(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に配置されたコンベア上を、該コンベアの搬送方向に対して直交する幅方向に並列して搬送されてくる複数の被検査物（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記各被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記各被検査物中の異物（ｄ）の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、
前記各被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生器（５）と、
前記各被検査物を透過したＸ線の強さに対応した透過データ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器（６）と、
前記透過データを画像処理する画像処理部（１２）と、
前記透過データが画像処理された画像処理領域（Ａ）を、前記透過データをそれぞれ含む予め設定された検査領域（Ａａ，Ａｂ）ごとに分割する領域分割部（１４）と、
前記分割された各検査領域内の透過データに基づいて、前記被検査物ごとに前記異物の有無を判定する判定部（１５）と、
前記判定部による前記各被検査物の判定結果（Ｐａ，Ｐｂ）を、前記複数の被検査物の並列状態に対応させて前記各検査領域ごとに前記コンベア上の搬送部奥側を表示部上側にし、該搬送部手前側を表示部下側にして並列表示する判定結果表示部（１７）と、
を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項２】
前記分割された各検査領域内の前記透過データを、前記複数の被検査物の並列状態に対応させて並列表示する透過画像表示部（１６）を具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項３】
前記異物の有無を判定された前記各被検査物が搬出される搬出口（３ｂ）を有し、
前記判定結果表示部を前記搬出口側に設け、該搬出口から搬出されてくる前記各被検査物の位置に対応して前記判定結果を表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項４】
前記判定部による判定結果に基づいて、前記異物有りと判定された前記被検査物（Ｗａ）と、前記異物無しと判定された前記被検査物（Ｗｂ）と、を選別する選別手段（２０）を具備することを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
【請求項５】
水平に配置されたコンベア上を、該コンベアの搬送方向に対して直交する幅方向に並列して搬送されてくる複数のパッケージ内に収納された被検査物（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記各被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記各被検査物中の異物（ｄ）の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、
前記各被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生器（５）と、
前記各被検査物を透過したＸ線の強さに対応した透過データ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器（６）と、
前記透過データを画像処理する画像処理部（１２）と、
前記各被検査物が収納された複数の前記各パッケージの形状を認識して形状データ（Ｐａ，Ｐｂ）を出力する形状認識部（１８）と、
前記複数の被検査物が曝射される都度、前記透過データが画像処理された画像処理領域（Ａ）を、前記形状データによる前記各パッケージごとの隣接する幅方向の座標位置に基づいて、前記透過データをそれぞれ含む前記形状データの前記幅方向の個数分の検査領域（Ａａ，Ａｂ）に分割する領域分割部（１９）と、
分割された前記各検査領域内の透過データに基づいて、前記被検査物ごとに前記異物の有無を判定する判定部（１５）と、
を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
【請求項６】
前記複数の被検査物が曝射される都度分割される前記検査領域内の前記各透過データを、前記複数の被検査物の前記複数の各パッケージの並列状態に対応させて前記検査領域ごとに並列表示する透過画像表示部（１６）を具備することを特徴とする請求項５記載のＸ線異物検出装置。
【請求項７】
前記複数の被検査物が曝射される都度分割される前記検査領域ごとの前記判定部による前記各被検査物の判定結果を、前記複数の被検査物の前記複数の各パッケージの並列状態に対応させて前記検査領域ごとに並列表示する判定結果表示部（１７）を具備することを特徴とする請求項５記載のＸ線異物検出装置。
【請求項８】
前記異物の有無を判定された前記各被検査物が搬出される搬出口（３ｂ）を有し、
前記判定結果表示部を前記搬出口側に設け、該搬出口から搬出されてくる前記各被検査物の位置に対応して前記判定結果を表示するようにしたことを特徴とする請求項７記載のＸ線異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に関し、特に複数の被検査物を同時に検査するＸ線異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線異物検出装置は、搬送ライン上を順次搬送されてくる各品種の被検査物（生肉、魚、加工食品、医薬など）にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置である。
【０００３】
図１６はこの種の従来のＸ線異物検出装置を示す斜視図である。図示のようにコンベア５０上を被検査物Ｗが搬送されて行く途中位置にＸ線発生器５１と、Ｘ線検出器５２が対向配置される。Ｘ線発生器５１は搬送中の被検査物ＷにＸ線を曝射し、Ｘ線検出器５２は被検査物Ｗを透過したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力する。図示しない処理手段はこのＸ線の透過量に基づき、異物の混入の有無を判断する。
【０００４】
しかしながら、通常の検査においては、被検査物を１つずつ搬送してＸ線を曝射し、その結果を不図示の表示部に表示することとしている。したがって、大量の被検査物を検査する場合、検査時間が長時間にわたることとなる。
【０００５】
また、これにより、後段の良否選別も被検査物を１つづつ処理することとなり、選別時間も検査時間と同様、長時間にわたることとなる。
【０００６】
検査時間や選別時間が長時間かかると、Ｘ線を取り扱う関係上、作業者も装置を長時間監視しなければならず、過大な労力を費やすこととなる。
【０００７】
更に、上記効率を上げるため、複数の被検査物を搬送方向に直交する幅方向に並べて同時にＸ線検査を行った場合、これにより得られる透過画像は１フレームで表示され、この１フレームが検査領域となって、異物の有無が検査される。
【０００８】
これにより、一方の被検査物に異物有りと判定され、他方の被検査物に異物無しと判定された場合、検査領域全体として異物が混入されていると判定されてしまうこととなり、異物が混入されていない被検査物も誤って異物有りと判断される。
【０００９】
したがって、後段の良否選別において不良品扱いとされ、複数の被検査物の同時検査は、異物検査の精度上問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、透過画像データが画像処理される画像処理領域を分割して複数の被検査物の同時検査を可能として検査時間の短縮化及び検査効率の向上を図ることにある。
【００１１】
また他の目的は、同時検査された各被検査物とその画像処理された透過データの対応関係の明確化を図ることにある。
【００１２】
更に他の目的は、同時検査された各被検査物とその異物判定結果の対応関係の明確化を図ることにある。
【００１３】
また他の目的は、搬出されてくる検査済み被検査物の各位置に対応して各被検査物及びその異物判定結果の同時視認化を図ることにあり、またこれにより、後段での選別作業の作業効率の向上を図ることにある。
【００１４】
更に他の目的は、同時検査される複数の検査済み被検査物の選別作業の完全自動化を図ることにある。
【００１５】
また他の目的は、同時検査される複数の被検査物の個数が増減する都度、複数の被検査物から得られる形状データを用いて画像処理領域の分割数を増減することにより、複数同時検査の完全自動化を図ることにあり、検査効率の更なる向上を図ることにある。
【００１６】
更に他の目的は、同時検査される複数の被検査物が増減する都度、その増減に伴って同時検査された各被検査物とその画像処理された透過データの対応関係の明確化を図ることにある。
【００１７】
また他の目的は、同時検査される複数の被検査物が増減する都度、その増減に伴って同時検査された各被検査物とその異物判定結果の対応関係の明確化を図ることにある。
【００１８】
更に他の目的は、同時検査される複数の被検査物が増減する都度、搬出されてくる検査済み被検査物の各位置に対応して各被検査物の異物判定結果の同時視認化を図ることにあり、これにより、後段での選別作業の作業効率の向上を図ることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のＸ線異物検出装置１は、水平に配置されたコンベア上を、該コンベアの搬送方向に対して直交する幅方向に並列して搬送されてくる複数の被検査物（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記各被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記各被検査物中の異物（ｄ）の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、
前記各被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生器（５）と、
前記各被検査物を透過したＸ線の強さに対応した透過データ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器（６）と、
前記透過データを画像処理する画像処理部（１２）と、
前記透過データが画像処理された画像処理領域（Ａ）を、前記透過データをそれぞれ含む予め設定された検査領域（Ａａ，Ａｂ）ごとに分割する領域分割部（１４）と、
前記分割された各検査領域内の透過データに基づいて、前記被検査物ごとに前記異物の有無を判定する判定部（１５）と、
前記判定部による前記各被検査物の判定結果（Ｐａ，Ｐｂ）を、前記複数の被検査物の並列状態に対応させて前記各検査領域ごとに前記コンベア上の搬送部奥側を表示部上側にし、該搬送部手前側を表示部下側にして並列表示する判定結果表示部（１７）と、
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項１のＸ線異物検出装置では、複数の被検査物Ｗａ，ＷｂにＸ線を曝射する。被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過したＸ線の透過量に基づく透過データＴａ，Ｔｂを画像展開し、その画像処理領域Ａを、被検査物Ｗａ，Ｗｂごとの検査領域Ａａ，Ａｂに領域分割する。そして、分割された各検査領域Ａａ，Ａｂ毎に異物ｄの有無を判定する。
【００２１】
したがって、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂにつき同時に異物ｄの有無の判定を行うことができるため、検査時間の短縮化による検査効率の向上を図ることができる。
【００２２】
さらに、判定結果表示部１７に表示される各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈａ，Ｈｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂのいずれに対応するかが、判定結果表示部１７上の判定結果Ｈａ，Ｈｂの配列により視覚的に判別可能となる。
【００２３】
また、請求項２記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記分割された各検査領域Ａａ，Ａｂ内の前記透過データＴａ，Ｔｂを、前記複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの並列方向に沿って並列表示する透過画像表示部１６を具備することを特徴とする。
【００２４】
請求項２のＸ線異物検出装置では、透過画像表示部１６に表示される画像処理された各透過データＴａ，Ｔｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂのいずれに対応するかが、透過画像表示部１６上の透過データＴａ，Ｔｂの配列により視覚的に判別可能となる。
【００２５】
また、請求項３記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置において、前記異物ｄの有無を判定された前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬出される搬出口３ｂを有し、
前記判定結果表示部１７を前記搬出口３ｂ側に設け、該搬出口３ｂから搬出されてくる前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの位置に対応して前記判定結果Ｈａ，Ｈｂを表示するようにしたことを特徴とする。
【００２６】
請求項３のＸ線異物検出装置では、同時並列搬送される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂ及びその判定結果Ｈａ，Ｈｂを対応づけて同時に視認することが可能となる。
【００２７】
更に、請求項４記載のＸ線異物検出装置は、請求項１記載のＸ線異物検出装置１において、前記判定部１５による判定結果Ｈａ，Ｈｂに基づいて、前記異物ｄ有りと判定された前記被検査物Ｗａと、前記異物ｄ無しと判定された前記被検査物Ｗｂと、を選別する選別手段２０を具備することを特徴とする。
【００２８】
請求項４のＸ線異物検出装置では、選別手段２０を判定部１５の判定結果Ｈａ，Ｈｂに連動させることにより、同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの良否選別の効率化を図ることができる。
【００２９】
また、請求項５記載のＸ線異物検出装置は、水平に配置されたコンベア上を、該コンベアの搬送方向に対して直交する幅方向に並列して搬送されてくる複数のパッケージ内に収納された被検査物（Ｗａ，Ｗｂ）にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記各被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記各被検査物中の異物（ｄ）の有無を検出するＸ線異物検出装置であって、
前記各被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生器（５）と、
前記各被検査物を透過したＸ線の強さに対応した透過データ（Ｔａ，Ｔｂ）を出力するＸ線検出器（６）と、
前記透過データを画像処理する画像処理部（１２）と、
前記各被検査物が収納された複数の前記各パッケージの形状を認識して形状データ（Ｐａ，Ｐｂ）を出力する形状認識部（１８）と、
前記複数の被検査物が曝射される都度、前記透過データが画像処理された画像処理領域（Ａ）を、前記形状データによる前記各パッケージごとの隣接する幅方向の座標位置に基づいて、前記透過データをそれぞれ含む前記形状データの前記幅方向の個数分の検査領域（Ａａ，Ａｂ）に分割する領域分割部（１９）と、
分割された前記各検査領域内の透過データに基づいて、前記被検査物ごとに前記異物の有無を判定する判定部（１５）と、
を備えたことを特徴とする。
【００３０】
請求項５のＸ線異物検出装置では、複数の各被検査物が収納された複数の前記各パッケージの形状を認識し形状データを出力する。次いで、その複数の被検査物Ｗａ，ＷｂにＸ線を曝射する。被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過したＸ線の透過量に基づく透過データＴａ，Ｔｂを画像展開する。この透過データＴａ，Ｔｂと形状データに基づいて、被検査物Ｗａ，Ｗｂごとの検査領域Ａａ，Ａｂに領域分割する。そして、分割された各検査領域Ａａ，Ａｂ毎に異物ｄの有無を判定する。
【００３１】
これにより、同時検査される複数の各被検査物が収納された複数の各パッケージの個数が増減する都度、複数の各パッケージから得られる形状データを用いて画像処理領域Ａの分割数が増減可能となり、複数同時検査の完全自動化を図ることにあり、検査効率の更なる向上を図ることにある。
【００３２】
更に、請求項６記載のＸ線異物検出装置は、請求項５記載のＸ線異物検出装置において、前記複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度分割される前記検査領域内の前記各透過データＴａ，Ｔｂを、前記複数の被検査物の前記複数の各パッケージの並列方向に沿って前記検査領域Ａａ，Ａｂごとに並列表示する透過画像表示部１６を具備することを特徴とする。
【００３３】
請求項６のＸ線異物検出装置では、複数の被検査物の前記複数の各パッケージが増減される都度、透過画像表示部１６に表示される画像処理された各透過データＴａ，Ｔｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂのいずれに対応するかが、透過画像表示部１６上の透過データＴａ，Ｔｂの配列により視覚的に判別可能となる。
【００３４】
また、請求項７記載のＸ線異物検出装置は、請求項５記載のＸ線異物検出装置において、前記複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度分割される前記検査領域ごとの前記判定部１５による前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈａ，Ｈｂを、前記複数の被検査物の前記複数の各パッケージの並列方向に沿って前記検査領域Ａａ，Ａｂごとに並列表示する判定結果表示部１７を具備することを特徴とする。
【００３５】
請求項７のＸ線異物検出装置１では、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが増減される都度、判定結果表示部１７に表示される各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈａ，Ｈｂが同時検査される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂのいずれに対応するかが、判定結果表示部１７上の判定結果Ｈａ，Ｈｂの配列により視覚的に判別可能となる。
【００３６】
更に、請求項８記載のＸ線異物検出装置は、請求項８記載のＸ線異物検出装置において、前記異物の有無を判定された前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬出される搬出口３ｂを有し、
前記判定結果表示部１７を前記搬出口３ｂ側に設け、該搬出口３ｂから搬出されてくる前記各被検査物Ｗａ，Ｗｂの位置に対応して前記判定結果Ｈａ，Ｈｂを表示するようにしたことを特徴とする。
【００３７】
請求項８のＸ線異物検出装置では、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが増減される都度、同時並列搬送される複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂ及びその判定結果Ｈａ，Ｈｂを対応づけて同時に視認することが可能となる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
図１はＸ線異物検出装置１の外観を示す斜視図である。Ｘ線異物検出装置１１は、搬送ラインの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送されてくる被検査物Ｗａ，Ｗｂ中（表面も含む）に混入される金属、ガラス、石、骨などの異物の有無を検出するものである。
【００３９】
Ｘ線異物検出装置１は、搬送部３と異物検出部４とが装置本体１ａ内部に設けられ、操作表示器７が装置本体１ａの前面上部に設けられている。この操作表示器７は例えばカラーＬＣＤタッチパネルで構成される。
【００４０】
搬送部３は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各種の被検査物Ｗａ，ＷｂＷを搬送するもので、例えば装置本体１ａに対して水平に配置されたベルトコンベアで構成される。装置本体１ａの両側面１ｂ，１ｃには、搬入口３ａと搬出口３ｂが形成されている。搬送部３は、駆動モータ２の駆動により予め設定された所定の搬送速度で搬入口から搬入された被検査物Ｗａ，Ｗｂを搬出口３ｂ側（図中搬送方向Ｘ）に向けて搬送させる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、被検査物Ｗａ，Ｗｂは、搬送方向Ｘに対して直交する幅方向Ｙに並列に複数個（図２では２個）搬送されてくる。また、この被検査物Ｗａ，Ｗｂは、透過率の高い袋，箱，紙等のパッケージに収納され又は包装されたものである。
【００４２】
異物検出部４は、搬送される被検査物Ｗａ，Ｗｂを搬送路途中において異物を検出するもので、搬送部３の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器５と、搬送部３内にＸ線発生器５と対向して設けられるＸ線検出器６を備えて構成される。
【００４３】
Ｘ線発生器５は、金属製の箱体８内部に設けられる円筒状のＸ線管９を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管９の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管９は、その長手方向が被検査物Ｗａ，Ｗｂの搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに設けられている。Ｘ線管９により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器６に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００４４】
Ｘ線検出器６は、被検査物Ｗａ，Ｗｂに対してＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。
【００４５】
このＸ線検出器６には、ライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。
【００４６】
このような構成によるＸ線検出器６では、被検査物Ｗａ，Ｗｂに対してＸ線発生器５からＸ線が曝射されたときに、被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。
【００４７】
このＸ線検出器６は、受けたＸ線の強さに対応したレベルを有した電気信号を処理部１０に出力する。例えば上記フォトダイオードは、１ラインで構成されライン方向（Ｙ方向）に０．４ｍｍピッチで６４０個配置されてなる。
【００４８】
図２は同装置の電気的構成を示すブロック図である。
処理部１０は、ＣＰＵ等及びメモリ等で構成される。Ｘ線検出器６から入力される電気信号は図示しないＡ／Ｄ変換部でＡ／Ｄ変換された後、データメモリ１１に格納される。
【００４９】
データメモリ１１には、１ライン（Ｙ方向）あたり上記６４０個のＸ線の透過データＴａ，Ｔｂ（Ｘ線検出器６から出力される電気信号）が、少なくとも搬送される被検査物Ｗａ，Ｗｂの搬送方向Ｘの長さに対応した所定ライン数（例えば４８０ライン）格納される。処理部１０は、この格納された透過データＴａ，Ｔｂに基づき被検査物Ｗａ，Ｗｂに対する異物混入を検査処理する。
【００５０】
画像処理部１２は、データメモリ１１に格納された透過データＴａ，Ｔｂを画像処理する。この画像処理では、元となる透過データＴａ，Ｔｂをlog 変換，線型変換し、更に必要に応じてフィルタリング処理をして異物を強調する。この画像処理による画素値は例えば２５６階調で表される。
【００５１】
この画像展開したときの透過データＴａ，Ｔｂを図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示すように、被検査物Ｗａ，Ｗｂとしてのソーセージがｎ×ｍ個の画素数からなる画像処理領域Ａ上に展開されている。例えば、被検査物Ｗａ，Ｗｂ中の金属、ガラス、石、骨などの異物ｄは、Ｘ線透過量が少ない（透過データＴａ，Ｔｂが低い）。したがって、その画素値はソーセージの画素値に比べて高い値を取る。一方、被検査物Ｗａ，Ｗｂであるソーセージ自体は、Ｘ線透過量が比較的多い（透過データＴａ，Ｔｂが高い）ため、その画素値は低い値を取る。また、被検査物Ｗａ，ＷｂのパッケージＰａ，Ｐｂは、ソーセージよりも更にＸ線透過量が多いため、その画素値はソーセージよりも更に低い値を取る。
【００５２】
領域設定部１３は、上記画像展開される透過データＴの画像処理領域Ａを分割する領域数を設定する。例えば、操作表示器７の画面切替ボタン７ｃを押下して図４に示す画面を呼び出し、表示されているテンキー１３ａの数字を押下することで、検査領域数を選択する。リセットするときはクリアキーＣを押下する。決定するときはｅｎｔｅｒキーを押下する。
【００５３】
領域分割部１４は、画像展開された透過データＴａ，Ｔｂを含むｎ行ｍ列の画像処理領域Ａを、領域設定部１３で設定した検査領域数に分割する。画像処理領域Ａは、Ｙ方向に並列となるように分割される。例えば、領域設定部１３において２分割と設定した場合、図３（ｂ）に示すように、Ｙ方向のｎ／２番目の画素行とｎ／２＋１番目の画素行との間で分断され、検査領域Ａａと検査領域Ａｂに分割される。
【００５４】
検査領域Ａａは、被検査物Ｗａ及びその被検査物Ｗａを収納するパッケージＰａを含む。その画素数は、ｎ・ｍ／２個である。同様に、検査領域Ａｂも、被検査物Ｗｂ及びその被検査物Ｗｂを収納するパッケージＰｂを含み、その画素数はｎ・ｍ／２個である。
【００５５】
判定部１５は、画像処理部１２から出力される各検査領域Ａａ，Ａｂ内の透過データＴａ，Ｔｂに基づいて、被検査物Ｗａ，Ｗｂごとに異物ｄの有無を判定する。即ち、判定部１５は、所定の閾値を有しており、各検査領域Ａａ，Ａｂの画素値が閾値を越える画素を含む場合、その画素の部分は異物ｄと判定される。したがって、検査領域Ａａ内の被検査物Ｗａは異物ｄ有りと判定される。
【００５６】
操作表示器７は、図５に示すように、例えばカラーＬＣＤタッチパネル式である。操作表示器７の下部には、スタートボタン７ａ、ストップボタン７ｂ、画面切替ボタン７ｃが設けられている。スタートボタン７ａを押下すると、Ｘ線による検査が開始される。ストップボタン７ｂを押下すると、Ｘ線検査が停止する。画面切替ボタン７ｃを押下すると、図４（図５）に示す画面から図５（図４）に示す画面に切り換えられる。
【００５７】
操作表示器７の液晶部分７ｄは、透過画像表示部１６と判定結果表示部１７とからなる。透過画像表示部１６には、各検査領域Ａａ，Ａｂ内の透過画像（画像展開された透過データＴａ，Ｔｂ）がそれぞれ表示される。
【００５８】
操作表示器７は、Ｘ線異物検出装置１の前面に設けられており、被検査物Ｗａ，Ｗｂは図中左から右へ搬送される。したがって、検査領域Ａａの透過画像Ｔａに対応する被検査物Ｗａは幅方向Ｙの奥側で搬送されており、透過画像表示部１６の上部に表示される。一方、検査領域Ａｂの透過画像Ｔｂに対応する被検査物Ｗｂは幅方向Ｙの手前で搬送されており、透過画像表示部１６の下部に表示される。
【００５９】
判定結果表示部１７には、各被検査物Ｗａ，Ｗｂの判定結果Ｈａ，Ｈｂが表示される。異物ｄが混入していないと判定されたときは、「ＯＫ」が表示される。異物ｄが混入していると判定されたときは、「ＮＧ」が表示される。
【００６０】
操作表示器７は、Ｘ線異物検出装置１の前面に設けられており、被検査物Ｗａ，Ｗｂは図中左から右へ搬送される。したがって、検査領域Ａａに対応する被検査物Ｗａは幅方向Ｙの奥側で搬送されており、その判定結果Ｈａは判定結果表示部１７の上部に表示される。一方、検査領域Ａｂに対応する被検査物Ｗｂは幅方向Ｙの手前側で搬送されており、その判定結果Ｈｂは判定結果表示部１７の下部に表示される。
【００６１】
次に本実施の形態の作用について説明する。まず、同時搬送する被検査物Ｗａ，Ｗｂの個数（例えば２個）を決める。同時搬送個数を決定したら、領域設定部１３により領域数を「２」に設定する。
【００６２】
被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬送部３の搬入口３ａより搬入されると、その搬送過程において被検査物Ｗａ，ＷｂにＸ線発生器５からＸ線が曝射される。このＸ線の曝射に伴って被検査物Ｗａ，Ｗｂを透過してくるＸ線はＸ線検出器６によって検出され、電気信号（透過データＴａ，Ｔｂ）となってデータメモリ１１に格納される。
【００６３】
この透過データＴａ，Ｔｂを画像処理部１２で画像展開する。画像展開された透過データＴａ，Ｔｂを含む画像処理領域Ａを、被検査物Ｗａ，Ｗｂの並列方向に、領域設定部１３で設定した分割数で検査領域Ａａ，Ａｂに均等に分割する。分割された検査領域Ａａ，Ａｂごとの透過データＴａ，Ｔｂは、図５に示すように、透過画像表示部１６に出力表示される。
【００６４】
判定部１５により分割された検査領域Ａａ，Ａｂごとに異物判定され、図５に示すように、その判定結果Ｈａ，Ｈｂが透過画像表示部１６に出力表示される。
【００６５】
これにより、一定の複数個の被検査物Ｗａ，Ｗｂを同時搬送する場合の異物検査が可能となり、作業時間の短縮化を図ることができ、作業効率が向上する。したがって、一台のＸ線異物検出装置１でも大量の被検査物Ｗを検査可能となる。
【００６６】
また、同時検査された各被検査物Ｗａ，Ｗｂの画像処理された透過データＴａ，Ｔｂ及び判定結果Ｈａ，Ｈｂの表示位置が、搬送ベルト上の各被検査物Ｗａ，Ｗｂの位置に対応している。したがって、異物が混入している被検査物Ｗａを取り出す場合、誤って異物が混入していない被検査物Ｗｂを取り出す作業ミスを防止することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、常時２個の被検査物Ｗａ，Ｗｂを順次搬送することとしたが、一定の個数であれば、２個に限定されることはなく、３個以上並列に搬送して同時検査することとしても良い。
【００６８】
次に第２実施の形態について説明する。第１実施の形態と同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。本実施の形態は、Ｘ線異物検出装置１の搬出口３ｂが設けられている側面１ｃに、判定結果表示部１７を設けた例である。判定結果表示部１７は搬出口３ｂの直上に設けられている。
【００６９】
したがって、同時検査された検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬出口３ｂから搬出されると、図７に示すように、その各判定結果Ｈａ，Ｈｂが各検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂの直上に表示される。これにより、作業者は、本例の判定結果表示部１７を視認することで、装置本体１ａの前面まで移動して判定結果を視認する必要はなく、作業者の負担を軽減することができる。また、後段の選別作業においても、装置本体１ａの前面まで移動して判定結果を視認する必要はなく、選別作業の効率化を図ることができる。
【００７０】
次に第３実施の形態について説明する。第１実施の形態と同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。本実施の形態は、被検査物Ｗａ，Ｗｂを２個同時搬送する場合の例であり、図８及び図９に示すように、Ｘ線異物検出装置１に選別手段としての選別機構２０を設けた例である。
【００７１】
選別機構２０は、選別用搬送部２１と、選別部２２（２２ａ，２２ｂ）で構成される。選別用搬送部２１は搬送部３と同一構成である。選別用搬送部２１は、搬送部３の搬出口３ｂに近接して配置され、搬出口３ｂから搬出されてくる検査済みの被検査物Ｗａ，Ｗｂが移し渡される。
【００７２】
選別部２２（２２ａ，２２ｂ）は、駆動回路２３（２３ａ，２３ｂ）と駆動モータ２４（２４ａ，２４ｂ）と選別アーム２５（２５ａ，２５ｂ）とで構成される。各駆動回路２３ａ，２３ｂは判定部１５からの判定結果Ｈａ，Ｈｂに対応する駆動信号を受け、各駆動モータ２４ａ，２４ｂの回転方向及び回転量を設定する。
【００７３】
各選別アーム２５ａ，２５ｂは、図８及び９に示すように、搬送ベルトの幅方向Ｙの略中間において、搬送方向Ｘに並列配置されて延在する。この状態が初期状態である。各選別アーム２５ａ，２５ｂの一端は駆動モータ２４ａ，２４ｂの回転軸に軸支されている。選別アーム２５ａ，２５ｂの他端は、駆動モータ２４ａ，２４ｂからの回転力により駆動モータ２４ａ，２４ｂの回転軸を中心にして、搬送速度により設定される所定のタイミングで選別アーム２５を水平面上で揺動する。
【００７４】
すなわち、判別部１５から駆動回路２３ａへ駆動信号が出力されると、駆動モータ２４ａの回転軸が、図９中反時計回り方向に所定角度（例えば４５度）回転駆動する。
【００７５】
そして、選別アーム２５ａは駆動モータ２４ａの回転軸が軸支されている一端を軸にして、駆動モータ２４ａの回転により図９中反時計回り方向に所定角度回転する。そして、一定時間経過後、駆動回路２３ａは駆動モータ２４ａの回転軸を図９中時計回り方向に所定角度（例えば４５度）回転駆動させる。これにより、選別アーム２５ａは駆動モータ２４ａの図９中時計回り方向への回転により初期状態に復帰する。
【００７６】
同様に、判別部１５から駆動回路２３ｂへ駆動信号が出力されると、駆動モータ２４ｂの回転軸が、図９中時計回り方向に所定角度（例えば４５度）回転駆動する。
【００７７】
そして、選別アーム２５ｂは駆動モータ２４ｂの回転軸が軸支されている一端を軸にして、駆動モータ２４ｂの回転力により図９中時計回り方向に所定角度回転する。そして、一定時間経過後、駆動回路２３ｂは駆動モータ２４ｂの回転軸を図９中反時計回り方向に所定角度（例えば４５度）回転駆動させる。これにより、選別アーム２５ｂは駆動モータ２４の図９中反時計回り方向への回転により初期状態に復帰する。
【００７８】
本実施の形態の作用について説明する。同時検査された２個の被検査物Ｗａ，Ｗｂは、搬出口３ｂから搬出されて選別用搬送部２１に移し渡されて搬送される。
【００７９】
例えば、検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂがともに異物無しと判定された場合、判定部１５から駆動回路２３ａ，２３ｂへは駆動信号は出力されず、選別アーム２５ａ，２５ｂは、搬送方向Ｘと平行な初期状態のままである。これにより、選別用搬送部２１の搬送ベルト上における被検査物Ｗａ，Ｗｂの搬送路が確保され、被検査物Ｗａ，Ｗｂは選別用搬送部２１で搬送され、後段にて良品として処理される。
【００８０】
また、図８に示す奥側の被検査物Ｗａのみが異物有りと判定された場合、判別部１５は、駆動回路２３ａへのみ駆動信号を送出し、被検査物Ｗａが選別アーム２５ａの側を通過するタイミングで選別アーム２５ａが回転させられる。これにより、選別アーム２５ａは被検査物Ｗａに当接して選別用搬送部２１の外側へ案内し、選別用搬送部２１から除去する。その後、選別アーム２５ａは駆動モータ２４ａの図９中時計回り方向への回転により初期状態に復帰する。
【００８１】
これにより、異物ありと判定された被検査物Ｗａのみが除去されて不良品として処理される。一方、図８中手前側の異物無しと判定された被検査物Ｗｂは選別用搬送部２１で搬送され、後段にて良品として処理される。
【００８２】
また、図８に示す奥側の被検査物Ｗｂのみが異物有りと判定された場合、判別部１５は、駆動回路２３ｂへのみ駆動信号を送出し、被検査物Ｗｂが選別アーム２５ｂの側を通過するタイミングで選別アーム２５ｂが回転させられる。これにより、選別アーム２５ｂは被検査物Ｗｂに当接して選別用搬送部２１の外側へ案内し、選別用搬送部２１から除去する。その後、選別アーム２５ｂは駆動モータ２４ｂの図９中反時計回り方向への回転により初期状態に復帰する。
【００８３】
これにより、異物ありと判定された被検査物Ｗｂのみが除去されて不良品として処理される。一方、図８中奥側の異物無しと判定された被検査物Ｗａは選別用搬送部２１で搬送され、後段にて良品として処理される。
【００８４】
また、両被検査物Ｗａ，Ｗｂが異物有りと判定された場合、判別部１５は、各駆動回路２３ａ，２３ｂへ駆動信号を送出し、被検査物Ｗａ，Ｗｂが選別アーム２５ａ，２５ｂの側を通過するタイミングで選別アーム２５ａ，２５ｂが回転させられる。これにより、選別アーム２５ａ，２５ｂは被検査物Ｗａ，Ｗｂに当接して選別用搬送部２１の外側へ案内し、選別用搬送部２１から除去する。その後、選別アーム２５ａ，２５ｂは駆動モータ２４ａ，２４ｂの回転により初期状態に復帰する。
【００８５】
本例によれば、同時検査されて搬出されてくる２個の被検査物Ｗａ，Ｗｂを、その判定結果Ｈａ，Ｈｂに基づいて選別処理することが可能であり、良否選別の効率化を図ることができる。
【００８６】
次に第４実施の形態について説明する。第１実施の形態と同一箇所には同一符号を付し、その説明を省略する。本実施の形態では、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが順次搬送されてくる例であり、搬送個数が増減する例である。
【００８７】
図１０に示すように、本実施の形態では、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状を認識する形状認識部１８が設けられている。形状認識部１８はＸ線発生器５と同様搬送部３の上部に備えられている。形状認識部１８は、例えば搬送方向Ｘに直交する幅方向Ｙに配列されたＣＣＤラインセンサであり、被検査物Ｗａ，Ｗｂの透過率とは無関係に被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状をその上方から認識する。ＣＣＤラインセンサ１８で検出された被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状データＰａ，Ｐｂはデータメモリ１１に格納される。
【００８８】
また、領域分割部１９は、複数の被検査物Ｗａ，Ｗｂが曝射される都度、その被検査物Ｗａ，Ｗｂの透過データＴａ，Ｔｂを含むｎ行ｍ列の画像処理領域Ａを、被検査物Ｗａ，Ｗｂごとの形状データＰａ，Ｐｂの個数分の検査領域Ａａ，Ａｂに分割する。
【００８９】
すなわち、図１１に示すように、画像処理領域Ａは、幅方向Ｙに隣接する形状データＰａ，Ｐｂ間の最短距離となる画素行数が略半分になる画素行で分割される。したがって、図１１（ａ）に示すように、形状データＰａ，Ｐｂ間の幅方向Ｙの画素行数は８行であるので、４行づつに分割するため、図１１（ｃ）に示すように、その中間となるｎ／２番目の画素行と（ｎ／２＋１）番目の画素行との間で分断する。
【００９０】
次に本実施の形態の作用について説明する。被検査物Ｗａ，Ｗｂが２個同時搬送されてくると、まずＣＣＤラインセンサ１８により各被検査物Ｗａ，Ｗｂの形状が認識される。この形状データＰａ，Ｐｂは画像処理部１２で二値化処理される。この形状データを画像展開したときの画像を図１１（ａ）に示す。この形状データＰａ，Ｐｂは、被検査物Ｗａ，Ｗｂとしてのソーセージを収納したパッケージを示している。
【００９１】
更に被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬送されると、今度はＸ線に曝射され、図１１（ｂ）に示す透過データＴａ，Ｔｂを得る。透過データＴａ，Ｔｂでは、被検査物Ｗａ，Ｗｂ自体（ソーセージ）が検出される。なお、透過率の高いパッケージは検出されない。
【００９２】
次に、形状データＰａ，Ｐｂに基づいて画像処理領域Ａを分割する。形状データＰａ，Ｐｂの画素値により、領域分割部１４では、搬送された被検査物Ｗａ，Ｗｂは２個であると判断し、図１１（ｂ）に示す透過データＴａ，Ｔｂからなる画像処理領域Ａを、形状データＰａ，Ｐｂの座標位置から形状データＰａ，Ｐｂが含まれるように幅方向Ｙのｎ／２番目の画素行と（ｎ／２＋１）番目の画素行との間で２分割する。図１１（ｃ）に示すように、装置本体１ａ前面に対して奥側の被検査物Ｗａ（透過データＴａ）を含む検査領域が検査領域Ａａである。一方、装置本体１ａ前面に対して手前の被検査物Ｗｂ（透過データＴｂ）を含む検査領域が検査領域Ａｂである。
【００９３】
そして、分割された検査領域Ａａ，Ａｂごとに判定部１５により異物ｄの有無が判定される。その判定結果Ｈａ，Ｈｂ及び透過画像Ｔａ，Ｔｂは第１実施の形態と同様、図５に示すように表示される。
【００９４】
次に搬送されてくる被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの個数が３個となった場合、ＣＣＤラインセンサ１８はこの３つの被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの形状を同時に認識し、形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを出力する。形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃはデータメモリ１１に格納される。この形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは画像処理部１２で二値化処理される。この形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを画像展開したときの画像を図１２（ａ）に示す。図１１（ａ）同様、この形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃは、被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃとしてのソーセージを収納したパッケージを示している。
【００９５】
更に被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃが搬送されると、今度はＸ線に曝射され、図１２（ｂ）に示す透過データＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを得る。透過データＴａ，Ｔｂ，Ｔｃでは、被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ自体（ソーセージ）が検出される。なお、透過率の高いパッケージは検出されない。
【００９６】
次に、形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに基づいて画像処理領域Ａを分割する。形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの画素値により、領域分割部１４では、搬送された被検査物Ｗは３個であると判断する。そして、図１２（ａ）に示すように、隣接する形状データ（Ｐｃ，Ｐａ）間，（Ｐａ，Ｐｂ）間の幅方向Ｙの画素行数はそれぞれ４行であるので、２行づつとなるように、分割する。
【００９７】
すなわち、形状データ（Ｐｃ，Ｐａ）間では、幅方向Ｙのｎ／３番目の画素行と（ｎ／３＋１）番目の画素行との間で分割する。同様に、（Ｐａ，Ｐｂ）間では、幅方向Ｙの２ｎ／３番目の画素行と（２ｎ／３＋１）番目の画素行との間で分割する。
【００９８】
これにより、図１２（ｂ）に示す透過データＴａ，Ｔｂ，Ｔｃからなる画像処理領域Ａを、図１２（ｃ）に示すように、形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃの座標位置から形状データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃが含まれるように幅方向Ｙに３分割される。図１２（ｃ）に示すように、装置本体１ａ前面に対して奥側から、被検査物Ｗｃ，Ｗａ，Ｗｂを含む検査領域が検査領域Ａｃ，Ａａ，Ａｂである。
【００９９】
そして、分割された検査領域Ａｃ，Ａａ，Ａｂごとに判定部１５により異物ｄの有無が判定される。
【０１００】
分割された検査領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃごとの透過データＴａ，Ｔｂ，Ｔｃは、図１３に示すように、搬送部３の幅方向Ｙに対応する上段から検査領域Ａｃ，Ａａ，Ａｂの透過画像Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃが透過画像表示部１６に出力表示される。
【０１０１】
また、判定部１５により分割された検査領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃごとに異物判定され、図１３に示すように、搬送部３の幅方向Ｙに対応する上段から検査領域Ａｃ，Ａａ，Ａｂの判定結果Ｈｃ，Ｈａ，Ｈｂが判定結果表示部１７に出力表示される。
【０１０２】
これにより、同時検査される被検査物Ｗの個数が２個から３個に増加すると、その被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃから得られる形状データＰを用いて検査領域も２個から３個に分割可能となる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、順次搬送されてくる被検査物Ｗの個数が２個から３個に増加した場合について説明したが、３個から２個に減少する場合でも適用可能である。また増減個数は２個や３個に限定されることはなく、搬送部３の幅方向Ｙに載置可能であれば、４個以上でもよく、また途中で被検査物Ｗａ，Ｗｂが１個に減少してもよい。
【０１０４】
したがって、同時搬送する被検査物Ｗの個数を一定にする必要もなく、同時検査される複数の被検査物Ｗの個数が増減する都度、複数の被検査物Ｗから得られる形状データＰを用いて画像処理領域Ａの分割数が増減可能となり、複数同時検査の完全自動化及び検査効率の更なる向上を図ることが可能となる。
【０１０５】
また画像処理領域Ａの分割数が増減されると、これに伴って、図５及び図１３に示すように、透過画像表示部１６及び判定結果表示部１７における透過画像Ｔ及び判定結果Ｈも増減表示される。したがって、作業者も被検査物Ｗが増減したことを瞬時に視認できる。更に、増減した場合の被検査物Ｗとその透過画像Ｔ及び判定結果Ｈの対応関係も明確になり、同時検査された被検査物Ｗのいずれに異物が混入しているかの判断が容易となる。
【０１０６】
また、図１４に示すように、本実施の形態においても、第２実施の形態と同様、判定結果表示部１７を搬出口３ｂ側の側面に設けても良い。
【０１０７】
したがって、２個の同時検査された検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬出口３ｂから搬出されると、図７に示すように、その各判定結果Ｈａ，Ｈｂが各検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂの直上に表示される。また被検査物Ｗの個数が３個になった場合、図１４に示すように、その各判定結果Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃが各検査済み被検査物Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃの直上に表示される。
【０１０８】
これにより、作業者は、被検査物Ｗが搬出される都度、本例の判定結果表示部１７を視認することで、被検査物Ｗの個数の増減およびその判定結果Ｈを同時に視認でき、装置本体１ａの前面まで移動して判定結果を視認する必要はなく、作業者の負担を軽減することができる。また、後段の選別作業においても、装置本体１ａの前面まで移動して判定結果を視認する必要はなく、選別作業の効率化を図ることができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、形状認識部１８としてＣＣＤラインセンサを用いたが、図１５に示すように、反射型投受光ラインセンサを適用しても良い。反射型投受光ラインセンサは、幅方向Ｙに配列されたＬＥＤ等の投光部１８ａと、同じく幅方向Ｙに配列されたＰＤ，ＰＲＴ等の受光部１８ｂとで構成される。
【０１１０】
図１５（ａ）に示すように、投光部１８ａは常時搬送部３に向けて投光しており、受光部１８ｂは搬送部３から反射される一定の光強度の反射光を常時受光している。
【０１１１】
図１５（ｂ）に示すように、被検査物Ｗａ，Ｗｂが搬送されてくると、投光部１８ａからの光の一部が被検査物Ｗａ，Ｗｂに投光される。この部分の反射光の光強度は弱まって受光部１８ｂに受光される。したがって、受光部１８ｂに受光された光強度にて形状を認識し、この光強度が電気信号に変換されて形状データＰとしてデータメモリ１１に格納されることとなる。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１によれば、透過データを含む画像処理領域を分割して複数の被検査物の同時検査を可能として検査時間の短縮化及び検査効率の向上を図ることが可能となる。
【０１１３】
更に、同時検査された各被検査物とその異物判定結果の対応関係の明確化を図ることが可能となる。
【０１１４】
また請求項２によれば、同時検査された各被検査物とその画像処理された透過データの対応関係の明確化を図ることが可能となる。
【０１１５】
また請求項３によれば、搬出されてくる検査済み被検査物の各位置に対応して各被検査物及びその異物判定結果の同時視認化を図ることが可能となり、またこれにより、後段での選別作業の作業効率の向上を図ることが可能となる。
【０１１６】
更に請求項４によれば、同時検査される複数の検査済被検査物の選別作業の完全自動化を図ることが可能となる。
【０１１７】
また請求項５によれば、同時検査される複数の被検査物のパッケージの個数が増減する都度、複数のパッケージから得られる形状データを用いて画像処理領域の分割数を増減することにより、複数同時検査の完全自動化を図ることが可能となり、検査効率の更なる向上を図ることが可能となる。
【０１１８】
更に請求項６によれば、同時検査される複数のパッケージが増減する都度、その増減に伴って同時検査された各被検査物とその画像処理された透過データの対応関係の明確化を図ることが可能となる。
【０１１９】
また請求項７によれば、同時検査される複数のパッケージが増減する都度、その増減に伴って同時検査された各被検査物とその異物判定結果の対応関係の明確化を図ることが可能となる。
【０１２０】
更に請求項８によれば、同時検査される複数のパッケージが増減する都度、搬出されてくる検査済み被検査物の各位置に対応して各被検査物の異物判定結果の同時視認化を図ることが可能となり、これにより、後段での選別作業の作業効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形態の外観を示す斜視図。
【図２】  本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形態の電気的構成を示すブロック図。
【図３】  本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形態において画像処理部及び領域分割部の処理内容を示す図。
【図４】  本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形態の領域設定部を示す図。
【図５】  本発明によるＸ線異物検出装置の第１実施の形態の透過画像表示部及び判定結果表示部を示す図。
【図６】  本発明によるＸ線異物検出装置の第２実施の形態の外観を示す斜視図。
【図７】  本発明によるＸ線異物検出装置の第２実施の形態における装置本体の側面図。
【図８】  本発明によるＸ線異物検出装置の第３実施の形態の電気的構成を示すブロック図。
【図９】  本発明によるＸ線異物検出装置の第３実施の形態の搬送ラインの平面図。
【図１０】  本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の形態の電気的構成を示すブロック図。
【図１１】  本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の形態において、被検査物が２個の場合の透過画像表示部及び判定結果表示部を示す図。
【図１２】  本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の形態において、被検査物が３個の場合の透過画像表示部及び判定結果表示部を示す図。
【図１３】  本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の形態の透過画像表示部及び判定結果表示部を示す図。
【図１４】  本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の形態における装置本体の側面図。
【図１５】  本発明によるＸ線異物検出装置の第４実施の形態において形状認識部として反射型投受光ラインセンサを適用した場合の側面図。
【図１６】  従来のＸ線異物検出装置の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１…Ｘ線異物検出装置
３ｂ…搬出口
４…異物検出部
５…Ｘ線発生器
６…Ｘ線検出器
７…操作表示器
１０…処理部
１１…データメモリ
１２…画像処理部
１４，１９…領域分割部
１５…判定部
１６…透過画像表示部
１７…判定結果表示部
１８…形状認識部
２０…選別手段
Ｗ（Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ）…被検査物
Ａ…画像処理領域
Ａａ，Ａｂ，Ａｃ…検査領域
Ｔ（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ）…透過データ
Ｐ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）…形状データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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