(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の当て紙を載置台上に積層して載置し、該載置台上の最上側の当て紙を１枚ずつ送り出す当て紙供給装置において、
前記載置台の上方に第１の支持部材および第２の支持部材を設け、前記第１の支持部材にアームを揺動自在に支持して該アームの先端に送りローラを最上側の当て紙と摩擦接触可能かつ回転自在に取り付け、該送りローラを回転駆動可能にモータと連結するとともに、前記第２の支持部材と前記アームとの間に前記送りローラの接触圧力を調節可能にエアシリンダを介設し、
前記載置台の当て紙送り方向側に前記載置台の載置面と略同一高さまたは載置面より低い位置で第３の支持部材を設け、該第３の支持部材にガイドプレートを揺動自在に支持し、該ガイドプレートを前記載置台上の当て紙の送り方向前縁上方に延出させて該当て紙と自重により接触させるとともに、
前記載置台の当て紙送り方向後方側に最上側の当て紙の直下の２枚目以下の当て紙を固定する下側当て紙固定機構を設けたことを特徴とする当て紙供給装置。
【請求項２】
前記送り摩擦ローラと前記モータとの間の動力伝達系に前記送り摩擦ローラ側への動力伝達のみを許容するワンウェイクラッチを介装した請求項１に記載の当て紙供給装置。
【請求項３】
前記載置台の下側を移動可能な搬送板にアクチュエータにより駆動される咬爪を回動自在に設け、該咬爪と前記搬送板との間に当て紙を挟持して移送する移載機と、前記ガイドプレートの当て紙送り方向前方に設けられ、送り出された当て紙を検出するセンサとを備え、該センサの検知出力に基づき前記エアシリンダを制御して前記センサが当て紙を検出した時に前記送りローラを上動させて当て紙から離間させるようにした請求項１に記載の当て紙供給装置。
【請求項４】
前記下側当て紙固定機構が、前記載置台の当て紙送り方向後方側に支持ロッドを立設し、該支持ロッドにカッタナイフをブッシュにより上下動自在に取り付け、該カッタナイフを刃を当て紙送り方向側に向けて自重により前記当て紙に突き刺してなる請求項１、請求項２または請求項３に記載の当て紙供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スタッカバンドラ等に用いられる当て紙供給装置、詳しくは、刷本等の結束に際して刷本の保護のために刷本束の上下にあてがう当て紙を供給する当て紙供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の当て紙供給装置としては、例えば、実開平７−２３４７号公報に記載されたものが知られる。この実開平７−２３４７号公報には、積載された最上側の合紙上に、合紙の積載量に整合して上下動しカウンタウェイトによりバランスせしめた支持フレームを横架し、この支持フレームに、最上側の合紙にバランスした接圧力で接圧しかつ回転機構により回動駆動される合紙送りローラと、該ローラを合紙と接圧離隔自在とする押圧シリンダと、最上側直下の２枚目以下の合紙を固定する固定用カッタとを設けた当て紙供給装置が記載される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した実開平７−２３４７号公報に記載の当て紙供給装置にあっては、合紙送りローラの接触圧を支持フレームのカウンタウェイトにより調節しなければならず、送りローラの接触圧調整作業が繁雑、困難であるという問題がある。特に、この当て紙供給装置は、支持フレームに押圧シリンダと固定用カッタを設け、カウンタウェイトによりバランスさせるべき重量が増大する傾向にあるため、上述した問題も顕著であった。
【０００４】
また、この当て紙供給装置は、合紙（当て紙）の送り姿勢が一定せず、当て紙を一定の位置に送り出すことが困難であった。このため、スタッカバンドラ等への当て紙の移送を、載置台の下方を移動する搬送板に咬爪を回動自在に設け、この咬爪で搬送板に当て紙の縁部を挟持する移載機により行う場合等には、咬爪により当て紙を挟持できないことがあり、その信頼性に劣るという問題もある。
この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、調整作業等が容易に行え、かつ、当て紙の供給に高い信頼性が得られる当て紙供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、複数の当て紙を載置台上に積層して載置し、該載置台上の最上側の当て紙を１枚ずつ送り出す当て紙供給装置において、
前記載置台の上方に第１の支持部材および第２の支持部材を設け、前記第１の支持部材にアームを揺動自在に支持して該アームの先端に送りローラを最上側の当て紙と摩擦接触可能かつ回転自在に取り付け、該送りローラを回転駆動可能にモータと連結するとともに、前記第２の支持部材と前記アームとの間に前記送りローラの接触圧力を調節可能にエアシリンダを介設し、
前記載置台の当て紙送り方向側に前記載置台の載置面と略同一高さまたは載置面より低い位置で第３の支持部材を設け、該第３の支持部材にガイドプレートを揺動自在に支持し、該ガイドプレートを前記載置台上の当て紙の送り方向前縁上方に延出させて該当て紙と自重により接触させるとともに、
前記載置台の当て紙送り方向後方側に最上側の当て紙の直下の２枚目以下の当て紙を固定する下側当て紙固定機構を設けた。
【０００６】
そして、この発明にかかる当て紙供給装置は、前記送りローラと前記モータとの間の動力伝達系に前記送りローラ側への動力伝達のみを許容するワンウェイクラッチを介装する態様（請求項２）に、
また、前記載置台の下側を移動可能な搬送板にアクチュエータにより駆動される咬爪を回動自在に設け、該咬爪と前記搬送板との間に当て紙を挟持して移送する移載機と、前記ガイドプレートの当て紙送り方向前方に設けられ、送り出された当て紙を検出するセンサとを備え、該センサの検知出力に基づき前記エアシリンダを制御して前記センサが当て紙を検出した時に前記送りローラを上動させて当て紙から離間させる態様（請求項３）に、
さらに、前記下側当て紙固定機構が、前記載置台の当て紙送り方向後方側に支持ロッドを立設し、該支持ロッドにカッタナイフをリニアブッシュにより上下動自在に取り付け、該カッタナイフを刃を当て紙送り方向側に向けて自重により前記当て紙に突き刺してなる態様（請求項４）に構成することができる。
【０００７】
【作用】
この発明にかかる当て紙供給装置は、エアシリンダにより接触圧力を調節して送りローラを載置台上の最上側の当て紙に接触させ、この状態で送りローラをモータにより回動駆動すると最上側の当て紙がガイドプレートにより案内されて送り出される。そして、載置台上の当て紙の積載高さ変化に応じて、あるいは、当て紙の紙質等に応じて送りローラの接触圧力を調節するが、この接触圧力の調節はエアシリンダに印加する加圧空気の圧力調整等で容易に行え、また、当て紙をガイドプレートで案内して送り出すため正確に所定の位置に送り出すことができる。
【０００８】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１から図６はこの発明の一の実施の形態にかかる当て紙供給装置を示し、図１が全体正面図、図２が全体平面図、図３が要部の正面図、図４が同要部の平面図、図５が他の要部の正面図、図６が同要部の平面図である。
【０００９】
図において、１は図示しない装置フレームに取り付けられた載置台であり、載置台１上には、複数の当て紙Ｐが積層されて載置される。この載置台１には、図１中左側（後述する当て紙送り方向Ｃ後方側、以下、単に後方と称する））に後縁位置決めプレート１１が、当て紙送り方向Ｃと直交する方向の一側に側縁位置決めプレート１２が位置調節可能に設けられる。これら位置決めプレート１１，１２は、当て紙Ｐの大きさに応じて位置調節され、載置台１上の当て紙Ｐの縁と当接して位置を規定する。
【００１０】
図３，４に詳示するように、後縁位置決めプレート１１は、載置台１上を摺動可能なスライドプレート１３に固定される。スライドプレート１３は、当て紙送り方向Ｃ前方側（以下、単に前方と称する）にロッド１４が立設され、また、後方側にノブ付きの固定ボルト１５が貫通する。ロッド１４にはリニアブッシュ１６が上下方向に摺動自在に設けられ、このリニアブッシュ１６にホルダ５９に保持されたカッタナイフ１７が取り付けられる。カッタナイフ１７は、刃を後方に向けて先端（下端）が当て紙Ｐに突き刺さり、送り出し時において最上側の当て紙Ｐの下側２枚目以下の当て紙Ｐを固定する。ロッド１４、リニアブッシュ１６およびカッタナイフ１７等が下側当て紙固定機構２０を構成する。
【００１１】
固定ボルト１５は、載置台１に送り出し方向に形成された長孔１ａをその長手方向移動自在に貫通し、載置台１の下面側で固定ナット１８と螺合する。この固定ボルト１５は、固定ナット１８との螺着でスライドプレート１３を載置台１に挟着固定し、固定ナット１８との螺着を緩めるとスライドプレート１３の移動を許容する。なお、詳細な作用説明は割愛するが、上述した後縁位置決めプレート１１および以下に詳述する側縁位置決めプレート１２は、当て紙Ｐの大きさに応じて位置を調整し、載置台１上の当て紙Ｐの位置決めを行う。
【００１２】
側縁位置決めプレート１２は、下部にナット部（図示せず）を有し、このナット部が載置台１に送り方向Ｃと直交する方向に形成された長孔状の切欠１ｂを摺動自在に貫通する。この側縁位置決めプレート１２は、ナット部に送りネジ１９が貫通螺合し、この送りネジ１９の回転で送りネジ１９長手方向に移動する。送りネジ１９は、載置台１の下面に両端が軸受１９ａにより回転自在に支持され、載置台１の他縁側でハンドル１９ｂが固設される。
【００１３】
また、載置台１には前方側に載置台１上面より若干低い位置で送り出し方向Ｃと直交する方向に延在する支持ロッド（第３の支持部材）２１が一対のブラケット２２に取り付けられ、この支持ロッド２１の中間部分にガイドプレート２４が取り付けられる。ガイドプレート２４は、前方側の縁部がブラケット２３により支持ロッド２１に固定あるいは回動自在に取り付けられ、後方側が載置台１の前縁部の上方に延出する。このガイドプレート２４は、後方側の縁に複数の切欠２４ａを有し、自重による支持ロッド２１廻りのモーメントで、すなわち、もたせかけることによって載置台１上の当て紙Ｐに接触する。
【００１４】
さらに、装置フレームには載置台１の前方で取付フレーム３０が取りつけられる。図５および図６に詳示するように、取付フレーム３０は、断面略Ｌ字状のアングル部材３１とベースプレート３２を固定してなり、ベースプレート３２の後方側の面に載置台１上面より上方位置でモータ３３と支持シャフト（第１の支持部材）３４が、ベースプレート３２の下部に光電センサ３５が、ベースプレート３２の上部にエアシリンダ３６が取り付けられる。
【００１５】
モータ３３は、出力軸が支持シャフト３４と同軸状に位置させてブラケット３７によりベースプレート３２に固定され、出力軸がカップリング３８を介して支持シャフト３４と連結される。このモータ３３は、図示しないコントローラに接続されて支持シャフト３４を回転駆動し、その作動が光電センサ３５の検知出力に基づき制御される。
【００１６】
支持シャフト３４は、両端がベアリングホルダ３９によりベースプレート３２に回転自在に取り付けられ、上述したようにカップリング３８でモータ３３と連結する。この支持シャフト３４には、アーム４１の基端部がベアリング４２を介して回転自在に取り付けられ、また、このアーム４１に隣接してプーリ４３が固設される。
【００１７】
アーム４１は、載置台１の上方へ延出し、先端に回転シャフト４４がベアリング４５を介して回転自在に支持される。回転シャフト４４には、両端に摩擦ローラ４６が固設され、また、一端の摩擦ローラ４６とアーム４１の先端部との間にプーリ４７が固設される。摩擦ローラ４６は、周面がゴム等で被覆され、回転シャフト４４と一体に回転する。後述するように、この摩擦ローラ４６は、エアシリンダ３６により設定された接触圧で載置台１上の当て紙Ｐと接触する。プーリ４７には上述したプーリ４３との間にタイミングベルト４８が掛装される。
【００１８】
光電センサ３５はホルダ５１に固定され、このホルダ５１がブラケット５２によりベースプレート３２に取り付けられる。ホルダ５１は送り方向Ｃに離間した複数の取付孔５１ａが形成され、また、ブラケット５２はベースプレート３２にボルト等で固定されて送り方向Ｃに離間した複数の取付孔５２ａが形成され、ホルダ５１とブラケット５２は取付孔５１ａ，５２ａを選択的に挿通するボルト等で送り方向Ｃ位置調節可能に連結される。
【００１９】
この光電センサ３５は、図示しないコントローラに接続され、載置台１からガイドプレート２４の前方に送り出された当て紙Ｐを検出して検知信号をコントローラに出力する。詳細な説明は割愛するが、コントローラは、光電センサ３５等の検知出力に基づきモータ３３とエアシリンダ３６（エアシリンダ３６へ加圧空気を供給する制御弁等）を制御し、光電センサ３５が当て紙Ｐを検知しない場合はエアシリンダ３６により摩擦ローラ４６を当て紙Ｐに接触させるとともにモータ３３を回転駆動し、また、光電センサ３５が当て紙Ｐを検知した場合にはエアシリンダ３６により摩擦ローラ４６を当て紙Ｐから離間させるとともにモータ３３を停止させる。
【００２０】
エアシリンダ３６は、回転シャフト４４の上方に２つのアングル５３ａ，５３ｂをＬ字状に連結してなるブラケット（第２の支持部材）５３でロッドを下向きに揺動自在に取り付けられ、ロッドの先端がアーム４１に揺動自在に連結する。このエアシリンダ３６は、前述したように、コントローラと接続され、コントローラにより光電センサ３５の検知出力等に基づき制御される。
【００２１】
またさらに、載置台１の下方には、図外のスタッカバンドラとの間を往復移動可能な搬送板６１を有する移送機６０が設けられる。搬送板６１は、載置台１と平行に配置され、図外のアクチュエータにより駆動される。この搬送板６１には、前方部分の下面に支持軸で咬爪６２が回動自在に取り付けられ、また、この咬爪６２を回動駆動するシリンダ（図示せず）が設けられる。
【００２２】
咬爪６２は、略Ｌ字状をなし、一端が上述したように支持軸で搬送板６１に取り付けられ、他端の内面にゴム等の摩擦材６３が固着される。この咬爪６２は、シリンダにより図５中反時計方向に回動駆動されると先端部の摩擦材６３と搬送板６１表面との間で当て紙Ｐを挟着し（図中仮想線）、また、逆方向に駆動されると当て紙Ｐを開放する（図中実線）。なお、詳細な説明は割愛するが、この移送機６０もアクチュエータやシリンダが上述したコントローラにより、あるいは、上述したコントローラと関連する別のコントローラにより制御される。
【００２３】
この実施の形態にあっては、当て紙Ｐのスタッカバンドラへの供給に際しては、先ず、載置台１上に複数の当て紙Ｐを積層して載置した後、エアシリンダ３６を駆動して摩擦ローラ４６を当て紙Ｐ上に当て紙Ｐの紙質や大きさに応じた接触圧で接触させ、また、カッタナイフ１７の先端を当て紙Ｐに突き刺す。ここで、摩擦ローラ４６の接触圧の調節はエアシリンダ３６に供給する空気圧の調整で行えるため、摩擦ローラ４６の接触圧の調節を容易に行える。
【００２４】
この後、この状態で、モータ３３により摩擦ローラ４６を回転駆動すると、最上側の当て紙Ｐが摩擦ローラ４６との摩擦により送り方向への力を受け、この最上側の当て紙Ｐは送り出されるが、下側２枚目以下の当て紙Ｐはカッタナイフ１７の先端により拘束される。このため、最上側の当て紙Ｐのみがガイドプレート２４により案内されて移送機６０に向けて送り出される。なお、この時、移送機６０は搬送板６１が図に示すように載置台１の下方に位置し、当て紙Ｐは先縁が搬送板６１の前端部分に向けて送り出される。
【００２５】
そして、当て紙Ｐがガイドプレート２４の下面により案内されて前方に移動し、当て紙Ｐの前縁が搬送板６１の前端部分に到達すると、光電センサ３５が当て紙Ｐを検出して検知信号を出力する。このため、エアシリンダ３６が摩擦ローラ４６を上方へ駆動して摩擦ローラ４６を当て紙Ｐから離間させるとともに、モータ２２への通電が停止され、また、移送機６０は咬爪６２がシリンダにより駆動されて当て紙Ｐの前縁部分を咬爪６２と搬送板６１表面との間に挟着する。
【００２６】
ここで、当て紙Ｐにはガイドプレート２４が自重によるモーメントで送り方向Ｃに対向するように接触し、当て紙Ｐは前縁をガイドプレート２４に沿わせて、すなわち、ガイドプレート２４により案内されて搬送板６１に移動する。このため、当て紙Ｐは正確に搬送板６１の前縁部分へ導かれ、移送機６０は当て紙Ｐを搬送板６１表面と咬爪６２との間で確実に挟着できる。
【００２７】
この後、移送機６０は、搬送板６１がスタッカバンドラへ向かい移動して、搬送板６１が所定の位置に到達すると、咬爪６２がシリンダにより駆動されて当て紙Ｐを放す。そして、この搬送板６１上の当て紙Ｐが吸着パッド等により取り出され、刷本の結束の上下面等にあてがわれる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態においては、光電センサ３５の検知出力に基づきエアシリンダ３６を制御して当て紙Ｐが光電センサ３５により検出された時に摩擦ローラ４６をエアシリンダ３６により上動させて当て紙Ｐから離間させるが、モータ３３から摩擦ローラ４６との間の動力伝達系に直列にワンウェイクラッチを、例えば、アーム４１の先端にワンウェイクラッチを組み込み、摩擦ローラ４６を当て紙Ｐに接触させたままにしておくことも可能である。すなわち、動力伝達系に、モータ３３の動力のみを摩擦ローラ４６に伝達して摩擦ローラ４６の自由回転を許容するワンウェイクラッチを設け、摩擦ローラ４６を当て紙Ｐに常に接触させ、当て紙Ｐが移送機６０により引き出される場合は摩擦ローラ４６をワンウェイクラッチにより自由回転させることも可能である。
【００２９】
また、上述した実施の形態においては、下側当て紙固定機構としてカッタナイフ１７により構成されるものを例示するが、当て紙Ｐに同一位置で予め孔を形成し、これら当て紙Ｐの孔を貫通するピンを載置台１に設けて下側当て紙固定機構とすることも可能である。
【００３０】
さらに、上述した実施の形態においては、載置台１の一側にのみ側縁位置決めプレート１２を設け、大きさの異なる当て紙Ｐに対しては載置台１の他側を基準として一側に位置合わせして積み重ねるが、載置台１の両側にそれぞれ位置決めプレート１２を設け、大きさの異なる当て紙Ｐも中央に位置合わせして積み重ねるように構成することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる当て紙供給装置によれば、載置台上の当て紙に上方からアームに支持された摩擦ローラを接触させ、この摩擦ローラをモータに連結するとともに、アームに摩擦ローラの接触圧を調節可能にシリンダを連結し、また、載置台上面より低い位置で取り付けられた支持ロッドにガイドプレートを揺動自在に支持し、該ガイドプレートを送り出される当て紙に対抗して接触させ、かつ、最上側の当て紙より下側の当て紙を固定する下側当て紙固定機構を設けたため、摩擦ローラの接触圧を容易に適正値に設定でき、また、摩擦ローラをモータにより回転駆動することで当て紙を１枚ずつ一定の位置へ正確に送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態にかかる当て紙供給装置の全体正面図である。
【図２】同当て紙供給装置の全体平面図である。
【図３】同当て紙供給装置の一の要部の正面図である。
【図４】同要部の平面図である。
【図５】同当て紙供給装置の他の要部の正面図である。
【図６】同要部の平面図である。
【符号の説明】
１        載置台
１４      ロッド
１６      リニアブッシュ
１７      カッタナイフ
２１      支持ロッド（第３の支持部材）
２４      ガイドプレート
３３      モータ
３４      支持シャフト（第１の支持部材）
３５      光電センサ
３６      エアシリンダ
４１      アーム
４４      回転シャフト
４６      摩擦ローラ
４８      タイミングベルト
５３      ブラケット（第２の支持部材）
６０      移送機
６１      搬送板
６２      咬爪
Ｃ        送り方向
Ｐ        当て紙
【図１】
0003730750.tif 000002
【図２】
0003730750.tif 000003
【図３】
0003730750.tif 000004
【図４】
0003730750.tif 000005
【図５】
0003730750.tif 000006
【図６】
0003730750.tif 000007