(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を上にしてシート状袋を開口位置に供給する袋の供給部と、
前記開口位置に供給された前記シート状袋の前記開口部を開口させる開口装置とを具備し、該開口された開口部から葉野菜等の被包装物を挿入可能にした包装機において、
前記袋の供給部は、
前記開口位置の下方に位置して上下動可能に配設され、前記シート状袋を積層して多数枚収納可能であると共に、シート状袋の開口部側が載置される端部の幅が、シート状袋の開口部側の幅より幅狭に形成されたストッカーと、
該ストッカーを上下動させる上下動装置と、
前記ストッカーに収納されたシート状袋の開口部付近と前記開口位置に近接する位置との間に亙って基台に旋回可能に設けられ、先端に押圧バーを有する旋回アームと、
前記押圧バーの下面の、前記ストッカーの前記幅狭部に対応する部位に設けられ、前記ストッカーが上昇された際、前記シート状袋の開口部付近を、該開口部先端との間に間隔をあけて粘着する部位に設けられた粘着部材と、
前記押圧バーに、前記旋回アームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下端縁が押圧バーの下面から下方に突出し、粘着された前記シート状袋の前記開口部先端を下方に折曲する重し板とを備え、
前記ストッカーに対して上下動可能であって、前記ストッカーが上方に移動し、前記押圧バーの下面がシート状袋に当接する前において自重によりシート状袋の開口部先端の折り曲げ代部分を押圧し、前記ストッカーが該当接位置から所定距離下方に移動した際にはシート状袋の押圧を解除するように、前記シート状袋の前記開口部先端の上方に、該開口部先端に沿って配設されていると共に、前記粘着部材に付着した前記シート状袋を前記ストッカーに積層された他のシート状袋から引き抜く際に、前記重し板と協働して前記シート状袋の開口部側を緊張させる押さえ板を有することを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記押さえ板は、前記ストッカーの幅よりも長尺に形成されると共に、前記ストッカーの前記シート状袋の開口部側の壁面にストッカーに対して上下方向に摺動可能に設けられ、
前記押さえ板の側方下方には、前記基台に、前記ストッカーの上下動に干渉しない位置にストッパが取り付けられ、
前記押さえ板は、ストッカーが上昇した際には自重により前記ストッカーに積層された前記シート状袋の開口部先端を押圧すると共に、ストッカーが所定距離下方に移動した際には前記ストッパと当接して下方への移動が規制され、シート状袋の押圧を解除することを特徴とする請求項１記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は葉野菜等の被包装物を効率よくシート状袋に包装するため、シート状袋を確実に開口装置へ供給しうる包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、ほうれん草、春菊等の葉野菜は、シート状袋に収納されてスーパーマーケット等の店頭に並べられている。
ほうれん草、春菊等の葉野菜は、単にテープ等の部材によって束ねられて店頭に並べられる例も多いが、購入者は他の購入者が手に触れたものを嫌うこと、手に触れることによって商品が傷むこと、あるいは葉野菜同士が接触していると腐敗部が他の商品に移りやすいこと、また包装した方が商品の体裁もよいこと等の理由から次第に袋内に包装する例が多くなってきた。
ところで、キャベツ、レタス等の球状野菜は取扱いが比較的容易なことから、各種の自動包装機が普及しているが、葉野菜は量、形態等が不定形な場合が多く、作業者が人手により袋に収納しているのが実情である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように葉野菜を人手により包装するときは、扱いにくい葉野菜をシート状物に巻き込んで片手にもち、他方の手でシート状袋の開口部を開いて後、葉野菜を根の方からシート状物と共に袋内に押し込み、シート状物を抜き取るなどして葉野菜をシート状袋内に収納するなどせねばならず、作業性に劣るという問題点がある。
【０００４】
そこで本願出願人は、特開平8-40413 号に示すように、扱いにくい葉野菜等の被包装物を効率よく包装できる包装機を提案している。
この包装機１０の概要を図１９〜図２１を用いて説明する。
２００はシート状袋１６を供給する袋の供給部であり、シート状袋１６を、その開口部１６ａを上にしてストッカー部１２のストッカー１４から開口位置Ａに供給する機能を有する。なお、シート状袋１６の外形は一例として図２２に示すようにほぼ台形に形成されている。
２２は開口装置であり、開口位置Ａに供給されたシート状袋１６の開口部１６ａを開口させる機能を有する。
２６は挿入筒上下動装置であり、開口されたシート状袋１６の開口部１６ａの上方から挿入筒２４をシート状袋１６内に挿入する機能を有する。この挿入筒２４は、葉野菜等が挿入しやすいように内面が滑り良くなるように処理されている。これにより、自動的にシート状袋１６が供給されてその開口部１６ａが開口され、しかも内面が滑りやすく処理された挿入筒２４がシート状袋１６に挿入されるので、作業者は容易に葉野菜等をシート状袋１６内に奥深く挿入することが可能となる。
【０００５】
この包装機１０の供給部２００は図１９に示すように、開口位置Ａの下方に位置して上下動可能に配設され、シート状袋１６を積層して多数枚収納可能なストッカー１４と、ストッカー１４を上下動させる上下動装置１８（ストッカー１４と共にストッカー部２０を構成する）と、ストッカー１４に収納されたシート状袋１６の開口部付近と開口位置Ａに近接する位置との間に亙って基台３２に旋回可能に設けられ、先端に押圧バー５６を有する旋回アーム５４と、押圧バー５６の下面に設けられ、ストッカー１４が上昇された際、シート状袋１６の開口部１６ａ付近を開口部１６ａ先端との間に間隔を開けて粘着する粘着部材５７と、押圧バー５６に、旋回アーム５４の長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下端縁が押圧バー５６の下面から下方に突出し、粘着されたシート状袋１６の開口部１６ａ先端を、粘着部位を基点として下方に折曲する重し板５９とを具備している。
ここで、粘着されたシート状袋１６の開口部先端を下方に折曲する理由は、旋回アーム５４の先端にシート状袋１６を一枚ずつ粘着し、シート状袋１６をストッカー１４から開口位置Ａまで円弧状に搬送する際に、シート状袋１６の開口部１６ａから空気が入って、開口部１６ａが開かないようにするためである。なぜなら、開口部１６ａが開いた状態では、シート状袋１６は一方の袋面のみが粘着されて保持されている関係上、他方の袋面の開口部１６ａ口縁が下方に垂れ下がる。このため、開口装置２２による開口動作、つまりシート状袋１６の開口部１６ａを挟み込み、両袋面を粘着して開口する動作が正常に行えなくなるからである。
【０００６】
しかしながら、シート状袋１６は両袋面の幅方向の端部が溶断されて製造されているため、ストッカー１４に積層された際には、シート状袋１６の幅方向の端部側（溶断によるシール位置）が図２１に示すように中央部分に比べて厚くなり、平面に形成されたストッカー１４の内部底面に多数枚積層された場合に、上部に位置するシート状袋１６は弧状に反る。
この反りは押圧バー５６および重し板５９による押圧でも完全には解消されず、そして反り方向は重し板５９による開口部１６ａの下方への折曲動作を妨げる方向となっているので、重し板５９による開口部１６ａの折曲が不十分となる場合がある。この場合には開口位置Ａへの搬送途中において開口部１６ａが搬送方向に向くため、開口部１６ａから空気が入りやすくなって開く可能性が高くなる。このため、開口装置２２による開口部１６ａの開口動作が正常に行えないという課題が生ずる。
【０００７】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、シート状袋を、その開口部が開かないように開口位置まで搬送できる包装機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、開口部を上にしてシート状袋を開口位置に供給する袋の供給部と、前記開口位置に供給された前記シート状袋の前記開口部を開口させる開口装置とを具備し、該開口された開口部から葉野菜等の被包装物を挿入可能にした包装機において、前記袋の供給部は、前記開口位置の下方に位置して上下動可能に配設され、前記シート状袋を積層して多数枚収納可能であると共に、シート状袋の開口部側が載置される端部の幅が、シート状袋の開口部側の幅より幅狭に形成されたストッカーと、該ストッカーを上下動させる上下動装置と、前記ストッカーに収納されたシート状袋の開口部付近と前記開口位置に近接する位置との間に亙って基台に旋回可能に設けられ、先端に押圧バーを有する旋回アームと、前記押圧バーの下面の、前記ストッカーの前記幅狭部に対応する部位に設けられ、前記ストッカーが上昇された際、前記シート状袋の開口部付近を、該開口部先端との間に間隔をあけて粘着する部位に設けられた粘着部材と、前記押圧バーに、前記旋回アームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下端縁が押圧バーの下面から下方に突出し、粘着された前記シート状袋の前記開口部先端を下方に折曲する重し板とを備え、前記ストッカーに対して上下動可能であって、前記ストッカーが上方に移動し、前記押圧バーの下面がシート状袋に当接する前において自重によりシート状袋の開口部先端の折り曲げ代部分を押圧し、前記ストッカーが該当接位置から所定距離下方に移動した際にはシート状袋の押圧を解除するように、前記シート状袋の前記開口部先端の上方に、該開口部先端に沿って配設されていると共に、前記粘着部材に付着した前記シート状袋を前記ストッカーに積層された他のシート状袋から引き抜く際に、前記重し板と協働して前記シート状袋の開口部側を緊張させる押さえ板を有することを特徴とする。
この構成を採用すると、押圧バーにより押圧されるシート状袋の開口部付近の両端部が、ストッカーから突出して下方に垂れ下がる。このように、複数枚積層された際に厚くなる両端部分が垂れ下がり、厚さの略同じ中央部分のみがストッカー上に載置されるため、シート状袋を弛みなく粘着することができる。また、押圧バーに、旋回アームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下端縁が押圧バーの下面から下方に突出し、粘着されたシート状袋の開口部先端を下方に折曲する重し板を設けると、ストッカーに載置されたシート状袋の開口部付近の両端がストッカーから下方に垂れ下がることと相まって、旋回アームによる搬送の際、シート状袋の開口部先端を確実に下方に折曲することができる。よって、搬送の途中で開口部が開口し、開口装置によるシート状袋の開口動作が失敗することを防止できる。また、確実に折曲できることによって、袋の旋回アームによる搬送速度をさらに上げても開口部が開口することがなく、よって包装機の包装動作全体のスピードアップも行えるようになる。
【０００９】
また、前記押さえ板は、前記ストッカーの幅よりも長尺に形成されると共に、前記ストッカーの前記シート状袋の開口部側の壁面にストッカーに対して上下方向に摺動可能に設けられ、前記押さえ板の側方下方には、前記基台に、前記ストッカーの上下動に干渉しない位置にストッパが取り付けられ、前記押さえ板は、ストッカーが上昇した際には自重により前記ストッカーに積層された前記シート状袋の開口部先端を押圧すると共に、ストッカーが所定距離下方に移動した際には前記ストッパと当接して下方への移動が規制され、シート状袋の押圧を解除する構成とすると良い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る包装機の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、包装機１０の全体の概略と機能の概略を説明する。なお、基本的な構成は図１９、図２０を用いて説明した従来例とほぼ同様であり、同じ構成については同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
ストッカー部１２のストッカー１４には、多数枚のシート状袋（以下、単に「袋」とも言う）１６が積層状態で収納される。
ストッカー１４は上下動装置（ストッカー上下動装置とも言う）１８により上下動可能に設けられている。
搬送・旋回アーム部２０は、ストッカー１４に収納されている袋１６を一枚毎、開口部・付近を粘着部材により粘着保持し、図の水平位置から、鉛直位置まで、袋１６の開口部１６ａ口縁が開口装置２２に至るよう搬送する。
以上、ストッカー部１２、ストッカー上下動装置１８および搬送・旋回アーム部２０により供給部２００が構成される。
【００１１】
そして開口装置２２では、袋１６の開口部１６ａを開口させる。
挿入筒（挿入ガイド）２４は、挿入筒上下動装置２６により上記開口された袋１６内に進入される。
この状態にて作業者は挿入筒２４内に葉野菜を挿入する。
２８は押圧装置であり、挿入筒２４を経て袋１６内に挿入された葉野菜を袋１６の両側から押圧する。
この状態にて挿入筒２４は袋１６の上方に上昇される。
そして開口装置２２にて袋１６の保持部材による保持を解除することによって、葉野菜が挿入された袋１６は落下して、シューター３０により取り出されるのである。
上述した包装機１０を構成する各装置は、後述するように同一の駆動源（不図示）により回転するカム軸４９、該カム軸４９により駆動されるカム５０、カムアーム４６、１０２、セットバー１２０等により連動して動作する。なお、各装置に電動モータ等の駆動源を設け、中央制御装置により各装置を連動して作動させるようにしても良い。
なお、本実施の形態では、袋１６の開口部を自動的に開口した後には、葉野菜は人手により袋１６内に挿入するものであるが、葉野菜の人手による投入に代えて、この投入を自動的に行う構成としてもよい。
【００１２】
次に各部の詳細を説明する。
まず図１〜図３により、ストッカー部１２とストッカー上下動装置１８を説明する。
３１は上下動フレームであり、基台３２に設けたガイドピン３３にガイドされて上下動可能に設けられている。この上下動フレーム３１はコイルスプリング３４により上方に付勢される。
上下動フレーム３１の上面にはスライドシャフト３９が水平方向に支持され、このスライドシャフト３９にベアリング４０を介して移動板４１が移動可能に支持されている。この移動板４１はスプリング３８により、図１上常時左方に引かれている。移動板４１上にストッカー１４が脱着可能に取り付けられている。
【００１３】
ストッカー１４は図２に示すように袋１６の外形寸法に合わせ、袋１６が収納可能な外形を持つ箱体に形成されている。本実施の形態では袋１６が図２２に示すように開口部１６ａ側が長辺となる台形に形成されているため、ストッカー１４もそれに合わせて台形に形成されている。また、ストッカー１４の長辺側の両角部分は、当該長辺側に向けて次第に幅狭となるテーパ状に斜めに切り欠かれている。このようにストッカー１４の長辺側の両角部分を切り欠くことにより、積層されて厚みが中央部分より増した袋１６の開口部１６ａ側の両端がストッカー１４からはみ出て重力により図３に示すように下方に垂れ下がる。このため、押圧バー５６の下面は、ストッカー１４の幅狭部（上記のように両端が切り欠かれて幅狭に形成された長辺側）２０２上に載置されて厚みが略均一となる袋１６の中央部分のみと当接する。なお、ストッカー１４には内底面に弾性シート４２を敷くことで、押圧バー５６による袋１６の押圧力を適度な大きさとすることも可能である。
【００１４】
４３は基台３２から延設したガイド板であり、上面には図１において右斜め下方に傾斜する傾斜面４３ａが形成されている。該傾斜面４３ａには、ベアリング４０下部に設けたコロ４４が当接する。
４６はカムアームで、軸４７に取り付けられ、一端側に設けたカムフォロワ４８が共通のカム軸４９に取り付けられたカム５０に当接している。カムアーム４６の他端にはロッド５１が連結され、ロッド５１の他端は前記上下動フレーム３１に連結されている。
カム５０によりカムアーム４６が回動されるとロッド５１により上下動フレーム３１がコイルスプリング３４およびスプリング３８の付勢力に抗して下動する。その際コロ４４が傾斜面４３ａに当接することから、ストッカー１４は一定距離下動した後、スプリング３８の付勢力に抗して右斜め下方に下動することとなる。ロッド５１からの引張りが解除されると、コイルスプリング３４により上下動フレーム３１が上昇する。その際、スプリング３８の引張力によりストッカー１４は傾斜面４３ａに規制されて（ストッカー１４等は自重により傾斜面４３ａに当接している）、左斜め上方に上昇する。すなわち、ストッカー１４は上下動もし、また袋１６の長さ方向に移動することになる。
【００１５】
次に図４、図５および図２０により、搬送・旋回アーム部２０（供給部２００の一部を構成する）の詳細構成を説明する。
旋回アーム５４は、ストッカー１４の上方に位置して配設され、軸５５を中心として、先端がストッカー１４上面に臨む垂直位置から、開口装置２２の直下に臨む水平位置との間で旋回可能に設けられている。旋回アーム５４はカム軸４９の回転力により作動する不図示のカムアーム、ロッド等からなる旋回駆動機構により、ストッカー１４の上下動と連動して駆動される。
旋回アーム５４の先端には押圧バー５６が水平方向に向けて固定されている。押圧バー５６の２個所にはシート状の第２の粘着部材５７が貼設されている。第２の粘着部材５７は、可塑剤入りの低硬度ウレタンなどの他、両面テープなど種々のものが使用できる。
第２の粘着部材５７の貼着位置は、図３に示すようにストッカー１４の幅狭部２０２の幅方向両端近傍に対応する位置になっている（図２におけるＢは第２の粘着部材５７と袋１６との当接部位を示す）。また押圧バー５６による袋１６の押圧領域Ｃは、図２から明らかなように幅狭部２０２に載置された袋１６の開口部１６ａ付近であって、開口部１６ａ先端との間に折り曲げ代Ｄが生ずるだけの間隔が開く位置となっている。
【００１６】
次に５９は重し板（重し部材）であり、押圧バー５６の前面に上下動可能に設けられている。すなわち重し板５９には長孔（図示せず）が設けられ、この長孔に押圧バー５６に固定されている頭付きピン６０が挿通していることにより長孔の範囲で上下動可能になっている。６１は錘である。旋回アーム５４がストッカー１４に垂直な位置にあるとき、重し板５９は自重により下降しており、その際の下端縁は第２の粘着部材５７よりも下方に位置するようになっている。すなわち、第２の粘着部材５７により袋１６を粘着するよりも前に、重し板５９により袋１６上面を押圧する。これはストッカー１４に多数枚積層状態で収納されている袋１６の開口部１６付近は、ストッカー１４の幅狭部２０２に中央部分のみが載置されて両端はストッカ１４から垂れ下がる構造のため、従来例の場合よりも押圧バー５６によって押圧される部分はより平坦になっているが、さらに確実に平坦にするためである。
【００１７】
また、重し板５９は袋１６の開口部１６ａ先端の折り曲げ代Ｄを下方に折曲する機能も有している。本実施の形態では、押圧バー５６による袋１６の押圧領域Ｃおよび折り曲げ代Ｄは、ストッカー１４の幅狭部２０２上に位置している。この部分の袋１６は図３に示すように従来例とは逆向き、つまり袋１６の開口部１６ａ側の両端が中央部分に比べて下方に位置するように反っている。よって、袋１６のこの反り方向は重し板５９による折り曲げ代Ｄの折曲方向と同じ方向となるため、重し板５９による折り曲げ代Ｄの確実な折曲が可能となる。
【００１８】
また、図２０において、７３は重し板５９と上記歯車６４の回転軸間に張設された規制スプリングである。旋回アーム５４がストッカー１４に対して垂直位置にあるときは弛緩状態にあり、重し板５９が自重により降下するのを許容する。旋回アーム５４が水平状態まで回動した際緊張し、重し板５９を引っ張り、重し板５９の先端が押圧バー５６先端より引っ込む位置まで移動されるのである。そのために歯車６４の回転軸６４ａ位置をストッカー１４側に偏奇して設けてある。この構造により、開口位置Ａまで袋１６が搬送された際には重し板５９による折り曲げ代Ｄの折曲動作は解除される。
【００１９】
図４、図５および図２０を用いて、旋回アーム５４による袋１６の粘着搬送状況を説明する。
図２０において、旋回アーム５４はストッカー１４に対して垂直となる位置にある。
この状態において、前記ストッカー上下動装置１８の作用により、ストッカー１４が上昇され、スプリング３４の作用によりストッカー１４と共にストッカー１４内の最上層の袋１６が押圧バー５６に押しつけられる。その際、押圧バー５６より先に重し板５９が袋１６に当接し、袋１６をより平坦にする。
これにより、押圧バー５６の先端面に貼設されている第２の粘着部材５７に袋１６の両端部が粘着される（図４）。
【００２０】
次に前記したように、カム５０の作用により、上下動フレーム３１、したがってストッカー１４が下動、かつ図１上右斜め下方に移動する。したがって図５に示すように、袋１６の開口端側が下層の袋１６から持ち上がり、両者間に空気が入り、良好に分離される。また併せて重し板５９が自重により降下し、その先端が押圧バー５６の下面から下方に突出するので、粘着部位を基点として袋１６の折り曲げ代Ｄが下方に折曲される。
この段階で旋回駆動機構により旋回アーム５４が水平位置まで回動し、また同時に重し板５９も後退し、袋１６が開口部１６ａを上にして開口装置２２下方に搬送される（図２０）。開口位置Ａにおいて重し板５９による折曲動作が解除された袋１６の折り曲げ代Ｄは、袋１６の持つ面剛性により上方に延びる。
なお重し板５９を設けないと、第２の粘着部材５７により袋１６の両端部を粘着した際、袋１６の平坦度が出ていないため、第２の粘着部材５７間の袋にたるみが生じ、後記するクランプ爪が袋１６の開口部内に進入しがたくなるなどのおそれがある。また、重し板５９による折り曲げ代Ｄの折曲が十分に行えないと、旋回アーム５４が垂直位置から水平位置にまで旋回し、袋１６を開口位置Ａまで搬送する際に、旋回方向の先端に位置する開口部１６ａ先端に空気が当たって口が開き、やはりクランプ爪が袋１６の開口部内に進入しがたくなるなどのおそれがある。
【００２１】
図６と図７はストッカー１４の他の実施の形態を示す。
この実施の形態では、袋１６の開口部１６ａ先端の上方（具体的には折り曲げ代Ｄの上方）に、該折り曲げ代Ｄに沿って配され、かつストッカー１４に対して上下動可能な押さえ板２０４がストッカー１４に設けられている。
この押さえ板２０４は、ストッカー１４が上方に移動し、押圧バー５６の下面が袋１６と当接した際には袋１６の折り曲げ代Ｄを押圧する。そして、ストッカー１４がその後下方に所定距離移動した後には袋１６の押圧を解除する機能を有している。
【００２２】
具体的な押さえ板２０４の構造の一例を図６と図７を用いて説明する。
ストッカー１４の幅狭部２０２の先端に、袋１６の載置面から立設された壁面２０６には上下方向に沿ってガイド溝２０８が所定の間隔を開けて一例として２個形成されている。そして押さえ板２０４は、長尺な板体に形成されると共に、その幅は押圧バー５６と干渉しないように折り曲げ代Ｄより若干幅狭に形成され、さらに長手方向と平行な側面の内の一つには、先端がガイド溝２０８の幅より幅広に形成されると共に中途部分はガイド溝２０８に挿入可能な幅に形成されたガイド部２１０がガイド溝２０８と同じ距離離間して２つ突設されている。
そして押さえ板２０４がストッカー１４の壁面２０６に、ガイド部２１０がガイド溝２０８に装着されて、袋１６の折り曲げ代Ｄの上方において上下方向に移動自在に取り付けられる。
【００２３】
また、本実施の形態では、押さえ板２０４はストッカー１４の幅よりも長尺に形成され、ストッカー１４から突出した両端付近には、図６に示すように上下動するストッカー１４と干渉しない位置（一例として押さえ板２０４の側方）にストッパ２１２が基台に取り付けられて設けられている。またストッパの設置高さは、ストッカー１４の上下動範囲の最下位位置より若干上方に設定されている。このため、ストッカー１４が最下位位置に達する手前で押さえ板２０４の下面と当接して押さえ板２０４の下降を停止させ、その後さらに若干下方にストッカー１４が移動するため、ストッカー１４上に積層された袋１６との間に隙間が生ずることになる。
なお、設置高さはガイド溝２０８の長さも考慮して設定されており、押さえ板２０４がストッパにより下降を規制された後にストッカー１４が最下位位置まで下降してもガイド溝２０８からガイド部２１０が抜脱しないように設定されている。
なお、本実施の形態では押さえ板２０４はストッカー１４に設ける構造としているが、これに代えて押さえ板２０４を上下方向に摺動自在に支持するガイド枠（不図示）を基台に設ける構成としても良い。
【００２４】
次に図８〜図１２を用いて、押さえ板２０４を設けた場合の旋回アーム５４による袋１６の粘着搬送動作について説明する。
まず図８に示すように、ストッカー１４が最下位位置から最上位位置まで上昇される。最上位位置では、ストッカー１４内の最上層の袋１６が押圧バー５６に押しつけられる。また、押さえ板２０４はストッカー１４が上昇される途中で、袋１６と当接してストッパ２１２から離反し、ストッカー１４と共に上昇する。そして押さえ板２０４は、ストッパ２１２から離反した後には自重により積層された袋１６の折り曲げ代Ｄを押圧した状態となっている。
続いて、ストッカー１４が図９中において下方に移動し、押圧バー５６に粘着された袋１６は袋１６の開口端側が下層の袋１６から持ち上がり、両者間に空気が入る。また押圧バー５６による袋１６の押圧が解除されると同時に、重し板５９が自重により降下し、その先端が押圧バー５６の下面から下方に突出するので、袋１６の折り曲げ代Ｄは粘着部位を基点として下方に折曲される。
【００２５】
この際、持ち上げられる袋１６の折り曲げ代Ｄは、ストッカー１４の下動に伴って押さえ板２０４から、粘着部位と押さえ板２０４との間でピンと張った状態で扱かれながら次第に引き抜かれる。よって、粘着部位を基点とした折り曲げ代Ｄの下方への折曲角度閧ェ図９から図１０に示すように次第に増える（θ１ ＜θ２ ）。このため、上述した重し板５９のみによる折曲動作に比べて、折り曲げ代Ｄの下方への折曲が確実に行えるようになる。また、重し板５９による折曲動作の際に、上述したように折り曲げ代Ｄは扱かれながらピンと張った状態で引き抜かれるため、引き抜き後も平面状態を保持している。このため、折り曲げ代Ｄは重し板５９により全体的に一様に折曲することができる。
【００２６】
続いて、図１１のようにストッカー１４がさらに下方に移動すると、旋回アーム５４が回転し始める。このストッカー１４の下動と旋回アーム５４の回転により、粘着された袋１６の折り曲げ代Ｄは押さえ板２０４から完全に抜け、袋１６は開口位置Ａに向けて搬送される。
そして、さらにストッカー１４が図１２に示すように最上位位置から所定距離下方に移動し、最下位位置付近に達した際にはストッカー１４と共に下動していた押さえ板２０４の両端がストッパ２１２と当接するので押さえ板２０４の下方への移動が規制されると共に、さらに最下位位置まで下動するストッカー１４に載置された袋１６との間に隙間が開く。これにより、押さえ板２０４によるストッカー１４内の袋１６の開口部１６ａ側の押さえつけが解除される。
この押さえ板２０４による袋１６の開口部１６ａ側の押さえ付けを、次のストッカー１４の上動までの間に一旦解除する意味は、旋回アーム５４により搬送された袋１６が押さえ板２０４により押さえ付けられながら押さえ板２０４から抜き出される際に、当該袋１６の下層の袋１６の開口部１６ａも一緒に引き抜き方向に移動してずれる可能性がある。ここで一旦押さえ板２０４による押圧を解除すると、袋１６はある程度の面剛性を有するので、ずれた開口部１６ａ側が壁面２０６方向に延びて平面状態に戻ることができる。
【００２７】
次に、開口装置２２の一例の概要構成を動作と共に図１３〜図１９を用いて説明する。
搬送・旋回アーム部２０によって粘着された袋１６は開口部１６ａを上にして第１の押圧部材８０の直近前方にその開口部１６ａが位置するまで供給される。その際旋回アーム５４は第１押圧部材８０の直下に位置する。
第１押圧部材８０、第２押圧部材８１の対向面の両端近傍にはそれぞれ第２の粘着部材５７と同様のシート状の第１の粘着部材１０４、第１の粘着部材１０５が貼着されている。
第２の粘着部材５７の貼着位置は、袋１６の両側縁部近傍であって、開口部先端から若干内側の部位を粘着する位置であったが、上記各第１の粘着部材１０４、第１の粘着部材１０５の貼着位置は、袋１６の両側縁部からはかなり内側に入った部位であって、また袋１６の開口縁と第２の粘着部材５７の貼着位置との間に位置する部位（より開口端に近い部位）を粘着するよう設定されている。
【００２８】
次にクランプ装置（保持手段、保持部材の一例）について説明する。
第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１上には各一対のクランプ爪１０６、クランプ爪１０７が配設されている。
クランプ爪１０６は第１の粘着部材１０４よりも袋１６の幅方向に対してさらに若干内側となる位置に、同様にクランプ爪１０７も第１の粘着部材１０５よりも若干内側となる位置に設けられている。
各クランプ爪１０６、１０７は側方形状がほぼＬ字状をなし、その中途部で各第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１上に軸１０８、１０９を中心に回動自在に軸着されている。この各クランプ爪１０６、１０７により袋１６の開口部１６ａ口縁が保持される。また各クランプ爪１０６、１０７の後端には後述する押圧片１２６、１２７と当接するベアリング１１５、１１６が取り付けられている。また、各クランプ爪１０６、１０７は不図示のスプリングで常時先端爪部が各押圧部材８０、８１の対向面に当接するように付勢されている。
なお、カム軸４９に配設したカム（不図示）に当接し、軸１０１を中心に揺動するカムアーム１０２、カムアーム１０２の他端に連結されるロッド９３等により第１、第２の押圧部材８０、８１の接離動装置が構成されている。
また、１２６は移動ベース８９に設けられた押圧片、また１２７は基台に固定された押圧片である。
【００２９】
続いて開口装置２２による袋１６の開口動作について説明する。
袋１６は前記のように搬送・旋回アーム部２０によって開口部１６ａを上にして第１の押圧部材８０の近傍に開口部先端が位置するよう搬送されている（図１３、図１９、図２０）。クランプ爪１０６は閉じており、袋１６開口端部分はクランプ爪１０６の直前に位置している。
ここで移動ベース８９が、第１の押圧部材８０が取り付けられたベース８２方向に移動を開始すると共に、移動ベース８９の移動途中で、クランプ爪１０６が押圧片１２６と当接し、またクランプ爪１０７が押圧片１２７と当接して開き始める（図１４）。
さらに移動ベース８９が移動することにより、第１の押圧部材８０と第２の押圧部材８１とが接近押圧状態となり、各第１の粘着部材１０４、１０５が対応する袋１６の開口端部分を粘着する（図１５、図１７）。
【００３０】
次いで移動ベース８９がベース８２と離反する方向に移動する。これにより袋１６の開口端は若干開かれる。
移動ベース８９の移動途中で、押圧片１２６、１２７による各クランプ爪１０６、１０７の押圧が解除されて各クランプ爪１０６、１０７は回動し、先端爪部が若干開放されている袋１６の開口端内に入り込み、完全に閉じられることによって先端爪部と第１の押圧部材８０、第２の押圧部材８１の対向面との間で袋１６の開口端の両シート部を挾持することとなる。この各クランプ爪１０６、１０７による挾持位置は第１の粘着部材１０４、１０５による粘着位置よりも若干内側である（図１４と同じ状態となる）。
【００３１】
移動ベース８９がさらに移動すると、第２の粘着部材５７による袋１６の両端部近傍の粘着が剥がされ、また第１の粘着部材１０４、１０５による袋１６の粘着も剥がされる。すなわち袋１６は第２の粘着部材５７、１０４、１０５による粘着保持からクランプ爪１０６、１０７による保持へと完全に受け渡されることとなる。
移動ベース８９が所定距離移動したところで袋１６の開口部はクランプ爪１０６、１０７にクランプされている部位まで完全に開かれることとなるのである（図１８）。
リセットバー１２０、１２１は、袋１６への被包装物の収納が完了した後に下方に引かれ、これによりクランプ爪１０６、１０７による袋１６の保持が解除されて、袋１６がシューター３０に落下する。
なお、開口装置としては上記構成のものに限られず、例えば袋１６を真空ノズルを用いて吸着することによって、袋開口部を開く構成としても良い等、種々の改変が可能である。
【００３２】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３３】
【発明の効果】
本発明に係る包装機によれば、押圧バーにより押圧されるシート状袋の開口部付近の両端部が、ストッカーから突出して下方に垂れ下がる。このように、複数枚積層された際に厚くなる両端部分が垂れ下がり、厚さの略同じ中央部分のみがストッカー上に載置されるため、シート状袋を弛みなく粘着することができる。
また、押圧バーに、旋回アームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられ、自重により下降した際には下端縁が押圧バーの下面から下方に突出し、粘着されたシート状袋の開口部先端を下方に折曲する重し板を設けると、ストッカーに載置されたシート状袋の開口部付近の両端がストッカーから下方に垂れ下がることと相まって、旋回アームによる搬送の際、シート状袋の開口部先端を確実に下方に折曲することができる。よって、搬送の途中で開口部が開口し、開口装置によるシート状袋の開口動作が失敗することを防止できる。また、確実に折曲できることによって、袋の旋回アームによる搬送速度をさらに上げても開口部が開口することがなく、よって包装機の包装動作全体のスピードアップも行えるようになる。
また、シート状袋の開口部先端の上方に、開口部先端に沿うように配されると共に、ストッカーに対して上下動可能に設けられ、ストッカーが上方に移動し、押圧バーの下面がシート状袋と当接した際にはシート状袋の開口部先端を押圧すると共に、ストッカーが所定距離下方に移動した際にはシート状袋の押圧を解除する押さえ板を設けると、シート状袋は開口部先端を押さえられながらストッカーから引き上げられることになり、粘着位置を基点としてさらに確実な折曲が可能となるという著効を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  包装機のストッカー部の機構図である。
【図２】  本発明に係るストッカーの形状を示す平面図である。
【図３】  図２のストッカーに袋が積層された状態を、袋の開口部方向から見た正面図である。
【図４】  旋回アームの押圧バーが袋と当接した状態を示す説明図である。
【図５】  最上層の袋と下層の袋の分離状態を示す説明図である。
【図６】  ストッカーの他の実施の形態の構造を示す平面図である。
【図７】  図６のストッカーと押さえ板の連結構造を示す正面図である。
【図８】  図６のストッカーを用いた場合の袋の粘着搬送動作を示す説明図である（押圧バーがシート用袋と当接した状態）。
【図９】  図８の状態からストッカーが若干下動した状態の説明図である。
【図１０】  図９の状態からさらにストッカーが若干下動した状態の説明図である。
【図１１】  図１０の状態から旋回アームが回転を開始した状態の説明図である。
【図１２】  図１１の状態からさらにストッカーが下動し、押さえ板がストッパと当接して袋との間に隙間が生じた状態を示す説明図である。
【図１３】  クランプ爪の閉状態の説明図である。
【図１４】  移動ベースがベース方向に接近してくる中途段階の説明図である。
【図１５】  クランプ爪が押圧片に押されて開となった状態の説明図である。
【図１６】  クランプ爪がリセットバーによって開かれ、袋を落下させる状態の説明図である。
【図１７】  第１の押圧部材と第２の押圧部材とが接近した状態の平面図である。
【図１８】  袋の開口部が最大限に開かれた状態を示す平面図である。
【図１９】  包装機全体の概略図である。
【図２０】  搬送・旋回アーム部の機構図である。
【図２１】  従来のストッカーへの袋の収納状況の説明図である。
【図２２】  袋の説明図である。
【符号の説明】
１０  包装機
１２  ストッカー部
１４  ストッカー
１６  袋
１６ａ  袋の開口部
１８  ストッカー上下動装置
２０  搬送・旋回アーム部（供給部）
２２  開口装置
２４  挿入筒（挿入ガイド）
２６  挿入筒上下動装置
３２  基台
５４  旋回アーム
５６  押圧バー
５７  第２の粘着部材
５９  重し板（重し部材）
２００  供給部
２０２  幅狭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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