(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体と、前記上部旋回体上に設けられた運転室と、前記運転室内に設けられた運転席と、エンジンと、を有する建設機械において、
エンジン回転数を調節するガバナレバーと、
前記ガバナレバーを駆動させるアクセルモータと、
前記ガバナレバーと前記アクセルモータとを連結する連結手段と、
前記ガバナレバーとは別に前記エンジンを停止させるための燃料カットレバーと、
前記燃料カットレバーに一端が連結され、他端が前記運転席における運転者により操作可能な位置に配設されたケーブル部材と、
前記ケーブル部材を上部旋回体の機体フレームに対して固定するケーブル支持部材と、を有し、
前記連結手段は前記ガバナレバーと前記アクセルモータとの連結状態を解除可能とし、
前記ケーブル部材と前記燃料カットレバーの連結状態を解除可能とし、
前記ガバナレバーと前記アクセルモータ、前記ケーブル部材と前記燃料カットレバーとの、それぞれの連結解除状態において、前記ガバナレバーと前記ケーブル部材を連結可能とし、
前記ケーブル部材は、運転者が前記燃料カットレバーを少なくとも引き操作可能なインナーケーブルと、前記インナーケーブルを内挿し案内するアウターチューブとを有するとともに、
前記ケーブル支持部材は、前記インナーケーブルが前記燃料カットレバーに連結された状態で前記アウターチューブの燃料カットレバー側端部を位置決め支持する第１のケーブル支持部と、前記インナーケーブルが前記ガバナレバーに連結された状態で前記アウターチューブの燃料カットレバー側端部を位置決め支持する第２のケーブル支持部が形成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
【請求項２】
上部旋回体と、前記上部旋回体上に設けられた運転室と、前記運転室内に設けられた運転席と、エンジンと、を有する建設機械において、
エンジン回転数を調節するガバナレバーと、
前記ガバナレバーを駆動させるアクセルモータと、
前記ガバナレバーと前記アクセルモータとを連結する連結手段と、
前記ガバナレバーとは別に前記エンジンを停止させるための燃料カットレバーと、
前記燃料カットレバーに一端が連結され、他端が前記運転席における運転者により操作可能な位置に配設されたケーブル部材と、
前記ケーブル部材を上部旋回体の機体フレームに対して固定するケーブル支持部材と、を有し、
前記連結手段は前記ガバナレバーと前記アクセルモータとの連結状態を解除可能とし、
前記ケーブル部材と前記燃料カットレバーの連結状態を解除可能とし、
前記ガバナレバーと前記アクセルモータ、前記ケーブル部材と前記燃料カットレバーとの、それぞれの連結解除状態において、前記ガバナレバーと前記ケーブル部材を連結可能とし、
前記ケーブル部材は、運転者が前記燃料カットレバーを少なくとも引き操作可能なインナーケーブルと、前記インナーケーブルを内挿し案内するアウターチューブとを有するとともに、
前記ケーブル支持部材は、前記アウターチューブの前記燃料カットレバー側端部を位置決め支持するとともに、前記ケーブル支持部材のアウターチューブ支持部と前記燃料カットレバーの回動支点との距離と、前記アウターチューブ支持部と前記ガバナレバーの回動支点との距離を、略同じになるように設定したことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記ガバナレバーが所要の操作位置で位置決めされるように、前記ケーブル部材のインナーケーブルを固定する固定手段を有することを特徴とする請求項１或いは２何れか一項記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記ケーブル部材は、前記燃料カットレバー及びガバナレバーを押し引き操作可能なプッシュプルケーブルとしたことを特徴とする請求項１から３何れか一項記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記ケーブル部材は、前記燃料カットレバー及びガバナレバーを押し操作不能なプルケーブルとし、前記燃料カットレバー及びガバナレバーを前記ケーブル部材の押し操作方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１或いは２何れか一項記載の建設機械のエンジン制御装置。
【請求項６】
エンジンと、エンジン回転数を調節するガバナレバーと、前記ガバナレバーを駆動させるアクセルモータと、前記ガバナレバーと前記アクセルモータとを連結する連結手段と、前記ガバナレバーに一端が連結され、他端が建設機械の運転室から操作可能な位置となるように配設されたアクセルケーブル部材と、を有し、
前記ガバナレバーは、エンジン回転数が減速される方向に付勢され、
前記アクセルケーブル部材の一端にはヨーク部材が連結され、
前記ヨーク部材と前記ガバナレバーにはそれぞれ長穴が形成され、
前記両長穴に挿通するピンを介して前記ガバナレバーとアクセルケーブル部材を遊動状態となるように連結することにより、前記アクセルケーブル部材は、前記ガバナレバーをエンジン回転数が増速する方向に操作可能とするとともに、前記ガバナレバーが前記アクセルモータにより駆動されるとき、前記アクセルケーブル部材はガバナレバーに対して遊動状態となるようにしたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等建設機械に搭載されているエンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、特開平６−２９９８８５号公報に記載されているエンジン制御装置１の要部回路構成図である。図において、２はエンジン、３はガバナ、４はガバナ３のガバナレバー、５はスロットル装置、７はスロットル装置５のポテンショメータ、８は作業用のモードスイッチ、９はコントローラ、１０はステッピングモータなど制御モータであるガバナモータ（アクセルモータともいう）、１１はガバナモータ１０の駆動レバーである。
【０００３】
図８に示す従来技術の一実施例エンジン制御装置１では、スロットル装置５のポテンショメータ７、及びモードスイッチ８からの信号をコントローラ９に入力することにより、ガバナモータ１０を介してガバナ３にコントローラ９から指令信号を出力し、エンジン回転数を制御するようにしている。
【０００４】
図９は、実開平３−９２５３７号公報に記載されている従来技術のエンジン停止装置を示す回路図である。図において、１２はキースイッチ、１３はタイマ機能をそなえた停止制御スイッチ、１４は減速機付き電動モータ、１５は電動モータ１４の出力軸、１６は燃料遮断操作具、１７は出力軸１５と燃料遮断操作具１６とを連結している連結機構、１８は電源である。
【０００５】
図９に示す従来技術の一実施例エンジン停止装置では、作動しているエンジン（図示していない）を停止させるためにキースイッチ１２をオフ操作すると、タイマ機能をそなえた停止制御スイッチ１３のはたらきにより、数秒間経過後に電動モータ１４を作動させる。そこで燃料遮断操作具１６は燃料カット位置に作動し、前記エンジンの燃焼室（図示していない）に供給される燃料をカットする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示すエンジン制御装置１を装備した建設機械の作業時或いは走行時に、何らかの理由でガバナモータ（アクセルモータともいう）１０が故障した場合には、修理対応状態にするために緊急的に前記建設機械を動かしたい。また、建設機械の稼働率を落とさないためにも、最低限の作業が行えるように冗長運転できることが望ましい。しかしガバナ３の制御が不能になっているので、所要のエンジン回転が得られず、建設機械を緊急的にも冗長的にも動かすことができない。また図９に示すエンジン停止装置では、キースイッチ１２をオフ操作することにより、所定の数秒間だけ遅延して燃料遮断操作具１６を燃料カット位置に戻すことはできるが、例えば図示していないエンジン回転調整手段の構成機器が故障などをおこした緊急のときに、エンジン回転数を調節することはできない。本発明は、エンジン回転制御用のアクセルモータの故障等によりエンジン回転調整手段の作動が不能になったとき、建設機械を緊急的或いは冗長的に動かすことのできるエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上部旋回体と、前記上部旋回体上に設けられた運転室と、前記運転室内に設けられた運転席と、エンジンと、を有する建設機械において、エンジン回転数を調節するガバナレバーと、前記ガバナレバーを駆動させるアクセルモータと、前記ガバナレバーと前記アクセルモータとを連結する連結手段と、前記ガバナレバーとは別に前記エンジンを停止させるための燃料カットレバーと、前記燃料カットレバーに一端が連結され、他端が前記運転席における運転者により操作可能な位置に配設されたケーブル部材と、を有し、前記連結手段は前記ガバナレバーと前記アクセルモータとの連結状態を解除可能とし、前記ケーブル部材と前記燃料カットレバーの連結状態を解除可能とし、前記ガバナレバーと前記アクセルモータ、前記ケーブル部材と前記燃料カットレバーとの、それぞれの連結解除状態において、前記ガバナレバーと前記ケーブル部材を連結可能とするとともに、前記ケーブル部材を、前記燃料カットレバーに連結した状態および前記ガバナレバーと連結した状態のそれぞれでケーブル部材を前記上部旋回体の機体フレームに対し固定するケーブル支持部材を設けた。
【０００８】
これにより、前記アクセルモータや、エンジン制御用の機器類（コントローラや関連するハーネス類等）の故障等により、エンジン回転数を調節するガバナレバーの駆動が不能或いは異常となった場合には、ケーブル部材を燃料カットレバーからガバナレバーに連結し換えることにより、運転者はエンジン停止用のケーブル部材を操作することとでエンジン回転数を所要の回転数に調節することができる。
【０００９】
前記ケーブル部材は、運転者が前記燃料カットレバーを少なくとも引き操作可能なインナーケーブルと、前記インナーケーブルを内挿し案内するアウターチューブとを有し、前記アウターチューブの前記燃料カットレバー側端部を位置決め支持するケーブル支持部材を有し、前記ケーブル支持部材は、前記インナーケーブルが前記燃料カットレバーに連結された状態で前記アウターチューブを位置決め支持する第１のケーブル支持部と、前記インナーケーブルが前記ガバナレバーに連結された状態で前記アウターチューブを位置決め支持する第２のケーブル支持部を形成した。
【００１０】
これにより、ガバナレバーと燃料カットレバーが離れた位置に配設されているエンジンであっても、インナーケーブルの有効ストローク量を犠牲にすることがなく、ケーブル部材によりガバナレバーを所要のエンジン回転数になるように調節することができる。
【００１１】
前記ケーブル部材は、運転者が前記燃料カットレバーを少なくとも引き操作可能なインナーケーブルと、前記インナーケーブルを内挿し案内するアウターチューブとを有し、前記アウターチューブの前記燃料カットレバー側端部を位置決め支持するケーブル支持部材を有し、前記ケーブルの支持部材のアウターチューブ支持部と前記燃料カットレバーの回動支点との距離と、前記アウターチューブ支持部と前記ガバナレバーの回動支点との距離を、略同じになるように設定した。
【００１２】
これによれば、ケーブル支持部材は１箇所のみでケーブル部材を固定支持しても、先述の場合と同様に、インナーケーブルの有効ストローク量を犠牲にすることがなく、ケーブル部材によりガバナレバーを所要のエンジン回転数になるように調節することができる。
【００１３】
更にまた、前記ガバナレバーが所要の操作位置で位置決めされるように、前記ケーブル部材のインナーケーブルを固定する固定手段を設けたので、緊急的なエンジン停止時に燃料カットレバーをエンジン停止位置に保持できるのみでなく、アクセルモータ等の故障時に、ガバナレバーをエンジンが所要の冗長回転数を保持するように設定できる。
【００１４】
上述の場合においてケーブル部材は、前記燃料カットレバー及びガバナレバーを押し引き操作可能なプッシュプルケーブルとした。或いは前記燃料カットレバー及びガバナレバーを押し操作不能なプルケーブルとし、前記燃料カットレバー及びガバナレバーを前記ケーブル部材の押し操作方向に不正する付勢手段を設けた。
【００１５】
或いは、エンジンと、エンジン回転数を調節するガバナレバーと、前記ガバナレバーを駆動させるアクセルモータと、前記ガバナレバーと前記アクセルモータとを連結する連結手段と、前記ガバナレバーに一端が連結され、他端が建設機械の運転室から操作可能な位置となるように配設されたアクセルケーブル部材と、を有し、前記ガバナレバーは、エンジン回転数が減速される方向に付勢され、前記アクセルケーブル部材は、前記ガバナレバーをエンジン回転数が増速する方向に操作可能とするとともに、前記ガバナレバーが前記アクセルモータにより駆動されるとき、前記アクセルケーブル部材はガバナレバーに対して遊動状態となるように連結した。
【００１６】
これによれば、アクセルモータやエンジン制御用の機器類（コントローラや関連するハーネス類等）の故障等により、エンジン回転数を調節するガバナレバーの駆動が不能或いは異常となった場合には、ガバナレバーとケーブル類の連結解除等の手間を要せず、運転者はアクセルケーブル部材を操作することでエンジン回転数を所要の回転数に調節することができ、緊急的な建設機械の移動や、修理までの間の冗長運転が可能となる。
【００１７】
更に、前記アクセルケーブル部材の一端にはヨーク部材が連結され、前記ヨーク部材には長穴が形成され、前記長穴に挿通するピンを介して前記ガバナレバーとアクセルケーブル部材を遊動状態となるように連結した場合では、長穴の長さ範囲でガバナレバーは前記アクセルケーブル部材とは分離して揺動できるため、アクセルモータやエンジン制御用の機器類が正常な場合、アクセルモータにアクセルケーブル部材等の負荷を作用させないで作動させることができる。
【００１８】
さらに、前記ガイドレバーにも長穴を形成し、前記両長穴に挿通するピンを介して前記ガバナレバーとアクセルケーブル部材を揺動状態となるように連結したので、アクセルケーブル部材による冗長運転時のエンジンの最高回転数を、ガイドレバー側の長穴の長さの設定により所定量だけ抑制することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態のエンジン制御装置を示す構成図である。図において、２１は建設機械のうち例えば油圧ショベル（全体図は図示していない）に搭載されているエンジン（構成図をわかり易くするために仮想線で図示している）、２２はエンジン２１に設けられている吸気弁、２３は燃料噴射ポンプ、２５はエンジン２１の回転数を調節するガバナレバー、２６は緊急時等にエンジンを強制停止させる燃料カットレバー、２７は油圧ショベルの上部旋回体（図示していない）の機体フレーム（後述する）に固定して設けたアクセルモータ取付用ブラケット、２８はアクセルモータ、２９はアクセルモータ２８の駆動レバー、３０はアクセルモータ２８（詳くはアクセルモータ２８の駆動レバー２９）とガバナレバー２５とを連結する連結手段であるロッド、３１はガバナレバー２５を一方向（後述する）に付勢する付勢手段であるばね部材（本実施形態では引張用つる巻ばねを用いている）、３２は上部旋回体に装備されている運転室（図示していない）内の運転席、３３は運転席３２のシート、３４は運転室内の床板３５に対し固定して取付けられているシートスタンド、３６はシート３３をシートスタンド３４に対して前後方向に摺動移動可能に設けられているスライドレール、３７は燃料カットレバー２６に一端が連結され（図１ではガバナレバー２５に連結した状態が図示されているが燃料カットレバー２６に連結した状態は後述にて図示する）他端が運転席３２における運転者により操作可能な位置に配設されたケーブル部材（破線で示している部分もある）、３８はケーブル部材３７の操作端部のノブ（図示ではノブ３８がシートスタンド３４の向う側に配置されているので見えない）、３９は前記機体フレームの構造部材に対し固定して形成されたケーブル部材３７支持用のケーブル支持部材、３９ａ，３９ｂはケーブル部材３７が位置決め支持されているケーブル支持部材３９のそれぞれ第１，第２のケーブル支持部である。なお中心Ｏ１はガバナレバー２５の回動支点、中心Ｏ２は燃料カットレバー２６の回動支点、符号イはガバナレバー２５の吸気遮断位置、符号ロは吸気全開位置、符号ハは燃料カットレバー２６の燃料遮断位置である。
【００２０】
図２は、図１におけるエンジン２１及びアクセルモータ２８周辺の拡大図である。図において、３７ｉはケーブル部材３７を構成する少なくとも引き操作可能なインナーケーブル、２４はインナーケーブル３７ｉを内挿し案内するアウターチューブ、６はケーブル部材３７の取付端部をガバナレバー２５又は燃料カットレバー２６に対して枢支するボルト部材である。
【００２１】
図３は、図１における運転席３２をＡより見た正面図である。図において、４０はシートスタンド３４の側部に固設したノブ（３８）取付用ブラケットである。図４は、本実施形態のエンジン制御装置の緊急対応施工前の状態を示す構成図である。図５は、図４におけるエンジン２１及びアクセルモータ２８周辺の拡大図である。
【００２２】
図６は、本実施形態のエンジン制御装置をそなえた油圧ショベルの上部旋回体の機体フレーム４１を示す要部平面図であるが、エンジン２１を取付けているエンジンマウント用ブラケットは図示していない。図において、４２はケーブル支持部材３９が固定されている機体フレーム４１のプレート部材、４３は機体フレーム４１或いは機体フレーム４１に固設されている構造物等にプッシュプルケーブル３７を止めているクリップ部材、４４はプッシュプルケーブル３７を挿通して止めているグロメット部材である。
【００２３】
次に、本実施形態のエンジン制御装置の構成及び作用を図１〜図６について述べる。本実施形態では、エンジン２１と、エンジン２１回転数を調節するガバナレバー２５と、ガバナレバー２５を駆動させるアクセルモータ２８と、ガバナレバー２５と、アクセルモータ２８とを連結する連結手段であるロッド３０と、ガバナレバー２５とは別にエンジン２１を停止させるための燃料カットレバー２６と、燃料カットレバー２５に一端が連結され他端が油圧ショベルの運転者により操作可能な位置（運転席３２の側方に操作用のノブ３８が設けられている）に配設されたケーブル部材３７と、を有し、前記連結手段であるロッド３０はガバナレバー２５とアクセルモータ２８との連結状態を解除可能（図４及び図５におけるボルト部材６を取外すことにより解除可能）とし、ケーブル部材３７と燃料カットレバー２６の連結状態を解除可能（図４及び図５におけるピン部材４５を取外すことにより解除可能）とし、ガバナレバー２５とアクセルモータ２８，ケーブル部材３７と燃料カットレバー２６との、それぞれの連結解除状態において、ガバナレバー２６とケーブル部材３７を連結可能とした。
【００２４】
これにより、前記アクセルモータ２８や、エンジン２１制御用の機器類（図示していないがコントローラや関連するハーネス類等）の故障等により、エンジン回転数を調節するガバナレバー２５の駆動が不能或いは異常となった場合には、ケーブル部材３７を燃料カットレバー２６からガバナレバー２５に連結し換えることにより、運転者はエンジン２１停止用のケーブル部材３７を操作することとで、エンジン２１の回転数を所要の回転数に調節することができる。
【００２５】
前記ケーブル部材３７は、運転者が前記燃料カットレバー２６を少なくとも引き操作可能なインナーケーブル３７ｉ（図５及び図２に示す）と、インナーケーブル３７ｉを内挿し案内するアウターチューブ２４とを有し、アウターチューブ２４の燃料カットレバー２６側端部を位置決め支持するケーブル支持部材３９を有し、ケーブル支持部材３９は、インナーケーブル３７ｉが燃料カットレバー２６に連結された状態（図５に示す状態）でアウターチューブ２４を位置決め支持する第１のケーブル支持部３９ａと、インナーケーブル３７ｉがガバナレバー２５に連結された状態（図２に示す）でアウターチューブ２４を位置決め支持する第２のケーブル支持部３９ｂを形成した。
【００２６】
これにより、ガバナレバー２５と燃料カットレバー２６が離れた位置（図１に示すように寸法Ｌだけ離れた位置）に配設されているエンジン２１であっても、インナーケーブル３７ｉの有効ストローク量を犠牲にすることがなく、ケーブル部材３７によりガバナレバー２５をエンジン２１が所要の回転数になるように調節することができる。
【００２７】
前記ケーブル部材３７は、運転者は前記燃料カットレバー２６を少なくとも引き操作可能なインナーケーブル３７ｉと、インナーケーブル３７ｉを内挿し案内するアウターチューブ２４とを有し、アウターチューブ２４の燃料カットレバー２６側端部を位置決め支持するケーブル支持部材３９’を有し、図２に示すように、ケーブル支持部材３９’のアウターチューブ支持部３９ｃと燃料カットレバー２６の回動支点Ｏ２との距離Ｌ２と、前記アウターチューブ支持部３９ｃとガバナレバー２５の回動支点Ｏ１との距離Ｌ１を、略同じになるように設定した。
【００２８】
これによれば、ケーブル支持部材３９’は機体フレーム４１における１箇所のみでケーブル部材３７を固定支持しても、先述の場合と同様に、インナーケーブル３７ｉの有効ストローク量を犠牲にすることがなく、ケーブル部材３７によりガバナレバー２５を所要のエンジン回転数になるように調節することができる。
【００２９】
更にまた、前記ガバナレバー２５が所要の操作位置で位置決めされるように、ケーブル部材３７のインナーケーブル３７ｉを固定する固定手段（図示していないが通常市販されているプッシュプルに用いられているインナーケーブルロック構造）を設けたので、緊急的なエンジン２１停止時に燃料カットレバー２６をエンジン停止位置ハに保持できるのみでなく、アクセルモータ２８等の故障時に、ガバナレバー２５をエンジン２１が所要の冗長回転数で保持するように設定できる。
【００３０】
上述の場合においてケーブル部材３７は、前記燃料カットレバー２６及びガバナレバー２５を押し引き操作可能なプッシュプルケーブルとした。或いは前記燃料カットレバー２６及びガバナレバー２５を押し操作不能なプルケーブルとし、前記燃料カットレバー２６及びガバナレバー２５をケーブル部材３７の押し操作方向に付勢手段（ばね部材３１をいう）を設けた。
【００３１】
図７は、本発明の他の実施形態を示す図である。図において、６０はアクセルモータ、６１はアクセルモータ６０の駆動レバー、６２はエンジン（図示しない）のエンジン回転数を調節するガバナレバーであり、常時右回転方向に図示しないばね部材により付勢されている。６３は駆動レバー６１とガバナレバー６３を連結するロッド、６４はアクセルケーブル部材、６５はアクセルケーブル部材６４とガバナレバー６２を連結するヨーク部材、６６はヨーク部材６５に形成された長穴、６７はガバナレバー６２に形成された長穴、６８は建設機械の運転席（図示しない）の側方に配置されたコントロールボックス、６９はコントロールボックス６８上に配置された建設機械のアクチュエータを操作するための操作レバー、７０はアクセルケーブル部材に連結されるとともに、引っ張り操作（図中矢印Ａ方向）して所定位置で係止可能なロック機構（図示しない）を有する冗長アクセル操作レバー、７１はエンジン回転数を調整するエンジン回転数設定手段、７２はエンジン回転数設定手段からの出力信号を受けてアクセルモータ６０に駆動信号を出力するコントローラ、７３，７４はそれぞれエンジン回転数設定手段７１とコントローラ７２，コントローラ７２とアクセルモータ６０を電気的に接続するハーネス類を模式的に示したもの、７５はアクセルケーブル部材６４のインナーケーブル、７６はアクセルケーブル部材６４のアウターチューブ、７７はアウターチューブ７６を支持するケーブル支持部材、７８はガバナレバー６２とヨーク部材６５を長穴６６，６７を介して連結するピンである。また、αは長穴６６によりアクセルケーブル部材の負荷が作用しない状態でガバナレバー６２が揺動できる遊動角、βは長穴６７によりアクセルケーブル部材の負荷が作用しない状態でガバナレバー６２が揺動できる遊動角、中心Ｏ３はガバナレバー６２の回動中心である。
【００３２】
本実施形態によれば、アクセルモータ６２や図示しないエンジン制御用の機器類（コントローラ７２や関連するハーネス類７３，７４等）が正常に作動している場合、運転者がエンジン回転数設定手段７１を所要のエンジン回転数に操作し設定すると、コントローラ７２よりアクセルモータ６０へ駆動信号が出力される。これにより、アクセルモータ６２が所要量左回転し、すなわちロッド６３が矢印Ｂ方向に移動することでガバナレバー６２が左方向に回動支点Ｏ３を中心に回動し、エンジン回転数が所要の回転数に増速する。エンジン回転数を減速する場合も同様にエンジン回転数設定手段７１を操作することで、アクセルモータ６０を右方向に回転駆動させ、ガバナレバー６２を右方向に回動させて、エンジン回転数を減速、或いは更に停止させることもできる。この場合、ヨーク部材６５に設けた長穴６６とガバナレバー６２に設けた長穴６７により角度α＋βの範囲でガバナレバー６２がアクセルケーブル部材６４に対して遊動状態となり、アクセルケーブル部材６４や冗長アクセル操作レバー７０に影響を受けることなく、アクセルモータ６０はガバナレバー６２を所要量回動させることができる。なお、角度α＋βはエンジン回転数を停止状態から最高回転数状態の範囲で変化させるために必要なガバナレバー６２の揺動量とほぼ同等に設定してある
【００３３】
アクセルモータ６０或いはコントローラ７２或いはエンジン回転数設定手段７１が故障したり、ハーネス類７３，７４が断線した場合、エンジン回転数設定手段７１によりエンジン回転数を操作設定することが不能となる。この場合、冗長アクセル操作レバー７０を矢印Ａ方向に操作すると、インナーケーブル７５が矢印Ｃ方向に移動し、これに伴いヨーク６５が矢印Ｃ方向に移動し、更にピン７８を介して連結されたガバナレバー６２がばね部材の付勢力に逆らって左回転し、冗長アクセル操作レバー７０の操作量に応じてエンジン回転数が増速される。冗長アクセル操作レバー７０はロック機構を有しているので、所要の操作状態を保持でき、これにより運転者は所要のエンジン回転数で建設機械を運転することができる。またエンジン回転数を減速或いは停止させる場合には、ロック機構を解除し、冗長アクセル操作レバーを元の位置に戻すことにより、ガバナレバー６２はばね部材の付勢力でエンジン回転数が減速或いは停止する方向に回転し（右回転）、エンジン回転数は所定のアイドリング回転数に落ちるか或いは停止される。このとき、ピン７８は長穴６６内を移動することになるので、ばね部材の付勢力だけでガバナレバー６２を揺動させることができる。また、長穴６７により角度β分だけガバナレバー６２の揺動角を抑制することができ、長穴６７の長さの設定により冗長運転時のエンジンの最高回転数を所定量だけ抑制することができる。
【００３４】
近年の建設機械ではコントローラ７２等を装備することにより、エンジン回転数に対しても種々の付加的制御（作業内容に応じて最高回転数の頭打ち制御、アクチュエータ用の操作レバー６９等の操作量に応じたエンジン回転数制御、アクチュエータ用の操作レバー６９等の所定時間の未操作状態を検出してエンジン回転数をダウンさせるデセル制御等）が可能となっているが、本発明によれば、このコントローラ７２等の故障時でも付加的制御が不能となるのみで、エンジン回転数は運転者の意思により調整できるため、建設機械が立ち往生することもなく、また修理が終了するまでの間も、建設機械を使用することができるため稼働率を落とすことがない。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、アクセルモータや、エンジン制御用の機器類（コントローラや関連するハーネス類等）の故障等により、エンジン回転数を調節するガバナレバーの駆動が不能或いは異常となった場合には、ケーブル部材を燃料カットレバーからガバナレバーに連結し換えることにより、運転者はエンジン停止用のケーブル部材を操作することとでエンジン回転数を所要の回転数に調節することができる。これにより、アクセルモータ等の故障時であってもエンジンを所要の回転数で冗長運転することができ、建設機械のマシンダウンを防ぐと共に、作業効率の低下を最小限に押さえることができる。
【００３６】
さらにこの発明では、ガバナレバーと燃料カットレバーが離れた位置に配設されているエンジンであっても、インナーケーブルの有効ストローク量を犠牲にすることがなく、ケーブル部材によりガバナレバーを所要のエンジン回転数になるように調節することができる。これにより、如何なる形式のエンジンであっても、ケーブル支持部材の形状を変更（第１のケーブル支持部と第２のケーブル支持部の相対的な位置関係を変更）することにより、上述の効果を奏することができる。
【００３７】
請求項２記載の発明によれば、ケーブル支持部材は１箇所のみでケーブル部材を固定支持しても、ケーブル支持部材の配設位置を調整することにより、請求項１の発明と同様にインナーケーブルの有効ストローク量を犠牲にすることがなく、ケーブル部材によりガバナレバーを所要のエンジン回転数になるように調節することができる。
【００３８】
請求項３記載の発明によれば、緊急的なエンジン停止時に燃料カットレバーをエンジン停止位置に保持できるのみでなく、アクセルモータ等の故障時に、ガバナレバーをエンジンが所要の冗長回転数で保持するように設定できる。インナーケーブルの固定位置を段階的或いは連続的に可変とすれば、より細やかにエンジン回転数を調整することができる。
【００３９】
請求項４記載の発明によれば、ケーブル部材のみで押し引き操作が可能であるので、簡単な構造で請求項１〜３記載の発明を実施することができる。また請求項５記載の発明によれば、請求項４のプッシュプルケーブルより安価なプルケーブルを使用することで製造コストを下げ、かつエンジンが停止する方向へ燃料カットレバー及びガバナレバーを付勢することにより、ケーブルの破損時にエンジンを停止させることができる。
【００４１】
請求項６記載の発明によれば、アクセルモータやエンジン制御用の機器類（コントローラや関連するハーネス類等）の故障等により、エンジン回転数を調節するガバナレバーの駆動が不能或いは異常となった場合には、ガバナレバーとケーブル類の連結解除等の手間を要せず、運転者はアクセルケーブル部材を操作することとでエンジン回転数を所要の回転数に調節することができ、緊急的な建設機械の移動や、修理までの間の冗長運転が可能となる。
【００４２】
さらにこの発明によれば、長穴の長さ範囲でガバナレバーは前記アクセルケーブル部材とは分離して揺動できるため、アクセルモータやエンジン制御用の機器類が正常な場合、アクセルモータにアクセルケーブル部材等の負荷を作用させないで作動させることができる。さらに、前記ガイドレバーにも長穴を形成し、前記両長穴に挿通するピンを介して前記ガバナレバーとアクセルケーブル部材を揺動状態となるように連結したので、アクセルケーブル部材による冗長運転時のエンジンの最高回転数を、ガイドレバー側の長穴の長さの設定により所定量だけ抑制することができる。
【００４３】
以上述べたように、本発明によれば、アクセルモータやエンジン制御用の機器類（コントローラや関連するハーネス類等）の故障時においても、運転者の意思に応じた所要のエンジン回転数でエンジンを冗長運転することができ、建設機械を立ち往生させることもなく、また修理までの間も作業することができるので、建設機械の稼働率を落とすこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のエンジン制御装置を示す構成図である。
【図２】図１におけるエンジン及びアクセルモータ周辺の拡大図である。
【図３】図１における運転席をＡより見た正面図である。
【図４】本実施形態のエンジン制御装置の緊急対応施工前の状態を示す構成図である。
【図５】図４におけるエンジン及びアクセルモータ周辺の拡大図である。
【図６】本実施形態のエンジン制御装置をそなえた油圧ショベルの上部旋回体の機体フレームを示す要部平面図である。
【図７】本発明の他の実施形態の、アクセルモータ，ガバナレバー，アクセルケーブル部材，コントロールボックス等を示す構成図である。
【図８】従来技術の一実施例エンジン制御装置の要部回路構成図である。
【図９】従来技術の一実施例エンジン停止装置を示す回路図である。
【符号の説明】
２，２１  エンジン
４，２５，６２  ガバナレバー
２４  アウターチューブ
２６  燃料カットレバー
２８，６０  アクセルモータ
３０，６３  ロッド
３１  ばね部材
３２  運転席
３７  ケーブル部材
３７ｉ  インナーケーブル
３８  ノブ
３９，３９’，７７  ケーブル支持部材
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ  ケーブル支持部
４１  機体フレーム
６４  アクセルケーブル部材
６５  ヨーク部材
６６，６７  長穴
６８  コントロールボックス
７０  冗長アクセル操作レバー
７１  エンジン回転数設定手段
７２  コントローラ
７５  インナーケーブル
７６  アウターチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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