(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力軸にインペラが具備され、このインペラを回転駆動することにより流体を送り出すポンプ装置において、
該ポンプ装置のポンプ部を構成するケーシングには、上記出力軸が設置される際の軸方向に向かって延伸する一部材の延設部が設けられていて、
この延設部の内壁側には、一対の軸受装置が設けられ、これら一対の軸受装置によって上記回転軸を回転自在に軸支され、
上記延設部の外壁側には、ステータコアが支持される、
ことを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
モータの出力軸にインペラが具備され、このインペラを回転駆動することにより流体を送り出すポンプ装置において、
該ポンプ装置のポンプ部を構成するケーシングの一部で上記出力軸を回転自在に軸支する軸受装置を支持すると共に、
上記出力軸回りをシールすると共にインペラを囲繞したインペラ室の流体の流れを防止するシール部材を、上記出力軸と同軸上で、且つ上記ケーシングの一部で支持したことを特徴とするポンプ装置。
【請求項３】
前記出力軸回りをシールすると共にインペラを囲繞したインペラ室の流体の漏れを防止するシール部材と、該シール部材から漏れてきた流体がモータ駆動側に流出するのを防止する水切り板とを前記出力軸と同軸上に設け、上記水切り板の外径を上記シール部材の内径より小さくしたことを特徴とする請求項１記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記シール部材から漏れてきた流体がモータ駆動側に流出するのを防止する水切り板を前記出力軸と同軸上に設け、上記水切り板の外径を前記シール部材の内径より小さくしたことを特徴とする請求項２記載のポンプ装置。
【請求項５】
前記ポンプ装置のポンプ部を構成するケーシングの一部と、前記モータの駆動部を覆うモータ側ケーシングとで、前記モータに給電するためのリード線を挟持して固定したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記ケーシングを、樹脂に、樹脂担体より熱伝導性の優れた部材を混入して形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のポンプ装置。
【請求項７】
前記モータを３相のブラシレスモータでかつアウターロータ型としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポンプ装置に関し、特に洗濯機におけるバスポンプに適するポンプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗濯機、たとえば全自動洗濯機において、洗濯部位に洗浄用の流体を汲み上げる流体ポンプとして、たとえばお風呂の湯水を汲み上げて洗濯部位に供給するバスポンプを備えたものがある。このようなバスポンプは、従来、ＤＣブラシモータにポンプ部品を組み付けることによってポンプ装置を構成している。このような従来構造のポンプ装置は、たとえば、特開平８−１３５５９０号公報や特開平１０−１９６５８２号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−１３５５９０号公報等に開示される従来のポンプ装置は、単体となるモータがポンプケースに組み込まれ一体化される構造となっているため、モータの出力軸とインペラの芯合わせが難しいものとなっている。芯合わせが不十分であると、ノイズが大きくなる、耐久時間が短くなるなどの欠点がある。また、モータの保持のために、別部品が必要となるので組立工数が多くなると共に高価なものとなる。
【０００４】
また、従来のポンプ装置は、ＤＣブラシモータが使用されているが、このモータは次のような欠点を持っている。
【０００５】
１）ブラシが磨耗し、耐久性が良くない。
２）ブラシのスパークによる電気ノイズが発生する。
３）ブラシが存在すると完全に封止できないため、水が入り込む危険性が生じ、仮に水が入り込むと電気の短絡等が発生し、危険なものとなる。
４）ブラシやコミテータ部分から騒音が発生する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ノイズが生じにくく、しかも耐久性を向上させ得るポンプ装置を提供することにある。また、他の発明は、部品点数や、組立工数が少なくなり、しかもコストが安くなるポンプ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的に鑑みて、本発明のポンプ装置では、モータの出力軸にインペラが具備され、このインペラを回転駆動することにより流体を送り出すポンプ装置において、該ポンプ装置のポンプ部を構成するケーシングには、出力軸が設置される際の軸方向に向かって延伸する一部材の延設部が設けられていて、この延設部の内壁側には、一対の軸受装置が設けられ、これら一対の軸受装置によって回転軸を回転自在に軸支され、延設部の外壁側には、ステータコアが支持されている。これにより、モータの出力軸とインペラの制度の良い芯合わせが容易となり、ノイズが発生し難くなる。また、耐久性も良いポンプ装置となる。
【０００８】
また、他の発明では、モータの出力軸にインペラが具備され、このインペラを回転駆動することにより流体を送り出すポンプ装置において、該ポンプ装置のポンプ部を構成するケーシングの一部で出力軸を回転自在に軸支する軸受装置を支持すると共に、出力軸回りをシールすると共にインペラを囲繞したインペラ室の流体の流れを防止するシール部材を、出力軸と同軸上で、且つケーシングの一部で支持している。これにより、モータの出力軸とインペラの制度の良い芯合わせが容易となり、ノイズが発生し難くなる。また、耐久性も良いポンプ装置となる。また、同じケーシングに、シール部材と、モータの出力軸を軸支する軸受装置またはステータコアが固定、保持されるために、各部品の同芯の確保が容易となる。このため、ノイズの発生が減少し、耐久性が向上する。
【０００９】
また、他の発明では、上述の発明に加えて更に、出力軸回りをシールすると共にインペラを囲繞したインペラ室の流体の漏れを防止するシール部材と、該シール部材から漏れてきた流体がモータ駆動側に流出するのを防止する水切り板とを出力軸と同軸上に設け、水切り板の外径をシール部材の内径より小さくしている。このため、水切り板を出力軸に付けた状態で出力軸をシール部材に挿入することが可能となり、組み立て性が向上する。
【００１０】
さらに、他の発明では、上述の発明に加えて更に、シール部材から漏れてきた流体がモータ駆動側に流出するのを防止する水切り板を出力軸と同軸上に設け、水切り板の外径をシール部材の内径より小さくしている。このため、水切り板を出力軸に付けた状態で出力軸をシール部材に挿入することが可能となり、組み立て性が向上する。
【００１１】
また、他の発明では、ポンプ装置のポンプ部を構成するケーシングの一部と、モータの駆動部を覆うモータ側ケーシングとで、モータに給電するためのリード線を挟持して固定している。これにより、リード線の固定が確実かつ容易となる。
【００１３】
また、他の発明では、上述の各発明のポンプ装置に加え、前記ケーシングを、樹脂に、樹脂単体より熱伝導性の優れた部材を混入して形成している。これにより、モータの温度上昇を防止することができる。さらに、他の発明では、上述の各発明のポンプ装置に加え、モータを３相のブラシレスモータでかつアウターロータ型としている。このため、ノイズの発生が一層減少し、耐久性も一層向上する。また、ステータコアを保持する部分が中央にくるため、モータの出力軸とステータコアの両保持を同時に達成できる構造にし易くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のポンプ装置の実施の形態について図１から図９を参照しながら説明する。なお、図１は、本発明のポンプ装置の縦断面図、図２は平面図、図３は右側面図、図４は左側面図である。
【００１５】
本発明のポンプ装置は、従来のように別部品からなるポンプとモータを組み付けた構造ではなく、ポンプとモータが一体構造となっていることを特徴としている。
【００１６】
本発明のポンプ装置は、後述する洗濯機１に組み込まれる流体ポンプとしてのバスポンプとなっており、図示の例では自吸式ポンプ装置となっている。このポンプ装置は、ポンプ側ケーシング１１と、ポンプ側ケーシング１１の内壁の一部に係止された逆止弁１２と、ポンプ側ケーシング１１の内壁１１ａの周縁に嵌合するふた１３と、ポンプ側ケーシング１１と結合される中間ケーシング１４と、樹脂製のインペラ１５と、インペラ１５に形成された羽根部１６と、パイプ（摺動リング）１７と、シール部材としてのゴム製のオイルシール１８と、水切板１９とからポンプ部が形成されている。
【００１７】
また、ポンプ装置のモータ部は、軸受装置としてのラジアル軸受２０および２１と、スラストワッシャ２２と、中間ケーシング１４と結合されるモータ側ケーシング２３と、ロータ用のマグネット２４と、ロータケース２５と、モータの出力軸となるシャフト２６と、ステータコア２７と、ボビン２８と、巻線２９と、基板３０と、ホールＩＣ３１と、リード線３２とから構成される。
【００１８】
ポンプ側ケーシング１１と中間ケーシング１４で囲まれるポンプ部には、インペラ室３７へ液体や空気を吸い込むための吸い込み穴３３と、ポンプ側ケーシング１１の内壁で形成された吸水口３４，吸水室３５および吐出室３６と、中間ケーシング１４の内壁とふた１３とで形成されたインペラ室３７と、液体の漏れを防ぐシール３８と、吐出口３９と、自吸用の水を注水する注水口４０とが設けられている。
【００１９】
ポンプ側ケーシング１１および中間ケーシング１４は、ねじ４１で締め付けられ一体化されると共に、ポンプ側ケーシング１１、中間ケーシング１４およびモータ側ケーシング２３は、ねじ４２で締め付けられ一体化される。
【００２０】
中間ケーシング１４は、ポンプ側ケーシング１１側に内向きに延びている円筒状の延出部１４ａと、延出部１４ａから外向きに延びている円筒状の延出部１４ｂと、延出部１４ｂからさらに延び、延出部１４ｂより外径が小さい円筒状の延出部１４ｃとを備えている。
【００２１】
次に、このポンプ装置の詳細構造と組立方法について説明する。
【００２２】
まず、中間ケーシング１４の延出部１４ｃに、アウターロータ型モータを形成する各構成要素を取り付ける。すなわち、中間ケーシング１４の延出部１４ｃの外壁には、ステータコア組（ステータコア２７と、ボビン２８と、ボビン２８に巻かれた巻線２９と、ボビン２８に取り付けられた基板３０と、基板３０に結線されたホールＩＣ３１およびリード線３２を含む）がリード線３２側から先に挿入され、ステータコア２７と延出部１４ｃとを超音波溶着などの接合手段で固定される。
【００２３】
次に、延出部１４ｃの内壁の両端に、軸受装置としてラジアル軸受２０および２１が圧入などの接合方法で固定される。次に、オイルシール１８を延出部１４ｂに組み込む。
【００２４】
その後、ラジアル軸受２０および２１に、中間ケーシング１４の延出部１４ｂまで延びるようにロータ組のシャフト２６を挿通する。このシャフト２６の一方の端部には、スラストワッシャ２２と、ロータ組（マグネット２４が取り付けられたロータケース２５とシャフト２６からなる）とが挿入、固定されている。このロータ組の挿入と反対側からインペラ組（インペラ１５と、インペラ１５から先細り形状に延出するように一体成形されかつ取付穴を有するインペラボス１５ａと、パイプ１７と、インペラボス１５ａの先端付近に圧入された水切り板１９とを含む）が挿入され、ロータ組のシャフト２６に圧入などによって固定される。
【００２５】
上記構造のモータは、三相ＤＣブラシレスモータを構成し、図５の結線図に示すように、巻線２９は、スター結線されて三相電圧が供給される巻線Ａ，ＢおよびＣからなり、３個のホールＩＣ３１は、それぞれ、巻線Ａ，ＢおよびＣの間に配置されてＤＣ電源（たとえば５ボルト）が供給される。
【００２６】
なお、中間ケーシング１４の延出部１４ｂの内壁には、オイルシール１８が圧入などの接合方法で固定されている。また、シャフト２６の他方の端部にはスラストワッシャ２２と、インペラ組とが圧入固定されているが、インペラボス１５ａが固定されるシャフト２６の部分は、圧入結合を強化するためのローレットが形成されている。
【００２７】
パイプ１７は、ゴム製オイルシール１８と回転する樹脂製インペラボス１５ａの接触による磨耗を防ぐためのものであり、オイルシール１８の材料とある程度の硬度差を有する材料、たとえばこの例ではステンレスが使用され、インサート成形などでインペラ１５およびインペラボス１５ａと一体化されている。
【００２８】
オイルシール１８は、シャフト２６と同軸上で、且つケーシング１４の延出部１４ｂに保持され、ポンプ側すなわちインペラ室３７から水等の流体がモータ側に漏れるのを防止するためのシール部材である。万一水漏れが発生した場合、たとえばパイプ１７からインペラボス１５ａの先細部分を伝わってきた流体は、インペラボス１５ａに圧入されている水切り板１９に到達し、この水切り板１９の回転により遠心力で飛ばされる。
【００２９】
水切り板１９の外径は、オイルシール１８の内径より小さくなっている。これは、オイルシール１８の中央孔を挿通してインペラ組を組み込む際、その挿通を容易とするためである。中間ケーシング１４とモータ側ケーシング２３の下面には、水抜き穴１４ｄ，２３ａが開けられているため、漏れた水は、この水抜き穴１４ｄ，２３ａより排出される。
【００３０】
モータ側ケーシング２３は、アウターロータ型モータのロータ部の覆いとなる。また、このモータ側ケーシング２３は、ポンプ側ケーシング１１と、中間ケーシング１４との結合時、三者を一体化する共締めによりビス固定される。この固定において、リード線３２は、中間ケーシング１４とモータ側ケーシング２３により狭持され固定される。
【００３１】
上記の構造では、中間ケーシング１４の延長部１４ｂ及び１４ｃに、オイルシール１８と、シャフト２６を回転自在に軸支するラジアル軸受２０および２１と、ステータコア２７とが固定、保持されるために、各部品の同芯の確保が容易となる。
【００３２】
次に、上記構造のポンプ装置の動作について説明する。
【００３３】
まず、注水口４０から呼び水が供給され、吸水室３５、吐出室３６およびインペラ室３７が呼び水で満たされるか、少なくともインペラ室３７が呼び水で満たされる。次いで、リード線３２に電圧が供給されてモータが起動され、シャフト２６が回転し、それによりインペラ１５も回転駆動され、自吸運転状態になる。
【００３４】
インペラ１５の回転により、吸水室３５は負圧になり、逆止弁１２が開いて吸水口３４に接続されている吸水ホース（図示しない）よりまず空気が吸い込まれる。続いて混合した空気と水、または空気が吸い込み穴３３からインペラ１５へ吸い込まれる。それにより、空気と水が混合し、インペラ室３７を通って吐出室３６へ吐き出される。このとき、軽い空気が吐出室３６の上部へ溜まり、その後吐出口３９から排出される。このようにして、インペラ１５によって吐出室３６へ排出された呼び水と空気のうち、空気のみが吐出口３９から排出されていく。空気が排出されると、徐々に水が吸水ホース内を上昇してくる。
【００３５】
その後、吸水ホース内の空気が全て排出され、吸水ホース内が水で満たされると、自吸運転状態から定常の給水運転状態になり、吸水口３４からの水が連続的に吐出口３９から排出される。
【００３６】
上述のように、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず種々の変形、応用が可能である。たとえば、実施の形態では、自吸式ポンプとしたが、これに限らずポンプ一般に適用可能である。
【００３７】
また、各ケーシング１１，１４，２３の材料として、樹脂単体を用いても良いが、固い材料であるガラスを混入したガラス入りＰＢＴ樹脂やモータ部の温度上昇を防止するために、樹脂単体より熱伝導性の優れた材料、たとえば、アルミナを混入したアルミナ入りのＰＰＳ樹脂などの複合材料を用いることもできる。また、ステータコア部分にポッティングにより熱伝導率の良い樹脂を充填してモールドモータの構造にすることによって、温度上昇を軽減したり防水効果を高めたりすることもできる。
【００３８】
また、モータ部は、この実施の形態ではアウターロータ構造になっているが、インナーロータ構造にすることもできる。また、ホール素子を利用した３相ブラシレスモータではなく、逆起電圧等を利用したセンサレスモータとしても良い。また、従来と同様なブラシ付きモータにも本発明を適用することができる。
【００３９】
次に、上記に説明した本発明のポンプ装置を内蔵した洗濯機１について図６から図８を参照しながら説明する。
【００４０】
図６は、洗濯機の電気的ブロック図である。洗濯機１は、ＤＣ電源２に接続されたインバータ部３と、マイクロコンピュータ等からなる制御回路４と、洗濯部材用モータとなる本体モータ５と、流体ポンプ用モータとなるバスポンプモータ（図１から図５のポンプ装置に相当）６と、第１のスイッチ手段となるモータ切り替えスイッチ７と、第２のスイッチ手段となる位置検出手段切り替えスイッチ８とを備えている。ここで、インバータ部３と制御回路４とで制御部が形成される。
【００４１】
ＤＣ電源２は、商用ＡＣ電源を整流回路（図示しない）で整流してＤＣ電圧を供給するものである。インバータ部３は、ＤＣ電源２に接続された６個のモータ制御スイッチ（素子）３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅおよび３ｆからなる。２個のモータ制御スイッチ３ａおよび３ｂは、ＤＣ電源２と接地間に直列接続されている。同様に、モータ制御スイッチ３ｃおよび３ｄと、モータ制御スイッチ３ｅおよび３ｆも、ＤＣ電源２と接地間に直列接続されている。６個のモータ制御スイッチ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅおよび３ｆは、上記のように接続されて３相ブリッジ構成をなしている。
【００４２】
本体モータ５は、ホールＩＣ（位置検出センサとしてのホール素子を含む集積回路）等のロータ位置検出手段（図示しない）を備えた３相ＤＣブラシレスモータからなり、洗濯部位に具備された洗濯翼または洗濯槽等の洗濯部材（図示しない）を駆動するためのものである。なお、ホールＩＣ用電源がこの本体モータ５内のホールＩＣに供給されている。
【００４３】
バスポンプモータ６は、本体モータ５と同様な構成を有するモータとなっており、ホールＩＣ（位置検出センサとしてのホール素子を含む集積回路）等のロータ位置検出手段（図示しない）を備えた３相ＤＣブラシレスモータからなる。このバスポンプモータ６は、お風呂の湯または水を汲み上げて洗濯部位に供給する流体ポンプとなるバスポンプ（図示しない）を駆動するためのものである。なお、ホールＩＣ用電源がこのバスポンプモータ６内のホールＩＣに供給されている。
【００４４】
モータ切り替えスイッチ７は、３連スイッチからなり、共通端子７ａ，７ｂおよび７ｃと、接点７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈおよび７ｉを有する。モータ切り替えスイッチ７の共通端子７ａ，７ｂおよび７ｃは、それぞれ、モータ制御スイッチ３ａおよび３ｂの接続点Ａと、モータ制御スイッチ３ｃおよび３ｄの接続点Ｂと、モータ制御スイッチ３ｅおよび３ｆの接続点Ｃに接続されている。モータ切り替えスイッチ７の接点７ｄ，７ｆおよび７ｈは、それぞれ、本体モータ５の３個のステータコイル（図示しない）に接続されている。同様に、モータ切り替えスイッチ７の接点７ｅ，７ｇおよび７ｉは、それぞれ、バスポンプモータ６の３個のステータコイル（図示しない）に接続されている。
【００４５】
位置検出手段切り替えスイッチ８は、３連スイッチからなり、共通端子８ａ，８ｂおよび８ｃと、接点８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈおよび８ｉを有する。位置検出手段切り替えスイッチ８の共通端子８ａ，８ｂおよび８ｃは、制御回路４に接続されている。位置検出手段切り替えスイッチ８の接点８ｄ，８ｆおよび８ｈは、それぞれ、本体モータ５のロータ位置検出手段に接続され、接点８ｅ，８ｇおよび８ｉは、それぞれ、バスポンプモータ６のロータ位置検出手段に接続されている。モータ切り替えスイッチ７および位置検出手段切り替えスイッチ８は、接続を切り替えるためだけのスイッチであり、通電時オン・オフする必要がないため、安価なスイッチとなっている。
【００４６】
マイクロコンピュータ等からなる制御回路４は、内蔵メモリ（図示しない）に予め記憶されている洗濯用プログラムおよび流体ポンプ運転プログラムにしたがって動作するものである。制御回路４は、本体モータ５およびバスポンプモータ６の位置検出手段からの位置信号が位置信号切り替えスイッチ８を介して入力される。また、制御回路４は、インバータ部３の各モータ制御スイッチ３ａ〜３ｆにオン・オフ制御信号を供給すると共に、モータ切り替えスイッチ７および位置検出手段切り替えスイッチ８に切り替え制御信号を供給して連動切り替えを行う。
【００４７】
次に、この洗濯機１の動作を図７および図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
洗濯機１の電源オン（ステップＳ１）時、モータ切り替えスイッチ７および位置検出手段信号切り替えスイッチ８は、本体モータ５側に切り替えられている。制御回路４は、たとえば、洗濯機の水流切り替えスイッチ操作または脱水スイッチ操作と、適宜設定されるタイマの作動時間設定操作（ステップＳ２）とに応じて洗濯用プログラムを動作させ、そのプログラムにしたがう動作を開始する（ステップＳ３）。そして、インバータ部３に制御信号を供給して、各モータ制御スイッチ３ａ〜３ｆをオン・オフ制御する（ステップＳ４）。なお、この洗濯用プログラムは、インバータ部３のオンオフ制御に加え、水の供給、洗濯や脱水時間の制御等、一連の作業を洗濯機１に自動的に行わせるものとなっているが、所定作業のみを行わせるものであっても良い。
【００４９】
インバータ部３の各モータ制御スイッチ３ａ〜３ｆは、制御回路４からの制御信号でオン・オフ制御されて、ＤＣ電源２のＤＣ電圧を３相の周波数／電圧からなる波形に変換する。変換された各波形を有する電圧は、モータ制御スイッチの各接続点Ａ，ＢおよびＣからモータ切り替えスイッチ７の、それぞれ、共通端子７ａから接点７ｄ、共通端子７ｂから接点７ｆ、共通端子７ｃから接点７ｈを介して、本体モータ５の各ステータコイルに供給される。
【００５０】
また、本体モータ５の位置検出手段からの位置信号が、位置検出手段切り替えスイッチ８の、それぞれ、接点８ｄから共通端子８ａ、接点８ｆから共通端子８ｂ、接点８ｈから共通端子８ｃを介して制御回路４に入力される。制御回路４は、入力された位置信号に基づいて、モータ制御スイッチ３ａ〜３ｆへそれらのスイッチングタイミングを制御する制御信号を供給する。
【００５１】
それにより、本体モータ５は、３相の電圧波形に依存する回転速度で回転する（ステップＳ５）。たとえば、本体モータ５は、制御回路４の制御信号によりインバータ部３のモータ制御スイッチ３ａ，３ｂをオンし、次にモータ制御スイッチ３ｃ，３ｄをオンし、さらにモータ制御スイッチ３ｅ，３ｆをオンさせることで、各接続点Ａ，ＢおよびＣから得られる電圧で正回転するように駆動される。また、制御回路４の制御信号によりモータ制御スイッチ３ａ〜３ｆを先の順と逆の順で切り替えていくことにより、本体モータ５は逆回転する。
【００５２】
本体モータ５の回転により、本体モータ５のロータに連結された洗濯翼または洗濯槽等の洗濯部材が、洗濯時の希望の水流速度または脱水用の回転速度になるように駆動される（ステップＳ６）。なお、洗濯時の本体モータ５の回転は、数１０〜数百回／分で、脱水時は数百回／分となる。洗濯用プログラムが終了する（ステップＳ７）と、所定の一連の作業が終了する。
【００５３】
次に、バスポンプを使用したい場合は、電源オン（ステップＳ１）の後、バスポンプを駆動するための操作スイッチ（図示しない）をオンする（ステップＳ１１）。そのオン操作に応じて、制御回路４は、流体ポンプ運転プログラムを動作させ、モータ切り替えスイッチ７および位置検出手段切り替えスイッチ８に切り替え信号を供給し、両スイッチ７，８を本体モータ５側からバスポンプモータ６側に切り替える（ステップＳ１２）。
【００５４】
次に、制御回路４は、流体ポンプ運転プログラムの動作を開始する（ステップＳ１３）。なお、この流体ポンプ運転プログラムは、バスポンプモータ６の運転に適した制御をインバータ部３に与えるものとなっている。制御回路４は、バスポンプ駆動に適する制御信号をインバータ部３に供給して、各モータ制御スイッチ３ａ〜３ｆをオン・オフ制御する（ステップＳ４）。
【００５５】
インバータ部３の各モータ制御スイッチ３ａ〜３ｆは、制御回路４からの制御信号でオン・オフ制御されて、ＤＣ電源２のＤＣ電圧をバスポンプ駆動に適する周波数／電圧を持つ３相の電圧に変換する。変換された３相の電圧は、モータ制御スイッチの各接続点Ａ，ＢおよびＣからモータ切り替えスイッチ７の、それぞれ、共通端子７ａから接点７ｅ、共通端子７ｂから接点７ｇ、共通端子７ｃから接点７ｉを介して、バスポンプモータ６の各ステータコイルに供給される。
【００５６】
また、バスポンプモータ６の位置検出手段からの位置信号が、位置検出手段切り替えスイッチ８の、それぞれ、接点８ｅから共通端子８ａ、接点８ｇから共通端子８ｂ、接点８ｉから共通端子８ｃを介して制御回路４に入力される。
【００５７】
それにより、バスポンプモータ６は、３相の電圧に依存する回転速度で回転する（ステップＳ１５）。バスポンプモータ６の回転速度は、本体モータ５の回転速度よりはるかに大きく、約７千〜１万回／分となる。このとき、バスポンプモータ６は、制御回路４の制御信号によりインバータ部３のモータ制御スイッチ３ａ〜３ｆによって、先の本体モータ５の制御と同様な制御を受けて正転または逆転する。なお、このバスポンプモータ６は、吸水動作を行わせるものであるため、両方向に回転駆動される必要がなく、一方向だけ、すなわち正転または逆転の一方のみに回転するように駆動される。制御回路４からの制御信号が、高速な切り替えによってインバータ部３に供給されることで、バスポンプモータ６の回転速度は、上述したように、本体モータ５の回転速度よりかなり高速となる。
【００５８】
バスポンプモータ６の回転により、バスポンプモータ６のロータに連結されたバスポンプが駆動される（ステップＳ１６）。それにより、お風呂の湯水がくみ上げられ、洗濯物の洗浄のために洗濯槽に供給される（ステップＳ１７）。
【００５９】
その後、バスポンプを止めたい場合は、バスポンプを駆動するための操作スイッチをオフにする（ステップＳ１８）と、それに応じて、制御回路４は、モータ切り替えスイッチ７および位置検出手段切り替えスイッチ８を再び本体モータ５側に切り替える（ステップＳ１９）。それにより、バスポンプモータ６は、インバータ部３からの３相の電圧が供給されなくなり、停止する（ステップＳ２０）。したがって、バスポンプも停止し、洗濯槽へのお風呂のお湯または水の供給が止まる。
【００６０】
このとき、制御回路４は、インバータ部３へ制御信号を供給せず、次の洗濯動作のための各種操作スイッチの操作による指示を待ち受ける。
【００６１】
以上、本発明のポンプ装置の実施の形態および当該ポンプ装置の適用例を説明したが、本発明は、これに限らず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施が可能である。たとえば、図９に示すように、ケーシングをポンプ側ケーシング１１と、モータ側ケーシング５１の２つで構成し、モータ側ケーシング５１の底部をふた５２で塞ぐ構成としても良い。なお、図９中の符号で、図１から図４で示す符号と同一のものは同一部材を示す。
【００６２】
また、本発明のポンプ装置は、洗濯機以外に、単なるバス用のポンプに適用したり、池や川からの水の汲み上げ用に適用したり、各種の用途、機器に適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明のポンプ装置は、ポンプ部を構成するケーシングにモータの出力軸のための軸受装置が保持されるために、モータの出力軸とインペラの同芯確保が容易となる。また、他の発明のポンプ装置は、ステータコアが、ポンプ部を構成するケーシングで保持されるため、部品点数が削減され、安価なポンプが可能になる。また、モータ部を含むトータルの組立が容易となり、精度も出し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のポンプ装置の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明のポンプ装置の実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明のポンプ装置の実施の形態を示す右側面図である。
【図４】本発明のポンプ装置の実施の形態を示す左側面図である。
【図５】本発明のポンプ装置のモータ部の結線図である。
【図６】本発明のポンプ装置を内蔵した洗濯機の電気的ブロック図である。
【図７】図６の洗濯機によって洗濯動作（脱水を含む）を行わせる場合のフローチャートである。
【図８】図６の洗濯機によってポンプ駆動を行わせる場合のフローチャートである。
【図９】本発明のポンプ装置の変更例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１    洗濯機
４    制御回路
５    本体モータ（洗濯部材用モータ）
６    バスポンプモータ（ポンプ装置）
１１  ポンプ側ケーシング（ポンプ部を構成するケーシング）
１２  逆止弁
１３  ふた
１４  中間ケーシング（ポンプ部を構成するケーシング）
１５  インペラ
１６  羽根部
１７  パイプ（摺動リング）
１８  オイルシール（シール部材）
１９  水切板
２０，２１  ラジアル軸受（軸受装置）
２３  モータ側ケーシング
２６  シャフト（出力軸）
２７  ステータコア
３１  ホールＩＣ
３３  吸い込み穴
３４  吸水口
３５  吸水室
３６  吐出室
３７  インペラ室
３９  吐出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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