(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
この目的地設定手段により設定された目的地を記憶する目的地記憶手段と、
車両の走行後に回帰する特定の地点を回帰地点として記憶する回帰地点記憶手段と、
自宅以外の場所で、イグニッションオンされ、特に目的地が設定されていない場合、目的地までの案内が終了した場合、又は現在地表示のみの状態で、ナビゲーション装置が作動している場合、のいずれかの場合に該当するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により、前記いずれかの場合に該当すると判断された場合に、前記回帰地点記憶手段に記憶された回帰地点を目的地として自動設定し前記目的地記憶手段に記憶させる目的地自動設定手段と、
前記目的地記憶手段に記憶された目的地までの走行経路を探索する経路探索手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
この現在位置検出手段により検出される車両の現在位置に応じて、前記経路探索手段により探索された走行経路を案内する経路案内手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地又は中継地点として設定される地点を予め登録しておく地点登録手段を備え、
前記回帰地点記憶手段は、回帰地点を前記地点登録手段で登録された地点とは別に記憶し、
前記目的地自動設定手段は、前記回帰地点記憶手段に回帰地点が登録されていない場合、前記地点登録手段で登録されている自宅を回帰地点として自動的に選択し、当該回帰地点を目的地として前記目的地記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に係り、詳細には、ナビゲーションの設定操作を改良したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地理に不案内な運転者に対して目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置が広く普及している。このナビゲーション装置では、目的地を入力すると、車両の現在位置から目的地までの走行経路を探索し、探索経路に従って運転者を案内するようになっている。走行経路の案内は、探索した走行経路や車両の現在位置、進行方向を示す矢印等を道路地図と共に表示装置に表示して案内したり、進路変更すべき交差点に接近したことや進路変更方向等を音声出力により案内したりしている。
このようなナビゲーション装置による経路探索と経路案内を受けるためには、案内してもらいたい目的地を設定する必要がある。目的地の設定は、通常表示装置のメニューキーを押してメニュー画面を表示し、次にメニュー画面に表示された目的地設定キーを押して目的地設定画面を表示する。以下、階層化された各画面を順次選択していくことで目的地周辺の地図画面を表示し、表示された地図画面上の特定地点をセットすることで目的地設定を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のナビゲーション装置では、経路案内を受ける場合には、必ず目的地を設定する操作が必要であった。しかし、自宅用の車両や会社用の車両では、多くの場合、走行後に必ず帰ってくる特定の地点（回帰地点という。）が存在する。自宅用の車両であれば、自宅から外出あるいは通勤に用いた後、通常は同日中にあるいは何日か後には回帰地点である自宅に帰ってくる。会社等で移動用に用いる社用車でも全く同様で、車庫や駐車場等の出発地点が回帰地点となっている。また、旅行で所定のホテルに数日間宿泊した場合、そこでの宿泊期間中は回帰地点となるホテルの駐車場に必ず帰ってくる。
このように、各車両には必ず特定の回帰地点があるにもかかわらず、従来のナビゲーション装置で経路を設定する場合、目的地が自宅や会社等の回帰地点であっても、必ず目的地設定の操作を行う必要があった。
【０００４】
ところで、従来のナビゲーション装置では、一度設定した目的地を再度の使用に備えて予め登録しておく地点登録の機能を備えたものがある。この地点登録を一度しておくことにより、最下層の地図画面を呼び出してから目的地を設定する必要がなくなり、目的地設定操作が簡略化される。
しかし、この地点登録により登録した地点を目的地として設定する場合でも、メニュー画面から複数回のキー指定操作を行うことで登録した自宅や会社等のリストを呼び出し、その中から必要な地点を目的地として選択する必要があった。そして、一定期間内での使用頻度が高い回帰地点を目的地として設定する場合には、地点登録がされていたとしても、毎回同一の操作を繰り返す必要があり煩雑であった。
【０００５】
そこで本発明は、以上説明した課題を解決するためになされたもので、回帰地点に対する目的地設定操作が不要なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明では、目的地を設定する目的地設定手段と、この目的地設定手段により設定された目的地を記憶する目的地記憶手段と、車両の走行後に回帰する特定の地点を回帰地点として記憶する回帰地点記憶手段と、自宅以外の場所で、イグニッションオンされ、特に目的地が設定されていない場合、目的地までの案内が終了した場合、又は現在地表示のみの状態で、ナビゲーション装置が作動している場合、のいずれかの場合に該当するか否かを判断する判断手段と、この判断手段により、前記いずれかの場合に該当すると判断された場合に、前記回帰地点記憶手段に記憶された回帰地点を目的地として自動設定し前記目的地記憶手段に記憶させる目的地自動設定手段と、前記目的地記憶手段に記憶された目的地までの走行経路を探索する経路探索手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、この現在位置検出手段により検出される車両の現在位置に応じて、前記経路探索手段により探索された走行経路を案内する経路案内手段と、をナビゲーション装置に具備させて前記目的を達成する。
請求項２に記載した発明では、請求項１に記載したナビゲーション装置において、目的地又は中継地点として設定される地点を予め登録しておく地点登録手段を備え、前記回帰地点記憶手段は、回帰地点を前記地点登録手段で登録された地点とは別に記憶し、前記目的地自動設定手段は、前記回帰地点記憶手段に回帰地点が登録されていない場合、前記地点登録手段で登録されている自宅を回帰地点として自動的に選択し、当該回帰地点を目的地として前記目的地記憶手段に記憶させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のナビゲーション装置における実施形態を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態では、車両は必ず自宅等の特定の回帰地点に戻るという観点から、次の場合には、回帰地点を目的地として自動的に設定することで、運転者による回帰地点に対する目的地設定の操作を不要にするものである。これにより、回帰地点を目的地とする場合、運転者はその都度目的地設定操作を繰り返す必要が無くなり、目的地入力の煩わしさが省かれる。
ここで、回帰地点を目的地として自動設定する場合として、例えば、（ａ）自宅以外の場所で、イグニッションオンされ、特に目的地が設定されていないとき、（ｂ）目的地までの案内が終了したとき、（ｃ）現在地表示のみの状態で、ナビゲーション装置が作動しているとき等が該当する。
また、回帰地点としては、地点登録されている各地点の中から選択するが、特に回帰地点としての選択がされていない場合には地点登録されている自宅が回帰地点として自動的に選択される。
【０００８】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
この図１に示したナビゲーション装置は、ナビゲーションによる通常の経路案内処理や、装置全体の制御・演算処理のほか、本実施形態による地点の登録や、回帰地点の選択、回帰地点による目的地の自動登録処理等の各種処理を行うナビゲーション処理部１を備えている。
このナビゲーション処理部１は、これら各処理を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０を備えており、このＣＰＵ１０にはデータバスや制御バス等のバスライン１１により、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記録媒体駆動装置１４、音声処理部１５、通信部１６、および、図示しないその他の各部が接続されている。
ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１０で制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリである。
【０００９】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１０がワーキングメモリとして使用するランダムアクセスメモリである。このＲＡＭ１３には、目的地エリア等の各種エリアが確保されるようになっている。
目的地エリアにはユーザが設定した目的地、または本実施形態により自動設定された目的地（＝回帰地点）に対応する座標（緯度、経度）が格納されるようになっている。この目的地エリアには、最終地点としての目的地の他、中継地点（経由地点）の座標も格納されるようになっている。
この目的地エリアに格納された座標の中継地点と目的地までの経路が探索されるようになっている。
【００１０】
本実施形態のナビゲーション処理部１では、ＣＰＵ１０がＲＯＭ１２に格納された各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するようになっている。なお、ＣＰＵ１０は、記録媒体駆動装置１４にセットされた外部の記録媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、バスライン１１により接続された図示しないハードディスク等の記憶装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭ１３に読み込んで実行するようにしてもよい。また、ナビゲーション処理部１の図示しない記憶装置に格納することなく、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置１４からＲＡＭ１３に直接読み込んで実行するようにしてもよい。
【００１１】
音声処理部１５は、音声出力装置（スピーカ）７から出力される音声により車両の経路案内を行なう場合の制御を行うものである。この音声処理部１５と音声出力装置７との間には、音声案内の音量を調整する音量調節部１７が接続されている。この音量調節部１７は、操作者によるマニュアル操作により音量が調整されるようになっている他、音声処理部１５により自動調整されるようにもなっている。
通信部１６には、各種無線通信機器からなる携帯電話６が接続されるようになっている。通信部１６は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信を行うことができるようになっている。
【００１２】
記録媒体駆動装置１４は、ＣＰＵ１０が各種処理を行うためのコンピュータプログラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含まれるが、本実施形態のナビゲーション装置で実行される回帰地点による目的地の自動設定等の各種処理のためのプログラム、および、そこで使用される辞書、データ等が含まれる。
ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記憶媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記憶媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用してプログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。本実施形態のナビゲーション処理部１において使用される記録媒体としては、主として、ＣＤ−ＲＯＭやフロッピーディスクが使用される。
記録媒体駆動装置１４は、これらの各種記録媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場合には、ＲＡＭ１３やデータファイル装置４のデータ等をその記録媒体に書き込むことが可能である。
【００１３】
ナビゲーション処理部１には、図１に示すように、入力装置２、現在位置検出装置３、データファイル装置４、表示装置５、携帯電話６、音声出力装置７、その他の図示しない各種装置が接続されている。
入力装置２は、車両が走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地点）を入力する他に、携帯電話６のタイプ（型式）などを入力するためのものであり、タッチパネル、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、音声認識装置などの各種の装置が使用可能である。
入力装置２には、赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部を備えさせるようにしてもよい。リモコンには、画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイスティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキー、本実施形態による自動的に目的地設定された回帰地点までの経路探索を開始する回帰地点経路探索キー（ボタン）等の各種キーが配置される。
【００１４】
現在位置検出装置３は、車両の絶対位置（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置３１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置３２と、方位センサ３３と、距離センサ３４と、舵角センサ３５が使用される。
ＧＰＳ受信装置３１とビーコン受信装置３２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置３１やビーコン受信装置３２による受信が不可能な場所では、方位センサ３３と距離センサ３４の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。
方位センサ３３は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。
距離センサ３４は、例えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの等の各種の方法が使用される。
舵角センサ３５は、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。舵角センサ３５により検出されるステアリング角αは、現在位置の検出の他に、本実施形態における撮像タイミングの決定に使用される。
【００１５】
データファイル装置４は、図１に示すように、通信地域データファイル４１、描画地図データファイル４２、交差点データファイル４３、ノードデータファイル４４、道路データファイル４５、探索データファイル４６、写真データファイル４７、名所案内データファイル４８、及び登録地点データファイル４９を備えている。
このデータファイル装置４は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶媒体と、その駆動装置が使用される。
なお、このデータファイル装置４は、複数種類の異なる記憶媒体と駆動装置で構成するようにしてもよい。例えば、検索データファイル４６や登録地点データファイル４９を読み書き可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）とその駆動装置で構成し、その他のファイルをＣＤ−ＲＯＭで構成するようにする。
【００１６】
通信地域データファイル４１には、携帯電話６が車内から通信できる地域を表示装置５に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に使用するための通信地域データが、携帯電話６のタイプ別に格納されている。この携帯電話６のタイプ別の各通信地域データには、検索しやすいように番号が付されて管理され、その通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側により表現できるので、その閉曲線を短い線分に分割してその屈曲点の位置データによって特定する。なお、通信地域データは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに分割し、対角関係にある２点の座標データによりデータ化するようにしてもよい。通信地域データファイル４１に格納される内容は、携帯電話６の使用可能な地域の拡大や縮小に伴って、更新できるのが望ましく、このために、携帯電話６と通信部１６を使用することにより、情報提供局との間で通信を行なって、通信地域データファイル４１の内容を、最新のデータと更新できるように構成されている。なお、通信地域データファイル４１をフロッピーディスク、ＩＣカード等で構成し、最新のデータと書換えを行うようにしても良い。
描画地図データファイル４２には、表示装置５に描画される描画地図データが格納されている。この描画地図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コードが付されている。
【００１７】
経路探索に使用されるデータファイルは、交差点データファイル４３、ノードデータファイル４４、道路データファイル４５にそれぞれ格納された交差点データ、ノードデータ、道路データからなる道路網データである。
交差点データファイル４３には、各交差点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路の番号、および信号の有無などが交差点データとして格納されている。
ノードデータファイル４４には、各道路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情報からなるノードデータが格納されている。すなわち、このノードデータは、道路上の一地点に関するデータであり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによって表現される。また、後述の名所における各名所地点の座標を指定するノードデータも格納されている。
【００１８】
道路データファイル４５には、各道路を特定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁止等の禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格納されている。
探索データファイル４６には、経路探索により生成された経路を構成する交差点列データ、ノード列データなどが格納されている。交差点列データは、交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写した写真番号、曲がる角、距離等の情報からなる。また、ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯などの情報からなる。
写真データファイル４７には、各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、またはネガフィルムの形式で格納されている。
名所案内データファイル４８には、各名所を案内するためのデータが格納されており、各名所の景観に関する写真やイラストによる画像データと、その名所の説明に関する文字データや音声データとが格納されている。
【００１９】
登録地点データファイル４９には、自宅の他、目的地や中継地点等として設定される各種地点に関する登録地点データが格納されるようになっている。
この地点登録ファイル４９には、本実施形態による回帰地点の選択がされた場合の回帰地点データが格納されるようになっている。
図２は、登録地点データファイル４９に格納される登録地点データの内容を表したものである。
この図に示すように、登録地点データとしては、地点番号、マーク番号、名称、電話番号、位置、回帰地点選択の有無、特殊用途等のデータが用いられる。
【００２０】
地点番号は登録した地点を表す番号で、１００件の登録にあわせて、００から９９までの番号が付される。なお、地点番号００は、予め自宅に決定されている。
マーク番号は、道路地図上に表示する絵文字としてのマークの番号で、この絵文字は家屋、ホテル、駅等の絵文字が予め複数作成されている。
名称と電話番号は、その地点の名称と電話番号である。名称と電話番号は、登録地点として所定の施設や場所が指定された場合には、その施設名（○○ホテル、××駅、△石油、□警察、○△寺、×○病院等）や場所名（東京中央公園、新宿御苑等）とその電話番号が自動入力され、その他の地点が地図画面から指定された場合には、その登録地点の住所（東京都文京区行楽付近等）と、ユーザが入力した電話番号が入力される。名称はユーザが適宜変更できるようになっている。
位置としては、登録された地点の座標（緯度、経度）が位置データとして入力される。
回帰地点選択の有無については、全登録地点のうち１つが回帰地点として設定され、従って回帰地点が変更された場合には、それ以前の回帰地点の選択が解除される。回帰地点として設定されている登録地点には”１”が格納され、設定されていない登録地点には”０”が格納される。回帰地点の選択については、ユーザによる変更や解除等の操作がなされない場合、自宅が回帰地点として自動選択されるようになっている。
特殊用途としては、走行したくない地点を登録する場合の迂回ポイント等がある。
【００２１】
表示装置５は、通常の経路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示するようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表示装置が使用される。
携帯電話６は、他の携帯電話間や、情報提供局間で、主として、デジタル移動通信網を介した９６００ｂｐｓ、または、１９２００ｂｐｓの高速通信により接続されるが、他の通信方法を使用するようにしてもよい。例えば、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）や、通常の電話回線網、インターネット、ＦＡＸ通信網、ＰＨＳ、無線衛星通信、光通信等の各種のデータ通信網を介した通信を行うようにしてもい。なお、携帯電話６での通信速度については、携帯電話６や、通信部１６の通信能力に応じて自動的に設定されるようにしてもよい。
音声出力装置７は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、音声による経路案内を行う場合に音声が出力されるようになっている。この音声出力装置７は、オーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。
【００２２】
次に、このように構成された本実施形態のナビゲーション装置における動作について説明する。
本実施形態では、目的地として自動設定する回帰地点は、地点登録された各登録地点の中から選択される（ユーザが選択する場合には任意の登録地点が選択され、ユーザが選択しない場合には自宅が自動選択される）ため、その前提としての地点登録操作について、図３、図４に示した表示装置５の表示画面に従って説明する。
【００２３】
まず表示装置５の周囲に配置された入力装置２の入力ボタンキー、又は図示しないリモコンの入力ボタンキーを操作して図３（Ａ）に示すメニュー画面を表示させる。このメニュー画面に表示された各タッチキーのうち、目的地設定キー５３１は、回帰地点以外の地点を目的地として設定する場合に使用するキーである。地点登録キー５３２は、目的地をメモリに登録する場合や既に登録されている登録地点を回帰地点に選択する場合に使用するキーである。回帰地点経路探索キー５３３は、本実施形態により目的地として自動設定された回帰地点までの経路探索を直ちに開始するためのキーである。
【００２４】
このメニュー画面において、地点登録キー５３２にタッチすることで図３（Ｂ）の地点登録画面を表示させる。この地点登録画面に表示された各タッチキーのうち、地名索引キー５３４は、各種の地名から所望領域の地図を画面表示させるためのキーで、このキーをタッチすることで、住所キー、駅キー、役所キー、交差点キー、空港・港キー、警察署キー、ＩＣ・ＳＡ・ＰＡキー、有料ＩＣキー、病院キー、等の更に下層のキーが複数表示される地名索引画面が表示される。
自宅キーは既に地点登録されている自宅近辺の地図を表示するためのキー、現在地周辺キーは現在位置検出装置３によって検出される車両の現在位置周辺の地図を表示するためのキーである。
登録地点キー５３５は、登録地点データファイル４９に既に登録済みの登録地点周辺の地図を画面表示するためのキーで、このキーをタッチすると、登録済みの各登録地点のリストが画面表示され、そこで指定された登録地点周辺の地図が画面表示される。
全国図キーは、日本全国地図のうち所定エリアに区分された地域（関東、東海、関西等）を指定し、その範囲の地図から順次詳細な地図を画面表示させて地点を指定する場合に使用するキーである。
電話番号キーは、市外局番に対応した地域周辺の地図を画面表示させるためのキーである。
【００２５】
図３（Ｂ）の地点登録画面に表示されたいずれかのキーを順次指定（タッチ）いていくことで、図３（Ｃ）に示されるように所定地域についての地図を画面表示させる。この画面において、地点登録したい位置にカーソルマーク５３７を移動する。カーソルマーク５３９の移動は、その周囲に８個配置した三角形の矢印５３８をタッチすることで、その矢印の方向に移動させる。
所望の地点にカーソルマーク５３７に移動した後、地点セットキー５３９をタッチすると、登録する地点を表す地点番号（０１から９９までの未使用の番号）の指定と、地図上に表示する絵文字のマーク番号の指定とを行うための、図示しない画面が表示される。この画面で地点番号とマーク番後を指定すると、図４（Ｄ）に示すように、地点確認画面が表示され、マーク番号に対応する絵文字５４１がカーソルマウス５３７で指定された地点に表示される。
この地点確認画面において、いいえキー５４２をタッチすると図３（Ｃ）の前画面に戻る。
【００２６】
はいキー５４３をタッチすると指定された登録地点が確定し、表示装置５には図４（Ｅ）に示すように、登録内容の一部を表示する登録確認画面が表示される。そして、登録地点の、地点番号、マーク番号、座標（緯度、経度）が地点データファイル４９に格納される。この際、所定の施設や場所が登録地点として指定された場合には、その施設名（赤坂プリンスホテル等）や場所名（東京中央公園等）とその電話番号が入力され、その他の地点が地図画面から指定された場合には、その登録地点の住所（静岡県伊東市松原湯端町付近等）と、ユーザが入力した電話番号が入力される。なおこの画面において、ユーザは名称を適宜変更することができ、例えば、名称「神奈川県相模原市西大沼付近」を「○○さん宅」というように変更することができる。
【００２７】
地点登録が一ヶ所もされていない初期の状態では回帰地点も未設定であるが、図４（Ｅ）の登録確認画面に示されるように、自宅についての地点登録を行った時点や、既に選択されている回帰地点が解除された時点で自宅が回帰地点として自動選択され、該当欄５４６に「回帰地点」の表示がされる。
この状態で、新たに地点登録した地点番号０３の地点「赤坂プリンスホテル付近」の右側の欄５４７をタッチすると、図４（Ｆ）に示すように、回帰地点がち自宅から地点０３に変更され、「回帰地点」の表示も欄５４６から欄５４７に移動する。これに伴って、登録地点データファイル４９に格納されている登録地点データも、自宅（地点番号００）の回帰地点の有無の欄が”１”から”０”に変更され、地点番号０３の回帰地点の有無の欄が”０”から”１”に変更される。
【００２８】
なお、以上説明した地点登録の操作に引き続いて回帰地点を選択する操作の他に、図５に例示的に示すように、目的地設定の操作途中で既に登録されている登録地点の中から所望の地点を回帰地点として選択するようにしてもよい。
すなわち、図５（Ａ）のメニュー画面から目的地設定キー５３１をタッチすることで図５（Ｂ）の目的地設定画面を表示させ、更に登録地点キー５５３をタッチすることで図５（Ｃ）の登録地点画面を表示させる。この登録地点画面において、欄５５５をタッチすることで、回帰地点の選択を、地点０３の赤坂プリンスホテルから、地点０１の静岡県伊東市松原湯端町付近に変更することができる。この回帰地点の変更により、図５（Ｄ）に示すように、「回帰地点」の表示が欄５５６から欄５５５に移動する。
なお、回帰地点として地点０３の「赤坂プリンスホテル」が選択されている図５（Ｃ）の表示画面において、「回帰地点」が表示されている欄５５６をタッチすることで、地点０３の回帰地点の選択が解消され、自宅が回帰地点として自動選択される。
【００２９】
次に、以上のようにして予め選択された回帰地点（自宅、または他の登録地点）が存在する場合に、本実施形態により回帰地点を目的地として自動設定する処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。本処理は、イグニッションがオンされた後の処理である。
まずＣＰＵ１０は、イグニッションオンされた直後であるか否かを判断し（ステップ１０）、オン直後であれば（；Ｙ）、現在位置検出装置３で検出される車両の現在位置から車両の現在位置が回帰地点か否かを判断し（ステップ１１）、回帰地点近辺であれば（ステップ１１；Ｙ）、目的地として設定する意味がないので、メインルーチンにリターンする。一方、車両位置が回帰地点近辺でない場合（ステップ１１；Ｎ）にはステップ１５に移行する。なお、回帰地点近辺であるか否かの判断としては、直線距離で３００ｍ以内であれば回帰地点近辺であると判断するが、５００ｍ、１Ｋｍ、１００ｍ以内を判断基準としてもよい。
【００３０】
イグニッションオン直後でない場合には（ステップ１０；Ｎ）、更にナビゲーション装置が作動中か否かを判断し（ステップ１２）、ナビゲーション装置が作動中でない場合（ステップ１２；Ｎ）には、メインルーチンにリターンする。
一方、ナビゲーション装置が作動中であれば（ステップ１２；Ｙ）、更に目的地までの案内が終了した状態か否かを判断し（ステップ１３）、案内が終了した場合には（ステップ１３；Ｙ）、ステップ１５に移行する。
また目的地までの案内が終了した状態でなければ（ステップ１３；Ｎ）、更に、表示装置５の地図上に車両の現在地を表示しているのみであるか否かを判断する（ステップ１４）。現在地表示のみでない場合（ステップ１４；Ｎ）、すなわち、音声や表示装置５の案内表示画面により、目的地までの探索経路を案内している途中等である場合には、そのまま経路案内等を継続すべくメインルーチンにリターンする。
一方、現在地表示のみである場合（ステップ１４；Ｙ）、ステップ１５に移行する。
【００３１】
以上の処理により、（ａ）自宅以外の場所で、イグニッションオンされ、特に目的地が設定されていない場合、（ｂ）目的地までの案内が終了した場合、（ｃ）現在地表示のみの状態で、ナビゲーション装置が作動している場合、の各場合にステップ１５に移行し、回帰地点を目的地として自動設定する（ステップ１５）。
すなわち、ＣＰＵ１０は、データファイル装置４の登録地点データファイル４９にアクセスし、回帰地点の有無の欄に”１”が格納されている地点番号を検索し、その登録地点の位置データ（緯度、経度）を読み取り、ＲＡＭ１３の目的地エリアに格納する。
以上のステップ１５の処理を行った後、ＣＰＵ１０はメインルーチンにリターンする。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザが特別な目的地設定操作を行うことなく自動的に回帰地点が目的地として設定されることになる。このため、回帰地点を目的地として経路案内をしてもらう場合の目的地設定操作が不要になる。
従って、自宅や、会社の駐車場、あるいは旅行先のホテルの駐車場等の各種回帰地点に帰る場合に、毎回目的地設定をすることなく、図３（Ａ）に示したメニュー画面において、回帰地点経路探索キー５３３をタッチするだけで直ちに、回帰地点を目的地とした経路探索を開始することができる。
【００３３】
本実施形態では回帰地点含めて目的地の位置データをＲＡＭ１３の目的地エリアに格納したため、イグニッションオフで格納した目的地データも消えることになる。しかし、次のイグニッションオンで直ちに回帰地点が目的地として再設定されるので特に問題はない。
ただし、本発明では回帰地点を含めた目的地の位置データをＲＡＭ１３ではなく、イグニッションオフによっても消えないフラッシュメモリ等の記憶媒体に記憶させるようにしてもよい。
【００３４】
以上、ナビゲーション装置の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲で各種の変形を行うことが可能である。
例えば、説明した実施形態では、イグニッションをオンした車両位置が回帰地点近辺である場合には回帰地点を目的地として自動設定をしない場合について説明したが、車両位置が回帰地点近辺であっても回帰地点を目的地として設定するようにしてもよい。この場合、ユーザによって目的地は、中継地点としてＲＡＭ１３の目的地エリアに格納され、回帰地点（出発地）→経由地１（ユーザが設定した目的地）→回帰地点、の経路が探索される。
【００３５】
また、以上説明した実施形態において、目的地として自動設定する回帰地点を、予め登録された登録地点（００〜９９）の中の１地点を選択することとしたが、登録地点とは別個に回帰地点を登録しておくようにしてもよい。この場合、登録地点データファイル４９の他に、回帰地点データファイルをデータファイル装置４に設けることになる。
【００３６】
また、説明した実施形態では、回帰地点を選択する前提としての地点登録操作について説明したが、この地点登録操作の手順、および表示装置５の表示画面（図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）図４（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ））については、実施形態に限定されるものではなく、他の操作手順、操作画面を使用するようにしてもよい。例えば、メニュー画面に、登録地点の中から回帰地点を選択するための画面を直ちに表示させるための回帰地点選択キーを配置するようにしてもよく、さらに、この回帰地点選択キーを独立したボタンキーとして表示装置５の表示画面の周囲に配置された各種入力キーの１つとして配置し、また、リモコンにこのボタンキーを配置するようにしてもよい。
また、地点登録の操作画面については、図３、図４に示した各画面で説明したように、地点登録や、目的地設定といった所定の操作内容を指定した後に地図上の地点を指定する操作手順としたが、地図上の地点を指定した後にその地点の使用目的、すなわち、目的地の設定、地点登録、回帰地点の選択等を指定するような操作手順および操作画面としてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の走行後に回帰する特定の地点を回帰地点として回帰地点記憶手段に記憶し、自宅以外の場所で、イグニッションオンされ、特に目的地が設定されていない場合、目的地までの案内が終了した場合、現在地表示のみの状態で、ナビゲーション装置が作動している場合、のいずれかの場合であると判断された場合に、回帰地点を目的地として自動設定し前記目的地記憶手段に記憶させるようにしたので、運転者による回帰地点を目的地として設定する目的地設定操作が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同上、ナビゲーション装置の登録地点データファイルに格納される登録地点データの内容を表した説明図である。
【図３】同上、ナビゲーション装置における地点登録と回帰地点選択の操作に対応した表示画面を表す説明図の一部である。
【図４】同上、ナビゲーション装置における地点登録と回帰地点選択の操作に対応した表示画面を表す説明図の他の一部である。
【図５】同上、ナビゲーション装置において、目的地設定の操作を経由して回帰地点を選択する場合の操作に対応した表示画面を表す説明図のである。
【図６】同上、ナビゲーション装置により、回帰地点を目的地として自動設定する処理を表したフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーション処理部
１０  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  記録媒体駆動装置
１５  音声処理部
１６  通信部
２  入力装置
３  現在位置検出装置
４  データファイル装置
４９  登録地点データファイル
５  表示装置
６  携帯電話
７  音声出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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