(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ波を送信するための送信タイミング、反射波を受信するための受信タイミング、及び前記送信タイミングからあらかじめ定めた所定時間後に出力するＳＴＴタイミングを生成するタイミング生成部，
前記送信タイミングに基づいて送信種信号を発生させ、前記ＳＴＴタイミングに基づいてＳＴＴ種信号を発生させる送信種信号生成部，
前記送信種信号を増幅し、送信パルス信号として出力する送信機，
前記送信機の出力した送信パルス信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信パルス信号として受信する送受信アンテナ，
前記送信種信号生成部の出力側に設置され、前記送信パルス信号を前記送信機に出力し、前記ＳＴＴ種信号を前記送受信アンテナの受信出力側に結合された結合器に出力する切替器、
前記送受信アンテナの受信出力側に生じた、前記受信パルス信号、前記送信パルス信号が漏れこんで生じた漏れ込み信号、前記ＳＴＴ種信号を処理する受信機能部，
前記漏れ込み信号のタイミングと、前記ＳＴＴ種信号のタイミングとを検出する漏れ込み検出部、
前記送信タイミングと前記漏れ込み信号のタイミングとからこのレーダ装置の送受信系の遅延時間Ｔ１をもとめ、前記ＳＴＴタイミングと前記ＳＴＴ種信号のタイミングとからこのレーダ装置の受信系の遅延時間Ｔ３を求め、前記Ｔ１と前記Ｔ３の差からこのレーダ装置の送信系の遅延時間を求める信号処理装置、
前記送信系の信号遅延時間の情報を他のレーダ装置に出力するとともに、他のレーダ装置の送信系の信号遅延時間の情報を受信する遅延時間データ入出力部を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
レーダ装置はバイスタティックレーダであることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
レーダ波を送信するための送信タイミングと反射波を受信するための受信タイミングとを生成するタイミング生成部、
前記送信タイミングに従い送信種信号を発生させる送信種信号生成部、
前記送信種信号を増幅し送信パルス信号を出力する送信機、
前記送信パルス信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信パルス信号として受信する送受信アンテナ、
前記送信パルス信号から送出タイミングを取り出す送信信号検出部、
前記受信パルス信号を受信処理する受信機能部、
前記送信タイミングと前記送出タイミングからこのレーダ装置の送信系の遅延時間を求めるとともに、前記送信パルス信号を空間に発射した時刻と、前記受信パルス信号を受信した時刻から、目標との距離を検出する信号処理装置、
前記受信機能部で処理された信号の出力先を前記漏れ込み検出部と前記信号処理装置とに切替える切替スイッチを備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項４】
前記受信機能部の出力端と前記切り替えスイッチとの間に挿入され、前記受信機能部の出力する信号をパルス圧縮するパルス圧縮部を備えたことを特徴とする請求項３に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記受信機能部と前記パルス圧縮部との間に挿入され、前記受信機能部からの信号の出力先を切替えるモード切替スイッチを備え、前記パルス圧縮部を使用するモードと、前記パルス圧縮部を使用しないモードとを切り替え可能としたことを特徴とする請求項４に記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、目標との距離を検出するレーダ装置に関し、特に距離測定の誤差を自動補正するレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この発明の理解を助けるため、従来の技術については、まず１世代前の旧いレーダ装置について説明し、次に改良された現代のレーダ装置について説明する。この発明はこの現代のレーダ装置をさらに改良するものである。
パルス信号（電波）を空間に発射し、目標で反射した反射電波を受信して、その発射時刻と受信時刻との差から、目標までの距離などを検出するレーダ装置がある。このようなレーダ装置ではパルス電波は、レーダ装置内部で作成されたタイミング信号にもとづいて発射される。図１２はこのようなレーダ装置の基本的な構成を示すブロック図である。
図において、５０は動作の基準となるタイミング信号を発生するタイミング装置、６はタイミング信号に基づいて送信パルス（電波）を発射する送信機、７はアンテナ８を送信機６と受信機９とに接続切り替えるサーキュレータ、５１は反射波を受信した受信信号をビデオ信号に変換するビデオシステム、５２はビデオシステム５１から出力されるビデオ信号を映し出すモニタである。６０は目標物体、６１はアンテナ８から送出され目標物体６０で反射する電波を示している。
【０００３】
図１２のレーダ装置の信号のタイミング関係を図１３に示す。図１３に於いて１０１はレーダ装置内部のタイミング装置５０で作成される送信タイミング信号、１１０は受信タイミング信号、１０２はタイミング信号１０１に基づいて発射された送信電波６１の発射タイミング（実際にアンテナ８から発射されたタイミング）、１０３は送信電波が目標６０で反射して実際にアンテナ８で受信された受信タイミング、１０４は受信機９が受信したビデオタイミングを示している。タイミング信号１０１と送信タイミング１０２との時間差をｔｄ１、送信タイミング１０２と受信タイミング１０３の時間差をｔ、受信タイミング１０３とビデオタイミング１０４との時間差をｔｄ２とする。時間差ｔｄ１は送信系の信号遅延時間、ｔｄ２は受信系の信号遅延時間であり、レーダ装置毎に差が大きく、環境の変化によっても変動する。
【０００４】
レーダ装置はアンテナ８から発射された電波６１が目標６０で反射して帰ってくるまでの時間（図１３の送信タイミング１０２と受信タイミング１０３との時間差ｔ）を求め、これから距離を算出する。しかし、実際には送信タイミング１０２と受信電波１０３のタイミングは計測が困難なため、タイミング信号１０１とビデオタイミング１０４との差、即ち、ｔｄ１＋Ｔ＋ｔｄ２をもとに距離を算出しなければならなかった。この場合、時間ｔｄ１＋ｔｄ２はあらかじめ概略値を理論的に求めて減算すればある程度、補正はできるが、これらの時間は機器の温度その他の条件により変動するので、測定誤差を正確に補正することは困難であった。
【０００５】
このような従来のレーダ装置の欠点を改良するため、種々の提案がなされている。例えば図１４は、特開昭５８−７６７８２号公報に示された改良された従来のレーダ装置を示す構成図である。
【０００６】
図１４において、１８は送信パルスの発生タイミングと、距離誤差を補正するためのリファレンスレンジパルスの発生タイミングを生成する同期信号、リファレンス・タイミングパルス発生回路（以下Ｄ／Ｒ発生回路という）で、送信タイミング、リファレンス・タイミングパルス発生タイミング信号２５（以下同期信号と言う）と、ゲート回路制御信号２９とを出力する。１９はリファレンスレンジパルスの送出タイミングを後述するフィードバック制御して、リファレンスレンジが常に一定となるように、送信パルスのタイミングとリファレンス・タイミングパルスのタイミングとを制御する可変遅延回路、２０は可変遅延回路１９からのタイミング信号２６により送信種信号を生成する変調器、２１は変調器２０により変調された送信種信号を電力増幅し送信信号を生成する送信管、２３はアンテナ（図示省略）を送信管２１又は受信機２４へと接続切り替えする方向性結合器、２２はアンテナおよび空間（図示せず）を経由せずに送信信号を受信機２４に入力する為のゲート回路、２４はアンテナから送られてくる受信パルス信号３０を受信処理する受信機、２６は送信種信号およびリファレンスレンジパルス種信号、２７は送信パルス信号、２８はリファレンスレンジパルス、３０は受信パルス信号、３１はビデオパルス信号である。
【０００７】
次に動作について図１５のタイミングチャートを用いて説明する。Ｄ／Ｒ発生回路１８から送られてくる同期信号２５により、変調器２０は送信種信号９及び、送信パルスの時間幅と同一幅のリファレンスレンジパルス種信号９ａを発生させる。送信種信号９とリファレンスレンジパルス種信号９ａは、送信管２１にて電力増幅され送信パルス信号２７とリファレンスレンジパルス２８になる。このとき、リファレンスレンジパルス２８は、レーダの受信信号を距離情報として使用しない時間領域（図１５では送信パルス信号２７の直前のタイミング）に発生させる。Ｄ／Ｒ発生回路１８から出力したゲート回路制御信号２９により、ゲート回路２２はリファレンスレンジパルス２８のみを方向性結合器２３に入力させ、送信パルス信号２７はアンテナのみに出力される。ゲート回路２２を通り方向性結合器２３にて結合されたリファレンスレンジパルス２８は、受信機２４にてリファレンスレンジビデオパルス（図１５のイ）となる。受信機２４を通して得られたリファレンスレンジビデオパルスは、レーダ装置の図示していない距離演算回路（真の受信パルス信号３０から距離を求める回路と同一）により、距離演算（時間位置の演算）が行われる。
【０００８】
このリファレンスビデオパルス（イ）の時間的位置は、あらかじめ既知の一定値（図１５のＴ０）に設定されており、前記演算により求められた時間位置に環境条件等により変化が生じた場合、可変遅延回路１９を制御して常に一定値になるように閉ループ（図示していない）を形成させる。可変遅延回路１９の遅延時間の制御により、同時に送信パルス発生タイミングも制御される。このようにして、リファレンスレンジビデオパルス（イ）の受信タイミングを、閉ループ回路および可変遅延回路１９を用いて既知の一定値になるように制御することにより、レーダ装置の距離方向測定精度の自動補正をおこなうことが可能となる。
【０００９】
図１４のレーダ装置の動作を要約すれば、電波を送信するべきタイミング（図１５の２５）を基準として、予め定めた所定の時間後（キャリブレーション期間という）にリファレンスレンジパルス（イ）が得られるようにパルス９ａを発生させ、この所定の時間のずれがレーダ装置の環境条件などにより変動しても、常に一定になるように可変遅延回路で補正を行うことにより、装置内の送信系と受信系の遅延時間を一定に保つものである。しかし、この場合、リファレンスレンジパルスを発生させたり、リファレンスレンジパルスのビデオパルスと、目標からの反射信号である真の受信ビデオパルスとを分別したりするため、これに伴う上記の各種の処理装置の構成が複雑になる上、リファレンスレンジパルスが出ている時間には、当然、本来の反射電波の受信ができないから、距離の特定の範囲の計測が不可能になるという課題が生じる。
また、測定可能距離範囲を拡大するため公知のパルス圧縮技術を用いるときには、パルスの立ち上がりと立下りの時間とが、圧縮の影響によって変化してしまうために、上記図１４の技術を容易には使用できないという課題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、距離測定誤差の自動補正をおこなうためには、まず、受信信号を距離情報として使用しないキャリブレーション期間を設け、この期間中にリファレンスレンジパルスを発生させなければならない。そのため装置構成は複雑となる上、レーダの探知距離レンジを減少させる等の問題があった。
また、リファレンスレンジパルスのビデオパルスと、目標からの反射信号である真の受信ビデオパルスとを分別する機能が必要となるなど、装置構成が複雑になる問題点があった。
また、受信信号をパルス圧縮し、目標の探知距離能力を向上させる場合の距離測定誤差の自動補正手段を持たない問題点があった。また、パルス信号の発生から送信パルスがアンテナへ供給されるまでに要する送信信号系の遅延時間と、目標からの反射信号を受信処理するのに要する受信信号系の遅延時間を分別して計測することができないので、例えば送信信号の出力装置と目標からの反射信号を受信する受信装置が別個に存在するバイスタティックレーダ等には適用できない問題点があった。
【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決する為になされたもので、リファレンスレンジパルスのような、送信信号以外の信号を発生させる必要なしに、また、パルス圧縮をおこなう場合にも適用が可能で、また、例えばバイスタテッィクレーダに適用可能な距離レンジの自動補正手段を備えたレーダ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明のレーダ装置は、レーダ波を送信するための送信タイミング、反射波を受信するための受信タイミング、及び前記送信タイミングからあらかじめ定めた所定時間後に出力するＳＴＴタイミングを生成するタイミング生成部，
前記送信タイミングに基づいて送信種信号を発生させ、前記ＳＴＴタイミングに基づいてＳＴＴ種信号を発生させる送信種信号生成部，
前記送信種信号を増幅し、送信パルス信号として出力する送信機，
前記送信機の出力した送信パルス信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信パルス信号として受信する送受信アンテナ，
前記送信種信号生成部の出力側に設置され、前記送信パルス信号を前記送信機に出力し、前記ＳＴＴ種信号を前記送受信アンテナの受信出力側に結合された結合器に出力する切替器、
前記送受信アンテナの受信出力側に生じた、前記受信パルス信号、前記送信パルス信号が漏れこんで生じた漏れ込み信号、前記ＳＴＴ種信号を処理する受信機能部，
前記漏れ込み信号のタイミングと、前記ＳＴＴ種信号のタイミングとを検出する漏れ込み検出部、
前記送信タイミングと前記漏れ込み信号のタイミングとからこのレーダ装置の送受信系の遅延時間Ｔ１をもとめ、前記ＳＴＴタイミングと前記ＳＴＴ種信号のタイミングとからこのレーダ装置の受信系の遅延時間Ｔ３を求め、前記Ｔ１と前記Ｔ３の差からこのレーダ装置の送信系の遅延時間を求める信号処理装置、
前記送信系の信号遅延時間の情報を他のレーダ装置に出力するとともに、他のレーダ装置の送信系の信号遅延時間の情報を受信する遅延時間データ入出力部を備えたものである。
【００１３】
また、レーダ装置はバイスタティックレーダである。
【００１４】
また、送信タイミングと受信タイミングを生成するタイミング生成部、
前記送信タイミングに従い送信種信号を発生させる送信種信号生成部、
前記送信種信号を増幅し送信パルス信号を出力する送信機、
前記送信パルス信号を空間に放出し目標からの反射信号を受信パルス信号として受信する送受信アンテナ、
前記送信パルス信号から送出タイミングを取り出す送信信号検出部、
前記受信パルス信号を受信処理する受信機能部、
前記送信タイミングと前記送出タイミングからこのレーダ装置の送信系の遅延時間を求めるとともに、前記送信パルス信号を空間に発射した時刻と、前記受信パルス信号を受信した時刻から、目標との距離を検出する信号処理装置、
前記受信機能部で処理された信号の出力先を前記漏れ込み検出部と前記信号処理装置とに切替える切替スイッチを備えたものである。
【００１５】
また、前記受信機能部の出力端と前記切り替えスイッチとの間に挿入され、前記受信機能部の出力する信号をパルス圧縮するパルス圧縮部を備えたものである。
【００１６】
また、前記受信機能部と前記パルス圧縮部との間に挿入され、前記受信機能部からの信号の出力先を切替えるモード切替スイッチを備え、前記パルス圧縮部を使用するモードと、前記パルス圧縮部を使用しないモードとを切り替え可能としたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１のレーダ装置のブロック構成を示した図、図２は図1の動作を説明するためのタイミングチャートである。図において、１は各種制御指令信号を出力する信号処理装置、２は信号処理装置１からの信号により送受信機能を制御する制御部、３は安定なローカル信号を発生する基準信号発生部、４は制御部２からの制御信号により送信パルス信号発生タイミング信号（以下、送信タイミングという）と受信タイミング信号等を生成するタイミング生成部、５は基準信号発生部３からの信号を変調し、タイミング生成部４からの送信タイミングに従い送信パルス信号の元となる変調されたパルス信号、すなわち送信種信号を生成する送信種信号生成部、６は送信種信号を電力増幅し送信パルス信号を生成する送信機、７は送信パルス信号と受信パルス信号の信号方向を切替えるサーキュレータ、８は送信パルス信号を空間に放出し、目標からの反射波を受信パルス信号として受信する送受信アンテナ、９は受信パルス信号をタイミング生成部４からのタイミング信号に従い受信処理する受信機能部、１０は受信機能部９で処理された受信パルス信号の出力先を切替える切替スイッチ、１１は送信パルス信号のサーキュレータ７からの漏れ込みを検出する送信信号漏れ込み検出部（以下、漏れ込み検出部）である。
【００１８】
次に、図1のレーダ装置の動作について図２のタイミングチャートを用いて説明する。制御部２は信号処理装置１からの信号により送受信機能を制御するための各種の制御指令信号（例えばレーダ波送受信開始、停止など）を指令する。基準信号発生部３はレーダ波送受信開始指令を受けて、送信パルス信号の元となる周波数が安定なローカル信号を発振する。タイミング生成部４は制御部２からの制御指令信号により送信タイミング１２０および受信タイミング１３０を生成する。送信種信号生成部５は、タイミング生成部４からの送信タイミング１２０を基準として、基準信号発生部３から送られてくる安定ローカル信号にパルス変調等の各種変調、周波数変換などを行い、送信タイミング１２０に同期した送信種信号１２１を発生する。送信種信号１２１は送信機６により電力増幅され送信パルス信号１２１ａとなり、サーキュレータ７を経て送受信アンテナ８より空間に放射される。
【００１９】
ここで、送信機６により電力増幅された送信パルス信号１２１ａがサーキュレータ７を通過する時、サーキュレータ本来の信号経路である送受信アンテナ８の側に信号が通過するのみならず、受信機能部９の側にも送信パルス信号１２１ａの一部が漏れ込む（これを漏れ込み信号１２２という）。受信機能部９は本来、目標からの反射信号すなわち受信パルス信号１３１をタイミング生成部４からの受信タイミング信号１３０に従い、基準信号発生部３から送られてくる安定なローカル信号１１９を用いて受信処理する部位であるが、前述の漏れ込み信号１２２も同様の受信処理をおこなう。
【００２０】
切替スイッチ１０は、受信機能部９により受信処理された信号のうち、漏れ込み信号１２２のみを漏れ込み検出部１１に出力し（図示１２３）、本来の受信対象である目標からの反射信号１３１は信号処理装置１に出力する（図示１３２）ように制御部２からの信号により制御される。
漏れ込み検出部１１は入力された漏れ込み信号１２３を検出し、漏れ込み信号１２３の立ち上がり点をレーダの距離レンジ０のトリガ信号１２４として制御部２に出力する。制御部２は、このレンジ０のトリガ信号を信号処理装置１に出力し、信号処理装置１はこのレンジ０のトリガ信号を基準に受信パルス信号１３１を処理する。
【００２１】
上述のように構成されたレーダ装置においては、漏れ込み信号１２２を検出することにより距離レンジ０のトリガ信号を生成するため、送信種信号１２１の生成タイミングが何らかの原因で変動したとしても、距離計算の基準となる距離レンジ０の位置も自動的にずれ、常に正確な距離演算が行われる。また、リファレンスレンジパルス等の信号を発生させる為のキャリブレーション期間を設ける必要が無く、レーダの探知距離レンジ等を減少させずに距離測定誤差の自動補正をおこなうことができる。また、信号処理装置１においては従来例で説明したようなリファレンスレンジパルス１２４と、目標からの反射パルス信号１３２を分別する必要も無く、従来に比べ簡易な構成で距離測定精度の自動補正をおこなうことができる。
送信タイミング１２０と漏れ込み受信信号１２３との時間差Ｔ１は、このレーダ装置の送信系と受信系両方の信号遅延時間の合計であり、信号処理装置１により求められる。さらに求めた信号遅延時間をあらかじめ定めた所定の値と比較し、その差が常に一定となるように、従来例で示した可変遅延回路にフィードバックすることにより誤差の自動補正をおこなうことができる。
【００２２】
実施の形態２．
図３は、実施の形態２のレーダ装置の構成を示した図である。実施の形態1の図1の構成にパルス圧縮部１２を加えたものである。図において、１２は受信パルス信号をパルス圧縮するパルス圧縮部である。その他、図１と同符号のものは同一のものを示すので説明は省略する。
【００２３】
上述のように構成されたレーダ装置においては、パルス圧縮部１２において、本来の受信パルス信号である目標からの反射信号１３１と同様に、漏れ込み信号１２２もパルス圧縮される。パルス圧縮後の漏れ込み信号を実施の形態１と同様に処理することにより、パルス圧縮をおこなうレーダ装置の距離測定誤差の自動補正をおこなうことができる。
【００２４】
実施の形態３．
図４は実施の形態３のレーダ装置の構成を示した図である。
図４では、受信機能部９により受信処理された信号の出力先を切り替えスイッチ１０に送るか、パルス圧縮部１２に送るかを切替えるモード切替スイッチ１３を用いて、パルス圧縮をおこなわないモードとパルス圧縮をおこなうモードの少なくとも２つのモードを持つレーダ装置としたものである。
【００２５】
実施の形態４．
図５は実施の形態４のレーダ装置の構成を示した図、図６は図５のレーダ装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。図において、１４は送信種信号生成部５から出力される送信種信号１２１の出力先を切替える切替スイッチ、１５は切替スイッチ１４を経て送られてくる送信種信号１２１、あるいは後述するＳＴＴ種信号を受信機能部９に結合させる結合器、１６は他のレーダ装置との間でレーダ装置の送信系の信号遅延時間および受信系の信号遅延時間のデータの送受をおこなう遅延時間データ入出力部である。
【００２６】
次に図５のレーダ装置の動作について図６を用いて説明する。切替スイッチ１４は、通常動作時には送信種信号１２１を送信機６に出力するように設定されているので、図５のレーダ装置は実施の形態１の図１のレーダ装置と同様に動作する。また、レーダ装置の試験調整時には、信号処理装置１からの信号により出力されるＳＴＴ（System Test Target）信号が、送信タイミング１２０から信号処理装置１により設定された一定時間（図示Ｔ２）後に発生されたＳＴＴタイミング１４０に基づいて、送信種信号生成部５よりＳＴＴ種信号１４１として出力される。ＳＴＴ種信号１４１は切替スイッチ１４により結合器１５を経て受信機能部９に入力される。
【００２７】
切替スイッチ１０は、受信機能部９で受信処理されたＳＴＴ種信号１４１が漏れ込み検出部１１に入力されるように、制御部２により制御される。タイミング生成部４がＳＴＴ種信号１４１を出力する為のＳＴＴタイミング１４０を出力した時間と、漏れ込み検出部１１がＳＴＴ種信号１４１を検出した時間との差（図示Ｔ３）を求めることにより、レーダ装置内における受信信号系の遅延時間を測定できる。レーダ装置が通常動作をおこなっている時には、実施の形態１と同様の動作をする為、レーダ装置内の送信信号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間の合計が測定される。ＳＴＴ種信号１４１を用いた受信信号系の遅延時間を発明の実施の形態１の動作により計測した受信信号系と送信信号系の遅延時間の和から差し引くことにより、送信信号系の遅延時間が求められる。
【００２８】
こうして送信および受信信号系の遅延時間が求められたことにより、例えば、送信パルス信号１２１ａを発生するレーダ装置と、このレーダ装置とは別の異なる位置に設置され目標からの反射信号を受信処理するレーダ装置との２つ以上のレーダ装置を組み合わせて、目標の位置を特定するバイスタティックレーダ装置の場合、送信パルス信号１２１ａを発生させるレーダ装置の送信系遅延時間情報を遅延時間データ入出力部１６より受取り、受信信号処理をおこなうレーダ装置の受信信号系の遅延時間と合計し、距離測定精度の自動補正に用いることで、バイスタティックレーダ等においても距離方向精度の自動補正をおこなうことができる。
【００２９】
実施の形態５．
実施の形態４では、パルス圧縮部１２を持たないレーダ装置に関して送信信号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間を分別し、バイスタティックレーダ等においても距離方向精度の自動補正をおこなう手段を示したが、この手段は、図７に示すように、パルス圧縮部１２を持ち、目標からの反射パルス信号をパルス圧縮するレーダ装置に対して用いても、送信種信号生成部からの信号の出力先を切替える切替スイッチ１４とＳＴＴ種信号１４１を受信信号系に結合させる為の結合器１５を備えることにより、送信系／受信系の遅延時間にパルス圧縮による変化があってもそれぞれ把握して修正することができるので、距離測定精度の自動補正をおこなうことができる。
【００３０】
実施の形態６．
発明の実施の形態４では、パルス圧縮部１２を持たないレーダ装置に関して送信信号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間を分別し、バイスタティックレーダ等においても距離方向精度の自動補正をおこなう手段を示したが、この手段は、図８に示すように、パルス圧縮部１２を持ち、パルス圧縮をおこなわないモードとパルス圧縮をおこなうモードの少なくとも２つのモードを持つレーダ装置に対して用いても、送信種信号生成部５からの信号の出力先を切替える切替スイッチ１４とＳＴＴ種信号１４１を受信信号系に結合させる為の結合器１５を備えることにより、送信系／受信系の遅延時間にパルス圧縮による変化があってもそれぞれ把握して修正することができるので、距離測定精度の自動補正をおこなうことができる。
【００３１】
実施の形態７．
図９は、この発明の実施の形態７のレーダ装置の構成を示した図である。図において、１７は送信機６から出力される送信パルス信号を検出して、そのタイミングを遅延時間データ入出力部１６に送信する送信信号検出部である。
上述のように構成されたレーダ装置では、送信信号検出部１７が送信パルス信号を検出する時間と、タイミング生成部４が送信パルス発生用のタイミング信号１２０を出力した時間を比較することにより、レーダ装置内の送信信号系の遅延時間を測定できる。また、実施の形態１と同様の動作により、レーダ装置内の送信信号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間の合計も測定される。送信信号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間の合計から送信信号系の遅延時間を引くことにより、受信信号系の遅延時間を得ることができる。
【００３２】
これにより、実施の形態４で説明したバイスタティックレーダのような、送信パルス信号を発生するレーダ装置と目標からの反射信号を受信パルス信号として受信処理するレーダ装置の２つ以上のレーダ装置を用いて目標の位置を特定する場合、送信パルス信号を発生させるレーダ装置の送信系遅延時間情報を遅延時間データ入出力部１６より受取り、受信信号処理をおこなうレーダ装置の受信信号系の遅延時間と合計し、距離測定精度の自動補正に用いることで、バイスタティックレーダ等においても距離方向精度の自動補正をおこなうことができる。レーダ装置内の送信信号系の遅延時間と受信信号系の遅延時間の合計が測定される。
【００３３】
なお、図１０に示すように、パルス圧縮部１２を持ち、目標からの反射パルス信号をパルス圧縮するレーダ装置に対しても、送信信号検出部１７を備えることにより、バイスタティックレーダ等に用いる場合において、距離測定精度の自動補正をおこなうことができる。
【００３４】
また、図１１に示すように、パルス圧縮部１２と、モード切替スイッチ１３とを持ち、パルス圧縮をおこなわないモードとパルス圧縮をおこなうモードの少なくとも２つのモードを持つレーダ装置に対しても、送信信号検出部１７を備えることにより、バイスタティックレーダ等に用いる場合において、距離測定精度の自動補正をおこなうことができる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明のレーダ装置は、以上のように構成されているので、リファレンスレンジパルスを用いることなく送受信系の信号遅延時間を求めることができるので、距離測定精度を向上させることができ、装置構成が簡単で、測定距離レンジが短縮されると言うこともない。
【００３６】
また、求めた信号遅延時間を一定に保つので、距離測定の補正が自動的に行える。
【００３７】
また、送信系の信号遅延時間のみならず、ＳＴＴタイミングとＳＴＴ種信号から、受信系の遅延時間を求めることができる。
【００３８】
また、送信系の信号遅延時間を他のレーダ装置との間でやりとりする遅延時間データ入出力部を備えているので、他のレーダ装置と組み合わせたバイスタティックレーダにも利用することができる。
【００３９】
また、バイスタティックレーダ構成でも、距離補正を行うことができるので、応用面を広げることができる。
【００４０】
また、送信タイミングと送信パルス信号の送出タイミングとから送信系の信号遅延時間を直接求めることができるので、装置構成がさらに単純になる。
【００４１】
また、パルス圧縮する場合でも距離補正ができるので、距離レンジをさらに広げることができ応用面が広い。
【００４２】
また、パルス圧縮するモードと、しないモードとを切り替えることができるので、用途が広い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る実施の形態１のレーダ装置の構成を示した図である。
【図２】  図１の動作を説明するタイミングチャートである。
【図３】  この発明に係る実施の形態２のレーダ装置の構成を示した図である。
【図４】  実施の形態３のレーダ装置の構成を示した図である。
【図５】  実施の形態４のレーダ装置の構成を示した図である。
【図６】  図５の動作を説明するタイムチャートである。
【図７】  実施の形態５のレーダ装置の構成を示した図である。
【図８】  実施の形態６のレーダ装置の構成を示した図である。
【図９】  実施の形態７のレーダ装置の構成を示した図である。
【図１０】  実施の形態８のレーダ装置の構成を示した図である。
【図１１】  実施の形態９のレーダ装置の構成を示した図である。
【図１２】  従来のレーダ装置の構成を示した図である。
【図１３】  図１２の動作を説明するタイムチャートである。
【図１４】  改良された従来のレーダ装置の構成を示した図である。
【図１５】  図１４の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１   信号処理装置、    ２   制御部、    ３   基準信号発生部、
４   タイミング生成部、    ５   送信種信号生成部、    ６   送信機、    ７   サーキュレータ、    ８   送受信アンテナ、    ９   受信機能部、
１０ 切替スイッチ、    １１ 送信信号漏れ込み検出部、
１２ パルス圧縮部、    １３ モード切替スイッチ、  １４ 切替スイッチ、
１５ 結合器、    １６ 遅延時間データ入出力部、
１７ 送信信号検出部、
１８ 同期信号リファレンスレンジパルス発生回路（Ｄ／Ｒ発生回路）、
１９ 可変遅延回路、    ２０ 変調器、    ２１ 送信管、
２２ ゲート回路、    ２３ 方向性結合器、    ２４ 受信機、
２６ 送信種信号およびリファレンスレンジパルス種信号
２７ 送信パルス信号、      ２８ リファレンスレンジパルス、
２９ ゲート回路制御信号、    ３０ 受信パルス信号、
３１ ビデオパルス信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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