(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台（７）の後部左側に上方へ突出する支持板（１６）を設けると共に該支持板（１６）の上部に伝動機構（１７ａ）を内装した第１伝動ケース（１７）を回動自在に設け、根菜搬送装置（６）前部の左右両側に設ける引起装置（４）の上部を前記第１伝動ケース（１７）から前方へ突出した上受杆（２０ａ）によって支持すると共に該引起装置（４）を第１伝動ケース（１７）内の伝動機構（１７ａ）から前記上受杆（２０ａ）に内装された伝動機構（２０ｃ）を介して駆動するように構成し、前記根菜搬送装置（６）における左右の挟持移送装置（２７）を人参の葉部を挟持して上部へ移送する左右の移送装置（２８）と伝動機構（３１ａ）を内装する左右の第２伝動ケース（３１ｂ）と該第２伝動ケース（３１ｂ）の上側に設ける左右の第３伝動ケース（３２）とから一体的に構成して、該挟持移送装置（２７）を下側の支持部材（１１）側へ着脱自在に装着するにあたり、前記第２伝動ケース（３１ｂ）の下部を第４伝動ケース（３０）の上側へ装着して前記移送装置（２８）を該第４伝動ケース（３０）内の伝動機構（３０ａ）を介して駆動するように構成すると共に該移送装置（２８）を前記第１伝動ケース（１７）を中心として上下回動するように構成し、左右方向に所定間隔をおいて設けた複数の案内杆（４８ａ）の上下方向２箇所を山形状に形成し、該山形状に形成した部分の内側に切断刃（４８ｂ）を回転自在に軸支して前記移送装置（２８）によって移送される人参の根部の先端部を切断する人参下部切断装置（４７）を構成し、前記移送装置（２８）の上側に所定間隔をおいてラグ式の補助移送装置（２９ａ）を設けると共に該補助移送装置（２９ａ）の移送終端部を移送装置（２８）の移送終端部よりも後方上部に配置し、前記移送装置（２８）の移送終端部から所定距離下方に首揃移送装置（３３）を配置するにあたり、前記第４伝動ケース（３０）から上方へ突出する下支持ケース（３７）の上側に上伝動ケース（３８ａ）を設けると共に該上伝動ケース（３８ａ）内の伝動機構（３８ｂ）によって首揃移送装置（３３）を駆動するように構成し、該首揃移送装置（３３）の上側に所定間隔をおいてタッピング移送装置（３４）を設けると共に該タッピング移送装置（３４）の移送始端部を首揃移送装置（３３）の前後方向中央部に配置し、該タッピング移送装置（３４）の上側に所定間隔をおいて葉移送装置（３５）を平行状態に設けるにあたり、該葉移送装置（３５）の移送始端部を前記タッピング移送装置（３４）の移送始端部よりも所定距離後方に配置すると共に該葉移送装置（３５）を前記上伝動ケース（３８ａ）から上側へ突出させて設けた上支持ケース（４１）内の伝動機構（４１ａ）によって駆動するように構成し、前記上伝動ケース（３８ａ）に設けた回転軸（４６）に切断刃（４６ａ）を装着して葉切断装置（１２）を構成して該葉切断装置（１２）を前記第１伝動ケース（１７）に近接させると共に首揃移送装置（３３）の移送終端部の後側に近接させて配置し、前記車台(７)の後方部に、葉と根部の先端部とを切断された人参を操縦席（９）側へ搬送する移送コンベア（１３，１４）を移送終端部側へ向けて上り傾斜させて設けると共に該移送コンベア（１３，１４）を前記���１伝動ケース（１７）内の伝動機構（１７ａ）から駆動するように構成したことを特徴とする人参収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人参収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人参の収穫作業をするときは、人参収穫機を圃場を走行させて、人参を移送装置で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて移送する。この移送装置に不具合が発生して点検したり、又は部品を交換するとき等は、下側の支持部材から該移送装置と、この移送装置を回転駆動する入力駆動装置との両者を別々に取り外して行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
移送装置を点検、及び部品を交換するとき等は、この移送装置と入力駆動装置との両者を取り外しを行う必要があり、点検工数、及び部品交換工数が多く必要であったが、この発明により、この問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、車台（７）の後部左側に上方へ突出する支持板（１６）を設けると共に該支持板（１６）の上部に伝動機構（１７ａ）を内装した第１伝動ケース（１７）を回動自在に設け、根菜搬送装置（６）前部の左右両側に設ける引起装置（４）の上部を前記第１伝動ケース（１７）から前方へ突出した上受杆（２０ａ）によって支持すると共に該引起装置（４）を第１伝動ケース（１７）内の伝動機構（１７ａ）から前記上受杆（２０ａ）に内装された伝動機構（２０ｃ）を介して駆動するように構成し、前記根菜搬送装置（６）における左右の挟持移送装置（２７）を人参の葉部を挟持して上部へ移送する左右の移送装置（２８）と伝動機構（３１ａ）を内装する左右の第２伝動ケース（３１ｂ）と該第２伝動ケース（３１ｂ）の上側に設ける左右の第３伝動ケース（３２）とから一体的に構成して、該挟持移送装置（２７）を下側の支持部材（１１）側へ着脱自在に装着するにあたり、前記第２伝動ケース（３１ｂ）の下部を第４伝動ケース（３０）の上側へ装着して前記移送装置（２８）を該第４伝動ケース（３０）内の伝動機構（３０ａ）を介して駆動するように構成すると共に該移送装置（２８）を前記第１伝動ケース（１７）を中心として上下回動するように構成し、左右方向に所定間隔をおいて設けた複数の案内杆（４８ａ）の上下方向２箇所を山形状に形成し、該山形状に形成した部分の内側に切断刃（４８ｂ）を回転自在に軸支して前記移送装置（２８）によって移送される人参の根部の先端部を切断する人参下部切断装置（４７）を構成し、前記移送装置（２８）の上側に所定間隔をおいてラグ式の補助移送装置（２９ａ）を設けると共に該補助移送装置（２９ａ）の移送終端部を移送装置（２８）の移送終端部よりも後方上部に配置し、前記移送装置（２８）の移送終端部から所定距離下方に首揃移送装置（３３）を配置するにあたり、前記第４伝動ケース（３０）から上方へ突出する下支持ケース（３７）の上側に上伝動ケース（３８ａ）を設けると共に該上伝動ケース（３８ａ）内の伝動機構（３８ｂ）によって首揃移送装置（３３）を駆動するように構成し、該首揃移送装置（３３）の上側に所定間隔をおいてタッピング移送装置（３４）を設けると共に該タッピング移送装置（３４）の移送始端部を首揃移送装置（３３）の前後方向中央部に配置し、該タッピング移送装置（３４）の上側に所定間隔をおいて葉移送装置（３５）を平行状態に設けるにあたり、該葉移送装置（３５）の移送始端部を前記タッピング移送装置（３４）の移送始端部よりも所定距離後方に配置すると共に該葉移送装置（３５）を前記上伝動ケース（３８ａ）から上側へ突出させて設けた上支持ケース（４１）内の伝動機構（４１ａ）によって駆動するように構成し、前記上伝動ケース（３８ａ）に設けた回転軸（４６）に切断刃（４６ａ）を装着して葉切断装置（１２）を構成して該葉切断装置（１２）を前記第１伝動ケース（１７）に近接させると共に首揃移送装置（３３）の移送終端部の後側に近接させて配置し、前記車台(７)の後方部に、葉と根部の先端部とを切断された人参を操縦席（９）側へ搬送する移送コンベア（１３，１４）を移送終端部側へ向けて上り傾斜させて設けると共に該移送コン���ア（１３，１４）を前記第１伝動ケース（１７）内の伝動機構（１７ａ）から駆動するように構成したことを特徴とする人参収穫機の構成とする。
【０００５】
人参を収穫作業するときは、人参収穫機を圃場で走行させて、人参を移送装置２８で挾持して引き抜くと共に、上方後部へ向けて移送する。この移送装置２８に不具合が発生して点検したり、又は部品を交換したりするとき等は、人参の葉部を挟持して上部へ移送する左右の移送装置（２８）と伝動機構（３１ａ）を内装する左右の第２伝動ケース（３１ｂ）と該第２伝動ケース（３１ｂ）の上側に設ける左右の第３伝動ケース（３２）とを一体的に構成した挾持移送装置２７を、下側の支持部材１１から取り外して行う。
【０００６】
【発明の効果】
この発明によると、駆動構成がシンプルとなり機体を軽量化することができると共に、
点検、及び部品交換のときは、人参の葉部を挟持して上部へ移送する左右の移送装置２８と伝動機構（３１ａ）を内装する左右の第２伝動ケース（３１ｂ）と該第２伝動ケース（３１ｂ）の上側に設ける左右の第３伝動ケース（３２）とを、下側の支持部材１１から取り外して行うことにより、取り外し工数が低減できるし、部品の交換が容易であり、又、
収穫作業後の清掃も容易である。更に工場で生産時に一体構成のため生産効率が向上する。
また、補助移送装置２９ａを設けることにより、人参の葉部の移送姿勢が乱れたり、人参の根部の上側の首部の切断面が斜めになったり、切断位置が安定しないというような問題を解消することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、人参（イ）を圃場から掘起し、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う人参収穫機１を図示して説明すると共に、掘取挾持移送装置を図示して説明する。
【０００８】
前記人参収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、
この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。
前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００９】
前記車台７上部の後方部には、後述する葉切装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１０】
前記第１・第２移送コンベア１３，１４は、図５で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから伝動機構１７ｂを介して、該第１移送コンベア１３の移送終端部に軸支したプーリ１３ａ、及び該第２移送コンベア１４の移送始端部に軸支したプーリ１４ａを回転駆動する構成である。
これにより、駆動構成が、シンプルであり、又、機体の軽量化ができる。
【００１１】
前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、
この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する支持部材１１の受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する該支持部材１１の補助受板１９ｃを固着した構成である。又、該支持部材１１は該受板１９ａ、該補助板１９ｃ以外に、後述する伝動機構３０ａを内装する伝動ケース３０等よりなる構成である。
【００１２】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。
前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１３】
前記引起装置４の引起チェン２２ａの回転駆動は、図５で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから駆動用入力軸２２ｃを介して回転駆動する構成である。
これにより、駆動構成がシンプルであり、機体の軽量化ができる。又、各引起装置４の入力部は、伝動ケース１７の上下回転支点２６を有する回動機能を有することにより、掘起装置５、引起装置４、及び葉切断装置１２等を一体化構造が可能であり、生産性や作業後の脱着が容易でメンテナンス性が良好である。
【００１４】
前記各引起装置４の一方側の該引起装置４の引起ケース２１の上部の外側には、図６で示す如く伝動機構２１ｂを内装した伝動ケース２１ａを装着すると共に、該両引起装置４の該両引起ケース２１の上部の上側には、伝動機構２１ｄを内装した伝動ケース２１ｃを設け、これら両引起装置４を連接させて一体構成とすると共に、該両伝動機構２１ｄ，２１ｄは連接させた構成であり、伝動機構２０ｃの駆動用入力軸２２ｃから該伝動機構２１ｂへ動力を入力する構成である。
【００１５】
これにより、駆動構成がシンプルであり、機体の軽量化ができる。
前記引起ケース２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図２で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１６】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出が操作装置８の制御装置１０のＣＰＵ１０ａへ図７で示す如く入力され、
この検出の入力により、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成である。
【００１７】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆５ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板５ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板５ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
【００１８】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００１９】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
前記根菜搬送装置６の左右両側の挾持移送装置２７は、図１で示す如く左右両側の移送装置２８と、入力駆動装置３１の伝動機構３１ａを内装して、後方下部へ傾斜する左右両側に設けた伝動ケース３１ｂと、伝動機構３２ａを内装して、該伝動ケース３１ｂの上側で左右両側に設けた伝動ケース３２との、これら３者は一体に接合した構成である。この伝動ケース３１ｂの下部は、支持部材１１である伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０の上側の左右両側へ複数本のボルト３０ｂによって装着すると共に、該移送装置２８の下部の２箇所は、該支持部材１１である補助受板１９ｃの上側面へ複数本のボルト３０ｂによって装着する構成である。これら移送装置２８、伝動ケース３１ｂ、及び伝動ケース３２の３者を一体で装着、及び取り外しができる構成として、点検、及び部品の交換等を容易にした構成である。
【００２０】
前記移送装置２８は、伝動ケース３０内の伝動機構３０ａにより、伝動ケース３１ｂの伝動機構３１ａ、及び伝動ケース３２の伝動機構３２ａを介して回転駆動する構成である。又、伝動ケース１７の上下回動中心２６として、連結板２９を介して該移動装置２８は上下回動する構成である。
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、
この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。
【００２１】
前記移送装置２８の上側には、図８、及び図９で示す如く所定距離を設けて補助移送装置２９ａを左右両側に設け、この補助移送装置２９ａは上・下移送ケース２９ｂ，２９ｂ内には、移送チェン２９ｃを張設し、この移送チェン２９ｃには、所定間隔で移送ラグ２９ｄを装着して、該移送装置２８と該補助移送装置２９ａとの両者により、人参（イ）を挾持移送する構成である。
【００２２】
前記補助移送装置２９ａの移送終端部は、移送装置２８の移送終端部より、後方上部に位置させた構成である。
これにより、前記各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの移送終端部間での挾持力は、
人参（イ）を首揃えのために、若干弱目に設定していることにより、葉部の移送遅れが発生し、人参（イ）の葉部の移送姿勢が乱れて移送されることがあり、人参（イ）の根部の上側の首部の切断面が斜めになったり、又、切断位置が安定しないことがあったが、補助移送装置２９ａを設けたことにより、これらを解消することができる。
【００２３】
前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、
上伝動装置３８、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。又、該タッピング移送装置３４と該上伝動装置３８との上下関係は、いずれを下部側に設けてもよい。
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させて、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端部は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２４】
前記首揃移送装置３３は、図１０で示す如く左・右両側の支持プレート３９の前・後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けると共に、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間には、複数個のＶ字形状の支持板４０の基部を回動自在に設け、この支持板４０の両側の先端部には、テンションローラ４０ａ，４０ａを回転自在に軸支した構成であり、これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ、及び各テンションプーリ４０ａ，４０ａには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２５】
前記左右両側の支持プレート３９の前端部に装着する前プーリ３９ａは、この支持プレート３９に設けた左右方向の長孔３９ｅ部を、左右移動自在な構成として、移送ベルト３９ｃの移送始端部での引継ぎする角度をθ１からθ２へ変更できる構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部間は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であるが、この挾持力は移送装置２８，２８の移送ベルト２８ａ，２８ａの挾持力より弱く構成している。
【００２６】
前記支持板４０には、支持ピン４０ｂ，４０ｂを固着して設け、又、支持プレート３９には、弾性材よりなる略Ｖ字形状のスプリング板３９ｄを設け、このスプリング板３９ｄの一端部は、該支持ピン４０ｂ，４０ｂで支持した構成であり、各テンションローラ４０ａを互に弾発して中立位置へ復元する構成である。
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、
これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００２７】
前記前・後プーリ３９ａ，３９ｂ部には、図１０で示す如くこれら前・後プーリ３９ａ，３９ｂに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等を切断して除去する各スクレーパ４０ｃを設けた構成であり、この各スクレーパ４０ｃは支持プレート３９に設けた取付板４０ｄに装着した構成である。
これにより、前記前・後プーリ３９ａ，３９ｂに付着物がなくなり、首揃移送装置３３の移送ベルト３９ｃの張力が一定となり、この移送ベルト３９ｃのはずれ、損傷が防止できて寿命が長くなり、又、挾持力が安定して、作業能率が向上する。
【００２８】
前記首揃移送装置３３の前プーリ３９ａの位置は、図１０、及び図１１で示す如く移送装置２８の移送ベルト２８ａの位置と、側面視略同じ位置となるか、又は若干前部に位置させた構成とするもよい。
これにより、上方後部へ傾斜する前記各移送装置２８の各移送ベルト２８ａのすぐ真下で挾持移送されたときでも、人参（イ）の根部の首部を損傷させることなく、首揃ができて人参（イ）の商品価値が保持できる。
【００２９】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させ、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４２ｃ，４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、この各移送ベルト４２ｃとの両者で挾持して移送し、途中からはこの各移送ベルト４２ｃへ引継ぎ挾持して移送する構成である。
【００３０】
前記タッピング移送装置３４の前プーリ４２ａは、図１２で示す如くテンション調節装置４２ｄの前後操作により、前後調節可能に構成し、首揃移送装置３３の移送ベルト３９ｃの挾持位置に対して、このタッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃの挾持位置を変更可能に構成として、人参（イ）の葉部の挾持移送の向上を図った構成である。又、該移送ベルト４２ｃの非挾持移送側に設けた回転自在なテンションローラ４２ｅは、平面視左右方向に調節移動自在に設け、該テンション調節装置４２ｄの操作による該移送ベルト４２ｃの伸縮を吸収する構成である。
【００３１】
これにより、前記首揃移送装置３３の移送ベルト３９ｃとタッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃとの挾持タイミングを最適な位置に調節できることにより、人参（イ）の切断性能を向上させることができる。
前記タッピング移送装置３４の移送ベルト４２ｃの挾持移送側には、図１２で示す如く各テンションローラ４２ｆを設け、これら各テンションローラ４２ｆ間には、これら各テンションローラ４２ｆに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等を切断して除去する各スクレーパ４２ｈを設けた構成である。
【００３２】
これにより、前記各テンションローラ４２ｆに人参（イ）の葉、及び草等の巻き付きが防止できることにより、この各テンションローラ４２ｆの構成部品の寿命を長くすることができると共に、部品点数の削減ができる。
前記葉移送装置３５の移送終端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隙を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させている。
【００３３】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該移送ベルト４３ｃ，４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挾持して移送する構成であり、各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からはこの各移送ベルト４３ｃにも引継ぎして、両者で挾持して移送する構成である。又、後述する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉のみを移送し、これら各タッピング装置３４、及び各葉移送装置３５の両者の移送終端部まで移送して、この終端部からこの切断葉を圃場内へ排出する構成である。
【００３４】
前記葉移送装置３５の前プーリ４３ａは、図１３で示す如くテンション装置４３ｄの前後操作により、前後調節可能に構成し、移送ベルト４３ｃの伸縮を吸収する構成である。
該移送ベルト４３ｃの非挾持移送側には、回転自在にテンションローラ４２ｅを設けると共に、挾持移送側には、基部を回動自在に軸支した平面視Ｖ字形状の支持板４３ｆの端部には、回転自在に各テンションローラ４３ｈを設け、これら各テンションローラ４３ｈは互いに弾発して中立位置へ復元する構成である。
【００３５】
前記各葉移送装置３５の移送終端部の各後プーリ４３ｂ部には、図１３で示す如く人参（イ）の切断済み葉部を操縦席９側へ移送案内する円形状の各案内板４３ｊを設けた構成である。平面視右側の該案内板４３ｊよりは、左側の該案内板４３ｊを後方へ長く突出させた構成である。
これら回動自在な前後各支持板４３ｆを設けたことにより、タッピング移送装置３４から葉移送装置３５への葉部の引継ぎが確実に行われると共に、各案内板４３ｊを設けたことにより、各後プーリ４３ｂに人参（イ）の葉、及び草等の巻き付きがなく、又、切断済み葉部が畦上に落下することを防止できる。
【００３６】
前記各葉移送装置３５の前・後プーリ４３ａ，４３ｂ間の非挾持移送側、及び挾持移送側には、各テンションローラ４３ｅ、及び各テンションローラ４３ｈを回転自在に軸支して設け、これら各テンションローラ４３ｈ間には、図１４で示す如くこれら各テンションローラ４３ｈに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等の除去する各スクレーパ４４を設けた構成とするもよい。
【００３７】
これにより、前記各テンションローラ４３ｈに人参（イ）の葉、及び草等の巻き付きが防止できることにより、この各テンションローラ４３ｈの構成部品の寿命を長くすることができると共に、部品点数の削減ができる。
前記葉切断装置１２は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａから下部へ突出させて、
回転自在に設けた回転軸４６の軸端部には、切断刃４６ａを装着した構成であり、この葉切断装置１２は、上下回動中心２６位置である伝動ケース１７に近接させると共に、首揃移送装置３３の移送終端の後側に近接させて設けている。この切断刃４６ａは、タッピング移送装置３４の下側で、該首揃移送装置３３の所定位置下位に位置させた構成である。
この切断刃４６ａにより、該首揃移送装置３３で首揃えした人参（イ）の葉部の所定位置を切断する構成である。
【００３８】
前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部をへ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３９】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００４０】
前記人参下部切断装置４７の複数個の案内杆４８ａは、図１５、及び図１６で示す如く上下両側の上・下支持杆４９ａ，４９ｂに所定間隔を設けて固着し、この上・下支持杆４９ａ，４９ｂは受板１９ａに上下移動自在に装着した構成であり、人参（イ）の根部の先端部の切断位置を調節可能に構成している。
前記切断刃４８ｂに設けて、人参（イ）の根部の先端部の所定位置を剃り落す突出部４９ｃは、案内杆４８ａ，４８ａ間に設けた構成としている。
【００４１】
これにより、人参（イ）の根部の先端部の切断位置を調節できることにより、人参（イ）の形状に応じた切断位置が設定できることにより、深切りすることが防止できると共に、又、中間部に設けたことにより、先端部の切断性能を向上させることができる。
前記走行車両２の車台７の平面視右側の後部には、図４で示す如くスペア用の収納箱１５を載置する補助受枠５０を設けた構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】挾持移送装置部の拡大側面図
【図２】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図３】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図４】根菜類収穫機の全体平面図
【図５】根菜類収穫機の伝動機構図
【図６】引起装置部の拡大正面図
【図７】ブロック図
【図８】補助移送装置部の拡大側面図
【図９】補助移送装置部の拡大平面図
【図１０】首揃移送装置部の拡大平面図
【図１１】首揃移送装置部の拡大側面図
【図１２】タッピング移送装置部の拡大平面図
【図１３】葉移送装置部の拡大平面図
【図１４】葉移送装置部の拡大平面図
【図１５】葉移送装置部の拡大側面図
【図１６】葉移送装置部の拡大平面図
【符号の説明】
４    引起装置
６    根菜搬送装置
７    車台
９    操縦席
１１    支持部材
１２    葉切断装置
１３    コンベア
１４    コンベヤ
１６    支持板
１７    伝動ケース（第１伝動ケース）
１７ａ  伝動機構
２０ａ  上受杆
２０ｃ  伝動機構
２７    挾持移送装置
２８    移送装置
２９ａ  ラグ式の補助移送装置
３０ 伝動ケース（第４伝動ケース）
３０ａ  伝動機構
３１ａ  伝動機構
３１ｂ  伝動ケース（第２伝動ケース）
３２    伝動ケース（第３伝動ケース）
３３    首揃移送装置
３４    タッピング移送装置
３５    葉移送装置
３７    下支持ケース
３８ａ  上伝動ケース
３８ｂ  動機構
４１    上支持ケース
４１ａ  伝動機構
４６    回転軸
４６ａ  切断刃
４７    人参下部切断装置
４８ａ  案内杆
４８ｂ  切断刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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