(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのカセットに複数列かつ複数段で保持された複数の基板の列に対応して配置された複数列の搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記基板を面取加工するための加工手段と、
前記カセットを前記搬送手段に対して上下動させる昇降手段とを備え、
前記加工手段は、複数列の前記搬送手段で搬送される前記基板の各々を面取加工できるように移動可能に配置された加工部を有する、基板の製造装置。
【請求項２】
１つのカセットに複数列かつ複数段で保持された複数の基板のうち、同一の段に保持された複数列の前記基板の各々を前記カセットから取出す工程と、
取出された複数列の前記基板の各々を、前記基板の列に対応して配置された複数列の搬送手段の各々によって搬送する工程と、
前記搬送手段によって搬送された複数列の前記基板の各々を加工手段により面取加工する工程と、
面取加工された複数列の前記基板の各々を前記搬送手段により前記カセット側へ搬送し、かつ前記カセット内に収納する工程とを備えた、基板の製造方法。
【請求項３】
前記カセット内にて同一段で複数列に配置された前記基板は前記カセットから同時に取出され、かつ前記カセットに同時に収納される、請求項２に記載の基板の製造方法。
【請求項４】
前記カセット内にて同一段で複数列に配置された前記基板は前記カセットから個別に取出され、かつ前記カセットに個別に収納される、請求項２に記載の基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば表示装置用ガラス基板などのような板状物の製造装置および製造方法に関するものであり、より具体的には、たとえば液晶表示装置などに用いられる基板の稜角に面取を施す装置およびその面取方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示装置、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示装置、プラズマ表示装置などの表示装置に用いられるガラス基板は、その用途や使用条件に合わせて適切に分断（切出）加工された後、加工面の稜角について面取を施される。
【０００３】
特に液晶表示装置は、対向配置されたガラス基板の間に液晶が注入された構成を有するものであり、ガラス基板はその個別セル単位となるように用途に合わせて適切な大きさに切断される。この切断個所には凹凸が形成され、そのままでは取扱い上極めて危険であるため、その切断個所の凹凸面を砥石により摩耗させるための面取工程が必要となる。
【０００４】
従来の面取加工においては、まずセル単位に分断されたガラス基板を複数段に保持する段積カセットから、作業を行なうオペレータにより、ガラス基板が１枚ずつ取出され面取加工部へ供給される。面取加工部では、ガラス基板の外周分断（切出し）加工面の全面について２つの稜角を同時に、または１稜ずつ砥石により摩耗させて面取加工が施される。面取加工が施されたガラス基板は、作業を行なうオペレータにより１枚ずつ段積カセット内に収納される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、作業を行なうオペレータによりガラス基板が１枚ずつ供給されて面取加工が行なわれていたため、１枚あたりの加工時間に対するガラス基板の供給時間ロスが大きくなってしまい、全体としての加工時間が長くなるという問題点があった。
【０００６】
また従来技術では、１列で複数段にガラス基板を保持する段積カセットを用いているため、カセットの交換頻度が増大するという問題点があった。
【０００７】
それゆえ本発明の目的は、カセットの交換頻度が少なく、かつ加工時間を短縮できる基板の製造装置および基板の製造方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の基板の製造装置は、１つのカセットに複数列かつ複数段で保持された複数の基板の列に対応して配置された複数列の搬送手段と、搬送手段により搬送された基板を面取加工するための加工手段と、カセットを搬送手段に対して上下動させる昇降手段とを備えている。加工手段は、複数列の搬送手段で搬送される基板の各々を面取加工できるように移動可能に配置された加工部を有している。
【０００９】
１つのカセットに基板を複数列保持させることができるため、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給することができる。このため、搬送手段を複数列配置してもカセットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を従来技術よりも低減でき、設備稼動効率を向上することができる。
【００１０】
また、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略化することもできる。
【００１１】
また、１つのカセットに複数列の搬送手段に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮することもできる。
【００１２】
また、複数列で並行して複数の基板を面取加工することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための基板の搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００１４】
また、面取加工部も複数列の搬送手段で共用できるため、装置構成をさらに簡略化することができる。
【００１５】
本発明の基板の製造方法は、以下の工程を備えている。まず１つのカセットに複数列かつ複数段で保持された複数の基板のうち、同一の段に保持された複数列の基板の各々がカセットから取出される。そして取出された複数列の基板の各々が、基板の列に対応して配置された複数列の搬送手段の各々によって搬送される。そして搬送手段によって搬送された複数列の基板の各々が加工手段により面取加工される。そして面取り加工された複数列の基板の各々が搬送手段によりカセット側へ搬送され、かつカセット内に収納される。
【００１６】
本発明の基板の製造方法によれば、１つのカセットに基板を複数列保持させることができるため、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給することができる。このため、搬送手段を複数列配置してもカセットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を従来技術よりも低減でき、設備稼動効率を向上することができる。
【００１７】
また、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略化することができる。
【００１８】
また、１つのカセットで複数列の搬送手段に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることができ加工時間を短縮することもできる。
【００１９】
また、複数列で並行して複数の基板を面取加工することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための基板の搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００２１】
また、１つのカセットに複数列の搬送手段から同時・個別に基板を収納できるよう制御可能なため、基板の収納時間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮することもできる。
【００２２】
上記の基板の製造方法において好ましくは、同一段で複数列の基板はカセットから同時に取出され、かつカセットに同時に収納される。
【００２３】
上記の基板の製造方法において好ましくは、同一段で複数列の基板はカセットから個別に取出され、かつカセットに個別に収納される。
【００２４】
このように各基板の同時・個別制御が可能なため、搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施の形態における表示装置用ガラス基板の面取装置の構成を示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【００２７】
図１および図２を参照して、本実施の形態の面取装置は、複数列かつ複数段にガラス基板を保持可能な多連カセット１を用いてガラス基板１０の面取加工を行なうものである。この面取装置は、昇降部２と、搬送部３と、加工部４と、移動部５と、位置決め部６と、収納部７と、供給部８とを主に有している。
【００２８】
主に図２を参照して、昇降部２は、多連カセット１を上下に昇降動作させる部分であり、ステッピングモータとボールネジとを有している。搬送部３は、多連カセット１と加工部４との間でガラス基板１０を搬送する部分であり、ガラス基板１０を載置する移載部３ａと、その移載部３ａを移動させるためのステッピングモータ３ｂおよびボールネジ３ｃとを有している。加工部４は、ガラス基板１０の面取加工を行なう第１および第２の加工部４ａ、４ｂを有している。第１の加工部４ａは、砥石と砥石を駆動するモータとを有している。
【００２９】
砥石は円柱状の外周に、たとえば断面が略Ｖ字型の溝を複数段形成した層型砥石が使用される。砥石としては、これに限定されるものではなく、たとえば溝が１段のものや、カップ型砥石なども使用できる。層型砥石は砥石の交換を、溝の段を変更することにより行なうことができるので、作業が簡略となる。
【００３０】
モータにより砥石を回転させ、砥石の溝の面に基板１０の外縁部が接触する状態で基板１０を砥石の溝を通過させることにより、基板１０の稜角の面取りをする。
【００３１】
砥石の切削量は、各砥石で個別に調整できることが好ましい。また、第１の加工部４ａは固定／可動の機能を有する。固定でも良いが、可動にすると、面取りが完了した基板１０が移動するとき、干渉するおそれがない位置に砥石を退避できる。
【００３２】
第２の加工部４ｂは、基板１０を切削する砥石と、砥石を駆動するモータとを有し、ステッピングモータ５ａとボールネジ５ｂとにより移動可能に支持されている。
【００３３】
位置決め部６は、移載部３ａ上に載置されたガラス基板１０を加工部４に対して位置決めする部分であり、アーム６ｃを動作させるための位置決めシリンダ６ａと、上下動用の上下エアシリンダ６ｂとを有している。収納部７は、面取加工が行なわれたガラス基板１０を多連カセット１に収納するための部分であり、アーム７ｃを動作させるための収納シリンダ７ａと、上下動用の上下エアシリンダ７ｂとを有している。供給部８は、多連カセット１に保持されたガラス基板１０を搬送部３へ供給するための部分であり、ガラス基板１０を押出すためのアーム８ａと、そのアーム８ａを動作させるためのエアシリンダ８ｂとを有している。
【００３４】
主に図１を参照して、複数列の搬送部３が並列に配置されており、各列の搬送部３に対応して第１の加工部４ａ、位置決め部６、収納部７および供給部８が配置されている。また昇降部２、第２の加工部４ｂおよび移動部５は、複数列の搬送部３により共用されている。つまり、１台の第２の加工部４ｂは移動部５により移動することで、複数列の搬送部３で搬送されたガラス基板１０の各々を面取加工することができる。また、複数列の搬送部３の各々には、１つの多連カセット１によりガラス基板１０が供給されるため、多連カセット１を昇降するための昇降部２は１台で足り、複数列の搬送部３で共用され得る。
【００３５】
多連カセット１は、たとえば図３に示す構成を有している。図３を参照して、多連カセット１は、底板１ａと上板１ｂとの間に複数個の仕切り板１ｃを挟んだ構成を有しており、仕切り板１ｃの支持部１ｄによりガラス基板１０が支持される。このように多連カセット１では、複数の仕切り板１ｃにより複数列にガラス基板１０を支持することができ、複数の支持部１ｄにより複数段にガラス基板１０を支持することができる。
【００３６】
次に、本実施の形態の表示装置用ガラス基板の面取方法について説明する。
図１および図２を参照して、まず、複数のガラス基板１０が複数列・複数段で多連カセット１に保持される。この際、複数のガラス基板１０は、表裏を統一されて、かつ左右を統一されて多連カセット１に保持される。この多連カセット１が、昇降部２にセットされる。この際、昇降部２は、その原点位置あるいは製造スタート位置にて停止されている。
【００３７】
装置の稼動開始信号により昇降部２のボールネジが稼動して、多連カセット１は供給部８の高さまで移動する。この後、エアシリンダ８ｂの動作によりガラス基板１０がアーム８ａによって搬送部３の移載部３ａ上に押出される。この際、複数列の供給部８は同時に稼動し、複数列の搬送部３の各々に同時にガラス基板１０を供給する。
【００３８】
複数列に同時に供給されたガラス基板１０は、移載部３ａに真空吸着された後、モータ３ｂで稼動されたボールネジ３ｃにより、位置決め部６側へと送られる。位置決め部６は上下エアシリンダ６ｂにより下降し、位置決めシリンダ６ａで稼動するアーム６ｃによりガラス基板１０の加工前のアライメントを機械的に行なう。なお、このアライメントの際には移載部３ａのガラス基板１０の真空吸着が一時解放され、位置決め完了後には再び真空吸着によりガラス基板１０の加工位置が決定される。
【００３９】
この後、ガラス基板１０を載せた移載部３ａは、搬送部３の稼動により、第１の加工部４ａの回転する砥石の溝面に、基板１０を接触させながら第１の加工部４ａを通過する。これにより、複数列の搬送部３において各ガラス基板１０の側面の面取加工が同時に実施される。この後、ガラス基板１０は搬送部３の稼動により所定位置まで搬送された後に一時停止される。なお、第１の加工部４ａの砥石は面取り完了後退避される。加工用の砥石を有する第２の加工部４ｂにより、ガラス基板１０の側面の面取加工が行なわれる。この際、第２の加工部４ｂがステッピングモータ５ａとボールネジ５ｂとにより移動することで、複数列の搬送部３の各々で停止状態にあるガラス基板１０のすべてが面取加工される。
【００４０】
面取加工後、複数列の搬送部３における各ガラス基板１０は、搬送部３の稼動により多連カセット１側へ搬送され、多連カセット１の手前であって収納部７の直下で停止される。収納部７は上下シリンダ７ｂにより下降し、収納シリンダ７ａで稼動する収納アーム７ｃにより、複数列の搬送部３の各ガラス基板１０を同時に多連カセット１内に収納する。
【００４１】
ガラス基板１０の収納完了信号により、昇降部２のステッピングモータおよびボールネジが稼動し、多連カセット１は予め決められたピッチだけ上昇する。これにより、面取加工前のガラス基板１０が供給部８の高さまで移動させられる。
【００４２】
この後、面取加工前のガラス基板１０に、上述と同様の操作が繰返されることにより、多連カセット１内のすべてのガラス基板１０の面取加工が連続して行なわれる。
【００４３】
なお、上記においては、複数列のガラス基板１０を同時に多連カセット１から取出し、同時に面取加工をし、同時に多連カセット１に収納する工程について説明したが、ガラス基板１０は個別に多連カセット１から取出され、個別に面取加工が施され、かつ個別に多連カセット１に収納されてもよい。つまり、多連カセット１の同一段・複数列に配置されたガラス基板１０の各々は、複数列の搬送部３に異なるタイミングで供給され、異なるタイミングで面取加工が施され、異なるタイミングで多連カセット１に収納されてもよい。
【００４４】
本実施の形態においては、複数列でガラス基板１０を保持できる多連カセット１が用いられているため、１つの多連カセット１で複数列の搬送部３にガラス基板１０を供給することができる。このため、搬送部３を複数列配置しても、多連カセット１は１つで足りるため、多連カセット１の交換頻度を従来技術よりも低減でき、設備稼動効率を向上することができる。
【００４５】
また、１つの多連カセット１で複数列の搬送部３にガラス基板１０を供給できるため、多連カセット１を昇降するための昇降部２を複数列の搬送部３で共用でき、装置構成を簡略化することができる。
【００４６】
また、１つの多連カセット１で複数列の搬送部３に同時・個別にガラス基板１０を供給できるよう制御可能なため、搬送部３へのガラス基板１０の供給時間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮することができる。
【００４７】
また、ガラス基板１０を複数列で並行して処理することができるため、ガラス基板１０を一枚ずつ処理する枚葉処理と比較して、同一枚数のガラス基板１０を処理するための搬送時間および加工時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００４８】
また第２の加工部４ｂを複数列の搬送部３で共用できるため、装置構成をさらに簡略化することができる。
【００４９】
なお、ガラス基板１０のサイズは、その使用用途などにより変わるため、図３に示す多連カセット１において仕切り板１ｃは図中横方向にその位置を変更できるように構成されていることが好ましい。具体的には、底板１ａおよび上板１ｂの各々にスライド用穴１ｅを設け、その穴１ｅ内で仕切り板１ｃに設けられたピン１ｆをスライドさせることにより、仕切り板１ｃを図中横方向に移動でき、サイズの異なるガラス基板１０を保持することが可能となる。
【００５０】
また、ガラス基板１０のサイズが使用用途などにより異なるため、第１および第２の加工部４ａ、４ｂの研磨用砥石の取付け固定位置は、ボルトの取外しなどにより容易に変更できるよう構成されていることが好ましい。
【００５１】
なお、本実施の形態においては、搬送部３が５列の場合について説明したが、搬送部３の数はこれに限定されるものではなく、２列以上あればよい。
【００５２】
また位置決め部６と第１の加工部４ａは、装置の小型化を図るために千鳥状に配置されているが、これに限定されるものではなく、直線的に配置されていてもよく、他の配列であってもよい。
【００５３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１つのカセットに基板を複数列保持させることができるため、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給することができる。このため、搬送手段を複数列配置してもカセットは１つで足りるため、カセットの交換頻度を従来技術よりも低減することができる。
【００５５】
また、１つのカセットで複数列の搬送手段に基板を供給できるため、カセットを昇降するための昇降手段を複数列の搬送手段で共用でき、装置構成を簡略化することもできる。
【００５６】
また、１つのカセットで複数列の搬送手段に同時・個別に基板を供給できるよう制御可能なため、搬送手段への基板の供給時間ロスを少なくすることができ、加工時間を短縮することもできる。
【００５７】
また、基板を複数列で並行して処理することができるため、基板を１枚ずつ処理する枚葉処理と比較して、同一枚数の基板を処理するための搬送時間および加工時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態における表示装置用ガラス基板の面取装置の構成を示す平面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【図３】  多連カセットの構成を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１  多連カセット、２  昇降部、３  搬送部、４  加工部、５  移動部、６  位置決め部、７  収納部、８  供給部、１０  ガラス基板。
【図１】
0003752414.tif 000002
【図２】
0003752414.tif 000003
【図３】
0003752414.tif 000004