(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダ（１１Ｌ，１１Ｒ）の作動によってラム（９）が上下動される折曲げ加工機において、油圧ポンプ（２３）を駆動するモータ（１）と、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダ（１１Ｌ，１１Ｒ）との接続を切替える電磁切替弁（２５）と、上記電磁切替弁（２５）の切替えを行うフットスイッチ（ＦＳ）と、このフットスイッチ（ＦＳ）からの信号を受けて入力信号があったことを判断する入力信号状態管理部（４３）と、折曲げ加工機における油圧動力軸の状態の変化を管理する機械状態管理部（４５）と、前記モータ（１）の稼働状態を管理する出力信号状態管理部（４７）と、前記入力信号状態管理部（４３）と機械状態管理部（４５）と出力信号状態管理部（４７）とからの信号を受けて前記モータ（１）の稼働又は停止を判断してモータ（１）の稼働・停止を指令する判断処理部（４９）とを備え、前記判断処理部（４９）は、前記フットスイッチ（ＦＳ）が不作動状態にある時間を計測し、所定時間フットスイッチが作動されない場合に前記油圧モータ（１）の電源をオフにするタイマー機能を有していることを特徴とする折曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定時間不作動の場合には油圧モータの電源をオフとする折曲げ加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧シリンダを用いた曲げ加工機においては、起動スイッチを押して油圧モータの起動を行い、停止ボタンを押して油圧モータを停止させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、休憩中やデータの入出力中等の油圧モータの動力を必要としていない時でも稼動しているので、実際に必要な時間に対して稼動時間が多すぎ、省エネルギーの観点や維持コストの面あるいは装置の寿命の面でも問題がある。
【０００４】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、実作業時以外の時の油圧モータの稼動を制御して省エネを図ることのできる折曲げ加工機における油圧モータ自動電断方法および自動電断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、油圧シリンダの作動によってラムが上下動される折曲げ加工機において、油圧ポンプを駆動するモータと、前記油圧ポンプと前記油圧シリンダとの接続を切替える電磁切替弁と、上記電磁切替弁の切替えを行うフットスイッチと、このフットスイッチからの信号を受けて入力信号があったことを判断する入力信号状態管理部と、折曲げ加工機における油圧動力軸の状態の変化を管理する機械状態管理部と、前記モータの稼働状態を管理する出力信号状態管理部と、前記入力信号状態管理部と機械状態管理部と出力信号状態管理部とからの信号を受けて前記モータの稼働又は停止を判断してモータの稼働・停止を指令する判断処理部とを備え、前記判断処理部は、前記フットスイッチが不作動状態にある時間を計測し、所定時間フットスイッチが作動されない場合に前記油圧モータの電源をオフにするタイマー機能を有していることを特徴とするものである。
【０００６】
従って、起動スイッチにより油圧モータを起動した後、所定時間以上フットスイッチを作動させないと油圧モータの稼動状態を維持する必要がないと判断して油圧モータの電源をオフにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図２には，後述する油圧モータ１により作動する油圧回路（図３参照）を用いたプレスブレーキ３の全体が示されている。
【００１１】
プレスブレーキ３は左右一対の側板５Ｌ、５Ｒを有し、この側板５Ｌ、５Ｒの前面下部には下部テーブル７が固定され、側板５Ｌ、５Ｒの前面上部にはラム９を上下動自在に支持する左右一対のシリンダ１１Ｌ、１１Ｒが各々設けられている。
【００１２】
前記下部テーブル７の上端にはダイＤが取付けられ、ラム９の下端には前記ダイＤに対向するパンチＰが取付けられている。従って、ラム９を下降させることによりパンチＰとダイＤの協働により板材Ｗに曲げ加工が行われる。
【００１３】
前記ラム９の前方には、油圧モータ起動用の起動スイッチ１３や、油圧モータ停止用の停止スイッチ１５や、必要なデータの入出力を行う入出力パネル１７等を備えた操作盤１９がラム９と干渉しないように移動自在に設けられている。
【００１４】
操作盤１９は、側板５Ｌの外面に設けられている制御盤２１に接続されており、この制御盤２１を介して油圧モータ１等を制御する。
【００１５】
制御盤２１にはフットスイッチＦＳが接続されている。このフットスイッチＦＳには、板材Ｗを曲げ加工すべくラム９の下降を指令する下降スイッチＤＳと、加工を停止してラム９の上昇を指令する上昇スイッチＵＳを備えている。
【００１６】
前記シリンダ１１を作動させる油圧回路は一般的なものであるので、詳細な説明は省略する。また、左右のシリンダ１１Ｌ、１１Ｒについて全く同様なので左側のシリンダ１１Ｌについて以下に概略的に説明する。
【００１７】
図３を参照するに、油圧モータ１により駆動される油圧ポンプ２３がタンクＴから油を汲み上げ、制御盤２１により制御される電磁切替弁２５を介して圧油をシリンダ１１Ｌの下シリンダ室２７に注入してピストン２９を上昇させる。これによりラム９が上昇する。
【００１８】
あるいは、制御盤２１により電磁切替弁２５を切替えて圧油をシリンダ１１Ｌの上シリンダ室３１に注入してピストン２９を下降させる。これによりラム９が下降してワークＷに曲げ加工が行われる。
【００１９】
前記油圧モータ１の起動は操作盤１９に設けられている起動スイッチ１３により行い、油圧モータ１の停止は操作盤１９の停止スイッチ１５により行われる。また、切替弁２５の切替えは、制御盤２１に接続されているフットスイッチＦＳにより行われる。
【００２０】
すなわち、上昇スイッチＵＳを足で踏むと、制御盤２１の指令によりソレノイド３３が作動し切替弁２５を左方向へ移動させて、圧油が下シリンダ室２７に注入される。これによりラム９は上昇する。一方、下降スイッチＤＳを足で踏むと、制御盤２１の指令によりソレノイド３３が作動して切替弁２５を右方向へ移動させて、圧油が上シリンダ室３１に注入される。これによりラム９が下降して曲げ加工が行われる。
【００２１】
フットスイッチＦＳの上昇スイッチＵＳおよび下降スイッチＤＳのいずれのスイッチも足で踏んでいない場合には、切替弁２５が中央に位置しており、シリンダ１１の上シリンダ室３１および下シリンダ室２７のいずれにも圧油は供給されない。このとき、油圧ポンプ２３は通常作動しているため、油圧ポンプ２３から送られる圧油は圧力が上昇して比例弁３５によりタンクＴに戻される。
【００２２】
図４を参照するに、前記制御盤２１には、フットスイッチＦＳが作動状態にあるか不作動状態にあるかを判断するフットスイッチ状態判別手段３７と、このフットスイッチ状態判別手段３７からの信号によりフットスイッチＦＳが不作動状態にある時間を計測するタイマー３９を有している。そして、所定時間フットスイッチＦＳが作動されない場合には、タイマー３７により油圧モータ１の電源をオフにする。
【００２３】
図５を参照するに、前記制御盤２１にはＣＰＵボード４１が設けられている。このＣＰＵボード４１は、操作盤１９やフットスイッチＦＳからの信号を受けて入力信号があったことを判断する入力信号状態管理部４３、プレスブレーキ３の油圧動力軸の状態の変化を管理する機械状態管理部４５、油圧モータ１の稼動状態を管理する出力信号状態管理部４７、および前記各状態管理部４３、４５、４７からの信号を受けて油圧モータ１の稼動または停止を判断して油圧モータ１の稼動・停止を指令する判断処理部４９を有している。入力信号状態管理部４３が前述のフットスイッチ状態判別手段３７に該当し、判断処理部４９が前述のタイマー３９の機能を有している。
【００２４】
次に、図１に図６を併せ参照して前記ＣＰＵボード４１による制御動作を説明する。スタートすると（ステップＳ１、図６中Ｐ０点）、まず起動スイッチ１３をオンにして油圧モータ１を起動する（ステップＳ２、図６中Ｐ１点）。これにより油圧モータ１が起動するので、必要に応じて随時フットスイッチＦＳの上昇スイッチＵＳを足で踏んでラム９を上昇させ（図６中Ｐ２点）、あるいは下降ペダルＤＳを踏んでラム９を下降させて（図６中Ｐ３点）、曲げ加工が行われる。
【００２５】
油圧モータ１が起動の状態にあるにもかかわらずフットスイッチＦＳの上昇スイッチＵＳおよび下降スイッチＤＳの何れも不作動状態にあることが検出されると、判断処理部４９のタイマー３９が作動開始する（ステップＳ３、図６中Ｐ４点）。
【００２６】
その後、上昇スイッチＵＳまたは加工スイッチＤＳが作動したか否かを判断し（ステップＳ４）、いずれかのスイッチを作動させた場合には再びタイマー３９をリセットして始動させる。この間でも、停止スイッチ１５を押した場合には（ステップＳ５）、油圧モータ１の電源はオフとなる（ステップＳ６）。
【００２７】
一方、フットスイッチＦＳの不作動状態が所定の時間Ｔ０（例えば次の作業のためにデータを入力したり、その他の準備に必要な時間を考慮した時間（自由に設定できるが約３０分程度））継続したか否かを判断し（ステップＳ７）、所定時間Ｔ０以上継続した場合には判断処理部４９の指令により油圧モータ１の電源をオフにする（ステップＳ８、図６中Ｐ５点）。
【００２８】
また、図示しないが前記所定の時間内にフットスイッチＦＳが操作された場合には、判断処理部４９はタイマー３９を再スタートさせると共に、油圧モータ１の作動を維持するように指令する。
【００２９】
判断処理部４９の指令により油圧モータ１がオフとされた後に再び加工を行う場合には、通常の作業開始の場合と同様に油圧モータ起動スイッチ１３により油圧モータ１をオンとする（ステップＳ１、図６中Ｐ６）。また、加工を終了する場合には、油圧モータ停止スイッチ１５を押すことにより稼動中の油圧モータ１を停止させればよい（図６中Ｐ７）。
【００３０】
以上の結果から、起動スイッチ１３により油圧モータ１を稼動状態とした後、所定時間Ｔ０フットスイッチＦＳを作動させない場合には自動的に油圧モータ１の電源をオフとするので、無駄な電力をカットすることができる。
【００３１】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施の形態においては折曲げ加工機としてプレスブレーキ３を例にとったがこれに限定されない。
【００３２】
また、前述の実施の形態において説明したプレスブレーキ３では、パンチＰを装着したラム９を下降させるタイプについて説明したが、ダイＤを装着した下部テーブルを上昇させるタイプについても全く同様に適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による折曲げ加工機では、起動スイッチにより油圧モータを起動した後、所定時間以上フットスイッチを作動させないと油圧モータの稼動状態を維持する必要がないと判断して油圧モータの電源をオフにするので、無駄な電力の消費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる折曲げ加工機における油圧モータ自動電断方法の流れを示すフローチャートである。
【図２】（Ａ）は折曲げ加工機としてのプレスブレーキの全体を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
【図３】プレスブレーキの油圧回路の概略図である。
【図４】この発明の概念を示すブロック図である。
【図５】この発明にかかる折曲げ加工機における油圧モータ自動電断装置を示すブロック図である。
【図６】自動電断の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  油圧モータ
３  プレスブレーキ（折曲げ加工機）
９  ラム
１１  油圧シリンダ
１３  起動スイッチ
１５  停止スイッチ
２３  油圧ポンプ
３７  フットスイッチ状態判別手段
３９  タイマー
ＦＳ  フットスイッチ
Ｐ  パンチ（金型）
Ｄ  ダイ（金型）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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