(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のリヤゲートに対して回動することで前記リヤゲートに形成されたゲート部を開閉するバックドアが、前記ゲート部を閉塞する際に前記バックドアと前記リヤゲートとの間で挟み込まれた異物を検出する車両用バックドアの挟み込み検出装置であって、
前記異物からの押圧力を検出するセンサ本体と、
前記バックドアのインナパネルに固定された支持ブラケットに支持された取付部と、
前記センサ本体を保持する保持部と、
を含めて構成された感圧センサを備え、
前記取付部を前記支持ブラケットに対して前記バックドアの幅方向に嵌め込み可能とし、前記支持ブラケットへの前記取付部の取付状態で、前記保持部に保持された前記センサ本体の中心が、前記取付部の支持中心に対して前記車両の室内側へオフセットされている、
ことを特徴とする車両用バックドアの挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記センサ本体よりも高剛性の硬質部と、
前記センサ本体よりも低剛性で前記硬質部よりも前記バックドアの幅方向外側に設けられた柔軟部と、
により前記センサ本体を被覆可能な筒状に前記保持部を形成し、且つ、前記硬質部と前記柔軟部との境界を前記センサ本体の中心よりも前記バックドアの幅方向内方側に設定した、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用バックドアの挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記センサ本体よりも低剛性の柔軟部と、
前記センサ本体よりも高剛性で、前記柔軟部よりも前記取付部側で前記柔軟部に一体に形成された硬質部と、
により前記センサ本体を被覆可能な筒状に前記保持部を形成し、且つ、前記硬質部と前記柔軟部との合わせ方向に対して直交する方向に沿った前記硬質部の最大外幅寸法を、同方向に沿った前記柔軟部の最大外幅寸法よりも小さく設定した、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用バックドアの挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のバックドアによる異物の挟み込みを検出するための車両用バックドアの挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワゴンやバン、レクリエーションビークル等の車両において後部座席の乗降口（ゲート）開閉用として採用されているスライドドア装置では、モータ等の駆動力でドアパネルを開閉移動させる自動スライドドア装置を採用する傾向がある。
【０００３】
また、このような自動スライドドア装置では、乗降口を閉じる方向へ移動するドアパネルと車体との間での異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置が取り付けられている。この種の挟み込み検出装置では、ドアパネルの閉移動方向側の端部に沿って配置された感圧センサを備えており、閉移動するドアパネルが乗降口の内周部との間で異物を挟み込んで異物を押圧すると、異物からの押圧反力を感圧センサが検出するようになっている。
【０００４】
一方で、上述したような車両では、ラゲッジルームと乗員の乗車スペースとが分割されずに一体とされた構成が多く、このような車両では、車両上端部近傍にて略車幅方向を軸方向としてこの軸周りに回動するバックドアがリヤゲートに対応して設けられており、このバックドアを上下に回動させることでリヤゲートを開閉できるようになっている。
【０００５】
このようなバックドア装置は、これまで手動によりバックドアの開閉操作が行なわれていたが、リヤゲートを開放した状態ではバックドアが車両の上方へ移動していることからリヤゲートを閉塞するための操作が面倒で、スライドドアと同様にモータ等の駆動力による自動的な開閉が切望されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のようなバックドアの開閉操作の自動化に伴い、自動スライドドア装置のドアパネルによる異物の挟み込み検出に用いられてきた挟み込み検出装置を自動バックドア装置へ転用することも考えられている。
【０００７】
しかしながら、スライドドア装置ではドアパネルが車両前後方向にスライドすることで乗降口を開閉するのに対して、バックドアは上下に回動する構成であり、開閉時の動作や異物挟み込みのメカニズムがスライドドアとは異なるため、バックドアに好適な挟み込み検出装置の開発が切望されていた。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して、車両のバックドアによる異物の挟み込みを確実に検出できる車両用バックドアの挟み込み検出装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、車両のリヤゲートに対して回動することで前記リヤゲートに形成されたゲート部を開閉するバックドアが、前記ゲート部を閉塞する際に前記バックドアと前記リヤゲートとの間で挟み込まれた異物を検出する車両用バックドアの挟み込み検出装置であって、前記異物からの押圧力を検出するセンサ本体と、前記バックドアのインナパネルに固定された支持ブラケットに支持された取付部と、前記センサ本体を保持する保持部と、を含めて構成された感圧センサを備え、前記取付部を前記支持ブラケットに対して前記バックドアの幅方向に嵌め込み可能とし、前記支持ブラケットへの前記取付部の取付状態で、前記保持部に保持された前記センサ本体の中心が、前記取付部の支持中心に対して前記車両の室内側へオフセットされている、ことを特徴としている。
【００１０】
上記構成の車両用バックドアの挟み込み検出装置では、バックドアのインナパネルに支持ブラケットが設けられており、この支持ブラケットに対してバックドアの幅方向から感圧センサの取付部が嵌め込まれ、これにより、取付部ひいては感圧センサが支持ブラケットに支持される。このように感圧センサが取り付けられたバックドアが回動することで車両のリヤゲートのゲート部が開閉される。
このようにバックドアが回動してゲート部を閉塞する際に、バックドアがリヤゲートとの間で異物が挟み込まれると、バックドアが異物を押圧した際の異物からの押圧反力（押圧力）がバックドアに設けられた感圧センサのセンサ本体に作用し、センサ本体によって異物からの押圧反力が検出される。このようにしてセンサ本体が異物からの押圧反力を検出することで、バックドアとリヤゲートとの間に異物が挟み込まれたことを検出でき、例えば、このような異物の挟み込み検出時にバックドアの回動を停止し、或いは、バックドアを反転させることでそれ以上の異物の挟み込みを防止できる。
【００１１】
ところで、バックドアとリヤゲートとの間で挟み込まれた異物のうち、ゲート部の内側に位置する部分は、バックドアからの押圧力によりゲート部に対して閉塞時のバックドアの回動方向側へ入り込もうとするが、ゲート部の外側に位置する部分はリヤゲートに阻害されてゲート部に対して閉塞時のバックドアの回動方向側へ入り込むことができない。このため、異物はリヤゲートとの当接部分を中心に回動しようとする。これにより、異物はゲート部の内外方向、すなわち、バックドアの幅方向に対してゲート部の開口方向へ傾斜した状態で感圧センサに当接し、この当接方向から感圧センサに押圧反力が付与される。
【００１２】
ここで、支持ブラケットに取付部（すなわち、感圧センサ）が支持された状態では、保持部に保持されたセンサ本体の中心が、取付部の支持中心に対して車両の室内側へオフセットされる。このため、センサ本体の中心周りの外力の検出範囲が、バックドアの幅方向内方に対して、車両の室内側に傾斜した仮想線を中心に両側へ所定角度だけ広がった範囲になる。このため、上記のようにバックドアの幅方向に対してゲート部の開口方向へ傾斜した状態で感圧センサに当接した異物からの押圧反力をより確実に検出できる。
【００１３】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の挟み込み検出装置において、前記センサ本体よりも高剛性の硬質部と、前記センサ本体よりも低剛性で前記硬質部よりも前記バックドアの幅方向外側に設けられた柔軟部と、により前記センサ本体を被覆可能な筒状に前記保持部を形成し、且つ、前記硬質部と前記柔軟部との境界を前記センサ本体の中心よりも前記バックドアの幅方向内方側に設定した、ことを特徴としている。
【００１４】
上記構成の車両用バックドアの挟み込み検出装置では、保持部が柔軟部と硬質部とにより筒状に形成され、その内側でセンサ本体が保持される。ところで、バックドアとリヤゲートとの間に挟み込まれた異物は、上記のようにゲート部の内側でゲート部の内外方向、すなわち、バックドアの幅方向に対してゲート部の開口方向へ傾斜した状態で感圧センサに当接する。
【００１５】
ここで、柔軟部は硬質部よりも取付部側、すなわち、バックドアの幅方向外側に位置するように形成され、しかも、硬質部と柔軟部との境界がバックドアの幅方向に沿ったセンサ本体の中心よりもバックドアの幅方向内側に位置している。このため、上記のように傾斜した方向から異物が保持部に当接した際には、異物が確実に柔軟部に当接して柔軟部に押圧反力（押圧力）が付与されて柔軟部が容易に弾性変形する。これにより、センサ本体に押圧反力が伝えられ、異物の挟み込みを確実に検出できる。
【００１６】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載の車両用バックドアの挟み込み検出装置において、前記センサ本体よりも低剛性の柔軟部と、前記センサ本体よりも高剛性で、前記柔軟部よりも前記取付部側で前記柔軟部に一体に形成された硬質部と、により前記センサ本体を被覆可能な筒状に前記保持部を形成し、且つ、前記硬質部と前記柔軟部との合わせ方向に対して直交する方向に沿った前記硬質部の最大外幅寸法を、同方向に沿った前記柔軟部の最大外幅寸法よりも小さく設定した、ことを特徴としている。
【００１７】
上記構成の車両用バックドアの挟み込み検出装置によれば、保持部は硬質部と柔軟部を含めて構成されており、この硬質部と柔軟部とによりセンサ本体が被覆されて保持される。
【００１８】
ここで、硬質部は柔軟部よりも取付部側に設けられているため、柔軟部を介して取付部とは反対側から保持部手段に異物が触れると、異物からの押圧反力（押圧力）が柔軟部に作用する。柔軟部はセンサ本体よりも剛性が低いため、容易に弾性変形し、弾性変形することで柔軟部に作用した押圧反力がセンサ本体に作用し、これにより、早急に異物の挟み込みが検出される。
【００１９】
また、硬質部はセンサ本体よりも剛性が高いため、柔軟部を介して押圧反力が付与されたセンサ本体が押圧反力の作用方向に変位しようとしても、硬質部によりセンサ本体が支持される。このため、センサ本体の変位が制限され、これにより、センサ本体に作用する押圧反力がセンサ本体の変位により軽減されることはない。このため、より一層早急に異物の挟み込みを検出できる。
【００２０】
ここで、本挟み込み検出装置では、硬質部の柔軟部との合わせ方向に対して直交する方向に沿った最大外幅寸法が同方向に沿った柔軟部の最大外幅寸法よりも小さいため、異物が上記の合わせ方向に対して傾斜した方向から柔軟部に当接しても、硬質部が異物に干渉することはなく、異物から押圧反力によって確実に柔軟部が弾性変形し、押圧反力が確実にセンサ本体に作用する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図４には、本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０を開閉機構としての自動バックドア装置１２における移動体としてのバックドア１４の異物挟み込み検出用として採用した車両１６の斜視図が示されている。本挟み込み検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、自動バックドア装置１２の構成について簡単に説明する。
【００２２】
図４に示されるように、本車両１６の後端には、車両１６の室内のうち、最後部の座席２０の更に後方に設けられた荷室（ラゲッジルーム）２２を車両１６の室外と連通するようにゲート部としてのリヤゲート１８が形成されており、このリヤゲート１８を介して車両１６の室外から荷物等をラゲッジルーム２２内に搬入でき、また、ラゲッジルーム２２から車両１６の室外へ荷物等を搬出できるようになっている。
【００２３】
なお、以下の説明において、バックドア１４を基準に各部材、各部位の位置関係を説明する場合、特別に注釈がない限りリヤゲート１８を全閉した状態でのバックドア１４を基準とする（すなわち、バックドア１４の室内側、室外側、前方、後方等は全て、リヤゲート１８を全閉した状態でのバックドア１４の室内側、室外側、前方、後方等を意味する）。
【００２４】
また、図４に示されるように、車両１６にはバックドア１４がルーフパネル２４に設けられた図示しないヒンジによって車両１６の幅方向を軸方向としてこの軸周りに所定角度回動可能に取り付けられている。バックドア１４はその外周形状がリヤゲート１８における車両１６の外周形状、及び、リヤゲート１８の内周形状の少なくとも何れか一方に対応しているか、或いは、部分的にリヤゲート１８における車両１６の外周形状に対応し、他の部分ではリヤゲート１８の内周形状に対応した形状とされており、回動半径外側が最も車両１６の下方側まで回動した状態では、バックドア１４がリヤゲート１８を閉塞する。
【００２５】
さらに、固定体としての車両１６の両側壁２６の後端部（すなわち、車両１６の幅方向に沿ったリヤゲート１８の端部の側方）には、それぞれガスダンパ２８が設けられている。ガスダンパ２８は概ね車両１６の下方側へ向けて開口した略有底円筒状のシリンダ３０と、このシリンダ３０へ抜き差し自在に嵌挿されたピストン３２と、により構成されている。シリンダ３０の底部はバックドア１４の上端側（すなわち、上述したヒンジとの連結部分）よりも下側で且つ幅方向両端側近傍へ車両１６の幅方向を軸方向として回動自在に連結されている。
【００２６】
一方、ピストン３２はその先端部が側壁２６の後端部に一体的に設けられたブラケット３４へ車両１６の幅方向を軸方向として回動自在に連結されている。ガスダンパ２８はバックドア１４が上方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を開放する方向へ回動）することによりバックドア１４及びブラケット３４（側壁２６）との連結部分周りに回動しつつ、シリンダ３０からピストン３２が抜け出る。また、これに対して、バックドア１４が下方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を閉塞する方向へ回動）することによりバックドア１４及びブラケット３４（側壁２６）との連結部分周りに回動しつつ、シリンダ３０内へピストン３２が押し込められる。
【００２７】
このように、バックドア１４の回動に伴い、シリンダ３０に対してピストン３２が抜き差しされるが、シリンダ３０内には空気や窒素等のガスが封入されているため、ピストン３２の抜き差しに対してはシリンダ３０内のガスが抵抗となる。このため、急激なピストン３２の抜き差しはシリンダ３０内のガスによって抑制され、これによって、急激なバックドア１４の回動を規制している。
【００２８】
また、ルーフパネル２４とこのルーフパネル２４の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）との間には、駆動手段としてのバックドアモータ４０（図５参照）が収容されている。このバックドアモータ４０は、その駆動部分がギヤ等の減速手段並びにワイヤ、プーリ、連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介してバックドア１４へ機械的に連結されており、正転駆動することで上方（すなわち、リヤゲート１８を開放する方向）へバックドア１４を回動させると共に、逆転駆動することで上方（すなわち、リヤゲート１８を閉塞する方向）へバックドア１４を回動させる。
【００２９】
さらに、図５に示されるように、バックドアモータ４０は車両１６に搭載されたバックドアモータ４０制御用のドライバ４２を介してバッテリー４４へ電気的に接続されており、バッテリー４４から給電されることで駆動するようになっている。また、バックドアモータ４０は上記のドライバ４２を介して制御手段としてのコンピュータ４６へ電気的に接続されており、更に、このコンピュータ４６を介して操作手段としてのバックドアスイッチ４８へ電気的に接続されている。バックドアスイッチ４８は車両１６の運転席（図示省略）の近傍や後部座席２０の近傍等に設けられており、バックドアスイッチ４８を操作することでバックドアスイッチ４８からの操作信号（電気信号）をコンピュータ４６が受信すると、この操作信号に基づいてコンピュータ４６がドライバ４２を制御し、バックドアモータ４０を正転駆動、逆転駆動、或いは停止させる。
【００３０】
また、車両１６のフロアパネル５０内部（すなわち、フロアパネル５０を構成するアウタパネルとインナパネルとの間）の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ５２が配置されている。クローザアッセンブリはクローザモータ５２のほかに一対のジャンクション５４、５６を備えている。図４に示されるように、ジャンクション５４はフロアパネル５０側に設けられており、ジャンクション５６はバックドア１４の回動半径外側端部に設けられている。これらのジャンクション５４、５６はバックドア１４が下方へ回動してリヤゲート１８を全閉する直前の状態で互いに接続されるように設けられている。
【００３１】
図５に示されるように、ジャンクション５４はコンピュータ４６へ電気的に接続されており、ジャンクション５４がジャンクション５６へ接続された際の電気信号をコンピュータ４６が受信すると、コンピュータ４６はドライバ４２を介してバックドアモータ４０を停止させると共に、別のドライバ５８を介してクローザモータ５２を駆動させる。クローザモータ５２の駆動力は、クローザアッセンブリを構成するウオームギヤ等の各種ギヤやラッチ等のロック手段を介してバックドア１４を全閉位置まで移動させると共に、上記のラッチ等のロック手段によってバックドア１４をロックする。
【００３２】
すなわち、本車両１６はバックドアモータ４０及びクローザモータ５２の駆動力により、バックドアスイッチ４８の操作のみでバックドア１４を回動させてリヤゲート１８を自動的に開閉できる構成となっている。
【００３３】
一方、図１に示されるように、上述した本車両１６のバックドア１４の側端部（車両１６の幅方向に沿った方向の端部）近傍では、バックドア１４が、相対的に車両１６の室内側に位置するインナパネル８０、及びインナパネル８０の室外側に位置するアウタパネル８２を含めて構成されている。アウタパネル８２はその外周端近傍には袷部８４が形成されている。袷部８４はアウタパネル８２の外周端近傍を折り返すことで形成されており、袷部８４の間（折り返し部分の間）にインナパネル８０の外周端近傍が挟み込まれた状態でインナパネル８０とアウタパネル８２とが固定されている。
【００３４】
上述したように、袷部８４ではアウタパネル８２とインナパネル８０とが薄い板状とされているが、バックドア１４の幅方向中間部ではインナパネル８０が車両１６室内側へ屈曲されており、更に、この屈曲部分の車両室内側の端部からはインナパネル８０が幅方向内方へ屈曲されている。インナパネル８０のうち、車両１６の室内側への屈曲部分の先端（室内側端部）から更に幅方向内方へ屈曲された部分は干渉部８６とされており、バックドア１４によるリヤゲート１８の全閉状態では、側壁２６に取り付けられたウエザストリップ８８に干渉部８６が干渉し、ウエザストリップ８８が弾性変形しつつ干渉部８６へ密着するようになっている。
【００３５】
また、全閉状態では、上述したインナパネル８０の車両１６室内側へ屈曲した部分と側壁２６との間に空間が形成され、この空間内に上述したガスダンパ２８が収まるようにガスダンパ２８の位置や側壁２６、バックドア１４の形状等が設定されている。
【００３６】
さらに、図１に示されるように、袷部８４の車両１６室内側には、挟み込み検出装置１０を構成する感圧センサ１００が設けられている。この感圧センサ１００は、断面円形で且つバックドア１４の外周部に沿って長尺とされたセンサ本体１０２を備えている。センサ本体１０２は基本的に外皮部１０４と、電極としての４本の電極線１０６、１０８、１１０、１１２と、により構成されている。
【００３７】
外皮部１０４は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されており、その内部には断面十字形状の十字孔１１４が外皮部１０４の長手方向に沿って形成されている。図３に示されるように、十字孔１１４は外皮部１０４の長手方向に沿って外皮部１０４の中心周りに漸次変位しており、このため、十字孔１１４の四方の端部（十文字の各端部）は外皮部１０４の長手方向に沿って略螺旋形状に変位していることになる。
【００３８】
一方、電極線１０６〜１１２は銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被服されている。これらの電極線１０６〜１１２は十字孔１１４の中央近傍で十字孔１１４を介して互いに離間し且つ十字孔１１４に沿って螺旋状に配置され、十字孔１１４の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部１０４が弾性変形することで電極線１０６〜１１２は撓み、特に、十字孔１１４が潰れる程度に外皮部１０４が弾性変形すれば、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通する。また、外皮部１０４が復元すれば電極線１０６〜１１２もまた復元する。
【００３９】
また、図６の回路図に示されるように、電極線１０６と電極線１１０及び電極線１０８と電極線１１２はそれぞれセンサ本体１０２の長手方向一端側で導通しており、電極線１０８と電極線１１０はセンサ本体１０２の長手方向他端側で抵抗１１６を介して電気的に接続されている。すなわち、本センサ本体１０２の電極線１０６〜１１２は十字孔１１４の内周部に沿って螺旋状に捩じれているものの、各々の長手方向中間部では基本的に接触、導通しておらず、電極線１０６、電極線１１０、抵抗１１６、電極線１０８、及び電極線１１２が直列に接続されていることになる。
【００４０】
さらに、電極線１０６の長手方向一端はリード線１１８並びに他の電気的接続手段やセンサ本体１０２への給電制御を行なうセンサ用給電制御手段等を介してバッテリー４４へ電気的に接続されている。
【００４１】
これに対して電極線１１２の長手方向一端部はリード線１２０並びに他の電気的接続手段等を介してアースされているものの、このリード線１１８若しくは他の電気的接続手段には電流検出素子１２２が接続されており、センサ本体１０２を流れる（すなわち、上述した直列の回路を含んだ電気回路を流れる）電流をモニタしており、センサ本体１０２を流れる電流の電流値が所定の値から他の所定の値に変化すると、直接或いは間接的に接続されたコンピュータ４６へ電気信号を送る。
【００４２】
以上の点に関して更に詳細に説明すると、通常は、バッテリー４４からセンサ本体１０２に給電されると、リード線１１８、電極線１０６、電極線１１０、抵抗１１６、電極線１０８、電極線１１２、及びリード線１２０には一定の電圧で電流が流れる。ここで、仮に、外皮部１０４に外側からの外力が作用して外皮部１０４が弾性変形すると、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通して短絡する。この場合、電流は抵抗１１６を介さずに流れるため、例えば、一定の電圧でこの回路に電流を流していれば電流値が変化する。したがって、このときの電流値の変化を検知すれば外皮部１０４が押し潰されたか否か、すなわち、外皮部１０４に外力が作用したか否かを検出できる構成である。
【００４３】
また、上述したように、電流検出素子１２２はコンピュータ４６へ接続されており、電流検出素子１２２が回路中に所定値以上の電流が流れたこと、すなわち、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通して短絡したことを電流検出素子１２２が検出した際の電気信号をコンピュータ４６が受信すると、コンピュータ４６はドライバ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。
【００４４】
また、図１及び図２に示されるように、感圧センサ１００は保持手段としてのプロテクタ１３０を備えている。このプロテクタ１３０はセンサ本体１０２の外皮部１０４よりも剛性が高いゴム材若しくは合成樹脂材により形成された硬質部１３２と、外皮部１０４よりも剛性が低いゴム材若しくは合成樹脂材により硬質部１３２へ一体に形成された柔軟部１３４と、によって構成された保持部としての筒部１３６を備えている。この筒部１３６は内周形状が全体的に略楕円形状若しくは略卵形状とされており、感圧センサ１００がバックドア１４の幅方向側端部に沿って設けられているのであれば短径方向がバックドア１４の幅方向に沿うように形成されている（なお、仮に感圧センサ１００をバックドア１４の下端部に沿って設けるのであれば筒部１３６の短径方向はバックドア１４の上下方向に沿う）。
【００４５】
この筒部１３６内部の短径寸法はセンサ本体１０２の外径寸法（すなわち、外皮部１０４の外径寸法）に略等しく、センサ本体１０２は筒部１３６の内部に挿入されている。ここで、筒部１３６を構成する柔軟部１３４は硬質部１３２よりもバックドア１４の幅方向外側に位置するように形成されており、しかも、硬質部１３２と柔軟部１３４との境界がバックドア１４の幅方向に沿ったセンサ本体１０２の中心よりもバックドア１４の幅方向内側に位置する。このため、バックドア１４の幅方向外側から内側への方向に対してセンサ本体１０２の中心周りに傾斜した方向（例えば、図２の矢印Ａ方向）から筒部１３６に外力が付与された場合であっても、この外力は筒部１３６の柔軟部１３４に作用することになる（すなわち、この外力を付与する物体は筒部１３６のうち、確実に柔軟部１３４に触れる）。
【００４６】
また、プロテクタ１３０は、硬質部１３２と同一のゴム材若しくは合成樹脂材によって全体的に断面矩形で且つ筒部１３６の長手方向に沿って長尺の角棒状に形成された取付部１３８を備えている。取付部１３８は筒部１３６よりもバックドア１４の幅方向内側で且つ筒部１３６よりも車両１６室外側（バックドア１４がリヤゲート１８を閉塞した状態での車両１６室外側）に変位して設けられている。
【００４７】
筒部１３６の硬質部１３２と取付部１３８との間には硬質部１３２並びに取付部１３８と同一のゴム材若しくは合成樹脂材によって形成された連結部１４０が設けられており、この連結部１４０によって硬質部１３２と取付部１３８とが一体に連結されている。
【００４８】
連結部１４０はその断面形状を概ね平行四辺形状とみなすことができ、四辺のうちバックドア１４の幅方向に対向する一対の辺の一方が硬質部１３２との連結部分となり、他方が取付部１３８との連結部分となる。また、連結部１４０の取付部１３８との連結部分に対して硬質部１３２との連結部分は下方へのバックドア１４の回動方向側に変位するように設定されており、これにより、後述する支持ブラケット１４６によるプロテクタ１３０の支持中心に対してセンサ本体１０２の中心が車両１６の室内側へ距離Ｄだけオフセットされる。しかも、硬質部１３２との連結部分の幅、すなわち、連結部１４０の断面形状を平行四辺形とみなした場合の平行四辺形の四辺のうち、硬質部１３２との連結部分側の辺の長さは、筒部１３６の長径方向に沿った外径寸法よりも短い。
【００４９】
さらに、図１及び図２に示されるように、硬質部１３２との連結部分の幅方向両端部のうち、少なくとも、車両１６室内側（バックドア１４がリヤゲート１８を閉塞した状態での車両１６室内側）の端部は、筒部１３６の外周部のうち最も車両１６室内側に位置する部分よりも車両１６室外側に位置するように連結部１４０が形成されている。
【００５０】
一方、上述した取付部１３８には取付溝１４２が形成されている。この取付溝１４２は取付部１３８の連結部１４０とは反対側の端部で開口している。この取付溝１４２の互いに対向する内壁の少なくとも一方（本実施の形態では双方）からは、１乃至複数の挟持片１４４が突出形成されている。この取付溝１４２には、一端がインナパネル８０に固定された板状の支持ブラケット１４６の他端が挿入される。この支持ブラケット１４６の他端は取付溝１４２の内側で挟持片１４４により弾性的に挟持されており、これにより、プロテクタ１３０が（すなわち、感圧センサ１００が）支持ブラケット１４６を介してインナパネル８０（すなわち、バックドア１４）に固定されるようになっている。
【００５１】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５２】
バックドア１４が車両１６の上方へ回動してリヤゲート１８を開放した状態で、バックドアスイッチ４８を閉操作すると、コンピュータ４６がドライバ４２を操作してバックドアモータ４０を逆転駆動させ、これにより、バックドア１４が車両１６の下方へ向けて回動する。
【００５３】
次いで、バックドア１４がリヤゲート１８を全閉する直前の状態まで回動すると、ジャンクション５４とジャンクション５６とが接触して導通する。ジャンクション５４、５６が導通したとコンピュータ４６が判定すると、コンピュータ４６はドライバ４２を操作してバックドアモータ４０を停止させると共に、ドライバ５８を操作してクローザモータ５２を駆動させる。クローザモータ５２はその駆動力でバックドア１４を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドア１４をロックする。
【００５４】
このようにして、本実施の形態における自動バックドア装置１２では、バックドアスイッチ４８の操作のみでバックドア１４の閉じ操作を行なうことができるため、例えば、バックドア１４を閉じ操作する際に無理にバックドア１４に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドア１４の閉じ操作を行なえる。
【００５５】
ところで、バックドア１４を閉じ操作する際に、バックドア１４の幅方向側端部と車両１６の側壁２６との間、より詳細に言うと、リヤゲート１８を閉じる際のバックドア１４の回動軌跡上で且つリヤゲート１８の後方でリヤゲート１８の内周部を跨いでその内外に亘り連続して異物１５０が存在すると、バックドア１４が異物１５０を押圧して車両１６の室内側に押し込もうとする。但し、異物１５０の一部はリヤゲート１８の内周部よりも外側に位置するため、異物１５０はバックドア１４の外周部近傍でバックドア１４に当接したままの状態でリヤゲート１８の内周部近傍で異物１５０が側壁２６に当接し、これによって、バックドア１４と側壁２６とによる異物１５０の挟み込みが生じる。
【００５６】
ここで、本実施の形態では、上述したように、バックドア１４の袷部８４の室内側側方には、感圧センサ１００が配置されているため、バックドア１４と側壁２６とで異物１５０が挟み込まれそうになると、感圧センサ１００の筒部１３６が異物１５０に当接する。筒部１３６に当接した状態の異物１５０が筒部１３６とは反対側で側壁２６に当接して側壁２６により支えられ、更に、この状態でバックドア１４からの押圧力が付与されると、この押圧力に応じた異物１５０からの押圧反力が筒部１３６に付与される。但し、この押圧反力の向きや筒部１３６に対する異物１５０の当接位置は、異物１５０の形状により異なる。以下、異物１５０の形状や状態毎に異物１５０の挟み込み時における本挟み込み検出装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００５７】
図７には、比較的長尺で、しかも、一部が充分にリヤゲート１８の内方側に位置した異物１５０を挟み込んだ状態が示されている（以下、図７に示されるような挟み込み状態を第１の挟み込みパターンと称する）。
【００５８】
この場合、異物１５０は先ず干渉部８６に接触し、干渉部８６により車両１６の室内側へ押圧される。さらに、この状態で異物１５０が側壁２６に当接するまで干渉部８６に押圧されることで、干渉部８６と側壁２６とによる異物１５０の挟み込みが生じる。この挟み込み状態では、干渉部８６からの押圧力が異物１５０に付与されるのみならず、異物１５０を介して干渉部８６からの押圧力が側壁２６にも付与されることから、側壁２６からの押圧反力が異物１５０に作用し、結果的に異物１５０に対して煎断力が作用することになる。
【００５９】
このような煎断力が作用した異物１５０はその長手方向が更に車両１６の前後方向へ傾斜するように回動変位し、所定の位置まで異物１５０が回動変位すると、異物１５０が感圧センサ１００の筒部１３６に当接する（図７図示状態）。この状態で更にバックドア１４が下方（すなわち、リヤゲート１８を閉じる方向）へ回動すると、筒部１３６が異物１５０を押圧し、これに応じた異物１５０からの押圧反力が筒部１３６に作用する。
【００６０】
この第１の挟み込みパターンでは、図７に示されるように、バックドア１４の幅方向に沿って筒部１３６の中心よりも外側で且つバックドア１４に対する車両１６室内外方向（換言すれば、リヤゲート１８の開口方向）に沿った筒部１３６の中心よりも車両１６室内側に位置した部分で異物１５０が筒部１３６に接触する。また、この場合の押圧反力の作用方向は、異物１５０の接触部位における法線方向内方（すなわち、概ね筒部１３６の中心方向）へ向く。
【００６１】
ここで、本実施の形態では、筒部１３６が硬質部１３２と柔軟部１３４とにより構成されるが、柔軟部１３４は硬質部１３２よりもバックドア１４の幅方向外側に位置するように形成され、且つ、硬質部１３２と柔軟部１３４との境界がバックドア１４の幅方向に沿ったセンサ本体１０２の中心よりもバックドア１４の幅方向内側に位置しているために、バックドア１４の幅方向外側から内側への方向に対してセンサ本体１０２の中心周りに傾斜した方向から異物１５０が筒部１３６に当接しても異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接する。
【００６２】
しかも、支持ブラケット１４６に支持される取付部１３８に対して筒部１３６は車両１６室内側にオフセットされ、且つ、取付部１３８の幅方向中心がセンサ本体１０２の中心に対して取付部１３８の幅方向中心がにオフセットされることで、センサ本体１０２の中心周りの外力検出範囲（すなわち、外力により容易に外皮部１０４が弾性変形する範囲）が、支持ブラケット１４６への取付部１３８の嵌め込み方向、すなわち、本実施の形態ではバックドア１４の幅方向内方に対して、車両１６室内側（平面視では車両１６前方側）傾斜した仮想線を中心にしてセンサ本体１０２の中心周りに両側へ角度θ（図２参照）の広がりを持つ範囲となる。
【００６３】
したがって、本感圧センサ１００は、上記のような法線方向に沿った押圧反力により、柔軟部１３４が容易に弾性変形し、しかも、柔軟部を介して伝えられた押圧反力によって外皮部１０４が容易に弾性変形する。外皮部１０４が容易に弾性変形すると、外皮部１０４の内部に設けられた電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通して短絡する。この場合、電流は抵抗１１６を介さずに流れるため、電極線１０６〜１１２を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。
【００６４】
この電流値の変化は電流検出素子１２２により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子１２２からはコンピュータ４６に対して検出信号（電気信号）が送られる。この検出信号を受けたコンピュータ４６は、外皮部１０４が変形した、すなわち、異物１５０の挟み込みが生じたと判定してドライバ４２、５８を操作し、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、異物１５０の挟み込みが解消される。
【００６５】
一方、異物１５０が干渉部８６に届かないくらい短い場合や、比較的長尺であっても異物１５０の長手方向が車両１６の幅方向に対して車両１６の前後方向に大きく傾斜し、且つ、干渉部８６に接触するよりも先に側壁２６に接触した状態で異物１５０が挟み込まれた場合、すなわち、図８に示されるような場合（以下、図８に示されるような挟み込み状態を第２の挟み込みパターンと称する）には、感圧センサ１００の筒部１３６と側壁２６の双方に接触した状態が挟み込み状態となる。
【００６６】
したがって、このような場合、異物１５０に対してはバックドア１４からの押圧力が筒部１３６を介して付与され、このときの異物１５０からの押圧反力によって筒部１３６並びにセンサ本体１０２の外皮部１０４が弾性変形する。但し、異物１５０に付与されたバックドア１４からの押圧力は、異物１５０を介して側壁２６に作用するため、異物１５０には側壁２６からの押圧反力が作用し、結果的に異物１５０に対して煎断力が作用することになる。このような煎断力が作用した異物１５０はその長手方向が更に車両１６の前後方向へ傾斜するように回動変位しつつ、当接している筒部１３６に対して押圧反力を付与する。
【００６７】
このときの押圧反力の向きは、その異物１５０の向きにより異なるが、少なくとも、その長手方向が第１の挟み込みパターンの異物１５０の長手方向よりも車両１６の前後方向に傾いているのであれば、押圧反力の作用方向は第１の挟み込みパターンよりも車両１６の幅方向に傾斜した方向となる。また、このときの筒部１３６の異物１５０との接触部位は、第１の挟み込みパターンにおける接触部位よりも筒部１３６の中心周りにバックドア１４の幅方向外側へ変位した位置になる。
【００６８】
しかしながら、上述したように、本実施の形態において感圧センサ１００の有効な外力の検出範囲は、バックドア１４の幅方向内方に対して、車両１６室内側へ傾斜した仮想線を中心にしてセンサ本体１０２の中心周りに両側へ角度θ（図２参照）の広がりを持つ範囲となるため、このような第２の挟み込みパターンの状態であっても異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接して柔軟部１３４に押圧反力を付与し、更に、この押圧反力で確実に外皮部１０４が弾性変形させられる。これにより、第１の挟み込みパターンと同様に本挟み込み検出装置１０が確実に異物１５０の挟み込みを検出して異物１５０の挟み込みを解消できる。
【００６９】
一方、図９に示されるように、第１及び第２の挟み込みパターンにおける異物１５０よりも幅寸法が大きな異物１５０の場合にも、基本的には第１の挟み込みパターンと同様に、異物１５０は先ず干渉部８６に接触し、干渉部８６により車両１６の室内側へ押圧される。さらに、この状態で異物１５０が側壁２６に当接するまで干渉部８６に押圧されることで、干渉部８６と側壁２６とによる異物１５０の挟み込みが生じる（以下、図９に示されるような挟み込み状態を第３の挟み込みパターンと称する）。
【００７０】
この第３の挟み込みパターンでも異物１５０には干渉部８６からの押圧力と側壁２６からの押圧反力が異物１５０に作用し、結果的に異物１５０に対して煎断力が作用する。但し、第１の挟み込みパターンでは異物１５０の幅寸法が小さいことから、感圧センサ１００の筒部１３６が充分に側壁２６へ接近した状態で筒部１３６に異物１５０が当接することになるため、筒部１３６と異物１５０との接触部位は、異物１５０と側壁２６との接触部位よりも異物１５０の長手方向一端側（すなわち、干渉部８６との接触部位側）となる。このため、干渉部８６からの押圧力並びに側壁２６からの押圧反力を受けた異物１５０はその長手方向他端側で側壁２６から離間する方向（図９の右周り方向）へ回転しようとする。
【００７１】
これに対して、第３の異物１５０の幅寸法が大きいことから、感圧センサ１００の筒部１３６が側壁２６に充分に接近する以前に筒部１３６に異物１５０が当接することになるため、筒部１３６と異物１５０との接触部位は、異物１５０と側壁２６との接触部位よりも異物１５０の長手方向他端端側となる。このため、異物１５０の長手方向他端側（すなわち、筒部１３６との接触部分側）では筒部１３６を介したバックドア１４からの押圧力で側壁２６へ接近する方向へ回転しようとする。
【００７２】
このように、この第３の挟み込みパターンは異物１５０の幅寸法が大きいことから、挟み込み状態での異物１５０の挙動が第１及び第２の挟み込みパターンとは異なるが、この第３の挟み込みパターンであっても、異物１５０と筒部１３６との接触部位はバックドア１４の幅方向に沿って筒部１３６の中心よりも外側で且つバックドア１４に対する車両１６室内外方向に沿った筒部１３６の中心よりも車両１６室内側に位置した部分となり、また、異物１５０から筒部１３６に付与される押圧反力の作用方向は、異物１５０の接触部位における法線方向内方（すなわち、概ね筒部１３６の中心方向）へ向くことになる。このため、挟み込み検出装置１０の作用、効果に関して言えば、基本的に第１の挟み込みパターンと同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００７３】
これに対して、異物１５０の幅寸法が大きくても異物１５０が干渉部８６に押圧されない場合には、図１０に示されるように、筒部１３６と側壁２６との間で異物１５０の挟み込みが生じ、更に、この場合には異物１５０の長手方向が充分にバックドア１４の幅方向へ傾斜することになる（以下、図１０に示されるような挟み込み状態を第４の挟み込みパターンと称する）。
【００７４】
ところで、図１０に示されるように、第４の挟み込みパターンのように、異物１５０の長手方向が充分にバックドア１４の幅方向へ傾斜した場合には、筒部１３６の異物１５０との接触部位が第１乃至第３の挟み込みパターンに比べてセンサ本体１０２の中心周りに車両１６の室内側へ回転変位した位置（すなわち、筒部１３６の外周部のうち、最も車両１６の室内側に位置する部分よりも極僅かにバックドア１４の幅方向外側へ変位した位置）となる。したがって、この場合には筒部１３６の異物１５０との接触部分における法線方向は車両１６の後方に極めて近い方向となる。ほとんど、車両１６の前方側から押圧反力が筒部１３６に作用することになる。
【００７５】
ここで、柔軟部１３４と硬質部１３２との境界はバックドア１４の幅方向に沿ったセンサ本体１０２の中心よりもバックドア１４の幅方向内側に位置しているために、異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接して柔軟部１３４に押圧反力を付与する。しかも、連結部１４０の形状は略平行四辺形とされ、連結部１４０と硬質部１３２との連結部分側に対して連結部１４０と取付部１３８との連結部分側が車両１６室外側（車両１６後方側）に漸次変位し、且つ、取付部１３８自体が筒部１３６に対して車両１６室外側（車両１６後方側）にオフセットされているため、筒部１３６（柔軟部１３４）に異物１５０が当接する際に連結部１４０や取付部１３８が異物１５０に干渉することはなく、確実に柔軟部１３４に異物１５０が当接し、柔軟部１３４に押圧反力を付与する。このため、この第４の挟み込みパターンであっても、基本的には第１乃至第３の挟み込みパターンと同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【００７６】
このように、本実施の形態の挟み込み検出装置１０では、上記のように、バックドア１４の幅方向内方に対して、車両１６室内側（平面視では車両１６前方側）傾斜した仮想線を中心にしてセンサ本体１０２の中心周りに両側へ角度θの広がりを感圧センサ１００の検出範囲を持たせることができるため、バックドア１４における異物１５０の挟み込みを確実に検出できる。
【００７７】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、上述した第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７８】
図１１には、本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置１６０を採用した車両１６の要部の構成が示されている。
【００７９】
この図に示されるように、本実施の形態おける挟み込み検出装置１６０は、バックドア１４に設けた感圧センサ１００の他にリヤゲート１８の内周部に沿って車両１６の側壁２６に感圧センサ１６２が設けられている。
【００８０】
感圧センサ１６２はセンサ本体１０２に関しては感圧センサ１００と同じ構成であるが、プロテクタ１３０に代わり保持手段としてのプロテクタ１６４を備えている。
【００８１】
プロテクタ１６４は保持部としての筒部１６６を備えている。この筒部１６６もまた筒部１３６と同様に硬質部１３２と柔軟部１３４とによって構成されている。但し、この筒部１６６は筒部１３６とは異なり、その長径方向が概ね車両１６の幅方向に沿うように形成されていると共に、柔軟部１３４が硬質部１３２よりも車両１６の後方側に位置するように形成されている。
【００８２】
しかも、硬質部１３２と柔軟部１３４との境界が車両１６の前後方向に沿ったセンサ本体１０２の中心よりも前方側で且つ車両１６の側壁２６の後端部よりも車両１６の後方側に位置する。このため、車両１６の前方に対してセンサ本体１０２の中心周りに傾斜した方向からの外力が筒部１６６に付与された場合であっても、この外力は筒部１６６の柔軟部１３４に作用することになる（すなわち、この外力を付与する物体は筒部１６６のうち、確実に柔軟部１３４に触れる）。
【００８３】
また、硬質部１３２の前方（車両１６の前方）側で且つ筒部１６６よりも車両１６の幅方向外側には取付部１６８が設けられている。この取付部１６８の構成は基本的に取付部１３８の構成と同じで取付溝１４２及び挟持片１４４が形成されているが、取付部１３８とは異なり取付溝１４２が略車両１６前方側へ向けて開口している（すなわち、取付溝１４２の開口方向が筒部１３６、１６６とは反対側という点に関して言えば取付部１３８と取付部１６８とは同じ構成である）。したがって、図１１に示されるように、本実施の形態では、一端が側壁２６に固定された板状の支持ブラケット１４６の他端側が車両１６の前方側から取付溝１４２に入り込んだ状態で挟持片１４４に挟持されている。
【００８４】
また、筒部１６６の硬質部１３２と取付部１６８との間には連結部１７０が設けられており、この連結部１７０によって硬質部１３２と取付部１６８とが一体に連結されている。連結部１７０もまた連結部１４０と同様にその断面形状を概ね平行四辺形状とみなすことができ、四辺のうち車両１６の前後方向に対向する一対の辺の一方が硬質部１３２との連結部分となり、他方が取付部１６８との連結部分となる。
【００８５】
さらに、連結部１７０の取付部１６８との連結部分に対して硬質部１３２との連結部分は車両１６の幅方向内側へ変位しており、しかも、硬質部１３２との連結部分の幅、すなわち、連結部１７０の断面形状を平行四辺形とみなした場合の平行四辺形の四辺のうち、硬質部１３２との連結部分側の辺の長さは、筒部１６６の長径方向に沿った外径寸法よりも短い。さらに、図１１に示されるように、硬質部１３２との連結部分の幅方向両端部のうち、少なくとも、車両１６の幅方向内方側の端部は、筒部１６６の外周部のうち最も車両１６の幅方向内側に位置する部分よりも車両１６の幅方向外側に位置するように連結部１７０が形成されている。
【００８６】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
上記構成の本実施の形態では、バックドア１４に設けられた感圧センサ１００の他に、車両１６の側壁２６に感圧センサ１６２が設けられている。このため、バックドア１４と側壁２６とで異物１５０を挟み込むと、筒部１６６には異物１５０に付与されたバックドア１４からの押圧力が、異物１５０を介して間接的に筒部１６６に付与される。
【００８８】
また、バックドア１４が側壁２６とで異物１５０を挟み込もうとした場合には、前記第１の実施の形態と同様に、異物１５０のうちリヤゲート１８よりも内側部分ではバックドア１４により車両１６の室内側に押圧されて車両１６の室内側に入り込もうとするが、異物１５０のうちリヤゲート１８よりも外側部分は側壁２６に阻害されて車両１６の室内に入り込めない。このため、バックドア１４からの押圧力を受けた異物１５０は側壁２６に当接した部分を中心に回動しようとする。このように異物１５０が回動することで車両１６の後方側からに対して車両１６の幅方向内側に傾斜した方向から異物１５０が筒部１６６に当接して筒部１６６を押圧する。
【００８９】
ここで、筒部１６６に対する押圧力の作用方向は、異物１５０の接触部位における法線方向内方（すなわち、概ね筒部１６６の中心方向）へ向く。また、筒部１６６が硬質部１３２と柔軟部１３４とにより構成されるが、柔軟部１３４は硬質部１３２よりもバックドア１４の幅方向外側に位置するように形成され、且つ、硬質部１３２と柔軟部１３４との境界がバックドア１４の幅方向に沿ったセンサ本体１０２の中心よりもバックドア１４の幅方向内側に位置しているため、バックドア１４の幅方向外側から内側への方向に対してセンサ本体１０２の中心周りに傾斜した方向から異物１５０が筒部１６６に当接しても異物１５０は確実に柔軟部１３４に当接する。
【００９０】
しかも、支持ブラケット１４６に支持される取付部１６８に対して筒部１６６は車両１６室内側にオフセットされ、且つ、取付部１６８の幅方向中心がセンサ本体１０２の中心に対して取付部１６８の幅方向中心がオフセットされることで、センサ本体１０２の中心周りの外力検出範囲（すなわち、外力により容易に外皮部１０４が弾性変形する範囲）が、支持ブラケット１４６への取付部１６８の嵌め込み方向に対して、車両１６の幅方向内方へセンサ本体１０２の中心周り両方向へ広がりを持つ。
【００９１】
このため、感圧センサ１６２は、上記のような法線方向に沿った押圧力により柔軟部１３４が容易に弾性変形し、しかも、柔軟部１３４を介して伝えられた押圧力によって外皮部１０４が容易に弾性変形して異物１５０の挟み込みを確実に検出でき、異物１５０の挟み込みを解消できる。
【００９３】
なお、上記の各実施の形態では、外皮部１０４の内側で４本の電極線１０６〜１１２を十字孔１１４に沿って螺旋状に設けた構成のセンサ本体１０２を適用した構成であったが、センサ本体の構成はこれに限るものではない。すなわち、異物１５０からのセンサ本体の中心から押圧反力若しくは押圧力の作用方向とは反対方向へ向いた仮想線に対しセンサ本体の中心周りの両方側に所定範囲の検出範囲を有する構成であればよく、センサ本体の構成は電極の数や外皮部の構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る車両用バックドアの挟み込み検出装置の要部の構成を示す車両の拡大断面図である。
【図２】  感圧センサの拡大断面図である。
【図３】  センサ本体を一部破断した斜視図である。
【図４】  バックドアを開放した状態を示す車両の後方からの斜視図である。
【図５】  挟み込み検出装置並びに自動バックドア装置の概略的な構成を示すシステムブロック図である。
【図６】  感圧センサを含む概略的な回路図である。
【図７】  第１の挟み込みパターンを示す図１に対応した断面図である。
【図８】  第２の挟み込みパターンを示す図１に対応した断面図である。
【図９】  第３の挟み込みパターンを示す図１に対応した断面図である。
【図１０】  第４の挟み込みパターンを示す図１に対応した断面図である。
【図１１】  本発明の第２の実施の形態に係る車両用バックドアの挟み込み検出装置の要部の構成を示す車両の拡大断面図である。
【符号の説明】
１０    車両用バックドアの挟み込み検出装置
１４    バックドア
１８    リヤゲート（ゲート部）
２６    側壁
１００    感圧センサ
１０２    センサ本体
１３２    硬質部
１３４    柔軟部
１３６    筒部（保持部）
１３８    取付部
１４６    支持ブラケット
１６０    車両用バックドアの挟み込み検出装置
【図１】
0003730523.tif 000002
【図２】
0003730523.tif 000003
【図３】
0003730523.tif 000004
【図４】
0003730523.tif 000005
【図５】
0003730523.tif 000006
【図６】
0003730523.tif 000007
【図７】
0003730523.tif 000008
【図８】
0003730523.tif 000009
【図９】
0003730523.tif 000010
【図１０】
0003730523.tif 000011
【図１１】
0003730523.tif 000012