(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、
容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記仕分け棚を、複数の移動自在な棚部を連結して構成し、
この連結した棚部の台数により、前記棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、
容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記仕分け棚を、複数の移動自在な棚部を連結して構成し、
前記棚部の配置位置を示す第１識別符号を設け、
前記棚部に、棚部特有の第２識別符号を設け、
前記第１識別符号と第２識別符号を、符号の入力手段で読み取ることにより、前記棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定すること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項３】
第１識別符号を、床面に配置したこと
を特徴とする請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
前記各棚部毎に、前記仕分け棚の間口の仕分け情報を設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備えた移動自在な制御用装置を設け、
前記制御用装置と仕分け棚の棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
棚部を、親棚部と子棚部により形成し、
前記親棚部に、各棚部の各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備え、
前記親棚部と子棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項７】
１台の親棚部とこの親棚部に連結される子棚部からなる仕分けエリアを複数設け、
前記親棚部の台数を前記仕分けエリアの数より多く備えたこと
を特徴とする請求項６に記載の仕分け設備。
【請求項８】
棚部の両面にそれぞれ区画収納空間を設け、容器の移動するラインを向いた面を設定すること
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項９】
各棚部に、各棚部間の仕分け指示手段を接続するケーブルの接続口を設け、前記接続口を区画収納空間が配置された方向の両側部に設けたこと
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の仕分けを可能とした仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記仕分け設備には、ピッキング設備とアソート（類別仕分け）設備がある。仕分け設備の一つである従来のピッキング設備は、ピッキング棚（仕分け棚の一例）から仕分け先別に物品を仕分ける設備である。すなわち、仕分け先（ユーザーや店舗など）毎の集品容器（バケットやコンテナなど）を台車やコンベヤ装置で搬送しながら、この集品容器に対して、物品を収納したピッキング棚の各区画収納空間から、各区画収納空間毎に設けられたピッキング表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（出庫数量などの情報）に応じて作業者が物品を仕分けることにより（ピッキングして投入することにより）、仕分け先毎の物品の集品が行われる。
【０００３】
また上記仕分け設備の一つである従来のアソート設備は、たとえば入荷してきた物品を仕分け先別に仕分けを行う設備である。すなわち、入荷してきた物品が収納された容器（バケットやコンテナなど）を台車やコンベヤ装置で搬送しながら、この容器から物品の保管棚（仕分け棚の一例）の各区画収納空間に対して、この区画収納空間毎に設けられた仕分け表示器（仕分け表示手段の一例）の表示（入庫数量などの情報）に応じて作業者が物品を移載することにより仕分け先毎の物品の集品が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の仕分け設備では、仕分け棚（ピッキング棚と保管棚）は固定式で、しかも多数の仕分け表示手段の配線が繋がっているために、一旦設置したら変更するに手間がかかり、レイアウトの変更や増設が簡単にできないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、レイアウトの変更や増設を容易に行うことができる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記仕分け棚を、複数の移動自在な棚部を連結して構成し、この連結した棚部の台数により、前記棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、仕分け棚が棚部を連ねて構成されることによって、棚部を追加あるいは削除（取り外す）ことにより容易に仕分け棚を拡大したり縮小することができ、あるいは棚部を移動自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。また棚部を接続した台数を設定するだけで、接続されて構成された仕分け棚における、各棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定できる。
また請求項２に記載の発明は、物品収納用の複数の区画収納空間を有し、各区画収納空間毎に、仕分けする物品を指示する仕分け指示手段を設けた仕分け棚を備え、容器を、前記仕分け棚に沿って移動させ、この容器に、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間から物品の仕分けを行う、あるいは前記容器から、前記仕分け指示手段にしたがって前記仕分け棚の各区画収納空間へ物品の仕分けを行う仕分け設備であって、前記仕分け棚を、複数の移動自在な棚部を連結して構成し、前記棚部の配置位置を示す第１識別符号を設け、前記棚部に、棚部特有の第２識別符号を設け、前記第１識別符号と第２識別符号を、符号の入力手段で読み取ることにより、前記棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定することを特徴とするものである。
上記構成によれば、仕分け棚が棚部を連ねて構成されることによって、棚部を追加あるいは削除（取り外す）ことにより容易に仕分け棚を拡大したり縮小することができ、あるいは棚部を移動自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。また棚部の配置位置を示す第１識別符号と棚部特有の第２識別符号が読み取られると、第２識別符号により特定される棚部の配置位置（ロケーション）が第１識別符号により求められ、この配置位置における棚部の各仕分け指示手段の位置を設定できる。
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、第１識別符号を、床面に配置したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、棚部を移動させた床面に配置された第１識別符号を読み込むことで、床面における棚部の配置位置が求められる。
【０００８】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記各棚部毎に、前記仕分け棚の間口の仕分け情報を設定することを特徴とするものである。
上記構成によれば、各棚部毎に仕分け棚の間口の仕分け情報、すなわち棚部の各区画収納空間に収納される物品が予め設定されることにより、棚部の追加や削除時に、変更した棚部の仕分け情報のみを変更するだけで済み、短時間で、仕分け棚の各区画収納空間に収納される物品の情報を作成でき、変更にかかる時間を短縮することができる。
【０００９】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備えた移動自在な制御用装置を設け、前記制御用装置と仕分け棚の棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、制御用装置と仕分け棚の棚部との間をケーブルにより接続することにより、制御手段による各棚部の仕分け指示手段の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚が構成される。また棚部とともに制御用装置も移動可能であることからレイアウトを容易に変更できる。
【００１１】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、棚部を、親棚部と子棚部により形成し、前記親棚部に、各棚部の各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備え、前記親棚部と子棚部との間を前記情報の伝送を行うケーブルにより接続したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、親棚部と子棚部との間をケーブルにより接続することにより、制御手段による各棚部の各仕分け指示手段の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚が構成される。
【００１３】
また請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明であって、１台の親棚部とこの親棚部に連結される子棚部からなる仕分けエリアを複数設け、前記親棚部の台数を前記仕分けエリアの数より多く備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、各仕分け指示手段の情報の送受信を行う制御手段を備えた親棚部が仕分けエリアの数より多く備えられることにより、場合によっては１台の親棚部が不調なときにも、取り替えることにより必要な仕分けエリアを形成でき、また親棚部を子棚部としても使用可能であることから、子棚部として仕分けエリアを形成することができる。
【００１５】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明であって、棚部の両面にそれぞれ区画収納空間を設け、容器の移動するラインを向いた面を設定することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、棚部の両面にそれぞれ区画収納空間を設けることにより、仕分ける区画収納空間の数を大幅に増すことができる。また、両面に区画収納空間が設けられると、これら各区画収納空間の仕分け指示手段の位置（ロケーション）が１のラインに対して面する位置なのか、１のラインに面しない反対側に位置するのかが不明となる。棚部の一方の面を、容器の移動する１のラインを向いた面と設定することにより、各区画収納空間の仕分け指示手段の位置（ロケーション）を間違いなく設定することができる。
【００１７】
また請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の発明であって、各棚部に、各棚部間の仕分け指示手段を接続するケーブルの接続口を設け、前記接続口を区画収納空間が配置された方向の両側部に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、ケーブルの接続口が、区画収納空間が配置された方向の両側部に設けられることにより、棚部を最も接近させて連ねることができ、あるいは短いケーブルで棚部間を接続できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の仕分け設備の一例である、仕分け棚から台車により移動する集品容器へ物品を仕分けるピッキング設備について図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の要部斜視図、図２は同ピッキング設備の要部配置図である。
【００２５】
ピッキング設備は、基本的に、物品が保管される複数列（図では５列）の仕分け棚（仕分けエリアの一例）Ａと、仕分け棚Ａに沿って移動させ、物品の注文があった店舗（仕分け先の一例）毎にピッキングされた物品を収納する集品容器（容器の一例）を搬送していく複数台（図では５台）の作業用台車Ｂから構成されている。また作業用台車Ｂを移動させる集品ライン（容器を移動させるラインの一例）Ｃは予め設定されている。
『仕分け棚Ａ』
まず、仕分け棚Ａについて説明する。仕分け棚Ａは、移動自在な親台車｛（親）棚部の一例｝１と、この親台車１に連なる単数または複数（図では３台）の子台車｛（子）棚部の一例｝２から構成されている。なお、図２において、仕分け棚Ａとして利用していない親台車１は予備の台車である。
【００２６】
これら親台車１と各子台車２には、図１に示すように、複数段（図では４段）のラック（棚板）３が形成され、各ラック３にはそれぞれ、物品４を収納した収納容器５を格納する物品収納用の複数（図では４列）の区画収納空間６が形成され、また複数の車輪７が設けられ、これら車輪７により移動自在とされている。図では、親台車１は１５の区画収納空間６を有し、子台車２は１６の区画収納空間６を有している。
【００２７】
これら親台車１と各子台車２毎に間口Ｍが形成され、これら親台車１、各子台車単位で、すなわち間口Ｍ毎に仕分け情報｛各台車１，２毎の各区画収納空間６に収納される物品４の情報（商品名や商品コード）｝が予め設定される。
【００２８】
またこれら親台車１と各子台車２のラック３毎に、その前面に、電源ライン９と信号ライン10からなる表示器レール11が敷設され、各区画収納空間６毎に、表示器レール11上に、表示器レール11から電源が供給され、信号の送受信を行うピッキング表示器（仕分け指示手段の一例）12がスライド・移動自在に取り付けられている。ピッキング表示器12は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器13と表示灯14と完了釦15から形成されている。また各表示器レール11は接続されている。
【００２９】
また親台車１と子台車２には、区画収納空間６が配置された方向（ピッキング表示器12が配置された面）の両側部に、親台車１と子台車の各表示器レール11を接続するケーブルの接続口18が設けられ、接続口18がケーブル19により接続されることにより、親台車１と子台車の各表示器レール11は全て接続される。前記ケーブル19は、表示器レール11の信号ライン10に接続される２本の信号線と、表示器レール11の電源ライン10に接続される２本の電源線から構成されている。
【００３０】
また親台車１の最上段のラック３上には、親台車１と子台車２の表示器レール11に接続されたピッキング表示器12の情報の送受信を行うコントローラ（制御手段の一例）20が設けられ、さらにこのコントローラ20とピッキング設備の制御用コンピュータ21（図２）との間で情報の送受信を電波で行う送受信器22が設けられている。また制御用コンピュータ21に送受信器23が接続され、制御用コンピュータ21はこの送受信器23により各仕分け棚Ａの送受信器22を介してコントローラ20と情報の送受信を行う。
【００３１】
また親台車１と子台車２にはそれぞれ、ピッキング表示器12が配置された面の右隅に、各台車１，２を特定するバーコード（第２識別符号の一例）が記載されたラベル（以下、台車ラベルと称す）25が貼り付けられている。
【００３２】
また仕分け棚Ａが配置されるフロアの床面には、予め複数列（図では５列）の仕分け棚Ａのレイアウトが設定され、このレイアウトに合わせて、各仕分け棚Ａの親台車１と複数の子台車２が配置される位置（床面）に、バーコード（第１識別符号の一例）が記載されたラベル（以下、床面ラベルと称す）27が貼り付けられている。
『作業用台車Ｂ』
次に、作業用台車Ｂについて説明する。
【００３３】
作業用台車Ｂは、図１に示すように、複数の車輪31に支持された台車32から構成されており、台車32には、上下にそれぞれ１箱の集品容器34を載置できる載置部35が設けられている。また台車32には、作業員が作業用台車Ｂを押すときに掴む把手36が設けられ、この把手36を挟むアタッチメント（取付け金具）37に無線式ハンディターミナル（指示手段および入力手段，携帯用端末機の一例）38が取り外し自在に設けられている。前記集品容器34は、折り畳み可能なコンテナから構成されている。
「ハンディターミナル38」
ハンディターミナル38は、図３に示すように、バーコードリーダ（レーザスキャナ）41と、このバーコードリーダ41の左右一対のトリガーキー42と、タッチパネルディスプレイ43と、制御キー44と、マルチファンクションキー45と、テンキー46と、ファンクションキー47と、内蔵された無線通信装置（情報の伝達手段の一例）48（図４）と、この無線通信装置48のアンテナ49と、これらバーコードリーダ41、トリガーキー42と、タッチパネルディスプレイ43、制御キー44、マルチファンクションキー45、テンキー46、ファンクションキー47、無線通信装置48が接続され、ハンディターミナル38の動作を制御するコントローラ50（図４）から構成されている。
【００３４】
本ピッキング設備の制御ブロック図を図６に示す。
上記制御用コンピュータ21は、送受信器23、各親台車１の送受信器22を介して各仕分け棚Ａの親台車１のコントローラ20と接続されており、また送受信器23、ハンディターミナル38の無線通信装置45を介して各ハンディターミナル38のコントローラ50と接続されている。
【００３５】
また制御用コンピュータ21に、このコンピュータ21の入力手段としてのキーボード51と表示手段としての液晶表示装置52が接続され、また集品容器34に貼り付ける、出荷先が記載された出荷ラベル53を発行するラベルプリンタ（発行手段）54が接続されている。
【００３６】
また各仕分け棚Ａの親台車１のコントローラ20は、各親台車１の送受信器22、ハンディターミナル38の無線通信装置45を介して各ハンディターミナル38のコントローラ50と接続されている。
【００３７】
また各仕分け棚Ａの親台車１のコントローラ20に、表示器レール11の信号ライン10、さらにケーブル19を介して、親台車１と各子台車２に対応したピッキング表示器12が接続されている。またピッキング表示器12に対して表示器レール11の電源ライン９、さらにケーブル19を介してコントローラ20より電力が供給されている。なお、親台車１を子台車２と見なして使用することもできる。
［制御用コンピュータ21］
制御用コンピュータ21の機能を説明する。
【００３８】
なお、制御用コンピュータ21に予め上記間口Ｍ毎の仕分け情報が記憶され、また床面ラベル27が貼り付けられた床面のロケーションが予め登録される。
「仕分け棚Ａのロケーションの設定」
ハンディターミナル38より床面ラベル27のバーコードと、各台車１，２の台車ラベル25のバーコードが入力されると、この台車ラベル25が取付けられた台車１または２のロケーションを床面ラベル27のロケーションに設定する。これにより、各仕分け棚Ａの配列が特定され、仕分け棚Ａの列数と各仕分け棚Ａの親台車１に接続された子台車２の台数が設定される。また各仕分け棚Ａを形成する親台車１（コントローラ20）に、親台車１の台車ラベル25のコード、列の番号と、各子台車２の台車ラベル25からなるロケーション情報を送信する。また列毎（仕分け棚Ａ毎）に、予め記憶された間口毎の仕分け情報に基づいて、収納される物品４の情報が求められる。
【００３９】
この作業用台車Ｂのロケーションの設定は台車１，２のレイアウトの変更が実行された後のみに実行される。
「作業情報の形成機能」
制御用コンピュータ21には、上位のコンピュータ（図示せず）より出荷情報として、図５（ａ）に示すように、店舗（仕分け先の一例）別に、複数の「ピッキングする物品の情報およびピッキングする物品の数量（以下、ピック数と略す）」からなるデータが入力される。制御用コンピュータ21は、この出荷情報を入力すると、この出荷情報の「ピッキングする物品の情報」からこの物品が収納されている仕分け棚Ａを求め、図５（ｂ）に示すように、仕分け棚Ａの列毎に、『列の番号と店舗データと複数の「ピッキングする物品の情報およびピック数」』からなる作業情報を形成し、各仕分け棚Ａの親台車１（コントローラ20）へ出力する。
「作業用台車Ｂの店舗情報」
制御用コンピュータ21は、各仕分け棚Ａに今からピッキングを行う店舗のデータからなる実行店舗情報を各仕分け棚Ａに送信する（詳細は後述する）。
「出荷ラベル53の発行」
キーボード51により、ピッキング作業を実行する作業用台車Ｂのハンディターミナル37の特有のコードが入力（登録）されると、未だピッキング作業を実行していない未選択の店舗を表示し、これら店舗の中からキーボード51により店舗が選択されると、ハンディターミナル37の特有のコードと店舗を組にして記憶し、ハンディターミナル38、すなわち作業用台車Ｂ毎にピッキングを実行する店舗を登録するとともに、この店舗の出荷ラベル53をラベルプリンタ54により発行させる。
［コントローラ20］
コントローラ20の制御ブロックを図６に示す。
【００４０】
コントローラ20は、ブロック形成部60と、親台車１に対応する親間口ブロック61と、親台車１に連結される最大の台数（図２では４台）の各子台車２にそれぞれ対応する複数の子間口ブロック62と、作業データ振り分け制御部63から構成されている。
【００４１】
親間口ブロック61は、親台車１の各区画収納空間６のピッキング表示器12にそれぞれ対応する複数（親台車１では１５）のピック数制御メモリ64と、これらピック数制御メモリ64を統括する間口店舗制御メモリ65から構成されている。子間口ブロック62は、同複数（子台車２では１６）のピック数制御メモリ64と、同間口店舗制御メモリ65から構成されている。
＜ブロック形成部60＞
ブロック形成部60は、次の機能を有している。
１．ブロック形成部60には、予め自分の台車ラベル25のコードが記憶されており、制御用コンピュータ21より上記ロケーション情報を入力すると、このロケーション情報の台車ラベル25のコードより自分の列の番号と接続された子台車２の台車ラベル25のコードを把握し、子台車２の台数に応じて制御する子間口ブロック62の数を特定する。すなわち、親台車１に連結される子台車２の数により実行する子間口ブロック62の数が特定され、３台の子台車２が連結されると３つの子間口ブロック62が使用される。また求めた列の番号を作業データ振り分け制御部63へ出力する。
２．ブロック形成部60には、予め上記間口Ｍの仕分け情報が記憶されており、上記入力したロケーション情報に基づいて、図７（ａ）に示すように、間口Ｍ毎に（各親台車１と子台車２毎に）各区画収納空間６毎に格納される物品４の情報を求め、作業データ振り分け制御部63へ出力する。
＜作業データ振り分け制御部63＞
作業データ振り分け制御部63は、次の機能を有している。
１．ブロック形成部60から入力した列番号と、間口Ｍ毎に（各親台車１と子台車２毎に）各区画収納空間６に格納される物品４の情報を記憶する。
２．制御用コンピュータ21より上記作業情報を入力すると、その列の番号により自分の作業情報かを確認し、自分の作業情報の店舗別に、情報の「ピッキングする物品の情報」から、上記記憶した各区画収納空間６に格納された物品４の情報に基づいて、物品４をピッキングする区画収納空間６を検索し、検索した各区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対して店舗データとピック数を出力する｛図７（ｂ）参照｝。また検索されなかった他の区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対して店舗データとピック数“０”を出力する。
３．各間口ブロック61，62の間口店舗制御メモリ65に対して、店舗別に、店舗のデータと上記検索した間口Ｍの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」｛図７（ｂ）参照｝を出力する。
４．制御用コンピュータ21よりピッキングを実行する店舗データからなる上記実行店舗情報を入力すると、各間口店舗制御メモリ65へこの店舗のデータを含むピッキング開始信号を出力する。
５．送受信器23を介してハンディターミナル38より、「店舗のデータとピッキング作業を行った物品４のバーコードのデータ」からなるピッキング情報（詳細は後述する）を入力すると、この情報の物品４の情報（バーコード）からこの物品４を収納した区画収納空間６を検索し、検索した各の区画収納空間６のピック数制御メモリ64に対してコード入力有りの情報を出力する。
６．全ての間口ブロックの間口店舗制御メモリ65より、ピッキングを行った店舗のデータを含む間口ピッキング終了信号（後述する）を入力すると、この仕分け棚Ａにおける店舗のピッキングが終了したと判断して、店舗データを含むピッキング終了信号を制御用コンピュータ21へ送信する。
＜間口店舗制御メモリ65＞
上記間口店舗制御メモリ65は、作業データ振り分け制御部63より入力した店舗のデータと間口Ｍの各区画収納空間６毎のピック数からなる「仕分けデータ」を記憶する。
【００４２】
そして、次の動作を実行する。
１．作業データ振り分け制御部63より、店舗のデータを含むピッキング開始信号を入力すると、各ピック数制御メモリ64へ店舗のデータを含む実行信号を出力する。
２．各ピック数制御メモリ64より区画収納空間６のピッキング終了信号を入力すると、仕分けデータを確認し、間口Ｍにピッキングする区画収納空間６が無くなると、作業データ振り分け制御部63へ間口Ｍのピッキング終了信号を出力する。
＜ピック数制御メモリ64＞
上記ピック数制御メモリ64は、作業データ振り分け制御部63より入力した店舗データとピック数のデータを記憶する。そして、次の動作を実行する。
１．間口店舗制御メモリ65より上記実行信号を入力すると、この信号の店舗のデータにより先に記憶されたピック数を検索し、ピック数が“０”ではないとき、ピッキング表示器12の表示灯14を点灯させ、この検索したディジタルデータをディジタル表示器13へ表示させる。
２．作業データ振り分け制御部63より上記コード入力有りの情報を入力し、かつ完了釦15の操作入力を確認すると、この区画収納空間６におけるピッキング終了と判断して、間口店舗制御メモリ65へピッキング終了信号を出力し、ピッキング表示器12の表示を消去させる。またピッキングが終了したデータは消去する。
［ピッキング作業］
上記構成による各仕分け棚Ａのピッキング作業を上記ハンディターミナル38の動作とともに説明する。なお、各台車１，２のロケーションは設定され、各仕分け棚Ａへ作業情報が送信され、上記機能の実行により各仕分け棚Ａはピッキング可能な状態になっているものとする。
【００４３】
まず、ピッキング作業者は、制御用コンピュータ21に接続されたキーボード51によりハンディターミナル38の特有のコードを入力し、未選択の店舗（出荷先）を選択する。すると、制御用コンピュータ21よりラベルプリンタ54へこの店舗のデータが出力され、ラベルプリンタ54よりこの店舗の出荷ラベル53が発行される。ピッキング作業者はこの出荷ラベル53を集品容器34へ貼りつける（図１参照）。
【００４４】
また制御用コンピュータ21は、入力した選択データに基づいて、ハンディターミナル38の特有のコードと実行する店舗のデータを組み合わせて記憶し、作業用台車Ｂにピッキングを実行する店舗を登録する。また、制御用コンピュータ21は、選択された店舗のピッキングする物品４が存在する仕分け棚Ａの列の番号を、選択された店舗のデータとともに無線通信装置48を介してハンディターミナル38へ伝送し、表示させる。
【００４５】
ハンディターミナル38には、図８に示すように、ピッキングを実行する店舗が表示され、ピッキングを実行する仕分け棚Ａの列の番号を入力する画面が表示される。
【００４６】
この画面にしたがって、ピッキング作業者がテンキー46を使用して他の作業者が作業を実行していない仕分け棚Ａ、すなわちピッキング作業を実行可能な仕分け棚Ａの列の番号を入力すると、この列の番号のデータはハンディターミナル38より無線通信装置48を介して制御用コンピュータ21へ伝送される。
【００４７】
制御用コンピュータ21は、入力した仕分け棚Ａの列の番号を記憶し、この列の仕分け棚Ａのコントローラ20へ、今からピッキングを行う店舗のデータを含む実行店舗情報を送信する。
【００４８】
コントローラ20は、入力した店舗のデータに基づいて、上記のようにピック数が有るピッキング表示器12の表示灯14を点灯し、ピック数をディジタル表示器13へ表示させる。
【００４９】
このピッキング表示器12の表示にしたがって、ピッキング作業者は、作業用台車Ｂを移動させながら、ピッキング表示器12が点灯された区画収納空間６から表示されたピック数の物品４を取り出し、集品容器34へ収納する。そしてピッキングした物品４の１個のバーコードをハンディターミナル38のバーコードリーダ41で読み取る。このバーコードリーダ41で読み取られた物品４のコードを含むピッキング情報はハンディターミナル38より無線通信装置48、送受信器22を介して仕分け棚Ａのコントローラ20へ伝送される。続いてピッキング作業者はピッキング表示器12の完了釦15を押し操作する。
【００５０】
コントローラ20では、バーコードリーダ41で読み取られた物品４の情報（バーコード）により特定した区画収納空間６と、完了釦15が押し操作された区画収納空間６の一致を確認すると、この区画収納空間６のピッキング表示器12を消灯させ、続いて全ての区画収納空間６のピッキングが終了したかを確認し、確認すると、仕分け棚Ａのピッキング終了信号を制御用コンピュータ21へ出力する。なお、区画収納空間６が一致しないと、ピッキング表示器12の表示灯14を点滅させる。
【００５１】
制御用コンピュータ21は、この仕分け棚Ａのピッキング終了信号を入力すると、ピッキングする物品４が残っている仕分け棚Ａの列のデータを、無線通信装置48を介してハンディターミナル38へ伝送し、表示させる。
【００５２】
この表示画面にしたがって、再びピッキング作業者がテンキー46を使用して実行を希望する仕分け棚Ａの列の番号を入力すると、この選択データはハンディターミナル38より無線通信装置48を介して制御用コンピュータ21へ伝送される。
【００５３】
制御用コンピュータ21は、入力した選択データに基づいて、選択された列の番号の仕分け棚Ａのコントローラ20に対して、今からピッキングを行う店舗のデータからなる実行店舗情報を送信する。
【００５４】
コントローラ20は、入力した店舗のデータに基づいて、上記のようにピック数が有るピッキング表示器12の表示灯14を点灯し、ピック数をディジタル表示器13へ表示させる。ピッキング作業者は、同様に、選択した列におけるピッキング表示器12の表示にしたがってピッキング作業を実行する。
【００５５】
以上のようにして、ピッキング作業者は、各列（仕分け棚Ａ）におけるピッキング作業を繰り返し、各列全てのピッキング作業が終了すると、集品容器34を出荷エリアへ搬送して卸し、次の集品容器34を組み立てて、次の店舗のピッキング作業を開始する。
【００５６】
このように、ハンディターミナル38により仕分け棚Ａの列を指定し、作業用台車Ｂにより集品容器34を搬送しながら、ピッキング表示器12に表示された物品４をピッキングすることにより、店舗別に集品することができる。また仕分け棚Ａの列を選択できることにより、空いている列（仕分け棚Ａ）よりピッキング作業を実行でき、作業効率を改善することができる。
【００５７】
以上のように本実施の形態１によれば、仕分け棚Ａが台車１，２を連ねることにより構成されることにより、台車１，２を追加あるいは削除（取り外し）することによって容易に仕分け棚Ａを拡大したり縮小することができ、また台車１，２を移動自在としたことにより仕分け棚Ａの移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に行うことができる。また親台車１部と子台車２との間をケーブル19により接続することにより、コントローラ20による各台車１，２のピッキング表示器12の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚Ａを構成することができる。
【００５８】
また仕分け棚Ａの間口Ｍ毎に仕分け情報、すなわち各台車１，２毎の各区画収納空間６毎に収納される物品４の情報（商品名や商品コード）が予め設定されていることにより、台車１，２の追加や削除時に、変更した台車１，２の仕分け情報を変更するだけで済み、短時間で、仕分け棚Ａの各区画収納空間６に収納される物品４の情報を作成でき、変更にかかる時間を短縮することができる。
【００５９】
また親台車１に接続した子台車２の台数がコントローラ20へ送信（設定）されるだけで、接続されて構成された仕分け棚Ａにおける、各台車１，２の各区画収納空間５の配列、すなわち各ピッキング表示器12の位置（ロケーション）を設定することができる。また台車１，２の配置位置を示す床面ラベル27のバーコードと台車１，２特有の台車ラベル25のバーコードが読み取られると、台車ラベル25のバーコードにより特定される台車１，２の配置位置（ロケーション）が床面ラベル27のバーコードにより設定されることにより、簡単に各台車１，２のロケーションを設定でき、またこの配置位置における台車１，２の各ピッキング表示器12の位置を設定できる。
【００６０】
また各ピッキング表示器12のコントローラ20を備えた親台車１が仕分け棚Ａの数より多く備えられることにより、１台の親台車１が不調なときにも、取り替えることにより必要な仕分け棚Ａを形成でき、また親台車１を子台車２としても使用可能であることから、子台車２として仕分け棚Ａを形成することもできる。
【００６１】
またケーブル19の接続口18が、区画収納空間６が配置された方向の両側部に設けられることにより、台車１，２を最も接近させて連ねることができ、あるいは短いケーブル19で台車１，２間を接続できる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを構成する台車を、親台車１と子台車２の２種類の台車により構成しているが、図９に示すように、実施の形態１の子台車２に相当する仕分け台車（棚部の一例）71と、区画収納空間６を有していない、コントローラ20と送受信器22、さらに接続用ジャンクションボックス72を備えた移動自在な制御用台車（制御用装置の一例）73により構成することもできる。図９において実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付している。前記接続用ジャンクションボックス72にコントローラ20が接続され、またケーブル19により仕分け台車71の接続口18が接続され、各仕分け台車71のピッキング表示器12がコントローラ20に接続される。
【００６２】
このような仕分け台車71によれば、各区画収納空間６の数がどの台車71においても同じであるので（親台車１と子台車２では区画収納空間６の数は異なる）、間口Ｍ毎の仕分け情報を同じように形成することができ（コントローラ20の親間口ブロック61と子間口ブロック62を区別する必要がなくなり）、ピッキングを開始する前の仕分けデータを容易に構成することができる。
【００６３】
また仕分け台車71と制御用台車73ともに移動可能であることからレイアウトを容易に変更できる。また制御用台車73と仕分け台車71との間をケーブル19により接続することにより、コントローラ20による各仕分け台車71のピッキング表示器12の駆動が可能となり、簡単に仕分け棚Ａを構成することができる。
［実施の形態３］
上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを構成する台車を、一方の面にピッキング表示器12を設けて片面からのみピッキング作業を実行可能な台車としているが、図１０に示すように、区画収納空間６の奥行きを長くして、物品４を収納した収納容器５を２個奥行き方向へ格納し、両面にピッキング表示器12を設けて、両面からピッキング作業を実行できる台車１’，２’としてもよい。このように台車１’，２’の両面にそれぞれ区画収納空間６を設けることにより、ピッキングする区画収納空間６の数を大幅に増すことができる。なお、図１０において実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付している。
【００６４】
また両面に区画収納空間６が設けられると、これら各区画収納空間６のピッキング表示器12の位置（ロケーション）が１の集品ラインＣに対して面する位置なのか、１の集品ラインＣに面しない反対側に位置するのかが不明となる。このとき、台車１’，２’の片面のみに台車ラベル25を設け、この台車ラベル25を設けた一方の面を、床面ラベル27が設置された集品ラインＣ側に向けるようにすることにより、常に一方の台車ラベル25を設けた面を１の集品ラインＣを向いた面と設定することができ、各区画収納空間６のピッキング表示器12の位置（ロケーション）を間違えることなく設定することができる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、１枚の台車ラベル25を台車１’，２’の片面にしか取り付けていないが、もちろん台車１’，２’の両面に異なるバーコードが記載された台車ラベル25（合計２枚のラベル）を取り付け、床面ラベル27のバーコードとともに一方の台車ラベル25のバーコードを読み取ることで、集品ラインＣを向いた面を設定するようにすることもできる。また１枚の台車ラベル25の他に、台車１’，２’の一方の面に、この一方の面を表すバーコードが記載されたラベル（Ａ面ラベルと称す）を取り付け、他方の面に、この他方の面を表すバーコードが記載されたラベル（Ｂ面ラベルと称す）を取り付け、すなわち台車１’，２’に合計３枚のラベルを取り付け、床面ラベル27のバーコードおよび台車ラベル25のバーコードとともにＡ面ラベルまたはＢ面ラベルのバーコードを読み取ることで、集品ラインＣを向いた面を設定するようにすることもできる。
［実施の形態４］
上記実施の形態１では、仕分け棚Ａを構成する台車の区画収納空間６を、ラック（棚板）３により構成しているが、図１１に示すように、フリーローラ81により構成するようにしてもよい。なお、図１１では、１段の各区画収納空間６の上部にピッキング表示器12を設けている。このフリーローラ81により区画収納空間６を形成した仕分け台車（棚部の一例）82は、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、背中合わせにすることにより、両面にそれぞれ区画収納空間６を設けた仕分け棚Ａ’、あるいは中央にローラコンベヤ装置83を挟んだ仕分け棚Ａ”を構成することができる。なお、図１１，図１２において実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付している。また仕分け台車82の１つに、コントローラ20と送受信器22を取り付け、親台車とすることができる。
【００６６】
この仕分け棚Ａ”は、ピッキング設備よりアソート設備において有効である。すなわち、仕分け棚Ａ”の各区画収納空間６を仕分け先の店舗に設定し、集品容器34を配置し、これら集品容器34に対して、作業用台車Ｂに搭載した格納容器５から物品４を、仕分け表示器（ピッキング表示器）12の指示にしたがって、投入していく設備である。この設備では、集品容器34が満杯となると、この集品容器34をフリーローラ81上を容易に押してローラコンベヤ装置83へ移載でき、ローラコンベヤ装置83により出荷エリア等へ搬送することができる。
【００６７】
なお、本実施の形態１〜３では、仕分け設備の一例としてピッキング設備について説明しているが、本発明は「従来の技術」の欄に記述したアソート（類別仕分け）設備にも適用することができる。
【００６８】
すなわち、仕分け棚Ａの台車１，２，１’，２’，71の各区画収納空間６を仕分け先の店舗に設定し、集品容器34を配置し、これら集品容器34に対して、作業用台車Ｂに搭載した格納容器５から物品４を、仕分け表示器（ピッキング表示器）12の指示にしたがって、投入していく設備である。
【００６９】
このようなアソート設備でも、仕分け棚Ａが台車１，２，１’，２’，71を連ねることにより構成されることにより、容易に仕分け棚Ａを拡大したり縮小することができ、またこれら台車１，２，１’，２’，71を移動自在としたことにより仕分け棚Ａの移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に行うことができる。
【００７０】
また本実施の形態１と本実施の形態３では、親台車１と子台車２を連ねて仕分け棚Ａを形成しているが、親台車１のみを連ねて仕分け棚Ａを構成するようにすることもできる。
【００７１】
また本実施の形態１〜４では、一対のケーブル19の接続口18を、区画収納空間６が配置された方向の一方の同じ面の両側部に設けているが、図１３（ａ）に示すように、ケーブル19の接続口18をピッキング表示器12が設けられた一方の面とその裏面にそれぞれ設けるようにしてもよく、あるいは図１３（ｂ）に示すように、ケーブル19の接続口18を台車１，２を連ねる面（側面）の上方にそれぞれ設けるようにしてもよい。また図１３（ｃ）に示すように、ケーブル19の接続口18を台車１，２を連ねる面（側面）の下方にそれぞれようにしてもよい。なお、台車１，２を連ねる面（側面）に接続口18を設けると、この接続口18およびケーブル19の引回しの分、各端部間を空ける必要あり、設置スペースを多く必要になり、有効なスペースの活用が損なわれる。また一対のケーブル19の接続口18を、区画収納空間６が配置された方向の両側部に設けるとき、その高さ位置は、上方あるいは下方の高さ位置のいずれとしてもよい。
【００７２】
また本実施の形態１〜４では、作業用台車Ｂにより容器（ピッキング設備では集品容器34、アソート設備では収納容器５）を仕分け棚Ａに沿って移動させているが、作業用台車Ｂに限ることはなく、容器をコンベヤ装置や自動搬送台車などにより移動させながら、仕分け作業を実行するようにすることができる。
【００７３】
また本実施の形態１〜４では、ピッキング表示器12のコントローラ20に、ピッキング表示器12の制御機能（情報の送受信機能）のみを持たせているが、仕分け作業を実行した作業実績、たとえば各区画収納空間６においてピッキングされた物品４の個数などを収集するモニタリング機能を付加することもできる。
【００７４】
また本実施の形態１〜４では、ピッキングする（仕分けする）物品４の１個（代表）のバーコードを読み込ませているが、ピッキングする（仕分けする）全数の物品４のバーコードを読み取らせ、その読み取り回数をカウントし、ピック数と一致することを判断することにより、完了釦15の操作に代えてピッキング終了と見なすこともできる。
【００７５】
また本実施の形態１〜４では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態１〜４では、床面ラベル27の第１識別符号および台車ラベル25の第２識別符号、さらに物品４を特定するコードとしてバーコードを使用しているが、バーコードに限ることはなく、それぞれを特定する識別できる符号であればよく、たとえば数字、アルファベット、あるいはこれらの組合せ、シンボル、マーク、ＩＣチップなども使用することができる。このとき、バーコードリーダに代えて、識別符号の読み取り手段として、たとえばＣＣＤカメラおよびこのカメラにより撮影された画像から識別符号を識別する識別装置などを使用する。
【００７６】
また本実施の形態１〜４では、床面ラベル27を各台車１，２（１’，２’）の配置位置に設けているが、必ずしも各配置位置に設けることはなく、たとえば列数が決まっているとき、すなわち親台車１の設置は常に一定に決まっているとき、子台車２の配置位置のみに床面ラベル27を設ければよい。
【００７７】
また各台車１，２（１’，２’）の配置位置がパターン化されているときは、このパターンにしたがって床面ラベル27を設ければよい。図２では、仕分け棚Ａが配置されるフロアにおいて縦向き（列方向）に仕分け棚Ａを配置して、床面ラベル27を設けているが、図１４（ａ）に示すように、フロアにおいて横向き（行方向）に仕分け棚Ａを配置するパターンとして、床面ラベル27を設けてもよく、また図１４（ｂ）に示すように、フロアの一部のみに仕分け棚Ａを配置し、フロアにスペースを設けた配置パターンとして、床面ラベル27を設けてもよい。また図２に示す配置パターン、図１４（ａ）に示す配置パターン、図１４（ｂ）に示す配置パターンなど複数の配置パターンを同一フロアに予め設定することもできる。このとき、各パターン毎に、たとえば床面ラベル27の色を変えて各パターンを判別できるようにする。
【００７８】
また床面の各台車１，２（１’，２’）の配置位置毎に特定の番号を付し、この番号に対応したバーコードが載せられたバーコードリストを備え、各台車１，２（１’，２’）の台車ラベル25のバーコードと、この台車１，２（１’，２’）が配置された位置の番号に対応したバーコードを読み込むことで、各台車１，２（１’，２’）のロケーションを得るようにすることもできる。また第１識別符号を付した（床面）ラベル27を必ずしも床面に設ける必要はなく、上記配置位置に天井から吊設するようにしてもよい。
【００７９】
また本実施の形態１〜４では、バーコードリーダ41をハンディターミナル38に設けて「ハンディ式」としているが固定式としてもよく、またワイヤレスとしているが有線式とすることも可能である。またハンディターミナル38では、タッチパネルディスプレイ43を使用しているが、必ずしもタッチパネルにする必要はなく、テンキー46やファンクションキー47を使用してタッチパネルの代わりに操作入力を行うようにすることもできる。
【００８０】
また本実施の形態１〜４では、制御用コンピュータ21に接続される表示手段としての液晶表示装置52を使用しているが、液晶表示装置52に代えてＣＲＴなど他の表示手段を使用するようにしてもよい。
【００８１】
また本実施の形態１〜４では、ピッキング（仕分け）表示器12を有線としているが、電波を介して信号の送受信を行う機能を付加し、各間口Ｍ（台車１，２）毎、あるいは複数の間口Ｍ毎に、アンテナを介して信号の送受信を行うようにしてもよい。この構成によって、ピッキング（仕分け）表示器12を自由に移動できる。また表示器レール11を台車１，２に沿って延々と敷設する必要がなくなることから、製作作業時間を短縮することができ、納期を短縮することができる。
【００８２】
また本実施の形態では、ラベルプリンタ54により出荷ラベル53を発行しているが、ハンディターミナル38にラベルプリンタを付属し、ハンディターミナル38よりハンディターミナル38の特有のコードを制御用コンピュータ21へ入力し、ピッキングを実行する店舗を選択できるようにし、さらに制御用コンピュータ21から店舗のデータを入力できるようにすることにより、付属のラベルプリンタにより出荷ラベル53を発行するようにすることができる。
【００８３】
また本実施の形態１〜４では、集品容器34としてコンテナを使用しているが、バケットやダンボールやケースなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００８４】
また本実施の形態１〜４では、ピッキング（仕分け）表示器12に報知手段を付属していないが、チャイムなどの報知手段を付属して、ピッキングエラー時に報知するようにしてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、仕分け棚が棚部を連ねて構成されることにより容易に仕分け棚を拡大したり縮小することができ、また棚部を移動自在としたことにより仕分け棚の移動を容易にすることができ、よってレイアウトの変更を自由に容易に行うことができる。また棚部を接続した台数を設定するだけで、接続されて構成された仕分け棚における、各棚部の各仕分け指示手段の配列位置を設定できる。
また本発明によれば、棚部の配置位置を示す第１識別符号と棚部特有の第２識別符号が読み取られると、第２識別符号により特定される棚部の配置位置（ロケーション）が第１識別符号により求められ、この配置位置における棚部の各仕分け指示手段の位置を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の要部斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の要部配置図である。
【図３】同ピッキング設備のハンディターミナルの正面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備のデータの構成図である。
【図６】同ピッキング設備のコントローラのブロック図である。
【図７】同ピッキング設備のデータの構成図である。
【図８】同ピッキング設備のハンディターミナルの画面図である。
【図９】本発明の実施の形態２におけるピッキング設備の仕分け棚の正面および側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３におけるピッキング設備の仕分け棚の正面および側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態４におけるピッキング設備の仕分け棚の正面および側面図である。
【図１２】同ピッキング設備の仕分け棚の組合せ構成図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態における仕分け棚の接続口の取り付け位置を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態における仕分け棚のフロア配置パターンを示す図である。
【符号の説明】
Ａ    仕分け棚
Ｂ    作業用台車
Ｃ    集品ライン
Ｍ    間口
１，１’    親台車
２，２’    子台車
４    物品
５    収納容器
６    区画収納空間
11    表示器レール
12    ピッキング表示器
13    ディジタル表示器
18    接続口
19    ケーブル
20    コントローラ
21    制御用コンピュータ
22，23    送受信器
25    台車ラベル
27    床面ラベル
34    集品容器
38    ハンディターミナル
41    バーコードリーダ
48    無線通信装置
54    ラベルプリンタ
71    仕分け台車
72    制御用台車
81    ローラコンベヤ
82    仕分け台車
【図１】
0003800997.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003800997.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003800997.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003800997.tif 000013
【図１３】
0003800997.tif 000014
【図１４】
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