(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製物を把持する把持手段を備えこの把持手段を駆動して縫製物を送る縫製物送り手段と、
縫製物送り手段による送り方向と交差する方向に針を揺動させると共に、揺動幅と揺動基線を変更可能とする針揺動手段と、
上糸を切断する上糸切断手段と、
上糸を縫製物に縫い込む縫い込み制御手段とを備えており、
針の上下動に同期して縫製物送り手段と針揺動手段とを作動することにより第一平行部、第一閂止め部、第二平行部、および第二閂止め部からなる穴かがり縫いを形成する穴かがりミシンにおいて、
前記上糸切断手段を作動した後、穴かがり縫いを開始する前に、前記第一平行部、第一閂止め部、第二平行部、および第二閂止め部に順に形状縫いを行って上糸を縫製物に縫い付けた後、続けて、前記穴かがり縫いの第一平行部、第一閂止め部、第二平行部、および第二閂止め部を順に形成することにより前記形状縫いに重ねて穴かがり縫いを縫い込むことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記縫い込み制御手段が、前記縫製物送り手段と前記針揺動手段とを電気的に制御するための電気制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記電気制御手段が、前記縫製物送り手段と前記針揺動手段とを駆動する駆動手段と、該駆動手段を電気的に制御する制御回路と、を備えていることを特徴とする請求項２に記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はボタン穴等の周縁をかがり縫いするための穴かがりミシンの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ボタン穴かがり縫いは、図４に示すように、先ず第一平行部ａを縫った後、第一閂止め部ｂを経て第二平行部ｃを縫い、その後第二閂止め部ｄを縫って終了する。
【０００３】
この後、上糸を、例えば実公昭６１−５２５８号公報に記載されるような、上糸切断機構により切断し、その後この切断した上糸端を保持し、次の穴かがり縫い作業開始時から所定時間だけ穴かがり縫い目の進行方向に保持した後、該上糸端を解除することにより縫い目の中に糸端を巻き込むようにしている。この上糸切断機構は、図５に示すようなもので可動刃１００を布押え１０１の移動に関連して開き、且つ操作レバーの手動操作に連動させたカムを介して糸切軸を揺動することにより、可動刃１００が開いた状態で針糸切断位置に前進してから可動刃１００を閉じて針から布に連なる針糸を押え板１０２との間で挟持した後にその下方を固定刃１０３とで切断すると共に、針に連なる針糸端の切断端を挟持したまま後退位置に移動し、後退位置において軸１０４を中心に回動して固定刃１０３との先端部を開き、押え板１０２との間に保持していた針糸切断端を解放する。また、下糸は例えば特公昭５６−６３１６号公報に開示された下糸切断機構により切断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらかかる実公昭６１−５２５８号公報に記載された上糸切断機構では、図５に示す如く、針と上糸保持部材（可動刃１００，押え板１０２）との間には接触をさける為にスキマが必要であり、糸保持を解除した後でも糸端の一部はまだ巻き込まれていない状態にある。通常はこの状態でも残りの糸は穴かがりの縫い目の中に巻き込まれていくが、伸縮性のある素材を縫製する場合等では、針が布を通る時に生じる抵抗により布が上下にペコついてしまい、この為、図６に示す様に、糸端の残りの糸が左右にふられて穴かがりの縫い目からはみ出してしまい、縫い目の品質を低下させる恐れがあった。
【０００５】
本発明の目的は上述の如き従来技術の欠点を改善した穴かがりミシンを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明は、穴かがりミシンによる穴かがり縫いを行う前に形状縫い又は返し縫いを行い、切断した上糸端を縫製物に縫い込む縫い込み制御手段を設けたものである。
【０００７】
【作用】
この縫い込み制御手段は、穴かがり縫いを行う前に形状縫い又は返し縫いを行って針から突出している上糸（針糸）の端部を縫製物に縫い付け、次いで、縫い込まれた上糸の端部の上に穴かがり縫いを行うことにより上糸の端部が穴かがり縫いから突出しないようにしたものである。
【０００８】
【実施例】
図１を参照すると、本発明に係る穴かがりミシン１が示してある。この穴かがりミシン１は、例えば、図２〜図４に示す如きボタン穴の穴かがり縫いａ〜ｄを行う。この穴かがりミシン１は、縫製物送り手段と針揺動手段及び上下糸切断手段等を有し、図１に示す如く、縫製物送り手段は縫製物送り機構２と縫製物送り機構２を駆動する駆動手段５１とで構成され、針揺動手段は針揺動機構３と基線変更機構４０と針揺動調節機構４１及び夫夫を駆動する駆動手段５２、５３とで構成されている。縫製物送り機構２は、図示していない任意の縫製物を図１にて矢印Ｔで示す方向に直線往復運動させるものである。この縫製物送り機構２は縫製物を把持する把持手段４と、一端がこの把持手段を支持しミシンアーム５に矢印Ｔ方向に移動可能に取付けられたレバー６とを有する。把持手段４は公知の構造から成り、従って、その説明を省略する。レバー６の他端は送り台７の一端７ａにピン８によって枢着され、この送り台７の中間部７ｂは軸９にその軸線方向に摺動自在に支承されている。この軸９はミシン本体１０に固定されている。送り台７の他端７ｃにはねじ棒１１の一端がねじ込まれている。従って、このねじ棒１１を回動させると、送り台７が軸９の軸線方向に沿って移動する。この送り台７の移動に伴ってレバー６及び把持手段４が駆動され、縫製物が矢印Ｔ方向に移動される。
【０００９】
針揺動機構３は、針２０を図１に矢印Ｓで示された方向に揺動させるものである。この針揺動機構３は、針２０を支持する針棒２１を一端即ち下端に支持する揺動台２２を有する。この揺動台２２の他端即ち上端２２ａは枢軸２３によって矢印方向Ｓに揺動可能にミシンアーム５に支承されている。この揺動台２２の下端には揺動腕２４の一端が枢着され、この揺動腕２４の他端には揺動軸２５の一端が固定されている。この揺動軸２５はミシンアーム５に回転可能に支承されている。この揺動軸２５の他端は揺動リンク２６の一端が固定され、この揺動リンク２６の他端はカムリンク２７の一端２７ａに枢着されている。
【００１０】
このカムリンク２７は二叉部２８を有し、この二叉部２８の中に偏心カム２９が嵌合されている。この偏心カム２９は図示の実施例では回転軸線から偏心した三角形カム面を有するものから成っている。この偏心カム２９はその回転軸線を中心とするシャフト３０を有し、このシャフト３０はミシン１の本体１０に回転可能に支承され且つギヤ３１に連結されている。このギヤ３１はギヤ３２に噛合いこのギヤ３２はミシンの主駆動軸３３に固定されている。
【００１１】
従って、この主駆動軸３３が回転すると、ギヤ３２，３１を介して偏心カム２９が回転される。そしてこの偏心カム２９の偏心作用によってカムリンク２７が揺動し揺動リンク２６を介して揺動軸２５を回転せしめる。この揺動軸２５の回転によって揺動腕２４が揺動して揺動台２２を揺動せしめ、針２０を矢印方向Ｓに揺動する。
【００１２】
穴かがりミシン１は、又、針２０の針落ち位置を変える基線変換機構４０と、上述の針揺動機構３による針２０の揺動範囲を変える（調節する）ための針揺動調節機構４１と、を含む。
【００１３】
基線変換機構４０は針２０の軸線が垂直方向にある基準位置から上述の針の揺動方向である矢印方向Ｓの任意の位置に針位置を変えるようにするものである。この基線変換機構４０は、図示の実施例では、基線変換腕４２を有する。この基線変換腕４２は中間部４２ａがミシン１の本体１０に回転可能に支承されている。この基線変換腕４２の一端には二叉部４２ｂが形成され、他端には起動部４２ｃが形成されている。この基線変換腕４２の二叉部４２ｂにはコ字形の変換リンク４３が枢着される。更に詳細にのべると、この変換リンク４３の平行に延びる一対の脚４４、４４’の先端部が図示しないピンによって基線変換腕４２の二叉部４２ｂに回転自在に取付けられる。この変換リンク４３の取付位置に中間リンク４５の一端が上述のピンによって変換リンク４３の脚４４、４４’と共に回転自在に取付けられる。この中間リンクの他端は、カムリンク２７の一端２７ａとは反対の他端２７ｂに回転自在に連結されている。この基線変換機構４０は、基線変換腕４２の他端の起動部４２ｃを図１に矢印Ｓ1で示す方向に移動することにより、変換リンク４３、中間リンク４５を介してカムリンク２７を、その支点位置である揺動リンク２６との連結部の位置が矢印Ｓに沿う任意の位置に変えられるように移動せしめる。
【００１４】
このようにして、針２０の針落ち位置を変えることができる。
【００１５】
針揺動調節機構４１は、揺動調節腕４６を有する。この揺動調節腕４６の中間部４６ａはミシンの本体１０に回転自在に支承されている。この揺動調節腕４６の一端４６ｂには調節リンク４７の一端が枢着され、この調節リンク４７の他端は、変換リンク４３の基線変換腕４２への連結部とは反対の端部に枢着されている。この揺動調節腕４６の他端には起動部４６ｃが形成されている。
【００１６】
この針揺動調節機構４１は、揺動調節腕４６の起動部４６ｃを図１に矢印Ｓ2で示す方向に移動することにより、調節リンク４７、変換リンク４３および中間リンク４５を介してカムリンク２７を、偏心カム２９の二叉部２８内での位置が変るように駆動し、従って、カムリンク２７の揺動リンク２６との連結位置と偏心カム２９の回転軸線との間の距離、即ちカムリンクの揺動半径を変えるようにする。これによって、針２０の揺動幅を任意に変えることができる。
【００１７】
上述の縫製物送り手段と針揺動手段とによって図２〜図４に示す穴かがり縫い、即ち、第一平行部ａ、第一閂止め部ｂ、第二平行部ｃ及び第二閂止め部ｄの縫製を行う。
【００１８】
この場合、一つのボタン穴の穴かがり縫いが終った後、上下糸が上糸切断手段（上糸切断装置）（図５）及び下糸切断手段（図示せず）によって切断され次のボタン穴の穴かがり縫いを行う際に、針２０に係合し針２０から延び上糸切断手段によって保持されている上糸即ち針糸（図５）の端部分をいかに穴かがり縫いの中に巻き込むように縫製物に縫い付けるかが課題となる。
【００１９】
本発明では上述の穴かがりミシンによる穴かがり縫いの前に図３に示す形状縫いＣ又は図２に示す返し縫いＲを行う縫い込み制御手段を設けたことを特徴とする。注目すべきはこの縫い込み制御手段を電気的に制御する電気制御手段５０を備えて上述の形状縫いＣ又は返し縫いＲを行うことである。
【００２０】
ここで、返し縫いＲとは、図２に示すように、穴かがり縫いの前に第一平行部ａに沿ってある距離縫った後に縫い始め点に戻す縫い方をいう。又、形状縫いＣとは、図３に示すように、穴かがり縫いの前に穴かがり縫いの始めから終り迄の工程に亘って縫うことをいう。
【００２１】
電気制御手段５０は、縫製物送り機構２を駆動する駆動手段５１と、基線変換機構４０を駆動する駆動手段５２と、針揺動調節機構４１を駆動する駆動手段５３と、これら駆動手段５１、５２、５３を電気的に制御する制御回路５４と、を備えている。
【００２２】
駆動手段５１は、図示の実施例では、縫製物送り機構２のねじ棒１１に連結された回転軸を有する電気モータ５７から成っている。駆動手段５２は例えばリニアモータ５５から成り、このリニアモータは基線変換機構４０の基線変換腕４２の起動部４２ｃに連結された直線往復移動するシャフト５５ａを有する。駆動手段５３は駆動手段５２と同様にリニアモータ５６から成り、このリニアモータは針揺動調節機構４１の揺動調節腕４６の起動部４６ｃに連結された直線往復移動するシャフト５６ａを有する。
【００２３】
尚、上述の駆動手段５１、５２、５３は上述の実施例に限定されず、電気的に作動し且つ応答性が良好なものであれば任意のアクチュエータを用いることができる。
【００２４】
制御回路５４には、ボタン穴の寸法に相応した穴かがり縫製データや穴かがり縫製パターン等のデータが入力されている。又、この制御回路５４は主駆動軸３３に設けられた例えばエンコーダ６０を有し、このエンコーダからの出力に応じて、駆動手段５１、５２、５３を駆動して針糸の縫い付けと穴かがり縫いとを行う。
【００２５】
次に、上述の穴かがりミシンの使用状態を説明する。
【００２６】
縫製物の一つのボタン穴が穴かがりミシン１によって穴かがり縫いされる。この穴かがり縫いが終了すると、上下の糸が切断装置によって切断される。次の穴かがり縫いを始める前に、上述の返し縫いＲ（図２）又は形状縫いＣ（図３）が行われる。返し縫いＲは、予め制御回路５４に入力された返し縫いデータに基いて、駆動手段５２により基線変換機構４０を適宜駆動し、且つ駆動手段５１により縫製物送り機構２をある距離に亘って往復運動させることにより行われる。形状縫いＣは、予め制御回路５４に入力された形状縫いデータに基いて、基線変換機構４０を駆動手段５２により駆動し、且つ針揺動調節機構４１を駆動手段５３により駆動し、又縫製物送り機構２を駆動手段５１により駆動して行われる。即ち、基線変換機構４０を針が適当な針落ち位置をとるように設定して第一平行部ａに沿って縫う。次いで、第一閂止め部ｂにおいて、基線変換機構４０および針揺動調節機構４１を適当に作動して縫い、次いで第二平行部ｃに沿って縫って行く。
【００２７】
このように返し縫いＲ又は形状縫いＣが行われた後、換言すると、上糸が縫製物に縫い付けられた後、制御回路５４に予め入力された穴かがり縫いデータに基いて穴かがりミシン１によって穴かがり縫いを行う。
【００２８】
従って、縫い目の上に上糸が残る現象が完全に解消する。さらに、穴かがり縫いの前の形状縫いにより、伸縮性のある素材での縫形状のくずれを防止して芯ひも入り縫いと同様の効果を特別の機構を取付けることなく行なうことができるので汎用性が向上する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、一つの穴の穴かがり縫いが終了し、上下糸が切断された後次の穴の穴かがり縫いを行う前に、針に残った上糸の切断端部を形状縫い又は返し縫いによって第一平行部の所定の位置内で縫製物に縫い込むようにしたので上糸の端部が縫製物から突出する等の不都合がなく、従って、穴かがり縫いがきれいに完成し高い縫製品質が得られるという実益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る穴かがりミシンの要部の分解斜視図。
【図２】本発明の穴かがりミシンによる返し縫いの縫製パターンを示す平面図。
【図３】本発明の穴かがりミシンによる形状縫いの縫製パターンを示す平面図。
【図４】一般の穴かがり縫いの縫製パターンを示す平面図。
【図５】従来の上糸切断機構を示し、（ａ）は針糸を切断して可動刃と押え板との間で保持している状態を示す図、（ｂ）はその解放状態を示す図。
【図６】従来の縫い目状態の欠点を示し、（ａ）は糸端の残り糸の説明図、（ｂ）は残り糸が縫目からはみ出す説明図。
【符号の説明】
１：穴かがりミシン                ２：縫製物送り機構（縫製物送り手段）
３：針揺動機構（針揺動手段）      ２０：針
４０：基線変換機構（針揺動手段）    ４１：針揺動調節機構（針揺動手段）
４２：基線変換腕                    ４２ａ：中間部
４２ｂ：二叉部                      ４２ｃ：起動部
４３：変換リンク                    ４６：揺動調節腕
４６ａ：中間部                      ４６ｂ：一端
４６ｃ：起動部                      ４７：調節リンク
５０：電気制御手段                  ５１、５２、５３：駆動手段
５４：制御回路                      ５５：リニアモーター
５５ａ：シャフト                    ５６：リニアモーター
５６ａ：シャフト                    ５７：電気モーター
６０：エンコーダー                  １００：可動刃
１０１：布押え                      １０２：押え板
１０３：固定刃                      １０４：軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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