(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により、車両の周辺を撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示したり、画像処理によって車両の運転を制御する車載用周辺視認装置であって、
前記撮像手段は、車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取り付けられ、
前記ラジエータと撮像手段との間に、ラジエータからの熱風を遮断する遮熱板が配置され、
前記遮熱板は、
前記ラジエータからの熱風を前記撮像手段に対して遮断する遮断壁と、
前記遮断壁の上下左右の少なくともいずれかの端部から前記撮像手段の表面に沿って延設されて前記ラジエータからの熱風の前記撮像手段への回り込みを抑制するフードと
を備え、
前記フードは、前記撮像手段の周囲を間欠的に取り囲んでいることを特徴とする車載用周辺視認装置。
【請求項２】
撮像手段により、車両の周辺を撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示したり、画像処理によって車両の運転を制御する車載用周辺視認装置であって、
前記撮像手段は、車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取り付けられ、
前記ラジエータと撮像手段との間に、ラジエータからの熱風を遮断する遮熱板が配置され、
前記遮熱板は、
前記ラジエータからの熱風を前記撮像手段に対して遮断する遮断壁と、
前記遮断壁の上下左右の少なくともいずれかの端部から前記撮像手段の表面に沿って延設されて前記ラジエータからの熱風の前記撮像手段への回り込みを抑制するフードと
を備え、
前記撮像手段は、撮像素子と、当該撮像素子が収納されたケース体とを有し、
前記フードは、前記撮像手段の上方に配設された上部フードを有し、
前記ケース体の上面と前記上部フードとは互いに離間していることを特徴とする車載用周辺視認装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車載用周辺視認装置であって、
前記遮熱板は、前記撮像手段に係合して当該撮像手段の抜けを防止する係合片を備える車載用周辺視認装置。
【請求項４】
車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取り付けられた撮像手段により、車両の周辺を撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示したり、画像処理によって車両の運転を制御する車載用周辺視認装置の遮熱板であって、
前記ラジエータと撮像手段との間に配置され、前記ラジエータからの熱風を前記撮像手段に対して遮断する遮断壁と、前記遮断壁の上下左右の少なくともいずれかの端部から前記撮像手段の表面に沿って延設されて前記ラジエータからの熱風の前記撮像手段への回り込みを抑制するフードとを備え、前記フードは、前記撮像手段の周囲を間欠的に取り囲むことを特徴とする車載用周辺視認装置の遮熱板。
【請求項５】
請求項４に記載の車載用周辺視認装置の遮熱板であって、
前記撮像手段に係合して当該撮像手段の抜けを防止する係合片をさらに備える車載用周辺視認装置の遮熱板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等の車両内において車両周辺の視野画像をセンシングする撮像センサを持つ車載用周辺視認装置及びその遮熱板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車が交差点に差し掛かると、左右の安全確認が必要となるが、左右の見通しの悪い交差点においては、運転者は車両を交差点内に若干進入させて、左右を安全確認する必要があった。従って、交差点内への前記進入に注意を要すると共に、進入後は左右両側をそれぞれ直接、視認して安全確認する必要があり、運転者の精神的負担となっていた。
【０００３】
そこで、上記負担の軽減を図るべく、近年、自動車のバンパーの両側面に孔を開けてＣＣＤ等からなる撮像センサをそれぞれ取り付け、車両内部に設置された二画面テレビ等の表示手段に各撮像センサによりそれぞれ撮像された車両両側の左右の画像を表示する方式や、自動車のバンパーやフロントガラス周辺に単一の撮像センサを取り付け、この撮像センサにより車両両側の左右の景色を同時に取り込んで車両内部に設置された表示手段に車両両側の左右の画像を同時に表示する方式の視認装置が提案されている。
【０００４】
例えば、前者の方式としては、特開平１０−８１１７３号公報等に開示のものがあり、後者の方式としては、特開平６−３４４８２７号公報等に開示のものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、撮像センサをバンパーに埋め込んだり、車室内のフロントガラス周辺に装着していたため、撮像センサの放熱効率が悪く、夏場の高温時には撮像センサの性能が低下することがあった。そこで、高温環境下での性能維持のため、撮像センサの耐熱性を向上する必要があり、ヒートシンク（放熱板）を取り付けるなどの措置を講じていたが、この方法では部品点数が増大してコストアップにつながっていた。
【０００６】
そこで、本出願人は、特願２０００−１１０６４６（以下「提案例」と称す）の特許出願において、図９のように、ＣＣＤを備えた撮像装置３を、自動車１のラジエータ１ａの前方等にある開口部グリル２に設置することを提案している。この提案例では、ラジエータ１ａの冷却ファン４を作動させるなどして、開口部グリル２に冷却風を吸引し、この冷却風で撮像装置３を放熱する。これにより、車両周辺の視界を十分捉えつつも、車両の意匠性への影響が小さく、且つ放熱効率を改善することができる。尚、図９中の符号５は自動車１のボンネット、符号６はバンパーをそれぞれ示している。
【０００７】
しかしながら、この提案例の場合、冷却ファン４が回転している間は撮像装置３を冷却することが可能であるものの、エンジンスイッチをオフにして冷却ファン４の回転が停止した時点で、エンジンからの熱風が開口部グリル２に戻されて、撮像装置３のＣＣＤを熱することになる。このため、場合によってはＣＣＤを損傷してしまう虞がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、車両周辺の視界を十分捉えつつも、車両の意匠性への影響が小さく、放熱効率を改善し得、さらに冷却ファンの回転停止時にも撮像装置を熱風から保護し得る車載用周辺視認装置及びその遮熱板を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、撮像手段により、車両の周辺を撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示したり、画像処理によって車両の運動を制御する車載用周辺視認装置であって、前記撮像手段は、車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取り付けられ、前記ラジエータと撮像手段との間に、ラジエータからの熱風を遮断する遮熱板が配置され、前記遮熱板は、前記ラジエータからの熱風を前記撮像手段に対して遮断する遮断壁と、前記遮断壁の上下左右の少なくともいずれかの端部から前記撮像手段の表面に沿って延設されて前記ラジエータからの熱風の前記撮像手段への回り込みを抑制するフードとを備え、前記フードは、前記撮像手段の周囲を間欠的に取り囲んでいることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、撮像手段により、車両の周辺を撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示したり、画像処理によって車両の運転を制御する車載用周辺視認装置であって、前記撮像手段は、車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取り付けられ、前記ラジエータと撮像手段との間に、ラジエータからの熱風を遮断する遮熱板が配置され、前記遮熱板は、前記ラジエータからの熱風を前記撮像手段に対して遮断する遮断壁と、前記遮断壁の上下左右の少なくともいずれかの端部から前記撮像手段の表面に沿って延設されて前記ラジエータからの熱風の前記撮像手段への回り込みを抑制するフードとを備え、前記撮像手段は、撮像素子と、当該撮像素子が収納されたケース体とを有し、前記フードは、前記撮像手段の上方に配設された上部フードを有し、前記ケース体の上面と前記上部フードとは互いに離間していることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載用周辺視認装置であって、前記遮熱板は、前記撮像手段に係合して当該撮像手段の抜けを防止する係合片を備えるものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、車両のラジエータの外側に形成された開口部グリルに取り付けられた撮像手段により、車両の周辺を撮像し、その撮像された画像を前記車両内部に設けられた表示手段に表示したり、画像処理によって車両の運動を制御する車載用周辺視認装置の遮熱板であって、前記ラジエータと撮像手段との間に配置され、前記ラジエータからの熱風を前記撮像手段に対して遮断する遮断壁と、前記遮断壁の上下左右の少なくともいずれかの端部から前記撮像手段の表面に沿って延設されて前記ラジエータからの熱風の前記撮像手段への回り込みを抑制するフードとを備え、前記フードは、前記撮像手段の周囲を間欠的に取り囲むことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車載用周辺視認装置の遮熱板であって、前記撮像手段に係合して当該撮像手段の抜けを防止する係合片をさらに備えるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は車載用周辺視認装置の撮像手段が自動車に取り付けられた状態を示す外観斜視図、図２は車載用周辺視認装置の構成を示す模式図、図３は車載用周辺視認装置に遮熱板が取り付けられた状態を示す模式図、図４はこの発明の一の実施の形態に係る遮熱板を示す側面図、図５は同じくその断面図、図６は同じくその背面図、図７は同じくその正面図、図８は同じくその平面図である。尚、図１及び図２においては、上記した提案例と同様の機能を有する要素について同一符号を付している。
【００１７】
まず、保護対象となる車載用周辺視認装置について説明する。この車載用周辺視認装置は、図１ないし図２に示される如く、車両の一例としての自動車１におけるラジエータ１ａの前方の開口部グリル（ラジエータグリル）２のフィン部２ａ（図３）に埋め込む等して目立たないように設置される撮像装置（撮像手段）３と、撮像装置３で撮像された画像を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等の運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＣＲＴ等からなる表示手段７と、撮像装置３で撮像された画像信号を所定の表示信号に変換処理して表示手段７に供給する信号処理部８とを備える。
【００１８】
撮像装置３は、図２の如く、ケース体１０と、ケース体１０の両側面前部に位置してそれぞれ形成された矩形開口に装着された透明ガラス等から構成される左右一対の透過窓１１、１２と、ケース体１０内に配置された単一の撮像部としてのＣＣＤカメラ１３と、各透過窓１１、１２から進入した光を反射させてＣＣＤカメラ１３の撮像面に案内するプリズム体１４とを備える。
【００１９】
ＣＣＤカメラ１３内には集光レンズ（図示せず）とＣＣＤ（図示せず）とが備えられている。そして、左側の透過窓１１から進入した光はプリズム体１４の一側面１４ａを透過した後に他側面１４ｂで反射されてＣＣＤカメラ１３の撮像面における右半部に案内され、右側の透過窓１２から進入した光はプリズム体１４の他側面１４ｂを透過した後に一側面１４ａで反射されてＣＣＤカメラ１３の撮像面における左半部に案内されて、これらがＣＣＤカメラ１３内のレンズにより左右逆転されてＣＣＤに入光される。これにより、左視界及び右視界の左右両側の景色を単一の撮像装置３によって同時に撮像できるように構成されている。
【００２０】
このＣＣＤカメラ１３で撮像された画像信号は信号処理部８で鏡像反転処理されて表示手段７に供給され、表示手段７の表示部７ａにおける右半部に透過窓１２を通じて撮像された右側景色が右画像として表示され、表示部７ａにおける左半部に透過窓１１を通じて撮像された左側景色が左画像として表示されるように構成されている。
【００２１】
ここで、図３の如く、自動車１のボンネット５の前端下部に収納されたラジエータ１ａの背後部には、ラジエータ１ａの冷却用の冷却ファン４が設置されており、ボンネット５の前端とバンパー６との間の冷却用空気を取り入れるための開口部には開口部グリル２が設置されている。尚、冷却ファン４は、ラジエータ１ａの温度が高まった場合に、図示しない所定の温度センサによりその旨を検出したことを契機として自動的に作動するようになっている。したがって、自動車１の走行時の自然風により十分な冷却効果が得られない場合には、冷却ファン４の作動により十分な冷却風が開口部グリル２に吸引されるようになっている。
【００２２】
そして、撮像装置３は、冷却ファン４の回転停止時においてラジエータ１ａからの熱風を遮熱するための遮熱板２１によって、開口部グリル２内に固定されている。
【００２３】
遮熱板２１は、支持柱２２によってラジエータ１ａと開口部グリル２との間に配置され、遮熱板２１の前面側に撮像装置３を固定している。
【００２４】
遮熱板２１は、図４ないし図８に示すように、伝熱性の低いポリイミド等の工業プラスチックを用いて形成されており、ラジエータ１ａからの熱風を前方に対して遮断する遮断壁２３と、遮熱板２１の上端、側端及び下端のそれぞれから前方に延設されてラジエータ１ａからの熱風の前面側への回り込みを防止するフード２４，２５，２６と、遮熱板２１の前面に突設されて撮像装置３の背面に形成された挿入孔（図示せず）に挿入される挿入突部２７と、撮像装置３の背面下端部に当接する当接片２９と、遮熱板２１の前面上部から前方に延びて配されて撮像装置３の一部に係合する係合片３０とから構成されている。
【００２５】
遮断壁２３には複数のピン孔３２が形成されており、このピン孔３２を通じて図示しないピンを用いて遮断壁２３に撮像装置３を固定する。また遮断壁２３にはネジ受け部３２ａが形成されており、撮像装置３のネジ孔（図示せず）と遮熱壁２３のネジ受け部３２ａにネジ（図示せず）が貫通してネジ止めされることにより、撮像装置３が遮断壁２３に固定される。
【００２６】
フード２４，２５，２６は、遮断壁２３の前面側において撮像装置３の上下左右方向を間欠的に取り囲み、これにより、ラジエータ１ａからの熱風の撮像装置３への回り込みを抑制するとともに、撮像装置３に上下左右方向から密接して当接することで、当該撮像装置３の遮熱板２１に対する上下左右方向への位置ずれを防止する位置ずれを防止として利用される。
【００２７】
挿入突部２７及び当接片２９は、撮像装置３の形状に対応して形成されており、挿入突部２７及び当接片２９が撮像装置３の背面に当接することで、撮像装置３の遮熱板２１に対するぐらつきを抑制する。
【００２８】
係合片３０は、前後方向に延びた基部３０ａの前端に側面視楔形の係合爪３０ｂが形成されており、この係合爪３０ｂが撮像装置３の中腹断部３３の上端に係合することで、撮像装置３の遮熱板２１に対する前方への抜けを防止している。
【００２９】
以上のように、車載用周辺視認装置の撮像装置３の背面側に遮熱板２１を配置した状態において、左右の見通しの悪い交差点等では、自動車１の前端部のみを交差点内に進入させることによって、開口部グリル２に設置された撮像装置３の各透過窓１１、１２から交差点内における左右の景色が同時に取り込まれ、車内の表示手段７（図２）における表示部７ａにその左右の景色を同時に映し出すため、運転者は表示部７ａを視認することにより交差点内における左右の安全確認を一度に行うことができ、安全確認が容易に行える。
【００３０】
また、撮像装置３は、自動車１のラジエータ１ａの前方にある冷却用空気取り入れ用の開口部の開口部グリル２に配置されているので、自動車１の走行時には、開口部グリル２に流れ込む自然風により、また冷却ファン４が作動している場合には、上記自然風に加えて冷却ファン４により開口部グリル２に強制的に吸引される冷却風により撮像装置３が冷却されることで、撮像装置３における冷却効果を十分に確保できる。また、低速走行時や停車アイドリング時にも、冷却ファン４によって冷却風を開口部グリル２に強制的に吸引することにより、冷却風の経路上に取り付けてある撮像装置３を十分に冷却することが可能となり、撮像装置３の放熱を効果的に行うことが可能となる。
【００３１】
また、撮像装置３は、その前端部を除き、開口部グリル２のフィン部２ａ間に収容されるように取り付けられているため、撮像装置３が外部に目立つようなこともなく、自動車１の意匠性が損なわれることもない。
【００３２】
そして、自動車１のエンジンをオフにして、冷却ファン４が回転を停止した場合には、ラジエータ１ａからの熱風が開口部グリル２を抜けて、自動車１の前方に戻されることがある。
【００３３】
しかしながら、この実施の形態によると、ラジエータ１ａと撮像装置３との間に遮熱板２１を配置しているので、遮熱板２１の遮断壁２３がラジエータ１ａからの熱風を遮断する。また、遮断壁２３の上下左右に延設されたフード２４，２５，２６により、上下左右の熱風が撮像装置３に回り込むのを抑制できる。したがって、撮像装置３内のＣＣＤカメラ１３が熱風によって損傷するのを防止することができる。
【００３４】
尚、撮像装置３として、車両周辺の左右両側を同時に撮像するものを例に挙げて説明したが、例えば前方のみまたは片側方のみを撮像するものであってもよい。
【００３５】
また、撮像装置３を自動車１の前端部の開口部グリル２に設置していたが、自動車１の後部にエンジン及びラジエータを搭載している車種においては、その自動車１の後部のラジエータまたはエンジン付近の開口部グリルに設置してもよい。この場合、ラジエータまたはエンジンに送風または吸気するための冷却ファンのさらに後方（外側）に撮像手段を設置することになるが、この場合であっても、ラジエータと撮像装置３との間に遮熱板２１を配置すればよい。
【００３６】
さらに、上記実施の形態では、撮像装置３が遮熱板２１及び支持柱２２により自動車１に固定されていたが、別部材を用いて撮像装置３を自動車１に固定してもよい。
【００３７】
さらにまた、上記実施の形態では、撮像した画像を表示手段７に表示するのみであったが、この他、車載用周辺視認装置として、ソナー、前方車との車間距離測定、自動走行等のための車載用周辺視認を行うものとして適用してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１、請求項２及び請求項４に記載の発明によれば、撮像手段により車両の前方または周辺の左側方及び右側方の少なくとも一方を撮像する際、撮像手段を、ラジエータに送風するための開口部グリルに取り付けているので、撮像手段の放熱効果を高いレベルで確保することができる。また、開口部グリルに撮像手段を設置することで、意匠性を損なうこともない。この場合において、自動車のエンジンをオフにした場合、ラジエータからの熱風が開口部グリルを抜けて、例えば自動車の前方に戻されることがある。しかしながら、この発明によると、ラジエータと撮像装置との間に遮熱板を配置しているので、遮熱板がラジエータからの熱風を遮断する。具体的には、請求項１、請求項２及び請求項４のように、遮熱板の遮断壁がラジエータからの熱風を遮断し、また、遮断壁の上下左右に延設されたフードにより、上下左右の熱風が撮像装置に回り込むのを抑制できる。したがって、撮像装置内のＣＣＤカメラが熱風によって損傷するのを防止することができる。
【００４０】
請求項３及び請求項５に記載の発明によれば、係合片により撮像手段の遮熱板からの抜けを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載用周辺視認装置の撮像手段が自動車に取り付けられた状態を示す外観斜視図である。
【図２】この発明の一の実施の形態に係る車載用周辺視認装置の全体構成を示す模式図である。
【図３】この発明の一の実施の形態に係る車載用周辺視認装置の撮像装置及び遮熱板が自動車に取り付けられた状態を示す模式図である。
【図４】この発明の一の実施の形態に係る遮熱板を示す側面図である。
【図５】この発明の一の実施の形態に係る遮熱板を示す断面図である。
【図６】この発明の一の実施の形態に係る遮熱板を示す背面図である。
【図７】この発明の一の実施の形態に係る遮熱板を示す正面図である。
【図８】この発明の一の実施の形態に係る遮熱板を示す平面図である。
【図９】提案例としての車載用周辺視認装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１  自動車
２  開口部グリル
３  撮像装置
４  冷却ファン
１０  ケース体
１１  透過窓
１２  透過窓
１３  ＣＣＤカメラ
１４  プリズム体
１４ａ  一側面
１４ｂ  他側面
１ａ  ラジエータ
２１  遮熱板
２２  支持柱
２３  遮断壁
２４〜２６  フード
２７  挿入突部
２９  当接片
３０  係合片
３０ａ  基部
３０ｂ  係合爪
３２  ピン孔
３３  中腹断部
【図１】
0003816760.tif 000002
【図２】
0003816760.tif 000003
【図３】
0003816760.tif 000004
【図４】
0003816760.tif 000005
【図５】
0003816760.tif 000006
【図６】
0003816760.tif 000007
【図７】
0003816760.tif 000008
【図８】
0003816760.tif 000009
【図９】
0003816760.tif 000010