(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、該像担持体に対向する転写位置を通過させるように転写紙を担持して搬送する転写材担持体と、該転写材担持体表面をクリーニングするクリーニング手段とを備え、該トナー像を該転写材担持体に担持された転写紙上に静電的に転移させて転写をおこない、転移したトナー像を担持した転写紙が転写材担持体から分離した後、転写材担持体を画像形成時とは逆方向に逆転する画像形成装置において、
設定された１ジョブの画像形成枚数または画像形成時間と、該クリーニング手段の使用履歴とに応じ、転写材担持体の逆転条件を制御する転写材担持体駆動制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記請求項１の画像形成装置において、
画像形成時間は、像担持体の回転時間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
上記請求項１の画像形成装置において、
画像形成時間は、転写材担持体の回転時間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
上記請求項１の画像形成装置において、
該クリーニング手段の使用履歴は該画像形成装置の累積画像形成枚数であることを特徴とするものである。
【請求項５】
上記請求項１の画像形成装置において、
該クリーニング手段の使用履歴は像担持体の累積回転時間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
上記請求項１の画像形成装置において、
該クリーニング手段の使用履歴は転写材担持体の累積回転時間であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
上記請求項１の画像形成装置において、
画像形成工程終了後、像担持体上に転写材担持体のクリーニング手段に供給するためのトナー像を作成し、該像担持体と該転写材担持体とを接触させた状態で、該トナー像を転写材担持体上に転写して、転写材担持体上にトナー像を形成した後、該転写材担持体が逆転するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
上記請求項７の画像形成装置において、
転写材担持体上へトナー像を形成する工程を複数回おこなうよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
上記請求項７の画像形成装置において、
像担持体上に複数個のトナー像を作成し、該像担持体と該転写材担持体とを接触させた状態で、該複数個のトナー像を転写材担持体上に転写して、転写材担持体上にトナー像を形成するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
上記請求項７の画像形成装置において、
転写材担持体のクリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛の量に応じ、像担持体上に、像担持体の回転方向に対する長さが可変となるようなトナー像を作成するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
上記請求項７乃至請求項１０の画像形成装置において、
該トナー像は画像濃度検出用トナーパターンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
上記請求項７の画像形成装置において、
該画像形成装置の給紙装置または用紙搬送装置のコロまたはローラに対応した位置の像担持体上にトナー像を作成するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
上記請求項１乃至請求項１２の画像形成装置において、
該転写材担持体と該像担持体とが接触した状態で、該転写材担持体が逆転するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
上記請求項１乃至請求項１２の画像形成装置において、
該転写材担持体と該像担持体とが離間した状態で、該転写材担持体が逆転するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
上記請求項１乃至１４の画像形成装置において、
転写材担持体は転写搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、詳しくは、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体に対向する転写位置を通過させるように転写紙を担持して搬送するための転写材担持体と、該転写材担持体表面をクリーニングするクリーニング手段とを備え、該トナー像を該転写材担持体に担持された転写紙上に静電的に転移させて転写をおこなう画像形成装置及び該画像形成装置に採用される転写装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置の転写装置としては、トナー像が形成された像担持体に対向する転写位置を通過させるように転写材担持体で転写紙を担持して搬送し、該転写紙が転写位置を通過する際に転写位置に所定の転写電界を発生させ、この転写電界によって像担持体上のトナー像を転写紙側に転写させるとともに、トナー像が転写紙側に転写された後の転写材担持体表面をクリーニング手段でクリーニングするものが知られている（例えば特開平８−７６６８０号公報、特開平８−１１０７１２号公報）。
【０００３】
上記構成の転写装置では、転写紙は転写材担持体に接触状態で担持されるため、転写紙の紙紛が転写材担持体に付着しやすい。また、転写位置において、転写紙は像担持体に接触状態で搬送されるため、転写紙の紙紛は像担持体にも付着しやすい。紙紛が転写材担持体に付着して転写材担持体のクリーニング手段であるクリーニングブレードに搬送されると、この紙粉がクリーニングブレードのエッジに堆積あるいは食い込まれるという現象がおこる。クリーニングブレードエッジの紙紛が堆積あるいは食い込んだ部分ではトナーがすり抜けやすく、転写材担持体をクリーニングする能力が低下してクリーニング不良が発生する。この結果、転写材担持体が汚れ、転写紙の裏汚れという不具合が発生する。さらに、転写材担持体上に付着したトナーが、転写材担持体のクラック等に固着し、転写紙の搬送不良、分離不良等の不具合が発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記不具合を解決するために、画像形成終了後、転写材担持体と像担持体とが接触した状態で転写材担持体を画像形成時とは逆方向に回転させる画像形成装置が知られているが、この画像形成装置では、転写材担持体の逆転量は一定である。画像形成装置の操作部または外部からの信号等により１ジョブとして設定される画像形成枚数が連続１０枚程度の時にはクリーニングブレードのエッジに堆積または食い込んだ少量の紙紛は除去できる。しかし、１ＪＯＢとして設定される画像形成枚数が連続１００枚以上等の大量時には、大量に発生した紙紛が堆積あるいは食い込んでしまい、上記一定量の逆転ではクリーニングブレードのエッジに堆積あるいは食い込んだ紙紛は除去できず、クリーニング不良をひきおこす。このような問題は、クリーニング手段がクリーニングブレードである場合に限らず、転写材担持体表面を摺擦することでクリーニングを行うクリーニング手段においては発生するものである。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、転写材担持体のクリーニング手段に堆積または食い込んだ紙紛を除去し、転写材担持体のクリーニングが良好におこなわれることを維持し、裏汚れのない画像をえるとともに、転写紙の搬送不良、分離不良を防止する画像形成装置および該画像形成装置に採用される転写装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、トナー像を担持する像担持体と、該像担持体に対向する転写位置を通過させるように転写紙を担持して搬送する転写材担持体と、該転写材担持体表面をクリーニングするクリーニング手段とを備え、該トナー像を該転写材担持体に担持された転写紙上に静電的に転移させて転写をおこない、転移したトナー像を担持した転写紙が転写材担持体から分離した後、転写材担持体を画像形成時とは逆方向に逆転する画像形成装置において、設定された１ジョブの画像形成枚数または画像形成時間と、該クリーニング手段の使用履歴とに応じ、転写材担持体の逆転条件を制御する転写材担持体駆動制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１の画像形成装置においては、クリーニング手段が使用するにしたがい摩耗等により劣化し紙紛が堆積しやすくなった場合でも、設定された１ジョブの画像形成枚数または画像形成時間と、該クリーニング手段の使用履歴とに応じて、転写材担持体の逆転条件を制御するので、紙紛の量を正確に把握した制御ができる。
【００１８】
請求項２の発明は、上記請求項１の画像形成装置において、画像形成時間は、像担持体の回転時間であることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項２の画像形成装置においては、画像形成装置が設定された条件に従い画像形成をおこなう工程で、画像形成装置のメイン制御板により像担持体の回転時間を検出し、画像形成時間とする。検出された像担持体の回転時間に応じ、転写材担持体の逆転を制御し、クリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛を除去する。
【００２０】
請求項３の発明は、上記請求項１の画像形成装置において、画像形成時間は、転写材担持体の回転時間であることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３の画像形成装置においては、画像形成装置が設定された条件に従い画像形成をおこなう工程で、メイン制御板により転写材担持体回転時間を検出し、画像形成時間とする。検出された転写材担持体の回転時間に応じ、転写材担持体の逆転を制御し、クリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛を除去する。
【００２２】
請求項４の発明は、上記請求項１の画像形成装置において、該クリーニング手段の使用履歴は該画像形成装置の累積画像形成枚数であることを特徴とするものである。
【００２３】
請求項４の画像形成装置においては、画像形成装置の累積使用枚数を該クリーニング手段の使用履歴とするので、簡易な方法で使用履歴が把握できる。
【００２４】
請求項５の発明は、上記請求項１の画像形成装置において、該クリーニング手段の使用履歴は像担持体の累積回転時間であることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項５の画像形成装置においては、画像形成装置が設定された条件に従い画像形成をおこなう工程で、画像形成装置のメイン制御板により像担持体の累積回転時間を演算し、該クリーニング手段の使用履歴とする。
【００２６】
請求項６の発明は、上記請求項１の画像形成装置において、該クリーニング手段の使用履歴は転写材担持体の累積回転時間であることを特徴とするものである。
【００２７】
請求項６の画像形成装置においては、画像形成装置が設定された条件の画像形成をおこなう工程で、画像形成装置のメイン制御板により転写材担持体の累積回転時間を演算し、該クリーニング手段の使用履歴とする。クリーニング手段が摺擦する転写材担持体の累積回転時間を使用履歴としているので、クリーニング手段の磨耗等の劣化を正確に把握する事ができる。
【００２８】
請求項７の発明は、上記請求項１の画像形成装置において、画像形成工程終了後、像担持体上に転写材担持体のクリーニング手段に供給するためのトナー像を作成し、該像担持体と該転写材担持体とを接触させた状態で、該トナー像を転写材担持体上に転写して、転写材担持体上にトナー像を形成した後、該転写材担持体が逆転するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
請求項７の画像形成装置においては、画像形成工程終了後、像担持体上に作成したトナー像を転写材担持体上に転移させる。転写材担持体上のトナーは転写材担持体のクリーニング手段に搬送され、クリーニング手段に堆積あるいは食い込む。この後、転写材担持体を逆転させ、転写材担持体がクリーニング手段に堆積あるいは食い込んだトナーと紙紛を持ち去る。トナーと紙紛を一緒に持ち去ると、紙紛のみ持ち去る場合にくらべ、紙紛が持ち去られやすく、良好に紙紛を除去できる。また、本画像形成装置では、クリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛の量に応じて転写材担持体の逆転条件を制御しており、紙紛の量が多い場合、転写材担持体の逆転も多くなる。一般に、転写材担持体の逆転が多くなるほど、クリーニング手段の磨耗や欠けをおこしやすくなる。しかし、本画像形成装置では、上述のようにクリーニング手段にトナーを積極的に堆積あるいは食い込ませるので、逆転が多くなることに伴うクリーニング手段の磨耗または欠けを防止できる。
【００３０】
請求項８の発明は、上記請求項７の画像形成装置において、転写材担持体上へトナー像を形成する工程を複数回おこなうよう構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
請求項８の画像形成装置においては、トナー像を転写材担持体上に形成する工程を複数回おこない、転写材担持体のクリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナーの量を増やすことで、紙紛を除去する能力をアップさせる。
【００３２】
請求項９の発明は、上記請求項７の画像形成装置において、像担持体上に複数個のトナー像を作成し、該像担持体と該転写材担持体とを接触させた状態で、該複数個のトナー像を転写材担持体上に転写して、転写材担持体上にトナー像を形成するよう構成したことを特徴とするものである。
【００３３】
請求項９の画像形成装置においては、像担持体の軸方向で、クリーニング手段に紙紛が溜まりやすい位置、あるいは、クリーニング能力の劣る位置等に対応した任意の数カ所にトナー像を作成し、該複数個のトナー像を転写材担持体上に転写させ、トナーをクリーニング手段に選択的に堆積あるいは食い込ませる。クリーニング手段の紙紛が溜まりやすい位置、あるいは、クリーニング能力の劣る位置等に選択的にトナーを堆積あるいは食い込ませることで、紙紛を良好に除去することができる。
また、像担持体の回転方向に対し、トナー像を複数個作成し、クリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナーの量を増やすことで、紙紛を除去する能力をアップさせる。
【００３４】
請求項１０の発明は、上記請求項７の画像形成装置において、転写材担持体のクリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛の量に応じ、像担持体上に、像担持体の回転方向に対する長さが可変となるようなトナー像を作成するよう構成したことを特徴とするものである。
【００３５】
請求項１０の画像形成装置においては、クリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛の量に応じ、クリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナーの量を変化させる。すなわち、紙紛の量が少ない時は、トナー像の長さが短くし、クリーニング手段に少量のトナーを堆積あるいは食い込ませ、転写材担持体で少量の紙紛とトナーを一緒に持ち去ることで、紙紛を除去する。紙紛の量が多い時は、トナー像の長さを長くし、クリーニング手段に堆積あるいは食い込むトナー量を増やし、転写材担持体で大量の紙紛とトナーを一緒に持ち去ることで、紙紛を良好に除去する。また、紙紛の量が多く、転写材担持体の逆転量が多い場合、クリーニング手段の磨耗または欠けが発生しやすい。このため、クリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナー量を変化させることで、逆転時のクリーニング手段の磨耗または欠けを防止する。
【００３６】
請求項１１の発明は、上記請求項７乃至請求項１０の画像形成装置において、該トナー像は画像濃度検出用トナーパターンであることを特徴とするものである。
【００３７】
請求項１１の画像形成装置においては、画像形成装置の画像濃度検出用のトナーパターンの作成手段を用い、転写材担持体のクリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナー像を作成することができる。
【００３８】
請求項１２の発明は、上記請求項７の画像形成装置において、該画像形成装置の給紙装置または用紙搬送装置のコロまたはローラに対応した位置の像担持体上にトナー像を作成するよう構成したことを特徴とするものである。
【００３９】
請求項１２の画像形成装置においては、画像形成装置の給紙装置または用紙搬送装置のコロまたはローラに対応した位置の像担持体上にトナー像を作成し、該トナー像を転写材担持体上に転移させ、転写材担持体のクリーニング手段に積極的に堆積あるいは食い込ませる。本画像形成装置では、給紙装置のコロで転写紙をこすり、該転写紙を給紙トレイ等からとりだす。また、用紙搬送装置では転写紙は搬送用ローラや中継コロに接触して搬送される。このため、給紙装置または用紙搬送装置のコロまたはローラに対応した位置で紙紛が多く発生し、クリーニング手段の該コロまたは該ローラに対応した位置に多くの紙紛が堆積あるいは食い込んでしまう。そこで、クリーニング手段の該コロまたは該ローラに対応した位置に積極的にトナーを堆積あるいは食い込ませ、転写材担持体でトナーと紙紛を一緒に持ち去ることで、クリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛を除去する。
【００４０】
請求項１３の発明は、上記請求項１乃至請求項１２の画像形成装置において、該転写材担持体と該像担持体とが接触した状態で、該転写材担持体が逆転するよう構成したことを特徴とするものである。
【００４１】
請求項１３の画像形成装置発明においては、画像形成終了後、画像形成時と同じ転写材担持体と像担持体とが接触した状態で転写材担持体の逆転をおこなうので、転写材担持体とを像担持体を接離させる動作が不要となる。
【００４２】
請求項１４の発明は、上記請求項１乃至請求項１２の画像形成装置において、該転写材担持体と該像担持体とが離間した状態で該転写材担持体が逆転するよう構成したことを特徴とするものである。
【００４３】
請求項１４の画像形成装置によれば、転写材担持体と像担持体とが接触した状態で、転写材担持体が逆転がするので、転写材担持体逆転時に像担持体上に付着した紙紛を転写材担持体上に付着させることがない。このため、次に転写材担持体が画像形成時と同方向に回転するとき、像担持体上から転移した紙紛を新たにクリーニング手段に堆積あるいは食い込ませることがない。また、転写材担持体を逆転させるときの駆動トルクが小さくなる。
【００４４】
請求項１５の発明は、上記請求項１乃至１４の画像形成装置において、転写材担持体は転写搬送ベルトであることを特徴とするものである。
【００４５】
請求項１５の画像形成装置においては、転写材担持体として転写搬送ベルトを用いる。転写搬送ベルトでは、クリーニング手段に堆積または食い込んだ紙紛がクリーニング不良をひきおこした時、ベルト形状であるのでクラックにトナーが固着するという現象がおこりやすい。そこで、クリーニング手段に堆積または食い込んだ紙紛を除去し、転写紙の搬送不良、分離不良を防止する。
【００４８】
【発明の実施の形態】
まず、画像形成装置である電子写真複写機（以下、複写機という）の参考例について説明する。
まず、複写機全体の構成及び動作について図１に基づき説明する。像担持体としての感光体３の周辺には、帯電装置２１、露光装置、現像装置２２、転写装置２３、感光体のクリーニング装置２４、及び除電装置２５が配設されている。感光体は帯電装置２１により一様に帯電した後、露光装置よりの光を感光体上に照射して静電潜像を形成する。この静電潜像は現像装置２２により現像され、顕像としてのトナー像を形成する。このトナー像は、後述の転写装置２３により、転写紙上に静電的に転写される。一方、転写後の感光体は感光体のクリーニング装置２４により未転写トナーが回収され、次の帯電に備えて除電装置２５により残留電荷が除電される。
また、本参考例にかかる複写機の制御系を図４に示すブロック図をもとに説明する。メイン制御板３０は、全体の総括的な信号処理を行うＣＰＵ３１、ＣＰＵ３１で実行されるプログラムを格納するためのＲＯＭ３２、ワークエリア等に利用される読み書き可能なＲＡＭ３３、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３４、３５、タイマー３７等により構成されている。
複写機本体の操作部３６からの設定信号がＩ／Ｏ３４を介してＣＰＵ３１に取り入れられると、各種モード、複写枚数等の条件が確認される。また、ここでは図示しない装置本体のメインモータ電源、帯電装置、露光装置、現像装置等に対して、ＣＰＵ３１からＩ／Ｏ３５を介して感光体３上へのトナー像形成に関わる制御信号が送られる。また後述する転写装置に対して、ＣＰＵ３１からＩ／Ｏ３５を介して制御信号が送られる。
【００４９】
つぎに、転写装置の構成及び動作について説明する。図２（ａ）、（ｂ）は転写装置の概略構成図である。
図２（ａ）、（ｂ）に示す転写装置は、ベルトユニット２を画像形成装置本体に対して着脱自在に支持している。ベルトユニット２は、像担持体としての感光体３からトナー像を転写紙Ｓに転写するため、一対のローラ４，５に巻き掛けられている転写材担持体としての転写搬送ベルト６、該ベルト６を感光体３に対して接離させるＤＣソレノイド８と接離レバー９、転写搬送ベルト６に転写バイアスを印加するバイアスローラ１１、及び転写搬送ベルト６の電荷を除電する接触板１３とを備えている。また、転写搬送ベルト６の表面に付着する残留トナーや転写紙Ｓの紙紛を掻き落とすクリーニングブレード１６Ａを有するクリーニング装置１６やバイアスローラ１１に電圧を印加する高圧電源１２は、画像形成装置本体に設けられている。
また、図４のブロック図に示すように、メイン制御板３０のＣＰＵ３１からＩ／Ｏ３５を介してＤＣソレノイド８、後述する転写材担持体駆動制御手段としてのベルト駆動制御板１８を介してベルト駆動モータ１９、転写電流制御板１４を介して高圧電源１２に制御信号が送られる。
【００５０】
上記転写搬送ベルト６が巻き掛けられているローラ５は、メイン制御板３０からベルト駆動制御板１８を介して送られる制御信号により駆動されるベルト駆動モータ１９と連結する歯車を有していて回転駆動するようになっている。転写搬送ベルト６は、このローラ５の回転に従動して感光体３と対向する転写位置で転写紙Ｓの搬送方向に移動することができるようになっている。
【００５１】
上記ローラ４，５は、支持体７によって回転可能に支持されている。支持体７は、ローラ４，５のうち、矢印Ａで示す転写紙搬送方向において、感光体３に対する転写位置の下流側に位置するローラ５の支持軸５ａを支点として揺動可能となっている。この支持体７は、転写搬送ベルト６の転写位置側をメイン制御板３０からの信号により駆動されるＤＣソレノイド８によって動作される。すなわち、ＤＣソレノイド８には、接離レバー９が連結されていて、この接離レバー９が支持体７を動かして転写搬送ベルト６を感光体３に対して接離させるようになっている。
【００５２】
上記メイン制御板３０は、用紙搬送手段であるレジストローラ１０によって感光体３に形成される画像の先端位置との整合をとられたれた状態で搬送される転写紙Ｓの先端が感光体３に接近すると、駆動信号を発してＤＣソレノイド８を駆動するようになっている。そして、このソレノイド８の駆動により、図２（ｂ）に示すように支持体７が感光体３に対して近接して、転写搬送ベルト６が感光体３に当接することにより、感光体３との対向位置で転写紙Ｓを感光体３に接触させながら搬送することのできるニップ部Ｂが形成される。
【００５３】
上記ローラ４，５のうち、感光体３側に位置するローラ４は、駆動側をなすローラ５に対する従動ローラとして構成されている。このローラ４の表面形状は、軸方向において両端が先細のテーパ状に形成されていて、転写搬送ベルト６の片寄りを防止するようになっている。ローラ４は金属などの導電性のローラであるが、転写搬送ベルト６を支持しているだけであり、電気的には他の導電性部材とは直接接続されていない。一方、駆動側のローラ５は駆動の際の転写搬送ベルト６に対するグリップ力を高める機能からＥＰＤＭゴム，クロロプレーンゴム，あるいはシリコーンゴムなどの材質が選択されている。
【００５４】
また、転写搬送ベルト６の感光体３側とは反対の面に転写バイアスを印加して転写用電荷を供給する電荷供給手段は、上記バイアスローラ１１及び高圧電源１２により構成されている。バイアスローラ１１は、転写搬送ベルト６の移動方向においてローラ４の下流側（図２（ａ）、（ｂ）において左側）で、転写搬送ベルト６の内側に接触するように設けられている。このバイアスローラ１１は、転写搬送ベルト６に対して感光体３上のトナーの帯電極性と逆極性の電荷を付与するための接触電極を構成しており、高圧電源１２に接続されている。
【００５５】
図２（ａ）、（ｂ）中の接触板１３は、転写搬送ベルト６の転写紙搬送面でない下側の、従動ローラ４近傍のベルト内面に配置されてあり、これは転写ニップＢの上流側において転写紙Ｓへ電荷注入するのを抑えている。また、この接触板１３は、転写搬送ベルト６上に流れる電流を帰還電流として検出するためのものであり、この電流の検出によってバイアスローラ１１からの供給電流が制御される。このため、接触板１３には、検出電流に応じてバイアスローラ１１への供給電流を設定するための転写電流制御板１４が接続されており、この転写電流制御板１４は、高圧電源１２に接続されている。
【００５６】
また、図示されていないが、上記接触板１３と同様に、上記ローラ４を接地し、転写搬送ベルト６上に流れる電流を帰還電流として検出し、この電流の検出によって高圧電源１２からバイアスローラ１１介して供給される電流が制御されるようすることも可能である。また、ローラ５も導電性ローラをもちい、同様の制御することも可能である。
【００５７】
上記構成の転写装置において、図２（ｂ）に示すように、レジストローラ１０から転写紙Ｓが繰り出されるのに合わせて、支持体７が転写搬送ベルト６を感光体３に接近させる位置に設定され、感光体３との間で転写紙Ｓの搬送方向に沿った長さに相当する幅４〜８ｍｍ程度のニップ部Ｂを形成する。
【００５８】
一方、感光体３は、その表面が例えば−８００Ｖに帯電した状態とされ、この表面にプラス帯電のトナーを静電的に吸着した状態でニップ部Ｂに移動する。そして、感光体３は、ニップ部Ｂに至る前に感光体３近傍に配置され、感光体３表面の電荷を弱める転写前除電ランプ（ＰＬＴ）１５によって表面電位を低下させられる。
【００５９】
ニップ部Ｂにおいて、感光体３上のトナーは、転写搬送ベルト６側に位置するバイアスローラ１１から印加された転写バイアスによって転写紙Ｓ上に転移する。この転写バイアスは−１．５ｋＶ〜−６．５ｋＶの範囲で高圧電源１２から印加されるが、これは以下のような定電流制御の結果、転写バイアスが可変設定される。すなわち、図２（ａ），（ｂ）において、高圧電源１２から出力された電流値をＩ１とし、転写搬送ベルト６を介して接触板１３から接地側に流れる帰還電流値を検出した際の値をＩ２とした場合、これら両者間で、次の数１で示す関係が得られるようにＩ１を制御する。
【数１】
Ｉ１−Ｉ２＝Ｉｏｕｔ（但し、Ｉｏｕｔ：一定）
【００６０】
上記制御は、温度、湿度等の環境条件の変化や転写搬送ベルト６の製造品質に生じるバラツキに拘わらず、転写紙Ｓ上での表面電位Ｖｐを安定させることによって転写効率の変化を無くすようにするためである。つまり、転写搬送ベルト６及び転写紙Ｓを通して感光体３側に流れる電流をＩｏｕｔとして見立てることによって、転写紙Ｓ上での表面抵抗Ｖｐの低抵抗化あるいは高抵抗化による転写搬送ベルト６への電流の流れ易さの変化が転写紙Ｓの分離性能や転写性能に影響してしまうのを防止するようになっている。本実施例の場合、搬送速度３３０ｍｍ／ｓｅｃ、有効バイアスローラ長３１０ｍｍにおいて、上記Ｉｏｕｔの制御目標値を３５μＡ±５μＡに設定したとき、良好な転写が得られた。なお、この感光体３側に流れる電流Ｉｏｕｔの制御目標値は、一義的に決まるものではなく、転写紙Ｓの搬送速度が遅い場合には減らすことができ、反対に搬送速度が早い場合や転写前除電ランプ１５が用いられない場合には増やすことになる。
【００６１】
ところで、感光体３からの画像転写が行われると、これと同時に転写紙Ｓも帯電する。従って、転写搬送ベルト６の真電荷と転写紙Ｓ側に発生する分極電荷との関係により、転写紙Ｓを転写搬送ベルト６上に静電的に吸着して感光体３からの転写紙の分離がおこなえる。そして、感光体３の曲率分離を利用した転写紙Ｓ自らの腰の強さによる剥離動作によって助長される。
【００６２】
一方、上記ニップ部Ｂを通過した転写紙Ｓは、転写搬送ベルト６の移動に合わせて静電吸着され、駆動側のローラ５で曲率分離が行われる。このため、ローラ５の直径は１６ｍｍ以下に設定されている。更に、このようなローラ５を用いた場合には、上質４５Ｋ紙（剛度  横２１〔ｃｍ3／１００〕）の分離が可能であるという実験結果が得られている。
【００６３】
また、上記駆動側のローラ５で転写搬送ベルト６から分離された転写紙Ｓは、ガイド板で案内されて定着部１７を構成する加熱ローラ１７ａとパッドローラ１７ｂとの間に搬送される。定着部１７では、転写紙Ｓ上のトナーを加熱溶解して転写紙Ｓに圧着してトナーを転写紙Ｓ上に定着させる。
【００６４】
また、転写搬送ベルト６はクリーニング装置１６により表面が清掃される。クリーニング装置１６は、クリーニングブレード１６Ａを備えており、転写搬送ベルト６を摺擦することにより、感光体３の表面から転移したトナーや転写されないで転写搬送ベルト６の周辺に飛散していたものが付着した場合のトナーや転写紙Ｓの紙粉を掻き取るようになっている。上記転写搬送ベルト６の表面から掻き取られたトナーあるいは紙粉は、回収スクリュー１６Ｂによって図示しない廃トナー回収容器に収容される。なお、上記クリーニングブレード１６Ａで摺擦される転写搬送ベルト６の表面層は、摺擦抵抗の増加による駆動力の増大あるいはクリーニングブレード１６Ａのめくれ等の現象を防止するために、摩擦係数の低いフッ素系の樹脂材料例えばポリフッ化ビニリデン、四フッ化エチレン等で形成されている。
【００６５】
上記画像形成をおこなうと、転写紙Ｓは転写搬送ベルト６に接触状態で担持されるため、転写紙の紙紛が転写搬送ベルト６に付着しやすい。転写搬送ベルト６に付着した紙紛はクリーニングブレード１６Ａに搬送され、クリーニングブレードのエッジに堆積あるいは食い込む。このため、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込まれた紙紛の除去をおこなう。
【００６６】
紙紛を除去する動作について図３（ａ）、（ｂ）に基づき説明する。転写紙Ｓへの画像転写及び分離が完了した時点では、ＤＣソレノイド８は駆動され支持体７が感光体３に対して近接して、図３（ａ）に示すように、転写搬送ベルト１６が感光体３に接触した状態にある。この後、転写搬送ベルト６は、メイン制御板３０からの信号によりＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、支持体７が感光体３から離間され、図３（ｂ）に示すように、転写搬送ベルトと感光体３は離間する。
一方、画像形成工程中、図４に示すメイン制御板３０では画像形成時間を検出するように、タイマー３６より一定間隔で割り込み信号がＣＰＵ３１に入力され、ＣＰＵ３１ではタイマーデータを割り込みごとにカウントアップするよう構成されている。感光体のメインモータを駆動させるための出力用Ｉ／Ｏ３５のポートがアクティブとなっている場合にカウントアップし、感光体３の回転時間を積算し、画像形成時間とする。このようにして検出された画像形成時間データをＣＰＵ３１からベルト駆動制御板１８に送る。ベルト駆動制御板１８中のＲＯＭ１８Ｃ内には表１に示す画像形成時間とベルト逆転量の関係のデータが格納されている。ベルト駆動制御板１８の逆転量演算部１８Ａでは表１に基づき転写搬送ベルト６が画像形成時とは逆方向に回転駆動するベルト逆転量を算出する。ベルト駆動制御板１８のベルト駆動制御部１８Ｂは算出されたベルト逆転量になるよう、ベルト駆動モータ１９を回転駆動し、転写搬送ベルト６が巻き掛けられているローラ５を画像形成時とは逆方向に駆動する。転写搬送ベルト６は、このローラ５の回転に従動して画像形成時とは逆方向に、画像形成時間に応じた逆転量、回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を持ち去る。
【表１】
0003769356.tif 000002
【００６７】
紙紛を除去する動作が終了後、ＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、転写搬送ベルト６が感光体３から離間した状態とする。転写搬送ベルト６は画像形成時と同方向に回転駆動され、クリーニング手段１６により画像形成工程中のクリーニングでは取りきれなっかたトナーの除去をおこなう。
【００６８】
つぎに、画像形成装置である複写機の第二の参考例について説明する。この複写機の基本的構成及び動作は前述の第一の実施形態と同様であるので説明を省略する。また、転写装置の基本的構成及び動作も前述の図２（ａ）、（ｂ）の転写装置と同様であるので、同一の構成部分について説明を省略する。ここでは、転写搬送ベルトのクリーニング手段１６に堆積あるいは食い込んだ紙紛の除去に係わる構成及び動作について説明する。
【００６９】
転写紙Ｓへの画像転写及び分離が完了した時点で、 図３（ａ）に示すように、転写搬送ベルト１６が感光体３に接触した状態にある時に、画像形成時間に応じて転写搬送ベルト６を逆転させる。すなわち、画像形成工程中、図４に示すメイン制御板３０では画像形成時間を検出するように、タイマー３６より一定間隔で割り込み信号がＣＰＵ３１に入力され、ＣＰＵ３１ではタイマーデータを割り込みをカウントアップするよう構成されている。転写搬送ベルト６のベルト駆動モータ１９を駆動させるようベルト駆動制御板１８への出力Ｉ／Ｏ３５のポートがアクティブとなっている場合にカウントアップし、転写搬送ベルト６の回転時間を積算し、画像形成時間とする。このようにして検出された画像形成時間データをＣＰＵ３１からベルト駆動制御板１８に送る。ベルト駆動制御板１８の逆転量演算部１８ＡではＲＯＭ１８Ｃに格納された表１に基づき転写搬送ベルト６のベルト逆転量を算出する。ベルト駆動制御板１８のベルト駆動制御部１８Ｂは演算されたベルト逆転量になるよう、ベルト駆動モータ１９を回転駆動し、転写搬送ベルト６は、画像形成時とは逆方向に、画像形成時間に応じた逆転量、回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を持ち去る。
【００７０】
また、上記のように、転写紙Ｓへの画像転写及び分離が完了し、転写搬送ベルト１６が感光体３に接触した状態にある時に画像形成時間に応じて転写搬送ベルト６を画像形成時とは逆方向に回転させ、さらに、転写搬送ベルト６は、ＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、図３（ｂ）に示すように、転写搬送ベルトと感光体３は離間した状態で画像形成時間に応じて転写搬送ベルト６を画像形成時とは逆方向に回転させることもできる。
【００７１】
つぎに、本発明を画像形成装置である複写機に適用した第一の実施形態について、図５にしめすフローチャートに基づき、転写搬送ベルトのクリーニング手段１６に堆積あるいは食い込んだ紙紛の除去に係わる構成及び動作について説明する。
【００７２】
画像形成開始時、複写機本体の操作部３６からのジョブに関しての設定信号がＩ／Ｏ３４を介してＣＰＵ３１に取り入れられると、各種モード、複写枚数等の条件が確認される。ＣＰＵ３１では、各種モード、複写枚数の条件をもとに、設定されたジョブの画像形成時間である、例えば感光体の回転時間を、算出する。複写機本体は設定された条件に基づき画像形成をおこなう。画像形成が終了すると、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に格納されている本複写機のこれまでの累積複写枚数のデータをよみ、今回設定された複写枚数のデータと積算し、この結果を新たにＲＡＭ３３に格納する。ＲＡＭ３３に格納されたデータは本複写機の累積複写枚数のデータであり、クリーニング手段の使用履歴とする。設定されたジョブの画像形成時間である感光体の回転時間と、ＲＡＭ３３に格納された本複写機の累積複写枚数との両方のデータを、ＣＰＵ３１からベルト駆動制御板１８に送る。ベルト駆動制御板１８中のＲＯＭ１８Ｃ内には表２に示す画像形成時間である感光体の回転時間および累積複写枚数と、ベルト逆転量との関係のデータが格納されている。ベルト駆動制御板１８の逆転量演算部１８Ａでは表２に基づき転写搬送ベルト６が画像形成時とは逆方向に回転駆動するベルト逆転量を演算する。ベルト駆動制御板１８のベルト駆動制御部１８Ｂは演算されたベルト逆転量になるよう、ベルト駆動モータ１９を回転駆動し、転写搬送ベルト６が巻き掛けられているローラ５を画像形成時とは逆方向に駆動する。転写搬送ベルト６は、このローラ５の回転に従動して画像形成時とは逆方向に、該逆転量回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を持ち去る。さらにＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除し、転写搬送ベルトと感光体３は離間した状態となる。ベルト駆動制御板１８のベルト駆動制御部１８Ｂは演算されたベルト逆転量になるよう、ベルト駆動モータ１９を回転駆動し、転写搬送ベルト６は画像形成時とは逆方向に画像形成時間に応じた逆転量回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を持ち去る。
【表２】
0003769356.tif 000003
【００７３】
上記のように、クリーニング手段の使用履歴と画像形成時間とに応じて逆転量を算出し、該逆転量転写搬送ベルト６を画像形成時とは逆方向に回転駆動する動作は、第一の参考例と同様、ＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、転写搬送ベルトと感光体３とが離間した状態でおこなってもよい。また、第二の参考例と同様、 ＤＣソレノイド８が動作し、接離レバー９により転写搬送ベルトと感光体３が接触した状態でおこなってもよい。
【００７４】
また、設定されたジョブの画像形成時間として、設定された条件に基づきＣＰＵ３１で感光体３の回転時間を算出したものを用いたが、転写搬送ベルト６の回転時間を算出したものを用いてもよい。また、ＣＰＵ３１で設定された条件より算出する方法のほか、第一および第二の参考例で示したように、画像形成工程中、メイン制御板３０で画像形成時間を検出するように、タイマー３６より一定間隔で割り込み信号がＣＰＵ３１に入力され、該割り込みをカウントアップしてもよい。
また、設定されたジョブの画像形成時間のほか、操作部よりＣＰＵ３１に入力される設定されたジョブの複写枚数を用いてもよい。
【００７５】
また、クリーニング手段の使用履歴として、ＲＡＭ３３に感光体の累積回転時間または転写搬送ベルトの累積回転時間を格納しておき、画像形成のジョブが設定される度に該ジョブの感光体の回転時間または転写搬送ベルトの回転時間を検出し、ＲＡＭ３３に格納してある感光体の累積回転時間または転写搬送ベルトの累積回転時間をよみ、これに検出した感光体の回転時間または転写搬送ベルトの回転時間を積算したものを用いてもよい。この場合、クリーニング手段の使用履歴は、感光体の累積回転時間または転写搬送ベルトの累積回転時間となる。感光体の累積回転時間または転写搬送ベルトの累積回転時間は新たにＲＡＭ３３に格納される。
【００７６】
つぎに、本発明の画像形成装置である複写機に適用した第二の実施形態について、図６にしめすフローチャートにしたがい、転写搬送ベルトのクリーニング手段１６に堆積あるいは食い込んだ紙紛の除去に係わる構成及び動作について説明する。
【００７７】
画像形成開始時の条件設定、設定された条件の画像形成時間検出、画像形成については第一に実施形態と同様である。画像形成工程終了後、感光体３上に画像濃度制御検知用のトナーパターンを作成する。該トナーパターンは、転写搬送ベルト６が感光体３に接触しニップ部Ｂを形成している状態で、転写搬送ベルト６側に位置するバイアスローラ１１から印加された転写バイアスによって転写搬送ベルト６上に転移する。転写搬送ベルトは、転写搬送ベルト６に転移したトナーパターンがクリーニングブレード１６Ａに到達する位置まで回転駆動され、トナーパターンはクリーニングブレードのエッジに堆積あるいは食い込む。ＣＰＵ３１では、累積複写枚数と設定された１ジョブの画像形成時間とを検出し、該データをベルト駆動制御板１８に送る。ベルト駆動制御板１８の逆転量演算部１８ＡではＲＯＭ１８Ａに格納されているデータに基づき転写搬送ベルト６が画像形成時とは逆方向に回転駆動するベルト逆転量を演算する。ベルト駆動制御板１８のベルト駆動制御部１８Ｂは演算されたベルト逆転量になるよう、ベルト駆動モータ１９を回転駆動し、転写搬送ベルト６は、このローラ５の回転に従動して画像形成時とは逆方向に画像形成時間に応じた逆転量回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだトナーと紙紛を一緒に持ち去る。
【００７８】
また、上記感光体３上に画像濃度制御検知用のトナーパターンを作成し、該トナーパターンを転写搬送ベルト６上へ転移して、転写搬送ベルト６上にトナーパターンを形成する工程を複数回繰り返してもよい。転写搬送ベルトは、転写搬送ベルト６上に複数回転移されたトナーパターンがクリーニングブレード１６Ａに到達する位置まで回転駆動され、トナーパターンはクリーニングブレードのエッジに堆積あるいは食い込む。クリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナーの量を増やすことで、紙紛を除去する能力アップする。
【００７９】
また、感光体３上の軸方向で、クリーニング手段に紙紛が溜まりやすい位置、あるいは、クリーニング能力の劣る位置等に対応した任意の数カ所にトナー像を作成し、該トナー像を転写搬送ベルト６上に転写する。転写搬送ベルトは、転写搬送ベルト６上に転移された任意の数カ所のトナー像がクリーニングブレード１６Ａに到達する位置まで回転駆動され、トナー像はクリーニングブレードのエッジに選択的に堆積あるいは食い込む。クリーニング手段の紙紛が溜まりやすい位置、あるいは、クリーニング能力の劣る位置等に選択的にトナーを堆積あるいは食い込ませ、転写材搬送ベルトを逆転することで、紙紛を良好に除去する。
また、感光体３の回転方向に対し、トナー像を複数個作成し、クリーニング手段に堆積あるいは食い込ませるトナーの量を増やすことで、紙紛を除去する能力をアップする。
【００８０】
また、感光体３上に形成されるトナー像の、感光体の回転方向に対する長さを可変してもよい。画像形成時間が短い時は、感光体３上に形成されるトナー像の転写紙の転写搬送方向の長さを短く、画像形成時間が長い時は、像担持体上に形成されるトナー像の転写紙の転写搬送方向の長さを長くし、画像形成時間に応じ、トナー像の長さを可変とする。この結果、画像形成時間が短い時は、クリーニング手段に堆積あるいは食い込むトナーの量は少なく、画像形成時間が長い時は、クリーニング手段に堆積あるいは食い込むトナーの量が多くなる。
【００８１】
上記のように、画像形成時間に応じて逆転量を算出し、該逆転量に応じ、転写搬送ベルト６を画像形成時とは逆方向に回転駆動し、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだトナーと紙紛を一緒に持ち去る動作は、第一の参考例と同様、ＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、転写搬送ベルトと感光体３は離間した状態でおこなってもよい。また、転写搬送ベルト１６が感光体３に接触した状態にある時に画像形成時間に応じて転写搬送ベルト６を逆転させ、さらに、ＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、転写搬送ベルトと感光体３は離間した状態で画像形成時間に応じて転写搬送ベルト６を逆転させることもできる。
【００８２】
つぎに、本発明の画像形成装置である複写機に適用した第三の実施形態について、図７に基づき、転写搬送ベルトのクリーニング手段１６に堆積あるいは食い込んだ紙紛の除去に係わる構成及び動作について説明する。
【００８３】
画像形成開始時の条件設定、設定された条件の画像形成時間検出、クリーニング手段の使用履歴、画像形成については第一の実施形態と同様である。画像形成工程終了後、本複写機の給紙装置５０の給紙コロ５１、呼出コロ５２、逆転コロ５３、またはグリップ搬送ローラの位置に対応した感光体３上にトナー像４０を作成する。
【００８４】
ここで、本複写機の給紙装置５０の構成及び動作について説明する。給紙装置５０は給紙コロ５１、呼出コロ５２、逆転コロ５３、図示しないグリップ搬送ローラを有している。メイン制御板３０から給紙信号がはいると、給紙コロ５１が駆動され、さらに中継ギアを介し呼出コロ５２が回転し、図示しない給紙トレイ最上紙の給紙をおこなう。また、逆転コロ５３は転写紙の裏面から転写紙に接触加圧している。この時、給紙コロ５１及び呼出コロ５２は給紙される紙の表面をこすり、逆転コロ５２は紙の裏面をこするのでるので、コロに対応した部分に紙紛が発生しやすい。また、給紙された転写紙はグリップ搬送ローラに接触して搬送されるので、グリップ搬送ローラに対応した部分にも紙紛が発生しやすい。
【００８５】
一方、給紙装置５０の給紙コロ５１、呼出コロ５２、逆転コロ５３、またはグリップ搬送ローラの位置に対応した感光体３上に作成されたトナー像４０は、転写搬送ベルト６が感光体３に接触した状態で、バイアスローラ１１から印加された転写バイアスによって転写搬送ベルト６上に転移する。転写搬送ベルトは、転写搬送ベルト６に転移したトナー像４０がクリーニングブレード１６Ａに到達する位置まで回転駆動され、トナーはクリーニングブレードのエッジに入力される。この後、ＣＰＵ３１では、累積複写枚数と、設定されたジョブの画像形成時間とを検出し、該データをベルト駆動制御板１８に送る。ベルト駆動制御板１８の逆転量演算部１８ＡではＲＯＭ１８Ｃに格納されているデータに基づき転写搬送ベルト６が画像形成時とは逆方向に回転駆動するベルト逆転量を演算する。ベルト駆動制御板１８のベルト駆動制御部１８Ｂは演算されたベルト逆転量になるよう、ベルト駆動モータ１９を回転駆動し、転写搬送ベルト６は、このローラ５の回転に従動して画像形成時とは逆方向に、該逆転量、回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだトナーと紙紛を一緒に持ち去る。
【００８６】
次に、本複写機の用紙搬送装置のローラまたはコロの位置に対応した感光体３上にトナー像を作成する場合について説明する。
転写紙の縦搬送をおこなう複写機の場合、縦搬送は給紙装置内に組み込まれたグリップ搬送ローラ及び、用紙搬送装置の中間ローラ、中間コロ、レジストローラ等によりおこなわれる。転写紙はグリップ搬送ローラ、中間ローラ、中間コロ、レジストローラ等に接触して給紙装置より転写搬送装置まで搬送される。この時、これらのローラまたはコロが接触した位置では紙紛が発生しやすい。そこで、グリップ搬送ローラ、中間ローラ、中間コロ、またはレジストローラの位置に対応した感光体３上にトナー像を作成し、トナー像を転写搬送ベルト６上に転写し、転写搬送ベルト６のクリーニング手段１６に積極的に堆積あるいは食い込ませ、画像形成時間に応じて転写搬送ベルト６を逆転させ、トナーと紙紛を一緒に除去する。
【００８７】
つぎに、本発明の画像形成装置である複写機に適用した第三の参考例について、転写搬送ベルトのクリーニング手段１６に堆積あるいは食い込んだ紙紛の除去に係わる構成及び動作について説明する。
【００８８】
転写紙Ｓへの画像転写及び分離が完了した時点では、ＤＣソレノイド８は駆動され支持体７が感光体３に対して近接して、転写搬送ベルト１６が感光体３に接触した状態にある。この後、転写搬送ベルト６は、メイン制御板３０からの信号によりＤＣソレノイド８の励磁が解除されるのに応じて接離レバー９が解除され、支持体７が感光体３から離間され、転写搬送ベルトと感光体３は離間する。ベルト駆動制御板１８のベルト制御部１８Ｂは転写搬送ベルト６が画像形成時とは逆方向に５〜２０ｍｍ回転するよう、ベルト駆動モータ１９を画像形成時とは逆方向に回転駆動し、転写搬送ベルト６が巻き掛けられているローラ５を画像形成時とは逆方向に駆動する。転写搬送ベルト６は、このローラ５の回転に従動して画像形成時とは逆方向に５〜２０ｍｍ回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を持ち去る。さらにもう一度、ベルト駆動制御板１８のベルト制御部１８Ｂは転写搬送ベルト６が画像形成時とは逆方向に５〜２０ｍｍ回転するよう、ベルト駆動モータ１９を画像形成時とは逆方向に回転駆動する。転写搬送ベルト６は、再度、画像形成時とは逆方向に５〜２０ｍｍ回転駆動され、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を持ち去る。
【００８９】
また、画像形成終了後、 ＤＣソレノイド８は駆動され支持体７が感光体３に対して近接して、転写搬送ベルト１６が感光体３に接触した状態にある時に、ベルト駆動制御板１８のベルト制御部１８Ｂの信号により、転写搬送ベルト６の逆転を数回行い、クリーニングブレード１６Ａに堆積あるいは食い込んだ紙紛を除去してもよい。
【００９０】
なお、上記実施形態においては、転写材担持体を転写搬送ベルトとした例についてのみ説明したが、本発明は、転写ドラム、転写ローラにも適応可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００９１】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項１５の発明によれば、転写材担持体のクリーニング手段に堆積または食い込んだ紙紛を除去し、転写材担持体のクリーニングが良好におこなわれることを維持し、裏汚れのない画像をえるとともに、転写紙の搬送不良、分離不良を防止できる。
【００９３】
また、転写担持体のクリーニング手段が使用により劣化した場合でも、転写材担持体のクリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛を除去できる。
【００９４】
特に、請求項７の発明によれば、転写材担持体のクリーニング手段に堆積あるいは食い込んだ紙紛を良好に除去できるという優れた効果がある。さらに、クリーニング手段の磨耗または欠けを防止し、転写材担持体のクリーニングが良好におこなわれることを維持し、裏汚れのない画像をえるとともに、転写紙の搬送不良、分離不良を防止できるという優れた効果がある。
【００９５】
また、請求項８の発明によれば、紙紛を除去する能力を向上させるという優れた効果がある。
【００９６】
また、請求項１１の発明によれば、トナー像作成手段を別途設ける必要がないので簡易な装置にできるという優れた効果がある。
【００９７】
また、請求項９または請求項１２の発明によれば、クリーニング手段の紙紛が堆積あるいは食い込みやすい位置でも、紙紛を良好に除去できるという優れた効果がある。
【００９８】
また、請求項１３の発明によれば、転写材担持体のクリーニング手段に堆積または食い込んだ紙紛の除去を簡易な動作でおこなうことができるという優れた効果がある。
【００９９】
また、請求項１４の発明によれば、クリーニング手段に堆積あるいは食い込む紙紛の量を増やさず、クリーニング手段に堆積または食い込んだ紙紛を除去できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図２】  （ａ）実施形態に係る転写装置の通紙前の概略構成図。
（ｂ）実施形態に係る転写装置の通紙中の概略構成図。
【図３】  （ａ）及び（ｂ）は実施形態に係る像担持体と転写装置の関係の説明図。
【図４】  実施形態に係る複写機の制御系のブロック図。
【図５】  第一の実施形態に係るフローチャート。
【図６】  第二の実施形態に係るフローチャート。
【図７】  第三の実施形態に係るトナー像の説明図。
【符号の説明】
３      感光体
６      転写搬送ベルト
８      ＤＣソレノイド
１６    クリーニング手段
１６Ａ  クリーニングブレード
１８    ベルト駆動制御板
１８Ａ  逆転量演算部
１８Ｂ  ベルト駆動制御部
１９    ベルト駆動モータ
３０    メイン制御板
【図１】
0003769356.tif 000004
【図２】
0003769356.tif 000005
【図３】
0003769356.tif 000006
【図４】
0003769356.tif 000007
【図５】
0003769356.tif 000008
【図６】
0003769356.tif 000009
【図７】
0003769356.tif 000010