(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アキシャルスキャン方式に従って撮影テーブルを被検体の心臓領域にわたって体軸方向に間欠的に移動させてスキャンを行うか又はヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブルを被検体の心臓領域にわたって体軸方向に連続的に移動させてスキャンを行うかして、前記心臓領域の全スキャンデータを収集して蓄積し、前記心臓の所定心位相に対応するスキャンデータを複数心拍に分けて前記全スキャンデータの中から抽出し、各抽出データを組み合わせて１スライス当たりのＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、
前記心臓領域のスキャンと同時に計測された心電波形データに基づき不整脈を検出する不整脈検出手段と、
１スライス面の画像再構成に必要なスキャンデータを各心拍における所定心位相のスキャンデータから抽出するデータ抽出手段とを備え、
前記データ抽出手段は、前記不整脈検出手段が不整脈を検出したときの心拍のスキャンデータを抽出せず、前記不整脈検出手段が不整脈を検出したために時間において前後する２つの抽出データのビュー角の間にギャップがある場合は、前側及び後側における少なくとも一方の抽出データのビュー角を前記ギャップの方向に拡張して前記全スキャンデータの中からスキャンデータを抽出することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記データ抽出手段は、心電波形中のＲ波信号から所定の位相及びサイズのスキャンデータを抽出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記データ抽出手段は、時間において前後する２つの抽出データのビュー角の間に重複がある場合は、前側及び後側における少なくとも一方の抽出データにおける重複データを削除することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記不整脈検出手段は、心電波形中のＲ波信号の発生間隔に基づき不整脈を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記不整脈検出手段は、心電波形中のＲ波信号の発生間隔が先行する所定数心拍分の平均間隔よりも所定以上小さいことにより不整脈を検出することを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記不整脈検出手段は、心電波形中のＲ波信号の発生間隔が測定した全心拍分の平均間隔よりも所定以上小さいことにより不整脈を検出することを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記被検体をはさんで相対向するＸ線管とＸ線検出器とを前記被検体の体軸のまわりに回転させることにより前記心臓領域のスキャンを行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線ＣＴ装置に関し、更に詳しくは、アキシャルスキャン方式に従って撮影テーブルを被検体の心臓領域にわたって体軸方向に間欠的に移動させてスキャンを行うか又はヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブルを被検体の心臓領域にわたって体軸方向に連続的に移動させてスキャンを行うかして、前記心臓領域の全スキャンデータを収集して蓄積し、前記心臓の所定心位相に対応するスキャンデータを複数心拍に分けて前記全スキャンデータの中から抽出し、各抽出データを組み合わせて１スライス当たりのＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６〜図８は従来技術を説明する図（１）〜（３）であり、そのうちの図６（Ａ）には典型的な心電波形を示す。図において、今、心拍数が７５／分であるとすると、その心拍周期は８００ｍｓとなり、この期間内に図示の様な心電波形（Ｐ波〜Ｕ波）が現れる。
【０００３】
図６（Ｂ）に上記心電波形に対応させた心臓の動作を示す。図の（ａ）において、Ｐ波のタイミングでは、心房が興奮(収縮）し、これにより大静脈及び肺静脈からの血流が心室の側に流れ込む。図の（ｂ）において、続くＱＲＳ波のタイミングでは、前記心房が興奮（収縮）からさめると共に、心室が興奮（収縮)し、これにより上記心室に蓄えられた血流が大動脈及び肺動脈の側に押し出される。図の（ｃ）において、続くＴ波のタイミングでは前記心室が興奮（収縮）からさめる。そして、続くＵ波のタイミングでは、心臓の動きは最も緩やかなものとなっている。
【０００４】
正常な心臓では、このような心電波形が略規則正しく繰り返される。但し、心臓が正常であっても、心拍数（１分当たりのＲ波信号の発生数）は被検体の体調によっても様々であり、例えば心拍数が１２０／分であるとすると、その心拍周期は５００ｍｓとなり、この期間内に図示のようなＰ波〜Ｕ波が現れることになる。
【０００５】
従来、このような動く心臓のＣＴ断層像を再構成する方法としては、所謂マルチセクタリコン（ＭＳＲ：Multi-Sector Reconstruction）方法が知られている。この方法では、心臓部位のスキャン読取と同時に、別途心電計で心電波形を計測・記録しておくと共に、各Ｒ波信号（即ち、Ｒ波信号のピーク位置）から一定位相α及び一定サイズβの複数の投影データ（セクタデータ）を抽出し、これらを組み合わせることで、心臓の所定心位相（好ましくは動きの少ないＵ期）におけるＣＴ断層像を再構成する。以下、具体的に説明する。
【０００６】
図７は従来のＸ線ＣＴ装置によるマルチセクタリコン方法を説明する図で、被検体に不整脈が無い通常の場合を示している。図において、Ｘ線管３１からのＸ線ファンビームは被検体１００を透過してＸ線検出器３３に一斉に入射し、対応する投影データｇ（Ｘ，θ）が得られる。ここで、ＸはＸ線検出器のチャネル番号、θはビュー(投影）角を表す。更に、ガントリ３５が回転した各ビュー角θで上記同様のＸ線撮影を行い、こうしてガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積する。また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル２０を被検体体軸ＣＬｂの方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体の所要撮影領域（心臓領域）についての全投影データを収集・蓄積する。
【０００７】
図中、スキャンＳ１〜Ｓ６はガントリ３５の周回数を表しており、このうちの実線はビュー角０°〜１８０°（紙面手前側）、破線はビュー角１８０°〜３６０°（紙面裏側）の各スキャン軌跡を表す。この場合に、アキシャルスキャンではガントリ３５の周回毎に撮影テーブル２０を移動し、またヘリカルスキャンではガントリ３５の周回と同時に撮影テーブル２０を移動させる。上記何れにしても、心臓の所要スライス位置のＣＴ断層像を再構成するための投影データｈ（Ｘ，θ）がスキャンデータｇ（Ｘ，θ）から直接的又は間接的（補間等）により得られる。
【０００８】
今、ガントリ３５のスキャン速度＝０．５ｓｅｃ／１回転とすると、スキャンＳ１〜Ｓ６でガントリ６回転分の投影データｇ（Ｘ，θ）が蓄積される。これと同時に、別途心電計（不図示）で計測した心電波形が記録され、スキャンとの間では例えば図示のような位相関係にあったとする。
【０００９】
図７において、最初は信号Ｒ１から時間α経過した時点の時間β分の投影データｈ１（Ｘ，θ）を抽出する。これを挿入図（ａ）のビュー角θで示すと、最初の投影データｈ１（Ｘ，θ）は、スキャンＳ２の略ビュー角π／２で始まって略ビュー角πで終了する。
【００１０】
ところで、所謂ハーフリコン方式では、被検体（心臓）のあるスライス面について、少なくともビュー角１８０°分の投影データｈ（Ｘ，θ）が必要であるが、これを上記の如く１回分のスキャンデータ（抽出データ）ではカバーできない場合には、前後２回分以上の抽出データを繋ぎ合わせることて１スライス面の画像を再構成する。
【００１１】
挿入図（ｂ）に２回目の投影データｈ２（Ｘ，θ）とビュー角θの関係を示す。２つ目の投影データｈ２（Ｘ，θ）は、スキャンＳ３の略ビュー角１１π／６で始まってスキャンＳ４の略ビュー角π／３で終了する。そして、この例では、これら２つの投影データｈ１（Ｘ，θ），ｈ２（Ｘ，θ）を繋ぎ合わせることで、心臓の動きの少ないＵ期のＣＴ断層像を再構成するに必要な略１８０°分の投影データｈ（Ｘ，θ）が取得可能となる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の如く、一律にＲ波信号から一定時間αを経過した時点の各投影データを抽出する方式であると、もし被検体１００に不整脈があった場合には、再構成したＣＴ断層像にアーチファクト（偽像）が生じてしまう。以下、これを図８を参照して具体的に説明する。
【００１３】
図８は被検体に不整脈がある場合を示している。図において、この例では心拍Ｒ２の区間では心室の期外収縮Ｒ３（典型的な不整脈の一例）が生じており、もしこのような不整脈が生じると、信号Ｒ２から一定時間αを遅延した時点の実際の心臓は、心拍Ｒ２に対応する動きの小さいＵ期の心臓ではなく、心拍Ｒ３における動きの大きいＱＲＳ期（心室興奮期）にあるため、このときの心臓は大きく変形又は動いており、よって従来は、このためにＵ期の心臓を正しく再構成できない場合があった。
【００１４】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、不整脈の存在によらず、心臓の正しいＣＴ断層像が得られる心臓イメージング方法及び装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は例えば図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）のＸ線ＣＴ装置は、アキシャルスキャン方式に従って撮影テーブルを被検体の心臓領域にわたって体軸方向に間欠的に移動させてスキャンを行うか又はヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブルを被検体の心臓領域にわたって体軸方向に連続的に移動させてスキャンを行うかして、前記心臓領域の全スキャンデータを収集して蓄積し、前記心臓の所定心位相に対応するスキャンデータを複数心拍に分けて前記全スキャンデータの中から抽出し、各抽出データを組み合わせて１スライス当たりのＣＴ断層像を再構成するＸ線ＣＴ装置において、前記心臓領域のスキャンと同時に計測された心電波形データに基づき不整脈を検出する不整脈検出手段と、１スライス面の画像再構成に必要なスキャンデータを各心拍における所定心位相のスキャンデータから抽出するデータ抽出手段とを備え、前記データ抽出手段は、前記不整脈検出手段が不整脈を検出したときの心拍のスキャンデータを抽出せず、前記不整脈検出手段が不整脈を検出したために時間において前後する２つの抽出データのビュー角の間にギャップがある場合は、前側及び後側における少なくとも一方の抽出データのビュー角を前記ギャップの方向に拡張して前記全スキャンデータの中からスキャンデータを抽出するものである。
【００１６】
図１に心電波形とスキャンデータ（ビュー角θに対応）の一例を示す。この例の心拍は０．８ｓ，０．４ｓ，０．９ｓの態様で現れており、これをＲ波信号の発生時間間隔で見ると、信号Ｒ２と信号Ｒ３との間が不整脈（心室期外収縮等）となっている。今、１スライス面の画像再構成に必要なスキャンデータをビュー角にして１８０°分であるとすると、この例では、２心拍分の抽出データを組み合わせることで１スライス面を再構成できるものとする。
【００１７】
しかるに、上記従来の如く各心拍のスキャンデータを抽出する方式であると、動きの少ないＵ期の抽出データＡ１と、動きの激しいＱＲＳ期の抽出データＡ２とが合成されることになり、そのＣＴ断層像にはアーチファクトが生じる。この点、本発明（１）では、心電波形データに基づき不整脈を検出すると共に、不整脈が検出された心拍に対応するスキャンデータＡ２を抽出しない。その結果、この例では次の心拍のスキャンデータＡ３が代わりに抽出され、よって動きの少ないＵ期の抽出データＡ１，Ａ３が組み合わされることになるため、Ｕ期のスライス面を正しく再構成できる。
ところで、この図１の例では、不整脈の検出によりに抽出されなかったデータＡ２の代わりのデータＡ３を直後の３心拍目から抽出できた。しかし、一般には、１スライス面の画像再構成に３〜４心拍分からのデータ抽出が必要となる場合も少なくなく、このような心拍数の進行と共に、被検体体軸方向のスキャン位置も進んでしまうため、不整脈の検出により抽出されなかった分のスキャンデータを、いつでも、直後の心拍区間から抽出できるとは限らない。
このような場合でも、本発明（１）では、不整脈検出手段が不整脈を検出したために時間において前後する２つの抽出データのビュー角の間にギャップがある場合は、前側及び後側における少なくとも一方の抽出データのビュー角を前記ギャップの方向に拡張して前記全スキャンデータの中からスキャンデータを抽出する。従って、１スライス面当たりの画像再構成に必要なスキャンデータの抽出が、被検体体軸方向のスキャン進行により制限を受けるような場合でも、必要な分のスキャンデータを効率よく確保でき、心臓の正しい断層像を得ることができるる。
【００１８】
本発明（２）では上記本発明（１）において、データ抽出手段は、心電波形中のＲ波信号から所定の位相及びサイズのスキャンデータを抽出する。
【００１９】
好ましくは、各抽出データは、これらに対応するビュー角間で角度のギャップや重複が生じないように抽出される。
【００２０】
例えば抽出データＡ１がビュー角π／２〜πから抽出されたとすると、抽出データＡ３は前記ビュー角π／２〜πに接するようなビュー角π〜３π／２（ビュー角０〜π／２でも良い）から抽出される。従って、ハーフリコンに必要な１８０°分のスキャンデータを漏れなく重複なく効率よく抽出できる。
【００２１】
なお、図の例では各心位相αで抽出したデータＡ１，Ａ３がたまたま互いのビュー角を接しているが、常にこうなるとは限らない。そこで、データの抽出開始は基本的には心位相αのタイミングを目安にするが、各抽出データのビュー角間で角度のギャップや重複が生じる場合には、心位相αのタイミングに対応するビュー角から可能な（Ｕ期を逸脱しない）範囲内でデータの抽出ビュー角を前後にずらしてデータを抽出する。
【００２２】
本発明（３）では上記本発明（１）又は（２）において、前記データ抽出手段は、時間において前後する２つの抽出データのビュー角の間に重複がある場合は、前側及び後側における少なくとも一方の抽出データにおける重複データを削除する。
【００２３】
例えば前後２つの抽出データＡ１，Ａ３のビュー角間に重複がある場合には、前側の抽出データＡ１における後部の重複データを削除し、又は後側の抽出データＡ３における前部の重複データを削除し、又は前側及び後側の抽出データＡ１，Ａ３における重複データの各一方を分担して削除する。
【００２９】
本発明（４）では上記本発明（１）〜（３）において、不整脈検出手段は、心電波形中のＲ波信号の発生間隔に基づき不整脈を検出するものである。
【００３０】
本発明（５）では上記本発明（４）において、不整脈検出手段は、心電波形中のＲ波信号の発生間隔が先行する所定数心拍分の平均間隔よりも所定以上小さいことにより不整脈を検出するものである。従って、撮影中の脈拍（心拍）が緩やかに変動していても、これに追従して平均の心拍周期を適正に求められ、よって不整脈を的確に検出できる。
【００３１】
本発明（６）では上記本発明（４）において、不整脈検出手段は、心電波形中のＲ波信号の発生間隔が測定した全心拍分の平均間隔よりも所定以上小さいことにより不整脈を検出するものである。測定した全心拍について平均間隔を求めれば、この中に多少の不整脈が含まれていても、全体として正しい平均間隔が得られ、よって不整脈を的確に検出できる。
【００３５】
本発明（７）では上記本発明（１）〜（６）において、被検体をはさんで相対向するＸ線管とＸ線検出器とを前記被検体の体軸のまわりに回転させることにより前記心臓領域のスキャンを行う。本発明はこのようなＸ線ＣＴ装置に適用して好適である。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に好適なる実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００３７】
図２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図で、この装置は、Ｘ線ファンビームＸＬＦＢにより被検体１００のスキャン読取を行う走査ガントリ部３０と、被検体１００を載せて体軸ＣＬｂの方向に移動させる撮影テーブル２０と、上記各部３０，２０の遠隔制御を行うと共に、Ｘ線撮影技師が操作をする操作コンソール部１０とを備える。
【００３８】
走査ガントリ部３０において、３１は回転陽極型のＸ線管、３１ＡはＸ線制御部、３２はＸ線スライス幅の制限を行うコリメータ、３２Ａはコリメータ制御部、３３はチャネルＣＨ方向に並ぶ多数（ｎ＝１０００程度）のＸ線検出素子が体軸ＣＬｂの方向の例えば４列Ｌ１〜Ｌ４に配列されているＸ線検出器、３４はＸ線検出器３３の検出信号に基づき被検体の投影データを生成し、収集するデータ収集部、３５は上記Ｘ線撮影系を体軸の回りに回転可能に支持するガントリ、３５Ａはガントリ３５の回転制御部である。
【００３９】
操作コンソール部１０において、１１はＸ線ＣＴ装置の主制御・処理（スキャン制御，ＣＴ断層像のマルチセクタリコン処理等）を行う中央処理装置、１１ａはそのＣＰＵ、１１ｂはＣＰＵ１１ａが使用するＲＡＭ，ＲＯＭ等からなる主メモリ（ＭＭ）、１２はキーボードやマウス等を含む指令やデータの入力装置、１３はスキャン計画情報やＣＴ断層像等を表示するための表示装置（ＣＲＴ）、１４はＣＰＵ１１ａと走査ガントリ部３０及び撮影テーブル２０との間で各種制御信号ＣＳやモニタ信号ＭＳ等のやり取りを行う制御インタフェース、１５はデータ収集部３４からの投影データを一時的に蓄積するデータ収集バッファ、１６はデータ収集バッファ１５からの投影データを蓄積・格納すると共に、Ｘ線ＣＴ装置の運用に必要な各種アプリケーションプログラムや各種演算／補正用のデータファイル等を格納している二次記憶装置（ハードディスク装置等）である。
【００４０】
Ｘ線ＣＴ撮影の動作を述べると、Ｘ線管３１からのＸ線ファンビームＸＬＦＢは被検体１００を透過してＸ線検出器３３の検出器列Ｌ１〜Ｌ４に一斉に入射する。データ収集部３４はＸ線検出器３３の各検出列出力に対応する投影データｇ1（Ｘ，θ）〜ｇ4（Ｘ，θ）を生成し、これらをデータ収集バッファ１５に格納する。ここで、Ｘは検出器のチャネル番号、θは投影（ビュー）角を表す。更に、走査ガントリ３５が僅かに回転した各ビュー角θで上記同様のＸ線投影を行い、こうして走査ガントリ１回転分の投影データを収集・蓄積する。また同時に、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に従って撮影テーブル２０を体軸ＣＬｂの方向に間欠的／連続的に移動させ、こうして被検体の所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積し、これらを二次記憶装置１６に格納する。そして、ＣＰＵ１１ａは、上記全スキャンの終了後、又はスキャン実行に追従（並行）して、得られた投影データに基づき被検体１００のＣＴ断層像を再構成し、これを表示装置１３に表示する。
【００４１】
なお、心臓のマルチセクタリコン処理を行う場合は、被検体１００に心電計４０を取り付け、その検出信号（心電波形）を制御インタフェース１４を介して装置内部に取り込み、これらを心臓のスキャンデータと同期させて二次記憶装置１６に記録する。
【００４２】
図３，図４は実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャート（１），（２）で、上記本発明による各手段（不整脈検出手段，データ抽出手段等）はＣＰＵ１１ａのプログラム実行により実現される。図３はメイン処理を示している。好ましくは、事前に被検体１００のスカウトスキャンを行った後、この処理に入力する。ステップＳ１１では、続く被検体１００のアキシャル／ヘリカルスキャンのためのスキャン計画画面を表示部１３に表示する。ステップＳ１２では、技師が、スキャン計画情報を設定する。
【００４３】
一例のスキャン計画情報は、
スキャンタイプ[Scan Type]＝ヘリカルスキャン
体軸上のスキャン開始位置[Start Loc]＝ｚ１
体軸上のスキャン終了位置[End Loc]＝ｚ２
スキャン回数[NO.of Scan]＝１５（４列ディテクタ使用の場合）
スキャン幅[Thick]＝１ｍｍ（検出列当たり）
スキャン時間[Sec]＝０．５秒／ガントリ１回転
Ｘ線管の管電圧[kV]＝１２０ｋＶ
Ｘ線管の管電流[mA]＝２８０ｍＡ
である。
【００４４】
ステップＳ１３では、技師が、リコン計画情報を設定する。心臓のＣＴイメージを得るための一例のリコン計画情報は、
再構成するスライス開始位置[Start Loc]＝Ｓ１００(Ｓ:Superiorを表す)
再構成するスライス終了位置[End Loc]＝Ｉ５０（Ｉ:Inferiorを表す）
スライス（イメージ）枚数[NO.of Images]＝８枚
被検体のスライス厚[Thick]＝１ｍｍ
再構成アルゴリズム＝デフォルト
イメージフィルタ＝デフォルト
再構成のマトリクスサイズ＝２５６画素
である。
【００４５】
ステップＳ１４では、設定確認ボタン「ＣＯＮＦＩＲＭ」の入力を待ち、やがて入力されると、ステップＳ１５では上記設定されたスキャンパラメータに従って被検体１００のスキャン・読取制御を行う。ステップＳ１６では被検体１００の心電波形及び投影データｇ1（Ｘ，θ）〜ｇ4（Ｘ，θ）を収集し、これらの間の時間関係を保ってディスク装置１６に蓄積・格納する。ステップＳ１７では所要の撮影領域についてのスキャン完了か否かを判別し、完了でない場合はステップＳ１５に戻る。こうして、やがて、スキャン完了すると、ステップＳ３０では後述の再構成データ抽出処理を行う。ステップＳ１８では抽出されたセクタデータを使用して心臓部位のＣＴ断層像を再構成し、ステップＳ１９ではＣＴ断層像を画面に表示する。
【００４６】
図４に再構成データ抽出処理を示す。ステップＳ３１では再構成すべきスライス枚数のカウンタｊに１をセット（初期化）する。ステップＳ３２では平均の心拍周期を求め、これをレジスタＰにセットする。この平均の心拍周期は、心電図のＲ波信号（Ｒ−Ｐｅａｋ）につき、例えば当該スイライス位置対応に先行する数心拍分の間隔の平均値（移動平均値）により求める。又は、心臓部位のスキャンと同時に計測した全心拍についての平均値を求めてもよい。
【００４７】
ステップＳ３３では、前記求めた心拍周期Ｐに比例させたものとして、スライス面の再構成に必要な複数セクタ分の投影データｈ（Ｘ，θ）を抽出するための抽出パラメータを決定する。即ち、Ｒ波信号からの遅延時間α（例えば＝０．４×Ｐ）、及びセクタデータの抽出時間β（例えば＝０．２×Ｐ）を求める。
【００４８】
ステップＳ３４ではセクタ数のカウンタｉに１をセット（初期化）する。ステップＳ３５では心臓のリコンすべきスライス面に対応する注目点ｉの心拍周期Ｔを、Ｔ＝Ｒi+1−Ｒi  により求める。ここで、Ｒiは注目点（セクタ）に対応するＲ波信号の発生時刻、Ｒi+1はその次のＲ波信号の発生時刻である。
【００４９】
ステップＳ３６では上記求めた心拍周期Ｔが不整脈（例えばＴ＜０．８×Ｐ）の範囲に含まれるか否かを判別する。不整脈でない場合は、ステップＳ３７で、当該心拍周期に対応する再構成データを抽出する。即ち、注目点のＲ波信号から時間αだけ遅延した位置より時間β分の再構成データｈi（Ｘ，θ）を抽出する。また、不整脈の場合は上記ステップＳ３７の処理をスキップする。即ち、当該心拍周期の再構成データｈi（Ｘ，θ）を抽出しない。
【００５０】
ステップＳ３８ではセクタ数のカウンタｉに＋１する。ステップＳ３９ではｉ＞ｋか否かを判別する。ここで、ｋは１スライス面のハーフリコンに必要なセクタ数であり、例えばｋ＝４とする。ｉ＞ｋでない場合はステップＳ３５に戻り次のセクタデータを抽出する。
【００５１】
また、ｉ＞ｋの場合は、ステップＳ４０でハーフリコンに必要な分の再構成データｈ（Ｘ，θ）が抽出（カバー）されたか否かを判別する。この場合に、もし前の処理で不整脈が検出されていなかった場合には、既に４セクタ分の再構成データｈ1（Ｘ，θ）〜ｈ4（Ｘ，θ）が抽出されているが、例えばｈ3（Ｘ，θ）を抽出するタイミングに不整脈が検出されていた場合には、該ｈ3（Ｘ，θ）が抽出されないため、１セクタ分の再構成データが足りないことになる。この場合は、ステップＳ４１で足りない部分の再構成データを補充する。
【００５２】
例えば直前の抽出データｈ2（Ｘ，θ）の抽出範囲を足りないビュー角の方に拡張してデータｈ3（Ｘ，θ）分も同時に抽出する。又は直後の抽出データｈ4（Ｘ，θ）の抽出範囲を足りないビュー角の方に拡張してデータｈ3（Ｘ，θ）分も同時に抽出する。又は直前及び直後の抽出データｈ2（Ｘ，θ），ｈ4（Ｘ，θ）の夫々を足りないビュー角の方に重複しないように拡張してデータｈ3（Ｘ，θ）分も同時に抽出する。
【００５３】
また上記ステップＳ４０の判別でハーフリコン分をカバーしている場合は上記ステップＳ４１の処理をスキップする。ステップＳ４２ではスライス枚数のカウンタｊ＝ｍ（リコン計画で設定された枚数）か否かを判別し、ｊ＝ｍで無い場合はステップＳ４３でｊに＋１する。そして、ステップＳ３４に戻り、次のスライス位置の再構成データの抽出を行う。また、ステップＳ４２の判別でｊ＝ｍになると、この処理抜ける。
【００５４】
図５に実施の形態によるマルチセクタリコン処理の一例を具体的に示す。図において、最初は信号Ｒ１に対応する所定位相αの投影データＡ１を抽出する。これを挿入図（ａ）のビュー角θとの関係で示すと、最初の投影データｈ１（Ｘ，θ）は、スキャンＳ２の略ビュー角π／２で始まって略ビュー角πで終了する。次の信号Ｒ２の区間では、更にその次の信号Ｒ３が異常に早く発生したため、不整脈が検出され、このため、信号Ｒ２に対応する所定位相αの投影データＡ２は抽出されない。代わりに、２つ目のデータＡ３は３番目の信号Ｒ３に対応する所定位相αの領域から抽出される。これを挿入図（ｂ）のビュー角θとの関係で示すと、２つ目の投影データｈ３（Ｘ，θ）は、スキャンＳ４の略ビュー角πで始まって略ビュー角３π／２で終了する。かくして、この例では、信号Ｒ１に対応するＵ期の抽出データＡ１と、信号Ｒ３に対応するＵ期の抽出データＡ３とを合成することになるため、心臓の所望の状態（Ｕ期）におけるスライス面を正しく再構成できる。
【００５５】
なお、上記実施の形態では本発明のＸ線ＣＴ装置への適用例を述べたが、これに限らない。本発明は、被検体のスキャン読取を行うようなＭＲＩ装置にも適用可能である。
【００５６】
また、上記本発明に好適なる実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、不整脈の存在によらず、心臓の正しいＣＴ断層像が得られるため、この種のコンピュータ診断装置の機能，信頼性の向上に寄与するところが極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の要部構成図である。
【図３】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャート（１）である。
【図４】実施の形態によるＸ線ＣＴ撮影処理のフローチャート（２）である。
【図５】実施の形態によるマルチセクタリコン処理を説明する図である。
【図６】従来技術を説明する図（１）である。
【図７】従来技術を説明する図（２）である。
【図８】従来技術を説明する図（３）である。
【符号の説明】
１１  中央処理装置
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  主メモリ（ＭＭ）
１２  入力装置
１３  表示装置（ＣＲＴ）
１４  制御インタフェース
１５  データ収集バッファ
１６  二次記憶装置
２０  撮影テーブル
３０  走査ガントリ部
３１  Ｘ線管
３２  コリメータ
３３  Ｘ線検出器
３４  データ収集部
３５  ガントリ
４０  心電計
【図１】
0003819283.tif 000002
【図２】
0003819283.tif 000003
【図３】
0003819283.tif 000004
【図４】
0003819283.tif 000005
【図５】
0003819283.tif 000006
【図６】
0003819283.tif 000007
【図７】
0003819283.tif 000008
【図８】
0003819283.tif 000009