(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電装ユニットと、
前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、
前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する表示部を有する集中操作手段と、
前記第１制御手段から出力される表示制御信号に基づいて前記表示部を表示制御する第２制御手段と、
前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、
前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定することを特徴とする電子機器装置。
【請求項２】
複数の電装ユニットと、
前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、
前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する操作部を有する集中操作手段と、
前記操作部の操作信号を入力処理して、該操作信号に応じた制御信号を前記第１制御手段に出力する第２制御手段と、
前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、
前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定することを特徴とする電子機器装置。
【請求項３】
複数の電装ユニットと、
前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、
前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する操作部及び表示部を有する集中操作手段と、
前記操作部の操作信号を入力処理して、該操作信号に応じた制御信号を前記第１制御手段に出力すると共に、前記第１制御手段から出力される表示制御信号に基づいて前記表示部を表示制御する第２制御手段と、
前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、
前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定することを特徴とする電子機器装置。
【請求項４】
前記故障判定手段は、前記各第１制御手段に対して同一演算を実行させ、それらの演算結果を比較することにより故障した第１制御手段を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子機器装置。
【請求項５】
前記故障判定手段は、前記第１制御手段の演算結果が異なる場合、全ての演算結果の中で少数となる演算結果を有する第１制御手段を故障と判定することを特徴とする請求項４に記載の電子機器装置。
【請求項６】
前記同一演算は、センサによる検知データを所定演算データに変換するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子機器装置。
【請求項７】
前記センサは、エアコン温度制御用センサ又は温度表示用センサであることを特徴とする請求項６に記載の電子機器装置。
【請求項８】
前記第２制御手段は前記集中操作手段とは別体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子機器装置。
【請求項９】
前記故障判定手段は、前記各第１制御手段に対して所定演算式を送信し、前記各第１制御手段では該所定演算式に基づいて演算することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子機器装置。
【請求項１０】
前記故障判定手段は、前記第２制御手段から前記第１制御手段に制御信号を出力した場合、該制御信号に応じた該第１制御手段の制御状態を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子機器装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子機器装置に関し、例えば、カーナビゲーション装置やカーオーディオ等の複数の車載用電装部品にコネクタを介して接続され、それらの車載用電装部品を集中して操作或いは制御できるようにした電子機器装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記装置に関連する技術として、特開平６−１３２８３６号公報には、キー入力回路や機能選択回路を搭載した意匠部を受信装置に対して着脱可能な別体に構成し、仕向地や仕様の変更に応じて受信装置に設定変更が必要な場合、意匠部のみの変更することであらゆる仕様に対応できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
また、特開平８−２８８８７７号公報には、音響機器において、チューナ回路やテープデッキ等を内蔵する本体と、操作キー等を搭載する操作パネルとを別体に設け、各仕向地に対応した表示仕様に係わる処理プログラムを共用化し、仕向地が変更された場合でも開発期間を削減でき、操作パネルのみを変更することであらゆる仕様に対応できるようにしたものが開示されている。
【０００４】
また、特開平６−１０７０８２号公報には、オーディオ機器の装着作業と配線作業とを同時に行なえるように、車体側ブラケットにカーラジオの接続を堅固にする配線用コネクタを取り付け、カーラジオの後部にラジオ側コネクタを設けて、カーラジオの取り付け時に配線用コネクタとラジオ側コネクタとを連結するものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、複数の電装ユニットについて故障診断を行なおうとすると、ＣＰＵが設けられる複数の電装ユニットに夫々故障診断手段を設ける必要が有り、コストの上昇が避けられなくなる。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされ、その目的は、コストの上昇を比較的抑えた上で、本体側の制御手段だけでなく、本体側に接続された複数の制御手段についても故障判定でき、システム全体の故障判定を１つの方法で共通化して実行できるので、本来の制御手段を用いて故障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減して、故障診断の精度を向上できる電子機器装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の電子機器装置は、以下の構成を備える。即ち、
複数の電装ユニットと、前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する表示部を有する集中操作手段と、前記第１制御手段から出力される表示制御信号に基づいて前記表示部を表示制御する第２制御手段と、前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定する。
【０００８】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の電子機器装置は、以下の構成を備える。即ち、
複数の電装ユニットと、前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する操作部を有する集中操作手段と、前記操作部の操作信号を入力処理して、該操作信号に応じた制御信号を前記第１制御手段に出力する第２制御手段と、前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定する。
【０００９】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の電子機器装置は、以下の構成を備える。即ち、
複数の電装ユニットと、前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する操作部及び表示部を有する集中操作手段と、前記操作部の操作信号を入力処理して、該操作信号に応じた制御信号を前記第１制御手段に出力すると共に、前記第１制御手段から出力される表示制御信号に基づいて前記表示部を表示制御する第２制御手段と、前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わる実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の電子機器装置（以下、センタモジュールと呼ぶ）は、操作パネルユニットと制御ユニットからなり、ナビゲーション装置やオーディオ機器等に接続され、表示部やスイッチ操作部を介してこれら装置を統合してコントロールできるようになっている。
【００１２】
このセンタモジュールは、オーディオ装置やカーナビゲーション装置等に通常設けられている操作スイッチ等を廃止し、その代わりに車載用電装部品に接続されて集中して操作可能とするものである。
【００１３】
このようにすれば、従来個々に装着されていた車載用電装部品を一体的に構成することがき、車種に応じて機能やデザインの異なるセンタモジュールを用意して、購入者の選択肢が広がり、車室内の装飾性を考慮できることになる。
【００１４】
［センタモジュールの外観構成］
図１は、本発明に係わる実施形態のセンタモジュールの外観図である。図２、図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、センタモジュール１００は、運転席と助手席の間のダッシュボード１の中央付近であって、従来オーディオ等が設置されていたセンタコンソール上部に配置されている。
【００１６】
センタモジュール１００は操作パネルユニット５０と制御ユニット６０からなる。操作パネルユニット５０には、逆三角形状に形成されたパネル本体に、カーエアコンのエア吹出口１０１、ＬＣＤパネル等からなるディスプレイ１０２、各種スイッチ操作部１０３、ファンクションスイッチ群１０４、ハザードスイッチ１０５、ＣＤトレイカバー１０６が設けられている。
【００１７】
ディスプレイ１０２は、モノクロ若しくはカラーのドットマトリクスディスプレイ又はセグメントディスプレイである。ファンクションスイッチ群１０４及びハザードスイッチ１０５は、ディスプレイ１０２の上部に配置されている。ハザードスイッチ１０５は、ファンクションスイッチ群１０４の略中央に配置されている。このファンクションキー群１０４は、主にオーディオのモード表示、時計表示、ＦＭ多重表示、ＤＩＳ表示の切換ボタンとして用いられる。
【００１８】
また、ＣＤトレイカバー１０６は、ディスプレイ１０２の下部に設けられている。このＣＤトレイカバー１０６は、後述するナビゲーションＥＣＵに搭載されるＣＤ機構部に対応した位置に設けられ、ＣＤ機構部側のＣＤトレイの開閉動作に応じて開閉される。各種スイッチ操作部１０３は、ＣＤトレイカバー１０６の下部に設けられている。このスイッチ操作部１０３は、オーディオ機器のラジオのチューニングボタンやボリューム調整ボタン、エアコン装置の温度調節ボタンや風量調整ボタン、ナビゲーション装置の操作ボタン等が設けられている。
【００１９】
［センタモジュールの取付構成］
図２、図３に示すように、操作パネルユニット５０の背面には、センタモジュールＥＣＵ１０８とカーナビゲーションＥＣＵ１０９が固定ケース６内に収められている。操作パネルユニット５０及び各ＥＣＵは互いにコネクタ１１０、１１１により一体的に機械的及び電気的に接続されている。センタモジュールＥＣＵ１０８の背面には、固定ケース６を介して固定ピン１０７が設けられている。また、センタモジュールＥＣＵ１０８の下部には、固定ケース６を介してモジュール側コネクタ５が設けられている。
【００２０】
モジュール側コネクタ５は、ワイヤハーネスや多重通信ＬＡＮハーネスが集約された調針コネクタ４に接続される。調針コネクタ４は、ガイド９から下方に延設されるコネクタ支持部１０に設けられている。調針コネクタ４は、コネクタ支持部１０において上下方向に所定幅移動可能に支持されている。固定ピン１０７は、ガイド９から延設される取付ステー２にボルト／ナット等で固定される。ガイド９は補強部材３に固定されており、センタモジュール１００をダッシュボード１に配置する際にその取付位置を案内する。補強部材３は、ダッシュボード１を支持するために設けられ、車幅方向に延設されている。
【００２１】
操作パネルユニット５０と制御ユニット６０とは、固定ケース６により一体的に組み立てられている。
【００２２】
図２、図３に示すように、このセンタモジュール１００をダッシュボードへ取り付ける際には、操作パネルユニット５０と制御ユニット６０からなる組立体（センタモジュール１００）をダッシュボードの所定開口部に挿入し、ガイド９に案内されてモジュール側コネクタ５と調針コネクタ４とが嵌合すると共に、固定ピン１０７が取付ステー２に形成された嵌合孔に挿入される。この状態で、固定ピン１０７をボルト／ナット等で取付ステー２に固定すると共に、操作パネルユニット５０の上端及び下端をダッシュボード１のフランジ部１ａにビス８で固定することにより、センタモジュール組立体は、ダッシュボード１の所定位置に固定される。
【００２３】
組立体の固定ピン１０７に対する係合方向は、モジュール側コネクタ５の調針コネクタ４に対する連結方向と略じである。
【００２４】
また、操作パネルユニット５０をダッシュボード１のフランジ部１ａにビス８で固定した後、カバー部材１１を操作パネルユニット５０の外縁部分に設ければ、ビス８が外部から見えないので見栄えが良くなる。尚、カバー部材１１を用いる以外に、エアコン吹出口１０１を着脱可能にし、ビス止め位置をエアコン吹出口に設けて、センタモジュールを取り付けた後に、エアコン吹出口１０１でカバーするようにしても良い。
【００２５】
テープデッキやＭＤデッキ等をオプション取付する場合には、ダッシュボード中央下部に設けられたラック７が用いられる。例えば、テープデッキ２００をオプション取付する場合には、ラック７にテープデッキ２００を固定し、ラック７の背面に設けられたコネクタ１１４とワイヤハーネス１２とを連結する。調針コネクタ４から車体側に延びるワイヤハーネス１２には、テープデッキやＭＤデッキ等に連結するためのハーネスが予め用意されている。
【００２６】
また、後述するように、テープデッキ、ＭＤデッキ、ＤＶＤデッキ等は、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤ等の駆動機構や投入／排出機構のみからなるテープ機構部２００及びＭＤ機構部２０１から構成され、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤから音声信号を読み出して、別体のコントローラに出力するだけである。コントローラはナビゲーションＥＣＵに内蔵されている。
［制御回路構成］
図４は、センタモジュールの制御回路構成を示すブロック図である。また、図５は、センタモジュールＥＣＵの詳細な制御回路構成を示すブロック図である。
【００２７】
図４に示すように、センタモジュールＥＣＵ１０８は、DIS(DRIVE INFORMATION SYSTEM)ＥＣＵを内蔵し、その他にサブＣＰＵ１３１、故障診断回路１３２を備える。ＤＩＳは、車両の平均燃費や走行時間等を演算して乗員に報知するシステムである。
【００２８】
ナビゲーションＥＣＵ１０９は、ＧＰＳアンテナ１１２、描画処理回路１４１、ＣＤ機構部１４２、アンプ１４３とを備え、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＣＤ機構部１４２のコントローラを内蔵する。センタモジュールＥＣＵ１０８とナビゲーションＥＣＵ１０９とは、操作パネルユニット５０を介して電気的に接続されている。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、ＣＤ機構部１４２をコントロールする。
【００２９】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、モジュール側コネクタ５と調針コネクタ４との電気的な接続により、ＦＭ／ＡＭアンテナ１１３、外部スピーカ１２９、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５、ワーニングランプ１２７、ＤＩＳセンサ１２８に接続されている。ＤＩＳセンサ１２８は、車輪速、燃料消費量、車輪空気圧等を検知する。
【００３０】
ＩＣＣＥＣＵ１２３はインテリジェントクルーズコントロール（ＩＣＣ）機構部１２４を制御するコントローラであり、ＰＡＳＥＣＵ１２５は、駐車支援システム（ＰＡＳ）機構部１２６を制御するコントローラである。
【００３１】
更に、センタモジュールＥＣＵ１０８は、ワイヤハーネスを介して調針コネクタ４に電気的に接続されたコネクタ１１４を介してテープ機構部２００、コネクタ１１５を介してＭＤ機構部２０１、コネクタ１１６を介してＤＶＤ機構部２０２に接続されている。テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２は、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤの投入／排出、駆動、音声信号読み出しのみを行ない、これらの実際のコントロールはナビゲーションＥＣＵ１０９に基づいて実行される。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１０９は、スイッチ操作パネル５０におけるスイッチ操作部１０３のスイッチ操作に応じて、オプションで後付けされるテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ駆動部２０２を統括して制御し、アンプ１４３により音声信号を増幅し、センタモジュールＥＣＵ１０８を介して音声信号を外部スピーカ１２９に出力する。
【００３２】
エアコンＥＣＵ１２１にはエアコン機構部１２２が接続され、ＩＣＣＥＣＵ１２３にはＩＣＣ機構部１２４、ＰＡＳＥＣＵ１２５にはＰＡＳ機構部１２６が夫々接続されている。エアコン機構部１２２は、送風ファンや冷媒ポンプ等を駆動する。
【００３３】
スイッチ操作部１０３からのスイッチ操作信号は、センタモジュールＥＣＵ１０８とナビゲーションＥＣＵ１０９に出力される。センタモジュールＥＣＵ１０８は、スイッチ操作信号を受けて描画処理回路１４１に画像信号を出力する。描画処理回路１４１では、画像信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する一方、ＦＭ／ＡＭアンテナ１１３を介してセンタモジュールＥＣＵ１０８から出力されるＦＭ文字多重信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、スイッチ操作信号に応じて、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２に駆動制御信号を出力すると共に、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２から出力される音声信号をアンプ１４３及びセンタモジュールＥＣＵ１０８を介して外部スピーカ１２９に出力する。
【００３４】
このようにナビゲーションＥＣＵ１０９に、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２等のオプション設定用のコントロール機能を内蔵することにより、制御ユニット全体を小型化できる。
【００３５】
図５にも示すように、センタモジュールＥＣＵ１０８は、入力インタフェース回路１３４と、メインＣＰＵ１３３と、サブＣＰＵ１３１と、入出力ポート回路１３４が設けられている。メインＣＰＵ１３３及びサブＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ機能を備える。
【００３６】
スイッチ操作部１０３からの操作信号は入力インタフェース回路１３４を介してメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１に入力される。メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１とは相互に通信可能となっている。メインＣＰＵ１３３は、入出力ポート１３４を介して出力ドライバ１３５、通信回路１３６或いは描画処理回路１４１に制御信号を出力する。サブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３に対して故障診断処理を実行すると共に、メインＣＰＵ１３３が故障と診断された場合にメインＣＰＵ１３３の処理を代行する。
【００３７】
出力ドライバ１３５は、操作信号に応じてインジケータ１２７を点灯、点滅或いは消灯する。描画処理回路１４１は、操作信号に応じて描画信号を生成し、表示部１０２に出力する。描画信号は、入出力インタフェース回路１３４を介してメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１にも入力され、後述する故障診断に供される。
【００３８】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、通信回路１３６及びプラグインコネクタ４、５を介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に通信可能に接続されている。調針コネクタ５は、多重通信ＬＡＮハーネスを介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に接続されている。
【００３９】
エアコンＥＣＵ１２１は通信回路１２１ａ、ＣＰＵ１２１ｂ、出力ドライバ１２１ｃを有する。センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは通信回路１２１ａを介してＣＰＵ１２１ｂに出力される。ＣＰＵ１２１ｂは通信データに応じた制御信号を出力ドライバ１２１ｃを介してエアコン機構部１２２に出力する。
【００４０】
ＩＣＣＥＣＵ１２３は通信回路１２３ａ、ＣＰＵ１２３ｂ、出力ドライバ１２３ｃを有する。センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは通信回路１２３ａを介してＣＰＵ１２３ｂに出力される。ＣＰＵ１２３ｂは通信データに応じた制御信号を出力ドライバ１２３ｃを介してＩＣＣ機構部１２４に出力する。
【００４１】
ＰＡＳＥＣＵ１２５は通信回路１２５ａ、ＣＰＵ１２５ｂ、出力ドライバ１２５ｃを有する。センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは通信回路１２５ａを介してＣＰＵ１２５ｂに出力される。ＣＰＵ１２５ｂは通信データに応じた制御信号を出力ドライバ１２５ｃを介してＰＡＳ機構部１２６に出力する。
【００４２】
スイッチ操作部１０３には、ナビゲーション装置の操作スイッチ、ＣＤ（コンパクトディスク）の操作スイッチ、ＭＤ（ミニディスク）の操作スイッチ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）の操作スイッチ、カセットデッキの操作スイッチ、ラジオの操作スイッチ、ＤＩＳ装置の操作スイッチ、ＦＭ文字多重の操作スイッチ、エアコン装置の操作スイッチ等が設けられている。
【００４３】
また、センタモジュールＥＣＵ１０８には、イグニッションスイッチ１１８や電源スイッチ１１７が接続されている。
【００４４】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、ナビゲーションＥＣＵ１０９から出力されるテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２を制御するスイッチ操作信号をテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２に出力する。
【００４５】
テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２は、センタモジュールＥＣＵ１０８からのスイッチ操作信号に応じて各機構部を駆動する。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、操作信号に応じたテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２の操作状態を表示部１０２に表示するための画像信号を描画処理回路１４１に出力する。
【００４６】
描画処理回路１４１では、画像信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する一方、センタモジュールＥＣＵ１０８から出力されるＦＭ文字多重信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する。
【００４７】
メインＣＰＵ１３３或いはサブＣＰＵ１３１は、出力ドライバ１３５に対して、入出力ポート部１３４を介してインジケータ駆動信号を出力する。
【００４８】
また、メインＣＰＵ１３３或いはサブＣＰＵ１３１は、通信回路１３６に対して、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインターフェース方式のシリアルインプット／シリアルアウトプット（ＳＩ／ＳＯ）ポート１３４ａを介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に制御信号を出力する。通信回路１３６と、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とは、例えば、CSMA(Carrier Sense Multiple Access)/CD(Collision Detection)と呼ばれるネットワークアクセス方式により通信可能となっている。
【００４９】
以上のように、ナビゲーションＥＣＵ１０９にオプションで後付けされるテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２のコントローラを搭載することにより、センタモジュール自体の機能は変更せずに、後付けされる機器の種類を増減したり、機能を加減することができる。
【００５０】
［センタモジュールと他のＥＣＵとの信号入出力形態］
次に、センタモジュールＥＣＵと他のＥＣＵとの信号の入出力形態について説明する。
【００５１】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、入力インタフェース回路１３４を介して入力されたスイッチ操作信号を、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５、ナビゲーションＥＣＵ１０９に対応するように分配して出力する。そして、各ＥＣＵは、スイッチ操作信号に応じて各機構部を制御すると共に、描画処理回路１４１に対して画像信号を出力する。この画像信号は、スイッチ操作信号に応じて機構部を制御したことを表わし、スイッチ操作信号の返答信号として機能する。
【００５２】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、スイッチ操作信号に応じた制御を表わす画像信号が返答されない場合やスイッチ操作信号に一致しない返答信号が返答された場合には、出力先のＥＣＵや機構部が故障であると判定する。
【００５３】
［センタモジュールの故障診断］
次に、センタモジュールの故障診断について説明する。
【００５４】
図６は、センタモジュールの故障診断処理を表わすフローチャートである。図７は、図６に示す故障判定処理を表わすフローチャートである。
【００５５】
図６に示すように、ステップＳ２では、故障診断処理が実行される。この故障診断処理は、サブＣＰＵ１３１がセンタモジュールＥＣＵ１０８の状態を監視する。ステップＳ４では、サブＣＰＵ１３１は、ステップＳ２での故障診断結果が重大故障であるか否かを判定する。ステップＳ４で重大故障と判定された場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ６に進んでメインＣＰＵ１３３の機能を停止する。ステップＳ４で重大故障でない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ１６に進んでステップＳ２での故障診断結果が軽度故障であるか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ８では、サブＣＰＵ１３１での処理を開始する。ステップＳ１０では、サブＣＰＵ１３１は、出力ドライバ１３５を介してインジケータ１２７を点灯或いは点滅させ、乗員にメインＣＰＵ１３３の故障を報知する。ステップＳ１２では、乗員により停止スイッチ操作がなされるまでインジケータ１２７を点灯或いは点滅する。ステップＳ１２で停止スイッチ操作がなされると、ステップＳ１４に進んでインジケータ１２７による報知を停止し、その後ステップＳ２にリターンする。
【００５７】
ステップＳ１６で軽度故障と判定された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、前述のステップＳ１０に進む。一方、ステップＳ４で軽度故障でない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ１８に進んでメインＣＰＵ１３３が機能停止中であるか否かを判定する。ステップＳ１８で、メインＣＰＵ１３３が機能停止中の場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ２０に進んで機能停止を解除する。の故障診断結果が軽度故障であるか否かを判定する。ステップＳ１８で、メインＣＰＵ１３３が機能停止中でない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、ステップＳ２にリターンする。
【００５８】
以上の処理において、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１が同等の性能を有する場合には、メインＣＰＵ１３３の処理を全てサブＣＰＵ１３１に代行させることができる。また、サブＣＰＵ１３１がメインＣＰＵ１３３の半分程度の性能を有する場合には、メインＣＰＵ１３３の処理の一部をサブＣＰＵ１３１に代行させることができる。
【００５９】
この一部の処理としては、エアコンＥＣＵ１２１、アンプ１４３、ハザードランプ、インジケータ、ＤＩＳ、ＩＣＣ等の処理を代行させれば、エアコン操作、音量操作、ハザードランプのＯＮ／ＯＦＦ操作、インジケータのＯＮ／ＯＦＦ操作、ＤＩＳ、ＩＣＣの操作を行うことができる。
【００６０】
上記処理によれば、センタモジュールＥＣＵ１０８のメインＣＰＵ１３３が故障した場合でも、サブＣＰＵ１３１でバックアップすることで操作不能状態を回避できる。
【００６１】
＜故障診断処理＞
図７に示すように、ステップＳ２２では、サブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３のクロック周波数を検出する。ステップＳ２４では、サブＣＰＵ１３１は、ステップＳ２２で検出したメインＣＰＵ１３３のクロック周波数が異常か否かを判定する。ステップＳ２４でクロック周波数が異常と判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ステップＳ４４に進んでメインＣＰＵ１３３は重大故障であると判定する。一方、ステップＳ２４でクロック周波数が正常と判定された場合（ステップＳ２４でＮｏ）、ステップＳ２６に進んで、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１に入力されるスイッチ操作信号を検出する。ステップＳ２８では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号を比較する。ステップＳ２８では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１で同一のスイッチ操作信号を入力し、互いの入力結果が異なる場合に入力インタフェース回路１３４の故障であると判定する。また、サブＣＰＵ１３１にもスイッチ操作信号が別系統で入力されるので故障部位の特定が可能となる。
【００６２】
ステップＳ２８でメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号が一致した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、ステップＳ３０に進みメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１での同一演算した演算結果を比較する。ステップＳ３０では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１で同一の演算を行ない、互いの入力結果が異なる場合にメインＣＰＵ１３３の故障であると判定する。ここで、サブＣＰＵ１３１が正常であることを条件としない限り、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１とは個々に同一の演算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合にはエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とサブＣＰＵ１３１でメインＣＰＵ１３３を監視し、多数決処理によりいずれのＣＰＵが故障しているのか特定する。
【００６３】
この多数決処理はサブＣＰＵ１３３において実行され、例えば、図８に示すように、全てのＣＰＵの演算結果が全て同じ「１」の場合にはいずれのＣＰＵも故障していないと判定される。また、メインＣＰＵ１３３の演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはメインＣＰＵ１３３が故障と判定される（図８では、メインＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、メインＣＰＵが少数派）。また、エアコンＣＰＵ１１２１ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはエアコンＣＰＵ１２１ｂが故障と判定される（図８では、エアコンＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、エアコンＣＰＵが少数派）。また、ＩＣＣＣＰＵ１２３ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはＩＣＣＣＰＵ１２３ｂが故障と判定される（図８では、ＩＣＣＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、ＩＣＣＣＰＵが少数派）。また、ＰＡＳＣＰＵ１２５ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはＰＡＳＣＰＵ１２５ｂが故障と判定される（図８では、ＰＡＳＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、ＰＡＳＣＰＵが少数派）。更に、サブＣＰＵ１３１の演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはサブＣＰＵ１３１が故障と判定される（図８では、サブＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、サブＣＰＵが少数派）。
【００６４】
ステップＳ３２でメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各演算結果が一致した場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３４に進みサブＣＰＵ１３１はメインＣＰＵ１３３から出力されるアンサバックを検出する。
【００６５】
ステップＳ３４では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に通信データとして制御信号を送信し、これらＥＣＵ１２１、１２３、１２５から制御結果信号を受信する。その後、センタモジュールＥＣＵ１０８は、各ＥＣＵ１２１、１２３、１２５にアンサバック信号を返信する。サブＣＰＵ１３１は、アンサバック信号がメインＣＰＵ１３３から正常に出力されていない場合にメインＣＰＵ１３３が故障であると判定する。
【００６６】
ステップＳ３６では、メインＣＰＵ１３３からアンサバックが正常に行われているか否かを判定する。ステップＳ３６でアンサバックが異常であると判定された場合（ステップＳ３６でＮｏ）、ステップＳ３８に進みサブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が正常か否かを判定する。ステップＳ４０でメインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が正常な場合（ステップＳ４０でＮｏ）、ステップＳ２２にリターンし、メインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が異常な場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、ステップＳ４６に進んでメインＣＰＵ１３３は軽度故障であると判定する。
【００６７】
ステップＳ２８でメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号が不一致の場合（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ４２に進み操作されたスイッチは重要スイッチであるか否かを判定する。ステップＳ４２で重要スイッチの場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４４に進んでメインＣＰＵ１３３は重大故障であると判定する。一方、ステップＳ４２で重要スイッチでない場合（ステップＳ４２でＮｏ）、ステップＳ４６に進んでメインＣＰＵ１３３は軽度故障であると判定する。
［センタモジュールＥＣＵと他ＥＣＵの間での故障診断方法］
次に、センタモジュールＥＣＵと他ＥＣＵの間での故障診断方法について説明する。
【００６８】
＜第１実施形態＞
図９は、第１の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１０は、第１の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【００６９】
図９に示すように、第１の実施形態では、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構部１２２に室温センサ１５１、１５２を設け、スイッチ操作部１０３において温度設定スイッチにより設定温度が変更された場合、エアコンＥＣＵ１２１から返答される制御結果信号としての設定温度と、センタモジュールＥＣＵ１０８の室温センサ１５１から検出したセンサ温度とを比較し、所定時間経過しても温度が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点灯或いは点滅する。
【００７０】
具体的には、図１０に示すように、ステップＳ３０では、温度設定スイッチが操作され、センタモジュールＥＣＵ１０８にスイッチ操作信号として設定温度が入力される。ステップＳ３１では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、センサ１５１２からのセンサ信号により、室温が変化したか否かを判定する。ステップＳ３１で室温が変化した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２に進み、ステップＳ３１で室温が変化しない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３１で室温が変化せず（ステップＳ３１でＮｏ）、所定時間経過した場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７１】
ステップＳ３２では、室温センサ１５１により検出される室温が設定温度になったか否かを判定する。ステップＳ３２で室温が設定温度になった場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３０にリターンする。一方、ステップＳ３２で室温が設定温度にならず（ステップＳ３２でＮｏ）、所定時間経過した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７２】
＜第２実施形態＞
図１１は、第２の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１２は、第２の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【００７３】
図１１に示すように、第２の実施形態では、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構部１２２に室温センサ１５１、１５２を設け、センタモジュールＥＣＵ１０８は、室温センサ１５１により検知したセンサ値をエアコンＥＣＵ１２１に出力する。そして、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１にて、センサ値を用いて同一の演算を実行させる。エアコンＥＣＵ１２１は、その演算結果をセンタモジュールＥＣＵ１０８に送信し、センタモジュールＥＣＵ１０８は、それら演算結果を比較し、各演算結果が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点灯或いは点滅する。
【００７４】
具体的には、図１２に示すように、ステップＳ４０では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、室温センサ１５１からセンサ値を入力する。ステップＳ４１では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、センサ値をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した変換値を送信する。ステップＳ４２では、エアコンＥＣＵ１２１は、センタモジュールＥＣＵ１０８に対して演算値を送信する。ステップＳ４３で各演算結果が一致した場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、ステップＳ４０にリターンする。また、ステップＳ４３で各演算結果が不一致の場合（ステップＳ４３でＮｏ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７５】
ここで、センタモジュールＥＣＵ１０８が正常であることを条件としない限り、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とは個々に同一演算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合には、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とセンタモジュールＥＣＵ１０８で、上述した多数決処理によりいずれのＥＣＵが故障しているのか特定してもよい。
【００７６】
＜第３実施形態＞
図１３は、第３の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１４は、第３の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【００７７】
図１３に示すように、第３の実施形態では、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構部１２２に共通に接続された室温センサ１５１を設け、センタモジュールＥＣＵ１０８及びエアコンＥＣＵ１２１は、室温センサ１５１により検知したセンサ値を入力する。そして、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１にて、センサ値を用いて同一の演算を実行させる。エアコンＥＣＵ１２１は、その演算結果をセンタモジュールＥＣＵ１０８に送信し、センタモジュールＥＣＵ１０８は、それら演算結果を比較し、各演算結果が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点灯或いは点滅する。
【００７８】
具体的には、図１４に示すように、ステップＳ５０では、センタモジュールＥＣＵ１０８及びエアコンＥＣＵ１２１は、室温センサ１５１からセンサ値を入力する。ステップＳ５１では、エアコンＥＣＵ１２１は、センタモジュールＥＣＵ１０８に対して演算値を送信する。ステップＳ５２で各演算結果が一致した場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、ステップＳ５０にリターンする。また、ステップＳ５２で各演算結果が不一致の場合（ステップＳ５２でＮｏ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７９】
ここで、センタモジュールＥＣＵ１０８が正常であることを条件としない限り、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とは個々に同一演算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合には、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とセンタモジュールＥＣＵ１０８で、上述した多数決処理によりいずれのＥＣＵが故障しているのか特定してもよい。
【００８０】
この第３の実施形態では、エアコンＥＣＵ１２１の演算結果が正しいにもかかわらず、設定温度に変化しない場合には、エアコン機構部１２２の故障であると判定でき、更に温度が上がり過ぎていたり、下がらない場合、コンプレッサ等の故障と判定できる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
尚、上記第１〜第３実施形態では、室温センサ１５１の代わりに、音量マイク等を設ければ、ナビゲーションＥＣＵ１０９の故障等が判定できる。
【００８２】
また、上記第１〜第３実施形態では、センタモジュールＥＣＵ１０８にて他のＥＣＵの故障診断を行なったが、上記故障診断方法は、センタモジュールＥＣＵ１０８内部におけるメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１との間での故障診断にも適用できる。この場合、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１との間で同一演算式や演算結果を転送することになる。
【００８３】
また、上記第２、第３の実施形態において、センタモジュール１０８は、同一演算式をＲＡＭから読み出して各ＥＣＵに転送しても良いし、複数の演算式をＲＯＭに格納しておき、このＲＯＭから読み出して各ＥＣＵに転送しても良い。ＲＡＭを用いる場合には、色々な演算式がランダムに生成できる利点がある。
【００８４】
この場合、図１８に示すように、ステップＳ６０では演算式を各ＥＣＵに送信する。ステップＳ６１では、各ＥＣＵにて演算処理を実行する。ステップＳ６２では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、他のＥＣＵから演算結果を受信した場合（ステップＳ６２でＹｅｓ）、ステップＳ６３に進んで各演算結果を比較し、他のＥＣＵから演算結果を受信しない場合（ステップＳ６２でＮｏ）、ステップＳ６４で未送信のＥＣＵを故障と判定する。
【００８５】
ステップＳ６３で各演算結果が一致した場合にはステップＳ６０にリターンし、不一致の場合にはステップＳ６５に進んで上述の多数決処理又はサブＣＰＵと異なる演算結果を有するＥＣＵを故障と判定する。ステップＳ６６では、故障内容を表示部により表示する。
【００８６】
また、車輪速や燃料消費量等の重要な演算式を用いても良い。
【００８７】
また、図１９に示すように、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とに、同一の演算処理を行なわせる場合に、その途中過程において、インタフェース回路を介したセンサ値、Ａ／Ｄ変換値、制御出力値等をその都度比較してもよい。
【００８８】
上記処理によれば、センタモジュールＥＣＵだけでなく、センタモジュールＥＣＵに接続されたエアコンＥＣＵやその他のＥＣＵについても故障診断でき、システム全体の故障診断を１つの方法で共通化して実行できるので、センタモジュール本来の機能だけで故障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減して、故障診断の精度を向上できる。
［表示部の故障］
図１５は、表示部が故障した場合の表示方法について説明するブロック図である。図１６は、表示部が故障した場合の表示方法について説明する図である。図１７は、図１６のサブ表示部の表示例を示す図である。
【００８９】
図１５に示すように、この実施形態では、例えば、スイッチ操作パネル５０にメイン表示部１０２の他にサブ表示部１５３を設け、センタモジュールＥＣＵ１０８は、描画処理回路１４１を介して各表示部１０２、１５３を表示制御できる。
【００９０】
例えば、メイン表示部１０２が故障したことは操作者は目で判断できるので、スイッチＡ〜Ｃのいずれか２つを同時に操作することにより、サブ表示部１５３に切り替わり、故障内容を表示するようにする。また、走行中にメイン表示部１０２が故障した場合にはサブ表示部１５３に表示が切り替わり、重大な故障内容を表示する。
【００９１】
また、図１６に示すように、サブ表示部１５３にＩＣＣ装置等の重要度の高いシステムのデータを表示するようにしてもよい。図示の例では、サブ表示部１５３でＩＣＣ装置のデータ表示中であることを知らせ、サブ表示部１５３に車間距離１００メートルのデータを表示する。
【００９２】
サブ表示部１５３は、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、数字、文字、キャラクタ等を表示できるセグメント表示方式或いはドット表示方式の液晶等を用いる。
【００９３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００９４】
例えば、ナビゲーションＥＣＵには、ナビゲーション装置、ＤＩＳ装置、或いは車両に標準に装備されるカセットプレイヤやラジオ等のオーディオ装置の他に、テレビチューナのコントローラを搭載してもよい。
【００９５】
また、本実施形態のセンタモジュールは、車両に搭載される電装器以外にも適用できることは言うまでもない。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを第２制御手段に設けたことにより、コストの上昇を比較的抑えた上で、本体側の制御手段だけでなく、本体側に接続された複数の制御手段についても故障判定でき、システム全体の故障判定を１つの方法で共通化して実行できるので、本来の制御手段を用いて故障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減して、故障診断の精度を向上できる。
【００９７】
また、第２制御手段は複数の第１制御手段に制御信号を送信する、或いは複数の第１制御信号から表示制御信号を入力するものであるため、操作信号に応じた制御信号或いは表示制御信号の通信ラインの部分は共用可能であるため、コストの上昇は抑制できる。
【００９８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる実施形態のセンタモジュールの外観図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図である。
【図４】センタモジュールの制御回路構成を示すブロック図である。
【図５】センタモジュールＥＣＵの詳細な制御回路構成を示すブロック図である。
【図６】センタモジュールの故障診断処理を表わすフローチャートである。
【図７】図６に示す故障判定処理を表わすフローチャートである。
【図８】演算結果に基づく多数決処理を説明する図である。
【図９】第１の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。
【図１０】第１の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。
【図１４】第３の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【図１５】表示部が故障した場合の表示方法について説明するブロック図である。
【図１６】表示部が故障した場合の表示方法について説明する図である。
【図１７】図１６のサブ表示部の表示例を示す図である。
【図１８】他の実施形態の故障診断処理を説明するフローチャートである。
【図１９】他の実施形態の故障診断処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…ダッシュボード
４…調針コネクタ
５…モジュール側コネクタ
６…固定ケース
５０…操作パネルユニット
６０…制御ユニット
１０２…表示部
１０３…スイッチ操作部
１０８…センタモジュールＥＣＵ
１０９…ナビゲーションＥＣＵ
１２１…エアコンＥＣＵ
１２３…ＩＣＣＥＣＵ
１２５…ＰＡＳＥＣＵ
２００…テープ機構部（テープデッキ）
２０１…ＭＤ機構部（ＭＤデッキ）
２０２…ＤＶＤ機構部（ＤＶＤデッキ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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