(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油が供給される油圧モータと、油圧モータを制御する方向切換弁と、油圧モータと方向切換弁とを接続する管路と、この管路間に設けられるカウンタバランス弁とを備えた油圧制御回路において、前記方向切換弁は前記油圧ポンプからの圧油を油圧モータに供給して油圧モータを正逆両方向に駆動するＡ，Ｃポジションと前記油圧ポンプから油圧モータへの圧油の供給を停止するＢポジションとを有し、前記方向切換弁のＡ，Ｃポジションに再生回路を設け、この再生回路を介して油圧モータと方向切換弁間に閉回路を構成し、油圧モータからの戻り油を吸い込み側に供給するようにし、前記カウンタバランス弁のパイロット圧を導く通路に絞りを設け、前記方向切換弁に設けられる再生回路は、供給側ポートと戻り側ポート間に戻り側ポートから供給側ポートへのみ流れを許すチェック弁を配設するとともに戻り側ポートに絞りを設け、前記方向切換弁のポジションをＡ，ＣポジションからＢポジションに切り換える過程にて前記油圧ポンプから油圧モータに作動油を供給する流路が絞られるのに伴ってチェック弁が開いて戻り側ポートの油を供給側ポートに補充してキャビテーションを防止することを特徴とする油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧ショベル等の油圧駆動車両に用いる走行用油圧モータの油圧制御回路におけるキャビテーションの防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の油圧制御回路としては、図３に示すように、図示しない原動機により駆動される油圧ポンプ１からの圧油が供給される油圧モータ２と、油圧モータ２を制御する方向切換弁３と、油圧モータ２と方向切換弁３とを接続する管路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、これ等の管路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ間に設けられたカウンタバランス弁５と、カウンタバランス弁５と油圧モータ２との間に配設された一対のショックレスリリーフ弁７ａ，７ｂとを備えたものがある。
【０００３】
そして、この油圧制御回路にあって、方向切換弁３を左右どちらかのポジションに切換えて、カウンタバランス弁５が流れ位置にあつて、油圧モータ２が駆動されている際に、図示しない車両を停止すべき油圧モータをブレーキ作用させるために、方向切換弁３を中立位置に切り換え、カウンタバランス弁５を中立位置に戻して閉回路を構成し、この閉回路で油圧モータ２が慣性で回転する。
【０００４】
この結果、油圧モータ２は、一方の管路４ａ（あるいは４ｂ）から油を吸い込むとともに他方の管路４ｂ（あるいは４ａ）に油を吐出する。この時、カウンタバランス弁５は、絞り５ａ，５ｂによって速度制限されて、中立位置に移動し、管路４ａ，４ｂを遮断して、管路４ａあるいは４ｂの圧力が設定圧以上の高圧になると、どちらかのショックレスリリーフ弁７ａあるいは７ｂを開放して、高圧側を低圧側管路に逃がし、油圧モータ２の吸い込み側に油を供給して、キャビテーションを防止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例のものでは、図示しない車両を停止すべき油圧モータをブレーキ作用させるため、方向切換弁を中立位置に切り換え、カウンタバランス弁を中立位置に戻して閉回路を構成し、この閉回路で油圧モータが慣性で回転し、管路中の圧力が設定圧力以上の高圧になると、どちらかのショックレスリリーフ弁を開放して、高圧側を低圧側管路に逃がし、油圧モータの吸い込み側で不足する作動油を補給して、キャビテーションを防止するようにしているが、閉回路において油圧モータの吸い込み側の作動油の不足を補充するために、閉回路に一対のショックレスリリーフ弁を配設する必要があり、コストが嵩み、コストダウンを図ることがなかなかできないと言う問題があった。
【０００６】
また、リリーフ弁を排除して、方向切換弁を使って同様に操作しようとすると、方向切換弁には、切換弁の開口特性上、油圧モータのブレーキ作用をさせる際、油圧モータへ供給する作動油が不足する領域が存在するため、油圧モータの吸い込みポート側が負圧になり、キャビテーションが発生する恐れがあると言う問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、カウンタバランス弁と油圧モータとの間に配設された一対のショックレスリリーフ弁を廃止し、油圧モータのブレーキ作用時、油圧モータの吸い込み側の作動油の不足を補充するため、方向切換弁に再生回路を設けて、油圧モータの吸い込み側に作動油を供給するようにしてキャビテーションを防止するとともに、コウストダウンを図れる油圧制御回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油が供給される油圧モータと、油圧モータを制御する方向切換弁と、油圧モータと方向切換弁とを接続する管路と、この管路間に設けられるカウンタバランス弁とを備えた油圧制御回路において、前記方向切換弁は前記油圧ポンプからの圧油を油圧モータに供給して油圧モータを正逆両方向に駆動するＡ，Ｃポジションと前記油圧ポンプから油圧モータへの圧油の供給を停止するＢポジションとを有し、前記方向切換弁のＡ，Ｃポジションに再生回路を設け、この再生回路を介して油圧モータと方向切換弁間に閉回路を構成し、油圧モータからの戻り油を吸い込み側に供給するようにし、前記カウンタバランス弁のパイロット圧を導く通路に絞りを設け、前記方向切換弁に設けられる再生回路は、供給側ポートと戻り側ポート間に戻り側ポートから供給側ポートへのみ流れを許すチェック弁を配設するとともに戻り側ポートに絞りを設け、前記方向切換弁のポジションをＡ，ＣポジションからＢポジションに切り換える過程にて前記油圧ポンプから油圧モータに作動油を供給する流路が絞られるのに伴ってチェック弁が開いて戻り側ポートの油を供給側ポートに補充してキャビテーションを防止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成には、同一の名称、符号を付して説明する。
【００１２】
この実施の形態に関わる油圧制御回路にあっては、図１（ａ）に示すように、１は、図示しない原動機により駆動され、タンク６から油を吸い込んで供給するよう接続される油圧ポンプである。
【００１３】
２は、油圧ポンプ１から供給される油圧で作用する油圧モータである。
【００１４】
３は、油圧モータ２へ供給される油圧を制御する方向切換弁である。
【００１５】
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、油圧モータ２と方向切換弁４とを接続するように設けられる給排管路であり、この管路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ中にカウンタバランス弁５が配設されている。
【００１６】
方向切換弁３は、６ポート３ポジションを有する切換弁であり、図１（ｂ）に示すように、Ａポジションにあっては、ａポートとｄポートとを絞り８を介して接続し、ｂポートとｅポートとを接続するとともに、ａ，ｂポート間にａポート側からｂポート側へのみ流れを許すチェック弁９を配設した再生回路Ｒを構成し、ｃ，ｆポートは閉じてある。
【００１７】
Ｂポジションにあっては、ａ，ｂ，ｄ，ｅポートは全て接続されており、ｃ，ｆポートとが接続されている。
【００１８】
Ｃポジションにあっては、ａポートとｅポートとを接続し、ｂポートとｄポートとを絞り８を介して接続するとともに、ａ，ｂポート間にｂポート側からａポート側へのみ流れを許すチェック弁９を配設した再生回路Ｒを構成し、ｃ，ｆポートは閉じてある。
【００１９】
カウンタバランス弁は、４ポート（ａ〜ｄ）３ポジション（Ｄ〜Ｆ）を有し、管路４ｃ，４ｄから絞り５ａ，５ｂを介してパイロット圧が挿入されるようになっている。
【００２０】
次に、その作用について説明する。
今、方向切換弁がＣポジションに切り換わっている時、ポンプ１より吐出される圧油は、図２に示すように、方向切換弁３における供給側のｅポート，ａポート，管路４ｃとからカウンタバランス弁のＤポシションにおけるｃ，ａポート，管路４ａを介して油圧モータ２に供給され、油圧モータ２からの戻り油は、管路４ｂ、カウンタバランス弁５のＤポジションにおけるｂ，ｄポートから管路４ｄを経由して方向切換弁３における戻り側のｂポート、絞り８、ｄポートからタンク６へ戻り、油圧モータ２を回転させ、図示しない車両の車輪を回転させる。
【００２１】
そして、仮に、図示しない車両を停止すべき油圧モータ２をブレーキ作用させるために、方向切換弁３をＣポジションから中立のＢポジションの位置に切り換える過程にて、方向切換弁３の開口特性により、方向切換弁３のＣポジションにおける供給側ｅ，ａポート間の流路が絞られる。この時、カウンタバランス弁５は、絞り５ａ，５ｂによって速度制限されて、中立のＥポジションに戻るのを遅くしてあり、カウンタバランス弁５は閉じきっておらず、油圧モータ２は、慣性で回転している。
【００２２】
上記したように方向切換弁３をＣポジションから中立のＢポジションの位置に切り換える過程にて、方向切換弁３の開口特性により、方向切換弁３のＣポジションにおける供給側ｅ，ａポート間の流路が絞られる時、ポンプ１よりの作動油の供給が不足する領域に入り、圧力が低下するが、しかし、方向切換弁３のＣポジションにおける戻り側ｂ，ｄポート間に設けた絞り８により背圧が生じて、ａ，ｂポート間に配設したチェック弁９の前後に差圧が生じると、チェック弁９が開き、ａ，ｂポートが連通し、油圧モータ２と方向切換弁３間に閉回路が構成され、チェック弁９を介して油圧モータ２の戻り側の油を吸い込み側に供給し、吸い込み側の不足する油を補充し、キャビテーションを防止することができる。
【００２３】
そして、カウンタバランス弁５が、中立のＥポジションに戻るにしたがって、管路４ａ，４ｂを徐々に遮断し、油量が絞られ、油圧モータ２は、次第に減速して、作動を停止する。
【００２４】
このように、方向切換弁３に再生回路Ｒを設け、この再生回路Ｒを介して油圧モータ２と方向切換弁３間に閉回路を構成し、油圧モータ２からの戻り油を吸い込み側に供給するようにしたから、従来例のようにリリーフ弁７ａ，７ｂを用いなくても、油圧モータ２のブレーキ作用時には、油圧モータ２の戻り側の油を吸い込み側に供給し、不足する油を補充して、キャビテーションを防止することができるとともに、リリーフ弁を排除でき、大幅にコストダウンを図ることができる。
【００２５】
また、油圧モータ２からの戻り油を再生回路Ｒを介してポンプ１の吐出側の油と合流するようになっているために、油圧モータ２への油の供給が増して、油圧モータ２の回転数をアップすることができる。
【００２６】
そして、方向切換弁３に設けられる再生回路Ｒは、供給側ポートと戻り側ポート間に戻り側ポートから供給側ポートへのみ流れを許すチェック弁９を配設するとともに戻り側ポートに絞り８を設けて構成するようにしたから、従来例における方向切換弁にチェック弁９と絞り８を配設するだけで構成することができ、安価にできる。
【００２７】
更に、再生回路Ｒにおける絞り８を変えることにより、油圧モータ２の戻り側管路圧を変化させて、システム圧が低い時は、油圧モータ２の回転を増速し、高圧時は、再生機能を作用させないようにする等のスピードの可変化を図ることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
第１の発明によれば、油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油が供給される油圧モータと、油圧モータを制御する方向切換弁と、油圧モータと方向切換弁とを接続する管路と、この管路間に設けられるカウンタバランス弁とを備えた油圧制御回路にあって、前記方向切換弁は前記油圧ポンプからの圧油を油圧モータに供給して油圧モータを正逆両方向に駆動するＡ，Ｃポジションと前記油圧ポンプから油圧モータへの圧油の供給を停止するＢポジションとを有し、前記方向切換弁のＡ，Ｃポジションに再生回路を設け、この再生回路を介して油圧モータと方向切換弁間に閉回路を構成し、油圧モータからの戻り油を吸い込み側に供給するようにし、前記カウンタバランス弁のパイロット圧を導く通路に絞りを設け、前記方向切換弁に設けられる再生回路は、供給側ポートと戻り側ポート間に戻り側ポートから供給側ポートへのみ流れを許すチェック弁を配設するとともに戻り側ポートに絞りを設け、前記方向切換弁のポジションをＡ，ＣポジションからＢポジションに切り換える過程にて前記油圧ポンプから油圧モータに作動油を供給する流路が絞られるのに伴ってチェック弁が開いて戻り側ポートの油を供給側ポートに補充してキャビテーションを防止するので、従来例のようにリリーフ弁を用いなくても、油圧モータのブレーキ作用時には、油圧モータの戻り側の油を吸い込み側に供給し、不足する油を補充して、キャビテーションを防止することができるとともに、リリーフ弁を排除でき、大幅にコストダウンを図ることができ、また、油圧モータからの戻り油を再生回路を介してポンプの吐出側の油と合流するようになっているために、油圧モータへの油の供給が増して、油圧モータの回転数をアップすることができる効果がある。
【００２９】
そして、方向切換弁に設けられる再生回路を、供給側ポートと戻り側ポート間に戻り側ポートから供給側ポートへのみ流れを許すチェック弁を配設するとともに戻り側ポートに絞りを設けるようにしたので、従来例における方向切換弁にチェック弁９と絞りを配設するだけで構成することができ、安価にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態を示す油圧制御回路図である。
（ｂ）同じく図（ａ）における方向切換弁の拡大図である。
【図２】同じく図１（ａ）における油圧制御回路図での油の流れを説明する説明図である。
【図３】従来例を示す油圧制御回路図である。
【符号の説明】
１    油圧ポンプ
２    油圧モータ
３    方向切換弁
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  管路
５    カウンタバランス弁
５ａ，５ｂ  絞り
６    タンク
７ａ，７ｂ  リリーフ弁
８    絞り
９    チェック弁
Ａ，Ｂ，Ｃ  方向切換弁のポジション
Ｄ，Ｅ，Ｆ  カウンタバランス弁のポジション
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ  弁のポート
Ｒ    再生回路
【図１】
0003769369.tif 000002
【図２】
0003769369.tif 000003
【図３】
0003769369.tif 000004