(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記第１積載手段からのシートを反転する第１の反転手段と、
外部から画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した画像データに基づいた画像をシート上に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを画像形成面が下向きになるよう反転する第２の反転手段と、
前記第１の反転手段により反転されたシートと前記第２の反転手段により反転されたシートを積載する第２の積載手段と、
前記第２の積載手段に積載された一連のシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、
前記第１の積載手段から搬送されたシートの画像の向きと、前記画像形成手段により画像が形成されたシートの画像の向きとを揃えて前記第２の積載手段に積載するために、前記受信手段によって受信された画像データに対して画像処理を行う処理手段と、
原稿を積載する第３の積載手段と、を有し、
ユーザが、前記第１の積載手段にシートをセットする際に、ユーザから見て正立状態、且つ、第一面が上向き、且つ、先頭頁が最上部、且つ、綴じようとする位置が左側になるようセットした場合、
前記第１の積載手段から搬送されるシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記積載手段に積載されるとともに、
前記画像形成手段により第一面に画像形成されたシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記第２の積載手段に積載され、
前記第１の積載手段に積載されるシート及び前記第３の積載手段に積載される原稿は、ユーザにより積載されるものであって、前記第１の積載手段に対するシートの積載方向と前記第３の積載手段に対する原稿の積載方向は同一方向であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記入力手段により入力された画像に対する鏡像処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の反転手段により反転されたシートを前記第２の積載手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の反転手段により反転されたシートを前記第２積載手段へ搬送する第２の搬送手段とを有し、
前記第２の搬送手段によるシートの搬送に先立って、前記第１の搬送手段によるシートの搬送を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表紙等の特殊なシートと画像形成されたシートからなるシート束を出力可能にする画像形成装置及び画像形成システム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシート（以下、特殊シート）を挿入する表紙モード、合紙モード等のモードを備えた複写装置等の画像形成装置がある。これらのモードを設定することで、例えば、色の違う用紙やカラーコピー紙を表紙として挿入したり、任意の枚数毎に仕切り紙として挿入することが出来る。更に、フィニッシャ等のシート処理装置が接続された複写装置においては、これら特殊シート及び記録紙が混載したシート束に対してステイプル等の処理を施し、製本化することも可能である。
【０００３】
特殊シートの供給方法としては、複写装置本体側に設けられた特別のカセットから供給する方法が知られている。このような方法の場合、該シートを挿入するタイミングになると、特別カセットから特殊シートを給送し、画像が形成されるシートと同じ搬送路を介して機外へと排出する。即ち、特殊シートは、定着部等が配置された画像形成部を介して機外へと排出される。
【０００４】
しかしながら、複写装置機本体側に設けられたカセットから特殊シートを供給する場合において、カラー印刷原稿等のシートが特殊シートとして用いられた場合、該シートは、定着部を通過するので、その際に、熱圧を受けてしまい該シートの画像品位が低下してしまう可能性がある。また、最近では、カラーコピー紙が特殊シートとして用いられる場合が多くなり、これを本体側のカセットから供給すると、カラーコピー紙表面に付着したオイル等が原因で給紙機構の搬送能力が低下し、シートの搬送に影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
また一方では、表紙等の特殊なシートを供給する為の給紙部をフィニッシャ等のシート処理装置側に設け、該給紙部から特殊シートを供給する方法が提案されている。このことに関しては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載されている。
【０００６】
このように、画像形成装置または、フィニッシャ等のシート処理装置に、特殊シート用の積載ユニットを設けて、ユーザにより、当該積載ユニットに特殊シートがセットされたことに応じて、当該積載ユニットからのシートと、画像形成部で画像が形成されたシートとを、１つのシート束として揃えることが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記積載ユニットに表紙等の特殊シートをセットするのは、ユーザ自身である。従って、特殊シートと画像形成部で画像形成されたシートからなるシート束を出力させようとユーザが望む場合、ユーザは、画像形成部にてどのようにシート上に画像が形成され、画像形成された当該シートがどのような排出形態で画像形成部から排出され、また、上記積載ユニット上のシートはどのように給送され排出されるのか等、装置内部の構成を、十分理解して、当該積載ユニットに特殊シートをセットしなければ、特殊シートと画像形成部で画像形成されたシートからなる出力結果が、例えば、頁順序や、各ページ同士の画像の向きが揃わなくなる等の不具合が生じる虞がある。このような場合、ユーザは、いちいち出力結果を頁毎に確認していき、正しい出力結果となるようユーザ自身の手で直さなければならない。また、このような状態で、当該シート束に対して例えば、ステイプル処理等の綴じ処理を行ってしまったら、綴じ位置が揃ってないまま当該シート束は綴じ処理されてしまうので、もうこの出力結果は使い物にならず、再度、当該出力結果で使用した特殊シートと同一のデータをユーザが作成し直し、改めて上述した作業、処理を行わなければならない。また、表紙等の特殊なシートと、画像形成部で画像が形成されたシートからなるシート束を出力可能にする装置を提案するにあたり、装置全体の構成が大型化したり、複雑化してしまうことを防止し、生産性を向上させたりするようなことまでは考えられていなかった。
【０００８】
従って、表紙等の特殊なシートと、画像形成されたシートからなるシート束を出力可能にするにあたり、ユーザによる誤操作を防止し、ユーザに対する操作性を向上させるとともに、生産性を向上させ、装置全体が大型化、複雑化することなく、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることができるようにすることが望まれる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、シートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送された前記第１積載手段からのシートを反転する第１の反転手段と、外部から画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した画像データに基づいた画像をシート上に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを画像形成面が下向きになるよう反転する第２の反転手段と、前記第１の反転手段により反転されたシートと前記第２の反転手段により反転されたシートを積載する第２の積載手段と、前記第２の積載手段に積載された一連のシート束に綴じ処理を行う綴じ処理手段と、前記第１の積載手段から搬送されたシートの画像の向きと、前記画像形成手段により画像が形成されたシートの画像の向きとを揃えて前記第２の積載手段に積載するために、前記受信手段によって受信された画像データに対して画像処理を行う処理手段と、原稿を積載する第３の積載手段と、を有し、ユーザが、前記第１の積載手段にシートをセットする際に、ユーザから見て正立状態、且つ、第一面が上向き、且つ、先頭頁が最上部、且つ、綴じようとする位置が左側になるようセットした場合、前記第１の積載手段から搬送されるシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記第２の積載手段に積載されるとともに、前記画像形成手段により第一面に画像形成されたシートは、第一面が下向き、且つ、先頭頁が最下部、且つ、前記綴じようとする位置が前記綴じ処理手段側となるよう前記第２の積載手段に積載され、前記第１の積載手段に積載されるシート及び前記第３の積載手段に積載される原稿は、ユーザにより積載されるものであって、前記第１の積載手段に対するシートの積載方向と前記第３の積載手段に対する原稿の積載方向は同一方向であることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態である画像形成システム全体の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有する。
【００１４】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で先頭頁が最上部になるように原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、画像形成面から見て原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置側を先端にして搬送される。そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介して反転されプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。尚、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みモードとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１５】
このように、原稿を流し読取り位置を左から右へ通過するように搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ部１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ部１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ部１０９から出力された画像データは、所定の処理が施された後に露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】
尚、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みモードとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合も、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１７】
また、原稿流し読みモードにて画像形成処理を行った場合、原稿固定読みモードにて画像形成処理を行う場合よりも生産性をより向上させることが出来る。一方、原稿固定読みモードにて画像形成処理を行った場合、原稿流し読みモードの場合よりも画質をより向上させることが出来る。そこで、本形態では、どちらのモードも実行可能にし、ユーザの意志を反映するよう、ユーザが所望するモードを選択出来るようにする。
【００１８】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１９】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００２０】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００２１】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。これにより、コピー機能の他に、プリンタ機能、ファクシミリ機能等を有する複合機能を有す画像形成装置を提供する場合に、如何なる機能においても全て先頭頁からの画像形成処理が可能となる。
【００２２】
尚、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００２３】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００２４】
次に、原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法について図２を参照しながら説明を行う。ユーザは、原稿固定読みモード、及び原稿流し読みモードのうちの所望する読み取りモードを、操作部１上の操作パネルを介して選択することが可能である。図７（ｃ）を参照して、図７（ｃ）は、操作部１の表示パネルに表示される読取モード指定メニュー画面であって、該画面上において、ユーザにより「高速モード」が選択されたことに応じて、画像形成装置は原稿流し読みモードを実行し、一方、「高画質モード」が選択されたことに応じて、原稿固定読みモードを実行する。尚、通常は、特にユーザからの指定が無い限り、原稿給送部１００の原稿トレイ１００１上にセットされた原稿を原稿流し読みモードにより読み取る。
【００２５】
原稿固定読みの場合の処理について図２（ａ）を用いて説明する。先ず、図中の（１）、（２）を参照して、スキャナユニット１０４を左から右へ走査することにより原稿の画像を走査する。即ち、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向をSxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により原稿の画像が読み取られる。そして、図中の（３）を参照して、イメージセンサ１０９により読み取られた画像に関しては、主走査方向Syに読み取った画像を露光制御部１１０で順次レーザ光に変換し、該レーザ光をポリゴンミラー１１０ａで走査（図の矢印方向に走査）することにより感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像（非鏡像画像）が形成される。尚、原稿固定読みの場合は、オリジナル原稿の画像と１８０度向きが異なる画像がシート上に形成される。Ｄoは、画像形成されたシートの搬送方向を示す。
【００２６】
一方、原稿流し読みの場合の処理について図２（ｂ）を用いて説明する。図中の（１）は、原稿トレイ１００１に対する原稿のセット状態を示す図であり、ユーザは読取面を上向きに先頭頁が最上部になるように原稿束を原稿給送部１００の原稿トレイ１００１にセットする。Dfは、原稿給送方向であり、トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向に搬送され、湾曲したパスを介して反転され、プラテンガラス１０２上を左方向から右方向へと搬送される。
【００２７】
プラテンガラス１０２上では、図中の（２）を参照して、原稿がその読取面をプラテンガラス１０２上面に対向しながらDf方向に搬送される。原稿が流し読取り位置を通過する際には、流し読取り位置に保持されたスキャナユニット（即ち、イメージセンサ１０９）により、原稿の読取面の画像が主走査方向Syに読み取られる。そして、原稿の読取面の画像を主走査方向Syに読み取りながら原稿をDf方向に搬送することで、副走査方向Sxの読取が行われる。このようにして、原稿画像に対して、主走査方向をSy、副走査方向Sxとする読み取り走査が行なわれ、イメージセンサ１０９により画像が読み取られる。原稿流し読みの時は、原稿が左から右に向けて搬送されるので、副走査方向に関しては、原稿固定読み時の副走査方向と逆の方向となる。従って、イメージセンサ１０９により読み取られた画像は、原稿画像に対して鏡像画像となるので、当該鏡像画像を正像画像（鏡像でない画像）に修正（補正）する必要がある。そこで、原稿流し読みの場合は、イメージセンサ１０９にて読み取った画像を正像画像に補正する為の鏡像処理を行う。鏡像処理では、主走査方向を逆方向に入れ替える処理として、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像を、その主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させるよう処理する（図中の（３）参照）。
【００２８】
即ち、本形態の鏡像処理とは、図２（ｂ）に示すように、原稿流し読みモードにより読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理を行うことであって、これにより、原稿固定読みモード時のプリント出力画像と１８０度回転させた画像を出力する為の処理である。
【００２９】
尚、読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理として、メモリに格納された画像データを、主走査方向に関しては格納順とは逆順に、副走査方向に関しては格納された順に該データを読み出すようにする。また、原稿固定読みモードにおけるシート上に形成される画像の向きと、原稿流し読みモードにおけるシート上に形成される画像の向きは、１８０度向きが異なり（図２（ａ）の（３）及び図２（ｂ）の（４）参照）、原稿流し読みモードにおいては、原稿トレイ１００１上にセットされるオリジナル原稿の画像の向きと同一方向の画像がシート上に形成される（図２（ｂ）の（１）及び（４）参照）。
【００３０】
イメージセンサ１０９で読み取った画像は、上述した鏡像処理により、正像画像に変換され、感光ドラム１１１上には、鏡像処理後の静電潜像が形成される。このようにして形成された静電潜像をトナー像として可視化して、シート上に該トナー像を形成すると、シート上には、鏡像ではない正像画像が形成される（図中の（４）参照）。更に、画像形成された当該シートを反転排出することにより、トナー像が形成された面を下に向けた状態で機外（プリンタ部３００）から排出することが出来る。そして、該反転排紙により排出されたシートの後端側を後述するフィニッシャ５００のステイプラ６０１で綴じれば（図中の（５）参照）、画像形成面からシートを見て、シートの左側を綴じ位置とすることが出来る（図中の（６）参照）。
【００３１】
尚、副走査方向を逆方向に入れ替えることにより鏡像処理を行うことも出来るが、この場合、原稿１頁分の画像の読取処理が終了しないと鏡像処理を行えないことや、反転排紙後の後端綴じにより画像に対してシートの左端側を綴じることを考慮すると（即ち、生産性やシートの整合性を考慮すると）、主走査方向の入れ替えることによる鏡像処理が好ましい。
【００３２】
図１を参照して、プリンタ部３００では、右側から給送される、給紙部（カセット１１４、カセット１１５、手差しトレイ１２５等）からのシートに対して画像形成し、画像形成された当該シートを左側へと搬送し、画像形成面が下向きとなるよう、パス１２２内にて、シートの表裏を反転し、画像形成面が下向きの状態のまま当該シートを、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００本体から排出する。
【００３３】
排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出されたシートは折り処理部４００へ送り込まれる。折り処理部４００では、シートをＺ形に折りたたむように折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定が操作部よりなされている場合は、プリンタ部３００より排出されたシートに対して折り処理が行なわれる。一方それ以外の場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ５００へと送り込む。
【００３４】
該フィニッシャ５００上には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、記録紙の先頭頁、最終頁、または、途中頁に、通常の記録紙とは別のシートを挿入する為のものであり、プリンタ部３００にて画像が形成されたシートとシートの間に合紙や表紙用のシートを挿入する為のものである。フィニッシャ本体５００では、プリンタ部３００から搬送されたシートやインサータ９００からのシートを含んだシート束に対する製本処理や綴じ処理、穴あけ処理等の処理が行われる。
【００３５】
図３は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０９を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定する為の複数のキー、設定状態を表示する為の表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３６】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する為の領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０９は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２１０とのインタフェースであり、コンピュータ２１０からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００３７】
図４は、画像信号制御部２０２の詳細な説明を行う為のブロック図である。画像信号制御部２０２は、イメージリーダ制御部２０１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処理を施す画像処理部２０３を有す。画像処理部２０３では、シェーディング補正、濃度補正、操作部１からの設定に基づいた編集処理（拡大、縮小の変倍処理等）等の各処理が行なわれ、この処理後の信号はビデオデータとしてラインメモリ２０４に格納される。また、製本モードが選択されたときには、読み込んだ原稿頁数、外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力された画像データ頁数に基づき画像形成すべきシートへの画像割付処理を行う。
【００３８】
ラインメモリ２０４は、上述した鏡像処理、即ち、主走査方向のデータを入れ替える処理を行う為のメモリである。原稿流し読みモードの場合、当該メモリ２０４上で、主走査方向の一方の向きに対して読み取った１ライン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに入れ替えられる。ラインメモリ２０４から出力されたビデオデータはページメモリに２０５に格納される。
【００３９】
ページメモリ２０５は、所定サイズの原稿の１頁分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメモリ２０４から出力された順にページメモリ２０５に格納される。原稿固定読みモードの場合は、この格納されたビデオデータは格納された順に読み出される。また、ページメモリ２０５は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデータを格納する。
【００４０】
ページメモリ２０５から読み出されたビデオデータは、直接プリンタ制御部３０１に送出され、また、必要に応じて一旦ハードディスク２０６に格納された後にプリンタ制御部３０１に送出される。このハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理、即ち、電子ソート等に使用される。プリンタ部３００は、プリンタ制御部３０１に入力された画像データに基づいた画像をシート上に形成する。
【００４１】
本形態では、原稿流し読みモードにおいて、主走査方向に読み取った画像を示す画像データを順にメモリに格納し、メモリから当該画像データを主走査方向に関し格納順と逆順に読み出すことにより、鏡像処理を行う。つまり、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像をその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させることにより、鏡像処理が行われる。
【００４２】
以下に、ページメモリ２０５上で鏡像処理を行う場合について説明する。画像データは、原稿画像読取走査により読み取った順にページメモリ２０５に格納される。原稿固定読みモードの場合、当該メモリ２０５に格納された画像データは、格納された順番で当該メモリから読み出される。一方、原稿流し読みモードの場合、当該メモリ２０５に格納された画像データは、主走査方向に関しては格納時とは逆順に、副走査方向に関しては格納された順に読み出される。
【００４３】
尚、当該鏡像処理に関し、メモリに格納する時点で、主走査方向を逆転させておき、読み出す時点では、常に決まった方向に読み出しても実現できることは言うまでもない。
【００４４】
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図５を参照しながら説明する。図５は、図１の折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００４５】
折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを導入し、フィニッシャ５００側に導く為の搬送パス４０２を有する。搬送パス４０２上には、搬送ローラ対４０３及び４０４が設けられている。また、搬送ローラ対４０４の近傍に設けられた切替フラッパ４１０は、搬送ローラ対４０３により搬送されたシートを折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導く為のものである。
【００４６】
折り処理を行う場合、切替フラッパ４１０を折りパス４２０側に切り替え、シートを折りパス４２０に導く。折りパス４２０に導かれたシートは、折りローラ４２１まで搬送され、Ｚ型に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合は、切替フラッパ４１０をフィニッシャ側５００に切り換え、プリンタ部３００から排出されたシートを搬送パス４０２を介して、直接送り込む。
【００４７】
フィニッシャ５００の構成について説明する。フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理、束ねたシート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）や、取り込んだシートの後端付近に穿孔するパンチ処理や、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシート加工処理（以下、シート後処理と称す）を、画像形成装置の操作部１にて設定された動作モードに基づいて実行する。
【００４８】
図５に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２または、第１製本パス５５３に導く為の切替フラッパ５５１が設けられている。
【００４９】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５に向けて搬送される。尚、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能となるように構成されている。
【００５０】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入り口センサ５３１が設けられている。尚、入り口センサ５３１の上流近傍において、フィニッシャパス５５２から第２製本パス５５４が分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａとする。
【００５１】
分岐Ａは、入口ローラ対５０２側から搬送ローラ対５０３側にシートを搬送する為の搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対５０３側から入り口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側にのみ搬送するようワンウェイ機構を有する分岐と成す。
【００５２】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５の間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニットは必要に応じて動作させ、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートの後端付近に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００５３】
バッファローラ５０５は、搬送ローラ対５０３を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なローラであり、該ローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４によりシートが巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられたシートは、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。
【００５４】
押下コロ５１３と押下コロ５１４との間には、切替フラッパ５１０が設けられており、押下コロ５１４の下流側には、切替フラッパ５１１が設けられている。切替フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１または、ソートパス５２２に導く為のものである。
【００５５】
切替フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導く為のものである。また、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導く為のものでもある。
【００５６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれたシートは、排出ローラ対５０９を介して、サンプルトレイ７０１上に排出される。また、ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などの為の排紙センサ５３３が設けられている。
【００５７】
一方、切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０６、５０７を介して中間トレイ（以下処理トレイ）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート群は、操作部１からの設定に応じて、整合処理やステイプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００上に当該シート束が束排出される。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００５８】
尚、上述したステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。また、上述したように、プリンタ部３００にて画像形成されたシートは、画像形成面を下にした状態で画像形成装置本体から排出され、フィニッシャ５００内に導かれ、そのままの状態で、シート排出方向に上がり傾斜している処理トレイ６３０上に積載される。そして、処理トレイ６３０上に積載された、画像形成面が下向きの状態の当該シートの後端側に、ステイプラ６０１により綴じ処理を行う。これにより、先頭頁からの処理が可能になると共に、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果が得ることが出来る。なお且つ、シートの後端側を綴じることが可能になるよう構成したので、当該ステイプラを、画像形成装置本体側に設けることができ、フィニッシャ５００の大型化、複雑化を防止することが出来る。
【００５９】
第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からのシートは、製本入り口センサ８１７を通過し、搬送ローラ対８１３を介して、収納ガイド８２０に収納される。尚、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。また、搬送ローラ８１３の上流側には、製本入り口センサ８１７が配置されている。また、搬送ローラ８１３の下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８と対向する位置にはアンビル８１９が設けられている。該ステイプラ８１８はアンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００６０】
ステイプラ８１８の下流側には、折りローラ対８２６が設けられており、折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５が設けられている。この突き出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出すことにより、該シート束は、折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６により折り畳まれる。そして、排紙ローラ８２７を介して、排出トレイ８３２に排出される。排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００６１】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００６２】
次に、フィニッシャ５００の上部に設けられたインサータ９００に関する説明を行う。インサータ９００は、トレイ９０１にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずにサンプルトレイ７０１、スタックトレイ７００、トレイ８３２のいずれかに給送する為のものである。
【００６３】
これによって、複写装置機本体側に設けられたカセットから特殊シートを供給するような従来の方法において、カラー印刷原稿等のシートが特殊シートとして用いられた場合に、定着部を通過することが原因で、当該シートが熱圧を受けてしまい当該シートの画像品位が低下してしまったり、カラーコピー紙が特殊シートとして用いられた場合に、カラーコピー紙表面に付着したオイル等が原因で給紙機構の搬送能力が低下し、シートの搬送に影響を及ぼしてしまったりすることを防止している。
【００６４】
尚、本形態では、インサータ９００のトレイ９０１にはユーザによりフェイスアップの状態（表面が上の状態）で表紙（または、合紙）用のシートがセットされるものとする。ユーザによりトレイ９０１上に積載されたシート束は、１枚づつ最上部のシートから順次分離され、フィニッシャパス５５２、または、製本パス５５３へ搬送される。以下にインサータ９００の構成を説明する。
【００６５】
トレイ９０１に積載されたシート束は、給紙ローラ９０２により、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４で構成される分離部に搬送される。そして、搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４により最上部のシートから１枚づつ分離される。そして、分離されたシートは分離部に近接する引き抜きローラ対９０５により搬送パス９０８へ搬送され、搬送ローラ対９０６を介して入口ローラ対５０２へ搬送される。
【００６６】
尚、給紙ローラ９０２と搬送ローラ９０３の間には、シートがセットされたか否かを検知する為の用紙セットセンサ９１０が設けられている。また、引き抜きローラ対９０５の近傍には、引き抜きローラ対９０５によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサ９０７が設けられている。また、インサータ９００からのシートを搬送する為の搬送パス９０８は、入り口ローラ対５０２の上流側近傍で、プリンタ部３００からのシートを搬送する為の搬送パス４０２と合流する。
【００６７】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御する為フィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は、図３のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００６８】
フィニッシャ制御部５０１は、図に示すように、ＣＰＵ６１１、ＲＯＭ６１２、ＲＡＭ６１３等で構成されるＣＰＵ回路部６１０を有する。ＣＰＵ回路部６１０は、通信ＩＣ６１４を介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ６１２に格納されている各種プログラム（後述する図２３〜図３０のフローチャートの処理等を実行する為のプログラムを含む）を実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００６９】
フィニッシャ５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０（図５参照）、用紙幅検知センサ９１２等がある。上記用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に、表紙等のシートがセットされているか否かを検出する為のセンサである。
【００７０】
ＣＰＵ回路部６１０には、ドライバ５２０が接続されており、ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部６１０からの信号に基づいて、モータ、ソレノイド、クラッチを駆動する。尚、これ以外に、不図示のセンサからの信号がＣＰＵ回路５１０に取り込まれているが、この説明は省略する。
【００７１】
ここで、各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１と、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２と、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３と、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂの駆動源である束排出モータＭ４と、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１と、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０である。この他にも、ドライバ回路５２０は、不図示のモータ、ソレノイドを駆動しているが、詳しい説明は省略する。
【００７２】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることが出来る。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【００７３】
搬送モータＭ１０及び位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。
【００７４】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切り換えを行うソレノイドＳＬ１と、切替フラッパ５１１の切り換えを行うソレノイドＳＬ２、切替フラッパ５５１の切り替えを行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を駆動させるソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動させるソレノイドＳＬ２１がある。
【００７５】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達する為のクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達する為のクラッチＣＬ１０がある。
【００７６】
次に、操作部１を用いて後処理モードの選択操作例について図７を参照しながら説明する。図７は図１の画像形成装置における操作部１の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００７７】
本形態の画像形成装置では、後処理モードとして、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モード等の各種の動作モードを選択可能であると共に、プリンタ部３００で画像形成されたシートに、特殊シート（カラー紙や厚紙等）を表紙等として挿入する為のインサータモード（または手差しモード）を選択可能であり、ユーザは所望する動作モードを操作部１にて選択できる。
【００７８】
図７を参照して、動作モードの設定方法に関する説明を行う。図７（ａ）及び図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、複写装置本体１０００の操作部１の表示パネルに表示される画面を示したものである。該画面は、タッチパネルとなっており、それぞれ表示される機能の枠内を触れることにより、その機能が実行される。
【００７９】
例えば、後処理モードを設定する際には、図７（ａ）に示す後処理選択メニュー画面が操作部１に表示される。ユーザは、図７（ａ）に示す画面において、ノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモード（綴じモード）、製本モード等の動作モードを選択することが出来る。
【００８０】
また、例えば、表紙挿入の設定の際には、図７（ｂ）に示す表紙指定メニュー画面が操作部１に表示される。ユーザは、この画面上の、「インサータ」キーまたは「手差し」キーを用いて、表紙の挿入を、インサータ９００から行うか、手差し給紙部１２５から行うかを設定出来る。尚、インサータ９００からシートを供給する場合、そのシートには、既に画像形成処理が施されている。また、該画面上において、表紙モードの他に、合紙モードを設定出来るようにしてもよい。これにより、インサータ９００または手差し給紙部１２５から表紙用、合紙用のシートを記録紙の先頭頁、最終頁、途中頁に挿入させることが出来る。
【００８１】
図７（ｃ）に示す画面は、画像形成装置が原稿流し読みモードの他に、原稿固定読みモードにて画像形成処理可能な場合に、ユーザからの指示に応じて、操作部１の表示パネルに表示される読取モード指定メニュー画面である。該画面上において、ユーザにより「高速モード」が選択されたことに応じて、画像形成装置は原稿流し読みモードを実行し、一方、「高画質モード」が選択されたことに応じて、原稿固定読みモードを実行する。尚、通常は、特にユーザからの指定が無い限り、原稿給送部１００の原稿トレイ１００１上にセットされた原稿を流し読みモードにより読み取る。
【００８２】
次に、インサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０へのシート搬送について図８乃至図１３を参照しながら説明する。図８乃至図１３は、インサータ９００及びプリンタ部３００から夫々シートが搬送され、フィニッシャ５００の処理トレイ６３０上にインサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【００８３】
本形態では、インサータ９００から搬送されるシートを表紙用のシートとし、インサータ９００からのシート１枚とプリンタ部３００から搬送されるシート２枚の計３枚を１部として、処理トレイに収納するものとする。
【００８４】
プリンタ部３００にて画像が形成されたシートにシート束Ｃのシートを表紙として挿入する場合は、図８（ｂ）に示すように、シート束Ｃがユーザによりインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。尚、このとき、インサータ９００のトレイ９０１上には、シート束Ｃがフェイスアップ（画像が形成されている面が上向き）の状態で、かつ、綴じ位置が左側になる、即ち正立状態になるようユーザによりセットされる（図８（ａ）参照）。トレイ９０１にセットされたシートは、図に示す矢印方向（右側方向）に給送される。即ち、図１と図８を参照して、原稿トレイ１００１上にセットされる原稿の給送方向（左側方向）とは逆方向に、インサータ９００のトレイ９０１上のシートを給送する。また、原稿トレイ１００１上の原稿の画像の向きとインサータ９００のトレイ９０１上のシートの画像の向きは同一方向である。
【００８５】
このように、原稿トレイ１００１上の原稿、及びインサータ９００のトレイ９０１上のシートを、画像形成装置本体とフィニッシャ５００等で構成される画像形成システムの中心側に向かって、夫々給送するように構成することで、システム全体をコンパクトにすることが出来る。なお且つ、原稿トレイ１００１に対する原稿のセット方向と、インサータトレイ９０１に対するシートのセット方向を統一することができ、ユーザは、画像形成面を上向きに、最上部が先頭頁に、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となるように、原稿トレイ１００１上に原稿を、インサータトレイ９０１上に表紙（または合紙）用のシートを、夫々セットすることが出来るので、ユーザに対する操作性を向上させ、誤操作が生じることを防止することが出来る。
【００８６】
ユーザにより、操作部１の操作パネル上で「インサータ」が選択される共に、シート束Ｃがトレイ９０１にセットされ、操作部１上のスタートキー（不図示）が押下されることに応じて、図９に示すように、インサータ９００内の分離部（搬送ローラ９０３及び分離ベルト９０４）において、シート束Ｃの最上部のシート（以下、シートＣ１とする）から順次分離され搬送パス９０８へと搬送される。尚、この際、切替フラッパ５５１は、図のように、フィニッシャパス５５２側に切り替わっている。
【００８７】
搬送パス９０８に搬送されたシート束Ｃの最上部のシートＣ１は、バッファローラ５０５側に搬送される。尚、図９に示すように、シートＣ１は、画像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）でバッファローラ５０５へと搬送される。
【００８８】
また、搬送パス９０６から入口ローラ対５０２を介して搬送されたシートＣ１の先端が入り口センサ５３１を通過したことに応じて、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へシートの搬送が開始される。尚、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部に搬送されるシートを、シートＰ１、シートＰ２とし（図１０乃至図１３を参照）、シートＰ１に引き続いてシートＰ２が搬送されるものとする。
【００８９】
次に、図１０を参照して、切替フラッパ５１０、５１１は、共に、ソートパス５２２側に切り替わっており、バッファローラ５０５に搬送されたシートＣ１は、ソートパス５２２へと導かれる。尚、この際、シートＣ１に引き続いて、プリンタ部３００からのシートＰ１がフィニッシャ５００内部に搬送される。また、図に示すように、シートＰ１は、画像が形成された面を下向きにしてフィニッシャ５００へと導かれる。以下にその詳細を説明する。
【００９０】
本形態では、原稿給送部１００にセットされた原稿の読取処理をイメージリーダ部２００にて行い、読み取った原稿の画像をシート上に形成するようプリンタ部３００にて画像形成処理を行う。原稿の読取方法に関しては、原稿流し読みを行う。
【００９１】
上述したように、原稿流し読みの場合は、シート上に正像画像が形成されるよう読み取った画像に対する鏡像処理（即ち、読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理）を行う。そして、鏡像処理が行なわれた画像をシート上に形成する。また、画像が形成されたシートをプリンタ部３００から排出する際は、画像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）になるよう反転排紙を行う。従って、図１０乃至図１３に示すように、プリンタ部３００からのシートＰ１及びシートＰ２は、画像が形成された面が下向きの状態で、フィニッシャ５００へと送り込まれる。
【００９２】
ソートパス５２２に搬送されたシートＣ１は、図１１を参照して、処理トレイ６３０へ搬送される。一方、シートＣ１に後続して搬送されたプリンタ部３００からのシートＰ１は、フィニッシャパス５５２を介して、バッファローラ５０５に搬送され、ソートパス５２２へと導かれる。また、この際、シートＰ１に引き続いて、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内部へシートＰ２の搬送が開始される。尚、２部目を出力する場合は、この時点で、トレイ９０１上に積載されたシートＣ１に後続するシート（この場合、シートＣ２）の分離がインサータ９００の分離部にて行われる。
【００９３】
次に、図１２を参照して、シートＣ１は、画像が形成された面が下向きで、且つ、綴じ位置がステイプラ６０１側の状態で処理トレイ６３０に収納される。また、シートＣ１に後続するシートＰ１は、シートＣ１と同様に、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、シートＰ１に後続するシートＰ２は、フィニッシャ５００本体に導かれバッファローラ５０５へ向けて搬送される。これらシートＰ１及びシートＰ２は処理トレイ６３０へ順次搬送され収納される。
【００９４】
尚、２部目を出力する場合は、この際に、２部目の表紙用としてのシートＣ２が、シートＰ２に後続して搬送パス９０８へと搬送されるが、シートＰ２が処理トレイ６３０へ搬送されている間は、搬送ローラ対９０６の手前付近で、一旦停止する。そして、先行する１部目のシートＰ２が処理トレイ６３０へ収納されたことに応じて、シートＣ２の搬送が再開される。このように、現在処理中のジョブの次のジョブで使用される表紙用のシート（シートＣ２）を、インサータ９００から予め給送しておき、フィニッシャ５００内のパス内で待機させておくことで、複数部出力する場合の生産性を向上させる。
【００９５】
次に、図１３を参照して、シートＰ１は、画像形成面が下向きの状態を保持したまま、既に処理トレイ６３０に収納されているシートＣ１の上に、積み重ねられて収納される。シートＰ１に後続するシートＰ２も、画像形成面が下向きの状態を保持したまま、シートＰ１の上に積み重ねられて収納される（図１３（ａ）参照）。尚、シートＰ１及びシートＰ２に形成された画像は、正像画像となるよう鏡像処理が施されている。また、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートが搬送される場合は、プリンタ部３００側で反転排紙されるので、シートＣ１と同様、シートＰ１及びシートＰ２は、画像が形成された面が下向き（フェイスダウン）で、且つ、綴じ位置がステイプラ６０１側の状態で処理トレイ６３０に収納される。
【００９６】
後処理として、これら複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行う場合は、シートＰ２（即ち、１ジョブ分のシート束のうちの最終頁のシート）が処理トレイ６３０に収納されたことに応じて、ステイプラ６０１により綴じ処理を行う。ステイプラ６０１は、例えば、図１３（ａ）を参照して、処理トレイ６３０上に下向きの状態で積載された、シートＣ１、シートＰ１、シートＰ２からなるシート束の後端側に、綴じ処理を行う。ステイプラ６０１にて綴じ処理が行なわれたシート束を、図１３（ａ）に示す矢印方向から見ると、図１３（ｂ）に示すような状態になる。このようにインサータからのシートとプリンタ部３００にて画像形成されたシートからなるシート束に対してステイプル処理を行った場合、頁順序及び、各シート上の画像の向き、及び綴じ位置を揃えることができ、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることが出来る。従って、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。なお且つ、画像形成装置が複写機能の他にファクシミリ機能やプリンタ機能を有するような場合、如何なる機能においても先頭頁からの処理が可能になると共に、インサータ９００からのシートを挿入した状態で後処理（例えば、ステイプル処理）を実行することが出来る。また、インサータ９００を有する装置（例えば、フィニッシャ）を利用可能にする為に、画像形成装置本体側の構成が複雑化してしまう等の不具合が生じることを防止し、画像形成装置本体の構成、機能等を最大限に活かしつつ、インサータ９００を利用出来る。
【００９７】
以上説明したように、本形態では、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシートの画像の向きとイメージリータ部２００より入力された画像の向きとを揃える処理として、入力された画像の鏡像処理を行い、鏡像処理された画像をシート上に形成し、インサータ９００からのシート及び画像が形成された該シートを処理トレイに６３０（または、後述する収納ガイド８２０）に積載する。
【００９８】
これによりインサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートを処理トレイ６３０（または、後述する収納ガイド８２０）に混載する場合に、インサータ９００からのシートの画像の向きとプリンタ部３００からのシートの画像の向きとを一致させることが出来る。従って、後処理時のシートの位置合わせが容易となり、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートが混載されたシート束に対して後処理を行う場合に生じる不具合を防止できる。
【００９９】
また、処理トレイ６３０へのシートの搬送に関しては、インサータ９００にセットされたシートを反転して処理トレイ６３０に搬送し、同様に、プリンタ部３００により画像が形成されたシートも反転して処理トレイ６３０へ搬送し、インサータ９００からのシートの搬送をプリンタ部３００からのシートの搬送に先立って行う。これにより、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００にて画像が形成されたシートを混載する場合において、先頭頁処理と後処理を両立することが出来る。例えば、処理トレイ６３０に積載されたこれら複数のシートからなるシート束に対してステイプラ６０１にてステイプル処理を行った場合は、図１３（ｂ）に示すように、各シートの画像の向き及び綴じ位置を一致させることが出来る。
【０１００】
また、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットする原稿のセット方向（トレイ１００１に対する原稿の積載方向）と、インサータ９００のトレイ９０１にセットするシートのセット方向（トレイ９０１に対するシートの積載方向）は、同一方向であり（図１及び図８参照）、ユーザからみて、正立状態で且つ、フェイスアップ（画像が形成された面が上向き）の状態で、各トレイに夫々をセットすることが出来る。従って、表紙モード、合紙モードを使用する上で、ユーザの誤操作を防止し、ユーザに対する操作性を向上させることが出来る。
【０１０１】
また、本形態では、図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１に積載された原稿の給送方向（右から左）と、インサータ９００のトレイ９０１に積載されたシートの給送方向（左から右）とが逆方向で、各トレイは夫々装置の外側に向くように構成しているので、装置を小型化にすると共に、インサータ９００に対するシートのセット性を向上させることが出来る。
【０１０２】
このように、本形態では、表紙等の特殊なシートと、画像形成されたシートからなるシート束を出力可能にするにあたり、ユーザによる誤操作を防止し、ユーザに対する操作性の向上の為に、原稿トレイ１００１に対する原稿のセット方向と、インサータトレイ９０１に対するシートのセット方向を統一すると共に、画像形成面を上向きに、且つ、最上部が先頭頁に、且つ、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となるよう、原稿及びインサータ用のシートを夫々のトレイにセット可能に構成する。また、画像形成装置及びインサータ９００を有す装置（例えば、フィニッシャ５００）等からなる画像形成システム全体をコンパクトにする為に、原稿用のトレイ１００１、インサータ用のシートの為のトレイ９０１とを夫々装置の外側に向くように構成する共に（図１参照）、原稿トレイ１００１上の原稿、及び、インサータ９００のトレイ９０１上のシートを、夫々、画像形成システムの中心側に向かって給送するように構成する（図１及び図８参照）。また、システム全体が大型化、複雑化することなく、インサータからのシートと画像形成装置からのシートを一つの束に纏め上げ、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることができ、なお且つ、生産性を向上させると共に、画像形成装置本体の構成、機能等を最大限に活かす為に、画像形成装置本体側からフィニッシャ５００内へのシートの搬送に先立って、インサータからのシートの搬送を開始し、インサータからのシートを画像形成面が下向きとなるよう反転し（図９等参照）、インサータ９００からの当該シートを画像形成面が下向きの状態を保持して処理トレイ６３０に積載する（図１２等参照）。また、一方、画像形成装置側においては、原稿トレイ１００１にセットされた原稿束の最上部の原稿から、つまり、先頭頁から順番に読み取り処理を行い、原稿読取時には、原稿画像が鏡像画像となるように読取処理を行い、そして、読み取った原稿画像に関し主走査方向を反転することにより鏡像補正処理を行い、鏡像補正した画像を、画像形成装置本体の右側から給送されるシート上に形成して、当該シートを左側に給送し、画像形成面（この場合、シートの表面、即ち、シートの第１面）が下向きとなるように、装置本体のパス１２２上で当該シートの表裏を反転し、画像形成面が下向きの状態の当該シートを画像形成装置本体から排出する（図１及び図２（ｂ）参照）。そして、画像形成装置にて画像形成され、フィニッシャ５００内に導かれた当該シートを、インサータからのシートが既に積載されている処理トレイ６３０上に、画像形成面が下向きの状態を保持して積載する（図１２等参照）。そして、処理トレイ６３０上に画像形成面が下向きの状態で積載された、インサータからのシート及び画像形成装置本体からのシートからなる一連のシート束の後端側に、画像形成装置本体のシート排出口側に設けられたステイプラ６０１による綴じ処理を行う（図１３参照）。そして、綴じ処理された当該シート束を、シート搬送方向の最も下流側（即ち、処理トレイ６３０の左側）に設けられているスタックトレイ７００に、束排出する。
【０１０３】
尚、本形態では、イメージリーダ部２００より原稿の画像が入力された場合について説明したが、図３を参照して、コンピュータ２１０等の外部装置から画像データが入力された場合にも、本発明を適用できる。この場合も、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシートの画像の向き及び綴じ位置を考慮して、必要に応じて、入力されたコンピュータ２１０からの画像に対する鏡像処理や回転処理を行い、処理した画像をシート上に形成して、当該シートの表裏を反転し、当該シートをフィニッシャ５００へと排出する。これにより、インサータ９００からのシートとプリンタ部３００からのシートを混載する場合において、複写機能やプリンタ機能等の如何なる機能においても、先頭頁からの処理及び、インサータ９００からのシートを挿入した状態での後処理（例えば、ステイプル処理）とを両立することが出来る。そして、処理トレイ６３０に収納された複数のシート、即ち、インサータ９００からのシート及びプリンタ部３００にて画像形成されたシートからなるシート束に対してステイプル処理等の後処理を行った際には、各シートの頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることが出来る。
【０１０４】
また、図８乃至図１３では、表紙モードとして、プリンタ部３００からのシートの先頭頁にインサータ９００からのシートを挿入する場合について説明したが、合紙モードとして、プリンタ部３００からのシートとシートの間に、インサータ９００からのシートを合紙用の仕切り紙として挿入する場合でも本発明を適用できる。
【０１０５】
次に、図１４を用いて、製本処理について説明する。この処理は、図７に示した操作部１の表示パネルにおいて、ユーザにより設定された動作モードが製本モードの場合に行なわれる。図１４は、図１に示す複写装置１０００における製本モード時の画像形成処理を説明する為の図である。
【０１０６】
製本モードが指定され、操作部１の不図示のスタートキーが押下されることに応じて、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿を先頭頁から順次読み取り、読み取った原稿の画像を、ラインメモリ２０４、ページメモリ２０５を介して、画像信号制御部２０２内のハードディスク２０６に順次記憶すると共に、読み取った原稿の枚数をカウントする。原稿の読取処理が終了したら、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順序、画像形成位置を決定する。
【０１０７】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ・・・（１）
（Ｍは原稿枚数を示す。ｎは１以上の整数であり、読み取った原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数を示す。ｋは０、１，２，３の何れかの値とする）。
【０１０８】
読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図１４（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８）が、読み取った順番で記憶されている。
【０１０９】
そして、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、画像形成順序、画像形成位置が決定される。これにより、図１４（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４の画像が形成され、右半分には、Ｒ５の画像が形成される。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【０１１０】
Ｒ４及びＲ５の画像が形成された該シートＰ１は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ１の第２面（裏面）には、その左半分にＲ６の画像が形成され、右半分にＲ３の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態で（即ち、第２面を上にした状態で）プリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【０１１１】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ１が搬送される際は、図１４（Ｃ）に示すように、Ｒ６の画像及びＲ３が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ６の画像を先頭にして図中の矢印方向（左側方向）に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ６の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ５の画像が形成され、Ｒ３の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ４が形成されている。
【０１１２】
上述した処理に引き続いて、２頁目のシートＰ２の第１面（表面）には、その左半分にＲ２の画像が、右半分にはＲ７の画像が形成される（図１４（ｂ）参照）。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【０１１３】
Ｒ２及びＲ７の画像が形成された該シートＰ２は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ２の第２面（裏面）には、その左半分にＲ８の画像が形成され、右半分にＲ１の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ２は、そのままの状態で（即ち、第２面を上にした状態で）プリンタ部３００フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【０１１４】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ２が搬送される際は、図１４（Ｃ）に示すように、Ｒ８の画像及びＲ１が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ８の画像を先頭にして図中の矢印方向（左側方向）に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ８の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ７の画像が形成され、Ｒ１の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ２の画像が形成されている。
【０１１５】
シートＰ１及びシートＰ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に順次導かれて収納される。収納ガイド８２０内においては、図１４（ｄ）に示すように、シートＰ１が突出し部材８２５側に、シートＰ１に後続するシートＰ２が、折りローラ対８２６側に夫々収納されるよう構成されている。また、各シートＰ１、Ｐ２の第１面（表面）が、突出し部材８２５側に向けられるよう収納される。尚、各シートＰ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。
【０１１６】
次に、該製本モード時のインサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０へのシート搬送について図１５乃至図２２を参照しながら説明する。図１５乃至図２１は、製本モード時のインサータ９００及びプリンタ部３００からフィニッシャ５００内の収納ガイド８２０へのシートの流れを説明する為の図である。図２２は、図５に示したフィニッシャ５００において、綴じ処理及び折り処理を行い製本化する例を示す図である。
【０１１７】
シートＣ１を表紙として画像形成後のシートに挿入して製本化する場合は、図１５(ｂ)に示すように、シートＣ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。該シートＣ１は、ユーザによりセットされるものであり、図１５（ａ）に示すように、画像Ｒ及び画像Ｆが形成されている面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。
【０１１８】
即ち、シートＣ１は、ユーザからみて正立状態で且つフェイスアップの状態でセットされ、該シートのセット状態（トレイ９０１に対するシートの積載方向）は、原稿給送部１００における原稿のセット状態（トレイ１００１に対する原稿の積載方向）と同じである。従って、インサータ９００にシートをセットする際の操作性を向上させることができる。
【０１１９】
ユーザにより、操作部１の操作パネル上で「製本」及び「インサータ」が選択されると共に、シートＣ１を含むシート束がトレイ９０１にセットされ、操作部１の不図示のスタートキーが押下されることに応じて、図１６に示すように、その最上部のシートＣ１の給紙が開始される。尚、この際、切替フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り替えられる。シートＣ１は、搬送パス９０８から入口ローラ対を経てフィニッシャパス５５２に導かれる。そして、該シートＣ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ部３００からのシート（図１７に示すシートＰ１）の給送が開始される。
【０１２０】
次に、図１７を参照して、切替フラッパ５１０は、ノンソートパス５２１側に切り替えられている。そして、シートＣ１がバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれると共に、プリンタ部３００から搬送されたシートＰ１がフィニッシャ内に導かれる。
【０１２１】
シートＣ１がノンソートパス５２１側に導かれて、該シートの後端が入口センサ５３１を通過する位置まで搬送されると、図１７に示すように、シートＣ１の搬送を一旦停止する。尚、シートＣ１を停止させる位置は、少なくとも入口ローラ対５０２からの駆動を受けない位置とする。
【０１２２】
一方、プリンタ部３００からのシートＰ１は、フィニッシャ５００内に導かれており、シートＣ１の搬送が停止された状態で、該シートＰ１は、図１８に示すように、切替フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納される。また、シートＰ１に引き続きシートＰ２が第１製本パス５５３へと導かれる。
【０１２３】
本形態では、インサータ９００からのシートＣ１とプリンタ部３００からのシートＰ１、及びＰ２の計３枚を一部として製本化する場合について例を挙げているが、２部目を出力する場合は、この時点で、インサータ９００のトレイ９０１にセットされたシート束からシートＣ１に後続するシートＣ２を分離して搬送する。尚、インサータ９００の分離部にて分離されたシートＣ２は、搬送ローラ対９０６の手前位置まで搬送されて、シートＰ１、シートＰ２、シートＣ１がすべて収納ガイド８２０に収納されるまでその場所（搬送ローラ対９０６の手前位置）で待機される。
【０１２４】
シートＰ１及びシートＰ２が収納ガイド８２０に収納されたことに応じて、シートＣ１の搬送を再開する。詳しくは、図１９に示すように、シートＣ１が、収納トレイ８２０側へ反転給送され、分岐Ａ、第２製本パス５５４を介して、収納ガイド８２０内へ導かれる。尚、シートＰ１及びシートＰ２は、図１４（ｄ）に示す状態で収納ガイド８２０に収納されている。このように、画像形成装置本体から排出される１ジョブ分のシートの全てが収納ガイド８２０に収納された時点で、インサータ９００からのシートの搬送を再開する。
【０１２５】
また、この際、シートＣ１は、反転給送（即ち、スイッチバック搬送）されているので、図２０に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、既に収納ガイド８２０に収納されているシートＰ１及びシートＰ２からなるシート束の上に重ね合わされて収納される。
【０１２６】
尚、２部目を出力する場合は、シートＣ１が収納ガイド８２０に収納されたことに応じて、シートＣ１に後続するシートＣ２を、バッファローラ５０５側へ搬送するようシートＣ２の搬送を再開する。また、例えば、シートＣ２が所定サイズと異なるサイズであるような不適切なシートである場合、図２１に示すように、そのままサンプルトレイ７０１に排出する。尚、このような場合、図１８に示す状態において、シートＣ２の搬送を停止させること無く、そのままバッファローラ５０５を介しサンプルトレイ７０１上にシートＣ２を排出させる。
【０１２７】
収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された後は、図２２（ａ）を参照して、シートＣ１及びシートＰ１、Ｐ２からなるシート束に対して突出し部材８２５を突出し、該シート束を折りローラ対８２６に向けて押出す。折りローラ対８２６側に押出されたシート束は、折りローラ対８２６により中央部（画像面の画像境界部分）で折り畳まれ、サドル排出トレイ８３２に排出される。
【０１２８】
尚、突出し部材８２５を、図２２（ａ）に示す矢印方向に、つまり、フィニッシャ内部から機外方向（シート排出方向側）に向かって、突出すようにフィニッシャ５００を構成することで、装置内部側に向かってシート束を折り畳むような構成よりも、フィニッシャ５００をコンパクトにすることができ、装置の構成が複雑化することを防止出来る。
【０１２９】
このようにして折り畳まれたシート束は、図２２（ｂ）に示すように、表紙頁にシートＣ１の画像Ｆが、最終頁にシートＣ１の画像Ｒが配置される。また、シートＰ１、Ｐ２の各画像が頁順に配置されることになり、これらシートＣ１、シートＰ１、Ｐ２の各画像の向きが一致する。
【０１３０】
このように、複数のシートからなるシート束に対して製本処理を行う場合において、インサータ９００からのシートの給紙制御、プリンタ部３００からのシートの搬送制御により、インサータ９００を使用するモードで且つ、製本モードにおいてシート束を折り畳んだ際に、インサータ９００からのシート（この場合、シートＣ１）の画像（画像Ｆ及び画像Ｒ）が、先頭頁と最終頁に夫々配置され、プリンタ部３００からの複数のシート（この場合、シートＰ１、Ｐ２）の画像が頁順に配置されると共に、各画像の向きが互いに一致した出力結果を得ることが出来る。
【０１３１】
尚、収納ガイド８２０にシートＣ１が収納された状態で、ステイプラ８１８により、シートＣ１及びシートＰ１、Ｐ２からなるシート束をその中央部で綴じることも出来る。この場合、図２２（ｂ）に示すように、製本化されたシート束の左端部が綴じ位置となる。
【０１３２】
次に、フィニッシャ５００の駆動制御に関する処理（制御手順）について図２３乃至図３０を参照しながら説明する。これらの制御手順は、画像形成装置本体側のＣＰＵ回路部１５０からの指示に応じて、フィニッシャ制御部内のＣＰＵ回路部６１０により実行される。また、これらの制御手順を実行する為のプログラムは、ＲＯＭ６１２に格納されている。
【０１３３】
図２３は、フィニッシャ５００に対する動作モードの判別処理に関するフローチャートである。該処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部６１０により実行される。
【０１３４】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始を指示する為のフィニッシャスタート信号がフィニッシャ制御部５０１に入力されたか否か調べる（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２３０１の処理は、操作部１においてユーザにより複写開始を指示する為のスタートキーが押下され、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対してフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。
【０１３５】
ステップＳ２３０１において、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断すると、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ２３０２）。次に、通信ＩＣ６１４からのデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。インサータ９００に対する給紙要求コマンドは、図７（ｂ）に示した操作部１の表示パネルに表示される設定画面において、ユーザにより「インサータ」が選択された場合に、フィニッシャ制御部５０１に送出される。
【０１３６】
ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合は、インサータ前給紙処理を行う（ステップＳ２３０４）。尚、ステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明は、図２９を用いて後述する。
【０１３７】
ステップＳ２３０３においてインサータ９００に対する給紙要求が無いと判定した場合、または、ステップＳ２３０４においてインサータ前給紙処理が完了した場合は、フィニッシャのＣＰＵ回路部６１０から通信ＩＣ６１４を介して、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に給紙信号（画像形成動作の許可を促す為の信号）を出力する（ステップＳ２３０５）。該給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０では、画像形成処理を開始する。
【０１３８】
次に、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ６１４を介して受信した後処理モードデータに基づき、操作部１にて設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する（ステップＳ２３０６）。尚、動作モードの設定に関しては、図７（ａ）に示した操作部１の表示パネルに表示される動作モード設定画面において、ユーザにより行われる。
【０１３９】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合、製本処理を行う（ステップＳ２３０７）。尚、ステップＳ２３０７の製本処理に関する詳細な説明は、図２８を用いて後述する。ステップＳ２３０７の製本処理が完了したらステップＳ１に戻る。
【０１４０】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードではないと判定した場合は、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれかのモードであるかを判定する（ステップＳ２３０８）。
【０１４１】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合は、ノンソート処理を行う（ステップＳ２３０９）。尚、ステップＳ２３０９のノンソート処理に関する詳細な説明は、図２５を用いて後述する。
【０１４２】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合は、ソート処理を行う（ステップＳ２３１０）。尚、ステップＳ２３１０のソート処理に関する詳細な説明は、図２６を用いて後述する。
【０１４３】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合は、ステイプルソート処理を行う（ステップＳ２３１１）。尚、ステップＳ２３１１のステイプルソート処理に関する詳細な説明は、図２７を用いて後述する。
【０１４４】
ステップＳ２３０９においてノンソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１０においてソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１１においてステイプルソート処理が完了した場合は、入口モータＭ１の駆動を停止し（ステップＳ２３１２）、ステップＳ２３０１に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つ。
【０１４５】
尚、ステップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０、ステップＳ２３１１の何れかの処理を行う場合でも、ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合には、まず始めにステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理を行う。
【０１４６】
次に、図２４を用いて、上述したステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理に関する詳細な説明を行う。図２４は、図２３のステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理の詳細を説明する為のフローチャートである。この処理は、図２３のステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合に行なわれる処理であり、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部６１０により行われる。
【０１４７】
インサータ前給紙処理では、まず、給紙前チェックを行う（ステップＳ２４００）。ステップＳ２４００においては、インサータ９００のトレイ９０１上にシートが有るか否かの確認、操作部１からのシート指定データ等に関する情報の確認を行い、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を送る。
【０１４８】
ステップＳ２４００にて給紙前チェックを行い、インサータ９００からシートを給紙する為の給紙条件が成立していることを確認したら、分離前処理を行う（ステップＳ２４０１）。分離前処理としては、まず、インサータ９００の給紙シャッタ（不図示）を開くようシャッタソレノイドＳＬ２０（図６参照）をオンする。次に、給紙ローラ９０２を降下させ、トレイ９０１のシートの上に着地させるようピックアップソレノイドＳＬ２１をオンする。また、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９０２に伝達するようクラッチＣＬ１０をオンする。
【０１４９】
ステップＳ２４０１の処理が完了したら所定時間後に給紙モータＭ２０の駆動を開始し、インサータ９００内の分離ローラ９０３及び分離ベルト９０４及び引き抜きローラ対９０５を回転させる（ステップＳ２４０２）。ステップＳ２４０２の処理により、シート束（本形態では、シート束Ｃ）の最上部のシート（本形態では、シートＣ１とする）が分離され、搬送パス９０８に向けて搬送される。
【０１５０】
次に、第１搬送処理を行う（ステップＳ２４０３）。ステップＳ２４０３の処理では、給紙センサ９０７によりシートＣ１の搬送状況を監視し、該シートＣ１の先端が、給紙センサ９０７により検出されると、クラッチＣＬ１０をオフし、給紙モータＭ２０に設けられているクロックセンサからのクロックのカウント動作を開始する。そして、カウントした値が所定値（以下、Ｎ１とする）に達したら、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。尚、該カウント動作は、給紙センサ９０７によりシートＣ１の後端を検出するまで行われる。
【０１５１】
ステップＳ２４０３の処理は、引き抜きローラ対９０５を介して搬送されたインサータ９００からのシートを搬送ローラ対９０６の手前位置（図１８参照）で一旦停止させる為のステップである。
【０１５２】
複写装置本体１０００側のＣＰＵ回路部１５０からインサータ９００に対するシートＣ１の再給紙要求があるか否か調べる（ステップＳ２４０４）。ステップＳ２４０４の処理は、複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１のＣＰＵ回路部６１０にシートＣ１の再給紙要求が発せられるまで繰り返される。
【０１５３】
ステップＳ２４０４において、シートＣ１の再給紙要求があった場合は、第２搬送処理を行う（ステップＳ２４０５）。ステップＳ２４０５の処理では、搬送ローラ対９０６の手前位置で停止しているシートＣ１を入口ローラ対５０２側へ導く為に給紙モータＭ２０の駆動を再開し、それと共に、バッファモータＭ２及び、排紙モータＭ３を駆動させる。そして、給紙センサ９０７によりシートＣ１の後端を検出したら、ステップＳ２４０３の処理にて開始したカウント動作を終了し、カウント開始からカウント終了までにカウントした値に基づいて、シートＣ１の搬送方向長さを算出する。
【０１５４】
次に、ステップＳ２４０５にて算出したシートＣ１の搬送方向長さと、上述したステップＳ２４００にて取得した指定サイズデータに基づいて、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズであるか否かチェックする（ステップＳ２４０６）。
【０１５５】
ステップＳ２４０６にて、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズではないと判断した場合は、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、該シートＣ１をノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１上に排出する。また、それと共に、適正サイズではないシートがインサータ９００から搬送された旨を複写装置本体１０００のＣＰＵ回路部１５０に伝える（ステップＳ２４０７）。そして、インサータ停止処理を行い（ステップＳ２４１２）、この処理を終了して、上述した図２３のステップＳ２３０５へと移行する。
【０１５６】
上述したステップＳ２４１２では、ステップＳ２４００にてＣＰＵ回路部１５０に送出した画像形成信号禁止信号の解除を行うと共に、給紙モータＭ２０の駆動を停止させる。また、用紙セットセンサ９１０によりインサータ９００のトレイ９０１にシートがあるか否かを検出する。尚、シートがまだトレイ９０１にある場合は、シャッタソレノイドＳＬ２０をオンしつづける。
【０１５７】
一方、ステップＳ２４０６において、インサータ９００からのシートＣ１が適正サイズであると判断した場合は、操作部１にて設定された動作モードの判別を行う（ステップＳ２４０８）。
【０１５８】
ステップＳ２４０８において、判別した動作モードがノンソートモードの場合は、ノンソート前給紙処理を実行する（ステップＳ２４０９）。ステップＳ２４０９の処理では、インサータ９００からのシートＣ１をサンプルトレイ７０１上に排出する。ステップＳ２４０９の処理が終了したら、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１５９】
また、ステップＳ２４０８において、判別した動作モードがソートモード或いはステイプルモードの場合は、スタック前給紙処理を実行し（ステップＳ２４１０）、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１６０】
ステップＳ２４１０の処理では、切り換えフラッパ５１０及び５１１をソートパス５２２側に切り替え、該シートＣ１を処理トレイ６３０へと導く。尚、インサータ９００からのシートＣ１は、画像が形成された面が下向きの状態で、処理トレイ６３０上に積載される。処理トレイ６３０上においては、シートの整合処理が行なわれる。また、ステイプラ６０１を用いて、該トレイに積載された複数のシートからなるシート束に対して綴じ処理を行うことで製本処理が可能となる。
【０１６１】
また、ステップＳ２４０８において、判別した動作モードが製本モードの場合は、製本前給紙処理を実行する（ステップＳ２４１１）。ステップＳ２４１１の処理では、切替フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、シートＣ１の先端がノンソートパス５２１に達する位置までシートＣ１を搬送する（図１７参照）。そして、シートＣ１の後端が搬送ローラ対５０３を過ぎたことを検知したことに応じて、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を停止させ、シートＣ１をノンソートパス５２１内で待機させる。尚、製本モードにおいて、本形態では、インサータ９００からのシートＣ１をノンソートパス５２１内で一旦待機させているが、インサータ９００からのシートＣ１を一旦停止させる位置は、シートＣ１の後端が搬送ローラ対５０３を抜けて、搬送ローラ対５０３による搬送力を受けない位置とする。ステップＳ２４１１の処理を実行したら、ステップＳ２４１２に移行する。
【０１６２】
図２４に示したインサータ前給紙処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送に先立ってインサータ９００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行う為の処理である。特に、表紙モード時には、ステップＳ２４０６等の処理により、表紙サイズを事前に知ることが出来、インサータ９００からのシートのサイズとプリンタ部３００からのシートのサイズとの不一致におけるシステムダウンを最小限に抑えることが出来る。
【０１６３】
次に、図２５のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３０９のノンソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがノンソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１６４】
ノンソート処理では、まず、サンプルトレイ７０１上にシートを排出する為に切替フラッパ５１０を駆動し（図５参照）、ノンソートパス５２１側に切替フラッパ５１０を切り替える（ステップＳ２５０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１６５】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２５０２）。ステップＳ２５０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２５０３）。
【０１６６】
ステップＳ２５０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１６７】
ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２５０２へ戻る。一方、ステップＳ２５０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、フィニッシャ５００内に搬送されたシートの先端が当該パスセンサ５３１まで到達したと判断し、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３を起動し、ステップＳ２５０４に進み、シートがパスセンサ５３３を通過するのを待ち、パスセンサ５３３がオフ状態になったら、シートがパスセンサ５３３を通過したと判断し、ステップＳ２５０２に戻る。
【０１６８】
そして、ステップＳ２５０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２５０５）。ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２５０２に戻る。
【０１６９】
ステップＳ２５０５において、プリンタ部３００からのシートが全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１０の駆動を停止させ、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動も停止させ、（ステップＳ２５０６）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１７０】
次に、図２６のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３１０のソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１７１】
ソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送する為に切替フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切替フラッパ５１１を切り替える（ステップＳ２６０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１７２】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２６０２）。ステップＳ２６０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２６０３）。
【０１７３】
ステップＳ２６０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１７４】
ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２６０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２６０４）。
【０１７５】
ステップＳ２６０４のソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部６１０のＣＰＵ６１１によりマルチタスク処理が行なわれれ、バッファモータＭ２の起動及び停止、排紙モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが収納される度に、該トレイ６３０に設けられた整合部材（不図示）によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１７６】
ステップＳ２６０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２６０５）、オフ状態になったらステップＳ２６０２に戻る。
【０１７７】
そして、ステップＳ２６０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２６０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２６０６）。
【０１７８】
ステップＳ２６０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２６０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２６０７）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１７９】
次に、図２７のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３１１のステイプルソート処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０８において、動作モードがステイプルソートモードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１８０】
ステイプルソート処理では、まず、処理トレイ６３０上にシートを搬送する為に切替フラッパ５１１を駆動し（図５参照）、ソートパス５２２側に切替フラッパ５１１を切り替える（ステップＳ２７０１）。尚、この際、切替フラッパ５５１は、フィニッシャパス５５２側に切り替えられている。
【０１８１】
次に、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオン状態になったか否かを判定する（ステップＳ２７０２）。ステップＳ２７０２の処理は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートの搬送が行われるか否かを確認する為の処理である。ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオン状態になったと判定した場合は、入口センサ５３１がオン状態になった否かをチェックする（ステップＳ２７０３）。
【０１８２】
ステップＳ２７０３は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００内へシートが搬送されたか否を検出する為のステップである。尚、入口センサ５３１の配置位置にプリンタ部３００から搬送されたシートの先端が達したら、該センサ５３１はオン状態になる。また、入口センサ５３１は、シートが完全に該センサ５３１を通過するまで、即ち、シートの後端が該センサ５３１を抜けるまでオン状態となる。
【０１８３】
ステップＳ２７０３において、入口センサ５３１がオン状態ではないと判定した場合は、ステップＳ２７０２へ戻る。一方、ステップＳ２６０３において、入口センサ５３１がオン状態になったと判定した場合は、ステイプルソート紙シーケンスを起動する（ステップＳ２７０４）。
【０１８４】
ステップＳ２７０４のステイプルソート紙シーケンスとしては、ＣＰＵ回路部６１０のＣＰＵ６１１によりマルチタスク処理が行なわれ、バッファモータＭ２の起動及び停止、排紙モータＭ３の加減速制御が行われる。また、これらの処理を行うことで、処理トレイ６３０へ搬送すべきシートとそれに後続するシートとのシート間隔を調節し、更に、処理トレイ６３０にシートが収納される度に、該トレイ６３０に設けられた整合部材（不図示）によりシートに対して整合処理を行う。そして、処理トレイ６３０において、束積載が完了したことに応じて、ステイプラ６０１によりシート束に対するステイプル処理を行い、スタックトレイ７００への束排出処理を行う。
【０１８５】
ステップＳ２７０４の処理を実行したら、入口センサ５３１がオフ状態になるまで待機し（ステップＳ２７０５）、オフ状態になったらステップＳ２７０２に戻る。
【０１８６】
そして、ステップＳ２７０２において、フィニッシャスタート信号がオフ状態になったと判定した場合は、ステップＳ２７０４にて束排出処理すべきシート束が全てスタックトレイ７００上に排出されたか否かチェックする（ステップＳ２７０６）。
【０１８７】
ステップＳ２７０６において、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７００上に排出されていないと判定した場合は、ステップＳ２７０２に戻る。一方、束排出処理すべきシート束が全てサンプルトレイ７０１上に排出されたと判定した場合は、切替フラッパ５１１の駆動を停止させ（ステップＳ２７０７）、この処理を終了する。該処理終了後は、図２３に示したステップＳ２３１２に移行する。
【０１８８】
次に、図２８のフローチャートを用いて、図２３のステップＳ２３０７の製本処理について説明する。該処理は、図２３のステップＳ２３０６において、動作モードが製本モードであると判別した場合に行われる処理である。
【０１８９】
製本処理では、まず、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へ搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判定する（ステップＳ２８０１）。ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判定した場合は、この処理を終了して、図２３のステップＳ２３０１に戻る。
【０１９０】
一方、ステップＳ２８０１において、シートのサイズが製本に適したサイズであると判定した場合は、製本初期動作を行う（ステップＳ２８０２）。ステップＳ２８０２の製本初期動作では、搬送モータＭ１０を駆動して製本ローラ対８１３を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。また、それと共に、切換ソレノイドＳＬ１０を駆動させ切替フラッパ５５１を第１製本パス５５３側へ切り替え、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０へ導かれるようにする。また、幅寄せ部材（不図示）をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めすると共に、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの１／２となるよう位置決めモータＭ１１を所定ステップ数分回転させる。
【０１９１】
ついで、製本入口センサ８１７からの信号により、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたか否かを判定し（ステップＳ２８０３）、シートが収納ガイド８２０内に搬送されていない場合は、ステップＳ２８０２に戻る。
【０１９２】
一方、ステップＳ２８０３において、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２８０４）。
【０１９３】
次に、ステップＳ２８０４にて処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判定し（ステップＳ２８０５）、該シートが１ジョブ分のシートの最終紙でなければ、ステップＳ２８０２に戻る。一方、ステップＳ２８０５において、該シートが最終紙であると判定した場合は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行わないようＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を出力する（ステップＳ２８０６）。
【０１９４】
次に、図７（ｂ）に示す操作部１の画面において、ユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判定し（ステップＳ２８０７）、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合は、インサータ給紙処理を行う（ステップＳ２８０８）。尚、ステップＳ２８０８のインサータ給紙処理については、図２９のフローチャートを用いて後述する。
【０１９５】
一方、ステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていないと判定した場合は、収納ガイド８２０内にて整合されたシート束に対してステイプラ８１８を用いてステイプル処理を実行する（ステップＳ２８０９）。
【０１９６】
ステップＳ２８０９の処理を実行したら、束搬送処理を実行する（ステップＳ２８１０）。ステップＳ２８１０の束搬送処理では、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけ該シート束を移送する為に、位置決めモータＭ１を駆動してシート位置決め部材８２３を下降させると共に、再度搬送モータＭ１０を駆動して、搬送ローラ対８１３を回転させる。
【０１９７】
ステップＳ２８１０の処理を実行したら、折り制御処理を実行する（ステップＳ２８１１）。ステップＳ２８１１の折り制御処理では、クラッチＣＬ１を駆動させると共に、折りモータＭ１２を駆動させて、突出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図２２（ａ）に示す矢印方向）。
【０１９８】
折り制御処理により、シート束の中心（即ち、シート上におけるステイプル位置）が、折りローラ対８２６のニップ点に案内され、該シート束は折りローラ対８２６により２つ折りされる。尚、突出し部材８２５は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、該突出し部材８２５が一往復したことをセンサ（不図示）により検知すると、クラッチＣＬ１の駆動を停止させる。
【０１９９】
ステップＳ２８１１の処理を実行したら、製本排紙センサ８３０からの検出信号に基づいて、２つ折りされた該シート束が排出トレイ８３２へ排出されたか否かをチェックする（ステップＳ２８１２）。尚、製本排紙センサ８３０は、２つ折りされたシートの後端検知を行う。ステップＳ２８１２は、シート束が排出トレイ８３２へ排出されたことを確認するまで繰り返される。
【０２００】
一方、ステップＳ２８１２において、シート束が排出トレイ８３２へ排出されたと判定した場合は、折りモータＭ１２の駆動を停止させ（ステップＳ２８１３）、該シート束は、製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判定する（ステップＳ２８１４）。
【０２０１】
ステップＳ２８１４において、製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、製本モードの終了処理を行う（ステップＳ２８１５）。ステップＳ２８１５の製本モードの終了処理では、上述した幅寄せ部材及びシート位置決め部材８２３をそれぞれ所定の待機位置に移動させる。また、切替フラッパ５５１をフィニッシャパス５５２側に切替える。そして、製本モードを終了する。ステップＳ２８１５の処理を実行したら、図２３に示したフローチャートのステップＳ２３０１に戻る。
【０２０２】
一方、ステップＳ２８１４において、製本処理すべき最後のシート束ではないと判定した場合は、画像形成禁止信号の解除を行い、その旨をＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２８１６）、ステップＳ２８０２に戻る。
【０２０３】
次に、図２９のフローチャートを用いて、図２８のステップＳ２８０８のインサータ給紙処理について説明する。該処理は、図２８のステップＳ２８０７において、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合に行われる処理であり、インサータ９００からのシートを収納ガイド８２０に導く為の処理である。
【０２０４】
本形態では、該インサータ給紙処理に先立って、図２４に示すインサータ前給紙処理を実行している。図２４のインサータ前給紙処理のステップＳ２４１１の製本前給紙処理により、インサータ９００からのシートＣ１は、既にノンソートパス５２１内で待機している（図１７参照）。
【０２０５】
インサータ給紙処理では、まず、ノンソートパス５２１内で待機しているインサータ９００からのシートの反転搬送（スイッチバック搬送）を開始する（ステップＳ２９００）。ステップＳ２９００の反転搬送では、ノンソートパス５２１内で待機しているインサータ９００からのシートＣ１を、図１９に示すように、第２製本パス５５４へ導く為に、入口モータＭ１及びバッファモータＭ２の回転方向を逆転方向に設定して、これらのモータの駆動を開始させる。また、同時に、搬送モータＭ１０の駆動も開始する。これによって、シートＣ１は、図１９に示すように、ローラ５０３を介して第２製本パス５５４内に導かれる。
【０２０６】
次に、ノンソートパス５２１側から第２製本パス５５４側へ搬送されるインサータ９００からのシートＣ１の後端が、入口センサ５３１により検出されたか否かを判定する（ステップＳ２９０１）。ステップＳ２９０１は、入口センサ５３１によりシートＣ１の後端を検出するまで繰り返される。
【０２０７】
ステップＳ２９０１において、入口センサ５３１によりインサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されると、フィニッシャ駆動停止処理を行う（ステップＳ２９０２）。ステップＳ２９０２のフィニッシャ駆動停止処理では、入口モータＭ１及びバッファモータＭ２の駆動を停止させる。即ち、ステップＳ２９０１において、インサータ９００からのシートＣ１の後端が検出されるまでは、該シートＣ１の搬送を続ける。
【０２０８】
次に、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であるか否かを確認し（ステップＳ２９０３）、最後のシート束ではないと判定した場合は、上述したインサータ前給紙処理を起動する為の起動コマンドを発行する（ステップＳ２９０４）。尚、該起動コマンドが発行されると、上述した製本処理と並行して、インサータ前給紙処理が行われる。
【０２０９】
次いで、製本入口センサ８１７からの検出信号により、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ２９０５）。ステップＳ２９０５は、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されるまで繰り返される。尚、製本入口センサ８１７はシートの後端検知を行う。また、ステップＳ２９０３において、現在処理中のシート束が製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、ステップＳ２９０５へ移行する。
【０２１０】
ステップＳ２９０５において、収納ガイド８２０内にインサータ９００からのシートＣ１が搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させ、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２９０６）。そして、この処理を終了し、図２８のステップＳ２８０９に移行する。
【０２１１】
上述した形態では、インサータ９００を使用する際に、原稿流し読みモードにて画像形成処理を行う場合について説明したが、複写装置１０００が、原稿固定読みモードにて画像形成可能な場合でもインサータ９００からのシート上の画像の向きと画像形成装置本体から排出されるシート上の画像の向きとを一致させることが可能である。図２の（ｃ）等を用いて以下に説明する。
【０２１２】
原稿固定読みモードの場合における出力画像の向きは、通常、図2（ａ）の（３）に示したようになる。即ち、原稿給送部１００の原稿トレイ１００１上にセットされた原稿画像の向きと１８０度回転して画像形成された用紙がプリンタ３００から出力される。
【０２１３】
これに対し、原稿固定読みモードでかつ、インサータ９００からの表紙モード（即ち、インサータ９００を使用するモード）が指定された場合の画像形成処理について図２（ｃ）を用いて説明する。
【０２１４】
図２（ｃ）−（１）は原稿給送部１００の原稿トレイ１００１に載置された原稿の状態を示しており、原稿は、同図、矢印の方向の方向にまず給送され、その後、湾曲したパスを介して反転され、プラテンガラス１０２上の読み取り位置に送られる。
【０２１５】
図２（ｃ）−（２）は、プラテンガラス１０２上の原稿の状態を示しており、図２（ａ）の場合と同様に、スキャナユニット１０４を左から右へ走査することにより、主走査方向をＳｙ、副走査方向をＳｘとする読み取り走査が行われる。
【０２１６】
図２（ｃ）−（３）はイメージセンサ１０９の読み取られた画像データを示し、座標（０，０）を起点に順次画像データがページメモリ２０５に格納されている。原稿画像の読み取りが終了した時点で、図２（ｃ）−（４）に示すように主走査方向、副走査方向の画像データの格納順を反転させ、読取画像を１８０度回転した画像データに変換する、１８０度変換処理を行う。
【０２１７】
１８０度変換処理で変換された画像データは、図２（ｂ）−（３）の鏡像処理後画像データと同一の状態になり、最終的（シート上に当該画像を形成する際）には、図２（ｃ）−（６）に示す通り図２（ｂ）−（４）の場合と同じ出力画像が得られる。即ち、原稿固定読みモードであっても、インサータを使用するモード等であれば、オリジナル原稿の画像の向きと同一方向の画像をシート上に形成するよう制御する。
【０２１８】
そして、画像形成された当該シートを、画像形成面が下向きとなるよう反転し、画像形成装置本体より排出する（図２（ｃ）−（６）参照）。そして、この場合でも、先程と同様、シートの後端側が綴じ位置となる（図２（ｃ）−（７）参照）。当該シートとインサータ９００からの表紙用のシートとを混載する場合の動作は、原稿流し読みモードの場合と同じである。これによって、原稿流し読みモードに限らず、原稿固定読みモードの場合であっても、インサータからのシートと画像形成されたシートとを１つの束として纏め上げることができ、頁順序、画像の向きが揃った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果を得ることが出来る（図２（ｃ）−（８）参照）。
【０２１９】
次に、上述したような、原稿流し読みモード、原稿固定読みモードのうちの何れかのモードでも複写装置１０００にて画像形成処理が可能な場合において、処理判定、即ち、画像処理、及び、反転排紙制御処理の切替に関する説明を、図３０のフローチャートを用いて説明する。尚、当該処理は、ＣＰＵ回路部１５０（或いは、ＣＰＵ回路部６１０）により実行され、当該処理を実行する為のプログラムは、ＲＯＭ１５１（或いは、ＲＯＭ６１２）に格納されている。
【０２２０】
まず、原稿給送装置１００を使用するモード（ＡＤＦモード）か否かを判定する（ステップ３００１）。当該ステップでは、原稿給送装置１００のトレイ１００１上に原稿がセットされた状態で操作部１のスタートキーが押下されたか否かを判定し、原稿給送装置１００のトレイ１００１上に原稿がセットされている場合はＡＤＦモード（原稿給送モード）であると判断する。
【０２２１】
次に、読取モードの判定を行い（ステップ３００２）、高速モードが選択されている場合は、原稿流し読みモードでの読取を行い（ステップ３００３）、前述の鏡像処理（読み取った画像データの主走査方向のデータを入れ替える処理）を行う（ステップ３００４）。
【０２２２】
尚、ステップＳ３００２では、図７（ｃ）に示す操作部１の操作パネル上で、ユーザにより、「高速モード」が設定されたか、「高画質モード」が設定されたかに基づいて、読取モードの判定を行う。
【０２２３】
また、ステップ３００２で高画質モードが選択された場合は、原稿固定読みモードを選択する（ステップ３００５）。そして、ステップＳ３００５の処理に引き続き、インサータを使った表紙モードが選択されているか否かの判定を行う（ステップ３００６）。ステップＳ３００６にて、インサータを使用するモードが選択されていると判断した場合は、上記鏡像補正処理は行わず（即ち、鏡像補正処理を禁止して）、図２（ｃ）を用いて説明した、読取画像の１８０度回転処理を行う（ステップ３００７）。
【０２２４】
尚、ステップＳ３００６では、図７（ｂ）に示す操作部１の操作パネル上で、ユーザにより、「インサータ」が設定されたか否かに基づいた判定を行う。
【０２２５】
ステップ３００４にて鏡像処理を実行し、鏡像補正された画像をシート上に形成した場合、或いは、ステップＳ３００７にて読取画像の１８０度回転処理を実行し、回転処理された画像をシート上に形成したことに応じて、画像形成面を下向きにする為の上述した反転排紙処理を行う（ステップ３００８）。
【０２２６】
尚、ステップ３００１でＡＤＦモードが選択されていない場合、及び、ステップ３００６でインサータを使用しないモードが選択されていると判定した場合は、ステップＳ３００９に進む。ステップＳ３００９では、１ジョブ分の原稿枚数を判定する。ステップＳ３００９にて、原稿枚数が１枚より多い場合（即ち、２枚以上）、或いは、ステップ３００６でインサータを使用するモードが選択されていると判定した場合は、前述のステップ３００７に移行し、１８０度回転処理を実行する。また、ステップ３００９で原稿枚数が１枚と判定された場合は、図２（ａ）に示すような、通常の処理を行う（ステップ３０１０）。
【０２２７】
尚、原稿の読取り順序に関し、選択された読取モードに関係なく、上述した形態と同様に、先頭頁から順番に原稿を読み取る。また、インサータを使用するモードが選択されている場合において、インサータ９００からのシート給送動作、画像形成装置本体からのシート搬送動作、インサータ９００からのシートと画像形成装置本体からのシートとの混載動作、及び、ステイプル処理等の後処理動作等は、原稿流し読みモードの場合と同じ（図２３乃至図２９等参照）であるのでここでは説明を省略する。
【０２２８】
このように、原稿読取モードが、原稿流し読みモードか原稿固定読みモードかを判別すると共に、処理すべきジョブが、インサータ９００を使用するモードか否かを判別し、これらの判別結果等に応じて、画像データの鏡像処理または、画像データの回転処理を行い、オリジナル原稿と同一のデータをシート上に形成し、画像形成面が下向きとなる様、当該シートの表裏を反転し、画像形成装置本体より排出し、フィニッシャ５００内に当該シートを送り込むように構成することで、原稿読取モードが、原稿流し読みモード、及び原稿固定読みモードの何れかの読取モードであっても、インサータからのシートと画像形成装置からのシートを一つの束に纏め上げ、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成面から見てシートの左側が綴じ位置となる出力結果をユーザは得ることができる。なお且つ、インサータ９００を使用する場合でも、ユーザは、生産性を重視するか高画質を重視するかを、ユーザ自身の意志を反映して選択することができる。
【０２２９】
尚、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０２３０】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２３１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０２３２】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２３３】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２３４】
なお、実施形態では印刷機構部分にレーザビームによる電子写真方式を採用した例を説明したが、これに限らず如何なる印刷方式（例えばＬＥＤプリンタ、熱転写プリンタ、インクジェットプリンタ等）を採用しても良いのは勿論である。
【０２３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成手段を介さずに、第１の積載手段に積載されたシートを第２の積載手段に積載することができるので、第１の積載手段から供給されるシートの画像品位が低下することを防止すると共に、画像形成すべきシートを給送する為の給紙機構の搬送能力が低下することを防ぐことが出来る。また、第１の積載手段からのシートと画像形成手段からのシートとを第２の積載手段に混載する場合に、第１の積載手段からのシートの画像の向き、頁順、及び綴じ位置と、画像形成手段からのシートの画像の向き、頁順、及び綴じ位置を一致させることが容易となり、綴じ処理等の後処理を行う場合に生じる不具合を防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写装置の一例を示す断面図である。
【図２】原稿固定読みの場合と原稿流し読みの場合の夫々の場合における画像形成処理方法に関する説明を行う為の図である。
【図３】複写装置のブロック図である。
【図４】画像信号制御部の詳細な説明を行う為のブロック図である。
【図５】折り処理部及びフィニッシャの構成を示す図である。
【図６】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】操作部の表示パネルを示す図である。
【図８】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図９】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１０】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１１】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１２】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１３】処理トレイ上にインサータからのシートとプリンタ部からのシートが収納される際のシートの流れを説明する為の図である。
【図１４】製本処理について説明する為の図である。
【図１５】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１６】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１７】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１８】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図１９】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２０】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２１】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２２】製本モード時のインサータ及びプリンタ部からフィニッシャ内の収納ガイドへのシートの流れを説明する為の図である。
【図２３】動作モード判別処理のフローチャートを示す図である。
【図２４】インサータ前給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図２５】ノンソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２６】ソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２７】ステイプルソート処理のフローチャートを示す図である。
【図２８】製本処理のフローチャートを示す図である。
【図２９】インサータ給紙処理のフローチャートを示す図である。
【図３０】原稿流し読みモード、原稿固定読みモードのうちの何れかのモードでも読取可能な場合における、画像形成処理に関する処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０００  複写装置
１００  原稿給送部
２００  イメージリーダ部
３００  プリンタ部
４００  折り処理部
５００  フィニッシャ
６０１  ステイプラ
６３０  処理トレイ
８２０  収納ガイド
９００  インサータ
１５０  ＣＰＵ回路部
１５１  ＲＯＭ
１５２  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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