(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持したホルダにチルトコイルを固定して、前記チルトコイルの第１コイル部と第２コイル部とに磁束を差し向けることにより、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸に直交する仮想直線の周りを変位させるようにした対物レンズ駆動装置において、
前記仮想直線の方向に向かって見た状態において、前記第１コイル部のコイル導線の方向と前記第２コイル部のコイル導線の方向とは、共に前記光軸に対して傾斜しかつ互いにほぼ平行であることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、光磁気ディスクドライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光記録媒体に対して、情報を少なくとも記録又は再生する情報記録再生装置に用いる対物レンズ駆動装置に関し、特に対物レンズの光軸の傾きを補正する対物レンズ駆動装置である。
【０００２】
【従来の技術】
光磁気ディスクドライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光記録媒体に対して、情報を少なくとも記録又は再生する情報記録再生装置は、対物レンズを介して光記録媒体にビームスポットを照射して再生信号、記録信号を得るようになっている。
この場合、対物レンズの光軸が光記録媒体の記録再生面に対して傾いていると光学的な収差が生じクロストークやジッターが増大し、再生信号が劣化することがある。また、記録時に記録信号が劣化し、ピット形成にミスを生じてしまうことがある。
【０００３】
この問題を解決するため、特開平７−６５３９７号公報では以下のような対物レンズ駆動装置が提案されている。図１７、図１８に示すように、対物レンズホルダ１００の上端に対物レンズ１０１を設け、対物レンズホルダ１００の側面にチルトコイル１０２ａ〜１０２ｄを取り付けている。
また、基台１０３に、磁石１０４ａ，１０４ｂと、Ｕ字型ヨーク１０５ａ，１０５ｂと、対物レンズ１０１を傾動自在に支持する支持材１０６ａ〜１０６ｄを取り付けている。対物レンズ１０１から照射されるビーム光軸と光ディスクの記録面との傾きは、径方向傾き検出器１０７ａ，１０７ｂとで検出される。
【０００４】
そして、傾き検出器１０７ａ，１０７ｂの誤差信号に基づき、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに通電し、対物レンズ１０１の光軸を高速で補正するようになっている。
この場合、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに有効な力が発生するのは、各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄの上側の辺１０２ａ−１，１０２ｂ−１，１０２ｃ−１，１０２ｄ−１である。そして、径方向傾き（ｙ軸周り）矢印Ａの方向に傾ける時は、図１８に示すように各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに矢印ｉ１〜ｉ４方向に電流を流し、各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに矢印Ｆ１〜Ｆ４の力を発生させ、対物レンズホルダ１００及び対物レンズ１０１をｙ軸周りに傾ける。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１７に示す対物レンズ駆動装置は、各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄの隣り合う辺１０２ａ−２，１０２ｂ−２，１０２ｃ−２，１０２ｄ−２（図１８）は、磁石１０４ａ，１０４ｂの中心寄りに位置し、その辺に作用する磁束密度は高い。したがって、辺１０２ａ−２，１０２ｂ−２，１０２ｃ−２，１０２ｄ−２には、矢印ｆ（１），ｆ（２），ｆ（３），ｆ（４）の力が発生する（図１８）。
ところが、このｆ（１），ｆ（２），ｆ（３），ｆ（４）の力は、全て同じ方向（ｘ方向）であるため、対物レンズの傾き補正の際、対物レンズホルダ１００及び対物レンズ１０１はｙ軸周りに傾くと同時にｘ方向に移動してしまう。そのため、トラッキング方向の外乱が増え、サーボの安定性が低くなるという不具合がある。
【０００６】
本発明は、前記不具合を解決すべく提案されるもので、対物レンズの傾き補正を行っても、対物レンズの光スポットが移動せず、適正な記録信号、再生信号を得られる対物レンズ駆動装置を提供することを目的としたものである。
【０００７】
本発明では、対物レンズを保持したホルダにチルトコイルを固定して、前記チルトコイルの第１コイル部と第２コイル部とに磁束を差し向けることにより、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸に直交する仮想直線の周りを変位させるようにした対物レンズ駆動装置において、前記仮想直線の方向に向かって見た状態において、前記第１コイル部のコイル導線の方向と前記第２コイル部のコイル導線の方向とは、共に前記光軸に対して傾斜しかつ互いにほぼ平行である対物レンズ駆動装置とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明していく。図１〜図７は、第１の実施の実施の形態を示したもので、光磁気ディスクを記録媒体とする情報記録再生装置の対物レンズ駆動装置を示している。なお、図中の座標軸のうち、Ｘ方向はトラッキング方向（記録トラックの法線方向、アクセス方向）を、Ｙ方向はタンジェンシャル方向（記録トラックの接線方向）を、Ｚ方向はフォーカシング方向（記録媒体面に垂直方向、対物レンズの光軸方向）を示している。
【００１１】
図１に示すように、ホルダ１の中央に貫通孔が開けられそこに対物レンズ２を固着してある。ホルダ１のＺ（＋）側の対物レンズ２の周囲には溝が形成され、そこに四角状に巻回されたフォーカスコイル３が固着されている。ホルダ１のＹ方向両側には、巻回されたトラッキングコイル４が２個づつ計４個が、フォーカスコイル３の外側に固着されている。
また、トラッキングコイル４の外側には、巻回された２個のチルトコイル５，６（図５）が固着されている。このチルトコイルは、図７に示すように並行四辺形形状を呈している。
そして、前記ホルダ１、対物レンズ２、フォーカスコイル３、トラッキングコイル４、チルトコイル５，６とで可動部７を形成している。
【００１２】
さらに、マグネット８，９が、チルトコイル５，６と対向するようにベース１０に配設固定され、マグネット８，９の背面にはヨーク１１，１２が固着され、磁束発生手段を形成している。なお、２つのマグネット８，９は、図１に示すように同極が向かい合うように着磁されている。
また、フォーカスコイル３は、そのＺ方向の中心位置がマグネット８，９のＺ方向の中心位置と一致している。チルトコイル５，６は、その有効辺である斜めの辺５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃ（第１の部分）がマグネット８，９と対向し、有効磁界中に位置している。なお、本実施の形態における有効磁界は、マグネット８，９に面する空間に発生している（図５）。
また、チルトコイル５，６の他の辺、つまり上辺５ｂ，６ｂ及び下辺５ｄ，６ｄ（第２の部分）は、マグネット８，９の外周と同程度の位置、つまり磁束密度がマグネット８，９の中央部に比較してかなり低い所に位置している（図７）。つまり、チルトコイル５，６の斜め辺５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃは、上辺５ｂ，６ｂ及び５ｄ，６ｄよりも磁束密度の高い所に位置している。
【００１３】
さらに、ホルダ１のＸ方向両側に突起部１３ａが設けられ、この突起部１３ａのＺ方向両側に後述するバネ１４，１５の一端が固定されている（図１）。
このバネ１４，１５は、それぞれ２枚のバネ部材１４ａ，１４ｂと１５ａ，１５ｂを０．５〜２ｍｍ程度の間隔を保持して上下に組み合わせてなる。また、Ｙ方向両側近傍に細幅の撓み部１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，１５ｂ−１が形成され、それぞれの撓み部の間は幅方向（Ｘ方向）側部片側を直角に折り曲げた折り曲げ部１４ｂ−２，１５ｂ−２（図１において他の折り曲げ部は隠れている）が形成されている。
なお、バネ１５（バネ１４についても同様）の上下に形成された撓み部１５ａ−１，１５ｂ−１は、図３に示すようにＸ方向にわずかにずらして形成されている。
【００１４】
図２は、板バネ１５の断面図であるが、図示のように折り曲げ部１５ａ−２，１５ｂ−２が相互に対向するように組付けられ、略横長の長方形を呈している。そして、バネ部材１５ａと１５ｂで形成された空間の全域には、シリコーンゲル、シリコーングリス等のダンピング材２０が注入されている。
また、図１に示すように板バネ１４，１５の他端は、ベース１０のＹ（＋）側に固定されている固定部材１９に固定されている。そして、対物レンズ２の移動に伴い板バネ１４，１５は、図３に示すように変形する。なお、図３（ａ）は変形前を示し、図３（ｂ）は変形後を示している。
【００１５】
次に、対物レンズ２のＮＰ（ノーダルポイント）と、可動部７の重心Ｇ、支持中心Ｓとの関係を説明する。図４は、図１中の対物レンズ２の中心を、Ｘ−Ｚ平面に平行なＡ−Ａ面でカットし、それをＹ（−）側から見た概略断面図であるが対物レンズ２のＮＰと可動部７の重心Ｇは一致している。なお、対物レンズ２のＮＰと可動部７の重心Ｇは、Ｘ方向から見ても一致している。
【００１６】
また、本実施の形態の対物レンズ２は、平行光を入射させてディスク２１上に集光させる無限光学系であるので、ＮＰは対物レンズ２の後ろ側（ディスク２１側）主点Ｈｏと一致している。さらに、可動部７を支持している４本の板バネの可動部７側の４つの撓み部１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，１５ｂ−１の中点、すなわち支持中心Ｓも対物レンズ２のＮＰに一致させている。なお、支持中心Ｓとは、板バネ１４，１５の延在方向に平行な軸を想定し、その軸の周りに回転モーメントを可動部７に加えた際の可動部７の回動中心を示している。
また、本実施の形態では、４本の板バネの剛性を同じにしたので、支持中心Ｓは４つの撓み部１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，１５ｂ−１の中点となり４本の板バネの剛性を部分的に変えると、支持中心Ｓは４つの撓み部１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，１５ｂ−１の中点からずれる。
【００１７】
次に、可動部７の駆動力を図５により説明する。ここでは、各コイルを線図で表している。フォーカスコイル３に所定の電流を流すと、マグネットに対向した２辺３ａにフォーカス方向の力が発生し、可動部７をフォーカス方向に駆動させる。
また４つのトラッキングコイル４に所定の電流を流すと、４つの内側の辺４ａにトラッキング方向の力が発生し、可動部７をトラッキング方向に駆動させる。
【００１８】
次に、図７によりチルトコイル５について説明する。前記したように、チルトコイル５は平行四辺形を呈しており、その上辺５ｂと下辺５ｄ（第２の部分）はマグネット８の外形と同程度、斜めの辺５ａと５ｃ（第１の部分）はマグネット６のコーナーとＸ方向の中点を結ぶような辺となっている。そして、斜め辺５ａと５ｃは、Ｙ方向から見て重心Ｇ、支持中心Ｓ、ノーダルポイントＮＰから離間されている。
また、チルトコイル５の中点は、Ｙ方向から見て重心Ｇ、支持中心Ｓ、ノーダルポイントＮＰ、マグネット８の中心（磁気ギャップの中心、磁束密度分布の中心）と一致している。なお、もう一方のチルトコイル６についても同様であると同時に、２つのチルトコイル５，６は図５に示すように斜めの辺が相互に逆向きとなるようになっている。
【００１９】
そこでチルトコイル５に所定の電流を流すと、２つの斜めの辺５ａと５ｃに図７に示すような平行で逆向きの力F1, F3が発生する。この場合、チルトコイル５の中点がマグネット８の中心と一致しているので、力F1, F3の絶対値は等しい。そして、この力F1, F3は重心Ｇ（つまり支持中心Ｓ、ノーダルポイントＮＰ）に関してＹ軸周りのトルクを与え、可動部７を重心Ｇを中心としてＹ軸周り回動させる。なお、この力F1, F3は大きさが同じで平行で向きが逆なので、可動部７をＸ方向、Ｚ方向に移動させない。
【００２０】
さらにF1, F3をＸ成分、Ｚ成分に分解してみると、Ｚ成分は可動部７を回動させ、Ｘ成分はＸ方向逆向きで同じ大きさであるのでキャンセルし合う。上辺５ｂと下辺５ｄには図７に示すような矢印方向の力が発生し、可動部７をＹ軸周りで前記と逆方向に回動させるトルクを発生させる。したがって、上辺５ｂと下辺５ｄに発生する力により可動部７をＸ、Ｙ、Ｚの各方向に移動させることはない。また、上辺５ｂと下辺５ｄはマグネット８の周辺部、つまり磁気ギャップの周辺部で磁束密度の非常に弱い所に位置しているので、その力は弱く無視できる程度のものである。
なお、チルトコイル６に所定の電流を流した場合も、前記したチルトコイル５の場合と同様な作用により可動部７をＸ、Ｙ、Ｚの各方向に移動させることはない。したがって、チルトコイル５，６に電流を流して可動部７を回動させても、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向に移動させることはない。
【００２１】
さらに、可動部７をＹ軸周りに回動駆動させる場合、Ｙ軸周りの共振周波数より低い周波数では、可動部７はほぼ支持中心Ｓを中心として回転する。一方、Ｙ軸周りの共振周波数より高い周波数では、可動部７はほぼその重心Ｇを中心として回動する。そして、本実施の形態では、対物レンズ２のＮＰ、可動部７の重心Ｇ、支持中心Ｓを一致させているので、可動部７をＹ軸周りに回動させても対物レンズ２のスポット位置はずれない。
以下、図６を参照しながら一層詳細に説明する。なお、図６（ａ）は、可動部の重心Ｇと対物レンズのＮＰがずれた従来の状態を示したもので、図６（ｂ）は、本実施例の状態を示したものである。
【００２２】
図６（ａ）では、可動部７−１が自身の重心Ｇを中心としてＹ軸周りにθ回動した場合、対物レンズ２のＮＰはＸ方向にｍだけ移動する（２−１）。つまり、可動部７−１の重心Ｇから対物レンズ２のＮＰの距離をｌとすると、スポットＯの移動量ｍは、
ｍ＝ｌ・θ
となる。これに対して本実施の形態の図６（ｂ）では可動部７の重心Ｇと対物レンズ２のＮＰを一致させているので、可動部７が傾いて対物レンズ２が傾いたとしても、可動部７はＮＰを中心に回動することになる。したがって、ｌ＝０となり、
ｍ＝ｌ・θ＝０
となり、スポットＯは対物レンズ２が傾いたとしても、Ｘ方向にずれない。したがって、対物レンズ２をＹ軸周りに傾けてもトラッキング方向の外乱とならない。  また、可動部７が支持中心Ｓを中心に回転しても、同様にスポットＯは対物レンズ２が傾いたとしても、Ｘ方向にずれない。このように、本実施の形態では、可動部７を傾けてもスポットが移動することはない。
【００２３】
以上のごとく、第１の実施の形態によれば、チルトコイル５，６の有効辺以外の辺を磁気ギャップ周辺部の磁束密度の低い所に位置させたので、チルトコイルに電流を流しても、可動部７をトラッキング方向等の他の方向に移動させる力が発生しない。したがって、トラッキング方向、フォーカス方向、タンジェンシャル方向に外乱が増えず、安定したサーボ、適正な記録再生信号を実現できる。
また、チルトコイルは片側の磁気ギャップに１つと少なくてよく、構成の簡素化、低コストを実現できる。
【００２４】
また、ホルダ１に固着するフォーカスコイル３及びトラッキングコイル４のそれぞれの重心を対物レンズ２のＮＰと一致させるように配設し、さらにホルダ１を支持する板バネ１４，１５の固着部位たる一端を対物レンズ２のＮＰに近づけるように配設したので、対物レンズ２のＮＰと可動部７の重心Ｇとを容易に一致させることができるとともに、重心位置調整用のバランサを必要としないので、可動部７の小型、軽量化を実現できる。
また、それぞれの板バネのバネ部材の間にダンピング材を設けたので、ダンピング材を塗布、充填するための特別のスペースを要せず、小型化を図れる。また、上下２枚のバネ部材の間隔を狭くできる。
【００２５】
図８は、第１の実施の形態の変形例であり、第１の実施の形態では駆動手段の構成は可動部にコイルを固着したムービングコイルであったが、この変形例では可動部にマグネットを設けたムービングマグネットとしている。
つまり、図示のように、ホルダ１にマグネット８，９を固定し、その着磁は異極を向かい合わせて磁気回路を形成し磁束密度を高くしている。そして、ヨーク１１，１２は図示していないベースに固定し、ヨーク１１，１２の周りにフーォカスコイル３を巻回し、このフーォカスコイル３の上にトラッキングコイル４を固定し、その上にチルトコイル５，６を固定している。
他の構成については、第１の実施の形態と同様であり、各コイルとマグネットとの作用についても同様である。このように可動部７にマグネット８，９を固定しているので、可動部７を駆動させる際、可動部７に給電しなくてもよい。
【００２６】
図９は、本発明の第２の実施の形態を示したものである。第１の実施の形態と対応する箇所には同一符号を付した（以下の実施の形態についても同様）。図面は可動部７の斜視図であり、ホルダ１のコーナー部に４つのチルトコイルを巻いている。
このチルトコイル２２ａについて見ると、マグネット８に向かい合う斜め辺２２ａ−１が有効辺で可動部７をＹ軸周りに回動させる。その他の辺２２ａ−２，２２ａ−３は、斜め辺２２ａ−１に対してマグネット８から離れているので磁束密度が低い位置にあり、ここに発生する力は無視できる。
他のチルトコイル２２ｂ，２２ｃ，２２ｄについても同様である。他の構成、さらに効果については第１の実施の形態と同様である。
【００２７】
図１０は第２の実施の形態の変形例を示したものである。図面は可動部７の斜視図であるが、チルトコイル１７，１８はホルダ１のＸ軸周りに巻かれている。そして、マグネット８，９の有効磁界中に斜めの有効辺１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが位置している。その他の辺１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄは、斜めの辺１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂに対して、マグネット８，９から離れているので磁束密度が低い。
また、その他の辺１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄの延在方向は、マグネット８，９の磁極面に垂直方向である。したがって、その他の辺１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄに作用する磁界の方向は、これらの辺の延在方向にほぼ平行となり、これらの辺に発生する力は無視できる。
他の構成、さらに効果については第１の実施の形態と同様である。
【００２８】
図１１〜図１５は、第１の参考例を示したものである。図１１の駆動装置の斜視図に示すように、ホルダ１の中央の穴に対物レンズ２が固着されている。また、ホルダ１のＹ方向側面にはプリントコイル２３，２４が固着されている。このプリントコイル２３，２４は３層構造で、それぞれ向かい合うマグネット８，９に近い方から順に、２つのフォーカスコイル３、１つのトラッキングコイル４、チルトコイル５（６）が形成され、全体は剛性の高いエポキシ樹脂等の樹脂で固められている。そして、ホルダ１、対物レンズ２、プリントコイル２３，２４で可動部７が構成されている。
【００２９】
さらに、ベリリューム銅等の導電性の高い金属箔をエッチングして成るバネシート２５が、Ｙ方向に延在する中央の３本のバネ２６、同じくＹ方向に延在する３本の連結部２７、Ｙ方向両端に位置する２つの接続部２８を有している。
このように構成されたバネシート２５は、Ｙ（−）方向一端をプリントコイル２３のＸ方向両側面に各６個形成された溝２３ａに位置決めし、溝２３ａ周辺に形成された銅のパターンに半田付け固定される。また、バネシート２５の３本の連結部２７のＹ（＋）方向他端は、プリントコイル２４のＸ方向両側面に各３個形成された溝２４ａに位置決めされ接着固定される。また、バネシート２５の３本のバネ２６の他端はベース１０のＹ（＋）側に形成された溝１０ｂ−１に位置決めされ、固定される。そして、ベース１０に固定された固定部材１０ｂのＹ（＋）側の面に固定されたフレキシブル基板２９に半田付けされる。なお、バネ２６の他端はフレキシブル基板２９に半田付けのみで固定してもよい。
こうした作業後、バネシート２５の接続部２８はカットされ（図１２におけるＡ，Ｂ部がカット部）３本のバネ２６、３本の連結部２７に分離される。
【００３０】
以上のようにして、２つのプリントコイル２３，２４の間は、計６本の連結部２７で電気的に接続される。つまり、プリントコイル２４に形成されたフォーカスコイル３、トラッキングコイル４、チルトコイル６の各端末２本づつの計６本の端末が、連結部２７によりプリントコイル２３に接続されるのである。また、計６本のバネ２６を介してフォーカスコイル３、トラッキングコイル４、チルトコイル５，６に給電する。
また、マグネット８，９はＸ方向を２極着磁し、背面にヨーク１１，１２を固定し、底面をベース１０の固定部１０ａに固着されている。また、２つのマグネット８，９は異極が向かい合い、磁気ギャップの磁束密度を高めるように着磁されている。
【００３１】
次に可動部７の駆動について説明する。フォーカスコイル３に電流を流すと、マグネット８，９の発生する磁界と協同しフォーカス方向の駆動力が発生し、バネシート２５の計６本のバネ２６が撓み、可動部７をフォーカス方向に移動させる。また、トラッキングコイル４に電流を流すと、マグネット８，９の発生する磁界と協同しトラッキング方向の駆動力が発生し、計６本のバネ２６が撓み可動部７をトラッキング方向に移動させる。
また、チルトコイル５に電流を流すと、マグネット８，９の発生する磁界と協同しＹ軸周りのトルクが発生し、計６本のバネ２６が撓み可動部７をＹ軸周りに回動させる。
【００３２】
次に、マグネットと各コイルとの作用について説明する。図１４、図１５は、マグネットによる磁気ギャップの磁束密度分布を示している。このうち、図１４は磁気ギャップのＺ方向中央部のＸ方向の分布、つまり図１３（ａ）に示す線Ｐ−Ｐの磁束密度分布（磁界分布も同じ）を示している。
前記したようにマグネットはＸ方向に２極着磁してあるので、図示のように磁束の方向が中央で逆転しピークが２つある。つまり、有効磁界がＸ方向に２つ並び、マグネットの両端部と磁界の切り替わる箇所の磁束密度が低くなっている。また、図１５は磁気ギャップのＸ方向中央部のＺ方向の分布、つまり図１３（ａ）に示す線Ｑ−Ｑの磁束密度分布（磁界分布も同じ）を示している。これによるとマグネットの両端部で磁束密度が低くなっている。
【００３３】
次に、図１３に従い各コイルに発生する力について説明する。フォーカスコイル３は、Ｘ方向に２つ並んでおり、それぞれがマグネット８，９の２極着磁されている磁極面に向かい合っている。そして、その上辺３ａのＺ方向中心位置がマグネット８のＺ方向中心位置と同じになっている。下辺３ｃは、マグネット８の有効磁界範囲（マグネット８の２極着磁されたそれぞれの外形）よりも下に位置している。
【００３４】
そこで、フォーカスコイル３に電流を流したとき発生する力は、図１３（ａ）のようになる。そして、有効磁界範囲の中央に位置する上辺３ａにＺ方向の有効な力が発生し可動部７をフォーカス方向に移動させる。
この時、フォーカスコイル３のＺ軸に平行な辺３ｂ，３ｄは、有効磁界範囲の外周部に位置しているので、それらの辺に作用する磁界は弱い。また、辺３ｂ，３ｄには、図１３（ａ）に示すような力が発生するが、Ｘ方向の２つのフォーカスコイルでキャンセルしてしまう。また、フォーカスコイル３の下辺３ｃに発生する力は、有効磁界範囲の外なので力はごく弱く無視できる。
【００３５】
さらに、トラッキングコイル４は、そのＺ方向の中心位置がマグネット８のＺ方向の中心位置と同じになっている。また、トラッキングコイル４のＺ軸に平行な有効辺４ａ，４ｄは、２つのマグネット８の着磁された有効磁界の中央に位置する。
そこで、トラッキングコイル４に電流を流すと、図１３（ｂ）に示すように有効辺４ａ，４ｄに流れる電流の向きは逆で磁界の向きも逆なので、Ｘ方向の同じ向きに力が発生する。また、Ｘ方向に平行な辺４ｂと４ｆ、４ｃと４ｅにはそれぞれ図１３（ｂ）に示すような力が発生するが、それぞれがキャンセルしてしまう。
【００３６】
さらに、チルトコイル５は、その上辺５ａ、５ｂのＺ方向の中心位置がマグネット８のＺ方向の中心位置と同じになっている。また、下辺５ｄ，５ｅは、マグネット８の有効磁界範囲（マグネット８の２極着磁されたそれぞれの外形）よりも下に位置する。また、Ｚ方向に平行な辺５ｃ，５ｆは有効磁界範囲の外周部に位置する。
そこで、チルトコイル５に電流を流すと、図１３（ｃ）に示すように有効磁界範囲の中央に位置する上辺５ａ、５ｂにＺ方向で逆向きの力が発生し、可動部７をＹ軸周りに回転駆動させる。そして、上辺５ａ、５ｂの中間に可動部７の重心Ｇ、支持中心Ｓ、対物レンズのノーダルポイントＮＰが一致している。したがって、可動部７の回転中心を中心に回動させても対物レンズのスポットは移動しない。
【００３７】
また、チルトコイル５のＺ軸に平行な辺５ｃ，５ｆは、有効磁界範囲の外周部に位置しているので、その辺に作用する磁界は弱い。したがって、辺５ｃ，５ｆに発生する力はＸ方向で同じ方向であるが無視できる程度のものである。また、下辺５ｄ，５ｅは、マグネット８の有効磁界範囲よりも下に位置しているので、そこに発生する力は極めて弱い。
なお、辺５ｃ，５ｆをマグネット８の有効磁界範囲よりも外側に位置させれば磁界はさらに弱くなるので一層効果的である。また、３種類のコイルはプリントコイルとしたが、巻き線により各コイルを形成し、ホルダに接着してもよい。また、２極着磁のマグネットに代えて、２個のマグネットを磁極の向きを逆にして組み合わせてもよい。
【００３８】
以上のごとく第１の参考例によれば、安定したサーボ、適正な記録再生信号ができる他、Ｘ方向に２極着磁したマグネットを用い、トラッキングコイルのＺ方向に平行な２辺を有効磁界中に位置させているので、トラッキングコイルの利用効率が高くなりトラッキング方向の駆動感度が高くなる。
また、２つのプリントコイルのフォーカスコイル、トラッキングコイル、チルトコイル間の電気的な接続を、バネと一体的に形成した連結部により行い、その後、連結部を分離するようにしているので、コイル間を連結する基板が不要となる。
また、３本のバネ、３本の連結部を２つの接続部を用いてバネシートに一体化してあるため、組み立て時の部品点数が少なく位置決めが容易である。
また、ホルダにヨークが位置する開口部が無いので、ホルダの剛性が高く、共振周波数を高くできる。
【００３９】
図１６は、第１の参考例の変形例を示したものである。これは、チルトコイルを用いず、フォーカスコイルをフォーカス駆動用とチルト駆動用とに兼用したものである。
４つのフォーカスコイル３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの各々に所定の電流を流しフォーカスコイルにＺ方向で逆向きの力が発生するようにする。すると、可動部７は、Ｙ軸周りのトルクを受けＹ軸周りに回動する。
この時、フォーカスコイル３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの各辺には図示のような力が生じる。有効な力を発生する辺３０ａ−１，３０ｂ−１，３０ｃ−１３０ｄ−１以外の３辺は、第３の実施の形態で説明したように、有効磁界範囲の周辺部または外に位置する。したがって、これらの辺３０ａ−２，３０ａ−３，３０ａ−４，３０ｂ−２，３０ｂ−３，３０ｂ−４，３０ｃ−２，３０ｃ−３，３０ｃ−４，３０ｄ−２，３０ｄ−３，３０ｄ−４に生じる力は小さい。したがって、フォーカスコイル３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに電流を流し可動部７をＹ軸周りに傾けてもＸ方向に移動する力は極めて弱い。
【００４０】
また、４つのフォーカスコイル３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄにＺ方向で同じ向きの力が発生するように各フォーカスコイルに電流を流すと、可動部７をフォーカス方向に移動することができる。また、各フォーカスコイルには、フォーカスサーボ電流とチルトサーボ電流を組み合わせて流す。
以上のごとく、この変形例によれば、第１の参考例の効果に加えコイルの種類が１種類少なくなり構成の簡素化を図れる。
【００４１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更、変形が考えられる。例えば、各実施の形態において、対物レンズのＮＰを可動部の重心または支持中心に一致させているが、重心または支持中心が対物レンズの内部に位置する程度に設定すれば、そのずれは０〜２ｍｍ程度と小さいので、可動部の傾きによる光スポットの移動を極めて微小量にすることができる。
また、可動部をＹ軸周りに傾けるように構成しているが、Ｘ軸周りに傾けるようにしてもよいし、チルトコイルを２組設け２方向に傾けるようにしてもよい。
また、磁気回路を形成するあたり、マグネットに対向するヨークが無くマグネットのみで磁気ギャップを形成する開磁気回路としているが、マグネットに対向するようにヨークを配設してこのヨークとの間で磁気ギャップを形成する閉磁気回路としてもよい。こうすることにより、磁束密度が高くなり感度の向上を図れる。
また、可動部にコイルを固定しマグネットを固定部に配設したいわゆるムービングコイル駆動としているが、マグネットを可動部に固定し、コイルを固定部に配設したいわゆるムービングマグネット駆動としてもよい。
また、支持部材はワイヤ等他の部材であってもよいし、その数は２つ以上であれば適宜数でよい。
また、対物レンズはホログラムでもよいし、対物レンズとホルダは一体形成されていてもよい。
また、可動部にレーザ等の光源を一体形成させてもよい。
【００４２】
以上の実施の形態に記載された内容は以下の発明として捉えることもできる。１．対物レンズと、前記対物レンズを保持するホルダと、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向に対し直交する軸まわりに回動させるための駆動手段と、を有する対物レンズ駆動装置において、
前記駆動手段は、磁界発生手段とチルトコイルとからなり、前記チルトコイルは、前記ホルダを前記軸まわりに有効に回動させる回動力を発生させる第１の部分と、それ以外の第２の部分とからなり、前記第１の部分は前記第２の部分よりも前記磁界発生手段より発生される磁界内における磁束密度の高い位置に配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４３】
２．対物レンズと、前記対物レンズを保持するホルダと、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向に対し直交する軸まわりに回動させるための駆動手段と、を有する対物レンズ駆動装置において、
前記駆動手段は、磁界発生手段とチルトコイルとからなり、前記チルトコイルを、前記磁界発生手段より発生される磁界内のチルトコイルを形成する辺に発生する力の合力が、チルトのトルクのみを発生するように構成したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４４】
３．第１記載の対物レンズ駆動装置において、
前記チルトコイルの第１の部分は、前記磁界内に複数配置され、かつ、前記軸方向から見て前記ホルダの回動と前記第１の部分とが離間されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４５】
４．前記第３項記載の対物レンズ駆動装置において、
前記チルトコイルの第１の部分は、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向およびそれと直交する方向の２方向に駆動力が発生されるように斜めに配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４６】
５．前記第３項記載の対物レンズ駆動装置において、
前記チルトコイルの第１の部分は前記軸と直交する面内で、かつ、前記対物レンズの光軸方向およびそれと直交する方向とは異なる方向に沿って延在して配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４７】
６．前記第１項記載の対物レンズ駆動装置において、
前記磁界発生手段は異なる磁極が互いに隣接して形成され、前記チルトコイルの第１の部分に対して２つの異なる磁界を与えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４８】
７．前記第１乃至第６項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記駆動手段は、更に、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向および該光軸方向に対し直交する方向に駆動させるためのフォーカスコイルおよびトラッキングコイルを有し、
前記チルトコイルの第１の部分は、前記フォーカスコイルまたはトラッキングコイル上に重ねて配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００４９】
８．前記第１乃至第７項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記マグネットは前記ホルダに固着され、前記チルトコイルは固定部側に配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００５０】
９．前記第１乃至第８項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記ホルダを弾性的に支持する複数の弾性支持部材を有し、前記複数の弾性支持部材間の中心と前記ホルダの回動中心とが一致されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００５１】
１０．前記第１乃至第９項に記載の対物レンズ駆動装置において、
前記ホルダの回動中心は前記対物レンズのノーダルポイントに一致していることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
【００５３】
請求項１の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズを保持したホルダにチルトコイルを固定して、前記チルトコイルの第１コイル部と第２コイル部とに磁束を差し向けることにより、前記対物レンズを前記対物レンズの光軸に直交する仮想直線の周りを変位させるようにした対物レンズ駆動装置において、前記仮想直線の方向に向かって見た状態において、前記第１コイル部のコイル導線の方向と前記第２コイル部のコイル導線の方向とは、共に前記光軸に対して傾斜しかつ互いにほぼ平行であるようにしたことにより、チルトコイルに可動部を回動させる力以外の力が発生しないか、発生しても極めて小さい。したがって、可動部が回動以外の移動をしないか極わずかしか移動しないので、対物レンズの傾き補正を行っても対物レンズのスポットが移動せず、トラッキング方向等に大きな外乱が発生せず、良好なサーボ特性、適正な記録再生信号が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態を示す対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図２】  板バネの断面図である。
【図３】  板バネの動作を示す説明図である。
【図４】  対物レンズの中心でカットした概略断面図である。
【図５】  チルトコイルと他のコイルとの関係を示す説明図である。
【図６】  可動部の移動状態を示した説明図である。
【図７】  チルトコイルとマグネットの関係を示す説明図である。
【図８】  第１の実施の形態の変形例に係る可動部の斜視図である。
【図９】  第２の実施の形態を示す可動部の斜視図である。
【図１０】  第２の実施の形態の変形例に係る可動部の斜視図である。
【図１１】  第１の参考例を示す対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図１２】  対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図１３】  各コイルに発生する力を示す説明図である。
【図１４】  磁束密度分布を示す説明図である。
【図１５】  磁束密度分布を示す説明図である。
【図１６】  第１の参考例の変形例に係る可動部の斜視図である。
【図１７】  従来例の対物レンズ駆動装置である。
【図１８】  従来例のコイルに発生する力を示す説明図である。
【符号の説明】
５  チルトコイル
６  チルトコイル
８  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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