(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台後部の左右両側に設けられた略鉛直方向に延びる案内支柱と、この各案内支柱に沿って上下方向に移動自在に設けられたランナと、この各ランナに回動自在に支持された起伏可能なゲートと、各ランナを案内支柱に沿って上下方向に移動させることによってゲートを昇降する昇降手段とを備えたゲートリフタにおいて、
外端部が各ランナにそれぞれ固設されたランナ軸部材と、
少なくとも一方のランナ軸部材に回動自在に支持され、ゲートの起伏動作時にのみゲートに対する回動を禁止するゲート側アーム部材と、
車両の荷台後部の左右両側の少なくとも一方に回動自在に支持され、ゲート側アーム部材に対し係脱可能に係合する車両側アーム部材と、
一端がゲートに止着されている一方、他端が少なくとも一方のランナ軸部材に止着され、ゲートを閉塞状態から開放状態に付勢するトーションバーとを具備しており、
ゲートは、ゲート側アーム部材に対し車両側アーム部材を係合させた状態で、昇降手段による各ランナの下降に伴いゲート側アーム部材を車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動させることによって、起立状態から各ランナ軸部材回りに後方に回動して略水平な倒伏状態に変換されるようになされている一方、昇降手段による各ランナの上昇に伴いゲート側アーム部材を車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動させることによって、倒伏状態から各ランナ軸部材回りに上方に回動して案内支柱に沿って起立する起立状態に変換されるようになされており、
トーションバーの一端は、ゲートに設けられた係合孔に対しトーションバーの軸回りに回転不能に嵌挿されている一方、他端は、少なくとも一方のランナ軸部材の内端面に凹設された係合孔に対しトーションバーの軸回りに回転不能に嵌挿されていることを特徴とするゲートリフタのゲート自動起伏装置。
【請求項２】
前記ゲート側アーム部材は、ゲートの左右両側にそれぞれ設けられている一方、
前記車両側アーム部材は、車両の荷台後部の左右両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載のゲートリフタのゲート自動起伏装置。
【請求項３】
前記左右のゲート側アーム部材は、ゲート側アーム部材のセット・リセット時にその各ゲート側アーム部材の動きを同調させる同調手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のゲートリフタのゲート自動起伏装置。
【請求項４】
前記同調手段としては、左右のゲート側アーム部材同士をそれぞれランナ軸部材から同様にオフセットした同一位置で回転一体に連結する軸部材が適用されていることを特徴とする請求項３に記載のゲートリフタのゲート自動起伏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向に昇降可能なゲートを起伏させるゲートリフタのゲート自動起伏装置に関し、詳しくは、ゲートを倒伏させる方向に付勢するトーションバーの改良に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラック車両の荷台の後端部などにあるゲートをゲートリフタによって昇降させるようにしたものは知られている。このゲートリフタは、荷台後部の左右両側に設けられた略鉛直方向に延びる案内支柱に沿って駆動手段により上下方向に移動する左右のランナにゲートを回動自在に支持し、このゲートを各ランナの上下移動により荷台と地上との間において昇降移動させることによって、荷物などの積み卸し作業が迅速かつ容易に行えるようになされている。
【０００３】
その場合、ゲートリフタの操作性を図る上で、ゲートの起伏動作を自動で行えるようにするゲート自動起伏装置を備えたものもある。
【０００４】
このようなゲート自動起伏装置としては、例えば、特開昭５８−１０５８３８号公報に開示されるように、ゲートの左側端部に設けられたゲート側アーム部材と、車両の荷台後端の左側に設けられ、ゲート側アーム部材に対し係脱可能に係合する車両側アーム部材と、一端がゲートの右側部に止着されかつ他端が右側のランナにブラケット及び保持材を介して止着され、ゲートを閉塞状態から開放状態に付勢するトーションバーとを備えている。そして、ゲート側アーム部材に対し車両側アーム部材を係合させた状態で、昇降手段による各ランナの下降に伴いゲート側アーム部材を車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動させることによって、ゲートが起立状態から後方に回動して略水平な倒伏状態に保持されるようになされている。一方、昇降手段によるランナの上昇に伴いゲート側アーム部材を車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動させることによって、ゲートが倒伏状態から上方に回動して案内支柱に沿って起立する起立状態に保持されるようになされている。この場合、ゲートは、その起立動作に伴い捩じられたトーションバーに生じる付勢力によって、倒伏時には後方に円滑に倒伏するようになされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のゲート自動起伏装置では、ゲートの左側部側にのみゲート側アーム部材及び車両側アーム部材が取り付けられているため、ゲートの起伏動作時にゲートの左側部側に負荷が集中し、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材並びに片側ランナの昇降手段に関わる部材の耐久性が悪化することになる。その場合、ゲートの右側部側にもゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を取り付ければよいのであるが、ゲートの右側部側ではトーションバーの他端がブラケット及び保持材を介して右側のランナに止着されているため、このブラケット及び保持材によって、ゲートの右側部側にゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を取り付けるのに必要なスペースを確保することができず、かかる点から、トーションバーの他端をコンパクトに止着したいという要求がある。一方、このようなブラケット及び保持材との干渉を回避しつつゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を敢えて取り付けるようにする場合には、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材が大型化するという別途の課題も保有している。
【０００６】
また、このようなトーションバーは、捩じりにより付勢力を生ずるものであることから、自身の耐性を配慮して定期的な点検、交換が必要とされている。その場合、トーションバーは、例えばゲート開放時においてもゲートとランナとの間で所定の付勢力を生じせしめるなどした状態で、抜け落ち不能に保持されている。このため、特にスペース的な制約のあるランナ側において保持材からの止着を容易に解除することができず、トーションバーのサービス作業性が著しく悪化することになる。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を大型化させることなくトーションバーをランナ側にコンパクトにかつ容易に止着解除可能に止着することができるコンパクトなゲートリフタのゲート自動起伏装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、ゲートリフタのゲート自動起伏装置として、車両の荷台後部の左右両側に設けられた略鉛直方向に延びる案内支柱と、この各案内支柱に沿って上下方向に移動自在に設けられたランナと、この各ランナに回動自在に支持された起伏可能なゲートと、各ランナを案内支柱に沿って上下方向に移動させることによってゲートを昇降する昇降手段とを備えたゲートリフタを前提とし、外端部が各ランナにそれぞれ固設されたランナ軸部材と、少なくとも一方のランナ軸部材に回動自在に支持され、ゲートの起伏動作時にのみゲートに対する回動を禁止するゲート側アーム部材と、車両の荷台後部の左右両側の少なくとも一方に回動自在に支持され、ゲート側アーム部材に対し係脱可能に係合する車両側アーム部材と、一端がゲートに止着されている一方、他端が少なくとも一方のランナ軸部材に止着され、ゲートを閉塞状態から開放状態に付勢するトーションバーとを具備する。そして、ゲート側アーム部材に対し車両側アーム部材を係合させた状態で、昇降手段による各ランナの下降に伴いゲート側アーム部材を車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動させることによって、ゲートを起立状態から各ランナ軸部材回りに後方に回動させて略水平な倒伏状態に保持するようにしている。一方、昇降手段による各ランナの上昇に伴いゲート側アーム部材を車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動させることによって、倒伏状態から各ランナ軸部材回りに上方に回動させて案内支柱に沿って起立する起立状態に保持するようにしている。さらに、トーションバーの一端を、ゲートに設けられた係合孔に対しトーションバーの軸回りに回転不能に嵌挿する一方、他端を、少なくとも一方のランナ軸部材の内端面に凹設された係合孔に対しトーションバーの軸回りに回転不能に嵌挿する構成としたものである。
【０００９】
請求項１では、ゲートの起伏動作時にゲートに対する回動が禁止されたゲート側アーム部材が、各ランナの昇降に伴い車両側アーム部材の車両側回動軸回りに回動することによって、ゲートを各ランナ軸部材回りに回動させて起立状態と倒伏状態とに相互に変換するようにしている。
【００１０】
その場合、トーションバーの他端は、ランナ軸部材内端面に凹設した係合孔、例えば真円以外の楕円断面又は多角形の角断面形状の係合孔に対し、トーションバーの軸回りに回転不能に嵌挿されて止着されているので、ランナ側（ランナ軸部材側）にトーションバーの他端を止着する上で必要であったブラケット及び保持材が不要となり、トーションバーの他端を非常にコンパクトに止着することが可能となる。
【００１１】
しかも、このようにトーションバーの他端がコンパクトに止着されていれば、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を取り付けるのに必要なスペースがトーションバーの有無に係わらず十分に確保され、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を大型化させることなくコンパクトに取り付けることが可能となる上、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材並びに片側ランナの昇降手段に関わる部材の耐久性を向上させることが可能となる。
【００１２】
さらに、トーションバーの一端も、他端と同様に、ゲートの係合孔に対し嵌挿により軸回り不能に止着されていることにより、スペース的な制約のあるランナ軸部材からトーションバーを軸方向に引き抜くだけで容易に両端部が止着解除される。これにより、定期的な点検、交換時のトーションバーのサービス作業性が効果的に高められることになる。
【００１３】
請求項２のもののように、ゲート側アーム部材をゲートの左右両側にそれぞれ設け、車両側アーム部材を車両の荷台後部の左右両側にそれぞれ設けた場合には、ゲートの起伏動作時の負荷がゲートの左右両側部の各アーム部材にそれぞれ分散され、トーションバーの付勢力によってゲートの右側部側と左側部側との間に発生し易い捩じれも円滑に解消されることになる。その結果、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材並びに片側ランナの昇降手段に関わる部材の耐久性を効果的に向上させることが可能となる上、ゲートの起伏動作を円滑に行うことが可能となる。
【００１４】
また、請求項３のもののように、左右のゲート側アーム部材に、ゲート側アーム部材のセット・リセット時にその各ゲート側アーム部材の動きを同調させる同調手段を設けた場合には、ゲートの左右いずれか一方からの片側操作によって左右のゲート側アーム部材が同調しつつ回動し、各ゲート側アーム部材のセット・リセット時の操作性を向上させることが可能となる。
【００１５】
さらに、請求項４のもののように、左右のゲート側アーム部材同士をそれぞれランナ軸部材から同様にオフセットした同一位置で回転一体に連結する軸部材を同調手段として適用した場合には、左右のゲート側アーム部材の同調手段をシンプルでかつ安価に構成することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係わるゲートリフタのゲート自動起伏装置を備えた車両としてのトラックの後部を示している。
【００１８】
トラックＴの車体Ｔａは、車体前後方向に延びる左右一対のメインフレームＴｂ（図１では一方のみ示す）と、この各メインフレームＴｂ上に設けられた左右一対のサブフレームＴｃとを備えている。この各サブフレームＴｃの後部上には、荷台Ｔｄの床部Ｔｅが設置されている。そして、荷台Ｔｄの後端部には、ゲートリフタ１が設けられている。
【００１９】
図２に示すように、ゲートリフタ１は、荷台Ｔｄの後端部左右両位置にそれぞれ立設された左右一対の案内支柱としてのポスト２，２と、各ポスト２内（後述する後部室２３内）に上下のローラ３２，３３を介して上下方向に摺動自在に挿入されたサブポスト３，３と、各サブポスト３内を上下のローラ４３，４４を介して上下方向に摺動するランナ４，４と、荷台Ｔｄの後端に設けられたゲートＲと、ゲートＲを昇降させる昇降手段としての昇降装置５と、ゲートＲを起伏させるゲート自動起伏装置６とを具備している。そして、ゲートリフタ１は、各サブポスト３を介して各ランナ４をポスト２に沿って上下方向に移動させてゲートＲを昇降させることによって、図示しない荷物を地面Ｇと荷台Ｔｄとの間で積み卸しする荷役作業を容易化させるために供される。
【００２０】
各ポスト２は、断面略矩形枠状を呈し、図１に示すように、その内部が仕切板２１によって前部室２２と後部室２３とに区画されている。
【００２１】
各ランナ４は、各ポスト２及び各サブポスト３の後壁をそれぞれ上下方向に延びる切欠溝２４，３１（図２に表れる）を介して後方に突出するフランジ４１の下端にランナブラケット４５を備えている。この場合、サブポスト３は、地面Ｇに対して非接地状態であるときにはランナ４に吊下状態に保持され、地面Ｇに対し接地したときにランナ４の下方への移動を許容するようになされている。
【００２２】
また、図１に実線で示すように、ランナブラケット４５の下端部には、車幅方向内方向きに突出するランナ軸部材６１が固設されている。
【００２３】
ゲートＲは、図３に示すように、その左右両側部にそれぞれ内外一対のゲートブラケットＲａ，Ｒｂを備えている。そして、図４に示すように、この内外の各ゲートブラケットＲａ，Ｒｂは、各ランナブラケット４５のランナ軸部材６１に対しそれぞれ回動自在に支持されている。この場合、図５に示すように、ゲートＲは、サブポスト３を介したポスト２内（後部室２３内）での各ランナ４の上下方向への移動により、荷台Ｔｄの床部Ｔｅ上面と略面一上となる上昇位置（図５に二点鎖線で示す位置）と、地面Ｇに対し接地する下降位置（図５に実線で示す位置）との間で昇降するようになされている。また、ゲートＲは、各ランナ４に対するランナ軸部材６１回りの回動により、各ポスト２に沿って起立する起立状態（図１に実線で示す状態）と、略水平な状態に倒伏する倒伏状態（図１に二点鎖線で示す状態）とに相互に姿勢変換するようになされている。
【００２４】
昇降装置５は、図６に示すように、サブフレームＴｃの後面を車幅方向に延びるクロスメンバＴｆ（図２参照）内に設けられた油圧シリンダ５１と、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの先端に枢支された前後一対の第１プーリ５２と、クロスメンバＴｆの左右両側端付近にそれぞれ枢着された第２プーリ５３と、各ポスト２内の上端位置にそれぞれ枢着された第３プーリ５４と、各一端がクロスメンバＴｆの左側部に固着され、各プーリ５２〜５４に適宜巻き掛けられて各他端が各ランナ４に固着されるワイヤ５５，５５とを備えている。これにより、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの伸長時には各ワイヤ５５が引き寄せられて各ランナ４が上方に移動するようになされている一方、ピストンロッド５１ａの収縮時には各ワイヤ５５が繰り出されて各ランナ４が下方に移動するようになされている。
【００２５】
ゲート自動起伏装置６は、図３に示すように、各ランナ４のランナブラケット４５に対しそれぞれ固設された左右一対のランナ軸部材６１，６１と、内端（一端）がゲートＲに、外端（他端）がランナ軸部材６１にそれぞれ止着された左右一対のトーションバー６２，６２と、各ランナブラケット４５，４５よりも車幅方向内方に位置するランナ軸部材６１の延設部６１ｂ外周面上にそれぞれ基端が回動自在に支持された左右一対のゲート側アーム部材６３，６３と、メインフレームＴｂの後端位置にそれぞれ基端が車幅方向に延びる軸６４ａを介して回動自在に支持された左右一対の車両側アーム部材６４，６４とを備えている。
【００２６】
各トーションバー６２は、内外両端がそれぞれ係合断面に形成されている。この場合、係合断面としては、略四角形断面のものが適用されているが、真円以外であれば、楕円断面又は三角形断面や四角形断面など多角形断面のものなどが適用されていてもよく、要するに、トーションバー６２の軸回りの回動を規制する断面形状であればどのような断面形状であってもよい。
【００２７】
この各トーションバー６２の内端は、ゲートＲの背面の基端部に設けられた左右一対の保持部材Ｔｇ，Ｔｇにそれぞれ保持されて止着されている。具体的には、各保持部材Ｔｇには、トーションバー６２の内端を嵌挿可能とする係合孔Ｔｈ（図３に表れる）が設けられている。この各係合孔Ｔｈは、トーションバー６２の内端の係合断面と合致する形状（略四角形状）に形成され、各トーションバー６２の内端を回転不能に止着するようになされている。
【００２８】
一方、図７に示すように、各トーションバー６２の外端は、各ランナ軸部材６１（後述する延設部６１ｂ）の内端面（図７では左端面）に凹設された係合孔６１ａ内に嵌挿されている。この係合孔６１ａは、図８に示すように、各トーションバー６２の外端の断面形状と合致する形状（略四角形状）に形成され、各トーションバー６２の外端を嵌挿することによって回転一体に止着するようになされている。そして、各トーションバー６２は、その内外両端間で捩じられてゲートＲに対し付勢力を作用させるようになされている。具体的には、各トーションバー６２は、ゲートＲの開放状態の作用は期待しておらず、ゲートＲを開放状態から閉塞状態に動作させる際に内外両端間で捩じられ、この捩じりにより生ずる付勢力（反力）によって、ゲートＲを閉塞状態から開放状態に付勢するようになされている。この場合、各トーションバー６２は、その内外両端が係合孔６１ａ，Ｔｈに対し着脱可能に嵌挿され、係合孔Ｔｈを通過して軸方向内方に引き抜けるようになされている。
【００２９】
各ゲート側アーム部材６３は、中途部に反車両側アーム部材６４側（図８では右側）に凹む係合溝６３ｄを有し、中折れ可能な回動軸６６ａを有するアシストリンク６６を備えている。このアシストリンク６６は、第１リンク６６ｂと第２リンク６６ｃとを備え、第１リンク６６ｂの一端（図８では上端）と第２リンク６６ｃの他端（図８では下端）とが回動軸６６ａを介して回動自在に連結されてなる。第１リンク６６ｂの他端（図８では下端）には、ゲート側アーム部材６３の中途部に設けられたピン６３ｂに対して係合する長孔６６ｄが設けられており、第１リンク６６ｂの他端がピン６３ｂ（ゲート側アーム部材６３）に対し長孔６６ｂの長径方向に移動可能となされている。一方、第２リンク６６ｃの一端（図８では上端）は、ゲートＲの背面側を車幅方向略全域に亘って延びる同調手段としてのパイプ状の軸部材６５の外端に回転一体に連結されている。さらに、ゲート側アーム部材６３にはストッパ片６３ｃが突設されている。そして、アシストリンク６６は、ゲート側アーム部材６３が先行して回動しようとすると、長孔６６ｄの逃げ作用によってピン６３ｂが長孔６６ｄ内の長径方向中間位置に移動し、アシストリンク６６の回動軸６６ａがストッパ片６３ｃに当接してアシストリンク６６の中折れを規制する支え棒の役目をなし、これにより、ゲート側アーム部材６３のランナ軸部材６１回りの回動を禁止して、ゲートＲの起伏動作時にゲートＲとゲート側アーム部材６３とを一体的に保持するようになされている。一方、アシストリンク６６は、軸部材６５の回動により第２リンク６６ｃが先行して回動しようとすると、ピン６３ｂが長孔６６ｄ内の長径方向他端位置（図８に実線で示す位置）まで移動し、ストッパ片６３ｃに対する回動軸６６ａの当接を解除してアシストリンク６６を回動させ、ゲートＲとゲート側アーム部材６３との一体的な位置を解除するようになされている。この場合、各ゲート側アーム部材６３は、ゲートＲの起伏動作時にのみゲートＲに対する回動を禁止するようになされている。
【００３０】
軸部材６５は、ゲートＲの内側ゲートブラケットＲａに設けられた軸受け（図示せず）により回動自在に支持されている。この軸部材６５は、左右のゲート側アーム部材６３，６３同士をそれぞれランナ軸部材６１から同様にオフセットした同一位置で連結、具体的には、アシストリンク６６の第２リンク６６ｃの一端位置において回転一体に連結し、ゲート側アーム部材６３のセット操作時（図５に実線で示す状態への操作時）又はリセット操作時（図５に一点鎖線および二点鎖線で示す状態への操作時）に一方のゲート側アーム部材６３の回動に伴いアシストリンク６６，６６を経由して他方のゲート側アーム部材６３の動きを互いに同調させるようになされている。また、各ゲート側アーム部材６３の角部狭角側（図８では左側）には係合部６３ｄが凹設されている。
【００３１】
図１に示すように、各車両側アーム部材６４は、メインフレームＴｂの後端位置にそれぞれ基端が車幅方向に延びる軸６４ａを介して回動自在に支持されている。この各車両側アーム部材６４の先端には、図７及び図８にも示すように、各ゲート側アーム部材６３の係合部６３ｄに対し係脱可能に係合する係合ピン６４ｂが設けられている。この各車両側アーム部材６４は、図示しないスプリングにより係合ピン６４ｂを係合部６３ｄに係合させる方向に付勢つまり車体前方へ下回りに回動するように付勢され、このスプリングの付勢力と、ゲートＲ側の各トーションバー６２の捩じりにより生じる付勢力とによって、係合ピン６４b がゲート側アーム部材６３の係合部６３ｄに係合した状態ではその係合が解除されないようになされている。
【００３２】
この場合、ゲートＲは、左右の各ポスト２にそれぞれ設けられたゲートロック２６（図２に表れる）により、起立状態でロック又はアンロックされるようになされている。
【００３３】
次に、ゲート自動起伏装置６によるゲートＲの起伏動作を図１及び図８に基づいて説明する。この場合、ゲートＲは起立状態（図１に実線で示す状態）にあり、図８に示すように、各車両側アーム部材６４の係合ピン６４ｂに対し各ゲート側アーム部材６３の係合部６３ｄが係合しているものとする。
【００３４】
先ず、ゲートＲを倒伏状態に変換する場合、左右のゲートロック２６をアンロックしてから、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａを収縮させて各ワイヤ５５を繰り出しし、各ランナ４を下方に移動させる。すると、図１に二点鎖線で示すように、各ゲート側アーム部材６３が、その係合部６３ｄを各車両側アーム部材６４の係合ピン６４ｂに係合させた状態で、各車両側アーム部材６４の基端回りに回動、つまりメインフレームＴｂの後端位置の軸６４ａ回りに回動する。この際、ゲートＲは、各トーションバー６２の捩じりにより生じていた付勢力によってランナ軸部材６１回りに車体後方へ円滑に回動し、起立状態から水平な倒伏状態（図１に二点鎖線で示す状態）に姿勢変換する。
【００３５】
この状態から、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａをさらに収縮させて各ワイヤ５５を繰り出しすると、各ランナ４が下方に移動し、これに伴い各ゲート側アーム部材６３が下方に移動して、各車両側アーム部材６４の係合ピン６４ｂに対する各ゲート側アーム部材６３の係合部６３ｄの係合を解除させる。このとき、図５に実線で示すように、車両側アーム部材６４は、スプリングの付勢力によって略鉛直方向に垂下した状態に保持される。そして、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの収縮により各ワイヤ５５を繰り出しし続けることによって、図５に実線で示すように、各サブゲート３に続いて各ランナ４が下降して地面Ｇに対し接地し、ゲートＲを水平状態で地面Ｇに接地する下降位置（図５に実線で示す状態）に位置付ける。このとき、図５に一点鎖線で示すように、ゲートＲの昇降に備えて、各ゲート側アーム部材６３を、その基端回りに回動、つまりランナ軸部材６１回りに車体後方へ上回りに回動させることによって、各車両側アーム部材６４の係合ピンに対し係合しない格納位置（図５に一点鎖線で示す位置）に保持しておけば、開閉動作を行うことなくゲートＲを昇降させて、荷物の積み降ろしが行える。
【００３６】
一方、下降位置にあるゲートＲを倒伏状態から起立状態に戻す場合には、各ゲート側アーム部材６３を、車体前方へ上回りに回動させて各車両側アーム部材６４の係合ピンに対し係合可能な係合位置（図５に実線で示す位置）に位置付けておく。
【００３７】
次いで、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａを伸長させて各ワイヤ５５を引き寄せし、各ランナ４をサブポスと３と共に上方に移動させることによって、各車両側アーム部材６４の係合ピン６４ｂに対し各ゲート側アーム部材６３の係合部６３ｄを自動的に係合させる。
【００３８】
すると、図１に実線で示すように、各ゲート側アーム部材６３が、その係合部６３ｄを各車両側アーム部材６４の係合ピン６４ｂに係合させた状態で、各車両側アーム部材６４の基端（軸６４ａ）回りに回動する。これにより、ゲートＲを、各トーションバー６２を捩じりながらランナ軸部材６１の延設部６１ｂの外周面上において車体前方へ回動させ、倒伏状態からポスト２に沿って起立する起立状態に姿勢変換させる。
【００３９】
本実施形態の場合、それぞれ内端がゲートＲの保持部材Ｔｇに止着されるトーションバー６２の外端は、略四角形断面に形成され、各ランナ軸部材６１（延設部６１ｂ）の内端面の断面略四角形の係合孔６１ａに対し回転一体に嵌挿されて止着されているので、ランナ側（ランナ軸部材側）にトーションバーの外端を止着する上で必要であったブラケット及び保持材が不要となり、トーションバー６２の外端を非常にコンパクトに止着することができることになる。
【００４０】
しかも、このようにトーションバー６２の外端がコンパクトに止着されることで、ゲート側アーム部材６３及び車両側アーム部材６４を取り付けるのに必要なスペースがトーションバー６２の有無に係わらず十分に確保され、ゲート側アーム部材６３及び車両側アーム部材６４を大型化させることなくコンパクトに取り付けることができる。これによって、各トーションバー６２の外端がゲート側アーム部材６３及び車両側アーム部材６４に干渉することなくランナ４に止着され、各ゲート側アーム部材６３及び各車両側アーム部材６４がそれぞれゲートＲの基端側左右両側部に円滑に取り付けられることになる。このため、ゲートＲの起伏動作時の負荷がゲートＲの左右両側部の各アーム部材６３，６４にそれぞれ分散され、トーションバー６２の捩じれによる付勢力によってゲートＲの右側部側と左側部側との間に発生する捩じれも解消されることになる。その結果、ゲート側アーム部材６３及び車両側アーム部材６４の耐久性を効果的に向上させることができる上、ゲートＲの起伏動作を円滑に行うことができることになる。
【００４１】
さらに、各トーションバー６２の内端が、外端と同様に、ゲートＲ背面の保持部材Ｔｇの係合孔Ｔｈに対し嵌挿により止着されていることにより、スペース的な制約のあるランナ軸部材６１からトーションバー６２を軸方向に引き抜くだけで容易に内外両端部が止着解除されることになる。これにより、定期的な点検、交換時のトーションバー６２のサービス作業性を効果的に高めることができる。
【００４２】
また、左右のゲート側アーム部材６３，６３同士を軸部材６５によってそれぞれランナ軸部材６１から同様にオフセットしたアシストリンク６６の第２リンク６６ｃの一端位置で回転一体に連結し、ゲートＲの起伏動作時に第２リンク部材６６ｃの回動に伴って、左右のゲート側アーム部材６３，６３の動きを互いに同調させるようにしているので、ゲートＲの左右いずれか一方からの片側操作によって左右のゲート側アーム部材６３，６３が同調しつつ回動し、ゲートＲの起伏動作時の操作性を向上させることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、左右のゲート側アーム部材６３，６３の動きを軸部材６５により同調させるようにしたが、図９及び図１０に示すように、係合部６３ｄを有する左右一対のゲート側アーム部材７１（図９及び図１０では一方のみ示す）と、このゲート側アーム部材７１の基端の円弧状となる外周面上の一部に設けられた第１歯車部７２と、ゲートＲの背面に回動自在に支持され、左右のゲート側アーム部材７１同士をそれぞれランナ軸部材６１から同様に上方にオフセットした同一位置、具体的には左右のゲート側アーム部材７１の直上方位置で回転一体に連結する軸部材７３と、ゲート側アーム部材７１側（図９及び図１０では下側）に対向する軸部材７３の左右両端部外周面上の一部に固設され、それぞれ第１歯車部７２に対し噛合する第２歯車部７４とを備え、左右のゲート側アーム部材７１に対し第１歯車部７２と第２歯車部７４との噛合により相対回転する軸部材７３によって、ゲートＲの起伏動作時に左右のゲート側アーム部材７１の動きを互いに同調させるようにしてもよい。この場合、各ゲート側アーム部材７１は、図示しない規制手段によってゲートＲの起伏動作時にランナ軸部材６１回りの回動が規制されるようになされている。
【００４４】
加えて、本実施形態では、左右のゲート側アーム部材６３，６３のアシストリンク６６の第２リンク６６ｃの一端同士を軸部材６５により回転一体に連結したが、左右のゲート側アーム同士がそれぞれランナ軸部材から同様にオフセットした同一位置で軸部材などによって単純に回転一体に連結されていてもよいのは勿論である。
【００４５】
また、本実施形態では、各ポスト２内にサブポスト３を摺動自在に設けたが、各ポスト内にスライダのみが摺動自在に設けられているゲートリフタにも適用できるのは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１におけるゲートリフタのゲート自動起伏装置によれば、トーションバー他端をランナ軸部材内端面の係合孔に対し軸回り不能に嵌挿して止着することで、トーションバーの他端を非常にコンパクトに止着することができる。しかも、トーションバーの有無に係わらずゲート側アーム部材及び車両側アーム部材の取り付けスペースを十分に確保し、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材をコンパクトに取り付けることができる上、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材並びに片側ランナの昇降手段に関わる部材の耐久性を向上させることができる。さらに、ランナ軸部材からトーションバーを軸方向に引き抜くだけで容易に両端部を止着解除でき、トーションバーのサービス作業性を効果的に高めることができる。
【００４７】
本発明の請求項２におけるゲートリフタのゲート自動起伏装置によれば、左右のゲート側アーム部材及び車両側アーム部材を設けることで、ゲートの起伏動作時の負荷をゲートの左右両側にそれぞれ分散し、ゲート側アーム部材及び車両側アーム部材の耐久性を効果的に向上させることができる上、ゲートの起伏動作を円滑に行うことができる。
【００４８】
また、本発明の請求項３におけるゲートリフタのゲート自動起伏装置によれば、ゲートの起伏動作時に左右のゲート側アーム部材の動きを同調させる同調手段を設けることで、ゲートの左右いずれか一方からの片側操作によって左右のゲート側アーム部材が同調しつつ回動し、ゲートの起伏動作時の操作性を向上させることが可能となる。
【００４９】
さらに、本発明の請求項４におけるゲートリフタのゲート自動起伏装置によれば、左右のゲート側アーム部材同士を回転一体に連結する軸部材を同調手段として適用することで、左右のゲート側アーム部材の同調手段をシンプルでかつ安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るゲートリフタのゲート自動起伏装置を備えたトラック後部付近においてゲートの起立状態でポストの一部を切り欠いた縦断側面図である。
【図２】クロスメンバを一部切り欠いた状態でゲートリフタを車体後方より見た背面図である。
【図３】ゲート自動起伏装置を車体後方より見た背面図である。
【図４】右側ポスト付近においてゲート自動起伏装置の一部を示す背面図である。
【図５】ゲートの昇降位置を示すトラック後部付近の側面図である。
【図６】昇降装置の斜視図である。
【図７】右側ポスト付近においてゲート自動起伏装置の一部を切り欠いた背面図である。
【図８】ゲート側アーム部材の側面図である。
【図９】本実施形態の変形例に係わる右側ポスト付近においてゲート自動起伏装置の一部を切り欠いた背面図である。
【図１０】同じくゲート側アーム部材の側面図である。
【符号の説明】
１            ゲートリフタ
２            ポスト（案内支柱）
４            ランナ
５            昇降装置（昇降手段）
６            ゲート自動起伏装置
６１          ランナ軸部材
６１ａ        係合孔
６２          トーションバー
６３，７１    ゲート側アーム部材
６４          車両側アーム部材
６５，７３    軸部材（同調手段）
Ｔ            トラック（車両）
Ｔｄ          荷台
Ｒ            ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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