(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録紙を順次その長手方向に送る紙送り手段と、
該紙送り手段によって送られる記録紙を巻取るための巻取り軸を有する巻取り手段と、
上記記録紙の紙幅方向の中央部の紙送り経路長が紙幅方向両端部の紙送り経路長より長くなるように上記記録紙の紙送りを規制する紙送り規制部材と、
を備えた巻取り機構において、
前記紙送り規制部材は、記録紙の紙幅方向中央部に対応する部分に当該記録紙面と交差する方向に突出する突起部を少なくとも１つ有し、
前記巻取り手段は、巻取り軸が片持ち支持されるとともに、該巻取り軸の一方の端部に巻取りフランジが設けられ、さらに、記録紙を巻取る際に該記録紙を前記巻取りフランジへ押圧する押圧手段を有し、
該押圧手段は、前記巻取り軸の巻取りフランジが設けられていない側の端部の紙送り経路長が、巻取りフランジが設けられている側の端部の紙送り経路長より長くなるように前記巻取り軸を傾斜させたものであることを特徴とする巻取り機構。
【請求項２】
装置本体に装着された記録紙に印刷を行う印刷手段と、
請求項１記載の巻取り機構と、
を有し、
上記印刷手段によって印刷された記録紙を上記巻取り機構によって巻取るように構成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
巻取り機構の紙送り規制部材は、前記印刷手段の紙送り方向下流側に設けられる印刷修正用の書き込み台を兼ねていることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばジャーナル紙等の記録紙を巻取るための巻取り機構及びこれを用いたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、店舗等における売り上げや在庫の管理を目的として、販売価格や品名等が印字されたジャーナル紙を保存しておくことが広く行われており、そのための手段として、印字されたジャーナル紙を巻取り軸に巻取るように構成したプリンタが提案されている。
【０００３】
この種のプリンタとしては、例えば、図９に示すようなものが知られている。
【０００４】
図９に示すように、このプリンタ１０１は、キャッシュレジスタ等に組み込まれるドットインパクトプリンタで、図に示すように、リボンカセット１０２が着脱可能なプリンタ本体１０３と、プリンタ本体１０３の上部の後部寄りの位置に回動可能に支持されるクラムシェル可動部１０４と、プリンタ本体１０３の後方に設けられる巻取り機構１０５とから構成される。
【０００５】
このプリンタにおいて、図示しない印字ヘッドによって印字されたジャーナル紙等の記録紙１０６は、図１０又は図１１に示す紙送り手段１０７によってクラムシェル可動部１０４の上方へ送り出され、印刷修正用の書き込み台１０８の平面部１０８ａを通って巻取り機構１０５の巻取り軸１０９に巻取られるように構成されている。
【０００６】
この巻取り軸１０９はプリンタ本体１０３の後方に固定された支持板１１０に回転自在の状態で片持ち支持され、その支持板１１０側の部分に円盤状の巻取りフランジ１１１が固定されている。また、巻取り軸１０９の支持板１１０側の先端部には駆動用の歯車１１２が固定されている。そして、巻取り軸１０９は、プリンタ本体１０３内の紙送り機構に連動する巻取りベルト１１３によって回転駆動される歯車群１１４と、巻取り軸１０９に固定された歯車１１２との噛み合いによって回転駆動されるようになっている。
【０００７】
図１０及び図１１は、このプリンタ１０１に用いられる巻取り機構１０５による記録紙１０６の巻取り原理を示すものである。
【０００８】
図１０に示す従来例においては、紙送り手段１０７と巻取り軸１０９の巻き付き部分との距離が、記録紙１０６の紙幅全体で同一となるように構成されるとともに、巻取り力ｆ1によって生ずる巻取り反力ｒ1を紙幅方向の各部分に対して均一に働かせ、記録紙１０６に蛇行等が生じないように構成されている。
【０００９】
一方、図１１に示す従来例の場合、巻取り軸１０９を巻取りフランジ１１１のない側の端部の紙送り経路長が最も長くなるように傾け、巻取り軸１０９の巻取り力巻ｆ2によって生ずる、巻取りフランジ１１１に向かう巻取り反力ｒ2の分力ｒ3を作用させることによって、記録紙１０６を巻取りフランジ１１１に押しつけるように構成されており（例えば、実公昭６４−１３１３号公報参照）、かかる構成によれば、記録紙１０６の縁部を巻取りフランジ１１１にそろえて巻取ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の巻取り機構においては、次のような問題があった。すなわち、図１０に示す従来例の場合、記録紙１０６の蛇行を防止するためには、紙送り部分における巻取り力Ｎ1を記録紙１０６の紙幅方向の各部分において等しくなるようにしなければならず、そのためには高度な部品精度と組立精度が必要であり、コストアップの原因となる。
【００１１】
一方、図１１に示す従来例の場合は、巻取り力ｆ2が記録紙１０６の一方の紙幅方向端部に集中することから、書き込み台１０８の平面部１０８ａの先端部において記録紙１０６の一方の端部に巻取り力Ｎ2が作用してその部分が引っ張られ、さらに反対側の部分１０６ａが緩む結果、記録紙１０６が蛇行する場合がある。記録紙１０６が蛇行すると、ガイド部材１１６と接触して端部に折れ等が発生するという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、高度な部品精度と組立精度を必要とすることなく、簡単な構成で記録紙の安定した巻取りを行い得る巻取り機構及びこれを用いたプリンタを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の巻取り機構は、
長尺の記録紙を順次その長手方向に送る紙送り手段と、
該紙送り手段によって送られる記録紙を巻取るための巻取り軸を有する巻取り手段と、
上記記録紙の紙幅方向の中央部の紙送り経路長が紙幅方向両端部の紙送り経路長より長くなるように上記記録紙の紙送りを規制する紙送り規制部材と、
を備えた巻取り機構において、
前記紙送り規制部材は、記録紙の紙幅方向中央部に対応する部分に当該記録紙面と交差する方向に突出する突起部を少なくとも１つ有し、
前記巻取り手段は、巻取り軸が片持ち支持されるとともに、該巻取り軸の一方の端部に巻取りフランジが設けられ、さらに、記録紙を巻取る際に該記録紙を前記巻取りフランジへ押圧する押圧手段を有し、
該押圧手段は、前記巻取り軸の巻取りフランジが設けられていない側の端部の紙送り経路長が、巻取りフランジが設けられている側の端部の紙送り経路長より長くなるように前記巻取り軸を傾斜させたものであることを特徴とする。
また、本発明のプリンタは、
装置本体に装着された記録紙に印刷を行う印刷手段と、
上記記載の巻取り機構と、
を有し、
上記印刷手段によって印刷された記録紙を上記巻取り機構によって巻取るように構成したことを特徴とする。
さらに、巻取り機構の紙送り規制部材は、前記印刷手段の紙送り方向下流側に設けられる印刷修正用の書き込み台を兼ねていることを特徴とする。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、印刷済のジャーナル紙等の記録紙を蛇行を生じさせずに確実に巻取ることができ、しかも、高度な部品精度と組立精度は必要としないプリンタを得ることができる。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、印刷後の記録紙に対して修正が可能なプリンタにおいて、部品点数を減らすことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る巻取り機構及びこれを用いたプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明に係るプリンタの一実施の形態の全体構成を示す斜視図、図２は、図１のプリンタの平面図、図３は、図２のＢ方向矢視図（側面図）、図４は、図２のＣ−Ｃ線断面図、図５は、図１のプリンタの後部斜視図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、キャッシュレジスタ等に組み込まれるドットインパクトプリンタで、リボンカセット２が着脱可能なプリンタ本体３と、プリンタ本体３の上部の後部寄りの位置に回動可能に支持されるクラムシェル可動部４と、プリンタ本体３の後方に設けられる巻取り機構５とから構成される。
【００３２】
プリンタ本体３には、印字ヘッド６を搭載するキャリッジを記録紙７、８の幅方向に往復移動させる図示しない印字機構と、印字ヘッド６による印字位置に記録紙７、８を送るための紙送り機構と、これらの印字機構や紙送り機構に共通の駆動源である駆動モータ９とが装備されている。
【００３３】
一方、クラムシェル可動部４は、プラテン１０と、紙送りローラ１１及びこれに記録紙を圧接する紙押えローラ１２からなる紙送り手段１３と、紙送り手段１３の上部に配設されレシート紙８を切断するためのオートカッタ機構１４（図２参照）、樹脂で形成された上側紙ガイド１５から構成され、この上側紙ガイド１５をベースに他の構成要素が取り付けられている。
【００３４】
ここで、上側紙ガイド１５にはプリンタ本体３のフレーム３Ａに配置された孔３ａと係合する突起部（不図示）が形成されており、この突起部を孔に係合させてクラムシェル可動部の回動中心軸１６を構成する。
【００３５】
また、上側紙ガイド１５には、プリンタ本体３に回動可能に装備された不図示の爪部と係合する不図示の係止部も形成されている。上記構成により、上側紙ガイド１５は通常は爪部によって定位置に固定されており、上記爪部と係止部との係合を解除することによってプリンタ本体３による支持部である回動中心軸１６を中心として回動される。
【００３６】
図４及び図５に示すように、クラムシェル可動部４は、プリンタ本体３後部の給紙口１７、１８から印字位置に至る上側紙ガイド１５と下側紙ガイド１９で形成される紙経路２０を露呈させるべくプリンタ本体３の後方上部の位置に回動可能に装備されたものである。図４において、実線はクラムシェル可動部４の閉じた状態を示し、仮想線（二点鎖線）はクラムシェル可動部４の開放状態を示している。
【００３７】
図２に示すように、給紙口１７、１８は、クラムシェル可動部４の後部に左右に並んで配置される。
【００３８】
給紙口１７には、売上や在庫を管理するために店舗側に保存されるジャーナル紙等の記録紙７が供給される。図４に示すように、記録紙７は、プリンタ本体３の後方下部に配置され、その先端部が給紙口１７から紙経路２０を通って印字位置に到達するようになっている。そして、印字された記録紙７は、順次、排出口２１からクラムシェル可動部４の上方に設けられた書き込み台２２を通って、プリンタ本体３の後部に取り付けられている巻取り機構５の巻取り軸２３に巻取られる。
【００３９】
この巻取り軸２３は、プリンタ本体３の後方に固定された支持板２４に回転自在の状態で片持ち支持され、その支持板２４側の部分に円盤状の巻取りフランジ２５が固定されている。また、巻取り軸２３の支持板２４側の先端部には駆動用の歯車２６が固定されている。そして、巻取り軸２３は、プリンタ本体３内の紙送り手段１３に連動する巻取りベルト２７によって回転駆動される歯車群２８と、巻取り軸２３の先端部に固定された歯車２６との噛み合いによって回転駆動されるようになっている。
【００４０】
また、巻取り軸２３は、その巻取りフランジ２５が設けられていない側の端部の紙送り経路長が、巻取りフランジ２５が設けられた側の端部の紙送り経路長より長くなるように傾斜されている。この場合、巻取り軸２３の傾斜角は、図１１に示す従来例の場合より小さい角度で十分である。
【００４１】
一方、給紙口１８には、顧客に渡すためのレシート紙等の記録紙８が供給される。この記録紙８は、記録紙７と同様の紙経路２０を通って印字位置に到達し、印字された後は、クラムシェル可動部４の上面に設けたレシート排出口２９から上方へ送り出される。
【００４２】
なお、図４に示すように、記録紙８が給紙される給紙口１８の下方には、店舗名等を押印するためのスタンプセット３０が着脱可能に装着される。
【００４３】
また、給紙口１７、１８には、記録紙７および記録紙８を繰り出すための繰り出しローラ３１が装備されている。この繰り出しローラ３１は、図４に示すように、クラムシェル可動部４の回動中心軸１６よりも所定量だけ上昇した位置、すなわち、クラムシェル可動部４の後部の上端寄りの位置に配備されている。
【００４４】
この繰り出しローラ３１は、プリンタの作動中には常時回転しており、記録紙７および記録紙８の紙送りの際に、紙送りローラ１１が発生する駆動力によって紙が緊張すると、繰り出しローラ３１と紙との間に摩擦力が発生して、紙を搬送方向へ繰り出す。これにより、ロ−ル紙の慣性質量等に起因する紙送りの負荷を軽減することができるようになっている。
【００４５】
また、繰り出しローラ３１は、クラムシェル可動部４側にローラ軸駆動歯車３２が配置されており、給紙口１７、１８を形成する上側紙ガイド１５の一部１５ａに回転可能に取り付けられている。そして、ローラ軸駆動歯車３２と噛合して繰り出しローラ３１を回転させるための伝達歯車３３が、プリンタ本体３側に、クラムシェル可動部４の回動中心軸１６と同軸に支持されている。この構成により、クラムシェル可動部４側のローラ軸駆動歯車３２とプリンタ本体３側の伝達歯車３３とは、クラムシェル可動部４が開いたときでも、その噛み合い状態が外れることがない。
【００４６】
一方、図２又は図５に示すように、クラムシェル可動部４内には、連続した記録紙８を切断するオートカッタ機構１４と、オートカッタ機構１４を駆動するカッタ駆動源３４とが装備されている。オートカッタ機構１４を駆動するカッタ駆動源３４は、高トルク型のモータで、クラムシェル可動部４のカッターフレーム３５に設けられるジャーナル印字修正用の書き込み台２２の下に配置され、操作安全性を考慮してモータカバー３６で覆われている。
【００４７】
プリンタを水平に配置した場合に店員等のオペレータがレシート等の印字結果を容易に視認するためには、視線と直交するように記録紙７を搬送することが好ましいので、本実施の形態においては、金属板をプレス加工することによって書き込み台２２の平面部２２ａが手前側に傾斜するように形成されており、その下側には空間が形成されている。本実施の形態の場合はカッタ駆動源３４であるＤＣモータをその下側の空間を利用して配置したものである。また、書き込み台２２はカッターフレーム３５の一部を斜め加工して形成してもよい。
【００４８】
一方、本実施の形態においては、書き込み台２２の平面部２２ａの紙幅方向中央部に、記録紙の蛇行を防止するための突起部２２０が設けられている。本実施の形態の場合は、書き込み台２２の平面部２２ａの紙送り方向両端部に、例えば板金加工により突起部２２０ａ、２２０ｂがそれぞれ一体的に形成される。
【００４９】
図６は、本発明の原理を示すものである。
【００５０】
なお、ここでは、理解を容易にするため、書き込み台２２の平面部２２ａに突起部２２０が１つ設けられている場合を例にとって説明する。
【００５１】
図６に示すように、本発明、特に上述の実施の形態においては、紙送り手段１３と巻取り手段５との間に書き込み台２２の平面部２２ａが位置するように構成される。この場合、上述したように、書き込み台２２の平面部２２ａは手前側に傾斜されており、また、巻取り軸２３は書き込み台２２より下方に位置しているため、記録紙を巻取る際には、記録紙は書き込み台２２の紙送り方向下流側において下方に折れ曲がって書き込み台２２の平面部２２ａに密着する。
【００５２】
一方、本実施の形態の場合、巻取り軸２３は、巻取りフランジ２５が設けられていない側の端部の紙送り経路長が、巻取りフランジ２５が設けられている側の端部の紙送り経路長より長くなるように傾斜されていることから、書き込み台２２の突起部２２０と、巻取り軸２３の巻取りフランジ２５が設けられていない側の端部とを結ぶ直線Ｍ上において記録紙が張られた状態になり、この直線Ｍに沿って巻取り力Ｆに対する巻取り反力Ｒ1が生ずる。
【００５３】
その結果、巻取り軸２３上において、記録紙に対し巻取りフランジ２５に向う方向の巻取り反力Ｒ1の分力Ｒ2が作用するため、記録紙は巻取りフランジ２５に対して押圧され、これにより巻取りフランジ２５に沿わされつつ巻取られる。
【００５４】
一方、本実施の形態の場合、書き込み台２２に突起部２２０が設けられることにより紙幅方向中央部の紙送り経路長が紙幅方向両端部の紙送り経路長より長くなっていることから、書き込み台２２の平面部２２ａにおいては、記録紙に対する巻取り力Ｔが紙幅方向の中央部に集中して紙送り方向に作用するため、記録紙に蛇行が生ずることはなく、安定した記録紙の紙送りが可能になる。その結果、本実施の形態によれば、記録紙の蛇行によって記録紙の端面が折れてしまうことはない。
【００５５】
特に、図１に示す実施の形態のように、書き込み台２２の平面部２２ａに複数の突起部２２０ａ、２２０ｂを設けるようにすれば、より確実に記録紙の蛇行を防止することができる。
【００５６】
他方、本実施の形態の場合は、記録紙の紙幅方向の各部分について均一な力を作用させることを考慮しなくてもよいため、高度な部品精度及び組立精度は要求されない。したがって、本実施の形態によれば、部品単価及び組立費用の低下を図ることができる。
【００５７】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【００５８】
例えば、書き込み台２２の突起部２２０は、上述したものには限られず、種々の形状とすることができる。
【００５９】
図７及び図８は、書き込み台２２の突起部２２０の変形例を示すものであり、図７に示すように、書き込み台２２の平面部２２ａの巻取り軸２３側の端面を紙幅全体にわたって角状の山形に形成することによりその中央部に突起部２２０Ａを設けることもできるし、図８に示すように、当該部分を円弧状に形成することによりその中央部に突起部２２０Ｂを設けることもできる。
【００６０】
また、書き込み台２２の突起部２２０は、種々の方法によって形成することができる。
【００６１】
さらに、上述の突起部２２０を設ける位置については、必ずしも書き込み台２２の平面部２２ａに限られず、同様の突起部を有する紙送り規制部材を別途設けることもできる。ただし、上述した実施の形態のように書き込み台２２の平面部２２ａに突起部２２０を設けるようにすれば、部品点数を減らすことができる。
【００６２】
なお、紙送り規制部材を書き込み台と別途設ける場合、記録紙の蛇行を確実に防止するためには、紙送り手段１３と巻取り手段５の間であって、紙送り手段１３の近傍に配置することが好ましい。
【００６３】
一方、上述の実施の形態においては、巻取り機構５の巻取り軸２３が片持ち支持されるタイプのものを例にとって説明したが、本発明はこれに限られず、巻取り軸が両端支持されるものについても適用することができる。ただし、上述の実施の形態のように巻取り手段の巻取り軸が片持ち支持される場合に最も効果を奏するものである。
【００６４】
さらにまた、本発明はドットインパクトプリンタのみならず、例えば、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等の種々のプリンタに適用しうるものである。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の巻取り機構によれば、蛇行が生ずることなく安定した記録紙の巻取りを行うことができるので、巻取りの際の端面の折れ等を確実に防止することができる。
【００６６】
また、本発明の巻取り機構によれば、高度な部品精度と組立精度を必要とすることがないので、部品単価及び組立費用の低減を図ることができる。
【００６７】
したがって、本発明によれば、巻取り品質が高く、かつ、安定した記録紙の巻取りが可能なプリンタを安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施の形態の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの平面図である。
【図３】図２のＢ方向矢視図（側面図）である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１のプリンタの後部斜視図である。
【図６】本発明の原理を示す説明図である。
【図７】突起部の他の例を示す説明図である。
【図８】突起部のさらに他の例を示す説明図である。
【図９】従来のプリンタの全体構成を示す斜視図である。
【図１０】従来例に係る巻取り機構による記録紙の巻取り原理を示す説明図である。
【図１１】他の従来例に係る巻取り機構による記録紙の巻取り原理を示す説明図である。
【符号の説明】
１      プリンタ
２      インクリボン
３      プリンタ本体
５      巻取り機構
６      印字ヘッド
７、８  記録紙
１０      プラテン
１１      紙送りローラ
１２      紙押えローラ
１３      紙送り手段
２２      書き込み台
２２      平面部
２２０（２２０ａ、２２０ｂ）  突起部
２３      巻取り軸
２５      巻取りフランジ
Ｆ        巻取り力
Ｓ        直線
Ｒ1       巻取り反力
Ｒ2       巻取り反力の分力
Ｔ        巻取り力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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