(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台（７）に縦軸廻りに回動自在としてスイングブラケット（１６）を枢着し、該スイングブラケット（１６）にブーム構造体（２０）の２又根本部（２０Ａ）を横方向の枢軸（１８）を介して上下動自在に備え、前記スイングブラケット（１６）をブーム構造体（２０）の２又根本部（２０Ａ）で挟み込んだ状態で横方向の枢軸（１８）で枢着してこの枢軸（１８）の前方に前記２又根本部（２０Ａ）で囲まれた空間（Ａ）を形成し、前記旋回台（７）に備えた制御バルブと前記ブーム構造体（２０）側に設けられたシリンダとを接続して作動油を給排するためのホース群（Ｐ）が、前記空間（Ａ）を下から上方向に通過されている掘削作業機において、
前記２又根本部（２０Ａ）の２又基部に、ホース群（Ｐ）を案内する案内面（Ａ１）がブーム本体（２０Ｂ）の上面から枢軸（１８）に向って下方に傾斜して形成され、前記案内面（Ａ１）のブーム構造体（２０）上面側で２又根本部（２０Ａ）に前記空間（Ａ）を下から上方向に通過したホース群（Ｐ）を案内面（Ａ１）に沿わすクランプ体（２６）が備えられ、
前記スイングブラケット（１６）の上面にホース群（Ｐ）の無駄な動きを防止するホースガイド棒（２７）が備えられていることを特徴とする掘削作業機。
【請求項２】
旋回台（７）に縦軸廻りに回動自在としてスイングブラケット（１６）を枢着し、該スイングブラケット（１６）にブーム構造体（２０）の２又根本部（２０Ａ）を横方向の枢軸（１８）を介して上下動自在に備え、前記ブーム構造体（２０）の２又根本部（２０Ａ）をスイングブラケット（１６）で挟み込んだ状態で横方向の枢軸（１８）で枢着してこの枢軸（１８）の前方に前記２又根本部（２０Ａ）で囲まれた空間（Ａ）を形成し、前記旋回台（７）に備えた制御バルブと前記ブーム構造体（２０）側に設けられたシリンダとを接続して作動油を給排するためのホース群（Ｐ）が、前記空間（Ａ）を下から上方向に通過されている掘削作業機において、
前記２又根本部（２０Ａ）の２又基部に、ホース群（Ｐ）を案内する案内面（Ａ１）がブーム本体（２０Ｂ）の上面から枢軸（１８）に向って下方に傾斜して形成され、前記案内面（Ａ１）のブーム構造体（２０）上面側で２又根本部（２０Ａ）に前記空間（Ａ）を下から上方向に通過したホース群（Ｐ）を案内面（Ａ１）に沿わすクランプ体（２６）が備えられ、
前記スイングブラケット（１６）の上面にホース群（Ｐ）の無駄な動きを防止するホースガイド棒（２７）が備えられていることを特徴とする掘削作業機。
【請求項３】
前記ブーム構造体（２０）の上下動作に伴うホース長さの差を吸収するための弯曲された長さ吸収部（Ｐ−１０）が旋回台（７）の内部に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の掘削作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばバックホー等の掘削作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小型のバックホーとして、特開平９−６００３９号公報に記載のものがある。
このバックホーでは、走行装置上に旋回機体が上下方向の軸心回りに回動自在に設けられ、この旋回機体に横方向の枢軸を介して揺動自在に枢着されたブームと、このブームの先端に揺動自在に枢着されたアームと、このアームの先端にスクイ・ダンプ自在に設けたバケットとを有する掘削装置が設けられている。
【０００３】
旋回機体の内部には、上記掘削装置やクローラ走行装置を駆動する各種アクチュエータに作動油を供給する制御バルブユニットが搭載されている。
そして、掘削装置のブームは枢軸回りに上下揺動することから、そのブームに設けた各油圧シリンダに作動油を供給するための油圧配管として可撓性を有する油圧ホースが採用され、この油圧ホースは同ブームの枢着部において長さに余裕をもった状態で配管されている。
上記従来のバックホーでは、可撓性を有する油圧ホースをブームの枢着部において長さに余裕をもった状態で配管するに当たり、当該油圧ホースをブームの枢軸よりも遙に後方（旋回機体側）を通過させるようにしている（特開平９−６００３９号公報の第６図参照）。
【０００４】
このため、従来のバックホーでは、ブームの最上昇時において油圧ホースが後方に大きく膨らんでしまい、この膨らんだ油圧ホースの分だけ旋回機体上の居住スペースが制約を受けるとともに、膨らんだ油圧ホースが邪魔になって操作性を悪化させる原因になっていた。
また、従来のブーム（ブーム構造体）は、ブーム根本部をブーム本体から２又状に延伸してその間にカラー乃至ブッシュを介在させてスイングブラケットの２又部でブーム根本部を挟み込んで前記ブッシュに横方向の枢軸を挿通してブームを上下動自在に枢着していた。
【０００５】
このため、長大なブーム構造体の２又根本部を機械加工しなければならず、加工が面倒であるし、加工精度も悪くなっていた。
このような課題を解決するため本出願人は、特開２０００−９６６１０号公報において、次のような掘削作業機を提案した（従来例）。
すなわち、「旋回台に縦軸廻りに回動自在としてスイングブラケットを枢着し、該スイングブラケットにブーム構造体の根本部を横方向の枢軸を介して上下動自在に備えている掘削作業機において、スイングブラケットをブーム構造体の根本部で挟み込んだ状態で横方向の枢軸で枢着して該枢軸の前方に前記根本部で囲まれた空間を形成し、前記スイングブラケットを通過した作動油のためのホース群が、前記空間を下から上方向に通過していることを特徴とする掘削作業機。」および「旋回台に縦軸廻りに回動自在としてスイングブラケットを枢着し、該スイングブラケットにブーム構造体の根本部を横方向の枢軸を介して上下動自在に備えている掘削作業機において、ブーム構造体の根本部をスイングブラケットで挟み込んだ状態で横方向の枢軸で枢着して該枢軸の前方に前記根本部で囲まれた空間を形成し、前記スイングブラケットを通過した作動油のためのホース群が、前記空間を下から上方向に通過していることを特徴とする掘削作業機。」であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来例（提案技術）においては、ブームの上下動に伴うホース群の膨みによる種々の課題を解消することができるものの、空間においてホース群が案内されていないので前記膨みを完璧に防止することはできないものであった。
この膨みを完璧に防止するため根本部を長く形成して前記空間を拡く（大きく）すると、枢軸に対するモーメントが過大となるし、その結果として応力集中、掘削性の低下等の要因となっていた。
【０００７】
本発明は、前述した提案技術の利点はそのまま維持して２又根本部（２又根元部）にホース群の案内面を形成するという簡易な手法で、ホースの膨みを完璧に抑えて、視界性良好で掘削性能を大幅に向上できる掘削作業機を提供できることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題解決手段は次の通りである。
第１に、旋回台７に縦軸廻りに回動自在としてスイングブラケット１６を枢着し、該スイングブラケット１６にブーム構造体２０の２又根本部２０Ａを横方向の枢軸１８を介して上下動自在に備え、前記スイングブラケット１６をブーム構造体２０の２又根本部２０Ａで挟み込んだ状態で横方向の枢軸１８で枢着してこの枢軸１８の前方に前記２又根本部２０Ａで囲まれた空間Ａを形成し、前記旋回台７に備えた制御バルブと前記ブーム構造体２０側に設けられたシリンダとを接続して作動油を給排するためのホース群Ｐが、前記空間Ａを下から上方向に通過されている掘削作業機において、
前記２又根本部２０Ａの２又基部に、ホース群Ｐを案内する案内面Ａ１がブーム本体２０Ｂの上面から枢軸１８に向って下方に傾斜して形成され、前記案内面Ａ１のブーム構造体２０上面側で２又根本部２０Ａに前記空間Ａを下から上方向に通過したホース群Ｐを案内面Ａ１に沿わすクランプ体２６が備えられ、
前記スイングブラケット１６の上面にホース群Ｐの無駄な動きを防止するホースガイド棒２７が備えられていることである。
【０００９】
第２に、旋回台７に縦軸廻りに回動自在としてスイングブラケット１６を枢着し、該スイングブラケット１６にブーム構造体２０の２又根本部２０Ａを横方向の枢軸１８を介して上下動自在に備え、前記ブーム構造体２０の２又根本部２０Ａをスイングブラケット１６で挟み込んだ状態で横方向の枢軸１８で枢着してこの枢軸１８の前方に前記２又根本部２０Ａで囲まれた空間Ａを形成し、前記旋回台７に備えた制御バルブと前記ブーム構造体２０側に設けられたシリンダとを接続して作動油を給排するためのホース群Ｐが、前記空間Ａを下から上方向に通過されている掘削作業機において、
前記２又根本部２０Ａの２又基部に、ホース群Ｐを案内する案内面Ａ１がブーム本体２０Ｂの上面から枢軸１８に向って下方に傾斜して形成され、前記案内面Ａ１のブーム構造体２０上面側で２又根本部２０Ａに前記空間Ａを下から上方向に通過したホース群Ｐを案内面Ａ１に沿わすクランプ体２６が備えられ、
前記スイングブラケット１６の上面にホース群Ｐの無駄な動きを防止するホースガイド棒２７が備えられていることである。
【００１０】
第３に、前記ブーム構造体２０の上下動作に伴うホース長さの差を吸収するための弯曲された長さ吸収部Ｐ−１０を、旋回台７の内部に形成されていることである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は掘削作業機（バックホー）１の全体構成を示しており、左右のクローラ２で例示する素行装置３は駆動スプロケットを油圧等の走行モータ４にて駆動して走行自在である。
走行装置３上、実質的に左右のクローラ２を支えているトラックフレーム５上には旋回ベアリング６を介して旋回台（旋回機体）７が縦軸心Ｏ−Ｏ廻りに全旋回（３６０°回転）可能として装着され、左右のクローラ２間のトラックフレーム５の前部にはドーザ８が備えられている。
【００１２】
旋回台７の後部上面にはエンジン９が搭載され、このエンジン９はボンネット（機体カバー）１０で覆われているとともに、プロテクタ１１で保護され、ボンネット１０上には座席１２が装備されている。
座席１２を含む運転操縦装置は、キャビン１３によって包囲されており、該キャビン１３の乗降口には乗降ドア１４を開閉固定自在として備えている。
旋回台７の前縁部で左右中間部分には取付ブラケット１５が前方突出状として固着されており、この取付ブラケット１５にスイングブラケット１６が縦軸１７を介して左右揺動自在（縦軸廻りに回動自在）として枢着とされ、このスイングブラケット１６と旋回台７に亘って伸縮シリンダで例示するスイングシリンダ（図示せず）を介装することで、該シリンダの伸縮動作によりスイングブラケット１６が左右方向にスイング動作可能である。
【００１３】
スイングブラケット１６には水平方向の横軸である枢軸１８を介して掘削装置１９が上下動自在として具備されており、該掘削装置１９はブーム構造体２０、該構造体２０の先端（トップ連結部）に起伏自在（屈伸自在）として装着（枢着）されているアーム２１等から主構成されており、アーム２１の先端にはバケット２２が回動自在（スクイ動作乃至かき込み動作と放出動作乃至積込み動作）として装着され、この掘削装置１９は、ブームシリンダ２３、アームシリンダ２４、バケットシリンダ２５等の油圧アクチュエータの伸縮動作によって溝掘り等の掘削作業と積込み作業等が可能とされている。
【００１４】
図２から図５を参照してブーム構造体２０の構成の詳細とその挙動（上下動作）に伴うホース群Ｐの動き（挙動）について説明する。
図１および図２においてブーム構造体２０は側面視においてブーメラン形状であって長手方向の中間部における屈曲部からボトム連結部（２又根本部）２０Ａおよびトップ連結部２０Ｃに向って先細状とされて、側面視でブーメラン形状（弓形状又はＬ字形状）のブーム本体２０Ｂを構成している。
このブーム構造体２０はそのブーム本体２０Ｂが図２（３）で示すように断面箱形で内部が中空であり、上下左右の四隅部が面取り２０Ｂ−１されており、鋼板、鉄板等の金属板材をプレス加工又は折曲加工した対のコ形材２０Ｂ−２を互いに突き合わせてこの突き合わせ部分をブーム長手方向に沿って溶接接合２０Ｂ−３したものである。
【００１５】
ブーム構造体２０のボトム連結部（２又根本部）２０Ａはブーム本体２０Ｂの根本開口部２０Ｄに、図１で示すようにインロー嵌合する嵌合部２０Ｅを有し、この嵌合部を２又基部として左右両側に対のアーム２０Ｆが後方拡開状（末広りして互いに平行する対のアーム２０Ｆである）とされ、対のアーム２０Ｆの対向部分には枢軸１８の挿通孔２０Ｆ−１が形成されている。
前記ボトム連結部２０Ａは、その全体が鋳鋼材のように金属製であり、根本開口部２０Ｄに嵌合部２０Ｅをインロー嵌合してその嵌合周縁を溶接して接合されている。
【００１６】
図１（２）で示すように、スイングブラケット１６をブーム構造体２０の２又根本部２０Ａ、具体的には対のアーム２０Ｆで挟み込んだ状態で横方向の枢軸１８で枢着してこの枢軸１８の前方に２又根本部２０Ａで囲まれた空間Ａを形成し、作動油のためのホース群Ｐが前記空間Ａを下から上方に通過されている。
前記２又根本部２０Ａの２又基部には、２又部であるアーム２０Ｆを連接して下向傾斜したホース群Ｐの案内面Ａ１が形成されている。
すなわち、２又根本部２０Ａの２又基部に、ホース群Ｐの案内面Ａ１がブーム本体２０Ｂの上面から枢軸１８に向って下向傾斜して形成されており、この案内面Ａ１を有する隔壁Ａ２は図２（１）で示すように断面三角形状に形成されていて、隔壁Ａ２の内部は開口部２０Ｄに通じる空洞２０Ｄ−１とされ、ここに、空洞２０Ｄ−１による軽量化（ブーム全体としての軽量化）を図りつつ２又根本部２０Ａは隔壁Ａ２によるブリッジ構成によって左右のアーム２０Ｆの基部を互いに連接して増強しているのである。
【００１７】
ブーム本体２０Ｂの上面側で２又根本部２０Ａの案内面Ａ１の近傍には、空間Ａを下から上方向に通過したホース群Ｐのクランプ体２６が備えられている。
ホース群Ｐはアームシリンダ２４の伸縮用である給排ホースＰ１、Ｐ２の２本と、バケットシリンダ２５の伸縮用である給排ホースＰ３、Ｐ４の２本と、ブレーカ等の油圧器具のためのサービスホースである給排ホースＰ５、Ｐ６の合計６本であり、ブームシリンダ２３の伸縮用である給排ホースＰ７、Ｐ８とともに、合計８本が図６でも示すようにスイングブラケット１６の内部および取付ブラケット１５の内部に前後方向に挿通され、旋回台７に備えているそれぞれの制御バルブ（図示せず）に連通接続されており、各ホースＰ１〜Ｐ８は耐圧製で可撓性を有し、掘削装置１９の挙動（屈伸動作および左右スイング動作等）に追従可能であるとともに、図５で示すブーム２０の最上昇時位置Ｘとブーム２０の最降下時位置Ｙではホース長さの差が大きいことから、この差を吸収すべくホースＰ１〜Ｐ８に可撓性をもたせ旋回台７の内部に長さの差を吸収するための弯曲部（長さ吸収部）Ｐ−１０を形成しているのである（図６参照）。
【００１８】
すなわち、従来では、この長さ吸収部をブーム２０のボトム連結部２０Ａ近傍に備えていたのであり、これでは、図５で示すようにブーム２０が最上昇位置Ｘとなったとき、キャビン１３等の前面側と干渉するとともにキャビンレスのときには視界性の障害となっていたのを、図６で示すように長さ吸収部Ｐ−１０を旋回台７内とすることによって視界性の障害を防止し、しかもスイングブラケット１６の内部に形成した上下隔壁１６Ｂ、１６Ｃ間にホースＰ１〜Ｐ８を挿通することで該ホースＰ１〜Ｐ８をスイングブラケット１６における隔壁１６Ｂ、１６Ｃのプロテクタ作用で防護しているとともに隔壁１６Ｂ、１６Ｃによってブラケット１６を増強しているのである。
【００１９】
更に、可撓性を有するホース群Ｐは案内面Ａ１の近傍においてクランプ体２６でクランプ（保持）されることによって、案内面Ａ１に沿われたホース群Ｐの浮上り等の挙動を防止している。
クランプ体２６は、図２（４）で示すようにホースＰ１〜Ｐ４を引揃えてホールドする溝部２６ＡとホースＰ５、Ｐ６を左右個別にホールドする溝部２６Ｂを形成した弾性ホールド体（クッションホールド体）２６Ｃを備え、これら溝部にホールドされたホースＰ１〜Ｐ６を押付けるホース押え体２６Ｄを備え、この押え体２６Ｄを図２（２）で示すネジ孔２６Ｅにボルト２６Ｆをねじ込むことに装着されている。
【００２０】
このクランプ体２６を備えるとともにホース群Ｐを案内面Ａ１に沿わせて空間Ａを下から上方向としてホース群Ｐを通過させ、旋回台７の内部に長さ吸収部Ｐ−１０を備えることによって、図５で示すブーム最上昇降位置Ｘ、中間位置Ｚにおいてはホース群Ｐが枢軸１８（実質的には枢軸１８を挿通する筒部）の下回りに接触し、ブーム最降下位置Ｙではその接触を解くような動きをするに止まり、ここに、ブーム２０の上下動作（屈伸運動）の挙動があってもホース群Ｐがキャビン１３側又は運転席側に向って弯曲突出することを防止しているのである。
【００２１】
なお、スイングブラケット１６の上面には、旋回作業機１の運搬積み降し又は組立分解等のための吊り具の装着ネジ１６Ａが穿設されているが、この装着ネジ１６Ａを利用してクランプ体（ホースガイド棒）２７を着脱自在に備えることで、ホース群Ｐの無駄な動きを防止できて有利である。
空間Ａを下から上方向に通された可撓性を有するホース群Ｐはブーム構造体２０の上面における中継部（ワンタッチカプラー）２８を介してそれぞれアームシリンダ２４およびバケットシリンダ２５並びにサービスポート２９に作動油を給排する鋼管製配管群１Ｐが接続されており、前記可撓性ホース群Ｐおよび鋼管製配管群１Ｐはいずれもブーム本体２０Ｂの上面幅内で引揃え（集約され）て並列され、ここに、ホース群Ｐと、配管群１Ｐの納りが良くブーム幅外に出ないことから視界性の障害にならない。
【００２２】
また、ブームシリンダ２３のための給排ホースＰ７、Ｐ８についてもスイングブラケット１６内に導入して旋回台７上の制御バルブに接続したことによって、該ホースＰ７、Ｐ８が視界障害物となることもないのである。
更に、図７において、サービスポート２９には、ストップバルブ２９Ａが備えられており、バルブボディ２９Ｂをボルト２９Ｃでアーム側面に止着してストップバルブ２９Ａをその軸心廻りで回動操作することでサービスポート２９に対して作動油を供給停止可能としており、バルブボディ２９Ｂにストップバルブ２９Ａを回動自在に組込むことによって前後長がコンパクトに設計されている。
【００２３】
更に、図３は図５における中間位置Ｚのブーム構造体２０とホース群Ｐを、図４は図５における最降下位置Ｙのブーム構造体２０とホース群Ｐを、それぞれ詳細に示しており、図２（１）で示した最上昇位置Ｘにおけるブーム構造体２０等と共通する部分は共通符号を援用している。
図６は本発明の他の実施形態を示しており、ブーム構造体２０の２又根本部２０Ａをスイングブラケット１６で挟み込んだ状態で横方向の枢軸１８で枢着し、この枢軸１８の前方に２又根本部２０Ａで囲まれた空間Ａを形成したものであり、ホース群Ｐの案内面Ａ１を有する等々については前述の実施の形態と共通するので共通部分は共通符号を援用している。
【００２４】
図８（１）（２）および図９（１）（２）は本発明の他の実施形態を示し、２又根本部（ボトム連結部）２０Ａを、中心（突き合せ面Ｌ）をして分割したものであり、この分割したものを突き合せ面Ｌで溶接したものであり、その他の構成は図２〜図５の第１実施形態と共通するので共通部分は共通符号を援用している。
なお、前述した各実施形態において、トップ連結部２０Ｃについてはボトム連結部２０Ａと同じ構成とされる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ホース群が視界障害となることもなく、ボトム連結部を増強できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るボックホーの全体側面図である。
【図２】  ブーム構造体とホース群との関係を示し、（１）は最上昇時（位置）での立面図、（２）は背面図、（３）はブーム断面図、（４）はクランプ体の分解図である。
【図３】  ブームの中間位置での側面図である。
【図４】  ブームの最降下位置での側面図である。
【図５】  ブームの挙動（屈伸等）を示す側面図である。
【図６】  本発明の他の実施形態を示す要部の斜視図である。
【図７】  サービスポート部分の拡大図である。
【図８】  本発明の他の実施形態を示し、（１）は側面図、（２）は平面（背面）図である。
【図９】  図８の要部を示し、（１）は平面図、（２）は部分断面図である。
【符号の説明】
１        旋回作業機
７        旋回台
１６      スイングブラケット
１８      枢軸
２０      ブーム構造体
２０Ａ    ２又根本部
Ａ        空間
Ａ１      案内面
Ｐ        ホース群
【図１】
0003820113.tif 000002
【図２】
0003820113.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003820113.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003820113.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
0003820113.tif 000010