(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご枠に弾性体を介して支持されたかごと、上記かごに設けられ上記かごの出入り口を開閉するかごの戸と、上記かごに設けられ上記かごの戸の下部を案内する敷居とを備えたエレベータ、このエレベータの出入り口に設けられる安全装置において、上記かごの出入り口から上記かごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつ上記かご枠の外縁部より内側に配置され、上部が上記かご枠の上部に固定され下部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介して上記敷居に支持されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、上記ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器および上記ブラケットの他方に設けられ上記投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとを備えて、上記出入り口に介在する障害物を検知することを特徴としたエレベータの出入り口安全装置。
【請求項２】
かご枠に弾性体を介して支持されたかごと、上記かごに設けられ上記かごの出入り口を開閉するかごの戸と、上記かごに設けられ上記かごの戸の下部を案内する敷居とを備えたエレベータ、このエレベータの出入り口に設けられる安全装置において、上記かごの出入り口から上記かごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつ上記かご枠の外縁部より内側に配置され、上部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介して上記かご枠の上部に支持され下部が敷居に固定されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、上記ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器および上記ブラケットの他方に設けられ上記投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとを備えて、上記出入り口に介在する障害物を検知することを特徴としたエレベータの出入り口安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータのかごに設けられるエレベータの出入り口安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータの出入り口安全装置としては、例えば特開平８−１９８５５６号公報に示されたものがある。この従来装置について図９至図１１により説明する。図９は従来のかごの全体を乗場側から見た正面図、図１０は図９のＸ矢視図すなわちかご全体の側面図、図１１は図９のＸＩ矢視図すなわちかご全体の平面図である。
【０００３】
図において、１はかごの全体、１ａは乗客の乗るかご、２はかご枠で上部を構成する支持柱２ａと下部を構成するかご床２ｂとからなる、３はかご１ａの出入り口、４（４ａ，４ｂ）は出入り口を開閉するための一対のドア（かごの戸）、４ｃはドア４の上部に固定されたローラ、４ｄはドア４の下部に固定されたガイドシュー、４ｅはドア４に設けられた窓、５は支持柱２ａの上部に固定されたドア駆動装置で詳細は省略してあるがドア４を開閉する駆動機を備えている、６はドア駆動装置５に固定されたガイドレール、７はかごに設けられた敷居で上面にドア４のガイドシュー４ｄに係合する案内溝７ａを有する、８はドア４の戸当り部にブラケット９を介して固定された光電式のドアセンサでブラケット９Ａに設けられた投光器８ａとブラケット９Ｂに設けられた受光器８ｂとの組合わせからなる、８ｃはドアセンサ８の光軸、８ｄはドアセンサ８から制御盤（図示せず）へ配線されたケーブル、１０はかご１ａとかご床２ｂとの間に介在する防振ゴム（弾性体）である。なお、ドアセンサ８は図９に３組を図示したが、ブラケット９に一定の間隔で１０組以上取り付けられるのが一般的である。
【０００４】
この装置が設けられたエレベータにおいては、かご１ａの出入り口３を一対のドア４ａ，４ｂがドア駆動装置５により駆動されて開閉する。すなわち、ドア４ａ，４ｂはガイドレール６上を転動するローラ４ｃにより上部を支持され、下部のガイドシュー４ｄが敷居７の案内溝７ａに係合して保持される。また、かご１ａはかご床２ｂに防振ゴム１０を介して支持されており、昇降中に生ずるかご枠２の振動が直接かご１ａに伝わらないようにしてある。なお、防振ゴム１０は弾性体であるため、乗客の重量Ｗの大小でかご１ａとかご枠２ｂとの隙間ｇは変化する。すなわち、乗客の重量が大きくなれば防振ゴム１０は圧縮され隙間ｇは小さくなる。（図１０に示す。）
【０００５】
この装置においては、ドアセンサ８により出入り口３に介在する障害物が検出される。すなわち、投光器８ａから受光器８ｂに向けて赤外線が発射されており、ドア４が閉じ始めた時、例えば出入り口３に乗客（図示せず）がいてドアセンサ８の投光器８ａと受光器８ｂとの間の光軸８ｃが遮られると、ドアセンサ８が検知信号を出力するよう構成してある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のエレベータの出入り口安全装置には次の問題点、課題があった。
まず、ドアセンサ８がドア４の戸当り部すなわちドア４の先端部に取付けられているため、出入り口３を通る乗客や運搬用台車が、このドアセンサ８に衝突しないよう保護する対策が必要である。このため、ドアセンサ８をケース（図示せず）に収納したり、緩衝材（図示せず）で覆って保護しているが、この保護対策によりドアセンサ８の取付部の構造が複雑になるので組立調整作業に時間がかかるという問題点があった。
【０００７】
また、ドアセンサ８が出入り口３を開閉するドア４に取付けられているため、ドア４の開閉動作にともない投光器８ａおよび受光器８ｂに接続されたケーブル８ｄが曲げられたり張ったりする。このため、柔軟性があり繰り返しの曲げに強い特性を持つ特殊ケーブルを使用しているが、この特殊ケーブルが高価であるという問題点があった。
【０００８】
さらに、ドア４に例えば防犯用の角形の窓４ｅを設けようとすると、図９に示すように窓幅ｗ１はドアセンサ８のブラケット９と重ならない大きさに制限される。しかしながら、この装置による制限を受けず、鎖線で示すような大型の窓を設けて防犯効果を更に高めたいという課題があった。
【０００９】
以上の問題点、課題を解決したものとして、例えば図１２至図１４に示す構造がある。これはドアセンサ８が取付けられたブラケット２０の上部２０ａをドア駆動装置５に、下部２０ｂを敷居７を避けてかご床２ｂに固定し、かつ開閉するドア４の外側に配置したものである。しかし乍ら、この場合にはかごの全体１の幅Ｄ２がかご枠２の幅Ｄ１より広くなるためエレベータの昇降路幅Ｄ３を従来装置よりも拡張しなければならないという新たな問題点が生ずる。（図１４に示す）
【００１０】
この発明は以上の問題点や課題を解決するためなされたもので、ドアセンサの取付け部の構造が簡単になり、また標準ケーブルが使用でき、さらにはドアに大型の窓を取付けることが可能なエレベータの出入り口安全装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかるエレベータの出入り口安全装置には、かごの出入り口からかごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつかご枠の外縁部より内側に配置され、上部がかご枠上部に固定され下部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介して敷居に支持されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器およびブラケットの他方に設けられ投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとが設けられる。
【００１２】
また、かごの出入り口からかごの戸の開閉方向に沿って左右に離れ、かつかご枠の外縁部より内側に配置され、上部がスライド溝に勘合するガイド片により上下に伸縮する伸縮装置を介してかご枠上部に支持され下部が敷居に固定されて、出入り口の上端から下端に渡って設けられた左右一対のブラケットと、ブラケットの一方に設けられた光電式センサの投光器およびブラケットの他方に設けられ投光器に対向して配置された光電式センサの受光器からなるドアセンサとが設けられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
まず、この発明の実施の形態１の構成を図１至図５により説明する。図１はかごの全体を乗場側から見た正面図、図２は図１のＩＩ矢視図すなわちかご全体の側面図、図３は図１のＩＩＩ矢視図すなわちかご全体の平面図、図４は、図１のＩＶ部分拡大図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【００１４】
図において、２１（２１Ａ，２１Ｂ）はドアセンサ８を取付けるブラケット、２１ａはブラケット２１の上部、２１ｂはブラケット２１の下部、２２はブラケットの下部２１ｂに設けられたスライド溝２２ａと敷居７の上面に固定されたガイド片２２ｂとからなる伸縮装置である。なお、駆動装置５はブラケット２１とかご枠２との間に介在するものである。その他の部分の構成は従来技術に示した構成に同じである。
【００１５】
ブラケット２１は図１に示すようにかご１ａの出入り口３から離れた左右側方のかご枠２の端部に左右一対配置され、ブラケット２１の上部２１ａはドア駆動装置５を介してかご枠２上部に固定されている。また図４に示すように、ブラケット２１の下部２１ｂが伸縮装置２２を介して敷居７に支持されている。この伸縮装置２２は、ブラケット２１の下部２１ｂに設けられ下方に開口したスライド溝２２ａと、敷居７に固定され上方へ棒状に突出してスライド溝２２ａに嵌合したガイド片２２ｂとからなり、スライド溝２２ａとガイド片２２ｂとが互いに摺動して上下方向に伸縮可能に構成されている。この伸縮装置２２を介することにより、ブラケット２１の下部２１ｂは敷居７に離接可能な状態で支持される。
【００１６】
そして、一方のブラケット２１Ａにはドアセンサ８の投光器８ａが、他方のブラケット２１Ｂにはドアセンサ８の受光器８ｂが光軸８Ｃが合致するよう調整して取り付けてある。また、投光器８ａと受光器８ｂに接続されたケーブル２２３はドア装置５を経由して制御盤へ配線される。そして、出入り口３に障害物が介在し、投光器８ａと受光器８ｂとの間の光軸８ｃが遮られるとドアセンサ８が検知信号を出力する。
【００１７】
この実施の形態１においては、乗客の重量Ｗにより、防振ゴム１０が圧縮されて敷居７がかご床２ｂに接近すると（図２において隙間ｇが小さくなると）それに対応して伸縮装置２２が上下方向に広がるので、ブラケット２１はその影響を受けず所定の位置に保持される。従ってブラケット２１に取付けられたドアセンサ８も支障なく動作する。
【００１８】
この実施の形態１によれば、ドアセンサ８が出入り口３から離れて配置されるので、出入り口３を通る乗客や運搬台車がドアセンサ８に衝突することがない。
従って、ドアセンサ８をケースに収納したり緩衝材で覆って保護する必要がなくなり、この部分の構造が簡単になるので、組立調整作業が容易になる。
【００１９】
また、ドアセンサ８がドア４に取り付けられていないので、ドアセンサ８の投光器８ａおよび受光器８ｂに接続されたケーブル２３はドア４の開閉動作にともない繰り返し曲げられることがない。従って固定配線用の標準ケーブルを使用することができるので製造コストを引き下げることができる。
【００２０】
また、ドア４にドアセンサ８およびブラケット９が取り付けられていないので、図１に示すように窓幅ｗ２の大きな窓４ｆを設けることができ、防犯効果を高めることができる。
【００２１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２の構成を図６至図８により説明する。図６はかごの全体を乗場側から見た正面図、図７は図６のＶＩＩ矢視図すなわちかご全体の平面図、図８は図６のＶＩＩＩ矢視図すなわちかご全体の平面図である。
【００２２】
ここでは実施の形態１との相違点のみを説明する。図において２４はドアセンサ８を取付けるブラケット、２４ａはブラケット２４の上部、２４ｂはブラケット２４の下部、２５は伸縮装置でブラケット２４の上部２４ａに設けられたスライド溝２５ａとドア駆動装置５に固定されたガイド片２５ｂとからなる。
【００２３】
ブラケット２４は図６に示すようにかご１ａの出入り口３から離れた左右側方のかご枠２の端部に左右一対配置されている。そして図７に示すように、ブラケット２４の上部２４ａは伸縮装置２５を介してドア駆動装置５に支持されている。この伸縮装置２５はブラケット２４の上部２４ａに設けられ上方に開口したスライド溝２５ａと、ドア駆動装置５に固定され下方へ棒状に突出しスライド溝２５ａに嵌合したガイド片２５ｂとからなり、スライド溝２５ａとガイド片２５ｂとが互いに摺動して上下方向に伸縮可能に構成されている。
また、ブラケット２４の下部は敷居７に固定されている。
【００２４】
ブラケット２４にはドアセンサ８が取り付けてあり、また投光器８ａと受光器８ｂに接続されたケーブル２３はかご枠２に固定配線されている。そして、出入り口３に障害物が介在し、投光器８ａと受光器８ｂとの間の光軸８ｃが遮られるとドアセンサ８が検知信号を出力する。
【００２５】
この実施の形態２においては、乗客の重量Ｗにより防振ゴム１０が圧縮されると、敷居７と敷居７に固定されたブラケット２４Ａ，２４Ｂとが一体でかご床２ｂの方向へ変位し、これに対応して伸縮装置２５が上下方向にひろがる。しかしながら、左右のブラケット２４Ａ，２４Ｂの相対位置は常に変わらないので、ブラケット２４に取付けられたドアセンサ８は支障なく動作する。
【００２６】
この実施の形態２は、実施の形態１と同様の効果を有するが、さらに次の効果を有する。
すなわち、この実施の形態２においては、ブラケット２４の下部２４ｂが敷居７に固定され、また上部２４ａが上下方向に摺動する伸縮装置２５を介してドア駆動装置５に支持されている。したがって、ブラケット２４およびドアセンサ８の重量（約６ＫＧ）は全て敷居７に加わり、ドア駆動装置５には加わらない。このためドア駆動装置５のフレームはブラケット２４およびドアセンサ８の重量を負担しないで強度で設定すれば良いという効果がある。（敷居７は強度部材なのでもともとこの重量は負担できる。）
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の請求項１のエレベータの出入り口安全装置によれば、ドアセンサがかごの出入り口から離れて配置されるので、出入り口を通る乗客や運搬台車がドアセンサに衝突することがない。
従って、ドアセンサをケースに収納したり緩衝材で覆って保護する必要がなくなり、この部分の構造が簡単になるので、組立調整作業が容易になる。
【００２８】
また、ドアセンサがドアに取り付けられていないので、ドアセンサの投光器および受光器に接続されたケーブルは、ドアの開閉動作にともない繰り返し曲げられることがない。従って固定配線用の標準ケーブルを使用することができるので製造コストを引き下げることができる。
【００２９】
また、ドアセンサおよびブラケットがドアに取り付けられていないので、ドア幅いっぱいに大きな窓を設けることができ、防犯効果を高めることができる。
【００３０】
また、請求項２のエレベータの出入り口安全装置においては、ドアセンサのブラケットの重量が敷居により支持される。従って、ブラケットとかご枠との間に介在しブラケットの上部を支持する例えばドア駆動装置のフレームは、ブラケットおよびドアセンサの重量を負担しない強度で設定すれば良いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す正面図である。
【図２】  図１のＩＩ矢視図である。
【図３】  図１のＩＩＩ矢視図である。
【図４】  図１のＩＶ部分拡大図である。
【図５】  図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】  この発明の実施の形態２を示す正面図である。
【図７】  図６のＶＩＩ矢視図である。
【図８】  図６のＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】  従来のエレベータの出入り口安全装置を示す正面図である。
【図１０】  図９のＸ矢視図である。
【図１１】  図９のＸＩ矢視図である。
【図１２】  従来のエレベータの安全装置の改良例を示す正面図である。
【図１３】  図１２のＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】  図１２のＸＩＶ矢視図である。
【符号の説明】
１ａ  かご、２  かご枠、３  かごの出入り口、４  ドア（かごの戸）、５  ドア駆動装置、７  敷居、８  ドアセンサ、１０  防振ゴム（弾性体）、２１  ブラケット、２２  伸縮装置、２４  ブラケット、２５  伸縮装置。
【図１】
0003861373.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003861373.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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