(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス本体１内に複数の加工ステーションＷ1，Ｗ2…を有するトランスファプレス内に装備され、かつ２次元方向に動作されるクロスバー１２に設けられたワーク吸着手段１３によりワーク１４を吸着して各加工ステーションＷ1，Ｗ2…へ順次搬送するようにしたトランスファフィーダにおいて、
フィード方向Ｘに平行で、かつリフト手段３により昇降自在な一対のリフトビーム２と、
上記各リフトビーム２に、そのフィード方向Ｘに向けて設けたガイドレール２ａと、
上記各リフトビーム２のガイドレール２ａに沿ってフィード方向Ｘに移動自在で、かつフィード方向に間隔を存して設けた複数の主キャリヤ４1と、
上記主キャリヤ４1を往復移動させるフィード手段２０と、
上記フィード方向に隣接した上記主キャリヤ４1間を連結する連結桿６と、
上記各主キャリヤ４1とフィード方向Ｘに隣接してそれぞれ設けられ、上記ガイドレール２ａに沿ってフィード方向Ｘに移動自在な複数の副キャリヤ４2と、
互いに対向する上記副キャリヤ４２間に横架された、上記ワーク吸着手段１３を有するクロスバー１２と、
上記フィード方向Ｘに隣接した上記各主キャリヤ４1と上記各副キャリヤ４２の間に介在し、上記各主キャリヤ４1と各副キャリヤ４２の相対距離をそれぞれ可変とするフィードストローク可変手段７と
を設けたことを特徴とするトランスファフィーダのフィードストローク可変装置。
【請求項２】
フィードストローク可変手段７を、一端側が上記主キャリヤ４1側に接続され、他端側が上記副キャリヤ４２に接続されたサーボシリンダより構成してなる請求項１記載のトランスファフィーダのフィードストローク可変装置。
【請求項３】
フィードストローク可変手段７を、一端側が上記主キャリヤ４1及び上記副キャリヤ４２の一方に接続されたラック７ｄと、このラック７ｄに噛合され、かつ上記主キャリヤ４1及び上記副キャリヤ４２の他方に搭載された回転駆動源７ｈにより回転されるピニオン７ｅとより構成してなる請求項１記載のトランスファフィーダのフィードストローク可変装置。
【請求項４】
上記リフトビーム２の下部に、ガイドレール２ａを設け、そのガイドレール２ａに上記主キャリヤ４1及び上記副キャリヤ４２を往復動自在に吊架してなる請求項１記載のトランスファフィーダのフィードストローク可変装置。
【請求項５】
上記クロスバー１２の高さを変えてパスラインを変更した際に発生するフィードストロークの誤差を、上記フィードストローク可変手段７を伸縮することにより補正してなる請求項１記載のトランスファフィーダのフィードストローク可変装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はバキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダのフィードストローク可変装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有するトランスファプレスにおいては、プレス本体内にトランスファフィーダが装備されていて、このトランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次ワークを搬送するように構成されている。
【０００３】
またトランスファフィーダには、フィード方向に並設された一対のトランスファバー間に、ワーク吸着手段を有するクロスバーを等間隔に横架して、上記トランスファバーをフィード方向及びリフト方向の２次元方向へ駆動することにより、上記ワーク吸着手段によりワークを吸着して、各加工ステーションへ順次搬送するようにしたものがある。
上記のようなトランスファフィーダでは、プレス本体より取出された動力により回転されるフィードカムによりフィードレバーを揺動させて、このフィードレバーに連結された上記トランスファバーをフィード方向へ駆動する構成を採用しているため、フィードストロークはフィードカムのプロフィルにより決定されてしまい、フィードカムを交換しないとフィードストロークが変更できない不具合がある。
【０００４】
かかる不具合を改善するため、特開昭６１−１１５６３３号公報や、実開昭６４−５７１９号公報でクロスバーのフィードストロークが可変できるようにした被加工物の搬送装置が提案されている。
上記公報の被加工物の搬送装置は、フィードバーにフィード方向へ摺動自在なスライド体を設け、互に対向するスライド体の間にクロスバーを横架すると共に、上記スライド体をシリンダ装置によりフィード方向へ移動させてクロスバーのフィードスロークを可変するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記公報の被加工物の搬送装置では、何れもフィードバーをフィード方向へ案内するガイド手段と、スライド体を摺動案内するガイド手段が別個になっていて、上下２段に設けられた構造のため、上下方向の高さが高くなり、その結果視界がスライド体やシリンダ装置などに遮断されてプレス本体内の視認性が悪いなどの不具合がある。
また上下方向の高さが高くなるのに伴い、上下方向のガタが増すため、このガタによりクロスバーが振動し、ワーク吸着手段がワークを取落すなどしてミスフィードの原因となる不具合もある。
【０００６】
一方ワークの大きさや形状に応じてワーク搬送高さ（パスライン）を複数段階に変更可能としたトランスファフィーダでは、パスラインを変更した場合、次の理由でフィードストロークに誤差が発生し、ワークの所定位置を吸着手段で吸着できないなどの不具合が発生する。
すなわちフィードレバーとクロスバーキャリヤの間が一定長さのリンクで接続されているため、フィードレバーを停止させた状態でクロスバーキャリヤの高さを変更すると、リンクとクロスバーキャリヤの枢着点は、リンクとフィードレバーの枢着点を中心に円運動する。
このためパスラインの高さによってクロスバーキャリヤがフィード方向へ移動して、フィードストロークに誤差が発生し、その結果ワーク吸着手段がワークの所定個所を吸着できず、ミスフィードの原因となったり、ワークを加工ステーションの所定位置に搬入できないなどの不具合が発生する。
かかる不具合を改善するため、リンクとクロスバーキャリヤの連結部に、高さ調整手段を設けて、パスラインの高さを変更した場合、この高さ調整手段によりリンクとクロスバーキャリヤの枢着点を上下調整することにより、フィードストロークに誤差が生じないようにした「トランスファフィーダの補正装置」が特願平７−３１１８５４号公報で提案されている。
【０００７】
しかし上記出願のトランスファフィーダの補正装置では、高さ調整モータやねじ送り機構などよりなる複雑な構造の高さ調整手段を必要とするため、コストが嵩むと共に、リンクとクロスバーキャリヤの連結部に高さ調整手段を設けるためのスペースを必要とするなどの不具合がある。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、フィードストロークが円滑に可変でき、かつプレス本体内の視認性も良好であると共に、パスラインを変更した場合でもフィードストロークに誤差が生じることのないトランスファフィーダのフィードストローク可変装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
本発明は、プレス本体内に複数の加工ステーションを有するトランスファプレス内に装備され、かつ２次元方向に動作されるクロスバーに設けられたワーク吸着手段によりワークを吸着して各加工ステーションへ順次搬送するようにしたトランスファフィーダにおいて、
フィード方向に平行で、かつリフト手段により昇降自在な一対のリフトビームと、
上記各リフトビームに、そのフィード方向に向けて設けたガイドレールと、
上記各リフトビームのガイドレールに沿ってフィード方向に移動自在で、かつフィード方向に間隔を存して設けた複数の主キャリヤと、
上記主キャリヤを往復移動させるフィード手段と、
上記フィード方向に隣接した上記主キャリヤ間を連結する連結桿と、
上記各主キャリヤとフィード方向に隣接してそれぞれ設けられ、上記ガイドレールに沿ってフィード方向Ｘに移動自在な複数の副キャリヤと、
互いに対向する上記副キャリヤ間に横架された、上記ワーク吸着手段を有するクロスバーと、
上記フィード方向に隣接した上記各主キャリヤと上記各副キャリヤの間に介在し、上記各主キャリヤと各副キャリヤの相対距離をそれぞれ可変とするフィードストローク可変手段と
を設けたことを特徴とするトランスファフィーダのフィードストローク可変装置である。
【０００９】
本発明は、上記構成により、フィードストローク可変手段により主キャリヤと副キャリヤの相対距離を可変することにより、クロスバーのフィードストロークが任意に可変できるため、加工ステーションの間隔が等間隔でなくとも、ワークの搬送が可能になる。
またフィード動作中にクロスバーのフィードストロークを可変することにより、ワークやワーク吸着手段、クロスバーなどが金型やスライドと干渉せずにワークの搬送が可能になるため、干渉領域が縮小されて金型などの設計の自由度が増すと共に、金型の構造も簡単になるため、金型費の節減が図れる。
また、主キャリヤと副キャリヤのガイドレールが共用であるため、ガイドレールを上下２段に設けていた従来のものに比べて高さを低くすることができるので、リフトビーム上方の視界が向上する。
これによってプレス本体内の視認性が向上するため、成形過程を監視することにより不良品の発生を未然に防止できると共に、高さが低くできることにより、高さ方向のガタが少なくできるため、動作中に発生するクロスバーの振動が少なくでき、これによってワーク吸着手段がワークを取落して、ミスフィードの原因となるなどの不具合も防止することができる。
【００１０】
本発明においては、フィードストローク可変手段を、一端側が主キャリヤ側に接続され、他端側が副キャリヤに接続されたサーボシリンダより構成し、もしくは一端側が主キャリヤ及び副キャリヤの一方に接続されたラックと、このラックに噛合され、かつ主キャリヤ及び副キャリヤの他方に搭載された回転駆動源により回転されるピニオンとより構成することができる。
【００１１】
上記構成により、フィード動作中でも円滑にフィードストロークが可変できるため、フィードストロークが精度よく可変できると共に、フィードストローク可変手段をラック及びピニオンにより構成することにより、サーボシリンダにより構成する場合に比べて安価に提供することができる。
【００１２】
本発明においては、リフトビームの下部に設けたガイドレールに主キャリヤと副キャリヤを往復自在に吊架することができ、それにより、主キャリヤと副キャリヤのガイドレールが共用であるため、ガイドレールを上下２段に設けていた従来のものに比べて高さを低くすることができるので、リフトビーム上方の視界が向上する。
これによってプレス本体内の視認性が向上するため、成形過程を監視することにより不良品の発生を未然に防止できると共に、高さが低くできることにより、高さ方向のガタが少なくできるため、動作中に発生するクロスバーの振動が少なくでき、これによってワーク吸着手段がワークを取落して、ミスフィードの原因となるなどの不具合も防止することができる。
【００１３】
本発明においては、クロスバーの高さを変えてパスラインを変更した際に発生するフィードストロークの誤差を、フィードストローク可変手段を伸縮することにより補正するようにでき、それにより、パスラインを変更しても、フィードストロークに誤差が発生することがないため、ワーク吸着手段がワークの所定位置を吸着できず、ミスフィードの原因となったり、ワークの加工ステーションの所定の位置に搬入できないなどの不具合を解消することができると共に、フィードストロークの誤差を補正するための高さ調整手段を設ける必要がないため、コストの低減と設置スペースの縮減が図れるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面に参照して詳述する。
図１はバキューム搬送方式を採用したトランスファフィーダの正面図、図２は同平面図、図３は図１のＡ方向からの矢視図、図４はクロスバーキャリヤの下面図、図５はクロスバーのキャリヤの拡大正面図、図６は図５のＢ方向からの矢視図、図７はクロスバーキャリヤの拡大正面図、図８は図７のＣ方向からの矢視図、図９の（イ）ないし（ニ）及び図１０は作用説明図である。
【００１５】
図１ないし図３に示すトランスファフィーダは、トランスファプレスのプレス本体１内に装備されたもので、フィード方向Ｘに一対のリフトビーム２を有しており、これらリフトビーム２はフィード方向Ｘに間隔を存して複数のリフト手段３によりリフト方向Ｙへ上下動自在となっている。
リフト手段３はサーボモータよりなるリフトモータ３ａを有していて、このリフトモータ３ａによりピニオン３ｂが正逆回転されるようになっている。
各ピニオン３ｂはリフト杆３ｃに形成されたラック３ｄに噛合されていて、ピニオン３ｂの回転により各リフト杆３ｃが同時にリフト方向Ｙへ上下動されるようになっており、各リフト杆３ｃの下端に上記リフトビーム２が接続されていて、リフト杆３ｃの上下動により、前後のリフトビーム２が同時に上下動される。
上記各リフトビーム２にはフィード方向Ｘに間隔を存して複数のクロスバーキャリヤ４が支承されている。
【００１６】
上記クロスバーキャリヤ４は図４以下に示すように、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 に分割されていて、それぞれ両端部に上下一対のローラ５が回転自在に支承されており、これらローラ５の間に上記リフトビーム２の下部両側に突設されたガイドレール２ａが位置していて、各主副キャリヤ４1 ，４2 はガイドレール２ａに沿ってフィード方向Ｘへ移動自在となるようにリフトバー２の下方に吊架されている。
上記各主キャリヤ４1 の間はリフトビーム２の下側に設けられた連結杆６により図４に示すように互に連結されていて、後述するフィード手段２０により同時にフィード方向Ｘへ往復動されるようになっている。
【００１７】
上記主各キャリヤ４1 の上流端側下面には支持ブラケット４ａが突設されていて、これら支持ブラケット４ａにフィードストローク可変手段７の基端側がピン８により枢着されている。
上記フィードストローク可変手段７は例えばサーボシリンダより形成されていて、先端部より副キャリヤ４2 側に突設されたピストン杆７ａの先端は、副キャリヤ４2 の上流端側下面に突設されたブラケット４ｂにピン９により枢着されており、主キャリヤ４1 と副キャリヤ４2 の間がこのフィードストローク可変手段７を介して連結されている。
【００１８】
また上記各副キャリヤ４2 の下面にはチルト手段１０がフィード方向Ｘと直交する方向に設けられている。
各チルト手段１０の回転軸１０ａは互に対向する副キャリヤ４2 側へ突出されていて、互に対向する副キャリヤ４2 の上記チルト手段１０の間にクロスバー１２の両端が着脱自在に支持されている。
上記クロスバー１２は長尺な角形鋼管などより形成されていて、図２に示すようにフィード方向Ｘに間隔を存して複数本配設されており、両端部に設けられた連結部材１２ａがチルト手段１０の回転軸１０ａの端部に連結できるようになっていると共に、各クロスバー１２にはバキュームカップのような複数のワーク吸着手段１３が支持アーム１３ａを介して着脱自在に取付けられていて、これらワーク吸着手段１３によりワーク１４が吸着できるようになっている。
【００１９】
一方もっとも上流側に位置するクロスバーキャリヤ４の主キャリヤ４1 には、上流側の端面に図５及び図６に示すように一対の連結片１６が突設されていて、これら連結片１６にピン１７を介してリンク１８の一端側が枢着されている。
上記リンク１８はリフトビーム２の両側に位置していて、各リンク１８の他端側は、プレス本体１の上流側上部に設置されたフィード手段２０のフィードレバー２０ａ下端に連結されている。
【００２０】
上記フィード手段２０はプレス本体１のスライド駆動機構（図示せず）より取出された動力により回転されるカム軸２０ｂを有していて、このカム軸２０ｂに取付けられたフィードカム２０ｃにより、上端側の支承部を中心に上記フィードレバー２０ａの下端側がフィード方向Ｘへ揺動されるようになっており、これによってリンク１８を介して各クロスバーキャリヤ４が同時にフィード方向Ｘへ往復動されるようになっている。
なお、クロスバーキャリヤ４に搭載されたフィードストローク可変手段７や、チルト手段１０などへ油圧や空圧などの動力を供給する配管、クロスバーキャリヤ４に設けられた各種検出手段からの信号を伝送したり、電力を供給する電気ケーブル（何れも図示せず）などは、図５ないし図８に示すケーブルベア２１内に収容されている。
【００２１】
次に上記構成されたトランスファフィーダの作用を説明する。
成形すべき板状のワーク１４は、プレス本体１の上流側（図１の左側）よりワーク搬入手段２２により搬入される。
次にプレス本体１のスライド駆動機構より取出された動力により回転されるフィードカム２０ｃによりフィードレバー２０ａが揺動されて、このフィードレバー２０ａにリンク１８を介して接続されたクロスバーキャリヤ４が上流側へ移動され、同時にリフト手段３によりリフトビーム２が上昇されるため、図９の（イ）に示す全ストロークのほぼ中間点に設定された待機位置Ｚに待機していたクロスバー１２が、図９の（イ）に示す動作パターンに沿ってワーク１４の上方まで移動され、ワーク１４の上方に達したところで下降されて、もっとも上流側に位置するクロスバー１２に取付けられたワーク吸着手段１３はプレス本体１へ搬入されたワーク１４を吸着し、それより下流側のワーク吸着手段１３は、各加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …で成形の完了したワーク１４を吸着する。
【００２２】
その後リフト手段３によりリフトビーム２が上昇されるため、クロスバー１２も図９の（イ）に示す動作パターンに沿って上昇され、ワーク吸着手段１３により吸着されたワーク１４がパスラインＰ付近達したところで、フィードレバー２０ａが揺動されるため、各クロスバーキャリヤ４がフィード方向Ｘへ移動されて、クロスバー１２はアドバンス動作を開始する。
そしてこのアドバンス動作中、フィードストローク可変手段７を例えば１００ｍｍ伸長させて、主キャリヤ４1 に対して副キャリヤ４2 を下流側へ１００ｍｍ移動させると共に、ワーク１４が次の加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …上方付近へ達したところで、リフト手段３によりリフトビーム２を下降させると、クロスバー１２は図９の（イ）に示す動作パターンに沿って下降されて、ワーク１４を加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …へ搬入する。
【００２３】
その後ワーク吸着手段１３がワーク１４を解放すると、クロスバー１２はリターン動作を開始し、このときフィードストローク可変手段７が１００ｍｍ収縮されるため、主キャリヤ４1 に対し副キャリヤ４2 が上流側へ１００ｍｍ移動されて、クロスバー１２ははじめの待機位置Ｚへと復帰され、待機位置Ｚで停止される。
以下プレス本体１の動作に同期して上記動作が繰返されて、プレス本体１内へ搬入されたワーク１４が各加工ステーションＷ2 ，Ｗ3 …で順次加工され、加工の完了したワーク１４はプレス本体１内より搬出される。
【００２４】
なお上記実施の形態ではアドバンス動作中、フィードストローク可変手段７を伸長してフィードストロークを可変したが、待機位置Ｚより上流側へリターンしているときにフィードストローク可変手段７を１００ｍｍ収縮し、アドバンス動作中、フィードストローク可変手段７を１００ｍｍ伸長することにより、図９の（ロ）に示すようなクロスバーの動作パターンが得られるようになる。
また同様にして図９の（ハ）や（ニ）に示す動作パターンも得られるようになる。
これによってワーク１４やワーク吸着手段１３、クロスバー１２などが金型やスライド１ａと干渉しないようにしてワーク１４の搬送が可能となると共に、各クロスバー１２毎にフィードストロークを変化させることにより、加工ステーションＷ1 ，Ｗ2 …が等ピッチでなくともワーク１４の搬送が可能になる。
【００２５】
一方ワーク１４の形状や使用する金型の高さなどに応じて図１０に示すように、パスラインＰをＰ′へ変更する場合は、図示しない制御手段でパスラインＰ，Ｐ′の変更を行う。
これによってリフト手段３によりリフトビーム２とともにクロスバーキャリヤ４が上昇されるため、クロスバー１２も上昇される。
このときフィードレバー２０ａは停止状態にあるため、クロスバーキャリヤ４とリンク１８の枢着点Ｏ′は、フィードレバー２０ａとリンク１８の枢着点Ｏを中心に上下方向へ円運動し、リフトビーム２の上昇に伴いクロスバーキャリヤ４が下流側へ移動されて、クロスバー４に支持されたクロスバー１２には、図１０の（イ）に示すようにパスラインＰ，Ｐ′の高さによりフィード方向Ｘに誤差Ｌが発生する。
この誤差Ｌのために従来では、クロスバー１２に設けられたワーク吸着手段１３がワーク１４の所定位置を吸着できないなどの不具合が発生したが、これを補正するためこの発明では、パスラインＰ，Ｐ′の変更に伴いフィードストローク可変手段７により副キャリヤ４2 をフィード方向Ｘへ移動させて、誤差Ｌの補正を行っている。
【００２６】
すなわち制御手段には、予めクロスバーキャリヤ４の原点位置に対するパスラインＰ，Ｐ′の高さに応じた補正値がテーブルとして記憶されており、パスラインをＰからＰ′へ変更する場合、制御手段へ変更後のパスラインの高さを入力すると、制御手段は入力されたパスラインの高さに応じて原点位置からの補正値を上記テーブルより読み出して、補正値に応じた制御信号をフィードストローク可変手段７へ出力する。
これによってパスラインの高さがＰからＰ′へ変更されるのに伴い、図１０の（ロ）に示すようにフィードストローク可変手段７が収縮されて、副キャリヤ４2 が上流側へ誤差Ｌだけ移動されるため、誤差Ｌは０に補正されるようになる。
【００２７】
また逆にパスラインＰ，Ｐ′の変更によりフィードキャリヤ４が上流側へ移動して、クロスバー１２にフィード方向Ｘの誤差Ｌが発生した場合、制御手段より出力される制御信号によりフィードストローク可変手段７が伸長されるため、副キャリヤ４2 が下流側へ移動されて誤差Ｌが０になるよう補正されるようになる。
【００２８】
一方上記実施の形態ではフィードストローク可変手段７をサーボシリンダとしたが、図１１及び図１２に示すようにラック７ｄ及びピニオン７ｅより構成してもよい。
すなわち主キャリヤ４1 側にラック７ｄをフィード方向Ｘと平行するよう設けられていて、このラック７ｄは複数のローラ７ｆとガイド部材７ｇによりフィード方向Ｘへ移動自在に支承されている。
ラック７ｄの下流端側は副キャリヤ４2 のブラケット４ｂにピン９を介して連結されていると共に、主キャリヤ４1 側にはサーボモータなどの回転駆動源７ｈが設けられていて、この回転駆動源７ｈにより上記ラック７ｄに噛合されたピニオン７ｅを回転することにより、主キャリヤ４1 に対して副キャリヤ４2 がフィード方向Ｘへ移動されて、フィードストロークが可変できるようになっている。
なお主キャリヤ４1 及び副キャリヤ４2 がリフトビーム２に支承されている点や、副キャリヤ４2 にクロスバー１２が設けられている点及びワーク搬送動作などは前述した実施の形態と同様なので、同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの設けられたトランスファプレスの正面図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの平面図である。
【図３】図１のＡ方向からの矢視図である。
【図４】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのフィードストローク可変装置が設けられたクロスバーキャリヤの下面図である。
【図５】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのフィードストローク可変装置が設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図である。
【図６】図５のＢ方向からの矢視図である。
【図７】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのフィードストローク可変装置が設けられたクロスバーキャリヤの拡大正面図である。
【図８】図７のＣ方向からの矢視図である。
【図９】（イ）ないし（ニ）はこの発明の実施の形態になるトランスファフィーダのフィードストローク可変装置の作用説明図である。
【図１０】（イ）及び（ロ）はこの発明の他の実施の形態になるトランスファフィーダのパスライン変更時の作用説明図である。
【図１１】この発明の他の実施の形態になるトランスファフィーダのフィードストローク可変装置が設けられたクロスバーキャリヤの正面図である。
【図１２】図１１のＤ方向からの矢視図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
２…リフトビーム
３…リフト手段
４…クロスバーキャリヤ
４1 …主キャリヤ
４2 …副キャリヤ
６…連結手段
７…フィードストローク可変手段
７ｄ…ラック
７ｅ…ピニオン
７ｈ…回転駆動源
１２…クロスバー
１３…ワーク吸着手段
１４…ワーク
２０…フィード手段
Ｘ…フィード方向
Ｗ1 ，Ｗ2 …加工ステーション。
【図１】
0003773125.tif 000002
【図２】
0003773125.tif 000003
【図３】
0003773125.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003773125.tif 000011
【図１１】
0003773125.tif 000012
【図１２】
0003773125.tif 000013