(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能なふたによって閉止可能な容器を含み、前記ふたを一時的に開口するための駆動機構を有する、汚れ物及び／又は汚染物を処理するための装置であって、近接検出器が、前記ふた近傍に設けられて、ケーブル引張り装置を介して、前記ふたを開ける電気モータを起動させ、前記電気モータのスピンドル上に取り付けられたプーリに巻き取られているケーブルが、巻き出され、前記ふた（２）が、ロッカアーム（８）によって作動することと、前記ロッカアームが、前記ふた（２、３）の固有重量によって、回動して静止位置に置かれて、前記ふた（２）を閉止することと、前記ケーブル（２６）の一端が、伝動装置（３２、３２′）を介して、前記ロッカアーム（８）の向きを変える回動レバー（２９）に係合することとを特徴とする装置。
【請求項２】
前記伝動装置（３２、３２’）が、２つの歯車を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記歯車が、歯車部（３２、３２’）であり、一部が傘歯車として形成されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記歯車部（３２、３２’）が、それぞれ前記回動レバー（２９）と前記ロッカアーム（８）に摩擦結合することを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記駆動機構と前記近接検出器が、共通の支持ハウジング（１２）上に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記容器（１）を吊り下げることのできる少なくとも１つの保持タブ（５９）が、前記支持ハウジング（１２）に設けられることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
マイクロスイッチ（３３）が１つの保持タブ（５９）部に設けられて、前記容器（１）が取り付けられると電源を投入することを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
自給式電源（６３）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
トイレット及び／又は下水の排水をじゃまする物を処理するために、トイレット区域で用いられる、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置の使用。
【発明の詳細な説明】
本発明は請求項１の前段部に記載の装置とその好ましい使用に関する。
米国出願Ａ−４，９９６，４６７で知られている台所のごみ用容器には、その前面に赤外線センサを設け、そのセンサは、使用する可能性のある人を検出し、ケーブル引張り装置を介して容器の上端にあるふたを開く電気ステッピングモータを作動させる。ステッピングモータは、時計回りと反時計回りに回転するよう設計されている。そのモータは、所定の時間、たとえば３０秒間、ふたを開き、回転方向を電気的に反転させることによりふたを閉じる。ケーブル引張り装置は、ふたのレバー形延長部に係合しているので、処理の全体にわたり、電気モータは、ふたによって生成されるトルクに打ち勝たなければならず、そのトルクに応じた高いエネルギーをもつことを要求されている。
ステッピングモータには、比較的高い出力が必要とされ、高エネルギーが要求されるので、バッテリ作動方式が除外され、かつ主電源が必要とされる。したがって、不利である。
公共トイレット、ホテル、または家庭で、物がトイレットに投げ込まれ、トイレットをふさぎ、さらには下水への排水をとめてしまうことは一般的に知られている。
こうした行為は、深刻な結果をもたらすが、適切な容器が所望の処理場所に置かれておらず、及び／又は容器を使いたくないと感じていることが一般的にその原因である。
したがって、本発明の目的は、汚れ物及び／又は汚染物を、提供された容器の外部特に開口部や閉止部に接触する必要なく回収することができるような装置を提供することである。
この装置は、バッテリ作動方式でも実行可能なように最小の補助電力を用いて機能しなくてはならない。また、たとえば電圧供給が不十分または供給がない場合に、手動操作が可能でなくてはならない。
この目的は請求項１の特徴によって達成される。
本発明は、汚れ物及び／又は汚染物が容器の開口部に接触することを防止し、手あるいは器具によって容器に触れる必要をなくす。
また、駆動機構によって確実にされる規定されたふたの開口角度によって、物が容器に入らなかったり、環境を汚染することが防止される。
ふたが、重力による結果として、元に戻ることはとりわけ省エネルギー効果がある。ケーブルによって作動する駆動機構がもたらす摩擦損失はほんのわずかで、したがって必要な電気エネルギもほんのわずかの量ですむ。
必要であれば、駆動装置を損傷することなくふたを手であけることもできる。
回動レバーを利用したケーブル引張り装置の構成は、運動力学上有利であり、非常に経済的である。
発明の主題のさらなる展開は従属請求項に記載されている。
請求項２に記載の歯車を使用して、スリップすることなく力を伝達する。
請求項３に記載の装置によって、回動運動が生じ、好ましくは９０度方向が変わるので、結果として起こる回動運動は直接的、あるいは間接的にふたに伝達可能となる。
請求項４に記載の構成は、好ましくは回動レバーと一体的にしかもロッカアームから分離して形成されるのがよいが、この構成は、特に場所を節約でき、プラスチックダイ鋳造によって製造できるという利点がある。
請求項５に記載の構成は特に有利である、すなわち、その構成により装置を壁に取り付けることが可能になる。
請求項６に記載の実施の形態によって、容器の非常に容易な交換が確実となる。
請求項７によれば、容器が取り付けられ使用準備が整うまで電源は投入されない。
バッテリ及び／又は太陽電池（光電池）による自給式電源のために、装置の汎用性が確保され、主電源がない場所でも使用できる。
本発明の好ましい実施の形態を図面を参照しながら以下に説明する。
図１は、トイレット区域での生理用ナプキン処理用装置の一部側断面図を示す。
図２乃至４は、取り外された状態での、図１に示された容器を示す３つの図を示す。
図４は、ふたが開いている容器を示し、
図５は、ハウジングカバーがなく、駆動機構と、近接検出器に関連する制御エレクトロニクスを備えた、図１に示される支持ハウジングを示す。
図６は、ふた制御手段の簡略化した構成図を示している。
図１において、１は、主に装飾としての把持プレート３を有したふた２を備えた交換可能な容器を示す。
容器１は一部断面で示されている。側壁４はふた２上に設けられ、材料を下方に滑らせるのを容易にするリブ５を有している。ふた２は長斜方形のリンク７上に配置された内部ピン６を中心に回動可能である。リンク７の裏面に押し付けられているカム９を有したロッカアーム８も示されている。ロッカアーム８は支持フランジ１０内に取り付けられる回動ピン１１を中心に回動可能である。復元バネ２１はロッカアーム８に係合する。
安全性のため、上記のカム駆動はツイン構造をなし、すなわちふた２の狭い側部の両側に対称的に設けられている。
ふた２の「開口」運動とロッカアーム８の回動経路をＡで示す。
容器１の下方部には、投げ込まれた生理用ナプキンが落ちる脱臭ゲル１５で満たされている。
ふた２が確実に閉止され、また従来の消毒剤（樟脳）には脱臭ゲルが混合されているので、分解臭気も比較的長時間環境内に進入することができない。
容器１は、ハウジングカバー１２’の下に電源と制御手段とを有する駆動機構全体を収容した支持ハウジング１２から吊るされている。
フロア１６とトイレットの壁１７の一部が示されている。壁フック１８が取り付け具１９によって壁１７に取り付けられ、壁フック１８は支持ハウジング１２の穴を介して突出し、支持ハウジングを保持する。ステータスインジケータ５１がハウジングカバー１２’の表面に設けられ、装置が使用できる状態になったことを信号で知らせる。近接検出器５０はステータスインジケータ５１の下方に面一に取り付けられる。装置を許可なく開くことを防止するために、装置はロック１３によって固定可能になっている。
図２は容器１の正面図を示している。ふた２とリップ形把持プレート３も示されている。突起２０が容器１の下に設けられ、それらの突起によって、交換可能な容器１がたとえば交換中にフロアにぐらつかずに立てておかれる。
図３の平面図もやはりふた２を示しているが、この場合は、ふた２の外部形状を示している。必要であれば、容器１を手動で簡単に開けることができるような突出した把持プレート３は、美的にも好ましいもので、容器１を閉止状態に戻すための追加の重みを与える。
図４の側面図では開口状態Ａの容器１が示されている。把持プレート３と、側壁４と補強リブ４’付きのふた２と、ピボットとして作用する隠しピン６付きのリンク７の別の形状も示されている。
図５には、支持ハウジング１２に配置されるすべての構成要素が示されている。この支持ハウジング１２は穴１８によって壁のフックから吊り下げられ、取り付け孔６０によって壁に固定される。保持タブ５９は上記容器１を吊るすために設けられ、また、支持ハウジング１２と一体的に結合される。容器１の重量によって、容器１の存在が支持ハウジング１２に取り付けられたマイクロスイッチ３３から信号で伝えられ、マイクロスイッチ３３に設けられた接点スプリング３３’が作動して、装置が電気的に接続され使用できる状態となる。
アセンブリ全体は、ハウジングカバー１２’（ここでは図示されない）によって保護され、ハウジングカバー１２’は補強境界ストリップ５７と心だしピン６２に配置され、ロック部材６１によって固定される。
電気モータ２２はふた２を駆動するために設けられ、クランプ２３によって支持ハウジング１２の右下の角に取り付けられている。モータスピンドル２４は、細いケーブル２６が（図示しない）孔の中で結び目によって固定されている小プーリ２５を保持する。電気モータ２２には、バッテリボックス６３上に配置された端子２７’に接続して６ボルトの直流端子電圧を与える電源線２８、２８’によって、別の接続端子２７を介して電力が供給される。
ケーブル２６の他端は、左側に回動ピン３１を持つ回動レバー２９内に設けられる孔３０に結ばれている。
歯車部３２はプラスチックレバー２９に一体的に結合される。これらの歯車部が傘歯車伝動装置を形成し、４５°の角度で、側方軸受１１’を有した回動ピン１１に結合され、カム９を保持する別の歯車部３２’に噛み合う。
この伝動装置は、支持フランジ１０内の支持ハウジング１２に直交する平面内に取り付けられる。
復元バネ２１がさらに右側でカム９に係合するが、対向する軸受が同様に形成されている。
接続ケーブル５６はすべて、ケーブル取り付け具５８によって固定され、回路基板５２に取り付けられるプラグソケット接続部５５につながる。図６の構成図に示される電子部品を別にして、図５の回路基板５２には、送信器と、ＬＥＤ５３と、受信器とを有した近接検出器５０と、ホトダイオード５４と、ステータスインジケータ５１が示されている。
図６の構成図には、図５の駆動機構の電子制御手段が示されている。すべての部品は市販されており、それ自体知られた方法で特定の用途に適合させられる。
マイクロコントローラ６５は従来のタイミング発生器６４によって制御される。マイクロコントローラ６５の１つの出力は、増幅器６８を介して赤外線を放射するＬＥＤ５３を作動させるのに用いられる。作動中、この赤外線をホトダイオード５４が受け取る。ホトダイオード５４の出力信号は、増幅器６９を介して比較器６７の入力部に送られる。基準電圧ＵRは第２の入力点でスイッチオンされ、さらに別の比較器６６にも供給される。バッテリボックス６３から得られるバッテリ電圧ＵSは比較器６６の第２の入力点に供給される。比較器６６と６７の両方の出力がマイクロコンピュータ６５につながっている。
ステータスインジケータ５１はマイクロコントローラ６５のさらに別の２つの出力に接続され、２つのＬＥＤを有する。一方のＬＥＤは使用準備が整ったことを示すｇｒ．（緑色）によって表され、他方は動作の中断を示すｒｔ．（赤色）によって表される。
電圧調整器７０と、それぞれ駆動装置として接続され、ブリッジ抵抗器７３、７４を介して電気モータ２２の１つの端子につながる増幅器７１、７２とが、マイクロコンピュータ６５の更に別の出力点に設けられている。電気モータ２２の第２の端子は一方で、バッテリボックス６３内に収められた６ボルト源の陽極に接続され、他方で、電圧調整器７０の信号出力に接続される。
バッテリの陰極は、ここではＥと示される共通アースに接続される。
別の比較器７５は、電気モータ２２の電流を調整し、入力の１つは比較器７２の出力とブリッジ抵抗器７４との間に配置され、他方の入力は基準信号ＵRに接続される。比較器７５の出力は、マイクロコンピュータ６５のさらに別の入力に接続する。
基準電圧ＵRはコントローラ６５のマイクロプロセッサ内で生成される。
ＬＥＤ５３からの放射が、手及び／又は物体によってホトダイオード５４上に反射されると、電気モータ２２が０．６秒間回転し始めケーブル２６が巻き上げられる；図５を参照のこと。
その結果、回動レバー２９は下方に回動する。この運動が伝動装置３２、３２’を介して回動ピン１１に伝えられ、これによりカム９を支持ハウジング１２から、すなわち、図１に示される壁１７から離すように移動する。このため、カム９はリンク７を押し、それによってふた２が方向Ａに開く。
３秒後、ふた２が自重で静止位置に戻り、容器１が閉止する。
回路図は、３秒の間に繰り返し開口しようとする試みが無効になり、その結果、容器１の内部へ許可なく接近することが少なくともより困難になるように仕様決定され、適応させる。
ＰＩＣ１６Ｃ６２０−０４Ｐ型（米国、商標ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ）のマイクロコントローラ６５と、ＬＭ２９３６Ｚ−５型（ＭＩＣＲＯＣＨＩＰ）の電圧調整器７０と、ＲＳＳ４５９Ｈ２４２直流モータ型（日本国、商標ＭＡＲＵＢＵＣＨＩ）の電気モータ２２が好適であるとわかった。
モータ出力は、定格速度７００ｒｐｍで５Ｗである。
当装置は、４個の従来の単電池（１．５Ｖバッテリ）で一日当たり平均２５回開かれたとして１年以上不具合もなく確実に作動する。
実際は、使用頻度に応じて容器の交換間隔が短くなったり長くなったりして、その内容物は中央で処理され、容器は清浄され再利用される。気化雰囲気が容器内に広がり、すべての衛生要求を満足するので、最小量のゲルだけで済むことが証明されている。
当然ながら、本発明はトイレット区域での使用に限定されるものではない。いくつか変更することによって、化学実験室、手術室や研究所で使用するように適応させることも可能である。
よって、たとえば、容器には耐薬品性材及び／又は放射線吸収材を備え、ふたには好適なシールを設けることもできる。ふたの容器周縁への接触圧力は、把持プレートを適切に選択することにより容易に調節可能である。また、脱臭ゲルを消毒薬、吸収剤や減速剤などのその他の物質に取り替えることも可能である。
参照符号の一覧
１      容器（交換可能）
２      ふた（回動可能）
３      把持プレート（重み）
４      側壁
４’    ４上の補強リブ
５      リブ（シュート）
６      ピン（回動）
７      リンク（側方）
８      ロッカアーム
９      カム
１０    支持フランジ
１１    回動ピン
１１’  側方軸受
１２    駆動および制御手段付き支持ハウジング
１２’  ハウジングカバー
１３    ロック（固定手段）
１４    汚れ物（生理用ナプキン）
１５    脱臭ゲル
１６    フロア（化粧室、トイレット）
１７    壁
１８    壁フック−穴
１９    取り付け具
２０    支持表面
２１    復元バネ
２２    電気モータ（直流）
２３    取り付けクランプ
２４    モータスピンドル
２５    ２４上のプーリ
２６    ケーブル（コード）
２７、２７’  接続端子
２８、２８’  電源線（ケーブル）
２９    回動レバー
３０    （ケーブル留め用）孔
３１    回動ピン
３２、３２’  伝動装置／歯車部（傘歯車）
３３    マイクロスイッチ
３３’  ３３の接点スプリング
５０    近接検出器
５１    ステータスインジケータ（準備完了）
５２    回路基板
５３    ＬＥＤ（赤外線）
５４    ホトダイオード（レシーバ）
５５    プラグソケット接続部
５６    接続ケーブル
５７    補強境界ストリップ
５８    ケーブル取り付け具
５９    保持タブ
６０    取り付け孔
６１    １３用ロック部材
６２    １２用心だしピン
６３    電源／バッテリボックス（６Ｖ源）
６４    タイミング発生器
６５    マイクロコントローラ
６６、６７      比較器
６８    増幅器（ＬＥＤ駆動装置）
６９    増幅器
７０    電圧調整器
７１、７２      増幅器（駆動装置）
７３、７４      ブリッジ抵抗器
７５    比較器（モータ電流）
Ａ  「開口」運動／開口状態
Ｅ  共通アース（陰極）
ＵB   バッテリ電圧
ＵR   基準電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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