(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線（Ｌ）を有する対象物（Ｓｒ）の該軸線（Ｌ）を上下方向の所定角度に調整するための対象物の軸調整装置において、
軸線（Ｌ）に沿うように対象物（Ｓｒ）に取り付けられ、少なくとも上面が軸線（Ｌ）方向両端部から中央部に向けて凸状に湾曲する筒体（３４）と、
筒体（３４）の内部に封入された液体（３５）と、
筒体（３４）の内部に収納されて液体（３５）に浮かび、筒体（３４）の上下方向の傾きに応じて該筒体（３４）の内部を移動可能な浮き部材（３６）と、
入口端（４０ｉ，４１ｉ，４２ｉ）から導入した光を出口端（４０ｏ，４１ｏ，４２ｏ）から筒体（３４）内に導出する送光用光ファイバー（４０，４１，４２）と、
送光用光ファイバー（４０，４１，４２）の出口端（４０ｏ，４１ｏ，４２ｏ）から筒体（３４）内に導出された光を入口端（３７ｉ，３８ｉ，３９ｉ）から導入して出口端（３７ｏ，３８ｏ，３９ｏ）から導出する受光用光ファイバー（３７，３８，３９）と、
を備え、
前記浮き部材（３６）は光を通す有色の部材であり、
送光用光ファイバー（４０，４１，４２）の出口端（４０ｏ，４１ｏ，４２ｏ）および受光用光ファイバー（３７，３８，３９）の入口端（３７ｉ，３８ｉ，３９ｉ）間の光の授受状態が、対象物（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）の上下方向の傾きに応じて筒体（３４）内を移動する浮き部材（３６）により変化することを特徴とする対象物の軸調整装置。
【請求項２】
送光用光ファイバー（４１）および受光用光ファイバー（３８）よりなる一対の光ファイバー対（Ｐ２）を備え、対象物（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）が上下方向の所定角度をなすとき、浮き部材（３６）が光ファイバー対（Ｐ２）間の光の進路上に位置することを特徴とする、請求項１に記載の対象物の軸調整装置。
【請求項３】
それぞれが送光用光ファイバー（４０，４２）および受光用光ファイバー（３７，３９）よりなる二対の光ファイバー対（Ｐ１，Ｐ３）を筒体（３４）に対して軸線（Ｌ）方向に並置し、対象物（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）が上下方向の所定角度をなすとき、浮き部材（３６）がそれぞれの光ファイバー対（Ｐ１，Ｐ３）間の光の進路上に位置しないことを特徴とする、請求項１に記載の対象物の軸調整装置。
【請求項４】
それぞれが送光用光ファイバー（４０，４１，４２）および受光用光ファイバー（３７，３８，３９）よりなる三対の光ファイバー対（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）を筒体（３４）に対して軸線（Ｌ）方向に並置し、対象物（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）が上下方向の所定角度をなすとき、浮き部材（３６）が中央の光ファイバー対（Ｐ２）間の光の進路上に位置して、両側の光ファイバー対（Ｐ１，Ｐ３）間の光の進路上に位置しないことを特徴とする、請求項１に記載の対象物の軸調整装置。
【請求項５】
浮き部材（３６）は、その軸線方向に少なくとも２色に色分けされたことを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の対象物の軸調整装置。
【請求項６】
対象物（Ｓｒ）の軸線（Ｌ）が上下方向の前記所定角度に対して所定量傾いたとき、少なくとも一対の光ファイバー対（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の光の授受状態が変化することを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の対象物の軸調整装置。
【請求項７】
対象物（Ｓｒ）に設けられた軸調整手段（２０，２１）と、対象物（Ｓｒ）から離れた位置に設けられて軸調整手段（２０，２１）を操作する調整操作部（５）とを備え、調整操作部（５）に送光用光ファイバー（４０，４１，４２）の入口端（４０ｉ，４１ｉ，４２ｉ）と受光用光ファイバー（３７，３８，３９）の出口端（３７ｏ，３８ｏ，３９ｏ）とを接続したことを特徴とする、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の対象物の軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軸線を有する対象物の該軸線を上下方向の所定角度に調整するための対象物の軸調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＣＣシステム（アダプティブ・クルーズ・コントロール・システム）、Ｓｔｏｐ＆Ｇｏシステム（渋滞追従システム）、車間警報システム等に使用されるレーダー装置を車両に取り付ける場合、そのレーダー装置の軸線が予め設定した方向を正しく指向していないと、隣車線の対向車を誤検知してシステムが誤作動したり、路面、陸橋、看板だけを検知して先行車を検知しないためにシステムが作動しないという問題が発生する。
【０００３】
特開平９−１７８８５６号公報には、レーダー装置の軸線を予め設定した方向に一致させる作業（エイミング）を行うための装置が開示されている。この装置は、車両を基準反射体に対して所定の位置関係となるように停止させ、車両に設けたレーダー装置から送信された電磁波が基準反射体に反射された反射波を受信し、検知された基準反射体の方向からレーダー装置の軸線の方向を検知し、この方向が予め設定した方向に一致するようにレーダー装置の軸線をエイミングするようになっている。
【０００４】
また特開２０００−２５８５２７号公報には、車体に固定したブラケットに３本のボルトを介してレーダー装置を支持し、それら３本のボルトのうちの２本を回転させることでレーダー装置の軸線を上下方向および左右方向に調整するものが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記特開平９−１７８８５６号公報に記載されたものは、車両を基準反射体に対して正しい位置関係となるように停止させることが必須であり、その位置関係に誤差が存在すると精密なエンミングを行うことができなくなる。従って、車両を正しい位置に停止させる作業が極めて重要であり、その作業に多くの時間および労力が必要となる問題がある。また実際にレーダー装置から基準反射体に電磁波を照射するため、車両および基準反射体を所定の距離を存して配置する広いスペースが必要となる問題がある。
【０００６】
また上記特開２０００−２５８５２７号公報に記載されたものは、レーダー装置をブラケットに支持するボルトを回転させて軸線を調整するので、レーダー装置がバンパーフェイスの内部に収納されているような場合に、軸線の調整を行うためにバンパーフェイスを取り外す必要があり、その作業が極めて面倒であるという問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、レーダー装置等の対象物の軸線の上下方向の角度調整を、簡単にかつ広いスペースを必要とせずに行えるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、軸線を有する対象物の該軸線を上下方向の所定角度に調整するための対象物の軸調整装置において、軸線に沿うように対象物に取り付けられ、少なくとも上面が軸線方向両端部から中央部に向けて凸状に湾曲する筒体と、筒体の内部に封入された液体と、筒体の内部に収納されて液体に浮かび、筒体の上下方向の傾きに応じて該筒体の内部を移動可能な浮き部材と、入口端から導入した光を出口端から筒体内に導出する送光用光ファイバーと、送光用光ファイバーの出口端から筒体内に導出された光を入口端から導入して出口端から導出する受光用光ファイバーとを備え、前記浮き部材は光を通す有色の部材であり、送光用光ファイバーの出口端および受光用光ファイバーの入口端間の光の授受状態が、対象物の軸線の上下方向の傾きに応じて筒体内を移動する浮き部材により変化することを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、対象物の軸線が上下方向の所定角度からずれていると、軸線に沿うように対象物に取り付けた筒体の内部で液体に浮かぶ浮き部材の位置が前記所定角度からのずれに応じて移動するため、浮き部材が光の進路を遮るか否かに応じて送光用光ファイバーの出口端および受光用光ファイバーの入口端間の光の授受状態が変化する。従って、前記光の授受状態により対象物の軸線の上下方向のずれを検知することができ、検知したずれに応じて対象物の軸線を所定角度に調整することができる。このように、対象物を実際に作動させることなく、また基準反射体のような特別の手段を必要とせずに対象物の軸線の上下方向のずれを検知することができ、作業スペース、作業時間、労力の節減に寄与することができる。しかも浮き部材が光を通す有色の部材であるため、浮き部材が光ファイバー対間を遮る位置にある場合に導通した光の色を変化させ、浮き部材が光ファイバー対間を遮らない位置にある場合に導通した光の色を変化させないことで、光ファイバー対間の光の授受状態を変化させることができる。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、送光用光ファイバーおよび受光用光ファイバーよりなる一対の光ファイバー対を備え、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすとき、浮き部材が光ファイバー対間の光の進路上に位置することを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【００１１】
上記構成によれば、送光用光ファイバーおよび受光用光ファイバーよりなる一対の光ファイバー対を備えているので、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすと浮き部材が光ファイバー対間の光の進路上に位置することで、光ファイバー対間の光の授受状態が変化して対象物の軸線が上下方向の所定角度に一致したことを検知することができる。
【００１２】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、それぞれが送光用光ファイバーおよび受光用光ファイバーよりなる二対の光ファイバー対を筒体に対して軸線方向に並置し、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすとき、浮き部材がそれぞれの光ファイバー対間の光の進路上に位置しないことを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【００１３】
上記構成によれば、二対の光ファイバー対を筒体に対して軸線方向に並置したので、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすと、浮き部材が両光ファイバー対間の光の進路上に位置しなくなることで、光ファイバー対間の光の授受状態が変化して対象物の軸線が上下方向の所定角度に一致したことを検知することができる。
【００１４】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、それぞれが送光用光ファイバーおよび受光用光ファイバーよりなる三対の光ファイバー対を筒体に対して軸線方向に並置し、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすとき、浮き部材が中央の光ファイバー対間の光の進路上に位置して、両側の光ファイバー対間の光の進路上に位置しないことを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【００１５】
上記構成によれば、三対の光ファイバー対を筒体に対して軸線方向に並置したので、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすと、浮き部材が中央の光ファイバー対間の光の進路上に位置して、両側の光ファイバー対間の光の進路上に位置しなくなることで、光ファイバー対間の光の授受状態が変化して対象物の軸線が上下方向の所定角度に一致したことを検知することができる。
【００１６】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、浮き部材は、その軸線方向に少なくとも２色に色分けされたことを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、浮き部材が軸線方向に少なくとも２色に色分けされているので、浮き部材が光ファイバー対を遮る位置にある場合に導通した光の色を少なくとも２色に変化させ、浮き部材が光ファイバー対を遮らない位置にある場合に導通した光の色を変化させないことで、光ファイバー対間の光の授受状態を変化させることができる。
【００１８】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項１〜請求項５の何れか１項の構成に加えて、対象物の軸線が上下方向の前記所定角度に対して所定量傾いたとき、少なくとも一対の光ファイバー対の光の授受状態が変化することを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【００１９】
上記構成によれば、対象物の軸線が上下方向の所定角度に対して所定量傾くと光ファイバー対間の光の授受状態が変化するので、所定角度±所定量の範囲で所定量の誤差を許容して軸線の調整作業を行うことができ、調整作業が一層容易になる。
【００２０】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項１〜請求項６の何れか１項の構成に加えて、対象物に設けられた軸調整手段と、対象物から離れた位置に設けられて軸調整手段を駆動する調整操作部とを備え、調整操作部に送光用光ファイバーの入口端と受光用光ファイバーの出口端とを接続したことを特徴とする対象物の軸調整装置が提案される。
【００２１】
上記構成によれば、対象物に軸調整手段を設けるとともに対象物から離れた位置に軸調整手段を駆動する調整操作部を設け、調整操作部に送光用光ファイバーの入口端と受光用光ファイバーの出口端とを接続したので、調整操作部において光ファイバー対間の光の授受状態から対象物の軸線の上下方向のずれを検知し、調整操作部を操作して軸調整手段を駆動することができる。これにより、軸調整手段に直接接近することが難しい場合でも、軸調整手段から離れた位置にある調整操作部において対象物の軸調整を行うことが可能になり、作業性が大幅に向上する。
【００２２】
尚、参考例および実施例のレーダー装置Ｓｒは本発明の対象物に対応し、参考例および実施例のボルト２０，２１は本発明の軸調整手段に対応する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の参考例および実施例に基づいて説明する。
【００２４】
図１〜図１２は本発明の第１参考例を示すもので、図１はレーダー装置を備えた車両の側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３はレーダー装置の斜視図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図３の図５方向矢視図、図６は図５の６部拡大断面図、図７は図５の７部拡大断面図、図８は図３の８方向矢視図、図９は角度検知部の斜視図、図１０は図９の１０方向矢視図、図１１は図１０の１１方向矢視図、図１２は調整操作部の斜視図である。  図１および図２に示すように、車両Ｖの進行方向に存在する前走車等の物体を検知するレーダー装置Ｓｒ（本発明の対象物）はフロントバンパー１のバンパーフェイス２の右端内部に配置されるもので、ボンネット３で開閉されるエンジンルーム４の内部におけるレーダー装置Ｓｒの後側に調整操作部５が設けられる。尚、本明細書中で使用される前後左右の用語はシートに着座した乗員を基準とするもので、その定義は図３に示される。
【００２５】
図３〜図７から明らかなように、レーダー装置Ｓｒをバンパービーム１２に支持するためのブラケット１３は金属板を平面視でコ字状断面に折り曲げて構成したもので、その四隅が４本のボルト１４…でバンパービーム１２に固定される。レーダー装置Ｓｒは直方体状のケーシング１５を備えており、その外周面に一体に突設した３個のステー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに、合成樹脂製のナット部材１６，１７，１８が支持される。
【００２６】
３本のボルト部材１９，２０，２１のうち、左上のボルト部材１９の後端はプッシュナット２２によりブラケット１３に固定され、また左下および右上の２本のボルト部材２０，２１の軸部２０ａ，２１ａは、ブラケット１３の前面に固定した２個のガイド部材２３，２３のガイド孔２３ａ，２３ａに回転自在に嵌合し、それぞれ一対のクリップ２４，２５で軸方向移動不能に規制される。そして３本のボルト部材１９，２０，２１の雄ねじ部１９ｂ，２０ｂ，２１ｂは、それぞれ前記ナット部材１６，１７，１８に係合する。左下および右上の２本のボルト部材２０，２１の軸部２１ａ，２１ａには、フレキシブルでかつトルクを伝達可能なケーブル２６，２７が接続される。この状態で、ケーシング１５の後部がブラケット１３の前面に形成した開口１３ａに嵌合する。
【００２７】
次に、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向の基準角度（参考例では水平方向）に対するずれを検知する角度検知部３１の構造を、図８〜図１１に基づいて説明する。
【００２８】
レーダー装置Ｓｒのケーシング１５の右側面に取り付けられた角度検知部３１は、前後一対の筒体支持部材３２，３２を上下一対の連結部材３３，３３で結合した枠体を備えており、前後の筒体支持部材３２，３２に例えばガラス製の透明な筒体３４の前後両端が支持される。その軸線がレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌに沿うように前後方向に配置された筒体３４は、中央の直径が両端の直径よりも大きい紡錘形ないし樽形を成しており、その内部に封入された液体３５（図１０参照）に浮き部材３６が前後方向に移動可能に浮かんでいる。
【００２９】
上側の連結部材３３に支持されて軸線Ｌに沿うように整列する３本の受光用光ファイバー３７，３８，３９の入口端３７ｉ，３８ｉ，３９ｉが筒体３４の上面に臨むとともに、下側の連結部材３３に支持されて軸線Ｌに沿うように整列する３本の送光用光ファイバー４０，４１，４２の出口端４０ｏ，４１ｏ，４２ｏが筒体３４の下面に臨んでいる。送光用光ファイバー４０，４１，４２の出口端４０ｏ，４１ｏ，４２ｏと筒体３４の下面との距離は、出口端４０ｏ，４１ｏ，４２ｏを出た光の拡散が問題とならないように小さくすることが望ましい。また送光用光ファイバー４０，４１，４２の出口端４０ｏ，４１ｏ，４２ｏに、そこを出た光を集光させるレンズを取り付けても良い。
【００３０】
前側に位置する一対の送光用光ファイバー４０の出口端４０ｏおよび受光用光ファイバー３７の入口端３７ｉは同軸上で対向しており、それら送光用光ファイバー４０および受光用光ファイバー３７は第１光ファイバー対Ｐ１を構成する。前後方向中央に位置する一対の送光用光ファイバー４１の出口端４１ｏおよび受光用光ファイバー３８の入口端３８ｉは同軸上で対向しており、それら送光用光ファイバー４１および受光用光ファイバー３８は第２光ファイバー対Ｐ２を構成する。後側に位置する一対の送光用光ファイバー４２の出口端４２ｏおよび受光用光ファイバー３９の入口端３９ｉは同軸上で対向しており、それら送光用光ファイバー４２および受光用光ファイバー３９は第３光ファイバー対Ｐ３を構成する。
【００３１】
レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上下方向の基準角度（参考例では水平方向）に一致しているとき、図１０に示すように第２光ファイバー対Ｐ２を構成する送光用光ファイバー４１の出口端４１ｏおよび受光用光ファイバー３８の入口端３８ｉ間に浮き部材３６が位置することで、出口端４１ｏおよび入口端３８ｉ間の光の導通が遮断される。このとき、第１光ファイバー対Ｐ１を構成する送光用光ファイバー４０の出口端４０ｏおよび受光用光ファイバー３７の入口端３７ｉ間と、第３光ファイバー対Ｐ３を構成する送光用光ファイバー４２の出口端４２ｏおよび受光用光ファイバー３９の入口端３９ｉ間とには浮き部材３６が位置しておらず、従って出口端４０ｏおよび入口端３７ｉ間の光の導通と、出口端４２ｏおよび入口端３９ｉ間の光の導通とが許容される。
【００３２】
次に、角度検知部３１の検知結果を確認してレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの方向を調整する調整操作部５の構造を、図１２に基づいて説明する。
【００３３】
エンジンルーム４内の作業が容易な位置に設けられた調整操作部５は、その上部に３本の受光用光ファイバー３７，３８，３９の出口端３７ｏ，３８ｏ，３９ｏが一列に並ぶように接続され、その下部に３本の送光用光ファイバー４０，４１，４２の入口端４０ｉ，４１ｉ，４２ｉが束ねられて接続される。調整操作部５の中央部にはナット回し４３により操作可能な六角形状の上下調整部材４４および左右調整部材４５が設けられており、上下調整部材４４にはボルト部材２０に連なるケーブル２６が接続され、左右調整部材４５にはボルト部材２１に連なるケーブル２７が接続される。
【００３４】
次に、上記構成を備えた第１参考例の作用を説明する。
【００３５】
先ず、車両Ｖを水平な場所に停止させ、ボンネット３を開いてエンジンルーム４内の調整操作部５を露出させる。図１２において、調整操作部５の３本の送光用光ファイバー４０，４１，４２の入口端４０ｉ，４１ｉ，４２ｉにペンライト４６で光を当てると、その光は送光用光ファイバー４０，４１，４２の内部を通り、バンパーフェイス２の内側に配置したレーダー装置Ｓｒに設けた角度検知部３１に伝達される。
【００３６】
レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下角度が基準角度である水平方向に一致している場合には、図１０に示すように浮き部材３６が前後方向中央位置にあるため、前後方向中央の第２光ファイバー対Ｐ２を構成する送光用光ファイバー４１の出口端４１ｏおよび受光用光ファイバー３８の入口端３８ｉ間に浮き部材３６が位置することで、送光用光ファイバー４１の出口端４１ｏから出れた光は浮き部材３６に遮断されて受光用光ファイバー３８の入口端３８ｉに入ることができない。その結果、図１２に示す調整操作部５の中央の受光用光ファイバー３８の出口端３８ｏは発光しない。
【００３７】
一方、前側の第１光ファイバー対Ｐ１および後側の第３光ファイバー対Ｐ３を構成する送光用光ファイバー４０，４２の出口端４０ｏ，４２ｏおよび受光用光ファイバー３７，３９の入口端３７ｉ，３９ｉ間に浮き部材３６が位置しないことで、送光用光ファイバー４０，４２の出口端４０ｏ，４２ｏから出た光は浮き部材３６に遮断されずに受光用光ファイバー３７，３９の入口端３７ｉ，３９ｉに入ることができる。その結果、調整操作部５の前後の受光用光ファイバー３７，３９の出口端３７ｏ，３９ｏが発光する。
【００３８】
このように、３本の受光用光ファイバー３７，３８，３９の出口端３７ｏ，３８ｏ，３９ｏのうち、中央の出口端３８ｏが発光せずに前後の出口端３７ｏ，３９ｏが発光するとき、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上下方向に正しくエイミングされていることが確認される。
【００３９】
尚、図１０に示すように、浮き部材３６の前後方向の長さをａとし、第１光ファイバー対Ｐ１および第２光ファイバー対Ｐ２間の前後方向距離をｂとし、第２光ファイバー対Ｐ２および第３光ファイバー対Ｐ３間の前後方向距離をｂとしたとき、ｂ＜ａ＜２ｂに設定されている。
【００４０】
ａ＜２ｂに設定することにより、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが水平方向を基準とする上下の許容範囲内（例えば±１．００°）に調整することができる。なぜならば、前記許容範囲内で軸線Ｌが上向きにずれて浮き部材３６が若干前方に移動しても、浮き部材３６は前側の第１光ファイバー対Ｐ１間の光の導通を遮らず、また前記許容範囲内で軸線Ｌが下向きにずれて浮き部材３６が若干後方に移動しても、浮き部材３６は後側の第３光ファイバー対Ｐ３間の光の導通を遮らないからである。
【００４１】
またｂ＜ａに設定することにより、軸線Ｌが上向きあるいは下向きにずれている程度を、それぞれ２段階に検知することができる。なぜならば、浮き部材３６が前方に移動したとき、中央の第２光ファイバー対Ｐ２間および前側の第１光ファイバー対Ｐ１間を遮る状態と、前側の第１光ファイバー対Ｐ１間だけを遮る状態とが発生し、また浮き部材３６が後方に移動したとき、中央の第２光ファイバー対Ｐ２間および後側の第３光ファイバー対Ｐ３間を遮る状態と、後側の第３光ファイバー対Ｐ３間だけを遮る状態とが発生するからである。
【００４２】
レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが水平方向に対して上向きになっていると、筒体３４の前部が高くなって後部が低くなるため、浮き部材３６が筒体３４の内部を前方に移動する。このとき、水平方向に対する軸線Ｌの上向き角度が＋１．００°〜＋２．０１°の範囲であれば、中央の第２光ファイバー対Ｐ２間および前側の第１光ファイバー対Ｐ１間の光の導通が浮き部材３６により遮断され、後側の第３光ファイバー対Ｐ３間の光の導通が許容されるため、調整操作部５の中央の出口端３８ｏおよび前側の出口端３７ｏが発光せずに後側の出口端３９ｏが発光する。また水平方向に対する軸線Ｌの上向き角度が＋２．０１°以上であれば、前側の第１光ファイバー対Ｐ１間の光の導通が浮き部材３６により遮断され、中央の第２光ファイバー対Ｐ２間および後側の第３光ファイバー対Ｐ３間の光の導通が許容されるため、調整操作部５の前側の出口端３７ｏが発光せずに中央および後側の出口端３８ｏ，３９ｏが発光する。
【００４３】
逆に、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが水平方向に対して下向きになっていると、筒体３４の後部が高くなって前部が低くなるため、浮き部材３６が筒体３４の内部を後方に移動する。このとき、水平方向に対する軸線Ｌの下向き角度が−１．００°〜−２．０１°の範囲であれば、中央の第２光ファイバー対Ｐ２間および後側の第３光ファイバー対Ｐ３間の光の導通が浮き部材３６により遮断され、前側の第１光ファイバー対Ｐ１間の光の導通が許容されるため、調整操作部５の中央の出口端３８ｏおよび後側の出口端３９ｏが発光せずに前側の出口端３７ｏが発光する。また水平方向に対する軸線Ｌの下向き角度が−２．０１°以下であれば、後側の第３光ファイバー対Ｐ３間の光の導通が浮き部材３６により遮断され、中央の第２光ファイバー対Ｐ２間および前側の第１光ファイバー対Ｐ１間の光の導通が許容されるため、調整操作部５の後側の出口端３９ｏが発光せずに中央および前側の出口端３８ｏ，３７ｏが発光する。
【００４４】
上述した各々の場合の出口端３７ｏ，３８ｏ，３７ｏの発光状態が、表１に纏めて示される。
【００４５】
【表１】
0003828788.tif 000002
【００４６】
上述のようにしてレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向の角度を検知した結果、軸線Ｌが上向きにずれていれば、図１２においてナット回し４３で上下調整部材４４を「下」方向に回転させることで、ケーブル２６を介してレーダー装置Ｓｒの左下のボルト部材２０を回転させ、ケーシング１５の左下のステー１５ｂを後方に移動させる。その結果、ケーシング１５は上側の２本のボルト部材１９，２１を支点にして下向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが下向きに調整される。
【００４７】
逆に軸線Ｌが下向きにずれていれば、図１２においてナット回し４３で上下調整部材４４を「上」方向に回転させることで、ケーブル２６を介してレーダー装置Ｓｒの左下のボルト部材２０を回転させ、ケーシング１５の左下のステー１５ｂを前方に移動させる。その結果、ケーシング１５は上側の２本のボルト部材１９，２１を支点にして上向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上向きに調整される。
【００４８】
そして、最終的に３本の受光用光ファイバー３７，３８，３９の中央の出口端３８ｏが発光せずに前後の出口端３７ｏ，３９ｏが発光するようになれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの角度が許容範囲内に収まって上下方向のエイミングが完了したことになる。
【００４９】
尚、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが車体前後軸に対して左右方向にずれている場合は、図１２においてナット回し４３で左右調整部材４５を「右」方向に回転させることで、ケーブル２７を介してレーダー装置Ｓｒの右上のボルト部材２１を回転させ、ケーシング１５の右上のステー１５ｃを後方に移動させる。その結果、ケーシング１５は左側の２本のボルト部材１９，２０を支点にして右向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが右向きに調整される。逆に、ナット回し４３で左右調整部材４５を「左」方向に回転させることで、ケーブル２７を介してレーダー装置Ｓｒの右上のボルト部材２１を回転させ、ケーシング１５の右上のステー１５ｃを前方に移動させる。その結果、ケーシング１５は左側の２本のボルト部材１９，２０を支点にして左向きに揺動し、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが左向きに調整される。
【００５０】
レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの左右方向のずれの検知手法は、本発明の要旨と直接関係しないために説明を省略するが、従来より知られている任意の手法を採用することができる。
【００５１】
次に、図１３に基づいて本発明の第２参考例を説明する。
【００５２】
第１参考例の角度検知部３１が三対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を備えているのに対し、第２参考例の角度検知部３１は中央の光ファイバー対Ｐ２を除く前後の二対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ３を備えている。浮き部材３６の前後方向の長さａは、二対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ３の間隔ｂよりも小さく設定されている（ａ＜ｂ）。
【００５３】
しかして、本第２参考例によれば、前側の光ファイバー対Ｐ１間の光の導通と後側の光ファイバー対Ｐ３間の光の導通とが同時に許容されれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向角度が所定の基準範囲内にあることが確認される。また前側の光ファイバー対Ｐ１間の光の導通が遮断されて後側の光ファイバー対Ｐ３間の光の導通が許容されれば、前記基準範囲を超えて軸線Ｌが上向きになっていることが確認され、逆に後側の光ファイバー対Ｐ３間の光の導通が遮断されて前側の光ファイバー対Ｐ１間の光の導通が許容されれば、前記基準範囲を超えて軸線Ｌが下向きになっていることが確認される。
【００５４】
尚、浮き部材３６が大きく前方に移動したときに二対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ３間の光の導通が共に許容され、かつ浮き部材３６が大きく後方に移動したときに二対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ３間の光の導通が共に許容されると、軸線Ｌの角度が正常であるのか、軸線Ｌが上向きに傾斜しているのか、軸線Ｌが下向きに傾斜しているのか識別できなくなるため、本第２参考例では浮き部材３６の前後方向の移動可能範囲を制限し、その移動により二対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ３間の光の導通が共に許容される状態が発生しないようにする必要がある。即ち、図１３において、ｃ＜ａ＜ｂとなるように設定すれば良い。  次に、図１４に基づいて本発明の第１実施例を説明する。
【００５５】
第１参考例の角度検知部３１が三対の光ファイバー対Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を備えているのに対し、第１実施例の角度検知部３１は中央の光ファイバー対Ｐ２だけを備えている。
【００５６】
しかして、本第１実施例によれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの上下方向角度が所定の基準範囲内にあれば光ファイバー対Ｐ２間の光の導通が遮断され、前記基準範囲該にあれば光ファイバー対Ｐ２間の光の導通が許容される。但し、光ファイバー対Ｐ２間の光の導通が許容されているときに、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌが上下何れの方向にずれているかを判別することができないため、試行錯誤的にレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌを上下に調整し、光ファイバー対Ｐ２間の光の導通が遮断される位置を見つけ出す必要がある。
【００５７】
また第１実施例の浮き部材３６は光を通さないものではなく、有色でかつ光を通すものであり、これにより軸線Ｌの調整作業の作業効率を向上させることができる。即ち、浮き部材３６を透過した光と透過しない光とが異なる色となって受光用光ファイバー３７，３８，３９の出口端３７ｏ，３８ｏ，３９ｏから出ることで、軸線Ｌがどのように傾いているかを確認することができる。例えば、液体３５を緑色に着色して浮き部材３６を赤色に着色すれば、浮き部材３６を透過した色は黄色になる。
【００５８】
また第２実施例として、光を透過する浮き部材３６の色を図１５（Ａ）のように前半部と後半部とで、あるいは図１５（Ｂ）のように前半部と中央部と後半部とで、あるいはそれ以上に分割して異ならせれば、軸線Ｌの傾きをより精度良くかつ確実に認識することができる。例えば、図１５（Ａ）の場合、浮き部材３６の前半部３６ａを赤色に、後半部３６ｂを青色に着色し、図１５（Ｂ）の場合、浮き部材３６の前半部３６ａを赤色に、後半部３６ｂを青色に、中央部３６ｃを黄色に着色し、液体３５の色を例えば無色透明とすれば、受光用光ファイバー３７，３８，３９の出口端３７ｏ，３８ｏ，３９ｏから出る光の色を見ることで軸線Ｌの傾きを確実に知ることができる。
【００５９】
更に、浮き部材３６の前半部３６ａ、後半部３６ｂおよび中央部３６ｃの各々の長さａ，ｂ，ｃと、筒体３４の長さと、送光用光ファイバー４０，４１，４２および受光用光ファイバー３７，３８，３９の配置位置あるいは配置間隔とを調整すれば、軸線Ｌの傾き量に応じて受光用光ファイバー３７，３８，３９の出口端３７ｏ，３８ｏ，３９ｏから出る光の色の状態を任意に設定することができ、軸線Ｌの傾きをより精度良くかつ確実に認識して軸線Ｌの調整作業の作業効率を大幅に向上させることができる。
【００６０】
以上説明した各参考例および各実施例によれば、レーダー装置Ｓｒがバンパーフェイス２の内部に収納されているような場合でも、軸線Ｌの調整を行うためにバンパーフェイス２を取り外すことなく、ボンネット３を開くだけで調整作業を行うことが可能となり、作業効率が大幅に向上する。また軸線Ｌの上下方向の調整を行う際に、基準反射体をセットしてレーダー装置Ｓｒを実際に作動させる必要がないため、広い作業スペースが不要になるだけでなく、コストや時間の節減に寄与することができる。
【００６１】
以上、本発明の参考例および実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６２】
例えば、参考例および実施例ではレーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの調整について説明したが、本発明は調整すべき軸線を有するものであれば、灯火等の任意の対象物に対して適用することができる。
【００６３】
また参考例および実施例の筒体３４は紡錘形ないし樽形をなしているが、少なくとも上面が両端部から中央部に向けて凸状に湾曲しているものであれば、任意の形状を採用することができる。一例として、一定の直径を有するパイプを上向きに凸に湾曲させたものを筒体として用いることができる。
【００６４】
また第１光ファイバー対Ｐ１および第２光ファイバー対Ｐ２間の距離と、第２光ファイバー対Ｐ２および第３光ファイバー対Ｐ３間の距離とを異ならせれば、あるいは筒体３４の上面の湾曲形状を前後非対称にすれば、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの基準角度に対する正負の許容誤差範囲を任意に設定することができる。
【００６５】
また参考例および実施例では送光用光ファイバー４０，４１，４２を筒体３４の下側に配置し、受光用光ファイバー３７，３８，３９を筒体３４の上側に配置したが、送光用光ファイバー４０，４１，４２および受光用光ファイバー３７，３８，３９が筒体３４を挟んで対向してさえいれば、その配置は任意に選択することができる。尚、送光用光ファイバー４０，４１，４２の出口端４０ｏ，４１ｏ，４２ｏおよび受光用光ファイバー３７，３８，３９の入口端３７ｉ，３８ｉ，３９ｉを筒体３４に固定し、筒体３４を自己の軸線まわりに回転自在支持すれば、角度検知部３１の周囲のスペースの状況に応じて送光用光ファイバー４０，４１，４２および受光用光ファイバー３７，３８，３９の取り回しを容易に変更することができる。
【００６６】
また液体３５は無色のものに限定されず、任意の色に着色することができる。液体３５を着色することで受光用光ファイバー３７，３８，３９の出口端３７ｏ，３８ｏ，３９ｏから出る光も着色されるため、識別性が良好になって作業者の誤判断が防止される。
【００６７】
また浮き部材３６は中実部材でも中空部材でも良い。
【００６８】
また上下調整部材４４および左右調整部材４５の回転を減速してボルト部材２０，２１に伝達する減速機構を設ければ、レーダー装置Ｓｒの軸線Ｌの微妙な調整が容易になる。
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、対象物の軸線が上下方向の所定角度からずれていると、軸線に沿うように対象物に取り付けた筒体の内部で液体に浮かぶ浮き部材の位置が前記所定角度からのずれに応じて移動するため、浮き部材が光の進路を遮るか否かに応じて送光用光ファイバーの出口端および受光用光ファイバーの入口端間の光の授受状態が変化する。従って、前記光の授受状態により対象物の軸線の上下方向のずれを検知することができ、検知したずれに応じて対象物の軸線を所定角度に調整することができる。このように、対象物を実際に作動させることなく、また基準反射体のような特別の手段を必要とせずに対象物の軸線の上下方向のずれを検知することができ、作業スペース、作業時間、労力の節減に寄与することができる。しかも浮き部材が光を通す有色の部材であるため、浮き部材が光ファイバー対間を遮る位置にある場合に導通した光の色を変化させ、浮き部材が光ファイバー対間を遮らない位置にある場合に導通した光の色を変化させないことで、光ファイバー対間の光の授受状態を変化させることができる。
【００６９】
また請求項２に記載された発明によれば、送光用光ファイバーおよび受光用光ファイバーよりなる一対の光ファイバー対を備えているので、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすと浮き部材が光ファイバー対間の光の進路上に位置することで、光ファイバー対間の光の授受状態が変化して対象物の軸線が上下方向の所定角度に一致したことを検知することができる。
【００７０】
また請求項３に記載された発明によれば、二対の光ファイバー対を筒体に対して軸線方向に並置したので、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすと、浮き部材が両光ファイバー対間の光の進路上に位置しなくなることで、光ファイバー対間の光の授受状態が変化して対象物の軸線が上下方向の所定角度に一致したことを検知することができる。
【００７１】
また請求項４に記載された発明によれば、三対の光ファイバー対を筒体に対して軸線方向に並置したので、対象物の軸線が上下方向の所定角度をなすと、浮き部材が中央の光ファイバー対間の光の進路上に位置して、両側の光ファイバー対間の光の進路上に位置しなくなることで、光ファイバー対間の光の授受状態が変化して対象物の軸線が上下方向の所定角度に一致したことを検知することができる。
【００７２】
また請求項５に記載された発明によれば、浮き部材が軸線方向に少なくとも２色に色分けされているので、浮き部材が光ファイバー対を遮る位置にある場合に導通した光の色を少なくとも２色に変化させ、浮き部材が光ファイバー対を遮らない位置にある場合に導通した光の色を変化させないことで、光ファイバー対間の光の授受状態を変化させることができる。
【００７３】
また請求項６に記載された発明によれば、対象物の軸線が上下方向の所定角度に対して所定量傾くと光ファイバー対間の光の授受状態が変化するので、所定角度±所定量の範囲で所定量の誤差を許容して軸線の調整作業を行うことができ、調整作業が一層容易になる。
【００７４】
また請求項７に記載された発明によれば、対象物に軸調整手段を設けるとともに対象物から離れた位置に軸調整手段を駆動する調整操作部を設け、調整操作部に送光用光ファイバーの入口端と受光用光ファイバーの出口端とを接続したので、調整操作部において光ファイバー対間の光の授受状態から対象物の軸線の上下方向のずれを検知し、調整操作部を操作して軸調整手段を駆動することができる。これにより、軸調整手段に直接接近することが難しい場合でも、軸調整手段から離れた位置にある調整操作部において対象物の軸調整を行うことが可能になり、作業性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１参考例に係るレーダー装置を備えた車両の側面図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  レーダー装置の斜視図
【図４】  図３の４方向矢視図
【図５】  図３の図５方向矢視図
【図６】  図５の６部拡大断面図
【図７】  図５の７部拡大断面図
【図８】  図３の８方向矢視図
【図９】  角度検知部の斜視図
【図１０】  図９の１０方向矢視図
【図１１】  図１０の１１方向矢視図
【図１２】  調整操作部の斜視図
【図１３】  第２参考例に係る、前記図１０に対応する図
【図１４】  本発明の第１実施例に係る、前記図１０に対応する図
【図１５】  本発明の第２実施例に係る浮き部材の斜視図
【符号の説明】
５          調整操作部
２０        ボルト（軸調整手段）
２１        ボルト（軸調整手段）
３４        筒体
３５        液体
３６        浮き部材
３７，３８，３９              受光用光ファイバー
３７ｉ，３８ｉ，３９ｉ        受光用光ファイバーの入口端
３７ｏ，３８ｏ，３９ｏ        受光用光ファイバーの出口端
４０，４１，４２              送光用光ファイバー
４０ｉ，４１ｉ，４２ｉ        送光用光ファイバーの入口端
４０ｏ，４１ｏ，４２ｏ        送光用光ファイバーの出口端
Ｌ          軸線
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３              光ファイバー対
Ｓｒ        レーダー装置（対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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