(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドに巻回された巻線の複数本の端末線を、それぞれヘッドベース上に取り付けられた端子板上に整列した対応する端子上を通るように位置決めする保持手段と、
前記各端子上に切断刃を当接させることにより、各端末線を切断する切断手段とを有しており、
前記切断手段は、一つの切断部材に取り付けられて互いに一体に駆動される三つの切断刃を有し、
上記三つの切断刃のうちの一つの切断刃が端子板上の端子のうち、中央寄りの端子に関して、端子の整列方向に直線上に延びるように形成され、他の二つの切断刃が側方の端子に関して、それぞれ端子上にて前記整列方向と垂直な方向の二方向に延びＬ字形を成すように形成されていることを特徴とする線材切断装置。
【請求項２】
前記切断手段の各切断刃が、ヘッドベースに対する端子板の位置決め誤差のばらつきの幅の半分だけ、各端子の外辺から内側にずれた位置に、配設されていることを特徴とする請求項１に記載の線材切断装置。
【請求項３】
前記保持手段が、各端末線を上下から挟持する二つの部材から構成されていると共に、各部材が、互いに係合できる溝部及び凸部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の線材切断装置。
【請求項４】
前記保持手段が、切断手段による各端末線の切断後に、各端末線を把持した状態で、退避されることを特徴とする請求項１に記載の線材切断装置。
【請求項５】
前記切断手段の各切断刃が、端子板の表面に対して、垂直な面及び／または鋭角状の傾斜面とから形成されていることを特徴とする請求項１に記載の線材切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材を切断するための線材切断装置に関し、特にビデオヘッドやデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）等の磁気ヘッドの巻線の端末線をヘッドの端子に固定した後、余った端末線を切断するための線材切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばビデオヘッドには、ＶＨＳ用のヘッドと８ｍｍ用のヘッドがある。さらに、ＶＨＳ用のヘッドには、シングルアジマスヘッドやダブルアジマスヘッドがあり、また８ｍｍヘッドにもジングルアジマスヘッドやダブルアジマスヘッドがある。
ここで、例えば従来のＶＨＳ用のダブルアジマスヘッドは、図５０に示すように構成されている。
即ち、図５０において、このヘッド５００は、チップ５０１と、このチップ５０１を固定しているベース（真鍮製）５０２と、を備えている。チップ５０１には、２つの巻線用の穴が形成されており、各巻線用の穴の両側の各コアに、それぞれワイヤから成る巻線５０３，５０４，５０５，５０６が巻回されるようになっている。
【０００３】
ここで、２つの内側のコア（Ｉコア）には、左内側の巻線５０４と右内側の巻線５０５がそれぞれ巻線される。２つの外側のコア（Ｃコア）には、左外側の巻線５０３と右外側の巻線５０６がそれぞれ巻線されるようになっている。
図示のように、左外側の巻線５０３の端末線５０３ａは、ベース５０２の裏面側からスリットＳを通って、ベース５０２の表面側の端子板５０７の端子５０７Ｂにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。
また、左内側の巻線５０４の端末線５０４ａは、同様にしてスリットＳを通り端子５０７Ａにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。右外側の巻線５０６の端末線５０６ａは、スリットＳを通り端子５０７Ｃにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。そして右内側の巻線５０５の端末線５０５ａは、端子５０７Ｄにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。
【０００４】
この場合、上記各巻線５０３乃至５０６は、各コアに巻回された後、その端末線５０３ａ乃至５０６ａが、図５１に示すように、それぞれ対応する端子５０７Ａ乃至５０７Ｄに向かって延びた状態にて、刃先が一側の端子５０７Ａから５０７Ｄに向かって延びるように当接される一枚刃のカミソリ等の切断部材５０８によって、一度に切断される。これにより、各端末線５０３ａ乃至５０６ａは、それぞれ端子５０７Ａ乃至５０７Ｄの端縁にて端末処理されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような一枚刃の切断部材５０８による端末線５０３ａ乃至５０６ａの切断においては、切断部材５０８の刃が端子板５０７に当接されるだけであることから、端子板５０７の表面に凹凸があるような場合には、この凹凸形状の影響を受けて、各端末線５０３ａ乃至５０６の切断が確実に行なわれ得なくなることがあるという問題があった。
【０００６】
また、各端末線５０３ａ乃至５０６ａに切断部材５０８の刃を当接させた状態にて、各端末線５０３ａ乃至５０６ａの自由端を引っ張ることにより、各端末線５０３ａ乃至５０６ａを切断する場合には、例えば両側の端末線５０３ａ及び５０６ａと切断部材５０８の刃の為す角が小さいと、図５２に示すように、端末線５０３ａ及び５０６ａが、図面にて矢印で示すように横滑りしてしまう。特に、図５２に示すように、例えば端末線５０３ａが端子５０７Ａに対して角部付近で僅かに端子５０７Ａに接触するような状態の場合には、特に横滑りしやすくなり、切断が確実に行なわれ得ないという問題があった。
【０００７】
さらに、切断部材５０８を使用せずに、単に端末線５０３ａ乃至５０６ａの自由端を引っ張ることにより、各端末線５０３ａ乃至５０６ａを切断する場合には、ハンダ端子部にハンダ付けされた巻線の線材がこのハンダ端子部から外れてしまい、導通不良の原因となるという問題があった。
【０００８】
ここで、上述した端末線５０３ａ乃至５０６ａの自由端を引っ張る場合、巻線の線材は一般に巻線時の抵抗を低減させるために低摩擦コーティングを施されていることから、端末線５０３ａ乃至５０６ａの自由端を把持するためのチャック等から線材が外れやすいという問題があった。
【０００９】
これに対して、端子５０７Ａ乃至５０７Ｄが一列に並ばずに、図５３に示すように、外側の端子５０７Ａ，５０７Ｄが、図面にて僅かに上方にずれるように配設されている場合も、同様に、両側の端末線５０３ａ及び５０６ａと切断部材５０８の刃の為す角θがより小さくなるので、図５３に示すように、端末線５０３ａ及び５０６ａが、図面にて矢印で示すように横滑りしてしまうと共に、図５４に示すように、例えば端末線５０３ａが端子５０７Ａに対して角部付近で僅かに端子５０７Ａに接触するような状態の場合には、特に横滑りしやすくなり、切断が行なわれ得ないという問題があった。
【００１０】
また、一枚刃の切断部材５０８を使用する場合、両側の端子５０７Ａ，５０７Ｄがずれていることから、図５４に示すように、例えば５０７Ｄに対する端末線５０６ａの切断位置が端子から外れてしまうので、切断された端末線５０６ａが端子５０７Ｄからはみだしてしまうことになる。
このはみだしを避けるために、図５５に示すように、切断部材５０８の刃先を、両側の端子５０７Ａ及び５０７Ｄのずれ方向に移動させて切断を行なう場合には、内側の端子５０７Ｂ，５０７Ｃに対する端末線５０４ａ，５０５ａの接触長さが短くなってしまうことから、導通不良の原因となるという問題があった。
【００１１】
さらに、両側の端末線５０３ａ，５０６ａの横滑りを防止するために、切断部材５０８の代わりに、図５６に示すように、三枚刃の切断部材５０９を使用する方法もある。この場合、切断部材５０９は、内側の二つの端末線５０４ａ，５０５ａを切断するための横方向に延びる刃５０９ａと、外側の二つの端末線５０３ａ，５０６ａをそれぞれ切断するための縦方向に延びる二つの刃５０９ｂ，５０９ｃを備えている。
このような三枚刃の切断部材５０９を使用した端末線５０３ａ乃至５０６ａの切断の場合には、両側の端末線５０３ａ，５０６ａは、図５６にて矢印で示すように、逆に縦方向に逃げることになり、同様に、切断が確実に行なわれ得なくなってしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑み、例えばヘッドの各巻線の端末線が、確実に切断されるようにした、線材切断装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明によれば、ヘッドに巻回された巻線の複数本の端末線を、それぞれヘッドベース上に取り付けられた端子板上に整列した対応する端子上を通るように位置決めする保持手段と、前記各端子上に切断刃を当接させることにより、各端末線を切断する切断手段とを有しており、この切断手段は、一つの切断部材に取り付けられて互いに一体に駆動される三つの切断刃を有し、これ等三つの切断刃のうちの一つの切断刃が端子板上の端子のうち、中央寄りの端子に関して、端子の整列方向に直線上に延びるように形成され、他の二つの切断刃が側方の端子に関して、それぞれ端子上にて前記整列方向と垂直な方向の二方向に延びＬ字形を成すように形成されている、線材切断装置により、達成される。
【００１４】
請求項１の構成によれば、ヘッドに巻回された複数の巻線の各端末線が、保持手段によって、端子板上の対応する端子上を通るように、位置決めされた状態で、切断手段の切断刃が、それぞれ各端子上で端末線に当接することにより、各端末線が切断される。
その際、側方の端子に当接される切断刃が、二方向に延びるように形成されていることにより、ヘッドの中央付近から側方の端子に向かって比較的小さな角度で斜めに延びる端末線に対して、切断刃が確実に当接して、切断することになる。
【００１５】
前記切断手段の各切断刃が、ヘッドベースに対する端子板の位置決め誤差のばらつきの幅の半分だけ、各端子の外辺から内側にずれた位置に、配設されている場合には、ヘッドベースに対して端子板が最大誤差を有している場合であっても、各切断刃は、端末線の切断の際に、確実に端子の内側の位置で、端末線に当接することになり、各端末線が確実に切断されることになる。
【００１６】
前記保持手段が、各端末線を上下から挟持する二つの部材から構成されていると共に、各部材が、互いに係合できる溝部及び凸部を備えている場合には、低摩擦コーティングが施された巻線の端末線であっても、端末線が確実に保持されることになり、切断手段による切断が確実に行われることになる。
【００１７】
前記保持手段が、切断手段による各端末線の切断後に、各端末線を把持した状態で、退避される場合には、切断手段の各切断刃の当接によって端末線が切断され得なかったとしても、保持手段の退避によって、端末線には、切断刃の刃先で最大応力が作用することになり、端末線が確実に切断されることになる。
【００１８】
前記切断手段の各切断刃が、端子板の表面に対して、垂直な面及び／または鋭角状の傾斜面とから形成されている場合には、各切断刃は、エンドミルによるフライス加工等によって容易に形成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図４９を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
図１は、本発明によるヘッドの巻線の端末線の切断装置の好ましい実施形態を備える巻線装置を示している。
図１の巻線装置は、給排部Ｐと巻線部Ｒを有している。
給排部Ｐは、マガジンユニット１、ワークピックアンドプレースユニット２、トランスファーユニット３、端末処理ユニット４および治具ピックアンドプレースユニット５等を有している。
また巻線部Ｒは、チップホルダユニット６、画像処理ユニット７、スピンドルユニット８、フックユニット９、ワイヤ供給ユニット１０および顕微鏡ユニット１１等を有している。
【００２１】
ここで、図１の巻線装置の動作例を概略的に説明する。
図１の巻線装置の動作は、図２と図３に示している。図２は、給排部Ｐの動作および巻線部Ｒの一部の動作を示していて、図３は巻線部Ｒの残りの動作を示している。
図１と図２を参照すると、ワークとしてのヘッドは、マガジン（図示せず）に並べられた状態で、マガジンユニット１に導入される（ステップＳ１）。
このマガジンは、ワークであるヘッドを、たとえば直列に複数個並べて配置することができるようになっている。
【００２２】
マガジンは、マガジンユニット１においてピッチ送りされて、新しいワークがワークピックアンドプレースユニット２の取り込み位置に移動する（ステップＳ２）。
このマガジンに並べられているヘッドのうちの１つのヘッドが、ワークピックアンドプレースユニット２より、トランスファーユニット３側に移載される（ステップＳ３，Ｓ４）。
この際にヘッドは、トランスファーユニット３の上のワーク治具に移載される。
【００２３】
ヘッドを載せたワーク治具は、トランスファーユニット３により、巻線装置の中央部に移動する（ステップＳ５）。
そしてワーク治具は、治具ピックアンドプレースユニット５により、巻線部Ｒのチップホルダユニット６に移載される（ステップＳ６，Ｓ７）。
このチップホルダユニット６に移載されたワーク治具上のヘッドは、画像処理ユニット７によりヘッドの巻線穴の中心の検出を行って、ヘッドの微小位置決めを行う（ステップＳ８）。
位置決めを終了したヘッドは、チップホルダユニット６の働きにより、巻線装置の右側へスライドする（ステップＳ９）。
【００２４】
スピンドルユニット８は、ワイヤ供給ユニット１０より一定量のワイヤ（線材ともいう）を繰り出して、フックユニット９との組合せによりヘッドに対して巻線を行う。この巻線の様子は、顕微鏡ユニット１１により観察することができる（ステップＳ１０）。
【００２５】
次に図３に示すように、巻線が終わったヘッドは、画像処理ユニット７により巻線のチェックを行って、巻線装置の中央部に戻す（ステップＳ１１）。そして治具ピックアンドプレースユニット５により、ワーク治具を移載する（ステップＳ１２）。
再びワーク治具は給排部Ｐのトランスファーユニット３の上に移載される（ステップＳ１３）。そしてワーク治具は、トランスファーユニット３により、巻線装置の左側に移動しながら、端末処理ユニット４により各端末線の処理を受ける（ステップＳ１４）。
ワークピックアンドプレースユニット２により、ヘッドがマガジンユニット１側のマガジンに排出される（ステップＳ１５）。この排出の際には、ワークとしてのヘッドは、良品ヘッドと不良品ヘッドに分けられて、マガジンユニット１側のマガジンに排出される（ステップＳ１６）。
【００２６】
このようにして、ワークであるヘッドに対して巻線が行われ、その巻線状態のチェックを行った後に各ヘッドにおける巻線の端末線の後処理を行うようになっている。
ワーク治具Ｊとは、図１０に示すように、ワークであるヘッドを位置決めした状態で、給排部Ｐから巻線部Ｒの移動を行うための治具であり、線材の端末線を仮固定するためのリードクランパー２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄを備えている。
【００２７】
次に図４ないし図８を参照して、対象となるヘッドとして、たとえばＶＨＳ−ダブルアジマスヘッドＨを説明する。
図４は、ヘッドＨの表面側を示し、図５はその裏面側を示し、図６はその側面を示している。
図４で示すように、ヘッドＨは、チップ２０とこのチップ２０を固定している例えば真鍮製のベース２２を備えている。チップ２０には、図８に示すように２つの巻線用の穴２４，２６が形成されている。つまりチップ２０は、４つのコア３０，３２，３４，３６を有していて、それぞれにワイヤを巻線するようになっている。
【００２８】
２つの内側のコア（Ｉコア）３２，３４には、左内側の巻線４２と右内側の巻線４４がそれぞれ巻線される。２つの外側のコア（Ｃコア）３０，３６には、左外側の巻線４０と右外側の巻線４６がそれぞれ巻線されるようになっている。
図４に示すように、左外側の巻線４０の端末線４０ａは、ベース２２の裏面側２２ｂ（図５）からスリットＳを通って、図４のベース２２の表面側２２ａの端子板２４の端子２４Ｂにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。
また、左内側の巻線４２の端末線４２ａは、同様にしてスリットＳを通り端子２４Ａにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。右外側の巻線４６の端末線４６ａは、スリットＳを通り端子２４Ｃにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。そして右内側の巻線４４の端末線４４ａは、端子２４Ｄにハンダ付けもしくはボンディングされるようになっている。
【００２９】
これらの巻線４０，４２，４４，４６の端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを、端子２４Ａないし２４Ｄに対して固定するのは、図１の巻線装置の給排部Ｐにおいて一度に行うので、その給排部Ｐに搬送するまでは、図１０に示すようなワーク治具Ｊのワイヤクランパー２５Ａないし２５Ｄにそれぞれ仮に固定するようになっている。
図１０のワーク治具Ｊは、図４と図７に示すヘッドＨを保持して図１の巻線装置上で移動するためのものである。
図８は、ダブルアジマスヘッドのチップ２０を示しているが、図９は、シングルアジマスヘッドのチップの例を示している。
【００３０】
ここで、本実施形態による巻線切断装置は、上述した巻線装置において、端末処理ユニット４内に組み込まれていて、図３に示したステップＳＴ１４にて、以下のように機能する。
上記ステップＳＴ１４をさらに詳細に説明すると、ワークは、図１０に示した状態、即ちワーク治具にセットされた状態で、巻線が終了し、各巻線の端末線がスリットＳを通って裏側から表側へ引き回される。そして、各端末線は、端子板２４の端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの上を通過して、ワーク治具のリードクランパ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄによりクランプされた状態で、ワーク治具と共にトランスファーユニット３の上を搬送される。
ここで、トランスファーユニット３の各ポイントにて、以下の作業が行なわれるようになっている。
【００３１】
先づ、断線検知ユニットにて、光センサを使用して、端末線の有無が確認される。これは、例えば端子２４Ａとリードクランパ２５Ａの間に張られた端末線４０ａの上方から、反射式光センサにより、端末線４０ａの検知が行なわれ、他の端末線４２ａ，４４ａ，４６ａについても同様の検知が行なわれる。
続いて、固定ユニットにて、各端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａが、それぞれ端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対して固定される。これは、各端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに前以て予備ハンダが盛ってあり、熱でハンダを溶融させることにより、対応する端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａをハンダ内に埋め込んで、機械的に連結し且つ電気的に導通させるものである。
【００３２】
次に、本実施形態の線材切断装置５０（後述）にて、端末線４０ａ，４２ａの上方に、一方のチャック５１が、また下方に、他方のチャック５２が、それぞれ同時に進入すると共に、端末線４４ａ，４６ａの上方に、図１１，１２に示すように一方のチャック５３が、また下方に、他方のチャック５４が、それぞれ同時に進入し、それぞれ端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを挟持して、位置決めし、固定保持する。
その後、端子板２４の各端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ付近に、切断手段としての切断部材５５が下降する。これによって、各端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａが切断部材５５の切断刃によって切断されることになる。
最後に、ワーク治具の各リードクランパ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄが、それぞれ図１３に示すように開放して、端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａの切断された部分（例えば４０ｂ）が解放される。
【００３３】
このようにして端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａの余った部分が切断された後、ワークとしてのヘッドは、線材切断装置５０から次の導通及び絶縁チェックユニットに搬送され、導通及び絶縁チェックが行なわれる。
この導通及び絶縁チェックは、例えばプローブピンを端子板２４の端子２４Ｅ，２４Ｆ，２４Ｇ，２４Ｈ（図４参照）に当接させることにより、例えば端末線４０ａと４２ａ、４４ａと４６ａの導通（即ち、断線の有無）を確認すると共に、端末線４０ａ，４６ａとヘッド本体との間の絶縁（即ち、ワイヤ被覆破壊の有無）を確認する。
かくして、ステップＳＴ１４が完了し、ステップＳＴ１５にて、完成品としてのヘッドがワークＰ−Ｐユニットによって移載（排出）される。
【００３４】
図１４及び図１５は、上述した線材切断装置を詳細に示す平面図及び部分拡大平面図である。
図１４及び図１５において、線材切断装置５０は、揺動部５０ａが、水平な回転軸５６の周りに揺動可能に枢支されていると共に、自由端付近に、保持手段としての二組のチャック５１，５２及び５３，５４を有している。
さらに、線材切断装置５０は、ヘッドの端子板に向かって降下することにより、後述するようにその切断刃が、ヘッドの端子板に設けられた各端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ上を通る各端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａに当接するように構成された切断手段としての切断部材５５を備えている。
【００３５】
これら二組のチャック５１，５２及び５３，５４は、上述したように、それぞれ対となって、図１６に示すように、互いに接近することにより、巻線４０，４２，４４，４６の端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａを挟持して、固定保持するようになっている。
【００３６】
ここで、チャック５１，５２は、支持部５７により、またチャック５３，５４は、支持部５８により、それぞれ互いに当接しまたは離反することで開閉可能に、支持されている。また、これら支持部５７，５８が図１５の鎖線図示のＭ１の位置まで揺動することにより、端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａの領域から退避されるように構成されている。
【００３７】
さらに、線材切断装置５０は、その揺動部５０ａが、回転軸５６の周りに揺動することにより、図１７に示すように、切断部材５５によって切断された端末線部分４０ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４６ｂをチャック５１，５２及び５３，５４の間に挟持した状態で、上方に向かって揺動して、反対側まで１８０度反転し、チャック５１，５２，５３，５４を巻線切断装置５０に設けられた残材廃棄パイプ５９の上方に移動たすようになっている。
【００３８】
この際、切断部材５５の下降によって端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａが切断されなかった場合には、図１８に示すように、揺動部５０ａの揺動によって、強く引っ張られることになる。従って、端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ付近にて切断部材５５の刃が当接していることから、各端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａは、切断部材５５の刃先の部分にて最も大きな応力が発生することにより、切断される。
【００３９】
尚、切断部材５５の下降によって切断された端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａに関しては、切断された端末線部分４０ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４６ｂは、そのままチャック５１，５２，５３，５４によって移動されることになる。
ここで、残材廃棄パイプ５９は、図１９に示すように、負圧発生装置６０を介して、ダストボックス６１に接続されている。そして、揺動部５０ａの揺動によって、チャック５１，５２，５３，５４により挟持された端末線の切断部分４０ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４６ｂが、残材廃棄パイプ５９上に移動されると同時に、負圧発生装置６０が作動するので、上記端末線の切断部分４０ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４６ｂは、チャック５１，５２，５３，５４が開放されることにより、残材廃棄パイプ５９に吸い込まれて、ダストボックス６１に収納され、その後負圧発生装置６０が停止する。
【００４０】
その後、チャック５１，５２，５３，５４が開放状態のままで、揺動部５０ａが逆方向に揺動して、元の位置に戻る。また、切断部材５５も上昇し、ワーク治具Ｊのリードクランパ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄも閉じて、元の状態に戻る。
かくして、線材切断装置５０によるヘッドの巻線４０，４２，４４，４６の端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａの余った部分の切断が行なわれることになる。
【００４１】
図２０乃至図２２は、上述した切断手段としての切断部材５５の構成例を示している。
図２０において、切断部材５５は、本体５５ａの前側に、三枚の切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを備えている。
第一の切断刃５５ｂは、図２３に示すように、本体５５ａの前端に沿って真っ直に延びる刃であり、第二及び第三の切断刃５５ｃ，５５ｄは、それぞれ本体５５ａの前端の両側の角部を回り込むように、「Ｌ」字形の形状を有している。そして、両側の第二及び第三の切断刃５５ｃ，５５ｄは、図２３に示すように、第一の切断刃５５ｂに対して、それぞれ同じ距離ｙだけ後方に位置するようになっている。
【００４２】
これにより、チャック５１乃至５４に固定保持された端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａに対して、図２４に示すように、切断部材５５の切断刃５５ｂが、端末線４２ａ，４４ａを切断し、切断刃５５ｃが端末線４６ａを切断し、そして切断刃５５ｄが端末線４０ａを、それぞれ切断することになる。
尚、上記第二及び第三の切断刃５５ｃ，５５ｄは、それぞれ角部が僅かに円弧状に形成されているが、これは加工工具による加工性を考慮したものであり、その曲率半径は制限されるものではない。
【００４３】
ここで、上記切断部材５５の各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、端子盤２４に対して、その位置決め誤差のばらつきの半分だけ各端子の外辺からずれた位置に設けられる。具体的には、以下のように位置決めされる。
即ち、第一の切断刃５５ｂは、図２５に示すように、端子２４Ｂ，２４Ｃの下辺よりΔｙだけ上方に、第二及び第三の切断刃５５ｃ，５５ｄは、それぞれ端子２４Ｂ，２４Ｃの下辺よりΔｙだけ上方に且つ端子２４Ａ，２４Ｄの外辺よりΔｘだけ内側に、設置される。
上記Δｘ，Δｙの値は、図２６に示すように、ヘッドＨのベース２２に端子盤２４を貼付けた場合の基準位置に対するバラツキの寸法ΔＸ，ΔＹに対して、
【数１】
0003861382.tif 000002
【数２】
0003861382.tif 000003
となるように、選定される。
【００４４】
これは、以下の理由による。
ベース２２に対する端子盤２４の基準位置に対する誤差ΔＸ，ΔＹによる各端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄのベース２２に対する誤差が必ず発生するのに対して、切断部材５５の各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、ベース２２に対して常に正確に位置決めされる。従って、各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、各端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対して、端子盤２４の誤差ΔＸ，ΔＹだけ位置決めの誤差を生ずることになる。
これに対して、各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄによる端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａの切断位置は、図２７に示すように、できるだけ端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの下辺及び外辺に近接することが望ましい。これは、各端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａと対応する端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄとの接合長さが長くなり、導通が確実になるからである。
【００４５】
ところが、上述したように、切断部材５５と端子盤２４そして端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄと間に、上記誤差ΔＸ，ΔＹが発生することから、この誤差ΔＸ，ΔＹによって、切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに対する端子の相対位置が、図２８にて点線で示すように、ずれる可能性がある。
これにより、切断刃５５ｄに対する端子２４Ａの相対位置が、図２８にて符号２４Ａ１で示す外側の位置にずれた場合には、図２９（Ａ）に示すように、端末線４０ａと端子２４Ａとの接合長さが短くなるものの、実用上は、問題なく接合が行なわれることになる。
これに対して、切断刃５５ｄに対する端子２４Ａの相対位置が、図２８にて符号２４Ａ２で示す内側の位置にずれた場合には、図２９（Ｂ）に示すように、端末線４０ａが端子２４Ａからはみだすことになり、このはみだし部分４０ａ１は端子２４Ａに固定されずに、自由に動くことから、他の端子部に接触したり、実装時に他の部品と干渉してしまうという可能性があり、不良品として扱われることになる。
【００４６】
ここで、前述したように、切断部材５５の各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが、端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄに対して、Δｘ，Δｙだけずれて配設されることにより、切断部材５５に対する端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄの相対位置がΔＸ，ΔＹだけずれてしまったとしても、切断部材５５の各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄと端子２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄとの相対位置関係は、図３０に示すようになる。これにより、例えば端子２４Ａが図３０にて符号２４Ａ３で示す外側の位置にずれた場合には、図３１（Ａ）に示すようになり、図２９に示す場合よりも接合長が長くなる。
これに対して、切断刃５５ｄに対する端子２４Ａの相対位置が、図３０にて符号２４Ａ４で示す内側の位置にずれた場合、図３１（Ｂ）に示すように、端末線４０ａが端子２４Ａからはみだすことなく、端子２４Ａ内に収まることになり、良品として扱われることになる。
【００４７】
図３２は、上述したチャック５１，５２及び５３，５４の具体的な構成例を示している。
図３２において、チャック５１は、断面が凹状に形成されていると共に、チャック５２は、これに対応して断面が凸状に形成されている。これにより、チャック５１及び５２は、図３３に示すように、互いに組み合わせられるようになっており、組み合わせられた状態にて、図３３にて、水平方向に幅ｂを、また垂直方向に関して幅ａを有するようになっている。
ここで、好ましくは、上記幅ａは、挟持すべき端末線の外径をＤとしたとき、Ｄの０．１乃至０．５倍となるように選定され、また幅ｂは、（Ｄ＋ａ）となるように選定されている。
このような構成のチャック５１及び５２によれば、端末線の線材Ｗを挟持したとき、図３４に示すように、線材Ｗは、チャック５１のＡ１辺及びチャック５２のＡ２辺、そしてチャック５１のＥ１辺及びチャック５２のＥ２辺によって挟持されると共に、チャック５１のＢ１辺とチャック５２のＢ２辺，Ｃ１辺とＣ２辺そしてＤ１辺とＤ２辺との間には、上記幅ａに等しい間隙がある。
尚、チャック５３，５４も、チャック５１，５２と同様に構成されている。
【００４８】
ここで、図１７に示すように、線材切断装置５０の揺動部５０ａが回転軸５６の周りに揺動すると、チャック５１，５２そして５３，５４は、図３４にて矢印Ｐ方向に移動することになり、これらチャック５１乃至５４により挟持された端末線４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａの線材Ｗは、図３４にて右方の端子側が切断部材５５により押さえられていることから、矢印Ｑ方向の張力を受けることになる。これにより、線材Ｗは、チャック５１のＡ１辺，Ｅ１辺とチャック５２のＡ２辺，Ｅ２辺の間でも滑り摩擦力が生ずることになる。
ところが、チャック５１の辺Ｄ１，Ｅ１の間の角部とチャック５２の辺Ｃ２，Ｄ２の間の角部が、上記張力Ｑが加えられた線材Ｗに対して食い込むことになり、実質的に線材Ｗは、チャック５１，５２間に確実に保持される。かくして、線材Ｗは、チャック５１，５２により保持されるので、切断部材５５の切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの当接によって切断され得なかった端末線４０ａ，４２ａ，４４ａまたは４６ａが、揺動部５０ａの揺動によって、確実に上記切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄによって切断されることになる。
【００４９】
図３５乃至図３８は、保持手段としてのチャック５１，５２，５３，５４の断面形状の他の構成例を示している。
図３５においては、チャック５１，５２は、二本の溝を有しており、チャック５３，５４は、これに対応して、二本の突条部を有している。これにより、線材Ｗは、チャック５１乃至５４により挟持されたとき、上記溝及び突条部によって、二重に把持されることになり、線材Ｗがより一層確実に保持されることになる。
図３６においては、チャック５１，５２は、Ｖ字形の溝を有しており、チャック５３，５４は、これに対応して、一つの半円形断面の突条部を備えている。これにより、線材Ｗは、チャック５１乃至５４の間で、このＶ字形の溝と突条部によって挟持される。この場合、チャック５１，５２の溝がＶ字形であることから、容易に形成されるので、加工コストが低減されることになる。
【００５０】
図３７においては、チャック５１，５２は、蟻溝を有しており、チャック５３，５４は、これに対応して、四角形の断面の突条部を有している。これにより、線材Ｗは、チャック５１乃至５４の間で、この蟻溝と突条部によって挟持されると共に、蟻溝の鋭角の角部が線材Ｗに食い込むことにより、より確実に線材Ｗを保持できるようになっている。
図３８においては、チャック５１乃至５４は、図３２と同様に形成されており、この場合、線材Ｗが、チャック５１（または５３）のＣ１辺とチャック５２（または５４）のＣ２辺の間に挟持され、その他の辺では間隙を有するように、構成されている。これにより、線材Ｗは、チャック５１乃至５４の間で、Ｃ１辺及びＣ２辺の間に挟持されると共に、チャック５２（または５４）のＣ２辺とＤ２辺の間の角部が線材Ｗに食い込むことにより、より確実に線材Ｗを保持できるようになっている。
【００５１】
図３９及び図４０は、上述した切断部材５５の切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの具体的な構成例を示している。
先づ、図３９において、切断刃５５ｃ，５５ｄは、Ｌ字形に屈曲した各部分にて、それぞれ内側の垂直面と外側の鋭角状の傾斜面とから構成されている。
また、図４０において、切断刃５５ｂは、それぞれ異なる傾斜角度で外側に向かって傾斜した二つの面から構成されている。
尚、各切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの形状は、これに限らず、例えば図４１に示すように、切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、外側の垂直面と内側の鋭角状の傾斜面とから構成されていてもよい。また、図４２に示すように、切断刃５５ｃ，５５ｄは、図４０に示した切断刃５５ｂと同様に、それぞれ異なる傾斜角度で外側に向かって傾斜した二つの面から構成されていてもよい。さらに、切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、図４３に示すように、互いに逆方向に傾斜した所謂両刃として構成されていてもよい。
【００５２】
これら切断刃５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの形状は、何れも加工性を考慮して決定されたものであり、例えば図３９に示した切断刃５５ｃ，５５ｄは、エンドミル６２を使用したフライス加工により、先づ図４４に示すように内側の垂直面が加工され、続いて図４５に示すように外側の傾斜面が加工されることにより、容易に形成される。
また図４０に示した切断刃５５ｂは、同様にエンドミル６２を使用したフライス加工により、先づ図４６に示すように内側の傾斜面が加工され、続いて図４７に示すように外側の傾斜面が加工されることにより、容易に形成される。
【００５３】
図４８は、異なる端子配置を備えたヘッド７０を示している。
このようなヘッド７０においては、三つのコイル７１，７２，７３が設けられており、これらのコイル７１，７２，７３の巻線からの二つの端末線７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂが、それぞれ端子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ，７４Ｅ，７４Ｆに向かって延びている。
このようなヘッド７０の場合、端末線７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂを切断するための切断装置７５は、その切断刃が、図４９に示すように、各端子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ，７４Ｅ，７４Ｆにて、それぞれ角部を有するように、全体として階段状に形成されている。
【００５４】
これによって、各端末線７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂが、それぞれ切断装置７５の切断刃によって、横滑りを生ずることなく、確実に切断される。
尚、この場合、端子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄ，７４Ｅ，７４Ｆに対する切断装置７５の切断刃の位置決めは、上記端子の位置決め誤差のバラツキの幅に対応して、適宜に選定されるものである。
【００５５】
ところで本発明は上記実施形態に限定されない。
本発明の実施形態では、ＶＨＳのダブルアジマスヘッドを例にして説明しているが、これに限らない。ビデオヘッドとしては、ＶＨＳのタイプではダブルアジマスヘッドやシングルアジマスヘッドがあり、８ｍｍビデオヘッドでは、やはりダブルアジマスヘッドやシングルアジマスヘッドがある。あるいはビデオヘッド以外にＤＡＴのヘッド等に対しても本発明は適用することができる。
またビデオヘッドのみならず巻線を必要とするヘッドおよびワイヤ（端末線）を利用するもので、その端末線を切断するものであれば、その他あらゆる領域のものに幅広く本発明を適用することができる。また対象物であるヘッドの形状も図示の実施形態に限定されるものではない。そして対象物であるヘッドの形状に応じて本発明の線材切断装置の形状もそれに合せて変化する。
また、上述した実施形態においては、端子２４Ａ，４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄは、図４乃至図１７では、一列に並んでおり、また図２４乃至図３０及び図４８，図４９においては、段差を有するように整列しているが、何れの場合にも、また他の端子配置であっても、本発明を適用できることは明らかである。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、例えばヘッドの各巻線の端末線が、確実に切断されるようにした、線材切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による巻線切断装置の好ましい実施形態を備える巻線装置を示す斜視図である。
【図２】図１の巻線装置の動作を示す図である。
【図３】図２の動作に続く動作を示す図である。
【図４】対象物であるダブルアジマスヘッドの表面側を示す図である。
【図５】図４のヘッドの裏面側を示す図である。
【図６】図４のヘッドの側面を示す図である。
【図７】図４のヘッドを示す斜視図である。
【図８】図４のヘッドのチップと巻線を示す図である。
【図９】別のシングルアジマスヘッドのチップを示す図である。
【図１０】ヘッドを保持するためのワーク治具の例を示す図である。
【図１１】本発明による線材切断装置の要部を示す平面図である。
【図１２】図１１の線材切断装置のＫ−Ｋ線断面図である。
【図１３】ワーク治具Ｊのリードクランパの閉鎖状態及び開放状態を示す概略図である。
【図１４】本発明による線材切断装置の全体を示す平面図である。
【図１５】図１４の線材切断装置の要部を示す部分拡大平面図である。
【図１６】図１４の線材切断装置におけるチャックの閉鎖状態を示す側面図である。
【図１７】図１４の線材切断装置における揺動部の揺動を示す側面図及び平面図である。
【図１８】図１４の線材切断装置における揺動部の揺動による端末線の切断を示す説明図である。
【図１９】図１４の線材切断装置における切断した端末線を廃棄するための残材廃棄パイプを示す概略側面図である。
【図２０】図１４の線材切断装置における切断部材の具体的構成を示す平面図，側面図及び正面図、そしてＣ−Ｃ線断面図である。
【図２１】図２０の切断部材のＤ−Ｄ線断面図である。
【図２２】図２０の切断部材のＥ−Ｅ線断面図である。
【図２３】図２０の切断部材に備えられた切断刃の先端形状を示す概略平面図である。
【図２４】図２３の各切断刃による端末線の切断を示す概略図である。
【図２５】図２３の各切断刃の端子に対する位置決めを説明する概略図である。
【図２６】図２５における端子のヘッドベースに対する位置ずれを説明する概略図である。
【図２７】図２３の各切断刃の端子に対する理想的な位置決めを示す概略図である。
【図２８】図２７の配置による各切断刃と端子の位置ずれによる関係を示す概略図である。
【図２９】図２８の位置ずれに関して、左側の切断刃と（Ａ）外側に最大位置ずれした端子及び（Ｂ）内側に最大位置ずれした端子との関係を示す概略図である。
【図３０】本発明による切断刃の端子に対する位置決めを示す概略図である。
【図３１】図３０の配置による左側の切断刃と（Ａ）外側に最大位置ずれした端子及び（Ｂ）内側に最大位置ずれした端子との関係を示す概略図である。
【図３２】図１４の線材切断装置におけるチャックの具体的構成を示す概略斜視図である。
【図３３】図３２のチャックの閉じた状態を示す断面図である。
【図３４】図３２のチャックによる端末線の把持状態を示す断面図である。
【図３５】図３２のチャックの第一の変形例による端末線の把持状態を示す断面図である。
【図３６】図３２のチャックの第二の変形例による端末線の把持状態を示す断面図である。
【図３７】図３２のチャックの第三の変形例による端末線の把持状態を示す断面図である。
【図３８】図３２のチャックの第四の変形例による端末線の把持状態を示す断面図である。
【図３９】図２０の切断部材の両側の切断刃の具体的形状を示す断面図である。
【図４０】図２０の切断部材の中央の切断刃の具体的形状を示す断面図である。
【図４１】図２０の切断部材の各切断刃の変形例を示す断面図である。
【図４２】図２０の切断部材の両側の切断刃の変形例を示す断面図である。
【図４３】図２０の切断部材の各切断刃の他の変形例を示す断面図である。
【図４４】図３９の切断刃の内側の垂直面のフライス加工を示す概略図である。
【図４５】図３９の切断刃の外側の傾斜面のフライス加工を示す概略図である。
【図４６】図４０の切断刃の内側の傾斜面のフライス加工を示す概略図である。
【図４７】図４０の切断刃の外側の傾斜面のフライス加工を示す概略図である。
【図４８】３つのコイルを有するヘッドにおける端末線と端子との関係を示す概略図である。
【図４９】図４８のヘッドにおける端末線を切断する切断装置の切断刃の形状を示す概略図である。
【図５０】ダブルアジマスヘッドの端末線の端子板の端子に対する配線を示す図である。
【図５１】図５０のヘッドにおける各端末線の切断を示す部分平面図である。
【図５２】図５１の切断における両側の端末線の横滑りを示す図である。
【図５３】段状に配設された端子に関する端末線の切断を示す図である。
【図５４】図５３の切断における端末線の横滑り及びはみだしを示す図である。
【図５５】図５４のはみだしを防止するようにした切断を示す図である。
【図５６】図５３の配置の端子に対する三つの切断刃による切断を示す図である。
【符号の説明】
２０・・・チップ、２２・・・ヘッドベース、２４・・・端子板、４０，４２，４４，４６・・・巻線、４０ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａ・・・端末線、５０・・・線材切断装置、５０ａ・・・揺動部、５１，５２，５３，５４・・・チャック（保持手段）、５５・・・切断部材、５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ・・・切断刃、５６・・・回転軸、５７，５８・・・支持部、５９・・・残材廃棄パイプ、６０・・・負圧発生装置、６１・・・ダストボックス、６２・・・エンドミル。
【図１】
0003861382.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003861382.tif 000010
【図８】
0003861382.tif 000011
【図９】
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【図１０】
0003861382.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003861382.tif 000019
【図１７】
0003861382.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003861382.tif 000029
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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