(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のゴムが捲回されたボビンと、前記ボビンから巻出された帯状ゴムを所定寸法に切断する切断装置部と、前記切断されたゴム片を支持解放可能で、かつ所定方向に移動可能なローダ装置部とを有し、前記切断装置部より受け渡された前記ゴム片をＸＹ方向に移動可能で、前記ローダ装置の所定位置に支持せしめることが可能なセット装置部とを備えたことを特徴とするゴム自動供給装置。
【請求項２】
前記切断装置部は帯状ゴムの切断長さを測定するための測定部と前記測定された所定の長さに切断するためのカッターを備えていることを特徴とする請求項１記載のゴム自動供給装置。
【請求項３】
前記ローダ装置部はローダ基体の下側に連結したローダ本体を有し、前記ローダ本体は上下方向に移動可能になっていることを特徴とする請求項１または２記載のゴム自動供給装置。
【請求項４】
前記ローダ本体はゴム片を突き刺し支持するための複数の針と前記針が貫通し、上下方向に移動可能な引剥がしプレートを有していることを特徴とする請求項３記載のゴム自動供給装置。
【請求項５】
前記切断装置部と前記セット装置部の間に受渡用挟持具が設けられており、前記受渡用挟持具はゴム片の側面を挟持する２つの挟持爪と挟持されたゴム片を旋回させる旋回シリンダを有していることを特徴とする請求項１から４記載のいずれかのゴム自動供給装置。
【請求項６】
前記セット装置部は切断装置部より受け渡されたゴム片を支持するセット用挟持具を有し、前記セット用挟持具はゴム片の側面を挟持する２つの挟持爪と挟持されたゴム片を旋回させる旋回シリンダを有していることを特徴とする１から５記載のいずれかのゴム自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はゴム自動供給装置、さらに詳細には仕込み治具あるいは金型などへゴム片を自動的に仕込む装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び問題点】
ゴム片を金型に仕込み、所定形状に成形加硫する場合に、従来、未加硫ないし半加硫のゴムを、たとえば方形状の所定寸法のゴム片に形成し、このゴム片を仕込み治具の所定位置に手で複数並べて、前記所定位置に対応する位置に設けられた成形部を有する金型と相互に重ね合わせ、複数のゴム片を一度にセットすることによって行われてきた。
【０００３】
このようなマニュアルによる方法は手間がかかり、人力を必要とするためコスト高になるという欠点がある。
【０００４】
本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであり、前記仕込み治具あるいは金型にゴム片を自動的に仕込むことが可能なゴム自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
上記問題点を解決するため本発明によるゴム自動供給装置は、帯状のゴムが捲回されたボビンと、前記ボビンから巻出された帯状ゴムを所定寸法に切断する切断装置部と、前記切断されたゴム片を支持解放可能で、かつ所定方向に移動可能なローダ装置部とを有し、前記切断装置部より受け渡された前記ゴム片をＸＹ方向に移動可能で、前記ローダ装置の所定位置に支持せしめることが可能なセット装置部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ボビンに捲回された帯状のゴムを巻出して切断し、所定寸法のゴム片にするとともに、このゴム片をセット装置部によって所定位置に搬送させてローダ装置部の所定位置に支持せしめるとともに、前記ローダ装置部をゴム片を仕込むべき仕込み治具あるいは金型上に移動させ、ゴム片を解放するようにしたため、人力を必要とせずにゴム片を仕込み治具あるいは金型などに供給できるという利点がある。
【０００７】
【実施例】
図１は本発明によるゴム自動供給装置の側面図、図２は平面図、図３は切断装置部およびセット装置部の作用を説明する斜視図、図４はローダ装置部の作用を説明するための側面図、図５は仕込まれたゴム片の状態を示す図４のＡ方向矢視図である。これらの図より明らかなように、帯状のゴムＲは相互に粘着しないようにセパレータＳを介してボビン１に捲回されている。このボビン１より帯状ゴムＲは巻出されれるが、このとき、セパレータＳは巻き取りロール１１によって巻き取られて、帯状ゴムＲのみが複数の搬送ロールｒによって切断装置部Ｃに搬送される。
【０００８】
切断装置部Ｃは基本的に、帯状ゴムＲの切断長さをその回転によって計測するロータリーエンコーダ２１と前記帯状のゴムＲを切断するためのカッター２２とよりなり、前記カッター２２は刃２２１が上下方向に移動することにより、前記帯状ゴムＲを切断できるようになっている。
【０００９】
この切断装置部Ｃに接続して受渡用挟持具３が設けられている。この受渡用挟持具３は基本的に左右方向に移動可能な２本の挟持爪３１とこの挟持爪３１を旋回せしめるための旋回シリンダ３２とよりなり、切断されたゴム片の側面を２本の挟持爪３１によって挟むことにより支持し、旋回シリンダ３２により旋回させてセット装置部Ｓに受け渡すようになっている。
【００１０】
セット装置部Ｓは受渡用挟持具３と同様なセット用挟持具４を有している。すなわちゴム片の側面を挟持するための２本の挟持爪４１とこの挟持爪４１を旋回させるための旋回シリンダ４２を有しており、前記受渡用挟持具３によって挟持され旋回させられてセット装置部Ｓに差し出されたゴム片をセット用挟持具４の挟持爪４１で挟持して受け取り、旋回するようになっている。このセット用挟持具４はＸＹ方向に移動可能なようになっている。すなわち前記セット用挟持具４は昇降シリンダ５によって支持されており、前記昇降シリンダ５はＸ方向に伸長するガイド６にそって、モータ６１によって移動可能になっている。さらに前記ガイド６はＹ方向に伸長したガイド７上に摺動可能に設けられており、モータ７１の作用によってＹ方向に移動可能になっている。すなわち前記セット用挟持具４は前記ガイド６、モータ６１、ガイド７、モータ７１の作用によってＸＹ方向に自在に移動可能になっている。
【００１１】
さらにセット用挟持具４は前記昇降シリンダ５によって上下方向に移動可能になっている。なお４３は挟持爪４１によって旋回されたゴム片Ｒの脱落を防止するための脱落防止ブラケットであり、中央部に貫通穴４３１を有している。この貫通穴４３１は後述のローダ装置部Ｄの針を貫通せしめるためのものである。
【００１２】
ローダ装置部Ｄはローダ本体８とこのローダ本体８を支持し、かつ上下方向に移動可能にするローダ基体９とを有している。前記ローダ本体８はその下面にシリンダ８１によって昇降する引剥がしプレート８２を有している。そしてこの引剥がしプレート８２を貫通して、所定間隔で複数の針８３がＸＹ方向に設けられた構造になっている。
【００１３】
前記ローダ基体９にはシリンダ９１のロッド９２が固着されており、ガイド９３にそって仕込み治具Ｔ方向に移動できるようになっている。さらに前記ローダ基体９は前記ローダ本体８にロッド９４を介して接続した昇降シリンダ９５を有しており、前記昇降シリンダ９５の作用によってガイド９６にそって前記ローダ本体８を上下方向に移動可能になっている。
【００１４】
このような構造になっているため、本発明によるゴム自動供給装置は、ボビン１に捲回された帯状ゴムＲは巻き取りロール１１によってセパレータＳを剥がされながら搬送ロールｒによって切断装置部Ｃに搬送される。切断装置部Ｃにおいて、搬送された帯状ゴムＲはロータリーエンコーダ２１によって前記カッター２２によって切断される長さが測定され、所定長さになったところで前記帯状ゴムＲを停止せしめる。次いで帯状ゴムＲの進行方向上流に旋回している前記受渡用挟持具３の２本の挟持爪３１によって、前記帯状ゴムＲの先端部の側面を挟み込んで帯状ゴムＲを固定した後、カッター２２の刃２２１を下方に移動させて帯状ゴムＲを切断する。
【００１５】
切断されたゴム片Ｒ１は前記受渡用挟持具３の挟持爪３１に支持されており、旋回シリンダ３２によって１８０°旋回される。このとき前記セット装置部Ｓのセット用挟持具４の挟持爪４１は受渡用挟持具３方向に旋回されており、旋回されたゴム片Ｒ１の側面を２本の挟持爪４１により挟持する。次いで前記受渡用挟持具３の挟持爪３１を解放すると、前記ゴム片Ｒ１はセット用挟持具４に支持されることになる。次に旋回シリンダ４２によって前記ゴム片を１８０°旋回させるとゴム片Ｒ１は脱落防止ブラケット４３に当接した状態でセット用挟持具４に支持される。
【００１６】
前記セット用挟持具４は昇降シリンダ５によって支持されており、前記昇降シリンダ５はＸ方向に伸長するガイド６にそって、モータ６１によって移動可能になっている。さらに前記ガイド６はＹ方向に伸長したガイド７上に摺動可能に設けられており、モータ７１の作用によってＹ方向に移動可能になっている。すなわち前記セット用挟持具４は前記ガイド６、モータ６１、ガイド７、モータ７１の作用によってＸＹ方向に自在に移動可能になっている。このためセット用挟持具４に支持されたゴム片Ｒ１はＸＹ方向に自在に移動できる。このような機構によって、前記ゴム片Ｒ１はローダ本体８の所定位置の針８３の下部に搬送される。このときローダ本体８の引剥がしプレート８２は昇降シリンダ８１によって上昇された状態にある。したがって、セット用挟持具４を昇降シリンダ５によって上昇させることにより、前記針８３が突き刺さるように前記ゴム片Ｒ１を上昇させる。前記ゴム片Ｒ１は脱落防止ブラケット４３上に支持されているため、針８３は容易に前記ゴム片Ｒ１を貫通し、脱落防止ブラケット４３の貫通穴４３１を貫通する。次いで前記セット用挟持具４の挟持爪４１を解放し、下降させることにより前記ゴム片Ｒ１はローダ本体８の針８３に支持される。
【００１７】
上述の帯状ゴムＲの切断−受渡−ゴム片のローダ本体８の針８３へのセットを繰り返してゴム片Ｒ１をローダ本体８の複数の針８３にセットした後、シリンダ９１によりロッド９２を伸長させて、ガイド９３にそってローダ基体９を仕込み治具Ｔ方向に移動させる。前記ローダ基体９は前記ローダ本体８にロッド９４を介して接続した昇降シリンダ９５を有し、かつ前記昇降シリンダ９５の作用によってガイド９６にそって前記ローダ本体８を上下方向に移動可能になっており、相互に固定されているため、ローダ本体８もローダ基体９の移動に伴って移動する。
【００１８】
ローダ本体８が仕込み治具Ｔ上の所定位置にきたときに前記ローダ基体９は停止する。次いで、昇降シリンダ９５によってガイド９６にそってローダ本体９を下方向に移動させて、仕込み治具Ｔにゴム片Ｒ１を当接させた後、昇降シリンダ８１によって引剥がしプレート８２を下方向に移動させ、かつ昇降シリンダ９５によってローダ本体８を引剥がしプレート８２の移動分上昇させると、前記ゴム片Ｒ１より針８３が抜脱されることになり、前記ゴム片Ｒ１は仕込み治具Ｔの所定位置に載置されることになる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるゴム自動供給装置は、ボビンに捲回された帯状のゴムを巻出して切断し、所定寸法のゴム片にするとともに、このゴム片をセット装置部によって所定位置に移動させローダ装置部の所定位置に支持せしめるとともに、前記ローダ装置部をゴム片を仕込むべき仕込み治具あるいは金型上に移動させ、ゴム片を解放するようにしたため、人力を必要とせずにゴム片を仕込み治具あるいは金型などに供給できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるゴム自動供給装置の一実施例の側面図。
【図２】前記実施例の平面図。
【図３】前記実施例の切断装置部およびセット装置部の作用を説明する斜視図。
【図４】前記実施例のローダ装置部の作用を説明するための側面図。
【図５】仕込まれたゴム片の状態を示す図４のＡ方向矢視図。
【符号の説明】
１        ボビン
２２        カッター
３        受渡用挟持具
３１        挟持爪
３２        旋回シリンダ
４        セット用挟持具
４１        挟持具
４２        旋回シリンダ
８        ローダ本体
８３        針
９        ローダ基体
Ｃ        切断装置部
Ｄ        ローダ装置部
Ｒ        帯状ゴム
Ｒ１        ゴム片
Ｓ        セット装置部
Ｔ        仕込み治具
【図１】
0003776231.tif 000002
【図２】
0003776231.tif 000003
【図３】
0003776231.tif 000004
【図４】
0003776231.tif 000005
【図５】
0003776231.tif 000006