(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断に関する演算制御および信号処理を行い、かつ、少なくとも第１の表示モードおよび第２の表示モードそれぞれに応じた表示処理を制御する、演算制御・信号処理手段と、
超音波プローブで検出した超音波反射信号を記憶する記憶手段と、
図形、メッセージ、および画像表示可能な第１の表示手段と、
図形、メッセージ、および画像表示可能な第２の表示手段と、
該第２の表示手段の表示部分の指定位置を検出する位置検出手段と、
前記第１の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第１の表示処理手段と、
前記第２の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第２の表示処理手段と
を具備し、
前記演算制御・信号処理手段は、第１の表示モードにおいて、（ａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した操作内容に応じた超音波診断の操作処理を行い、
前記演算制御・信号処理手段は、第２の表示モードにおいて、（ｂ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記超音波画像情報およびその出力状態情報を含まない、「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、（ｂ２）前記第２の表示処理手段を制御して前記第２の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理を行う
超音波診断装置。
【請求項２】
超音波診断に関する演算制御および信号処理を行い、かつ、少なくとも第１の表示モードおよび第２の表示モードそれぞれに応じた表示処理を制御する超音波演算制御・信号処理手段と、
超音波プローブで検出した超音波反射信号を記憶する記憶手段と、
図形、メッセージ、および画像表示可能な第１の表示手段と、
図形、メッセージ、および画像表示可能な第２の表示手段と、
該第２の表示手段の表示部分の指定位置を検出する位置検出手段と、
前記第１の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第１の表示処理手段と、
前記第２の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第２の表示処理手段と
を具備し、
前記演算制御・信号処理手段は、第１の表示モードにおいて、（ａａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａａ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した操作内容に応じた超音波診断に関する操作処理を行い、
前記演算制御・信号処理手段は、第２の表示モードにおいて、（ｂｂ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、操作内容に応じた操作指示をポインティング手段を介して入力し、（ｂｂ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に前記記憶手段に記憶されている前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理を行う
超音波診断装置。
【請求項３】
超音波診断に関する演算制御および信号処理を行い、かつ、少なくとも第１の表示モードおよび第２の表示モードそれぞれに応じた表示処理を制御する超音波演算制御・信号処理手段と、
超音波プローブで検出した超音波反射信号を記憶する記憶手段と、
図形、メッセージ、および画像表示可能な第１の表示手段と、
図形、メッセージ、および画像表示可能な第２の表示手段と、
該第２の表示手段の表示部分の指定位置を検出する位置検出手段と、
前記第１の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第１の表示処理手段と、
前記第２の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第２の表示処理手段と
を具備し、
前記演算制御・信号処理手段は、第１の表示モードにおいて、（ａａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａａ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した操作内容に応じた超音波診断に関する操作処理を行い、
前記演算制御・信号処理手段は、第２の表示モードにおいて、（ａａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａａ３）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段の一部に前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない前記「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記第２の表示手段の他の部分に前記第１の表示手段に表示されている前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」と同じまたは類似する情報を表示し、該表示されている画像について位置指定を前記位置検出手段で検出した処理を行う
超音波診断装置。
【請求項４】
前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理は、ズーム処理である、請求項１〜３いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理は、計測処理である、請求項１〜３いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は前記タッチパネルを含む、
請求項１〜５いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記ポインティング手段は、キィボード、トラッキングボール、マウスの何れかを含む、
請求項２、４〜６いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記第１の表示手段はＣＲＴ装置であり、
前記第２の表示手段は液晶表示装置である、
請求項１〜７いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記第１の表示手段はＣＲＴ装置であり、
前記第２の表示手段はＣＲＴ装置である
請求項１〜７いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記第１の表示手段は液晶表示装置であり、
前記第２の表示手段は液晶表示装置ある
請求項１〜７いずれか記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記第１の表示手段は液晶表示装置であり、
前記第２の表示手段はＣＲＴ装置である、
請求項１〜７いずれか記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の超音波診断装置の概略構成図である。
図９に図解した超音波診断装置１００Ａは、超音波プローブ（探触子）１と、送受信手段２と、信号処理手段３と、超音波信号処理手段５０と、ＣＲＴ装置３０Ａと、キィボード（ＫＢ）３１と、液晶表示（ＬＣＤ）装置４０Ａと、ＬＣＤ装置４０Ａの表示部分の前面に設けられたタッチパネル４２Ａとを備えている。
超音波診断装置１００Ａは、トラッキングボール３２とマウス３３を有することができるが、これらトラッキングボール３２とマウス３３は必須ではない。
超音波診断装置１００Ａはさらにプリンタ装置６０を備えている。
【０００３】
超音波信号処理手段５０は、シネメモリ５１と、ディジタルスキャン変換器（ＤＳＣ）５２と、画像処理手段５３と、第１の制御手段５４と、状態テーブル５５を有する。超音波信号処理手段５０はさらに、第２の制御手段５６と、タッチセンサ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）５７と、グラフィック処理手段５８とを有する。
【０００４】
ＣＲＴ装置３０Ａと、ＬＣＤ装置４０Ａと、ＫＢ３１は、たとえば、図２（Ａ）、（Ｂ）に図解した位置に配設されている。
ＣＲＴ装置３０Ａは、超音波診断装置の操作卓の上部に位置し、超音波診断装置１００Ａの操作卓の前に座って被検体に対して超音波プローブ１を操作する医師または検査技師（以下、オペレータという）の正面に位置する位置に配設されている。ＣＲＴ装置３０Ａには、たとえば、図１０に図解した情報が表示される。図１０に図解した表示内容については後述する。
【０００５】
タッチパネル４２Ａは、透明な圧電シートで構成されており、ＬＣＤ装置４０Ａの表示画面に表示されている内容がタッチパネル４２Ａを通して視認できる。タッチパネル４２Ａを指、鉛筆などで押圧すると、その部分に電圧が発生する。その電圧発生位置を図示しない位置検出手段で２次元座標として検出すると、ＬＣＤ装置４０Ａの表示画面において押圧位置が検出できる。このように、ＬＣＤ装置４０Ａとタッチパネル４２Ａとは、超音波診断装置の操作に関する対話手段（インタラクティブ手段）として使用する。
ＬＣＤ装置４０Ａは、オペレータにより表示内容が視認できるとともに、オペレータがＬＣＤ装置４０Ａの表示部分で超音波診断装置の操作の指示を可能にするため、ＣＲＴ装置３０Ａの下部の超音波診断装置の操作卓のオペレータの手が届く位置に配設されている。
【０００６】
ＫＢ３１は、ＬＣＤ装置４０Ａおよびタッチパネル４２Ａで行う対話操作の補助などに使用する。ＫＢ３１は、たとえば、超音波診断装置の動作モードを設定する時などに使用する。
【０００７】
トラッキングボール３２およびマウス３３は主としてＣＲＴ装置３０Ａに表示されている内容についての指定を行うポインティング（指定）手段として使用する。たとえば、トラッキングボール３２はＣＲＴ装置３０Ａに表示されている点を指定したり、マウス３３はＣＲＴ装置３０Ａに表示されている内容の確認などに使用する。
【０００８】
超音波診断装置１００Ａの動作の概要を述べる。
超音波診断装置１００Ａが起動され、オペレータによって各種の動作条件が設定された後、送受信手段２は超音波プローブ１を駆動して超音波プローブ１から被検体に対して超音波を放射させる。超音波プローブ１はオペレータに把持されて被検体の所定部位に接触される。超音波プローブ１は被検体から反射された超音波を検出して対応する電気信号に変換して送受信手段２に出力する。送受信手段２は超音波プローブ１で検出した電気信号を受信して信号処理手段３に送出する。
信号処理手段３は送受信手段２から受信した信号について増幅、フィルタリングなどの信号処理をして、超音波信号処理手段５０内のシネメモリ５１に送出する。
【０００９】
シネメモリ５１は、複数枚の超音波画像を記憶可能なメモリであり、信号処理手段３から入力した超音波受信信号を、１枚の超音波画像データごとに入力した順序で、時系列に記憶する。
ディジタルスキャン変換器（ＤＳＣ）５２は、第１の制御手段５４の制御指示に応じてシネメモリ５１から該当する超音波画像データを読みだして画像処理手段５３に出力する。
画像処理手段５３は第１の制御手段５４の制御指示に従って、ＤＳＣ５２から出力された画像データおよび状態テーブル５５から読みだされた状態データをＣＲＴ装置３０Ａに表示するための処理を行う。
状態テーブル５５には、シネメモリ５１内の各超音波画像データの出力状態、たとえば、出力済か、出力中か、出力待ちかなどの状態を示す情報を記憶している。
【００１０】
図１０はＣＲＴ装置３０Ａに表示される表示例を示した図である。
図１０において、ＣＲＴ装置３０Ａの表示画面２００は、超音波プローブ１の走査結果が画像として表示される画像表示領域２０２と、出力状態メッセージ表示領域２０４と、シネゲージ表示領域２０６とからなる。
出力状態メッセージ表示領域２０４には、「出力済」、「出力中」、「出力待ち」などの出力状態が表示される。
シネゲージ表示領域２０６には、シネメモリ５１から読みだされた画像について、「出力済」、「出力中」、「出力待ち」の状態を表示する。
【００１１】
ＣＲＴ装置３０Ａは超音波画像などが表示されるのに対して、ＬＣＤ装置４０Ａとタッチパネル４２Ａは超音波診断装置１００Ａの操作に関するインタラクティブ手段として機能する。
図１１は、第２の制御手段５６の制御指示のもとでグラフィック処理手段５８から図形・メッセージなどがＬＣＤ装置４０Ａに表示され、超音波診断装置１００Ａの操作指示を行う内容を例示した図である。
【００１２】
Ｂモード指示・表示部分３０１は、被検体内を超音波ビームを走査して得られた反射信号をＣＲＴ装置３０Ａの画面上で輝度変調した超音波断層像をＣＲＴ装置３０Ａの画像表示領域２０２に表示していることを表示し、また、そのモードの指示を指定する部分である。
Ｄモード指示・表示部分３０２は、超音波のドップラー効果を利用して血流などの速度情報を画像として、ＣＲＴ装置３０Ａの画像表示領域２０２に表示していることを表示し、また、そのモードの指定を行う部分である。
Ｍモード指示・表示部分３０３は、超音波ビーム方向の反射源の時間的位置変化を反射波の時間的変化として捕らえ、運動曲線として、ＣＲＴ装置３０Ａの画像表示領域２０２に表示していることを表示し、また、そのモードの指定を行う部分である。
【００１３】
シングル／デュアル指示・表示部３０４は、１つの時刻（または時間幅）に対応する画像を表示するか、異なる時刻に対応する画像を画面内に並べて表示するかの状態を表示し、その操作を指示する部分である。
ループ／一方向指示・表示部３０５は、シネ表示する最後の画像を表示した先頭の画像に戻って表示を反復するか、時系列の順に一方向に画像を表示して表示を終了させるかの状態を表示し、その操作を指示する部分である。
普通／シネ指示・表示部３０６は、普通表示モードかシネ表示モードかを表示し、その操作を指示する部分である。
フリーズ／解除指示・表示部３０７は、シネ表示中に画像の表示更新を一時的に停止させ（フリーズさせ）、および、フリーズを解除して画像の表示更新を再開することを表示し、その操作を指示する部分である。
巻き戻し指示・表示部３０８は、フリーズ中に巻き戻し指示・表示部３０８を押している間、時系列の逆に画像をたどり、巻き戻し指示・表示部３０８を放すとその時点で到達した画像をフリーズ表示することを指示する部分である。
ジョグダイアル指示・表示部３０９は、オペレータによる「戻し」または「進み」の操作に応じてシネメモリ５１に蓄積されている複数の画像を手動で切り換えて表示させる状態を表示し、その操作を指示する部分である。
保存指示・表示部３１０は、フリーズ中に保存指示・表示部３１０を押すと、その時点で表示されている画像を保存することを表示し、そのための操作を指示する部分である。
呼出指示・表示部３１１は、保存指示・表示部３１０を押して保存した画像を呼び出して表示することを表示し、その操作を指示する部分である。
出力指示・表示部３１２は、ＣＲＴ装置３０Ａに表示されているデータをプリンタ装置６０に出力することを表示し、その操作を指示する部分である。
【００１４】
タッチパネル４２Ａの押圧された部分の二次元位置を図示しないタッチ位置検出回路で検出してタッチセンサ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）５７を介して第２の制御手段５６に入力する。第２の制御手段５６はタッチ位置検出回路で検出した位置情報をＬＣＤ装置４０Ａの位置に換算して、ＬＣＤ装置４０Ａの表示位置に対応する押圧位置を検出する。
【００１５】
ＬＣＤ装置４０Ａに図１１に例示した表示が行われているとき、オペレータＬＣＤ装置４０Ａの前面のタッチパネル４２Ａを介してＬＣＤ装置４０Ａの表示部分を押すと、その押した部分がタッチ位置検出回路で検出され、タッチセンサＩ／Ｆ５７を介して第２の制御手段５６に入力されるので、第２の制御手段５６はＬＣＤ装置４０Ａの表示部分に対応する位置が押されたことを検出できる。したがって、タッチパネル４２Ａを用いると、キィボードとか、トラッキングボールとか、マウスで位置指定すると同様に、ＬＣＤ装置４０Ａの表示画面を見ながら、直接、タッチパネル４２を介してＬＣＤ装置４０Ａの表示部分を指などが押して、希望する操作を行うことができる。
【００１６】
ＬＣＤ装置４０Ａの前面に設けられたタッチパネル４２Ａを押圧することは、キィボード、トラッキングボール、マウスなどを用いて位置指定するより直接的であるので、位置指定を正確に行うことができ、操作も簡単である。さらに、ＬＣＤ装置４０Ａにはオペレータに判りやすく表示されるので、便利である。加えて、キィボードの数を少なくすることができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
タッチパネル４２Ａが設けられたＬＣＤ装置４０Ａと、ＣＲＴ装置３０Ａとを、上記のごとく機能分担させて使用することによりインタラクティブ性能の高い超音波診断装置１００Ａを実現しているが、より操作性を向上させることが望まれている。そのような要望事項の代表例を下記に述べる。
【００１８】
ＣＲＴ装置３０Ａの図１０に図解した画像表示領域２０２に表示された画像のある部分、たとえば、心臓部分を拡大してさらに詳細な画像を得たいという要望がある。たとえば、ＣＲＴ装置３０Ａの画像表示領域２０２に画像を表示しながら、そのような拡大画像をＬＣＤ装置４０Ａに表示できれば便利であり、そのような要望が存在する。
さらにその拡大画像において、たとえば、心臓の大きさを測定したいという要望もある。
【００１９】
しかしながら、現在のＬＣＤ装置４０Ａはインタラクティブ操作を主目的として設けられているので、グラフィック処理手段５８は超音波断層画像を表示したり、拡大表示のための処理可能な機能を有していないので、既存のＬＣＤ装置４０Ａにはそのような画像表示を行うことができない。
既存の装置構成において、ＣＲＴ装置３０Ａへの表示処理を行う画像処理手段５３で処理した信号をＬＣＤ装置４０Ａに出力してＬＣＤ装置４０ＡにおいてＣＲＴ装置３０Ａと同等の表示が可能であれば、画像処理手段５３の出力信号をＣＲＴ装置３０ＡからＬＣＤ装置４０Ａに切り換えるスイッチを設けるだけでよいが、ＬＣＤ装置４０Ａの表示データとＣＲＴ装置３０Ａの表示データとは全く異なるので、スイッチで切り換えて画像処理手段５３の処理信号をＬＣＤ装置４０Ａに出力しても希望する画像は表示できない。
【００２０】
ＬＣＤ装置４０Ａにそのような表示を行わせるには、グラフィック処理手段５８の他に、ＣＲＴ装置３０Ａに表示を行わせるのと同等の手段、たとえば、シネメモリ５１、ＤＳＣ５２、画像処理手段５３などの回路を付加し、第１の制御手段５４の処理機能を第２の制御手段５６に付加する必要があるが、超音波診断装置の装置構成が複雑になるし、価格が高騰する。
【００２１】
さらに、２台の表示装置、ＣＲＴ装置３０ＡとＬＣＤ装置４０Ａとが設けられているので、さらに柔軟な使用形態が望まれている。しかしながら、ＣＲＴ装置３０ＡとＬＣＤ装置４０Ａの２台の表示装置を備えていながら、異なる目的を達成するように設計されており、上述した要望を容易に実現することができない。
【００２２】
本発明の目的は、上述した要望を実現可能で操作性を向上させ得る超音波診断装置を実現することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波診断装置は基本構成として、超音波診断に関する演算制御および信号処理を行い、かつ、少なくとも第１の表示モードおよび第２の表示モードそれぞれに応じた表示処理を制御する、演算制御・信号処理手段と、超音波プローブで検出した超音波反射信号を記憶する記憶手段と、図形、メッセージ、および画像表示可能な第１の表示手段と、図形、メッセージ、および画像表示可能な第２の表示手段と、該第２の表示手段の表示部分の指定位置を検出する位置検出手段と、前記第１の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第１の表示処理手段と、前記第２の表示手段に表示する図形、画像およびメッセージの信号処理を行う第２の表示処理手段とを具備する。
【００２４】
前記第１および第２の表示手段は、たとえば、ＣＲＴ装置、液晶表示装置などを任意に組み合わせた用いることができる。
前記位置検出手段はたとえば、タッチパネルである。
前記ポインティング手段は、たとえば、キィボード、トラッキングボール、マウスなどである。
【００２５】
本発明の第１の観点によれば、前記演算制御・信号処理手段は、第１の表示モードにおいて、（ａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した操作内容に応じた超音波診断の操作処理を行い、前記演算制御・信号処理手段は、第２の表示モードにおいて、（ｂ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記超音波画像情報およびその出力状態情報を含まない、「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、（ｂ２）前記第２の表示処理手段を制御して前記第２の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理を行う。
【００２６】
本発明の第２の観点によれば、前記演算制御・信号処理手段は、第１の表示モードにおいて、（ａａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａａ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した操作内容に応じた超音波診断に関する操作処理を行い、前記演算制御・信号処理手段は、第２の表示モードにおいて、（ｂｂ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、操作内容に応じた操作指示をポインティング手段を介して入力し、（ｂｂ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に前記記憶手段に記憶されている前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理を行う。
【００２７】
本発明の第３の観点によれば、前記演算制御・信号処理手段は、第１の表示モードにおいて、（ａａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａａ２）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段に、前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記位置検出手段で検出した操作内容に応じた超音波診断に関する操作処理を行い、前記演算制御・信号処理手段は、第２の表示モードにおいて、（ａａ１）前記第１の表示処理手段を駆動して前記第１の表示手段に前記記憶手段に記憶されている超音波反射信号に基づく前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を表示させ、（ａａ３）前記第２の表示処理手段を駆動して前記第２の表示手段の一部に前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」を含まない前記「超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示させ、かつ、前記第２の表示手段の他の部分に前記第１の表示手段に表示されている前記「超音波画像情報およびその出力状態情報」と同じまたは類似する情報をを表示し、該表示されている画像について位置指定を前記位置検出手段で検出した処理を行う。
【００２８】
好ましくは、前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理は、ズーム処理である。
【００２９】
また好ましくは、前記位置検出手段で検出した位置検出信号に応じた処理は、計測処理である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の超音波診断装置の好適な実施の形態を添付図面を参照して述べる。
【００３１】
第１実施の形態
図１は本発明の実施の形態の超音波診断装置の構成図である。
図１に図解した超音波診断装置１００は、超音波プローブ（探触子）１と、送受信手段２と、信号処理手段３と、超音波センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）４を備えている。
超音波診断装置１００はさらに、超音波信号処理手段１０と、ＣＲＴ装置３０と、キィボード（ＫＢ）３１と、液晶表示（ＬＣＤ）装置４０と、タッチパネル４２と、プリンタ装置６０とを備えている。
超音波診断装置１００はさらに、トラッキングボール３２と、マウス３３とを備えている。ただし、トラッキングボール３２とマウス３３は必須ではないのでこれらが無くてもよい。ただし、以下、トラッキングボール３２とマウス３３が存在する場合について述べる。
【００３２】
超音波信号処理手段１０は、演算制御・信号処理手段１１と、バス１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、タッチセンサ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、画像メモリ１６と、第１のビデオ信号処理手段１７と、第２のビデオ信号処理手段１８と、ＣＲＴインタフェース（Ｉ／Ｆ）１９、プリンタ（ＰＲＴ）インタフェース２０とを備えている。
演算制御・信号処理手段１１は、バス１２を介して、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、タッチセンサＩ／Ｆ１５、画像メモリ１６、第１のビデオ信号処理手段１７、第２のビデオ信号処理手段１８、ＣＲＴ−Ｉ／Ｆ１９およびプリンタＩ／Ｆ２０と接続されている。
【００３３】
超音波プローブ１、送受信手段２および信号処理手段３は、図９を参照して述べた従来技術と同じである。なお、本実施の形態においては、信号処理手段３の出力信号を超音波信号処理手段１０に入力するため、超音波センサＩ／Ｆ４を付加している。
【００３４】
ＣＲＴ装置３０が本発明の第１の表示手段に対応しており、ＬＣＤ装置４０が本発明の第２の表示手段に対応している。
本発明においては、第１および第２表示手段を同じ表示装置、たとえば、第１および第２表示手段としてＣＲＴ装置を用いることができる。あるいは、第１および第２表示手段としてＬＣＤ装置を用いることができる。または、第１実施の形態とは逆に、第１表示手段としてＬＣＤ装置を用い、第２表示手段としてＣＲＴ装置を用いることもできる。
しかしながら、第１実施の形態は第１表示手段としてＣＲＴ装置３０を用い、第２表示手段としてＬＣＤ装置４０を用いる場合について述べる。
【００３５】
ＣＲＴ装置３０およびＬＣＤ装置４０は、図９に図解したＣＲＴ装置３０ＡおよびＬＣＤ装置４０Ａに対応しており、機能的には、図９に図解したＣＲＴ装置３０ＡおよびＬＣＤ装置４０Ａに類似するが、後述するように、本発明においては、これらＣＲＴ装置３０およびＬＣＤ装置４０に表示される内容が、図９に図解したＣＲＴ装置３０ＡおよびＬＣＤ装置４０Ａに表示されるものと異なる場合がある。図１に図解したタッチパネル４２は、原理的には、図９に図解したタッチパネル４２Ａと同じであるが、その使用方法が本実施の形態と従来例とでは異なる。
【００３６】
本発明の第１実施の形態においては、従来のＬＣＤ装置４０Ａとは異なり、ＬＣＤ装置４０においてもＣＲＴ装置３０と同様の超音波断層画像などの画像を表示するので、ＬＣＤ装置４０は機能的には、図形、メッセージの他、超音波断層画像などの画像を表示可能であり、寸法的には、超音波断層画像などを表示可能な表示面積を持つものを用いる。
本発明の第１実施の形態においては、従来のＣＲＴ装置３０Ａとは異なり、ＣＲＴ装置３０においても図９を参照して述べたＣＲＴ装置３０Ａに表示した超音波断層画像などの画像の他、図９を参照して述べたＬＣＤ装置４０Ａに表示される図形および対話用メッセージを表示する場合があるので、ＣＲＴ装置３０として画像表示の他、図形、メッセージなどが表示可能なＣＲＴ装置を用いる。
【００３７】
第１のビデオ信号処理手段１７が本発明の第１の表示処理手段に対応しており、と第２のビデオ信号処理手段１８が本発明の第２の表示処理手段に対応している。
第１実施の形態においては、ＬＣＤ装置４０とＣＲＴ装置３０のように全く異なる機種の表示手段を用いるので、第１のビデオ信号処理手段１７とＬＣＤ装置４０との間の図示しない第１のインタフェース回路、第２のビデオ信号処理手段１８とＣＲＴ装置３０との間の図示しない第２のインタフェース回路は異なるが、処理機能としては、第１のビデオ信号処理手段１７と第２のビデオ信号処理手段１８とは同じである。そのような処理機能としては、超音波画像などの画像表示処理機能、各種図形処理、文字・数字などのメッセージ処理機能である。
ただし、第１の表示手段および第２の表示手段が同じ表示装置、たとえば、ＬＣＤ装置の場合は、第１のビデオ信号処理手段１７および第２のビデオ信号処理手段１８はもちろん、上記インタフェース回路も同じものとなる。
【００３８】
図９を参照して述べた従来技術と対比すると、図９に図解したＬＣＤ装置４０Ａへの表示処理を行うグラフィック処理手段５８は図形およびメッセージ処理機能を有するが、超音波画像処理などの画像処理機能を有していないのに対して、図１に図解した第１のビデオ信号処理手段１７はグラフィック処理手段５８と同様の機能を有する他、超音波断層画像などの画像処理機能を有する。また、図９に図解したＣＲＴ装置３０Ａへの表示処理を行う専用回路として構成されている画像処理手段５３が図１０に図解した画像表示領域２０２への超音波断層画像処理、出力状態メッセージ表示領域２０４への図形およびメッセージ処理、シネゲージ表示領域２０６への図形およびメッセージ処理であるのに対して、図１に図解した第２のビデオ信号処理手段１８は、上述した機能の他に、グラフィック処理手段５８と同様の処理機能を有する。
【００３９】
第１のビデオ信号処理手段１７および第２のビデオ信号処理手段１８は、たとえば、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成している。ＤＳＰは高速で信号処理をする手段であり、ＤＳＰを用いて第１のビデオ信号処理手段１７および第２のビデオ信号処理手段１８を構成すれば、プログラムによって希望する各種の処理を実現でき、また処理内容の変更も容易である。
【００４０】
ＣＲＴ装置３０、ＬＣＤ装置４０、キィボード（ＫＢ）３１、トラッキングボール３２、マウス３３は、従来技術と同様、図２（Ａ）、（Ｂ）に図解した位置に配設されている。
ＣＲＴ装置３０は、超音波診断装置１００の操作卓の前に座って被検体に対して超音波プローブ１を操作する医師または検査技師（以下、オペレータという）が視認し易い位置、たとえば、超音波診断装置の操作卓の上部位置に配設されている。
【００４１】
ＬＣＤ装置４０は、超音波診断装置１００の操作卓の前に座って被検体に対して超音波プローブ１を操作するオペレータが表示内容を視認できるとともに、オペレータがＬＣＤ装置４０の表示部分の前面に配設されているタッチパネル４２を介して超音波診断装置の操作指示を行うため、ＣＲＴ装置３０の下部の超音波診断装置の操作卓のオペレータの手が届く位置に配設されている。
【００４２】
タッチパネル４２は透明な圧電シートで構成されており、ＬＣＤ装置４０の表示画面の前面に被着されている。タッチパネル４２には図解しない位置検出回路が接続されており、位置検出回路の出力がタッチセンサＩ／Ｆ１５を介して演算制御・信号処理手段１１に入力される。
オペレータは透明なタッチパネル４２を通してＬＣＤ装置４０の表示画面に表示されている内容を視認できる。また、オペレータはその表示内容を確認して超音波診断装置の操作指示を行うため、ある表示部分を指で押すか、先が尖った部材などである部分を押すと、押された位置のタッチパネル４２に電圧が発生する。位置検出回路は２次元的に押圧位置を検出し、タッチセンサＩ／Ｆ１５を介して演算制御・信号処理手段１１に入力する。演算制御・信号処理手段１１はその位置情報がＬＣＤ装置４０の表示画面のどの部分に対応しているかを検出し、ＬＣＤ装置４０に表示されている内容への操作指示を識別する。
このように、ＬＣＤ装置４０とタッチパネル４２とを、超音波診断装置の操作に関するオペレータと超音波診断装置との直接対話手段（ダイレクトインタラクティブ手段）として使用する。
【００４３】
ＣＲＴ−Ｉ／Ｆ１９は、ＫＢ３１、トラッキングボール３２、マウス３３の信号を入力してバス１２を介して演算制御・信号処理手段１１に出力する。
ＫＢ３１は、たとえば、超音波診断装置の動作モードを設定する時などに使用する。
トラッキングボール３２およびマウス３３は主としてＣＲＴ装置３０に表示されている内容についてのポインティング（インタラクティブ）手段として使用するため、ＫＢ３１の脇に置かれている。たとえば、トラッキングボール３２はＣＲＴ装置３０に表示されている部分を指定したり、マウス３３はＣＲＴ装置３０に表示されている内容の確認などに使用する。
【００４４】
プリンタＩ／Ｆ２０は、演算制御・信号処理手段１１からプリンタ装置６０に画像出力、メッセージ出力などを行うときのインタフェース回路てある。
【００４５】
図１に図解した超音波信号処理手段１０には、図９を参照して述べた、シネメモリ５１、および、ディジタルスキャン変換器（ＤＳＣ）５２が設けられていないが、演算制御・信号処理手段１１の制御のもとに画像メモリ１６を動作させてシネメモリ５１およびＤＳＣ５２と同等の動作を行う。したがって、本発明の実施の形態においても、既存の超音波診断装置におけるシネメモリ５１およびＤＳＣ５２と同様の処理が実現されており、本実施の形態においても、そのような動作を「シネ動作」という。画像メモリ１６はバス１２を介して第１のビデオ信号処理手段１７および第２のビデオ信号処理手段１８に接続されていて、第１のビデオ信号処理手段１７および第２のビデオ信号処理手段１８の両者にシネメモリ５１と同様の画像データを供給する。
図１に図解した超音波信号処理手段１０には、図９を参照して述べた状態テーブル５５が設けられていないが、演算制御・信号処理手段１１の制御のもとでＲＡＭ１４が動作して状態テーブル５５と同様の処理を行う。
【００４６】
演算制御・信号処理手段１１は、たとえば、コンピュータで実現されており、ＲＯＭ１３に格納された各種プログラムに従って上述した処理および下記に述べる処理を行う。
【００４７】
表示モード
本発明の第１実施の形態においては、下記の表１に例示した、２種の表示モードを設定している。これらのモードの内容はＲＯＭ１３に記憶されている。
【００４８】
【表１】
0003752446.tif 000002
【００４９】
第１の表示モードは、ＣＲＴ装置３０に図１０に図解した表示を行い、ＬＣＤ装置４０に図３に例示した超音波診断装置１００の操作に関する表示を行う表示モードである。
第２の表示モードは、第１表示モードとは逆に、ＬＣＤ装置４０に図１０に図解した表示を行い、ＣＲＴ装置３０に図３に例示した超音波診断装置１００の操作に関する表示を行う表示モードである。
【００５０】
図１０の表示内容
図１０に図解した表示内容について述べる。図１０に図解した表示内容は、基本的に図９を参照して述べた従来例と同じであるが、本発明の実施の形態においては、図１０に図解した表示がＣＲＴ装置３０だけでなく、ＬＣＤ装置４０に表示されることがある場合があることが異なる。
【００５１】
図１０の表示画面２００は、シネメモリ５１と同様の動作を行う画像メモリ１６に記憶されている、超音波プローブ１の走査結果である超音波断層画像が表示される画像表示領域２０２と、出力状態メッセージ表示領域２０４と、シネゲージ表示領域２０６とからなる。
出力状態メッセージ表示領域２０４には、状態テーブル５５と同様の動作を行うＲＡＭ１４から読みだした画像について「出力済」、「出力中」、「出力待ち」などの出力状態が表示される。
シネゲージ表示領域２０６には、シネメモリ５１と同様の動作を行う画像メモリ１６から読みだされた画像について、「出力済」、「出力中」、「出力待ち」の状態を表示する。
【００５２】
図３の表示内容
図３に図解した表示内容について述べる。
図３に図解した表示内容は、表示画面４００が各種内容表示領域４１０と操作関係表示領域４２０に区分けされている。
各種内容表示領域４１０には超音波診断装置１００の処理、操作、状態などに関連する種々のメッセージ、図形、動作結果などのメッセージおよび図形が表示される。
操作関係表示領域４２０には図１１を参照して述べた表示に類似する内容が表示されるが、配置が異なる他、図１１には図解されていない表示内容が付加されている。
【００５３】
本発明において、図１０に図解した表示内容を「超音波画像情報およびその出力状態情報」と呼ぶ。これに対して、本発明において、図３および図４に図解した表示内容を、「超音波画像情報を含まない、超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」と呼ぶ。
【００５４】
操作関係表示領域４２０の表示内容の例を図４に図解する。
図４に図解した表示例は、図１１に例示した表示例に類似しているが、上述したように配置を異ならせている他、第１表示モード指示・表示部３２１、第２表示モード指示・表示部３２２、ズーム処理関係指示・表示部３３１〜３３３、計測指示・表示部３４１が付加されている。
【００５５】
第１表示モード指示・表示部３２１と第２表示モード指示・表示部３２２は、上述した第１および第２表示モードのいずれかを指定し、指定した表示モードが、たとえば、赤色で表示され、指定されなかった表示モードが、たとえば、緑色で表示される部分である。
【００５６】
本実施の形態においては、ＬＣＤ装置４０の表示画面の前面にタッチパネル４２が被着されているので、図３の内容がＬＣＤ装置４０に表示されたとき、たとえば、オペレータの指を第１表示モード指示・表示部３２１または第２表示モード指示・表示部３２２を押すとその指定が行われる。他方、ＣＲＴ装置３０に図３の内容が表示されているときの表示モードの指定は、たとえば、マウス３３あるいはＫＢ３１で行う。
【００５７】
ズーム処理関係指示・表示部３３１〜３３３は、ズーム指示・表示部３３１と、拡大表示指示・表示部３３２と、縮小表示指示・表示部３３３からなり、超音波断層画像の所定部分を、拡大したり、縮小する場合に使用する。これらの操作内容については具体例を参照して後で述べる。
【００５８】
計測指示・表示部３４１は、超音波断層画像におけるある部分、たとえば、腎臓の大きさなどを測定する時に使用する。これらの操作内容については具体例を参照して後で述べる。
【００５９】
その他の部分は、基本的に図１１を参照して述べたものと同様であるが、以下、簡単に述べる。
【００６０】
Ｂモード指示・表示部分３０１は、被検体内を超音波ビームを走査して得られた反射信号をＣＲＴ装置３０またはＬＣＤ装置４０（以下、両者を総称して表示装置という）の画面上で輝度変調した超音波断層像を表示装置の画像表示領域２０２に表示していることを表示し、また、そのモードの指示を指定する部分である。
Ｄモード指示・表示部分３０２は、超音波のドップラー効果を利用して血流などの速度情報を画像として、表示装置の画像表示領域２０２に表示していることを表示し、また、そのモードの指定を行う部分である。
Ｍモード指示・表示部分３０３は、超音波ビーム方向の反射源の時間的位置変化を反射波の時間的変化として捕らえ、運動曲線として、表示装置の画像表示領域２０２に表示していることを表示し、また、そのモードの指定を行う部分である。
【００６１】
シングル／デュアル指示・表示部３０４は、１つの時刻（または時間幅）に対応する画像を表示するか、異なる時刻に対応する画像を画面内に並べて表示するかの状態を表示し、その操作を指示する部分である。
ループ／一方向指示・表示部３０５は、シネ表示する最後の画像を表示したら先頭の画像に戻って表示を反復するか、時系列の順に一方向に画像を表示して表示を終了させるかの状態を表示し、その操作を指示する部分である。
普通／シネ指示・表示部３０６は、普通表示モードがシネ表示モードかを表示し、その操作を指示する部分である。
フリーズ／解除指示・表示部３０７は、シネ表示中に画像の表示更新を一時的に停止させ（フリーズさせ）、および、フリーズを解除して画像の表示更新を再開することを表示し、その操作を指示する部分である。
巻き戻し指示・表示部３０８は、フリーズ中に巻き戻し指示・表示部３０８を押している間、時系列の逆に画像をたどり、巻き戻し指示・表示部３０８を放すとその時点で到達した画像をフリーズ表示することを指示する部分である。
ジョグダイアル指示・表示部３０９は、オペレータによる「戻し」または「進み」の操作に応じてシネメモリ５１に蓄積されている複数の画像を手動で切り換えて表示させる状態を表示し、その操作を指示する部分である。
保存指示・表示部３１０は、フリーズ中に保存指示・表示部３１０を押すと、その時点で表示されている画像を保存することを表示し、そのための操作を指示する部分である。
呼出指示・表示部３１１は、保存指示・表示部３１０を押して保存した画像を呼び出して表示することを表示し、その操作を指示する部分である。
出力指示・表示部３１２は、表示装置に表示されているプリンタＩ／Ｆ２０を介してデータをプリンタ装置６０に出力することを表示し、その操作を指示する部分である。
【００６２】
超音波診断装置１００の動作説明
（１）起動：超音波診断装置１００を起動すると、初期状態として、演算制御・信号処理手段１１は表示モード１に自動的に設定し、この表示モードをＲＡＭ１４に記憶する。
ＬＣＤ装置４０には図３および図４に例示した表示が行われる。そのため、演算制御・信号処理手段１１は、第１のビデオ信号処理手段１７にＬＣＤ装置４０が図３および図４に図解した内容の表示を行い、第２のビデオ信号処理手段１８にＣＲＴ装置３０に図１０に表示した内容の表示を行うことを指示する。第１のビデオ信号処理手段１７は、図３および図４に例示した表示内容になるよう、ＬＣＤ装置４０に表示情報を送出する。第２のビデオ信号処理手段１８は、図１０に例示した表示内容になるように、ＣＲＴ装置３０に表示情報を送出する。
【００６３】
（２）操作条件設定：オペレータはＬＣＤ装置４０に表示された内容を見て、超音波診断装置１００の操作条件を設定する。その設定方法の例を述べる。オペレータが表示モードを変更したいときは、ＬＣＤ装置４０に表示されている図３の第２表示画面４００の操作関係表示領域４２０内の図４に図解した第２表示モード指示・表示部３２２の上を指で押す。
その操作に応答して図示しない位置検出回路がタッチパネル４２の圧電状態を検出して、タッチセンサＩ／Ｆ１５を介して演算制御・信号処理手段１１に出力する。演算制御・信号処理手段１１は第２表示モード指示・表示部３２２が押されたことを検出する。
【００６４】
演算制御・信号処理手段１１は、第１のビデオ信号処理手段１７を駆動して、第１表示モード指示・表示部３２１の表示色を、たとえば、赤色から緑色に変え、第２表示モード指示・表示部３２２の表示色を緑色から赤色に変える。これでオペレータは自分の指定した表示モードの変更が行われたことを認識する。
オペレータがその内容を確認する所定時間経過後、演算制御・信号処理手段１１は、第１のビデオ信号処理手段１７にＬＣＤ装置４０が図１０に図解した内容の表示を行い、第２のビデオ信号処理手段１８にＣＲＴ装置３０に図３に表示した内容の表示を行うことを指示する。第１のビデオ信号処理手段１７は、図１０に例示した表示内容になるよう、ＬＣＤ装置４０に表示情報を送出する。第２のビデオ信号処理手段１８は、図３に例示した表示内容になるように、ＣＲＴ装置３０に表示情報を送出する。
これ以降、ＣＲＴ装置３０を用いて行う操作は、たとえば、ＫＢ３１、トラッキングボール３２またはマウス３３によって行う。たとえば、Ｂモード指示・表示部分３０１を指定する場合は、オペレータはＣＲＴ装置３０のＢモード指示・表示部分３０１にマウス３３のマークを移動させ、クリックする、あるいは、オペレータはＫＢ３１を用いてＢモード指示・表示部分３０１が選択されるようにキィ操作を行う。その動作がＣＲＴ処理手段１９で検出され、バス１２を経由して演算制御・信号処理手段１１に入力される。それにより演算制御・信号処理手段１１はＢモード指示・表示部分３０１の設定が行われたことを検出し、ＲＡＭ１４にそのモードを記憶する。以降、演算制御・信号処理手段１１はＢモードでの操作を行う。
【００６５】
同様に、ＣＲＴ装置３０に表示されたシングル／デュアル指示・表示部３０４および普通／シネ指示・表示部３０６を指定して、たとえば、シングルで、普通の設定を行う。
【００６６】
オペレータは上記動作条件を設定した後、被検体の所定部位に超音波プローブ１を当てる。送受信手段２で超音波プローブ１を駆動して超音波を被検体の所定部位に照射し、その反射超音波を超音波プローブ１で検出し、信号処理手段３で増幅などの信号処理した結果を超音波センサＩ／Ｆ４を介して、バス１２から演算制御・信号処理手段１１に入力して、図９のシネメモリ５１と同様に機能する画像メモリ１６に記憶していく。
【００６７】
第１のビデオ信号処理手段１７は画像メモリ１６に記憶された超音波断層画像を読みだして、図１０に図解したＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２の部分に超音波断層画像を表示する。この超音波断層画像は超音波プローブ１の走査結果に応じて変化する。
さらに第１のビデオ信号処理手段１７は、ＲＡＭ１４に記憶されている状態テーブル５５に該当する内容を読みだして、ＬＣＤ装置４０における出力状態メッセージ表示領域２０４、シネゲージ表示領域２０６の表示を行う。
【００６８】
ズーム処理
以下、ズーム指定があった場合について、図５のフローチャートを参照して述べる。
ステップ１：ズーム開始指定
上記状態において、オペレータが、たとえば、ＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２に表示されているある部分を拡大して見たい場合、ＣＲＴ装置３０に表示されている図４に図解したズーム指示・表示部３３１をＫＢ３１またはマウス３３で指定する。ＣＲＴ処理手段１９によってその情報を演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１はズーム開始指示が発生したことを検出する。
【００６９】
ステップ２、３：ズーム中心位置指定
オペレータは次いで、ＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２に表示されている超音波断層画像のうち、拡大して見たい部分のタッチパネル４２を指を押す。超音波信号処理手段１０はタッチパネル４２が押されるまで待機する。タッチパネル４２が押されたとき、その動作は位置検出手段で検出され、タッチセンサ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５を経由して演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１は指定された位置の所定の周囲を拡大して表示するように、第１のビデオ信号処理手段１７に指示する。これにより、第１のビデオ信号処理手段１７は指示された位置を、たとえば、赤のクロスマーク（×）で表示する。この表示によりオペレータは自分が指定した位置を確認できる。
【００７０】
ステップ４、５：拡大指示
オペレータは、ＣＲＴ装置３０に表示されている図４に図解した拡大表示指示・表示部３３２をＫＢ３１またはマウス３３で指定する。ＣＲＴ処理手段１９によってその情報を演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１は、「拡大」指示が発生したことを第１のビデオ信号処理手段１７に通報する。第１のビデオ信号処理手段１７は、画像メモリ１６から読みだした画像について、赤のクロスマークを中心とする所定の区画を、所定倍率、たとえば、２倍だけ拡大して表示する。このときの倍率を画像表示領域２０２に近傍に表示することもできる。
【００７１】
オペレータはさらに画像の拡大を希望するときは、上記ステップ４の操作を反復する。その結果、現在拡大されている画像がさらに所定倍率拡大される。
オペレータが希望する大きさに画像が拡大表示されたとき出力指示・表示部３１２を指定すると、演算制御・信号処理手段１１はプリンタＩ／Ｆ２０を介してプリンタ装置６０にその画像を出力させる。
【００７２】
ステップ６、７：縮小指示
オペレータは、拡大表示した画像が拡大しすぎたと感じたときは、所定縮小率、たとえば、１／２で拡大画像を縮小することができる。そのとき、オペレータは、ＣＲＴ装置３０に表示されている図４に図解した縮小表示指示・表示部３３３をＫＢ３１またはマウス３３で指定する。
ＣＲＴ処理手段１９によってその情報を演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１は、「縮小」指示が発生したことを第１のビデオ信号処理手段１７に通報する。第１のビデオ信号処理手段１７は、画像メモリ１６から読みだした画像について、赤のクロスマークを中心とする所定の区画を、所定縮小率で縮小して表示する。このときの倍率を画像表示領域２０２に近傍に表示することもできる。
オペレータは希望する大きさに縮小されたとき、出力指示・表示部３１２を指定するとプリンタ装置６０にその画像を出力させることができる。
【００７３】
ステップ８、９：ズーム終了
オペレータが、ズーム処理を終了したい場合は、ＣＲＴ装置３０に表示されている図４に図解したズーム指示・表示部３３１をＫＢ３１またはマウス３３で指定する。ＣＲＴ処理手段１９によってその情報を演算制御・信号処理手段１１に入力される。この２度目のズーム指示・表示部３３１の操作を検出した演算制御・信号処理手段１１は、ズーム処理を終了する。演算制御・信号処理手段１１は、第１のビデオ信号処理手段１７にズーム処理終了を指示する。第１のビデオ信号処理手段１７は、ＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２の表示状態を、ズームとは関係ない通常の超音波断層画像の表示に復帰する。
【００７４】
以上の通り、ＬＣＤ装置４０の画像表示領域２０２に表示されているある部分のタッチパネル４２を直接オペレータの指で押すことにより、押した位置を中心として所定範囲を拡大したり、縮小して表示させることができる。特に、画像表示領域２０２に表示されている画像の希望する位置を直接指で押して指定することができるので、直感的であり、操作性が高い。
【００７５】
ステップ２において位置指定をさらに正確に行うためには、オペレータの指ではなく、先端が尖ったペンなどを用いることができる。タッチパネル４２を押圧して圧電現象を起こすことができる部材または手段なら指、ペンに限らない。
【００７６】
計測処理
以下、計測指定があった場合について、図６のフローチャートを参照して述べる。本例では、図５のステップ４、５において超音波断層画像を所定倍率拡大したときに、フリーズさせた画像について計測処理を行う場合について述べる。
【００７７】
ステップ１１、１２：計測開始
オペレータが、ＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２に拡大表示されているある部分の寸法、距離などを計測したい場合、ＣＲＴ装置３０に表示されている図４に図解した計測指示・表示部３４１をＫＢ３１またはマウス３３で指定する。ＣＲＴ処理手段１９によってその情報を演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１は計測指示が発生したことを検出し、強制的にフリーズモードにし、第１のビデオ信号処理手段１７にその指示を通報する。
第１のビデオ信号処理手段１７は、ＬＣＤ装置４０の画像表示領域２０２に表示されている拡大表示されている超音波断層画像の表示の更新を停止する（フリーズ表示）。
本例は、計測モードにおいては、超音波断層画像が停止状態のほうが、正確に計測できること、および、操作を簡単にしフリーズ／解除指示・表示部３０７の操作なしに自動的に計測を可能にするため、自動的に、フリーズ表示にする。
【００７８】
ステップ１３、１４：第１位置指定
オペレータはＬＣＤ装置４０の画像表示領域２０２に表示されていた超音波断層画像がフリーズ状態になったことを確認した後、計測を行う第１位置を指定する。この位置指定は、上記ズーム中心位置指定と同様に行う。すなわち、オペレータはＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２にフリーズ表示されている超音波断層画像の計測開始点の部分のタッチパネル４２を指を押す。演算制御・信号処理手段１１はタッチパネル４２が押されるまで待機する。タッチパネル４２が押されたとき、その動作は位置検出手段で検出され、タッチセンサＩ／Ｆ１５を経由して演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１は指定された位置を表示するように、第１のビデオ信号処理手段１７に通報する。
【００７９】
ステップ１５：第１位置表示
第１のビデオ信号処理手段１７は指示された計測開始位置を、たとえば、赤のクロスマーク（×）で表示する。この表示によりオペレータは自分が指定した位置を確認できる。
【００８０】
ステップ１６、１７：第２位置指定
オペレータはＬＣＤ装置４０における画像表示領域２０２にフリーズ表示されている超音波断層画像の計測終了点の部分のタッチパネル４２を指を押す。演算制御・信号処理手段１１はタッチパネル４２が押されるまで待機する。タッチパネル４２が押されたとき、その動作は位置検出手段で検出され、タッチセンサＩ／Ｆ１５を経由して演算制御・信号処理手段１１に入力される。演算制御・信号処理手段１１は指定された位置を表示するように、第１のビデオ信号処理手段１７に通報する。
【００８１】
ステップ１８：マーク表示、距離計算、出力
第１のビデオ信号処理手段１７は指示された計測開終了置を、たとえば、緑のクロスマーク（×）で表示する。この表示によりオペレータは自分が指定した位置を確認できる。
演算制御・信号処理手段１１は画像メモリ１６内に記憶されている画像データから、上記開始位置から終了位置の距離を計測する。
距離計測が終了したら、演算制御・信号処理手段１１は第１のビデオ信号処理手段１７にその結果を送出する。第１のビデオ信号処理手段１７はその結果をＬＣＤ装置４０の画像表示領域２０２に近傍に表示する。
オペレータはプリンタ装置６０への記録が必要なときは、出力指示・表示部３１２を操作してプリンタ装置６０に出力させる。
【００８２】
ステップ１９：終了動作
演算制御・信号処理手段１１は上記動作が終了したら、計測動作の終了として、フリーズ状態を解放する。具体的には、演算制御・信号処理手段１１は第１のビデオ信号処理手段１７にフリーズ解放を通報する。第１のビデオ信号処理手段１７はＬＣＤ装置４０に画像表示領域２０２の画像表示の更新を再開する。
【００８３】
以上の通り、ＬＣＤ装置４０の画像表示領域２０２に表示されている計測開始位置と終了位置のタッチパネル４２を直接オペレータの指で直接押すことにより、開始位置と終了位置の距離を計測できる。特に、画像表示領域２０２にフリーズ表示されている画像の希望する２点を直接指で押してその距離を測定するので、正確に２点間の距離を測定できる。
【００８４】
ステップ１３、１６において位置指定をさらに正確に行うためには、オペレータの指ではなく、先端が尖ったペンなどを用いることができる。タッチパネル４２を押圧して圧電現象を起こすことができる部材または手段なら指、ペンに限らない。
【００８５】
上記計測処理において、超音波断層画像を所定倍率拡大したときに行う場合について述べたが、ズーム処理を計測処理は必ずしも関連させて行う必要はなく、超音波診断装置１００の任意の操作状態で計測処理を行うことができる。
【００８６】
上記計測処理において、自動的にフリーズ表示に切り換える場合について述べたが、フリーズ表示と関連づける必要はない。すなわち、計測処理において自動的にフリーズ表示に切りえる必要はない。
もし、フリーズ表示に切り換える必要がある場合は、必要なタイミングでフリーズ／解除指示・表示部３０７を指定してフリーズ表示にすればよい。
【００８７】
第２実施の形態
本発明の超音波診断装置の第２実施の形態について述べる。
表２に第２実施の形態の表示モードの概要を示す。
【００８８】
【表２】
0003752446.tif 000003
【００８９】
第２実施の形態における第１の表示モードは、ＣＲＴ装置３０に図１０に図解した表示、すなわち、「超音波画像情報およびその出力状態情報」の表示を行い、ＬＣＤ装置４０に図３に例示した超音波診断装置１００の操作に関する表示、すなわち、「超音波画像情報を含まない、超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」を表示を行う表示モードである。
第２実施の形態における第２の表示モードは、ＣＲＴ装置３０に第１表示モードと同様、図１０に図解した表示、すなわち、「超音波画像情報およびその出力状態情報」の表示を行い、かつ、図７に図解した画像表示を行う表示モードである。
【００９０】
すなわち、ＣＲＴ装置３０の表示内容は第１および第２表示モードも同じく、図１０に図解の内容（本発明の「超音波画像情報およびその出力状態情報」）が表示される。
これに対して、ＬＣＤ装置４０には、第１表示モードの場合は、図３に図解したように、操作関係表示領域４２０には図４の表示例が表示され、各種内容表示領域４１０には超音波診断装置１００の操作に関連するメッセージなど（本発明の「超音波画像情報を含まない、超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」）が表示される。そして、第２表示モードの場合は、ＬＣＤ装置４０には、図７の操作関係表示領域４２０への表示は図４の表示例と同じで上記同様であるが、各種内容表示領域４１０にはＣＲＴ装置３０と同様に、画像表示領域２０２、出力状態メッセージ表示領域２０４およびシネゲージ表示領域２０６に図１０に図解した内容、（本発明の「超音波画像情報およびその出力状態情報」）が表示される。第２表示モードにおけるＬＣＤ装置４０に表示される内容を、「超音波画像情報およびその出力状態情報並びに超音波処理、操作、状態メッセージ・図形表示情報」と呼ぶ。
【００９１】
なお、ＣＲＴ装置３０に表示される図１０に図解した表示内容と、第２表示モードにおいてＬＣＤ装置４０の各種内容表示領域４１０に表示される内容とは、完全に同じ場合もあるが、類似するが必ずしも完全同一ではない場合がある。
たとえば、ＣＲＴ装置３０の表示画面２００とＬＣＤ装置４０の各種内容表示領域４１０の大きさは異なる場合があるから、ＣＲＴ装置３０に表示される図１０に図解した表示内容の寸法は大きく、ＬＣＤ装置４０の各種内容表示領域４１０に表示される内容の寸法は小さいなどのように表示サイズが異なることがある。
また、たとえば、ＣＲＴ装置３０に表示される図１０に図解した表示内容の状態、たとえば、領域２０４の出力状態と、ＬＣＤ装置４０の各種内容表示領域４１０の領域２０４に対応する部分の出力状態とは異なることがある。
【００９２】
第１実施の形態においては、超音波診断装置１００に関連する情報がＣＲＴ装置３０に表示され、操作指示をＫＢ３１、マウス３３などで行ったため、オペレータの操作が直接的でなかったし、操作性が低かった。第２実施の形態はそれを改善するため、ＬＣＤ装置４０の表示画面の前面に設けられたタッチパネル４２を使用して超音波診断装置１００に関連する操作指示をオペレータが指またはペンなどを用いて直接行えるようにしながら、画像表示領域２０２に表示されている超音波断層画像について、上記のごとく、ズーム処理、計測処理などを可能にしたものである。
【００９３】
第２実施の形態の動作の詳細は省略するが、第１実施の形態において、ＣＲＴ装置３０に図４に図解した表示内容をＫＢ３１、マウス３３などで指定したことが、ＬＣＤ装置４０に設けられたタッチパネル４２を直接指などで操作することが異なる。
たとえば、ズーム処理において、図５のステップ４における拡大指示のとき、オペレータが拡大表示指示・表示部３３２の位置を押している間、第１のビデオ信号処理手段１７は一定の割合で連続的に拡大表示を行い、縮小表示指示・表示部３３３の位置を押している間、第１のビデオ信号処理手段１７は一定の割合で連続的に縮小表示を行う。このような操作はオペレータにとって非常に判りやすく、操作性が一層向上する。
【００９４】
第２実施の形態においては、ＫＢ３１、トラッキングボール３２、マウス３３などを削除できる。
【００９５】
第２実施の形態においては、ＬＣＤ装置４０の画像表示領域２０２にズーム表示などが行われているときでも、ＣＲＴ装置３０には通常の超音波断層画像が表示されているから、ズーム表示、計測表示などの付加的な操作に関係なく従来と同様の超音波診断装置の使用が可能となる。
【００９６】
第２実施の形態において、ＬＣＤ装置４０に操作メッセージを出力する場合は、たとえば、画像表示領域２０２の下部の出力状態メッセージ表示領域２０４の脇などの余白に行うことができる。
【００９７】
第３実施の形態
表示モードは上述した２つに限らず、たとえば、図８に図解したように、３つの表示モードを設定することもできる。図８は図３または図７の操作関係表示領域４２０の表示例を示す図である。図８の図解は、図４の図解に対して第３表示モード指示・表示部３２３が付加している点が異なる。
第３実施の形態は、第１実施の形態と第２実施の形態の表示モードを組み合わせた場合である。下記表３にその概要を示す。
【００９８】
【表３】
0003752446.tif 000004
【００９９】
２台の表示装置、ＣＲＴ装置３０とＬＣＤ装置４０との表示モードは上述した実施の形態に限らず、その他種々の表示モードを設定することができる。
【０１００】
第４実施の形態
ＬＣＤ装置４０にタッチパネル４２を設けるだけでなく、ＣＲＴ装置３０にもタッチパネル４２に相当するタッチパネルを設けて、第１実施の形態における第２表示モードにおいて、ＣＲＴ装置３０に表示された図４の表示に対する指定を、ＬＣＤ装置４０に設けられたタッチパネル４２に行うのと同様に、ＣＲＴ装置３０に設けられたタッチパネルに直接行うこともできる。その場合、トラッキングボール３２、マウス３３は不要となる。
【０１０１】
ズーム機能、計測機能などは例示であり、これらに限らず、種々の新たな機能を実現することができる。
また、図３、図４、図１１に図解した操作内容は例示であり、このような操作内容に限定される訳でないことは当業者にとって自明である。
【０１０２】
図４、図８および図１１に図解した操作の一部について述べたに過ぎないが、これらの操作についてはその概要を記したように、図１に図解した超音波診断装置１００において従来と同様の処理が行われる。
【０１０３】
第１の表示手段としてＣＲＴ装置３０、第２の表示手段としてＬＣＤ装置４０を例示したが、上述したように、両者をＣＲＴ装置にしてもよいし、ＬＣＤ装置にしてもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明によれば、２台の表示装置を有効に活用して、操作性を向上させながら、超音波診断装置に要望される種々の利用形態を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の超音波診断装置の第１実施の形態の構成図である。
【図２】図２は図１に図解した超音波診断装置の外観図であり、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図である。
【図３】図３は図１および図２に図解した液晶表示装置に表示される第１の表示例を示す図である。
【図４】図４は図３に図解した液晶表示装置に表示された表示の第１の部分拡大図である。
【図５】図５は図１に図解した超音波診断装置において行われる信号処理の第１例の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は図１に図解した超音波診断装置において行われる信号処理の第２例の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は図１および図２に図解した液晶表示装置に表示される第２の表示例を示す図である。
【図８】図８は図３に図解した液晶表示装置に表示された表示の第２の部分拡大図である。
【図９】図９は従来の超音波診断装置の構成図である。
【図１０】図１０は超音波画像の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は超音波診断装置の操作内容の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１００・・超音波診断装置
１・・超音波プローブ、２・・送受信手段
３・・信号処理手段
４・・超音波センサインタフェース（Ｉ／Ｆ）
１０・・超音波信号処理手段
１１・・演算制御・信号処理手段
１２・・バス、１３・・ＲＯＭ、１４・・ＲＡＭ
１５・・タッチセンサ・インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１６・・画像メモリ
１７・・第１のビデオ信号処理手段
１８・・第２のビデオ信号処理手段
１９・・ＣＲＴインタフェース（Ｉ／Ｆ）
２０・・プリンタインタフェース２０
３０・・ＣＲＴ装置
３１・・キィボード（ＫＢ）、３２・・トラッキングボール
３３・・マウス
４０・・液晶表示（ＬＣＤ）装置、
４２・・タッチパネル
６０・・プリンタ装置
２００・・表示画面
２０２・・画像表示領域
２０４・・出力状態メッセージ表示領域
２０６・・シネゲージ表示領域
３００・・操作指示・状態表示画面
３０１・・Ｂモード指示・表示部分
３０２・・Ｄモード指示・表示部分
３０３・・Ｍモード指示・表示部分
３０４・・シングル／デュアル指示・表示部
３０５・・ループ／一方向指示・表示部
３０６・・普通／シネ指示・表示部
３０７・・フリーズ／解除指示・表示部
３０８・・巻き戻し指示・表示部
３０９・・ジョグダイアル指示・表示部
３１０・・保存指示・表示部
３１１・・呼出指示・表示部
３１２・・出力指示・表示部
３２１・・第１表示モード指示・表示部
３２２・・第２表示モード指示・表示部
３２３・・第３表示モード指示・表示部
３３１・・ズーム指示・表示部
３３２・・拡大表示指示・表示部
３３３・・縮小表示指示・表示部
３４１・・計測指示・表示部
４００・・第２表示画面
４１０・・各種内容表示領域
４２０・・操作関係表示領域
【図１】
0003752446.tif 000005
【図２】
0003752446.tif 000006
【図３】
0003752446.tif 000007
【図４】
0003752446.tif 000008
【図５】
0003752446.tif 000009
【図６】
0003752446.tif 000010
【図７】
0003752446.tif 000011
【図８】
0003752446.tif 000012
【図９】
0003752446.tif 000013
【図１０】
0003752446.tif 000014
【図１１】
0003752446.tif 000015