(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ユニットを並列配置すると共に、各画像形成ユニットに対向する部位に循環搬送される記録搬送体を配設し、この記録搬送体に直接若しくは記録材を介して画像形成ユニットに形成された画像を転移する画像形成装置に用いられ、前記記録搬送体を清掃するクリーナにおいて、
記録搬送体に常時接触するように配設されるクリーニングブラシと、
このクリーニングブラシの記録搬送体に対する清掃能力を調整する清掃能力調整手段とを備え、
清掃能力調整手段は、クリーニングブラシの記録搬送体に対する食い込み量を可変調整するものであり、通常作像プロセス後の転写残画像を清掃する通常作像モード時と、作像プロセスを制御する上で記録搬送体上に制御用画像を形成し記録搬送体上の制御用画像を直接清掃する作像プロセス制御モード時とで清掃能力を調整し、制御用画像が清掃可能となるように少なくとも作像プロセス制御モード時には通常作像モード時よりも清掃能力を高く設定することを特徴とするクリーナ。
【請求項２】
請求項１記載のクリーナにおいて、
記録搬送体上の汚れ状態に応じて清掃能力調整手段の清掃能力を制御する清掃能力制御手段を備えたことを特徴とするクリーナ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のクリーナにおいて、
清掃能力調整手段は、少なくとも接触状態で二段階以上に調整可能であることを特徴とするクリーナ。
【請求項４】
請求項１又は２記載のクリーナのうち、主としてクリーニングブラシにバイアスを印加することによる電気的な力を利用して記録搬送体を清掃する方式において、
清掃能力調整手段は、クリーニングブラシへの印加バイアスを可変調整するものであることを特徴とするクリーナ。
【請求項５】
請求項１又は２記載のクリーナのうち、主としてクリーニングブラシの腰による機械的な力を利用して記録搬送体を清掃する方式のものにおいて、
清掃能力調整手段は、クリーニングブラシの回転数を可変調整するものであることを特徴とするクリーナ。
【請求項６】
請求項２記載のクリーナにおいて、
清掃能力制御手段は、非画像形成時及び画像形成装置で使用される各モードに応じて清掃能力を制御することを特徴とするクリーナ。
【請求項７】
請求項１又は２記載のクリーナを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式などのクリーニング工程を実現するクリーナに係り、特に、複数の画像形成ユニットにて形成される画像を記録搬送体上に直接若しくは記録材を介して転移する画像形成装置に用いられるものであって、記録搬送体を清掃するクリーナ及びこれを用いた画像形成装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるタンデム型画像形成装置としては、例えばイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分トナー像が形成される複数の画像形成ユニット（例えば電子写真方式を採用）を有し、この画像形成ユニットに対向する部位には例えば一対の張架ロールに掛け渡されて循環搬送する搬送ベルトを配設すると共に、画像形成ユニットに対向する搬送ベルトの背面にコロトロン等の転写デバイスを配設し、前記搬送ベルトに記録材（用紙やＯＨＰシート等）を吸着保持させ、画像形成ユニットにて形成されたトナー像を記録材に転写させるようにしたものが既に知られている（例えば特開平２−１６３７７７号公報参照）。
【０００３】
ところで、この種の搬送ベルトを用いたベルト搬送方式にあっては、記録材のサイズ選択ミスや記録材のジャム処理に伴って、画像形成ユニットからのトナー像が記録材以外の搬送ベルト上に誤って転移したり、あるいは、プロセスコントロール（画像濃度コントロール）において、搬送ベルト上に各色毎のトナーパッチを転写させ、その濃度をセンサ等で読み取り画像濃度を制御するようにしたり、あるいは、レジストレーションコントロール（以下レジストコントロールと称する）において、搬送ベルト上に各色のラダーパターンを転写させ、ラダーパターンのピッチ等をセンサ等で読み取り、各色トナー像の位置合わせを行うというように、搬送ベルト上に積極的にトナー像を転移させるものがある。
【０００４】
このようなタイプにあっては、搬送ベルト上に転移したトナー像をそのままに放置すると、次の記録材の裏面汚れを引き起こすことになるため、これを防止する上で、通常転写ベルト上の転移トナー像を清掃するために、ブレードあるいはブラシ等を用いたベルトクリーナが配設されている。
そして、搬送ベルトの回転動作を阻害しないように、搬送ベルトによる記録材搬送時、言い換えれば、画像形成ユニットによる画像形成動作時には、搬送ベルトからベルトクリーナを一時的に離間させ、非画像形成時に搬送ベルトに当接させてクリーニングサイクルを行う技術も既に提案されている（例えば特開平２−１６３７７７号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の接離タイプのベルトクリーナにあっては、画像形成時にはクリーナを離間させるため、画像形成時に発生し得る背景部（バックグラウンド）のかぶりトナーを適時に除去することができず、搬送ベルトが記録材を搬送する態様であれば記録材の裏面汚れ、あるいは、搬送ベルトが中間転写ベルトである態様であれば記録材の表面汚れが発生する場合がある。
また、ベルトクリーナが接離動作を行うために、ベルトクリーナの退避（リトラクト）動作時にトナーの残留痕が残る場合があり、これによっても、記録材の裏面汚れ若しくは表面汚れが発生する場合がある。
【０００６】
このような技術的課題を解決するには、搬送ベルトに対してベルトクリーナを常時接触させる構成を採用すればよいと考えられるが、搬送ベルトにブレードやブラシ等のクリーニング部材を常時接触させたままだと、搬送ベルトやクリーニング部材が経時変化し易く、搬送ベルトやベルトクリーナの寿命を著しく短縮してしまうという技術的課題が生ずる。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、複数の画像形成ユニットを並列配置し、かつ、記録搬送体側に各画像形成ユニットにて形成された画像を転移するタイプの画像形成装置を前提とし、記録材に対する汚れ現象を有効に回避でき、しかも、装置寿命を十分に延ばすことが可能なクリーナ及びこれを用いた画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット１（例えば１ａ〜１ｄ）を並列配置すると共に、各画像形成ユニット１に対向する部位に循環搬送される記録搬送体２を配設し、この記録搬送体２に直接若しくは記録材３を介して画像形成ユニット１に形成された画像を転移する画像形成装置に用いられ、前記記録搬送体２を清掃するクリーナ５において、記録搬送体２に常時接触するように配設されるクリーニングブラシ６と、このクリーニングブラシ６の記録搬送体２に対する清掃能力を調整する清掃能力調整手段７とを備え、清掃能力調整手段７は、クリーニングブラシ６の記録搬送体２に対する食い込み量を可変調整するものであり、通常作像プロセス後の転写残画像を清掃する通常作像モード時と、作像プロセスを制御する上で記録搬送体２上に制御用画像を形成し記録搬送体２上の制御用画像を直接清掃する作像プロセス制御モード時とで清掃能力を調整し、制御用画像が清掃可能となるように少なくとも作像プロセス制御モード時には通常作像モード時よりも清掃能力を高く設定することを特徴とするものである。
【０００９】
この場合において、前記クリーナ５を画像形成装置に組み込む場合には、図１に示すように、記録搬送体２上の汚れ状態に応じて清掃能力調整手段７の清掃能力を制御する清掃能力制御手段８を具備させることが好ましい。
そしてまた、本発明は、上述したクリーナ５を備えた画像形成装置をも対象とする。
【００１０】
このような技術的手段において、本願の対象となる画像形成装置は、複数の画像形成ユニット１を並列配置した所謂タンデム型の態様（縦型、横型いずれをも含む）である。
また、画像形成ユニット１の画像形成方式については、電子写真方式、静電記録方式等が用いられ、記録搬送体２に直接若しくは記録搬送体２上の記録材３への画像転移方法についても、電子写真方式や静電記録方式のように、画像形成ユニット１で形成された画像を転写手段４（図１参照）を介して記録材３側へ転写させる方式が主に用いられている。
更に、記録搬送体２については、記録材３を搬送するものに限られるものではなく、記録材３に転写する前に各色成分画像を仮に転移保持する中間転写体であってもよい。そして、記録搬送体２の具体的態様については、ベルト状、ドラム状を問わないが、例えば図１に示すように、複数の画像形成ユニット１を並列配置した所謂タンデム型にあっては、画像形成ユニットの配置及び画像位置合わせの観点より、ベルト状の記録搬送体２が用いられることが多い。
【００１１】
また、クリーナ５のレイアウトについては適宜選定して差し支えないが、例えばベルト状の記録搬送体２については少なくとも記録搬送体２を支持するバックアップ部材を必要とするが、部品点数の低減という観点からすれば、例えばベルト状の記録搬送体２の張架ロールをバックアップ部材として利用する態様が好ましい。
【００１２】
更に、クリーニングブラシ６としては、記録搬送体２を清掃できるものであれば、ブラシバイアス方式（主としてクリーニングブラシ６にバイアスを印加することによる電気的な力を利用して記録搬送体２を清掃する方式）、ファーブラシ方式（主としてクリーニングブラシ６の腰による機械的な力を利用して記録搬送体２を清掃する方式）など適宜選定して差し支えない。
【００１３】
更にまた、清掃能力調整手段７としては、少なくとも接触状態で二段階以上に調整可能であることが必要である。
このときの清掃能力レベルの設定については、クリーナ５本来の清掃能力レベルと、これよりも弱い清掃能力レベルとを含ませることが好ましい。
そして、清掃能力調整手段７は、清掃能力を可変調整するものであれば全て含むものであり、その代表的な態様としては、I.クリーニングブラシ６の記録搬送体２に対する食い込み量（接触圧力）を可変調整する態様、II.ブラシバイアス方式におけるクリーニングブラシ６への印加バイアスを可変調整する態様、III.ファーブラシ方式におけるクリーニングブラシ６の回転数を可変調整する態様、IV.これらを適宜組み合わせた態様などが挙げられるが、本発明にあっては、少なくともI.を含む態様が採用されている。
【００１４】
また、清掃能力制御手段８としては、記録搬送体２上の汚れ状態に応じて清掃能力調整手段７の清掃能力を制御するものであり、「記録搬送体２上の汚れ状態」については、検知手段にて具体的に検知するようにしてもよいが、装置構成の簡略化という観点からすれば、「記録搬送体２上の汚れ状態」と「非画像形成時、画像形成装置で使用される各モード」とを予め対応つけておき、非画像形成時、並びに、画像形成装置で使用される各モード、例えばクリーニングサイクル、画像形成モード、プロセスコントロールモード及びレジストコントロールモードに応じて清掃能力を制御するようにすればよい。
【００１５】
尚、クリーナの清掃能力を調整する先行技術として例えば特開平６−９５５２７号公報所載のものがある。
しかしながら、この先行技術は、転写材担持体（本願の記録搬送体に相当）に対してクリーニング部材を接離するタイプを前提とし、画像形成装置で使用される各モードに応じて清掃能力を調整するものであるため、この先行技術には、非画像形成時の清掃能力を調整することは何等想定されておらず、クリーニングブラシが記録搬送体２に常時接触する点、清掃能力調整手段７が非画像形成時を含めて清掃能力を調整するものである点については何等記載されておらず、示唆さえもされていない。
よって、本件発明は、技術的課題及びその解決手段の点で前記先行技術と全く異なるものである。
【００１６】
次に、上述した技術的手段の作用について説明する。
図１において、クリーナ５には、記録搬送体２に常時接触するクリーニングブラシ６が配設されている。
そして、清掃能力調整手段７は、このクリーニングブラシ６の記録搬送体２に対する清掃能力を調整する。
例えばクリーニングサイクルのように充分な清掃能力を必要とする場合と、画像形成モードのように充分な清掃能力を必要としない場合とで清掃能力を可変調整する。
更に、清掃能力制御手段８は、記録搬送体２上の汚れ状態に応じて清掃能力調整手段７の清掃能力を制御する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２はこの発明が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、カラー画像形成装置は、本体ハウジング２１内に４つの色（本実施の形態ではブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）の画像形成ユニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を縦方向に配列し、その下方には供給用の用紙等の記録材（図示せず）が収容される記録材供給カセット２３を配設すると共に、各画像形成ユニット２２に対応した箇所には記録材供給カセット２３からの記録材の搬送路となる記録材搬送路２４を垂直方向に配置したものである。
【００１８】
本実施の形態において、画像形成ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）は、記録材搬送路２４の上流側から順に、ブラック用、イエロ用、マゼンタ用、シアン用（配列は必ずしもこの順番とは限らない）のトナー像を形成するものであり、感光体カートリッジ３０と、露光ユニット４０とを備えている。
ここで、感光体カートリッジ３０は、例えば感光体ドラム３１と、この感光体ドラム３１を予め帯電する帯電ロール３２と、帯電された感光体ドラム３１上に前記露光ユニット４０にて露光形成された静電潜像を対応する色トナー（本実施の形態では例えば負極性）で現像する現像器３３と、感光体ドラム３１上の残留トナーを除去するクリーナ３４とを一体的にカートリッジ化したものである。
一方、露光ユニット４０は、ケース４１内に図示外の半導体レーザ、ポリゴンミラー４２、結像レンズ４３及びミラー４４を格納し、図示外の半導体レーザからの光をポリゴンミラー４２で偏向走査し、結像レンズ４３、ミラー４４を介して感光体ドラム３１上の露光ポイントに光像を導くようにしたものである。
【００１９】
更に、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、各画像形成ユニット２２の各感光体ドラム３１に対応した箇所には記録材搬送路２４に沿って循環移動する搬送ベルト８０が配設されている。
この搬送ベルト８０は記録材（図示せず）を静電吸着し得るベルト素材（ＰＥＴ、ＰＶｄＦ等のプラスチックフィルムやウレタン、ウレア等の弾性材など）にて構成されており、場合によってはその表面に１０6〜１０12Ω・ｃｍ程度の高抵抗コート層（図示せず）を形成したものである。
そして、この搬送ベルト８０は一対の張架ロール８１，８２（例えば金属ロール，弾性体ロールなど）に掛け渡されており、本実施の形態では、上方側の張架ロール８２が駆動ロール、下方側の張架ロール８１が従動ロールになっている。
【００２０】
更にまた、各画像形成ユニット２２の感光体ドラム３１に対応した搬送ベルト８０の裏面側には転写ロール５０（本例では例えば１０3〜１０10Ω・ｃｍ）が配設されており、この転写ロール５０により感光体ドラム３１と搬送ベルト８０上の記録材とを密着させるようになっている。そして、転写ロール５０には図示外の転写バイアス電源が接続されており、所定の転写バイアスが適宜タイミングで印加されるようになっている。
【００２１】
また、本実施の形態では、記録材供給カセット２３には記録材をピックアップするテイクアウェイロール６１が設けられ、このテイクアウェイロール６１と最上流画像形成ユニット２２ａの転写部位との間に位置する記録材搬送路２４には記録材を所定のタイミングで送出するフィードロール６２が設けられている。そして搬送ベルト８０の入口部位に吸着ロール９０が配設されている。
更に、最下流画像形成ユニット２２ｄの下流側に位置する記録材搬送路２４には定着装置６４が設けられ、この定着装置６４の下流側には記録材排出用の排出ロール６６が設けられており、本体ハウジング２１の上部に形成された収容トレイ６７に排出記録材が収容されるようになっている。尚、図２中、符号６５は搬送ベルト８０から送出された記録材を定着装置６４に案内する記録材ガイドである。
【００２２】
更にまた、本実施の形態では、図３に示すように、搬送ベルト８０の最下流画像形成ユニット２２ｄの下流側で且つ張架ロール８２に対向した部位にベルトクリーナ（クリーナ）１１０が配設されている。
このベルトクリーナ１１０は、図３及び図４に示すように、クリーナケース１１２内にクリーニングブラシ１１３を取付け、このクリーニングブラシ１１３を搬送ベルト８０に常時接触配置し、ブラシ駆動モータ１１６にて回転駆動するようにしたものである。
本実施の形態では、クリーニングブラシ１１３としては、回転軸体の周囲に例えばナイロン、ポリプロピレン等のブラシ素材を植設したものが用いられる。
【００２３】
特に、本実施の形態では、搬送ベルト８０に対するクリーニングブラシ１１３の食い込み量を調整するポジション変更機構１２０が設けられている。
このポジション変更機構１２０は、クリーナケース１１２を揺動支点１１１を中心として揺動自在に支持する一方、クリーナケース１１２の位置決め壁１１４に当接する偏心カム１２１を回転自在に設け、更に、クリーナケース１１２には前記位置決め壁１１４を偏心カム１２１側に向けて付勢する付勢スプリング１１５を取り付けるようにしたものである。
【００２４】
本実施の形態において、偏心カム１２１は断面円形状の一部を切除した形に構成されており、偏心カム１２１を位置可変モータ１２２にて回転させることにより、クリーナケース１１２が揺動し、結果的に、前記クリーニングブラシ１１３の位置が二段階に可変設定されるようになっている。
ここで、図５（ａ）（ｂ）に示すように、クリーニングブラシ１１３の二段階の位置をクリーナポジション：（１）（弱ニップポジションに相当），クリーナポジション：（２）（強ニップポジションに相当）とし、クリーナポジション：（１）時のクリーニングブラシ１１３の食い込み量をＮ、クリーナポジション：（２）時のクリーニングブラシ１１３の食い込み量をＭとしたときに、Ｍ＞Ｎ（本例では、例えばＮを０．５ｍｍ、Ｍを１．５ｍｍとする）と設定される。
【００２５】
次に、本実施の形態において、クリーニングブラシ１１３の食い込み量をＭ，Ｎと二段階に可変設定する理由について説明する。
今、図９に示すように、対向ロール１１８（例えばｅ＝φ１６ｍｍ）にクリーニングブラシ１１３（例えばｄ＝φ２４ｍｍ）を所定の食い込み量ｋで配置し、この状態でクリーニングブラシ１１３を連続的に回転作動させる実験モデルを用意する。
この実験モデルを用いて、クリーニングブラシ１１３の食い込み量ｋを一定としたときのブラシ動作時間に対するブラシ径の経時変化を調べたところ、図１０に示す結果が得られた。
図１０によれば、ブラシの食い込み量ｋを０．５ｍｍ一定としたときに所定の時間を経過するとブラシ径が初期値φ２４ｍｍからφ２３．５ｍｍに変化（収束）し、また、ブラシの食い込み量ｋを１．５ｍｍ一定としたときに所定の時間を経過するとブラシ径が初期値φ２４ｍｍからφ２２．５ｍｍに変化（収束）することが確認された。
【００２６】
また、図９の実験モデルを用い、ブラシ食い込み量ｋを一定（例えば、１．５ｍｍ）としたときのブラシ径変化に対するブラシニップ幅ｎの変化を調べたところ、図１１に示す結果が得られた。
図１１によれば、ブラシ径がイニシャル時のニップ幅ｎは約７．５ｍｍであるが、前述した図１０の如く、例えばブラシ径がφ２４ｍｍ→φ２２．５ｍｍに変化した場合、ブラシニップ幅ｎも７．５ｍｍ→５ｍｍに変化してしまうことが理解される。
従って、ブラシ食い込み量が大きい（例えば、１．５ｍｍ）とブラシ径の変化量も大きく、初期的にクリーニング可能であったものが経時変化でブラシニップ幅が減少し、クリーニング不可になってしまう懸念がある。
【００２７】
また、図１２（ａ）はToner Coverage１００％のベタ画像パッチ（Ｃｉｎ１００％）のクリーニング効率のグラフを示し、また、図１２（ｂ）はToner Coverage１０％のハーフトーン画像パッチ（Ｃｉｎ１０％）のクリーニング効率のグラフを示す。
図１２（ａ）によれば、ブラシニップ幅が７ｍｍ程度あればクリーニング性はＯＫであることが理解される。
一方、図１２（ｂ）よれば、ブラシニップ幅が２ｍｍ程度あればクリーニング性はＯＫであることが理解される。
すなわち、図１２（ａ）のパッチは例えばプロセスコントロール用のプロコンパッチに相当し、それをクリーニングするには、ニップ幅で７ｍｍ必要であり、図１２（ｂ）のパッチは背景部（バックグラウンド）かぶりに相当し、それをクリーニングするにはニップ幅で２ｍｍあれば十分であることが理解される。
【００２８】
このように、クリーニングブラシ１１３の経時変化の程度が食い込み量の大きさに依存しており、しかも、使用条件によってクリーニングブラシ１１３の食い込み量を可変にすることが可能であることから、本実施の形態では、クリーニングブラシ１１３の食い込み量をＭ，Ｎに設定したのである。
【００２９】
更に、本実施の形態で用いられるベルトクリーナ１１０の駆動制御系を図４に示す。
同図において、駆動制御装置１３０は例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏポートからなるマイクロコンピュータシステムにて構成されており、ＣＰＵは、搬送ベルト８０のベルト駆動モータ（図示せず）からの位置信号を取り込み、クリーニングサイクル、レジコン（レジストコントロールの略）モード、プロコン（プロセスコントロールの略）モード、プリントモードに応じてＲＯＭ内の駆動制御プログラム（本例では図６〜図８）を実行し、ポジション変更機構１２０の位置可変モータ１２２及びクリーニングブラシ１１３のブラシ駆動モータ１１６を駆動制御するようにしたものである。
【００３０】
尚、本実施の形態では、レジストコントロール用のレジコンマーク（例えばラダーパターンなど）やプロセスコントロール用のプロコンマークが搬送ベルト８０上に作成されるようになっており、搬送ベルト８０のうち、最下流画像形成ユニット２２ｄの下流側で且つ張架ロール８２の手前側に対応した箇所には、プロコンマークあるいはレジコンマークを検知するためのマークセンサ１４０が配設されている。
【００３１】
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態では、I.クリーニングサイクル、II.レジコンモード、III.プロコンモード、IV.プリントモードの４つの基本動作が行われる。
尚、本実施の形態では、ベルトクリーナ１１０は、搬送ベルト８０が駆動されていない時点（非画像形成時）で、クリーナポジション：（１）に設定されている。
I.クリーニングサイクル
これは、画像形成装置の電源オン直後又はジャム発生後又は数ジョブ毎に搬送ベルト８０上のトナー・異物等を除去するために、ベルトクリーナ１１０を動作させるサイクルである。尚、ジャム発生時の処理についてはプリントモードの中で説明する。
この場合には、駆動制御装置１３０は、図６に示すように、ポジション変更機構１２０にてベルトクリーナ１１０をクリーナポジション：（２）に設定した後に、ベルトクリーナ１１０をオン（クリーニングブラシ１１３を回転駆動）させ、クリーニングサイクルが終了した時点でベルトクリーナ１１０をオフさせる。
従って、クリーニングサイクルにあっては、クリーニングブラシ１１３の食い込み量は大きく設定されることから、搬送ベルト８０上のトナー・異物はベルトクリーナ１１０のクリーニングブラシ１１３（クリーナポジション：（２））にて確実に掻き取られ、クリーナケース１１２内に回収される。
【００３２】
II.レジコンモード
これは、カラーの色ずれを補正するために、搬送ベルト８０上に例えば各色のラダーパターン（レジコンマーク）を作像し、ラダーパターンのピッチ等をマークセンサ１４０で読取り、各色のレジストレーションの位置合わせを行うモードである。
この場合には、搬送ベルト８０上にトナー像を書かせるために、図７に示すように、上述したクリーニングサイクルと略同様な処理が実行される。
【００３３】
III.プロコンモード
これは、画像の濃度を補正するために、搬送ベルト８０上に例えば各色のパッチ（プロコンマーク）を作像し、パッチの濃度をマークセンサ１４０で読み取り、濃度合わせを行うモードである。
この場合にも、搬送ベルト８０上にトナー像を書かせるために、図７に示すように、上述したクリーニングサイクルと同様な処理が実行される。
【００３４】
IV.プリントモード
これは、通常の画像形成処理を行うモードである。
記録材は吸着ロール９０と搬送ベルト８０とのニップ部に挟持された後搬送ベルト８０に静電吸着される。
この後、記録材は、搬送ベルト８０によって搬送され、各画像形成ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）の転写部位を順次通過すると、感光体ドラム３１上の各色成分トナー像は転写ロール５０による転写電界によって記録材上に順次転写される。
そして、記録材の先端部が定着装置６４に突入して通過し終わると、未定着トナー像が定着された記録材は排出ロール６６を通じて収容トレイ６７へと排出される。
【００３５】
このモードにあっては、駆動制御装置１３０は、図８に示すように、画像形成信号がオンになった時点で、ポジション変更機構１２０にてベルトクリーナ１１０をクリーナポジション：（１）に設定した後に、ベルトクリーナ１１０をオン（クリーニングブラシ１１３を回転駆動）させ、画像形成が終了した時点で、ベルトクリーナ１１０をオフさせる。
このとき、搬送ベルト８０上にはかぶりトナーが存在する程度であるため、ベルトクリーナ１１０はクリーナポジション：（１）に設定され、クリーニングブラシ１１３の食い込み量は小さいものになっている。
【００３６】
ところで、プリントモードの途中で、ジャムが発生した場合には、駆動制御装置１３０は、図８に示すように、直ちにベルトクリーナ１１０をクリーナポジション：（２）に設定した後に、クリーニングサイクルを実行し、クリーニングサイクルが終了した時点で、ベルトクリーナ１１０をクリーナポジション：（１）に設定した後にベルトクリーナ１１０をオフする。
このように、本実施の形態にあっては、プリントモード（画像形成モード）時と他のモード（クリーニングサイクル，プロコンモード、レジコンモード）とで、クリーニングブラシ１１３の食い込み量を使い分けることにより、クリーニングブラシ１１３の延命化が図られる。
【００３７】
◎実施の形態２
図１３（ａ）は本発明が適用されるベルトクリーナの実施の形態２を示すものである。
同図において、本実施の形態に係るベルトクリーナ１１０は、バイアスブラシ方式を示すもので、搬送ベルト８０上のトナーを主に電気的な力を利用して除去するものである。
この方式は、張架ロール８２に対向してクリーニングブラシ（体積抵抗１０5〜１０8程度）１１３を常時接触配置し、トナーと逆極性のバイアス（例えば＋２ｋｖ，この時、対向ロールである張架ロール８２は接地）を前記クリーニングブラシ１１３に印加させることにより、トナーを搬送ベルト８０上からクリーニングブラシ１１３へ転移させるものである。
そして、クリーニングブラシ１１３に付着したトナーは、クリーニングブラシ１１３に接触しているトナー除去ロール（金属ロール）１５１にクリーニングブラシ１１３より高いバイアス（例えば＋２．２ｋｖ）を印加させることにより、クリーニングブラシ１１３からトナー除去ロール１５１上に転移する。
トナー除去ロール１５１上に転移したトナーは、同ロール１５１上にブレード１５２を接触させることにより、機械的な力により同ロール１５１上からクリーナケース（回収ボックス）１１２内へ掻き落とされる。
尚、符号１５３はベルトクリーナ１１０の位置を変更するポジション変更機構の偏心カムである。
【００３８】
本実施の形態において、ベルトクリーナ１１０は、ポジション変更機構にてクリーナポジションを変更する点で、実施の形態１と同様であるが、これに代えて、あるいは、これと共に、クリーニングブラシ１１３への印加バイアスを変化させ、クリーニングブラシ１１３の清掃能力を可変設定するようにすることも可能である。
【００３９】
◎実施の形態３
図１３（ｂ）は本発明が適用されるベルトクリーナの実施の形態３を示すものである。
同図において、本実施の形態に係るベルトクリーナ１１０はファーブラシ方式であり、搬送ベルト８０上のトナーを主に機械的な力（ブラシの腰）を利用して除去するものである。
この方式は、張架ロール８２に対向してクリーニングブラシ１１３を常時接触させて配置し、このクリーニングブラシ１１３を高速回転（例えば１６００ｒｐｍ）させ、クリーニングブラシ１１３の腰により搬送ベルト８０からトナーを除去させるものである。
そして、このクリーニングブラシ１１３に付着したトナーは、同クリーナケース１１２内に設けられたフリッキング部材（フリッカーバー）１５５をクリーニングブラシ１１３に接触させることにより、下方向へ飛散する。
飛散したトナーは、クリーナケース１１２内に設けられたブロワ（エアー吸入器）１５６により吸引され、ブロワ１５６手前にフィルタ１５７等を設けることによりフィルタ１５７に回収される。
尚、１５３はベルトクリーナ１１０の位置を変更するポジション変更機構の偏心カムである。
【００４０】
本実施の形態において、ベルトクリーナ１１０は、ポジション変更機構にてクリーナポジションを変更する点で、実施の形態１と同様であるが、これに代えて、あるいは、これと共に、クリーニングブラシ１１３の回転数を変化させ、クリーニングブラシ１１３の清掃能力を可変設定するようにすることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の画像形成ユニットを並列配置し、かつ、記録搬送体側に各画像形成ユニットにて形成された画像を転移するタイプの画像形成装置を前提とし、記録搬送体にクリーニングブラシを常時接触配置するようにしたので、画像形成時に発生する背景部かぶりを常に清掃でき、しかも、トナーなどの残留痕の発生を回避することができ、その分、記録搬送体の表面状態を常にトナーなどの汚れのない良好な状態に維持することが可能になり、記録材に対する裏面汚れなどの汚れ現象を有効に回避することができる。
しかも、本発明によれば、記録搬送体に対するクリーニングブラシの清掃能力を可変調整する清掃能力調整手段を備え、清掃能力調整手段がクリーニングブラシの記録搬送体に対する食い込み量を可変調整するものであり、通常作像プロセス後の転写残画像を清掃する通常作像モード時と、作像プロセスを制御する上で記録搬送体上に制御用画像を形成し記録搬送体上の制御用画像を直接清掃する作像プロセス制御モード時とで清掃能力を調整し、制御用画像が清掃可能となるように少なくとも作像プロセス制御モード時には通常作像モード時よりも清掃能力を高く設定するようにしたので、クリーニングブラシの経時変化を有効に回避することができ、クリーナの装置寿命を十分に延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るクリーナ及びこれを用いた画像形成装置を示す説明図である。
【図２】  本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
【図３】  実施の形態１に係るベルトクリーナ（クリーナ）のレイアウト及びクリーナ構成の概要について示す説明図である。
【図４】  実施の形態１に係るベルトクリーナの駆動制御系を示す説明図である。
【図５】  （ａ）は実施の形態１に係るベルトクリーナのクリーナポジション：（１）の状態を示す説明図、（ｂ）は同クリーナのクリーナポジション：（２）の状態を示す説明図である。
【図６】  実施の形態１に係るベルトクリーナの駆動制御系の具体的処理内容を示すフローチャートである。
【図７】  実施の形態１に係るベルトクリーナの駆動制御系の具体的処理内容を示すフローチャートである。
【図８】  実施の形態１に係るベルトクリーナの駆動制御系の具体的処理内容を示すフローチャートである。
【図９】  クリーニングブラシの食い込み量に関する実験モデルを示す説明図である。
【図１０】  図９の実験モデルにおいて、クリーニングブラシの食い込み量を一定にしたときブラシ動作時間に対するブラシ径の経時変化を示すグラフ図である。
【図１１】  図９の実験モデルにおいて、クリーニングブラシの食い込み量を一定にしたときのブラシ径変化によるブラシニップ幅の変化の関係を示すグラフ図である。
【図１２】  （ａ）はトナーカバリッジ１００％の場合におけるブラシニップ幅に対するクリーニング効率を示す説明図、（ｂ）はトナーカバリッジ１０％の場合におけるブラシニップ幅に対するクリーニング効率を示す説明図である。
【図１３】  （ａ）は実施の形態２に係るベルトクリーナの概要を示す説明図、（ｂ）は実施の形態３に係るベルトクリーナの概要を示す説明図である。
【符号の説明】
１（１ａ〜１ｄ）…画像形成ユニット，２…記録搬送体，３…記録材，４…転写手段，５…クリーナ，６…クリーニングブラシ，７…清掃能力調整手段，８…清掃能力制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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