(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の連続媒体を案内する連続媒体搬送経路と、シート状の単票媒体を案内する単票媒体搬送経路と、前記連続媒体搬送経路と前記単票媒体搬送経路とが経路の途中において合流し、前記連続媒体及び前記単票媒体のいずれもが搬送される共通搬送経路と、前記共通搬送経路より上流側の前記連続媒体搬送経路上に配置された第１媒体検出器と、前記共通搬送経路より下流側の前記単票媒体搬送経路上に配置された第２媒体検出器とを有するプリンタにおける記録媒体の検出方法において、
前記第１媒体検出器により、前記連続記録媒体の前記連続媒体搬送経路への挿入を検出する第１媒体検出工程と、
前記第１媒体検出工程において検出された前記連続紙を、前記連続媒体搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
前記搬送工程中において、前記第２媒体検出器により、前記単票媒体搬送経路上の前記連続紙の有無を検出する第２媒体検出工程と、
前記第２媒体検出工程において前記連続媒体が検出された場合に、前記搬送工程を中止する中止工程と、
前記第２媒体検出工程において前記連続媒体が検出された場合に、エラー表示または外部装置に異常の通知を行う異常通知工程とを有することを特徴とするプリンタにおける記録媒体の検出方法。
【請求項２】
請求項１記載の記録媒体検出方法において、前記プリンタは、前記共通搬送経路より上流側の前記単票媒体搬送経路上に配置された第３媒体検出器を更に有し、
前記第３媒体検出器により、前記単票媒体の前記単票媒体搬送経路への挿入を検出する第３媒体検出工程と、
前記第３媒体検出工程において検出された前記単票媒体を、前記単票媒体搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
前記第２媒体検出器により、前記単票媒体が前記単票媒体搬送経路から取り除かれたことを検出する第４媒体検出工程とを有することを特徴とする記録媒体検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続紙等の連続した形状の記録媒体に印刷を行うプリンタに関し、特に当該記録媒体のプリンタへの装填を確実に行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタに於いては、単票紙等の所定の長さに切断された記録媒体と連続紙と単一又は複数の印刷ヘッドを用いて印刷を行っており、それぞれの記録媒体を搬送するための搬送経路が設けられている。そして、単一の印刷ヘッドを用いて印刷を行う場合や搬送経路の配置上の制約等から、両方の搬送経路が一部に於いて合流するものもあった。
【０００３】
そして、かかる構成に於いては、通常、単票紙の搬送経路の曲率を小さく設定して紙詰まりを回避するとともに、連続紙の搬送経路の曲率を大きく設定して両搬送経路の分離を実現している。また、両搬送経路上にはそれぞれの記録媒体の有無を検出するための検出器が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来のプリンタにおいては、連続紙が上記の合流点を通過して再び連続紙用の搬送経路に進入したか否かを検出することができなかったため、連続紙が合流点から単票紙の搬送経路に進入した場合には、連続紙と単票紙とがともに当該搬送経路内に置かれることとなり、紙詰まりや印刷不良の原因となった。また、連続紙が所定の排出口から排出されないこととなるため、当該排出口にカッタを設けた場合でもそのカッタによって連続紙を切断することができないという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決するものであり、連続紙が合流点から所定の搬送経路に進入せずに単票紙の搬送経路に進入した場合にこれを検出し、操作者やホスト装置に通知することにより、紙詰まりや印刷不良、排出異常を未然に防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明のプリンタにおける記録媒体の検出方法は、長尺状の連続媒体を案内する連続媒体搬送経路と、シート状の単票媒体を案内する単票媒体搬送経路と、前記連続媒体搬送経路と前記単票媒体搬送経路とが経路の途中において合流し、前記連続媒体及び前記単票媒体のいずれもが搬送される共通搬送経路と、前記共通搬送経路より上流側の前記連続媒体搬送経路上に配置された第１媒体検出器と、前記共通搬送経路より下流側の前記単票媒体搬送経路上に配置された第２媒体検出器とを有するプリンタにおける記録媒体の検出方法において、前記第１媒体検出器により、前記連続記録媒体の前記連続媒体搬送経路への挿入を検出する第１媒体検出工程と、前記第１媒体検出工程において検出された前記連続紙を、前記連続媒体搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、前記搬送工程中において、前記第２媒体検出器により、前記単票媒体搬送経路上の前記連続紙の有無を検出する第２媒体検出工程と、前記第２媒体検出工程において前記連続媒体が検出された場合に、前記搬送工程を中止する中止工程と、前記第２媒体検出工程において前記連続媒体が検出された場合に、エラー表示または外部装置に異常の通知を行う異常通知工程とを有することを特徴とする。
この場合において、前記プリンタは、前記共通搬送経路より上流側の前記単票媒体搬送経路上に配置された第３媒体検出器を更に有し、前記第３媒体検出器により、前記単票媒体の前記単票媒体搬送経路への挿入を検出する第３媒体検出工程と、前記第３媒体検出工程において検出された前記単票媒体を、前記単票媒体搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、前記第２媒体検出器により、前記単票媒体が前記単票媒体搬送経路から取り除かれたことを検出する第４媒体検出工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
上記工程を有することにより、連続媒体が単票媒体搬送経路に誤装填されたことを検出することができるので、その信号を活用して紙詰まりや印刷不良を未然に防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図１〜図６を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図６は、本実施の形態の全体構成を示す側面図であり、図１は連続紙４１を印字する状態を示す側面図であり、連続紙４１が正常に装填された状態のもの、図２は、単票紙４２を装填する状態を示す側面図であり、サブ単票紙押えローラ２４が開いた状態を示すもの、図３は、単票紙４２を印字している状態を示す側面図、図４は、単票紙４２の印字が終了した状態を示す側面図、図５は、連続紙４１を挿入セットする状態を示す側面図であり、連続紙案内下１７が開いた状態を示すもの、図６は、連続紙４１が誤装填された状態を示す側面図である。
【００１６】
初めに連続紙４１を印字する時の状態を図１を使って説明する。
【００１７】
連続紙４１は通常、供給部５１からガイドローラ１５を経てサブ連続紙送りローラ１３とサブ連続紙押えローラ１４の間、連続紙案内上１６、連続紙案内下１７の間を通り、ガイド軸２により紙幅方向に移動可能にガイドされた印字ヘッド１に達しプラテン３との間を通り、補助紙案内１８にガイドされ、連続紙送りローラ１１と連続紙押えローラ１２に送り込まれ、連続紙４１の排出方向である矢印Ｘ方向に排出される。この時、紙検出器３１は、紙検出を行ってはいない。そして印字ヘッド１がガイド軸２にそって、紙幅方向に移動しながら連続紙４１に１行分の印字を行い、停止した後、連続紙送りローラ１１と連続紙押えローラ１２により挟まれた連続紙４１が連続紙送りローラ１１の回転により、紙送りされる。
【００１８】
次に単票紙４２を印字する動作を図２〜図４を使って説明する。
【００１９】
まず、単票紙４２を印字する場合は、プリンタをコントロールするホスト側から単票紙４２を印字するデータを送られた段階で、紙検出器３１が紙有りを検出した場合、単票紙排出方向である矢印Ｚ方向へ単票紙４２を排出するように単票紙送りローラ２１、サブ単票紙送りローラ２３を回転させる。そして再度紙検出器３１により紙経路内に紙が残っていないかを確認する。
【００２０】
この時紙有りを検出した場合は、プリンタでエラー表示か紙有り表示を行うか、ホスト側へ紙有り信号を送りプリンタを次の動作へ進めない。つまり、紙経路内に単票紙４２が無くなったことを確認してから次の動作に移る。この確認動作は、プリンタの初期設定により何回行うか変更することができても良い。
【００２１】
そして印字動作に入る。まず図２に有るようにサブ単票紙押えローラ開閉レバー２５を作動し連動したサブ単票紙押えローラ２４をサブ単票紙送りローラ２３から放し単票紙案内２６からなる単票紙経路を開く。そして使用者が、単票紙４２の挿入方向の矢印Ｙ方向から単票紙案内２６へ単票紙４２を挿入する。
【００２２】
サブ単票紙送りローラ２３の奥に配置された単票紙検出器３３が単票紙４２の先端４２ａを検出するとサブ単票紙押えローラ開閉レバー２５を作動し連動したサブ単票紙押えローラ２４をサブ単票紙送りローラ２３へ当接し、サブ単票紙送りローラ２３を回転し紙送りを開始する。
【００２３】
そして、図３に示すように、単票紙４２は、単票紙送りローラ２１と単票紙送りローラ２１に当接した単票紙押えローラ２２との間を通過し、印字ヘッド１とプラテン３の間に達し、連続紙４１と同様に印字が行われる。この時連続紙４１は、印字部に有っても良い。印字が行われた単票紙４２は、単票紙送りローラ２１と単票紙送りローラ２１に当接した単票紙押えローラ２２により紙検出器３１の前を通過し単票紙排出方向である矢印Ｚ方向へ排出される。
【００２４】
そして、図４に示すようにすべての印字が終わると、単票紙送りローラ２１と単票紙送りローラ２１に当接した単票紙押えローラ２２により排出の紙送りが行われる。この時、単票紙４２の後端４２ｂを単票紙検出器３３が検出し単票紙検出器３３から単票紙送りローラ２１の距離分以上を紙送りすることにより単票紙４２の後端４２ｂを単票紙送りローラ２１まで紙送りする事ができ紙送りが完了する。
【００２５】
しかしこの時、単票紙送りローラ２１は印字部より下に有るため排出動作を行っても印字部から紙を取り除くことはできない。このためプリンタの使用者が単票紙４２を確実に取り除くまで紙検出３１により紙有り信号を出し、プリンタ紙有り表示を行うか、ホスト側へ紙有り信号を送りプリンタを次の動作へ進めない。そしてプリンタの使用者が単票紙４２を確実に取り除き単票紙４２が無くなるのを確認してから、次の動作（連続紙印字等）を許可する。
【００２６】
次の連続紙４１をセットする場合を図５、図６を使って説明する。
【００２７】
連続紙４１がなくなると連続紙検出器３２が紙無し信号を出し、連続紙案内下１７と連続紙案内下１７に取り付けられたサブ連続紙押えローラ１４を作動してサブ連続紙送りローラ１３から放して連続紙４１を挿入し易くする。
【００２８】
そして使用者が図５のように連続紙４１を挿入すると、連続紙検出器３２が連続紙４１を検出して連続紙案内下１７とサブ連続紙押えローラ１４を作動して連続紙送りローラ１３に当接して紙送りを開始する。サブ連続紙送りローラ１３に送られた連続紙４１は、連続紙案内上１６、連続紙案内下１７の間を通り、ガイド軸２により紙幅方向に移動可能にガイドされた印字ヘッド１に達しプラテン３との間を通り、補助紙案内１８にガイドされ、連続紙送りローラ１１と連続紙押えローラ１２に送り込まれ、連続紙４１の排出方向である矢印Ｘ方向に排出される。そして図１の連続紙４１が正常に装填された印字可能な状態となる。
【００２９】
しかし、連続紙をセットする場合、印字部が共通でその後の紙経路が補助紙案内１８によって単票紙４２の排出方向である矢印Ｚ方向の単票搬送経路と、連続紙４１の排出方向である矢印Ｘ方向の連続搬送経路とに別れている。
【００３０】
このため、図６のように連続紙４１が本来正常に装填されるはずの状態つまり正常に装填された排出方向である矢印Ｘ方向の連続紙４１ｃ（波線表示）状態でなく、単票紙４２の排出方向である矢印Ｚ方向の単票搬送経路である連続紙４１ａの状態に入ってしまう場合がある。
【００３１】
この時は、単票紙４２の印字を行っていないので、紙検出器３１は紙がない状態が正常である。つまり連続紙４１のセット動作中に紙検出器３１が紙ありを検出した場合、連続紙４１の誤挿入として検出することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタは、前記連続媒体が搬送されるための連続媒体搬送経路と、前記単票媒体が搬送されるための単票媒体搬送経路と、前記連続媒体搬送経路と前記単票媒体搬送経路とが経路の途中において合流し、前記連続媒体及び前記単票媒体のいずれもが搬送される共通搬送経路と、前記共通搬送経路を経た下流側の前記単票媒体搬送経路上の前記連続媒体及び前記単票媒体を検出することが可能な媒体検出器とを有しているので、媒体検出器のによって、連続媒体が単票媒体搬送経路に誤装填されたことを検出することができる。
【００３３】
これにより、連続紙が合流点から所定の搬送経路に進入せずに単票紙の搬送経路に進入した場合にこれを検出し、操作者やホスト装置に通知することが可能になり、紙詰まりや印刷不良、排出異常を未然に防止することができる。
【００３４】
また、前記合流点に前記単票媒体及び前記連続媒体に選択的に印刷を行う印刷ヘッドを配置し、前記合流点から前記単票媒体排出口までの前記単票搬送経路上に配置され、前記単票媒体の有無を検出する検出器を有し、更に前記連続媒体の有無を検出する検出器と前記単票媒体の有無を検出する検出器とは同一の検出器とした場合には、1つの検出器で、単票紙の排出検出と、連続紙の誤挿入検出を行うことができ、簡素な構成で信頼性が高く且つ低コストのプリンタを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの側面図であり、連続紙が正常に装填された状態図である。
【図２】同プリンタの側面図であり、サブ単票紙押えローラ２４が開いた状態図である。
【図３】同プリンタの単票紙を印字している状態を示す側面図である。
【図４】同プリンタの単票紙の印字が終了した状態を示す側面図である。
【図５】同プリンタの連続紙を挿入セットする状態を示す側面図であり、連続紙案内下が開いた状態を示す。
【図６】同プリンタの連続紙が誤装填された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    印字ヘッド
２    ガイド軸
３    プラテン
１１    連続紙送りローラ
１２    連続紙押えローラ
１３    サブ連続紙送りローラ
１４    サブ連続紙押えローラ
１５    ガイドローラ
１６    連続紙案内上
１７    連続紙案内下
１８    補助紙案内
２１    単票紙送りローラ
２２    単票紙押えローラ
２３    サブ単票紙送りローラ
２４    サブ単票紙押えローラ
２５    サブ単票紙押えローラ開閉レバー
２６    単票紙案内
３１    紙検出器
３２    連続紙検出器
３３    単票紙検出器
４１    連続紙
４２    単票紙
５１    供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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