(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具およびその駆動用原動機と；
前記切削工具を囲んで配置され、前記切削工具の切込み深さを規制するストッパと；
一平面上で回動し先端が前記平面上で移動する腕部材を有する移動用機械の前記腕部材の先端に前記平面上で回動可能に結合される支持構体と；
前記切削工具および駆動用原動機とストッパとを装備した保持構体と；
を具え、前記保持構体は前記腕部材の回動面と直角の平面上で回動可能に前記支持構体に支持されている構成とした；
ことを特徴とする構造物表面の切削機。
【請求項２】
請求項１に記載した切削機において；
前記保持構体は前記支持構体に一つの軸線を回動中心とする揺動自由状態に保持された外側構体と、前記外側構体に前記軸線と直角の軸線を回動中心とする揺動自由状態に保持された内側構体とからなり、前記切削工具および駆動用原動機とストッパとが前記内側構体に装備されており；
前記外側構体および内側構体のそれぞれに前記各軸線回りの振動を吸収させる緩衝器を装備した；
ことを特徴とする構造物表面の切削機。
【請求項３】
請求項１，２のいずれかに記載した切削機において；
前記支持構体は前記腕部材の先端にその回動平面上で回動可能に結合される後部構体と、前記腕部材の回動面と直角の平面上で少なくとも１８０度回動可能に前記後部構体に結合され且つ先端部分が回転中心から前記回動面と直角の一側方へ偏位している前部構体とからなり；
前記保持構体は前記前部構体の先端部分に前記回動面と平行な位置から一側方へ少なくとも９０度回動可能に支持されている；
ことを特徴とする構造物表面の切削機。
【請求項４】
請求項２に記載した切削機において；
前記外側構体の緩衝器が正逆両方向へ回転可能な油圧モータと絞りとを直列に有する油圧閉回路であり、前記外側構体が前記油圧モータを駆動する構成とされている；
ことを特徴とする構造物表面の切削機。
【請求項５】
請求項１，２，３，４のいずれかに記載した切削機において；
前記切削工具が刃物を切刃としたものとブラシとしたものとの二種類を具えており、前記二種類の切削工具の一方が前記保持構体に取外し可能に装備され、もう一方が交換用に準備されている；
ことを特徴とする構造物表面の切削機。
【請求項６】
請求項１，２，３，４，５のいずれかに記載した切削機において；
前記切削工具の前方へ向かって開口させた噴口とポンプ、および前記ポンプから噴口に洗浄水を送る水通路からなる散水装置を装備している；
ことを特徴とする構造物表面の切削機。
【請求項７】
前記ポンプが前記駆動用原動機により運転される構成とされている請求項６に記載した構造物表面の切削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンクリート、石、アスファルトなどで構成された構造物の表面を所定の深さだけ削り落とす切削機、特に構造物の表面全体を能率よく切削し、加えて凹凸や段差のない平坦な仕上げ面とすることができる機械式の切削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、既設のコンクリート製橋脚が耐震強度に問題のある場合、その橋脚の周りに鋼板を巻付け、それらの隙間に接着剤であるセメントモルタル、エポキシ樹脂などを充填して接着することにより橋脚の耐震補強をすることが行われている。
【０００３】
この耐震補強工事において、橋脚の古いコンクリートと接着剤との接着を良好とし、鋼板を橋脚と一体化して高い耐震強度を得るためには、塗装被膜や付着汚れで覆われている橋脚表面を清浄にする必要があり、そのために切削機を用いて表面を削り落とすことが行われている。
【０００４】
機械式の切削機としては、円筒形ドラムの外側周面に多数の刃物を取付けた平フライス様の切削工具、または円盤の正面に多数の刃物を取付けた正面フライス様の切削工具を油圧モータなどの原動機により回転させる構成としたものが用いられている。そして、橋脚の表面に沿い切削しながらほぼ全高に亘って移動させることにより連続的に削り落とすため、移動用機械として一般にバックホーを使用し、そのアーム先端に切削機を取付けて切削工具を橋脚表面に押付けた状態で回転させ切削しながらブームとアームとを回動操作して移動させる、という手段を採っている。
【０００５】
バックホーは本発明の実施の形態の使用状況を説明する図７に示したように、油圧パワー装置７２および運転台７３を載せた回転台７４にブーム７５の基端を回動可能に取付けるとともに、ブーム７５の先端にアーム７７の基端を回動可能に取付け、これらとアーム７７の先端に取付けたバケットとを油圧シリンダ７６，７８，８０によって回動させる機械であり、橋脚表面の切削に使用するときはバケットに代えて切削機が取付けられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、バックホーを切削機の移動用機械に使用した場合、ブーム７５，アーム７７および切削機はこれらを含む一平面上で上下に旋回するので、切削機を橋脚の表面に沿って上下方向へ移動させることができるが左右方向へ移動させることはできない。従って、切削工具の切削幅だけ上下に切削したとき、バックホーを横方向へ移動させて上下に切削する、という動作を繰返す必要があって作業能率がよくない、という問題があった。
【０００７】
一方、橋脚周辺のスペースが狭くバックホーを橋脚周囲で一周させることができない場合があり、切削不可能な部分を生じて充分な耐震強度を得ることができない、という問題を生じる原因となる。
【０００８】
加えて、平坦な仕上げ面に切削するためには、切削工具を橋脚のような構造物の表面に常に平行に押付けて切削させることが必要であるが、前記のようにブーム７５，アーム７７および切削機がこれらを含む一平面でのみ上下に旋回可能とされているバックホーにおいては、回転台７４を回転させても切削工具が構造物表面に常に平行となる位置に置くのはきわめて困難である。
【０００９】
このように、切削工具が構造物表面に非平行の状態で切削を行うと、切削工具の幅方向一端側が浅く他端側が深く喰い込んで切削し、凹凸または段のある仕上げ面となってしまう。
【００１０】
仕上げ面の粗さおよび平面度がきわめて不良であると、鋼板との隙間に接着剤を注入したとき、仕上げ面のくぼんだ部分に接着剤が行き亘らず空隙が残存した状態で鋼板が接着され、期待した耐震強度を得ることができない、という心配がある。
【００１１】
更に、構造物表面に凹凸や段差があると切削工具が振動して刃物の切損、仕上げ面の粗雑化、移動用機械への支持個所の過荷重などを招くことがある。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、第一にバックホーのブーム、アームのように腕部材が一平面上で回動し先端がこの平面上で移動する移動用機械を一個所に置いたまま、上下方向および左右方向へ切削工具を平行移動させて広い面を連続的に削り落とすことができ、能率のよい切削機を提供することにある。また、第二に前記に加えて切削工具を構造物の異なる方向へ向いた表面に対しても、移動用機械をそれぞれの前方に移動させることなく常に平行な状態に維持させることができ、且つ振動を吸収して切削工具に安定した姿勢を保持させて平坦な仕上げ面を得ることができる切削機を提供することにある。更に、第三にこれらに加えて構造物表面の状態に応じて適切な切削を行うことや、表面の洗浄を行うことができる切削機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前記第一の目的を達成させるため、本発明は切削工具およびその駆動用原動機と切削工具を囲んで配置したストッパとを保持構体に装備させ、移動用機械の一平面上で回動する腕部材の先端にこれと同じ平面上で回動可能に結合される支持構体に保持構体を腕部材の回動面と直角の平面上で回動可能に支持させた。
【００１４】
保持構体は切削工具の自由度を増し、腕部材および支持構体と協力して切削工具を全方向へ傾け、従って上下、左右方向へ平行移動させ広い面を連続的に切削することを可能とする。一方、ストッパは切削工具が構造物表面に平行に押付けられるように保持構体を回動させる支点として働くとともに、刃物の切込み深さを規制して浅く切削させるものである。
【００１５】
次に、前記第二の目的を達成させるため、本発明は保持構体を一つの軸線を回動中心として支持構体に揺動自由に保持させた外側構体、およびこれと直角の軸線を回動中心として外側構体に揺動自由に保持させるとともに切削工具と駆動用原動機とストッパとを装備した内側構体からなるものとし、且つ外側構体と内側構体のそれぞれに各軸線回りの振動を吸収させる緩衝器を装備させた。
【００１６】
このことにより、切削工具を構造物表面に対して常に平行な状態に安定よく維持し、全方向へ連続移動可能なことと相俟って凹凸や段差のない仕上げ面を得ることを可能とする。
【００１７】
また、これらにおいて支持構体を腕部材の先端にその回動平面上で回動可能に結合される後部構体と、後部構体に腕部材の回動面と直角の平面上で少なくとも１８０度回転可能に結合され先端部分が回動中心から回動面と直角の一側方へ偏位している前部構体とからなるものとし、保持構体を前部構体の先端部分に回動面と平行な位置から一側方へ少なくとも９０度回動可能に支持させた。
【００１８】
このことにより、例えば橋脚の正面に移動用機械をおいたまま側方へ大きく突出することなく側面を切削することが可能となり、場所的余裕のない現場に容易に対応させることができる。
【００１９】
更に、前記第三の目的を達成させるため、本発明は刃物を切刃とした切削工具とブラシとした切削工具との二種類を具えさせ、その一方を保持構体に取外し可能に装備しもう一方を交換用に準備するものとした。
【００２０】
このことにより、構造物表面の状態に応じて使い分けして適正な切削を行うことを可能とする。
【００２１】
更にまた、本発明は切削工具の前方へ洗浄水を噴射する噴口、ポンプおよび水通路からなる散水装置を装備させた。
【００２２】
このことにより、切屑の飛散による周囲の環境悪化を防止し、或いはこれに加えて切削工具の刃物を冷却し熱的劣化を防止することができる。
【００２３】
尚、本発明によると切削工具を常に構造物表面に対して全方向へ連続平行移動させることができるので、補強工事のための構造物表面清浄化に限らず、トンネル壁面の洗浄、道路舗装面の凹凸の修正などを行わせることもできる。
【００２４】
従って、本発明において切削は構造物自身の表層部を削り落とすことのみを意味するものでなく、構造物表面に存在する塗装被膜や付着汚れを削り落とすことも意味していることは明らかである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、少なくとも先端部分が超硬合金で作られているコニカルビット状の切刃からなる刃物２の複数個が一列に互いにほぼ隙間なく並んで保持台３に植付けられており、円盤４の正面の中心附近を除いた外側周縁近くに保持台３の多数個が円周方向等間隔で放射状に固定されているとともに、円盤４の中心にボス５が後方へ突出させて固着されて切削工具１を構成している。
【００２６】
図４を参照して、刃物２は基端に支軸２ａを有しており、この刃物２を円盤４の回転方向Ｒへ向かって斜め前方へ傾け、且つ切削方向Ｓに対して中心軸線を少し外側方へ向けた姿勢で保持台３の取付孔３ａに支軸２ａを嵌込み、回転可能とした構成とされている。
【００２７】
このため、円盤４を回転させたとき刃物２は構造物８５の表面８６に喰い込んで自転しながら公転して所要の仕上げ面８７にすることとなり、食い込み部分の全周面が均等に磨耗して先端を常に鋭利な形状とし良好な切削が行われる、という利点がある。また、切屑の排出が刃物２の間隔によって良好に行われ、比切屑抵抗が小さいために所要動力が低減され、或いは高速回転させて能率向上を計ることができる、という利点もある。
【００２８】
もっとも、刃物２としてバイト状のものを使用し、或いは切削工具１として図示形態のような正面フライス状のものに代えて平フライス状のものを使用しても実用上の支障はない。
【００２９】
切削工具１は後述する減速機２７の出力軸である駆動軸７の軸端にボス５を嵌装し、キイ結合などの適宜手段によって一体に回転可能且つ取外し可能とされており、刃物２の先端は駆動軸７に直角の一平面上に揃えられている。
【００３０】
減速機２７のケーシングは箱形であって、後述する内側構体２８を構成しており、その後面に油圧モータからなる駆動用原動機２６が固結しているとともに、前面に駆動軸７が突出している。
【００３１】
内側構体２８の前面には中心にボス５を貫通させて平板状のブラケット９が固着されており、その周縁部に円盤４を囲んでねじ杆１０ａの先端に球面状の当り片１０ｂを有する四本のストッパ１０が螺装されている。当り片１０ｂの先端は刃物２の先端よりも少し後方、一般には１〜５ミリメートル後方に位置しており、この先端位置はねじ杆１０ａによって可調整である。これらのストッパ１０は、切削工具１が表面８６に傾いて接近したとき最接近部分のものが表面８６に衝って刃物２の必要以上の喰い込みを防止するとともに、切削工具１を表面８６と平行になるように回動させる支点として働く。そして、ストッパ１０の全部が構造物８５の表面８６に接したとき、全ての刃物２が一定深さ喰い込んで表面８６を切削し平坦な仕上げ面８７を作る。
【００３２】
次に、移動用機械の腕部材の先端に結合される支持構体１５は後部構体１６と前部構体１８とからなり、後部構体１６は平面コ形であって後方へ延びる互いに平行な側部片１６ａ，１６ａに二本の取付軸１７ａ，１７ａが互いに平行且つ取外し可能に架設されている。後方の取付軸１７ａは腕部材の先端に結合され、前方の取付軸１７ｂは油圧シリンダのピストンリンクに結合され、従って支持構体１５は腕部材と同一の平面上で回動させられる。
【００３３】
前部構体１８は側面コ形であって、その底部片１８ｂが腕部材の回動面に対して直角に位置する平面上で後部構体１６の底部片１６ｂに重ねてボルトにより結合されている。そして、底部片１６ｂの中心に突設した支軸２０が底部片１８ｂの中心に嵌装されることによって、前部構体１８が腕部材の回動面と直角の面上で１８０度以上、一般には３６０度回転可能とされている。また、前部構体１８の互いに平行な側部片１８ａ，１８ａは回転中心である支軸２０の軸線に対して腕部材の回動面と直角の一側方へ向かって斜め前方へ延びており、それらの先端部に先端縁へ開放した軸収容溝孔１９が設けられている。
【００３４】
次に、保持構体２１は前部構体１８の側部片１８ａ，１８ａの先端部分に挟み込まれた正面ほぼ長方形の板枠からなる外側構体２２と、前述の減速機ケーシングからなる内側構体２８とからなり、外側構体２２に内側構体２８が周囲に隙間を有して嵌込まれている。
【００３５】
側部片１８ａ、１８ａと平行な外側構体２２の壁部２２ａ，２２ａにはそれぞれ外側方へ向けて支軸２３が同一中心線上に位置させて突設されているとともに、これらと直角の壁部２２ｂ，２２ｂにはそれぞれ先端縁へ開放した軸収容溝孔２５が設けられている。そして、支軸２３に回転自由に嵌装したブッシュ２４が側部片１８ａ，１８ａの軸収容溝孔１９に嵌込まれボルトで固定されることにより、外側構体２２が前部構体１８に取付軸１７ａを中心とする回動方向と直角の方向へ揺動自由に保持されている。
【００３６】
内側構体２８の互いに平行な二つの壁部２８ａ，２８ａにはそれぞれ外側方へ向けて支軸２９が同一中心軸線上に位置させて突設されており、これらの支軸２９に回転自由に嵌装したブッシュ３０が壁部２２ｂの軸収容溝孔２５に嵌込まれてボルトで固定されることにより、内側構体２８が外側構体２２にその揺動面と直角の面上で揺動自由に保持されている。
【００３７】
減速機２７は駆動用原動機２６の出力軸の回転を適度に減速して駆動軸７に伝達する周知の歯車減速機であり、最終段の従動歯車２７ａが駆動軸７に固着されている。
【００３８】
以上は図に示されている油圧モータ３４や緩衝器３７，３８をもたない構成、即ち請求項１または３に記載した発明の実施の形態であり、これをバックホー７１に取付けて構造物であるコンクリート製橋脚９１の切削を行わせる状況が図７に示されている。即ち、先に説明したアーム７７の先端に支持構体１５を取付軸１７ａにより回動可能に結合するとともにバケット操作用の油圧シリンダ８０のピストンリンク７９を取付軸１７ａに結合して所定の回動位置に保持させる。
【００３９】
バックホー７１の前進後退、回転台７４の旋回、油圧シリンダ７６，７８，８０の伸縮、および駆動用原動機２６の作動は油圧パワー装置７２からの作動油によって行われるものであり、ブーム７５，アーム７７が橋脚９１の表面８６に直角となるように回転台７４を旋回させ、次に油圧シリンダ７６，７８，８０を適宜伸縮して切削工具１が表面８６に平行な姿勢となるように調整し、その姿勢を維持させて支持構体１５を前進させ刃物２を表面に喰い込ませる。
【００４０】
実際の作業においては、切削工具１を表面８６に対して正確に平行な姿勢に調整することは困難であり、少し傾いた姿勢で表面８６に向かって前進することが多い。このような場合は、ストッパ１０のいずれかが最初に表面８６に接し、次に支持構体１５が前進することによってストッパ１０の表面８６への接触個所を支点とする回転モーメントが外側構体２２または内側構体２８に発生し、これらが支軸２３または２９を中心に旋回して切削工具１を表面８６に対して平行な姿勢となるように自動調整される。
【００４１】
切削工具１を回転させることにより、刃物２の食い込み深さだけ表面８６が切削されるので、回転させながら表面８６に沿い平行移動させると切削個所が次第に移動する。図示の形態では、ブーム７５，アーム７７，支持構体１５をそれらを含む一つの平面上で回動させることにより切削工具１を上下方向へ平行移動させることができる。また、回転台７２を旋回させて前記平面が表面８６に対して傾いたときは、前述のように切削工具１の表面８６に対する姿勢が平行となるように自動調整されるので、切削工具１を左右方向へ平行移動させることができる。
【００４２】
従って、バックホー７１を一個所に置いたまま回転台７２，ブーム７５，アーム７７，支持構体１５を適宜に作動させることにより、切削工具１を上下方向および左右方向へ平行移動させて広い面を連続的に削り落とすことが可能である。
【００４３】
殊に、図示の形態では外側構体２２および内側構体２８の旋回中心である支軸２３および２９の中心線が直角に交叉しており、駆動軸７の中心線がこの交点を通ってこれらの中心線に対し直角に延びているとともに、四本のストッパ１０が切削工具１を囲んで駆動軸７と同心に配置されている構成となっている。このため、表面８６に沿って切削しながら移動させるとき、支持構体１５の横揺れや表面８６の鉛直度の変化などによって一部のストッパ１０が表面８６から離れても、押付け力によって前述のような回転モーメントが発生して直ち全部のストッパ１０が表面８６に接するように外側構体２２と内側構体２８のいずれかまたは両方が揺動し、このため切削工具１を常に表面８６に平行に位置させることができる。
【００４４】
尚、内側構体２８は減速機２７のケーシングとすることなく別の板枠で構成してもよく、また揺動の中心はトラニオン構造に限らずころがり軸受などの適宜の軸支持手段で構成することができる。
【００４５】
前述の保持構体２１はバックホー７１の油圧シリンダ７６，７８，８０を操作することによって加えられる押付け力を利用して切削工具１を表面８６と平行になるように自動調整させている。
【００４６】
一方、構造物周辺のスペースが狭く、バックホー７１を切削しようとする全表面に向かい合わせることができない場合がある。特に、橋脚の場合は全周面を一周して切削する必要があるにもかかわらず、橋脚の前後には充分なスペースがあっても側方には専有できるスペースがないことが多い。
【００４７】
図示の形態では外側構体２２が前部構体１８に鉛直方向へ延びる支軸２３を中心として、図１に示すように支持構体１５の回動面と平行に置かれた位置から一側方、即ち図示反時計方向へ少なくとも９０度旋回可能に支持されている。従って、バックホー７１を橋脚の正面に置いたまま切削工具１およびストッパ１０の少なくとも一部を表面８６に接触させ、前述の回転モーメントを利用して回動させながら切削工具１を正面から側面へと移動させ、側方に大きくはみ出すことなく側面の切削を行うことができ、周辺スペースが狭い場所での全面切削が可能である。
【００４８】
ここで、図示の形態では支持構体１５を後部構体１６と前部構体１８とに分け、前部構体１８を回転可能とするとともにその斜め前方へ延びる先端部分に保持構体２１を支持させている。従って、図８に示すようにバックホー７１を橋脚９１の正面前方に置いて平行移動させながら正面９１ａおよび一つの側面９１ｂの切削を終ったとき、そのブーム，アームおよび支持構体１５を操作して支持構体１５を下向きに地上近くまで下降させ、後部構体１６と前部構体１８とを結合しているボルトを外して前部構体１８を支軸２０を中心に人力で１８０度回転させ、再び後部構体１６に結合させる。
【００４９】
これにより、前部構体１８の斜め前方へ延びる方向が反転し、後部構体１６の回動平面を挟んで保持構体２１が対称の姿勢となるので、バックホー７１を橋脚９１の正面前方に置いたままもう一つの側面９１ｃを切削することができる。
【００５０】
尚、保持構体２１は例えば減速機２７のケーシングで構成し水平面上で回動可能に支持構体１５に支持させても本発明の第一の目的を達成させることができる。
【００５１】
一方、刃物２が構造物８５の表面８６に食い込んで切削を行っているとき、表面８６に凹凸や段差があると切削抵抗の急変によって切削工具１が振動することがあり、刃物２の切損、仕上げ面８７の粗雑化、保持構体２１の支持構体１５への支持個所の過荷重などの不都合の原因となる。
【００５２】
本発明では保持構体２１を互いに直角方向へ揺動自由とした外側構体２２と内側構体２８とからなる二種構造とし、それぞれに油圧ダンパからなる緩衝器３７，３８を結合して各軸線回りの振動を吸収させ、切削工具１およびストッパ１０が表面８６に対して平行な状態を安定よく維持するようにした。
【００５３】
ここで、前部構体１８の一方の側部片１８ａと外側構体２２の一方の壁部片２２ａとの間に扇形の平板からなる旋回部材３２が挟み込まれ、支軸２３を貫通させて回動可能に支持されている。
【００５４】
外側構体２２のための緩衝器３７は支軸２３の軸線を挟んだ両壁部２２ｂに外側方へ突設した腕片２２ｃに一端が結合されて後方へ延び、旋回部材３２に設けた取付け腕３２ａにもう一端が結合されている。この二個の緩衝器３７は、外側構体２２が支軸２３を中心に揺動したとき一方が伸長してもう一方が収縮し、どちらへ回動しようとしても切削工具１，ストッパ１０を表面８６に対して平行な状態に維持するように働く。
【００５５】
また、内側構体２８のための緩衝器３８は支軸２９を突設した両壁部２８ａの附近から後方へ突設した腕片２８ｂに一端が結合されて支軸２３のほぼ軸線方向であって互いに反対方向へ延び、外側構体２２に後方へ突設した腕片２２ｄ，２２ｅにもう一端がそれぞれ結合されている。この二個の緩衝器３８は、内側構体２８が支軸２９を中心に揺動したとき一方が伸長してもう一方が収縮し、どちらへ回動しようとしても切削工具１，ストッパ１０を表面８６に対して平行な状態に維持するように働く。
【００５６】
腕片２２ｄは支軸２３の一方を突設した壁部２２ａから旋回部材３２に重ねて後方へ延長した張出し縁２２ｆに設けられているが、もう一つの腕片２２ｅと同様に壁部２２ｂに直接突設してもよく、いずれにしても各二個の緩衝器３７，３８はそれぞれ支軸２３，２９の軸線を挟んで両側対称位置に配置され、各軸線回りの振動を敏感に吸収する。
【００５７】
図示のように、保持構体２１を外側構体２２と内側構体２８とからなる二重構造とし、それぞれに各二個の緩衝器３７，３８を取付けた構成は請求項２に記載した発明の実施の形態であり、これに加えて前述のように支持構体１５を後部構体１６と前部構体１８とに分けた構成は請求項３に記載した発明の実施の形態である。
【００５８】
尚、図示の形態では緩衝器３７，３８として片効きのものを用いたため全方向の動きに対応できるように二個ずつ装備したが、両効きのものを用いて一個ずつ装備した構成であってもよい。
【００５９】
一方、図１０の（Ａ）を参照して正逆両方向へ回転可能な油圧モータ３４と可変の絞り４３とを直列に設けた油圧閉回路４６からなる第三の緩衝器４５が保持構体２１のために装備されている。
【００６０】
油圧モータ３４は図１，図２に示すように前部構体１８の側部片１８ａ，１８ａの間に設けた平板状の取付け部片１８ｃに支持されており、その出力軸に固結された歯車３５が旋回部材３２の外側周縁に沿って設けたラック３３に噛合している。また、外側構体２２と旋回部材３２とは前述の緩衝器３７を連結手段として一体的に回動するようになっているが、例えばボルトと長孔のように若干のガタを有する連結手段で一体的に回動するように連結することもできる。
【００６１】
切削工具１が振動したとき、内側構体２８に加えられる動きは外側構体２２が受け、外側構体２２に加えられる動きは旋回部材３２が受けるように緩衝器３７，３８が配置されており、反力の全てを旋回部材３２が受けることとなって回動しようとする。
【００６２】
この旋回部材３２の動きはラック３３，歯車３５を経て油圧モータ３４に伝えられこれを回転させようとする。このとき、油圧閉回路４６に封入されている作動油が絞り４３によって少量ずつ流れることによって旋回部材３２の動きを吸収しながら油圧モータ３４をゆっくり回転させる。
【００６３】
即ち、この油圧閉回路４６は第三の緩衝器４５として働き、ラック３３や歯車３５に過荷重を作用させることなく振動を吸収するものであり、図示のこのような構成は請求項４に記載した発明の実施の形態である。
【００６４】
尚、外側構体２２を旋回部材３２に固定するかまたはこれらを一体品とし、緩衝器３７を廃止して前記の緩衝器４５により支軸２３回りの振動を吸収させるようにしてもよい。
【００６５】
ここで、油圧モータ３４を原動機に用いて保持構体２１を大きく回動させることが可能である。即ち、図１０の（Ｂ）を参照して油圧パワー装置７２に既設の、または新規に増設した油圧ポンプ４１で発生させた作動油の流れを方向切換弁４０で切換えることによって油圧モータ３４の二つの出入口の一方に送入し、もう一方から油圧パワー装置７２に戻す駆動回路４２が油圧閉回路４６に絞り４３の両側で接続されている。尚、油圧モータ３４はドレン管路４７を有している。
【００６６】
保持構体２１は駆動軸７がブーム７５，アーム７７を含む平面と平行な方向へ延びている図１に示す位置と、これより同図反時計方向へ９０度回動した位置との間で主に回動するが、バックホー７１が表面に直角に置かれないことが多いことから、前記二つの位置から更にそれぞれ１５〜２０度程度余分に回動できるように旋回部材３２の中心角を設定している。
【００６７】
この構成によると、図９に示すようにバックホー７１を橋脚９１の正面中央前方に置いたまま正面９１ａおよび一つの側面９１ｂの切削を行い、次に図８で説明したように前部構体１８を１８０度回転させ、バックホー７１を移動することなくもう一方の側面９１ｃを切削することが可能となる。即ち、切削工具１を橋脚９１から離した状態で油圧モータ３４によって旋回部材３２と保持構体２１とを一体的に９０度以上回動させることにより、切削工具１を各側面９１ｂ，９１ｃに平行に向かい合わせることができる。
【００６８】
図９に示した作業手順は比較的狭幅の橋脚９１に対して実施可能であり、広幅の橋脚９１に対しては図８に示したようにバックホー７１を平行移動させればよい。
【００６９】
尚、図のように方向切換弁４０を中立のセンタバイパス位置に置くことにより油圧閉回路４６が閉成され、前述の緩衝器４５として働く。
【００７０】
次に、前述の切削工具１はコニカルビット状の刃物２を有しており、構造物表面の塗装被膜を剥ぎ取ることや、構造物自身の表層部を削り落とすのに適している。しかし、塗装被膜をもっておらず、自動車の排気や大気中の塵埃などの汚れが表面に付着している構造物も多く存在している。
【００７１】
このような付着汚れを除去すると、構造物の表層部を殆ど削り落とすことなく清浄な仕上げ面を得ることができる。そのために、本発明では刃物を切刃ではなくワイヤブラシとした切削工具を使用するものとした。
【００７２】
図１１はワイヤブラシ付きの切削工具５１の一形態を示すものであって、金属線条の束で作られているワイヤブラシからなる刃物５２が保持台５３に高密度で植設されており、円盤５４の正面の中心附近を除いた外側周縁近くに保持台５３の多数個が円周方向等間隔で放射状に固定されているとともに、円盤５４の中心にボス５５が固着されている構成である。
【００７３】
本発明の切削機が付着汚れの削り落としのみに使用されるものであるときは、前述の切刃からなる刃物２を有する切削工具１ではなく、ワイヤブラシからなる刃物５２を有する切削工具５１が駆動軸７に取付けられ、ストッパ１０によって刃物５２の喰い込み深さを規制しながら付着汚れを削り落とす。
【００７４】
従って、請求項１乃至３に記載した発明における切削工具は刃物が切刃である場合とワイヤブラシである場合とを包含している。
【００７５】
実際には、移動用機械に本発明の切削機を取付けてコンクリート製橋脚の耐震補強のための表面清浄作業を行わせる場合、主に経済的な理由から一台の移動用機械を塗装が施されている橋脚と施されていない橋脚との切削に使用することが多い。
【００７６】
その対応策として、前記二種類の切削工具１，５１を具えさせ、その一方を駆動軸７に取付けて保持構体２１に取外し可能に支持させているとき、もう一方を交換品として準備させることとした。
【００７７】
図示の二種類の切削工具１，５１を具えさせ、現場の状況に応じて使い分けするようにした構成は、請求項５に記載した発明の実施の形態である。
【００７８】
以上に加えて、図示の形態では切削によって発生した切屑の飛散を防止すると同時に仕上げ面を充分に清浄な状態とするための散水装置６１を具えている。
【００７９】
この散水装置６１は主に図６，７を参照して、地上に置かれた水槽、ポンプ、電動機を内蔵している洗浄ユニット６２および電動機駆動電力を発生させる発電機６３と、ポンプの吐出口からブーム７５，アーム７７に沿って延びブラケット９に結合されたホース６４と、ブラケット９からボス５，５５を囲んでブラケット９に固定した環部材６を通ってその内側周面に形成されている環通路６６に至る導通路６５と、ボス５，５５に設けた送通路６７と、円盤４，４５の適所に取付けた一個または複数個の散水ノズル６８とからなる構成とされている。
【００８０】
洗浄ユニット６２のポンプで加圧した水はホース６４，導通路６５，環通路６６，送通路６７を通って散水ノズル６８に送られ、前方へ向いた噴口から構造物表面へ向かって噴射される。切屑は噴射された水と混合し泥水状となって構造物表面を流下して周囲に広く飛散することが防止され、且つ水の一部は仕上げ面に吹付けられて残存する切屑を流下させ仕上げ面を充分に清浄な状態とする。
【００８１】
また、噴射された水は刃物２，５２を冷却してその熱的劣化を防止する、という効果をもたらすものであり、このような散水装置６１を設けた構成は請求項６に記載した発明の実施の形態である。
【００８２】
この形態において、ポンプを駆動用原動機２６に結合して切削工具１と同時に運転、停止を行わせることがある。この場合、給水車または水道管からポンプに水を吸上げさせるものであり、切屑の発生と洗浄水の噴射とが同期するので切屑飛散防止がきわめて効果的に行われ、また圧力水が長大なホース６４を経ることなく短距離で散水ノズル６８に至るので圧力損失が少ない、という利点がある。
【００８３】
尚、散水装置６１を具えていない場合、および具えている場合のいずれにおいても、切削や噴射水の飛散を防止する防塵カバーを切削工具１，ストッパ１０を囲んでブラケット９に付設することがある。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように、切削工具を全方向へ揺動可能とするとともに、ストッパによって刃物の喰い込み深さを規制し且つ構造物表面に平行に姿勢制御するようにした本発明によると、移動用機械に装備して切削工具に大きな自由度が与えられ上下および左右方向へ平行移動して広い面を連続的に切削し能率のよい作業を行うことができる。
【００８５】
また、切削工具の保持構体を互いに直角方向へ揺動自由な外側構体と内側構体とからなる二重構造とし、それぞれに振動吸収用の緩衝器を設けた場合は、切削工具が安定化し平坦な仕上げ面を得ることができる。
【００８６】
更に、保持構体を移動用機械の腕部材の回動平面を挟んで対称の姿勢とするようにした場合は、移動用機械を大きく移動させることなく向きが異なる複数表面を切削することが可能となり、場所的余裕のない現場に対応させることができる。
【００８７】
更にまた、切削工具として刃物が切刃のものとワイヤブラシのものとを具えさせた場合は、構造物表面の状態に応じてその一方を使用することにより適正な切削を行うことができ、加えて散水装置を具えさせた場合は切屑の飛散による周囲環境の悪化や刃物の熱的劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す一部記載した平面図。
【図２】図１に示した形態の一部記載した側面図。
【図３】図１に示した形態の正面図。
【図４】図１に示した形態における刃物の取付けと切削を説明する図。
【図５】図２のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図。
【図６】図１に示した形態の拡大縦断面部分図。
【図７】図１に示した形態の使用状態を説明する側面略図。
【図８】図１に示した形態の別の使用状態を説明する平面略図。
【図９】図１に示した形態の更に別の使用状態を説明する平面略図。
【図１０】（Ａ），（Ｂ）は緩衝用油圧閉回路の異なる形態を示す油圧回路図。
【図１１】切削工具の異なる形態を示す縦断面図。
【符号の説明】
１，５１切削工具，２，５２刃物，７駆動軸，１０ストッパ，１５支持構体，１６後部構体，１８前部構体，２１保持構体，２２外側構体，２３，２９支軸，２６駆動用原動機，２８内側構体，３４油圧モータ，３７，３８，４５緩衝器，４６油圧閉回路，６１散水装置，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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