(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸３６を軸に可動フレーム３７を揺動自在に配置する共に、第１操作軸４０の動力で揺動するレバー４１の揺動運動を、リンク４３を介して前記可動フレームに伝え、該可動レームを規定の角度で揺動させる手段と、前記可動フレームに設けたレール４５にスライド自在に配置したスライダー４６を、リンク５４を介して第２レバー５３と連結し、第２操作軸５２の回転動力で揺動する前記第２レバーの運動で、前記スライダーを前記可動フレームの揺動運動に合わせ前記レールに沿ってスライドさせ、前記スライダーに設けた開閉ハンド機構２０が、袋詰め包装機のクランプ１０が等間隔で断続回転する運搬軌道５５と、２本の取り込み用回転ベルト５９との間を往復するようにした手段とからなり、前記運搬軌道を前記クランプに支持されて縦列移動する袋包装体の移動ピッチに合せて該袋包装体の開口縁を前記開閉ハンド機構で挟持し、かつ前記レールに沿った前記スライダーの変位でもって前記開閉ハンド機構が支持する袋包装体を、互いに離間する前記一対の回転ベルト５９の間に搬入すると同時に、これら両ベルトの接近で銜え込んだ前記袋包装体を同ベルトでもって結束材７０の方向に送り込むように構成した装置。
【請求項２】
両ベルトは、これらベルトの相対凹凸面で袋包装体開口面に多数列のひだを形成し、かつ同ベルトの回転で前記袋包装体を順次結束材の方向に運搬するようにした請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋充填機あるいは袋詰め包装機から所定間隔で産出される包装体の袋口を、ひだ重ね状に収束すると共に、該収束部を結束材でもって結束する方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の最も代表的で能率的な袋口結束としては、袋詰め包装機から次々と産出する袋詰め包装体そのものを機械的に回転し、その袋口を運搬軌道中に捩り細めながら、その捩り部分を次々と結束する装置がある。しかし当該装置では、袋内の被包装物の形状差異による袋の回転数の差異により、袋口の捩り径が異なったり、装置構成が大型化する、などの欠点がある。一方別個な方法として、被包装物を収容するプラスチック製包袋の袋口の両面からそれぞれ櫛歯を押し込んで同袋口に多数の縦ひだを形成すると共に、さらに該縦ひだを寄せ重ね、その寄せ集めたひだ部分をソーセージクリップのごとき結束材で結束する方法があるが、当該方法は、前記櫛歯の袋口への押し込み工程、同櫛歯間隔の収縮工程、同櫛歯の袋口からの退避工程が必要条件であるので、能率面で難点がある。そこで本発明は、手段を小型化及び能率化するのに相応しい方法及び装置を開示するものである。
【０００３】
【その解決手段】
本発明は前記目的を達成するために、支軸３６を軸に可動フレーム３７を揺動自在に配置する共に、第１操作軸４０の動力で揺動するレバー４１の揺動運動を、リンク４３を介して前記可動フレームに伝え、該可動レームを規定の角度で揺動させる手段と、前記可動フレームに設けたレール４５にスライド自在に配置したスライダー４６を、リンク５４を介して第２レバー５３と連結し、第２操作軸５２の回転動力で揺動する前記第２レバーの運動で、前記スライダーを前記可動フレームの揺動運動に合わせ前記レールに沿ってスライドさせ、前記スライダーに設けた開閉ハンド機構２０が、袋詰め包装機のクランプ１０が等間隔で断続回転する運搬軌道５５と、２本の取り込み用回転ベルト５９との間を往復するようにした手段とからなり、前記運搬軌道を前記クランプに支持されて縦列移動する袋包装体の移動ピッチに合せて該袋包装体の開口縁を前記開閉ハンド機構で挟持し、かつ前記レールに沿った前記スライダーの変位でもって前記開閉ハンド機構が支持する袋包装体を、互いに離間する前記一対の回転ベルト５９の間に搬入すると同時に、これら両ベルトの接近で銜え込んだ前記袋包装体を同ベルトでもって結束材７０の方向に送り込むように構成する。
【０００６】
本発明は、袋詰め包装機から産出する袋詰め包装体そのものを機械的に回転し、その袋口を運搬軌道中に捩り細める従来方法に比べ、袋包装体の搬出運動に対する阻止抵抗でひだを寄せ集めて袋口を絞るので収束径の誤差が少なく、従って通気性を絶つ結束を実行でき、またベルト対向面に形成する凹凸面で袋包装体開口面に多数列のひだを形成するので、装置が小型化する。しかもプラスチック製包袋の袋口の両面からそれぞれ櫛歯を押し込んで同袋口に多数の縦ひだを形成すると共に、さらに該縦ひだを寄せ重ね、その寄せ集めたひだ部分をソーセイジクリップのごとき従来の結束する方法に比較しても、作業工程が少なく、手段を小型化及び能率化する。
【０００７】
【発明の実施形態】
図２の実施例は、本発明の結束機と連結する包装機の１例で、該包装機は周囲に２個１組のクランプ１０を多数組備えるロータ１１を、中心軸１２から伝わる動力で１ピッチづつ間欠回転する一方、袋集積箱１３に積み重ねた包袋１４を矢印１５のごとく１枚つづ前記クランプ１０に供給すると、各クランプ１０は前記包袋１４をキヤッチし且つ円軌道に沿って運搬し、当該運搬軌道で各包袋１４に被包装物を順次充填すると共に、その袋口をシールして形成した袋包装体１６を、運搬軌道に沿って縦列等間隔で移動させる構成である。
【０００８】
図３は、前記袋詰め包装機に組み合わせたキヤッチング手段１８の実施例で、前記包装機による袋包装体１６の運搬軌道に、支軸３６に支持する前記キヤッチング手段１８の開閉ハンド機構２０を配置する。前記ロータ１１の間欠駆動機構２１と減速機２２を介して連結するメインモータ２３は、全周カム２４を連結し、該全周カム２４の回転で、リンク２５を介して連結する２本のレバー２６、２７を揺動させ、該レバーは、袋包装体の移送ピッチに合せてアタッチメント２８を押し、クランプ１０から袋包装体１６を開放する。一方メインモータ２３から発生するパルス信号３０を受ける制御器３１は、サブモータ３２の回転をコントロールし、クランプ１０が袋包装体１６を解放するタイミングに合せて開閉ハンド機構２０で袋包装体１６をキャツチする。同時に前記開閉ハンド機構２０は、挟持する袋包装体１６を支軸３６の回転で包装機外に搬出し、その後、前記開閉ハンド機構２０は元の位置に復帰する。要するにキヤッチング手段１８は、包装機搬送軌道を縦列移動する袋包装体１６の移動ピッチに合せて円軌道で往復動 (揺動)する。
【０００９】
図４は、前記キヤッチング手段１８の一具体例で、固定フレーム３５の一端に回転自在に支持する支軸３６上端に可動フレーム３７を固定すると共に、該可動フレーム３７の下側において前記支軸３６に回転自在に支持する点線図示のアーム３８の解放端を、ピン３９を介して前記可動フレーム３７に係合する一方、前記固定フレーム３５他端に回転自在に支持した第１操作軸４０に固定するレバー４１と、前記アーム３８の中間部分４２とをリンク４３で連結する。そこで図５に示すごとく第１操作軸４０の逆時計方向の回転を、リンク４３を介してアーム３８に伝えると、該アームと繋がる可動フレーム３７は規定角度だけ逆時計方向に回転し、その後第１操作軸４０の時計方向の回転で前記可動フレーム３７は定位置に復帰する。前記可動フレーム３７に備わる２本の棒状レール４５に支持するスライダー４６には既に述べた開閉ハンド機構２０が備わる。従って該開閉ハンド機構２０は、支軸３６を軸に可動フレーム３７と一体に円軌道を規定角度だけ往復動する。
【００１０】
図６は、上記キヤッチング手段１８の断面で、スライダー４６に固定する垂下フレーム４７下端の固定爪４８と、流体シリンダ５０で操作する可動爪４９とで開閉ハンド機構２０を構成する。また図４及び図５における第２操作軸５２に固定する第２レバー５３と、前記スライダー４６とをリンク５４を介して連結するので、第２操作軸５２の回転操作力でスライダー４６は、開閉ハンド機構２０と一体に棒状レール４５に沿って変位可能である。そこで、図５に１点鎖線５５で示す運搬軌道を移動する袋包装体は、前記開閉ハンド機構２０でキャツチされ、そのあと図４の位置で開閉ハンド機構２０は矢印５６の方向にスライドするので、両側一対のベルト５９が開閉する取り込み手段６０は袋包装体を銜える。
【００１１】
図１Aは前記取り込み手段６０の全体的具体例で、所定数のプーリに支持して配置する両側一対のエンドレスベルト５９は、それぞれ原動プーリ６１の動力で常時連続的に相対回転する。前記両ベルト入口端のプーリ６２を支持する一対の揺動レバー６３は、ともにピン６４を軸に揺動自在であり、例えば流体シリンダ６５や、図示は省略するが機械的リンクなどが、規定サイクルで操作する。要するに両レバー６３の開閉は、図３のキャツチング手段１８の動きと一致するので、図４において開閉ハンド機構２０から供給する袋包装体を、両側ベルト５９はタイミングを合せて銜え込むのである。
【００１２】
図１Aにおける両ベルト５９は、それぞれ対向面に例えばタイミングベルト面のような、多数の溝による凹凸を備え、各凹部と各凸部とを噛み合わせで、これらベルト５９で挟持する袋包装体の口に多数のひだを形成し、同袋口をC字形結束材７０の中に送り込む。
【００１３】
図７のごとく前記結束材７０は、プレート内部に形成した結束保持孔７１と外部との間にスリット７２を備え、このスリット７２を通して袋包装体の口を前記結束保持孔７１内に送り込む。すなわち図１Bに示すごとく袋包装体１６の袋口７３を、結束材７０に向けて矢印７４のごとく送ると、前記袋口７３は前記結束材７０の阻止抵抗を受けるので、ひだを強制的に結束保持孔に押し込んで収束する。
【００１４】
図１Aにおける結束材７０は、袋包装体の等間隔供給に合せ機械的に新しいものと交換する。しかし、袋口に阻止抵抗を加えるため結束材７０に換えて金型の湾曲面を使用することもできる。この場合、両サイドプレート６６出口部分の金型 (図示省略)の抵抗で袋口のひだは収束し、同金型に向かって押し込む (叩き付ける)金属又は熱可塑性プラツチックなどの馬蹄形結束材により、収束袋口をソーセージの括れ部分のようにクリップすることができる。
【００１５】
図２は、包装機の一例として、袋包装体１６を円軌道のごとき無端軌道に沿って運搬する袋詰め機の実施例を示したが、帯状フイルムを垂直軌道でチューブ化しながら、該チューブフイルム内に被包装物を等間隔供給する、いわゆる製袋充填包装機を使用し、垂直移動する各袋包装体をキヤツチング手段を介し取り込み手段に供給する実施も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】  取り込み手段の平面図
【図１Ｂ】  結束作用の説明図
【図２】  袋詰め包装機の説明図
【図３】  前図の側面断面図
【図４】  キャツチング手段及び取り込み手段の平面図
【図５】  キャツチング手段の平面図
【図６】  ハンド機構の説明図
【図７】  結束材の説明図
【符号の説明】
１０…クランプ
１１…ロータ
１６…袋包装体
１８…キャツチング手段
２０…ハンド機構
２３…メインモータ
２４…全周カム
２７…レバー
２８…アタッチメント
３１…制御器
３２…サブモータ
３５…固定フレーム
３６…支軸
３７…可動フレーム
３８…アーム
４０…第１操作軸
４５…ガイド棒
４６…スライダー
４７…垂下フレーム
４８…固定爪
４９…可動爪
５２…第２操作軸
５９…ベルト
６０…取り込み手段
６３…揺動レバー
７０…結束材
【図１Ａ】
0003742283.tif 000002
【図１Ｂ】
0003742283.tif 000003
【図２】
0003742283.tif 000004
【図３】
0003742283.tif 000005
【図４】
0003742283.tif 000006
【図５】
0003742283.tif 000007
【図６】
0003742283.tif 000008
【図７】
0003742283.tif 000009