(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の角折れを検知する紙折れ検知機構であって、
用紙の搬送方向と直交する直線上に配設され、用紙の両端に当接することによって当該用紙を停止させる複数のストッパと、
前記複数のストッパに当接した用紙が前記ストッパよりも搬送方向前方に突出したことを検出することによって用紙の角折れを検知する紙折れ検知手段と、
を備えることを特徴とする紙折れ検知機構。
【請求項２】
前記紙折れ検知手段、前記ストッパの少なくもと一方が前記搬送方向に直交する用紙幅方向に変位可能に構成されたことを特徴とする請求項１記載の紙折れ検知機構。
【請求項３】
請求項１又は２記載の紙折れ検知機構が印字済みの用紙を収納する収納部に設けられたことを特徴とする電子写真プリンタ。
【請求項４】
請求項１又は２記載の紙折れ検知機構が、両面印字モードにおいて片面印字済みの用紙を一旦収納する両面印字用トレイに設けられたことを特徴とする請求項３記載の電子写真プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙の走行性への影響を最小限に抑制し、用紙の角折れを精度良く検知する紙折れ検知機構および紙折れ検知機構を備えた電子写真プリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真式のプリンタ内には、用紙の角折れを検知するために紙折れ検知機構が備えられている。
【０００３】
例えば、特開平８−４０６００号公報に開示されているように、対象とする用紙サイズの幅方向両端にセンサを配置し、そのセンサ上を用紙が通過するタイミングを検出し、そのタイミングのずれに基づいて紙折れを検知する、あるいはセンサ上を通過する通過時間のずれに基づいて用紙の折れを検知していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記紙折れ検知方法では、センサをプリンタの搬送路上に配設する必要があるため、用紙の搬送への悪影響や紙粉等によるセンサの誤検出、さらには定着装置などで加熱された用紙によってセンサ面が曇るなどの不都合があった。
【０００５】
また、従来の方法では、用紙の幅方向両端の位置にセンサを設置する必要があるため、異なる用紙サイズに対応するためには、そのサイズごとにセンサを配置する必要があり、サイズに応じたセンサ孔を多数搬送面に設ける必要があった。この結果、用紙の搬送性が悪化するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記不都合を解決すべく成されたもので、用紙の走行性への影響を最小限に抑制し、用紙の角折れを精度良く検知する紙折れ検知機構および紙折れ検知機構を備えた電子写真プリンタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、請求項１記載の紙折れ検知機構は、用紙の角折れを検知する紙折れ検知機構であって、用紙の搬送方向と直交する直線上に配設され、用紙の両端に当接することによって当該用紙を停止させる複数のストッパと、前記複数のストッパに当接した用紙が前記ストッパよりも搬送方向前方に突出したことを検出することによって用紙の角折れを検知する紙折れ検知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の紙折れ検知機構の作用について説明する。
【０００９】
搬送されてきた用紙がストッパに当接して停止する。この際、用紙が角折れしていると、角折れ部がストッパに当接するため角折れ部側の用紙先端がストッパよりも搬送方向前方に突出する。一方、角折れ無しの用紙の場合には、用紙先端の両端がストッパに当接し、先端部分がストッパよりも搬送方向前方に突出することはない。したがって、用紙の先端部分がストッパよりも搬送方向前方に突出したことを紙折れ検知手段で検出することによって、用紙の角折れを検知することができる。
【００１０】
また、紙折れ検知機構は、用紙の角折れを検知する紙折れ検知機構であって、用紙の搬送方向と直交する直線上に配設され、用紙の両端に当接することによって当該用紙を停止させる複数のストッパと、搬送されてきた用紙が前記各ストッパに衝突するタイミングを検出し、前記タイミングの差に基づいて用紙の角折れを検知する紙折れ検知手段と、を備えていてもよい。
【００１１】
この紙折れ検知機構の作用について説明する。
【００１２】
搬送されてきた用紙の先端は、両端がストッパに当接する。この際、用紙に角折れが発生していると、角折れ部がストッパに当接するタイミングが遅れる。一方、角折れの無い用紙は先端がほぼ同時にストッパに当接する。したがって、両ストッパに用紙が当接するタイミングのずれに基づいて、用紙の角折れを検知することができる。
【００１３】
また、紙折れ検知機構は、用紙の角折れを検知する紙折れ検知機構であって、用紙の搬送方向と直交する直線上に配設され、用紙の両端及び中央の少なくとも３箇所に当接することによって当該用紙を停止させる複数のストッパと、搬送されてきた用紙が前記各ストッパに衝突する衝撃力を検出し、各ストッパの衝撃力の差に基づいて用紙の角折れを検知する紙折れ検知手段と、を備えていてもよい。
【００１４】
この紙折れ検知機構の作用について説明する。
【００１５】
本発明では、搬送方向に直交する直線上に配設され、用紙の両端および中央に当接するストッパを配設している。したがって、搬送されてきた用紙に角折れがなければ、前記ストッパに略同等の衝撃力が作用する。しかしながら、用紙に角折れが発生している場合には、角折れ部からストッパに作用する衝撃力が他のストッパに作用する衝撃力と比較して低い、あるいはゼロになる（角折れ部がストッパに衝突しない）。したがって、前記衝撃力の差に基づいて用紙の紙折れを検知することができる。
【００１６】
また、紙折れ検知機構は、用紙の角折れを検知する紙折れ検知機構であって、用紙の搬送方向に直交する直線上に配設され、用紙の両端が当接することにより変位する検知部材と、前記検知部材の外側に配設され前記検知部材の当接により用紙の角折れを検知する検知プレートとから構成される紙折れ検知手段を備えていてもよい。
【００１７】
この紙折れ検知機構の作用について説明する。
【００１８】
検知部材に用紙が当接することによって、用紙端部の形状（用紙から作用する力の作用方向）に沿って検知部材が変位する。すなわち、検知部材は、用紙に角折れが発生してない場合に搬送方向前方に変位し、用紙に角折れが発生している場合には角折れ部によって搬送方向よりも外側に変位され、検知プレートに接触する。したがって、検知プレートが検知部材の接触を検出することによって、用紙の微小な角折れまで精度良く検知することができる。
【００１９】
請求項２記載の紙折れ検知機構は、請求項１記載の紙折れ検知機構において、前記紙折れ検知手段、前記ストッパの少なくもと一方が前記搬送方向に直交する用紙幅方向に変位可能に構成されたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の紙折れ検知機構の作用について説明する。
【００２１】
紙折れ検知手段とストッパが用紙サイズに応じて用紙幅方向に移動可能としたため、紙折れ検知手段またはストッパを用紙サイズの種類分、配設することなく、異なるサイズの用紙の角折れを精度良く検出できる。
【００２２】
請求項３記載の電子写真プリンタは、請求項１又は２記載の紙折れ検知機構が印字済みの用紙を収納する収納部に設けられたことを特徴とする。
【００２３】
請求項３記載の電子写真プリンタの作用について説明する。
【００２４】
印字済みの用紙を最後に収納する収納部に上記紙折れ検知機構が設けられたため、電子写真プリンタにおける搬送路のいずれの場所において用紙に角折れが発生しても良好に検知することができる。
【００２５】
請求項４記載の電子写真プリンタは、請求項３記載の電子写真プリンタにおいて、請求項１又は２記載の紙折れ検知機構が、両面印字モードにおいて片面印字済みの用紙を一旦収納する両面印字用トレイに設けられたことを特徴とする。
【００２６】
請求項４記載の電子写真プリンタの作用について説明する。
【００２７】
用紙の両面に印字される場合には、片面を印字した後、搬送方向を反対にして反対側の面に印字する。したがって、前記収納部にのみ紙折れ検知機構を設けた場合、いずれか一方の用紙先端における角折れは検知可能であるが、用紙他端の角折れを検知することができないということになる。しかしながら、本発明においては、片面印字済みの用紙を一旦収納する両面印字トレイにも上記紙折れ検知機構を設けたため、搬送方向反転前に角折れの有無を検知し、反転後の角折れについては前記収納部で検知することができる。すなわち、搬送方向が反転する両面印字モードにおいて搬送方向の前後端における用紙の角折れを確実に検知することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る紙折れ検知機構が配設された電子写真プリンタについて以下、説明を行う。なお、本発明に係る電子写真プリンタにおいては、紙折れ検知機構を備えた点に特徴があるため、紙折れ検知機構が配設された部分についてのみ説明を行い、他の部分については説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る紙折れ検知機構および電子写真プリンタについて図１〜図４を参照して説明する。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態の紙折れ検知機構１０は、電子写真プリンタにおいてガイド１２および搬送ローラ１４によって搬送されてきた印字済みの用紙１６が積層される格納トレイ（以下、スタッカという）１８内に配設されている。
【００３０】
スタッカ１８の天面２０には、用紙１６の停止位置に相当し搬送方向（矢印Ｘ）に直交する直線上の用紙両端位置にストッパ２２が配置されている（図１（Ａ）参照）。さらに、天面２０には、一対のストッパ２２間にラインセンサ２４が配設されている。
【００３１】
このように構成された第１実施形態に係る紙折れ検知機構１０は、以下のようにして用紙の角折れを検知する。
【００３２】
角折れが発生していない用紙１６（以下、用紙１６Ａという）がスタッカ１８に搬送された場合には、先端２６の両端部がストッパ２２に当接し、先端２６が搬送方向（矢印Ｘ方向）に直交した状態で停止する（図１（Ａ）参照）。したがって、用紙１６Ａの先端２６がラインセンサ２４によって検出されることはない。
【００３３】
一方、角折れが発生した用紙１６（以下、用紙１６Ｂという）が搬送された場合には、先端２６の角折れ部２８がストッパ２２に当接することによって、用紙１６Ｂの先端２６が一対のストッパ２２を結ぶ直線よりも搬送方向前方に突出してしまう。この結果、用紙１６Ｂの先端２６がラインセンサ２４によって検出される。すなわち、ラインセンサ２４が用紙１６Ｂ（の突出）を検出することによって、用紙１６Ｂの角折れを検知することができる。
【００３４】
なお、紙折れ検知機構１０の角折れ検知に基づいて電子写真プリンタが印字を停止すると共にユーザーに警告することによって、用紙１６Ｂがスタッカ１８に積層され、使用されることを防止できる。
【００３５】
なお、スタッカ１８内に進入する用紙１６の速度が非常に早い高速プリンタの場合には、用紙１６の跳ね返りを防止するために、ストッパ２２を搬送方向に変位自在とすると共にダンパ機構３０を設けたり（図３参照）、ストッパ２２をゴム等の衝撃吸収材から形成したり、スタッカ１８内部を傾斜させて用紙１６の自重を利用する（図４参照）こと等が考えられる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る紙折れ検知機構および前記紙折れ検知機構を備えた電子写真プリンタについて説明する。第１実施形態と同様な構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３６】
図５および図６に示すように、紙折れ検知機構４０は、ストッパ２２Ａおよびラインセンサ２４Ａが駆動機構４２によって搬送方向に直交する幅方向に移動可能とされている。すなわち、駆動機構４２は、モータ４４の駆動力をギア機構４６を介して伝達することによってストッパ２２Ａおよびラインセンサ２４Ａを幅方向に移動させるものである。一方、ストッパ２２Ｂおよびラインセンサ２４Ｂは天面２０に固定されている。
【００３７】
このように構成された紙折れ検知機構４０は以下のようにして用紙１６の角折れを検知する。
【００３８】
電子写真プリンタにセットされた用紙のサイズが検知されることにより、モータ４４が駆動されてストッパ２２Ａおよびラインセンサ２４Ａが用紙サイズに対応した幅方向端部位置に移動する。この結果、搬送されてきた用紙１６は、先端２６の両端がストッパ２２Ａ、２２Ｂに当接する。以下、第１実施形態と同様にして角折れを検知することができる。
【００３９】
このように１組のストッパ２２Ａ、２２Ｂ、ラインセンサ２４Ａ、２４Ｂで異なるサイズの用紙１６（例えば、Ｂ４、Ａ４、Ｂ５サイズ）の角折れを良好に検知することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、ストッパ２２Ａ、ラインセンサ２４Ａのみ移動する構成としたが、ストッパ２２Ｂ、ラインセンサ２４Ｂも移動する構成にすることも可能である。
［第３実施形態］
両面に印字する電子写真プリンタは、第１面を印字した後に、用紙の搬送方向を反対にして第２面を印字する。したがって、一般的に搬送方向前方に発生する角折れが用紙の搬送方向前後に発生する可能性がある。したがって、上記紙折れ検知機構１０、４０を電子写真プリンタのスタッカ１８内に配設するだけでは、用紙の搬送方向前後の一方の角折れしか検出できないという不都合があった。そこで、両面印字を行う電子写真プリンタにおいて用紙の搬送方向前後の角折れを確実に検知するものを提案する。
【００４１】
第１実施形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。本実施形態の特徴は、紙折れ検知機構１０を電子写真プリンタのスタッカ１８内のみではなく、両面印字の場合に第１面の印字後に搬送方向を逆転させるために用紙を一旦収納する両面トレイ５０内にも配設したものである。
【００４２】
ガイド５２および搬送ローラ５４によって両面トレイ５０に収納された第１面が印字された用紙１６は、ストッパ２２によって停止された後、ソレノイド５６によって駆動される駆動ローラ５８によって反対方向に搬送され、搬送ローラ６０およびガイド６２によって第２面の印字に向かう。
【００４３】
この際、両面トレイ５０には紙折れ検知機構１０が設けられており、第１面が印字された状態で搬送方向先端部（以下、第１端部という）１６Ｃの角折れを検知する。また、搬送方向を反転した後、第２面印字時に搬送方向先端部（以下、第２端部という）１６Ｄの角折れはスタッカ１８内に配設された角折れ検知機構１０によって角折れを検知することができる。
【００４４】
このように、本実施形態に係る電子写真プリンタでは、両面トレイ５０とスタッカ１８にそれぞれ紙折れ検知機構１０を設けたため、搬送方向が反転する両面印字モードにおいても、搬送方向前後端にできる角折れを確実に検知することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では紙折れ検知機構１０を配設したが、検知機構４０を配設しても良い。
［第４実施形態］
続いて、第４実施形態に係る紙折れ検知機構および前記機構を備えた電子写真プリンタについて説明する。第１実施形態と同様な構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４６】
本実施形態に係る紙折れ検知機構は、第１実施形態に係る紙折れ検知機構のラインセンサに換えてストッパに用紙が衝突した場合の振動を検出する衝撃センサを内臓させたものである。
【００４７】
すなわち、紙折れ検知機構７０は、ストッパ２２の内部に用紙１６が当接した場合の衝撃（振動）を検出する衝撃センサ７２を内臓させ、各衝撃センサ７２の出力（振動波形）を検知回路７４に入力する。検知回路７４は、各衝撃センサ７２Ａ、７２Ｂの出力タイミングの差ｔが所定値以上であるか否かによって用紙１６の角折れを検知する。
【００４８】
このように構成された紙折れ検知機構７０の作用について説明する。
【００４９】
角折れのない用紙１６Ａがストッパ２２Ａ、２２Ｂに当接した場合には、両ストッパ２２Ａ、２２Ｂの衝撃センサ７２で検出される衝撃（振動）波形のタイミングがほぼ同時となる。したがって、検知回路７４に入力される各衝撃センサ７２Ａ、７２Ｂの振動波形（図９（Ｂ）参照）のタイミングの差が所定値を下回り、角折れ無しと判定される。
【００５０】
一方、角折れ部２８を有する用紙１６Ｂがストッパ２２Ａ、２２Ｂが当接した場合には、検知回路７４に入力される衝撃センサ７２Ａ、７２Ｂの出力波形が図１０（Ｂ）に示すようになる。すなわち、用紙１６Ｂの角折れがない側の先端２６がストッパ２２Ｂに先に当接し、角折れ部２８が遅れてストッパ２２Ａに当接する。この結果、衝撃センサ７２Ａ、７２Ｂの出力タイミングのずれ（差）ｔが所定値を上回り、検知回路７４において角折れと判定される。この場合には、電子写真プリンタの稼動を停止し、角折れが発生したことを表示あるいは警告音などでユーザーに知らせる。
【００５１】
このように、本実施形態に係る紙折れ検知機構７０では、ストッパ２２に衝撃センサ７２を内臓させ、衝撃センサ７２の出力タイミングのずれに基づいて用紙１６の角折れを検知することができる。
【００５２】
なお、第１実施形態の紙折れ検知機構１０で用いたラインセンサ２４と併用することによって、さらに精度良く用紙１６の角折れを検知することができる。
［第５実施形態］
続いて、本発明の第５実施形態に係る紙折れ検知機構８０について説明する。第４実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５３】
紙折れ検知機構８０は、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）に示すように、用紙両端位置に設けられたストッパ２２Ａ、２２Ｂに加えて用紙中央位置に衝撃センサ７２Ｃを内臓したストッパ２２Ｃを備える。
【００５４】
このように構成される紙折れ検知機構８０の作用について説明する。
【００５５】
角折れがない用紙１６Ａがストッパ２２Ａ〜２２Ｃに当接した場合には、検知回路７４に入力される衝撃センサ７２Ａ〜７２Ｃの出力がほぼ一致する（図１１（Ｂ）参照）。
【００５６】
一方、角折れを有する用紙１６Ｂがストッパ２２Ｂ、２２Ｃに当接した場合には、用紙１６Ｂの先端２６が２点（ストッパ２２Ｂ、２２Ｃ）に当接するため、角折れ部２８が搬送方向（矢印Ｘ方向）に移動することができず、ストッパ２２Ａに当接しない。この結果、検知回路７４では衝撃センサ７２Ｂ、７２Ｃからのみ出力が入力されることなる（図１２（Ｂ）参照）。したがって、検知回路７４では、衝撃センサ７２Ａ、７２Ｂの一方から入力があった時、他方の衝撃センサ７２Ｂ、７２Ａから入力がない場合に、あるいは衝撃センサ７２Ａ、７２Ｂと衝撃センサ７２Ｃとの出力差が所定値以上となった場合に用紙１６に角折れがあったことを検知する。
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る紙折れ検知機構について説明する。第１実施形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５７】
紙折れ検知機構９０は、図１３および図１４に示すように、搬送方向（矢印Ｘ方向）に直交する幅方向の用紙両端位置に天面２０からボールジョイント９２を介して吊り下げられた可倒式の検知棒９４と、検知棒９４の外側に配設され当該検知棒９４の当接を検出する接触検知プレート９６と、接触検知プレート９６の検出信号に基づいて用紙１６の角折れを検知する検知回路９８とから構成されている。なお、検知棒９４はスプリング１００によって元位置に復帰するように構成されている。
【００５８】
このように構成された紙折れ検知機構９０の作用について説明する。
【００５９】
角折れがない用紙１６Ａが搬送されてきた場合には、用紙１６Ａの先端２６の両端が検知棒９４Ａ、９４Ｂに当接し、可倒式検知棒９４Ａ、９４Ｂを搬送方向に倒しながらスタッカ１８内に進入する。したがって、検知棒９４Ａ、９４Ｂが接触検知プレート９６に当接することなく、用紙１６Ａに角折れが無いことが確認される。
【００６０】
一方、角折れを有する用紙１６Ｂが搬送されてきた場合には、用紙１６Ｂの先端２６（角折れの無い側）が検知棒９４Ａに当接することによって検知棒９４Ａを搬送方向に倒す。しかしながら、角折れ部２８が検知棒９４Ｂに当接することによって検知棒９４Ｂを搬送方向から用紙外側方向へ傾斜した方向（矢印Ｙ方向）へ倒す。この結果、検知棒９４Ｂが接触検知プレート９６に接触し、接触検知プレート９６からの検出信号が検知回路９８に入力されることによって用紙１６Ｂの角折れが検知される。
【００６１】
このように、本実施形態に係る紙折れ検知機構９０では、用紙１６の角折れ部２８が検知棒９４を外側に倒して接触検知プレート９６に当接させるため、用紙１６の微小な角折れまで確実に検知することができる。
【００６２】
なお、紙折れ検知機構９０は、スタッカ１８のみならず、両面印字を行う電子写真プリンタの両面トレイ５０に配置することもできる。
【００６３】
ところで、第４、第５実施形態の紙折れ検知機構では、第１実施形態と同様にストッパまたはセンサなどを用紙のサイズに対応して変位可能に配置することが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明に係る紙折れ検知機構では、用紙の角折れを精度良く検出することができる。また、本発明に係る電子写真プリンタでは、前記紙折れ検知機構を印字済みの用紙を収納する収納部に配設することによって、搬送路内のどこで発生した角折れであっても良好に検知することができる。しかも、搬送路内に検知手段を配設しないため、用紙の良好な走行性が確保される。さらに、両面印字を行う電子写真プリンタには、片面に印字済みの用紙を一旦収納する両面印字用トレイにも前記紙折れ検知機構を配設することによって、両面印字においてできる搬送方向前後端の角折れを確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る紙折れ検知機構の検知状態説明図であり、（Ａ）は角折れ無しの用紙がストッパに当接した状態であり、（Ｂ）は角折れ有りの用紙がストッパに当接した状態である。
【図２】  本発明の第１実施形態に係る電子写真プリンタに配設された紙折れ検知機構を示す概略説明図である。
【図３】  本発明の第１実施形態に係る紙折れ検知機構のバリエーションを示す概略説明図である。
【図４】  本発明の第１実施形態に係る紙折れ検知機構のバリエーションを示す概略説明図である。
【図５】  本発明の第２実施形態に係る紙折れ検知機構の概略説明図である。
【図６】  本発明の第２実施形態に係る紙折れ検知機構の移動状態説明図である。
【図７】  本発明の第３実施形態に係る紙折れ検知機構の概略説明図である。
【図８】  本発明の第４実施形態に係る紙折れ検知機構の概略説明図である。
【図９】  本発明の第４実施形態に係る紙折れ検知機構について、（Ａ）は角折れ無しの用紙が当接した状態説明図であり、（Ｂ）は検知回路で検出されるセンサの出力波形を示す。
【図１０】  本発明の第４実施形態に係る紙折れ検知機構について、（Ａ）は角折れ有りの用紙が当接した状態説明図であり、（Ｂ）は検知回路で検出されるセンサの出力波形を示す。
【図１１】  本発明の第５実施形態に係る紙折れ検知機構について、（Ａ）は角折れ無しの用紙が当接した状態説明図であり、（Ｂ）は検知回路で検出されるセンサの出力波形を示す。
【図１２】  本発明の第５実施形態に係る紙折れ検知機構について、（Ａ）は角折れ有りの用紙が当接した状態説明図であり、（Ｂ）は検知回路で検出されるセンサの出力波形を示す。
【図１３】  本発明の第６実施形態に係る紙折れ検知機構の概略説明図である。
【図１４】  本発明の第６実施形態に係る紙折れ検知機構について、（Ａ）は角折れ無しの用紙が当接した状態説明図であり、（Ｂ）は角折れ有りの用紙が当接した状態説明図である。
【図１５】  本発明の第６実施形態の他の例に係る紙折れ検知機構の概略説明図である。
【符号の説明】
１０、４０、７０、８０、９０    紙折れ検知機構
２２    ストッパ
２４    ラインセンサ（紙折れ検知手段）
７２    衝撃センサ（紙折れ検知手段）
７４    検知回路（紙折れ検知手段）
９４    検知棒（検知部材）
９６    接触検知プレート（検知プレート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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