(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線略図の情報から連動表を作成する際の連動情報抽出方法において、
前記配線略図の情報を入力する工程と、
入力された前記配線略図の情報から、列車車両の在線検知の１単位の領域を示す軌道回路を認識して進路情報を抽出し、連動論理データを作成する工程と、
前記連動論理データから連動表を生成し、出力する工程と、を有し、
前記連動論理データを作成する工程は、認識された前記軌道回路毎に列車車両が通りうる道筋を「経路」として１つ以上抽出し、
前記連動論理データを作成する工程は、１つの進路ごとに指示される発点及び着点を起点に、発点のある「経路」、着点のある「経路」、前記発点のある「経路」から前記着点のある「経路」までをつなぐ経路群を「踏路」、として認識することを特徴とする連動情報抽出方法。
【請求項２】
請求項１記載の連動情報抽出方法において、
前記進路情報は、踏路内の軌道回路、前記踏路内の転てつ器、前記踏路内の軌道回路と前記踏路内の転てつ器から抽出される進路内にあるが踏路内にない転てつ器、前記踏路内の転てつ器が動くことで、同時に動かされる別の軌道回路にある転てつ器、前記進路内にあるが踏路内にない転てつ器が動くことで、同時に動かされる別の軌道回路にある転てつ器、に分類して抽出されることを特徴とする連動情報抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
敷かれたレールの上しか走れない、すなわち他車をよけながら走ることのできない鉄道において、多数の車両を同時機に往来させなければならないとき、衝突や接触を防止しなければならないが、そのための安全装置が連動装置である。連動装置は信号機・転てつ器等を制御する詳細なロジックを搭載している。連動装置は鉄道運行の保安の要である。本発明は連動装置の連動ロジックを記載する書面である「連動図表」生成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
線路の形状を紙に描き、熟練者が手と目でたどり、ロジックを決定していた。決定したロジックは「連動表」として表にされる。（線路の配線を描いた「配線略図」と、連動のロジックを一覧にした「連動表」をセットにして「連動図表」と呼ばれる。）進路数の多い構内だと、列挙項目は膨大な量となるが、手書きするためには少しでも筆記量を減らしたく、また、連動図表は安全の保障のための公式文書であって少しの改編にも公的な手続きが必要になることから、少量・簡潔が追求された表記法となった。そのため、多数の約束事や特種な記号があり、かつその世界で常識と考えられること、すなわち熟練すれば当然身に付くこと、表出している事項から推察できること、は表記しないルールとしているため、初心者にはたいへん理解しにくいものとなっている。熟練者は、「安全」であるのは当然のこととして、地形的な制約，列車運行の密度，設備費など、さまざまな周囲要素も考慮し連動ロジックを作成している。
【０００３】
連動図表作成における膨大な仕事量は、配線略図や連動表の書式を整える、いわゆる清書作業と、清書以前にロジックを決めるための試行錯誤や確認作業に大分類できる。
【０００４】
連動図表作成のための支援法として、製図や作表のツールを使用するのは広く行われている。これは清書作業のみを軽減するのであって、試行錯誤や確認時の人間の思考の負荷は変わらない。試行錯誤や確認作業を軽減する試みとして、特開平６−１９１４０７号公報がある。ここでは連動ロジックを構成する機器をブロックで表現することによって制御に必要な情報を入力し、ロジック作成時の人間の思考漏れや誤りをなくそうとしているが、ロジック検証に至るまでに従来通りの配線略図の作成とそれを解釈してのブロック表現、という２段階を人間作業で行う必要がある。特開平６−１２０５５号公報では画面上で行った作図を単に清書として利用するのみならず、配線略図特有の情報を抽出するための元データとしている。しかしここでの作図方法は、軌道回路境界の位置・軌道回路の形が確定後に使えるもので、軌道回路境界の位置自体もまだ試行錯誤の対象としている時の支援には適さない。
【０００５】
「軌道回路」：本来は「軌道回路」という列車の在線を検知する「電気回路」（検知装置）のこと。転じて、それが置かれている線路範囲，在線検知単位のこと。駅構内で分岐があるところでは、線路が枝分かれし、相当多数の分岐が含まれても１軌道回路とすることもあるため、１軌道回路と認識される線路範囲はかなり大きな広がりを持つこともある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
連動図表の作成で難しいのは、清書よりもそれ以前の内容の決定であるので、本発明では内容決定段階の試行錯誤・内容確認の作業をも支援できることを目的とする。すなわち、本発明の課題は、連動図表の内容を決定するとき、
（１）作成者により考慮事項が異なる：安全と能率、あるいは経営環境等にまで及ぶ考慮事項の多さとその客観的判断基準の不備から、担当者の技量・経験に依存した思考でロジックが組み立てられる。また、
「連動表」は途中の思考経過や理由は残さず簡潔に最終結果だけ残す。そのため、人によって違う「連動表」ができても他者（非熟練者）にはその違いの起こった理由が理解できないことがある。
（２）ケアレスミスがなかなか取れない：熟練したとしても人間であるから、大きな構内の複雑にからみあった進路を設定する際などには見落とし等のケアレスミスが起こりうる。そのため、確認作業には複数人があたり数日から数ヶ月を要するとのことである。
等の障害があるので、これらによる負荷を軽減する必要がある。本発明は、
連動技術者育成時間の短縮、
連動図表作成時間の短縮・精度の向上、又は／及び、
結果（連動図表完成）に至るまでの客観性の確保・知識の共有
ができる方法を提供することである。
【０００７】
熟練者が考慮するさまざまな周囲用件のうち、特に安全と能率に関する事項を客観的に分類する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
地形的な制約，列車運行の密度，連動装置の設備費等、考慮すべき周囲状況の境界や基準が明確になっていない現時点では連動図表完成までを完全に自動化することは不可能で人間判断の介入が欠かせない。そのため人と計算機とが協調して仕事を進められる方式を採る。入力及び出力（結果確認）は人間に最も理解しやすい図形の形で行い、途中の検索や結果の列挙など単純だが膨大な労力を要する処理部分は計算機に担当させる。人間の判断の材料・参考となりそうなことは、多量でも厭わず列挙する計算機の力を利用する。本発明は、これまで、すべて人間の頭の中で処理していた、配線略図から連動表に至る過程を分解し、その経過を人間に提示することによって、人間の思考を促し、正しい連動表を出力させるに至る支援をするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明は一実施形態として「連動図表作成支援ツール」という装置に内蔵する。そこで発明範囲の説明に入る前に、まず、該装置全体の開発目的・構成・効果を概説する。以下『装置全体の説明』『本発明の説明』の順に図面に基づいて説明する。
『装置全体の説明』
１  連動図表作成支援ツールの必要性
連動図表は、駅または停車場の連動装置の設備構成と連動の仕組みをひとつの図表で表したものであり、駅における信号機・入換標識・転てつ器の設備状況や構内での列車運転の内容も含んでいる。すなわち列車運行に関わる全ての業務の基礎となるものである。そのため連動図表の作成や改修にあたっては保安上、関係する全ての部門を含めた連動会議によって決定することになっている。
【００１０】
最終的な連動図表の作成までの大まかな流れは、その駅での列車運用の方針の決定，線路形状決定，信号設備，連動の決定、といったものである。この一連の検討は必ずしも順序よく定まるものではなく、例えば線路形状や信号設備の配置は地形によって制約をうける場合もあり、その結果運用そのものの見直しという段階まで検討がさかのぼる場合もありうる。このように最終的な連動図表の決定までには非常に多くの検討作業が必要である。
【００１１】
また、決定された連動図表をメーカーが電子連動装置用データに変換する場合おいても熟練者による作業が必要である。まず信号実務の熟練者が鉄道事業者の提示する連動図表を分析して連動装置用データ表を作成し、これを連動データ変換システムで最終的なデータに変換する。連動図表には保安に関する項目や運用に関する項目などが非常に集約されて記載されており、また熟練者のノウハウに依存する部分が多いため、これらの作業も手間と時間がかかり、電子連動装置の新規導入／改修の工程で大きな制約となっている。
【００１２】
以上のような問題を解決するため、これまでにも連動図表作成について、種々の手法が検討されてきた。
【００１３】
配線略図の情報からの連動表を作成する手法ついては［１］，［２］に、鎖錠・てっ鎖・信号制御などの基本的な条件の導出が報告されている。しかし実際の連動表に含まれる細かな条件、例えば進路外の設備の条件・閉路鎖錠・時素など、といった条件はまだ検討対象となっていなかった。［３］においては、閉路鎖錠・接近鎖錠・片鎖錠などの条件についても考慮されているが、これは専門家の判断による追加入力可能な情報として扱われているものであった。
【００１４】
連動図表作成作業を一貫して支援するためには、連動図表に必要な種々の条件の候補を可能な限りシステムが自動的に抽出することが望ましい。本報告では、この課題を解決するために開発した連動図表作成支援ツール(以下、支援ツール)について、構成および特徴を説明する。
２  支援ツールのコンセプト
前章で述べたように連動図表完成までには非常に多くの作業があり、例えば、列車運用の方針決定・運用に適した線形選択・信号設備配置など、いずれの作業においてもツールによるサポートが望まれる。本支援ツールでは、配線略図入力から連動表作成の作業を支援する機能の実現を目標とした。
【００１５】
連動図表の作成において、上流工程（運用方針・線形・進路設定）における内容の修正・変更は、配線略図および連動表全体に大きく影響する。よって配線略図と連動論理の内容の確認にはかなりの労力を必要とする。よってこの作業工程を自動化することにより、連動図表作成の効率を大幅に向上することができるのである。
３  支援ツールの構成
図１に支援ツールを用いた電子連動装置用データ作成作業手順を示す。支援ツールは、次の３つのモジュールで構成される。
【００１６】
（１）図面入力インターフェース
（２）連動論理データ作成モジュール
（３）連動表データ出力モジュール
（１）の図面入力インターフェースで配線略図を入力し、そのデータを解析して（２）の連動論理データ作成モジュールによって連動表の基本データを作成する。このデータは様々な連動表形式に対応できるように汎用的な構成となっている。（３）の連動表データ出力モジュールによって所定の形式の連動表を出力する。以下の各モジュールについて説明する。
３.１  図面入力インターフェース
新規に連動図表を作成する場合、図２に示す図面入力インターフェースを用いて、線路の構成や信号設備の配置を図面として入力する。配線略図の描画に必要な部品は入力インターフェースに準備されており、線路パターンや信号機などを配置するだけで容易に配線略図を作成することが可能である。
【００１７】
入力すべき情報は基本的に、
・線路情報
・信号機
・進路情報
である。
【００１８】
（１）線路情報
部品メニューから線路の部品をドラッグ＆ドロップして線路を描画する。軌道回路は境界部品を線路上の適切な場所に乗せるだけでよい。軌道回路の名称も部品を適当に配置するだけで、自動的にその軌道回路の名称と認識される。部品の名称入力は部品をダブルクリック（またはメニュー選択）でのダイアログを用いる。他の部品についても同様にダイアログで様々な属性を指定できる。
【００１９】
分岐も線路の分岐部分に転てつ器部品を配置する。同じ番号（イロハの違い）の転てつ機については自動的に２動（または３動以上）すると判断される。
【００２０】
線路の立体交差用の描画部品も用意されており、クロッシングと区別される。
【００２１】
接触限界標識も部品として配置でき、軌道回路の信号制御への影響の有無を判定するのに用いられる。
【００２２】
（２）信号機
信号機として場内／出発信号機，入換信号機，ＡＴＣ信号機など様々の信号機部品が用意されている。現示のパターンは信号機の属性としてダイアログによって指定でき、部品の表示に自動的に反映される。ダイアログによって指定できる情報は他にも、進路表示機，保留などがある。
【００２３】
信号機用の建植位置の部品も準備されており、信号機の設置場所を明示して記述可能である。信号機の設置位置は、軌道回路境界との位置関係による判断で閉路条件の自動判定に用いられる。
【００２４】
（３）進路情報
進路は、進路名称（信号機）と発点・着点を明示的に関係付けることによって指定できる。入力方法は、
・進路名称，発点，着点の一覧表入力：進路表
・進路指定用部品による、配線略図上での進路名称と発点・着点とのリンク
のいずれの方法でも指定可能である。
【００２５】
過走防護範囲についても過走区間終端部品によって、進路と同様に指定することができる。図面入力インターフェースは汎用の図形描画ツールの拡張機能によって実現されており、直感的・かつ効率的に配線略図を入力することが可能である。
３.２  連動論理データ作成モジュール
連動論理データ作成モジュールは、図面入力インターフェースで作成された図形データや設備に関する属性から、進路の構成や信号条件を抽出し、基本的な連動論理データを自動的に作成する。図４はこのモジュールのインターフェース画面である。以下にこのモジュールでの処理を説明する。
【００２６】
（ｉ）  描画部品認識
配線略図図面データは基本的には部品の描画情報および部品属性だけなので、配線略図であると認識し進路情報を抽出するために、個々の部品情報を解析する。例えば、軌道回路を認識するために、線路部品と軌道回路境界の交点を全てもとめ、ひとつひとつの軌道回路として情報を構成する。そして軌道回路名称部品との位置関係を調べて各軌道回路の名称を認識する。また、線路部品の連続性や分岐位置から個々の軌道回路の接続関係を認識する。図３は配線略図描画部品を示す。
【００２７】
同様に、信号機・進路・発点着点の関連もそれぞれの描画部品の情報や属性をもとに認識・構成される。
【００２８】
（ii）  進路情報認識
（ｉ）で抽出された軌道回路の接続を探索して、進路の発点から着点までに含まれる軌道回路・転てつ器および隣接軌道回路の情報を抽出する。探索によって一組の発点着点に対して複数のルートが検出された場合は、全て選択肢としてユーザに提示する。ここで、現実にはありえない無意味なルートを検出することを避けるために、探索方向は列車が進行可能な方向のみとしている。このために、分岐や交差点における線路の交差角を参照している。認識された進路に関する情報はグラフィックで確認することができる。ツールが認識した進路の情報を、配線略図入力で作成されたグラフィックデータを用い表示する。発点・着点や、隣接軌道回路、進路に含まれる転てつ器の名称などを視覚的に確認することが可能である。図５に進路情報表示画面を示す。
【００２９】
（iii)  進路候補生成
探索によって抽出された進路の候補を一覧表として出力する。ひとつの進路について複数の可能性（複数のルート・過走・開通てこなど）も全て表示する。配線略図からだけでは明示的に決定できない情報をユーザに示すために、進路に関する多くの情報がそのまま列挙されている。通常の連動表に記載される情報は、記載を簡略とするために非常に集約されたものであり、また、専門家のノウハウや判断が組み込まれている場合が多い。本ツールにおいては連動論理導出作業の過程の情報を列挙することによって、専門家のノウハウに関する項目も明確な情報として共有することを可能としている。
【００３０】
図６に進路候補の情報の表を示す。この一覧表に抽出された主な項目は、進路名称・発点着点軌道回路・過走防護限界・通過進路・進路内軌道回路および転てつ器・隣接軌道回路および転てつ器・閉路条件などである。
【００３１】
ユーザが選択すべき項目、例えば過走時の鎖錠種類，通過進路，考慮すべき進路外軌道回路や転てつ器などの指定は、この一覧表から操作する。
【００３２】
また、進路に関する情報として、生成された全ての進路候補の間に競合関係がないかをチェックした、進路対進路関係表も同時に生成される。この表には、例えば、進路の向き・進路の交差・隣接軌道回路の包含関係などの様々な進路間の関係が列挙される。図７に進路間関係の一覧表を示す。これらの関係情報は、図５の進路情報表示画面で確認することもできる。
【００３３】
選択項目の指定後、進路候補一覧は図８に示すような進路情報に変換される。ユーザはこの表によって、踏切条件や接近鎖錠の条件や時素など線路形状からだけでは決まらない情報を追加する。
３.３  連動表データ出力モジュール
連動論理データ作成モジュールによって生成された進路情報一覧は、汎用的な形式のファイルである。連動表出力モジュールによって、所望の書式に変換され連動表として出力される。出力形式はユーザの要求に依存するが、進路情報一覧には詳細な情報が列挙されているので、一般的な連動表形式にはほぼ対応可能である。
【００３４】
図９は連動表の出力例である。この形式の連動表データは、弊社ではデータ変換ツールによって自動的に電子連動装置用データに変換することが可能となっているものである。
【００３５】
以上のように、本支援ツールにより、配線略図データ入力から連動表作成までの作業の効率は大幅に向上される。
４  支援ツールの特徴
支援ツールによる連動図表作成の特徴を以下にまとめる。
・連動論理に関する様々な情報の抽出と検証の自動化
従来は手作業に頼っていた処理が自動化された。
【００３６】
作業項目：進路と軌道回路と転てつ機の配置関係の抽出と確認，複数の進路同士の支障関係検証，過走を考慮すべき区間・車両接触限界の位置の確認、など
・図面の電子化一貫管理によるデータ整合性の保証
データ入力から連動表出力まで、データが電子的に管理されているので、連動改修におけるデータの更新作業が容易になる。
・図面データと連動論理データの周辺装置への適用
図面データは、連動装置端末などの種々の画面データに容易に適用できる。本ツールによって作成された連動に関するデータのうち、進路情報・画面データ・運用条件などはまた運行管理系システムに対しても適用が可能である。信号に関する各種システムでデータを共用することにより、システム開発効率およびデータの保守性を向上させることができる。
・インタラクティブな図表作成による作業効率の向上
新規連動装置導入における計画立案および事前評価に適用可能であり、さらには連動改修においても計画段階から試行錯誤的な作業を支援することができ生産性を向上させることができる。
・技術や知識の電子化による共有と継承
連動論理構築の際に考慮が必要な事項の候補が明示されるため、専門家のノウハウとされていた知識を共有・継承できる。また新人への連動装置教育に活用できる。
『本発明の説明』
本発明は、上記説明のうちの、「配線略図データを解析して連動表の基本データを作成する連動論理データ作成モジュール」で採用している方法である。
【００３７】
図９は本方法の構成を示すものである。図において、１は手書きの配線略図、２はそれの解釈判断をする人間の思考、３は人間が作り出す連動表、４は計算機画面に入力された配線略図、２１は計算機処理と人間の協調でこれまでの２の代替となる処理工程、１４は２１から得られる連動表、を示す。
【００３８】
図１０は、図９の２１の内容を詳細化したもので、５と６は４の配線略図から取りうる情報、７は配線略図からは取れない情報、８，９は人間の判断、１０，１１はそれらの情報を合体や照合する意味、１２は進路の情報として整理したテーブル、１３はその内容を図示すること、を示す。配線略図から取りうる５，６の情報のうち５は配線略図から取った情報がそのまま進路の情報１２に流れ、６は配線略図から取った情報が人間の判断により取捨選択されて進路の情報１２になることを示す。
【００３９】
進路はその情報を単独で決めてもよいが、能率を高める（駅構内にてできるだけたくさんの列車を行き来させる）ためには他の進路との関わり合いを考慮する必要がある。他の進路との関わり合いは１５で求める。その結果を受け、進路の情報の過不足は人が判定１７またはロジックで判定１８して進路の情報１９へ反映させる。進路の情報１２あるいは１９は、連動表１４へ盛り込まれる。
【００４０】
図１１から８では、図９あるいは図１０の中にある、進路の情報の元となる５と６の求め方を順を追って示す。
【００４１】
図１１は「進路」「経路」「踏路（とうろ）」の定義を示す。
【００４２】
ある進路の発点２６から着点２７へ列車が走るとき、列車が実際に踏んでいくのは２８で示す線路である。
【００４３】
進路は、踏んでいく線路を含む軌道回路の列で定義し、この進路の場合には２９，３０，３１，３２の軌道回路（一般的認識における「進路」）で構成される。
【００４４】
ここで「経路」を軌道回路を、列車の通りうる道筋で分解したものと定義する。線路に枝分かれがあっても、鋭角を成す方向に列車が曲がることはないので、軌道回路２９の経路は３３、軌道回路３０の経路は３４と３５、軌道回路３１の経路は３６と３７と３８、軌道回路３２の経路は３９となる。
【００４５】
そして、列車が実際に通る道筋２８を構成する経路の列３３，３４，３７，
３９を「踏路」と定義する。
【００４６】
連動の安全に関わるロジックには、列車同士の接触可能性有無が大きく影響するので、実際に列車車両が通るところ、通らないところを明らかにしないとロジックが精密にならない。「踏路」はそのために導入した考え方である。人間（連動の熟練者）が連動ロジックを考えるときも、そのことは意識されているのであるが、自明のこととして明示はされていなかった。「軌道回路」を最小の認識単位として、「進路」を認識していた。人間、ことに熟練者にとっては「見ればわかる」ことであるが、目を持たず、カンも無い計算機で機械的検索をさせるには細かい分別の必要が発生したため、「経路」「踏路」の考え方を導入し、認識の解像度を細かくした。
【００４７】
配線略図からの進路情報の採取に先立ち、前処理として、図上のすべての線路は、軌道回路の認識とそれに属する「経路」の認識を実施しておく。
【００４８】
図１２，図１３進路の情報の元になるものとして、配線略図から採取する情報の採取順序を示す。
【００４９】
踏路を中心に、その影響の及ぶ範囲及び及ぶかもしれない範囲の経路・軌道回路・転てつ器を検索する。
【００５０】
４０で、進路として指示された発点・着点を認識する。
【００５１】
４１で、発点経路から着点経路までをつなぐ経路群を抽出する。これは踏路である。
【００５２】
４２では、４１で確定された踏路から軌道回路を抽出する。
【００５３】
４４では、４１で確定された踏路から踏路内にある転てつ器を抽出する。
【００５４】
４５では、４２で抽出された軌道回路と４４で抽出された転てつ器から、進路内にあるが踏路内にない転てつ器を抽出する。
【００５５】
４６では、４４で抽出された転てつ器が動くことで、同時に動かされる別の軌道回路にある転てつ器を抽出する。
【００５６】
４７では、４５で抽出された転てつ器が動くことで、同時に動かされる別の軌道回路にある転てつ器を抽出する。
【００５７】
４８では、踏路を成す経路と接触する経路、すなわち、接触限界の地点を挟んで向かい合う経路を抽出する。
【００５８】
５０では、４２で求めた踏路を含む軌道回路群と隣接する軌道回路を抽出する。
【００５９】
５１では、５０で求めた軌道回路群に含まれる転てつ器を抽出する。
【００６０】
以上により、進路設定の際に確実に考慮しなければならない「踏路」上の軌道回路・転てつ器と、確実に影響がある、あるいは、あるかもしれない踏路周囲の軌道回路・転てつ器が抽出された。
【００６１】
図１４，図１５は、図１２，図１３で求めた軌道回路・転てつ器を再度列挙したものである。図中の矢印は、上記した抽出順序を示している。
【００６２】
６４は踏路を構成する経路を示している。
【００６３】
６５は踏路を構成する経路を含む軌道回路を示している。
【００６４】
これは一般的な定義における「進路」で、列車車両が通る経路群と、通らなくとも、それと同じ軌道回路に属するため通ったも同然と在線検知される範囲である。
【００６５】
６６は踏路を構成する経路を含む軌道回路に属している踏路を構成しない経路を示している。
【００６６】
６７は踏路を構成する経路を含む軌道回路に属している踏路を構成しない経路に含まれている転てつ器を示している。
【００６７】
６８は踏路を構成する経路を含む軌道回路に属している踏路を構成しない経路に含まれている転てつ器と同時転換する転てつ器を示している。
【００６８】
６９は踏路を構成する経路に含まれている転てつ器を示している。
【００６９】
７０は踏路を構成する経路に含まれている転てつ器と同時転換する転てつ器を示している。
【００７０】
転てつ器にはひとつの動作指示で複数の転てつ器を動かすようにしているものがある。
【００７１】
そのような多動の転てつ器の場合、進路に含まれない別の軌道回路で片割れが動いている。
【００７２】
７１は踏路を構成する経路を含む軌道回路に隣接する軌道回路を示している。
【００７３】
７２は踏路を構成する経路を含む軌道回路に隣接する軌道回路に含まれている転てつ器を示している。
【００７４】
７３は踏路を構成する経路を含む軌道回路に隣接する軌道回路に含まれている転てつ器と同時転換する転てつ器を示している。
【００７５】
７４は踏路を構成する経路を含む軌道回路に隣接する軌道回路で接触限界を犯している軌道回路を示している。
【００７６】
踏路に列車車両が存在するとき、同時に列車車両が存在すると接触事故が発生する軌道回路である。
【００７７】
７５は踏路を構成する経路を含む軌道回路に隣接する軌道回路で転てつ器の向きにより接触限界を犯す軌道回路を示している。
【００７８】
７６は踏路を構成する経路を含む軌道回路に隣接する軌道回路で接触限界を犯さない軌道回路を示している。
【００７９】
いつもではないが、地形や列車速度や列車密度によっては、接触や衝突の危険を感じる軌道回路である。
【００８０】
進路として走行を許されるのは発点から着点までであるが、万一の過走（運転士は止まるつもりだが何らかの事情で止まりきれない）にも備えなければならない。その範囲「過走防護区間(過去の事故経験上着点から１５０ｍ以上を取る)」についても、進路に準じて「過走進路」と定義し、通常の「進路」と同様に考える。すなわち、進路情報の内容詳細分類については、「進路」も「過走進路」も区別せず統一的に扱う。
【００８１】
図１６が、図から取り出す進路の情報の分類である。図９または図１０で示した５が図１６の８０に、６が８１に対応する。
【００８２】
８０すなわち「進路の安全確保のために必須の用件」としては、６４，７４，７５，６９，７０をグルーピングする。８１すなわち「進路の安全・能率を考慮して取捨選択する用件」としては７６，７２，７３，６７，６８をグルーピングする。人によって違う「連動表」になることがあるが、その主な原因は、８１のほうの項目をどう判断して取捨選択したかに依る。この部分に熟練者ならではの思考が込められる。
【００８３】
７６，７２に関しては、自身の進路の範囲としてどこまで広く確保するか、すなわち他の進路が自身の踏路に近づかせない範囲をどこまでとするか、が判断内容である。列車車両の接触の危険，衝突の危険に関しては、複数車が限られた範囲に同時に存在する以上、完全に防御することは不可能に近い。どういう状況まで想定して対策するかは、経験（過去の事故事例）・心情（周囲状況を考慮して念のため）をからめた判断が入る。
【００８４】
６７，６８に関しては、この転てつ器は自身では使わないが、転換方向によっては他の進路を取りうるか、すなわち、安全上問題なく空いている箇所なので他の進路で使えるならばなるべく使って列車密度を上げられるようにしよう、とするのが判断内容である。進路内の軌道回路にある転てつ器は、たとえそれ自身の上を列車が走らなくとも、軌道回路に列車が入った瞬間に転てつ器の転換方向が、そのときあった方向そのままに固められてしまう（６７にはてっさ鎖錠がかかる）。当然それと同番号の転てつ器６８も同時に転換方向が固まる。もし６８の方向次第では、他の進路を通せる、という状況であるならば、無防備に放置しないで、６７，６８にてっさ鎖錠がかかる前に、意識を持って転換させておくとよい。
【００８５】
８１ではそういった考慮の対象となる候補を列挙している。列挙された候補を採用するか否かは、ある所定のロジックで自動的に決定するか、あるいは人間判断とする。人間判断とする場合は、それを受け入れられるようにするためのインタフェースを設ける。
【００８６】
８１で行う判断では、７６，７２にしても６８にしても、その取捨選択には他の進路との関わり具合が判断する上での大きな材料になる。そこで図１２の１５に示すように、進路と進路の関係を判定するロジックを設けると、８１での判断はより早く確実に実施できる。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば
配線略図を描きさえすれば連動ロジックの中核となる進路に関係する情報（軌道回路，転てつ器）を自動的に抽出するので、人間は目・手で配線図をなでて追うという煩雑で根気の要る作業から解放される。また、抽出された情報は、その採用非採用に人間の判断が必要なものと不必要なものとに分類されるため、人間は、判断が必要なことのみに注目し注力することができる。このように、抽出と分別までは完全自動化されるため、すべてを人手で処理するときに比べ連動表の作成・確認に大幅な省力効果がある。効果はそれに留まらない。上記の過程を可視化することで、人によって出来あがりに違いを起こしていた要因も顕在化し、連動ロジック作成に関わる関係者間で情報が共有できる。そのため合議もしやすくなりより良い連動が迅速に作れるようになる。非熟練者にノウハウの伝承がしやすくなる、という教育効果もある。また従来は、配線略図と連動表を別々に作っていたため、照合や書面の管理に手数がかかったが、本発明によれば図からの流れに一本化できるので、照合も文書管理も楽になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機能構成を示すものである。
【図２】本発明の機能構成を示すものである。
【図３】本発明の機能構成を示すものである。
【図４】本発明の機能構成を示すものである。
【図５】本発明の機能構成を示すものである。
【図６】本発明の機能構成を示すものである。
【図７】本発明の機能構成を示すものである。
【図８】本発明の機能構成を示すものである。
【図９】本発明の機能構成を示すものである。
【図１０】図９の部分図である。
【図１１】進路・経路・踏路の定義を示すものである。
【図１２】進路情報詳細の求め方を示すものである。
【図１３】進路情報詳細の求め方を示すものである。
【図１４】進路情報詳細の内容分類を示すものである。
【図１５】進路情報詳細の内容分類を示すものである。
【図１６】進路情報詳細を、人間の判断の要不要という観点から再分類したものである。
【符号の説明】
１…手書きの配線略図、２…連動図表作成者、３…手書きの連動図表、４…画面上に描いた配線略図、５，６…図から抽出した進路情報のうち一意に決まるもの、７…図から取り出せない進路情報、８，９…連動図表作成者、１０，１１…情報の合体、１２，１９…進路の情報、１３，２０…進路の情報の図示、１４…出力される連動図表、１５…進路と進路の関係を求めるロジック、１６…進路と進路の関係の図示、１７…連動図表作成者、１８…連動図表作成者の思考を代替するルール、２６…発点(進路の起点）、２７…着点(進路の終点）、２８…踏路（とうろ）：列車が実際に踏んでいく道筋−−−本発明での定義、２９…進路を構成する軌道回路下１Ｔ、３０…進路を構成する軌道回路２１イＴ、３１…進路を構成する軌道回路２２Ｔ、３２…進路を構成する軌道回路１ＲＢＴ、３３…下１Ｔの経路−−−本発明での定義、３４，３５…２１イＴの経路−−−本発明での定義、３６,３７,３８…２２Ｔの経路−−−本発明での定義、３９…１ＲＢＴの経路−−−本発明での定義、４０…発点・着点を認識するステップ、４１…踏路を認識するステップ、４２…進路を構成する軌道回路を抽出するステップ、４４…踏路内にある転てつ器を抽出するステップ、４５…進路内にあるが、踏路内にない転てつ器を抽出するステップ、４６…踏路内にある転てつ器により道連れで動かされる別の軌道回路にある転てつ器を抽出するステップ、４７…進路内にあるが、踏路内にない転てつ器により道連れで動かされる別の軌道回路にある転てつ器を抽出するステップ、４８…踏路と接触する経路を抽出するステップ、４９…踏路と接触する経路を抽出するステップ、５０…進路に対し側面方向から隣接する軌道回路を抽出するステップ、５１…進路に対し側面方向から隣接する軌道回路にある転てつ器を抽出するステップ、６４…踏路を構成する経路、６５…６４を含む軌道回路、６６…６５に属しているが踏路を構成しない経路、６７…６６に含まれる転てつ器、６８…６７と同番号で同時転換する転てつ器、６９…６４に含まれる転てつ器、７０…６９と同番号で同時転換する転てつ器、７１…６５と側面方向で隣接する軌道回路、７２…７１に含まれる転てつ器、７３…７２と同番号で同時転換する転てつ器、７４…７１のうち接触限界を犯しているもの、７５…７１のうち転てつ器の向きにより接触限界を犯しているもの、７６…７１のうち接触限界を犯さないもの。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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