(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真フイルムを巻き付けた状態でカートリッジ内に回転自在に組み込まれ前記カートリッジから外部に露呈される端部にキー溝が設けられたスプールを、フイルム送り出し方向に向けて回転させることによって写真フイルムがカートリッジ外に送り出される写真フイルムカートリッジを用いたレンズ付きフイルムユニットの製造方法において、
前記キー溝に係合するキー部を有し前記スプールに軸方向から係合するスプール駆動軸を前記フイルム送り出し方向に回転させて、前記カートリッジから送り出される写真フイルムの軌跡上の所定位置に配した停止センサがフイルム先端を検出した時点で前記スプール駆動軸の回転を停止することで前記カートリッジ内の写真フイルムを所定長さだけカートリッジ外に送り出す第１工程と、
この第１工程でカートリッジから送り出された写真フイルムの先端を巻軸に係合させるとともに、前記スプールからスプール駆動軸を外して、キー部を設けた巻出し軸を新たに係合させた後に、前記巻軸を駆動して写真フイルムをカートリッジから引き出しながらロール状に巻き取ってフイルムロールを作る第２工程と、
この第２工程の後に、フイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイルムユニットのフイルムロール室とカートリッジ収納室とにそれぞれ収納する第３工程とからなり、
第１工程を終えた時点での前記スプール駆動軸の回転停止位置に基づいてスプールの停止位相を検出し、この停止位相の信号を受けて前記巻出し軸の初期位相を前記スプールの停止位相に合うように予め調節しておくことによって、第１工程から第２工程にカートリッジを移行させる際にスプールの停止位相を一定に保つようにしたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの製造方法。
【請求項２】
前記カートリッジを収納するカートリッジ収納室と、前記カートリッジから引き出した未露光の写真フイルムをロール形態で収納するフイルムロール室と、一部を外部に露呈して前記カートリッジ収納室に組み込まれており、前記スプールに設けたキー溝に係合するキー部を有する巻き上げノブと、を備え、前記巻き上げノブを一方に回転することで前記スプールをフイルム巻き取り方向に回転してカートリッジの内部に撮影済みの写真フイルムを巻き込むようにした請求項１記載のレンズ付きフイルムユニットの製造方法において、
第１工程の前で、レンズ付きフイルムユニットのカートリッジ収納室に組み込まれた巻き上げノブの停止位相を一定に揃える工程を備え、
前記第２工程でフイルムロールの作成を終えた時点での前記巻出し軸の回転停止位置を、ゴムローラを当接させた後に当該ゴムローラを回転させることで一定の回転位置に決められている巻き上げノブの回転位相に合わせるようにしたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの製造方法。
【請求項３】
前記写真フイルムカートリッジは、コマ位置決め用パーフォレーションが撮影領域のみに形成された写真フイルムを未使用状態では先端までカートリッジ内部に巻き込んでおき、フイルム送出口に設けられた回転自在な蓋部材を開いて前記スプールを回転させることで写真フイルムをカートリッジの外部に送り出すことを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ付きフイルムユニットの製造方法。
【請求項４】
前記第１工程で検出したスプールの停止位相の情報を伝送手段により第２工程に送るようにしたことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のレンズ付きフイルムユニットの製造方法。
【請求項５】
写真フイルムを巻き付けた状態でカートリッジ内に回転自在に組み込まれ前記カートリッジから外部に露呈される端部にキー溝が設けられたスプールを、フイルム送り出し方向に向けて回転させることによって写真フイルムがカートリッジ外に送り出される写真フイルムカートリッジを用いたレンズ付きフイルムユニットの製造装置において、
写真フイルムが先端までカートリッジに巻き込まれた状態の写真フイルムカートリッジの供給を受け、前記キー溝に係合するキー部を有し前記スプールに軸方向から係合するスプール駆動軸を回転させることで前記スプールをフイルム送り出し方向に回転させて前記写真フイルムを所定長さだけカートリッジ外に送り出すフイルム先端出し手段と、
このフイルム先端出し手段により写真フイルムをカートリッジから所定長さだけ送り出した時点における前記スプール駆動軸のキー部の回転停止位置に基づき、前記スプールのキー溝の停止位相を検出するスプール位相検出手段と、
前記フイルム先端出し手段によって写真フイルムが所定長さだけ送り出された後に写真フイルムの先端とカートリッジとをそれぞれ保持し、写真フイルムの先端は巻軸に係合させ、カートリッジのスプールは前記キー溝に係合するキー部を有する巻出し軸に係合させるように移載する移載手段と、
前記フイルム先端出し手段で決められたスプールの回転停止位置を保存したまま前記巻出し軸のキー部が前記スプールのキー溝に係合するように、前記スプール位相検出手段からの信号を受けて前記巻出し軸の初期回転位置を前記スプールの停止位相に合わせて調節する位相調節手段と、
前記巻軸を駆動して写真フイルムをカートリッジから引き出し、前記巻軸上に写真フイルムの全長に対応した巻径のフイルムロールを作るフイルムロール形成手段と、
このフイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイルムユニットに形成されたフイルムロール室とカートリッジ収納室とにそれぞれ収納する装填手段と、
からなることを特徴するレンズ付きフイルムユニットの製造装置。
【請求項６】
前記カートリッジを収納するカートリッジ収納室と、前記カートリッジから引き出した未露光の写真フイルムをロール形態で収納するフイルムロール室と、一部を外部に露呈して前記カートリッジ収納室に組み込まれており、前記スプールに設けたキー溝に係合するキー部を有する巻き上げノブと、を備え、前記巻き上げノブを一方に回転することで前記スプールをフイルム巻き取り方向に回転してカートリッジの内部に撮影済みの写真フイルムを巻き込むようにした請求項５記載のレンズ付きフイルムユニットの製造装置において、
前記フイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイルムユニットに装填する前に、前記巻き上げノブにゴムローラを当接させて回転させることで前記巻き上げノブの停止位相を一定に揃える巻き上げノブ位相合わせ手段を備え、
前記フイルムロールの作成を終えた時点での前記巻出し軸の回転停止位置を、前記巻き上げノブの回転位相に合わせるようにしたことを特徴とするレンズ付きフイルムユニットの製造装置。
【請求項７】
前記写真フイルムカートリッジは、コマ位置決め用パーフォレーションが撮影領域のみに形成された写真フイルムを未使用状態では先端までカートリッジ内部に巻き込んでおき、フイルム送出口に設けられた回転自在な蓋部材を開いて前記スプールを回転させることで写真フイルムをカートリッジの外部に送り出すことを特徴とする請求項５又は６記載のレンズ付きフイルムユニットの製造装置。
【請求項８】
前記スプール位相検出手段で検出したスプールの停止位相の情報を前記位相調節手段に送る伝送手段を備えたことを特徴とする請求項５ないし７いずれか記載のレンズ付きフイルムユニットの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め写真フイルムカートリッジを装填したレンズ付きフイルムユニットの製造方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
誰でも簡単に撮影を楽しめるように、シンプルな撮影機能を備え、そして写真フイルムカートリッジを内蔵したレンズ付きフイルムユニット（以下、「フイルムユニット」と称す。）が良く知られている。このフイルムユニットには、内部にカートリッジを収納するカートリッジ収納室と、カートリッジから引き出された写真フイルムをロール形態で収納するフイルムロール室とをもっている。
【０００３】
特開平７−２１９１５６号公報には、未使用状態でフイルム先端までもカートリッジの内部に収納しており、スプール回転で写真フイルムをカートリッジから送り出すタイプの写真フイルムカートリッジを用いるレンズ付きフイルムユニットへのフイルム装填の方法が提案されている。
【０００４】
前記公報記載の方法では、暗室でスプールをフイルム送り出し方向に回転させてカートリッジから写真フイルムを所定量だけ引き出す第１工程と、送り出されたフイルム先端を巻軸に係止してから巻軸を回転してフイルムロールを作成する第２工程と、巻軸とカートリッジとを、該フイルムユニットのフイルムロール室とカートリッジ収納室とにそれぞれセットする第３工程と、後カバーを取り付けた後に、巻軸を抜き取る第４工程とを備えている。
【０００５】
前記第１〜第４工程での作業は、同じ場所で、しかもカートリッジを持ち替えないで作業を行っている。すわなち、該フイルムユニットのフイルムロール室とカートリッジ収納室との間の間隔に合わせて離して配置した巻出し軸と巻軸とを用いて、巻出し軸にカートリッジのスプールを係合させてフイルム送り出し方向に回転させることで写真フイルムを送り出し、また巻軸で送り出された写真フイルムをキャッチした後に、巻軸だけの回転駆動によりフイルムロールを作成し、間隔を保ったまま巻軸と巻出し軸とを移動させて該フイルムユニットのフイルムロール室とカートリッジ収納室とに装填する。
【０００６】
フイルムロールを作成する作業は、巻出し軸をフイルム送り出し方向に回転させて写真フイルムを送り出し、送り出されたフイルム先端を巻軸にキャッチさせるフイルム先端出し作業と、フイルム先端をチャッチした後に、巻軸を回転させてフイルムロールを作成するフイルム巻取り作業とに分けられる。
【０００７】
フイルム先端出し作業では、フイルム先端を巻軸に形成した割り溝に挿入する。この送り出し量は、フイルム先端の通過をセンサで検出することで管理することができる。また、巻軸のフイルム移送方向に沿った前後、又は何れか一方にセンサを配置しておき、前記センサでフイルム先端を検出することでフイルム先端の端縁が割り溝の内部に入り込んだことを確認する方法も容易に考えられる。
【０００８】
ところで、フイルム巻取り作業時に、フイルム先端の端縁が巻軸の断面輪郭形状から出ていると、巻軸の外周に巻かれる写真フイルムにより突出した端縁が折り曲げられてしまう。このようなことになると、現像所で撮影済みの写真フイルムをカートリッジから引き出すときにフイルム先端の端縁が折れ曲がっているから、写真フイルムが出てこなくなる不都合が生じる。そこで、前述したフイルム先端出し作業では、フイルム先端の縁端を巻軸の断面輪郭形状の中で止めるように写真フイルムの送り出し量を制御することが必要となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フイルム先端出し工程では、巻軸を用いているため、この位置に例えば、フイルム先端の端縁を検出する検出手段を配置できない。したがって、その手前に検出手段を配置してパーフォレーションの通過を検出するか、又は、巻軸のフイルム給送方向に沿った前後に検出手段を配置するしかなかった。
【００１０】
前者の方法では、周知のように写真フイルムが１コマ当たり２個のパーフォレーションの配列とされているから、パーフォレーションのカウントにより写真フイルムの送出長を精度良く管理するのは困難である。また、後者の方では、どちらの検出手段の検出で写真フイルムの送り出しを停止するかによって異なるが、どちらにしても、検出手段の検出時点でフイルム先端の端縁が割り溝の内部に収まっていないため、送り出し停止後に、再びフイルム先端の端縁が割り溝の中に収まるようにフイルム送出長を調整する作業が必要となる。この微調整を行うと、時間がかかるとともに、スプールを回動させるため、調整後にカートリッジの内部で写真フイルムの巻き震いが生じる恐れがある。このような現象が起こると、調整してもその後に写真フイルムの送出長が変化してしまう。
【００１１】
本発明は、上記各問題を解決するためのもので、短時間で精度良く写真フイルムの所定長の送り出しが行えるレンズ付きフイルムユニットの製造方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の方法では、キー溝に係合するキー部を有し前記スプールに軸方向から係合するスプール駆動軸を前記フイルム送り出し方向に回転させて、前記カートリッジから送り出される写真フイルムの軌跡上の所定位置に配した停止センサがフイルム先端を検出した時点で前記スプール駆動軸の回転を停止することで前記カートリッジ内の写真フイルムを所定長さだけカートリッジ外に送り出す第１工程と；この第１工程でカートリッジから送り出された写真フイルムの先端を巻軸に係合させるとともに、前記スプールからスプール駆動軸を外して、キー部を設けた巻出し軸を新たに係合させた後に、前記巻軸を駆動して写真フイルムをカートリッジから引き出しながらロール状に巻き取ってフイルムロールを作る第２工程と；この第２工程の後に、フイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイルムユニットのフイルムロール室とカートリッジ収納室とにそれぞれ収納する第３工程とからなり、；第１工程を終えた時点での前記スプール駆動軸の回転停止位置に基づいてスプールの停止位相を検出し、この停止位相の信号を受けて前記巻出し軸の初期位相を前記スプールの停止位相に合うように予め調節しておくことによって、第１工程から第２工程にカートリッジを移行させる際にスプールの停止位相を一定に保つようにしたものである。
【００１３】
また、前記第３工程での作業をスムーズに行うために、前記第１工程の前でレンズ付きフイルムユニットのカートリッジ収納室に組み込まれた巻き上げノブの停止位相を一定に揃える工程を備え、前記第２工程でフイルムロールの作成を終えた時点での前記巻出し軸の回転停止位置を、ゴムローラを当接させた後に当該ゴムローラを回転させることで一定の回転位置に決められている巻き上げノブの回転位相に合わせるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、本発明のレンズ付きフイルムユニットの製造装置では、写真フイルムが先端までカートリッジに巻き込まれた状態の写真フイルムカートリッジの供給を受け、前記キー溝に係合するキー部を有し前記スプールに軸方向から係合するスプール駆動軸を回転させることで前記スプールをフイルム送り出し方向に回転させて前記写真フイルムを所定長さだけカートリッジ外に送り出すフイルム先端出し手段と；このフイルム先端出し手段により写真フイルムをカートリッジから所定長さだけ送り出した時点における前記スプール駆動軸のキー部の回転停止位置に基づき、前記スプールのキー溝の停止位相を検出するスプール位相検出手段と；前記フイルム先端出し手段によって写真フイルムが所定長さだけ送り出された後に写真フイルムの先端とカートリッジとをそれぞれ保持し、写真フイルムの先端は巻軸に係合させ、カートリッジのスプールは前記キー溝に係合するキー部を有する巻出し軸に係合させるように移載する移載手段と；前記フイルム先端出し手段で決められたスプールの回転停止位置を保存したまま前記巻出し軸のキー部が前記スプールのキー溝に係合するように、前記スプール位相検出手段からの信号を受けて前記巻出し軸の初期回転位置を前記スプールの停止位相に合わせて調節する位相調節手段と；前記巻軸を駆動して写真フイルムをカートリッジから引き出し、前記巻軸上に写真フイルムの全長に対応した巻径のフイルムロールを作るフイルムロール形成手段と；このフイルムロールとカートリッジとをレンズ付きフイルムユニットに形成されたフイルムロール室とカートリッジ収納室とにそれぞれ収納する装填手段と、を備えたものである。
【００１５】
このように、本発明では、フイルム先端出し作業とフイルム巻取り作業とを別々の工程で行うようにしている。こうすることで、第１工程では、巻軸を必要としないため、この位置に例えば、光電センサ等のフイルム先端を検出する検出手段が配置でき、この検出手段でフイルム先端を検出することで、次の第２工程に移載したときにフイルム先端が巻軸の輪郭外径よりも突出しない長さにフイルム送出長を管理することができる。
【００１６】
ところで、フイルム先端出し作業とフイルムロール作成作業とを別々の工程で行うと、該カートリッジを持ち替えざるおえない。周知のようにスプールには、両端に回転駆動の伝達用のキー溝が形成されており、相手側の巻出し軸は前記キー溝に係合するキー部が形成してある。このキー部の回転位置（以下、「巻出し軸の回転位置」と称す。）と、キー溝の回転位置（以下、「スプールの回転位置」と称す。）とが第１工程でフイルム先端を所定長さに送り出したときに常に一定であればよいが、カートリッジの内部での巻き緩み量等で常に一定にはならない。このため、第２工程に移載したときにスプールに巻出し軸が係合しない不都合が生じる。そこで、本発明では、フイルム先端を所定長さに送り出したときのスプールの回転停止位置を検出してこの情報を次の第２工程に送る手段を第１工程に備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
フイルムユニット１０は、図２に示すように、写真フイルムカートリッジや各種撮影機構が内蔵されたユニット本体１１とこれの一部又は全部を覆う外装体１２とから構成されている。外装体１２は、ユニット本体１１に組み込まれた巻上げノブ１３、ストロボ発光窓１４、ストロボ充電ボタン１５、及びシャッタボタン１６等を露呈させる輪郭でユニット本体１１の中央部分に巻かれるように貼り付けられ、枚数表示窓１７、撮影レンズ１８、及びファインダ窓１９等を外部に露出させるための穴が設けられている。
【００１８】
ユニット本体１１は、図３に示すように、本体基部２０、後カバー２１、前カバー２２、露光ユニット２３、ストロボユニット２４、及び写真フイルムカートリッジ２５とから構成されている。
【００１９】
本体基部２０には、カートリッジ２６を収納するためのカートリッジ収納室２７と、カートリッジ２６から引き出した未露光の写真フイルム２８をフイルムロール２８ａの形態で収納するためのフイルムロール室２９とが一体成形されている。後カバー２１は、本体基部２０の背後に爪結合にて取り付けられ、本体基部２０との間で写真フイルムカートリッジ２５を光密に収納する。
【００２０】
フイルムユニット１０は、ストロボユニット２４を内蔵したタイプと内蔵していないタイプとがある。本体基部２０は、ストロボユニット２４を内蔵したタイプの方がカートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９との間の間隔を長くした形態とされている。この本体基部２０の形態に合わせて後カバー２１も、ストロボ内蔵タイプとそうでないものとでフイルム給送方向の長さの異なるものを使用する。
【００２１】
カートリッジ収納室２７の上には、巻き上げノブ１３が回動自在に取り付けられる。巻き上げノブ１３には、下面にキー付きの係合軸が一体に形成されている。係合軸は、カートリッジ収納室２７の上壁の開口を通って内部のカートリッジ２６のスプール３１の係合穴に挿入される。係合穴には、キー溝が形成されており、巻き上げノブ１３のキーがキー溝に係合することで巻き上げノブ１３の回転がスプール３１に伝達される。
【００２２】
巻き上げノブ１３は、一部が後カバー２１の開口３２から露呈されており、スプール３１は、巻き上げノブ１３のフイルム巻き上げ方向（同図に示す反時計方向）への回転操作により、フイルム巻き取り方向に回転して露光済みの写真フイルム２８をカートリッジ２６の内部に巻き取る。
【００２３】
本体基部２０には、逆止爪３３が一体に形成されている。逆止爪３３は、巻き上げノブ１３の外周に係合し、フイルム巻き上げ方向への回転を許容し、フイルム送り出し方向（同図に示す時計方向）への回転を阻止する。
【００２４】
カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９との底は開口となっており、写真フイルムカートリッジ２５を装填した後に、後カバー２１に一体に設けたプルトップ式の底蓋３４，３５によってそれぞれ塞がれる。底蓋３４は、撮影済みの写真フイルム２８を収納したカートリッジ２６を取り出すときに開かれる蓋である。これらの底蓋３４，３５には、先端側に弾性自在な爪が一体に形成されており、カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９との底を塞いだときに前カバー２２の内壁に係止され、閉じ状態に維持される。
【００２５】
カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９との間には、暗箱３０が設けられている。暗箱３０の背面側には露光開口（アパーチャー）が形成されている。暗箱３０の前面側には、開口３０ａが形成されており、この開口３０ａの前面に露光ユニット２３が取り付けられる。露光ユニット２３は、撮影レンズ１８、シャッタ機構、フイルム巻き止め機構、及びシャッタチャージ機構等がユニット化したものである。
【００２６】
ストロボユニット２４は、フイルムロール室２９の前面で、且つ露光ユニット２３の横に組み込まれ、爪結合にて保持される。このストロボユニット２４は、ストロボ回路を持つ基板に充電表示ランプ３７、ストロボ発光部３８、メインコンデンサ３９及びシンクロ接点等を取り付けてユニット化したものであり、前カバー２２に設けたストロボ充電ボタン１５の押圧操作によりストロボ回路を介してメインコンデンサ３９に電源電池３６から昇圧した電源が供給され、ストロボ充電が行われる。
【００２７】
ストロボ充電が行われると充電表示ランプ３７が点灯又は点滅し、その後のシャッタレリーズにシンクロしてストロボ発光部３８からストロボ光が照射される。電源電池３６は、両端子がストロボ基板に固定された金属接片で保持されている。電源電池３６は、ストロボユニット２４を組み込むと、露光ユニット２３の下面に長手方向をフイルム給送方向に沿わした状態で内蔵され、後カバー２１の支持板４０で塞がれて外部から取り出せないようにされる。
【００２８】
ストロボ回路は、撮影ごとにストロボ充電ボタン１５を押下する操作を簡略するために、初回のストロボ充電ボタン１５の押下操作後は自動的に充電を行い、充電完了後に充電をオートカットするように構成されている。充電表示ランプ３７は、メインコンデンサ３９の自然放電等によりメインコンデンサ３９の電圧が一定電圧以下になった時点で消灯する。
【００２９】
前カバー２２は、本体基部２０の前面に爪結合にて取り付けられ、本体基部２０との間で露光ユニット２３とストロボユニット２４とを挟装する。この前カバー２２の上面には、一部を切り欠いて弾性自在に形成したシャッタボタン１６が設けられている。このシャッタボタン１６の押下操作は、露光ユニット２３のシャッタ機構に伝達される。
【００３０】
写真フイルム２８は、図４に示すように、撮影コマを割り出すために、フイルム先端４１とフイルム後端４２との間に位置する有効露光範囲４３で、且つ写真フイルム２８の片側に、隣接した２個のパーフォレーション４４，４５がこれよりも長い間隔ごとに配列されており、長い間隔のパーフォレーション４４，４５の中心が露光開口の中心に合った状態で撮影コマ４７が形成される。したがって、撮影コマ４７に対して２個のパーフォレーション４４，４５の配列となる。２個のパーフォレーション４４，４５は、フイルム給送方向の長さが異なり、撮影コマ４７に対してフイルム先端側の方が長さの短い小パーフォレーション４４、また、フイルム後端側の方が長さの長い大パーフォレーション４５とされている。
【００３１】
写真フイルム２８には、最後の撮影コマ４７ｚのフイルム後端側の隣で、且つ、パーフォレーション４４，４５の配列側とは逆側の縁に、１個のリターン用パーフォレーション４８が形成されている。このリターン用パーフォレーション４８は、最後の撮影コマ４７ｚに撮影を完了した旨を伝達するために用いられる。
【００３２】
カートリッジ２６は、図５に示すように、プラスチック製の二部品２６ａ，２６ｂで構成されており、周知のように内部にスプール３１を回動自在に収納している。スプール３１には、フイルム後端部２８ｂが係止されている。カートリッジ２６は、未使用時にフイルム先端２８ｃを内部に収納し、スプール３１をフイルム送り出し方向へ回転させることによりフイルム先端２８ｃから写真フイルム２８をフイルム送出口４９を介して外部に送り出す構造とされている。
【００３３】
カートリッジ２６の外周には、ラベル５０が貼着されている。ラベル５０には、フイルム品種表示やカートリッジ２６の固有番号などがバーコード形態で表示されている。フイルム送出口４９の内部には、蓋部材５１が回動自在に設けられている。
【００３４】
蓋部材５１は、カートリッジ内部遮光用の蓋であり、図５に示したようにフイルム送出口４９を塞ぐ閉じ位置と、図６に示すようにフイルム送出口４９を開く開き位置との間で回動される。
【００３５】
カートリッジ２６の一側面内部には、図７に示すように、扇板５３が設けられている。扇板５３は、スプール３１と一緒に回転する。扇板５３の表面には、バーコード５４が表示されている。このバーコード５４は、カートリッジ２６に収納された写真フイルム２８の品種情報や撮影枚数情報等をコード化したものであり、スプール３１の回転軸を中心として放射状に記され、スプール３１を回転したときにカートリッジ２６の側面に形成された窓５５，５６を通してカメラ等の内部で光電検出される。また、カメラ等では、扇板５３の切り欠き端及びバーコードの境界を光電検出することでスプール３１を所定の回転位置で停止させることができる。
【００３６】
カートリッジ２６の他方の側面内部には、扇形状の使用表示部品５７が内蔵されている。使用表示部品５７もスプール３１と一緒に回転する。使用表示部品５７は、スプール３１の停止位置に応じてカートリッジ２６の側面に形成された表示窓５８ａ〜５８ｄのいずれかを通して確認される。使用表示部品５７が露呈された表示窓５８ａ〜５８ｄに応じて、この写真フイルムカートリッジ２５の使用状態、例えば未使用、途中まで撮影済み、撮影済み（未現像）、及び現像済み等の判別が行える。
【００３７】
また、図７及び図８に示したように、蓋部材５１の両端には、断面Ｃ字形状のキー溝５９が形成されている。これらのキー溝５９は、スプール３１の軸方向に沿ったカートリッジ両側面から外部に各々露呈されている。また、符号６０は、スプール３１の両端に設けた係合穴６１のキー溝を示している。
【００３８】
図９に示すように、暗箱３０とカートリッジ収納室２７との間には、底蓋３４を開き動作に連動してカートリッジ２６の蓋部材５１を閉じる蓋部材閉じ機構が内蔵されている。蓋部材閉じ機構は、捩じりバネ６２、駆動軸６３、連結棒６４、及び底蓋３４に形成された係止爪６５とで構成されている。駆動軸６３は、カートリッジ収納室２７の上面に形成した開口６６を通ってカートリッジ２６の蓋部材５１のキー溝５９に係合するキー部６３ａが設けられており、蓋部材５１を開閉する。捩じりバネ６２は、一端が本体基部２０のバネ受けに、また他端が駆動軸６３のバネ受けにそれぞれ引っ掛けられ、蓋部材５１を閉じ位置に回転させる方向に向けて駆動軸６３を付勢する。
【００３９】
連結棒６４は、カートリッジ収納室２７の外側で暗箱３０の横に組み込まれ、上端６４ａが駆動軸６３の回転軌跡内に臨む上昇位置と回転軌跡内から退避する下降位置との間で移動自在に組み込まれる。連結棒６４の上端６４ａは、上昇位置のときに、蓋部材５１を開いた位置で駆動軸６３に当接してその回転を阻止している。この上昇位置のときに連結棒６４の下端６４ｂは、カートリッジ収納室２７の底を閉じた状態の底蓋３４の係止爪６５に係合している。
【００４０】
底蓋３４を開けると、これに連動して連結棒６４が下降位置に向けて移動し、駆動軸６３の回転軌跡内から連結棒６４の上端６４ａが退避する。これにより、駆動軸６３がバネ６２の付勢により回転し、カートリッジ２６の蓋部材５１が閉じられる。底蓋３４がある程度開かれると、連結棒６４の下端６４ｂと係止爪６５との係合が解除され、連結棒６４は下降位置の状態で保持される。この駆動軸６３は、露光ユニット２３の上面に取り付けられた天板６７で上方から軸支される。
【００４１】
天板６７には、ライトガイド６７ａが一体に形成されている。ライトガイド６７ａは、充電表示ランプ３７の表示を接眼レンズ６８の近傍まで導き、後カバー２１のファインダ接眼窓６９の隣の開口７０から外部に表示する。符号７１は、巻き上げノブ１３の係合軸であり、キー部７１ａが一体に形成されている。
【００４２】
図１０に示すように、露光ユニット２３は従来のレンズ付きフイルムユニットと同様に、シャッタ羽根７２、スプロケット７３、シャッタ駆動レバー７４、係止レバー７５、チャージカム７６、巻止めカム７７、枚数表示板７８、及び撮影レンズ１８等を持っている。
【００４３】
スプロケット７３には、大パーフォレーション４５と小パーフォレーション４４とに噛合する大歯７９ａと小歯７９ｂとからなる一対の歯７９が回転対称の位置に二対設けられており、写真フイルム２８の１コマ分の巻上げにより半回転される。一対の歯７９との間の間隔は、パーフォレーション４４，４５の長い間隔に対応しており、大歯７９ａと小歯７９ｂとの間の間隔はパーフォレーション４４，４５の短い間隔に対応している。
【００４４】
スプロケット７３の回転は、チャージカム７６及び巻止めカム７７に伝達され、１コマ分の巻き上げに応じた回転により係止レバー７５が巻止めカム７７に係合してスプロケット７３の回転と巻き上げノブ１３の回転操作とを阻止することでフイルム巻止めを行い、この間に応じたチャージカム７６の回転によりシャッタ駆動レバー７４がチャージ位置にチャージされ、また、この間の巻止めカム７７及びチャージカム７６の回転を利用して二歯ギヤ８０が枚数表示板７８を一目盛り分だけ歩進させる。
【００４５】
スプロケット７３は、一対の歯７９の間の間隔が大きいため、回動途中で写真フイルム２８の長い間隔のパーフォレーション４４，４５の間で噛合できなくなる瞬間がある。そのためチャージカム７６及び巻止めカム７７には、噛合可能な位置まで回転させるための板バネ８１が設けられている。この板バネ８１は、チャージカム７６及び巻止めカム７７を介してスプロケット７３を、写真フイルム２８の巻き上げ方向に従動する方向に付勢する。
【００４６】
【実施例】
図１１に示すように、フイルムユニット１０は、本体部、写真フイルムカートリッジ２５、及び後カバー２１とをそれぞれ暗室に供給し、この暗室内で本体部に写真フイルムカートリッジ２５を装填した後に後カバー２１を取り付けるフイルム装填作業を行う。ここで本体部は、図３で説明した本体基部２０に、巻き上げノブ１３、露光ユニット２３、ストロボユニット２４、前カバー２２、及び電源電池３６とを組み付けた形態であり、組み付け後はシャッタレリーズ完了後の状態で、且つストロボ未充電の状態とされる。
【００４７】
本体部は、入力部８４に入力された情報に対応したものが組立工程８５から逆止爪検査工程８６に供給され、その後に、前カバー浮き検査工程８７、ストロボ発光検査及びシャッタ検査工程８８、フイルム巻止機構検査工程８９、駆動軸位相検査工程９０、充電表示ランプ消灯検査工程９１、ＮＧ排出工程９２に順次に送られた後に、フイルム装填工程９３に供給される。電源電池３６は、組立工程８５で組み込まれている。入力部８４には、フイルムユニット１０の種別を表す情報が入力される。この情報には、ストロボ内蔵の有無、フイルム品種等のデータが含まれている。
【００４８】
逆止爪検査工程８６では、巻き上げノブ１３にゴムローラを押し当て、これをフイルム巻き上げ方向とは逆の方向に向けて回転させ、この回転を逆止爪３３が阻止することを確認する。前カバー浮き検査工程８７では、前カバー２２の本体基部２０との間での爪結合が確実に行われていることを、レーザー変位計で外観を計測して検査する。
【００４９】
ストロボ発光検査、及びシャッタ検査工程８８では、シャッタ駆動レバー７４を強制的にチャージ位置に回転させてシャッタチャージを行うとともに、この間にストロボ充電ボタン１５を押下操作してストロボ充電を行った後に、シャッタレリーズを行う。このとき、ストロボ発光部３８の前面に配置した受光センサーでストロボ光の照射を検査する。また、撮影レンズ１８の前面には、投光部と受光部とからなる光電センサーが配置されており、投光部からの光を撮影レンズ１８を通してシャッタ羽根に照射してこれから反射した光を受光部で受光することでシャッタの開閉を検査する。
【００５０】
その後、メインコンデンサ３９の両端子を短絡してメインコンデンサ３９の充電電圧を放電する。これにより、充電表示ランプ３７の点灯は消灯する。
【００５１】
フイルム巻止機構検査工程８９には、図１２に示したように、背面側を上方に向けた状態で本体部９４が搬送される。本体部９４は、前述したシャッタ検査でのシャッタレリーズによりフイルム巻き止め機構の作動が解除され、フイルム通路９５には、スプロケット７３の一対の歯７９のうち先行する大歯７９ａが露呈している。この状態がスプロケット７３の巻き止め位置である。この大歯７９ａを第１ソレノイド９６で押圧して、次のパーフォレーションを待ち受ける待受け位置まで回転させる。これにより、スプロケット７３は、小歯７９ｂが露呈する位置まで回転する。
【００５２】
次に第２ソレノイド９７で小歯７９ｂを逆方向に押圧してスプロケット７３を逆方向（フイルム巻き上げ方向に従動する方向とは逆の方向）に回転させる。これにより、小歯７９ｂが押し戻されるが、前述した板バネ８１の作用により再び小歯７９ｂが露呈する位置までスプロケット７３が戻される。この間、イメージセンサ９８を介してプロセスコントローラ９９がスプロケット７３の回転状態を監視しており、第２ソレノイド９７で押した後に、スプロケット７３の小歯７９ｂが露呈位置まで戻るか否かを検査して、戻らないものをＮＧとする。
【００５３】
充電表示ランプ検査工程９１には、図１３に示したように、ＣＣＤカメラ１００、画像処理部１０１、及び判定部１０２とからなる画像検査装置が設置されている。ＣＣＤカメラ１００は、背面側を上方に向けた状態の本体部９４を上方から撮像し、この画像データを画像処理部１０１に送る。画像処理部１０１は、取り込んだ画像と基準画像との輝度値を比較してこの結果を判定部１０２に送る。判定部１０２には、予め判定するための判定用データが記憶されており、この判定用データに基づいて画像処理部から送られた結果データを判定し、充電表示ランプ３７の消灯を確認する。充電表示ランプ３７が点灯及び点滅していると判定した場合には、周知の伝送手段１０３を利用してＮＧデータをＮＧ排出工程９２に送る。なお、ストロボユニットを内蔵していないタイプのフイルムユニットの場合には、充電表示ランプ検査は行われない。
【００５４】
駆動軸位相検査工程９０は、フイルム装填時にカートリッジ２６の蓋部材５１のキー部５９が駆動軸６３のキー部６３ａに係合しないトラブルを未然に防止するために、駆動軸６３の回転位置が蓋部材５１の閉じ位置に対応した位置にあるか否かを検査する工程であり、蓋閉じ機構の駆動軸６３のキー部６３ａの回転位置をレーザー変位計を用いて検出し、合否を出す。ここで閉じ位置に合っていないものに対しては、ＮＧとする。
【００５５】
ＮＧ排出工程９２は、フイルム装填した後のフイルムユニット１０がＮＧとされた場合、手作業で写真フイルム２８を暗室で一々取り出す手間を省くために、フイルム装填工程９３の前に設置されており、ここには前述した各検査工程８６〜９１から周知の伝送手段を利用してＮＧデータが送られてくる。伝送手段としては、例えば各工程間に配置されたフォトスイッチと、このフォトスイッチに対応したシフトレジスタにて構成されており、フォトスイッチにより本体部９４の供給を検出し、この検出に基づいてシフトレジスタがＮＧデータをシフトすることで、各工程でＮＧとされた本体部９４を、ＮＧ排出工程９２に供給された時点で排出することができる。
【００５６】
写真フイルムカートリッジ２５は、入力部８４に入力された情報に対応したものが組立工程１０４から蓋閉じ検査工程１０５に供給され、その後、スプール位相検査工程１０６、フイルム品種検査工程１０７、及びＮＧ排出工程１０８に順に供給された後に、フイルム装填工程９３に供給される。
【００５７】
蓋部材閉じ検査工程１０５には、写真フイルム２８をカートリッジ２６の内部に収納した状態で写真フイルムカートリッジ２５が供給される。この工程１０５では、反射式の光電センサでフイルム送出口４９を介して蓋部材５１を検出し、検出の可否で蓋部材５１が閉じ位置か否かを判定する。そして、閉じ位置でないものをＮＧとする。
【００５８】
スプール位相検査工程１０６は、反射型の光電センサーを用いて使用表示部品５７の露呈位置を確認することで、スプール３１の回転位置が一定か否かを検査する。この検査は、例えば使用表示部品５７が未使用状態を表す表示窓５８ａを通して検出できるか否かで行う。表示窓５８ａを通して使用表示部品５７が検出できない場合には、ＮＧとする。
【００５９】
フイルム品種検査工程１０７では、カートリッジ２６のラベル５０のバーコードをバーコード読取りセンサーで読み取って、写真フイルム２８の品種を確認する。周知のようにフイルムユニット１０に装填する写真フイルム２８は、入力部８４に入力された情報に合ったものに決められている。このものか否かをフイルム装填する前に検査することで、フイルム装填後に一々写真フイルムカートリッジ２５をフイルムユニット１０から取り出す面倒な作業を無くすることができる。
【００６０】
ＮＧ排出工程１０８では、写真フイルムカートリッジ２５の各検査工程１０５〜１０７の検査結果が送られており、各工程でＮＧとされた写真フイルムカートリッジ２５をここに供給した時点で排出する。
【００６１】
後カバー２１は、入力部８４に入力された情報に合ったものが成型工程１１０から種別検査工程１１１に供給され、その後、係止爪検査工程１１２、及びＮＧ排出工程１１３に順に送られた後にフイルム装填工程９３に供給される。後カバー２１の供給形態は、プルトップ式の底蓋３４，３５を開いたままの状態とされている。
【００６２】
種別検査工程１１１では、ストロボ内蔵タイプ用の後カバー２１であるか否かをレーザー変位計で形状を計測して検査する。
【００６３】
係止爪検査工程１１２では、後カバー２１の複数の係止爪の有無をレーザー計を用いて検査する。特に、底蓋３４の係止爪６５が破損していたりすると、蓋閉じ機構が作動しないから、このような不都合をフイルム装填工程９３の前で検査する必要がある。
【００６４】
ＮＧ排出工程１０８では、各検査工程１１１，１１２の検査結果が送られており、各工程１１１，１１２でＮＧとされた後カバー２１をここに供給した時点で排出する。
【００６５】
フイルム装填工程９３は、暗室とされている。この暗室には、本体部９４、写真フイルムカートリッジ２５、及び後カバー２１を各々取り込むための３つの入口と、フイルム装填完了のものを取り出すための出口とが設けられている。これらの入口と出口は、特開平６−３３２１１８号公報に記載されているように、取り込み及び取り出し時に内部に光を通さないような二重のシャッタ構造とされている。これらのシャッタは、交互に作動する。取込み及び取り出しの移載は、二重のシャッタの両外側に配置した一対のロボットアームを用いる。一方のロボットアームは、一方のシャッタの開きに応答していったん二重のシャッタで仕切られた内部に置き、一方のシャッタを閉じて他方のシャッタを開くシャッタの切り換え動作後に、他方のロボットアームが内部に置いたものを暗室に取り込み、又は暗室の外部に取り出す。
【００６６】
図１４に示すように、後カバー２１は、１個ずつ暗室９３ａの内部に取り込まれる。取り込まれた後カバー２１は、底蓋３４，３５を開いたままの状態で、一定の向きに整えられ、その後にインデッスステーブル１１５の上に配置された複数の後カバー用パレット１１６に順に載置される。
【００６７】
本体部９４は、１個ずつ暗室９３ａの内部に取り込まれる。取り込まれた本体部９４は、背面を上方に向けた状態で、一定の向きに整えられ、その後にインデッスステーブル１１５の上に配置された複数の本体部用パレット１１７に順に載置される。各本体部用パレット１１７は、各後カバー用パレット１１６の隣に併置されている。
【００６８】
インデックステーブル１１５には、本体部９４を移載する工程の後に、巻き上げノブ位相合わせ工程１１８が設置されている。この工程１１８では、本体部９４の巻き上げノブ１３のゴムローラを当接させた後に回転させ、巻き上げノブ１３をフイルム巻き上げ方向に回転させる。この間、レーザー変位計で巻き上げノブ１３の係合軸７１のキー部７１ａの回転位置を監視しており、このキー部７１ａが所定の回転位置に到達した時点でゴムローラの回転を停止させる。これにより、キー部７１ａを一定の回転位置に決めることができ、その後にカートリッジ２６を装填するときにスプール３１のキー溝６０に合わない不都合を防止することができる。
【００６９】
写真フイルムカートリッジ２５は、２個ずつ暗室９３ａの内部に取り込まれる。写真フイルムカートリッジ２５は、蓋部材開き工程１２０、フイルム先端出し工程１２１、及び、フイルム巻取り・本体部挿入工程１２２に順に送られる。なお、これらの工程１２０〜１２２は２つあり、並行して作業が行われる。
【００７０】
蓋部材開き工程１２０では、蓋部材５１のキー溝５９に治具棒を挿入して蓋部材５１を開き位置に開く。このとき、フイルム送出口４９の向きが一定の方向に整えられ、この状態でフイルム先端出し工程１２１に供給される。
【００７１】
フイルム先端出し工程１２１には、図１に示すように、カートリッジホルダー１２４、スプール駆動部１２５、フイルムガイド部１２６、及びフイルム先端検出部１２７が設けられており、これらはプロセスコントローラ１２８で統括的に制御されている。写真フイルムカートリッジ２５は、蓋部材開き工程１２０から所定の姿勢でカートリッジホルダー１２４に移載される。この向きは、スプール３１の軸を垂直方向に沿わして立てた状態となっている。
【００７２】
カートリッジホルダー１２４には、カートリッジ検出センサ１２９が設けられており、このセンサ１２９でカートリッジ２６を検出することで、エアー吸引が開始され、カートリッジ２６を吸着保持する。スプール駆動部１２５は、カートリッジ２６のスプール３１の係合穴６１に係合する駆動軸１３０、この駆動軸１３０をスプール３１のフイルム送り出し方向に回転させるモータ１３１、駆動軸１３０の原点位置を検出する原点検出部１３２、及び駆動軸１３０の回転量を検出するパルスエンコーダ１３３等で構成されている。
【００７３】
駆動軸１３０は、垂直方向に沿わして設けられており、先端がカートリッジホルダー１２４から突出している。原点検出部１３２は、駆動軸１３０のキー部１３０ａを所定の回転位置で停止させるためのものである。パルスエンコーダ１３３は、駆動軸１３０の回転量を検出するためのものである。
【００７４】
プロセスコントローラ１２８は、カートリッジ２６の移載が行われる前に、原点検出部１３２から得られる信号に基づいて駆動軸１３０を原点位置に回転させる。この原点位置は、前述したスプール位相検査工程１０６で検査したスプール３１の回転位置に合わせてある。したがって、カートリッジ２６が移載されると、スプール３１のキー溝６０に駆動軸１３０のキー部１３０ａが確実に係合する。
【００７５】
フイルムガイド部１２６は、カートリッジ２６から送り出されたフイルム先端４１を直線状にガイドする２つのガイド部材１３５，１３６で構成されている。これらは、直線状に並べて配置されており、フイルム送出口４９に近い方のガイド部材１３５は固定で、また、遠い方向のガイド部材１３６は、フイルム送出軌跡上から退避自在に設けられている。プロセスコントローラ１２８は、その時点でのフイルムユニット１０の種別がストロボ内蔵タイプの場合にはシリンダー１３７を駆動して遠い方のガイド部材１３６をフイルム送出軌跡上に挿入し、また、ストロボ内蔵でないタイプの場合にはフイルム送出軌跡上から退避させる。
【００７６】
フイルム先端検出部１２７は、略コ字状の開放側をフイルム送り出し方向に対向させた板部材１３８と、この板部材１３８のコ字状の内部に、フイルム先端４１を検出するための透過型の光電センサ１３９と、板部材１３８をフイルム送出方向に移動させるシリンダ１４０とから構成されている。透過型の光電センサ１３９は、フイルム送出方向に並べて３個配置されており、フイルム送出方向の上流側から順に減速用センサ１４１、停止用センサ１４２、及びオーバーラン用センサ１４３として用いられる。シリンダー１４０は、ストロボ内蔵タイプの場合には板部材１３８をフイルム送出方向の下流側に向けて移動させ、また、ストロボ内蔵でないタイプの場合には板部材１３８を上流側に移動させて、カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９との間の間隔に合わせる。
【００７７】
プロセスコントローラ１２８は、カートリッジ２６を検出後、モータ１３１を駆動して駆動軸１３０を回転させ、スプール３１をフイルム送り出し方向に高速で回転させる。送り出されたフイルム先端４１は、フイルムガイド部１２６を通ってコ字状の板部材１３８の開放側から内部に入り込む。そして減速用センサ１４１でフイルム先端部を検出した時点でモータ１３１の回転を減速させ、停止用センサ１４２でフイルム先端部を検出した時点でモータ１３１の回転を停止する。これにより、フイルムユニット１０の種別に応じてカートリッジ２６から送り出した写真フイルム２８の長さを精度良く管理することができる。ここでいうフイルム先端部は、フイルム先端４１のうちの端縁を指している。
【００７８】
この間、プロセスコントローラ１２８は、エンコードパルス１３３から得られるパルス数をカウントしており、フイルム先端４１を所定の長さだけ送り出した時点、すなわち、モータ１３１の駆動を停止した時点のカウント値から、このときのスプール３１のキー溝６０の回転停止位置を割り出す。この停止位置情報は、スプール停止位相として周知の伝送手段を用いて次のフイルム巻取り・本体部挿入工程１２２に送られる。なお、モータ１３１の回転を停止した後に、オーバーラン用センサ１４３でフイルム先端部を検出した場合には、写真フイルム２８を巻き戻して再び所定長さ分で止める繰り返し制御を行う。
【００７９】
フイルム先端４１が所定長さだけ送り出されたカートリッジ２６は、移載機によりフイルム巻取り・本体部挿入工程１２２に供給される。この供給は移載機によって行われる。移載機は、フイルム先端４１とカートリッジ２６とを一緒に担持してスプール３１の軸方向に沿って持ち上げ、その後、フイルム巻取り・本体部挿入工程１２２に供給する。このとき、フイルム先端４１を担持する部材は、フイルム先端部から僅かにカートリッジの側に寄った位置で担持する。このようにすると、次のフイルム巻取り・本体部挿入工程でフイルム先端を巻軸の割り溝に挿入することが容易となる。
【００８０】
フイルム巻取り・本体部挿入工程１２２には、フイルムロール２８ａを作成するフイルム巻取り装置と、作成したフイルムロールを本体部に装填する本体部挿入装置とを一体化したユニット装置が設置されている。この装置には、図１５に示すように、カートリッジホルダー１４５、巻出し軸１４６、及び、巻軸１４７等が設けられている。これらはプロセスコントローラ１２８によって統括的に制御される。
【００８１】
カートリッジホルダー１４５には、カートリッジ検出センサ１４８が設けられており、このセンサ１４８でカートリッジ２６を検出することで、エアー吸引が開始され、カートリッジ２６を吸着保持する。巻出し軸１４６は、カートリッジホルダー１４５から突出した先端にキー部１４６ａが設けられており、このキー部１４６ａがスプール３１のキー溝６０に係合する。
【００８２】
巻出し軸１４６と巻軸１４７とは、先の工程でのフイルム先端４１の送出長さに応じた間隔で配置されており、巻出し軸１４６には、カートリッジ２６のスプール３１が、巻軸１４７にはフイルム先端４１がそれぞれスプール３１の軸方向に沿った上方から移載される。この移載の前にプロセスコントローラ１２８は、先のフイルム先端出し工程１２１からカートリッジ２６を持ち替えるため、先ず巻出し軸１４６のキー部１４６ａを、所定長さ分だけ送り出したときのスプール３１の回転停止位置に合わせる巻出し軸の初期位相調節を行う。
【００８３】
巻出し軸の初期位相調節は、原点検出部、パルスエンコーダ、及び位相合わせ用モータ１４９等を用いて行われる。原点検出部は、巻出し軸１４６と一緒に回転する円板１５０の周方向の一か所に設けた穴１５１と、この穴１５１を巻出し軸１４６の原点位置で検出する透過型の原点検出用光電センサ１５２とからなる。パスルエンコーダは、円板１５０の外周に所定ピッチで複数設けたスリット１５３と、これらのスリット１５３の通過を検出する透過型の回転位置検出用光電センサ１５４とからなる。モータ１４９は、パスルモータとされており、駆動時以外ではモータ駆動軸をフリーとする。
【００８４】
プロセスコントローラ１２８は、原点検出部から得られる信号に基づいて巻出し軸１４６を原点位置にセットしており、先のフイルム先端出し工程１２１でのスプール停止位相の情報が入力されると、これに応答してモータ１４９を駆動し、この間にパルスエンコーダから得られるパスル数をカウントし、このカウント値がスプール停止位相に対応した値になった時点でモータ１４９の駆動を停止して、先のフイルム送出後のスプール３１の回転停止位置に巻出し軸１４６の初期位相を合わせる調節を行う。その後に移載機を制御してフイルム先端出し工程１２１から写真フイルムカートリッジ２５を移載する。これにより、フイルム先端出し工程１２１からこの工程にカートリッジを移行させる際のスプールの停止位相が一定に保たれる。
【００８５】
巻軸１４７には、フイルム先端４１を挿入するための割り溝１５５が形成されており、割り溝１５５の内部には、上方から挿入されるフイルム先端４１をクリップするクリップ機構が設けられている。クリップ機構は、特開平６−３３２１１８号公報の図７に提案されているように、割り溝１５５の内壁との間でバネの付勢を利用してフイルム先端４１を爪部材等でニップする構造となっている。このとき、フイルム先端部が輪郭外径から突出することなく割り溝１５５の内部に収まる。
【００８６】
巻軸１４７には、原点検出部１５６、ジョイント部１５７、及びモータ１５８等が接続されている。原点検出部１５６は、巻軸１４７と一緒に回転する円板１５９の周方向の一か所に設けた穴１６０と、この穴１６０を検出する透過型の原点検出用光電センサ１６１とから構成されている。モータ１５８は、巻軸１４７を回転させる。ジョイント部１５７は、この部分から上下に分離可能な軸を着脱自在に連結しており、連結しているときにはモータ１５８の駆動を巻軸１４７に伝達する作用を行う。
【００８７】
プロセスコントローラ１２８は、写真フイルムカートリッジ２５がセットされる前に、原点検出部からの信号に基づいて巻軸１４７の原点出しを行う。巻軸１４７は、原点出しが行われることで割り溝１５５が、フイルム送出方向に沿う回転位置とされる。
【００８８】
写真フイルムカートリッジ２５がセットされると、このセット信号に応答してモータ１５８を駆動して巻軸１４７を同図に示す矢印方向に向けて回転させる。このフイルムロール２８ａは、基本的に巻軸１４７の回転で作成され、巻出し軸１４６はフリーとされている。しかしながら、巻出し軸１４６がフリーでは、フイルムロール２８ａが緩んだ状態で作成され、ロール外径が大きくなりフイルムロール室２９に納まらない不都合が生じる。
【００８９】
そこで、この例では、カートリッジ２６を挟んでカートリッジホルダー１４５とは逆側に配置したブレーキ機構１６３をスプール３１に係合させ、巻出し軸１４６の回転に所定の強さでブレーキをかける。このブレーキ力と巻軸１４７の回転速度とを調節することで、フイルムロール２８ａを予め定められたロール径に一定に作成することができるとともに、カートリッジ２６とフイルムロール２８ａとの間のフイルム展延部を、所定の張力状態にすることができる。このように、フイルム展延部を所定の張力にすると、フイルムユニット１０のフイルムゲートがトンネル式とされているため、フイルム幅方向の上下縁がトンネル隙間の露光開口側に、また中央部がトンネル隙間の背面側に沿うように屈曲した樋状カールの状態でフイルム展延部が装填され、その後の輸送により生じるフイルム擦れ傷等の防止に役立つ。
【００９０】
また、巻軸１４７のフイルムロール外径が大きくなるにつれて、カートリッジ２６の送出口４９とフイルムロール最外周との間のフイルム通過軌跡が変化して、写真フイルム２８がフイルム送出口４９の内壁や蓋部材５１に擦れる恐れがある。そこで、巻軸１４７は、巻出し軸１４６の回転中心を通る水平線上から僅かにずらして配置されている。このようにすることで、巻軸１４７の最外周の一点を通る水平線上にカートリッジ２６のフイルム送出口４９の中心が合い、フイルム通過軌跡が変化しても写真フイルム２８に擦れ傷等が生じないようにすることができる。また、他の方法としては、割り溝１５５を巻軸１４７の回転中心からずらして形成することでも防止することができる。
【００９１】
巻出し軸１４６と巻軸１４７との間には、フイルム移送路を挟むように透過型の光電センサ１６４が配置されている。光電センサ１６４は、フイルムロール２８ａの作成中に写真フイルム２８のリターン用パーフォレーション４８を検出し、検出信号をプロセスコントローラ１２８に送る。プロセスコントローラ１２８は、検出信号を受け取った時点でモータ１５８の駆動を減速し、この時点から撮影コマ２コマ分の長さだけ写真フイルム２８を引き出す。この長さは、巻出し軸１４６のパルスエンコーダを利用することで管理することができる。
【００９２】
写真フイルム２８を２コマ分引き出した後には、モータ１５８の駆動を停止させる。その後、巻出し軸１４６のモータ１４９を逆転駆動して写真フイルム２８を僅かにカートリッジ２６の内部に巻き込む。こうすることで、スプール３１に巻かれた写真フイルム２８の巻き緩みに伴ってフイルムロール２８ａが巻き振う不都合を防止することができる。これにより、最後の撮影コマ４７ｚから少なくとも１コマ分以上の長さだけカートリッジ２６から引き出された状態でフイルムロール２８ａが作成される。
【００９３】
また、巻出し軸１４６で写真フイルム２８をカートリッジ２６の内部に僅かに巻き込んだ後のモータ１４９の駆動停止は、カートリッジ２６をカートリッジ収納室２７に装填するときに巻き上げノブ１３にスプール３１が係合しない不都合を未然に防止するために、巻き上げノブ１３の回転停止位置に、巻出し軸１４６の回転位相が合った時点で行われる。巻き上げノブ１３のキー部７１ａの回転停止位置は、巻き上げノブ位相合わせ工程１１８で一定に管理しているから、プロセスコントローラ１２８がモータ１４９のパルスエンコーダを監視し、この回転停止位置に巻出し軸１４６が到達した時点でモータ１４９の駆動を停止する。このように、写真フイルム２８の送り出し量を管理しながらフイルムロール２８ａを作成した後に、スプール３１の回転停止位相を一定に保つことで、巻き上げノブ１３のキー部７１ａにスプール３１のキー溝６０を確実にあわせることができ、その後のフイルム装填作業をスムーズに行うことができる。
【００９４】
なお、予め巻き上げノブ１３の停止位相を画像認識手段等で検出しておき、この停止位相に応じて巻出し軸１４６の停止位相を調節するようにしてもよい。これによれば、巻き上げノブ位相合わせ工程１１８を省略することができる。
【００９５】
また、フイルムユニット１０の種別に応じて巻軸１４７は、フイルム移送方向に沿って移動される。この機構は、プロセスコントローラ１２８がフイルムユニットの種別に応じて図１５に円筒状で示したシリンダーを駆動することで、モータ１５８を支持するモータ支持板１６５がフイルム移送方向に向けて移動させ、且つ、モータ支持板１６５に設けたピン１６６を巻軸１４７を支持する支持板１６７に係合して、モータ支持板１６５とともに支持板１６７を同じ方向に向けて移動させる。これにより、ストロボ内蔵の有無に応じて、巻軸１４７と巻出し軸１４６との間隔を変えることができる。
【００９６】
本体部挿入装置は、巻出し軸１４６と巻軸１４７とを用いてカートリッジ２６とフイルムロール２８ａとをインデックステーブル１１５の上の本体部９４に装填するものである。この装置は、軸１６８を中心として巻出し軸１４６と巻軸１４７とを水平方向に寝かせるように回転させる第１旋回機構部１７０と、巻出し軸１４６を中心として巻軸１４７を回転させる第２旋回機構部１８４と、巻出し軸１４６と巻軸１４７とをインデックステーブル１１５に向けて移動させるスライド機構部１８５とから構成されている。
【００９７】
プロセスコントローラ１２８は、フイルムロール２８ａの作成が完了した後に、第１旋回機構部１７０と第２旋回機構部１８４とを一緒に駆動させる。第１旋回機構部１７０が作動すると、軸１６８が回転して巻出し軸１４６と巻軸１４７とが一緒に水平方向に沿う位置に回転する。このとき、巻軸１４７は、ジョイント部１５７で切り離される。第２旋回機構部１８４が作動すると、巻出し軸１４６を中心として巻軸１４７が上方に向けて回転され、図１６に示す状態とされる。その後に、スライド機構部１８５が作動され、カートリッジ２６が本体部９４のカートリッジ収納室２７にスプール１の軸方向から挿入される。このとき、巻軸１４７にあるフイルムロール２８ａは、本体部９４から上方に離れた位置にある。スプール３１が巻き上げノブ１３に係合した後には、第２旋回機構部１８４が作動され、巻出し軸１４６を中心として巻軸１４７が前述した方向とは逆に回転され、フイルムロール２８ａがフイルムロール室２９に上方から装填される。
【００９８】
カートリッジ２６とフイルムロール２８ａとを本体部９４に装填した後には、巻軸１４７と巻出し軸１４６とをそのままの状態にしておいて、後カバー挿入機１６９（図１３参照）により、後カバー２１が本体部９４の上方から取り付けられる。後カバー２１には、カートリッジ収納室２７とフイルムロール室２９とを背面から塞ぐ下方の位置に、抜け止め部材１７１，１７２（図３参照）が形成さている。したがって、スライド機構部１８５を作動させて巻軸１４７と巻出し軸１４６と本体部９４から抜くことで、抜け止め部材１７１，１７２により、カートリッジ２６とフイルムロール２８ａとがそれぞれの室２７，２９に残され、巻軸１４７と巻出し軸１４６とだけが引き抜かれる。
【００９９】
後カバー２１が取付けられた本体部９４は、インデックステーブル１１５の間欠搬送により図１３に示した底蓋閉じ工程１７３に供給され、ここで後カバー２１の２つの底蓋３４，３５が閉じられる。このとき、ユニット本体１１の内部では、連結棒６４の下端６４ｂと底蓋３４の係止爪６５とが係合する。底蓋３４，３５が閉じられたユニット本体１１は、取り出し工程に供給され、ここで移載機によりインデックステーブル１１５から取り出され、１個ずつ暗室９３ａの外部に排出され、ＮＧ排出工程１７４がある次ラインに送られる。
【０１００】
このＮＧ排出工程１７４では、暗室９３ａの内部で、本体部９４又はユニット本体１１の充電表示ランプ３７が点灯、又は点滅、又はストロボ発光等によって写真フイルム２８が曝写された場合、この内部にある本体部９４又はユニット本体１１をここで排出する。
【０１０１】
暗室９３ａの内部では、赤外線カメラ１７５で、充電表示ランプ３７の点灯又は点滅と、ストロボ発光とが行われていないか否かを監視している。赤外線カメラ１７５から得らた画像データは、画像処理部１７６を介して判定部１７７に送られ、ここで基準の画像データとの輝度値を比較して充電表示ランプ３７の点灯又は点滅やストロボ発光が行われたか否が判定される。この結果は、暗室９３ａの内部の機構を統括的に制御する制御部１７８を介してＮＧ排出工程１７４に送られる。
【０１０２】
したがって、万一、暗室９３ａの内部で充電表示ランプ３７の点灯とストロボ発光との何れかが行われると、この時点で暗室９３ａの内部にあった本体部９４又はフイルムユニット１０の全てをＮＧ排出工程１７４でＮＧとして排出する。ＮＧ排出工程１７４を通過したユニット本体１１は、巻き上げ検査工程１７９、及びシャッタ・ストロボ検査工程１８０に順に送られる。
【０１０３】
巻き上げ検査工程１７９では、巻き上げノブ１３をフイルム巻き上げ方向に回転させてフイルム巻き上げを行う。この間、巻き上げノブ１３の回転トルクを検査して写真フイルム２８を所定のトルクで巻き上げることができるか否かを検査する。
【０１０４】
シャッタ・ストロボ発光検査工程１８０では、後カバー２１に設けた開口１８１（図３参照）から治具を挿入し、シャッタ駆動レバー７４を強制的にチャージ位置に回転させてシャッタチャージを行うとともに、この間にストロボ充電ボタン１５を押下操作してストロボ充電を行った後に、シャッタレリーズを行う。このとき、ストロボ発光部３８の前面には受光センサーが配置されており、この受光センサーでストロボ光の照射を検査する。
【０１０５】
また、撮影レンズ１８の前面には、投光部と受光部とからなる光電センサーが配置されており、投光部からの光を撮影レンズ１８を通してシャッタ羽根７２に照射してこれから反射した光を受光部で受光することでシャッタ羽根７２の開閉を検査する。なお、ストロボ内蔵無しのタイプのユニット本体１１の場合には、ストロボ発光検査は行わない。これにより、写真フイルム２８は、次のフイルム巻き上げにより最後の撮影コマ４７ｚ（フイルムユニットでは最初のコマ）が露光開口にセットされる状態となる。
【０１０６】
これらの検査工程１７９，１８０を経たユニット本体１１は、外観検査工程１８２に送られ、ここで外観の検査が行われた後に、包装工程１８３に搬送され、ここで外装体１２が被されてレンズ付きフイルムユニットとして出荷される。前述した開口１８１は、この外装体１２で隠される。なお、巻き上げ検査、シャッタ・ストロボ発光検査、及び外観検査の工程１７９，１８０，１８２でＮＧとされたユニット本体１１は、その時点での工程で各々排出される。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明方法では、第１工程でフイルム先端出し作業を、また第２工程でフイルム巻取り作業を別々に行うようしたから、第１工程にフイルム先端検出用の検出手段を無理なく配置でき、次の第２工程に移載したときにフイルム先端が巻軸の輪郭外径よりも突出しない長さにフイルム送出長を短時間で精度良く管理することができる。
【０１０８】
また、第１工程でフイルム先端を所定長さに送り出したときのスプールの回転停止位置を検出し、この回転停止位置に基づいて第２工程の巻出し軸の初期位相を予め調節するようにしたから、スプールと巻出し軸とが係合しない不都合を確実に防止することができ、第１工程から第２工程にカートリッジを短時間で、しかもトラブル無しで移載することができる。さらに、請求項２記載の方法では、第２工程でフイルムロールの作成を終えた時点での巻出し軸の回転停止位置を、巻き上げノブの回転位相に合わせるようにしたから、スプールと巻き上げノブとが係合しない不都合を未然に防止することができ、カートリッジをカートリッジ収納室にスムーズに収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフイルム先端出し工程の概略を示す斜視図である。
【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】ユニット本体の分解斜視図である。
【図４】写真フイルムを引き出した状態の写真フイルムカートリッジの平面図である。
【図５】蓋部材を閉じ位置にした状態の写真フイルムカートリッジの断面図である。
【図６】蓋部材を開き位置にした状態の写真フイルムカートリッジの断面図である。
【図７】カートリッジの一方側の側面図である。
【図８】カートリッジの他方側の側面図である。
【図９】蓋閉じ機構の概略を示す分解斜視図である。
【図１０】露光ユニットに組み込まれたシャッタ機構やフイルム巻き止め機構等を示す  分解斜視図である。
【図１１】レンズ付きフイルムユニットの組立工程とフイルム装填工程との間に配置された検査工程を示したフローチャート図である。
【図１２】フイルム巻止検査工程の検査概略を示す斜視図である。
【図１３】充電表示ランプ検査工程の検査概略を死す斜視図である。
【図１４】フイルム装填工程の概略を示す説明図である。
【図１５】フイルム巻取り・本体部挿入工程の概略を示す斜視図である。
【図１６】カートリッジとフイルムロールとを本体部に挿入する状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１０  レンズ付きフイルムユニット
１１  ユニット本体
２５  写真フイルムカートリッジ
２１  後カバー
９４  本体部
９１  充電表示ランプ検査工程
９３  フイルム装填工程
１４６  巻出し軸
１４７  巻軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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