(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケースを固着し，この回転ケースにおける左右両端部の各々に苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して，この両苗植軸に，分割爪を備えた苗植体を取付ける一方，前記回転ケースを，前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケースより遠い側のケース体との二つ割りにてその両ケース体を複数本のボルトにて締結したものに構成し，この回転ケース内の中心に，前記回転ケースの一回転により前記両苗植軸を逆方向に一回転するための太陽歯車を，前記伝動ケースに対して回転不能に係止するように配設して成るロータリー式苗植機構において，
前記回転ケース内のうち駆動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支し，この両中間軸上に，太陽歯車に噛合する第１中間歯車と，前記両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯車とを，これらが一体に回転するように設け，前記太陽歯車及び第１中間歯車を真円歯車に構成する一方，前記第２中間歯車及び遊星歯車を，回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車にして，両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように構成し，更に，前記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを，前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位と，前記中間歯車と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と，回転ケースの先端における左右両側の部位とに配設したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
【請求項２】
前記回転ケースの伝動ケースと反対側の外側面にボス部を一体的に突出し，このボス部内に前記駆動軸の先端部を挿入し，更に，前記ボス部内に，駆動軸と略直角方向に延びるテーパ状コッタピンを，当該コッタピンが前記駆動軸の先端部に接当するように貫通して，このコッタピンをこれに螺合するナットにて締結する一方，前記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを，前記回転ケースにおける両ケース体のうち伝動ケース側の一方のケース体から他方のケースにおける雌ねじ孔に螺合するように挿入したことを特徴とする前記請求項１に記載した田植機におけるロータリー式苗植機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機において、一つの回転ケースに二つの苗植体を備えたロータリー式の苗植機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の田植機において使用されているロータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６３−４４８０７号公報及び特開昭６３−４４８０８号公報等に記載されているように、田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケースを固着し、この回転ケースにおける左右両端部の各々に苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この両苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケースを、前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケースより遠い側のケース体との二つ割りにしてその両ケース体を複数本のボルトにて締結したものに構成し、この回転ケース内に、その中心に前記伝動ケースに対して回転不能に係止した太陽歯車と、この太陽歯車に噛合する中間歯車と、前記両苗植軸に前記中間歯車に噛合するように嵌着した遊星歯車とを設け、これら各歯車の各々を、回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不等速回転を伝えるようにした偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車に構成することにより、両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のロータリー式の苗植機構は、両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くようにすることのために、太陽歯車、中間歯車及び遊星歯車の全てを偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車に構成したものであって、これら各歯車において、その回転中心から最大直径部までの最大旋回半径が大きいにもかかわらず、回転ケースにおける両ケース体を互いに接合するためのボルトを、前記各公報に記載されているように、中間歯車を挟んで左右両側の部位と、回転ケースの先端部における左右両側の部分とに配設すると言う構成にしていることにより、前記各ボルトのうち中間歯車を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間隔を、中間歯車の最大旋回半径が大きいことに合わせて広くしなければならないから、回転ケースの横幅寸法が大きくなり、苗植機構の大型化を招来すると言う問題があった。
【０００４】
また、回転ケースにおける両ケース体を互いに接合するためのボルトを、前記したように、中間歯車を挟んで左右両側の部位と、回転ケースの先端部における左右両側の部分とに配設すると言う構成にしていることにより、各ボルトにおける回転ケースの周囲に沿ってのピッチ間隔が広くなるから、両ケース体の接合面に潤滑油の漏れが発生するおそれが大きいと言う問題もあった。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明は，
「田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に中空状の回転ケースを固着し，この回転ケースにおける左右両端部の各々に苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して，この両苗植軸に，分割爪を備えた苗植体を取付ける一方，前記回転ケースを，前記伝動ケースに近い側のケース体と伝動ケースより遠い側のケース体との二つ割りにてその両ケース体を複数本のボルトにて締結したものに構成し，この回転ケース内の中心に，前記回転ケースの一回転により前記両苗植軸を逆方向に一回転するための太陽歯車を，前記伝動ケースに対して回転不能に係止するように配設して成るロータリー式苗植機構において，
前記回転ケース内のうち駆動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支し，この両中間軸上に，太陽歯車に噛合する第１中間歯車と，前記両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯車とを，これらが一体に回転するように設け，前記太陽歯車及び第１中間歯車を真円歯車に構成する一方，前記第２中間歯車及び遊星歯車を，回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車にして，両苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように構成し，更に，前記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを，前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位と，前記中間歯車と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と，回転ケースの先端における左右両側の部位とに配設する。」
と言う構成にした。
【０００７】
【発明の作用・効果】
両苗植体における分割爪の先端における運動軌跡を上下方向に長い楕円状閉ループとする場合において，前記したように，回転ケース内のうち駆動軸と両苗植軸との間の部分に中間軸を軸支し，この両中間軸上に，太陽歯車に噛合する第１中間歯車と，前記両苗植軸上の遊星歯車に噛合する第２中間歯車とを，これらが一体に回転するように設け，前記太陽歯車及び第１中間歯車を真円歯車に構成する一方，前記第２中間歯車及び遊星歯車を，回転ケースの回転に伴って両苗植軸に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車に構成したことにより，前記太陽歯車は，真円歯車であって，その回転中心から外周面までの旋回半径を，当該太陽歯車を従来のように不等速歯車に構成する場合よりも小さくすることができる。
【０００８】
そこで，前記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを，前記したように真円歯車である前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位と，前記中間歯車と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と，回転ケースの先端における左右両側の部位とに配設することにより，前記各ボルトのうち太陽歯車を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間隔を，真円歯車による前記太陽歯車の旋回半径が小さい分だけ狭くすることができると共に，前記各ボルトのうち中間歯車と遊星歯車との略中間における左右両側に位置する両ボルトの間隔も，当該両ボルトを中間歯車と遊星歯車との略中間に位置したことで狭くすることができる。
【０００９】
しかも、前記各ボルトを、太陽歯車を挟んで左右両側の部位と、前記中間歯車と遊星歯車との略中間における左右両側の部位と、回転ケースの先端における左右両側の部位とに配設したことにより、前記各ボルトにおける回転ケースの周囲に沿ってのピッチ間隔を従来の場合よりも大幅に小さくすることができる。
従って、本発明によると、回転ケースにおける横幅寸法を小さくできて、その小型・軽量化を図ることができると共に、潤滑油の漏れが発生するおそれを確実に低減できる効果を有する。
【００１０】
特に、「請求項２」に記載したように、回転ケースの伝動ケースと反対側の外側面にボス部を一体的に突出し、このボス部内に前記駆動軸の先端部を挿入し、更に、前記ボス部内に、駆動軸と略直角方向に延びるテーパ状コッタピンを、当該コッタピンが前記駆動軸の先端部に接当するように貫通して、このコッタピンをこれに螺合するナットにて締結する一方、前記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを、前記回転ケースにおける両ケース体のうち伝動ケース側の一方のケース体から他方のケースにおける雌ねじ孔に螺合するように構成することにより、回転ケースの駆動軸に対する取付けに際して、前記コッタピンの締結を緩めて回転ケースを伝動ケースに近付けたり、伝動ケースから離したりするように回転ケースを駆動軸の軸線に沿って移動することで苗植えの条間隔を増減調節ができるものでありながら、前記回転ケースにおける両ケース体を接合するボルトを、前記太陽歯車を挟んで左右両側の部位に配設することができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面について説明する。
図１及び図２において符号１は、乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設した複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケース７の下面に配設したフロート９によって構成されている。
【００１２】
前記苗植機構８は、図３〜図８に示すように構成されている。
この苗植機構８は、略小判型の中空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出する駆動軸１１に対して、当該駆動軸１１の軸線方向に沿った任意の位置において駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回転するように取付けられている。
【００１３】
すなわち、前記駆動軸１１の先端部に、その軸線方向に延びる切欠平面１１ａを設ける一方、前記回転ケース１０の伝動ケース７とは反対側の外側面にボス部１０ａを一体的に設け、このボス部１０ａを前記駆動軸１１と直角方向に貫通するテーパ状コッタピン１２を、前記駆動軸１１における切欠平面１１ａに接当した状態で、ナット１３にて締結することにより、前記回転ケース１０を、駆動軸１１に対して回転不能に取付ける一方、前記回転ケース１０の駆動軸１１に対する取付け位置を、駆動軸１１の軸線方向に沿って移動できるように構成する。
【００１４】
この場合において、前記駆動軸１１の先端部は、前記ボス部１０ａから外側に突出しないように構成することにより、ボス部１０ａ内に泥水等が侵入しないように構成されている。
前記回転ケース１０内の中心部に太陽歯車１４を、前記駆動軸１１に回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１４を、当該太陽歯車１４の一側面から伝動ケース７に向かって一体的に突出したクラッチ爪１４ａを回転ケース１０内に嵌着したボールベアリング１５内に嵌挿することにより、回転ケース１０に対して回転自在に支持する。
【００１５】
また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケース７に対して回転不能に固着したスリーブ体１６を回転自在に被嵌して、このスリーブ体１６の先端に設けたクラッチ爪１６ａを、前記太陽歯車１４におけるクラッチ爪１４ａに対して、前記ボールベアリング１５内で噛合することにより、前記太陽歯車１４を回転しないように構成する。
【００１６】
前記回転ケース１０の両端部には、前記駆動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行に延びる中空状の苗植軸１７を回転自在に軸支し、この各苗植軸１７の一端を、前記回転ケース１０における移動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出端に、分割爪１９を備えた苗植体１８を、当該苗植体１８における分割爪１９が前記苗載台６に向かうような姿勢にて固着する。
【００１７】
また、前記回転ケース１０内には、前記駆動軸１１と各苗植軸１７との中間位置に中間軸２０を回転自在に軸支して、この各中間軸２０には、前記太陽歯車１４と同じ歯数の第１中間歯車２１及び第２中間歯車２２を、第１中間歯車２１が前記太陽歯車１４に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一方、前記各苗植軸１７には、前記太陽歯車１４と同じ歯数の遊星歯車２３を、当該遊星歯車２３が前記第２中間歯車２２に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着することにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転中に、前記各苗植軸１７が矢印Ｂで示す逆方向に一回転し、これにより、前記各苗植軸１７に取付けた各苗植体１８が、その分割爪１９が苗載台６の方向を向いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。
【００１８】
しかも，互いに噛合する前記太陽歯車１４及び前記第１歯車２１を，真円歯車に構成する一方，互いに噛合する前記第２中間歯車２２及び遊星歯車２３を，前記回転ケース１０の回転に伴って各苗植軸１７に不等速回転を伝えるようにした偏芯歯車又は非円形歯車等の不等速歯車にすることにより，各苗植体１８における分割爪１９の先端が，図３及び図９に示すように，上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２４を描くように構成する。
【００１９】
そして、前記回転ケース１０を、伝動ケース７に近い側のケース体１０′と、伝動ケース７より遠い側のケース体１０″との二つ割りにして、これら両ケース体１０′，１０″を、複数本のボルト２５の締結にて接合したものに構成するにおいて、前記各ボルト２５を、前記回転ケース１０における両ケース体１０′，１０″のうち伝動ケース７側の一方のケース体１０′におけるボルト孔２６内に、他方のケース１０″における雌ねじ孔２７に螺合するように構成する一方、この各ボルト２５を、前記太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と、前記両中間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側の部位と、回転ケース１０の先端における左右両側の部位とに配設すると言う構成にする。
【００２０】
なお，前記回転ケース１０における両ケース体１０′，１０″の接合面には，この両ケース体１０′，１０″の相互間における位置決め用の一対のノックピン２８が設けられている。
両苗植体１８における分割爪１９の先端における運動軌跡２４を上下方向に長い楕円状閉ループとする場合において，前記したように，回転ケース１０内のうち駆動軸１１と両苗植軸１７との間の部分に中間軸２０を軸支し，この両中間軸２０上に，太陽歯車１４に噛合する第１中間歯車２１と，前記両苗植軸１７上の遊星歯車２３に噛合する第２中間歯車２２とを，これらが一体に回転するように設け，前記太陽歯車１４及び前記第１歯車２１を，真円歯車に構成する一方，前記第２中間歯車２２及び遊星歯車２３を，回転ケース１０の回転に伴って両苗植軸１７に不等速回転を伝えるようにした不等速歯車に構成したことにより，前記太陽歯車１４は，真円歯車であって，その回転中心から外周面までの旋回半径を，当該太陽歯車を従来のように不等速歯車に構成する場合よりも小さくすることができる。
【００２１】
そこで，前記回転ケース１０における両ケース体１０′，１０″を接合するボルト２５を，前記太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と，前記両中間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側の部位と，回転ケース１０の先端における左右両側の部位とに配設することにより，前記各ボルト１５のうち太陽歯車１４を挟んで左右両側に位置する両ボルト間の間隔を，太陽歯車が真円歯車でその旋回半径が小さい分だけ狭くすることができると共に，前記各ボルト２５のうち両中間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側に位置する両ボルトの間隔も，当該両ボルトを両中間歯車と遊星歯車との略中間に位置したことで狭くすることができる。
【００２２】
しかも、前記各ボルト２５を、太陽歯車１４を挟んで左右両側の部位と、前記両中間歯車２１，２２と遊星歯車２３との略中間における左右両側の部位と、回転ケース１０の先端における左右両側の部位とに配設したことにより、前記各ボルト２５における回転ケース１０の周囲に沿ってのピッチ間隔を従来の場合よりも大幅に小さくすることができるのである。
【００２３】
また、コッタピン１２に対するナット１３による締結を緩めることにより、回転ケース１０を、その中心における太陽歯車１４をスリーブ体１６により回転不能に保持した状態のもとで、伝動ケース７に近付けたり、伝動ケース７から離したりすると言うように、駆動軸１１の軸線に沿って移動することができ、この移動位置でコッタピン１２をナット１３にて締結することにより駆動軸１１に対して回転不能に固定できるから、この取付け移動により、苗植えの条間隔を増減調節することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図４のVI−VI視断面図である。
【図７】図４のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】図４のVIII−VIII視拡大断面図である。
【図９】苗植体における分割爪先端の運動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１                    乗用型田植機
７                    伝動ケース
８                    ロータリー式苗植機構
１０                  回転ケース
１０′，１０″        ケース体
１０ａ                ボス部
１１                  駆動軸
１２                  コッタピン
１４                  太陽歯車
１６                  スリーブ体
１７                  苗植軸
１８                  苗植体
１９                  分割爪
２０                  中間軸
２１，２２            中間歯車
２３                  遊星歯車
２４                  分割爪先端の運動軌跡
２５                  ボルト
２６                  ボルト孔
２７                  雌ねじ孔
【図１】
0003773124.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003773124.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003773124.tif 000007
【図７】
0003773124.tif 000008
【図８】
0003773124.tif 000009
【図９】
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