(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機(1)の後方に耕耘作業機(2)を昇降リンク機構(3)を介して昇降自在に連結し、同耕耘作業機(2)の耕耘カバー体(31)の後端縁部にリヤカバー(33)を上下回動自在に取付け、同リヤカバー(33)と耕耘カバー体(31)との間にハンガーロッド(34)をリヤカバー(33)の上下回動動作に連動して上下摺動自在に介設し、一方、機体フレーム(4)に、昇降リンク機構(3)の昇降シリンダを切り替える切替バルブ(49)を設けるとともに、同切替バルブ(49)に、回動作動するバルブ切替アーム(47)を作用させて切替バルブ(49)の切替作動を可能とし、そして、同バルブ切替アーム(47)と前記ハンガーロッド(34)との間にフィードバックワイヤー(40)を介設して、リヤカバー(33)の上下回動動作に昇降リンク機構(3)の昇降動作をハンガーロッド(34)とフィードバックワイヤー(40)を介して連動させて、耕耘作業機(2)による耕耘深さを一定に保持すべく構成した乗用管理機において、
バルブ切替アーム(47)に複数のワイヤー取付部(52a,52b)をバルブ切替アーム(47)の回動半径方向に間隔を開けて設けると共に、ハンガーロッド(34)に複数のワイヤー取付部(38a,38b)をハンガーロッド(34)の伸延方向に間隔を開けて設け、フィードバックワイヤー(40)の一端部をバルブ切替アーム(47)に設けた各ワイヤー取付部(52a,52b)に付替自在に取付け、リヤカバー(33)に対する昇降リンク機構(3)の昇降感度を調節可能とすると共に、フィードバックワイヤー(40)の他端部をハンガーロッド(34)に設けた各ワイヤー取付部(38a,38b)に付替自在に取付け、切替バルブ(49)への作動範囲を変更可能としたことを特徴とする乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用管理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用管理機として、例えば、走行機の後方に耕耘作業機を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、同耕耘作業機の耕耘カバー体の後端縁部にリヤカバーを上下回動自在に取付け、同リヤカバーと耕耘カバー体との間にハンガーロッドをリヤカバーの上下回動動作に連動して上下摺動自在に介設し、同ハンガーロッドと前記昇降リンク機構との間にフィードバックワイヤーを介設して、リヤカバーの上下回動動作に昇降リンク機構の昇降動作をハンガーロッドとフィードバックワイヤーを介して連動させて、耕耘作業機による耕耘深さを一定に保持すべく構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の乗用管理機にあっては、ハンガーロッドにフィードバックワイヤーのワイヤー取付部を一ケ所のみ形成していたため、フィードバックワイヤーが引張する度合を変えることができず、リヤカバーに対する昇降リンク機構の昇降感度を調節することができなかった。
【０００４】
また、ハンガーロッドの支持構造も複雑なものであり、乗用管理機の製作が困難であったばかりでなく、部品点数が多く、機体を軽量化することができなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、走行機の後方に耕耘作業機を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結し、同耕耘作業機の耕耘カバー体の後端縁部にリヤカバーを上下回動自在に取付け、同リヤカバーと耕耘カバー体との間にハンガーロッドをリヤカバーの上下回動動作に連動して上下摺動自在に介設し、一方、機体フレームに、昇降リンク機構の昇降シリンダを切り替える切替バルブを設けるとともに、同切替バルブに、回動作動するバルブ切替アームを作用させて切替バルブの切替作動を可能とし、そして、同バルブ切替アームと前記ハンガーロッドとの間にフィードバックワイヤーを介設して、リヤカバーの上下回動動作に昇降リンク機構の昇降動作をハンガーロッドとフィードバックワイヤーを介して連動させて、耕耘作業機による耕耘深さを一定に保持すべく構成した乗用管理機において、バルブ切替アームに複数のワイヤー取付部をバルブ切替アームの回動半径方向に間隔を開けて設け、各ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーの端部を付替自在に取付けて、リヤカバーに対する昇降リンク機構の昇降感度を調節可能とすることとしている。しかも、ハンガーロッドに複数のワイヤー取付部をハンガーロッドの伸延方向に間隔を開けて設け、各ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーの端部を付替自在に取付けて、ハンガーロッドの作動範囲を調節可能とすることとしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る乗用管理機は、自走可能な走行機の後方に耕耘作業機を昇降リンク機構を介して昇降自在に連結しており、耕耘作業機は、昇降リンク機構に前後方向に伸延する耕耘フレームの前端部を連結し、同耕耘フレームの上部に円筒状の左右一対の支持アームの基端を取付け、両支持アームを左右幅方向へ向けて下り傾斜状に伸延するとともに、両支持アームの先端部を偏平状に形成し、同先端部に本体の側壁中途部より左右側方へ張出し状に張設した耕耘カバー体を取付けている。
【０００９】
そして、支持アームそれぞれの中途部にハンガーロッドステーを後上方へ向けて突設する一方、耕耘カバー体の後端縁にリヤカバーの上端縁を上下回動自在に取付け、同リヤカバーの左右側部に左右一対のハンガーロッドの基端を回動自在に取付けるとともに、前記ハンガーロッドステーの先端にハンガーロッドの中途部を回動自在に取付けている。
【００１０】
しかも、一方のハンガーロッドの先端に複数のワイヤー取付部をハンガーロッドの伸延方向に沿って形成し、同ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーを取付け、同フィードバックワイヤーを昇降リンク機構を昇降作動させるために設けた昇降操作部に連動連結している。
【００１１】
昇降操作部は、機体フレームにレバー支軸を回動自在に取付け、同レバー支軸の右側端に昇降レバーを取付けるとともに、レバー支軸の中途部にバルブ切替アームを前後回動自在に取付ける一方、これらの後上方位置に昇降リンク機構の昇降用シリンダの切替バルブを配置し、同切替バルブより前方へ向けて切替スプールを突出させて、同切替スプールにバルブ切替アームの後端部に形成したバルブ作用部を回動・押圧作用させて、切替バルブを切替作動させることにより、昇降用シリンダを伸縮作動させて、耕耘作業機を昇降リンク機構を介して昇降させることができるようにして、耕耘作業機の耕耘深さ一定に保持すべく構成したものである。
【００１２】
しかも、バルブ切替アームの先端に上下ワイヤー取付部をバルブ切替アームの回動半径方向に間隔を開けて形成し、同上下ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーを付替可能としたものである。
【００１３】
したがって、バルブ切替アームに複数のワイヤー取付部をバルブ切替アームの回動半径方向に間隔を開けて設け、各ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーの端部を付替自在に取付けているため、異なるワイヤー取付部にフィードバックワイヤーを付け替えることにより、フィードバックワイヤーによるバルブ切替アームの回動作動半径を可変とすることができ、リヤカバーに対する昇降リンク機構の昇降感度を調節することができるものである。
【００１４】
また、ハンガーロッドに複数のワイヤー取付部をハンガーロッドの伸延方向に間隔を開けて設け、各ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーの先端を付替自在に取付けているため、異なるワイヤー取付部にフィードバックワイヤーを付け替えることにより、フィードバックワイヤーによる切替バルブへの作動範囲を可変とすることができ、耕耘作業機による耕耘深さの制御範囲を調節することができるものである。
【００１５】
しかも、耕耘作業機に、昇降リンク機構に連結した耕耘フレームを設け、同耕耘フレームより左右幅方向に一対の支持アームを下り傾斜状に伸延し、両支持アームの先端に耕耘カバー体を取付けるとともに、各支持アームよりハンガーロッドステーを後上方へ向けて突設し、各ハンガーロッドステーの先端部にハンガーロッドの中途部を上下摺動自在に取付けたため、ハンガーロッドの支持構造を簡易な支持構造にすることができ、部品点数を削減することができ、機体を軽量化することができるものである。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る乗用管理機Ａを示した図であり、乗用管理機Ａは、自走可能な走行機１の後方に耕耘作業機２を昇降リンク機構３を介して連結し、耕耘機作業２を昇降可能に構成している。
【００１８】
走行機１は、機体フレーム４上の前部に運転部５を設けるとともに、後部に原動機部６とミッション部７とを設ける一方、運転部５の下方位置には機体フレームに左右側前車輪8,8 を車輪ステー9,9 を介して取付けるとともに、ミッション部７に左右側後車輪10,10 をリヤアクスルケース11,11 を介して連動連結している。12は原動機部６とミッション部７との間に介設した伝動機構であり、同伝動機構12は、伝動ベルト12a をテンションアーム12b により緊張・弛緩自在として、動力の伝達を接続・切断するクラッチ機能も具備している。13は燃料タンク、14はボンネットである。
【００１９】
運転部５は、図１及び図２に示すように、機体フレーム４上に床面部と座席支持部と左右側リヤフェンダー部とを具備するケーシング体15を張設し、同ケーシング体15の前部端縁に左右一対のステップ体16,16 を前側上方に向けて傾斜させた状態で伸延しており、ケーシング体15の前側中央部にハンドルコラム17を立設し、同ハンドルコラム17にステアリングシャフト18を前記ステップ体16に略直交させた状態で立設し、ステアリングシャフト18の上端にハンドル19を取付けている。ステップ体16,16 には、外側端縁にガードパイプ16a,16a を取付け、両ガードパイプ16a,16a をハンドルコラム17の前方において連結しており、走行機１の前方部分を小型、かつ、強固に形成し、小回りができるように形成している。20はハンドルコラム17の左側方位置に配設した前後進変速レバーであり、21はハンドルコラム17の右側方位置に配設したブレーキペダルである。
【００２０】
また、運転部５はハンドルコラム17の後方位置に座席22を載置しており、同座席22の右側方には、前方より昇降レバー23、ロータリクラッチレバー24、ストップバルブレバー25、デプスレバー26を順に集中的に配置している。
【００２１】
耕耘作業機２は、図３及び図４に示すように、昇降リンク機構３に前後方向に伸延する耕耘フレーム59の前端部を連結し、同耕耘フレーム59の下部に上下方向に伸延する耕耘伝動ケース27の上端部を取付け、同耕耘伝動ケース27の下端部に耕耘軸28を左右幅方向に突出させ、同耕耘軸28に複数の耕耘爪29を取付ける一方、耕耘フレーム59の上部に円筒状の左右一対の支持アーム30,30 の基端を取付け、両支持アーム30,30 を左右側方へ向けて下り傾斜状に伸延するとともに、両支持アーム30,30 の先端部を偏平状に形成し、同先端部に耕耘伝動ケース27の側壁中途部より左右側方へ張出し状に張設した耕耘カバー体31を取付けている。
【００２２】
そして、支持アーム30,30 それぞれの中途部にハンガーロッドステー32,32 を後上方へ向けて突設する一方、耕耘カバー体31の後端縁にリヤカバー33の上端縁を上下回動自在に取付け、同リヤカバー33の左右側部に左右一対のハンガーロッド34,34 の基端を取付ブラケット35,35 を介して上下回動自在に取付けるとともに、前記ハンガーロッドステー32,32 の先端に形成した略Ｕ字状の取付部32a,32a にハンガーロッド34,34 の中途部を上下摺動自在に取付けている。36はサイドカバー、37はリヤカバー付勢スプリングである。なお、本実施例においては、支持アーム30の中途部にハンガーロッドステー32を形成しているが、支持アーム30の中途部に限られることはなく、支持アーム30の先端部にハンガーロッドステー32を形成してもよい。
【００２３】
しかも、左側のハンガーロッド34の先端には、ワイヤー取付アーム38の基端を取付け、同ワイヤー取付アーム38を左側方に伸延するとともに、先端をハンガーロッド34の伸延方向である上下方向に向けて伸延して上下ワイヤー取付部38a,38b を形成し、上ワイヤー取付部38a に取付ピン39a を前方に向けて突設するとともに、下ワイヤー取付部38b に取付ピン39b を後方に向けて突設し、フィードバックワイヤー40を付替自在としており、本実施例においては、下ワイヤー取付部38b の取付ピン39b にフィードバックワイヤー40の基端を取付けている。32b はハンガーロッドステー32の取付部32a に形成したワイヤー固定ステーである。
【００２４】
フィードバックワイヤー40は、昇降リンク機構３を昇降作動させるために設けた昇降操作部41に連動連結している。
【００２５】
昇降操作部41は、図５及び図６に示すように、機体フレーム４に取付けた軸支持ブラケット42に、左右幅方向に軸線を向けて対向させた筒状支持体43を取付け、筒状支持体43中に左右幅方向に伸延するレバー支軸44を回動自在に挿通し、同レバー支軸44の右側端にレバー支持体45の下端部を取付け、同レバー支持体45の上端部に昇降レバー23の下端部を取付けている。
【００２６】
そして、レバー支軸44の中途部には、バルブ作動アーム46を固定して取付けるとともに、バルブ切替アーム47をボス部48を介して前後回動自在に取付ける一方、これらの後上方位置に昇降リンク機構３の昇降用シリンダ（図示せず）の切替バルブ49を配置し、同切替バルブ49より前方へ向けて切替スプール49a を突出させて、同切替スプール49a に上記バルブ作動アーム46の後上部に形成したバルブ作用部46a とバルブ切替アーム47の後端部に形成したバルブ作用部47a とをそれぞれ回動・押圧作用させて、切替バルブ49を切替作動させることにより、昇降用シリンダを伸縮作動させて、耕耘作業機２を昇降リンク機構３を介して昇降させることができるようにしている。57は付勢スプリングである。
【００２７】
しかも、バルブ切替アーム47の先端には、上下ワイヤー取付部52a,52b をバルブ切替アーム47の回動半径方向に間隔を開けて形成し、同上下ワイヤー取付部52a,52b にフィードバックワイヤー40を付替可能としており、本実施例においては、下ワイヤー取付部52b にフィードバックワイヤー40を取付けている。
【００２８】
さらに、レバー支軸44の左側端部には、仮止め体50を固定して取付け、同仮止め体50の下端部を後下方へ向けて伸延して自動中立復帰用アーム部50a を形成し、同自動中立復帰用アーム部50a の先端部と昇降用シリンダとの間に自動中立復帰用ワイヤ51を介設しており、仮止め体50の上端面部には、仮止め用カム部50b を形成し、同仮止め用カム部50b に上昇仮止め用凹部50c と中立仮止め用凹部50d と下降仮止め用凹部50e とを形成している。58は付勢スプリングである。
【００２９】
また、機体フレーム４に取付けた仮止めアーム支軸53に、後上方へ向けて伸延する仮止め作用体としての仮止めアーム54の前端部をボス部55を介して上下揺動自在に取付け、同仮止めアーム54の後端部に転動ローラ56を回動自在に取付けて、同転動ローラ56を前記仮止め体50の仮止め用カム部50b に当接させている。
【００３０】
このようにして、昇降レバー23を上昇操作位置(a) にシフト操作すると、上昇仮止め用凹部50c に転動ローラ56が係合して、昇降レバー23を仮止めすることができるようにしており、同様に、昇降レバー23をそれぞれ中立操作位置(b) 、下降操作位置(c) にシフト操作した際には、転動ローラ56が中立仮止め用凹部50d 、下降仮止め用凹部50e にそれぞれ係合して、昇降レバー23を仮止めすることができるようにしている。
【００３１】
また、昇降レバー23を上昇操作位置(a) まで操作した際には、バルブ作動アーム46のバルブ作用部46a が切替スプール49a を押圧して、切替バルブ49を昇降用シリンダが短縮作動するように油圧回路を切替えて、同昇降用シリンダが自動中立復帰用ワイヤ51を引張して、同自動中立復帰用ワイヤ51により自動中立復帰用アーム部50a が反時計方向に回動されて、レバー支軸44を介して昇降レバー23を中立操作位置(b) まで自動的に復帰させるとともに、バルブ作動アーム46を中立復帰させて、切替バルブ49を中立位置に切替作動させることができるようにしている。
【００３２】
乗用管理機Ａは、上述したように構成されており、以下に述べるように使用される。
【００３３】
すなわち、耕耘作業機２によって圃場を耕耘する際には、耕耘作業機２を昇降リンク機構３によって降下させ、リヤカバー33の後端を地面に当接させた状態（図６参照）で耕耘爪29を回動させることによって圃場を耕耘する。
【００３４】
そして、図６に示す状態から、更に耕耘作業機２が降下すると、すなわち、耕耘深さが深くなると、リヤカバー33が上方に回動し、ハンガーロッド34,34 が上方に移動する。そうすると、ハンガーロッド34の先端に取付けたフィードバックワイヤー40が引張され、バルブ切替アーム47が、図５において右周りに回動し、バルブ作用部47a が切替バルブ49の切替スプール49a を押圧し、切替バルブ49が切替作動し、昇降用シリンダを作動させて昇降リンク機構３によって耕耘作業機２を上昇させる。
【００３５】
一方、耕耘作業機２が上昇し、耕耘深さが浅くなると、リヤカバー33が下方に回動し、ハンガーロッド34,34 が下方に移動する。そうすると、ハンガーロッド34の先端に取付けたフィードバックワイヤー40が弛み、バルブ切替アーム47が、図５において左周りに回動し、前述したのとは逆に、昇降リンク機構３によって耕耘作業機２を降下させる。
【００３６】
このようにして、乗用管理機Ａは、耕耘深さを自動的に一定に保持することができるようにしている。
【００３７】
そして、その際に、バルブ切替アーム47の下ワイヤー取付部52b にフィードバックワイヤー40を取付けた場合に比べ、上ワイヤー取付部52a にフィードバックワイヤー40を取付けた場合の方が、フィードバックワイヤー40によるバルブ切替アーム47の回動作動半径を大きくすることができ、上ワイヤー取付部52a にフィードバックワイヤー40を取付けた場合には、わずかなリヤカバー33の回動によっても、フィードバックワイヤー40が引張され、昇降リンク機構３が耕耘作業機２を昇降する。すなわち、フィードバックワイヤー40の上下ワイヤー取付部52a,52b への付け替えによって、リヤカバー33に対する昇降リンク機構３の昇降感度を調節することができる。
【００３８】
また、ハンガーロッド34先端の下ワイヤー取付部38b にフィードバックワイヤー40を取付けた場合に比べ、上ワイヤー取付部38a にフィードバックワイヤー40を取付けた場合の方が、ハンガーロッド34の作動範囲を上方、すなわち耕耘深さを浅くする側に設定することができ、切替バルブ49への作動範囲を可変とすることができる。すなわち、フィードバックワイヤー40の上下ワイヤー取付部38a,38b への付け替えによって、フィードバックワイヤー40による切替バルブ49への作動範囲を可変とすることができ、耕耘作業機２による耕耘深さの制御範囲を変更することができる。
【００３９】
さらに、ハンガーロッド34が、耕耘カバー体31を支持する支持アーム30,30 に一体的に形成したハンガーロッドステー32,32 によって取付けられているため、ハンガーロッド34の支持構造を簡易な支持構造にすることができ、部品点数を削減することができ、機体を軽量化することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４１】
請求項１記載の本発明では、バルブ切替アームに複数のワイヤー取付部をバルブ切替アームの回動半径方向に間隔を開けて設け、各ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーの端部を付替自在に取付けているため、異なるワイヤー取付部にフィードバックワイヤーを付け替えることにより、フィードバックワイヤーによるバルブ切替アームの回動作動半径を可変とすることができ、リヤカバーに対する昇降リンク機構の昇降感度を調節することができる。しかも、ハンガーロッドに複数のワイヤー取付部をハンガーロッドの伸延方向に間隔を開けて設け、各ワイヤー取付部にフィードバックワイヤーの先端を付替自在に取付けているため、異なるワイヤー取付部にフィードバックワイヤーを付け替えることにより、フィードバックワイヤーによる切替バルブへの作動範囲を可変とすることができ、耕耘作業機による耕耘深さの制御範囲を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用管理機の側面図。
【図２】同平面図。
【図３】耕耘機の側面図。
【図４】同背面図。
【図５】昇降操作部の側面図。
【図６】同正面図。
【符号の説明】
Ａ  乗用管理機
１  走行機
２  耕耘作業機
３  昇降リンク機構
４  機体フレーム
23  昇降レバー
27  耕耘伝動ケース
30  支持アーム
31  耕耘カバー体
32  ハンガーロッドステー
33  リヤカバー
34  ハンガーロッド
38a 上ワイヤー取付部
38b 下ワイヤー取付部
40  フィードバックワイヤー
47  バルブ切替アーム
52a 上ワイヤー取付部
52b 下ワイヤー取付部
59  耕耘フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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