(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗圧延機、一対の水平ロールと一対の竪ロールとで構成され、少なくともその入側にウェブあるいはフランジまたはその両方を誘導する誘導ガイドを備えた粗ユニバーサル圧延機および仕上げユニバーサル圧延機からなる熱間圧延装置列で順次圧延してＨ形鋼を製造する方法において、前記粗ユニバーサル圧延機あるいは仕上げユニバーサル圧延機、もしくはその両方における圧延時の１パスあるいは複数のパスで、被圧延材の後端部であって被圧延材の最後端から予め設定した所定距離だけ先端寄りの位置が圧延機に噛み込む直前に、被圧延材後端部におけるフランジ圧下率がウェブ圧下率よりも大きい場合には、前記水平ロール開度を小さくするか、あるいは前記竪ロール開度を大きくするか、もしくは両者を同時に行い、逆に、被圧延材後端部におけるウェブ圧下率がフランジ圧下率より大きい場合には、前記水平ロール開度を大きくするか、あるいは前記竪ロール開度を小さくするか、もしくは両者を同時に行う前記水平ロールと前記竪ロールの開度を変更する被圧延材の捩じれ防止制御手段を講じて圧延することを特徴とするＨ形鋼の圧延方法。
【請求項２】
請求項１記載の前記水平ロールと前記竪ロールの開度を変更する被圧延材の捩じれ防止制御手段と、被圧延材の後端部であって被圧延材の最後端から予め設定した所定距離だけ先端寄りの位置が圧延機に噛み込む直前に、圧延時の１パスあるいは複数のパスで圧延入側にあたる前記誘導ガイドの隙を小さくする被圧延材の捩じれ防止制御手段もしくは前記竪ロールを前記水平ロールとウェブとの接触開始位置が前記竪ロールとフランジとの接触開始位置に近づくように前記水平ロールに対して圧延方向出側に移動させる被圧延材の捩じれ防止制御手段のいずれか一方、または双方の被圧延材の捩じれ防止制御手段を組み合わせて講じて圧延することを特徴とする請求項１記載のＨ形鋼の圧延方法。
【請求項３】
前記誘導ガイドがウェブ厚方向に加えて、ウェブ高さ方向に同時に昇降および伸縮自在な構造体であり、この誘導ガイドで被圧延材後端部におけるウェブ高さ方向両端部を誘導する被圧延材の捩じれ防止制御手段を講じることを特徴とする請求項２記載のＨ形鋼の圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユニバーサル圧延機を使用して寸法精度に優れたＨ形鋼を効率的に製造するための圧延方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延によるＨ形鋼の製造工程は、例えば、図６に示すように、圧延素材を粗圧延する粗二重圧延機１（以下、「粗圧延機」と称する）、一対の水平ロール３と一対の竪ロール４とで構成された粗ユニバーサル圧延機２と、この粗ユニバーサル圧延機２に近接して配設されたエッジャー圧延機５および仕上げユニバーサル圧延機６からなる。
【０００３】
Ｈ形鋼の素材としては、一般に連続鋳造で製造されるスラブやビームブランクなどが用いられ、まず図６の粗圧延機１において、ロールに配置された複数の孔型により、図７（ａ）の中間鋼片２４を成形する。次に、この中間鋼片２４を、粗ユニバーサル圧延機２でウェブ厚みとフランジ厚みを圧下し、近接したエッジャー圧延機５でフランジ幅を整形する圧延を複数回繰り返して、図７（ｂ）のほぼ最終寸法の鋼片２５にまで整え、最後に仕上げユニバーサル圧延機６でフランジをウェブに対して直角に整形し、最終厚みに整え、図７（ｃ）の製品２６を得る。
【０００４】
ところで、こうして製造されるＨ形鋼の最終製品では、寸法形状を規格の公差に収める必要があるが、図８に示すようにウェブ２１の位置がフランジ２２の幅中心からずれた状態（以下、「ウェブ中心偏り」と称する）がしばしば発生し、生産歩留まりを低下させている。ここで、ウェブ中心偏りはｅ＝（ａ−ｂ）／２と表される。
【０００５】
このウェブ中心偏りの発生原因については、上記粗圧延機１で成形される４箇所のフランジ肉量のばらつきやユニバーサル圧延での被圧延材の中心と圧延機のパスラインのずれなどがある。ユニバーサル圧延において、被圧延材の中心と圧延機のパスラインがずれていると、被圧延材のウェブの位置がフランジ幅方向に付け替えられ、図９のようにウェブ中心偏りが発生する。このウェブ中心偏りの防止に対して、例えば、特開昭５３−４８０６７号公報にあるように、ユニバーサル圧延機の入側でフランジ幅を測定し、その測定結果に基づいてフランジ中心がユニバーサル圧延機のパスラインと一致するようにユニバーサル圧延機入側のローラーテーブルの位置を上下に自動調整して圧延する方法が公知である。
【０００６】
また、特許第１９６９４８６号公報には、ユニバーサル圧延機の入側から出側まで連続的にフランジ幅先端部を誘導するガイド装置が開示されており、これにより、被圧延材と圧延機のパスラインを制御してウェブ中心偏りの発生を抑制する方法が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本発明者らがユニバーサル圧延に関して実験を行ったところ、上記パスラインのずれによるウェブ付け替えを防止するためにパスラインを合わせたとしても、被圧延材の長手方向の最後端は自由端であるために、特に最後端から一定距離の領域ではウェブ中心偏りを十分に抑制できないことが明らかとなった。その理由は、被圧延材や圧延条件のわずかな非対称性が原因となり、図１０（ａ）でユニバーサル圧延機２に被圧延材２０の長手方向の最後端２３が噛み込む直前のＡ−Ａ′断面において、図１０（ｂ），（ｃ）のような被圧延材の捩じれが生じ、捩じれた状態で圧延機に噛み込みウェブ２１の位置をフランジ２２の幅中央に対して上下に付け替えてしまうからである。
【０００８】
粗ユニバーサル圧延機によるリバース圧延の各パスにおいて、長手方向のウェブ中心偏りの変化を調査した結果、それぞれのパスにおいて、粗ユニバーサル圧延機に最後に圧延される側の長手方向端部のウェブ中心偏りがその前のパスよりも悪化しており、リバース圧延を行う過程で長手方向両端部のウェブ中心偏りが大きくなることが判明した。端部にウェブ中心偏りが発生すると、それ以降のパスで噛み込み時の被圧延材の中心と圧延機のパスラインにずれが生じ、ウェブ中心偏りを助長することになり、ウェブ中心偏りの低減はますます困難になる。  本発明は、この長手方向両端部のウェブ中心偏りの発生を抑制することを課題とするものである。
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、粗圧延機、一対の水平ロールと一対の竪ロールとで構成され、少なくともその入側にウェブあるいはフランジまたはその両方を誘導する誘導ガイドを備えた粗ユニバーサル圧延機および仕上げユニバーサル圧延機からなる熱間圧延装置列で順次圧延してＨ形鋼を製造する方法において、前記粗ユニバーサル圧延機あるいは仕上げユニバーサル圧延機、もしくはその両方における圧延時の１パスあるいは複数のパスで、被圧延材の後端部であって被圧延材の最後端から予め設定した所定距離だけ先端寄りの位置が圧延機に噛み込む直前に、被圧延材後端部におけるフランジ圧下率がウェブ圧下率よりも大きい場合には、前記水平ロール開度を小さくするか、あるいは前記竪ロール開度を大きくするか、もしくは両者を同時に行い、逆に、被圧延材後端部におけるウェブ圧下率がフランジ圧下率より大きい場合には、前記水平ロール開度を大きくするか、あるいは前記竪ロール開度を小さくするか、もしくは両者を同時に行う前記水平ロールと前記竪ロールの開度を変更する被圧延材の捩じれ防止制御手段を講じて圧延することを特徴とするＨ形鋼の圧延方法である。
【００１０】
また、上記方法において、上記の前記水平ロールと前記竪ロールの開度を変更する被圧延材の捩じれ防止制御手段と、被圧延材の後端部であって被圧延材の最後端から予め設定した所定距離だけ先端寄りの位置が圧延機に噛み込む直前に、圧延時の１パスあるいは複数のパスで圧延入側にあたる前記誘導ガイドの隙を小さくする被圧延材の捩じれ防止制御手段もしくは前記竪ロールを前記水平ロールとウェブとの接触開始位置が前記竪ロールとフランジとの接触開始位置に近づくように前記水平ロールに対して圧延方向出側に移動させる被圧延材の捩じれ防止制御手段のいずれか一方、または双方の被圧延材の捩じれ防止制御手段を組み合わせて講じて圧延することを特徴とするＨ形鋼の圧延方法である。
【００１１】
さらに、上記方法において、前記誘導ガイドがウェブ厚方向に加えて、ウェブ高さ方向に同時に昇降および伸縮自在な構造体であり、この誘導ガイドで被圧延材後端部におけるウェブ高さ方向両端部を誘導する被圧延材の捩じれ防止制御手段を講じることを特徴とするＨ形鋼の圧延方法である。
【００１２】
発明者らはユニバーサル圧延について実験を種々行った結果、ウェブ圧下率とフランジ圧下率の関係によって被圧延材の長手方向両端部のウェブ中心偏りの程度が異なることを究明した。その代表的な条件において、１パス圧延後に長手方向の先端部、中央部、後端部で発生したウェブ中心偏りの絶対値とウェブとフランジの圧下率差の関係の調査結果の一例を図５に示す。ウェブ圧下率とフランジ圧下率の差が増大するにしたがい、ウェブ中心偏りは特に後端部で著しく悪化し、他の条件でもほぼ同じ特性が得られた。
【００１３】
本発明で長手方向の先端部とは、長手方向の両端部のうち、当該圧延パスにおいて最初にユニバーサル圧延機に噛み込む側の最先端面から所定距離の領域を指し、後端部とは当該圧延パスにおいて最後にユニバーサル圧延機に噛み込む側の最後端面から所定距離の領域を指す。また中央部は、長手方向全長から先端部と後端部の除いた圧延が定常状態にある領域を指す。
【００１４】
ウェブ圧下率に対してフランジ圧下率を大きくするほど後端部のウェブ中心偏りが悪化する理由は次のように考えられる。ウェブと水平ロールとの接触投影長およびフランジと竪ロールとの接触投影長は近似的に次式で表される。
Ｌｄw ≒（Ｒh ×ｔｗ×ｒｗ）1/2                       ・・・（１）
Ｌｄf ≒（２×Ｒv ×ｔf ×ｒf ）1/2                   ・・・（２）
ここで、Ｌｄは接触投影長、Ｒはロール半径、ｔは板厚、ｒは圧下率で、添え字ｈは水平ロール、ｖは竪ロール、ｗはウェブ、ｆはフランジを
表す。
【００１５】
例えば、ウェブとフランジの圧下率が同じ場合、（１）、（２）式からＬｄf ／Ｌｄw は、
Ｌｄf ／Ｌｄw ＝｛（２×Ｒv ／Ｒh ×ｔf ／ｔｗ）｝1/2 ・・・（３）
となり、通常、２×Ｒv ／Ｒh ＞１、ｔf ／ｔｗ＞１であることから、（３）式の値は１より大きくなる。したがって、フランジ圧下率を大きくするほど、フランジの圧下開始がウェブの圧下開始よりも一層先行した状態になり、ウェブが水平ロールに拘束される前に竪ロールの押し込みによってウェブはその高さ方向に圧縮力を受けることになり、しかも竪ロールが及ぼす圧縮力も大きくなる。そのため、拘束のない被圧延材の後端部では、圧延機の入側で捩じれが生じやすくなり、非対称な状態で圧延機に噛み込みウェブが付け替えられる。一方の先端部では、未圧下部が後続するために捩じれが生じにくく、フランジ圧下率を大きくしてもウェブ中心偏りの悪化は軽度である。
【００１６】
一方、ウェブ圧下率がフランジ圧下率に対して大きい場合には、ウェブからフランジ方向へのメタルフローが大きくなり、後端部ではフランジが竪ロールによって圧下される前にウェブ内幅が大きくなりやすく、竪ロールの圧下によって捩じれやコーナー部での座屈が生じてウェブ中心偏りが悪化する。
【００１７】
したがって、後端部の座屈を抑制するためには、後端部が粗ユニバーサル圧延機に噛み込む直前に捩じれや座屈が発生しにくい条件にウェブとフランジの圧下率を一時的に調整することが効果的である。すなわち、フランジ圧下率がウェブ圧下率より大きく、かつフランジの圧下開始がウェブの圧下開始よりも早く起こる条件では、粗ユニバーサル圧延機に後端部が噛み込む直前に水平ロール開度を小さくするか、あるいは竪ロール開度を大きくして、ウェブに対するフランジの圧下開始の先行量とウェブ高さ方向の圧縮力を小さくすることによって、被圧延材の捩じれを発生しにくくする。この場合、次パスの粗ユニバーサル圧延におけるウェブとフランジの圧下率の関係は、長手方向中央部に比べ、先端部でフランジをより強圧下する条件になるが、図５のように先端部ではウェブとフランジの圧下率差に対するウェブ中心偏りの発生量は後端部に比べ小さく問題となりにくい。
【００１８】
また、ウェブ圧下率がフランジ圧下率よりも大きい場合には、後端部が粗ユニバ−サル圧延機に噛み込む直前に水平ロール開度を大きくするか、あるいは竪ロール開度を小さくし、ウェブからフランジへのメタルフローを低減する。
【００１９】
以上のように水平ロールと竪ロールのロール開度を調整する場合、ウェブとフランジの接触開始位置が完全に一致する状態でウェブとフランジの圧下率をバランスさせることは現実的には困難であり、ウェブとフランジの圧下率の関係と、フランジの圧下開始先行度とのバランスをとることが重要である。サイズによって多少異なるものの、一般的にはウェブ圧下率とフランジ圧下率をほぼ同一になるようにロール開度を調整し、フランジの圧下開始位置の先行量が非常に大きい場合には、ウェブ圧下率がフランジ圧下率よりもわずかに大きくなる程度に調整すればよい。
【００２０】
ユニバーサル圧延では、ウェブはその幅広がりが竪ロールによって拘束されているのに対し、フランジは幅方向両端が自由端であるため幅広がりが生じやすく、両者の延伸バランスをとるため後期パスほどフランジ圧下率をウェブ圧下率よりも大きく設定する傾向にある。また、製品のウェブ厚が小さく，かつフランジ厚が大きいサイズのＨ形鋼では、圧延中にウェブ波が発生しやすいことから、粗ユニバーサルの後期パスではフランジの圧下をかなり強くしている。その場合、粗ユニバーサル圧延の初期パスでは、逆にウェブ圧下率がフランジ圧下率に比べ大きくなる傾向にある。
【００２１】
したがって、これらのパスに上記圧延を適用するとウェブ中心偏りの改善効果が大きい。なお、粗ユニバーサル圧延の後期パスで後端部のウェブ圧下率を長手方向中央部に対し相対的に大きくしても、後端部はウェブとフランジが比較的相互作用を受けずに変形できることからウェブ波が発生しにくい。
【００２２】
粗ユニバーサル圧延における被圧延材の長手方向後端部のウェブ中心偏りの発生機構から、それを抑制する他の方法として、誘導ガイドで被圧延材の捩じれや座屈を防止する方法を検討した。通常は、被圧延材が噛み込む際にガイドと接触しガイドを損傷したり、通過する際に被圧延材に疵をつけたりしないようにするため、被圧延材とガイドとの間には１０mm程度の適当な隙間を設けている。しかし、この隙設定では、被圧延材の後端部が噛み込む際、隙間の範囲内で捩じれが生じウェブ中心偏りを発生させるので、被圧延材の後端部が噛み込む間だけ被圧延材とガイドとの間隔を著しく小さくして拘束を高めることが有効である。この場合、パスの途中からガイドの間隔を狭めるためガイドの損傷や疵の問題は発生しにくい。
【００２３】
また、先に述べたように、通常の圧延では一般的にフランジと竪ロールの接触投影長のほうが、ウェブと水平ロールとの接触投影長よりも長い。そこで、先行するフランジの圧下開始をウェブの圧下開始に近づけてウェブが無拘束状態で圧縮力を受けるのを抑制するために、被圧延材の後端部が噛み込む間だけ竪ロールの軸芯を水平ロールに対して圧延方向出側に移動することも効果がある。
【００２４】
ところで、粗ユニバーサル圧延機と仕上げユニバーサル圧延機の水平ロールの胴幅は、それぞれの摩耗状態やロール運用状況によって、両圧延機でわずかに異なることが多く、この場合には、粗ユニバーサル圧延後の被圧延材に対し、そのウェブ内幅を仕上げユニバーサル圧延機で数mm程度拡大あるいは縮小している。また、ウェブ外幅が一定のＨ形鋼を製造する場合には、仕上げユニバーサル圧延機で圧延する際にウェブ高さを積極的に拡大あるいは縮小している。
【００２５】
したがって、これら仕上げユニバーサル圧延パスにおいても、上記粗ユニバーサル圧延機と同様、ユニバーサル圧延機に被圧延材の後端部が噛み込む直前にウェブの捩じれや座屈を防止する手段を実施すればウェブ中心偏りを大幅に抑制できる。ただし、仕上げユニバーサル圧延機の水平ロールあるいは竪ロールの開度を調整する場合、製品のウェブ厚とフランジ厚が公差からはずれないようなロール開度の調整量にとどめるのは勿論のことである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１（ａ），（ｂ）に本発明を粗ユニバーサル列に適用した例を示す。この例では、粗ユニバーサル圧延機２に近接してエッジャー圧延機５を配置している。粗ユニバーサル圧延機２の前面および粗ユニバーサル圧延機２とエッジャー圧延機５の間あるいはエッジャー圧延機５の後面に被圧延材２０の最後端２３の通過を監視するセンサー７，８を設置し、リバース圧延を行う。まず、予め設定した被圧延材２０の最後端２３から所定距離Ｌだけ先端寄りの位置Ｐが粗ユニバーサル圧延機２に噛み込むまでは、通常通りのパススケジュールでウェブ２１とフランジ２２の圧下を行う。そして途中、圧延入側のセンサー７で最後端２３の通過を検出し、位置Ｐが粗ユニバーサル圧延機２に噛み込むタイミングをロール速度と圧延条件から計算機９で演算して、水平ロール３あるいは竪ロール４の開度を目標値まで連続的に変化させるように制御を行う。圧延中のロール開度の変更は、油圧圧下装置をチョックに組み込んだユニバーサル圧延機を使用すれば容易に実施できる。
【００２７】
次に、誘導ガイドによるウェブ中心偏りの抑制方法の例を図２に示す。最先端の噛み込みから後端部が噛み込む直前までは、被圧延材２０のウェブ２１とガイド１１の隙間を多少余裕をとって設定しておき、図１と同様に、粗ユニバーサル圧延機２の圧延入側のセンサー７により、最後端２３の通過を検出し、油圧機構などを用いてガイド１１の間隔を小さくする。図２ではウェブを拘束する例を示したが、フランジ外側やフランジ先端を同時に拘束することもさらに効果がある。
【００２８】
さらには、図３のようにウェブ厚方向およびウェブ高さ方向に同時にガイドの間隔を変更できる油圧装置を設けて、ウェブ高さ方向の端部からコーナー部にかけての領域を拘束すればよりウェブ中心偏りの制御効果が大きい。ガイド装置としては、一般的なフリクションガイドのほか、ローラガイドを使用すれば疵防止に有利である。
【００２９】
図４に粗ユニバーサル圧延機で竪ロールの軸芯を移動して圧延する状態を示す。図１と同様に、粗ユニバーサル圧延機２の圧延入側に設置したセンサー７により、最後端２３の通過を検出し、竪ロール移動装置を用いて竪ロール４の軸芯３１を水平ロール３の軸芯３０に対して、圧延出側に所定量だけ移動させる。図４の斜線部は水平ロールとウェブの接触領域を表しており、竪ロールの移動量は、一般には水平ロールとウェブとの接触開始位置３２が竪ロールとフランジとの接触開始位置３３にほぼ等しくなるように設定するのが望ましいが、両方の接触開始位置を近づけるだけでも効果はある。
【００３０】
ここでは、それぞれのウェブ中心偏り抑制方法について説明したが、これらを２つ以上組み合わせて行えば、より高い効果が得られる。また、捩じれ防止制御手段を講じるタイミングを最後端２３から所定距離Ｌだけ先端寄りの位置Ｐが粗ユニバーサル圧延機２に噛み込むときとしたが、この所定距離Ｌは製品サイズや圧延パス、圧延条件によって最適値が異なり、後端部の捩じれが発生する直前に設定するのがよい。さらには、それぞれの制御手段によって距離Ｌを変更することもよい。特に、粗ユニバーサル圧延の初期パスで後端部の捩じれを十分に抑制することは、被圧延材の延伸の関係から、製品においては最後端からかなりの広範囲の領域のウェブ中心偏りを改善する効果をもたらす。
【００３１】
【実施例】
図６に示す圧延装置列で、連続鋳造スラブを素材としてＨ６００×３００×９／１９を製造した。パススケジュールは、粗圧延１９パス、粗ユニバーサル圧延１１パス、仕上げユニバーサル圧延１パスとした。粗ユニバーサル圧延では、圧延ウェブ波の防止と圧延の安定化のため、後半の第７パスから第１１パスまではフランジ圧下率がウェブ圧下率よりも数％大きく、一方、前半の第１パスから第６パスまでは、粗圧延後の中間鋼片と製品とのウェブ／フランジ厚み比の関係上、ウェブ圧下率がフランジ圧下率よりも数％大きいパススケジュールになっている。このパススケジュールにより、従来の圧延法でＨ形鋼を製造したところ、製品のウェブ中心偏りは長手方向端部で最大３．３mmあり、公差をはずれた寸法不良部を切断する必要があった。
【００３２】
これに対し、ウェブ中心偏りの発生を抑制するため、粗ユニバーサル圧延に本発明の圧延法を適用し、被圧延材の捩じれ防止制御手段として、被圧延材の後端部が粗ユニバーサル圧延機に噛み込む直前に、竪ロール開度の変更とガイド間隔の変更を実施して圧延した例について説明する。
【００３３】
上記パススケジュールに対し、第１パスから第６パスでは被圧延材の後端部が噛み込む直前に竪ロール開度を小さくしてフランジ圧下率を増加させ、第７パスから第１０パスでは被圧延材の後端部が噛み込む直前に竪ロール開度を大きくしてフランジ圧下率を減少させ、フランジ圧下率をウェブ圧下率とほぼ同一に変更して圧延を行った。加えて、粗ユニバーサル圧延の全パスにおいて、被圧延材の後端部が噛み込む際にそれぞれのパスで圧延入側にあたる誘導ガイドに対して、被圧延材のウェブ上下面とガイドとの隙間が約２mm程度になるように調整し、圧延した。
【００３４】
制御手段を実施するタイミングは、この実施例では全パスとも同一とし、竪ロール開度の制御については最後端から約２ｍ先端寄りの位置が噛み込む時点とし、ガイド間隔の制御については最後端から約５ｍ先端寄りの位置が噛み込む時点とした。その結果、ウェブ中心偏りは最端部で最大１．４mmにまで低減し、最端部から中央部にかけては初期パスでの制御効果が大きく現れて、広範囲にわたりウェブ中心偏りを従来より小さくできた。なお、ウェブ中心偏りの制御手段をそれぞれ単独で行った場合には効果が低下するのは否めないが、製造される製品に対する要求精度によっては、このような単独制御でも支障はない。
【００３５】
また、さらにウェブ中心偏りの抑制効率を高めるためには、粗ユニバーサル圧延の全パスにおいて後端部が噛み込む際に、フランジ接触投影長とウェブ接触投影長の差にほぼ等しい量だけ、竪ロール軸芯を水平ロール軸芯に対して圧延方向出側に移動して圧延する制御手段を同時に組み合わせればよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明をユニバーサル圧延によるＨ形鋼製造プロセスに適用することにより、ウェブ中心偏りの抑制が困難であった被圧延材の長手方向両端部についてもウェブ中心偏りを小さくでき、全長にわたり寸法精度の良好なＨ形鋼を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のユニバーサル圧延方法の概略を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側断面図である。
【図２】本発明のガイド装置による被圧延材誘導の概略を示す図。
【図３】ガイド装置により、ウェブ高さ方向端部を誘導する方法の概略を示す図。
【図４】本発明における竪ロール軸芯移動圧延の説明図。
【図５】圧下条件によって長手方向の部位で発生するウェブ中心偏りの説明図。
【図６】Ｈ形鋼製造工程の概略を示す図。
【図７】各圧延工程での被圧延材形状の概略を示す図。
【図８】Ｈ形鋼のウェブ中心偏りの説明図。
【図９】パスラインのずれによるウェブ中心偏りの発生状況を示す説明図。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は被圧延材の後端部でのウェブ中心偏りの発生状態を示す概略図。
【符号の説明】
１：粗圧延機
２：粗ユニバーサル圧延機
３：水平ロール
４：竪ロール
５：エッジャー圧延機
６：仕上げユニバーサル圧延機
７，８：センサー
２０：被圧延材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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