(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラを具備する走行機台（４）の左側に土中に侵入して植立する根菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、他側右側には操縦部（Ａ）を配置した根菜類の収穫機であって、前記走行機台（４）の一側に並設した２つの下部杆体（１０）（１０）に前記根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持搬送する挟持ベルト（１４）（１４）を対向し巻き掛けして設け、該下部杆体（１０）（１０）の上方に、回動支軸となる支軸（２９）を前端部に備えた１本の上部杆体（１１）を屈曲形成した複数個の連結杆（１２）で前記下部杆体（１０）（１０）と一体的に形成し枠体（１３）として設け、該枠体（１３）の前記上部杆体（１１）を、前記走行機台（４）の前端部から立設した縦杆（１５ａ）の上端に設けた横杆（１５ｂ）とを前記支軸（２９）により回動自在に軸支し、さらに、前記走行機台（４）の中途部から立設した縦杆（１６ａ）の上端に後方斜め上方に延出した斜杆（１６ｂ）の端部に設けた支承杆（３０）のガイド溝（３０ａ）に前記上部杆体（１１）を挿通して前端を低く後端を高く傾設して前記支軸（２９）を支点にして左右揺動調節可能に構成した前記引抜搬送体（２）を設け、前記横杆（１５ｂ）と前記支承杆（３０）間において、正逆回転する制御モータ（Ｍ）を前記縦杆（１６ｂ）に設け、前記制御モータ（Ｍ）のモータ螺軸（Ｍ１）を螺合した調節筒（３１）を前記上部杆体（１１）との間に設け、前記制御モータ（Ｍ）の正逆回転と、前記モータ螺軸（Ｍ１）と螺合した前記調節筒（３１）により前記引抜搬送体（２）を前記支軸（２９）を支点にして左右に揺動調節可能に前方視または後方視で水平に対して垂直の姿勢に変更する姿勢修正手段（３）を設けたことを特徴とする根菜類の収穫機。
【請求項２】
引抜搬送体（２）を前方視または後方視で水平に対して垂直の姿勢であるか否かを検知する検出センサー（Ｓ）を設け、該検出センサー（Ｓ）と前記姿勢修正手段（３）とを連係させて、引抜搬送体（２）を自動的に垂直の姿勢に修正する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の根菜類の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、圃場において植立する大根や人参等を収穫するところの根菜類の収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土中に侵入して植立する根菜類の根部を浮き上がらせる振動刃と、この振動刃により浮き上がるものの茎葉部を挟持し後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体を設けて大根や人参等を収穫する根菜類の収穫機は、例えば、特開平５ー６８４１６号公報・特開平６ー２０９６３０号公報・特開平６ー３３９３１８号公報等によって公開されているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、圃場が傾斜地であると収穫作業時に機体が左または右に傾き引抜搬送体も同時に傾斜状態になって茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げるとき、根部に偏荷重が作用するようになり根部を折損或は損傷させるなどの問題点がある。
そこで、この発明はこのような従来の根菜類収穫機における問題点を解決するものにして傾斜地での収穫作業であっても根部の引き抜きを容易にし折損或は損傷するのを防止するために提供されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前項に記載のような収穫機を提供するために、クローラを具備する走行機台（４）の左側に土中に侵入して植立する根菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、他側右側には操縦部（Ａ）を配置した根菜類の収穫機であって、前記走行機台（４）の一側に並設した２つの下部杆体（１０）（１０）に前記根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持搬送する挟持ベルト（１４）（１４）を対向し巻き掛けして設け、該下部杆体（１０）（１０）の上方に、回動支軸となる支軸（２９）を前端部に備えた１本の上部杆体（１１）を屈曲形成した複数個の連結杆（１２）で前記下部杆体（１０）（１０）と一体的に形成し枠体（１３）として設け、該枠体（１３）の前記上部杆体（１１）を、前記走行機台（４）の前端部から立設した縦杆（１５ａ）の上端に設けた横杆（１５ｂ）とを前記支軸（２９）により回動自在に軸支し、さらに、前記走行機台（４）の中途部から立設した縦杆（１６ａ）の上端に後方斜め上方に延出した斜杆（１６ｂ）の端部に設けた支承杆（３０）のガイド溝（３０ａ）に前記上部杆体（１１）を挿通して前端を低く後端を高く傾設して前記支軸（２９）を支点にして左右揺動調節可能に構成した前記引抜搬送体（２）を設け、前記横杆（１５ｂ）と前記支承杆（３０）間において、正逆回転する制御モータ（Ｍ）を前記縦杆（１６ｂ）に設け、前記制御モータ（Ｍ）のモータ螺軸（Ｍ１）を螺合した調節筒（３１）を前記上部杆体（１１）との間に設け、前記制御モータ（Ｍ）の正逆回転と、前記モータ螺軸（Ｍ１）と螺合した前記調節筒（３１）により前記引抜搬送体（２）を前記支軸（２９）を支点にして左右に揺動調節可能に前方視または後方視で水平に対して垂直の姿勢に変更する姿勢修正手段（３）を設けたことを特徴とするものとしたのである。
【０００５】
そして具体的には、引抜搬送体（２）を前方視または後方視で水平に対して垂直の姿勢であるか否かを検知する検出センサー（Ｓ）を設け、該検出センサー（Ｓ）と前記姿勢修正手段（３）とを連係させて、引抜搬送体（２）を自動的に垂直の姿勢に修正する構成にしたことを特徴とするものとしたのである。
【０００６】
【作用】
これにより、圃場において大根や人参等の根菜類を収穫するとき、その圃場が傾斜地の場合機体が傾くと、姿勢修正手段によって引抜搬送体を前方視または後方視で垂直の姿勢に変更するのである。
そうすると、茎葉部を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体の根部に対する引抜力が根部にそって垂直に作用して土中からの引き抜きが無理なく行われ、引き抜かれたものは後上方に吊持状態で搬送されていくのである。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明による根菜類収穫機について実施例図を参照し説明すると、「図１」は振動刃（１）を土中に侵入させた作業状態の前方視図、「図２」は同側面図、「図３」は同平面図であって、クローラを具備する走行機台（４）の一側側（左側）に土中に侵入して植立する根菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、他側側（右側）には操縦部（Ａ）を配置して、前記引抜搬送体（２）の挟持終端部の下方に搬送始端部を位置させ操縦部（Ａ）の後側に向けて搬送する横搬送体（５）を横設し、更に該横搬送体（５）の搬送終端部から後方に搬送する縦搬送体（６）を設け、前記横搬送体（５）下方側の縦搬送体（６）の内側方にコンテナ（７）を載置して掘り取った根菜類を収納するようにしている。
【０００８】
また、前記引抜搬送体（２）の挟持始端部の前側には各一対の横回し型のタイン（８ａ）付き掻上ベルト（８）（８）と縦回し型のタイン（９ａ）付き引上ベルト（９）（９）がやや後傾状態に設けられ、これらの下方位置に前記振動刃（１）が位置しているのである。
【０００９】
そして、前記の引抜搬送体（２）は、並設する２本の下部杆体（１０）（１０）と１本の上部杆体（１１）に屈曲形成した数本の連結杆（１２）・・・・により溶着連結して構成した長手の枠体（１３）の前記下部杆体（１０）（１０）に挟持ベルト（１４）（１４）を対設支持するとともに、挟持ベルト（１４）（１４）の対設側をバネ等により互いに圧接させて挟持通路を形成し茎葉部（ａ２）を挟持して矢印（イ）方向に搬送するようにしたもので、その引抜搬送体（２）は上部杆体（１１）の前側部と中途部を立設する２つの支持部材（１５）と（１６）により支持して前部を低位に後部を高位にした傾斜状態に保持されているのである。
【００１０】
また、その引抜搬送体（２）の挟持終端側の上側における枠体（１３）の部分には挟持された茎葉部（ａ２）を荒切りするカッター（１７）と排出ベルト（１８）が装着されていて、（１９）はこのカッター（１７）と排出ベルト（１８）を覆うように設けてあるガイド板であり、（２０）はそのガイド板（１９）に接続する方向板である。
【００１１】
前記横回し型の掻上ベルト（８）（８）は掻上ケース（２１）（２１）に内装されて、この掻上ケース（２１）（２１）が対設する側でそれぞれのタイン（８ａ）が突出して上昇し、また、縦回し型の引上ベルト（９）（９）は掻上ケース（２１）（２１）の前側において互いに対向する引上ケース（２２）（２２）に内装されてその引上ケース（２２）（２２）の前側でそれぞれのタイン（９ａ）が突出して上昇したのち下降して回行するのであって、掻上ベルト（８）と引上ベルト（９）は同速度で駆動するようにしてある。
【００１２】
そして、これらの掻上ケース（２１）（２１）と引上ケース（２２）（２２）は連結部材によって前記枠体（１３）に固設連結され、引抜搬送体（２）と掻上ケース（２１）および引上ケース（２２）を一体的に構成している。
【００１３】
次に、（２３）は走行機台（４）に基部を樞支して前方に突出する保持杆で、その前端部に前記振動刃（１）の取付金（２４）の上下中途部を樞着して取付金（２４）を掻上ケース（２１）の側方に位置させ振動刃（１）を掻上ベルト（８）と引上ベルト（９）の下方位置に側方から入り込ませてある。
また、（２５）は入力軸（２６）の一端部に形成した偏心軸部に基部を嵌合させた起動杆で、その前端部を前記取付金（２４）の上端部に係合させて振動刃（１）に前後方向の振動を与えるように構成するとともに、保持杆（２３）の基部から作動アーム（２７）を突設し、この作動アーム（２７）にシリンダ装置（２８）のロッド（２８ａ）を連動連結しロッド（２８ａ）の出退による保持杆（２３）により振動刃（１）を上下に調節可能にしてある。
【００１４】
また、前記前側部の支持部材（１５）は、側方視でＬ形にして引抜搬送体（２）の内側方側に立設する縦杆（１５ａ）と、縦杆（１５ａ）の上端部から外側方に向けて突出する横杆（１５ｂ）とからなり、その横杆（１５ｂ）の端部に前記上部杆体（１１）側から突出する支軸（２９）を回動自在に嵌合させて支持し、中途部の支持部材（１６）は引抜搬送体（２）の内側方側に直立する縦杆（１６ａ）と、縦杆（１６ａ）の上端部から後方斜め上方に延出する斜杆（１６ｂ）とからなり、その斜杆（１６ｂ）の後端部から外側方にガイド溝（３０ａ）を有する支承杆（３０）が突設され、上部杆体（１１）がこのガイド溝（３０ａ）に挿通して引抜搬送体（２）の傾斜状態の保持を強固なものにしている。
【００１５】
そして、（Ｍ）は前記横杆（１５ｂ）と支承杆（３０）の間において縦杆（１６ｂ）に取着した制御モータで、そのモータ螺軸（Ｍ１）を上部杆体（１１）側の調節筒（３１）に螺入し制御モータ（Ｍ）の正逆回転により支軸（２９）を支点にして引抜搬送体（２）が矢印（ロ）のように左右に揺動調節可能になって、制御モータ（Ｍ）とそのモータ螺軸（Ｍ１）および調節筒（３１）は引抜搬送体（２）の姿勢修正手段（３）を構成しているのである。
【００１６】
また、前記横搬送体（５）は帯状のもので、その後側には突起ピン（３２ａ）付きベルト（３２）が同速度で回行して横搬送体（５）と突起ピン（３２ａ）は引抜搬送体（２）によって引き上げてきた根菜類を受け継いで他側（右側）に搬送するのであって、横搬送体（５）の搬送始端部の前側には軸芯を左右方向にして引き上げられてきた根部（ａ１）に接当し姿勢変更させるローラ（３３）が回動自在に装架され、搬送終端部には茎葉部（ａ２）の長さを一定長に切断する丸鋸式のカッター（３４）が装着されている。
【００１７】
前記の縦搬送体（６）も帯状のもので、搬送始端部を横搬送体（５）の搬送終端部の下側に位置させ、搬送終端側には内方に向けて寄せ板（３５）が延設されてコンテナ（７）への収納作業を容易にしている。
なお、（３６）は横搬送体（５）の搬送終端部と縦搬送体（６）の間に掛け渡した滑降板である。
【００１８】
そこで、「図４」と「図５」により大根を対象物として収穫時の行程について記載する。
即ち、機体を大根列にそって低速で前進させると、前後方向に揺動する振動刃（１）によって根部（ａ１）が浮き上がり、掻上ベルト（８）と引上ベルト（９）により茎葉部（ａ２）が掻き上げられ、その掻き上げられた茎葉部（ａ２）が引抜搬送体（２）によって挟持されて根部（ａ１）が土中から引き抜かれ吊持状態で矢印（イ）方向に搬送され、搬送の終端側で茎葉部（ａ２）の葉先がカッター（１７）により荒切りされ、その荒切りされたものは矢印（ハ）で示すようにガイド板（１９）によって後方に案内され排出ベルト（１８）上を通って排出されるようになり、荒切りされた吊持状態の根部（ａ１）はローラ（３３）に接当したのち茎葉部（ａ２）の挟持が解除され根部（ａ１）が横搬送体（５）上に横倒れ状態で載置されるとともに、茎葉部（ａ２）は突起ピン（３２ａ）間に落ち込み矢印（ニ）のように横搬送されるのである。
【００１９】
そして、搬送終端部に搬送された荒切りの茎葉部（ａ２）は丸鋸式のカッター（３４）により一定長残して切断され滑降板（３６）上から縦搬送体（６）に受け継がれ矢印（ホ）の如く後方に向けて搬送され寄せ板（３５）上から作業者によりコンテナ（７）内に順次収納されていくのである。
【００２０】
このようにして大根は掘り取られ収穫されるのであるが、圃場が傾斜地の場合は機体が傾きこれに伴って引抜搬送体（２）も傾いて前方視または後方視で水平に対する垂直の姿勢が崩れるので、姿勢修正手段（３）であるところの制御モータ（Ｍ）を正転または逆転させて上部杆体（１１）を押し引きし、引抜搬送体（２）を枠体（１３）と共に左右に揺動させてその姿勢を修正するようにするのである。
【００２１】
即ち、「図６」に示すように、機体は傾斜していても引抜搬送体（２）は前記垂直の姿勢に修正されるから、茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）の根部（ａ１）に対する引抜力は根部（ａ１）にそって垂直に作用し土中からの根部（ａ１）の引き抜きが無理なく行われるのである。
【００２２】
前記のように、傾斜地における収穫作業の場合には、引抜搬送体（２）を姿勢修正手段（３）により垂直の姿勢にして作業性能をよくするのであるが、「図１」と「図２」および「図６」のように、引抜搬送体（２）が前記垂直の姿勢であるか否かを検知するポテンショメータ型の検出センサー（Ｓ）を枠体（１３）の後上部に取着して、この検出センサー（Ｓ）を「図８」に示すように制御回路（Ｃ）の入力側に接続するとともに、出力側に前記制御モータ（Ｍ）を正逆ドライブ回路（Ｄ）を介して接続し、前記垂直の姿勢が崩れると制御回路（Ｃ）からドライブ回路（Ｄ）を介して制御モータ（Ｍ）を正転または逆転させて垂直の姿勢に自動的に修正するようにすると一層作業性能が向上するのである。
【００２３】
また、「図７」は他の実施例を示したもので、圃場が傾斜地の場合機体の左右水平が崩れると左右のクローラを上下動させて、該クローラを具備する走行機台（４）の一側側（左側）に土中に侵入して植立する根菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、他側側（右側）には操縦部（Ａ）を配置して機体側を水平状態に修正することにより引抜搬送体（２）を垂直の姿勢に保つようにしたもので、この方法によっても引抜搬送体（２）は垂直の姿勢に修正されるのである。
【００２４】
なお、（３７）はコンテナ（７）を載置するフォーク状の支持部材であり、（３８）はコンテナ（７）を積み降ろしするための支持部材（３７）のガイドレール、（３９）はコンテナ（７）を支持部材（３７）上の所定位置に載置する固定解除自在具、（４０）はこの固定解除自在具（３９）に固設した作業者用のステップである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、クローラを具備する走行機台（４）の左側に土中に侵入して植立する根菜類の根部（ａ１）を浮き上がらせる振動刃（１）と、この振動刃（１）によって浮き上がるものの茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）を設け、他側右側には操縦部（Ａ）を配置した根菜類の収穫機であって、前記走行機台（４）の一側に並設した２つの下部杆体（１０）（１０）に前記根菜類の茎葉部（ａ２）を挟持搬送する挟持ベルト（１４）（１４）を対向し巻き掛けして設け、該下部杆体（１０）（１０）の上方に、回動支軸となる支軸（２９）を前端部に備えた１本の上部杆体（１１）を屈曲形成した複数個の連結杆（１２）で前記下部杆体（１０）（１０）と一体的に形成し枠体（１３）として設け、該枠体（１３）の前記上部杆体（１１）を、前記走行機台（４）の前端部から立設した縦杆（１５ａ）の上端に設けた横杆（１５ｂ）とを前記支軸（２９）により回動自在に軸支し、さらに、前記走行機台（４）の中途部から立設した縦杆（１６ａ）の上端に後方斜め上方に延出した斜杆（１６ｂ）の端部に設けた支承杆（３０）のガイド溝（３０ａ）に前記上部杆体（１１）を挿通して前端を低く後端を高く傾設して前記支軸（２９）を支点にして左右揺動調節可能に構成した前記引抜搬送体（２）を設け、前記横杆（１５ｂ）と前記支承杆（３０）間において、正逆回転する制御モータ（Ｍ）を前記縦杆（１６ｂ）に設け、前記制御モータ（Ｍ）のモータ螺軸（Ｍ１）を螺合した調節筒（３１）を前記上部杆体（１１）との間に設け、前記制御モータ（Ｍ）の正逆回転と、前記モータ螺軸（Ｍ１）と螺合した前記調節筒（３１）により前記引抜搬送体（２）を前記支軸（２９）を支点にして左右に揺動調節可能に前方視または後方視で水平に対して垂直の姿勢に変更する姿勢修正手段（３）を設けたことを特徴とするものでるから、傾斜地における収穫作業時に機体が傾いても姿勢修正手段（３）によって引抜搬送体（２）を前方視または後方視で垂直の姿勢に修正できて、茎葉部（ａ２）を挟持して後方斜め上方に引き上げる引抜搬送体（２）の根部（ａ１）に対する引抜力が根部（ａ１）にそって垂直に作用して土中からの引き抜きが無理なく行われ根部（ａ１）が折損或は損傷することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      振動刃を土中に侵入させた作業状態の前方視図である。
【図２】      同側面図である。
【図３】      同平面図である。
【図４】      側面で示す作業説明図である。
【図５】      平面で示す作業説明図である。
【図６】      傾斜地における作業状態の前方視図である。
【図７】      他の実施例を示す作業状態の前方視図である。
【図８】      制御回路図である。
【符号の説明】
Ａ        操縦部
Ｍ        制御モータ
Ｍ１      モータ螺軸
ａ１      根部
ａ２      茎葉部
Ｓ        検出センサー
１        振動刃
２        引抜搬送体
３        姿勢修正手段
４        走行機台
１０      下部杆体
１１      上部杆体
１２      連結杆
１３      枠体
１４      挟持ベルト
１５      支持部材
１５ａ    縦杆
１５ｂ    横杆
１６      支持部材
１６ａ    縦杆
１６ｂ    斜杆
２９      支軸
３０      支承杆
３０ａ    ガイド溝
３１      調節筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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