(57)【特許請求の範囲】
【請求項０１】
移送方向（Ｆ）に対して横方向に配列されている被捌き物（３）を移送しかつ無端で回動する引張部材（４）から形成されている移送装置（２）とこの移送装置（２）に所属していてかつこの移送装置（２）の移送方向で被捌き物（３）の並列起立体前端部（６）の方向に移動可能に形成されている捌き装置（７）と無端で回動するコンベヤベルト（９）の並列起立体が送られる方向に対して直角方向で駆動されるベルト送り側（２２）の最も前方の被捌き物（３）の偏平な側面に面している引出し機構（８）とから成る、封筒、カード、発送物、袋、小包或いは印刷物のような並列して起立した状態で供給される偏平物な捌き物（３）を捌くための装置（１）において、捌き装置（７）が後退方向での運動或いは前進方向での運動を行うために移送されて来る被捌き物（３）の並列起立体前端部（６）に面している少なくとも一つの検出機構（１６）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項０２】
検出機構（１６）が、物理的な要素により並列起立体前端部（６）からの距離を測定するように形成されていること、および捌き装置（７）の運動と停止とが測定された値に追従して行なわれるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項０３】
捌き装置（７）の行なわれる後退方向での運動が、移送装置（２）の速度と等しいか或いはそれよりも大きい速度を有していることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項０４】
検出機構（１６）が、動力により駆動される捌き装置（７）の機枠に設けられていることを特徴とする請求項２或いは３に記載の装置。
【請求項０５】
検出機構（１６）が、捌き装置（７）に運動を行わせる駆動装置（１２）に作用する制御装置（１７）と結合されていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項０６】
検出機構（１６）に、部分（１９，２０）に分割されている測定区間（１８）が所属していることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項０７】
測定区間（１８）の部分（１９，２０）において、それぞれ捌き装置（７）の後退方向での運動或いは前進方向での運動或いは停止が行なわれるように構成されている請求項６に記載の装置。
【請求項０８】
捌き装置（７）の停止が行なわれる部分が、測定区間（１８）上の後退方向での運動或いは前進方向での運動が行なわれる部分（１９，２０）間に存在していることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項０９】
検出機構（１６）が測定区間（１８）上で物理的に変わる要素により形成されていることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
捌き装置（７）の後退方向での運動路上に切換え位置（２１）が存在していおり、この切換え位置により移送装置（２）の駆動が中断され、捌き装置（７）が測定区間（１８）の部分（１９．２０）に相応して制御されるように構成されていることを特徴とする請求項６から９までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
移送装置（２）が、前進方向での運動で駆動される捌き装置（７）が或る路程を経た後駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
制御装置（１７）のその並列起立体前端部（６）からの被捌き物（３）の取出し行程が自動制御されるように構成されていることを特徴とする請求項５から１２までのいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移送方向に対して横方向に配列されている被捌き物を移送しかつ無端で回動する引張部材から形成されている移送装置とこの移送装置に所属していてかつこの移送装置の移送方向で被捌き物の並列起立体前端部の方向に移動可能に形成されている捌き装置と無端で回動するコンベヤベルトの並列起立体が送られる方向に対して直角方向で駆動されるベルト送り側の最も前方の被捌き物（並列起立体）の偏平な側面に面している引出し機構とから成る、封筒、カード、発送物、袋、小包或いは印刷物のような並列して起立した状態で供給される偏平物な捌き物を捌くための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような様式の装置はＷＯ  ９６／２２２４２号明細書に記載されている。堆積体の前端部に取付けられた捌き装置は偏平な対象物の処理の際に良く機能しないことが分かっており、迅速に変わる事情のもとにあって幾度も中断を余儀なくされ、この中断は専ら手によってのみ解消可能なので、貴重な生産時間が割かれる。
【０００３】
更に、堆積体の端部に取付けられた捌き装置は、互いに接し合っている偏平な対象物が付着し合うのを促し、従って堆積体の端部における対象物の取出しの際取出しの欠陥、例えば重複取出し或いは空取出しが行なわれるので、不利であることがわかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、その使用に当たって上記のような不利が生じることなく対象物の応動の迅速な処理を保証する冒頭に記載した様式の装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は本発明により、捌き装置が後退方向での運動或いは前進方向での運動を行うために移送されて来る被捌き物の並列起立体前端部に面している少なくとも一つの検出機構を備えていることによって解決される。
このような構成にあって本発明は、この装置により並列起立体端部に多くの運動が伝達され、把持帯域内で並列起立体のある程度の弛緩が生じ、これにより個々の並列起立体からの被捌き物の確実な分離が行なわれる。
【０００６】
更に、本発明の特徴は、検出機構が、物理的な要素により並列起立体の前端部からの距離を測定するように形成されていること、および測定された値により捌き装置の運動と停止とが追従して行なわれるように構成されていることにある。その際、光線は例えばレーザー或いは赤外線が、音波は例えば超音波が、或いは力は例えば機械的な或いは空気圧により発生されて物理的な要素として使用可能である。
【０００７】
把持帯域内での最適な弛緩を達するには、そして並列起立体から検出機構の機能を交番して開放するために、捌き装置の行なわれる後退方向での運動が、移送装置の速度と等しいか或いはされよりも大きい速度を有しているのが有利である。
検出機構が、捌き装置の動力により駆動される機枠に固定されている、これにより移送装置と捌き装置間の直接的な機能連携が生じるように構成するのが有利であり最も簡単であることがわかった。
【０００８】
提案された装置により被捌き物の自動的な処理を達成するには、検出機構が捌き装置に運動を行わせる駆動装置に作用する制御装置と結合されているのが有利である。
検出機構に、部分に分割されている測定区間が所属しており、特にこの測定区間に追従して、即ち捌き装置の運動がこの測定区間の部分に追従して行なわれ、かつ合理的な方法で被捌き物の処理が行なわれる。
【０００９】
この目的のため、測定区間の部分において、それぞれ捌き装置の後退方向での運動或いは前進方向での運動或いは停止が行なわれるように構成されており、従って装置の正確な制御が行なわれる。
捌き装置の停止が行なわれる区間が、捌き装置の後退方向での運動或いは前進方向での運動が行なわれる部分間に存在しているように構成されており、これにより単純明解な制御挙動が達せられるので特に有利であることがわかった。
【００１０】
検出機構が測定区間上で物理的に変わる要素であるか、或いは位置により変わる要素であるのが有利である。
移送装置上の並列起立体が捌き装置による処理に比して極めて高い速度を有している場合、捌き装置の後退方向での運動路上に切換え位置が存在していおり、この切換え位置により並列起立体の移送装置による移動が中断され、捌き装置が測定区間の部分に相応して制御されるように構成されているのが有利である。
【００１１】
移送装置は、捌き装置の前進方向での運動で駆動されて経る或る行程によっておよび再び駆動されるように構成されている。
以下に本発明を添付した図面に図示した発明の実施の形態につき詳細に説明する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１から図５には、移送装置２上に載置されて並列して起立した状態で供給される、例えば封筒、カード、発送物、袋、小包或いは印刷物のような偏平物（被捌き物）３を捌くための装置１が明瞭に図示されている。移送装置２は無端で回動する引張部材４もしくはベルトによって形成されている。この移送部材の上方のベルト送り側上で被捌き物３は、移送方向Ｆに対して横方向でそれぞれ二つの間隔をおいて設けられている壁部から形成されている（図示していない）仕切り間内に互いに並列されて起立している。ベルト４の側方には、被捌き物３を案内するための案内機構５が設けられている。並列起立体前端部６には、移送装置２の端部を形成している捌き装置７が所属している。この捌き装置７はこの並列起立体前端部６の方向にかつこれから離間するように移動可能に形成されており、その都度の最も手前に位置する被捌き物３の偏平な側面に面しているベルト送り側２２の引出し機構８を備えており、この引出し機構により被捌き物３は把持され、供給されて来る並列起立体の移送方向に対して直角に引出されて移送し去られる。把持兼移送手段としては、移送装置２の移送面に対して垂直軸線１１を中心にして回動するコンベヤベルト９が設けられている。このコンベヤベルトは長さが二つの部分に分割されている付着部分１０を備えている。これらの付着部分は引出し機構８の領域内で背面側が真空室と連通されていて、これにより最も手前に位置している被捌き物３が並列起立体から吸取られ、側方へと引出される（図２から図４参照）。
【００１３】
図１には装置１が作業出発状態で示されており、この状態にあって並列起立体前端部６が捌き装置７の引出し機構８に到達していない。この供給速度は、図１から図５において移送方向Ｆの記載とこの移送の行程／速度ダイヤグラムＳ／Ｖ1 とで認められるように、捌き装置７に接近すればするほど処理速度Ｖ1 よりも大きくなる。引出し機構８に到達する直前において、比較的高い供給速度−切削加工機械の工具送り運動に比される−は調節可能な処理速度Ｖ1 に低減される。
【００１４】
捌き装置７は図１においてＡ，Ａ′で示した前方の終端位置で並列起立体を待機している。この終端位置から後方を指向している運動−前方を指向している運動も同様であるが−は一点鎖線で示した駆動装置１２により行なわれる。この目的のため、捌き装置７の（図示していない）機枠は移送装置２の移送方向Ｆに対して平行に指向している案内機構が設けられている。この案内機構に沿った捌き装置は前方へと、即ち並列起立体前端部６の方向に、そして後方へと、即ちこの並列起立体前端部から離間するように運動する。これらの運動は例えば捌き装置の機枠と制御さる伝動モータ１３とを結合している、回動する引張部材１４、チエーン或いは歯付きベルトによって行なわれる。
【００１５】
作業をより完全にするために、並列起立体前端部において捌き装置７により捕捉された被捌き物３は擦取装置１５を通過し、この擦取装置は付着部分１０により重複引出しを阻止する。
この装置１の作業にとって重要な役割を果たすのは装置部分として検出機構１６が設けられている。この検出機構は−矢印で示したように、捌き装置７の運動或いはこの捌き装置の停止を決定する。この検出機構１６は並列起立体前端部もしくは被捌き物３の空いている面に対して向き合っており、ただブロック図でのみ示した制御装置１７と結合されている。この制御装置は検出機構１６により発生された信号を、捌き装置７を案内機構に沿って運動させるための、駆動装置１２、即ちモータ１３に与える。
【００１６】
捌き装置７の制御は、この捌き装置７の機枠と被捌き物３の並列起立体前端部６間の距離の測定に基づいて行なわれる。この距離測定はこれに独特な物理的な要素により行なわれる。このような要素として光、超音波或いは機械的な装置が該当する。この場合、第一の要素は反射方法で使用され、光線と音波の伝達のためにそれぞれ送信器と受信器とを備えている。
【００１７】
この場合、検出された距離値によりそれぞれ捌き装置７のその運動路における前進方向での運動、後退方向での運動或いは停止が行なわれる。
この距離測定は、図１から図５に示したように二つの部分１９，２０に分割されている測定区間１８において行なわれる。測定区間１８の部分１９，２０によって形成される端部により捌き装置７の運動の開始が規定されており、その際並列起立体前端部６から遠く離れている測定区間１８の端部は捌き装置７の後退方向での運動の開始を規定し、これに対して並列起立体前端部６に近い、即ち相対している測定区間１８の端部は捌き装置７の前進方向での運動の開始を規定している。図１において測定区間１８で示したように、捌き装置７の前進方向での運動が示されているが、捌き装置７は運動することなく前方の終端位置Ａ，Ａ′に存在している。
【００１８】
機械的な距離の測定にあっては、例えば走査装置が検出機構１６として捌き装置７の運動を決定し、誘導する。その際、この走査装置は−色々な物理的な要素により応動する検出機構１６と同様に−それぞれ並列起立体の最も手前に位置している被捌き物３に面している。捌き装置７により側方へと引出される被捌き物３は次の被捌き物３のために瞬間的に間隔を生じさせ、この間隔は走査装置或いは光線の変更或いは波長の変更を誘起し、これらの変更は捌き装置７の前進方向での運動を開始させる。
【００１９】
引出される被捌き物３の厚みが増せば増すほど捌き装置７の上記の間隔によって生じる前進方向での運動は不利になる。
装置１の作動態様をそれぞれの順序に従って図２から図５により説明する。
図２にあっては、厚さの異なる被捌き物３から形成されている並列起立体が捌き装置７の引出し機構８に到達し、並列起立体前端部６に著しく接近すると直ちに捌き装置７の後退方向での運動が開始されるか、或いは捌き装置はそれ以前に停止している。この状態は図２の路程−／速度ダイヤグラムでも明瞭である。コンベヤベルト９は、特にＷＯ９６／３８３６１に開示されているような、例えば長さが分割されている二つの接着部分１０を備えている。
【００２０】
被捌き物３が接近することにより、最も前方に位置している被捌き物３の間隔が瞬間的に消滅する。これにより、これにより、測定区間１８上の検出機構１６は−図２から認められるように−捌き装置７の後退方向での運動を誘起する。
図２に比較して、捌き装置７は上記の後退方向での運動により並列起立体前端部６と共に移動途上にあり、その際路程−／速度ダイヤグラムにより移送装置２の移送速度Ｖ1 がほぼその半分の速度に低減され、捌き装置７の速度に適合される。捌き装置７が図２に示す状態から前進方向での運動するか、或いはその間に停止し、これに対して捌き装置７の回動しているコンベヤベルト９の運動は中断されず、被捌き物３が並列起立体前端部６から連続して取出される。図示した状態にあって、捌き装置７は測定区間１８上の検出機構１６の位置に基づいて後退方向での運動させられる。即ち捌き装置７は前方の終端位置Ａ，Ａ′から離間される。
【００２１】
図４には装置１が、並列起立体前端部６が保持されていて、捌き装置７が後方の位置、即ち切換え位置１２に到達しており、この位置で移送装置２の移送作用が中断されている状態で示されている。並列起立体は更に解体され、捌き装置は停止したままであるか、或いは以前の速度と同じ速度或いはより大きな速度でさらに後退方向での運動する。
【００２２】
これにより、検出機構１６と並列起立体前端部６との間に、大きな間隙が生じ、この際並列起立体前端部６において被捌き物３の取出しが行われることなく、この間隔は制御装置１７を介して捌き装置７の前進方向での運動を誘起し、引続きづ並列起立体の被捌き物の捌きが行われる。これは図５に示されている。
一般に、検出機構１６と並列起立体前端部６との間の間隙は捌き装置の前進、即ち並列起立体前端部６方向に整向された運動を誘起するが、これと異なり検出機構１６と並列起立体前端部６との間の間隙のない状態は捌き装置の後退方向での運動或いは停止を、即ち移送装置２の移送作用の中断を誘起する。
【００２３】
移送装置２の移送作用の中断の解除は、捌き装置７によってこの捌き装置７のその終端位置と前方の位置Ａ，Ａ′間の前進方向での運動路上にある捌き装置７によって行われる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明により、従来のこの様式が持つ欠点、即ち堆積体の前端部に取付けられた捌き装置が、互いに接し合っている偏平な対象物が付着し合うのを促し、従って堆積体の前端部における被捌き物の取出しが不正に行なわれたり、例えば重複取出し或いは空取出しが行なわれると言う欠点が回避される。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業出発位置での本発明による装置の図である。
【図２】偏平な被捌き物の処理開始時の図１に記載した装置の図である。
【図３】捌き装置が後退方向での運動した後の図１に記載した装置の図である。
【図４】後方の作業位置における装置の捌き装置の図である。
【図５】後方の作業位置における装置の捌き装置の図である。
【符号の説明】
１  装置
２  移送装置
３  被捌き物
４  ベルト（引張部材）
５  案内機構
６  並列起立体前端部
７  捌き装置
８  引出し部分
９  コンベヤベルト
１０  付着部分
１１  垂直軸線
１２  切換え位置
１３  伝動モータ
１４  引張部材
１５  擦取装置
１６  検出機構
１７  制御装置
１８  測定区間
１９，２０  測定区間の部分
２１  切換え位置
２２  ベルト送り側
【図１】
0003802673.tif 000002
【図２】
0003802673.tif 000003
【図３】
0003802673.tif 000004
【図４】
0003802673.tif 000005
【図５】
0003802673.tif 000006