(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応管内に分注されたサンプルと試薬の混合液を撹拌する複数種類の撹拌棒と、
前記撹拌棒を着脱可能に支持すると共に、該撹拌棒を前記反応管内へ挿入するあるいは反応管内から引き上げるように該撹拌棒を移動させ、かつ前記攪拌棒に攪拌のための駆動力を与える攪拌駆動部と、
前記試薬の種類に応じて用いる撹拌棒の種類を記憶する記憶手段と、
反応管に分注された試薬及び前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、この攪拌駆動部に取付られ撹拌に用いられる撹拌棒を選択する選択手段と、
この選択手段にて選択された攪拌棒を前記攪拌駆動部に取付ける操作を行う着脱手段とを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記撹拌棒を収納する収納手段を有することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記収納手段に収納された撹拌棒を洗浄する洗浄手段を有することを特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記複数種類の撹拌棒は、その材質が異なる複数の撹拌棒であることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記撹拌棒は、同一種類の撹拌棒を複数有することを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、生化学分析装置や免疫分析装置等の自動分析装置に係り、特に、反応管内の液を撹拌する撹拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、人体から採取した血清等のサンプルに所望の試薬を加えて反応させ、特定成分の濃度を測定するために、自動分析装置が用いられる。このような自動分析装置においては、サンプル及び試薬が入れられた試験管内を撹拌するために撹拌装置が取付けられている。
【０００３】
従来における撹拌装置は、小形のモータを有する撹拌駆動部に例えば鉄針を軸としてあたかも船のスクリューのようにポリプロピレン（ＰＰ）で形成された撹拌棒を固定して取付け、各サンプル毎に逐次洗浄しながら撹拌を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の撹拌装置においては、使用するすべての試薬に対して常に同一の撹拌棒を用いるので、使用する試薬によっては、前回の撹拌時のサンプル，試薬が完全に洗浄されずに今回の撹拌を行ってしまう、いわゆるキャリーオーバが発生してしまうので測定精度が低下してしまうという欠点がある。また、撹拌棒の寿命が短くなってしまうという問題点があった。
【０００５】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、使用する試薬に応じて好適な種類の撹拌棒を用いて撹拌を行うことのできる自動分析装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明によれば、反応管内に分注されたサンプルと試薬の混合液を撹拌する複数種類の撹拌棒と、前記撹拌棒を着脱可能に支持すると共に、該撹拌棒を前記反応管内へ挿入するあるいは反応管内から引き上げるように該撹拌棒を移動させ、かつ前記攪拌棒に攪拌のための駆動力を与える攪拌駆動部と、前記試薬の種類に応じて用いる撹拌棒の種類を記憶する記憶手段と、反応管に分注された試薬及び前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、この攪拌駆動部に取付られ撹拌に用いられる撹拌棒を選択する選択手段と、この選択手段にて選択された攪拌棒を前記攪拌駆動部に取付ける操作を行う着脱手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】
上記の如く構成された本発明によれば、使用する試薬に応じて好適な種類の撹拌棒を撹拌に使用できるようになるので、キャリーオーバーの低減、撹拌棒の高寿命化が可能となる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る撹拌装置が用いられる自動分析装置の概略を示す構成図である。
【００１２】
同図に示す自動分析装置は、人体から採取した血清等のサンプル６が入れられた複数のサンプル管６ａを配置したサンプル部７と、試験項目に対応する試薬４をこの種類毎に入れた試薬管４ｃを有する試薬部８と、サンプル６と試薬４とを混合させてサンプル６を反応させる複数の反応管５を有する反応部９とを有している。
【００１３】
また、試験項目等の情報を入力する操作部１５と、測定結果等を表示するＣＲＴ１６，プリンタ１７と、当該自動分析装置全体を制御するシステムコントローラ１８とを有している。
【００１４】
サンプル部７は、サンプル管６ａ内のサンプル６を吸引分注するサンプル吸引分注機構７ａを有しており、このサンプル吸引分注機構７ａは、システムコントローラ１８の制御のもとに、所望のサンプル管６ａを選択し、このサンプル管６ａ内の所定量のサンプルを吸引した後、反応部９の所定の反応管５に分注できるように構成されている。
【００１５】
試薬部８は、試薬管４ｃ内の試験項目に対応する試薬４をノズル１より吸引分注する試薬吸引分注機構８ａを有しており、この試薬吸引分注機構８ａ、システムコントローラ１８の制御のもとに、所望の試薬管４ｃを選択し、この試薬管４ｃ内の所定量の試薬４を吸引した後、反応部９の反応管５に分注できるように構成されている。
【００１６】
反応部９は、反応管５内に分注されたサンプル６と試薬４との混合液を撹拌する撹拌部１１と、当該反応部９にて分析を行う際に分析の前後で反応管５内を洗浄する洗浄部１３と、安定な測定を行えるように反応管５内の混合液を一定に保つ恒温部１４とを有している。
【００１７】
図２は、撹拌部１１の詳細な構成図である。同図に示すように、この撹拌部１１は回転軸２３からＹ字状に分岐されたプレート上にそれぞれ駆動モータ２１が取り付けられ、更にこの駆動モータ２１には磁石による吸引力にて着脱可能な撹拌棒２２が取り付けられている。そして、回転軸２３の回転動，上下動により撹拌棒２２が所望の反応管５内に挿入され、駆動モータ２１の動作により撹拌が行われる。
【００１８】
撹拌棒２２は、反応管５内に分注される試薬４の種類により各種材質のものが選択可能であり、図３に示す如くの収納容器２４内に納められる。同図に示す収納容器２４は各種材質で構成される撹拌棒２２を収納するための複数の収納部２８（図では３個）を備えており、各収納部２８内には給水路２５から洗浄水が注入され、排水路２６から排水され撹拌棒２２が洗浄されるようになっている。また、撹拌棒２２の着脱を制御するため、各撹拌棒２２の固定，解放を切り換えるシリンダボックス２７を有している。
【００１９】
図４，図５は、シリンダボックス２７内に配設されるシリンダ２９の詳細な構成を示す説明図であり、図４は側面図、図５は平面図である。図示のようにシリンダ２９内にはスプリング３３が設けられており、該スプリング３３の一端はシリンダ２９の端部に接続され、他端は金属板３１に接続されている。また、シリンダ２９内の金属板３１とは少し離れた位置に電磁石３２が取り付けられており、該電磁石３２が通電すると金属板３１が電磁石３１と接触してシリンダ２９のストロークは内側に動作し、通電が解除されるとスプリング３３の付勢力によりストロークは外側に動作する。
【００２０】
そして、ストロークの先端には撹拌棒２２固定用のアーム３０ｂが取り付けられ、また、このアーム３０ｂと対向する位置にはアーム３０ａが取り付けられている。従って、シリンダ２９のストローク動作によって撹拌棒２２の固定，解放を制御することができる。また、このシリンダ２９は、システムコントローラ１８の制御下で動作する。
【００２１】
次に、本実施例の動作について説明する。
図１に示す反応管５に試薬部８から試薬４が分注されると、撹拌部１１は分注された試薬４に対応する材質の撹拌棒２２を図３に示す収納容器２４から選択する。
【００２２】
撹拌棒の選択は、予め試薬に対応した撹拌棒はどれを使うかをシステムの測定条件によりユーザが登録しておき、その情報に基づきシステムコントローラ１８の指令によって行われる。また、どの撹拌子を使うかは、システムコントローラ１８にある種の判断基準、例えば、酸素系試薬ではＦＥＰ（テフロン系），ラテックス系試薬ではＳＵＳ等の基準を予め組み込んでおく方法を取ってもよい。
【００２３】
そして、図２に示した撹拌部の回転軸２３を回転させ、駆動モータ２１を図３に示す収納容器２４の選択すべき撹拌棒２２の上に位置させて駆動モータ２１を下降させる。この時、駆動モータ２１，撹拌棒２２の少なくとも一方が永久磁石となっているので、駆動モータ２１と撹拌棒２２とが磁気的な力で結合される。
【００２４】
その後、選択された撹拌棒２２が収納された収納部２８のシリンダ２９の電磁石３２をシステムコントローラ１８の制御によって通電させ、アーム３０ａ，３０ｂによる固定を解除して撹拌棒２２を引上げて撹拌棒２２の取り付けが終了し、撹拌が行われる。
【００２５】
また、撹拌棒２２を取り外すときは、上記した取り付け手順の反対を行えばよい。即ち、駆動モータ２１に取り付けられた撹拌棒２２をアーム３０ａ，３０ｂが解放状態となった空の収納部２８内に入れ、電磁石３２を非通電とする。これによって、アーム３０ａ，３０ｂにより撹拌棒２２が固定され、この状態で駆動モータ２１を引き上げると撹拌棒２２が外される。
【００２６】
こうして、それぞれの試薬４に応じた材質の撹拌棒２２を自動で選択、着脱することができる。
【００２７】
次に、各試薬４に好適な撹拌棒２２の材質について説明する。以下に示す表１は、各試薬４，各撹拌棒２２の材質を使用したときのキャリーオーバ（％）を示している。なお、本結果は、撹拌子を洗浄せずに使用した場合の値を示しており、各材料単独の汚染の程度を比較したものである。ここに、本発明による洗浄系を加えることにより、より一層のキャリーオーバの低減化が期待できる。
【００２８】
表１に示す「ＦＥＰ」、「ＰＦＡ」は、テフロン（登録商標）系の材料の種類である。また、表１に示す試薬の「ＡＳＴ」はグルタミン酸オキサロ酢酸トランスアミナーゼ（ＧＯＴ），「ＣｈＥ」はコリンエステラーゼ、「γ−ＧＴ」はγ−グルタミルトランスペプチターゼ、「ＡＬＴ」はグルタミン酸ピルビル酸トランスアミナーゼ（ＧＰＴ）、「ＬＤ」は乳酸脱水素酵素、「ＣＲＰ」はＣ−反応性タンパクを示している。
【００２９】
そして、表１に示すデータより、従来の撹拌棒よりキャリーオーバが低減していることがわかる。また、ＦＥＰ，金，ＰＦＡ，ステンレスの各材質のうち、各試薬に応じて最もキャリーオーバの小さくなるものを選択すれば、キャリーオーバの影響を可能なかぎり低減することができるようになる。例えば、試薬「ＣＲＰ」が分注された反応管を撹拌するには、ステンレスの撹拌棒を使用するのが望ましい。
【００３０】
このようにして、本実施例によれば、各試薬に適合する撹拌棒２２を適宜選択して撹拌を行うようにしているので、キャリーオーバを低減でき、撹拌棒の高寿命化を図ることができる。
【００３１】
また、図３に示した収納容器２４内に撹拌棒２２が入れられているときには、吸水路２５からの洗浄水によって逐次洗浄されるようになっているので、確実な洗浄が行え、洗浄効率を向上させることができる。また、上記実施例では収納容器２４内に複数種類の撹拌棒２２を備える構成としたが、同一の材質の攪拌棒２２を複数個備えるようにしてもよい。この場合には、例えば同一材質の攪拌棒を交互に使用すれば、洗浄効率が向上しより一層キャリーオーバの低減が期待できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用する試薬に応じて好適な種類の撹拌棒を撹拌に使用できるようになるので、キャリーオーバーを低減することができ、撹拌棒の寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の撹拌装置が適用される自動分析装置を示す構成図である。
【図２】撹拌部の詳細構成図である。
【図３】撹拌棒を収納する収納容器の構成図である。
【図４】シリンダによる撹拌棒の固定を示す説明図である。
【図５】シリンダによる撹拌棒の固定を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ノズル    ４  試薬    ５  反応管    ６  サンプル    ７  サンプル部８  試薬部    ９  反応部    １１  撹拌部    １８  システムコントローラ
２１  駆動モータ    ２２  撹拌棒    ２３  回転軸    ２４  収納容器
２５  給水路    ２６  排水路    ２９  シリンダ
３０ａ，３０ｂ  アーム    ３１  金属板    ３２  電磁石
３３  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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