(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記パワースイッチング手段を制御しモータのオン時限を制限するモータオン時限制限手段と、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行なう制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において前記回転検知手段の出力信号より前記洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、検知した回転速度が所定の値以上になると、前記パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角を低減した状態とし、所定時間後に再び前記パワースイッチング手段をオンする動作を繰り返すことによって前記モータの回転速度を制御する際に、前記パワースイッチング手段のオン時限につき、前記モータオン時限制限手段によって最小時限および最大時限のしきい値を設け、その範囲内で制御するよう構成した洗濯機。
【請求項２】
運転中の行程を省略し次の行程へ変更するよう制御する行程制御手段を備え、制御手段は、間欠脱水行程で回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度以上であると検知すると、所定の時間パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角低減状態とし、脱水行程に移行するよう構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
モータのオン時限を計測するモータオン時限計測手段を備え、制御手段は、脱水行程の初期において所定の時間パワースイッチング手段をオンしても、回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度に達していないと検知すると、パワースイッチング手段をオン／オフ制御またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に制御するよう構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
モータのオン時限を計測するモータオン時限計測手段と、洗濯兼脱水槽上部に設けた蓋と、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、運転内容の設定、一時停止および再スタートの入力等を行う操作表示手段とを備え、制御手段は、脱水行程において、前記蓋開閉検知手段より蓋の開閉が入力されるか、または前記操作表示手段より一時停止および再スタートの操作が入力され、脱水運転を一時停止した後に再スタートする際に、回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度以上であると検知するか、または所定の時限に到達するまでパワースイッチング手段をオン状態にするよう構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の異常を検知する異常検知手段と、運転中の行程を判別する行程判別手段と、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記行程判別手段の出力より最終脱水行程であることを検知した場合のみ、前記異常検知手段の出力より前記回転検知手段の異常を検知するよう構成した洗濯機。
【請求項６】
洗濯兼脱水槽上部に設けた蓋と、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、運転内容の設定、一時停止および再スタートの入力等を行う操作表示手段とを備え、制御手段は、最終脱水行程において、前記蓋開閉検知手段より蓋の開閉が入力されるか、または前記操作表示手段より一時停止および再スタートの操作が入力された場合には、回転検知手段の異常を検知しないように構成した請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
検知した回転検知手段の異常を記憶する不揮発性メモリーを備え、制御手段は、前記不揮発性メモリーに記憶された異常回数も含めて、２以上の所定回数以上連続して回転検知手段の異常を検知した場合に、回転検知手段の異常であると判断するよう構成した請求項５記載の洗濯機。
【請求項８】
洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号が正しいかどうかを判定する回転検知信号判定手段と、前記回転検知信号判定手段の出力によって前記モータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行う制御手段とを備え、前記回転検知信号判定手段は、脱水行程において前記回転検知手段から出力された信号より前記洗濯兼脱水槽の回転速度を演算する際に、演算した回転速度があらかじめ設定された上限値以上、または下限値以下の場合にはその回転速度データを前記制御手段に出力しないよう構成した洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱水行程で洗濯兼脱水槽の回転数を検知し、検知した回転数に応じて洗濯兼脱水槽の回転数を制御する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は、図２１および図２２に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、モータ１は、ベルト２、プーリ３を介して洗濯兼脱水槽４に連結され、給水弁５、排水弁６などとともに、制御手段７により双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段８を介して制御され、洗濯、すすぎ、脱水の各行程に応じて逐次動作する。回転検知手段９は洗濯兼脱水槽４の回転速度を検知し、制御手段７に入力している。操作表示手段１０は洗い、すすぎ、脱水等の運転設定、運転の開始、一時停止などを入力し、運転状態や異常時にはその内容等を表示するもので、スタート／一時停止スイッチ１１を有している。
【０００４】
上記構成において脱水運転時の動作を図２３のフローチャートに基づいて説明すると、ステップ１１１で間欠脱水行程に入ると、制御手段７はパワースイッチング手段８のオン／オフを繰り返すことによりモータ１の回転数を徐々に加速させ、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の偏りが起こりにくいようにしている。間欠脱水行程の後半では、洗濯兼脱水槽４の回転数はほぼ定常回転数に達しており、この間欠脱水行程を所定時間行った後、ステップ１１２でモータ１を連続オンして脱水行程に移行する。制御手段７はパワースイッチング手段８をオンし、ステップ１１４で洗濯兼脱水槽４の回転数が所定の値以上になると、ステップ１１５でパワースイッチング手段８を一定時間オフし、その後ステップ１１２に戻り、脱水行程が終了するまでこの動作を繰り返すことにより洗濯兼脱水槽４の回転数を制御し、所望の脱水性能が得られるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、回転検知手段９が故障している場合や、回転検知手段９の出力信号に何らかのノイズ等が印加されるなどして、正常な回転速度を検知できない場合、制御手段７は洗濯兼脱水槽４の回転速度が目標回転数よりも小さいと判断し、パワースイッチング手段８をオンし続け、そのため、洗濯兼脱水槽４の回転数が極端に高くなってしまったり、高い回転数のまま最後まで運転してしまう可能性を有していた。
【０００６】
このような状態で長時間運転されると、洗濯物の傷みが発生したり、また、回転伝達機構が劣化してしまう恐れがある。また、高回転で脱水運転されるため、脱水運転音も大きく使用者が不安感を抱く恐れがある。
【０００７】
また、逆に制御手段７が洗濯兼脱水槽４の回転速度が目標回転数よりも大きいと判断し、パワースイッチング手段８をオフする頻度が増加し、そのため、洗濯兼脱水槽４の回転数が目標回転数よりも低くなってしまう可能性も有していた。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、回転検知手段の故障時にも洗濯兼脱水槽の回転数を安全に精度よく制御できるようにすることを第１の目的としている。
【０００９】
また、回転検知手段の故障を精度よく検知することを第２の目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の目的を達成するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を回転検知手段により検知し、モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段をモータオン時限制限手段により制御しモータのオン時限を制限する。制御手段は、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行なうとともに、脱水行程において回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、検知した回転速度が所定の値以上になると、パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角を低減した状態とし、所定時間後に再びパワースイッチング手段をオンする動作を繰り返すことによってモータの回転速度を制御する際に、パワースイッチング手段のオン時限につき、モータオン時限制限手段によって最小時限および最大時限のしきい値を設け、その範囲内で制御するように構成したものである。
【００１１】
これにより、回転検知手段の故障時にも、モータがオンし続けることなく、洗濯兼脱水槽の回転数を安全に制御することができる。
【００１２】
また、上記第２の目的を達成するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を回転検知手段により検知し、回転検知手段の異常を異常検知手段により検知し、運転中の行程を行程判別手段により判別する。制御手段は、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行うとともに、行程判別手段の出力より最終脱水行程であることを検知した場合のみ、異常検知手段の出力より回転検知手段の異常を検知するように構成したものである。
【００１３】
これにより、中間脱水行程など洗剤の泡が洗濯兼脱水槽の回転を妨げる可能性のある行程での回転検知手段の異常検知を行わないため、回転検知手段の故障を精度よく検知することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記パワースイッチング手段を制御しモータのオン時限を制限するモータオン時限制限手段と、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行なう制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において前記回転検知手段の出力信号より前記洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、検知した回転速度が所定の値以上になると、前記パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角を低減した状態とし、所定時間後に再び前記パワースイッチング手段をオンする動作を繰り返すことによって前記モータの回転速度を制御する際に、前記パワースイッチング手段のオン時限につき、前記モータオン時限制限手段によって最小時限および最大時限のしきい値を設け、その範囲内で制御するように構成したものであり、回転検知手段の故障時にも、モータがオンし続けることなく洗濯兼脱水槽の回転数を安全に制御することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、運転中の行程を省略し次の行程へ変更するよう制御する行程制御手段を備え、制御手段は、間欠脱水行程で回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度以上であると検知すると、所定の時間パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角低減状態とし、脱水行程に移行するように構成したものであり、間欠脱水行程で洗濯兼脱水槽が不必要に高回転となることを防止でき、また、トータルの運転時間を低減することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、モータのオン時限を計測するモータオン時限計測手段を備え、制御手段は、脱水行程の初期において所定の時間パワースイッチング手段をオンしても、回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度に達していないと検知すると、パワースイッチング手段をオン／オフ制御またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に制御するように構成したものであり、回転検知手段の故障時にも、一定のオン時間が経過した後には、モータがオンし続けることなく洗濯兼脱水槽が高回転となる時間を短縮することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、モータのオン時限を計測するモータオン時限計測手段と、洗濯兼脱水槽上部に設けた蓋と、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、運転内容の設定、一時停止および再スタートの入力等を行う操作表示手段とを備え、制御手段は、脱水行程において、前記蓋開閉検知手段より蓋の開閉が入力されるか、または前記操作表示手段より一時停止および再スタートの操作が入力され、脱水運転を一時停止した後に再スタートする際に、回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度以上であると検知するか、または所定の時限に到達するまでパワースイッチング手段をオン状態にするように構成したものであり、脱水運転中の再スタート時に回転検知手段がの故障していた場合でも、一定のオン時間が経過した後には、モータがオンし続けることなく、洗濯兼脱水槽が高回転となる時間を短縮することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の異常を検知する異常検知手段と、運転中の行程を判別する行程判別手段と、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記行程判別手段の出力より最終脱水行程であることを検知した場合のみ、前記異常検知手段の出力より前記回転検知手段の異常を検知するように構成したものであり、中間脱水行程など洗剤の泡が洗濯兼脱水槽の回転を妨げる可能性のある行程での回転検知手段の異常検知を行わないため、回転検知手段の故障を精度よく検知することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、洗濯兼脱水槽上部に設けた蓋と、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、運転内容の設定、一時停止および再スタートの入力等を行う操作表示手段とを備え、制御手段は、最終脱水行程において、前記蓋開閉検知手段より蓋の開閉が入力されるか、または前記操作表示手段より一時停止および再スタートの操作が入力された場合には、回転検知手段の異常を検知しないように構成したものであり、脱水行程中の再スタートによって、洗濯兼脱水槽の回転が低いまま運転をしている可能性のある場合には回転検知手段の異常検知を行わないため、回転検知手段の異常の誤検知を防止することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、検知した回転検知手段の異常を記憶する不揮発性メモリーを備え、制御手段は、前記不揮発性メモリーに記憶された異常回数も含めて、２以上の所定回数以上連続して回転検知手段の異常を検知した場合に、回転検知手段の異常であると判断するように構成したものであり、２回以上の所定回数以上連続して回転検知手段の異常を検知しない限り、回転検知手段の異常と判断しないため、回転検知手段の異常の誤検知を防止し、故障を精度よく検知することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号が正しいかどうかを判定する回転検知信号判定手段と、前記回転検知信号判定手段の出力によって前記モータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行う制御手段とを備え、前記回転検知信号判定手段は、脱水行程において前記回転検知手段から出力された信号より前記洗濯兼脱水槽の回転速度を演算する際に、演算した回転速度があらかじめ設定された上限値以上、または下限値以下の場合にはその回転速度データを前記制御手段に出力しないよう構成したものであり、なんらかのノイズ等で回転検知手段の出力信号が通常あり得ないような回転数となっても、そのデータを用いないため、精度のよい洗濯兼脱水槽の回転速度検知ができる。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２３】
（実施例１）
図１に示すように、モータオン時限制限手段１３は、パワースイッチング手段８を制御し、モータ１のオン時限を最小および最大のしきい値以内に制限している。制御手段１４は、脱水行程で回転検知手段９の出力信号によって洗濯兼脱水槽４の回転速度を検知し、制御するように構成している。他の構成は従来例と同じである。
【００２４】
上記構成において、脱水行程で洗濯兼脱水槽の回転数の制御を行う場合の動作について、図２のフローチャートに基づいて説明する。ステップ４１で制御手段１４はパワースイッチング手段８をオンすることでモータ１をオンし、また、回転検知手段９の出力信号から洗濯兼脱水槽４の回転速度を脱水運転中常時測定している。
【００２５】
ステップ４２で脱水運転時間が終了していない場合には、ステップ４３で最小オン時間以上モータ１がオンしているかを判断し、最小オン時間以下の場合には、ステップ４１に戻り、再びモータ１をオンし続ける。ステップ４３で最小オン時間以上モータ１がオンしている場合には、ステップ４４で洗濯兼脱水槽４の回転速度が所定回転数以上となっているかを判断し、所定回転数以上の場合には、ステップ４６でモータ１を所定時間オフする。
【００２６】
ステップ４４で洗濯兼脱水槽４の回転速度が所定回転数以上となっていない場合には、ステップ４５でモータ１のオン時間が最大オン時間以下かを判断する。最大オン時間以下の場合には、ステップ４１に戻り、再びモータ１をオンし続ける。最大オン時間を越えている場合には、ステップ４６に進みモータ１を所定時間オフする。この動作をステップ４２で脱水運転時間が終了するまで繰り返す。ステップ４２で脱水運転時間が終了している場合には、ステップ４７でモータ１をオフし、次行程へ進む。
【００２７】
したがって、モータ１のオン時限につき、回転検知手段９の出力より検知した洗濯兼脱水槽４の回転速度よりも、モータオン時限制限手段１３の最小値および最大値が優先されるため、回転検知手段９の故障時にも、モータ１がオンし続けることなく、洗濯兼脱水槽４の回転数を安全に制御することができる。
【００２８】
（実施例２）
図３に示すように、行程制御手段１５は、運転中の行程を省略し次の行程へ変更するよう制御手段１６へ出力する。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２９】
上記構成において、間欠脱水行程から脱水行程へ移行する場合の動作について図４のフローチャートに基づいて説明する。ステップ５１で制御手段１６はパワースイッチング手段８を決められた時限に従ってオン／オフすることでモータ１をオン／オフし、また、回転検知手段９の出力信号から洗濯兼脱水槽４の回転速度を間欠脱水運転中常時測定している。
【００３０】
ステップ５２で洗濯兼脱水槽４の回転速度が所定回転数以上となっているかを判断し、所定回転数以上の場合には、ステップ５４で間欠脱水運転をその時点で中断省略し、モータ１を所定時間オフまたは導通位相角低減状態とし、脱水行程へ移行する。ステップ５２で所定回転数以下の場合には、ステップ５３で間欠脱水運転時間が終了しているかどうか判断し、終了していない場合には、ステップ５１に戻り間欠脱水運転を継続する。ステップ５３で間欠脱水運転時間が終了している場合には、脱水行程へ移行する。
【００３１】
したがって、間欠脱水行程を所定時間行うことによって洗濯物が少ない場合などに洗濯兼脱水槽が不必要に高回転となることを防止でき、また、トータルの運転時間を低減することができる。また、脱水行程に移行する際に、一旦モータ１をオフ、または導通位相角を低減した状態とするため、モータ１が間欠脱水行程から脱水行程にかけて連続的にオンし、洗濯兼脱水槽が不必要に高回転となるのを防止することができる。
【００３２】
（実施例３）
図５に示すように、モータオン時限計測手段１７は、パワースイッチング手段８のオン時間すなわちモータ１の連続したオン時間を計測し、制御手段１８へ出力する。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３３】
上記構成において、脱水行程の動作について図６のフローチャートに基づいて説明すると、ステップ６１で制御手段１８はパワースイッチング手段８をオンすることでモータ１をオンし、また、回転検知手段９の出力信号から洗濯兼脱水槽４の回転速度を脱水運転中常時測定している。ステップ６２で洗濯兼脱水槽４の回転速度が所定回転数以上となっているかを判断し、所定回転数以上の場合には、ステップ６４でモータ１を所定時間オフまたは導通位相角を低減した状態とし、オン／オフ制御、またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に制御する。
【００３４】
ステップ６２で洗濯兼脱水槽４の回転速度が所定回転数以下の場合には、ステップ６３でモータ１の連続オン時間が所定時限以下かどうか判断し、所定時限以下の場合には、ステップ６１に戻りモータ１のオンを継続する。ステップ６３でモータ１の連続オン時間が所定時限以上の場合には、ステップ６４へ進み、モータ１を所定時間オフし、オン／オフ制御、またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に制御する。
【００３５】
したがって、回転検知手段９の故障時にも、一定のオン時間が経過した後には、モータ１がオンし続けることなく、オン／オフ制御、またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に移行するため、洗濯兼脱水槽が高回転となる時間を短縮することができる。
【００３６】
（実施例４）
図７および図８に示すように、蓋開閉検知手段１９は、蓋２０の開閉状態を検知し、制御手段２１に入力している。操作表示手段１０は洗い、すすぎ、脱水等の運転設定、運転の開始、一時停止などを入力し、運転状態や異常時にはその内容等を表示するもので、スタート／一時停止スイッチ１１を有している。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００３７】
上記構成において、脱水行程の動作について図９のフローチャートに基づいて説明する。制御手段２１は、蓋開閉検知手段１９により蓋２０が開閉されるか、または、スタート／一時停止スイッチ１１により一時停止された後、再スタートが入力されると、ステップ７１でパワースイッチング手段８をオンすることで、モータ１をオンし、また、回転検知手段９の出力信号から洗濯兼脱水槽４の回転速度を脱水運転中常時測定している。その後、洗濯兼脱水槽４の回転速度が所定回転数以上となっているか、モータ１のオン時間が所定時限以上の場合には、オン／オフ制御、またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に制御するもので、動作内容は上記実施例３と同一であるため、その説明を省略する。
【００３８】
したがって、蓋２０が開閉されるか、またはスタート／一時停止スイッチ１１により一時停止された後再スタートが入力された場合でも、回転検知手段９の故障時に、一定のオン時間が経過した後には、モータ１がオンし続けることなくオン／オフ制御、またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に移行するため、洗濯兼脱水槽が高回転となる時間を短縮することができる。
【００３９】
（実施例５）
図１０に示すように、異常検知手段２２は、回転検知手段９の異常を検知し、行程判別手段２３は、制御手段２４の運転制御中の行程を判断している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４０】
上記構成において、回転検知手段９の異常検知の動作について図１１のフローチャートに基づいて説明する。制御手段２４は、ステップ８１で行程判別手段２３の出力により現在運転されている行程が最終脱水行程かどうかを判断し、最終脱水行程の場合には、ステップ８２で異常検知手段２２は回転検知手段９の出力の最大値から、洗濯兼脱水槽４の脱水行程での最大回転数が所定値以下かどうかを判断する。所定値以下の場合には、ステップ８３で異常検知を行い、所定値よりも大きい場合には、異常検知を行わず、この動作を終了する。
【００４１】
したがって、中間脱水行程など洗剤の泡が洗濯兼脱水槽の回転を妨げる可能性のある行程での回転検知手段９の異常検知を行わないため、回転検知手段９の故障を精度よく検知することができる。
【００４２】
（実施例６）
図１２に示すように、蓋開閉検知手段１９は、蓋２０の開閉状態を検知し、制御手段２５に入力している。操作表示手段１０は洗い、すすぎ、脱水等の運転設定、運転の開始、一時停止などを入力し、運転状態や異常時にはその内容等を表示するもので、スタート／一時停止スイッチ１１を有している。他の構成は上記実施例４または５と同じである。
【００４３】
上記構成において、最終脱水行程において制御手段２５は蓋開閉検知手段１９により蓋２０が開閉されるか、または、スタート／一時停止スイッチ１１により一時停止された後、再スタートが入力された場合には、回転検知手段９の故障を検知しないように動作する。
【００４４】
したがって、脱水行程中の再スタートによって、洗濯兼脱水槽の回転が低いまま運転をしている可能性のある場合には回転検知手段９の異常検知を行わないため、回転検知手段９の誤検知を防止することができる。
【００４５】
（実施例７）
図１３に示すように、不揮発性メモリー２６は、異常検知手段２２で検知した回転検知手段９の異常を制御手段２７を介して、記憶し、記憶した内容を必要に応じて制御手段２７に出力している。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００４６】
上記構成において、回転検知手段９の異常検知の動作について図１４のフローチャートに基づいて説明する。ステップ９１で制御手段２７は異常検知手段２２の出力から、回転検知手段９が異常かどうか判断する。異常でない場合にはステップ９６で不揮発性メモリー２６に記憶された異常回数を消去する。
【００４７】
ステップ９１で異常の場合には、ステップ９２で不揮発性メモリー２６から記憶内容を読み込み、ステップ９３で記憶された異常回数も含めて、異常回数が所定値以上かを判断する。所定値以上の場合には、ステップ９４で異常と判断する。また、ステップ９３で所定値以下の場合には、ステップ９５で、不揮発性メモリー２６に１回増加させた異常検知回数を書き込みこの動作を終了する。
【００４８】
したがって、２回以上の所定回数以上連続して回転検知手段９の異常を検知しない限り、回転検知手段９の異常と判断しないため、回転検知手段９の誤検知を防止し、故障を精度よく検知することができる。
【００４９】
（実施例８）
図１５に示すように、永久磁石９ａは、プーリ３の円周上に等間隔に配設されており、磁気検知手段９ｂは永久磁石９ａと対向する位置に固定され、永久磁石９ａが通過する毎に出力が変化するよう回転検知手段９を構成している。他の構成は上記実施例１または５と同じである。
【００５０】
上記構成において、永久磁石９ａを２個用いた場合の回転検知手段９の正常時および異常時の出力波形例を図１６に示す。正常時には、洗濯兼脱水槽４に接続されたプーリ３上に等間隔に永久磁石９ａが配設されているため、出力パルスは一定間隔になり、プーリ１回転当たり２個のパルスが出力され、その周期はｔ１となる。一方、永久磁石９ａが１個脱落した異常時を考えると、プーリ３の１回転当たり１個のパルスが出力され、その周期はｔ２となる。この周期から、回転数を演算すると、異常時の回転数は、正常時の１／２となる。
【００５１】
つまり、この関係からｎ個の永久磁石９ａを有した回転検知手段９において、１個の磁石９ａが脱落した場合には、検知回転数は、正常時の（ｎ−１）／ｎとなるので、回転検知手段９の異常を判断するしきい値を脱水運転時の定常回転数未満で、かつ定常回転数×（ｎ−１）／ｎよりも大きな値とすることにより、２以上の複数個の永久磁石９ａを用いた回転検知手段９において、永久磁石９ａが１個以上脱落等の不良となったことを精度よく検知することができる。
【００５２】
（実施例９）
図１７に示すように、周期測定手段２８は、回転検知手段９の出力信号の周期を測定し、制御手段２９に出力している。他の構成は上記実施例８と同じである。
【００５３】
上記構成において、永久磁石９ａを２個用いた場合の回転検知手段９の出力波形例を図１８に示す。プーリ１回転当たり２個のパルスが出力され、永久磁石９ａの２個分の周期を測定するとｔ３となる。また、永久磁石９ａの１個分の周期を測定するとｔ４となる。これらの周期から、回転数を演算すると、ｎ３＝１／ｔ３、ｎ４＝１／（ｔ４×２）となる。
【００５４】
このとき、永久磁石９ａのプーリ３上の取り付け位置が正確に等間隔となっており、また、永久磁石９ａそれぞれの、磁束密度分布が等しい場合には、ｎ３とｎ４とは同じ回転数となるが、実際には、ばらつきがあるため、ｎ個の永久磁石を有する回転検知手段９において、回転検知手段９の出力パルスｎ個分の周期により洗濯兼脱水槽の回転速度を検知するよう構成することにより、永久磁石９ａの取り付け精度や、磁束密度分布等のばらつきに影響されず、精度よく洗濯兼脱水槽の回転速度を検知することができる。
【００５５】
（実施例１０）
図１９に示すように、回転検知信号判定手段３０は、回転検知手段９の出力信号より、洗濯兼脱水槽４の回転速度を演算する際に、演算した回転速度があらかじめ設定された上限値以上、または下限値以下の場合にはその回転速度データを制御手段３１に出力しないよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５６】
上記構成において、洗濯兼脱水槽４の回転速度を演算する際の動作について図２０のフローチャートに基づいて説明する。回転検知手段９は、ステップ１０１で検知した信号を回転検知信号判定手段３０に出力する。ステップ１０２で回転検知信号判定手段３０は、入力された回転検知信号から洗濯兼脱水槽４の回転速度を演算し、あらかじめ設定された上限および下限のしきい値と比較する。比較した結果、上限および下限の範囲内であれば、ステップ１０３で検知データを制御手段３１に出力する。ステップ１０２で上限および下限の範囲外であれば、ステップ１０１に戻り、回転検知動作をやりなおす。
【００５７】
したがって、なんらかのノイズ等で回転検知手段９の出力信号が通常あり得ないような回転数となっても、そのデータを用いないため、精度のよい洗濯兼脱水槽の回転数検知ができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記パワースイッチング手段を制御しモータのオン時限を制限するモータオン時限制限手段と、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行なう制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程において前記回転検知手段の出力信号より前記洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、検知した回転速度が所定の値以上になると、前記パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角を低減した状態とし、所定時間後に再び前記パワースイッチング手段をオンする動作を繰り返すことによって前記モータの回転速度を制御する際に、前記パワースイッチング手段のオン時限につき、前記モータオン時限制限手段によって最小時限および最大時限のしきい値を設け、その範囲内で制御するように構成したから、回転検知手段の故障時にも、モータがオンし続けることなく洗濯兼脱水槽の回転数を安全に制御することができる。
【００５９】
また、請求項２に記載の発明によれば、運転中の行程を省略し次の行程へ変更するよう制御する行程制御手段を備え、制御手段は、間欠脱水行程で回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度以上であると検知すると、所定の時間パワースイッチング手段をオフまたは導通位相角低減状態とし、脱水行程に移行するように構成したから、間欠脱水行程で洗濯兼脱水槽が不必要に高回転となることを防止でき、また、トータルの運転時間を低減することができる。
【００６０】
また、請求項３に記載の発明によれば、モータのオン時限を計測するモータオン時限計測手段を備え、制御手段は、脱水行程の初期において所定の時間パワースイッチング手段をオンしても、回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度に達していないと検知すると、パワースイッチング手段をオン／オフ制御またはオン／導通位相角を低減した状態の２状態に制御するように構成したから、回転検知手段の故障時にも、一定のオン時間が経過した後には、モータがオンし続けることなく洗濯兼脱水槽が高回転となる時間を短縮することができる。
【００６１】
また、請求項４に記載の発明によれば、モータのオン時限を計測するモータオン時限計測手段と、洗濯兼脱水槽上部に設けた蓋と、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、運転内容の設定、一時停止および再スタートの入力等を行う操作表示手段とを備え、制御手段は、脱水行程において、前記蓋開閉検知手段より蓋の開閉が入力されるか、または前記操作表示手段より一時停止および再スタートの操作が入力され、脱水運転を一時停止した後に再スタートする際に、回転検知手段の出力信号より洗濯兼脱水槽の回転速度が所定回転速度以上であると検知するか、または所定の時限に到達するまでパワースイッチング手段をオン状態にするように構成したから、脱水運転中の再スタート時に回転検知手段がの故障していた場合でも、一定のオン時間が経過した後には、モータがオンし続けることなく、洗濯兼脱水槽が高回転となる時間を短縮することができる。
【００６２】
また、請求項５に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の異常を検知する異常検知手段と、運転中の行程を判別する行程判別手段と、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記行程判別手段の出力より最終脱水行程であることを検知した場合のみ、前記異常検知手段の出力より前記回転検知手段の異常を検知するように構成したから、中間脱水行程など洗剤の泡が洗濯兼脱水槽の回転を妨げる可能性のある行程での回転検知手段の異常検知を行わないため、回転検知手段の故障を精度よく検知することができる。
【００６３】
また、請求項６に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽上部に設けた蓋と、前記蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、運転内容の設定、一時停止および再スタートの入力等を行う操作表示手段とを備え、制御手段は、最終脱水行程において、前記蓋開閉検知手段より蓋の開閉が入力されるか、または前記操作表示手段より一時停止および再スタートの操作が入力された場合には、回転検知手段の異常を検知しないように構成したから、脱水行程中の再スタートによって、洗濯兼脱水槽の回転が低いまま運転をしている可能性のある場合には回転検知手段の異常検知を行わないため、回転検知手段の異常の誤検知を防止することができる。
【００６４】
また、請求項７に記載の発明によれば、検知した回転検知手段の異常を記憶する不揮発性メモリーを備え、制御手段は、前記不揮発性メモリーに記憶された異常回数も含めて、２以上の所定回数以上連続して回転検知手段の異常を検知した場合に、回転検知手段の異常であると判断するように構成したから、２回以上の所定回数以上連続して回転検知手段の異常を検知しない限り、回転検知手段の異常と判断しないため、回転検知手段の異常の誤検知を防止し、故障を精度よく検知することができる。
【００６５】
また、請求項８に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号が正しいかどうかを判定する回転検知信号判定手段と、前記回転検知信号判定手段の出力によって前記モータまたは洗濯兼脱水槽の回転速度を検知し、洗い、すすぎ、脱水等の運転制御を逐次行う制御手段とを備え、前記回転検知信号判定手段は、脱水行程において前記回転検知手段から出力された信号より前記洗濯兼脱水槽の回転速度を演算する際に、演算した回転速度があらかじめ設定された上限値以上、または下限値以下の場合にはその回転速度データを前記制御手段に出力しないよう構成したから、なんらかのノイズ等で回転検知手段の出力信号が通常あり得ないような回転数となっても、そのデータを用いないため、精度のよい洗濯兼脱水槽の回転速度を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック図
【図２】  同洗濯機の脱水行程の動作を示すフローチャート
【図３】  本発明の第２の実施例の洗濯機のブロック図
【図４】  同洗濯機の間欠脱水行程の動作を示すフローチャート
【図５】  本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック図
【図６】  同洗濯機の脱水行程の動作を示すフローチャート
【図７】  本発明の第４の実施例の洗濯機のブロック図
【図８】  同洗濯機の断面図
【図９】  同洗濯機の脱水行程再スタート時の動作を示すフローチャート
【図１０】  本発明の第５の実施例の洗濯機のブロック図
【図１１】  同洗濯機の回転検知手段の異常検知時の動作を示すフローチャート
【図１２】  本発明の第６の実施例の洗濯機のブロック図
【図１３】  本発明の第７の実施例の洗濯機のブロック図
【図１４】  同洗濯機の回転検知手段の異常検知時の動作を示すフローチャート
【図１５】  本発明の第８の実施例の洗濯機の回転検知手段の斜視図
【図１６】  （ａ）同洗濯機の回転検知手段の正常時の出力波形図
（ｂ）同洗濯機の回転検知手段の異常時の出力波形図
【図１７】  本発明の第９の実施例の洗濯機のブロック図
【図１８】  同洗濯機の回転検知手段の出力波形図
【図１９】  本発明の第１０の実施例の洗濯機のブロック図
【図２０】  同洗濯機の回転検知時の動作を示すフローチャート
【図２１】  従来の洗濯機のブロック図
【図２２】  同洗濯機の断面図
【図２３】  同洗濯機の脱水行程での動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  モータ
８  パワースイッチング手段
９  回転検知手段
１３  モータオン時限制限手段
１４  制御手段
【図１】
0003820691.tif 000002
【図２】
0003820691.tif 000003
【図３】
0003820691.tif 000004
【図４】
0003820691.tif 000005
【図５】
0003820691.tif 000006
【図６】
0003820691.tif 000007
【図７】
0003820691.tif 000008
【図８】
0003820691.tif 000009
【図９】
0003820691.tif 000010
【図１０】
0003820691.tif 000011
【図１１】
0003820691.tif 000012
【図１２】
0003820691.tif 000013
【図１３】
0003820691.tif 000014
【図１４】
0003820691.tif 000015
【図１５】
0003820691.tif 000016
【図１６】
0003820691.tif 000017
【図１７】
0003820691.tif 000018
【図１８】
0003820691.tif 000019
【図１９】
0003820691.tif 000020
【図２０】
0003820691.tif 000021
【図２１】
0003820691.tif 000022
【図２２】
0003820691.tif 000023
【図２３】
0003820691.tif 000024