(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、
該検出手段の出力に基づいて、前記垂直度が補正されるように制御する補正手段と、
前記光ディスクが、第１の光ディスクか、該第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備え、
前記判別手段において前記光ディスクが前記第１の光ディスクと判別された場合は、前記補正手段により前記垂直度が補正された後に前記補正手段の動作を停止させることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記判別手段において前記光ディスクが前記第１の光ディスクと判別された場合で、前記補正手段により前記垂直度が補正された後に前記補正手段の動作を停止させるに際しては、前記第１の光ディスクに対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンされた後に前記補正手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、該検出手段の出力に基づいて、前記垂直度が補正されるように制御する補正手段と、前記光ディスクが、第１の光ディスクか、該第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備えた光ディスク再生装置の再生方法であって、
前記判別手段において前記光ディスクが前記第１の光ディスクと判別された場合は、前記補正手段により前記垂直度が補正された後に前記補正手段の動作を停止させるようにしたことを特徴とする光ディスク再生装置の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外径や記録フォーマットの異なる複数種類の光ディスクから信号を再生することのできる光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク再生装置の概略構成を図８に示す。この図において、１０１は光ディスク１０２を所定速度で回転駆動するスピンドルモータであり、１０３は光ディスク１０２の半径方向に延伸されている摺動軸であり、摺動軸１０３には光学ピックアップ１０４が図示する矢印方向に摺動自在となるように支持されている。光学ピックアップ１０４は図示を省略した制御装置により、摺動軸１０３上を移動するよう駆動制御される。これにより、光学ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の半径方向上で移動していき、光ディスク１０２に記録されている信号を読み出すようにされている。この際に、摺動軸１０３の延伸方向が光ディスク１０２の半径方向に平行とされていることから、移動される光学ピックアップ１０４から照射された光は光ディスク１０２の記録面に垂直に照射され続けるようになる。
【０００３】
この光ディスク再生装置の側面から見た構成を図９に示す。一般に、光ディスク１０２には機械的なそり返りがあり、光ディスク１０２がそっていると図９に示すように、光ディスク１０２の半径方向と摺動軸１０３の延伸方向との関係が平行からずれるようになる。この光ディスク１０２と摺動軸１０３の延伸方向とのずれた角度θをラジアルスキューという。このラジアルスキューが発生した状態においては、光学ピックアップ１０４から照射された光が光ディスク１０２の記録面に対して垂直に照射されないようになるため、光ディスク１０２から読み出された再生信号の品質が劣化するようになる。ただし、光ディスク１０２がコンパクト・ディスク（ＣＤ）とされている場合には、記録密度がさほど高くないため、問題となるほど再生信号は劣化しない。
【０００４】
しかしながら、光ディスク１０２がディジタル・ビデオ・ディスクあるいはディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）とされている場合には、記録密度が高いことからラジアルスキューが発生すると再生信号の品質が劣化するおそれが生じる。したがって、ＣＤとＤＶＤとを共に再生することのできる光ディスク再生装置においては、ラジアルスキューが発生しないようにして品質のよい再生信号を得るようにする制御手段を備える必要がある。
このラジアルスキューが発生しないようにする制御手段として、ラジアルスキューの角度θに応じて光学ピックアップ１０４の姿勢を制御するスキューサーボが考えられる。このスキューサーボでは、光ディスク１０２の半径方向と摺動軸１０３の延伸方向とのずれた角度θをスキューセンサーにより常に検出するようにして、検出された角度θに応じて光学ピックアップ１０４の姿勢を制御することになる。これにより、光ディスク１０２の内周部分から外周部分にいくほどラジアルスキューの角度θが大きくなるように変化しても、品質の良好な再生信号を常に得ることができるようになる。
【０００５】
次に、スキューサーボに用いる光ディスク１０２の半径方向と摺動軸１０３の延伸方向とのずれたラジアルスキューの角度θを検出するスキューセンサーについて図１０を参照しながら、以下に説明する。
図１０は、光ディスクの再生部を真上から透視した図であり、光学ピックアップおよびスキューセンサー１０８を備える光学ブロック１０６に設けられた対物レンズ１０５が光ディスク１０２の略中心線上に位置している。そして、この対物レンズ１０５が光ディスク１０２の略中心線上を移動していくように、光学ブロック１０６は光ディスク１０２の半径方向に平行な摺動軸１０３上を移動自在とされている。
【０００６】
また、光ディスク１０２に対し、対物レンズ１０５が位置する円周上の近傍にスキューセンサー１０８が位置するように、光学ブロック１０６にスキューセンサー１０８が設けられている。このスキューセンサー１０８の内部構造の概略を図１１に示す。図１１に示すように、スキューセンサー１０８の内部には、一つの発光ダイオード（ＬＥＤ）１０９と、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂが組み込まれている。この際に、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂが並んだ方向が、光ディスク１０２の半径方向とされる必要がある。
【０００７】
このスキューセンサー１０８でスキューを検出することのできる原理を以下に説明する。まず、発光ダイオード１０９を発光させて、光ディスク１０２の記録面に照射し、光ディスク１０２の記録面による反射光を二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂで受光する。このとき、光ディスク１０２の半径方向に対して、摺動軸１０３が平行となっている場合は、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの検出光量はほぼ一致するようになる。しかし、光ディスク１０２の半径方向に対して、摺動軸１０３の延伸方向が傾いている（ラジアルスキューが発生している）場合は、２つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの検出光量が異なるようになり、検出光量の差分およびいずれのフォトディテクタの検出光量が多いかにより、ラジアルスキューの角度を検出することができるようになる。
【０００８】
具体的に説明すると、図１２にスキューセンサー１０８の詳細構造の一例を示すが、図１２（ａ）に示すように、発光ダイオード１０９と二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂとは一体とされていると共に、発光ダイオード１０９の発光面は角形とされており、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの受光面は半円形状とされている。このように一体構成とされた発光ダイオード１０９と二つのフォトディテイクタ１１０Ａ，１１０Ｂとが、図１２（ｂ）に示すようにスキューセンサー１０８の円筒状のハウジング１１２の下端に固着される。そして、ハウジング１１２の先端部にはレンズ１１１が取り付けられる。
【０００９】
なお、図１２（ｂ）は光ディスク１０２の半径方向が図における紙面に垂直な方向とされているときのスキューセンサー１０８の半断面図であり、図１２（ｃ）は光ディスク１０２の半径方向が矢印で図示する方向とされているときのスキューセンサー１０８の半断面図である。なお、レンズ１１１の焦点がフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの境界における受光面となるように、レンズ１１１とフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂとが配置されている。
【００１０】
このように構成されたスキューセンサー１０８において、光ディスク１０２の半径方向に対してスキューセンサー１０８における中心線１１３が垂直とされているときの状態が図１３（ａ）に示されている。この状態においては、発光ダイオード１０９から照射された光は、光ディスク１０２の記録面に垂直に入射されるので、光ディスク１０２の記録面で反射された光は、略同じ経路をたどって二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂに入射されるようになる。したがって、フォトディテクタ１１０Ａとフォトディテクタ１１０Ｂとで受光する受光量が同じとなり、両フォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの間の受光量の差分値は略零となるので、ラジアルスキューは発生していないと検出される。
【００１１】
また、光ディスク１０２の半径方向の面に対してスキューセンサー１０８の中心線１１３が垂直から傾いているときの状態が図１３（ｂ）に示されている。この状態においては、発光ダイオード１０９から照射された光は、傾いている角度だけ垂直からずれて光ディスク１０２の記録面に入射されるようになるため、光ディスク１０２の記録面で反射された光は、本来の焦点位置からずれた位置１１４で焦点を結ぶようになる。このため、フォトディテクタ１１０Ａで受光される光量より、フォトディテクタ１１０Ｂで受光される光量の方が多くなる。したがって、フォトディテクタ１１０Ａとフォトディテクタ１１０Ｂとで受光する受光量との差分値により、ラジアルスキューの角度θを検出することができる。また、フォトディテクタ１１０Ｂで受光される光量の方が多くなることから、フォトディテクタ１１０Ｂと光ディスク１０２とが離れる方向に傾いていることが検出される。
【００１２】
そして、このように検出されたスキューセンサー１０８の出力をスキュー補正用のサーボモータに印加することにより、ラジアルスキューを相殺するよう補正制御を行うことができるようになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤには直径１２ｃｍのものと、直径８ｃｍのものが知られているが、直径１２ｃｍのＣＤに８ｃｍの直径の部分まで記録されて、残りの面が平らな鏡面とされているＣＤが存在している。このようなＣＤが再生装置にセットされる場合には、次のような問題点が生じる。
図１３（ｃ）は、光ディスク１０２における信号が記録された領域１０２−１と、信号が記録されておらず鏡面とされている領域１０２−２との境界にスキューセンサー１０８が位置された時の状態が示されている。この場合には、光ディスク１０２の半径方向に対してスキューセンサー１０８における中心線１１３が垂直とされていても、鏡面とされている領域１０２−２の反射率が高いため、フォトディテクタ１１０Ａで受光される光量より、フォトディテクタ１１０Ｂで受光される光量の方が多くなる。したがって、フォトディテクタ１１０Ａとフォトディテクタ１１０Ｂとで受光する受光量との差分値をとると、ラジアルスキューが発生していないにも関わらず、ラジアルスキューが発生していると検出されてスキューサーボがかかるようになり、再生された信号の品質を劣化させてしまうという問題点があった。
【００１４】
また、ＣＤとＤＶＤとを共に再生することのできる光ディスク再生装置においてスキューサーボを備えるようにすると、ＣＤ再生時において最内周に記録された信号を再生するときに、その回転速度が数ＨｚとされることからＣＤの円周方向のそりに応じてスキューサーボがかかるようになり、スキューサーボがばたついてしまうという問題点があった。
そこで、本発明はＣＤとＤＶＤとを共に再生することのできる光ディスク再生装置において、スキューサーボを備えていてもＣＤおよびＤＶＤから良好な品質の再生信号を得ることができると共に、スキューサーボがばたつくことのない光ディスク再生装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク再生装置は、光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて、垂直度が補正されるように制御する補正手段と、光ディスクが、第１の光ディスクか、この第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備え、判別手段において光ディスクが第１の光ディスクと判別された場合は、補正手段により垂直度が補正された後に補正手段の動作を停止させるものである。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク再生装置の再生方法は、光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて、垂直度が補正されるように制御する補正手段と、光ディスクが、第１の光ディスクか、この第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備えた光ディスク再生装置の再生方法であって、判別手段において光ディスクが第１の光ディスクと判別された場合は、補正手段により垂直度が補正された後に補正手段の動作を停止させるものである。
【００１７】
本発明では、光ディスクの記録密度の違いによりＣＤとＤＶＤとを判別するようにしているので、光ディスクの外形が同じであってもＣＤとＤＶＤとの判別を行うことができるようになる。したがって、確実にＣＤかＤＶＤかを判別してスキューサーボの動作を停止させるか否かを決定することができるので、ＣＤとＤＶＤに応じたスキューサーボの動作の切換をより確実に行うことができる。そして、ＣＤと判別された場合には光ディスク回転開始時に光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度が補正され、その後は、補正手段の動作を停止させるので、スキューサーボがばたつくことがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の光ディスク再生装置の実施の形態における回路ブロック図の一例を図１に示す。
この図において、光ディスク６０はＣＤあるいはＤＶＤとされた光ディスクであり、この光ディスク６０に光学ピックアップ６１から光を照射し、その反射光を光学ピックアップ６１で受光することにより、光ディスク６０に記録されたデータを読み出している。
【００１９】
光学ピックアップ６１により読み出されたデータは、復調回路６２により等化処理および復調処理が行われて信号が復調される。復調されたデータは、ＥＣＣ回路６３においてエラー訂正処理が行われて、データ誤りがあった場合の訂正が行われる。また、ＥＣＣ回路６３において光ディスク６０の記録内容情報であるＴＯＣ情報（Table Of Contents ）が検出されて、コントローラ６７に供給される。このＴＯＣ情報はコントローラ６７により、ＴＯＣ記憶装置６８に書き込まれ、再生制御時に利用される。
エラー訂正処理の行われたデータは、デマルチプレクサ回路６４に供給されて、ビデオデータとオーディオデータとに分離され、ビデオデータはビデオデコーダ６５に供給され、オーディオデータはオーディオデコーダ６６に供給される。
【００２０】
ビデオデコーダ６５においては、圧縮処理されて記録されたビデオデータに伸張処理が施されると共に、Ｄ／Ａ変換処理等が施されて、アナログビデオ信号が出力される。
また、オーディオデコーダ６６においても同様に、圧縮処理されて記録されたオーディオデータに伸張処理が施されると共に、Ｄ／Ａ変換処理が施されて、アナログオーディオ信号が出力される。
そして、ビデオ出力信号は図示しない映像表示回路により表示装置に表示されるようになり、同時に、オーディオ出力信号はオーディオ出力回路によりスピーカから放音されるようになる。
【００２１】
また、光学ピックアップ６１のフォーカス制御およびトラッキング制御を行うために、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号がエラー生成回路７２により生成される。エラー生成回路７２により生成されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、ドライブ制御回路６９に供給され、ドライブ制御回路６９は、供給されたエラー信号に基づいて、トラッキングサーボ回路７０を駆動制御すると共に、フォーカスサーボ回路７１を駆動制御する。これにより、光学ピックアップ６１の適切なフォーカス制御が行われると共に、適切なトラッキング制御が行われて、光ディスク６０から正常にデータを読み出すことができるようになる。
【００２２】
なお、コントローラ６７は、ドライブ制御回路６９から再生位置の現在位置情報を受けると共に、ＴＯＣ記憶装置６８に記憶されたＴＯＣ情報に基づいてディスクプレーヤ全体の再生制御を行っている。また、コントローラ６７は、エラー生成回路７２から、光ディスク６０に傷があった場合や光ディスク６０の面ぶれ等によりフォーカス等の制御がはずれたことの信号を受けると、ドライブ制御回路６９にアクセスコマンドを送ってその対処を行っている。
また、スキューサーボ回路７３により光ディスク６０が光学ピックアップ６１に対してその半径方向において傾いたときに補正するよう補正制御されている。このスキューサーボ回路７３については後述する。
【００２３】
ところで、本発明の光ディスク再生装置はＣＤとＤＶＤの２種類の光ディスク６０を再生することができ、ＣＤが光ディスク再生装置にセットされた場合とＤＶＤが光ディスク再生装置にセットされた場合とでは、復調回路６２内の等化回路（ＥＱ回路）、フォーカス制御回路のフォーカスゲインやフォーカスバイアス、トラッキング回路、および、スキューサーボ回路７３をセットされた光ディスク６０の種類に応じて切り換えるようにしている。
この切換を自動的に行うように、後述する光ディスクの種類を判別する判別センサが設けられている。
【００２４】
次に、本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるベースユニットの構成の一例を図２および図３に示す。
図２および図３に示すようにベースユニット１０は、スピンドルベースアセンブリ９と、送りベースアセンブリ３とからなる。送りベースアセンブリ３の両脇からは傾動軸２７が突出するよう形成されており、この傾動軸２７がスピンドルベースアセンブリ９の一対の軸受け部３６，３７に嵌合されている。これにより、スピンドルベースアセンブリ９に対して、送りベースアセンブリ３は傾動自在とされる。なお、スピンドルベースアセンブリ９の４隅には被取付体に取り付けた時にダンパ作用を奏するインシュレータ１１が設けられている。
【００２５】
また、スピンドルベースアセンブリ９にはスピンドルモータ７およびスキューサーボ機構８等が取り付けられており、送りベースアセンブリ３を構成する送りベース２１には送り機構６および光学ブロック２が移動自在に摺動される平行に配置された２本のシャフト４，５が取り付けられている。送り機構６は、送りモータや一連のギア群等からなり、光学ブロック２がシャフト４，５に沿って移動されるように駆動している。スピンドルモータ７はスピンドルベース１９に固定され、その上方へ突出したスピンドル７ａの上端部に光ディスクの支持部としてのターンテーブル２０が固定され、このターンテーブル２０の上面にはリング状のマグネット２０ａが固着されている。
【００２６】
スキューサーボ機構８はモータ３８，中継ギアおよびカムギア４０，送りベース２１に設けられた摺接突起２８等から構成されている。この摺接突起２８はカムギア４０の上面に形成されているカム面４４に摺接される。このカム面４４は傾斜されているため、カムギア４０の回転に伴い摺接突起２８が上下するようになる。したがって、摺接突起２８が形成されている送りベースアセンブリ３がスピンドルベースアセンブリ９に対して傾斜されるようになる。この場合の回動軸が傾動軸２７とされる。なお、送りベースアセンブリ３の摺接突起２８は、スピンドルベースアセンブリ９に固着されたバネ７６によりカムギア４０のカム面４４に圧接されている。
そして、後述するスキューセンサ２６の信号に応じてモータ３８を駆動することにより、ラジアルスキューが補正されるよう送りベースアセンブリ３が傾けられるようになり、光ディスク６０に対する光学ブロック２の傾斜を補正することができるようになる。
【００２７】
また、光学ブロック２は平板状の２軸ベース２３と、２軸ベース２３上に支持された２つの２軸アクチュエータ２４，２５およびスキューセンサ２６を備えている。この２軸ベース２３が２本のシャフト４，５に対して移動自在に支持されている。２軸アクチュエータ２４，２５はそれぞれ異なるフォーマットの２種類の光ディスク、すなわち、ＣＤとＤＶＤに対応しており、光ディスク再生装置にセットされたＤＶＤあるいはＣＤに対応して各別に駆動されるようにされている。
ＤＶＤ再生用の２軸アクチュエータ２４は２軸ベース２３に固定された固定部２４ａと、この固定部２４ａにリンク部材２４ｂを介して支持された可動部２４ｃとを備えている。なお、可動部２４ｃには対物レンズ２４ｄが固着されており、可動部２４ｃは固定部２４ａに対してフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能とされている。
【００２８】
さらに、ＣＤ再生用の２軸アクチュエータ２５は２軸アクチュエータ２４と同様の構成とされており、２軸ベース２３に固定された固定部２５ａと、この固定部２５ａにリンク部材２５ｂを介して支持された可動部２５ｃとを備えている。なお、可動部２５ｃには対物レンズ２５ｄが固着されており、可動部２５ｃは固定部２５ａに対してフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能とされている。
さらにまた、スキューセンサ２６は対物レンズ２４ｄ，２５ｄの光軸と光ディスク６０の記録面との垂直度を検出するためのものであり、その構成は前記した図１２に示す構成と同様とされている。
【００２９】
次に、スキューサーボ回路７３を図４を参照しながら説明する。図４に示すようにスキューサーボ回路７３は、光学ブロック２に設けられているスキューセンサー２６から出力された信号Ａと信号Ｂとの差分を検出するオペアンプ５３と、オペアンプ５３の出力をオン／オフするスイッチ５６と、スイッチ５６の出力が供給されるドライバ５７と、ドライバ５７により駆動されるモータ３８とから構成される。また、光学ブロック２は前記したシャフト４，５に移動自在に支持されており、このシャフト４，５が設けられている送りベースアセンブリ３がモータ３８により矢印で図示する上下方向に傾けられるようにされている。
【００３０】
図４において、光ディスク６０にスキューセンサ２６内の発光ダイオードから光を照射し、光ディスク６０の記録面による反射光をスキューセンサ２６内の２つのフォトディテクタＡ，Ｂにより受光する。このようなスキューセンサー２６の構成および動作は前記図１２および図１３に示すとおりであり、光ディスク６０の半径方向とシャフト４，５の延伸方向との傾斜の角度θは、２つのフォトディテクタＡ，Ｂから出力される受光量に応じた信号Ａ，Ｂの差分をオペアンプ５３で演算することにより検出される。検出された角度θに応じた信号は、通常は閉じているスイッチ５６を介してドライバ５７に供給され、ドライバ５７によりモータ３８が駆動される。これにより、検出された角度θが補正される方向に送りベースアセンブリ３が傾けられるので、光ディスク６０がそっていても光ディスク６０の記録面に対して、光学ブロック２の光軸が常に垂直になるように制御されることになる。
【００３１】
ところで、本発明においては光ディスク再生装置にＤＶＤがセットされた場合と、ＣＤがセットされた場合とでスキューサーボ回路７３の動作を切り換えている。このためにスイッチ５６が設けられている。
ここで、光ディスク再生装置にＤＶＤがセットされた場合は、スイッチ５６が常時ＯＮされて上記したスキューサーボ回路７３の動作が行われる。したがって、光ディスク６０の記録面に対して、光学ブロック２の光軸が垂直になるように、常時制御されるようになる。これにより、光ディスク６０がそっていても良好な品質の再生信号を得ることができるようになる。なお、ＤＶＤの場合は、最内周に記録された信号の再生を行う場合でも、その回転数が高いためスキューサーボ動作は光ディスク６０の円周方向のそりに追従することはなく、スキューサーボ動作がばたついてしまうことはない。
【００３２】
また、光ディスク再生装置にＣＤがセットされた場合は、上記したスキューサーボ回路７３の動作は、光ディスク６０の回転を立ち上げる回転初期時にのみ行われ、初期動作終了後には、スイッチ５６が開かれるようになる。このように、光ディスク６０の記録面に対して、光学ブロック２の光軸が垂直になるように制御された後は、スキューサーボ動作を停止するようにしたので、信号が記録されている領域と信号が記録されていない鏡面とされた領域との境界部分においても、スキューサーボ回路７３は異常な動作を行うことがなくなる。さらに、ＣＤとされている光ディスク６０の最内周に記録された信号の再生を行う場合でも、スキューサーボの動作は停止されているので、スキューサーボ動作がばたついてしまうことはない。
【００３３】
なお、ＣＤのディスクが多少そっていてもＣＤの記録フォーマットの許容度が広いことから再生には支障を与えない。したがって、ＣＤがセットされた場合も良好な品質の再生信号を得ることができるようになる。
さらにまた、前記したスイッチ５６の制御は、光ディスク再生装置にセットされた光ディスク６０がＤＶＤかＣＤかの判定を行うマイコン５５によって行うようにしているが、マイコン５５の機能を図１に示すコントローラ６７が兼ねるようにしてもよい。
【００３４】
次に、光ディスク再生装置にセットされた光ディスク６０がＤＶＤかＣＤかの光ディスクの種類の判定を行う手段について説明する。
第１の手段としては、ＣＤのシングル盤の外径が８ｃｍとされ、ＤＶＤの外径が１２ｃｍとされていることを利用して、その重さを判別してＣＤかＤＶＤかを判別する手法が考えられる。この手法では、セットされた光ディスク６０が所定回転数に達するまでに経過される時間を測定すればよい。そして、その時間が短い場合は光ディスク６０の重さが軽いとしてＣＤと判定し、その時間が長い場合は光ディスク６０の重さが重いとしてＤＶＤと判定すればよい。
また、発光手段と受光手段とを設けて、外径１２ｃｍの光ディスク６０の時のみ受光手段が光ディスク６０からの反射光を受光するようにして、光ディスク６０の外径を判別するようにしてもよい。
【００３５】
次に、光ディスクの種類の判定を行う第２の手段を図５，６を参照しながら説明する。第２の手段では、判定手段である判別センサ７５の受光部９１および発光部９０が光ディスク６０に対して、図３に示すように傾けられて配置されている。
図５は、光ディスク６０が例えばＣＤの場合を示すものである。発光部９０とそのごく近傍に配置された受光部９１からなる判別センサ７５は、光ディスク６０の垂直な方向に対して所定角度θｏだけ傾けられている。この角度θｏを約１６°とすると、ＣＤにおいてはピット６０−２のトラックピッチＰｔが１．６μｍとされていることから、光ディスク６０の反射膜６０−１により反射された１次回折光は、照射光とほぼ同じ光路を通るようになる。すなわち、発光部９０から照射された光の内の１次回折光は、発光部９０に戻るようになる。この発光部９０に戻った１次回折光は、受光部９１により受光されるようになる。
【００３６】
また、セットされた光ディスク６０がＤＶＤの場合は、ピット６０−２のトラックピッチＰｔが０．８４μｍとされていることから、光ディスク６０の反射膜６０−１により反射された１次回折光は、照射光と同じ光路を通ることなく光ディスク６０から出射されるようになる。すなわち、角度θｏを約１６°とすると、ＤＶＤにおいては発光部９０から照射された光の内の１次回折光は、発光部９０に戻らないようになる。したがって、この場合受光部９１は１次回折光を受光することはない。
【００３７】
このように、第２の手段では判別センサ７５を光ディスク６０の垂直な方向に対して所定角度θｏだけ傾けた場合に、光ディスク６０のトラックピッチがある特定のトラックピッチのときのみ受光部９１が１次回折光を受光するという原理を利用することにより、光ディスク６０がＤＶＤかＣＤかの判別を行うようにしている。
なお、角度θｏを約３０°とすると、ＤＶＤをセットした場合のみ、１次回折光が受光部９１に戻るようになる。
このような原理の判別センサ７５が、図３に示すように所定角度θ傾けられてスピンドルベースアセンブリ９に設けられている。
【００３８】
次に、本発明の光ディスク再生装置の動作を図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
光ディスク６０がロードされると、ステップＳ１にてロードされた光ディスク６０がＣＤかＤＶＤかが判定される。ここで、光ディスク６０がＣＤと判定されると、ステップＳ２にてＣＤ用のレーザがオンとされて光学ピックアップ６１からレーザ光が光ディスク６０に照射される。ついで、ステップＳ３にてＣＤ用のフォーカスサーボ制御回路がＯＮされてフォーカスサーボ動作が開始され、さらに、ステップＳ４にてスキューサーボ回路がＯＮされてスキューサーボ動作が開始される。ついで、ステップ５にてスピンドルモータがＯＮされて光ディスク６０の回転が開始され、ステップＳ６にてトラッキング制御、スレッド制御、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御が開始される。
そして、ステップＳ７にて初期動作が終了したスキューサーボ回路７３の動作がスイッチ５６がオフとされて停止される。次いで、ステップＳ８にて指示された目標アドレスへのアクセスが開始されて、再生処理が開始されるようになる。
【００３９】
また、ＤＶＤがロードされた場合は、ステップＳ１にて光ディスク６０がＤＶＤと判定されてステップＳ１０に分岐される。このステップＳ１０にてＤＶＤ用のレーザがオンとされて光学ピックアップ６１からレーザ光が光ディスク６０に照射される。ついで、ステップＳ１１にてＤＶＤがシングルレイヤーとされているかデュアルレイヤーとされているか検出される。ついで、ステップＳ１２にてＤＶＤ用のフォーカスサーボ制御回路がＯＮされてフォーカスサーボ動作が開始され、さらに、ステップＳ１３にてスキューサーボ回路がＯＮされてスキューサーボ動作が開始される。ついで、ステップ１４にてスピンドルモータがＯＮされて光ディスク６０の回転が開始され、ステップＳ１５にてトラッキング制御、スレッド制御、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御が開始される。
そして、ステップＳ１６にて指示された目標アドレスへのアクセスが開始されて、再生処理が開始されるようになる。
【００４０】
このように、光ディスク再生装置にＣＤがセットされた場合は、スキューサーボが一端立ち上がった時点で停止され、光ディスク再生装置にＤＶＤがセットされた場合は、スキューサーボは動作を持続するようになる。
なお、ディスク判別用の判別センサとチルトセンサーとを兼用するようにしたり、判別センサを光学ピックアップに設けるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、光ディスクの外径の違いによりＣＤとＤＶＤとを判別するようにして、ＣＤと判別された場合には光ディスク回転開始時に実行される傾きが補正される補正制御により、光ディスクの半径方向と光学ピックアップの移動軸との傾きが補正され、その後は、その動作を停止するようにする。これにより、ＣＤの場合には初期設定後にはスキューサーボがかかることはなくなる。また、ＤＶＤと判別された場合は、スキューサーボを常時動作させるようにしたので、ＣＤがセットされてもＤＶＤがセットされても良好な再生信号を得ることができるようになる。
また、光ディスクの記録密度の違いによりＣＤとＤＶＤとを判別するようにしているので、光ディスクの外径が同じであってもＣＤとＤＶＤとの判別を行うことができるようになる。したがって、確実にＣＤかＤＶＤかを判別してスキューサーボの動作を停止させるか否かを決定することができるので、ＣＤとＤＶＤに応じたスキューサーボの動作の切換をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の光ディスク再生装置の実施の形態の回路ブロック図の一例である。
【図２】  本発明の光ディスク再生装置の実施の形態のベースユニットの構成の一例を展開して示す図である。
【図３】  本発明の光ディスク再生装置の実施の形態の組み立てられたベースユニットの構成の一例を示す図である。
【図４】  本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるスキューサーボ回路の構成を示す図である。
【図５】  本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるディスク判定手段を説明するための図である。
【図６】  本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるディスク判定手段を説明するための図である。
【図７】  本発明の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャートを示す図である。
【図８】  光ディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【図９】  光ディスク再生装置におけるラジアルスキューを説明するための図である。
【図１０】  光ディスク再生装置におけるスキューセンサの取付位置を示すための図である。
【図１１】  スキューセンサの概略構成を示す図である。
【図１２】  スキューセンサの詳細構成および光ディスクに対する配置関係を示す図である。
【図１３】  スキューセンサによりラジアルスキューを検出する原理を説明するための図である。
【符号の説明】
２  光学ブロック、３  送りベースアセンブリ、４，５  シャフト、６  送り機構、７  スピンドルモータ、８  スキューサーボ機構、９  スピンドルベースアセンブリ、１０  ベースユニット、２１  送りベース、２４，２５  ２軸アクチュエータ、２６  スキューセンサ、２７  傾動軸、２８  摺接突起、３６，３７軸受け部、３８  モータ、４０  カムギア、４４  カム面、５３  オペアンプ、５５  マイコン、５６  スイッチ、５７  ドライバ、６０  光ディスク、６１光学ピックアップ、６２  復調回路、６３  ＥＣＣ回路、６４  デマルチプレクサ回路、６５  ビデオデコーダ、６６  オーディオデコーダ、６７  コントローラ、６８  ＴＯＣ記憶装置、６９  ドライブ制御回路、７０  トラッキングサーボ回路、７１  フォーカスサーボ回路、７２  エラー生成回路、７３  スキューサーボ回路、７５  判別センサ、７６  バネ、９０  発光部、９１  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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