(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を布送り方向と直交する方向へ揺動させる針振り機構と、上糸供給源から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、この糸調子機構を開放させる糸調子開放機構と、前記針振り機構と前記糸調子開放機構とを作動させる回転型アクチュエータとを備えたミシンにおいて、
前記回転型アクチュエータを前記針振り機構の針振り作動範囲から一方側へ外れた回転位置へ回転させることにより前記回転型アクチュエータの原点設定を行うとともに、前記回転型アクチュエータを前記針振り機構の針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転させることにより前記糸調子開放機構を開放作動させるように構成された、
ことを特徴とする針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
【請求項２】
前記糸調子開放機構は、回転型アクチュエータの出力軸に固着された駆動ギヤと、この駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、この従動ギヤと同軸状に設けられたカムと、このカムに従動する揺動レバーと、この揺動レバーの駆動力を受けて作動し糸調子機構の可動調子皿を付勢力に抗して開放作動させる作動部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
【請求項３】
前記回転型アクチュエータがステッピングモータからなり、前記駆動ギヤに一体形成されたストッパー部を前記カムに当接させて、ステッピングモータの原点を設定するように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
【請求項４】
前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転するとき、前記針棒の針振り方向の移動が規制されて針振り作動範囲の端位置で前記針棒を保持する作動規制機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
【請求項５】
前記作動規制機構は、前記回転型アクチュエータの回動により揺動する揺動部材と、前記揺動部材と前記針棒を上下動可能に支持する針棒台とを連結する連結部材と、前記連結部材の針振り方向の移動を針振り作動範囲の端位置で規制するストッパー部材と、前記揺動部材と前記連結部材とに張架されるバネ部材とを備え、
前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲の範囲内で作動するときには、前記揺動部材と前記連結部材とは前記バネ部材の弾性力により一体的に揺動移動し、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲の範囲外で作動するときには、前記ストッパー部材により前記連結部材の移動が規制された後も、前記揺動部材は前記バネ部材の弾性力に抗して揺動移動可能に前記連結部材に連結されることを特徴とする請求項４に記載の針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
【請求項６】
前記糸調子開放機構は、加工布が所定量以上移動されるときに開放作動することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針振り機能糸調子開放機能付きミシンに関し、特に、針振り機構と糸調子開放機構とを共通の回転型アクチュエータで作動させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭用のミシンのヘッド部には、針棒を布送り方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）へ揺動させる針振り機構と、糸駒から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、糸調子機構を開放させる糸調子開放機構が設けられている。針振り機構は、ステッピングモータ等のアクチュエータを有し、このアクチュエータにより前後方向向きの軸心回りに枢支された針棒抱とともに針棒を左右方向へ揺動し、前後方向へ送られる加工布にジクザク縫目等の種々実用模様の縫目を形成可能にしている。
【０００３】
糸調子機構は、相対向状に設けられた１対の調子皿（固定調子皿と可動調子皿）と、可動調子皿を固定調子皿の方へ付勢する付勢部材を有し、付勢部材の付勢力で圧接された１対の調子皿の間に、糸駒から天秤を経て縫針へ供給される上糸の途中部を挟持して上糸に張力を付与し、また、糸調子開放機構は、ソレノイドアクチュエータ等のアクチュエータを有し、このアクチュエータにより可動調子皿を固定調子皿から離隔する方へ移動駆動し、１対の調子皿を離隔して上糸を開放するように構成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のミシンでは、針振り機構のアクチュエータと糸調子開放機構のアクチュエータとを夫々設けなければならないため、製作コストが高価になり、ミシンのヘッド部も大型化する。
本発明の目的は、糸調子開放機構と針振り機構を共通の回転型アクチュエータにより作動可能し、ミシンの製作コストを低減し、ミシンのヘッド部を小型化可能な針振り機能糸調子開放機能付きミシンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の針振り機能糸調子開放機能付きミシンは、針棒を布送り方向と直交する方向へ揺動させる針振り機構と、上糸供給源から縫針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、この糸調子機構を開放させる糸調子開放機構と、前記針振り機構と前記糸調子開放機構とを作動させる回転型アクチュエータとを備えたミシンにおいて、前記回転型アクチュエータを前記針振り機構の針振り作動範囲から一方側へ外れた回転位置へ回転させることにより前記回転型アクチュエータの原点設定を行うとともに、前記回転型アクチュエータを前記針振り機構の針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転させることにより前記糸調子開放機構を開放作動させるように構成されたものである。回転型アクチュエータを、針振り作動範囲から一方側又は他方側へ外れた回転位置へ回転させることで、回転型アクチュエータの原点設定と、糸調子開放機構の開放作動とを独立に行うことができる。
【０００６】
請求項２の針振り機能糸調子開放機能付きミシンは、請求項１の発明において、前記糸調子開放機構は、回転型アクチュエータの出力軸に固着された駆動ギヤと、この駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、この従動ギヤと同軸状に設けられたカムと、このカムに従動する揺動レバーと、この揺動レバーの駆動力を受けて作動し糸調子機構の可動調子皿を付勢力に抗して開放作動させる作動部材とを備えたことを特徴とするものである。それ故、回転型アクチュエータを前記針振り作動範囲の範囲外に作動させると、回転型アクチュエータで駆動ギヤと従動ギヤを介してカムが回動され、このカムに揺動レバーが従動して揺動し、作動部材が揺動レバーの駆動力を受けて作動し、作動部材により糸調子機構の可動調子皿が付勢力に抗して開放作動させることができる。その他請求項１と同様の作用を奏する。
【０００７】
請求項３の針振り機能糸調子開放機能付きミシンは、請求項１又は２の発明において、前記回転型アクチュエータがステッピングモータからなり、前記駆動ギヤに一体形成されたストッパー部を前記カムに当接させて、ステッピングモータの原点を設定するように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
それ故、ステッピングモータを非常に簡単に原点設定することができる。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。
【０００９】
請求項４の針振り機能糸調子開放機能付きミシンは、請求項１〜３の何れか１項の発明において、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転するとき、前記針棒の針振り方向の移動が規制されて針振り作動範囲の端位置で前記針棒を保持する作動規制機構を備えたことを特徴とするものである。それ故、回転型アクチュエータが針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転したときには、針棒の針振り方向の移動が規制されるので、針棒が針振り作動範囲の端位置に保持された状態になり、作業者に対する安全性が向上する。その他請求項１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１０】
請求項５の針振り機能糸調子開放機能付きミシンは、請求項４の発明において、前記作動規制機構は、前記回転型アクチュエータの回動により揺動する揺動部材と、前記揺動部材と前記針棒を上下動可能に支持する針棒台とを連結する連結部材と、前記連結部材の針振り方向の移動を針振り作動範囲の端位置で規制するストッパー部材と、前記揺動部材と前記連結部材とに張架されるバネ部材とを備え、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲の範囲内で作動するときには、前記揺動部材と前記連結部材とは前記バネ部材の弾性力により一体的に揺動移動し、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲の範囲外で作動するときには、前記ストッパー部材により前記連結部材の移動が規制された後も、前記揺動部材は前記バネ部材の弾性力に抗して揺動移動可能に前記連結部材に連結されることを特徴とするものである。それ故、回転型アクチュエータが針振り機構の針振り作動範囲の範囲内で作動するときには、揺動部材と連結部材とはバネ部材の弾性力により一体的に揺動移動するので、針棒が左方又は右方に揺動する。一方、回転型アクチュエータが針振り機構の針振り作動範囲の範囲外で作動するときには、ストッパー部材により連結部材の移動が規制された後も、揺動部材はバネ部材の弾性力に抗して揺動移動可能に連結部材に連結されるので、糸調子開放機構が作動する。その他請求項４と同様の作用を奏する。
【００１１】
請求項６の針振り機能糸調子開放機能付きミシンは、請求項１〜５の何れか１項の発明において、前記糸調子開放機構は、加工布が所定量以上移動されるときに開放作動することを特徴とするものである。加工布の所定量以上の移動は、縫製中以外或いは縫製中に、加工布を手で布送り方向或いはその他の方向へ大きく移動させる場合におこり、加工布を所定量以上移動させても、加工布に形成された縫目が過剰に引き締められたり、糸切れが生じたりするのを防止することができる。その他請求項１〜５の何れか１項と同様の作用を奏する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、家庭用の針振り機能糸調子開放機能付きミシンに、本発明を適用した場合の例である。
【００１３】
図１〜図６に示すように、針振り機能糸調子開放機能付きミシン１（以下ミシンという）のヘッド部２には、針棒３を布送り方向（前後方向）と直交する方向（左右方向）へ揺動させる針振り機構１０と、糸駒（図示略）から針棒３の下端に装着された縫針４に供給される上糸５に張力を付与する糸調子機構２０と、糸調子機構２０を開放させる糸調子開放機構３０が設けられている。
【００１４】
前記針振り機構１０について説明する。
針振り機構１０は、ステッピングモータ１１と、ステッピングモータ１１の出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２と、約８０度に亙って歯が形成され駆動ギヤ１２に噛合するセクターギヤ１３と、両端部がセクターギヤ１３と針棒台６に一体的に移動するようにネジで固着された連結部材１４を有し、ステッピングモータ１１を回転させることにより、駆動ギヤ１２、セクターギヤ１３、連結部材１４を介して、支軸６ａに枢支されている針棒台６とともに針棒３を左右方向へ揺動させるように構成してある。
【００１５】
ステッピングモータ１１は基板９の裏面に固定され、その出力部１１ａは基板９を挿通して前方へ延び、基板９の前側において駆動ギヤ１２が出力軸１１ａに固着されている。セクターギヤ１３は、基板９の下端部から前側に突設された支軸９ａに枢支され、セクターギヤ１３の下部に連結部材１４の一端部が連結されている。尚、針棒３は針棒駆動機構（図示略）により針棒台６に案内されて、針棒台６と平行方向へ往復駆動される。
【００１６】
ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が時計回りに回動されると、セクターギヤ１３が支軸９ａを中心として反時計回りに回動し、連結部材１４が左方へ移動し、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心として左方へ揺動する。また、ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が反時計回りに回動されると、セクターギヤ１３が支軸９ａを中心として時計回りに回動し、連結部材１４が右側へ移動し、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心として右方へ揺動する。
【００１７】
図１は針棒３が鉛直姿勢になる中基線位置、図２は針棒３が中基線位置から右方へ所定量揺動した右基線位置、図３は針棒３が中基線位置から左方へ所定量揺動した左基線位置に夫々位置した状態を示し、図２の右基線位置から図３の左基線位置の間が、縫製時における針振り機構１０の揺動範囲になる。この揺動範囲内で作動するステッピングモータ１１の範囲が針振り作動範囲になり、針振り作動範囲内でステッピングモータ１１を作動させることで、針棒３が揺動し前後方向へ送られる加工布にジクザク縫目等の種々実用模様の縫目が形成される。
【００１８】
前記糸調子機構２０について説明する。
糸調子機構２０は、相対向状に設けられた１対の調子皿（固定調子皿２１と可動調子皿２２）と、可動調子皿２２を固定調子皿２１に接近・離隔する方向（左右方向）へ移動自在に支持する軸部材２３と、可動調子皿２２を右方へ付勢する圧縮コイルバネ２４と、圧縮コイルバネ２４のバネ力を調整可能なバネ力調整摘み２５を有し、糸駒から天秤７へ供給される上糸５の途中部が調子皿２１，２２の間に案内されている。
【００１９】
軸部材２３は、基板９の左側の取付け部８から左向へ突設され、この軸部材２３に１対の調子皿２１，２２が外嵌されている。バネ力調整摘み２５は軸部材２３の左端部に固着され、圧縮コイルバネ２４は、可動調子皿２２とバネ力調整摘み２５の間において軸部材２３に外装されている。軸部材２３は、例えば、前記取付け部８に螺着されており、バネ力調整摘み２５を回すことで、可動調子皿２２（取付け部８）とバネ力調整摘み２５との間の間隔を変化させ、可動調子皿２２に作用させるバネ力つまり、上糸５の張力（糸調子）を調整できるようになっている。
【００２０】
前記糸調子開放機構３０について説明する。
糸調子開放機構３０は、前記針振り機構１０と共通のステッピングモータ１１及びその出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２と、前記基板９から前方へ突設された支軸９ｂに枢支され駆動ギヤ１２に噛合する従動ギヤ３１と、従動ギヤ３１と同軸状に約１２０度に亙って一体的に設けられたカム３２と、基板９から前方へ突設された支軸９ｃに枢支されカム３２に従動する揺動レバー３３と、揺動レバー３３の駆動力を受けて作動し糸調子機構２０の可動調子皿２２を前記付勢力に抗して左方へ押動する作動部材３８を有する。
【００２１】
揺動レバー３３は基板９と従動ギヤ３１の間に設けられ、揺動レバー３３には、支軸９ｃに枢支される枢支部３４と、枢支部３４からカム３２側へ延びる第１レバー部３５と、枢支部３４から上側へ延びてから左方へ屈曲し基板９より左側まで延びる第２レバー部３６と、枢支部３４の下側に設けられたバネ受け部３７が形成されている。支軸９ｃには、その一端部が基板９に係止され他端部が揺動レバー３３のバネ受け部３７に係止された捩じりバネ３９が巻付けられ、この捩じりバネ３９により揺動レバー３６が支軸９ｃを中心として反時計回りに付勢されている。
【００２２】
カム３２は、約１２０度に亙って形成された大径部３２ａと小径部３２ｂからなり、捩じりバネ３９により反時計回りに付勢された揺動レバー３３の第１レバー部３５は、大径部３２ａ又は小径部３２ｂに当接する。図１〜図３に示すように、ステッピングモータ１１の針振り作動範囲（針振り機構１０の揺動範囲）内において、第１レバー部３５は大径部３２ａに当接し、ステッピングモータ１１が作動しても揺動レバー３３が揺動しないため、揺動レバー３３から作動部材３８に駆動力が伝達されず、糸調子機構２０の１対の調子皿２１，２２は圧接した状態に保持される。
【００２３】
前記基板９には支軸９ａの左側においてストッパーピン４１が固着されており、図５に示すように、ステッピングモータ１１を前記針振り作動範囲から外れた回転位置へ回転させ、第１レバー部３５が小径部３２ｂに当接するまで、針棒３を図３の左基線位置よりも左方へ揺動させると、糸調子開放機構３０が開放作動し、図５に示すように糸調子機構２０が開放する。ここで、糸通しのときや、加工布を手で布送り方向或いはその他の方向へ大きく移動させる場合に、糸調子開放スイッチ（図示略）を操作することで、糸調子開放機構３０が開放作動するように構成してある。尚、縫製中に加工布が大きく移動する場合には、縫製データに基づいて糸調子開放機構３０を開放作動させるようにしてもよい。
【００２４】
即ち、図３の状態から、ステッピングモータ１１により従動ギヤ３１が反時計回りに回動されると、第１レバー部３５が大径部３２ａに当接しなくなり、セクターギヤ１３の左端部がストッパーピン４１に当接するまで、揺動レバー３３が捩じりバネ３９の付勢力により反時計回りに回動し、作動部材３８はその入力部３８ａに揺動レバー３３の駆動力を受けて左方へ作動し、作動部材３８の出力部３８ｂで糸調子機構２０の可動調子皿２２が圧縮コイルバネ２４の付勢力に抗して左方へ押動され、１対の調子皿２１，２２は離隔する。
【００２５】
ここで、前記駆動ギヤ１２の前端部には、所定のレバー長を有するストッパー部４０が一体形成されており、縫製開始時において、ステッピングモータ１１を前記針振り作動範囲から、糸調子開放機構３０を開放作動させる側と反対側へ外れた回転位置へ回転させ、針棒３を図２の右基線位置から右方へ揺動させることにより、図６に示すように、ストッパー部４０がカム３２に当接して初期状態になり、この初期状態でステッピングモータ１１の原点設定が行われる。尚、図６の初期状態では、揺動レバー３３の第１レバー部３５はカム３２の大径部３２ａに当接しており、糸調子機構２０は開放されない。
【００２６】
上記ミシン１によれば、糸調子開放機構３０のアクチュエータを針振り機構１０のアクチュエータと共通のステッピングモータ１１で構成したので、ミシン１の製作コストを著しく低減でき、ミシン１のヘッド部２の小型化を図ることが可能になる。ステッピングモータ１１を、前記針振り作動範囲の範囲外に作動させて糸調子開放機構３０を開放作動させるように構成したので、ステッピングモータ１１により、針振り作動範囲において、糸調子開放機構３０を作動させないようにして、針振り機構１０だけを作動させ、針振り作動範囲の範囲外において糸調子開放機構３０を作動させることができる。
【００２７】
糸調子開放機構３０を、駆動ギヤ１２、従動ギヤ３１、カム３２、揺動レバー３３、作動部材３８等で構成したので、前記針振り作動範囲の範囲外において、糸調子開放機構３０を確実に作動させることができ、また、簡単な構造で糸調子開放機構３０を構成できるため、製作コスト的にも有利になる。
駆動ギヤ１２に一体形成されたストッパー部４０をカム３２に当接させて、ステッピングモータ１１の原点を設定するように構成したので、ステッピングモータ１１の原点設定を簡単に行うことができる。
【００２８】
ステッピングモータ１１を前記針振り作動範囲から一方側へ外れた回転位置へ回転させて原点設定を行うとともに針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転させて糸調子開放機構３０を開放作動させるので、ステッピングモータ１１の原点設定と、糸調子開放機構３０の開放作動とを独立に行うことができる。  糸調子開放機構３０は、加工布が所定量以上移動されるときに開放作動するので、加工布に形成された縫目が過剰に引き締められたり、糸切れが生じたりするのを防止することができる。
【００２９】
次に、第１別実施形態について図７〜図１２を参照して説明する。
第１別実施形態の針振り機能糸調子開放機能付きミシン１Ａ（以下、ミシンという）は、前記実施形態のミシン１において針振り機構１０を変更したものである。尚、前記実施形態と同じものには同一符号を付して説明する。
【００３０】
ミシン１Ａの針振り機構１０Ａは、ステッピングモータ１１、ステッピングモータ１１の出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２、駆動ギヤ１２に噛合するセクターギヤ１３Ａ、セクターギヤ１３Ａに枢支された回動部材５０、セクターギヤ１３Ａと回動部材５０に両端部が連結された引張りコイルバネ５１、回動部材５０と針棒台６に両端部が連結された連結部材１４等を有する。
【００３１】
図８に示すように、セクターギヤ１３Ａは約１２０度に亙って形成されたセクター板５２（これが揺動部材に相当する）の一部をなし、セクター板５２の前面部の径方向中央部分には、前方へ突出しその前端部が下側へ屈曲した３つの係合片５４ａ〜５４ｃが同心状に且つ略周方向３当分位置に一体形成され、セクターギヤ１３Ａの右端部付近に前方突出状のバネ取付け部５５が一体形成されている。
【００３２】
セクター板５２の中心部には枢支孔５６が形成され、この枢支孔５６が基板９の下端部から前側に突設された支軸９ａに枢支され、また、セクター板５２の前面部には、枢支孔５６の一部を形成する短尺筒状の枢支部５７が一体形成され、その枢支部５７に回動部材５０の孔部６０が外嵌され、セクター板５２と回動部材５０は支軸９ａ回りに相対回転可能になっている。
【００３３】
図９に示すように、回動部材５０は、セクター板５２と略同角度に亙って形成され、その中心部分に孔部６０が形成されている。回動部材５０の外周部には、円弧状のガイド部６１ａ，６１ｂと、径方向外側へ突出するストッパー片６２と、前方突出状のバネ取付け部６３が形成されている。回動部材５０の前面部には、孔部６０付近に枢支ピン６４が前方へ突設され、この枢支ピン６４に連結部材１４の右端部が回動可能に連結されている。また、ストッパー片６２付近には円弧孔６５が形成され、円弧孔６５の中心部側は前記ガイド部６１ａ，６１ｂと同心の円弧状のガイド部６１ｃになっている。
【００３４】
図７、図１０〜図１２に示すように、基板９の支軸９ａに枢支されたセクター板５２の枢支部５７に、回動部材５０の孔部６０が枢支された状態で、セクター板５２の係合片５４ａ，５４ｂが回動部材５０のガイド部６１ａ，６１ｂに係合し、セクター板５２の係合片５４ｃが回動部材５０の円弧孔６５を後方から前方へ挿通しガイド部６１ｃに係合する。そして、引張りコイルバネ５１（これがバネ部材に相当する）の一端部がセクター板５２のバネ取付け部５５に他端部が回動部材５０のバネ取付け部６３に夫々連結され、この引張りコイルバネ５１により回動部材５０に対してセクター板５２が時計回りに回動付勢されている。
【００３５】
ここで、セクターギヤ１３Ａの時計回り側端部には、バネ取付け部５５の時計回り側端面を含み回動部材５０のストッパー片６２の基端部分に当接可能な規制部５８が形成されている。また、基板９には駆動ギヤ１２の右側においてストッパー片６２の先端部が当接可能なストッパーピン６７が前方へ突設されている。ここで、これらストッパー片６２とストッパーピン６７とがストッパー部材に相当する。
【００３６】
図７は針棒３が鉛直姿勢になる中基線位置、図１０は針棒３が中基線位置から右方へ所定量揺動した右基線位置に夫々位置し、図１１は針棒３が中基線位置から左方へ所定量揺動した左基線位置に位置し且つ糸調子機構２０が開放していない状態を、また、図１２は針棒３が左基線位置に位置し且つ糸調子機構２０が開放している状態を示している。図１０の右基線位置から図１１の左基線位置の間が、縫製時における針振り機構１０の揺動範囲になり、この揺動範囲内で作動するステッピングモータ１１の範囲が針振り作動範囲になる。
【００３７】
ステッピングモータ１１が針振り作動範囲の範囲内で作動する際、引張りコイルバネ５１の付勢力により、セクターギヤ１３Ａの規制部５８が回動部材５０のストッパー片６２の基端部分に当接した状態で、セクターギヤ１３Ａと回動部材５０が一体的に回転する。つまり、ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が時計回りに回動されると、セクターギヤ１３Ａと回動部材５０が支軸９ａを中心として反時計回りに一体的に回動し、連結部材１４が左方へ移動して、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心として左方へ揺動する。また、ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が反時計回りに回動されると、セクターギヤ１３Ａと回動部材５０が支軸９ａを中心として時計回りに一体的に回動して、連結部材１４が右側へ移動し、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心として右方へ揺動する。
【００３８】
ステッピングモータ１１が針振り作動範囲の範囲外で作動する際、回動部材５０のストッパー片６２はストッパーピン６７に当接し、回動部材５０の反時計回りの回動が規制される。また、引張りコイルバネ５１によりセクターギヤ１３Ａに対して回動部材５０は反時計回りに回動付勢されているため、ストッパー片６２がストッパーピン６７に当接し回動部材５０は回動しないため、針棒３は左基線位置に保持された状態で、セクターギヤ１３Ａのみが回動される。即ち、ステッピングモータ１１が針振り機構１０Ａの針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転するとき、針棒３の針振り方向の移動が規制されて針振り作動範囲の端位置で針棒３を保持する作動規制機構を備えている。
【００３９】
つまり、図１１の状態から、ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が時計回りに回動されると、セクターギヤ１３Ａだけが引張りコイルバネ５１の付勢力に抗して支軸９ａを中心として反時計回りに回動して、糸調子開放機構３０が開放作動し、図１２に示すように、第１レバー部３５が小径部３２ｂに当接し糸調子機構２０が開放する。また、図１２の状態から、ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が反時計回りに回動されると、セクターギヤ１３Ａだけが支軸９ａを中心として時計回りに回動して図１１の状態になる。
【００４０】
このミシン１Ａによれば、ステッピングモータ１１を針振り作動範囲の範囲外に作動させて、糸調子開放機構２０を開放作動させる際、針棒３を左基線位置に保持することができる。つまり、針棒３を左基線位置よりも左側へ揺動させなくても、糸調子機構２０を開放できるため、作業者に対する安全性を向上することができる。その他前記実施形態と同様の作用・効果が得られる。
【００４１】
次に、第２別実施形態について図１３、図１４を参照して説明する。
第２別実施形態の針振り機能糸調子開放機能付きミシン１Ｂ（以下、ミシンという）は、前記第１別実施形態のミシン１Ａにおいて糸調子開放機構３０を変更したものである。尚、前記第１別実施形態と基本的に同じものには同一符号を付して説明する。但し、この第２別実施形態においても、前記第１別実施形態と同様に、ステッピングモータ１１が針振り機構１０Ａの針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転するとき、針棒３の針振り方向の移動が規制されて針振り作動範囲の端位置で針棒３を保持する作動規制機構が設けられている。
【００４２】
ミシン１Ｂの糸調子開放機構３０Ｂは、針振り機構１０Ａと共通のステッピングモータ１１及びその出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２Ｂ、駆動ギヤ１２Ｂの基端部分に駆動ギヤ１２Ｂと同軸状に一体的に設けられたカム３２Ｂ、基板９から前方へ突設された支軸９ｃに枢支されカム３２Ｂに従動する揺動レバー３３Ｂ、揺動レバー３３Ｂの駆動力を受けて作動し糸調子機構２０の可動調子皿２２を前記付勢力に抗して左方へ押動する作動部材３８を有する。
【００４３】
揺動レバー３３Ｂは、捩じりバネ（図示略）により支軸９ｃを中心として反時計回りに付勢され、揺動レバー３３Ｂの第１レバー部３５Ｂの先端部が、駆動ギヤ１２Ｂに一体的に設けられたカム３２Ｂに押圧されている。カム３２Ｂは大径部３２ｃと小径部３２ｄからなり、ステッピングモータ１１が針振り作動範囲の範囲内で作動する際、第１レバー部３５Ｂの先端部が大径部３２ｃに当接し、糸調子機構２０は開放されない。
【００４４】
図１３は針棒３が左基線位置に位置し、糸調子機構２０が開放していない状態を示しているが、図１４に示すように、ステッピングモータ１１が針振り作動範囲の範囲外に作動すると、揺動レバー３３Ｂが半時計回りに揺動し、第１レバー部３５Ｂの先端部が小径部３２ｄに当接し、糸調子機構２０が開放される。尚、ストッパー部４０Ｂが所定位置に設けられる初期位置設定部（図示略）に当接すると、ステッピングモータ１１の原点設定が行われる。
【００４５】
このミシン１Ｂによれば、カム３２Ｂを駆動ギヤ１２Ｂと一体的に設け、このカム３２Ｂに揺動レバー３３Ｂを従動させ、糸調子機構２０の開閉を行うように構成したので、第２別実施形態の従動ギヤ３１を省略することができ、糸調子開放機構３０Ｂの構造を簡単化でき製作コスト的に有利になる。尚、図示していなが、前記メイン実施形態のミシン１においても、駆動ギヤ１２にカム３２Ｂを一体的に設け、このカム３２Ｂに揺動レバー３３を従動させ、糸調子機構２０の開閉を行うように構成することができる。
【００４６】
前記実施形態及び別実施形態の変形例について説明する。
１〕駆動ギヤ１２にストッパー部４０を一体形成して設けなくてもよく、ストッパー部４０の代わりに、別途ストッパー部材を駆動ギヤ１２に固着してもよい。２〕糸調子開放機構３０において、作動部材３８を省略し、揺動レバーの第２レバー部３６を左方へ延長し、その先端部で直接可動調子皿２２を押動するように構成してもよい。
【００４７】
３〕揺動レバー３３を時計回りに回転付勢するとともに、揺動レバー３３がカム３２に従動し、付勢力に抗して反時計回り揺動し、作動部材３８に駆動力を伝達するようにしてもよい。
４〕上糸５の調子皿２１，２２と縫針４における張力を検出可能な張力検出センサを設け、この張力検出センサにより検出された上糸５の張力に基づいて、糸調子開放機構３０を開放作動させるように構成してもよい。
５〕前記実施形態は一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて勿論実施し得る。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の針振り機能糸調子開放機能付きミシンによれば、針振り機構と、糸調子機構と、糸調子開放機構と、糸調子開放機構と針振り機構とを作動させる回転型アクチュエータとを備え、回転型アクチュエータを針振り機構の針振り作動範囲から一方側へ外れた回転位置へ回転させることにより回転型アクチュエータの原点設定を行うとともに、回転型アクチュエータを針振り機構の針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転させることにより糸調子開放機構を開放作動させるように構成したので、回転型アクチュエータを、針振り作動範囲から一方側又は他方側へ外れた回転位置へ回転させることで、回転型アクチュエータの原点設定と、糸調子開放機構の開放作動とを、必要に応じて独立に行うことができる。
【００４９】
請求項２の針振り機能糸調子開放機能付きミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、糸調子開放機構は、回転型アクチュエータの出力軸に固着された駆動ギヤと、この駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、この従動ギヤと同軸状に設けられたカムと、このカムに従動する揺動レバーと、この揺動レバーの駆動力を受けて作動し糸調子機構の可動調子皿を付勢力に抗して開放作動させる作動部材とを備えたので、回転型アクチュエータを前記針振り作動範囲の範囲外に作動させることにより、糸調子開放機構を確実に開放することができる。また、糸調子開放機構を簡単な機構で構成できるため、製作コスト的にも有利になる。
【００５０】
請求項３の針振り機能糸調子開放機能付きミシンによれば、請求項１又は２と同様の効果を奏するが、前記回転型アクチュエータがステッピングモータからなり、前記駆動ギヤに一体形成されたストッパー部を前記カムに当接させて、ステッピングモータの原点を設定するように構成したので、ステッピングモータの原点設定を簡単に行うことができ、しかも、前記糸調子開放機構のカムを利用するため製作コスト的にも有利になる。
【００５１】
請求項４の針振り機能糸調子開放機能付きミシンによれば、請求項１〜３の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転するとき、前記針棒の針振り方向の移動が規制されて針振り作動範囲の端位置で前記針棒を保持する作動規制機構を備えので、回転型アクチュエータが針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転したときには、針棒の針振り方向の移動が規制されるので、針棒が針振り作動範囲の端位置に保持された状態になり、作業者に対する安全性を向上させることができる。
【００５２】
請求項５の針振り機能糸調子開放機能付きミシンによれば、請求項４と同様の効果を奏するが、前記作動規制機構は、揺動部材と、連結部材と、ストッパー部材と、バネ部材とを備え、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲の範囲内で作動するときには、前記揺動部材と前記連結部材とは前記バネ部材の弾性力により一体的に揺動移動し、前記回転型アクチュエータが前記針振り機構の針振り作動範囲の範囲外で作動するときには、前記ストッパー部材により前記連結部材の移動が規制された後も、前記揺動部材は前記バネ部材の弾性力に抗して揺動移動可能に前記連結部材に連結されるので、回転型アクチュエータが針振り機構の針振り作動範囲の範囲内で作動するときには、揺動部材と連結部材とはバネ部材の弾性力により一体的に揺動移動され、針棒を左方又は右方に揺動させることができる。一方、回転型アクチュエータが針振り機構の針振り作動範囲の範囲外で作動するときには、ストッパー部材により連結部材の移動が規制された後も、揺動部材はバネ部材の弾性力に抗して揺動移動可能に連結部材に連結されるので、糸調子開放機構を作動させることができる。
【００５３】
請求項６の針振り機能糸調子開放機能付きミシンによれば、請求項１〜５の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記糸調子開放機構は、加工布が所定量以上移動されるときに開放作動するので、加工布を所定量以上移動させても、加工布に形成された縫目が過剰に引き締められたり、糸切れが生じたりするのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る針振り機能糸調子開放機能付きミシン（針棒が中基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図２】前記ミシン（針棒が右基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図３】前記ミシン（針棒が左基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図４】図１のミシンの側面図である。
【図５】前記ミシン（開放状態）の要部透視図である。
【図６】前記ミシン（初期状態）の要部透視図である。
【図７】第１別実施形態に係る針振り機能糸調子開放機能付きミシン（針棒が中基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図８】針振り機構のセクターギヤの正面図である。
【図９】針振り機構の回動部材の正面図である。
【図１０】ミシン（針棒が右基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図１１】ミシン（針棒が左基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図１２】ミシン（開放状態）の要部透視図である。
【図１３】第２別実施形態に係る針振り機能糸調子開放機能付きミシン（針棒が左基線位置に位置する状態）の要部透視図である。
【図１４】ミシン（開放状態）の要部透視図である。
【符号の説明】
１，１Ａ，１Ｂ  針振り機能糸調子開放機能付きミシン
３              針棒
４              縫針
５              上糸
１０，１０Ａ    針振り機構
１１            ステッピングモータ
１１ａ          出力軸
１２，１２Ｂ    駆動ギヤ
２０            糸調子機構
２１            固定調子皿
２２            可動調子皿
３０，３０Ｂ    糸調子開放機構
３１            従動ギヤ
３２，３２Ｂ    カム
３３，３３Ｂ    揺動レバー
３８            作動部材
３９            捩じりバネ
【図１】
0003765360.tif 000002
【図２】
0003765360.tif 000003
【図３】
0003765360.tif 000004
【図４】
0003765360.tif 000005
【図５】
0003765360.tif 000006
【図６】
0003765360.tif 000007
【図７】
0003765360.tif 000008
【図８】
0003765360.tif 000009
【図９】
0003765360.tif 000010
【図１０】
0003765360.tif 000011
【図１１】
0003765360.tif 000012
【図１２】
0003765360.tif 000013
【図１３】
0003765360.tif 000014
【図１４】
0003765360.tif 000015