(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歌手が事前に行った振付動作に関する第１の動作情報を取得して記憶する第１の情報記憶手段と、
カラオケ利用者の行った振付動作に関する第２の動作情報を取得して記憶する第２の情報記憶手段と、
歌手の体格を特定する第１体格特定情報を取得する第１体格情報取得手段と、
カラオケ利用者の体格を特定する第２体格特定情報を取得する第２体格情報取得手段と、
前記第１体格特定情報と前記第２体格特定情報に基づいて歌手とカラオケ利用者の体格比を算出する体格比算出手段と、
前記体格比算出手段によって算出された体格比に基づいて第１の動作情報をカラオケ利用者の体格に対応させた第３の動作情報に変更する情報変更手段と、
前記第２の動作情報と前記第３の動作情報を比較することにより差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段により算出された差分に基づいて点数を算出する点数算出手段と、
前記点数算出手段により算出された点数を表示する表示手段と、を有することを特徴とするカラオケ用の振付採点装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカラオケ用の振付採点装置において、
前記第１の動作情報は、歌手の体を構成する各部位の位置情報であり、
前記第２の動作情報は、カラオケ利用者の体を構成する各部位の位置情報であることを特徴とするカラオケ用の振付採点装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スポーツ競技等における競技中の動作、または、モダンバレー、ダンス等の踊り、もしくは、歌を歌う際の振り付け動作について取得した第１及び第２の動作情報等を、相互に比較するカラオケ用の振付採点装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、陸上競技、水泳、体操等のスポーツ競技における競技中の動作、または、モダンバレー、ダンス等の踊りの振り付け動作において、その優れた動作は、多くの人々に感動とか、衝撃等を与え、文化的にまたは経済的にも重要な意義がある。そのため、競技者、演技者等は、日夜その訓練に励んでいる。
しかし、競技者、演技者等自身は、一般にその競技中の動作または振り付け動作等を確認しにくいため、監督、コーチ、指導者等がその競技中の動作または振り付け動作等の問題点を指摘し、その指摘の基に、競技者、演技者等が繰り返し練習を積むのが一般的である。その場合であっても、競技者、演技者等本人は、指摘されたそれら問題点が何故まずいのかを、客観的且つ十分に理解できないことが多いため、結果として競技力、演技力等の進歩が遅くなる要因にもなっている。
そこで、スポーツ競技等における動作、ダンス等の踊り、もしくは、歌を歌う際の振り付け等の動作について取得した動作情報を相互に比較して採点を行う装置を、カラオケ用の振付採点装置へ応用することが考えられる。しかし、その際に、利用者が歌手本人と明らかに体格が違う場合は、利用者に振付の基本となる手先、及び、頭の一部分にセンサを取り付けたとしても、その時点で採点の基準が大きくずれ、歌手の前記規定振付情報からはずれてしまい、差異が生じてしまう。そのため、どんなに利用者の振付が正しいとしても、体格が歌手本人と明らかに違う利用者は、採点の結果が悪くなるというカラオケ固有の問題が考えられる。
【０００３】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、スポーツ競技等における動作、ダンス等の踊り、もしくは、歌を歌う際の振り付け等の動作について取得した動作情報を相互に比較して採点を行う装置を、カラオケ用の振付採点装置へ応用する際において、カラオケ利用者の体格に対応させた第３の動作情報を用いて動作情報を相互に比較することにより、利用者の体格に関係なく平等に振付採点することを可能としたカラオケ用の振付採点装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載のカラオケ用の振付採点装置によれば、歌手が事前に行った振付動作に関する第１の動作情報を取得して記憶する第１の情報記憶手段と、カラオケ利用者の行った振付動作に関する第２の動作情報を取得して記憶する第２の情報記憶手段と、歌手の体格を特定する第１体格特定情報を取得する第１体格情報取得手段と、カラオケ利用者の体格を特定する第２体格特定情報を取得する第２体格情報取得手段と、前記第１体格特定情報と前記第２体格特定情報に基づいて歌手とカラオケ利用者の体格比を算出する体格比算出手段と、前記体格比算出手段によって算出された体格比に基づいて第１の動作情報をカラオケ利用者の体格に対応させた第３の動作情報に変更する情報変更手段と、前記第２の動作情報と前記第３の動作情報を比較することにより差分を算出する差分算出手段と、前記差分算出手段により算出された差分に基づいて点数を算出する点数算出手段と、前記点数算出手段により算出された点数を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
それにより、第１及び第２の情報記憶手段に記憶されている第１及び第２の動作情報を呼び出して、比較手段が第１及び第２の動作情報を相互に比較できるので、カラオケ用の振付採点装置を利用する利用者は、第１及び第２の動作情報の相違が分かって、その動作の問題点を把握できる。その結果、例えば、競技者、演技者等本人も、指摘された動作の問題点を客観的に理解できるので、その競技力、演技力等を進歩させることができる。
その場合、比較手段の比較結果に基づいて、第１及び第２の動作情報の一致度を採点ができる採点手段が設けられているのが望ましい。尚、第１及び第２の動作は、同一人物の動作または他人の動作であってもよい。また、第１及び第２の動作とは、同一人物の動作または他人の動作を上位概念的に表現したものであって、第１及び第２の動作情報とは、第１及び第２の動作に関する情報をいう。また、第１及び第２の動作情報は、比較対象となる人物に取り付けられたセンサにより取得された位置情報からなるのが好ましい。
【０００５】
また、第１の動作情報を利用者用の第３の動作情報に変更すると、第１の動作情報と第２の動作情報との比較が容易になる。その結果、例えば、競技者、演技者等の動作、すなわち利用者の第２の動作と、例えば、指導者の動作、すなわち基本となる第１の動作とを対比することが容易になるので、例えば、競技者、演技者等の利用者は、その動作の問題点を理解できるようになって、その競技力、演技力等を格段に進歩させることができる。
【０００６】
また、情報の比較の結果を点数で表示する表示手段を備えることにより、例えば、競技者、演技者等も、例えば、ＣＲＴ表示装置等の表示手段を見れば、その動作の問題点を視覚的に容易に理解できるようになって、例えば、その競技力、演技力等を急速に進歩させることができる。
【０００７】
更に、例えば、歌手本人になりきって歌うカラオケ利用者が多い中、その利用者は、例えば、様々な振付動作の間違い等を理解できるので、その振付の演技力等を進歩させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載のカラオケ用の振付採点装置によれば、請求項１に記載のカラオケ用の振付採点装置において、前記第１の動作情報は、歌手の体を構成する各部位の位置情報であり、前記第２の動作情報は、カラオケ利用者の体を構成する各部位の位置情報であることを特徴とする。
それにより、位置情報に基づいて作成される第１及び第２の動作情報は、客観性が高くなるので、カラオケ用の振付採点装置を利用する利用者は、第１及び第２の動作情報の相違が確実に分かって、その動作の問題点を把握できることができる。尚、その位置情報は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報からなるのが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のカラオケ用の振付採点装置の構成を、カラオケ装置において実施した図面を参照して説明する。図１は、本実施例のカラオケ用の振付採点装置が取り付けられているカラオケ装置の電気的構成を示すブロック図である。このカラオケ装置１は、通信回線を介して音楽情報と画像情報とが伝達される、いわゆる通信カラオケといわれるものである。この場合、利用者は通信回線により伝達された音楽情報と画像情報とに基づいて、例えば、ＣＲＴ表示装置等の表示手段に表示される歌詞を参照しながら、スピーカより流れる演奏に合わせて、マイクを使って歌を歌うことができる。
このカラオケ装置１は、一般的な通信カラオケとほぼ同様な構成からなり、図１に示されるように、ホストコンピュータ２に電話回線を介して接続されるモデム１９と、曲の予約などを行う入力手段としての入力装置１０と、カラオケ装置１を制御するためのＣＰＵ１３、プログラムＲＯＭ１４及びＲＡＭ１５からなる制御手段と、演奏再生手段としての音源再生装置１８と、音楽情報に係る電気信号を増幅等するアンプ２０と、アンプ２０からの電気信号（後述する歌唱データと演奏データに対応する）を入力して伴奏曲及び利用者の歌声等を流すスピーカ２２と、利用者の歌声等をアンプ２０に入力するマイク２３と、音楽情報及び画像情報を記憶する記憶手段としての外部記憶装置１２と、画像情報等を映像化するための映像再生装置２４と、画像情報である背景画及び歌詞等を表示するＣＲＴ表示装置２６とを備えている。
【００１０】
ホストコンピュータ２は、電話回線を介してアクセス可能であって、端末としてのカラオケ装置１に対して、最新の流行曲等の曲データを発信したり、どのような曲が演奏されているかといった関連情報を外部から受信したりして管理することができる。また、ホストコンピュータ２は、データベース２１を備えており、このデータベース２１は、楽曲演奏に使用する音楽情報や背景画または歌詞等の画像情報、更に、後述する規定振付情報（第１の動作情報）などを１セットとして多数記憶している。そして、ホストコンピュータ２は、最新の流行曲等以外に多数の音楽情報等を記憶するデータベース２１から随時読み出すことができる。
【００１１】
ＣＰＵ１３と接続されるモデム１９は、ＣＰＵ１３の制御の基に、信号の変調および復調を行う変復調装置であって、通信回線を通じてホストコンピュータ２にアクセス可能である。それにより、モデム１９は、電話回線を介してホストコンピュータ２から送られてくる曲データを受信したり、前記関連情報を電話回線を通してホストコンピュータ２に伝送することができる。本実施例に係るカラオケ装置では、常に最新の曲を利用できる状態を維持するため、夜間に電話回線にて新曲のデータが、ホストコンピュータ２からモデム１９を介して、ＣＰＵ１３に送信され、ＣＰＵ１３は、その新曲の音楽情報等からなるデータを、ハードディスク等からなる外部記憶装置１２に格納する。このとき、ハードディスク等からなる外部記憶装置１２のメモリが満杯の場合は、ＣＰＵ１３は、例えば、使用頻度の低い曲の前記データを排除して、新曲の前記データを外部記憶装置１２に記憶するように構成されている。
【００１２】
ＣＰＵ１３と接続される入力装置１０は、利用者によって操作されるものであり、任意の曲の選択、演奏音の音程の調整、演奏と歌との音量バランスの調整、その他、エコー、音量、トーンなど各種調整を行うための操作部（図示せず）を備えている。この操作部は、一般にリモコンタイプであって、曲番号を予約番号として予約する曲番号キー等を備えている。それにより、利用者は、そのリモコンを介して遠隔操作によって、再生する曲をカラオケ装置１に予約登録することができる。
【００１３】
また、ＣＰＵ１３に接続される前記外部記憶装置１２は、前記音楽情報を記憶する記憶領域１２ｆと、前記画像情報を記憶する記憶領域１２ｅ等とを備えている。それにより、前記入力装置１０の操作部を介して曲が選択されると、ＣＰＵ１３は、前記歌詞データ、映像データからなる画像情報、及び演奏データからなる音楽情報を、前記記憶領域１２ｅ、１２ｆから呼び出して、映像再生装置２４及び音源再生装置１８に同期させて出力する。そして、ＣＰＵ１３から出力される演奏データは、音源再生装置１８において、アナログの演奏データに変換された後、アンプ２０へ送られて電気的に増幅される。このアンプ２０は、マイク２３を介して入力される利用者の歌唱データと適度な割合でミキシングもするので、ミキシングされた歌唱データと演奏データは、アンプ２０からスピーカ２２に出力され、音声及び演奏曲となってスピーカ２２から外部へ出力される。
【００１４】
一方、ＣＰＵ１３と接続される映像再生装置２４は、ＣＰＵ１３の制御の下にに、外部記憶装置１２から読み出された画像情報１２ｅに基づく画像の再生を行なうものである。それにより、ＣＰＵ１３により出力される歌詞データは、映像再生装置２４において映像データと合成され、ＣＲＴ表示装置２６の画面に映像と共に表示される。
【００１５】
尚、カラオケ装置１全体の制御を行うＣＰＵ１３は、プログラムＲＯＭ１４とＲＡＭ１５に接続されており、そのＲＯＭ１４には、カラオケ装置１の制御プログラムが記憶されている他、ＣＰＵ１３の動作プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ１５は、曲が選択される際に使用するフラグを記憶するほか、各種のフラグ等を記憶することができる。この実施例のカラオケ装置は、ＣＰＵ１３の制御の基に、利用者の振付について採点が可能であるため、利用者の歌だけでなくパフォーマンスも評価の対象として採点を行なえる他に、利用者の体格に関係なく平等に振付の採点を行うことが可能となる。
【００１６】
次に、本実施例のカラオケ装置に取り付けられた動作比較装置について説明する。
この本実施例の前記動作比較装置は、例えば、歌手本人になりきって歌うカラオケ利用者の様々な振付動作に関する振付情報（第２の動作情報）と、各歌手が事前に同様の状態で振付動作した際の規定振付情報（第１の動作情報）とを比較することができる。それにより、この装置によれば、カラオケ利用者の振付動作（第２の動作）と、歌手等の振付動作（以下規定振付動作（第１の動作）という）との相違を明確にして、カラオケ利用者の振付動作（第２の動作）に関する問題点を、その利用者に知らせることができる。従って、カラオケ利用者は、自分の振付動作（第２の動作）に関する間違い等を容易に理解できるので、その振り付け動作（第２の動作）の演技力等を進歩させることができる。
尚、利用者に関する振付動作（第２の動作）と、歌手等の規定振付動作（第１の動作）とを比較するに当たって、歌手等の振付動作（第１の動作）に関する規定振付動作情報（第１の動作情報）を、カラオケ利用者の体格等を考慮した利用者用の振付動作情報（第３の動作情報）に変更するのが望ましい。これは、動作比較装置がカラオケ利用者に関する振付動作（第２の動作）と、歌手等の規定振付動作（第１の動作）とを比較するに当たって、カラオケ利用者と歌手とは、当然体格等が異なっているので、振付情報（第２の動作情報）及び規定振付情報（第１の動作情報）を単に比較するのみでは、様々な振付の動作の間違い等を発見しにくいからである。そのためＣＰＵ１３は、規定振付情報（第１の動作情報）を体部比率情報（第４の情報）に基づいて利用者用の第３の動作情報、すなわち、利用者の体格を考慮して、振付を想定した推定振付情報に変更することができる。
【００１７】
具体的には、外部記憶装置１２は、前記規定振付情報（第１の情報）を記憶する第１の情報記憶手段としての記憶領域１２ａと、前記振付情報（第２の動作情報）を記憶する第２の情報記憶手段としての記憶領域１２ｂと、前記推定振付情報（利用者用の第３の動作情報）を記憶する記憶領域１２ｄ（第３の情報記憶手段）とを備える他に、前記規定振付情報（第１の動作情報）を利用者用の第３の動作情報に変更するに当たって利用する、カラオケ利用者の体格等の体部比率情報（第４の情報）を記憶する記憶領域１２ｃ（第４の情報記憶手段）とを備えている。
そして、ＣＰＵ１３は、必要に応じて、記憶手段としての外部記憶装置１２から、すなわち、規定振付情報を記憶する記憶領域１２ａ、振付情報を記憶する記憶領域１２ｂ、体部比率情報を記憶する記憶領域１２ｃ、推定振付情報を記憶する記憶領域１２ｄ、画像情報を記憶する記憶領域１２ｅ、音楽情報を記憶する記憶領域１２ｆからそれぞれのデータを呼び出すことができる。
【００１８】
この場合、ＣＰＵ１３は、記憶領域１２ａ、１２ｄに記憶されている第１の動作情報及び第３の動作情報を呼び出して、第１の動作情報及び第３の動作情報を相互に比較する機能を有する他に、記憶領域１２ａ、１２ｂに記憶されている第１の動作情報及び第２の動作情報を呼び出して、第１の動作情報及び第２の動作情報を相互に比較する機能を有し、その結果、比較手段となる。それにより、ＣＰＵ１３は、記憶領域１２ａ、１２ｂ、１２ｄに記憶されている第１及び第２の動作情報または第１及び第３の動作情報を呼び出して、これら動作情報を相互に比較することができるので、利用者は、第１及び第２の動作情報の相違または第１及び第３の動作情報の相違を容易に把握できることができる。
【００１９】
次に、第１、第２、第３の動作情報を構成する振付情報について説明する。この振付情報は、図２に示されるように、マット２８上に位置するカラオケ利用者の左手首、頭の頂部中心、右手首に取り付けられたセンサ４１、４２、４３、及び、左足先端部、右足先端部の接触位置４４、４５のそれぞれのＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報に基づいて形成されている。もっとも、センサの取付位置は、その位置に限った訳ではなく、その他種々の位置に多数取り付けることができる。
【００２０】
この場合、例えば、電磁マットからなるマット２８は、Ｙ軸４７・Ｘ軸４６の座標値の位置情報を検出できるタッチパネルの如く構成されている。そのためＣＰＵ１３に接続されるマット２８は、図２のようにマット２８の接触面である接地位置４４の位置情報、すなわち、Ｙ軸４７・Ｘ軸４６の座標値の位置情報を、ＣＰＵ１３に出力するように構成されている。また、センサ４１、４２、４３は、光を直線的に周囲に発する発光・受光型センサであって、周囲に発した光の内の周囲壁４９、５０が直線的に反射した光を、そのセンサが受光することによって、これらセンサ４１、４２、４３は、その位置を検出することができる。具体例としては、センサ４１は、センサ４２、４３と同様、ＣＰＵ１３に接続されており、図２のように、マット２８による反射によって測定した現在のマット２８からの高さを、Ｚ軸４８の座標値の位置情報とするとともに、周囲壁４９、５０による反射によって測定したセンサ４１の位置を、Ｙ軸４７・Ｘ軸４６の座標値の位置情報として、ＣＰＵ１３に出力するように構成されている。従ってマット２８、センサ４１、４２、４３は、振付情報取得手段を構成する。
【００２１】
従って、このような振付情報取得手段によれば、例えば、利用者に振付の基本となる手先、及び、頭の一部分にセンサを取り付け、さらに、接地する位置が分かるマットから、利用者の手先、及び、頭の振付の位置、マットの内の利用者の立ち位置を取得することができる。
もっとも、ＣＰＵ１３が処理可能な振付情報であれば、その他の方法で、振付情報を取得することができるようにしてもよい。例えば、センサ４１、４２、４３は、電波を周囲に発する発信型センサであってもよく、この発信型センサが周囲に発する電波を、周囲壁４９、５０に取り付けられている複数の受信機（図示せず）が受信することによって、これら受信機が、センサ４１、４２、４３の位置を検出してもよい。また、利用者の振付の位置情報として、固定のカメラ等の撮像装置によって、利用者の振付を行っている状態を撮り、その映像から利用者の位置情報を取得しても良い。
【００２２】
図２の場合、確認されたセンサ４１の位置は、図６に示されるように、数値で表示すると、Ｘ１＝５０、Ｙ１＝５０、Ｚ１＝６０であった。また、センサ４２、４３についても、数値として同様に表示することができる。また、マット２８は、上述したの如く、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の位置を検出することができるので、左足、右足の接触位置４４、４５についてのＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置を検出することができる。尚、マット２８のＺ軸方向の位置情報は、０となって基準情報となる。
【００２３】
そして、センサ４１、４２、４３、接触位置４４、４５については、マット２８の左隅を原点としたＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報として規定できる。それにより、例えば、センサ４１、４２、４３、接触位置４４、４５の位置情報は、（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（Ｘ４、Ｙ４、０）、（Ｘ５、Ｙ５、０）からなって、これら位置情報に基づいて作成される振付情報については、客観性が極めて高くなる。
尚、各歌手が事前に同様の状態で振付動作（第１の動作）した際の情報である規定振付情報（第１の動作情報）についても、同様な手法によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報として作成される。そして、この規定振付情報（第１の動作情報）は、事前に作成されて、データベース２１に多数記憶されており、必要があれば、外部記憶装置１２の記憶領域１２ａに記憶される。
【００２４】
次に、記憶領域１２ｃに記憶された体部比率情報について説明する。
ＣＰＵ１３がカラオケ利用者に関する振付動作（第２の動作）と、歌手等の振付動作（第１の動作）とを比較するに当たって、カラオケ利用者と歌手とは、当然体格等が異なっているので、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報からなる振付情報（第２の動作情報）及び規定振付情報（第１の動作情報）を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元方向に単に比較するのみでは、利用者は様々な振付の動作の間違い等を発見しにくい。そのため、ＣＰＵ１３は、体部比率情報（第４の情報）に基づいて利用者用の第３の動作情報に変更されたＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報とする。その結果ＣＰＵ１３は、変更手段となる。
【００２５】
ただし、同一人物についてのカラオケ利用者に関する振付動作を、例えば、振り付け動作練習前後で比較する場合は、同一の体格であるため、記憶領域１２ｃに記憶された体部比率情報を利用する必要はない。この場合、第１の動作情報は、振り付け動作練習後の振り付け動作となって、第１の情報記憶手段としての記憶領域１２ａに記憶することになり、第２の動作情報は、振り付け動作練習前の振り付け動作となって、第２の情報記憶手段としての記憶領域１２ｂに記憶することになる。
【００２６】
具体的な体部比率情報は、以下の如く取得することができる。例えば、図８（ａ）に示されるように、歌手に関する頭部Ｈ１、首Ｎ１、右肩ＲＳ１、左肩ＨＳ１、左肘ＬＥ１、右肘ＲＥ１、左手首ＬＷ１、右手首ＲＷ１、左手先ＬＨ１、右手先ＲＨ１、腹部Ｗ１、左太股ＬＴ１、右太股ＲＴ１、左膝ＬＫ１、右膝ＲＫ１、左足首ＬＡ１、右足首ＲＡ１、左足先ＬＢ１、右足先ＲＢ１に係るＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報を予め取得する。
次に、図８（ｂ）に示されるように、カラオケ利用者に関する頭部Ｈ２、首Ｎ２、右肩ＲＳ２、左肩ＨＳ２、左肘ＬＥ２、右肘ＲＥ２、左手首ＬＷ２、右手首ＲＷ２、左手先ＬＨ２、右手先ＲＨ２、腹部Ｗ２、左太股ＬＴ２、右太股ＲＴ２、左膝ＬＫ２、右膝ＲＫ２、左足首ＬＡ２、右足首ＲＡ２、左足先ＬＢ２、右足先ＲＢ２に係るＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報を取得する。
【００２７】
それにより、カラオケ利用者及び歌手に関する頭部Ｈ１及び２、首Ｎ１及び２、右肩ＲＳ１及び２、左肩ＨＳ１及び２、左肘ＬＥ１及び２、右肘ＲＥ１及び２、左手首ＬＷ１及び２、右手首ＲＷ１及び２、左手先ＬＨ１及び２、右手先ＲＨ１及び２、腹部Ｗ１及び２、左太股ＬＴ１及び２、右太股ＲＴ１及び２、左膝ＬＫ１及び２、右膝ＲＫ１及び２、左足首ＬＡ１及び２、右足首ＲＡ１及び２、左足先ＬＢ１及び２、右足先ＲＢ１及び２に関するＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置情報を比較すると、当然異なっているので、これらＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３次元の位置の比較情報を取得することができる。
【００２８】
具体的には、図８の頭部Ｈ１、Ｈ２（図２の場合は、センサ４２）から得られたＺ軸方向の位置情報により、歌手の身長は１７５ｃｍ、カラオケ利用者の身長は１５５ｃｍの場合となって、その比率は０．８３（歌手の身長を１とする）となる。従って、歌手についての頭部Ｈ１に関する位置情報と、カラオケ利用者についての頭部Ｈ２に関する位置情報とを比較すると、身長差に関する体部比率情報が取得できるので、この体部比率情報（第４の情報）に基づいて利用者用の第３の動作情報に変更（修正）することができる。具体的には、歌手の身長は１７５ｃｍ、カラオケ利用者の身長は１５５ｃｍの場合、歌手の身長を１とした比率は０．８３であるので、図７に示されるように、図２のセンサ４２のＺ軸方向の位置の情報について、比率０．８３を掛ければＺ軸修正比率の情報が得られ、その他のセンサ４１、４３についても、Ｚ軸修正比率の情報が得られる。
【００２９】
同様に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向についての修正比率の情報は、例えば、以下のように入手できる。
１）  歌手の頭部Ｈ１のＸ軸、Ｙ軸方向の位置の情報（センサ４２から得られたＸ軸、Ｙ軸方向の位置情報、すなわち、Ｘ２、Ｙ２とする）
２）  利用者の頭部Ｈ２のＸ軸、Ｙ軸方向の位置の情報（センサ４２から得られたＸ軸、Ｙ軸方向の位置情報、すなわち、ｘ２、ｙ２とする）を基準とする。
３）  歌手の左手首ＬＷ１のＸ軸、Ｙ軸方向の位置の情報（センサ４１から得られたＸ軸、Ｙ軸方向の位置情報、すなわち、Ｘ１、Ｙ１とする）
４）  利用者の左手首ＬＷ２のＸ軸、Ｙ軸方向の位置の情報（センサ４１から得られたＸ軸、Ｙ軸方向の位置情報、すなわち、ｘ１、ｙ１とする）
５）  そして、「Ｘ１とＸ２との差」を１とした場合に、「ｘ１とｘ２との差」との比率、及び、「Ｙ１とＹ２との差」を１とした場合、「ｙ１とｙ２との差」との比率を修正比率の情報とすることができる。
６）  この修正比率の情報を、記憶領域１２ｃに記憶する。
もっとも、これ以外の方法で修正比率を取得しても良い。尚、各歌手についての体部比率情報（第４の情報）は事前に作成されて、データベース２１に多数記憶されており、必要があれば、外部記憶装置１２の記憶領域１２ｃ等に記憶される。
【００３０】
このように得られた振付情報と、前記規定振付情報からなる前記推定振付情報、すなわち、規定振付情報に対して利用者の体格を考慮して、振付を想定した推定振付情報とを比較することができる動作比較装置を備えたカラオケ装置の動作について、図３、４のフローチャートを参照して説明する。  図３は、カラオケ装置１において曲予約処理を示すフローチャートである。まずＳ１において、ＣＰＵ１３は、入力装置１０から曲番号データを入力して選曲し、ＲＡＭ１５上にある曲番号メモリに曲番号予約の空き領域があれば（Ｓ２のＮＯ）、入力された曲番号を曲番号メモリに記憶する（Ｓ３）。一方、ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１５の曲番号メモリに空き領域がなければ（Ｓ２のＹＥＳ）、曲番号データの受け付けを拒否してＳ１に戻る（Ｓ４）。ＣＰＵ１３はＳ５で終了か否かを判断し、ＹＥＳであれば、終了して、ＮＯであればＳ１に戻る。
【００３１】
次に図４は、ＣＰＵ１３が予約曲を受け付ける際に実行するカラオケ演奏処理のフローチャートである。まずＳ１０において、ＲＡＭ１５の曲番号メモリに、演奏曲の曲番号が記憶されている場合には、ＣＰＵ１３は、Ｓ１１において、前記曲番号メモリに記憶された曲番号データうちの先頭の曲番号データを読み出す。Ｓ１２において、ＣＰＵ１３は、曲番号データに対応する図６のような規定振付情報を、ホストコンピュータ２と通信することにより取得し、取得した規定振付情報を記憶領域１２ａ（必要があればＲＡＭ１５にも記憶しても良いし、また、記憶領域１２ａではなくＲＡＭ１５のみに記憶しても良い。）上に記憶する（Ｓ１２）。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ１３は、利用者の位置情報を取得するため、図５のような画面を表示し（Ｓ１３）、その位置情報を取得する。そして、ＣＰＵ１３は、図７に示されるような体部比率情報（第４の情報）を作成して、体部比率情報（第４の情報）を記憶領域１２ｃに記憶する（Ｓ１４）。ＣＰＵ１３は、Ｓ１４にて作成された体部比率情報（第４の情報）から利用者が振付する際に動くだろうと推定される振付の推定値を、規定振付情報をもとに図６と同様なフォーマットで作成し、推定振付情報（利用者用の第３の動作情報）として外部記憶装置１２の記憶領域１２ｄへ記憶する（Ｓ１５）。
さらに、曲番号に対応するカラオケデータが外部記憶装置１２から読み出され、Ｓ１５により作成された推定振付情報を記憶領域１２ａ上から読みだしてカラオケ演奏が実行される（Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８）。
【００３３】
カラオケ演奏中は、ＣＰＵ１３は、図２の如く利用者が装着しているセンサ４１、４２、４３及び接地位置４４、４５から規定コマの振付毎に振付情報（第２の動作情報）を取得して記憶領域１２ｂに記憶する（Ｓ１９）。ＣＰＵ１３は、振付比較手段としてＳ１５にて変換された情報と、Ｓ１９で取得した情報を比較し、その情報の差異をＲＡＭ１５に書き込む（Ｓ２０）。
【００３４】
カラオケ演奏が終了すると、Ｓ２１からＳ２２に進み、体部比率情報（第４の情報）と推定振付情報（利用者用の第３の動作情報）と規定振付情報（第１の動作情報）を記憶領域１２ａから削除（Ｓ２２）し、Ｓ２０でＲＡＭ１５に書き込んだ差分値を総計し、採点点数として計算して（Ｓ２３）、その採点結果、すなわち、比較手段としてのＣＰＵ１３の比較結果をＣＲＴ表示装置２６に表示する（Ｓ２４）。このように振付比較手段としてのＣＰＵ１３は、前記規定振付情報と前記振付情報を比較することにより、振付の採点を行うことが可能となる。
次に、ＲＡＭ１５上の曲番号メモリをシフトして（Ｓ２５）、１曲分のカラオケ演奏処理を終了するか否を判断する（Ｓ２６）。Ｓ２６でＹＥＳであれば終了し、ＮＯであれば上記態様を繰り返す。
【００３５】
上記実施例においては、前記振付情報は前記規定振付情報に対して利用者の体格の場合の振付を想定した推定振付情報を有した動作比較装置を採用したことにより、例えば、次のような（1）、（2）の効果がある。すなわち、
（1） 歌手本人とは明らかに体格が違う場合は、利用者に振付の基本となる手先、及び、頭の一部分にセンサを取り付けたとしても、その時点で採点の基準が大きくずれ、歌手の前記規定振付情報からはずれてしまい、差異が生じてしまう。そのため、どんなに利用者の振付が正しいとしても、体格が歌手本人と明らかに違う利用者は、採点の結果が悪くなる可能性がある。しかし、前記規定振付情報を、利用者の体格の場合に予想し、振付の位置を想定した情報を前記推定振付情報として算出し、それを比較の対象とすることにより、利用者の体格に関係なく平等に振付採点することを可能となる。（2） また、この動作比較装置が取り付けられたカラオケ装置では、振付が採点可能になるため、利用者は歌だけでなくパフォーマンスも評価の対象として採点を行うことが可能となる。これは、歌手本人になりきって歌うカラオケ利用者が多い中、従来の採点機能付きカラオケ装置が、振付についてはその採点対象にはなっていないのに対し、格段優れたカラオケ装置となる。すなわち、カラオケで歌われる歌の多くは、振付がついていることが多く、歌手本人になりきって歌う利用者には、歌のみを採点の対象にされていることは、利用者の満足度を充分満たしているとは言い難いが、本カラオケ装置によればパフォーマンスも評価の対象として採点を行え、利用者の満足度を充分満たすことができる。
【００３６】
以上説明したことから明かなように、本実施の形態のカラオケ用の振付採点装置を備えたカラオケ装置によれば、規定振付情報（第１の動作情報）を取得して記憶する記憶領域１２ａと、振付情報（第２の動作情報）を取得して記憶する記憶領域１２ｂと、これら記憶領域１２ａ、１２ｂ（第１の情報記憶手段及び第２の情報記憶手段）に記憶されている規定振付情報（第１の動作情報）及び振付情報（第２の動作情報）を呼び出して、規定振付情報（第１の動作情報）及び振付情報（第２の動作情報）を相互に比較するＣＰＵ１３とを備える。それにより、ＣＰＵ１３が規定振付情報及び振付情報（第１及び第２の動作情報）を相互に比較することができるので、この装置を利用する利用者は、規定振付情報及び振付情報（第１及び第２の動作情報）の相違が分かって、その問題点を把握できることができる。その結果、例えば、競技者、演技者等本人も、指摘された動作の問題点を客観的に理解できるので、その競技力、演技力等を進歩させることができる。
尚、本発明を具体化した一実施例としてカラオケ装置について説明したが、本発明のカラオケ用の振付採点装置は、必ずしもこの実施例に限定されることなく、例えば、陸上競技、球技、水泳、体操等のスポーツ競技における競技中の動作、または、モダンバレー、ダンス等の踊りの振り付け動作などを比較するカラオケ用の振付採点装置に用いても良い。更に、監視装置等において採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例のカラオケ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  実施例のカラオケ装置を利用者が利用している際のイメージを示す図である。
【図３】  実施例のＣＰＵが予約曲を受け付ける際に実行する曲予約処理を示すフローチャートである。
【図４】  実施例のＣＰＵが実行するカラオケ演奏処理を示すフローチャートである。
【図５】  実施例のカラオケ装置のＣＲＴに表示される画面イメージを示す図である。
【図６】  実施例のカラオケ装置の記憶装置に記憶される振付情報のレコードフォーマットを示す図である。
【図７】  実施例のカラオケ装置内に記憶される体部比率情報のレコードフォーマットを示す図である。
【図８】  実施例のカラオケ装置内に記憶される体部比率情報の取得を説明する図である。
【符号の説明】
１    カラオケ装置
１２  外部記憶装置
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ  記憶領域
１３  ＣＰＵ
１５  ＲＡＭ
２６  ＣＲＴ表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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