(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向寸法が夫々異なる被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により前記被包装物の縦方向寸法毎に対応して前記包装フイルムの重合部を含む夫々異なる所定包袋長の三方シール包袋を形成するにあたり、
前記被包装物の始端を前記フォーマ上にその所定位置で載置することにより被包装物を載置していることを検出して被包装物載置信号を発生し、
前記被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を行って包装開始信号を発生し、
前記被包装物が前記所定位置から前記縦シーラに向って搬送されるとき前記被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発生し、
前記縦シーラを前記包装開始信号により駆動し、前記被包装物終端信号の受信によりＤとＣの分だけ駆動した後停止させ、
前記横シーラを前記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させ、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
（なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは前記所定位置および前記横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは前記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時間、Ｃは前記所定位置および前記被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは前記重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは前記三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは前記被包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。）
前記縦シーラが停止している期間に前記横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、前記縦シーラが駆動されている期間に前記横シーラを停止させることを特徴とする三方シールフイルム包装方法。
【請求項２】
縦方向寸法が夫々異なる被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により前記被包装物の縦方向寸法毎に対応して前記包装フイルムの重合部を含む夫々異なる所定包袋長の三方シール包袋を形成するものであって、
前記被包装物の始端を前記フォーマ上にその所定位置で載置することにより被包装物を載置していることを検出して被包装物載置信号を発生し、前記被包装物が前記所定位置から前記縦シーラに向って搬送されるとき前記被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発生するセンサと、
前記被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を行って包装開始信号を発生する包装開始釦と、
前記縦シーラを前記包装開始信号により駆動し、前記被包装物終端信号の受信によりＤとＣの分だけ駆動した後停止させる縦シーラ駆動手段と、
前記横シーラを前記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させる横シーラ移動手段と、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
（なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは前記所定位置および前記横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは前記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時間、Ｃは前記所定位置および前記被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは前記重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは前記三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは前記被包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。）
前記縦シーラが停止している期間に前記横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、前記縦シーラが駆動されている期間に前記横シーラを停止させる横シーラ駆動手段とを備えることを特徴とする三方シールフイルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は三方シールフイルム包装機に関し、特に夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成可能な三方シールフイルム包装機に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、包装フイルムに被包装物を被包して縦シーラの溶着および横シーラ（エンドシーラ）の溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定幅の三方シール包袋を形成するフイルム包装機が知られている（昭和５３．１２．２０発行、特許庁公報５３−２１９〔２５６８〕周知・慣用技術集（包装産業）、第３１頁）。
【０００３】
このフイルム包装機は、図１４に示すように、被包装物１００を送り込むアタッチメント１０１が取付けられた供給コンベア１０２ａを駆動する供給コンベア軸１０２ａ’と横シーラ１０３、１０３’および縦シーラ１０４がモータ１０７、変速機１０８、減速機１１３、電磁クラッチ・ブレーキユニット１１１、軸１０５を介して駆動される。軸１０５にはリミットスイッチ１２０をオンオフさせるカム１１９が取付られる。被包装物１００はフオーマ１０９によってフイルム１１５に被包され、縦シーラ１０４の溶着により縦シールを行なって筒状フイルムを形成し、補助コンベヤ軸１０２、１０２’により駆動される補助コンベヤ１１７、１１７ａで補助搬送され横シーラ１０３、１０３’の溶着溶断により被包装物１００の縦方向寸法に応じた所定幅の包袋長毎に三方シール包袋を形成し、送出コンベヤ軸１１４’によって駆動される送出コンベヤ１１４から搬出される。
【０００４】
この場合、フイルム１１５のレジスターマーク１１６を検知する光電検知装置１１２が設けられる。ユニット１１１の電磁クラッチは光電検知装置１１２の信号で励磁されるようにし、電磁ブレーキは励磁が切れるようにする。リミットスイッチ１１４の信号でユニット１１１の電磁クラッチが切れるようにし、同時に電磁ブレーキが励磁されるようにする。繰出しローラ１０６、１０６’と補助コンベヤ１１７、１１７ａのフイルム１１５の送り長さを横シーラ１０３、１０３’の１回転に対して僅かに少なくなるように無段変速機１１０を調節する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフイルム包装機においては、供給コンベア１０２ａの搬送速度をフイルム１１５の供給速度より早くし、被包装物１００をアタッチメント１０１によって押出搬送し、供給コンベア１０２ａからフオーマ１０９へ受け渡している。しかしながら、被包装物１００の性状や種類によって、特に和、洋菓子などの軟弱物、野菜などのバラ物のような難搬送物では供給コンベア１０２ａからフオーマ１０９への受け渡しにあたって両者間の速度差に原因する摩擦によって常に正常に搬送できないという難点がある。
【０００６】
また、このようなフイルム包装機においては、被包装物１００の性状や種類によってその縦方向寸法を変更する必要がある。この場合、フオーマ１０９と横シーラ１０３、１０３’との縦方向距離は被包装物１００の縦方向寸法の整数倍になければならない。したがって、被包装物１００の縦方向寸法を変更せんとするときは、この整数倍の関係を満足するように、フオーマ１０９の位置を変更すると共に、被包装物１００の縦方向寸法に対応したアタッチメント１０１が取付けられた供給コンベア１０２ａに交換しなければならない。このような位置変更やコンベア交換には極めて煩瑣な作業を強いられるという難点がある。しかも包袋の縦方向寸法を変更するときでも横シーラ１０３、１０３’は包袋長と包袋長との丁度中間位置で溶着溶断され所定幅の包袋を作成しなければならないが、この包袋長と包袋長との丁度中間位置に横シーラ１０３、１０３’を溶着溶断させる位置決めが極めて面倒である。
【０００７】
本発明は、このような難点を解消するためになされたもので、夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成可能な三方シールフイルム包装機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明による三方シールフイルム包装方法は、
縦方向寸法が夫々異なる被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により被包装物の縦方向寸法毎に対応して包装フイルムの重合部を含む夫々異なる所定包袋長の三方シール包袋を形成するにあたり、
被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置で載置することにより被包装物を載置していることを検出して被包装物載置信号を発生し、
被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を行って包装開始信号を発生し、
被包装物が所定位置から縦シーラに向って搬送されるとき被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発生し、
縦シーラを包装開始信号により駆動し、被包装物終端信号の受信によりＤとＣの分だけ駆動した後停止させ、
横シーラを包装開始信号および被包装物終端信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させ、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置および横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは包装開始信号および被包装物終端信号間の時間、Ｃは所定位置および被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。）
縦シーラが停止している期間に横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間に横シーラを停止させる
ことからなる。
【０００９】
また、本発明による三方シールフイルム包装機は、
縦方向寸法が夫々異なる被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により被包装物の縦方向寸法毎に対応して包装フイルムの重合部を含む夫々異なる所定包袋長の三方シール包袋を形成するものであって、
被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置で載置することにより被包装物を載置していることを検出して被包装物載置信号を発生し、被包装物が所定位置から縦シーラに向って搬送されるとき被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発生するセンサと、
被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を行って包装開始信号を発生する包装開始釦と、
縦シーラを包装開始信号により駆動し、被包装物終端信号の受信によりＤとＣの分だけ駆動した後停止させる縦シーラ駆動手段と、
横シーラを包装開始信号および被包装物終端信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させる横シーラ移動手段と、
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置および横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは包装開始信号および被包装物終端信号間の時間、Ｃは所定位置および被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。）
縦シーラが停止している期間に横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間に横シーラを停止させる横シーラ駆動手段と
を備えるものである。
【００１０】
この場合、センサは被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置で載置することにより被包装物を載置していることを検出して被包装物載置信号を発生する。
【００１１】
包装開始釦により被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を行って包装開始信号を発生する。
【００１２】
被包装物が所定位置から縦シーラに向って搬送されるとき被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発生する。
【００１３】
縦シーラ駆動手段は縦シーラを包装開始信号により駆動し、被包装物終端信号の受信によりＤ＋Ｃの分だけ駆動した後停止させる。
【００１４】
横シーラ移動手段は横シーラを包装開始信号および被包装物終端信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させる。
【００１５】
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
（なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置および横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは包装開始信号および被包装物終端信号間の時間、Ｃは所定位置および被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。）
横シーラ駆動手段は縦シーラが停止している期間に横シーラを１横シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間に横シーラを停止させる。このようにして夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の三方シールフイルム包装方法および包装機を好ましい実施の形態例について図面を参照して詳述する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、本発明による三方シールフイルム包装方法およびこれを実施した横逆ピロー三方シールフイルム包装機は、被包装物１１をフォーマ１３（図２）により包装フイルム１４に被包してキャッチローラ１５で搬送し、縦シーラ１６の溶着および横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断により被包装物１１の縦方向寸法ｄ（図１（ｂ））に応じ包装フイルム１４の重合部Ｄを含む所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａを形成するものである。
【００１８】
ここで縦および縦方向の用語は、図１（ａ）において包装フイルム１４および被包装物１１の搬送方向（矢印１４ａ）を示し、横および横方向の用語は、縦および縦方向に直交する方向（紙面に垂直）を示す。また、図１（ｂ）において被包装物１１の搬送方向（矢印１４ａ）を示し、横および横方向の用語は、縦および縦方向に直交する方向（紙面に垂直）を示す。図１（ｂ）において、この明細書で使用する用語について説明すると、ｄは被包装物１１の縦方向寸法、包装Ｌは包袋長、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ＝（１１ｄ＋１１ｅ）＊２であり、１１ｄは所謂「のりしろ」、１１ｅは包装余裕部である。
【００１９】
三方シールフイルム包装機には、被包装物１１をフォーマ１３に載置するのを補助するテーブル１３ｃ（図１（ａ）、図２）と、キャッチローラ１５、縦シーラ１６の垂直方向の位置を一体的に調節する上下位置調節機構（図示せず）を操作する操作ハンドル１６ａ（図２）とが設けられている。
【００２０】
三方シールフイルム包装機は、包装フイルム１４に被包された被包装物１１をフォーマ１３および横シーラ１７ａ、１７ｂ間で搬送を補助するセンターコンベア１８と、被包装物１１が包装された三方シール包袋１１ａを搬出する搬出コンベア１９とを備えている。
【００２１】
図３に示すように、被包装物１１の始端１１ｂをテーブル１３ｃからフォーマ１３上にその所定位置１３ａ（図２）で載置することにより被包装物１１を載置していることを検出して被包装物載置信号Ｓａを発生し、被包装物１１が所定位置１３ａから縦シーラ１６に向って搬送されるとき被包装物１１の終端１１ｃを検出して被包装物終端信号Ｓｂを発生するセンサ１０と、被包装物載置信号Ｓａが発生されているとき包装開始を行って包装開始信号Ｓｃを発生する包装開始釦１０ａとを備えている。
【００２２】
三方シールフイルム包装機は、キャッチローラ１５、縦シーラ１６をライン速度Ｓｐで包装開始信号Ｓｃにより駆動し、被包装物終端信号Ｓｂにより停止させる縦シーラ駆動手段２０として縦シーラ駆動サーボモータＭbおよび縦シーラ駆動回路２１を有している。
【００２３】
三方シールフイルム包装機は、横シーラ１７ａ、１７ｂを包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の時間ｔから演算された下式を実質的に満足する移動量Ｍｖだけ縦方向に移動させる横シーラ移動手段２８として横シーラ移動サーボモータＭａおよび横シーラ移動駆動回路１２を有している。
【００２４】
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置１３ａおよび横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離、Ｓｐは包装フイルム１４を被包装物１１と共に搬送するライン速度、ｔは包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の時間、Ｃは所定位置１３ａおよび被包装物１１のセンサ１０による検出位置１３ｂ間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被包装物１１の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。
【００２５】
ここで、所定位置１３ａおよび横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離Ｌｐはどの程度の長さの縦方向寸法の被包装物１１を取扱うかによって定まる設計上の定数である。所定位置１３ａおよび被包装物１１のセンサ１０による検出位置１３ｂ間の縦方向距離Ｃも被包装物１１の始端１１ｂをフォーマ１３上のどの位置で載置するか、また被包装物１１のセンサ１０による検出位置１３ｂをどの位置に設定するかによって定まる設計上の定数である。重合部Ｄ＝Ｌ−ｄ［＝（１１ｄ＋１１ｅ）＊２］であり、１１ｄは三方シール包袋１１ａの所謂「のりしろ」、１１ｅは包装余裕部である。｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝は、三方シール包袋の縦方向包袋長Ｌに等しくなる。
【００２６】
また、三方シールフイルム包装機は、縦シーラ１６が停止している期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを１横シールサイクルＴa（図１３）だけ駆動し、縦シーラ１６が駆動されている期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを停止させる横シーラ駆動手段２２として横シーラ駆動モータＭｃおよび横シーラ駆動回路２３を有している。
【００２７】
縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回路２１、横シーラ駆動手段２２の横シーラ駆動回路２３、および横シーラ移動手段２８の横シーラ移動駆動回路１２は、中央処理装置（ＣＰＵ）２４により制御される。中央処理装置２４はデータ記憶装置２５、データ入力装置２６、データ表示装置２７（図２）を備えている。縦方向距離Ｃはデータ記憶装置２５に予め記憶されている。
【００２８】
横シーラ駆動手段２２は、図４〜図７に示すように、横シーラ１７ａ、１７ｂは横シーラ移動体４３上に立設された４本の案内棒２９に橋設されたブラケット３０ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられている。ブラケット３０ａ、３０ｂは横シーラ駆動モータＭｃ（図３）の回転運動からそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ａ、３１ｄにより互に離反（図４）、接近（図７）するように案内棒２９に沿って摺動し、直線運動変換されて駆動される。
【００２９】
この場合、図８〜図９に示すように、ブラケット３０ａ、３０ｂが互に接近して横シーラ１７ａ、１７ｂが接触し包装フイルム１４を溶着溶断するとき（図９）、ブラケット３０ｂに取付けられているカム３２と、搬出コンベア部３３に取付けられているカムホロワ３４と一体的に構成されたアクチュエータ３５により搬出コンベア１９はセンターコンベア１８から離反され、その空間で横シーラ１７ｂが上昇して横シーラ１７ａと接触する。
【００３０】
横シーラ移動機構２８は、図４〜図５、図７〜図１０に示すように、横シーラ移動台４４に横シーラ移動サーボモータＭａが取付けられ、横シーラ移動サーボモータＭａの原動軸により回転される駆動傘歯車４０と、駆動傘歯車４０に噛合する従動傘歯車４１ａと、従動傘歯車４１ａに連結された従動軸４１ｂと、従動軸４１ｂに固定された横シーラ操作ピニオン４１と、横シーラ移動体４３に固定され横シーラ操作ピニオン４１により横シーラ移動台４４上で縦方向に移動されるラック４２とからなる。
【００３１】
このように構成された三方シールフイルム包装機において、オペレータ（作業者）は中央処理装置２４のデータ入力装置２６からライン速度Ｓｐおよび三方シール包袋１１ａの重合部Ｄ＝Ｌ−ｄをそれぞれ入力する（図１１）。ライン速度Ｓｐおよび重合部Ｄ＝Ｌ−ｄは中央処理装置２４のデータ記憶装置２５に記憶され、データ表示装置２７で表示される。
【００３２】
オペレータ（作業者）は包装フイルム１４をフォーマ１３からキャッチローラ１５、縦シーラ１６に予め案内し、フォーマ１３により包装フイルム１４で被包装物１１を被包する三方シール包袋を準備する。なお、包装フイルム１４を縦シーラ１６で溶着、横シーラ１７ａ、１７ｂで溶着溶断できるように各シーラのヒータ（図示せず）は予め通電され温度制御される。
【００３３】
センサ１０は、オペレータ（作業者）がテーブル１３ｃから被包装物１１の始端１１ｂをフォーマ１３上にその所定位置１３ａ（図２）で包装フイルム１４に載置することにより被包装物１１を載置していることを検出して被包装物載置信号Ｓａ（図３）を発生する。
【００３４】
被包装物載置信号Ｓａが発生されているときオペレータ（作業者）が包装開始釦１０ａを押下すれば包装開始を行って包装開始信号Ｓｃを発生する。中央処理装置（ＣＰＵ）２４は両信号を受信する。
【００３５】
中央処理装置（ＣＰＵ）２４は包装開始信号Ｓｃを受けて縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回路２１を制御し縦シーラ駆動サーボモータＭbを介してキャッチローラ１５、縦シーラ１６をライン速度Ｓｐで駆動する。
【００３６】
センサ１０は、包装開始されて被包装物１１が所定位置１３ａから縦シーラ１６に向かって搬送されるとき被包装物１１の終端１１ｃを検出して被包装物終端信号Ｓｂを発生する。
【００３７】
中央処理装置（ＣＰＵ）２４は被包装物終端信号Ｓｂを受けて縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回路２１を制御し縦シーラ駆動サーボモータＭbを介してキャッチローラ１５、縦シーラ１６を三方シール包袋１１ａのＤとＣの分だけ駆動した後停止させる。
【００３８】
中央処理装置（ＣＰＵ）２４は包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂを受けて、データ記憶装置２５に記憶されたデータＣ、Ｓｐ、Ｄおよびデータ記憶装置２５に格納されたプログラムにしたがって包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の時間ｔから演算された下式を実質的に満足する移動量Ｍｖを演算する。
【００３９】
Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｄ＋Ｃ｝Ｎ＋Ｄ／２｜＝０
なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置１３ａおよび横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離、Ｓｐは包装フイルム１４を被包装物１１と共に搬送するライン速度、ｔは包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の時間、Ｃは所定位置１３ａおよび被包装物１１のセンサ１０による検出位置１３ｂ間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被包装物１１の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。
【００４０】
この演算を行うにあたり中央処理装置（ＣＰＵ）２４は、夫々異なる被包装物１１の縦方向寸法ｄ毎に対応してＮ＝２、３…を適用し、最小値の移動量Ｍｖを求め夫々異なる包袋長Ｌで三方シール包袋１１ａを形成可能にする。
【００４１】
中央処理装置（ＣＰＵ）２４は、横シーラ移動手段２８の横シーラ移動駆動回路１２を制御し横シーラ移動サーボモータＭａ、駆動傘歯車４０、従動傘歯車４１ａ、従動軸４１ｂ、横シーラ操作ピニオン４１、ラック４２を介して横シーラ１７ａ、１７ｂを駆動して移動量Ｍｖだけ縦方向に移動させる。
【００４２】
絶対値記号｜｜の中のＬｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎが正ならば横シーラ１７ａ、１７ｂの移動はフォーマ１３側に、負ならばその反対側に移動し（図１２）、横シーラ１７ａ、１７ｂが移動量Ｍｖだけ移動されたとき横シーラ１７ａ、１７ｂは包袋長Ｌの包袋１１ａと包袋１１ａとの丁度中間位置で溶着溶断され所定幅の包袋を作成することができる。しかも、この移動量Ｍｖは横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断位置が包袋長Ｌの包袋１１ａと包袋１１ａとの丁度中間位置にくるように調節することができる。なお、横シーラ移動機構２８により移動できる横シーラ１７ａ、１７ｂのフォーマ１３上の所定位置１３ａとの最大縦方向距離Ｌｐmax、最小縦方向距離Ｌｐminを図１０に示す。
【００４３】
中央処理装置２４は、横シーラ駆動手段２２の横シーラ駆動回路２３から横シーラ駆動モータＭｃを駆動し、縦シーラ１６が停止している期間の一部または全部において横シーラ１７ａ、１７ｂを１横シールサイクル（期間Ｔａ、図１３）だけ駆動し、縦シーラ１６が駆動されている期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを停止させ、即ち間欠運動させる。この場合、横シーラ１７ａ、１７ｂは横シーラ移動体４３上に立設された４本の案内棒２９（図４〜図７）に橋設されたブラケット３０ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられ、ブラケット３０ａ、３０ｂは横シーラ駆動モータＭｃ（図３）の回転運動からそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ａ、３１ｄにより互に離反（図４）、接近（図７）するように案内棒２９に沿って摺動し、直線運動変換されて駆動される。
【００４４】
そして、ブラケット３０ａ、３０ｂ（図８〜図９）が互に接近して横シーラ１７ａ、１７ｂが接触し包装フイルム１４を溶着溶断するとき（図９）、ブラケット３０ｂに取付けられているカム３２と、搬出コンベア部３３に取付けられているカムホロワ３４と一体的に構成されたアクチュエータ３５により搬出コンベア１９はセンターコンベア１８から離反され、その空間で横シーラ１７ｂが上昇して横シーラ１７ａと接触し溶着溶断により横方向のシールを形成する。なお、図１３において、Ｔｂは三方シール包袋サイクルの期間、Ｔｃは被包装物の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａを作成する調整期間をそれぞれ示す。
【００４５】
横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断により被包装物１１の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シール包袋１１ａが形成され搬出コンベア１９から搬出された後は（図１（ａ））、オペレータ（作業者）がテーブル１３ｃから被包装物１１の始端１１ｂをフォーマ１３上にその所定位置１３ａ（図２）で包装フイルム１４に載置していれば、包装開始釦１０ａを押下することにより叙上のような次の包装サイクルに入る。
【００４６】
このように被包装物１１はフォーマ１３により包装フイルム１４に被包してキャッチローラ１５で前方に送り込まれ、縦シーラ１６の溶着および横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断が行なわれる。この場合、センターコンベア１８は包装フイルム１４で被包されている被包装物１１の搬送を補助する。
【００４７】
このように本発明の三方シールフイルム包装機によれば、被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包し、縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成可能である。
【００４８】
なお、本発明は、上述の三方シールフイルム包装機において、横逆ピロー三方シールフイルム包装について述べたが、横正ピロー三方シールフイルム包装にも同様に適用できる。
【００４９】
また、上述の三方シールフイルム包装機において、横シーラは横シーラ移動体上に立設された４本の案内棒に橋設されたブラケットにそれぞれ取付けられ、ブラケットは横シーラ駆動モータの回転運動からそれぞれクランクおよびにより互に離反、接近するように案内棒に沿って摺動し、直線運動変換されて駆動されるものとして構成したが、ロータリ式またはボックス運動式の横シーラを使用しても同様に適用できる。
【００５０】
さらに、上述の三方シールフイルム包装機では、被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置で載置するのは人手によって行ったが、フォーマに連結した供給コンベアを使用して被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置で載置するようにすることもできる。
【００５１】
また、上述の三方シールフイルム包装機において、被包装物を被包した包装フイルムを前方に送り込むキャッチローラの機能は縦シーラに一体的に組込むこともできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明からも明らかなように本発明の三方シールフイルム包装機によれば、夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１（ａ）は本発明の三方シールフイルム包装機を示す側面配置図、図１（ｂ）は被包装物および包袋の説明図。
【図２】  本発明の三方シールフイルム包装機の一部を示す斜視図。
【図３】  本発明のフイルム包装機の制御系を示すブロック図。
【図４】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止位置および横シーラ移動機構を示す部分立面図。
【図５】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止位置および横シーラ移動機構を示す部分側面図。
【図６】  本発明によるフイルム包装機の横シーラを示す部分平面図。
【図７】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの駆動位置および横シーラ移動機構を示す部分立面。
【図８】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止位置および補助コンベア、搬出コンベアの動作を示す説明図。
【図９】  本発明によるフイルム包装機の横シーラの駆動位置および補助コンベア、搬出コンベアの動作を示す説明図。
【図１０】  本発明によるフイルム包装機の横シーラ移動機構による動作を示す説明図。
【図１１】  本発明によるフイルム包装機の動作を示すタイミングチャート。
【図１２】  本発明によるフイルム包装機の横シーラ移動機構による動作を示す説明図。
【図１３】  本発明によるフイルム包装機の動作を示すタイミングチャート。
【図１４】  従来の三方シールフイルム包装機を示す側面配置図。
【符号の説明】
１０‥‥‥センサ
１０ａ‥‥‥包装開始釦
１１‥‥‥被包装物
１１ａ‥‥‥三方シール包袋
１１ｂ‥‥‥被包装物の始端
１１ｃ‥‥‥被包装物の終端
１３‥‥‥フォーマ
１３ａ‥‥‥フォーマの所定位置
１３ｂ‥‥‥検出位置
１４‥‥‥包装フイルム
１６‥‥‥縦シーラ
１７ａ、１７ｂ‥‥‥横シーラ
２０‥‥‥縦シーラ駆動手段
（２１‥‥‥縦シーラ駆動回路、Ｍb‥‥‥縦シーラ駆動サーボモータ）
２２‥‥‥横シーラ駆動手段
（２３‥‥‥横シーラ駆動回路、Ｍｃ‥‥‥横シーラ駆動モータ）
２８‥‥‥横シーラ移動手段
（１２‥‥‥横シーラ移動駆動回路、Ｍａ‥‥‥横シーラ移動サーボモータ、４０‥‥‥駆動傘歯車、４１ａ‥‥‥従動傘歯車、４１‥‥‥横シーラ操作ピニオン、４２‥‥‥ラック）
ｄ‥‥‥被包装物の縦方向寸法
Ｄ‥‥‥包袋の重合部
Ｌ‥‥‥三方シール包袋の縦方向包袋長
Ｍｖ‥‥‥移動量
Ｌｐ‥‥‥フォーマおよび横シーラ間の縦方向距離
Ｎ‥‥‥２以上の正の整数
Ｔａ‥‥‥期間（１横シールサイクル）
Ｓａ‥‥‥被包装物載置信号
Ｓｂ‥‥‥被包装物終端信号
Ｓｃ‥‥‥包装開始信号
Ｍｖ‥‥‥移動量
Ｌｐ‥‥‥所定位置および横シーラ間の縦方向距離
Ｓｐ‥‥‥ライン速度
ｔ‥‥‥包装開始信号および被包装物終端信号間の時間
Ｃ‥‥‥所定位置および被包装物の検出位置間の縦方向距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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