(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の停止条件でエンジンを自動停止させ、所定の復帰条件でエンジンを再始動するエンジンの自動停止始動装置において、
復帰条件成立によるエンジンの再始動時にエンジンの始動状態を検出する始動状態検出手段と、
前記始動状態検出手段でエンジンの始動状態が良好でないと判断された場合に、変速機が駆動ポジションであるときのみ、エンジンの吸入空気量を通常のアイドル時の吸入空気量に対して所定量増大させる吸入空気量制御手段を備えたことを特徴とするエンジンの自動停止始動装置。
【請求項２】
前記吸入空気量制御手段により吸入空気量を増大させる際、車輪に制動力を付与する制動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のエンジンの自動停止始動装置。
【請求項３】
前記復帰条件として、変速機が駆動ポジションであることを特徴とする請求項１または２記載のエンジンの自動停止始動装置。
【請求項４】
前記吸入空気量制御手段は、エンジンの自動停止中に予め吸入空気通路の開弁度をアイドル運転時に比べ大きくしておくことを特徴とする請求項１記載のエンジンの自動停止始動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の条件の下でエンジンの自動停止と自動始動とを実行することにより、燃料を節約し、あるいは排気エミッションを低減させるエンジンの自動停止始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行時に、例えば交差点等で自動車が停車した場合、所定の停止条件下でエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件下、例えばアクセルペダルを踏み込んだときに、エンジンを再始動させることにより、燃料を節約したり、排気エミッションを低減させる自動停止始動装置が例えば特開平１０−４７１０４号などで知られている。
【０００３】
この公報に記載されたエンジンの自動停止始動装置においては、エンジンキーによるエンジン始動の場合に比較して、自動停止始動装置によるエンジンの再始動の場合には、エンジンの吸入空気量を少なくするようにしている。
【０００４】
これは、自動停止始動装置によるエンジンの再始動の場合は、キー始動の場合に比較して、エンジンの暖機が十分で、少ない吸入空気量でも、容易にエンジンが再始動すると考えたからである。そして、このように制御することで、自動始動の際に、要求される以上の空気量の供給によってアイドル回転数が不要に上昇し、その分余計に燃料を消費して燃費が悪化するのを防止できるとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、エンジンの自動停止始動装置において、エンジンの再始動が常に巧くいくとは限らず、始動が悪化する場合が生ずる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、エンジンの自動停止始動装置において、エンジンの再始動時における始動性を向上させることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下のような手段を採用した。すなわち、本発明の特徴点は、所定の停止条件でエンジンを自動停止させ、所定の復帰条件でエンジンを再始動するエンジンの自動停止始動装置において、復帰条件成立によるエンジンの再始動時にエンジンの始動状態を検出する始動状態検出手段と、前記始動状態検出手段でエンジンの始動状態が良好でないと判断された場合に、変速機が駆動ポジションであるときのみ、エンジンの吸入空気量を通常のアイドル時の吸入空気量に対して所定量増大させる吸入空気量制御手段を備えた点にある。
【０００９】
吸入空気量制御手段としては、スロットルバルブの開度やＩＳＣバルブの開度を増大する手段を例示できる。
エンジンを自動停止する条件としては、車速がゼロ、ブレーキペダルオン、アクセルオフ、かつシフトレバーのポジションがＮまたはＤにあること、あるいは、ブレーキペダルがオフであっても、シフトレバーのポジションがＰにあることなどが一例として挙げられる。従って、交差点などでブレーキが踏まれ、車両が一時停止した場合、あるいは、駐車場での停車時、自動停止始動装置によりエンジンが停止する。
【００１０】
次いで、エンジンの復帰条件が成立すると、エンジンが再始動する。エンジンの復帰条件としては、例えば、再発進のため、ブレーキペダルが離され、アクセルが踏み込まれたことなどである。
【００１１】
本発明ではさらに、エンジン始動時に変速機の所定クラッチの流体圧を急速増圧する急速増圧手段を備えておくとよい。そして、エンジンの再始動時に、急速増圧手段により、クラッチの流体圧を急速増圧し、急速にクラッチを係合させる。
【００１２】
本発明ではさらに、前記復帰条件として、変速機がＤなどの駆動ポジションであることが好ましい。
また、前記吸入空気量制御手段により吸入空気量を増大させる際、車輪に制動力を付与する制動手段を備えることが好ましい。
【００１３】
このような制動手段を設けることで、エンジンの再始動時に車輪を止めるため、車両の押出し感を防止できる。
さらに、前記吸入空気量制御手段は、エンジンの自動停止中に、予め吸入空気通路の開弁度を通常のアイドル運転時に比較して大きくしておくことが望ましい。具体的にはスロットルバルブをアイドル運転時に比較して大きく開いておく。
【００１４】
このように予め開いておけば、エンジンの再始動時に応答性のよいエンジン始動制御を行うことができる。
上記各構成は可能な限り組み合わせることが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適実施形態を図面を参照して説明する。
＜システム構成概要＞
図１は、本発明に係る装置の全体像を示す構成図である。図１に示したように、内燃機関（以下、エンジンという）１のクランク軸２に、クラッチ３を介して自動変速機（オートマチックトランスミッション：Ａ／Ｔと記す）のトルクコンバータ入力部５が連結されている。
【００１６】
また、前記クラッチ３に続き、さらに電磁クラッチ６を介して減速装置７が接続され、この減速装置７にモータおよび発電機として機能するモータ・ジェネレータ（以下Ｍ／Ｇと記す）８が連結されている。Ｍ／Ｇ８はエンジンの自動停止始動制御において、エンジンの再始動時、スタータに代わってエンジンを迅速に始動する。その際、クラッチ６とブレーキ１４は係合する。また、Ｍ／Ｇ８は、クラッチ６が係合した状態で回生制動を実施する。
【００１７】
減速装置７は、遊星歯車式で、サンギア１１、キャリア１２、リングギア１３を含み、さらに、ブレーキ１４、一方向クラッチ１５からなりＭ／Ｇ８に連結している。
【００１８】
また、前記Ｍ／Ｇ８には、インバータ２１が電気的に接続されている。このインバータ２１は電力源であるバッテリ２２からＭ／Ｇ８へと供給される電力をスイッチングにより可変にしてＭ／Ｇ８の回転数を可変にする。また、Ｍ／Ｇ８からバッテリ２２への電気エネルギーの充電を行うように切替える。
【００１９】
さらに、エンジンの制御の他、前記電磁クラッチ３，６等の断続の制御、およびインバータ２１のスイッチング制御をおこなうため、コンピュータよりなるコントローラ（ＥＣＵ）２３が設けられている。
【００２０】
コントローラ（ＥＣＵ）２３に入力される信号は、図２に示したように、ヒルホールドスイッチ、エンジン回転数、エンジン水温、イグニッションスイッチ、バッテリＳＯＣ（充放電収支）、ヘッドライト、デフォッガ、エアコン、車速、ＡＴ油温、シフトポジション、サイドブレーキ、フットブレーキ、排気装置の触媒温度、アクセル開度、クランク位置、スポーツシフト信号、車両加速度センサ、駆動力源ブレーキスイッチ、タービン回転数ＮＴセンサ、スノーモードスイッチ、エンジン点火信号、燃焼噴射信号、スタータ、コントローラ（ＭＧ）、減速装置、ＡＴソレノイド、ＡＴライン圧コントロールソレノイド、ＡＢＳアクチュエータ、自動停止制御実施インジケータ、自動停止制御未実施インジケータ、スポーツモードインジケータ、電子スロットルバルブ、スノーモードインジケータ等からの検出信号であり、また、コントローラ２３からはこれらに制御信号が出力される。
【００２１】
このコントローラ２３は、図示しないが中央処理装置（ＣＰＵ）の他に、制御プログラムを記憶したＲＯＭ、演算結果等を書き込むＲＡＭ、データのバックアップを行うバックアップＲＡＭなどを備えている。これらはバスで接続されている。
【００２２】
なお、図示しないが、エンジンによって駆動され、自動変速機のクラッチを制御する制御用油圧を供給する流体圧源としてオイルポンプが自動変速機内に内蔵されている。
＜自動変速機＞
図３に示したように、前記自動変速機はエンジンの動力を介して駆動輪に伝達するため、トルクコンバータ３１と、このトルクコンバータ３１から伝達された駆動力を車両に必要な駆動力に変換して駆動輪に伝達する歯車変速機４とを備えている。
【００２３】
前記歯車変速機４は、歯車列を備え、通常、遊星歯車機構、クラッチ、ブレーキ等を組み合わせ、変速比と前進・後進の選択を行っている。
以下、その詳細を図３に従い説明する。
【００２４】
図３は自動変速機の歯車列の一例を示す図であり、ここに示す構成では、前進５段・後進２段の変速段を設定するように構成されている。すなわちここに示す自動変速機は、トルクコンバータ３１に連結した歯車変速機４として、副変速部４１と、この副変速部４１に続く主変速部４２とを備えている。
【００２５】
副変速部４１は、オーバードライブ用遊星歯車機構５１を備えており、前記トルクコンバータ３１に連結した変速機の入力軸３６が、このオーバードライブ用遊星歯車機構５１のキャリヤ５２に連結されている。
【００２６】
この遊星歯車機構５１は、内周面に内歯を有するリングギヤ５３と、このリングギヤ５３の中心に配置されたサンギヤ５４と、このサンギヤ５４と前記リングギヤ５３との間に配置され、キャリヤ５２によって保持されたピニオンギヤとを有し、ピニオンギヤがサンギヤ５４とリングギヤ５３とに噛合しつつサンギヤ５４の周囲を相対回転する構成である。
【００２７】
そして、キャリヤ５２とサンギヤ５４との間には、多板クラッチＣ0 と一方向クラッチＦ0 とが設けられている。なお、この一方向クラッチＦ0 はサンギヤ５４がキャリヤ５２に対して相対的に正回転（入力軸３６の回転方向の回転）する場合に係合するようになっている。
【００２８】
またサンギヤ５４の回転を選択的に止める多板ブレーキＢ0 が設けられている。そしてこの副変速部４１の出力要素であるリングギヤ５３が、主変速部４２の入力要素である中間軸６１に接続されている。
【００２９】
従って、副変速部４１では、多板クラッチＣ0 もしくは一方向クラッチＦ0 が係合した状態では遊星歯車機構５１の全体が一体となって回転するため、中間軸６１が入力軸３６と同速度で回転し、低速段となる。またブレーキＢ0 を係合させてサンギヤ５４の回転を止めた状態では、リングギヤ５３が入力軸３６に対して増速されて正回転し、高速段となる。
【００３０】
他方、主変速部４２は、前記遊星歯車機構５１と同一構造の三組の遊星歯車機構７０，８０，９０を備えており、それらの回転要素が以下のように連結されている。すなわち、第１遊星歯車機構７０のサンギヤ７１と第２遊星歯車機構８０のサンギヤ８１とが互いに一体的に連結され、また第１遊星歯車機構７０のリングギヤ７３と第２遊星歯車機構７０のキャリヤ８２と第３遊星歯車機構９０のキャリヤ９２との三者が連結され、かつそのキャリヤ９２に出力軸９５が連結されている。さらに第２遊星歯車機構８０のリングギヤ８３が第３遊星歯車機構９０のサンギヤ９１に連結されている。
【００３１】
この主変速部２２の歯車列では前進５段と後進２段の変速段とを設定することができ、そのためのクラッチおよびブレーキが以下のように設けられている。
先ず、クラッチについて述べると、互いに連結されている第２遊星歯車機構５０のリングギヤ５３および第３遊星歯車機構９０のサンギヤ９１と中間軸３３との間に第１クラッチＣ1（前進クラッチ）が設けられている。また、互いに連結された第１遊星歯車機構７０のサンギヤ７１および第２遊星歯車機構８０のサンギヤ８１と中間軸６１との間に第２クラッチＣ2 が設けられている。
【００３２】
つぎにブレーキについて述べると、第１ブレーキＢ1 はバンドブレーキであって、第１遊星歯車機構７０および第２遊星歯車機構８０のサンギヤ７１，８１の回転を止めるように配置されている。また、これらのサンギヤ７１，８１（すなわち共通サンギヤ軸）とケーシング９６との間には、第１一方向クラッチＦ1 と多板ブレーキである第２ブレーキＢ2 とが直列に配列されており、その第１一方向クラッチＦ1 はサンギヤ７１，８１が逆回転（入力軸３６の回転方向とは反対方向の回転）しようとする際に係合するようになっている。
【００３３】
第１遊星歯車機構７０のキャリヤ７２とケーシング９６との間には、多板ブレーキである第３ブレーキＢ3 が設けられている。そして第３遊星歯車機構９０のリングギヤ９３の回転を止めるブレーキとして、多板ブレーキである第４ブレーキＢ4 と第２一方向クラッチＦ2 とがケーシング９６との間に並列に配置されている。なお、この第２一方向クラッチＦ2 はリングギヤ９３が逆回転（入力軸３６の回転方向とは反対方向の回転）しようとする際に係合するようになっている。なお、図３において、Ｓ１はタービン回転数センサであり、Ｓ２は出力軸回転センサである。
【００３４】
上記の自動変速機では、各クラッチやブレーキを図４の作動表に示すように係合・解放することにより前進５段・後進２段の変速段を設定することができる。なお、図４において○印は係合状態、◎印はエンジンブレーキ時の係合状態、△印は係合するが動力伝達には関係のない状態、空欄は解放状態をそれぞれ示す。
【００３５】
なお、本件発明は、自動変速機に限らず自動クラッチ式のマニュアル・トランスミッションについても適用可能である。
＜エンジンの自動停止始動装置＞
所定の停止条件でエンジンを自動停止させ、所定の復帰条件でエンジンを再始動させる自動停止始動装置が設けられている。そして、この自動停止始動装置でエンジンを再始動する場合、前進クラッチＣ１に供給する油圧（流体圧）を、急速増圧手段により急速増圧する。
【００３６】
エンジン１の自動停止始動装置は、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従ってコントローラ２３上に実現される。この装置は、図５に示したように、エンジン１の自動停止の実行条件を判定する自動停止判定手段１０１と、自動停止判定手段１０１により自動停止条件が成立したと判定したときエンジンへの燃料供給をカットする燃料カット指令手段１０２と、エンジン１の再始動の実行条件を判定する自動復帰判定手段１０３と、自動復帰判定手段１０３によりエンジン１を再始動すべきであると判定したとき、Ｍ／Ｇ８を駆動するとともに燃料供給を再開してエンジンを再始動する復帰指令手段１０４とを備えている。
【００３７】
そして、自動停止判定手段１０１や自動復帰判定手段１０３での判定のため、車速センサ信号、シフトレバーのポジション信号、アクセルセンサ信号、ブレーキペダル信号等が入力されている。
【００３８】
自動停止判定手段１０１は、例えば、車速がゼロ、ブレーキペダルが踏まれていて、アクセルペダルが踏まれていなくて、エンジン水温やＡ／Ｔの作動油温が所定範囲内であり、かつシフトレバーのポジションがＤまたはＮにあること、あるいは、ＳＯＣ（バッテリー充電量）が所定値を下回っていないことなどを条件にエンジンを停止すべきと判定する。このようにＤまたはＮポジションのとき、自動停止始動制御を行うことをＤエコランといい、Ｎポジションのときのみ自動停止始動制御を行い、他のポジションでは自動停止始動制御を行なわない制御をＮエコランという。ＤエコランとするかＮエコランとするかを選択して制御するようにすることもできる。
【００３９】
一方、自動復帰判定手段１０３は、例えば、アクセルペダルが踏まれてオンとなるか、ブレーキがオフとなったときにエンジンを再始動すべきであると判定する。
【００４０】
なお、自動停止始動装置は、自動停止判定手段１０１により自動停止条件が成立したと判定したとき、運転席に設けた制御実施インジケータ、例えばランプを点灯し、運転者にエンジンの自動停止中であることを示す自動停止表示手段１０５を備えている。
【００４１】
さらに、エンジン再始動時における変速機のシフトポジション、アクセルのオン・オフ、その他エンジンの運転状態を判定する判定手段１０７が設けられ、さらに、アクセルオン以外の復帰条件成立によるエンジンの再始動時に、アクセルオフ状態時のエンジンの吸入空気量を増大させる吸入空気量制御手段１０８が設けられている。
【００４２】
この吸入空気量制御手段１０８は、復帰指令手段１０４によるエンジン再始動指令が出されたことを条件に、スロットルバルブを開くようにする制御信号を出力する。このとき、シフトポジションがどのポジションにあるかは問わないが、この実施形態の吸入空気量制御手段１０８では、エンジン再始動指令に加え、前記判定手段１０７によりシフトポジションがＤポジションのように駆動ポジションにあるときのみ、スロットルバルブを開くよう制御信号を出力する。
【００４３】
また、吸入空気量制御手段１０８によりスロットルバルブの開度を大きくする制御信号を出力する時、燃料噴射量を増大する燃焼噴射量増量手段１１０を備えている。吸入空気量制御手段１０８及び燃焼噴射量増量手段１１０による吸入空気量の増大制御あるいは燃料増大制御の時間は、最大、前進クラッチＣ１の係合による１ｓｔ確立までの時間であることが好ましい。
＜ヒルホールド制御手段＞
車両が停止していてもエンジンが動いていれば、シフトレバーがＤポジションにある限り、車両を前進させようとするクリープ力が働く。従って、傾斜の緩い坂道などでは、このクリープ力で車両が後退するのを防止できる。
【００４４】
しかし、本発明では、車両が停止するとエンジンを停止してしまうので、クリープ力は働かない。従って、停止した位置が坂道であった場合、ブレーキを踏み続けていなければ車両が後退してしまうこととなる。
【００４５】
そこで、図５に示したように、自動停止判定手段１０１により自動停止条件が揃ったと判定したとき、ブレーキ装置のマスタシリンダ液圧を保持してブレーキ力を保持するヒルホールド制御手段１０６を備えている。このヒルホールド制御手段１０６もまた、プログラムによりコントローラ２３上に実現される。なお、ヒルホールド制御はアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）用のアクチュエータの駆動により行うことが好ましい。また、車輪につながる回転軸を機械的にロックするものであってもよい。
＜急速増圧手段＞
本発明の急速増圧手段を示す油圧回路を図６に従って説明する。
【００４６】
この図６は、変速機を作動制御する油圧回路の一部であり、図６では、エンジン１により駆動されるオイルポンプＰと、このオイルポンプＰからの油圧をライン圧コントロールソレノイド２０１で調圧して所定の係合圧として供給するプライマリレギュレータバルブ２０２と、運転席内のシフトレバーと連動して移動して前記プライマリーレギュレータバルブ２０２からの係合圧を各ポジションに応じて作動部分に導くマニュアルバルブ２０３と、変速機内の前進クラッチＣ１に係合圧を導く１−２シフトバルブ２０４と、この１−２シフトバルブ２０４と前記マニュアルバルブ２０３からの油圧を選択的に供給する切換バルブ２０５と、前進クラッチＣ１用のアキュムレータ２０６とを示している。このアキュムレータ２０６と前進クラッチＣ１との間には、オリフィス２０７が介装されている。なお、２０８は切換バルブ２０５の駆動用ソレノイドである。
【００４７】
さらに、マニュアルバルブ２０３から流路径の大きい大オリフィス２０９と前記切換バルブ２０５とを介して前進クラッチＣ１に油圧を供給する第１の油圧経路２１０と、大オリフィス２０９を通過した後の第１の油圧経路２１０から分岐して流路径の小さい小オリフィス２１１を介して前進クラッチＣ１へと油圧を供給する第２の油圧経路２１２と、大オリフィス２０９を通過した後の第１の油圧経路２１０と前記第２の油圧経路２１２との間において前記小オリフィス２１１部分と並列に接続されたチェックボールからなる逆止弁２１３とを備えている。この逆止弁２１３は、前進クラッチＣ１側からマニュアルバルブ２０３側へと向かう方向にのみ作動油が流れ得るよう構成し、前進クラッチＣ１から作動油をドレーンする。
【００４８】
また、前記１−２シフトバルブ２０４から前記切換バルブ２０５を介して前進クラッチＣ１へと油圧を供給する第３の油圧経路２１４が設けられている。さらに、切換バルブ２０５を介して前記第１の油圧経路２１０を直接前進クラッチＣ１へと接続する復帰用油圧経路２１５が急速増圧手段を構成する要素として設けられている。
【００４９】
さらに、急速増圧手段を構成するものとして、前記コントローラ２３上には、復帰指令手段１０４からの復帰指令を受けて、エンジン再始動後に一定時間、前記切換バルブ２０５を作動することで、前進クラッチＣ１へと復帰用の油圧を供給する復帰用油圧供給指令手段１０９が実現されている。
【００５０】
エンジンの自動停止始動装置によりエンジンが一旦停止し、その後再始動する場合は、復帰用油圧供給指令手段１０９からの指令で切換バルブ２０５は第１の油圧経路２１０と復帰用油圧経路２１５とを接続する。従って、前進クラッチＣ１には大オリフィス２０９と復帰用油圧経路２１５を経由する経路と、１−２シフトバルブ２０４を介して第３の油圧経路２１４を経る経路とを経由した油圧が印加される。
【００５１】
急速増圧を行う場合、大オリフィス２０９を経由した油圧が復帰用油圧経路２１５を経て直接前進クラッチＣ１に供給される。従って、小オリフィス２１２を経由する場合に比較して、復帰用油圧経路２１５からの油圧は、速く前進クラッチＣ１に供給される。
【００５２】
次に、他の急速増圧手段を同じく図６に従って説明する。
これは、図６において、ライン圧コントロールソレノイド２０１でプライマリーレギュレータバルブ２０２の調圧値を上げ、ライン圧を昇圧制御する昇圧手段を設けた構成である。
【００５３】
エンジンの再始動時に昇圧手段により昇圧すると、昇圧した圧力分だけ速く油圧が供給される。
＜参考制御例＞以下、参考制御例を図７のフローチャート及び図８及び図９のタイミングチャートを用いて説明する。
【００５４】
エンジンを始動し、シフトポジションを駆動ポジション、特にＤポジションにした状態で走行状態にあるものとする。変速機において、プライマリレギュレータバルブ２０２で調圧された係合圧はマニュアルバルブ２０３を介して最終的には前進用摩擦係合装置である前進クラッチＣ１へと供給される。
【００５５】
例えば、この走行状態で交差点で信号が赤になったため、ブレーキを踏み、車両が停止した場合、自動停止判定手段２０１がエンジンの自動停止の実行条件を判定する。交差点での停止では、車速がゼロ、ブレーキペダルが踏まれていて、アクセルペダルが踏まれていなくて、エンジン水温やＡ／Ｔの作動油温が所定範囲にあり、かつシフトポジションがＤまたはＮにあること、バッテリのＳＯＣが所定値以上であることなどの条件は満たされており、この結果、エンジンは停止すべきであると判定される。
【００５６】
自動停止判定手段２０１により自動停止条件が成立したと判定したとき燃料カット指令手段２０２によりエンジンへの燃料供給がカットされる。すると、エンジンが停止してその回転数ＮＥが徐々に落ちる。エンジン停止とともにオイルポンプＰの駆動も停止するので、かつ、前進クラッチＣ１と前進クラッチ用アキュムレータ２０６に蓄積されていた油が逆止弁２１３を通ってドレーンされる（図８の（ａ））。Ｃ１油圧がエンジン停止後、徐々に落ちていくのは、アキュムレータ２０６が機能するからである。
【００５７】
この間、図７に示した処理が実行され、まず、ステップ２０において、運転状態を示す各種入力信号が処理される。エンジン停止後に、ステップ３０で自動復帰判定手段１０３がエンジンを再始動すべきであるか否かを判定する。ここで、再始動するための復帰条件が成立していなければ、自動停止制御状態を継続する。自動停止状態のときは、オイルポンプＰの停止によりクリープ力も失われるため、ヒルホールド制御装置が作動して、Ｃ１油圧がドレーンされる前にブレーキ油圧を保持し、ブレーキ力を確保しておく（図８（ｂ））。さらに、制御実施インジケータが点灯し、運転者にエンジン停止中であることを示す。
【００５８】
例えば、信号が青になり、ブレーキペダルを離すか、アクセルペダルを踏むと、ステップ３０で、自動復帰判定手段１０３がエンジンを再始動すべきであると判定するので、ステップ４０へ進み、今度はアクセルペダルを踏み込んでいるか否かを判定する。
【００５９】
アクセルペダルを踏み込んでいる場合、ステップ９０へと進み、復帰制御処理すなわちエンジンの再始動処理を行う。復帰制御処理とは、復帰指令手段１０４によりＭ／Ｇ８を駆動するとともに燃料供給を再開してエンジンを再始動する。すると、エンジン回転数ＮＥはアイドル回転（＋α）（図９のＮＥＴＧＴ）に制御される。また、ヒルホールド制御手段２０６によるブレーキ力の保持が解除される。
【００６０】
エンジンが再始動するとオイルポンプＰも再駆動されるが、この間、エンジン回転数が安定するまでの間、復帰用油圧供給指令手段１０９により切換バルブ２０５が駆動され、復帰用油圧経路２１５を開いて前進クラッチＣ１へと復帰用の油圧を急速増圧手段により急速増圧して供給する（図９、ＴＦＡＳＴ）。
【００６１】
このとき、ライン圧コントロールソレノイド２０１でプライマリーレギュレータバルブ２０２の調圧値を上げ、係合圧を昇圧制御してもよい。
一方、マニュアルバルブ２０３から第２の油圧経路２１２を経由して通常の係合圧も前進クラッチＣ１へと印加されるので、前進クラッチＣ１へ加わる油圧は図９（ｂ）のように第２の油圧経路２１２のみの場合（図９（ｃ））に比較して、急速に立ち上がる。
【００６２】
この間、ステップ１００により、アクセル開度に応じたスロットル開度とする。
その後、停止制御未実施インジケータを点灯し、ステップ２０に戻る。
【００６３】
一方、ステップ４０で、アクセルペダルが踏み込まれていないと判定された場合、ステップ５０で、判定手段１０７により、シフトポジションがＮポジションにあるか否かが判定される。シフトポジションがＮポジションである場合、ステップ６０へと進み、エンジンの再始動のため復帰制御処理を行う。この復帰制御処理では、エンジン再始動時に前進クラッチＣ１の油圧は増圧するものの、ステップ９０での処理のように前進クラッチＣ１の急速増圧処理はしない。また、スロットル開度をさらに開くことはしない。
【００６４】
一方、ステップ５０でシフトポジションがＮポジションでないと判断された場合、例えば、Ｎ→Ｄシフトが行われた場合も、ステップ９０と同様の復帰制御処理を行うが、その際、ステップ８０で、吸入空気量制御手段１０７によりスロットル開度を通常のアイドル時より開きエンジンの始動性を良くする。スロットル開度を大きく開く時間は、図９（ａ）に示しＴ１ｓｔの間である。このＴ１ｓｔは、急速増圧ＴＦＡＳＴが終了し、前進クラッチＣ１のパックがつまるまでの間である。要は、エンジンが始動しさえすればよいのであるから、長時間に渡りスロットルを大きく開く必要はない。
【００６５】
ステップ８０と同時に、燃焼噴射量増量手段１１０により吸入空気量の増量に応じて燃料噴射量を増量する。  ステップ６０．８０の後にも、自動停止未実施インジケータを点灯し、処理を終了する。
【００６６】
なお、ステップ５０の処理を行わずに、全てのシフトポジションで、ステップ７０，８０の処理を行ってもよい。
また、前進クラッチＣ１に供給される復帰用油圧の供給時間（ＴＦＡＳＴ）、あるいは、ライン圧の昇圧時間は、変速機の作動油温（ＡＴ油温）に影響されるので、この時間は表１のようなマップに従い選択するようにするとよい。このようにすると、ＡＴ油温の差による作動油の粘性のばらつきによる制御に与える影響を回避でき、適切な制御を行うことができる。
【００６７】
【表１】
0003733761.tif 000002
以上の制御において、エンジン停止指令の後、Ｃ１油圧が油圧供給回路から十分ドレーンする前にエンジン再始動が生じて、油圧の印加が行われるとＣ１油圧が急に立ち上がり、係合ショックが生じるので、タイマにより所定時間（図８のＴｏｆｆ）経過した後でないと、復帰用油圧経路２１５からの油圧の供給を行わないよう制御する。この所定時間Ｔｏｆｆを決定するため、エンジンの回転数ＮＥを検出し、エンジン回転数が所定の回転数（図８のＮＥ１）まで落ちたことを復帰用油圧供給の開始条件とする。また、エンジン回転数ではなく、これと連動するオイルポンプＰの回転数を検出し、オイルポンプＰの回転数が所定の回転数まで落ちたことを復帰用油圧供給の開始条件としてもよい。
【００６８】
なお、後進用摩擦係合装置であるＣ２クラッチについても、この図の回路を適用できる。
なお、以上の制御では、急速増圧の時間ＴＦＡＳＴを長くするようにしたが、急速増圧手段として、ライン圧コントロールソレノイド２０１でプライマリーレギュレータバルブ２０２の調圧値を上げ、ライン圧を昇圧制御する昇圧手段を設けた構成の場合、昇圧値を上げるようにしてもよい。
以上のように、エンジンの自動停止後、再始動するにあたって、吸入空気量を増大させるので、エンジン再始動の始動性が良好となる。
【００６９】
なお、ステップ８０における吸入空気量の増大制御に相まって、電動エアコンなどの補機を自動停止するようにしてもよい。これは補機負荷を低減してバッテリーの電圧降下を抑制し、Ｍ／Ｇ８によるエンジン始動をより円滑にするためである。この制御のために、図示しないが、補機負荷低減手段をコントローラ２３に実現することが望まれる。
〔実施例１〕次に実施例１を図１０〜図１２に従い説明する。
【００７０】
この実施例は、エンジンの自動停止始動装置において、復帰条件成立によるエンジンの再始動時にエンジンの始動状態を検出する始動状態検出手段と、前記始動状態検出手段で検出したエンジンの始動状態が良好でないと判断された場合に吸入空気量を増大させる吸入空気量制御手段を備えた場合の実施例である。
【００７１】
また、前記復帰条件として、変速機が駆動ポジションであることを条件とし、前記吸入空気量制御手段により吸入空気量を増大させる際、車輪に制動力を付与する制動手段を備えた場合の実施例でもある。
【００７２】
図５に示したのと同様、本実施例におけるエンジンの自動停止始動装置は、自動停止判定手段１０１、燃料カット指令手段１０２、自動復帰判定手段１０３、復帰指令手段１０４とを備え、さらに、自動停止表示手段１０５、ヒルホールド制御手段１０６、判定手段１０７、吸入空気量制御手段１０８、復帰用油圧供給指令手段１０９、燃焼噴射量増量手段１１０を備えている。
【００７３】
ここで、本実施例で、前記判定手段１０７は、復帰条件成立によるエンジンの再始動時にエンジンの始動状態を検出する始動状態検出手段を兼ねている。すなわち、前記判定手段１０７は、エンジン回転数センサやタービン回転数センサ、オルタネータでの発電量等を検出し、エンジンが始動したか否かを判定する。さらに、本実施例では、変速機が駆動ポジションとしてＤポジションであることを前提条件とし、前記吸入空気量制御手段１０８により吸入空気量を増大させる際、車輪に制動力を付与する制動手段を備えているが、この制動手段としては前記ヒルホールド制御手段１０６を利用している。他の構成は先に述べたのと同一であるので、その説明は省略する。
【００７４】
次いで、本実施例における急速増圧用油圧回路を図１０に従って説明する。プライマリレギュレータバルブ２０２は、ライン圧コントロールソレノイド２０１によって制御され、オイルポンプＰによって発生された元圧を係合圧ＰＬに調圧する。この係合圧ＰＬは、マニュアルバルブ２０３に導かれる。マニュアルバルブ２０３は、シフトレバーと機械的に接続され、ここでは、前進ポジション、例えば、Ｄポジション、あるいは２ポジションが選択されたときに係合圧ＰＬを前進クラッチＣ１側に連通させる。
【００７５】
マニュアルバルブ２０３と前進クラッチＣ１との間には流路径の大きい大オリフィス２０９と切換弁２０５が介在されている。切換弁２０５はソレノイド２０８によって制御され、大オリフィス２０９を通過してきたオイルを選択的に前進クラッチＣ１に導いたり遮断したりする。
【００７６】
また、切換弁２０５を通る油圧経路（流体圧経路）２１０と並列にしてチェックボール２１３と流路径の小さい小オリフィス２１１が組み込まれており、切換弁２０８がソレノイド２０８によって遮断されたときには大オリフィス２０９を通過してきたオイルは更に小オリフィス（絞り通路）２１１を介して前進クラッチＣ１に到達するようになっている。なお、チェックボール２１３は前進クラッチＣ１の油圧がドレーンされるときに該ドレーンが円滑に行われるように機能する。
【００７７】
切換弁２０８と前進クラッチＣ１との間の油路２６６には、オリフィス２６８を介してアキュムレータ２０７が配置されている。このアキュムレータ２０７はピストン２７２及びスプリング２７４を備え、前進クラッチＣ１にオイルが供給されるときに、スプリング２７４によって決定される所定の油圧でゆっくり立上げるように機能し、前進クラッチＣ１の係合時のショックを低減する。
【００７８】
以上の構成において、ソレノイド２０８が切換弁２０５を開に制御しているとき、マニュアルバルブ２０３を通過した係合圧ＰＬは、大オリフィス２０９を通過した後、そのまま油圧経路２１０から前進クラッチＣ１に供給される一方、ソレノイド２０８が切換弁２０５を閉に制御しているときは、マニュアルバルブ２０３を通過した係合圧ＰＬは、大オリフィス２０９を通過した後、小オリフィス２１１を介して前進クラッチＣ１に供給される。この結果、大オリフィス２０９から切換弁２０５を通って直接前進クラッチＣ１へと連なる油圧経路２１０は、小オリフィス（絞り通路）２１１に対してバイパス通路という形となり、従って、ソレノイド２０８が切換弁２０５を開に制御しているときの方が、ソレノイド２０８が切換弁２０５を閉に制御しているときより、前進クラッチＣ１へ流路断面積が広く、油圧の供給速度が速くできる。従って、この実施例でいう急速増圧手段は、ソレノイド２０８による切換弁２０５の切換により、小オリフィス２１１からの油圧供給に比して、大オリフィス２０９のみからの油圧供給を選択する手段である。
【００７９】
エコランモード信号がオンとなった状態で車両が停止し、且つ所定のエンジン停止条件が成立すると、コントローラ２３はエンジン１に燃料の供給をカットする信号を出力し、エンジンを停止させる。
【００８０】
次に、エンジン１が自動停止された状態から再始動の条件が成立すると、コントローラ２３から急速増圧制御の指令を受けたソレノイド２０８が、切換弁２０５を開に制御する。このため、マニュアルバルブ２０３を通過した係合圧ＰＬは、大オリフィス２０９を通過した後、そのまま油圧経路２１０から前進クラッチＣ１に供給される。よって、前進クラッチＣ１に供給される油圧は、小オリフィス２１１を通過して供給される場合より、その速度が速く、このため、前進クラッチの係合が早く開始できる。
【００８１】
なお、この急速増圧制御が実行されている段階では、スプリング２７４の設定によりアキュムレータ７０は機能しない。やがて、コントローラ２３より急速増圧制御の終了指令を受けてソレノイド２０８が切換弁２０５を遮断制御すると、大オリフィス２０９を通過した係合圧ＰＬは小オリフィス２１１を介して前進クラッチＣ１に供給される。また、この段階では、前進クラッチＣ１に供給される油圧は高まっており、アキュムレータ２０７につながっている油路２６６の油圧がスプリング２７４に抗してピストン２７２を図の上方に移動させる。その結果、このピストン２７２が移動している間、前進クラッチＣ１に供給される油圧の上昇率が低下し、前進クラッチＣ１は非常に円滑に係合する。
【００８２】
次に、本実施例における制御例を図１１のフローチャートを用いて説明する。走行中、運転状態を示す各種信号が入力され、その入力信号に基づき、エンジンの自動停止始動制御が行われている（ステップ１２０）。そして、エンジンの停止条件が成立してエンジンが自動停止した後、エンジンの再始動条件が成立したか否かが判定される（ステップ１３０）。再始動条件が成立しない場合は、そのまま本ルーチンの処理を最初から繰り返す。
【００８３】
ステップ１３０で、エンジンの再始動条件が成立した場合、ステップ１４０に進み、Ｍ／Ｇ８によりエンジンの再始動処理が行われる。このとき、始動状態検出手段である判定手段１０７によりエンジンが正常に始動したか否かが判定される。
【００８４】
エンジンが正常に始動した場合、本ルーチンの処理を最初から繰り返す。エンジンが始動されなかった場合、ステップ１６０で、吸入空気量制御手段１０８によりスロットルバルブを開き、吸入空気量を増大させてからエンジン始動処理（ステップ１８０）を行う。同時に、燃焼噴射量増量手段１１０で燃料噴射量を増量する。
【００８５】
エンジンの再始動処理にあたっては、前記したように、前進クラッチＣ１の油圧を急速増圧する。このときのＣ１油圧特性を図１２に示す。これは基本的に図９と同様であるが、急速増圧時間ＴＦＡＳＴを△Ｔだけ短くしてある。
【００８６】
そして、変速機がＤなどの駆動ポジションにあると、吸入空気量を増大させたり燃料噴射量を増量したりしてエンジン再始動の際に急激なトルク増が生じると、不快感が生じる。エンジンの自動始動中におけるタービン回転数ＮＴの特性を図１２の下段に示すが、この特性から明かなように、エンジンの再始動とともにタービンの回転数が急速に立ち上がるので、エンジンの再始動処理（ステップ１８０）に先だって、ステップ１７０で、制動手段としてのヒルホールド制御手段１０６を作動し、自動ブレーキ制御を行う。
【００８７】
図１２の最下段に示したタービン回転数ＮＴは、エンジン始動と同時に上昇し、Ｃ１クラッチのパックが詰まった段階で車両が停止状態なので、アウトプット回転数と同じ０回転に落ち、その後、車速の増加とともに上昇する。
【００８８】
ステップ１６０から１８０までの処理は、エンジンが始動するよう例えば４〜５回繰り返すようにすることが好ましいが、４〜５回繰り返しても再始動しない場合は、処理を中止し、異常通知を運転手にする。なお、本制御は、アクセルの踏み込みのオン・オフを前提としない。
〔参考実施例〕次に参考実施例を図１３、図１４に従い説明する。
【００８９】
この実施例は、エンジンの自動停止始動装置において、前記吸入空気量制御手段が、エンジンの自動停止中に、予め吸入空気通路の開弁度をアイドル運転時に比べて大きくしておく場合の実施例である。
【００９０】
以下、制御例を図１３のフローチャート及び図１４のタイミングチャートを用いて説明する。
【００９１】
前記した各例と同様に、エンジンが自動停止始動制御が行われているものとする。
この間、図１３に示した処理が実行され、まず、ステップ２２０において、運転状態を示す各種入力信号が処理される。ステップ２３０では、エンジンの自動停止中であるか否かが判定される。ここで、自動停止中でなければ、本ルーチンが最初から繰返し実行される。
【００９２】
ステップ２３０で、エンジンの自動停止中であると判定されると、ステップ２４０で自動復帰判定手段１０３がエンジンを再始動すべきであるか否かを判定する。ここで、再始動するための復帰条件が成立していなければ、自動停止制御状態を継続するが、エンジン停止中であるため、ステップ２５０で、スロットルを予め少し開けておく。もちろん燃料噴射ならびに点火はしない。そして、本ルーチンの最初に戻り、処理を繰り返す。
【００９３】
エンジンの復帰条件が成立すると、ステップ２４０で自動復帰判定手段１０３がエンジンを再始動すべきであると判定するので、ステップ２６０へ進み、今度はアクセルペダルを踏み込んでいるか否かを判定する。
【００９４】
アクセルペダルを踏み込んでいる場合、当然にスロットルバルブは開くので、吸入空気量の増大制御を行わずに、ステップ３１０で復帰制御処理すなわちエンジンの再始動処理を行い、復帰指令手段１０４によりＭ／Ｇ８を駆動するとともに燃料供給を再開してエンジンを再始動する。その際、前進クラッチＣ１の油圧を急速増圧手段により急速増圧する。また。ステップ３２０により、アクセル開度に応じたスロットル開度とする。その後、本ルーチンの最初に戻り、処理を繰り返す。
【００９５】
ステップ２６０で、アクセルペダルが踏み込まれていないと判定された場合、ステップ２７０で、判定手段１０７により、シフトポジションがＮポジションにあるか否かが判定される。シフトポジションがＮポジションである場合、ステップ２８０へと進み、エンジンの再始動のため復帰制御処理を行う。この復帰制御処理では、エンジン再始動時に前進クラッチＣ１の油圧は増圧するものの、ステップ３１０での処理のように前進クラッチＣ１の急速増圧処理はしない。また、スロットル開度をさらに開くことはしない。Ｎポジションでのエンジン始動であり、その始動性を重視しないからである。
【００９６】
一方、ステップ２７０でシフトポジションがＮポジションでないと判断された場合、例えば、Ｎ→Ｄシフトが行われた場合も、ステップ２９０で、ステップ３１０と同様の復帰制御処理を行うが、その際、ステップ３００で、吸入空気量制御手段１０７によりスロットル開度を通常のアイドル時より大きく開きエンジンの始動性を向上させる。
【００９７】
スロットル開度を大きく開く時間は、Ｔ１ｓｔの時間である。ステップ２９０と同時に、燃焼噴射量増量手段１１０により吸入空気量の増量に応じて燃料噴射量を増量する。なお、単に、吸入空気量の増量のみを行うだけでもよい。
【００９８】
以上のように、エンジンの自動停止後、再始動するにあたって、ステップ２５０で、エンジンの再始動前に予めスロットルを開いておくため、吸入空気量がより早く増え、その後にエンジンの復帰条件が成立して、いざステップ２８０、２９０、３１０でエンジンを再始動しようというとき、始動がより確実になるとともに、始動が早まり、スタータノイズが低減する。これを図１３を参照してみると、スロットルバルブの出力制御において、ステップ２５０の制御がされている場合を（ｅ）で示す。（ｅ）の実線は、ステップ３００でのスロットルバルブ開度より若干抑えてスロットルバルブを開いた場合であり、（ｅ）の破線は、ステップ３００でのスロットルバルブ開度と同一の開度でスロットルバルブを開いた場合である。ステップ２５０で予めスロットルバルブを開くには、（ｅ）の実線程度で十分であるが、（ｅ）の破線程度まで予め大きく開いてもよい。
【００９９】
なお、ステップ２７０の判断は必ずしも必要ではなく、Ｎポジションも含め、全シフトポジションにおいて、ステップ２９０、ステップ３００の制御を実施するようにしてもよい。
【０１００】
以上、説明したように、エンジンの再始動の際に、スロットルバルブを大きく開いて吸入空気量を増大させたので、エンジンの始動性が良好となる。ここで、スロットルバルブを開く代わりに、ＩＳＣバルブを大きく開いて吸入空気量を増大させることができる。ＩＳＣバルブは、アイドル回転数制御（ＩＳＣ）のための装置であり、スロットルバルブのバイパス通路を流れる空気量を調整してエンジン状態に応じた目標回転数にエンジンをコントロールするためのものである。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジンの再始動時に、吸入空気量を増大させたので、エンジンの始動性が向上する。
【０１０２】
特に、変速機が駆動ポジションであるときのエンジン再始動の際に、前記吸入空気量制御手段による吸入空気量の増大制御とともに、車輪に制動力を付与するようにすれば、アウトプットに伝わったトルクを抑えることができる。
【０１０３】
そして、エンジンの自動停止中に予め吸入空気通路における開弁度を通常のアイドル時に比較して大きくしておくことで、前記吸入空気量の増大制御がより効果的に行われ、エンジン始動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシステムの全体を示す概略図
【図２】コントローラへの入出力信号を示す図
【図３】変速機の歯車列を示す概略図
【図４】変速機の作動状態を示す図
【図５】コントローラのＣＰＵに実現される自動停止復帰装置のブロック図
【図６】急速増圧手段を実現する理論油圧回路を示した図
【図７】  参考制御例を示したフローチャート図
【図８】エンジン停止制御の状態を示したタイミングチャート図
【図９】エンジン再始動制御の状態を示したタイミングチャート図
【図１０】  実施例１の急速増圧手段を実現する理論油圧回路図
【図１１】  実施例１における制御例を示したフローチャート図
【図１２】  実施例１におけるエンジン再始動のタイミングチャート図
【図１３】  参考実施例における制御例を示したフローチャート図
【図１４】  参考実施例におけるエンジン再始動のタイミングチャート図
【符号の説明】
１…エンジン
２…クランク軸
３…クラッチ、
４…歯車変速機
５…トルクコンバータ入力部
６…電磁クラッチ
７…減速装置
８…モータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）
１１…サンギア
１２…キャリア
１３…リングギア
１４…ブレーキ
１５…ワンウェイクラッチ
１６…電磁クラッチ
２１…インバータ
２２…バッテリー
２３…コントローラ（ＥＣＵ）
４１…副変速部
４２…主変速部
３１…トルクコンバータ
３２…ポンプインペラ
３３…ステータ
３４…タービンランナ
３５…ロックアップクラッチ
３６…変速機の入力軸
５１…遊星歯車機構
５２…キャリヤ
５３…リングギヤ
５４…サンギヤ
６１…中間軸
７０…遊星歯車機構
７１…サンギヤ
７２…キャリヤ
７３…リングギヤ
８０…遊星歯車機構
８１…サンギヤ
８２…キャリヤ
８３…リングギヤ
９０…遊星歯車機構
９１…サンギヤ
９２…キャリヤ
９３…リングギヤ
９５…出力軸
９６…ケーシング
Ｃ０…多板クラッチ
Ｃ１…前進クラッチ
Ｃ２…クラッチ
Ｂ０…多板ブレーキ
Ｂ１…第１ブレーキ
Ｂ２…第２ブレーキ
Ｂ３…第３ブレーキ
Ｂ４…第４ブレーキ
Ｆ０…一方向クラッチ
Ｆ１…一方向クラッチ
Ｆ２…一方向クラッチ
Ｐ…オイルポンプ
１０１…自動停止判定手段
１０２…燃料カット指令手段
１０３…自動復帰判定手段
１０４…復帰指令手段
１０５…自動停止表示手段
１０６…ヒルホールド制御手段
１０７…判定手段（始動状態検出手段）
１０８…吸入空気量制御手段
１０９…復帰用油圧供給指令手段
１１０…燃料噴射量増量手段
２０１…ライン圧コントロールソレノイド
２０２…プライマリレギュレータバルブ
２０３…マニュアルバルブ
２０４…１−２シフトバルブ
２０５…切換バルブ（急速増圧手段）
２０６…アキュムレータ
２０７…オリフィス
２０８…ソレノイド
２０９…大オリフィス
２１０…第１の油圧経路
２１１…小オリフィス
２１２…第２の油圧経路
２１３…逆止弁（チェックボール）
２１４…第３の油圧経路
２１５…復帰用油圧経路（急速増圧手段）
２７２…ピストン
２７４…スプリング
２６６…油路
２６８…オリフィス
【図１】
0003733761.tif 000003
【図２】
0003733761.tif 000004
【図３】
0003733761.tif 000005
【図４】
0003733761.tif 000006
【図５】
0003733761.tif 000007
【図６】
0003733761.tif 000008
【図７】
0003733761.tif 000009
【図８】
0003733761.tif 000010
【図９】
0003733761.tif 000011
【図１０】
0003733761.tif 000012
【図１１】
0003733761.tif 000013
【図１２】
0003733761.tif 000014
【図１３】
0003733761.tif 000015
【図１４】
0003733761.tif 000016