(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガン部に溶接電流を供給するインバータ回路と、
単相交流電源から供給されて前記インバータ回路に印加される交流電圧値を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で検出された前記交流電圧値が、予め設定された複数の電圧レベル範囲のうちのいずれの範囲に該当する状態であるかを判断し、検出された前記交流電圧値が該当すると判断された電圧レベル範囲ごとにパルス状の溶接指令電流のパルス幅を決定する溶接指令電流決定部と、
前記溶接指令電流決定部で決定されたパルス幅の前記溶接指令電流を前記インバータ回路に供給する溶接指令電流供給手段と、を有することを特徴とするインバータ溶接機。
【請求項２】
前記溶接指令電流決定部は、前記溶接指令電流の設定値に基づいて基準溶接電流パルス幅を決定すると共に、前記交流電圧値が該当すると判断された前記電圧レベル範囲に対応して前記溶接電流の補正値を求め、事前に測定された前記溶接電流と前記溶接指令電流のパルス幅との関係に前記補正値を代入することによって、パルス幅補正量を決定し、前記基準溶接電流パルス幅に前記パルス幅補正量を加算して前記溶接指令電流のパルス幅を決定することを特徴とする請求項１に記載のインバータ溶接機。
【請求項３】
さらに、インバータ回路から出力される交流電流値を検出する電流検出手段を有し、当該電流検出手段によって検出された交流電流値は、前記溶接指令電流決定部にフィードバックされ、
前記溶接指令電流決定部は、さらに、フィードバックされた交流電流値に基づいて前記パルス幅補正量を変動させることを特徴とする請求項２に記載のインバータ溶接機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インバータ制御されるインバータ溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車部品などの溶接に使用される溶接機として、インバータ制御される溶接機（インバータ溶接機）が知られている。インバータ溶接機は、商用の三相を電源とし、応答が高速であること、小型、軽量であること、電力消費量が比較的少ないことなどの特長を有する溶接機である。
【０００３】
このようなインバータ溶接機は、以下のように動作するものである。
すなわち、インバータ溶接機では、図１０（Ａ）にＶで示す商用周波数の三相交流を一次整流器により直流に変換し、スイッチング素子を用いたインバータ回路に入力している。インバータ回路は、入力した直流を高周波の交流に変換する。
【０００４】
また、インバータ回路には、後述する制御回路から一定の周期、一定のパルス幅の溶接指令電流Ｐが入力される。インバータ回路は、高周波の交流電圧を溶接指令電流Ｐがオンしている間だけ出力する。出力された高周波の交流電圧は、その後、変圧器に印加されて溶接に適した低電圧、大電流の交流に変換され、再度二次整流器で直流電流に変換され、図１０（Ｂ）に示す溶接電流として溶接ガンに供給される。
【０００５】
なお、溶接指令電流Ｐとは、インバータ回路に溶接電流を出力するタイミングを指示する電流で、インバータ溶接の制御では、インバータ溶接機が溶接を開始する以前に予め変圧器や被溶接部材といった負荷に応じて溶接電流Ｐのパルス幅を調整し、設定値通りの溶接電流が得られる交流が生成されるようにしている。そして、従来の三相用インバータ溶接機の電源入力端子の３つのうち、２つを商用の単相交流電源に接続すると溶接電流を生成できる（図１０（Ｃ））。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上の方法で変換された単相の溶接電流には、図１０（Ｄ）に示すように溶接電流に商用単相電源と同じ周期の脈動が表れることが知られている。溶接電流の脈動が大きくなると、溶接部分の温度上昇が不安定になってスパッタリングなどが発生して溶接性が悪化する。
【０００７】
溶接電流の脈動は、特に商用電源が単相電源である場合に大きくなる。このため、インバータ溶接機は、３相電源の設備がない工場では使用しにくい装置であった。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みて行なわれたものであり、単相電源を用いながら良好な溶接性が得られるインバータ溶接機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、本発明は、以下のように構成される。
すなわち、請求項１の記載の発明は、溶接ガン部に溶接電流を供給するインバータ回路と、単相交流電源から供給されて前記インバータ回路に印加される交流電圧値を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出された前記交流電圧値が、予め設定された複数の電圧レベル範囲のうちのいずれの範囲に該当する状態であるかを判断し、検出された前記交流電圧値が該当すると判断された電圧レベル範囲ごとにパルス状の溶接指令電流のパルス幅を決定する溶接指令電流決定部と、前記溶接指令電流決定部で決定されたパルス幅の前記溶接指令電流を前記インバータ回路に供給する溶接指令電流供給手段と、を有することを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記溶接指令電流決定部は、前記溶接指令電流の設定値に基づいて基準溶接電流パルス幅を決定すると共に、前記交流電圧値が該当すると判断された前記電圧レベル範囲に対応して前記溶接電流の補正値を求め、事前に測定された前記溶接電流と前記溶接指令電流のパルス幅との関係に前記補正値を代入することによって、パルス幅補正量を決定し、前記基準溶接電流パルス幅に前記パルス幅補正量を加算して前記溶接指令電流のパルス幅を決定することを特徴とするものである。
【００１０】
このように構成することによって、三相交流電源の設備がない場所でもインバータ溶接機を使用することができ、インバータ溶接機の使い勝手が向上する。また、高速応答、小型軽量、省電力などの利点を有するインバータ溶接機がより汎用的に使用されるようになり、様々な生産現場での溶接がより良好に行なわれるようになる。
また、このように構成することによって、溶接電流の変動が低減されるようにインバータ回路に入力する交流電圧の値に応じたパルス幅の溶接指令電流が決定される。よって、交流電圧値の位相による脈動によらず常に一定の溶接電流が得られ、溶接される部分の温度上昇が脈動の影響を受けずに溶接性が向上し、所望の溶接条件を安定に得ることができる。
さらに、このように構成することによって、溶接指令電流決定部で処理される溶接指令電流のパルス幅のデータ数を少なくすることができ、溶接指令電流決定部をより簡易な構成とすることができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、さらに、インバータ回路から出力される交流電流値を検出する電流検出手段を有し、当該電流検出手段によって検出された交流電流値は、前記溶接指令電流決定部にフィードバックされ、前記溶接指令電流決定部は、さらに、フィードバックされた交流電流値に基づいて前記パルス幅補正量を変動させることを特徴とするものである。
【００１４】
このように構成することによって、交流電圧の値により決定された溶接指令電流に応じて出力される溶接電流の値をフィードバックし、さらに高精度に溶接指令電流を決定することができる。よって、よりいっそう交流電圧値の位相による脈動によらず常に一定の溶接電流が得られ、溶接される部分の温度上昇が脈動の影響を受けずに溶接性が向上する。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、三相交流電源の設備の有無によらずインバータ溶接機を使用することが可能となり、インバータ溶接機の使い勝手を向上することができる。また、高速応答、小型軽量、省電力などの利点を有するインバータ溶接機がより汎用的に使用されるようになり、様々な生産現場で行なわれる溶接の溶接性を高めることができる。さらに、交流電圧値の位相による脈動によらず常に一定の溶接電流が得られ、溶接される部分の温度上昇が脈動の影響を受けることを防いで溶接性を向上させることができる。また、溶接指令電流決定部で処理される溶接指令電流のパルス幅のデータ数を少なくすることができ、溶接指令電流決定部をより簡易に構成することができる。
【００２０】
また、請求項２記載の発明によれば、接続される負荷の特性に合わせて溶接指令電流のパルス幅を修正する機能を有し、負荷の違いを吸収していつでも一定の溶接電流を出力することができる。
【００２１】
また、請求項３記載の発明は、インバータ回路から出力される溶接電流の値をフィードバックし、さらに高精度に溶接指令電流を決定することができる。よって、よりいっそう交流電圧値の位相による脈動によらず常に一定の溶接電流が得られ、溶接される部分の温度上昇が脈動の影響を受けることを防いで溶接性を向上させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態のインバータ溶接機の概略構成を説明するブロック図である。また、図２は、図１の構成中で入出力される電流、電圧を説明する図である。
図示したインバータ溶接機は、溶接の全般的な制御を行なう溶接制御装置２０と、溶接制御装置２０の制御によって溶接を実行する溶接実行部３０とを有している。溶接実行部３０は、単相交流電源２と、整流器４、整流器１０と、インバータ回路６と、変圧器８と、溶接ガン１２とを有し、インバータ回路６の直前には電圧計１が、また直後には電流計３が設けられている。
【００２６】
電圧計１、電流計３は、それぞれインバータ回路６の入力電圧と出力電流とを検出し、この検出値を溶接制御装置２０に出力している。インバータ制御回路６の入力電圧は単相交流電源２で出力される電圧（電源電圧）を反映することから、電源電圧は、溶接制御装置２０に常時監視されるようになる。
【００２７】
溶接実行部３０では、単相交流電源２から図２（Ａ）に示す電源電圧Ｖ１を有する単相交流が出力される。出力された交流は、整流器４で直流Ｖ３に変換され、インバータ回路６に入力して、電源よりも高周波の交流が出力される。
【００２８】
一方、整流器４から出力された直流の電圧の値は、インバータ回路６に入力する前に電圧計１で測定され、溶接制御装置２０に入力する。溶接制御装置２０は、電圧計１で測定された電圧の値に基づいて溶接指令電流Ｐを決定する。本実施の形態の溶接指令電流Ｐは、予め設定されたパルス幅がすべて同一の溶接指令電流Ｐを電源電圧Ｖ１に応じて補正して生成される。この補正は、電源電圧の絶対値が小さいほど溶接指令電流Ｐのパルス幅が広くなるように行なわれており、この結果、図２（Ｂ）に示したようにそれぞれ異なるパルス幅を有する３種類のパルスｐ１，ｐ２，ｐ３を含む溶接指令電流Ｐ´が設定される。
なお、この溶接指令電流の補正については、後に詳細に説明する。
【００２９】
さらに溶接制御装置２０は、設定された溶接指令電流Ｐ´がオンしている（０でない）タイミングでインバータ回路６を動作させる。この結果、インバータ回路６からは溶接指令電流Ｐ´のオンされている時間だけ高周波交流（その電圧を図２（Ａ）で交流電圧Ｖ２として示す）が発生する。インバータ回路６で出力された高周波交流は、変圧器８で低電圧、大電流の交流に変換された後に整流器１０で直流の溶接電流Ｉａ（図２（Ｃ））に整流されて溶接ガン１２に供給される。
【００３０】
なお、インバータ６から出力された高周波交流の電流値は、電流計３で検出されて溶接制御装置２０にフィードバックされる。溶接制御装置２０では、電流計３で検出された電流値より交流の脈動を検出し、この脈動を抑えるように溶接指令電流の補正処理をさらに調整する。
【００３１】
このようにして補正された溶接指令電流に基づいて生成された溶接電流Ｉａは、図２（Ｃ）に示したように比較的脈動が小さく、安定した直流電流となる。
【００３２】
次に、溶接指令電流Ｐを補正する方法について具体的に説明する。
本実施の形態の溶接指令電流のパルス幅は、以下の式（１）によって決定される。
【００３３】
ｆ（Ｉ0 ）＋ｇ（ｒ（Ｖ））    …（１）
Ｉ0 ：溶接電流の設定値
Ｖ：電源電圧
式（１）中の負荷対応パルス値修正関数ｆは、溶接の負荷に応じて溶接指令電流のパルス幅を変更するための関数であって、従来の溶接指令電流の決定にも使用されていた関数である。
【００３４】
すなわち、一般的なインバータ溶接機は、溶接電流の設定値に対応する実際の出力電流値の精度を向上させるため、溶接の運転以前に負荷と接続して予め溶接指令電流のパルス幅と溶接指令電流値との関係を測定しておく機能を持つ。負荷対応パルス値修正関数ｆは、この関係を表す関数であり、従来のインバータ溶接機の溶接指令電流は、全てのパルスが負荷対応パルス値修正関数ｆで決定されたパルス幅を持つように設定される。
【００３５】
本実施の形態は、このような負荷対応パルス値修正関数ｆを基に溶接電流の脈動を補正するように行なわれるもので、式（１）中の脈動補正関数ｒは、溶接電流の脈動を抑えるように電源電圧の変動に合わせて溶接電流を修正する関数で、負荷対応脈動補正値修正関数ｇは、溶接時の負荷を考慮して溶接電流の補正量からパルス幅の補正量を決定する関数である。すなわち、式（１）の負荷対応脈動補正値修正値ｇ（ｒ（Ｖ））は、負荷対応パルス値修正関数ｆで決定されたパルス幅を補正する補正項となる。
【００３６】
図３は、図１、図２で示した溶接制御装置２０をより詳細に説明するブロック図である。なお、溶接制御装置２０は、式（１）により溶接指令電流を決定するものである。
溶接制御装置２０は、時計２１と、Ａ／Ｄ変換ユニット２３と、演算装置２５と、記憶装置２７とを有しており、例えばマイコンなどを用いて構成されている。Ａ／Ｄ変換ユニット２３は、電圧計１、電流計３から出力されるアナログ値を溶接制御装置２０で処理できるようにディジタル変換するものである。演算装置２５は、Ａ／Ｄ変換ユニット２３で変換された電圧値、電流値に基づいて溶接指令電流のパルス幅を算出するもので、記憶装置２７は、演算装置２５で行なう演算に必要なデータが記憶されたものである。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換された直流の電圧値は、Ａ／Ｄ変換ユニット２３から演算装置２５に入力する。演算装置２５では、この電圧値の変動タイミングを算定し、算定した値を通電開始の前に予め測定され、記憶装置２７に記憶されている電源電圧の位相φと比較して、入力された電源電圧の位相を判定する。
【００３８】
また、時計２１は、溶接制御装置２０の制御開始と共に計時を開始しており、一定の時間間隔で計時した時間を演算装置２５に出力している。演算装置２５は、
Ｖ＝Ｖ0 ｓｉｎ（２πωｔ＋φ）    …（２）
Ｖ0 ：電源電圧のピーク値（既知）
ω：  電源電圧の周波数（既知）
に時計２１から入力する時間ｔと、記憶装置２７に記憶されている電源電圧の位相φとを代入し、現在の電源電圧Ｖの値（電圧レベル）を判定する。
【００３９】
次に、判定した電源電圧の電圧値Ｖに応じた溶接電流の補正量である脈動補正値ｒ（Ｖ）を算出する。
以下に、溶接制御装置２０で行なわれる脈動補正値ｒ（Ｖ）の算出方法を、具体的に説明する。
図４は、記憶装置２７に記憶されている脈動補正値ｒ（Ｖ）の算出に用いるデータを説明する図であって、図４（Ａ）は、電源電圧Ｖを判定するためのグラフ、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）で判定された電源電圧に応じて補正量を決定するための表である。
【００４０】
図４（Ａ）のグラフは、縦軸には電源電圧を、横軸には時間を取って既知の電源電圧波形を示している。グラフの縦軸には、電圧Ｖの絶対値に応じて下限１、下限２、下限３の３つの電圧レベルの範囲が設定されている。演算装置２５では、先ず判定した電圧Ｖを図４（Ａ）のグラフに照合し、電圧Ｖが設定された下限１ないし下限３のいずれかの範囲に該当するか判断する。そして、例えば電圧Ｖが下限２以下の値であった場合には、図４（Ｂ）の表から「下限２オーバー」に該当する溶接電流の脈動補正値ｒ（Ｖ）を求める。
【００４１】
なお、溶接電流の脈動補正値ｒ（Ｖ）とは、具体的には電源電圧Ｖがであるときに出力される溶接電流Ｉａと設定値Ｉ0 との差分を補うように決定された電流の値である。本実施の形態では、電源電圧が下限１を上回る範囲に該当する場合に出力される溶接電流Ｉａと設定値Ｉ0 との差が最も小さく、下限３の範囲に該当する場合に出力される溶接電流Ｉａと設定値Ｉ0 との差が最も大きい。したがって、電源電圧Ｖが「下限１オーバー」に該当する場合に最も脈動補正値ｒ（Ｖ）が小さくなり（補正量小）、電源電圧Ｖが「下限３オーバー」に該当する場合に最も脈動補正値ｒ（Ｖ）が大きくなる（補正量大）。また、電源電圧Ｖが下限１以上であった場合、溶接電流は補正されない。
【００４２】
次に、以下の処理によって、溶接電流Ｉａを脈動補正値ｒ（Ｖ）だけ補正するために必要な溶接指令電流のパルス幅の補正量を求める。
【００４３】
先ず、演算装置２５の負荷対応脈動補正ｇ（ｒ（Ｖ））演算で、溶接時の負荷に応じて溶接電流と溶接指令電流のパルス幅との関係を求める。
図５は、負荷対応脈動補正ｇ（ｒ（Ｖ））演算を説明する図である。この演算は、いわゆる２点補正と呼ばれる処理で、溶接機の運転に先立って溶接制御装置２０を負荷と接続し、溶接指令電流のパルス幅を変えて２回通電して溶接電流を測定する。そして、この測定結果を縦軸に溶接指令電流のパルス幅、横軸に溶接電流をとった図５のグラフ中に測定値１、測定値２として記入すると、図示するように溶接指令電流のパルス幅と溶接電流との関係が一時関数（ｇ（Ｉ）＝αＩ＋β）として求められる。この一時関数に脈動補正値ｒ（Ｖ）を代入することによって、溶接指令電流のパルス幅の補正値が求められる。
【００４４】
なお、本実施の形態でいう負荷とは、溶接制御装置２０から見た負荷、すなわち、２次ケーブル、インバータトランス、溶接ガン、被溶接部材を指す。同じ溶接制御装置であっても接続される負荷が変わると溶接指令電流のパルス幅に対する溶接電流が異なる。よって、負荷の特性に合わせて溶接指令電流のパルス幅を修正する機能は、負荷の違いを吸収していつでも一定の溶接電流を出力するためのものである。
【００４５】
ところで、補正が加えられる以前の溶接指令電流のパルス幅もまた、一時関数ｇ（Ｉ）＝αＩ＋βによって決定される。つまり、負荷対応パルス値修正関数ｆと負荷対応脈動補正値修正関数ｇとは同じ関数であって、一次関数ｇ（Ｉ）＝αＩ＋βのＩに溶接電流の設定値Ｉ0 を代入することにより補正以前の溶接指令電流のパルス幅が決定される。ここで決定された溶接指令電流のパルス幅は、記憶装置２７に記憶される。
【００４６】
先の処理で求めたパルス幅の補正値は、溶接指令パルス幅補正ｆ（Ｉ）＋ｇ（ｒ（Ｖ））演算で記憶装置２７に記憶された溶接指令電流のパルス幅を補正する。以上の処理で補正された溶接指令電流のパルス幅は、出力ユニット１６を介してインバータ回路６に出力される。
【００４７】
インバータ回路６から出力された溶接電流Ｉａの値は、電流計３で検出されてＡ／Ｄ変換され、再び演算装置２５にフィードバックされる。演算装置２５は、フィードバックされた溶接電流Ｉａの脈動を検出し、脈動を抑えるように脈動補正値ｒ（Ｖ）を求めるための脈動補正関数を修正することから、脈動補正値ｒ（Ｖ）の値は、溶接通電中であっても電源の周波数に応じて変動する。よって、脈動補正値ｒ（Ｖ）の値を変数とする負荷対応脈動補正値修正値ｇ（ｒ（Ｖ））の値も変動することになる。
【００４８】
図６ないし図９は、本実施の形態で行なう処理を説明するフローチャートである。図６は、インバータ溶接機の溶接運転に先だって単相交流電源２で出力された電圧の位相φを測定するための処理を説明するフローチャートであり、また、図７は、負荷に応じて修正関数を決定する処理を説明するフローチャートである。また、図８は、インバータ溶接機の全体的な処理を説明するフローチャートである。さらに図９は、溶接指令電流のパルス幅の補正値を算出する処理を説明するフローチャートである。
【００４９】
本実施の形態では、作業者は、図７のように溶接制御装置２０を補正モードに設定し（Ｓ１１）、２次ケーブル、溶接ガン１２、被溶接部材といった負荷に通電して溶接電流を測定し、少なくとも２点の測定点を求めて補正に必要なパラメータを測定する（Ｓ１２）。また、溶接制御装置２０は、通電処理を行なわないときには図６のように電源電圧を測定し（Ｓ１）、この変動のタイミングを算定（Ｓ２）する。この処理から電源電圧の位相φを判定し、判定結果を記憶装置２７に記憶させておく。
【００５０】
次にステップ１２で測定されたパラメータから図５に示した一次関数ｇ（Ｉ）＝αＩ＋βを求め、負荷対応パルス値修正関数ｆ、負荷対応脈動補正値修正関数ｇを決定する（Ｓ１３）。決定された負荷対応パルス値修正関数ｆ、負荷対応脈動補正値修正関数ｇは、記憶装置２７に記憶される。以上の処理が終了すると、溶接制御装置２０は、補正モードを解除する（Ｓ１４）。なお、以上のステップ１１からステップ１４の処理は、溶接制御装置２０を負荷と接続した後であって溶接運転の開始以前に１回実施される。
【００５１】
次に、溶接制御装置２０は、図８に示すように通電を開始して溶接指令電流のパルス幅を算出する（Ｓ２１）。この算出は、一般の溶接制御装置にも備えられている機能であり、アップスロープ、クールタイム等の予め設定された波形パターンに基づいて算出されるものであっても良いし、図５のグラフに示す一次関数の電流値に溶接電流の設定値Ｉ0 を代入することによって算出されるものであっても良い。
【００５２】
次に、ステップ１１で算出された溶接指令電流のパルス幅を補正する補正値算出サブルーチンに入る（Ｓ２２）。
このサブルーチンは、図９に示すように電源電圧のレベルＶを式（２）によって判定すると共に（Ｓ３１）図４（Ａ）のグラフに対照し、電源電圧Ｖが下限１、下限２、下限３のいずれの範囲内にあるか判断する。そして、さらに電源電圧Ｖに該当する範囲に対応する補正量を図４（Ｂ）の表で判断することによって脈動補正値ｒ（Ｖ）を算出する（Ｓ３２）。
【００５３】
次に、ステップ２２で算出された脈動補正値ｒ（Ｖ）を図５のグラフに示す一次関数の電流値に代入することによって負荷対応脈動補正演算を行ない、負荷対応脈動補正値修正値ｇ（ｒ（Ｖ））を算出する（Ｓ３３）。さらにステップ２３で算出された負荷対応脈動補正値修正値ｇ（ｒ（Ｖ））をステップ１１で算出された溶接指令電流のパルス幅に加えて補正が加えられた溶接指令電流のパルス幅を決定することによりパルス幅補正の処理を行ない（Ｓ３４）、図７のフローチャートに戻る。
【００５４】
上記した処理によって指令電流のパルス幅の補正が終了すると、補正されたパルス幅の指令電流を出力ユニット２３経由でインバータ回路６に出力する（Ｓ２３）。そして溶接のための通電が完了したか（溶接が終了したか）を判断し（Ｓ２４）、完了していない場合には次のパルスを出力する時刻か否かを時計２１による計時時間から判断する（Ｓ２５）。次のパルスを出力する時間であった場合には、再びこの時刻の単相交流電源２から出力される電圧に応じてステップ１１以下の処理を実行する。
【００５５】
以上説明した本実施の形態は、三相交流電源の設備がない場所でもインバータ溶接機を使用することができ、インバータ溶接機の使い勝手を向上させることができる。また、高速応答、小型軽量、省電力などの利点を有するインバータ溶接機がより汎用的に使用されるようになり、様々な生産現場で溶接性の向上に寄与することができる。
【００５６】
また、本実施の形態は、単相交流電源２で出力される交流に応じて溶接指令電流を補正することができる。また、補正された高周波交流の電圧値を溶接制御装置２０にフィードバックすることによって溶接制御装置２０で行なわれる溶接指令電流の補正をいっそう高精度なものにすることができる。よって、溶接ガン１２から出力される溶接電流の脈動が小さくなるために通電中の溶接部位の温度上昇が脈動の影響を受けず、溶接性が向上する。また、力率が上昇して電力効率が上昇する。
【００５７】
また、負荷に対応して脈動補正の修正を行なうことで負荷の変化にかかわらず脈動補正の精度を向上し、より滑らかな直流の溶接電流の出力を可能にすることができる。
【００５８】
また、本実施の形態は、溶接ガン１２から出力される直流電流が設定値と一致し、溶接条件を安定させると共に所望の溶接条件を実現することができる。
【００５９】
また、本実施の形態は、溶接指令電流のパルス幅を補正することによって簡易に溶接ガン１２から出力される直流電流の値を所望量補正することができる。よって、溶接ガン１２から出力される直流電流の値の補正処理を簡易なものにすることができる。
【００６０】
また、本実施の形態は、溶接電流の補正量の設定数を少なくすることができ、溶接制御装置２０の構成を簡易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態のインバータ溶接機の概略構成を説明するブロック図である。
【図２】  図１の構成中で入出力される電流、電圧を説明する図であって、（Ａ）は、電源電圧を説明する図、（Ｂ）は、溶接指令電流を例示する図、（Ｃ）は、溶接電流を説明する図である。
【図３】  図１、図２で示した溶接制御装置をより詳細に説明するブロック図である。
【図４】  本発明の一実施の形態の記憶装置に記憶されている脈動補正値の算出に用いるデータを説明する図であって、（Ａ）は、電源電圧を判定するためのグラフ、（Ｂ）は、（Ａ）で判定された電源電圧に応じて補正量を決定するための表である。
【図５】  本発明の一実施の形態の負荷対応脈動補正値修正関数を求める演算を説明する図である。
【図６】  本発明の一実施の形態の処理を説明するフローチャートである。
【図７】  本発明の一実施の形態の処理を説明するフローチャートである。
【図８】  本発明の一実施の形態の処理を説明するフローチャートである。
【図９】  本発明の一実施の形態の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】  従来のインバータ溶接機の処理を説明する図であって、（Ａ）は、商用周波数の三相交流を説明する図、（Ｂ）は、（Ａ）に示した三相交流によって生成された溶接電流を説明する図、（Ｃ）は、商用の単相交流を説明する図、（Ｄ）は、（Ｃ）に示した単相交流によって生成された溶接電流を説明する図である。
【符号の説明】
１…電圧計
２…単相交流電源
３…電流計
４，１０…整流器
６…インバータ回路
１２…溶接ガン
２０…溶接制御装置
２１…時計
２５…演算装置
２７…記憶装置
３０…溶接実行部
【図１】
0003736117.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003736117.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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