(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズ(2)を保持するレンズホルダ(3)と、該レンズホルダ(3)を貫通する案内軸(41)を具えたヨーク(4)と、レンズホルダ(3)を案内軸(41)方向に駆動する力を発生させるための２組のフォーカスコイル(51)及びフォーカス用磁石(52a)(52b)と、レンズホルダ(3)を案内軸(41)回りに駆動する力を発生させるための１組以上のトラッキングコイル(61)及びトラッキング用磁石(62)と、レンズホルダ(3)に取り付けられると共に、レンズホルダ(3)を中立位置に保持するためにこれら磁石(52a)(52b)(62)の中央部に対向する各位置に配置された第１磁性片(71a)(71b)(72)とを具え、前記フォーカス用磁石(52a)(52b)が案内軸(41)に対して軸対称に配置された対物レンズ駆動装置(1)に於いて、これらフォーカス用磁石(52a)(52b)に対向し、且つ第１磁性片(71a)(71b)から側方へ外れたレンズホルダ(3)上の各位置に、レンズホルダ(3)に働く案内軸(41)に対して垂直方向の力を調節するための第２磁性片(73a)(73b)が配置されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置(1)。
【請求項２】
対物レンズ(2)を保持するレンズホルダ(3)と、該レンズホルダ(3)を貫通する案内軸(41)を具えたヨーク(4)と、対物レンズ(2)のフォーカス調整及びトラッキング調整を行うための、レンズホルダ(3)に配置されたフォーカスコイル(51)及びトラッキングコイル(61)と、ヨーク(4)に配置されたフォーカス用磁石(52a)(52b)及びトラッキング用磁石(62)と、これら磁石(52a)(52b)(62)のそれぞれに対向してレンズホルダ(3)上に配置され、レンズホルダ(3)を中立位置に付勢する第１磁性片(71a)(71b)(72)と、フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向し、且つ第１磁性片(71a)(71b)から側方に外れたレンズホルダ(3)上の各位置に配置された第２磁性片(73a)(73b)と、を具え、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)は、案内軸(41)に対して軸対称に配置され、１つ以上のトラッキング用磁石(62)は、これらフォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)に平行な平面に対して対物レンズ(2)とは反対側に配置されている、対物レンズ駆動装置(1)。
【請求項３】
２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)に平行な平面に対してトラッキング用磁石(62)とは反対側に、第２磁性片(73a)(73b)が配置されている請求項２に記載の対物レンズ駆動装置(1)。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等の光情報記録媒体に対して情報の記録又は再生を行う光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来の光ディスク再生装置の概略を示す平面図である。シャーシ(8)には光デイスク(9)を嵌める円盤状のターンテーブル(81)が設けられ、シャーシ(8)に形成された開口(82)内には、ガイド軸(83)によって移動を案内される光ピックアップ(84)が設けられている。光ピックアップ(84)は、ガイド軸(83)に摺動可能に支持されたスライド台(85)を具えている。該スライド台(85)上には、光源（図示せず）からのレーザ光を光ディスク面に照射する対物レンズ(2)を有し、該対物レンズ(2)を光ディスク面の垂直方向に微調節するフォーカス調整、及び光ディスク面の半径方向に微調整するトラッキング調整を行う対物レンズ駆動装置(1)が配置されている。対物レンズ(2)は、レンズホルダ(3)に突設したブラケットアーム(21)の先端に取り付けられている。レンズホルダ(3)は、案内軸(41)に嵌まって軸方向の上下動及び該案内軸(41)を中心にして水平面内での回動が可能である。なお、レンズホルダ(3)が中立位置にある場合の対物レンズ(2)の中心とターンテーブル(81)中心とを結ぶ直線Ｈが、ガイド軸(83)と、すなわち光ピックアック(84)移動の方向と平行になるように、対物レンズ駆動装置(1)はスライド台(85)上に配置されている。
【０００３】
図１４に示す如く、従来実施されている対物レンズ駆動装置(1)では、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)と２つのトラッキング用磁石(62a)(62b)とがヨーク(4)に取り付けられ、レンズホルダ(3)の側面には、フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向してフォーカスコイル(51)が、トラッキング用磁石(62a)(62b)に対向してトラッキングコイル(61)が取り付けられる。案内軸方向すなわちフォーカス調整方向の駆動力を与えるのがフォーカスコイル(51)及びフォーカス用磁石(52a)(52b)であり、フォーカス用磁石(52a)(52b)の発生する磁界の中でフォーカスコイル(51)に電流を流すと、案内軸方向の力がフォーカスコイル(51)に生じ、電流の向きを逆にすると力の向きが反転する。また、案内軸回りすなわちトラッキング調整方向の駆動力を与えるのがトラッキングコイル(61)及びトラッキング用磁石(62a)(62b)であり、トラッキング用磁石(62a)(62b)が発生する磁界の中でトラッキングコイル(61)に電流を流すと、電流の向きによりレンズホルダ(3)を時計方向又は反時計方向に回転させる力がトラッキングコイル(61)に生じる。
【０００４】
レンズホルダ(3)の側面には、上記各磁石(52a)(52b)(62a)(62b)の中央部と対向する位置に、レンズホルダ(3)を中立位置に保持するための磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)がそれぞれ固着されている。フォーカス用磁石(52a)(52b)と対向する位置に配置された磁性片(71a)(71b)は、フォーカス用磁石(52a)(52b)との磁気作用によって、レンズホルダ(3)を案内軸(41)の軸方向の中立位置にて平衡させ、レンズホルダ(3)を上下方向の中立位置へ復帰させる働きをする。トラッキング用磁石(62a)(62b)に対向する位置に配置された磁性片(72a)(72b)は、トラッキング用磁石(62a)(62b)との磁気作用によって、レンズホルダ(3)を案内軸(41)の回転方向の中立位置にて平衡させ、レンズホルダ(3)を回転方向の中立位置へ復帰させる働きをする。
このように、フォーカス調整及びトラッキング調整の際に動作する対物レンズ駆動装置(1)の駆動部は、レンズホルダ(3)と、これに装着される対物レンズ(2)やコイル(51)(61)等で構成されるが、この駆動部の重心位置を案内軸(41)の中心に一致させるためのバランサ(32)がレンズホルダ(3)に装着される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１４に示すように、従来の光ピックアップ(84)の対物レンズ駆動装置(1)では、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)は案内軸(41)に対して軸対称となるように配置され、２つのトラッキング用磁石(62a)(62b)も案内軸(41)に対して軸対称となるように配置されている。磁性片(71a)(71b)にはフォーカス用磁石(52a)(52b)に向かう吸引力が、磁性片(72a)(72b)にはトラッキング用磁石(62a)(62b)に向かう吸引力が常時作用するが、このようなＸ字状の磁石配置を採用することによって、磁性片(71a)に作用する吸引力と磁性片(71b)に作用する吸引力は大きさが同じで互いに逆向きとなり、磁性片(72a)に作用する吸引力と磁性片(72b)に作用する吸引力も大きさが同じで互いに逆向きとなる。よって、磁性片(71a)に作用する吸引力と磁性片(71b)に作用する吸引力が相殺し、磁性片(72a)に作用する吸引力と磁性片(72b)に作用する吸引力も相殺する。つまり、これら磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)に作用する吸引力が全体として釣り合うことにより、案内軸(41)に対して垂直方向の力がレンズホルダ(3)に働くことはない。
【０００６】
しかし、上記のようなＸ字状の磁石配置を採用すると、スライド台(85)上における対物レンズ駆動装置(1)の位置が制限されてしまう。このことは、光ピックアップ(84)の小型化を妨げる要因となる。より詳細には以下の通りである。
図１３に示すように、スライド台(85)の側壁部(86)は、ターンテーブル(81)側において、円盤状のターンテーブル(81)及びこの下に設けられる円筒状の駆動モータ(図示省略）に対応して円弧状に凹んでいる。このような構成によって、光ピックアップ(84)をターンテーブル(81)側により接近させることができる。光ピックアップ(84)の小型化、特に光ピックアップ(84)のガイド軸(83)方向の幅を小さくするためには、対物レンズ駆動装置(1)をより側壁部(86)に接近させることが必要である。しかし、Ｘ字状の磁石配置を採用すると、対物レンズ(2)近傍にヨーク(4)及び磁石(52a)(62b)が配置されているので、これらが円弧状の側壁部(86)と干渉する分だけ、対物レンズ駆動装置(1)は側壁部(86)から離れて配置されてしまう。よって、光ピックアップ(84)の小型化のためには、Ｘ字状の磁石配置とは異なった、対物レンズ(2)近傍にヨーク(4)及び磁石(52a)(62b)が配置されていない構造を有する対物レンズ駆動装置(1)が望まれる。
【０００７】
フォーカス方向の駆動力を案内軸(41)に対して軸対称としなければ、駆動力と駆動部の重心がずれて動作時に不要な振動が発生するので、対物レンズ駆動装置(1)の構成上、フォーカス用磁石(52a)(52b)は案内軸(41)に対して軸対称に配置する必要がある。しかし、トラッキング方向の駆動力は、案内軸に対し回転方向の力であるから、トラッキング用磁石(62a)(62b)に対してこのような制限はない。
【０００８】
よって、光ピックアップ(84)の小型化のために、さらには対物レンズ駆動装置(1)の小型化のために、トラッキング用磁石(62a)(62b)を対物レンズ(2)の反対側に集めて、案内軸(41)に対して非対称に配置することが考えられる。特に、対物レンズ駆動装置(1)の小型化を効果的に図るためにトラッキング用磁石(62a)(62b)を１つにすることが考えられる。
【０００９】
しかしながら、案内軸(41)に対して非対称なトラッキング用磁石(62a)(62b)の配置を採用すると、特にトラッキング用磁石(62a)(62b)を１つにすると、磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)に作用する吸引力が全体として釣り合わない事態が起こる。このために、案内軸(41)に対して垂直方向の力がレンズホルダ(3)に働き、レンズホルダ(3)が案内軸(41)に強く押さえつけられる。従って、フォーカス調整及びトラッキング調整の際に、対物レンズ(2)をスムースに移動させることが出来なくなる。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決して、トラッキング用磁石を案内軸に対して軸対称に配置せずとも、特にトラッキング用磁石が１つであっても、中立位置保持用の磁性片に作用する吸引力を釣り合わせることができ、案内軸に対する垂直方向の力がレンズホルダに働かない対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】
上記の課題を解決するために、本発明の対物レンズ駆動装置(1)は、対物レンズ(2)を保持するレンズホルダ(3)と、該レンズホルダ(3)を貫通する案内軸(41)を具えたヨーク(4)と、レンズホルダ(3)を案内軸(41)方向に駆動する力を発生させるための２組のフォーカスコイル(51)及びフォーカス用磁石(52a)(52b)と、レンズホルダ(3)を案内軸(41)回りに駆動する力を発生させるための１組以上のトラッキングコイル(61)及びトラッキング用磁石(62)と、レンズホルダ(3)に取り付けられると共に、レンズホルダ(3)を中立位置に保持するためにこれら磁石(52a)(52b)(62)の中央部に対向する各位置に配置された第１磁性片(71a)(71b)(72)とを具え、前記フォーカス用磁石(52a)(52b)が案内軸(41)に対して軸対称に配置された対物レンズ駆動装置(1)に於いて、これらフォーカス用磁石(52a)(52b)に対向し、且つ第１磁性片(71a)(71b)から側方へ外れたレンズホルダ(3)上の各位置に、レンズホルダ(3)に働く案内軸(41)に対して垂直方向の力を調節するための第２磁性片(73a)(73b)が配置されていることを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の対物レンズ駆動装置(1)は、対物レンズ(2)を保持するレンズホルダ(3)と、該レンズホルダ(3)を貫通する案内軸(41)を具えたヨーク(4)と、対物レンズ(2)のフォーカス調整及びトラッキング調整を行うための、レンズホルダ(3)に配置されたフォーカスコイル(51)及びトラッキングコイル(61)と、ヨーク(4)に配置されたフォーカス用磁石(52a)(52b)及びトラッキング用磁石(62)と、これら磁石(52a)(52b)(62)のそれぞれに対向してレンズホルダ(3)上に配置され、レンズホルダ(3)を中立位置に付勢する第１磁性片(71a)(71b)(72)と、フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向し、且つ第１磁性片(71a)(71b)から側方に外れたレンズホルダ(3)上の各位置に配置された第２磁性片(73a)(73b)と、
を具え、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)は、案内軸(41)に対して軸対称に配置され、１つ以上のトラッキング用磁石(62)は、これらフォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)に平行な平面に対して対物レンズ(2)とは反対側に配置されている。
さらに、本発明の対物レンズ駆動装置(1)は、上記構成に加えて、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)に平行な平面に対してトラッキング用磁石(62)とは反対側に、第２磁性片(73a)(73b)が配置されている。
【００１３】
また、本発明の対物レンズ駆動装置(1)は、案内軸(41)は磁性材料で作製され、第２磁性片(73a)(73b)に代わって、レンズホルダ(3)には、トラッキング用磁石(62a)(62b)側に、レンズホルダ(3)に働く案内軸(41)に対して垂直方向の力を調節するための調節用磁石(75)が配置されている。
【００１４】
【作用及び効果】
レンズホルダ(3)上の、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)に対向する位置に第２磁性片(73a)(73b)をそれぞれ配置することにより、これら第２磁性片(73a)(73b)には、フォーカス用磁石(52a)(52b)に向かう吸引力が作用する。これらフォーカス用磁石(52a)(52b)は案内軸(41)に対して軸対称に配置されているので、これらフォーカス用磁石(52a)(52b)の中心部に対向してそれぞれ配置される第１磁性片(71a)(71b)作用する吸引力は、大きさが等しく同じ向きになるので相殺することとなる。 よって、第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力の合力とトラッキング用磁石(62)に対向する第１磁性片(72)に働く吸引力の合力が相殺するようにすれば、軸対称なトラッキング用磁石(62)の配置を採用せずとも各磁性片(71a)(71b)(72)(73a)(73b)に作用する吸引力が全体として釣り合って、案内軸(41)に対する垂直方向の力がレンズホルダ(3)に働くことはない。
【００１５】
さらに、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)に平行な平面に対して一方の側に１つ以上のトラッキング用磁石(62)を配置した場合には、該平面に対してトラッキング用磁石(62)とは反対側に第２磁性片(73a)(73b)を配置し、これら第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力の合力とトラッキング用磁石(62)に対向する第１磁性片(72)に働く吸引力の合力が相殺するようにすれば、各磁性片(71a)(71b)(72)(73a)(73b)に作用する吸引力が全体として釣り合って、案内軸(41)に対する垂直方向の力がレンズホルダ(3)に働くことはない。
【００１６】
また、案内軸(41)を磁性材料で作成し、レンズホルダ(3)には、レンズホルダ(3)に働く案内軸(41)に対して垂直方向の力を調節するための調節用磁石(75)を配置すると、該調節用磁石(75)には、案内軸(41)に向かう吸引力が作用する。調節用磁石(75)は、トラッキング用磁石(62a)(62b)側に配置されているから、この吸引力とトラッキング用磁石(62a)(62b)に対向する第１磁性片(72a)(72b)に働く吸引力の合力が相殺するようにすれば、軸対称なトラッキング用磁石(62a)(62b)の配置を採用せずとも各磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)に作用する吸引力と調節用磁石(75)に働く吸引力とが全体として釣り合って、案内軸(41)に対する垂直方向の力がレンズホルダ(3)に働くことはない。
【００１７】
従って、本発明によって、Ｘ字状の磁石配置を採用せずとも、レンズホルダ(3)、ひいては対物レンズ(2)のスムースな動作が保証された対物レンズ駆動装置(1)を実現することができる。さらに、対物レンズ(2)の反対側にトラッキング用磁石(62)を集めて配置することが可能となり、対物レンズ(2)の近傍の自由なスペースが広くなり、対物レンズ駆動装置(1)をスライド台(85)の側壁部(86)により接近させることができる。結果として、光ピックアップ(84)の小型化を図ることができ、さらに、トラッキング用磁石(62)を１つだけ具える小型かつ軽量な対物レンズ駆動装置(1)を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一例を図を用いて詳述する。なお、従来装置と同一構成要素については、同一の符号を用いる。
図１は、本発明に係る対物レンズ駆動装置(1)の第１実施例の平面図である。図２は、図１の装置をＡ−Ａ線を含む平面にて破断した断面図である。図３は、図１の装置をＢ−Ｂ線を含む平面にて破断した断面図である。なお、これらの図においてレンズホルダ(3)は中立位置にある。
【００１９】
図１乃至図３において、対物レンズ(2)は、ブラケットアーム(21)を介してレンズホルダ(3)に固定されている。樹脂製のレンズホルダ(3)の中央部には、軸孔(31)が形成された樹脂製のスリーブ(33)が固着されており、軸孔(31)には、ヨーク(4)の水平な底部(43)に垂直に取付けられた案内軸(41)が挿入される。対物レンズ(2)は、その光軸(22)が案内軸(41)の軸線(42)と平行になるように固定され、レンズホルダ(3)とこれに取り付けられた対物レンズ(2)やコイル(51)(61)等によって構成される駆動部の重心位置を、案内軸(41)中心に一致させるためにバランサ(32)がレンズホルダ(3)に装着される。
【００２０】
ヨーク(4)は磁性材料で作成されており、図３に示すように、ヨーク(4)の底部(43)に対して垂直に、フォーカス用磁石(52a)(52b)の取付け部(44)が２カ所で形成されている。これらのフォーカス用磁石(52a)(52b)の取付け部(44)は、図１に示すように、水平断面が円弧状に形成され、案内軸(41)に対して軸対称となるように形成されている。これら取付け部(44)には、案内軸(41)側の側面に円弧状の水平断面及び矩形の垂直断面を有するフォーカス用磁石(52a)(52b)がそれぞれ固着され、これら２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)は案内軸(41)に対して軸対称に配置される。なお、案内軸(41)に対して軸対称であることは、厳密には案内軸(41)の軸線(42)に対して軸対称であることを意味する。
図１のＢ−Ｂ線を含み紙面に対して垂直な平面は、フォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)と平行な平面（フォーカス用磁石(52a)(52b)中心と軸線(42)を含む平面）であり、この平面に対してフォーカス用磁石(52a)(52b)は面対称に構成されている。なお、Ｂ−Ｂ線は、案内軸(41)の軸線(42)及びフォーカス用磁石(52a)(52b)の中心線と垂直に交差している。
【００２１】
さらに、ヨーク(4)には、図２に示すように、トラッキング用磁石(62)の取付け部(45)がヨーク(4)の底部(43)の片側から垂直に形成されている。このトラッキング用磁石(62)の取付け部(45)は、図１に示すように、水平断面が円弧状に形成され、フォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)と平行な平面(図１のＢ−Ｂ線を含み紙面に対して垂直な平面）を挟んで、対物レンズ(2)と対峙する位置に配置される。案内軸(41)に対向する取付け部(45)の側面には、円弧状の水平断面及び矩形の垂直断面を有するトラッキング用磁石(62)が固着され、該トラッキング用磁石(62)も上述の平面を挟んで対物レンズ(2)と対峙する。トラッキング用磁石(62)の取付け部(45)は、対物レンズ(2)の光軸(22)と案内軸(41)の軸線(42)とを含む平面、すなわち図１のＡ−Ａ線を含み紙面に対して垂直な平面に対して面対称となるように形成される。トラッキング用磁石(62)も、この平面に対して面対称となるように配置される。なお、Ａ−Ａ線は、対物レンズ(2)の光軸(22)及び案内軸(41)の軸線(42)と垂直に交差している。
【００２２】
フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向するレンズホルダ(3)の２つの側面(34a)(34b)には、それぞれ矩形に巻かれた空心コイルであるフォーカスコイル(51)が固着されており、フォーカス用磁石(52a)(52b)と共に上記の軸対称性を満たすようにこれらのフォーカスコイル(51)は配置されている。図４の(a)図はフォーカス用磁石(52a)を案内軸(41)側から見た側面図である。フォーカス用磁石(52a)はその上部がＮ極で下部がＳ極になるように分極磁化されているので、フォーカスコイル(51)に電流を流すと、その向きによってフォーカスコイル(51)の水平部分(53)に案内軸の軸方向に沿う上又は下向きの力が生じる。また、フォーカスコイル(51)の垂直部分(54)に生じる力は相殺する。このような作用によって、レンズホルダ(3)は案内軸(41)に沿って移動できる。
【００２３】
トラッキング用磁石(62)に対向するレンズホルダ(3)上の側面(35)には、矩形に巻かれた空心コイルであるトラッキングコイル(61)が固着されており、上記のＡ−Ａ線を含み紙面に垂直な平面について面対称であるようにトラッキングコイル(61)は配置されている。図４の(b)図はトラッキング用磁石(62)を案内軸(41)側から見た側面図である。トラッキング用磁石(62)はその右半分がＮ極で左半分がＳ極になるように分極磁化されているので、トラッキングコイル(61)に電流を流すとその向きによって、トラッキングコイル(61)の垂直部分(64)に、案内軸(41)回りについて時計回り方向又は反時計回り方向の力が生じる。また、トラッキングコイル(61)の水平部分(63)に生じる力は相殺する。このような作用によって、レンズホルダ(3)は案内軸(41)回りに回動することができる。
【００２４】
図５に示す如く、フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向するレンズホルダ(3)の２つの側面(34a)(34b)には、矩形の第１磁性片(71a)(71b)と第２磁性片(73a)(73b)がそれぞれ取り付けられている。これらの第１磁性片(71a)(71b)は、レンズホルダ(3)の案内軸方向の中立位置を保持するものであり、フォーカス用磁石(52a)(52b)の中央部に対向するように、すなわちフォーカス用磁石(52a)(52b)と共に上記の軸対称性を満たすように配置されている。これら第２磁性片(73a)(73b)は、共に第１磁性片(71a)(71b)から対物レンズ(2)側に適当な距離Ｌだけ離れて取り付けられている。
なお、これら第１磁性片(71a)(71b)は共に同一形状であり、これら第２磁性片(73a)(73b)も共に同一形状である。第２磁性片(73a)(73b)の作用については後述する。
【００２５】
第１磁性片(71a)は、レンズホルダ(3)のフォーカス用磁石(52a)に対向する側面面(34a)に形成された凹部に嵌着される。第２磁性片(73a)も同様である。さらに、該側面(34a)上にフォーカスコイル(51)が固着される。なお、第１磁性片(71b)と第２磁性片(73b)も同様に、レンズホルダ(3)のフォーカス用磁石(52b)に対向する側面(34b)に取り付けられる。
【００２６】
図２に示すごとく、第１磁性片(72)は、レンズホルダ(3)のトラッキング用磁石(62)に対向する側面(35)にも取り付けられる。第１磁性片(72)は、レンズホルダ(3)の案内軸(41)回りの中立位置を保持するものであり、トラッキング用磁石(62)の中心部に対向するように、すなわち図１のＡ−Ａ線を含む紙面に垂直な平面について面対称であるように配置される。第１磁性片(72)とトラッキングコイル(61)の取付け態様は上記と同様である。
【００２７】
なお、図１の平面図における第１磁性片(71a)(71b)(72)と第２磁性片(73a)(73b)を示す図面上の記載は、発明の説明上これら磁性片の位置を明示する必要から行っていることを注意しておく。図６乃至図９、及び図１１についても同様である。
【００２８】
図６は、第１磁性片(71a)(71b)(72)と第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力を模式的に示した図である。まず、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)は案内軸(41)に対して軸対称に配置され、２つの第１磁性片(71a)(71b)はフォーカス用磁石(52a)(52b)の中心部に対向して配置されることから、第１磁性片(71a)(71b)にそれぞれ作用する吸引力Ｆ1aとＦ1bは、大きさが同じで互いに向きが反対となって相殺することになる。第２磁性片(73a)(73b)は、フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向する第１磁性片(71a)(71b)から対物レンズ(2)側にずれた位置に、該第１磁性片(72)に作用する吸引力Ｆ1cを相殺する目的で配置され、第２磁性片(73a)に作用する吸引力Ｆ2aのＡ−Ａ線方向成分であるＦ2axと、第２磁性片(73b)に作用する吸引力Ｆ2bのＡ−Ａ線方向成分であるＦ2bxとの合力が、Ａ−Ａ線方向成分のみを有する吸引力Ｆ1cと同じ大きさで向きが逆であるように構成される。また、吸引力Ｆ2aのＢ−Ｂ線方向成分であるＦ2ayと吸引力Ｆ2bのＢ−Ｂ線方向成分であるＦ2byは、同じ大きさで向きが逆になるので互いに相殺する。従って、第１磁性片(71a)(71b)(72)と第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力が全体として釣り合うこととなる。
【００２９】
なお、トラッキング調整によってレンズホルダ(3)が回動した場合、又はフォーカス調整によってレンズホルダ(3)が上下移動した場合でも、レンズホルダ(3)の動作範囲は微少であるために、上記の第１磁性片(71a)(71b)(72)と第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力の釣合いに実質的な影響は及ばない。つまり、釣合いからずれたことによりレンズホルダ(3)に働く案内軸(41)に対して垂直方向の力は、極めて微少であるのでレンズホルダ(3)の動作に支障を来たすことはない。
【００３０】
また、上記のようにレンズホルダ(3)の中立位置において第１磁性片(71a)(71b)(72)と第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力の合力が相殺するのではなく、例えば、第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力を調整することによって、第１磁性片(72)に働く吸引力が若干残るように、すなわち、動作に支障を及ぼさない程度に、案内軸(41)に対して垂直方向の力がレンズホルダ(3)に働くようにしてもよい。これにより、軸孔(31)の内壁が案内軸(41)に常に当接するので、対物レンズ(2)の光軸(22)の方向を一定に保つことができる。
【００３１】
第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力を調整する方法としては、図５に示すように、第２磁性片(73a)(73b)のフォーカス用磁石(52a)(52b)に対向する面の面積Ｇを調整する方法がある。第２磁性片(73a)(73b)の磁化が飽和している場合には、吸引力Ｆ2a及びＦ2bは該面積Ｇにほぼ比例するからである。また、第１磁性片(71a)と第２磁性片(73a)の距離Ｌ（及び第１磁性片(71b)と第２磁性片(73b)の距離Ｌ）を変更することによって吸引力Ｆ2a（及びＦ2b）の方向は調整可能である。
【００３２】
図７は、本発明の第２実施例の中立位置における平面図である。線Ｃは図１におけるＡ−Ａ線に相当し、線Ｄは図１におけるＢ−Ｂ線に相当している。第１実施例との違いは、２つのトラッキング用磁石(62a)(62b)及びこれらにそれぞれ対向する２つのトラッキングコイル(61)を具えていることである。２つのトラッキング用磁石(62a)(62b)は、対物レンズ(2)の光軸(22)と案内軸(41)の軸線(42)とを含む平面(図７の線Ｃを含み紙面に対して垂直な平面)に対して面対称であるように、さらにフォーカス用磁石(52a)(52b)中心を通り案内軸(41)に平行な平面(図７の線Ｄを含み紙面に対して垂直な平面。フォーカス用磁石(52a)(52b)中心と軸線(42)を含む平面)に対して対物レンズ(2)とは反対側に配置される。さらに、２つの第１磁性片(72a)(72b)が、トラッキング用磁石(62a)(62b)の中心部に対向するようにレンズホルダ(3)上の２つの側面(35a)(35b)に配置されている。その他の構成は第１実施例と基本的に同じである。
【００３３】
図８は、第１磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)と第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力を模式的に示した図である。まず、２つのフォーカス用磁石(52a)(52b)は案内軸(41)に対して軸対称に配置され、２つの第１磁性片(71a)(71b)はフォーカス用磁石(52a)(52b)の中心部に対向して配置されることから、第１磁性片(71a)(71b)にそれぞれ作用する吸引力Ｆ1aとＦ1bは、大きさが同じで互いに向きが反対となって相殺することになる。第２磁性片(73a)(73b)は、フォーカス用磁石(52a)(52b)に対向する第１磁性片(71a)(71b)から対物レンズ(2)側にずれた位置に、該第１磁性片(72a)(72b)にそれぞれ作用する吸引力Ｆ1cと吸引力F1dの合力を相殺する目的で配置されたものであり、吸引力Ｆ1cの線Ｃ方向成分である吸引力Ｆ1cxと、第２磁性片(73a)に作用する吸引力Ｆ2axの線Ｃ方向成分であるＦ2axとが同じ大きさで向きが逆であるように構成される。さらに、吸引力Ｆ1dの線Ｃ方向成分である吸引力Ｆ1dxと、第２磁性片(73b)に作用する吸引力Ｆ2bの線Ｃ方向成分であるＦ2bxとが同じ大きさで向きが逆であるように構成される。吸引力Ｆ2aの線Ｄ方向成分であるＦ2ayと、吸引力Ｆ2bの線Ｄに沿った成分であるＦ2byは、同じ大きさで向きが逆なので互いに相殺し、吸引力Ｆ1cの線Ｄ方向成分であるＦ1cyと、吸引力Ｆ1dの線Ｄ方向成分であるＦ1dyについても同様に相殺するので、第１磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)と第２磁性片(73a)(73b)に作用する吸引力が全体として釣り合うこととなる。
【００３４】
図９は、本発明に係る対物レンズ駆動装置(1)の第３実施例の中立位置における平面図である。図１０は、図９の装置の駆動部を線Ｃを含む平面にて破断した断面図である。第３実施例は、第２磁性片(73a)(73b)を具えておらず、摺動軸(41)がステンレス鋼等の磁性材料で作成されており、レンズホルダ(3)には、トラッキング用磁石(62a)(62b)側の位置に直方体状の調節用磁石(75)が設けられている。調節用磁石(75)の中心は、対物レンズ(2)の光軸(22)と案内軸(41)の軸線(42)とを含む平面(図９の線Ｃを含み紙面に対して垂直な平面)上に位置する。調節用磁石(75)は、この平面に対して面対称となるように配置され、摺動軸(41)側に位置する面がＮ極又はＳ極となるように磁化している。
【００３５】
トラッキング用磁石(62a)(62b)の磁場が調節用磁石(75)に与える力を、摺動軸(41)に向かう吸引力と比較して無視できる程度まで小さくするために、調節用磁石(75)は摺動軸(41)の近くに配置されるのが好ましい。そのため、レンズホルダ(3)には、トラッキング用磁石(62a)(62b)側に縦溝(36)が形成されており、調節用磁石(75)は、該縦溝(36)の底面に形成された窪みに固着されている。さらに、縦溝(36)にはバランサ(32)が挿入され、縦溝(36)の底面に固着されている。その他の構成は、第２実施例と同様である。
【００３６】
図１１は、第１磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)と調節用磁石(75)に作用する吸引力を模式的に示した図である。第１磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)に作用する吸引力は、第２実施例について図８を参照して説明した通りである。つまり、これら吸引力の合力は、第１磁性片(72a)(72b)にそれぞれ作用する吸引力Ｆ1cと吸引力Ｆ1dの線Ｃ方向成分であるＦ1cxとＦ1dxの和となる。調節用磁石(75)に作用する吸引力Ｆ３は、線Ｃ方向成分のみを有し、吸引力Ｆ３の向きは、上記Ｆ1cxとＦ1dxの和とは反対である。従って、適切な強さの磁場を生ずる調節用磁石(75)を用いることによって、第１磁性片(71a)(71b)(72a)(72b)作用する吸引力と調節用磁石(75)に作用する吸引力とを釣り合わせることができる。
【００３７】
図１２には、本発明の対物レンズ駆動装置(1)に対するスライド台(85)の側壁部(86)の外形線Ｐと、従来のＸ字状の磁石配置を採用した場合の対物レンズ駆動装置(1)における、この側壁部(86)の外形線Ｑを示している。外形線Ｑは、Ｘ字状の磁石配置をした場合のフォーカス用磁石取付け部(44)の外形線を示す円弧Ｒと接している。図１２から、図１４に示した従来例とは異なり、対物レンズ(2)の近傍にフォーカス用磁石(52b)及びその取付け部(44)が配置され構成とすることによって、本発明の対物レンズ駆動装置(1)は側壁部(86)により接近できることが理解できる。特に、対物レンズ(2)の位置に注目すると、Ｘ字状の磁石配置をした場合と比較して本発明の対物レンズ駆動装置(1)は、直線Ｈ（対物レンズ(2)中心とターンテーブル(81)中心を結ぶ線）上で外形線ＰとＱの距離δ１だけ接近している。
なお、図１２から、本発明によれば、直線Ｈと垂直方向に、取付け部(44)と外形線Ｑの隙間δ２だけ対物レンズ駆動装置(1）を接近できること、すなわち、Ｘ字状の磁石配置を採用した場合と比較して、対物レンズ駆動装置(1)のブラケットアーム(21)を長さδ２だけ短くできることも判る。本発明によれば、対物レンズ駆動装置(1)の小型化及び軽量化、さらには光ピックアップの小型化がこのような形でも行える。
【００３８】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００３９】
なお、本発明において、第１実施例及び第２実施例とは異なり、第１磁性片(71a)と第２磁性片(73a)（及び第１磁性片(71b)と第２磁性片(73b)）を一体的に形成してもよい。また、トラッキング用磁石(62)(62a)(62b)及び第１磁性片(72a)(72b)は、第１実施例乃至第３実施例では,対物レンズ(2)の光軸(22)と案内軸(41)の軸線(42)とを含む平面に対して面対称に配置されているが、本発明においては必ずしもこの面対称性を満たす必要はない。例えば、図９に示した第３実施例において、トラッキング用磁石(62a)(62b)、第１磁性片(72a)(72b)、及び調整用磁石(75)の位置を、摺動軸(41)回りに同じ角度だけそれぞれ回転させた配置を採用しても、第１磁性片(72a)(72b)と調整用磁石(75)に作用する吸引力のバランスは保たれる。また、図９に示した第３実施例において、トラッキング用磁石(62a)(62b)及び第１磁性片(72)の位置を摺動軸(41)回りに同じ角度だけそれぞれ回転させた配置を採用した場合は、第２磁性片(73a)(73b)の面積Ｇをそれぞれ異なる面積にしたり、第１磁性片(71a)(71b)と第２磁性片(73a)(73b)の距離Ｌをそれぞれ異なる距離にすることで、吸引力のバランスを保つことができる。しかしながら、トラッキング用磁石(62)(62a)(62b)の配置に一定の対称性を与える方が、バランサ(32)による駆動部の重心補正が容易になるなど、対物レンズ駆動装置(1)の製造が簡単化されるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第１実施例の平面図である。
【図２】図１の装置をＡ−Ａ線を含む平面にて破断した断面図である。
【図３】図１の装置をＢ−Ｂ線を含む平面にて破断した断面図である。
【図４】フォーカス用磁石とトラッキング用磁石の磁化の状態の説明図である。
【図５】第１磁性片と第２磁性片の取付け態様を説明する説明図である。
【図６】第１実施例における第１磁性片と第２磁性片に働く吸引力を模式的に示した図である。
【図７】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第２実施例の平面図である。
【図８】第２実施例における第１磁性片と第２磁性片に働く吸引力を模式的に示した図である。
【図９】本発明に係る対物レンズ駆動装置の第３実施例の平面図である。
【図１０】図９の装置の駆動部を線Ｃを含む平面にて破断した断面図である。
【図１１】第３実施例における第１磁性片と調節用磁石に働く吸引力を模式的に示した図である。
【図１２】本発明の対物レンズ駆動装置とスライド台の側壁部との位置関係を示す図である。
【図１３】従来の光ディスク再生装置の平面図である。
【図１４】従来の対物レンズ駆動装置の平面図である。
【符号の説明】
(1) 対物レンズ駆動装置
(2) 対物レンズ
(3) レンズホルダ
(4) ヨーク
(41) 案内軸
(51) フォーカスコイル
(52a)(52b) フォーカス用磁石
(61) トラッキングコイル
(62)(62a)(62b) トラッキング用磁石
(71a)(71b)(72)(72a)(72b)  第１磁性片
(73a)(73b)  第２磁性片
(75) 調節用磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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