(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された送りネジと、
上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、
上記送りネジに係合する送りナットと、
上記送りナットに一体に装着されたブロックと、
上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、
上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記ブロックと上記テーブルとを連結するスライド機構部とを具備し、
上記スライド機構部は、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能な縦スライド機構部のうち、いずれか一方からなり、
上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、
上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、
上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有すること
を特徴とするテーブル送り装置。
【請求項２】
回転可能に支持された送りネジと、
上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、
上記送りネジに係合する送りナットと、
上記送りナットに一体に装着されたブロックと、
上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、
上記ブロックと上記テーブルとの間に配設された中間接続部材と、
上記テーブルの下面側に配置され、上記中間接続部材と上記ブロックとを連結するとともに、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、
上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記中間接続部材と上記テーブルとを連結するとともに、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能に配設された縦スライド機構部とを備えてなり、
上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、
上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、
上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、
上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有すること
を特徴とするテーブル送り装置。
【請求項３】
上記テーブルは、その一部が分離ブロックテーブルとして該テーブル上面の上方に抜き取り可能に形成され、
上記横スライド機構部又は縦スライド機構部のいずれか一方が、上記分離ブロックテーブルの下面側に直接取付けられてなること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテーブル送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、工作機械等に有するテーブルを往復移動させるためのテーブル送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のテーブル送り装置は、ボールネジ等の送りネジ、及びこの送りネジに係合する送りナット等を有している。送りネジはその径方向にモータで回転されるように構成され、送りナットはその周面にブロックが一体に装着されている。そして、このブロックがテーブル側に直接取付けられている。
【０００３】
また、上記送りネジの断面左右には、送りネジの軸方向に沿ってテーブルを案内するためのガイドレールがそれぞれ設置されており、これらのガイドレールの案内面には、上記テーブルに有するガイドが滑動可能に係合するよう構成されている。
【０００４】
上記のような構造からなる従来のテーブル送り装置にあっては、モータによる送りネジの回転により、送りナット及びブロックとともにテーブルを送りネジの軸方向に往復移動させるものとしている。
【０００５】
しかし、上記のような従来構造のテーブル送り装置によると、ブロックにテーブルが直接取付けられる構造を採るため、次の問題点を有している。
【０００６】
送りナットの振れ回りに同期した力がブロックを介してテーブルに直に伝達される。このため、特にガイドレールの案内面の真直度を可能な限り高精度に仕上げたとしても、その案内面が比較的低剛性である場合には、上記のような力により、ガイドレールが撓んでテーブルが送りナットの振れ回りに同期して変動することは避けられず、移動するテーブルの真直度（以下、テーブルの移動真直度という）が悪く、テーブルを正確に往復移動させることができない。
【０００７】
従来、上記のようなテーブルの移動真直度を向上させる手段として、ガイドレールを大型化して案内面の剛性を高くするという方法がある。しかし、機械全体の大きさには一定の制限があり、必要以上にガイドレールのみを大型化することはできない。このため、特に、小さく低剛性のテーブルを有する小型の機械に対して、太く長い送りネジを備えた従来のテーブル送り装置を適用した場合にあっては、送りネジが太くて高剛性であるとか送りナットが長くて振れが大きく、またガイドレールが小型で、しかもテーブルが小さくかつ低剛性であると、上記のような力によってガイドレール等が撓んでテーブルが送りナットの振れ回りに同期して変動しやすく、テーブルの移動真直度が悪くならざるを得ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ガイドレールの案内面を必要以上に高剛性とする手法によることなく、テーブルの移動真直度を高精度にしてテーブルを正確に往復移動させること、併せてメンテナンスの作業性に優れたテーブル送り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、（１）本発明は、回転可能に支持された送りネジと、上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、上記送りネジに係合する送りナットと、上記送りナットに一体に装着されたブロックと、上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記ブロックと上記テーブルとを連結するスライド機構部とを具備し、上記スライド機構部は、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能な縦スライド機構部のうち、いずれか一方からなり、上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
上記（１）本発明では、送りナットの振れ回り等によりブロックが送りネジの断面左右方向又は断面上下方向に振れた場合に、その振れた分だけ、横又は縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収する。
【００１１】
上記の目的を達成するために、（２）本発明は、回転可能に支持された送りネジと、上記送りネジをその軸心周りに回転させるモータと、上記送りネジに係合する送りナットと、上記送りナットに一体に装着されたブロックと、上記ブロックの上方に位置するテーブルを上記送りネジの軸方向に沿って案内するガイドレールと、上記ブロックと上記テーブルとの間に配設された中間接続部材と、上記テーブルの下面側に配置され、上記中間接続部材と上記ブロックとを連結するとともに、上記送りネジの断面左右方向にスライド可能な横スライド機構部と、上記テーブルの下面側に直接取付けられ、上記中間接続部材と上記テーブルとを連結するとともに、上記送りネジの断面上下方向にスライド可能に配設された縦スライド機構部とを備えてなり、上記送りネジと送りナットがテーブル分解作業を行なうことなく直接上記テーブルの下面から引き抜かれる構造として、上記送りネジの両端がそれぞれベアリングで支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた横向きのボス孔に挿入されて支持され、上記他方のベアリングのハウジングがベースの表面側に設けた他の横向きのボス孔に挿入されて支持される構造と、上記一方のベアリングのハウジングが挿入されているボス孔の内径が上記送りナットの最大外径寸法に比し少し大径に設けられる構造と、上記送りナットが上記ブロックの送りナット装着孔に挿入装着され、その送りナット装着孔の内径が上記他方のベアリングを収容しているハウジングの外径に比し少し大径に設けられる構造とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
上記（２）本発明では、送りナットの振れ回り等によりブロックが送りネジの断面左右方向と断面上下方向の両方向に振れた場合に、その振れた分だけ、横スライド機構部又は縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収する。
【００１４】
上記（１）（２）本発明において、上記テーブルは、その一部が分離ブロックテーブルとして該テーブル上面の上方に抜き取り可能に形成され、上記横スライド機構部又は縦スライド機構部のいずれか一方が、上記分離ブロックテーブルの下面側に直接取付けられてなる構造を採用してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、従来と同一部材には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００１８】
図１のテーブル送り装置はベース１上に送りネジとしてボールネジ２が配設されており、このボールネジ２は軸受３、４で回転可能に両端支持されている。ボールネジ２の一端側にはモータ５が設置され、このモータ５の回転軸６とボールネジ２とは図示しないカップリングを介して連結されている。
【００１９】
上記ボールネジ２にはボールネジ用の送りナット７が係合し、送りナット７の周面にはブロック８が一体に装着されている。このブロック８の上方にはテーブル９が配設され、このテーブル９の下面には取付けプレート１０が一体に取付けられている。
【００２０】
上記テーブル９の取付けプレート１０とブロック８との間にはスライド機構部として横スライド機構部が設けられている。この横スライド機構部は一対のローラガイド１１、１１からなる。これらのローラガイド１１は、チェーン１２及びこのチェーン１２の両側に摺動自在に嵌合する２本のガイドレール１３、１４から構成されている。一方側のガイドレール１３は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この一方側のガイドレール１３は、取付けプレート１０にネジ止め固定されている。他方側のガイドレール１４は、上記ガイドレール１３と平行にブロック８にネジ止め固定されている。
【００２１】
すなわち、上記ローラガイド１１は、テーブルの下面側に取付けられ、テーブル９とブロック８とを連結しつつ、チェーン１２の部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００２２】
なお、上記テーブル９の下面には、図示しない左右一対の断面Ｌ字状ガイドが一体に形成され、また、上記ボールネジ２の断面左右方向には、そのボールネジ２と平行に図示しないガイドレールが設置され、このガイドレールは、上記テーブル９の断面Ｌ字状ガイドが滑動可能に係合するよう構成されている。
【００２３】
次に、上記の如く構成されたテーブル送り装置の動作について説明する。
【００２４】
上記テーブル送り装置によれば、モータ５を起動して正逆回転させると、ボールネジ２がその径方向に正逆回転する。このようなボールネジ２の回転に追従して送りナット７とともにブロック８がボールネジ２の軸方向に沿って往復移動する。また、往復移動するブロック８の推進力はローラガイド１１及び取付けプレート１０を介してテーブル９に伝達され、これにより、テーブル９が往復移動する。
【００２５】
ところで、上記のようなテーブル９の往復移動中において、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合は、その振れた分だけ、ローラガイド１１がチェーン１２の部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドする。このスライドによりブロック８の振れが吸収される。
【００２６】
図２のテーブル送り装置は、図１のテーブル送り装置におけるローラガイド１１に代えて、横スライド機構部として静圧軸受１５を用いる構造を採用したものである。
【００２７】
静圧軸受１５は、断面長方形の静圧案内１６及びこの静圧案内１６の両側面に滑動自在に嵌合する２つのガイド１７、１７等から構成されている。静圧案内１６は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この静圧案内１６は、ブロック８の取付凸部８ａにネジ止め固定されている。上記両ガイド１７は、取付けプレート１０にネジ止め固定されている。
【００２８】
すなわち、上記静圧軸受１５は、テーブルの下面側に取付けられ、テーブル９とブロック８とを連結しつつ、静圧案内１６とガイド１７との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００２９】
上記の如く構成された図２のテーブル送り装置では、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合、その振れた分だけ、静圧軸受１５が静圧案内１６とガイド１７との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドして、ブロック８の振れを吸収する。
【００３０】
図３のテーブル送り装置は、図１や図２のテーブルの一部を分離ブロックテーブルとして分離可能に形成したものである。
【００３１】
すなわち、この図３のテーブル送り装置は、テーブル９の一部にブロック８を取出すための取出し孔１８が開設され、この取出し孔１８に分離ブロックテーブル１９が着脱自在に嵌合設置される構造を採る。
【００３２】
分離ブロックテーブル１９とブロック８との間には横スライド機構部としてリニアガイド２０が設けられている。このリニアガイド２０は２本のガイドレール２１、２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２、２２から構成されている。両ガイドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この両ガイドレール２１は、ブロック８にねじ止め固定されている。上記摺動部材２２は、分離ブロックテーブル１９にねじ止め固定されている。
【００３３】
すなわち、上記リニアガイド２０は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分離ブロックテーブル１９とブロック８とを連結しつつ、ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００３４】
上記の如く構成された図２のテーブル送り装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向に振れた場合、その振れた分だけ、リニアガイド２０がガイドレール２１と摺動部材２２との摺接部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしてブロック８の振れを吸収する。
【００３５】
図３のテーブル送り装置において、リニアガイド２０のメンテナンスを行なう際は、テーブル９全体を取り外すようなテーブル分解作業を行なうことなく、そのテーブルの下面からボールネジ２と送りナット７を引き抜く。
【００３６】
その後、取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すと、その取出し孔１８を介してテーブル９の上面側に、分離ブロックテーブル１９、リニアガイド２０及びブロック８が取り出される。
【００３７】
従って、リニアガイド２０のメンテナンス作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すのみで行なうことができる。
【００３８】
なお、上記のようにテーブル分解作業を行なうことなく、ボールネジ２と送りナット７を直接、そのテーブルの下面から引き抜き可能とする具体的な構造については、後で詳説する。
【００３９】
図４のテーブル送り装置は、これもまたテーブル９の一部にブロック８を取出すための取出し孔１８が開設され、この取出し孔１８に分離ブロックテーブル１９が着脱自在に嵌合設置される構造を採る。この点では図３のテーブル送り装置と共通するが、この図４のテーブル装置は、その分離ブロックテーブル１９やスライド機構部の具体的な構成が、図３や図１及び図２のテーブル送り装置とは異なる。
【００４０】
すなわち、図４のテーブル送り装置において、分離ブロックテーブル１９の下面には２脚の支持アーム２３、２３が一体に形成されている。この両支持アーム２３はボールネジ２の断面左右方向に位置し、かつ、上記取出し孔１８の内側でボールネジ２を介して互いに向かい合うように設けられている。
【００４１】
分離ブロックテーブル１９とブロック８との間には中間接続部材２４が設けられている。この中間接続部材２４は上下の側板２５、２６と左右の側板２７、２８から角筒状に形成され、その上下の側板２５、２６はボールネジ２の断面上下方向に位置し、左右の側板２７、２８はボールネジ２の断面左右方向に位置するように設けられている。
【００４２】
中間接続部材２４とブロック８との間には、横スライド機構部が設けられている。横スライド機構部は第１のリニアガイド２９からなり、第１のリニアガイド２９は、図３のリニアガイド２０と同様な構成部品、すなわち２本のガイドレール２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２から構成されている。
【００４３】
この第１のリニアガイド２９を構成するガイドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この第１のリニアガイド２９を構成するガイドレール２１は、ブロック８にねじ止め固定されている。さらに、この第１のリニアガイド２９を構成する摺動部材２２は、中間接続部材２４の側板２５にねじ止め固定されている。
【００４４】
すなわち、上記第１のリニアガイド２９は、ブロック８と中間接続部材２４とを連結しつつ、ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００４５】
中間接続部材２４と分離ブロックテーブル１９との間には、縦スライド機構部として第２のリニアガイド３０が設けられている。具体的には、中間接続部材２４を構成する図上左側の側板２７と分離ブロックテーブル１９との間と、その中間接続部材２４を構成する図上右側の側板２８と分離ブロックテーブル１９との間に、それぞれ一つずつ第２のリニアガイド３０が設けられている。
【００４６】
この第２のリニアガイドは、第１のリニアガイド２９と同様な構成部品、すなわち、２本のガイドレール２１及びこのそれぞれのガイドレール２１に摺動自在に嵌合する摺動部材２２から構成されている。
【００４７】
第２のリニアガイド３０を構成するガイドレール２１は、その一端がボールネジ２の断面上側に位置し、その他端がボールネジ２の断面下側に位置するように配設されている。また、この第２のリニアガイド３０を構成するガイドレール２１は、左側の側板２７又は右側の側板２８にねじ止め固定されている。さらに、この第２のリニアガイド３０を構成する摺動部材２２は、分離ブロックテーブル１９の支持アーム２３にねじ止め固定されている。
【００４８】
すなわち、上記第２のリニアガイド３０は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分割ブロックテーブル１９と中間接続部材２４とを連結しつつ、ガイドレール２１と摺動部材２２との摺動部分を境にボールネジ２の断面上下方向へとスライドしうる構造となっている。
【００４９】
上記の如く構成された図４のテーブル送り装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向及び断面上下方向の両方向に振れた場合、その振れた分だけ、第１のリニアガイド２９又は第２のリニアガイド３０がボールネジ２の断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロック８の振れを吸収する。
【００５０】
図４のテーブル送り装置において、第１又は第２のリニアガイド２９、３０のメンテナンスを行なう際は、テーブル９全体を取り外すようなテーブル分解作業を行なうことなく、そのテーブルの下面からボールネジ２と送りナット７を引き抜く。
【００５１】
その後、取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すと、その取出し孔１８を介してテーブル９の上面側に、分離ブロックテーブル１９、第２のリニアガイド３０、中間接続部材２４、第１のリニアガイド２９及びブロック８が取り出される。
【００５２】
従って、第１又は第２のリニアガイド２９、３０のメンテナンス作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔１８から分離ブロックテーブル１９を取り外すのみで行なうことができる。
【００５３】
なお、上記のようにテーブル分解作業を行なうことなく、ボールネジ２と送りナット７を直接、そのテーブルの下面から引き抜き可能とする具体的な構造については、後で詳説する。
【００５４】
図５のテーブル送り装置は、図４のテーブル送り装置の中間接続部材２４と異なる形状の中間接続部材３１を採用したものである。
【００５５】
すなわち、この図５のテーブル送り装置の中間接続部材３１は、コ字状天板３２及び底板３３を４本の支柱３４、３４、３５、３５で一体に連結してなる構造であって、このうち２本の支柱３４、３４はボールネジ２の断面右側に位置するように、残りの２本の支柱３５、３５はボールネジ２の断面左側に位置し、かつ上記支柱３４、３４と向かい合うように配設されている。
【００５６】
また、上記天板３２の下面側近傍には横スライド機構部として第１のリニアボールベアリング３６が設けられている。この第１のリニアボールベアリング３６は２本のガイドバー３７、３７とそのガイドバー３７、３７に摺動自在に嵌合する摺動部材３８とから構成されている。
【００５７】
この第１のリニアボールベアリング３６を構成するガイドバー３７、３７は、その一端がボールネジ２の断面右側に位置し、その他端がボールネジ２の断面左側に位置するように配設されている。また、この第１のリニアボールベアリング３６を構成するガイドバー３７、３７は、その両端面が上記コ字状天板３２の凸部に取付けられている。さらに、この第１のリニアボールベアリング３６を構成する摺動部材３８は、ブロック８に一体に取付けられている。
【００５８】
すなわち、上記第１のリニアボールベアリング３６は、ブロック８と中間接続部材３１とを連結しつつ、ガイドバー３７と摺動部材３８との摺動部分を境にボールネジ２の断面左右方向へとスライドしうる構造となっている。
【００５９】
さらに、この図５のテーブル送り装置において、ボールネジ２の断面右側に位置する２本の支柱３４、３４間、及びボールネジ２の断面左側に位置する２本の支柱３５、３５間には、縦スライド機構部として第２のリニアボールベアリング３９がそれぞれ設けられている。
【００６０】
この第２のリニアボールベアリング３９を構成する２本のガイドバー３７、３７は、その一端がボールネジ２の断面上側に位置し、その他端がボールネジ２の断面下側に位置するように配設されている。また、この第２のリニアボールベアリング３９を構成する２本のガイドバー３７、３７は、その各端面が天板３２又は底板３３に固定されている。また、この第２のリニアボールベアリング３９を構成する摺動部材３８は、分離ブロックテーブル１９の支持アーム２３にねじ止め固定されている。
【００６１】
すなわち、上記第２のリニアボールベアリング３９は、テーブルの下面側、具体的には分離ブロックテーブル１９の下面側に直接ねじ止め固定され、その分割ブロックテーブル１９と中間接続部材３１とを連結しつつ、ガイドバー３７と摺動部材３８との摺動部分を境にボールネジ２の断面上下方向へとスライドしうる構造となっている。
【００６２】
上記の如く構成された図５のテーブル送り装置においては、送りナット７の振れ回り等により、ブロック８がボールネジ２の断面左右方向及び断面上下方向の両方向に振れた場合、その振れた分だけ、第１のリニアボールベアリング３６又は第２のリニアボールベアリング３９がボールネジ２の断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロック８の振れを吸収する。
【００６３】
図１乃至図５に示されているボールネジ２と送りナット７は、いずれもテーブル分解作業を行なうことなく直接、テーブル下面から引き抜くことができる構造となっている。
【００６４】
すなわち、図３に例示されている通り、ボールネジ２の両端はそれぞれのベアリング３、４で支持されているが、その一方のベアリング３を収容しているハウジング３‐１は、ベース１の表面側に設けた横向きのボス孔１‐１に挿入されて支持される構造となっている。また、他方のベアリング４を収容しているハウジング４‐１も、ベース１の表面側に設けた他の横向きのボス孔１‐２に挿入されて支持される構造となっている。
【００６５】
さらに、図１及び図２にも例示されている通り、一方のベアリング３のハウジング３‐１が挿入されているボス孔１‐１の内径は、送りナット７の最大外径寸法、具体的には送りナット７の一端外周フランジ部７‐１の外径寸法に比し少し大径に設けられている。また、送りナット７はブロック８の送りナット装着孔８‐１に挿入装着されているが、その送りナット装着孔８‐１の内径は、図３に例示されている通り、他方のベアリング４を収容するハウジング４‐１の外径に比し少し大径に設けられている。
【００６６】
従って、図１乃至図５のテーブル送り装置では、▲１▼モータ５の回転軸６とボールネジ２とを連結しているカップリング（図示省略）を取り外す作業、▲２▼送りナット７とブロック８を連結している固定ボルト４０‐１を取り外す作業を行なえば、テーブル分解作業を行なうことなく、テーブル下面からボールネジ２と送りナット７を引き抜くことが可能となる。
【００６７】
なお、上記固定ボルト４０‐１は、例えば図１や図２に示した通り、一方のベアリング３のハウジング３‐１に形成されたボルト挿入孔４０‐２から送りナット７のフランジ部７‐１に形成されたボルト挿入孔４０‐３に挿入される。そして、この固定ボルト４０‐１の先端のネジ部が送りナット７の端面に形成されたネジ孔４０‐４に締付け固定される構造となっている。従って、固定ボルト４０‐１を取り外すには、ハウジング３‐１のボルト挿入孔４０‐２にドライバー等を差し込んで固定ボルト４０‐１を回し緩めればよい。
【００６８】
以上説明した図１乃至図５のテーブル送り装置によると、いずれも、送りナットの振れ回り等により、送りナットのブロックが送りネジの断面左右方向に振れた場合に、その振れた分だけ、ローラガイド等の横スライド機構部がボールネジの断面横方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、その振れが直接テーブル側に伝わることはなく、送りナットの振れ回り等によるテーブルの断面横方向の振れを防止でき、テーブルの移動真直度が高精度となる。
【００６９】
特に、図４と図５のテーブル送り装置にあっては、その双方とも、送りナットの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向のみならず、断面上下方向にも振れた場合に、その振れた分だけ、リニアガイド等の横スライド機構部又は縦スライド機構部がボールネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度が高精度となることは勿論のこと、送りナットの振れ回り等によるテーブルの断面横方向、断面縦方向の両方向の振れを同時に抑えることができる。
【００７０】
また、図３乃至図５のテーブル送り装置によれば、リニアガイド等の横スライド機構部や縦スライド機構部に関するメンテナンス作業は、装置全体を分解する必要がなく、単に取出し孔から分離ブロックテーブルを取り外すのみで行なうことができるので、そのメンテナンスの作業性が向上する。
【００７１】
なお、上記実施例では送りねじとしてボールネジを用いたが、これに限定されることはなく、インボリュート関数のネジ溝を有する送りネジであっても上記と同様な効果が得られる。
【００７２】
図１〜図５のテーブル送り装置はいずれもスライド機構部として横スライド機構部を具備するが、これらの横スライド機構部の具体例として各図に例示したローラガイド、静圧軸受、リニアガイドを相互に入れ替えて用いることができることや、また図１と図２のテーブル送り装置にも図３のような分離ブロックテーブルの構造を適用することができることはいうまでもなく、本発明の範囲内に含まれる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明に係るテーブル送り装置にあっては、以下の効果を奏する。
【００７４】
請求項１に記載の発明によると、送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライド可能な横又は縦スライド機構部を介してテーブルとブロックとが連結される構造を採用した。このため、送りナットの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向又は断面上下方向に振れた場合には、その振れた分だけ、横又は縦スライド機構部が送りネジの断面横方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度が高精度となり、テーブルを正確に往復移動させることができる。
【００７５】
請求項２に記載の発明によると、送りナットの振れ回り等により、ブロックが送りネジの断面左右方向のみならず断面上下方向にも振れた場合に、その振れた分だけ、横スライド機構部と縦スライド機構部が送りネジの断面左右方向又は断面上下方向にスライドしてブロックの振れを吸収するので、テーブルの移動真直度が高精度となることは勿論のこと、送りナットの振れ回り等によるテーブルの断面横方向、断面縦方向の両方向の振れを同時に抑えることができ、テーブルをより一層正確に往復移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テーブル送り装置の正面図
【図２】他のテーブル送り装置の正面図。
【図３】他のテーブル送り装置の正面図。
【図４】他のテーブル送り装置の断面図。
【図５】他のテーブル送り装置の断面図。
【符号の説明】
１  ベース
１‐１、１‐２  ボス孔
２  ボールネジ（送りネジ）
３  軸受
３‐１  ハウジング
４  軸受
４‐１  ハウジング
５  モータ
６  モータの回転軸
７  送りナット
７‐１  送りナットの一端外周フランジ部
８  ブロック
８‐１  ブロックの送りナット装着孔
９  テーブル
１０  取付けプレート
１１  ローラガイド（横スライド機構部）
１２  チェーン
１３、１４  ガイドレール
１５  静圧軸受（横スライド機構部）
１６  静圧案内
１７  ガイド
１８  取出し孔
１９  分離ブロックテーブル
２０  リニアガイド（横スライド機構部）
２１  ガイドレール
２２  摺動部材
２３  支持アーム
２４  中間接続部材
２５、２６、２７、２８  側板
２９  第１のリニアガイド（横スライド機構部）
３０  第２のリニアガイド（縦スライド機構部）
３１  中間接続部材
３２  コ字状天板
３３  底板
３４、３５  支柱
３６  第１のリニアボールベアリング（横スライド機構部）
３７  ガイドバー
３８  摺動部材
３９  第２のリニアボールベアリング（縦スライド機構部）
４０‐１  固定ボルト
４０‐２、４０‐３  ボルト挿入孔
４０‐４  ネジ孔
【図１】
0003816892.tif 000002
【図２】
0003816892.tif 000003
【図３】
0003816892.tif 000004
【図４】
0003816892.tif 000005
【図５】
0003816892.tif 000006