(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直状に配設される基盤（１０）と、
この基盤の表面（１１）にそれぞれ配設されるアクチュエータユニット（Ａ）、ボールネジユニット（Ｂ）及び移送ユニット（Ｃ）とを備える部品移送装置において、
前記ボールネジユニットは、前記基盤の表面に水平方向に支持されるボールネジ（４０）と、このボールネジに軸方向に移動可能に螺合されるナット（５０）とを備え、
前記アクチュエータユニットは、前記基盤の表面に前記ボールネジと同軸的に配設されて当該ボールネジを回転駆動するアクチュエータ（２０）を備え、
前記移送ユニットは、
前記基盤の表面に前記ボールネジに平行に配設される上側レール（６０）と、
前記基盤の表面に前記上側レールの下方にて前記ボールネジに平行に配設される下側レール（７０）と、
前記ナットに一体に支持される支持部（８１）と、この支持部から下方に向け延出されて前記上側レールにこれに沿い移動可能に連結される底壁（８２）と、この底壁の表面側にて前記支持部から下方に向けて長穴状に延出する長穴部（８３ａ）とを有する第１移動台（８０）と、
前記下側レールにこれに沿い移動可能に連結される連結部（９０ｂ）と、この連結部を介し前記基盤の表面に平行となるように前記上側レールの下方にて前記連結部に一体に設けられる台本体（９０ａ）とを有する第２移動台（９０）と、
この第２移動台の台本体の表面の幅方向中間部位の下側部に沿い配設される鉛直状レール（１１０）と、
前記第２移動台の台本体の表面に前記鉛直状レールを介し平行となるように当該鉛直状レールにこれに沿い移動可能に連結される基体（１００ａ）と、この基体から前記第１移動台側へ互いに間隔をおいて延出する左右両側アーム（１００ｂ、１００ｃ）とを有する第３移動台（１００）と、
前記基体のうち前記鉛直状レールに対する対向部（１０１、１３３）と前記第３移動台の左右両側アーム間における前記対向部に対する鉛直方向において前記第２移動台の台本体のうち前記基体よりも上側部位（９０ａ、１３４）との間に張設されて前記基体を前記第１移動台側へ付勢するスプリング（１３０）と、
前記第２移動台の台本体の表面に沿い回動するように前記基体よりも上側にて前記台本体に支持軸（１２１ａ、１２３ａ乃至１２３ｃ）により支持されるアーム板（１２０ａ）と、このアーム板のうち前記支持軸の直上部位（１２２）に設けられて前記第１移動台の前記長穴部内に移動可能に嵌装されるカム（１２６ｃ）を有する第１カムフォロワー（１２０ｂ）と、前記アーム板のうち前記支持軸の左側部位に設けられて前記左側アームの延出端面（１０４ａ）に当接するカム（１２７ｂ）を有する第２カムフォロワー（１２０ｃ）と、前記アーム板のうち前記支持軸の右側部位に設けられて前記右側アームの延出端面（１０５ａ）に当接するカム（１２８ｂ）を有する第２カムフォロワー（１２０ｄ）とを備えるスイングアーム（１２０）と、
前記上側及び下側の各レールの左端部間にて前記基盤の表面に配設されて前記第２移動台が前記下側レールに沿い左側ストローク端に達したときこの第２移動台の台本体の左端に係止して当該第２移動台の移動を停止する左側ストッパ（１４０）と、
前記上側及び下側の各レールの右端部間にて前記基盤の表面に配設されて前記第２移動台が前記下側レールに沿い右側ストローク端に達したときこの第２移動台の台本体の右端に係止して当該第２移動台の移動を停止する右側ストッパ（１５０）とを具備してなることを特徴とする部品移送装置。
【請求項２】
前記上側及び下側の各レールの長手方向中間部位間にて前記基盤に設けられて前記第２移動台が前記下側レールに沿い前記長手方向中間部位間に達したときこの第２移動台の左端或いは右端に係止して当該第２移動台の移動を停止する少なくとも一つの中間側ストッパ（１６０、１７０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品移送装置。
【請求項３】
鉛直状に配設される基盤（２００、２００ａ）と、
この基盤にそれぞれ配設されるアクチュエータユニット（Ｄ）及び移送ユニット（Ｅ）とを備える部品移送装置において、
前記アクチュエータユニットは、前記基盤にその裏面側から設けられて当該基盤の貫通穴部（２０２）を通り回転自在に回転軸（２１１、２２０）を延出するアクチュエータ（２１０）を備え、
前記移送ユニットは、前記基盤の表面側にて前記回転軸の軸方向中間部位に相対回転自在に支持される支持部（２３１）と、この支持部に前記基盤の表面に平行となるように設けた台本体（２３２）とを有する第１移動台（２３０）と、
前記台本体の表面の幅方向中間部位の下側部に沿い配設されるレール（２５０）と、
前記台本体の表面に前記レールを介し平行となるように当該レールにこれに沿い移動可能に連結される基体（２４０ａ）と、この基体から回転軸側へ互いに間隔をおいて延出する両アーム（２４０ｂ、２４０ｃ）とを有する第２移動台（２４０）と、
前記基体のうち前記レールに対する対向部（２４１、２７３）と前記第２移動台の両アーム間における前記回転軸に向かう方向において前記第１移動台のうち前記基体よりも上側部位（２３２、２７４）との間に張設されて前記基体を前記回転軸側へ付勢するスプリング（２７０）と、
前記第１移動台の表面に沿い回動するように前記基体よりも上側にて前記回転軸の先端部に相対回転不能に支持されるアーム板（２６０ａ）と、このアーム板のうち前記回転軸の左側部位に設けられて前記左側アームの延出端面（２４４ａ）に当接するカム（２６２ｂ）を有する第１カムフォロワー（２６０ｂ）と、前記アーム板のうち前記回転軸の右側部位に設けられて前記右側アームの延出端面（２４５ａ）に当接するカムを有する第２カムフォロワー（２６０ｃ）とを備えるスイングアーム（２６０）と、
前記基盤の表面に前記回転軸の左側下方にて配設されて前記第１移動台が時計方向に旋回して下側旋回ストローク端に達したときこの第１移動台の左端に係止して当該第１移動台の旋回を停止する下側ストッパ（２８０）と、
前記基盤の表面に前記回転軸の右側上方にて配設されて前記第１移動台が反時計方向に旋回して上側旋回ストローク端に達したときこの第１移動台の右端に係止して当該第１移動台の旋回を停止する上側ストッパ（２９０）とを具備することを特徴とする部品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動組み付け機械により部品を自動的に組み付けるために当該部品を移送する部品移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動組み付け機械に採用される部品移送装置においては、部品を、例えば、水平方向及び鉛直方向に移送するという二つの移送方向自由度が必要とされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記部品移送装置においては、上述のように二つの移送方向自由度を確保するにあたり、２つのアクチュエータが採用されている。このため、部品移送装置の大型化及びコスト高を招く要因となっている。
【０００４】
これに対しては、例えば、特開２０００−３３４６３９号公報にて示すような２点間往復作動機構が提案されており、この２点間往復作動機構は単一のアクチュエータでもって部品を水平方向に移送するようになっている。しかし、この２点間往復作動機構には、左右両側の動作方向変換機構を有しており、これら各動作方向変換機構によって、水平方向の左側及び右側の各移送終端部位に移送された部品を水平方向から鉛直方向への移送方向変換を行うようにしている。従って、動作方向変換機構が二つ必要となり、２点間往復作動機構の構成部材が余分に必要となり、結果として、当該２点間往復作動機構の構成が複雑になるという不具合を招く。
【０００５】
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するために、単一のアクチュエータを用いて部品の移送を行うようにし、当該部品の移送方向変換にあたり、所定方向に移動可能な単一の移送方向変換手段を採用することで、簡単な構成にて部品の二つの移送方向の相互間の変換を行うようにした部品移送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明に係るブラックフェイスでは、鉛直状に配設される基盤（１０）と、この基盤の表面（１１）にそれぞれ配設されるアクチュエータユニット（Ａ）、ボールネジユニット（Ｂ）及び移送ユニット（Ｃ）とを備える。
【０００７】
当該部品移送装置において、ボールネジユニットは、基盤の表面に水平方向に支持されるボールネジ（４０）と、このボールネジに軸方向に移動可能に螺合されるナット（５０）とを備える。また、アクチュエータユニットは、基盤の表面にボールネジと同軸的に配設されて当該ボールネジを回転駆動するアクチュエータ（２０）を備える。
【０００８】
また、移送ユニットは、
基盤の表面にボールネジに平行に配設される上側レール（６０）と、
基盤の表面に上側レールの下方にてボールネジに平行に配設される下側レール（７０）と、
ナットに一体に支持される支持部（８１）と、この支持部から下方に向け延出されて上側レールにこれに沿い移動可能に連結される底壁（８２）と、この底壁の表面側にて支持部から下方に向けて長穴状に延出する長穴部（８３ａ）とを有する第１移動台（８０）と、
下側レールにこれに沿い移動可能に連結される連結部（９０ｂ）と、この連結部を介し基盤の表面に平行となるように上側レールの下方にて連結部に一体に設けられる台本体（９０ａ）とを有する第２移動台（９０）と、
この第２移動台の台本体の表面の幅方向中間部位の下側部に沿い配設される鉛直状レール（１１０）と、
第２移動台の台本体の表面に鉛直状レールを介し平行となるように当該鉛直状レールにこれに沿い移動可能に連結される基体（１００ａ）と、この基体から第１移動台側へ互いに間隔をおいて延出する左右両側アーム（１００ｂ、１００ｃ）とを有する第３移動台（１００）と、
基体のうち鉛直状レールに対する対向部（１０１、１３３）と第３移動台の左右両側アーム間における対向部に対する鉛直方向において第２移動台の台本体のうち基体よりも上側部位（９０ａ、１３４）との間に張設されて基体を第１移動台側へ付勢するスプリング（１３０）と、
第２移動台の台本体の表面に沿い回動するように基体よりも上側にて台本体に支持軸（１２１ａ、１２３ａ乃至１２３ｃ）により支持されるアーム板（１２０ａ）と、このアーム板のうち支持軸の直上部位（１２２）に設けられて第１移動台の長穴部内に移動可能に嵌装されるカム（１２６ｃ）を有する第１カムフォロワー（１２０ｂ）と、アーム板のうち支持軸の左側部位に設けられて左側アームの延出端面（１０４ａ）に当接するカム（１２７ｂ）を有する第２カムフォロワー（１２０ｃ）と、アーム板のうち支持軸の右側部位に設けられて右側アームの延出端面（１０５ａ）に当接するカム（１２８ｂ）を有する第２カムフォロワー（１２０ｄ）とを備えるスイングアーム（１２０）と、
上側及び下側の各レールの左端部間にて基盤の表面に配設されて第２移動台が下側レールに沿い左側ストローク端に達したときこの第２移動台の台本体の左端に係止して当該第２移動台の移動を停止する左側ストッパ（１４０）と、
上側及び下側の各レールの右端部間にて基盤の表面に配設されて第２移動台が下側レールに沿い右側ストローク端に達したときこの第２移動台の台本体の右端に係止して当該第２移動台の移動を停止する右側ストッパ（１５０）とを具備してなることを特徴とする。
【０００９】
このように、上記部品の水平方向の移送のための駆動源として単一のアクチュエータを採用したので、この種の部品移送装置の大型化及びコスト高を防止できる。また、上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換を行うにあたり、移動可能な両第１及び第３の移動台間において移動可能な第２移動台に設けたスイングアームを採用し、このスイングアームでもって、スプリングの付勢力のもと第３移動台を介し上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換を行うようにしたので、この変換を単一のスイングアームでもって行える。その結果、この種の部品移送装置の構成が従来に比べてより一層簡単になる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、上側及び下側の各レールの長手方向中間部位間にて基盤に設けられて第２移動台が下側レールに沿い長手方向中間部位間に達したときこの第２移動台の左端或いは右端に係止して当該第２移動台の移動を停止する少なくとも一つの中間側ストッパ（１６０、１７０）を備えることを特徴とする。
【００１１】
このように中間側ストッパを設けることで、当該中間側ストッパを基盤に設けた位置にても、上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換をそれぞれ行うことができる。その他の作用効果は請求項１に記載の発明と同様である。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明に係る部品移送装置では、
鉛直状に配設される基盤（２００、２００ａ）と、この基盤にそれぞれ配設されるアクチュエータユニット（Ｄ）及び移送ユニット（Ｅ）とを備える。
【００１３】
当該部品移送装置において、アクチュエータユニットは、基盤にその裏面側から設けられて当該基盤の貫通穴部（２０２）を通り回転自在に回転軸（２１１、２２０）を延出するアクチュエータ（２１０）を備える。
【００１４】
移送ユニットは、基盤の表面側にて回転軸の軸方向中間部位に相対回転自在に支持される支持部（２３１）と、この支持部に基盤の表面に平行となるように設けた台本体（２３２）とを有する第１移動台（２３０）と、
台本体の表面の幅方向中間部位の下側部に沿い配設されるレール（２５０）と、
台本体の表面にレールを介し平行となるように当該レールにこれに沿い移動可能に連結される基体（２４０ａ）と、この基体から回転軸側へ互いに間隔をおいて延出する両アーム（２４０ｂ、２４０ｃ）とを有する第２移動台（２４０）と、
基体のうちレールに対する対向部（２４１、２７３）と第２移動台の両アーム間における回転軸に向かう方向において第１移動台のうち基体よりも上側部位（２３２、２７４）との間に張設されて基体を回転軸側へ付勢するスプリング（２７０）と、
第１移動台の表面に沿い回動するように基体よりも上側にて回転軸の先端部に相対回転不能に支持されるアーム板（２６０ａ）と、このアーム板のうち回転軸の左側部位に設けられて左側アームの延出端面（２４４ａ）に当接するカム（２６２ｂ）を有する第１カムフォロワー（２６０ｂ）と、アーム板のうち回転軸の右側部位に設けられて右側アームの延出端面（２４５ａ）に当接するカムを有する第２カムフォロワー（２６０ｃ）とを備えるスイングアーム（２６０）と、
基盤の表面に回転軸の左側下方にて配設されて第１移動台が時計方向に旋回して下側旋回ストローク端に達したときこの第１移動台の左端に係止して当該第１移動台の旋回を停止する下側ストッパ（２８０）と、
基盤の表面に回転軸の右側上方にて配設されて第１移動台が反時計方向に旋回して上側旋回ストローク端に達したときこの第１移動台の右端に係止して当該第１移動台の旋回を停止する上側ストッパ（２９０）とを具備することを特徴とする。
【００１５】
このように、上記部品の旋回方向の移送のための駆動源として単一のアクチュエータを採用したので、この種の部品移送装置の大型化及びコスト高を防止できる。また、上記部品の移送方向の旋回方向と鉛直方向或いは水平方向との間の変換を行うにあたり、旋回可能な第１移動台にアクチュエータの出力軸を介し支持したスイングアームを採用し、このスイングアームでもって、スプリングの付勢力のもと第２移動台を介し上記部品の移送方向の旋回方向と水平方向或いは鉛直方向との間の変換を行うようにしたので、この変換を単一のスイングアームでもって行える。その結果、この種の部品移送装置の構成が従来に比べてより一層簡単になる。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る部品移送装置の第１実施形態を示しており、この部品移送装置は自動組み付け機械に設けられる。当該部品移送装置は、平板状基盤１０を備えており、この基盤１０は、その表面１１を鉛直状に位置させるように配設されている。
【００１９】
当該部品移送装置は、図１或いは図２にて示すごとく、アクチュエータユニットＡと、ボールネジユニットＢと、移送ユニットＣとを備えている。アクチュエータユニットＡは、基盤１０の表面１１の図１にて図示右側上方隅角部に取り付けられており、このアクチュエータユニットＡは、アクチュエータ２０と、Ｌ字状ブラケット３０とを備えている。
【００２０】
アクチュエータ２０は、サーボモータからなるもので、このアクチュエータ２０は、その出力側端面にて、ブラケット３０の支持壁３１に支持されている。ここで、アクチュエータ２０は、その出力軸２１にて、支持壁３１を通り水平方向に回転自在に延出している。なお、ブラケット３０は、その底壁３２にて、基盤１０の表面１１の上記右側上方隅角部に装着されており、このブラケット３０の支持壁３１は、底壁３２の図１にて図示右端部からＬ字状に水平方向に延出している。
【００２１】
ボールネジユニットＢは、アクチュエータユニットＡの図１にて図示左側において、当該アクチュエータユニットＡと同軸的に基盤１０の表面１１上に取り付けられており、このボールネジユニットＢは、ボールネジ４０と、ナット５０を備えている。ボールネジ４０は、その軸方向左右両側端部４１、４２にて、左右両側軸受け部材４０ａ、４０ｂにより、回転自在に支持されており、このボールネジ４０は、右側端部４２にて、カップリング４０ｃにより、アクチュエータ２０の出力軸２１に同軸的に連結されている。
【００２２】
ここで、ボールネジ４０の雄ねじ部４３は、ボールネジ４０の正転に伴い、ナット５０をボールネジ４０の図１にて図示左方へ送り、ボールネジ４０の逆転に伴い、ナット５０をボールネジ４０の図１にて図示右方へ送るように、ねじ切りされている。なお、ボールネジ４０は、アクチュエータ２０の正転に伴い正転し、アクチュエータ２０の逆転に伴い逆転する。
【００２３】
ナット５０は、図４にて示すごとく、その雌ネジ穴部５１にて、ボールネジ４０の雄ネジ部４３に同軸にかつ軸方向に移動可能に螺合している。また、当該ナット５０は、円筒部５０ａ及び四角板状鍔部５０ｂを備えており、これら円筒部５０ａ及び四角板状鍔部５０ｂは、その各軸穴部にて、上記雌ネジ穴部５１を形成するように、互いに同軸的に一体に形成されている。ここで、ナット５０は、図１にて、円筒部５０ａを図示右側に位置させ、鍔部５０ｂを図示左側に位置させるように、ボールネジ４０の雄ネジ部４３に螺合されている。なお、円筒部５０ａの外形形状は、鍔部５０ｂの軸方向端面外形形状よりも小さい。
【００２４】
移送ユニットＣは、図１乃至図５にて示すごとく、断面Ｈ型の上側及び下側の各レール６０、７０を備えている。レール６０は、図１にて示すごとく、ボールネジユニットＢの図示下側にて、ボールネジ４０に平行となるように、基盤１０の表面１１に配設されている。また、レール７０は、図１にて示すごとく、レール６０の図示下側にて、当該レール６０にこれに所定間隔をおいて平行となるように、基盤１０の表面１１に配設されている。なお、基盤１０の表面１１に対する両レール６０、７０の各配設は、当該両レール６０、７０の各底部を基盤１０の表面１１に固着することでなされている。
【００２５】
また、当該移送ユニットＣは、三つの移動台８０、９０、１００と、断面Ｈ型レール１１０と、スイングアーム１２０と、コイルスプリング１３０とを備えている。移動台８０は、四角板形状の環板８１を有しており、この環板８１は、ナット５０の円筒部５０ａに外方から同軸的に嵌着されて鍔部５０ｂに当接している。
【００２６】
また、移動台８０は、四角板形状の底壁８２及び長手状舌片８３を有しており、底壁８２は、環板８１の図４の図示下面右端部から基盤１０の表面１１に平行に下方へ一体に延出するように形成されている。底壁８２は、一条の溝部８２ａを有しており、この溝部８２ａは、断面Ｔ字状（図４参照）にて底壁８２の裏面にレール６０の長手方向に沿いレール６０に平行に形成されている。これにより、底壁８２は、溝部８２ａにて、レール６０の頭部に外方から嵌装されて連結し当該レール６０の長手方向に移動可能となっている。
【００２７】
舌片８３は、環板８１の図４にて図示下面左端部から底壁８２に平行に下方へ一体に延出するように形成されている。この舌片８３は、長穴部８３ａを有しており、この長穴部８３ａは、舌片８３の幅方向中央部に、当該舌片８３の長手方向（ボールネジ４０の軸とは直角な方向）に沿い形成されている。
【００２８】
移動台９０は、図４にて示すごとく、矩形平板状台本体９０ａから脚９０ｂを略Ｔ字状に延出して形成されている。脚９０ｂは、一条の溝部９１を有しており、この溝部９１は、断面Ｔ字状にて、脚９０ｂの延出端面に当該脚９０ｂの幅方向に沿いレール７０に平行に形成されている。これにより、脚９０ｂは、溝部９１にて、レール７０の頭部に外方から嵌装されて連結し当該レール７０の長手方向に移動可能となっている。
【００２９】
台本体９０ａは、図４にて示すごとく、脚９０ｂ及びレール７０を介し基盤１０の表面１１に平行となっており、この台本体９０ａは、その上端面にて、移動台８０の底壁８２の下端面に平行となっている。ここで、台本体９０ａの表面は、移動台８０底壁８２の表面よりも、舌片８３側に位置している。また、台本体９０ａは、その下端面にて、基盤１０の下端面よりも幾分上側に位置して当該下端面に平行となっている。
【００３０】
レール１１０は、図３及び図４から分かる通り、その底部にて、移動台９０の表面の幅方向中央に沿い溝部９１の長手方向に直交するように配設されている。このレール１１０は、図３にて図示下端にて、平板９０ｂの下端と同一の水平面内に位置しており、当該レール１１０の上端は、脚９０ｂの幅方向中央よりも幾分下側に位置している。
【００３１】
移動台１００は、コ字状の基体１００ａと、左右両側アーム１００ｂ、１００ｃとを備えている。基体１００ａは、底壁１０１と、この底壁１０１の幅方向両端部からＬ字状に延出する左右の各側壁１０２、１０３とにより構成されている。底壁１０１は、断面Ｔ字状溝部１０１ａ（図５参照）を有しており、この溝部１０１ａは、当該底壁１０１の裏面にその幅方向中央に沿いレール１１０の長手方向に形成されている。これにより、底壁１０１は、溝部１０１ａにて、レール１１０の頭部に外方から嵌装されて連結し、当該レール１１０の長手方向に移動可能となっている。
【００３２】
左右両側アーム１００ｂ、１００ｃは、Ｌ字状のもので、左側アーム１００ｂは、左側壁１０２の高さ方向中間部位から底壁１０１の表面に平行に移動台８０側に向け延出し、先端部１０４にて、図３にて図示左側へＬ字状に彎曲している。一方、右側アーム１００ｃは、右側壁１０３の高さ方向中間部位（左側壁１０２の上記高さ方向中間部位に対応）から底壁１０１の表面に平行に移動台８０側に向けて延出し、先端部１０５にて、図３にて図示右側へＬ字状に彎曲している。
【００３３】
ここで、先端部１０４の平面状延出端面１０４ａ及び先端部１０５の平面状延出端面１０５ａは、基盤１０の表面１１に直交する同一の水平面内に位置する。なお、移動台８０の舌片８３の幅方向中央は、両アーム１００ｂ、１００ｃの各対向面間の中央に一致している。
【００３４】
スイングアーム１２０は、図１、図３及び図４にて示すごとく、ナット５０と移動台１００との間において、両移動台８０、９０に連結されている。以下、この構成につき詳細に説明すると、スイングアーム１２０は、略Ｔ字状アーム板１２０ａと、三つのカムフォロワー１２０ｂ乃至１２０ｄとを備えている。
【００３５】
アーム板１２０ａは、図３にて示すごとく、長手状平板部１２１の長手方向中央からこれに直角に脚部１２２を図示上方へ延出して構成されており、このアーム板１２０ａは、平板部１２１の長手方向中央に形成した円筒状ボス１２１ａ（図４参照）にて、台本体９０ａの幅方向中央上端部にベアリング１２３ｃを介するボルト１２３ａとナット１２３ｂとの締着により当該台本体９０ａの表面に平行にかつこの台本体９０ａの表面に沿い回動可能に支持されている。
【００３６】
なお、ボス１２１ａは、平板部１２１の長手方向中央からその裏面側へ当該平板部１２１の裏面に直角に突出しており、上記締着は、ボス１２１ａにベアリング１２３ｃを介し挿通したボルト１２３ａの先端部にナット１２３ｂを螺着することでなされている。
【００３７】
カムフォロワー１２０ｂは、アーム板１２０ａの脚部１２２の先端部に組み付けられており、このカムフォロワー１２０ｂは、ボルト１２６ａ（図３及び図４参照）と、ナット１２６ｂ（図４参照）と、円筒状カム１２６ｃ（図３参照）とを備えている。ボルト１２６ａは、脚部１２２の幅方向中央先端部に形成した貫通穴部１２２ａに脚部１２２の表面側からカム１２６ｃを通し挿通されており、このボルト１２６ａの先端部には、ナット１２６ｂが締着されている。
【００３８】
ここで、カム１２６ｃは、移動体８０の舌片８３の長穴部８３ａ内に、ボルト１２６ａの頭部と共に嵌装されており、カム１２６ｃは、ボルト１２６ａの頭部と脚部１２２との間にて、長穴部８３ａ内においてその長手方向に移動可能にかつ回動可能となっている。
【００３９】
カムフォロワー１２０ｃは、図３にて示すごとく、ボルト１２７ａと、ナット（図示しない）と、円筒状カム１２７ｂとを備えている。ボルト１２７ａは、アーム板１２０ａの平板部１２１の左端部に形成した貫通穴部に平板部１２１の表面側からカム１２７ｂを通し挿通されており、このボルト１２７ａの先端部には、上記ナットが締着されている。
【００４０】
これにより、カム１２７ｂは、ボルト１２７ａの頭部と平板部１２１の左端部との間にて回動可能となっている。ここで、カムフォロワー１２０ｂのカム１２６ｃが舌片８３の長穴部８３ａの上端に位置しているとき、カム１２７ｂは、その外周面にて、移動体１００の左側アーム１００ｂの延出端面１０４ａの図３にて図示左端部に当接している。
【００４１】
カムフォロワー１２０ｄは、ボルト１２８ａと、ナット（図示しない）と、円筒状カム１２８ｂとを備えている。ボルト１２８ａは、アーム板１２０ａの平板部１２１の右端部に形成した貫通穴部に平板部１２１の表面側からカム１２８ｂを通し挿通されており、このボルト１２８ａの先端部には、上記ナットが締着されている。
【００４２】
これにより、カム１２８ｂは、ボルト１２８ａの頭部と平板部１２１の右端部との間にて回動可能となっている。ここで、カムフォロワー１２０ｂのカム１２６ｃが舌片８３の長穴部８３ａの上端に位置しているとき、カム１２８ｂは、その外周面にて、移動体１００の右側アーム１００ｃの延出端面１０５ａの図３にて図示左端部に当接している。
【００４３】
コイルスプリング１３０は、図３にて示すごとく、その下端部１３１にて下側ピン１３３に係止し、その上端部１３２にて上側ピン１３４に係止して、両ピン１３３、１３４間に張設されている。ここで、下側ピン１３３は、移動台１００の底壁１０１の幅方向中央下部から左右両壁１０２、１０３の各対向面に平行に突出しており、上側ピン１３４は、台本体９０ａの幅方向中央であって底壁１０１の幅方向中央上端近傍部位にて台本体９０ａの表面から下側ピン１３３に平行に突出している。
【００４４】
これにより、コイルスプリング１３０は、移動台１００の底壁１０１をレール１１０上にてこのレール１１０の長手方向（鉛直方向）に沿い図３にて図示上方へ付勢している。このため、左側アーム１００ｂは、その延出端面１０４ａにて、カムフォロワー１２０ｃのカム１２７ｂの外周面に線接触により圧接し、右側アーム１００ｃは、その延出端面１０５ａにて、カムフォロワー１２０ｄのカム１２８ｂの外周面に線接触により圧接している。
【００４５】
また、移送ユニットＣは、左右両側ストッパ１４０、１５０を備えており、左側ストッパ１４０は、両レール６０、７０の左端部間にて、基盤１０の表面１１に設けられている。一方、右側ストッパ１５０は、両レール６０、７０の右端部間にて、基盤１０の表面１１に設けられている。
【００４６】
左側ストッパ１４０は、支持壁１４１を備えており、この支持壁１４１は、基盤１０の表面１１からこれに直角に突出している。ここで、支持壁１４１の壁面は、両レール６０、７０の各長手方向に直角となっている。両切りボルト１４２は、その中間部位にて、支持壁１４１の中間部位の雌ネジ穴部に螺合されており、この両切りボルト１４２には、その左端部からナット１４３が螺合されて支持壁１４１の左側面に当接している。
【００４７】
これにより、両切りボルト１４２は、基盤１０の表面１１及び両レール６０、７０の長手方向に平行となるように、支持壁１４１に締着されている。ここで、両切りボルト１４２は、その右端部１４２ａにて、台本体９０ａの左端上部に対向し、移動台１００の右側ストローク端を規制している。
【００４８】
左側ストッパ１５０は、支持壁１５１を備えており、この支持壁１５１は、基盤１０の表面１１からこれに直角に突出している。ここで、支持壁１５１の壁面は、両レール６０、７０の各長手方向に直角となっている。両切りボルト１５２は、その中間部位にて、支持壁１５１の中間部位の雌ネジ穴部に螺合されており、この両切りボルト１５２には、その右端部からナット１５３が螺合されて支持壁１５１の右側面に当接している。
【００４９】
これにより、両切りボルト１５２は、基盤１０の表面１１及び両レール６０、７０の長手方向に平行となるように、支持壁１５１に締着されている。ここで、両切りボルト１５２は、その左端部１５２ａにて、台本体９０ａの右端上部に対向し、台本体９０ａの右側ストローク端を規制している。
【００５０】
以上のように構成した本第１実施形態において、ボールネジユニットＢのナット５０は、ボールネジ４０に対し、図６にて示す位置にあるものとする。なお、移動台１００によりその基体１００ａでもって部品（図示しない）を移送するものとして以下説明する。当該部品は、例えば、基体１００ａの下端から下方へ延出するＬ字状フックに支持される。
【００５１】
このような状態において、アクチュエータ２０が正転すると、ボールネジ４０が正転する。これに伴い、ナット５０は、左側軸受け部材４０ａ側に向けボールネジ４０の軸方向に移動し、移動台８０は、ナット５０と共にレール６０に沿い、当該ナット５０と同一方向に移動し、移動体９０は、両レール６０、７０に沿い左側ストローク端に向け移動する。このため、移動台１００は、移動台９０と一体となって上記部品と共に当該移動台９０と同一方向に移動する。
【００５２】
このとき、移動台１００の両アーム１００ｂ、１００ｃの各延出端面１０４ａ、１０５ａは、コイルスプリング１３０の付勢力により両カムフォロワー１２０ｃ、１２０ｄの各カム１２７ｂ、１２８ｂとそれぞれ圧接しているため、カムフォロワー１２０ｂはそのカム１２６ｃを移動台８０の舌片８３の長穴部８３ａ内上端に位置させて、スイングアーム１２０の平板部１２１をその長手方向においてボールネジ４０の軸に平行に維持している。
【００５３】
しかして、移動台９０が左側ストローク端に達すると、当該移動台９０は、その台本体９０ａの左端上部にて、ストッパ１４０の両切りボルト１４２の右端部１４２ａに当接して停止する（図７参照）。このような段階にて、アクチュエータ２０のさらなる正転に伴い、移動台８０が、図８にて示すごとく、ナット５０と共にボールネジ４０によりさらに左側軸受け部材４０ａ側に移動すると、カムフォロワー１２０ｂのカム１２６ｃが移動台８０の舌片８３によりその長穴部８３ａの右側内面に沿い下方へ案内される。
【００５４】
これに伴い、スイングアーム１２０は、図８にて図示反時計方向へコイルスプリング１３０に抗して回動し、移動台１００の左側アーム１００ｂを下方へ押動する。この押動は、カムフォロワー１２０ｃのカム１２７ｂが、左側アーム１００ｂの延出端面１０４ａに沿い回動しながら図８にて図示右側へ移動するとともにカムフォロワー１２０ｄのカム１２８ｂを右側アーム１００ｃの延出端面１０５ａから解離することでなされる。このような押動に伴い、移動台１００は、上記部品と共に、レール１１０に沿い下方へ、即ち、鉛直方向の下方へコイルスプリング１３０に抗して移動して下動端（図８参照）に達する。
【００５５】
然る後、アクチュエータアクチュエータ２０が逆転すると、ボールネジ４０が逆転する。これに伴い、ナット５０は、右側軸受け部材４０ｂ側に向けボールネジ４０の軸方向に移動し、移動台８０は、ナット５０と共にレール６０に沿い、当該ナット５０と同一方向に移動し、移動台９０は両レール６０、７０に沿い右側ストローク端に向け移動する。このため、移動台１００は、移動台９０と一体となって上記部品と共に当該移動台９０と同一方向に移動する。
【００５６】
ここで、移動台９０は、その移動の開始に伴い、左側ストッパ１４０の両切りボルト１４２の右端部１４２ａから解離するため、移動台１００がコイルスプリング１３０により上方へ付勢されてレール１１０に沿い上方へ移動し、カムフォロワー１２０ｃがカム１２７ｂにて左側アーム１００ｂの延出端面１０４ａにより上方へ押動される。このため、スイングアーム１２０は時計方向に回動してカムフォロワー１２０ｂのカム１２６ｃを移動台８０の舌片８３の長穴部８３ａ内上端に位置させて、スイングアーム１２０の平板部１２１をその長手方向においてボールネジ４０の軸に平行に維持する。
【００５７】
しかして、移動台９０が右側ストローク端に達すると、当該移動台９０は、その台本体９０ａの右端上部にて、ストッパ１５０の両切りボルト１５２の左端部１５２ａに当接して停止する（図６参照）。このような段階にて、アクチュエータ２０のさらなる逆転に伴い、移動台８０が、図９にて示すごとく、ナット５０と共にボールネジ４０によりさらに右側軸受け部材４０ｂ側に移動すると、スイングアーム１２０のカムフォロワー１２０ｂのカム１２６ｃが移動台８０の舌片８３によりその長穴部８３ａの左側内面に沿い下方へ案内される。
【００５８】
これに伴い、スイングアーム１２０は、図９にて図示時計方向へ回動し、コイルスプリング１３０に抗して移動台１００の右側アーム１００ｃを下方へ押動する。この押動は、カムフォロワー１２０ｄのカム１２８ｂが、右側アーム１００ｃの延出端面１０５ａに沿い回動しながら図９にて図示左側へ移動するとともにカムフォロワー１２０ｃのカム１２７ｂを左側アーム１００ｂの延出端面１０４ａから解離することでなされる。このような押動に伴い、移動台１００は、上記部品と共に、レール１１０に沿い下方へ、即ち、鉛直方向の下方へコイルスプリング１３０に抗して移動して下動端（図９参照）に達する。
【００５９】
以上のように、本第１実施形態では、上記部品の水平方向の移送のための駆動源として単一のアクチュエータ２０を採用したので、この種の部品移送装置の大型化及びコスト高を防止できる。また、上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換を行うにあたり、移動可能な両移動台８０、１００間において移動可能な移動台９０に設けたスイングアーム１２０を採用し、このスイングアーム１２０でもって、上述のごとく、コイルスプリング１３０の付勢力のもと移動台１００を介し上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換を行うようにしたので、この変換を単一のスイングアーム１２０でもって行える。その結果、この種の部品移送装置の構成が従来に比べてより一層簡単になる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１０乃至図１４を参照して説明する。この第２実施形態においては、上記第１実施形態において、両中間側ストッパ１６０、１７０が付加的に採用された構成となっている。両中間側ストッパ１６０、１７０は、両レール６０、７０の各長手方向中間部位間において間隔をおいて基盤１０に設けられている。ここで、ストッパ１６０は、ストッパ１５０側に位置し、ストッパ１７０はストッパ１４０側に位置している。
【００６１】
ストッパ１６０は、図１１にて示すごとく、ベアリング１６１と、円筒状ケーシング１６２と、段付ロッド１６３とを備えている。ベアリング１６１は、両レール６０、７０の各長手方向中間部位間にて基盤１０に形成した貫通穴部１２に同軸的に嵌着されている。ケーシング１６２は、その開口部１６２ａにて、貫通穴部１２と同軸的に基盤１０の裏面に装着されている。
【００６２】
ロッド１６３は、図１１或いは図１３にて示すごとく、その断面Ｈ形状の大径基部１６３ａにてケーシング１６２内に同軸的に摺動可能に気密的に嵌装されて当該ケーシング１６２の内部を両室１６２ｂ、１６２ｃに区画している。また、このロッド１６３の小径部１６３ｂは、室１６２ｃを通りベアリング１６１に同軸的に挿通されている。これにより、ストッパ１６０は、ケーシング１６２の室１６２ｂ内への空圧によりロッド１６３を室１６２ｃ側へ摺動させ、室１６２ｃ内への空圧によりロッド１６３を室１６２ｂ側へ摺動させる。
【００６３】
但し、ロッド１６３を室１６２ｂ側へ摺動させたときその小径部１６３ｂの先端部は、ストッパ１４０の両切りボルト１４２の右端部１４２ａとストッパ１５０の両切りボルト１５２の左端部１５２ａとの間に位置する（図１３及び図１０参照）。また、ロッド１６３を室１６２ｃ側へ摺動させたときその小径部１６３ｂの先端部は、ストッパ１４０の両切りボルト１４２及びストッパ１５０の両切りボルト１５２よりも基盤１０の表面１１側に位置する（図１１参照）。
【００６４】
一方、ストッパ１７０は、ベアリング１６１に相当するベアリング１７１と、円筒状ケーシング１６２に相当する円筒状ケーシングと、段付ロッド１６３に相当する段付きロッド１７２とでもって、ストッパ１６０と同様に構成されている。ベアリング１７１は、両レール６０、７０の各長手方向中間部位間にて貫通穴部１２に対し間隔をおいて基盤１０に形成した貫通穴部１３に同軸的に嵌着されている。
【００６５】
これにより、ストッパ１７０は、ストッパ１６０の段付きロッド１６２と同様に、段付きロッド１７２を摺動させる。但し、ロッド１７２は、その摺動により、その小径部の先端部を、ロッド１６３の小径部の先端部と同様に位置させる。その他の構成は上記第１実施形態と同様である。
【００６６】
以上のように構成した本第２実施形態において、上記第１実施形態と同様に、移動台９０がその右側移動端に位置しているものとする（図１０参照）。このような状態にて、ナット５０が上記第１実施形態と同様に図１０にて図示左側へ移動すれば、各移動台８０、９０、１００も上記部品と共に同様に移動する。
【００６７】
ここで、ストッパ１６０のロッド１６３が、その先端部にて、図１３から分かるように、ストッパ１４０の両切りボルト１４２の右端部１４２ａとストッパ１５０の両切りボルト１５２の左端部１５２ａとの間に位置していれば、移動台９０は、その台本体９０ａの左端上部にて、図１２にて示すごとく、ロッド１６３の先端部にその右側から当接して停止する。
【００６８】
然る後、ナット５０が、さらに、図１２にて図示左側へ移動すれば、上記第１実施形態において移動台９０が台本体９０ａの左端上部にてストッパ１４０の両切りボルト１４２の先端部１４２ａに当接した状態でスイングアーム１２０が反時計方向へ回動する場合と同様に、移動台９０が台本体９０ａの左端上部にてストッパ１６０のロッド１６３の先端部に当接した状態でスイングアーム１２０が、図１４にて示すごとく反時計方向へ回動する。これに伴い、移動台１００は、上記部品と共に、レール１１０に沿い下方へコイルスプリング１３０に抗して移動して下動端（図１４参照）に達する。
【００６９】
このように、ストッパ１６０を基盤１０に設けた位置にて、上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換を行うことができる。
【００７０】
然る後、ストッパ１６０のロッド１６３を、ストッパ１４０の両切りボルト１４２及びストッパ１５０の両切りボルト１５２よりも基盤１０の表面１１側に位置させれば、移動台９０の台本体９０ａはロッド１６３の先端部から解離するため、移動台１００は、上記第１実施形態にて述べたと同様に、レール１１０に沿い上方へ移動してスイングアーム１２０を時計方向に回動する。これにより、上記第１実施形態にて述べたと同様に、スイングアーム１２０の平板部１２１をその長手方向においてボールネジ４０の軸に平行に維持する。
【００７１】
以上のような作動及び効果は、移動台９０が、ストッパ１６０の左側から当該ストッパ１６０に到達する場合でも、スイングアーム１２０を上述とは逆方向に回動させることで実質的に同様に達成できる。また、以上のような作動及び効果はストッパ１７０に対しても同様に確保できる。また、以上のように、中間側ストッパ１６０、１７０を両ストッパ１４０、１５０の間において基盤１０に設けることで、当該ストッパ１６０、１７０を基盤１０に設けた位置にても、上記部品の移送方向の水平方向と鉛直方向との間の変換をそれぞれ行うことができる。その他の作用効果は上記第１実施形態と同様である。
【００７２】
（第３実施形態）
図１５乃至図１９は、本発明に係る部品移送装置の第３実施形態を示している。本第３実施形態では、部品移送装置は、Ｌ字板状基盤２００を備えており、この基盤２００は、その平板状基盤本体２００ａの表面２０１を鉛直状に位置させるように配設されている。この配設は、基盤２００のＬ字状脚部２００ｂを平面上に固定することでなされる。
【００７３】
当該部品移送装置は、図１５或いは図１６にて示すごとく、アクチュエータユニットＤと、旋回型移送ユニットＥとを備えている。アクチュエータユニットＤは、アクチュエータ２１０と、段付き旋回軸２２０とを備えている。アクチュエータ２１０は、サーボモータからなるもので、このアクチュエータ２１０は、その出力側端面にて、基盤２００の貫通穴部２０２と同軸的に当該基盤本体２００ａの裏面に装着されている。これにより、このアクチュエータ２１０は、その出力軸２１１にて、貫通穴部２０２内に同軸的に位置している。
【００７４】
段付き旋回軸２２０は、図１６にて示すごとく、その軸方向一端部２２１にて、出力軸２１１にスプラインキー止めにより同軸的に支持されており、当該旋回軸２２０は、軸方向一端部２２１から基盤本体２００ａの貫通穴部２０２を通り同軸的に図１６にて図示右方へ延出している。
【００７５】
ここで、軸方向一端部２２１は、その小径部２２１ａにて、ベアリング２２２により、基盤本体２００ａの貫通穴部２０２の大径部２０２ａ内に回転自在に支持されている。なお、符号２０３は、ベアリング２２２を大径部２０２ａ内に脱出不能に保持するストップリングを示す。
【００７６】
移送ユニットＥは、図１５及び図１６にて示すごとく、両移動台２３０、２４０と、断面Ｈ形状のレール２５０と、スイングアーム２６０と、コイルスプリング２７０とを備えている。移動台２３０は、図１６にて示すごとく、環状のベアリング保持部２３１と、平板状台本体２３２とを備えており、ベアリング保持部２３１は、台本体２３２の幅方向中央上端部からその裏面側へ突出して形成されている。
【００７７】
このベアリング保持部２３１内には、段付き旋回軸２２０がその軸方向中間部位にて同軸的に嵌装されており、この段付き旋回軸２２０の軸方向中間部位は、その小径部２２４にて、ベアリング２２５を介しベアリング保持部２３１内に同軸的回転自在に支持されている。台本体２３２は、ベアリング保持部２３１により、基盤本体２００ａの矩形状表面２０１に平行に支持されている。
【００７８】
レール２５０は、図１５或いは図１６から分かるように、移動台２３０の台本体２３２の表面にその幅方向中央の下側部に沿い装着されており、このレール２５０の下端は、台本体２３２の下端幅方向中央と一致している。
【００７９】
移動台２４０は、図１５乃至図１７にて示すように、コ字状の基体２４０ａと、左右両側アーム２４０ｂ、２４０ｃとを備えている。基体２４０ａは、図１５或いは図１５にて示すごとく、底壁２４１と、この底壁２４１の幅方向両端部からＬ字状に延出する左右両側壁２４２、２４３とにより構成されている。底壁２４１は、その裏面の幅方向中央に形成した断面Ｔ字状溝部にて、レール２５０の頭部に外方から嵌装されて連結し、当該レール２５０の長手方向に移動可能となっている。
【００８０】
左右両側アーム２４０ｂ、２４０ｃは、Ｌ字状のもので、左側アーム２４０ｂは、左側壁２４２の高さ方向中間部位から底壁２４１の表面に平行に図１５にて図示上方に向け延出し、先端部２４４にて、図１５にて図示左側へＬ字状に彎曲している。一方、右側アーム２４０ｃは、右側壁２４３の高さ方向中間部位（左側壁２４２の上記高さ方向中間部位に対応）から底壁２４１の表面に平行に図１５にて図示上方に向けて延出し、先端部２４５にて、図１５にて図示右側へＬ字状に彎曲している。ここで、先端部２４４の平面状延出端面２４４ａ及び先端部２４５の平面状延出端面２４５ａは、基盤本体２００ａの表面２０１に直交する同一の水平面内に位置する。
【００８１】
スイングアーム２６０は、図１５にて示すごとく、長方形状アーム板２６０ａと、二つのカムフォロワー２６０ｂ、２６０ｃとを備えている。アーム板２６０ａは、その長手方向中央に形成した貫通穴部２６１にて、旋回軸２２０の先端小径部２２５（図１６参照）に嵌着されて、移動台２３０の台本体２３２の表面に平行に旋回軸２２０と一体で回動するようになっている。ここで、アーム板２６０ａは、左右両側アーム２４０ｂ、２４０ｃの各裏面よりも移動台２３０の台本体２３２の表面に近く位置している（図１６参照）。
【００８２】
カムフォロワー２６０ｂは、図１５にて示すごとく、アーム板２６０ａの長手方向左端部に取り付けられている。このカムフォロワー２６０ｂは、上記第１実施形態におけるカムフォロワー１２０ｃのボルト１２７ａ、ナット及び円筒状カム１２７ｂにそれぞれ相当するボルト２６２ａ、ナット（図示しない）及び円筒状カム２６２ｂでもって、カムフォロワー１２０ｃと同様に構成されてアーム板２６０ａの長手方向左端部に取り付けられている。
【００８３】
これにより、カム２６２ｂは、ボルト２６２ａの頭部とアーム板２６０ａの長手方向左端部との間にて回動可能となっている。ここで、アーム板２６０ａが、その長手方向において水平状に位置しているとき、カム２６２ｂは、その外周面にて、移動体２４０の左側アーム２４０ｂの延出端面２４４ａの図１５にて図示左端部に当接している。
【００８４】
一方、カムフォロワー２６０ｃは、図１５にて示すごとく、アーム板２６０ａの長手方向右端部に取り付けられている。このカムフォロワー２６０ｃは、上記第１実施形態におけるカムフォロワー１２０ｄのボルト１２８ａ、ナット及び円筒状カム１２８ｂにそれぞれ相当するボルト２６３ａ、ナット（図示しない）及び円筒状カム２６３ｂでもって、カムフォロワー１２０ｄと同様に構成されてアーム板２６０ａの長手方向右端部に取り付けられている。
【００８５】
これにより、カム２６３ｂは、ボルト２６３ａの頭部とアーム板２６０ａの長手方向右端部との間にて回動可能となっている。ここで、アーム板２６０ａが、その長手方向において水平状に位置しているとき、カム２６３ｂは、その外周面にて、移動体２４０の右側アーム２４０ｃの延出端面２４５ａの図１５にて図示右端部に当接している。
【００８６】
コイルスプリング２７０は、図１５にて示すごとく、その下端部２７１にて下側ピン２７３に係止し、その上端部２７２にて上側ピン２７４に係止して、両ピン２７３、２７４間に張設されている。ここで、下側ピン２７３は、移動台２４０の底壁２４１の幅方向中央下部から左右両壁２４２、２４３の各対向面に平行に突出しており、上側ピン２７４は、移動台２３０の台本体２３２の幅方向中央であって底壁２４１の幅方向中央上端近傍部位にて台本体２３２の表面から下側ピン２７３に平行に突出している。
【００８７】
これにより、コイルスプリング２７０は、移動台２４０の底壁２４１を、レール２５０上にてこのレール２５０の長手方向に沿い図１５にて図示上方へ付勢している。このため、左側アーム２４０ｂは、その延出端面２４４ａにて、カムフォロワー２６０ｂのカム２６２ｂの外周面に線接触により圧接し、右側アーム２４０ｃは、その延出端面２４５ａにて、カムフォロワー２６０ｃのカム２６３ｂの外周面に線接触により圧接している。
【００８８】
また、移送ユニットＥは、両ストッパ２８０、２９０を備えており、ストッパ２８０は、基盤本体２００ａの表面２０１の図１５にて図示左側下端隅角部２０１ａに設けられている。一方、ストッパ２９０は、基盤本体２００ａの表面２０１の図１５にて図示右側上端隅角部２０１ｂに設けられている。
【００８９】
ストッパ２８０は、支持壁２８１を備えており、この支持壁２８１は、基盤本体２００ａの表面２０１からこれに直角に突出している。ここで、支持壁２８１の壁面は、基盤本体２００ａの下縁２０１ｃに対し直角となっている。両切りボルト２８２は、その中間部位にて、支持壁２８１の中間部位の雌ネジ穴部に螺合されており、この両切りボルト２８２には、その左端部からナット２８３が螺合されて支持壁２８１の左側面に当接している。
【００９０】
これにより、両切りボルト２８２は、その軸にて、基盤本体２００ａの表面２０１及びその下縁２０１ｃに平行となるように、支持壁２８１に締着されている。ここで、移動台２３０が図１５にて図示旋回位置にあるとき、両切りボルト２８２は、その右端部２８２ａにて、移動台２３０の台本体２３２の左端下部に当接し、当該移動台２３０の時計方向旋回ストローク端を規制している。
【００９１】
ストッパ２９０は、支持壁２９１を備えており、この支持壁２９１は、基盤本体２００ａの表面２０１からこれに直角に突出している。ここで、支持壁２９１の壁面は、基盤本体２００ａの下縁２０１ｃに対し平行となっている。両切りボルト２９２は、その中間部位にて、支持壁２９１の中間部位の雌ネジ穴部に螺合されており、この両切りボルト２９２には、その上端部からナット２９３が螺合されて支持壁２９１の上端面に当接している。
【００９２】
これにより、両切りボルト２９２は、その軸にて、基盤本体２００ａの表面２０１に平行となりその下縁２０１ｃに直角となるように、支持壁２９１に締着されている。ここで、移動台２３０が図１７にて図示旋回位置にあるとき、両切りボルト２９２は、その下端部２９２ａにて、移動台２３０の右側下端部に当接し、当該移動台２３０の反時計方向旋回ストローク端を規制している。
【００９３】
以上のように構成した本第３実施形態において、移送ユニットＥが基盤本体２００ａに対し図１５にて示す位置にあるものとする。なお、移動台２４０によりその基体２４０ａでもって部品（図示しない）を移送するものとして以下説明する。当該部品は、例えば、基体２４０ａの下端から下方及び右方にかけてＬ字状に延出するフックに支持される。
【００９４】
このような状態において、アクチュエータ２１０が正転すると、旋回軸２２０も正転する。これに伴い、移送ユニットＥは、旋回軸２２０を軸として、上記部品と共に反時計方向に旋回する。しかして、移動台２３０が上側旋回ストローク端に達すると、当該移動台２３０は、その台本体２３２の右側下端部にて、ストッパ２９０の両切りボルト２９２の下端部２９２ａに当接して停止する（図１７参照）。
【００９５】
このような段階にて、アクチュエータ２１０のさらなる正転に伴い、旋回軸２２０が同様にさらに正転すると、スイングアーム２６０のアーム板２６０ａがコイルスプリング２７０に抗して反時計方向に回動し、カムフォロワー２６０ｂが、そのカム２６２ｂにて、移動台２４０のアーム２４０ｂを図１８にて図示右方へ押動する。
【００９６】
この押動は、カムフォロワー２６０ｂのカム２６２ｂが、アーム２４０ｂの延出端面２４４ａに沿い回動しながら図１８にて図示上側へ移動するとともにカムフォロワー２６０ｃのカム２６３ｂをアーム２４０ｃの延出端面２４５ａから解離することでなされる。このような押動に伴い、移動台２４０は、上記部品と共に、レール２５０に沿い水平方向にて右方へコイルスプリング２７０に抗して移動して右動端（図１８参照）に達する。
【００９７】
然る後、アクチュエータアクチュエータ２１０が逆転すると、旋回軸２２０も逆転する。これに伴い、移送ユニットＥは、旋回軸２２０を軸として、上記部品と共に時計方向に旋回する。しかして、移動台２３０が下側旋回ストローク端に達すると、当該移動台２３０は、台本体２３２の左側下端部にて、ストッパ２８０の両切りボルト２８２の右端部２８２ａに当接して停止する（図１５参照）。
【００９８】
このような段階にて、アクチュエータ２１０のさらなる逆転に伴い、旋回軸２２０が同様にさらに逆転すると、スイングアーム２６０のアーム板２６０ａがコイルスプリング２７０に抗して時計方向に回動し、カムフォロワー２６０ｃが、そのカム２６３ｂにて、移動台２４０のアーム２４０ｃを図１９にて図示下方へ押動する。
【００９９】
この押動は、カムフォロワー２６０ｂのカム２６３ｂが、アーム２４０ｃの延出端面２４５ａに沿い回動しながら図１９にて図示左側へ移動するとともにカムフォロワー２６０ｂのカム２６２ｂをアーム２４０ｂの延出端面２４４ａから解離することでなされる。このような押動に伴い、移動台２４０は、上記部品と共に、レール２５０に沿い鉛直方向にて下方へコイルスプリング２７０に抗して移動して下動端（図１９参照）に達する。
【０１００】
以上のように、本第３実施形態では、上記部品の旋回方向の移送のための駆動源として単一のアクチュエータ２１０を採用したので、この種の部品移送装置の大型化及びコスト高を防止できる。また、上記部品の移送方向の旋回方向と鉛直方向或いは水平方向との間の変換を行うにあたり、旋回可能な移動台２３０に旋回軸２２０を介し支持したスイングアーム２６０を採用し、このスイングアーム２６０でもって、上述のようにコイルスプリング２７０の付勢力のもと移動台２４０を介し上記部品の移送方向の旋回方向と水平方向或いは鉛直方向との間の変換を行うようにしたので、この変換を単一のスイングアーム２６０でもって行える。その結果、この種の部品移送装置の構成が本第３実施形態でも従来に比べてより一層簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品移送装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の部品移送装置の下面図である。
【図３】図１の部品移送装置の部分拡大図である。
【図４】図３にて４−４線に沿う要部断面図である。
【図５】図３の部品移送装置の部分下面図である。
【図６】図１の部品移送装置における移動台１００が右側ストローク端に位置する場合の正面図である。
【図７】図１の部品移送装置における移動台１００が左側ストローク端に位置する場合の正面図である。
【図８】図８の部品移送装置において移動台１００がスイングアームにより下方へ押動される状態を示す正面図である。
【図９】図６の部品移送装置において移動台１００がスイングアームにより下方へ押動される状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す正面図である。
【図１１】図１０にて１１−１１線に沿う要部断面を中間側ストッパ１６０の部分破断と共に示す図である。
【図１２】図１０の部品移送装置の移動台１００が中間側ストッパ１６０に当接した状態を示す正面図である。
【図１３】図１０の移動台１００が中間側ストッパ１６０に当接した状態を示す要部断面図である。
【図１４】図１３においてスイングアームにより移動台１３０が押動された状態を示す正面図である。
【図１５】本発明の第３実施形態を示す正面図である。
【図１６】図１５にて１６−１６線に沿う要部断面図である。
【図１７】図１５の部品移送装置における移送ユニットが反時計方向ストローク端に位置する場合の正面図である。
【図１８】図１７の部品移送装置において移動台２４０がスイングアームにより右方へ押動される状態を示す正面図である。
【図１９】図１５の部品移送装置において移動台２４０がスイングアームにより下方へ押動される状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０、２００…基盤、１１…表面、２０…アクチュエータ、
４０…ボールネジ、５０…ナット、６０…上側レール、７０…下側レール、
８０、９０、１００、２４０…移動台、８１…環状部、
８２、１０１、２４１…底壁、８３ａ…長穴部、９０ａ、２３２…台本体、
９０ｂ…、１００ａ、２４０ａ…基体、
１００ｂ、１００ｃ、２４０ｂ、２４０ｃ…アーム、
１０４ａ、１０５ａ、２４４ａ、２４５ａ…延出端面、
１１０…鉛直状レール、１２０、２６０…スイングアーム、
１２０ａ、２６０ａ…アーム板、
１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、２６０ｂ、２６０ｃ…カムフォロワー、
１２１ａ…ボス、１２２…脚部、１２３ａ…ボルト、１２３ｂ…ナット、
１２３ｃ…ベアリング、１２６ｃ、１２７ｂ、１２８ｂ、２６２ｂ…カム、
１３０、２７０…コイルスプリング、
１３３、１３４、２７３、２７４…ピン、１４０、１５０、１６０、１７０、２８０、２９０…ストッパ、
２００ａ…基盤本体、２０２…貫通穴部、２１１…出力軸、
２２０…旋回軸、２３１…、２５０…レール、
Ａ、Ｄ…アクチュエータユニット、Ｂ…ボールネジユニット、
Ｃ、Ｅ…移送ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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