(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象からの光束が入射される対物レンズと、
前記対物レンズからの光束が入射され、前記観察対象の観察倍率を変更する変倍レンズ系と、
前記変倍レンズ系からの光束に基づいて形成される光学像を観察するための観察手段と、
前記対物レンズと前記観察対象との間の空間に配置され、前記観察対象に照明光を照射可能な照明光学系と、
前記変倍レンズ系の変倍動作に対応して前記照明光学系を構成する光学部材の中で前記対物レンズの光軸に最も近接した照明用光学部材と前記対物レンズの光軸との相対位置を変更する変更手段と、
を具備し、
前記変更手段は、低倍率観察時に前記照明用光学部材を前記観察光束に干渉しない位置まで退かせると共に、高倍率観察時には前記照明用光学部材を前記低倍率観察時の位置よりも前記観察光束に近づく位置に移動させることを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
観察対象からの光束が入射される対物レンズと、
前記対物レンズからの光束が入射され、前記観察対象の観察倍率を変更する変倍レンズ系と、
立体像を得るための視差を有した２つの観察光束を形成する観察光学系と、
前記観察光学系からの前記２つの観察光束に基づいて形成される光学像を観察するための観察手段と、
前記対物レンズと前記観察対象との間の空間に配置され、前記観察対象に照明光を照射可能な照明光学系と、
前記変倍レンズ系の変倍動作に対応して前記照明光学系を構成する光学部材の中で前記対物レンズの光軸に最も近接した照明用光学部材が前記対物レンズの２つの観察光束の間に出し入れ自在であり、前記照明用光学部材と前記対物レンズの光軸との相対位置を変更する変更手段と、
を具備し、
前記変更手段は、低倍率観察時に前記照明用光学部材を前記２つの観察光束から干渉しない所まで退かせると共に、高倍率観察時には前記照明用光学部材を前記２つの観察光束の間に入り込む位置に移動させることを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項３】
前記変更手段は、前記変倍レンズ系の動作に基づいた低倍率観察から高倍率観察への変倍動作に連動して前記照明用光学部材を移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、観察する像の倍率を変更可能な手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、手術の低侵襲化の要請に伴い、微細な処置を可能ならしめるため、手術用顕微鏡を用いた手術が多く行なわれるようになった。通常、手術用顕微鏡は、観察倍率を変更する機能を備えた光学系が内蔵されており、このため、例えば、脳神経外科手術においては、腫瘍の摘出や、奇形を呈した血管に対する奇形進行の防止処置、さらには血管の吻合等の、様々な処置を最適な倍率での観察の下で行なえる。
【０００３】
また、手術部位は平坦な表面のものばかりではなく、術部が深く掘り下げた深部に位置するものも多い。そこで、特に深い穴を形成した術部の場合、術部を照明しようとする照明光が、穴の入口で遮られ易い。十分な照明光を深部まで到達させるため、照明光の光軸は術部を観察する観察光の光軸とより近いことが好ましい。
【０００４】
このようなことから術部を照明するための照明光の光軸（以下、照明光軸と呼ぶ）を術部を観察する観察光の光軸（以下、観察光軸と呼ぶ）に近づけて配置し、または観察光軸と照明光軸を一致させて配置したものが、従来から種々提案されてきた。
【０００５】
例えば、特開平８−２５７０３７号公報の手術用顕微鏡は、観察光学系の真下（光軸上）に半透過半反射部材を配置し、前記観察光学系の光軸と直交する方向から前記該半透過半反射部材に向けて照明光束を入射させ、観察光軸と照明光軸を一致させることによって、観察光軸と完全に一致した方向から照明光を術部に照射させるようにしている。
【０００６】
また、特許第３，０１１，９５０号公報や特開平１０−７３７６９号公報の手術用顕微鏡は、術部が深い穴内に位置している場合において、その深い穴内に多くの照明光を照射させるために手術用顕微鏡に内蔵された光源から発せられた照明光の照射軸を２系統に分けると共に、観察光軸に対して左右対称なる位置にそれぞれの照明光の照射軸を固定的に配置して、定まった２方向から観察対象に向けて照明光を照射するようにしている。
【０００７】
また、特公平６−４４１０１号公報や特許第２８９１９２３号公報の手術用顕微鏡にあっては、対物レンズの物体対向面よりも上方に位置する部位から観察者の左右の眼にそれぞれ対応する左右一対の観察光束の中間領域を経て術部に照明光束を導くようにした照明光学系を構成し、前記左右一対の観察光束の間から術部を照明するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平８−２５７０３７号公報の手術用顕微鏡は、観察光学系の光軸上に半透過半反射部材を配置しているため、光源を発した照明光はその半分しか観察対象に導けず、さらに観察対象で反射して観察光学系に向かう照明光束も再び該半透過半反射部材を通り、前記観察光学系に入射することになるので、観察者の観察する明るさはさらに減り、光量はおよそ４分の１の光量になってしまう。従って、術者は暗い観察像のもとで手術を行なうか、又は観察に必要な光量に対して非常に明るい光量を発することのできる高価な高輝度光源を使用しなければならなかった。
【０００９】
また、特公平６−４４１０１号公報や特許第２８９１９２３号公報の手術用顕微鏡では、観察者の左右の眼に対応する左右の観察光学系を、中央に位置する照明光学系を避けて左右に配置しなければならないため、左右の観察光束の間隔が大きく離れてしまう。従って、照明光束が深い穴の底に到達したとしても、観察光束の方が、この穴の入口の縁で遮られてしまい、やはり穴の底を観察することができなかった。そればかりか、左右の観察光束の間隔が大きく離れてしまうので、顕微鏡自体の大型化さえ招いている。
【００１０】
また、特許第３０１１９５０号公報や特開平１０−７３７６９号公報の手術用顕微鏡では観察光軸に対して左右対称の位置から観察対象に向けて照明光を照射するため、確かに一方向から照射する場合に比べて深い穴の内壁を明るく照らすことは可能であるが、観察光軸に対する照明光軸のなす角度自体は従来の顕微鏡と同じく何ら変わらないため、やはり深い穴の底にある術部に照明光を十分に到達させるには至っていない。
【００１１】
本発明は前記事情に着眼してなされたものであり、その目的とするところは、照明光のロスや顕微鏡の大型化を招くこと無く、特に観察者が深い底の術部を処置する場合であって高倍率の観察時においても術部に十分な照明光を到達させて良好な観察を行なうことができる手術用顕微鏡を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用】
請求項１に係る発明は、観察対象からの光束が入射される対物レンズと、
前記対物レンズからの光束が入射され、前記観察対象の観察倍率を変更する変倍レンズ系と、
前記変倍レンズ系からの光束に基づいて形成される光学像を観察するための観察手段と、
前記対物レンズと前記観察対象との間の空間に配置され、前記観察対象に照明光を照射可能な照明光学系と、
前記変倍レンズ系の変倍動作に対応して前記照明光学系を構成する光学部材の中で前記対物レンズの光軸に最も近接した照明用光学部材と前記対物レンズの光軸との相対位置を変更する変更手段と、
を具備し、
前記変更手段によって移動する前記照明用光学部材の可動範囲は、低倍率観察時に前記照明用光学部材がその低倍率観察時の観察光束に干渉しない位置まで退く位置と、高倍率観察時に前記低倍率観察時の位置よりも観察光束に近づく位置とを有することを特徴とする手術用顕微鏡である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、観察対象からの光束が入射される対物レンズと、
前記対物レンズからの光束が入射され、前記観察対象の観察倍率を変更する変倍レンズ系と、
立体像を得るための視差を有した２つの観察光束を形成する観察光学系と、
前記観察光学系からの前記２つの観察光束に基づいて形成される光学像を観察するための観察手段と、
前記対物レンズと前記観察対象との間の空間に配置され、前記観察対象に照明光を照射可能な照明光学系と、
前記変倍レンズ系の変倍動作に対応して前記照明光学系を構成する光学部材の中で前記対物レンズの光軸に最も近接した照明用光学部材が前記対物レンズの２つの観察光束の間に出し入れ自在であり、前記照明用光学部材と前記対物レンズの光軸との相対位置を変更する変更手段と、
前記変更手段によって移動する前記照明用光学部材の可動範囲は、低倍率観察時に前記照明用光学部材が前記２つの観察光束から干渉しない所まで退く位置と、高倍率観察時に前記照明用光学部材が前記２つの観察光束の間に入り込む位置とを有することを特徴とする手術用顕微鏡である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記変更手段は、前記変倍レンズ系の動作に基づいた低倍率観察から高倍率観察への変倍動作に連動して前記照明用光学部材を移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手術用顕微鏡である。
【００１５】
上記の構成によれば、観察像の倍率が高いときは、観察光束を遮ることなく、照明光学系をより対物レンズに近づけることができ、倍率が低いときに比べて観察光軸に対して近い位置から照明光を観察対象に照射することが可能である。
また、請求項１に係わる発明では上記に加え、照明光は対物レンズを通らないので、対物レンズの表面反射による照明光に起因するフレアーが生じない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１及び図２を参照しながら本発明の第１の実施形態に係わる手術用顕微鏡について説明する。図１及び図２はいずれも手術用顕微鏡を側方から見た概略的な構成を示すが、図１は低倍率で観察対象を観察している状態を示し、図２は高倍率で観察対象を観察している状態を示す。
【００１７】
この手術用顕微鏡のような実体顕微鏡の観察手段は、観察者の左右の眼に対応した視差を与えるべく対物レンズより後方の光学系は左右一対の観察光学系を構成しているが、図１及び図２においては手術用顕微鏡を側方から見た図であるため、その片方の観察光学系のみが表されている。
【００１８】
図１及び図２において示す符号１は、観察光学系（観察手段）の対物レンズであり、この対物レンズ１は観察対象（術部）２を焦点位置とする。対物レンズ１はこれに入射した光束をアフォーカルな光束として変倍レンズ系３に出射する。図１及び図２のように手術用顕微鏡を側方から見たときは前記対物レンズ１と変倍レンズ系３の光軸（観察光軸Ｌ１）は左右一対のものが同一直線で一致して見える。
【００１９】
前記対物レンズ１と前記観察対象２との間における光束の画角は低倍率で観察している場合（図１）と、高倍率で観察している場合（図２）とでは異なっており、低倍率で観察している図１のときの画角は「Ａ」であり、高倍率で観察している図２のときの画角は「Ａ’」である。一般に手術用顕微鏡では瞳の位置が対物レンズ１から離れた位置にあるため、高倍率で観察する状態における光束の画角「Ａ’」に対して低倍率で観察しているときの光束の画角「Ａ」の幅が広い。
【００２０】
観察光学系の変倍レンズ系３は前記対物レンズ１から入射した光束についてアフォーカル変倍を行なって再びアフォーカル光束として接眼光学系４に出射するものである。
【００２１】
接眼光学系４は結像レンズ５と接眼レンズ６を含んで構成される。結像レンズ５は前記光軸Ｌ１上に配置され、これには前記変倍レンズ系３から出射されたアフォーカルな光束が入射される。前記結像レンズ５から出射される光束は反射部材８及び反射部材９を経て結像位置７に結像される。接眼レンズ６は前記結像位置７に結ばれた像を拡大して術者に観察させる。
【００２２】
前記変倍レンズ系３は３つのレンズ３ａ，３ｂ，３ｃを備え、特に両端のレンズ３ａ及び３ｃは図示しない固定レンズ枠を介して鏡体ハウジング１０に固着され、中間に位置するレンズ３ｂは前記観察光軸Ｌ１に沿って移動可能な移動レンズ枠１１に固着されている。前記移動レンズ枠１１はガイド軸１２ａ及び１２ｂによって前記観察光軸Ｌ１に沿って移動すべく案内される。前記移動レンズ枠１１には該ガイド軸１２ａ及び１２ｂが貫通する図示しない嵌合孔が設けられている。ガイド軸１２ａ及び１２ｂは鏡体ハウジング１０内において観察光軸Ｌ１の左右に配設され、且つ観察光軸Ｌ１と平行に配設されている。ガイド軸１２ａ及び１２ｂの両端は前記鏡体ハウジング１０に支持されている。
【００２３】
鏡体ハウジング１０内には一方のガイド軸１２ａに隣接し、そのガイド軸１２ａに平行に回転中心軸を配置したカム筒１３が設置され、このカム筒１３は鏡体ハウジング１０に図１中矢印Ｂ方向へ回転自在に支持されている。カム筒１３の外周にはカム溝１４が形成され、このカム溝１４には前記移動レンズ枠１１に一方端が埋設固着された従動ピン１５の他方突出端が嵌り込んで係合している。カム筒１３は図示しない外部の入力手段によって制御されるモーター１６によって回転駆動される。モーター１６は前記カム筒１３と同軸上に配置した出力軸１７を有してなり、この出力軸１７が前記カム筒１３に同軸的に連結されている。モーター１６の本体は前記鏡体ハウジング１０に固着されている。
【００２４】
一方、前記鏡体ハウジング１０の前面には後述する照明光学系の照明光源等を収納する略筒状の照明ハウジング２１が傾斜角度を変更自在に取り付けられている。この照明ハウジング２１内には反射鏡２２を備えた照明光源２３、コンデンサレンズ２４、前記照明光源２３から発せられた照明光の出射方向を観察対象２に向かわせるための反射部材２５等が設けられている。図１及び図２に示すように、該反射部材２５から出射して前記観察対象２に向かう照明光束の光軸（照明光軸）Ｌ２は照明ハウジング２１内に配置された反射鏡２２と照明光源２３及びコンデンサレンズ２４による光学系の光軸Ｌ３に比べて鏡体ハウジング１０近くに片偏って隣接する。そして、この照明光学系は前記対物レンズ１と前記観察対象２との間の空間に配置され、その空間の側方から照明光を導入し、反射部材２５により前記観察対象２に向けて照射するようになっている。
【００２５】
反射部材２５を組み込んだ照明ハウジング２１の先端部２１ａは他のハウジング部分よりも前記鏡体ハウジング１０側に向かって突き出すように屈曲しており、その先端部２１ａは前記対物レンズ１と観察対象２の間の空間において観察光軸Ｌ１に向かって突き出している。照明光学系に関係する光軸Ｌ２，Ｌ３は平行である。尚、前記反射部材２５はミラーでもプリズムであってもよい。
【００２６】
次に、照明ハウジング２１の傾斜角度を変更し、照明角度Ｘを変更することにより前記対物レンズ１の観察光軸Ｌ１との相対位置を変更する照明光照射角度変更手段について説明する。照明ハウジング２１の上端側と下端側には従動ピン３１ａ，３１ｂが設けられ、各従動ピン３１ａ，３１ｂは前記鏡体ハウジング１０から突設された翼状部位３２ａ，３２ｂに形成された長孔３３ａ，３３ｂにそれぞれ対応するものが別々に嵌め込まれている。翼状部位３２ａ，３２ｂに形成された長孔３３ａ，３３ｂは各々、観察対象２の一点に中心を一致させた円弧形状に形成されている。前記長孔３３ａ，３３ｂにはそれぞれ対応する前記従動ピン３１ａ，３１ｂがスライド自在に嵌着されており、これによって、前記照明ハウジング２１は前記鏡体ハウジング１０に支持されると同時に観察対象２の位置を中心として傾動自在である。
【００２７】
鏡体ハウジング１０と照明ハウジング２１には向き合って各々バネ掛け部３５，３６が配設されている。バネ掛け部３５，３６には引っ張りバネ３７が架設されている。つまり、引っ張りバネ３７の一端は前記鏡体ハウジング１０のバネ掛け部３５に掛けられ、引っ張りバネ３７の他端は前記照明ハウジング２１のバネ掛け部３６に掛けられている。引っ張りバネ３７は照明ハウジング２１を鏡体ハウジング１０に寄せるように常に牽引付勢している。
【００２８】
前記変倍レンズ系３の移動レンズ枠１１には規制用突出部３８が一体に形成され、規制用突出部３８は照明ハウジング２１に向けて突出している。そして規制用突出部３８は鏡体ハウジング１０の側壁に開口された窓３９を通り突き抜け、該鏡体ハウジング１０の外部に露出し、その先端は前記照明ハウジング２１の側面に突き当たって接している。規制用突出部３８の長さは、それ自体変わらないが、移動レンズ枠１１と共に上下に移動することにより、照明ハウジング２１を適宜傾動させる。そして、低倍率で観察しているときの画角「Ａ」の幅の観察光束にも、高倍率で観察しているときの画角「Ａ’」の幅の観察光束にも重ならない範囲で常に前記照明ハウジング２１の先端部２１ａが観察光束に極力近くなるように規制すべき長さに設定される。すなわち、低倍率で観察している図１の状態では移動レンズ枠１１が降下し、前記照明ハウジング２１の押し出し量が変わることにより、前記照明ハウジング２１の先端部２１ａが、画角が「Ａ」の観察光束の領域に重ならないまでも、その観察光束の領域に極力近づき、高倍率で観察している図２の状態では画角が「Ａ’」の観察光束の領域に重ならないまでも、その観察光束の領域に極力近くに位置する。
【００２９】
次に、本実施形態の手術用顕微鏡の作用について説明する。照明光源２３から出射された光はコンデンサレンズ２４、反射部材２５を介して、前記対物レンズ１と前記観察対象２との間で観察光軸Ｌ１の側方から斜めに観察対象２を照明する。また、観察対象２で反射した照明光は対物レンズ１に入射した後、変倍レンズ系３及び結像レンズ５を通り、接眼レンズ６によって結像位置７に視差付きの状態で像が結ばれ、術者４０はその像を拡大観察する。
【００３０】
ところで、図１で示す低倍率での観察状態では前記観察光軸Ｌ１と前記照明光軸Ｌ２との成す角度Ｘが観察光束の画角Ａの幅に応じて比較的大きい。この状態から高倍率で観察する状態に変換する場合は図示しない外部の入力手段によって、モーター１６を駆動する。すると、モーター１６に連結されたカム筒１３が回転する。このカム筒１３の回転すると、カム溝１４に係合している従動ピン１５を介して、ガイド軸１２ａ，１２ｂと嵌合した移動レンズ枠１１が観察光軸Ｌ１に沿って上方へ移動し、その結果、移動レンズ枠１１は図２に示された上方の位置に位置する。前記移動レンズ枠１１の移動に伴って、該移動レンズ枠１１と一体の突出部３８も変位するので、該突出部３８に当接している照明ハウジング２１も傾動変位する。
【００３１】
この照明ハウジング２１が傾動変位する動作は以下の通りに行なわれる。まず、突出部３８は前記観察光軸Ｌ１に対し平行に上方へ移動するため、突出部３８は図２に示す如く、観察光軸Ｌ１に対して角度を有して傾斜して配置されている照明ハウジング２１の側面からさらに離れるようになる。しかし、照明ハウジング２１は前記引っ張りバネ３７によって鏡体ハウジング１０側へ引き寄せられるように付勢されているため、照明ハウジング２１は前記突出部３８の先端に接した状態で常に変位しようとする。また、前記従動ピン３１ａ，３１ｂが、前記円弧形状の長孔３３ａと３３ｂに係合しているので、該従動ピン３１ａ，３１ｂは観察対象２の位置を中心とするべく形成された長孔３３ａ，３３ｂの円弧形状を辿る。その結果、前記照明光軸Ｌ２が常に観察対象２の中心を通るように前記照明ハウジング２１は傾動する。
【００３２】
そして、照明ハウジング２１が図１の状態から図２の状態に変位する。すると、照明光軸Ｌ２と観察光軸Ｌ１とのなす角度は小さくなり、その角度を図２に記号Ｙで示す。この場合、前記照明ハウジング２１の一部である最も突き出す先端部２１ａは前記観察光軸Ｌ１に近づく。しかし、この図２に示すように高倍率観察状態での観察光束の画角Ａ’は図１に示す低倍率観察状態での観察光束の画角Ａに対して小さいため、観察光束をけることはなく、観察を妨げない。従って、術者４０は高倍率で観察対象２を明瞭に観察することができる。
【００３３】
以上の如く、本実施形態の照明光照射角度変更手段によれば、術者が観察倍率を低倍率から高倍率に変更することに連動して観察光軸Ｌ１に対する照明光軸Ｌ２の角度が小さくなり、観察光軸Ｌ１に照明光軸Ｌ２が近づいていくことになるので、高倍率で観察することの多い深い穴となった術部中を観察する場合であっても観察対象２の部位に十分な照明光を照射して観察できる。また、各倍率の観察において照明光学系の部材が観察光束をけらない位置まで退避しているので観察を妨げることが無い。さらに、前記対物レンズ１と前記観察対象２との間の空間に照明光学系が配置されるため、照明光束は対物レンズ１の下に配置された反射部材２５によって観察対象２に向けられ、対物レンズ１を通らないため、フレアー等の対物レンズ１の表面反射による観察系への悪影響が生じない。
【００３４】
（第２の実施形態）
図３から図６を参照しながら本発明の第２の実施形態に係わる手術用顕微鏡について説明する。図３は観察対象を低倍率で観察しているときの手術用顕微鏡を側方から見た図であり、図４は図３で示す一部分を上方から見た図であり、図５は本実施形態の制御系を示すブロック図であり、図６は観察対象を高倍率で観察しているときの観察光学系の説明図である。本実施形態において前述した第１の実施形態のものと共通する構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本実施形態では鏡体ハウジング４１に観察光学系と照明光学系の両方を内蔵する。変倍レンズ系３のレンズ３ｂを支持するレンズ枠４２は第１の実施形態で記した移動レンズ枠１１とは異なり、突出部３８を有しない。また、カム筒１３はその一端部分に第１ギヤ４３を設けている。第１ギヤ４３には第１モーター４５の出力軸４６に固定された第２ギヤ４７が噛み合っている。第１モーター４５は図示していない外部の入力手段によって制御され、駆動されたとき、第１ギヤ４３及び第２ギヤ４７を介してカム筒１３を回転する。カム筒１３の一端にはエンコーダー４８の入力軸４９が連結され、このエンコーダー４８によって該カム筒１３の回転角度を検出するようになっている。
【００３６】
前記照明光学系は観察対象に照明光を照射可能なものであって、前記対物レンズ１と前記観察対象２との間の空間に配置されている。照明光学系はコンデンサレンズ２４から出射された照明光を観察対象２に向かうべく偏向させるためのプリズムからなる反射部材５１を設け、この反射部材５１はプリズム枠５２に支持されている。前記対物レンズ１の近辺でかつ対物レンズ１よりも下方に位置して前記対物レンズ１と前記観察対象２との間の空間に配置されている。
【００３７】
前記プリズム枠５２は紙面に垂直な方向に向かう回転軸５３を有すると共に、プリズム枠５２の回動端部には第３ギヤ５４が形成されている。照明光学系を内蔵する照明ハウジング５５には前記プリズム枠５２の回転軸５３を嵌合する嵌合孔５６が設けられている。照明ハウジング５５には前記嵌合孔５６とは別の嵌合孔５７が設けられており、該嵌合孔５７には第４ギヤ５８の回転軸５９が嵌合している。第４ギヤ５８は前記第３ギヤ５４と噛み合う関係にあり、第４ギヤ５８の回転軸５９にはその軸中心と同軸上において配置された第２モーター６１の出力軸が連結されている。前記第２モーター６１は第１制御回路６２によって前記エンコーダー４８のカウンター値に応じた回転角度に制御される。
【００３８】
前記鏡体ハウジング４１には照明光軸６３に平行に配置されるべく支持された２本のガイド軸６４ａ，６４ｂが設けられ、各ガイド軸６４ａ，６４ｂは各々前記照明ハウジング５５に照明光軸６３と平行に形成された嵌合孔６５ａ，６５ｂとスライド自在に嵌合している。従って、照明ハウジング５５は各ガイド軸６４ａ，６４ｂに沿って照明光軸６３の方向へ全体がスライド自在である。
【００３９】
前記照明ハウジング５５の外面にはラック７１が設けられ、このラック７１は鏡体ハウジング４１に配設されたピニオン７２に噛み合っている。ピニオン７２の回転軸７３は第３モーター６７の出力軸に連結されている。そして、第３モーター６７は前記エンコーダー４８のカウンター値に応じて第２制御回路７５によって回転角度が制御される。これによって、前記照明光学系を移動し、前記対物レンズ１の光軸との相対的位置を変更する変更手段を構成している。
【００４０】
次に、本実施形態の照明光照射角度変更手段の作用について説明する。外部の入力手段によって第１モーター４５が駆動されると、該第１モーター４５の出力軸４６に固定された第２ギヤ４７が回転する。該第２ギヤ４７の回転は第１ギヤ４３に伝えられ、カム筒１３が回転する。カム筒１３が回転すると、変倍レンズ系３のレンズ３ｂを支持したレンズ枠４２が移動させられるために観察倍率の変更が行われる。このとき、カム筒１３の回転した角度がエンコーダー４８によって検出され、その情報は第１制御回路６２及び第２制御回路７５に伝達される。第１制御回路６２と第２制御回路７５はエンコーダー４８から送られてきた情報を基に夫々が後述する所定の計算を行ない、得られた計算結果に基づく角度だけ第２モーター６１と第３モーター６７を回転させる。
【００４１】
まず、第２モーター６１が回転すると、第４ギヤ５８が回転し、その回転は第３ギヤ５４に伝達される。これによって、前記プリズム枠５２は回転軸５３を中心として回転するので、プリズム枠５２に支持された反射部材５１も同時に回転する。従って、該反射部材５１から出射される照明光７６の角度は図３の矢印Ｃ方向に変更されることになる。
【００４２】
また、第３モーター６７が回転すると、照明ハウジング５５のラック７１に噛み合うピニオン７２が回転し、それによって、照明ハウジング５５がガイド軸６４ａ，６４ｂに沿って水平方向に移動する。また、前記反射部材５１はプリズム枠５２を介してその照明ハウジング５５に支持されているため、照明ハウジング５５と共に移動することになる。従って、図３に示すように該反射部材５１から出射される照明光７６の向きが矢印Ｄ方向に変わる。
【００４３】
前述したように、第２モーター６１と第３モーター６７の回転によって、前記照明光学系と前記対物レンズ１の光軸との相対位置が変更され、同時に照明光軸Ｌ２は回転と水平移動を達成することになるが、いかなる状態においても常に照明光軸Ｌ２が観察対象２へ向かうように、前記第１制御回路６２と前記第２制御回路７５が前記第２モーター６１と第３モーター６７の回転角度を制御する。従って、低倍率の観察状態を示した先の図３に記載した観察光軸Ｌ１と照明光軸Ｌ２とのなす角度Ｘ’は図６に示す高倍率の観察状態においては前記角度Ｘ’に比して小さい角度Ｙ’となる。
【００４４】
以上の如く、本実施形態の照明光照射角度変更手段によれば、第１の実施形態と同様に術者４０が観察倍率を低倍率から高倍率に変更する操作に連動して観察光軸Ｌ１に対する照明光軸Ｌ２の角度が近づいていくことになる。このため、高倍率で観察することの多い深い穴の中の術部を観察する場合にも観察対象部位に十分に照明光を照射した状態で観察を行なうことができるとともに、低倍率での観察においては照明光学系の部材によって観察光束の通過を妨げることが無い。さらに、照明光束は対物レンズ１の下に配置された照明光学系の反射部材５１によって観察対象に向けられ、対物レンズ１を通らないため、フレアー等の対物レンズ１の表面反射による観察系への悪影響が生じない。照明ハウジング５５を鏡体ハウジング４１に内蔵しているので装置全体がコンパクトになる。
【００４５】
（第３の実施形態）
図７及び図８を参照しながら本発明の第３の実施形態に係わる手術用顕微鏡について説明する。図７は観察対象部位を低倍率で観察する状態での手術用顕微鏡を側方から見た説明図であり、図８は観察対象部位を高倍率で観察する状態での手術用顕微鏡を側方から見た説明図である。本実施形態において、第１の実施形態及び第２の実施形態に共通する構成部分については同一符号を付し、それらの説明を省略する。
【００４６】
本実施形態に係わる手術用顕微鏡では反射部材５１を支持するプリズム枠５２の回転軸５３を支持する前記嵌合孔５６が移動部材８１に設けられる。この移動部材８１は水平に配置したボールネジ８２に支持されている。ボールネジ８２は鏡体ハウジング１０に設けた軸受部８３ａ，８３ｂによって両端が支持される。また、ボールネジ８２は照明光学系の照明光軸６３と平行である。
【００４７】
ボールネジ８２の一端にはモーター８４の出力軸が連結されていて、モーター８４の回転する角度は前記エンコーダー４８からの情報によって制御されるようになっている。移動部材８１はボールネジ８２にねじ込まれるネジ孔８５と平面部８６が形成されている。平面部８６は前記鏡体ハウジング１０に設けられたガイド平面８７に面接合しており、これにより移動部材８１自体の回転が阻止される。両面部８６，８７は前記ボールネジ８２の軸に平行であるため、移動部材８１の移動を阻止することはない。ボールネジ８２をモーター８４によって回転することにより、移動部材８１は照明光学系の照明光軸６３と平行な方向に移動するのみであり、平面部８６とガイド平面８７が接しているため、前記移動部材８１が前記ボールネジ８２に対して回転しない。
【００４８】
図８及び図９に示すように反射部材５１を支持するプリズム枠５２の一端と移動部材８１には引っ張りバネ８８が架設されている。プリズム枠５２の一端と移動部材８１にはそれぞれ引っ張りバネ８８を掛けるバネ掛け部９１，９２が設けられている。引っ張りバネ８８の一端はプリズム枠５２のバネ掛け部９１に掛けられ、引っ張りバネ８８の他端は移動部材８１のバネ掛け部９２に掛けられる。このため、プリズム枠５２は移動部材８１側に引かれ、図７中Ｆで示す向きに回動するように付勢されている。
【００４９】
プリズム枠５２の他方の下方端には一体に規制片９３が突設されている。この規制片９３は前記鏡体ハウジング４１に設けられた位置決めピン９４に当り、前記引っ張りバネ８８の付勢作用によって前記規制片９３が位置決めピン９４に対して常に当接する。位置決めピン９４との当接作用によって前記プリズム枠５２は前記回転軸５３を中心とする回転する向きの回転角度が規制されている。ここで、該位置決めピン９４の位置は前記移動部材８１がボールネジ８２の回転によって移動させられるいかなる位置であっても、常に反射部材５１から出射される照明光束が観察対象２に向かう態勢にある位置になるように規制する特定の場所に配設されている。前記照明光学系は対物レンズ１と観察対象２との間の空間に配置され、前記観察対象２に照明光を照射可能である。
【００５０】
次に、本実施形態の照明光照射角度変更手段の作用について説明する。エンコーダー４８からの情報によってモーター８４が回転すると、前記ボールネジ８２はモーター８４の出力軸に固定されているため、同じ角度だけ回転する。ボールネジ８２が回転すると、該ボールネジ８２と螺合するネジ部９５を有する移動部材８１は照明光軸６３と平行な図７に示す矢印Ｅ方向へ移動する。
【００５１】
このように移動部材８１が移動すると、該移動部材８１に支持された前記プリズム枠５２も共に移動しようとするが、前記規制片９３が前記位置決めピン９４に当接しているため、該プリズム枠５２は移動と同時に回転軸５３を中心とする矢印Ｆ方向への回転を生じ、その結果、図７に示した低倍率の観察状態であったものが、図８に示す高倍率の観察状態に変更させられる。
【００５２】
以上説明した如く、本実施形態の照明光照射角度変更手段によれば、前述した第１の実施形態及び第２の実施形態と同様観察倍率が低倍率から高倍率に変更されることに連動して観察光軸に対して照明光軸が近づいていくことになるので、高倍率で観察することの多い深い穴の中を観察する場合でも観察対象部位に十分に照明光を照射でき、明るい照明状態で観察することができるとともに、低倍率での観察においても照明光学系の部材によって観察光束をけり、観察を妨げることが無い。さらに、照明光束は対物レンズ１の下に配置された反射部材５１によって観察対象に向けられていて対物レンズ１は通過しないため、フレアー等の対物レンズ１の表面反射による観察系への悪影響が生じない。また、照明系を移動させるためのモーターの数が１つで済むなど、照明光の照射角度変更手段を安価に構成することができる。
【００５３】
（第４の実施形態）
図９を参照しながら本発明の第４の実施形態に係わる手術用顕微鏡について説明する。図９は手術用顕微鏡を側方から見た図であり、図１０はこれを下方から見た図である。本実施形態において、前述した第１〜３の実施形態のものと共通する構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。ここでは前記対物レンズ１と前記観察対象２との間の空間に配置され、前記観察対象に向けて照明光を照射するようにした照明光学系を中心に説明する。
【００５４】
図９において、Ｌ１’及びＬ１”はそれぞれ立体視するための視差を有した左右の観察光束の中心軸をそれぞれ示しており、同図９（ｂ）中で示す符号１００，１０１は低倍率観察時におけるこれらの観察光束Ｌ１’及びＬ１”の径をそれぞれ表している。また、同図９（ｂ）中で示す符号１０２，１０３は高倍率観察時におけるこれらの観察光束Ｌ１’及びＬ１”の径を表している。
【００５５】
同図９中で示す符号１０４は照明手段の照明光源２３から出射された光の進む方向を観察対象２へ向けて折り曲げるための反射部材である。該反射部材１０４は接着などによってプリズム枠１０５に固定的に保持されている。プリズム枠１０５は図示しないガイド軸などの水平移動機構によって支持されており、前記観察光束Ｌ１に直交する水平な向きに移動自在な変更手段を構成する。プリズム枠１０５の一部、例えば後端にはレバー１０６が形成されており、該レバー１０６は図示していない顕微鏡本体の外部に突き出しており、このレバー１０６を用いてプリズム枠１０５を移動操作できるようになっている。また、このレバー１０６の操作に観察系が連動して高倍率及び低倍率に変わる制御が行なわれる。
【００５６】
図９（ｂ）に示すように、反射部材１０４には左右の観察光束Ｌ１’及びＬ１”の中間位置に向けて突き出した突出部１２０が一体に延長形成され、この突出部１２０も照明光学系を構成する一部の反射部材としての機能の一部を担う。突出部１２０の形状は左右の観察光束Ｌ１’及びＬ１”の中心位置の間に向けて突き出し、先端側の幅が狭い、例えば、図９（ｂ）に示すような三角形のものである。そして、突出部１２０は前記２つの観察光束Ｌ１’及びＬ１”の間に挿入できるようにした光学素子を構成する。
【００５７】
次に、観察者が低倍率にて観察対象２を観察する場合、前記反射部材１０４は図９中実線にて表された位置に配置されている。立体視を形成するための左右の観察光束Ｌ１’及びＬ１”は高倍時においての場合よりも大きいが、前記反射部材１０４が観察光軸Ｌ１から後退した位置にあるため、反射部材１０４が観察光束Ｌ１’及びＬ１”を遮ることはない。
【００５８】
また、高倍率で観察対象２を観察すべく変倍レンズ系３を制御したい場合には観察者はレバー１０６を図中矢印Ｇ方向に移動させる。その結果、前記反射部材１０４は図９中破線で表された位置へとその配置が変更され、反射部材１０４は観察光束Ｌ１’及びＬ１”を遮ることがない位置までその観察光軸Ｌ１’及びＬ１”に近づく。しかし、高倍時においては立体視を形成するための左右の観察光束Ｌ１’及びＬ１”は低倍時の場合よりも小さいため、前記反射部材１０４が観察光軸Ｌ１’及びＬ１”により近くまで近づくことができる。
【００５９】
以上説明した如く、本実施形態によれば、対物レンズ１に近接する照明光学系の反射部材１０４の一部を２つの観察光束Ｌ１’及びＬ１”の間に入り込み、２つの観察光束Ｌ１’及びＬ１”を避け得る効果的な形状としているため、術者が観察倍率を低倍率から高倍率に変更した場合において変更手段によって照明光束の位置を、より観察光束Ｌ１’及びＬ１”の近くにより近づけることができる。従って、高倍率で観察することの多い深い穴の中を観察する場合にあっても観察対象部位に照明光を十分に照射した状態で観察することができると共に低倍率での観察においても照明光学系の部材によって観察光束Ｌ１’及びＬ１”の通過を妨げない。
【００６０】
また、反射部材１０４の突出部１２０は左右の観察光束Ｌ１’及びＬ１”をけらない範囲でその観察光束Ｌ１’及びＬ１”の間に入り込むため、観察光束Ｌ１’及びＬ１”が占めない領域に突出部１２０を位置させることができ、その観察光束Ｌ１’及びＬ１”の間のデッドスペースを有効に利用し、反射効率を高めると同時に突出部１２０のない場合に比べて照明光束の中心が観察光束Ｌ１’及びＬ１”に近づけることができる。
【００６１】
前述した実施形態と同様に観察倍率が低倍率から高倍率に変更されることに連動して観察光軸に対して照明光軸が近づいていくことになる。従って、高倍率で観察することの多い深い穴の中を観察する場合でも観察対象部位に十分に照明光を照射できる。また、低倍率での観察においても照明光学系の部材によって観察光束をけり、観察を妨げることがない。
【００６２】
（第５の実施形態）
図１０及び図１１を参照しながら本発明の第５の実施形態に係わる手術用顕微鏡について説明する。図１０（ａ）は観察対象２を低倍率で観察しているときの状態の手術用顕微鏡を側方から見た概略図であり、図１０（ｂ）はこれを下方から見た概略図である。図１１（ａ）は観察対象を高倍率で観察しているときの状態の手術用顕微鏡を側方から見た概略図であり、図１１（ｂ）はこれを下方から見た図である。尚、本実施形態において前述した第１〜４の実施形態のものと共通する構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。ここでは前記対物レンズ１と前記観察対象２との間の空間に配置され、前記観察対象に照明光を照射可能な照明光学系を中心に説明する。
【００６３】
同図中符号１０７は照明手段においての照明光源２３から出射された光を観察対象２へ向けて折り曲げるための反射部材であり、この反射部材１０７は前記低倍率観察時における観察光束Ｌ１’及びＬ１”の径１００及び１０１に近接すべく固定的に配設されている。ここで、前記反射部材１０７を出射して観察対象２へ向かう光束の光軸をＬ３で示す。
【００６４】
前記反射部材１０７の下方には平面から見た外形が平行四辺形のプリズム１０８が配設されている。この平行四辺形プリズム１０８は接着などによってプリズム枠１０９に取着保持されている。プリズム枠１０９は観察光束Ｌ１に対して直交する水平な向きに移動自在なものであり、後述する変更手段によって観察光束Ｌ１に対して直交する水平な向きに移動させられるようになっている。図１０（ｂ）に示すように平行四辺形プリズム１０８の左右幅は高倍率観察時における観察光束Ｌ１’及びＬ１”の間にその観察光束Ｌ１’及びＬ１”をけることなく入り込める大きさである。そして、この平行四辺形プリズム１０８は前記２つの観察光束Ｌ１’及びＬ１”の間に挿入できるようにした前記照明光学系の光学素子を構成している。
【００６５】
前記プリズム枠１０９の底面にはラック１１０が形成されている。このプリズム枠１０９の下側には前記ラック１１０に噛み合うピニオン１１１が配置されている。ピニオン１１１の回転軸１１２は図示していない顕微鏡本体に回転可能に支持されている。前記回転軸１１２は顕微鏡本体の外部に突き出しており、その突出端部には図示しない回転操作つまみが固定されている。
【００６６】
次に、本実施形態の作用について説明する。観察者が観察対象２を低倍率で観察するとき、平行四辺形プリズム１０８は図１１で示された位置、すなわち反射部材１０７の出射面１２１と重ならない位置にある。従って、照明光源２３から出射された光は平行四辺形プリズム１０８には入射されず、その結果、観察光軸Ｌ１と照明光軸Ｌ３とのなす角度Ｘ’である。
【００６７】
観察者が変倍レンズ系３を制御し、観察対象２を高倍率で観察する場合においては観察者は前記図示しない操作つまみを図１１（ａ）中矢印Ｈ方向に回転させる。操作つまみに与えられた回転によりピニオン１１１が回転するので、ピニオン１１１に噛み合うラック１１０を備えたプリズム枠１０９は図中１１（ａ）中矢印Ｊ方向に移動する。これにより、前記平行四辺形プリズム１０８は前記対物レンズ１の下方領域に入り込み、図１０で示す状態、即ち平行四辺形プリズム１０８の入射面１１３が前記反射部材１０７の下方に位置し、且つ平行四辺形プリズム１０８の先端に形成された２つ目の反射面１１４が観察光軸Ｌ１上に配置された状態となる。
【００６８】
観察対象２を高倍率で観察すると、前記光束の径１０２及び１０３は低倍率で観察した場合の光束の径１００及び１０１に対してその径は小さく、前記平行四辺形プリズム１０８はこれらの光束を遮ることなく、その光束の間に配置され得る。従って、反射部材１０７を出射した照明光束の一部は、前記平行四辺形プリズム１０８に入射することになり、入射した光束は該平行四辺形プリズム１０８で２回反射された後、前記観察光軸Ｌ１と同じ軸を持つ光束として観察対象２へ向けて出射する。
【００６９】
以上説明した如く、本実施形態によれば、術者が観察倍率を低倍率に変更した場合に観察光束に対する照明光束の位置を近づけることができるので、高倍率で観察することの多い深い穴の中を観察する場合にも観察対象部位に十分に照明光を照射した状態で観察することができると共に、低倍率での観察においても照明光学系の部材によって観察光束の通過を妨げることがない。特に、本実施形態においては、高倍率で観察する場合、実態顕微鏡の観察光学系を構成する左右一対の光学系の間から照明光を観察対象に向けることができるので、深い穴の中を観察する場合の照明効果は格段に向上する。
【００７０】
尚、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。前述した説明によれば、以下に列挙する事項及び以下に列挙した事項を任意に組み合わせた事項のものが得られる。
【００７１】
（付記１）観察対象からの光束が入射される対物レンズと、
前記対物レンズからの光束が入射され、前記観察対象の観察倍率を変更する変倍レンズ系と、
前記変倍レンズ系からの光束に基づいて形成される光学像を観察するための観察手段と、
前記対物レンズと前記観察対象との間の空間に配置され、前記観察対象に照明光を照射可能な照明光学系と、
前記照明光学系の少なくとも一部と前記対物レンズの光軸との相対位置を変更する変更手段と、を具備する手術用顕微鏡。
【００７２】
（付記２）観察対象からの光束が入射される対物レンズと、
前記観察対象に照明光を照射する照明光学系と、
前記対物レンズからの光束が入射され、前記観察対象の観察倍率を変更する変倍レンズ系と、
立体像を得るための視差を有した２つの観察光束を形成する観察光学系と、
前記観察光学系からの前記２つの観察光束に基づいて形成される光学像を観察するための観察手段と、
前記変倍レンズ系の前記観察対象に対する変倍動作に伴い前記２つの観察光束の間に前記照明光学系の少なくとも一つの光学素子を挿入し、前記光学素子と前記対物レンズの光軸との相対位置を変更する変更手段と、を具備する手術用顕微鏡。
【００７３】
（付記３）前記変更手段は、前記変倍レンズ系の動作に基づいた低倍率観察から高倍率観察への変倍動作に連動して、前記照明光学系の少なくとも一部を前記対物レンズの光軸に近づけるべく変位させることを特徴とする、付記１または付記２に記載の手術用顕微鏡。
【００７４】
（付記４）前記変更手段は、前記対物レンズの光軸に対する観察対象に向かう照明光軸の相対角度および相対距離を変更することを特徴とする、付記１または付記２に記載の手術用顕微鏡。
【００７５】
（付記５）前記変更手段は、前記照明光学系から出射される照明光を、前記観察対象の略中心位置を基準に傾斜させるべく、前記照明光学系の全体が前記観察対象の略中心を基準に円弧状に移動することを特徴とする、付記１または付記２に記載の手術用顕微鏡。
【００７６】
（付記６）前記変更手段は、前記照明光学系の有する反射部材を、該反射部材から照射され、前記観察対象に向かう照明光の光軸と前記対物レンズの光軸の相対的な角度を変更すべく回転させるとともに、且つ前記照明光学系の全体または一部を、前記対物レンズの光軸に対して直交する方向に移動させ、これら回転及び移動によって前記照明光の光軸を前記観察対象の略中心を基準に傾斜させるようにした、付記１または付記２に記載の手術用顕微鏡。
【００７７】
（付記７）前記視差を有した２つの観察光軸の間に挿入される照明光学系を構成する部材の幅は、前記２つの観察光束それぞれの有する光束径の間の間隔よりも小さい、付記２に記載の手術用顕微鏡。
【００７８】
（付記８）前記視差を有した２つの観察光束の間に挿入される照明光学系を構成する部材は、前記２つの観察光束を避けるべく先端に近づくほど細くなる形状をなしている、付記２に記載の手術用顕微鏡。
【００７９】
（付記９）観察対象からの光束が入射され、アフォーカルな光束を形成する対物レンズと、複数のレンズ群からなり、前記対物レンズからの光束を入射し、前記複数のレンズ群に含まれる移動レンズを変位させることによって変倍を行なう変倍レンズ系と、前記変倍レンズ系からの光束を入射して像を結像する結像レンズ及びこの結像された像を拡大する接眼レンズとを含んだ接眼光学系とからなる観察光学系と、
前記観察対象に照明光を照射する照明光学系と、
前記変倍レンズ系の有する移動レンズの変位に伴って、前記観察光学系の観察光軸に対する前記照明光学系の照明光軸の相対角度を変更させると共に、低倍率の観察時に比べて高倍率の観察時に照明光軸を観察光軸に近づけるようにした照明光照射角度変更手段を具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００８０】
（付記１０）前記照明光照射角度変更手段は、前記変倍レンズ系の有する移動レンズの変位に伴い、前記照明光学系の部材を、前記観察光学系の光軸に対する距離が変化するように変位する、付記９に記載の手術用顕微鏡。
【００８１】
（付記１１）前記照明光照射角度変更手段は、前記照明光学系から出射される照明光を、前記観察対象の略中心位置を基準に傾斜させるべく、照明光学系の全体が前記観察対象の略中心を基準に円弧状に移動する、付記９、１０に記載の手術用顕微鏡。
【００８２】
（付記１２）前記照明光照射角度変更手段は、前記照明光学系の有する反射部材を、該反射部材から照射され前記観察対象に向かう照明光の光軸と前記対物レンズの光軸の相対的な角度を変更すべく回転させると共に、且つ前記反射部材を含まない照明光学系の部材を、前記対物レンズの光軸に対して直交する方向に移動させ、これら回転及び移動によって前記照明光の光軸を前記観察対象の略中心を基準に傾斜させるようにした、付記９、１０，１１に記載の手術用顕微鏡。
【００８３】
（付記１３）前記照明光学系は、前記対物レンズより下部に配設された反射部材を有するとともに、前記照明光源から出射された照明光は、前記反射部材によって観察対象に向かうべく偏向される、付記９、１０，１１，１２に記載の手術用顕微鏡。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、高倍率時において観察することの多い、深く細い穴の中でも十分に照明光を術部に到達させることができるとともに、低倍率での観察においては照明光学系によって観察光束の通過を妨げることが無いために、術者は常に明るい視野を確保しながら手術を行なうことができる。従って、従来に比べて格段に手術効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる手術用顕微鏡の観察対象を低倍率で観察しているときの側方から見た説明図。
【図２】同じく本発明の第１の実施形態に係わる手術用顕微鏡の観察対象を高倍率で観察しているときの側方から見た説明図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係わる手術用顕微鏡の観察対象を低倍率で観察しているときの側方から見た説明図。
【図４】同じく本発明の第２の実施形態に係わる手術用顕微鏡の一部分を上方から見た図。
【図５】同じく本発明の第２の実施形態に係わる手術用顕微鏡の制御系を示すブロック図。
【図６】同じく本発明の第２の実施形態に係わる手術用顕微鏡の観察対象を高倍率で観察したときの観察光学系の説明図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係わる手術用顕微鏡の観察対象を低倍率で観察しているときの側方から見た説明図。
【図８】同じく本発明の第３の実施形態に係わる手術用顕微鏡の観察対象を高倍率で観察しているときの側方から見た説明図。
【図９】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係わる手術用顕微鏡を側方から見た説明図、（ｂ）はこれを下方から見た説明図。
【図１０】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係わる手術用顕微鏡を側方から見た説明図、（ｂ）はこれを下方から見た説明図。
【図１１】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係わる手術用顕微鏡を側方から見た説明図、（ｂ）はこれを下方から見た説明図。
【符号の説明】
Ｌ１…観察光軸
Ｌ２…照明光軸
Ａ…画角
Ｙ…角度
１…対物レンズ
２…観察対象
３…変倍レンズ系
４…接眼光学系
８…反射部材
１０…鏡体ハウジング
１１…移動レンズ枠
１３…カム筒
１５…従動ピン
１６…モーター
２１…照明ハウジング
２３…照明光源
２４…コンデンサレンズ
２５…反射部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003730934.tif 000010
【図１０】
0003730934.tif 000011
【図１１】
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