(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気中の酸素濃度が高いときにはＮＯxを吸蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx吸蔵剤と、
前記ＮＯx吸蔵剤へ還元剤を供給する還元剤供給手段と、
複数回の還元剤の供給により酸素濃度を複数回低下させて前記ＮＯx吸蔵剤の硫黄被毒を回復させる硫黄被毒回復手段と、
硫黄被毒回復時に目標となる排気中の酸素濃度を決定する酸素濃度決定手段と、
前記ＮＯx吸蔵剤を流通する排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記硫黄被毒回復手段により酸素濃度を複数回低下されたときに夫々検出される酸素濃度の平均化処理を行う平均化処理手段と、
前記酸素濃度決定手段が決定した酸素濃度と前記平均化処理手段が平均化処理した酸素濃度との差を算出し、前記酸素濃度決定手段が決定した酸素濃度のほうが大きい場合には還元剤を減量させ、前記平均化処理手段が平均化処理した酸素濃度のほうが大きい場合には還元剤を増量させる還元剤供給量補正手段と、
を具備することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記還元剤供給量補正手段は、硫黄被毒回復時に増減させた還元剤の供給量を、ＮＯx吸蔵剤に吸蔵されたＮＯxの還元を行うときの還元剤の供給量にも適用することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等に搭載される内燃機関、特に酸素過剰状態の混合気（所謂、リーン空燃比の混合気）を燃焼可能とするディーゼル機関やリーンバーン・ガソリン機関では、該内燃機関の排気中に含まれる窒素酸化物（ＮＯx）を浄化する技術が望まれている。
【０００３】
このような要求に対し、内燃機関の排気系にＮＯx吸蔵剤を配置する技術が提案されている。このＮＯx吸蔵剤の一つとして、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）を吸蔵（吸収、吸着）し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していた窒素酸化物（ＮＯx）を還元する吸蔵還元型ＮＯx触媒が知られている。
【０００４】
吸蔵還元型ＮＯx触媒が内燃機関の排気系に配置されると、内燃機関が希薄燃焼運転されて排気の空燃比が高くなるときは排気中の窒素酸化物（ＮＯx）が吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵され、吸蔵還元型ＮＯx触媒に流入する排気の空燃比が低くなったときは吸蔵還元型ＮＯx触媒に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯx）が還元される。
【０００５】
ところで、吸蔵還元型ＮＯx触媒には燃料に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物（ＳＯx）もＮＯxと同じメカニズムで吸蔵される。このように吸蔵されたＳＯxはＮＯxよりも放出されにくく、吸蔵還元型ＮＯx触媒内に蓄積される。これを硫黄被毒（ＳＯx被毒）といい、ＮＯx浄化率が低下するため、適宜の時期にＳＯx被毒から回復させる被毒回復処理を施す必要がある。
【０００６】
例えば、特開１１−４４２１１号公報に記載された発明では、吸蔵還元型ＮＯx触媒を高温にしつつ還元剤の供給により酸素濃度を低下させた排気を該ＮＯx触媒に流通させて被毒回復処理が行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＳＯx被毒回復中に必要となる酸素濃度を得るために、排気中の酸素濃度を検出して還元剤供給量をフィードバック制御することがある。このようなフィードバック制御は、排気系に空燃比センサ等の酸素濃度を検出する手段を備えることにより可能となる。しかし、空燃比センサには応答遅れがあり、該空燃比センサの出力信号のみに基づいてフィードバック制御を行うのは困難である。また、還元剤噴射弁から排気中へ還元剤を噴射させてＳＯx被毒回復を行う場合には、該還元剤噴射弁の経時劣化等により目標となる量の還元剤を供給することが困難となる。
【０００８】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気浄化装置において、ＮＯx吸蔵剤のＳＯx被毒回復時に必要量の還元剤を精度良く供給することができる技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。即ち、
排気中の酸素濃度が高いときにはＮＯxを吸蔵し、還元剤の存在下で吸蔵していたＮＯxを還元するＮＯx吸蔵剤と、
前記ＮＯx吸蔵剤へ還元剤を供給する還元剤供給手段と、
複数回の還元剤の供給により酸素濃度を複数回低下させて前記ＮＯx吸蔵剤の硫黄被毒を回復させる硫黄被毒回復手段と、
硫黄被毒回復時に目標となる排気中の酸素濃度を決定する酸素濃度決定手段と、
前記ＮＯx吸蔵剤を流通する排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、
前記硫黄被毒回復手段により酸素濃度を複数回低下されたときに夫々検出される酸素濃度の平均化処理を行う平均化処理手段と、
前記酸素濃度決定手段が決定した酸素濃度と前記平均化処理手段が平均化処理した酸素濃度との差を算出し、前記酸素濃度決定手段が決定した酸素濃度のほうが大きい場合には還元剤を減量させ、前記平均化処理手段が平均化処理した酸素濃度のほうが大きい場合には還元剤を増量させる還元剤供給量補正手段と、
を具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明の最大の特徴は、内燃機関の排気浄化装置において、硫黄被毒回復時の酸素濃度を目標値と実測値の平均化処理後の値との差に基づいてフィードバック制御を行うことにある。
【００１１】
このように構成された内燃機関の排気浄化装置では、ＮＯx吸蔵剤に還元剤が供給されると、ＮＯx吸蔵剤に流入する排気の酸素濃度が低下して、硫黄酸化物（ＳＯx）が放出される。このときに還元剤が過剰に供給されると、還元剤の一部がＮＯx吸蔵剤で反応せずに下流へ流出することがある。また、ＮＯx吸蔵剤から放出された硫黄酸化物（ＳＯx）が硫化水素（Ｈ2Ｓ）となりにおい成分を大気中へ放出する虞がある。一方、還元剤の供給量が少ないと硫黄被毒の回復が十分に行われなくなり、ＮＯxの浄化率を向上させることが困難となる。
【００１２】
そのため、酸素濃度検出手段により排気中の酸素濃度を検出し、還元剤の供給量をフィードバック制御する。ここで、酸素濃度検出手段は、排気が該酸素濃度検出手段に取り込まれてから、そのときの酸素濃度を出力するまでに時間を要することがある。従って、この出力遅れの期間内に排気中の酸素濃度が変化してしまうと、適量の還元剤の供給が困難となる。
【００１３】
また、還元剤供給手段の経年劣化により還元剤の供給量が変化することがある。
【００１４】
そこで、還元剤供給量補正手段は、酸素濃度決定手段が決定した酸素濃度と酸素濃度検出手段が検出した酸素濃度との差に基づいて還元剤の供給量を補正する。ここで、硫黄被毒回復時には還元剤供給手段により、酸素濃度が周期的に低下されるが、酸素濃度の値にはばらつきがあるため、平均化処理を施した値を用いて還元剤の供給量を変更する。このように、還元剤の供給量を補正することにより、実際の酸素濃度を目標となる酸素濃度に収束させることが可能となる。
【００１５】
本発明においては、前記還元剤供給量補正手段は、硫黄被毒回復時に増減させた還元剤の供給量を、ＮＯx吸蔵剤に吸蔵されたＮＯxの還元を行うときの還元剤の供給量にも適用することができる。
【００１６】
ＮＯxの還元時にも硫黄被毒回復時と同様に還元剤が供給されるため、硫黄被毒回復時に求めた還元剤の変更量を用いることができる。このように、ＮＯx還元時においても、還元剤過剰による還元剤の流出又は還元剤不足によるＮＯxの未還元等を抑制することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る内燃機関の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。ここでは、本発明に係る内燃機関を車両駆動用のディーゼル機関に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るエンジンとその吸排気系の概略構成を示す図である。
【００１９】
図１に示すエンジン１は、４つの気筒２を有する水冷式の４サイクル・ディーゼル機関である。
【００２０】
エンジン１は、各気筒２の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えている。各燃料噴射弁３は、燃料を所定圧まで蓄圧する蓄圧室（コモンレール）４と接続されている。
【００２１】
前記コモンレール４は、燃料供給管５を介して燃料ポンプ６と連通している。この燃料ポンプ６は、エンジン１の出力軸（クランクシャフト）の回転トルクを駆動源として作動するポンプであり、該燃料ポンプ６の入力軸に取り付けられたポンププーリ６ａがエンジン１の出力軸（クランクシャフト）に取り付けられたクランクプーリ１ａとベルト７を介して連結されている。
【００２２】
このように構成された燃料噴射系では、クランクシャフトの回転トルクが燃料ポンプ６の入力軸へ伝達されると、燃料ポンプ６は、クランクシャフトから該燃料ポンプ６の入力軸へ伝達された回転トルクに応じた圧力で燃料を吐出する。
【００２３】
前記燃料ポンプ６から吐出された燃料は、燃料供給管５を介してコモンレール４へ供給され、コモンレール４にて所定圧まで蓄圧されて各気筒２の燃料噴射弁３へ分配される。そして、燃料噴射弁３に駆動電流が印加されると、燃料噴射弁３が開弁し、その結果、燃料噴射弁３から気筒２内へ燃料が噴射される。
【００２４】
また、エンジン１には、吸気枝管８が接続されており、吸気枝管８の各枝管は、各気筒２の燃焼室と吸気ポート（図示省略）を介して連通している。
【００２５】
前記吸気枝管８は、吸気管９に接続され、該吸気管９の途中には、排気の熱エネルギを駆動源として作動する遠心過給機（ターボチャージャ）１５のコンプレッサハウジング１５ａが設けられている。
【００２６】
前記吸気管９における吸気枝管８の直上流に位置する部位には、該吸気管９内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁１０が設けられている。この吸気絞り弁１０には、ステップモータ等で構成されて該吸気絞り弁１０を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ１１が取り付けられている。
【００２７】
このように構成された吸気系では、吸気は吸気管９を介してコンプレッサハウジング１５ａに流入する。
【００２８】
コンプレッサハウジング１５ａに流入した吸気は、該コンプレッサハウジング１５ａに内装されたコンプレッサホイールの回転によって圧縮された後、吸気枝管８に流入する。吸気枝管８に流入した吸気は、各枝管を介して各気筒２の燃焼室へ分配され、各気筒２の燃料噴射弁３から噴射された燃料を着火源として燃焼される。
【００２９】
一方、エンジン１には、排気枝管１２が接続され、排気枝管１２の各枝管が排気ポート１ｂを介して各気筒２の燃焼室と連通している。
【００３０】
前記排気枝管１２は、前記遠心過給機１５のタービンハウジング１５ｂと接続されている。前記タービンハウジング１５ｂは、排気管１３と接続され、この排気管１３は、下流にてマフラー（図示省略）に接続されている。
【００３１】
前記排気管１３の途中には、吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持したパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという。）１４が設けられている。フィルタ１４は吸蔵還元型ＮＯx触媒を担持し、排気中の粒子状物質（以下、ＰＭという。）を捕集するとともに、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のＮＯxを吸蔵（吸収、吸着）し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたＮＯxを還元する機能を有する。このフィルタ１４の上流には、酸化機能を有する第１酸化触媒１６が設けられている。また、フィルタ１４と第１酸化触媒１６との間には、流通する排気の温度に対応した電気信号を出力する第１排気温度センサ１７が取り付けられている。更に、フィルタ１４の下流には、酸化機能を有する第２酸化触媒１８が設けられている。フィルタ１４と第２酸化触媒１８との間には、流通する排気の温度に対応した電気信号を出力する第２排気温度センサ１９及び流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する第１空燃比センサ２０が取り付けられている。また、第２酸化触媒１８の下流には、流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する第２空燃比センサ２１が取り付けられている。
【００３２】
このように構成された排気系では、エンジン１の各気筒２で燃焼された混合気（既燃ガス）が排気ポート１ｂを介して排気枝管１２へ排出され、次いで排気枝管１２からフィルタ１４上流の第１酸化触媒１６へ流入する。この第１酸化触媒１６では、還元剤の一部が酸化して排気の温度を上昇させることができ、後述するＳＯx被毒回復時に吸蔵還元型ＮＯx触媒を昇温させることができる。また、還元剤によるフィルタ１４の目詰まりを抑制することもできる。第１酸化触媒１６を通過した排気はフィルタ１４へ流入し、該フィルタ１４で排気中のＰＭが捕集され、またＮＯxが吸蔵される。フィルタ１４から流出した排気は、下流の第２酸化触媒１８へ流入する。該第２酸化触媒１８では、排気中の炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）等を酸化させることができる。
【００３３】
排気枝管１２と吸気枝管８とは、排気枝管１２内を流通する排気の一部を吸気枝管８へ再循環させるＥＧＲ通路（以下、ＥＧＲ通路とする。）２２を介して連通されている。このＥＧＲ通路２２の途中には、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応じて前記ＥＧＲ通路２２内を流通する排気（以下、ＥＧＲガスとする。）の流量を変更する流量調整弁（以下、ＥＧＲ弁とする。）２３が設けられている。
【００３４】
このように構成されたＥＧＲ機構では、ＥＧＲ弁２３が開弁されると、ＥＧＲ通路２２が導通状態となり、排気枝管１２内を流通する排気の一部が前記ＥＧＲ通路２２へ流入し、吸気枝管８へ導かれる。吸気枝管８へ還流されたＥＧＲガスは、吸気枝管８の上流から流れてきた新気と混ざり合いつつ各気筒２の燃焼室へ導かれる。
【００３５】
ここで、ＥＧＲガスには、水（Ｈ2Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ2）などのように、自らが燃焼することがなく、且つ、熱容量が高い不活性ガス成分が含まれているため、ＥＧＲガスが混合気中に含有されると、混合気の燃焼温度が低められ、以て窒素酸化物（ＮＯx）の発生量が抑制される。
【００３６】
尚、本実施の形態では、フィルタ１４より上流の排気枝管１２を流通する排気中に還元剤たる燃料（軽油）を添加する還元剤供給機構を備え、この還元剤供給機構から排気中へ燃料を添加することにより、フィルタ１４に流入する排気の酸素濃度を低下させるとともに還元剤の濃度を高めるようにした。
【００３７】
還元剤供給機構は、図１に示されるように、その噴孔が排気枝管１２内に臨むように取り付けられ、後述するＥＣＵ２４からの信号により開弁して燃料を噴射する還元剤噴射弁２５と、前述した燃料ポンプ６から吐出された燃料を前記還元剤噴射弁２５へ導く還元剤供給路２６と、を備えている。
【００３８】
このような還元剤供給機構では、燃料ポンプ６から吐出された高圧の燃料が還元剤供給路２６を介して還元剤噴射弁２５へ印加される。そして、ＥＣＵ２４からの信号により該還元剤噴射弁２５が開弁して排気枝管１２内へ還元剤としての燃料が噴射される。還元剤噴射弁２５から排気枝管１２内へ噴射された燃料は、該排気枝管１２の上流から流れてきた排気の酸素濃度を低下させる。
【００３９】
その後、ＥＣＵ２４からの信号により還元剤噴射弁２５が閉弁し、排気枝管１２内への燃料の添加が停止される。
【００４０】
このようにして、フィルタ１４に燃料が供給された結果、フィルタ１４に流入する排気は、比較的に短い周期で酸素濃度が変化することになる。これにより、フィルタ１４に吸蔵されていた窒素酸化物（ＮＯx）は還元される。
【００４１】
以上述べたように構成されたエンジン１には、該エンジン１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）２７が併設されている。このＥＣＵ２４は、エンジン１の運転条件や運転者の要求に応じてエンジン１の運転状態を制御するユニットである。
【００４２】
ＥＣＵ２４には、各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がＥＣＵ２４に入力されるようになっている。一方、ＥＣＵ２４には、燃料噴射弁３、吸気絞り用アクチュエータ１１、ＥＧＲ弁２３、還元剤噴射弁２５等が電気配線を介して接続され、これらを制御することが可能になっている。また、前記ＥＣＵ２４は、各種アプリケーションプログラム及び各種制御マップを記憶している。
【００４３】
ところで、吸蔵還元型ＮＯx触媒には燃料に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物（ＳＯx）もＮＯxと同じメカニズムで吸蔵される。このように吸蔵されたＳＯxはＮＯxよりも放出されにくく、吸蔵還元型ＮＯx触媒内に蓄積される。これを硫黄被毒（ＳＯx被毒）といい、ＮＯx浄化率が低下するため、適宜の時期にＳＯx被毒から回復させる被毒回復処理を施す必要がある。この被毒回復処理は、吸蔵還元型ＮＯx触媒を高温（例えば６００乃至６５０℃程度）にしつつ燃料添加により酸素濃度を低下させた排気を吸蔵還元型ＮＯx触媒に流通させて行われている。ここで、第１排気温度センサ１７は、ＳＯx被毒回復時にフィルタ１４温度が所定温度（例えば６００乃至６５０度）となっているか否か判定するために用いることができる。また、第２排気温度センサ１９は、ＳＯx被毒回復時にフィルタ１４が過度に温度上昇したことを検出するために用いることができる。
【００４４】
図２は、ＳＯx被毒回復時にフィルタから放出されるＳＯxの濃度及びフィルタ内の空燃比の時間推移を示したタイムチャート図である。
【００４５】
ＳＯx被毒回復時には、ＥＣＵ２４は、フィルタ１４に流入する排気中の酸素濃度を比較的に短い周期でスパイク的に低くする、燃料添加制御（所謂リッチスパイク制御）を実行する。
【００４６】
燃料添加制御では、ＥＣＵ２４は、還元剤噴射弁２５からスパイク的に還元剤たる燃料を噴射させるべく当該還元剤噴射弁２５を制御することにより、フィルタ１４に流入する排気の空燃比を一時的に所定の目標リッチ空燃比とする。
【００４７】
具体的には、ＥＣＵ２４は、記憶されている機関回転数、機関負荷（アクセル開度）、エアフローメータ（図示省略）の出力信号値（吸入空気量）、第１空燃比センサ２０の出力信号、燃料噴射量等を読み出す。
【００４８】
ＥＣＵ２４は、前記した機関回転数と機関負荷と吸入空気量と燃料噴射量とをパラメータとして燃料添加量制御マップへアクセスし、排気の空燃比を予め設定された目標空燃比とする上で必要となる燃料の添加量（基本燃料添加量τ）を算出する。
【００４９】
続いて、ＥＣＵ２４は、前記目標添加量をパラメータとして還元剤噴射弁制御マップへアクセスし、還元剤噴射弁２５から目標添加量の燃料を噴射させる上で必要となる還元剤噴射弁２５の開弁時間（目標開弁時間）を算出する。
【００５０】
還元剤噴射弁２５の目標開弁時間が算出されると、ＥＣＵ２４は、還元剤噴射弁２５を開弁させる。
【００５１】
ＥＣＵ２４は、還元剤噴射弁２５を開弁させた時点から前記目標開弁時間が経過すると、還元剤噴射弁２５を閉弁させる。
【００５２】
このように還元剤噴射弁２５が目標開弁時間だけ開弁されると、目標添加量の燃料が還元剤噴射弁２５から排気枝管１２内へ噴射されることになる。そして、還元剤噴射弁２５から噴射された燃料は、排気枝管１２の上流から流れてきた排気と混ざり合って目標空燃比の混合気を形成して第１酸化触媒１６及びフィルタ１４に流入する。
【００５３】
第１酸化触媒では、燃料が酸化され、そのときに熱が発生する。この熱により排気の温度が上昇し下流のフィルタ１４の温度が上昇される。これにより、フィルタ１４の温度は、ＳＯx被毒回復に必要となる温度まで上昇する。
【００５４】
一方、フィルタ１４に流入する排気の空燃比は、比較的に短い周期で酸素濃度が変化することになる。フィルタ１４では、温度の上昇とともに吸蔵還元型ＮＯx触媒からＳＯxが放出され、以て、フィルタ１４に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒のＳＯx被毒を回復することが可能となる。
【００５５】
尚、本実施の形態では、１回のリッチスパイクを複数回の燃料噴射により形成させて、空燃比が過剰なリーンとならないようにしても良い。ここで、１回に多量の燃料を噴射させると空燃比が過リッチとなる虞があり、フィルタ１４で反応しきれない燃料の一部が下流へ流出する虞がある。そこで、本実施の形態では、１回当たりの燃料噴射量を減量し且つ複数回噴射させることにより、過リッチを抑制しつつリッチ雰囲気を形成させるようにした。
【００５６】
ここで、図３は、図２中のＡで示した箇所に対応する還元剤噴射弁２５の開閉信号を示した図である。還元剤噴射弁２５は、信号がＯＦＦのときに閉弁し、ＯＮとなったときに開弁する。
【００５７】
１回のリッチスパイクは、例えば１７回の燃料噴射により形成されている。還元剤噴射弁２５の１回当たりの開弁時間は例えば６０ｍｓで、その後例えば１５０ｍｓの間閉弁される。これを、１７回繰り返すことにより、全体として１回のリッチスパイクが形成されている。このように、１回のリッチスパイクを複数回の燃料噴射により形成させると、空燃比が過剰にリッチとなることを抑制することができる。従って、フィルタ１４で反応せずに下流へ流出する燃料を低減することが可能となる。また、リッチスパイクは、例えば７．５ｓのリッチ休止期間毎に形成されている。このリッチ休止期間により、フィルタ１４の過熱を抑止することができ、フィルタ１４の熱劣化を抑制することが可能となる。
【００５８】
ところで、ＳＯx被毒回復時には、吸蔵還元型ＮＯx触媒を流通する排気の空燃比を理論空燃比以下の狭い範囲内で制御しなくてはならない。また、還元剤噴射弁２５の経年劣化により、単位時間当たりの燃料の噴射量が変化することがある。例えば、還元剤噴射弁２５に排気中の煤等が付着して単位時間当たりの燃料の噴射量が減少すると、排気の空燃比は必要空燃比まで低下せずにＳＯxの放出が不十分となる。
【００５９】
また、ＳＯx被毒を回復時に燃料が過剰に供給されると、吸蔵還元型ＮＯx触媒からＳＯxが放出されるが、この放出されたＳＯxはリッチ雰囲気では硫化水素（Ｈ2Ｓ）になり易い。更に、炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）等の還元成分が吸蔵還元型ＮＯx触媒を通過して下流へ流出する虞がある。
【００６０】
これに対し、下流に酸化触媒を設けて、炭化水素（ＨＣ）等を酸化させることも考えられるが、ＳＯx被毒回復時では還元雰囲気となるため酸化触媒の酸化能力は低下している。従って、ＳＯx被毒回復時に適量の燃料を吸蔵還元型ＮＯx触媒へ添加することが重要となる。
【００６１】
そこで、本実施の形態では、第１空燃比センサ２０から得られる空燃比による燃料添加量のフィードバック制御を行う。ここで、第１空燃比センサ２０は、排気が該第１空燃比センサ２０に取り込まれてから、そのときの空燃比を出力するまでに時間を要することがあり、また、この出力遅れの時間はセンサにより夫々異なる。従って、この出力遅れの時間内に排気の空燃比が変化してしまうと、適量の燃料添加が困難となる。
【００６２】
ところで、第１空燃比センサ２０の出力信号は、還元剤噴射弁２５の開弁信号を等しくしても、そのときの運転状態等により変動することがある。そこで、本実施の形態では、複数回のリッチスパイク時の最低空燃比を記憶させ、この値に平均化処理を施した値を用いて燃料の添加量を補正する。このように、燃料の添加量を補正することにより、目標となる空燃比に実際の空燃比を収束させることが可能となる。
【００６３】
次に、本実施の形態による燃料添加量の補正方法について説明する。
【００６４】
図４は、本実施の形態による燃料添加量の補正方法のフローを示したフローチャート図である。
【００６５】
ステップＳ１０１では、ＳＯx被毒回復制御を行う必要があるか否か判定される。判定条件としては、燃料の総消費量やＮＯxセンサ（図示省略）からの出力信号、車両走行距離等により判定することができる。ここで、燃料中の硫黄成分によりフィルタ１４に担持された吸蔵還元型ＮＯx触媒が被毒するので、燃料の消費量をＥＣＵ２４に記憶させ、この燃料の消費量が所定量に達したときをＳＯx被毒回復制御の開始条件としても良い。また、ＳＯx被毒が進行すると吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮＯxの吸蔵量が減少し、フィルタ１４下流に流通するＮＯxの量が増大する。従って、フィルタ１４の下流にＮＯxセンサを設け、この出力信号を監視し、ＮＯxの流通量が所定量以上になったときをＳＯx被毒回復制御の開始条件としても良い。更に、車両走行距離が所定値以上になった場合には、ＳＯx被毒の回復が必要であるとしてこのときをＳＯx被毒回復制御の開始条件としても良い。
【００６６】
ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了する。
【００６７】
ステップＳ１０２では、前記したＳＯx被毒回復制御を開始する。
【００６８】
ステップＳ１０３では、燃料添加の諸条件を決定する。この諸条件とは、例えば、図３に示される添加期間（基本燃料添加量τ）、添加インターバル、リッチ休止期間、リッチスパイクを形成させる回数等である。
【００６９】
ステップＳ１０４では、燃料添加が所定の回数以上行われたか否か判定する。ここで、燃料添加制御開始直後は、フィルタ１４の温度が上昇途中であり、第１空燃比センサ２０の出力信号が安定しないため、このときの第１空燃比センサ２０の出力信号に基づいて燃料添加量の補正を行うのは適切でない。従って、所定回数（例えば、５乃至１０回）燃料が噴射された後に燃料添加量の補正を行う。
【００７０】
ステップＳ１０４で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０５へ進み、一方、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００７１】
ステップＳ１０５では、目標空燃比と実測空燃比との差から燃料添加量の補正量Ｚを算出する。ＥＣＵ２４は、第１空燃比センサ２０の出力信号から求まる実際の空燃比と目標空燃比とを読み込み、この差を算出する。次に、ＥＣＵ２４は、この差に係数ｂを乗じて燃料添加量の補正量Ｚを算出する。係数ｂは、空燃比の差を燃料添加の補正量に換算する係数であり、予め実験等により求めておく。従って、燃料添加量の補正量Ｚは以下の式で表される。
【００７２】
補正量Ｚ＝（実測空燃比―目標空燃比）×ｂ
ステップＳ１０６では、次回の燃料添加時に噴射される補正後の燃料添加量τ’を算出する。ここで、実測空燃比は、機関運転状態等により変動することがあるため、ステップＳ１０５で算出された補正量Ｚも変動することがある。従って、その変動した補正量Ｚに基づいて燃料添加量を補正しても正確な値が得られない虞がある。そこで、本実施の形態では、複数回の燃料添加後に算出された補正量Ｚに平均化処理を施した後の値Ｚ’に基づいて燃料添加量τ’を補正する。平均化処理後は、例えば、ｎ回以上の燃料添加時に算出された補正量Ｚの平均値を求めることにより行われ、補正後の燃料添加量τ’は次式により表すことができる。
【００７３】
補正後の燃料添加量τ’＝基本燃料添加量τ＋（Ｚ1＋Ｚ2＋・・・＋Ｚn）／ｎ
ここで、ｎは１０よりも大きい値とし、Ｚnはｎ回前の補正量である。また、ｎには今回の燃料添加分も含まれる。補正後の燃料添加量τ’は、ＥＣＵ２４により記憶される。記憶された補正後の燃料添加量τ’は、エンジン停止後でも保持され、次回エンジン始動後のリッチスパイク時に読み出し可能である。
【００７４】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で平均化された補正量Ｚ’が所定の範囲内であるか否か判定する。即ち、次の関係が成立しているか否か判定する。
【００７５】
｜（Ｚ1＋Ｚ2＋・・・＋Ｚn）／ｎ｜≦Ｚｓ
ここで、Ｚｓは燃料添加量の補正量の許容値であり予め定めておく。
【００７６】
ステップＳ１０７で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０８へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０９へ進む。
【００７７】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０６で算出された補正後の燃料添加量τ’に基づいて燃料添加制御が実施される。
【００７８】
ステップＳ１０９では、運転者に燃料添加系の異常を知らせる警告灯（図示省略）を点灯させる。
【００７９】
このようにして、ＳＯx被毒回復時の燃料添加量を補正することができ、また、補正量が許容範囲を超えた場合には運転者に警告することが可能となる。
【００８０】
尚、本実施の形態では、ＳＯx被毒回復時に補正された燃料添加量に基づいて、ＮＯx還元時のリッチスパイク制御を行うことができる。ここで、ＮＯx還元時には、ＳＯx被毒回復時と同様に、燃料の添加量が多いと燃料の一部が吸蔵還元型ＮＯx触媒を通過してしまう。一方、燃料の添加量が少ないとＮＯxの還元が不十分となり、吸蔵還元型ＮＯx触媒の吸蔵能力が低下してしまう。ここで、ＳＯx被毒回復時とＮＯx還元時とでは、還元剤噴射弁２５により排気中の酸素濃度を同様の濃度まで低下させるため、リッチスパイク１回当たりの燃料添加量は略等しい。そこで、ＳＯx被毒回復時に求めた補正後の燃料添加量に基づいてＮＯxの還元を行えば、ＮＯx還元に必要な空燃比を得ることが可能となる。このように、ＳＯx被毒回復時に求めた補正後の燃料添加量をＮＯx還元時の燃料添加においても用いることができる。
【００８１】
以上述べたように、本実施の形態による内燃機関の排気浄化装置によれば、ＳＯx被毒回復時に検出されるフィルタ１４下流の空燃比と目標となる空燃比との差に基づいて燃料添加量を補正することができる。
【００８２】
更に、燃料添加量の補正は、複数回の燃料噴射時に検出される前記差に平均化処理を施した値に基づいて行われるため、運転状態等に起因した変動分を除去することができる。
【００８３】
【発明の効果】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置では、硫黄被毒回復時に検出される酸素濃度及び目標酸素濃度から還元剤添加量を補正することができる。これにより、ＳＯx被毒回復時に還元剤の一部が下流へ流出することを抑制することができ、更には硫化水素の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係るエンジンとその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】  ＳＯx被毒回復時にフィルタから放出されるＳＯxの濃度及びフィルタ内の空燃比の時間推移を示したタイムチャート図である。
【図３】  図２中のＡで示した箇所に対応する還元剤噴射弁の開閉信号を示した図である。
【図４】  本実施の形態による燃料添加量の補正方法のフローを示したフローチャート図である。
【符号の説明】
１・・・・エンジン
１ａ・・・クランクプーリ
１ｂ・・・排気ポート
２・・・・気筒
３・・・・燃料噴射弁
４・・・・コモンレール
５・・・・燃料供給管
６ａ・・・ポンププーリ
６・・・・燃料ポンプ
７・・・・ベルト
８・・・・吸気枝管
９・・・・吸気管
１０・・・吸気絞り弁
１１・・・吸気絞り用アクチュエータ
１２・・・排気枝管
１３・・・排気管
１４・・・パティキュレートフィルタ
１５・・・ターボチャージャ
１５ａ・・コンプレッサハウジング
１５ｂ・・タービンハウジング
１６・・・第１酸化触媒
１７・・・第１排気温度センサ
１８・・・第２酸化触媒
１９・・・第２排気温度センサ
２０・・・第１空燃比センサ
２１・・・第２空燃比センサ
２２・・・ＥＧＲ通路
２３・・・ＥＧＲ弁
２４・・・ＥＣＵ
２５・・・還元剤噴射弁
２６・・・還元剤供給路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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