(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像担持体上に形成されたトナー像の転写を受ける中間転写ベルトと、該中間転写ベルトと接離可能に支持されると共に転写紙を介して該中間転写ベルトと接した状態で中間転写ベルト上のトナー像を転写紙に転写することができる転写ローラと、を備え、少なくとも中間転写ベルトを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、
上記転写ローラの回転軸により上下方向に回動自在に支持されると共に中間ベルト表面に自重により当接し、中間転写ベルト表面の位置変化に応じて位置変化するフィラーを備え、
上記フィラーの位置変化に基づいて中間転写ベルトの駆動ローラの径の変化を検出可能となるように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記フィラーは、上記転写ローラの回転軸により基端を上下方向に回動自在に支持されると共に中間部で中間ベルト表面に自重により当接し、先端部が該中間部の位置変化に応じて上下動する構成を備え、
上記フィラーの先端部の位置を検出するセンサを装置本体側に設け、
上記転写ローラを上記中間転写ベルト上から離間させた状態にある時に、上記センサが検出したフィラーの先端部の位置に基づいて、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの径の変化を検出する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記中間転写ベルトの駆動ローラを駆動するモータを中間転写ベルト専用の駆動モータとし、上記センサからの検知信号に基づいて中間転写ベルトの駆動ローラの回転数、回転速度を変化させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真式複写機、プリンタ、普通紙ファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、詳細には画像担持体上のトナー像を中間転写ベルト及び転写ローラを用いて転写紙に転写するように構成した画像形成装置において、中間転写ベルト及び転写ローラをユニット化したプロセスカートリッジを交換した時に、中間転写ベルトの駆動ローラの径が変動することに起因して発生する画質の低下を有効に防止することができる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、普通紙ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、画像担持体（感光体）上を予め一様に帯電させた状態で、原稿反射光等の光学的な画像情報を照射することによって得た静電潜像を現像装置からのトナーによって現像し、このトナー像を転写紙上に転写、定着することによって画像形成を行っている。
また、近年、画像担持体（感光体）上に形成したトナー像を直接転写紙上に転写するのではなく、一旦中間転写体としての中間転写ベルト上に転写してから、この中間転写ベルト上のトナー像を転写ローラからのバイアスによって転写紙上に転写する転写方式がカラー画像形成装置等において採用されている。
上記のごとく中間転写ベルトを使用した従来のカラー画像形成装置においては、感光体上のトナー像が感光体とほぼ同速度にて走行する中間転写ベルト上に転写され、転写手段としての転写ローラからのバイアスによって転写紙上に転写される。
ところで、最近の装置においては、中間転写ベルトと、該中間転写ベルトと接離可能に支持されると共に転写紙を介して該中間転写ベルトと接した状態で中間転写ベルト上のトナー像を転写紙に転写することができる転写ローラ、更には帯電装置やクリーニングユニットをユニット化したプロセスカートリッジを、装置本体に対して着脱自在に構成している。そして、プロセスカートリッジの構成部品の耐久性の低下等によって寿命が到来したときには、プロセスカートリッジごと交換が行われる。プロセスカートリッジに含まれる中間転写ベルトは、エンドレスベルトを駆動ローラと従動ローラとの間に張設した構成を備えており、部品精度の誤差等の原因によって、駆動ローラの径がプロセスカートリッジごとにバラツキを有することがある。駆動ローラ径のバラツキは、駆動ローラによって走行される中間転写ベルトの周速の変化をもたらし、中間転写ベルトの周速の変化は、中間転写ベルト上に転写されたトナー像の伸縮をもたらす。
例えば、中間転写ベルトの駆動ローラの径が規定値よりも小さい場合には、ベルト上に形成されるトナー像の長さ（ベルトの走行方向長さ）は実際の原稿の長さよりも短くなる。また、駆動ローラ径が大きい場合には、上記とは逆にベルト上のトナー像の長さは短くなる。
従って、寿命到来によってプロセスカートリッジが交換された結果、中間転写ベルトの駆動ローラ径が変化した場合には、中間転写ベルト上のトナー像の長さが伸縮し、最終的に得られる転写紙上の画像の寸法精度が悪化する。
また、中間転写ベルト上のトナー像を転写紙上に転写する位置は丁度駆動ローラの外周面に相当しており、転写時にベルト面に接する転写紙の搬送速度は、駆動ローラ径の変化に起因した中間転写ベルトの走行速度の変化より変動する。例えば、中間転写ベルトの表面速度の変動により、転写ローラとの間で振動が発生し、転写性能が不安定化し、画質の低下をもたらす虞れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、中間転写ベルトを含むプロセスカートリッジを交換した場合等に駆動ローラ径の変動に起因して発生する原稿画像に対応する複写画像の伸縮をなくして画像の安定化を図った画像形成装置を提供することにある。
即ち、中間転写ベルトを支持する駆動ローラの径は、プロセスカートリッジ間でバラツキがあり、駆動ローラ径のバラツキは中間転写ベルトの周速のバラツキをもたらす。その結果、転写画像の搬送方向長に伸縮が発生すると得られる複写画像の寸法が原稿画像の寸法とずれを起こし、画質が低下する。
これに対して本発明は、中間転写ベルトの駆動ローラの径の変化を、転写ローラの軸に対して上下方向に揺動可能に支持されたフィラーと、装置本体側に設けたセンサとによって検出し、この検出値に基づいて装置本体側に設けた駆動モータを制御することにより、感光体の回転速度と中間転写ベルトとの間の速度差をなくし、もって画像の伸縮という不具合をなくするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、請求項１の発明は、画像担持体上に形成されたトナー像の転写を受ける中間転写ベルトと、該中間転写ベルトと接離可能に支持されると共に転写紙を介して該中間転写ベルトと接した状態で中間転写ベルト上のトナー像を転写紙に転写することができる転写ローラと、を備え、少なくとも中間転写ベルトを装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置において、上記転写ローラの回転軸により上下方向に回動自在に支持されると共に中間ベルト表面に自重により当接し、中間転写ベルト表面の位置変化に応じて上下動するフィラーを備え、上記フィラーの位置変化に基づいて中間転写ベルトの駆動ローラの径の変化を検出可能となるように構成したことを特徴とする。
請求項２の発明は、上記フィラーは、上記転写ローラの回転軸により基端を上下方向に回動自在に支持されると共に中間部で中間ベルト表面に自重により当接し、先端部が該中間部の位置変化に応じて上下動する構成を備え、上記フィラーの先端部の位置を検出するセンサを装置本体側に設け、上記転写ローラを上記中間転写ベルト上から離間させた状態にある時に、上記センサが検出したフィラーの先端部の位置に基づいて、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの径の変化を検出する制御部を備えたことを特徴とする。
請求項３の発明は、上記中間転写ベルトの駆動ローラを駆動するモータを中間転写ベルト専用の駆動モータとし、上記センサからの検知信号に基づいて中間転写ベルトの駆動ローラの回転数、回転速度を変化させるように構成したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した形態例により詳細に説明する。
図１(a) は本発明を適用した画像形成装置の一例としての多色画像形成装置の概略中央断面図、(b) は分解図である。
ベルト状感光体１は回転ローラ２、３により回動可能に支持され、矢印Ａの方向に回転される。感光体１の外周部には帯電装置４、除電ランプＬ、感光体用のクリーニングブレード１５Ａが配置されている。帯電装置４の下流位置には、レーザ書き込みユニット５より発せられるレーザ光５Ｄが照射される光書き込み部が在る。光書き込み部より下流の位置には、複数の現像器が切り換自在に支持された多色現像装置６が配置されている。多色現像装置６は、収容するトナーの色ごとに、イエロー現像ユニット、マゼンタ現像ユニット、シアン現像ユニットを備えている。多色現像器６の上部には黒色トナーを収容した黒現像ユニット７が備えられている。上記現像ユニットのいずれか一つが、対応する色の現像タイミングに同期し、現像可能な位置に移動する。
多色現像装置６は本実施例では、円周上１２０度の回転により、上記現像ユニットの選択を行う機構を有している。そしてこれらの現像ユニットが稼動するときには、黒現像ユニット７は、感光体１より離間した位置に移動する。その移動は、カム４５の回転により制御される。
レーザ書き込みユニット５において、図示省略のレーザ光源からの光は、モータ５Ａにより回転駆動されるポリゴンミラー５Ｂにより走査され、ｆθレンズ５Ｃ及び、ミラー５Ｆなどを経て、感光体に至り帯電された感光体上に、書き込み情報に対応した潜像を形成する。
感光体上の潜像は前述の現像器で現像され、トナーによる顕像が感光体表面に形成・保持される。感光体１はその上部が中間転写ベルト１０に接している。
【０００６】
中間転写ベルト１０は回転ローラ１１、１２に回転可能に支持されている。感光体上のトナー像は、中間転写ベルトの裏側にあるバイアス手段１３により、中間転写ベルト表面に転写される。
感光体は１色毎にクリーニングされ、所定の色のトナー像が順次感光体上に形成され、その都度中間転写ベルト１回転毎に中間転写ベルト上の同じ位置に転写されて、中間転写ベルト上で数色重ねられたカラートナー像が形成される。この中間転写ベルト上で数色重ねられたカラートナー像は、紙やプラスチック等の記録媒体に転写される。
【０００７】
紙への転写に際しては、給紙装置（給紙カセット）１７に収納されている用紙が給紙ローラ１８、搬送ローラ対１９、レジストローラ対２０を経て中間転写ベルト１０と転写ローラ１４のニップ部に、紙と画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
転写ローラ１４の作用で、中間転写ベルト上の数色トナー像を一括して受け渡された紙は、定着装置５０に送られ、用紙上のトナー像が定着され、排紙ローラ対５１により本体フレーム９の上部の排紙スタック部５２に排出される。
中間転写ベルト１０には、ローラ１１の部位に中間転写ベルト用クリーニング装置１６が設けられ、クリーニングブレード１６Ａがクリーニングプレード接離用アームを介して接離自在な構成となっている。このクリーニングブレード１６Ａは、感光体からトナー画像を受け取る工程では、中間転写ベルトから離れ、中間転写ベルトより用紙に画像を転写した後に接触するようになっていて、用紙に画像を転写した後の残留トナーをかきとる。
クリーニングブレードはすでに記したように、感光体用と中間転写ベルト用がある。これらブレードがかきとった廃トナーは、本実施例のものでは、回収容器１５に収容にし、その容器を適宜交換する。中間転写ベルト用クリーニング装置１６の内部に設けたが、ブレードがかきとった廃トナーを搬送し、不図示の搬送手段で回収容器１５に送るようになっている。
図中３１はユニット化されたプロセスカートリッジで、感光体１、帯電装置４、中間転写ベルト１０、クリーニング装置１６、用紙搬送路を形成する搬送ガイド３０などを一体に組み込み、寿命到来時に交換できるように構成されている。プロセスカートリッジ３１の交換のほかに、多色現像器６、黒現像器７なども寿命到来時に交換するが、その交換性やジャムした用紙の処理を容易にするため、本体の一部の前フレーム９は、支軸９Ａを回転中心として、回動・開放が可能な構造にしてある。
図の左側には、電装・制御装置Ｅが収納されている。その上方には、ファンＦが備えられており、機内の温度過昇防止のために排風する。図の右側には、比較的小規模の別の給紙装置ＭＦが備えられている。
【０００８】
図２は図１における転写ローラの非軸端部の断面及び周辺の詳細図であり、図３は要部分解斜視図であり、図４(a) は転写ローラの最軸端部の支持構造を示す図、(b) はホルダにより転写ローラの軸端部を支持する状態を示す図である。
この転写ローラ１４は、その軸端部を樹脂等の絶縁材料から成るホルダ１００により回転自在に保持されている。ホルダ１００は軸１００ａによって上下方向に回動可能に構成されている。転写位置の直下流側には転写紙Ｐを転写装置５０の入口に向けて導く為のガイド部材１０９が配置され、転写位置を通過した転写紙はガイド部材１０９によって搬送方向を下向きに変換される。
ホルダ１００の入口には図示のごとく屈曲した入口ガイド部１００ｂが設けられており、機器本体側の支持部材１０５から延びる搬送ガイド１１０との協働によって転写紙Ｐを転写位置に導くように構成している。
なお、符号１１１は、プロセスカートリッジ３１のケースであり、転写紙の搬送ガイドを兼ねている。
なお、中間転写ベルト１０上にトナー像を順次転写する過程では、転写ローラ１４を中間転写ベルト１０から離間させておく一方で、中間転写ベルト１０上のトナー像を転写紙上に一括転写する際には転写ローラ１４を下降させて中間転写ベルトとの間で転写紙を挟圧しつつ転写バイアスを印加して転写を実行する。このため、転写ローラ１４は軸１００ａによって回動するホルダ１００によって中間転写ベルト面から接離可能に支持される。ホルダ１００は例えば軸１００ａを図示しない駆動源によって回動することにより回動し、その結果転写ローラ１４を中間転写ベルト面から接離させるように構成する。
なお、図３に示すようにホルダ１００の両端面には穴１１５が形成されている。また、転写ローラ１４の軸１４ａの両端部には図示の如き形状の導電性材料から成る軸受部材１１６の軸孔が挿通され、軸受部材１１６の被軸支部１１６ａが上記各穴１１５内に嵌合することにより、ホルダによって転写ローラが支持される。軸受部材１１６は、例えば被軸支部１１６ａ，１１６ｂと、両被軸支部の間に位置する鍔部１１６ｃとから一体構成されている。また、軸受部材１１６をホルダにより支持して固定することにより、軸１４ａは軸受部材１１６の軸孔にて支持されて回転することとなる。
【０００９】
また、図４(a) はプロセスカートリッジ３１のケース１１１に設けた軸受部１１１ａを示しており、このＵ字状の軸受部１１１ａは、軸１００ａを中心としたホルダ１００の上下移動方向に沿った開口方向を有している。この軸受部１１１ａは、例えば図３に示した軸受部材１１６の外側の被軸支部１１６ｂを支持することにより、転写動作時（転写ローラが中間転写ベルト上に接している時）における転写ローラと中間転写ベルト上面との位置関係を所望に設定している。
図４(b) は転写ローラの軸方向端部をホルダが支持している状態を示しており、軸受部材１１６をホルダ１００の穴１１５内に嵌合することにより転写ローラは矢印で示す方向へのみ進退可能となっている。この矢印方向は、ベルト上を転写紙が搬送される方向であり、穴１１５内壁と軸受部材との間のギャップ分だけ同方向に進退可能に構成されている。
【００１０】
また、例えばガイド部材１０９の一部１０９ａはホルダ１００上にオーバーハングしており、このオーバーハング部１０９ａと転写ローラの軸端部に位置する導電性の軸受部材１１６の外周面との間には軸受部材１１６をベルトに向けて加圧する加圧スプリング１２０が配置されている。この加圧スプリング１２０は、バイアスを転写ローラに印加するリード線をも兼用しているため、加圧スプリング１２０の先端部に配置した電極１２１を介して軸受部材１１６に対して転写用のバイアスを供給する。電極１２１は、ホルダの穴１１５の上部に設けたへこみ部１１５ａ内に配置される。電極１２１は、例えばホルダのへこみ部１１５ａ内に固定され、ホルダ上面に形成した図示しない穴から下端部をホルダ内に挿入した加圧スプリング１２０を電極１２１に接触させた状態でホルダ全体を下方へ加圧することとなる。
【００１１】
転写時に転写ローラ１４が中間転写ベルト１０の表面に食い込む量の設定は、例えば転写ローラ１４の両軸１４ａに図示しないＥリングにて支持した位置決めコロを用いて行う。この食い込み量の値としては、例えば０．２ｍｍ（中心値）程度に設定する。これを具体的に説明すると、転写ローラ１４の本体はスポンジの如き軟質の材料にて構成されている一方で、位置決めコロは硬質の樹脂にて構成され、しかもコロの径は、転写ローラ本体のスポンジローラ部分よりも小径である。この転写ローラ１４のローラ部は軸方向全長に亙って中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１の周面にベルトを介して接しており、硬質の位置決めコロが駆動ローラ１１に接することにより、軟質のローラ本体部分のベルトに対する食い込み量が規制される。
【００１２】
上記のごとき中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置においては、感光体上のトナー像が感光体と同速度にて走行している中間転写ベルト上に転写された後で、該トナー像は転写ローラ等の転写手段によって転写紙上に転写される。この場合、感光体１の線速が一定であれば、中間転写ベルト１０の周速の変化により中間転写ベルト上に転写されたトナー像の伸縮が発生する。例えば、中間転写ベルト１０の駆動ローラ１１の径が規定の大きさよりも小さい場合、ベルト上に転写されるトナー像の長さ（ベルト走行方向長さ）は実際の原稿画像の長さよりも短くなる。また、逆に駆動ローラ１１の径が規定の大きさよりも大きい場合には、ベルト上に転写されるトナー像の長さは実際の原稿画像の長さよりも長くなる。このような不具合は、プロセスカートリッジ３１を交換したときに、新たなプロセスカートリッジの駆動ローラ１１の径が変化した場合に発生する。
また、転写紙は、中間転写ベルト１０に接する為、該ベルト１０の周速が変化することにより転写ローラ１４との間で振動を生じ、転写不良が発生し易くなる。
【００１３】
図５は上記不具合を解決する為の形態例を示す図であり、軸１００ａを中心としてホルダ１００が上方に回動して転写ローラ１４をベルト１０から離間させた状態を示す略図である。なお、この図では図示説明の都合上から転写ローラを支持するホルダ１００等を省略してあるが、図２、図３、図４に示した構成を有した転写部についての形態例である。
即ち、この転写ローラ１４は図２等に示したホルダ１００によって中間転写ベルト１０に対して接離可能に構成されており、その軸（芯金軸）１４ａの適所、例えば軸受部材１１６や軸受部１１１ａと干渉しない箇所にフィラー１３０の基端部に設けた孔１３０ａが遊嵌されることによりフィラー１３０は軸１４ａを中心として上下方向に回動可能となっている。フィラー１３０は例えば略く字状に屈曲した板材であり、その屈曲した中間部１３０ｂはフィラーの自重によってベルト１０面に当接可能となっている。更に、フィラー１３０の先端部１３０ｃには細長いスリット１３０ｄが形成されており、スリット１３０ｄを含む先端部１３０ｃは、装置本体側に固定されたセンサ１３１内に入り込んでいる。フィラー１３０の姿勢は、中間部１３０ｂが接するベルト面の位置の変化によって、軸１４ａを中心として上下方向に揺動するため、フィラー先端部はセンサ１３１内において上下動する。本発明では、フィラー先端部の上下動作をセンサ１３１によって検出することにより駆動ローラ１１の径の変化を検出するものである。
転写ローラ１４が中間転写ベルト１０と接触している時、即ち非解除時においてはフィラーの中間部１３０ｂはベルト１０の幅方向端部に摺接した状態にあり、このときフィラーの先端部は最大限に上向き位置にあってセンサ１３１から離脱した状態にある。
図５のように転写ローラがベルト面から離間している解除状態とは、感光体１から中間転写ベルト１０上に各色のトナーを重ね合わせる工程を実施している場合の状態であり、ホルダ１００により支持された転写ローラは例えば図示しないカムの作用により解除位置に回動させられる。
【００１４】
図６(a) (b) はセンサの一例の構成図であり、図５のＸ−Ｘ断面図である。このセンサ１３１は、光マイクロ変位センサであり、上部に図６の奥側から上面にかけて開口１３６を有したケーシング１３５の一方の内壁にＬＥＤ（発光素子）１３７を配置すると共に、対向する他方の内壁に上下位置関係でＰＳＤ素子１３８ａ，１３８ｂを所定の間隔をおいて配置した構成を備えている。ＬＥＤ１３７は、両ＰＳＤ素子１３８ａ，１３８ｂの間のギャップと対向するように配置されている。ＰＳＤ素子（Position  Sensitive Light Detector  半導体位置検出素子）は、周知のようにシリコンフォトダイオードを用いた非分割型の光電素子であり、図６(a) に示した如く上下のＰＳＤ素子１３８ａ，１３８ｂの中間位置にフィラーのスリット１３０ｄが位置している時には、スリット１３０ｄの上下の端縁によってＬＥＤ１３７からの発光光（拡散光）が遮光されるため、各ＰＳＤ素子には光が到達しない一方で、(b) のようにスリット１３０ｄが上下いずれか一方に偏位している場合にはいずれか一方のＰＳＤ素子にＬＥＤからの発光光が受光される状態となる。本発明は、ＰＳＤ素子における受光の有無、受光量に基づいて、図示しない制御部（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ）がフィラー１３０の姿勢、即ち中間転写ベルト１０の表面の位置（駆動ローラ１１の径）を判定するようにした点が特徴的である。
以上の構成において、図６(a) は中間転写ベルトの駆動ローラ１１の径が規定の径となっている状態であり、感光体１と中間転写ベルト１０の各線速がほぼ等しい状態である。この状態では、ＬＥＤ１３７から出射されフィラー先端に設けたスリット１３０ｄから透過した光は、いずれのＰＳＤ素子にも到達しない。
【００１５】
図６(b) はプロセスカートリッジの交換によって駆動ローラ１１の径が大きくなった場合であり、この場合には図５中に鎖線で示すようにフィラーの先端部１３０ｃは上向きの状態になる。すると、図６(b) に示すようにＬＥＤからの光はスリット１３０ｄを経て上側のＰＳＤ素子１３８ａによって受光される。逆に、駆動ローラの径が小さくなった場合にはフィラー先端部は図５中の実線位置よりも更に下向きとなり、図６(b) とは逆にＬＥＤからの光は下側のＰＳＤ素子１３８ｂによって受光される。図示しない制御部は、いずれのＰＳＤ素子がＬＥＤからの光を受光したかによって駆動ローラ径が規定値よりも大きいか、小さいかを検知し、更に受光量に基づいて駆動ローラ径がどの程度規定値よりも大きいか、或は小さいかを判定することができる。これを換言すれば、フィラー１３０の移動量、移動方向によって各ＰＳＤ素子の受光面に到達する光の幅が変化し、ＰＳＤ素子においては受光幅と駆動ローラ径の変化量が比例することとなる。本発明では、これらの関係を利用して、制御部が各ＰＳＤ素子からの出力に基づいた駆動ローラ径を判定することとなる。
また、本発明では、制御部は、各ＰＳＤ素子からの出力に基づいて得た駆動ローラ径の変化についてのデータに基づいて、駆動ローラ１１を駆動する為の専用モータの回転数、回転速度を制御する。即ち、図６(b) のように駆動ローラの径が大きいことが検知された場合、制御部は、上側のＰＳＤ素子１３８ａの受光幅が大きければ大きいほど、専用モータの回転数が少なくなるように制御する。これとは逆に駆動ローラ１１の径が小さいことが検知された場合、制御部は、下側のＰＳＤ素子１３８ｂの受光幅が大きければ大きいほど、専用モータの回転数が多くなるように制御する。
以上のような制御を実施することにより、感光体１上から中間転写ベルト１０上に転写されるトナー像の長さを、原稿画像と合致させた状態に維持することができる。
【００１６】
次に、図７は本発明の制御系の構成例を示すブロック図であり、制御部１４０は例えばＣＰＵ１４１と、モータドライバ１４２、図示しない記憶部、インタフェース等を備え、モータドライバ１４２はＣＰＵからの制御信号に基づいて駆動ローラ１１の専用モータ１４５の回転数等を制御する。ＣＰＵ１４１は、センサ１３１を構成するいずれかのＰＳＤ素子１３８ａ，１３８ｂからの出力に基づいて駆動ローラ１１の径が規定値よりも大きいか否か、どの程度大きいか小さいかを判定し、その判定結果に基づいて専用モータを制御する為の制御信号を出力する。この制御信号の内容は、中間転写ベルトと感光体１の線速差をなくする為のものである。
従って、上側のＰＳＤ素子１３８ａによって受光された場合には専用モータの回転数を少なくして中間転写ベルトの線速を遅くし、下側のＰＳＤ素子１３８ｂによって受光された場合には専用モータの回転数を多くして中間転写ベルトの線速を早くして中間転写ベルトの線速を早くする。制御部は、各ＰＳＤ素子の受光幅の広狭に応じて駆動ローラの径が規定値よりもどの程度大きいか、或は小さいかを判定し、その結果に応じて感光体と中間転写ベルトとの線速差をなくす為の制御情報を記憶部から読み出し、読み出した制御情報に基づいて専用モータ１４５の駆動を制御する。
なお、上記形態例では、中間転写ベルトを備えたプロセスカートリッジを装置本体に対して着脱する例を想定したが、これは一例であり、中間転写ベルトだけを交換可能に構成した画像形成装置にも本発明は適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、中間転写ベルト、或は中間転写ベルトを含むプロセスカートリッジを交換した場合等に、駆動ローラ径の変動に起因して発生する原稿画像に対応する複写画像の伸縮をなくして画像の安定化を図った画像形成装置を提供することができる。
即ち、中間転写ベルトを支持する駆動ローラの径は、プロセスカートリッジ間でバラツキがあり、駆動ローラ径のバラツキは中間転写ベルトの周速のバラツキをもたらす。その結果、転写画像の搬送方向長に伸縮が発生すると得られる複写画像の寸法が原稿画像の寸法とずれを起こし、画質が低下する。
これに対して本発明は、中間転写ベルトの駆動ローラの径の変化を、転写ローラの軸に対して上下方向に揺動可能に支持されたフィラーと、装置本体側に設けたセンサとによって検出し、この検出値に基づいて装置本体側に設けた駆動モータを制御することにより、感光体の回転速度と中間転写ベルトとの間の速度差をなくし、もって画像の伸縮という不具合をなくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  (a) は本発明を適用した画像形成装置の一例としての多色画像形成装置の概略中央断面図、(b) は分解図である。
【図２】転写ローラの非軸端部の構成図。
【図３】転写ローラの支持機構の一例の構成を示す斜視図。
【図４】  (a) は転写ローラの最軸端部の構成図、(b) はホルダにより軸端部を支持する状態を説明する図。
【図５】本発明の要部構成図。
【図６】  (a) 及び(b) はセンサのＸ−Ｘ断面図。
【図７】本発明の制御系の一例を示すブロック図。
【符号の説明】
１  ベルト状感光体、２、３  回転ローラ、４  帯電装置、５  レーザ書き込みユニット、６  多色現像装置、９  前フレーム、１０  中間転写ベルト、１４  転写ローラ、１７  給紙装置（給紙カセット）、１８  給紙ローラ、１９  搬送ローラ対、２０  レジストローラ対、３０  搬送ガイド、３１  プロセスカートリッジ、５０  転写装置、１００  ホルダ、１００ａ  軸、１１１  ケース、１１５  穴、１１６  軸受部材、１１６ａ，１１６ｂ  被軸支部、１１６ｃ  鍔部、１２０  加圧スプリング  １２１  電極、１３０  フィラー、１３０ａ，１３０ａ  孔、１３０ｂ  中間部、１３０ｃ  先端部、１３０ｄ  スリット、１３１センサ、１３５  ケーシング、１３６  開口、１３７  ＬＥＤ（発光素子）、１３８ａ，１３８ｂ  ＰＳＤ素子、１４０  制御部、１４１  ＣＰＵ、１４２  モータドライバ、１４５  専用モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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