(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに噛み合わせられた固定スクロール及び旋回スクロールを備えてなるスクロールコンプレッサーの芯出し方法において、
前記旋回スクロールを固定するとともに、前記固定スクロールを回転中心へ向けて付勢し、両スクロールが互いに接する状態を維持しつつ、前記固定スクロールを回転させ、該固定スクロールの回転角度に対する当該固定スクロールの前記付勢方向への移動量の変化を、増加直線部と減少直線部とに直線近似し、両直線部の交点が示す前記回転角度を、前記両スクロールの最適角度とすることを特徴とするスクロールコンプレッサーの芯出し方法。
【請求項２】
前記両スクロールを前記最適角度に維持するとともに、互いに直交するＸ線及びＹ線を仮想し、シャフトの回転により旋回スクロールの変心方向に合わせて、前記固定スクロールを前記Ｘ線に沿って前進移動させた際に、両スクロールが接する位置をＸ方向片寄せ位置とする一方、前記固定スクロールを前記Ｙ線に沿って前進移動させた際に、両スクロールが接する位置をＹ方向片寄せ位置とし、
前記Ｘ線に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｘ方向片寄せ位置より後退した位置をＸ中心位置として算出し、前記Ｙ線に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｙ方向片寄せ位置より後退した位置をＹ中心位置として算出し、前記Ｘ中心位置と前記Ｙ中心位置との交点を、前記両スクロールの最適中心位置とすることを特徴とする請求項１記載のスクロールコンプレッサーの芯出し方法。
【請求項３】
互いに噛み合わせられた固定スクロール及び旋回スクロールを有するスクロールコンプレッサーの芯出しを行う芯出し装置において、
前記旋回スクロールの位置を固定する固定手段と、
前記固定スクロールを回転中心へ向けて付勢する付勢手段と、
前記固定スクロールを回転させる回転手段と、
前記固定スクロールの回転角度を検出する角度検出手段と、
前記固定スクロールの位置を検出する位置検出手段と、
前記角度検出手段により検出された検出角度、及び前記位置検出手段により検出された検出位置を入力し、前記検出角度に対する前記検出位置の変化を、増加直線部と減少直線部とに直線近似するとともに、両直線部の交点が示す前記回転角度を前記両スクロールの最適角度として算出する最適角度演算手段と、
を備えたことを特徴とする芯出し装置。
【請求項４】
前記両スクロールを前記最適角度に維持する維持手段と、
シャフトの回転により旋回スクロールの偏心方向に合わせる回転手段と、
前記固定スクロールを、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に沿って前進後退移動するＸ方向移動手段及びＹ方向移動手段と、
前記Ｘ方向移動手段により前記固定スクロールを前進させ、前記両スクロールが接した位置をＸ方向片寄せ位置として検出するＸ方向片寄せ位置検出手段と、
前記Ｙ方向移動手段により前記固定スクロールを前進させ、前記両スクロールが接した位置をＹ方向片寄せ位置として検出するＹ方向片寄せ位置検出手段と、
前記Ｘ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｘ方向片寄せ位置より後退した位置をＸ中心位置として算出するＸ中心位置演算手段と、
前記Ｙ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｙ方向片寄せ位置より後退した位置をＹ中心位置として算出するＹ中心位置演算手段と、
前記Ｘ中心位置演算手段にて算出されたＸ中心位置と前記Ｙ中心位置演算手段にて算出されたＹ中心位置との交点を前記両スクロールの最適中心位置として算出する最適中心位置演算手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の芯出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクロールコンプレッサーの固定スクロールと旋回スクロールとを噛み合わせた状態で組み立てる際のスクロールコンプレッサーの芯出し方法及び芯出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８（ａ）〜（ｃ）は、従来のスクロールコンプレッサー８１の芯出し方法を示す説明図であり（特開平２−２２１６９３号公報参照）、それぞれスクロールコンプレッサーの固定スクロール８１と旋回スクロール８２とが噛み合わせられた状態が示されている。
【０００３】
この従来の芯出し方法は、先ず、図８の（ａ）に示すように、固定スクロール８２を、図中Ｚ１に示す角度で固定するとともに、固定スクロール８２が旋回スクロール８１に接するまで、その回転中心へ向けて移動して、その座標を測定した後、元の位置まで戻す。次に、図８の（ｂ）に示すように、固定スクロール８２を、図中Ｚ２に示す角度まで移動して固定するとともに、前述と同様に固定スクロール８２が旋回スクロール８１に接するまで、その回転中心へ向けて移動して、その座標を測定した後、元の位置まで戻す。さらに、図８の（ｃ）に示すように、固定スクロール８２を、図中Ｚ３に示す角度まで移動して固定するとともに、固定スクロール８２が旋回スクロール８１に接するまで、その回転中心へ向けて移動して、その座標を測定した後、元の位置まで戻す。
【０００４】
そして、図９に示すように、各角度Ｚ１〜Ｚ３にて測定された座標を用いた固定スクロール８２の角度と座標との関係より、移動量が最大となる固定スクロール８２の角度Ｚ４を算出して芯出しを行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記芯出し方法にあっては、前記各角度Ｚ１〜Ｚ３にて固定スクロール８２の座標を測定する際には、固定スクロール８２を旋回スクロール８１に当接させた状態で、前記固定スクロール８２が安定するまで一定時間待機しなければならなかった。また、測定後においては、前記固定スクロールを戻す必要があり、測定時間がかかるという問題点があった。
【０００６】
さらに、図９に示した旋回スクロール８２の角度と固定スクロール８１の移動量との関係を示すグラフ８３において、角度Ｚ１と角度Ｚ４との間におけるグラフ８３の増加直線部８４の傾きαは、角度Ｚ１と角度Ｚ２との移動量よりほぼ正確に求められるが、角度Ｚ４より角度Ｚ３側におけるグラフ８３の減少直線部８５の傾きβは正確に求めることはできない。このため、角度Ｚ４より角度Ｚ３側における減少直線部８５の傾きβは、角度Ｚ１と角度Ｚ４との間における増加直線部８４の傾きαに基づき定められており、前記角度Ｚ４を挟んだ両側において、グラフ８３の傾きが異なる場合には、正確な芯出しが行えないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、短時間にてより正確な芯出しを行うことができるスクロールコンプレッサーの芯出し方法及び芯出し装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のスクロールコンプレッサーの芯出し方法にあっては、互いに噛み合わせられた固定スクロール及び旋回スクロールを備えてなるスクロールコンプレッサーの芯出し方法において、前記旋回スクロールを固定するとともに、前記固定スクロールを回転中心へ向けて付勢し、両スクロールが互いに接する状態を維持しつつ、前記固定スクロールを回転させ、該固定スクロールの回転角度に対する当該固定スクロールの前記付勢方向への座標の変化を、増加直線部と減少直線部とに直線近似し、両直線部の交点が示す前記回転角度を、前記両スクロールの最適角度とする。
【０００９】
すなわち、旋回スクロールと固定スクロールとの両スクロールは、互いに接した状態が維持されつつ、前記固定スクロールの回転角度に対する当該固定スクロールの座標が測定される。そして、両スクロールの最適角度は、前記回転角度に対する前記座標の変化が直線近似されてなる増加直線部と減少直線部との交点より求められる。
【００１０】
また、本発明の請求項２のスクロールコンプレッサーの芯出し方法においては、前記両スクロールを前記最適角度に維持するとともに、互いに直交するＸ線及びＹ線を仮想し、シャフト回転により旋回スクロールの偏心方向を合わせ、前記固定スクロールを前記Ｘ線に沿って前進移動させた際に、両スクロールが接する位置をＸ方向片寄せ位置とする一方、シャフト回転により旋回スクロールの偏心方向を合わせ、前記固定スクロールを前記Ｙ線に沿って前進移動させた際に、両スクロールが接する位置をＹ方向片寄せ位置とし、前記Ｘ線に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｘ方向片寄せ位置より後退した位置をＸ中心位置として算出し、前記Ｙ線に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｙ方向片寄せ位置より後退した位置をＹ中心位置として算出し、前記Ｘ中心位置と前記Ｙ中心位置との交点を、前記両スクロールの最適中心位置とする。
【００１１】
すなわち、旋回スクロールと固定スクロールとの最適中心位置は、両スクロールが接するＸ方向片寄せ位置及びＹ方向片寄せ位置から、予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分それぞれ後退したＸ中心位置とＹ中心位置との交点より求められる。
【００１２】
また、本発明の請求項３の芯出し装置にあっては、互いに噛み合わせられた固定スクロール及び旋回スクロールを有するスクロールコンプレッサーの芯出しを行う芯出し装置において、前記旋回スクロールの位置を固定する固定手段と、前記固定スクロールを回転中心へ向けて付勢する付勢手段と、前記固定スクロールを回転させる回転手段と、前記固定スクロールの回転角度を検出する角度検出手段と、前記固定スクロールの位置を検出する位置検出手段と、前記角度検出手段により検出された検出角度、及び前記位置検出手段により検出された検出位置を入力し、前記検出角度に対する前記検出位置の変化を、増加直線部と減少直線部とに直線近似するとともに、両直線部の交点が示す前記回転角度を前記両スクロールの最適角度として算出する最適角度演算手段と、を備えている。
【００１３】
すなわち、旋回スクロールに対する固定スクロールの最適角度を測定する際には、固定手段により旋回スクロールを固定し、固定スクロールを、付勢手段により回転中心へ向けて付勢しつつ、回転手段により回転させながら、角度検出手段及び位置検出手段によって前記固定スクロールの回転角度及び位置を検出する。そして、最適角度演算手段にて、前記角度検出手段により検出された検出角度、及び前記位置検出手段により検出された検出位置を入力し、前記検出角度に対する前記検出位置の変化を増加直線部と減少直線部とに直線近似するとともに、両直線部の交点が示す前記回転角度を前記両スクロールの最適角度として算出する。
【００１４】
さらに、本発明の請求項４の芯出し装置においては、前記両スクロールを前記最適角度に維持する維持手段と、旋回スクロールの偏心方向を合わせる回転手段と、前記固定スクロールを、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に沿って前進後退移動するＸ方向移動手段及びＹ方向移動手段と、前記Ｘ方向移動手段により前記固定スクロールを前進させ、前記両スクロールが接した位置をＸ方向片寄せ位置として検出するＸ方向片寄せ位置検出手段と、前記Ｙ方向移動手段により前記固定スクロールを前進させ、前記両スクロールが接した位置をＹ方向片寄せ位置として検出するＹ方向片寄せ位置検出手段と、前記Ｘ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｘ方向片寄せ位置より後退した位置をＸ中心位置として算出するＸ中心位置演算手段と、前記Ｙ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｙ方向片寄せ位置より後退した位置をＹ中心位置として算出するＹ中心位置演算手段と、前記Ｘ中心位置演算手段にて算出されたＸ中心位置と前記Ｙ中心位置演算手段にて算出されたＹ中心位置との交点を前記両スクロールの最適中心位置として算出する最適中心位置演算手段と、をさらに備えている。
【００１５】
すなわち、旋回スクロールと固定スクロールとは、維持手段により前記最適角度に維持される。この状態で、前記固定スクロールは、Ｘ方向移動手段により前記両スクロールが接するまで前進され、その位置がＸ方向片寄せ位置としてＸ方向片寄せ位置検出手段により検出される。また、Ｙ方向移動手段により前記両スクロールが接するまで前進され、その位置がＹ方向片寄せ位置としてＹ方向片寄せ位置検出手段により検出される。次に、Ｘ中心位置演算手段により、前記Ｘ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｘ方向片寄せ位置より後退した位置がＸ中心位置として算出されるとともに、Ｙ中心位置演算手段により、前記Ｙ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、前記Ｙ方向片寄せ位置より後退した位置がＹ中心位置として算出される。そして、最適中心位置演算手段によって、前記Ｘ中心位置演算手段にて算出されたＸ中心位置と、前記Ｙ中心位置演算手段にて算出されたＹ中心位置との交点が、前記両スクロールの最適中心位置として算出される。
【００１６】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面にしたがって説明する。図１は、本実施の形態に係る対象物であるスクロールコンプレッサー１を示す断面図である。
【００１７】
該スクロールコンプレッサー１の下部を構成する固定スクロール２には、流体が流入する流入口３が外周側に形成されており、中央部には、前記流体が圧縮されて流出される流出口４が形成されている。固定スクロール２の渦巻き状の羽根６及びほぼ同形状で１８０°ずらして組み合わされた旋回スクロール７の渦巻き状の羽根８により何対もの三日月状の圧縮室５が前記流入口３から前記流出口４の間に形成されている。前記流入口３と前記流出口４との間には、図２の模式図にも示すように、渦巻き状の溝部５が形成されており、半径方向に並設された前記溝部５の間には、薄壁状の羽根６が形成されている。この固定スクロール２上には、旋回スクロール７が配設されており、該旋回スクロール７には、前記固定スクロール２の溝部５に嵌合する渦巻き状に突設された薄壁状の羽根８が形成されている。この旋回スクロール７は、前記固定スクロール２に固定される軸受け９により保持されるとともに、該軸受け９に支持されたシャフト１０にスライドブッシュ１１を介して連結されており、前記シャフト１０の回転に伴い前記固定スクロール２上を旋回するように構成されている。
【００１８】
図３及び図４は、本実施の形態に係る芯出し装置２１を示す図であり、図３には正面図が、図４には側面図が示されている。該芯出し装置２１の装置本体２２には、Ｙテーブル２３及びＸテーブル２４からなるＸＹテーブル２５が固定されており、前記Ｙテーブル２３は、該Ｙテーブル２３を装置本体２２の後方Ｙ１及び前方Ｙ１、すなわちＹ方向へ移動するＹ方向駆動ユニット２６と、前記Ｙ方向への移動位置を検出するＹ方向位置検出器２７と、前記Ｙ方向へ付勢するＹ方向付勢装置２８とを備えている。また、前記Ｘテーブル２４は、前記Ｙテーブル２３上に積層された状態で固定されており、前記Ｘテーブル２４を装置本体２２の右方Ｘ１及び左方Ｘ２、すなわちＸ方向へ移動するＸ方向駆動ユニット２９と、前記Ｘ方向への移動位置を検出するＸ方向位置検出器３０と、前記Ｘ方向へ付勢するＸ方向付勢装置３１とを備えている。
【００１９】
このＸＹテーブル２５の中央部には、θテーブル４１が積層された状態で固定されている。該θテーブル４１は、当該θテーブル４１を回転させるパルスモータ４２を有してなるテーブル回転ユニット４３を備えており、前記パルスモータ４２への駆動パルスの入力数より、前記θテーブル４１の回転角度を検出できるように構成されている。前記θテーブル４１上には、前記スクロールコンプレッサー１が載置された状態で、該スクロールコンプレッサー１の固定スクロール２の外周部に当接する固定スクロールクランプ４４，４４が設けられており、該固定スクロールクランプ４４，４４は、エアシリンダー４５，４５によって進退駆動されるように構成されている。これにより、前記エアシリンダー４５，４５によって前記両固定スクロールクランプ４４，４４を駆動し、前記固定スクロール２を両脇より挟持した状態で固定できるように構成されている。そして、前記固定スクロールクランプ４４、４４により固定された固定スクロール２は、前記ＸＹテーブル２５に設けられた前記Ｘ方向駆動ユニット２８及び前記Ｙ方向駆動ユニット２６によって、前記Ｘ方向及びＹ方向へ移動されるとともに、前記θテーブル４１に設けられた前記テーブル回転ユニット４３によって回転駆動されるように構成されている。
【００２０】
また、前記装置本体２２には、ベース台５１が設けられており、該ベース台５１の下部には、前記θテーブル４１上に載置された前記スクロールコンプレッサー１の軸受け９を外周部より挟持した状態で固定する軸受けクランプ５２，５２が設けられている。これら軸受けクランプ５２，５２は、エアシリンダー５３，５３によって進退駆動されるように構成されており、前記エアシリンダー５３，５３によって前記両軸受けクランプ５２，５２を駆動し、前記軸受け９を両脇より挟持した状態で、該軸受け９及び軸受け内に保持された旋回スクロール７を、前記ベース台５１を介して装置本体２２に固定できるように構成されている。さらに、前記装置本体２２には、コラム５４が立設されており、該コラム５４には、前記θテーブル４１上に載置された前記スクロールコンプレッサー１のシャフト１０が取り付けられるとともに、該シャフト１０を回転させるシャフト回転ユニット５５が、上下動可能に設けられている。
【００２１】
そして、前記固定スクロールクランプ４４、４４を進退駆動するエアシリンダー４５，４５と、前記軸受けクランプ５２，５２を進退駆動するエアシリンダー５３，５３と、前記スクロールコンプレッサー１のシャフト１０を回転させるシャフト回転ユニット５５とは、図示しないコンピュータに接続されており、該コンピュータによって、前記スクロールコンプレッサー１の固定スクロール２及び軸受け９の固定及び解除と、前記シャフトの回転制御が行えるように構成されている。また、前記ＸＹテーブル２５に設けられた前記Ｘ方向駆動ユニット２８及び前記Ｙ方向駆動ユニット２６と、前記θテーブル４１に設けられた前記テーブル回転ユニット４３も、前記コンピュータに接続されており、該コンピュータによって、前記θテーブル４１に固定された固定スクロール２を、前記Ｘ方向及びＹ方向へ移動制御できるとともに、所定の回転角に回転制御できるように構成されている。さらに、前記ＸＹテーブル２５に設けられたＹ方向位置検出器２７及びＸ方向位置検出器２９と、前記Ｙ方向付勢装置２８及び前記Ｘ方向付勢装置３１も、前記コンピュータに接続されており、該コンピュータによって、前記ＸＹテーブル２５を前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向へ付勢できるとともに、前記ＸＹテーブル２５上に固定された固定スクロール２のＸ方向への移動位置とＹ方向への移動位置とを測定できるように構成されている。
【００２２】
以上の構成にかかる本実施の形態の具体的な動作を、図５及び図６に示すフローチャートに従って説明する。なお、スクロールコンプレッサー１は、芯出し装置２１に予めセットされているものとする。
【００２３】
すなわち、芯出し装置２１に接続されたコンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込むとともに、該プログラムの手順に従って処理を行い、芯出し処理のサブルーチンが呼び出された際には、先ず、ＸＹテーブル２５のＸ方向駆動ユニット２８を中心位置に合わせてブレーキ状態とするとともに、Ｙ方向駆動ユニット２９のブレーキを解除して前記ＸＹテーブル２５のＸ方向への移動を阻止した後、Ｙ方向付勢装置２８における付勢装置によってＸＹテーブル２５を、装置本体２２の後方Ｙ１へ向けて付勢する（Ｓ２）。すると、前記ＸＹテーブル２５に固定された固定スクロール２は、その回転中心へ向けて付勢され、図２にも示したように、該固定スクロール２に形成された羽根６が前記軸受け９を介して固定された旋回スクロール７の羽根８に押し当てられるまで前記後方Ｙ１へ向けて移動される。この状態を維持しつつ、θテーブル４１を、例えば反時計回り方向の限界位置まで所定パルスＮ１分回転させる。
【００２４】
次に、前記固定スクロール２の羽根６が前記旋回スクロール７の羽根８に押し当てられた状態を維持しつつ、前記θテーブル４１を、前述と逆回りに所定パルスＮ２分回転させながら、総駆動パルス数に基づく前記θテーブル４１の回転角度と、該θテーブル４１が固定されたＸＹテーブル２５のＹ方向への逃げ量つまり移動量とを連続的に測定する（Ｓ６）。そして、測定された前記回転角度に対する前記移動量の変化を、図７に示すように、グラフ化するとともに、増加直線部７１と減少直線部７２との二本の直線に近似して、両直線部７１，７２の交点７３を求める（Ｓ７）。
【００２５】
このとき、前記二本の直線部７１，７２を直線近似することができない、あるいは直線近似された二本の直線部７１，７２が設定範囲内で交差しない等の不具合が有るか否かを判断し（Ｓ８）、不具合が生じていた場合には、エラー表示を行うともに（Ｓ９）、前記ＸＹテーブル２５及び前記θテーブル４１の原点復帰を行い（Ｓ１０）、メインルーチンへ戻る一方、不具合が生じていいない場合には、前記増加直線部７１と減少直線部７２との交点７３が示す回転角度を演算し、これを前記両スクロール２，７の最適角度として表示する（Ｓ１１）。そして、Ｙ方向付勢装置２８における付勢装置を後退させ、ＸＹテーブル２５の前記後方Ｙ１への付勢を解除し（Ｓ１２）、θテーブル４１を、演算された前記回転角度へ移動した後（Ｓ１３）、ＸＹテーブル２５のＸ方向駆動ユニット２８及びＹ方向駆動ユニット２９のブレーキを解除する。
【００２６】
このように、本実施の形態に係る芯出し装置２１にあっては、固定スクロール２を、軸受け９を介して固定された旋回スクロール７に押し当てた状態を維持しつつ、具体的には、図２に示したように、固定スクロール２の羽根６を、旋回スクロール７の羽根８に当接させた状態を維持しつつ、前記固定スクロール２の回転角度に対する当該固定スクロール２の付勢方向への座標を連続して測定することができるので、固定スクロール２を、予め設定された角度へ移動する毎に、該固定スクロール２が旋回スクロール７に当接するまで移動させるとともに、この状態で、前記固定スクロール２が安定するまでの一定時間待機した後、固定スクロール２の座標を測定しなければならなかった従来と比較して、前記待機時間を削減することができる。また、予め設定された角度へ移動する毎に、前記固定スクロール２を、両スクロール２，７が当接するまで前進移動させたり、元の位置まで後退移動させたりする必要が無いので、測定時間を短縮化することができる。
【００２７】
そして、両スクロール２，７の最適角度は、連続測定された回転角度に対する座標の変化が直線近似されてなる増加直線部７１及び減少直線部７２により求められるので、予め設定された角度における固定スクロール２の位置データのみによって前記増加直線部７１と減少直線部７２とが算出され、これらの直線部７１，７２より両スクロール２，７の最適角度が求められる従来の方法と比較して、芯出し精度が向上する。さらに、前記増加直線部７１が異なる二点の回転角度における固定スクロール２の位置データにより算出される一方、この増加直線部７１の傾きに基づき前記減少直線部７２の傾きが仮想的に設定される従来と比較して、前記両直線部７１，７２の傾きが異なる場合であっても、両直線部７１，７２の交点７３及び該交点７３に基づき求められる前記最適角度を正確に求めることができる。
【００２８】
図６は、図５に続くフローチャートであり、前記両スクロール２，７を算出された前記最適角度に維持した状態で、ＸＹテーブル２５のＸ方向駆動ユニット２８を中心位置に合わせてブレーキ状態とするとともに、Ｙ方向駆動ユニット２９のブレーキを解除して前記ＸＹテーブル２５のＸ方向への移動を阻止した後、Ｙ方向付勢装置２８によってＸＹテーブル２５を、装置本体２２の後方Ｙ１へ向けて付勢して、前記ＸＹテーブル２５に固定された固定スクロール２を、その回転中心へ向けて付勢し（Ｓ２２）、該固定スクロール２に形成された羽根６を、前記軸受け９を介して固定された旋回スクロール７の羽根８に当接させた状態でｔ１秒間待機する（Ｓ２３）。そして、前記Ｙ方向付勢装置２８を後退させ、前記後方Ｙ１への付勢力を解除した状態で（Ｓ２４）、ｔ２秒間を待機し（Ｓ２５）、前記Ｙ１方向への移動量、すなわちＹ方向位置検出器２７から測定値をＹ方向片寄せ位置として検出した後（Ｓ２６）、前記Ｘ方向駆動ユニット２８のブレーキ状態を解除する。
【００２９】
次に、ＸＹテーブル２５のＹ方向駆動ユニット２６を中心位置に合わせてブレーキ状態とするとともに、Ｘ方向駆動ユニット２９のブレーキを解除して前記ＸＹテーブル２５のＹ方向への移動を阻止した後、Ｘ方向付勢装置３１によってＸＹテーブル２５を、装置本体２２の右方Ｘ１へ向けて付勢して、前記ＸＹテーブル２５に固定された固定スクロール２を、その回転中心へ向けて付勢し（Ｓ３２）、該固定スクロール２に形成された羽根６を、前記軸受け９を介して固定された旋回スクロール７の羽根８に当接させた状態でｔ１秒間待機する（Ｓ３３）。そして、前記Ｘ方向付勢装置３１を後退させ、前記右方Ｘ１への付勢力を解除した状態で（Ｓ３４）、ｔ２秒間を待機し（Ｓ３５）、前記Ｘ１方向への移動量、すなわちＸ方向位置検出器３０からの測定値をＸ方向片寄せ位置として検出する（Ｓ３６）。そして、前記Ｘ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、つまり、前記Ｘ方向における前記羽根６と前記羽根８とのクリアランス分、前記Ｘ方向片寄せ位置より後退した位置をＸ中心位置として算出するとともに（Ｓ３７）、前記Ｙ方向に沿って予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分、すなわち前記Ｙ方向における前記羽根６と前記羽根８とのクリアランス分、前記Ｙ方向片寄せ位置より後退した位置をＹ中心位置として算出し（Ｓ３８）、前記Ｘ中心位置と前記Ｙ中心位置との交点を前記両スクロール２，７の最適中心位置として算出した後、前記両スクロール２，７を前記最適中心位置に合わせて（Ｓ４０）、両スクロール２，７をボルト締めする（Ｓ４１）。
【００３０】
このように、旋回スクロール７と固定スクロール２との最適中心位置を、両スクロール２，７が接した前記Ｘ方向片寄せ位置及び前記Ｙ方向片寄せ位置から、予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分それぞれ後退したＸ中心位置及びＹ中心位置との交点より求めることができる。したがって、固定スクロール２を装置本体２２の右方Ｘ１側及び左方Ｘ２側へ移動して、前記両スクロール２，７が接する右方Ｘ１側の位置と左方Ｘ２側の位置とを検出するとともに、両位置の中間地点を演算してＸ中心位置を求める行程と、固定スクロール２を装置本体２２の後方Ｙ１側及び前方Ｙ２側へ移動して、前記両スクロール２，７が接する前記後方Ｙ１側の位置と前記前方Ｙ２側の位置とを検出し、両位置の中間地点を演算してＹ中心位置を求める行程とを行い、前記Ｘ中心位置とＹ中心位置との交点より前記両スクロール２，７の最適中心位置を求める場合と比較して、固定スクロール２の移動時間、停止時の待機時間、及び測定時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のスクロールコンプレッサーの芯出し方法にあっては、旋回スクロールと固定スクロールとの両スクロールを、互いに接した状態を維持しつつ、前記固定スクロールの回転角度に対する当該固定スクロールの座標を連続して測定することができるので、固定スクロールを、予め設定された角度へ移動する毎に、旋回スクロールに当接するまで移動させるとともに、この状態で、前記固定スクロールが安定するまでの一定時間待機しなければならなかった従来の方法と比較して、前記待機時間を削減することができる。また、予め設定された角度へ移動する毎に、前記固定スクロールを、両スクロールが当接するまで前進移動させたり、元の位置まで後退移動させたりする必要が無いので、測定時間を短縮化することができる。
【００３２】
そして、両スクロールの最適角度は、連続測定された回転角度に対する移動量の変化が直線近似されてなる増加直線部及び減少直線部により求められるので、予め設定された角度における固定スクロールの位置データのみによって前記増加直線部と減少直線部とが算出され、これらの直線部より両スクロールの最適角度が求められる従来の方法と比較して、芯出し精度が向上する。さらに、前記増加直線部が異なる二点の回転角度における固定スクロールの位置データにより算出される一方、この増加直線部の傾きに基づき前記減少直線部の傾きが仮想的に設定される従来と比較して、前記両直線部の傾きが異なる場合であっても、両直線部の交点及び該交点に基づき求められる前記最適角度度を正確に求めることができる。
【００３３】
また、請求項２の芯出し方法においては、旋回スクロールと固定スクロールとの最適中心位置を、両スクロールが接するＸ方向片寄せ位置及びＹ方向片寄せ位置から、予め測定された加工公差に基づき求められた隙間寸法分それぞれ後退したＸ中心位置とＹ中心位置との交点より求めることができる。したがって、固定スクロールをＸ方向における一方側及び他方側の二方向へ移動して、前記両スクロールが接する一方側の位置と他方側の位置とを検出するとともに、両位置の中間地点を演算してＸ中心位置を求める行程と、固定スクロールをＹ方向における一方側及び他方側の二方向へ移動して、前記両スクロールが接する一方側の位置と他方側の位置とを検出し、両位置の中間地点を演算してＹ中心位置を求める行程とを行い、前記Ｘ中心位置とＹ中心位置との交点より前記両スクロールの最適中心位置を求める場合と比較して、固定スクロールの移動時間、停止時の待機時間、及び測定時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【００３４】
また、本発明の請求項３の芯出し装置にあっては、固定手段により旋回スクロールを固定した後、固定スクロールを、付勢手段により回転中心へ向けて付勢しつつ、回転手段により回転させながら、角度検出手段及び位置検出手段によって前記固定スクロールの回転角度及び位置を連続的に検出することができる。このため、請求項１の場合と同様に、固定スクロールを、予め設定された角度へ移動する毎に、旋回スクロールに当接するまで移動させるとともに、この状態で、前記固定スクロールが安定するまでの一定時間待機しなければならなかった従来と比較して、前記待機時間を削減することができる。また、予め設定された角度へ移動する毎に、前記固定スクロールを、両スクロールが当接するまで前進移動させたり、元の位置まで後退移動させたりする必要が無いので、測定時間を短縮化することができる。
【００３５】
そして、最適角度演算手段は、前記角度検出手段により検出された検出角度、及び前記位置検出手段により検出された検出位置を入力し、前記検出角度に対する前記検出位置の変化を増加直線部と減少直線部とに直線近似するとともに、両直線部の交点が示す前記回転角度を前記両スクロールの最適角度として算出する。このため、請求項１の場合と同様に、予め設定された角度における固定スクロールの位置データのみによって前記増加直線部及び減少直線部が算出され、これらの直線部より両スクロールの最適角度が求められる従来の装置と比較して、芯出し精度が向上する。さらに、前記増加直線部が異なる二点の回転角度における固定スクロールの位置データにより算出される一方、この増加直線部の傾きに基づき前記減少直線部の傾きが仮想的に設定される従来と比較して、前記両直線部の傾きが異なる場合であっても、両直線部の交点及び該交点に基づき求められる前記最適角度を正確に求めることができる。
【００３６】
さらに、請求項４の芯出し装置においては、請求項２の場合と同様に、旋回スクロールと固定スクロールとの最適中心位置を、両スクロールが接するＸ方向片寄せ位置及びＹ方向片寄せ位置から、予め測定され、又は加工公差に基づき求められた隙間寸法分それぞれ後退したＸ中心位置とＹ中心位置との交点より求めることができる。したがって、固定スクロールをＸ方向における一方側及び他方側の二方向へ移動して、前記両スクロールが接する一方側の位置と他方側の位置とを検出するとともに、両位置の中間地点を演算してＸ中心位置を求める行程と、固定スクロールをＹ方向における一方側及び他方側の二方向へ移動して、前記両スクロールが接する一方側の位置と他方側の位置とを検出し、両位置の中間地点を演算してＹ中心位置を求める行程とを行い、前記Ｘ中心位置とＹ中心位置との交点より前記両スクロールの最適中心位置を求める場合と比較して、固定スクロールの移動時間、停止時の待機時間、及び測定時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【００３７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のスクロールコンプレッサーを示す断面図である。
【図２】同実施の形態におけるスクロールコンプレッサーの要部を示す断面図である。
【図３】同実施の形態を示す正面図である。
【図４】同実施の形態を示す側面図である。
【図５】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に続くフローチャートである。
【図７】同実施の形態の測定結果を示す説明図である。
【図８】従来例を示す説明図である。
【図９】同従来例の測定結果示す説明図である。
【符号の説明】
１    スクロールコンプレッサー
２    固定スクロール
６    固定スクロール羽根
８    旋回スクロール羽根
９    軸受け
１０    シャフト
１１    スライドブッシュ
２１    芯出し装置
２３    Ｙテーブル
２４    Ｘテーブル
２５    ＸＹテーブル
２７    Ｙ方向位置検出器
２８    Ｙ方向付勢手段
２９    Ｘ方向駆動ユニット
３０    Ｘ方向位置検出器
３１    Ｘ方向位置付勢装置
４１    θテーブル
４３    テーブル回転ユニット
４４    固定スクロールクランプ
５２    軸受けクランプ
５５    シャフト回転ユニット
７１    増加直線部
７２    減少直線部
７３    交点
【図１】
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【図２】
0003816211.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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