(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過させる材質から形成されていると共に、被測定対象を接触させる測定面を有する測定台と、
前記被測定対象が前記測定面に接触することによって前記測定面に形成される前記被測定対象の凹凸情報を、前記測定台側から撮像する撮像手段と、
前記測定面内の２つ以上の異なる位置に前記被測定対象が接触したことを、それぞれ検出する接触状態検出手段と、
前記接触状態検出手段からの接触情報に基づき、前記被測定対象が、前記測定面内の前記各位置に接触した順序を検出する接触順序検出手段と、
を有し、
前記接触順序が所定の順序の場合に、前記測定面に形成される前記被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込む、
ことを特徴とする凹凸画像入力装置。
【請求項２】
前記接触状態検出手段は、
前記測定面上に設置された２つ以上の電極対を有し、
前記各電極対間を流れる電流の大きさから、前記測定面の前記各位置に前記被測定対象が接触したことをそれぞれ検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の凹凸画像入力装置。
【請求項３】
前記接触状態検出手段は、
前記各位置に対応する、前記撮像手段の撮像面内における各部分の検出光量から、前記測定面の前記各位置に前記被測定対象が接触したことをそれぞれ検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の凹凸画像入力装置。
【請求項４】
前記接触状態検出手段は、
前記測定台下方から、前記測定面に対して斜め上方に光を投射する光源と、前記光源から投射され、前記測定面によって反射された反射光を検出する光検出器との組み合わせを２組以上有しており、
前記各光検出器における検出光量から、前記測定面の前記各位置に前記被測定対象が接触したことをそれぞれ検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の凹凸画像入力装置。
【請求項５】
光を透過させる材質から形成されていると共に、被測定対象を接触させる測定面を有する測定台と、
前記被測定対象が前記測定面に接触することによって前記測定面に形成される前記被測定対象の凹凸情報を、前記測定台側から撮像する撮像手段と、
前記測定面内の２つ以上の異なる位置に前記被測定対象が近接したことを、それぞれ検出する近接状態検出手段と、
前記近接状態検出手段からの近接情報に基づき、前記被測定対象が、前記測定面内の前記各位置に近接した順序を検出する近接順序検出手段と、
を有し、
前記近接順序が所定の順序の場合に、前記測定面に形成される前記被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込む、
ことを特徴とする凹凸画像入力装置。
【請求項６】
前記近接状態検出手段は、
前記測定面に近接し、且つこれに平行なビーム光を投射する光源と、
前記光源から投射されたビーム光を検出する光検出器と、
の組み合わせを２組以上有し、
前記各光検出器における検出光量から、前記測定面の前記各位置に前記被測定対象が近接したことを検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の凹凸画像入力装置。
【請求項７】
前記近接状態検出手段は、
前記測定面上に設置された２つ以上の電極対を有し、
前記各電極対間の静電容量から、前記測定面の前記各位置に前記被測定対象が近接したことを検出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の凹凸画像入力装置。
【請求項８】
前記被測定対象は指であり、前記凹凸情報は指紋である、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の凹凸画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば指紋検出装置や、牛の鼻紋検出装置などに用いられる、凹凸画像入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光を透過させる測定台の測定面に被測定対象を接触させ、測定面における被測定対象の凹凸情報を、画像情報として取り込む凹凸画像入力装置は、例えば、指紋検出装置、牛の鼻紋検出装置など様々な分野で利用されている。これらの凹凸画像入力装置は、例えばプリズムなどの光を透過させる測定台の測定面上に、凹凸面を持った被測定対象を押しつけて、ここに光を照射し、測定面を例えばＣＣＤカメラなどの撮像装置にて撮像し、被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込む装置である。
【０００３】
中でも、最近は、光学センサを利用して、被測定対象の位置決めを行うことが可能なものなども利用されている（特開昭６２−２３５６９１）。また、被測定対象を押しつける物体として、Ｆｉｂｅｒ  Ｏｐｔｉｃ  Ｐｌａｔｅ（以下ＦＯＰ）を用いることにより、コントラストの良い画像を得ることもできる（特開平７−１７４９４７）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術に示した方法を用いることにより、凹凸画像入力装置によって、非常にきれいな凹凸画像が得られるようになった。しかし、凹凸画像の代表的な例である指紋画像について考えてみると、指と測定面との摩擦により、指紋画像に歪みが加わってしまうことが多い。この歪みが、指紋照合などの画像認識における誤認識の大きな原因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決し、常に歪みの少ない安定した凹凸画像を得ることが可能である凹凸画像入力装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、上記課題を解決すべく鋭意研究を重ねた結果、これらの歪みは、光を透過させる測定台の測定面に被測定対象を接触させる場合の不適切な接触のさせ方に起因しており、接触のさせ方を所定の手順に統一することにより、歪みの無い、きれいな凹凸画像が得られることを見いだした。
【０００７】
その結果、本発明の凹凸画像入力装置は、光を透過させる材質から形成されていると共に、被測定対象を接触させる測定面を有する測定台と、被測定対象が測定面に接触することによって測定面に形成される被測定対象の凹凸情報を、測定台側から撮像する撮像手段と、測定面内の２つ以上の異なる位置に被測定対象が接触したことを、それぞれ検出する接触状態検出手段と、接触状態検出手段からの接触情報に基づき、被測定対象が、測定面内の各位置に接触した順序を検出する接触順序検出手段とを有し、接触順序が所定の順序の場合に、測定面に形成される被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込むことを特徴としている。
【０００８】
被測定対象内各部位の測定面への接触順序を検出し、接触順序が所定の順序の場合のみに、被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込むことにより、被測定対象の測定面への接触のさせ方を統一することが可能となり、接触のさせ方に起因する、凹凸画像の歪みを排除することができる。
【０００９】
また、本発明の凹凸画像入力装置は、上記接触状態検出手段が、測定面上に設置された２つ以上の電極対を有し、各電極対間を流れる電流の大きさから、測定面の各位置に被測定対象が接触したことをそれぞれ検出することを特徴としても良い。
【００１０】
また、本発明の凹凸画像入力装置は、接触状態検出手段が、各位置に対応する、撮像手段の撮像面内における各部分の検出光量から、測定面の各位置に被測定対象が接触したことをそれぞれ検出することを特徴としても良い。
【００１１】
また、本発明の凹凸画像入力装置は、接触状態検出手段が、測定台下方から、測定面に対して斜め上方に光を投射する光源と、光源から投射され、測定面によって反射された反射光を検出する光検出器との組み合わせを２組以上有しており、各光検出器における検出光量から、測定面の各位置に被測定対象が接触したことをそれぞれ検出することを特徴としても良い。
【００１２】
さらに、本発明の凹凸画像入力装置は、光を透過させる材質から形成されていると共に、被測定対象を接触させる測定面を有する測定台と、被測定対象が測定面に接触することによって測定面に形成される被測定対象の凹凸情報を、測定台側から撮像する撮像手段と、測定面内の２つ以上の異なる位置に前記被測定対象が近接したことを、それぞれ検出する近接状態検出手段と、近接状態検出手段からの近接情報に基づき、被測定対象が、測定面内の各位置に近接した順序を検出する近接順序検出手段とを有し、近接順序が所定の順序の場合に、測定面に形成される被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込むことを特徴としても良い。
【００１３】
被測定対象内各部位の測定面への近接順序を検出し、近接順序が所定の順序の場合のみに、被測定対象の凹凸情報を画像情報として取り込むことによっても、被測定対象の測定面への接触のさせ方を統一することが可能となり、接触のさせ方に起因する、凹凸画像の歪みを排除することができる。
【００１４】
また、本発明の凹凸画像入力装置は、近接状態検出手段が、測定面に近接し、且つこれに平行なビーム光を投射する光源と、光源から投射されたビーム光を検出する光検出器との組み合わせを２組以上有し、各光検出器における検出光量から、測定面の各位置に被測定対象が近接したことを検出することを特徴としても良い。
【００１５】
また、本発明の凹凸画像入力装置は、近接状態検出手段が、測定面上に設置された２つ以上の電極対を有し、各電極対間の静電容量から、測定面の各位置に被測定対象が近接したことを検出することを特徴としても良い。
【００１６】
また、本発明の凹凸画像入力装置は、被測定対象は指であり、凹凸情報は指紋であることを特徴としていることが好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る凹凸画像入力装置について、図面を参照して説明する。以下、本発明の第１〜第５の実施形態に係る凹凸画像入力装置は、指紋の凹凸情報を画像として取り込むことを目的とした指紋画像入力装置である。
【００１８】
はじめに、本発明の第１の実施形態に係る指紋画像入力装置について説明する。まず、本実施形態に係る指紋画像入力装置の構成について説明する。図１は本実施形態に係る指紋画像入力装置の構成図である。指紋画像入力装置１０は、被測定対象の凹凸情報を画像情報として入力する画像入力部１２、画像入力部１２からの接触信号に基づき、被測定対象物内各部位の測定面への接触順序を判断する接触順序判断部１４、接触順序判断部１４の出力に基づき、取り込まれた画像信号の取り込み、保存及び、保存されている指紋データと取り込まれた指紋データとの照合などを制御する制御部１６、取り込まれた画像を保存する記憶部１８、接触順序の良否、画像取り込み結果等を表示する表示部２０、暗証番号等の入力を行うテンキー２２から構成されている。
【００１９】
画像入力部１２は、被測定対象である指に光を照射する照明装置２４、指を置く方向や位置を固定するためのガイド２６、凹凸画像を撮像する撮像装置であるＣＣＤカメラ２８、被測定対象である指を置く測定台となるとともに、被測定対象の凹凸情報をＣＣＤカメラ２８に導くＦＯＰ３０、指の第１関節部分がＦＯＰ３０の測定面に接触したことを検出する第１の接触センサ３２、指の指紋部分がＦＯＰ３０の測定面に接触したことを検出する第２の接触センサ３４とから構成されている。
【００２０】
図２は本実施形態に係る指紋画像入力装置の平面図である。指紋画像入力装置１０の上面パネルには、テンキー２２、表示部２０及び画像入力部１２の一部を構成するガイド２６、照明装置２４、第１の接触センサ３２、第２の接触センサ３４が配置されている。
【００２１】
表示部２０は、ディスプレイになっており、テキストデータあるいは画像データの表示が可能となっている。ガイド２６は、指を測定面の所定の位置に接触させることができるように、指の形に切り出されている。また、照明装置２４は、ガイド２６内の左右２カ所ずつ合計４カ所に光照射端を有しており、効果的に指先を照射できるようになっている。
【００２２】
第１の接触センサ３２及び第２の接触センサ３４としては、２組のＩＴＯ透明電極対を用いている。ＩＴＯ透明電極対は、縦５ｍｍ×横５ｍｍのＩＴＯ透明伝導膜を１ｍｍの間隔をあけて並べて配置したものである。第１の接触センサ３２は、ＦＯＰ３０上であって、ガイド２６に従ってＦＯＰ３０の測定面に指を接触させたときに指の第１関節付近の下側になるような位置に配置されている。また、第２の接触センサ３４は、ＦＯＰ３０上であって、ガイド２６に従ってＦＯＰ３０の測定面に指を接触させたときに指紋部分の下側になるような位置に配置されている。
【００２３】
図３は、ＩＴＯ透明電極対を用いた接触状態の検出原理を示した図である。第１の接触センサ３２、第２の接触センサ３４におけるＩＴＯ透明電極間には、ＤＣ１０Ｖの電圧が印加されており、それぞれのＩＴＯ透明電極間を流れる電流を計測できるように電流計３６が接続されている。指が接触していないときは、２枚のＩＴＯ透明電極の間隔が１ｍｍあることにより、電流はほとんど流れない。しかし、指がＦＯＰ３０の測定面に接触すると、つまり指がＩＴＯ電極対に接触すると、指の表面を介して電流が流れ、電流計３６によって接触状態を検出することができる。
【００２４】
通常、１ｍｍ間隔の指の抵抗は数ｋΩ〜数ＭΩであり、ＩＴＯ透明電極間にＤＣ１０Ｖを印加した場合、数ｍＡ〜数μＡの電流が流れる。この電流を、例えばオペアンプ回路を用いて電流−電圧変換することにより、接触順序判断部１４に電圧として接触情報を取り込むことができる。
【００２５】
次に、本実施形態に係る指紋画像入力装置の作用について説明する。接触順序判断部１４には、上記第１の接触センサ３２及び第２の接触センサ３４から接触情報が逐次入力されている。よって、接触順序判断部１４においては、指の第１関節部分がＦＯＰ３０の測定面に接触したタイミングｔ１と指紋中心部分がＦＯＰ３０の測定面に接触したタイミングｔ２との先後関係を判断することが可能となる。
【００２６】
ｔ２がｔ１に比較して早い場合、つまり指の指紋部分を先にＦＯＰ３０の測定面に接触させた場合は、指紋画像が歪むことが多いため、接触順序判断部１４は、制御部１６に対して”画像不良”の信号を送出する。”画像不良”の信号を受けた制御部１６は、画像入力部１２に入力された入力画像を取り込まず、表示部２０を介して”画像不良”あるいは”入力エラー”である旨を表示する。
【００２７】
一方、ｔ１がｔ２に比較して早い場合、つまり指の第１関節部分を先にＦＯＰ３０の測定面に接触させた場合は、歪みのない、きれいな指紋画像が得られるため、接触順序判断部１４は、制御部１６に対して”画像良好”の信号を送出する。”画像良好”の信号を受けた制御部１６は、画像入力部１２に入力された入力画像を取り込み、取り込み画像を記憶部１８に保存するとともに、表示部２０を介して”画像良好”あるいは”入力良好”である旨を表示する。
【００２８】
また、接触順序判断部１４の”画像良好”信号に基づいて、制御部１６が入力画像を記憶部１８に取り込んだ後、あらかじめ登録しておいた指紋との照合などを実施する。
【００２９】
さらに、本実施形態に係る指紋画像入力装置の効果について説明する。本実施形態に係る指紋画像入力装置のように、第１の接触センサ３２及び第２の接触センサ３４を利用して、ＦＯＰ３０の測定面に対する指の第１関節部分と指の指紋部分との接触順序を検出し、指紋部分から先に測定面に接触した場合の画像を排除することにより、指紋画像入力時の不適切な指の置き方に起因する歪み等が排除できる。その結果、安定した指紋画像が得られることになり、指紋画像を用いた画像認識装置においても高い認識率を確保することが可能となる。
【００３０】
続いて、本発明の第２の実施形態に係る指紋画像入力装置について説明する。本実施形態に係る指紋画像入力装置が第１の実施形態に係る指紋画像入力装置と構成上異なる点は、第１の実施形態に係る指紋画像入力装置においては、接触状態を検出するセンサとして２組のＩＴＯ透明電極対を用いていたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置においては、ＣＣＤカメラ２８の画像情報を利用して指の各部位の接触状態を検出する点である。
【００３１】
ＣＣＤカメラ２８を用いた接触状態の検出原理は、図４に示すとおりである。画像入力部１２に入力されるＣＣＤ撮像画像内の２つの異なる小さな領域に注目する。第１の領域３８は、ＣＣＤ撮像画像内の指の第１関節部分の画像が得られる位置に設定されており、第２の領域４０は、ＣＣＤ撮像画像内の指の指紋部分の画像が得られる位置に設定されている。ＣＣＤ撮像画像は、指が接触することにより、検出光量が変化する。よって、第１の領域３８内、第２の領域４０内それぞれの検出光量の時間的変化から、指の第１関節部分がＦＯＰ３０の測定面に接触したタイミング及び指の指紋部分がＦＯＰ３０の測定面に接触したタイミングが検出できる。上記検出タイミングに基づき、接触順序判断部１４は、接触順序の判断を行い、接触順序の良否を制御部１６に通知する。
【００３２】
本実施形態に係る指紋画像入力装置においては、ＣＣＤカメラ２８の画像情報から接触状態を検出することにより、ＦＯＰ３０に新たに接触センサを配置しなくて良い。その結果、構造が簡単になり、接触センサによる光の反射、散乱等による画像への影響は皆無となる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施形態に係る指紋画像入力装置について説明する。上記第１の実施形態に係る指紋画像入力装置においては、接触状態を検出するセンサとして、ＩＴＯ透明電極対を用いていたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置は、接触状態を検出するセンサとして、光を投射する光源であるＬＥＤと光検出器であるＰＤとの組み合わせを用いている。また、上記第１の実施形態に係る指紋画像入力装置においては、被測定対象を接触させる測定台として、ＦＯＰ３０を用いていたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置は、被測定対象を接触させる測定台として、プリズムを用いている。図５は、本実施形態に係る指紋画像入力装置の画像入力部の構成図である。画像入力部１２は、被測定対象である指に光を照射する照明装置２４、指を置く方向や位置を固定するためのガイド２６、凹凸画像を撮像するＣＣＤカメラ２８、被測定対象である指を置く測定台となるとともに、被測定対象の凹凸情報をＣＣＤカメラ２８に導くプリズム４２、指の第１関節部分がプリズム４２の測定面に接触したことを検出する第１の接触センサ、指の指紋部分がプリズム４２の測定面に接触したことを検出する第２の接触センサとから構成されている。被測定対象への光の照射は、プリズム４２の面のうち、被測定対象が接触していない一つの斜面に対して行い、被測定対象が接触していないもう一つの斜面からでてきた光をＣＣＤカメラ２８で検出する。各接触センサは、プリズムの下方から、プリズムの測定面に向けて光を投射するＬＥＤ４４と、ＬＥＤ４４から投射された投射光の測定面における反射光を検出するＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）４６との組から構成されている。接触順序判断部１４は、上記ＰＤ４６の出力信号に基づいて、指の各部位の測定面への接触順序を判断する。
【００３４】
被測定対象の各部位が測定面に接していないときは、ＬＥＤ４４からの投射光は、測定面で全反射するが、被測定対象の各部位が測定面に接触すると、測定面における全反射条件が崩れるために、反射光強度が小さくなる。よって、ＰＤ４６によって、上記の反射光強度を検出することにより、被測定対象が測定面に接触したかどうかを検出することができる。
【００３５】
本実施形態のような構成にしても、第１の実施形態に係る指紋画像入力装置と同様の作用及び効果が期待できる。
【００３６】
続いて、本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置について説明する。図６は、本実施形態に係る指紋画像入力装置の構成図、図７は本実施形態に係る指紋画像入力装置の平面図である。第１の実施形態に係る指紋画像入力装置においては、被測定対象内の各部位が所定の接触順序でＦＯＰ３０の測定面に接触した場合のみ入力画像を取り込むことによって、歪みの無い指紋画像を得ていたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置においては、被測定対象内の各部位が所定の近接順序でＦＯＰ３０の測定面に近接した場合のみ入力画像を取り込むことによって、歪みの無い指紋画像を得ることを目的としている。そのため、第１の実施形態に係る指紋画像入力装置においては、接触情報を検出するセンサとして２組のＩＴＯ透明電極対を用いていたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置においては近接情報を検出するセンサである、ＬＥＤ４８とＰＤ５０との組み合わせを２組用いている。つまり、第１の近接センサ５２として１組のＬＥＤ４８とＰＤ５０、第２の近接センサ５４としてもう１組のＬＥＤ４８とＰＤ５０を用いている。
【００３７】
ＬＥＤとＰＤを用いた近接状態の検出原理は、図８に示すとおりである。画像入力部１２内のガイド２６部には、指の第１関節部分がＦＯＰ３０の測定面に近接したことを検出する第１近接センサ５２、つまり第１のＬＥＤ４８とＰＤ５０との組と、指の指紋部分がＦＯＰ３０の測定面に近接したことを検出する第２の近接センサ５４、つまり第２のＬＥＤ４８とＰＤ５０との組が設置されている。指の各部位がＬＥＤ４８とＰＤ５０との間に挿入されることにより、ＬＥＤ４８から発せられてＰＤ５０に入射する光が遮光され、指の第１関節部分がＦＯＰ３０の測定面に近接したタイミング及び指の指紋部分がＦＯＰ３０の測定面に近接したタイミングが検出できる。上記検出タイミングに基づき、近接順序判断部５６は、近接順序の判断を行い、制御部１６に通知する。
【００３８】
本発明の第１の実施形態に係る指紋画像入力装置においては、指の第１関節部分と指紋部分のＦＯＰ３０の測定面への接触順序を検出していたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置のように、指の第１関節部分と指紋部分のＦＯＰ３０の測定面への近接状態を検出し、近接順序判断部５６によって近接順序を判断し、指紋部分から先に測定面に接触した場合の画像を排除することにより、指紋画像入力時の不適切な指の置き方に起因する歪み等が排除できる。その結果、第１の実施形態と同様に常に歪みのない指紋画像を得ることが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態に係る指紋画像入力装置のように、近接センサを用いることによりＦＯＰ３０測定面の構造が簡単になる。
【００４０】
さらに、本発明の第５の実施形態に係る指紋画像入力装置について説明する。本実施形態に係る指紋画像入力装置が、本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置と構成上異なる点は、本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置では、近接状態を検出するセンサとして、ＬＥＤとＰＤとの組み合わせを用いていたが、本実施形態に係る指紋画像入力装置は、近接状態を検出するセンサとして、ＦＯＰ３０の測定面上に配置された２枚の平板電極からなるキャパシタを用いている。
【００４１】
図９はキャパシタを用いた近接状態の検出原理を示した図である。近接センサは、第１の実施形態と同様に、ＦＯＰ３０の測定面上に配置された２組のＩＴＯ透明電極対から構成されている。第１の近接センサ５８は、ＦＯＰ３０の測定面上であって、ＦＯＰ３０の測定面に指を近接させたときに指の第１関節付近の下側になるような位置に配置されている。また、第２の近接センサ６０は、ＦＯＰ３０の測定面上であって、ＦＯＰ３０の測定面に指を近接させたときに指紋部分の下側になるような位置に配置されている。
【００４２】
第１の実施形態においては、これらの電極対にＤＣ電圧を印加していたが、これらの電極対を近接センサとして用いる場合は、これらの電極間に高周波電圧を印加する。この２枚の平板に指が近接すると、上記２枚の電極板から構成されるキャパシタの静電容量が変化する。この静電容量の変化を、電極間を流れる電流の変化として電流計により検出する。近接順序判断部５６は、この電流の時間的変化から指の各部位の、ＦＯＰ３０の測定面への近接状態を検出することが可能となる。
【００４３】
本実施形態の様な構成としても、本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置と同様の作用、効果が期待できる。
【００４４】
さらに、上記実施形態においては、表示部２０として、テキストデータ及び画像データを表示することが可能なディスプレイを用いたが、これはテキストデータのみを表示できる簡易ディスプレイであっても良い。また、ディスプレイを用いずに、ＬＥＤのＯＮ−ＯＦＦ情報を利用して、画像の良否を示すものであっても良い。
【００４５】
また、上記実施形態にに係る凹凸画像入力装置は、指紋を入力する指紋画像入力装置であったが、ガイド２６の形状を変えることにより、牛や馬の鼻紋を入力する鼻紋画像入力装置、足裏の画像から健康度を測定するための足裏画像入力装置あるいは掌紋を入力する掌紋画像入力装置などにも用いることができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係る凹凸画像入力装置は、接触センサあるいは近接センサを用いることにより、被測定対象の各位置が撮像面に接触する順序を検出し、その接触順序が所定の順序の時にのみ入力画像を凹凸画像として取り込むこととした。その結果、常に歪みの少ない安定した凹凸画像を得ることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る指紋画像入力装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る指紋画像入力装置の平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る指紋画像入力装置における接触状態検出原理を示した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る指紋画像入力装置における接触状態検出原理を示した図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る指紋画像入力装置の画像入力部の構成を示した図である。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置の構成図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置の平面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る指紋画像入力装置における近接状態検出原理を示した図である。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る指紋画像入力装置における近接状態検出原理を示した図である。
【符号の説明】
１０…指紋画像入力装置、１２…画像入力部、１４…接触順序判断部、１６…制御部、１８…記憶部、２０…表示部、２２…テンキー、２４…照明装置、２６…ガイド、２８…ＣＣＤカメラ、３０…ＦＯＰ、３２…第１の接触センサ、３４…第２の接触センサ、３６…電流計、３８…第１の領域、４０…第２の領域、４２…プリズム、４４、４８…ＬＥＤ、４６、５０…ＰＤ、５２、５８…第１の近接センサ、５４、６０…第２の近接センサ、５６…近接順序判断部
【図１】
0003796004.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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