(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降プラットフォームを昇降する駆動スイングアーム又は従動スイングアームの回動に関連して昇降プラットフォームの基端に軸支した基端フラッパーを起伏する車両用昇降機の基端フラッパー装置において、昇降プラットフォームの基端に軸支され、かつ付勢ばねが関連され、常時起立するように設けられた基端フラッパーを起伏コロにより倒伏して格納室に収容されることを特徴とする車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項２】
前記昇降プラットフォームは、その両側にレール枠を取付け、このレール枠に案内されるコロを前後に配したスライダーを両側に配備し、このスライダーを、駆動スイングアームおよび従動スイングアームの各先端に支軸をもって夫々軸着し、駆動スイングアームおよび従動スイングアームの基端の夫々を車両に配備されたインナースライド枠に昇降自在に支架すると共に、一方端が昇降プラットフォームに連結される基端側比例リンクを駆動スイングアームの基端よりに連結し、従動スイングアームの先端よりに先端側比例リンクを連結し、この先端側比例リンクをアウタースライド枠に連結し、駆動スイングアームと従動スイングアームのスイング角に比例してスライダーを昇降プラットフォームに対して移動し、またインナースライド枠をアウタースライド枠に対して移動し、その昇降プラットフォームの昇降を垂直にするように構成したことを特徴とする請求項１の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項３】
前記基端フラッパーは、両側に配されたブラケットを昇降プラットフォームの基端の両側に軸支されて回動自在に支架され、また該基端フラッパーの側面に連係ピンが立設され、前記先端側比例リンクに一体に突設したロック・解除駆動リンクに、連結リンクおよびロック・解除被動リンクを介して連係されることを特徴とする請求項１の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項４】
前記ロック・解除被動リンクは、前記昇降プラットフォームの基端の両側に回動自在に軸支され、一体に設けた連係リンク部と支軸により連結リンクの一方端と連結され、また前記ロック・解除被動リンクは、支軸にコイルばねが巻装され、かつその一端は昇降プラットフォームに、反対端はロック・解除被動リンクの連係リンク部に夫々接続され、所要位置に復帰するように設けていることを特徴とする請求項３の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項５】
前記ロック・解除被動リンクは、前記基端フラッパーの連係ピンとの連係孔をロック溝部と倒伏作用孔部とが逆Ｌ型に開孔されると共に、さらに基端フラッパーが先端側に倒されて格納されるときに、連係ピンが突合しないように支軸を中心とする弧状の開孔部が、前記ロック溝部と倒伏作用孔部とに連通して設けられていることを特徴とする請求項４の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項６】
前記連結リンクは、ロック・解除駆動リンクの連係ピンと連係が所要範囲になるように、一方が弧状に開孔した連係長孔が設けられていることを特徴とする請求項３の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項７】
前記駆動スイングアーム又は従動スイングアームの基端寄りに支軸が横向きに配備され、基端倒伏用コロが回転自在に軸支されると共に、先端に倒伏用コロが転回自在に軸支された倒伏作動用アームが軸支されて配備され、かつこの倒伏作動用アームは、駆動スイングアーム又は従動スイングアームの基端を取付ける基軸に一端が取付けられた倒伏作動用アームトーションばねと第２連結リンクを介して連結されて倒伏作動用アームの先端に配される倒伏用コロを常時所要位置に復帰するように設けられていることを特徴とする請求項１の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【請求項８】
前記基端フラッパーは、基端フラッパートーションばねの一端が係着され、その反対端は第３連絡リンクを介して基端フラッパーのブラケットが軸支される支軸に基端が回転自在に軸支された連係リンクに連結され、基端フラッパートーションばねの作用で基端フラッパーを常時、起立するように付勢されていることを特徴とする請求項１の車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラットフォームの基端と車両とを連絡する基端フラッパーを装備した車両用昇降機の基端フラッパー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用昇降機のプラットフォームの先端側には、乗込みを容易にする誘導板と乗込み後、転落を防止するフラッパー装置が設けられている。反対のプラットフォームの基端側には、フラッパー装置が設けられていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、第１に車両用昇降機の昇降作動に関連し、自動的に基端フラッパーを起伏し、昇降作動時における安全と、車両にプラットフォームが接続するとき、隙間をなくして円滑な連絡を図り、第２に基端フラッパーをプラットフォームの格納作動と繰出し作動に関連して自動的に起伏し、車両用昇降機を車両に格納自在に構成することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
昇降プラットフォームを昇降する駆動スイングアーム又は従動スイングアームの回動に関連して昇降プラットフォームの基端に軸支した基端フラッパーを起伏する車両用昇降機の基端フラッパー装置において、昇降プラットフォームの基端に軸支され、かつ付勢ばねが関連され、常時起立するように設けられた基端フラッパーを起伏コロにより倒伏して格納室に収容されることを特徴とする車両用昇降機の基端フラッパー装置にある。
【０００５】
前記昇降プラットフォームは、その両側にレール枠を取付け、このレール枠に案内されるコロを前後に配したスライダーを両側に配備し、このスライダーを、駆動スイングアームおよび従動スイングアームの各先端に支軸をもって夫々軸着し、駆動スイングアームおよび従動スイングアームの基端の夫々を車両に配備されたインナースライド枠に昇降自在に支架すると共に、一方端が昇降プラットフォームに連結される基端側比例リンクを駆動スイングアームの基端よりに連結し、従動スイングアームの先端よりに先端側比例リンクを連結し、この先端側比例リンクをアウタースライド枠に連結し、駆動スイングアームと従動スイングアームのスイング角に比例してスライダーを昇降プラットフォームに対して移動し、またインナースライド枠をアウタースライド枠に対して移動し、その昇降プラットフォームの昇降を垂直にするように構成してもよいものである。
【０００６】
前記基端フラッパーは、両側に配されたブラケットを昇降プラットフォームの基端の両側に軸支されて回動自在に支架され、また該基端フラッパーの側面に連係ピンが立設され、前記先端側比例リンクに一体に突設したロック・解除駆動リンクに、連結リンクおよびロック・解除被動リンクを介して連係されるようにしてもよいものである。
【０００７】
前記ロック・解除被動リンクは、前記昇降プラットフォームの基端の両側に回動自在に軸支され、一体に設けた連係リンク部と支軸により連結リンクの一方端と連結され、また前記ロック・解除被動リンクは、支軸にコイルばねが巻装され、かつその一端は昇降プラットフォームに、反対端はロック・解除被動リンクの連係リンク部に夫々接続され、所要位置に復帰するように設けてもよいものである。
【０００８】
前記ロック・解除被動リンクは、前記基端フラッパーの連係ピンとの連係孔をロック溝部と倒伏作用孔部とが逆Ｌ型に開孔されると共に、さらに基端フラッパーが先端側に倒されて格納されるときに、連係ピンが突合しないように支軸を中心とする弧状の開孔部が、前記ロック溝部と倒伏作用孔部とに連通して設けられているようにしてもよいものである。
【０００９】
前記連結リンクは、ロック・解除駆動リンクの連係ピンと連係が所要範囲になるように、一方が弧状に開孔した連係長孔が設けられているようにしてもよいものである。
【００１０】
前記駆動スイングアーム又は従動スイングアームの基端寄りに支軸が横向きに配備され、基端倒伏用コロが回転自在に軸支されると共に、先端に倒伏用コロが転回自在に軸支された倒伏作動用アームが軸支されて配備され、かつこの倒伏作動用アームは、駆動スイングアーム又は従動スイングアームの基端を取付ける基軸に一端が取付けられた倒伏作動用アームトーションばねと第２連結リンクを介して連結されて倒伏作動用アームの先端に配される倒伏用コロを常時所要位置に復帰するように設けられているようにしてもよいものである。
【００１１】
前記基端フラッパーは、基端フラッパートーションばねの一端が係着され、その反対端は第３連絡リンクを介して基端フラッパーのブラケットが軸支される支軸に基端が回転自在に軸支された連係リンクに連結され、基端フラッパートーションばねの作用で基端フラッパーを常時、起立するように付勢されているようにしてもよいものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
昇降プラットフォームを昇降する駆動スイングアームの回動に関連して昇降プラットフォームの基端に軸支した基端フラッパーを起伏する車両用昇降機の基端フラッパー装置において、前記昇降プラットフォームは、その両側にレール枠を取付け、このレール枠に案内されるコロを前後に配したスライダーを両側に配備し、このスライダーを、駆動スイングアームおよび従動スイングアームの各先端に支軸をもって夫々軸着し、駆動スイングアームおよび従動スイングアームの基端の夫々を車両に配備されたインナースライド枠に昇降自在に支架すると共に、一方端が昇降プラットフォームに連結される基端側比例リンクを駆動スイングアームの基端よりに連結し、従動スイングアームの先端よりに先端側比例リンクを連結し、前記基端側比例リンクをアウタースライド枠に連結し、駆動スイングアームと従動スイングアームのスイング角に比例してスライダーを昇降プラットフォームに対して移動し、またインナースライド枠をアウタースライド枠に対して移動し、その昇降プラットフォームの昇降を垂直にするように構成し、前記基端フラッパーは、両側に配されたブラケットを昇降プラットフォームの基端の両側に軸支されて回動自在に支架され、また該基端フラッパーの側面に連係ピンが立設され、前記先端側比例リンクに一体に突設したロック・解除駆動リンクに、連結リンクおよびロック・解除被動リンクを介して連係され、前記ロック・解除被動リンクは、前記昇降プラットフォームの基端の両側に回動自在に軸支され、一体に設けた連係リンク部と支軸により連結リンクの一方端と連結され、また前記ロック・解除被動リンクは、支軸にコイルばねが巻装され、かつその一端は昇降プラットフォームに、反対端はロック・解除被動リンクの連係リンク部に夫々接続されて所要位置に復帰するように設けられ、また、前記ロック・解除被動リンクは、前記基端フラッパーの連係ピンとの連係孔をロック溝部と倒伏作用孔部とが逆Ｌ型に開孔されると共に、さらに基端フラッパーが先端側に倒されて格納されるときに、連係ピンが突合しないように支軸を中心とする弧状の開孔部が、前記ロック溝部と倒伏作用孔部とに連通して設けられ、前記連結リンクは、ロック・解除駆動リンクの連係ピンと連係が所要範囲になるように、一方が弧状に開孔した連係長孔が設けられ、前記駆動スイングアームの基端寄りに支軸が横向きに配備され、基端倒伏用コロが回転自在に軸支されると共に、先端に倒伏用コロが転回自在に軸支された倒伏作動用アームが軸支されて配備され、かつこの倒伏作動用アームは、駆動スイングアームの基端を取付ける基軸に一端が取付けられた倒伏作動用アームトーションばねと第２連結リンクを介して連結されて倒伏作動用アームの先端に配される倒伏用コロを常時所要位置に復帰するように設けられ、前記基端フラッパーは、基端フラッパートーションばねの一端が係着され、その反対端は第３連絡リンクを介して基端フラッパーのブラケットが軸支される支軸に基端が回転自在に軸支された連係リンクに連結され、基端フラッパートーションばねの作用で基端フラッパーを常時、起立するように付勢されてなることを特徴とする車両用昇降機の基端フラッパー装置。
【００１３】
【実施例】
以下、この発明を実施例により説明すると、昇降プラットフォーム１は、その両側に設けた側板１ａの外側にレール枠２を取付け、このレール枠２に案内されるコロ（図示しない）を前後に配したスライダー３を両側に配備し、このスライダー３を、駆動スイングアーム４の先端に支軸６をもって、従動スイングアーム５の先端に支軸７をもって夫々軸着し、駆動スイングアーム４と従動スイングアーム５の基端の夫々を車両８に配備されたインナースライド枠９に支軸１０、１１をもって昇降自在に支架すると共に、一方端がアウタースライド枠１７に支軸１２をもって連結される基端側比例リンク１３の他端を、一方の駆動スイングアーム４の基端よりに支軸１４をもって連結し、他方の従動スイングアーム５の先端よりに、支軸１５により先端側比例リンク１６の一方端を連結し、この先端側比例リンク１６の他方端を支軸１８により昇降プラットフォーム１に連結し、駆動スイングアーム４と従動スイングアーム５のスイング角に比例してスライダー３を昇降プラットフォーム１に対して移動し、またインナースライド枠９を前記アウタースライド枠１７に対して移動し、その昇降プラットフォーム１の昇降を垂直にするように構成している。
【００１４】
基端フラッパー１９は、両側に配されたブラケット２０を昇降プラットフォーム１の基端の両側の側板１ａに設けた支軸２１に軸支されて回動自在に支架されている。そして基端フラッパー１９の側面に連係ピン２２が立設され、前記先端側比例リンク１６に一体に突設したロック・解除駆動リンク２３に、連結リンク２４およびロック・解除被動リンク２５を介して連係される。
【００１５】
前記ロック・解除被動リンク２５は、同じく昇降プラットフォーム１の基端の両側の側板１ａに立設した支軸２６に回動自在に軸支され、一体に設けた連係リンク部２５ａと支軸２７により前記連結リンク２４の一方端と連結される。またロック・解除被動リンク２５は、支軸２６にコイルばね２８が巻装され、かつその一端２８ａは昇降プラットフォーム１に、反対端２８ｂはロック・解除被動リンク２５の連係リンク部２５ａに夫々接続され、図３に示す位置に復帰するように設けている。
【００１６】
前記連結リンク２４は、前記ロック・解除駆動リンク２３の連係ピン２９と連係が所要範囲になるように、一方が弧状に開孔した連係長孔３０が設けられる。
【００１７】
前記ロック・解除被動リンク２５は、前記基端フラッパー１９の連係ピン２２との連係孔３１を、ロック溝部３１ａと倒伏作用孔部３１ｂとが逆Ｌ型に開孔されると共に、さらに基端フラッパー１９が先端側に倒されて格納されるときに、連係ピン２２が突合しないように、支軸２１を中心とする弧状の開孔部３１ｃが前記ロック溝部３１ａと倒伏作用孔部３１ｂとに連通して設けられている。
【００１８】
前記駆動スイングアーム４の基端寄り内側に支軸３２が横向きに配備され、基端倒伏用コロ３３が回転自在に軸支されると共に、先端に倒伏用コロ３４、３５が転回自在に軸支された倒伏作動用アーム３６が軸支されて配備され、かつこの倒伏作動用アーム３６は、駆動スイングアーム４の基端を取付ける基軸３７に一端が取付けられた倒伏作動用アームトーションばね３８と第２連結リンク３９を介して連結されて倒伏作動用アーム３６の先端に配される倒伏用コロ３４、３５を常時所要位置（図５では実線位置）に復帰するように設けられている。
【００１９】
前記基端フラッパー１９は、基端フラッパートーションばね４０の一端４０ａが係着され、その反対端４０ｂは第３連絡リンク４１を介して基端フラッパー１９のブラケット２０が軸支される支軸２１に基端が回転自在に軸支された連係リンク４２に連結され、基端フラッパートーションばね４０の作用で基端フラッパー１９は常時、起立するように付勢されている。４３は定位受で、前記昇降プラットフォーム１の基端の両側の側板１ａに外面に設けられ、前記連係リンク４２が支承される。
【００２０】
この発明は、前述のように構成されるから、図１の状態では、昇降プラットフォーム１を上昇させ、車両８の乗降口８ａの床面８ｂに一致させたものを上方側に実線で示すものであり、このとき、基端フラッパー１９は、倒されて水平に展開し、その先端を乗降口８ａの床面８ｂに差し渡している。
【００２１】
ここで駆動スイングアーム４を作動して下降させると、従動スイングアーム５も従動し、これと支軸１５により連係している先端側比例リンク１６のロック・解除駆動リンク２３を回動し、連係ピン２９を戻してそれまで引き上げていた連結リンク２４を戻し、コイルばね２８の作用でロック・解除被動リンク２５は、戻り回動してその倒伏作用孔３１ｂに係合する連係ピン２２を押上げる方向に回動するから、支軸２１を中心に基端フラッパー１９を基端フラッパートーションばね４０ａの作用で回動し、最後に連係ピン２２をロック・解除被動リンク２５のロック溝部３１ａに係合し、基端フラッパー１９を昇降プラットフォーム１の外側に回動しないようにロックする。そしてこの基端フラッパー１９は、昇降プラットフォーム１の基端側の転回止を構成する。
【００２２】
前記駆動スイングアーム４を作動して昇降プラットフォーム１を降下させると、先端側比例リンク１６のロック・解除駆動リンク２３は、従動スイングアーム５の回動角にしたがって回動し、連係ピン２９は連結リンク２４の連係長孔３０内を移動し、連結リンク２４を回動させないから、基端フラッパー１９を起立状態に維持している。こうして昇降プラットフォーム１を路面に接面する。この昇降プラットフォーム１が路面に接面すると、昇降プラットフォーム１の先端側のフラッパー４４が倒れ、路面へ降り又は路面からの乗込みが行えるように作動する。図１では、下方側に実線で示すものである。
【００２３】
次に、車両８の乗降口８ａの床面８ｂの床下に設けた格納室４５に格納するには、図５の実線で示すように、駆動スイングアーム４を作動し、駆動スイングアーム４および被動スイングアーム５を水平に回動して停止すると、基端フラッパー１９は、起立した状態に回動しているから、アウタースライド枠１７を、図示しないが格納移動装置によって格納室４５の内方に移動すると、先ず、実線で示す倒伏用コロ３４、３５が左側の「イ」において仮線で示す格納室４５の入口で外面８ｃに衝突し、支軸３２を中心に倒伏作動用アーム３６を回動し、更に、格納室の内方へ移動すると、「ロ」の位置で、倒伏用コロ３４の周面を対面する基端フラッパー１９に連接し、移動方向と反対に基端フラッパー１９を倒し、その状態で倒伏用コロ３５は、「ハ」に示すように格納室４５の天井の誘導面４５ａを転回し、車両用昇降機を格納するものである。
【００２４】
前記ロック・解除被動リンク２５には、前述のように、支軸２１を中心とする連係ピン２２の回動軌跡に沿う弧状の開孔部３１ｃが設けてあるから、基端フラッパー１９はロック・解除被動リンク２５を回動させることなく回動することができる。この時基端フラッパー１９と昇降プラットフォーム１の間には基端フラッパートーションばね４０が介在しているから、この基端フラッパートーションばね４０を湾曲して昇降プラットフォーム１上に倒すことになり、基端フラッパー１９を常時、起立状態に戻そうと作用する。
【００２５】
前記基端フラッパートーションばね４０は、昇降プラットフォーム１に回動自在に軸支される基端フラッパー１９に、その一端４０ａが取付けられると共に、反対端４０ｂが定位受４３により回動角を規制された連係リンク４２に、第３連絡リンク４１を介して連結され、広角度に起伏する基端フラッパー１９に対して所要の戻し力が得られる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明の車両用昇降機の基端フラッパー装置は、前述のようになるから、昇降プラットフォームを昇降させる駆動スイングアームおよび従動スイングアームに関連して昇降プラットフォームの基端に配備された基端フラッパーを自動的に起立して安全を確保又は伏倒をして車両の乗降口の床面に差渡して連絡し、さらに自動的に伏倒して車両の床下に配備した上下に狭い格納室に格納することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の車両用昇降機の基端フラッパー装置の全体概略側面図である。
【図２】  同じく、基端フラッパー装置におけるロック・解除駆動リンクと連係して基端フラッパーを起伏する作動機構を示す側面図である。
【図３】  同じく、基端フラッパーを起立した作動状態を示す側面図である。
【図４】  同じく、その基端フラッパー装置の片側部分を示す平面図である。
【図５】  同じく、基端フラッパーを装備したプラットフォームを車両の床下に設けた格納室に収容する作動状態を示す側面図である。
【図６】  同じく、その基端フラッパーを起立した作動状態と、プラットフォームを車両の床下に設けた格納室に収容した作動状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  昇降プラットフォーム
１ａ  側板
２  レール枠
３  スライダー
４  駆動スイングアーム
５  従動スイングアーム
６  支軸
７  支軸
８  車両
８ａ  乗降口
８ｂ  床面
８ｃ  外面
９  インナースライド枠
１０  支軸
１１  支軸
１２  支軸
１３  基端側比例リンク
１４  支軸
１５  支軸
１６  先端側比例リンク
１７  アウタースライド枠
１８  支軸
１９  基端フラッパー
２０  ブラケット
２１  支軸
２２  連係ピン
２３  ロック・解除駆動リンク
２４  連結リンク
２５  ロック・解除被動リンク
２６  支軸
２７  支軸
２８  コイルばね
２８ａ  一端
２８ｂ  反対端
２９  連係ピン
３０  連係長孔
３１  連係孔
３１ａ  ロック溝部
３１ｂ  倒伏作用孔部
３１ｃ  開孔部
３２  支軸
３３  基端倒伏用コロ
３４  倒伏用コロ
３５  倒伏用コロ
３６  倒伏作動用アーム
３７  基軸
３８  倒伏作動用アームトーションばね
３９  第２連結リンク
４０  基端フラッパートーションばね
４０ａ  一端
４０ｂ  反対端
４１  第３連絡リンク
４２  連係リンク
４３  定位受
４４  先端フラッパー
４５  格納室
４５ａ  誘導面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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