(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボ情報が記録された所定数のディスクに対して所定数のヘッドを備え、該ヘッドによる該ディスクからのサーボ情報に基づいて該当ヘッドを該当ディスクの目標シリンダに位置させ、情報の記録／再生を行う記憶装置において、
前記ディスクは、データ領域の外側にアウタガードバンド領域が設けられると共に、内側にインナガードバンド領域が設けられ、
前記アウタガードバンド領域に、少なくともディスク面上の解析情報が記録されてなり、
更に、アウタガードバンド領域を半径方向に少なくとも２分割し、第１のアウタガードバンド領域に前記解析情報が記録され、第２のアウタガードバンド領域にオフトラック補正用のデータ面サーボ情報が記録されてなり、
前記ヘッドは駆動手段によりシーク制御が行われ、
前記駆動手段に、前記ディスクの前記解析情報及びデータ面サーボ情報が記録される前記アウタガードバンド領域の最アウタのシリンダに前記ヘッドをオントラックさせて維持させるに必要なオフセット力を打ち消すための電流が供給されることを特徴とする記憶装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動手段は、装置が所定状態のときに、前記ヘッドを前記アウタガードバンド領域の最アウタのシリンダ又はその外側の最外周シリンダと、請求項３記載のインナガードバンド領域のシリンダ又はその内側の最内周シリンダとの間で、所定時間毎にシーク動作を行わせることを特徴とする記憶装置。
【請求項３】
請求項２において、前記アウタガードバンド領域を前記ディスクの半径方向に３分割して内側の２つの領域にそれぞれ前記解析情報及びデータ面サーボ情報が記録されるものであって、前記駆動手段は、分割された最外側のアウタガードバンド領域を前記ヘッドのシーク動作方向反転で検出して、該ディスクにおけるデータ領域のシリンダ零動作を行わせることを特徴とする記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、ディスク媒体に記録された制御情報に基づいてヘッドをシークさせ、該ディスク媒体に対してデータの記録／再生を行う記憶装置に関する。
近年、記憶装置は記録密度の高密度化に伴い、ヘッドのディスク媒体に対するオフトラック補正用のデータ面サーボ、ＭＲ（磁気抵抗効果）ヘッド、ＩＤ（書き込み、読み出しのための情報）レスフォーマット等が採用されるようになってきている。そして、ＭＲヘッドをデータヘッドに使用すると、ライト動作を実行するごとにヘッドの特性が変化してリードエラーが発生した場合にリトライ処理としてダミーライトを実行し、ヘッドの特性を正常状態に戻す必要がある。また、ディスク媒体のガードバンドにサーボ情報を書き込むことが行われており、ライトノイズによるインデックスの誤検出を防止する必要がある。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記憶装置の一つである磁気ディスク装置は、所定数の磁気ディスクに対応する所定数の磁気ヘッドを、該磁気ディスクの半径方向にシークさせ、目標シリンダ上で情報の記録、再生を行う。この磁気ヘッドを磁気ディスクの目標シリンダ上に正しく位置決めするシーク制御を行うために、予め磁気ディスク上に記録されているサーボ情報をリードしながら閉ループサーボ制御を行っている。このサーボ制御には、サーボ面サーボとデータ面サーボとがあり、サーボ面サーボは専用のサーボ面にサーボ情報が記録され、データ面サーボはデータ面にサーボ情報が記録されている。
【０００３】
ここで、図１３に、従来のサーボ面サーボの磁気ディスクの説明図を示す。図１３（Ａ）はサーボディスク、図１３（Ｂ）はデータディスクを示している。サーボ面サーボでは一枚のサーボディスクと所定数のデータディスクが使用される。
【０００４】
図１３（Ａ）に示すサーボディスク１１は、シーク用のサーボ情報が記録されている。サーボ情報が記録されているサーボ領域は、図１５に示すビットパターンの組み合わせにより、アウタガードバンドＯＧＢ、データ領域１２、インナーガードバンドＩＧＢに分割される。第１のアウタガードバンド情報が記録されている第１のＯＧＢ領域（アウタガードバンド）１３と、第２のアウタガードバンド情報が記録されている第２のＯＧＢ領域１４が配置される。また、サーボ領域１２の内側にはインナガードバンド情報が記録されているＩＧＢ（インナガードバンド）領域１５が配置される。
【０００５】
また、図１３（Ｂ）に示すデータディスク２１は、データ領域２２の外側に、各磁気ヘッド間のばらつきによるオフトラック補正用のサーボ情報が記録される第１のＯＧＢ領域２３と、何も記録されていない第２のＯＧＢ領域２４が配置され、内側に何も記録されていないＩＧＢ領域２５が配置される。
【０００６】
一方、データ面サーボでは、図１３（Ａ）に示すサーボディスク１１は使用されずに所定数のデータディスク２１だけが使用さる。データディスク２１には放射状のサーボ情報領域２６が設けられ、情報領域にセクタ、シリンダ、ヘッドのアドレス、インデックス、ガードバンド情報が記録されている。
【０００７】
なお、サーボ面サーボではサーボディスク１１の総てのシリンダ（ＯＧＢを含む）に、またデータ面サーボでは総てのデータディスクの総てのシリンダ（ＯＧＢを含む）にそれぞれ一つのインデックスが記録されている。また、ＳＡ（サーフェスアナリシス）情報は何れのサーボでもデータディスクのデータ領域の内周側の所定数のシリンダ上に記録されている。
【０００８】
このように、サーボ面サーボ、データ面サーボにおける磁気ディスク１１，２１の第１のＯＧＢ領域１３，２３にサーボ情報が記録されることが、特開昭５２−４６８０５号公報、特開平４−４０６７８号公報、特開平４−２０５９７７号公報、特開平５−２２５７２５号公報等に記載されている。また、特開平２−２１０６０１号公報では、データディスクの第１のＯＧＢ領域２３をデータ領域として使用することにより、当該第１のＯＧＢ領域２３を有効データ領域として兼用可能とすることが記載されている。
【０００９】
そして、上述のようなサーボ面サーボを行うサーボディスク１１やデータディスク２１を使用し、またデータ面サーボを行うデータディスクを使用する磁気ディスク装置では、インデックスを検出し、当該インデックスの位置を基準にして磁気ヘッドを目標シリンダ上に位置させるサーボ制御を行って記録、再生を行う。
【００１０】
ところで、前述のように、ＭＲヘッドをデータヘッドとして使用する場合に、ライト動作が行われるごとにヘッド特性が変化してリードエラーを発生することがあり、リードエラー発生後にリトライ処理として専用のダミーライトシリンダ上にダミーライトを実行してヘッド特性を正常に戻すことが行われる。この場合、データ面サーボ及びサーボ面サーボと共に、データディスク２１のデータシリンダ上や第１のＯＧＢ領域２３のサーボシリンダ上でダミーライトが行われる。
【００１１】
ここで、図１４に、従来のダミーライトのタイミングチャートを示す。図１４は、サーボ面サーボにおける第１のＯＧＢ２３上で行うダミーライトを示したもので、ダミーライトを行うシリンダ上で、サーボディスク１１より該当シリンダのインデックス情報（インデックスパターン“０１０１１”）を検出した後、最初のＧＢ情報（ＧＢパターン“０１０１０”）にまたがって次のＧＢ情報までにライトゲートが開かれてダミーライトが行われるものである。そして、ダミーライトが行われた後、オフトラック補正用のデータ面サーボ情報の読み出しが行われるものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、データ面サーボにおけるダミーライトにおいて、リードエラーが発生する状態ではＩＤ情報を正確に読み出すことができず、データヘッドが当該ダミーシリンダ上に正しく位置付けされているか否かを確認することができず、データシリンダ上でダミーライトが実行されてデータを消去する場合があるという問題がある。
【００１３】
また、ダミーライトを行う領域を第１のＯＧＢ領域２３やＳＡ情報が記録されている領域上に設けて、ダミーライトとサーボ情報、ＳＡ情報の読み出しとを同一シリンダ上に行えるようにして、無条件でダミーライトを実行させるようにした場合、シリンダアドレスが間違っているとオフトラック補正用のデータ面サーボ情報やＳＡ情報を消去する場合があるという問題がある。
【００１４】
一方、サーボ面サーボにおいてサーボ情報又はダミーライトを行う場合、図１４に示すように、便宜上インデックスパターンが“０１０１１”，ＧＢ情報が“０１０１０”で設定されている。
ここで、図１５に、ビットパターンの一例の構成図を示す。図１５（Ａ）はビット“０”を示し、図１５（Ｂ）はビット“１”を示している。すなわち、図１５（Ｂ）に示すビット“１”に対して破線のようなミッシングパルスが検出されると、図１５（Ａ）に示すビット“０”となる。従って、インデックスパターンとＧＢパターンとの違いが１ビット（通常１ビット又は２ビットの違いで設定される）であることから、ライトノイズによりミッシングが発生してＧＢパターンがインデックスパターンに誤検出されるという問題がある。これはダミーライトを行う場合に限らず、データ面サーボ情報を記録する場合にも大きな問題となる。
【００１５】
例えばサーボディスク１１のサーボ情報が記録されている第１のＯＧＢ領域２３上にダミーライトを行う場合にインデックスパターンが誤検出されると、サーボ情報を消去することになるという問題がある。
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、データ領域の拡大を図ると共に、制御情報の保護を図り、インデックス検出の正確性を図る記憶装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、サーボ情報が記録された所定数のディスクに対して所定数のヘッドを備え、該ヘッドによる該ディスクからのサーボ情報に基づいて該当ヘッドを該当ディスクの目標シリンダに位置させ、情報の記録／再生を行う記憶装置において、前記ディスクは、データ領域の外側にアウタガードバンド領域が設けられると共に、内側にインナガードバンド領域が設けられ、前記アウタガードバンド領域に、少なくともディスク面上の解析情報が記録されてなり、上記アウタガードバンド領域を半径方向に少なくとも２分割し、第１のアウタガードバンド領域に前記解析情報が記録され、第２のアウタガードバンド領域にオフトラック補正用のデータ面サーボ情報が記録されてなり、前記ヘッドは駆動手段によりシーク制御が行われ、前記駆動手段に、前記ディスクの前記解析情報及びデータ面サーボ情報が記録される前記アウタガードバンド領域の最アウタのシリンダに該ヘッドをオントラックさせて維持させるに必要なオフセット力を打ち消すための電流が供給される。
【００１９】
請求項２では、請求項１記載の駆動手段は、装置が所定状態のときに、前記ヘッドを前記アウタガードバンド領域の最アウタのシリンダ又はその外側の最外周シリンダと、請求項４記載のインナガードバンド領域のシリンダ又はその内側の最内周シリンダとの間で、所定時間毎にシーク動作を行わせる。
【００２０】
請求項３では、請求項２において、前記アウタガードバンド領域を前記ディスクの半径方向に３分割して内側の２つの領域にそれぞれ前記解析情報及びデータ面サーボ情報が記録されるものであって、前記駆動手段は、分割された最外側のアウタガードバンド領域を前記ヘッドのシーク動作方向反転で検出して、該ディスクにおけるデータ領域のシリンダ零動作を行わせる。
【００３１】
上述のように請求項１乃至３の発明では、ヘッドが所定分割されたアウタガードバンド領域の最アウタにオントラック維持されるように駆動手段により駆動され、インナガードバンド領域からアウタガードバンド領域までのシーク動作又は最外側のアウタガードバンド領域とシリンダ零間でシーク動作を行せる。これにより、駆動機構に注入されているグリス等の影響を受けずにヘッドのアウタガードバンド領域へのシークを確実にし、位置決めを確実にすることが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の態様】
図１に、本発明の第１実施例の説明構成図を示す。図１（Ａ）はサーボディスクのフォーマット説明図、図１（Ｂ）はデータディスクのフォーマット説明図である。後述する記録再生装置としての磁気ディスク装置のサーボ方法には前述のようにサーボ面サーボとデータ面サーボがあり、本実施例ではサーボ面サーボの場合を示している。従って、一枚のサーボディスク（図１（Ａ））と、一般に複数のデータディスク（図１（Ｂ））とが備えられる。
【００３５】
図１（Ａ）に示すサーボディスク３１は、データ領域３２が設けられ、その半径方向の外側にアウタガードバンド（ＯＧＢ）領域３３が設けられる。ＯＧＢ領域３３は半径方向に２分割されて第１のＯＧＢ領域（ＯＧＢ１）３４ａと第２のＯＧＢ領域（ＯＧＢ２）３４ｂとで構成される。第１及び第２のＯＧＢ領域３４ａ，３４ｂにはそれぞれ第１のガードバンド情報、第２のガードバンド情報が記録されている。
【００３６】
また、データ領域３２の半径方向の内側にはインナガードバンド（ＩＧＢ）領域３５が設けられる。このＩＧＢ領域３５にはＩＧＢ情報が記録されている。そして、ＩＧＢ領域３５の内側には、何も記録されていないイレーズ領域３６が設けられている。なお、データ領域３２，第１及び第２のＯＧＢ領域３４ａ，３４ｂ，ＩＧＢ領域３５の各シリンダ上には一個のインデックス情報が記録されており、第１及び第２のＯＧＢ情報及びＩＧＢ情報は第１及び第２のＯＧＢ領域３４ａ，３４ｂ及びＩＧＢ領域３５の各シリンダ上にインデックス情報から所定間隔で複数個記録されている（図１０参照）。
【００３７】
一方、図１（Ｂ）に示すデータディスク４１は、データ領域４２の半径方向の外側にはＯＧＢ領域４３が設けられる。データ領域４２は、その最外側がシリンダ零４２ａとされ、半径方向の放射状にセクタが所定数形成される。また、ＯＧＢ領域４３は第１及び第２のＯＧＢ（ＯＧＢ１，ＯＧＢ２）領域４４ａ，４４ｂに２分割されており、内側の第１のＯＧＢ領域４４ａにはデータディスク面上の解析情報であるＳＡ情報４４ａ1 が記録されると共に、外側の第２のＯＧＢ領域４４ｂにはオフトラック補正用のデータ面サーボ情報４４ｂ1 が記録される。この場合、第２のＯＧＢ領域４４ｂの最外側のシリンダが最アウタシリンダ４４ｂ2 となり、その外側のシリンダが最外周シリンダ４４ｂ3 となる。
【００３８】
ＳＡ情報４４ａ1 は、データディスク４１面上の解析情報であり、例えば欠陥セクタのディフェクト情報及び各種設定パラメータやセクタサイズなどのフォーマット情報等の各種設定情報等であり、一般的なＩＤ部、データ部で構成されている。また、データ面サーボ情報４４ｂ1 は複数のデータヘッド間のばらつきによるオフトラック補正用のためのサーボ情報である。
【００３９】
また、データ領域４２の半径方向の内側にはＩＧＢ領域４５が設けられ、このＩＧＢ領域４５には当初何も記録されておらず、ダミーライト時にダミーライトデータ４５ａが書き込まれるダミーライト領域となる。ダミーライトは、前述のようにデータヘッドがＭＲヘッドである場合に、特開平６−２２３３０８号公報や特開平５−８１６０４号公報のように、ライト後ノイズによる再生信号歪を補正するために、読み込む前にダミーライトを行って該ＭＲヘッドを正常状態に戻すための動作である。なお、データヘッドがＭＲヘッドでなくインダクティブヘッドの場合においても残留磁気の消去のために行われる場合もある。
【００４０】
そして、サーボディスク３１におけるデータ領域３２，第１及び第２のＯＧＢ領域３４ａ，３４ｂ，ＩＧＢ領域３５と、データディスク４１におけるデータ領域４２，第１及び第２のＯＧＢ領域４４ａ，４４ｂ，ＩＧＢ領域４５とはそれぞれ対応している。
【００４１】
このように、ＳＡ情報４４ａ1 ，データ面サーボ情報４４ｂ1 ，ダミーライト領域（ＩＧＢ領域４５）を上述のように配置したのは、通常の使用状態では０シリンダから使用されるためヘッドはアウタ側に位置している頻度が高く、ディフェクト情報の読み込みや一定時間毎のオフトラック量の測定の際にデータ領域４２からＯＧＢ領域４３及びＩＧＢ領域４５上へのシーク時間を短縮するためである。またＣＤＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）を採用した場合、アウタの方がトラック容量が大きくでき、ＳＡ情報を記録するために必要なシリンダ数を減らすことができ、ＳＡ情報を読み出す際のシーク回数も減らすことができるものである。
【００４２】
また、図１（Ｃ）に示すように、インナーガードバンド領域を半径方向に少なくとも２分割し、第１のインナーガードバンド領域に前記解析情報を記録し、第２のインナーガードバンド領域にオフトラック補正用のデータ面サーボ情報を記録することとしても良い。更に、アウターガードバンド領域又はインナーガードバンド領域の一方又は両方を半径方向に少なくとも２分割し、第１のインナーガードバンド領域に前記解析情報を記録し、第２のインナーガードバンド領域にオフトラック補正用のデータ面サーボ情報を記録することとしても良い。
【００４３】
ここで、図２に本発明が適用される磁気ディスク装置の構成斜視図を示し、図３に図２のＡ−Ａ断面図を示す。図２及び図３に示す磁気ディスク装置５１は、ベース５２上のエンクロージャ５３内において、スピンドル機構５４のスピンドル５４ａにサーボディスク３１と所定数のデータディスク４１とが回転自在に取り付けられる。サーボディスク３１は、例えば最上位置、最下位置又は中央位置に取り付けられる。
【００４４】
一方、アクチュエータ５５は、先端に磁気ヘッド５６（サーボディスク３１に対応するサーボヘッド５６ａとデータディスク４１に対応するデータヘッド５６ｂ）を搭載した支持ばね機構５７が取り付けられた所定数のアーム５８が回転軸５９に固定される。アーム５８における回転軸５９の磁気ヘッド５６の反対側にはボイスコイル６０ａ，マグネット６０ｂで構成される駆動手段であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６０が設けられる。
【００４５】
また、ＶＣＭ６０にはヘッドＩＣ６１ａ（サーボヘッドＩＣ６１ａ1 ，データヘッドＩＣ６１ａ2 ）等が実装されたプリント基板６１がＦＰＣ（フレキシブルプリント板）６２を介して接続される。
そして、エンクロージャ５３上にシール部材６３を介してカバー６４が取り付けられたものである。
【００４６】
続いて、図４に、磁気ディスク装置の制御系の全体ブロック図を示す。図４において、サーボディスク３１上からサーボヘッド５６ａで読み出された再生波形がサーボヘッドＩＣ６１ａ1 よりＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路７１を介してサーボ復調回路７２及びガードバンド検出回路７３に送られ、サーボ復調回路７２からのサーボ復調信号がＡＤＣ（アナログ・デジタルコンバータ）７４に送られてデジタル信号に変換され、バス７５を介してＭＣＵ（マイクロコントローラユニット）７６に送られる。
【００４７】
また、ガードバンド検出回路７１は、再生波形より第１及び第２のＯＧＢ領域（ＯＧＢ１，ＯＧＢ２）３４ａ，３４ｂからの第１及び第２のＧＢ（ガードバンド）情報、ＩＧＢ領域３５からのインナガードバンド情報、及びインデックス情報を検出し、制御ロジックを含むＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）７７に送られ、ＤＳＰ７７はライトゲート信号が入力されて所定の場合に割り込み信号をＭＣＵ７６に送出すると共に、シークのエラー信号をＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）７８に送出する。ＨＤＣ７８はバッファＲＡＭ７９を備える。
【００４８】
バス７５には、上記ＡＤＣ７４，ＭＣＵ７６，ＤＳＰ７７，ＨＤＣ７８の他にＤＡＣ（デジタル・アナログコンバータ）８０とＡＤＣ８１とが接続されており、ＤＡＣ８０はＭＣＵ７６からのＶＣＭ駆動の制御信号をアナログに変換してＶＣＭドライバ８２に供給し、ＶＣＭドライバ８２は上述のＶＣＭ６０のボイスコイル６０ａに所定の電流を供給してアクチュエータ５５を回転させる。
【００４９】
一方、データディスク４１1 ，４１2 …上の選択されたデータヘッド５６ｂはデータヘッドＩＣ６１ａ2 に読み込み情報を送り、該データヘッドＩＣ６１ａ2 よりＤＳＰ７７からのライトゲート信号により後述するエンコーダからのライトデータパルスが供給される。データヘッドＩＣ６１ａ2 からの出力される読み出し情報はバッファアンプ８３を介してデータサーボ復調回路８４と、さらにＡＧＣアンプ８５を介してリードチャンネルＩＣ８６に供給される。
【００５０】
データサーボ復調回路８４は、データディスク４１上のサーボ情報を復調してＡＤＣ８１を介してＤＳＰ７７に供給する。また、リードチャンネルＩＣ８６は、フィルタ・イコライザ回路、ＶＦＯ（可変周波数発生器）、エンコーダ・デコーダ、ピーク検出回路を備え、ＶＦＯよりリードデータをＨＤＣ７８に送出する。ＨＤＣ７８は、ライトゲート信号をＤＳＰ７７、データヘッドＩＣ６１ａ等に送り、エンコーダ・デコーダにライトデータを供給するものである。
【００５１】
そこで、図５に、ヘッドの所定位置へのシーク動作のシーケンス説明図を示す。図５（Ａ）はリターンツーゼロ（ＲＴＺ）動作を示したもので、イレーズ領域３６より設定されてあ電流を所定の時間ＶＣＭに供給し、ＩＧＢ領域３５を通過してデータ領域３２でサーボ信号の読み込みを開始して、サーボ信号から作成した速度信号により所定の速度で移動し、第１のＯＧＢ領域３４ａを検出したときにさらに速度を遅くする。そして、第２のＯＧＢ領域３４ｂを検出したときに、方向を反転させてデータ領域３２のシリンダ０に位置決めするものである。
【００５２】
また、図５（Ｂ）は、後述（図９）するオフセットキャンセル時に、サーボヘッド５６ａを第２のＯＧＢ領域３４ｂの最アウタシリンダに位置させ、これを維持するために供給する電流を検出するときのシーケンス動作である。さらに、図５（Ｃ）は、ＲＴＺ後に、後述する３分割した第３のＯＧＢ領域とシリンダ０との間で、所定回数シークさせる場合を示したシーケンス動作である。詳細については後述する。
【００５３】
次に、図６に、ＳＡ情報の読み出しのフローチャートを示す。図６は、データディスク４１の第１のＯＧＢ領域４４ａに記録されたＳＡ情報４４ａ1 を読み出す場合の読出し動作を示したもので、まずＳＡ情報読み出しの命令があると、ガードバンド割り込みの要因から第１のＯＧＢ領域（ＯＧＢ１）４４ａを除く（ステップ（Ｓ）１）。これによりシークエラー（ガードバンド検出）の発生を防止するものである。なお、通常のデータのリード／ライト時には、ガードバンドが検出されると直ちにリード／ライトを中止し、データを破壊しないように保護しているため、ガードバンド上にシークする場合は、ガードバンド信号による割り込みをマスクしないとリード／ライトできない。ガードバンド割り込みはシークエラーとして判断され、リトライ処理が実行される。
【００５４】
そこで、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）を第１のＯＧＢ領域４４ａ上の読み出しシリンダにシークし（Ｓ２）、シーク動作が正常に終了したか否かが確認判断される（Ｓ３）。シークが正常終了しなかった場合はＲＴＺ動作を行わせ（Ｓ４）、リトライ等のエラー処理が行われる（Ｓ５）。
【００５５】
シークが正常に行われた場合には、ＳＡ情報の読み出しを開始する（Ｓ７）。読み出し中に、メカニカルな要因（例えば読み出し波形が供給されない等）からエラーが発生したか否かが判断され（Ｓ８）、エラー発生であればリトライ等のエラー処理がなされる（Ｓ５）。
【００５６】
エラー発生せずに読み出しが終了すると（Ｓ９）、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）をデータ領域３２（４２）の所定のシリンダ上にシークさせ（Ｓ１０）、シークが正常に終了しなかった場合には（Ｓ１１）、リトライ等のエラー処理がなされる（Ｓ５）。
【００５７】
そして、シークが正常に終了した場合には、ガードバンド割り込みの要因に第１のＯＧＢ領域４４ａ（ＯＧＢ１）を加えて終了する（Ｓ１２）。
また、図７に、データ面サーボ情報の読み出しのフローチャートを示す。図７は、データディスク４１の第１のＯＧＢ領域４４ｂに記録されたデータ面サーボ情報４４ｂ1 を読み出す場合の読出し動作を示したもので、まずデータ面サーボ情報読み出しの命令があると、ガードバンド割り込みの要因から第１のＯＧＢ領域（ＯＧＢ２）４４ｂを除く（ステップ（Ｓ）２１）。これによりシークエラー（ガードバンド検出）の発生を防止するものである。
【００５８】
そこで、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）を第２のＯＧＢ領域４４ｂ上の読み出しシリンダにシークし（Ｓ２２）、シーク動作が正常に終了したか否かが確認判断される（Ｓ２３）。シークが正常終了しなかった場合はＲＴＺ動作を行わせ（Ｓ２４）、リトライ等のエラー処理が行われる（Ｓ２５）。
【００５９】
シークが正常に行われた場合には、データ面サーボ情報の読み出しを開始する（Ｓ２７）。読み出し中に、メカニカルな要因（例えば読み出し波形が供給されない等）からエラーが発生したか否かが判断され（Ｓ２８）、エラー発生であればリトライ等のエラー処理がなされる（Ｓ２５）。
【００６０】
エラー発生せずに読み出しが終了すると（Ｓ２９）、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）をデータ領域３２（４２）の所定のシリンダ上にシークさせ（Ｓ３０）、シークが正常に終了しなかった場合には（Ｓ３１）、リトライ等のエラー処理がなされる（Ｓ２５）。
【００６１】
そして、シークが正常に終了した場合には、ガードバンド割り込みの要因に第２のＯＧＢ領域４４ｂ（ＯＧＢ２）を加えて終了する（Ｓ３２）。
続いて、図８に、ダミーライトのフローチャートを示す。図８は、データディスク４１のＩＧＢ領域４５に所定のダミーデータを書き込むダミーライト動作を示したもので、まずダミーライトの命令があると、ガードバンド割り込みの要因からＩＧＢ領域４５を除く（ステップ（Ｓ）４１）。これによりシークエラーの発生を防止するものである。
【００６２】
そこで、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）をＩＧＢ領域４５上のダミーライトシリンダにシークし（Ｓ４２）、シーク動作が正常に終了したか否かが判断される（Ｓ４３）。例えば、ＶＣＭ６０への電流供給が行われなかった等の場合には異常として、ＲＴＺ動作を行わせ（Ｓ４４）、リトライ等のエラー処理が行われる（Ｓ４５）。
【００６３】
シークが正常に行われた場合には、ガードバンド５６ａによりＩＧＢ情報が読み出されたか否かが確認判断され（Ｓ４６）、ＩＧＢ情報が読み出されていなければＲＴＺ動作を行い（Ｓ４４）、リトライなどのエラー処理を行う（Ｓ４５）。
【００６４】
ＩＧＢ情報が正常に読み出された場合には、ダミーライトを開始する（Ｓ４８）。読み出し中に、メカニカルな要因（例えば記録電流が供給されない等）からエラーが発生したか否かが判断され（Ｓ４９）、エラー発生であればリトライ等のエラー処理がなされる（Ｓ４５）。
【００６５】
エラー発生せずに読み出しが終了すると（Ｓ５０）、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）をデータ領域３２（４２）の所定のシリンダ上にシークさせ（Ｓ５１）、シークが正常に終了しなかった場合には（Ｓ５２）、リトライ等のエラー処理がなされる（Ｓ４５）。
【００６６】
そして、シークが正常に終了した場合には、ガードバンド割り込みの要因にＩＧＢ領域４５を加えて（Ｓ５３）、終了する。
このように、従来データディスクのデータ領域に記録されていたＳＡ情報４４ａ1 を第１のＯＧＢ領域４４ａに配置したことによりデータ領域４２の拡大を図ることができる。また、ＳＡ情報４４ａ1 やデータ面サーボ情報４４ｂ1 を読み込む場合やＩＧＢ領域４５でダミーライトを行う場合にサーボヘッドの位置が該当位置であることが確認されて、正確な読み込みを行うことができると共に、ダミーライトによるサーボ情報の誤消去を防止することができる。
【００６７】
次に、図９に、オフセットキャンセルの構成説明図を示す。アクチュエータ５５はＦＰＣ６２の反力やロック機構等のリトラクト力が発生しており、これが総てオフセット力となってこれを打ち消すためのオフセット電流を供給する必要がある。そのため、ＭＰＵ７６で、予め一定シリンダおきにそのシリンダにおけるオフセット電流（オフセットキャンセルデータ）をＤＡＣ８０への指示値の平均値から求め、メモリに格納しておき、ＤＡＣ８０への指示値に加えてやることによりオフセットをキャンセルする。
【００６８】
ところで、ＶＣＭ６０は前述のようにグリスが周辺に注入されており、第２のＯＧＢ領域４４ｂの最アウタシリンダ４４ｂ2 やＩＧＢ領域４５へのシークが頻繁に行われるものでなく、端部分でグリス留りを生じている。従って、装置５１がレディ状態に達した後、一定時間毎に第２のＯＧＢ領域４４ｂの最アウタシリンダ４４ｂ2 又は最外周シリンダ４４ｂ3 や、ＩＧＢ領域４５又はその内側シリンダにサーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）をシークさせることにより、グリス留りによるシークエラーを防止することができるものである。
【００６９】
また、データディスク４１（サーボディスク３１）のＯＧＢ領域３３，４３を３分割し、最外側に第３のＯＧＢ領域（ＯＧＢ３）を設ける（第１及び第２のＯＧＢ領域には上述のＳＡ情報、データ面サーボ情報が記録されている）。そして、図５（Ｃ）に示すように、ＲＴＺ動作を行わせる場合に、サーボヘッド５６ａ（データヘッド５６ｂ）をＯＧＢ領域３３（４３）で反転させた位置を第３のＯＧＢ領域（ＯＧＢ３）であるものと検出してシリンダ０との間で所定回数シークさせるものである。
【００７０】
これにより、第１及び第２のＯＧＢ領域４４ａ，４４ｂの位置に対応するＶＣＭ６０におけるグリスを攪拌することができ、第１及び第２のＯＧＢ領域４４ａ，４４ｂにシークしてＳＡ情報４４ａ1 やデータ面サーボ情報４４ｂ1 を読み出すときのシークエラーを防止させることができるものである。
【００７１】
なお、上記実施例はサーボ面サーボ方式について説明したが、データ面サーボ方式にも適用することができる。
また、図１０に本発明の第２実施例のタイミングチャートを示すと共に、図１１に図１０の動作フローチャートを示す。第２実施例では、サーボディスク３１の第１及び第２のＯＧＢ領域３４ａ，３４ｂの各シリンダ上に記録されているガードバンド（ＧＢ）情報のうち、図１０に示すように、例えば記録されているインデックス情報より所定間隔で記録されているべき位置のＧＢ情報を非記録とし（破線）、インデックス情報から最初に検出されるＧＢ情報との間でライトゲートを開いて例えば所定のダミーライト領域にダミーライト（所定のサーボ情報でもよい）を行うものである。
【００７２】
この場合、データディスク４１に記録されるサーボ情報（データ面サーボ情報）やＳＡ情報（リードゲート）はＧＢ領域間に配置されるようにフォーマットされる。なお、ダミーライトは、第１実施例のようにＩＧＢ領域４５とする。
そこで、図１１において、まずガードバンド上かどうかを判断（Ｓ６０）した後、サーボヘッド５６ａがインデックス情報を検出する（Ｓ６１）。当初来るべきＧＢ情報が非記録で削除されている。インデックス検出後、ダミーライトを実行する（Ｓ６２）。このとこのライトゲートの幅は、次のＧＢ情報が検出される時間よりも短く設定する（図１０参照）。その後、データ面サーボ情報（ＳＡ情報）の読み出しを行い（Ｓ６４）、これを所定数のデータ面サーボ情報（ＳＡ情報）を読み出すまで繰り返されるものである（Ｓ６５）。
【００７３】
これにより、ライト動作時にはＧＢ情報が存在しないことから当該ライト動作によるライトクロストークノイズによりインデックス情報の湧き出しを防止することができ、インデックスの誤検出による問題を解消することができる。
ところで、上記実施例ではダミーデータをＩＧＢ領域４５に行う場合を示したが、第１及び第２のＯＧＢ領域４４ａ，４４ｂ上のＳＡ情報やデータ面サーボ情報が記録されているシリンダの空き部分で行わせることができる。
【００７４】
これによれば、同一シリンダ上でダミーライトを行って直ちにデータ面サーボ情報やＳＡ情報を読み出すことができるもので、ライトクロストークノイズによるインデックスの誤検出が防止されてデータ面サーボ情報やＳＡ情報を消去するという事態を回避して保護することができるものである。
【００７５】
続いて、図１２に第２実施例の他の実施例を示す。図１２では、サーボディスク３１におけるＧＢ情報を非記録とせずに、インデックス情報より通常の一定間隔でＧＢ情報が記録されているもので、インデックス情報と最初のＧＢ情報の間、及び最初のＧＢ情報と次のＧＢ情報との間でライトゲートを開いて所定のダミーライト領域にダミーライト（所定のサーボ情報でもよい）を行うものである。すなわち、ダミーライト領域がＧＢ情報を挟んで分割された状態であり、ＧＢ情報上ではライトを実行しないようにセクタの長さと間隔を設定するものである。
【００７６】
この場合においても、データ面サーボ情報やＳＡ情報は２番目のＧＢ情報以降のＧＢ情報間で記録される。また、ダミーライトはＩＧＢ領域４５でもよく、上述のように第１及び第２のＯＧＢ領域４４ａ，４４ｂのシリンダ上であってもよい。
【００７７】
これによっても、同様にライト動作時にＧＢ情報が存在せずライトクロストークによるインデックスの誤検出が回避されて、情報の消去を防止して保護することができるものである。
【００７８】
【発明の効果】
以上のように請求項１乃至３の発明によれば、ヘッドが所定分割されたアウタガードバンド領域の最アウタにオントラック維持されるように駆動手段により駆動され、インナガードバンド領域からアウタガードバンド領域までのシーク動作又は最外側のアウタガードバンド領域とシリンダ零間でシーク動作を行せることにより、駆動機構に注入されているグリス等の影響を受けずにヘッドのアウタガードバンド領域へのシークを確実にし、位置決めを確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の説明構成図である。
【図２】本発明が適用される磁気ディスク装置の構成斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】磁気ディスク装置の制御系の全体ブロック図である。
【図５】ヘッドの所定位置へのシーク動作のシーケンス説明図である。
【図６】ＳＡ情報の読み出しのフローチャートである。
【図７】データ面サーボ情報の読み出しのフローチャートである。
【図８】ダミーライトのフローチャートである。
【図９】オフセットキャンセルの構成説明図である。
【図１０】本発明の第２実施例のタイミングチャートである。
【図１１】図１０の動作フローチャートである。
【図１２】第２実施例の他の実施例のタイミングチャートである。
【図１３】従来のサーボ面サーボの磁気ディスクの説明図である。
【図１４】従来のダミーライトのタイミングチャートである。
【図１５】ビットパターンの一例の構成図である。
【符号の説明】
３１  サーボディスク
３２  サーボデータ領域
３３  ＯＧＢ領域
３４ａ  第１のＯＧＢ領域
３４ｂ  第２のＯＧＢ領域
３５  ＩＧＢ領域
４１  データディスク
４２  データ領域
４２ａ  シリンダ０
４３  ＯＧＢ領域
４４ａ  第１のＯＧＢ領域
４４ａ1   ＳＡ情報
４４ｂ  第２のＯＧＢ領域
４４ｂ1   データ面サーボ情報
４４ｂ2   最アウタシリンダ
４４ｂ3   最外周シリンダ
４５  ＩＧＢ領域
４５ａ  ダミーライトデータ
５１  磁気ディスク装置
５５  アクチュエータ
５６ａ  サーボヘッド
５６ｂ  データヘッド
６０  ＶＣＭ
６０ａ  ボイスコイル
７３  ガードバンド検出回路
７６  ＭＣＵ
８２  ＶＣＭドライバ
９１  可変抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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