(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モーターを動力装置とし、電池セルを内蔵したコードレス電力供給装置と、交流電源からの電流を直流へ変換する手段を内蔵したコード付き電力供給装置とを装置本体に選択的に電気的且つ機械的に接続する接続部を備えた電動工具であって、上記２つの電力供給装置はその供給電圧が異なっており、上記直流モータは上記２つの電力供給装置からの異なる供給電圧に夫々対応して多重巻線となった回転子巻線と、多重巻線に合わせて上記の異なる供給電圧に夫々対応した複数のブラシと、上記の異なる供給電圧に夫々対応した複数の整流子とを備えて、上記の異なる供給電圧に対して略同等のモーター駆動特性を備えており、さらにコードレス電力供給装置から供給される電力での直流モータの駆動制御のための制御回路と、コード付き電力供給装置から供給される電力での直流モータの駆動制御のための制御回路とを備え、異なる制御方式の駆動制御を行う上記両制御回路は、単一のトリガーレバーの操作で共に上記直流モータの駆動制御を行うものであることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
コードレス電力供給装置から直流モーターの低電圧用巻線に至るまでの電力供給経路と、コード付き電力供給装置から直流モータの高電圧用巻線に至るまでの電力供給経路とを分離していることを特徴とする請求項１記載の電動工具。
【請求項３】
コードレス電力供給装置側の制御回路はＰＷＭ制御によって駆動制御を行うものであり、コード付き電力供給装置側の制御回路は位相制御によって駆動制御を行うものであることを特徴とする請求項１または２記載の電動工具。
【請求項４】
コードレス電力供給装置側の制御回路は、主制御回路と制御素子とを備えるとともに、上記制御素子は電動工具ハウジングの把持部以外の箇所に配設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動工具。
【請求項５】
コードレス電力供給装置側の制御回路の主制御回路と制御素子とは分離配置されていることを特徴とする請求項４記載の電動工具。
【請求項６】
コードレス電力供給装置側の制御素子は電動工具ハウジング内の風通過路内に配設されていることを特徴とする請求項４または５記載の電動工具。
【請求項７】
コード付き電力供給装置側の制御回路は、主制御回路と制御素子とを備えるとともに、これら主制御回路と制御素子とはコードレス電力供給装置側の主制御回路が実装された回路基板上に実装されていることを特徴とする請求項４〜６のいずれかの項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動工具、殊に電池電源によるコードレス状態及び交流電源に電源コードを介して接続した状態の両方で作動させることができる電動工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コードレス状態で使用することができる電動工具は、一般に取り外し可能な閉鎖型電池パックをハウジングに収容保持するものとなっている。前記電池パックは、１つ又はそれ以上の電池セルを内蔵しており、電動工具の作動に必要な直流電力を供給する。
【０００３】
このような装置も、通常の交流電源が得られる場所で用いる場合には、電力コードで交流電源に接続して該交流電源を外部電源として使用することができるようにしておくことが使い勝手の点で好ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、直流モーターを動力装置とし、電池セルを内蔵したコードレス電力供給装置と、交流電源からの電流を直流へ変換する手段を内蔵したコード付き電力供給装置とを装置本体に選択的に電気的且つ機械的に接続する接続部を備えた電動工具であって、上記２つの電力供給装置はその供給電圧が異なっており、上記直流モータは上記２つの電力供給装置からの異なる供給電圧に夫々対応して多重巻線となった回転子巻線と、多重巻線に合わせて上記の異なる供給電圧に夫々対応した複数のブラシと、上記の異なる供給電圧に夫々対応した複数の整流子とを備えて、上記の異なる供給電圧に対して略同等のモーター駆動特性を備えており、さらにコードレス電力供給装置から供給される電力での直流モータの駆動制御のための制御回路と、コード付き電力供給装置から供給される電力での直流モータの駆動制御のための制御回路とを備え、異なる制御方式の駆動制御を行う上記両制御回路は、単一のトリガーレバーの操作で共に上記直流モータの駆動制御を行うものであることに特徴を有している。
【０００５】
一方、特許公報第２８５９３４１号には、交流電源電圧を電源電圧周波数よりも高い所定周波数に変換した後に、整流された所定の直流低電圧に変換する交流／直流変換器の手段が開示されている。この手段を用いた場合、先に示した変圧器と整流器による交流／直流変換器に比べ、サイズ、重量は大幅に小型軽量化することができる。しかし、周波数変換器と降圧変換器を備えた上記方式のものにおいても、可搬式の電動工具に搭載することは、サイズ、重量、コストの面で、まだ実用水準には至っていないのが現状である。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、大電力に対応することができるとともに電池及び交流電源の両方を電源とすることができるにもかかわらず、小型軽量とすることができ、しかも各電源による駆動時に適切なモーター制御を行うことができる電動工具を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、直流モーターを動力装置とし、電池セルを内蔵したコードレス電力供給装置と、交流電源からの電流を直流へ変換する手段を内蔵したコード付き電力供給装置とを装置本体に選択的に電気的且つ機械的に接続する接続部を備え、上記電力供給装置の供給電圧を異ならせると共に、異なる供給電圧に対応できるように直流モーターの回転子巻線を多重巻線とし、多重巻線に合わせた複数のブラシ、整流子を直流モータが備えており、さらにコードレス電力供給装置から供給される電力での直流モータの駆動制御のための制御回路と、コード付き電力供給装置から供給される電力での直流モータの駆動制御のための制御回路とを備え、上記両制御回路は異なる制御方式の駆動制御を行うものとなっているとともに、単一のトリガーレバーの操作で共に動作する上記両制御回路による駆動制御は略同等のモーター駆動特性（回転数−トルク特性）を得られるものとしていることに特徴を有している。
【０００８】
コードレス電力供給装置からの電力は低電圧用巻線に、コード付き電力供給装置からの電力は高電圧用巻線に供給するものとすることで、コード付き電力供給装置からは高電圧直流を出力させるだけでよいようにしたものであり、また、電源の種類に応じて適切な制御方式でモーター制御を行うことができるようにしたものである。
【０００９】
コードレス電力供給装置から直流モーターの低電圧用巻線に至るまでの電力供給経路と、コード付き電力供給装置から直流モータの高電圧用巻線に至るまでの電力供給経路とは分離しておくことが望ましく、この時、各電力供給経路に夫々別のスイッチを設けておく。
【００１０】
コードレス電力供給装置側の制御回路はＰＷＭ制御によって駆動制御を行うものであり、コード付き電力供給装置側の制御回路は位相制御によって駆動制御を行うものであることが好ましい。
【００１１】
コードレス電力供給装置側の制御回路が主制御回路と制御素子とを備える時、制御素子は電動工具ハウジングの把持部以外の箇所に配設しておくことが望ましく、さらに主制御回路と制御素子とは分離配置しておくことが望ましい。この時、コードレス電力供給装置側の制御素子は電動工具ハウジング内の風通過路内に配設しておくのが最も望ましいものとなる。
【００１２】
コード付き電力供給装置側の制御回路が主制御回路と制御素子とを備える時、これら主制御回路と制御素子とはコードレス電力供給装置側の主制御回路が実装された回路基板上に実装しておくとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を図に基づいて説明する。図１は交流電源からの電流を直流へ変換する手段６を内蔵したコード付き電力供給装置であるＡＣアダプターパック１６を装着した状態の電動工具を示しており、図２(b)に示す複数の電池セルを内蔵したコードレス電力供給装置である電池パック１５を上記ＡＣアダプターパック１６に代えて装着することができるようになっている。
【００１４】
この電動工具の装置本体１のハウジング１７は筒状部１７ａと筒状部１７ａの中程から下方へ突設させた把持部１７ｂで形成される。筒状部１７ａ内の後部には動力装置である直流モーター５が配設されると共に、その前部には直流モーター５の回転出力を減速する減速機１８が配設され、筒状部１７ａの先端には減速機１８を介して直流モーター５の出力軸５ａと接続されたチャック１９が配設されている。
【００１５】
直流モーター５への電力の供給は、トリガーレバー２１の操作によって把持部１７ｂ内に配設されたスイッチ２０内の接点開閉によって行われる。このスイッチ２０は電池パック１５から電力供給を受けるためのターミナル２２ａを備えるとともに、交流電源からＡＣアダプターパック１６を介して電力供給を受けるためのターミナル２３ａがリード線を介して接続されたもので、これらターミナル２２ａ，２３ａは夫々、電池パック１５の電源ターミナル２２ｂとＡＣアダプターパック１６の電源ターミナル２３ｂと電気的に結合できるようになっている。
【００１６】
尚、電池パック１５内には、前述のように複数の電池セルが直列に収められて所定の電源電圧を発生できるようになっている。また、ＡＣアダプターパック１６内には、交流電源からの電流を整流、平滑化して直流へ変換する整流平滑回路２５を配設してある。該回路２５は交流電源が１００Ｖである場合、約１３０Ｖ程度の直流を出力する。
【００１７】
更に電池パック１５及びＡＣアダプターパック１６には、装置本体１の把持部１７ｂ内へ挿入する際に機械的に結合保持するためのフック２６ｂが設けてあり、把持部１７ｂ内面にはフック２６ｂの受け部２６ａが設けてある。このように装置本体１には電池パック１５及びＡＣアダプターパック１６を電気的且つ機械的に互換できる接続部が設けてある。
【００１８】
次に上記複数の供給電圧により駆動される直流モーター５について説明すると、ここで用いている直流モーター５は、直流駆動ブラシマグネットモーターであり、図１７及び図１８に示すように、ヨーク２８の内壁２８ａに配設されたマグネット２９の磁界の中を、シャフト３０に固着された回転子鉄芯３１に配された回転子巻線１０にブラシ１２、整流子１３を介して電流が流れることにより、回転子９が回転力を持ち、軸受３５に支持されて回転する構造となっているが、ここでは複数の供給電圧、即ち、低電圧及び高電圧の両方で駆動できるようにするために、低電圧用ブラシ１２ａと低電圧用整流子１３ａを介して電流が流される回転子巻線１０ａと、高電圧用ブラシ１２ｂと高電圧用整流子１３ｂを介して電流が流される回転子巻線１０ｂの、２系統の回転子巻線１０ａ，１０ｂを回転子鉄芯３１に配した多重巻線としている。
【００１９】
前記電池パック１５の直流電圧は通常２．４〜４８Ｖ、電動工具用の場合、一般に７．
２Ｖ〜２４Ｖ程度であり、交流電源からの整流平滑化した直流電圧は交流電源の種類によるが、１００Ｖ〜３００Ｖ、交流電源がＡＣ１００Ｖの場合、前述のように約１３０Ｖ程度である。このように直流モーター５の回転子巻線１０を多重巻線構造とし、多重巻線に合わせた複数のブラシ１２、整流子１３を備えることで、電池パック１５の低電圧と、交流電源からのＡＣアダプターパック１６による整流平滑化された高電圧の両方の供給電圧で駆動することが可能となる。
【００２０】
そして、このように交流は高電圧直流に変換して直流モーター５に供給するものとし、直流モーター５がこの高電圧直流でも動作するように回転子巻線１０ｂを設けていることから、ＡＣアダプターパック１６は、交流電源からの電流を整流、平滑化して直流へ変換するだけの回路２５を内蔵したものでよく、この回路構成は単純であることから、サイズ的には電池パック１５よりも小型軽量化が可能であり、コスト的にもキャブタイヤケーブル２７のコストアップ分を足しても余りあるものとなる。
【００２１】
尚、上記２系統の回転子巻線１０ａ，１０ｂによる夫々のモーター駆動特性（回転数−トルク特性）は、略同等にしてある。即ち、無負荷回転数は、供給電圧Ｖと回転子巻線の巻数ｎにより一義的に決まるものであり、また、停動トルクは、電池パックの場合、電池内部抵抗及び各部接触抵抗とコイル抵抗のバランスを、交流電源の場合、各部接触抵抗とコイル抵抗のバランスをコイル線径等で調整することにより同等にすることができる。従って、供給電圧の異なる複数の電力供給装置を用いても、直流モーター５の回転子９の多重巻線を適宜設計することで、装置のモーター駆動特性を常に一定に保つことが可能となる。
【００２２】
また、ここではトリガーレバー２１の操作で開閉されるスイッチ２０として、図４に示すように、低電圧用開閉接点部２０ａと、高電圧用開閉接点部２０ｂとを備えたものを用いて、電池パック１５から直流モーター５の低電圧用回転子巻線１０ａに至る電力供給経路と、ＡＣアダプターパック１６から直流モーター５の高電圧用回転子巻線１０ｂに至る電力供給経路とを完全に分離している。
【００２３】
図５〜図１６にここで用いているスイッチ２０の詳細を示す。このスイッチ２０は、上記２つの開閉接点部２０ａ，２０ｂに加えて、直流モーター５のスピードコントロール用の制御回路Ｃａ，Ｃｂをバイパスさせるための短絡用接点部２０ｃ、２０ｄを備えるとともに、図１に示す回転方向切り換えレバー５８の操作で回動するレバー５５によって切り換えられる接点部５０，５１と、上記制御回路Ｃａ，Ｃｂを備えたもので、接点部２０ａ〜２０ｄは図８及び図９に示すように、４つの接点板２００，２０１，２０２，２０３のシーソー動によって開閉されるものであり、トリガーレバー２１と一体になっている可動板２１ａから図７に示すばね２３０によって夫々ばね付勢されている４つの滑動子２１１，２１２，２１３，２１４が、トリガーレバー２１の復帰ばね２５０に抗した引き込み操作によって上記接点板２００，２０１，２０２，２０３上を動く時、各接点板２００，２０１，２０２，２０３はその支点２０５，２０６，２０７，２０８を滑動子２１１，２１２，２１３，２１４が越えた時点で反転して、接点部２０ａ〜２０ｄを開閉する。
【００２４】
なお、支点２０５，２０６，２０７，２０８の位置は図９に示すように、同一ではなく、トリガーレバー２１を引けば、まず低電圧用開閉接点部２０ａが閉じ、次いで高電圧用開閉接点部２０ｂが閉じ、その後、短絡用接点部２０ｃ、２０ｄが閉じるようになっている。また、低電圧用開閉接点部２０ａのための接点板２０１は、低電圧用開閉接点部２０ａを開いている時、低電圧用回転子巻線１０ａを短絡させるブレーキ接点２０ｆを閉じるものとなっている。ただし、トリガーレバー２１を引いた時、ブレーキ接点２０ｆが開いた後に開閉接点部２０ａが閉じ、トリガーレバー２１から指を離した時、開閉接点部２０ａが開いた後、ブレーキ接点２０ｆが閉じるものとなっている。
【００２５】
図７中の２４５は上記接点板２００，２０１，２０２，２０３や接点部２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ間を仕切っている絶縁リブである。これら平行に並ぶ絶縁リブ２４５は単に絶縁だけでなく、可動体２１ａのスライドガイド溝に夫々係合して可動体２１ａのスライドガイドも行う。複数本の絶縁リブ２４５によるガイドで可動体２１ａが傾くことがないものである。
【００２６】
トリガーレバー２１の可動体２１における滑動子２１１，２１２，２１３，２１４を配した側面とは反対側の面には、図１２に示すように、２つの接触ばね２１５，２１６を取り付けてあるが、これら接触ばね２１５，２１６は、スイッチ２０のカバー２９ａの内面に装着した回路基板１５１における抵抗パターンと接触してトリガーレバー２１の引き量の検出のための可変抵抗器Ｃ６，Ｃ８を構成している。
【００２７】
図１２中の２１７はトリガーレバー２１のスライドガイド用のガイドリブ、２１９は摺動接触面、２２３，２２４は上記復帰ばね２５０，２５０との連結用ボスである。上記摺動接触面２１９は、滑動子２１１，２１２，２１３，２１４を付勢するばね２３０の反力で、カバー２９ａ内面及びカバー２９ｂに取り付けたガイドピン２４０に接触する。摺動接触面２１９が接触ばね２５１，２１６の上下にあるために、上記ばね２３０の反力による接触ばね２１５，２１６と上記抵抗パターンとの安定した接触が得られるものである。
【００２８】
さらに可動体２１ａに設けた突起２２０，２２１は、スイッチ２０のボディ２９ｂに可動体２１を組み付けるにあたり、上記ばね２３０の反力でボディ２９ｂから浮き上がってしまうことを防ぐために設けたものであり、復帰ばね２５０による付勢でトリガーレバー２１が最も突出した状態にある時にのみ、ボディ２９ｂと係合して浮き上がりを防ぐ。なお、トリガーレバー２１を引いた時には突起２２０，２２１はボディ２９ｂから離れるために、摺動抵抗を増やしてしまうことがない。
【００２９】
上記スピードコントロール用の制御回路Ｃａ，Ｃｂうち、高電圧側の制御回路Ｃｂは、サイリスタまたはトライアックのような制御素子Ｃ４と主制御回路Ｃ２、そして前記可変抵抗器Ｃ６とからなるもので、これらは全て前記回路基板１５１に実装されており、位相制御によって直流モーター５のスピードコントロールを行う。
【００３０】
低電圧側の制御回路ＣａはＦＥＴからなる制御素子Ｃ３と主制御回路Ｃ１と前記可変抵抗器Ｃ８とからなるもので、主制御回路Ｃ１と可変抵抗器Ｃ８（の抵抗パターン）は前記回路基板１５１に実装されてスイッチ２０内に納められているものの、発熱が大きい上記制御素子Ｃ３は放熱板１５０に取り付けて、スイッチ２０外である筒状部１７ａ内の後端部に納め、制御素子Ｃ３の熱の影響をスイッチ２０内の他の部品が受けたり、把持部１７ｂを握る手が熱くなってしまうことがないようにしている。そして、この制御回路ＣａではＰＷＭ制御によって直流モーター５のスピードコントロールを行う。
【００３１】
高電圧側と低電圧側とでは異なる制御を行っているが、これは各電源に応じて効率のよい駆動を行うことができるようにするためであり、また、コード付き電力供給装置からの高電圧直流電源で直流モーター５の駆動制御を行う際の制御素子を小さくすることができるようにするためである。
【００３２】
なお、上記回路基板１５１は、図１０及び図１１に示すように、カバー２９ａから突出する位置決め突起２０９，２０９と係合する位置決め孔１５２，１５２を備えてカバー２９ｂの内面に位置決め配置されるとともに、可動子２１ａのスライドガイド用のガイドピン２４０を回路基板１５１の上からカバー２９ａの保持溝２４１，２４２に係合させることで、カバー２９ｂの内面側に位置決め固定されている。
【００３３】
前記接点部５０，５１は、図１５及び図１６に示すように、レバー５５と一体に回転する回転体５６の軸方向両端面に各々２つの切り換え接点板５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂを取り付けて、回転体５６の軸方向一端側に配設した４つの端子板５００，５０１，５０２，５０３の接続関係と、回転体５６の軸方向他端側に配設した４つの端子板５１０，５１１，５１２，５１３の接続関係とを回転体５６の回転に伴って切り換え接点板５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂで切り換えるもので、端子板５００、５０１は直流モーター５の高電圧用ブラシ１２ｂに接続され、端子板５０２，５０３はＡＣアダプターパック１６入力に接続されている。また、端子板５１０，５１１は直流モーター５の低電圧用ブラシ１２ａに接続され、端子板５０２，５０３は電池パック１５入力に接続されている。
【００３４】
ここで、切り換え接点板５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂを軸方向両端面に備えた回転体５６は、その軸方向両端に位置する総計８つの端子板５００〜５０３，５１０〜５１３間に挟まれた状態で配設されることから、軸方向両端の接点圧がうち消し合うように作用して、均等な力が回転体５６にかかるものであり、このために回転体５６の回転動作はき
わめてスムーズなものとなっている。
【００３５】
また、ここで用いている直流モーター５は、減速機１８側である先端部に低電圧用ブラシ１２ａと低電圧用整流子１３ａを配置し、後端部に高電圧用ブラシ１２ｂと高電圧用整流子１３ｂを配置しており、内蔵する冷却用の空気吐出型ファン４０は、低電圧用ブラシ１２ａの近傍に位置させて、図３にＷで示す風の流れが得られるようにしている。発熱の大きい制御素子Ｃ３（と放熱板１５０）を冷やして直流モーター５内に入った風は、ファン４０によって低電圧用ブラシ１２ａ付近に吹き付けられる。低電圧用ブラシ１２ａ側には大電流が流れることから、低電圧側の放熱がより効果的に行われるようにしているとともに、把持部１７ａ内に配したスイッチ２０との接続のためのリード線の引き回しを短くできるようにしているものである。スイッチ２０内において、低電圧用の接点部２０ａ，２０ｃが高電圧用の接点部２０ｂ、２０ｄよりも上方側、つまり直流モーター５側にあることも、リード線の引き回しを短くすることができる要因となっている。
【００３６】
なお、ターミナル２２ａから接点部２０ａ，２０ｃへの配線は、スイッチ２０のハウジングに埋め込んだ導電性金属板で行っている。また、スイッチ２０における直流モーター５との接続用の端子部１５３ａ，１５３ｂをスイッチ２０の上部側面に前後に離して設けているのも、各ブラシ１２ａ，１２ｂとの間の距離を短くするためであり、またスイッチ２０の側面に設けているのは、ハウジング１７にスイッチ２０を組み込んだ後に直流モーター５接続用のリード線を接続することがしやすいしているためである。さらには、上記端子部１５３ａ，１５３ｂにおいて、図１４から明らかなように対の端子を上下に並べているのは、上記リード線を交差させることなく接続できるようにしているためである。
【００３７】
そして、ここで用いているＡＣアダプターパック１６は、電池パック１５と同様に、ハウジング１７の把持部１７ａ内に差し込まれる嵌合部４５の脇に５ピンのコネクターとして形成した電源ターミナル２３ｂを配したものとしてある。もちろん、対応するターミナル２３ａも５ピンのコネクターとしている。このように５ピンのものを用いているのは、図４から明らかなように、開閉接点部２０ｂを交流電源と整流平滑回路２５との間に挿入して整流前の電源で開閉を行うことでアークの発生を低減するためであり、また直流モーター５のケーシングに一端を接続したアース線７０を電源コード２７が内蔵するアース線を通じてアース端子２７ａに接続することができるようにしているためである。
【００３８】
また、ここで用いているＡＣアダプターパック１６は、電源コード２７の引き出し部であるコードブッシュを回動自在となるように取り付けて、作業に際してコード２７が邪魔にならないようにしてある。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、消費電力の大きい装置であっても、交流電源から直流に変換して得られる供給電圧を高電圧に設定できるため、コード付き電力供給装置の小型軽量化が可能となり、コード付き電力供給装置をコードレス電力供給装置と略相応する寸法で且つ互換性のあるものとすることができるものであり、また、コード付き電力供給装置の回路構成は単純であるため、従来の電池パックのみで作動する大電力用の可搬式モーター動力装置と比較して、コスト的にも劣らないものとすることができる。しかも、コード付き電力供給装置から電力供給する場合と、コードレス電力供給装置から電力供給する場合とで異なる制御方式の制御回路で直流モーターの駆動制御を行うことから、各電源に応じた適切な制御、たとえば高電圧の場合にはサイリスタ（またはトライアック）を用いた位相制御、低電圧の場合はＦＥＴを用いたＰＷＭ制御とすることができて、効率のよい駆動を行うことができ、単一のトリガーレバーの操作で共に動作する上記両制御回路による駆動制御が略同等のモーター駆動特性（回転数−トルク特性）を得られる上に、特にコード付き電力供給装置から電力供給する場合の制御回路素子を小さくすることができる。更にはコード付き電力供給装置とコードレス電力供給装置のいずれを使用する場合においても、モータ駆動特性が変わらない上に、トリガーレバーを操作するという操作性も変わらないことから、使用者にしてみれば電力供給装置の違いを意識せずに作業を行うことができる。
【００４０】
コードレス電力供給装置から直流モーターの低電圧用巻線に至るまでの電力供給経路と
、コード付き電力供給装置から直流モータの高電圧用巻線に至るまでの電力供給経路とは分離しておけば、経路を共有した場合に問題となる絶縁距離や電流容量の点による大型化を避けることができて、小型を保つことができる。
【００４１】
また、上述のようにコードレス電力供給装置側の制御回路はＰＷＭ制御によって駆動制御を行い、コード付き電力供給装置側の制御回路は位相制御によって駆動制御を行うものであることが効率の良い駆動や、制御回路素子を小さくすることができる点等で良い結果を得ることができる。
【００４２】
コードレス電力供給装置側の制御回路が主制御回路と制御素子とを備える時、制御素子は電動工具ハウジングの把持部以外の箇所に配設しておくことが望ましい。上記制御素子は発熱量が大きく、把持部に配した場合、把持部を握る手が熱くなってしまう上に、放熱性が悪くなってしまうからである。
【００４３】
もっとも主制御回路は発熱が殆どなく、制御素子の熱の影響を避ける意味からも、主制御回路と制御素子とは分離配置しておくことが望ましく、この時、コードレス電力供給装置側の制御素子を電動工具ハウジング内の風通過路内に配設しておくと、制御素子の冷却を好適に行うことができるものとなる。
【００４４】
コード付き電力供給装置側の制御回路が主制御回路と制御素子とを備える時、これら主制御回路と制御素子とは同一の回路基板上に実装しておくことで、発熱の小さいこれら部材をリード線の引き回しを必要とすることなく配設することができる。特に、コードレス電力供給装置側の主制御回路が実装された回路基板上に実装しておくと、両電力供給装置側の制御回路を単一の基板上に実装することになり、コンパクトにまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例であって、ＡＣアダプターパックを装着した状態の破断側面図である。
【図２】  (a)はＡＣアダプターパックの側面図、(b)は電池パックの側面図である。
【図３】  同上の概略ブロック図である。
【図４】  同上の回路ブロック図である。
【図５】  同上のスイッチのカバーを外した状態の斜視図である。
【図６】  同上のスイッチのカバーを外した状態の側面図である。
【図７】  同上のスイッチの断面図である。
【図８】  同上のスイッチの内部構造を示す側面図である。
【図９】  同上のスイッチの動作説明図である。
【図１０】  同上のスイッチのカバーの内面側の側面図である。
【図１１】  同上のスイッチのカバーと回路基板の分解斜視図である。
【図１２】  同上のスイッチのトリガーレバーを示すもので、(a)は左側面図、(b)は右側面図である。
【図１３】  同上の回路基板を示すもので、(a)は正面図、(b)は側面図である。
【図１４】  同上のスイッチアセンブリの正面図である。
【図１５】  同上のスイッチの回転方向切り換え接点部の分解斜視図である。
【図１６】  同上のスイッチの回転方向切り換え接点部の平面図である。
【図１７】  同上の直流モーターの破断側面図である。
【図１８】  同上の直流モーターの横断面図である。
【符号の説明】
１ 装置本体
５ 直流モーター
１５ コードレス電力供給装置
１６ コード付き電力供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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