(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機において、上記中間周波数フィルタを、狭帯域の中間周波数フィルタと広帯域の中間周波数フィルタとで構成し、かつ中間周波数フィルタをいずれかに切り替える帯域幅切り替え手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段および帯域幅切り替え手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、中間周波数フィルタを広帯域にして受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索する受信波検索制御と、受信波信号を検出すると中間周波数フィルタを狭帯域にして受信信号強度に基づいて受信波信号の同調を判定し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止する同調制御とを行うように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信機。
【請求項２】
請求項１記載のキーレスエントリ受信機において、上記掃引手段を、上記局部発振器の発振周波数が所定の周波数間隔で階段状に掃引するように構成するとともに上記周波数間隔を切り替え自在に構成し、上記掃引制御手段を、上記受信波検索制御では周波数間隔を大にして発振周波数を掃引し、上記同調制御では周波数間隔を小にするとともに、発振周波数を、受信波信号検出時の発振周波数を中心とし広帯域中間周波数フィルタの帯域幅を含む範囲について掃引するように設定し、かつ上記広帯域中間周波数フィルタの帯域幅を、略受信波検索制御における周波数間隔に設定したキーレスエントリ受信機。
【請求項３】
受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により周波数変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機において、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段を、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索する受信波検索制御と、受信波信号を検出すると検波出力強度に基づいて受信波信号の同調を判定し、上記発振周波数の上記掃引を同調と判定された掃引点にて停止する同調制御とを行うように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信機。
【請求項４】
請求項３記載のキーレスエントリ受信機において、上記掃引制御手段を、受信信号強度の飽和を検出し、上記受信波検索制御を、上記受信信号強度に基づく受信波信号の検索から、検波出力強度に基づく受信波信号の検索に切り替えるように設定したキーレスエントリ受信機。
【請求項５】
請求項４記載のキーレスエントリ受信機において、受信波信号の同調がとれない上記同調制御が所定回数、連続すると、上記受信信号強度を飽和と判定するように設定したキーレスエントリ受信機。
【請求項６】
スイッチ操作に対応したコード信号により周波数変調された電波を送信する送信機であって、周波数変調された電波の送信に先立ち無変調の電波を送信する構成とした送信機と、請求項３ないし５いずれか記載のキーレスエントリ受信機とで構成したキーレスエントリ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキーレスエントリ受信機およびキーレスエントリ制御システムに関し、特に交信性能の向上に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドア等のロック／アンロック等は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアのキーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的であるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式のキーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システムが採用されるようになっている。このキーレスエントリ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごとに割り振られたコードを車両側のキーレスエントリ受信機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロック／アンロック等が楽になるという長所がある。
【０００３】
図７はかかるキーレスエントリ制御システムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えており、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信号をつくるための３１４．３５ＭＨz の水晶発振子４０３２を有し、二値ＦＳＫ信号でなるコード信号を変調信号として周波数変調（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信される。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０５および電圧制御部４０６を備えている。
【０００４】
キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａと制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式のものである。局部発振器５０４は３１３．８９５ＭＨz の水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもので、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、中心周波数４５５ｋＨz の第２のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５０５に入力し、ヘテロダイン信号のうち４５５ｋＨz の中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。このＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０９、波形整形回路５１０により復調され、デジタル化されたコード信号を得る。
【０００５】
制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（ＲＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分かどうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコンピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記キーレスエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定性のよいものを用いることが必要になり、コストが高くなる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うことができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化し、結果的に感度が悪くなる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信することができるキーレスエントリ受信機を提供することを目的とする。また、本発明は、送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用いても、受信機が高い感度で受信することができるキーレスエントリ制御システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。上記中間周波数フィルタを、狭帯域の中間周波数フィルタと広帯域の中間周波数フィルタとで構成する。かつ中間周波数フィルタをいずれかに切り替える帯域幅切り替え手段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段および帯域幅切り替え手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段は、広帯域の中間周波数フィルタにして受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検索する受信波検索制御と、受信波信号を検出すると狭帯域の中間周波数フィルタにして受信信号強度に基づいて受信波信号の同調を判定し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止する同調制御とを行うように設定する。
【０００９】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。
【００１０】
しかも、受信波検索制御では中間周波数フィルタの帯域幅を広くして、受信波信号の応答遅れに起因する受信波信号の喪失を招くことなく、安定した受信波信号の高速検索を可能にし、同調制御では、中間周波数フィルタの帯域幅を狭くして正確な同調が可能となり、またＳ／Ｎが向上して微弱な電波でも受信できる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、上記掃引手段を、上記局部発振器の発振周波数が所定の周波数間隔で階段状に掃引するように構成するとともに上記周波数間隔を切り替え自在に構成する。上記掃引制御手段を、上記受信波検索制御では周波数間隔を大にして発振周波数を掃引し、上記同調制御では周波数間隔を小にするとともに、発振周波数を、受信波信号検出時の発振周波数を中心とし広帯域中間周波数フィルタの帯域幅を含む範囲について掃引するように設定し、かつ上記広帯域中間周波数フィルタの帯域幅を、略受信波検索制御における周波数間隔に設定する。
【００１２】
受信波検索制御では、周波数間隔が大で、また広帯域中間周波数フィルタの帯域幅が略受信波検索制御における周波数間隔になっているから、常に広い周波数範囲をカバーしながら高速で掃引を行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明では、受信波信号と局部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、コード信号により周波数変調され送信機から送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段を、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検出する受信波検索制御と、受信波信号を検出すると検波出力強度に基づいて受信波信号の同調を判定し、上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停止する同調制御とを行うように設定する。
【００１４】
局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができる。
【００１５】
しかも受信波検索制御が行われて受信波信号を検出した後の同調制御において、周波数に対して単調な山形となる検波出力強度に基づいて同調をとるようにしたから、狭帯域の中間周波数フィルタを用いても、周波数スペクトラムが双頭性のプロファイルを有する受信波信号の中心周波数にて同調をとることができる。この結果、中間周波数フィルタの帯域幅の狭帯域化が可能となり、Ｓ／Ｎの向上を図り微弱な電波でも受信できる。また、周波数変調信号では検波出力強度は基本的に飽和しないから、強電界においても同調をとることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明では、上記掃引制御手段を、受信信号強度の飽和を検出し、上記受信波検索制御を、上記受信信号強度に基づく受信波信号の検索から、検波出力強度に基づく受信波信号の検索に切り替えるように設定する。
【００１７】
受信信号強度が飽和すると、受信信号強度による受信波信号の検索は困難となり、同調は不能となる。しかし、上記発明のごとく、受信信号強度が飽和しても基本的に飽和しない検波出力強度に基づいて受信波検索制御を行うことで、受信波信号の検索ができる。したがって送信機から電波が送信された後に同調不能の状態が続くことが回避され、応答性よく車両制御部に制御信号を出力することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明では、連続して所定回数の上記同調制御を行っても受信波信号の同調がとれないとき、受信信号強度を飽和と判定する。
【００１９】
上記のごとく同調ができないときは、送信機からの正しい受信波信号によらずに受信信号強度が異常に上昇しているのであるから、上記受信信号強度を飽和と判定できる。かかる判定により容易に受信信号強度の飽和が知られる。
【００２０】
請求項６記載の発明では、スイッチ操作に対応したコード信号により周波数変調された電波をキーレスエントリ受信機に送信する送信機を、周波数変調された電波の送信に先立ち無変調の電波を送信する構成とし、請求項３ないし５いずれか記載のキーレスエントリ受信機と組み合わせてキーレスエントリ制御システムを構築する。
【００２１】
受信機が、局部発振器の発振周波数を掃引することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受信することができ、送信機と受信機間で良好な交信がなされる。
【００２２】
無変調の電波を受信したときは、上記キーレスエントリ受信機の検波出力は受信周波数が変わらなければ一定である。したがってかかる安定した検波出力に基づいて良好に同調制御や受信波検索制御を行い得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明のキーレスエントリ受信機（以下、単に受信機）を適用したキーレスエントリ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４に内蔵される送信機４ａは発振部４０３の発振子が水晶発振子に代えて安価ではあるがやや安定性の落ちるＳＡＷ４０３１を用いている以外、従来の技術で説明したものと実質的に同じであるので説明を省略し、受信機１を中心に説明する。
【００２４】
受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂからなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載される。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらついても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっている。この中間周波数信号が帯域幅切り替え手段たる切り替えスイッチ１０５Ｓを介して中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎに入力せしめてある。ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎはセラミックフィルタ等で構成された中心周波数が４５５ｋＨz のもので、帯域幅はＢＰＦ１０５Ｗが広帯域（帯域幅ＢＷ（Ｗ））で、ＢＰＦ１０５Ｎが狭帯域（帯域幅ＢＷ（Ｎ））である。
【００２５】
ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎのいずれかを通過した中間周波数（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１０７および移相器１０８に入力する。検波器１０７および移相器１０８は周波数弁別回路を構成し、周波数変化を振幅変化に変換するようになっている。検波器１０７から出力された検波出力（ディスクリネータ出力）は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１０９および波形整形回路１１０を通過してコード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入力する。
【００２６】
また受信部１ａは、受信信号強度検出手段たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、受信信号強度を検出することができる。
【００２７】
ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。
【００２８】
スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９により、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最小変量である。これは、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの帯域幅が狭いほど小さなものが必要で、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎの帯域幅よりも小さく設定する。受信波信号に対して不感となる周波数域をつくらないようにするためである。
【００２９】
またクロック２０８，２０９のクロック周波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎへ混入しないように、中間周波数である４５５ｋＨz の整数倍ではない値に設定するのが望ましい。例えば４５５ｋＨz を８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定する。
【００３０】
ここでカウンタ２０８，２０９がカウントアップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、送信機４ａの送信周波数のばらつき（ドリフト等）およびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とそのばらつきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣＯ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz のとき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいことになる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるように、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決定する。
【００３１】
スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａを構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小により「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えスイッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２とが入力している。
【００３２】
制御ロジック２０１は、後述する制御フローを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングと停止、スキャニング速度等を制御するようになっている。
【００３３】
また、制御ロジック２０１は、ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎを切り替える切り替えスイッチ１０５Ｓを制御するようになっている。
【００３４】
制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で構成され、波形整形回路１１０から入力する復調されたコード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致すれば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４ａのスイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するようになっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号にしたがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動してドアの開閉等を行う。
【００３５】
また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間とスリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、スリープ期間であってもバックアップ用の通電がなされるようになっている。
【００３６】
本発明の受信機１の作動を説明する。図２、図３は受信機１各部のタイミングチャートで、図４、図５は制御ロジック２０１において実行される制御フローである。
【００３７】
図２において、前半は送信機４ａからの電波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａからの電波が入った場合を示している。
【００３８】
先ず電波がないときについて説明する。図４の制御フローは、制御部１ｂにより受信部１ａがウェイクアップするとスタートする。制御フローは、ステップＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップで、受信波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御のステップで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に固定する。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，２０５，１０５Ｓを切替えて低圧の基準電圧１、速いクロック１および広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに設定する。
【００３９】
ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対しＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化されたカウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発振周波数の変化も二等辺三角波となる。
【００４０】
そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが混合されて、その中間周波数信号が広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と４５５ｋＨz の中間周波数信号をつくる受信波信号のみが広帯域ＢＰＦ１０５Ｗを通過する。ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索される。
【００４１】
スキャニングが開始されると、ステップＳ３０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」か「Ｈ」かを判定する。送信機４ａからの電波がなければＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、したがってコンパレータ２００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３１に進む（なお、強いノイズ電波がある場合にはその影響でコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になるがこれについては後述する）。
【００４２】
ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイクアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニングが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルーチンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。
【００４３】
次に電波が入ったときの作動について説明する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから３１４．３５ＭＨz の電波が送信されたとして説明する。送信機４ａからの電波が入感すると、２回目のスキャニング中である時刻Ｔ1 においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になり（ステップＳ３０）、カウンタ２０２の作動を停止してＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。このように周波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波信号を検出することができる。
【００４４】
続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経過していないかどうかを判定し、越えていなければステップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間ＴＨ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコンパレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出した受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上記ステップＳ３１に進む。
【００４５】
ここでＶＣＯ１０４の発振周波数は、送信機４ａからの３１４．３５ＭＨz の送信信号と４５５ｋＨz の中間周波数信号をつくるｆ3 （３１３．８９５ＭＨz ）となった時点で同調するが、ｆ3 よりもやや高いｆ1 （３１３．９００ＭＨz ）でロックされている。これは中間周波数信号の周波数が広帯域ＢＰＦ１０５の帯域幅内に入った時点で同調するもののＲＳＳＩ回路１１１の応答遅れによりスキャニングがややオーバーシュートするためである。本受信機１では、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗを用いているので、受信波信号を喪失することがない。すなわちコンパレータ２００出力は「Ｌ」を維持する。
【００４６】
本実施形態では、かかる高速検索による同調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行されることで、解消することができ、受信波信号の高速検索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステップＳ３０，Ｓ３３により、受信波信号が送信機４ａからの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、まずＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の低いクロック２に切り替える。また広帯域ＢＰＦ１０５Ｗから狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎに切り替える。
【００４７】
ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す手順で、ステップＳ５０では、受信波信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニング方向を、カウンタ２０２がアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ５１に進み現在のカウンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ2 とする。またアップ中であればステップＳ５２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおここで一定値ＣＢは広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅ＢＷ（Ｗ）の半分に相当するカウント値である。かくして受信波信号検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 においてＶＣＯ１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ（Ｗ）／２離れたｆ2 に戻る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ（Ｗ）／２である。
【００４８】
続くステップＳ６０では上記クロック２に対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する受信波信号の同調判定レベルにて、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅端に対応する、戻した発振周波数ｆ2 からスキャニングする。
【００４９】
ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に入る（ステップＳ７２）。
【００５０】
ステップＳ７０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間ＴＨ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したのと同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅ＢＷ（Ｗ）相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャニング開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１および広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００５１】
ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられる。制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される復調信号からコードを読み込み、予め記憶したＩＤコードと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ドアオープン等の対応する制御信号を出力する。
【００５２】
ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIを基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどうかをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コード読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ステップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコードの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２００の出力に基づいて判断される。
【００５３】
ステップＳ１００以降の手順は、上記ドリフト等により同調ずれした受信周波数を同調し直す手順である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 からｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であったかどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算して戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なお、ここで一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握しておき、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直しに時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等の大きさによっては完全に受信波信号を喪失してしまうからおそれがあるからである。
【００５４】
同調のし直しを実行するステップＳ１１０〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開始する。
【００５５】
ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニング開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１２２）再びスリープ期間に入る。
【００５６】
ステップＳ１２０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」であればステップＳ１２３に進み現在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステップＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅ＢＷ（Ｗ）相当のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていなければステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４において、スキャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうとした受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、基準電圧１、クロック１、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの設定で受信波信号の検索をやり直す。
【００５７】
ステップＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８０に進み、同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻Ｔ7 から再びコードが読み込まれる。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、受信波検索制御では、広帯域の中間周波数フィルタ１０５Ｗとすることで受信波検出信号を喪失することなく高速で検索ができる。そして同調制御では、低速のスキャニング速度および狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎとしてあるので、受信波信号の中心周波数付近に正確に同調をとることができ、また、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎとしてあるので、Ｓ／Ｎが向上して微弱な電波であっても受信が可能となる。
【００５９】
また制御ロジック２０１は、上記ステップＳ３２，Ｓ７２，Ｓ１２２においてスリープ期間に移行する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタＣ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェイクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記憶されたカウンタ値に設定するようになっており、次の効果を奏する。
【００６０】
図３はノイズ電波等の不要電波が多い状況での作動を示すもので、送信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａから電波が送信されており、受信周波数を送信機４ａからの電波に同調するには、ＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3 （３１８．８９５ＭＨz ）までスキャニングする必要がある状態を示している。ＶＣＯ１０４の発振周波数は低い周波数からスキャニングを開始する。不要電波が入感しているために不要電波によりＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高くなり発振周波数がロックされるが、不要電波からはＩＤコードが認識されないので、再びスキャニングが開始される。不要電波が多いと、かかる誤検出が多くなり、不要電波の入感でＶＣＯ１０４の発振周波数がロックされる時間が増加する。この結果、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、基準作動時間ＴＷ内にＶＣＯ１０４の可変周波数範囲の上限から下限までのスキャニングはおろか、ｆ3 にも達しない。
【００６１】
したがってウェイクアップする度に最低周波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａからの送信電波に同調させることが困難な場合が生ずる。
【００６２】
本実施形態では、スリープ後のウェイクアップにおいて、カウンタ２０２の初期値は、スリープ前のカウンタＣの最終値に設定され、スリープ期間をはさんで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3 にロックすることができ（時刻Ｔ1 ）、以後、図２の作動と同様にして同調が可能となる。
【００６３】
なおスリープ後のウェイクアップにおけるカウンタＣの初期値は、厳密にスリープ前の最後のカウンタに設定するのではなく、送信機４ａの送信周波数やＶＣＯ１０４の発振周波数のドリフト分を考慮して、少しカウンタＣを戻して設定してもよい。すなわち図４のステップＳ５０〜Ｓ５２のごとく、スリープ前の最後のカウンタがアップ中であったかどうかを判定し、アップ中であれば一定値、カウンタを下げ、ダウン中であれば一定値、カウンタを上げる。
【００６４】
また、ノイズ電波等の不要電波の影響が小さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック後の待機時間を設ける必要はなく、省略してもよい。
【００６５】
またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角波としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられるものであればよい。
【００６６】
（第２実施形態）
図６に本発明の第２実施形態になる受信機のスキャニング回路の構成を示す。本実施形態の受信機は第１実施形態においてスキャニング回路を図６の構成に変更したもので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお図１と実質的に同じ作動をする部分については同じ番号を付すものとする。本実施形態のスキャニング回路２Ａは、ＤＡ変換器２０３の、ビット当たりのステップ電圧を規定する基準電圧が、切り替えスイッチ２１０を介して２つの基準電圧発生部２１１，２１２から入力するように構成し、基準電圧発生部２１１，２１２が高低２つの異なる基準電圧１、基準電圧２を発生するようになっている。
【００６７】
制御ロジック２０１Ａは、コンパレータ２００とともに掃引制御手段２ａａを構成し、切り替えスイッチ２０４，１０５Ｓ（図１参照）とともに切り替えスイッチ２１０を制御して、受信波検索制御では高圧の基準電圧１に切り替えてＶＣＯ１０４への制御電圧の変化速度を高くし、同調制御では低圧の基準電圧２に切り替えて制御電圧の変化速度を低くする。
【００６８】
本実施形態では、ＤＡ変換器２０３の基準電圧を切り替えることでスキャニング速度を切り替えているので、ＶＣＯ１０４の発振周波数が第１実施形態に比して、幅広の周波数間隔でより階段状に変化していくことになる。広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅を、略上記周波数間隔に、すなわち周波数間隔よりもやや大きくなるようにする。
【００６９】
かかる構成によりＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニング速度を切り替え、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗにて受信波信号を高速検索する受信波検索制御と、受信波信号を検出すると狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎにて低速で同調する同調制御とを行う。
【００７０】
図７は受信波信号の存在する周波数域と、ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎの通過帯域の存在する周波数域とを示すもので、（Ａ）が受信波検索制御時、（Ｂ）が受信波検出時、（Ｃ）が同調制御時のものである。受信波の検索では、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗとしているので、一度に広い周波数範囲について受信波信号を検索することができる。そしてカウンタ２０２がカウントアップ／ダウンすると、順次、ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域の存在する周波数域が隣れる周波数域にシフトする。すなわち、スキャニングが上昇中であれば例えば図の周波数域「２」から周波数域「３」を経て受信波信号の存在する周波数帯「４」にシフトする。下降中であれば、スキャニングする下限周波数で折り返して周波数域「４」にシフトする。いずれにしても周波数がシフトする周波数間隔が大きいので、ごく短時間のうちに受信波信号の存在する周波数域に達する（図７（Ｂ））。
【００７１】
同調制御では、ＤＡ変換器２０３の基準電圧を基準電圧２に切り替え小さな周波数間隔でスキャニングする。この同調制御開始時の発振周波数は、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域の存在する周波数域の端、すなわち現在の発振周波数から広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅の半分戻した周波数に設定する。制御ロジック２０１では、これを、上記戻した周波数を基準電圧２に対応したカウント値に換算し、このカウント値にカウンタ２０２を設定することで行う。
【００７２】
このように、第１実施形態と同様に、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域の存在する周波数域の端からスキャニングを行うことで、同調制御のスキャニング範囲が、実質的に広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域内となる。
【００７３】
そしてスキャニングは、ＤＡ変換器２０３の基準電圧を低圧にすることで、微小な周波数間隔でかつ低速のスキャニング速度で行われる。そして狭帯域のＢＰＦ１０５Ｎとしているので、同調精度が高くなり、また、Ｓ／Ｎが向上して微弱な電波であっても受信が可能となる（図７の（Ｃ））。
【００７４】
なお、上記各実施形態は、ＦＭ電波を用いたキーレスエントリ制御システムに適用したが、振幅変調電波等の他の電波形式を用いたものに適用することができる。
【００７５】
（第３実施形態）
上記各実施形態では、同調制御時には第２のＢＰＦの帯域幅を狭くすることで、同調精度および受信感度を高めているが、上記図７より知られるように、ＦＭ電波は、周波数スペクトラムが双頭を有するプロファイルとなるため、中心周波数に対してずれた、いずれかのピークを検出してしまうおそれがあり、狭帯域化には限界がある。また、強電界のためにＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和する場合、やはり正確に同調せしめることが困難となるおそれがある。本実施形態はかかる点を改良した受信機を提供するものである。
【００７６】
図８に本発明の第３実施形態になるキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの構成を示す。本実施形態のキーレスエントリ受信機は第１実施形態において、第２のＢＰＦを単一の構成とするとともに、スキャニング回路を別の構成に変更したもので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお図１と実質的に同じ作動をする部分については同じ番号を付すものとする。
【００７７】
受信機１Ｂの受信部１ａａは、単一の第２のＢＰＦ１０５にミキサ１０３からの中間周波数信号が入力する。
【００７８】
スキャニング回路２Ｂは、コンパレータ２００に、ＲＳＳＩ回路１１１からのＲＳＳＩ電圧ＶRSSIとともに、検波器１０７からの検波出力（ディスクリミネータ出力）が切り替えスイッチ２１３を介して入力している。
【００７９】
制御ロジック２０１Ｂは、基本的に第１実施形態の制御ロジック２０１（図１）と同じもので、コンパレータ２００とともに掃引制御手段２ａａａを構成し、切り替えスイッチ２０４，２０５とともに切り替えスイッチ２１３を制御して、基準電圧１、クロック１に設定時すなわち受信波検索制御時には、コンパレータ２００への入力がＲＳＳＩ電圧ＶRSSIとなり、基準電圧２、クロック２に設定時すなわち同調制御時には、コンパレータ２００への入力がディスクリミネータ出力となる。なお制御ロジック２０１Ｂにおいて実行される制御フローは実質的に図４、図５に示したものと同じであるが、ステップＳ１０では基準電圧１、クロック１、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIに設定され、ステップＳ４０では基準電圧２、クロック２、ディスクリミネータ出力に設定される。
【００８０】
本実施形態の構成によれば、同調制御をディスクリミネータ出力に基づいて行っているから、次の効果がある。ディスクリミネータ出力は、受信周波数に対して単調な山形となり、受信周波数が受信波信号の中心周波数となったときピークとなるから、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIに基づいて同調制御を行う場合のように、いずれかのピークを検出してしまうおそれはない。したがって第２のＢＰＦ１０５の狭帯域化が実現できる。また、強電界のためＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和してもディスクリミネータ出力は基本的に飽和しないから、同調をとることができる。
【００８１】
なお、ディスクリミネータ出力が基準電圧を越えたら同調と判定するのではなく、ディスクリミネータ出力が最大となったときのカウンタ値を同調点と判定するのでもよい。
【００８２】
また、受信波検索において正しい受信波信号がとれずに同調制御において同調不能の状態が続くと、送信機４ａのスイッチ４００操作に対して実際のドアオープン等の動作の応答性が悪くなる。これを防止するため、制御ロジック２０１Ｂを次のように設定するのもよい。すなわち、同調がとれない同調制御が所定回数、例えば２回連続して行われた場合には強電界によるＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの飽和で同調不能と判断し、受信波検索制御時もコンパレータ２００にディスクリミネータ出力を入力しディスクリミネータ出力に基づいて受信波検索制御を行うようにする。この場合、同調不能の状態が長く続くことはないので、送信機４ａのスイッチ４００操作に対する応答性が確保できる。
【００８３】
（第４実施形態）
第３実施形態では、同調制御や受信波検索制御でディスクリミネータ出力を利用しているが、ディスクリミネータ出力は、変調信号を含んでいるので、必ずしも出力が一定しない場合がある。かかる場合には、送信機４ａ（図８参照）を次のように構成するのがよい。すなわち発振部４０３を、スイッチ４００操作に対応したコード信号が入力すると、発振部４０３から無変調信号である搬送波を所定時間、送信した後、コード信号により周波数変調した通常の電波を送信するように構成する。搬送波を送信する時間は、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニングを十分に行い得る時間とし、例えば上記基準作動時間ＴW と同程度とするのが望ましい。
【００８４】
この構成によれば、送信機４ａから搬送波が送信される間に、受信機は、ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲をスキャニングし、安定したディスクリミネータ出力に基づいて受信波を捉えることができ、送信機と受信機間で良好な交信を行い得るキーレスエントリ制御システムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【図２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１のタイムチャートである。
【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第２のタイムチャートである。
【図４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１のフローチャートである。
【図５】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第２のフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態になるキーレスエントリ受信機の部分構成図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する第１、第２、第３の模式図である。
【図８】本発明のさらに別の実施形態になるキーレスエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御シルテムの全体構成図である。
【図９】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレスエントリ制御システムの全体構成図である。
【符号の説明】
１，１Ｂ  キーレスエントリ受信機
１ａ，１ａａ  受信部
１０３  ミキサ
１０４  ＶＣＯ（局部発振器）
１０５Ｗ，１０５Ｎ，１０５  第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィルタ）
１０５Ｓ  切り替えスイッチ（帯域幅切り替え手段）
１１１  ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段）
１ｂ  制御部
２，２Ａ，２Ｂ  スキャニング回路
２ａ，２ａａ，２ａａａ  掃引制御手段
２００  コンパレータ
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ  制御ロジック
２ｂ  掃引手段
２０２  カウンタ
２０３  ＤＡ変換器
３  ボデーコンピュータ（車両制御部）
４  キー
４ａ  送信機
４００  スイッチ
【図１】
0003816239.tif 000002
【図２】
0003816239.tif 000003
【図３】
0003816239.tif 000004
【図４】
0003816239.tif 000005
【図５】
0003816239.tif 000006
【図６】
0003816239.tif 000007
【図７】
0003816239.tif 000008
【図８】
0003816239.tif 000009
【図９】
0003816239.tif 000010