(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から取り込まれた複数枚の記録済シートを順次整合綴合せステージに搬送し、同整合綴合せステージに捕集された複数枚の前記記録済シートを綴じ合わせた後、排紙ビン上に排出するシート後処理装置であって、綴じ合わせ後の前記記録済シートを収容する排紙ビンユニットは上下方向に整列した複数の前記排紙ビンを備え、前記整合綴合せステージは、前記排紙ビンユニットの水平方向に隣り合って配置されて前記各排紙ビンに対応した位置に静止することができ、且つ前記記録済シートの排出側を高くした傾斜する載置面を有する上下動可能なシート載置台と、前記シート載置台上の前記記録済シートを整合し、且つ前記シート載置台と共に上下動可能な整合手段とを備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記整合綴合せステージは、更に前記整合手段により整合されたシート載置台上の前記記録済シートを綴じ合わせ、且つ前記シート載置台と共に上下動可能なステープラとを備えることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記記録済シートの取り込み位置から前記シート載置台に至るシート搬送経路に、指定された前記シート載置台の位置に応じて記録済シートを同シート載置台に導くシート反転搬送パスを備えることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記シート反転搬送パスは、取り込まれた前記記録済シートを上下方向に送る上下方向搬送ベルトと、同上下方向搬送ベルトとの間に前記記録済シートを挟持できかつ前記シート載置台と装置固定部との間に緊張状態におかれる押えテープとを備え、前記シート載置台は前記上下方向搬送ベルトで送られる前記記録済シートを引き取る中継案内を有することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記シート反転搬送パスは、取り込まれた前記記録済シートを導く上下方向に延長したパスガイドと、同パスガイドの送り方向に隣り合って付設された複数の送りローラと、前記シート載置台の上下方向の静止位置に対応して前記パスガイドに設けられて同記録済シートを前記シート載置台に向かって指向させる複数のゲート部材とを備えることを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から取り込まれた複数枚の記録済シートを順次整合綴合せステージに搬送し、同整合綴合せステージに捕集された複数枚の前記記録済シートをステープルで綴じ合わせた後、排紙ビン上に排出するシート後処理装置であって、前記整合綴合せステージは前記記録済シートを堆積状態におくシート載置台を備え、綴じ合わせ後の前記記録済シートを収容する排紙ビンユニットは上下方向に整列した複数の前記排紙ビンを備え、これらの排紙ビンはビン上下機構により前記シート載置台に対応した上下方向の位置に位置調整されることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】
前記シート載置台は、前記記録済シートの排出側を高くした傾斜する載置面をもつ
請求項６記載のシート後処理装置。
【請求項８】
画像形成装置から取り込まれた複数枚の記録済シートを順次整合綴合せステージに搬送し、同整合綴合せステージに捕集された複数枚の前記記録済シートを綴じ合わせた後、排紙ビン上に排出するシート後処理装置であって、綴じ合わせ後の前記記録済シートを収容する排紙ビンユニットは上下方向に整列した複数の前記排紙ビンを備え、前記整合綴合せステージは、前記排紙ビンユニットの水平方向に隣り合って配置されて前記各排紙ビンに対応した位置に静止することができる上下動可能なシート載置台と、前記シート載置台上の前記記録済シートを整合し、且つ前記シート載置台と共に上下動可能な整合手段と、前記整合手段により整合されたシート載置台上の前記記録済シートを綴じ合わせ、且つ前記シート載置台と共に上下動可能なステープラとを備えることを特徴とするシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置で画像を記録させた記録済シートの処理装置に関し、特に、記録済シートのページ揃えやステープルによる綴じ合わせを行うシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置で画像を記録させた記録済シートの記録済シートのページ揃えやステープルによる綴じ合わせを行うシート後処理装置としては、特開平７−７６１９０号公報に開示されたシート後処理装置が知られている。
即ち、このシート後処理装置は、記録済シートが取り込まれる搬送系に、それぞれ別の排紙トレイに排紙できる独立した２系統の傾斜した搬送路を備えるもので、これらの搬送路の取り込み側には記録済シートの綴じ合わせを行うステープラがそれぞれ配置されている。
【０００３】
つまり、このシート後処理装置にあっては、取り込まれた記録済シートの捕集、整合、綴じ合わせ、排出といった一連の処理工程にある程度の時間を要するので、一方の搬送路での処理工程中、他方の搬送路に記録済シートを捕集させて、待ち時間を極力削減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシート後処理装置は、各搬送路の取り込み側にステープラをそれぞれ配置する構造であるから、記録済シートの綴じ合わせ位置は、記録済シートの後端側に限定されることになるので、幾多の問題を含んでいる。まず、閉じ合わせ工程では、捕集された記録済シートは搬送路に静止状態におかれるため、ステープラによる綴じ合わせの後、取り扱う記録済シートよりも長い同搬送路から記録済シートを完全に排出するのに時間を要し、能率よく記録済シートを処理することができず、高速の画像形成装置の処理能力とシート後処理装置の処理能力との間に格差を生じてしまう。
【０００５】
そして、捕集された記録済シートの複数箇所をステープルで閉じる必要のある場合には、記録済シートの幅方向に隣り合った複数台のステープラを用意するか、または、同幅方向に移動できる１台のステープラで綴じ合わせを行うことになるけれども、前者の構造では、ステープラの増加のために、製造原価が割高なものとなり、後者の移動型ステープラでは、ステープラの移動時間が原因して、処理時間が更に長くなる問題がある。
また、独立した２系統の傾斜した搬送路にステープラを位置する前述したシート後処理装置では、排紙トレイはこれらのステープラに１対１対応関係におかれるので、排紙トレイの数が限定され、画像形成装置から要求される複雑な仕分け要求を充足することができず、複雑な仕分け要求の場合の待ち時間が長くなる問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、以上に述べたような従来のシート後処理装置の問題に鑑み、処理時間が短く、記録済シートの搬送中にステープルで記録済シートを綴じ合わせることができ、複雑な仕分け要求を満足できる充分な数の排紙ビンをもつシート後処理装置を得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、
画像形成装置から取り込まれた複数枚の記録済シートを順次整合綴合せステージに搬送し、同整合綴合せステージに捕集された複数枚の前記記録済シートを綴じ合わせた後、排紙ビン上に排出するシート後処理装置であって、綴じ合わせ後の前記記録済シートを収容する排紙ビンユニットは上下方向に整列した複数の前記排紙ビンを備え、前記整合綴合せステージは、前記排紙ビンユニットの水平方向に隣り合って配置されて前記各排紙ビンに対応した位置に静止することができ、且つ前記記録済シートの排出側を高くした傾斜する載置面を有する上下動可能なシート載置台と、前記シート載置台上の前記記録済シートを整合し、且つ前記シート載置台と共に上下動可能な整合手段とを備えることを特徴とするシート後処理装置を提案するものである。また、本発明によれば、同目的は、画像形成装置から取り込まれた複数枚の記録済シートを順次整合綴合せステージに搬送し、同整合綴合せステージに捕集された複数枚の前記記録済シートをステープルで綴じ合わせた後、排紙ビン上に排出するシート後処理装置であって、前記整合綴合せステージは前記記録済シートを堆積状態におくシート載置台を備え、綴じ合わせ後の前記記録済シートを収容する排紙ビンユニットは上下方向に整列した複数の前記排紙ビンを備え、これらの排紙ビンはビン上下機構により前記シート載置台に対応した上下方向の位置に位置調整されることを特徴とするシート後処理装置によっても達成できる。
更に、本発明によれば、同目的は、画像形成装置から取り込まれた複数枚の記録済シートを順次整合綴合せステージに搬送し、同整合綴合せステージに捕集された複数枚の前記記録済シートを綴じ合わせた後、排紙ビン上に排出するシート後処理装置であって、綴じ合わせ後の前記記録済シートを収容する排紙ビンユニットは上下方向に整列した複数の前記排紙ビンを備え、前記整合綴合せステージは、前記排紙ビンユニットの水平方向に隣り合って配置されて前記各排紙ビンに対応した位置に静止することができる上下動可能なシート載置台と、前記シート載置台上の前記記録済シートを整合し、且つ前記シート載置台と共に上下動可能な整合手段と、前記整合手段により整合されたシート載置台上の前記記録済シートを綴じ合わせ、且つ前記シート載置台と共に上下動可能なステープラとを備えることを特徴とするシート後処理装置によっても達成できる。
【０００８】
また、後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
1)  前記記録済シートの取り込み位置から前記シート載置台に至るシート搬送経路に、指定された前記シート載置台の位置に応じて記録済シートを同シート載置台に導くシート反転搬送パスを備えるのシート後処理装置、
2)  前記シート反転搬送パスは、取り込まれた前記記録済シートを上下方向に送る上下方向搬送ベルトと、同上下方向搬送ベルトとの間に前記記録済シートを挟持できかつ前記シート載置台と装置固定部との間に緊張状態におかれる押えテープとを備え、前記シート載置台は前記上下方向搬送ベルトで送られる前記記録済シートを引き取る中継案内を有するシート後処理装置、
3)  前記シート反転搬送パスは、取り込まれた前記記録済シートを導く上下方向に延長したパスガイドと、同パスガイドの送り方向に隣り合って付設された複数の送りローラと、前記シート載置台の上下方向の静止位置に対応して前記パスガイドに設けられて同記録済シートを前記シート載置台に向かって指向させる複数のゲート部材とを備えるシート後処理装置
が説明される。
【０００９】
そして、前述した目的を達成できる本発明のシート後処理装置においては、前記シート載置台は、前記記録済シートの排出側を高くした傾斜する載置面をもつものとして実用化できる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。
図１から図１０は本発明の第１実施例によるシート後処理装置１Ａを示している。
【００１１】
まず、全体を示す図１及び図２について、同シート後処理装置１Ａの概略を説明する。
仮想線で略示する画像形成装置２から１枚ずつ排出される記録済シートＸは、略水平な状態を保ったまま、図２の紙面に対して上向きにシート後処理装置１Ａに取り込まれ、同シート後処理装置１Ａでの整合、綴じ合わせを必要としない記録済シートＸは、シート後処理装置１Ａの上部の排紙ローラ３の回転運動により同シート後処理装置１Ａの筐体４の上部で構成される排紙トレイ５上に排出される。
そして、シート後処理装置１Ａでの処理を必要とする記録済シートＸは、前記筐体４内部のシート取込ステージ１０に１枚ずつ順次供給され、同シート取込ステージ１０で取り込み方向Ａとは異なった向きに方向変換され、詳細を後述するシート反転搬送パス３０に引き取られ、同シート反転搬送パス３０から上下動可能な整合綴合せステージ５０に捕集される。
【００１２】
また、前記整合綴合せステージ５０に捕集された堆積状態の複数枚の記録済シートＸは、整合状態に整えられた後、整合綴合せステージ５０から排出される間にステープルにより閉じ合わされる。
前記シート後処理装置１Ａの筐体４の前部、即ちオペレータ側には上下方向に整列した複数の排紙ビン９１をもつ排紙ビンユニット９０が設けられ、前記整合綴合せステージ５０から排出される処理済記録済シートＸは、対応する前記排紙ビン９１に分類した状態で捕集されることになる。
【００１３】
画像形成装置２からの記録済シートＸが供給されるシート取込ステージ１０は、図２に示すように、１枚の記録済シートＸを通すことができる間隔に保たれた上下水平案内板１１，１２を備え、上水平案内板１１には前記取り込み方向Ａに整列した２対の取入従動ローラ１３及びこれらの取入従動ローラ１３に対して直角に向けられた方向変換従動ローラ１４が取り付けられる。
【００１４】
前記下水平案内板１２の表面には、前記各取入従動ローラ１３及び方向変換従動ローラ１４に対応した切欠き窓１５が形成され、これらの切欠き窓１５には対応する取入従動ローラ１３及び方向変換従動ローラ１４に転接できる取入駆動ローラ１６及び方向変換駆動ローラ１７が出没可能に配置してある。即ち、前記下水平案内板１２の下部に取り付けられる両取入駆動ローラ１６及び方向変換駆動ローラ１７は、通常の場合、前記切欠き窓１５の下方に沈降され、必要に応じて対応した取入従動ローラ１３及び方向変換従動ローラ１４に転接できる。
【００１５】
図３は方向変換駆動ローラ１７で代表させて示した前記取入駆動ローラ１６及び方向変換駆動ローラ１７の駆動制御部を示し、駆動モータ１８及びタイミングベルト１９で駆動される方向変換駆動ローラ１７は支点軸２０を中心とする支持アーム２１に枢支され、付勢ばね２２で一方向に付勢された同支持アーム２１には電磁ソレノイド２３の作動アーム２３ａが係合してある。
したがって、電磁ソレノイド２３が励磁されると、方向変換駆動ローラ１７は切欠き窓１５の下方に沈降され、同電磁ソレノイド２３の消磁により方向変換駆動ローラ１７は付勢ばね２２の力により切欠き窓１５上に上昇され、方向変換従動ローラ１４に転接され、同方向変換従動ローラ１４との間に挟持された記録済シートＸを搬送できる。
【００１６】
前記シート取込ステージ１０の出口部には出口ローラ３１が配置され、前記方向変換駆動ローラ１７及び方向変換従動ローラ１４で搬送方向を変えられた記録済シートＸは、前記整合綴合せステージ５０の水平方向に隣り合って配置されるシート反転搬送パス３０に送られ、同シート反転搬送パス３０で表裏を反転される。
図２及び図５に詳細を示されたシート反転搬送パス３０は、湾曲案内板３３に連続する無端状の複数の上下方向搬送ベルト３４を備え、これらの上下方向搬送ベルト３４は上下方向に対向状態におかれた下部スプロケット３５と上部スプロケット３６との間に掛け渡してある。
【００１７】
また、前記各上下方向搬送ベルト３４の上側部には、先端を前記整合綴合せステージ５０のシート載置台５１に固定する押えテープ３７が張架してあり、これらの押えテープ３７と対応上下方向搬送ベルト３４の表面との間に記録済シートＸを挟持できる。つまり、図５に示すテープ元巻３８には巻き取り方向の回転習性を与えてあり、同テープ元巻３８から誘導された押えテープ３７は前述した前記湾曲案内板３３の出口のガイドローラ３９、同シート反転搬送パス３０から記録済シートＸを引き取るシート載置台５１の湾曲した中継案内５２の下部ガイドローラ４０を経由して、シート載置台５１の上面のテープステー５３に先端をそれぞれ固定してある。
したがって、上部スプロケット３６は搬送モータ４１により図２の時計方向に駆動されるから、湾曲案内板３３で案内された記録済シートＸは、押えテープ３７の付設により落下を阻止された状態で、シート反転搬送パス３０に沿って下向きに搬送され、前述した整合綴合せステージ５０の中継案内５２に引き取られる。
【００１８】
図４は前述した整合綴合せステージ５０のシート載置台５１を上下させる整合ステージ上下機構６０を示し、前後方向に対向された一対の垂直なガイドフレーム５４Ｆ，５４Ｂ間には上下方向に延長したガイド溝５５が形成され、これらのガイド溝５５には上下可動板５６の両側に回転可能に支持する従動コマ５７が位置される。
そして、前記ガイドフレーム５４Ｆ，５４Ｂの上下には上駆動軸５８及び下従動軸５９が架設され、これらの上駆動軸５８及び下従動軸５９に設ける上駆動スプロケット６１と下従動スプロケット６２との間に、一部を前記上下可動板５６に固定する上下タイミングベルト６３が掛け渡される。
【００１９】
また、前記上下可動板５６には、略水平方向に延長する支持ブラケット６４が片持ち的に固定され、前記シート取込ステージ１０の直下に延長した同支持ブラケット６４上には前記整合綴合せステージ５０のシート載置台５１が搭載される。
したがって、このような構造の整合ステージ上下機構６０によると、図示を省略するステッピングモータによる前記上駆動軸５８の駆動で、排紙ビンユニット９０の各排紙ビン９１に対するシート載置台５１の上下方向の対応位置が割り出され、整合綴合せステージ５０で処理を終了した記録済シートＸが指定されたシート載置台５１に排出・捕集されることになる。
【００２０】
図１及び図２に詳細を示されたシート載置台５１は、前記上下方向搬送ベルト３４に臨んで上方に開口された中継案内５２を備え、同中継案内５２に取り込まれた記録済シートＸは、その出口に位置する中継ローラ６５の回転運動により傾斜した平滑な載置面６６上に位置される。即ち、取り込まれた複数枚の記録済シートＸを堆積状態に捕集できる同載置面６６は、図２から理解できるように、記録済シートＸの排出側を高くしてあるから、同載置面６６に捕集された記録済シートＸは、それらの自重により、取り込み側に設ける後端カーソル６７に後端を揃えた状態となる。
【００２１】
また、図６に示すように、前記シート載置台５１の一側には、捕集された記録済シートＸの側縁の位置を整合させる側縁カーソル６８及び整合された記録済シートＸにステープルを打ち込んで綴じ合わせるステープラ８５が配置される。即ち、前記シート載置台５１を跨いだ整合フレーム６９には、正逆転可能な整合モータ７１で駆動される整合ベルト７２が張架され、同整合ベルト７２には整合フレーム６９の上辺部６９ａに形成する記録済シートＸの幅方向の幅方向溝７３に沿って往復動できる整合板７５が固定してある。
【００２２】
そして、同整合板７５の下端部は、前記ステープラ８５とは反対側の載置面６６の側部に形成する開放窓７６中に挿入されるから、整合モータ７１により整合板７５が記録済シートＸの幅方向に往復動されると、載置面６６上に位置された堆積状態の記録済シートＸの一側縁が側縁カーソル６８に突き当てられ、これらの記録済シートＸの幅方向の位置が整合される。
【００２３】
処理された記録済シートＸの取り出しのため、前記整合綴合せステージ５０のシート載置台５１には、記録済シートＸの搬送方向に延長された複数本の搬送ベルト７７が設けられる。図６に示すように、前述した載置面６６のベルト溝６６ａ中に配置される各搬送ベルト７７は、シート載置台５１の取り込み側及び排出側に設ける搬送部従動スプロケット７８及び搬送部駆動スプロケット７９間に張架されるもので、同搬送部駆動スプロケット７９を駆動する搬送モータ８１（図２図示）により図２の時計方向に駆動される。
【００２４】
また、これらの搬送ベルト７７の一部には、前記ベルト溝６６ａから前記載置面６６上へ突出できる引掛爪８２が固定されるから、搬送モータ８１により搬送ベルト７７が駆動される際、同引掛爪８２が整合された堆積状態の記録済シートＸの後端縁に係合して、記録済シートＸが記録済シートＸに向かって移動される。
なお、図２に示すように、載置面６６上に位置された記録済シートＸの先端とステープラ８５のステープル打ち込み位置との間には、助走距離Ｌがあるので、引掛爪８２による助走の際、各記録済シートＸの間に強制移動による調整力が働くから、不整合状態にある記録済シートＸの搬送方向の不揃いが自動的に修正されることになる。
【００２５】
図示実施例によるシート後処理装置１Ａの構造部は、以上のような構造であるけれども、記録済シートＸの搬送系には、図２に示すようなシート検出センサＳＳ1 からシート検出センサＳＳ5 が配置され、これらのシート検出センサＳＳ1 からシート検出センサＳＳ5 の検出信号で記録済シートＸの搬送状態が監視されることになる。
【００２６】
また、図７は前述した画像形成装置２とシート後処理装置１Ａとの関係を示したブロック線図であるが、同図から理解されるように、シート後処理装置１Ａの制御装置ＣＰＵには画像形成装置２からの処理モード、原稿枚数、プリント部数等の情報が読み込まれ、同制御装置ＣＰＵの指令によりシート取込ステージ１０、指定排紙ビン９１に対するシート載置台５１の上下方向の位置、シート反転搬送パス３０、整合綴合せステージ５０の搬送モータ８１及び整合モータ７１、ステープラ８５、排紙ビンユニット９０が制御されるが、これらの制御動作の詳細は、後述から明らかになる。
【００２７】
次に、図８から図１０について前述したシート後処理装置１Ａでの記録済シートＸの処理動作の実際を説明する。
図８において、シート後処理装置１Ａの電源が投入されると、上下タイミングベルト及び搬送ベルト７７が駆動（ステップＳ1 ）され、記録済シートＸの搬送経路に残置された記録済シートＸが排紙ビンユニット９０に排出され、次いで、取入駆動ローラ１６及び方向変換駆動ローラ１７も回転駆動（ステップＳ2 ）され、シート取込ステージ１０内に残置した記録済シートＸが同様に、排紙ビンユニット９０に排出される。
【００２８】
次に、シート検出センサＳＳ1 によりシート取込ステージ１０に残りの記録済シートＸがないことがチェック（ステップＳ3 ）されるが、画像形成装置２から画像を記録された記録済シートＸがシート後処理装置１Ａに取り込まれると、取入駆動ローラ１６が上昇されて取入従動ローラ１３に圧接されると同時に、同取入駆動ローラ１６が回転駆動される。この場合、前記方向変換駆動ローラ１７は回転を中止し、切欠き窓１５から下降される。したがって、取入駆動ローラ１６の回転運動により、記録済シートＸがシート取込ステージ１０に完全に引き込まれることになる。
【００２９】
そして、シート取込ステージ１０に対する記録済シートＸの完全な引き込み後に、シート検出センサＳＳ1 で記録済シートＸの後端の通過がチェック（ステップＳ4 ）され、取入駆動ローラ１６が停止（ステップＳ5 ）され、同取入駆動ローラ１６が下降されると共に、方向変換駆動ローラ１７が上昇されて方向変換従動ローラ１４に圧接され、同方向変換駆動ローラ１７が回転駆動（ステップＳ6 ）され、同方向変換駆動ローラ１７により前述した取り込み方向Ａとは異なった直角な向きに方向変換されてシート取込ステージ１０内を搬送される（ステップＳ7 ）。
【００３０】
この後、記録済シートＸはシート反転搬送パス３０の上下方向搬送ベルト７７３４の駆動により、シート反転搬送パス３０を通って整合綴合せステージ５０の中継案内５２からシート載置台５１の載置面６６上に進行するが、同載置面６６は傾斜状態にあるから、記録済シートＸは載置面６６上で滑り、その後端が後端カーソル６７に当たった状態で停止する。
この整合綴合せステージ５０への移行の際、シート検出センサＳＳ3 により記録済シートＸの先端が検知（ステップＳ8 ）されると、整合綴合せステージ５０の整合ユニットを制御するタイマがセット（ステップＳ9 ）され、前記載置面６６上での記録済シートＸの静止時間（ステップＳ10）を待って、整合モータ７１が起動（ステップＳ11）され、整合板７５が一往復動されて、載置面６６上に位置した記録済シートＸの側縁が側縁カーソル６８に突き当てられる。
【００３１】
前述した記録済シートＸの取り込みから整合ユニットによる整合動作までの工程は、画像形成装置２からの情報により、所定ページ数の記録済シートＸ、または、所定部数の記録済シートＸが載置面６６上に堆積状態におかれるまで繰り返されるが、所定枚数の記録済シートＸの整合動作が終了（ステップＳ12）すると、整合板７５は、堆積状態の記録済シートＸから離間した位置に退却される（ステップＳ13）。
【００３２】
次に、整合綴合せステージ５０では搬送モータ８１が起動（ステップＳ14）され、搬送ベルト７７に固定された引掛爪８２により整合された堆積状態の記録済シートＸがステープラ８５に向かって搬送される。この場合、整合位置での記録済シートＸの先端とステープラ８５との間には、助走距離Ｌが与えてあるので、仮に記録済シートＸが搬送方向に不揃いの状態にあっても、引掛爪８２による急速な強制移動によって、記録済シートＸの不揃い状態が自然に矯正される。
搬送ベルト７７による記録済シートＸの搬送開始後、ステープルによる綴じ合わせ命令があるか否かがチェック（ステップＳ15）され、綴じ合わせ命令がある場合は、綴じ合わせ箇所が複数か否かがチェック（ステップＳ16）されることになる。
【００３３】
複数箇所の綴じ合わせ命令がある場合、図９のステップへ進み、記録済シートＸが引掛爪８２で１回目の綴じ合わせ位置まで搬送されたか否かが確認（ステップＳ17）され、記録済シートＸが１回目の綴じ合わせ位置まで搬送されたとき、搬送ベルト７７が一時的に停止（ステップＳ18）され、ステープラ８５が動作（ステップＳ19）され、搬送途中の記録済シートＸがステープルで閉じられる。
【００３４】
この後、ステープラ８５の動作を終了（ステップＳ20）すると、搬送ベルト７７の駆動が再開（ステップＳ21）され、同搬送ベルト７７の引掛爪８２で同記録済シートＸが２回目綴じ合わせ位置まで移動（ステップＳ22）され、同２回目綴じ合わせ位置で搬送ベルト７７が再度停止（ステップＳ23）され、ステープラ８５が再度動作される（ステップＳ24）。
【００３５】
２回目の綴じ合わせが完了（ステップＳ25）した後、搬送ベルト７７が駆動（ステップＳ26）されて綴じ合わせを終了した記録済シートＸが整合綴合せステージ５０から排出され、この記録済シートＸは整合綴合せステージ５０に対応している排紙ビン９１に排紙・捕集されるけれども、シート検出センサＳＳ5 により整合綴合せステージ５０からの記録済シートＸの後端が検出（ステップＳ26）された後、前記搬送ベルト７７が停止（ステップＳ27）され、全部の処理動作が完了する。
【００３６】
また、前述したステップＳ15での綴じ合わせ指令の有無チェックの場合、同綴じ合わせ指令信号が存在しない場合は、ステップＳ16からステップＳ25が省略され、搬送ベルト７７の駆動が続行（ステップＳ28）されて、ステップＳ26に移り、整合綴合せステージ５０から記録済シートＸが排出されることになる。
さらに、ステップＳ16での綴じ合わせモードのチェックの際、綴じ合わせ位置が１箇所であると、図１０に移行し、搬送ベルト７７により記録済シートＸが１箇所綴じ合わせ位置まで搬送され、同１箇所綴じ合わせ位置に到達（ステップＳ29）したとき、搬送ベルト７７が一時的に停止される（ステップＳ30）。したがって、この搬送ベルト７７の停止後、ステープラ８５が動作（ステップＳ31）され、ステープルにより記録済シートＸが綴じられ、同ステープラ８５の動作終了後（ステップＳ32）に、搬送ベルト７７の駆動が再開（ステップＳ33）され、ステップＳ26に戻り、排紙ビン９１上に綴じられた記録済シートＸが排出されるわけである。
【００３７】
なお、排紙ビンユニット９０に対する整合綴合せステージ５０の上下方向の位置は、画像形成装置２から送信される記録済シートＸの丁合や綴じ部数信号等に応じた使用排紙ビン９１の選択信号で定まる。つまり、画像形成装置２からのページ揃え信号や綴じ合わせ部数信号に応じて、記録済シートＸを捕集する１または複数の排紙ビン９１が指定され、指定された排紙ビン９１に対応した高さに整合綴合せステージ５０のシート載置台５１が予め調整され、整合綴合せステージ５０で処理された記録済シートＸが同排紙ビン９１に排出されることになる。
【００３８】
図１１は本発明の第２実施例によるシート後処理装置１Ｂを示し、同図においては、前述した第１実施例のシート後処理装置１Ａと同一構造部分については同一符号を付してあるので、重複した説明は省略する。
第２実施例によるシート後処理装置１Ｂの特徴は変形されたシート反転搬送パス３０Ａにある。つまり、同シート後処理装置１Ｂにおけるシート取込ステージ１０、整合綴合せステージ５０、整合ステージ上下機構６０、ステープラ８５、排紙ビンユニット９０の構成は前述した第１実施例のシート後処理装置１Ａの場合と全く同一の構造であり、取り入れられた記録済シートＸは、先ずシート取込ステージ１０に取り込まれ、第２実施例の特徴であるシート反転搬送パス３０Ａを経由して整合綴合せステージ５０のシート載置台５１に捕集され、同シート載置台５１上で整合された堆積状態の記録済シートＸは同シート載置台５１に付設されるステープラ８５で閉じ合わされた後、排紙ビンユニット９０の指定された排紙ビン９１に排出・収納されることになる。
【００３９】
特徴であるシート反転搬送パス３０Ａは、筐体４の後側に沿って上下方向に延長したパスガイド４３を有し、このパスガイド４３の上端部４３ａは、シート取込ステージ１０から排出される記録済シートＸを取り入れられるように、シート取込ステージ１０の出口部の出口ローラ３１に向かって開口され、同パスガイド４３の中間部には上下方向に隣り合った複数対の送りローラ４４が配置される。
そして、前記パスガイド４３の中間部にはシート載置台５１に支持した中継案内５２に向かって開放された複数の分配口４５が開口され、これらの分配口４５には、図示を省略する作動器でそれぞれ独立的に開閉操作されるゲート部材７６が位置してある。
【００４０】
したがって、第２実施例によるシート後処理装置１Ｂのシート反転搬送パス３０Ａは、以上のような構成であるから、シート取込ステージ１０からシート反転搬送パス３０Ａに取り込まれた記録済シートＸは、シート取込ステージ１０のシート載置台５１の位置に応じて開閉されるゲート部材７６により案内されて、同シート載置台５１上に捕集されるから、前述したシート後処理装置１Ａと同様の機能とすることができる。
【００４１】
図１２は本発明の第３実施例によるシート後処理装置１Ｃを示し、同図においては、前述した第１実施例のシート後処理装置１Ａと同一構造部分については同一符号を付してあるので、重複した説明は省略する。
第３実施例によるシート後処理装置１Ｃの主な特徴は変形された固定された整合綴合せステージ５０Ａと上下方向に位置調整可能な排紙ビンユニット９０Ａにある。つまり、同シート後処理装置１Ｃにおけるシート取込ステージ１０の構成は前述した第１実施例のシート後処理装置１Ａの場合と全く同一の構造であり、取り入れられた記録済シートＸは、先ずシート取込ステージ１０に取り込まれ、詳細を後述するシート反転搬送パス３０Ｂを経由して整合綴合せステージ５０Ａのシート載置台５１に捕集され、同シート載置台５１上で整合された堆積状態の記録済シートＸは同シート載置台５１に付設されるステープラ８５で閉じ合わされた後、排紙ビンユニット９０Ａの指定された排紙ビン９１Ａに排出・収納されることになる。
【００４２】
シート反転搬送パス３０Ｂから説明すると、同シート反転搬送パス３０Ｂは、前述したシート反転搬送パス３０Ａと同様に、筐体４の後側に沿って上下方向に延長したパスガイド４３Ａを有し、このパスガイド４３Ａの上端部４３ａは、シート取込ステージ１０から排出される記録済シートＸを取り入れられるように、シート取込ステージ１０の出口部の出口ローラ３１に向かって開口され、同パスガイド４３Ａの下端出口４３ｂには、筐体４に固定状態におかれる整合綴合せステージ５０Ａの中継案内５２が開口される。
【００４３】
また、前記整合綴合せステージ５０Ａの排出側には、排紙ビンユニット９０Ａを構成する上下方向に隣り合った複数の排紙ビン９１Ａが配置されるけれども、これらの排紙ビン９１Ａは、ビン上下機構即ち、ビンモータ９２で駆動されるビン駆動ベルト９３により前記整合綴合せステージ５０Ａのシート載置台５１に対応する高さに調整できる。
【００４４】
即ち、前記シート載置台５１の排出側に臨んでは上下方向に延長したビンガイドレール９４が設置され、同ビンガイドレール９４に沿って移動可能なビン可動ブラケット９５に複数の排紙ビン９１Ａが上下方向に整列した状態で固定される。
また、同ビン可動ブラケット９５は上下方向に対向したビン駆動スプロケット９６とビン従動スプロケット９７との間に掛け渡す前記ビン駆動ベルト９３に固定されるため、仕分け信号でビンモータ９２を制御することにより、指定された排紙ビン９１Ａが整合綴合せステージ５０Ａに対応されることになる。
【００４５】
したがって、第３実施例によるシート後処理装置１Ｃは、以上のような構成であるから、シート取込ステージ１０からシート反転搬送パス３０Ａに取り込まれた記録済シートＸは、同シート載置台５１上に捕集され、同シート載置台５１上を搬送される間にステープラ８５で綴じ合わされ、同シート載置台５１に対応する高さに調整された指定の排紙ビン９１Ａに綴じ合わされた記録済シートＸが収納される。
よって、第３実施例によるシート後処理装置１Ｃの構造であっても、前述したシート後処理装置１Ａと同様の機能を得ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明においては、相対的に上下方向に位置調整できる整合綴合せステージと、複数の排紙ビンをもつ排紙ビンユニットを設けて、取り込まれた記録済シートを堆積状態で整合綴合せステージに捕集して綴じ合わせ、同整合綴合せステージから指定された排紙ビンユニットに処理後の記録済シートを分配するから、処理時間が短く、記録済シートの搬送中にステープルで記録済シートを綴じ合わせることができ、複雑な仕分け要求を満足できる充分な数の排紙ビンをもつシート後処理装置を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部を切欠いて示す本発明の第１実施例によるシート後処理装置の全体斜視図である。
【図２】同シート後処理装置の全体側断面図である。
【図３】同シート後処理装置に用いる方向変換駆動ローラの駆動部の斜視図である。
【図４】同シート後処理装置の整合ステージ上下機構の斜視図である。
【図５】同シート後処理装置のシート反転搬送パスと整合綴合せステージとの関係を示す斜視図である。
【図６】同シート後処理装置の整合ユニットの斜視図である。
【図７】同シート後処理装置の制御部のブロック線図である。
【図８】綴じ合わせモードでの同シート後処理装置のスタートから整合工程までの制御フローである。
【図９】綴じ合わせモードでの同シート後処理装置の整合工程から綴じ合わせ工程までの制御フローである。
【図１０】綴じ合わせモードでの同シート後処理装置の綴じ合わせ工程から排出終了までの制御フローである。
【図１１】本発明の第２実施例によるシート後処理装置の図２相当全体側断面図である。
【図１２】本発明の第３実施例によるシート後処理装置の図２相当全体側断面図である。
【符号の説明】
Ａ                        取り込み方向
Ｘ                        記録済シート
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ          シート後処理装置
２                        画像形成装置
１０                      シート取込ステージ
３０，３０Ａ，３０Ｂ      シート反転搬送パス
３４                      上下方向搬送ベルト
３７                      押えテープ
４３，４３Ａ              パスガイド
４５                      分配口
５０，５０Ａ              整合綴合せステージ
５１，５１Ａ              シート載置台
５２                      中継案内
６０                      整合ステージ上下機構
６６                      載置面
７６                      ゲート部材
８５                      ステープラ
９０，９０Ａ              排紙ビンユニット
９１，９１Ａ              排紙ビン
９３                      ビン駆動ベルト
９４                      ビンガイドレール
９５                      ビン可動ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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