(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム(10)に誘導輪(30)の前後調整機構( 以下張り調整装置という)を有し、ゴム又は鉄の履帯(31)を交換可能にした履帯式走行車両において、
前記履帯(31)の張り調整装置の弾性体(50)を脱着自在とし、前記弾性体(50)あるいは、二割部材(60)を誘導輪(30)の支持部材(42)に固定するとともに、
ゴム履帯から鉄履帯へ取り替える場合、弾性体(50)を取り付け、前記二割部材(60)の前記支持部材(42)への固定を解除するようにし、
また鉄履帯からゴム履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)を取外し、第１のシリンダ(44a)を使用し、軸(44)回りに二割部材(60)を嵌めて、ボルト(61)で固定し、支持部材(42)と第１のシリンダ(44a)とを摺動しないように支えた構成を持つ履帯の張り調整装置。
【請求項２】
トラックフレーム(10)に誘導輪(30)の前後調整機構( 以下張り調整装置という)を有し、ゴム又は鉄の履帯(31)を交換可能にした履帯式走行車両において、
前記履帯(31)の張り調整装置の弾性体(50)と支持部材(42)に嵌挿して習動する軸(44)を有する第１のシリンダ(44a)とを脱着自在とし、前記弾性体(50)と第１のシリンダ(44a)あるいは、前記軸(44)を有さず前記支持部材(42)と摺動しないように固定される該第２のシリンダ(62)を誘導輪(30)の前記支持部材(42)に固定するとともに、
ゴム履帯から鉄履帯へ取り替える場合、弾性体(50)と第１のシリンダ(44a)とを取り付け、前記第２のシリンダ(62)の前記支持部材(42)への固定を解除するようにし、
また鉄履帯からゴム履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)と第１のシリンダ(44a)とを取外し、前記第２のシリンダ(62) を使用して前記支持部材(42)と第２のシリンダ(62)とを摺動しないよう固定して支えた構成を持つ履帯の張り調整装置。
【請求項３】
トラックフレーム(10)に誘導輪(30)の前後調整機構( 以下張り調整装置という)を有し、ゴム又は鉄の履帯(31)を交換可能にした履帯式走行車両において、
前記履帯(31)の張り調整装置の弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)を脱着自在とし、前記弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47) あるいは、 ターンバックル(70)を誘導輪(30)の支持部材(42)に固定するとともに、
ゴム履帯から鉄履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)を取り付け、前記ターンバックル(70)の前記支持部材(42)への固定を解除するようにし、
また鉄履帯からゴム履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)を取り外し、前記ターンバックル(70)を使用したねじ式の履帯の張り調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は履帯式走行車両のトラックフレームに設けられた履帯の張り調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来図１に示す履帯式走行車両のトラックフレーム10は、通常弾性体50としてコイルスプリングを使用した、履帯31の張り調整装置を内蔵していて、その構造の一例を図２に断面図として示す。
この弾性体50は、車両を走行させる履帯31と起動輪や案内輪等との間に岩石などの異物が噛み込んだ場合、或いは高速移動中に、誘導輪30が大きな岩石に衝突し、大きな衝撃力が加わった場合、弾性体50が縮むことで、履帯31の断裂やトラックフレーム10の損傷を防止する機能をもっている。
さらに傾斜地で車両自重による履帯31の弛みが生じないように、最大傾斜角における車両自重による傾斜方向成分相当の力で、予め縮められて設定され、この設定力より大きな外力が負荷して、始めて弾性体が縮み得る。
図２に示した張り調整装置は油圧式で、誘導輪30の外周に鉄履帯31（ゴム履帯でもよい）が巻回されている。
誘導輪に回転軸32は支持部材41で支持され、支持部材41の右端面は中心に穴43が設けられた支持部材42に固定され、支持部材42は外周がトラックフレーム10の内部空洞壁にほぼ内接して摺動可能で、穴43には軸44が貫通していて左軸端ねじ44ｃにナット45が取付けられている。
軸44の右側には、鍔44ｂを備えた第１のシリンダ44ａが形成され、支持部材42と鍔44ｂとの間にコイルスプリングからなる弾性体50が嵌挿されている。
第１のシリンダ44ａにはピストン46が嵌まっており、ピストン46は貫通する穴46ａを内部に備え、右外周に設けた鍔46ｂをトラックフレーム10の内部の壁48に当接支持されている。なお支持部材42と軸44と弾性体50とはトラックフレーム10に組み込まれる前に、外部で仮組立され、その後弾性体50がプレスで所定量だけ縮められて、ナット45を固定し設定されているものに、ピストンを嵌めて、支持部材41を固定してから、トラックフレーム10の空洞内部へ押し込まれ、履帯31が巻回されている。そして油脂供給弁47からグリースを注入して、履帯31の張りが調整される構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来の履帯31の張り調整装置は鉄履帯の使用を前提としている装置で、近時履帯式走行車両において、鉄履帯に代わって騒音が少なく、かつ路面に優しいゴム履帯の使用が盛んとなってくると、ゴム履帯そのもの自体が弾性体であるため、履帯31へ噛み込みが生じても、ゴム履帯が伸びて断裂する事態が起こり難い。
しかも履帯式走行車両が油圧式掘削機械の場合は、ブルドーザ等のような高速走行可能車両と異なり、低速走行性能した持たないため、誘導輪30が異物に衝突して、大きな衝撃が発生する機会も少ない。
さらに小形掘削機械であれば、自重も小さく傾斜地での履帯31の弛みも少なく、仮に履帯31が弛む状況としても、履帯31自体の縮みで弛みは発生しない。
すなわちゴム履帯の履帯式走行車両においては、誘導輪30の前後調整装置の弾性体50は無くてもよいことになる。
しかしゴム履帯も装着できない作業現場も多くあって、例えば高温のノロ処理現場ではゴム履帯を使用できないし、また採石場では損耗の激しいゴム履帯の使用は不向きであり、これらの現場を含めて各種現場間を移動する車両では、ゴム履帯だけでは対応できない場合が生じる。
そこでゴム履帯から鉄履帯への取り替えを容易に可能とすることが課題となるのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
この発明は上記の課題に対処するためになされたもので、請求項１に記載された発明は、トラックフレーム(10)に誘導輪(30)の前後調整機構(以下張り調整装置という)を有し、ゴム又は鉄の履帯(31)を交換可能にした履帯式走行車両において、前記履帯(31)の張り調整装置の弾性体(50)を脱着自在とし、前記弾性体(50)あるいは、二割部材(60)を誘導輪(30)の支持部材(42)に固定するとともに、前記弾性体(50)を取り付けた場合は前記二割部材(60)の前記支持部材(42)への固定を解除し、また前記弾性体(50)を取り外した場合は、前記二割部材(60)を前記支持部材(42)に固定するようにし、ゴム履帯から鉄履帯へ取り替える場合、弾性体(50)を取り付け、前記二割部材(60)の前記支持部材(42)への固定を解除するようにし、また鉄履帯からゴム履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)を取外し、第１のシリンダ(44a)を使用し、軸(44)回りに二割部材(60)を嵌めて、ボルト(61)で固定し、支持部材(42)と第１のシリンダ(44a)とを摺動しないように支えた構成としている。
また請求項２に記載された発明は、トラックフレーム(10)に誘導輪(30)の前後調整機構( 以下張り調整装置という)を有し、ゴム又は鉄の履帯(31)を交換可能にした履帯式走行車両において、前記履帯(31)の張り調整装置の弾性体(50)と支持部材(42)に嵌挿して習動する軸(44)を有する第１のシリンダ(44a)とを脱着自在とし、前記弾性体(50)と第１のシリンダ(44a)あるいは、前記軸(44)を有さず前記支持部材(42)と摺動しないように固定される該第２のシリンダ(62)を誘導輪(30)の前記支持部材(42)に固定するとともに、ゴム履帯から鉄履帯へ取り替える場合、弾性体(50)と第１のシリンダ(44a)とを取り付け、前記第２のシリンダ(62)の前記支持部材(42)への固定を解除するようにし、また鉄履帯からゴム履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)と第１のシリンダ(44a)とを取外し、前記第２のシリンダ(62)を使用して前記支持部材(42)と第２のシリンダ(62)とを摺動しないよう固定して支えた構成としている。
上述した各構成により、弾性体がトラックフレームに取付けられている時は勿論、弾性体をトラックフレームから取り外した時には、誘導輪の支持部材を、張り調整装置を介してトラックフレームで支持しているため、弾性体がなくても誘導輪を調整装置で設定位置に調整して、履帯の張力を最適に調整できる。そして弾性体をトラックフレームに取付けた時は、鉄履帯を装着可能となる（勿論ゴム履帯を装着してもよい）一方弾性体をトラックフレームから取り外した時は、ゴム履帯のみ装着可能となる。こうして必要に応じて鉄履帯とゴム履帯とを簡単に履き変えることができる。
また、この構成は、ゴム履帯専用車両が鉄履帯に履き代えできることになり、騒音回避地域や路面を荒らしてはならない公道上等での現場ではゴム履帯を使用し、高温のノロ処理現場や、採石場やこれら現場を含めて移動する場合、鉄履帯に容易に履き替えて稼働することが可能となる。
また、この構成により、トラックフレームの構造を変更せずに、弾性体を取り外して、調整機構としてシリンダを使用した、ゴム履帯専用の油圧式張り調整装置に変更できる。
【０００５】
請求項３記載の発明は、トラックフレーム(10)に誘導輪(30)の前後調整機構( 以下張り調整装置という)を有し、ゴム又は鉄の履帯(31)を交換可能にした履帯式走行車両において、前記履帯(31)の張り調整装置の弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)を脱着自在とし、前記弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)あるいは、ターンバックル(70)を誘導輪(30)の支持部材(42)に固定するとともに、ゴム履帯から鉄履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)を取り付け、前記ターンバックル(70)の前記支持部材(42)への固定を解除するようにし、また鉄履帯からゴム履帯へ取り替える場合、前記弾性体(50)、第１のシリンダ(44a)、ナット(45)、ピストン(46)、油脂供給弁(47)を取り外し、前記ターンバックル(70)を使用した構成としている。
この構成も上述と同様、トラックフレームの構造を変更せずに、弾性体の部材を取り外して、調整機構としてターンバックルを使用した、ゴム履帯専用のねじ式張り調整装置に変更できる。
【０００９】
これらの構成によれば、トラックフレームの構造を変更することなく、仮に変更するにしても、支持部材をトラックフレームの内部空洞壁に固設するだけで、弾性体を外したゴム履帯専用のトラックフレームとすることができ、製造上、履き替え作業上極めて有利になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施例について、図面により説明する。
図３は第１実施例、図４は第２実施例、図５は第３実施例を示し、上記履帯の張り調整装置に付加して使用する構成要素の外は、前記従来の技術と同じので、前記従来の技術と同一符号を付けて説明する。
前記従来の技術で説明した構成に対して、図３に第１実施例として示したものは、弾性体50をトラックフレーム10から取り外した時、すなわち鉄履帯を使用せず、ゴム履帯を用いる時に、二割部材60のそれぞれを左右の端面が支持部材42と第１のシリンダ44ａとに当接するように、軸44回りに嵌め込み、ボルト61で固定する。
二割部材60はより長くして、支持部材42と鍔46ｂとが当接するようにしてもよい。この第１実施例は従来の張り調整装置と同様、油脂供給弁47にグリースを注入して行うものである。
【００１１】
図４に示す第２実施例は、弾性体50を取り外すことに加えて、第１のシリンダ44ａを第２のシリンダ62に取り替えている。機能的には第１実施例と殆ど同じ構成を持ったものであり、張り調整は油脂供給弁47へグリースを注入して行い、第１実施例において弾性体50に代わって使用している２割部材60とボルト61を不要としている。
【００１２】
図５に示す第３実施例は、鉄履帯用の張り調整装置から弾性体50、第１のシリンダ44ａ、ナット45、ピストン46、油脂供給弁47を取り外してしまい、ターンバックル70を使用したセットに置き換えた、ねじ式の履帯の張り調整装置である。
【００１４】
以上の複数の実施例により、最初ゴム履帯を装着している掘削機械のゴム履帯を外し、鉄履帯を装着する時を主として、逆に鉄履帯を外してゴム履帯を装着する時との２通りの変更が可能なように、張り調整装置の弾性体をトラックフレームから取り外し、取付け自在として、履帯の張り調整機能は生かしておくため、弾性体を取り外した状態でも、誘導輪の支持部材を軸と一体に取付け可能とするか、或いは張り調整部品をトラックフレームに取付け可能として対応するようになっている。
このような履き替えは履帯走行車両が低速走行可能、かつ自重の小さい油圧式掘削機械に好適であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラックフレームの傾斜図である。
【図２】弾性体使用の張り調整装置の側面断面図である。
【図３】弾性体なしの張り調整装置の第１実施例断面図である。
【図４】弾性体なしの張り調整装置の第２実施例断面図である。
【図５】弾性体なしの張り調整装置の第３実施例断面図である。
【符号の説明】
10 トラックフレーム
11 支持部材
30 誘導輪
31 履帯
42 支持部材
44 軸
44ａ 第１のシリンダ
45 ナット
46 ピストン
47 油脂供給弁
50 弾性体
60 ボルト
62 第２のシリンダ
70 ターンバックル
【図１】
0003765323.tif 000002
【図２】
0003765323.tif 000003
【図３】
0003765323.tif 000004
【図４】
0003765323.tif 000005
【図５】
0003765323.tif 000006