(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプの吐出路とアクチュエータとの間にオープンセンタ形の方向切換弁を配置し、このオープンセンタ形の方向切換弁のセンタバイパス絞りの下流側に制御弁を配置し、この制御弁にアクチュエータの負荷圧力を導き制御弁を切り換え制御する負荷補償付き方向切換弁装置において、
前記制御弁は、前記センターバイパス絞りの出口圧力による制御力が開弁方向に付与され、前記アクチュエータの負荷圧力による制御力が前記方向切換弁の非操作時に前記制御弁の弁体を閉弁位置に保つためのバネの力とともに閉弁方向に付与され、これらの力のバランスにより前記センターバイパス絞りの出口圧力を前記アクチュエータの負荷圧力と概ね等しくなるように制御する圧力制御弁であり、
前記方向切換弁装置は、弁本体のスプール孔に前記方向切換弁のスプールを嵌挿し、このスプール周囲の中央部のスプール軸芯を横切る方向に前記センタバイパス絞りが位置するバイパス流路を設け、このバイパス流路の下流側に、バイパス流路の圧油が開弁方向に作用するように前記制御弁の弁体を配置するとともに、前記スプールに左右個別に前記アクチュエータの負荷圧力検出用の第１及び第２油孔を設け、かつ前記弁本体のスプール周囲に左右個別に前記第１及び第２油孔に対応して第１及び第２信号ポートを設け、これらの第１及び第２信号ポートを前記制御弁の閉弁方向の受圧室に連通・接続する第１及び第２信号路を左右個別に前記弁本体に設ける構成としたことを特徴とする負荷補償付き方向切換弁装置。
【請求項２】
請求項１記載の負荷補償付き方向切換弁装置において、前記負荷圧力検出用の第１及び第２油孔を設けたスプールを複数本平行に配置し、それぞれのスプールの第１及び第２油孔にチェック機能を有するボールを設け、このボールの下流側を前記第１及び第２信号ポート、第１及び第２信号路により左右個別に連通し、前記制御弁の受圧室に連通・接続したことを特徴とする負荷補償付き方向切換弁装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の負荷補償付き方向切換弁装置において、前記制御弁の出口ポートにつながる流路を、前記バイパス流路の中心とスプールの軸芯を含む平面に対して垂直方向に形成し、この垂直方向の流路に油圧ポンプの容量制御に係わる弁装置又はプラグを配置したことを特徴とする負荷補償付き方向切換弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルや油圧クレーンなどの油圧機械に備えられる方向切換弁装置に係わり、特に、油圧ポンプとタンクとを連通するバイパス通路上にセンタバイパス絞りを有するオープンセンタ形の方向切換弁を備えた負荷補償付き方向切換弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプの吐出圧油を油圧アクチュエータに供給するには、このポンプの吐出路に方向切換弁を設け、これを切り換え操作することでアクチュエータに圧油を供給する。ここで、方向切換弁には、油圧ポンプとタンクとを連通するバイパス通路上にセンタバイパス絞りを有するオープンセンタ形の方向切換弁がある。この方向切換弁ではアクチュエータの負荷（圧力）が大きくなると、油圧ポンプからの吐出圧油からバイパス通路を介してタンクへ流出するバイパス流量が増大し、方向切換弁のストローク（メータイン絞りの開口面積）が一定であってもアクチュエータに供給される流量が減少する。そこで、このような課題を解決するため、オープンセンタ形の方向切換弁のセンタバイパス絞りの下流に可変絞り弁（制御弁）を配置し、この可変絞り弁にアクチュエータの負荷圧力を導き可変絞り弁を切り換え制御する油圧回路装置が特開平６−１１７４０９号公報に提案されている。
【０００３】
この従来技術を図１４に示す。図１４において、可変容量型の油圧ポンプ１からの吐出流量の供給路３にはオープンセンタ形の方向切換弁５０が接続され、方向切換弁５０の操作によりアクチュエータ５に供給される圧油の流量が制御される。また、供給路３から分岐したバイパス通路４には方向切換弁５０のセンタバイパス絞り５１が位置し、このセンタバイパス絞り５１は方向切換弁５０のストローク（切り換え量）の増加につれて開口面積が小さくなるように連動する。更に、センタバイパス絞り５１の下流側のバイパス通路１３に制御弁として可変絞り弁５２を配置し、その更に下流に絞り２１を設け、絞り２１で発生した圧力を信号管路２３を介して油圧ポンプ１の傾転制御装置２ｎに導き、その圧力に応じて油圧ポンプ１の吐出流量をネガティブ流量制御している。
【０００４】
更に、方向切換弁５０はメータイン絞り５０ａ，５０ｂの下流圧、すなわちアクチュエータ５の負荷圧力を検出できるようになっており、この検出圧力を信号管路５３を介して可変絞り弁５２の閉弁方向に作用させる構造となっている。
【０００５】
以上のようにな油圧駆動装置を例えば油圧ショベルに搭載して掘削作業を行う場合、操作レバー装置５４により方向切換弁５０を操作すると、センタバイパス絞り５１が絞られてバイパス流量が減少し、絞り２１で発生する圧力が低下し、信号管路２３に検出されたその圧力により油圧ポンプ１の吐出流量が増加するよう制御される。この油圧ポンプ１の吐出圧力がアクチュエータ５の負荷圧力よりも高くなると方向切換弁５０のメータイン絞り５０ａ又は５０ｂを介してアクチュエータ５に圧油が供給され始め、アクチュエータ５には方向切換弁５のストローク（メータイン絞り５０ａ又は５０ｂの開口面積）に応じた流量が供給される。
【０００６】
このような状態でアクチュエータ５の負荷圧力が増大すると、それに応じて油圧ポンプ１の吐出圧力は上昇し始め、もしバイパス通路４に可変絞り弁５２が設けられていない場合は、ポンプ吐出圧の上昇により絞り２１を介して流出するバイパス流量が増大する。また、これと同時に絞り２１で発生する圧力が上昇し、油圧ポンプ１の吐出流量が減少するように制御される。このため、方向切換弁５０のストローク（メータイン絞り５０ａ又は５０ｂの開口面積）が一定であってもアクチュエータ５に供給される流量が減少する。
【０００７】
上記従来技術では、バイパス通路１３に可変絞り弁５２が設けられているので、アクチュエータ５の負荷圧力が増大すると、信号管路５３に検出されたその負荷圧力により可変絞り弁５２の開口面積が絞られてバイパス流量が減少すると共に、絞り２１で発生する圧力が低下し油圧ポンプ１の吐出流量が増大するように制御される。これにより油圧ポンプ１の吐出流量が減少することなく油圧ポンプ１の吐出圧力は更に上昇し、負荷圧力が増大する前と同様の流量をアクチュエータ５に供給できる負荷補償特性が得られる。
【０００８】
また、オープンセンタ形の方向切換弁では、センタバイパス絞りが位置するバイパス流路（バイパスポート）は弁本体のスプール周囲の中央部にスプールに直行するよう設けられている。
【０００９】
一方、方向切換弁のもう１つのタイプとしてセンタバイパス絞りを有しないクローズドセンタ形の方向切換弁がある。この方向切換弁は、通常、油圧ポンプのロードセンシング制御や圧力補償弁と組み合わせて使用されている。このため、この方向切換弁を用いた油圧回路では、アクチュエータの負荷圧力を検出することが必須となり、このためクローズドセンタ形の方向切換弁は負荷圧力検出用の通路を有している。
【００１０】
ここで、クローズドセンタ形の方向切換弁ではセンタバイパス絞りを有していないので、スプール軸長を短縮するため、弁本体のスプール周囲の中央部に共通の負荷圧力検出ポートを設け、スプールの中央付近に設けたに左右個別の油孔の負荷圧力をこの負荷圧力検出ポートで選択的に取り出してる。また、負荷圧力を減圧するなど調整して取り出す特殊な場合に限り、弁本体のスプール周囲に左右個別に負荷圧力検出ポートを設け、スプールに設けた左右個別の油孔で調整した負荷圧力をこの負荷圧力検出ポートで選択的に取り出しいる。前者の例としては特開平４−１９４１１号公報があり、後者の例としては特公平７−９２０８６号公報、特公平７−１０１０４３号公報がある。
【００１１】
また、複数のアクチュエータの負荷圧力のうちの最高圧力を検出するためにはシャトル弁が必要となる。従来のクローズドセンタ形の方向切換弁では、上記いずれの場合もスプールの外部にシャトル弁（ボール）を配置している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−１１７４０９号公報に記載の油圧駆動装置では、上記した通り、方向切換弁５０のメータイン絞り５０ａ，５０ｂの下流圧をアクチュエータ５の負荷圧力として検出し、これを信号管路５３を介して可変絞り弁５２の閉弁方向に作用させる構造となっている。このため、方向切換弁５０においては、アクチュエータ５の負荷圧力（メータイン絞り５０ａ，５０ｂの下流圧）を検出するため信号管路５３に接続される検出路５４ａ，５４ｂが設けられ、更に方向切換弁５０の操作中立時に信号管路５３をタンクに連通させるドレン管路５４ｃが設けられている。
【００１３】
また、油圧ショベルや油圧クレーン等の油圧機械では、一般に、複数のアクチュエータに対応して複数の方向切換弁が設けられており、特開平６−１１７４０９号公報に記載されるようなオープンセンタ形の方向切換弁５０で複数のアクチュエータを駆動するには、方向切換弁５０が複数個、バイパス通路４，１３に直列に配置される。この場合、特開平６−１１７４０９号公報に記載の方向切換弁装置では、複数の方向切換弁５０で検出した負荷圧力の最高圧力が信号管路５３に導かれるように、当該最高圧力を検出することが必要となり、クローズドセンタ形の方向切換弁の場合と同様、最高圧力の検出にはシャトル弁が用いられる。
【００１４】
以上のようにオープンセンタ形の方向切換弁を備えた負荷補償付き方向切換弁装置では、センタバイパス絞り５１が位置するバイパス流路に加え、負荷圧力の検出路５４ａ，５４ｂやドレン管路５４ｃ、更にはシャトル弁を設ける必要があり、これらを弁本体に組み込んで１つの弁装置とする場合、うまくまとめないと弁装置が大型化・複雑化し易い。
【００１５】
また、可変絞り弁５２をバイパス通路１３の下流に配置すると共に、油圧ポンプ１の吐出流量をネガティブ流量制御する場合は、その更に下流に絞り２１を配置する必要があり、これらも１つの弁装置に組み込もうとすると、弁装置が更に大型化・複雑化し易い。
【００１６】
一方、クローズドセンタ形の方向切換弁の一般的な弁構造では、上記のようにスプール周囲の中央部に負荷圧力検出ポートを設けている。しかし、オープンセンタ形の方向切換弁ではスプール周囲の中央部にバイパス流路があるため、その構造をそのまま採用するとスプール周囲の中央部の構造が極めて複雑となる。また、クローズドセンタ形の方向切換弁には、上記したようにスプール周囲の左右に負荷圧力検出ポートを設けた例もあるが、これは負荷圧力を調整する必要がある場合の特殊な例である。更に、クローズドセンタ形の方向切換弁では、スプールの外部にシャトル弁（ボール）を設け最高負荷圧力を検出しているので、この特殊な例をそのまま上記のオープンセンタ形の方向切換弁に適用したとしても、スプールの外部にシャトル弁を設けねばらず、やはり弁装置が大型化・複雑化し易い。
【００１７】
本発明の第１の目的は、オープンセンタ形の方向切換弁とは別に制御弁を設け、この制御弁にアクチュエータの負荷圧力を導き制御弁を切り換え制御するもので、負荷圧力の検出路及び検出した負荷圧力を制御弁に導く信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにでき、かつ多連弁への設計変更も容易に行える負荷補償付き方向切換弁装置を提供することである。
【００１８】
本発明の第２の目的は、オープンセンタ形の方向切換弁とは別に制御弁を設け、この制御弁にアクチュエータの負荷圧力を導き制御弁を切り換え制御するとともに、方向切換弁を複数個配置した多連弁としたもので、最高負荷圧力の検出路及び信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにできる負荷補償付き方向切換弁装置を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプの吐出路とアクチュエータとの間にオープンセンタ形の方向切換弁を配置し、このオープンセンタ形の方向切換弁のセンタバイパス絞りの下流側に制御弁を配置し、この制御弁にアクチュエータの負荷圧力を導き制御弁を切り換え制御する負荷補償付き方向切換弁装置において、前記制御弁は、前記センターバイパス絞りの出口圧力による制御力が開弁方向に付与され、前記アクチュエータの負荷圧力による制御力が前記方向切換弁の非操作時に前記制御弁の弁体を閉弁位置に保つためのバネの力とともに閉弁方向に付与され、これらの力のバランスにより前記センターバイパス絞りの出口圧力を前記アクチュエータの負荷圧力と概ね等しくなるように制御する圧力制御弁であり、前記方向切換弁装置は、弁本体のスプール孔に前記方向切換弁のスプールを嵌挿し、このスプール周囲の中央部のスプール軸芯を横切る方向に前記センタバイパス絞りが位置するバイパス流路を設け、このバイパス流路の下流側に、バイパス流路の圧油が開弁方向に作用するように前記制御弁の弁体を配置するとともに、前記スプールに左右個別に前記アクチュエータの負荷圧力検出用の第１及び第２油孔を設け、かつ前記弁本体のスプール周囲に左右個別に前記第１及び第２油孔に対応して第１及び第２信号ポートを設け、これらの第１及び第２信号ポートを前記制御弁の閉弁方向の受圧室に連通・接続する第１及び第２信号路を左右個別に前記弁本体に設ける構成としたものとする。
【００２０】
以上のように構成した本発明においては、方向切換弁のスプールの動作方向に応じて、スプールに設けられた左右個別の第１及び第２油孔の一方でアクチュエータの負荷圧力が検出され、この負荷圧力が対応する第１又は第２信号ポート、第１又は第２信号路を介して制御弁の受圧室に導入され、制御弁はバイパス流路からの圧油の流出を抑制するよう負荷補償を行う。また、負荷圧力検出用の第１及び第２油孔は左右個別にスプールに設けられ、かつ第１及び第２ポートは左右個別に第１及び第２油孔に対応する位置に設けられているので、第１及び第２信号ポート及びこれに接続する第１及び第２信号路がスプール周囲の中央部に設けられたバイパス流路と位置的に干渉することがない。よって、負荷圧力の検出路及び検出した負荷圧力を制御弁に導く信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにできる。
【００２１】
また、複数のアクチュエータ駆動のため多連弁とする場合にも、下記（２）で述べるように左右個別の第１及び第２油孔内にボールを設けるだけで最高負荷圧力を検出でき、多連弁への設計変更も容易に行える。
【００２３】
更に、センタバイパス絞りの下流側に設けた制御弁にセンタバイパス絞りの出口圧力と前記アクチュエータの負荷圧力を導き、制御弁を切り換え制御し負荷補償を行うようにしたため、特願平８−６６０５８号の発明で提案した油圧駆動装置の方向切換弁装置について、上記のように負荷圧力の検出路及び検出した負荷圧力を制御弁に導く信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにでき、かつ多連弁への設計変更も容易に行える。
【００２４】
（２）更に、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）の方向切換弁装置において、前記負荷圧力検出用の第１及び第２油孔を設けたスプールを複数本平行に配置し、それぞれのスプールの第１及び第２油孔にチェック機能を有するボールを設け、このボールの下流側を前記第１及び第２信号ポート、第１及び第２信号路により左右個別に連通し、前記制御弁の受圧室に連通・接続したものとする。
【００２５】
このようにそれぞれのスプールの負荷圧力検出用の第１及び第２油孔にチェック機能を有するボールを設け、このボールの下流側を前記第１及び第２信号ポート、第１及び第２信号路により左右個別に連通することにより、第１又は第２油孔の入力側（ボール上流側）で検出した負荷圧力のうちの最高圧力が第１又は第２油孔の出力側（ボール下流側）、第１又は第２信号ポート、第１又は第２信号路に選択導入され、最高負荷圧力が検出される。このため、スプール外部にシャトル弁を設置する必要がなく、最高負荷圧力の検出路及び信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにできる。
【００２６】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記制御弁の出口ポートにつながる流路を、前記バイパス流路の中心とスプールの軸芯を含む平面に対して垂直方向に形成し、この垂直方向の流路に油圧ポンプの容量制御に係わる弁装置又はプラグを配置する。
【００２７】
これにより油圧ポンプの容量制御に係わる弁装置が必要な場合は、プラグに代えて弁装置を装着すればよく、弁装置の装着時でも、小型化を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。これらの実施形態は本件出願人が特願平８−６６０５８号の発明で提案した油圧駆動装置の方向切換弁を含む回路部分に本発明を適用したものである。
【００２９】
まず、特願平８−６６０５８号の発明で提案した油圧駆動装置について図８〜図１１を用いて説明する。
【００３０】
図８において、１は可変容量型の油圧ポンプであり、油圧ポンプ１からの吐出流量の供給路３にはオープンセンタ形の方向切換弁１０のフィーダポート３ａが接続され、方向切換弁１０は操作レバー装置３０により操作されると方向切換弁１０のメータイン絞り１０ａ，１０ｂの開口面積を変化させ、アクチュエータ５に供給される圧油の流量が制御される。また、供給路３から分岐したバイパス通路４にはセンタバイパス絞り１１が設けられ、このセンタバイパス絞り１１は、方向切換弁１０のストローク（切り換え量）の増加につれて開口面積が小さくなるように連動する。更に、センタバイパス絞り１１の下流側のバイパス通路１３に圧力制御弁１２が設けられ、バイパス通路１３の圧力制御弁１２の更に下流には絞り２１とリリーフ弁２２とからなる圧力発生弁装置２０を設け、この圧力発生弁装置２０で発生した圧力（ネガコン圧力）を信号管路２３を介して油圧ポンプ１の傾転制御装置２ｎに導き、その圧力に応じて油圧ポンプ１の吐出流量をネガティブ流量制御している。
【００３１】
操作レバー装置３０は、通常の如く、操作レバー３０ａと、この操作レバー３０ａの操作方向及び操作量に応じて作動する１対の減圧弁３０ｂ，３０ｃとで構成され、減圧弁３０ｂ，３０ｃで発生したパイロット圧力はパイロット管路３１ａ，３１ｂを介して方向切換弁１０の左右の受圧部３２ａ，３２ｂに導かれ、方向切換弁１０を切り換え動作させる。
【００３２】
方向切換弁１０には、この方向切換弁１０の図示左右方向への切換え動作に応じたアクチュエータ５の負荷圧力としてメータイン絞り１０ａ，１０ｂの下流圧を導く検出路１４ａ，１４ｂと、方向切換弁１０の図示中立状態で有効となるドレン路１４ｃとが設けられ、方向切換弁１０の作動に応じて検出路１４ａ，１４ｂ及びドレン路１４ｃのいずれかが信号管路１２ｂに接続される。
【００３３】
圧力制御弁１２は弁体１２ｖと、圧力制御弁の上流側、すなわち方向切換弁１０のセンタバイパス絞り１１の出口側に接続された信号管路１２ａと、上記の信号管路１２ｂと、バネ１２ｓとを有し、センタバイパス絞り１１の出口圧力がバイパス通路１３及び信号管路１２ａを介し弁体１２ｖを開弁するよう導かれ、開弁方向の制御力が付与され、アクチュエータ５の負荷圧力が信号管路１２ｂを介して弁体１２ｖを閉弁するよう導かれ、バネ１２ｓとともに閉弁方向の制御力が付与されている。バネ１２ｓは油圧駆動装置の非作動時に弁体１２を閉弁位置に保つためのもので、弱いバネ力に設定されている。
【００３４】
また、供給路３には安全弁としてリリーフ弁６が設けられ、方向切換弁１０のフィーダポート３ａにはロードチェック弁（逆止弁）７が設けられている。
【００３５】
方向切換弁１０が図示の中立位置にある時、圧力制御弁１２の信号管路１２ｂは方向切換弁１０のドレン管路１４ｃを介してタンクに連通しており、圧力制御弁１２は全開となって、油圧ポンプ１からの圧油は供給路３、バイパス通路４、方向切換弁１０のセンタバイパス絞り１１、バイパス通路１３、圧力制御弁１２を経て圧力発生弁装置２０へ全量流れ、絞り２１の上流圧が高くなり、傾転制御装置２ｎの特性により油圧ポンプ１の吐出流量を最小流量に減少させる。
【００３６】
このような中立状態から、操作レバー装置３０の操作により方向切換弁１０が図示左右いずれかの方向へ切換わると、センタバイパス絞り１１の開口面積が小さくなり、かつメータイン絞り１０ａ又は１０ｂの開口面積が増大する。このようにセンタバイパス絞り５１が絞られるとバイパス流量が減少し、絞り２１で発生する圧力が低下し、信号管路２３に検出されたその圧力により油圧ポンプ１の吐出流量が増加するよう制御される。この油圧ポンプ１の吐出圧力がアクチュエータ５の負荷圧力よりも高くなると方向切換弁５０のメータイン絞りを介してアクチュエータ５に圧油が供給され始める。これと同時に、アクチュエータ５の負荷圧力が検出路１４ａ又は１４ｂ、信号管路１２ｂを介して圧力制御弁１２を閉弁するように導かれ、バネ１２ｓとともに閉弁方向の制御力が付与され、センタバイパス絞り１１の出口圧力がバイパス通路１３、信号管路１２ａを介して圧力制御弁１２を開弁するように導かれ、開弁方向の制御力が付与され、これにより圧力制御弁１２はセンタバイパス絞り１１の出口圧力を信号管路１２ｂで検出した負荷圧力と概ね等しくなるように制御する。したがって、方向切換弁１０のメータイン絞り１０ａ又は１０ｂの前後差圧とセンタバイパス絞り１１の前後差圧とはほぼ等しくなり、油圧ポンプ１の吐出流量は、方向切換弁のメータイン絞り１０ａ又は１０ｂとセンタバイパス絞り１１の開口面積比に応じて、メータイン絞り１０ａ又は１０ｂを通過するアクチュエータ５への流入流量（メータイン流量）とセンタバイパス絞り１１を通過するバイパス流量とに分配される。
【００３７】
このような状態で、例えばアクチュエータ５の負荷圧力が増大すると、それに応じて油圧ポンプ１の吐出圧力は上昇し、バイパス通路１３内の圧力も上昇するが、当該負荷圧力は検出路１４ａ又は１４ｂから信号管路１２ｂを介して圧力制御弁１２に導かれ、圧力制御弁１２の閉弁方向へ作用する。そして、この負荷圧力の上昇に応じて圧力制御弁１２の開口面積が減少してバイパス流量が減少するので、絞り２１で生じる圧力がこの流量減少に応じて低下する。この低下した圧力は信号管路２３を介して傾転制御装置２ｎに導かれ、傾転制御装置２ｎのネガティブ流量制御によって油圧ポンプ１の吐出流量が増加し、この増加した吐出流量が再び方向切換弁１０のメータイン絞り１０ａ又は１０ｂとセンタバイパス絞り１１との開口面積比に応じてアクチュエータ流入流量とバイパス流量とに分配される。したがって、図９に示す特性図のごとく、アクチュエータ５への流入流量はメータイン絞り１０ａ又は１０ｂとセンタバイパス絞り１１との開口面積比に応じた流量となり、負荷圧力に関係なく一定の流入流量特性（メータリング特性）が得られる。
【００３８】
次に、図１〜図７を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。この実施形態は図８に示す油圧駆動装置のリリーフ弁６、ロードチェック弁７、方向切換弁１０、圧力制御弁１２、圧力発生弁装置２０を含む回路部分を１つの弁装置にまとめ、方向切換弁装置としたものである。
【００３９】
図１は方向切換弁装置の横断面図であり、油圧ポンプ１からの吐出流量の供給路３が接続されるポンプポートブロック１００（以下、Ｐブロックという）と、方向切換弁１０のスプール２１０が嵌挿される方向切換弁ブロック２００（以下、Ｓブロックという）と、タンクへの戻り配管が接続されるタンクポートブロック３００（以下、Ｔブロックという）とから構成されている。
【００４０】
Ｐブロック１００には、油圧ポンプ１からの吐出流量の供給路３が接続されるバイパス流路１０４が設けられている。また、これと分岐した流路１０４ａにリリーフ弁６が設けられている。
【００４１】
Ｓブロック２００には、スプール孔２００ａが設けられ、このスプール孔２００ａにスプール２０１が嵌挿されている。
【００４２】
また、Ｓブロック２００には、上記流路１０４と連絡するバイパスポート２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃと、左右のポンプポート２０５ａ，２０５ｂと、左右のアクチュエータポート２０６ａ，２０６ｂと、左右のタンクポート２０７ａ，２０７ｂと、左右の信号ポート２０８ａ，２０８ｂと、信号ポート２０８ａ，２０８ｂに接続する左右の信号路２０９，２１０とが設けられ、スプール２０１の各ランド部（大径部）に形成される各絞り部（後述）により各ポートは連通・遮断される。
【００４３】
更に、スプール２０１内に左右個別に第１油孔２０２と第２油孔２０３が設けられ、この第１油孔２０２と第２油孔２０３には、細孔２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃと細孔２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃとがそれぞれ連通形成され、このうち細孔２０２ａ，２０３ａは上記アクチュエータポート２０６ａ，２０６ｂに、細孔２０２ｂ，２０３ｂは上記タンクポート２０７ａ，２０７ｂに、更に細孔２０２ｃ，２０３ｃは左右個別の信号ポート２０８ａ，２０８ｂに、スプールの２０１の動作方向に応じてそれぞれ連通・遮断される。
【００４４】
第１及び第２油孔２０２，２０３のスプール端面開口にはプラグ４００ａ，４０１ａが固定挿入され、当該開口を閉じている。また、Ｓブロック２００の両端面はカバー２２０，２２１で覆われ、操作レバー装置３０からのパイロット圧が導かれる受圧部３２ａ，３２ｂを形成している。
【００４５】
Ｔブロック３００には、Ｓブロック２００のバイパスポート２０４ｃと連絡する流路３０４と、タンクポート２０７ａ，２０７ｂと連絡する左右の流路３０７ａ，３０７ｂと、信号路２０９，２１０と連絡する左右の信号路３０１，３０２と左右の通路３０３ａ，３０３ｂとが設けられている。
【００４６】
更に、圧力制御弁１２が流路３０４と同軸上に設けられ、圧力制御弁１２の弁体１２ｖが入口ポートである流路３０４と出口ポートである流路３０６とを連通・遮断する。
【００４７】
この圧力制御弁１２の弁体１２ｖは、入口ポート３０４の弁座３０５にシートするとともに、当該弁体１２ｖはＴブロック３００に装着されるカートリッジプラグ１２ｃ内に嵌挿され、これによって開弁方向の制御力が付与される受圧室（面）１２ａと閉弁方向の制御力が付与される受圧室１２ｒとが形成される。そして、この受圧室１２ｒは、上記左右の信号路３０１，３０２に連通接続するように通路３０３ａ，３０３ｂに、プラグ１２ｃの細孔１２ｄを介し連通接続される。
【００４８】
ここで、Ｔブロック３００の出口ポート３０６部分を通るII−II線の縦断面構造例を図２に、Ｓブロック２００のスプール軸心を通るIII−III線の縦断面構造例を図３に示す。
【００４９】
図２において、圧力制御弁１２の出口ポート３０６と連絡する流路３０８が入口ポート３０４（図１参照）に対して垂直方向に形成されており、この流路３０８と同軸に圧力発生弁装置２０が配置されている。この圧力発生弁装置２０から排出される圧油は左右の流路ブリッジ３０９ａ，３０９ｂ及び３１０ａ，３１０ｂを介して、タンクポート３１１からこれに配管接続されるタンクへと戻される。また、Ｓブロック２００のタンクポート２０７ａ，２０７ｂと連絡するＴブロック３００の流路３０７ａ，３０７ｂが上記ブリッジ３０９ａ，３１０ａ及び３０９ｂ，３１０ｂと接続しており、同様に流路３０７ａ，３０７ｂからの圧油はタンクへと戻される。
【００５０】
図３において、スプール２０１の各ランド部には、バイパスポート２０４ａ，２０４ｂとバイパスポート２０４ｃとを連通・遮断するセンタバイパス絞り２１１ａ，２１１ｂと、ポンプポート２０５ａ，２０５ｂとアクチュエータポート２０６ａ，２０６ｂとを連通・遮断するメータイン絞り２１２ａ，２１２ｂと、アクチュエータポート２０６ａ，２０６ｂとタンクポート２０７ａ，２０７ｂとを連通・遮断するメータアウト絞り２１３ａ，２１３ｂとがそれぞれ設けられ、各ポートはこれら絞りを介してスプール２０１の動作に連動して切り換え接続される。
【００５１】
ここで、ポンプポート２０５ａ，２０５ｂには、油圧ポンプ１の供給路３と接続したポンプフィーダポート３ａからの圧油がロードチェック弁７を介し通路ブリッジ２０５ｃを経て導入される。
【００５２】
図４に圧力発生弁装置２０の一構造例を示す。圧力発生弁装置２０は、カートリッジプラグ３２０内に嵌挿された弁体３２２に絞り３２３を設けるとともに、ばね３２４によりリリーフセット圧を設定する構成とされている。ここで、絞り３２３は図８の絞り２１に相当し、弁体３２２は図８のリリーフ弁２３に相当する。また、絞り３２３の上流圧である流路３０８の圧力が油圧ポンプ１の容量制御に係わる信号圧として、図８に示す信号管路２３を介して傾転制御装置２ｎに導かれる。
【００５３】
図５にＳブロックの変形例を示す。上記の例ではＳブロック２００のセンタバイパス部をバイパスポート２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃの３ポートで構成したが、センタバイパス部を２ポートで構成することもできる。図５はこのような例を示すものであり、Ｓブロック２００Ａには、流路１０４と連絡するバイパスポート２０４ｄ，２０４ｅが形成され、スプール２０１のランド部に形成されたセンタバイパス絞り２１１ａ，２１１ｂによりこのバイパスポート２０４ｄ，２０４ｅが連通・遮断される。
【００５４】
図６に上記方向切換弁装置を油圧記号で示す。
【００５５】
以上のように構成された本実施形態の方向切換弁装置の動作を説明する。
【００５６】
方向切換弁スプール２０１が図示の中立位置にあるとき、バイパス絞り２１１ａ，２１１ｂは全開状態であり、メータイン絞り２１２ａ，２１２ｂとメータアウト絞り２１３ａ，２１３ｂは全閉状態であるから、油圧ポンプ１からの圧油は、バイパス流路１０４からバイパスポート２０４ａ，２０４ｂを介し、更にバイパスポート２０４ｃを経て流路３０４へ流出し、更に圧力制御弁１２を介してその出口ポート３０６、流路３０８を介し圧力発生弁装置２０を経て、流路ブリッジ３０９ａ，３０９ｂ，３１０ａ，３１０ｂ、タンクポート３１１からタンクへと全量排出される。
【００５７】
このとき、図１に示す信号ポート２０８ａには、タンクポート２０７ａに開口した細孔２０２ｂ、第１油孔２０２、細孔２０２ｃを介してタンク圧（すなわち無負荷状態）が検出されるとともに、他方の信号ポート２０８ｂにもタンクポート２０７ｂに開口した細孔２０３ｂ、第２油孔２０３、細孔２０３ｃを介してタンク圧が検出されており、それぞれの信号路２０９，３０１と信号路２１０，３０２とが連通する流路３０３ａ，３０３ｂを介して圧力制御弁１２の閉弁方向の制御力を付与する受圧室１２ｒに、このタンク圧が導かれる。これにより、無負荷状態となるように弁体１２ｖが全開状態となって、油圧ポンプ１からの圧油が全量バイパス流量となって出口ポート３０６、流路３０８、流路ブリッジ３０９ａ，３０９ｂ，３１０ａ，３１０ｂ、出口ポート３１１からタンクへ排出される。
【００５８】
ここで、流路３０８には、ポンプ可変容量制御に係わる圧力発生弁装置２０が備えられており、上記のように絞り３２３の上流圧である流路３０８圧力が油圧ポンプ１の容量制御に係わる信号圧として、図８に示す信号管路２３を介して傾転制御装置２ｎに導かれる。
【００５９】
そして、例えば図示右方へ方向切換弁スプール２０１を切り換え操作したときは、図３において、バイパス絞り２１１ａが絞られてバイパス流路２０４ａ，２０４ｃとが閉鎖（遮断）方向に切り換えられるとともに、メータイン絞り２１２ａがポンプポート２０５ａに、メータアウト絞り２１３ｂがタンクポート２０７ｂにそれぞれ開口し、アクチュエータ５（図８参照）を駆動せしめる。
【００６０】
このとき、スプール２０１の右方への切り換え操作に伴ってタンクポート２０７ａに開口していた細孔２０２ｂはスプール孔２００ａで閉鎖され、信号ポート２０８ａには、アクチュエータポート２０６ａに開口した細孔２０２ａ、第１油孔２０２、細孔２０２ｃを介してアクチュエータの負荷圧力が検出される。
【００６１】
これと同時に、他方の信号ポート２０８ｂに開口していた細孔２０３ｃはスプール孔２００ａで閉鎖されるので、タンクポート２０７ｂに開口し続ける細孔２０３ｂ、第２油孔２０３に導かれたタンク圧は該信号ポート２０８ｂに接続されない。また、細孔２０３ａは右方への切り換えの間はスプール孔２００ａで閉鎖され続ける。
【００６２】
したがって、検出されたアクチュエータ５の負荷圧力を信号ポート２０８ａから信号路２０９，３０１を介して流路３０３ａを経て圧力制御弁１２の閉弁方向の制御力を付与する受圧室１２ｒに導くことができる。また、流路３０３ｂ，３０２，２１０を介して信号ポート２０８ｂにも該負荷圧力が導かれるが、上記の通り細孔２０３ｃは図示右方への切り換えに伴って、該ポート２０８ｃと遮断されるので、負荷圧力の流出等なんらの弊害はない。
【００６３】
また、例えば図示左方へ方向切換弁スプール２０１を切り換え操作したときは、図３において、バイパス絞り２１１ｂが絞られてバイパス流路２０４ｂ，２０４ｃとが閉鎖（遮断）方向に切り換えられるとともに、メータイン絞り２１２ｂがポンプポート２０５ｂに、メータアウト絞り２１３ａがタンクポート２０７ａに、それぞれ開口し、アクチュエータ５（図８参照）を駆動せしめる。
【００６４】
このとき、スプール２０１の左方への切り換え操作に伴ってタンクポート２０７ｂに開口していた細孔２０３ｂはスプール孔２００ａで閉鎖され、信号ポート２０８ｂには、アクチュエータポート２０６ｃに開口した細孔２０３ａ、第２油孔２０３、細孔２０３ｃを介してアクチュエータ５の負荷圧力が検出される。
【００６５】
これと同時に、他方の信号ポート２０８ａに開口していた細孔２０２ｃはスプール孔２００ａで閉鎖されるので、タンクポート２０７ａに開口し続ける細孔２０２ｂ、第１油孔２０２に導かれたタンク圧は該信号ポート２０８ａに接続されない。また、細孔２０２ａは左方への切り換えの間はスプール孔２００ａで閉鎖され続ける。
【００６６】
したがって、検出されたアクチュエータの負荷圧力を信号ポート２０８ｂから信号路２１０，３０２を介して流路３０３ｂを経て圧力制御弁１２の閉弁方向の制御力を付与する受圧室１２ｒに導くことができる。また、流路３０３ａ，３０１，２０９を介して信号ポート２０８ａにも該負荷圧力が導かれるが、上記の通り細孔２０２ｃは図示左方への切り換えに伴って、該ポート２０８ａと遮断されるので、負荷圧力の流出等、何らの弊害はない。
【００６７】
このように、圧力制御弁１２の受圧室１２ｒには、切り換え方向に対応したアクチュエータの負荷圧力を簡素化した信号路で検出・接続できるので、上述の通り、バイパス流路からの流出を防ぐように負荷補償することができる方向切換弁装置を構成できる。更には、油圧ポンプの容量制御に係わる圧力発生弁装置２０の装着時でも、小型化を図ることができる構成である。
【００６８】
また、油圧ポンプ１の容量制御に係わる圧力発生弁装置２０の必要のない場合には、例えば図７に示すように、Ｔブロック３００において、上記圧力発生弁装置２０装着箇所にめくらプラグ３２５を代替装着すれば良い。
【００６９】
また更に、複数のアクチュエータ駆動の際の方向切換弁を多連弁とする場合には、次に第２の実施形態として後述するように簡単な設計変更で多連弁を構成することができる。
【００７０】
また、本実施形態は特願平８−６６０５８号の発明で提案した油圧駆動装置の方向切換弁を含む回路部分に本発明を適用したので、特願平８−６６０５８号の発明の効果も得られる。
【００７１】
すなわち、比較例として、圧力制御弁１２のない一般的なセンタバイパス方式の方向切換弁を備えた油圧駆動装置を考えると、このような油圧駆動装置では、アクチュエータ５の負荷圧力が増大すると、それに応じて油圧ポンプ１の吐出圧力は上昇して絞り２１で発生する圧力も上昇し、油圧ポンプ１の吐出流量が減少するように制御され、方向切換弁５のストローク（メータイン絞りの開口面積）が一定であってもアクチュエータ５に供給される流量が減少してしまう。このため、アクチュエータ５への流入流量特性（メータリング特性）は図１０に示すように負荷圧力に応じて変化し、小ストローク側に不感帯を生じ、操作性が低下する。
【００７２】
また、もう１つの比較例として、図１４に示す従来の油圧駆動装置を考えると、この油圧駆動装置では、バイパス通路１３に可変絞り弁５２が設けられているので、アクチュエータ５の負荷圧力が増大すると、信号管路５３に検出されたその負荷圧力により可変絞り弁５２の開口面積が絞られてバイパス流量が減少し、絞り２１で発生する圧力が低下し、油圧ポンプ１の吐出流量が増大するように制御される。これにより油圧ポンプ１の吐出流量が減少することなく油圧ポンプ１の吐出圧力は更に上昇し、負荷圧力が増大する前と同様の流量をアクチュエータ５に供給できる負荷補償特性が得られる。
【００７３】
しかし、このようにバイパス通路１３に負荷圧力に応答して開口面積を絞る可変絞り弁５２を設けることは、バイパス流量に対しセンタバイパス絞り５１の絞り抵抗に加えて負荷圧力に応じた絞り抵抗を付加するという考えであり、このような方法では、図１１に示すように方向切換弁５０のストローク前半のある一点Ｍでマッチングするよう可変絞り５２の特性を設定したとしても、方向切換弁５０のストローク全量域でセンタバイパス絞り５１とのマッチングをとることができず、マッチングしていないストローク領域では適切な負荷補償が行えない。この詳細は特願平８−６６０５８号の明細書に説明されている。
【００７４】
本実施形態の方向切換弁装置では、図８に示す油圧駆動装置を構成することにより上記のように負荷圧力に関係なく一定の流入流量特性（メータリング特性）が得られるので、方向切換弁１０の全ストローク領域で適切な負荷補償が行え、有効ストローク領域の広い優れた操作性が得られる。
【００７５】
本発明の第２の実施形態を図１２及び図１３により説明する。本実施形態は、複数のアクチュエータ駆動の際の方向切換弁を多連弁とする場合に本発明を適用したものである。図中、図１と同等の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
図１２において、本実施形態の方向切換弁装置は、油圧ポンプ１からの吐出流量の供給路３が接続されるＰブロック１００と、駆動すべきアクチュエータの数に対応して設けられた複数のＳブロック２００と、タンクへの戻り配管が接続されるＴブロック３００Ａとから構成されている。Ｐブロック１００の構成は第１の実施形態のものと同じである。Ｓブロック２００は、以下に説明する点を除いて第１の実施形態のものと同じである。
【００７７】
各Ｓブロック２００において、スプール２０１内の左方には入力側である小径の第１油孔４０２ａと出力側である大径の第１軸孔４０２ｂとから成る第１段付油孔４０２が設けられ、第１油孔４０２ａの段付部と第１軸孔４０２ｂに固定挿入したプラグ４００ａのステム４００ｂとの間にボール４０４ａが配置され、第１油孔（入力側）４０２ａの細孔２０２ａ又は２０２ｂと、第１軸孔（出力側）４０２ｂの細孔２０２ｃとを連通・遮断するチェック弁機能を果たすよう構成されている。
【００７８】
また、スプール２０１内の右方には入力側である小径の第２油孔４０３ａと出力側である大径の第２軸孔４０３ａとから成る第２段付油孔４０３が設けられ、第２油孔４０３ａの段付部と第２軸孔４０３ｂに固定挿入したプラグ４０１ａのステム４０１ｂとの間にボール４０４ｂが配置され、第２油孔（入力側）４０３ａの細孔２０３ａ又は２０３ｂと、第２軸孔（出力側）４０３ｂの細孔２０３ｃとを連通・遮断するチェック弁機能を果たすよう構成されている。
【００７９】
そして、出力孔である細孔２０２ｃ，２０３ｃはそれぞれの信号ポート２０８ａ，２０８ｂに、スプール２０１の切り換え操作に連動し連通・遮断され、これらの信号ポート２０８ａ，２０８ｂはそれぞれ左右の信号路２０９，２１０に連絡接続されるとともに、隣接するＳブロック２００の信号路２０９，２１０を介して又は直接、Ｔブロック３００の信号路３０１及び３０２に連通接続され、更に流路３０３ａ，３０３ｂを経て、圧力制御弁１２の閉弁方向の制御力を付与する受圧室１２ｒに連通接続される。
【００８０】
Ｔブロック３００Ａにおいて、通路３０３ａとタンクポート３１１（図２参照）につながる流路３０７ａとの間には絞り付きプラグ３３０を配置した通路を設け、通路３０３ａはこの絞り付きプラグ３３０の絞り孔を介して流路３０７ａに連通している。これは信号路３０１，３０２及び受圧室１２ｒの圧力のこもり防止のためである。
【００８１】
すなわち、図１に示す第１の実施形態では第１油孔２０２及び第２油孔２０３にはボールは配置されておらず、スプール中立時には信号路３０１，３０２及び受圧室１２ｒの圧力はこれら第１油孔２０２及び第２油孔２０３からタンクポート２０７ａ，２０７ｂに解放される。しかし、本実施形態では、全スプール中立時に信号路３０１，３０２及び受圧室１２ｒの圧力は、ボール４０４ａ，４０４ｂのチェック弁機能でスプール内の第１油孔４０２ａ及び第２油孔４０３ａからはタンクポートに解放されず、そのままではこもり圧として残ってしまう。そこで、絞り付きプラグ３３０を設け、全スプール中立時にこの圧力を絞り付きプラグ３３０を介してタンクポートに解放する。
【００８２】
図１３に上記方向切換弁装置を油圧記号で示す。
【００８３】
このような多連弁における信号管路の構成によって、例えばいずれか１つのＳブロック２００の方向切換弁スプール２０１が操作されれば、当該切り換え方向に応じたアクチュエータの負荷圧力が入力側にある細孔２０２ａ又は２０３ａのいずれか一方から検出され、第１又は第２油孔４０２ａ，４０３ａまで導かれる。
【００８４】
ここで単独操作の場合には、検出された負荷圧力はいずれかのボール（チェック弁）４０４ａ又は４０４ｂ部を介し出力側の細孔２０２ｃ又は２０３ｃを経て信号ポート２０８ａ又は２０８ｂに導かれ、信号路２０９又は２１０を介し流路３０１又は３０２、流路３０３ａ，３０３ｂを経て、圧力制御弁１２の受圧室１２ｒに当該負荷圧力が導かれる。
【００８５】
従って、この場合は前記した図１における第１の実施形態の動作と同じであり、同等の効果を奏する。
【００８６】
更に、複数のＳブロック２００のスプール２０１が同時に切り換え操作された場合は、同様に入力側の細孔２０２ａ又は２０３ａにより第１又は第２油孔４０２ａ，４０３ａに切り換え方向に応じて負荷圧力が検出される。この時、左右の信号路２０９，２１０は流路３０１，３０２及び流路３０３ａ，３０３ｂを介して受圧室１２ｒで連通接続しているので、それぞれの信号ポート２０８ａ，２０８ｂには切り換え作動したスプール内のボール（チェック弁）４０４ａ，４０４ｂのいずれか一方から検出された負荷圧力の内の最も大きな最高負荷圧力を選択・検出することが可能となる。
【００８７】
したがって、複数のアクチュエータ駆動の際の方向切換弁を多連弁とする場合にも、圧力制御弁１２の受圧室１２ｒには、それぞれの方向切換弁の切り換え方向に対応したアクチュエータの負荷圧力のうち最高負荷圧力を検出・接続できるので、上述の通り、最高負荷圧力に基づきバイパス流路からの流出を防ぐように負荷補償することができる簡素化した信号路の回路接続構成によって、方向切換弁装置を小型化、簡素化できる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、スプールに左右個別に負荷圧力検出用の第１及び第２油孔を設け、これに対応して左右個別に第１及び第２信号ポート、第１及び第２信号路を設け、スプールの切り換え動作に連動して制御弁に負荷圧力を導くので、負荷圧力の検出路及び信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにできる。また、複数のアクチュエータ駆動のため多連弁とする場合でも、左右個別の第１及び第２油孔内にボールを設けるだけで最高負荷圧力が検出できるので、多連弁への設計変更が容易に行える。
【００９０】
また、本発明によれば、特願平８−６６０５８号の発明で提案した油圧駆動装置の方向切換弁装置について、負荷圧力の検出路及び検出した負荷圧力を制御弁に導く信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにでき、かつ多連弁への設計変更も容易に行える。また、負荷圧力に関係なく一定の流入流量特性（メータリング特性）が得られ、方向切換弁の全ストローク領域で適切な負荷補償が行え、有効ストローク領域の広い優れた操作性が得られるという、特願平８−６６０５８号の発明の効果も得られる。
【００９１】
更に、本発明によれば、それぞれのスプールの負荷圧力検出用の第１及び第２油孔にボールを設けるだけで、最高負荷圧力を検出し、制御弁の受圧室に導入できるので、最高負荷圧力の検出路及び信号路の接続を簡素化でき、弁構造をコンパクトにできる。
【００９２】
また、本発明によれば、油圧ポンプの容量制御に係わる弁装置の装着時、非装着時にも構造が大型化することのない方向切換弁装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による負荷補償付き方向切換弁装置の横断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】圧力発生弁装置の一例を示す断面図である。
【図５】バイパスポートの変形例を示す図である。
【図６】第１の実施形態による方向切換弁装置を油圧記号で示す図である。
【図７】圧力発生弁装置の位置にめくらプラグを装着した状態を示す図である。
【図８】第１の実施形態による方向切換弁装置に係わる油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図９】メータイン流量特性、バイパス流量特性及びポンプ流量特性を示す図である。
【図１０】従来の油圧駆動装置のメータイン流量特性を示す図である。
【図１１】他の従来の油圧駆動装置のメータイン流量特性を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態による負荷補償付き方向切換弁装置の横断面図である。
【図１３】第２の実施形態による方向切換弁装置を油圧記号で示す図である。
【図１４】従来の負荷補償付き方向切換弁装置を備えた油圧駆動装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
２ｎ  傾転制御装置
３  吐出管路
３ａ  ポンプフィーダポート
４  バイパス通路
５  アクチュエータ
６  リリーフ弁
７  ロードチェック弁
７ｃ  プラグ
７ｖ  弁体
１０  方向切換弁
１１  センタバイパス絞り
１２  圧力制御弁
１２ａ  信号路（受圧室）
１２ｂ  信号路
１２ｃ  プラグ（カートリッジ）
１２ｒ  受圧室
１２ｓ  ばね
１２ｖ  弁体
１３  流路
１７  流路
２０  圧力発生弁装置
２１  絞り
２２  リリーフ弁
２３  信号管路
１００  ポンプポートブロック
１０４  バイパス流路
２００  方向切換弁ブロック
２００ａ  スプール孔
２０１  スプール
２０２  第１油孔
２０２ａ，ｂ，ｃ細孔
２０３  第２油孔
２０３ａ，ｂ，ｃ  細孔
２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ  バイパスポート（バイパス流路）
２０５ａ，２０５ｂ  ポンプポート
２０５ｃ  通路（ブリッジ）
２０６ａ，２０６ｂ  アクチュエータポート
２０７ａ，２０７ｂ  タンクポート
２０８ａ，２０８ｂ  信号ポート（第１及び第２信号ポート）
２０９  信号路（第１信号路）
２１０  信号路（第２信号路）
２１１ａ，２１１ｂ  センタバイパス絞り
２１２ａ，２１２ｂ  メータイン絞り
２１３ａ，２１３ｂ  メータアウト絞り
３００  タンクポートブロック
３０１  信号路（第１信号路）
３０２  信号路（第２信号路）
３０３ａ，３０３ｂ  通路
３０４  流路（入口ポート）
３０５  弁座
３０６  流路（出口ポート）
３０７ａ，３０７ｂ  流路
３０８  流路
３０９  通路（ブリッジ）
３１０  通路（ブリッジ）
３１１  タンクポート
３２０  カートリッジ
３２１  プラグ
３２２  弁体
３２３  絞り
３２４  ばね
３２５  プラグ
４００ａ  プラグ
４００ｂ  ステム（押さえ秤）
４０１ａ  プラグ
４０１ｂ  ステム（押さえ秤）
４０２  第１段付油孔
４０２ａ  第１油孔
４０２ｂ  第１軸孔
４０３  第２段付油孔
４０３ａ  第２油孔
４０３ｂ  第２軸孔
４０４ａ，４０４ｂ  ボール
【図１】
0003730739.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003730739.tif 000009
【図９】
0003730739.tif 000010
【図１０】
0003730739.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003730739.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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