(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と直結若しくは連結された盤に、回転軸と同心円軌跡上に複数の透孔を設け、その複数の透孔のうちのいずれかに円筒状のロックピンを挿通操作して前記盤の回転を阻止するブレーキ装置にあって、
前記ロックピンを二本備え、各ロックピンを、筒状のホルダ内に、圧縮したコイルバネによって前記盤側へと突出するように付勢した状態で組み付け、個々に前記盤側へと突出可能とするとともに、
前記ロックピンを前記盤側へと押し付けるためのアームを備え、前記二本のロックピンと前記アームとを、水平回動自在に前記アームに軸支されたブラケットを介して連結する一方、
各透孔を、前記二本のロックピンがそれぞれ相反する回転方向の内縁に当接した状態で挿通可能な幅を有した円弧状の長穴に形成するとともに、各透孔間を、前記二本のロックピンが隣接する前記透孔の隣接側内縁に当接した状態で挿通可能な間隔として、
前記ロックピンの少なくとも一方を、前記盤の回転位置に拘わらず、常時前記透孔の何れかに挿通可能に位置させることを特徴とする産業車輌のブレーキ装置。
【請求項２】
各ロックピンの外周面中央部に、軸と平行な切り欠き段部を形成するとともに、
各ホルダの周面に、軸と平行な長穴を形成する一方、
ブラケットに二つのストッパピンを突設し、
各ストッパピンを、ホルダの長穴を貫通させた状態でロックピンの切り欠き段部に係合させて、前記ブラケットと前記ロックピンとを連結したことを特徴とする請求項１に記載の産業車輌のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は産業車輌、とりわけスキッドステア式産業車輌のブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スキッドステア式産業車輌では、シートバーの解放（上方へ回動）操作に運動して車輪をロックさせるブレーキ装置を装備したものがある。
そのようなブレーキ装置は、従来図６に例示するように、シートバー１の回動支点際にリンク機構１９の一端を連結し、そのリンク機構１９の他端にワイヤ２０を繋ぎ、そのワイヤ２０とスプリング２１とを介し、前記シートバー１の回動操作に連動してロックピン２２を進退動作可能に備え、そのロックピン２２を、車輪に直結されたスプロケット２３に形成されている透孔２４に対して挿通操作し、スプロケット２３をロックし、それによりそのスプロケット２３に直結されている車輪もロックさせてしまおうとした構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のブレーキ装置において、スプロケット２３には、回転軸と同心円軌跡に沿って円形の透孔２４が等間隔で複数形成されており、それらのうちの一つの透孔２４へ一本のロックピン２２を挿通するものであって、シートバー１を解放操作しても、ロックピン２２と透孔２４との位置が完全に一致した場合でなければブレーキ機能が有効なロック状態にはならないが、車輪が動いてロックピン２２と透孔２４との位置が一致すれば、そこでロックピン２２が透孔２４に挿通されてロック状態となり、ブレーキ機能が有効となるはずである。
従ってそのような状況では、ロックピン２２が透孔２４に挿入せず、ブレーキが有効となっていない状態が有り得た。
又、その場合からの車輌の移動速度が速いと、ロックピン２２が透孔２４に入りにくくなることもあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車輪が僅かに動く状態にあっても、ブレーキ機能は有効で、ロック動作の確認をしなくても安心できるブレーキ装置であって、かかる発明の内、請求項１に記載の発明の構成は、車輪と直結若しくは連結された盤に、回転軸と同心円軌跡上に複数の透孔を設け、その複数の透孔のうちのいずれかに円筒状のロックピンを挿通操作して前記盤の回転を阻止するブレーキ装置にあって、前記ロックピンを二本備え、各ロックピンを、筒状のホルダ内に、圧縮したコイルバネによって前記盤側へと突出するように付勢した状態で組み付け、個々に前記盤側へと突出可能とするとともに、前記ロックピンを前記盤側へと押し付けるためのアームを備え、前記二本のロックピンと前記アームとを、水平回動自在に前記アームに軸支されたブラケットを介して連結する一方、各透孔を、前記二本のロックピンがそれぞれ相反する回転方向の内縁に当接した状態で挿通可能な幅を有した円弧状の長穴に形成するとともに、各透孔間を、前記二本のロックピンが隣接する前記透孔の隣接側内縁に当接した状態で挿通可能な間隔として、前記ロックピンの少なくとも一方を、前記盤の回転位置に拘わらず、常時前記透孔の何れかに挿通可能に位置させることにある。
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、各ロックピンの外周面中央部に、軸と平行な切り欠き段部を形成するとともに、各ホルダの周面に、軸と平行な長穴を形成する一方、ブラケットに二つのストッパピンを突設し、各ストッパピンを、ホルダの長穴を貫通させた状態でロックピンの切り欠き段部に係合させて、前記ブラケットと前記ロックピンとを連結したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るブレーキ装置の一実施態様を、図面に基づいて説明する。
図１はブレーキ装置の概要を示したもので、１はオペレータを運転中シートにしっかりとホールドしておくためのシートバーであり、背もたれの左右部位を支点にして上下回動可能で、乗り込む場合は上方いっぱいに回動させた解放状態とし、シートに座って前方に回動させると、ホールド状態にて動かないよう係止固定され、係止を解除すれば解放可能になる。
前記シートバー１の回動支点の前方側近傍には、ワイヤ２の一端が繋がれ、そのワイヤ２の他端は、ガイド部材３により、車軸近くまで案内されている。
車軸には盤としてのスプロケット４が取り付けられており、そのスプロケット４と静油圧トランスミッションの駆動軸に取り付けられたスプロケットとにチェーン（いずれも図示せず）を掛け渡して構成される伝達機構によって、静油圧トランスミッションの回転力が車輪に伝達されるようになっていている。
図２は、前記ワイヤの他端に取り付けられるロックピンと前記スプロケットとの関係を分解して示した説明図、図３はその組み付け説明図であり、車軸に取り付けられているスプロケット４には、軸と同心円軌跡に沿って、透孔としての円弧状の長穴５，５・・が例えば４つ、所定間隔を保って設けられている。
【０００６】
一方、前記スプロケット４の片面側には、二本一組のロックピン６，６が配置される。
ロックピン６，６は、いずれも片端が閉塞された筒状のホルダ７内に、圧縮したコイルバネ８によって他端側に突出するよう付勢された状態にて組み付け収容される。
又、前記ロックピン６，６の外周面には、それぞれ中央部に軸と平行な切り欠き段部６ａが形成され、又いずれのホルダ７，７にも、周面に軸と平行な長穴７ａが形成されていて、前記ホルダ７は、ストッパピン９，９を備えたブラケット１０に対し、ストッパピン９がホルダ７の長穴７ａを貫通し、ロックピン６の切り欠き段部６ａに到達するよう組み付られている。
それによってロックピン６は、ホルダ７の他端から、ストッパピン９，９の位置に応じた所定量頭出しした状態で抜け止めされ、又、コイルバネ９の付勢力に抗して押し込み可能となっている。
【０００７】
前記ブラケット１０は、回動自在な垂直軸１１の片側面から水平に突設されたアーム１２の先端に支持軸１２ａを介して水平回動自在に取り付けられており、又他側面から水平方向に突設されたレバー１３の先端には、前記ワイヤ２の他端が連結されている。
又、アーム１２は、スプリング１４により、前記ロックピン６をスプロケット４から離反させる方向に付勢されている。
更に、前記ワイヤ２は、シートバー１がホールド位置にあるときには、その一端がシートバー１と共に下がり、前記スプリング１４によって付勢されたアーム１２が、ロックピン６の頭出し部分をスプロケット４の面から離反し、シートバー１が解放位置にあるときには、ワイヤ２の一端がシートバー１と共に引き上げられてアーム１２がスプリング１４の付勢力に抗して回動し、ロックピン６の頭出し部分がスプロケット４の面に強く押しつけられるよう調整されている。
又、本実施例では、シートバー１とワイヤ２との綱き目には、シートバー１を解放操作する場合、上方に回動させすぎたとき、ワイヤやロックピンへの負荷を軽減するための緩衝スプリング１５が介在されている。
但し、この緩衝スプリング１５は必ずしも設ける必要はない。
【０００８】
前記スプロケット４に形成されている長穴５は、図４の（ａ）に示すように、二本のロックピン６，６が、１つの長穴５に対して両側内縁にそれぞれ当接した状態で挿通される幅を有し、又、図４の（ｂ）に示すように、各ロックピン６，６を、隣接する長穴５，５に対してそれぞれ隣接側の内縁に当接した状態で挿通される間隔を有するよう設けられている。
【０００９】
このように形成されたブレーキ装置は、シートにオペレータが座り、シートバー１をホールド状態とすれば、ワイヤ２には引っ張り力が作用しないので、アーム１２がスプリング１４によってロックピン６をスプロケット４から離反する方向に回動されてアンロック状態となり、走行を含む作業が可能となる。
作業終了後、シートバー１を解放すると、ワイヤ２が引っ張られ、アーム１２はスプリング１４の力に抗してロックピン６をスプロケット４側に押し付ける方向に回動し、それによってロックピン６がコイルバネ８の力で突出し、少なくともいずれかのロックピン６が長穴５に挿通し、ブレーキ機能が有効となるし、両ロックピン６，６ともが長穴に挿通されれば、完全なロック状態となる。
但しこの場合、図４の（ａ），（ｂ）に示すように、ピン６，６は同一の長穴に挿通されても良いし、隣接する別々の長穴に挿通されても良い。
【００１０】
前記ロック状態は、前記図４の（ａ），（ｂ）に示したように、ロックピン６，６が二本とも長穴５に挿通されるのを理想とするが、ロックピン６と長穴５とが完全に合致しなければ、少なくともいずれか一方のロックピン６は長穴５に挿通されるので、その場合には車輪を僅かに動かすだけでブレーキを確実に作動させられる。
よって二本のロックピン６，６のうちの一方が挿通されない状態でもブレーキ機能は確実に作動する。
そして一方のロックピン６が長穴５と位置が合致しない場合、そのロックピン６はホルダ７内に没入し、車輪が動くことによってスプロケット４が回動し、ロックピン６と長穴５との位置が合致したとき突出して挿通されるし、又、回動自在なブラケット１０を介して設けられているので、前記のようにロックピン６と長穴５との位置が合致せず、一方のロックピン６が長穴５に挿入されない状態から、スプロケット４の回動によって挿通される場合や、ロック解除に際し、ロックピン６が長穴５から抜ける際、長穴５の内縁に対して摩擦抵抗が少なくなるように回動してスムーズに動作する。
【００１１】
前記実施例は二本一組のロックピンと長穴との組み合わせについて説明したが、ロックピンは三本以上を一組とし、そのうちのいずれか二本が前記実施例における二本一組のロックピンに相当する作用をするようにすれば、ロック時に、有効に作用しない余剰ピンが存在することになる反面、がたつきを無くすには有効である。
又透孔の数や形状は実施例に限定されるものでなく、複数のロックピンを同時に挿通できる大きさであれば、丸穴、その他の形状であっても差し支えなく、隣接する透孔間以外に、一つ飛ばした他の透孔とにロックピンを挿通するようにもできるし、例えば図５の（ａ），（ｂ）に例示するように、ロックピン１５，１５・・を隣り合わせに連続して配置し、各ロックピン１５，１５・・を、スプリング１６や油圧１７などによって個々進退可能に制御すれば、ロックピン１５と透孔１８との位置ずれによるがたつきを極めて少なくくるようにもできる。
更に、透孔の数も４つ以外に２つにしても良いし、５つ以上にしても良い。
そして実施例では、シートバーの回動操作のみによってロックピンを透孔に対して挿脱動作するようになっているが、ブレーキレバーの操作と連動せしめ、いずれの操作によってもブレーキ機能を有効としたり、いずれかの操作を優先させるなども可能であって、例えば、シートの下に設けた検知機構によって、シートが無人の場合にはシートバーを解放位置で固定し、オペレータがシートに座っていないときにはロック解除を不能としたり、ブレーキレバーが操作されている場合は、シートバーを解放することによってロックし、シートバーをホールド位置にしてもロックが解除されないようにしたり、ロック状態確認用のランプを設けるなど、付加機構を追加することができる。
又実施例では、ワイヤ２の一端をシートバー１の回動支点より前方側に連結しているがこれに限定されず、後方側に連結しても良い。
但しこの場合、ワイヤ２の他端は、垂直軸１１のアーム１２側に連結し、同時に、スプリング１４はアーム１２とは反対側に連結する。
又、垂直軸１１の代わりにリンクアームを用いても良い。
【００１２】
尚、本発明のブレーキ装置は、車軸に取り付けられているスプロケットを対象にするばかりでなく、駆動軸、或いは車輪と直結されている伝達手段の回転軸に取り付けたスプロケット、或いはスプロケットとは別に取り付けられた円盤を対象とすることもでき、シートバーとロックピンとの連動機構も、ワイヤ以外にリンクや油圧などの手段が適用され、ロックピンの取り付け構造も適宜変更され、ロックピンを複数組設けても良い。
又、盤の外形も円形である必要はなく、他の形状であっても良い。
更に、本発明のブレーキ装置は、スキッドステア式以外の各種産業車輌にも適用される。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によれば、ロックピンを二本備える一方、各透孔を、二本のロックピンがそれぞれ相反する回転方向の内縁に当接した状態で挿通可能な幅を有した円弧状の長穴に形成するとともに、各透孔間を、二本のロックピンが隣接する透孔の隣接側内縁に当接した状態で挿通可能な間隔として、ロックピンの少なくとも一方を、盤の回転位置に拘わらず、常時透孔の何れかに挿通可能に位置させている。したがって、いつブレーキ装置を作動させたとしても、少なくとも一方のロックピンが必ず透孔に挿通して、ブレーキ機能が有効となる。また、各透孔及び透孔間を上述の如く形成することにより、確実なロックを期待することができる。さらに、透孔を円弧状に形成することにより、スプロケットの強度の確保において有利となる。加えて、ロックピンを二本としているため、最小限のロックピン数で形成でき効率が良い。
さらに、各ロックピンを、筒状のホルダ内に、圧縮したコイルバネによって盤側へと突出するように付勢した状態で組み付け、個々に盤側へと突出可能としているため、ブレーキ装置作動時に、一方のロックピンと透孔との位置が合致しなかったとしても、そのロックピンはホルダ内に没入することになる。その後、盤が回転して没入したロックピンと透孔との位置が合致すると突出し、透孔に挿通して盤の回転をロックすることができる。
加えて、ロックピンを盤側へと押し付けるためのアームを備えており、二本のロックピンとアームとを、水平回動自在にアームに軸支されたブラケットを介して連結したため、上述の如く、ブレーキ装置作動時に、一方のロックピンと透孔との位置が合致しない状態から、盤の回転によって、ロックピンと透孔との位置が合致し、透孔にロックピンが挿通される場合や、ロック解除に際し、ロックピンが透孔から抜ける場合に、透孔の内縁に対して摩擦抵抗が少なくなるようにブラケットが水平回動する。したがって、上記動作をスムーズに行うことができる。
また、請求項２の発明によれば、各ロックピンの外周面中央部に、軸と平行な切り欠き段部を形成するとともに、各ホルダの周面に、軸と平行な長穴を形成する一方、ブラケットに二つのストッパピンを突設し、各ストッパピンを、ホルダの長穴を貫通させた状態でロックピンの切り欠き段部に係合させて、前記ブラケットと前記ロックピンとを連結したため、各ロックピンを、ホルダからストッパピンの位置に応じた所定量頭出しした状態で抜け止めすることができる。又、コイルバネの付勢力に抗してロックピンをホルダ内へと押し込み可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブレーキ装置の概略を示した説明図である。
【図２】ロックピンの取り付け部を分解して示した説明図である。
【図３】ロックピンの取り付け部を組み付けた状態で示した説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、ロックピンと透孔との関係を示した説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は変更例の説明図である。
【図６】従来のブレーキ装置を示した説明図である。
【符号の説明】
１・・シートバー、２・・ワイヤ、３・・ガイド部材、４・・スプロケット、５・・長穴、６・・ロックピン、６ａ・・切り欠き段部、７・・ホルダ、７ａ・・長穴、８・・コイルバネ、９・・ストッパピン、１０・・ブラケット、１１・・垂直軸、１２・・アーム、１２ａ・・支持軸、１３・・レバー、１４・・スプリング、１５・・ロックピン、１６・・スプリング、１７・・油圧、１８・・透孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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