(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント媒体をプリント位置に向けて搬送するプリント媒体搬送装置において、前記プリント媒体の搬送方向に沿って間隔をおいて複数に分かれて配置された複数のインクジェットプリントヘッドと、該複数のインクジェットプリントヘッド間に配置された前記プリント媒体の搬送中の浮きを抑制するための拍車とを設け、該拍車によりインクジェットプリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止させたことを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項２】
プリント媒体をインクジェットプリントヘッドによるプリント位置に向けて搬送するプリント媒体搬送装置において、前記搬送中のプリント媒体の表面上に該表面から浮いた拍車を設け、該拍車によりインクジェットプリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止させたことを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプリント媒体搬送装置において、前記プリント媒体は、同一の駆動源により駆動される複数の搬送ベルトにより駆動されることを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載のプリント媒体搬送装置において、前記拍車を回転駆動するための拍車駆動ベルトを設けたことを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載のプリント媒体搬送装置において、前記拍車駆動ベルトは、該拍車駆動ベルトに当接し、かつ、前記拍車と回転軸を共有するプーリーを介して、前記拍車に駆動力を伝達するものであることを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のプリント媒体搬送装置において、前記拍車駆動ベルトは前記複数の搬送ベルトより肉厚であることを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント媒体搬送装置を備え、前記インクジェットプリントヘッドは、前記プリント媒体の搬送方向と直交する方向に配列された複数のインク吐出口を有するフルラインタイプのヘッドであることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項８】
請求項７に記載のラベルプリンタにおいて、前記インクジェットプリントヘッドは、インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する素子として、前記インクを膜沸騰させる熱エネルギを発生する電気熱変換体を有することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項９】
プリント媒体をインクジェットプリント位置に向けて搬送するプリント媒体搬送装置において、前記プリント媒体の搬送方向に直交して複数に分かれて配置され前記プリント媒体の搬送中の浮きを抑制するための拍車を設け、該拍車により複数のインクジェットプリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止させると共に、前記拍車の付着物を除去するクリーナを更に設けたことを特徴とするプリント媒体搬送装置。
【請求項１０】
請求項１または２に記載のプリント媒体搬送装置または請求項８に記載のラベルプリンタにおいて、前記拍車の付着物を除去するクリーナを更に設けたプリント媒体搬送装置またはラベルプリンタ。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のプリント媒体搬送装置またはラベルプリンタにおいて、前記拍車に対して前記クリーナを付勢する付勢部材を更に設けたプリント媒体搬送装置またはラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、種々のプリンタに装備可能なプリント媒体搬送装置に関する。また、本発明は、例えばＰＯＳ，ＦＡ，物流等で広く利用されるインクジェットプリント方式のラベルプリンタに関する。
【０００２】
【背景技術】
現在まで、インクジェットプリント方式を利用したラベルプリンタは実用化されていない。一般的なインクジェットプリントの利点としては、プリント媒体に対し非接触であるために静粛性に優れること、プリント速度が高いこと、高密度プリントが可能であること、カラー化が容易であること、装置が小型であること等の点が挙げられる。
【０００３】
一方、ラベルプリンタとしては、セパレータと称される長尺の剥離紙上に多数のラベルを連続的に貼付し、これを例えばロールに形成した、いわゆるラベル紙を搬送する形態のものが多い。インクジェットプリント方式をラベルプリンタに適用する場合には、プリントヘッド部分での用紙の浮きや斜行等を防止するなどの工夫を要する。工夫を講ずる場合には、上記のようなラベル紙では、剥離紙部分とこの剥離紙上にラベルが貼付された部分とは厚さが異なるため、このラベル紙をプリント媒体として用いる以上、プリントヘッドの吐出面とプリント媒体表面との離間距離が変化することを前提条件としなければならない。
【０００４】
しかし、このような条件下では、プリントヘッドとプリント媒体との距離を厳密に要求するインクジェットプリント方式においては、プリント品位を低下する不都合が生じる可能性がある。
【０００５】
この不都合を解決する一つの工夫としては、プリントヘッドによるプリント位置よりも搬送経路上流側に、ラベル紙面上に直接当接する複数の拍車を設けることにより、プリント媒体の浮き等を抑制する方法がある。
【０００６】
確かに、上記の方法を用いれば、ラベル紙の浮き等を抑制できる。しかしながら、ラベル紙上に複数の拍車が常に接触するために、ラベル紙表面から紙粉が発生し、この紙粉によりプリントヘッドの吐出口は塞がれ吐出不良を生じる可能性がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、インクジェットプリント方式のラベルプリンタの実用化に際し、ラベル紙の浮き等を確実に抑制すると共に、紙粉の発生を未然に防止することを同時に達成する必要がある。
【０００８】
本発明の第１の目的は、ラベル紙等のプリント媒体の搬送中の浮き等を抑制し、かつ紙粉の発生をも併せて防止しうるプリント媒体搬送装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、プリント媒体搬送機構を備えたラベルプリンタを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、プリント媒体をプリント位置に向けて搬送するプリント媒体搬送装置において、前記プリント媒体の搬送方向に沿って間隔をおいて複数に分かれて配置された複数のインクジェットプリントヘッドと、該複数のインクジェットプリントヘッド間に配置された前記プリント媒体の搬送中の浮きを抑制するための拍車とを設け、該拍車によりインクジェットプリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止させたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、プリント媒体をインクジェットプリントヘッドによるプリント位置に向けて搬送するプリント媒体搬送装置において、前記搬送中のプリント媒体の表面上に該表面から浮いた拍車を設け、該拍車によりインクジェットプリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止させたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のプリント媒体搬送装置において、前記プリント媒体は、同一の駆動源により駆動される複数の搬送ベルトにより駆動されてもよい。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のプリント媒体搬送装置において、前記拍車を回転駆動するための拍車駆動ベルトを設けてもよい。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のプリント媒体搬送装置において、前記拍車駆動ベルトは、該拍車駆動ベルトに当接し、かつ、前記拍車と回転軸を共有するプーリーを介して、前記拍車に駆動力を伝達するものであってもよい。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のプリント媒体搬送装置において、前記拍車駆動ベルトは前記複数の搬送ベルトより肉厚であってもよい。
【００２０】
上記第２の目的を達成するために、請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のプリント媒体搬送装置を備え、前記インクジェットプリントヘッドは、前記プリント媒体の搬送方向と直交する方向に配列された複数のインク吐出口を有するフルラインタイプのヘッドであることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のラベルプリンタにおいて、前記インクジェットプリントヘッドは、インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する素子として、前記インクを膜沸騰させる熱エネルギを発生する電気熱変換体を有してもよい。
請求項９記載の発明は、プリント媒体をインクジェットプリント位置に向けて搬送するプリント媒体搬送装置において、前記プリント媒体の搬送方向に直交して複数に分かれて配置され前記プリント媒体の搬送中の浮きを抑制するための拍車を設け、該拍車により複数のインクジェットプリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止させると共に、前記拍車の付着物を除去するクリーナを更に設けたことを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項１または２に記載のプリント媒体搬送装置または請求項８に記載のラベルプリンタにおいて、前記拍車の付着物を除去するクリーナを更に設けたことを特徴とする。
請求項１１記載の発明は、請求項９または１０に記載のプリント媒体搬送装置またはラベルプリンタにおいて、前記拍車に対して前記クリーナを付勢する付勢部材を更に設けたことを特徴とする。
【００２２】
【作用】
本発明においては、複数のプリントヘッド間に拍車を設けたことにより、プリント媒体が搬送中に浮き上がっても確実にその浮き等を抑えることができることから、プリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止することができる。プリントヘッドがインクジェットプリント方式であれば、同方式による高品位プリントをプリント媒体上に形成することができる。
【００２３】
また、本発明においては、プリント媒体上にその表面から浮いた拍車を設けたことにより、通常搬送中のプリント媒体表面と接触しないことから、プリント媒体からの紙粉の発生を防止することができると共に、プリント媒体が浮き上がったときに、その浮き上がり部分を抑えてプリントヘッドとの接触を確実に防止することができる。
【００２４】
さらに、本発明においては、拍車をプリント媒体の搬送速度と等しい速度で回転させることにより、プリント媒体が浮いて拍車と接触したときでも、拍車が搬送の負荷とはならず、プリント媒体の斜行を防止し、かつ、搬送を一定速度で行うことができる。
【００２５】
また、本発明においては、プリント媒体を、同一の駆動源により駆動される複数の搬送ベルトにより駆動することにより、複数の搬送ベルト間の搬送速度のばらつきをなくしてプリント媒体の斜行を確実に防止することができる。また、搬送ベルトを複数本に分割したことにより、幅広い高価な搬送ベルトの使用を避けることができることから、低コスト化を図れる。
【００２６】
さらに、本発明においては、搬送中のプリント媒体の外側に拍車を回転駆動させる拍車駆動ベルトを設け、この拍車駆動ベルトと当接し、かつ、拍車と回転軸を共有するプーリーと拍車とを同一径としたことにより、プーリーと拍車の周速を等しくすることができ、安定した速度での搬送を実現できる。
【００２７】
また、本発明においては、拍車と同一径のプーリーと当接する拍車駆動ベルトを搬送ベルトより肉厚にしたことにより、プリント媒体表面からの拍車の浮き上がり分を確保することができる。
【００２８】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２９】
なお、以下の実施例では、プリント媒体として剥離紙上にラベルを連続配置したロール紙形態の用紙を用いているが、プリンタに合わせてその形態、種類、材質はいかなるものであってもよい。例えば、カット紙をプリント媒体として用いてもよいし、プリント媒体の材質としてはフィルム、布その他のものであってもよい。
【００３０】
また、以下では本発明をラベルプリンタに適用した場合について説明するが、本発明のプリンタは切り取り可能にミシン目の入った連続紙や名刺、カード等をプリント媒体に用いるもの、あるいは券売機形態のもの等、種々の形態を採り得るのは勿論である。
【００３１】
図１は本発明の一実施例に係るラベルプリンタの外観を示す斜視図である。
【００３２】
本実施例のラベルプリンタは剥離紙上にラベルを連続配置したロール紙形態の用紙を用いるものであり、その配置構成上ロール紙供給ユニット１０１、プリントヘッド部１０２およびインクカートリッジ収納部１０３の３つの部分に大きく分けることができる。ロール紙供給ユニット１０１のカバー１１１は、取外し可能に設けられており、これにより、新たなロール紙のセット等が可能となる。ロール紙供給ユニット１０１に収納されるロール紙は、図２にて後述されるように、プリントヘッド部１０２とインクカートリッジ収納部１０３との間に構成される用紙搬送機構によって搬送され、この間に各ラベル上にプリントヘッド部１０２のプリントヘッドによりプリントが行われ、排紙口１１４から装置外へ排紙される。なお、本例のラベルプリンタに対して、排紙口１１４から排紙される剥離紙からラベルを剥す装置を接続することもでき、また、排紙される剥離紙を貼付されているラベルごと巻き取る等の装置を接続することもできる。
【００３３】
プリントヘッド部１０２は、図２で後述されるように、このヘッド部全体がカートリッジ収納部１０３に対して図中後端部を支持軸として開閉できるように設けられており、これにより、プリントヘッド部１０２のプリントヘッドや、用紙搬送機構等のメンテナンスやロール紙のセットが可能となる。プリントヘッド部１０２の前端部には、プリンタの各種状態を報知するためのランプや液晶表示器、また、操作キーを備えた操作部１１２が設けられている。
【００３４】
インクカートリッジ収納部１０３の前カバー１１３は、図中左側の端部を回動軸として開閉でき、これにより、インクカートリッジの交換等の際には、この前カバー１１３を開けインクカートリッジの着脱をすることができる。
【００３５】
図２は、図１に示したラベルプリンタをロール紙供給ユニット１０１のカバー１１１を取外し、また、プリントヘッド部１０２を上方に回動してこれを開けた状態で示す斜視図であり、図３はインクカートリッジ部１０３の前カバー１１３を開けた状態で示す斜視図である。
【００３６】
図２に示すように、ロール紙供給ユニット１０１に収納されるロール紙１２４が巻回されたロール１２６は、ユニット１０１の底部に設けられた２本の駆動ローラ３０１（一方は不図示）上に載置され、ロール１２６の外周側と駆動ローラとがロール紙の自重による押圧力を伴なって接触した状態にある。この状態で上記駆動ローラ３０１等が不図示のモータの動力を得て回転することにより、最外周のロール紙１２４がその内側のロール紙と分離して送り出される。このロール紙の供給は、プリンタヘッド部１０２とカートリッジ収納部１０３との間におけるロール紙搬送機構１０４（その詳細は不図示）による搬送とは実質的に無関係に行われるものである。従って、これらの２つの部分の間の搬送を調整するため、上述したロール紙供給では、そのバッファとなるループ（たるみ、図２には不図示）を形成するようにロール紙の供給を制御する。すなわち、搬送機構１０４における搬送によってループセンサ（不図示）がループを検出しなくなると、上記駆動ローラを駆動してループを形成しつつロール紙供給を行うようにする。
【００３７】
紙ガイド１３１は、収納されるロール１２６の幅方向にスライドできるように設けられている。すなわち、ロール紙を収納する際、紙ガイド１３１をロール紙１２４の幅より大きくスライドし、ロール１２６を駆動ローラ上に載置した後、紙ガイド１３１をロール１２６の幅までスライドし、その一部をロール１２６の芯材１２５に突き当てることができる。これにより、ロール紙１２４が供給される際、その供給方向における駆動ローラより上流側においてロール紙１２４が幅方向に振れるのを、一定の微小な振れを許容して規制することが可能となる。なお、紙ガイド１３１には、そのスライド位置を固定するストッパ３１６が設けられている。
【００３８】
ロール紙搬送経路において、搬送機構１０４による搬送路の入口近傍には斜送ユニット１２８が設けられる。斜送ユニット１２８は、ロール紙１２４の下面に接触する２つの斜送ローラ（不図示）と、これらローラに対向するロール紙１２４の上面に接触する斜送コロ１２９および１３０とを有する。２つの斜送ローラは、斜送コロ１３０に対向しかつ搬送機構１０４側から駆動力を得て駆動される駆動ローラと、斜送コロ１２９に対向しかつ駆動力を得ていない従動ローラとからなり、それぞれのローラはロール紙の搬送方向に対して斜めに回転する（回転軸が搬送方向と直交する方向から傾斜している）よう取付けられている。また、斜送コロ１２９および１３０も、斜送ローラと同様に搬送方向に対して斜めに取り付けられている。これらの斜送ローラおよび斜送コロ１２９および１３０により、搬送されるロール紙に斜め方向への搬送力を与えて、図中奥側の所定のガイドに押し当てるよう、作用することができる。この結果、ロール紙１２４はその搬送方向が一定方向の規制力を受けて行われるため、搬送方向の振れ等の無い良好な搬送が可能となる。
【００３９】
プリントヘッド部１０２とカートリッジ収納部１０３との間に設けられるロール紙搬送機構１０４は、図２においてその図示は省略されているが、図中、ロール紙１２４の下側に配置される（従って、カートリッジ収納部１０３の上面に配置される）、搬送方向に延在する複数本のベルトおよびこれらを駆動するため搬送方向上流側および下流側に設けられるローラ、およびプリントヘッド部１０２の下面に配置され、上記ベルトのうちの所定のベルトを介して駆動力を得る拍車１４１（図４に図示）等からなる。
【００４０】
図３において、インクカートリッジ収納部１０３は、本例のラベルプリンタで用いる４種類のインク、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）に対応して４つのカートリッジ収納室１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃおよび１４０Ｂｋを備えている。各カートリッジ収納室の入口近傍には、この収納室内部を略遮蔽するシャッタ１４２Ｙ，１４２Ｍ，１４２Ｃおよび１４２Ｂｋが設けられている。これらシャッタは、その上部が回動自在に軸支されるものであり、ユーザーが誤って収納室内部に手を入れ、インク供給用針に触れること等を防止するために設けられる。インクカートリッジの挿入時には、カートリッジ自体が収納室奥側へ向けてシャッタを押し開けるようにして、その挿入が行われる。
【００４１】
図４はプリントヘッド部１０２の主要機構であるプリントヘッドステーション１５１（以下ＰＨＳという）の構成を示す正面図である。
【００４２】
ＰＨＳ１５１は、ロール紙１２４上に配置されるラベルに対してプリントを行うべく、ロール紙の幅方向にラベルの全幅以上の範囲にわたって吐出口を配列したインクジェットヘッド（以下ヘッドという）１５５Ｙ，１５５Ｍ，１５５Ｃおよび１５５Ｂｋを有している。このヘッドとしては、インクを吐出するために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子を有した、いわゆるバブルジェット方式のものを用いている。また、ＰＨＳ１５１は、各ヘッドに配設されたインク吐出口側より排出されるインクの回収手段、ヘッドのインク吐出口近傍の吐出口形成面上の残インク等を払拭して除去するブレード、およびインク吐出口近傍の乾燥を防止するためのキャップ等を有した回復系ユニット１５３を有する。
【００４３】
ＰＨＳ１５１において、各ヘッドを支持するヘッドホルダユニット１５２をロール紙１２４に対するプリント位置から鉛直方向に移動させ、かつ、回復系ユニット１５３をロール紙搬送方向に沿って水平に所定量移動させる駆動系ユニットおよびヘッドを冷却するための冷却ユニット等を有している。
【００４４】
また、ＰＨＳ１５１の下部には、上述したように、各ヘッドの両側に拍車１４１が設けられている。
【００４５】
なお、上述の説明では、ラベルプリンタを大きく３つの部分に分けて説明したが、これらの各部には、それぞれで説明した要素若しくは機構のみが設けられているのでないことは勿論である。それぞれで説明した要素に関連する他の要素、あるいは、制御基板、駆動モータ、インク供給系等が適切に配設されるものであり、以下で説明する各要素ないしは機構以外については公知のものを用いることができるものである。
【００４６】
次に、上述の搬送機構１０４を詳細に説明する。
【００４７】
図５は、搬送機構１０４を含めたラベルプリンタ全体を示す斜視図であり、図６は搬送機構１０４の平面図であり、図７は搬送機構１０４の側面図であり、図８は搬送機構１０４の正面図である。
【００４８】
搬送機構１０４は、プラテン４００上に搬送面を形成する複数の搬送ベルト４０１と、これら複数の搬送ベルト４０１の駆動源（図示略）と同一の駆動源により駆動され、かつ、搬送ベルト４０１により搬送されるロール紙１２４の外側（図５において左斜め下方側）のプラテン４００上に駆動面を形成する拍車駆動ベルト４０２と、上記複数の搬送ベルト４０１上に所定の高さをもって浮かせた状態で配置される複数の拍車１４１と、これら複数の拍車１４１とは回転軸を共有し、かつ、上記拍車駆動ベルト４０２と当接して回転駆動力を拍車４０３に伝達するプーリー４０４とを有する。
【００４９】
複数の搬送ベルト４０１は、プラテン４００の下流側と上流側とにそれぞれ配設された回転軸４０５および４０６間に張設されている。搬送ベルト４０１を複数に分割することは、幅広の高価な搬送ベルトの使用を避けることができると共に、幅広の搬送ベルトに比べて組み立て作業を容易に行うことができるなどの利点を有する。複数の搬送ベルト４０１の厚さはそれぞれ同一であることは言うまでもない。
【００５０】
回転軸４０５の一端（図５において奥側）には、図示しない搬送駆動モータが取り付けられており、この駆動力は複数の搬送ベルト４０１等により回転軸４０６に伝達される。このため、搬送ベルト４０１が複数本に分割されていても、各搬送ベルト間の搬送速度のばらつきがなく、搬送されるロール紙１２４の斜行等の不都合の発生を防止することができる。なお、図６および図７に示すように、回転軸４０５の他端とロール紙１２４の廃紙系の回転軸４０８とは、丸ベルト４０９を介して連結されている。また、回転軸４０６の他端と上述の斜送ユニット１２８の駆動系とは、丸ベルト４１０を介して連結されている。いずれの場合も、丸ベルトによる連結は、搬送むらを改善する効果がある。
【００５１】
上記拍車駆動ベルト４０２は、上記搬送ベルト４０１と同様に、回転軸４０５および４０６間に張設されている。本実施例においては、拍車駆動ベルト４０２は各回転軸の他端（図５において手前側）に架けられている。この位置は、複数の搬送ベルト４０１により搬送されるロール紙１２４の外側にあたる。従って、拍車駆動ベルト４０２はラベル紙の搬送に直接関与していない。
【００５２】
この拍車駆動ベルト４０２は、上述のように拍車１４１とは回転軸を共有するプーリー４０４の当接を受ける。拍車駆動ベルト４０２からの駆動力はプーリー４０４を介して複数の拍車１４１に伝達される。
【００５３】
これら拍車１４１は、ＰＨＳ１５１の下部に設けられており、このＰＨＳ１５１がプラテン４００上に被さったときに、搬送されるロール紙１２４上から所定の高さで浮いた状態となるように設定されている。ここで、ロール紙１２４表面と拍車１４１とのギャップは、通常は０．１４ｍｍとなるように設定されているが、特にこれに限定されるものではない。
【００５４】
プラテン４００上からの拍車１４１の高さは、本実施例では、拍車駆動ベルト４０２の肉厚を、複数の搬送ベルト４０１の肉厚よりも厚くして調整されている。この方法により、拍車１４１とプーリー４０４とを同一径とすることが可能となり、両者の周速を等しくすることも可能となる。勿論、拍車駆動ベルト４０２の肉厚と搬送ベルト４０１の肉厚とを等しくした上で、拍車１４１とプーリー４０４の大きさを異ならしめることにより上記高さ調整を図ってもよい。
【００５５】
また、拍車１４１は、図７に示すようにプラテン４００の下側でかつ搬送経路の上流側の位置に配置されたＴＯＦセンサ４１１の近傍になるようにＰＨＳ１５１に配設されている。このＴＯＦセンサ４１１は、ロール紙１２４の裏側に付けられたプリント開始のトリガとしてのＴＯＦ（Ｔｏｐ  ｏｆ  Ｆｏｒｍ）マークを検知するものである。ロール紙１２４が浮き上がっているときには、ＴＯＦセンサ４１１とＴＯＦマークとの離間距離が変化するため、検知精度が低下するが、ＴＯＦセンサ４１１近傍の拍車１４１の存在により上記離間距離の変化を最小限に抑えることができ、検知精度を上げることが可能となる。
【００５６】
さらに、複数の拍車１４１には、それぞれ吸収体からなるクリーナ４１２が備えられている。このクリーナ４１２は自重または板バネ等の付勢部材により拍車１４１の周縁部に当接し、これにより各インクジェットヘッド１５５によりロール紙１２４上に吐出されたインク等の付着物を常に除去することができる。
【００５７】
上記実施例では、拍車駆動ベルト４０２を図５において手前側に配したが、奥側に配してもよい。奥側に配した場合には、搬送されるべきロール紙１２４の幅に限定されず、幅広のロール紙１２４をも搬送、プリントすることが可能となり、適用紙の自由度が広くなる利点を有することになる。この場合、プーリー４０４とは反対側の端部に取り付けられたプーリー４１３は、プーリー４０４の機能である拍車１４１への回転駆動力伝達機能を肩代わりすることになり、一方、プーリー４０４は上記プーリー４１３の機能であるスペーサ機能を分担することになる。このためには、プーリー４１３は拍車１４１と同一径とされ、プーリー４０４は拍車１４１の半径に拍車駆動ベルト４０２の肉厚分を加算した半径を有するものに代えられる必要がある。
【００５８】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、上記のようなラベルプリンタ等の記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００５９】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００６０】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００６１】
さらに、上記実施例のように、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００６２】
加えて、シリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００６３】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００６４】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録装ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００６５】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００６６】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のプリントヘッド間に拍車を設けたことにより、プリント媒体が搬送中に浮き上がっても確実にその浮き等を抑えることができることから、プリントヘッドの吐出面とプリント媒体の表面との接触を防止することができる。プリントヘッドがインクジェットプリント方式であれば、同方式による高品位プリントをプリント媒体上に形成することができる。
【００６８】
また、本発明によれば、プリント媒体上にその表面から浮いた拍車を設けたことにより、通常搬送中のプリント媒体表面と接触しないことから、プリント媒体からの紙粉の発生を防止することができると共に、プリント媒体が浮き上がったときに、その浮き上がり部分を抑えてプリントヘッドとの接触を確実に防止することができる。
【００６９】
さらに、本発明によれば、拍車をプリント媒体の搬送速度と等しい速度で回転させることにより、プリント媒体が浮いて拍車と接触したときでも、拍車が搬送の負荷とはならず、プリント媒体の斜行を防止し、かつ、搬送を一定速度で行うことができる。
【００７０】
また、本発明によれば、プリント媒体を、同一の駆動源により駆動される複数の搬送ベルトにより駆動することにより、複数の搬送ベルト間の搬送速度のばらつきをなくしてプリント媒体の斜行を確実に防止することができる。また、搬送ベルトを複数本に分割したことにより、幅広い高価な搬送ベルトの使用を避けることができることから、低コスト化を図れる。
【００７１】
さらに、本発明によれば、搬送中のプリント媒体の外側に拍車を回転駆動させる拍車駆動ベルトを設け、この拍車駆動ベルトと当接し、かつ、拍車と回転軸を共有するプーリーと拍車とを同一径としたことにより、プーリーと拍車の周速を等しくすることができ、安定した速度での搬送を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るラベルプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したラベルプリンタを、そのケースカバー等を取り外した状態で示す斜視図である。
【図３】図１に示したラベルプリンタを、その前カバーを開けた状態で示す斜視図である。
【図４】図１に示したラベルプリンタのプリントヘッドステーション（ＰＨＳ）の機構を示す正面図である。
【図５】図１に示したラベルプリンタの搬送機構を説明するための斜視図である。
【図６】図５に示した搬送機構の平面図である。
【図７】図５に示した搬送機構の側面図である。
【図８】図５に示した搬送機構の正面図である。
【符号の説明】
１４１  拍車
４００  プラテン
４０１  搬送ベルト
４０２  拍車駆動ベルト
４０４  プーリー
４０５  回転軸（駆動側）
４０６  回転軸（従動側）
４０８  廃紙系の回転軸
４０９，４１０  丸ベルト
４１１  ＴＯＦセンサ
４１２  クリーナ
４１３  プーリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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