(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
嵌合孔を穿設されたリードフレームがプレス金型を備えたプレス部へピッチ送りされてプレス加工が行われる電動プレス装置において、
前記リードフレームの嵌合孔へ嵌合可能なピンを有する送りアームをリードフレームの搬送方向へ往復移動する送り機構と、
前記プレス部において、リードフレームを搬送方向に移動可能にガイドして支持すると共に上下動可能に設けられたフィードプレートと、
前記フィードプレートを上下動させるためのフィードプレート上下動機構と、
前記プレス金型を駆動させると共に送り機構及びフィードプレート上下動機構へそれぞれ駆動伝達する駆動伝達機構と、
前記駆動伝達機構を作動させる電動モータを具備し、
前記駆動伝達機構は電動モータより駆動伝達されて回転する駆動軸と、該駆動軸と同軸に嵌め込まれて送り機構及びフィードプレート上下動機構へそれぞれ駆動伝達する第１、第２カムと、第１、第２カムに当接して揺動可能な第１、第２カム当接部材を備え、
前記フィードプレート上下動機構は、第２カム当接部材の回動軸の回動に応じて往復移動するリンク機構と、該リンク機構の往復移動に応じて上下するフィードプレート支持部材を備え、
前記リンク機構は第２カム当接部材の回動軸の回動により往復移動する第１リンク材と、フィードプレート支持部材を上下動させる第２リンク材と、第１、第２リンク材どうしを連結するリンク筐体を備え、当該リンク筐体内に挿入された第１、第２リンク材の両端部どうしがコイルスプリングにより連結されていることを特徴とする電動プレス装置。
【請求項２】
電動モータを駆動すると、駆動伝達機構に連繋する送り機構及びフィードプレート上下動機構の同期を取ってプレス金型の駆動とリードフレームのピッチ送りが行われ、コイルスプリングは、フィードプレートを一旦下動させた後、上型の下動により該フィードプレートを更に押し下げる際の押圧力を吸収することを特徴とする請求項１記載の電動プレス装置。
【請求項３】
前記送りアーム往復動とフィードプレートの上下動を交互に行うことにより、リードフレームがピッチ送りされることを特徴とする請求項１記載の電動プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、嵌合孔を穿設されたリードフレームがプレス金型を装備したプレス部でピッチ送りされてプレス加工が行われる電動プレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
樹脂モールドタイプの半導体装置は、樹脂モールド後にダムバーカットとリードフォーミングなどの加工が施される。これらの加工はプレス金型を備えたプレス装置により行われている。
このプレス装置は、一般に、パンチを支持するパンチホルダとダイを支持するダイホルダとの間に、上型と下型を位置合わせしてプレス装置内にセットし、油圧若しくは電動により上下動する上型を下型から上型にわたって立設したガイドポストによりガイドしながらプレス加工を施すように構成されている。
【０００３】
また、上記プレス装置におけるリードフレームの送り機構として、本件出願人は特開平６−７７３７６号公報に示す装置を提案した。この送り機構について説明すると、図１０において、リードフレーム１０１は、プレス位置においてその両側をダイ１０２の上側に設けられたフィードプレート１０３ａ，１０３ｂに支持されており、該フィードプレート１０３ａ，１０３ｂは連結部材１０４ａ，１０４ｂに連結されている。上記フィードプレート１０３ａ，１０３ｂは、後述する上下動機構により上下動可能に構成されている。また、上記リードフレーム１０１は、フィードプレート１０３ａ，１０３ｂが押し下げられたらダイブロック１１６に設けられたパイロットピン１１７に嵌合して位置決めされる。尚、１１８はリードフレームが所定位置にセットされているか検知する検知ピンである。また、上記リードフレーム１０１は、図１１に示す送りアーム１０５ａ，１０５ｂにより、リードフレーム１０１の嵌合孔１０１ａへ上方から嵌合可能な送りピン１０６ａ，１０６ｂが垂設されている。上記送りアーム１０５ａ，１０５ｂは、例えばシリンダ駆動（エアーシリンダ）により往復移動する往復移動機構により図の左右方向へ往復移動するよう構成されている。
【０００４】
上記フィードプレート１０３ａ，１０３ｂは、図１２に示す基台部１０７に装備されたコイルスプリング１０７ａ，１０７ａにより付勢されたロッド１０８ａ，１０８ｂにより上方に付勢支持されている。また、上記連結部材１０４ａ，１０４ｂは、係合部材１０９ａ，１０９ｂに係合しており、該係合部材１０９ａ，１０９ｂにそれぞれ垂設されたロッド１１０，１１０の下端は回動シャフト１１１に固定された揺動片１１２ａ，１１２ａへそれぞれ上下動可能に連繋されている。上記回動シャフト１１１には揺動片１１２ｂが固定されており、シリンダ１１３のシリンダロッドは上記揺動片１１２ｂに連結されている。このシリンダ１１３を作動させることで回動シャフト１１１を回動させ、揺動片１１２ａ，１１２ａ、ロッド１１０，１１０、係合部材１０９ａ，１０９ｂを介してフィードプレート１０３ａ，１０３ｂをコイルスプリング１０７ａの付勢力に抗して下降させることができる。
【０００５】
上記プレス装置においては、図示しない送りシリンダを作動させて送りアーム１０５ａ，１０５ｂにより、リードフレーム１０１を１ピッチ送ると、シリンダ１１３を作動させてフィードプレート１０３ａ，１０３ｂを下降させ、送りピン１０６ａ，１０６ｂをリードフレーム１０１の嵌合孔１０１ａから抜脱させる。そして、電動モータ或いは油圧機構を作動させて上型部１１４が下動し、ストリッパープレート１１５がフィードプレート１０３ａ，１０３ｂを押し下げる位置まで下降させ、プレス加工が行われる。プレス加工が終了すると、上型部１１４が上動する間に、送りアーム１０５ａ，１０５ｂをダイ１０２に対応する位置まで移動待機させておき、シリンダ１１３を作動させてフィードプレート１０３ａ，１０３ｂを上動させ、送りピン１０６ａ，１０６ｂを上記フィードプレート１０３ａ，１０３ｂに支持されて上動するリードフレーム１０１の嵌合孔１０１ａに嵌合させる。そして、上記送りアーム１０５ａ，１０５ｂを移動させてリードフレーム１０１を１ピッチ分送って前述したプレス加工が繰り返し行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記プレス装置においては、電動モータや油圧機構による上型部１１４の上下動、シリンダ駆動による送りアーム１０５ａ，１０５ｂの送り動作、及びシリンダ１１３によるフィードプレート１０３ａ，１０３ｂの上下動の３つの動作を電気的に同期を取りながら稼働させていたため、１サイクル分のプレス加工を行うために所要時間を要し（最大で７０ｓｐｍ程度）、サイクルタイム（インデックスタイム）を短縮化することが困難であった。
これは、油圧駆動による上型部１１４の上下動を採用したプレス装置においても同様である。
また、送りアーム１０５ａ，１０５ｂをシリンダ駆動により送っているため、一定の速度で送るため、リードフレーム１０１の送り始めと停止前に衝撃が加わって傷つき易い。また、送りピン１０６ａ，１０６ｂも破損し易かった。
【０００７】
また、リードフレームの種類によりリードフレーム１０１の嵌合孔１０１ａのピッチも変わるため、プレス部への送りピッチを調整する必要がある。この場合、シリンダー駆動による送りアーム１０５ａ，１０５ｂの移動範囲を規定するストッパボルト等の長さを調整する必要があり、ピッチ合わせを行うためプレス作業を中断しなければならず、作業効率が低下する。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、リードフレームの送り及びプレス加工に要するインデックスタイムを短縮化すると共にリードフレームに加わる衝撃を低下させ、更には送りピッチを自在に変更できる電動プレス装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
即ち、嵌合孔を穿設されたリードフレームがプレス金型を備えたプレス部へピッチ送りされてプレス加工が行われる電動プレス装置において、前記リードフレームの嵌合孔へ嵌合可能なピンを有する送りアームをリードフレームの搬送方向へ往復移動する送り機構と、前記プレス部において、リードフレームを搬送方向に移動可能にガイドして支持すると共に上下動可能に設けられたフィードプレートと、前記フィードプレートを上下動させるためのフィードプレート上下動機構と、前記プレス金型を駆動させると共に送り機構及びフィードプレート上下動機構へそれぞれ駆動伝達する駆動伝達機構と、前記駆動伝達機構を作動させる電動モータを具備し、駆動伝達機構は電動モータより駆動伝達されて回転する駆動軸と、該駆動軸と同軸に嵌め込まれて送り機構及びフィードプレート上下動機構へそれぞれ駆動伝達する第１、第２カムと、該第１、第２カムに当接して揺動可能な第１、第２カム当接部材を備え、フィードプレート上下動機構は、第２カム当接部材の回動軸の回動に応じて往復移動するリンク機構と、該リンク機構の往復移動に応じて上下するフィードプレート支持部材を備え、リンク機構は第２カム当接部材の回動軸の回動により往復移動する第１リンク材と、フィードプレート支持部材を上下動させる第２リンク材と、第１、第２リンク材どうしを連結するリンク筐体を備え、当該リンク筐体内に挿入された第１、第２リンク材の両端部どうしがコイルスプリングにより連結されていることを特徴とする。
【００１０】
また、電動モータを駆動すると、駆動伝達機構に連繋する送り機構及びフィードプレート上下動機構の同期を取ってプレス金型の駆動とリードフレームのピッチ送りが行われ、コイルスプリングは、フィードプレートを一旦下動させた後、上型の下動により該フィードプレートを更に押し下げる際の押圧力を吸収することを特徴とする。
また、送りアーム往復動とフィードプレートの上下動を交互に行うことにより、リードフレームがピッチ送りされることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の態様を添付図面に基づいて詳細に説明する。
本実施の態様は、Ｄ／Ｄ（Ｄｅｆｌａｓｈ  ａｎｄ  Ｄａｍｂａｒ  ｃｕｔ  ｓｙｓｔｅｍ）用のプレス金型を搭載したプレス装置を用いて説明する。
図１（ａ）は駆動伝達機構の上視図、同図（ｂ）は右側面図、同図（ｃ）は後面図、図２（ａ）は送り機構の上視図、同図（ｂ）は右側面図、図３（ａ）はフィードプレート上下動機構の正面図、同図（ｂ）は右側面図、同図（ｃ）は部分平面図、図４（ａ）はフィードプレート上下動機構の正面図、同図（ｂ）は右側面図及び部分図、同図（ｃ）は上視図、同図（ｄ）は部分側面図、図５（ａ）は電動モータと駆動伝達機構の構成を示す上視図、同図（ｂ）は左側面図、同図（ｃ）は右側面図、図６（ａ）は電動モータと駆動伝達機構の構成を示す正面図、同図（ｂ）は左側面図、同図（ｃ）は右側面図、図７は電動モータから駆動伝達機構へ駆動伝達される経路を示す説明図、図８（ａ）は駆動伝達機構、送り機構及びフィードプレート上下動機構の配置構成を示す後面説明図、同図（ｂ）は左側面説明図、図９は電動プレス装置の全体構成を示す説明図である。
【００１２】
（全体構成）
先ず、図９を参照して電動プレス装置の概略構成について説明する。１は上型であり、この上型１の上部に設けられたトッププレート１５上に後述する上型駆動機構を装備している。２はプレスラムでありその下端はパンチホルダ３に当接している。このプレスラム２は上型駆動機構より駆動伝達されてパンチホルダ３を上下動させる。上記パンチホルダ３にはパンチ４が保持されており、該パンチ４の先端部はストリッパープレート５を挿通してガイドされている。
上記パンチホルダ３とストリッパープレート５とは上型支持ポスト６により連結されており、該上型支持ポスト６の周囲にはコイルスプリング７が装備されており、上記ストリッパープレート５を下方に付勢している。
【００１３】
８は下型であり、この下型８のプレスベッド５２の下部に後述するフィードプレート上下動機構３４が装備されている。上記プレスベッド５２上にはダイホルダ９が装備されており、このダイホルダ９にはダイ１０が保持されている。また、上記ダイ１０の上方には、プレス部においてリードフレームを搬送方向に移動可能にガイドして支持するフィードプレート１１が上下動可能に装備されている。このフィードプレート１１は、上記ダイホルダ９上に下型支持ポスト１２により連結されており、該下型支持ポスト１２の周囲にはコイルスプリング１３が装備されており、上記フィードプレート１１を上方に付勢している。
【００１４】
上記パンチホルダ３とダイホルダ９との間にはガイドポスト１４が設けられており、ストリッパープレート５及びフィードプレート１１を挿通して上型及び下型の位置決めを行っている。上記ガイドポスト１４の上下両端部は、パンチホルダ３とダイホルダ９に装備されたガイドブッシュ３ａ，９ａにより挿通可能にガイドされており、上記ガイドブッシュ３ａ，９ａはパンチ４とダイ１０の刃合わせをして固定されている。また、上記ガイドポスト１４は、ストリッパープレート５に対して垂直に固着されている。
【００１５】
（プレス駆動機構）
ここで、図５及び図６を参照してプレス装置のプレス駆動機構について説明する。上記プレス装置は、効率的なプレス作業と型開き操作を容易に切換えて行えるようにすることから、電動モータによるプレス駆動機構が好適に用いられる。図５及び図６において、先ず上型駆動機構について説明すると、上型１のトッププレート１５には電動モータ１６が装備されている。この電動モータ１６の出力軸に設けられたモータプーリ１６ａと、ケーシング部１７に回動自在に取り付けられた支持軸１８の一端（左端）に設けられたプーリ１８ａとの間にはタイミングベルト１９が掛け渡されており、上記電動モータ１６の駆動は上記タイミングベルト１９を介して支持軸１８に伝達される（図５（ａ）（ｂ）参照）。また、上記支持軸１８の他端（右端）に設けられたプーリ１８ｂとクランク軸２０の一端（右端）に設けられたプーリ２０ａとの間にもタイミングベルト２６ａ（図８（ａ）参照）が掛け渡されており、前記電動モータ１６の駆動はクランク軸２０に伝達される。
【００１６】
２１はＬ字状をした揺動リンクであり、上記支持軸１８を中心に揺動自在に取り付けられている。また、上記揺動リンク２１には垂直アーム部２１ａ，２１ａが形成されており（図６（ｂ）（ｃ）参照）、該垂直アーム部２１ａ，２１ａにはクランク軸２０が回動可能に軸支されている。このクランク軸２０にはクランク２２，２２が固定されている（図６（ａ）参照）。
また、上記揺動リンク２１には水平アーム部２１ｂが形成されており（図６（ｂ）（ｃ）参照）、揺動リンク駆動用シリンダ２３のシリンダロッド２３ａが連結されている。上記揺動リンク駆動用シリンダ２３は、上記揺動リンク２１をプレス作業位置に位置決めしており、該揺動リンク２１を回動させてプレスラム２をプレス退避位置に上動させる。上記プレスラム２はクランク２２，２２とコネクティングロッド２４を介して連結されており、該コネクティングロッド２４はその両端でプレスラム２の上部に設けた軸２ａとクランク２２，２２の偏心軸２２ａとにそれぞれ回動可能に連結されており、クランク２２，２２の回転運動をプレスラム２の上下運動に変換している（図６（ａ）参照）。
【００１７】
また、図５（ｂ）（ｃ）において、上記支持軸１８の右端に設けられたプーリ１８ｃと出力側プーリ２５との間には、タイミングベルト２６ｂが掛け渡されており、電動モータ１６の駆動を後述する駆動伝達機構３１へ伝達している。
【００１８】
（駆動伝達経路）
ここで、図７及び図８を参照して電動モータ１６から駆動伝達機構へ駆動伝達される経路について説明する。図７において、上記出力側プーリ２５は、両端部を軸受部材２７により回転自在に保持された水平シャフト２８の一端（左端）に固定されており、該水平シャフト２８の他端（右端）側にはかさ歯歯車２９ａが固定されている。上記水平シャフト２８の下方には、垂直シャフト３０が上記軸受部材２７により回転可能に支持されており、上記垂直シャフト３０の上端にはかさ歯歯車２９ｂが固定されており、上記かさ歯歯車２９ａと噛合している。上記垂直シャフト３０は、複数のシャフト間をカップリング３０ａにより一体に連結されて回転駆動される。
【００１９】
図８（ａ）において、上記垂直シャフト３０は駆動伝達機構３１の中心軸として作用しており、該駆動伝達機構３１より水平方向に配置された送り機構３２へ駆動伝達される。この送り機構３２は送りアーム３３をリードフレームの搬送方向へ往復移動させる。この送りアーム３３は、リードフレームの嵌合孔へ上方から嵌合可能なピンを有しており、プレス部においてリードフレームをピッチ送りする。また、図８（ｂ）において、上記駆動伝達機構３１からは、その下方に配置されたフィードプレート上下動機構３４へも別個に駆動伝達される。このフィードプレート上下動機構３４は、プレス部において前記リードフレームを搬送方向に移動可能にガイドして支持するフィードプレート１１を上下動させる。以下、上記駆動伝達機構３１とこれに有機的に連結される送り機構３２及びフィードプレート上下動機構３４の構成について図１〜図４を参照して詳細に説明する。
【００２０】
（駆動伝達機構）
図１において、駆動伝達機構３１は以下のように構成されている。垂直シャフト３０は、前述したように、電動モータ１６より駆動伝達されて回転する。この垂直シャフト３０には、第１カムとして送り用カム３６ａ，３６ｂと第２カムとしてフィードプレート上下用カム３７ａ，３７ｂがそれぞれ同軸に嵌め込まれている（図１（ｂ）（ｃ）参照）。上記送り用カム３６ａ，３６ｂは垂直シャフト３０の駆動を送り機構３２へ伝達し、フィードプレート上下用カム３７ａ，３７ｂは垂直シャフト３０の駆動をフィードプレート上下動機構３４へそれぞれ伝達する。上記送り用カム３６ａ，３６ｂのカム曲線は、送りアーム３３によるリードフレームの送り始めと送り停止前を低速に、送り動作中を高速に送り動作が行えるように描かれている。また、上記フィードプレート上下用カム３７ａ，３７ｂのカム曲線は、フィードプレート１１の上下方向への移動し始めと移動停止前を低速に、移動中を高速に上下動作が行えるように描かれている。
【００２１】
３８ａ，３８ｂは第１カム当接部材としての送り用カム当接部材であり、上記送り用カム３６ａ，３６ｂにそれぞれ当接している。上記送り用カム当接部材３８ａ，３８ｂは所定開き角度をもって連結されており、上記垂直シャフト３０の駆動によりカム面にそれぞれ当接して支軸３８ｃを中心に揺動する（図１（ａ）（ｃ）参照）。３９ａ，３９ｂは第２カム当接部材としてのフィードプレート上下用カム当接部材であり、上記フィードプレート上下用カム３７ａ，３７ｂにそれぞれ当接している。上記フィードプレート上下用カム当接部材３９ａ，３９ｂは所定開き角度をもって連結されており、上記垂直シャフト３０の駆動によりカム面にそれぞれ当接して支軸３９ｃを中心に揺動する（図１（ａ）（ｃ）参照）。
【００２２】
（送り機構）
図１（ａ）において、上記送り用カム当接部材３８ａの一部にはリンク部４０が延設されており、該リンク部４０の先端にはリンク軸４０ａが立設されている。上記リンク軸４０ａは、図２（ａ）に示すように、揺動アーム４１の一端４１ａに固定された取付板４２の一端４２ａに連結されている。上記揺動アーム４１は可動板４３に対して垂直方向に設けられた可動支点４３ａを中心に揺動可能に構成されている。上記揺動アーム４１上には長手方向に直動軸受のガイドブロック４１ｃが形成されており、該ガイドブロック４１ｃには上記可動支点４３ａの下部に設けられた可動ブロック４３ｃがスライド可能に嵌め込まれている（図２（ｂ）参照）。また、上記可動板４３は、支持フレーム５１に設けられたガイド部材５１ａに沿ってスライド可能に支持されている（図２（ｂ）参照）。
【００２３】
また、図２（ａ）において、上記揺動アーム４１の他端４１ｂには、スライド部材４４が連結している。このスライド部材４４はスライドガイド４５に対して直動軸受４５ａを介して連結されており、上記揺動アーム４１の揺動動作に応じて直動する。
また、上記スライドガイド４５には、前記送りアーム３３を取り付けるためのアーム取付部材４６が連結されている。このアーム取付部材４６は、スライドガイド４７に対して直動軸受４７ａを介して連結されており、前記スライド部材４４と共にリードフレームの搬送方向（図２（ａ）の矢印方向）に往復移動する。
【００２４】
また、図１（ａ）において、可動支点移動用モータ（ステッピングモータ）４８の出力軸４８ａには、カップリング４９ａ、軸受４９ｂを介してボールネジ５０が連結されている。また、可動板４３の下面側にはナット４３ｂが設けられており、該ナット４３ｂは上記ボールネジ５０に螺合している。上記可動支点移動用モータ４８は、駆動伝達機構３１を支持する支持フレーム５１に支持されている（図２（ｂ）参照）。上記可動支点４３ａは、上記可動支点移動用モータ４８を駆動させることにより揺動アーム４１のガイドブロック４１ｃに嵌め込まれたまま揺動アーム４１の長手方向に移動する（図２（ｂ）参照）。
これによって、揺動アーム４１の揺動範囲を変更して、送りアーム３３によるリードフレームの送りピッチを例えば１０ｍｍ〜５５ｍｍの範囲で変更することが可能となる。
【００２５】
（フィードプレート上下動機構）
図１（ａ）に示すフィードプレート上下用カム当接部材３９ａ，３９ｂの揺動中心としての支軸３９ｃはプレスベッド５２の下方に軸受５３を介して延出している。図３（ｂ）（ｃ）において、上記支軸３９ｃの下端にはリンク取付部材５４が一体に取り付けられており、上記支軸３９ｃと共に回動する。このリンク取付部材５４には回動リンク５５が支軸５５ａを中心に揺動するように取り付けられている。この回動リンク５５はボルト５５ａ，５５ｃをリンク取付部材５４の長孔５４ａ，５４ｃに螺合させて取り付けられており、上記支軸３９ｃと一体に回動する。上記ボルト５５ａは長孔５４ａに対して移動可能に嵌入しており、該ボルト５５ａの位置を変えることで回動リンク５５の回動半径（支軸３９ｃと揺動軸５５ｂまでの距離）を±１ｍｍ程度変更できる。上記回動リンク５５の他端には揺動軸５５ｂが立設されており、該揺動軸５５ｂにはナットを兼ねた接続リンク５６が揺動自在に取り付けられている。
【００２６】
また、図３（ａ）において、上記接続リンク５６には棒ねじ状の第１リンク材５７の一端が螺合しており、該第１リンク材５７は筐体状のリンク筐体５８に螺合すると共に第１リンク材５７の他端はリンク筐体５８の内部に図３（ａ）の右側より進入している。また、上記リンク筐体５８には、第２リンク材５９の一端が図３（ａ）の左側より進入している。この第２リンク材５９の周囲にはリンク筐体５８に係止させるためのフランジ部６０ａを形成したスリーブ６０が嵌合している。上記第１リンク材５７の左端と第２リンク材５９の右端とは、リンク筐体５８内でコイルスプリング６１により連結されている。このコイルスプリング６１は、上記第２リンク材５９をスリーブ６０のフランジ部６０ａがリンク筐体５８の内壁面に係止するように図３（ａ）の左側に向かって常時付勢している。
【００２７】
上記コイルスプリング６１は、フィードプレート１１の上動位置を規定すると共に、上型１を上下動させてプレス動作を行う際に、ストリッパープレート５がフィードプレート１１に当接して、更にコイルスプリング７，１３を弾性変形させて押し込まれるときに、第２リンク材５９をコイルスプリング６１の付勢力に抗して図３（ａ）の右側に移動させて、該フィードプレート１１に加わる押圧力を吸収する作用を合わせ持つ。具体的には、上記フィードプレート１１はリードフレームの搬送方向に長く、プレス金型内にはこれを上方に付勢支持するためのコイルスプリング１３（図９参照）が存在する。上型１が下動して上記フィードプレート１１をその長手方向両端側で上記スプリング１３の付勢力に抗して下動させると、長期使用により反り等の変形が生じるおそれがある。このため、フィードプレート上下動機構３４により上記フィードプレート１１を一端下動させ、更に上型１の下動力により押し下げるようにしている。これによって、上記フィードプレート１１の変形を防ぐことができる。上述したリンク機構により、上記支軸３９ｃの回動動作を図３（ａ）の左右方向の往復動作に変換している。
【００２８】
また、図３（ａ）において、上記第２リンク材６０の他端はねじが形成されており、ナットを兼ねた接続リンク６２に螺合している。上記接続リンク６２は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、左右両側に設けられたコ字状の揺動板６３，６３のうち一方の揺動板６３に連結されている。またこの揺動板６３，６３は、連結軸６４により一体に連結されており、接続リンク６２の往復動に応じて揺動板６３，６３を連結軸６４を中心に上下方向に揺動させる。また、上記揺動板６３，６３には、フィードプレート支持部材６５，６５の下端が連結支持されている。このフィードプレート支持部材６５，６５の上端はフィードプレート１１を左右両側で支持している（図４（ｃ）参照）。
【００２９】
よって、上記支軸３９ｃの回動動作を回動リンク５５を経て第１リンク材５７、リンク筐体５８、第２リンク材５９による往復移動に変換し、これらの往復移動を揺動板６３を介してフィードプレート支持部材６５，６５の上下動に変換してフィードプレート１１を上下動させる。上記フィードプレート１１の上下方向の移動量は例えば５ｍｍ程度に設定される。上記フィードプレート１１の移動量は、図４（ｄ）に示すように、上記連結軸６４に固定された回動部材６６をその回動方向両側に設けた規制部材６７に突き当てることで調整される。
【００３０】
（リードフレーム送り動作）
次に、上述のように構成された電動プレス装置におけるリードフレームの送り動作についてプレス動作と共に説明する。尚、本実施の形態は、上型駆動機構の電動モータ１６より駆動伝達されて、上型１の上下動、送りアーム３３の往復移動及びフィードプレート１１の上下動がそれぞれ同期とりして行われるため、リードフレームに対して１ストローク分のプレス動作が行われる間の送り動作について説明する。
【００３１】
先ず、プレス部のフィードプレート１１上にセットされたリードフレームに対して、該フィードプレート１１を上動させて送りアーム３３の送りピンをリードフレームの嵌合孔に上方から嵌合させる。そして、送りアーム３３を往動させてリードフレームを１ピッチ分送ると、上型１が下動してストリッパープレート５がフィードプレート１１を押し下げる前に、フィードプレート１１を下動させて上記送りアーム３３とリードフレームとの嵌合を解除すると、該送りアーム３３をダイ１０に対応しない初期位置に復動させる（図２（ａ），図９参照）。
【００３２】
上記上型１を更に下動させてストリッパープレート５がフィードプレート１１に当接してこれを押し下げ、パンチ４がダイ１０に進入してプレス加工が行われる（図９参照）。このとき、前述したように、フィードプレート１１は一旦下動範囲に到達してもコイルスプリング７の付勢力により更に下方に押圧されるが、第２リンク材５９をコイルスプリング６１の付勢力に抗して図３（ａ）の右側に移動させることにより、上記フィードプレート１１に加わる押圧力は吸収される。
【００３３】
プレス加工が終了すると、上型１が上動し、フィードプレート１１が上動すると送りアーム３３の送りピンがリードフレームの嵌合孔に嵌合し、再度上記送りアーム３３を往動させてリードフレームを１ピッチ分送って同様にプレス加工が繰り返し行われる。上記電動プレス装置において、リードフレームに対して１ストローク分のプレス加工に要するインデックスタイムを測定したところおよそ２００ｓｐｍまで上昇させることができた。
【００３４】
上記構成によれば、電動モータ１６より上型１を上下動させてプレス動作を行うと共に、駆動伝達機構３１を介して有機的に連結する送り機構３２及びフィートプレート上下動機構３４を同期取りしてリードフレームの送り動作を行うため、リードフレームの送り及びプレス加工に要するインデックスタイムを著しく短縮化することができ、作業効率を高めることができる。特に、送り機構３２に駆動伝達する駆動伝達機構３１に送り用カム３６ａ，３６ｂを使用することで、これらのカム３６ａ，３６ｂのカム曲線を、リードフレームの送り始めと停止前を低速に、また送り動作中は高速になるように描くことで、リードフレームに傷つくことなく送ることができ、送りアーム３３の送りピンの破損を低減させることができる。
また、リードフレームの品種が変わっても、可動支点移動用モータ４８を作動させて揺動アーム４１の揺動範囲を変更することで、送りアーム３３の送りピッチを自在に変更でき、送りピッチ調整作業を省略した使い勝手の良い電動プレス装置を提供することができる。
【００３５】
本発明は上記実施の態様に限定されるものではなく、電動プレス装置はパンチとダイを単数のみならず複数有していても良く、またプレス金型はＤ／Ｄ用の金型に限らず、Ｔ／Ｆ（Ｔｒｉｍｍｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｏｒｍｉｎｇ）用の金型であっても良い。また、プレス装置としては、打ち抜き加工に限らず、曲げ加工など他のプレス加工を施すことが可能なプレス装置にも適用できる等発明の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんのことである。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は前述したように、電動モータより上型を上下動させてプレス動作を行うと共に、駆動伝達機構を介して同期取りしてリードフレームの送り動作を行うため、リードフレームの送り及びプレス加工に要するインデックスタイムを著しく短縮化することができ、作業効率を高めることができる。特に、送り機構に駆動伝達する駆動伝達機構に送り用カムを使用することで、カム曲線をリードフレームの送り始めと停止前を低速に、また送り動作中は高速になるように描くことで、リードフレームに傷つくことなく送ることができ、しかも送りアームの送りピンの破損を低減させることができる。
また、リードフレームの品種が変わっても、可動支点移動用モータを作動させて揺動アームの揺動範囲を変更することで、送りアームの送りピッチを自在に変更でき、送りピッチ調整作業を省略した使い勝手の良い電動プレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】駆動伝達機構の上視図、右側面図及び後面図である。
【図２】送り機構の上視図及び右側面図である。
【図３】フィードプレート上下動機構の正面図、右側面図及び部分平面図である。
【図４】フィードプレート上下動機構の正面図、右側面図、平面図及び部分断面図である。
【図５】電動モータと駆動伝達機構の構成を示す上視図及び左右側面図である。
【図６】電動モータと駆動伝達機構の構成を示す正面図及び左右側面図である。
【図７】電動モータから駆動伝達機構へ駆動伝達される経路を示す説明図である。
【図８】駆動伝達機構、送り機構及びフィードプレート上下動機構の配置構成を示す後面図及び左側面図である。
【図９】電動プレス装置の全体構成を示す説明図である。
【図１０】従来のプレス装置の平面図である。
【図１１】従来のプレス装置における送りアームの説明図である。
【図１２】従来のフィードプレート上下動機構の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  上型
２  プレスラム
３  パンチホルダ
３ａ，９ａ  ガイドブッシュ
４  パンチ
５  ストリッパープレート
６  上型支持ポスト
７，１３，６１  コイルスプリング
８  下型
９  ダイホルダ
１０  ダイ
１１  フィードプレート
１２  下型支持ポスト
１４  ガイドポスト
１５  トッププレート
１６  電動モータ
１６ａ  モータプーリ
１７  ケーシング部
１８  支持軸
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，２０ａ  プーリ
１９，２６ａ，２６ｂ  タイミングベルト
２０  クランク軸
２１  揺動リンク
２１ａ  垂直アーム部
２１ｂ  水平アーム部
２２  クランク
２２ａ  偏心軸
２３  揺動リンク駆動用シリンダ
２３ａ  シリンダロッド
２４  コネクティングロッド
２５  出力側プーリ
２７  軸受部材
２８  水平シャフト
２９ａ，２９ｂ  かさ歯歯車
３０  垂直シャフト
３０ａ，４９ａ  カップリング
３１  駆動伝達機構
３２  送り機構
３３  送りアーム
３４  フィードプレート上下動機構
３６ａ，３６ｂ  送り用カム
３７ａ，３７ｂ  フィードプレート上下用カム
３８ａ，３８ｂ  送り用カム当接部材
３８ｃ，３９ｃ  支軸
３９ａ，３９ｂ  フィードプレート上下用カム当接部材
４０  リンク部
４０ａ  リンク軸
４１  揺動アーム
４１ｃ  軸孔
４２  取付板
４３  可動板
４３ａ  可動支点
４３ｂ  ナット
４４  スライド部材
４５，４７  スライドガイド
４５ａ，４７ａ  直動軸受
４６  アーム取付部材
４８  可動支点移動用モータ
４９ｂ，５３  軸受
５０  ボールネジ
５１  フレーム
５２  プレスベッド
５４  リンク取付部材
５４ａ，５４ｃ  長孔
５５  回動リンク
５５ａ，５５ｃ  ボルト
５５ｂ  揺動軸
５６，６２  接続リンク
５７  第１リンク材
５８  リンク筐体
５９  第２リンク材
６０  スリーブ
６０ａ  フランジ部
６３  揺動板
６４  連結軸
６５  フィードプレート支持部材
６６  回動部材
６７  規制部材
【図１】
0003776186.tif 000002
【図２】
0003776186.tif 000003
【図３】
0003776186.tif 000004
【図４】
0003776186.tif 000005
【図５】
0003776186.tif 000006
【図６】
0003776186.tif 000007
【図７】
0003776186.tif 000008
【図８】
0003776186.tif 000009
【図９】
0003776186.tif 000010
【図１０】
0003776186.tif 000011
【図１１】
0003776186.tif 000012
【図１２】
0003776186.tif 000013