(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
艇の艇底に合わせて傾斜する対の上面を有し艇を受け入れる格納凹部をもつ艇台と、この艇台をシザースリンクを介して上下に平行移動する昇降案内手段と、前記艇台を所定の降下位置で停止させるストッパ手段と、前記艇台を上向きに付勢するバネ手段と、このバネ手段の弾性付勢力を格納する艇荷重よりも小さい範囲に調整する調整手段とを備え、船上にてデッキクレーンに吊り下げられた艇を前記艇台に載せて格納することを特徴とする艇格納装置。
【請求項２】
前記バネ手段がアキュムレータに接続された油圧ラム、調整手段がアキュムレータのガス圧力を調整する手段で構成されている請求項１に記載の艇格納装置。
【請求項３】
前記格納凹部の表面が保護ゴムで形成されている請求項１または２に記載の艇格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は母船等に揚収した実験艇などを格納するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自走する実験艇や海上演習に用いられる模擬的な標的艇などを母船等に収容するのに、従来はこれらを母船に設置したデッキクレーンにより吊り上げ、船上の艇台に格納している。
【０００３】
この艇台は艇底に合わせた形状の格納凹部をもち、艇台の真上からデッキクレーンにより吊り下げた艇を降下させていき、格納凹部に収める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、海面が荒れているときなど、デッキクレーンに吊られた艇は大きく揺れ動くため、この艇をうまく格納凹部に降下させるのは至難の業で、艇は艇台に激しくぶつかり、ときには破損することがあった。
【０００５】
このため、艇の揚収、格納は静かな海面においてのみ行われるように、制約を受けていた。
【０００６】
本発明はこのような問題に着目し、吊り下げられた艇が揺れ動いていても、円滑かつ安全に格納することのできる艇格納装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、艇の艇底に合わせて傾斜する対の上面を有し艇を受け入れる格納凹部をもつ艇台と、この艇台をシザースリンクを介して上下に平行移動する昇降案内手段と、この艇台を所定の降下位置で停止させるストッパ手段と、前記艇台を上向きに付勢するバネ手段と、このバネ手段の弾性付勢力を格納する艇荷重よりも小さい範囲に調整する調整手段とを備え、船上にてデッキクレーンに吊り下げられた艇を艇台に載せて格納する。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、バネ手段がアキュムレータに接続された油圧ラム、調整手段がアキュムレータのガス圧力を調整する手段で構成されている。
【０００９】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記艇台は少なくとも格納凹部の表面が保護ゴムで形成されている。
【００１０】
【作用】
第１の発明において、デッキクレーンなどにより吊り下げられた艇を、艇台の格納凹部の上方から降下させていき、艇底が格納凹部に接触すると、艇の荷重に応じて艇台が上下に移動し、バネ手段が衝撃を吸収する。
【００１１】
このため、艇が激しく揺れ動いているときでも、艇に大きな衝撃を及ぼすことなく、艇は次第に格納凹部の正規の位置へと収められていく。艇の下降に伴い、その荷重により艇台は次第に下がり、最終的にはストッパにより格納位置に安定的に停止する。
【００１２】
第２の発明においては、油圧ラムとアキュムレータにより、そのガス圧力を調整することにより、自由にバネ力を調整することができ、艇の重量あるいは艇を揚収するときの揺れ具合に応じて、最適な衝撃吸収機能を付与することが可能となり、艇の損傷を確実に防止できる。
【００１３】
第３の発明では、衝撃を吸収する保護ゴムで艇台の格納凹部表面を形成したので、バネ手段により吸収しきれない衝撃を吸収し、艇の損傷防止機能を一層高められる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１、図２に示すように、基枠１の上方には艇台２が一対のシザースリンク３を介して昇降自在に設けられる。艇台２は最下降位置において基枠１の隅部に立設したストッパ４により静止するように支持される。
【００１５】
一対のシザースリンク３は、それぞれリンクアーム５ａと５ｂにより構成され、リンクアーム５ａは一端を基枠１に回動自在に連結されると共に、他端に艇台２の支持枠２ａの下面の中央に固定したガイドレール６ａに沿って転動するローラ７ａを備え、また、他方のリンクアーム５ｂは、これとは逆に、一端を艇台２の支持枠２ａに回動自在に連結されると共に、他端に基枠１の上面中央に固定したガイドレール６ｂに沿って転動するローラ７ｂとを備える。
【００１６】
なお、シザースリンク３は少なくとも一対あればよく、この場合、一方のシザースリンク３は艇台２の右側、他方のシザースリンク３は同じく左側というように、艇台２の左右（前から見て）に分けて配置される。
【００１７】
そして、シザースリンク３により艇台２を上昇位置に向けて付勢する手段として、それぞれ油圧ラム８ａと８ｂが備えられる。各油圧ラム８ａ、８ｂは基端を基枠１に回動自在に連結する一方、先端を左右のシザースリンク３を連結するクロスメンバ１１の一部に回動自在に連結し、油圧ラム８ａ、８ｂが伸びることによりシザースリンク３を起立させながら艇台２を上昇させる。
【００１８】
各油圧ラム８ａ、８ｂはそれぞれアキュムレータ９ａ、９ｂに接続され、アキュムレータ９ａ、９ｂからの油圧の供給を受けて伸びだし方向に付勢される。
【００１９】
図４は、一方の油圧ラム８ａとアキュムレータ９ａとの油圧回路を示すものであるが、アキュムレータ９ａにはエアリザーバ１０ａからのエア圧が供給され、これに応じて油圧ラム８ａを加圧する。このエアリザーバ１０ａの圧力は図示しないエアコンプレッサにより調圧されるが、この圧力は艇台２に格納する艇の荷重等に対応して設定され、後述するように、油圧ラム８ａ、８ｂによる艇台２の支持力が、艇の自重（厳密には艇と艇台２との合計重量）を越えることのない範囲で適正な弾性力を付与できるように設定される。なお、図中、１２は圧力計、１３はエア圧調整用のリリーフバルブである。
【００２０】
図１、図２において、前記艇台２の上面には格納する艇２０の艇底２０ａの形状に合わせた格納凹部１４が形成され、この格納凹部１４の表面は所定の厚さの保護ゴム１５により覆われ、艇底２０ａを衝突による損傷から守っている。
【００２１】
以上のように構成され、次に作用について説明する。
【００２２】
艇台２に艇２０を格納する準備段階において、アキュムレータ９ａ、９ｂからの圧油の供給により油圧ラム８ａ、８ｂが伸び出し、シザースリンク３を介して空の艇台２を最上昇位置に保持する。
【００２３】
図示しないデッキクレーン等により艇２０を海面から吊り上げ、艇台２の真上に移動してきたら、格納凹部１４に向けて艇２０を徐々に降下させる。図３にも示すように、吊り下げた艇２０が左右に揺れ動いているときなど、艇底２０ａが艇台２に確実に収まる前から、一部が艇台２０と接触する。この接触に伴って艇台２が下向きの荷重分力を受けると油圧ラム８ａ、８ｂが圧縮され、艇台２が下方に移動し、艇底２０ａとの衝突による衝撃を緩和、吸収する。また、このときこのバネ作用により吸収しきれない衝撃については、保護ゴム１５の働きにより緩衝される。
【００２４】
油圧ラム８ａ、８ｂによる艇台２０の支持力は、格納される艇２０の自重よりも小さく設定されているため、艇２０がさらに降下し、より大きな荷重が作用すれば艇台２もこれに伴って下降するのであり、この過程で次第に艇２０の艇底２０ａは格納凹部１４の正しい格納位置に嵌まってくる。
【００２５】
このようにして艇２０は、降下に伴い徐々に揺れが抑制されつつ、正規の格納位置へと案内されていき、やがて完全に艇台２に移し替えられたときに、艇２０の自重により油圧ラム８ａ、８ｂが縮み、艇台２は最も下降した位置でストッパ４に当接し、固定される。
【００２６】
このようにして吊り下げられた艇２０が大きく揺れ動いても、艇台２に円滑かつ安定して格納することができる。
【００２７】
なお、この格納後にアキュムレータ９ａ、９ｂのエア圧を解放すれば、油圧ラム８ａ、８ｂによるシザースリンク３の上向き付勢力は無くなり、艇台２は確実に静止状態に保持される。
【００２８】
また、異なった自重の艇２０を格納するときは、この自重に応じてアキュムレータ９ａ、９ｂの設定エア圧を調整、つまり自重が小さくなれば、それに応じてエア圧を低下させることで、艇２０との衝突時の衝撃の吸収能力を高めなど最適な支持が可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
第１の発明によれば、デッキクレーンなどにより吊り下げられた艇を、艇台の格納凹部に収納する際に、艇が接触しても艇台が自由に上下に移動し、バネ手段が衝撃を吸収し、艇に大きな衝撃や損傷を及ぼすことなく、円滑かつ安定して艇を正規の格納位置に収めることができる。
【００３０】
第２の発明によれば、アキュムレータによりガス圧力を調整することで、自由にバネ力を調整することができ、艇の重量あるいは艇を揚収するときの揺れ具合に応じて、最適な衝撃吸収機能を付与することが可能となり、艇の損傷を確実に防止できる。
【００３１】
第３の発明によれば、保護ゴムで艇台の格納凹部表面を形成したので、バネ手段により吸収しきれない衝撃を吸収し、艇の損傷防止機能をなお一層効果的に高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す側面図である。
【図２】同じくその正面図である。
【図３】同じくその作動状態を示す正面図である。
【図４】同じくその油圧回路図である。
【符号の説明】
１  基枠
２  艇台
３  シザースリンク
４  ストッパ
８ａ，８ｂ  油圧ラム
９ａ，９ｂ  アキュムレータ
１４  格納凹部
１５  保護ゴム
２０  艇
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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