(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブリードオフ弁用パイロット圧に基づいてメイン圧を昇圧するブリードオフ弁と、
中立位置、第１位置および第２位置をとることができ、アクチュエータに接続されている操作弁とを具備し、
前記操作弁が前記第１位置をとるときに、前記アクチュエータに作用している負荷圧が第１の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧として前記ブリードオフ弁に導かれ、前記ブリードオフ弁は前記第１の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧に基づいて前記メイン圧を昇圧し、
前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとるときに、前記負荷圧が前記ブリードオフ弁に導かれていなくとも前記メイン圧が昇圧されるように、前記操作弁は第２の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧を前記ブリードオフ弁に与え、
前記操作弁は、電磁比例減圧弁を備え、
前記ブリードオフ弁は、前記メイン圧を操作用パイロット圧として前記電磁比例減圧弁に与え、
前記電磁比例減圧弁は、前記ブリードオフ弁から与えられる前記操作用パイロット圧をもとに、入力される電流に比例した油圧を前記操作弁に与え、
前記操作弁は、電磁比例減圧弁から与えられた前記油圧に基づいて前記第１位置、前記第２位置または前記中立位置のいずれかに切り換えられ、
前記操作用パイロット圧は、前記操作弁を前記第１位置、前記第２位置または前記中立位置のいずれかに切り替えるために十分な圧力を有し、
前記操作弁は、メインスプールとメインスプール室とを有し、
前記メインスプールは、前記メインスプール室とともに、
前記メイン圧を与えられる第１接続室と、
前記アクチュエータに接続されている第２接続室と、
前記ブリードオフ弁用パイロット圧を前記ブリードオフ弁に与える第３接続室と、
第１オリフィスと、
第２オリフィスとを形成し、
前記操作弁が前記第１位置をとるとき、
前記第２接続室と前記第３接続室が接続されて、前記アクチュエータに作用している前記負荷圧を前記第１の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧として前記ブリードオフ弁に与え、前記ブリードオフ弁により昇圧された前記メイン圧と前記負荷圧との圧力差と、前記第１オリフィスの開口面積とで決まる流量の作動流体を前記アクチュエータに投入し、
前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとるとき、
前記第１接続室は、前記第２オリフィスを介して前記第３接続室に接続されて、前記操作弁が前記第２の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧を前記ブリードオフ弁に与える
圧力補償油圧回路。
【請求項２】
請求項１において、
リリーフバルブを更に有し、
前記リリーフバルブは、前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとり前記第２の値の前記ブリードオフ弁用パイロット圧が所定の圧力より高いとき、前記ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンする
圧力補償油圧回路。
【請求項３】
請求項２において、
前記メインスプールは、前記メインスプール室とともに、タンクに接続されたドレン管路に接続される第４接続室を更に形成し、
前記リリーフバルブは、
前記操作弁が前記中立位置または前記第２位置をとるとき前記第３接続室と前記第４接続室に接続して前記第３接続室の圧力が前記所定の圧力より高い場合に作動流体をドレンし、
前記操作弁が前記第１位置をとるとき第３接続室の前記作動流体をドレンしない
圧力補償油圧回路。
【請求項４】
請求項３において、
前記第２接続室は、前記操作弁が前記第２位置をとるとき前記第４接続室に接続されて、前記負荷圧を伝達する作動流体をドレンする
圧力補償油圧回路。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、
前記電磁比例減圧弁に前記電流が入力されているとき前記ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンしないで、前記電磁比例減圧弁に前記電流が入力されていないとき前記ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンするアンロード用ソレノイドバルブ
を更に具備する圧力補償油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力補償油圧回路に関し、特に、ロードセンシングする場合に用いられる圧力補償油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクチュエータが受ける油圧に基づいて、そのアクチュエータに与える油圧を制御するロードセンシング回路が使用されている。図３は、公知の一般的なロードセンシング回路を示している。そのロードセンシング回路１０１は、油圧源１０２を備えている。油圧源１０２は、ポンプ圧管路１０３を介してブリードオフ弁１０４に接続されている。油圧源１０２は、油圧エネルギーを発生させ、ロードセンシング回路１０１にポンプ圧を与えている。ブリードオフ弁１０４は、ドレン管路１０５に接続され、メイン圧管路１０６に接続されている。ドレン管路１０５はタンク１０７に接続され、ドレン管路１０５の油圧は概ね０である。
【０００３】
ブリードオフ弁１０４は、パイロット圧管路１０８とスプリング１０９とを備えている。パイロット圧管路１０８は、その油圧であるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳをブリードオフ弁１０４に与えている。ブリードオフ弁１０４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとスプリング１０９とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ弁１０４は、常時ポンプ圧管路１０３をメイン圧管路１０６に接続している。このため、ポンプ圧管路１０３の油圧は、メイン圧管路１０６の油圧に概ね等しい。ブリードオフ弁１０４は、力Ｆａが力Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、ポンプ圧管路１０３をドレン管路１０５に接続してポンプ圧管路１０３の油圧を減少させメイン圧管路１０６の油圧を減少させる。
【０００４】
即ち、ブリードオフ弁１０４がメイン圧管路１０６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング１０９により決定される。
【０００５】
メイン圧管路１０６は、スプール切り換え弁１１１に接続されている。スプール切り換え弁１１１は、４つのポートを有している。その４つのポートは、メイン圧管路１０６、ドレン管路１０５、管路１１２および管路１１３にそれぞれ接続されている。管路１１２は、シリンダー１１９に接続されている。スプール切り換え弁１１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。
【０００６】
ポンプ圧管路１０３は、さらに減圧弁１２８に接続されている。減圧弁１２８は、管路１２９に接続され、管路１２９はスプール切り換え弁１１１に接続されている。減圧弁１２８は、管路１２９の油圧が所定の圧力以上になるとポンプ圧管路１０３と管路１２９の接続を切って、管路１２９の油圧の上限を決定している。管路１２９は、電磁比例減圧弁を介してスプール切り換え弁１１１に接続されている。電磁比例減圧弁は、作業者の操作により電流が与えられ、管路１２９の油圧である操作用パイロット圧Ｐｐを電流に比例した油圧に減圧してスプール切り換え弁１１１に与える。スプール切り換え弁１１１は、電磁比例減圧弁から与えられた油圧により、３位置を切り換える。
【０００７】
管路１１３は、シャトル弁１２１に接続されている。シャトル弁１２１は、管路１２２に接続され、管路１２３に接続されている。管路１２２は、他のセクションを操作する図示されていない切り換え弁に接続されている。シャトル弁１２１は、管路１１３または管路１２２のいずれか油圧が高圧の方と管路１２３とを接続する。
【０００８】
管路１２３は、フィルター１２４に接続されている。フィルター１２４は、管路１２５に接続されている。フィルター１２４は、通過する作動油に混入される不純物を除去する。管路１２５は、オリフィス１２６を介してパイロット圧管路１０８に接続されている。
【０００９】
パイロット圧管路１０８は、リリーフ弁１２７に接続されている。リリーフ弁１２７は、ドレン管路１０５に接続されている。リリーフ弁１２７は、パイロット圧管路１０８の油圧が所定の圧力以上になるとパイロット圧管路１０８をドレン管路１０５に接続して、パイロット圧管路１０８の油圧の上限を決定している。
【００１０】
スプール切り換え弁１１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。中立位置では、管路１１２は閉じられ、メイン圧管路１０６は閉じられ、管路１１３はドレン管路１０５に接続されている。このため、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ＰＬＳ≒０であり、メイン圧は、所定の油圧ΔＰしか立っていない。操作用パイロット圧Ｐｐも、スプール切り替え弁１１１を切り替えるために必要な油圧を有していない。このため、作業者がスプール切り替え弁１１１を操作しても、中立位置から他の位置にすぐに切り換わらないで、応答性が悪い。
【００１１】
上昇位置では、ドレン管路１０５は閉じられ、メイン圧管路１０６は可変オリフィス１１８を介して管路１１２に接続され、管路１１３は管路１１２に接続される。このとき、管路１１２の負荷圧ＰＣは管路１１３に入りブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとしてプリードオフ弁１０４に与えられ、ブリードオフ弁１０４によりメイン圧はプリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳ（＝ＰＣ）より所定の油圧ΔＰだけ高く昇圧される。メイン圧管路１０６からスプール切り換え弁１１１に入力されたメイン圧により、可変オリフィス１１８の開口面積とオリフィス前後の圧力差（≒ΔＰ）で決まる流量が管路１１２に供給されシリンダ１１９が運動（上昇）する。
【００１２】
下降位置では、管路１１２は可変オリフィス１１７を介してドレン管路１０５に接続され、メイン圧管路１０６は閉じられ、管路１１３はドレン管路１０５に接続される。このため、中立位置の場合と同様に、必要なメイン圧が立っておらず、作業者がスプール切り替え弁１１１を操作しても、下降位置から他の位置にすぐに切り換わらないで応答性が悪い。
【００１３】
図４は、ロードセンシング回路１０１におけるブリードオフ弁１０４とスプール切り換え弁１１１とを詳細に示している。ブリードオフ弁１０４およびスプール切り換え弁１１１は、本体１５０に設けられている。本体１５０は、円筒形の滑り面を有するスプール室１５１を備えている。スプール室１５１には、スプール１５２が設けられている。スプール１５２は、スプール室１５１に内接して、軸方向Ａと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。ブリードオフ弁１０４は、スプール室１５１とスプール１５２とから構成されている。
【００１４】
スプール１５２は、スプリング側部分１５３、中央部分１５４、圧力室側部分１５５とから形成されている。スプリング側部分１５３には、スプリング室１５６が設けられている。スプリング室１５６には、スプリング１０９が設けられている。スプリング１０９は、スプール１５２を軸方向Ａに押している。スプリング室１５６はパイロット圧管路１０８に接続され、スプリング室１５３にはブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳが加わっている。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、スプール１５２を軸方向Ａに押している。
【００１５】
中央部分１５４には、ポンプ圧管路１０３に接続されている接続室１５７が設けられ、ドレン管路１０５に接続されている接続室１５８が設けられている。接続室１５７は、さらにメイン圧管路１０６に接続されている。接続室１５７と接続室１５８との間には、可変オリフィス１５９が介設されている。可変オリフィス１５９のオリフィス面積は、スプール１５２が軸方向Ａの反対方向に移動すると大きくなり、スプール１５２が軸方向Ａに移動すると小さくなり終には接続室１５７と接続室１５８とは閉じられる。圧力室側部分１５５には、圧力室１６１が設けられている。中央部分１５４と圧力室側部分１５５との内部には、スプール１５２の軸に沿って流路孔１６２が設けられている。流路孔１６２は、接続室１５７を圧力室１６１に接続している。圧力室１６１の油圧は、スプール１５２を軸方向Ａの反対方向に押している。
【００１６】
スプリング室１５６のスプリング１０９がスプール１５２を押す力とブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳがスプール１５２を押す力との合力Ｆａが圧力室１６１の油圧がスプール１５２を押す力Ｆｂより大きいとき（Ｆａ＞Ｆｂ）、スプール１５２は軸方向Ａに移動し、可変オリフィス１５９が閉じてメイン圧Ｐは上昇する。Ｆａ＜Ｆｂのとき、スプール１５２は軸方向Ａの反対方向に移動し、可変オリフィス１５９が開いてメイン圧Ｐは減少する。
【００１７】
即ち、ブリードオフ弁１０４がメイン圧管路１０６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング１０９とスプール１５２の受圧面積により決定される。図４に示されているブリードオフ弁１０４は、接続室１５７が接続室１５８と閉じられている位置であり、スプール１５２が軸方向Ａの反対方向に移動することにより可変オリフィス１５９のオリフィス面積は、大きくなる。
【００１８】
本体１５０には、円筒形の滑り面を有するメインスプール室１７１がさらに設けられている。メインスプール室１７１には、メインスプール１７２が設けられている。メインスプール１７２は、メインスプール室１７１に内接して、軸方向Ｂと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。スプール切り換え弁１１１は、メインスプール室１７１とメインスプール１７２とから構成されている。
【００１９】
メインスプール室１７１の両端は、キャップ１６３とキャップ１６６とにより閉じられている。キャップ１６３は、スプリング室１６４を形成している。スプリング室１６４には、スプリング１６５が設けられている。スプリング１６５は、メインスプール１７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。スプリング室１６４は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路１２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、入力される電流に基づいてスプリング室１６４に油圧を与える。スプリング室１６４の油圧は、メインスプール１７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。
【００２０】
キャップ１６６は、スプリング室１６７を形成している。スプリング室１６７には、スプリング１６８が設けられている。スプリング１６８は、メインスプール１７２を軸方向Ｂに押している。スプリング室１６７は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路１２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、与えられる電流に基づいてスプリング室１６７に油圧を与える。スプリング室１６７の油圧は、メインスプール１７２を軸方向Ｂに押している。図４に示されているスプール切り換え弁１１１は、中立位置である。
【００２１】
メインスプール１７２は、第１部分１７３、第２部分１７４および第３部分１７５とから形成されている。第１部分１７３には、接続室１８１が設けられている。接続室１８１は、メイン圧管路１０６に接続している。第２部分１７４には、接続室１８２が設けられている。接続室１８１は、可変オリフィス１１８を介して接続室１８２に接続されている。可変オリフィス１１８は、中立位置では閉じられ、メインスプール１７２が軸方向Ｂに移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００２２】
第２部分１７４には、接続室１８３が設けられている。接続室１８３は、管路１１２に接続されている。第３部分１７５には、接続室１８４がさらに設けられている。接続室１８４は、ドレン管路１０５に接続されている。接続室１８３は、可変オリフィス１１７を介して接続室１８４に接続している。可変オリフィス１１７は、中立位置では閉じられ、メインスプール１７２が軸方向Ｂの反対方向に移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００２３】
第２部分１７４と第３部分１７５との内部には、流路孔１８８が設けられている。流路孔１８８は、接続室１８２を接続室１８４に接続している。
【００２４】
スプール切り換え弁１１１が中立位置であるとき、接続室１８１および接続室１８３は閉じられ、接続室１８２は接続室１８４に接続される。管路１１３に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ＰＬＳ≒０である。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１１３、シャトル弁１２１、フィルター１２４およびオリフィス１２６を介してブリードオフ弁１０４に入力される。ブリードオフ弁１０４は、所定の油圧ΔＰだけをメイン圧として生成する。このため、操作用パイロット圧Ｐｐは、メインスプール１７２をストロークさせるために必要な油圧を有しておらず、作業者がスプール切り替え弁１１１を操作しても、中立位置から他の位置にすぐに切り換わらないで、応答性が悪い。
【００２５】
メインスプール１７２が中立位置から軸方向Ｂに移動すると、スプール切り換え弁１１１は上昇位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１１が上昇位置であるとき、接続室１８３と接続室１８２が接続されて管路１１２の負荷圧ＰＣは管路１１３に与えれられる。負荷圧は管路１１３、シャトル弁１２１、フィルター１２４およびオリフィス１２６を介してブリードオフ弁１０４にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして入力される。ブリードオフ弁１０４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路１０６に与える。このとき、操作用パイロット圧Ｐｐは、メインスプール１７２をストロークさせるために十分な油圧を有し、作業者の操作に敏感に応答して、上昇位置から他の位置にすぐに切り換わらることができる。
【００２６】
メインスプール１７２が中立位置から軸方向Ｂの反対方向に移動すると、スプール切り換え弁１１１は下降位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１１が下降位置であるとき、管路１１２から接続室１８３に入力された作動油は可変オリフィス１１７を介して接続室１８４にドレンされ、接続室１８２は接続室１８４に接続される。可変オリフィス１１７は、メインスプール１７２が軸方向Ｂの反対方向に移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００２７】
管路１１３に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ＰＬＳ≒０である。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１１３、シャトル弁１２１、フィルター１２４およびオリフィス１２６を介してブリードオフ弁１０４に入力される。ブリードオフ弁１０４は、所定の油圧ΔＰだけをメイン圧管路１０６に与える。このため、操作用パイロット圧Ｐｐは、中立位置の場合と同様に、メインスプール１７２をストロークさせるために必要な油圧を有していない場合があり、圧力室１６４に圧力を与える電磁比例減圧弁に電流が与えられても、応答性が悪い、可変オリフィス１１７が十分に開かないなどの不具合がある。
【００２８】
ロードセンシング回路の応答性を向上させたダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路が公知である。図５は、公知のダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路を示している。そのダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路２０１は、油圧源２０２を備えている。油圧源２０２は、ポンプ圧管路２０３を介してブリードオフ弁２０４に接続されている。油圧源２０２は、油圧エネルギーを発生させ、ポンプ圧管路２０３にポンプ圧を与えている。ブリードオフ弁２０４は、ドレン管路２０５に接続され、メイン圧管路２０６に接続されている。ドレン管路２０５はタンク２０７に接続され、ドレン管路２０５の油圧は概ね０である。
【００２９】
ブリードオフ弁２０４は、パイロット圧管路２０８とスプリング２０９とを備えている。パイロット圧管路２０８は、その油圧であるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳをブリードオフ弁２０４に与えている。ポンプ圧管路２０３は、オリフィス２１４を介してパイロット圧管路２０８に接続されている。パイロット圧管路２０８には、常時、オリフィス２１４を介して作動油がちょろちょろと供給され、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは昇圧されている。ブリードオフ弁２０４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとスプリング２０９とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ弁２０４は、常時ポンプ圧管路２０３をメイン圧管路２０６に接続している。このため、ポンプ圧管路２０３の油圧は、メイン圧管路２０６の油圧に概ね等しい。ブリードオフ弁２０４は、力Ｆａが力Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、ポンプ圧管路２０３をドレン管路２０５に接続してポンプ圧管路２０３とメイン圧管路２０６の油圧を減少させる。
【００３０】
即ち、ブリードオフ弁２０４がメイン圧管路２０６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング２０９により決定される。
【００３１】
メイン圧管路２０６は、スプール切り換え弁２１１に接続されている。スプール切り換え弁２１１は、４つのポートを有し、その４つのポートは、メイン圧管路２０６、ドレン管路２０５、管路２１２および管路２１３とにそれぞれ接続されている。管路２１２は、シリンダー２１９に接続されている。スプール切り換え弁２１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。
【００３２】
ポンプ圧管路２０３は、さらに減圧弁２２８に接続している。減圧弁２２８は、管路２２９を介してスプール切り換え弁２１１に接続されている。減圧弁２２８は、管路２２９の油圧が所定の圧力以上になるとポンプ圧管路２０３と管路２２９との接続を切って、管路２２９の油圧の上限を決定している。管路２２９は、電磁比例減圧弁を介してスプール切り替え弁２１１に接続されている。電磁比例減圧弁は、作業者の操作により電流が与えられ、その電流に比例した油圧を管路２２９の油圧である操作用パイロット圧Ｐｐから生成してスプール切り替え弁２１１に与える。スプール切り替え弁２１１は、電磁比例減圧弁から与えられた油圧により、３位置を切り替える。
【００３３】
管路２１３は、シャトル弁２２１に接続されている。シャトル弁２２１は、管路２２２に接続され、管路２２３に接続されている。管路２２２は、他のセクションを操作する図示されていない切り換え弁に接続されている。シャトル弁２２１は、管路２１３または管路２２２のいずれか油圧が高圧の方と管路２２３とを接続する。
【００３４】
管路２２３は、フィルター２２４に接続されている。フィルター２２４は、管路２２５に接続されている。フィルター２２４は、通過する作動油に混入される不純物を除去する。管路２２５は、オリフィス２２６を介してパイロット圧管路２０８に接続されている。
【００３５】
パイロット圧管路２０８は、リリーフ弁２２７に接続されている。リリーフ弁２２７は、ドレン管路２０５に接続されている。リリーフ弁２２７は、パイロット圧管路２０８の油圧が所定の圧力以上になるとパイロット圧管路２０８をドレン管路２０５に接続して、パイロット圧管路２０８の油圧の上限を決定している。
【００３６】
スプール切り換え弁２１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。中立位置では、管路２１２は閉じられ、メイン圧管路２０６は閉じられ、管路２１３はドレン管路２０５に接続される。このとき、スプール切り替え弁２１１がブリードオフ弁２０４に与える油圧は、概ね０である。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ポンプ圧管路２０３から与えられ、操作用パイロット圧Ｐｐはスプール切り換え弁２１１を切り換えるために十分な油圧を有する。このため、先の従来例のロードセンシング回路より応答性がよい。
【００３７】
下降位置では、管路２１２は可変オリフィス２１７を介してドレン管路２０５に接続され、メイン圧管路２０６は閉じられ、管路２１３はドレン管路２０５に接続される。このとき、スプール切り換え弁２１１がブリードオフ弁２０４に与える油圧は、概ね０であるが、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、ポンプ圧管路２０３から与えられ、操作用パイロット圧Ｐｐはスプール切り換え弁２１１を切り換えるために十分な油圧を有する。このため、先の従来例のロードセンシング回路より応答性がよい。
【００３８】
上昇位置では、ドレン管路２０５は閉じられ、メイン圧管路２０６は可変オリフィス２１８を介して管路２１２に接続され、管路２１３は管路２１２に接続される。このとき、管路２１２の負荷圧ＰＣは管路２１３に入りブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとしてプリードオフ弁２０４に与えられ、ブリードオフ弁２０４によりメイン圧はプリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳ（＝ＰＣ）より所定の油圧ΔＰだけ高く昇圧される。メイン圧管路２０６からスプール切り換え弁２１１に入力されたメイン圧は、可変オリフィス２１８の開口面積とオリフィス前後の圧力差で決まる流量を管路２１２に供給しシリンダ２１９を運動させる。
【００３９】
ブリードオフ弁２０４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとしてスプール切り替え弁２１１とポンプ圧管路２０３との２系統から油圧が与えられる。ポンプ圧管路２０３から与えられる油圧は、オリフィス２１４のオリフィス径のバラツキの影響を受け易いため所定の油圧を得ることが困難であり、オリフィス２１４を精度良く加工したとしても作動油の温度変化などにより安定しにくい。
【００４０】
このため、メイン圧が不安定になり、制御性が低下する。最悪の場合、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳがリリーフ弁２２７のリリーフ圧にまで一気に上昇してしまう不具合の恐れがある。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、操作性が良く、制御性が良い圧力補償油圧回路を提供することにある。
本発明の他の課題は、ロードセンシングを確実に実行し、かつ、応答性が良い圧力補償油圧回路を提供することにある。
本発明のさらに他の課題は、ロードセンシングを実行していないときであってもメイン圧を安定して確保する圧力補償油圧回路を提供することにある。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）付きで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈することを意味しない。
【００４３】
本発明による圧力補償油圧回路は、ブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）に基づいてメイン圧を昇圧するブリードオフ弁（４）と、中立位置、第１位置および第２位置をとることができ、アクチュエータ（１９）に接続されている操作弁（１１）とを具備している。操作弁（１１）が第１位置をとるときに、アクチュエータ（１９）はメイン圧に基づいて駆動され、かつアクチュエータ（１９）に作用している負荷圧（ＰＣ）は、操作弁（１１）により第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）としてプリードオフ弁（４）に与えられる。操作弁（１１）が中立位置または第２位置をとるときに、負荷圧（ＰＣ）が操作弁（１１）によりブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）としてプリードオフ弁（４）に与えられないが、操作弁（１１）をストロークさせるのに必要なメイン圧が生成されるように、操作弁（１１）は第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）をブリードオフ弁（４）に与える。
【００４４】
ブリードオフ弁（４）は、ブリードオフ弁用パイロット圧（ＰＬＳ）より所定の圧力だけ高いメイン圧を操作弁（１１）に与えて、メイン圧とブリードオフ弁用パイロット圧との圧力差が一定になるように制御している。操作弁（１１）は、アクチュエータ（１９）に作動流体を供給したり、アクチュエータ（１９）内の作動流体をドレンしたりすることにより、アクチュエータ（１９）を運動させる。
【００４５】
操作弁（１１）は、電磁比例減圧弁を備えている。ブリードオフ弁（４）は、メイン圧を操作用パイロット圧として電磁比例減圧弁に与えている。電磁比例減圧弁は、ブリードオフ弁（４）から与えられる操作用パイロット圧をもとに、入力される電流に概ね比例した油圧を操作弁（１１）に与え、操作弁（１１）は電磁比例減圧弁から与えられた油圧に基づいて第１位置、第２位置または中立位置のいずれかに切り替えられる。このとき、操作用パイロット圧は、操作弁（１１）を第１位置、第２位置または中立位置のいずれかに切り替えるために十分な圧力を有している。
【００４６】
メイン圧をもとに、操作弁（１１）を中立位置から第１位置または第２位置のいずれかに切り替えるために使用される操作用パイロット圧（Ｐｐ）が更に生成される。操作用パイロット圧（Ｐｐ）は、減圧弁（２８）によりその最高値が決定され、メイン圧が前記最高値より低い場合はメイン圧と概ね等しい。したがってメイン圧は、操作弁（１１）を中立位置から第１位置または第２位置のいずれかに切り替えるために十分な圧力を有することが好ましい。このような操作用パイロット圧（Ｐｐ）は、油圧回路の応答性を向上させる。
【００４７】
第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧は、負荷圧と概ね等しい。操作弁（１１）は、第１位置であるときに負荷圧と概ね等しい第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧をブリードオフ弁（４）に与え、中立位置または第２位置であるときにブリードオフ弁（４）にアクチュエータに与える負荷圧とは独立な第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧を与える。
【００４８】
操作弁（１１）はメインスプール（７２）とメインスプール室（７１）を有し、メインスプール（７２）はメインスプール室（７１）とともにメイン圧を与えられる第１接続室（８１）と、アクチュエータ（１９）に接続されている第２接続室（８３）と、ブリードオフ弁用パイロット圧を与える第３接続室（８２）と、第１オリフィス（１８）と、第２オリフィス（１４）とを形成している。操作弁（１１）が第１位置をとるとき、第２接続室（８３）と第３接続室（８２）とが接続されて、アクチュエータ（１９）に作用している負荷圧を第１の値のブリードオフ弁用パイロット圧としてブリードオフ弁（４）に与える。さらに、第１接続室（８１）が第１オリフィス（１８）を介して第２接続室（８３）に接続されて、ブリードオフ弁（４）により昇圧されたメイン圧と負荷圧との圧力差と第１オリフィスの開口面積とで決まる流量の作動流体をアクチュエータ（１９）に投入する。
【００４９】
操作弁（１１）が中立位置または第２位置をとるとき、第１接続室（８１）は第２オリフィス（１４）を介して第３接続室（８２）に接続されて、操作弁（１１）は第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧をブリードオフ弁（４）に与える。
【００５０】
リリーフバルブ（１６）を更に具備し、リリーフバルブ（１６）は、操作弁（１１）が中立位置または第２位置であり第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧が所定の圧力より高いとき、ブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンする。第２の値のブリードオフ弁用パイロット圧は、上限を有する。
【００５１】
メインスプール（７２）はメインスプール室（７１）とともに、タンク（７）に接続されたドレン管路（５）に接続され作動流体をドレンする第４接続室（８４）を更に形成し、リリーフバルブ（１６）は、操作弁（１１）が中立位置または第２位置をとるとき、第３接続室（８２）と第４接続室（８４）に接続されて、第３接続室（８２）の圧力が所定の圧力より高い場合に作動流体をドレンし、操作弁（１１）が第１位置をとるとき、第３接続室（８２）の作動流体をドレンしないことが好ましい。
【００５２】
第２接続室（８３）は、操作弁（１１）が第２位置をとるとき第４接続室（８４）に接続されて、アクチュエータ（１９）から作動流体をドレンすることが好ましい。
【００５３】
電磁比例減圧弁に電流が入力されているときブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンしないで、電磁比例減圧弁に電流が入力されていないときブリードオフ弁用パイロット圧を伝達する作動流体をドレンするアンロード用ソレノイドバルブ（３１）を更に具備することが好ましい。
【００５４】
ブリードオフ弁（４）と操作弁（１１）との間に介設され、メイン圧が他の所定の圧力より低いときメイン圧を操作用パイロット圧として電磁比例減圧弁に与え、メイン圧が他の所定の圧力より高いときメイン圧を他の所定の圧力に減圧して操作用パイロット圧として電磁比例減圧弁に与える減圧弁（２８）を更に具備することが好ましい。
【００５５】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明による圧力補償油圧回路の実施の形態を説明する。その圧力補償油圧回路１は、図１に示されるように、油圧源２を備えている。油圧源２は、ポンプ圧管路３を介してブリードオフ弁４に接続されている。油圧源２は、油圧エネルギーを発生させ、ポンプ圧管路３にポンプ圧を与えている。ブリードオフ弁４は、ドレン管路５に接続され、メイン圧管路６に接続されている。ドレン管路５はタンク７に接続され、ドレン管路５の油圧は概ね０である。
【００５６】
ブリードオフ弁４は、パイロット圧管路８とスプリング９とを備えている。パイロット圧管路８は、その油圧であるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳをブリードオフ弁４に与えている。ブリードオフ弁４には、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとスプリング９とにより作用する力Ｆａと、ポンプ圧により作用する力Ｆｂとが加わっている。ブリードオフ弁４は、常時ポンプ圧管路３をメイン圧管路６に接続している。このため、ポンプ圧管路３の油圧は、メイン圧管路６の油圧に概ね等しい。ブリードオフ弁４は、力Ｆａが力Ｆｂより小さいとき（Ｆａ＜Ｆｂ）、ポンプ圧管路３をドレン管路５に接続してポンプ圧管路３とメイン圧管路６の油圧を減少させる。
【００５７】
即ち、ブリードオフ弁４がメイン圧管路６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング９により決定される。
【００５８】
メイン圧管路６は、スプール切り換え弁１１に接続されている。スプール切り換え弁１１は、４つのポートを有し、その４つのポートは、メイン圧管路６、ドレン管路５、管路１２および管路１３とにそれぞれ接続されている。管路１２は、シリンダー１９に接続されている。スプール切り換え弁１１は、中立位置、下降位置および上昇位置の３位置をとることができる。
【００５９】
ポンプ圧管路３は、さらに減圧弁２８に接続している。減圧弁２８は、管路２９に接続されている。減圧弁２８は、管路２９の油圧が所定の圧力以上になるとポンプ圧管路３と管路２９の接続を切って、管路２９の油圧の上限を決定している。なお、この減圧弁２８は、設置しなくても構わない。管路２９は、図示されていない電磁比例減圧弁を介してスプール切り換え弁１１に接続されている。電磁比例減圧弁は、作業者の操作により電流が入力される。電磁比例減圧弁は、管路２９から与えられた油圧である操作用パイロット圧Ｐｐと電流とに基づいてスプール切り換え弁１１に油圧を与える。スプール切り換え弁１１に与えられる油圧は、その電流に概ね比例しており、操作用パイロット圧Ｐｐより低い。スプール切り換え弁１１は、電磁比例減圧弁から与えられた油圧により、３位置を切り換える。
【００６０】
管路１３は、シャトル弁２１に接続されている。シャトル弁２１は、管路２２に接続され、管路２３に接続されている。管路２２は、他のセクションを操作する図示されていない切り換え弁に接続されている。シャトル弁２１は、管路１３または管路２２のいずれか油圧が高圧の方と管路２３とを接続する。
【００６１】
管路２３は、フィルター２４に接続されている。フィルター２４は、管路２５に接続されている。フィルター２４は、通過する作動油に混入される不純物を除去する。管路２５は、オリフィス２６を介してパイロット圧管路８に接続されている。
【００６２】
パイロット圧管路８は、リリーフ弁２７に接続されている。リリーフ弁２７は、ドレン管路５に接続されている。リリーフ弁２７は、パイロット圧管路８の油圧が所定の圧力以上になるとパイロット圧管路８をドレン管路５に接続して、パイロット圧管路８の油圧の上限を決定している。
【００６３】
パイロット圧管路８は、さらにアンロード用ソレノイドバルブ３１に接続されている。アンロード用ソレノイドバルブ３１は、電磁比例減圧弁に電流が入力されると即時に、電流が入力されてパイロット圧管路８とドレン管路５をの接続を切断する。このような切断により、スプール切り換え弁１１を中立位置から他の位置に切り替える瞬間に、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳはブリードオフ弁４に与えられ、電磁比例減圧弁にスプール切り換え弁１１の位置を切り替えるために必要な操作用パイロット圧が与えられる。
【００６４】
アンロード用ソレノイドバルブ３１は、電磁比例減圧弁に電流が入力されていないときに、電流が入力されないでパイロット圧管路８とドレン管路５を接続して、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳを概ね０にしてメイン圧を所定の油圧ΔＰまで減圧させる。この減圧により、油圧源２にかかる負荷を下げて、ポンプ駆動に要する燃費を向上させる。なお、このアンロード用ソレノイドバルブ３１は、設置されていなくても構わない。アンロード用ソレノイドバルブ３１が設置されていないときには、電磁比例減圧弁にスプール切り換え弁１１の位置を切り替えるために必要な操作用パイロット圧が常時に与えられている。
【００６５】
スプール切り換え弁１１は、中立位置、上昇位置および下降位置の３位置をとることができる。中立位置では、管路１２は閉じられ、メイン圧管路６は管路１３にオリフィス１４を介して接続され、管路１３はオリフィス１５とリリーフバルブ１６とを介してドレン管路５に接続される。リリーフバルブ１６は、管路１３の油圧が所定の圧力以上になると管路１３をドレン管路５に接続する。リリーフバルブ１６は、管路１３が所定の油圧以上になることを防止する。
【００６６】
このとき、メイン圧管路６からスプール切り換え弁１１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を介して管路１３にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして与えられる。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に与えられる。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。さらに、リリーフバルブ１６は、シリンダー１９の負荷圧を管路１３に導かないときのブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳの昇圧の上限を制限している。このため、必要以上にメイン圧が上昇することが防止される。
【００６７】
この結果、スプール切り替え弁１１が中立位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００６８】
下降位置では、管路１２はドレン管路５に可変オリフィス１７を介して接続され、メイン圧管路６は管路１３にオリフィス１４を介して接続され、管路１３はオリフィス１５とリリーフバルブ１６とを介してドレン管路５に接続される。リリーフバルブ１６は、管路１３の油圧が所定の圧力以上になると管路１３をドレン管路５に接続する。
【００６９】
このとき、スプール切り換え弁１１は、管路１２から可変オリフィス１７を介して作動油をドレン管路５にドレンする。スプール切り換え弁１１は、さらに、中立位置であるときと同様に、メイン圧管路６からスプール切り換え弁１１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を介して管路１３にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして与えられる。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。リリーフバルブ１６は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳの昇圧の上限を制限している。
【００７０】
この結果、スプール切り替え弁１１が下降位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００７１】
上昇位置では、ドレン管路５は閉じられ、メイン圧管路６は可変オリフィス１８を介して管路１２に接続され、管路１２は管路１３に接続されている。このとき、管路１２の負荷圧は管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してメイン圧をブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ昇圧させる。
【００７２】
ブリードオフ弁４に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、シリンダー１９の負荷圧以外から昇圧されない。このため、ロードセンシングが正常に機能し、制御性がよい。
【００７３】
図２は、ブリードオフ弁４およびスプール切り換え弁１１を詳細に示している。ブリードオフ弁４およびスプール切り換え弁１１は、本体５０に設けられている。本体５０は、円筒形の滑り面を有するスプール室５１を備えている。スプール室５１には、スプール５２が設けられている。スプール５２は、スプール室５１に内接して、軸方向Ａと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。ブリードオフ弁４は、スプール室５１とスプール５２とから構成されている。
【００７４】
スプール５２は、スプリング側部分５３、中央部分５４、圧力室側部分５５とから形成されている。スプリング側部分５３には、スプリング室５６が設けられている。スプリング室５６には、スプリング９が設けられている。スプリング９は、スプール５２を軸方向Ａに押している。スプリング室５６はパイロット圧管路８に接続され、スプリング室５６にはブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳが加わっている。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、スプール５２を軸方向Ａに押している。
【００７５】
中央部分５４には、ポンプ圧管路３に接続されている接続室５７が設けられ、ドレン管路５に接続されている接続室５８が設けられている。接続室５７は、さらにメイン圧管路６に接続されている。接続室５７と接続室５８との間には、可変オリフィス５９が介設されている。可変オリフィス５９のオリフィス面積は、スプール５２が軸方向Ａの反対方向に移動すると大きくなり、スプール５２が軸方向Ａに移動すると小さくなり終には接続室５７と接続室５８とは閉じられる。圧力室側部分５５には、圧力室６１が設けられている。中央部分５４と圧力室側部分５５との内部には、スプール５２の軸に沿って流路孔６２が設けられている。流路孔６２は、接続室５７を圧力室６１に接続している。圧力室６１の油圧は、スプール５２を軸方向Ａの反対方向に押している。
【００７６】
スプリング室５６のスプリング９がスプール５２を押す力とブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳがスプール５２を押す力との合力Ｆａが圧力室６１の油圧がスプール５２を押す力Ｆｂより大きいとき（Ｆａ＞Ｆｂ）、スプール５２は軸方向Ａに移動し、可変オリフィス５９が閉じてメイン圧Ｐは上昇する。Ｆａ＜Ｆｂのとき、スプール５２は軸方向Ａの反対方向に移動し、可変オリフィス５９が開いてメイン圧Ｐは減少する。
【００７７】
即ち、ブリードオフ弁４がメイン圧管路６に与えるメイン圧Ｐは、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高く、次式：
Ｐ＝ＰＬＳ＋ΔＰ
で表される。所定の油圧ΔＰは、スプリング９とスプール５２の受圧面積により決定される。図２に示されているブリードオフ弁４は、接続室５７が接続室５８と閉じられている位置であり、スプール５２が軸方向Ａの反対方向に移動することにより可変オリフィス５９のオリフィス面積は、大きくなる。
【００７８】
本体５０には、円筒形の滑り面を有するメインスプール室７１がさらに設けられている。メインスプール室７１には、メインスプール７２が設けられている。メインスプール７２は、メインスプール室７１に内接して、軸方向Ｂと平行な方向に滑り運動可能に挿入されている。スプール切り換え弁１１は、メインスプール室７１とメインスプール７２とから構成されている。
【００７９】
メインスプール室７１の両端は、キャップ６３とキャップ６６とにより閉じられている。キャップ６３は、スプリング室６４を形成している。スプリング室６４には、スプリング６５が設けられている。スプリング６５は、メインスプール７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。スプリング室６４は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、与えられる電流に基づいてスプリング室６４に油圧を与える。スプリング室６４の油圧は、メインスプール７２を軸方向Ｂの反対方向に押している。
【００８０】
キャップ６６は、スプリング室６７を形成している。スプリング室６７には、スプリング６８が設けられている。スプリング６８は、メインスプール７２を軸方向Ｂに押している。スプリング室６７は、図示されていない電磁比例減圧弁を介して管路２９に接続されている。電磁比例減圧弁は、与えられる電流に基づいてスプリング室６７に油圧を与える。スプリング室６７の油圧は、メインスプール７２を軸方向Ｂに押している。図２に示されているスプール切り換え弁１１は、中立位置である。
【００８１】
メインスプール７２は、第１部分７３、第２部分７４および第３部分７５とから形成されている。第１部分７３には、接続室８１が設けられている。接続室８１は、メイン圧管路６に接続している。第２部分７４には、接続室８２が設けられている。接続室８１は、オリフィス１４を介して接続室８２に接続されている。オリフィス１４は、メインスプール７２に形成される浅くて狭い溝から構成されている。オリフィス１４は、メインスプール７２が軸方向Ｂに移動することにより閉じられる。
【００８２】
接続室８１は、可変オリフィス１８を介して接続室８２にさらに接続されている。可変オリフィス１８は、中立位置では閉じられ、メインスプール７２が軸方向Ｂに移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００８３】
第２部分７４には、接続室８３が設けられている。接続室８３は、管路１２に接続されている。第３部分７５には、接続室８４がさらに設けられている。接続室８４は、ドレン管路５に接続されている。接続室８３は、可変オリフィス１７を介して接続室８４に接続している。可変オリフィス１７は、中立位置では閉じられ、メインスプール７２が軸方向Ｂの反対方向に移動することによりオリフィス面積が大きくなる。
【００８４】
第３部分７５の内部には、スプール室８５が設けられている。スプール室８５と接続室８４との間には、流路孔９１が介設されている。スプール室８５の内部には、滑り運動可能に、弁体８６が設けられている。メインスプール７２の第２部分７４の内部に、圧力室８８が設けられている。圧力室８８は、接続室８２にオリフィス１５を介して接続されている。スプール室８５と圧力室８８との間には、弁座８７が介設されて接続されている。スプール室８５には、スプリング８９が備えられている。スプリング８９は、弁体８６をメインスプール７２に対して軸方向Ｃに押している。
【００８５】
弁体８６は、軸方向Ｃに押されて弁座８７にシートすることにより、圧力室８８と接続室８４との流路を閉じる。流路孔９１は、中立位置では接続室８４と接続され、メインスプール７２が軸方向Ｂに移動することにより閉じられる。流路孔９１が接続室８４に接続しているとき、圧力室８８の油圧が所定の圧力を越えると弁体８６が軸方向Ｃの反対方向に移動して、圧力室８８の油圧の上限を決定している。
【００８６】
スプール切り換え弁１１が中立位置であるとき、メイン圧管路６から接続室８１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を通過して接続室８２にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして伝達される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、オリフィス１５を介して圧力室８８に伝達される。圧力室８８に伝達された油圧が所定の圧力以上であれば、リリーフバルブ１６が開いて作動油は接続室８４にドレンされて、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは減圧される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。
【００８７】
この結果、スプール切り替え弁１１が中立位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００８８】
メインスプール７２が中立位置から軸方向Ｂの反対方向に移動すると、スプール切り換え弁１１は下降位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１が下降位置であるとき、中立位置であるときと同様に、メイン圧管路６から接続室８１に入力されたメイン圧は、オリフィス１４を通過して接続室８２にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして伝達される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、オリフィス１５を介して圧力室８８に伝達される。圧力室８８伝達された油圧が所定の圧力以上であれば、リリーフバルブ１６が開いて作動油は接続室８４にドレンされて、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは減圧される。ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４に入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。管路１２から接続室８３に入力された作動油は、可変オリフィス１７を介して接続室８４にドレンされる。
【００８９】
この結果、スプール切り替え弁１１が下降位置にあっても、メイン圧は昇圧されており、操作用パイロット圧Ｐｐも昇圧されている。このため、スプール切り換え弁１１は、応答性良く操作されることができる。さらに、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、上限を有しているため、メイン圧が必要以上に昇圧されることを防止している。
【００９０】
メインスプール７２が中立位置から軸方向Ｂに移動すると、スプール切り換え弁１１は上昇位置に切り換わる。スプール切り換え弁１１が上昇位置であるとき、負荷圧ＰＣが接続室８３から接続室８２に入る。接続室８２に入った負荷圧は、管路１３からシャトル弁２１、フィルター２４およびオリフィス２６を介してブリードオフ弁４にブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳとして入力される。ブリードオフ弁４は、ブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳに応答してブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳより所定の油圧ΔＰだけ高圧のメイン圧を生成しメイン圧管路６に与える。メイン圧管路６から接続室８１に入力されたメイン圧により、可変オリフィス１８の開口面積とオリフィス前後の圧力差（所定の油圧ΔＰとなる）で決まる流量が管路１２に供給されシリンダ１９を運動（上昇）する。
【００９１】
ブリードオフ弁４に与えられるブリードオフ弁用パイロット圧ＰＬＳは、シリンダー１９に与えられる負荷圧以外から昇圧されない。このため、圧力補償が正常に機能し、制御性がよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明による圧力補償油圧回路は、ロードセンシングによる圧力補償を確実に実行することができ、ロードセンシングを実行していないときであってもメイン圧を安定して確保することができる。その結果、圧力補償油圧回路の操作性、応答性がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による圧力補償油圧回路の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図２】図２は、ブリードオフ弁とスプール切り換え弁とを示す断面図である。
【図３】図３は、公知のロードセンシング回路の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図４】図４は、公知のブリードオフ弁とスプール切り換え弁とを示す断面図である。
【図５】図５は、公知のダイナミックシグナルタイプロードセンシング回路の実施の形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１…圧力補償油圧回路
２…油圧源
３…ポンプ圧管路
４…ブリードオフ弁
５…ドレン管路
６…メイン圧管路
７…タンク
８…パイロット圧管路
９…スプリング
１１…スプール切り換え弁
１２，１３，２２，２３，２５，２９…管路
１４，１５…オリフィス
１６…リリーフバルブ
１７，１８…可変オリフィス
１９…シリンダー
２１…シャトル弁
２４…フィルター
２６…オリフィス
２７…リリーフ弁
２８…減圧弁
３１…アンロード用ソレノイドバルブ
５０…本体
５１…スプール室
５２…スプール
５３…スプリング側部分
５４…中央部分
５５…圧力室側部分
５６…スプリング室
５７，５８…接続室
５９…可変オリフィス
６１…圧力室
６２…流路孔
６３，６６…キャップ
６４，６７…スプリング室
６５，６８…スプリング
７１…メインスプール室
７２…メインスプール
７３…第１部分
７４…第２部分
７５…第３部分
８１，８２，８３，８４…接続室
８５…スプール室
８６…弁体
８７…弁座
８８…圧力室
８９…スプリング
９１…流路孔
【図１】
0003752153.tif 000002
【図２】
0003752153.tif 000003
【図３】
0003752153.tif 000004
【図４】
0003752153.tif 000005
【図５】
0003752153.tif 000006