(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の信号圧を発生させる信号圧発生手段と、
出力圧を調圧する調圧手段と、
前記第１の信号圧に基づき前記出力圧を調圧して第２の信号圧を出力する増幅率変更手段と、を備え、
前記調圧手段は、前記第１の信号圧に基づき、該第１の信号圧の変化に対応する前記出力圧の変化の比が小さい低増幅率にて前記出力圧を調圧すると共に、前記第２の信号圧に基づき、前記第１の信号圧の変化に対応する前記出力圧の変化の比が大きい高増幅率にて前記出力圧を調圧し、前記第１の信号圧の変動幅内での調圧に基づき前記出力圧を前記低増幅率と前記高増幅率とに調圧する、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記増幅率変更手段は、
前記第１の信号圧によって調圧される前記第２の信号圧を出力するゲインコントロールバルブと、
前記第１の信号圧と前記第２の信号圧とのうちのいずれか一方を選択的に出力し前記調圧手段に入力する選択手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記選択手段は、
前記第１の信号圧と前記第２の信号圧とのうちのいずれか一方をこれらの大きさに応じて選択的に出力し前記調圧手段に入力する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記選択手段は、
前記第１の信号圧と前記第２の信号圧とのうちのいずれか大きい方を選択的に出力し前記調圧手段に入力するチェックボールを有する、
ことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
前記選択手段は、
前記第１の信号圧と前記第２の信号圧とのうちのいずれか一方が選択的に前記調圧手段に入力するように切り換える切換バルブと、
該切換バルブを操作するソレノイドバルブと、を有する、
ことを特徴とする請求項２記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項６】
前記信号圧発生手段からの第１の信号圧が所定値未満のときに、該第１の信号圧が前記調圧手段に入力され、低増幅率が選択されるとともに、
前記信号圧発生手段からの第１の信号圧が所定値以上のときに、該第１の信号圧より大きい前記第２の信号圧が前記調圧手段に入力され、高増幅率が選択される、
ことを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項７】
前記増幅率変更手段は、
前記第１の信号圧によって調圧される前記第２の信号圧を出力するゲインコントロールバルブを有し、
前記第１の信号圧が所定値未満のときに、該第１の信号圧を前記調圧手段に入力するとともに、
前記第１の信号圧が所定値以上のときに、前記第１の信号圧及び前記第２の信号圧を前記調圧手段に入力する、
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項８】
前記低増幅率の出力圧と前記高増幅率の出力圧とは、切換点で連続してなる、
請求項１ないし請求項７のいずれか記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項９】
前記ゲインコントロールバルブは、前記第１の信号圧の小から大への変化に対して、前記第２の信号圧を小から大へ調圧する、
ことを特徴とする請求項２ないし請求項８のいずれか１項記載の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記信号圧発生手段からの前記第１の信号圧の最小値から最大値への変化に対して、前記第１の信号圧が前記調圧手段に入力され、低増幅率を選択し、前記出力圧を小から大へ調圧し、
前記信号圧発生手段からの前記第１の信号圧の最大値から最小値への変化に対して、前記第１の信号圧より大きい前記第２の信号圧が前記調圧手段に入力され、高増幅率を選択し、前記出力圧を小から大へ調圧する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５、又は請求項８記載の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の油圧制御装置に関し、詳しくは、信号圧に応じて異なる増幅率で出力圧を制御するようにした自動変速機の油圧制御装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機の油圧制御装置においては、一般的に、リニアソレノイドバルブにより信号圧を発生し、この信号圧をプライマリレギュレータバルブに入力することにより、ライン圧を適宜な出力圧に調圧し、この調圧された出力圧によって種々の制御を行っている。このときの、リニアソレノイドバルブが発生する信号圧の変化に対する、プライマリレギュレータバルブの出力圧の変化の比を増幅率（以下「ゲイン」という）とすると、このゲインは、リニアソレノイドバルブが発生する信号圧の範囲内で、ライン圧を必要なすべての出力圧に調圧できるように設定されている。つまり、出力圧の変動幅が、信号圧の変動幅内で実現できるように、ゲインが設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、ベルトが掛け渡された２個のプーリのプーリ比を変更することで無段階の変速を行ういわゆる無段変速機においては、非常に高い出力圧が必要となる。すなわち、このような無段変速機にあっては、各プーリを構成する固定シーブと可動シーブとによるベルトの挟持圧を増減することでプーリ比を変更しているが、このベルトの挟持圧は広範囲で変更することが必要であり、したがって、このような広範囲の挟持圧を発生させるためのプライマリレギュレータバルブの出力圧を、その変動幅が大きくなるようにしなければならない。  出力圧の変動幅を大きくとる方法として、リニアソレノイドバルブの信号圧の変動幅を大きくすることが考えられる。しかし、信号圧の変動幅を大きくするためには、リニアソレノイドバルブを大きくすることが必要となり、スペース面、コスト面で不利になる。
【０００４】
これらの不利を伴うことなく、出力圧の変動幅を大きくとる方法として、上述したゲインを大きくする方法が考えられる。しかし、ゲインを大きくするということは、信号圧の変動に対する出力圧の変動が大きくなることを意味し、これによると、信号圧の振動による出力圧のばらつきが大きくなり、出力圧の精度の高い制御が難しくなるという問題がある。すなわち、信号圧の変動幅が一定の場合、ゲインを大きく設定すると、出力圧の変動幅が大きくなり高い出力圧が得られる反面、出力圧の精度の高い制御が困難となる。反対に、ゲインを小さく設定すると、出力圧の精度の高い制御が可能である反面、出力圧の変動幅が小さくなり高い出力圧が得られない。
【０００５】
実際、上述の無段変速機を搭載した自動車においては、無段変速機は、発進時等にはプーリ比を大きく変更させなければならないため、大きな出力圧が必要とされる反面、定速走行時等には低燃費等の目的で、小さな出力圧の領域が使用され、しかも精度の高い出力圧の制御が要求される。つまり、上述の無段変速機の例では、低出力側では低ゲインが、また高出力側では高ゲインが適しているということになる。
【０００６】
そこで、本発明は、信号圧の変化に対応して増幅率（ゲイン）を切り換えて、出力圧の高精度の制御と、高出力圧の出力とを両立させるようにした自動変速機の油圧制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、第１の信号圧（Ｐ１０）を発生させる信号圧発生手段（ＳＬＴ）と、出力圧を調圧する調圧手段（７２，７２Ａ）と、前記第１の信号（Ｐ１０）圧に基づき前記出力圧（ＰＬ）を調圧して第２の信号圧（ＰＧ）を出力する増幅率変更手段（１１０…）と、を備え、前記調圧手段（７２，７２Ａ）は、前記第１の信号圧（Ｐ１０）に基づき、該第１の信号圧の変化に対応する前記出力圧（ＰＬ）の変化の比が小さい低増幅率（Ｇ１）にて前記出力圧を調圧すると共に、前記第２の信号圧（ＰＧ）に基づき、前記第１の信号圧の変化に対応する前記出力圧の変化の比が大きい高増幅率（Ｇ２）にて前記出力圧を調圧し、前記第１の信号圧（Ｐ１０）の変動幅内（例えば図８、図９、図１０の横軸ｍｉｎとｍａｘの間）での調圧に基づき前記出力圧（ＰＬ）を前記低増幅率（Ｇ１）と前記高増幅率（Ｇ２）とに調圧する、ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明において、前記増幅率変更手段は、前記第１の信号圧（Ｐ１０）によって調圧される前記第２の信号圧（以下ゲイン圧ＰＧという）を出力するゲインコントロールバルブ（１１０）と、前記第１の信号圧（Ｐ１０）と前記ゲイン圧（ＰＧ）とのうちのいずれか一方を選択的に出力し前記調圧手段（７２）に入力する選択手段（１１１）と、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る本発明において、前記選択手段（１１１）は、前記第１の信号圧（Ｐ10）と前記ゲイン圧（ＰG ）とのうちのいずれか一方をこれらの大きさに応じて選択的に出力し前記調圧手段（７２）に入力する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る本発明において、前記選択手段（１１１）は、前記第１の信号圧（Ｐ10）と前記ゲイン圧（ＰG ）とのうちのいずれか大きい方を選択的に出力し前記調圧手段（７２）に入力するチェックボール（１１１）を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る本発明において、前記選択手段（１１１）は、前記第１の信号圧（Ｐ１０）と前記ゲイン圧（ＰＧ）とのうちのいずれか一方が選択的に前記調圧手段（７２）に入力するように切り換える切換バルブ（１１５）と、該切換バルブを操作するソレノイドバルブ（１１６）と、を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る本発明は、前記信号圧発生手段（ＳＬＴ）からの第１の信号圧（Ｐ１０）が所定値未満のときに、該第１の信号圧（Ｐ１０）が前記調圧手段（７２）に入力され、低増幅率（Ｇ１）が選択されるとともに、前記信号圧発生手段（ＳＬＴ）からの第１の信号圧（Ｐ１０）が所定値以上のときに、該第１の信号圧（Ｐ１０）より大きい前記ゲイン圧（ＰＧ）が前記調圧手段（７２）に入力され、高増幅率（Ｇ２）が選択される、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る本発明において、前記増幅率変更手段は、前記第１の信号圧（Ｐ１０）によって調圧される前記ゲイン圧（ＰＧ）を出力するゲインコントロールバルブ（１１０）を有し、前記第１の信号圧（Ｐ１０）が所定値未満のときに、該第１の信号圧（Ｐ１０）を前記調圧手段（７２Ａ）に入力するとともに、前記第１の信号圧（Ｐ１０）が所定値以上のときに、前記第１の信号圧（Ｐ１０）及び前記ゲイン圧（ＰＧ）を前記調圧手段（７２Ａ）に入力する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る本発明において、前記低増幅率（Ｇ１）の出力圧（ＰＬ）と前記高増幅率（Ｇ２）の出力圧とは、切換点で連続してなる、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る本発明において、前記ゲインコントロールバルブ（１１０）は、前記第１の信号圧（Ｐ10）の小から大への変化に対して、前記ゲイン圧（ＰG ）を小から大へ調圧する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に係る本発明は、前記信号圧発生手段（ＳＬＴ）からの前記第１の信号圧（Ｐ１０）の最小値から最大値への変化に対して、前記第１の信号圧（Ｐ１０）が前記調圧手段（７２）に入力され、低増幅率（Ｇ１）を選択し、前記出力圧（ＰＬ）を小から大へ調圧し、前記信号圧発生手段（ＳＬＴ）からの前記第１の信号圧（Ｐ１０）の最大値から最小値への変化に対して、前記第１の信号圧（Ｐ１０）より大きい前記ゲイン圧（ＰＧ）が前記調圧手段（７２）に入力され、高増幅率（Ｇ２）を選択し、前記出力圧（ＰＬ）を小から大へ調圧する、ことを特徴とする。
【００１７】
【発明の作用・効果】
請求項１の発明によると、第１の信号圧（Ｐ１０）に対する出力圧（ＰＬ）の増幅率（ゲイン）（Ｇ）を、低増幅率（以下低ゲインＧ１という）とすることにより、第１の信号圧（Ｐ１０）に対する出力圧（ＰＬ）の変動を小さくして第１の信号圧（Ｐ１０）に対する出力圧（ＰＬ）の精度を向上させることができ、また、ゲイン（Ｇ）を増幅率変更手段によって高ゲイン（Ｇ２）とすることにより、第１の信号圧（Ｐ１０）に対する出力圧（ＰＬ）の変動を大きくして高い出力圧（ＰＬ）を出力することができる。
【００１８】
請求項２の発明によると、ゲインコントロールバルブ（１１０）及び選択手段（１１１）により、調圧手段（７２）に対して、第１の信号圧（Ｐ１０）とゲイン圧（ＰＧ）とのうちの一方を出力信号圧（Ｐ２０）として選択的に調圧手段（７２）に入力することができる。したがって、調圧手段（７２）に第１の信号圧（Ｐ１０）が入力されたときのゲイン（Ｇ）と、同じく調圧手段（７２）にゲイン圧（ＰＧ）が入力されたときのゲイン（Ｇ）とを異ならせることにより、異なる２つのゲイン（Ｇ１、Ｇ２）を実現することができる。このとき、例えば、出力圧（ＰＬ）の精度を上げたい場合にはゲイン（Ｇ）の小さい方（Ｇ１）を選択し、高い出力圧を出力したい場合には、逆にゲイン（Ｇ）の大きい方（Ｇ２）を選択するようにするとよい。
【００１９】
請求項３の発明によると、選択手段（１１１）によって第１の信号圧（Ｐ10）とゲイン圧（ＰG ）とのうちの一方を選択する際の一つの基準を与えることができる。すなわち、これら第１の信号圧（Ｐ10）の大きさとゲイン圧（ＰG ）との大きさとを比較し、その大小関係を基準として選択するものである。これによると、例えば次の請求項４に示すように、選択のための構成を簡単なものとすることができる。
【００２０】
請求項４の発明によると、第１の信号圧（Ｐ10）とゲイン圧（ＰG ）とのうちの大きい方を、チェックボール（１１１）によって容易に選択することができ、選択のための構成を簡略化することができる。
【００２１】
請求項５の発明によると、第１の信号圧（Ｐ10）とゲイン圧（ＰG ）とのうちの一方を、切換バルブ（１１５）によって選択することができる。
【００２２】
請求項６の発明によると、第１の信号圧（Ｐ１０）を小から大へ徐々に変更していくと、第１の信号圧（Ｐ１０）が、所定値を境としてこれ未満のときは、調圧手段（７２）に入力される出力信号圧（Ｐ２０）として第１の信号圧（Ｐ１０）が選択され低ゲイン（Ｇ１）となり、所定値以上のときは、出力信号圧（Ｐ２０）として第１の信号圧（Ｐ１０）よりも高いゲイン圧が選択され高ゲイン（Ｇ２）となる。すなわち、第１の信号圧（Ｐ１０）の増加に伴い、所定値を境として低ゲイン（Ｇ１）と高ゲイン（Ｇ２）とが自動的に切り換わる。
【００２３】
以上の請求項２〜請求項６では、第１の信号圧（Ｐ10）とゲイン圧（ＰG ）とのうちの一方が選択され、選択された方が第２の信号圧（Ｐ20）として調圧手段（７２）に入力された。
【００２４】
これに対し、請求項７の発明では、出力信号圧（Ｐ２０）として調圧手段（７２Ａ）に入力されるのは、第１の信号圧（Ｐ１０）の所定値未満では第１の信号圧（Ｐ１０）のみであり、第１の信号圧（Ｐ１０）の所定値以上では第１の信号圧（Ｐ１０）及びゲイン圧（ＰＧ）である。これによると第１の信号圧（Ｐ１０）は常に入力されているので、上述の請求項２〜請求項５のように第１の信号圧（Ｐ１０）とゲイン圧（ＰＧ）との一方が選択される場合に比して、ゲイン（Ｇ）の切換えが円滑に行われる。
【００２５】
請求項８の発明によると、低ゲイン（Ｇ１）の出力圧と高ゲイン（Ｇ２）の出力圧は、切換点で連続するので、低ゲインと高ゲインとの切換えがあっても、出力圧は、滑らかに連続する。
【００２６】
請求項９の発明によると、第１の信号圧（Ｐ10）の大小関係と、ゲイン圧（ＧG ）の大小関係とが対応する。
【００２７】
請求項１０の発明によると、第１の信号圧（Ｐ10）の変動幅を往復利用することができ、出力圧（ＰL ）の制御精度の向上と、高い出力圧（ＰL ）とを得ることができる。また、低ゲイン（Ｇ1 ）と高ゲイン（Ｇ2 ）との切換えが第１の信号圧（Ｐ10）の最大値で行われ、第１の信号圧（Ｐ10）が最小値から最大値へ変化し、さらに最大値から最小値へ変化するときに、出力圧を小から大へ連続して変化させることができるため、低ゲイン（Ｇ1 ）から高ゲイン（Ｇ2 ）へ（又はこの逆に高ゲイン（Ｇ2 ）から低ゲイン（Ｇ1 ）へ）切り換わるときの出力圧（ＰL ）の制御が容易となる。
【００２８】
なお、上述のカッコ内の符号は、図面と対照するためのものであり、何等本発明の構成を限定するものではない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
〈実施の形態１〉
実施の形態１では、以下、
(1) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を適用し得る無段変速機の構成
(2) 本発明の基礎となる油圧回路の構成
(3) (1) の無段変速機及び(2) の油圧回路の動作
(4) 本発明の基礎となるライン圧ＰL の調圧について
(5) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置の構成
(6) 同じく動作
の順で説明する。
【００３１】
(1) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を適用し得る無段変速機の構成
図１に、本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を適用し得る車輌用無段自動変速機（以下「無段変速機」という）１の概略構成を示す。
【００３２】
同図に示す無段変速機１は、ＣＶＴ（ベルト式無段変速装置）２、前後進切換え装置３、ロックアップクラッチ５を内蔵したトルクコンバータ６、カウンタシャフト７、及びディファレンシャル装置９を備えており、これらの装置や部材が分割ケース（不図示）に収納されている。
【００３３】
トルクコンバータ６は、エンジン出力軸１０にフロントカバー１７を介して連結されているポンプインペラ１１、入力軸１２に連結されているタービンランナ１３、及びワンウェイクラッチ１５を介して支持されているステータ１６を有する。そして、ロックアップクラッチ５は、入力軸１２とフロントカバー１７との間に介装されている。なお、図中２０は、ロックアップクラッチプレートと入力軸１２との間に介装されたダンパスプリングであり、また、２１は、ポンプインペラ１１に連結されて駆動されるオイルポンプである。
【００３４】
ＣＶＴ２は、プライマリシャフト２２に固定された固定シーブ２３、及びこのプライマリシャフト２２に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シーブ２５からなるプライマリプーリ２６と、セカンダリシャフト２７に固定されている固定シーブ２９、及びこのセカンダリシャフト２７に軸方向の摺動のみ自在に支持されている可動シーブ３０からなるセカンダリプーリ３１と、これらプライマリプーリ２６とセカンダリプーリ３１とに巻き掛けられた金属製のベルト３２とを備えている。
【００３５】
さらに、プライマリ側可動シーブ２５の背面にはダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３が配置されており、またセカンダリ側可動シーブ３０の背面にはシングルピストンからなる油圧アクチュエータ３５が配置されている。上記プライマリ側油圧アクチュエータ３３は、プライマリシャフト２２に固定されたシリンダ部材３６及び反力支持部材３７と、可動シーブ２５に固定された筒状部材３９及びピストン部材４０を有しており、筒状部材３９、反力支持部材３７及び可動シーブ２５の背面にて第１の油圧室４１を構成するとともに、シリンダ部材３６及びピストン部材４０にて第２の油圧室４２を構成する。そして、これら第１の油圧室４１と第２の油圧室４２とは、連通孔３７ａにて互いに連通されているため、全体として、同一油圧によりセカンダリ側油圧アクチュエータ３５に発生する軸力に比してほぼ２倍の軸力を発生する。一方、セカンダリ側油圧アクチュエータ３５は、セカンダリシャフト２７に固定されている反力支持部材４３及び可動シーブ３０の背面に固定されている筒状部材４５を有しており、これら反力支持部材４３と筒状部材４５とにより１個の油圧室４６を構成するとともに、可動シーブ３０と反力支持部材４３との間にプリロード用のスプリング４７が縮設されている。
【００３６】
前後進切換え装置３は、ダブルピニオンプラネタリギヤ５０、リバースブレーキＢ1 、及びダイレクトクラッチＣ1 を有している。上述のダブルピニオンプラネタリギヤ５０は、そのサンギヤＳが入力軸１２に連結されており、第１のピニオンＰ1 及び第２のピニオンＰ2 を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シーブ２３に連結されており、そしてリングギヤＲが上述のリバースブレーキＢ1 に連結されており、またキャリヤＣＲとリングギヤＲとの間に上述のダイレクトクラッチＣ1 が介装されている。
【００３７】
カウンタシャフト７には、大ギヤ５１及び小ギヤ５２が固定されており、大ギヤ５１はセカンダリシャフト２７に固定されたギヤ５３に噛合し、かつ小ギヤ５２はディファレンシャル装置９のギヤ５５に噛合している。ディファレンシャル装置９においては、このギヤ５５を有するデフケース６６に支持されたデフギヤ５６の回転が左右サイドギヤ５７、５９を介して左右車軸６０、６１に伝達される。
【００３８】
また、プライマリ側固定シーブ２３の外周部には多数個の凹凸部２３ａが歯切りにより等間隔に形成されており、またこれら凹凸部２３ａに臨むようにケース（不図示）に固定されて電磁ピックアップ６２が配置されている。同様に、セカンダリ側固定シーブ２９の外周部にも多数個の凹凸部２９ａが歯切りにより等間隔に形成されており、またこれら凹凸部２９ａに臨むようにケースに固定されて電磁ピックアップ６３が配置されている。これら電磁ピックアップ６２、６３は、それぞれその検知面が上述の凹凸部２３ａ、２９ａに近接して配置され、凹凸部２３ａ、２９ａを検出するそれぞれプライマリ（入力）回転数センサ、セカンダリ（出力）回転数センサ（車速センサ）を構成している。また、フロントカバー１７に近接して電磁ピックアップ６５が配置されており、電磁ピックアップ６５はエンジン回転数センサを構成している。そして、入力トルクは、マップによりスロットル開度とエンジン回転数に基づきエンジントルクを求め、さらにトルクコンバータ６の入出力回転数から速度比を計算し、この速度比によりマップにてトルク比を求め、エンジントルクにこのトルク比を乗じて求められる。
【００３９】
(2) 本発明の基礎となる油圧回路の構成
つづいて、図２を参照して、本発明の基礎となる無段変速機１の油圧回路について説明する。なお、本発明は、後述するように、図２に示す油圧回路に対して、増幅率変更手段（例えば、図４では、ゲインコントロールバルブ１１０）を付加した構成となっている。
【００４０】
図２において、２１は上述のオイルポンプ、７０はオイルポンプコントロールバルブ、Ｓ２はこのオイルポンプコントロールバルブ用ソレノイドバルブである。また、７２はプライマリレギュレータバルブ、７３はセカンダリレギュレータバルブ、ＳＬＴはライン圧制御用リニアソレノイドバルブ、ＳＬＵはロックアップ制御用リニアソレノイドバルブ、ＳＬＲはレシオ制御用リニアソレノイドバルブであり、７６はソレノイドバルブ用モジュレータバルブである。
【００４１】
７７はマニュアルバルブであって、マニュアル操作により、同図中の表に示すように、クラッチモジュレータバルブ７９によって調圧されるモジュレート圧（ポート１の油圧）がポート２又はポート３に切り換えられる。８０はＣ１コントロールバルブ、８１はニュートラルリレーバルブ、８２はリバースインヒビットバルブ、Ｓ１は前後進制御用ソレノイドバルブである。また、Ｃ１は前述のダイレクトクラッチＣ1 用の油圧サーボ、Ｂ１は前述のリバースブレーキＢ1 用油圧サーボ、９０、９１はそれぞれＢ１用アキュムレータ、Ｃ１用アキュムレータである。
【００４２】
９２はレシオコントロールバルブ、３３及び３５は前述のプライマリ側油圧アクチュエータ及びセカンダリ側油圧アクチュエータである。９５はロックアップコントロールバルブ、９６はロックアップリレーバルブ、Ｓ３はロックアップ切換え用ソレノイドバルブである。なお、図中、ＥＸはドレーンポートである。
【００４３】
そして、９７はバイパスコントロールバルブ、９９はセカンダリコントロール圧モジュレータバルブ、１００はクーラーである。
【００４４】
(3) 無段変速機及び油圧回路の動作
つづいて、上述構成の無段変速機１及び油圧回路の動作について説明する。エンジン回転に基づくオイルポンプ２１の起動により、所定油圧が発生し、この油圧は、プーリ比及び入力トルクに基づき演算される制御部からの信号により制御されるリニアソレノイドバルブＳＬＴに基づきプライマリレギュレータバルブ７２により、ライン圧ＰL に調圧され、さらに後述するセカンダリレギュレータバルブ７３により、セカンダリ圧ＰS が調圧される。また、停止状態等、高いライン圧ＰL を必要としない場合、制御部からの信号に基づきソレノイドバルブＳ２が制御され、オイルポンプコントロールバルブ７０を右半位置に操作して、ポンプ２１からの油圧を直接循環させる。
【００４５】
マニュアルバルブ７７のＤ（ドライブ）レンジ及びＬ（エル）レンジにあっては、ポート１からの油圧がポート２を介してダイレクトクラッチ用油圧サーボＣ１に供給され、ダイレクトクラッチＣ1 が接続する。この状態では、エンジン出力軸１０の回転は、トルクコンバータ６、入力軸１２及びダイレクトクラッチＣ1 により直結状態となっているプラネタリギヤ５０を介してプライマリプーリ２６に伝達され、さらに適宜変速されるＣＶＴ２を介してセカンダリシャフト２７に伝達され、そしてカウンタシャフト７、ディファレンシャル装置９を介して左右車軸６０、６１に伝達される。
【００４６】
また、マニュアルバルブ７７をＲ（リバース）レンジに操作すると、ポート１からの油圧はポート３を介してブレーキ用油圧サーボＢ１に供給される。この状態では、プラネタリギヤ５０のリングギヤＲが係止され、入力軸１２からのサンギヤＳの回転は、キャリヤＣＲに逆回転として取り出され、この逆回転がプライマリプーリ２６に伝達される。
【００４７】
前述のＣＶＴ２は、セカンダリプーリ３１の油圧アクチュエータ３５にプライマリレギュレータバルブ７２からのライン圧ＰL が供給されており、入力トルク及び変速比に応じたベルト挟持力を作用する。一方、制御部からの変速信号に基づきレシオコントロール用リニアソレノイドバルブＳＬＲが制御され、このレシオコントロール用リニアソレノイドバルブＳＬＲからの（信号圧）によりレシオコントロールバルブ９２が制御されて、その出力ポートからの油圧がプライマリプーリ２６のダブルピストンからなる油圧アクチュエータ３３に供給され、これによりＣＶＴ２の変速比が適宜制御される。
【００４８】
そして、エンジン出力軸１０のトルクは、トルクコンバータ６を介して入力軸１２に伝達され、特に発進時にあっては、このトルクコンバータ６によりトルク比が高くなるように変速されて入力軸１２に伝達され、滑らかに発進する。また、トルクコンバータ６は、ロックアップクラッチ５を有しており、高速安定走行時にあっては、このロックアップクラッチ５が係合して、エンジン出力軸１０と入力軸１２とが直結状態となって、トルクコンバータ６の油流による動力損失を減少させている。
【００４９】
以上で、本発明が適用される無段変速機１、及び本発明の基礎となる無段変速機の油圧回路の構成及び動作についての説明を終える。
【００５０】
(4) 本発明の基礎となるライン圧ＰL の調圧について
次に、上述の図２の一部拡大図である図３を参照して、本発明の基礎となるライン圧ＰL の調圧について詳述する。
【００５１】
プライマリレギュレータバルブ７２の一端室ｌにスプリング７２ｂが縮設されているとともにリニアソレノイドバルブＳＬＴの出力ポートｍからの制御油圧がオリフィス１０１を介して作用し、また該バルブ７２の他端室ｎにはオリフィス１０２を介してライン圧ＰL が作用する。したがって、スプール７２ａは一端室ｌに作用する制御油圧と他端室ｎに作用するフィードバック圧とによりバランスして、オイルポンプ２１からプライマリレギュレータバルブ７２のポートｏに供給される圧は、該ポートｏがドレーンポートＥＸ及びセカンダリポートｑに所定割合にて連通することにより調圧され、これにより入力トルク及びＣＶＴ２の変速比に基づき算出されるライン圧ＰL が油路ｈに導かれる。
【００５２】
一方、セカンダリレギュレータバルブ７３の一端室ｒにはスプリング７３ｂが縮設されているとともにセカンダリコントロール圧モジュレータバルブ９９の出力ポートｓからの出力圧がオリフィス１０３を介して作用し、また他端室ｔにはオリフィス１０５を介してセカンダリ圧ＰS が作用する。したがって、スプール７３ａは一端室ｒに作用する制御油圧と他端室ｔに作用するフィードバック圧によりバランスして、ポートｕは、ドレーンポートＥＸ及び潤滑油ポートｖと所定割合にて連通することにより調圧され、前記プライマリレギュレータバルブ７２のポートｑからセカンダリレギュレータバルブ７３のポートｕに供給されている油圧は、前記セカンダリコントロール圧モジュレータバルブ９９の出力ポートｓからの圧に基づくセカンダリ圧ＰS となって、前記油路ｐに導かれる。また、該セカンダリレギュレータバルブ７３のポートｖからオリフィス１０９を介して潤滑装置１０７に潤滑油圧が供給される。
【００５３】
そして、上記モジュレータバルブ９９は、その一端室ｗにスプリング９９ｂが縮設されており、またその他端室ｘに前記出力ポートｓからの出力圧がオリフィス１０６を介して作用している。さらに、該モジュレータバルブ９９は、前記ライン圧制御用リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御油圧がオリフィス１０４を介して供給される入力ポートｙ、前記出力ポートｓ及びドレーンポートＥＸを有しており、かつ出力ポートｓが入力ポートｙ及びドレーンポートＥＸに所定割合にて連通するとともに、入力ポートｙにはＶノッチｙ′が形成されている。
【００５４】
したがって、上記モジュレータバルブ９９のスプール９９ａは、その上端に出力圧がフィードバック圧として作用しかつ下端にスプリング９９ｂの付勢力が作用してバランスするが、制御油圧が所定圧以内の場合、上端室ｘに作用するフィードバック圧に対してスプリング９９ｂの付勢力が大きく、右半位置にあって、入力ポートｙからの制御油圧が出力ポートｓにそのまま出力する。そして、リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御油圧が所定圧以上になると、上記スプール９９ａがフィードバック圧及びスプリング付勢力によりバランスして、制御油圧が上昇しても、出力ポートｓからの出力圧は、一定値に保持される。
【００５５】
したがって、ライン圧制御用リニアソレノイドバルブＳＬＴは、制御部からの入力トルク及びＣＶＴ２の変速比に基づく制御信号によりソレノイドモジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰM を出力ポートｍに所定制御油圧として出力し、該制御油圧が制御油室ｌに作用することに基づき、プライマリレギュレータバルブ７２は、ＣＶＴ２のＵ／Ｄ（アンダードライブ）及びＯ／Ｄ（オーバドライブ）の間で入力トルクに比例するライン圧ＰL を出力する。
【００５６】
一方、上記リニアソレノイドバルブＳＬＴからの制御油圧が所定圧以内にある場合、セカンダリコントロール圧モジュレータバルブ９９は、上記制御油圧をそのまま出力し、該出力圧が制御油室ｒに作用することによりセカンダリレギュレータバルブ７３は、Ｕ／Ｄ時及びＯ／Ｄ時の間で入力トルクに比例したセカンダリ圧ＰS を出力する。上記Ｏ／Ｄ時のセカンダリ圧ＰS がトルクコンバータ６の必要圧に合うように設定されており、Ｕ／Ｄ時においてセカンダリ圧ＰS が不足することはない。
【００５７】
そして、上記モジュレータバルブ９９の出力ポートｓからの出力圧は、リニアソレノイドバルブＳＬＴの制御油圧が所定圧以上になると一定に保持される。したがって、ライン圧ＰL は上記制御油圧に比例して上昇するが、セカンダリ圧ＰS は、一定の出力圧（制御油圧）に基づき一定値に規制される。該セカンダリ圧ＰS の上限は、トルクコンバータ５の限界圧以下であって、かつその必要最高圧にほぼ一致する。
【００５８】
(5) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置の構成
以上の説明を基礎として、以下に本発明の特徴部分について詳述する。
【００５９】
本発明に係る自動変速機の油圧制御装置は、信号圧発生手段と、増幅率変更手段と、調圧手段とを備えており、低ゲインと高ゲインとを切り換えることを特徴としている。構成上の特徴は、上述の図２、図３との関係でいうと、図４、図５に示すように、信号圧発生手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬＴと調圧手段としてのプライマリレギュレータバルブ７２との間に増幅率変更手段を介装した点にある。なお、図２と図４との対応関係については、同じ構成、動作の部材等については同符号を付して対応させているが、本発明に対して直接的に関与しない部分においては若干対応しない部分もある。例えば、図４では、図２のロックアップコントロールバルブ９５が省略されている。
【００６０】
信号圧発生手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬＴは、前述の図２、図３に示すものと同じである。すなわち、制御部からの入力トルク及びＣＶＴ２の変速比に基づく制御信号により、ソレノイドモジュレータバルブ７９からのモジュレータ圧ＰM を出力ポートｍに第１の信号圧Ｐ10として出力するものである。
【００６１】
本実施の形態１における増幅率変更手段は、図４、図５に示す本実施の形態１においては、ゲインコントロールバルブ１１０と、選択手段としてのチェックボール１１１とによって構成されている。図５に示すように、ゲインコントロールバルブ１１０は、リニアソレノイドバルブＳＬＴによって発生される第１の信号圧Ｐ10が入力される油室ａと、プライマリレギュレータバルブ７２から出力されたライン圧ＰL が入力される入力ポートｃと、ライン圧ＰL を第１の信号圧Ｐ10によりゲイン圧ＰG として調圧して出力する出力ポートｂとを有する。また、ゲインコントロールバルブ１１０は、ランドＬ1 、Ｌ2 を有するスプール１１０ａを有し、スプール１１０ａは、スプリング１１０ｂによって上方に付勢されている。
【００６２】
チェックボール１１１は、２個の入力口１１１ａ、１１１ｂと、１個の出力口１１１ｃとを有する。一方の入力口１１１ａはリニアソレノイドバルブＳＬＴからの第１の信号圧Ｐ１０が入力されるものであり、他方の入力口１１１ｂはゲインコントロールバルブ１１０からのゲイン圧（第２の信号圧）ＰＧが入力されるものである。これら第１の信号圧Ｐ１０とゲイン圧ＰＧとの大きい方が、ボール１１１ｄにより選択され、出力口１１１ｃから出力信号圧Ｐ２０として出力され、この出力信号圧Ｐ２０がオリフィス１０１を介してプライマリレギュレータバルブ７２の一端室ｌに入力される。この一端室ｌに入力された出力信号圧Ｐ２０に応じて、前述のように、ライン圧ＰＬが調圧されることになる。なお、調圧手段としてのプライマリレギュレータバルブ７２の構成及び作用は、図３に示すものとほぼ同様なので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００６３】
(6) 本発明に係る自動変速機の油圧制御装置の動作
つづいて、図５及び図８を参照して、上述構成の、自動変速機の油圧制御装置の動作について説明する。
【００６４】
オイルポンプ２１（図３参照）が起動されると、オイルポンプ２１からの油圧は、プライマリレギュレータバルブ７２の入力ポートｏに入力されるとともに、オリフィス１０２を介してスプール７２ａ上方の他端室ｎに入力される。スプール７２ａは、他端室ｎに入力された油圧により、スプリング７２に抗して下方に押し下げられ、図５の左半位置に配置される。一方、ゲインコントロールバルブ１１０は、スプール１１０ａがスプリング１１０ｂによって押し上げられて左半位置に配置される。これにより、ゲインコントロールバルブ１１０の入力ポートｃは、ランドＬ２よって閉鎖され、ゲインコントロールバルブ１１０には、ライン圧ＰＬは入力されない。この状態は、図８のｍｉｎに対応する。なお、図８縦軸の（Ｐ２０）は、第１の信号圧Ｐ１０の変化に対応して、出力信号圧Ｐ２０がライン圧ＰＬと同様に変化することを示すものである。
【００６５】
この状態から、リニアソレノイドバルブＳＬＴにより第１の信号圧Ｐ１０が発生されると、この第１の信号圧Ｐ１０は、ゲインコントロールバルブ１１０の油室ａと、チェックバルブ１１１の入力口１１１ａに入力される。このときチェックバルブ１１１の他方の入力口１１１ｂには、まだライン圧ＰＬから調圧されたゲイン圧ＰＧは入力されないので、ボール１１１ｄは、入力口１１１ａから入力された第１の信号圧Ｐ１０によって同図中の左方に押し付けられる。これにより、チェックボール１１１の出力口１１１ｃからは、第１の信号圧Ｐ１０が、そのまま出力信号圧Ｐ２０として出力される。出力された出力信号圧Ｐ２０は、オリフィス１０１を介して、プライマリレギュレータバルブ７２の一端室ｌに入力される。
【００６６】
さらに、第１の信号圧Ｐ１０が増加すると、油室ａに入力する第１の信号圧Ｐ１０によってスプール１１０ａが徐々に押し下げられるのと並行して、出力信号圧Ｐ２０が徐々に増加し、これにより、プライマリレギュレータバルブ７２からのライン圧ＰＬも増加する。このときの、第１の信号圧Ｐ１０の変化に対する、ライン圧ＰＬの変化の比、つまりゲインＧは、低ゲインＧ１として図８に示してある。この図８における傾きの小さい低ゲインＧ１は、後述の切換点までつづく。
【００６７】
第１の信号圧Ｐ10の増加に伴うスプール１１０ａの下降により、ランドＬ2 の上面が入力ポートｃの上端を過ぎると、ゲインコントロールバルブ１１０に、入力ポートｃからライン圧ＰL が入力され調圧されて、出力ポートｂからゲイン圧ＰG として出力される。このゲイン圧ＰG は、チェックボール１１１の入力口１１１ｂに入力される。このとき、スプール１１０ａは、ランドＬ1 下面の受圧面積がランドＬ2 上面の受圧面積よりも大きいことに基づいて、ライン圧ＰL からは上方に押し上げる力を受ける。この力は、ランドＬ1 下面の受圧面積とランドＬ2 上面の受圧面積との面積差と、ゲイン圧ＰG との積であり、この力と第１の信号圧Ｐ10が油室ａに作用する力とのバランスにより、ゲイン圧ＰG は調圧される。なお、スプール１１０ａのランドＬ1 下面の受圧面積と、ランドＬ2 上面の受圧面積との差を適宜に設定することで、出力ポートｂからのゲイン圧ＰG を適宜に調圧することができる。例えば、これらの受圧面積の差を小さくすると、同じ第１の信号圧Ｐ10に対して高いゲイン圧ＰG でつり合うことになり、ゲインＧを、後述の高ゲインＧ2 よりもさらに高いものとすることが可能である。
【００６８】
上述のように、油室ａに入力される第１の信号圧Ｐ１０が増加するに伴って、チェックボール１１１の入力口１１１ａに入力される第１の信号圧Ｐ１０と、入力口１１１ｂに入力されるゲイン圧ＰＧとは双方とも増加する。そして、第１の信号圧Ｐ１０が低い領域では、上述のようにゲイン圧ＰＧよりも第１の信号圧Ｐ１０の方が大きいため、ボール１１１ｄが左方に押し付けられて、出力口１１１ｃからは、大きい方の第１の信号圧Ｐ１０が、出力信号圧Ｐ２０として出力される。
【００６９】
ところが、ゲイン圧ＰG は、第１の信号圧Ｐ10によって調圧され、ゲイン圧ＰG のフィードバック圧の受圧面積（ランドＬ1 下面とランドＬ2 上面の受圧面積差）が第１の信号圧Ｐ10の受圧面積よりも小さく設定されているため、この入力口１１１ｂに入力されるゲイン圧ＰG と、入力口１１１ａに入力される第１の信号圧Ｐ10とを比較すると、ゲイン圧ＰG の増加率が第１の信号圧Ｐ10の増加率よりも大きくなる。
【００７０】
したがって、第１の信号圧Ｐ１０を徐々に増加させていくと、ある点でゲイン圧ＰＧと第１の信号圧Ｐ１０との大小関係が逆転し、ゲイン圧ＰＧが第１の信号圧Ｐ１０を上回る。この点が図８に示す切換点である。この切換点まで、第１の信号圧Ｐ１０よりも小さかったゲイン圧ＰＧが、この切換点を境として、第１の信号圧Ｐ１０よりも大きくなる。これにより、ボール１１１ｄが図５中の右方に押し付けられ、以後、出力口１１１ｃからは、ゲイン圧ＰＧが出力信号圧Ｐ２０として出力され、プライマリレギュレータバルブ７２に入力されることになる。このときの、油室ａに入力される第１の信号圧Ｐ１０の変化に対する、プライマリレギュレータバルブ７２からのライン圧ＰＬの変化の比（ゲインＧ）は、高ゲインＧ２（Ｇ２＞Ｇ１）となる。なお、低ゲインＧ１、高ゲインＧ２における「低」、「高」とは、ゲインＧの絶対値の高低をいうのではなく、他方に対する相対的な「高低」をいうものである。
【００７１】
この高ゲインＧ2 は、第１の信号圧Ｐ10の最大値に対応するライン圧ＰL の最大値ｍａｘまでつづく。なお、図８のグラフにおいては、グラフの傾きがゲインＧを示し、傾きが小さいときが低ゲインＧ1 、傾きが大きいときが高ゲインＧ2 となる。
【００７２】
上述のように、本発明においては、実施の形態においては、リニアソレノイドバルブＳＬＴが出力する第１の信号圧Ｐ10の変動幅（最小ｍｉｎと最大ｍａｘとの間）内で、必要なライン圧ＰL の変動幅（最小ｍｉｎと最大ｍａｘとの間）を実現しようとするものである。
【００７３】
ところが、前述したように、例えば、無段変速機１（図１参照）においては、第１の信号圧Ｐ10に基づく、ライン圧ＰL の高精度の制御と高いライン圧ＰL とを実現することが要求されるが、前者の高精度の制御には低ゲインＧ1 が必要となり、後者の高いライン圧ＰL には高ゲインＧ2 が必要となるため、従来のように、ゲインＧを一種に固定した場合には、高精度の制御と高いライン圧ＰL との双方を両立させることが困難であった。
【００７４】
すなわち、第１の信号圧Ｐ10の変動幅を一定とすると、ライン圧ＰL の高精度の制御を実現すべく、低ゲインＧ1 に設定した場合、図８の二点鎖線に示すように、第１の信号圧Ｐ10を最大にしても、必要なライン圧ＰL の最大値を得ることができない。一方、これとは逆に、高いライン圧ＰL を実現すべく、一点鎖線に示すように、高ゲインに設定した場合、ライン圧ＰL の高精度の制御が困難となる。
【００７５】
そこで、本発明においては、第１の信号圧Ｐ10の変動幅内の切換点を境として、ライン圧ＰL の高精度の制御が必要な、第１の信号圧Ｐ10の低い領域では、低ゲインＧ1 とする一方、高いライン圧ＰL が必要な、第１の信号圧Ｐ10の高い領域では、高ゲインＧ2 とすることにより、ライン圧ＰL の高精度の制御と、高いライン圧ＰL とを両立させるようにしている。
【００７６】
そのための手段として、以上説明した実施の形態１では、ゲインコントロールバルブ１１０とチェックボール１１１とによって構成された増幅率変更手段によって、第１の信号圧Ｐ10とゲイン圧ＰG とを選択的に出力し、選択された一方を第２の信号圧Ｐ20として、プライマリレギュレータバルブ７２に入力し、これによりライン圧ＰL を制御するものである。
【００７７】
〈実施の形態２〉
上述の実施の形態１に対し、本実施の形態２においては、第１の信号圧Ｐ１０が低い領域においては、これを出力信号圧Ｐ２０としてプライマリレギュレータバルブ７２に入力し、また、第１の信号圧Ｐ１０が高い領域においては、第１の信号圧Ｐ１０とゲイン圧ＰＧとを出力信号圧Ｐ２０としてプライマリレギュレータバルブ７２に入力するものである。
【００７８】
図６に、実施の形態２を示す。なお、図５に示す実施の形態１と同じ構成、同じ作用の部材等については、同じ符号を付して、これらの重複説明を省略するとともに、主に実施の形態１と異なる部分について説明するものとする。
【００７９】
図６において、信号圧発生手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬＴ及びゲインコントロールバルブ１１０は、図５のものとすべて同様であり、また、調圧手段としてのプライマリレギュレータバルブ７２Ａは、スプール７２ａの下端部を下方に延長するとともに油室ｄを設けた点を除いて、図５のものと同様である。
【００８０】
本実施の形態２のおける増幅率変更手段は、プライマリレギュレータバルブ７２Ａの油室ｌ及び油室ｄと、ゲインコントロールバルブ１１０とによって構成されている。
【００８１】
リニアソレノイドバルブＳＬＴから発生された第１の信号圧Ｐ10は、オリフィス１０１を介して、プライマリレギュレータバルブ７２Ａの油室ｌに入力されてスプール７２ａを徐々に上方に押し上げるとともに、ゲインコントロールバルブ１１０の油室ａに入力されてスプール１１０ａを徐々に下方に押し下げる。
【００８２】
この状態は、図９に示すように低ゲインＧ1 であり、第１の信号圧Ｐ10が切換点に達するまで継続される。
【００８３】
また、リニアソレノイドバルブＳＬＴからの第１の信号圧Ｐ１０は、ゲインコントロールバルブ１１０の入力ポートａに入力され、スプール１１０ａを徐々に下方へ押し下げ、出力ポートｂによりゲイン圧ＰＧが出力され、プライマリレギュレータバルブ７２Ａの下部の油室ｄに入力される第１の信号圧Ｐ１０が切換点に達するまでは、このゲイン圧ＰＧは、第１の信号圧Ｐ１０よりも低いために、ゲイン圧ＰＧがプライマリレギュレータバルブ７２Ａのスプール７２ａを上方に押し上げることはない。次に、第１の信号圧Ｐ１０が切換点に達すると、ゲイン圧ＰＧが第１の信号圧Ｐ１０よりも大きくなり、スプール７２ａは第１の信号圧Ｐ１０に加え、ゲイン圧ＰＧによっても上方へ押し上げられる。したがって、本実施の形態２においては、第１の信号圧Ｐ１０が切換点に達するまでは、この第１の信号圧Ｐ１０のみがプライマリレギュレータバルブ７２Ａのスプール７２ａを上方に押し上げる出力信号圧Ｐ２０として作用し、切換点を超えると、この第１の信号圧Ｐ１０とゲイン圧ＰＧとの両方が出力信号圧Ｐ２０として作用することになる。
【００８４】
第１の実施の形態では、第１の信号圧Ｐ１０とゲイン圧ＰＧとのうちの大きい方が選択的に出力信号圧Ｐ２０となっていたのと異なり、本実施の形態２においては、図９に示すように、ゲイン圧ＰＧによって、同図中の斜線部分の圧力が付加されることになるため、前述の実施の形態１の場合に比して、低ゲインＧ１から高ゲインＧ２への移行、またその逆の移行が円滑に行われる。
【００８５】
〈実施の形態３〉
図７に実施の形態３を示す。なお、同図に示す信号圧発生手段としてのリニアソレノイドバルブＳＬＴ及び調圧手段としてのプライマリレギュレータバルブ７２は、前述の実施の形態１のものとすべて同じであり、これらの説明は省略する。実施の形態１とは、増幅率変更手段のみが異なり、以下では、この相違点を主に説明する。
【００８６】
図７に示す増幅率変更手段は、ゲインコントロールバルブ１１３と、切換バルブ１１５と、オン／オフ用のソレノイドバルブ１１６とを備えている。
【００８７】
ゲインコントロールバルブ１１３は、リニアソレノイドバルブＳＬＴからの第１の信号圧Ｐ10が入力される入力ポートａと、ライン圧ＰL が入力される入力ポートｃと、ゲイン圧ＰG が出力される出力ポートｂを有し、スプール１１３ａは、スプリング１１３ｂによって上方に付勢されている。
【００８８】
切換バルブ１１５は、第１の信号圧Ｐ10が入力される入力ポートｅと、ゲイン圧ＰG が入力される入力ポートｆと、第１の信号圧Ｐ10又はゲイン圧ＰG が出力される出力ポートｇと、ソレノイドバルブ１１６の信号圧が入力される入力ポートｉとを有する。
【００８９】
図１０に示すように、本実施の形態３においては、第１の信号圧Ｐ10の、ｍｉｎからｍａｘへの変更に対応させて低ゲインＧ1 とし、これに引き続いてのｍａｘからｍｉｎへの変更に対応させて高ゲインＧ2 とするものである。
【００９０】
これによると、第１の信号圧Ｐ10の変動幅をほぼ２倍にしたのと同等の効果を得ることができ、ライン圧ＰL の高精度の制御が可能となり、かつライン圧ＰL の高いライン圧ＰL の実現を可能とするものである。
【００９１】
以下、詳述する。
【００９２】
第１の信号圧Ｐ10の増加に対応する低ゲインＧ1 時は、ソレノイドバルブ１１６により、切換バルブ１１５のスプール１１５ａを図７の右半位置に配置する。
【００９３】
この右半位置においては、第１の信号圧Ｐ10の大きさにかかわらず、切換バルブ１１５の入力ポートｆがスプール１１５ａによって閉鎖されるため、切換バルブ１１５の出力ポートｇからゲイン圧ＰG が出力されることはない。入力ポートｅに入力された第１の信号圧Ｐ10は、出力ポートｇから第２の信号圧Ｐ20としてオリフィスを介して油室ｌに入力される。この状態は、図１０における第１の信号圧Ｐ10のｍｉｎからｍａｘまでつづけられる。
【００９４】
上述の第１の信号圧Ｐ10は、ゲインコントロールバルブ１１３の油室ａにも入力されており、そのｍｉｎからｍａｘへの変化に伴って、スプール１１３ａが下限位置まで押し下げられる。このスプール１１３ａの下限位置においては、上方のランドによって入力ポートｃがほぼ閉鎖されている。
【００９５】
ここで、第１の信号圧Ｐ１０がｍａｘに達したときに、ソレノイドバルブ１１６によって切換バルブ１１５を左半位置に配置する。これにより、スプール１１５ａの上方のランドによって入力ポートｅが閉鎖され、出力ポートｇから第１の信号圧Ｐ１０が出力されなくなる。これに代わり、出力ポートｇからは、入力ポートｆに入力されたゲイン圧ＰＧが調圧されて出力信号圧Ｐ２０として出力されることになる。すなわち、切換バルブ１１５を左半位置に配置し、第１の信号圧Ｐ１０を徐々に低下させると、ゲインコントロールバルブ１１３のスプール１１３ａが徐々に上昇し、これにより、入力ポートｃの開口面積が徐々に大きくなり、ゲインコントロールバルブ１１３に入力されるライン圧ＰＬが徐々に増加する。したがって、出力ポートｂからは、徐々に増加するゲイン圧ＰＧが出力され、切換バルブ１１５の入力ポートｆに入力される。入力されたゲイン圧ＰＧは、出力ポートｇから出力信号圧Ｐ２０として出力され、プライマリレギュレータバルブ７２の油室ｌに入力される。
【００９６】
上述のように、本実施の形態３においては、第１の信号圧Ｐ10のｍｉｎからｍａｘの変化に対応して、低ゲインＧ1 を実現し、これに連続する第１の信号圧Ｐ10のｍａｘからｍｉｎへの変化に対応して、高ゲインＧ2 を実現している。
【００９７】
なお、図１１に、図１に示す無段変速機１におけるプーリ比とライン圧ＰL との関係を参考までに示す。これらの関係は、同図に示すように、下方に凸の曲線状となるため、発進時等においてプーリ比を大きくしようとする（Ｕ／Ｄ側に移動させる）と、大きなライン圧ＰL が必要となる。
【００９８】
上述の実施の形態１ないし実施の形態３で説明した本発明によると、プーリ比のＵ／Ｄ側での大きなライン圧ＰL の発生と、プーリ比のＯ／Ｄ側での、精度の高いライン圧ＰL の制御とが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される無段変速機を示す概略図。
【図２】本発明の基礎となる油圧回路を示す図。
【図３】ライン圧の増幅を説明するための拡大図。
【図４】本発明の油圧回路を示す図。
【図５】実施の形態１における増幅率変更手段を示す拡大図。
【図６】実施の形態２における増幅率変更手段を示す拡大図。
【図７】実施の形態３における増幅率変更手段を示す拡大図。
【図８】実施の形態１における第１の信号圧とライン圧との関係を示す図。
【図９】実施の形態２における第１の信号圧とライン圧との関係を示す図。
【図１０】実施の形態３における第１の信号圧とライン圧との関係を示す図。
【図１１】無段変速機におけるプーリ比とライン圧との関係を示す図。
【符号の説明】
１  自動変速機（無段変速機）
７２、７２Ａ      調圧手段（プライマリレギュレータバルブ）
１１０、１１３      ゲインコントロールバルブ
１１１      選択手段（チェックボール）
１１５      切換バルブ
１１６      ソレノイドバルブ
Ｇ      増幅率（ゲイン）
Ｇ１      低ゲイン
Ｇ２      高ゲイン
Ｐ１０      第１の信号圧
Ｐ２０ 出力信号圧
ＰＧ 第２の信号圧（ゲイン圧）
ＰＬ      出力圧（ライン圧）
ＳＬＴ    信号圧発生手段（リニアソレノイドバルブ）
【図１】
0003736050.tif 000002
【図２】
0003736050.tif 000003
【図３】
0003736050.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003736050.tif 000007
【図７】
0003736050.tif 000008
【図８】
0003736050.tif 000009
【図９】
0003736050.tif 000010
【図１０】
0003736050.tif 000011
【図１１】
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