(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に一群として設置された複数台のエレベーターであって、
各エレベーターのがごの情報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のかご制御盤と、
この複数のかご制御盤からの情報およびホール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応させながら複数のかごをそれぞれ効果的に運行させ、また退勤時を判断するグループ制御盤と、
かごの位置を検出する位置検出手段とを備え、
退勤時になると前記かごの総数より１を引いた数で全階床を分割してこれをセクターとし、
前記複数のかごの中から１台のかごをアップホール呼びに応答させて各階へ自由に移動させる自由移動担当のかごとし、
残り全てのかごをダウンホール呼びに応答させてロビー階へ急行させる前記セクター担当のかごとし、
ある階でダウンホール呼びが発生するとこの階が属するセクターを担当するかごのみを応答させ、ロビー階に到着したかごはそのまま待機させ、
次にかごがロビー階に到着すると、このかごが担当していたセクターまたは自由移動を、ロビー階で待機中のかごに担当させ、これを順次繰り返すようにしたことを特徴とする群管理エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、複数台のエレベーターを一群として交通需要の変化に応じ効率的に運転管理を行うエレベーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近のビルにおいては、複数台のエレベーターを効率的に運転するために、これらを１グループとして管理する群管理エレベーターが設けられている。この群管理エレベーターは、各エレベーターのかごの情報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のかご制御盤と、この複数のかご制御盤からの情報およびホール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応しながら複数のかごをそれぞれ効率的に運行させるグループ制御盤とを備えている。ホール呼びがある階で発生すると、グループ制御盤は各かごが前記ホール呼びに応答できる時間を演算し、最も早く応答できるかごを前記ホール呼びに割り当てている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、退勤時になると、多くの乗客がかごに乗ってロビー階へ行こうとして、各階床のホールに集まり、各階床でホール呼びを発生させることになる。ここで、かごはホール呼びが発生した階床の中で最も高い階床へまず移動してこのホール呼びに応答し、次に順次下の階床のホール呼びに応答するようにしている。このため、最上階でホール呼びが発生すると、まずかごはこのホール呼びに応答することになる。ところが、退勤時にあっては最上階のホールでは多くの乗客がかご待ちしており、かごが到着するとこの多くの乗客ですぐに満員となる。満員になったかごは、途中の階床のホール呼びには応答ぜずにそのままロビー階へ直行することとなる。次に、かごは再び最上階へ移動するが、また満員となってロビー階へそのまま直行することになる。その結果、途中階でかご待ちしている乗客は、長い間待たされてしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明は、途中階でかご待ちしている乗客を長い間待たせないようにした群管理エレベーターを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明にあっては、建物に一群として設置された複数台のエレベーターであって、
各エレベーターのがごの情報を入力してそれぞれのかごの運転を制御する複数のかご制御盤と、
この複数のかご制御盤からの情報およびホール呼び情報を入力して交通需要の変化に対応させながら複数のかごをそれぞれ効果的に運行させ、また退勤時を判断するグループ制御盤と、
かごの位置を検出する位置検出手段とを備え、
退勤時になると前記かごの総数より１を引いた数で全階床を分割してこれをセクターとし、
前記複数のかごの中から１台のかごをアップホール呼びに応答させて各階へ自由に移動させる自由移動担当のかごとし、
残り全てのかごをダウンホール呼びに応答させてロビー階へ急行させる前記セクター担当のかごとし、
ある階でダウンホール呼びが発生するとこの階が属するセクターを担当するかごのみを応答させ、ロビー階に先に到着したかごはそのまま待機させ、
次にかごがロビー階に到着すると、このかごが担当していたセクターまたは自由移動を、ロビー階で待機中のかごに担当させ、これを順次繰り返すようにした構成としている。
【０００６】
【作用】
発生したホール呼びがダウンホール呼びのときには、このホールが属するセクターを担当しているかごを前記ダウンホール呼びに応答させる。グループ制御盤からの指令に基づいて、前記かごは途中止まることなくロビー階へ急行する。このかごがロビー階へ先に到着するとこのかごはロビー階で待機させられる。
【０００７】
次に、他の階でダウンホール呼びが発生し、このセクターを担当するかご又は自由に移動できるかごが次にロビー階に到着すると、このかごが担当していたセクター又は自由移動を、ロビー階で待機中のかごに担当させる。前記次に到着したかごをロビー階に待機させる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明に係る群管理エレベーターの一実施例を示す図である。
【０００９】
図１において符号１，２，３，４，５は建物に設けられた複数のエレベーターにおけるかご制御盤であり、このかご制御盤１，２，３，４，５はそれぞれのかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの運転を制御するためのものである。
【００１０】
かご制御盤１にはかごＡ内に設けられたかご操作盤６からかご呼びの信号が出力される。また、かごＡにはメインロープ７を介して釣り合い重り８が取り付けられ、このメインロープ７は巻上機９の駆動シーブ９ａに掛けられているが、この巻上機９の駆動はインバータ１０を介してかご制御盤１によって制御される。また、かご１にはガバナーロープ１１が取り付けられ、このガバナーロープ１１は調速機用シーブ１２に掛けられ、この調速機用シーブ１２に設けられたロータリエンコーダ１３（位置検出手段）によってかごの位置を検出している。また、かご制御盤２，３，４，５の方も同様に信号が入力，出力してかごＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅを運転する。
【００１１】
かご制御盤１，２，３，４，５からかご位置情報やかご呼び情報等がグループ制御盤１６へ出力されるが、このグループ制御盤１６へは各階に設けられた各かご用のホールボタン１７（図では１つのかご用のみを示し、他は省略している）からホール呼びの信号も出力される。グループ制御盤１６は、交通需要に応じた運行管理を行うために、時々刻々変化するかごの位置や運転方向、かご呼びとホール呼びの状況、かごの負荷状況、かごの出発間隔の状況、その他の種々の交通情報を演算処理し、待ち階に最も適切なかごを割り当てるものである。また、かご制御盤１，２，３，４，５はグループ制御盤１６からの指令に従って、ドアの開閉やかごの走行を行っている。
【００１２】
ところで、グループ制御盤１６はタイマーを有しており、退勤時になったと判断すると、前記通常のモードの群管理ではなく、ダウンピークチャネリングモードの群管理を行う。全かごＮ台の中から１台を引いた（Ｎ−１）台に、全サービス階（かごがホール呼びに応答する階）を分担させるものである。例えば、図２に示すようにこの実施例にあっては５台のかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの中から１台のかごＥを引いた４台のかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに１５階のサービス階を分担させる。２階から５階までのサービス階を第１セクターとし、６階から９階までのサービス階を第２セクターとし、１０階から１２階までのサービス階を第３セクターとし、１３階から１５階までのサービス階を第４セクターとしている。
【００１３】
かごＡには第１セクター（２Ｆ〜５Ｆ）のホール呼びにのみ応答させ、かごＢには第２セクター（６Ｆ〜９Ｆ）のホール呼びにのみ応答させ、かごＣには第３セクター（１０Ｆ〜１２Ｆ）のホール呼びにのみ応答させ、かごＤには第４セクター（１３Ｆ〜１５Ｆ）のホール呼びにのみ応答させる。
【００１４】
ここで、例えば、７階のホールでかごＤ用のホールボタン１７が押されてダウンホール呼びが発生したとすると、７階のホールは第２セクターに属し、この第２セクターはかごＢが担当しているので、かごＢ用のホールボタン１７がグループ制御盤１６からの信号に基づいて点灯し、前記ホール呼びにはかごＢのみが応答する。かごＢに乗客が乗り込んでしまうと、グループ制御盤１６からの指令に基づいてかご制御盤２はかごＢをロビー階へ急行させる。
【００１５】
一方、各セクターを担当しているかごＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが応答するのは、各階発生するダウン方向のホール呼びのみであり、かつこのかごは途中階には止まらない。このため、各階でアップ方向のホール呼びが発生した場合には、１台のかごＥはセクターを担当させることなく、このアップホール呼びに自由に応答させ、自由に移動させるようにしている。
【００１６】
次に、図３に示すフローチャートを参照にして、この群管理エレベーターの作動を説明する。
【００１７】
まず、グループ制御盤のタイマーによって退勤時かどうかを判断し（ステップＳ1）、退勤時になったときには、このグループ制御盤１６においてダウンピークチャネリングモードを設定する（ステップＳ2）。
【００１８】
次に、発生したホール呼びがダウンホール呼びかどうかを判断し（ステップＳ3）、アップホール呼びのときにはかごＥをこのホール呼びに応答させる（ステップＳ4）。
【００１９】
発生したホール呼びがダウンホール呼びのときには、このホールが属するセクターを担当しているかごを応答させる（ステップＳ5）、例えば、７階でダウンホール呼びが発生すると、第２セクターを担当しているかごＢが応答する。グループ制御盤１６からの指令に基づいて、前記かごＢは途中止まることなくロビー階へ急行する（ステップＳ6）。このかごＢがロビー階へ先に到着すると、このかごＢはロビー階で待機させられる（ステップＳ7）。
【００２０】
次に、他の階でダウンホール呼びが発生し、このセクターを担当するかご、例えばかごＡ又は自由に移動できるかごＥが、次にロビー階に到着したかどうかをロータリエンコーダ１０で検出する（ステップＳ8）。ロビー階にかごＡまたはＥが到着すると、このかごが担当していたセクター又は自由移動を、ロビー階で待機中のかごＢに担当させる（ステップＳ9）。前記次に到着したかごＡまたはＥをロビー階に待機させる（ステップＳ10）。
【００２１】
このように、セクターを担当するかご又は自由に移動できるかごが次にロビー階に到着すると、このかごが担当していたセクター又は自由移動を、ロビー階で待機中のかごに担当させるようにしている。このようにして、次のかごが担当していたものを、待機中の先のかごに順次担当させるようにしている。このように、退勤時では、各階で発生したダウンホール呼びにはセクターを担当している各かごがそれぞれ応答するようにしている。
【００２２】
次に、グループ制御盤１６のタイマーによって退勤時が終了したと判断されると、このグループ制御盤１６は前記ダウンピークチャネリングモードを解除し、通常のモードに戻す。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、退勤時になると各階のホールで発生したダウンホール呼びには、このホールが属するセクターを担当しているかごがそれぞれ応答するようにしているので、途中階でかご待ちしている乗客を長く待たせるようなことはなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る群管理エレベーターの一実施例を示すブロック図。
【図２】このセクターを示す図。
【図３】このエレベーターの作動を示すフローチャート。
【符号の説明】
１，２，３，４，５…かご制御盤
１０…ロータリエンコーダ
１６…グループ制御盤
１７…ホールボタン
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…かご
【図１】
0003730676.tif 000002
【図２】
0003730676.tif 000003
【図３】
0003730676.tif 000004