(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体フレーム（１）側に縦支持フレーム（８）の基部を上下回動自在に取付け、縦支持フレーム（８）の先端側に左側方に突き出るリンク支持フレーム（４１）の基部を固定し、該リンク支持フレーム（４１）はコンバインの走行装置（２）の左クローラー（６０）の先端と刈取部（５）の下部フレーム（１０）との間に配置し、前記リンク支持フレーム（４１）の先端には左リンク杆（４２）の基部（４３）を回動自在に取付け、該左リンク杆（４２）の先端は前記下部フレーム（１０）に回動自在に取付け、前記縦支持フレーム（８）の先端には右リンク杆（５０）の基部を回動自在に取付け、該右リンク杆（５０）の先端は前記下部フレーム（１０）に回動自在に取付け、刈取部（５）の下部フレーム（１０）と機体側とを、左右一対の左リンク杆（４２）および右リンク杆（５０）により相対的に左右スライド可能に取付け、前記左リンク杆（４２）と右リンク杆（５０）の何れか一方または両方は前記刈取部（５）の一部または全体に回転を伝達する伝動ケースを兼用に構成し、前記右リンク杆（５０）の基部と先端とを結ぶ線の傾斜角αに対して、前記刈取部（５）よりコンバインの脱穀装置（３）に向けて穀稈を搬送する搬送装置（３７）と前記下部フレーム（１０）との傾斜角βは、刈取部（５）が左右スライドしても、同じかまたは狭く形成してα≧βとなるように構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの特に刈取部に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開昭６３−２７３４０７号公報には、コンバインの刈取部を、機体側に左右スライド可能に設けた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のものは、スライド構成が複雑であり、これに伴って、回転伝達機構も複雑になり、重量が嵩み、コストが高くなるという課題がある。
また、スライド機構が刈取作業に影響しないようにしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
スライド構成および回転伝達機構構成の簡素化、軽量化、コストの削減、刈取作業の円滑化、作業効率の向上。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンバインの機体フレーム１側に縦支持フレーム８の基部を上下回動自在に取付け、縦支持フレーム８の先端側に左側方に突き出るリンク支持フレーム４１の基部を固定し、該リンク支持フレーム４１はコンバインの走行装置２の左クローラー６０の先端と刈取部５の下部フレーム１０との間に配置し、前記リンク支持フレーム４１の先端には左リンク杆４２の基部４３を回動自在に取付け、該左リンク杆４２の先端は前記下部フレーム１０に回動自在に取付け、前記縦支持フレーム８の先端には右リンク杆５０の基部を回動自在に取付け、該右リンク杆５０の先端は前記下部フレーム１０に回動自在に取付け、刈取部５の下部フレーム１０と機体側とを、左右一対の左リンク杆４２および右リンク杆５０により相対的に左右スライド可能に取付け、前記左リンク杆４２と右リンク杆５０の何れか一方または両方は前記刈取部５の一部または全体に回転を伝達する伝動ケースを兼用に構成し、前記右リンク杆５０の基部と先端とを結ぶ線の傾斜角αに対して、前記刈取部５よりコンバインの脱穀装置３に向けて穀稈を搬送する搬送装置３７と前記下部フレーム１０との傾斜角βは、刈取部５が左右スライドしても、同じかまたは狭く形成してα≧βとなるように構成したコンバインとしたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は前記機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は該脱穀装置３の前側一側位置に設けた操縦部、５は前記脱穀装置３および前記操縦部４の前方位置に設けた刈取部、６はグレンタンク、９は排出オーガである。
刈取部５は、前記機体フレーム１側に上下回動自在に取付けた縦支持フレーム８の先端側に刈取部フレーム７を取付ける。刈取部フレーム７の基本構成は、左右方向の下部フレーム１０の左右両側に前後方向の分草杆１１の基部を取付け、分草杆１１には左右方向の刈刃フレーム１２を固定している。
前記各分草杆１１の先端には分草体１３をそれぞれ固定し、分草体１３の後方には分草した穀稈を引起す左右引起装置１４を設ける。引起装置１４は引起ラグ１５を取付けたチエン（図示省略）等を取付けるフレームを兼用する引起ケース１６の下部後面に側部伝動筒１７の先端を固定し、左右の側部伝動筒１７の基部の夫々を前記下部フレーム１０の左右両側の所定位置に固定する。また、下部フレーム１０には補強用の補強フレーム１８の基部を固定し、補強フレーム１８の上部は前記引起ケース１６の上部後面に固定する。したがって、引起装置１４の取付強度を向上させると共に、刈取部フレーム７全体の剛性も向上させる。
【０００７】
前記下部フレーム１０の中央より左側の所定位置には上方に起立する起立伝動筒２０を設け、該起立伝動筒２０の上部には後側左掻込スターホイル２１を設ける。後側左掻込スターホイル２１の右側には後側右掻込スターホイル２２を互いに平面視噛み合うように設ける。後側右掻込スターホイル２２は取付杆２３の先端に設け、取付杆２３の基部は右側の側部伝動筒１７側に固定する。また、前記後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２の前側には、後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２よりも小径の前側左掻込スターホイル２６と前側右掻込スターホイル２７を夫々設け、前側左掻込スターホイル２６と前側右掻込スターホイル２７は互いに噛み合うと共に、前側左掻込スターホイル２６は後側左掻込スターホイル２１と、前側右掻込スターホイル２７は後側右掻込スターホイル２２と夫々噛み合って、後側左掻込スターホイル２１を駆動させると他のスターホイルのすべてが回転するようにして、掻込搬送装置２９を構成する。前側左掻込スターホイル２６と前側右掻込スターホイル２７は取付杆３０の左右側に軸装し、取付杆３０は前後方向の中央分草杆１１の前後中間部に固定する。中央分草杆１１は基部側を前記下部フレーム１０および刈刃フレーム１２に固定する。３１は前側左掻込スターホイル２６と前側右掻込スターホイル２７の上方に設けたカバーである。
【０００８】
前記後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２と前記前側左掻込スターホイル２６および前側右掻込スターホイル２７との間の下方位置に、前記刈刃フレーム１２が位置し、刈刃フレーム１２には穀稈の根部を切断する刈刃３２を設ける。
また、前記縦支持フレーム８の基部には横伝動筒３３を設け、横伝動筒３３の一側には入力プーリ３４を設け、横伝動筒３３の他側には縦伝動ケース３５を設け、縦伝動ケース３５には前記掻込搬送装置２９の終端に掻き込み搬送された穀稈を、前記脱穀装置３の脱穀室に穀稈の穂先側を供給する穀稈供給搬送装置３６に引き継ぐ株元引継搬送装置３７と穂先引継搬送装置３８を設ける。
しかして、刈取部５は、前記刈取部フレーム７をリンク機構４０を介して縦支持フレーム８に左右側に移動自在に取付ける。縦支持フレーム８の先端側には左側方に突き出るリンク支持フレーム４１の基部を固定し、リンク支持フレーム４１の先端には左リンク杆４２の基部４３を軸４４により軸着する。左リンク杆４２は、基部４３より上下に二股状に突き出る二股部４５を形成し、二股部４５の先端部は前記下部フレーム１０を上下から挟持するように挿入して夫々取付軸４６により軸着し、前記軸４４および取付軸４６の軸着部分にはベアリング４７を介在させる。
【０００９】
また、前記縦支持フレーム８の先端には右リンク杆５０の基部を回動自在に取付け、右リンク杆５０の先端は前記下部フレーム１０の上面側に回動自在に取付ける。この右リンク杆５０は伝動ケースを兼用し、右リンク杆５０内には前記縦支持フレーム８内に設けた縦伝動軸５１を突出させて臨ませ、縦伝動軸５１の先端（下端）突出部に歯車５２を固定し、歯車５２は右リンク杆５０内に設けた中間歯車５３に噛み合わせ、中間歯車５３には出力歯車５４を噛み合わせ、出力歯車５４の軸５５を前記下部フレーム１０内に突出させ、該突出部にベベルギヤ５６を固定し、ベベルギヤ５６は下部フレーム１０内の横伝動軸５７に設けたベベルギヤ５８に噛み合わせて回転を伝達させる。
したがって、右リンク杆５０の基部および先端の取付構成は任意であるが、実施例では、右リンク杆５０の基部は筒状の縦支持フレーム８の下部の外周に互いに嵌合して縦伝動軸５１を中心とする回動構成とし、同様に右リンク杆５０の先端は下部フレーム１０のボス部に伝達軸５５を中心に回動するように取付けている。
【００１０】
そして、前記下部フレーム１０およびリンク支持フレーム４１と、これらを連結する左リンク杆４２と右リンク杆５０によりリンク機構４０を構成する。したがって、左リンク杆４２の基部４３を取付ける軸４４および右リンク杆５０の基部の縦伝動軸５１と、左リンク杆４２と右リンク杆５０の下部フレーム１０との取付部分は、下部フレーム１０が左右に平行移動するように、配置構成する。
この場合、前記刈取部フレーム７は、手動操作あるいは、モータ等の任意のアクチュエータにより左右方向にスライドし、また、図示は省略するが、任意または所定のスライド位置で縦支持フレーム８側に対して刈取部フレーム７が位置固定するようにロック装置を設ける。また、刈取部５を左側にスライドさせたとき、前記走行装置２の左クローラー６０より外側（未刈地側）に相対的に位置するようにすると、一層、効率よく作業を行える。
また、リンク機構４０を一部構成する前記右リンク杆５０の先端は前記下部フレーム１０の上面と後側右掻込スターホイル２２の下面との間に位置させ、圃場との接触および穀稈との接触を防止する。また、前記リンク支持フレーム４１は前記走行装置２の左クローラー６０と下部フレーム１０との間に配置し、掻き込み搬送流路より脱穀装置に向けて搬送される穀稈の株元がリンク支持フレーム４１にてガイドされ、穀稈にクローラー６０の土の付着することやクローラー６０への巻込が防止される。
【００１１】
しかして、刈取部５が所定位置のとき、前記右リンク杆５０の前記下部フレーム１０に対する傾斜角αに対して前記株元引継搬送装置３７の搬送通路の前記下部フレーム１０に対する傾斜角βは同じか（平行）または緩く（狭く）形成してα≧βとなるように構成する（図９、図３）。即ち、株元引継搬送装置３７は右リンク杆５０より上方を搬送するが、右リンク杆５０による穀稈搬送の干渉を防止でき、搬送を良好にする。実施例の刈取部５の所定位置は、刈取部５を右方向にスライドしているときである。
７２は刈取上下シリンダであり、その基部を機体側の固定部に取付け、刈取上下シリンダ７２の先端は前記走行装置２のミッションケース７３の側部に設けたＨＳＴ（油圧式変速装置）７４の下方を通して前記リンク支持フレーム４１側に取付ける。したがって、リンク支持フレーム４１は、縦支持フレーム８と下部フレーム１０とに連結されているので、全体の剛性を向上させ、刈取部５の上下も安定させる。７５は車軸、７６はステーである。
また、後側左掻込スターホイル２１の下面側には、下方に突き出るように巻き付き防止体７７を設けている（図９）。巻き付き防止体７７は平面視多角筒形状に形成し、穀稈等の巻き付きを防止する。即ち、後側左掻込スターホイル２１は起立伝動筒２０より突き出す伝達軸６６の上端に固定するが、この伝達軸６６の上端を巻き付き防止体７７により包囲してこの部分に巻きつくのを防止すると共に、巻き付こうとする穀稈は巻き付き防止体７７の角部による回転圧力を受けて強く巻き付くのが防止される。また、巻き付き防止体７７は多角筒形状に形成しているので、機体進行方向の後側部分の藁屑、泥等を後方へ掻き出せる。
【００１２】
また、掻込搬送装置２９は、その後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２の厚みｔより、前側左掻込スターホイル２６および前側右掻込スターホイル２７の夫々の厚みＴが厚くなるように構成し、かつ、後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２の上面より、前側左掻込スターホイル２６および前側右掻込スターホイル２７の夫々の上面を高く位置させると、メカロックと噛み合いの外れを防止できて好適である（図１０）。即ち、後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２の上面より、前側左掻込スターホイル２６および前側右掻込スターホイル２７の夫々の上面を高く位置させることにより、カバー３１と後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２との間に上下に隙間を形成してメカロックするのを防止し、また、前側左掻込スターホイル２６および前側右掻込スターホイル２７の夫々の厚みＴを厚くすることで、噛み合いの外れを防止している。
また、カバー３１は、中央部付近の所定部分を頂点とする山型形状に形成すると、穀稈の搬送ガイド作用を期待でき、好適である（図１０、図１１）。
図中、６４は前記横伝動軸５７に設けたウォーム歯車、６５はウォーム歯車６４に噛み合う歯車、６７は前記側部伝動筒１７内に設けた伝動軸であり、前記引起装置１４を駆動する。６８は前記ベベルギヤ５８に噛み合わせたベベルギヤであり、前記刈刃３２を駆動する。
【００１３】
次に作用を述べる。
本発明は、前記の構成であるから、機体を前進させると、各分草体１３により分草し、分草された穀稈は、各引起装置１４により引起され、掻込搬送装置２９の前側左掻込スターホイル２６および前側右掻込スターホイル２７と、後側左掻込スターホイル２１および後側右掻込スターホイル２２により掻込まれて、刈刃３２により穀稈の根部を切断して搬送され、株元引継搬送装置３７及び穂先引継搬送装置３８に引継がれ、該株元引継搬送装置３７及び穂先引継搬送装置３８により脱穀室の側部の穀稈供給搬送装置３６に引継がれ、該穀稈供給搬送装置３６により脱穀室に供給されて脱穀される。
【００１４】
しかして、刈取部５は、その刈取部フレーム７をリンク機構４０を介して縦支持フレーム８に左右側に移動自在に取付けてあるから、走行装置２および脱穀装置３等の機体と刈取部５とを左右方向に相対的に移動させるから、圃場条件による刈取りの対応性を向上させる。即ち、湿田等では、左クローラー６０による未刈地側の踏み付けを防止する。
この場合、リンク機構４０により縦支持フレーム８と刈取部フレーム７とを左右スライドさせるので、構成が簡素であり、軽量化できるだけでなく、コストも低くできる。
また、リンク機構４０の一部を構成する右リンク杆５０は、縦支持フレーム８と下部フレーム１０の夫々の取付部分を回動可能に取付けるだけでなく、縦支持フレーム８の縦伝動軸５１と下部フレーム１０の横伝動軸５７とに回転を伝達する歯車５２と中間歯車５３と出力歯車５４を設けた伝動構成を内蔵しているので、他に伝動構成を設ける必要がなく、部品点数を少なくして軽量化に貢献している。また、右リンク杆５０は歯車５２と中間歯車５３と出力歯車５４を包囲するケースも兼用しているので、充分な強度を有し、リンク機構４０の強度の向上にも貢献している。
【００１５】
また、前記右リンク杆５０の先端は前記下部フレーム１０の上面と後側右掻込スターホイル２２の下面との間に位置させているから、下部フレーム１０の上方に位置して圃場との接触が防止され、泥を押し出す等の走行抵抗の増大の原因とならず、泥の付着も防止でき、また、右リンク杆５０の上方の後側右掻込スターホイル２２により穀稈が搬送されて接触が防止される。
また、前記右リンク杆５０は穀稈搬送の合流点Ａとは反対の既刈地側に配置しているので、右側のスターホイルの上方の構成物を不要とし、藁溜りや巻きつき、付着を防止する。
また、リンク機構４０の一部を構成する左リンク杆４２は、下部フレーム１０と左クローラー６０の間に設けたリンク支持フレーム４１に取付けているから、スペースを有効利用して取付スペースを確保できるだけでなく、このスペースに設けることにより搬送穀稈の巻き込みや株元への泥土の付着を防止できる。また、刈取部フレーム７の左側の強度を向上させる。
【００１６】
しかして、刈取部５が所定位置のとき、右リンク杆５０と下部フレーム１０との傾斜角αに対して株元引継搬送装置３７の搬送通路と下部フレーム１０との傾斜角βは同じかまたは狭く形成してα≧βとなるように構成しているから、平面視、右リンク杆５０の前面側縁は後側に至るに従い搬送通路から離れることになり、右リンク杆５０の存在による穀稈搬送への干渉を防止でき、穀稈の搬送姿勢に影響せず、良好に搬送する。
なお、実施例では右リンク杆５０のみに伝動機構を設けているが、左リンク杆４２と右リンク杆５０の何れか一方または両方に伝動機構を設けても良い。
【００１７】
【効果】
本発明は、コンバインの機体フレーム１側に縦支持フレーム８の基部を上下回動自在に取付け、縦支持フレーム８の先端側に左側方に突き出るリンク支持フレーム４１の基部を固定し、該リンク支持フレーム４１はコンバインの走行装置２の左クローラー６０の先端と刈取部５の下部フレーム１０との間に配置し、前記リンク支持フレーム４１の先端には左リンク杆４２の基部４３を回動自在に取付け、該左リンク杆４２の先端は前記下部フレーム１０に回動自在に取付け、前記縦支持フレーム８の先端には右リンク杆５０の基部を回動自在に取付け、該右リンク杆５０の先端は前記下部フレーム１０に回動自在に取付け、刈取部５の下部フレーム１０と機体側とを、左右一対の左リンク杆４２および右リンク杆５０により相対的に左右スライド可能に取付け、前記左リンク杆４２と右リンク杆５０の何れか一方または両方は前記刈取部５の一部または全体に回転を伝達する伝動ケースを兼用に構成し、前記右リンク杆５０の基部と先端とを結ぶ線の傾斜角αに対して、前記刈取部５よりコンバインの脱穀装置３に向けて穀稈を搬送する搬送装置３７と前記下部フレーム１０との傾斜角βは、刈取部５が左右スライドしても、同じかまたは狭く形成してα≧βとなるように構成したコンバインとしたものであるから、右リンク杆５０の存在による穀稈搬送への干渉を防止でき、穀稈の搬送姿勢に影響せず、良好に搬送できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】    コンバインの側面図（刈取部一部図示省略）。
【図２】    刈取部の側面図。
【図３】    同一部平面図。
【図４】    伝動機構を示す一部展開状態の断面図。
【図５】    フレームを示す斜視図。
【図６】    伝動機構を示す一部斜視図。
【図７】    移動状態を示す概略図。
【図８】    左リンク杆部分の断面図。
【図９】    位置関係例示平面図。
【図１０】  掻き込み装置の側面図。
【図１１】  同平面図。
【符号の説明】
１…機体、２…走行装置、３…脱穀装置、４…操縦部、５…刈取部、７…刈取部フレーム、８…縦支持フレーム、１０…下部フレーム、１１…分草杆、１２…刈刃フレーム、１３…分草体、１４…引起装置、１５…引起ラグ、１６…引起ケース、１７…側部伝動筒、１８…補強フレーム、２０…起立伝動筒、２１…後側左掻込スターホイル、２２…後側右掻込スターホイル、２３…取付杆、２６…前側左掻込スターホイル、２７…前側右掻込スターホイル、２９…掻込搬送装置、３０…取付杆、３２…刈刃、３３…横伝動筒、３４…入力プーリ、３５…縦伝動ケース、３６…穀稈供給搬送装置、３７…株元引継搬送装置、３８…穂先引継搬送装置、４０…リンク機構、４１…リンク支持フレーム、４２…左リンク杆、４３…基部、４４…軸、４５…二股部、４６…取付軸、４７…ベアリング、５０…右リンク杆、５１…縦伝動軸、５２…歯車、５３…中間歯車、５４…出力歯車、５５…軸、５６…ベベルギヤ、５７…横伝動軸、５８…ベベルギヤ、６０…左クローラー、６４…ウォーム歯車、６５…歯車、６６…伝達軸、６７…伝動軸、６８…ベベルギヤ、７２…刈取上下シリンダ、７３…ミッションケース、７４…ＨＳＴ、７５…車軸、７６…ステー、７７…巻き付き防止体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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