(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒より上流に還元剤を添加する還元剤添加弁と、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、前記還元剤添加弁の開弁後、前記空燃比検出手段にて検出される空燃比が所定空燃比に達するまでに要した所要時間を計測する所要時間計測手段と、前記所要時間が、予め定められた所定時間より長くなったことを受け、前記還元剤添加弁の異常と判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒より上流に、予め定められた所定量の還元剤を複数回に分けて添加する還元剤添加弁と、前記還元剤添加弁の作動時に、各回の添加動作に対応して低下する空燃比を各添加動作毎に検出する空燃比検出手段と、前記各添加動作に対応して検出された空燃比を所定空燃比と比較して、前記還元剤添加弁の異常を判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記異常判定手段は、前記各添加動作に対応して検出された空燃比のうち、第１の添加動作に対応して検出された空燃比が、この第１の添加動作に続く第２の添加動作に対応して検出された空燃比よりも高いとき、前記還元剤添加弁の異常と判定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記異常判定手段は、前記各添加動作に対応して検出された空燃比のうち、少なくとも第１の添加動作に対応して検出された空燃比と、この第１の添加動作に続く第２の添加動作に対応して検出された空燃比と、が互いに目標空燃比より高くなったことを受け、前記還元剤添加弁の異常と判定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記還元剤添加弁が異常と判定された後に実施される還元剤の添加において、前記還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量が、異常判定時前の添加量となるように、前記還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量を増量補正する添加量補正手段を備えることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
還元剤の添加期間中に、前記還元剤添加弁を複数回に亘り開弁させる開弁制御手段を備え、前記添加量補正手段は、前記開弁制御手段による還元剤添加弁の開弁制御開始直後に、還元剤添加弁の開弁時間を長くして還元剤の添加量を増量することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
還元剤の添加期間中に、前記還元剤添加弁を複数回に亘り開弁させる開弁制御手段を備え、前記添加量補正手段は、前記開弁制御手段による還元剤添加弁の開弁制御期間中において、前記還元剤添加弁の開弁時間を各回通じて長くする共に、その開弁制御期間中における還元剤添加弁の開弁回数を減らすことを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、より詳細には、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を効果的に浄化せしめる排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼル機関や希薄燃焼式ガソリン機関のように酸素過剰状態の混合気を燃焼させて機関運転がなされる内燃機関では、その機関燃焼に伴い窒素酸化物（ＮＯｘ）を含む排気が排出される。このため内燃機関の排気系には、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化せしめる排気浄化装置が取り付けられている。
【０００３】
この種の排気浄化装置は、選択還元型ＮＯｘ触媒や吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に代表されるように、還元剤の存在下において排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化するＮＯｘ触媒などにて構成され、このＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比が低くなる所謂リッチ空燃比になると、その排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）は無害な窒素（Ｎ2）に還元・浄化される。
【０００４】
ところで、ディーゼル機関や希薄燃焼式ガソリン機関は、上記の如く酸素過剰状態の混合気を燃焼させて機関運転がなされている。このため機関燃焼に伴い排出される排気の空燃比は、窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化作用を促すまでに低下することはほとんどない。このためＮＯｘ触媒にて窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化させるにあたっては、ＮＯｘ触媒に流入する排気中に還元剤を供給して、ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を一時的にリッチ空燃比とする必要がある。
【０００５】
そこで従来では、特許第２８４５０５６号公報に開示されるように、排気系に還元剤添加装置を設け、この還元剤添加添加装置から還元剤たる機関燃料を排気中に適量供給することにより、ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチ空燃比としている。より詳しくは、ＮＯｘ触媒上流の排気通路に燃料供給系と通じた還元剤添加弁を設け、この還元剤添加弁から適切量の燃料噴射を行いＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比を低下せしめている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、還元剤添加弁の異常などによって還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量が不足すると、ＮＯｘ触媒における窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化作用が緩慢になる。このため、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を効率良く浄化する上で、還元剤添加弁の異常を速やかに検出することは重要な課題となる。また、還元剤添加弁の異常発生時においても、適切量の還元剤が引き続き添加されるように所謂フェイルセーフ機能を持たせることも必要である。
【０００７】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、還元剤添加弁の異常を速やかに検出でき、また、異常発生時においても、引き続き適切量の還元剤を供給できる内燃機関の排気浄化装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の手段を採用した。
すなわち、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒より上流に還元剤を添加する還元剤添加弁と、
前記還元剤添加弁に供給すべき還元剤を吐出する還元剤吐出手段と、
前記還元剤吐出手段から吐出された還元剤を前記還元剤添加弁に導く還元剤供給路と、
前記還元剤吐出手段から吐出される還元剤の流れを遮断して、前記還元剤供給路内への還元剤の流入を禁止する流路遮断部と、
前記流路遮断部から前記還元剤添加弁に至る還元剤供給路に設けられ、この還元剤供給路内の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記流路遮断部の作動期間中に前記還元剤添加弁を所定時間開弁させ、その開弁に伴う前記還元剤供給路内の圧力降下量が目標圧力降下量より小さくなったことを受け、前記還元剤添加弁の異常と判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の排気浄化装置では、還元剤吐出手段から吐出された還元剤が還元剤供給路を介して還元剤添加弁に供給される。還元剤添加弁に供給された還元剤は、還元剤添加弁の開弁に伴い排気浄化触媒上流に添加される。還元剤添加弁から添加された還元剤は、内燃機関から排出される排気と共に排気浄化触媒に流入する。その結果、排気浄化触媒に還元剤が供給されることとなり、以て排気中に含まれる有害ガス成分の浄化がなされる。
【００１０】
また、流路遮断部にて、還元剤供給路内への還元剤の流入を禁止した後、還元剤添加弁を所定時間開弁すると、その開弁に伴い添加された還元剤の添加量が、圧力検出手段にて検出される圧力降下量に基づき把握される。この圧力検出手段にて検出される圧力降下量は、還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量に相当するため、異常判定手段では、その圧力降下量が目標圧力降下量より小さくなったことを受け、添加量不足と判断し、還元剤添加弁を異常と見なす。なお、ここで目標圧力降下量とは、任意に設定可能な値である。
【００１１】
また、上記した排気浄化装置に、前記圧力検出手段にて検出された圧力降下量に基づき還元剤の添加不足量を算出する添加不足量算出手段を設け、
前記還元剤添加弁が異常と判定された後に実施される還元剤の添加では、前記還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量に、前記添加不足量算出手段にて算出した添加不足量を加えて還元剤の添加を実施してもよい。
【００１２】
即ち、還元剤添加弁の異常時には、還元剤の添加量が不足する。また、添加量不足に起因して還元剤供給路内の圧力降下量は自ずと小さくなる。従って、添加不足量算出手段では、圧力検出手段にて検出された圧力降下量に基づき還元剤の添加不足量を算出できる。また、還元剤添加弁が異常と判定された後に実施される還元剤の添加では、その添加不足量算出手段にて算出した添加不足量を加えて還元剤の添加を実施すると、還元剤添加弁の異常時においても、適切量の還元剤を添加できる。
【００１３】
また、上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の手段を採用してもよい。すなわち、本発明の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒より上流に還元剤を添加する還元剤添加弁と、
前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記還元剤添加弁の開弁後、前記空燃比検出手段にて検出される空燃比が所定空燃比に達するまでに要した所要時間を計測する所要時間計測手段と、
前記所要時間が、予め定められた所定時間より長くなったことを受け、前記還元剤添加弁の異常と判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
このように構成した本発明の排気浄化装置では、上記の排気浄化装置と同様にして排気浄化触媒に流入する排気中に還元剤を添加し、有害ガス成分を浄化する。また、還元剤添加弁の異常を検出するにあたっては、まず、空燃比検出手段にて排気浄化触媒に流入する排気の空燃比を検出しながら還元剤添加弁を開弁し、排気浄化触媒に流入する排気中に還元剤を添加する。次いで、所要時間計測手段にて、還元剤添加弁の開弁時以降、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比が所定空燃比に達するまでに要する所要時間、すなわち、空燃比検出手段にて検出される空燃比が所定空燃比に達するまでに要する時間を計測する。この所要時間計測手段にて計測される所要時間は、還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量が不足するにつれて長くなる。よって、異常判定手段では、所要時間計測手段にて計測された所要時間が所定時間より長くなったことを受け、添加量不足と判断し、還元剤添加弁の異常と見なす。
【００１５】
また、上記した技術的課題を解決するため、本発明では以下の手段を採用してもよい。すなわち、本発明の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤の存在下で排気中の有害ガス成分を浄化する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒より上流に、予め定められた所定量の還元剤を複数回に分けて添加する還元剤添加弁と、
前記還元剤添加弁の作動時に、各回の添加動作に対応して低下する空燃比を各添加動作毎に検出する空燃比検出手段と、
前記各添加動作に対応して検出された空燃比を所定空燃比と比較して、前記還元剤添加弁の異常を判定する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明の排気浄化装置では、排気浄化触媒に対する還元剤の添加時に、予め定められた所定量の還元剤を複数回に分けて添加する。添加された還元剤は、上記した排気浄化触媒と同様にして排気浄化触媒に流入し、排気浄化触媒の浄化作用を促す。また、還元剤添加弁の異常を検出するにあたっては、まず、各添加動作に対応して低下する空燃比を空燃比検出手段にて検出する。検出された空燃比は、各添加動作毎に添加された還元剤の添加量に相当するため、異常判定手段では、この空燃比検出手段にて検出された各添加動作毎の空燃比を所定空燃比と比較することにより還元剤添加弁の異常判定を行える。なお、所定空燃比とは、還元剤添加弁の異常判定基準となる空燃比であり、例えば、予め定められた空燃比であってもよく、また、還元剤の一添加期間中に他の添加動作に対応して検出された空燃比であってもよく、その値は、任意の設定可能である。
【００１７】
また、上記した排気浄化装置の異常判定手段に関し、本発明では、各添加動作に対応して検出された空燃比のうち、第１の添加動作に対応して検出された空燃比が、この第１の添加動作に続く第２の添加動作に対応して検出された空燃比よりも高いとき、前記還元剤添加弁の異常と判定してもよい。
【００１８】
即ち、正常な還元剤添加弁は、各添加動作に対応して検出される空燃比が略一定の値となる。したがって、異常判定手段では、各添加動作に対応して検出された空燃比のうち、第１の添加動作に対応して検出された空燃比が、この第１の添加動作に続く第２の添加動作に対応して検出された空燃比よりも高くなったことを受け、前記還元剤添加弁の異常と見なすことができる。
【００１９】
さらに、上記した排気浄化装置の異常判定手段に関し、本発明では、各添加動作に対応して検出された空燃比のうち、第１の添加動作に対応して検出された空燃比と、この第１の添加動作に続く第２の添加動作に対応して検出された空燃比と、が互いに目標空燃比より高くなったことを受け、還元剤添加弁の異常と判定してもよい。
【００２０】
なお、目標空燃比とは、排気浄化触媒において、有害ガス成分を浄化させるのに必要とされる還元剤の添加量から求められる空燃比である。従って、異常判定手段では、各添加動作に対応して検出された空燃比のうち、少なくとも第１の添加動作に対応して検出された空燃比と、この第１の添加動作に続く第２の添加動作に対応して検出された空燃比と、が互いに目標空燃比より高くなったことを受け、還元剤の添加量不足と判断し、還元剤添加弁の異常と見なす。
【００２１】
また、上記した各排気浄化装置に関し、本発明では、前記還元剤添加弁が異常と判定された後に実施される還元剤の添加において、前記還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量が、異常判定時前の添加量となるように、前記還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量を増量補正する添加量補正手段を備えるようにしてもよい。
【００２２】
即ち、還元剤添加弁の異常時には、還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量が不足する。このため添加量補正手段では、還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量を増量補正して、還元剤添加弁の異常発生時以降においても、適切量の還元剤を添加できるようにする。
【００２３】
また、上記した各排気浄化装置に関し、本発明では、 還元剤の添加期間中に、前記還元剤添加弁を複数回に亘り開弁させる開弁制御手段を備え、
前記添加量補正手段は、前記開弁制御手段による還元剤添加弁の開弁制御開始直後に、還元剤添加弁の開弁時間を長くして還元剤に添加量を増量するようにしてもよい。
【００２４】
還元剤添加弁から添加される還元剤の添加量は、還元剤添加弁の開弁時間が長くなるにつれて多くなる。よって、添加量補正手段では、開弁制御に補正を加え、開弁制御開始直後の開弁時間を長くすることにより、還元剤の添加量を増量する。
【００２５】
また、上記同様に還元剤の添加期間中に、前記還元剤添加弁を複数回に亘り開弁させる開弁制御手段を備え、
前記添加量補正手段は、前記開弁制御手段による還元剤添加弁の開弁制御期間中において、前記還元剤添加弁の開弁時間を各回通じて長くすると共に、その開弁期間中における還元剤添加弁の開弁回数を減らしてもよい。
【００２６】
この場合、添加量補正手段では、各回通じて開弁時間を長くすることにより、還元剤の添加期間全域に亘って還元剤の添加量を増やす。また、開弁時間の増加に伴い還元剤の添加開始から添加終了時に至るまでの時間も長くなる。よって、添加量補正手段では、還元剤添加期間中の開弁回数を減らし、不必要に還元剤の添加期間が延びることを抑制している。
【００２７】
このように本発明の排気浄化装置は、異常判定手段にて還元剤添加弁の異常を速やかに検出できる。また、添加量補正手段を備えるため、異常発生時においても、引き続き適切量の還元剤を排気浄化触媒に供給できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る排気浄化装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。尚、本実施の形態では車両用ディーゼルエンジンに本発明を適用した実施形態について説明するが、本発明は、勿論、希薄燃焼式ガソリンエンジンなどにおいても有用である。
【００２９】
＜ディーゼルエンジンの概要＞
図１に示されるように、本実施の形態に示すディーゼルエンジン１（以下、内燃機関１と称す）は、燃焼室を形成する４つの気筒２の他、燃料供給系、吸気系、制御系、排気系、などをその主要構成要素として備えている。
【００３０】
燃料供給系は、燃料噴射弁３、コモンレール（蓄圧室）４、燃料供給管５、燃料ポンプ６、などを備え、各気筒２に対して燃料供給を行っている。燃料噴射弁３は、各気筒２に対して夫々設けられる電磁駆動式の開閉弁である。各燃料噴射弁３は、燃料の分配管となるコモンレール４に接続されている。コモンレール４は、コモンレール４内の燃圧を検出するレール圧センサ４ａなどを備え、燃料供給管５を介して燃料ポンプ６に連結されている。燃料ポンプ６は、所謂コモンレール・サプライポンプであり、内燃機関１の出力軸たるクランクシャフト１ａの回転を駆動源として回転駆動され、コモンレール４、及び後述の還元剤供給装置６０に対して燃料供給を行っている。
【００３１】
このように構成された燃料供給系では、まず、燃料タンク（図示略）内の燃料が、燃料ポンプ６によって汲み上げられる。汲み上げられた燃料は、燃料供給管５を介してコモンレール４に供給される。続いて、コモンレール４に供給された燃料は、コモンレール４内にて所定の燃圧まで高められ各燃料噴射弁３に分配される。そして、燃料噴射弁３に駆動電圧が印加され燃料噴射弁３が開弁するとコモンレール４内の燃料は、気筒２内との圧力差により燃料噴射弁３を介して気筒２内に噴射される。尚、コモンレール４内の燃圧は、レール圧センサ４ａを介して後述の電子制御ユニット３０により監視されている。
【００３２】
一方、吸気系は、吸気管９、吸気絞り弁１３、吸気枝管８、エアクリーナボックス１０、インタークーラ１６などを備え、各気筒２に対して空気（吸気）を供給する吸気通路を形成している。
【００３３】
吸気管９は、エアクリーナボックス１０を介して吸入される空気（吸気）を吸気枝管８に導く通路を形成する。吸気枝管８は、吸気管９を経て流入する空気を各気筒２に分配する通路を形成する。尚、エアクリーナボックス１０内には、図示されないエアフィルタが設けられている。また、吸気管９におけるエアクリーナボックス１０との連結部分近傍には、吸気管９に流入する空気の流量（吸気量）を測定するエアフロメータ１１、及び吸気される空気の温度を測定する吸気温センサ１２が設けられている。
【００３４】
また、吸気枝管８の直上流には、吸気の流量を調節せしめる吸気絞り弁１３が設けられている。吸気絞り弁１３は、ステッパモータなどにて構成されたアクチュエータ１４によって開閉される。また、吸気絞り弁１３の直下流には、吸気枝管８内の吸気温度を測定する吸気温センサ２４、及び吸気枝管８内の管内圧力を測定する過給圧センサ２３が設けられている。
【００３５】
また、エアクリーナボックス１０から吸気絞り弁１３に至る排気通路中には、吸気を圧縮するターボチャージャ１５のコンプレッサハウジング１５ａ、及びコンプレッサハウジング１５ａ内にて圧縮された吸気を冷却するインタークーラ１６が設けられている。
【００３６】
このように構成された吸気系では、まず、機関運転に伴う負圧の発生により各気筒２に供給されるべく空気がエアクリーナボックス１０に流入する。エアクリーナボックス１０内に流入した空気は、エアフィルタにて塵や埃が除去された後、吸気管９を経てターボチャージャ１５のコンプレッサハウジング１５ａに流入する。コンプレッサハウジング１５ａに流入した空気は、コンプレッサハウジング１５ａ内のコンプレッサホイール（図示略）にて圧縮された後、インタークーラ１６によってその圧縮に伴う熱が放熱される。そして、必要に応じて吸気絞り弁１３での流量調節を受けた後、吸気枝管８に流入する。吸気枝管８に流入した空気は、各枝管を介して各気筒２に分配され前記燃料噴射弁３から噴射（供給）された燃料と共に燃焼される。尚、各種センサの出力値は、後述の電子制御ユニット３０に入力されており、前記燃料噴射制御などにフィードバックされる。
【００３７】
制御系は、双方向性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（中央制御装置）３４、入力ポート３５、出力ポート３６等を備えたいわゆる電子制御ユニット３０（ＥＣＵ）に展開される制御プログラムである。
【００３８】
電子制御ユニット３０の入力ポート３５には、上記した各種センサの出力信号の他、アクセルペダル４０の踏込み量を検出する負荷センサ４１、クランクシャフト１ａの回転数を検知するクランク角センサ４２、車速を測定する車速センサ４３等が対応したＡ／Ｄ変換器３７を介して、又は直接入力されている。一方、出力ポート３６には、対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、吸気絞り弁駆動用のアクチュエータ１４、ＥＧＲ弁２６、燃料ポンプ６などが接続されている。
【００３９】
また、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２上には、各種予備実験に基づき作成された制御マップが各装置に対応して設けられている。ＣＰＵ３４は、入力ポート３５に入力された各種センサの出力信号を、ＲＯＭ３２上に展開された制御マップに照らし合わせその制御マップにおいて算出された値に基づく各種制御信号を出力ポート３６を介して各種装置に出力する。ＲＡＭ３３は、入力ポート３５に入力される各種センサの出力信号、及び出力ポート３６に出力された制御信号などを内燃機関の運転履歴として記録する。そして、ＣＰＵ３４からの要求を受けてそのＣＰＵ３４との間で各種信号すなわち運転履歴の入出力を行う。
【００４０】
このように構成された制御系では、現在の機関運転に要求される「目標要求トルク」をクランク角センサ４２および負荷センサ４１の出力信号等に基づき算出し、この目標要求トルクを得るべく燃料噴射弁３や燃料ポンプ６に出力される制御信号を適時更新して燃料供給系における燃料供給量の補正を行う。即ち、燃料噴射制御を実行する。また、制御系では、各種センサからの出力値に基づき、後述の還元剤供給装置６０の制御などをも同時に実行している。尚、還元剤供給装置６０の制御については後に詳述する。
【００４１】
排気系は、排気枝管１８、排気管１９、排気温度センサ７４、空燃比センサ７３を備え、機関燃焼に伴い各気筒２から排出される排気（既燃ガス）を機関１外部に排出させる排気通路を形成している。また、還元剤添加弁６１などにて構成された還元剤供給装置６０、排気浄化触媒の一種である吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２、ＥＧＲ通路（排気再循環通路）２５、空燃比センサ７３を備え、排気中に含まれる有害物質（有害ガス成分）を浄化せしめる排気浄化装置としての機能をも有する。なお、以下の説明では、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２を単にＮＯｘ触媒５２と称することもある。
【００４２】
排気枝管１８は、各気筒２毎に設けられた排気ポート１８ａに接続すると共に各排気ポート１８ａから流出した排気を集合（合流）させてターボチャージャ１５のタービンハウジング１５ｂに導く通路を形成している。排気管１９は、タービンハウジング１５ｂから図示しない消音器までの通路を形成している。ＮＯｘ触媒５２は、タービンハウジング１５ｂから消音器にかけての排気通路中に配置され、還元剤の存在下で排気中の有害物質を浄化している。還元剤添加弁６１は、排気枝管１８の集合部分に設けられＮＯｘ触媒５２の浄化作用を促すべくＮＯｘ触媒５２に流入する排気中に還元剤の供給を行っている。排気温度センサ７４は、ＮＯｘ触媒５２下流の排気管１９に設けられＮＯｘ触媒５２を経て流出する排気の温度を電子制御ユニット３０に入力している。空燃比センサ７３は、ＮＯｘ触媒５２下流の排気管１９に設けられＮＯｘ触媒５２を経て流出する排気の空燃比を電子制御ユニット３０に入力している。ＥＧＲ通路２５は、ＥＧＲクーラ２７及びＥＧＲ弁２６を備え、排気枝管１８と吸気枝管８とを連通させる通路を形成している。
【００４３】
このように構成された排気系では、機関燃焼に伴う排気が排気ポート１８ａを経て排気枝管１８内に流入する。排気枝管１８に流入した排気は、排気枝管１８内にて集合した後、ターボチャージャ１５のタービンハウジング１５ｂに流入する。タービンハウジング１５ｂに流入した排気は、タービンハウジング１５ｂ内に設けられたタービンホイール（図示略）を回転させる。その際、タービンホイールの回転は、前記コンプレッサハウジング１５ａのコンプレッサホイールへ伝達されコンプレッサホイールを高速回転させる。その結果、各気筒２に供給される空気は、コンプレッサホイールにて圧縮され各気筒２に加圧供給されることになる。
【００４４】
一方、タービンハウジング１５ｂを経て流出した排気は、排気管１９を流下してＮＯｘ触媒５２に流入する。そして、ＮＯｘ触媒５２内にて有害成分を浄化された後、図示しない消音器を経て大気に放出される。尚、ＮＯｘ触媒５２における有害物質の浄化メカニズム、及び還元剤添加弁６１などにて構成された還元剤供給装置６０の説明は後に詳述する。
【００４５】
また、排気枝管１８内を流れる排気の一部は、ＥＧＲ弁２６の開弁時にＥＧＲ通路２５を経て吸気枝管８内に流入する。その際、ＥＧＲ通路２５内を流れる排気は、ＥＧＲクーラ２７内にて冷却されながら吸気枝管８へと流下する。そして、吸気枝管８内の新気（空気）と混ざり合いつつ各気筒２へ導かれ、燃料噴射弁３から噴射される燃料と共に燃焼されることとなる。
【００４６】
尚、排気中には、水蒸気（Ｈ2Ｏ）や二酸化炭素（ＣＯ2）などの不活性ガスが含まれている。このためＥＧＲ通路２５を経て供給される排気が、新気（空気）と共に各気筒２内に流入すると、機関燃焼時における混合気の燃焼温度が低下して窒素酸化物（ＮＯｘ）の生成が抑制される。即ち、本実施の形態に示す内燃機関１は、排気浄化装置の一つとして周知のＥＧＲ装置を備えている。
【００４７】
＜排気浄化装置の説明＞
続いて、ＮＯｘ触媒５２及び還元剤供給装置６０等にて構成される排気浄化装置について説明する。
排気浄化装置は、排気通路に設けられた還元剤添加弁６１及びその補機類にて構成される還元剤供給装置６０と、還元剤添加弁６１より下流の排気通路に設けられた吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２と、還元剤供給装置６０の制御系を形成する前記電子制御ユニット３０等を備えている。
【００４８】
吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２は、先の従来技術においても説明したように排気浄化触媒の一種であり、流入排気の空燃比が高いとき、すなわち排気中に多量の酸素（Ｏ2）が存在しているリーン空燃比において排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を吸収し、流入排気の空燃比が低いとき、すなわち排気中の酸素濃度が低いリッチ空燃比において、その吸収していた窒素酸化物（ＮＯｘ）を二酸化窒素（ＮＯ2）や一酸化窒素（ＮＯ）に還元して放出する性質を備えている。いわゆるＮＯｘの吸放出作用を備えている。
【００４９】
また、その組成は、例えばアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を担体として、この担体上にカリウム（Ｋ）、ナトリウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、セシウム（Ｃｓ）等のアルカリ金属、若しくはバリウム（Ｂａ）、カルシウム（Ｃａ）等のアルカリ土類、又はランタン（Ｌａ）、イットリウム（Ｙ）等の希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金（Ｐｔ）のような貴金属とを担持させてなる。
【００５０】
なお、ＮＯｘの吸放出作用は、流入排気の空燃比が理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１３〜１４）以上の領域においても生ずる作用であり、以下の説明において流入排気の空燃比が低いとは、必ずしも理論空燃比より低い空燃比を意図するものではない。
【００５１】
また、ＮＯｘの吸放出作用は、窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化を促す主たる作用であり、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２においては、このＮＯｘの吸放出作用が生じることによって窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化がなされるといってもよい。尚、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２における窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化メカニズムについては、未だ明らかになっていない所もあるが、概ね以下の原理にて窒素酸化物（ＮＯｘ）が浄化なされているものと考えられている。
【００５２】
以下、窒素酸化物（ＮＯｘ）の浄化メカニズムについてＮＯｘの吸放出作用を踏まえながら説明する。尚、図２に示される浄化メカニズムは、担体上に白金（Ｐｔ）及びバリウム（Ｂａ）を担持させた場合を例に説明しているが、他の貴金属、及びアルカリ金属、アルカリ土類、希土類を用いても同様の浄化メカニズムとなることが知られている。
【００５３】
＜ＮＯｘの吸放出作用に関する説明＞
まず、図２（Ａ）に示されるように流入排気の空燃比が高いときすなわち酸素過剰雰囲気下では、流入排気中に存在する多量の酸素（Ｏ2）がＯ2-又はＯ2-の形で白金（Ｐｔ）上に付着する。また、流入排気中に含まれる窒素酸化物（例えばＮＯ）は、白金（Ｐｔ）上でＯ2-又はＯ2-と反応し二酸化窒素（ＮＯ2）となる（２ＮＯ＋Ｏ2→２ＮＯ2）。
【００５４】
次いで、白金（Ｐｔ）上で生成されたこの二酸化窒素（ＮＯ2）の一部は、白金（Ｐｔ）上でさらに酸化され、同担体上に担持されたバリウム（Ｂａ）と結合しながらＮＯｘ触媒５２内に吸収される。より詳しくは流入排気中の酸素（Ｏ2）によって酸化された酸化バリウム（ＢａＯ）と結合しながら硝酸イオン（ＮＯ3-）の形でＮＯｘ触媒５２内に拡散・吸収される。尚、上記したＮＯｘの吸収作用は、流入排気の空燃比が高く且つ窒素酸化物（ＮＯｘ）と結合し得る酸化バリウム（ＢａＯ）が担体上に存在する限り継続される。
【００５５】
これに対し流入排気の空燃比が低いときすなわち排気中の酸素濃度が低いリッチ空燃比では、白金（Ｐｔ）上にて生成される二酸化窒素（ＮＯ2）の生成量が減少する。またこの時、ＮＯｘ触媒５２内では、逆方向に反応が進みＮＯｘ触媒５２内に拡散していた硝酸イオン（ＮＯ3-）は二酸化窒素（ＮＯ2）に変化する（ＮＯ3-→ＮＯ2）。そして、ついには二酸化窒素（ＮＯ2）若しくは一酸化窒素（ＮＯ）の形でＮＯｘ触媒５２から排気中に放出される。即ち、流入排気の空燃比が低いときＮＯｘの放出作用が生じる。
【００５６】
このように吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２では、流入排気の空燃比を低下せしめることによりＮＯｘの放出作用を促すことができる。また、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２は、上記したＮＯｘの吸放出作用に加えて排気中の炭化水素（ＨＣ）、及び一酸化炭素（ＣＯ）をも同時に浄化し得る機能を備えている。この炭化水素（ＨＣ）、及び一酸化炭素（ＣＯ）の浄化メカニズムに関しては、以下に示す通りである。
【００５７】
流入排気の空燃比が低いとき、流入排気中には還元剤たる炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）が多く含まれている。これら還元成分は、白金（Ｐｔ）上のＯ2-又はＯ2-と部分的に反応して活性種を形成する。このためＮＯｘ触媒５２から放出された二酸化窒素（ＮＯ2）及び一酸化窒素（ＮＯ）は、この活性種によって還元せしめられ無害な窒素（Ｎ2）となり排気中に拡散される。
【００５８】
このように吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２では、流入排気の空燃比を適宜調節することによって排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）のみならず、炭化水素（ＨＣ）、及び一酸化炭素（ＣＯ）などの未燃物質（有害物質）をも共に浄化することができる。
【００５９】
ところで、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒は、排気中に含まれる硫黄酸化物（ＳＯｘ）をも、上記した窒素酸化物（ＮＯｘ）と略同様のメカニズムにて吸収してしまう。尚、排気中の硫黄酸化物（ＳＯｘ）は、燃料中に含まれる硫黄分が各気筒２にて燃焼されることにより生成され、以下に示す吸収メカニズムによって吸収されるものと考えられている。
【００６０】
＜ＳＯｘの吸収メカニズムに関する説明＞
吸蔵還元型ＮＯｘ触媒５２における硫黄酸化物（ＳＯｘ）の吸収メカニズムについて説明すると、流入排気の空燃比が高いとき、担体上に担持されている白金（Ｐｔ）上には、流入排気中の酸素Ｏ2がＯ2-又はＯ2-の形で付着している。このため流入排気中の硫黄酸化物（ＳＯｘ）は、窒素酸化物（ＮＯｘ）と同様にして白金（Ｐｔ）上で酸化されＳＯ3-やＳＯ4-となる。
【００６１】
次いで、この生成されたＳＯ3-やＳＯ4-は、白金（Ｐｔ）上でさらに酸化され硫酸イオン（ＳＯ42-）となり、酸化バリウム（ＢａＯ）と結合しながらＮＯｘ触媒５２に吸収される。また、吸収された硫酸イオン（ＳＯ42-）は時間の経過と共にバリウムイオン（Ｂａ2+）と結合して化学的に安定した硫酸塩（ＢａＳＯ4）となる。
【００６２】
このように排気中の硫黄酸化物（ＳＯｘ）も、上記した窒素酸化物（ＮＯｘ）と同様にして流入排気の空燃比が高いときＮＯｘ触媒５２内に吸収される。しかしながら、硫黄酸化物（ＳＯｘ）の吸収に伴い生成される硫酸塩（ＢａＳＯ4）は粗大化し易く、また化学的に安定していて分解し難い物質である。このため窒素酸化物（ＮＯｘ）と同様にして流入排気の空燃比を低下せしめたとしても、一旦ＮＯｘ触媒５２内に吸収された硫黄酸化物（ＳＯｘ）は容易に放出されることなく、ＮＯｘ触媒５２内に硫酸塩（ＢａＳＯ4）として蓄積される。
【００６３】
従って、ＮＯｘ触媒５２における硫酸塩（ＢａＳＯ4）の蓄積量が過多になると窒素酸化物（ＮＯｘ）の吸放出作用に寄与できる酸化バリウム（ＢａＯ）の量も自ずと減り、ＮＯｘ触媒５２本来の機能を低下させることにつながる。いわゆる「ＳＯｘ被毒」を生じさせる。
【００６４】
そこで本実施の形態では、以下に示す手順に従いこのＳＯｘ被毒を回復している。まず、ＮＯｘ触媒５２をおおよそ５００℃〜７００℃の高温に昇温せしめ、ＮＯｘ触媒５２に蓄積される硫酸バリウム（ＢａＳＯ4）をＳＯ3-及びＳＯ4-に熱分解する。次いで、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比を比較的長い時間に亘り低下せしめ、硫酸バリウム（ＢａＳＯ4）の熱分解により生成されたＳＯ3-やＳＯ4-を、排気中の炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）と反応させて気体状のＳＯ2−に還元する。そして、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気と共にその気体状のＳＯ2−を放出させる。所謂「ＳＯｘ被毒回復制御」を実施して硫黄酸化物（ＳＯｘ）の放出を行っている。
【００６５】
なお、ＮＯｘ触媒５２を昇温させるに際しては、例えば、電気ヒータ及び燃焼式ヒータによる外的熱エネルギーを与えて昇温させてもよいが、本実施の形態に示す内燃機関では、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気中に燃料の供給を行い、その燃料をＮＯｘ触媒５２内にて燃焼（酸化）させることによりＮＯｘ触媒５２を昇温させている。即ち、燃料の酸化に伴う反応熱（内的熱エネルギー）を利用してＮＯｘ触媒５２を昇温させている。尚、ＮＯｘ触媒５２の下流に排気絞り弁を装備した排気系においては、その排気絞り弁を絞ってＮＯｘ触媒５２を昇温させてもよい。
【００６６】
このように本実施の形態に示す排気浄化装置では、ＮＯｘ触媒５２を高温域に昇温させた後、上記したＮＯｘの放出作用と同様にして流入排気の空燃比を低下させることにより、ＳＯｘ被毒の回復を行っている。
【００６７】
ところが、本実施の形態に示すディーゼル機関など、いわゆる希薄燃焼式内燃機関においては、通常、酸素過剰状態の混合気を燃焼させて機関運転がなされている。このため通常運転時には、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気中に多量の酸素が存在することとなり、その空燃比はＮＯｘの放出作用、及びＳＯｘの放出作用（ＳＯｘ被毒の回復）を促すまでに低下することはほとんどない。
【００６８】
そこで本実施の形態に示す排気浄化装置では、ＮＯｘの放出作用、及びＳＯｘの放出作用を促すべくＮＯｘ触媒５２に流入する排気中に適宜のタイミングで還元剤を供給してリッチ空燃比とする還元剤供給装置６０を備えている。
【００６９】
＜還元剤供給装置の説明＞
還元剤供給装置６０は、還元剤添加弁６１、還元剤供給路６２、緊急遮断弁６６、燃圧センサ６３などを備え、電子制御ユニット３０に準備された還元剤供給プログラムに基づいて制御されている。より詳しくは、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比が、所望の目標空燃比となるように還元剤たる燃料（軽油）をＮＯｘ触媒５２上流の排気通路に対して供給している。なお、目標空燃比とは、窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化すべきときと、ＳＯｘ被毒を回復すべきときとで異なる値である。
【００７０】
還元剤添加弁６１は、上記の如く排気枝管１８の集合部分に設けられており、還元剤供給プログラムのもと所定電圧が印加されたときに開弁する電磁駆動式の開閉弁である。なお、還元剤添加弁６１の周囲には、機関冷却水の通路（図示略）が形成されており、還元剤添加弁６１はこの通路内を流れる機関冷却水によって冷却される構造となっている。
【００７１】
還元剤供給路６２は、燃料ポンプ６から所定圧力にて吐出される燃料の一部を還元剤添加弁６１に導く通路を形成している。緊急遮断弁６６は、還元剤供給路６２の上流に設けられ、還元剤供給路６２内の圧力に異常が生じたとき、又は後述の異常判定制御実行中に遮断され、還元剤添加弁６１への燃料供給を禁止する。燃圧センサ６３は、緊急遮断弁６６から還元剤添加弁６１に至る経路中に設けられ、還元剤供給路６２内の燃圧を検出している。即ち、本実施の形態では、緊急遮断弁６６が流路遮断部に相当し、燃圧センサ６３が圧力検出手段に相当する。また、燃料ポンプ６が還元剤吐出手段に相当する。
【００７２】
このように構成された還元剤供給装置６０では、燃料ポンプ６から吐出された燃料が、緊急遮断弁６６及び還元剤供給弁６１を経て還元剤添加弁６１に導かれる。そして、還元剤供給プログラムのもと還元剤添加弁６１に所定電圧が印加されるとその還元剤添加弁６１が開弁し、還元剤たる機関燃料の添加（噴射）が排気枝管１８内になされる。また、排気枝管１８内に添加された燃料（還元剤）は、タービンハウジング１５ｂ内にて排気と攪拌され、排気管１９を経てＮＯｘ触媒５２に流入する。
【００７３】
このように本実施の形態に示す排気浄化装置では、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気中に還元剤たる燃料を供給することによって、流入排気の空燃比を一時的に低下せしめＮＯｘの放出作用、及びＳＯｘの放出作用を促すようにしている。
【００７４】
なお、還元剤供給装置６０による還元剤の添加は、電子制御ユニット３０に準備された還元剤供給プログラムにおいて、その各々に対応した還元剤供給実行条件が成立したときになされるものである。即ち、窒素酸化物（ＮＯｘ）を放出させる必要が生じたとき、及び、硫黄酸化物（ＳＯｘ）を放出させる必要が生じたとき、その各々に対応した適切量の還元剤が還元剤供給プログラムのもと適宜のタイミングにてＮＯｘ触媒５２に供給されることとなる。
【００７５】
なお、窒素酸化物（ＮＯｘ）を放出させるべきときの条件としては、ＮＯｘ触媒５２に吸収された窒素酸化物（ＮＯｘ）が所定量に達している。ＮＯｘ触媒５２の温度が所定温度（活性化温度）に達している。ＳＯx被毒を回復させる還元剤の供給が否実行条件にある。ＮＯｘ触媒５２を昇温させる昇温制御が実施されていないなどの条件を例示できる。またなお、本実施の形態の形態では、窒素酸化物（ＮＯｘ）の吸収量を把握するにあたって、例えば、前回実施した還元剤の添加からの経過時間、車両走行距離数及び車両走行時間の積算値などの運転履歴に基づいて窒素酸化物（ＮＯｘ）の吸収量を推定するようにしている。
【００７６】
一方、ＳＯｘ被毒を回復すべきときの条件としては、ＮＯｘ触媒５２に吸収された硫黄酸化物（ＳＯｘ）の吸収量が所定量に達している。ＮＯｘ触媒５２の触媒温度が硫黄酸化物（ＳＯｘ）を熱分解し得る高温域に達している。排気の温度が所定の上限値以下である。ＮＯｘの放出作用を促す還元剤の供給が否実行状態にある、などの各種条件を例示できる。なお、硫黄酸化物（ＳＯｘ）の吸収量を把握するにあたっては、上記、窒素酸化物（ＮＯｘ）の吸収量を把握する方法と同様にして、運転履歴からその吸収量を推定するようにしている。
【００７７】
また、この時、電子制御ユニット３０では、還元剤の添加期間中に前記還元剤添加弁６１を複数回に亘り開弁させる開弁制御、所謂マルチ噴射制御を実施する。マルチ噴射制御は、還元剤の添加開始から終了に至るまで、一定の割合で、予め定めらた所定量の還剤剤を複数回に分けて添加するための制御であり、電子制御ユニット３０では、還元剤の添加期間中、還元剤添加弁６１に印加する駆動電圧を断続的に遮断してマルチ噴射を実現する。
【００７８】
なお、予め定められた所定量とはＮＯｘを放出させるときと、ＳＯｘ被毒を回復させるときとで異なる値である。即ち、ＮＯｘを放出させるとき、及びＳＯｘ被毒を回復させるときに算出される基本添加量に相当する。
【００７９】
ところで、還元剤添加弁６１の噴孔は、その機能上排気通路（排気枝管１８）に露出して取り付けられている。このため噴孔周辺は常に高温の排気に晒されることとなり、噴孔周辺には、還元剤の噴射によって生成される酸化物が徐々に堆積される。すなわち、噴孔に詰まりが生じ、その結果、所望の添加量が得られなくなる。
【００８０】
そこで本実施の形態に示す排気浄化装置では、この詰まりに伴う還元剤添加弁６１の流量変化などを検出すべく還元剤添加弁６１の異常判定制御を実施している。また、異常判定制御の実施により還元剤添加弁６１が異常と判定された後の還元剤の添加において、異常判定時前の添加量、即ち、基本添加量に見合う還元剤が引き続きＮＯｘ触媒５２に供給されるように添加量補正制御を実施している
【００８１】
以下、異常判定制御、及び添加量補正制御に関し、図３〜図６を参照して詳細に説明する。尚、図３は異常判定制御時に処理される「異常判定処理ルーチン」を示すフローチャートであり、本処理ルーチンは、機関稼働中に定期的に処理される処理ルーチンである。また、図６は添加量補正制御時に処理される「添加量補正処理ルーチン」を示すフローチャートであり、異常判定制御にて還元剤添加弁６１が異常と判定されたときに処理される処理ルーチンである。
【００８２】
＜異常判定制御に関する説明＞
初めに異常判定制御について説明を行う。
まず、電子制御ユニット３０では、機関運転開始時からの運転履歴を収集すべく各種センサの出力信号をＲＡＭ３３上に記憶する（ステップ１０１）。ここで運転履歴としては、例えば、前回実施した還元剤の添加からの経過時間、車両走行距離数及び車両走行時間の積算値、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の温度など、を例示できる。
【００８３】
続くステップ１０２では、前記ステップ１０１にて収集された運転履歴をＣＰＵ３４に読み出し、還元剤添加弁６１の異常判定実行条件が成立しているか否かを判別する（ステップ１０２）。
【００８４】
なお、異常判定実行条件としては、例えば、ＮＯｘの放出作用を促す還元剤の添加が否実行条件にある。ＳＯｘ被毒を回復させる還元剤の添加が否実行条件にある。前回実施した還元剤の添加から所定時間経過している。車両走行距離数が予め定められた走行距離数に達している。車両走行時間が予め定められた走行距離数に達している。ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の温度が所定温度に達している、などの各種条件を例示できる。
【００８５】
そして、各種条件が満たされたとき、電子制御ユニット３０では、還元剤添加弁６１の異常を検出すべくステップ１０３に移行する。また、各種条件が満たされないときには本処理ルーチンの実行を一旦終了する。
【００８６】
続く、ステップ１０３では、還元剤添加弁６１の異常を検出するにあたって、まず、緊急遮断弁６６を閉弁し、還元剤供給路６２内への還元剤の流入を禁止する。即ち、緊急遮断弁６６を閉弁することにより、緊急遮断弁６６から還元剤添加弁６１に至る経路を閉空間とする。
【００８７】
続いて、電子制御ユニット３０では、還元剤添加弁６１を所定時間開弁させ、還元剤の添加を実施する（ステップ１０４）。なお、本実施の形態では、この開弁時間をマルチ噴射制御期間中の一添加動作（開弁動作）に相当する時間としている。また、電子制御ユニット３０では、還元剤の添加に伴い降下する還元剤供給路６２内の圧力降下量ΔＰを、燃圧センサ６３の出力変化に基づき算出する（ステップ１０５）。即ち、電子制御ユニット３０では、ステップ１０３からステップ１０５に至る過程において、還元剤添加弁６１の異常判定要素となる還元剤の消費量を燃圧センサ６３の出力変化に基づき把握する。
【００８８】
なお、圧力降下量ΔＰを算出するにあたっては、還元剤添加弁６１の開弁前に出力された値（燃圧）から、還元剤添加弁６１の開弁後に出力された値（燃圧）を差し引いて、圧力降下量ΔＰを算出する。
【００８９】
続くステップ１０６では、前記ステップ１０５にて算出された圧力降下量ΔＰに基づき、還元剤添加弁６１の詰まり具合を判定する。即ち、電子制御ユニット３０では、算出された圧力降下量ΔＰが目標圧力降下量ΔＰｂ（所定量）より小さいか否かを判定して、還元剤添加弁６１の異常を判定する。
【００９０】
なお、目標圧力降下量ΔＰｂとは、正常な還元剤添加弁６１を同条件にて開弁させたときに算出される圧力降下量に相当し、ステップ１０３からステップ１０５に至る過程で算出された圧力降下量ΔＰが、この目標圧力降下量ΔＰｂより小さくなると、還元剤添加弁６１に異常が生じたといえる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、目標圧力降下量ΔＰｂを予備実験において求めており、その値は、予めＲＯＭ３２に記録させている。従って、ステップ１０６では、このＲＯＭ３２に記録された目標圧力降下量ΔＰｂと、実際に検出された圧力降下量ΔＰとをＣＰＵ３４にて比較することにより還元剤添加弁６１の異常を判定できる。
【００９２】
そして、電子制御ユニット３０では、算出された圧力降下量ΔＰが基本圧力降下量ΔＰｂより小さくなったことを受け、還元剤添加弁６１の異常と見なす（ステップ１０７）。また、圧力降下量ΔＰが基本圧力降下量ΔＰｂと略同等の値を示す時には、還元剤添加弁６１が正常であると見なし（ステップ１０８）、緊急遮断弁６６を開弁して（ステップ１０９）、本処理ルーチンを終了する。
【００９３】
このように本実施の形態では、緊急遮断弁６６の作動期間中に還元剤添加弁６１を所定時間開弁させ、その開弁に伴う圧力降下量ΔＰが目標圧力降下量ΔＰｂより小さくなったことを受け、還元剤添加弁６１の異常と見なす。即ち、本発明に係る異常判定手段は、上記した異常判定制御にて実現される。
【００９４】
なお、上記の「異常判定処理ルーチン」は、あくまでも一実施例にすぎず、その詳細は任意に変更可能である。例えば、上記した異常判定処理ルーチンでは、算出した圧力降下量ΔＰと、目標圧力降下量ΔＰｂとを比較して還元剤添加弁６１の異常を判定しているが、圧力降下量ΔＰを算出せずに、燃圧センサ６３の出力値を直に反映させて異常判定を行っても良い。
【００９５】
より詳しく説明すると、緊急遮断弁閉弁時における還元剤供給路６２内の圧力は既定値であり、ステップ１０３からステップ１０５算出される圧力降下量ΔＰは、還元剤添加弁６１の閉弁時に検出された圧力によって自ずと定められる。一方、目標圧力降下量ΔＰｂも既定値であり、目標圧力降下量ΔＰｂに対応した還元剤供給路６２内の圧力も自ずと定められる。従って、還元剤添加弁６１の閉弁時に出力される圧力と、目標圧力降下量ΔＰｂに基づき定められる圧力とを比較することにより、還元剤添加弁６１の異常を判定できる。即ち、還元剤添加弁６１閉弁時に検出された圧力が、目標圧力降下量ΔＰｂにて定められる圧力より大きいとき、還元剤添加弁６１の異常と見なせる。
【００９６】
このように本発明で圧力降下量ΔＰとは、圧力の変化量そのものを意味するにとどまらず、圧力降下に伴い出力される数値の変化をも含む概念で定義される。
【００９７】
また、上記した処理ルーチンでは、圧力降下量ΔＰに基づき、還元剤添加弁６１の詰まりを判定しているが、還元剤添加弁６１の故障、即ち、還元剤添加弁６１の作動不良をも同様にして検出できる。なお、還元剤添加弁６１が作動不良となった場合、圧力降下量ΔＰは０（ゼロ）に近づく、よって、電子制御ユニット３０では、圧力降下量ΔＰが０（ゼロ）近傍の値となったことを受け、還元剤添加弁６１の作動不良と見なせる。
【００９８】
＜添加量補正制御についての説明＞
続いて、還元剤添加弁６１の異常が検出された後に実施される「添加量補正制御」について説明する。なお、添加量補正制御は、ＮＯｘを放出させる還元剤の添加時、及びＳＯｘを放出させる還元剤の添加時などに処理され、還元剤添加弁６１の異常検出時以降においても、適切量（基本添加量）の還元剤をＮＯｘ触媒５２に供給できるようにするための制御である。所謂フェイルセーフに相当する。
【００９９】
以下、図６に示される「添加量補正処理ルーチン」を踏まえ、この添加量補正制御について説明する。
まず、電子制御ユニット３０では、異常判定制御の実行中に算出された圧力降下量ΔＰに基づき、推定噴射量Ｑｅの算出を行う（ステップ２０１）。この過程では、以下の算出式に基づき推定噴射量Ｑｅが算出される。
【０１００】
【数１】
0003800016.tif 000002
【０１０１】
ここで、体積弾性係数Ｅａは、物体の単位表面積に作用する圧力とその圧力下における物体の単位体積との比で表され、一般に体積段数係数Ｅａ＝ａ×燃圧Ｐ＋ｂ（ａ，ｂは定数）で近似される。また、添加経路体積Ｖａは、緊急遮断弁６６から還元剤添加弁６１に至る還元剤供給路６２内の体積に相当し、既定値である。
【０１０２】
次いで、電子制御ユニット３０では、ステップ２０１にて算出された推定噴射量Ｑｅに基づき、添加不足量ΔＱを算出する。この過程では、以下の算出式で添加補正量ΔＱを算出する（ステップ２０２）。
【０１０３】
添加不足量ΔＱ＝要求噴射量Ｑｔｒｇ−推定噴射量Ｑｅ
【０１０４】
ここで要求添加量Ｑｔｒｇとは、前記マルチ噴射制御期間中の一添加動作（開弁動作）に対応して定められる値であり、ＮＯｘの放出作用を促すときと、ＳＯｘの放出を促すときとで異なる値である。即ち、還元剤添加弁６１の正常時には、マルチ噴射制御中の一添加動作中につき、この要求添加量Ｑｔｒｇと等量の還元剤が還元剤添加弁６１を介して供給されることとなる。よって、要求添加量Ｑｔｒｇから推定噴射量Ｑｅを差し引くと、添加不足量ΔＱが算出される。このように本発明に係る添加不足量算出手段が実現される。
【０１０５】
続いて、電子制御ユニット３０では、算出された添加不足量ΔＱに基づき還元剤添加弁６１のマルチ噴射制御を更新する（ステップ２０３）。即ち、異常判定制御の実行により還元剤添加弁６１が異常と判定された後の添加において、その還元剤添加弁６１から添加される還元剤の添加量が、異常判定時前の添加量を維持できるようにマルチ噴射制御を補正する。
【０１０６】
より具体的に説明すると、本ステップ２０３では、還元剤添加弁６１を所定間隔毎に開弁させるマルチ噴射制御において、そのマルチ噴射制御の開始直後に還元剤添加弁６１の開弁時間を長くする。また、マルチ噴射制御期間中に各回通じてその開弁時間を長くするなどの開弁パターンに更新して、還元剤添加弁６１から添加される還元剤の添加量を増量している。
【０１０７】
マルチ噴射制御の開始直後に開弁時間を長くして添加量を増やす増量補正では、図４に示されるように、還元剤の添加期間中、第１回目に相当する還元剤添加弁６１の開弁時間を長くして還元剤の初期添加量を増量している。なお、還元剤添加弁６１の異常による影響は、還元剤の添加期間中初期において顕著に現れる。従って、第１回目の添加量を増量することによって、添加不足量ΔＱを補える。
【０１０８】
一方、還元剤の添加期間中、各回通じてその開弁時間を長くする増量補正では、図５に示されるように、その都度添加される還元剤の添加量を増やして添加不足量ΔＱを補っている。また、図５中点線に示されるように、還元剤がＮＯｘ触媒５２に流入し続ける時間、所謂基本リッチ時間も自ずと長くなるため、還元剤の開弁回数を減らして異常発生時前の基本リッチ時間と同じ長さとなるように対処している。
【０１０９】
なお、基本リッチ時間とは、ＮＯｘの放出及びＳＯｘの放出を完了させるまでに要する時間であり、ＮＯｘの放出を促す還元剤の添加、及びＳＯｘの放出を促す還元剤の添加時において夫々異なる値である。また、基本リッチ時間を越えて添加された還元剤は、ＮＯｘの放出及びＳＯｘの放出に消費されることのない、不必要な還元剤となる。
【０１１０】
そして、ステップ２０３の終了後、電子制御ユニット３０では、上記した各種方法に基づき補正が加えたれたマルチ噴射制御（開弁制御）に従い、還元剤のマルチ噴射を実施する（ステップ２０４）。即ち、上記した添加量補正制御により本発明に係る添加不足量補正手段が実現される。
【０１１１】
なお、上記した「添加不足量補正ルーチン」は、あくまでも一実施形態であり、その詳細は任意に変更可能である。例えば、上記の処理ルーチンでは、ステップ２０１からステップ２０２に至る過程において、各種計算式から添加不足量ΔＱを算出しているが、この過程は、圧力降下量ΔＰ及び要求添加量ΔＱｂをパラメータとした添加不足量算出マップに置き換えて処理することも可能である。
【０１１２】
すなわち、添加不足量ΔＱは、圧力降下量ΔＰを変数として算出されるため、その算出に至る過程は、各種予備実験にて省略することが可能となる。よって、電子制御ユニット３０では、圧力降下量ΔＰをこの各種実験に基づき作成された添加不足量算出マップに照らし合わせることにより、添加不足量ΔＱの算出をなし得る。
【０１１３】
また、上記した添加不足量補正ルーチンでは、ＮＯｘの放出作用を促すべきときの要求噴射量Ｑｔｒｇ、又はＳＯｘ被毒を回復させるべきときの要求噴射量Ｑｔｒｇのいずれか一方に基づいて添加不足量ΔＱを算出しているが、双方の要求噴射量Ｑｔｒｇ毎に添加不足量ΔＱを求め、その平均値、即ち平均添加不足量ΔＱａに基づいてマルチ噴射制御を補正してもよい。
【０１１４】
より詳しくは、前述の圧力降下量ΔＰを算出にあたって、ＮＯｘの放出作用を促す開弁時間、及びＳＯｘの放出作用を促す開弁時間に対応させた複数の開弁時間で、圧力降下量ΔＰを個別に求め、その各々から添加不足量ΔＱを算出する。そして、各添加不足量ΔＱから平均添加不足量ΔＱａを算出し、この算出された平均添加不足量ΔＱａに基づいてマルチ噴射の補正を行っても良い。この場合、補正の精度が向上して、より正確な添加量補正を実施できる。
【０１１５】
このように本実施の形態に示す排気浄化装置では、還元剤の異常判定制御に加え添加量補正制御を備えるため、還元剤添加弁６１が異常と判定された後の添加においても、異常判定時前の添加量を維持できる。
【０１１６】
なお、上記した還元剤供給装置６０やディーゼルエンジン（内燃機関）等の構成は、あくまでも本発明の一実施形態にすぎず、その詳細は所望に応じて変更しても構わない。
【０１１７】
例えば、還元剤供給装置６０を燃料供給系から完全に独立させて構成するなどの変更を行ってもよい。また、還元剤添加弁６１として電磁駆動式の開閉弁、所謂インジェクタを採用しているが、この電磁駆動式の開閉弁に替えて機械式の開閉弁所謂インジェクション・ノズルを使用してもよい。
【０１１８】
なお、インジェクション・ノズルとは、所定燃圧が作用したときに開弁する構造を有し、電磁駆動式の調量弁などと組み合わせて使用する。また、調量弁とは、所定電圧が印加されたときに開弁する開閉弁であり、緊急遮断弁６６から還元剤添加弁６１に至る経路に取り付けられる。そして、異常判定制御実行中に還元剤を添加させる時には、この調量弁を開弁し、インジェクション・ノズルに燃圧をかけて、還元剤の添加を行わせる。
【０１１９】
このように、上記した還元剤供給装置６０やディーゼルエンジン（内燃機関）等の構成は、あくまでも本発明の一実施形態にすぎず、その詳細は所望に応じて変更しても構わない。
【０１２０】
＜第２の実施の形態＞
続いて、本発明第２の実施の形態について説明する。
本発明第２の実施形態に示す排気浄化装置では、還元剤の添加開始後、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比が目標空燃比に至るまでに要する所要時間、所謂無効噴射時間から還元剤添加弁６１の異常を検出する。なお、内燃機関の構成及び排気浄化装置の構成は上記した第１の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１２１】
まず、図７を参照してこの異常判定制御の概略説明を行う。なお、図７中（ａ）は、還元剤添加弁６１正常時の空燃比変化を示し、図７中（ｂ）は、還元剤添加弁６１異常時の空燃比変化を示すものである。また、図７に示される空燃比の変化は、ＮＯｘ触媒５２下流に取り付けられた空燃比センサ７３の出力値に基づき作成されているが、ＮＯｘ触媒５２下流の空燃比は、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比に略近似されるものである。
【０１２２】
図７中（ａ）に示されるように、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比は、還元剤の添加開始後しばらくして急速に低下し始め、やがて目標空燃比に達する。目標空燃比に達するまでに要する所要時間（以下、無効噴射時間と称す）は、還元剤の添加開始直後に添加された還元剤の添加量によって自ずと定まるものである。
【０１２３】
しかしながら、還元剤添加弁６１の異常発生時には、添加される還元剤が少なくなるため、図７中（ｂ）に示されるように無効噴射時間ΔＴが長くなる。そこで、本実施の形態では、還元剤添加弁６１の正常時に得られる基本無効噴射時間ΔＴｂと、実際の計測にて得られた無効噴射時間ΔＴとを比較することにより、還元剤添加弁６１の異常を判定している。
【０１２４】
図８は、本実施の形態に示される異常判定制御のフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、本実施の形態に係る異常判定制御を説明する。
【０１２５】
まず、電子制御ユニット３０では、現在の運転状態を把握すべく、各種センサ７３の出力値をＲＡＭ３３上に読み込む（ステップ３０１）。続いて、電子制御ユニット３０では、ＲＡＭ３３上に記録された運転履歴をＣＰＵ３４に読み出し、還元剤添加弁６１の異常判定実行条件が成立しているか否かを判別する（ステップ３０２）。
【０１２６】
なお、異常判定実行条件としては、例えば、ＮＯｘの放出作用、若しくはＳＯｘの放出作用を促す還元剤供給実行条件が成立している。車両走行状態が加速又は減速走行状態にない、などの各種条件を例示できる。
【０１２７】
そして、電子制御ユニット３０では、各種条件が満たされたとき、還元剤添加弁６１の異常を検出すべくステップ３０３に移行する。また、各種条件が満たされないときには本処理ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１２８】
ステップ３０３では、還元剤添加弁６１の異常判定を実施すべく、まず、還元剤添加弁６１を開弁する。次いで、電子制御ユニット３０では、還元剤添加弁６１の開弁時以降、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比が目標空燃比に至るまで要する無効噴射時間ΔＴの計測する（ステップ３０４）。
【０１２９】
なお、ステップ３０４の過程では、空燃比センサ７３の出力値が、絶えずＣＰＵ３４に監視されており、ＣＰＵ３４では、その出力値が目標空燃比に至ったことを条件として、無効噴射時間ΔＴの計測を終了する。即ち、本発明に係る所要時間計測手段が実現される。
【０１３０】
次いで、電子制御ユニット３０では、排気通路内を流れる排気の流速と、予備実験に基づき定められた各流速毎の基本無効噴射時間ΔＴｂとをパラメータとした基本無効噴射時間算出マップに基づいて、異常判定の基準となる基本無効噴射時間ΔＴｂを算出する（ステップ３０５）。
【０１３１】
そして、電子制御ユニット３０では、ステップ３０５にて算出された基本無効噴射時間ΔＴｂと、ステップ３０４にて算出された無効噴射時間ΔＴとを比較し（ステップ３０６）、ステップ３０４にて算出された無効噴射時間ΔＴが、基本無効噴射時間ΔＴｂより長いと判断したとき、還元剤添加弁６１の異常と見なす（ステップ３０７）。一方、ステップ３０５にて算出された無効噴射時間ΔＴが、基本無効噴射時間ΔＴｂと略同時間であると判断したときには、還元剤添加弁６１を正常と見なし（ステップ３０８）、本異常判定制御を終了する。
【０１３２】
このように本発明の排気浄化装置では、還元剤添加弁６１の開弁後、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比が目標空燃比に至るまでに要する無効噴射時間から、還元剤添加弁６１の異常を判定することもできる。
【０１３３】
なお、上記した実施形態では、空燃比センサ７３からの出力が目標空燃比に達したことを受け、無効噴射時間の計測を終了しているが、その閾値となる空燃比は、目標空燃比に限られず任意に設定可能な空燃比である。
【０１３４】
また、上記した処理ルーチンはあくまでも一実施例であり、その詳細は任意に変更可能である。例えば、上記した処理ルーチンでは、排気通路内の流速を考慮して還元剤添加弁６１正常時の無効噴射時間（基本無効噴射時間）を算出しているが、機関回転数が一定、すなわち定常走行中及びアイドリング中などに異常判定制御を実施すれば、ステップ３０５の省略も可能である。このように上記した処理ルーチンは、任意に変更可能である。
【０１３５】
また、本実施の形態では、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比を検出するにあたって、ＮＯｘ触媒５２下流側に配置した空燃比センサ７３を利用しているが、空燃比センサ７３は、勿論、ＮＯｘ触媒５２上流側に取り付けても良い。また、空燃比センサ７３に替えて酸素（Ｏ2）センサを使用してもよい。
【０１３６】
＜第３の実施の形態＞
続いて、本発明第３の実施形態について説明する。
本発明、第３の実施形態では、マルチ噴射に起因した空燃比変化に基づいて還元剤添加弁６１の異常を判定する。即ち、マルチ噴射制御期間中の各添加開弁動作に対応した空燃比を検出し、その検出された各添加動作毎の空燃比に基づいて還元剤添加弁６１の異常を判定する。なお、内燃機関の構成及び排気浄化装置の構成は上記した第１の実施形態及び第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１３７】
まず、図９を参照し、この異常判定制御の概略説明を行う。なお、図９中（ａ）は、還元剤添加弁正常時の空燃比変化を示し、図９中（ｂ）及び図９中（ｃ）は、還元剤添加弁異常時の空燃比変化を示すものである。
【０１３８】
図９中（ａ）に示されるように、還元剤添加弁６１の正常時には、ＮＯｘ触媒５２に流入する排気の空燃比が各添加動作共に夫々略同じ値を示す。しかしながら、還元剤添加弁６１の異常発生時には、還元剤添加弁６１から添加される還元剤の添加量が減少するため、図９中（ｂ）に示されるように、各回毎通じて目標空燃比より高い空燃比を示すこともある。また、図９中（ｃ）の高低差Ｈに示されるように、初回に検出された空燃比が、次回に検出された空燃比より高くなるなどの現象も現れる。
【０１３９】
そこで、本実施の形態に示す排気浄化装置では、還元剤添加弁６１の開弁制御に伴う空燃比変化が、少なくとも２回続けて目標空燃比より高くなったことを受け、還元剤添加弁６１の異常と判定する。若しくは、連続した還元剤の添加動作において、初回に検出された空燃比が次回に検出された空燃比より高いとき、還元剤添加弁６１の異常と判定するようにしている。
【０１４０】
図１０は、本実施の形態に示す異常判定制御のフローチャートである。以下、フローチャートを参照して、本実施の形態に係る異常判定制御について詳細に説明する。
【０１４１】
まず、電子制御ユニット３０では、ＲＡＭ３３上に記録された運転履歴に基づき、還元剤添加弁６１の異常判定実行条件が成立しているか否かを判別する（ステップ４０１）。なお、異常判定実行条件としては、例えば、ＮＯｘの放出作用、若しくはＳＯｘの放出作用を促す還元剤の添加実行条件が成立している、などの条件を例示できる。
【０１４２】
そして、電子制御ユニット３０では、各種条件が満たされたとき、還元剤添加弁６１の異常を検出すべくステップ４０２に移行する。また、各種条件が満たされないときには本処理ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１４３】
還元剤添加弁６１の異常判定を開始するステップ４０２では、まず、還元剤添加弁６１のマルチ噴射制御を開始して、ＮＯｘ触媒５２に等量の割合で還元剤の添加する。次いで、電子制御ユニット３０では、各添加動作に対応した空燃比の変化を空燃比センサ７３の出力値から推定する（ステップ４０３）。なお、各添加動作に対応した空燃比の変化は、出力値のピークを抽出することによって把握できる。
【０１４４】
次いで、電子制御ユニット３０では、ステップ４０３にて検出された各開弁動作毎の空燃比をＣＰＵ３４にて比較して還元剤添加弁６１の異常を判定する（ステップ４０４）。即ち、検出された空燃比が少なくとも２回以上目標空燃比より高くなったか、若しくは、連続した添加動作において、初回に検出された空燃比が次回に検出された空燃比より高い値である、などの上記の異常判定要素が成立しているか否かを判定する。
【０１４５】
そして、上記した異常判定要素の少なくとも一つが成立した場合には、還元剤添加弁６１の異常とみなす（ステップ４０５）。また、上記した異常判定要素の何れもが満たされないときには、還元剤添加弁６１が正常であると見なし（ステップ４０６）、本異常判定制御を終了する。
【０１４６】
このように本発明の排気浄化装置では、還元剤添加弁６１のマルチ噴射制御に起因した空燃比変化に基づいて還元剤添加弁６１の異常を判定することもできる。
【０１４７】
なお、上記した処理ルーチンはあくまでも一実施例であり、その詳細は任意に変更可能である。例えば、上記した処理ルーチンでは、各添加動作に対応した空燃比を把握するにあたって、空燃比センサ７３の出力値のうち、その空燃比変化のピークに相当する値を抽出して各添加動作に対応した空燃比を把握しているが、各添加動作に対応した空燃比は、マルチ噴射制御の開始以降、所定時間毎に空燃比を検出しても検出可能である。即ち、マルチ噴射の開弁周期に同期させて、空燃比を検出すると、概ね、各添加動作に対応した空燃比が得られる。
【０１４８】
また、上記した処理ルーチンでは、還元剤添加弁６１の異常判定要素として、２つを挙げているが、何れか１つであってもよい。また、還元剤添加弁６１の異常を判定するステップ４０４では、異常判定要素として挙げた２つの要素のうち、何れかが成立したことを条件として還元剤添加弁６１の異常と見なすようにしているが、双方の成立を条件として、初めて還元剤添加弁６１の異常と判定してもよい。このように上記した処理ルーチンの詳細は、任意に変更可能である。
【０１４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、還元剤添加弁の異常を速やかに検出でき、また、異常発生時においても、引き続き適切量の還元剤を供給できる内燃機関の排気浄化装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る排気浄化装置を適用した内燃機関の概略構成図。
【図２】  （Ａ）吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮＯx吸収メカニズムを説明する図。
（Ｂ）吸蔵還元型ＮＯx触媒のＮＯx放出メカニズムを説明する図。
【図３】  本発明、第１の実施形態に係る異常判定制御の制御過程を示すフローチャート。
【図４】  本発明に係る添加量補正制御の補正方法を説明するための図。
。
【図５】  本発明に係る添加量補正制御の補正方法を説明するための図。
。
【図６】  本発明に係る添加量補正制御の制御過程を示すフローチャート。
【図７】  （ａ）還元剤添加弁正常時における空燃比変化を示す図。
（ｂ）還元剤添加弁異常時における空燃比変化を示す図。
【図８】  本発明、第２の実施形態に係る異常判定制御の制御過程を示すフローチャート。
【図９】  （ａ）還元剤添加弁正常時における空燃比変化を示す図。
（ｂ）還元剤添加弁異常時における空燃比変化を示す図。
（ｃ）還元剤添加弁異常時における空燃比変化を示す図。
【図１０】  本発明、第３の実施形態に係る異常判定制御の制御過程を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  ディーゼルエンジン（内燃機関）
１ａ  クランクシャフト
２  気筒
３  燃料噴射弁
４  コモンレール
４ａ  レール圧センサ
５  燃料供給管
６  燃料ポンプ
８  吸気枝管
９  吸気管
１０  エアクリーナボックス
１１  エアフロメータ
１２  吸気温センサ
１３  吸気絞り弁
１４  アクチュエータ
１５  ターボチャージャ
１５ａ  コンプレッサハウジング
１５ｂ  タービンハウジング
１６  インタークーラ
１８  排気枝管
１８ａ  排気ポート
１９  排気管
２３  過給圧センサ
２４  吸気温センサ
２５  ＥＧＲ通路（排気再循環通路）
２６  ＥＧＲ弁
２７  ＥＧＲクーラ
３０  電子制御ユニット
３１  双方向性バス
３５  入力ポート
３６  出力ポート
３７  変換器
３８  駆動回路
４０  アクセルペダル
４１  負荷センサ
４２  クランク角センサ
４３  車速センサ
５２  吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（ＮＯｘ触媒）
６０  還元剤供給装置
６１  還元剤添加弁
６２  還元剤供給路
６３  燃圧センサ
６６  緊急遮断弁
７３  空燃比センサ
７４  排気温度センサ
【図１】
0003800016.tif 000003
【図２】
0003800016.tif 000004
【図３】
0003800016.tif 000005
【図４】
0003800016.tif 000006
【図５】
0003800016.tif 000007
【図６】
0003800016.tif 000008
【図７】
0003800016.tif 000009
【図８】
0003800016.tif 000010
【図９】
0003800016.tif 000011
【図１０】
0003800016.tif 000012