(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出することを特徴とする読取装置。
【請求項２】
原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、表示する表示手段を備えたことを特徴とする読取装置。
【請求項３】
原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、ゴミによる画像ノイズを除去する除去手段とを備えたことを特徴とする読取装置。
【請求項４】
前記除去手段は、前記第１の位置で読み取った画像を白画像に置き換える事により、ゴミによる画像ノイズを除去することを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
【請求項５】
原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、ゴミによる画像ノイズを除去する除去手段と、前記第１の位置で読み取った画像と前記第２の位置で読み取った画像を切り換える切り換え手段を備えたことを特徴とする読取装置。
【請求項６】
前記搬送部材はローラであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、読取装置、より詳細には、原稿を搬送しながらディジタル画像信号として読み取る原稿読取装置及び該読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原稿読み取り素子が固定で原稿シート移動型の複写機やファクシミリ等においては、原稿に付着したゴミが原稿台のコンタクトガラスを汚したり、または再付着してその汚れを読み取ってそのままコピーしたために、受信した画像に原稿にはない縦線が入っていたりしてクレームの原因になっていた。
これは原稿の浮きを無くするため、コンタクトガラスのちょうど原稿を読み取る位置の搬送ギャップを最も狭くしているため、その位置で原稿上に付着したほこりや消しゴムの屑が搬送中にコンタクトガラスにひっかかり易くなり、その結果、コンタクトガラスを汚したり、また、一次元イメージセンサを使用して微小な画素として画像を読み取るディジタル画像読み取りの場合には、コンタクトガラスは汚れていなくても一時的に読み取り位置にとどまっただけでも縦筋となってしまうためである。
【０００３】
このため、比較的小型のサイズ（Ａ３程度まで）を扱う機械では、コピー機ではほとんどが原稿を固定し、読み取り装置が移動する原稿台型になっている（この場合は、仮にゴミが原稿上にあってもゴミはその場所で単に点状のゴミとなって読み取られるだけで原稿シート移動型のように縦筋となって現れることはない）。
ファクシミリでも高級機では原稿固定型が増えてきているが、機械の小型・低コストを狙った一部の機械では今でも原稿移動型で読み取り装置が固定のものが残っている。
【０００４】
これに対して、Ａ０，Ａ１という大判サイズの原稿を取り扱う広幅機の場合には、原稿サイズいっぱいの原稿台を設置することは機械の大きさ、コストの面から出来なかった。また、長尺コピーをとれるメリットから原稿移動型にならざるを得なかった。
【０００５】
さらにこのような原稿移動型の機械では、複数枚のコピーを１枚の原稿から複写するために、一度、原稿を読み取ってメモリに記憶させてから何度も読み出せるように画像メモリを有しているので、一度誤って読み込んだ画像上のゴミがすべてのコピー上に縦筋となって現れてしまい、しかも、悪いことには、大判サイズの原稿のほとんどは図面で縦、又は横の直線が多く原稿の縦線とゴミによる縦筋と区別がつかないことが多かった。
【０００６】
実開昭５９−３８４５１号公報においては、コンタクトガラスにほこりや煙の粒子等が付着するのを防止するために帯電防止処理を施すことが提案されている。また、実開昭６０−１９３７４７号公報においては、画像読み取りヘッドに対向する原稿搬送ローラの表面を清掃するクリーナを設けることが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記実開昭５９−３８４５１号公報や実開昭６０−１９３７４７号公報には、コンタクトガラスを汚れにくくしたり、汚れた搬送ローラを清掃する清掃部材を設けるようにしたもので、汚れてしまったことによって発生する不具合や、対応については、なんら言及されていない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出することを特徴とし、もって、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る第１読取手段（読み取り用のイメージセンサ）の読み取り用のイメージセンサの出力信号を遅延し、第２読取手段（読み取り用のイメージセンサ）の出力と比較して、その結果により画像ノイズを検出するようにし、原稿上のゴミを画像ノイズとして検出するようにしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、表示する表示手段を備えたことを特徴とし、もって、検出した画像ノイズを原稿またはコンタクトガラス上の“汚れ検出”として表示する装置を備え、オペレータはあとでコピーされた画像をいちいちチェックしなくても縦筋状の汚れがわかるようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、ゴミによる画像ノイズを除去する除去手段とを備えたことを特徴とし、もって、コピー中に画像ノイズが検出された時にはオペレータがいつでもコピーを中断させて原稿上、コンタクトガラス上のゴミまたは汚れを取り除く（多数枚コピーの場合には、一度読み取った画像をメモリに蓄え何度も読み出すため、すべてのコピーに縦筋がはいる）または、特に、中断させず排出されたコピー用紙上の画像ノイズをチェックするかの判断ができるようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記除去手段は、前記第１の位置で読み取った画像を白画像に置き換える事により、ゴミによる画像ノイズを除去することを特徴とし、もって、検出した画像ノイズを原稿画像より除去するノイズ除去回路を備えることにより、原稿上のゴミを画像ノイズとして除去できるようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、ゴミによる画像ノイズを除去する除去手段と、前記第１の位置で読み取った画像と前記第２の位置で読み取った画像を切り換える切り換え手段を備えたことを特徴とし、もって、請求項４の発明に加え、さらに画像信号切り換え回路を設け、第１読取手段（イメージセンサ）の出力信号とノイズ除去回路からの出力信号とを切り換える回路を備えることにより、いずれか一方又は両者を選択使用出来るようにし、どちらかに異常があっても片方のイメージセンサで支障無く原稿画像を読み取ることができるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を応用したディジタル複写機の概要を示す図で、この複写機は、原稿を読み取る読取手段としての原稿読取装置１００、読み取られた原稿情報を記憶する記憶手段としての画像情報記憶装置３００、記憶された情報を転写紙に複写するための一連のプロセスを実行する複写装置２００、これらを制御するシステム制御装置３０２、このシステム制御装置にキー入力を行う操作手段としての操作装置６００等で構成されている。
【００１４】
図２は、原稿読取装置１００の概略図で、図中、２は原稿搬送ローラ、３は給紙駆動ローラ、４は排紙駆動ローラ、５はコンタクトガラス、６は排紙台、７は蛍光灯、８はレンズ、９はＣＣＤで、これらの動作については、後述の図５において詳細に説明する。
【００１５】
図３は、複写装置２００の構成を説明するための図で、図中、１０は帯電装置で、感光体ドラム１７を−８５０Ｖに一様に帯電させるグリッド付きのスコロトロンチャージャと呼ばれるものである。１１はレーザダイオードから発光されたレーザ光を走査するポリゴンミラー、１２はポリゴンミラーの面倒れ補正レンズ、１３はｆθレンズ、１４〜１６は第１〜第３ミラーである。レーザダイオード（図示せず）から発光されたレーザ光は、ポリゴンモータ１８及び回転軸１９に固着されたポリゴンミラーの回転により、感光体ドラム１７の回転方向と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方向に走査される。
【００１６】
感光体ドラムにディジタル画像情報に基づいたレーザ光が照射されると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム１７のアースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の低い部分（２値化信号が非記録レベル）は、レーザを点灯させる。これにより感光体ドラムのレーザ光非照射部は−８５０Ｖの電位に、照射部は−１００Ｖ程度の電位になり、画像の濃淡に対応した静電潜像が形成される。
この静電潜像を現像ユニット２０によって現像する。現像ユニット内のトナーは、撹拌により負に帯電されており、バイアスは−６００Ｖ印加されているためレーザ光照射部分だけにトナーが付着する。
【００１７】
一方、記録紙は、３つの給紙台２１のうちから選択されてフィードローラ２２により繰り出され、カッタ２３で所定の長さに切断され、給紙ローラ２４で搬送され、感光体ドラム１７の下部を通過し、この時に転写チャージャ２５によりトナー像を記録紙上に転写させる。記録紙は、次に、感光体ドラム１７より分離チャージャ２６により分離されて搬送ベルト２７により搬送されて定着ユニット２８におくられ、そこでトナーが記録紙に定着される。トナーが定着された記録紙は搬送ローラ２９により機外へ排出される。
【００１８】
操作装置６００は、操作パネル６０２と制御回路６０１とで構成され、操作パネル６０２には、図４に示すように、各種機能を指定するキー、例えば、用紙サイズキー６１１、テンキー６１２、スタートキー６１３、ストップキー６１４、濃度調整キー６１５、画質調整キー６１６、変倍キー６１７、モードクリアキー６１８、コピー枚数６１９、変倍率６２０、セット枚数６２１等を表示するディスプレイ、原稿挿入可表示６２２、汚れ検表示６２３等が備わっている。制御回路６０１は操作パネル６０２のキー入力信号の受付や表示の制御を行っているが、その詳細回路は省略する。
【００１９】
次に、図５を参照して原稿読取装置１００の原稿搬送機構について説明する。原稿テーブル５１の上から原稿５０が挿入され、サイズ検知センサ５２により原稿サイズ検知を行うと、ピンチソレノイド６１がＯＮすることにより支軸６０を中心にしてリフター５９が回転上昇し、入口従動ローラ軸５８を持ち上げ入口従動ローラ５５の圧力が解除されて原稿５０は更に奥へと挿入可能となる。この時、同時に蛍光灯７が点灯し、原稿読み取りの準備をする。
【００２０】
原稿５０を更に奥に挿入すると、原稿５０先端が入口ゲート爪６３に突き当てられ、挿入センサ５３をＯＮすると、図示しない駆動モート及び駆動系によりレジスト駆動ローラ３、排紙駆動ローラ４が駆動され、再びピンチソレノイド６１がＯＦＦして入口従動ローラ５５に圧がかかり、入口ゲートソレノイド６４がＯＮして入口ゲート爪６３が開き、図示しない挿入クラッチをＯＮして入口駆動ローラ２を駆動して、原稿の搬送が開始される。
【００２１】
原稿５０はレジスト駆動ローラ３とレジスト従動ローラ５６により搬送され、レジストセンサ５４を通過し、原稿テーブル５１と同一面状にあるコンタクトガラス５に搬送されてきて、コンタクトガラス５と対向する位置に配置されたバックアップローラ６２によりガラス面に密着し、蛍光灯７により照明され、その反射光はレンズ８によりＣＣＤ９からなる撮像素子上に結像されて読み取られる。ここでレジストセンサは５４は、画像読み取り開始及び終了のタイミングや原稿の長さ及び原稿ジャムの検知や駆動モータ及び蛍光灯のＯＦＦのタイミング取りをする。また、バックアップローラ６２はコンタクトガラス５面からのギャップが微小間隔（０.１〜０.２ｍｍ）で保たれており、レジスト従動ローラ５６から図示しないタイミングベルトを介して駆動され、原稿搬送の負荷にならないようにされている。読み取られた原稿５０は排紙駆動ローラ４及び排紙従動ローラ５７によって排紙台６に排出される。
【００２２】
次に、図６を用いて読取素子（ＣＣＤ）９の構成について説明する。
本実施例で使用したＣＣＤ９のパッケージには１４μｍ×１４μｍのフォトダイオードを１画素からｎ画素迄一次元に配列されたものが、１６８μｍ（１２ライン分）の間隔をもって３列配設されている。
【００２３】
ここで、両端に位置する２つの一次元ＣＣＤを使用して、第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂとすると、２つのＣＣＤ間には３３６μｍ（２４ライン分）の距離があり、これはレンズ８により集光される前の原稿位置では１５２４μｍ（約１.５ｍｍ）の距離に相当する。つまり、第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂは原稿の１５２４μｍ離れた位置を同時に読み取っている。原稿の搬送方向に対して、第１のＣＣＤ９ａが先行して読み取りを行っている場合、第２のＣＣＤ９ｂが読み取ったデータは、原稿が１５２４μｍ分搬送される前の第１のＣＣＤ９ａが読み取ったデータと一致する構成になっている。
【００２４】
なお、ここでは両端に位置する２つの一次元ＣＣＤを用いたが、どちらか一方のＣＣＤのみを使用することも、あるいは真中のＣＣＤ９ｎも使用して、原稿の搬送速度や検知したい画像ノイズの大きさに応じて、第１のＣＣＤ９ａと真中のＣＣＤ使用、又は第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂ使用を切り換えて使うことも可能である。
【００２５】
次に、図７を用いて画像ノイズ検出の原理について説明する。
図７は、原稿搬送の様子を側面より見たもので、レジスト駆動ローラ３及び排紙駆動ローラ４により搬送されている原稿上のＡ点という箇所に注目すると、Ａ点がコンタクトガラス５とバックアップローラ６２に挟まれた読み取り位置迄搬送されてくると第１のＣＣＤ９ａにより読み取りが行われる。しかし、原稿とレンズ８と第１のＣＣＤ９ａを結ぶ光路上にゴミ、汚れがあれば光路は遮光されてしまう。読取素子が第１のＣＣＤ９ａだけであればゴミ、汚れの箇所は原稿搬送中、常に遮光された状態になるので画像情報の有無に関わらず、搬送方向に黒線があらわれる等の画像ノイズが発生する。
【００２６】
次に、Ａ点が１５２４μｍ搬送されると、第２のＣＣＤ９ｂにより読み取りが行われる。今度は原稿とレンズ８と第２のＣＣＤ９ｂの間にゴミ、汚れ等の遮光物は無いので原稿の画像情報は正しく読み取られる。第１のＣＣＤ９ａで読み取られたデータを１５２４μｍ搬送分に相当するだけでデータを遅延させて第２のＣＣＤ９ｂの読み取りデータと比較すると原稿の同じ位置のデータになるので正規の画像情報は一致するが、ゴミ、汚れ等の画像ノイズはどちらか一方のデータのみにあらわれることが多い。本発明は、この特性を利用して画像ノイズを検出しようとするものである。
本実施例では第１のＣＣＤ９ａと第２のＣＣＤ９ｂの読み取り位置が原稿面上で１５２４μｍの距離をもって設けられているので、それ以下のゴミ、汚れを検出することができる。
【００２７】
次に、図８を用いてＣＣＤ９で読み取られた後の信号処理について説明する。
第１のＣＣＤ９ａ及び第２のＣＣＤ９ｂ上に結像した原稿画像はアナログ電気信号に変換され、それぞれ同期制御回路１０５から出力されるクロックに同期して出力され、画像増幅回路（ＡＭＰ）１０１ａ，１０１ｂで増幅される。増幅されたアナログ電気信号はＡ／Ｄ変換（アナログ／ディジタル変換）回路１０２ａ，１０２ｂで多値ディジタル画像信号に変換され画像ノイズ検知回路へ送られる。画像ノイズ検知回路１１０では先行して読み取られた第１のＣＣＤ９ａのデータを遅延させ、第２のＣＣＤ９ｂで読み取られたデータと原稿の同位置のデータとなるようにした後、同データを比較することにより搬送される原稿上のゴミ、汚れを検出する。
【００２８】
このデータはシェーディング補正回路１０３によりＣＣＤ９の感度バラツキや光源である蛍光灯７の光量ムラやレンズ８の光量分布誤差が補正され、ついで画像処理回路１０４によりＭＴＦ補正、２値化等の種々の画像処理が施される。同期制御回路１０５には、図９に示すような制御信号があり、原稿との同期をとっている。主走査方向の同期をとるための信号ＬＳＹＮＣ、主走査方向の最大読み取り有効領域を示す信号ＬＧＡＴＥ、１画素毎の同期クロック、及び読み取り装置全体のシーケンスを制御している読取制御回路１０６からの信号を受けて出力する、副走査方向の読み取り有効領域を示す信号ＦＧＡＴＥ等を発生させる。
【００２９】
次に、画像ノイズ検知回路１１０について説明する。画像ノイズ検知回路１００は、図１０に示すようにＣＣＤ９ａ及び９ｂの出力をそれぞれ２値化する２値化処理Ａ７１０およびＢ７２０と、ＣＣＤ９ａ及び９ｂの位相差を合わせるために２値化処理Ａ７１０により２値化した画像データを遅延するデータ遅延７３０と、データ遅延７３０により遅延された画像データと２値化処理Ｂ７２０により２値化された画像データを比較し、読み取った画像データ上のノイズを検知するノイズ検知７４０とから構成される。以下、各部についてさらに詳しく説明する。
【００３０】
まず、２値化処理Ａ７１０及びＢ７２０について説明する。２値化処理Ａ７１０およびＢ７２０は、図１１に示すように、各々比較器７１１及び７２１により構成されている。以下、図１２も使用して動作を説明する。
比較器７１１及び７２１の入力端子Ａには、各々Ａ／Ｄ変換器１０２ａ及び１０２ｂにより多値に変換された画像データＤＡ１及びＤＢ１を入力する。そして入力端子Ｂには読み取り制御回路１０６により２値化のためのスレッシュデータを設定して入力すると、比較器７１１及び７２１の出力端子Ａ＞Ｂには画像データＤＡ１及びＤＢ１とスレッシュデータの大小関係に応じて、
画像データ＞スレッシュデータ  ならば  ハイ・レベル
画像データ≦スレッシュデータ  ならば、ロー・レベル
の信号ＤＡ２及びＤＢ２が出力される。
【００３１】
ここで２値化を行うのは、原稿に付着して選ばれてきたゴミ等による画像ノイズを検出するために、２つのＣＣＤ９ａ及び９ｂの出力の内、一方の出力を遅延してもう一方の出力とタイミングをあわせて比較するので、その遅延用の回路の規模を減らすためである。
また、スレッシュデータについては比較的低めに設定してあり、本実施例では、３２／２５６に設定している。これは一般的に画像に出力されて問題となるのは、原稿の白い部分にゴミによる黒スジが出力されてしまうことが多いためである。
【００３２】
図１３は、ゴミと認識された際の処理の一例を説明するための図で、ゴミと認識された場合には、図１３に示すようにノイズ除去７５０（後述）において黒いデータをマスクして白いデータに置き換える処理を行う。従って、濃度の高い所で２値化した場合には、仮に画像濃度がちょうどスレッシュデータのレベルに近いと、同じ画像を読み取った場合でも多値の読み取りレベルでは８ビットの内下位１から２ビットは読み取りバラつきを生じてデータが一致しない場合があるので、２値化処理Ａ７１０及びＢ７２０で２値化した結果が異なってしまう場合がある。この時には、ゴミのために濃度差が生じていると判定して、データをマスクして白に置き換えてしまうので、逆に白抜けを生じてしまう不具合を生じてしまう。しかし、画像濃度が低い所で２値化すれば、誤認識して間違ってデータをマスクしても元々の画像濃度が低いので白抜けは目立たない。
【００３３】
次に、データ遅延７３０について説明する。データ遅延７３０は、図１４に示すように、ファースト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）メモリ７３１〜７３３により構成される。以下、図１５も用いて動作を説明する。
ＦＩＦＯメモリ７３１の入力端子１０には、２値化処理Ａ７１０によって２値化された画像データＤＡ２を入力する。ＦＩＦＯメモリ７３１〜７３３のライト・リセット端子ＲＳＴＷ及びリード・リセット端子ＲＳＴＲにはＬＳＹＮＣの反転信号＊ＬＳＹＮＣを入力し、また、ラインクロック端子ＷＣＫ及びリードクロック端子ＲＣＫにはＣＬＫを入力しているので、＊ＬＳＹＮＣがロー・レベルの時にＦＩＦＯメモリ７３１〜７３３の内部のライト／リードアドレスがリセットされて、ＣＬＫに同期して、先頭からリード／ライトを行う。
【００３４】
したがって、出力端子００にはＬＳＹＮＣの同期１回分遅れて入力端子１０に入力した画像データＤＡ２が出力される。そして、この出力を更に次の入力端子１１に入力するので出力端子０２にはＬＳＹＮＣの同期２回分遅れて画像データＤＡ２が現れ、以下同様に遅延することによって、ＦＩＦＯメモリ７３３の０７出力はＬＳＹＮＣの同期２４回分遅れてＤＡ２が現れる。ＣＣＤ９ａ及び９ｂのタイミングのズレは２４ライン（ＬＳＹＮＣの同期２４回分）なので、画像データＤＡ３は２値化処理Ｂ７２０により２値化した画像データＤＢ２と位相が合わされたことになる。
【００３５】
次に、ノイズ検知７４０について説明する。ノイズ検知７４０は、図１６に示すように、エクスクルーシブ・オアゲート（ＥＸ−ＯＲ）７４１、インバータ・ゲート（ＩＮＶ）７４２により構成される。以下図１７も参照して説明する。
ノイズ検知７４０は２つのＣＣＤ９ａ及び９ｂで読み取った画像データが一致しているかどうかにより、画像上のゴミ等によるノイズ有無を判定する。ＥＸ−ＯＲ７４１の入力の一方には２値化処理Ｂ７２０で２値化された画像データＤＢ２を入力し、もう一方の入力にはデータ遅延７３０において２値化処理Ａ７１０により２値化された画像データＤＡ２を遅延してＤＢ２と位相を合わせた画像データＤＡ３を入力している。
【００３６】
従って、原稿に付着して搬送されてきたゴミ等がコンタクトガラス６６に再付着してとどまり、そのゴミを読み取ってしまうために２つのＣＣＤ９ａ及び９ｂの出力が異ならない限りＤＡ３とＤＢ２は一致するはずであるので正常ならば出力端子にはハイ・レベルの信号が出力される。逆に、ゴミ等がある場合には、出力が異なるため、ＤＡ３とＤＢ２は一致せずロー・レベルが出力されるので、この出力信号によりゴミの有無を検知できる。そして、更に、この信号をＩＮＶ７４２に入力して反転を取っているので、ノイズ検知信号Ｄｎは正常ならば、ハイ・レベル、異常ならば、ロー・レベルの信号となる。
このようにして、画像ノイズ検知回路１１０で得られたノイズ検知信号Ｄｎは、読取制御回路１０６、システム制御装置３０２を経由して操作装置６００へと送られ操作パネル上の汚れ検出表示６２３を点灯させる。
【００３７】
次に、図１８によりノイズ除去７５０について説明する。ノイズ除去７５０は、図１８に示すように、アンド（ＡＮＤ）・ゲート７５１〜７５８により構成されている。以下図１９も用いて動作を説明する。ノイズ除去７５０ではノイズ検知７４０により検知したノイズ信号Ｄｎに基づいて画像データＤＢ１のマスクを行い、画像上に現れたゴミ等によるノイズを除去する。つまり、ノイズ赤知７４０で正常と判断したときは、ノイズ信号Ｄｎがシイ・レベルとなり、この信号をＡＮＤ７５１〜７５８の一方の入力に入力しているので、もう一方の入力端子に入力した画像データＤＢ１はそのままＡＮＤゲート７５１〜７５８の出力端子に出力される。逆にノイズ検知７４０でゴミ等のため異常であると判断した場合は、ノイズ信号Ｄｎがロー・ケベルとなるため、ＡＮＤゲート７５１〜７５８の出力は入力とは無関係に堤てロー・レベル（＝０：白）となる。従って、ゴミ等による黒スジを消去して画像データＤＢ３を出力する。
【００３８】
最後に、図２０により、画像切り換え７６０について説明する。画像切り換え７６０は、図２０に示すように、セレクタ７６１により構成されている。セレクタ７６１の入力ＡにはＣＣＤ９ａにより読み取った画像データＤＡ１を入力し、入力Ｂにはノイズ除去７５０によりノイズ除去された画像データＤＢ３を入力している。そして、選択端子Ｓには読み取り制御回路１０６により画像切り換えＩＭ−ＳＥＬを設定し、入力しているので、ＩＭ−ＳＥＬのレベルに応じて画像データＤＡ１及びＤＢ３のいずれかを選択する。そして、通常は、ＩＭ−ＳＥＬはロー・レベルに設定されていて、ノイズ除去された画像データＤＢ３を選択して出力端子に出力しているが、ＣＣＤ９ｂが故障したり、あるいは、画像ノイズ除去回路１１０の一部が故障してしまって、ノイズ除去処理がうまくいかずに出力が異常になってしまったときは、ＣＣＤ９ａに読み取られた画像データＤＡ１を使用して出力することにより、システムの信頼性を向上することを可能としている。そして、この画像データＤに基づいてプリンタ２００において画像形成が行われる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出するようにしたので、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る第１読取手段（読み取り用のイメージセンサ）の出力信号を遅延し、第２読取手段（読み取り用のイメージセンサ）の出力と比較して、その結果により、原稿上のゴミを画像ノイズとして検出することができる。
【００４０】
請求項２の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、表示する表示手段を備えるようにしたので、検出した画像ノイズを原稿またはコンタクトガラス上の“汚れ検出”として表示できオペレータはあとでコピーされた画像をいちいちチェックしなくても縦筋状の汚れがわかる。
【００４１】
請求項３の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、ゴミによる画像ノイズを除去する除去手段とを備えるようにしたので、コピー中に画像ノイズが検出された時にはオペレータがいつでもコピーを中断させて原稿上、コンタクトガラス上のゴミまたは汚れを取り除く（多数枚コピーの場合には、一度読み取った画像をメモリに蓄え何度も読み出すため、すべてのコピーに縦筋がはいる）ことができ、または、特に、中断させず排出されたコピー用紙上の画像ノイズをチェックするかの判断ができる。
【００４２】
請求項４の発明は、前記除去手段は、前記第１の位置で読み取った画像を白画像に置き換える事により、ゴミによる画像ノイズを除去するようにしたので、検出した画像ノイズを原稿画像より除去するノイズ除去回路を備えることにより、原稿上のゴミを画像ノイズとして除去できる。
【００４３】
請求項５の発明は、原稿をコンタクトガラスの表面に沿って搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの表面と対向する位置に設けられた搬送部材と、前記コンタクトガラス上の前記原稿の搬送方向に離れた第１及び第２位置で夫々同時に原稿の画像を読み取る原稿の搬送方向に所定の間隔をもって配置された第１及び第２読取手段と、該第１及び第２読取手段からの出力信号により第１位置のゴミの滞留の有無を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、原稿の搬送により原稿の所定箇所が第１位置から第２位置に移動するときに、同じ所定箇所の画像を前記第１及び第２読取手段で読み取って、読み取られた夫々の画像が相違する際に第１位置にゴミが滞留していると検出し、ゴミの滞留を検出した場合に、ゴミによる画像ノイズを除去する除去手段と、前記第１の位置で読み取った画像と前記第２の位置で読み取った画像を切り換える切り換え手段を備えるようにし、第１読取手段（イメージセンサ）の出力信号とノイズ除去回路からの出力信号とを切り換えるようにしたので、いずれか一方又は両者を選択使用出来るようにし、どちらかに異常があっても片方のイメージセンサで支障無く原稿画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されたディジタル複写機の概要を説明するための図である。
【図２】  図１に示した原稿読取装置の概要を説明するための図である。
【図３】  図１に示した複写装置の概要を説明するための図である。
【図４】  図１に示した操作パネルの詳細を示す図である。
【図５】  図１に示した原稿読取装置の詳細を説明するための図である。
【図６】  原稿読取素子（ＣＣＤ）の詳細を説明するための図である。
【図７】  画像ノイズ検出の原理を説明するための図である。
【図８】  原稿読取素子で読み取られた後の信号処理を説明するための図である。
【図９】  同期制御回路の制御信号を示す図である。
【図１０】  画像ノイズ検知回路の一例を説明するための図である。
【図１１】  ２値化処理回路の一例を説明するための図である。
【図１２】  ２値化処理回路の動作説明をするためのタイムチャートである。
【図１３】  画像ノイズ除去回路の例を説明するための図である。
【図１４】  データ遅延回路の例を説明するための図である。
【図１５】  データ遅延回路の動作説明をするためのタイムチャートである。
【図１６】  ノイズ検知回路の詳細を説明するための図である。
【図１７】  図１６に示したノイズ検知回路の動作説明をするためのタイムチャートである。
【図１８】  ノイズ除去回路の詳細を説明するための図である。
【図１９】  図１８に示したノイズ除去回路の動作説明をするためのタイムチャートである。
【図２０】  画像切り換え回路の例を説明するための図である。
【符号の説明】
９…ＣＣＤ、１００…原稿読取装置、１０４…画像処理回路、１０５…同期制御回路、１０６…読取制御回路、１１０…画像ノイズ検知回路、２００…複写装置、３００…画像情報記憶装置、２０１…画像メモリ、３０２…システム制御装置、５００…書込装置、６００…操作装置、６０２…操作パネル、７１０，７２０…２値処理回路、７３０…データ遅延回路、７４０…ノイズ検知回路、７５０…ノイズ除去回路、７６０…画像切り換え回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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