(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、上記スロットル開度検出手段により検出したスロットル開度信号に基づいてスロットル開度を目標値に制御するスロットル制御手段とを備え、自動車用内燃機関の吸入空気量を制御する電子式スロットル制御装置において、上記スロットル開度信号を増幅する増幅器と、増幅度切換え信号により上記増幅器の増幅度を切換える切換えスイッチとを備え、スロットル弁が低開度の領域では上記スロットル開度信号を大きい方の増幅度で増幅して出力する増幅度切換え手段と、上記増幅度切換手段の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、上記増幅度切換え信号に応じて、スロットル弁の目標開度信号を上記増幅器の増幅度と同じ増幅度で増幅する目標スロットル開度変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換されたスロットル開度信号と上記目標スロットル開度変換手段の出力信号との偏差を算出する偏差算出手段と、上記増幅度切換え信号に応じて、上記偏差算出手段の出力を低減処理する偏差変換手段と、上記偏差変換手段の出力に応じてスロットル弁を駆動制御する手段とを設けたことを特徴とする電子式スロットル制御装置。
【請求項２】
車両の運転状態を示すアクセルペダルの踏込み度合、あるいは上記スロットル開度検出手段からのスロットル開度信号の大きさに応じて、上記スロットル開度信号の増幅度を切換えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電子式スロットル制御装置。
【請求項３】
上記偏差変換手段は、上記増幅器の増幅度がＫ倍であるときに、上記偏差算出手段の出力を１／Ｋに低減処理することを特徴とする請求項１記載の電子式スロットルの制御装置。
【請求項４】
上記増幅度切換え手段は、上記スロットル開度信号を直接スロットル制御手段に入力するかあるいは増幅して入力することを特徴とする請求項１記載の電子式スロットル制御装置。
【請求項５】
任意のスロットル開度に応じた基準電圧値を設定する基準電圧設定手段と、上記設定された基準電圧値とスロットル開度信号とを比較し、上記スロットル開度信号が上記基準電圧値以下である場合に上記増幅度切換え信号を出力する切換え信号発生手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子式スロットル制御装置。
【請求項６】
増幅度切換え手段の増幅器を非反転増幅器で構成するとともに、切換えスイッチを上記非反転増幅器の反転入力端子側の抵抗を接地または開放するスイッチとしたことを特徴とする請求項４記載の電子式スロットル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子式スロットルの制御方法とその装置に関するもので、特にスロットル開度が低い領域における電子式スロットルの制御特性の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の吸気管内に配置されたスロットル弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、上記スロットル開度検出手段により検出したスロットル開度信号に基づいてスロットル開度を目標値に制御する制御手段とを備え、自動車用内燃機関の吸入空気量を制御する電子式スロットルは、運転手が操作するアクセルの操作量と独立して上記吸入空気量の制御を行うことができるため、排出ガス抑制制御等の多様な応用が考えられる。その一つとして、アイドル運転時のアイドル回転数制御がある。この電子式スロットルによるアイドル回転数制御は、従来の補助空気制御弁による制御とは異なり、微少空気量領域の制御を行うために、特に低開度領域において、スロットル開度を精密に検出する必要がある。
一般に、スロットル開度検出に使用されているスロットル開度センサの出力信号の大きさは、マイクロコンピュータによる制御装置から供給される電源電圧の大きさにより制限されるため、スロットル開度が０°の時には出力電圧が０Ｖ、スロットル開度が９０°の時には出力電圧が５Ｖとなるような直線特性を有している。このような電子式スロットルにおいて、従来の補助空気制御弁と同程度の制御性を実現するためには、一般的に、スロットル開度の検出値として０．０２°程度の分解能が必要である。しかしながら、マイクロコンピュータによる制御装置ではデジタル信号による処理を行っているため、アナログ値であるスロットル開度センサの入力電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器の精度を一般的な仕様である１０ｂｉｔとすると、１ｂｉｔ当たりのスロットル開度は０．０８８°となり、有効な分解能を得ることができないといった問題点があった。マイクロコンピュータのＡ／Ｄ変換器の精度を１２ｂｉｔとすると、１ｂｉｔ当たりの分解能が０．０２２°とほぼ必要な分解能を実現できるが、この場合でも１ｂｉｔ当たりのスロットル開度センサの出力電圧が１．２ｍＶ程度であるため、雑音電圧との判別が出来なくなるといった問題点があった。
【０００３】
上記問題点を解決する方法として、例えば、関数発生器を設け、低開度側においてスロットル開度センサの出力値が大きくなるような演算処理を行い、上記演算処理されたスロットル開度センサの出力値をＡ／Ｄ変換して制御装置に入力する方法が提案されている（特開平５−２６３７０３号公報）。
図６は、上記従来の電子式スロットルの制御装置を示すブロック図である。同図において、１０はスロットル弁１１と駆動アクチュエータ１２とスロットル開度センサ１３とから成る電子式スロットル、５０はスロットル開度センサ１３の出力ＶSを関数変換して出力する関数発生器、６０は上記関数発生器５０からの出力ＶFをＡ／Ｄ変換し実スロットル開度ＶDとして出力するＡ／Ｄ変換器６１と、初期目標スロットル開度Ｖ0に対して上記関数発生器５０と同一の演算処理を実施する演算手段６２と、演算手段６２の演算処理結果を最終目標スロットル開度ＶMとし、この最終目標スロットル開度ＶMと上記実スロットル開度ＶDとの偏差を求める偏差算出手段６３と、上記偏差に補償要素を乗ずる補償手段６４とから成る制御手段である。
関数発生器５０は、その出力値がスロットル開度の小さい領域で大きく、スロットル開度の大きい領域で小さくなるように設定された非直線特性を有する関数発生器で、上記関数発生器５０を介して制御手段６０に入力されたスロットル開度センサ１３の出力ＶFは、Ａ／Ｄ変換器６１でＡ／Ｄ変換され偏差算出手段６３に出力される。一方、制御手段６０に入力された目標スロットル開度Ｖ0は演算手段６２で演算処理され、最終目標スロットル開度ＶMとして偏差算出手段６３に出力される。偏差算出手段６３では、この最終目標スロットル開度ＶMと上記実スロットル開度ＶDとの偏差を求め補償手段６４に送って位相補償を行う。制御手段６０は、この補償された偏差に基づいて電子式スロットル１０の駆動アクチュエータ１２を制御し、スロットル開度を目標とするスロットル開度に制御する。
上記関数発生器５０は、スロットル開度が小さい範囲で出力値が大きくなるように設定されているので、制御手段６０でスロットル開度の検出値をＡ／Ｄ変換する際にスロットル開度が小さい範囲での１ｂｉｔ当たりの分解能が上がり、電子式スロットル制御の制御特性を向上させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の制御装置では、非直線性特性を有する関数発生器５０が必要となり、また、その非直線特性を用いて上述したような微少電圧検出を行うため、その必要とする非直線特性精度を得ることが難しく、低開度領域でのスロットル開度を精度よく制御することが困難であるといった問題点があった。
更に、関数発生器５０によりスロットル開度の検出値を非直線特性を有する関数により変換しているため偏差量も非直線特性をもつので、駆動アクチュエータ１２の制御特性を上記非直線特性に応じて補正してやる必要があり制御が複雑になるといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、スロットル開度が低開度の領域において、耐雑音性を妨げることなく高分解能を得ることのできる電子式スロットルの制御方法とその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の電子式スロットル制御装置は、スロットル弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、上記スロットル開度検出手段により検出したスロットル開度信号に基づいてスロットル開度を目標値に制御するスロットル制御手段とを備え、自動車用内燃機関の吸入空気量を制御する電子式スロットルの制御装置において、上記スロットル開度信号を増幅する増幅器と、増幅度切換え信号により上記増幅器の増幅度を切換える切換えスイッチとを備え、スロットル弁が低開度の領域では上記スロットル開度信号を大きい方の増幅度で増幅して出力する増幅度切換え手段と、上記増幅度切換手段の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、上記増幅度切換え信号に応じて、スロットル弁の目標開度信号を上記増幅器の増幅度と同じ増幅度で増幅する目標スロットル開度変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換されたスロットル開度信号と上記目標スロットル開度変換手段の出力信号との偏差を算出する偏差算出手段と、上記増幅度切換え信号に応じて、上記偏差算出手段の出力を低減処理する偏差変換手段と、上記偏差変換手段の出力に応じてスロットル弁を駆動制御する手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の電子式スロットル制御装置は、車両の運転状態を示すアクセルペダルの踏込み度合、あるいは上記スロットル開度検出手段からのスロットル開度信号の大きさに応じて、上記スロットル開度信号の増幅度を切換えるようにしたものである。
【０００８】
請求項３に記載の電子式スロットル制御装置は、上記偏差変換手段において、上記増幅器の増幅度がＫ倍であるときには、上記偏差算出手段の出力を１／Ｋに低減処理するようにしたものである。
【０００９】
請求項４に記載の電子式スロットル制御装置は、上記スロットル開度信号を直接スロットル制御手段に入力するかあるいは増幅して入力する増幅度切換え手段を設けたものである。
【００１０】
請求項５に記載の電子式スロットル制御装置は、任意のスロットル開度に応じた基準電圧値を設定する基準電圧設定手段と、上記設定された基準電圧値とスロットル開度信号とを比較し、上記スロットル開度信号が上記基準電圧値以下である場合に上記増幅度切換え信号を出力する切換え信号発生手段を設けたものである。
【００１１】
請求項６に記載の電子式スロットル制御装置は、増幅度切換え手段の増幅器を非反転増幅器で構成するとともに、切換えスイッチを上記非反転増幅器の反転入力端子側の抵抗を接地または開放するスイッチとしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係わる電子式スロットルの制御装置の構成を示すブロック図である。同図において、１０は図示しない自動車用内燃機関の吸気管内に配置されたスロットル弁１１と、このスロットル弁１１を開閉する駆動アクチュエータ１２と、上記スロットル弁１１の開度を検出するスロットル開度センサ１３とからなる電子式スロットル、２０は上記スロットル開度センサ１３の出力（以下、スロットル開度信号という）ＶSを増幅するための直線特性を有する増幅器２１と、アイドル運転等の車両の運転状態に応じた増幅度切換え信号ＳZに基づいて上記増幅器２１の増幅度を１倍または任意に設定されたＫ倍にするように切換える増幅度切換えスイッチ２２とを備えた増幅度切換え手段、３０は増幅度切換え手段２０からの出力ＶKをＡ／Ｄ変換し実スロットル開度ＶDとして出力するＡ／Ｄ変換器３１と、上記増幅度切換え信号ＳZに応じて、実質的に、目標スロットル開度Ｖ0とスロットル開度信号ＶSとの偏差を求める偏差演算手段３２と、上記偏差に補償要素を乗じ上記位相補償された偏差を駆動アクチュエータ１２に出力する補償手段３３とから成る制御手段である。
【００１３】
図２は、増幅度切換え手段２０の一構成例を示す図で、増幅器２１を非反転増幅器１から構成し、増幅度切換えスイッチ２２を非反転増幅器１に接続される第１の切換え端子２ａとグランドに接続される第２の切換え端子２ｂとを接続または開放する切換えスイッチ２から構成したものである。非反転増幅器１は、演算増幅器３と、この演算増幅器３の反転入力端子３ａと出力端子３ｃとに接続され抵抗値Ｒ１を有する第１の抵抗４と、上記反転入力端子３ａと上記切換えスイッチ２の第１の切換え端子２ａに接続され抵抗値Ｒ２を有する第２の抵抗５とから構成され、上記非反転増幅器１の非反転入力端子３ｂにはスロットル開度センサ１３からのスロットル開度信号ＶSが入力される。
増幅度切換え手段２０は、増幅度切換え信号ＳZがオフ状態のときには、上記切換えスイッチ２により第１の切換え端子２ａと第２の切換え端子２ｂとを切り離し、第２の抵抗５を開放状態として非反転増幅器１の増幅度をＫ＝１とし、入力されたスロットル開度信号ＶSを直接Ａ／Ｄ変換器３１に入力させる。また、増幅度切換え信号ＳZがオン状態のときには、上記第１及び第２の切換え端子２ａ，２ｂを接続することにより第２の抵抗５を接地して非反転増幅器１の増幅度をＫ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／Ｒ２とし、スロットル開度信号ＶSをＫ倍してＡ／Ｄ変換器３１に入力させる。
【００１４】
図３は、スロットル開度θと、電圧増幅度切換え手段２０からＡ／Ｄ変換器３１に出力される電圧ＶKとの関係を示す図で、スロットル開度θとスロットル開度信号ＶSとは直線関係にある。電圧増幅度切換え手段２０の出力電圧ＶKは、高開度領域ではスロットル開度信号ＶSに等しい値となるが、低開度領域ではスロットル開度信号ＶSをＫ倍に増幅した特性を持つ。ここで、上記増幅度切換え信号ＳZにより増幅度が切換えられる境界のスロットル開度（切換えスロットル開度）をθchとすると、Ａ／Ｄ変換器３１にはスロットル開度がθ＝０°〜θchまではＶK＝Ｋ・ＶSが入力され、θ＝θch〜９０°まではＶK＝ＶSが入力されてＡ／Ｄ変換され、実スロットル開度ＶDとして出力される。すなわち、上記切換えスロットル開度θchに相当するスロットル開度信号の大きさＶZとすると、ＶS≦ＶZである場合にはＶK＝Ｋ・ＶSが、ＶS＞ＶZである場合にはＶK＝ＶSがＡ／Ｄ変換器３１に入力される。
【００１５】
また、偏差演算手段３２は、上記増幅器２１と同等の特性を有する増幅手段を備え、上記増幅度切換え信号ＳZに応じて目標スロットル開度Ｖ0を増幅度１倍または任意に設定されたＫ倍にするように切換えて出力する目標スロットル開度変換手段６と、この目標スロットル開度変換手段６で変換された最終目標スロットル開度ＶMと上記実スロットル開度ＶDとの偏差を求める偏差算出手段７と、上記偏差を１／Ｋにする逆変換手段を備え、上記増幅度切換え信号ＳZに応じて上記偏差を１倍または１／Ｋにする偏差変換手段８とから構成され、スロットル開度信号ＶSがＫ倍に増幅されてＡ／Ｄ変換された場合には偏差を１／Ｋにし、スロットル開度信号ＶSが直接Ａ／Ｄ変換された場合と同様の倍率で、目標スロットル開度Ｖ0とスロットル開度信号ＶSとの偏差を出力するようにしている。なお、上記偏差演算手段３２は、実際にはソフトウエアにて構成される。
【００１６】
次に、動作について図４の処理フローを用いて説明する。
まず、増幅度切換え信号ＳZがオン状態であるかどうかを判別する（ステップＳ１）。この増幅度切換え信号ＳZは増幅器２１の増幅度と目標スロットル開度Ｖ0の増幅度とを連動して切換えるもので、例えばアイドル運転時にはオン状態となり、通常運転時にはオフ状態となるような信号である。この増幅度切換え信号ＳZがオン状態のときには、初期目標スロットル開度をＶ0としたとき、最終目標スロットル開度をＶM＝Ｋ・Ｖ0とする（ステップＳ２）。更に、スロットル開度信号ＶSとしたとき、増幅度切換え手段２０からの出力をＶK＝Ｋ・ＶSとし（ステップＳ３）、このＶKをＡ／Ｄ変換して実スロットル開度ＶDとする（ステップＳ４）、一方、上記ステップＳ１で、増幅度切換え信号ＳZがオフ状態のときには、最終目標スロットル開度をＶM＝Ｖ0とし（ステップＳ５）、増幅度切換え手段３０からの出力をＶK＝ＶSとして（ステップＳ６）、上記ステップＳ４に進み、このＶKをＡ／Ｄ変換し実スロットル開度ＶDとする。
次に、上記最終目標スロットル開度ＶMと上記実スロットル開度ＶDとから、偏差ΔKを求める（ステップＳ７）。
更に、増幅度切換え信号ＳZがオン状態であるかどうかを再度判別する（ステップＳ８）。増幅度切換え信号ＳZがオン状態のときには、上記偏差ΔKを１／Ｋした値を実偏差Δする（ステップＳ９）。また、上記ステップＳ８で、増幅度切換え信号ＳZがオフ状態のときには、上記偏差ΔKをそのまま実偏差Δとする（ステップＳ１１）。次に、上記実偏差Δを位相補償し（ステップＳ１１）、この補償された偏差ΔSに基づいて駆動アクチュエータ１２の駆動制御量を算出する（ステップＳ１２）。
この処理を一定周期毎に行うことにより実スロットル開度を初期目標スロットル開度に一致させる制御を行うことができる。
【００１７】
ここで、上記Ａ／Ｄ変換器３１を１０ｂｉｔ、増幅器２１の増幅度をＫ＝５、切換えスロットル開度θch＝１８°とすると、スロットル開度θが０°〜１８°まではＶK＝５・ＶSなので、１ｂｉｔ当たりの分解能は５・１８／１０２３＝０．０８８となり、θが１８°〜９０°の範囲ではＶK＝ＶSなので、分解能は９０／１０２３＝０．０８８となる。したがって、スロットル開度０〜１８°の範囲での分解能がスロットル開度１８°〜９０°の範囲での分解能と同等になり、低開度領域での分解能を向上させることができ、これにより電子式スロットル１０の制御性も向上させることができる。また、スロットル開度０°〜１８°の範囲での１ｂｉｔ当たりの電圧値は４．８８ｍＶで、スロットル開度１８°〜９０°の範囲での範囲での１ｂｉｔ当たりの電圧値４・８８ｍＶと等しくなるので、耐雑音性に対しても高開度領域と同等の性能が得られる。
【００１８】
このように、本実施の形態１によれば、スロットル開度信号を増幅する増幅器２１と、スロットル弁の低開度領域ではオン状態となる増幅度切換え信号ＳZにより上記増幅器２１の増幅度を切換える増幅度切換えスイッチ２２とを備えた増幅度切換え手段２０を設け、低開度領域では初期目標スロットル開度Ｖ0とスロットル開度信号ＶSとを連動させて増幅するようにしたので、電子式スロットルにおいても、スロットル開度が０〜θchの小さい範囲での制御精度を向上させることができ、従来のアイドル回転数制御を行っていた補助空気制御弁に代わり、直接電子式スロットル弁による制御を行うことが可能となる。
【００１９】
なお、上記実施の形態１では、増幅度切換え信号ＳZとして、アクセルペダルの踏み度合に応動するアクセルポジションセンサの検出出力が所定量以下であるアイドル運転時にはオン状態となり通常運転ではオフとなるような信号を用いたが、増幅器２１の増幅度を切換えるための車両の運転状態はこれに限るものではない。例えば、アクセルペダルの踏み状態を検出するアクセルスイッチがオフ状態であれば、増幅器２１の増幅度をＫに切換えるなど、スロットル弁が低開度領域にあるような運転状態ではオン状態となり、高開度領域ではオフ状態となるような信号であればよい。
また、上記例では、増幅器２１の増幅度を１とＫに切換えるようにしたが、任意の２つの増幅率Ｋ1，Ｋ2（但し、Ｋ1＞Ｋ2）とし、スロットル弁が低開度領域にある場合には増幅率をＫ1とし、高開度領域にある場合には増幅率をＫ2としてもよい。なお、上記増幅器２１は直線特性を有する増幅器なので、目標スロットル開度Ｖ０とスロットル開度信号ＶSとの偏差を、増幅度が１の場合と同等になるようにすることは容易である。
また、上記例では、スロットル開度信号ＶSの増幅度の切換えによる偏差の補正を偏差演算手段３２にて行ったが、補償手段３３あるいは図示しない駆動アクチュエータ１２の駆動制御量を算出する手段において行ってもよい。
【００２０】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、アイドル運転等の車両の運転状態に応じた増幅度切換え信号ＳZに応じて、初期目標スロットル開度Ｖ0とスロットル開度信号ＶSの増幅度を変化させるようにしたが、本実施の形態２では、図５に示すように、スロットル開度に応じた基準電圧値を設定する基準電圧設定手段４０と、この基準電圧設定手段４０で設定された基準電圧値ＶS0とスロットル開度信号ＶSとを比較し、上記スロットル開度信号ＶSが上記基準電圧値ＶZ以下である場合には、上記スロットル開度信号ＶSを増幅するための増幅度切換え信号ＳZを発生する比較手段４１を設け、この増幅度切換え信号ＳZに応じて、初期目標スロットル開度Ｖ0とスロットル開度信号ＶSの増幅度を変化させるようにしたものである。
比較手段４１は、入力されたスロットル開度信号ＶSと基準電圧設定手段４０により発生された任意のスロットル開度に応じた基準電圧値ＶS0とを比較判定し、その判定結果を増幅度切換え信号ＳZとする。すなわち、スロットル開度信号ＶSが上記基準電圧値ＶS0より大きい場合には、増幅度切換え信号ＳZをオフ状態として増幅度切換え手段２０に送り、スロットル開度信号ＶSを直接にＡ／Ｄ変換器３１に入力し、小さい場合には、増幅度切換え信号ＳZをオン状態として、スロットル開度信号ＶSをＫ倍に増幅したＶKをＡ／Ｄ変換器３１に入力するようにする。
また、上記実施の形態１と同様に、上記増幅度切換え信号ＳZは制御手段３０の偏差演算手段３２にも入力され、最終日標スロットル開度ＶMとＡ／Ｄ変換器３１から出力される実スロットル開度ＶDとの偏差が演算される。補償手段３３は上記偏差を位相補償し、駆動アクチュエータ１２を制御する。なお、上記基準電圧値ＶS0は、図３に示した切換えスロットル開度θchに相当するスロットル開度信号の大きさＶZに相当する電圧である。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、スロットル弁の開度検出手段により検出したスロットル開度信号を増幅する増幅器と、増幅度切換え信号により上記増幅器の増幅度を切換える切換えスイッチとを備え、スロットル弁が低開度の領域では上記スロットル開度信号を大きい方の増幅度で増幅して出力する増幅度切換え手段と、上記増幅度切換手段の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、上記増幅度切換え信号に応じて、スロットル弁の目標開度信号を上記増幅器の増幅度と同じ増幅度で増幅する目標スロットル開度変換手段と、上記Ａ／Ｄ変換されたスロットル開度信号と上記目標スロットル開度変換手段の出力信号との偏差を算出する偏差算出手段と、上記増幅度切換え信号に応じて、上記偏差算出手段の出力を低減処理する偏差変換手段と、上記偏差変換手段の出力に応じてスロットル弁を駆動制御する手段とを設けて、スロットル弁の低開度領域では初期目標スロットル開度Ｖ0とスロットル開度信号ＶSとを連動させて増幅するようにしたので、電子式スロットルにおいても、スロットル開度が０〜θchの小さい範囲での制御精度を向上させることができ、従来のアイドル回転数制御を行っていた補助空気制御弁に代わり、直接電子式スロットル弁により制御を行うことができる。
また、偏差変換手段によって負帰還ゲインを補正しているので、制御の乱調が防止される。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、車両の運転状態を示すアクセルペダルの踏込み度合、あるいは上記スロットル開度検出手段からのスロットル開度信号の大きさに応じて、上記スロットル開度信号の増幅度を切換えるようにしたので、スロットル開度が低開度の領域を適切に設定することができ、スロットル開度の分解能を向上させることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、上記偏差変換手段において、上記増幅器の増幅度がＫ倍であるときには、上記偏差算出手段の出力を１／Ｋに低減処理するようにしたので、制御の乱調の防止効果が向上する。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、上記スロットル開度信号を直接スロットル制御手段に入力するかあるいは増幅して入力する増幅度切換え手段を設けたので、偏差の補正を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、基準電圧値を設定する基準電圧設定手段を設け、上記基準電圧値とスロットル開度信号とを比較し、上記スロットル開度信号が上記基準電圧値以下である場合に上記増幅度切換え信号を出力するようにしたので、スロットル開度信号を増幅する低開度領域を仕様に合わせて適切に設定することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、増幅度切換え手段の増幅器を非反転増幅器で構成するとともに、切換えスイッチを上記非反転増幅器の反転入力端子側の抵抗を接地または開放するスイッチとしたので、増幅度切換え手段の構成を簡易化することができ、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係わる電子式スロットルの制御装置の構成を示す図である。
【図２】  本実施の形態１に係わる増幅度切換え手段を示す図である。
【図３】  本発明の実施の形態１に係わるＡ／Ｄ変換特性図である。
【図４】  本発明の実施の形態１に係わる電子式スロットルの制御方法を示す処理フロー図である。
【図５】  本実施の形態２に係わる電子式スロットルの制御装置の構成を示す図である。
【図６】  従来の電子式スロットルの制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  非反転増幅器、２  切換えスイッチ、３  演算増幅器、４  第１の抵抗、５  第２の抵抗、６  目標スロットル開度変換手段、７  偏差算出手段、８  偏差変換手段、１０  電子式スロットル、１１  スロットル弁、１２  駆動アクチュエータ、１３  スロットル開度センサ、２０  増幅度切換え手段、２１  増幅器、２２  増幅度切換えスイッチ、３０  制御手段、３１  Ａ／Ｄ変換器、３２  偏差演算手段、３３  補償手段、４０  基準電圧設定手段、４１  比較手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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