(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する縫製枠をテーブル上でＸ方向及びＹ方向に駆動する装置であって、
縫製枠をＸ方向に送るＸ送り枠と、Ｘ送り枠をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、縫製枠をＹ方向に送るＹ送り枠と、Ｙ送り枠をＹ方向に駆動する複数のＹ駆動機構とを備え、
Ｘ駆動機構をテーブルより下方に設置し、Ｘ駆動機構と交差するＹ駆動機構をテーブルより上方に設置し、残りのＹ駆動機構をテーブルより下方に設置したことを特徴とするミシンの縫製枠駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を保持する縫製枠をミシンのＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に駆動する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２００１−２７１２６１号公報には、図４に示すような縫製枠駆動装置が提案されている。この従来装置は、縫製枠５１をＸ方向に送るＸ送り枠５２と、Ｘ送り枠５２をＸ方向に駆動する前後２基のＸ駆動機構５３と、縫製枠５１をＹ方向に送るＹ送り枠５４と、Ｙ送り枠５４をＹ方向に駆動する左右２基のＹ駆動機構５５とから構成されている。Ｘ送り枠５２及びＹ送り枠５４はテーブル５６上で交差し、Ｘ駆動機構５３は２基共にテーブル５６より下方に設置されている。Ｙ駆動機構５５は２基共にテーブル５６より上方に配置され、上部フレーム５７上にモータ５８及び駆動軸５９を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来装置によれば、テーブル５６の上方で一方のＹ駆動機構５５がＸ駆動機構５３と交差しているため、ミシンのＸ方向長さを延長することなく、両駆動機構５３，５５の相互干渉を防止でき、コンパクトな構成で縫製枠５１を大きく駆動できる利点がある。ところが、従来装置によると、Ｙ駆動機構５５が２基共にテーブル５６より上方に設置されているので、テーブル５６の上方が複雑化し、見栄えが低下し、工場内の見通しが悪くなる不具合があった。また、テーブル５６の上方にモータ５８や駆動軸５９等の多数の回転体が配置さているので、振動及び騒音が大きくなる問題点もあった。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、コンパクトな構成で縫製枠を大きく駆動でき、しかも、テーブルの上方を簡略化でき、振動及び騒音を抑制できる縫製枠駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のミシンの縫製枠駆動装置は、加工布を保持する縫製枠をテーブル上でＸ方向及びＹ方向に駆動する装置であって、縫製枠をＸ方向に送るＸ送り枠と、Ｘ送り枠をＸ方向に駆動するＸ駆動機構と、縫製枠をＹ方向に送るＹ送り枠と、Ｙ送り枠をＹ方向に駆動する複数のＹ駆動機構とを備え、Ｘ駆動機構をテーブルより下方に設置し、Ｘ駆動機構と交差するＹ駆動機構をテーブルより上方に設置し、残りのＹ駆動機構をテーブルより下方に設置したことを特徴とする。
【０００６】
ここで、Ｘ送り枠及びＹ送り枠の向きは、特に限定されず、縫製枠を縦横２辺で両持ち駆動する場合は、両送り枠をテーブル上で交差させてもよく、縫製枠を横辺のみで片持ち駆動する場合は、両送り枠をテーブル上でＸ方向に平行に配置してもよい。Ｘ駆動機構の数は、特に限定されず、Ｙ方向に２基又は３基でもよく、中央部に１基でもよい。Ｙ駆動機構の数は、Ｘ方向に相互間隔をおいて少なくとも２基あればよく、３基、４基又はそれ以上でもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を刺繍ミシンに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この刺繍ミシンにおいては、上部フレーム１に１基のヘッド２が装備され、ヘッド２の真下にベッド３が設置されている。ベッド３と同じ高さにはテーブル４が配置され、このテーブル４上で加工布を保持する縫製枠５がＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に駆動される。
【０００８】
縫製枠駆動装置は、縫製枠５をＸ方向に送る１本のＸ送り枠６と、Ｘ送り枠６をＸ方向に駆動する前後３基のＸ駆動機構７と、縫製枠５をＹ方向に送る１本のＹ送り枠８と、Ｙ送り枠８をＹ方向に駆動する左右３基の相互間隔をおいて配されたＹ駆動機構９とから構成されている。Ｘ送り枠６及びＹ送り枠８はテーブル４上で交差するように配置され、Ｘ送り枠６に縫製枠５の右辺が取り付けられ、Ｙ送り枠８に縫製枠５の後辺が取り付けられている。
【０００９】
Ｘ駆動機構７は３基共にテーブル４より下方に設置され、その出力部１１はＸ送り枠６の前端部、後端部及び中間部に連結されている。Ｙ駆動機構９のうち、Ｘ駆動機構７と交差する右側のＹ駆動機構９Ａはテーブル４より上方に設置され、その出力部１２はＹ送り枠８の右端部に連結されている。Ｘ駆動機構７と交差しない残り２基のＹ駆動機構９Ｂ，９Ｃはテーブル４より下方に設置され、その出力部１３はＹ送り枠８の左端部及び中間部に連結されている。
【００１０】
図２に示すように、Ｙ駆動機構９Ａの機枠１５には４個のプーリ１６が設けられ、プーリ１６にＹ方向に長いベルト１７が張設されている。ベルト１７はモータ１８により駆動軸１９を介して駆動され、モータ１８及び駆動軸１９はテーブル４と略同じ高さでその後端部に配設されている。ベルト１７の一部には前記出力部１２が結合され、出力部１２にスライダ２０が取り付けられ、機枠１５にスライダ２０をＹ方向に案内するレール２１が設けられている。
【００１１】
図３に示すように、Ｙ駆動機構９Ｂ，９Ｃの機枠２３には２個のプーリ２４が支持され、プーリ２４にＹ方向に長いベルト２５が張設されている。ベルト２５はＹ駆動機構９Ａと共通のモータ１８により駆動軸１９を介しベルト１７と同じ速度で駆動される。ベルト２５の一部には前記出力部１３が結合され、出力部１３にスライダ２６が取り付けられ、機枠２３にスライダ２６をＹ方向に案内するレール２７が設けられている。また、機枠２３にはＹ方向に長いガイド２８が組み付けられ、ガイド２８に出力部１３をテーブル４上に露出させるスリット２９が形成されている。
【００１２】
これらのＹ駆動機構９の出力部１２，１３はＹ送り枠８に連結され、Ｙ送り枠８に縫製枠５の後辺が取付具３０を介して取り付けられている。取付具３０には複数のローラ３１が支持され、Ｙ送り枠８にローラ３１をＸ方向に案内するレール３２が設けられている。そして、ローラ３１とレール３２との係合により、縫製枠５がＹ送り枠８に対しＸ方向へ移動可能に結合されている。
【００１３】
なお、Ｘ駆動機構７はＹ駆動機構９Ｂ，９Ｃとほぼ同様に構成され、テーブル４の下方に設置されている。Ｘ駆動機構７のモータ３４及び駆動軸３５（図１参照）はテーブル４と略同じ高さでその右端部に配設され、出力部１１はガイド３６のスリット３７からテーブル４上に露出してＸ送り枠６に連結され、Ｘ送り枠６に前記取付具３０と同様の取付具を介し縫製枠５の右辺がＹ方向へ移動可能に結合されている。
【００１４】
上記構成の縫製枠駆動装置において、Ｘ駆動機構７のモータ３４とＹ両駆動機構９のモータ１８とが同時に駆動されると、Ｘ送り枠６がＹ方向の定位置でＸ方向に駆動され、Ｙ送り枠８がＸ方向の定位置でＹ方向に駆動される。そして、テーブル４上で縫製枠５がＸ送り枠６によりＹ送り枠８に沿ってＸ方向に送られ、かつＹ送り枠８によりＸ送り枠６に沿ってＹ方向に送られ、加工布の目的箇所がベッド３の縫製点に位置決めされる。
【００１５】
本実施形態の縫製枠駆動装置によれば、以下のような作用効果が得られる。
（ａ）３基のＹ駆動機構９のうち、右側のＹ駆動機構９Ａがテーブル４より上方でＸ駆動機構７と交差しているため、ミシンのＸ方向長さを延長することなく、Ｘ，Ｙ両駆動機構７，９の相互干渉を防止でき、コンパクトな構成で縫製枠５を大きなストロークで駆動できる。
（ｂ）残り２基のＹ駆動機構９Ｂ，９Ｃがテーブル４より下方に設置されているので、テーブル４の上方を簡略化でき、刺繍ミシンの見栄えが向上し、縫製工場内の見通しもよくなる。
（ｃ）３基のＹ駆動機構９に共通するモータ１８及び駆動軸１９、並びに、２基のＹ駆動機構９Ｂ，９Ｃのプーリ２４及びベルト２５をテーブル４と同じ高さ又はそれより下位に配置でき、テーブル４より上方の回転体の数を削減して、振動及び騒音を抑制することができる。
【００１６】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記刺繍ミシンにおいて、Ｘ駆動機構を前後２基に減らし、Ｙ駆動機構を左右２基に減らし、一方のＹ駆動機構をテーブルより上方に設置し、他方のＹ駆動機構をテーブルより下方に設置すること。
（２）ヘッド及びベッドをＸ方向に多数並設した多頭刺繍ミシンにおいて、Ｘ駆動機構と交差する１基又は２基のＹ駆動機構をテーブルより上方に設置し、残りのＹ駆動機構をテーブルより下方に設置すること。
（３）Ｘ，Ｙ両駆動機構において、前記ベルト駆動方式にかえ、ラック・ピニオン駆動方式又はボールネジ駆動方式を採用すること。
（４）テーブルより上方のＹ駆動機構にリニアモータを用い、テーブルより上方の回転体をなくして、防振・防音性能をさらに高めること。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明に係るミシンの縫製枠駆動装置によれば、Ｘ駆動機構と交差するＹ駆動機構をテーブルより上方に設置し、残りのＹ駆動機構をテーブルより下方に設置したので、コンパクトな構成で縫製枠を大きく駆動でき、しかも、テーブルの上方を簡略化でき、振動及び騒音を抑制できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による縫製枠駆動装置の一実施形態を示す刺繍ミシンの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】従来の縫製枠駆動装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１    上部フレーム
２    ヘッド
３    ベッド
４    テーブル
５    縫製枠
６    Ｘ送り枠
７    Ｘ駆動機構
８    Ｙ送り枠
９    Ｙ駆動機構
１７    ベルト
１８    モータ
１９    駆動軸
２５    ベルト
３０    取付具
３４    モータ
３５    駆動軸
【図１】
0003749163.tif 000002
【図２】
0003749163.tif 000003
【図３】
0003749163.tif 000004
【図４】
0003749163.tif 000005