(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車における衝突を検出するための、感度調整機能を有する圧力センサシステムであって、
周囲圧力（ｐ０）と圧力変化（Δｐ）との和（ｐ（ｔ））を検出して電気信号として出力し、感度を調整できるセンサ装置（１）と、
前記センサ装置の出力（Ｕｘ）と設定値（Ｕｗ）とを入力とし、前記出力と前記設定値との偏差（Ｕｘｄ）を出力する比較器（２１）と、
前記偏差を入力とする積分器（２２）と、
前記積分器（２２）の出力を入力とする感度調整器（２３）とを備え、
前記感度調整器の出力である操作量（Ｕｙ）に基づいて前記センサ装置の感度を調整し、
前記積分器の積分時定数が、前記圧力信号（ｐ（ｔ））の急速な変化（Δｐ）の基本振動の周期の２倍以上に設定されていることを特徴とする感度調整機能を有する圧力センサシステム。
【請求項２】
前記設定値（Ｕｗ）に、前記圧力センサシステムの構成要素が有するオフセット量を加算する、請求項１記載の圧力センサシステム。
【請求項３】
前記オフセット量は一定のオフセット量（Ｕｏｓｋ）とダイナミックオフセット量（Ｕｏｓｄ）とから成り、前記圧力センサ装置の感度に依存するダイナミックオフセット量（Ｕｏｓｄ）は前記操作量（Ｕｙ）に依存して形成される、請求項２記載の圧力センサシステム。
【請求項４】
前記積分時定数が、圧力信号（ｐ（ｔ））の急速な変化の基本振動の周期の４倍以上に設定されている、請求項１記載の圧力センサシステム。
【請求項５】
前記センサ装置（１）が、圧力に依存する抵抗（１１１）を有するセンサを有している、請求項１記載の圧力センサシステム。
【請求項６】
前記センサ装置は、圧力に依存する抵抗（１１１）をホイートストンブリッジ回路（１１）にして構成され、前記センサ装置の出力（Ｕｘ）は前記ブリッジ回路の対角点間電圧（Ｕｄ）から形成され、
前記ブリッジ回路のブリッジ供給電流（Ｉｂ）またはブリッジ供給電圧（Ｕｂ）を前記操作量（Ｕｙ）に依存させ前記センサ装置の感度調節をする、請求項５記載の圧力センサシステム。
【請求項７】
前記ブリッジ回路（１１）の対角点の関係にある２つの電圧を入力とする、それぞれに差動増幅器（１２及び１３）が後置接続されており、前記２つの差動増幅器に前記対角点間電圧（Ｕｄ）および設定値（Ｕｗ）およびオフセット量（Ｕｏｓ）が供給されて、前記差動増幅器から制御偏差（Ｕｘｄ）が出力され、前記オフセット量（Ｕｏｓ）は前記ブリッジ回路（１１）のブリッジオフセット値（ｓｏｆｆ）、前記差動増幅器（１２及び１３）の共通の増幅器オフセット値（ｖｏｆｆ）及び前記操作量（Ｕｙ）に依存して形成される、請求項６記載の圧力センサシステム。
【請求項８】
前記偏差（Ｕｘｄ）を入力し、増幅する測定増幅器（３）を更に備えた、請求項１記載の圧力センサシステム。
【請求項９】
前記比較器の出力である偏差（Ｕｘｄ）と動作点電圧（Ｕａｐ）とを入力し、前記積分器の入力のために出力する測定増幅器（３）を備え、前記偏差（Ｕｘｄ）が定常状態において動作点電圧（Ｕａｐ）に等しくなるように設定値（Ｕｗ）が設定される、請求項１記載の圧力センサシステム。
【請求項１０】
前記操作量（Ｕｙ）を監視し、前記操作量（Ｕｙ）が跳躍的に変化すると警報信号を出力する、請求項１記載の圧力センサシステム。
【発明の詳細な説明】
本発明は請求項１の上位概念に記載の圧力センサシステムに関する。
公知の圧力センサシステム（国際公開第９４／１１２２３号公報）はセンサとしての空気圧力検出器により、とりわけ自動車の側面衝突の際に自動車側面部の中空空間の中の空気圧力を監視し、電気有効信号を出力する、すなわち電気有効信号は測定空気圧力変化により定められる。電子装置が有効信号を評価し、場合に応じて自動車の安全のための拘束保持装置をトリガする。
このような圧力センサシステムの有効信号は明瞭ではない。
米国特許第３７１７０３８号明細書からガスにより作動される内燃機関の中のガス流を測定するための圧力センサシステムが公知である。この圧力センサシステムは２つのセンサ装置を有する。すなわち第１のセンサ装置は測定管の中の圧力変化を検出し、第２のセンサ装置は周囲の圧力を検出する。第２のセンサ装置は閉ループ制御回路の帰還回路の中に配置され、閉ループ制御回路の制御装置は比例特性を有し、制御部も比例特性を有する。差動増幅器は２つのセンサ装置の出力信号から制御差を形成する。差動増幅器の出力信号は制御量として第２のセンサ装置に供給され、第２のセンサ装置の感度を制御する。この圧力センサシステムは比較器の出力側から信号を出力し、この信号は、周囲圧力に対する圧力変化に比例する。
このような圧力センサシステムは２つのセンサ装置を必要とし、これらのセンサ装置は互いに独立して異なる圧力量を測定する。しかし２つのセンサ装置のうちのいずれも、周囲圧力と圧力変化との和としての全圧力を検出しない。
米国特許第３８４１１５０号明細書で提案される圧力センサシステムではセンサ装置の出力信号は圧力変化に依存する。センサ装置は２つのピエゾ抵抗形測定抵抗を有し、これらの抵抗はダイヤフラムに設けられている。電圧源、演算増幅器及び較正抵抗を有する定電流回路装置が、定電流が測定抵抗を流れることを保証する。測定抵抗に印加される電圧の間の電圧差は一方では有効信号として利用され、他方では定電流回路装置に帰還され、これによりセンサ装置の線形性が高められる。
本発明の課題は公知の圧力センサシステムの欠点を回避し、とりわけ、支配している周囲圧力に無関係である有効信号を出力する。
自動車の中で圧力センサシステムを使用する場合には圧力センサシステムは、空気圧力変化に依存し、ひいては標高と天候とに依存する信号を供給する。従って、例えば側面衝突等により発生される”急速な”圧力イベントにより発生される圧力変化の信号経過も周囲圧力に依存する。
従って圧力センサシステムの有効信号は前述の用途の場合には、圧力変化が相対的に有効信号の中に入込む場合にのみ質的評価に適し、とりわけ安全のための拘束保持システムの制御に適する。
本発明の課題は請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。
本発明の有利な実施の形態は従属項に記載されている。
本発明を図面に基づいて説明する。
図１は周囲空気圧力に依存して側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の全空気圧力の時間的経過を示す略線図、図２は周囲空気圧力に依存して側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の空気圧力変化を示す略線図、図３は側面衝突の間の１つの自動車ドアの中の相対的な空気圧力変化の時間的な経過を示す略線図、図４は圧力センサシステムの第１のブロック回路図、図５は圧力センサシステムの第２のブロック回路図、図６は圧力センサシステムの第３のブロック回路図、図７は圧力センサシステムの回路図である。
図の要素と他の図の要素とが一致する場合、両者は同一の参照番号を有する。
圧力イベントにより発生される圧力変化Δｐは支配している周囲圧力ｐ０から出発する。従って全圧力ｐは（絶対圧力も）加算的に圧力変化Δｐと周囲圧力ｐ０とから成る。
１つの信号は以下において１つの大きさの時間的経過として定義されている。従って全圧力信号ｐ（ｔ）は圧力変化信号Δｐ（ｔ）と周囲圧力信号ｐ０（ｔ）とから成る。圧力変化信号Δｐ（ｔ）は圧力イベント、とりわけ側面衝突の際に発生する圧力衝撃等の急速な変化に追従する。周囲圧力信号ｐ０（ｔ）は周囲圧力ｐ０の緩慢な変化に追従する。
図１〜３の説明においてすべての圧力値は空気圧値である。しかし、検出される圧力値は別の圧力伝達媒体の中でも測定可能である。
自動車において側面衝突の間に側面部が変形されると側面部の中の中空空間の体積が変化し、ひいては中空空間の中の全圧力ｐが変化する（図１）。所属の全圧力測定用センサ装置は中空空間の中に配置され、従ってこのセンサ装置は周囲圧力ｐ０と、側面衝突により発生された圧力変化Δｐとの和を検出できる。図２は所属の圧力変化信号Δｐ（ｔ）、すなわち約２５ｍｓの持続時間の衝撃信号を示し、この圧力変化信号Δｐ（ｔ）は、中空空間の中に配置されている圧力変化測定用センサ装置により検出される。衝突が時点ｔ＝０で衝突体、衝突角度、衝突速度等に関して所定の衝突条件で発生した後、中空空間の中の圧力変化Δｐは例えば５００ｍｂａｒの低い周囲圧力ｐ０において最大５０ｍｂａｒであり、例えば１２００ｍｂａｒの高い周囲圧力ｐ０において最大１２５ｍｂａｒである。圧力イベント”側面衝突”により発生される圧力変化Δｐは、監視される体積の体積変化が同一の場合に周囲圧力ｐ０の上昇とともに上昇する。周囲圧力ｐ０に対する圧力変化Δｐは相対的圧力変化であり、この相対的圧力変化は周囲圧力ｐ０をパラメータとしない。図３は圧力イベント”側面衝突”に関する相対的圧力変化の経過を示す。周囲圧力ｐ０はその都度に固有のセンサ装置により検出され、このセンサ装置は、中空空間の中で側面衝突により発生される圧力変化Δｐにさらされない。
図４の圧力測定変換器はセンサ装置１を有し、センサ装置１は電気的出力量Ｕｘを供給する。センサ装置１には、積分特性を有する制御装置２の操作量Ｕｙがセンサ装置１に作用する。制御装置２は比較器２１、積分器２２及び感度調整器２３を有する。比較器２１は設定値Ｕｗとセンサ装置１の出力量Ｕｘとから制御装置２の制御差Ｕｘｄを計算する。有効量Ｕｎはセンサ装置１の出力量Ｕｘから導出される。センサ装置１と制御装置２とは閉ループ制御回路を形成する。
センサ装置１は全圧力信号ｐ（ｔ）を、全圧力ｐに依存する電気出力信号Ｕｘ（ｔ）に変換する。圧力信号ｐ（ｔ）と同様にセンサ装置１の出力信号Ｕｘ（ｔ）も２つの信号成分を有する。すなわち第１の信号成分は低い周波数の基本信号Ｕｘ０（ｔ）であり、低い周波数の基本信号Ｕｘ０（ｔ）は周囲圧力信号ｐ０（ｔ）とセンサ装置１の可変な感度とにより決まり、第２の信号成分は高い周波数の情報信号ＵｘΔ（ｔ）であり、情報信号ＵｘΔ（ｔ）は圧力変化信号Δｐ（ｔ）とセンサ装置１の感度とにより決まる。
従って制御差信号Ｕｘｄ（ｔ）は２つの信号成分を有する。すなわち第２の信号成分は基本差信号Ｕｘｄ０（ｔ）であり、基本差信号Ｕｘｄ０（ｔ）は基本信号Ｕｘ０（ｔ）から設定値Ｕｗを減算したものであり、第２の信号成分は情報差信号ＵｘｄΔ（ｔ）であり、情報差信号ＵｘｄΔ（ｔ）は情報信号ＵｘΔ（ｔ）に等しい。
積分器２２の積分時定数は、検出された圧力変化信号Δｐ（ｔ）の基本振動の周期に比して少なくとも係数２だけ大きい。積分器２２は低域フィルタとして動作し、低い周波数の基本差Ｕｘｄ０のみを積分し、より高い周波数の情報差ＵｘｄΔを積分しない。前述の係数が大きいほど、高い周波数の情報差信号ＵｘｄΔの積分器２２の出力信号への影響が小さい。積分器２２により積分された基本差Ｕｘｄ０は感度調整器２３を介してセンサ装置１の感度を決める。
自動車の側面衝突の際の圧力変化信号Δｐ（ｔ）の基本周波数は約３５〜５０Ｈｚである。積分周波数は有利には２〜３Ｈｚである。１〜５Ｈｚの積分周波数により、１０Ｈｚ以上の基本周波数を有する圧力変化信号Δｐ（ｔ）を検出できる。
従って閉ループ制御回路はとりわけ、センサ装置１の出力信号Ｕｘの成分として低い周波数であり周囲圧力変化にのみ依存する基本量Ｕｘ０を設定値Ｕｗに制御する。すなわち、周囲圧力ｐ０が上昇／下降し、ひいてはセンサ装置１の基本量Ｕｘ０が上昇／下降すると、生ずる負／正の基本差Ｕｘｄ０に起因してセンサ装置１の感度が低下／上昇される。短時間にわたり上昇／下降する基本量Ｕｘ０は、閉ループ制御回路のビルドアップ時間の後に再び設定値Ｕｗに下降／上昇する。
周囲圧力ｐ０が上昇／下降されると圧力イベントに関する圧力変化Δｐも上昇／下降し（図２参照）、ひいてはセンサ装置１の出力量Ｕｘの成分としての情報量ＵｘΔも上昇／下降する。情報量ＵｘΔのこの上昇／下降はセンサ装置１の感度の前述の下降／上昇により補償される、すなわちこの前述の下降／上昇は、センサ装置１の基本量Ｕｘ０が設定値Ｕｗに制御されると行われる。すなわち圧力センサシステムは、周囲圧力ｐ０に依存する圧力変化信号Δｐ（ｔ）を、周囲圧力ｐ０から独立している情報信号ＵｘΔ（ｔ）に変換し、この変換は、基本信号Ｕｘ０が設定値Ｕｗに制御されることによりセンサ装置１の感度が周囲圧力ｐ０に逆比例して変化されることにより実現される。このようにして情報量ＵｘΔは相対的な圧力変化により決まる。
情報量ＵｘΔにより決まる有効量Ｕｎは直接的にセンサ装置１の出力側で導出できるが、しかし閉ループ制御回路の作用方向で見て最も遅くとも比較器２１の出力側から又は積分器２２の入力側で導出される。有効量Ｕｎが直接的にセンサ装置１の出力側で導出される場合、有効量Ｕｎは第１の信号成分を有し、第１の信号成分はセンサ装置１の基本量Ｕｘ０に等しく、従って準一定である。すなわち周囲圧力ｐ０の緩慢な変化は結果として閉ループ制御回路の中では基本信号Ｕｘ０（ｔ）の零からの最小の偏差しか生じさせない、何故ならば閉ループ制御回路のビルドアップ時間は周囲圧力ｐ０の時間変化に比して小さいからである。有効量Ｕｎの第２の信号成分は情報量ＵｘΔに等しい。有効量Ｕｎが制御差Ｕｘｄから導出される場合、有効量Ｕｎは情報量ＵｘΔ／情報差ＵｘｄΔにのみ依存し、付加的な定数無しに相対的な圧力変化を表す。
図５の圧力センサシステムのブロック回路図は有効量Ｕｎの閉ループ制御装置２の制御差Ｕｘｄからの前述の導出を示す。測定増幅器３により増幅された制御差Ｕｘｄは有効量Ｕｎとしてトリガプロセッサ５の入力側に加わる。
側面衝突の検出のためにこのような圧力センサシステムを使用する場合には有効信号はトリガプロセッサ５により充分に公知の方法で評価される。すなわちトリガプロセッサ５は有効信号Ｕｎを閾値と比較し、この閾値を越えた場合には例えば自動車の側方エアバッグを作動する。有効量Ｕｎをまず初めに積分し、次いで場合に応じて時間的に可変な閾値と比較することも可能である。
更に図５の本発明の実施の形態は、実際の圧力センサシステムの可能な誤差源を考慮している。実際のセンサ装置１の出力量Ｕｘは基本量Ｕｘｏ及び情報量ＵｘΔの外に、構成要素に起因するオフセット量Ｕｏｓも考慮し、オフセット量Ｕｏｓは一定のオフセット量Ｕｏｓｋとダイナミックオフセット量Ｕｏｓｄとから成る。オフセット量Ｕｏｓの原因はセンサ装置１と比較器２１とのオフセット誤差及び同相誤差である。図４の構成では、暗黙オフセット量Ｕｏｓを有する基本量Ｕｘ０が設定値Ｕｗに制御され、従ってセンサ装置１の基本量Ｕｘ０はこの制御にもかかわらず再び、容易に変化する値をとることができ、これはとりわけ、センサ装置１がダイナミックオフセット量Ｕｏｓｄを有する場合に当てはまる。従って、暗黙オフセット量Ｕｏｓを有する基本量Ｕｘ０は設定値Ｕｗとオフセット量Ｕｏｓとの和に制御される。
設定値Ｕｗと一定のオフセット量Ｕｏｓｋとは圧力センサシステムの使用開始の前に求められ、次いでマイクロプロセッサ４の読取り専用メモリの中に格納される。ダイナミックオフセット量Ｕｏｓｄがセンサ装置１の感度により決まる場合、ダイナミックオフセット量Ｕｏｓｄは常に調整量Ｕｙに依存して新たに計算され、設定値Ｕｗと一定のオフセット量成分Ｕｏｓｋとに加算される。
図６の本発明の実施の形態では測定増幅器３は制御装置２の構成要素であり、制御差Ｕｘｄを増幅する。
図５では測定増幅器３が制御装置２の外部に配置されているのに対して図６の実施の形態ではセンサ装置１の情報量ＵｘΔ／情報差量ＵｘｄΔとの外に基本差Ｕｘｄ０の零からの偏差も増幅され、この偏差は、基本量Ｕｘ０の周囲圧力に起因する変化に起因し、この偏差により積分器２２からの出力信号が増大される。感度調整器２３の伝達特性曲線の勾配の低減により、積分器２２の出力信号の増大が考慮される。有効量Ｕｎは測定増幅器３の出力側から導出される。
測定増幅器３と積分器２２とは動作点Ｕａｐで作動される。この場合、設定値Ｕｗは制御差Ｕｘｄが定常状態では動作点Ｕａｐに等しく調整される。
測定増幅器３のオフセット誤差は無視できる、何故ならば増幅器３の出力量は増幅器３のオフセット量に比して大幅に大きいからである。
図７は図６の構成の回路技術的実現した構成を示す。
センサ装置１は、圧力に依存する抵抗１１１を有するセンサを有し、抵抗１１１はホイートストン形抵抗測定ブリッジ回路に配置され、このブリッジ回路のブリッジ感度、ブリッジ供給電流／ブリッジ供給電圧Ｉｂ／Ｕｂ及びブリッジ対角点間電圧Ｕｄ＝Ｕ８−Ｕ４を有する。センサは全圧力ｐを近似的に線形に、圧力に依存する抵抗１１１の抵抗値に変換する。これを実現するためにセンサは測定セルを有し、測定セルは１つのチャンバを有し、チャンバはダイヤフラムにより真空に閉鎖されている。センサの圧力に依存する抵抗１１１は半導体ひずみゲージであり、半導体ひずみゲージはピエゾ抵抗原理に従って動作する。半導体ひずみゲージとダイヤフラムとは例えばモノリシックに集積できる。
抵抗測定ブリッジ回路１１の感度は抵抗測定ブリッジ１１がとりわけ、圧力に依存する４つの抵抗１１１を有する全ブリッジ回路であることにより高められる。抵抗測定ブリッジ回路１１の大きいブリッジオフセットｓｏｆｆはマイクロプロセッサにより制御されて端子ＧＬＫ１／ＧＬＫ２を介して事前補償することが可能である。
センサ装置１の出力量Ｕｘは抵抗測定ブリッジ回路１１のブリッジ対角点間電圧Ｕｄ＝Ｕ８−Ｕ４により決まり、ひいては全圧力ｐ、ブリッジ感度、ブリッジ供給電流／電圧Ｉｂ／Ｕｂ、及び２つの差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度Ｖにより決まる。センサ装置１の感度はブリッジ感度、ブリッジ供給電流／電圧Ｉb／Ｕb及び共通の増幅度Ｖにより決まる。差動増幅器１２及び１３は抵抗測定ブリッジ回路１１の電圧Ｕ４及びＵ８と設定値Ｕｗとオフセット量Ｕｏｓから制御差Ｕｘｄを計算し、制御差Ｕｘｄは差動増幅器１２の出力側から取出される。これにより差動増幅器１２及び１３は比較器２１の機能も果たす。抵抗１２１及び１３２と１２２及び１３１とは対を成して同一の値を有し、これにより設定値Ｕｗとオフセット量Ｕｏｓは増幅度１で制御差Ｕｘｄの中に入込む。制御差Ｕｘｄは測定増幅器３により増幅され、積分器２２によりそれぞれ動作点Ｕａｐに対して積分される。積分器２２の出力信号は電流源２３１を感度調整器２３として制御し、電流源２３１は抵抗測定ブリッジ回路１１のためのブリッジ回路供給電流Ｉｂを供給し、ひいてはセンサ装置１の感度を決める。感度調整器２３は電圧源であることも可能であり、電圧源はブリッジ回路供給電圧Ｕｂを供給する。積分器２２はマイクロプロセッサの形でも実現できる。測定増幅器は有効量Ｕｎを供給する。
感度調整器２３が、被制御電流源２３１であり、抵抗測定ブリッジ回路１１が短絡を有する場合、ブリッジ回路供給電圧Ｕｂはブレークダウンする。ブリッジ供給電圧Ｕｂの変化が周囲圧力ｐ０の跳躍的変化と間違って解釈されて補償制御されないように、ブリッジ供給電圧Ｕｂはマイクロプロセッサにより制御されて跳躍的変化に関して監視される。抵抗測定ブリッジ回路１１の中の短絡は誤差通報を発生する。感度調整器２３が被制御電圧源であり、ブリッジ供給電流Ｉｂを跳躍的変化に関して監視することも可能であるが、しかしこれに必要な電流測定に起因して実現にはより大きいコストがかかる。
センサ装置１の一定のオフセット量Ｕｏｓｋは、差動増幅器１２及び１３の共通の増幅器オフセット値ｖｏｆｆと差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度Ｖとの積により決まる。増幅器オフセット値ｖｏｆｆを求める方法は次のようである。周囲圧力ｐ０のみを検出する圧力センサシステムにおいて第１の設定値Ｕｗ１が設定される。積分器２２の制御範囲にある調整されたブリッジ供給電圧Ｕｂ１は、閉ループ制御回路のビルドアップ時間の後に測定される。第２の設定値Ｕｗ２は第１の設定値Ｕｗ１からできるだけ大きくずれ、第２の設定値Ｕｗ２は第２のブリッジ回路供給電圧Ｕｂ２を発生する。増幅器オフセット値ｖｏｆｆは測定量から次式により計算される。
ｖoff＊Ｖ＝（（Ｕw2＊Ｕb1−Ｕw1＊Ｕb2）／／（Ｕb1−Ｕb2））−Ｕap
センサ装置１のダイナミックオフセット量Ｕｏｓｄは抵抗測定ブリッジ回路１１のブリッジオフセット値ｓｏｆｆと差動増幅器１２及び１３の共通の増幅度との積により決まる。ブリッジオフセット値ｓｏｆｆを求める方法は次のようである。圧力センサシステムは、最大全圧力ｐ３を有する全圧力衝撃信号ｐ３（ｔ）を検出する。調整された値であるブリッジ供給電圧Ｕｂ３、設定値Ｕｗ３及び有効量Ｕｎ３が測定される。基準圧力センサシステムは、周囲圧力ｐ０に関連して前述の圧力衝撃信号ｐ３（ｔ）から最大圧力変化Δｐ３＝ｐ３−ｐ０を求める。ブリッジオフセット値ｓｏｆｆは測定量から次式により計算される。
ｓoff＊Ｖ＝（Ｕw3−Ｕap−voff＊Ｖ−Ｕn3＊（ｐ3−ｐ0）／Ｖ１＊ｐ0）／Ｕb3
ただしＶ１は測定増幅器３の増幅度である。
更に、ブリッジオフセット値ｓｏｆｆを求めるための圧力センサシステムには第１の静的全圧力ｐ４も印加できる。調整されたブリッジ回路供給電圧が測定される。同様に第１の全圧力ｐ４より小さい第２の静的全圧力ｐ５が圧力センサシステムに加わる場合に、ブリッジ回路供給電圧Ｕｂ５が測定される。次いでブリッジオフセット値ｓｏｆｆが測定量から次式により計算される。
ｓoff＊Ｖ１＝２＊（ｐ5＊Ｕｂ5−ｐ4＊Ｕｂ4）／（Ｕｂ5＊Ｕｂ4＊（ｐ5−ｐ4))
圧力センサシステムの使用開始前に設定値Ｕｗは、制御差Ｕｘｄが動作点Ｕａｐの値をとるように設定されなければならない。補償調整は任意の周囲圧力において行うことができ、次式に従う。
Ｕｘｄ＝Ｕａｐ＝Ｕｗ＋Ｕｏｓｋ＋Ｕｏｓｄ
ただし、
Ｕｏｓｋ＝ｖｏｆｆ＊Ｖ及び
Ｕｏｓｄ＝ｓｏｆｆ＊Ｖ＊Ｕｙ
圧力センサシステムが有する重要な１つの利点は、有効信号パスの中の障害量及び誤差が自動的に補償制御されることにある。すなわち、抵抗測定ブリッジ回路１１と差動増幅器１２及び１３との温度に依存する増幅度誤差が補償され、更に、そのダイヤフラムの中の漏れによるセンサの感度損失も補償される。センサ装置の許容誤差を有する抵抗による誤差が補償される。この制御に基づいて、センサの感度に関する知識は有効量Ｕｎを質的に評価するためにもはや必要でない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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