(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星ローラを転動自在に保持する保持器タイプのキャリアを用いた遊星ローラ式動力伝達装置であって、
前記キャリアは、遊星ローラそれぞれの間に配置される複数の柱状突片を有するものであり、この柱状突片それぞれにおいて少なくとも遊星ローラと接触する領域の一方側面に開口する軸方向に沿った凹所が設けられ、この凹所内に含油部材がその一方側面から露出する状態で内蔵されているとともに、前記含油部材が円柱状に形成され、柱状突片の内部で回転可能とされている、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項２】
固定輪と、固定輪の内側に同心状に挿通された太陽軸と、これら固定輪と太陽軸との間に圧接状態で介装された複数の遊星ローラと、各遊星ローラを転動自在に保持する保持器タイプのキャリアとを備え、前記キャリアは、遊星ローラそれぞれの間に配置される複数の柱状突片を有するものであり、この柱状突片それぞれにおいて少なくとも遊星ローラと接触する領域の一方側面に開口する軸方向に沿った凹所が設けられ、この凹所内に含油部材がその一方側面から露出する状態で内蔵されているとともに、前記含油部材が円柱状に形成され、柱状突片の内部で回転可能とされている、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記含油部材は、樹脂と固形油分とを混合した状態で圧縮形成された含油ポリマーとされる、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置において、前記含油部材は、潤滑油が含浸された焼結材とされる、ことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星ローラを転動自在に保持する保持器タイプのキャリアを用いた遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、遊星ローラ式動力伝達装置は、固定輪と、固定輪の内側に同心状に挿通された太陽軸と、固定輪と太陽軸との間に圧接状態で介装された周方向で複数の遊星ローラと、各遊星ローラを転動自在に保持するキャリアとを備える構成になっている。
【０００３】
前述の遊星ローラは、固定輪と太陽軸との間に圧接された状態で自転しながら太陽軸のまわりを公転するが、各接触部位には、トラクションオイルが膜状に介在される。また、キャリアは、周知のように、各遊星ローラ間に突入する状態の柱状突片を複数個有する保持器タイプと、遊星ローラに転動体（針状ころ）を介して内挿されたピンを複数個有するピンタイプとの２種類がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トラクションオイルが不足すると、動力伝達特性や、振動・騒音特性が低下するので、この対策が要望されている。
【０００５】
これに対して、本願出願人は、実願平４−８８８６１号を提案している。この従来技術は、ピンタイプのキャリアを有する遊星ローラ式動力伝達装置に関する技術であるが、隣接する遊星ローラ間に存在する空間に潤滑油を含有した含油部材を挿入し、この含油部材を一方もしくは両方の遊星ローラに接触させたり、あるいは固定輪または太陽軸に接触させることにより、含油部材から直接的または間接的に遊星ローラに潤滑油を供給するように構成している。
【０００６】
このような対策は、保持器タイプの遊星ローラ式動力伝達装置に対しては適用することができない。つまり、隣接する遊星ローラ間にすでにキャリアの柱状突片が存在しているため、その空間に含油部材を組み込むことができない。このような保持器タイプについて改良の余地がある。
【０００７】
したがって、本発明は、保持器タイプのキャリアを有する遊星ローラ式動力伝達装置において、その構成要素の当接部位に対して潤滑油を継続的に供給できるようにし、諸特性の向上や寿命延長を図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の遊星ローラ式動力伝達装置は、遊星ローラを転動自在に保持する保持器タイプのキャリアを用いた遊星ローラ式動力伝達装置であって、前記キャリアは、遊星ローラそれぞれの間に配置される複数の柱状突片を有するものであり、この柱状突片それぞれにおいて少なくとも遊星ローラと接触する領域の一方側面に開口する軸方向に沿った凹所が設けられ、この凹所内に含油部材がその一方側面から露出する状態で内蔵されているとともに、前記含油部材が円柱状に形成され、柱状突片の内部で回転可能とされている。
【０００９】
本発明の第２の遊星ローラ式動力伝達装置は、固定輪と、固定輪の内側に同心状に挿通された太陽軸と、これら固定輪と太陽軸との間に圧接状態で介装された複数の遊星ローラと、各遊星ローラを転動自在に保持する保持器タイプのキャリアとを備え、前記キャリアは、遊星ローラそれぞれの間に配置される複数の柱状突片を有するものであり、この柱状突片それぞれにおいて少なくとも遊星ローラと接触する領域の一方側面に開口する軸方向に沿った凹所が設けられ、この凹所内に含油部材がその一方側面から露出する状態で内蔵されているとともに、前記含油部材が円柱状に形成され、柱状突片の内部で回転可能とされている。
【００１０】
本発明の第３の遊星ローラ式動力伝達装置は、上記第１または第２の装置において、前記含油部材は、樹脂と固形油分とを混合した状態で圧縮形成された含油ポリマーとされる。
【００１１】
本発明の第４の遊星ローラ式動力伝達装置は、上記第１または第２の装置において、前記含油部材は、潤滑油が含浸された焼結材とされる。
【００１２】
上記本発明では、要するに、キャリアの一部に設けてある含油部材に対して遊星ローラが接触したときに、遊星ローラに対して含油部材中の油分が継続的に付着供給されるようになる。
【００１３】
また、含油部材を回転可能としているから、含油部材の種々な部分が遊星ローラに対して接触することになり、油分の供給量を一定に保ちやすくなる。
【００１４】
また、上記第３の装置では、動作に伴う温度上昇により固形油分が流体化して、遊星ローラに付着供給され、上記第４の装置では、油分の供給が動作初期においても迅速に行えるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を、図１ないし図４に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１ないし図４は本発明の一実施形態にかかり、図１は、遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図、図２は、キャリアにおける含油部材の形成位置を示す説明図、図３は、図１の（３）−（３）線断面矢視図、図４は、キャリア単体を示す斜視図である。
【００１７】
図例の遊星ローラ式動力伝達装置は、図示しないハウジングなどに対して適当な手段で固定される固定輪１と、固定輪１の内側に同心状に挿通された太陽軸２と、固定輪１と太陽軸２との間に圧接状態で介装された周方向で複数（図示例の場合は３つ）の円筒状の遊星ローラ３と、各遊星ローラ３を転動自在に保持する保持器タイプのキャリア４とを備えている。
【００１８】
太陽軸２は、筒部２ｂと、この筒部２ｂから一体的に突出された軸部２ａとからなり、筒部２ｂには軸穴２ｃが形成され、その軸穴２ｃの内周面にスプライン２ｄが形成されている。この太陽軸２の筒部２ｂが、固定輪１に対して転がり軸受５を介して支持されている。
【００１９】
キャリア４は、筒部４ｂとこの筒部４ｂから一体的に突出された複数（図示例の場合は３つ）の柱状突片４ａとからなり、筒部４ｂには軸穴４ｃが形成され、その軸穴４ｃの内周面にスプライン４ｄが形成されている。このキャリア４の筒部４ｂが、固定輪１に対して転がり軸受６を介して支持されている。
【００２０】
このキャリア４の柱状突片４ａは、それぞれ、周方向で隣接する遊星ローラ３間に突入する状態に配置されている。柱状突片４ａの外周面は固定輪１の内周面に対して適当寸法の隙間をもって隔てられており、柱状突片４ａの内周面は太陽軸２の軸部２ａの外周面に対して適当寸法の隙間をもって隔てられている。各柱状突片４ａの回転方向前後の２つの側面４ｅ，４ｆは、それぞれ、部分円弧状に湾曲した凹面とされていて、柱状突片４ａ全体の断面形状が扇形形状となっている。そして、１つの柱状突片４ａの一方側面４ｅと、もう１つの柱状突片４ａの他方側面４ｆとの間に、遊星ローラ３の外周面が微小隙間を介して対向するようになっていて、動力伝達状態においては、遊星ローラ３が一方側面４ｅに接触し、他方側面４ｆからわずかに離れる。
【００２１】
そして、この実施形態では、キャリア４の柱状突片４ａに対してその一方側面４ｅから露出する状態で含油部材８を内蔵させている。具体的に、各柱状突片４ａには、その一方側面４ｅに開口する凹所４ｇが設けられ、この凹所４ｇ内に含油部材８が嵌入されている。ここでは、含油部材８として円柱形のものを用いているので、前述の凹所４ｇについてもほぼ円柱形に形成されている。また、凹所４ｇは、その中心および開口４ｈが、図２に示す遊星ローラ３のＰＣＤ７上に位置するように配置されている。前述のＰＣＤ７とは、Pitch Circle Diameterであり、要するに、各遊星ローラ３の中心を通る１つの仮想円弧のことである。また、開口４ｈは、小さく設定しているが、凹所４ｇの容積を充分に大きなものにしているから、凹所４ｇに収納する含油部材８の潤滑油保有量は充分なものとなる。
【００２２】
さらに、含油部材８は、凹所４ｇに回転可能に組み込んだ形態となっている。
【００２３】
前述の含油部材８としては、樹脂と固形油分とを混合した状態で圧縮された含油ポリマーから構成されている。この場合、動作に伴い各部が温度上昇したときに、含油部材８内で固形油分が流体化し、その油分が体積膨張によって外部に滲み出してきて、遊星ローラ３の外周面に供給される。潤滑油は非駆動状態では固体の状態へと戻るので、各含油部材８における油分の保持力は高いものとなる。この他、含油部材８をポーラスな（多孔質の）焼結材で構成し、その焼結材の多数の連続気泡中に潤滑油を浸透させた構成でもよい。
【００２４】
次に、動作を説明する。なお、上記遊星ローラ式動力伝達装置は、減速装置としても増速装置としても用いることができる。
【００２５】
まず、増速装置とする場合、キャリア４の筒部４ｂに対して図示しない駆動軸をスプライン嵌合する。ここで、キャリア４とともに柱状突片４ａが図１のａ方向に回転されると、柱状突片４ａがそれぞれ遊星ローラ３を図１のｂ方向に押す。これにより、遊星ローラ３は図１のｃ方向に自転しながら太陽軸２のまわりを図１のｂ方向に沿って公転することになり、太陽軸２が図１のｄ方向（反時計方向）に回転する。このとき、太陽軸２の外径をｒ、固体輪１の内径をＲとすると、変速比は、Ｒ／ｒ＋１であるから、増速状態となって太陽軸２が回転される。この場合、キャリア４と太陽軸２とは同じ方向に回転する。
【００２６】
一方、減速装置とする場合、太陽軸２の筒部２ｂに対して図示しない駆動軸をスプライン嵌合する。ここで、太陽軸２が図１のｄ´方向に回転されると、太陽軸２に圧接されている複数の遊星ローラ３が図１のｃ´方向に自転しながら太陽軸２のまわりを図１のｂ´方向に沿って公転することになり、柱状突片４ａを介してキャリア４が図１のａ´方向に回転する。このとき、太陽軸２の外径をｒ、固定輪１の内径をＲとすると、変速比は、１／（Ｒ／ｒ＋１）であるから、減速状態なってキャリア４が回転される。この場合も、太陽軸２とキャリア４とは同じ方向に回転する。
【００２７】
このように、増速、減速のいずれの状態においても、遊星ローラ３が柱状突片４ａの開口４ｈからわずかに突出している含油部材８に強く当接する状態になるので、遊星ローラ３の外周面に対して含油部材８内の油分が付着供給されることになる。
【００２８】
さらに、含油部材８を凹所４ｇに回転可能に組み込んだ形態であることにより、含油部材８は遊星ローラ３とともに共回り回転するから、常に、含油部材８における潤滑油の新鮮な部分が遊星ローラ３に供給されることになる。
【００２９】
以上説明したように、キャリア４に内蔵している含油部材８から、遊星ローラ３‥を介してそれと接触する柱状突片４ａ、固定輪１ならびに太陽軸２に対して潤滑油を長期継続して付着させることができる。なお、遊星ローラ３の外周面に付着している余剰の潤滑油は、含油部材８により保持されるようにもなる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。
（１）  上記実施形態では、凹所４ｇを柱状突片４ａの一方側面４ｅ側にのみ開口させているが、柱状突片の他方側面４ｆにも開口４ｈを形成してもよい。この場合、凹所４ｇは単一としてもよいし、２つ別々に形成してもよい。
（２）  上記実施の形態では、開口４ｈを柱状突片４ａの側面４ｅにおけるＰＣＤ７との交点位置に形成しているが、開口４ｈの位置はＰＣＤ７よりも外径側や内径側に偏らせて形成してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１ないし４の発明では、キャリアの一部に設けてある含油部材に対して遊星ローラが接触したときに、遊星ローラに対して含油部材中の油分を継続的に付着供給できるようになる。したがって、本発明によれば、保持器タイプのキャリアを有する遊星ローラ式動力伝達装置において、動力伝達特性および振動・騒音特性を長期にわたって安定化させることができるとともに、寿命延長を図ることができる。
【００３２】
特に、本発明では、含油部材をキャリアと別体としているから、供給する油分が不足したときに、含油部材のみを交換すればよくなり、ランニングコストを低く抑制できるようになる。
【００３３】
また、本発明では、含油部材を回転可能としているから、含油部材の種々な部分が遊星ローラに対して接触するようになり、油分の供給量を長期的に一定に保ちやすくなる。
【００３４】
また、請求項３の発明では、動作に伴う温度上昇により固形油分が流体化して、遊星ローラに付着供給され、請求項４の発明では、油分の供給が動作初期においても迅速に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の遊星ローラ式動力伝達装置の縦断面図
【図２】  図１のキャリアにおける含油部材の形成位置を示す説明図
【図３】  図１の（３）−（３）線断面矢視図
【図４】  図１のキャリア単体を示す斜視図
【符号の説明】
１      固定輪
２      太陽軸
３      遊星ローラ
４      キャリア
４ａ    キャリアの柱状突片
４ｂ    キャリアの筒部
４ｅ    柱状突片
４ｆ    柱状突片の他方側面
４ｇ    柱状突片の凹所
４ｈ    凹所の開口
７      ＰＣＤ
８      含油部材
【図１】
0003773012.tif 000002
【図２】
0003773012.tif 000003
【図３】
0003773012.tif 000004
【図４】
0003773012.tif 000005