(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背凭れ部を有するマッサージ機本体と；
前記背凭れ部に上下方向に移動可能に設けられたユニットベースと；
このユニットベースの前面側に前記背凭れ部の幅方向に並べて配置された左右一対の肩用マッサージユニットであって、前記ユニットベースに支持軸により回動可能に支持された姿勢変更ベース、この姿勢変更ベースにこのベースの前側でヒンジ軸を介して前後方向に回動可能に支持された傾動板、この傾動板の自由端部に設けられた施療子、前記傾動板と前記姿勢変更ベース間に配設され膨張されることにより前記傾動板を前方に回動させる作動用エアーバッグ、前記傾動板の後方への回動を検知するアクチュエータを有して前記姿勢変更ベースに取付けられ前記傾動板の前後回動に基づいてオン・オフ動作するスイッチからなる肩位置センサ、及びこのセンサの状態を切換えることなく前記傾動板を後方に向けて付勢する付勢手段を備えた前記マッサージユニットと；
このマッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向に前記ユニットベースを介して変位させるユニット移動機構と；
モータを有して前記ユニットベースに取付けられ、前記施療子が前記背凭れ部に寄りかかった人体の首部から肩先部にわたる体形の曲線に近似した軌跡を描いて移動されるように、前記支持軸を中心とする回動によって前記姿勢変更ベースを移動させる姿勢変更機構と；
この姿勢変更機構のモータ、及び前記作動用エアーバッグの膨張・収縮を制御して、前記姿勢変更ベースの移動先で前記作動用エアーバッグを膨縮動作させるとともに、前記ユニット移動機構を制御し、前記マッサージユニットを、その施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置される姿勢で下降させ、この下降に伴い前記肩位置センサが人体肩位置を検知した後に、前記マッサージユニットを所定距離上昇させてから、前記作動用エアーバッグへのエアーの給排気を繰り返して人体肩部に対するマッサージを開始させる制御手段と；
を具備したことを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背凭れ部に取付けられた肩用マッサージユニットにより人体肩部の高さ位置を検知し引き続き人体肩部をマッサージするのに好適なマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人により、人体の肩部のマッサージに適する肩用マッサージユニットを背凭れ部に組み込んだ椅子式マッサージ機が、特願平１１−３６１２０６号として出願されている。このマッサージ機の肩用マッサージユニットは、略横向き姿勢となる第１位置と、略縦向き位置となる第２位置とにわたって支持軸を中心として回動される姿勢変更ベースを備えている。この変更ベース上には傾動板がヒンジ軸を支点に回動可能に取付けられ、この傾動板の後側には作動用エアーバッグが配置されている。そして、半硬質のゴムで形成された施療用押圧体が、傾動板の自由端部に位置して前方に突設されている。
【０００３】
このマッサージユニットの姿勢変更ベースを回動させることにより、施療用押圧体を人体の首部から肩部に沿って移動できる。そして、任意な移動位置で停止した状態で、作動用エアーバッグにエアーを給排気することにより、施療用押圧体を用いて肩部をマッサージできる。
【０００４】
ところで、人体上半身の高さの違いに拘わらずに、肩部を適正にマッサージするためには肩位置を検知して、それに基づいてマッサージをすることが望まれているが、前記特願平１１−３６１２０６号には肩の高さ位置を検知すること（以下肩位置検知と称する。）についての技術は教示されていない。
【０００５】
肩位置検知の技術は一般的にもみ玉と通称される比較的硬質な施療子を移動させて肩に当てることで行なわれている。
【０００６】
この技術を前記特願平１１−３６１２０６号に適用する場合には、肩用マッサージユニットを下降させるに伴い、その施療用押圧体が突設されている傾動板が、施療子を介して肩部で押されると同時にヒンジ軸を支点に回動するので、それに基づいて肩位置検知をすることが可能であると考えられる。
【０００７】
ところが、この肩位置検知においては、ヒンジ軸を支点とする傾動板の回動角を比較的大きくしないと、肩位置検知情報を正確に得ることができない。又、施療用押圧体とヒンジ軸との間に傾動板の長さ分相当の距離があって、かつ、ヒンジ軸を支点として回動可能な傾動板を、人体肩部に引っ掛ることなく、肩位置検知に際して回動させるには、肩位置検知においてヒンジ軸を下側にして肩用マッサージユニットを下降させる必要がある。
【０００８】
しかし、このようにして肩位置検知をした状態では、傾動板に突設されている施療用押圧体が人体肩部の上面よりもやや下がった高さ位置に配置され、かつ、この位置よりも下方にヒンジ軸が位置されることになる。そして、この状態のまま引き続いて肩部マッサージに移行すると、ヒンジ軸を支点とする傾動板の回動に伴って施療用押圧体が人体肩部に与える圧迫力は、人体肩部を前方に向けて押す成分を多く含むようになる。そのため、人体肩部をその斜め上後方から圧迫することが難しく、具合のよいマッサージをすることができない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、肩位置検知に引き続いて肩部マッサージを具合よく実行できるマッサージ機を得ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、背凭れ部を有するマッサージ機本体と；前記背凭れ部に上下方向に移動可能に設けられたユニットベースと；このユニットベースの前面側に前記背凭れ部の幅方向に並べて配置された左右一対の肩用マッサージユニットであって、前記ユニットベースに支持軸により回動可能に支持された姿勢変更ベース、この姿勢変更ベースにこのベースの前側でヒンジ軸を介して前後方向に回動可能に支持された傾動板、この傾動板の自由端部に設けられた施療子、前記傾動板と前記姿勢変更ベース間に配設され膨張されることにより前記傾動板を前方に回動させる作動用エアーバッグ、前記傾動板の後方への回動を検知するアクチュエータを有して前記姿勢変更ベースに取付けられ前記傾動板の前後回動に基づいてオン・オフ動作するスイッチからなる肩位置センサ、及びこのセンサの状態を切換えることなく前記傾動板を後方に向けて付勢する付勢手段を備えた前記マッサージユニットと；このマッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向に前記ユニットベースを介して変位させるユニット移動機構と；モータを有して前記ユニットベースに取付けられ、前記施療子が前記背凭れ部に寄りかかった人体の首部から肩先部にわたる体形の曲線に近似した軌跡を描いて移動されるように、前記支持軸を中心とする回動によって前記姿勢変更ベースを移動させる姿勢変更機構と；この姿勢変更機構のモータ、及び前記作動用エアーバッグの膨張・収縮を制御して、前記姿勢変更ベースの移動先で前記作動用エアーバッグを膨縮動作させるとともに、前記ユニット移動機構を制御し、前記マッサージユニットを、その施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置される姿勢で下降させ、この下降に伴い前記肩位置センサが人体肩位置を検知した後に、前記マッサージユニットを所定距離上昇させてから、前記作動用エアーバッグへのエアーの給排気を繰り返して人体肩部に対するマッサージを開始させる制御手段と；を具備したことを特徴としている。
【００１３】
本発明において、マッサージユニットの傾動板及び施療子は、背凭れ部の外部に配置されていても配置されなくてよいとともに、肩用マッサージユニットは背凭れ部の幅方向の位置を調節できるように可動式に設けることが望ましいが、これには制約されない。又、本発明において、施療子には、人体の体重を傾動板に伝えてこの傾動板を後方に回動させ得るような硬さを有するもの、例えば半硬質のゴムからなる施療用押圧体を好適に使用できるが、バイブレータを施療子として使用することも可能である。又、本発明において、ヒンジ軸は１本に限らず、例えば傾動板の幅方向両側から突設される二つのヒンジ軸、又は傾動板の幅方向両側部に互いに近づくように傾動板に設けた軸受穴に挿入される二つのヒンジ軸であってもよい。
【００１４】
本発明においては、ユニット移動機構及び作動用エアーバッグ等を制御する制御手段により、肩用マッサージユニットを、その施療子に対してヒンジ軸が下方に位置される姿勢で下降させることに伴い肩位置センサが人体肩位置を検知した後に、肩用マッサージユニットを所定距離上昇させてから、前記ユニットの作動手段を動作させて人体肩部に対するマッサージを開始させるので、人体肩部に対する肩用マッサージユニットの高さ位置が最適となる。そのため、この肩部マッサージにおいては、ヒンジ軸を支点に回動する傾動板を介してこの板に突設されている施療子により、人体肩部をその斜め上後方から圧迫してマッサージすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１６】
図１中符号１はマッサージ機Ａのマッサージ機本体としての椅子本体を示し、この本体１は、座部２の後に背凭れ部３を有しているとともに、座部２の幅方向両側に夫々アームレスト４を有している。一方のアームレスト４には操作部５が設けられている。この操作部５での入力操作によって後述のマッサージ装置の各種マッサージ動作が指示される。椅子本体１の前側にはフットレスト６が回動可能に取付けられ、これは図１に示す立てた姿勢と、座部２の前方に延びるように横向きにした姿勢との間の任意の位置に配置できる。座部２の下方にはユニット化されたエアー給排気装置７が配置されている。
【００１７】
背凭れ部３はその表面を覆うカバー３ａを有し、このカバー３ａは柔軟性を有する布や合成レザーなどで形成されている。背凭れ部３にはマッサージ装置８が組み込まれている。図１及び図２に示すようにマッサージ装置８は、上部マッサージ体１０と、下部マッサージ体１１と、これらの間に配置されたユニット移動機構１２とを備えている。
【００１８】
上部マッサージ体１０は、ユニットベース２１に背凭れ部３の幅方向に並べて配置される左右一対の肩用マッサージユニット（以下肩用ユニットと略称する。）１０ａ、１０ｂと、これらの下側に配置された肩甲骨用マッサージユニット（以下肩甲骨ユニットと略称する。）２２とを備えている。
【００１９】
肩用ユニット１０ａ、１０ｂは背凭れ部３の幅方向中央を境に線対称の配置に設けられており、これらは同一構成であるので、その内の一方の肩用ユニット１０ａについて代表して説明する。
【００２０】
図２、図３、図５、図６、及び図８に示すように肩用ユニット１０ａは、ユニットベース２１に支持軸２５により回動可能に支持された姿勢変更ベース２６と、この変更ベース２６上に固定されたヒンジ板２７と、ヒンジ軸２９を介してヒンジ板２７に回動可能に支持された傾動板３０と、この板３０を回動させる動作手段例えばヒンジ板２７と姿勢変更ベース２６との間に一端部を挟着して姿勢変更ベース２６上に支持された作動用エアーバッグ２８と、傾動板３０に設けられた施療子としての施療用押圧体３１、付勢手段としてのねじりばね３２とを備えている。又、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの内の少なくとも一方例えば肩用ユニット１０ａは、その姿勢変更ベース２６に取付けられた肩位置センサとしてのスイッチ２４を備えている。
【００２１】
ユニットベース２１には歯車支持凹部３３（図６に一方の肩用ユニット１０ａに対応したものを代表して示す。）が形成され、その底壁には軸受孔３３ａが設けられている。歯車支持凹部３３の周壁の一部は開放されている。図６に示すように歯車支持凹部３３には歯車３４が収容され、その一部は前記周壁の開放部分から突出されている。歯車３４の歯車軸３４ａの一端部は軸受孔３３ａに貫通しており、その貫通端部には抜け止め用のナット３５が歯車３４の回転を妨げないように取付けられている。
【００２２】
姿勢変更ベース２６にはヒンジ板２７が取付けられた一端部とは反対位置の他端部に位置して連結孔２６ａ（図２参照）が開けられている。歯車軸３４ａの他端部は前記支持軸２５として用いられており、この軸２５が連結孔２６ａに挿入してキー係合などにより連結され、抜け止め及び回り止めをされている。従って、歯車３４が回動されるときは、これと一体に姿勢変更ベース２６が回動されるようになっている。姿勢変更ベース２６の回動は、図２に示した略横向き姿勢となる第１位置と、図３に示した略縦向き姿勢となる第２位置とにわたって略９０度の角度範囲で行なわれるとともに、これらの間の任意位置を選択して停止することができる。
【００２３】
この姿勢変更ベース２６の回動により肩用ユニット１０ａ全体の向きが変更されるもので、それに伴い後述の施療用押圧体３１が、背凭れ部３に寄りかかった人体の首部から肩先部にわたる体形の曲線に近似した軌跡を描いて移動されるようになっている。肩用ユニット１０ａ（１０ｂ）は前記第１位置では人体の肩の首部寄りをマッサージ可能であり、又、前記第２位置では人体肩先寄りをマッサージ可能である。
【００２４】
図５に示すようにヒンジ板２７は、金属板等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対向して開けられた軸通孔２７ａには、前記両側壁にわたる前記ヒンジ軸２９が貫通して取付けられている。ヒンジ軸２９はその両端部に取付けられる止め輪３７ａ、３７ｂによって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸２９の一端部は一方の止め輪３７ｂから比較的長く突出されている。なお、図５及び図６中符号３８は、ヒンジ板２７を姿勢変更ベース２６に固定するねじを示している。
【００２５】
図５等に示すように硬質材料例えばＡＢＳ樹脂等からなる前記傾動板３０は、その一端部を肉厚とし、この部分に幅方向に貫通する軸通孔３０ａを有している。この軸通孔３０ａにはヒンジ軸２９が挿通されている。したがって、傾動板３０はヒンジ軸２９を支点にして背凭れ部３の前後方向に回動可能に設けられている。この傾動板３０のヒンジ軸２９とは反対側の端部、つまり、自由端側の表面には前記施療用押圧体３１が前方に突出して取付けられている。施療用押圧体３１は半硬質のゴムで形成されている。
【００２６】
エアーの給排気により膨張・収縮される前記作動用エアーバッグ２８は、傾動板３０より大きく、かつ、姿勢変更ベース２６より少し小さい四角形状に形成されている。エアーバッグ２８の一辺部は姿勢変更ベース２６とヒンジ板２７との間に挟着されている。前記挟着は前記ねじ３８の共締めにより行なわれる。それにより、作動用エアーバッグ２８は姿勢変更ベース２６と傾動板３０との間に配置されている。このエアーバッグ２８は傾動板３０との結合関係をもっていない。この作動用エアーバッグ２８が膨張されることにより、図８（Ｃ）に示すように傾動板３０が、前方に押されてヒンジ軸２９を支点として前方向に回動されるようになっている。
【００２７】
傾動板３０を作動用エアーバッグ２８側、つまり後方に向けて常に付勢するために用いられる前記ねじりばね３２は、図６に示すようにヒンジ軸２９を巻装して設けられている。このばね３２の固定端となる一端部３２ａはヒンジ板２７に引掛けられ、作用端となる他端部３２ｂは傾動板３０の回動基端部の表面に引掛けられている。
【００２８】
前記構成の肩用ユニット１０ａは、その姿勢変更ベース２６が回動することによって、既述のように略横向き姿勢となる第１位置から略縦向き姿勢となる第２位置とにわたって移動可能である。第１位置での作動用エアーバッグ２８の膨張に伴い前に倒れるように回動する傾動板３０を介して施療用押圧体３１が人体の首の付け根部を側面方向から圧迫できる。又、第２位置の肩用ユニット１０ａは、施療用押圧体３１よりヒンジ軸２９が下方に配置された姿勢を呈しており、この第２位置での作動用エアーバッグ２８の膨張に伴い施療用押圧体３１が人体の肩先部寄りを斜め後上方向から圧迫できる。
【００２９】
図６及び図８に示すように肩位置検知用の前記スイッチ２４は、スイッチ本体２４ａと、アクチュエータ２４ｂと、復帰ばね２４ｃとを有している。スイッチ本体２４ａには、押圧されることによりオンするとともに押圧力が消失することによってオフする押圧式スイッチ、例えばマイクロスイッチが用いられている。アクチュエータ２４ｂは支点２４ｄを中心に回動してスイッチ本体２４ａをオン・オフさせるものである。このアクチュエータ２４ｂの自由端部は湾曲している。このスイッチ２４のオン・オフ信号、つまり、肩位置検知信号は図示しない後述の制御手段に送られるようになっている。
【００３０】
スイッチ本体２４ａは姿勢変更ベース２６に内蔵されている。アクチュエータ２４ｂは姿勢変更ベース２６の前面開口２６ｂに通されているとともに、その湾曲した自由端部は施療用押圧体３１の真後ろに位置して作動用エアーバッグ２８の裏面に接触している。復帰ばね２４ｃは前記自由端部の裏側に配置されていて、アクチュエータ２４ｂをスイッチ本体２４ａから離れるように前方に向けて付勢している。
【００３１】
図４及び図６に示すようにユニットベース２１の裏面には機構支持板４１が取付けられ、この支持板４１には姿勢変更機構４２が取付けられている。この機構４２は正逆回転可能なモータ例えばステッピングモータ４３と、図７に示す歯車列とで形成されている。
【００３２】
歯車列は、モータ４３の回転軸４３ａに固定された駆動歯車４４、一対の最終歯車４５ａ、４５ｂ、駆動歯車４４と一方の最終歯車４５ａとを連結する中間歯車４６、４７、及び駆動歯車４４と他方の最終歯車４５ｂとを連結する中間歯車４８を有している。中間歯車４７と同軸上に配置された一方の最終歯車４５ａは一方の肩用ユニット１０ａ用の歯車３４に噛み合わされている。中間歯車４８と同軸上に配置された他方の最終歯車４５ｂは他方の肩用ユニット１０ｂ用の歯車３４に噛み合わされている。肩用ユニット１０ａ、１０ｂの両歯車３４は、前記歯車列によって同一速度でかつ互いに逆方向に同一角度回動されるようになっている。
【００３３】
図２から図４に示すように前記肩甲骨ユニット２２は、ユニットベース２１の下部に形成された凹み２１ａの傾斜した奥面に固定された横長のエアーバッグ５１と、このバッグ５１の前側に位置してヒンジ５２を介して凹み２１ａに取付けられた一対の回動板５３と、これら回動板５３の前面に固定された施療用押圧体５４とを備えている。ヒンジ５２は回動板５３の上端部を枢支している。このユニット２２では、エアーバッグ５１の膨張により、回動板５３の回動を伴って施療用押圧体５４が人体上半身の肩甲骨回りを斜め上向きに圧迫してマッサージを行なう。
【００３４】
図１及び図２に示すように前記下部マッサージ体１１は、背中用マッサージユニット５５と、この下側に連結された腰用マッサージユニット５６とを備えている。背中用マッサージユニット５５は、筐体５８に内蔵された図示しないエアーバッグの膨張・収縮に伴って筐体５８の前壁に対して出没する一対の軸状施療子５９を備えている。
【００３５】
腰用マッサージユニット５６は、筐体５８の下部傾斜面５８ａに支持される一つのエアーバッグ６１と、下部傾斜面５８ａの上端部にヒンジ６２を介して枢支されたベース板６３と、この板６３にヒンジ６４を介して枢支された一対の回動板６５と、これら回動板６５の後側に個々に配置された一対のエアーバッグ６６と、両回動板６５の表に取付けられた施療用押圧体６７とを備えている。このユニット５６は、エアーバッグ６１の膨張維持下において一対のエアーバッグ６６を膨張・収縮させることにより回動板６５を回動させて、施療用押圧体６７により人体腰部をマッサージする。
【００３６】
図２及び図３に示すように前記ユニット移動機構１２は、背凭れ部３内に上下端部が固定された左右一対のガイドレール７１と、これらレール７１の上下方向略中央部に跨って固定されたモータ固定板７２と、この板７２に固定された１台の正逆回転可能な昇降用駆動モータ７３と、このモータ７３の出力軸に固定された駆動プーリ７４と、このプーリ７４から離間してモータ固定板７２に軸支された切換え手段としての電磁クラッチ付きの二つの従動プーリ７５、７６と、これらプーリ７５、７６と駆動プーリ７４とにわたって巻き掛けられた無端状伝動ベルト７７と、従動プーリ７５に固定された上部送りねじ軸７８と、従動プーリ７６に固定された下部送りねじ軸７９とを備えている。
【００３７】
ガイドレール７１は、上部マッサージ体１０のユニットベース２１の両側部裏面に形成された受け部８１（図４及び図９参照）、並びに下部マッサージ体１１の筐体５８の両側部に形成された受け部８２（図２参照）を夫々貫通している。
【００３８】
モータ固定板７２には、これを基準とする上部マッサージ体１０の相対距離を検出するセンサー（図示しない）と、同じく下部マッサージ体１１の相対距離を検出するセンサー（図示しない）とが設けられている。
【００３９】
図２に示すように上部送りねじ軸７８は、上部マッサージ体１０のユニットベース２１の裏面に形成されたねじ受け部８３に螺合した状態で貫通している。同様に、下部送りねじ軸７９は、下部マッサージ体１１の筐体５８の裏面に形成されたねじ受け部８４に螺合した状態で貫通している。
【００４０】
従って、昇降用駆動モータ７３が駆動されると、駆動プーリ７４、伝動ベルト７７、７８、従動プーリ７５、７６を経由して送りねじ軸７８、７９が所定方向に回転し、この回転によって上部マッサージ体１０又は下部マッサージ体１１がガイドレール７１に案内されつつ昇降する。
【００４１】
又、前記エアー給排気装置７は、エアーコンプレッサ、このコンプレッサに接続されたロータリー式の分配切換え弁、この弁に接続された複数の給排気チューブ、並びにエアーコンプレッサ及び分配切換え弁の動作を電気的に制御するとともに、姿勢変更機構４２のモータ４３及びユニット移動機構１２の昇降用駆動モータ７３を電気的に制御する制御回路７ａ（図９参照）などの制御手段を備えている。前記給排気チューブは、作動用エアーバッグ２８、エアーバッグ５１、６１、６６等に夫々接続されているため、制御回路７ａの制御で選択的に給排気を行なうことにより各エアーバッグ２８、５１、６１、６６を個別に膨張・収縮させることができる。したがって、制御回路７ａは、エアーバッグ５１、６１、６６の膨張・収縮を制御する他、作動手段としてのエアーバッグ２８の動作とともに、ユニット移動機構１２の動作を制御するようになっている。
【００４２】
前記構成のマッサージ機Ａの上部マッサージ体１０を用いて人体肩部に対するポイントマッサージを行なう場合には、まず、左右の肩用ユニット１０ａ、１０ｂを図２に示す姿勢をなす第１位置から図３に示す姿勢に変更されるように第２位置に移動させる。この移動は、姿勢変更機構４２のモータ４３を所定時間動作させて、支持軸２５を中心として肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更ベース２６を互いに離れる方向に同期して略９０度回動させることによって行なわれる。それにより、図３に示すように肩用ユニット１０ａ、１０ｂは、その施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２９が略真下に位置される姿勢となって配置される。
【００４３】
次に、この状態で作動用エアーバッグ２８を収縮状態に保持したまま、ユニット移動機構１２の駆動モータ７３を動作させることにより、肩用ユニット１０ａ、１０ｂを支持しているユニットベース２１を下方に移動させて、肩の高さ位置検知を行なう。
【００４４】
肩位置が未検知の状態では、図８（Ａ）に示すようにスイッチ２４の復帰ばね２４ｃのばね力により前方に押し出されているアクチュエータ２４ｂに応じて、ねじりばね３２のばね力との兼ね合いで作動用エアーバッグ２８を介して傾動板３０が多少前倒れ状態に保持されている。この状態で既述のように下方に変位されるに伴い、背凭れ部３に寄り掛かった人体上半身の肩部に、その上方から多少前倒れ状態の傾動板３０に取付けられている施療用押圧体３１が当たる。
【００４５】
そうすると、相対的に施療用押圧体３１を介して傾動板３０が上向きに押されるから、その力によって傾動板３０がヒンジ軸２９を中心に後方に向けて回動する。それに伴って、傾動板３０が作動用エアーバッグ２８を介してアクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃに抗して押して、このアクチュエータ２４ｂを図８（ｂ）に示すようにスイッチ本体２４ａに押付ける。そのため、スイッチ２４がオンして肩位置が検知される。
【００４６】
この肩位置検知状態は図９（Ａ）に示され、同図中符号Ｅは人体、Ｆは肩部を示している。この検知時点では、傾動板３０の上端部に突設されている施療用押圧体３１の人体肩部Ｆへの圧迫位置は、肩部Ｆの上面よりやや下がった高さ位置にあって、傾動板３０の上端部を枢支したヒンジ軸２９は傾動板３０の長さに応じた分だけ肩部Ｆの上面より下がって位置される。そのため、この状態のまま引き続いて肩部マッサージに移行したとすると、ヒンジ軸２９を支点とする傾動板３０の回動に伴って施療用押圧体３１が人体肩部Ｆに与える圧迫力は、人体肩部Ｆを前方に向けて押す成分を多く含むようになるので、肩部マッサージ上好ましくない。
【００４７】
しかし、以上のようにスイッチ２４がオンすることに伴い肩位置検知信号がエアー給排気装置７の制御回路７ａに供給される。そのため、この制御回路７ａによって、ユニット移動機構１２の駆動モータ７３が即座に停止された後、引き続いてこのモータ７３がユニットベース２１を上昇させるように印加電流の方向を変えて所定時間の間駆動される。この駆動時間は例えば制御回路７ａが有した図示しないタイマーにより１秒程度に設定される。
【００４８】
それにより、ユニットベース２１が前記１秒程度の駆動時間に対応した所定距離（２cm〜５cm）だけ上昇される。こうしてユニットベース２１とともに肩用ユニット１０ａ、１０ｂの高さ位置が、その傾動板３０の長さに対応して肩部Ｆをマッサージするのに最適化された高さ位置調節状態は図９（Ｂ）に示されている。
【００４９】
この高さ位置調節後には、エアー給排気装置７の制御回路７ａによって、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの作動用エアーバッグ２８へのエアーの給排気が繰り返し行なわれるので、それに伴い肩部Ｆに対するマッサージが行なわれる。
【００５０】
このマッサージ中に作動用エアーバッグ２８が膨張した状態は図８（Ｃ）及び図９（ｂ）に示されている。この状態では、エアーバッグ２８で傾動板３０が前方に押されて、ヒンジ軸２９を支点に前倒しになるように回動されるから、ヒンジ軸２９より上方の施療用押圧体３１が人体肩部Ｆをその斜め後上方から圧迫する。この圧迫においては、人体肩部Ｆを前方に逃がし動かすような力が少ないので、肩部Ｆのつぼ等を有効に圧迫してマッサージを効果的に行なうことができる。
【００５１】
なお、以上の圧迫時には、アクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃに抗してスイッチ本体２４ａに押付ける程度の力が、膨張しているエアーバッグ２８によってアクチュエータ２４ｂに与えられることはないので、スイッチ２４はオフ状態を維持する。又、マッサージ中に作動用エアーバッグ２８が収縮した状態は図８（Ａ）に示されている。この状態では傾動板３０がユニットベース２１に接近するように後方に押戻されて、前記圧迫を解消している。
【００５２】
なお、以上の肩部マッサージにおいて、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの傾動板３０は常にねじりばね３２のばね力でユニットベース２１側に押されているから、このばね３２により傾動板３０を押戻すことができる。そのため、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの駆動中において使用者が一旦椅子本体１から離れた場合など傾動板３０に使用者の体重が作用しなくなった状態でも、作動用エアーバッグ２８の膨張・収縮に追従して傾動板３０を前後に回動させる連携動作を確実に行なせることができるので、一旦椅子本体１から離れた使用者が再度着座した場合に、再び肩用ユニット１０ａ、１０ｂによるマッサージを受けることができる。
【００５３】
又、既述の肩位置検知は、姿勢変更を伴う第１位置から第２位置への肩用ユニット１０ａ、１０ｂの移動により、施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２９を下方に位置させた姿勢で行なわれる。そのため、人体肩部が相対的に傾動板３０を押す力がヒンジ軸２９の軸方向に作用する不都合がなくなり、前記力で施療用押圧体３１を介して傾動板３０を無理なく後方へ回動させることができる。言い換えれば、傾動板３０の支持部に無理な力が作用しないので、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの耐久性がよいとともに、スイッチ２４をオンさせるための傾動板３０の後方への回動が円滑で、その動作を保証できるので、肩位置検知の信頼性を向上できる。
【００５４】
前記肩位置検知は第２位置での肩用ユニット１０ａ、１０ｂの下降動作に伴い、施療用押圧体３１を人体肩先寄りに当てて行なわれる。このように人体首部から離れた位置で肩位置検知を実施するので、人体首部の太さの影響を受けることなく、肩位置検知ができる。したがって、この点においても肩位置検知の信頼性を向上できる。
【００５５】
なお、既述のように前記肩位置検知用の押圧式スイッチ２４は作動用エアーバッグ２８の収縮状態下で動作されるようになっている。そのため、膨張して人体肩部に圧迫力を与える作動用エアーバッグ２８が、スイッチ２４と傾動板３０との間に配置されているにも拘わらず、肩位置検知の際に人体肩部により後方に回動される傾動板３０の動きをスイッチ２４に確実に波及させることができる。したがって、肩位置検知の際に作動用エアーバッグ２８が膨張している場合のように、エアーバッグ２８内の空気が傾動板３０の動きを緩衝することがないので、肩位置検知の誤差を少なくすることが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、人体肩部を検知してから肩用マッサージユニットの高さ位置を人体肩部に対して最適な位置に上昇させて人体肩部に対するマッサージをするので、人体肩部をその斜め上後方から圧迫してマッサージをすることができ、したがって、肩位置検知に引き続いて肩部マッサージを具合よく実行できるマッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機を一部切欠して示す斜視図。
【図２】図１のマッサージ機の背凭れ部に組み込まれたマッサージ装置を示す斜視図。
【図３】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットを縦向き姿勢となるように配置した状態で示す斜視図。
【図４】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットをその後側から見て示す斜視図。
【図５】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットの一部を分解して示す斜視図。
【図６】図２中左側のマッサージユニット回りを示す平面図。
【図７】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージユニットの姿勢変更を司る歯車列の構成を示す正面図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は縦向き姿勢で第２位置に配置された肩用マッサージユニットをそれに組込まれたスイッチとともに示す夫々異なる状態の断面図。
【図９】（Ａ）は人体肩部を検知した状態での人体肩部と肩用マッサージユニットとの位置関係を示す図。
（Ｂ）は人体肩部をマッサージする状態での人体肩部と肩用マッサージユニットとの位置関係を示す図。
【符号の説明】
Ａ…マッサージ機
１…椅子本体（マッサージ機本体）
３…背凭れ部
７…エアー給排気装置
７ａ…制御回路（制御手段）
８…マッサージ装置
１０…上部マッサージ体
１０ａ、１０ｂ…肩用マッサージユニット
１２…ユニット移動機構
２１…ユニットベース
２４…スイッチ（肩位置センサ）
２４ｂ…アクチュエータ
２５…支持軸
２６…姿勢変更ベース
２７…ヒンジ板
２８…作動用エアーバッグ
２９…ヒンジ軸
３０…傾動板
３１…施療用押圧体（施療子）
３２…ねじりばね（付勢手段）
４２…姿勢変更機構
４３…ステッピングモータ（モータ）
【図１】
0003828766.tif 000002
【図２】
0003828766.tif 000003
【図３】
0003828766.tif 000004
【図４】
0003828766.tif 000005
【図５】
0003828766.tif 000006
【図６】
0003828766.tif 000007
【図７】
0003828766.tif 000008
【図８】
0003828766.tif 000009
【図９】
0003828766.tif 000010