(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシフレームにエンジン等、車両部品を搭載する車両組立てラインにおいて、
組立てラインに沿って敷設されるレールと、レール上を走行するシャシ台車と、シャシ台車を駆動するラインコンベアと、前記組立てラインに配設されるエンジン組立てライン部と、該エンジン組立てライン部に設けたシャシ台車停止装置と、
前記シャシ台車停止装置の上手側に設けてシャシ台車をラインコンベアとは別の駆動装置によりラインコンベアの送り速度より速い速度で送るシャシ台車早送り装置と、
前記シャシ台車停止装置の下手側に設けてシャシ台車をラインコンベアとは別の駆動装置によりラインコンベアの送り速度より速い速度で送るシャシ台車早送り装置と、
シャシ台車に設けられて前記シャシ台車停止装置の上手側に設けたシャシ台車早送り装置による早送り開始前にシャシ台車とラインコンベアとの離脱を操作する手段と、
シャシ台車に設けられて前記シャシ台車停止装置の下手側に設けたシャシ台車早送り装置による早送り終了後にシャシ台車とラインコンベアとの係合を操作する手段と、
前記エンジンの組立てライン部の台車停止装置の下手側に設けたシャシ台車早送り装置の終端部に設けられて、早送りが完了したシャシ台車をラインコンベアに接続するタイミングを指示する手段と、
を備える車両組立てライン装置。
【請求項２】
前記シャシ台車とラインコンベアとの離脱又は係合を操作する手段は、シャシ台車に立設する操作レバーにより行うことを特徴とする請求項１記載の車両組立てライン装置。
【請求項３】
シャシ台車がラインコンベアから切り離されたことを確認する手段と、シャシ台車がラインコンベアに連結されたことを確認する手段を備える請求項１記載の車両組立てライン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の組立てラインにおいて、エンジン搭載用のシャシ早送り装置を備えた組立てライン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トラック等の車両の組立てラインにおいては、車両のシャシを一定の速度で進行するコンベア上に搭載し、コンベア上を流れるシャシに対して、部材を組付ていく。
組付ける部材のうちで、特にエンジンは部材が大型であり、また、シャシに対する締付け個所が、エンジン本体とラジエータの締付け個所を加えると、６個所にもなり、流れ作業としては困難な作業となる。
そこで、シャシの流れに合わせて、エンジンも移動しつつ組立てを行う装置を用いている。
【０００３】
図６は、従来の組立てラインの概要を示す説明図である。
コンベア１０は、矢印Ｘ１方向に一定速度で進行する。コンベア１０の両側に敷設されるレール上には、前部シャシ台車２０及び後部シャシ台車２２が乗せられ、コンベアに連結される。シャシ台車２０，２２上にシャシＣ０，Ｃ１，Ｃ２・・・が搭載される。コンベア上のシャシＣ０には、既にエンジンが組付られており、いま、シャシＣ１にエンジンＥを搭載する工程を示す。
【０００４】
コンベア１０の上方には、レール３０が配設してあり、このレール３０に対して、ホイスト３２が矢印Ｘ方向に移動自在に吊り下げられている。
ホイスト３２は、治具３４を矢印Ｙ方向に昇降させ、治具３４はエンジンＥを吊り下げている。
オペレータは、シャシＣ１の移動速度に合わせてホイスト３２を矢印Ｘ方向に移動しつつ、エンジンＥをシャシＣ１上の定位置に降下させて組付けを行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の組立てラインにあっては、重量の大きなエンジンをコンベア上を進行するシャシの進行速度に合わせて移動させつつ、シャシ上に位置決めする作業が必要となり、作業性に問題があった。
そこで本発明は、エンジンの搭載時にシャシの進行を停止して作業を行なうことができる。組立てライン装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両組立て装置は、基本的手段として、組立てラインに沿って敷設されるレールと、レール上を走行するシャシ台車と、シャシ台車を駆動するラインコンベアと、前記組立てラインに配設されるエンジン組立てライン部と、該エンジン組立てライン部に設けたシャシ台車停止装置と、前記シャシ台車停止装置の上手側に設けてシャシ台車をラインコンベアとは別の駆動装置によりラインコンベアの送り速度より速い速度で送るシャシ台車早送り装置と、前記シャシ台車停止装置の下手側に設けてシャシ台車をラインコンベアとは別の駆動装置によりラインコンベアの送り速度より速い速度で送るシャシ台車早送り装置と、シャシ台車に設けられて前記シャシ台車停止装置の上手側に設けたシャシ台車早送り装置による早送り開始前にシャシ台車とラインコンベアとの離脱を操作する手段と、シャシ台車に設けられて前記シャシ台車停止装置の下手側に設けたシャシ台車早送り装置による早送り終了後にシャシ台車とラインコンベアとの係合を操作する手段と、前記エンジンの組立てライン部の台車停止装置の下手側に設けたシャシ台車早送り装置の終端部に設けられて、早送りが完了したシャシ台車をラインコンベアに接続するタイミングを指示する手段と、を備える。
【０００７】
そして、前記シャシ台車とラインコンベアとの離脱又は係合を操作する手段は、シャシ台車に立設する操作レバーにより行うことを特徴とする。さらにシャシ台車がラインコンベアから切り離されたことを確認する手段と、シャシ台車がラインコンベアに連結されたことを確認する手段を備えるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の車両組立てライン装置の平面図、図２はライン装置の要部の斜視図、図３は早送り装置の構造を示す説明図である。
車両組立てライン装置１００は、中央部にラインコンベア１２０を有し、両側にレール１１０が敷設される。レール１１０の内側は適宜のカバー１０５等で覆われ、作業性の向上が図られている。
【０００９】
レール１１０上には、前部シャシ台車２０と後部シャシ台車２２がセットで載置され、両台車上にシャシＣが搭載される。後部シャシ台車２２上には、操作レバー５０が立設されており、このレバー５０をオペレータが操作することにより、ラインコンベア１２０と後部シャシ台車２２との係合、離脱を操作することができる。
レール１１０の内側には、２条の早送り装置２００が設けられる。
【００１０】
図３は、早送り装置の概要を示す説明図である。
早送り装置２００は、モータ２１０により駆動されるチェーン２２０と、チェーン２２０により牽引される走行部材２３０を有する。走行部材２３０は、ローラ２３２を有し、組立てラインのカバー１０５の下部に設けた走行板１０７上を走行する。走行部材２３０は、対向する１対のクランプアーム２４０，２４２を有する。
クランプアーム２４０，２４２は、前部シャシ台車２０に係合して、シャシＣを搭載したシャシ台車２０，２２をレール１１０上で早送りを行なう。
【００１１】
第１のクランプアーム２４０は前部シャシ台車２０の後部に当接されて、台車をラインコンベアの進行方向と同方向である矢印Ｘ２に沿ってラインコンベアの速度より高速度で移動させる。
【００１２】
第２のクランプアーム２４２は、移動部材２３０に対してピン２４３により回動自在に支持されている。
【００１３】
移動部材２３０が、終端位置まで移動すると、この位置の走行板１０７にはヒンジ２５２により開閉する扉２５０が設けてある。
移動部材２３０は、モータ２１０で駆動されるチェーン２２０により、矢印Ｘ２に沿って早送り軌道の終端部に達すると、第２のクランプアーム２４２は、走行路のカバー１０５に突き当たる。この力により第２のクランプアーム２４２は、ピン２４３を中心に回動し、扉２５０を開いて伏せた姿勢に回動する。
【００１４】
モータ２１０が逆転し、移動部材２３０が矢印Ｘ３方向に戻されるときに、第２のクランプアーム２４２は、後部シャシ台車の下方を通過し、始端部まで戻される。
【００１５】
図４は、本発明の作動原理を示す説明図である。
このグラフは、横軸に時間を、たて軸にラインスピードをとったものである。ラインコンベア１２０は、一定のスピードＦ０で停止することなく搬送されている。
【００１６】
シャシに対して前工程の組立てが完了したシャシ台車をラインコンベア１２０から切り離し、早送り装置２００により、ラインコンベアの送り速度より早い早送り速度Ｆ１で定位置まで移送する。早送り装置２００を定位置で停止し、一定時間内で停止したシャシに対してエンジンの搭載作業を実行する。
【００１７】
早送り装置を起動して、エンジンが搭載されたシャシを載せたシャシ台車を、ラインコンベアの送り速度より早い高速度Ｆ２で次工程開始位置まで移送する。この次工程開始位置でシャシ台車を早送り装置から切り離し、ラインコンベアに連結して次工程に送る。
【００１８】
図１において、地点Ｐ１は、ラインコンベアにより搬送されている後部シャシ台車２２に設けられているストッパ５０の外しを確認するリミットスイッチが設けられている。
台車のストッパ５０をオペレータが外すことによって、ラインコンベアとシャシ台車の連結は外れる。
【００１９】
地点Ｐ２は、早送り待機位置であって、早送り装置２００のクランプアームによって前部シャシ台車２０を把持する。この待機位置Ｐ２から早送り開始位置Ｐ３までは、早送り装置２００のモータ速度を制御して、ラインコンベアの搬送速度と同じ速度で移動させる。
【００２０】
早送り開始位置Ｐ３に達すると、早送り装置２００は早送りを開始し、エンジン搭載地点Ｐ４で停止する。
【００２１】
エンジン搭載地点Ｐ４において、停止したシャシに対してエンジンＥを図  で示したエンジントラバーサを利用して搭載する。
エンジンＥの搭載が完了すると、早送り装置は再起動して、シャシ台車をエンジン搭載地点Ｐ４から早送り終了地点Ｐ５まで早送りを行ない、地点Ｐ５で停止する。
【００２２】
地点Ｐ５には、ピッチ指示装置７０が配設してある。このピッチ指示装置７０は、シャシの先端位置に応じて前後のシャシとのピッチを合わせて、ラインコンベアへの連結タイミングを指示する機能を有する。
具体的には、表示灯により時間カウントを行い、オペレータに対して音声とともに連結タイミングを指示する構造としてある。この構造により表示灯による視覚指示と音声指示の２本立ての指示となり、確実な連結が達成される。
スイッチＳ２は、シャシ台車２２の操作レバー５０がラインコンベアに確実に係合されたことを確認する。
【００２３】
図５は、上述したシャシの位置関係の変化を時間の経過に従って示したものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上のように、トラック等の車両の組立てラインにあって、重量の大きなエンジンをシャシに搭載する際に、シャシを一定時間停止して組立て作業を行なうことができるので、作業が容易となり、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両総組立てライン装置の説明図。
【図２】本発明の車両総組立てライン装置の要部の斜視図。
【図３】本発明の車両総組立てライン装置の要部の側面図。
【図４】本発明の車両総組立てライン装置の作動を示す説明図。
【図５】本発明の車両総組立てライン装置の作動を示す説明図。
【図６】従来のライン装置の説明図。
【符号の説明】
２０  前部シャシ台車
２２  後部シャシ台車
５０  操作レバー
１００  車両組立てライン装置
１１０  レール
１２０  ラインコンベア
２００  早送り装置
２１０  モータ
２２０  チェーン
２３０  移動部材
２４０，２４２  クランプアーム
【図１】
0003843646.tif 000002
【図２】
0003843646.tif 000003
【図３】
0003843646.tif 000004
【図４】
0003843646.tif 000005
【図５】
0003843646.tif 000006
【図６】
0003843646.tif 000007