(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給する温風供給手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、乾燥運転では前記洗濯兼脱水槽内に温風を供給するように前記温風供給手段を制御する洗濯乾燥機において、
前記制御手段は、乾燥運転終了後に所定の間隔で前記回転体を回転させるように駆動手段を制御するふんわり感維持運転制御を実行し、このふんわり感維持運転期間中は、表示素子群による残時間を「０：００」としてこれを点滅表示すると共に外蓋（内蓋）を開放可能な状態に制御し、外蓋（内蓋）が開放されるとふんわり感維持運転を終了するように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１において、前記制御装置は、前記ふんわり感維持運転を乾燥運転終了後の所定の時間内に限って行うように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１または２の１項において、前記制御装置は、ふんわり感維持運転への実行の有無をコースとモードに応じて設定するように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯乾燥機は、洗い運転においては、水道水（洗い水）を給水後に、攪拌翼を正逆回転させ、洗濯衣類に機械力を作用させる洗い運転を実行し、その後、水道水（濯ぎ水）を給水すると共に洗濯衣類に同様に機械力を作用させる濯ぎ運転を実行し、その後、洗濯兼脱水槽を回転させることにより洗濯衣類に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する脱水運転を実行し、更にその後に、洗濯兼脱水槽に温風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行する構成である。
【０００３】
このような一連の運転を実行する洗濯乾燥機として、特開平１１−３４７２８1号公報や、特開平１１−３４７２８２号公報や、特開平１１−３４７２９６号公報等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、乾燥を終えた洗濯物をふんわりした状態に維持して皺の発生を抑制することができ、しかも、ふんわり感を維持するふんわり感維持運転中は乾燥を終了していることを判り易く表示し、更に、このふんわり感維持運転中には蓋を開けて洗濯物の取り出しを可能にすると共に蓋が開けられるとふんわり感維持運転を終了する便利な洗濯乾燥機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給する温風供給手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、乾燥運転では前記洗濯兼脱水槽内に温風を供給するように前記温風供給手段を制御する洗濯乾燥機において、前記制御手段を、乾燥運転終了後に所定の間隔で前記回転体を回転させるように駆動手段を制御するふんわり感維持運転制御を実行し、このふんわり感維持運転期間中は、表示素子群による残時間を「０：００」としてこれを点滅表示すると共に外蓋（内蓋）を開放可能な状態に制御し、外蓋（内蓋）が開放されるとふんわり感維持運転を終了するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。
【０００７】
１は、外郭を構成する枠体である。２は、洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水穴２ａを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に回転体４を設置する。回転体４は、大径（洗濯兼脱水槽２の直径の９０％以上が望ましい）で周縁部を立ち上げるようにわん曲させた形状で、低位領域に通水穴４ａを設ける。５は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、底部の外側には駆動装置６を鋼板製の取り付けベース７によって取り付け、外枠１の上端部の四隅から防振支持装置８によって懸垂するように支持する。
【０００８】
駆動装置６は、駆動電動機と電動操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で回転体４を回転（撹拌モード）させ、洗濯兼脱水槽２と回転体４をそれぞれ反対方向に回転（槽回転モード）させ、洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に同一方向に回転（脱水・乾燥モード）させるような選択的な駆動機能を有する。
【０００９】
衣類投入開口９ａを形成した上面カバー９は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に取り付けねじによって枠体１に取り付ける。
【００１０】
上面カバー９とフロントパネル１０の間に形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイッチ１３と入力スイッチ群および表示素子群を備えた操作パネル１４と、外槽５内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ１５と、コントロールユニット１６を内蔵する。これらは、制御装置を構成する。
【００１１】
上面カバー９とバックパネル１１の間に形成されるバックパネルボックス１７には、洗濯水給水手段と高濃度洗剤液生成・供給手段を横並びに設置するように内蔵する。
【００１２】
洗濯水給水手段は、入水側を水栓接続口１８に接続し、出水側を注水口１９に接続した主給水電磁弁２０によって構成する。
【００１３】
高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水電磁弁２２から洗剤溶解容器２１に少量の洗剤溶解水を供給し、この洗剤溶解容器２１内に投入されている粉末合成洗剤を撹拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解容器２１は、給水口１９に連なる溢水部（図示省略）を有し、生成した高濃度洗剤液を更なる給水（希釈給水）によって希釈して増量することにより前記溢水部から溢水させて注水口１９に供給する。高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶解水は、洗剤溶解容器２１の溢水部から溢水しない程度の少量に設定し、希釈給水時には、洗濯物に浸沈させるのに好ましい洗剤濃度に希釈するために、主給水電磁弁２０も開放して追加の希釈水を注水口１９に供給するように構成する。
【００１４】
洗剤溶解容器２１に仕上剤投入器を付設したときには、仕上剤を流し出すための補助給水電磁弁２２ａを設ける。
【００１５】
温風供給手段は、外槽２下部の５ａから吸い込んでダクト２３，２５，２７を通した空気をヒ−タ２９で加熱して吹き出し口３０から洗濯兼脱水槽２に向けて吹き出す構成である。
【００１６】
温風循環乾燥手段は、外槽５の底部近くの側壁に形成した吸い出し口５ａから該外槽５の後側の外壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して前記吸い出し口５ａから浸入した洗濯水を堰き止める水冷除湿ダクト２３と、この水冷除湿ダクト２３内の上部に位置して該ダクト内に冷却水を供給する冷却散水部２４と、洗濯運転における外槽５の水位よりも高い位置で折り返して該外槽５の外壁面に沿って該外槽５の下側に向かって垂直に伸びる下降風路ダクト２５と、外槽５の下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト２５から空気を吸い込んで循環空気を生成する循環ファン２６と、この循環ファン２６の吐出口から外槽５の外壁面に沿って上方向に垂直状態に伸びる上昇風路ダクト２７と、外槽上カバー２８上に設置されて前記上昇風路ダクト２７から送り込まれる循環空気を加熱するヒータ（ＰＴＣヒータ）２９と、ヒータ２９によって加熱された循環空気を洗濯兼脱水槽２内に向けて吹き込む吹き出し口３０を備える。
【００１７】
下降風路ダクト２５内には湿度検知手段である湿度センサ４０と第１温度センサ４１を設置し、ヒータ２９の下流側の風路内には第２温度センサ４２を設置する。
【００１８】
また、水冷除湿ダクト２３の上部から下降風路ダクト２５への折り返し部に糸屑捕集フィルタ（図示省略）を設置する。
【００１９】
前記水冷除湿ダクト２３，下降風路ダクト２５および上昇風路ダクト２７は、外槽５の後側の外壁面に該外槽５の周方向に並べて実装する。
【００２０】
そして、この温風循環乾燥手段は、洗濯後に外槽５内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回転させて脱水した後に低速回転させながら、循環ファン２６を運転することによって、外槽５および洗濯兼脱水槽３内の湿潤空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷除湿ダクト２３内を上昇させる過程において冷却散水部２４から該水冷除湿ダクト２３内に供給される冷却水によって冷却して除湿する。その後、冷却除湿した空気は、下降風路ダクト２５を下降させて循環ファン２６に吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒータ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに吹き込む。このように洗濯兼脱水槽２に吹き込まれた循環空気は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に触れて該洗濯物を乾燥する。
【００２１】
上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａは、外蓋３１によって開閉自在に覆い、外槽上カバー２８に形成した開口２８ａは、内蓋３２によって開閉自在に覆うように構成する。
【００２２】
外槽５の底に形成した排水口５ｂは、排水電磁弁３３を介して排水ホース３４に接続する。エアートラップ５ｃは、エアーチューブ３５を介して前記水位センサ１５に接続する。枠体１の下端縁には、四隅に脚３６を取り付けた合成樹脂製のベース３７を装着する。
【００２３】
なお、参照符号３８は、洗濯兼脱水槽２内に投入された洗濯物である。
【００２４】
図２は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。図１の説明と重複する説明は一部省略する。
【００２５】
駆動装置６は、駆動電動機６１と電動操作クラッチ機構６２と遊星歯車減速機構６３と中心出力軸６４と外側出力軸６５を備え、鋼板製の取付けベース７の下面上に一体的に組み立て、この取付けベース７を外槽５の底下面にねじ止めすることにより取り付ける。
【００２６】
駆動電動機６１は、複数段または無段変速の可逆回転型の電動機とする。この実施の形態においては、検出時に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で回転体４を回転させる回転速度と、湿潤給水時に洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に回転させる回転速度と、高濃度洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させるときに洗濯兼脱水槽２および／または回転体４を正転および逆回転を繰り返させる回転速度と、洗濯時に遊星歯車減速機構の太陽歯車を回転させる回転速度と、脱水時に洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に９５０ｒｐｍで回転させる回転速度と、温風乾燥時に洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に７００ｒｐｍと１００ｒｐｍで回転させ、回転体４を単独で回転させる回転速度を設定した。
【００２７】
遊星歯車減速機構６３は、遊星歯車を支持するキャリアを中心出力軸６４に結合し、内歯車を外側出力軸６５に結合し、太陽歯車を駆動電動機６１に直に結合した構成である。
【００２８】
そして、電動操作クラッチ機構６２は、電動操作機６２ａによって操作レバーを操作することによって、撹拌モードと槽回転モードと脱水・乾燥モードに選択的に設定する。撹拌モードでは、遊星歯車減速機構６３の内歯車を静止部材に係合させることによって洗濯兼脱水槽２に静止力を作用させた状態で駆動電動機６１の回転力を遊星歯車減速機構６３と中心出力軸６４を介して回転体４に伝達して該回転体４を回転させて該回転体４に作用する負荷量に基づく布量検出および布質検出を実行させる。槽回転モードでは、遊星歯車減速機構６３の内歯車を回転自由にした状態で駆動電動機６１によって太陽歯車を回転させることによって該駆動電動機６１の回転力を中心出力軸６４および外側出力軸６５の双方に反対向きに伝達して洗濯兼脱水槽２と回転体４に反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯を実行させる。そして、脱水・乾燥モードでは、遊星歯車減速機構６２の内歯車を駆動電動機６１と連結状態として該駆動電動機６１によって太陽歯車と内歯車を一体的に回転駆動し、中心出力軸６４および外側出力軸６５を同一方向に回転させて洗濯兼脱水槽２と回転体４に同一方向に低速回転させて湿潤給水を実行させ、高速回転させて遠心脱水を実行させ、各種の速度で回転させて温風乾燥を実行させる構成である。
【００２９】
図３は、この洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
電源スイッチ１３を介して受電するコントロールユニット１６は、マイクロコンピュータ１６ａを中心にして構成し、電源回路１６ｂと、駆動装置６と主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２と洗剤撹拌電動機３９と排水電磁弁３３と循環ファン２６とヒータ２９と冷却散水電磁弁２４ａへの給電を制御するための半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）群を有する駆動回路１６ｃとを備える。
【００３１】
前記駆動装置６の駆動電動機６１は、固定子巻線６１ａと回転センサ６１ｂを有し、電動操作クラッチ機構６２は、電動操作機６２ａと動作位置を検出する位置センサ６２ｃを有する。
【００３２】
そして、前記駆動回路１６ｃは、駆動装置６における前記駆動電動機６１の固定子巻線６１ａへの給電制御に関しては、正逆回転制御用に２つの半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）１６ｃ1，１６ｃ2を備える。ＦＬＳ１６ｃ1は、正回転給電制御用の半導体スイッチング素子、ＦＬＳ１６ｃ2は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。この実施の形態において、駆動電動機６１の回転速度制御は、固定子巻線６１ａへの給電をＦＬＳ１６ｃ1，１６ｃ2によって位相制御することによって行うように構成しているが、インバータ駆動のブラシレス電動機を使用する構成においては、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御によって行うように構成することができる。また、駆動装置６における電動操作クラッチ機構６２の電動操作機６２ａへの給電を制御するためのＦＬＳ１６ｃ3を備える。
【００３３】
また、駆動回路１６ｃは、主給水電磁弁２０，給水電磁弁２２，洗剤撹拌電動機３９，排水電磁弁３３，循環ファン２６，ヒータ２９，冷却散水電磁弁２４ａａへの給電を制御するＦＬＳ１６ｃ4〜１６ｃ10を備える。そして、この駆動回路１６ｃは、マイクロコンピュータ１６ａからの指示に従ってＦＬＳ１６ｃ1〜ＦＬＳ１６ｃ10の導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行う。
【００３４】
マイクロコンピュータ１６ａは、更に、前記駆動電動機６１の回転センサ６１ｂ，電動操作クラッチ機構６２の位置センサ６２ｃ，外槽５内の洗濯水位を検出する水位センサ１５，湿度センサ４０，第１，第２温度センサ４１，４２，アンバランス検出センサ４３，操作パネル１４に接続し、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行することにより、操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａと水位センサ１５と回転センサ６１ｂと位置センサ６２ｃと湿度センサ３９と第１，第２温度センサ４１，４２とアンバランス検出センサ４３からの信号を取り込み、駆動回路１６ｃを制御することによって、検出，高濃度洗剤液生成，洗濯物湿潤，高濃度洗剤液希釈供給（浸沈），洗い，濯ぎ，脱水および温風乾燥の各運転を実行し、操作パネル１４の表示素子群１４ｂを制御することによってその進行状況を表示する。ここで、アンバランス検出センサ４３は、洗濯兼脱水槽２を回転させたときに該洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８の分布のアンバランスによって該洗濯兼脱水槽２（外槽５）が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサである。
【００３５】
操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａは、実行する運転（洗濯・乾燥）の種類を設定するコース設定スイッチや洗濯物（乾燥物）に応じて洗濯および乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備える。コース設定スイッチには、洗濯・乾燥コース，洗濯コース，乾燥コースを選択的に設定する設定スイッチを設け、モード設定スイッチには、標準モード，ワイシャツモード，毛布モード，生乾燥モード，ドライモード，仕上げモード，小物乾燥モードを選択的に設定するスイッチを設ける。
【００３６】
ここで、洗濯・乾燥コースは、洗いから乾燥までの運転を一貫して実行するコースであり、洗濯コースは、洗いから遠心脱水までの運転を実行するコースであり、乾燥コースは、洗濯および脱水されている洗濯物の乾燥運転のみを実行するコースである。また、標準モードは、各コースの運転を標準的に実行するモードであり、ワイシャツモードは、ワイシャツやブラウスのように皺になり易い洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、毛布モードは、毛布などの嵩張る洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、生乾燥モードは、洗濯物の洗濯皺を伸ばす程度に短時間の乾燥までのコースを実行するモードであり、ドライモードは、ドライマークの洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、仕上げモードは、生乾きの洗濯物を対象にして仕上げの乾燥コースを実行するモードであり、小物乾燥モードは、ズックや帽子などのように型崩れが心配な洗濯物を対象にして乾燥コースを実行するモードである。
【００３７】
次に、洗濯および乾燥運転について説明する。
【００３８】
図４は、コントロールユニット１６内のマイクロコンピュータ１６ａが実行する前記各運転のフローチャートである。
【００３９】
マイクロコンピュータ１６ａは、電源スイッチ１３が投入されると次のような制御処理を実行する。
【００４０】
ステップ４０１
洗濯兼脱水槽２に洗濯衣類３８を投入し、操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａを操作して初期設定を行い、洗濯・乾燥開始ボタンスイッチが押されると、各運転の自動制御処理をスタートする。
【００４１】
前記初期設定では、前記コースとモードを選択して設定する。ここでは、洗濯・乾燥コースの標準モードが設定されたときの運転制御を例示する。
【００４２】
ステップ４０２
洗濯物３８の布量の検出制御処理を行う。この布量検出は、給水前の乾布状態において、駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を撹拌モードに制御し、駆動電動機６１を所定時間付勢して回転体４を回転駆動し、そのときの到達回転速度に基づいて検出する。この検出結果（洗濯物の乾布布量）に基づいて洗い水量および好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して決定し、この洗剤量を表示素子群１４ｂによって表示して相当する量の粉末合成洗剤を洗剤溶解容器２１に投入させる。
【００４３】
ステップ４０３
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転させながら主給水電磁弁２０を開いて水道水を注水口１９に直に供給して該水道水を洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８上に散布する。洗濯物３８は、散布された水道水を吸水して湿潤し、嵩が低減する。このときの水道水の散布量は、検出運転によって検出した洗濯物３８の量に応じて制御し、洗濯物３８の量が少ないときには少なくし、多くなるにつれて多くなるように制御する。洗濯物３８に散布する水道水量は、例えば、洗濯物３８の量が４ｋｇ未満の場合には４Ｌ（リットル）程度，４ｋｇ〜８ｋｇの場合には１０Ｌとする。この量の給水は、主給水電磁弁２０の開弁時間によって制御する。
【００４４】
そして、水道水を洗濯物３８内に十分に浸透させるように、必要に応じて、湿潤状態で所定時間据え置くようにする。この据え置き時間は、洗濯物３８の量と散布した水道水の量に応じて制御する。散布された水道水を洗濯物３８に十分に浸透させるための据え置き時間中は、洗濯兼脱水槽２を停止させた状態にしても良いが、早く浸透させるためには洗濯兼脱水槽２を低速度で回転させると良い。
【００４５】
ステップ４０４
補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に溢水しない程度の少量の水道水（洗剤溶解水）を供給し、好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するために投入した洗剤溶解容器２１内の粉末合成洗剤を回転体で撹拌しながら少量の洗剤溶解水で溶解することによって高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解水の量は、洗剤溶解容器２１の溢水部から溢水せず、回転体によって粉末合成洗剤を撹拌しながら該粉末合成洗剤を良く溶解するのに好適な水量に設定する。
【００４６】
ステップ４０５
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速度で回転させながら補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に希釈給水することによって高濃度洗剤液を希釈して溢水部から溢水させることにより注水口１９に送り込むと共に主給水電磁弁２０を開いて注水口１９に給水して高濃度洗剤液を好ましい高濃度洗剤液に希釈して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８に降りかけて該洗濯物３８に浸沈させる。
【００４７】
洗濯物３８に浸沈した高濃度洗剤液は、その化学的な高い洗浄力を洗濯物３８に作用させて洗浄力を高めることから、洗い運転において洗濯物３８に作用させる機械力を減少させて布傷みや布絡みを軽減させることを可能にする。
【００４８】
粉末合成洗剤は、汚れを落す界面活性剤と、活性剤を補助するアルカリ剤，ゼオライト，酵素，再付着防止剤などのビルダー、蛍光増白剤などの添加剤を含んでいる。ゼオライトは、水道水に含まれている金属イオンを除去（軟水化）して金属石鹸の生成を抑制することにより、洗い水中の有効な界面活性剤の量の減少を抑制するように機能するが、粉末合成洗剤を多量の水道水に溶解して生成した洗い水では、ゼオライトの量が不足して有効な界面活性剤が大幅に減少してしまう。
【００４９】
しかしながら、少量の水道水（洗剤溶解水）で粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液（例えば、洗い水の洗剤濃度の１０倍の洗剤濃度）は、金属イオンの量が少ないことから、ゼオライトが十分に機能して有効な界面活性剤の減少を極めて少量（約２％程度）に抑制することができる。従って、このような高濃度の洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させることにより、洗剤液が洗濯物（汚れ衣類）に高速（洗い水の約４倍の速度）で浸透して素早く汚れに到達し、海面活性剤が汚れの乳化，分散を促進し、アルカリ材が油汚れの膨潤，鹸化を促進し、酵素が脂肪や蛋白質の汚れを分解する洗浄力を発揮する。
【００５０】
ステップ４０６
洗濯物３８に降りかけた高濃度洗剤液が該洗濯物３８内に浸透・浸沈するのを促進するための時間であって、省略することもできる。
【００５１】
ステップ４０７
主給水電磁弁２０および補助給水電磁弁２２を開いて水道水（洗い水）の給水を開始する。この洗い水の給水は、ステップ４０２において決定した水量まで行うが、給水の途中で洗濯物３８の布量（湿布値），布質を検出するために中断する。この中断水位は、マイクロコンピュータ１６ａに予め設定された湿布布量および布質検出に適した水位である。
【００５２】
ステップ４０８
湿布布量と布質を検出して洗い水給水量の補正と洗い，濯ぎ，脱水，乾燥運転における制御定数の決定を行う。この布質検出は、所定の低水位で給水を中断して駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を撹拌モードに制御し、駆動電動機６１を所定時間付勢して回転体４を回転駆動し、そのときの到達回転速度に基づいて第１の湿布布量を検出し、次いで、給水を再開して所定の高水位まで洗い水を補給した後に給水を中断して駆動装置６の駆動電動機６１を所定時間付勢して回転体４を回転駆動し、そのときの到達回転速度に基づいて第２の湿布布量を検出し、この第１の湿布布量と第２の湿布布量の差に基づいて洗濯物３８の布質を検出する。この布質検出制御は、初期設定により不要になったときには、省略する。そして、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ運転における時間と水流（機械的撹拌の強さ）や乾燥運転における制御定数を決定する。
【００５３】
ステップ４０９
ステップ４０２で決定した水量まで水道水を給水する。この給水により、洗い水は、高濃度洗剤液を更に希釈して洗いに好ましい洗剤濃度となる。これにより、洗濯物３８は、洗濯兼脱水槽２内で所定の洗剤濃度の洗い水に浸した状態となり、洗濯兼脱水槽２や回転体４を回転させて洗濯物３８に機械的な洗浄力を作用させて洗うのに好適な状態となる。
【００５４】
ステップ４１０
ステップ４０８において設定した洗い水流と洗い時間の洗い運転を行うように駆動装置６を制御する。この洗い運転においては、駆動装置６は、電動操作クラッチ機構６２を槽回転モードに制御し、駆動電動機６１を正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と回転体４を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯物３８に機械的な洗浄力を作用させる。洗濯物３８に作用させる機械（撹拌）力は、洗濯兼脱水槽２および回転体４の正逆回転のＯＮ−ＯＦＦ時限を調整したり、回転数を調整したり、洗い（撹拌）時間を調整したりすることによって制御することができる。
【００５５】
この洗濯乾燥機は、高濃度洗剤液の化学的な高い洗浄力を利用するようにしているので、小さい機械（撹拌）力でも従来の洗浄方式よりも洗濯物３８の汚れが良く落ちるようになることから、洗濯物３８の傷みや絡みを低減することができる。
【００５６】
この制御ステップ開始以降は、外蓋３１（内蓋３２）を開放不能状態にロックする。蓋ロック機構については、従来の洗濯機と同様であるので、図示説明を省略する。
【００５７】
ステップ４１１
排水電磁弁３３を開いて洗い水を機外に排水する。
【００５８】
ステップ４１２
主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２を開いて濯ぎ水（水道水）を設定水量まで給水する。必要に応じて、補助給水電磁弁２２ａを開いて仕上剤を混入させる。
【００５９】
ステップ４１３
駆動装置６を制御して濯ぎ運転を実行する。
【００６０】
ステップ４１４
排水電磁弁３３を開いて濯ぎ水を機外に排水する。
【００６１】
ステップ４１５
排水電磁弁３３を開いたままにして駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を高速運転することによって洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に９５０ｒｐｍの高速度で回転させることにより洗濯物３８の水分を遠心脱水する。この遠心脱水が終了した状態では、洗濯物３８は、洗濯兼脱水槽２の側壁に押し付けられて側壁面に付着した状態にある。
【００６２】
ステップ４１６
駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機６１を運転して洗濯兼脱水槽２と回転体４を回転させながら循環ファン２６を運転して外槽５内の空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷除湿ダクト２３内を通過するときに冷却散水部２４から該水冷除湿ダクト２３内に供給する冷却水によって冷却除湿し、下降風路ダクト２５を通して循環ファン２６に吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒータ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに吹き込む循環空気を生成し、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を乾燥する。
【００６３】
この温風乾燥運転について、図５，図６を参照して更に詳しく説明する。
【００６４】
この温風乾燥運転は、基本的には、予め設定した所定のタイムスケジュールに従って、前述したように、洗濯兼脱水槽２と回転体４を回転させながら、循環ファン２６を運転して洗濯兼脱水槽２（外槽５）内の空気をダクト２３，２５，２７を通して循環させ、冷却散水部２４から散水して循環空気を水冷除湿し、水冷除湿した循環空気をヒータ２９によって加熱することにより実行するが、設定されているモードや洗濯物３８の量や循環空気の湿度（洗濯物３８の乾燥度）や温度やアンバランス検出結果に応じて洗濯兼脱水槽２および回転体４の回転制御や循環ファン２６の運転制御やヒータ２９の発熱制御や冷却散水部２４の散水制御を実行する。
【００６５】
この温風乾燥運転における洗濯兼脱水槽２の回転は、準高速回転速度としての７００ｒｐｍと、低速回転速度としての１００ｒｐｍを設定する。これらの各回転速度の具体値は、この値に制約されるものではなく、必要に応じて変更し得る。例えば、布量、布質に応じて変化させることが好ましい。準高速度回転速度による洗濯兼脱水槽２の回転を行う第１の乾燥運転は、乾燥運転の初期の初期加熱段階で行って洗濯物３８の遠心脱水と加熱乾燥を促進させるのに好適である。この初期加熱段階では、循環空気の水冷除湿を行わない。第１の乾燥運転よりも低速回転速度で洗濯兼脱水槽２を回転させる第２の乾燥運転では、その後に実行する水冷除湿乾燥段階で循環空気が洗濯兼脱水槽２内に満遍なく吹き込まれて洗濯物３８に触れるようにするのに好適である。そして、超低速回転速度による洗濯兼脱水槽２の回転は、ワイシャツモードや毛布モードやドライモードや小物乾燥モードにおいて洗濯物３８を緩速回転させながら循環空気を吹き込んで乾燥させるのに好適である。
【００６６】
洗濯物３８のアンバランスによる洗濯兼脱水槽２（外槽５）の振れは、洗濯兼脱水槽２の回転速度が高いほど大きくなるので、前記準高速回転速度において振れを検出したときには低速回転速度に変更し、低速回転において振れを検出したときには超低速回転速度に変更する速度制御を行うことにより、振れによる不都合（振動や騒音）を軽減しながら温風乾燥を継続する。振れを検出することによって回転速度を低下させたときには、乾燥時間を延長することにより必要な乾燥度まで乾燥させる。
【００６７】
温風循環経路（特に糸屑捕集フィルタ）に目詰まりが発生すると循環空気の風量が減少して乾燥効率が低下する。この目詰まり検出は、ヒータ２９の前後の循環空気（第１，第２温度センサ４１，４２の検出温度）の温度差を監視するかヒータ２９の消費電流の大きさを監視して行うようにする。循環空気の温度差は、糸屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少すると大きくなり、ヒータ２９の消費電流は、ＰＴＣヒータを使用していることから、糸屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少すると少なくなることから、循環空気の温度差またはヒータ２９の消費電流の大きさを監視することにより、糸屑捕集フィルタの目詰まりの程度を検出することができる。
【００６８】
また、洗濯兼脱水槽２内の空気の温度の過度の上昇は、洗濯物３８や洗濯乾燥機の構成部品、特に樹脂成形部品を過熱状態にして傷めることになる。このような過熱を防止するために、吹き出し口３０から洗濯兼脱水槽２に吹き込む循環空気の温度（第２温度センサ４１の検出温度）が１０６℃に到達したときにはヒータ２９への給電量を減少させるように制御する。
【００６９】
また、温風乾燥中に温風が洗濯物３８に片寄った状態で当たり続けて該洗濯物３８の局部的（表面部分）な乾燥を進めて該部の温度が局部的に上昇するのを防止するためには、乾燥の進行度合いに応じて洗濯物３８の入替え（反転）やほぐし（均し）を行って温風が該洗濯物３８に満遍なく触れるようにすることが望ましい。この洗濯物３８の入替えやほぐしのための撹拌は、洗濯物３８の量や乾燥の進行状態（乾燥度や運転時間経過）に応じた撹拌力で行うようにすることが望ましい。撹拌力の強さは、回転体４の回転速度や回転時間によって変えることができる。
【００７０】
図５は、標準モードにおける温風乾燥制御のフローチャートであり、第１の制御ルーチンを示している。
【００７１】
ステップ５０１
この温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュールを遂行するための運転タイマーを始動する。
【００７２】
ステップ５０２
洗濯物３８の布量に応じた制御ルーチンへの分岐を行う。ここでは、洗濯物３８の布量は、洗濯時に検出した布量を採用し、洗濯物の多少を判別するための基準値である２ｋｇ以上かどうかによって分岐する。布量が多いときには、ステップ５０３に移る。
【００７３】
ステップ５０３
強発熱モードで発熱するようにヒータ２９に給電（オン）し、洗濯兼脱水槽２内の空気を循環させながら加熱するように循環ファン２６を運転（オン）する。
【００７４】
ステップ５０４
洗濯兼脱水槽２と回転体４を準高速回転速度である７００ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御（オン）する。
【００７５】
ステップ５０５
湿度センサ４０の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度（ここでは、湿度センサ４０の抵抗値が２０ｋΩの状態＝洗濯物３８の乾燥度が９５％まで進行した状態に相応する）を検出して制御を分岐する。
【００７６】
ステップ５０６
洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないときには、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を準高速回転速度で回転させて洗濯物３８の遠心脱水および加熱乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から１０分に設定）を経過するまで現状を継続する。
【００７７】
ステップ５０７
乾燥運転時間が１０分を経過すると、洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３８を撹拌して入替えおよびほぐしを行うように駆動装置６を制御する。この入替えおよびほぐしのための回転体４による撹拌力は、洗濯物３８の布量に応じて設定し、この制御ルーチンでは布量が多いことから回転体４による撹拌力を比較的に強くする。
【００７８】
ステップ５０８
洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転速度である１００ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。
【００７９】
ステップ５０９
湿度センサ４０の検出信号を監視し、前記所定の基準乾燥度を検出して制御を分岐する。
【００８０】
ステップ５１０
洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないときには、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を低速回転速度で回転させて洗濯物３８の加熱乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から２０分に設定）を経過するまで現状を継続する。
【００８１】
ステップ５１１
乾燥運転が所定時間（２０分）を経過すると、冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給することにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始するように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御（オン）する。
【００８２】
ステップ５１２
所定の周期（ここでは１５分周期）で洗濯物の入替えおよびほぐし、乾燥が基準乾燥度まで進んだかどうかの乾燥度検出，洗濯兼脱水槽を低速度回転させる水冷除湿乾燥を所定時間が経過するまで繰り返す。この所定時間は、水冷除湿乾燥が望ましい時間であって、ここでは乾燥運転開始から３００分に設定する。
【００８３】
ステップ５１３
ステップ５０９，５１２において乾燥度が基準乾燥度まで進んだことを検出し、またはステップ５１２の乾燥運転が所定時間（３００分）を経過すると終了運転を実行する。この終了運転は、ヒータ２９の発熱を停止（オフ）させ、洗濯物３８の入替えおよびほぐしを所定時間（ここでは１０分間を設定）繰り返すように駆動装置６を制御する。その後、駆動装置６，循環ファン２６，冷却散水電磁弁２４ａを停止（オフ）して乾燥運転を終了する。
【００８４】
ステップ５１４
ステップ５０５において、洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んだことを検出すると、ヒータ２９が弱発熱モードで発熱するように該ヒータ２９への給電を制御する。
【００８５】
ステップ５１５
洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３８を撹拌して入替えおよびほぐしを行うように駆動装置６を制御する。
【００８６】
ステップ５１６
洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転速度である１００ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。
【００８７】
ステップ５１７
乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を低速回転速度で回転させて洗濯物３８の加熱乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から１０分に設定）を経過するまで現状を継続する。
【００８８】
ステップ５１８
乾燥運転が所定時間（１０分）を経過すると、冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給することにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始するように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御する。
【００８９】
ステップ５１９
所定の周期（１５分周期）で洗濯物の入替えおよびほぐしと、洗濯兼脱水槽を低速度回転させる水冷除湿乾燥を繰り返し、乾燥運転時間が所定時間（ここでは乾燥運転開始から５０分に設定）を経過すると前記ステップ５１３の終了運転に移る。
【００９０】
図６は、標準モードにおける温風乾燥運転制御のフローチャートであり、第２の制御ルーチンを示している。この第２の制御ルーチンは、洗濯物３８の布量が少ないときに実行する制御である。
【００９１】
ステップ５２０
強発熱モードで発熱するようにヒータ２９に給電し、洗濯兼脱水槽２内の空気を循環させながら加熱するように循環ファン２６を運転する。
【００９２】
ステップ５２１
洗濯兼脱水槽２と回転体４を準高速回転速度である７００ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。
【００９３】
ステップ５２２
湿度センサ４０の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度（ここでは、湿度センサ４０の抵抗値が２０ｋΩの状態＝洗濯物３８の乾燥度が９５％まで進行した状態に相応する）を検出して制御を分岐する。洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいるときには前記ステップ５１４に移る。
【００９４】
ステップ５２３
洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないときには、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を準高速回転速度で回転させて洗濯物３８の遠心脱水および加熱乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から１０分に設定）を経過するまで現状を継続する。
【００９５】
ステップ５２４
乾燥運転が所定時間（１０分）を経過すると、冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給することにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始するように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御する。
【００９６】
ステップ５２５
洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３８を撹拌して入替えおよびほぐしを行うように駆動装置６を制御する。この入替えおよびほぐしのための回転体４による撹拌力は、洗濯物３８の布量に応じて設定し、この制御ルーチンでは布量が少ないことから回転体４による撹拌力を比較的に弱くする。
【００９７】
ステップ５２６
洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転速度である１００ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御し、前記ステップ５１２に移る。
【００９８】
ステップ５２７
図５において、乾燥運転終了後に実行するふんわり感維持運転である。乾燥を終えた洗濯物３８は、洗濯兼脱水槽２の中でふんわりと膨らんだ状態にあるが、これを静止状態で長時間放置すると、自重で萎んで皺ができてしまう。このふんわりカード運転は、乾燥を終えた洗濯物３８が萎んで皺になるのを抑制するために、所定の間隔で回転体４を回転させて洗濯物３８を撹拌するように駆動装置６を制御することにより行う。そして、必要に応じて、循環ファン２６も運転して洗濯兼脱水槽２内の空気を循環させる。このふんわり感維持運転における回転体４（必要に応じて循環ファン２６）の運転は、例えば、乾燥運転終了後に所定時間（約５分間）休止した後に所定時間（約８秒間）運転する制御を所定時間内（約２時間）内に限って繰り返すように行う。
【００９９】
このふんわり感維持運転中は、洗濯物３８の乾燥が終了しているので、表示素子群１４ｂによって残時間を「０：００」として、これを点滅表示する。
【０１００】
また、このふんわり感維持運転に移行すると、外蓋３１（内蓋３２）を開放可能な状態に制御し、洗濯物３８を取り出すために外蓋３１（内蓋３２）を開けるとふんわり感維持運転を終了する。
【０１０１】
なお、このふんわり感維持運転は、洗濯・乾燥コースでワイシャツモード，毛布モード，ワイシャツモードが設定されているとき、乾燥コースでワイシャツモード，ドライモード，小物乾燥モードが設定されているときには、実行しないように構成する。このふんわり感維持へ運転の実行の有無は、コースとモードに応じて適宜に設定しておくべきものである。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明は、乾燥運転終了後に所定の間隔で回転体を回転させるように駆動手段を制御するように構成したことにより、乾燥を終えた洗濯物をふんわりした状態に維持することができる。また、ふんわり感を維持するふんわり感維持運転中は残時間を「０：００」の点滅表示としているので乾燥を終了していることが判り易く、更に、このふんわり感維持運転中には蓋のロックを解除して蓋を開けて洗濯物の取り出しを可能にしているので、乾燥を終了した洗濯物の取り出しが可能であり、また、蓋が開けられるとふんわり感維持運転を終了する便利な洗濯乾燥機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。
【図２】図１に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。
【図３】図１および図２に示した洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示したコントロールユニット内のマイクロコンピュータが実行する洗濯・脱水および乾燥運転のフローチャートである。
【図５】標準モードにおける温風乾燥制御の第１の制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】標準モードにおける温風乾燥制御の第２の制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
２…洗濯兼脱水槽、６…駆動装置、１４…操作パネル、１４ａ…入力スイッチ群、１４ｂ…表示素子群、１６…コントロールユニット、２３…水冷除湿ダクト、２４…冷却散水部、２４ａ…冷却散水電磁弁、２６…循環ファン、２９…ヒータ、４０…湿度センサ、４１，４２…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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