(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自機の現在位置を検出する現在位置検出手段と、検出された現在位置を表わす位置情報を、外部通信装置に対して送信する通信制御手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、
前記現在位置検出手段は、検出した現在位置を表わす位置情報を時系列に複数地点にわたって格納することにより、過去の移動軌跡を記憶する記憶手段を含み、
前記通信制御手段は、前記現在位置を表わす位置情報と共に、前記記憶手段から時系列に読み出した複数地点の位置情報を、所定の外部通信装置に対して送信し、
前記通信制御手段は、更に、
前記現在位置を表わす位置情報、その現在位置の周辺地域を表わす地図情報、並びに前記複数地点の位置情報に基づいて、前記現在位置と、前記複数地点の位置情報によって表される過去の移動軌跡とを識別可能なシンボル画像を含む前記周辺地域の地図画像を表わす地図画像情報を生成すると共に、その地図画像情報を、前記所定の外部通信装置に対して送信する
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在位置を表わす位置情報、前記周辺地域を表わす地図情報、並びに前記複数地点の位置情報は、所定の座標系における座標値を表わす座標情報であり、且つその座標情報には、その座標情報に対応する地点の属性情報が各地点毎に予め関連付けされており、
前記通信制御手段は、前記現在位置、前記周辺地域、並びに前記複数地点を表わす座標情報に予め関連付けされている属性情報を、前記属性情報の種類毎に予め設定されている色情報に変換することにより、前記地図画像情報を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記通信制御手段は、前記地図画像情報を生成するときに、前記属性情報のうち所定の属性情報については、その属性情報が表わす属性を操作者が認識可能な前記色情報への変換を行わないことにより、前記シンボル画像を含む周辺地域の簡略化された地図画像を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置として動作可能な制御プログラムコードが格納されている
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車等の移動体に搭載して好適な車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、代表的な車両である自動車の分野においては、目的地への経路誘導を行うナビゲーション装置が普及している。
【０００３】
また、近年においては、通信機能を備えるナビゲーション装置も提案されており、このような通信機能を備えるナビゲーション装置として、例えば特開平１０−１０５８９７号には、自車両に搭載されたＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体に予め格納された地図情報に基づいて、表示器に地図画像を表示するに際して、他車両の現在位置を表わす位置情報とメッセージ情報とを受信したときには、その位置情報に対応するシンボル画像を含む地図画像と、受信したメッセージの内容とを表示するナビゲーション装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の通信機能を備えるナビゲーション装置は、位置情報とメッセージ情報とを交換することはできるが、同じ機能を備えるナビゲーション装置同士の通信に限られ、移動軌跡や過去に撮影された画像等は送信することができない。
【０００５】
従って、例えば、上記のようなナビゲーション装置が搭載された車両により旅行等で移動している人は、移動中の状況を同様な機能のナビゲーション装置を所有しない他の車外の人に対して知らせるのは容易ではない。
【０００６】
そこで本発明は、自車両の移動軌跡を送信する車両用ナビゲーション装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００８】
即ち、自機の現在位置を検出する現在位置検出手段と、検出された現在位置を表わす位置情報を、外部通信装置に対して送信する通信制御手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記現在位置検出手段は、検出した現在位置を表わす位置情報を時系列に複数地点にわたって格納することにより、過去の移動軌跡を記憶する記憶手段を含み、前記通信制御手段は、前記現在位置を表わす位置情報と共に、前記記憶手段から時系列に読み出した複数地点の位置情報を、所定の外部通信装置に対して送信し、前記通信制御手段は、更に、前記現在位置を表わす位置情報、その現在位置の周辺地域を表わす地図情報、並びに前記複数地点の位置情報に基づいて、前記現在位置と、前記複数地点の位置情報によって表される過去の移動軌跡とを識別可能なシンボル画像を含む前記周辺地域の地図画像を表わす地図画像情報を生成すると共に、その地図画像情報を、前記所定の外部通信装置に対して送信することを特徴とする。
更に、上記の車両用ナビゲーション装置として動作可能な制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、自車両の移動軌跡を送信する車両用ナビゲーション装置の提供が実現する。これにより、例えば、本発明に係るナビゲーション装置が搭載された車両により旅行等で移動している人は、他の車外の人に対して、移動中の状況を知らせることができる。そして、外部通信装置が地図情報やナビゲーション装置と同じ画像表示機能を備えていなくても、地図画像を表示することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用ナビゲーション装置及びその情報通信方法を、自動車に搭載されたナビゲーションユニットに適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
はじめに、本実施形態におけるナビゲーションユニットの装置構成、並びに、そのナビゲーションユニットと外部通信装置とによって構成される通信システムの全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションユニットが搭載された自動車の運転席周辺の機器配置を例示する図である。
【００３２】
同図において、１は、ナビゲーションユニットであり、例えば車室内のセンタコンソールに操作パネルを露出した状態で埋設される。２は、ナビゲーションユニット１の各種操作が可能なナビ操作モジュールであり、例えばレンジシフトレバーの近傍等に設けられる。ナビ操作モジュール２には、ナビゲーション機能を操作するスイッチ、デジタルカメラ４から写真情報（画像情報）を取り込むためのスイッチ、或いは携帯電話３を介して外部装置とのデータの送受信を行うためのスイッチ等が統合された操作スティックが設けられており、操作者は、ディスプレイ８等の表示画面を参照しながら、ナビゲーションユニット１の各種操作を行う。
【００３３】
３は、ナビゲーションユニット１に着脱可能に接続される携帯電話である。４は、ナビゲーションユニット１に着脱可能に接続されるデジタルカメラであり、写真データを外部通信装置に対して送信しないのであれば、接続する必要は無い。
【００３４】
本実施形態において、デジタルカメラ４には、ＣＣＤ(Charg-Coupled Device)等の撮像デバイスを含む一般的な撮影機能の他に、撮影方向を検出可能なコンパス４２、並びに受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を検出するＧＰＳセンサ４３が備えられており、デジタルカメラ４によって撮影された写真データ（画像データ）には、写真１枚づつ個別の識別（ＩＤ）データ、撮像デバイスによって生成された写真データ、ＧＰＳセンサ４３によって検出された撮影位置を表わす座標データ（緯度、経度、標高）、コンパス４２によって検出された方位データ、並びに当該写真データが生成された日付データの各フィールドからなるデータフォーマットを有する。
【００３５】
尚、写真データは、上記の如くデジタルカメラ４により入手したデータに限られるものではなく、例えばスキャナを用いて外部のパーソナルコンピュータに入手した写真データを、携帯電話３等を用いた通信ラインを介して入手しても、或いは着脱可能な記憶媒体を介して入手しても良い。
【００３６】
６は、ナビゲーションユニット１に対して乗員が音声を入力するマイクと、当該ユニットから出力される音声信号が出力されるスピーカとを備えるスピーカ・マイクユニットであり、携帯電話３による通話や、音声出力によるガイダンス等に使用される。スピーカ・マイクユニット６は、一例として車両のＡピラーに埋設される。７は、ナビゲーションユニット１による経路誘導情報や車速等の各種情報が表示されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である。８は、ダッシュボードに設けられたディスプレイであり、ヘッドアップディスプレイ７と同様な情報や、更に詳細な車両の作動状態等のモニタ情報等が表示される。
【００３７】
図２は、本実施形態における通信システムの全体構成と、ナビゲーションユニット及び外部通信装置の概略構成を示す図である。
【００３８】
＜ナビゲーションユニット１＞
同図において、ナビゲーションユニット１には、図１を参照して上述したように、ナビ操作モジュール２、携帯電話３、デジタルカメラ４、マイク・スピーカユニット６、ＨＵＤ７、そしてディスプレイ８が不図示のインタフェースを介して接続されており、マイクロコンピュータ１１は、予めＲＯＭ等に格納された制御プログラムを実行することにより、地図データ１２、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）センサ１３やジャイロ等のセンサ出力信号に基づいて、一般的な手法により現在位置の検出や、所望の目的地への経路誘導等を行うと共に、外部通信装置としての据置型の通信装置９との通信処理（詳細は後述する）を行う。
【００３９】
ここで、地図データ１２は、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等の不図示のドライブユニットを含み、道路、鉄道、河川等のルートを表わす位置情報、地名、店舗や民家、並びにそれらの電話番号及び住所等の各種情報が格納されたＤＶＤ等の記憶媒体から読み出したデータである。
【００４０】
また、地図データ１２は、所定の規格に基づくデータフォーマットを有しており、上記の位置情報は、ＧＰＳ信号等に基づくマップマッチング等の一般的なナビゲーション処理を実現すべく、所定の座標系における座標値を表わす座標情報（緯度データ、経度データ）からなり、且つその座標情報には、ディスプレイ８に乗員（操作者）が認識可能な地図画像を表示するために、その座標情報に対応する地点の属性情報（道路及びその等級、鉄道、河川、店舗等の識別情報）が各地点毎に予め関連付けされている。
【００４１】
＜通信装置９＞
また、図２において、通信装置９は、マイクロコンピュータ９１、ディスプレイ９２、スピーカ９３、マイク９４、ハードディスク等の記憶装置９５、そしてモデム（或いはターミナル・アダプタ）９６が備えられており、携帯電話３との音声やデータの双方向通信可能な通信機能を備えるところの、例えば家庭用のパーソナルコンピュータや所謂テレビ電話等の情報機器が想定される。
【００４２】
マイクロコンピュータ９１は、予めＲＯＭや記憶装置９５等に格納された制御プログラムを実行することにより、モデム９６を介して、一般的な手順に基づいて市中の公衆回線に通信ラインを確立する機能を有すると共に、ナビゲーションユニット１との通信処理（詳細は後述する）を行う。
【００４３】
尚、通信装置９は、本実施形態の特徴を容易に説明すべく据置型の通信装置として説明するが、据置型に限られるものではなく、自機の現在位置を検出する、或いは外部より入手する機能と、ナビゲーション１に接続された携帯電話３との音声やデータの双方向通信可能な通信機能とを備えていれば、携帯型の情報端末（ＰＤＡ）であっても良い。
【００４４】
上記のような装置構成を備えるナビゲーションユニット１の携帯電話３と、通信装置９は、交換局１５及びその送受信アンテナ１６を介して、市中の公衆回線を利用した１対１の通信ラインを確立する。本実施形態において使用する公衆回線としては、アナログ方式またはデジタル方式の電話回線であっても、パケット通信が可能な回線であっても良い。
【００４５】
［データ通信処理］
ここで、上述したナビゲーションユニット１及び通信装置９により行われる動作制御処理に含まれるところの、データ通信処理について概説する。
【００４６】
ナビゲーションユニット１は、通信ラインを介して、当該ユニットが搭載された自動車（車両）の現在位置周辺地域の地図画像（図６参照）を表わす地図画像情報を、通信装置９に送信する。この地図画像情報には、ナビゲーションユニット１の現在位置、自車両の過去の移動軌跡、目的地への経路誘導路を識別可能なシンボル画像の情報、そして移動軌跡に対応する通過時刻（日時）、メッセージ、写真（またはそのサムネイル画像）の情報が含まれており、この地図画像情報のデータ形式は、一般的なパーソナルコンピュータで容易に再生可能な、所謂ビットマップ、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ等のデータ形式を、使用する通信ラインのデータ転送速度、どの程度詳細な地図画像を通信装置９側にて表示するかに応じて選択すれば良い。
【００４７】
本実施形態によれば、当該地図画像情報を受信した通信装置９は、ナビゲーションユニット１の地図データ１２と同じ規格の地図情報及びその地図情報に基づく地図画像の表示処理モジュール（ソフトウエアまたはハードウエア）を自機に備えていなくても、受信した地図画像情報をディスプレイ９２に容易に表示することができ、通信装置９の操作者は、表示された地図画像を見ることにより、ナビゲーションユニット１が搭載された自動車の所在地、移動の経過を容易に認識することができる。
【００４８】
次に、ナビゲーションユニット１及び通信装置９の動作制御処理について詳細に説明する。尚、本実施形態において、ナビゲーションユニット１は、当該ユニットが搭載された自動車のバッテリから電源を供給されており、イグニッションがオフ状態であっても、後述する通信処理は実行可能な装置構成とする。
【００４９】
＜ナビゲーションユニット１の動作制御処理＞
図３は、本実施形態におけるナビゲーションユニット１の動作制御処理を示すフローチャートであり、マイクロコンピュータ１１が実行するソフトウエアの手順を表わす。
【００５０】
同図において、ステップＳ１，ステップＳ２：ナビゲーション１が搭載された自動車のイグニッションキースイッチ（不図示）がオン状態に操作されたかを判断し（ステップＳ１）、この判断でＮＯ（イグニッション：オフ）のときにはステップＳ７に進み、ＹＥＳ（イグニッション：オン）のときにはＧＰＳセンサ１３の出力信号等に基づいて、一般的な手法により自車両の現在位置（緯度・軽度データ等からなる座標情報）を算出する（ステップＳ２）。
【００５１】
ステップＳ３，ステップＳ４：ステップＳ２にて算出した現在位置の座標情報に基づいて、地図データ１２から現在位置周辺の地図情報を読み出し（ステップＳ３）、設定された所望の目的地への経路誘導路の設定処理を行う（ステップＳ４）。
【００５２】
ステップＳ５，ステップＳ６：現在位置、その周辺地域、走行軌跡（経路誘導路）等を含む地図画像を、一般的なナビゲーション装置と同様な手順により、ステップＳ３にて読み出した地図情報を利用して、乗員によって設定された所望の縮尺でディスプレイ８に表示する（ステップＳ５）と共に、マイク・スピーカユニット６やＨＵＤ７を利用した経路誘導等の所定のナビゲーション処理を行う（ステップＳ６）。
【００５３】
ステップＳ７：外部の通信装置に送信すべき各種のデータを記憶するデータ記憶処理を行う。
【００５４】
ステップＳ８：本実施形態の特徴となるデータ通信処理を行う。
【００５５】
尚、上述したステップＳ１からステップＳ６の各ステップにおける処理は、一般的な手法によるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００５６】
図４は、本実施形態におけるナビゲーションユニット１のデータ記憶処理を示すフローチャートであり、図３のステップＳ７の詳細を示す。
【００５７】
同図において、ステップＳ１１〜ステップＳ１３：所定の時間周期（例えば１０分程度）が経過したかを判断し（ステップＳ１１）、この判断でＮＯのとき（所定時間が経過していないとき）にはステップＳ１４に進み、ＹＥＳのとき（所定時間が経過したとき）には、ステップＳ２にて検出した現在位置及びその現在位置における時刻を、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）等のメモリに記憶し（ステップＳ１２）、更にステップＳ４にて経路誘導路が設定されているときには、その経路誘導路を表わす経路誘導路情報を、当該メモリに記憶する（ステップＳ１３）。これらのステップにより、当該メモリには、現在位置が当該所定の時間周期で時系列に格納されるため、係る時系列の位置情報は、自車両の移動軌跡を表わす情報として使用することができる。
【００５８】
ステップＳ１４，ステップＳ１５：デジタルカメラ４からの写真データの入力操作が行われたかを判断し（ステップＳ１４）、この判断でＮＯ（当該操作無し）のときにはステップＳ１６に進み、ＹＥＳ（当該操作有り）のときには、入力される写真データを、その写真データに関連づけされている撮影位置の座標データ（緯度、経度、標高）、撮影方向の方位データ、並びに当該写真データが生成された日付データと共に、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）等のメモリに記憶する（ステップＳ１５）。
【００５９】
ステップＳ１６，ステップＳ１７：ナビ操作モジュール２等の操作により、コメント（メッセージ）の入力操作が行われたかを判断し（ステップＳ１６）、この判断でＮＯ（入力操作無し）のときにはステップＳ１８に進み、ＹＥＳ（入力操作有り）のときには、入力されるメッセージデータを、ステップＳ２にて検出した現在位置及びその現在位置における時刻に関連付けした状態で、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）等のメモリに記憶する（ステップＳ１７）。
【００６０】
ステップＳ１８，ステップＳ１９：ナビゲーション１が搭載された自動車のイグニッションキースイッチ（不図示）の操作状態（オン・オフ状態）に変化があったかを判断し（ステップＳ１８）、この判断でＮＯ（操作状態の変化無し）のときには処理を終了（即ち、図３のステップＳ８に進み）し、ＹＥＳ（操作状態の変化有り）のときには、当該スイッチの操作状態を、ステップＳ２にて検出した現在位置及びその現在位置における時刻に関連付けした状態で、ＥＥＰＲＯＭ（不図示）等のメモリに記憶し（ステップＳ１９）、処理を終了する。
【００６１】
図５は、本実施形態におけるナビゲーションユニット１のデータ通信処理を示すフローチャートであり、図３のステップＳ８の詳細を示す。
【００６２】
同図において、ステップＳ２１：ナビ操作モジュール２等の操作により、データ送信を開始可能な所定の送信スイッチのオン操作が行われたかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作有り）のときには、ステップＳ２６に進み、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときにはステップＳ２２に進む。
【００６３】
ステップＳ２２，ステップＳ２３：データ送受信の許容・禁止を設定可能な所定のスイッチの設定状態を判断することにより、データ送受信の許可モードが設定されているかを判断し（ステップＳ２２）、この判断でＹＥＳ（許可モード）のときにはステップＳ２３に進み、ＮＯ（禁止モード）のときにはステップＳ２４に進む。そして、ステップＳ２３では、外部の通信装置（通信装置９）からデータ送信をリクエストする所定の信号を受信したかを判断し、この判断でＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）にはステップＳ２６に進み、ＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２４に進む。尚、使用する通信ラインが電話回線の場合は、リクエスト信号を受信するために回線が確立したものとする。
【００６４】
ステップＳ２４，ステップＳ２５：外部の通信装置へのデータ送信を自動的に行う自動送信モードが設定されているかを判断し、この判断でＹＥＳ（自動送信モード）のときにはステップＳ２５に進み、ＮＯのとき（マニュアル送信モードのとき）には処理を終了する（即ち、図３のステップＳ１に戻る）。
【００６５】
ステップＳ２５：前回データを送信してから所定の時間周期（例えば１０分程度）が経過した場合、外部の通信装置に前回データを送信した時点からデータを送信しない状態で自車両が走行した距離が所定距離を越えた場合、或いは送信すべき画像データが表わす地図画像の縮尺レベルが所定の縮尺率より大きく（即ち、広範囲な地図画像）なる場合の何れかに相当するかを判断し、この判断で何れかの場合に相当するときにはステップＳ２６に進み、何れの場合にも相当しない場合には処理を終了する。
【００６６】
ここで、送信すべき画像データが表わす地図画像の縮尺レベルが所定の縮尺率より大きくなる場合とは、例えば、設定されている経路誘導路の目的地と、次回のデータ送信時に送信すべきデータであってメモリに記憶された未だ送信していない過去の現在位置との距離が離れ過ぎており、それら２ヶ所の位置が当該所定の縮尺率の地図画像には納まらない場合である。
【００６７】
ステップＳ２６，ステップＳ２７：ステップＳ７（データ記憶処理：図４）にて記憶したデータ（最新及び過去の現在位置情報、写真情報、メッセージ情報、イグニッションの操作状態情報等）を当該メモリから読み出し（ステップＳ２６）、読み出したデータの中から今回送信すべきデータを選択する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７における選択の基準としては、データの通信量を最小限にすべく、前回のデータ送信では送信しなかったデータ或いは当該メモリに記憶されていなかったデータ、最新の現在位置から所定時間前までの現在位置までのデータ、或いは所定距離を走行する間に記憶したデータを選択する。
【００６８】
ステップＳ２８，ステップＳ２９：ＧＰＳセンサ１３の出力信号等に基づいて、一般的な手法により自車両の現在位置（緯度・軽度データ等からなる座標情報）を算出し（ステップＳ２８：上述した図３のステップＳ２にて算出した座標情報を利用しても良い）、データを送信すべき相手先の電話番号に従って地図データ１２を参照することにより、その相手先の所在地を検出すると共に、自車両の現在位置及び相手先の所在地を含む周辺地域の地図データ（座標情報）を、地図データ１２から読み出す（ステップＳ２９）。
【００６９】
ステップＳ３０：データを送信すべき相手先（ステップＳ２３にて受信を検出した送信リクエスト信号の送信元、またはステップＳ２１にて操作を検出した自車両の乗員が所望する相手先）がナビゲーションユニット１と同様な規格の地図データを有し、当該ユニットと同様な手順に従って地図画像を表示可能な装置か、或いは一般的なパーソナルコンピュータの如く地図データを有しない装置であるかを判断し、この判断でＹＥＳ（地図データを有する）のときにはステップＳ３１に進み、ＮＯのときにはステップＳ３２に進む。本ステップにおける判断方法としては、ナビゲーションユニット１から相手先の装置に対して所定の確認信号を送信し（尚、ステップＳ２１にて操作を検出した自車両の乗員が所望する相手先の場合は、通信ラインを確立する処理を含む）、その確認信号に対する所定のレスポンス信号を受信するか否かで判断すれば良い。
【００７０】
ステップＳ３１：ステップＳ３０の判断で、当該相手先の装置はナビゲーションユニット１と同様な地図データ及びそのデータに基づく地図画像表示機能を備えると判断されたので、ステップＳ２７にて選択したデータ（座標情報からなる現在位置情報、移動軌跡を表わす過去の現在位置情報、並びに経路誘導路情報等）をそのままのデータ形式で送信し、処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ３２：ステップＳ３０の判断で、当該相手先の装置はナビゲーションユニット１と同様な地図データ及びそのデータに基づく地図画像表示機能は備えていないと判断されたので、その相手先の通信装置にてナビゲーションユニット１のディスプレイ８に表示される地図画像と同様な画像を表示するためには、一般的なパーソナルコンピュータで容易に再生可能な、所謂ビットマップ、ＪＰＥＧ、ＧＩＦ等のデータ形式の地図画像情報を送信する必要がある。そこで、本ステップでは、ステップＳ２９にて読み出した地図データ（座標情報）を、上記の何れかのデータ形式の画像データ（地図画像情報）に変換する。
【００７２】
ここで、座標情報から画像データへの変換の方法としては、上述したように、座標情報には、ディスプレイ８に乗員（操作者）が認識可能な地図画像を表示するために、その座標情報に対応する地点の属性情報（道路及びその等級、鉄道、河川、店舗等の識別情報）が各地点毎に予め関連付けされているので、属性情報の種類毎に予め変換すべき色情報（例えば、道路は白、鉄道は黒、河川は青、経路誘導路は赤等）を予め設定しておき、その設定に従って、画像データに変換すべき範囲の座標情報に予め関連付けされている個々の属性情報を、それぞれ色情報に変換すれば良い。
【００７３】
また、ステップＳ３２では、属性情報の全ての種類について色情報の変換を行うと、送信する画像データのデータ量が大きくなるので、属性情報のうち所定の属性情報（店舗や民家）については、その属性情報が表わす属性を操作者が認識可能な色情報への変換を行わずに、例えば緑色等の地図画像の背景色に設定とすることにより、所定の圧縮形式の画像データとして送出するに際して、送信データ量が少ない簡略化された地図画像情報を生成することができる。
【００７４】
また、ステップＳ３２では、通信相手先の所在地が遠方であり、ステップＳ２５の説明における所定の縮尺率の地図画像には納まらない場合、送信すべき地図画像の一部（例えば図６の如く右下角の部分）に、自車両の現在位置と当該通信相手先の所在地とが含まれる程度の高縮尺率（広範囲の）の地図画像（簡易地図画像）を合成すると良い。
【００７５】
図６に示す地図画像の例においては、自車両の移動軌跡及びその通過時刻、現在位置及びその先の経路誘導路、写真データのサムネイル、メッセージ等が含まれており、この場合、通信相手先の所在地が遠方であり、ステップＳ２５の説明における所定の縮尺率の地図画像には納まらないので、図６の地図画像の右下角の部分には、自車両の現在位置と当該通信相手先の所在地とが含まれる程度の縮尺率の地図画像（簡易地図画像）を合成すると良い。
【００７６】
ステップＳ３３，ステップＳ３４：ステップＳ３２にて入手した画像データ（地図画像情報）に、ステップＳ２７にて選択した送信すべきデータを、ステップＳ３２と同様な方法で合成することにより、図６に例示するような地図画像を表わす画像データを生成し（ステップＳ３３）、生成した画像データを、当該相手先の通信装置に、現在確立されている通信ラインを介して送信し（ステップＳ３４）、処理を終了する。
【００７７】
＜通信装置９の動作制御処理＞
次に、ナビゲーションユニット１と同様な地図データ及びそのデータに基づく地図画像表示機能は備えていない通信装置９において行われる動作制御処理について説明する。
【００７８】
図７は、本実施形態における通信装置９の動作制御処理を示すフローチャートであり、マイクロコンピュータ９１が実行するソフトウエアの手順を表わす。
【００７９】
同図において、ステップＳ４１，ステップＳ４２：地図画像情報の送信を要求する所定の操作が行われたかを判断し（ステップＳ４１）、この判断でＮＯ（当該操作無し）のときはリターンし、ＹＥＳ（当該操作有りのときには、入力された携帯電話３の電話番号に対する通信ラインを確立すると共に、確立した通信ラインを介して、その携帯電話３が接続されているナビゲーションユニット１に地図画像情報の送信を要求する所定の送信リクエスト信号を送信する。
【００８０】
ステップＳ４３，ステップＳ４４：現在確立されている通信ラインを介して、ナビゲーションユニット１から地図画像等を含む画像データを受信したかを判断し（ステップＳ４３）、この判断でＮＯのとき（受信しないとき）はリターンし、ＹＥＳのとき（受信したとき）には、受信した画像データに従って、ディスプレイ９２に地図画像（図６参照）を表示する。
【００８１】
上述した本実施形態によれば、ナビゲーションユニット１が搭載された自動車の移動軌跡、経路誘導路、写真情報、メッセージ等を外部の通信装置に対して送信することができるので、その外部の通信装置がナビゲーションユニット１と同様な地図データ及びそのデータに基づく地図画像表示機能を有する場合であっても、上述した通信装置９のように当該機能を有していない装置の場合であっても、相手側の装置の操作者に自車両の移動の経過を報知することができ、利便性が向上する。
【００８２】
尚、上述した本実施形態においては、ナビゲーションユニット１と通信装置９とが通信ラインを介して直接通信を行う構成を例に説明したが、この実施形態構成に限られるものではない。例えば、インターネットサービスプロバイダのサーバを介する一般的な電子メールの送受信形態と同様に、ナビゲーションユニット１から送信された画像データ等を市中の情報センタに備えられたサーバコンピュータに一時的に格納しておき、格納された画像データ等を、通信装置９の操作者が所望のタイミングで通信装置９にダウンロードするシステム構成を採用しても、本実施形態と同様な効果を享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションユニットが搭載された自動車の運転席周辺の機器配置を例示する図である。
【図２】本実施形態における通信システムの全体構成と、ナビゲーションユニット及び外部通信装置の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態におけるナビゲーションユニット１の動作制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態におけるナビゲーションユニット１のデータ記憶処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態におけるナビゲーションユニット１のデータ通信処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態において通信装置９にて表示可能な地図画像の表示例を示す図である。
【図７】本実施形態における通信装置９の動作制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：ナビゲーションユニット，
２：ナビ操作モジュール，
３：携帯電話，
４：デジタルカメラ，
６：スピーカ・マイクユニット，
７：ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ），
８，９２：ディスプレイ，
９：通信装置，
１１，９１：マイクロコンピュータ，
１２：地図データ，
１３，４１：ＧＰＳセンサ，
１５：交換局，
１６：送受信アンテナ，
４２：コンパス，
９３：スピーカ，
９４：マイク，
９５：記憶装置，
９６：モデム，
【図１】
0003736732.tif 000002
【図２】
0003736732.tif 000003
【図３】
0003736732.tif 000004
【図４】
0003736732.tif 000005
【図５】
0003736732.tif 000006
【図６】
0003736732.tif 000007
【図７】
0003736732.tif 000008