(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に装着され、感光体に対して接離可能な現像ローラをそれぞれ有する複数の現像器を備え、非現像時に前記現像ローラを前記感光体から離間させ、現像時に現像器駆動モータの駆動力を、現像器駆動力伝達手段を介して前記現像ローラに順に伝達するとともに、前記回転体の回転で前記現像ローラを順に前記感光体に当接する現像位置に移動しかつ前記回転体の回転停止でこの現像位置に設定することにより多色現像を行う画像形成装置において、
前記現像器駆動力伝達手段は、前記現像器駆動モータの駆動力で回転する現像器駆動モータギアと、前記回転体に各現像器毎に、回転可能にかつ各現像ローラが現像位置になったときに前記現像器駆動モータギアに噛合するように設けられ、各現像器の現像ローラにそれぞれ前記現像器駆動モータの駆動力を伝達するための現像器駆動ギアと、前記回転体に各現像器毎に、前記各現像ローラとそれぞれ一体回転可能に設けられた現像ローラ駆動ギアと、前記回転体に各現像器毎に、前記現像器駆動ギアから前記現像ローラ駆動ギアに動力を伝達する中間動力伝達歯車機構とを備え、
前記各現像器を、前記現像器駆動ギアの回転軸と同心の軸を中心として揺動可能にかつ各現像ローラが前記回転体の外方に向けて移動するように常時付勢して前記回転体に取り付け、
更に、前記回転体の回転で各現像ローラを前記感光体に当接しないように前記現像位置に設定するとともに、各現像ローラが前記現像位置になったとき、各現像ローラを前記感光体に当接させるように、前記各現像器の揺動を制御する現像器揺動制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像器揺動制御手段は、各現像ローラが前記感光体に当接しないように前記現像位置に設定され、かつ各現像ローラが前記現像位置になったとき、これらの各現像ローラが前記感光体に当接可能となるように前記各現像器の前記回転体外方への揺動を制御する制御レバーと、前記各現像器の前記回転体外方への揺動速度を制御する緩衝手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像器揺動制御手段は、前記各現像器の揺動速度を制御することにより、各現像ローラが所定回転数以上になったときに、これらの各現像ローラを前記感光体に当接させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像器揺動制御手段は、前記各現像器の揺動速度を制御することにより、各現像ローラが所定回転数以上になりかつ所定時間が経過した後に、これらの現像ローラを前記現像位置に設定して前記感光体に当接させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転体は、前記現像ローラが所定回転数以上にあるときにこの現像ローラを前記現像位置から移動して前記感光体から離間させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像器揺動制御手段が前記各現像ローラをいずれも前記感光体と当接しないようにして現像位置に設定した状態で、前記各現像ローラを回転することにより初期化を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体に装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行う現像装置を備えた、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置の技術分野に属し、特に、現像器の現像ローラが感光体に当接した状態で現像を行う接触現像方式の画像形成装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、静電複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、回転体に装着された複数の現像器により、フルカラー等の２色以上の多色現像を行う現像装置を備えた画像形成装置が種々開発されている。この画像形成装置は、画像形成時に回転体を回転させて各現像器の現像ローラを順次現像位置に設定して感光体の潜像を各色毎に順次現像して画像を形成するようになっている。
【０００３】
従来のこの種の画像形成装置には、通常時現像ローラを感光体から離間させておき、現像時に現像ローラを感光体に当接させて現像を行う接触現像方式の画像形成装置がある。この接触現像方式の画像形成装置では、現像ローラが感光体に対して接離するため、この現像ローラの接離によって感光体が損傷するおそれがあるが、この感光体の損傷は、現像ローラを回転状態で感光体に対して接離させると抑制される。そこで、感光体の損傷を防止するために、現像ローラを必ず回転させた状態で感光体に対して接離させる必要がある。
【０００４】
このように、現像ローラが感光体へ当接する際に現像ローラを回転状態にするために、現像器の駆動モータの駆動力を現像ローラへ伝達する方法として、従来は、
(ａ) 固定された、駆動モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、移動可能に設けられた、現像ローラ側の現像ローラ駆動ギアとを、現像時に噛み合わせる方法、
(ｂ) 揺動可能に設けらた、駆動モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、現像ローラ側の現像ローラ駆動ギアとを、現像時に揺動可能な駆動ギアを揺動させることで噛み合わせる方法、
(ｃ) 駆動モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、現像ローラ側の現像ローラ駆動ギアとを、現像時にロータリ等の回転体の回転力で噛み合わせる方法、
が採られている。
【０００５】
一方、このような画像形成装置においては、工場から出荷された後、最初に初期化を行う必要がある。この初期化を行うにあたっては、現像ローラを所定の現像位置で駆動させるため、接触現像方式の画像形成装置では、前述のように感光体の損傷を防止するために、工場出荷時に予めダミーのトナーを現像ローラに塗布し、このダミートナーの潤滑作用で感光体の損傷を防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現像ローラに現像器駆動モータの駆動力を伝達する前述の（ａ）の方法では、ギアとギアとが接触あるいは離間する動作の範囲でしか動力伝達を行うことができないため、ニップがある場合等には現像ローラが十分に回転しない前に感光体に当接してしまうおそれがある。また、（ｂ）の方法でも、（ａ）の方法と同様にギアとギアとが接触あるいは離間する動作の範囲でしか動力伝達を行うことができないため、現像ローラが十分に回転しない前に感光体に当接してしまうおそれがある。更に、（ｃ）の方法では、ロータリの回転と現像ローラの回転とを切り替えるときに現像ローラの回転が停止したり、あるいは所定回転数以上にならない場合がある。
【０００７】
このように、前述の従来の（ａ）ないし（ｃ）のいずれの方法でも、現像ローラが感光体に対して接離する際に回転していない場合や十分に回転していない場合があり、感光体に対する現像ローラの接離時に感光体の損傷を十分にかつ確実に防止することが困難なものとなっている。
【０００８】
また、駆動モータの駆動力の伝達に歯車動力伝達機構のみを用いたのでは、ギア等の部品点数が多くなって構成が複雑であるばかりでなく、コストが高くなるという問題がある。
【０００９】
更に、前述の従来の画像形成装置では、初期化における感光体の損傷の防止のために、工場出荷時に予めダミートナーを現像ローラに塗布するようにしたのでは、工場出荷にあたってダミートナーの塗布作業が必要となり、出荷時の作業が煩雑になるばかりでなく、現像用のトナー以外にダミートナーが必要となりコストが更に高くなるという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、現像ローラを確実に回転させた状態で感光体に対して現像ローラを接離させ、また現像ローラを所定回転数以上に設定した状態で感光体に対して現像ローラを接離させることのできる画像形成装置を提供することである。
本発明の他の目的は、構成を簡単にしかつ安価に形成できるとともに、初期化のための作業を簡単にできる画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１の発明は、回転体に装着され、感光体に対して接離可能な現像ローラをそれぞれ有する複数の現像器を備え、非現像時に前記現像ローラを前記感光体から離間させ、現像時に現像器駆動モータの駆動力を、現像器駆動力伝達手段を介して前記現像ローラに順に伝達するとともに、前記回転体の回転で前記現像ローラを順に前記感光体に当接する現像位置に移動しかつ前記回転体の回転停止でこの現像位置に設定することにより多色現像を行う画像形成装置において、前記現像器駆動力伝達手段は、前記現像器駆動モータの駆動力で回転する現像器駆動モータギアと、前記回転体に各現像器毎に、回転可能にかつ各現像ローラが現像位置になったときに前記現像器駆動モータギアに噛合するように設けられ、各現像器の現像ローラにそれぞれ前記現像器駆動モータの駆動力を伝達するための現像器駆動ギアと、前記回転体に各現像器毎に、前記各現像ローラとそれぞれ一体回転可能に設けられた現像ローラ駆動ギアと、前記回転体に各現像器毎に、前記現像器駆動ギアから前記現像ローラ駆動ギアに動力を伝達する中間動力伝達歯車機構とを備え、前記各現像器を、前記現像器駆動ギアの回転軸と同心の軸を中心として揺動可能にかつ各現像ローラが前記回転体の外方に向けて移動するように常時付勢して前記回転体に取り付け、更に、前記回転体の回転で各現像ローラを前記感光体に当接しないように前記現像位置に設定するとともに、各現像ローラが前記現像位置になったとき、各現像ローラを前記感光体に当接させるように、前記各現像器の揺動を制御する現像器揺動制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２の発明は、前記現像器揺動制御手段が、各現像ローラが前記感光体に当接しないように前記現像位置に設定され、かつ各現像ローラが前記現像位置になったとき、これらの各現像ローラが前記感光体に当接可能となるように前記各現像器の前記回転体外方への揺動を制御する制御レバーと、前記各現像器の前記回転体外方への揺動速度を制御する緩衝手段とを備えていることを特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記現像器揺動制御手段が、前記各現像器の揺動速度を制御することにより、各現像ローラが所定回転数以上になったときに、これらの各現像ローラを前記感光体に当接させることを特徴としている。
【００１３】
更に、請求項４の発明は、前記現像器揺動制御手段が、前記各現像器の揺動速度を制御することにより、各現像ローラが所定回転数以上になりかつ所定時間が経過した後に、これらの現像ローラを前記現像位置に設定して前記感光体に当接させることを特徴としている。
更に、請求項５の発明は、前記回転体が、前記現像ローラが所定回転数以上にあるときにこの現像ローラを前記現像位置から移動して前記感光体から離間させることを特徴としている。
更に、請求項６の発明は、前記現像器揺動制御手段が前記各現像ローラをいずれも前記感光体と当接しないようにして現像位置に設定した状態で、前記各現像ローラを回転することにより初期化を行うことを特徴としている。
【００１４】
【作用】
このように構成された請求項１の発明の画像形成装置においては、現像器揺動制御手段により、感光体に当接しようとする現像ローラの現像器の揺動が制御されて、この現像ローラが感光体に当接しないように現像位置に設定される。このとき、現像器駆動ギアが現像器駆動モータギアに飛び込んで噛合するので、現像ローラが回転開始される。そして、現像器揺動制御手段により、現像器の揺動が更に制御されて、現像ローラが現像位置になったとき、現像ローラが感光体に当接される。これにより、現像ローラは常に確実に回転した状態で感光体に当接するので、感光体に当接する際は現像ローラにトナー層が形成されていて、現像ローラはこのトナー層を介して感光体に当接するようになる。また、回転体により、感光体に当接した現像ローラが現像位置から移動して感光体から離間し、また現像器駆動ギアが現像器駆動モータギアから離間して、現像ローラへの現像器駆動モータの駆動力伝達が遮断されるようになる。これにより、現像ローラは常に確実に回転した状態で感光体から離間するので、現像ローラはトナー層を介して感光体から離間するようになる。したがって、現像ローラは常に確実に回転してトナー層が形成された状態で感光体に対し接離するようになるが、その際トナー層のトナーが潤滑剤として機能するので、感光体の損傷が防止される。
【００１５】
また、現像器駆動ギアを現像器駆動モータの駆動力が伝達されている現像器駆動モータギアに直接噛合させて、この駆動力を現像器駆動ギアに伝達させるようにしているので、例えばこの動力伝達に歯車動力伝達機構を用いるのに比して、ギア数が少なく構成がシンプルになる。これにより、回転むらが低減して高画質が得られるとともに、画像形成装置が安価になる。
【００１６】
特に、請求項２の発明においては、現像器揺動制御手段が制御レバーと緩衝手段とで構成されるので、現像器揺動制御手段の構成もシンプルになる。これにより、現像器揺動制御手段による現像器の揺動制御がより確実になるとともに、現像器揺動制御手段が安価に形成される。
更に、請求項３の発明においては、現像ローラが常に所定回転数以上で回転した状態で感光体に当接するようになる。これにより、現像ローラはトナーがより一層確実に供給された状態で感光体に当接するので、現像ローラの当接時の感光体の損傷がより確実に防止される。
【００１７】
更に、請求項４の発明においては、現像ローラが確実に所定回転数以上で回転した状態でかつ所定時間が経過した後に感光体に当接するようになる。これにより、トナーが現像ローラへ均一に分散されてトナー層が現像ローラに均一に形成されるとともに、現像ローラの回転変動が少なくなるので、感光体の損傷がより確実に防止される。
更に、請求項５の発明においては、現像ローラが常に所定回転数以上で回転した状態で感光体から離間するようになる。これにより、現像ローラはトナーがより一層確実に供給された状態で感光体から離間するので、現像ローラの離間時の感光体の損傷がより確実に防止される。
更に、請求項６の発明においては、複数の現像ローラがいずれも感光体と当接しない状態で、各現像ローラに現像器駆動モータの駆動力が確実に伝達され、現像ローラは回転するようになる。したがって、感光体に損傷を与えることなく、工場出荷後に画像形成装置の初期化が簡単に行われるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的かつ部分的に示し、（ａ）は現像装置部分の正面図、（ｂ）は（ａ）の制御レバー部分のみを詳細に示す図、図２は、図１における左側面図である。なお、図１には図２に示されている構成要素の一部が、また図２には図１に示されている構成要素の一部がそれぞれ省略されている。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、この例の画像形成装置１はロータリ式現像装置２を備えており、このロータリ式現像装置２は、回転可能に設けられたロータリ３と、このロータリ３に支持された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各現像器４,５,６,７とを備えている。これらの各現像器４,５,６,７はロータリ３の周方向にこれらの順に時計回りでかつ等間隔で配設されており、それぞれ、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａと供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂとを備えている。そして、ロータリ３が回転することで、これらの各現像器４,５,６,７は、それらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａが順次感光体（以下、ＯＰＣともいう）８に当接されるようになっている。なお、各色の現像器４,５,６,７の配設順序は、前述の順序に限定されることなく任意に設定される。しかし以下の説明では、説明の便宜上、前述の色の順序、つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の順で各現像器４,５,６,７が配設されているものとする。
【００２０】
また図１（ａ）および図２に示すように、画像形成装置１は、更に、ロータリ３を回転駆動するためのロータリ駆動モータであるステッピングモータ９と、このステッピングモータ９の駆動力をロータリ３に伝達するためのロータリ駆動力伝達手段１０と、各現像器４,５,６,７の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを回転駆動するための現像器駆動モータ１１と、各現像器４,５,６,７毎に設けられ、現像器駆動モータ１１の駆動力を各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂにそれぞれ伝達する各現像器駆動力伝達手段１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋとを備えている。
【００２１】
ステッピングモータ９は、電流制御でホールド電流に設定することによりモータへの供給電流を供給したまま停止することが可能であり、これにより位置設定を簡単に行うことができるようになる。このステッピングモータ９は、画像形成装置１の中央処理装置（ＣＰＵ）によって駆動制御される。
ロータリ駆動力伝達手段１０は、ステッピングモータ９の回転軸に一体回転可能に取り付けられたロータリ駆動ギア１０ａと、このロータリ駆動ギア１０ａに常時噛合するロータリ駆動中間ギア１０ｂと、ロータリ３に同心状にかつこのロータリ３と一体に設けられるとともにロータリ駆動中間ギア１０ｂに常時噛合するロータリギア１０ｃとを備え、ステッピングモータ９の駆動力を減速してロータリ３に伝達するようになっている。ロータリ３およびロータリギア１０ｃの回転軸３ａは画像形成装置１の画像形成装置フレーム１３に回転可能に支持されている。
また、同様に現像器駆動モータ１１も画像形成装置フレーム１３に固定され、ステッピングモータ９と同様にＣＰＵによって駆動制御される。
【００２２】
また、各現像器駆動力伝達手段１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋはいずれも同じ構成を有しており、ともに、現像器駆動モータ１１の回転軸１１ａに一体回転可能に取り付けられた、各現像器に共通の現像器駆動モータギア１４と、各現像器毎に設けられ、各現像器の現像ローラがＯＰＣ８に当接する現像位置にきたとき、それぞれ現像器駆動モータギア１４に飛び込んで噛合する現像器駆動ギア１５（現像ローラ５ａ,６ａ,７ａの各現像ローラ駆動ギアは、それらの回転軸１５ａのみ図示し、他は図示省略；）と、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの各回転軸にそれぞれ一体回転可能に取り付けられた各現像ローラ駆動ギア１６（現像ローラ５ａ,６ａ,７ａの各現像ローラ駆動ギアは、図示省略）と、これらの各現像ローラ駆動ギア１６にそれぞれ常時噛合する各第１現像器駆動中間ギア１７（現像ローラ５ａ,６ａ,７ａの各現像ローラ駆動ギアに噛合する各第１現像器駆動中間ギアは、図示省略）と、各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂの各回転軸にそれぞれ一体回転可能に取り付けられるとともに各第１現像器駆動中間ギア１７にそれぞれ常時噛合する各供給ローラ駆動ギア１８（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアは、図示省略）と、これらの各供給ローラ駆動ギア１８にそれぞれ常時噛合する各第２現像器駆動中間ギア１９（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアに噛合する各第２現像器駆動中間ギアは、図示省略）と、これらの各第２現像器駆動中間ギア１９に同心状にかつ一体回転可能に設けられた各第３現像器駆動中間ギア２０（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアに各第２現像器駆動中間ギアを介して歯車連結される各第３現像器駆動中間ギアは、図示省略）と、各現像器駆動ギア１５にそれぞれ回転軸１５ａを介して現像器駆動ギア１５と一体回転可能に設けられるとともに、各第３現像器駆動中間ギア２０にそれぞれ常時噛合する各第４現像器駆動中間ギア２１（供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの各供給ローラ駆動ギアに各第２および第３現像器駆動中間ギアを介して歯車連結される各第４現像器駆動中間ギアは、図示省略）とを備えている。
そして、各現像器４,５,６,７は、それぞれ、それらの現像器駆動ギア１５の回転軸１５ａと同心の揺動軸αを中心に揺動可能にロータリ３に取り付けられている。
【００２３】
また、第１現像器駆動中間ギア１７、供給ローラ駆動ギア１８、第２現像器駆動中間ギア１９、第３現像器駆動中間ギア２０、および第４現像器駆動中間ギア２１により、本発明の中間動力伝達歯車機構が構成されている。
更に、画像形成装置１は、一端側が画像形成装置フレーム１３に揺動可能に取り付けられ、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを現像位置でＯＰＣ８に当接させる制御を行うための円弧状の制御レバー２２と、この制御レバー２２の他端側をロータリの中心方向［（図１(a)において時計方向）］に向かって常時付勢するレバー付勢スプリング２３と、画像形成装置フレーム１３に固定され、少なくとも制御レバー２２の他端側がロータリの中心から遠ざかる方向［図１(a)において反時計方向］に揺動するときにその揺動速度を制御して、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａのＯＰＣ８への当接タイミングを制御するダンパー２４と、各現像器４,５,６,７に、それぞれそれらの揺動軸αと反対側の端において回転可能にまたは回転不能に取り付けられ、ロータリ３の回転にともなって制御レバー２２を反時計方向に押圧する円筒状または円柱状のころ２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋと、ロータリフレーム２６と各現像器４,５,６,７との間にそれぞれ設けられて、各現像器４,５,６,７をそれらのころ２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋの取付側がロータリ３の中心から遠ざかる方向にそれぞれ常時付勢する、レバースプリング２３のばね力より若干大きなばね力のＶ字状の現像器付勢スプリング２７Ｙ,２７Ｍ,２７Ｃ,２７Ｋと、図１（ｂ）に示すように画像形成装置フレーム１３に揺動可能にかつ制御レバー２２の係止突起２２ａに係脱可能に取り付けられ、係止突起２２ａに係止したときは制御レバー２２の反時計方向の揺動を不能にし、係止突起２２ａから外れたときは制御レバー２２の反時計方向の揺動を可能にするフック２８と、このフック２８を係止突起２２ａに係止する方向に常時付勢するフックスプリング２９と、ロータリフレーム２６の所定位置に各制御器４,５,６,７毎に対応して設けられ、このロータリフレーム２６の回転にともなって係止突起２２ａとの係止を解除するようにフック２８を制御する解除カム３０［図１（ｂ）および図２に図示；図１（ａ）には図示省略）とを備えている。
そして、制御レバー２２、レバースプリング２３，ダンパ２４、各ころ２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋ、フック２８、フックスプリング２９およびカム３０によって本発明の現像器揺動制御手段が構成されている。
【００２４】
次に、この現像装置２における現像器駆動モータ１１の駆動力による各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび各供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂの回転制御および各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａのＯＰＣ８への当接制御について説明する。この説明にあたっては、便宜上、今回ＯＰＣ８に当接しようとする現像ローラをイエローの現像器４の現像ローラ４ａとする。なお、図１に示す状態ではイエローの現像ローラ４ａはＯＰＣ８に既に当接して現像位置の状態、つまりロータリ３の回転位置Ｂ（以下、単に位置Ｂという、他の回転位置も同じ）にあるが、このカム２９による制御の説明は、黒の現像器７の現像ローラ７ａがＯＰＣ８に当接する位置Ｂにあり、イエローの現像ローラ４ａがこの位置Ｂにない状態から始める。
【００２５】
黒の現像器７の現像ローラ７ａが位置Ｂにあるときは、イエローの現像器４の現像ローラ４ａは位置Ａにあるとともに、この現像器４のころ２５Ｙは位置Ａより更にロータリ３の回転上流側にあり、制御レバー２２の領域内に位置していない。また、このときは制御レバー２２は図１（ａ）に実線で示す位置にある。
【００２６】
一方、現像器駆動モータギア１４には現像器駆動モータ１１の駆動力が画像形成動作中は常時伝達されて回転している。この説明開始時点では、黒の現像器駆動ギア１５が現像器駆動モータギア１４に噛合していて、この黒の現像器駆動ギア１５は回転している。したがって、黒の現像ローラ７ａおよび供給ローラ７ｂが回転し、また、黒以外の他の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａおよび供給ローラ４ｂ,５ｂ,６ｂは回転停止している。
【００２７】
この状態でロータリ３が矢印で示す時計方向に回転して、今までＯＰＣ８に当接していた黒の現像器７の現像ローラ７ａがＯＰＣ８から離間する。このとき、現像ローラ７ａは所定回転数以上で回転しているので、回転しながらＯＰＣ８から離間することになる。この直後に、黒の現像器駆動ギア１５が現像器駆動モータギア１４との噛合が解除され、現像器駆動モータ１１の駆動力が黒の現像ローラ７ａに伝達されなくなり、この現像ローラ７ａの回転が停止する。
【００２８】
ロータリ３が更に同方向に回転すると、黒の現像器７のころ２５Ｋが制御レバー２２から外れるので、レバースプリング２３のばね力で制御レバー２２は時計方向に揺動し、図１（ａ）に二点鎖線で示すようにその他端側が次のイエローの現像器４の外周面に当接する。このため、制御レバー２２はその他端側がロータリ３内に若干進入してロータリ３の回転軸と偏心した状態となっている。また、このとき、イエローの現像器４の揺動軸αがレバースプリング２３のばね力の作用線上にほぼ位置しているので、現像器付勢スプリング２７Ｙのばね力による現像器４が制御レバー２２に押し返す力はほとんどなく、制御レバー２２が反時計方向に揺動することはない。更に、制御レバー２２のこの位置では、フック２８が元の係止位置に復帰したとき、制御レバー２２の係止突起２２ａに係止可能な位置となっているとともに、、イエローのころ２５Ｙが制御レバー２２に接近している。
【００２９】
更に、ロータリ３が同方向に回転すると、フック２８が元の係止位置に復帰してすぐにカム３０がフック２８から外れて、フック２８はフックスプリング２９のばね力で図１（ｂ）に実線で示す元の係止位置に復帰し、また、イエローのころ２５Ｙが制御レバー２２の領域内に進入して制御レバー２２の内周面に当接するとともに、ロータリ３の同方向の回転にともなって制御レバー２２を反時計方向に押圧する。すると、制御レバー２２が反時計方向に揺動するが、すぐに係止突起２２ａがフック２８に係止するので、制御レバー２２のそれ以上の反時計方向の揺動が停止する。
【００３０】
更に、現像ローラ５ａが現像位置Ｂになる前の所定位置になると、制御レバー２２の他端側がロータリ３の内側になるようにこの制御レバー２２が偏心しかつ制御レバー２２の反時計方向の揺動が阻止されているので、ころ２５Ｙが制御レバー２２を押圧する反力で、イエローの現像器４が揺動軸αを中心に現像器付勢スプリング２７Ｙのばね力に抗して反時計方向、つまりロータリ３の中心方向に揺動して押し込まれる。現像ローラ４ａが現像位置Ｂの直前位置になるまで、ロータリ３が回転すると、イエローの現像器４に対応するロータリ３のカム３０がフック２８に当接し、このフック２８を係止突起２２ａとの係止解除方向に回転開始する。
【００３１】
現像ローラ４ａが現像位置Ｂになると、ロータリ３の回転が停止されるとともに、イエローの現像器駆動ギア１５が現像器駆動モータギア１４に飛び込んで噛合する。すると、現像器駆動モータギア１４に常時伝達されている現像器駆動モータ１１の駆動力が、イエローの中間動力伝達機構を介して現像ローラ駆動ギア１６および供給ローラ駆動ギア１８に伝達され、現像ローラ駆動ギア１６および供給ローラがともに回転開始するようになる。また、現像ローラ４ａが現像位置Ｂになった直後では、現像器４がロータリ３の中心方向に押し込まれていることから、現像ローラ４ａはＯＰＣ８に当接しない位置に設定される。更に、現像ローラ４ａが現像位置Ｂになると同時に、カム３０によってフック２８が図１（ｂ）に二点鎖線で示す係止解除位置に回転され、このフック２８とを係止突起２２ａとの係止が解除する。このため、制御レバー２２が反時計方向に揺動可能となるので、イエローの現像器４は揺動軸αを中心にロータリ３の外方に揺動し、イエローの現像ローラ４ａがＯＰＣ８に接近し当接する。このとき、現像器４の揺動はころ２５Ｙおよび制御レバー２２を介してレバースプリング２３とダンパー２４とに伝達されてこれらのレバースプリング２３およびダンパー２４により緩衝されるので、現像ローラ４ａはゆっくりとＯＰＣ８に当接するようになる。これらレバースプリング２３およびダンパー２４により、現像器４の揺動速度を制御する本発明の緩衝手段が構成されている。このときには、既に、現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂは所定回転数以上で回転し続けている。
このように、現像ローラ４ａはＯＰＣ８の当接する前に回転を開始し、所定時間経過後に所定回転数以上で回転しながらゆっくりとＯＰＣ８に当接して実際に現像を行う現像位置に設定されるようになっている。
【００３２】
次に、イエローの現像が終了すると、ステッピングモータ９が再び駆動してロータリ３が再び同方向に回転し、前述の黒の現像ローラ７ａの場合と同様にイエローの現像ローラ４ａは所定回転数以上で回転しながらＯＰＣ８から離間するとともに、この離間後に、現像ローラ４ａの回転が停止する。以後、マゼンタの現像器５、シアンの現像器６および黒の現像器７における現像器駆動モータ１１の駆動力による各現像ローラ５ａ,６ａ,７ａおよび各供給ローラ５ｂ,６ｂ,７ｂの回転制御および各現像ローラ５ａ,６ａ,７ａのＯＰＣ８への当接制御も、これらの順に、イエローの現像器４の場合と同様にして行われるようになっている。
【００３３】
次に、このように構成されたこの例の画像形成装置１の画像形成時の作動について説明する。
図１では、イエローの現像器４の現像ローラ４ａがＯＰＣ８に当接した状態で示されているが、各現像器４,５,６,７の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａは、非現像時にはいずれもＯＰＣ８から離間した位置に保持されている。また、制御レバー２２の係止突起２２ａがフック２８に係止していて、円弧状の制御レバー２２はそれ以上の反時計方向の揺動が阻止されているとともに、制御レバー２２の揺動軸と反対の他端側がロータリ３内に位置して、制御レバー２２はロータリ３と偏心した位置となっている。
【００３４】
画像形成のため画像形成装置１が作動開始されると、ＣＰＵによりステッピングモータ９および現像器駆動モータ１１がともに駆動される。現像器駆動モータ１１の駆動で現像器駆動モータギア１４が回転するが、画像形成動作時には、この現像器駆動モータギア１４は常に回転している。また、同時にステッピングモータ９の駆動でロータリ３が時計方向に回転し、イエローのころ２５Ｙが制御レバー２２の領域内に進入する。イエローの現像ローラ４が現像位置Ｂより前の所定位置にくると、制御レバー２２によってイエローの現像器４が揺動軸αを中心にロータリ３の中心方向に揺動して押し込まれる。
【００３５】
この状態で、現像ローラ４ａが位置Ｂにくると、ロータリ３が停止し、現像ローラ４ａは位置Ｂになっても前述のようにＯＰＣ８にまだ当接していない。現像ローラ４ａが位置Ｂになると、まず、現像器駆動ギア１５が現像器駆動モータギア１４に飛び込んで噛合するので、現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂが回転開始し、トナーが現像ローラ４ａに供給される。また、現像ローラ４ａが位置Ｂになると同時に、カム２５Ｙによってフック２８が係止突起２２ａから外れ、制御レバー２２は反時計方向に揺動可能となる。すると、現像器付勢スプリング２７Ｙのばね力によってイエローの現像器４がその揺動軸αを中心にロータリ３の外方に揺動するが、このとき、現像器４の揺動が、ころ２５Ｙおよび制御レバー２２を介してレバースプリング２３およびダンパ２４によって緩衝されるので、現像器４はゆっくりと揺動するので、現像ローラ４ａは回転開始して所定時間経過後にゆっくりとＯＰＣ８に当接する。
【００３６】
このように、現像ローラ４ａが回転を開始してからＯＰＣ８に当接した現像位置となるまでに所定時間経過し、現像ローラ４ａの回転立ち上がり時間に余裕があるため、現像ローラ４ａがＯＰＣ８に当接した現像位置になったときには、現像ローラ４ａが所定回転数以上で回転している。したがって、現像ローラ４ａへトナーが均一に分散してこの現像ローラ４ａの表面に所定厚のトナー層が確実に形成されているとともに、現像ローラ４ａがＯＰＣ８に当接したとき、ＯＰＣ８の損傷が防止される。特に、現像ローラ４ａのＯＰＣ８への当接が、レバースプリング２３およびダンパ２４によって緩衝されるので、ＯＰＣ８の損傷が更に一層防止される。そして、現像ローラ４ａは所定量のトナーをＯＰＣ８の方へ搬送し、ＯＰＣ８上の潜像のイエローの現像が行われる。ＯＰＣ８上の、現像されたイエローの画像は中間転写媒体３１に中間転写される。
【００３７】
また、イエローの現像ローラ４ａが位置Ｂになったときには、図１に示すように次のマゼンタの現像器５の現像ローラ５ａが位置Ａになっているとともに、マゼンタの現像器５の揺動軸α（図１では揺動軸αが図示されていないが、代わりに揺動軸αと同心の回転軸１５ａが図示されている）がレバースプリング２３およびダンパ２４の作用線（軸方向の線）の近傍に位置している。
【００３８】
イエローの現像が終了すると、再びロータリ３が同方向に回転し、現像ローラ４ａが所定回転数以上で回転しながらＯＰＣ８から離れるとともに、イエローの現像器駆動ギア１５が現像器駆動モータギア１４から外れ、イエローの現像ローラ４ａおよび供給ローラ４ｂの回転がともに停止する。
【００３９】
ロータリ３の更なる回転で、イエローのころ２５Ｙが制御レバー２２から外れるので、レバースプリング２３のばね力で制御レバー２２が時計方向に揺動し、次のマゼンタの現像器５の外周面の揺動軸α近傍の部分に当接するとともに、その直後カム３０がフック２８から外れるので、フック２８が元の係止位置に復帰する。この状態で、ロータリ３の更なる回転で、マゼンタのころ２５Ｍが制御レバー２２の内周面に当接し、マゼンタの現像ローラ５が現像位置Ｂより前の所定位置にくると、制御レバー２２によってマゼンタの現像器５がイエローの現像器４の場合と同様に揺動軸αを中心にロータリ３の中心方向に揺動して押し込まれる。以後、前述のイエローの現像動作の場合と同様にしてマゼンタの現像動作が行われることにより、ＯＰＣ上の潜像に対してマゼンタの現像が行われ、ＯＰＣの現像されたマゼンタの画像が中間転写媒体３１に中間転写される。
【００４０】
続いて同様にして、シアンの現像器６によるシアンの現像および黒の現像器７による黒の現像が順に行われ、それぞれの現像された画像が中間転写媒体３１に中間転写される。そして、中間転写媒体３１に中間転写された４色の画像が色合わせされて、図示しない転写器で転写紙に転写し、定着器で定着することでフルカラーの画像形成が行われる。
【００４１】
ところで、ユーザーが工場から出荷された画像形成装置１を使用する前に、画像形成装置１を初期化する必要がある。この画像形成装置１の初期化を行う場合、現像ローラの接触によるＯＰＣの損傷を防止するために現像ローラへ所定量のトナーを供給して現像ローラの表面にトナー層を形成しておかなければならない。そこで、この例の画像形成装置１は、更に、１つの現像ローラが位置Ｂになったときロータリ３を停止させ、その現像ローラに対応する現像器駆動ギア１５を現像器駆動モータギア１４に飛び込み噛合させるとともに、ダンパ２４の伸縮をロックすることで、この現像器駆動ギア１５に対応する現像ローラをＯＰＣ８に接触させないようにした状態に設定し、この状態で現像ローラを回転させることで所定量のトナーを現像ローラに供給し、これを各現像器について順に行うことで初期化するようにしている。
すなわち、図１に示す位置Ｂが初期化位置として設定されている。工場出荷後に各現像ローラをこの初期化位置に停止するとともに前述の状態に設定して現像ローラを回転させることで、画像形成装置１はＯＰＣ８を損傷させることなく短時間で初期化される。
【００４２】
このように、この例の画像形成装置１によれば、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをＯＰＣ８にそれぞれ当接させる際、これらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをいずれも常に回転させた状態でＯＰＣ８に当接させることができ、しかもその場合、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを常に所定回転数以上で回転させた状態でＯＰＣ８に当接させることができる。また、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをＯＰＣ８からそれぞれ離間させる際、これらの現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａをいずれも常に回転させた状態でＯＰＣ８から離間させることができ、しかもその場合、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを所定回転数以上で回転させた状態でＯＰＣ８から離間させることができる。これにより、ＯＰＣ８に対する現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの接離時に、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび供給ローラ４ｃ,５ｃ,６ｃ,７ｃが回転しているので、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの表面に所定厚のトナー層を形成することができる。したがって、ＯＰＣ８に対してトナー層を介して現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを接離させることができ、トナーが潤滑剤として機能することで、ＯＰＣ８の損傷を効果的に防止できる。
【００４３】
また、レバースプリング２３およびダンパ２４による緩衝特性を適宜自由に設定することで、ＯＰＣ８に対して現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａが当接するまでの時間に余裕を持たせることで、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａへトナーを均一に分散させることができる。そのうえ、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａに負荷変動があっても、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの回転立ち上がり時間に余裕があるため、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａがＯＰＣ８に当接する前に所定回転数以上の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの回転数をより確実に得ることができ、また、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの回転変動も少なくできる。したがって、高画質の画像を形成することができるとともに、画像形成装置１を高寿命にすることができる。
【００４４】
更に、単純な形状の制御レバー２２、従来いろいろな分野で普通に用いられているコイルスプリング２３,２９およびダンパ２４、単純な形状のころ２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋ、同じく単純な形状のフック２８、および同じく単純な形状のカム３０を用いているだけであるので、各現像器４,５,６,７の揺動をより確実にかつより安価に制御できるようになる。
更に、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａおよび供給ローラ４ｃ,５ｃ,６ｃ,７ｃを現像位置を含む所定領域のみで回転駆動し、それ以外の領域では回転を停止しているので、回転駆動によるトナーの散りを抑制することができる。
【００４５】
更に、本例の画像形成装置１によれば、現像器駆動ギア１５の現像器駆動モータギア１４への飛び込みによる噛合で現像器駆動モータ１１の駆動力を現像器駆動ギア１５に伝達するようにしているので、例えばこの動力伝達に歯車動力伝達機構を用いるのに比して、構成がシンプルになるとともに、画像形成装置１を安価に形成することができる。
【００４６】
更に、本例の画像形成装置１によれば、工場から出荷後の初期化において、現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａがいずれもＯＰＣ８に当接しない位置で、これらの４本の現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａを駆動させて、各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの表面にそれぞれトナー層を確実に形成することができるので、ＯＰＣ８に損傷を与えることなく、短時間で初期化を行うことができる。また、これにより、従来工場出荷時に行っていたダミーのトナーを各現像ローラ４ａ,５ａ,６ａ,７ａの表面に塗布する必要がなくなるので、工場出荷におけるダミートナーの塗布作業が不要となり、出荷時の作業が簡単になる。
更に、ダミーのトナーが不要になることで、コストを低減できるとともに、画像形成のためのトナーのみを用いるようになるので、トナーリサイクルが可能となる。
【００４７】
なお、前述の例では、本発明を中間転写媒体を有するフルカラーの画像形成装置に適用して説明しているが、本発明は、２色以上の単色カラーの画像形成装置等の複数の現像器が回転体に装着され、かつ現像ローラが感光体に当接する画像形成装置であればどのような画像形成装置にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の画像形成装置によれば、現像ローラを常に確実に回転した状態で感光体に対して接離するようにしているので、感光体に対する現像ローラの接離時には、現像ローラの表面にトナー層を形成することができる。これにより、感光体に対してトナー層を介して現像ローラを接離させることができ、トナーが潤滑剤として機能することで、感光体の損傷を効果的に防止できる。したがって、高画質の画像を形成できるとともに、画像形成装置の寿命を向上できる。
【００４９】
また、現像器駆動ギアを現像器駆動モータの駆動力が伝達されている現像器駆動モータギアに直接噛合させて、この駆動力を現像器駆動ギアに伝達させるようにしているので、例えばこの動力伝達に歯車動力伝達機構を用いるのに比して、ギア数を少なくでき、構成をシンプルにできる。これにより、回転むらを低減できるので、高画質を得ることができるとともに、画像形成装置を安価にできる。
【００５０】
特に、請求項２の発明によれば、現像器揺動制御手段を制御レバーと緩衝手段とで構成しているので、現像器揺動制御手段の構成もシンプルにできる。これにより、現像器揺動制御手段による現像器の揺動制御をより確実にできるとともに、現像器揺動制御手段をより安価に形成できる。
また、請求項３の発明によれば、現像ローラを常に所定回転数以上で回転した状態で感光体に当接させているので、現像ローラにトナーをより一層確実に供給することができ、現像ローラの当接時の感光体の損傷をより確実に防止できる。
【００５１】
更に、請求項４の発明によれば、現像ローラを常に確実に所定回転数以上で回転した状態でかつ所定時間が経過した後に感光体に当接させているので、トナーを現像ローラへ均一に分散させることができるとともに、現像ローラの回転変動を抑制できる。これにより、現像ローラにトナー層を均一に形成できるとともに、現像ローラの回転変動を少なくできるので、感光体の損傷をより一層確実に防止できる。したがって、より一層高画質の画像を形成することができるとともに、画像形成装置を更に高寿命にすることができる。
更に、請求項５の発明によれば、現像ローラが常に所定回転数以上で回転した状態で感光体から離間させているので、現像ローラにトナーをより一層確実に供給させた状態で現像ローラを感光体から離間でき、現像ローラの離間時の感光体の損傷をより一層確実に防止できる。
【００５２】
更に、請求項６の発明によれば、複数の現像ローラをいずれも感光体と当接させない状態で回転できるようにしているので、感光体に損傷を与えることなく、工場出荷後に画像形成装置の初期化を短時間で簡単に行うことができる。また、これにより、従来工場出荷時に行っていたダミーのトナーを各現像ローラの表面に塗布する必要がなくなるので、工場出荷におけるダミートナーの塗布作業を不要にでき、出荷時の作業を簡単にすることができる。
更に、ダミーのトナーが不要になることで、コストを低減できるとともに、画像形成のためのトナーのみを用いるようになるので、トナーリサイクルが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を模式的かつ部分的に示し、（ａ）は現像装置部分の正面図、（ｂ）は（ａ）の制御レバー部分のみを詳細に示す図である。
【図２】  図１における左側面図である。
【符号の説明】
１…画像形成装置、２…現像装置、３…ロータリ、４…イエローの現像器、５…マゼンタの現像器、６…シアンの現像器、７…黒の現像器、４ａ,５ａ,６ａ,７ａ…現像ローラ、４ｂ,５ｂ,６ｂ,７ｂ…供給ローラ、８…感光体（ＯＰＣ）、９…ステッピングモータ、１０…ロータリ駆動力伝達手段、１１…現像器駆動モータ、１２Ｙ,１２Ｍ,１２Ｃ,１２Ｋ…現像器駆動力伝達手段、１３…フレーム、１４…現像器駆動モータギア、１５…現像器駆動ギア、１５ａ…回転軸、２２…制御レバー、２３…レバースプリング、２４…ダンパ、２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋ…ころ、２６…ロータリフレーム、２７Ｙ,２７Ｍ,２７Ｃ,２７Ｋ…現像器付勢スプリング、２８…フック、２９…フックスプリング、３０…カム、３１…中間転写媒体、Ｂ…現像位置、α…揺動軸
【図１】
0003800296.tif 000002
【図２】
0003800296.tif 000003