(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンブレードの表面を研摩するブレード表面研摩装置のブレード固定機構であって、
タービンブレードの根元部が嵌合する溝とタービンブレードの根元部が挿入される該溝の挿入口とを有する嵌合治具と、
前記挿入口を塞ぐことのできる溝カバーと、
前記溝カバーを嵌合治具に押し付ける様に付勢する溝カバー付勢手段と、
を備え、
前記溝カバーを前記嵌合治具に押し付けると前記挿入口を塞ぎ、前記溝カバーを前記嵌合治具から離すと前記挿入口を開放する様になっている、
ことを特徴とするブレード固定機構。
【請求項２】
タービンブレードの表面を研摩するブレード表面研摩装置のブレード固定機構であって、
タービンブレードの根元部に嵌合する溝を有する嵌合治具と、
前記嵌合治具に嵌合したタービンブレードの先端部に密着可能な当て板部材と該当て板部材をタービンブレードの先端部に付勢する当て板部材付勢手段とを有する押さえ治具と、
を備えたことを特徴とするブレード固定機構。
【請求項３】
前記当て板部材がタービンブレードの先端部に密着するゴムと該ゴムを保持するゴム保持板とで構成されることを特徴とする請求項２に記載のブレード固定機構。
【請求項４】
前記当て板部材付勢手段が前記当て板部材を一端で支持する板ばねであることを特徴とする請求項２または請求項３のひとつに記載のブレード固定機構。
【請求項５】
前記押さえ治具が、前記当て板部材がタービンブレードの先端に密着する姿勢を保持するロック機構を有し、
前記ロック機構を解除すると、前記当て板部材がタービンブレードの先端から離れることを特徴とする請求項２乃至請求項４に記載のブレード固定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガスタービンエンジン等のタービン部品として使用されるタービンブレードの研磨装置用のブレード固定機構に係る。特に砥粒が流動可能な状態で入れられているタンブリング容器を使用してタービンブレードの表面を研磨する装置の付属治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガスタービンの部品としてブレードやベーン（以下、総称してタービンブレードと呼ぶ。）が用いられる。図６は、タービンブレードの斜視図である。図６には、ブレード２ａとベーン２ｂとが図示される。ガスタービンの所望の性能を発揮するために、タービンブレードの表面は所望の表面粗さを備えていなければならない。
そのために、タービンブレードの製造や修理工程の最終段階で、表面を研磨するためにブレード表面研摩装置が用いられる。
【０００３】
ブレード表面研摩装置の構造を、図を基に、説明する。図４は、ブレード表面研摩装置の正面図と側面図である。
ブレード表面研摩装置１は、タービンブレード２の表面を研摩する装置であって、ベース台３の上方部に上下方向に延びるガイドレール４を配置して固定し、該ガイドレール４に、昇降用駆動装置５により昇降可能としたガイドブロック６を係合させ、該ガイドブロック６の前面部に、回転用駆動装置７を下向きに設置し、該回転用駆動装置７に、タービンブレード２の一端を固定するブレード固定機構８を連結し、且つ上記ベース台３上のブレード固定機構８の下方位置に、研磨石を入れたタンブリング容器９を配置した構成を有する。
【０００４】
次に、従来のブレード固定機構８の構造を、一例を示して説明する。図５は、従来の装置の正面図である。２個のブレードを固定するブレード固定機構８を例にとり説明する。
ブレード固定機構８は、タービンブレード２ａを固定し、回転駆動機構７により回転される機構であり、フレーム１０と嵌合治具２０と止め治具６０とを備える。
フレーム１０は、上端を回転駆動機構７に把持され、下端に嵌合治具２０を固定するものであり、例えば、円棒を組み合わせてつくられている。フレーム１０は、フレーム回転軸１１とフレーム横ビーム１２とフレーム縦ビーム１３とを有する。フレーム回転軸１１は、縦棒であり、上端を回転駆動機構に把持され、下端をフレーム横ビーム１２に固着される。フレーム横ビーム１２は、横棒であり、中央部をフレーム回転軸１１の下端に固着され、両端をフレーム縦ビーム１３の上端に固着されている。フレーム縦ビーム１３は、縦棒であり、上端をフレーム横ビームの端に固定され、下端を嵌合治具２０に固着される。
【０００５】
嵌合治具２０は、ブレード２ａを固定する治具であり、略６面体のブロックであり、上面をフレーム縦ビーム１３の下端に固着され、下部にブレード２ａのブレード根元ｅに嵌合する溝ｇを有する。嵌合治具２０の左面と右面には挿入口が設けられる。ブレード根本部ｅを挿入口から挿入すると、ブレード根元部ｅが溝ｇに嵌合し、タービン先端部ｆが下方に向く様になっている。
【０００６】
止め治具６０は、ブレード根元部ｅが溝ｇから外れないようにする治具であり、止めピン６１と止めピンばね６２とを有する。止めピン６１が嵌合治具２０の上面に設けられた貫通孔を貫通して、先端が溝ｇに突出している。止めピン６１が溝ｇに嵌合したタービン根本部ｅが溝ｇから抜けるのを防止している。止めピンばね６２が、止めピン６１を溝ｇ側へ付勢する。
止めピン６１を止めピンばね６２の付勢力に逆らって引き上げると、止めピン６１の下端が溝ｇから引っ込み、ブレード２ａを溝ｇから外すことが可能になる。
【０００７】
ブレード表面研摩装置１とブレード固定機構８の使用方法を簡単に説明する。
最初に、タービンブレード２ａをブレード固定機構８に固定する。止めピン６１を引き上げ、ブレード根元部ｅを溝ｇに嵌合させる。止めピン６１を開放すると止めピンばね６２により付勢され、止めピン６１の下端が溝ｇに突出し、ブレード根元部ｅが溝ｇから出るのを防止する。
タービンブレード２ａをブレード固定装置８に固定し、回転駆動機構７を作動させて、ブレード固定機構８をフレーム回転軸１１の軸中心に回転させる。昇降用駆動装置５を作動させて、ガイドブロック６をガイドレール４に沿って下降させる。ガイドブロック６がガイドレール４に沿って下降して、ブレード固定機構８の下端に固定されたタービンブレード２ａがタンブリング容器９の中に入る。昇降用駆動装置５を停止させて、タービンブレード２ａをタンブリング容器９の中に入れたまま、所定の時間だけ、ブレード固定機構８を回転させる。ブレード２の表面に研摩石があたり、タービンブレード２ａの表面が所望の粗さに研摩される。所定の時間か経過すると、昇降用駆動装置５を作動させ、タービンブレード２ａをタンブリング容器９から出す。
止めピン６１を引き上げ、ブレード根元部ｅを溝ｇから外す。ブレードをブレード固定機構から外すと、タービンブレード２ａの表面が所望の表面粗さに研摩されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のブレード表面研摩装置とブレード固定機構の場合、要求されるブレード表面の粗さによって、ブレード固定機構の回転速度と研摩時間とを決定する。要求されるブレード表面の粗さが細かくなると、ブレード固定機構の回転速度が大きくなり、研摩時間が長くなる。
しかし、ブレードのエッジ部分も研摩されるので、ブレード固定機構の回転速度が大きくなり、研摩時間が長くなると、ブレードのエッジ部分の仕上げ公差を維持できなくなることがある。例えば、ブレードの高さは、タービンの効率に大きな影響を当たるので、厳しい寸法公差（例えば、数十ミクロン）が要求されている。ブレードの表面粗さを所望の値（例えば、２０ミクロン）になる様に回転速度と研摩時間を設定すると、ブレードの先端部が研摩され過ぎて、ブレードの高さが加工公差を越えて短くなってしまうという問題があった。
また、作業現場では、多くのブレードを流れ作業により加工しているので、限られたタクトタイムで、ブレードの取り付け、取り外しを行う必要が有る。研摩時間が長くなると、ブレード根本部ｅと溝ｇの隙間に研摩石が入り込んで固まってしまい、ブレードの取り外しが困難になり、タクトタイムが長くなってしまうといういう問題が有った。
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、従来のブレード表面研摩装置のブレード固定機構にかわって、取り付けと取り外しの容易なブレード固定機構を提供しようとする。また、ブレードの先端部の寸法公差を維持しつつ、表面の粗さを所望の値にすることが容易なブレード固定機構を提供しようとする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係るタービンブレードの表面を研摩するブレード表面研摩装置のブレード固定機構は、タービンブレードの根元部が嵌合する溝とタービンブレードの根元部が挿入される該溝の挿入口とを有する嵌合治具と、前記挿入口を塞ぐことのできる溝カバーと、前記溝カバーを嵌合治具に押し付ける様に付勢する溝カバー付勢手段と、を備え、前記溝カバーを前記嵌合治具に押し付けると前記挿入口を塞ぎ、前記溝カバーを前記嵌合治具から離すと前記挿入口を開放する様になっているものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、嵌合治具がタービンブレードの根元部が嵌合する溝とタービンブレードの根元部が挿入される該溝の挿入口とを有し、溝カバーが前記挿入口を塞ぐことをでき、溝カバー付勢手段が前記溝カバーを嵌合治具に押し付ける様に付勢し、前記溝カバーを前記嵌合治具に押し付けると前記挿入口を塞ぎ、前記溝カバーを前記嵌合治具から離すと前記挿入口を開放する様になっているので、タービンブレードの根元部を嵌合治具の挿入口から挿入し、嵌合治具の溝に嵌合させ、付勢手段に付勢された溝カバーが挿入口部を塞ぎ、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、溝カバーが溝に研磨石の侵入するのを防止でき、後で溝カバーを溝カバー付勢手段に逆らって嵌合治具から離すと、タービンブレードの根元部を嵌合治具から簡単に取り外すことができる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るタービンブレードの表面を研摩するブレード表面研摩装置のブレード固定機構は、タービンブレードの根元部に嵌合する溝を有する嵌合治具と、前記嵌合治具に嵌合したタービンブレードの先端部に密着可能な当て板部材と該当て板部材をタービンブレードの先端部に付勢する当て板部材付勢手段とを有する押さえ治具と、を備えたものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、嵌合治具がタービンブレードの根元部に嵌合する溝を有し、押さえ治具の当て板部材が前記嵌合治具に嵌合したタービンブレードの先端部に密着可能であり、押さえ治具の当て板部材付勢手段が該当て板部材をタービンブレードの先端部に付勢するので、
押さえ治具の当て板部材が、タービンブレードの先端部に付勢され、タービンブレードの先端部に密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、タービンブレードの先端部が研磨されない。
【００１４】
さらに、本発明に係るブレード固定機構は、前記当て板部材がタービンブレードの先端に密着するゴムと該ゴムを保持するゴム保持板とで構成されるものとした。
上記本発明の構成により、前記当て板部材がタービンブレードの先端に密着するゴムと該ゴムを保持するゴム保持板とを有しているので、
ゴム保持板で保持されたゴムがタービンブレードの先端部に密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、タービンブレードの先端部が研磨されない。
【００１５】
また、本発明に係るブレード固定機構は、前記当て板部材付勢手段が前記当て板部材を一端で支持する板ばねであるものとした。
上記本発明の構成により、前記当て板部材付勢手段が前記当て板部材を一端で支持する板ばねであるので、
押さえ治具の当て板部材が、コンパクトな板ばねによりタービンブレードの先端部に付勢され、タービンブレードの先端部に密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、タービンブレードの先端部が研磨されない。
【００１６】
さらに、本発明に係るブレード固定機構は、前記押さえ治具が、前記当て板部材がタービンブレードの先端に密着する姿勢を保持するロック機構を有し、前記ロック機構を解除すると、前記当て板部材がタービンブレードの先端から離れるものとした。
上記本発明の構成により、前記押さえ治具のロック機構が前記当て板部材がタービンブレードの先端に密着する姿勢を保持し、前記ロック機構を解除すると、前記当て板がタービンブレードの先端から離れるので、
ロック機能のロック操作により、押さえ治具の当て板部材がタービンブレードの先端部にしっかりと密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れても、タービンブレードの先端部が研磨されず、ロック機構の解除操作により、簡単に前記当て板がタービンブレードの先端から離れ、タービンブレードの取り外しが容易になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
本発明の実施形態に係るタービンブレードの表面を研摩するブレード表面研摩装置のブレード固定機構の構造を説明する。図１は、本発明の実施形態の正面図である。図２は、本発明の実施形態の側面断面図である。図３は、本発明の実施形態の部分詳細図である。
【００１９】
ブレード固定機構８は、ブレード２ａを固定し、回転駆動機構７により回転される機構であり、フレーム１０と嵌合治具２０と溝カバー３０と溝カバー付勢ばね４０（溝カバー付勢手段に相当する。）と押さえ治具５０とを備える。
フレーム１０は、上端を回転駆動機構に把持され、下端に嵌合治具２０を固定するものであり、例えば、円棒を組み合わせてつくられている。フレーム１０は、フレーム回転軸１１とフレーム横ビーム１２とフレーム縦ビーム１３とを有する。フレーム回転軸１１は、縦棒であり、上端を回転駆動機構に把持され、下端をフレーム横ビーム１２に固着される。フレーム横ビーム１２は、横棒であり、中央部をフレーム回転軸１１の下端に固着され、両端をフレーム縦ビーム１３の上端に固着されている。フレーム縦ビーム１３は、縦棒であり、上端をフレーム横ビームの端に固定され、下端を嵌合治具２０に固着される。
【００２０】
嵌合治具２０は、ブレード２ａを固定する治具であり、略６面体のブロックであり、上面をフレーム縦ビーム１３の下端に固着され、下部にブレード２ａの根元ｅに嵌合する溝ｇを有する。嵌合治具２０の左面と右面には挿入口が設けられる。ブレード根本部ｅを挿入口から挿入すると、ブレード根元部ｅが溝ｇに嵌合し、タービン先端部ｆが下方に向く様になっている。
嵌合治具２０にブレード２ａを取り付けて、タンブリング容器８内で回転させる際に、研摩石の流れがタービンブレードのエンジン内でのガスの流れとほぼ一致する様に、ブレードの取り付け向きがなっているのが好ましい。
【００２１】
溝カバー３０は、嵌合治具２０の左右の挿入口部をカバーするものであり、上板３１と左縦板３２と右縦板３３とを有する。上板３１は、略四角形の板であり、中央にフレーム縦ビーム１３が貫通する穴を有する。上板３１は、左の辺を左縦板３２の上端に固着し、右の辺を右縦板３３の上端に固着する。溝カバー３０は、フレーム縦ビーム１３にガイドされて上下に移動可能である。溝カバー３０がフレーム縦ビーム１３の下端に位置すると、左縦板３２と右縦板３３が溝ｇの左右の挿入口を塞ぐ。
【００２２】
溝カバー付勢ばね４０は、溝カバー３０を嵌合治具２０に付勢するものであり、フレーム縦ビーム１３にガイドされる。ストッパー４１が、フレーム縦ビーム１３に固定され、溝カバー付勢ばね４０の上端を止めている。溝カバー付勢ばね４０は、溝カバー３０を下方向に付勢し、溝カバー３０を嵌合治具２０に押し付けている。
【００２３】
押さえ治具５０は、前記嵌合治具に嵌合したタービンブレードの先端面に当て板部材を密着して押さえる治具であり、当て板部材５１、５２と当て板部材付勢板５３（当て板部材付勢手段に相当する。）とロック機構５４とを有する。
当て板部材５１、５２は、タービンブレードの先端面に密着する板であり、ゴム保持板５１とゴム板５２とで構成される。ゴム板５２が、ゴム保持板５１の中央部の窪みにモールドされている。ゴム板５２は、各種ゴムを用いることが可能であるが、ウレタンゴムが好ましい。
当て板部材付勢板５３（当て板部材付勢手段に相当する）は、前記当て板部材をタービンブレードの先端に付勢する弾性体であり、例えば金属板でできている。金属板は、ばね板ででき、板の両端に当て板部材５１、５２が固定される。タンブリング容器内で回転した際に抵抗にならない様に、金属板の板面が水平になる様にするのが好ましい。当て板部材付勢板５３は、中央部を後述するロック機構５４に支持される。ロック機構５４がロックされると、当て板部材付勢板５３は中央部を固定され、両端に固定された当て板部材５１、５２のゴム板５２が、タービンブレードの先端面に密着する。ロック機構が解除（アンロック）されると、当て板部材５１、５２がタービンブレードの先端部ｆから離れる様になっている。
【００２４】
ロック機構５４は、当て板部材５１、５２をタービンブレードの先端に押さえる姿勢を保持する機構であり、ロック軸５５とロック軸ガイド５６とトグルリンク５７とトグルレバー５８とロック機構座５９を有する。
ロック軸５５は、垂直に配置された軸であり、上部を後述するロック軸ガイド５６に上下摺動自在に支持され、下端を当て板部材付勢板５３の中央部に固着する。
ロック軸ガイド５６は、ロック軸５５を上下に摺動自在に支持する円環状ガイドである。ロック軸ガイド５６はロック機構座５９を介してフレーム１０に固定される。
【００２５】
トグルリンク５７とトグルレバー５８は相互に傾動してトグルリンク機構を形成する。トグルレバー５８は、一点をロック機構座５９に回転自在に固定される。トグルリンク５７の一端がロック軸５５の上端と回転自在に連結される。トグルリンク５７の他端がトグルレバー５８と回転自在に連結されている。トグルリンク５８は、トグルレバーとの干渉を避けるため、くの字形状をしている。トグルレバー５８を回転させるとトグルリンク５７を介してロック軸を上下移動させる。トグルリンク５７とトグルレバー５８との連結転とトグルレバー５８の回転中心とトグルリンク５７とロック軸５４の連結点とが順にロック軸の軸心に一致する直線上に並ぶと、トグルリンク機構がロック状態になり、ロック軸５５に引っ張り力が作用しても、トグルリンク機構は動かない。例えば、〔Ａ）トグルレバー５８を図示するごとく時計回り回転させると、ロック軸が下方に移動し、押さえ治具５０はブレード先端部ｆを開放する。（Ｂ）トグルレバー５８を図示するごとく反時計周りに回転させると、ロック軸が上方に移動してロックし、押さえ治具はブレード先端部ｆを押さえる。
ロック機構座５９は、ロック機構の共通フレームであり、トグルレバー５８を所定回転中心周りに回転自在に拘束する。
【００２６】
次に、ブレード固定機構の作用を、運用手順に沿って、説明する。
溝カバー付勢ばね４０の付勢力に対抗して、溝カバー３０を上に上げる。嵌合治具２０の溝ｇにブレード根元部ｅを挿入して、溝カバー３０を基に戻す。溝カバー３０が溝ｇの左右の挿入口を塞ぐので、タービンブレード２ａが嵌合治具２０から外れない。
トグルレバー５８を反時計回りに回す。トグルリンク５７がロック棒５５を上方に移動させ、当て板部材５１、５２がブレード先端部ｆに密着する。ゴム板５２がブレード先端部ｆに密着する。
【００２７】
ブレード２をブレード固定装置８に固定し、回転駆動機構７を作動させて、ブレード固定機構８を回転させる。昇降用駆動装置５を作動させて、ガイドブロック６をガイドレール４に沿って下降させる。ガイドブロック６がガイドレール４に沿って下降して、ブレード固定機構８の下端に固定されたブレード２がタンブリング容器９の中に入る。昇降用駆動装置を停止させて、ブレードをタンブリング容器９の中に入れたまま、所定の時間だけ、ブレード固定機構８を回転させる。ブレード２の表面に研摩石があたり、ブレード２の表面が所望の粗さに研摩される。所定の時間か経過すると、昇降用駆動装置５を作動させ、ブレード２をタンブリング容器９から出す。
トグルレバー５８を時計回りに回す。トグルリンク５７がロック棒５５を下方に移動させ、当て板部材５１、５２がブレード先端部ｆから離れる。溝カバー付勢ばね４０の付勢力に対抗して、溝カバー３０を上に上げ、嵌合治具２０の溝ｇからブレード根元部ｅを外す。
【００２８】
上述の実施形態のブレード表面研摩装置のブレード固定機構を用いれば、ブレード先端部を摩耗させることなく、ブレード表面を十分に研磨することができる。
また、ブレード根本部と嵌合治具の溝の隙間に研磨石が入らないので、簡単にブレードを嵌合治具から外すことができる。
また、トグルレバーを回転することで、ブレード先端部を簡単に開放することができる。
【００２９】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
嵌合治具には左右に挿入口があるとしたがこれに限定されず、例えば、左右の一方を塞いで、その挿入口を省略してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のタービンブレードの表面を研摩するブレード表面研摩装置のブレード固定機構は、その構成により、以下の効果を有する。
タービンブレードの根元部を嵌合治具の挿入口から挿入し、嵌合治具の溝に嵌合させ、付勢手段に付勢された溝カバーが挿入口部を塞ぎ、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、溝カバーが溝に研磨石の侵入するのを防止でき、後で溝カバーを溝カバー付勢手段に逆らって嵌合治具から離すと、タービンブレードの根元部を嵌合治具から簡単に取り外すことができる。
また、押さえ治具の当て板部材が、タービンブレードの先端部に付勢され、タービンブレードの先端部に密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、タービンブレードの先端部が研磨されない。
また、ゴム保持板に保持されたゴムがタービンブレードの先端部に密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、タービンブレードの先端部が研磨されない。
また、押さえ治具の当て板部材が、コンパクトな板ばねによりタービンブレードの先端部に付勢され、タービンブレードの先端部に密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れた際に、タービンブレードの先端部が研磨されない。
また、ロック機能のロック操作により、押さえ治具の当て板部材がタービンブレードの先端部にしっかりと密着し、タービンブレードを研磨石の入ったタンブリング容器に入れても、タービンブレードの先端部が研磨されず、ロック機構の解除操作により、簡単に前記当て板がタービンブレードの先端から離れて、タービンブレードを簡単に取り外すことが出来る。
従って、ブレードの先端部の寸法公差を維持しつつ、表面の粗さを所望の値にすることが容易なブレード固定機構を提供し、さらに、取り付けと取り外しの容易なブレード固定機構を提供できる。
【００３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の正面図である。
【図２】本発明の実施形態の側面断面図である。
【図３】本発明の実施形態の部分詳細図である。
【図４】ブレード表面研摩装置の正面図、側面図である。
【図５】従来の装置の正面図である。
【図６】ブレードの斜視図である。
【符号の説明】
ｅ    ブレード取付部
ｆ    ブレード先端部
ｇ    溝
１    ブレード表面研摩装置
２    ブレード
３    ベース台
４    ガイドレール
５    昇降用駆動装置
６    ガイドブロック
７    回転用駆動装置
８    ブレード固定機構
９    タンブリング容器
１０    フレーム
１１    フレーム回転軸
１２    フレーム横ビーム
１３    フレーム縦ビーム
２０    嵌合治具
３０    溝カバー
４０    溝カバー付勢ばね（溝カバー付勢手段）
５０    押さえ治具
５１    ゴム保持板（当て板部材）
５２    ゴム（当て板部材）
５３    当て板部材付勢ばね（当て板部材付勢手段）
５４    ロック機構
５５    ロック軸
５６    ロック軸ガイド
５７    トグルリンク（トグルリンク機構）
５８    トグルレバー（トグルリンク機構）
５９    ロック機構座
６０    止め治具
６１    止めピン
６２    止めピンばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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