(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮影する撮像手段と、撮影した画像を処理することにより前記監視領域内における侵入者の検知を行う画像処理手段を有する画像監視装置において、
前記画像処理手段は、撮影画像から高い輝度の領域を抽出し、この高輝度領域における侵入者を検知するロジックと、その他の通常の輝度の領域における侵入者を検知するロジックとで、異なるロジックを使用するものであって、撮影画像同士の比較から輝度の変化領域を抽出し、この輝度変化領域が前記高輝度領域内で発生した場合、又は、前記輝度変化領域が前記高輝度領域を含む場合は、前記高輝度領域における侵入者を検知するロジックとして、侵入者を検知する感度が前記通常の輝度の領域における感度より低いロジックを使用して侵入者を検知することを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
監視領域を撮影する撮像手段と、撮影した画像を処理することにより前記監視領域内における侵入者の検知を行う画像処理手段を有する画像監視装置において、
前記画像処理手段は、撮影画像から高い輝度の領域を抽出し、この高輝度領域における侵入者を検知するロジックと、その他の通常の輝度の領域における侵入者を検知するロジックとで、異なるロジックを使用するものであって、撮影画像同士の比較から輝度の変化を抽出し、この輝度変化が、前記高輝度領域内にあり、前記高輝度領域の輝度より低い輝度であり、前記高輝度領域の外延に接している場合は、前記高輝度領域における侵入者を検知するロジックとして、侵入者を検知する感度が前記通常の輝度の領域における感度より低いロジックを使用して侵入者を検知することを特徴とする画像監視装置。
【請求項３】
監視領域を撮影する撮像手段と、撮影した画像を処理することにより前記監視領域内における侵入者の検知を行う画像処理手段を有する画像監視装置において、
前記画像処理手段は、撮影画像から高い輝度の領域を抽出し、この高輝度領域における侵入者を検知するロジックと、その他の通常の輝度の領域における侵入者を検知するロジックとで、異なるロジックを使用するものであって、撮影画像同士の比較から輝度変化を抽出し、この輝度変化が、前記高輝度領域内にあり、前記高輝度領域の輝度より低い輝度であり、前記高輝度領域の外延に接している場合は、非侵入者とすることを特徴とする画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域を撮影し、撮影画像を処理することにより、監視領域における侵入者を検知する画像監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、監視領域における侵入者を検知する機能を有する画像監視装置がある。この画像監視装置では、撮像手段により監視領域を連続的に撮影し、画像処理手段により、最新の状況を撮影した現画像と、予め記憶してある基準画像とを比較し、両画像間で変化がある領域を抽出する。そして、この変化領域が所定以上の大きさで、所定以上の距離を移動すると、この画像間の変化領域は監視領域内の侵入者によるものと判定する。
【０００３】
画像監視装置は、侵入者を検知すると、警備状態の情報として侵入異常が発生したことを記憶し、異常発生時の画像（異常画像）を記憶する。コントローラ又はコントロールセンタなどの外部からの呼出しがあると、画像監視装置は、記憶していた状態情報と異常画像を外部へ出力する。
図１を用いて、上記の画像監視装置における侵入者検知のロジックの具体例を説明する。
【０００４】
（Ａ）は、予め撮像手段により監視領域を撮影し、メモリに記憶してある基準画像１１を示す。基準画像１１には、床面１２、側面の壁１３、正面の壁１４と窓１５が写っている。（Ｂ）は、撮像手段が撮影した最新の画像（現画像）１６を示し、侵入者１７が写っている。また、（Ｂ）の現画像１６が初めて監視領域に侵入者１７が出現（初回出現）したときの画像とする。（Ｃ）は、基準画像１１と現画像１６との間で各画素ごとに差分をとることにより取得した差分画像１８で、侵入者１７が変化領域１９として取り出される。この変化領域１９の位置を初回出現位置２０とする。
【０００５】
画像監視装置は、例えば０．５秒間隔で監視領域を撮影して、現画像を取得していく。（Ｄ）は、（Ｂ）の現画像１６より時間が経過した後に撮影された現画像１６であり、侵入者１７が移動した状態にある。（Ｅ）は、基準画像１１と現画像１６との間の差分画像１８を示す。今回の変化領域１９の現在位置２２と初回出現位置２０との差が移動距離２３となる。
【０００６】
（Ｅ）の差分画像１８において、侵入者１７が監視領域内にいると、変化領域１９は所定以上の大きさで現画像１６中に写り、かつ、侵入者１７の移動に伴い変化領域１９も移動をする。したがって、画像監視装置の画像処理手段は、変化領域１９の大きさが所定範囲内の大きさにあり、移動距離２３が所定値以上になると、監視領域内に侵入者１７がいると判定する。
【０００７】
上記の侵入者検知ロジックでは、監視領域内に光が入射されると、光が差し込んだ部分は撮影画像上で高い輝度の領域（以下、「光領域」という。）となる。この光領域が発生すると、又は、消滅すると、変化領域１９が検出され、それを侵入者として検知することとなる。
図２は、光領域を侵入者と誤判定する理由を説明する図である。
【０００８】
図２（Ａ）は、基準画像１１を表し、（Ｂ）は現画像１６を表し、（Ｃ）は基準画像１１と現画像１６の差分画像１８である。現画像１６には、窓５から太陽光が差し込んで発生した光領域２４がある。基準画像１１と現画像１６を比較すると、差分画像１８に光領域２４が変化領域１９として検出される。また、太陽光が差し込んでいた状態から消滅した場合も、同様に変化領域１９が検出される。従来の画像監視装置においては、太陽の移動に伴って変化領域１９が移動すれば、これを侵入者として検知することとなる。
【０００９】
また、監視領域外を人が通過して、光領域２４に投影され、光領域２４内を影が移動すると、この影も移動する変化領域として検出される。したがって、この場合も、影を侵入者と検知する。
以上説明したように、光又は影を侵入者として検知すると、光の差し込み、又は、監視領域外を人が通過する度に、画像監視装置がコントローラ又はコントロールセンタへ誤報をすることとなる。これに対し、従来の画像監視装置においても、これらの光又は影と侵入者とを識別し、誤報を防止することが行われていた。
【００１０】
入射した光が淡い光であれば、図２の現画像１６に示すように、光領域２４に床面の模様が表れる。したがって、基準画像１１と現画像１６の間の変化領域１９における相関性が高い、或いは、エッジ情報が保存されていることとなる。したがって、従来技術においては、変化領域１９の相関値又はエッジ情報の保存状態により、侵入者と光又は影を識別して、誤判定を防止している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像監視装置において、上記のように変化領域の相関値又はエッジ情報の保存状態により、光による影響を除去（光除去）、又は影による影響を除去（影除去）しようとしても、監視領域に太陽光のような強い光が入射すると、誤報をすることとなる。
【００１２】
図３は、変化領域の相関値又はエッジ情報の保存状態により光除去及び影除去をしようとしても、太陽光のように強い光が入射すると、光又は影を侵入者と誤判定する理由を説明する図である。
図３（Ａ）は基準画像１１、（Ｂ）は現画像１６、（Ｃ）は差分画像１８を表す。監視領域に太陽光が入射すると、現画像１６上に輝度の高い光領域２４が発生する。また、光領域２４の輝度は、その他の通常の輝度の領域に比べて非常に高いため、基準画像１１で床面１２にあった模様が検出できなくなる。したがって、基準画像１１と現画像１６の間の変化領域１９の相関値は低くなり、エッジ情報も保存されない。したがって、光領域２４が移動すると、侵入者として検知されることとなる。
【００１３】
また、窓の外を人が通ったり、雲の移動が映り込むことにより、光領域２４内で影が移動すると、この影の移動を侵入者として検知し、誤報をすることとなる。
本発明は、監視領域を撮影した画像を処理することにより、監視領域内における侵入者を検知する画像監視装置において、監視領域内における光又は影による誤検知を除去し、正確に侵入者を検知できるようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものである。
本発明の画像監視装置は、監視領域を撮影する撮像手段と、撮影した画像を処理することにより前記監視領域内における侵入者の検知を行う画像処理手段を有し、前記画像処理手段は、撮影画像から高い輝度の光領域を抽出し、この光領域における光又は影と識別して侵入者を検知するロジックとして、その他の通常の輝度の領域における侵入者の検知ロジックと異なるロジックを使用する。
【００１５】
本発明の画像監視装置は、従来技術と同様に、画像処理手段により、基準画像と現画像とを比較して、変化領域を抽出することにより、侵入者の検知を行う。ここで、監視領域に太陽光のような強い光が差し込んだ場合、この光が差し込んだ部分に対応する光領域は、撮影画像において、通常の領域より格段に輝度が高くなる。
【００１６】
本発明の画像監視装置は、撮影画像中の輝度の差を利用して、所定の輝度以上にある光領域を予め抽出する。そして、光領域における侵入者検知ロジックを、他の通常の輝度の領域の侵入者検知ロジックと異ならせる。これにより、窓から入射する太陽光のような強い光、又は、この光によって生ずる影を侵入者とは識別して、光又は影を侵入者として検知することを防止する。また、侵入者については、通常の検知ロジックにより確実に検知をする。
【００１７】
本発明の画像監視装置においては、光領域における検知ロジックとして、光領域を侵入者と検知しないために、光除去の処理を行う。画像処理手段は、撮影画像同士の比較から輝度が変化する領域を抽出し、この変化領域が、前記光領域内で発生した場合、又は、光領域を含む場合は、侵入者検知のための感度を通常の輝度の領域における感度より低いものとする。例えば、変化領域が設定された距離だけ移動したときに侵入者として検知するが、光領域における設定移動距離を、通常の輝度領域の設定移動距離よりも長く設定する。
【００１８】
本発明においては、光領域における検知ロジックとして、光領域内の影を侵入者と誤検知しないために、影除去の処理を行う。画像処理手段は、撮影画像同士の比較から輝度が変化する領域を抽出し、この変化領域が、前記光領域内にあり、前記光領域より低い輝度であり、光領域の外延に接している場合は、侵入者を検知する感度を通常の輝度の領域における感度より低いものとする。
【００１９】
本発明によれば、撮影した画像を処理することにより、監視領域内における侵入者を検知する画像監視装置において、監視領域内における光又は影による誤検知を排除し、正確に侵入者を検知することができる。
なお、実際には侵入者が存在するのに、それを光又は影であると判定すると、侵入異常があるにもかかわらず警備状態を正常状態とし外部に出力をすることとなるので、失報が生じることとなる。このような事態を防ぐため、更に、光領域における検知ロジックの変更に制限をつけることができる。また、光領域があまりに大きい場合は、光除去と影除去のロジックが動作しないようにすることもできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図４は、本発明を画像センサに適用した場合の構成を示す。
画像センサ３１は、ＣＰＵなどから構成される制御手段３２により制御される。撮像手段３３は、光学系とＣＣＤなどから構成される。赤外線投光手段３４は、夜間などに監視領域が暗くなったときに、制御手段３２の制御により監視領域に赤外線を投光する。画像処理手段３５は、ＣＰＵなどにより構成され、撮像手段３３から獲得した画像を処理して、侵入者の有無を判定する。この判定ロジックについては後述する。記憶手段３６の内容についても後述する。
【００２１】
操作手段３７は、画像センサ３１の設定又は設定変更をするために設けられる。出力手段３８、画像出力手段３９は、有線又は無線により図示しないコントローラに接続され、コントローラは、通信回線を介して図示しないコントロールセンタと接続される。画像センサ３１が侵入者を検知したときは、警備状態として異常状態を記憶手段３６に記憶し、異常発生時の異常画像を記憶する。出力手段３８と画像出力手段３９は、コントローラ又はコントロールセンタから図示しない入力手段を介して状態の呼出しがあったときは、記憶してある異常状態と異常画像を出力する。電源４０は、交流電力を直流電力に変換して画像センサ３１内の各部に供給する。
【００２２】
図５は、記憶手段３６の内容を示す。
記憶手段３６には、制御手段３２と画像処理手段３５の動作プログラムを記憶するプログラム領域５１、各種パラメータを記憶するパラメータ領域５２、撮像手段３３が撮影した基準画像と現画像を記憶する基準画像記憶領域５３、現画像記憶領域５４、侵入者を検知したときの画像を記憶する異常画像記憶領域５５、制御手段３２と画像処理手段３５の処理に使用するワークエリア５６、警備状態（正常、異常）を記憶する状態記憶領域５７、画像センサの警備モード（警戒モード、解除モード、保守巡回モード）を記憶するモード記憶領域５８、撮影画面中の光領域を記憶する光領域記憶領域５９を含む。
【００２３】
次に、画像処理手段３５における、侵入者を検知するロジック、光除去、影除去のロジックの概略（原理）について説明する。
侵入者検知のロジックは、既に図１を用いて説明したように、変化領域１９の大きさと移動距離２３による。
図６を用いて、光除去ロジックについて説明する。
【００２４】
図６（Ａ）は基準画像１１、（Ｂ）は現画像１６、（Ｃ）は基準画像１１と現画像１６の差分をとった差分画像１８、（Ｄ）は基準画像１１から光領域２４を抽出した光領域画像２５を表す。図示の例では、基準画像１１に比較すると、現画像１６は、光領域２４が小さくなり、輝度が減少しているとする。
画像処理手段３５は、基準画像１１の輝度情報から、非常に高い輝度にある光領域２４を抽出し、（Ｄ）に示す光領域画像２５を取得する。また、この光領域画像２５は、記憶部３６の光領域記憶領域５９に記憶される。次に、基準画像１１と現画像１６とを比較して輝度の変化領域１９を求める。この変化領域１９が、光領域２４内で発生したもの又は光領域２４を含むものである場合は、侵入者検知のための感度を下げる。感度を下げる例としては、変化領域１９が設定された距離だけ移動すると侵入者と判定するが、光領域２４を含むか光領域２４に含まれる場合には、その設定移動距離を通常の輝度領域の場合よりも長く設定する。これは、太陽光の日周運動などによって現れる輝度変化は、侵入者に比べて、一定時間内における移動距離が短かいことを利用している。
【００２５】
図６に示す例では、変化領域１９として検出されたものは光領域２４に含まれるので、上記の手順で判定をすれば、光領域２４を侵入者として検知することはない。なお、光領域２４が非常に大きい場合は、本ロジックは動作させないなどの措置をとっても良い。
図７を用いて、影除去のロジックについて説明をする。
【００２６】
図７（Ａ）は基準画像１１、（Ｂ）は現画像１６、（Ｃ）は差分画像１８、（Ｄ）は基準画像１１から光領域２４を抽出した光領域画像２５を表す。図示の例では、監視領域外を人が通り、その影２６が、光領域２４内に投影されているだけで、監視領域内に侵入者はいない。この例では、基準画像１１と現画像１６とを比較すると、差分画像１８に影２６が表れ、かつ、影２６は移動する。
【００２７】
影除去ロジックとして、基準画像１１の輝度情報から、光領域２４を抽出し、（Ｄ）に示す光領域画像２５を取得する。この光領域画像２５は、記憶部３６の光領域記憶領域５９に記憶される。次に、基準画像１１と現画像１６とを比較して変化領域１９を求める。この変化領域１９が、▲１▼光領域２４内で発生したもので、▲２▼光領域２４よりも輝度が低く、かつ、▲３▼光領域２４の境界に接する場合は、侵入者検知のための感度を下げる。感度を下げる例としては、前述の光除去の例と同様なものがある。また、▲１▼〜▲３▼の条件を満たす場合は、当該変化領域を非侵入者として判断してもよい。
【００２８】
図７に示す例では、変化領域１９は影除去の▲１▼〜▲３▼の条件を満たす、また、影２６は光領域２４内のみで移動をするので移動距離は短い。したがって、影２６を侵入者として検知することはない。なお、光領域２４が非常に大きい場合は、本ロジックは動作させないなどの措置をとっても良い。
次に、画像処理手段３５の侵入者検知の処理を詳細に説明する。
【００２９】
図８、図９は、侵入者検知ロジックを示す。このロジックには、光除去及び影除去ロジックが含まれる。
侵入者検知ロジックの開始前に、撮像手段３３により予め監視領域を撮影しておき、これを基準画像１１として基準画像記憶領域５３に記憶しておく。また、この基準画像１１から、光領域２４を抽出した光領域画像２５を得ておく。この取得方法については、図１０を用いて後で説明する。
【００３０】
本ロジックは、例えば、０．５秒間隔で繰り返し実行される。
ステップＳ１１で、撮像手段３３により現在の監視領域を撮影して現画像１６を取得し、現画像記憶領域５４に記憶する。
ステップＳ１２で、基準画像１１と現画像１６について、各ピクセルごとに差分を取り、２値化する。所定の輝度差分がない場合は、ピクセル値を０とし、所定の輝度差分がある場合はピクセル値を１とする。このピクセル値１のピクセルを集合した領域、即ち、差分２値化領域の集合が、変化領域１９となる。
【００３１】
ステップＳ１３で、動体追跡処理を行う。この処理は、画像上の同一物体の追跡を行う。例えば、変化領域１９が複数ある場合、過去の変化領域１９と現在の変化領域１９の内、移動した距離の短いもの同士を関連付けることにより、同一物体として追跡する。なお、過去の変化領域１９と関連付けられない新規な変化領域１９は、初回出現動体とする。また、過去に検出された変化領域１９が、例えば３秒間追跡されなかった場合は、消失したものとみなして、追跡処理を打ち切る。
【００３２】
ステップＳ１４で、変化領域１９が存在するか否かを判定する。ここでＮＯであれば、基準画像１１と現画像１６との間に変化はないか又は微小であるから、侵入者を検知する可能性は低いので、処理を終了するためのステップＳ１５へ進む。ＹＥＳであれば、侵入者を検知した可能性があるので、影除去の処理をするためにステップＳ２１へ進む。
【００３３】
ステップＳ１５では、現画像１６を基準画像１１として基準画像記憶領域５３に記憶する。これにより基準画像１１が更新される。ステップＳ１６で状態記憶領域５７に「正常状態」を記憶し、ステップＳ１７で光領域２４の更新をして処理を終了する。なお、ステップＳ１７の光領域２４の更新については後で詳細に説明するが、１回の処理ごとに、光領域記憶領域５９に記憶された光領域２４は現画像１６の光領域に更新されていく。
【００３４】
ステップＳ２１では、変化領域１９が存在するので、それが影条件を満たすか否かを判定する。影の識別の原理については、前述の図７の説明を参照されたい。ここで、ＮＯであれば、侵入者を検知している可能性があるので、ステップＳ３１へ進み、光領域の検知であるか否かの判定をする。ステップＳ２１でＹＥＳであれば、変化領域１９は影である可能性が高く、侵入者である可能性は低いので、失報を防止するための処理のステップＳ２２へ進む。
【００３５】
ステップＳ３１では、変化領域１９が影ではないので、これが光領域２４であるか否かを判定する。光の識別の原理については、前述の図６の説明を参照されたい。ここでＮＯであれば、侵入者を検知している可能性があるので、侵入者検知の処理のためのステップ４１へ進む。ステップＳ３１でＹＥＳであれば、変化領域１９は光領域２４である可能性が高く、侵入者である可能性は低いので、失報を防止するための処理のステップＳ３２へ進む。
【００３６】
ステップＳ４１では、変化領域１９が侵入者であるか否かの判定のため、変化領域１９が初回出現位置から１．５ｍ以上移動したか否かを判定する。つまり、基準画像１１における初回出現位置２０と現画像１６における変化領域１９の現在位置２２との間の移動距離２３（図１参照）が１．５ｍ以上であるか否かを判定する。
【００３７】
前述のステップＳ１４で変化領域１９の存在が検出されると、基準画像１１の更新（ステップＳ１７）はされないので、変化領域１９の初回出現位置２０は基準画像１１に記憶されたままである。変化領域１９が侵入者１７を検知したものであれば、本フローチャートの処理を繰り返すことにより、侵入者１７の移動に伴い変化領域１９の現在位置２２が移動する。初回出現位置２０と現在位置２２との間の移動距離２３が１．５ｍ以上となったときに、侵入者１７を検知したとしてステップＳ４２へ進み、移動距離２３が１．５ｍ未満であればまだ正常状態にあると判定して、ステップＳ４３へ進む。
【００３８】
ステップＳ４２では、侵入者１７を検知したので、状態記憶領域５７に「侵入異常」を記憶し、現画像１６を異常画像として異常画像記憶領域５５に記憶する。一方、ステップＳ４３では、状態記憶領域５７に「正常状態」を記憶する。その後、ステップＳ１７で光領域２４の更新をして処理を終了する。
ステップＳ３１でＹＥＳであれば、変化領域１９は光領域２４である可能性が高いが、侵入者である可能性もあるので、ステップＳ３２で、変化領域１９が初回出現位置２０から３ｍ以上移動したか否かを判定する。このように、光除去の処理では、判定感度を決める移動距離２３のしきい値は、侵入者検知用の１．５ｍより長く設定されている。これにより、光領域２４を侵入者１７と誤検知しにくくしている。ただ、変化領域１９が侵入者１７であれば、初回出現位置２０から３ｍ以上移動したときに、侵入者として検知して、ステップＳ３３へ進み、３ｍ未満であれば正常状態にあると判定してステップＳ３４へ進む。
【００３９】
ステップＳ３３の処理はステップＳ４２と同様であり、ステップＳ３４の処理はステップＳ４３と同様である。その後、ステップＳ１７で光領域２４の更新をして処理を終了する。
ステップＳ２１でＹＥＳであれば、変化領域１９は影２６である可能性が高いが、侵入者１７である可能性もあるので、ステップＳ２２で、変化領域１９が初回出現位置２０から４ｍ以上移動したか否かを判定する。このように、影除去の処理では、判定感度を決める移動距離２３のしきい値は、光領域検知用の３ｍより更に長く設定されている。これにより、影２６を侵入者１７と誤検知しにくくしている。ただ、変化領域１９が侵入者１７であれば、初回出現位置２０から４ｍ以上移動したときに、侵入者として検知して、ステップＳ２３へ進み、４ｍ未満であれば正常状態にあると判定してステップＳ２４へ進む。
【００４０】
ステップＳ２３の処理はステップＳ４２と同様であり、ステップＳ２４の処理はステップＳ４３と同様である。その後、ステップＳ１７で光領域２４の更新をして処理を終了する。
図１０は、侵入者検知ロジック中のステップＳ１７の光領域２４を更新する処理の詳細を示す。
【００４１】
光領域の更新は、現画像１６の各ピクセルごとに高輝度のピクセルを検出し、この結果により光領域画像２５を更新していく。
ステップＳ５１で、現画像１６の１つのピクセルに対して、その輝度値とカメラ露光制御値（絞り、シャッター速度）から、絶対輝度（監視領域における実際の輝度）を求める。
【００４２】
ステップＳ５２で、絶対輝度が１００００ルクスより大きいか否かを判定する。通常の太陽光が直射していない場所の絶対輝度は、数百ないし１０００ルクス程度であるが、太陽光が直射する場所の絶対輝度は１００００ルクスを超える。したがって、現画像１６におけるピクセルの輝度情報から得た絶対輝度が１００００ルクスより大きければ、光領域２４のピクセルであると判定する。
【００４３】
絶対輝度が１００００ルクスを超えれば、ステップＳ５３で、光領域画像２５の該当ピクセルの値に数値３２をセットする。なお、この数値には任意の値を使用できる。絶対輝度が１００００ルクス以下であれば、ステップＳ５４で、光領域画像２５の該当ピクセルの値が０であるか否かを判定する。ここで、ピクセル値が０であれば、処理を終了し、ピクセル値が０を超えていれば、ステップＳ５５で、ピクセル値から１を引いて処理を終了する。
【００４４】
以上のステップＳ５１〜５５は、光領域画像２５の全てのピクセルについて実行する。これにより、光領域画像２５では、光領域２４に含まれるピクセルの値は１以上となり、光領域２４以外のピクセルの値は０となる。なお、光領域画像２５で光領域２４に含まれるピクセルの値を３２とするのは、一瞬の輝度の変化で光領域画像２５における光領域２４が変化するのを防止するものである。一旦光領域２４のピクセルと判定されるとピクセル値に３２が設定されるので、以後は、３２回連続して光領域ではないと判定されるまでは、光領域２４であることを継続する。すなわち、ヒステリシスを持たせている。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、監視領域を撮影した画像を処理することにより、監視領域内における侵入者を検知する画像監視装置において、監視領域内における光又は影による誤検知を除去し、正確に侵入者を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像監視装置による侵入者検知のロジックを示す図。
【図２】従来技術において、光領域を侵入者と誤判定する理由を説明する図。
【図３】従来技術により光を侵入者として検知する理由を示す図（その１）。
【図４】本発明を適用した画像センサの構成を示す図。
【図５】図５の画像センサにおける記憶手段の内容を示す図。
【図６】図５の画像センサにおける光除去の原理を示す図。
【図７】図５の画像センサにおける影除去の原理を示す図。
【図８】図５の画像処理手段の処理を示すフローチャート（その１）。
【図９】図５の画像処理手段の処理を示すフローチャート（その２）。
【図１０】図７，８の動作における光領域更新の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…基準画像
１５…窓
１６…現画像
１７…侵入者
１８…差分画像
１９…変化領域
２０…初回出現位置
２２…現在位置
２３…移動距離
２４…光領域
２５…光領域画像
２６…影
３１…画像センサ
３２…制御手段
３３…撮像手段
３４…赤外線投光手段
３５…画像処理手段
３６…記憶手段
３７…操作手段
３８…出力手段
３９…画像出力手段
４０…電源
５１…プログラム領域
５２…パラメータ領域
５３…基準画像記憶領域
５４…現画像記憶領域
５５…異常画像記憶領域
５６…ワークエリア
５７…状態記憶領域
５８…モード記憶領域
５９…光領域記憶領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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