(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートマチックトランスミッション車のミッションレバーをアクチュエータにより操作するミッション操作装置において、ミッション位置を上から下へＰ−＊−Ｒ−Ｎ−Ｄ−３−２−１の順序（ただし、Ｐと＊はシフト位置が同じでセレクト位置が異なる。）で記憶するメモリと、Ｄ〜Ｐ間の上方向動作及びＤ〜１間の下方向動作はセレクト操作を優先させ、動作完了後にシフト操作を行う手段と、Ｐ〜Ｄ間の下方向動作及び１〜Ｄ間の上方向動作はシフト操作を優先させ、動作完了後にセレクト操作を行う手段と、Ｐ−＊間はセレクト操作のみを行う手段とを備えたことを特徴とするオートマチックトランスミッション車のミッション操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シャーシダイナモメータ上で車両の走行試験を行うような場合に用いられる自動運転用ドライブロボットに関し、特にオートマチックトランスミッション車（以下ＡＴ車と略する。）のミッション操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在の自動運転用ドライブロボットは、アクセル、ブレーキ、クラッチの各ペダルアクチュエータ、ミッションレバーのシフト操作、セレクト操作を行うミッションアクチュエータ、エンジンキーを操作するイグニッションアクチュエータから構成される。そして、ミッションアクチュエータにおいては、マニュアルトランスミッション車（ＭＴ車と略する。）の場合には、図２（ａ）に示すようにミッションレバーのシフト操作（前後方向操作）とセレクト操作（左右方向操作）を行い、ＡＴ車の場合には図２（ｂ）に示すようにミッションレバーのシフト操作のみ行っている。各変速位置及びその変化はメモリに記憶され、このメモリに従ってミッションアクチュエータを動作させている。なお、Ｐはパーキング位置、Ｒはリバース位置、Ｎはニュートラル位置、Ｄはドライブ位置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近のＡＴ車のミッションレバーは図３（ａ），（ｂ）に示すように複雑なパターンが多くなっており、シフト操作のみの現在の技術では対応できない。もちろん、セレクト操作も行えば図３（ａ），（ｂ）に示すパターンも操作可能であるが、△位置もメモリして順番に動作させなければならず、メモリ位置が増えるために初期設定に時間がかかり、動作シーケンスも複雑になるため、現在では実施されていない。動作シーケンスが複雑になるのは、例えば図３（ａ）と（ｂ）のパターンでは、Ｎ−Ｄ間の△位置の有無によりＮから△を介してＤとＮからＤとに動作シーケンスを変えなければならないからである。又、３−２間に△位置がない車種もあり、すべての車種に対応するのは困難であった。
【０００４】
この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、メモリ位置があまり増加せず、初期設定にあまり時間がかからず、動作シーケンスも簡単にすることができ、特殊パターンにも対応することができるＡＴ車のミッション操作装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るＡＴ車のミッション操作装置は、ミッション位置を上から下へＰ−＊−Ｒ−Ｎ−Ｄ−３−２−１の順序（ただし、Ｐと＊はシフト位置が同じでセレクト位置が異なる。）で記憶するメモリと、Ｄ〜Ｐ間の上方向動作及びＤ〜１間の下方向動作はセレクト操作を優先させ、動作完了後にシフト操作を行う手段と、Ｐ〜Ｄ間の下方向動作及び１〜Ｄ間の上方向動作はシフト操作を優先させ、動作完了後にセレクト操作を行う手段と、Ｐ−＊間はセレクト操作のみを行う手段とを備えたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面とともに説明する。まず、種々の資料や市販車の調査等により、ＡＴ車のミッションレバーの操作パターンには種々のパターンがあるが、次のような共通部分があることが判明した。
【０００７】
（１）Ｄ位置は右ハンドル車の場合には、必ず１番右（左）の列にある（カッコ内は左ハンドル車の場合、以下同じ。）。
【０００８】
（２）Ｒ位置からＰ位置への動作、あるいはその逆動作は左（右）−前／後−右（左）の３動作となる。
【０００９】
そこで、上記（１），（２）に着目し、次の方法でミッションレバーの位置のメモリ及び動作を行う。
【００１０】
（１）ミッション位置のメモリは、上から下へＰ−＊−Ｒ−Ｎ−Ｄ−３−２−１の８ポジションとする。ただし、Ｐと＊はシフト位置は同じでセレクト位置のみ異なる。
【００１１】
（２）Ｄ〜Ｐ間の上方向動作及びＤ〜１間の下方向動作はセレクト操作を優先させ、動作完了後にシフト操作を行う。
【００１２】
（３）Ｐ〜Ｄ間の下方向動作及び１〜Ｄ間の上方向動作はシフト操作を優先させ、動作完了後にセレクト操作を行う。
【００１３】
（４）Ｐ−＊間はセレクト操作のみであり、シフト優先であってもシフトのメモリ位置が同じためシフトは動作せず、セレクトのみが動作する。
【００１４】
（５）２位置以上の連続動作は現在位置及び次動作位置により繰り返し行う。
【００１５】
上記動作をフローチャートで示すと図１のようになる。
【００１６】
例えば、ミッションパターンが図３（ａ）の場合には、Ｐ−＊−Ｒ−Ｎ−Ｄ−３−２−１の８位置を図示のシフト位置及びセレクト位置でメモリに記憶させる。従って、その他の△位置は記憶させない。ここで、Ｄ〜Ｐに動作させる場合、図１のフローチャートにおいて、ステップＳ１で現在位置を判定し、Ｄ位置であればステップＳ２でセレクト操作を行い、ステップＳ３で動作完了後ステップＳ４でシフト操作を行い、ステップＳ５で動作完了し、Ｎ位置となる。
【００１７】
次に、ステップＳ６で目標位置Ｐに達したか否かを判定し、達してないのでステップＳ１，Ｓ７に達し、次動作位置はＲ位置であるので、再びステップＳ２〜Ｓ５でセレクト、シフト動作を行い、Ｒ位置に進む。次に、同様の動作を繰り返して＊位置に達する。再びステップＳ７で次動作位置を判定するとＰ位置であるので、ステップＳ２，Ｓ３でセレクト操作を行い、ステップＳ４でシフト動作を行おうとするが、シフト位置は同じであるので実際には行われず、ステップＳ５で動作完了を判定するポテンショメータもシフト動作の完了を判定する。この結果、ミッション位置は目標位置Ｐに達し、ステップＳ６を経てフローを終了する。
【００１８】
次に、図３（ａ）のミッションパターンで１〜Ｄの上方向動作をさせる場合、まずステップＳ１で１位置を判定後ステップＳ８で次動作位置を判定する。次動作位置は２位置であるのでステップＳ９でシフト操作をし、ステップＳ１０で動作完了を確認し、ステップＳ１１でセレクト操作を行い、ステップＳ１２で動作完了の確認を行う。この結果、ミッション位置は２位置となり、ステップＳ６を介してステップＳ１へ進み、同様の動作を繰り返して３位置となる。３位置となったらステップＳ１でこれを確認し、ステップＳ８で次動作位置がＤ位置であることを判定する。従って、上方向動作となり、ステップＳ９でシフト操作をし、ステップＳ１０で動作完了を確認したらステップＳ１１でセレクト操作を行おうとするが、３位置とＤ位置ではセレクト位置は同じであるので実際には動作せず、ポテンショメータもＳ１２で動作完了を判定する。この結果、目標位置であるＤ位置となるのでステップＳ１２を介してフローを終了する。
【００１９】
上記のようにＤ〜Ｐの上方向動作及び１〜Ｄの上方向動作について述べたが、Ｐ〜Ｄ間の下方向動作及びＤ〜１間の下方向動作も同様にして行われ、またこれらの動作を接続すればＤ位置を越えての動作も可能である。又、図２（ｂ）、図３（ｂ）のミッションパターンの動作も同様にして行われる。なお、図１に示した制御動作はドライブロボットの制御部により行われる。
【００２０】
上記実施形態においては、メモリ位置を＊位置の１箇所だけ増加させただけであるから、初期設定に時間を要さない。又、△位置の有無によって動作シーケンスを変更する必要がないので、動作シーケンスを簡単にすることができ、特殊パターンにも対応することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、ミッション位置を＊位置の１箇所増加するだけで種々のミッションパターンに対応することができ、初期設定にあまり時間を要さない。又、ミッションパターンが変化しても動作シーケンスを変更する必要がなく、動作シーケンスを簡単にすることができるとともに、特殊パターンにも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明によるＡＴ車のミッション操作装置を示すフローチャートである。
【図２】  従来のＡＴ車及びＡＴ車のミッションパターン図である。
【図３】  最近のＡＴ車のミッションパターン図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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