(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体に油圧シリンダにより伸縮ブームを俯仰自在に取付け、伸縮ブームの先端に作業台を取付けてなる高所作業車において、
前記油圧シリンダのボトム室に接続されるカウンタバランス弁に並列に第１のストップバルブを設けると共に、
前記伸縮ブームの回動軌跡外に、前記油圧シリンダのコントロール弁と前記カウンタバランス弁との間の管路を油タンクに連通させる別の管路を設け、かつ該別の管路に第２のストップバルブを設けた
ことを特徴とする高所作業車の非常降下装置。
【請求項２】
走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体に油圧シリンダにより伸縮ブームを俯仰自在に取付け、伸縮ブームの先端に作業台を取付けてなる高所作業車において、
前記油圧シリンダのボトム室に接続されるカウンタバランス弁に並列に遠隔操作可能な第１のストップバルブを設け、
前記油圧シリンダのコントロール弁と前記カウンタバランス弁との間の管路を油タンクに連通させる別の管路を設け、
前記伸縮ブームの回動軌跡外に、前記別の管路の連通、遮断を行う第２のストップバルブおよび前記第１のストップバルブを操作する操作装置を設けた
ことを特徴とする高所作業車の非常降下装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車において、エンジンの故障などによる非常停止時に、伸縮ブームの自重を利用して伸縮ブーム俯仰用油圧シリンダを収縮させて伸縮ブームを降下させる非常降下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車においては、エンジンの故障などにより油圧パワーユニットが停止すると、伸縮ブームを俯仰させる油圧シリンダを油圧ポンプからの作動油により作動させて降下させることができず、作業台に搭乗している作業員が地面に下りることができない。このため、従来は、図４の油圧回路に示す非常降下装置が設けられる。
【０００３】
図４において、６は伸縮ブームを俯仰させる油圧シリンダ、２０は高所作業車の旋回体に搭載したエンジン駆動の油圧ポンプ、２１は前記油圧シリンダ６のコントロール弁、２２はコントロール弁２１と油圧シリンダ６のボトム室ａとの間を接続する管路、２３は該管路２２に挿入されたカウンタバランス弁であり、該カウンタバランス弁２２は油圧シリンダ６に取付けられる。２８は油圧シリンダ６への流量調整弁である。
【０００４】
従来は該カウンタバランス弁２３のリリーフ圧を手動により低下させるハンドル２４を設け、エンジンの非常停止時には、地上にいる作業員が該ハンドル２４を操作することによってリリーフ圧を低下させることにより、伸縮ブームの自重により加圧されている油圧シリンダ６のボトム室ａの油をカウンタバランス弁２２の内部からドレン管２５を介して油タンク２７に流すことにより、伸縮ブームを降下させて作業台を地面に降ろすようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の非常降下装置によれば、カウンタバランス弁２３のリリーフ圧をハンドル２４により降下させた後、再度作業を行う場合にハンドル２４の操作によるリリーフ圧の設定を適正に行わないと、伸縮ブームの俯仰動作に支障を来すおそれがあるという問題点がある。
【０００６】
また、カウンタバランス弁２３は油圧シリンダ６のボトム側、すなわち伸縮ブームの根本側の下に位置する箇所に取付けられるものであり、このため、ハンドル２４の操作は比較的窮屈な環境で行われ、伸縮ブームが急激に降下すると作業員が伸縮ブームと油圧シリンダ６との間に挟まれるおそれがあるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み、カウンタバランス弁のリリーフ圧の誤設定によるトラブルの問題が起こらす、かつエンジンの非常停止時における油圧シリンダ収縮のための作業が安全に行える高所作業車の非常降下装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の高所作業車の非常降下装置は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体に油圧シリンダにより伸縮ブームを俯仰自在に取付け、伸縮ブームの先端に作業台を取付けてなる高所作業車において、
前記油圧シリンダのボトム室に接続されるカウンタバランス弁に並列に第１のストップバルブを設けると共に、
前記伸縮ブームの回動軌跡外に、前記油圧シリンダのコントロール弁と前記カウンタバランス弁との間の管路を油タンクに連通させる別の管路を設け、かつ該別の管路に第２のストップバルブを設けた
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項１の非常降下装置において、エンジンの非常停止時には、まずカウンタバランス弁に並列に設けた第１のストップバルブを開ける。この状態においては、第２のストップバルブは閉じてあるため、油圧シリンダのボトム室の油は油タンクに流下することはない。第１のストップバルブを開けた後、伸縮ブームの回動軌跡外にある第２のストップバルブを開くと、前記ボトム室は、前記第１のストップバルブと第２のストップバルブを介して油タンクに連通するので、ボトム室の油がこれらのストップバルブを介して油タンクに流れ、伸縮ブームを降下させることができる。
【００１０】
請求項２の高所作業車の非常降下装置は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し、該旋回体に油圧シリンダにより伸縮ブームを俯仰自在に取付け、伸縮ブームの先端に作業台を取付けてなる高所作業車において、
前記油圧シリンダのボトム室に接続されるカウンタバランス弁に並列に遠隔操作可能な第１のストップバルブを設け、
前記油圧シリンダのコントロール弁と前記カウンタバランス弁との間の管路を油タンクに連通させる別の管路を設け、
前記伸縮ブームの回動軌跡外に、前記別の管路の連通、遮断を行う第２のストップバルブおよび前記第１のストップバルブを操作する操作装置を設けた
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の非常降下装置においては、第１のストップバルブが遠隔操作できるため、非常停止時に伸縮ブームの下に作業員が潜り込む必要がなくなり、さらに安全性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による非常降下装置の一実施の形態を示す高所作業車の側面図である。図１において、１はクローラ式（ホイール式でもよい）走行体、２は該走行体１上に旋回装置３を介して設置された旋回体、４は該旋回体２上にブームフートピン５を中心として油圧シリンダ６により俯仰自在に取付けられた伸縮ブームである。
【００１３】
伸縮ブーム４は、複数段の筒状ブームをテレスコピックに組み合わせてなるものであり、内蔵シリンダ（図示せず）の伸縮により伸縮され、３段以上の場合はチェーン（図示せず）を介して伸縮される構成を有する。伸縮ブーム４の先端には、作業台８が下記のように上下方向に揺動自在にすなわち首振り自在に、かつ水平旋回自在に取付けられる。
【００１４】
すなわち、伸縮ブーム４の先端、すなわちインナブーム（最内側ブーム）４ａの先端には、ピン７を中心として作業台８の取付ブラケット９が上下方向に揺動自在に取付けられる。インナブーム４ａと前記ブラケット９の下部との間には、ブラケット９および作業台８を揺動させて作業台８を伸縮ブーム４の俯仰角の如何に拘らず水平姿勢に保つ水平制御用油圧シリンダ１０が取付けられる。油圧シリンダ１０は前記伸縮ブーム俯仰用油圧シリンダ６と油圧回路を連係させることにより、作業台８は常時水平姿勢を保持する。
【００１５】
前記ブラケット９の上面には、旋回モータ１３により旋回輪１４を旋回させる旋回装置１５が取付けられる。該旋回装置１５の旋回輪１４に操作盤１６を有する作業台８が設置される。
【００１６】
図２（Ａ）は本発明の非常降下装置を構成する油圧回路図であり、図２（Ａ）に示すように、コントロール弁２１と油圧シリンダ６のボトム室ａとの間を接続する管路２２にカウンタバランス弁３０が挿入され、該カウンタバランス弁３０に第１のストップバルブ３１が並列に接続される。また、該管路２２におけるカウンタバランス弁３０と油タンク２７との間に管路３６が設けられ、該管路３６に第２のストップバルブ３３が設けられる。
【００１７】
図１と、図３（Ａ）の側面図、図３（Ｂ）の平面図に示すように、前記カウンタバランス弁３０は、前記伸縮ブーム４俯仰用油圧シリンダ６のボトム側に取付けられる。該カウンタバランス弁３０のハウジングの外側にはストップバルブ３１を手動により開閉させる操作手段としてハンドル３２が設けられている。
【００１８】
また、図１、図３（Ｂ）に示すように、第２のストップバルブ３３は、伸縮ブーム４の回動軌跡外に設けられるものであり、本例においては、旋回体２上の前部に搭載されており、カバー３４を開ければストップバルブ３３のハンドル３５を操作することが可能となるように設置されている。
【００１９】
この構成において、高所作業車を伸縮ブーム４を起立させて作業している時には、第１のストップバルブ３１、第２のストップバルブ３３は閉じておく。作業中にエンジン故障などにより油圧パワーユニットが停止したとする。この場合、仮にコントロール弁２１が操作中であったとしても、そのパイロット圧が無くなるため、コントロール弁２１は図示の中立位置となる。
【００２０】
このような非常停止状態において、作業台８上の作業員を降ろすため、地上の作業員が伸縮ブーム４の下に潜り、まず油圧シリンダ６に取付けられているストップバルブ３１のハンドル３２を回して第１のストップバルブ３１を開ける。この状態においては、第２のストップバルブ３３は閉じているので、油圧シリンダ６のボトム室ａの油は流出することはない。次に、伸縮ブーム４の回動軌跡外にある第２のストップバルブ３３を開けることにより、油圧シリンダ６の油は、第１のストップバルブ３１、管路２２、流量調整弁２８、管路３６、第２のストップバルブ３３を通して油タンク２７に流出する。なお、この時、油圧シリンダ６のロッド室ｂには、油タンク２７側の管路３７より逆止弁３８、油圧シリンダ６のロッド室ｂ側管路３９を通して作動油が吸い込まれる。
【００２１】
このように、伸縮ブーム４の下において第１のストップバルブ３１を開く際には、伸縮ブーム４は降下しないため、作業員が伸縮ブーム４と旋回体２との間に挟まれるおそれがない。また、カウンタバランス弁３０のリリーフ圧の設定圧を変化させる必要がないため、再設定において誤設定を起こすおそれがない。
【００２２】
本発明において、手動による第１のストップバルブ３１の代わりに、図２（Ｂ）に示すように、旋回体２上に搭載したバッテリー４１を電源として操作スイッチ４２の遠隔操作により開くことができる電磁弁でなる第１のストップバルブ４０を設け、操作スイッチ４２は、伸縮ブーム４の回動軌跡外の例えば図３（Ｂ）に示す操作盤４３に設けることにより、非常停止時に伸縮ブーム４の下に作業員が潜り込む必要がなくなり、さらに安全性が向上する。第２のストップバルブ３３にも電磁弁を用いて遠隔操作可能としてもよい。
【００２３】
さらに、第１、第２のストップバルブとして、電磁比例弁を用いれば、これらのストップバルブの開度を調整可能となるので、ブーム降下速度を適宜選択できるという利点がある。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１によれば、伸縮ブームを俯仰させる油圧シリンダのボトム室に接続されるカウンタバランス弁に並列に第１のストップバルブを設けると共に、前記伸縮ブームの回動軌跡外に、前記油圧シリンダのコントロール弁と前記カウンタバランス弁との間の管路を油タンクに連通させる別の管路を設け、かつ該別の管路に第２のストップバルブを設けたので、伸縮ブームの下に位置する第１のストップバルブを開操作しても、第２のストップバルブを開けない限り伸縮ブームが降下することがないため、安全性が向上する。また、従来のようにカウンタバランス弁のリリーフ圧を変更する必要がないため、リリーフ圧の再設定における誤設定のおそれがなく、誤設定によって伸縮ブームの伸縮に支障が発生するおそれがない。
【００２５】
請求項２によれば、伸縮ブームの回動軌跡外に、前記別の管路の連通、遮断を行う第２のストップバルブおよび前記第１のストップバルブを操作する操作装置を設けたので、非常停止時に伸縮ブームの下に作業員が潜り込む必要がなくなり、さらに安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による高所作業車の非常降下装置の一実施の形態を示す高所作業車の側面図である。
【図２】（Ａ）は本発明による非常降下装置の一実施の形態を示す油圧回路図、（Ｂ）は他の実施の形態を示す電気油圧回路図である。
【図３】本発明の一実施の形態における第１のストップバルブの取付け構造を示す側面図、（Ｂ）は第１のストップバルブおよび第２のストップバルブの取付け位置を示す平面図である。
【図４】従来の高所作業車の非常降下装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：旋回体、３：旋回装置、４：伸縮ブーム、４ａ：インナブーム、５：ブームフートピン、６：油圧シリンダ、８：作業台、９：ブラケット、１０：油圧シリンダ、１３：旋回モータ、１４：旋回輪、１５：旋回装置、１６：操作盤、２０：エンジン駆動の油圧ポンプ、２１：コントロール弁、２２、３６、３９：管路、３０：カウンタバランス弁、３１、４０：第１のストップバルブ、３２、３５：ハンドル、４１：バッテリー、４２：操作スイッチ、４３：操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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