(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を得られたｐとgammaの複数の組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項２】
請求項１記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項３】
光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項４】
請求項３記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項５】
光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じたｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、まず、ｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生して記録パワーｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、次に、このｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行い、この２回目にテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項６】
請求項５記載の光学的情報記録再生方法において、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項７】
請求項６記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項８】
光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、まず、ｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、次に、このｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行い、この２回目にテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項９】
請求項８記載の光学的情報記録再生方法において、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項１０】
請求項９記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生方法。
【請求項１１】
光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を得られたｐとgammaの複数の組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１３】
光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１５】
光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記パワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令してｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら前記光学的記録再生手段に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録させ、このテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からの記録パワーｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、前記パワー制御手段への指令で、ｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら前記光学的記録再生手段に未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行わせ、この２回目にテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１８】
光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記パワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令してｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら前記光学的記録再生手段にて未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、前記パワー制御手段への指令で、ｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら前記光学的記録再生手段に未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行わせ、この２回目にテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置
【請求項２０】
請求項１９記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的情報記録媒体は、光による情報の書き込み・読み出しが可能な記録媒体であり、具体的にはコンパクトディスク（以下ＣＤという）として知られたＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（コンパクトティスク  レコーダブル）等や、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ等がある。
【０００３】
特開平１１−１３４６９１号公報には、光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生して記録パワーｐに対応した再生信号振幅をモニターし、ｐと再生信号の変調度ｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法であって、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、そのｐに対応するｍで規格化したｍの変化量gammaを
gamma＝（Δｍ／ｍ）／（Δｐ／ｐ）
なる式で計算し、得られたｐとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、この連続関数が所定値となるｐの根に応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする光学的情報記録再生方法が記載されている。
【０００４】
更に、特開平１１−１３４６９１号公報には、光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生して記録パワーｐに対応した再生信号振幅をモニターし、ｐと再生信号の変調度ｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法であって、各ｐと測定したｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、次の（１）式
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値・・・（１）
ただし、ｄｍ／ｄｐはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
を満たす根ｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする光学的情報記録再生方法が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１１−１３４６９１号公報記載の光学的情報記録再生方法では、複数のｐとｍ又はgammaの組み合わせから関数近似によってバラツキを平滑し、最適記録パワーのバラツキを小さくすることができたが、まだ完全ではない。
逐次変化させるｐの段階数は、光学的情報記録媒体上のテスト記録エリアの大きさに制限があることから、あまり多くはできず、一般には１０段階程度である。また、ｐの変化範囲も光学的情報記録媒体や光学的情報記録再生装置の組み合わせにより最適記録パワーが変わるのをカバーするために、あまり狭くはできない。例えば、ｐの変化範囲は、１５mＷを中心にして±３０％の範囲で１０段階ふるなら、１０mＷから１mＷきざみで１９mＷまでとなろう。
【０００６】
情報の再書込みが可能なCDRWディスクのような相変化型光学的情報記録媒体では、ｐを上げて行ったとき、記録マークが形成され始める記録パワー域がかなり狭く、ほんの１．２mＷで再生信号振幅が大きくなる。このような場合、ｐ＝１４mＷでｍが０．１程度でほぼノイズに埋もれていたのが、１段階上のｐ＝１５mＷではｍが１．４から０．５程度にもなる。
【０００７】
こうなると、上記特開平１１−１３４６９１号公報記載の光学的情報記録再生方法では、ノイズレベルに近いｍしか得られない記録パワー域では最適記録パワーを計算（評価）するためのｍのデータを排除する必要があり、ｐ＝１４mＷのポイントのｍデータは排除するしかない。したがって、ｐが１５mＷから上となるｐ、ｍの組のデータだけが採用される。しかし、ｍはｐ＝１５mＷで既に振幅が大きいため、１５mＷ以上のｐに対するｍの関数ｍ（ｐ）のカーブはもはや急峻ではなくなっている。最適記録パワーを求めるアルゴリズム上、ｍ（ｐ）の立ち上がり傾斜が重要な意味を持つために、ｍ（ｐ）の傾斜が急である部分のデータを含めて関数近似や最適記録パワー計算を行わないと、最適記録パワーに誤差が生じてバラツキが生じてしまい、好ましくない。
【０００８】
本発明は、最適記録パワーのバラツキをより少なくできる光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を得られたｐとgammaの複数の組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じたｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、まず、ｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生して記録パワーｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、次に、このｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行い、この２回目にテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の光学的情報記録再生方法において、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項６記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法において、まず、ｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、次に、このｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行い、この２回目にテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８記載の光学的情報記録再生方法において、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の光学的情報記録再生方法において、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないことを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を得られたｐとgammaの複数の組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、請求項１１記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２２】
請求項１３に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２３】
請求項１４に係る発明は、請求項１３記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２４】
請求項１５に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記パワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令してｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら前記光学的記録再生手段に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録させ、このテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からの記録パワーｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、前記パワー制御手段への指令で、ｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら前記光学的記録再生手段に未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行わせ、この２回目にテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたpとgammaの複数の組み合わせからgammaをｐの連続関数として関数近似し、gammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとするものである。
【００２５】
請求項１６に係る発明は、請求項１５記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２６】
請求項１７に係る発明は、請求項１６記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２７】
請求項１８に係る発明は、光学的情報記録媒体に対して光学的記録再生手段にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段の記録パワーを制御するパワー制御手段と、このパワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段から再生信号が入力される制御手段とを備え、この制御手段から前記パワー制御手段への指令により前記光学的記録再生手段にて光学的情報記録媒体に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段にて再生し、前記制御手段によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記パワー制御手段に前記光学的記録再生手段の記録パワーを指令してｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら前記光学的記録再生手段にて未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、前記パワー制御手段への指令で、ｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら前記光学的記録再生手段に未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行わせ、この２回目にテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとするものである。
【００２８】
請求項１９に係る発明は、請求項１８記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００２９】
請求項２０に係る発明は、請求項１９記載の光学的情報記録再生装置において、前記制御手段は、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用した光学的情報記録再生装置の第１の実施例を示す。この第１の実施例は請求項１、１１、１２、２２に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例である。図１において、１０１は光学的情報記録媒体としての光ディスクである。この光ディスク１０１は光学的情報記録媒体回転駆動手段としての回転モータ１０２により回転駆動され、光学的記録再生手段としての光ピックアップ１０４内の図示しない光源、例えばレーザ光源(以下ＬＤという)から出射された光ビームが対物レンズ１０３により光ディスク１０１の記録面に集光されることで光ディスク１０１の記録面に対するデータの記録、再生が行われる。
【００３２】
１０９は上記ＬＤのパワー等を制御する制御手段としてのコントローラ１０８からのパワー指令により上記ＬＤのパワーを制御するＬＤパワー制御手段からなるパワー制御手段である。このＬＤパワー制御手段１０９はコントローラ１０８からのパワー指令に対応するパワー（供給電力）ｐで上記ＬＤを駆動して図示しないデータ変調手段からのパルス信号により記録データに応じて上記ＬＤを変調する。
【００３３】
光ピックアップ１０４は、ＬＤから出射された光ビームを対物レンズ１０３により光ディスク１０１の記録面に集光し、光ディスク１０１の記録面からの反射光を対物レンズ１０３を介して図示しない受光部で受光して光電変換することにより、光ディスク１０１の記録面からの反射光に応じたデータ信号を得る。このデータ信号は、ＲＦ検出回路１０５により増幅されてピークレベル検出手段としてのピーク検出回路（Ｐ／Ｈ）１０６により、その上側のピークレベルが検出される。
【００３４】
また、ＲＦ検出回路１０５からのデータ信号はその下側のピークレベル（ボトムレベル）がボトムレベル検出手段としてのボトム検出回路（Ｂ／Ｈ）１０７により検出され、ピーク検出回路１０６の出力信号及びボトム検出回路１０７の出力信号がコントローラ１０８に入力される。コントローラ１０８は、一般的なマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、プログラムＲＯＭ、データＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器などからなる。コントローラ１０８は、ピーク検出回路１０６の出力信号及びボトム検出回路１０７の出力信号をＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換して取り込み、パワー指令をＤ／Ａ変換器でＤ／Ａ変換してＬＤパワー制御手段１０９へ出力する。
【００３５】
図２は本実施例のアルゴリズム（処理内容）を示す。以後、演算子表記には以下の記号を使うことがある。
＊：乗算
／：除算
ｓｑｒｔ（ｘ）：ｘの平方根
まず、ステップ２０１でコントローラ１０８がＬＤパワー制御手段１０９へのパワー指令を逐次変化させながら、ＬＤパワー制御手段１０９がコントローラ１０８からのパワー指令に応じたパワーｐで光ピックアップ１０４内のＬＤを駆動してデータ変調手段からのパルス信号により光ピックアップ１０４内のＬＤを未記録部と記録部とからなるパターンのデータに応じて変調し、光ピックアップ１０４内のＬＤからの光ビームを対物レンズ１０３により光ディスク１０１の記録面に集光して光ディスク１０１上の所定の領域に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録する。この光ディスク１０１上の所定の領域はパワー校正エリア（ＰＣＡ：Power  Calibration  Area）と呼ぶことがある。
【００３６】
この場合、コントローラ１０８のパワー指令によりＬＤのパワー（記録パワー）ｐを例えば９ｍＷから１８ｍＷまで１ｍＷずつ変化させて光ディスク１０１上のＰＣＡに１０回データを書く。しかし、このパワーの範囲やきざみ、あるいは光ディスク１０１上のどの領域にデータを書くか、等は、設計上の選択事項である。
【００３７】
次に、ステップ２０２で、光ピックアップ１０４が光ディスク１０１上にステップ２０１でデータを記録した領域からデータを再生する。光ピックアップ１０４からのデータ信号はＲＦ検出回路１０５により増幅されてピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７によりピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔがそれぞれ検出される。このピークレベルｐｋとボトムレベルｂｔとの差（ｐｋ−ｂｔ）が再生信号振幅であり、これを上側エンベロープ（すなわちｐｋ）で割ったもの（ｐｋ−ｂｔ）／ｐｋを変調度という。再生信号を絶対的な振幅で処理するより、変調度ｍで処理した方が、光ディスク１０１のメディア反射率の影響が除去されて好ましい。
【００３８】
次に、ステップ２０３は、請求項１に係る発明の主要部で、不要なデータを排除しつつ、重要なデータを採用する処理であり、その内部の処理アルゴリズムを図５に示す。
まず、ステップ５００では、コントローラ１０８は、データ個数カウンタｊを０に初期化し、フラグm_riseを０に初期化する。このフラグm_riseは、ｍの立ち上がり点で１になるようなフラグである。
【００３９】
次に、ステップ５０１では、コントローラ１０８はステップ２０１で読んだデータの個数Ｎ（すなわち１０）だけループする。次に、ステップ５０２では、コントローラ１０８は光ディスク１０１にｉ番目の記録パワーｐ(i)で書いたところの再生信号振幅amp(i)＝ｐｋ(i)−ｂｔ(i)と、変調度ｍ(i)＝amp(i)／ｐｋ(i)を計算する。
【００４０】
次のステップ５０３はステップ２０３の核心部である。ステップ５０３では、コントローラ１０８は、変調度ｍ(i)が所定値th1より大きければ、そのｍ(i)とｐ(i)の組［ｍ(i)，ｐ(i)］を採用するが、ｍ(i)がth1以下からth1を越えた最初のｐ(i)からみて、ひとつ小さいｐ(i-1)に対応するｐ(i-1)とｍ(i-1)の組［ｍ(i-1)，ｐ(i-1)］も採用する。コントローラ１０８は、これらの採用したｍ(i)とｐ(i)の組をあらためてｍとｐの配列Ｍ(j)，Ｐ(j)に代入し、採用データを詰めて個数をカウントするのにｊを使った。なお、ｍ、ｐの代入先を区別するのに大文字Ｍ(j)，Ｐ(j)を用いた。
【００４１】
コントローラ１０８は、ステップ５０４でｉをインクリメントしてステップ５０１へ戻り、各組のデータについて上述のようなステップ５０２、５０３の処理を順次に行う。コントローラ１０８は、全ての組のデータの処理を終了すると、ステップ５０５でＮ＝ｊとしてステップ２０３の処理を終了し、ステップ２０４に進む。
【００４２】
図７は図５に示すステップ２０３で採用されたデータの例を示す。図７の横軸は、記録パワーｐ（ｐw）で、１００が１０ｍＷの単位である。図７の縦軸のｍは再生信号の変調度である。ここでは、例えばth1＝０．２とする。図５に示すステップ２０３では、ｍ＞０．２になったところ、すなわちｐｗ＝１２０（１２．０ｍＷ）の点のひとつ前の、ｐｗ＝１１０（１１ｍＷ）の点（○印）のデータも採用される。
【００４３】
図７の縦軸のgammaは、実際には図６に示すように、
gamma(i)＝(ｍ(i+1)−ｍ(i-1))／（ｐ(i+1)−ｐ(i-1)））＊ｐ(i)／ｍ(i)
というように、注目パワーｐ(i)及びその両隣のパワーｐ(i+1)，ｐ(i-1)とｍ(i)，ｍ(i+1)，ｍ(i-1)のデータから計算するので、ｍの採用した範囲の1番端に対応するgammaは使えない。したがって、図7でｐｗ＝１1０（１1．０ｍＷ）の点のｍが採用されると、gammaの計算にはｐｗ＝１２０（１２．０ｍＷ）の点のgammaが使えるようになる。
【００４４】
図2に示すように、ステップ２０４では、コントローラ１０８は、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算する。実際には、コントローラ１０８は、
gamma(i)＝（ｍ(i+1)−ｍ(i-1)）／（ｐ(i+1)−ｐ(i-1)）＊ｐ(i)／ｍ(i)
なる式で、(i-1)番目のｍとｐの組［ｍ(i-1)，ｐ(i-1)］と(i+1)番目のｍとｐの組［ｍ(i+1)，ｐ(i+1)］からｐの変化量に対するｍの変化量を求め、これをｉ番目のｍとｐの組［ｍ(i)，ｐ(i)］で規格化してｉ番目のgamma(i)とする。ここで、データ個数はステップ２０３で求めたＮ個であり、ｍ，ｐの配列記号は小文字のｍ(i)，ｐ(i)に戻してある。０番目とＮ番目のgammaは上式では計算できないので捨てる。
【００４５】
次に、ステップ２０５では、コントローラ１０８は、関数近似データとして、ｐ(i)をｘ(i)とし、gamma(i)−Ｇt（ただしＧtはgammaの目標となる所定値）をｙ(i)とすることで、ｐ(i)とgammaとＧtから連続関数を近似する。Gamma＝Ｇtとなるｐ(i)を求めたいので、gamma−Ｇ＝０となるｐ（ｐtarget）を求めるため、gamma−Ｇを関数近似する。次に、ステップ２０６では、コントローラ１０８は、ｘ(i)，ｙ(i)から２次回帰計算によりｙをｘの２次式ｙ＝ａ＊ｘ2＋ｂ＊ｘ＋ｃとして近似し、その係数ａ，ｂ，ｃを求める。ここに、ａ＊ｘ2＋ｂ＊ｘ＋ｃ＝0の根Ｐｐ，Ｐｍが、求めるｐである。
【００４６】
次に、ステップ２０７では、コントローラ１０８は、上記２次式ｙ＝ａ＊ｘ2＋ｂ＊ｘ＋ｃの根Ｐｐ，Ｐｍを
Ｐｐ＝−ｂ＋ｓｑｒｔ（ｂ2−４＊ａ＊ｃ／（２＊ａ））
Ｐｍ＝−ｂ−ｓｑｒｔ（ｂ2−４＊ａ＊ｃ／（２＊ａ））
なる式で計算する。
【００４７】
次に、ステップ２０８では、コントローラ１０８は、２つの根Ｐｐ，Ｐｍのうち、正しい方を求めてこれをＰｔ（ｐtarget）として採用する。ここでは、コントローラ１０８は、あらかじめ定めたパワー範囲Ｒ1〜Ｒ2の間にＰｐ，Ｐｍのどちらか一方だけが入っている時にはその一方をＰｔ（ｐtarget）として採用し、Ｒ1〜Ｒ2の間にＰｐ，Ｐｍの両方が入っている時、及びＲ1〜Ｒ2の間にＰｐ，Ｐｍの両方が入っていない時にはエラー（求めるパワーが存在しなかった）とする。このエラーは、光ディスク１０１が不正な光ディスクであったり、何らかのハードウエア不良が発生したり、光ディスク１０１上のＰＣＡに大きなキズなどがあってパターンを光ディスク１０１上のＰＣＡに正しく記録できなかったりする等により発生する。このようにエラーが発生した場合には、ステップ１０１からリトライするか、あるいは記録パワーとして固定パワーを採用するか、光ディスク１０１を不良として排出するか、様々な対策が考えられる。いずれにせよ、ステップ２０８の判断により、不正な記録パワーは採用されず、良好な記録や、ＬＤの保護、光ディスク１０１記録膜の保護など多くの効果が得られる。
【００４８】
図３は上記図２のステップ２０１の処理例である。コントローラ１０８がＬＤパワー制御手段１０９へのパワー指令を逐次変化させてｐを逐次変えながら、ＬＤパワー制御手段１０９がコントローラ１０８からのパワー指令に応じたパワーｐで光ピックアップ１０４内のＬＤを駆動してデータ変調手段からのパルス信号により光ピックアップ１０４内のＬＤを未記録部と記録部とからなるパターンのデータに応じて変調し、光ピックアップ１０４内のＬＤからの光ビームを対物レンズ１０３により光ディスク１０１の記録面に集光して光ディスク１０１上のＰＣＡの異なる領域sector(i)に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録する。
【００４９】
図４は上記図２のステップ２０２の処理例である。コントローラ１０８が光ディスク１０１の記録面に集光して光ディスク１０１上のパターンを書き込んだＰＣＡの異なる領域sector(i)を順次に検索（ｓｅｅｋ）してそこから光ピックアップ１０４によりパターンを再生し、それぞれの領域sector(i)に対する光ピックアップ１０４の再生信号のピークレベル及びボトムレベルをピーク検出回路１０６、ボトム検出回路１０７により検出し、これをｐｋ(i)，ｂｔ(i)としてコントローラ１０８がメモリに格納する。
【００５０】
図６は上記図２のステップ２０４の処理例である。コントローラ１０８は、各ｐに対して
gamma(i)＝（ｍ(i+1)−ｍ(i-1)）／（ｐ(i+1)−ｐ(i-1)）＊ｐ(i)／ｍ(i)
なる式で、(i-1)番目のｍとｐの組［ｍ(i-1)，ｐ(i-1)］と(i+1)番目のｍとｐの組［ｍ(i+1)，ｐ(i+1)］からｐの変化量に対するｍの変化量を求め、これをｉ番目のｍとｐの組［ｍ(i)，ｐ(i)］で規格化してｉ番目のgamma(i)とする。
【００５１】
この第１の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法を適用した光学的情報記録再生装置において、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたｐとgammaの複数の組み合わせからgammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH（ここではth1）以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
【００５２】
また、第１の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して光学的記録再生手段としての光ピックアップ１０４にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを制御するパワー制御手段としてのＬＤパワー制御手段１０９と、このパワー制御手段１０９に前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段１０４から再生信号が入力される制御手段としてのピーク検出回路１０６、ボトム検出回路１０７及びコントローラ１０８とを備え、この制御手段１０６〜１０８から前記パワー制御手段１０９への指令により前記光学的記録再生手段１０４にて光学的情報記録媒体１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段１０４にて再生し、前記制御手段１０６〜１０８によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段１０６〜１０８は、各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたｐとgammaの複数の組み合わせからgammaが所定値gamma_target（ここではＧｔ）に等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００５３】
図８は本発明の第２の実施例におけるアルゴリズムの一部を示す。この第２の実施例は、請求項２、１１、１３、２２に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例であり、上記第１の実施例において、図５に示すステップ５０３の代りに図８に示すステップ５０３_２を実行するようにしたものである。ステップ５０３_２では、コントローラ１０８は、変調度ｍ(i)が所定値th1より大きければ、そのｍ(i)とｐ(i)の組［ｍ(i)，ｐ(i)］を採用するが、ｍ(i)がth1以下からth1を越えた最初のｐであって、しかもｍ(i)が所定値th2（ただしth2＞th1）よりも大きいｐ(i)からみて、ひとつ小さいｐ(i-1)に対応するｐ(i-1)とｍ(i-1)の組［ｍ(i-1)，ｐ(i-1)］も採用する。コントローラ１０８は、これらの採用したｍ(i)とｐ(i)の組をあらためてｍとｐの配列Ｍ(j)，Ｐ(j)に代入し、採用データを詰めて個数をカウントするのにｊを使った。なお、ｍ、ｐの代入先を区別するのに大文字Ｍ(j)，Ｐ(j)を用いた。
【００５４】
図９は図８に示すステップ５０３_２で採用されたデータの例を示す。図９の横軸は、記録パワーｐ（ｐw）で、１００が１０ｍＷの単位である。図９の縦軸のｍは再生信号の変調度である。ここでは、例えばth1＝０．２、th2＝０．３とする。図８に示すステップ５０３_２では、ｐｗ＝１４０mでｍが始めて０．２を越え、かつ、ｍが０．３より大きいので、ｐｗ＝１４０（１４．０ｍＷ）の点のひとつ前の、ｐｗ＝１３０（１３ｍＷ）の点（○印）のデータも採用される。
【００５５】
上記第１の実施例のステップ５０３では、ｍ＞th1になると無条件でそのひとつ前の点のデータを採用するが、これだとそのひとつ前の点のデータがノイズに埋もれていて信頼性に欠ける可能性がある。図７に示す○印の点のデータは、採用されたが、本当はノイズの可能性がある。第２の実施例におけるステップ５０３_２では、図７に示す○印の点のデータは、○印の点の次の点のｍがth2より小さいので、採用しない。しかし、この場合、th1＜ｍ＜th2の点のデータが採用されるので、ｍの傾斜を捉えるには十分な信頼度と言える。
【００５６】
この第２の実施例によれば、第１の実施例において、前記制御手段１０６〜１０８は、ｍがTH（ここではth1）以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ここではth2、ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、より信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００５７】
図１０は本発明の第３の実施例のアルゴリズムを示す。この第３の実施例は、請求項５、６、１１、１６、１７、２２に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例であり、上記第１の実施例において、図２に示すアルゴリズムの代りに図１０に示すアルゴリズムを実行するようにしたものである。まず、ステップ８０１でコントローラ１０８がＬＤパワー制御手段１０９へのパワー指令を逐次変化させながら、ＬＤパワー制御手段１０９がコントローラ１０８からのパワー指令に応じたパワーｐで光ピックアップ１０４内のＬＤを駆動してデータ変調手段からのパルス信号により光ピックアップ１０４内のＬＤを未記録部と記録部とからなるパターンのデータに応じて変調し、光ピックアップ１０４内のＬＤからの光ビームを対物レンズ１０３により光ディスク１０１の記録面に集光して光ディスク１０１上の所定の領域に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録する。
【００５８】
この場合、コントローラ１０８のパワー指令によりＬＤのパワー（記録パワー）ｐを例えば第１の実施例と同様に９ｍＷから１８ｍＷまで１ｍＷずつ変化させて光ディスク１０１上のＰＣＡに１０回データを書く。しかし、このパワーの範囲やきざみ、あるいは光ディスク１０１上のどの領域にデータを書くか、等は、設計上の選択事項である。
【００５９】
次に、ステップ８０２で、光ピックアップ１０４が光ディスク１０１上にステップ８０１でデータを記録した領域からデータを再生する。光ピックアップ１０４からのデータ信号はＲＦ検出回路１０５により増幅されてピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７によりピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔがそれぞれ検出されてコントローラ１０８に入力される。
【００６０】
コントローラ１０８は、ピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７からのピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔより、光ディスク１０１にｐ(i)で書いたところの再生信号振幅amp(i)＝ｐｋ(i)−ｂｔ(i)と、変調度ｍ(i)＝amp(i)／ｐｋ(i)を各ｐ毎に計算する。このｍとｐのデータは、図１１に示すようになる。図１１の横軸の記録パワーｐ（ｐw）は、１００が１０ｍＷの単位である。コントローラ１０８は、変調度ｍ(i)が所定値thより大きいかどうかを判定し、ｍ(i)がth以下からthを越えた最初のｐ(i)をＰthとする。
【００６１】
次に、ステップ８０３でコントローラ１０８がＬＤパワー制御手段１０９へのパワー指令を逐次変化させながら、ＬＤパワー制御手段１０９がコントローラ１０８からのパワー指令に応じたパワーｐで光ピックアップ１０４内のＬＤを駆動してデータ変調手段からのパルス信号により光ピックアップ１０４内のＬＤを未記録部と記録部とからなるパターンのデータに応じて変調し、光ピックアップ１０４内のＬＤからの光ビームを対物レンズ１０３により光ディスク１０１の記録面に集光して光ディスク１０１上の所定の領域に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録する。
【００６２】
この２回目のテスト記録では、コントローラ１０８のパワー指令によりＬＤのパワー（記録パワー）ｐを上記Ｐthをほぼ中心として、１回目のテスト記録時よりも細かいきざみ（例えば０．５ｍＷのきざみ）で変化させて光ディスク１０１上のＰＣＡに１０回データを書く。
【００６３】
次に、ステップ８０４では、光ピックアップ１０４が光ディスク１０１上にステップ８０３でデータを記録した領域からデータを再生する。光ピックアップ１０４からのデータ信号はＲＦ検出回路１０５により増幅されてピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７によりピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔがそれぞれ検出されてコントローラ１０８に入力される。コントローラ１０８は、ピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７からのピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔにより光ディスク１０１上の２回目のテスト記録部を評価して最適記録パワーを求める。すなわち、コントローラ１０８は、上記第１の実施例の図２に示すようなアルゴリズムにおけるステップ２０３〜２０８の処理を行って最適記録パワーを求める。この際、th1は所定値th3の一例として用いられ、th2は所定値th4（ただしth4＞th3）の一例として用いられる。ここで得られるｍとｐのデータは、図１２に示すようになる。図１２の横軸の記録パワーｐ（ｐw）は、１００が１０ｍＷの単位である。
【００６４】
このようにすれば、２回目のテスト記録で、ｍの立ち上がり近傍で細かいパワーきざみで多くのデータを採用できるので、より正確に最適記録パワーを求めることができる。この場合でも、第１の実施例と同様に、ｍが所定値th3（ここではth1）を最初に越えるｐよりひとつ小さいｐとｍの組を採用したり、ｍが所定値th3（ここではth1）を最初に越えて、かつ、所定値th4（ここではth2）より大きいときのみ、それよりひとつ小さいｍとｐの組を採用したりすることで、さらに精度を高めることができる。
【００６５】
この第３の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法を適用した光学的情報記録再生装置において、まず、ｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生して記録パワーｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、次に、このｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行い、この２回目にテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたｐとgammaの複数の組み合わせからgammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとするので、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になる。
【００６６】
また、第３の実施例によれば、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３（ここではth3）以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
【００６７】
また、第３の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して光学的記録再生手段としての光ピックアップ１０４にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを制御するパワー制御手段としてのＬＤパワー制御手段１０９と、このパワー制御手段１０９に前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段１０４から再生信号が入力される制御手段としてのピーク検出回路１０６、ボトム検出回路１０７及びコントローラ１０８とを備え、この制御手段１０６〜１０８から前記パワー制御手段１０９への指令により前記光学的記録再生手段１０４にて光学的情報記録媒体１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段１０４にて再生し、前記制御手段１０６〜１０８によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段１０６〜１０８は、前記パワー制御手段１０９に前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを指令してｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら前記光学的記録再生手段１０４に未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録させ、このテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段１０４からの記録パワーｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、前記パワー制御手段１０９への指令で、ｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら前記光学的記録再生手段１０４に未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行わせ、この２回目にテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段１０４からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐに対してそのｐで規格化したｐの変化量に対する、対応するｍで規格化したｍの変化量gamma＝(Δｍ／ｍ)／（Δｐ／ｐ）を計算し、得られたｐとgammaの複数の組み合わせからgammaが所定値gamma_targetに等しくなるｐであるｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとするので、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になり、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００６８】
また、第３の実施例によれば、前記制御手段１０６〜１０８は、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３（ここではth3）以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００６９】
本発明の第４の実施例は、請求項７、１１、１８、２２に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例であり、上記第３の実施例において、上記第２の実施例と同様に図５に示すステップ５０３の代りに図８に示すステップ５０３_２を実行するようにしたものである。
【００７０】
この第４の実施例によれば、上記第３の実施例において、ｍがTH３（ここではth3）以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ここではth4、ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができる。
【００７１】
また、第４の実施例によれば、前記制御手段１０６〜１０８は、ｍがTH３（ここではth3）以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ここではth4、ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００７２】
上記第１の実施例〜第４の実施例によれば、前記制御手段１０６〜１０８は、gammaをｐの連続関数として関数近似し、この連続関数からｐtargetを求めるので、測定データがばらついても、なめらかな近似により正確に最適記録パワーを求めることができる。
【００７３】
図１３は本発明の第５の実施例のアルゴリズムを示す。この第５の実施例は請求項３、１４に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施形態である。第５の実施例は、上記第１の実施例において、gammaでなくｍの方を関数近似するようにしたものであり、図２に示すアルゴリズムの代りに図１３に示すアルゴリズムが実行される。ステップ７０１〜７０３は上記ステップ２０１〜２０３と同じである。ステップ７０４では、コントローラ１０８は、関数近似対象となる、ｘ（ｉ）をｐ（ｉ）とし、ｙ（ｉ）をｍ（ｉ）とすることで、ｐ（ｉ）とｍ（ｉ）から連続関数を近似する。
【００７４】
次に、ステップ７０５で、コントローラ１０８は、ｘ（ｉ）、ｙ（ｉ）から２次回帰計算によりｙをｘの２次式ｙ＝ａ＊ｘ2＋ｂ＊ｘ＋ｃとして近似し、その係数ａ、ｂ、ｃを求める。次に、ステップ７０６で、コントローラ１０８は、
Ｐｐ＝（−ｂ＊（Ｇｔ−１）＋ｓｑｒｔ（ｂ＊（Ｇｔ−１）2−４＊ａ＊（Ｇｔ−２）＊ｃ＊Ｇｔ）／２＊ａ＊（Ｇｔ−２））・・・（１ａ）
Ｐｍ＝（−ｂ＊（Ｇｔ−１）−ｓｑｒｔ（ｂ＊（Ｇｔ−１）2−４＊ａ＊（Ｇｔ−２）＊ｃ＊Ｇｔ）／２＊ａ＊（Ｇｔ−２））・・・（１ｂ）
なる式を計算する。この式の論理的背景に関しては後述するが、このＰｐ、Ｐｍのどちらかが、求めるパワーＰｔ、すなわちgamma＝Ｇｔとなるパワーである。
【００７５】
次に、ステップ７０７で、ステップ２０８と同様に、コントローラ１０８は、２つの根Ｐｐ、Ｐｍのうち、正しい方（gamma＝Ｇｔとなる記録パワーｐ）を求めてこれをＰｔとして採用する。ここでは、コントローラ１０８は、あらかじめ定めたパワー範囲Ｒ１〜Ｒ２の間にＰｐ、Ｐｍのどちらか一方だけが入っているときにはその一方をＰｔとして採用し、Ｒ１〜Ｒ２の間にＰｐ、Ｐｍの両方が入っている時、及びＲ１〜Ｒ２の間にＰｐ、Ｐｍの両方が入っていない時にはエラー（求めるパワーが存在しなかった）とする。
【００７６】
ここで、上式（１ａ）（１ｂ）が成立する理論的背景を記す。求めたいのは、規格化傾斜gamma＝（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）がgamma＝Ｇｔ（Ｇｔは光ディスク１０１固有の所定値）となるパワーＰｔである。そこで、gamma＝（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝Ｇｔを、ｍがｐの２次式
ｍ＝ａ＊ｐ2＋ｂ＊ｐ＋ｃ
であるとして解析的に計算する。ｄｍ／ｄｐはｐの微分であるので、
ｄｍ／ｄｐ＝２＊ａ＊ｐ＋ｂ
である。したがって、
gamma＝（２＊ａ＊ｐ＋ｂ）＊（ｐ／（ａ＊ｐ2＋ｂ＊ｐ＋ｃ））＝Ｇｔ・・・（２）
となる。
【００７７】
式（２）をさらに計算すると、
ａ＊（Ｇｔ−２）＊ｐ2＋ｂ＊（Ｇｔ−１）＊ｐ＋ｃ＊Ｇｔ＝０
が得られる。この式の根が式（１ａ）（１ｂ）となる。
【００７８】
言い換えれば、式（１ａ）（１ｂ）は、再生信号振幅ｍを記録パワーＰの２次式として関数近似し、この式からｍの規格化傾斜gamma＝（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）が所定値Ｇｔに等しくなるパワーｐを求める式である。
この第５の実施例のアルゴリズムは、規格化傾斜gammaを直接に計算せず、ｍの方を関数近似した係数だけから目標パワーＰｔを求めるため、gammaを計算したときに生ずるばらつきを小さく抑えられる。
【００７９】
この第５の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法を適用した光学的情報記録再生装置において、各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
【００８０】
また、第５の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して光学的記録再生手段としての光ピックアップ１０４にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを制御するパワー制御手段としてのＬＤパワー制御手段１０９と、このパワー制御手段１０９に前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段１０４から再生信号が入力される制御手段としてのピーク検出回路１０６、ボトム検出回路１０７及びコントローラ１０８とを備え、この制御手段１０６〜１０８から前記パワー制御手段１０９への指令により前記光学的記録再生手段１０４にて光学的情報記録媒体１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段１０４にて再生し、前記制御手段１０６〜１０８によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段１０６〜１０８は、各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとする際に、ｍが所定値TH以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH以下からTHを越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００８１】
本発明の第６の実施例は、請求項４、１５に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例であり、上記第５の実施例において、上記第２の実施例と同様に図５に示すステップ５０３の代りに図８に示すステップ５０３_２を実行するようにしたものである。
【００８２】
この第６の実施例によれば、上記第５の実施例において、前記制御手段１０６〜１０８は、ｍがTH（ここではth1）以下からTHを越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH2（ここではth2、ただしTH2＞TH）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００８３】
本発明の第７の実施例は、請求項８、９、１９、２０に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例であり、上記第３の実施例において、上記第５の実施例と同様に、gammaでなくｍの方を関数近似するようにしたものであり、上記第３の実施例と同様に、ステップ８０１〜８０３を実行し、ステップ８０４で、光ピックアップ１０４が光ディスク１０１上にステップ８０３でデータを記録した領域からデータを再生する。光ピックアップ１０４からのデータ信号はＲＦ検出回路１０５により増幅されてピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７によりピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔがそれぞれ検出されてコントローラ１０８に入力される。
【００８４】
コントローラ１０８は、ピーク検出回路１０６及びボトム検出回路１０７からのピークレベルｐｋ及びボトムレベルｂｔにより光ディスク１０１上の２回目のテスト記録部を評価して最適記録パワーを求める。すなわち、コントローラ１０８は、上記第１の実施例の図２に示すようなアルゴリズムにおけるステップ２０３及び上記第５の実施例の図１３に示すようなアルゴリズムにおけるステップ７０４〜７０７の処理を行って最適記録パワーを求める。この際、th1は所定値th3の一例として用いられ、th2は所定値th4（ただしth4＞th3）の一例として用いられる。
【００８５】
この第７の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生方法を適用した光学的情報記録再生装置において、まず、ｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、次に、このｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行い、この２回目にテスト記録したパターンから情報を再生してｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとするので、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になる。
【００８６】
また、第７の実施例によれば、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３（ここではth1）以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
【００８７】
また、第７の実施例によれば、光学的情報記録媒体としての光ディスク１０１に対して光学的記録再生手段としての光ピックアップ１０４にて光学的に情報の記録及び再生を行う光学的情報記録再生装置であって、前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを制御するパワー制御手段としてのＬＤパワー制御手段１０９と、このパワー制御手段１０９に前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを指令し前記光学的記録再生手段１０４から再生信号が入力される制御手段としてのピーク検出回路１０６、ボトム検出回路１０７及びコントローラ１０８とを備え、この制御手段１０６〜１０８から前記パワー制御手段１０９への指令により前記光学的記録再生手段１０４にて光学的情報記録媒体１０１に対して記録パワーｐを逐次変化させながら未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンから情報を前記光学的記録再生手段１０４にて再生し、前記制御手段１０６〜１０８によりｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターしてｐとｍの関係から最適記録パワーを設定する光学的情報記録再生装置において、前記制御手段１０６〜１０８は、前記パワー制御手段１０９に前記光学的記録再生手段１０４の記録パワーを指令してｐを第1の所定きざみで逐次変化させながら前記光学的記録再生手段１０４にて未記録部と記録部とからなるパターンをテスト記録し、このテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段１０４からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、ｍがTH以下からTH以上になる最初のｐであるｐthを求め、前記パワー制御手段１０９への指令で、ｐthをほぼ中心として、前記第1の所定きざみより小さいきざみ量でｐを逐次変化させながら前記光学的記録再生手段１０４に未記録部と記録部とからなるパターンの２回目のテスト記録を行わせ、この２回目にテスト記録したパターンに対する前記光学的記録再生手段１０４からのｐに対応した再生信号の振幅に応じた値ｍをモニターし、この2回目のテスト記録での各ｐとｍの複数の組み合わせから、ｍをｐの連続関数ｍ（ｐ）として関数近似し、
（ｄｍ／ｄｐ）＊（ｐ／ｍ）＝所定値
但し、ｄｍ／dpはｍ（ｐ）をｐで微分した関数
なる式を満たす根ｐtargetを求め、このｐtargetに応じた値を最適記録パワーとするので、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になり、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００８８】
また、第７の実施例によれば、前記制御手段１０６〜１０８は、前記２回目のテスト記録での、ｍが所定値TH３以下のｐとｍの組を前記組み合わせから排除するとともに、ｍがTH３以下からTH３を越えた最初のｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００８９】
本発明の第８の実施例は、請求項１０、２１に係る発明を適用した光学的情報記録再生装置の実施例であり、上記第７の実施例において、図５に示すステップ５０３の代りに図８に示すステップ５０３_２を上記第２の実施例と同様に実行するようにしたものである。
【００９０】
この第８の実施例によれば、上記第７の実施例において、前記制御手段１０６〜１０８は、ｍがTH３（ここではth3）以下からTH３を越えた最初のｐであって、ｍが所定値TH４（ここではth4、ただしTH４＞TH３）よりも大きいｐからみて、ひとつ小さいｐに対応するｐとｍの組は排除しないので、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【００９１】
なお、上記各実施例において、各種所定値、具体的な計算式等は、上記のものに限定されるものではなく、本発明の範囲内で様々な変形が可能である。また、上述のように求めたＰｔは、そのまま最適記録パワーとして用いるのではなく、Ｐｔに光ディスク固有の定数ρを乗じてＰｔ＊ρを最適記録パワーとするのが好ましい場合がある。本発明は、Ｐｔに応じた値を最適記録パワーとする。また、Ｇｔは、光ディスクのメーカにより異なることがあり、光ディスクに記録されているので、光ディスクに記録されているものを採用すればよい。また、光ディスク１０１にパターンをテスト記録する場合におけるｐの変化範囲及びきざみ量は光ディスクにメーカが記録したｐに基づいて決定することができる。
【００９２】
また、本発明は、光学的情報記録媒体として、情報の書き込み・読み出しが可能なＣＤ−ＤＡ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ等を用いることができる。また、上記実施例において、反射光の影響を除去するためには、例えば再生信号の振幅を平均反射光量(ｐｋ＋ｂｔ)／２で規格化した(ｐｋ−ｂｔ)／((ｐｋ＋ｂｔ)／２)や、再生信号の振幅を未記録部の反射光量ｐｋ又はｂｔで規格化したものなどを上記変調度ｍの代りに用いても良い。従って、上記実施例ではｍは再生信号の変調度であるが、本発明においてはｍは再生信号の変調度、再生信号の振幅を平均反射光量(ｐｋ＋ｂｔ)／２で規格化した(ｐｋ−ｂｔ)／((ｐｋ＋ｂｔ)／２)や、再生信号の振幅を未記録部の反射光量ｐｋ又はｂｔで規格化したものなど再生信号の振幅に応じた値を意味する。
【００９３】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
請求項２に係る発明によれば、より信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができる。
【００９４】
請求項３に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
請求項４に係る発明によれば、信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができる。
【００９５】
請求項５に係る発明によれば、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になる。
【００９６】
請求項６に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
【００９７】
請求項７に係る発明によれば、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができる。
請求項８に係る発明によれば、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になる。
【００９８】
請求項９に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができる。
【００９９】
請求項１０に係る発明によれば、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができる。
請求項１１に係る発明によれば、測定データがばらついても、なめらかな近似により正確に最適記録パワーを求めることができる。
請求項１２に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【０１００】
請求項１３に係る発明によれば、より信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
請求項１４に係る発明によれば、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【０１０１】
請求項１５に係る発明によれば、信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
請求項１６に係る発明によれば、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になり、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【０１０２】
請求項１７に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【０１０３】
請求項１８に係る発明によれば、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
請求項１９に係る発明によれば、ｍが立ち上がる記録パワー近傍でより細かいきざみで多数のデータが得られ、これから求まる最適記録パワーがより正確になり、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【０１０４】
請求項２０に係る発明によれば、ノイズに埋もれて無意味なｐとｍのデータを使わず、かつｍの立ち上がりパワー近傍の重要なｐとｍのデータを採用して最適記録パワーを求めることができ、最適記録パワーのバラツキをより少なくできて正確な最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【０１０５】
請求項２１に係る発明によれば、さらに信頼性の高いデータを採用することになり、より正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
請求項２２に係る発明によれば、測定データがばらついても、なめらかな近似により正確に最適記録パワーを求めることができ、さらに、個々の光学的情報記録媒体に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光学的情報記録再生装置の第１の実施例を示すブロック図である。
【図２】同実施例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図３】図２のステップ２０１の処理例を示すフローチャートである。
【図４】図２のステップ２０２の処理例を示すフローチャートである。
【図５】図２のステップ２０２内部の処理アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図６】図２のステップ２０４の処理例を示すフローチャートである。
【図７】図５に示すステップ２０３で採用されたデータの例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例におけるアルゴリズムの一部を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すステップ５０３_２で採用されたデータの例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１１】同第３の実施例の１回目のテスト記録により得られたデータの例を示す図である。
【図１２】同第３の実施例の２回目のテスト記録により得られたデータの例を示す図である。
【図１３】本発明の第５の実施例のアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１      光ディスク
１０３      対物レンズ
１０４      光ピックアップ
１０６      ピーク検出回路
１０７      ボトム検出回路
１０８      コントローラ
１０９      ＬＤパワー制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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