(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の中心線を有する筒状に形成され底中央部にワークを投入する投入部を備えるとともに上部に排出口を備えた研磨槽と、研磨槽の内側面に沿って投入部から排出口に向かってスパイラル状に設けられた搬出路と、研磨槽に上下方向および周方向の振動を与えて研磨槽に投入されたワークを搬出路の上で研磨しながら排出口に向かって上昇方向に移動させる加振器とを備え、研磨砥粒を固めて形成され搬出路の上面に対して突出する突部を搬出路の適宜箇所に設け、突部は、投入部から排出口に向かって上向きに傾斜する上り面を有し、上昇方向に移動するワークを搬出路上で落下させる段差部を上り面における排出口側の端部と搬出路の上面との間に形成することを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
上下方向の中心線を有する筒状に形成され底中央部にワークを投入する投入部を備えるとともに上部に排出口を備えた研磨槽と、研磨槽の内側面に沿って投入部から排出口に向かってスパイラル状に設けられた搬出路と、研磨槽に上下方向および周方向の振動を与えて研磨槽に投入されたワークを搬出路の上で研磨しながら排出口に向かって上昇方向に移動させる加振器とを備え、研磨砥粒を固めた研磨材を搬出路の上のワークに接触するように搬出路の上方から吊下または支持するとともに、上昇方向に移動するワークを搬出路上で落下させる段差部を搬出路の適宜箇所に設けて成ることを特徴とするバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多数のワークのバリ取りをワークの搬送と同時に連続的に行なうようにしたバリ取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者らは、多数のワークのバリ取りを連続的に行なうようにしたこの種のバリ取り装置として、筒状の研磨槽内にスパイラル状の搬出路を形成し、研磨槽を加振することによって搬出路上でワークを搬送すると同時に、ワークとともに研磨槽に投入した研磨砥粒によってワークのバリを除去する構成を先に提案した（特願平４−２９２５８１号）。このバリ取り装置では、搬出路上でのワークの搬送中にワークが転がることによって、ワーク同士が共擦りするともに研磨槽に投入された研磨砥粒にワークが接触し、ワークのバリが除去されるようになっている。したがって、バリ取りの工程をバッチ処理ではなく連続処理とすることができる点で従来にない利点を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成のバリ取り装置を用いてバリ取りを行なう際に、ワークが平物であるとワークが搬出路の上で転がりにくく、ワークの表面全体が研磨砥粒と十分に接触しなかったり、ワーク同士の共擦りが十分になされないものであるから、バリ取りに要する時間が長くなるという問題を有している。
【０００４】
本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、ワークが平物である場合でもワークを搬出路上で転がすことができるようにして、比較的短時間でバリ取りを行なうバリ取り装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、上下方向の中心線を有する筒状に形成され底中央部にワークを投入する投入部を備えるとともに上部に排出口を備えた研磨槽と、研磨槽の内側面に沿って投入部から排出口に向かってスパイラル状に設けられた搬出路と、研磨槽に上下方向および周方向の振動を与えて研磨槽に投入されたワークを搬出路の上で研磨しながら排出口に向かって上昇方向に移動させる加振器とを備え、研磨砥粒を固めて形成され搬出路の上面に対して突出する突部を搬出路の適宜箇所に設け、突部は、投入部から排出口に向かって上向きに傾斜する上り面を有し、上昇方向に移動するワークを搬出路上で落下させる段差部を上り面における排出口側の端部と搬出路の上面との間に形成することを特徴とする。
請求項２の発明は、上記目的を達成するために、上下方向の中心線を有する筒状に形成され底中央部にワークを投入する投入部を備えるとともに上部に排出口を備えた研磨槽と、研磨槽の内側面に沿って投入部から排出口に向かってスパイラル状に設けられた搬出路と、研磨槽に上下方向および周方向の振動を与えて研磨槽に投入されたワークを搬出路の上で研磨しながら排出口に向かって上昇方向に移動させる加振器とを備え、研磨砥粒を固めた研磨材を搬出路の上のワークに接触するように搬出路の上方から吊下または支持するとともに、上昇方向に移動するワークを搬出路上で落下させる段差部を搬出路の適宜箇所に設けて成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
上記構成によれば、搬出路の適宜箇所に段差部を設けることによって、搬出路の上で上昇方向に移動するワークを搬出路の上で落下させるのであって、ワークが段差部で落下する際に転がるから、ワークが平物であっても搬出路の上で転がすことができるようになるのである。このように、ワークが段差部で転がることにより、ワーク同士の共擦りをワークの略全面に亙って十分に行なったり、ワークの略全面に研磨砥粒を十分に接触させることができるようになり、結果的にワークのバリ取りに要する処理時間を、段差部がない場合に比較して短縮することができるのである。
【０００７】
【実施例】
（実施例１）
本実施例のバリ取り装置は、図１に示すように、加振器４を備えた基台３と、基台３に載置された有底円筒状の研磨槽１とを備える。
研磨槽１は、上面が開放され底壁の中央部には上方に向かって膨出する投入部１ａが形成されている。ワークＷ（図２参照）は投入部１ａに対して上方から投入され、後述するように加振器４によって研磨槽１に振動を与えるとワークＷは研磨槽１の周部に集められることになる。研磨槽１の上部側壁には排出口１ｂが開口する。また、研磨槽１には内側面に沿って投入部１ａから排出口１ｂに向かうスパイラル状の搬出路２が設けられている。搬出路２の外側端は研磨槽１の内側面に固着されて搬出路２は搬出路２に片持ち支持され、搬出路２の内側端には略全長に亙ってガード片２ａが設けられている。研磨槽１の内側面および搬出路２の表面にはゴムやポリエチレン等の可撓性材料によるライニングが施されている。
【０００８】
搬出路２の上部には、図２のように多数のふるい孔２ｂが穿孔されており、搬出路２においてふるい孔２ｂが形成されている部位の下方には、内側ほど下向きに傾斜する案内板６が配置されている。ここで、搬出路２においてふるい孔２ｂが設けられている部位は、多数の透孔が形成されたパンチングメタルやスクリーン等を用いて形成される。排出路２の上端部は研磨槽１の上部に開口する排出口１ｂを通して外部に引き出され、研磨槽１からワークＷを取り出して次工程に送るための供給路７になる。
【０００９】
ところで、搬出路２の上面には搬出路２の略全長に亙って、図２に示すように、Ｖ字状溝を編み目状に形成して多数の四角錐を格子状に列設したダイヤカット面２ｃが形成されている。また、搬出路２の要所（たとえば、半周ごと）には、搬出路２の上面に対して突出する突部５が形成されている。この突部５は、搬出路２の上面に対して投入部１ａから排出口１ｂに向かって緩やかに上向きに傾斜する上り面５ａを有し、上り面５ａにおける排出口１ｂ側の端部は搬出路２の上面との間に段差部５ｂを形成する。
【００１０】
基台３は、加振器４を固定した固定ベース３ａの上方に、加振器４により振動する可動台３ｃを設け、固定ベース３ａと可動台３ｃとの間を複数枚の板ばね３ｂにより結合した構成を有する。可動台３ｃには研磨槽１が載置されるのであって、板ばね３ｂは可動台３ｃを研磨槽１の周方向に回転可能とするように配置される。加振器４は、鉄芯およびコイルからなる固定ブロック４ａと、コイルの励磁によって固定ブロック４ａに吸引される可動ブロック４ｂとを備えている。しかるに、コイルを断続的に励磁することによって、可動台３ｃを上下方向および研磨槽１の周方向に振動させるのである。ここにおいて、加振器４はこの構成に限定されるものではなく、研磨槽１に対して上下方向および周方向の合成振動を与えることができるものであれば、振動モータなど他の構成のものでもよい。
【００１１】
次に上記構成について動作を説明する。いま、研磨槽１にはワークＷとともに研磨砥粒が投入されているものとする。加振器４を作動させると研磨槽１には上下方向および周方向の合成振動が加えられ、研磨槽１内のワークＷと研磨砥粒とは研磨槽１の振動によって投入部１ａから搬出口１ｂに向かって搬出路２の上を移動する。ここで、搬出路２にはガード片２ａが形成されていることによって、搬出路２からのワークＷの落下が防止される。ワークＷが研磨砥粒とともに搬出路２の上を搬送されると、ワークＷが搬出路２の上で転がることによって、ワークＷ同士が共擦りしたりワークＷと研磨砥粒とが接触し、ワークＷのバリ取りがなされるのである。このようにして、ワークＷは搬出路２の上部側まで移動した後に、排出口１ｂより順次連続的に排出される。一方、ワークＷとともに搬出路２の上を移動する研磨砥粒やワークＷのバリ取りにより生じた屑は、搬出路２の上部に設けられたふるい孔２ｂより案内板６の上に落とされ、案内板６によって投入部１ａに戻されることになる。したがって、研磨砥粒は研磨槽１の外に出ていくことがなく、繰り返し利用されることになる。
【００１２】
ワークＷが搬出路２の上を移動する際には、適宜箇所に設けた突部５により形成されている段差部５ｂによってワークＷが搬出路２の上での上昇落下を繰り返すことになるから、段差部５ｂからワークＷが落下する際にはワークＷが転がることになって、ワークＷ同士の共擦りやワークＷに対する研磨砥粒の接触が行なわれやすくなる。すなわち、ワークＷのバリを効率よく除去することができ、バリ取りに要する処理時間が短くなるのである。このことは、研磨槽１の小型化につながるものである。また、搬出路２の上面をダイヤカット面２ｃを形成していることによって、ワークＷが搬出路２の上面に密着することがなく、ワークＷが搬出路２に張り付いて移動しなくなるのを防止することができる。すなわち、研磨槽１の槽内でのワークＷの残留を防止することができるのである。このことによっても、ワークＷ同士の共擦りや研磨砥粒との接触が行なわれやすくなり、結果的に処理時間の短縮につながるのである。上記機能を有することは、ワークＷが平物である場合にとくに有効であって、平物のワークＷを段差部５ｂで転がすことが可能になり、しかも、搬出路２へのワークＷの張り付きを防止することができるのである。
【００１３】
さらに、研磨砥粒を固めて突部５を形成し、また、図３に示すように、搬出路２の要所にも研磨砥粒を固めた研磨材５ｃを配置してあり、突部５や研磨材５ｃとの接触によってワークＷのバリ取りがなされる。つまり、突部５や研磨材５ｃが固定されていることによってワークＷへの研磨砥粒の混入を防止できるとともに、ワークＷのバリを効率よく除去することができるようになる。なお、上記構成では、研磨砥粒を研磨槽１に投入しているが、上記構成ではワークＷ同士の共擦りが十分に行なわれるから研磨砥粒は必ずしも必要ではなく、研磨砥粒を用いないのであれば、ふるい孔２ｂや案内板６を設けなくてもよい。すなわち、ワークＷと研磨砥粒との選別工程が不要になって、研磨槽１の小型化につながり、しかも、ワークＷへの研磨砥粒の混入がなく、品質の向上にも繋がることになる。
【００１４】
（実施例２）
本実施例では、段差部５ｂを形成するにあたって、実施例１のような突部５を設ける代わりに、図４および図５に示すように、搬出路２の適宜箇所を階段状としたものである。すなわち、搬出路２において排出口１ｂ側を投入部１ａ側よりも下方に位置させるように段差部５ｂを形成しているのであって、このような構成では別途に突起５を設ける必要がないから、構成が簡単になるのである。ここにおいて、研磨槽１ではワークＷ同士が密着することによるワークＷの渋滞を防止するように潤滑性を与えかつワークＷを防錆するために、アルカリ水溶液である研磨水溶液８の中でバリ取りを行なうようにしてある。研磨水溶液８は、ふるい孔２ｂが形成されている部位の下方に液面が設定され、ふるい孔２ｂは液切り用としても利用されるようになっている。他の構成、動作は実施例１と同様であるから説明を省略する。
【００１５】
（実施例３）
本実施例は、図６に示すように、研磨槽１の外側に水洗槽１０を同軸的かつ一体に設けたものであって、研磨槽１でのバリ取りの後に、水洗槽１０でワークＷを水洗浄するものである。水洗槽１０の中には研磨槽１と同様にスパイラル状の搬出路１１が形成され、搬出路１１は研磨槽１の外側面に固着されている。また、水洗槽１０の上部側壁には排出口１０ａが開口し、搬出路１１の上端部は排出口１０ａを通して水洗槽１０の外部に引き出されて次工程への供給路１２を形成する。したがって、研磨槽１の研磨水溶液８の中で研磨されたワークＷは、研磨水溶液８の液切りがなされた後に、水洗槽１０の底部に落下し、水洗槽１０の中で搬出路１１を上昇する間にワークＷが水洗されるのである。他の構成、動作は実施例１、２と同様である。
【００１６】
本実施例の構成では、研磨槽１と水洗槽１０とが一体化されていることにより、図７に示すように研磨槽１と水洗槽１０とが分離されている構成に比較すれば、別途の水洗槽１０を設置するスペースが不要になって省スペースになり、かつ研磨槽１と水洗槽１とを別途に駆動する場合に比較して電力消費も低減できることになる（研磨槽１、水洗槽１０の重量が同じでも、基台３を駆動する分のエネルギーが節約される）。要するに、水洗槽１０は研磨槽１に比較して容量が小さく重量も小さいから、研磨槽１を振動させる加振器４の余剰エネルギーを利用して水洗槽１０も振動させることができるのである。しかも、独立したバリ取りの工程の仕上げとして必要な水洗工程を１装置で一括して行なうから、ワークＷのプレス加工などの前工程とのインライン化が容易になるという利点もある。
【００１７】
（実施例４）
本実施例は、図８および図９に示すように、搬出路２の上方から研磨砥粒を固めた研磨材１３をチェーン１４により吊下したものであって、この研磨材１３によってワークＷのバリ取りを補助するようにしたものである。すなわち、図９に示すように、搬出路２の上でワークＷが移動するとワークＷが積み重なって共擦りすることになりバリ取りが行なわれるのであるが、最上部のワークＷの上面側は他のワークＷと接触していないから、この部位ではバリ取りが十分に行なわれないことになる。そこで、上述のように研磨材１３を設けているのであって、この研磨材１３により最上部のワークＷの上面側についても研磨することができ、バリ取りを効率よく行なうことが可能になるのである。ここにおいて、図９に示した例では各研磨材１３を１本のチェーン１４で吊下しているが、図１０に示すように、２本のチェーン１４で吊下したり、研磨材１３が移動しないように搬出路２の下面に固定した支柱１５の下端部に研磨材１３を設けるようにしてもよい。他の構成および動作は実施例１、２と同様である。
【００１８】
なお、上記各実施例では、ワークＷの研磨についてのみ述べたが、メッキ工程や脱脂・洗浄工程、乾燥工程など、円筒状の槽内にワークＷを投入し、スパイラル状の搬出路２でワークＷを搬送するようにした装置を用いる工程であれば、ワークＷを転がすために各実施例の技術思想を適用することが可能である。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は上述のように、搬出路の適宜箇所に段差部を設けることによって、搬出路の上で上昇方向に移動するワークを搬出路の上で落下させるのであって、ワークが段差部で落下する際に転がるから、ワークが平物であっても搬出路の上で転がすことができるという効果がある。このように、ワークが段差部で転がることにより、ワーク同士の共擦りを十分に行なったり、ワークに研磨砥粒を十分に接触させることができるようになり、結果的にワークのバリ取りに要する処理時間を、段差部がない場合に比較して短縮することができるという効果を奏するのである。加えて、研磨砥粒を固めた研磨材を搬出路に固定した請求項１の発明の構成では、ワークへの研磨砥粒の混入を防止できるとともに、ワークのバリを効率よく除去することができるという利点があり、研磨砥粒を固めた研磨材を搬出路の上のワークに接触するように搬出路の上方から吊下または支持した請求項２の発明の構成では、積み重なっているワークのうちの最上部のワークの上面側についてもバリ取りを十分に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１を示し、（ａ）は一部切欠した正面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】実施例１を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は要部斜視図である。
【図３】実施例１の他の構成例を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は要部斜視図である。
【図４】実施例２を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は要部斜視図である。
【図５】実施例２を示し、（ａ）は一部切欠した正面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】実施例３を示し、（ａ）は一部切欠した正面図、（ｂ）は平面図である。
【図７】実施例３に対する比較例を示す一部切欠した正面図である。
【図８】実施例４を示す一部切欠した正面図である。
【図９】実施例４を示し、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は要部斜視図である。
【図１０】実施例４の他の構成例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１  研磨槽
１ａ  投入部
１ｂ  排出口
２  排出路
３  基台
４  加振器
５  突部
５ｂ  段差部
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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