(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電対象物としてのモータに導通する端子を絶縁性の保持部材によって保持するとともに、他の通電対象物に導通する導電部材を保持部材に挿入して端子と接続するモータ用端子の接続構造において、
前記保持部材に導電部材が挿入される挿入溝を設けるとともに、
保持部材から突出する端子の先端側が、保持部材の挿入溝に挿入された導電部材との当接により折り曲げられて導電部材に圧接するように構成した
ことを特徴とするモータ用端子の接続構造。
【請求項２】
前記保持部材に端子の折り曲げ部分を嵌合する端子溝を設けた  ことを特徴とする請求項１記載のモータ用端子の接続構造。
【請求項３】
前記端子を先端側が保持部材の外部に突出するように長く形成し、
前記導電部材の挿入によって折り曲げられた端子の先端側が保持部材の外部に配置された他の導電部材に圧接するように構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載のモータ用端子の接続構造。
【請求項４】
前記導電部材を、保持部材の挿入溝に挿入される基板と、基板の挿入によって折り曲げられた端子と基板との間に挟持されるリード線とから形成した
ことを特徴とする請求項１、２及び３記載のモータ用端子の接続構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はモータの端子に他の通電対象物に導通する導電部材を接続するためのモータ用端子の接続構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各種工業製品等に用いられるステッピングモータは、図１７及び図１８に示すようにモータの回転軸１を保持した回転子２と、コイル３が巻回された一対のコイル巻体４とからなり、モータの回転軸方向に対向させた各コイル巻体４をケース５で覆い、その中央に回転子２を回動自在に収容している。また、各コイル巻体４にはコイル３に導通する複数の端子６が突設されており、各端子６はケース５に固定された絶縁性のホルダ７に保持され、ホルダ７を貫通して外部に突出している。このように構成されたステッピングモータに駆動信号を供給する場合は、駆動信号の供給源に通ずるリード線８の先端に基板９を取付け、モータの各端子６を基板９の孔に挿入し、各端子６を基板９に半田付けすることによって電気的に接続している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のように半田付けにより各端子６を基板９に接続する構造では、製造時の工数が増大してコストが高くつくとともに、半田付け作業による接続不良を生ずる恐れもあった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、基板等の導電部材を端子に容易且つ確実に接続することのできるモータ用端子の接続構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１記載のモータ用端子の接続構造では、通電対象物としてのモータに導通する端子を絶縁性の保持部材によって保持するとともに、他の通電対象物に導通する導電部材を保持部材に挿入して端子と接続するモータ用端子の接続構造において、前記保持部材に導電部材が挿入される挿入溝を設けるとともに、保持部材から突出する端子の先端側が、保持部材の挿入溝に挿入された導電部材との当接により折り曲げられて導電部材に圧接するように構成している。
【０００６】
また、請求項２では、請求項１記載のモータ用端子の接続構造において、前記保持部材に端子の折り曲げ部分を嵌合する端子溝を設けている。
【０００７】
また、請求項３では、請求項１または２記載のモータ用端子の接続構造において、前記端子を先端側が保持部材の外部に突出するように長く形成し、前記導電部材の挿入によって折り曲げられた端子の先端側が保持部材の外部に配置された他の導電部材に圧接するように構成している。
【０００８】
また、請求項４では、請求項１、２及び３記載のモータ用端子の接続構造において、前記導電部材を、保持部材の挿入溝に挿入される基板と、基板の挿入によって折り曲げられた端子と基板との間に挟持されるリード線とから形成している。
【０００９】
【作用】
請求項１によれば、保持部材に挿入された端子が保持部材に挿入された導電部材によって折り曲げられて導電部材に圧接することから、端子と導電部材とが半田付け等を必要とすることなく電気的に接続される。
【００１０】
また、請求項２によれば、請求項１の作用に加え、保持部材に挿入された導電部材によって端子が折り曲げられると、端子の折り曲げ部分が保持部材の溝に嵌合することから、端子が位置ずれを生ずることなく所定の接続位置に位置決めされる。
【００１１】
また、請求項３によれば、請求項１または２の作用に加え、保持部材に導電部材を挿入すると、端子が折り曲げられて導電部材に圧接するとともに、折り曲げられた端子の先端側が保持部材の外部に配置された他の導電部材に圧接することから、端子を他の導電部材にも接続することが可能となる。
【００１２】
また、請求項４によれば、請求項３の作用に加え、リード線が端子と基板との間に挟持され、端子と電気的に接触した状態で保持されることから、予めリード線を基板に半田付けしておかなくとも、基板を保持部材に挿入するだけで端子に接続することが可能となる。
【００１３】
【実施例】
図１乃至図６は本発明の第１の実施例を示すもので、図１はステッピングモータの側面断面図、図２はその要部平面図、図３は図１のＡ−Ａ線矢視方向要部断面図、図４は端子の接続構造を示す斜視図である。
【００１４】
このステッピングモータは、モータの回転軸１０が固定された回転子１１と、導線からなる一対のコイル１２と、各コイル１２が巻回された絶縁性の一対のコイル巻体１３とを備え、各コイル巻体１３はモータの軸方向に対向しており、それぞれ金属製のケース１４によって覆われている。回転子１１は各コイル巻体１３の中央に収容され、その回転軸１０は各ケース１４の両端面を覆う固定板１５，１６に軸受け１５ａ，１６ａを介して回動自在に支持されている。各コイル巻体１３の周縁には計２本ずつの端子１７が互いに平行に突出するように植設され、各端子１７には各コイル１２の導線が接続されている。また、各ケース１４の周面には各端子１７に導電部材、即ち駆動信号供給用の基板１８を接続するためのホルダ１９が取付けられ、基板１８には駆動信号の供給源に通ずる計４本のリード線２０が半田付けされている。
【００１５】
ホルダ１９は合成樹脂等の絶縁性の部材によって形成され、その周面に設けた取付溝１９ａに各ケース１４の縁部を嵌合することにより各ケース１４に固定されている。ホルダ１９の両端には一対の保持部１９ｂが突設され、各保持部１９ｂの対向面には基板１８の幅方向両端部が挿入される挿入溝１９ｃが形成されている。また、ホルダ１９は各端子１７が嵌合する計４つの端子溝１９ｄを有し、各端子溝１９ｄは各保持部１９ｂの間に互いに平行に設けられ、各端子溝１９ｄの長手方向中央には端子１７がホルダ１９を貫通して外部に突出している。各端子溝１９ｄは長さ方向一端側を深く、他端側を浅く形成されており、浅い方から深い方へ向かう段差部分には丸みがつけられている。
【００１６】
以上の構成において、モータの各端子１７に基板１８を接続する場合には、図５に示すように基板１８をホルダ１９の各端子溝１９ｄの深い方から各挿入溝１９ｃに嵌合して挿入する。これにより、基板１８の先端が直立状態の各端子１７に当接し、図６に示すように基板１８の挿入に伴って各端子１７が端子溝１９ｄ内の段差に沿って折れ曲がる。そして、基板１８を完全に挿入すると、図１に示すように各端子１７の折れ曲がり部分が基板１８の一面に圧接し、基板１８は各端子１７の折り曲げに抗する復元力によってホルダ１９に固定される。この場合、図示していないが基板１８の一面には各リード線２０に導通する導電パターンが設けられており、各端子１７は折れ曲がる際に端子溝１９ｄに案内され、それぞれ幅方向にずれることなく基板１８の導電パターンに接触する。
【００１７】
このように、本実施例によれば、各端子１７に基板１８を接続する構造において、各端子１７が直立状態で挿入されているホルダ１９に各端子１７を折り曲げて接触するように基板１８を挿入し、折り曲げられた各端子１７の圧接により基板１８を各端子１７に電気的に接触させるようにしたので、半田付け等を必要とすることなく極めて容易に接続することができ、しかも各端子１７は基板１８への圧接により導通するので、接続不良を確実に防止することができる。また、各端子１７を嵌合する端子溝１９ｄにより、基板１８を接続する際の各端子１７の位置ずれを確実に防止することができ、しかも各端子１７間の絶縁性を格段に高めることができる。
【００１８】
図７乃至図１０は本発明の第２の実施例を示すもので、図７及び図８はステッピングモータの要部側面断面図、図９はその要部平面図、図１０は図８のＢ−Ｂ線矢視方向要部断面図である。尚、前記実施例と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００１９】
同図に示す各端子２１は、図７に示すように先端側を長く形成され、モータの一方の固定板１５には他の導電部材としての基板２２が取付けられている。即ち、本実施例ではホルダ１９に一方の基板１８を挿入すると、図８に示すように各端子１７が基板１８の挿入によって折り曲げられ、各端子２１の中央部分が基板１８と電気的に接触する。また、各端子２１の先端側は前記折り曲げによって他方の基板２２に接触するとともに、一方の基板１８をホルダ１９に完全に挿入すると、各端子２１の先端側が湾曲して他方の基板２２に圧接し、各端子２１が基板２２に電気的に接続される。
【００２０】
従って、本実施例では各端子２１に供給される信号を他方の基板２２側に取出したり、或いは他方の基板２２側から各端子２１に任意の信号を入力する場合においても、一方の基板１８をホルダ１９に挿入するだけの簡単な構造により、各端子２１を一方の基板１８だけでなく他方の基板２２にも電気的に接続することが可能になり、汎用性の向上は勿論のこと、スペースの節減においても極めて有利である。
【００２１】
図１１及び図１２は本発明の第３の実施例を示すもので、図１１はステッピングモータの要部側面断面図、図１２はその要部平面図である。尚、前記実施例と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００２２】
同図に示す基板２３は一端に計４つの切り欠き２３ａを有し、各切り欠き２３ａには先端側を基板２３の一面側に配置した計４本のリード線２４が挿入され、各リード線２４は先端部分の被覆を除去されている。即ち、本実施例ではホルダ１９に基板２３を挿入すると、第１の実施例と同様に各端子１７が基板２３の挿入によって折り曲げられるとともに、各リード線２４が各端子１７と共に端子溝１９ｄに嵌合する。これにより、各リード線２４は各端子１７と基板２３との間に挟持され、各端子１７と電気的に接触した状態で保持される。
【００２３】
従って、本実施例では予め各リード線２４を基板２３に半田付けしておかなくとも、基板２３をホルダ１９に挿入するだけで各端子１７に接続することができるので、接続時の手間を大幅に軽減することができる。
【００２４】
図１３乃至図１６は本発明の第４の実施例を示すもので、図１３及び図１４はステッピングモータの要部側面断面図、図１５はその要部平面図、図１６は図１４のＣ−Ｃ線矢視方向要部断面図である。尚、前記実施例と同等の構成部分には同一の符号を付して示す。
【００２５】
同図に示す基板２５は一方の面から垂直に延びる導電部材としての計４本の接続ピン２６を有し、各接続ピン２６は断面四角形に形成され、互いに等間隔をおいて一端を基板２５に固定されている。同図に示すホルダ２７は前記実施例と同様、モータの各端子１７が嵌合する計４つの端子溝２７ａを有し、各端子溝２７ａの内部には接続ピン２６の幅方向両端部が挿入される挿入溝２７ｂが端子溝２７ａ内で対向して設けられている。また、ホルダ２７の向きは各端子溝２７ａの深い方が固定板１５側に配置されており、固定板１５には基板２５の各接続ピン２６を挿通する孔２５ａが設けられている。即ち、本実施例では基板２５の各接続ピン２６を固定板１５の孔２５ａを通してホルダ２７の各挿入溝２７ｂに挿入すると、図１４に示すように各端子１７が各接続ピン２６の挿入によって折り曲げられ、各端子１７と各接続ピン２６が圧接して電気的に接続される。
【００２６】
従って、本実施例では基板２５自体をホルダ２７に挿入しなくとも、基板２５に設けた各接続ピン２６をホルダ２７に挿入することにより基板２５を各端子１７に接続することができるので、基板２５の大きさや配置に制約を受けることがなく、多様な接続形態に的確に対応することができる。また、本実施例では各接続ピン２６が基板２５に固定されたものを示したが、各接続ピン２６と同等の導電部材に直接リード線等を結合し、各導電部材を一つずつホルダ２７に挿入するように接続することも可能である。
【００２７】
尚、前記各実施例では端子側の通電対象物としてステッピングモータを例示したが、これ以外の電気機器や部品等、他の通電対象物の接続構造にも本発明を適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、一方の通電対象物に導通する端子と他方の通電対象物に導通する導電部材とを半田付け等を必要とすることなく極めて容易に接続することができ、しかも端子は導電部材との圧接により電気的に接続されるので、接続不良を確実に防止することができる。
【００２９】
また、請求項２によれば、請求項１の効果に加え、導電部材を挿入する際に端子の位置ずれを生ずることがないので、端子を所定の接続位置に確実に位置決めすることができ、特に端子が複数の場合には各端子間の絶縁性を高められるという利点がある。
【００３０】
また、請求項３によれば、請求項１または２の効果に加え、端子を他の導電部材にも接続することができるので、汎用性の向上は勿論のこと、スペースの節減においても極めて有利である。
【００３１】
また、請求項４によれば、請求項１、２または３の効果に加え、予めリード線を基板に半田付けしておかなくとも、基板を保持部材に挿入するだけで端子に接続することができるので、接続時の手間を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例を示すステッピングモータの側面断面図
【図２】  ステッピングモータの要部平面図
【図３】  図１のＡ−Ａ線矢視方向要部断面図
【図４】  端子の接続構造を示す斜視図
【図５】  端子と基板の接続方法を示す説明図
【図６】  端子と基板の接続方法を示す説明図
【図７】  本発明の第２の実施例を示すステッピングモータの要部側面断面図
【図８】  ステッピングモータの要部側面断面図
【図９】  ステッピングモータの要部平面図
【図１０】  図８のＢ−Ｂ線矢視方向要部断面図
【図１１】  本発明の第３の実施例を示すステッピングモータの要部側面断面図
【図１２】  ステッピングモータの要部平面図
【図１３】  本発明の第４の実施例を示すステッピングモータの要部側面断面図
【図１４】  ステッピングモータの要部側面断面図
【図１５】  ステッピングモータの要部平面図
【図１６】  図１４のＣ−Ｃ線矢視方向要部断面図
【図１７】  従来例を示すステッピングモータの側面断面図
【図１８】  ステッピングモータの要部平面図
【符号の説明】
１７…端子、１８…基板、１９…ホルダ、１９ｄ…端子溝、２１…端子、２２…基板、２３…基板、２６…接続ピン、２７…ホルダ、２７ａ…端子溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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