(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャンクションボックス内に収容する回路を、コネクタ接続回路部、ヒューズ接続回路部、リレー接続回路部に分割し、これら各接続回路部の導体をそれぞれ別の絶縁基板上に固定して、コネクタモジュール、ヒューズモジュール、リレーモジュールとして別個に設け、これらモジュールの回路部を接続しており、
上記コネクタモジュールは、絶縁基板の一面に、単芯線（裸線）を平行配線すると共に他面に上記単芯線と直交方向に短冊状のバスバーを配置し、所要のクロス位置で絶縁基板の開口を通して溶接して所要の回路形状とした回路体を積層配置し、上記絶縁板上の単芯線は層間で折り返し状に屈曲させて連続布線し、上下隣接する層間でバスバー同士、単芯線同士を対向させ、単芯線同士の対向位置ではその間に絶縁板を介在させ、かつ、
上記絶縁基板に配置したバスバーは、絶縁基板の先端より突出させてタブとし、ボックスの側面に形成したコネクタ収容部に突出させているジャンクションボックス。
【請求項２】
上記隣接する層間で対向するバスバー同士は、所要箇所において、一方あるいは両方のバスバーに屈曲部を設け接合して溶接接続している請求項１に記載のジャンクションボックス。
【請求項３】
請求項１に記載のジャンクションボックスの上記コネクタモジュールの形成方法であって、
絶縁基板の一面に短冊状のバスバーを平行配置して固定し、
上記バスバーを取り付けた絶縁基板を３枚以上、バスバー配置面を同方向となる状態で一列に隙間をあけて並設し、
この状態で並設した絶縁基板の他面に、上記バスバーと直交方向に単芯線を連続して布線していき、
布線後に、上記絶縁基板に穿設している開口を通してバスバーと単芯線とを溶接して所要回路を形成し、
その後、上記絶縁基板間に布線した単芯線を層間で折り返し状態に屈曲させて絶縁基板を上下に積層配置し、上下隣接する絶縁基板の間でバスバー同士、単芯線同士を対向させ、単芯線同士の対向配置間に絶縁板を介在させているジャンクションボックス内に収容するコネクタモジュールの形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用ワイヤハーネスに接続するジャンクションボックスおよび該ジャンクションボックス内に収容するコネクタモジュールの形成方法に関し、特に、該ジャンクションボックスに設けるコネクタ収容部を側面配置するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、自動車に搭載される電装品の急増に伴い、ジャンクションボックスの内部に収容される回路が急増し、高密度で分岐回路を形成するために、部品点数が非常に多くなり、組み立て手数も非常にかかるようになっている。
【０００３】
上記ジャンクションボックスの薄型化を図ると共に、回路変更にも容易に対応でき、かつ、組立手数の軽減を図るものとして、本出願人は先に図９に示す如きジャンクションボックス１を特願２０００−１１２６９１号で提案している。
【０００４】
上記ジャンクションボックス１は、コネクタ接続回路部（ベース回路部）、ヒューズ接続回路部、リレー接続回路部を分割して、コネクタモジュール２、ヒューズモジュール３、リレーモジュール４として別個に設け、これらモジュール２、３、４をアッパーケース５とロアケース６とからなるケース内部に組み込んでいる。
上記各モジュール２、３、４はいずれも基板２ａ、３ａ、４ａ上にバスバー２ｂ、３ｂ、４ｂを加締め固着した構成とし、これらバスバー２ｂ、３ｂ、４ｂを基板２ａ、３ａ、４ａの周縁より突出させて互いに溶接で接続した構成としている。
【０００５】
ジャンクションボックスを上記のように、コネクタモジュール、ヒューズモジュール、リレーモジュールと分割すると、コネクタ接続回路、ヒューズ接続回路、リレー接続回路が分割されるため、バスバーのタブが重ならないので、バスバーの多層化が抑制され、ジャンクションボックスを薄型化することができる。かつ、各バスバーの回路取り回しも簡単となるため、バスバーを分割しても、全体としてのバスバー面積を縮小でき、ジャンクションボックスの面積増大も抑制することができる。
さらに、各コネクタ回路、ヒューズ回路、リレー回路に仕様変更があれば、これら対応するモジュールのみを変更すればよく、仕様変更に容易に対応することができ、回路変更に容易に対応することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記モジュール化したジャンクションボックスも、バスバーを打抜加工して所要回路を形成しているので、ワイヤハーネスのコネクタと接続するために該バスバーの先端を回路面垂直方向に９０度折り返し、コネクタ収容部をロアケースの下面あるいはアッパーケースの上面に平面配置している。そのため、該コネクタ収容部に嵌合するコネクタに接続したワイヤハーネスをジャンクションボックスの平面側まで回り込ませる必要があり、配索スペースを大きくとる問題がある。特に、自動車においては電装品が急増しているため、スペース上の制約が厳しくなっており、上記のように配索スペースが大きくなると、ジャンクションボックス周囲の必要寸法も大きくなり、他の部品との干渉が生じたり、ジャンクションボックスの搭載スペースの確保が困難となる恐れがある。
【０００７】
上記した問題は、ジャンクションボックスに設けるコネクタ収容部をケースの側面配置とすると、ワイヤハーネスをジャンクションボックスの平面側まで回り込ませる必要がなくなるため、所要スペースが減少して、該問題を解消することができる。しかしながら、コネクタ収容部をケース側面に設け、コネクタを側面配置とすると、バスバーの内部配索が困難となり、配索効率が悪化する。
【０００８】
更に、回路形状によっては、バスバーを同一層に形成することができず、そのため、バスバー層の積層枚数が増加する問題もある。
例えば、図１０に示すように、コネクタモジュール２にコネクタ７Ａと７Ｂに接続するバスバーで形成されたコネクタ回路Ｃ１とＣ２を、側面配置のヒューズモジュール３に接続する場合を考えると、コネクタ回路Ｃ１の横方向部Ｃ１ｂとコネクタ回路Ｃ２の縦方向部Ｃ２ａとが交差せざるを得ず、コネクタモジュール２のコネクタ回路Ｃ１とＣ２とは別の層にしないと配索できず、層数が増加することとなる。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、コネクタ収容部をケースの側面に設ける場合において、バスバーの内部配索を簡単な構成とし、回路層が増加しないようにすることを課題としている。
なお、本課題はモジュール化したジャンクションボックスに限らず、絶縁基板とバスバーとを積層配置した一般的なジャンクションボックスにおいても、コネクタ収容部の側面配置をバスバーの配索形態を複雑化させずに達成することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、ジャンクションボックス内に収容する回路を、コネクタ接続回路部、ヒューズ接続回路部、リレー接続回路部に分割し、これら各接続回路部の導体をそれぞれ別の絶縁基板上に固定して、コネクタモジュール、ヒューズモジュール、リレーモジュールとして別個に設け、これらモジュールの回路部を接続しており、
上記コネクタモジュールは、絶縁基板の一面に、単芯線（裸線）を平行配線すると共に他面に上記単芯線と直交方向に短冊状のバスバーを配置し、所要のクロス位置で絶縁基板の開口を通して溶接して所要の回路形状とした回路体を積層配置し、上記絶縁板上の単芯線は層間で折り返し状に屈曲させて連続布線し、上下隣接する層間でバスバー同士、単芯線同士を対向させ、単芯線同士の対向位置ではその間に絶縁板を介在させ、かつ、
上記絶縁基板に配置したバスバーは、絶縁基板の先端より突出させてタブとし、ボックスの側面に形成したコネクタ収容部に突出させているジャンクションボックスを提供している。
【００１１】
コネクタモジュールの導体を短冊状のバスバーと単芯線とより構成すると、バスバーに関しては、回路形状に応じて導電性金属板を打抜加工して形成していた従来と比較して、短冊状の打ち抜きとなるため、導電性金属板のロスは殆どなく歩留まりを大幅に向上させることができる。また、バスバーと単芯線を所要のクロス位置で絶縁基板の開口を通して溶接し所要の回路形状を形成するため、バスバーのみの積層回路に対して、１枚の回路体で多くの回路を形成することができ、積層数を削減し薄型化を図ることができる。さらに回路変更が生じた場合でも接続する交差位置を変えるだけで対応でき、導電材自体を変更する必要はないため、コストアップにならずに容易に回路変更に対応できる。
【００１２】
また、上記絶縁基板を積層した状態では、上下の単芯線同士が対向する位置で接触させないように絶縁板を介在させてもよいし、あるいは、空気絶縁層となる隙間をあけて積層してもよいし、さらに、絶縁基板に形成する溝に単芯線を埋設してもよい。これにより互いの干渉を防ぐことができる。なお、バスバー同士が対向する位置でも上記単芯線同士の場合と同様に絶縁してもよい。
【００１３】
上記隣接する層間で対向するバスバー同士は、所要箇所において、一方あるいは両方のバスバーに屈曲部を設けて互いに接合させて溶接接続してもよい。
従来は異層のバスバー同士の接続は、バスバーにタブを設け、これらタブを中継端子を介して接続しているが、本発明では、バスバー同士を直接に溶接して接続でき、その結果、中継端子が不要となり部品数を削減することができ、製作にかかる手間を減らしコストダウンにも貢献できる。
【００１４】
上記絶縁基板に配置したバスバーは、絶縁基板の先端より突出させてタブとし、ボックスの側面に形成したコネクタ収容部に突出させている。
本発明では、平行配線した単芯線（裸線）と直交方向に短冊状のバスバーを平行配置しているため、各バスバーのピッチをコネクタ端子のピッチと同一に設定することが可能となり、バスバーの長さ方向の両側に設けたタブを、対向するケース側面に設けたコネクタ収容部に、そのまま横出しさせることができる。かつ、短冊状のバスバーを平行配置する構成としても、これらバスバーは絶縁基板を介して単芯線と所要位置で接続するため、所要の回路を簡単に形成することができる。
【００１５】
また、このように、ケースの側面にコネクタ収容部を設けても、隣合うタブの干渉、変形を気にすることなく、側面のコネクタ収容部にバスバーのタブをスムースに突出させることができる。しかも、コネクタを側面配置しても上述したようにバスバーの配索を簡単な構成とすることができ、かつ、バスバーを層間接続する中継端子も不要となり、コネクタモジュールの回路構成を簡単なものとすることができ、それにより回路層の削減を図れる。
【００１６】
また、ジャンクションボックス内に収容する回路を、コネクタ接続回路部、ヒューズ接続回路部、リレー接続回路部に分割して、コネクタモジュール、ヒューズモジュール、リレーモジュールとして別個に設け、これらモジュールの回路を接続し、上記コネクタモジュールを上記単芯線を平行配線した絶縁基板を積層配置した構成としている。
このようにモジュール化すると、上記コネクタモジュール、ヒューズモジュール、リレーモジュールをアッパーケース、ロアケース、サイドケースの内部に組みつけた状態で、コネクタモジュールの上記バスバーの両端に形成したタブをサイドケースに設けたコネクタ収容部に突出させることができ、各モジュールの接合も容易に行うことができる。
【００１７】
本発明は、また、上記ジャンクションボックス内に収容するコネクタモジュールの形成方法を提供している。
即ち、該形成方法は、絶縁基板の一面に短冊状のバスバーを平行配置して固定し、
上記バスバーを取り付けた絶縁基板を３枚以上、バスバー配置面を同方向となる状態で一列に隙間をあけて並設し、
この状態で並設した絶縁基板の他面に、上記バスバーと直交方向に単芯線を連続して布線していき、
布線後に、上記絶縁基板に穿設している開口を通してバスバーと単芯線とを溶接して所要回路を形成し、
その後、上記絶縁基板間に布線した単芯線を層間で折り返し状態に屈曲させて絶縁基板を上下に積層配置し、上下隣接する絶縁基板の間でバスバー同士、単芯線同士を対向させ、単芯線同士の対向配置間に絶縁板を介在させている。
【００１８】
詳しくは、絶縁基板の一面に短冊状のバスバーを平行配置して固定し、該絶縁基板をバスバーの配索方向に対して直交方向に複数並列させる。そのとき、絶縁基板のバスバー配置面の上下の向きが全て同方向となるように一列に並べる。その後、単芯線をこれら絶縁基板のバスバー固定面の裏面に連続して平行配線していく。そうすると、夫々の絶縁基板の単芯線固定面が同一方向を向いているため、一度の作業でしかも容易に、複数の絶縁基板に対して単芯線を布線することができ、作業効率を向上させることができる。さらに絶縁基板ごとに折り返すだけで容易に積層回路を形成できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は自動車用ワイヤハーネスに接続されるジャンクションボックス１０を構成する部品の分解斜視図を示し、図２、図３は組みつけ状態の断面図を示す。
【００２０】
図１中、１１はコネクタモジュール、１２はヒューズモジュール、１３はリレーモジュール、１４はロアケース、１５はアッパーケース、１６は中間ケース、１７，１８はサイドケース、１９は電子制御ユニットである。
【００２１】
上記各部品は、ロアケース１４上に、コネクタモジュール１１、中間ケース１６、電子制御ユニット１９を順次配置してアッパーケース１５、サイドケース１７、１８を被せて組みつけている。上記コネクタモジュール１１の一側上方にリレーモジュール１３を配置して、該リレーモジュール１３に装着したリレー４０をアッパーケース１５の一側に設けた開口１５ａに露出させている。また、コネクタモジュール１１の一側端にヒューズモジュール１２を組みつけて、ロアケース１４とアッパーケース１５との間の側面開口に露出させている。
【００２２】
上記ロアケース１４とアッパーケース１５の幅方向の両側面に組みつけるサイドケース１７、１８には、それぞれ一列状態で複数のコネクタ収容部７０、８０を設けている。
【００２３】
コネクタモジュール１１は回路体１００を３層積層した構成からなり、これら各回路体１００は図４（Ａ）に示すように絶縁基板２０の一面に、Ｙ方向の溝２０ｂを平行に形成し、これら溝２０ｂに短冊形状のバスバー２２を埋設して、溝２０ｂの底面より突設したリブ（図示せず）をバスバー２２に穿設した穴に挿入後、加締めて固定している。この状態で、バスバー２２は絶縁基板２０の上面２０ｄには露出しない設定としている。
絶縁基板２０の下面には、Ｘ方向に単芯線（裸線）２１を平行配線して、上記バスバー２２と直交配線としている。
上記バスバー２２と単芯線２１の所要の交差位置には、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように絶縁基板２０に予め開口２０ａを設けており、単芯線２１を屈曲させて開口２０ａを通してバスバー２２と接合させて抵抗溶接で接続している。
【００２４】
３枚の回路体１００（１００Ａ〜１００Ｃ）は図５（Ａ）に示すように上下に積され、上下隣接する回路体１００Ｃと１００Ｂとは、バスバー２２を対向させ、回路体１００Ｂと１００Ａとは絶縁板２５を介して単芯線２１を対向させている。  上記バスバー２２を対向させた部位では、所要のバスバー同士を接続している。即ち、回路体１００Ｃのバスバー２２に下向きの屈曲部２２ａを形成し、回路体１００Ｂのバスバー２２に当接させて、後述する方法で、図５（Ｂ）に示すように、回路体１００Ａを積層する前に抵抗溶接している。なお、この溶接位置では絶縁基板２０に、対向する開口２０ｃ、２０ｄを形成して、溶接用の電極の挿入部を確保している。
【００２５】
次に、上記回路体１００Ａ〜１００Ｃによる積層回路の形成方法を図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）を参照して説明する。
まず、３枚の絶縁基板２０の上面２０ｅの溝２０ｂ内に一枚の導電板を打ち抜いて短冊状に形成したバスバー２２を固定して、平行配索する。
ついで、３枚の絶縁基板２０をバスバー２２の配索方向に対して直交方向に並列させると共に、絶縁基板２０のバスバー配置面の上下の向きが３枚とも同方向となる状態で一列に並べる。
ついで、単芯線２１を絶縁基板２０のバスバー固定面の裏面に連続して平行配線していく。このとき、夫々の絶縁基板２０の単芯線固着面が同一方向を向いているため非常に効率よく単芯線を布線することができる。
上記布線時において、一列に並べた絶縁基板２０の間には隙間Ｓを設けているため、この隙間部分では単芯線２１のみが並列に配線された状態となる。
ついで、絶縁基板２０の開口２０ａを通してバスバー２２と単芯線２１とを抵抗溶接して、３枚の回路体１００Ａ〜１００Ｃにおいて、それぞれ、バスバー２２と単芯線２１とを接続して所要回路を形成する。
【００２６】
その後、図６（Ａ）で黒矢印で示すように、回路体１００Ｃを絶縁基板２０の間の隙間部分Ｓの単芯線２１を屈曲させてバスバー同士が対向するように、回路体１００Ｂの上方へ折り返す。その後、前記図５(Ｂ)に示すように、絶縁基板２０の開口部２０ｃ、２０ｄに抵抗溶接機の電極２００ｂ、２００ｃを通して、上方のバスバー２２の屈曲部２２ａを下方のバスバー２２と溶接する。これにより回路が複数層に跨る場合でも、従来使用されていた中継端子を必要とせず、部品数の削減を可能とする。なお、接続される屈曲部２２ａは下方のバスバー２２に設けてもよく、あるいは上下両方のバスバー２２に設けて溶接するようにしてもよい。
【００２７】
その後、図６（Ａ）で白矢印で示すように、残された一つの回路体１００Ａを回路体１００Ｂの下方に折り返して、単芯線２１同士を対向させる。その結果、図６（Ｃ）に示すように、積層されたコネクタモジュール１１が完成する。このとき対向する単芯線同士で干渉せぬように絶縁板２５を介在させる。
上記連続布線した単芯線の非導通部分は積層後、あるいは、積層前に切除している。
【００２８】
各バスバー２２は、図3および図５（Ａ）（Ｂ）に示すようにその長さ方向の両端を絶縁基板２０の幅方向両端より突出させており、該突出部をＬ形状に屈折して、横出しのタブ２２ｂ、２２ｃを設け、同一高で並列させている。これら並列するタブ２２ｂ、２２ｃのそれぞれのピッチは、サイドケース１７、１８に設けるコネクタ収容部７０、８０の端子孔７０ａ、８０ａと同一ピッチとしている。よって上記タブを複雑に屈曲させることなくボックスの側面に形成したコネクタ収容部にそのまま突出している。
【００２９】
上記部品からなるジャンクションボックス１０では、前述図1に示すように、ロアケース１４上に、コネクタモジュール１１、中間ケース１６、電子制御ユニット１９を順次配置し、電子制御ユニット１９の導体を中継端子５６を介してコネクタモジュール１１の単芯線２１と圧接接続させている。また、コネクタモジュール１１の一側部にヒューズモジュール１２を組みつけて、図７（Ａ）に示すように、ヒューズモジュール１２のバスバー３３の一端の圧接端子３３ｂをコネクタモジュール１１の単芯線２１に圧接接続させ、バスバー３３の他端の圧接端子３３ａをヒューズ３５の端子３５ａと圧接接続させている。また、前述図１に示すように、コネクタモジュール１１の左側上方にリレーモジュール１３を組みつけて、図７（Ｂ）に示すように、リレーモジュール１３のバスバー４１の圧接端子４１ｂをコネクタモジュール１１の単芯線２１と圧接接続させ、バスバー４１にリレー４０の端子４０ａを半田付けで接続している。
【００３０】
上記構成からなるジャンクションボックス１０では、コネクタモジュール１１の回路体１００に並設した短冊状のバスバー２２の両端タブ２２ｂ、２２ｃがサイドケース１７、１８のコネクタ収容部７０、８０の各端子孔に突出し、ワイヤハーネス（図示せず）の端末に接続したコネクタ（図示せず）と嵌合接続される。このように、ワイヤハーネスとのコネクタ接続は全てケースの側面で行っているため、ワイヤハーネスをロアケース１４、アッパーケース１５の平面側まで取り回しする必要がなく、ワイヤハーネス配索用のスペースをロアケース下方およびアッパーケース上方に設けなくともよい。よって、所要スペースの減少を図ることができる。
【００３１】
また、図８に示すように、コネクタモジュール１１の導体をバスバー２２のみでなく、バスバー２２とクロス配置した単芯線２１とで構成し、単芯線２１とバスバー２２を所要交差位置で抵抗溶接して回路を形成しているため、従来に比べバスバー２２の層数を増やすことなく、コネクタ７Ａ’、７Ｂ’やヒューズモジュール１２と接続させることができる。
【００３２】
また、従来のようにバスバーを回路形状に対応させて金属板を打ち抜く必要はないので、バスバー材となる金属板の歩留まりを大幅に改善できる。また、バスバー２２と単芯線２１との溶接位置を変えるだけで簡単に回路変更することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のジャンクションボックスによれば、コネクタモジュールの導体として、短冊形状のバスバーと単芯線とを絶縁基板を挟んでクロス配線し、交差位置で溶接して回路を形成しているため、一つの層で構成できる回路数も飛躍的に増え、ジャンクションボックスの薄型化を達成できる。
また、バスバーの両端のタブをサイドケースに形成したコネクタ収容部の端子孔にそのまま挿入させることができ、製作に要する手間と時間を大幅に削減できる。並列するバスバーのピッチを端子孔のピッチに合わせ、かつ、コネクタモジュールの積層する回路体のバスバーのタブ間の寸法を、コネクタ収容部の端子孔の段間の寸法と同一寸法をあけて設けると、コネクタモジュールの積層する回路体をコネクタ収容部の端子の段数を同一枚数に設定するだけで、バスバーを複雑に屈折させることなく短冊状のバスバーを用いて、コネクタとの接続部を簡単に形成することができる。よって、バスバーの配索を複雑にならずに簡易な配置にでき、コネクタをケースの側面に配置することを実現できる。
【００３４】
また、短冊形状のバスバーを使用することにより、回路形状に対応してバスバーを形成する場合と比較して、大幅なコストダウンを図ることができると共に、単芯線との接続位置を変えるだけで回路変更に容易に対応させることができる。また、コネクタモジュールにバスバー同士が対向する層を構成し、対向する一方のバスバーに屈曲部を設け、該屈曲部先端で他方のバスバー面と溶接することで、中継端子を使用せずに回路を複数の層に跨ぐことができ、これにより部品数を削減することができる
【００３５】
また、コネクタモジュールの回路体の製造にあたり、バスバーを固着した絶縁基板を複数用意し、該絶縁基板をバスバーの配索方向に対して直交方向に並列させ、かつ、該絶縁基板のバスバー配置面の上下の向きが同方向となる状態で一列に並べることで、単芯線を複数の絶縁基板に、一度にしかも容易に、布線することを可能とし、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態のジャンクションボックスの概略分解斜視図である。
【図２】  ジャンクションボックスを組み立てた状態での断面図である。
【図３】  図２と直交方向の断面図である。
【図４】  コネクタモジュールの回路体を示し、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）は要部拡大断面図、（Ｃ）は（Ｂ）と直交方向の断面図である。
【図５】  （Ａ）は上記回路体の積層構造を示す概略断面図、（Ｂ）は回路体の一部を積層した状態の概略断面図である。
【図６】  （Ａ）はコネクタモジュールの形成方法を示す概略側面図、（Ｂ）は単芯線の布線方法を示す概略平面図、（Ｃ）は回路体積層後のコネクタモジュールを示す概略側面図である。
【図７】  （Ａ）はヒューズモジュールのバスバーとコネクタモジュールの単芯線との接続方法を示す斜視図、（Ｂ）はリレーモジュールのバスバーとコネクタモジュールの単芯線との接続方法を示す斜視図である。
【図８】  本発明の回路構成の概略図である。
【図９】  従来のジャンクションボックスの分解斜視図である。
【図１０】  従来の回路構成の概略図である。
【符号の説明】
１０  ジャンクションボックス
１１  コネクタモジュール
１２  ヒューズモジュール
１３  リレーモジュール
１４  ロアケース
１５  アッパーケース
１６  中間ケース
１７、１８  サイドケース
１９  電子制御ユニット
２０  絶縁基板
２１  単芯線
２２  バスバー
２２ｂ、２２ｃ  タブ
３５  ヒューズ
４０  リレー
１００（１００Ａ〜１００Ｃ）  回路体
７０、８０  コネクタ収容部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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