(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体試験片のそれぞれの端部分を把持する一対のチャック手段を具える粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置において、
各チャック手段を、固定ジョウおよび、この固定ジョウに対して回動可能な可動ジョウと、可動ジョウを閉止方向に付勢するばね手段と、可動ジョウに設けられて、弾性体試験片を固定ジョウに押圧する、先端部分を錐状とした複数本の抜止め突起とで構成するとともに、各チャック手段の可動ジョウに設けたフット部に当接してその可動ジョウを開放方向に変位させる、外部駆動の揺動アームを設けたことを特徴とする粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置。
【請求項２】
各可動ジョウに手動操作レバーを突設してなる請求項１に記載の粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置。
【請求項３】
複数枚の弾性体試験片を直立姿勢で保持するストッカーと、弾性体試験片をストッカーから取り出すサンプル取出手段と、ストッカーから取り出された弾性体試験片の一枚ずつを所定の受渡し位置まで押出変位させるプッシャーと、受渡し位置に達した弾性体試験片を、それの長さ方向の中央部でクランプするとともに、弾性体試験片の両端部分が、上下に対をなすそれぞれのチャック手段の、開放姿勢の可動ジョウと固定ジョウとの間への入り込み姿勢となる位置まで搬送するフィンガーとを具える試験片送給装置を設けてなる請求項１もしくは２に記載の粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置。
【請求項４】
弾性体試験片をクランプしたフィンガーの、対をなすチャック手段と対応する位置への通過を許容する一方、フィンガーの戻り変位の下で、弾性体試験片がそれぞれのチャック手段の可動ジョウと固定ジョウとの間の所定位置に達した姿勢でフィンガーを拘束するストッパを具える試験片送給装置を設けてなる請求項３に記載の粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、粘弾性体、たとえば加硫ゴムの、貯蔵弾性率、損失弾性率、損失係数等の物性を求める目的の下に使用される、主には粘弾性測定装置のための試験片つかみ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車タイヤを例にとれば、近年においては、タイヤの摩耗、疲労・破壊等の耐久性に加えて、操縦性、安定性、振動乗心地性、低燃費性等の多種多様の性能が要求されるに至っており、かかる性能を所期した通りに実現するためには、ゴム材料の、各種性能に関連する物性を多岐にわたって高い精度で測定することが必要である他、材料品質をより木目細かに管理することが必要である。
【０００３】
しかも、物性の測定に関しては、タイヤに対する要求性能の多様化の下で、より多くの測定を短時間のうちに行う必要にも迫られており、また、品質管理に関しては、それを生産ラインでも可能ならしめるべく、物性測定の自動化および省力化に対する要望も強い。
【０００４】
ところで、加硫ゴムの各種の物性の基礎となる粘弾性を測定するための従来装置では、材料の段階をもって、タイヤ性能を予測し、評価するに足るほどの高い精度をもって粘弾性を測定することが不可能であり、また、測定作業の自動化および省力化もまた不可能であった。
【０００５】
これはすなわち、従来のスペクトロメータその他の粘弾性測定装置、なかでも動的粘弾性測定装置では、加硫ゴムからなる短冊状の弾性体試験片、一般的には幅４mm、厚さ２mm、長さ４０mmの試験片の両端部分をチャック手段により把持するとともに、例えば、その弾性体試験片の一端に、引張りによる正弦的ひずみを加え、そのときに試験片に生じた応力、ひずみ量および、それらの位相差等を測定して、動的貯蔵弾性率（Ｅ′）、動的損失弾性率（Ｅ″）損失係数（tan δ) 、複素弾性率（Ｅ* ) 等を求める（ＪＩＳ  Ｋ７１９８参照）に当り、弾性体試験片を、作業者の手作業に基づき、図７に例示するようなそれぞれのチャック手段に、スパナ、レンチ等を用いてねじ締め固定することが不可避であるところ、かかる試験のための試験片は、他の種類の試験に用いられる試験片に比して小寸法であり、しかも、数十μm 、数ｇｆの微小な変位および荷重を測定する必要があること等に起因して、試験片の把持に伴う人為的な不均一が、測定精度および測定精度の再現性に大きな影響を及ぼすことになり、たとえば、多数の同種サンプルにつき、物性のわずかなばらつきを知りたい場合であっても、そのばらつきが、動的粘弾性測定装置の測定誤差の範囲内に含まれることになるという測定精度上の問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの一方で、動的粘弾性測定装置に、それが本来的に有する測定精度を充分に発揮させるためには、弾性体試験片の中心軸線が、引張り外力の作用方向に対して傾いた姿勢でチャック手段に把持されるのを防止して、その試験片に、引張力の作用方向と直交する方向の分力が作用するのを回避することが必要になる他、弾性体試験片のそれぞれの端部分を片側ずつチャック手段に把持することに起因する、その試験片への撓み変形や引張り変形の発生を防止することが必要になり、さらに、試験片の端部分をチャック手段に、適正な力でねじ締め固定して、締付け力が強すぎることに起因する、試験片への応力集中を防止するとともに、それが弱すぎることに起因する試験片の抜け出しを防止することが必要になるので、上記目的の達成に当っては、弾性体試験片の取付けに細心の注意を払うことが不可避となる他、その取付けのための作業工数が相当嵩むことになるという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来技術が抱えるこのような問題点を解決することを課題として検討した結果なされたものであり、それの目的とするところは、チャック手段による弾性体試験片の把持に当り、作業者の手作業に原因をおく人為的要素を十分に除去して、各弾性体試験片を、常に同一にして適正なる姿勢で、しかも、所期した通りの一定の力で把持することで、測定精度および、測定精度の再現性のそれぞれを十分に高めることができる、粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置を提供するにある。
なお、これらのそれぞれの装置および方法は、時としては、引張試験装置および引裂試験装置等のためのものとすることもできる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の、粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置は、弾性体試験片のそれぞれの端部分を把持する一対のチャック手段を具えるものにおいて、各チャック手段を、固定ジョウおよび、この固定ジョウに対して回動可能な可動ジョウと、可動ジョウを閉止方向に付勢するばね手段と、可動ジョウに設けられて、弾性体試験片を固定ジョウに押圧する、先端部分を錐状とした複数本の抜止め突起とで構成するとともに、各チャック手段の可動ジョウに設けたフット部に当接してその可動ジョウを開放方向に変位させる、外部駆動の揺動アームを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
このつかみ装置では、各チャック手段の可動ジョウを、揺動アームによって開放姿勢とした状態の下で、弾性体試験片のそれぞれの端部分を、その弾性体試験片の所要の姿勢を維持しつつ、固定ジョウと可動ジョウとの間の所期した通りの位置へ搬入し、その後に、それぞれの可動ジョウを、ばね手段をもって所定の力で閉止させ、これによって、可動ジョウおよび、それに設けた抜止め突起で、試験片のそれぞれの端部分を、固定ジョウに適正に押圧することにより、各弾性体試験片を、チャック手段の同一位置にて把持するとともに、試験片の中心軸線を、両チャック手段の中心軸線に容易に一致させることができ、また、弾性体試験片は、フィンガーにて直立姿勢に保持することにより、回動運動を行うそれぞれの可動ジョウにてそれを把持するに当っての、その弾性体試験片への撓み変形や引張り変形の発生を有効に防止することができ、そしてさらに、所要のばね力を有するばね手段をもって可動ジョウを閉止変位させることで、弾性体試験片を、常に同じ力でかつ適正に把持して、試験片の締付け力が過大になったり過小になったりするのを十分に防止することができ、これらの結果として、弾性体試験片の把持のために特別に心を砕くことが不要になるとともに、その把持作業の効率が大きく向上することになり、加えて、粘弾性測定の精度および、その精度の再現性が十分に高められることになる。
【００１０】
ところで、上記の試験片つかみ装置において、より好ましくは、各可動ジョウに手動操作レバーを突設し、そのレバーの操作に基く、可動ジョウの所要に応じた開閉作動を可能ならしめる。
【００１１】
ここで、この粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置への試験片の送給は、整列保持された複数枚の弾性体試験片を一枚ずつ取り出すとともに、その弾性体試験片を所定の受渡し位置まで押出変位させ、その後、受渡し位置に達した弾性体試験片をクランプして、対をなすそれぞれのチャック手段の、開放姿勢の可動ジョウと固定ジョウとの間へ搬入することにより行うことができる。
【００１２】
ここにおいてより好ましくは、弾性体試験片の移動をそれの直立姿勢にて行わせることとし、また好ましくは、弾性体試験片を並進運動のみにて移動させるものとする。
【００１３】
このような送給方法によれば、弾性体試験片の１枚ずつを、クランプ手段をもって、たとえば、機械的に、また自動的に、対をなすチャック手段の、それぞれの固定ジョウと可動ジョウとの間の所期した通りの位置へ確実に搬入することで、試験片の、チャック手段による把持を十分適正ならしめて、測定精度および、測定精度の再現性を有効に高めることができる。
【００１４】
そしてこのことは、弾性体試験片がチャック手段に搬入されるまで、それを直立姿勢で移動させることよって、その試験片から、自重の作用に起因する撓み変形の発生のおそれを除去した場合により効果的である。
【００１５】
またここで、弾性体試験片を、並進運動のみにて移動させる場合には、機構部の構造を簡単ならしめ、また、その試験片の位置決め停止を簡単かつ容易ならしめることができる。
【００１６】
さらに、この発明の粘弾性測定装置用の試験片つかみ装置に設ける試験片送給装置は、複数枚の弾性体試験片を直立姿勢で保持するストッカーと、弾性体試験片をストッカーから取り出すサンプル取出手段と、ストッカーから取り出された弾性体試験片の一枚ずつを所定の受渡し位置まで押出変位させるプッシャーと、受渡し位置に達した弾性体試験片を、それの長さ方向の中央部でクランプするとともに、弾性体試験片の両端部分が、上下に対をなすそれぞれのチャック手段の、開放姿勢の可動ジョウと固定ジョウとの間への入り込み姿勢となる位置まで搬送するフィンガーとを具えるものである。
【００１７】
この試験片送給装置においてより好ましくは、弾性体試験片をクランプしたフィンガーの、対をなすチャック手段と対応する位置への通過を許容する一方、フィンガーの戻り変位の下で、弾性体試験片がそれぞれのチャック手段の可動ジョウと固定ジョウとの間の所定位置に達した姿勢でフィンガーを拘束するストッパをも具えるものとする。
【００１８】
かかる試験片送給装置では、弾性体試験片をストッカーから取り出すサンプル取出手段と、プッシャーとの協働の下に、弾性体試験片の一枚づつを、フィンガーに対する所定の受渡し位置まで正確に押出変位させ、次いで、弾性体試験片の長さ方向の中央部をフィンガーにてクランプするとともに、その弾性体試験片をフィンガーの変位に基づいて、上下のそれぞれの端部分が、対をなすチャック手段の、開放姿勢の可動ジョウと固定ジョウとの間への、所期した通りの入り込み姿勢となる位置まで正確に搬送し、しかる後は、先に述べた、試験片つかみ装置、なかでも、各チャック手段の可動ジョウを作用させることで、弾性体試験片を、自動的に、かつ常に適正に把持することができる。
【００１９】
またこの送給装置において、弾性体試験片をクランプ後のフィンガーを、チャック手段と対応する位置に一旦通過させた後、そのフィンガーの戻り変位工程中に、ストッパをもって、フィンガーひいては弾性体試験片を位置決めする場合には、試験片の上下の各端部分の、可動ジョウと固定ジョウとの間への位置決めを十分正確に行い得ることはもちろん、チャック手段にて把持した試験片に対する所定の試験の終了後に、その試験片を、再びフィンガーにクランプして取り出すに際し、前記ストッパをもってフィンガーを再度位置決めすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基いて説明する。
図１は、この発明の試験片つかみ装置の実施形態を示す側面図である。
ここでは、弾性体試験片Ｓのそれぞれの端部分を把持する一対のチャック手段１を、仮想の垂直軸線ＶＬ上に整列させて配設し、それぞれのチャック手段１に、弾性体試験片Ｓに対してともに同じ側に位置する固定ジョウ２を設けるとともに、試験片Ｓに対して固定ジョウ２とは反対側に位置する可動ジョウ３を、試験片Ｓ、ひいては、固定ジョウ２に対して回動可能に設ける。
【００２１】
また、各チャック手段１には、可動ジョウ３を、それの閉止方向に付勢するばね手段、たとえば板ばね４を設ける。なお、図に示すところでは、平板状をなす板ばね４の一端部をチャック手段本体部分にねじ止め固定するとともに、板ばね４の他端部分をもって可動ジョウ３を閉止方向に付勢することとしているも、この板ばね４に代えて、コイル状、ひげ状その他の形状の圧縮ばねもしくは引張ばねを用いることもできる。
【００２２】
そしてさらに、各チャック手段１の可動ジョウ３に、弾性体試験片Ｓを固定ジョウ２に押圧する複数本の抜止め突起５を設ける。ここで、先端部分をほぼ錐状とすることができる抜止め突起５の配列は、たとえば図２に示すように、相互に対向するそれぞれの可動ジョウ３において、互いに近接して位置する突起５の本数を多くすることにより行うことができ、その近接側の突起本数は、弾性体試験片Ｓの幅との関連において適宜に増加させることができる。この一方で、相互に離隔して位置する突起本数は、試験片Ｓの幅の大小にかかわらず１本のみとすることもできる。しかるに、両可動ジョウ３の相互の近接側および離隔側のそれぞれの抜止め突起５をともに１本ずつとした場合には、試験片Ｓの幅の広狭にかかわらず、そこへの引張力の作用に際し、試験片Ｓの幅方向中央部分には引張力が作用しても、他の部分には幅を減じる方向の力が作用することになるため、高い測定精度を得ることが難かしい。
なおここで、固定ジョウ２には、滑り止めのための複数本の凹凸条を設けることもできる。
【００２３】
以上のようにして構成したそれぞれのチャック手段１の可動ジョウ３を、作業者によらず、機械的に開放変位させるべく、ここでは、可動ジョウ３に、それの閉止姿勢の下で、チャック手段本体部分に貫通して固定ジョウ側へ大きく突出するフット部３ａを設けるとともに、このフット部３ａを回動変位させる、図ではベルクランク状をなす揺動アーム６を設け、この揺動アーム６の作動を司るシリンダ７を設ける。
【００２４】
これによれば、揺動アーム６の一端部にヒンジ連結したシリンダ７を伸長作動させ、これに基いて、揺動アーム６の他端部を、支点６ａを中心に揺動させて可動ジョウ３のフット部３ａに当接させるとともに、そのフット部３ａを、それが弾性体試験片Ｓに近接する向きに回動させることで、可動ジョウ３の自動的な開放が行われることになる。
図３は、対をなすそれぞれの揺動アーム６の、このような作用の下で、それぞれの可動ジョウ３を同時に開放させた状態を示す。
【００２５】
そしてさらに、このつかみ装置では、各可動ジョウ３に、前記フット部３ａとは反対側へ突出する手動操作レバー３ｂを設け、このレバー３ｂを手動操作することで、可動ジョウ３を、揺動アーム６の作動とは独立して、開放変位可能ならしめる。
【００２６】
以上のような試験片つかみ装置によれば、それぞれのチャック手段１のフット部３ａもしくは手動操作レバー３ｂを作動させて、可動ジョウ３を図３に示すような開放姿勢に維持した状態で、弾性体試験片Ｓを図３の紙面と直交する方向に移動させて、それの上下のそれぞれの端部分を、両ジョウ間の所定の位置に位置決めし、その後、それぞれの可動ジョウ３を、板ばね４の作用下で適正な力で閉止させることにより、弾性体試験片Ｓを、突起５による押込み変形の下で、常に所期した通りの姿勢および把持力で、それに撓みを生じることなしに、短時間のうちに簡単かつ容易に、しかも確実に把持することができる。
【００２７】
図４（ａ），（ｂ）はそれぞれ、所定の位置に配設される、上述したような試験片つかみ装置への試験片送給装置の実施形態を示す平面図および正面図である。
図中１１は、弾性体試験片Ｓのストッカーを示し、このストッカー１１は、たとえば、幅４mm、厚さ２mm、長さ３５〜４０mm程度の寸法の弾性体試験片Ｓの複数枚を直立姿勢で整列させて保持すべく機能する。
【００２８】
このようなストッカー１１の一方側には、そこからの試験片Ｓの取り出しを司るサンプル取出手段、図では、所定の力でロッドを押出し付勢することで、弾性体試験片Ｓをそれの厚み方向に押圧する押出手段１２を設けるとともに、そのストッカー１１の他方側には、押出手段１２によってストッカー１１から押出された試験片Ｓの一枚ずつを、所定の受渡し位置まで正確に押出変位させるプッシャー１３を設ける。
【００２９】
ここで、押出手段１２とプッシャー１３との協働下での、弾性体試験片Ｓの一枚ずつのこの押出変位は、図５に部分拡大平面図で示すように、プッシャー１３の作用部である先端部分に、試験片Ｓの厚みと対応する平面幅の切欠部１３ａを、ストッカー１１と隣接する側に形成して設け、押出手段１２の、試験片Ｓに対する常時の押圧作用下で、プッシャー１３のその切欠部１３ａが、ストッカー内に整列保持された試験片Ｓと対応する位置に達したときに、切欠部１３ａ内に一枚の試験片Ｓだけを受容し、続いて、そのプッシャー１３を、そこに連結したシリンダ１４をもって、一枚の試験片Ｓとともに進出変位させることにより実現することができ、かかる進出変位に当り、弾性体試験片Ｓの厚さ方向の前面は切欠部１３ａの壁面により、また、厚さ方向の背面はストッカー側壁により、そして、試験片Ｓの底面はベースプレート１５によりそれぞれ規整されることになる。
【００３０】
そして、これと同様のことは、たとえば、プッシャー１３の、上記切欠部１３ａの形成位置と対応する部分に、ストッカー１１の側壁側へばね付勢されるプレートを配置し、押出手段１２をもって常時押圧される弾性体試験片Ｓによってそのプレートを、弾性体試験片Ｓの厚み相当分だけ後退変位させることに基づき、試験片Ｓの一枚ずつをプッシャー側へ取込むことをもってしてもまた行うことができる。
【００３１】
ところで、プッシャー１３の進退ストロークは、それに連結したシリンダ１４によって正確にコントロールされることから、上述のようにしてストッカー１１からプッシャー１３に引渡された各１枚の試験片Ｓは、プッシャー１３の進出ストロークによって、ベースプレート１５上を、所定の受渡し位置Ａまで正確に押出変位されることになる。
【００３２】
またここでは、受渡し位置Ａまで取出された弾性体試験片Ｓを、それの長さ方向の中央部でクランプするとともに、その試験片Ｓを、上下に対をなすそれぞれのチャック手段１へ搬送するフィンガー１６を設ける。かかるフィンガー１６は、図４（ａ）および図５に平面図で示すように、位置Ａの試験片Ｓを隔てて相互に開閉変位可能な、ここではほぼクランク形状をなす１対の爪部材１６ａにて構成することができ、そのフィンガー１６の開閉作動は、そこに連結した二軸平行開閉形エアシリンダ１７の開閉動作によって行うことがてきる。そしてまた、フィンガー１６のチャック手段１への試験片搬送作動は、フィンガー１６の取付ベース１８を、たとえばロッドレスシリンダ１９によって進退駆動することにより行うことができる。
【００３３】
従って、フィンガー１６による試験片Ｓのクランプは、たとえば、プッシャー１３によって所定の受渡し位置Ａまで押出変位されたその試験片Ｓに対し、開放状態としたフィンガー１６をその受渡し位置Ａまで進出変位させて停止し、そこで、そのフィンガー１６を、二軸平行開閉形エアシリンダ１７によって閉止作動させることにより、または、これとは逆に、所定の受渡し位置Ａで、予め開放姿勢で待機させたフィンガー１６間へ、試験片Ｓを、プッシャー１３によって押出変位させた後、そのフィンガー１６を閉止作動させることにより行うことができ、そして、このようにしてフィンガー１６にクランプした弾性体試験片Ｓの、一対のチャック手段１への搬送は、ロッドレスシリンダ１９の作動に基づくフィンガー１６および弾性体試験片Ｓの後退変位によって、その試験片Ｓの上下のそれぞれの端部分を、図３に示すように、可動ジョウ３を開放姿勢としたそれぞれのチャック手段１の固定ジョウ２と可動ジョウ３との間に入り込ませるとともに、それらの間の所定位置に位置決めすることにて行うことができる。
【００３４】
ここで、試験片Ｓのそれぞれの端部分の、両ジョウ２，３間での位置決めは、フィンガー１６および弾性体試験片Ｓの後退変位に当たって、たとえば、取付けベース１８その他の後端面をストッパに当接させることにより行い得ることはもちろんであるが、より好ましくは、試験片Ｓをクランプしたフィンガー１６を、対をなすチャック手段１のそれぞれの可動ジョウ３の開放姿勢の下で、一旦それの後退限位置Ｂまで後退変位させるとともに、その後に続くフィンガー１６の進出変位に先だって、図６に要部拡大平面図で例示するように、取付けベース１８の進出経路内へ、ストッパ２０を、たとえば、ロータリエアシリンダ２１によるそれの回動運動に基いて突出させ、そのストッパ２０に、取付けベース１８の前端面を当接させることでフィンガー１６、ひいては、試験片Ｓの位置決めを行う。
【００３５】
すなわち、この後者によれば、チャック手段１にて把持した弾性体試験片Ｓに対する所要の試験の間、フィンガー１６を、それの後退限位置Ｂに待機させるとともに、試験を終えた弾性体試験片Ｓをそのフィンガー１６の作用をもってチャック手段１から取り外す場合に、前記ストッパ２０によって、フィンガー１６の進出位置を、弾性体試験片Ｓと対応する位置に正確に位置決めすることもできる利点がある。
【００３６】
ところで、弾性体試験片Ｓの上下のそれぞれの端部分を、上述のようにして可動ジョウ３と固定ジョウ２との間に正確に位置決めした後は、それぞれの揺動アーム６をシリンダ７をもって回動変位させて、それぞれの可動ジョウ３のフット部３ａに対する拘束を解除することにより、それらの可動ジョウ３は、板ばね４のばね力に基いて同時に閉止作動して、試験片Ｓを、固定ジョウ２に対して所期した通りに適正に挟み込む。
【００３７】
なおここで、試験片Ｓの、それぞれのチャック手段１による把持姿勢は、プッシャー１３の進出位置、フィンガー１６の試験片クランプ位置、ストッパ２０の位置と関連する、試験片Ｓのチャック手段１への引渡し位置等を調整することで、すぐれた再現性の下で、常に所期した通りのものとすることができる。
【００３８】
そして、試験片Ｓの、上述のような適正なる挟み込み状態の下では、可動ジョウ３に設けられたそれぞれの抜止め突起５が、先端部分でほぼ錐状をなすも、各先端の曲面状部分で、試験片Ｓに傷をもたらすことなくそれをしっかりとかつ確実に保持するので、試験片Ｓの抜けや滑りが生じることがなく、また、試験片Ｓの突起押込み部に極端な応力集中が生じることもない。
【００３９】
このようにして、ストッカー１１から取り出された１枚の弾性体試験片Ｓを対をなすチャック手段１に適正に把持させた後は、好ましくは、それらのチャック手段１の作用に基づく、試験片Ｓに対する試験の終了に至るまで、フィンガー１６をそれの後退限位置Ｂまで後退させて待機させる。そして、試験の終了後は、フィンガー１６を、それの開放下で、ストッパ２０の作用位置まで進出変位させ、そこでフィンガー１６による試験片Ｓの再度のクランプを行わせるとともに、それぞれのチャック手段１の可動ジョウ３を開放して試験済みの試験片Ｓをチャック手段１からフィンガー１６に引き渡す。
【００４０】
この一方で、フィンガー１６は、試験片Ｓのその引渡し位置と後退限位置Ｂとの間または、その後退限位置Ｂと、ストッパ２０の開放下での、次の試験片Ｓの受渡し位置Ａとの間のいずれかの変位に当って、所定の位置でフィンガー１６を開放してそこにクランプした試験済試験片Ｓを廃棄する。
【００４１】
以上のようにして一の試験片Ｓに対する試験を終えた後は、ストッカ−１１から取り出される他の試験片Ｓに対して上述したところと同様の作業を繰返す。
【００４２】
【発明の効果】
かくして、この発明の試験片つかみ装置では、弾性体試験片を、所要の姿勢に維持しつつ、対をなすチャック手段の固定ジョウと可動ジョウとの間の所期した位置に搬入することで、チャック手段による試験片の把持姿勢を、簡単かつ容易に、常に適正なものとすることができ、また、弾性体試験片への撓み変形や引張り変形の発生は、試験片を、それの直立姿勢で上下の可動ジョウの中心位置へ送給し、そこで両可動ジョウを同時に閉止させることによって十分に防止することができる。
【００４３】
そしてさらに、可動ジョウを、所要のばね力を有するばね手段の作用下にて閉止させることで、抜止め突起の作用とも相俟って弾性体試験片を常に適正な力で把持することができる。
【００４４】
また、この発明の試験片つかみ装置への、前述した試験片送給方法によれば、試験片の１枚ずつを、クランプ手段をもって機械的に、対をなすチャック手段の固定ジョウと可動ジョウとの間の所期した通りの位置へ確実に搬入することで、チャック手段による試験片の把持を常に適正ならしめて、測定精度を高め、併せて、測定精度の再現性を高めることができる。
【００４５】
加えて、この発明の試験片つかみ装置に設けた試験片送給装置によれば、上記の送給方法を、簡単な装置構造の下にて確実に実現することができるとともに、一連の工程を、容易に完全自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】試験片つかみ装置の実施形態を示す側面図である。
【図２】抜止め突起の配置形態を示す図である。
【図３】可動ジョウの開放状態を示す図１と同様の図である。
【図４】試験片送給装置の実施形態を示す平面図および正面図である。
【図５】図４に示す装置の要部拡大平面図である。
【図６】ストッパの関連部分を示す要部拡大平面図である。
【図７】従来のチャック手段を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｓ  弾性体試験片
１  チャック手段
２  固定ジョウ
３  可動ジョウ
３ａ  フット部
３ｂ  手動操作レバー
４  板ばね
５  抜止め突起
６  揺動アーム
６ａ  支点
７，１４  シリンダ
１１  ストッカー
１２  押出手段
１３  プッシャー
１３ａ  切欠部
１５  ベースプレート
１６  フィンガー
１６ａ  爪部材
１７  二軸平行開閉形エアシリンダ
１８  取付けベース
１９  ロッドレスシリンダ
２０  ストッパ
２１  ロータリエアシリンダ
ＶＬ  仮想の垂直軸線
【図１】
0003825145.tif 000002
【図２】
0003825145.tif 000003
【図３】
0003825145.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003825145.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003825145.tif 000008