(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下降中のシャッターカーテンが障害物に当接した際の開閉機の負荷変動に基づく検知を障害物検知信号として下降中のシャッターカーテンを停止させるシャッターの障害物検知装置において、
シャッターカーテンを構成するスラットがダブった状態で全閉位置となるように下限リミットスイッチを設定し、
障害物検知信号を受けた後、予め設定された所定時間だけシャッターカーテンの下降出力を継続させるように構成し、該所定時間内における下限リミットスイッチの入力の有無を条件として障害物検知を行い、
該所定時間内に下限リミットスイッチの入力がない場合には障害物検知と判断して該シャッターカーテンを反転上昇させ、該所定時間内に下限リミットスイッチの入力がある場合には下限位置と判断して該シャッターカーテンの下降出力を停止させるようにしたことを特徴とするシャッターの障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターの障害物検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シャッター装置における障害物検知には、シャッターカーテンの座板に設けた障害物検知スイッチで障害物を直接検知するものと、障害物を挟み込むことにより開閉機の電動モータの負荷変動を検出することで間接的に障害物を検知するものがある。後者の負荷変動を検出するものでは、シャッターカーテンが下降中に障害物に当接した場合には、過負荷を検知してシャッターカーテンを反転上昇させるように構成されている。
【０００３】
通常の窓シャッターでは、風などによるシャッターカーテンのバタツキを抑える為に、シャッターカーテンを構成するスラットが２〜３枚ダブった状態で全閉位置となるようにＬＳＤを設定しているため、下限検知の際には過負荷状態となってしまい、障害物検知時とみなされてシャッターカーテンが反転上昇してしまうおそれがある。
【０００４】
この場合、下限位置で障害物検知とならない様にする為に、シャッター単体を制御するためのＬＳＤとは別の入力信号、例えば、障害物と下限位置を区別するためのマイクロスイッチ等からの入力信号、が必要となっていた。しかしながら、障害物検知装置を後付する場合には、マイクロスイッチ等の設置が困難であったり、下限付近での障害物の検知ができなかったりするという不具合がった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記不具合を解決するべく創案されたものであって、ＬＳＤとは別の入力信号を増設することなく、障害物と下限とを区別することができるシャッターの障害物検知装置を提供することを目的とするものである。本発明の他の目的は、下限付近での不検知範囲を可及的に無くすことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、下降中のシャッターカーテンが障害物に当接した際の開閉機の負荷変動に基づく検知を障害物検知信号として下降中のシャッターカーテンを停止させるシャッターの障害物検知装置において、シャッターカーテンを構成するスラットがダブった状態で全閉位置となるように下限リミットスイッチを設定し、障害物検知信号を受けた後、予め設定された所定時間だけシャッターカーテンの下降出力を継続させるように構成し、該所定時間内における下限リミットスイッチの入力の有無を条件として障害物検知を行い、該所定時間内に下限リミットスイッチの入力がない場合には障害物検知と判断して該シャッターカーテンを反転上昇させ、該所定時間内に下限リミットスイッチの入力がある場合には下限位置と判断して該シャッターカーテンの下降出力を停止させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明は、いわば予備信号として障害物検知信号を出力し、予め設定した所定時間内におけるＬＳＤ入力の有無を条件として、ＬＳＤ入力が無い場合には、障害物検知と判断して所定時間経過後にシャッターカーテンを停止させ、反転上昇させる。所定時間内にＬＳＤ入力があった場合には、該ＬＳＤ入力に基づいて下限位置と判断してシャッターカーテンを停止させる。
【０００８】
本発明における障害物検知手段は、開閉機の電動モータの負荷（トルク）変動を見ることで間接的に障害物を検知するものから適宜選択される。このような障害物検知手段自体は公知であり、一つの好ましい態様では、単相コンデンサラン開閉機を備えたシャッター装置において、コンデンサ両端間の電圧を監視し、過負荷（コンデンサ電圧が低下）となった場合に、障害物検知と判断してシャッターカーテンの下降を停止させるように構成される。
【０００９】
また、障害物検知手段は電圧値変化を見るものに限定されるものではなく、回転速度変化を見るもの、あるいは電流値変化を見るものであってもよい。したがって、開閉機に設けたポテンションメータの抵抗値を見るもの、あるいは、開閉機に設けたエンコーダのパルスを見るようにした障害物検知装置においても本発明を適用することができる。
【００１０】
また、本発明では、障害物検知信号を受けた後に所定時間シャッターカーテンの下降を継続させるものであり、シャッターカーテンが下降を継続した場合の検知荷重は１５０Ｎ以下となるように検知感度を設定する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する。シャッター装置は、開口部左右に立設されるガイドレールと、開口部上方に設けられたシャッターケースと、シャッターケースに内装された巻取シャフトと、巻取シャフトに巻き取られ、巻取シャフトより繰り出されるシャッターカーテンとを備えており、該巻取シャフトを開閉機によって回転駆動させることでシャッターカーテンを下降・上昇させて開口部を開閉する。このようなシャッター装置の基本構成は周知である。
【００１２】
図１は、シャッター装置の開閉駆動の制御部を示す図であり、障害物検知信号、下限リミット（ＬＳＤ）信号、開ＳＷ信号、停ＳＷ信号、閉ＳＷ信号の各信号は制御回路を介して上昇出力、停止出力、あるいは下降出力として取り出される。操作スイッチ（図示せず）の「開（ＵＰ）」を押すと、制御部を介してシャッターカーテンが上昇（ＵＰ）し、操作スイッチの「閉（ＤＯＷＮ）」を押すと、制御部を介してシャッターカーテンが下降（ＤＯＷＮ）し、操作スイッチの「停（ＳＴＯＰ）」を押すと、制御部を介してシャッターカーテンの移動が停止するようになっている。シャッターカーテンが下降すると下限リミットスイッチによってシャッターカーテンの下降が停止する。シャッターカーテン降下中にシャッターカーテンが障害物に当接すると、障害物検知信号が出力されて、シャッターカーテンの下降が停止し、さらに反転上昇する。
【００１３】
本発明に係る障害物検知方法の一例を説明する。実施の形態のものでは、単相コンデンサラン開閉機の負荷（トルク）変動をコンデンサ電圧によって監視し、過負荷（コンデンサ電圧が低下する）となった場合には、障害物検知と判断し、シャッターカーテンの下降を停止させて反転上昇させる。また、シャッターカーテン下降中にＬＳＤが切れた場合もコンデンサ電圧が低下して障害物検知と判断してしまう為、ＬＳＤの状態も監視する。
【００１４】
図２は本発明に係る下降中のシャッター動作を示すタイムチャートである。図２（ａ）は障害物検知信号を受けた後、予め設定された所定時間だけシャッターカーテンの下降を継続させ、該所定時間内に下限リミットスイッチの入力がなく、該シャッターカーテンを反転上昇させる場合（障害物検知時の場合）を示している。開閉機のコンデンサ電圧が低下すると開閉機が過負荷となったと判断して、予備障害物検知信号が出力され、その後１秒以内に下限リミット信号が出力されない時には、シャッターカーテンの下降出力が停止され、そして０．５秒後にシャッターカーテンの上昇出力が入るように構成されている。
【００１５】
図２（ｂ）は障害物検知信号を受けた後、予め設定された所定時間だけシャッターカーテンの下降を継続させ、該所定時間内に下限リミットスイッチの入力があり、該シャッターカーテンの下降を停止させる場合（下限停止時の場合）を示している。過負荷を検知して障害物検知信号が入り、１秒以内に下限リミット信号が出力されると、シャッターカーテンの下降出力が停止される。
【００１６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、以下のような有利な効果を有するものである。
▲１▼下限リミットスイッチとは別の入力信号（マイクロＳＷ等）を増設することなく、障害物と下限とを区別することが可能となる。
▲２▼下限リミットスイッチの設定を変更することなく、簡単に障害物検知装置を後付けすることが可能となる。
▲３▼下限付近での障害物の検知が可能となり、したがって不検知範囲が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シャッター装置の開閉駆動の制御部を示す図である。
【図２】 本発明に係る下降中のシャッター動作を示すタイムチャートであり、（ａ）は障害物検知時、（ｂ）は下限停止時を示している。
【図１】
0003769665.tif 000002
【図２】
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