(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者が親指と他の１指の２本の指先で円形状に作るＯリングを、離反させる外力により前記２本の指先を引き離し、そのときの前記外力の大きさから前記患者の病変等を診断するバイ・ディジタルＯリングテスト装置において、
それぞれの一端が回動可能にピンで結合され、他端に前記Ｏリングを形成する２本の指で挟む個所を設けた２枚の部材で構成される鋏状の機構と、前記ピンの結合点と前記指で挟む個所との中間部に前記鋏状の機構を開く方向に作動させる前記外力を発生させるエアシリンダとからなるアクチュエータと、
前記エアシリンダに初期設定圧力を設定して流体を供給する給気回路と、排気回路とを備え、給気回路の圧力と排気回路の圧力とから前記外力を測定する駆動回路を設け、前記アクチュエータと駆動回路を、給気・排気を行うチューブで連結したことを特徴とするバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項２】
前記エアシリンダが複動形で、給気・排気それぞれの圧力を測定できることを特徴とする請求項１記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項３】
前記２枚の部材の指先で挟む個所を板状にしてそれぞれ穴を設け、２本の指先同志が接触できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項４】
前記２枚の部材の指先で挟む個所をＯリングで囲む形状にし、２本の指で作るＯリングの内周面が接触できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項５】
前記駆動回路が、前記Ｏリングに印加されて前記Ｏリングを開放させる外力の減少状態を、排気圧の立上りの傾斜波形から読み取る空気圧回路を備えることを特徴とする請求項４に記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項６】
前記駆動回路が、Ｏリングに印加する前記外力の大きさを予め設定する設定圧力を、ポテンショメータと電圧→空圧レギュレータで昇圧する手段と、前記Ｏリングが前記外力に負けて開いたときに発生させる開信号を受けて、前記昇圧を停止する手段とを有し、２つの前記手段を用いて前記設定圧力を決定する回路を備えたことを特徴とする請求項１記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項７】
前記Ｏリングが開いたときの前記開信号を、前記エアシリンダの排気圧力から熱線風速計により検出することを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項８】
前記Ｏリングが開くときの前記開信号を、前記エアシリンダの排気管路を閉じて、エアシリンダのピストンの位置の変化に応じて生じる排気圧力の変化を測定することによって検出することを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項９】
前記エアシリンダへの給気量を流量調節器で制御し、昇圧速度をコントロールすることを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【請求項１０】
前記エアシリンダへの給気量の調節による給気の経時的な昇圧データと、Ｏリングの経時的な開度データとをそれぞれセンサから取込み、演算により圧力−開度チャートを作成する手段を設けたことを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療に用い患者（被検体）の親指と他の１指の２本の指（バイ・ディジタル）でＯリングを作らせ、この輪を離反させる方向の力を加えたときに輪を維持しようとする指の抵抗力を測定して、患者の体調を診断するバイ・ディジタルＯリングテスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の技術として、米国特許第5,188107号が見られる。これの特長とするところは検査を施行する者（医師等医療従事者）の「力」と「判断」により実施されており、Ｏリング診断方法の基礎的手段である［以下、これを『従来例１』という］。その従来例１の説明図を図８に示す。患者である検査を受ける者の腕４５の親指と他の１指を円形状にしてＯリング３９を作り、検査をする者（医療従事者）の第１の腕４６の第１の力４６ｆと第２の腕４７の力４７ｆとで、先のＯリング３９を引き離すようにし、離れたときの力４６ｆと力４７ｆの大きさから患者の病変を診断しようとする手段である。
【０００３】
また、一歩進んだ従来のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としては、特開平7ー163552がある。それは、装置自体の生体反応に対する影響を未然に防止してＯリングテストの結果を正確に得ることを目的とするものであり、圧入手段を制御して袋手段を膨張させ、Ｏリングを開放させようとする外力を発生させた後、環指と他の指の接離状態が、気体の流出入状態に基づく接離検出手段によって検出され、親指と他の指が離れたことが検出された時点の前後における随意筋の筋力変化が、圧力検出手段の出力に基づいて２次的に測定され、かくして接離状態を検出するために電気的手段を用いていないことにより、装置自体の生体反応に対する影響を未然に防止して、Ｏリングテストの結果を正確に得ることができるとしている［以下、これを『従来例２』という］。
【０００４】
さらに、従来例３として、特開平8-601に記載されたものが知られている。これは検査を施行する者を必要とせず、患者自身で安全にかつ簡単にＯリングテストを実施可能にすることを目的とし、圧搾空気によりピストンを押圧摺動するエアシリンダと、復元力を付与した伸縮自在な蛇腹胴部を円筒体に形成し、円筒体に患者が腰掛けたときの体重で胴部を圧縮して前記シリンダの近傍に固定して設けた第１指Ｔ挿入用の固定リングと、このリングに対して接近・離反自在に作動レバーの先端に取り付けた第２指Ｆ挿入用の可動リングを設け、前記レバーの基端をシリンダのピストンロッドの突出先端部に連係し、ピストンの摺動運動をレバーに伝達させるようになし、ポンプＰからシリンダに圧搾空気を導入することにより、可動リングを固定リングに対して離反させるように構成するとしている。
【０００５】
さらにまた、本発明の一部の発明者らが先に開発した図９に示すこの種の装置［以下、これを『従来例４』という］がある。これは、設定圧力のイニシヤライズは手動の精密減圧弁により昇圧し、Ｏリング「開」を目視でキャッチして手を離し、回し過ぎれば、元に戻してやり直し、またエアシリンダの昇圧速度の調節は半固定のスピードコントローラで大まかに行う手段である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来例１は全てが人力のＯリング離反外力による診断方式であり、外力の強さの物理的計測が不十分で不正確であり、その診断も経験則に頼るほかない。また従来例２は、圧入手段を制御し袋手段を膨張させＯリングを開放させようとする外力発生機構であり、必ずしもすべての患者の病変に適応するものでは無い。さらに従来例３の主眼とするところは、患者の自己診断のための設備装置であり、構成と取扱に自ずと限界があり、その診断精度においては他に比べて遜色のある手段であると言わざるを得ない。さらにまた従来例４では、イニシヤライズは人の判断、操作によるため、圧力精度が悪かったり、やり直しで時間がかかったりし、さらに、半固定のスピードコントローラでは、微妙な調整や再現性に欠ける嫌いがある。すなわち、イニシヤライズ（初期設定圧力）は手動の精密減圧弁により昇圧し、Ｏリング「開」を目視でキャッチして手をイニシヤライズ設定手段から離すので、回し過ぎれば元に戻してやり直しており、またＯリング引き離し外力発生手段のエアシリンダの昇圧速度の調節は半固定の（流体の速度を調節する）速度調節器で大まかに行っている。
【０００７】
ここにおいて、本発明は、従来例１が入力により多大な判断知識と労力を要するのを自動化すると共に、従来例２の袋手段を膨張させＯリングを開放させるという手法より操作もし易くし、また従来例３より正確度が得られ、さらに従来例４の設定圧力の決定の調整を円滑にし、Ｏリングへ印加する離反外力を伝達するアクチュエータも検査測定に適合させるように構成したバイ・ディジタルＯリングテスト装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、患者が親指と他の１指の２本の指で円形状に作るＯリングを、離反させる外力により前記２本の指先を引き離し、そのときの前記外力の大きさから前記患者の病変等を診断するバイ・ディジタルＯリングテスト装置において、それぞれの一端が回動可能にピンで結合され、他端に前記Ｏリングを形成する２本の指で挟む個所を設けた２枚の部材で構成される鋏状の機構と、前記ピンの結合点と前記指で挟む個所との中間部に前記鋏状の機構を開く方向に作動させる前記外力を発生させるエアシリンダとからなるハンディタイプのアクチュエータと、前記エアシリンダに初期設定圧力を設定して流体を供給する給気回路と、排気回路とを備え、給気回路の圧力と排気回路の圧力とから前記外力を測定する駆動回路を設け、前記アクチュエータと駆動回路を、給気・排気を行うチューブで連結したことを特徴とするバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、患者の作るＯリングを引き離そうとする動力としてエアシリンダを用い、その外力の検出をエアシリンダの給気・排気の圧力の測定によって行うことから、その外力の検出が正確に行われて検査精度が高く、従って患部の判断・診断に適切なデータが得られ、ハンディタイプのアクチュエータにより小型軽量であるという作用を有する。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の発明は、前記エアシリンダが複動形で、給気・排気それぞれの圧力が測定できることを特徴とする請求項１記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、Ｏリングの引き離しのための外力が給気・排気それぞれの圧力が測定でき検査精度が的確になるという作用を有する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記２枚の部材の指先で挟む個所を板状にしてそれぞれ穴を設け、２本の指先同志が接触できるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、指先に部材を挟む形にもかかわらず指先相互が接触して、Ｏリングの原理が実現できるという作用を有する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記２枚の部材の指先で挟む個所をＯリングで囲む形状にし、２本の指で作るＯリングの内周面が接触できるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、Ｏリングを引き離すための外力が指先と根元の中間部位に印加され、Ｏリングの原理形体に近づけたより良い検査精度の理想的な診断が行えるという作用を有する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記エアシリンダが発生する外力が前記Ｏリングに印加されて前記Ｏリングが開放され、前記外力の減少状態を排気圧の立上りの傾斜波形から読み取る空気圧回路を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、Ｏリングが引き離されたときの外力の確認が容易にしかも確実にできるようになるという作用を有する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記Ｏリングに印加する前記外力の大きさを予め設定する設定圧力を、ポテンショメータと電圧→空圧レギュレータで昇圧する手段と、前記Ｏリングが前記外力に負けて開いたときに発生させる開信号を受けて、前記昇圧を停止する手段とを有し、２つの前記手段を用いて前記設定圧力を決定するアクチュエータ駆動回路とを備えたことを特徴とする請求項１記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、停止したい圧力値をメモリし、補正値を演算することにより、速やかに設定圧力が得られる。流量調節器を付加すれば、エアシリンダの昇降速度を微妙にかつ再現性良く設定でき、例えば電気→空圧調整器により一定速度で昇圧され、Ｏリング「開」の電気信号を受けて速やかに停止できるＯリングの引き離しが円滑になされ、Ｏリングが引き離されるときの外力を予め設定する困難性を克服でき、かつその確認が容易に適切にできるようになるという作用を有する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記Ｏリングが開いたときの前記開信号を、前記エアシリンダからの排気圧力を熱線風速計で検出することを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、Ｏリングが引き離されたときの外力を排気圧力で計測し、その測定手段に熱線風速計を適用してより良いデータが得られるという作用を有する。またＯリング「開」の電気信号は圧力変換器によることもできるが、エアシリンダの性能を自由に選択したい場合の手段として、熱線風速計による風速測定で決定することができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、前記Ｏリングが開くときの前記開信号を、前記エアシリンダの排気管路を閉じて、エアシリンダのピストンの位置の変化に応じて生じる排気圧力の変化を測定することによって検出することを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、センサからの直接的なデータである経時的な給気の昇圧データとＯリング開度データから、演算による圧力（力）−開度のチャートが作成でき、より適正にして迅速なテストが可能になる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、前記エアシリンダへの給気量を流量調節器で制御し、昇圧速度をコントロールすることを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、Ｏリングを引き離すための外力になるエアシリンダへの給気量が流量調節器で制御され、昇圧速度をコントロールできるという作用を有する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、前記エアシリンダへの給気量の調節による給気の経時的な昇圧データと、Ｏリングの経時的な開度データとをそれぞれセンサから取込み、演算により圧力−開度チャートを作成する手段を設けたことを特徴とする請求項６記載のバイ・ディジタルＯリングテスト装置としたものであり、精緻な検査結果を取得できるという利便が認められ、より適正にしてかつ迅速な患部の診断が可能になり、Ｏリングテストの利用範囲を拡大するという効果を奏することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、各図面において、同一符号は同一もしくは相当部材を表す。
【００１８】
（実施の形態１）図１は、本発明の実施の形態１における基本的回路構成を示すブロック図である。
図１において、３９は患者が作るＯリング、４０ａはアクチュエータで、図３に示すように、２枚の部材４３ａ、４４ａの一方の端部をピン４１で回動自在に枢持させて鋏形に形成し、他方の端部Ａ部をＯリング３９形成する２本の指で挟むようにしており、このＡ部と前記ピン４１との中間部にＯリングを離開する動力（外力）を発生させるエアシリンダ１９を備えている。
４０ｃはアクチュエータ４０の一端に両指先がＯリングを形成したとき指先相互が接触可能になるよう開設された穴、４２は複動形シリンダ１９へ圧搾空気を送るナイロンチューブである。
２５は駆動回路で、給気系統と排気系統および信号処理回路（例えばパソコン）を備えている。給気系統として、１は圧搾空気を充填したボンベ、２は逆止弁、４は圧力調整器、５は空圧測定のメータ、７は流体の流れの方向を切り換える切換弁、８は圧力制御弁、１５は流量調節器、１６は流体の流れの速度調節器、２３は第１の圧力変換器、また排気系統として、１８は圧力スイッチ、２４は第２の圧力変換器、１７は排出空気の速度を調節する速度調節器、５０は熱線風速計、５１は排気口を備えている。２０は信号処理回路（例えばパソコン）、２７ａ、２７ｂ・・・はパソコンに収納されて入出力の情報のＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換ボードである。
【００１９】
このような図１の開路構成により、給気系統での給気圧が制御・計測され、かつ排気系統での排気圧の調整・測定が行われ、給気圧と排気圧を圧力変換器２３、２４で検出し、Ａ／Ｄ変換ボード４５、４６に取込みデータ収集を行う。この状態で通常では、開放しない予め設定された圧力の給気がなされている。そこで、患者の内部器官のサンプルを手に載せたり、内部器官の辺りをブローブで探ったりして生じる“力”の変化（低下）によって、Ｏリングは開放される。図２はＯリング開放までの給気圧と排気圧の時間経過を示す特性図であり、図２(ａ)は通常どおりに排気を行いながらのＯリング開放までの給気圧と排気圧の時間経過を示す図、図２(ｂ)は排気管路を閉じて得られた排気圧の計測出力波形を示す図である。
【００２０】
図２において、４８ａ、４８ｂは給気圧、４９ａ、４９ｂは排気圧、４９ｎはノッチ部分、５２は傾斜角θ、５３はＯリングが全開したさいの空気圧力、５４は排気管路を閉鎖状態から開放した時点である。先ず、給気圧および排気圧をＯリング３９の開放までＣＰＵ［処理装置・パソコン２０に内蔵している］でサンプリングし、図示しないメモリに格納する。図２(ａ)に示すように、このメモリ情報のうち、特に排気圧のノッチ部４９を、Ｏリング３９開放の瞬間を表す情報として着目し、(１)それまでの排気圧の時間積分値、(２)給気圧の時間積分値、(３)排気圧ピーク値、(４)給気圧ピーク値等その情報を基にして患部の判断を行う。
【００２１】
図２(ｂ)の計測例では、排気管路を閉じて得られた排気圧の出力波形を見るに、傾斜角θはＯリング３９の開放の減少、すなわち開放速度を表している。この出力波形から直接的に患部の具合を診断することが期待できる。次にこの実施の形態１で適用するアクチュエータの一つの形状を図３に表す。図３（ａ）は一部を切り欠いた平面図、図３（ｂ）は側断面図、図３（ｃ）は一部を切り欠いた正面図である。
【００２２】
図３において、４０ａはアクチュエータ（全体）、４１は２枚の部材を鋏状に形成するための開閉支点となるピン、４２は複動形シリンダ１９へ圧搾空気を送るナイロンチューブ、４３ａは鋏を作る板状の２枚の一方の部材、４４ｂは鋏を作る板状の２枚の他方の部材である。Ａ部をＯリング３９を形成する２本の指で挟んでいる。このアクチュエータ４０ａを駆動する基本かいろは、先に示した図１である。
【００２３】
このように、この実施の形態１は外力により２本の指先を引き離し、そのときの外力の大きさから患者の病気変等を診断する方式において、２枚の部材４３ａ、４４ａを具備し、一端をピン４１で両者を回動自在に結合し、中間部に外力を発生させるエアシリンダ１９を設置し、他端がＯリング３９を形成する２本の指先で挟む個所（Ａ部）があるアクチュエータ４０ａを備える。そうして、患者の作るＯリング３９を引き離そうとする動力としてエアシリンダ１９を用い、その外力の検出をエアシリンダの給気・排気の圧力の測定によって行うことから、その外力の検出が正確に行われて検査精度が高く、従って患部の判別・診断に適切なデータが得られ，アクチュエータ４０ａをハンディタイプにすることができる。
【００２４】
また、エアシリンダ１９は複動形で、給気・排気それぞれの圧力が測定できるようにしており、Ｏリング３９の引き離しのための外力が給気・排気それぞれの圧力が測定でき、検査精度が的確になる。
【００２５】
さらに、２本の指先との接触部は板状にして、鋏状の２枚の部材に穴４０ｄを開設しており、２本の指先同志が接触できる構造を備えるから、Ｏリング３９の形成の確認と引き離されたしきの外力の確認が確実になり、指先で部材を挟む形式にもかかわらず指先相互が接触してＯリングの原理が実現できる。しかも、エアシリンダ１９の発生する外力がＯリング３９に印加されて、Ｏリング３９が開放され、外力の減少状態を排気圧の立上りの傾斜波形（ノッチ４９）から読み取る空気圧回路を備える。
【００２６】
（実施の形態２）図４は実施の形態２で適用するアクチュエータの他の一つを示し、図４（ａ)は一部を切り欠いた平面図、図４（ｂ)は側断面図、図４(ｃ)はＯリングでこのアクチュエータを握って検診を行おうとする状態を示す斜視図である。このアクチュエータ４０ｂは、図３においてＯリング３９で挟むＡ部の形状を変えてＯリングで囲むようにしたＢ部を備えた２つの部材４３ａ、４３ｂを用いており、Ｂ部をＯリング３９で握るようにして、Ｏリング３９開放の外力を計測して、病変を診断する手段に使うアクチュエータである。このように、図４におけるアクチュエータのＢ部を、２本の指で形成するＯリング３９の内周面で握るような、握り形状に形成したアクチュエータ４０ｂを備えるから、Ｏンリング３９の引き離しのための外力が指先と根元の中間部位に印加され、Ｏリングの原理形体に近づけたより良い検査精度の理想的な診断が行える。Ｂ部はＯリング３９の大きさに適合するようにテーパーを付けており、３７ａ、３７ｂはエアシリンダ１９への給気・排気を行うエアホースである。
【００２７】
（実施の形態３）図５は空気圧回路における流体（圧搾空気）の操作機器・流路を示す空気圧回路構成図、図６はその操作機器等の動作を制御する電気配線の系統図である。図５において、３は第１の空圧計測用のメータ、６は第２の逆止弁、８ａは電圧→空圧変換器（以下、『電・空レギュレータ』という）、９は圧力計、１０はサポート電磁弁、１１はメカニカルバルブ、１２は第１のエアオペレートバルブ、１３は第２のエアオペレートバルブ、１４はシャトルバルブ、２１は第３の空圧計測用のメータ、２２は第４の空圧計測用のメータ、２５ａはエアシリンダ１９（つまりアクチュエータ４０ａ、４０ｂ等）の駆動回路、５０は熱線風速計、５１はエア放出の排気口である。
【００２８】
また図６において、２６は商用電源（例えばＡＣ１００Ｖ）からの電力を本装置へ受け入れる電源スイッチ、２７はＡＣ／ＤＣ変換器、２８はサーボアンプ、２９は空圧の増加・減少を切り換えるスイッチ、３０は電・空レギュレータへの指令電圧を調整するモータポテンショ［モータの回動で抵抗器上の刷子を摺動させて抵抗値を調整し出力電圧を制御する手段］、３１はモータポテンショ３０の可動・停止を行うスイッチ、３２ａは過電圧（焼損）防止ダイオード、３２ｂはシールド・ツイスト・ケーブル、３３はスイッチ３０を運転状態にするか否かを決める手動スイッチ、３４は空気圧開路、３５、３６、３８はエアホースである。
【００２９】
次に本発明の実施の形態３の回路動作について説明する。図６において、スイッチ２９を「Ｕｐ」（上昇側）へ倒すことで、モータポテンショ３０からの出力電圧が上昇し、その電圧で電・空レギュレータ８の空気圧が上昇する。その空気圧がエアシリンダ１９（図５参照）に送気され、Ｏリング３９（図１参照）を引き外そうとする値として作用する。その後モータポテンショ３０の回動から徐々に昇圧し、遂にＯリング３９による力よりエアシリンダ１９による力が上回ったとき、Ｏリング３９「開」となり、圧力スイッチ１８からの信号により、モータポテンショ３０を停止せしめる。そのときの圧力計９の圧力値を信号処理回路２０（図５・図１参照）に記憶し、補正値を演算し、それをもって予め設定する圧力値（つまりイニシアライズ）とする。
【００３０】
先のＯリング３９「開」の信号は、図５において第２の速度調節器１７を閉じて、圧力の上昇を検出しているが、エアシリンダ１９のピストンにエア漏れがあるタイプの場合は不適である。そこで、第２の速度調節器１７を開いて、排気口（エア放出）５０の風を熱線風速計で検出すれば、その出力をＯリング３９「開」の信号とすることができる。半固定で使用する第１の速度調節器８に直列に、ダイヤル付の精密な精度の高い流量調節器１５を配設して、流体（圧搾空気）の速度の微調整を行う。
【００３１】
このように実施の形態３は、Ｏリング３９に印加する外力の大きさを予め設定する設定圧力を、ポテンショメータ３０と電・空レギュレータ８で昇圧する手段を設け、Ｏリング３９が外力に負けて開いたときに発生させる開信号を受けて、昇圧を停止する手段を有し、２つの昇圧とその停止の手段を用いて設定圧力を決定するアクチュエータ４０ａ、４０ｂの駆動回路を備えている。さらに、Ｏリング３９が開いたときの開信号を、エアシリンダ１９からの排気圧力を熱線風速計５０で検出する。さらにまた、エアシリンダ１９への給気量を流量調節器１５で制御し、昇圧速度をコントロールする。
【００３２】
従って、Ｏリングが引き離されるときの外力を予め設定する困難性を克服でき、かつその確認が容易に適切にできる。Ｏリングが引き離されたときの外力を排気圧力で計測し、その測定手段に熱線風速計を適用してより良いデータが得られる。またＯリング「開」の電気信号は圧力変換器によることもできるが、エアシリンダの性能を自由に選択したい場合の手段として、熱線風速計による風速測定で決定することができる。Ｏリングが引き離しのための外力がエアシリンダへの給気量を流量調節器で制御され、昇圧速度をコントロールできる。
【００３３】
図７は、請求項８と請求項９のデータ例を示し、さらにそれらのデータを処理した結果を示している。図７(ａ)は給気の昇圧データを示し、時間ｔ１，ｔ２で圧力ｆ１，ｆ２を表し圧力ｆ３で飽和して、最大の開度になる。
【００３４】
一方、図７(ｂ)は開度データであり、時間ｔ１，ｔ２ の開度をサンプリングする。このようにして、図７(ａ)と図７(ｂ)に示す各データをセンサで拾い、それらの各データから演算手段（ＣＰＵ）で算出したデータが、図７(ｃ)に示す圧力（力）−開度チャートである。これを使い患者の診断を行う。
【００３５】
このようにしてエアシリンダへの給気量の調節による給気の経時的な昇圧データ図７(ａ)と、Ｏリングの経時的な開度データ図７(ｂ)とをそれぞれセンサから取込み、演算により圧力（力）−開度チャート図７(ｃ)を作成する手段を設けたことでバイ・ディジタルＯリングテスト装置が得られ、このようにして、センサからの直接的なデータである経時的な給気の昇圧データとＯリング開度データから、演算による圧力（力）−開度のチャートが作成でき、より適正にして迅速なテストが可能になる。精緻な検査結果を取得できるという利便が認められ、Ｏリングテストの利用範囲を拡大するという効果を奏することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、（１）検査をする者の訓練が低減できる、（２）検査をする者の労力が低減できる、（３）小型軽量のハンディタイプなので患者の負担が小さい等特段の効果を奏することができる。しかも（４）予め設置する圧力値（イニシヤライズ）を正確かつ短時間に得ることができる。
【００３７】
また、（５）ピストンにエア漏れのあるエアシリンダ極低摩擦でもＯリング「開」の信号を得ることができ、さらに、（６）人に優しいソフトな昇圧を得ることができるという有利な効果が得られる。そしてまた、（７）給気の昇圧データと開度データのセンサ情報から圧力（力）−開度チャートが得られるという手法から、精緻な検査結果を取得できるという利便が認められ、より適正にしてかつ迅速で患部の診断が可能になり、Ｏリングテストの利用範囲を拡大するという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における基本的回路構成を示すブロック図
【図２】図２はＯリング開放までの給気圧と排気圧の時間経過を示す特性図であり、
(ａ)は通常どおりに排気を行いながらのＯリング開放までの給気圧と排気圧の時間経過を表す図（排気管路を開いている場合）
(ｂ)は排気管路を閉じて得られた排気圧の計測出力波形を示す図
【図３】本発明の実施の形態１として適用するアクチュエータの他の一つを示し、
(ａ)は側断面図
(ｂ)アクチュエータの使用を示す状態図
【図４】本発明の実施の形態２として適用するアクチュエータの他の一つを示し、
(ａ)は一部を切り欠いた平面図
(ｂ)は側断面図
(ｃ)はＯリングでこのアクチュエータを握って検診を行おうとする状態を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態３の空気圧回路における流体（圧搾空気）の操作機器・流路を示す空気圧回路構成図
【図６】本発明の実施の形態３の操作機器等の動作を制御する電気配線の系統図
【図７】本発明の昇圧データと開度データから圧力−開度チャートを得る情報の関係説明図
【図８】従来のＯリングを形成した構造図を表し、それに対応する従来１の診断手段の説明図
【図９】従来例４の空圧回路における流体（圧搾空気）の操作機器・流路を示す空圧回路構造図
【符号の説明】
１  ボンベ
２  逆止弁（第１の逆止弁）
３  第１のメータ
４  圧力調節器
５  メータ（第２のメータ）
６  第２の逆止弁
７  切換弁（メカニカルバルブ）
８  圧力制御弁
８ａ  電圧→空圧変換器（電・空レギュレータ）
８ｂ  減圧弁
９  圧力計
１０  Ｏリングテスト用サポート電磁弁
１１  Ｏリングテスト用メカニカルバルブ
１２  第１のエアオペレートバルブ
１３  第２のエアオペレートバルブ
１４  シャトルバルブ
１５  流量調節器
１６  速度調節器（第１の速度調節器）
１７  速度調節器（第２の速度調節器）
１８  圧力スイッチ
１９  エアシリンダ
２０  信号処理回路（例えばパソコン）
２１  第３のメータ
２２  第４のメータ
２３  第１の圧力変換器
２４  第２の圧力変換器
２５，２５ａ  駆動回路
２５ｂ  従来例の駆動回路
２６  電源スイッチ
２７  ＡＣ／ＤＣ変換器
２７ａ  第１のＡＣ／ＤＣ変換ボード
２７ｂ  第２のＡＣ／ＤＣ変換ボード
２８  サーボアンプ
２９  空圧上昇・減少切換スイッチ
３０  モータポテンショ
３１  モータポテンショオン・オフスイッチ
３２ａ  ダイオード
３２ｂ  シールド・ツイスト・ケーブル
３３  モータポテンショオン・オフスイッチ３１の運転用手動スイッチ
３４  空気圧回路
３５，３６，３７ａ，３７ｂ，３８  エアホース
３９  Ｏリング
４０ａ，４０ｂ  アクチュエータ
４０ｃ  穴
４１  ピン
４２  ナイロンチューブ
４３ａ，４３ｂ  ２枚の一方の部材
４４ｂ，４４ｄ  ２枚の他方の部材
４５  検査を受ける者の腕
４６  検査をする者の第１の腕
４６ｆ  第１の力
４７  検査をする者の第２の腕
４７ｆ  第２の力
４８ａ  排気管を開いている場合の給気圧
４８ｂ  排気管を閉じている場合の給気圧
４９ａ  排気管を開いている場合の排気圧
４９ｂ  排気管を閉じている場合の排気圧
４９ｎ  ノッチ部分
５０  熱線風速計
５１  排出口
５２  排気圧４９ｂの傾斜角θ
５３  排気圧４９ｂのＯリング全開の際の空気圧力
５４  排気管路の開放時点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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