(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉蓋を有し、読取原稿または記録用紙を構成する複数のシート体を収容する収容部と、
前記収容部の一方端部に回動可能に設けられ、当該収容部に収容されたシート体を１枚ずつ取り出して略Ｕ字型の搬送経路に沿って搬送する取出ローラと、
前記取出ローラにより搬送され、読取または記録が行われ、送られてきた前記シート体を排出する排出部と、
前記取出ローラによって搬送された前記シート体の有無と、前記開閉蓋の開閉状態とを検出するセンサとを備えたシート体搬送装置であって、
前記開閉蓋は閉状態で、前記収容部に隣接する排出部から排出された前記シート体を支持する排出トレイを構成し、
前記センサは、
前記搬送経路上に回動可能に設けられ、前記シート体の当接により回動位置が第１の位置から第２の位置に切り換わる第１のレバーと、
前記第１のレバーの回動位置の切り換わりによって第１の状態と第２の状態とに切り換わり、いずれかの状態を出力するスイッチと、
前記取出ローラの軸に回動可能に支持され、一方端部に形成された溝に前記開閉蓋の前記取出ローラを臨む端部に設けられた第１のピンが摺動自在に係合されるとともに、他方端部に案内壁が形成された第２のレバーからなり、前記開閉蓋が開閉動作をすると、前記第２のレバーの他方端部が前記開閉蓋の開閉動作に連動して移動することより前記第１のレバーの前記取出ローラを臨む端部に設けられた第２のピンが前記案内壁に案内されつつ相対的に移動することにより、当該第１のレバーの回動位置を前記第１の位置から前記第２の位置に切り換える伝達手段と、
前記シート体が前記取出ローラにより前記収容部から取り出されてから、当該シート体の先端が前記第１のレバーに接触する位置に移動するまでの距離に対応する第１の搬送量と、当該シート体の後端が前記第１のレバーに接触しなくなる位置に移動するまでの距離に対応する第２の搬送量に関する情報と前記スイッチの出力状態とに基づいて、前記シート体の有無を検出するシート体検出手段と、
前記取出ローラの停止状態における前記スイッチの出力状態に基づいて、前記開閉蓋の開閉状態を検出する開閉検出手段と、
で構成されていることを特徴とするシート体搬送装置。
【請求項２】
前記シート体検出手段の検出結果に基づいて、前記シート体の搬送に異常が生じたか否かを判断する異常判断手段と、
前記異常判断手段により異常が生じたと判断されたときに、前記取出ローラによる搬送を禁止する搬送禁止手段と、
前記搬送禁止手段により前記取出ローラによる搬送が禁止された後、前記開閉蓋の開閉動作が行われることにより前記センサの出力状態が前記第２の状態から前記第１の状態に切り換わると、前記取出ローラによる搬送の禁止を解除する禁止解除手段と、
を更に備えたことを特徴とする、請求項１に記載のシート体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばファクシミリ装置などにおいて読取原稿や記録用紙などを搬送するシート体搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
たとえばファクシミリ装置などにおいては、開閉蓋を有し、複数の記録用紙を収容する収容部を備えたものが存在する。このようなファクシミリ装置などに備えられている従来の記録用紙搬送装置は、搬送経路上で記録用紙に画像などを記録しながら収容部から排出口まで搬送するよう構成されており、一定の状況で収容部の開閉蓋が開いた状態の場合は、異常状態として記録用紙の搬送を禁止していた。一方、搬送途中に紙詰まりなどが発生した場合、搬送経路上に設けられた複数のセンサが記録用紙の存否を検出し、搬送状態に応じてこの場合も搬送が禁止されるよう構成されていた。
【０００３】
また、従来の記録用紙搬送装置では、異常状態が発生した場合、異常原因の除去後に、収容部の開閉蓋とは別に設けられた、本体側の筐体の蓋体を閉じるか、あるいはリセットボタンを押すかして、搬送禁止の解除を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の記録用紙搬送装置では、開閉蓋の開閉状態とシート体の搬送状態とをそれぞれ個別のセンサにより検出するので、異常状態の検知に必要なセンサの数が増加し、製造コストが上昇するという課題があった。
【０００５】
また、搬送禁止の解除のためにリセットボタンを押すという構成では、操作が増加し、使い勝手が悪いという課題があった。あるいは、搬送禁止の解除のために本体側の筐体の蓋体を閉じるという構成では、収容部の開閉蓋を開いただけで異常原因を除去できる場合でも、無意味な蓋体の開閉操作を行う必要があり、使い勝手が悪いことはもちろん、蓋体の開閉のためにインクリボンの位置がずれてしまうこともあった。
【０００６】
このような問題は、開閉蓋を有し、複数の読取原稿を収容する収容部を備えた読取原稿搬送装置の場合であっても、同様に発生する。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、異常状態の検知のためのセンサの設置数を削減できるシート体搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
さらに本発明は、異常状態の発生による搬送禁止の解除のための操作を軽減できるシート体搬送装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明のシート体搬送装置は、開閉蓋を有し、読取原稿または記録用紙を構成する複数のシート体を収容する収容部と、前記収容部の一方端部に回動可能に設けられ、当該収容部に収容されたシート体を１枚ずつ取り出して略Ｕ字型の搬送経路に沿って搬送する取出ローラと、前記取出ローラにより搬送され、読取または記録が行われ、送られてきた前記シート体を排出する排出部と、前記取出ローラによって搬送された前記シート体の有無と、前記開閉蓋の開閉状態とを検出するセンサとを備えたシート体搬送装置であって、前記開閉蓋は閉状態で、前記収容部に隣接する排出部から排出された前記シート体を支持する排出トレイを構成し、前記センサは、前記搬送経路上に回動可能に設けられ、前記シート体の当接により回動位置が第１の位置から第２の位置に切り換わる第１のレバーと、前記第１のレバーの回動位置の切り換わりによって第１の状態と第２の状態とに切り換わり、いずれかの状態を出力するスイッチと、前記取出ローラの軸に回動可能に支持され、一方端部に形成された溝に前記開閉蓋の前記取出ローラを臨む端部に設けられた第１のピンが摺動自在に係合されるとともに、他方端部に案内壁が形成された第２のレバーからなり、前記開閉蓋が開閉動作をすると、前記第２のレバーの他方端部が前記開閉蓋の開閉動作に連動して移動することより前記第１のレバーの前記取出ローラを臨む端部に設けられた第２のピンが前記案内壁に案内されつつ相対的に移動することにより、当該第１のレバーの回動位置を前記第１の位置から前記第２の位置に切り換える伝達手段と、前記シート体が前記取出ローラにより前記収容部から取り出されてから、当該シート体の先端が前記第１のレバーに接触する位置に移動するまでの距離に対応する第１の搬送量と、当該シート体の後端が前記第１のレバーに接触しなくなる位置に移動するまでの距離に対応する第２の搬送量に関する情報と前記スイッチの出力状態とに基づいて、前記シート体の有無を検出するシート体検出手段と、前記取出ローラの停止状態における前記スイッチの出力状態に基づいて、前記開閉蓋の開閉状態を検出する開閉検出手段とで構成されていることを特徴とする。
【００１０】
このシート体搬送装置によれば、センサが開閉蓋の開閉状態及びシート体の搬送状態を検出するので、開閉蓋の開閉状態を検出するセンサとシート体の搬送状態を検出するセンサとを個別に設ける必要がないことから、センサの設置数を削減でき、その結果、製造コストを低減できる。
【００１１】
シート体は、普通紙や感熱紙などの紙であってもよいし、樹脂フィルムであってもよい。
【００１２】
取出ローラとしては、ステッピングモータと、それにより歯車機構を介して回転駆動されるプラテンローラなどの各種ローラとの組み合わせが考えられるが、これに限るものではない。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
また、開閉蓋の開閉力を第２のレバーを介して第１のレバーに伝達するので、第１のレバーと第２のレバーとの間で不可逆的な連動動作を行うことが可能となり、シート体により第１のレバーが回動したときに開閉蓋が開閉するのを防止できる。
【００１６】
スイッチとしては、第１のレバーの移動を検出する反射型あるいは透過型の光電スイッチや近接スイッチなどを用いることができるが、これに限るものではない。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
また、請求項２に記載した発明のシート体搬送装置は、請求項１に記載のシート体搬送装置であって、前記シート体検出手段の検出結果に基づいて、前記シート体の搬送に異常が生じたか否かを判断する異常判断手段と、前記異常判断手段により異常が生じたと判断されたときに、前記取出ローラによる搬送を禁止する搬送禁止手段と、前記搬送禁止手段により前記取出ローラによる搬送が禁止された後、前記開閉蓋の開閉動作が行われることにより前記センサの出力状態が前記第２の状態から前記第１の状態に切り換わると、前記取出ローラによる搬送の禁止を解除する禁止解除手段とを更に備えたことを特徴とする。
【００２１】
このシート体搬送装置によれば、請求項１に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、異常原因が除去されて開閉蓋が閉じられた時点で搬送禁止が解除されるので、解除のための特別な操作を必要としないことから、使い勝手がよい。しかも、開閉蓋を開けるだけで異常原因を除去できる場合に、本体側の筐体の蓋体を無駄に開閉する必要がなく、インクリボンの位置ずれを生じるようなことがない。なお、異常判断手段、搬送禁止手段、および禁止解除手段は、たとえば所定のプログラムにより動作するＣＰＵにより実現できる。
【００２２】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係るシート体搬送装置を備えたファクシミリ装置の外観斜視図、図２は、同平面図、図３は、同側面図、図４は、同要部断面図であって、このファクシミリ装置１の筐体２は、筐体本体３と、この筐体本体３に回動可能に取り付けられた蓋体４とにより構成されている。筐体２には、各種のキースイッチや液晶表示装置などが備えられた操作・表示部５や、読み取るべき複数の読取原稿を支持可能な未読取原稿トレイ６や、読み取るべき読取原稿を挿入する読取原稿挿入口７などが設けられている。蓋体４には、記録済の複数の記録用紙を支持可能な既記録用紙トレイ８や、記録済の記録用紙を排出する記録用紙排出口９などが設けられている。この既記録用紙トレイ８は、図４に示すように、下端部をピン１３により所定範囲で回動可能に支持されており、ピン１３は蓋体４に支持されている。すなわち既記録用紙トレイ８は、シート体としての未記録の記録用紙２５を囲む筒状の保護カバー１２の一部を構成しており、しかも、図１〜図４に示す状態から操作・表示部５側へ回動可能な開閉蓋を構成している。保護カバー１２の内部には、詳細は後述するが、未記録の複数の記録用紙２５を支持可能な未記録用紙トレイや、未記録の記録用紙２５を挿入する記録用紙挿入口などが設けられており、保護カバー１２は、未記録の複数の記録用紙２５を収容する収容部を構成している。
【００２４】
未読取原稿トレイ６は、図４に示すように、下端部をピン１４により所定範囲で回動可能に支持されており、ピン１４は蓋体４に支持されている。すなわち未読取原稿トレイ６は、図１〜図４に示す状態から操作・表示部５側へ回動可能になされている。未読取原稿トレイ６は、既記録用紙トレイ８との対向面と反対側の面が、水平面に対して傾斜する傾斜面６ａになされている。既記録用紙トレイ８は、未読取原稿トレイ６との対向面が、未読取原稿トレイ６の傾斜面６ａとほぼ平行な傾斜面８ａになされている。保護カバー１２の内部には、未記録の複数の記録用紙２５を支持可能な未記録用紙トレイ１０と、未記録の記録用紙２５を挿入する記録用紙挿入口１１とが設けられており、未記録用紙トレイ１０は、既記録用紙トレイ８との対向面が、未読取原稿トレイ６の傾斜面６ａとほぼ平行な傾斜面１０ａになされている。読み取るべき複数の読取原稿は、未読取原稿トレイ６の傾斜面６ａにより支持される。記録済の複数の記録用紙は、既記録用紙トレイ８の傾斜面８ａにより支持される。未記録の複数の記録用紙２５は、未記録用紙トレイ１０の傾斜面１０ａにより支持される。
【００２５】
未記録用紙トレイ１０により支持された未記録の記録用紙２５は、取出ローラ２７により１枚ずつ取り出され、プリントヘッド２８とプラテンローラ２９との間に挟み込まれ、プリントヘッド２８により１ラインずつ画像を記録されて、それと同期してプラテンローラ２９により１ラインずつ送り出され、駆動ローラ３０とフリーローラ３１ａとにより記録用紙排出口９から筐体２の外部に排出される。取出ローラ２７、プラテンローラ２９、および駆動ローラ３０は、図示しないステッピングモータの駆動力により作動するようなされている。取出ローラ２７からプリントヘッド２８までの搬送経路上には、搬送される際の記録用紙２５の存否を検出する第１のセンサ３２が設けられており、プリントヘッド２８から駆動ローラ３０までの搬送経路上には、搬送される際の記録用紙２５の存否を検出する第２のセンサ３３が設けられている。この第１のセンサ３２は、詳細は後述するが、既記録用紙トレイ８の開閉状態を検出する機能も兼ね備える。プリントヘッド２８とプラテンローラ２９との間には、記録用紙２５とともにインクリボン３５が挟み込まれ、インクリボン３５のインク層が記録用紙２５の記録面に接触する。
【００２６】
第１のセンサ３２は、図４に示すように、ピン３２ａにより回動自在に支持される第１のレバー３２ｂと、取出ローラ２７の枢軸２７ａにより回動自在に支持され、既記録用紙トレイ８の下底端と第１のレバー３２ｂの一端とに摺動自在に当接可能な第２のレバー３２ｃと、第１のレバー３２ｂの回動に伴ってオン・オフする図示しないスイッチとにより構成されている。このスイッチは、たとえば第１のレバー３２ｂに取り付けられたアクチュエータの移動を検出する反射型の光電スイッチにより実現されている。第１のレバー３２ｂは、図４に示すように、記録用紙２５に押されておらず、かつ既記録用紙トレイ８が閉状態のときには、実線で示す姿勢であり、一端側が記録用紙２５の先端によって押されることにより、図４において反時計回りの方向に回動して仮想線で示す姿勢になる。第２のレバー３２ｃの他端側には、既記録用紙トレイ８の下底端に突設されているピン８ｂが摺動自在に嵌合する溝３２ｄが設けられている。第２のレバー３２ｃは、既記録用紙トレイ８が閉状態のときには、図４に示すような姿勢であり、既記録用紙トレイ８が開けられると、ピン８ｂにより他端側が押されて反時計回りの方向に回動する。これにより、第１のレバー３２ｂの他端側に突設されたピン３２ｅが第２のレバー３２ｃの一端側に突設された案内壁３２ｆにより案内され、第１のレバー３２ｂが図４において反時計回りの方向に回動して仮想線で示す姿勢になる。すなわち第１のセンサ３２は、記録位置以前における記録用紙２５により第１のレバー３２ｂが回動することによってスイッチがオフし、また、既記録用紙トレイ８の開動作に伴って第１および第２のレバー３２ｂ，３２ｃが回動することによりスイッチがオフする。
【００２７】
第２のセンサ３３は、図４に示すように、ピン３３ａにより回動自在に支持され、その一端側が記録用紙２５の先端に押接されて駆動ローラ３０側に回動するレバー３３ｂと、レバー３３ｂの回動に伴ってオン・オフする図示しないスイッチとにより構成されている。すなわち第２のセンサ３３は、記録位置以後における記録用紙２５によってレバー３３ｂが回動することによりスイッチがオフする。
【００２８】
次に、このようなファクシミリ装置の回路構成を図５に示す回路ブロック図に基づいて説明する。
【００２９】
このファクシミリ装置は、図５に示すように、ＣＰＵ４１、ＮＣＵ４２、ＲＡＭ４３、モデム４４、ＲＯＭ４５、ＥＥＰＲＯＭ４６、ゲートアレイ４７、コーデック４８、ＤＭＡＣ４９、読取部５１、記録部５２、操作部５３、および表示部５４を備えている。記録部５２には、検出部５５が設けられている。ＣＰＵ４１、ＮＣＵ４２、ＲＡＭ４３、モデム４４、ＲＯＭ４５、ＥＥＰＲＯＭ４６、ゲートアレイ４７、コーデック４８、およびＤＭＡＣ４９は、バス線により相互に接続されている。バス線には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。ゲートアレイ４７には、読取部５１、記録部５２、操作部５３、および表示部５４が接続されている。ＮＣＵ４２には、通信回線の一例としての電話回線５６が接続されている。操作部５３および表示部５４は、操作・表示部５に設けられている。
【００３０】
ＣＰＵ４１は、ファクシミリ装置全体を制御する。ＮＣＵ４２は、電話回線５６に接続されて網制御を行う。ＲＡＭ４３は、各種のデータを記憶する。モデム４４は、送信データの変調や受信データの復調などを行う。ＲＯＭ４５は、各種のプログラムなどを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ４６は、各種のデータやフラグなどを記憶する。ゲートアレイ４７は、ＣＰＵ４１の入出力インターフェイスとして機能する。コーデック４８は、送信ファクシミリデータの符号化や受信ファクシミリデータの復号化を行う。ＤＭＡＣ４９は、ＲＡＭ４３およびＥＥＰＲＯＭ４６へのデータの書き込みや読み出しを行う。読取部５１は、光源やＣＣＤセンサや原稿送りモータなどを備えており、原稿を読み取って画信号を出力する。記録部５２は、本実施形態の一例としてインクリボンによる熱転写方式の印刷手段を備えており、受信画像などを記録用紙２５上に記録する。操作部５３は、キースイッチ群などからなり、使用者の操作に応じた信号を出力する。表示部５４は、ＬＣＤなどからなり、ＣＰＵ４１により制御されて各種の表示を行う。記録部５２の検出部５５は、第１のセンサ３２および第２のセンサ３３などからなり、記録用紙２５の搬送状態や既記録用紙トレイ８の開閉状態に応じた検出信号を出力する。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、検出部５５からゲートアレイ４７を介して入力される第１および第２のセンサ３２，３３のスイッチのオン・オフに応じた検出信号や、記録用紙２５を搬送する駆動手段としてのステッピングモータからのステップ数カウント信号に基づいて、搬送動作の禁止や解除処理を行う。すなわち記録用紙２５の搬送は、紙詰まりや既記録用紙トレイ８が開かれた場合に異常が生じたと判断されて禁止され、異常原因が除去された場合に搬送禁止が解除されるわけであるが、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４５に記憶されているプログラムに基づいて動作することにより、第１のセンサ３２が記録用紙２５の搬送状態と既記録用紙トレイ８の開閉状態とのうちのいずれを検出する状態であるかを判断する検出状態判断手段と、記録用紙２５の搬送に異常が生じたと判断する異常判断手段と、異常が生じたと判断されたときに搬送を禁止する搬送禁止手段と、異常原因が除去されたときに搬送の禁止を解除する禁止解除手段とを実現している。
【００３２】
次に、このように構成されたファクシミリ装置の動作の要点について、図６および図７に示すフローチャート、ならびに図８および図９に示す各動作状態の要部断面図を参照しながら説明する。
【００３３】
このファクシミリ装置は、記録用紙２５の搬送中に紙詰まりや既記録用紙トレイ８の開放などによる異常が発生した場合に搬送を禁止し、異常原因が除去されたときに搬送禁止を解除する。
【００３４】
一定時間毎に処理される記録処理においては、図６に示すように、まずＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２から出力される検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ１）。オンであれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、記録部５２による記録が必要であるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、ファクシミリ受信やコピーのために記録用紙２５に画像を記録すべき状況であるかどうかを調べる。記録が必要であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ステッピングモータを制御し、取出ローラ２７をＬ回転させる（Ｓ３）。これにより記録用紙２５が所定距離送り出される。取出ローラ２７の回転量Ｌは、記録用紙２５の先端が記録用紙挿入口１１に位置する状態から第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂに接触する状態までの記録用紙２５の移動距離に対応して予め設定されるものであり、ＥＥＰＲＯＭ４６にステッピングモータのステップ数と対応づけて記憶されている。すなわちＣＰＵ４１が、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているステップ数に基づいてステッピングモータを駆動させることにより、図８に示すように、取出ローラ２７が所定量の回転を行い、記録用紙２５の先端が第１のレバー３２ｂを押し上げるような状態となって、第１のセンサ３２のスイッチがオフする。
【００３５】
そしてＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２からの検出信号がオフであるか否かを判断する（Ｓ４）。オフであれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、正常な搬送状態と判断し、ステッピングモータを制御して取出ローラ２７をＭ回転させる（Ｓ５）。取出ローラ２７の回転量Ｍは、記録用紙２５の先端が第１のレバー３２ｂと接触する状態から記録用紙２５の記録開始位置がプリントヘッド２８の記録位置と接触する状態までの記録用紙２５の移動距離に対応して予め設定されるものであり、上記回転量Ｌと同様にステッピングモータのステップ数としてＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されている。すなわちＣＰＵ４１が、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているステップ数に基づいてステッピングモータを駆動させることにより、取出ローラ２７が所定量の回転を行い、記録用紙２５の記録開始位置がプリントヘッド２８の記録位置に接触する状態になる。
【００３６】
そしてＣＰＵ４１は、ステッピングモータを制御してプラテンローラ２９を駆動させ、記録用紙２５を１ライン分だけ送り出させるとともに、記録部５２を制御して記録用紙２５上に１ライン分の画像を記録させる（Ｓ６）。さらにＣＰＵ４１は、記録用紙２５を送り出したライン数をカウントして、そのカウント数をＲＡＭ４３に記憶させる。このカウントは、後述のＳ１４に至るまで継続される。
【００３７】
そしてＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶されているカウント数に基づいて、ｘラインカウントしたか否かを判断する（Ｓ７）。このライン数ｘは、記録用紙２５の記録開始位置がプリントヘッド２８の記録位置と接触する状態から記録用紙２５の先端が第２のセンサ３３のレバー３３ｂと接触する状態までの記録用紙２５の移動距離に対応して予め設定されるものであり、ＥＥＰＲＯＭ４６にステッピングモータのステップ数と対応づけて記憶されている。ｘラインカウントしていれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第２のセンサ３３から出力される検出信号がオフであるか否かを判断する（Ｓ８）。すなわちＣＰＵ４１が、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているステップ数に基づいてステッピッグモータを駆動させることにより、取出ローラ２７およびプラテンローラ２９が所定量の回転を行い、記録用紙２５をｘライン送り出した時点では、記録用紙２５の先端が第２のセンサ３３のレバー３３ｂを押し上げるような状態となり、第２のセンサ３３のスイッチがオフする。この状態では、図８に示すように、第１のセンサ３２と第２のセンサ３３との双方が記録用紙２５を検出している。第２のセンサ３３から出力される検出信号がオフであれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ステッピングモータを制御してプラテンローラ２９を駆動させ、記録用紙２５を１ライン分だけ送り出させるとともに、記録部５２を制御して記録用紙２５上に１ライン分の画像を記録させる（Ｓ９）。
【００３８】
そしてＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶されているカウント数に基づいて、ｙラインカウントしたか否かを判断する（Ｓ１０）。このライン数ｙは、記録用紙２５の記録開始位置がプリントヘッド２８の記録位置と接触する状態から記録用紙２５の後端が第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂと接触しなくなる状態までの記録用紙２５の移動距離に対応して予め設定されるものであり、ＥＥＰＲＯＭ４６にステッピングモータのステップ数と対応づけて記憶されている。ｙラインカウントしていれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２から出力される検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ１１）。すなわちＣＰＵ４１が、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているステップ数に基づいてステッピングモータを駆動させることにより、取出ローラ２７、プラテンローラ２９、および駆動ローラ３０が所定量の回転を行い、記録用紙２５をｙライン送り出した時点では、記録用紙２５の後端が第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂとの接触状態から離脱した状態となり、第１のセンサ３２のスイッチがオンする。第１のセンサ３２から出力される検出信号がオンであれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ステッピングモータを制御することにより、プラテンローラ２９および駆動ローラ３０を回動させて、記録用紙２５を１ライン送り出させる（Ｓ１２）。このとき、記録用紙２５への記録が完了していなければ、記録を行う。
【００３９】
そしてＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３に記憶されているカウント数に基づいて、ｚラインカウントしたか否かを判断する（Ｓ１３）。このライン数ｚは、記録用紙２５の記録開始位置がプリントヘッド２８の記録位置と接触する状態から記録用紙２５の後端が第２のセンサ３３のレバー３３ｂと接触しなくなる状態までの記録用紙２５の移動距離に対応して予め設定されるものであり、ＥＥＰＲＯＭ４６にステッピングモータのステップ数と対応づけて記憶されている。すなわちＣＰＵ４１が、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているステップ数に基づいてステッピングモータを駆動させることにより、プラテンローラ２９および駆動ローラ３０が所定量の回転を行い、記録用紙２５をｚライン送り出した時点では、記録用紙２５の後端が第２のセンサ３３のレバー３３ｂとの接触状態から離脱された状態となり、第２のセンサ３３のスイッチがオンする。ｚラインカウントしていれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第２のセンサ３３から出力される検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ１４）。オンであれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、記録用紙２５の搬送状態が正常であると判断して、ＣＰＵ４１は、ステッピングモータを制御して、駆動ローラ３０をＮ回転させる（Ｓ１５）。駆動ローラ３０の回転数Ｎは、記録用紙２５の後端が第２のセンサ３３のレバー３３ｂから離脱する状態から記録用紙排出口９より排出される状態までの記録用紙２５の移動距離に対応して予め設定されるものであり、ＥＥＰＲＯＭ４６にステッピングモータのステップ数と対応づけて記憶されている。すなわちＣＰＵ４１が、ＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているステップ数に基づいてステッピングモータを駆動させることにより、駆動ローラ３０が所定量の回転を行い、記録用紙２５の後端が記録用紙排出口９から完全に排出された状態となる。
【００４０】
そしてＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２から出力される検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ１６）。オンであれば（Ｓ１６：ＹＥＳ）、記録用紙２５が排出され、かつ既記録用紙トレイ８が閉じられた正常な状態であるので、この記録処理のルーチンを終了する。
【００４１】
Ｓ１６において、第１のセンサ３２から出力される検出信号がオンでなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、異常状態であると判断できるので、ＣＰＵ４１は、異常処理を実行し（Ｓ１７）、このルーチンを終了する。この場合、既記録用紙トレイ８が使用者によって開放された状態と想定される。
【００４２】
Ｓ１４において、第２のセンサ３３からの検出信号がオンでなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、異常状態であると判断できるので、Ｓ１７に進む。この場合、第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂから第２のセンサ３３のレバー３３ｂまでの搬送経路上においてジャムなどの紙詰まりが発生した状態と想定される。
【００４３】
Ｓ１３において、ｚラインカウントしていなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１２に戻って反復動作を行う。
【００４４】
Ｓ１１において、第１のセンサ３２からの検出信号がオンでなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、異常状態であると判断できるので、Ｓ１７に進む。この場合、第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂから第２のセンサ３３のレバー３３ｂまでの搬送経路上においてジャムなどの紙詰まりが発生した状態と想定される。
【００４５】
Ｓ１０において、ｙラインカウントしていなければ（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ９に戻って反復動作を行う。これにより記録用紙２５は、取出ローラ２７およびプラテンローラ２９によって１ラインずつ送り出され、それと同期して記録用紙２５の記録面には、プリントヘッド２８により１ラインずつ画像が記録される。
【００４６】
Ｓ８において、第２のセンサ３３からの検出信号がオフでなければ（Ｓ８：ＮＯ）、異常状態であると判断できるので、Ｓ１７に進む。この場合、第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂから第２のセンサ３３のレバー３３ｂまでの搬送経路上において、ジャムなどの紙詰まりが発生した状態と想定される。
【００４７】
Ｓ７において、ｘラインカウントしていなければ（Ｓ７：ＮＯ）、Ｓ６に戻って反復動作を行う。これにより記録用紙２５は、取出ローラ２７およびプラテンローラ２９によって１ラインずつ送り出され、それと同期して記録用紙２５の記録面には、プリントヘッド２８により１ラインずつ画像が記録される。
【００４８】
Ｓ４において、第１のセンサ３２からの検出信号がオフでなければ（Ｓ４：ＮＯ）、異常状態であると判断できるので、Ｓ１７に進む。この場合、取出ローラ２７から第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂまでの搬送経路上において、ジャムなどの紙詰まりが発生した状態と想定される。
【００４９】
Ｓ２において、記録用紙２５に画像を記録する必要がなければ（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１に戻って反復動作を行う。すなわちＣＰＵ４１は、記録用紙２５への画像の記録が必要な状況になるまで、図４に示すように、既記録用紙トレイ８が閉じられ、かつ第１のセンサ３２の検出位置に記録用紙２５が無い状態か否かの判断を継続する。
【００５０】
Ｓ１において、第１のセンサ３２からの検出信号がオンでなければ（Ｓ１：ＮＯ）、異常状態であると判断できるので、Ｓ１７に進む。この場合、図９に示すように、既記録用紙トレイ８が使用者によって開放された状態と想定される。
【００５１】
次に、図６のＳ１７における異常処理の手順について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
先ずＣＰＵ４１は、取出ローラ２７、プラテンローラ２９、および駆動ローラ３０すべての搬送手段を停止させ、記録用紙２５の搬送を禁止する（Ｓ２１）。すなわち、ステッピングモータが現に駆動されている場合は、その駆動を停止させ、ステッピングモータが駆動されていない場合は、その状態を維持する。
【００５３】
そしてＣＰＵ４１は、操作・表示部５の表示画面上に異常発生のメッセージを表示させる（Ｓ２２）。
【００５４】
そしてＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２からの検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ２３）。オンであれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第２のセンサ３３からの検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ２４）。オンであれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２からの検出信号がオフであるか否かを判断する（Ｓ２５）。オフであれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２からの検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ２６）。オンであれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、操作・表示部５の表示画面上に表示させた異常発生のメッセージを削除させる（Ｓ２７）。
【００５５】
そしてＣＰＵ４１は、記録用紙２５の搬送禁止を解除する（Ｓ２８）。すなわち、記録用紙２５上に画像を記録することが必要な状況になれば、ステッピングモータを駆動して記録用紙２５を搬送する。
【００５６】
Ｓ２６において、第１のセンサ３２からの検出信号がオンでなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、Ｓ２６に戻って第１のセンサ３２からの検出信号がオンになるまで待機する。
【００５７】
Ｓ２５において、第１のセンサ３２からの検出信号がオフでなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２５に戻って第１のセンサ３２からの検出信号がオフになるまで待機する。
【００５８】
Ｓ２４において、第２のセンサ３３からの検出信号がオンでなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、第２のセンサ３３からの検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ２９）。オンであれば（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、第１のセンサ３２からの検出信号がオンであるか否かを判断する（Ｓ３０）。オンであれば（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ２７に進んで処理を続行する。
【００５９】
Ｓ３０において、第１のセンサ３２からの検出信号がオンでなければ（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ２９に戻って処理を繰り返す。
【００６０】
Ｓ２９において、第２のセンサ３３からの検出信号がオンでなければ（Ｓ２９：ＮＯ）、Ｓ２９に戻って第２のセンサ３３からの検出信号がオンになるまで待機する。
【００６１】
Ｓ２３において、第１のセンサ３２からの検出信号がオンでなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２９に進んで処理を続行する。
【００６２】
すなわち、異常発生時に第１のセンサ３２からの検出信号と第２のセンサ３３からの検出信号とが共にオンである場合は、図６のＳ４から異常処理に移行した場合、換言すれば、取出ローラ２７から第１のセンサ３２の第１のレバー３２ｂまでの搬送経路上においてジャムなどの紙詰まりが発生した状態である。この場合、使用者は、異常除去のために、既記録用紙トレイ８を開き、詰まった記録用紙２５を取り出した後に、既記録用紙トレイ８を閉じることになる。したがって、Ｓ２５において既記録用紙トレイ８が一旦開かれたことを確認し、さらにＳ２６において既記録用紙トレイ８が閉じられたことを確認して、搬送禁止を解除しているのである。
【００６３】
その他の場合は、異常発生時に第１のセンサ３２からの検出信号と第２のセンサ３３からの検出信号とのうちの少なくとも一方は必ずオフしており、詰まった記録用紙２５を取り出すか、あるいは既記録用紙トレイ８を閉じるという異常除去の操作が使用者によりなされた場合、第１のセンサ３２からの検出信号と第２のセンサ３３からの検出信号との双方が必ずオンになる。したがって、Ｓ２９において第２のセンサ３３からの検出信号がオンになったことを確認し、Ｓ３０において第１のセンサ３２からの検出信号がオンになったことを確認して、搬送禁止を解除しているのである。
【００６４】
以上の説明から理解されるように、このようなファクシミリ装置では、第１のセンサ３２により既記録用紙トレイ８の開閉状態及び記録用紙２５の搬送状態が検出されるので、使用者により既記録用紙トレイ８が開放された状態や、あるいは記録用紙２５が搬送経路上で紙詰まりを起こした状態であっても検出することができ、第１のセンサ３２により検出された状態がどちらの状態であるかをＣＰＵ４１により判断されることから、異常状態を確実に検知することができる。
【００６５】
また、第１のセンサ３２は、記録用紙２５の記録位置となるプリントヘッド２８より搬送経路上流側で搬送状態を検出するので、搬送の初期段階からジャムなどの紙詰まりによる搬送状態の検出が可能となり、異常状態をより一層確実に検知することができる。
【００６６】
さらに、第１のセンサ３２が既記録用紙トレイ８の開閉状態及び記録用紙２５の搬送状態を検出するので、両状態を検出するセンサを個別に設ける必要がないことから、製造コストを低減することができる。
【００６７】
また、記録用紙２５の搬送状態または既記録用紙トレイ８の開閉状態は、第１のレバー３２ｂの回動に連動してオン・オフする第１のセンサ３２のスイッチから出力される検出信号に基づいてＣＰＵ４１により判断されるので、記録用紙２５の搬送状態及び既記録用紙トレイ８の開閉状態をより正確に検出することができる。
【００６８】
さらに、紙詰まりを起こした記録用紙２５を取り除き、既記録用紙トレイ８が閉じられた時点で搬送禁止が解除されるので、解除のための特別な操作を必要としないことから、搬送禁止の解除操作を自動的に簡単、迅速に行うことができる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、記録用紙２５の搬送装置に本発明を適用したが、本発明は読取原稿の搬送装置として同様に適用できる。
【００７０】
また、上記実施形態では、印刷手段をインクリボンによる熱転写方式としたが、インクジェット方式などの他の印刷手段であってもよい。
【００７１】
さらに、上記実施形態では、プリントヘッド２８よりも搬送方向上流側に位置して記録用紙２５を検出する第１のセンサ３２により既記録用紙トレイ８の開閉を検出するように構成したが、プリントヘッド２８よりも搬送方向下流側に位置して記録用紙２５を検出する第２のセンサ３３により既記録用紙トレイ８の開閉を検出するように構成してもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載した発明のシート体搬送装置によれば、センサが開閉蓋の開閉状態及びシート体の搬送状態を検出するので、開閉蓋の開閉状態を検出するセンサとシート体の搬送状態を検出するセンサとを個別に設ける必要がないことから、センサの設置数を削減でき、その結果、製造コストを低減できる。
【００７３】
また、開閉蓋の開閉力を第２のレバーを介して第１のレバーに伝達するので、第１のレバーと第２のレバーとの間で不可逆的な連動動作を行うことが可能となり、シート体により第１のレバーが回動したときに開閉蓋が開閉するのを防止できる。
【００７４】
【００７５】
また、請求項２に記載した発明のシート体搬送装置によれば、請求項１に記載のシート体搬送装置による効果に加えて異常原因が除去されて開閉蓋が閉じられた時点で搬送禁止が解除されるので、解除のための特別な操作を必要としないことから、使い勝手がよい。しかも、開閉蓋を開けるだけで異常原因を除去できる場合に、本体側の筐体の蓋体を無駄に開閉する必要がなく、インクリボンの位置ずれを生じるようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート体搬送装置を備えたファクシミリ装置の外観斜視図である。
【図２】  図１に示すファクシミリ装置の平面図である。
【図３】  図１に示すファクシミリ装置の側面図である。
【図４】  図１に示すファクシミリ装置の要部断面図である。
【図５】  図１に示すファクシミリ装置の回路ブロック図である。
【図６】  図１に示すファクシミリ装置による記録処理手順を示したフローチャートである。
【図７】  図１に示すファクシミリ装置による異常処理手順を示したフローチャートである。
【図８】  図１に示すファクシミリ装置の動作状態を示した要部断面図である。
【図９】  図１に示すファクシミリ装置の動作状態を示した要部断面図である。
【符号の説明】
８  既記録用紙トレイ
９  記録用紙排出口
１０  未記録用紙トレイ
１１  記録用紙挿入口
１２  保護カバー
２５  記録用紙
２７  取出ローラ
２８  プリントヘッド
２９  プラテンローラ
３０  駆動ローラ
３１  フリーローラ
３２  第１のセンサ
３２ｂ  第１のレバー
３２ｃ  第２のレバー
３３  第２のセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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