(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車が載る車載部と、その下部に設けられたパレット収容部と、を有する昇降可能なケージを備え、前記車載部とパレット収容部には、それぞれ単一のパレットを幅方向に移動可能に支持する実パレットローラと空パレットローラがそれぞれ設けられており、実パレットローラはパレットを支持する支持位置とパレットから離れて支持しない離脱位置との間を移動可能であり、更に、入出庫位置に固定され、入出庫位置で車載部のパレットを支持する固定パレット支持部材を備え、
前記車積部が入出庫位置にある状態において、支持位置にある実パレットローラと固定パレット支持部材との両方で、パレットを同一位置に支持し、この状態から、実パレットローラを離脱位置に移動しても、固定パレット支持部材により該パレットがこの同一位置に保持されるように、構成されている、ことを特徴とする下部乗り入れ方式駐車装置。
【請求項２】
入庫時に、ａ．台車とパレット収容部とのレベルを合わせて、台車上の空パレットをパレット収容部に移載し、ｂ．次いでケージが下降して台車と車載部とのレベルを合わせて、車を載せた実パレットを台車に移載し、ｃ．次いで入出庫位置の直ぐ上まで下降してパレット収容部の空パレットを固定パレット支持部材上に借り置きし、ｄ．次いで実パレットローラを離脱位置にしたままケージが入出庫位置まで下降し、次に実パレットローラを支持位置に移動し、これにより、実パレットローラと固定パレット支持部材との両方で車載部の空パレットを支持する、ことを特徴とする請求項１に記載の下部乗り入れ方式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わり、更に詳しくは、下部乗り入れ方式の駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の下部乗り入れ方式駐車装置のケージ構成図である。この図に示すように、従来の下部乗り入れ方式駐車装置（以下、単に「下部乗り入れ駐車装置」という）では、ケージ６は、車１が載る車載部３の下部に、複数（４〜５枚）の空パレット２ｂを収容するパレット収容部４と、パレット収容部４と車載部３の間で空パレット２ｂを昇降させるパレット昇降装置５とを備えている。車載部３には実パレットローラ３ａが設けられ、車１を載せた実パレット２ａを幅方向（図で左右方向）に移動可能に支持している。また、パレット収容部４には空パレットローラ４ａが設けられ、積層した空パレット２ｂを幅方向に移動可能に支持している。更に、パレット昇降装置５は、実パレットローラ３ａを長さ方向（図で紙面に直交する方向）にパレットと干渉しない位置まで逃がす機能と、これを昇降させる機能とを有しており、積層した空パレット２ｂの最上段の一枚を車載部３に上昇させ、或いは車載部３から空パレット２ｂをパレット収容部４の空パレット２ｂの最上部に下降させることができるようになっている。
【０００３】
図４は、上述した下部乗り入れ駐車装置の作動説明図である。入庫時に図に示すように、▲１▼入出庫位置で車１が車載部３のパレット２ａ上に乗り入れると、▲２▼ケージ６が上昇し、▲３▼所定のフロアの台車７（平面往復台車）のレベルで停止し、▲４▼車１を載せた実パレット２ａを平面往復台車７に移載し、台車が水平に走行して所定の棚（図示せず）で停止し、棚に車を移載して格納する。▲５▼一方、実パレット２ａを移載したケージ６は下降し、これと併行して、パレット昇降装置５により実パレットローラ３ａを長さ方向に逃がしてこれを下降させ、▲６▼次いで、実パレットローラ３ａで最上段の空パレット２ｂを支持してケージ内で上昇させ、▲７▼▲１▼と同じ初期状態に戻り、入庫準備が完了する。逆に出庫時には、▲７▼〜▲４▼を逆に作動し、車１を載せた実パレット２ａをケージ６内に移載し、次いで▲３▼〜▲１▼を逆に作動して、▲１▼で車１を出庫し、初期状態に戻る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の下部乗り入れ駐車装置では、パレット収容部が大きいため、ピットが深く、駆動装置も非常に大きなものになってしまう問題点があった。すなわち、▲１▼実用的な円滑性を得るためには４〜５枚の空パレットをパレット収容部４に格納する必要があり、パレット収容部の深さが大きくなる問題点があった。▲２▼また、空パレットの総重量（５枚で約３トン）に加えて、パレット昇降装置５の重量が付加されるため、ケージ６の総重量が非常に大きくなり（例えば約１２〜１３トン）、その昇降用の駆動装置や電動機容量が大きくなる問題点があった。
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレット収容部の深さを大幅に浅くでき、付加荷重を大幅に軽減でき、これにより昇降用の駆動装置や電動機容量を小さくできる下部乗り入れ方式駐車装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車が載る車載部と、その下部に設けられたパレット収容部と、を有する昇降可能なケージを備え、前記車載部とパレット収容部には、それぞれ単一のパレットを幅方向に移動可能に支持する実パレットローラと空パレットローラがそれぞれ設けられており、実パレットローラはパレットを支持する支持位置とパレットから離れて支持しない離脱位置との間を移動可能であり、更に、入出庫位置に固定され、入出庫位置で車載部のパレットを支持する固定パレット支持部材を備え、前記車積部が入出庫位置にある状態において、支持位置にある実パレットローラと固定パレット支持部材との両方で、パレットを同一位置に支持し、この状態から、実パレットローラを離脱位置に移動しても、固定パレット支持部材により該パレットがこの同一位置に保持されるように、構成されている、ことを特徴とする下部乗り入れ方式駐車装置が提供される。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、パレット収容部に単一のパレットしか収容しないのでパレット収容部の深さを大幅に浅くできる。また、従来のパレット昇降装置を備えていないので、従来に比べてパレット３〜４枚分の重量（約２トン以上）とパレット昇降装置の付加荷重を軽減でき、これにより昇降用の駆動装置や電動機容量を大幅に小さくできる。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、入庫時に、ａ．台車とパレット収容部とのレベルを合わせて、台車上の空パレットをパレット収容部に移載し、ｂ．次いでケージが下降して台車と車載部とのレベルを合わせて、車を載せた実パレットを台車に移載し、ｃ．次いで入出庫位置の直ぐ上まで下降してパレット収容部の空パレットを固定パレット支持部材上に借り置きし、ｄ．次いで実パレットローラを離脱位置にしたままケージが入出庫位置まで下降し、次に実パレットローラを支持位置に移動し、これにより、実パレットローラと固定パレット支持部材との両方で車載部の空パレットを支持する。また、入庫時に併行して、車を格納する棚から空パレットを台車上に移載してケージとの移載位置まで台車を移動し、車を載せた実パレットを台車に移載した後、前記棚に車を格納する。
【０００９】
この構成により、入庫毎に、ケージの昇降と併行して車を格納する棚から空パレットを移載するので、入庫が長く続く場合でも、円滑性（スムースさ）を損なうことなく入庫ができる。
【００１０】
また、出庫時に、ａ．実パレットローラを離脱位置にして車載部の空パレットを固定パレット支持部材に借り置きし、ｂ．次いで上昇してパレット収容部に空パレットを移載してそのまま上昇し、ｃ．台車と車載部とのレベルを合わせて、車を載せた実パレットを台車から車載部に移載し、ｄ．次いでケージが上昇して台車とパレット収容部とのレベルを合わせ、パレット収容部の空パレットを台車に移載する。更に、出庫時に併行して、出庫する車の棚から車を載せた実パレットを台車上に移載してケージとの移載位置まで台車を移動し、空パレットを台車に移載した後、前記棚に空パレットを格納する。
【００１１】
この構成により、出庫毎に、ケージの昇降と併行して空パレットを出庫する車の棚に移載するので、出庫が長く続く場合でも、円滑性を損なうことなく出庫ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を省略する。
図１は、本発明による下部乗り入れ方式駐車装置の部分構成図である。この図は、入出庫位置（装置の下部にある）を示しており、本発明の下部乗り入れ方式駐車装置１０は、車１が載る車載部１３と、その下部に設けられたパレット収容部１４と、を有する昇降可能なケージ１６を備えている。
【００１３】
車載部１３とパレット収容部１４には、それぞれ単一のパレット２ａ，２ｂを幅方向に移動可能に支持する実パレットローラ１３ａと空パレットローラ１４ａがそれぞれ設けられている。また、実パレットローラ１３ａはパレット２ａを支持する支持位置とパレットから離れて支持しない離脱位置との間を移動可能になっている。
【００１４】
図１において、本発明の下部乗り入れ方式駐車装置１０は、更に、入出庫位置で車載部３のパレット２ａを支持する固定パレット支持部材１２を備えている。この固定パレット支持部材１２は、駐車装置１０の床面等に固定され、入出庫位置の車載部３のパレット２ａを直接支持している。従って、入出庫位置の車載部３のパレット２ａは、実パレットローラ１３ａと固定パレット支持部材１２の両方で同一位置に支持されており、実パレットローラ１３ａをパレットを支持しない離脱位置に移動しても、固定パレット支持部材１２により同一位置に保持される。
【００１５】
図２は、入庫時の本発明の装置の作動説明図である。この図に示すように、  入庫時に、▲１▼入出庫位置の車載部３のパレット２ａの上に車１が載ると、▲２▼実パレットローラ１３ａを支持位置に出して、ケージ１６が上昇し、▲３▼台車７とパレット収容部１４とのレベルを合わせた位置で一旦停止し、▲４▼台車７上の空パレット２ｂをパレット収容部１４に移載する。なお、この入庫時に併行して、車を格納する棚から空パレット２ｂを台車７上に移載して、▲３▼に示すケージ１６との移載位置まで台車７を移動しておく。
【００１６】
▲５▼次いでケージ１６が下降して台車７と車載部１３とのレベルを合わせた位置で停止し、▲６▼車１を載せた実パレット２ａを台車７に移載する。この後、車を載せた実パレット２ａを載せた台車７は所定の棚まで走行し、その棚に車を格納する。
▲７▼次いで、ケージ１６は下降し、▲８▼入出庫位置の直ぐ上まで下降した際に、パレット収容部１４の空パレット２ｂが固定パレット支持部材１２の上に借り置きされる。更に、実パレットローラ１３ａを離脱位置にしたまま入出庫位置までケージ１６が下降し、次いで実パレットローラ１３ａを支持位置にして車載部１３の空パレット２ｂを支持することにより、▲１▼で車がない状態に戻る。
【００１７】
この構成により、入庫毎に、ケージの昇降と併行して車を格納する棚から空パレットを移載するので、入庫が長く続く場合でも、円滑性（スムースさ）を損なうことなく入庫ができる。
【００１８】
また、出庫時には、▲１▼の車がない状態で、実パレットローラ１３ａを離脱位置にして車載部１３の空パレット２ｂを固定パレット支持部材１２に借り置きし、▲８▼次いでケージ１６が上昇してパレット収容部１４に空パレット２ｂを移載して、▲７▼そのまま上昇し、▲６▼台車７と車載部１３とのレベルを合わせて、▲５▼車を載せた実パレット２ａを台車７から車載部１３に移載し、▲４▼次いでケージ１６が更に上昇して台車７とパレット収容部１４とのレベルを合わせ、▲３▼パレット収容部１４の空パレット２ｂを台車７に移載する。なおこの出庫時に併行して、出庫する車の棚から車を載せた実パレット２ａを台車７上に移載して、▲６▼に示すケージとの移載位置まで台車を移動し、▲３▼で空パレット２ｂを台車７に移載した後、前記棚に空パレットを格納する。次いで、▲２▼▲１▼に示すように、ケージ１６が下降して入出庫位置まで戻り、車１が車載部１３のパレットから出庫して初期状態に戻る。
【００１９】
この構成により、出庫毎に、ケージ１６の昇降と併行して空パレットを出庫する車の棚に移載するので、出庫が長く続く場合でも、円滑性を損なうことなく出庫ができる。
【００２０】
【実施例】
上述した本発明の構成により、ケージ重量、積載最大重量、吊り上げ最大重量、カウンターウエイト重量、等が同一条件でそれぞれ約１．５トン、２．２トン、３．７トン、４．５トン軽減でき、モータ出力が７５ｋｗから４５ｋｗに軽減できることがわかった。また、連続入庫、連続出庫も支承のない範囲でできることが確認された。
【００２１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
上述したように、本発明の下部乗り入れ方式駐車装置は、パレット収容部の深さを大幅に浅くでき、付加荷重を大幅に軽減でき、これによりケージが簡素化し、ケージ本体の重量が軽減できるため、モータ容量の小型化や駆動装置が軽量化できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による下部乗り入れ方式駐車装置の部分構成図である。
【図２】本発明の下部乗り入れ方式駐車装置の作動説明図である。
【図３】従来の下部乗り入れ方式駐車装置の部分構成図である。
【図４】従来の下部乗り入れ方式駐車装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１  車
２ａ  実パレット
２ｂ  空パレット
３  車載部
４  パレット収容部
５  パレット昇降装置
６  ケージ
７  台車（平面往復台車）
１０  下部乗り入れ方式駐車装置
１２  固定パレット支持部材
１３  車載部
１３ａ  実パレットローラ
１４  パレット収容部
１４ａ  空パレットローラ
１６  ケージ
【図１】
0003800731.tif 000002
【図２】
0003800731.tif 000003
【図３】
0003800731.tif 000004
【図４】
0003800731.tif 000005