(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンコイラに巻かれたコイル材を巻戻しながらフロントテーブルにワークを搬入した後、フロントテーブル上に設けたＸ軸方向へ移動可能なキャレッジに備えたクランプにより前記ワークを把持して移動位置決めし、前記フロントテーブルに隣接して設けたパンチプレスに備えたＹ軸方向へ移動自在な上部金型と下部金型との協働により前記ワークにパンチング加工を行うと共に、前記パンチプレスの前面側に設けたリポジショニング装置により前記ワークを固定すると同時に前記クランプの把持を解放して前記キャレッジを後退させて該ワークを把持しなおし、前記キャレッジにより前記ワークを再びＸ軸方向ヘ所定の長さ移送して再びパンチング加工を行って、該ワークの所定の長さにおけるパンチング加工が終了したら、前記パンチプレスの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持部材により前記ワークを保持してＸ軸方向ヘ引張るワーク付勢部材により、前記ワークにプリテンションを付加しながら前記パンチプレスの搬出側に設けた切断装置により前記ワークを所定の長さに切断することを特徴とする板材加工方法。
【請求項２】
コイル材を巻回せしめたアンコイラを設け、該アンコイラにより巻戻されたワークの巻ぐせを矯正するレベラを設け、該レベラから送られた前記ワークを一定量送り出すピンチローラを設け、該ピンチローラにより送られた前記ワークを支持するフロントテーブルを設け、該フロントテーブル上にＸ軸方向ヘ移動可能なキャレッジを設け、該キャレッジに前記ワークを把持するクランプを設け、前記フロントテーブルの搬出側に隣接してパンチプレスを設け、該パンチプレスにパンチング加工用の複数個の上部金型と下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダをＹ軸方向へ移動自在に設けると共に、前記パンチホルダに備えた上部金型を打撃する押圧部材をＸ、Ｙ軸方向へ移動自在に設け、前記パンチプレスのワーク搬入側に前記ワークを固定あるいは固定を解除する押圧部材を備えたリポジショニング装置を設けると共に、該パンチプレスのワーク搬出側にワークを切断する切断装置を設け、該パンチプレスのワーク搬出側に隣接してリアテーブルを設け、該リアテーブルの上方に前記ワークを保持し上下動自在なワーク保持部材を備えたワーク搬出装置をＹ軸方向へ移動可能に設けると共に、該ワーク搬出装置により搬出された前記ワークを集積するワーク集積装置を設け、前記ワーク搬出装置に前記ワーク保持部材をＸ軸方向へ引張って前記ワークにプリテンションを付加しながら前記ワークを所定の長さに切断するワーク付勢部材を設けてなることを特徴とする板材加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の板材加工装置において、前記切断装置がパンチプレスのワーク搬出側のフレーム下方に固定したシャー下刃と、フレーム上方に前記シャー下刃と相対して上下動可能なシャー上刃とで構成されていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項４】
請求項２に記載の板材加工装置において、前記パンチホルダとダイホルダにパンチング加工用の複数個の上部金型と下部金型を装着すると共に、前記ワークに追切り加工を行う上端刃、中間刃および下端刃の高さの異なる刃先部を連続して備えた上部金型を前記パンチホルダとダイホルダのワーク搬出側に装着してなることを特徴とする板材加工装置。
【請求項５】
請求項２に記載の板材加工装置において、前記ワーク付勢部材は流体圧作動のシリンダからなり、前記ワーク保持部材は複数個のバキュームパッドで構成されていることを特徴とする板材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材加工方法およびその装置に係り、更に詳細には、パンチプレスのワーク搬出側にワークの切断を行なう切断装置を備えた板材加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コイル材を用いたパンチプレスラインとしては、例えば特開平４−４１０３０号公報に記載されているパンチプレスラインが知られている。
【０００３】
すなわち、パンチプレスラインとしてはアンコイラ，レベラ，ピンチローラ，シャー装置の順に設置され、このシャー装置の出側にパンチプレスのフリーベアテーブルが設けられている。
【０００４】
そして、コイル材をシャー装置で切断して通常の定尺材又は所望サイズのスケッチ材でパンチング加工が施されている。また、パンチプレスはＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なワークにパンチング加工が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のコイル材を用いたパンチプレスラインにおいては、コイル材を定尺材又はスケッチ材にするため、アンコイラーとパンチプレスのタクトのマッチングが取れないという問題があった。また、通常はコイル材を１つとして多数のパンチプレスに定尺材を供給していた。
【０００６】
更に、長尺材をＸ，Ｙ軸方向へ動かすと多くのスペースを必要とし、前の加工を終えてから、コイル材を送り込み、所望長さに剪断し、その後に次の加工を開始するため段取り時間を多く必要とするという問題もあった。
【０００７】
この発明の目的は、コイル材を連続で加工可能とし、高速加工によるタクトタイムの向上とコストダウンを図った板材加工方法およびその装置に関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工方法は、アンコイラに巻かれたコイル材を巻戻しながらフロントテーブルにワークを搬入した後、フロントテーブル上に設けたＸ軸方向へ移動可能なキャレッジに備えたクランプにより前記ワークを把持して移動位置決めし、前記フロントテーブルに隣接して設けたパンチプレスに備えたＹ軸方向へ移動自在な上部金型と下部金型との協働により前記ワークにパンチング加工を行うと共に、前記パンチプレスの前面側に設けたリポジショニング装置により前記ワークを固定すると同時に前記クランプの把持を解放して前記キャレッジを後退させて該ワークを把持しなおし、前記キャレッジにより前記ワークを再びＸ軸方向ヘ所定の長さ移送して再びパンチング加工を行って、該ワークの所定の長さにおけるパンチング加工が終了したら、前記パンチプレスの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持部材により前記ワークを保持してＸ軸方向ヘ引張るワーク付勢部材により、前記ワークにプリテンションを付加しながら前記パンチプレスの搬出側に設けた切断装置により前記ワークを所定の長さに切断することを要旨とするものである。
【０００９】
したがって、パンチプレスに設けた上，下部金型はＹ軸方向へ移動されると共に、フロントテーブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が施される。所定量の加工が終了したらパンチプレスの出側に設けた切断装置で切離されて、すぐ次の加工が施される。
【００１０】
このため、コイル材を高速で連続して加工することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構成が取り易い。また、パンチプレスにてワークに所定の長さ加工を終了したら、リポジショニング装置にてワークを固定し切断装置にて加工済のワークを切離すと共に、クランプを解放してキャレッジをＸ軸方向へ後退させ、ワークを把持しなおして再び所定量パンチプレス側ヘ移動位置決めして次の加工を行うことができる。このため、加工済のワークを切断装置で分離せしめたら、すぐ次のワークをパンチプレスヘ供給し加工することができ、高速で連続加工が可能となる。また、ワークを把持したクランプと、ワーク付勢部材とで協働してワークを引張り、ワークにプリテンションを与えるので、ワークの曲り等を矯正し切断時の切断断面精度の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項２によるこの発明の板材加工装置は、コイル材を巻回せしめたアンコイラを設け、該アンコイラにより巻戻されたワークの巻ぐせを矯正するレベラを設け、該レベラから送られた前記ワークを一定量送り出すピンチローラを設け、該ピンチローラにより送られた前記ワークを支持するフロントテーブルを設け、該フロントテーブル上にＸ軸方向ヘ移動可能なキャレッジを設け、該キャレッジに前記ワークを把持するクランプを設け、前記フロントテーブルの搬出側に隣接してパンチプレスを設け、該パンチプレスにパンチング加工用の複数個の上部金型と下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダをＹ軸方向へ移動自在に設けると共に、前記パンチホルダに備えた上部金型を打撃する押圧部材をＸ、Ｙ軸方向へ移動自在に設け、前記パンチプレスのワーク搬入側に前記ワークを固定あるいは固定を解除する押圧部材を備えたリポジショニング装置を設けると共に、該パンチプレスのワーク搬出側にワークを切断する切断装置を設け、該パンチプレスのワーク搬出側に隣接してリアテーブルを設け、該リアテーブルの上方に前記ワークを保持し上下動自在なワーク保持部材を備えたワーク搬出装置をＹ軸方向へ移動可能に設けると共に、該ワーク搬出装置により搬出された前記ワークを集積するワーク集積装置を設け、前記ワーク搬出装置に前記ワーク保持部材をＸ軸方向へ引張って前記ワークにプリテンションを付加しながら前記ワークを所定の長さに切断するワーク付勢部材を設けてなることを要旨とするものである。
【００１２】
したがって、パンチプレスに設けた上下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダはＹ軸方向ヘ移動されると共に、フロントテーブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が行なわれる。所定量の加工が終了したらパンチプレスの搬出側に設けた切断装置で切離されてすぐ次の加工が行なうことができる。このため、コイル材を高速で連続して加工することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構成が取り易い。また、ワークに所定の長さ加工を終了したら、リポジショニング装置にてワークを固定し切断装置にて加工済のワークを切離すと共に、クランプを解放してキャレッジをＸ軸方向へ後退させ、ワークを把持しなおして再び所定量パンチプレス側ヘ移動位置決めして次の加工を行うことができる。このため、加工済のワークを切断装置で分離したら、すぐ次のワークをパンチプレスヘ供給し加工することができ、高速で連続加工が可能となる。また、ワークを把持したクランプと、ワーク付勢部材とで協働してワークを引張り、ワークにプリテンションを与えるので、ワークの曲り等を矯正し切断時の切断断面精度の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項３によるこの発明の板材加工装置は、請求項２に記載の板材加工装置において、前記切断装置がパンチプレスのワーク搬出側のフレーム下方に固定したシャー下刃と、フレーム上方に前記シャー下刃と相対して上下動可能なシャー上刃とで構成されていることを要旨とするものである。
【００１５】
したがって、パンチプレスのワーク搬出側に設けた固定したシャー下刃と上下動可能なシャー上刃とで協働してワークを切断分離することができ、単純な構成で確実に切断分離することができる。
【００１６】
請求項４によるこの発明の板材加工装置は、請求項２に記載の板材加工装置において、前記パンチホルダとダイホルダにパンチング加工用の複数個の上部金型と下部金型を装着すると共に、前記ワークに追切り加工を行う上端刃、中間刃および下端刃の高さの異なる刃先部を連続して備えた上部金型を前記パンチホルダとダイホルダのワーク搬出側に装着してなることを要旨とするものである。
【００１７】
したがって、パンチホルダとダイホルダの追切り加工用の上部金型と下部金型を設け、この追切り金型により、ワークを切断分離するので、シャーリング装置を不要としコストダウンを図ることができる。
【００１９】
請求項５によるこの発明の板材加工装置は、請求項２に記載の板材加工装置において、前記ワーク付勢部材は流体圧作動のシリンダからなり、前記ワーク保持部材は複数個のバキュームパッドで構成されていることを要旨とするものである。
【００２０】
したがって、ワーク搬出装置に備えたワーク保持体ををシリンダによりＸ軸方向へ引っ張るので、取り付けが容易で構成も簡単でありコストも安くできる。また、バキュームパッドでワークを吸着保持し、ワークを上昇させると共にワークを集積装置へ搬出するので、搬送途中でワークを落とすことなく確実な保持を保証することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態の例に採用した機器は既に公知の構成のものが大部分を占めていて、公知の機器については詳細な図示と説明を省略する。
【００３３】
図１および図２を参照するに、板材加工装置としてのパンチプレスライン１は、アンコイラ３，レベラ５，ピンチローラ７，フロントテーブル９，クランプ１１を備えたキャレッジ１３と、パンチプレス１５が設けられている。このパンチプレス１５のワーク搬入側に設けたリポジショニング装置１７と、パンチプレス１５のワーク搬出側に設けた切断装置１９と、リアテーブル２１と、このリアテーブル２１の上方にワーク保持部材２３を備えたワーク搬出装置２５と、搬出された製品を集積する集積装置２７とで構成されている。
【００３４】
より詳細には、前記アンコイラ３は、図２に示されているごとく、ギヤケース２９内に駆動歯車３１と従動歯車３３が噛合して設けられ、駆動歯車３１は駆動モータ３５に連結され、従動歯車３３には巻戻し軸３７が一体的に設けられている。
【００３５】
上記構成により、駆動モータ３５を駆動せしめると、駆動歯車３１，従動歯車３３を介して巻戻し軸３７が時計廻り方向へ回転され、巻戻し軸３７に装着されたコイル材Ｗが巻戻される。
【００３６】
前記レベラ５は、フレーム３９内に複数本のレベラロール４１が上下に互い違いに配列されていて、レベラロール４１は図示を省略したが駆動部材により回転されるようになっている。
【００３７】
上記構成により、複数本配列されたレベラロール４１をワークＷが通過することにより、ワークＷの巻きぐせが矯正され平坦な面となる。
【００３８】
前記ピンチローラ７は、フロントテーブル９のワーク搬入側に設けられ、上下２本のローラ７Ａ，７Ｂにて構成され、ローラ７Ａ，７ＢはワークＷを挾持すると共に、ローラ７Ｂは図示を省略したが駆動モータにより回転される。なお、ピンチローラ７と前記レベラ５との間にはワークＷにループが形成され、このループによりパンチプレス１５にて加工済の製品をリアテーブル２１に搬送し切断装置１９にて切断後、ワークＷをパンチプレス１５内へ搬入する際に、即刻ワークＷを搬入するための余裕代である。
【００３９】
前記キャレッジ１３は、フロントテーブル９上に設けられ、門型形状をなし図１に示されているごとく、キャレッジ本体１３Ａの下部にナット部材４３が設けられ、このナット部材４３に螺合したＸ軸方向（図１，図２において左右方向）へ延伸したボールねじ４５の片端に駆動モータ４７が設けられている。
【００４０】
上記構成により、駆動モータ４７を駆動せしめるとボールねじ４５は回転し、このボールねじ４５に螺合したナット部材４３を介してキャレッジ本体１３ＡはＸ軸方向へ移動されることになる。
【００４１】
前記キャレッジ１３には、基準となる固定側クランプ支持部材４９と、Ｙ軸方向（図１において図面に直交する方向、図２において上下方向）へ移動自在な移動側クランプ支持部材５１が前記固定側クランプ支持部材４９に相対向して設けられている。そして、前記固定側，移動側クランプ支持部材４９，５１には複数個のクランプ１１が設けられている。なお、移動側クランプ支持部材５１は、図示を省略したが駆動モータよりボールねじ，ナット部材を介してＹ軸方向へ移動自在となっている。
【００４２】
上記構成により、移動側，固定側クランプ支持部材４９，５１に備えたクランプ１１にてワークＷの両端部をクランプして、キャレッジ１３のＸ軸方向への移動によりワークＷの位置決めがなされる。
【００４３】
前記パンチプレス１５は、門型形状をしたフレーム５３内に複数の上部金型５５を備えたパンチホルダ５７と、複数の下部金型５９を備えたダイホルダ６１とが設けられ、それぞれ、図２に示されているごとくパンチホルダ５７とダイホルダ６１に設けたナット部材６３にＹ軸方向へ延伸したボールねじ６５が螺合している。そして、このボールねじ６５の片端には駆動モータ６７が連結されている。また、前記パンチホルダ５７の上方には、図１に示されているごとく押圧部材としてのシリンダ６９が、図示を省略したがＸ，Ｙ軸方向へ駆動部材により移動自在となっている。
【００４４】
上記構成により、駆動モータ６７を駆動せしめるとボールねじ６５が回転し、このボールねじ６５に螺合したナット部材６３を介してパンチホルダ５７とダイホルダ６１は同期してＹ軸方向へ移動され、所望のパンチング位置に位置決めできる。そして、シリンダ６９を所望する上部金型５５の位置へ適宜Ｘ，Ｙ軸方向へ位置決めして、シリンダ６９の作動により所望の上部金型５５を打撃して、下部金型５９と協働してワークＷにパンチング加工が施される。
【００４５】
前記リポジショニング装置１７は、パンチプレス１５を構成するフレーム５３のワーク搬入側側面に複数設けられ、流体圧作動のシリンダ７１に設けたピストンロッド７３の先端に上部押圧部材７５が設けられ、この上部押圧部材７３に相対向して下部押圧部材７７が前記フロントテーブル９に設けられている。
【００４６】
上記構成により、シリンダ７１を作動せしめピストンロッド７３を突出せしめると、上部押圧部材７５は下降し、下部押圧部材７７と協働してワークＷを挾圧固定することができる。このリポジショニング装置１７を設けたことにより、前記キャレッジ１３に備えたクランプ１１の把持位置を変えることができる。
【００４７】
前記切断装置１９は、前記パンチプレス１５を構成するフレーム５３のワーク搬出側に設けられ、そのフレーム５３の下方に固定したシャー下刃７９が設けられていると共に、シャー下刃７９に相対向して上方にシャー上刃８１が設けられている。そしてシャー上刃８１は流体圧作動のシリンダ８３に設けたピストンロッド８５に連結され、シャー上刃８１は上下動可能となっている。
【００４８】
上記構成により、シリンダ８３を作動せしめるとシャー上刃８１は上下に移動し、シャー下刃７９と協働してワークＷを切断するこができる。
【００４９】
前記パンチプレス１５のワーク搬出側に隣接してリアテーブル２１が設けられている。そして、リアテーブル２１上に搬出され製品Ｗｓを搬送するため、リアテーブル２１の上方にワーク搬出装置２５が設けられている。
【００５０】
ワーク搬出装置２５は、地上より立設され水平状態に設けられたガイドレール８７にアンローダ基体８９が車輪９１を介して垂設され、このアンローダ基体８９に複数設けられた流体圧作動のシリンダ９３のピストンロッド９５にローダビーム９７が垂設されている。このローダビーム９７には複数個のガイド部材９９がＸ軸方向へ配設されていて、ガイド部材９９にＸ軸方向へ延伸したパッドストレッチ１０１に設けたガイドレール１０３が係合し、パッドストレッチ１０１はＸ軸方向へ移動可能となっている。なお、前記アンローダ基体８９は図示を省略したが駆動モータよりピニオンを回転せしめラック上をＹ軸方向へ移動自在となっている。
【００５１】
前記パッドストレッチ１０１をＸ軸方向へ移動せしめるワーク付勢部材１０５は、流体圧作動のシリンダ１０７が前記ローダビーム９７の一端に設けられ、このシリンダ１０７に設けたピストンロッド１０９の先端が前記パッドストレッチ１０１に設けたブラケット１１１に結合されている。また、前記パッドストレッチ１０１には多数のワーク保持部材２３であるバキュームパッド１１３が垂設されている。
【００５２】
上記構成により、前記切断装置１９にて切断されたリアテーブル２１上の製品Ｗｓはシリンダ９３を作動せしめることによりバキュームパッド１１３を下降させてこのバキュームパッド１１３で吸着保持される。リアテーブル２１上より浮上させてアンローダ基体８９をＹ軸方向へ移動させて集積装置２７上へ製品Ｗｓを集積するものである。なお、ワーク付勢部材１０５は、ワークＷに加工を終えるとバキュームパッド１１３が下降しワークＷを吸着する。そして、バキュームパッド１１３をシリンダ１０７の作動によりワークＷの先端方向へ引張る。この時、ワークＷの後方はクランプ１１にて把持されているので、ワークＷにプリテンションを与えることができる。この状態で切断装置１９にてワークＷを切断分離せしめる。
【００５３】
上述したごとき構成により、その作用としては、アンコイラ３，レベラ５，ピンチローラ７を介してフロントテーブル９にワークＷが送られる。ワークＷはフロントテーブル９上に設けたキャレッジ１３に備えたクランプ１１に把持され、Ｘ軸方向に移動、位置決めされる。
【００５４】
パンチプレス１５に設けたパンチ，ダイホルダ５７，６１のＹ軸方向移動位置決めと、所望の上部金型５５を打撃するシリンダ６９のＸ，Ｙ軸方向移動位置決めも併せて行なわれ、パンチング加工がワークＷに施される。
【００５５】
加工が進行するとワークＷの先端部分をリアテーブル２１の方へ移動させねばならないが、クランプ１１を備えたキャレッジ１３はフロントテーブル９上のみ移動できないため、リポジショニング装置１７でワークＷを上から押さえ、一旦クランプ１１を解放する。そして、キャレッジ１３をワークＷの後方へ移動させて、再度ワークＷをクランプ１１にて把持し、ワークＷを移動、位置決めして加工を続ける。
【００５６】
予定した加工が終了すると、ワーク搬出装置２５に備えたワーク保持部材２３であるバキュームパッド１１３が下降しワークＷを吸着する。そして、バキュームパッド１１３を垂設したパッドストレッチ１０１をワーク付勢部材１０５であるシリンダ１０７を作動させて、ワークＷを先端方向へ引張りワークＷにプリテンションを与える。この状態でパンチプレス１５のリア側に設けた切断装置１９である上，下のシャー刃７９，８１でワークＷを所望長さに切断せしめる。
【００５７】
切断された製品Ｗｓは、バキュームパッド１１３の上昇と、アンローダ基体８９のＹ軸方向への移動により集積装置２７へ集積される。なお、製品Ｗｓをバキュームパッド１１にて浮上させると共に、即クランプ１１は次の製品加工のための移動、位置決めが開始できる。
【００５８】
したがって、前の製品Ｗｓを切断装置１９で切離し、バキュームパッド１１３が製品Ｗｓを持上げると、すぐ次の加工が開始できるので、コイル材Ｗを連続して加工でき、ローディング時間がなくタクトタイムの向上を図ることができる。また、キャレッジ１３はフロントテーブル９側にのみ設ければ良いのでコストダウンを図ることができ、ワークＷはＹ軸方向に移動しないため、ライン構成が取り易い。
【００５９】
図３には、切断装置１９の他の実施の形態の例を示している。
【００６０】
すなわち、切断装置１９は、追切り加工部材で構成したもので、前述した実施の形態の例にて説明したパンチプレス１５に設けたパンチホルダ５７とダイホルダ６１内のリア側に設けたものである。
【００６１】
パンチホルダ５７に設けた中空筒形状からなるパンチガイド１１５内には上部金型１１７が位置決め用ガイドキー１１９に合わせて挿入され、ネジ１２１などで固定されている。パンチガイド１１５の外周部には、パンチガイド１１５をワークＷから浮かすために外方へ付勢したリフトスプリング１２３が介装されている。
【００６２】
上部金型１１７の上部には上部金型１１７のヘッド１２５がネジ１２７で固定されている。ヘッド１２５の外周部には上部金型１１７をワークＷから抜き取るように外方へ付勢したストリップスプリング１２９が介設されている。上部金型１１７の下部で刃先部と同形状の孔を有したストリッパプレート１３１が前記パンチガイド１１５にネジ１３３などで固定されている。
【００６３】
上部金型１１７の下部である刃先部は、例えば短形形状の異高刃を呈している。ワークＷの幅方向の前側に前側下端刃部１３５がワークＷの幅方向の後側へ設けた後側上端刃部１３７より高く形成してある。しかも、前側上端刃部１３５と後側上端刃部１３７との間には、例えば任意の曲線状からなる中間刃部１３９が形成して連接されている。曲線状からなる中間刃部１３９は例えば曲率半径Ｒ１としたものと、曲率半径Ｒ２としたものとからなっている。
【００６４】
上記構成とすることにより、ワークＷを追切りした際、例えば打抜かれたカスは曲線状の中間刃部１３９にて円弧を描きながら下部金型１４１側内に入り込むことになる。
【００６５】
ダイホルダ６１には、上部金型１１７に対応する下部金型１４１が軸心を一致されて嵌着されている。下部金型１４１の裏逃げ部１４３は例えば打抜かれたカスの引掛りを防止するために例えば逆円錘形状に形成されている。したがって、打抜かれたカスは下部金型１４１の裏逃げ部１４３に引掛らず下方へ落される。
【００６６】
上述したごとく、追抜き用金型をパンチホルダ５７とダイホルダ６１に装着し、パンチホルダ５７とダイホルダ６１を移動させ上部金型１１７をＸ，Ｙ軸方向へ移動自在なシリンダ６９にて打撃して、順次追抜き加工して、最後に切離すことによりワークＷを分離することができる。
【００６７】
このため、前述した実施の形態の例にて採用したシャー部材を必要としないので、コストダウンを図ることができる。
【００６８】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００６９】
以上のごとき実施の形態の例の説明より理解されるように、請求項１、２によるこの発明によれば、パンチプレスに設けた上、下部金型はＹ軸方向へ移動自在であり、フロントテーブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向ヘ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が行われる。所定の加工が終了したらパンチプレスの搬出側に設けた切断装置で切断されて、すぐ次の加工を行うことができる。
【００７０】
このため、コイル材を高速で連続して加工することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウンを図ることができ、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構成が取り易い。また、パンチプレスの前面側に設けたリポジショニング装置によりワークを固定すると同時にクランプの把持を解放してキャレッジを後退させてワークを把持しなおし、ワークを再びＸ軸方向ヘ所定の長さ移送して再びパンチング加工を行って、ワークの所定の長さにおけるパンチング加工が終了したら、パンチプレスの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持部材によりワークを保持してＸ軸方向ヘ引張るワーク付勢部材により、ワークにプリテンションを付加しながらパンチプレスの搬出側に設けた切断装置によりワークを所定の長さに切断することができる。
【００７３】
請求項３によるこの発明によれば、パンチプレスのワーク搬出側に設けた固定したシャー下刃と上下動可能なシャー上刃とで協働してワークを切断分離することができ、単純な構成で確実に切断分離を可能とすることができる。
【００７４】
請求項４によるこの発明によれば、パンチホルダとダイホルダの追切り加工用の上部金型と下部金型を設け、この追切り金型にてワークを切断分離するので、シャーリング装置を不要とするのでコストダウンを図ることができる。
【００７６】
請求項５によるこの発明によれば、ワーク搬出装置に備えたワーク保持部材をシリンダによりＸ軸方向へ引張るので、取り付けが容易で構成も簡単でありコストも安いものである。また、バキュームパッドでワークを吸着保持し、ワークを上昇せしめると共にワークを集積装置側ヘ搬出するので、搬送途中でワークを落すことなく確実な保持を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パンチプレスラインの正面配置説明図である。
【図２】図１における平面配置説明図である。
【図３】切断装置の他の実施の形態の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１  パンチプレスライン（板材加工装置）
３  アンコイラ
５  レベラ
７  ピンチローラ
９  フロントテーブル
１１  クランプ
１３  キャレッジ
１５  パンチプレス
１７  リポジショニング装置
１９  切断装置
２１  リアテーブル
２３  ワーク保持部材
２５  ワーク搬出装置
２７  集積装置
５５，１１７  上部金型
５７  パンチホルダ
５９，１４１  下部金型
６１  ダイホルダ
６９  シリンダ（押圧部材）
７９  シャー下刃
８１  シャー上刃
１０５  ワーク付勢部材
１０７  シリンダ
１１３  バキュームパッド
１３５  前側下端刃部
１３７  後側上端刃部
１３９  中間刃部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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