(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路上、あるいは給紙装置内で用紙の幅方向両端部を規制するための一対の位置規制手段を備えた画像形成装置において、
前記一対の位置規制手段の少なくとも一方の位置規制手段は、用紙に対する寄せ位置と待機位置との間で、ガイドされながら移動するとともに、前記ガイドのガタに起因して、移動することにより、傾きが変化するものであり、
前記一方の位置規制手段の用紙規制面が、前記寄せ位置では用紙の搬送方向に対して平行となり、前記待機位置では用紙の搬送方向に対して斜めになるように、前記一方の位置規制手段を形成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記位置規制手段は、用紙を反転させる反転機構部の搬送経路上に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載において、前記反転機構部の搬送経路に送り込まれた用紙を逆転ローラ対で挟持する前に、前記位置規制手段で位置規制することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載において、前記位置規制手段は、ピニオンを挟んだ一対のラックに組み付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、用紙を反転して排出する反転機能、用紙の両面に画像を形成する両面機能を持つ場合に好適な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述した反転機能と両面機能を有する画像形成装置においては、片面に画像が形成された用紙がそのまま画像面を上にして排出されるモード（通常モード）と、片面に画像が形成された用紙が反転機構部で反転され、画像面を下にして排出されるモード（反転モード）と、片面に画像が形成された用紙が反転機構部からさらに両面機構部に送り込まれ、もう一方の面に画像形成すべく再度作像部に向けて送り出されるモード（両面モード）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
反転モード時、及び両面モード時に用紙を反転する際、用紙にスキューが発生することがある。そのため従来より、反転、両面モード時に、用紙の位置を規制する位置規制手段を設け、用紙反転時の前後において発生する用紙のスキューを補正することが行われていた（特開平７−２０６２２４号公報）。
【０００４】
しかし、従来技術においては、位置規制手段は多く機械的な構成部品から成り立っており、それぞれの部品の精度や熱膨張に対する余裕度の必要性、動作を円滑に行うための余裕度の必要性から組み付け上のガタが生じてしまう。このガタにより、用紙の位置を規制し切れず、この結果、正確にスキューが補正し切れない場合が生じていた。
【０００５】
本発明の第１の課題は、一対の位置規制手段の少なくとも一方の用紙規制面を斜め形状として、位置規制手段に組み付け上のガタ等があっても、用紙規制面を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、正確にスキュー補正を行うことが可能である画像形成装置を提供することである。
【０００６】
本発明の第２の課題は、位置規制手段に組み付け上のガタ等があっても、反転機構の搬送経路上で用紙規制面を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、正確にスキュー補正を行うことが可能である画像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題は、用紙搬送経路上、あるいは給紙装置内で用紙の幅方向両端部を規制するための一対の位置規制手段を備えた画像形成装置において、前記一対の位置規制手段の少なくとも一方の位置規制手段は、用紙に対する寄せ位置と待機位置との間で、ガイドされながら移動するとともに、前記ガイドのガタに起因して、移動することにより、傾きが変化するものであり、前記一方の位置規制手段の用紙規制面が、前記寄せ位置では用紙の搬送方向に対して平行となり、前記待機位置では用紙の搬送方向に対して斜めになるように、前記一方の位置規制手段を形成した第１の手段により解決される。
【０００８】
また上記第２の課題は、第１の手段において、前記位置規制手段は、用紙を反転させる反転機構部の搬送経路上に設けられている第２の手段により解決される。
【０００９】
また上記第２の課題は、第２の手段において、前記反転機構部の搬送経路に送り込まれた用紙を逆転ローラ対で挟持する前に、前記位置規制手段で位置規制する第３の手段により解決される。
【００１０】
また上記第２の課題は、第３の手段において、前記位置規制手段は、ピニオンを挟んだ一対のラックに組み付けられている第４の手段により解決される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は反転／両面ユニットを備える画像形成装置の概略構成図である。
【００１３】
この画像形成装置は、読み取りユニット（読み取り系）１、書き込みユニット（書き込み系）２、感光体３を中心とする作像ユニット（作像系）４、給紙ユニット（給紙系）５、定着ユニット（定着系）６、さらには反転／両面ユニット７から構成される。なお、このユニット７は通常の排紙の場合の排紙経路も含んでいる。
【００１４】
読み取りユニット１によって読み取られた原稿画像を基に、書き込みユニット２は、作像ユニット４の感光体３上に光書き込みを行い、静電潜像を形成する。この静電潜像は、作像ユニット４の現像器で現像されてトナー像となる。
【００１５】
このトナー像は、給紙ユニット５から送り出された用紙に、作像ユニット４の転写部で転写される。用紙はその後、定着ユニット６に搬送されて定着される。そして通常モードの場合、用紙は、通常排紙経路８を通って外部に排紙される。
また、反転モードの場合、用紙は、反転／両面ユニット７の反転排紙経路９を通って反転排紙される。また、両面モードの場合、用紙は両面経路１０を通って、非画像面を感光体側に向けて再度、作像ユニット４に送り出される。
【００１６】
図２は反転／両面ユニットの詳細構成図である。
【００１７】
定着ユニット６から搬送されてくる用紙の受け入れ部には、排紙上ガイド板１１、排紙下ガイド板１２、排紙分岐爪１３がある。排紙分岐爪１３は、排紙中間ガイド板１４に一端が軸支されており、受け入れ端側が揺動自在となっている。排紙部には排紙駆動ローラ１５と排紙従動コロ１６がある。
【００１８】
排紙下ガイド板１２と排紙中間ガイド板１４の間には、反転部、両面部に向かう反転／両面経路１７が形成され、また、前記反転排紙経路９は、排紙中間ガイド板１４と再排紙ガイド板１８との間に形成される。
【００１９】
反転部は、反転入口下ガイド板２０、反転入口ガイド板２１、検知センサ２２、反転ローラ２３、逆転駆動ローラ２４、逆転従動ローラ２５、反転分岐爪２６、用紙Ｐの位置を規制するためのサイドフェンス２７、反転搬送ガイド板２８等を備えている。符号２９は反転経路を示す。
【００２０】
また、両面部は、両面駆動ローラ３１、両面従動ローラ３２、両面分岐爪３３、搬送上ガイド板３４、搬送下ガイド板３５、搬送左駆動ローラ３６、搬送左従動コロ３７、搬送右駆動ローラ３８、搬送右従動コロ３９、再給紙ガイド板４０等を備えている。
【００２１】
また、再給紙ガイド板４０の下流側には、給紙グリップローラ４１と従動コロ４２がある。搬送上ガイド板３４と搬送下ガイド板３５の間に、前記両面経路１０が形成される。
【００２２】
次にその動作を説明する。
【００２３】
反転／両面ユニット７に入った用紙は、排紙分岐爪１３の切り替えにより、通常排紙経路８、あるいは反転／両面経路１７の何れかに分岐される。すなわち、排紙分岐爪１３が反時計回りに揺動して実線位置にあるときは、用紙は、反転／両面経路１７に向かい、逆に排紙分岐爪１３が時計回りに揺動して、破線位置にあるときは用紙は通常排紙経路８に向かう。
【００２４】
反転／両面経路１７に進入した用紙は、反転入口下ガイド板２０、反転入口ガイド板２１の間に進入する。そして、検知センサ２２により用紙の進行方向後端が検知される。反転分岐爪２６の先端は上方向に圧がかけられている。また、上記反転分岐爪２６先端は、奥行き方向に反転ローラ２３の間に互い違いに“入れ子”で入り込んでおり、用紙が反転分岐爪２６と反転ローラ２３の間に入ると、反転分岐爪２６の圧力により用紙は反転ローラ２３に押しつけられ、これにより用紙の搬送力が得られる。
【００２５】
用紙後端が反転分岐爪２６を抜けると、サイドフェンス２７が用紙を挟み込み、前後の位置を規制する。用紙が位置を規制された状態で、検知センサ２２による後端検知の情報を基に、逆転従動コロ２５が下がり（破線の位置）、逆転駆動ローラ２４との間に用紙を挟み込み、用紙の搬送方向を逆転させる。
【００２６】
反転経路２９を搬送される用紙が両面駆動ローラ３１と両面従動コロ３２の間に挟持されると、逆転従動コロ２５は元の実線の位置まで戻り、かつサイドフェンス２７も広がり元の待機位置に戻る。
【００２７】
用紙は、両面駆動ローラ３１と両面従動コロ３２により搬送され、両面分岐爪３３により、反転排紙経路９あるいは両面経路１０の何れかに分岐される。すなわち、両面分岐爪３３が時計回り方向に揺動して実線位置にくると、用紙は、反転排紙経路９に向かう。また両面分岐爪３３が反時計回り方向に揺動して破線位置に来ると、用紙は両面経路１０に向かう。
【００２８】
両面経路１０に向かった用紙は、給紙グリップローラ４１とその従動ローラ４２に挟持されて再給紙され、画像が形成されていないもう一方の面に画像形成が行われる。
【００２９】
図３は本発明の実施の形態に係るサイドフェンスの上面図である。
【００３０】
サイドフェンス２７は、後サイドフェンス２７ａと前サイドフェンス２７ｂから構成されている。後サイドフェンス２７ａは、Ｌ字状に、つまり図３において左端部分で後サイドフェンス２７ａと直角な後ラック５１に組み付けられている。前サイドフェンス２７ｂはその中央部分で前サイドフェンス２７ｂと直角な前ラック５２にＴ字状に組み付けられている。なお、図３、４に記載されているように、後ラック５１と前ラック５２には図３で上下方向にガイド用長孔６１が形成されており、各ガイド用長孔６１にガイドピン６０がそれぞれ２本ずつ差し込まれていて、後ラック５１と前ラック５２は図３の上下方向にガイドされている。それらのガイド用長孔６１とガイドピン６０との間にはスムーズに後ラック５１と前ラック５２がスライドできるように隙間が形成されているが、これにより後ラック５１と前ラック５２ががたつきやすくなっており、特に、Ｌ字状に組み付けられている後ラック５１と後サイドフェンス２７ａはがたつきやすくなっている。
【００３１】
両ラック５１，５２はピニオン５３にかみ合っており、ピニオン５３が反時計回りに回転すれば、一対のサイドフェンス２７ａ，２７ｂは、互いに近づく方向（寄せ方向）に移動し、図の破線で示す寄せ位置（用紙Ｐの規制位置）に位置決めされる。一方、ピニオン５３が時計回りに回転すれば、一対のサイドフェンス２７ａ，２７ｂは、互いに離れる方向に移動し、図の実線で示す待機位置に位置決めされる。
【００３２】
ここで、後サイドフェンス２７ａは、用紙規制面（寄せ面）２７ａ−１が用紙Ｐの幅方向端面に対して（用紙の搬送方向に対して）斜め形状となっている。すなわち、後サイドフェンス２７ａは後ラック５１から離れるほど用紙規制面（寄せ面）２７ａ−１は用紙搬送側近づくように斜め形状としてある（図３で下方に次第に突出している）。後サイドフェンス２７ａが組み付けられている後ラック５１は、後サイドフェンス２７ａの中央（用紙搬送方向における中央）より左側にあり、後サイドフェンス２７ａの右側部分は、後サイドフェンス２７ａ自身のガタ、及び後サイドフェンス２７ａと後ラック５１とをＬ字状に組み付けたことによるガタ（つまり後ラック５１から後サイドフェンス２７ａの図３における右端までの距離が大きくなって右端での誤差が拡大する）等により遊びが大きくなる。
【００３３】
従って、ピニオン５３が反時計回りに回転し、後サイドフェンス２７ａが実線の待機位置から破線の寄せ位置まで移動すると、用紙規制面（寄せ面）２７ａ−１が用紙Ｐの幅方向端面と平行となる。この結果、用紙Ｐのスキューを正確に補正することができる。出願人は上述した遊びを考慮し実験を行った結果、後ラツク５１との交差位置から後サイドフェンス２７ａの先端まで１５０ｍｍとしたときに、先端部の突出量を約０．８ｍｍとすることにより、動作の安定性、スキュー補正の正確性の双方ともに良い結果を得ることができた。後サイドフェンス２７ａの長さ、先端部の突出量はこの数値に限定されるものではなく、装置として必要な後サイドフェンス２７ａの長さを規定し、位置規制部材の動作の安全性を確保したうえで、ガタの量を算出し、突出量を決めることが好ましい。
【００３４】
なお、前記実施の形態では後サイドフェンス２７ａの用紙規制面２７ａ−１のみを用紙Ｐの幅方向端面に対して（用紙の搬送方向に対して）斜め形状としたが、前サイドフェンス２７ｂの用紙規制面も斜め形状としてもよい。また、本発明は用紙の反転装置、両面装置にも適用できる。
【００３５】
このような前記実施の形態にあっては、用紙搬送経路上、あるいは給紙装置内で用紙の幅方向両端部を規制するための一対の位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）を備えた画像形成装置において、一対の位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）の少なくとも一方の位置規制手段（２７ａ）の用紙規制面２７ａ−１を、用紙の搬送方向に対して斜め形状としたため、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）に組み付け上のガタ等があっても、用紙規制面２７ａ−１を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、この結果、正確にスキュー補正を行うことが可能である。
【００３６】
前記実施の形態にあっては、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）は、用紙を反転させる反転機構部の搬送経路上に設けられているため、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）に組み付け上のガタ等があっても、反転機構の搬送経路上で用紙規制面を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、この結果、正確にスキュー補正を行うことが可能である。
【００３７】
前記実施の形態にあっては、反転機構部の搬送経路に送り込まれた用紙を逆転ローラ対で挟持する前に、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）で位置規制するため、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）に組み付け上のガタ等があっても、反転機構の搬送経路上で用紙規制面２７ａ−１を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、この結果、正確にスキュー補正を行うことが可能である。
【００３８】
前記実施の形態にあっては、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）は、ピニオンを挟んだ一対のラック５１，５２に組み付けられているため、位置規制手段（２７ａ，２７ｂ）に組み付け上のガタ等があっても、反転機構の搬送経路上で用紙規制面２７ａ−１を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、この結果、正確にスキュー補正を行うことが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、一対の位置規制手段の少なくとも一方の位置規制手段は、用紙に対する寄せ位置と待機位置との間で、ガイドされながら移動し、前記ガイドのガタに起因して、移動することにより、傾きが変化するものであり、一方の位置規制手段の用紙規制面が、寄せ位置では用紙の搬送方向に対して平行となり、待機位置では用紙の搬送方向に対して斜めになるように、一方の位置規制手段を形成したので、上記ガタ等があっても、用紙規制面を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、この結果、正確にスキュー補正を行うことが可能である。
【００４０】
請求項２ないし請求項４記載の発明によれば、上記ガタ等があっても、反転機構の搬送経路上で用紙規制面を用紙の幅方向端部と平行に当接させることができ、この結果、正確にスキュー補正を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】反転／両面ユニットを備える画像形成装置の概略構成図である。
【図２】反転／両面ユニットの詳細構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るサイドフェンスの上面図である。
【図４】ガイド用長孔が形成されたラックとガイドビンとの関係を示す断面図である。
【符号の説明】
２７ａ  後サイドフェンス
２７ａ−１  用紙規制面
２７ｂ  前サイドフェンス
５１  後ラック
５２  前ラック
５３  ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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