(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
起動電流が供給されるとエアバッグを膨張展開するエアバッグ起動手段と、
上記衝突検知手段が車両の衝突を検知したとき上記エアバッグ起動手段に上記起動電流を供給するバッテリと、
上記バッテリの供給電圧の変動に拘わらず上記エアバッグの膨張展開を招くことのない微小な一定の電流を上記エアバッグ起動手段の故障を検出するとき上記エアバッグ起動手段に供給する定電流供給手段と、
上記エアバッグ起動手段の両端に発生する電圧を増幅する電圧増幅手段と、
上記定電流供給手段が上記微小な一定の電流を上記エアバッグ起動手段に供給したときの上記電圧増幅手段の出力と該定電流供給手段が該エアバック起動手段に該微少な一定電流を供給していないときの該電圧増幅手段の出力との偏差を演算し、その演算結果に基づき、上記エアバッグ起動手段の故障を検出する故障検出手段とを備えたエアバッグ起動装置。
【請求項２】
バッテリから供給される電圧を昇圧する昇圧回路と、
この昇圧回路に接続され該昇圧回路の出力電圧を受けて電力を蓄積するとともに、上記バッテリが故障したとき上記バッテリに代わって上記蓄積した電力を供給するコンデンサとを備える
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグ起動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアバッグの誤動作の原因となる故障を未然に検出することができるエアバッグ起動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は例えば特公昭６１−５７２１９号公報に示された従来のエアバッグ起動装置を示す構成図であり、図において、１は自動車のバッテリ、２はイグニッションスイッチ、３，４は車両の衝突を検知する加速度センサ（衝突検知手段）、３ａ，４ａは車両の衝突を検知したとき閉じる接点、３ｂ，４ｂは加速度センサ３，４の接点３ａ，４ａが開いているときバッテリ１からエアバッグ起動手段６に微小電流を供給する抵抗、５は逆流防止ダイオード、６は加速度センサ３，４の接点３ａ，４ａが閉じるとバッテリ１からエアバッグ（図示せず）の膨張展開に必要な起動電流を供給され、エアバッグを膨張展開するエアバッグ起動手段であり、例えば、エアバッグを膨張展開させるのに用いる爆薬を点火する雷管である。
【０００３】
また、７はバッテリ１によって充電され、バッテリ１が停止したときエアバッグ起動手段６に電源を供給するバックアップコンデンサ、８はバックアップコンデンサ７の放電用ダイオード、９はバックアップコンデンサ７の充電用抵抗である。
【０００４】
また、１０はエアバッグ起動手段６の両端に発生する電圧Ｖｓを増幅する差動増幅器、１０ａは演算増幅器、１０ｂは利得調整用抵抗１０ｃと同一の抵抗値を有する利得調整用抵抗、１０ｄは利得調整用抵抗１０ｅと同一の抵抗値を有する利得調整用抵抗、１１は演算増幅器１０ａの出力電圧Ｖｄに基づいてエアバッグ起動手段６の故障を検出するウインドコンパレータ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃは基準電圧設定用の抵抗、１１ｄ，１１ｅは演算増幅器１０ａの出力電圧Ｖｄと基準電圧ａまたはｂの差が所定値以上になると故障検知信号を出力する演算増幅器、１１ｆは演算増幅器１１ｄまたは１１ｅの少なくとも一方が故障検知信号を出力すると警告表示灯１２を点灯するＡＮＤゲートである。
【０００５】
次に動作について説明する。
まず、イグニッションスイッチ２を閉じると、逆流防止ダイオード５，加速度センサ３の抵抗３ｂ，エアバッグ起動手段６及び加速度センサ４の抵抗４ｂ間で閉回路が構成されるので、抵抗３ｂ及び抵抗４ｂの抵抗値で制限された微小電流がエアバッグ起動手段６に供給される（以下、この状態を待機状態という）。
【０００６】
そして、かかる待機状態において、加速度センサ３，４が車両の衝突を検知することにより接点３ａ，４ａが閉じると、エアバッグ起動手段６にエアバッグの膨張展開に必要な起動電流（待機状態における微小電流より大きな電流）がバッテリ１から供給され、エアバッグ起動手段６がエアバッグの膨張展開を行う（以下、この状態を展開状態という）。
因に、かかる起動電流の値は、バッテリ１の電圧とエアバッグ起動手段６の内部抵抗Ｒから決定される。
【０００７】
また、イグニッションスイッチ２の投入により、エアバッグ起動手段６の両端には電圧Ｖｓ（待機状態と展開状態では、電圧の大きさが異なる）が発生するので、この電圧Ｖｓが差動増幅回路１０に入力されることになる。
これにより、差動増幅回路１０は自己のゲイン分だけ電圧Ｖｓを増幅（増幅する理由は後述する）して出力電圧Ｖｄを発生し、ウインドコンパレータ１１は出力電圧Ｖｄと基準電圧ａまたはｂを比較して、エアバッグ起動手段６の故障を検出する。
【０００８】
具体的には、例えば、エアバッグ起動手段６が短絡している場合、差動増幅回路１０１の出力電圧Ｖｄがほぼゼロ近くなるので、演算増幅器１１ｄ，１１ｅはこの出力電圧Ｖｄと基準電圧ａまたはｂの大きさを比較し、その差が所定値以上になった場合（出力電圧Ｖｄの大きさがゼロ近くなった場合）、短絡が発生したものと判定し、”Ｌ”論理レベルの信号（故障検知信号）を出力するようにしている。
そして、演算増幅器１１ｄまたは１１ｅの少なくとも一方が故障検知信号を出力すると、ＡＮＤゲート１１ｆの出力がＬレベルとなる結果、警告表示灯１２を点灯する。
【０００９】
最後に、差動増幅回路１０において、電圧Ｖｓを増幅する理由を簡単に説明する。
エアバッグ起動手段６の内部抵抗は数Ω程度であるため、電圧Ｖｓは微小値になる。そのため、Ｖｓでは精度よくエアバッグ起動手段６の故障を検出できないので電圧Ｖｓを増幅する必要がある。
【００１０】
しかし、演算増幅器１０ａには入力側にオフセット電圧ｏｆｓが発生する性質（入力がゼロの場合でも、入力端は完全にゼロにならず、微小な電位差が発生する性質）が存在するので、演算増幅器１０ａは電圧Ｖｓのみを増幅しているのではなく、電圧Ｖｓとオフセット電圧ｏｆｓの和を増幅していることになり、出力電圧Ｖｄは電圧Ｖｓのみを増幅した値とは異なるため、精度よくエアバッグ起動手段６の故障検出ができない不具合が生じる。
【００１１】
なお、エアバッグ起動手段６に供給する微小電流は、オフセット電圧の影響を少なくするため、エアバッグの膨張展開に至らない範囲で、可能な限り大きな電流とすることが望ましいが、何らかの原因でバッテリ１からの電源供給が停止した場合、その微小電流を大きくした分だけバックアップコンデンサ７から放電する微小電流が大きくなるので、確実にエアバッグの膨張展開を行う為にはバックアップコンデンサ７の容量を大きくする必要が生じ、その結果、バックアップコンデンサ７並びにエアバッグ起動装置の形状が大きくなってしまう不具合が発生する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエアバッグ起動装置は以上のように構成されているので、待機状態でも微小電流をエアバッグ起動手段６に供給しなければエアバッグ起動手段６の故障を検出することができず、装置の消費電流が増大してしまう問題点があった。
また、微小値の電圧Ｖｓを増幅した出力電圧Ｖｄに基づいてエアバッグ起動手段６の故障を検出しているが、何らかの原因でバッテリ１の出力電圧が変動すると出力電圧Ｖｄが変動してしまい、精度よくエアバッグ起動手段６の故障を検出することができない問題点が発生し、特に、バッテリ１の出力電圧の変動に伴い微小電流が大幅に増大すると、誤ってエアバッグを膨張展開してしまう問題点があった。
また、電圧Ｖｓを増幅してもオフセット電圧を除去することはできないので、精度よくエアバッグ起動手段６の故障を検出することができない問題点があった。
さらに、エアバッグ起動手段６にバッテリ電源側への短絡や地絡が発生しても、微小値の電圧Ｖｓが大きく変動しない場合があり、かかる場合にはバッテリ電源側への短絡や地絡を検出することができない問題点もあった。
【００１３】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、消費電流の増加を抑えることができ、また精度よくエアバッグ起動手段の故障を検出することができるとともに、誤ってエアバッグが膨張展開するのを防止できるエアバッグ起動装置を得ることを目的とする。
【００１４】
また、この発明は、誤ってエアバッグが膨張展開するのを確実に防止できるエアバッグ起動装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエアバッグ起動装置は、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、起動電流が供給されるとエアバッグを膨張展開するエアバッグ起動手段と、衝突検知手段が車両の衝突を検知したときエアバッグ起動手段に起動電流を供給するバッテリと、バッテリの供給電圧の変動に拘わらずエアバッグの膨張展開を招くことのない微小な一定の電流をエアバッグ起動手段の故障を検出するときエアバッグ起動手段に供給する定電流供給手段と、エアバッグ起動手段の両端に発生する電圧を増幅する電圧増幅手段とを備え、故障検出手段は定電流供給手段が微小な一定の電流をエアバッグ起動手段に供給したときの電圧増幅手段の出力と該定電流供給手段が該エアバック起動手段に該微少な一定電流を供給していないときの該電圧増幅手段の出力との偏差を演算し、その演算結果に基づき、エアバッグ起動手段の故障を検出するようにしたものである。
【００１７】
この発明に係るエアバッグ起動装置は、バッテリから供給される電圧を昇圧する昇圧回路と、この昇圧回路に接続され該昇圧回路の出力電圧を受けて電力を蓄積するとともに、バッテリが故障したときバッテリに代わって蓄積した電力を供給するコンデンサとを備えるようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエアバッグ起動装置を示す構成図であり、図において、従来のものと同一の符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
２１は逆流防止ダイオード、２２はバッテリ１の出力電圧を昇圧し、その昇圧した電圧によってバックアップコンデンサ７を充電する昇圧回路、２３はマイコン２６に５Ｖの電源を供給する電源装置、２４は抵抗２５と共に約４．３Ｖの電源を構成するダイオードである。
【００１９】
また、２６は電子式加速度センサ（図示せず）からの信号により衝突を検知すると、ＦＥＴ２８ａ，２８ｂをＯＮにすることによりバッテリ１からエアバッグの膨張展開に必要な起動電流を供給させる制御手段２７を有するマイコン、２８ａはエアバッグ起動手段６の電源側に接続され、マイコン２６のポートＳ１から制御信号が出力されるとＯＮするＦＥＴ、２８ｂはエアバッグ起動手段６のアース側に接続され、マイコン２６のポートＳ２から制御信号が出力されるとＯＮするＦＥＴ、２９はエアバッグ起動手段６と並列に接続された抵抗、３０はエアバッグ起動手段６のアース側に接続され、昇圧回路２２から電流を供給される抵抗である。
【００２０】
また、３１はエアバッグ起動手段６の故障を検出する際、バッテリ１の出力電圧が変動しても、常に、エアバッグの膨張展開を招くことのない微小定電流ｉを当該エアバッグ起動手段６に供給する定電流回路（定電流供給手段）、３２はマイコン２６のポートＰ１から制御信号が出力されるとＯＮするトランジスタ、３３はトランジスタ３２がＯＮするとＯＮするトランジスタ、３４は抵抗、３５はトランジスタ、３６は抵抗、３７は演算増幅器、３８〜４２は抵抗である。
【００２１】
また、４３はエアバッグ起動手段６の両端に発生する電圧を増幅する差動増幅回路（電圧増幅手段）であり、演算増幅器４３ａ及び抵抗４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆ，４３ｇから構成されている。因に、抵抗４３ｂと抵抗４３ｃの抵抗値及び抵抗４３ｄと抵抗４３ｅの抵抗値がそれぞれ等しくなるように設定されている。
【００２２】
４４はエアバッグ起動手段６のアース側に接続され、当該エアバッグ起動手段６に地絡が発生していなければ当該エアバッグ起動手段６のアース側に所定の電圧を発生させるダイオード（電圧発生手段）、４５，４６はエアバッグ起動手段６のアース側の電圧を検出する抵抗（電圧検出手段）、４７はダイオードである。
【００２３】
また、４８は定電流回路３１が微小定電流ｉをエアバッグ起動手段６に供給したときに差動増幅回路４３が増幅した電圧と、定電流回路３１が微小定電流ｉをエアバッグ起動手段６に供給しないときに差動増幅回路４３が増幅した電圧の偏差を演算し、その演算結果に基づいてエアバッグ起動手段６の故障を検出する故障検出手段、４９は定電流回路３１が微小定電流ｉをエアバッグ起動手段６に供給したときに発生するエアバッグ起動手段６のアース側電圧と、定電流回路３１が微小定電流ｉをエアバッグ起動手段６に供給しないときに発生するエアバッグ起動手段６のアース側電圧の偏差を演算し、その演算結果に基づいてエアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡を検出する短絡検出手段、５０はエアバッグ起動手段６のアース側電圧の大きさに基づいてエアバッグ起動手段６の地絡を検出する地絡検出手段である。
【００２４】
次に動作について説明する。
最初に、エアバッグ起動手段６がエアバッグの膨張展開を行う動作を説明する。まず、イグニッションスイッチ２を閉じると、加速度センサ３の検知結果に基づいてエアバッグを膨張展開することが可能になる待機状態となる。
しかしながら、この実施の形態１におけるエアバッグ起動装置は、図７に示した従来のものと異なり、電子式加速度センサ（図示せず）が車両の衝突を検知しない限りマイコン２６がＦＥＴ２８ａ，２８ｂのＯＦＦ状態を保持するので、待機状態においてはエアバッグ起動手段２６には微小電流が供給されることはなく、消費電流の増加が抑えられる。
【００２５】
そして、かかる待機状態において、加速度センサ３と電子式加速度センサ（図示せず）が車両の衝突を検知すると、マイコン２６がＦＥＴ２８ａ，２８ｂの状態をＯＮにするので、バッテリ１から起動電流がエアバッグ起動手段６に供給され、エアバッグの膨張展開が行われる。
因に、バックアップコンデンサ７は、待機状態のとき、昇圧回路２２からの出力により、バッテリの電圧より高い電圧で充電されているので、何らかの故障によりバッテリ１の電源供給が停止した場合でも、一定時間、エアバッグの膨張展開が可能である。
【００２６】
次に、エアバッグ起動手段６の故障検出を行う動作を説明する。図２はエアバッグ起動手段６の故障検出処理を示すフローチャート図であり、以下、図２を参照しながら説明する。
【００２７】
この実施の形態１における故障検出の原理は、エアバッグ起動手段６の両端に発生する電圧に基づいて判断するものである。
そこで、まず、マイコン２６がポートＰ１からトランジスタ３２へ”Ｈ”論理レベルの制御信号を出力することにより（ステップＳＴ１）、トランジスタ３２，３３をＯＮにし、昇圧回路２２からエアバッグ起動手段６に電流を供給できる状態にする。
【００２８】
また、エアバッグ起動手段６の故障を精度よく検出する観点から、エアバッグ起動手段６に供給する電流を、バッテリ１の出力電圧に変動が生じても常に一定にする必要があるので、マイコン２６は、上記のごとくポートＰ１から上記制御信号を出力するのと同時に、ポートＰ２から定電流回路３１の動作を開始させる”Ｌ”論理レベルの制御信号を出力する（ステップＳＴ１）。
これにより、定電流回路３１の動作が開始され、この定電流回路３１の作用により、バッテリ１の出力電圧の変動にかかわらず、定電流回路３１の抵抗３８，４０，４１、演算増幅器３７によって特定される微小定電流ｉが昇圧回路２２からエアバッグ起動手段６に供給されるようになる。
【００２９】
そして、上記のようにして微小定電流ｉをエアバッグ起動手段６に供給すると、エアバッグ起動手段６の両端に電圧Ｖｓが発生するので、差動増幅回路４３が自己のゲインＧで電圧Ｖｓを増幅し、その増幅した電圧Ｖｄを出力する（以下、説明の便宜上、ＶｄをＶｄ１とする）。
そして、この電圧Ｖｄ１はポートＡ／Ｄ１からマイコン２６に入力され、マイコン２６はこの電圧Ｖｄ１をＡ／Ｄ変換して一時記憶する（ステップＳＴ２）。
【００３０】
次に、エアバッグ起動手段６の故障を精度よく検出する観点から、エアバッグ起動手段６の両端に発生する電圧Ｖｓに含まれるオフセット電圧ｏｆｓを除去することが望ましいので、今度は、マイコン２６のポートＰ１からトランジスタ３２へ”Ｌ”論理レベルの制御信号を出力するとともに、ポートＰ２から定電流回路３１へ”Ｈ”論理レベルの制御信号を出力する（ステップＳＴ３）。
これにより、トランジスタ３２，３３の状態はＯＦＦになるので、昇圧回路２２がエアバッグ起動手段６から切り離されるとともに定電流回路３１の動作が停止され、その結果、エアバッグ起動手段６への微小定電流ｉの供給が停止される。
【００３１】
従って、この場合、差動増幅回路４３の入力電圧Ｖｓはゼロ（非反転入力と反転入力との差がゼロ）になるが、演算増幅器４３ａは、周知のように入力電圧Ｖｓがゼロであっても入力端にはオフセット電圧ｏｆｓが発生する特性を有しているので、差動増幅回路４３の出力電圧Ｖｄ（以下、説明の便宜上、ＶｄをＶｄ２とする）にはオフセット電圧ｏｆｓを自己のゲインＧで増幅した値が発生する。そして、この出力電圧Ｖｄ２はポートＡ／Ｄ１からマイコン２６に入力され、マイコン２６はこの出力電圧Ｖｄ２をＡ／Ｄ変換して一時記憶する（ステップＳＴ４）。
【００３２】
このようにして、出力電圧Ｖｄ１と出力電圧Ｖｄ２を取り込むと、マイコン２６は、下記に示すように、出力電圧Ｖｄ１から出力電圧Ｖｄ２を減算することにより、出力電圧Ｖｄ１に含まれるオフセット電圧成分を除去し、エアバッグ起動手段６の両端電圧Ｖｓに対応する正確な出力電圧Ｖｄを求め、オフセット電圧ｏｆｓ等の外部要因に影響されることなく、エアバッグ起動手段６の故障を検出できるようにしている。
【００３３】
0003742049.tif 000002
Ｖｄ１：エアバッグ起動手段６に微小定電流ｉを供給したときの差動増幅回路４３の出力電圧
Ｖｄ２：エアバッグ起動手段６に微小定電流ｉを供給しないときの差動増幅回路４３の出力電圧
Ｒ：エアバッグ起動手段６の抵抗値
ｏｆｓ：差動増幅回路４３のオフセット電圧
Ｇ：差動増幅回路４３のゲイン
ｉ：微小定電流
【００３４】
そして、マイコン２６は、偏差ΔＡＤ、即ち、出力電圧Ｖｄ１と出力電圧Ｖｄ２の偏差が、予め設定された所定の規格値（微小定電流ｉ、エアバッグ起動手段６の抵抗値Ｒ及び差動増幅回路４３のゲインＧから特定される値）の許容範囲内に納まっているか否かを判定し（ステップＳＴ５）、偏差ΔＡＤが許容範囲内にあればエアバッグ起動手段６は正常であると判断し（ステップＳＴ６）、許容範囲内になければエアバッグ起動手段６は異常であると判断する（ステップＳＴ７）。
そして、エアバッグ起動手段６が異常であると判断すると、マイコン２６は警告表示灯１２を点灯し、故障の発生を知らしめる。
【００３５】
なお、上記実施の形態では、エアバッグ起動手段６の故障を検出する際、最初に出力電圧Ｖｄ１を測定したのち、出力電圧Ｖｄ２を測定するものについて示したが、最初に出力電圧Ｖｄ２を測定したのち、出力電圧Ｖｄ１を測定するようにしてもよく、上記実施の形態と同様の効果がある。
【００３６】
次に、エアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡検出を行う動作を説明する。図３はエアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡検出処理を示すフローチャート図であり、以下、図３を参照しながら説明する。
まず、マイコン２６のポートＰ２から”Ｌ”論理レベルの制御信号を出力することにより、演算増幅器３７のみ起動させる（ステップＳＴ１１）。
【００３７】
そしてその時、エアバッグ起動手段６のアース側に発生する電圧Ｖｔを抵抗４５を介してポートＡ／Ｄ２から入力し（以下、説明の便宜上、ＶｔをＶｔ１とする）、マイコン２６はこの電圧Ｖｔ１をＡ／Ｄ変換して一時記憶する（ステップＳＴ１２）。
【００３８】
次に、マイコン２６のポートＰ２から”Ｈ”論理レベルの制御信号を出力することにより、定電流回路３１の動作を停止する（ステップＳＴ１３）。
【００３９】
そしてその時、エアバッグ起動手段６のアース側に発生する電圧Ｖｔを抵抗４５を介してポートＡ／Ｄ２から入力し（以下、説明の便宜上、ＶｔをＶｔ２とする）、マイコン２６はこの電圧Ｖｔ２をＡ／Ｄ変換して一時記憶する（ステップＳＴ１４）。
【００４０】
このようにして、電圧Ｖｔ１と電圧Ｖｔ２を取り込むと、マイコン２６は、電圧Ｖｔ１と出力電圧Ｖｔ２の偏差を演算する。
そして、マイコン２６は、その偏差が、予め設定された所定の規格値の許容範囲内に納まっているか否かを判定し（ステップＳＴ１５）、その偏差が許容範囲内にあればエアバッグ起動手段６にはバッテリ電源側への短絡が発生していないと判断し（ステップＳＴ１６）、許容範囲内になければエアバッグ起動手段６にバッテリ電源側への短絡が発生していると判断する（ステップＳＴ１７）。
【００４１】
ここで、上記判断によりバッテリ電源側への短絡を検出できる理由を説明すると、エアバッグ起動手段６にバッテリ電源側への短絡が発生していない場合、電圧Ｖｔ１は抵抗３０の抵抗値と微小定電流ｉによって決定される電圧値となり、そして電圧Ｖｔ２は抵抗３０，４５，４６の抵抗値によって決定される電圧値となるので、電圧Ｖｔ１とＶｔ２は大きく値の異なる電圧値になる一方、エアバッグ起動手段６にバッテリ電源側への短絡が発生している場合、電圧Ｖｔ１とＶｔ２はともにほぼバッテリ１の出力電圧と一致するので、電圧Ｖｔ１とＶｔ２はほぼ同じ電圧値になる。
かかる原理より、電圧Ｖｔ１と電圧Ｖｔ２の偏差が所定値より大きいか否かを判断すれば、エアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡を検出することができる。
そして、エアバッグ起動手段６にバッテリ電源側への短絡が発生していると判断すると、マイコン２６は警告表示灯１２を点灯し、バッテリ電源側への短絡の発生を知らしめる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、エアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡を検出する際、最初に電圧Ｖｔ１を測定したのち、電圧Ｖｔ２を測定するものについて示したが、最初に電圧Ｖｔ２を測定したのち、電圧Ｖｔ１を測定するようにしてもよく、上記実施の形態と同様の効果がある。
【００４３】
次に、エアバッグ起動手段６の地絡検出を行う動作を説明する。図４はエアバッグ起動手段６の地絡検出処理を示すフローチャート図であり、以下、図４を参照しながら説明する。
まず、エアバッグ起動手段６の地絡検出は、エアバッグ起動手段６のアース側の電圧値Ｖｔの大きさから地絡の有無を判定できるので（以下、説明の便宜上、ＶｔをＶｇとする）、エアバッグ起動手段６のアース側に発生する電圧Ｖｇを抵抗４５を介してポートＡ／Ｄ２から入力し、マイコン２６はこの電圧ＶｇをＡ／Ｄ変換する（ステップＳＴ２１）。
【００４４】
即ち、エアバッグ起動手段６が地絡していない場合は、電圧Ｖｇは抵抗３０，４５，４６の抵抗値により決定される値となるが、エアバッグ起動手段６が地絡している場合は、電圧Ｖｇはアースに落ちるためほぼゼロになるので、電圧Ｖｇを測定できれば、エアバッグ起動手段６の地絡を検出することができる。
なお、ＦＥＴ２８ｂが短絡故障した場合には、電圧Ｖｇは、地絡が発生したときと同様に電圧が低下するが、ダイオード４４がエアバッグ起動手段６のアース側に存在しているため、ダイオード４４の電圧降下により、電圧Ｖｇは、約０．５〜０．８Ｖの電圧値となり、地絡との判別が可能である。
【００４５】
そこで、マイコン２６は、電圧Ｖｇの大きさによってエアバッグ起動手段６の地絡とＦＥＴ２８ｂの短絡故障を判別している（ステップＳＴ２２〜２６）。
即ち、電圧Ｖｇが０．８Ｖより大きければエアバッグ起動手段６は正常であると判断し（ステップＳＴ２４）、Ｖｇが０．８Ｖより小さく、かつ、０．５Ｖ以上であれば、ＦＥＴ２８ｂが短絡故障していると判断し（ステップＳＴ２５）、Ｖｇが０．５Ｖより小さければ、エアバッグ起動手段６に地絡が発生していると判断する（ステップＳＴ２６）。
そして、エアバッグ起動手段６に地絡が発生していると判断すると、マイコン２６は警告表示灯１２を点灯し、地絡の発生を知らしめる。
【００４６】
以上より、この実施の形態１によれば、待機状態においては従来のもののように微小電流をエアバッグ起動手段６に供給せずに済むので、待機状態における消費電流の増加を抑えることができる。
また、何らかの原因でバッテリ１の出力電圧が変動しても、常に一定の微小定電流をエアバッグ起動手段６に供給できるので、精度よくエアバッグ起動手段６の故障を検出することができる。
また、待機状態では、エアバッグ起動手段６に電流が供給されないので、誤ってエアバッグが膨張展開するのを確実に防止できる。
また、差動増幅回路４３の出力電圧に含まれるオフセット電圧成分を完全に除去できるので、故障等の検出精度が向上する。
さらに、エアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡及び地絡を、特別に短絡検出回路や地絡検出回路を設けなくても、エアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡や地絡を確実に検出することができる。
【００４７】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、エアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡及び地絡の検出を、エアバッグ起動手段６のアース側電圧をポートＡ／Ｄ２に入力して検出するものについて示したが、図５に示すように、エアバッグ起動手段６の電源側電圧をポートＡ／Ｄ２に入力して検出するようにしてもよく、上記実施の形態１と同様方法でエアバッグ起動手段６のバッテリ電源側への短絡及び地絡を検出することができる。
【００４８】
実施の形態３．
上記実施の形態では、エアバッグ起動手段６を１個設けたものについて示したが、図６に示すように、エアバッグ起動手段６を２個設け、エアバッグの膨張展開を運転席と助手席の両方で行えるようにしてもよい。
なお、この場合、２個のエアバッグ起動手段６を並列に接続し、差動増幅回路４３の抵抗４３ｈ，４３ｉと、抵抗５１と、トランジスタ５２，５３と、抵抗５４を図１の実施の形態１に追加するだけでよく、上記実施の形態と同様の方法で、エアバッグ起動手段６の故障、バッテリ電源側への短絡及び地絡の検出が行える。
【００４９】
実施の形態４．
上記実施の形態では、マイコン２６を用いて各電圧を比較しエアバッグ起動手段６の故障等を検出するものについて示したが、ウインドコンパレータ等を用いて各電圧を比較するようにしてもよく、上記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
なお、例えば、実開平６−８１２０号には、定電流供給手段がエアバック起動装置に微少な一定の電流（２０ｍＡ）を供給したときの電圧増幅手段の出力と上記定電流供給手段が上記エアバック起動手段に上記微少な一定の電流（１０ｍＡ）を供給したときの上記電圧増幅手段の出力との偏差を演算し、その演算結果に基づいて上記エアバックの故障を検出するために、２種類の微少な一定電流を流した時の電圧増幅手段の出力を用いており、定電流を流した状態が演算の基準となる。
従って、故障診断の精度は２種類の定電流値の精度に左右され、定電流の制御精度が不適切な場合、故障検出の測定精度が落ちたり、過電流によるエアバックの誤爆が発生する可能性があるので、部品のバラツキや設計上神経を使う必要がある。
【００５１】
これに対し、この発明は上記の各実施の形態に示したように、微少な一定電流を流さない状態を演算の基準とするので、変動する要素が少なく、安定した状態を基準にしてエアバックの故障診断を行なうことができる。また、定電流の制御が不能になる状況は、ノイズ等の外的要因による回路の誤動作によっても起こる場合もあり、その点を考慮しても、点火電流以外に電流が流れる状況を極力減らすことは、誤爆の可能性が減少し、より安全なエアバック起動装置を構成することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、起動電流が供給されるとエアバッグを膨張展開するエアバッグ起動手段と、衝突検知手段が車両の衝突を検知したときエアバッグ起動手段に起動電流を供給するバッテリと、バッテリの供給電圧の変動に拘わらずエアバッグの膨張展開を招くことのない微小な一定の電流をエアバッグ起動手段の故障を検出するときエアバッグ起動手段に供給する定電流供給手段と、エアバッグ起動手段の両端に発生する電圧を増幅する電圧増幅手段と、定電流供給手段が微小な一定の電流をエアバッグ起動手段に供給したときの電圧増幅手段の出力と該定電流供給手段が該エアバック起動手段に該微少な一定電流を供給していないときの該電圧増幅手段の出力との偏差を演算し、その演算結果に基づいてエアバッグ起動手段の故障を故障検出手段が検出するように構成したので、バッテリの出力電圧が変動してもまったく影響を受けることなく、エアバッグ起動手段の故障を精度よく検出することができるという効果が得られる。
【００５４】
この発明によれば、バッテリから供給される電圧を昇圧する昇圧回路と、この昇圧回路に接続され該昇圧回路の出力電圧を受けて電力を蓄積するとともに、バッテリが故障したときバッテリに代わって蓄積した電力を供給するコンデンサとを備えるようにしたので、待機状態のとき、昇圧回路からの出力によってバッテリの電圧より高い電圧でコンデンサが充電されるようになり、何らかの故障によりバッテリの電源供給が停止した場合でも、一定時間、エアバッグの膨張展開ができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態によるエアバッグ起動装置を示す構成図である。
【図２】  エアバッグ起動手段の故障検出処理を示すフローチャート図である。
【図３】  エアバッグ起動手段の短絡検出処理を示すフローチャート図である。
【図４】  エアバッグ起動手段の地絡検出処理を示すフローチャート図である。
【図５】  この発明の実施の形態２によるエアバッグ起動装置を示す構成図である。
【図６】  この発明の実施の形態３によるエアバッグ起動装置を示す構成図である。
【図７】  従来のエアバッグ起動装置を示す構成図である。
【符号の説明】
３  加速度センサ（衝突検知手段）、６  雷管（エアバッグ起動手段）、２７制御手段、３１  定電流回路（定電流供給手段）、４３  差動増幅回路（電圧増幅手段）、４４  ダイオード（電圧発生手段）、４５，４６  抵抗（電圧検出手段）、４８  故障検出手段、４９  短絡検出手段、５０  地絡検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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