(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルト（２１）を駆動することにより、無端ベルト（２１）に載置された搬送物（１１）を搬送する移載コンベヤ（２０）と、
外面に複数の爪部材（３１）を有する無端ベルト（３２）を、移載コンベヤ（２０）による搬送物（１１）の搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤ（２０）からの搬送物（１１）を無端ベルト（３２）の爪部材（３１）間に載置して搬送するピッチコンベヤ（３０）と、
移載コンベヤ（２０）からピッチコンベヤ（３０）への搬送物（１１）移載時、移載コンベヤ（２０）の無端ベルト（２１）の駆動を切断するとともに、当該無端ベルト（２１）をピッチコンベヤ（３０）の無端ベルト（３２）に連動させる駆動力断接手段（２７，４１）とをとを備えた搬送物移載装置（１０）において、
前記駆動力断接手段（２７，４１）は、
ラップ区間Ｂにおける前記搬送物（１１）移載時、前記移載コンベヤ（２０）の前記無端ベルト（２１）の駆動モータ（２２）による駆動を切断する第１のワンウェイクラッチ（２７）と、当該無端ベルト（２１）を前記ピッチコンベヤ（３０）の前記無端ベルト（３２）に従動させる第２のワンウェイクラッチ（４１）と、から構成したこと、を特徴とする搬送物移載装置（１０）。
【請求項２】
無端ベルト（２１）を駆動することにより、無端ベルト（２１）に載置された搬送物（１１）を搬送する移載コンベヤ（２０）と、
外面に複数の爪部材（３１）を有する無端ベルト（３２）を、移載コンベヤ（２０）による搬送物（１１）の搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤ（２０）からの搬送物（１１）を無端ベルト（３２）の爪部材（３１）間に載置して搬送するピッチコンベヤ（３０）と、
移載コンベヤ（２０）からピッチコンベヤ（３０）への搬送物（１１）移載時、移載コンベヤ（２０）の無端ベルト（２１）の移動速度を、ピッチコンベヤ（３０）の爪部材（３１）の移動速度の変化に対応して変更する速度変更手段（５１）とを備えた搬送物移載装置（５０）において、
速度変更手段（５１）は、ラップ区間（Ｂ）における前記搬送物（１１）移載時、前記移載コンベヤ（２０）の前記無端ベルト（２１）の移動速度（Ｖ１）を所定時間経過後に所定値（Ｖ２）まで上げて、前記搬送物（１１）を前記移載コンベヤ（２０）によって後押しするようにして前記ピッチコンベヤ（３０）に移載するように構成したこと、を特徴とする搬送物移載装置（５０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁気テープカセット又は磁気テープカートリッジ等のワークの自動組立ラインにおいて、移載コンベヤからピッチコンベヤにワーク（ワークを直接、又はワークを乗せたパレット）等の搬送物を移載するための搬送物移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０（ａ）〜（ｄ）を参照すると、従来、搬送物移載装置６０として、磁気テープカセット又は磁気テープカートリッジ等のワーク（図示しない）を移載したり、該ワークを収容したワークパレット６１を、移載コンベヤ６２からピッチコンベヤ６３に移載するものがある。
移載コンベヤ６２は、無端ベルト６４をモータ等（図示しない）によって駆動することにより、無端ベルト６４に載置されたワークパレット６１を、ピッチコンベヤ６３よりも低速で搬送してピッチコンベヤ６３に移載する。
ピッチコンベヤ６３は、外面に複数の爪部材６５を有する無端ベルト６６を、移載コンベヤ６２によるワークパレット６１の搬送に合わせて適宜間欠駆動することにより、移載コンベヤ６２からのワークパレット６１を無端ベルト６６の爪部材６５間に載置して搬送する。
【０００３】
このような搬送物移載装置６０において、ワークパレット６１は、図１０（ａ）に示すように、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４に載置された状態で、無端ベルト６４の移動に伴って搬送される。そして図１０（ｂ）に示すように、ワークパレット６１の搬送方向前端がピッチコンベヤ６３の爪部材６５（以下、前側爪部材６５という）に当接すると、ピッチコンベヤ６３が起動される。
【０００４】
ピッチコンベヤ６３の起動後、無端ベルト６６の移動速度が、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４の移動速度を越えると、図１０（ｃ）に示すように、ワークパレット６１は、搬送方向前端をピッチコンベヤ６３の前側爪部材６５から離間するとともに、図１０（ｄ）に示すように、搬送方向後端にピッチコンベヤ６３の爪部材６５（以下、後側爪部材６５という）を当接される。以後、ワークパレット６１は、搬送方向後端をピッチコンベヤ６３の後側爪部材６５によって押されるようにして搬送される。
【０００５】
図１０の搬送物移載装置６０の移載コンベヤ６２及びピッチコンベヤ６３のそれぞれの無端ベルト６４，６６の移動速度の経時変化を、図１１に示す。
【０００６】
図１０及び図１１を参照すると、ｔｘは、ピッチコンベヤ６３が起動してから、後側爪部材６５がワークパレット６１の搬送方向後端に当接するまでの時間を示している。またＶｘは、後側爪部材６５がワークパレット６１の搬送方向後端に当接する際の後側爪部材６５とワークパレット６１との相対速度差を示している。
移載コンベヤ６２の無端ベルト６４の速度Ｖ１を、ピッチコンベヤ６３の無端ベルト６６の速度パターンＶｏが上回った時点（Ｐ点）から、ワークパレット６１は、搬送方向前端をピッチコンベヤ６３の前側爪部材６５から離間するとともに、ｔｘ秒後には、ピッチコンベヤ６３の後側爪部材６５が、速度差Ｖｘを以てワークパレット６１の搬送方向後端に衝突する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した図１０（ａ）〜（ｄ）に示す従来の搬送物移載装置６０では、移載コンベヤ６２からピッチコンベヤ６３へのワークパレット６１移載時、ワークパレット６１の搬送方向前端とピッチコンベヤ６３の前側爪部材６５との当接、又はワークパレット６１の搬送方向後端とピッチコンベヤ６３の後側爪部材６５との当接に伴って、かなり大きな衝撃が生じてしまう。したがって、ワーク上のパーツが位置ずれしたり、脱落したりする等の問題があった。ワーク上のパーツが位置ずれしたり、脱落したりすると、ワークのその後の組立が不能となってしまう。
【０００８】
すなわち移載コンベヤ６２の無端ベルト６４の移動速度を、例えば比較的高速に設定した場合には、図１０（ｂ）に示すように、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４上のワークパレット６１の搬送方向前端が、ピッチコンベヤ６３の前側爪部材６５に当接する際、かなり大きな衝撃を生じてしまうという問題があった。
一方、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４の移動速度を、例えば比較的低速に設定した場合には、図１０（ｄ）に示すように、ピッチコンベヤ６３の後側爪部材６５が、移載コンベヤ６２の無端ベルト６４上のワークパレット６１の搬送方向後端に当接する際、ワークパレット６１の搬送方向後端を持ち上げるような大きな衝撃を生じてしまうという問題があった。
【０００９】
上述した問題の対策として、ワーク上のパーツを、所要の押さえ機構等によって飛び出さないように押さえることも考えられるが、パーツの形状によっては押さえが不十分であったり、又は押さえ機構が複雑な構成となってコストが増大してしまう。
【００１０】
本発明は、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物の移載に際して、搬送物とピッチコンベヤの爪部材との当接に伴う衝撃を最小限に抑えることができ、これにより搬送物のパーツの脱落等の不具合を確実に防止することができる搬送物移載装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、無端ベルトを駆動することにより、無端ベルトに載置された搬送物を搬送する移載コンベヤと、外面に複数の爪部材を有する無端ベルトを、移載コンベヤによる搬送物の搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤからの搬送物を無端ベルトの爪部材間に載置して搬送するピッチコンベヤと、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの駆動を切断するとともに、当該無端ベルトをピッチコンベヤの無端ベルトに連動させる駆動力断接手段とをとを備えた搬送物移載装置において、前記駆動力断接手段は、ラップ区間（Ｂ）における搬送物移載時、前記移載コンベヤの前記無端ベルトの駆動モータによる駆動を切断する第１のワンウェイクラッチと、当該無端ベルトを前記ピッチコンベヤの前記無端ベルトに従動させる第２のワンウェイクラッチと、から構成したこと、を特徴とする搬送物移載装置により達成される。
【００１２】
また本発明の上記目的は、無端ベルトを駆動することにより、無端ベルトに載置された搬送物を搬送する移載コンベヤと、外面に複数の爪部材を有する無端ベルトを、移載コンベヤによる搬送物の搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤからの搬送物を無端ベルトの爪部材間に載置して搬送するピッチコンベヤと、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの移動速度を、ピッチコンベヤの爪部材の移動速度の変化に対応して変更する速度変更手段とを備えた搬送物移載装置において、速度変更手段は、ラップ区間における搬送物移載時、前記移載コンベヤの前記無端ベルトの移動速度を所定時間経過後に所定値まで上げて、ワークパレットを前記移載コンベヤによって後押しするようにして前記ピッチコンベヤに移載するように構成したこと、を特徴とする搬送物移載装置により達成される。
【００１３】
【作用】
本発明に係る搬送物移載装置において、移載コンベヤは、無端ベルトを駆動することにより、無端ベルトに載置された搬送物を搬送する。ピッチコンベヤは、外面に複数の爪部材を有する無端ベルトを、移載コンベヤによる搬送物の搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤからの搬送物を無端ベルトの爪部材間に載置して搬送する。駆動力断接手段は、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの駆動を切断するとともに、当該無端ベルトをピッチコンベヤの無端ベルトに連動させる。
【００１４】
また本発明に係る搬送物移載装置において、移載コンベヤは、無端ベルトを駆動することにより、無端ベルトに載置された搬送物を搬送する。ピッチコンベヤは、外面に複数の爪部材を有する無端ベルトを、移載コンベヤによる搬送物の搬送に合わせて適宜駆動することにより、移載コンベヤからの搬送物を無端ベルトの爪部材間に載置して搬送する。速度変更手段は、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの移動速度を、ピッチコンベヤの爪部材の移動速度の変化に対応して変更する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態により、本発明を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態である搬送物移載装置を示す側面図である。図２（ａ）は、図１の搬送物移載装置の平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の部分拡大図である。
また図３（ａ）〜（ｃ）は、図１の搬送物移載装置のワークパレット移載時のワークパレット及びピッチコンベヤの爪部材の動きを示す図であり、図３（ａ）はワークパレットが移載コンベヤによって搬送される状態を、図３（ｂ）はワークパレットがピッチコンベヤの爪部材に当接した状態を、図３（ｃ）はピッチコンベヤが起動された状態をそれぞれ示す。尚、係るワークパレットの上にワークが乗っている態様は図示しないが、本願に当然含まれる。
更に図４は、ワークパレットへのワークの固定方法を説明するための要部斜視図であり、図５は、図４の平面図である。図６は、図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの他の例を示す側面図であり、図７は、図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの更に他の例を示す側面図である。
【００１６】
図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照すると、搬送物移載装置１０は、例えば磁気テープカセット又は磁気テープカートリッジ等のワークＷ（図４）の自動組立ラインにおいて、ワークＷを収容したワークパレット１１を、供給コンベヤ１６から移載コンベヤ２０によってピッチコンベヤ３０に移載する。
【００１７】
好ましくはワークパレット１１には、図４及び図５に示すように、押さえ部材１２が設けられる。押さえ部材１２は、先端部に嵌合凸部１３を備えており、嵌合凸部１３をワークＷ側に向けた状態で、バネ等（図示しない）によってワークＷ側（図５中上方）に付勢されている。ワークＷ上のパーツ１４は、側面に形成された嵌合凹部１５に、押さえ部材１２の嵌合凸部１３を嵌合されることにより、ワークＷからの脱落を防止される。
【００１８】
再び図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照すると、移載コンベヤ２０は、一対の無端ベルト２１をインダクションモータ等の駆動モータ２２によって連続駆動する。これにより移載コンベヤ２０は、供給コンベヤ１６から各無端ベルト２１に載置されたワークパレット１１を、所定の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿ってピッチコンベヤ３０よりも低速で搬送し、ピッチコンベヤ３０とのラップ区間Ｂにおいてピッチコンベヤ３０に移載する。
【００１９】
各無端ベルト２１はそれぞれ、複数のベルトプーリ２３，２４間に渡って巻回されており、回転軸２５に固定されたベルトプーリ２４の回転に伴って、図１中時計方向に移動する。駆動モータ２２による各無端ベルト２１の移動速度は、搬送するワークパレット１１の搬送方向前端がピッチコンベヤ３０の爪部材３１（以下、前側爪部材３１という）に当接する際の衝撃を最小限に抑えるため、所定の低速度（例えば１２〜１５ｍ／ｓ）に設定される。
【００２０】
回転軸２５の図２（ａ），（ｂ）中下端部には、従動プーリ２６が、ワンウェイクラッチ２７（以下、第１のワンウェイクラッチ２７という）を介して支持されている。従動プーリ２６は、駆動ベルト２９を介して駆動プーリ２８と連結されており、駆動モータ２２による駆動プーリ２８の回転に連動して回転する。第１のワンウェイクラッチ２７は、従動プーリ２６の回転軸２５に対する図１中時計方向への回転のみをロックし、従動プーリ２６を回転軸２５に連動させて、駆動モータ２２の回転を回転軸２５に伝達する。
【００２１】
ピッチコンベヤ３０においては、外面に複数の爪部材３１を有する無端ベルト３２が、移載コンベヤ２０の各無端ベルト２１間の平面視略中央で、かつ、側面視一部ラップするように設けられる（ラップ区間Ｂ）。
ピッチコンベヤ３０は、移載コンベヤ２０によるワークパレット１１の搬送に合わせて、無端ベルト３２をＡＣサーボモータ等の駆動モータ３３によって間欠駆動する。すなわちピッチコンベヤ３０は、移載コンベヤ２０からのワークパレット１１の搬送方向前端が前側爪部材３１に当接すると、図示しないセンサからの信号に基づいて起動され、ワークパレット１１を無端ベルト３２の爪部材３１間に載置して、所定の搬送方向Ａに沿って搬送する。
【００２２】
ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２は、一対のプーリ３４（図８参照），３５間に渡って巻回されており、駆動モータ３３による駆動プーリ３４の回転に伴って、従動プーリ３５を回転させつつ図１中時計方向に移動される。駆動プーリ３４は、駆動ベルト３６を介して駆動モータ３３に連結される。
【００２３】
ピッチコンベヤ３０の従動プーリ３５と同一回転軸３７上には、連動プーリ３８（以下、ピッチコンベヤ側連動プーリ３８という）が固定されている。ピッチコンベヤ側連動プーリ３８には、対をなす連動プーリ３９（以下、移載コンベヤ側連動プーリ３９という）が、歯付き連動ベルト４０を介して連結されている。移載コンベヤ側連動プーリ３９は、ワンウェイクラッチ４１（以下、第２のワンウェイクラッチ４１という）を介して回転軸２５に支持されている。第２のワンウェイクラッチ４１は、移載コンベヤ側連動プーリ３９の回転軸２５に対する図１中時計方向の回転のみをロックし、移載コンベヤ側連動プーリ３９を回転軸２５に連動させて、駆動モータ３３の回転を回転軸２５に伝達する。
【００２４】
なお、移載コンベヤ側連動プーリ３９とピッチコンベヤ側連動プーリ３８とのプーリ比は、ワークパレット１１と移載コンベヤ２０の無端ベルト２１との間の滑りロス等を考慮すると、ピッチコンベヤ３０の線速度よりも移載コンベヤ２０の線速度がやや速くなるように設定することが望ましい。
【００２５】
本実施形態の作用を説明する。
移載コンベヤ２０の各無端ベルト２１はそれぞれ、ベルトプーリ２３，２４、回転軸２５、第１のワンウェイクラッチ２７、従動プーリ２６、駆動ベルト２９及び駆動プーリ２８を介して、駆動モータ２２によって駆動される。これにより移載コンベヤ２０は、供給コンベヤ１６によって各無端ベルト２１に載置されたワークパレット１１を、搬送方向Ａに沿ってピッチコンベヤ３０とのラップ区間Ｂまで搬送する。
【００２６】
ラップ区間Ｂにおける移載コンベヤ２０からピッチコンベヤ３０へのワークパレット１１移載時、移載コンベヤ２０の駆動モータ２２による各無端ベルト２１の駆動は、ピッチコンベヤ３０の速度が移載コンベヤ２０の速度を上回った時点で、第１のワンウェイクラッチ２７のスリップによって切断される。同時に、移載コンベヤ２０の各無端ベルト２１はそれぞれ、第２のワンウェイクラッチ４１のロックに伴って、その詳細は後述するが、各連動プーリ３８，３９及び歯付き連動ベルト４０を介して、ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２に従動される。
【００２７】
すなわちワークパレット１１移載時、ピッチコンベヤ３０が起動され、ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２の移動速度が移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の移動速度を上回ると、それまでスリップ状態にあった第２のワンウェイクラッチ４１がロック状態となり、ピッチコンベヤ３０の従動プーリ３５の回転が、ピッチコンベヤ側連動プーリ３８、歯付き連動ベルト４０及び移載コンベヤ側連動プーリ３９を介して回転軸２５に伝達される。回転軸２５がピッチコンベヤ３０の従動プーリ３５に連動して回転し始めると、回転軸２５の回転が駆動モータ２２による回転よりも速くなるため、第１のワンウェイクラッチ２７は、ロック状態からスリップ状態となって、駆動モータ２２の駆動力を切断する。
【００２８】
次に、ラップ区間Ｂにおけるワークパレット１１及びピッチコンベヤ３０の爪部材３１の動きを、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００２９】
供給コンベヤ１６からのワークパレット１１は、図３（ａ）に示すように、移載コンベヤ２０の各無端ベルト２１に載置された状態で、各無端ベルト２１の移動に伴って低速で搬送される。そして図３（ｂ）に示すように、ワークパレット１１の搬送方向前端がピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１に当接すると、ピッチコンベヤ３０が起動される。起動後、ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２の移動速度が、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の移動速度を越えると、第１のワンウェイクラッチ２７がスリップ状態となるとともに、第２のワンウェイクラッチ４１がロック状態となり、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１がピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２に従動する。
【００３０】
これにより、図３（ｃ）に示すように、ワークパレット１１の搬送方向前端が、ピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１に当接したまま、ワークパレット１１の搬送方向後端に当接するピッチコンベヤ３０の爪部材３１（以下、後側爪部材３１という）が、ピッチコンベヤ３０の従動プーリ３５を周回して立ち上がってくる。したがって、ピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１とワークパレット１１の搬送方向後端との当接による衝撃が、極めて小さく抑えられる。
【００３１】
なお上記第１実施形態において、移載コンベヤ２０は、供給コンベヤ１６を単純に延長した図６に示すような構成であってもよく、また別のベルトコンベヤ１７と組み合わせた図７に示すような構成であってもよい。いずれの場合にも、１個づつワークを切り出す機構（図示しない）が必要であることは言うまでもない。
【００３２】
図８は、本発明の第２実施形態である搬送物移載装置を示す側面図である。また図９は、図８の搬送物移載装置の移載コンベヤ及びピッチコンベヤのそれぞれの無端ベルトの移動速度の経時変化を示す図である。
【００３３】
図８を参照すると、本実施形態の搬送物移載装置５０では、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１を駆動する駆動モータが、インバータモータ等の可変速モータ５１からなる。またワンウェイクラッチ２７，４１（図２参照）、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１をピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２に従動させるための連動プーリ３８，３９（図２参照）及び歯付き連動ベルト４０（図２参照）は設けられていない。その他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００３４】
可変速モータ５１は、ラップ区間Ｂにおける移載コンベヤ２０からピッチコンベヤ３０へのワークパレット１１移載時、２段階に可変速制御されることにより、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の移動速度をピッチコンベヤ３０の爪部材３１の速度変化に対応して速度Ｖ１から速度Ｖ２に変更する。
【００３５】
すなわち図８及び図９を参照すると、速度Ｖ１で駆動される移載コンベヤ２０の無端ベルト２１は、載置されたワークパレット１１がピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１に当接し、ピッチコンベヤ３０が駆動され始めると、ピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１がワークパレット１１に当接するｔ１時間経過前に、速度をＶ１からＶ２に上昇される。ｔ１時間経過時、ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２の速度はＶ０ｘであり（Ｐｘ点）、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の速度Ｖ２との間には、Ｖ２＞Ｖ０ｘの関係が成り立つ（相対速度差Ｖｘ）。すなわちピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１がワークパレット１１に当接する際、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の速度Ｖ２が、ピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２の速度Ｖ０ｘよりも速度差Ｖｘだけ速くなる。
【００３６】
つまりワークパレット１１の搬送方向前端が、ピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１に当接した状態で、ピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１が従動プーリ３５を周回して立ち上がってくることとなる。したがって、ワークパレット１１が搬送方向後端にピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１から受ける衝撃は、ほとんど生じない。
【００３７】
以上のように上記第１実施形態によれば、ラップ区間Ｂにおけるワークパレット１１移載時、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の駆動モータ２２による駆動を、第１のワンウェイクラッチ２７によって切断するとともに、当該無端ベルト２１をピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２に、第２のワンウェイクラッチ４１を介して従動させる。また第２実施形態によれば、ラップ区間Ｂにおけるワークパレット１１移載時、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１の移動速度Ｖ１をｔ１時間経過後に所定値Ｖ２まで上げて、ワークパレット１１を移載コンベヤ２０によって後押しするようにしてピッチコンベヤ３０に移載する。
【００３８】
したがって、移載コンベヤ２０からピッチコンベヤ３０へのワークパレット１１の移載に際して、コスト増大等を招くことなく、ワークパレット１１の搬送方向前端とピッチコンベヤ３０の前側爪部材３１との当接、及びワークパレット１１の搬送方向後端とピッチコンベヤ３０の後側爪部材３１との当接に伴う衝撃を最小限に抑えることができる。これにより、衝撃によってワークパレット１１に乗せられているワークＷ上のパーツ１４が位置ずれを生じ、又はワークＷから脱落する等の不具合を確実に防止することができ、ワークパレット１１の安定した移載を行うことができる。ワークパレット１１の安定した移載によって、ワークＷの自動工程における組立に支障を来す等の不具合を確実に防止することができる。
【００３９】
なお上記第１実施形態では、移載コンベヤ２０の無端ベルト２１をピッチコンベヤ３０の無端ベルト３２に従動させ、又は従動させないための駆動力の断接を、２個のワンウェイクラッチ２７，４１を用いて行うが、このような構成に限らない。
すなわち例えば、各ワンウェイクラッチ２７，４１に代えて、電磁クラッチ（図示しない）を用い、各電磁クラッチを電気的に制御することにより、適宜駆動力の断接を行うように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、駆動力断接手段が、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの駆動を切断するとともに、当該無端ベルトをピッチコンベヤの無端ベルトに連動させる。したがって搬送物の移載に際して、搬送物とピッチコンベヤの爪部材との当接に伴う衝撃を最小限に抑えることができる。これにより、搬送物のパーツの脱落等の不具合を確実に防止することができる。
また本発明によれば、速度変更手段が、移載コンベヤからピッチコンベヤへの搬送物移載時、移載コンベヤの無端ベルトの移動速度を、ピッチコンベヤの爪部材の移動速度の変化に対応して変更する。したがって搬送物の移載に際して、搬送物とピッチコンベヤの爪部材との当接に伴う衝撃を最小限に抑えることができる。これにより、搬送物のパーツの脱落等の不具合を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である搬送物移載装置を示す側面図である。
【図２】図１の搬送物移載装置の平面図である。
【図３】図１の搬送物移載装置のラップ区間Ｂにおけるワークパレット及びピッチコンベヤの爪部材の動きを示す図である。
【図４】ワークパレットへのワークの固定方法を説明するための要部斜視図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの他の例を示す側面図である。
【図７】図１の搬送物移載装置の移載コンベヤの更に他の例を示す側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態である搬送物移載装置を示す側面図である。
【図９】図８の搬送物移載装置の移載コンベヤ及びピッチコンベヤのそれぞれの無端ベルトの移動速度の経時変化を示す図である。
【図１０】従来の搬送物移載装置のワークパレット移載時におけるワークパレット及びピッチコンベヤの爪部材の動きを示す図である。
【図１１】従来の搬送物移載装置の移載コンベヤ及びピッチコンベヤのそれぞれの無端ベルトの移動速度の経時変化を示す図である。
【符号の説明】
１０  搬送物移載装置
１１  搬送物（ワークパレット）
１４  パーツ
２０  移載コンベヤ
２１  無端ベルト
２２  駆動モータ
２５  回転軸
２７  駆動力断接手段（第１のワンウェイクラッチ）
３０  ピッチコンベヤ
３１  爪部材
３２  無端ベルト
３３  駆動モータ
３７  回転軸
３８  ピッチコンベヤ側連動プーリ
３９  移載コンベヤ側連動プーリ
４０  歯付き連動ベルト
４１  駆動力断接手段（第２のワンウェイクラッチ）
５０  搬送物移載装置
５１  速度変更手段（可変速モータ）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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