(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のワークが収容されたホッパーから、ワークを所定数分離する装置であって、前記ホッパーの下方にワーク保持部が設けられた回転体を配置すると共に、その回転体の周縁近傍に回転体の円周に沿って一定区間往復回転する揺動部材を配置し、また、その揺動部材にリンク板を軸支したことを特徴とするワーク分離装置。
【請求項２】
前記揺動部材の底面を回転体の周縁部に沿った円弧状の揺動板としたことを特徴とする請求項１記載のワーク分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のワークが収容されたホッパーから、ワークを所定数分離する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークの分離装置としては、図４に示すような装置が知られている。ホッパー１０１には、多数のワーク１０２が収納されており、そのホッパー１０１の下方には回転体１０３が、図中反時計方向に回転可能に配置されている。その回転体１０３の周縁部には、前記ワーク１０２を１個ごと保持する溝部１０４が形成されている。符号１０５は、前記溝部１０４に保持されたワーク１０２の脱落を防止するガイド部材であって、排出部１０６近傍まで延設形成されている。
また、前記ホッパー１０１の中間部には、そのホッパー１０１にワークを供給するコンベア装置１０７が連結されており、そのコンベア装置１０７の端部には、軸支部１０８を支点として回転する揺動部材１０９が取り付けられている。そして、揺動部材１０９の他端部は、前記回転体１０３の周縁部に位置している。尚、揺動部材１０９は、カム機構１１０によって揺動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術にあっては、軸支部１０９近傍における揺動範囲が小さく、それ故に、収納されているワーク１０２に移動を付与させることができず、分離不良を起こしてしまうことがあった。即ち、多数のワーク１０２によってブリッジが発生し、ワーク１０２が溝１０４に落下しなくなってしまうのである。
この問題を解決するために揺動部材１０９を大きく揺動させることも試みられたが、大きく揺動させると回転体１０３と揺動部材１０９下端部との間に大きな隙間１１１が発生してしまい（図中点線で記載の揺動部材）、その隙間１１１にワーク１０２が入り込み・食い付き、ワークを破損させてしまったり、ややもすると回転体１０３が停止してしまい装置を破損させてしまう危険性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数のワークが収容されたホッパーから、ワークを所定数分離する装置であって、前記ホッパーの下方にワーク保持部が設けられた回転体を配置すると共に、その回転体の周縁近傍に回転体の円周に沿って一定区間往復回転する揺動部材を配置し、また、その揺動部材にリンク板を軸支したこと要旨する。
【０００５】
【作用】
揺動部材が回転体の周縁部に沿って往復回転移動する。
【０００６】
【実施例】
１例を図１，図２、図３に示し説明する。ホッパー１には、多数のワーク２（本実施例においては、筆記具などの棒状物である。）が収納されており、そのホッパー１の下方には回転体３が、図中反時計方向に回転可能に配置されている。その回転体３の周縁部には、前記ワーク２を１個ごと保持する溝部４が形成されている。符号５は、前記溝部４に保持されたワーク１０２の脱落を防止するガイド部材であって、排出部６近傍まで延設形成されている。
また、前記ホッパー１の中間部には、そのホッパー１にワーク２を供給するコンベア装置７が連結されている。以上の構成は、従来技術とほぼ同様である。
そのコンベア装置７の端部には、前記回転体３の周縁部に達する傾斜板８が取り付けられているが、軸支部９を支点として回転する第１リンク板１０も取り付けられている。そして、そのリンク板１０の他端部には、第２リンク板１１が回転自在に取り付けられており、その第２リンク板１１の他端部には、揺動板１２が軸支されている。その揺動板１２の底面は、前記回転体３の周縁部に沿った形状をしている。即ち、円弧状（円弧部１３）をなしている。
【０００７】
そして、その揺動板１２の円弧状部１３と回転体３の周縁部との間には、隙間１４が形成されているが、その隙間１４はワーク２よりも小さなものとなっている。具体的には、ワーク２の直径の１０分の１程度の隙間となっている。
また、前記揺動板１２は、回転体３の回転軸１５に枢着された回転板１６に固定されている。そして、その回転板１６の端部には、上下動する伝達棒１７が軸支されている。即ち、図示せずの駆動源によって伝達棒１７が上下動すると、回転板１６が回転すると共に、その回転板１６に固定された前記揺動板１２が回転体３の周縁部に沿って回転・往復する（図３参照）。この様な構成を採ることによって、ワーク２に傷つけることなく、確実に回転体３の溝部４に分離させることができるのは勿論であるが、コンベア７から供給される新規のワーク２を、コンベア７の反対側に押し込むことができ、これによっても確実にワーク２を１個ごと分離することができる。即ち、回転体３が反時計方向に回転しているため、図中右側に位置するワーク２が早期に溝部４に入り込み、これによって、当該位置におけるワーク２の減量が著しくなっているのである。この著しい減量を補うために揺動板１２で新規に供給されたワーク２をホッパー１の奥に押し込む動作が有効となるのである。また、揺動板１２が時計方向に回転した際には、第１リンク板１０がコンベア装置７に沿って回転するため、実質的にコンベア装置７が延設された状態となり、新規のワーク２をホッパー１の奥に供給することができることになる。これによっても、前記の課題を補っている。
【０００８】
符号１８は排出部６から排出されたワーク２を次の工程に図中左方向から右方向に搬送する搬送装置であって、具体的にはチェーンコンベアによって搬送される。また、符号１９はホッパー１内のワーク２の上限収容状態を検知するセンサーであって、符号２０はワーク２の下限収容状態を検知するセンサーである。
尚、本例においては回転体３を反時計方向に回転させているが、これに限定させることなく、時計方向に回転させても良い。ガイド部材５を図中回転体３の右側に設置した場合や、排出部６の下方に円形状の搬送装置（一般的に、インデックステーブルと称される機構を使用した搬送機構）を配置した場合であるが、この搬送機構を使用した場合には、回転体３を時計方向或いは、反時計方向の何れに回転させても良い。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は、多数のワークが収容されたホッパーから、ワークを所定数分離する装置であって、前記ホッパーの下方にワーク保持部が設けられた回転体を配置すると共に、その回転体の周縁近傍に回転体の円周に沿って一定区間往復回転する揺動部材を配置し、また、その揺動部材にリンク板を軸支したので、ワークを傷つけることなく、確実に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１例を示す内部側面図。
【図２】  図１の要部拡大図。
【図３】  動作を示す内部側面図。
【図４】  従来の技術を示す内部側面図。
【符号の説明】
１        ホッパー
２        ワーク
３        回転体
４        溝部
５        ガイド部材
６        排出部
７        コンベア装置
８        傾斜版
９        支軸
１０      第１リンク板
１１      第２リンク板
１２      揺動板
１３      円弧状部
１４      隙間
１５      回転軸
１６      回転板
１７      伝達棒
１８      搬送装置
１９      センサー
２０      センサー
【図１】
0003733433.tif 000002
【図２】
0003733433.tif 000003
【図３】
0003733433.tif 000004
【図４】
0003733433.tif 000005