(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持素子（５０，２１０）上に取り付けられた針布（８４）を研摩するための研摩装置であって、少なくとも１つの研摩素子（２２；２２２）と、前記研摩素子（２２；２２２）を前記針布（８４）へ押圧するのに役立つ送り素子（７６，７８，８２；２７８，２７９）とから成り、更に、前記研摩装置が、研摩操作の間前記研摩素子（２２，２２２）を前進方向に自動的に進めるのに役立つプレストレス手段（３０；２３０）を有するものにおいて、
前記研摩素子（２２，２２２）を前進方向と反対の方向へ前記針布（８４）から引き戻すための作動素子（３２，２８６，２８８，２９０）が、前記送り素子（７６，７８，８２；２７８，２７９）と独立に操作され、研摩素子（２２；２２２）が、研摩操作の間、前進方向を横切って延びる走行路に沿って動くことができ、さらに、前記研摩素子（２２）、前記プレストレス手段（３０）、前記当接素子（１２，３８）及び前記作動素子（３２）が、前記支持素子（５０）上に固定された滑動体（２０）上に取り付けられ、且つ前記支持素子（５０）の経路形成用ガイド（５２）に沿って動くことができることを特徴とする研摩装置。
【請求項２】
前記研摩素子（２２）を休止位置に保持するための当接素子（１２，３８）を有することを特徴とする、請求項１に記載の研摩装置。
【請求項３】
前記プレストレス手段(３０；２３０)が、走行路の長手方向に前記研摩素子（２２；２２２）と共に動くことができることを特徴とする、請求項１に記載の研摩装置。
【請求項４】
前記研摩素子（２２；２２２）が、好適にはボールジョイント（１２４，１２８）により前記プレストレス手段（３０）に枢着されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の研摩装置。
【請求項５】
前記研磨素子（２２；２２２）の走行方向が研摩操作の間各終点で反転自在であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の研摩装置。
【請求項６】
前記支持素子（５０）が、前記滑動体（２０）と共に前進方向（３１）に移動することを特徴とする、請求項１に記載の研摩装置。
【請求項７】
前記プレストレス手段が、コイルばね（３０）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の研摩装置。
【請求項８】
前記コイルばね（３０）が、一端で前記研摩素子（２２）に、他端で前記当接素子（１２）に支えられていることを特徴とする、請求項２または７に記載の研摩装置。
【請求項９】
前記研摩素子（２２）を前進方向に案内するのに役立つガイド壁手段（１４，１６）が、前記滑動体（２０）上に設けられていることを特徴とする、請求項５〜８のいずれかに記載の研摩装置。
【請求項１０】
研摩しようとする範囲に従って幾つかの前記研摩素子（２２２）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載の研摩装置。
【請求項１１】
前記各研摩素子（２２２）が、好適には枢動式にそれぞれの前記プレストレス手段（２３０）に連続されていることを特徴とする、請求項１０に記載の研摩装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持素子上に取り付けられ、研摩素子と研摩素子を針布へ押圧するのに役立つ送り機構とから成る、針布を研摩するための研摩装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記形式の研摩手段は、例えば、カード機上の再装備後の全鋼の針布を研摩するため、または磨耗した針布を削り直すために用いられている。この目的での知られている研摩装置では、例えば、攻撃方向に垂直に延びる滑らかな中空の軸の上に設けられた研摩リングの形の研摩素子が用いられている。研摩操作を遂行するために、研摩リングが、この中空の軸と一緒に回転される。同時に、研摩リングは、中空軸に取り付けられたトラバーススピンドルにより中空軸に対して長手方向に、即ち攻撃方向を横切って駆動される。ここでは、既に、カード機を駆動するために用いられているモータを使ってプーリにより、または別のモータにより駆動が行われる。更に、研摩リングが、歯形ベルトにより駆動リングを回転させるのに役立つモータまたは攻撃方向を横切るスピンドル駆動と共に駆動される研摩装置が知られている。
【０００３】
知られている前述した各研摩装置では、研摩素子の位置決め及び研摩素子の針布への押圧は、研摩装置またはカード機のフレームに設けられたスピンドルによって行われる。かくして、前進量の増加は、針布の針先での除去の対応する増加をもたらす。ここで、満足すべき研摩操作を確実にするために、必要な前進量の連続的な変更は、火花が飛ぶ距離を目視しながらスピンドルを作動させることによって決められる。研摩されるときに火花を出さない合金製の針布では、必要な前進量の変更は、研摩雑音を検知することによって行われる。かくして、研摩の質は、記述された形式の知られた研摩装置の使用の間、主として操作する人間の知識及び経験ならびに研摩リングの状態に依存する。更に、知られている研摩装置は、全研摩操作の間操作する人間の存在を必要とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
技術水準におけるこれらの問題点に鑑み、本発明の目的は、前述した形式の研摩装置であって、使用が容易であり、しかも均一な研摩の質を保証する研摩装置を提供することである。装置的な見地からは、この目的は、好適には弾性変形自在であり且つ研摩操作の間研摩素子の前進方向での自動的な前進に役立つプレストレス手段を有する送り機構の使用によって達成される。そのような送り機構では、全研摩工程の間所望の研摩品質が、実際の研摩操作そのものの間、何らの触覚、聴覚、または視覚による監視なしに、必要な研摩素子の前進によって確実にされる。この目的のために、必要なことといえば、自動送りに役立つ前進力、例えばプレストレス手段の弾性変形に抗して働く回復力の適切な設定だけである。これは、適当な作業員による研摩装置の連続的監視なしに、現場で簡単且つ高品質の研摩を達成することが可能であるように、研摩装置の製作または取付けの間、難なく行うことができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の研摩装置の使用を更に簡単にするために、前進方向の走行を制限する当接手段によって研摩素子が休止位置に保持されることが特に有利である。そのような位置決めにより、研摩素子を問題なく研摩すべき針布に係合することができる。研摩素子を作動素子によって針布から引き戻すことができることが、特に有利である。そのような構成では、研摩は、回転しない研摩素子によって、以上述べたように、特に簡単に遂行することができる。即ち、研摩素子が先ず針布の中へ予め決められた深さでセットされ、次いで、プレストレス手段のプレストレス力に抗して針布から引き戻され、支持素子を回転させ、そして研摩素子が次いで解放されて研摩操作を遂行し、そして、支持素子と共に回転している針布に対してプレストレス力により押圧する。針布からの材料除去は、かくして機械加工時間によって決定することができる。
【０００６】
ある針布例えば、カード機のドラム上にひかれた針布では、研摩すべき範囲は長さ１ｍ以上であり得る。そのような針布は、研摩素子が前進方向に垂直に延びる送行路に沿って移動できるときには、極端に大きな研摩素子の使用なしに研摩することができる。研摩素子の前進力が均一であることを確実にするためには、プレストレス力が走行路に沿って一緒に動くことができることが特に有利である。
走行路に沿って不規則性を補償し、または、静止研摩素子の設定を簡単にするために、研摩素子を好適にはボールジョイントによりプレストレス手段に枢着することが提案される。
【０００７】
針布をその全長に亘って均一に研摩することを確実にするため、研摩素子を研摩操作の間何回も走行路に沿って移動させることが特に有利である。このため、走行方向は、好適には研摩操作の間各終点で反転される。この目的で、例えば、電子式リミットスイッチを走行路の各終点に設けることができる。
針布の研摩により除去される材料の量は、かくして、研摩すべき範囲を往復動する回数によって決定することができる。
この点では、各研摩素子が、好適にはその上に枢着されているそれぞれのプレストレス手段と連結されていることが、針布に沿って生じる不規則性に対して特に有利である。
【０００８】
持運び自在なユニットを製造するためには、研摩素子及びプレストレス手段ならびに所望により当接素子及び／または作動素子が、好適には、支持素子上に固定され且つ支持素子の走行路形成ガイドに沿って動くことのできる滑動体上に取り付けられる。滑動体及び支持素子で構成されるそのようなユニットは、適切なホルダーにより、問題なく異なったカード機及びカード手段上に取り付けることができる。
研摩すべき針布に関してそのような装置を合わせるために、支持素子が滑動体と共に前進方向に調節自在であることがかくして特に有利である。
【０００９】
研摩装置のプレストレス手段は、コイルばねによって簡単に構成することができる。これは、コイルばねが一端で研摩素子上にそして他端で当接素子上に支えられるときに、特にコンパクトな構成を可能にする。
研摩素子の特に有利な送りは、研摩素子を前進方向に案内するのに役立つガイド手段が滑動体上に設けられるときに達成される。
【００１０】
長い走行路を減少するために、研摩すべき範囲のそれぞれの部分に沿って往復動することのできる複数の研摩素子を該範囲に沿って設けることが提案される。このように、各研摩素子は、それぞれがその上に好適に枢着されるそれ自身のプレストレス手段を有することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、すべての詳細な事項が明示されている図面を参照して、本発明をより詳細に説明する。
図１〜３に示す研摩装置は、針布を研摩するために役立つ研摩ヘッド１０を有している。この研摩ヘッド１０は、支持素子５０に固定されて支持素子５０に設けられたガイド５２に沿って両頭矢印２の方向に移動することのできる滑動体２０上に取り付けられている。このため、滑動体２０は、歯形ベルト５６を経てウォーム駆動モータ５４に連結されている。滑動体２０の運動の方向は、ガイド５２の両端に設けられた（図示していない）端部電子スイッチにより反転することができる。このようにして、研摩ヘッド１０は、針布に沿って前後に行き来することができる。
【００１２】
研摩ヘッド１０は、ねじ１８によって滑動体２０に固定された床素子１２、及び床素子１２に垂直に延びてそれぞれねじ１３、１５によってそれに固定された２つの壁素子１４、１６を有している。壁素子１４と１６との間には、研摩素子２２があり、それは、ホルダ２４とその上に設けられた概ね正方形の研摩石２６とから成っている。図２に詳しく見ることができるように、壁素子１４及び１６は、支持素子５０のガイド５２の概ね長手方向に延び、そして、ガイド５２に対して垂直に延びる研摩素子２２の端面の近くに達する。このようにして、壁素子１４及び１６は、その間に配置される研摩素子２２のための１つのガイドを形成する。
【００１３】
研摩素子２２は、ホルダ２４に着坐し矢印３１の方向にスライドするため床素子１２のボア１１を行き来するねじ込み形ボルト２８によって床素子１２上に設けられている。研摩素子２２に背を向けている床素子１２の面は、ボルト２８のボルトヘッド２９のための当接面を形成し、それによって、矢印３１で示される方向の研摩素子２２の運動を制限する。このようにして、研摩素子２２をその休止位置に引き止めることができる。床素子１２と研摩素子２２のホルダ２４との間には、一端で研摩素子２２の方を向いた床素子１２の面を圧し、及び他端で床素子１２の方を向いたホルダ２４の面を圧しているコイルばね３０の形のプレストレス装置が設けられている。このプレストレス装置は、矢印３１で示される方向に研摩素子２２を偏位させる。このようにして、研摩石２６は、研摩ヘッド１０の往復動作の間針布（図示せず）を均一に駆り立てることができ、そして、研摩操作の間矢印３１の方向に前進することができる。研摩素子の前進及びかくして針布の針先での材料の除去は、研摩素子が針布を往復動する数によって決定される。
【００１４】
研摩操作が開始する前に、研摩素子２２は、第１レバー３４、第２レバー３６及び、第２レバー３６をねじ込みボルト２８と接続するリンク素子３３から成る作動用素子３２によって、コイルばね３０のプレストレス力に抗して針布から引き離すことができる。引き離しの最大範囲は、壁素子１６に担持されており第２レバー３６のスロット３７を通って延びるねじ込み形ボルト３８によって決められる。このねじ込み形ボルト３８は、また必要ならば床素子１２と一緒に休止位置に研摩素子２２を固定するための当接部材として用いることができる。
図４は、図１〜３の研摩装置をカード機のドラムのフレーム６０へ固定するための構成を示す。この構成は、ねじ７２によってフレーム６０へ取付けられたホルダ７０を有している。ホルダ７０には、案内台７６が取付けられているアングルブラケット７４が固定されている。支持素子５０に蝶ナット８０で固定されている支持滑動体７８は、案内台７６の中に受けられている。案内台７６には送り機構８２が設けられており、この送り機構８２と支持滑動体７８とは、支持素子５０を、そして従って、研摩素子２２をもドラムの針布８４の方向へ動かすことができる。
【００１５】
針布８４を研摩するために、ドラムを回転させずに、ホルダー７０、支持素子５０及び研摩ヘッド１０が、フレーム６０の上に載せられる。次いで、フレーム６０の両側に寄せて案内台７６の中に受けられた支持滑動体７８を有する支持素子５０は、研摩石２６が針布８４に係合するまで、送り機構８２によって前進させられる。次いで、研摩石２６が、作動用素子３２によって針布から引き戻される。続いて、ドラムが作業速度まで上げられ、そして、支持素子または研摩ヘッドが、所望の研摩量に従って更に０．５〜１ｍｍ針布８４の方へ動かされる。一旦、ウォーム駆動モータ５４が始動し、即ち、両頭矢印２で示される方向の研摩ヘッドの往復動作が開始した後に、作動用素子３２によって、研摩操作が実際に開始される。
【００１６】
研摩操作の間のばね３０のプレストレスの結果、研摩石２６は、所望の研摩深さに達するまで、矢印３１の方向に均一に針布８４の方へ押圧されている。針布からの所望の材料除去が得られるように、研摩ヘッド１０は、１０回まで針布８４の上を動く。研摩強度を決定するために、異なったプレストレス力を有するプレストレス装置が、針布のタイプに応じて使用される。かくして、例えば、コイルばね３０を変えることができる。
【００１７】
図５に示す第２の実施例は、図１〜４のものと同様である。従って、図１〜４の部品に使用されるのと同じ参照数字が、図５の部品に対して使用されている。図５に示す本発明の実施例では、研摩素子２２は、第１の実施例とは異なって、ボール−リンクボルト２８ａにより研摩ヘッド１０の床素子１２上に設けられている。このため、ボール−リンクボルト２８ａは、床素子１２のボア１１を通って延び、一方、研摩素子２２に背を向けた床素子１２の面は、ボール−リンクボルトのヘッド２９ａのための当接面を形成し、そして従って、矢印３１で示す方向での研摩素子２２の前進を制限する。
【００１８】
ボール−リンクボルトのヘッド２９ａの反対側端部には、ボール１２８がついており、このボールは、相補的に形成されたホルダ２４の凹部１２４中に受けられている。プレストレス装置は、本実施例でも、一端で研摩素子２２の方を向いた床素子１２の面に、そして他端で床素子１２の方を向いたホルダ２４の面に支えられたコイルばね３０を使用している。ボール１２８及び相補的な凹部１２４による取付けの結果として、研摩素子２２は、両頭矢印１３１で示す回転運動をすることができる。この回転運動は、研摩ヘッド１０の往復路に長手方向に生じる針布の不規則性を相殺することができる。
【００１９】
図６及び７に示す本発明の第３実施例は、カード機のドラムの回転軸２５０に沿って互いに隣接配置された３つの研摩素子２２２を有している。各研摩素子２２２は、支持素子２１０の床素子２１２を往復動するボール−リンクボルト２２８によって支持素子２１０上に枢着されている。各研摩素子２２２には、矢印２３１で示す方向にそれぞれの研摩素子２２２をプレストレスするのに役立つコイルばね２３０が設けられている。これらのコイルばねは、一端でそれぞれの研摩素子２２２の方を向いた床素子２１２の面に、そして、他端で床素子２１２の方を向いたそれぞれの研摩素子２２２の面に当接している。
【００２０】
ドラムの上に引き寄せられた針布を機械加工するために、研摩素子２２２及び支持素子２１０がドラムの回転軸２５０に沿って、両頭矢印２０２で示すように前後に往復動させられる。このため、支持素子２１０の一端に、ドラムの回転軸２５０に概ね垂直に延び且つ偏心ディスク２５６を受けるスロット２１４が設けられている。この偏心ディスク２５６は、駆動モータ２５４の出力軸２５８に偏心的に取付けられている。このようにして、駆動モータ２５４による偏心ディスク２５６の回転は、支持素子２１０及びまた研摩素子２２２の両頭矢印２０２で示す往復運動をもたらす。
【００２１】
研摩素子２２２は、ドラムのシリンダ面に押圧されるように構成されている。送り滑動体２７８は、ドラムの両側にその両端面に隣接して配置されている。支持素子２１０は、送り滑動体２７８に取付けられているが、送り滑動体２７８に対して移動自在である。送り滑動体２７８の刻み付きヘッドねじ２７９の作動によって、支持素子２１０及び研摩素子２２２は、両頭矢印２８０で示すようにドラムの針布の方へ及び離れた方へ動かされる。
支持素子２１０は、刻み付きヘッドねじ２７９の作動とは独立に研摩されている針布から離すことができるように、両頭矢印２８０で示す方向に送り滑動体２７８に対して移動自在である。このため、切込み２８２を有する引抜きブロック２８４が、ドラムの両側の支持素子２１０の床素子２１２に設けられている。この引抜きブロック２８４には、回転軸２５０に概ね垂直に延び且つスロット２１４の長手方向軸に概ね垂直な切込み２８２が形成されており、スロット２１４には、回転軸２５０と平行に延びる偏心軸２８８上に固定された偏心ディスク２８６が収容されている。レバー２９０が偏心軸２８８の一端に固定されている。偏心ディスクと偏心軸とが図６及び７の位置から矢印２９２の方向に回転されると、支持素子２１２と研摩素子２２２とが、ドラムの針布から矢印２９４で示す方向に上げられる。このようにして、全部の研摩素子２２２が、単に偏心軸２８８を回転させることにより、同時に上げられる。これは、本発明の第１実施例について説明した研摩操作と同様な研摩操作を可能にする。ここでは、研摩素子２２２がドラムの針布に接触するまで刻み付きヘッドねじ２７９の作動により最初に位置決めされ、次いで、ドラムが作業速度に上げられ、そして支持素子または研摩ヘッドが所望の研摩深さに応じて針布の方へ約０．５−１ｍｍ進められ、それによって、駆動モータ２５４の操作及びレバー２９０の解放により最後に研摩駆動が開始されるまで、レバー２９０による偏心軸２８８の回転によって研摩素子２２２が針布から上げられる。
【００２２】
ドラムの回転軸２５０に沿って動くことのできるいくつかの研摩素子２２２を使用することによって、僅か約１０ｍｍの往復行程でドラムの針布を研摩することが可能である。図６に示す３つの研摩素子２２２の代りに、約２０の研摩素子２２がドラムの回転軸２５０に沿って設けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の研摩装置の第１実施例の一部断面側面図である。
【図２】図１の研摩装置の一部断面平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った装置の断面図である。
【図４】本発明の研摩装置をカード機のドラムのフレーム上へ取りつけるための構成を示す。
【図５】本発明の研摩装置の第２実施例の、図１に従った断面の詳細を示す。
【図６】本発明の第３実施例の一部断面側面図である。
【図７】図６のＩＶ−ＩＶ線に沿った、本発明の第３実施例の断面図である。
【符号の説明】
１０  研摩ヘッド
１１  ボア
１２  床素子
１３，１５，１８  ねじ
１４，１６  壁素子
２０  滑動体
２２  研摩素子
２４  ホルダ
２６  研摩石
２８  ねじ込み形ボルト
２９  ボルトヘッド
３０  コイルばね
３２  作動用素子
３３  リンク素子
３４  第１レバー
３６  第２レバー
３７  スロット
５０  支持素子
５２  ガイド
５４  ウォーム駆動モータ
５６  歯形ベルト
６０  フレーム
７０  ホルダ
７２  ねじ
７６  案内台（＝送り素子）
７８  支持滑動体
８０  蝶ナット
８２  送り機構
１２４  相補形凹部
２２２  研摩素子
２１０  支持素子
２１２  床素子
２１４  スロット
２２８  ボールーリンクボルト
２３０  コイルばね
２５４  駆動モータ
２５６  偏心ディスク
２５８  出力軸
２７８  送り滑動体
２８２  切込み
２８４  引抜きブロック
２８８  偏心軸
２９０  レバー
【図１】
0003825124.tif 000002
【図２】
0003825124.tif 000003
【図３】
0003825124.tif 000004
【図４】
0003825124.tif 000005
【図５】
0003825124.tif 000006
【図６】
0003825124.tif 000007
【図７】
0003825124.tif 000008