(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設の下水道の管路内における光ファイバーケーブルの敷設において、
上記下水道の管路内壁の上部又は側部に、湾曲した断面チャネル型の鉄製のカバーを被せた、湾曲した平棒状の永久磁石を、当該管路の長手方向に適宜の間隔で、当該カバーの背面を管路内壁に当てて固着して複数設け、
光ファイバーケーブルを収納した光ファイバーケーブル収納用小口径管の外側上部に、平板状であってその下面に当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を把持するフックを設けた磁性体から成る把持具を上記永久磁石を設けた間隔とほぼ同じ間隔で複数設け、
当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を下水道の管路内に挿入し、下水道の管路内壁に設けられた複数の上記各永久磁石に当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を支持した各把持具の磁性体を吸着させて、当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を管路内壁の上部又は側部に着脱自在に敷設することを特徴とする、下水道の管路内における磁気を利用した光ファイバーケーブル敷設工法。
【請求項２】
上記請求項１に記載の下水道の管路内における磁気を利用した光ファイバーケーブル敷設工法によって、光ファイバーケーブルを敷設した後、
上記管路内壁に取り付けた永久磁石と光ファイバーケーブル収納用小口径管の把持具の磁性体との接合面に鋭角状の突体を入り込ませて当該各把持具を永久磁石から切り離して当該光ファイバーケーブルを撤去することを特徴とする、下水道の管路内における磁気を利用した光ファイバーケーブル撤去工法。
【請求項３】
板状体から成り、テレビカメラを取り付けた前後に移動自在な装置本体であって、当該装置本体の上面に、略Ｔ字型で一定厚を有し、頭部の上端縁が湾曲した略半円形状で当該上端縁を形成する上面に、湾曲した鉄製カバーで被われた永久磁石を保持する凹部を設けた磁石固着具を伸縮及び回動自在に複数連設した装置本体と、
上記装置本体の前面に回動自在及び着脱自在に設けることが出来、光ファイバーケーブルの敷設時に使用する、断面チャネル型で滑り台形状の凹部を有する光ファイバーケーブル収納管固着具から成ることを特徴とする、上記請求項１に記載の下水道の管路内における光ファイバーケーブル敷設工法に使用する光ファイバーケーブル敷設装置。
【請求項４】
板状体から成り、テレビカメラを取り付けた前後に移動自在な装置本体であって、当該装置本体の上面に、略Ｔ字型で一定厚を有し、頭部の上端縁が湾曲した略半円形状で当該上端縁を形成する上面に、湾曲した鉄製カバーで被われた永久磁石を保持する凹部を設けた磁石固着具を伸縮及び回動自在に複数連設した装置本体と、
上記装置本体の前面に回動自在及び着脱自在に設けることが出来、光ファイバーケーブルの撤去時に使用する、柱状であって、上端部に進行方向に向かって側面鋭角状の突部を設けた光ファイバーケーブル収納管撤去具から成ることを特徴とする、上記請求項２に記載の下水道の管路内における光ファイバーケーブル撤去工法に使用する光ファイバーケーブル撤去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、既設の下水道の管路内壁に光ファイバーケーブル（以下「光ケーブル」という）を敷設する工法及び光ケーブル敷設撤去装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、日本全土に情報通信ネットワークを設立する構想のもとに、全国に埋設された下水道の管路内に光ケーブルを敷設する計画が進められている。この様な工事の工法、特に人間が入り込むことが出来ない小径の管路内への光ケーブルの敷設工法としては、▲１▼ガイド管の内側に通したワイヤー等のテンション材の張力を利用して、光ケーブルを収納した当該光ケーブル収納用小口径管（以下「収納管」という）を固定する工法、▲２▼管路の長手方向に一定間隔で取り付けた金属バンドの反発力により収納管を固定する工法、▲３▼管路の長手方向に一定間隔で管路内の全周又は部分的に取り付けた、固着硬化性を有する樹脂バンドにより収納管を押圧固着させる工法、▲４▼管路内において、管路の長手方向に一定間隔で収納管の固定具をビス等で固定する工法などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの工法では、収納管が強固に固定されており、不必要又は使用不能になった収納管の撤去、さらに追加して収納管を増設固定することが困難であった。また収納管を下水道管路と平行に固定することは出来ても、分岐管接続部等で直線配管に接続された分岐管から下水が流れ込む箇所では部分的な曲線配管が困難であった。さらに上記の方法では、施工費用が割高となっていた。
一方敷設する光ケーブルはガラスという絶縁体から成るため電磁誘導を受けないという性質を有しており、また永久磁石の磁気は半永久的に持続することが知られている。
【０００４】
そこでこの発明は、これらの点に鑑み、光ケーブルの非電磁誘導性と永久磁石の性質を組み合わせて、収納管の固定及び撤去が容易にできる下水道の管路内における光ケーブル敷設工法を提供するものである。
【０００５】
請求項１の発明は、既設の下水道の管路内における光ファイバーケーブルの敷設において、上記下水道の管路内壁の上部又は側部に、湾曲した断面チャネル型の鉄製のカバーを被せた、湾曲した平棒状の永久磁石を、当該管路の長手方向に適宜の間隔で、当該カバーの背面を管路内壁に当てて固着して複数設け、光ファイバーケーブルを収納した光ファイバーケーブル収納用小口径管の外側上部に、平板状であってその下面に当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を把持するフックを設けた磁性体から成る把持具を上記永久磁石を設けた間隔とほぼ同じ間隔で複数設け、当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を下水道の管路内に挿入し、下水道の管路内壁に設けられた複数の上記各永久磁石に当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を支持した各把持具の磁性体を吸着させて、当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を管路内壁の上部又は側部に着脱自在に敷設する下水道の管路内における磁気を利用した光ファイバーケーブル敷設工法とした。
【０００６】
請求項２の発明は、上記請求項１に記載の下水道の管路内における磁気を利用した光ファイバーケーブル敷設工法によって、光ファイバーケーブルを敷設した後、上記管路内壁に取り付けた永久磁石と光ファイバーケーブル収納用小口径管の把持具の磁性体との接合面に鋭角状の突体を入り込ませて当該各把持具を永久磁石から切り離して当該光ファイバーケーブルを撤去する下水道の管路内における磁気を利用した光ファイバーケーブル撤去工法とした。
【０００７】
請求項３の発明は、板状体から成り、テレビカメラを取り付けた前後に移動自在な装置本体であって、当該装置本体の上面に、略Ｔ字型で一定厚を有し、頭部の上端縁が湾曲した略半円形状で当該上端縁を形成する上面に、湾曲した鉄製カバーで被われた永久磁石を保持する凹部を設けた磁石固着具を伸縮及び回動自在に複数連設した装置本体と、上記装置本体の前面に回動自在及び着脱自在に設けることが出来、光ファイバーケーブルの敷設時に使用する、断面チャネル型で滑り台形状の凹部を有する光ファイバーケーブル収納管固着具から成る上記請求項１に記載の下水道の管路内における光ファイバーケーブル敷設工法に使用する光ファイバーケーブル敷設装置とした。
【０００８】
請求項４の発明は、板状体から成り、テレビカメラを取り付けた前後に移動自在な装置本体であって、当該装置本体の上面に、略Ｔ字型で一定厚を有し、頭部の上端縁が湾曲した略半円形状で当該上端縁を形成する上面に、湾曲した鉄製カバーで被われた永久磁石を保持する凹部を設けた磁石固着具を伸縮及び回動自在に複数連設した装置本体と、上記装置本体の前面に回動自在及び着脱自在に設けることが出来、光ファイバーケーブルの撤去時に使用する、柱状であって、上端部に進行方向に向かって側面鋭角状の突部を設けた光ファイバーケーブル収納管撤去具から成る上記請求項２に記載の下水道の管路内における光ファイバーケーブル撤去工法に使用する光ファイバーケーブル撤去装置とした。
【０００９】
【実施の形態】
以下この発明の第一の実施の形態例を図に基づいて説明する。
図１は、分岐管Ｂを上部の一部に接続した下水道の管路Ａであって、夫々の内壁に、この発明の方法により光ケーブルを収納する収納管１を管路Ａ及び分岐管Ｂの長手方向に間隔をあけて取り付けた永久磁石３に吸着させて敷設した状態を示す。
【００１０】
まず下水道管路Ａ内壁に固着する永久磁石３の構成を説明する。この永久磁石３は、図２に示すように、湾曲した平棒状で、湾曲の角度及び大きさは、固着する下水道管路Ａ内壁の一部の角度及び大きさと同じに設けている。またこの永久磁石３には、磁石としての吸引力を高めるために、この永久磁石３と略同形で断面チャネル型の鉄製のカバー５を永久磁石３の下面側が開口面となるように被せ、永久磁石３の底面を露出させている。
【００１１】
さらに上記光ケーブルを収納する収納管１は、プラスチック管である。図３及び図４に示すように、この収納管１の外側上面の長手方向に、上記永久磁石３を設けた間隔とほぼ同じ間隔で、収納管１を把持したフック４ｄを下面に設けた、強磁性体である鉄製の平板４ｃから成る把持具を複数設けている。
【００１２】
次に上記永久磁石３及び上記収納管１を下水道管路Ａ内に敷設する様子を説明する。下水道管路Ａ内の敷設に際しては、作業用ロボットＣを使用し、この作業用ロボットＣは、図５に示すように前後の左右端に車輪６を設けて移動自在にした方形平板の台車７から成り、この台車７の上面の中央に、図５及び図６に示す一定厚を有する略Ｔ字型の磁石固着具８を、五つ連ねて立設した状態で台車７内に嵌め入れて設けている。この磁石固着具８の頭部８ａは、上縁が湾曲した略半円形状で、この上端縁を形成する上端面には、カバー５を被せた永久磁石３と略同形同大の凹部を設け（図示省略）、この凹部に、カバー５を被せた湾曲した永久磁石３を嵌め入れて保持するようになっており、また図６及び図７に示すように、この磁石固着具８は、油圧ジャッキにより上下方向に伸縮自在で、かつ下部で軸支した回転軸８ｂにより左右方向の回動が自在となっており、これらの動作は遠隔操作により行われる。またこの台車７の前後にテレビカメラ９を設けている。
【００１３】
カバー５を被せた永久磁石３の管路Ａ内壁の固着は、管路Ａ内を進行させた上記作業用ロボットＣを永久磁石３取付位置において停止させ、この作業用ロボットＣの磁石固着具８の頭部８ａを永久磁石３取付箇所に向かって伸張させ、そのまま押圧する。この時永久磁石３に被せた鉄製のカバー５の背面には、接着剤（図示省略）を塗付しておき、これにより管路Ａ内壁に固着する。この様にして一定間隔で永久磁石３を順次管路Ａ内壁に固着して行く。また管路の側部に永久磁石３を取り付ける場合は、磁石固着具８を左右の一方に回動させた後当該側部に向かって伸張させる。
【００１４】
カバー５を被せた永久磁石３の固着が終わったら、次に収納管１を取付ける。この収納管１は、永久磁石３の固着が終わった段階では、管路Ａ内に挿通されて管路Ａ内の底部にある。この収納管１の取付けに当たっては、図８に示すように、作業用ロボットＣの正面に設けた断面チャネル型で滑り台形状の収納管固着具１０により行う。この収納管固着具１０は油圧シリンダにより左右の回動が自在となっており、またこの作業用ロボットＣの正面に設けられた収納管固着具１０の最上部１０ａは、管路Ａ内壁天頂部の近くまで達する高さとなっている。
【００１５】
収納管１の取付けは、作業用ロボットＣの進行に当たって、予め収納管１を収納管固着具１０ですくい上げて、滑り台形状の収納管固着具１０の凹部にある状態にしておき、この状態で作業用ロボットＣを進行させる。すると図９に示すように、収納管１は作業用ロボットＣの進行と共にこの滑り台形状部分の最下部から最上部１０ａに搬送されて押し上げられ、既に固着された永久磁石３に接近し、永久磁石３の磁力による吸引力により、収納管１を把持した強磁性体である鉄製の平板４ｃから成る把持具が引っ張られて永久磁石３に固着される（平板４ｃの図示省略）。この取付けられた状態の管路Ａ内の断面図を図１０に示す。この様にして、作業用ロボットＣの進行と共に、順次収納管１は取付けられて行く。
【００１６】
この様にして取付けられた収納管１を今度は撤去する様子を説明する。
この撤去作業も上記作業用ロボットＣにより行うが、図１１に示すように、作業用ロボットＣの正面に今度は、柱状であって、固着された永久磁石３とこの永久磁石３に吸引固着された、収納管１を支持した把持具の磁性体との相互の当接した固着面におよそ位置する長さであって、下部が台車７の正面に設けられた軸１１ｂに左右方向に回動自在に軸支され、先端部に、正面に向かって側面鋭角状の突部１１ａを設けた収納管撤去具１１を取付ける。
【００１７】
収納管１の撤去は、作業用ロボットＣを進行させることにより行うが、この時収納管撤去具１１の先端部に設けた突部１１ａの位置が、管路Ａ内壁に固着された永久磁石３とこの永久磁石３に吸引固着された把持具の鉄製の平板４ｃとの接合面に来るように設定しておく。すると図１２に示すように、作業用ロボットＣの進行により、この作業用ロボットＣの収納管撤去具１１の鋭角状の突部１１ａが、永久磁石３とこの永久磁石３に吸引固着された把持具の平板４ｃの接合面に接触し、その後入り込み、永久磁石３の磁力から把持具を切り離す作用を成し、さらに作業用ロボットＣが進行することによって完全に切り離され、把持具及び収納管１は自重により下方に落下する。この様にして、作業用ロボットＣの進行と共に、順次収納管１は永久磁石３から切り離され撤去されて行く。なお図１２では、平板４ｃの記載を省略している。
【００１８】
なお上記の実施の形態例では、下水道の管路Ａ内壁の上部に固着された永久磁石３を想定して説明しているが、管路Ａ内壁の側部に設けられた永久磁石３の場合も同様である。また、収納管としてプラスチック管を使用しているが、使用される収納管としてはこれらに限定されるものではない。また永久磁石３、収納管Ａの固着等に作業用ロボットＣ、磁石固着具８、収納管固着具１０、収納管撤去具１１を使用しているが、これらはこの発明の必須要件ではない。さらに鉄製の平板４ｃを永久磁石３を設けた間隔とほぼ同じ間隔で取付けているが、取付けに際しては平板４ｃ一個に限定するものではなく、平板４ｃを複数個繋げたものを一つとして間隔をあけて設ける構成としても良い。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１又は２の発明によれば、下水道の管路内壁の長手方向に、間隔をあけて複数の、湾曲した断面チャネル型のカバーを被せた、湾曲した平棒状の永久磁石を設け、光ファイバーケーブル収納用小口径管に、平板状でその下面に当該光ファイバーケーブル収納用小口径管を把持するフックを設けた磁性体から成る把持具を設け、上記各永久磁石に光ファイバーケーブル収納用小口径管の把持具を吸着させて、光ファイバーケーブル収納用小口径管を敷設するので、収納管の取付け又は撤去が容易にでき、収納管の増設や設置における計画変更があっても柔軟に対応できる。また使用する永久磁石の磁力を一定の範囲内で設定することができ、収納管の敷設場所の具体的な状況、例えば流量が多いとか早いとかの状況では、磁力が強いものを使用するなど状況に応じて光ファイバーケーブルの敷設ができる。
【００２０】
また収納管の軟性及び硬性の材質を選定すれば、分岐管接続部での曲がり配管が容易にでき、取り付ける永久磁石は、管路内壁の上部及び側部の円周長さ分、より多くの収納管を敷設することができる。さらに施工方法が簡易なため、施工費用の低減化が図れる。さらに光ファイバーケーブルに設ける収納管の外側上部に、上記永久磁石を設けた間隔とほぼ同じ間隔で平板状の磁性体から成る把持具を設けているので、曲線配管も何等支障なく敷設可能である。また湾曲した断面チャネル型の鉄製のカバーを永久磁石に被せて、下水道の管路内壁の上部又は側部に固着したので、当該永久磁石の磁石としての吸引力が高められ、確実かつ容易に上記下水道の管路内壁の上部又は側部に取付けることが出来る。
【００２１】
また、請求項３又は４の発明によれば、装置本体に設けた磁石固着具、光ファイバーケーブル収納管固着具又は光ファイバーケーブル収納管撤去具が夫々伸縮や回動といった比較的単調な動作により行われるので、狭い管路内であっても、管路内において装置本体を進行させることにより、永久磁石の固着、収納管の固着、又は撤去を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態例において、下水道管路内に収納管を敷設した状態を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態例の永久磁石を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態例の収納管を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態例の収納管の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態例の作業用ロボットの斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態例の作業用ロボットの磁石固着具の説明図である。
【図７】この発明の実施の形態例の作業用ロボットの磁石固着具が上下する様子を示す説明図である。
【図８】この発明の実施の形態例の作業用ロボットに収納管固着具を取付けた状態を示す斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態例において、収納管固着具を取付けた作業用ロボットを進行させて収納管を永久磁石に固着している状態を示す説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態例において、収納管を取付けた下水道管路の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態例の作業用ロボットに収納管撤去具を取付けた状態の斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態例において、収納管撤去具を取付けた作業用ロボットを進行させて収納管を撤去している状態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ    下水道の管路
１    収納管                      ３    永久磁石
４ｃ  鉄製の平板                  ４ｄ  フック
５    鉄製のカバー
【図１】
0003863409.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003863409.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003863409.tif 000009
【図９】
0003863409.tif 000010
【図１０】
0003863409.tif 000011
【図１１】
0003863409.tif 000012
【図１２】
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