(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が詰め込まれた筒状の袋の開口端を、前記内容物の端面側に折り畳むことにより、前記袋の開口端を封止する袋の開口端の折り畳み方法において、
前記内容物の端面と平行な押え部が形成された押え板により前記袋の開口端の一部を、前記内容物の端面に密着するように折り畳んで初期折畳部を形成し、板形状に構成され並列に配置された第１回転羽根と第２回転羽根とが、これらのなす角度を１８０°とし、かつ前記初期折畳部に直交する状態で、前記初期折畳部の一部に接触する位置に移動し、
前記内容物の端面と平行な押え部と該押え部に直交して設けられた側板とを有するプレートにより、前記袋の開口端のうち、前記初期折畳部以外の部分を前記内容物の端面側に折り畳んで第１折畳部を形成し、同時に、前記第１回転羽根と第２回転羽根とが前記初期折畳部と前記第１折畳部とに挟み込まれた状態を形成し、
次いで、前記第１回転羽根を、前記第２回転羽根との境界を軸として前記第１折畳部側に１８０°回転させることにより、前記第１折畳部の端部に形成されるくちばし形状部の先端側を、前記内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成し、
次いで、前記第３折畳部の前記初期折畳部側の表面にホットメルトを付着させ、
前記第１回転羽根および前記第２回転羽根を前記内容物の端面に向けて回転させることにより、前記くちばし形状部を前記内容物の端面側に折り畳んで第２折畳部を形成し、前記第３折畳部と、前記初期折畳部または前記第１折畳部との対向面をホットメルトにより接着することを特徴とする袋の開口端の折り畳み方法。
【請求項２】
内容物が詰め込まれた筒状の袋に対して半径方向に移動可能に配置され、前記袋の開口端の一部を前記内容物の端面に密着するように折り畳んで初期折畳部を形成し、かつ、この初期折畳部以外の部分により円弧形状の突出部を形成する第１折畳機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、かつ、前記突出部を前記内容物の端面側に折り畳んで第１折畳部を形成する第２折畳機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、前記第１折畳部および前記初期折畳部を形成し、その端部に形成されたくちばし形状部の先端側を前記内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成し、かつ、前記くちばし形状部を基端から前記内容物の端面側に折り畳んで第２折畳部を形成する第３折畳機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、かつ、前記第３折畳部における前記内容物の端面側の表面にホットメルトを付着させるホットメルト供給機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、前記第３折畳部を前記内容物の端面側に押し付け、前記第３折畳部と、前記初期折畳部または前記第１折畳部とを前記ホットメルトにより接着する加圧機構とを備え、前記袋の開口端を前記内容物の端面側に折り畳むことにより、前記袋の開口端を封止する袋の開口端の折り畳み装置において、
前記第３折畳機構は、板形状に構成され並列に配置された第１回転羽根および第２回転羽根を有しており、
前記第１回転羽根が、前記第２回転羽根との境界を軸として回転可能に構成され、前記第２回転羽根が前記第１回転羽根とともに前記内容物の端面に垂直な位置から平行となる位置まで回転可能に構成されており、前記第１回転羽根が回転することにより前記くちばし形状部の先端側を前記内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成し、前記第２回転羽根が前記第１回転羽根とともに回転することにより前記くちばし形状部を基端から前記内容物の端面側に折り畳んで第２折畳部を形成する構成であることを特徴とする袋の開口端の折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内容物が詰め込まれた筒状の袋の開口端を、内容物の端面に向けて折り畳むことにより、袋の開口端を封止する折り畳み構造および折り畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の工業製品の包装手段として紙袋が多用されていることは周知のとおりである。例えば缶蓋は、密着して並べた数十枚ないし数百枚を１ユニットとして筒状の袋に詰め込まれ、この袋の開口端を折り畳むことで円柱形状に整形される。このように、缶蓋の詰め込まれた袋の開口端を折り畳むことにより、この袋の開口端を封止する折り畳み構造および折り畳み装置の一例が、特開平６−１７１６１３号公報に記載されている。
【０００３】
この公報には、内容物の端部から伸び出している筒状の袋の延長部を、内容物の端面に向けて少なくとも三重に折り畳むとともに、最後に折り畳んだ部分の先端部を、それより下側に折り畳んだ部分の下側に挟み込む薬折り構造が記載されている。
【０００４】
また、上記公報に記載された折り畳み装置は、筒状の延長部の一部を内容物の端面に密着するように折り曲げて、他の部分を半円筒状突出部に残す初期折り部材と、半円筒状突出部の折り線を規定する二辺を所定の開き角度で先端部に形成した押え板と、半円筒状突出部の内側で押え板の上に重ね合わせるように倒され、さらに半円筒状突出部の他の折り線を規定する傾斜辺を先端部に形成した第１折畳板とを備えている。
【０００５】
さらに、上記折り畳み装置は、半円筒状突出部の一部を外側から他辺および傾斜辺で折り線を規定して折り畳む第２折畳板と、押え板のうち他辺に近い位置に設けられ、かつ、押え板から上昇させられる爪片と、第１折畳板が押え板上に倒れることにより折られた部分の先端部を、内容物の端面に密着するように折り曲げた部分との間に差し込む第３折畳板と、第２折畳板の先端部より下側に差し込まれる耳押え板とを備えている。すなわち、上記公報に記載された折り畳み構造および折り畳み装置によれば、缶蓋の収納された袋の開口端部が、薬折りによって封止される。つまり、袋の開口端を封止するために接着剤を使用しないことを特徴としている。
【０００６】
上記のようにして形成された円柱形状の缶蓋包装体は、パレットに積み付けられる。そして、缶蓋包装体は、缶の内容物の充填工程に搬送され、カッターにより袋の胴部が長手方向に切断され、袋をチャック機構により持ち上げる。すると、袋の切断部分が開放され、缶蓋が袋の外部に取り出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、缶蓋を詰め込んだ袋を、缶の内容物の充填工程に搬送し、袋を切断して缶蓋を取り出す場合は、袋の開口端に十分な封止力が必要である。つまり、袋の運搬途中において、軽度の衝撃では缶蓋が袋の外部に飛び出さない強固な封止力が必要である。
【０００８】
しかしながら、上記公報に記載された従来例によれば、袋の開口端を少なくとも３回折り畳むととともに、最後に折り畳んだ部分の先端部を、それより下側に折り畳んだ部分の下側に挟み込むように構成されている。このため、折り畳み作業が複雑になり、袋の折り畳み作業時間および作業工数が増加する可能性があった。
【０００９】
また、接着剤を使用することなく、袋の開口端を折り畳むことで封止しているため、袋詰めの後工程、すなわち缶蓋包装体をパレットに積み付ける工程、または内容物の充填工場までの輸送過程、あるいは内容物の充填工場でのデパレタイザー開封工程などにおいて、缶蓋包装体に衝撃が加わって袋の折り畳みが解除されてしまい、缶蓋が袋の外部に飛び出す可能性があった。
【００１０】
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、簡単な方法で袋の開口端を封止でき、かつ、軽度の衝撃などが作用した場合でも簡単に開封することのない強固な封止力を得ることの可能な折り畳み方法および折り畳み装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段およびその作用】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、内容物が詰め込まれた筒状の袋の開口端を、前記内容物の端面側に折り畳むことにより、前記袋の開口端を封止する袋の開口端の折り畳み方法において、前記内容物の端面と平行な押え部が形成された押え板により前記袋の開口端の一部を、前記内容物の端面に密着するように折り畳んで初期折畳部を形成し、板形状に構成され並列に配置された第１回転羽根と第２回転羽根とが、これらのなす角度を１８０°とし、かつ前記初期折畳部に直交する状態で、前記初期折畳部の一部に接触する位置に移動し、前記内容物の端面と平行な押え部と該押え部に直交して設けられた側板とを有するプレートにより、前記袋の開口端のうち、前記初期折畳部以外の部分を前記内容物の端面側に折り畳んで第１折畳部を形成し、同時に、前記第１回転羽根と第２回転羽根とが前記初期折畳部と前記第１折畳部とに挟み込まれた状態を形成し、次いで、前記第１回転羽根を、前記第２回転羽根との境界を軸として前記第１折畳部側に１８０°回転させることにより、前記第１折畳部の端部に形成されるくちばし形状部の先端側を、前記内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成し、次いで、前記第３折畳部の前記初期折畳部側の表面にホットメルトを付着させ、前記第１回転羽根および前記第２回転羽根を前記内容物の端面に向けて回転させることにより、前記くちばし形状部を前記内容物の端面側に折り畳んで第２折畳部を形成し、前記第３折畳部と、前記初期折畳部または前記第１折畳部との対向面をホットメルトにより接着することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、内容物が詰め込まれた筒状の袋に対して半径方向に移動可能に配置され、前記袋の開口端の一部を前記内容物の端面に密着するように折り畳んで初期折畳部を形成し、かつ、この初期折畳部以外の部分により円弧形状の突出部を形成する第１折畳機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、かつ、前記突出部を前記内容物の端面側に折り畳んで第１折畳部を形成する第２折畳機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、前記第１折畳部および前記初期折畳部を形成し、その端部に形成されたくちばし形状部の先端側を前記内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成し、かつ、前記くちばし形状部を基端から前記内容物の端面側に折り畳んで第２折畳部を形成する第３折畳機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、かつ、前記第３折畳部における前記内容物の端面側の表面にホットメルトを付着させるホットメルト供給機構と、前記袋に対して半径方向に移動可能に配置され、前記第３折畳部を前記内容物の端面側に押し付け、前記第３折畳部と、前記初期折畳部または前記第１折畳部とを前記ホットメルトにより接着する加圧機構とを備え、前記袋の開口端を前記内容物の端面側に折り畳むことにより、前記袋の開口端を封止する袋の開口端の折り畳み装置において、前記第３折畳機構は、板形状に構成され並列に配置された第１回転羽根および第２回転羽根を有しており、前記第１回転羽根が、前記第２回転羽根との境界を軸として回転可能に構成され、前記第２回転羽根が前記第１回転羽根とともに前記内容物の端面に垂直な位置から平行となる位置まで回転可能に構成されており、前記第１回転羽根が回転することにより前記くちばし形状部の先端側を前記内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成し、前記第２回転羽根が前記第１回転羽根とともに回転することにより前記くちばし形状部を基端から前記内容物の端面側に折り畳んで第２折畳部を形成する構成であることを特徴とする。
【００１３】
そして、請求項１の発明によれば、第１回転羽根および第２回転羽根により、初期折畳部以外の部分を内容物の端面側に折り畳んで第１折畳部の先端に形成されたくちばし形状部の先端側を内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成していることにより、第３折畳部の初期折畳部側の表面にホットメルトを付着させる際に、第１回転羽根および第２回転羽根と、缶蓋とがほぼ平行な状態になるため、第１折畳部または初期折畳部と、第３折畳部との対向面がホットメルトにより接着されて袋の開口端が封止される。したがって、第３折畳部を内容物の端面側に重ねるだけの簡易な構造で袋の開口端を封止できる。また、この発明によれば、袋の開口端がホットメルトにより強固に接着されるので、袋詰めの後工程、すなわち缶蓋包装体をパレットに積み付ける工程、または内容物の充填工場までの輸送過程、あるいは内容物の充填工場でのデパレタイザー開封工程などにおいて、缶蓋包装体に衝撃が加わった場合でも袋が不用意に開封することが抑制される。したがって、袋に詰め込まれた缶蓋が袋の外部に飛び出すことを防止でき、缶蓋の袋詰め工程から、内容物の充填工場の開封工程までの一連の作業性が大きく向上する。
【００１４】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の方法を実施する構成を有することにより、請求項１の発明の方法を好適に実施することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を添付図面に基づいて説明する。図２は、この発明の一実施例であり、折り畳み装置の一部を破断した平面図である。図２において、固定トレー１は長手方向にほぼ水平に配置されている。この固定トレー１は図３に示すように、Ｖ字形状の保持面１Ａを備えている。そして、固定トレー１上には予め袋３が開口された状態で保持されており、缶蓋２が、前工程（図示せず）から固定トレー１に搬送されて袋３の内部に詰め込まれる。
【００１６】
前記袋３は底４の閉じられた円筒状に構成され、袋３の内部には、厚さ方向に密着された多数枚の缶蓋２が充填されている。言い換えれば、各缶蓋２は、袋３の内部に倒立した状態で整列されている。そして、袋３の底４が、固定トレー１に対する搬送方向の先端に位置し、袋３の開口端５が、固定トレー１に対する搬送方向の後端に位置している。
【００１７】
また、前記固定トレー１の側方には、固定トレー１とほぼ平行にガイドレール６が配置されており、このガイドレール６にはスライダー７が往復移動可能に取り付けられている。このスライダー７にはロータリーアクチュエータ８が取り付けられ、ロータリーアクチュエータ８の出力軸（図示せず）にはアーム９が取り付けられている。このアーム９の自由端には、円柱形状の押え部材１０が固定されている。これら、ロータリーアクチュエータ８およびアーム９ならびに押え部材１０は、缶蓋２が詰め込まれた袋３の開口端５を押さえ、かつ、缶蓋２が詰め込まれた袋３を、固定トレー１の下流側（図２の左側）に向けて、矢印Ａ１方向に搬送するための機構である。
【００１８】
前記固定トレー１よりも搬送方向Ａ１の下流側には、搬送方向Ａ１に沿って中間レール１１が配置されている。中間レール１１は、固定トレー１上から下流に搬送される袋３を支持するための機構である。この中間レール１１は、２本の棒材を一組として固定トレー１とほぼ同じ高さに配置され、かつ、各中間レール１１は相互に平行に配置されている。また、一対の中間レール１１は、アクチュエータ（図示せず）により、別個に搬送方向Ａ１にほぼ直交して移動するように構成されている。つまり、一対の中間レール１１は、相互に水平移動してその間隔が変更される。
【００１９】
さらに、一対の中間レール１１よりも搬送方向Ａ１の下流側（図２の左側）には支持枠１２が配置されている。この支持枠１２は板形状に構成され、ほぼ垂直に立設されている。そして、支持枠１２の一方の面１２Ａと、袋３の搬送方向Ａ１とが、ほぼ直交する構成になっている。つまり、支持枠１２はその一方の面１２Ａが、一対の中間レール１１側に向けられている。さらにまた、支持枠１２における一対の中間レール１１に対応する高さには、支持枠１２を厚さ方向に貫通する開口部１３が形成されている。そして、中間レール１１から搬送される袋３が、開口部１３を通過して下流側に搬送される。
【００２０】
さらに、支持枠１２よりも搬送方向Ａ１の下流側（図２の左側）には、可動トレー１４が配置されている。この可動トレー１４は、開口部１３を通過した袋３を支持するための機構である。
【００２１】
この可動トレー１４は搬送方向Ａ１に沿って配置され、一対の中間レール１１とほぼ同じ高さに配置されている。この可動トレー１４は、Ｖ字形状の保持面１４Ａの保持面を備えている。つまり、可動トレー１４の幅方向の断面形状は、固定トレー１の幅方向の断面形状と同一に構成されている。また、可動トレー１４は、アクチュエータ（図示せず）によって、長手方向に往復移動が可能に構成されている。さらに、可動トレー１４の搬送方向Ａ１の下流側には、可動トレー１４上の袋３を後工程に搬出する搬出機構（図示せず）が設けられている。
【００２２】
図１は支持枠１２の周辺の構成を示す正面図、図４は支持枠１２の部分的な構成を示す正面図、図５は支持枠１２を破断した部分的な平面図、図６は、図１のVI−VI線で支持枠１２を破断した図である。支持枠１２における開口部１３の近傍には、押え機構１５と、支持機構１６と、第１折畳機構１７と、第２折畳機構１８と、第３折畳機構１９と、ホットメルト供給機構２０とが設けられている。以下、これらの機構ついて具体的に説明する。
【００２３】
まず、押え機構１５は、可動トレー１４上に搬送された袋３の後端側を上から押さえることにより、袋３の内部に詰め込まれた缶蓋２の転倒を防止するための機構である。この押え機構１５は開口部１３の上部、言い換えれば袋３の搬送経路の上方に配置されている。この押え機構１５は、支持枠１２に固定されたシリンダー２１と、シリンダー２１によりほぼ垂直に昇降する押えパッド２２とを備えている。つまり、押えパッド２２は、可動トレー１４に支持された袋３に対して半径方向に移動可能である。ここで、袋３の半径方向とは、袋３の軸線（図示せず）に対してほぼ直交する方向を意味している。この押えパッド２２の先端は下方に向けられ、押えパッド２２の先端は、缶蓋２の外周形状に対応する円弧形状に構成されている。
【００２４】
また、前記支持機構１６は、可動トレー１４上に搬送された袋３の後端側を下から支持するための機構である。この支持機構１６は、開口部１３の下部、具体的には押え機構１５のほぼ真下に配置されている。この支持機構１６は、支持枠１２に固定されたシリンダー２３と、シリンダー２３によりほぼ垂直に昇降する一対の支持爪２４とを備えている。つまり、一対の支持爪２４は、可動トレー１４に支持された袋３に対して半径方向に移動可能である。この一対の支持爪２４の先端は上方に向けられ、一対の支持爪２４の先端は缶蓋２の外周形状に対応する円弧形状に構成されている。
【００２５】
前記第１折畳機構１７は、袋３の開口端５を、缶蓋２の端面側に折り畳むための機構である。具体的には、第１折畳機構１７は、開口端５の一部を折り曲げて初期折畳部（後述）および突出部（後述）を形成するための機構である。この第１折畳機構１７は、支持枠１２に固定されたシリンダー２５と、シリンダー２５の動作により上下方向に昇降する可動台２６とを備えている。可動台２６は、第１プレート２７と、第１プレート２７に対して接続部２８を介して接続された第２プレート２９とを備えている。
【００２６】
第１プレート２７および第２プレート２９は、支持枠１２の一方の面１２Ａとほぼ平行に配置され、第１プレート２７がシリンダー２５に接続されている。また、支持枠１２にはガイドレール３０がほぼ垂直に固定され、ガイドレール３０に対して第２プレート２９が昇降可能に支持されている。そして、第１プレート２７の下部には押え板３１が取り付けられている。この押え板３１は、支持枠１２の一方の面１２Ａとほぼ平行に配置されている。したがって、シリンダー２５の動作により可動台２６が上下方向に昇降し、その結果、押え板３１が、可動トレー１４に支持された袋３に対して半径方向に移動可能である。また、押え板３１の下端にはほぼ三角形状の押え部３２が形成され、押え部３２の先端が下方に突出している。
【００２７】
つぎに前記第３折畳機構１９の構成を説明する。この第３折畳機構１９は、可動トレー１４に支持された袋３の開口端５を折り畳むための機構である。具体的には、第３折畳機構１９は、開口端５を折り畳んで第２折畳部（後述）および第３折畳部（後述）を形成するための機構である。前記第２プレート２９にはロータリーアクチュエータ３３が取り付けられており、ロータリーアクチュエータ３３の出力軸３４にはピニオンギヤ３５が取り付けられている。また、第２プレート２９には軸受３６が取り付けられ、ピニオンギヤ３５のボス部が、軸受３６により回転可能に支持されている。
【００２８】
また、第２プレート２９におけるロータリーアクチュエータ３３と第１プレート２７との間には、ガイドレール３７が固定されている。このガイドレール３７は、鉛直線（図示せず）に対して所定の角度傾斜している。ガイドレール３７にはスライダー３８が移動可能に取り付けられており、スライダー３８の側縁にはラック３９が設けられている。そして、ラック３９とピニオンギヤ３５とが噛み合わされ、ロータリーアクチュエータ３３の回転が出力軸３４およびピニオンギヤ３５ならびにラック３９を介してスライダー３８に伝達され、スライダー３８がガイドレール３７に沿って移動する構成になっている。
【００２９】
また、スライダー３８には第１ロータリーアクチュエータ４０が取り付けられており、第１ロータリーアクチュエータ４０の出力軸４１には第１回転羽根４２が取り付けられている。この第１回転羽根４２はほぼ板形状に構成され、第１回転羽根４２の側方には第２ロータリーアクチュエータ４３が取り付けられている。さらに、第２ロータリーアクチュエータ４３の出力軸（図示せず）には、板形状の第２回転羽根４４が取り付けられている。つまり、スライダー３８がガイドレール３７に沿って移動することで、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が、可動トレー１４に支持された袋３に対して半径方向に移動可能である。
【００３０】
さらにまた、第１回転羽根４２における開口部１３側の先端には、ほぼ直線状の側縁４５が形成され、第２回転羽根４４における開口部１３側の先端には、ほぼ直線状の側縁４６が形成されている。ここで、第１回転羽根４２の幅Ｂ１は、第２回転羽根４４の幅Ｃ１よりも広く設定されている。上記幅Ｂ１および幅Ｃ１は、ロータリーアクチュエータ３３により第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が移動する方向にほぼ直交する方向の幅を意味している。
【００３１】
そして、第１ロータリーアクチュエータ４０および第２ロータリーアクチュエータ４３の動作により、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４と、支持枠１２との相対位置が制御される。また、第２ロータリーアクチュエータ４３の動作により、第１回転羽根４２と第２回転羽根４４との相対位置（角度）が制御される。
【００３２】
ここで、側縁４５および側縁４６の形状は、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が、支持枠１２の一方の面１２Ａに対してほぼ直交し、かつ、第１回転羽根４２と第２回転羽根４４とのなす角度がほぼ１８０度に制御された状態において、側縁４５と側縁４６とがほぼ同一の直線（図示せず）上に位置するように構成されている。具体的には、上記状態において、側縁４６から側縁４５側に向けて下降し、かつ、支持枠１２の一方の面１２Ａに近づく方向の傾斜が設定されている。
【００３３】
つぎに、前記第２折畳機構１８の構成について説明する。図７は、図１のＶII−ＶII線における断面図である。第２折畳機構１８は開口部１３の下部側方に配置されており、この第２折畳機構１８は袋３の開口端５の一部を、缶蓋２の端面側に折り畳む機能を備えている。具体的には、第２折畳機構１８は、袋３の開口端５に第１折畳部（後述）を形成するための機構である。
【００３４】
また、第２折畳機構１８は、第３折畳部（後述）における缶蓋２の端面側に、ホットメルトが付着された後に動作し、袋３の開口端を押さえて接着させる加圧機構として機能する。そして、袋３の搬送経路を隔てて、第２折畳機構１８と第３折畳機構１９とが対向する位置に配置されている。
【００３５】
まず、支持枠１２にはシリンダー４７が固定されており、シリンダー４７には往復移動するベース部４８が取り付けられている。つまり、ベース部４８は鉛直線（図示せず）に対して所定角度傾斜する方向に移動する。ベース部４８の下部にはシリンダーブラケット４９が固定されており、シリンダーブラケット４９にはピン５０を中心として回転可能なペンシリンダー５１が取り付けられている。ペンシリンダー５１のロッド５２の先端には、ピン５３を中心として回転可能なプレートホルダー５４が取り付けられている。
【００３６】
プレートホルダー５４にはプレート５５が取り付けられている。このプレート５５は、板形状の押え部５６と、押え部５６の側縁に、押え部５６に対してほぼ直交して立設された側板５７とを備えている。押え部５６および側板５７の先端側は、ほぼ楔形が構成されるように傾斜している。一方、ベース部４８にはピンホルダー５８が設けられており、ピンホルダー５８にはピン５９を中心としてプレートホルダー５４が回転可能に接続されている。
【００３７】
したがって、ペンシリンダー５１の動作により、プレート５５がピン５９を支点として回転し、押え部５６が支持枠１２の一方の面１２Ａに対してほぼ平行な状態と、押え部５６が支持枠１２の一方の面１２Ａに対して所定の角度で傾斜した状態とに制御される。また、シリンダー４７の動作により、プレート５５が、可動トレー１４に支持された袋３に対して半径方向に移動可能である。そして、この側板５７の幅Ｄ１は、第１回転羽根４２の幅Ｂ１よりも狭く設定されている。上記幅Ｄ１は、シリンダー４７の動作により移動するプレート５５の移動方向にほぼ直交する方向の幅を意味している。
【００３８】
前記ホットメルト供給機構２０は、開口部１３の側方、具体的には第２折畳機構１８の上方に配置されている。このホットメルト供給機構２０は、袋３の開口端５の折り畳み部分にホットメルトを付着させるための機構である。つまり、支持枠１２にはガイドレール６０が設けられており、ガイドレール６０にはスライダー６１が移動可能に取り付けられている。
【００３９】
スライダー６１にはホットメルトガン６２が取り付けられており、ホットメルトガン６２における開口部１３側にはノズル６３が設けられている。したがって、ホットメルトガン６２は、可動トレー１４に支持された袋３に対して半径方向に移動可能に構成されている。
【００４０】
一方、前記一対の中間レール１１の下方には整形機構６４が配置されている。この整形機構６４は、袋３の開口端５を折り畳み、かつ、接着した後に袋３の形状を整えるための機構である。すなわち、整形機構６４は、袋３の搬送経路の真下から若干側方に位置ずれして配置されている。この整形機構６４は、鉛直線（図示せず）に対して所定角度傾斜して配置されたガイドレール６５と、ガイドレール６５に対して移動可能に取り付けられたブラケット６６とを備えている。
【００４１】
また、ブラケット６６にはベッド６７が取り付けられており、ベッド６７の上面には一対のガイドレール６８が設けられている。一対のガイドレール６８は、一対の中間レール１１とほぼ平行に配置されている。さらに、ガイドレール６８には可動台６９が取り付けられており、可動台６９はアクチュエータ（図示せず）により支持枠１２に対して近接・離隔する方向に移動可能に構成されている。つまり、可動台６９は、袋３の搬送方向Ａ１とほぼ平行に往復移動が可能である。可動台６９には、袋３の搬送経路に向けて突出したアーム７０が設けられており、アーム７０の先端には、図８および図９に示すような円筒部材７１が固定されている。
【００４２】
この円筒部材７１の開口部７２は支持枠１２側に向けて配置され、かつ、円筒部材７１の軸線（図示せず）と、搬送方向Ａ１とが、ほぼ平行になるように円筒部材７１が配置されている。また、円筒部材７１の底部７３のほぼ中心には孔７４が形成されている。さらに、アーム７０には孔７５が形成され、孔７４と孔７５とが連通されている。さらにまた、円筒部材７１の内部には可動円盤７６が配置されており、この可動円盤７６は円筒部材７１の軸線（図示せず）方向に移動可能に構成されている。そして、可動円盤７６における底部７３側にはシャフト７７が取り付けられ、シャフト７７が孔７４，７５の内部にその長手方向に移動可能に配置されている。
【００４３】
また、シャフト７７の自由端にはストッパ７８が設けられている。このストッパ７８の外径は、孔７５の内径よりも大きく設定されている。一方、円筒部材７１の内部における可動円盤７６と底部７３との間には、圧縮ばね７９が配置されている。そして、この圧縮ばね７９の弾性力により可動円盤７６が開口部７２側に押圧され、ストッパ７８がアーム７０に当接することで、シャフト７７および可動円盤７６と、円筒部材７１とが、円筒部材７１の軸線方向に位置決めされている。
【００４４】
さらに、可動円盤７６における開口部７２側の表面には整形パッド８０が取り付けられている。この整形パッド８０はばね鋼などの弾性材料により構成され、外周側に３つの羽根８１を備えている。さらにまた、前記円筒部材７１の開口部７２側には、図１０に示すように３つの切欠部８２が形成されている。この切欠部８２は円筒部材７１に対して円周方向にほぼ１２０度間隔で配置されている。すなわち、円筒部材７１の軸線と、袋３の軸線とがほぼ一致した状態において、各切欠部８２と、押えパッド２２および一対の支持爪２４とが円周方向のほぼ同一位置になるように構成されている。さらに、３つの羽根８１と、３つの切欠部８２とが、円周方向の異なる位置に配置されている。
【００４５】
つぎに、上記折り畳み装置の動作を説明する。まず、固定トレー１上の袋３に缶蓋２が詰めこまれる前に、スライダー７が図２に示すように最も上流側の待機位置に停止している。また、図３に二点鎖線で示すようにアーム９が上昇位置で停止している。
【００４６】
つぎに、予め固定トレー１上に袋３が載せられ、缶蓋２が前工程から固定トレー１上に搬送されて袋３に詰め込まれる。すると、ロータリーアクチュエータ８によりアーム９が回転し、押え部材１０が下降する。すると、袋３の開口端５側には、缶蓋２よりも後方に突出している円筒部分があるため、この円筒部分が図３に示すように、押え部材１０により押えられる。具体的には、袋３の円筒部分の上側半分程度が押え部材１０により押し潰され、缶蓋２の端面側に押し付けられる。一方、一対の中間レール１１同士は、その間隔が袋３の直径未満の状態に維持されている。
【００４７】
そして、スライダー７がガイドレール６に沿って図中左側に移動すると、押え部材１０により、袋３および缶蓋２が一括して中間レール１１上に搬送されるとともに、袋３および缶蓋２が、開口部１３を通過して可動トレー１４上に搬送される。その後、袋３の開口端５が開口部１３に到達した時点でスライダー７が停止する。
【００４８】
すると、シリンダー２３の動作により一対の支持爪２４が上昇し、一対の支持爪２４が袋３を下方から支持した後、一対の支持爪２４が停止する。また、シリンダー２１の動作により押えパッド２２が下降し、押えパッド２２の先端面が袋３を上方から押さえた時点で、押えパッド２２が停止する。つまり、袋３に詰め込まれた缶蓋２のうち、開口端５側に位置する数枚の缶蓋２に対応する位置が、一対の支持爪２４および押えパッド２２により挟持される。
【００４９】
ついで、スライダー７が図２の右方向に移動するとともに、ロータリーアクチュエータ８の動作によりアーム９が回転して上昇位置に復帰する。そして、スライダー７は待機位置に復帰して停止し、次回の袋３の搬送動作に備える。
【００５０】
一方、前記第１回転羽根４２および第２回転羽根４４は、支持枠１２の一方の面１２Ａに対してほぼ直交する位置に制御されている。また、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４のなす角度が、ほぼ１８０度になるように制御されている。そして、一対の支持爪２４および押えパッド２２により袋３が挟持されると、第１折畳機構１７および第３折畳機構１９が一体的に下降し、第１折畳機構１７および第３折畳機構１９が所定の位置で停止する。
【００５１】
すると、図１１に示すように、袋３の開口端５側に形成された円筒部分の上側の一部が、押え板３１の押え部３２により折り畳まれて缶蓋２の端面に密着され、袋３の開口端５に初期折畳部８３が形成される。これと同時に、押え部３２により折り畳まれない部分、言い換えれば、初期折畳部８３以外の部分により、円弧形状の突出部８４が形成される。
【００５２】
次に、ロータリーアクチュエータ３３の動作によりスライダー３８が袋３側に向けて移動する。そして、図１１に示すように、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４の先端が、初期折畳部８３の一部に重ね合わされた時点でスライダー３８が停止する。つまり、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が、缶蓋２の端面に対してほぼ直交した状態に維持される。
【００５３】
一方、上記動作中に第２折畳機構１８は、プレート５５の押え部５６が、支持枠１２の一方の面１２Ａに対してほぼ平行な状態に制御されている。そして、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４の先端が、初期折畳部８３の一部に重ね合わされた後に、ペンシリンダー５１の動作により、プレート５５が図７の二点鎖線の状態に制御され、ついで、シリンダー４７の動作により、プレート５５が袋３の高さとほぼ同じ高さまで上昇する。さらに、ペンシリンダー５１の動作により、プレート５５が支持枠１２の一方の面１２Ａに対してほぼ平行な元の状態に制御され、缶蓋２側に押し付けられる。すると、袋３の突出部８４が、プレート５５により缶蓋２の端面側に向けて折り畳まれる。
【００５４】
上記のようにして突出部８４が折り畳まれ、第１折畳部８５が形成される。また、この第１折畳部８５の一部は、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４の先端に重ね合わされている。つまり、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４は、初期折畳部８３と第１折畳部８５との間に挟まれている。上記動作により、袋３の開口端５に、初期折畳部８３および第１折畳部８５の端部にくちばし形状部３Ａが形成される。その後、シリンダー４７の動作によりプレート５５が下降し、所定位置で停止する。
【００５５】
つぎに、第２ロータリーアクチュエータ４３により、第２回転羽根４４が缶蓋２の端面側に向けてほぼ１８０度回転して停止する。前述のように、側板５７の先端と、第１回転羽根４２の先端とが、袋３を間に挟んで重ねられているため、この第２回転羽根４４の回転により、初期折畳部８３の端部および第１折畳部８５の端部が、図１３に示すように第１回転羽根４２と第２回転羽根４４との境界付近を支点として折り畳まれ、第３折畳み部８６が形成される。言い換えれば、くちばし形状部３Ａの先端が折り畳まれて、第３折畳部８６が形成される
ついで、ホットメルトガン６２が袋３に近づく方向に移動し、ノズル６３からホットメルトが噴射される。その結果、図１３に示すように第３折畳部８６における第１折畳部８５側の表面にホットメルト８７が付着される。その後、ホットメルトガン６２が袋３から離れる方向に移動して停止する。
【００５６】
そして、シリンダー４７の動作によりプレート５５が下降するとともに、第１ロータリーアクチュエータ４０の動作により、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が缶蓋２の端面側に向けてほぼ９０度回転して停止する。つまり、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４と、缶蓋２とがほぼ平行な状態になる。
【００５７】
その結果、図１４に示すように、第３折畳部８６と、第１折畳部８５および初期折畳部８３と、ほぼ台形状の第２折畳部８８とが形成され、かつ、第３折畳部８６と第１折畳部８５とがホットメルト８７により仮接着される。
【００５８】
そして、ロータリーアクチュエータ３３の動作により、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が図１の左上方向に移動して、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が袋３の折り畳み部分から抜き取られ、スライダー３８が所定の位置で停止する。また、第１ロータリーアクチュエータ４０および第２ロータリーアクチュエータ４３の動作により、第１回転羽根４２および第２回転羽根４４が支持枠１２の一方の面１２Ａに対してほぼ直交する位置に復帰する。さらに、シリンダー２５の動作により可動台２６が上昇し、押え板３１が袋３の折り畳み部分から抜き取られ、可動台２６が所定の位置で停止する。
【００５９】
一方、第３折畳部８６と第１折畳部８５とがホットメルト８７により仮接着されると、ペンシリンダー５１の動作によりロッド５２が没入し、プレート５５がピン５９を支点として図７の二点鎖線の状態に制御される。そして、シリンダー４７の動作によりプレート５５が上昇し、プレート５５の高さと、袋３の高さとがほぼ同じになった時点で、プレート５５が停止する。
【００６０】
さらに、ペンシリンダー５１の動作により、プレート５５がピン５９を支点として回転し、図１５に示すようにプレート５５が缶蓋２側に押し付けられる。すると、押え部５６により、第２折畳部８８および第３折畳み部８６が缶蓋２の端面側に強く押し付けられ、第１折畳部８５と第３折畳部８６とが、ホットメルト８７により完全に接着されて接着部８９が形成される。接着部８９を形成した後、シリンダー４７の動作によりプレート５５が下降し、所定位置で停止する。
【００６１】
上記動作により袋３の開口端５の封止が行われると、図４に示すように一対の中間レール１１同士の間隔が広げられる。その後、整形機構６４のブラケット６６がガイドレール６５に沿って上昇する。そして、図８に示すように、円筒部材７１の軸線（図示せず）と、袋３の軸線（図示せず）とがほぼ一致した時点でブラケット６６が停止する。
【００６２】
ついで、アクチュエータ（図示せず）の動作により、可動台６９が支持枠１２側に向けて移動する。すると、円柱形状の袋３の端部が整形パッド８０に当接するとともに、整形パッド８０および３つの羽根８１が袋３の形状に沿って弾性変形し、袋３が円筒部材７１の内部に進入する。
【００６３】
そして、袋３側から可動円盤７６に作用する反力が、圧縮ばね７９の弾性力を越えた時点から圧縮ばね７９が収縮し、図９に示すように、可動円盤７６およびシャフト７７と、円筒部材７１とが軸線方向に相対移動する。つまり、可動円盤７６およびシャフト７７がアーム７０側に移動する。その後、円筒部材７１の内部に袋３が所定量進入した時点で可動台６９が停止する。このようにして、袋３の後端部が円筒部材７１の内部に進入することで、折り畳み部分の形状が整形パッド８０および円筒部材７１により整形される。
【００６４】
なお、図１０に示すように、円筒部材７１には３つの切欠部８２が形成されており、円筒部７１の軸線と袋３の軸線とがほぼ同一直線上に配置された状態では、各切欠部８２の円周方向の配置位置と、押えパッド２２および支持爪２４の円周方向の配置位置とがほぼ一致するように構成されている。したがって、円筒部材７１を袋３側に移動した場合に、押えパッド２２および支持爪２４が切欠部８２に進入することで、袋３が円筒部材７１の内部に進入する動作が円滑に行われる。
【００６５】
上記のようにして、袋３の折り畳み部分の整形が行われた後、可動台６９が支持枠１２から離れる方向に移動すると、袋３の端部が円筒部材７１の内部から抜き出される。その結果、圧縮ばね７９の弾性力により可動円盤７６およびシャフト７７が開口部７２側に移動し、ストッパ７８がアーム７０に当接して、可動円盤７６およびシャフト７７と、円筒部材７１との相対移動が停止される。また、整形パッド８０がその弾性復元力により元の形状に復帰する。さらに、ブラケット６６がガイドレール６５に沿って下降し、所定位置でブラケット６６が停止する。
【００６６】
上記動作により、円筒部材７１が一対の中間レール１１よりも下方に下降すると、一対の中間レール１１同士の間隔が狭められて停止し、次回搬送される袋３の支持に備える。一方、シリンダー２１の動作により押えパッド２２が上昇して所定位置で停止し、シリンダー２３の動作により一対の支持爪２４が下降して所定位置で停止する。
【００６７】
このようにして、袋３に対する挟持力が解除された後、可動トレー１４が図２の左方向に移動して停止し、搬出機構（図示せず）により可動トレー１４上から袋３が搬出される。その後、可動トレー１４が図２の右方向に移動し、所定位置で停止する。以後、上記動作を繰り返すことにより、固定トレー１から可動トレー１４上に順次搬送される袋３に対して、開口端５の折り畳み動作および封止動作が行われる。
【００６８】
そして、可動トレー１４から搬出された袋３は、後工程に搬送されてパレット上に積み付けられる。また、袋３が内容物の充填工程に搬送されると、カッターにより袋３が長手方向に切断され、かつ、袋３を持ち上げることで、缶蓋２が袋３の外部に取り出される。なお、缶蓋２の取り出された空の袋３は、ローラなどの回収機構により巻き取られる。
【００６９】
以上のように、この実施例の袋３の折り畳み方法および袋３の折り畳み装置によれば、第１折畳部８５と第３折畳部８６との対向面がホットメルト８７により接着されて袋３の開口端５が封止される。このため、第１折畳部８５の表面に第３折畳部８６を重ねるだけの簡易な方法で袋３の開口端５を封止できる。したがって、袋３の開口端５を封止する作業性が向上する。
【００７０】
また、袋３の開口端がホットメルト８７により強固に接着されているため、袋詰めの後工程、すなわち缶蓋包装体をパレットに積み付ける工程、または内容物の充填工場までの輸送過程、あるいは内容物の充填工場でのデパレタイザー開封工程などにおいて、缶蓋包装体に衝撃が加わった場合でも袋３が不用意に開封することが抑制される。さらに、第１折畳部８５と第３折畳部８６とが一度剥離された後は、ホットメルト８７が常温では接着力が弱いため、回収機構などに袋３が接着してしまうことを防止できる。したがって、袋３に詰め込まれた缶蓋２が袋３の外部に飛び出すことを防止でき、缶蓋２の袋詰め工程から、内容物の充填工場の開封工程までの一連の作業性が大きく向上する。
【００７１】
なお、第１折畳部８５および第２折畳部８８ならびに第３折畳部８６の形状、あるいはホットメルト８７の付着位置などの条件を変更し、第３折畳部８６と初期折畳部８３とをホットメルトにより接着する折り畳み方法および折り畳み装置を採用することも可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第１回転羽根および第２回転羽根により、初期折畳部以外の部分を内容物の端面側に折り畳んで第１折畳部の先端に形成されたくちばし形状部の先端側を内容物の端面側に折り畳んで第３折畳部を形成していることにより、第３折畳部の初期折畳部側の表面にホットメルトを付着させる際に、第１回転羽根および第２回転羽根と、缶蓋とがほぼ平行な状態になるため、第１折畳部または初期折畳部と、第３折畳部との対向面がホットメルトにより接着されて袋の開口端が封止される。したがって、第３折畳部を内容物の端面側に重ねるだけの簡易な構造で袋の開口端を封止できる。また、この発明によれば、袋の開口端がホットメルトにより強固に接着されるので、袋詰めの後工程、すなわち缶蓋包装体をパレットに積み付ける工程、または内容物の充填工場までの輸送過程、あるいは内容物の充填工場でのデパレタイザー開封工程などにおいて、缶蓋包装体に衝撃が加わった場合でも袋が不用意に開封することが抑制される。したがって、袋に詰め込まれた缶蓋が袋の外部に飛び出すことを防止でき、缶蓋の袋詰め工程から、内容物の充填工場の開封工程までの一連の作業性が大きく向上する。
【００７３】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の方法を実施する構成を有することにより、請求項１の発明の方法を好適に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例に係る折り畳み装置の構成を示す正面図である。
【図２】  図１に示された折り畳み装置を示し、支持枠を破断した平面図である。
【図３】  図２に示された袋の搬送機構を示す正面図である。
【図４】  図１に示された支持枠の部分的な正面図である。
【図５】  図１に示された支持枠を破断した平面図である。
【図６】  図１のVI−VI線における断面図である。
【図７】  図１のＶII−ＶII線における断面図である。
【図８】  図１に示された整形機構の側面断面図である。
【図９】  図１に示された整形機構の側面断面図である。
【図１０】  図８および図９の整形機構に用いられる円筒部材の正面図である。
【図１１】  この発明の実施例に示された折り畳み装置により、袋を折り畳む場合の動作を示す部分的な斜視図である。
【図１２】  この発明の実施例に示された折り畳み装置により、袋を折り畳む場合の動作を示す部分的な斜視図である。
【図１３】  この発明の実施例に示された折り畳み装置により、袋を折り畳む場合の動作を示す部分的な斜視図である。
【図１４】  この発明の実施例に示された折り畳み装置により、袋を折り畳む場合の動作を示す部分的な斜視図である。
【図１５】  この発明の実施例に示された折り畳み装置により、袋を折り畳む場合の動作を示す部分的な斜視図である。
【符号の説明】
２…缶蓋、  ３…袋、  ３Ａ…くちばし形状部、  ５…開口端、  １７…第１折畳機構、  １８…第２折畳機構、  １９…第３折畳機構、  ２０…ホットメルト供給機構、  ８３…初期折畳部、  ８４…突出部、  ８５…第１折畳部、  ８６…第３折畳部、  ８７…ホットメルト、  ８８…第２折畳部、  ８９…接着部。
【図１】
0003730388.tif 000002
【図２】
0003730388.tif 000003
【図３】
0003730388.tif 000004
【図１０】
0003730388.tif 000005
【図４】
0003730388.tif 000006
【図５】
0003730388.tif 000007
【図６】
0003730388.tif 000008
【図７】
0003730388.tif 000009
【図８】
0003730388.tif 000010
【図９】
0003730388.tif 000011
【図１１】
0003730388.tif 000012
【図１２】
0003730388.tif 000013
【図１３】
0003730388.tif 000014
【図１４】
0003730388.tif 000015
【図１５】
0003730388.tif 000016