(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御方法において、
前記パルス幅変調の変調周波数と前記相電流の切換周波数の整数倍の差が一定の周波数成分とならないように前記パルス幅変調の変調周波数を変化させるようにしたことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
【請求項２】
前記パルス幅変調の変調周波数を矩形波状に変化させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御方法。
【請求項３】
前記パルス幅変調の変調周波数を三角波状に変化させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御方法。
【請求項４】
パルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御方法において、
前記パルス幅変調の変調周波数を前記相電流の切換周波数の整数倍の周波数として、両者の周波数差が零になるように相電流を制御させるようにしたことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
【請求項５】
相切換・相電流制御回路によるパルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御装置において、
前記パルス幅変調の変調周波数と前記相電流の切換周波数の整数倍の差が一定の周波数成分とならないように前記パルス幅変調の変調周波数を変化させる変調回路を備えることを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項６】
前記変調回路は、前記相切換・相電流制御回路に対して矩形波状の変調信号を出力する変調回路であることを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項７】
前記変調回路は、前記相切換・相電流制御回路に対して三角波状の変調信号を出力する変調回路であることを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項８】
相切換・相電流制御回路によるパルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御装置において、
前記相切換・相電流制御回路中に前記パルス幅変調の変調周波数を前記相電流の切換周波数の整数倍の周波数として、両者の周波数が零になるように相電流を制御させる分周回路を備えることを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項９】
原稿画像をＣＣＤラインセンサにより主走査方向に電気的に走査し、前記原稿画像を露光して前記ＣＣＤラインセンサに結像させる走査光学系をステッピングモータにより副走査方向に走査させて前記原稿画像を２次元的に読取る画像読取装置において、前記ステッピングモータの相電流を制御する請求項５ないし８記載のステッピングモータ制御装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータ制御方法、その装置及びイメージスキャナ、デジタル複写機やファクシミリ装置のスキャナ等の画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、イメージスキャナ等の画像読取装置においては、原稿画像をＣＣＤラインセンサにより主走査方向に電気的に走査し、原稿画像を露光してＣＣＤラインセンサに結像させる走査光学系をモータにより副走査方向に走査させて原稿画像を２次元的に読取るように構成されている。この場合に、走査光学系を副走査方向に往復駆動させるモータとしては、走査光学系の往復移動量を同じに制御することを簡単かつ高精度に管理できる等の点から、ステッピングモータが一般的に使用されている。
【０００３】
図１２にこのようなステッピングモータに対する従来の駆動制御回路の構成例を示す。概略的には、ＣＰＵなどにより構成された速度・方向制御回路１から駆動クロックCLK、方向制御信号DIR、初期化信号RSTが相切換・相電流制御回路２に供給され、この相切換・相電流制御回路２では発振規定容量Ctと発振規定抵抗Rtとにより決定される発振周波数（パルス幅変調PWM周波数）で、モータ相電流検出抵抗RSの電圧と相電流制御電圧VREFとを比較し、モータ相電流検出抵抗RSのピーク電圧が相電流制御電圧VREFと等しくなるようにステッピングモータ３の３相UU，VV，WWに対するドライバ４の駆動信号UB，VB，WBを制御するものである。
【０００４】
なお、ドライバ４の制御信号（Ｕ，UB，Ｖ，VB，Ｗ，WB）は、図１３に示すタイムチャート（図１４はその一部を拡大して示すタイムチャートである）のように速度・方向制御回路１からの信号RST，CLK，DIRで制御され、初期化信号RSTがＨレベルの時の駆動クロックCLKの立上りエッジ（CLK↑）で初期化され、Ｕ，UB，WBがＨレベル、Ｖ，VB，ＷがＬレベル（従って、Ｕ／UB／Ｖ／VB／Ｗ／WB：Ｈ／Ｈ／Ｌ／Ｌ／Ｌ／Ｈ）となり、ステッピングモータ３のUU相の電流IUUは負（ステッピングモータ３から流れ出る向き）、VV相の電流IVVは正（ステッピングモータ３に流れ込む向き）となるが、この時、駆動信号VBは前述のPWM周波数で電流値がVREFに比例した値となるようにパルス幅変調される。なお、この状態ではWW相の電流IWWは零である（IUU／IVV／IWW：−／＋／０）。
【０００５】
次に、信号RSTがＬレベルとなった後の駆動クロックCLKの立上りエッジ（CLK↑）で状態が変化し、Ｕ／UB／Ｖ／VB／Ｗ／WB：Ｈ／Ｈ／Ｌ／Ｈ／Ｌ／Ｌとなり、各相の電流はIUU／IVV／IWW：−／０／＋となる。即ち、初期化時の駆動クロックCLKの立上りエッジ（CLK↑）をCLK0とすると、
CLKn  Ｕ／Ｖ／Ｗ／UB／VB／WB    IUU／IVV／IWW    相電流の向き
CLK0  Ｈ／Ｌ／Ｌ／Ｈ／Ｌ／Ｈ    − ／＋ ／０       VV→UU
CLK1  Ｈ／Ｌ／Ｌ／Ｈ／Ｈ／Ｌ    − ／０ ／＋       WW→UU
CLK2  Ｌ／Ｈ／Ｌ／Ｈ／Ｈ／Ｌ    ０ ／− ／＋       WW→VV
CLK3  Ｌ／Ｈ／Ｌ／Ｌ／Ｈ／Ｈ    ＋ ／− ／０       UU→VV
CLK4  Ｌ／Ｌ／Ｈ／Ｌ／Ｈ／Ｈ    ＋ ／０ ／−       UU→WW
CLK5  Ｌ／Ｌ／Ｈ／Ｈ／Ｌ／Ｈ    ０ ／＋ ／−       VV→WW
となる。なお、方向制御信号DIRがＬレベルになると上の順番を逆向きに進む。
【０００６】
また、図１５は相切換・相電流制御回路２中の相切換回路５の構成例を示し、６個のフリップフロップFF0〜FF5と６個のマルチプレクサMPX0〜MPX5により構成される６ビットの双方向シフトレジスタ７と、６個のORゲート８ａ〜８ｆと、３個のANDゲート９ａ〜９ｃと、ANDゲート９ａ〜９ｃの出力側に設けられた３個のインバータ１０ａ〜１０ｃとにより構成されている。なお、これらのORゲート８ａ〜８ｆ、ANDゲート９ａ〜９ｃ、インバータ１０ａ〜１０ｃではドライバ４の動作電位に応じたレベルシフトも併せて行っている。また、駆動信号UB，VB，WBを生成しているANDゲート９ａ〜９ｃには図１６に示すイネーブル信号ＥＮが接続されている。
【０００７】
図１６は増幅器１１と内部基準電圧VRとNMOS型トランジスタ１２と発振規定抵抗Ｒtとからなる基準電流源１３と、２つのカレントミラー１４，１５と２つのNMOS型トランジスタ１６，１７とからなる双方向電流源１８と、この双方向電流源１８の出力電流の充放電を行う発振規定抵抗Ｃtと、発振規定抵抗Ｃtの電圧をモニタし一定電圧VTOPまで上昇したら放電させ、一定電圧VBOTまで放電したら充電を開始するよう双方向電流源１８のNMOS型トランジスタ１６，１７を制御する上限／下限用のコンパレータ１９，２０とRS型フリップフロップ２１からなる発振回路２２と、電流検出抵抗RSの端子電圧と相電流制御電圧VREFとを比較するコンパレータ２３と、コンパレータ２３の出力と発振回路２２の出力OSCOとの論理積をとるＡＮＤゲート２４とによってイネーブル信号ＥＮを生成している。
【０００８】
また、ドライバ４はUU／VV／WW相とも同様な構成であり、駆動信号UB／VB／WBはPMOS型のトランジスタQUB，QVB，QWBのゲートに、信号Ｕ／Ｖ／ＷはNMOS型のトランジスタQU，QV，QWのゲートに接続されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１２〜図１６に示したような構成によるステッピングモータ駆動制御回路よる場合、相電流切換周波数とパルス幅変調周波数との比が充分高ければ全く問題ない。ところが、数倍程度に近くなってくると、各相でパルス幅変調による相電流制御が掛かる回数違いの影響が顕著になり、各相の相電流にムラが発生する。このムラは相電流切換周波数の整数倍とパルス幅変調周波数の差の周波数成分（ビート周波数）を持ち、この相電流ムラの周波数が機械的な共振と一致した場合、大きな速度変動が発生する。この状態で画像読取装置により読み取った画像データにはビート周波数（メカ共振周波数）の周期的な画像の伸び・縮みが発生する。周期的な伸び・縮みは人間の目には非常に目立つので、大きな画質劣化の要因となる。
【００１０】
そこで、本発明は、このようなパルス幅変調周波数と相電流切換周波数のビート成分によるステッピングモータの速度変動を軽減し得るステッピングモータ制御方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、このようなステッピングモータ制御装置を利用することにより、読取画像の画質劣化を抑え得るステッピングモータ駆動方式を持つ画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のステッピングモータ制御方法は、パルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御方法において、前記パルス幅変調の変調周波数と前記相電流の切換周波数の整数倍の差が一定の周波数成分とならないように前記パルス幅変調の変調周波数を変化させるようにした。
【００１３】
従って、パルス幅変調の変調周波数を変化させることにより相電流切換周波数とパルス幅変調周波数のビート成分が一定周波数成分とはならず、パルス幅変調の変調周波数の変化に応じた変動を持つことになり、ビート周波数成分のエネルギーをパルス幅変調の変調周波数が一定の場合に比べて小さくでき、よって、ステッピングモータの速度変動を小さく抑えることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のステッピングモータ制御方法において、前記パルス幅変調の変調周波数を矩形波状に変化させるようにした。
【００１７】
従って、請求項１記載の発明を容易に実現できる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のステッピングモータ制御方法において、前記パルス幅変調の変調周波数を三角波状に変化させるようにした。
【００１９】
従って、請求項１記載の発明を容易に実現できる。
【００２０】
請求項４記載の発明のステッピングモータ制御方法は、パルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御方法において、前記パルス幅変調の変調周波数を前記相電流の切換周波数の整数倍の周波数として、両者の周波数差が零になるように相電流を制御させるようにした。
【００２１】
従って、例えば外部供給クロックをパルス幅変調の変調周波数とし、相電流切換周波数を外部供給クロックを基準に生成することで、従来問題となるような相電流切換周波数の整数倍とパルス幅変調の変調周波数の周波数差が発生せず、これに起因するステッピングモータの速度変動も発生しない。
【００２２】
請求項５記載の発明のステッピングモータ制御装置は、相切換・相電流制御回路によるパルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御装置において、前記パルス幅変調の変調周波数と前記相電流の切換周波数の整数倍の差が一定の周波数成分とならないように前記パルス幅変調の変調周波数を変化させる変調回路を備える。
【００２３】
従って、変調回路によりパルス幅変調の変調周波数を変化させることにより相電流切換周波数とパルス幅変調周波数のビート成分が一定周波数成分とはならず、変調回路によるパルス幅変調の変調周波数の変化に応じた変動を持つことになり、ビート周波数成分のエネルギーをパルス幅変調の変調周波数が一定の場合に比べて小さくでき、よって、ステッピングモータの速度変動を小さく抑えることができる。
【００２６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のステッピングモータ制御装置において、前記変調回路は、前記相切換・相電流制御回路に対して矩形波状の変調信号を出力する変調回路である。
【００２７】
従って、矩形波状の変調信号を出力する変調回路を用いることにより、請求項１記載の発明を容易に実現できる。
【００２８】
請求項７記載の発明は、請求項５記載のステッピングモータ制御装置において、前記変調回路は、前記相切換・相電流制御回路に対して三角波状の変調信号を出力する変調回路である。
【００２９】
従って、三角波状の変調信号を出力する変調回路を用いることにより、請求項１記載の発明を容易に実現できる。
【００３０】
請求項８記載の発明のステッピングモータ制御装置は、相切換・相電流制御回路によるパルス幅変調によりステッピングモータの相電流が所定の電流値になるように制御するステッピングモータ制御装置において、前記相切換・相電流制御回路中に前記パルス幅変調の変調周波数を前記相電流の切換周波数の整数倍の周波数として、両者の周波数が零になるように相電流を制御させる分周回路を備える。
【００３１】
従って、例えば外部供給クロックをパルス幅変調の変調周波数とし、相電流切換周波数を外部供給クロックを基準に分周回路で整数倍に生成することで、従来問題となるような相電流切換周波数の整数倍とパルス幅変調の変調周波数の周波数差が発生せず、これに起因するステッピングモータの速度変動も発生しない。
【００３２】
請求項９記載の発明の画像読取装置は、原稿画像をＣＣＤラインセンサにより主走査方向に電気的に走査し、前記原稿画像を露光して前記ＣＣＤラインセンサに結像させる走査光学系をステッピングモータにより副走査方向に走査させて前記原稿画像を２次元的に読取る画像読取装置において、前記ステッピングモータの相電流を制御する請求項５ないし８記載のステッピングモータ制御装置を備える。
【００３３】
従って、請求項５ないし８記載のステッピングモータ制御装置を用いることにより速度変動が抑制されたステッピングモータにより副走査させることで，読取画像の画質劣化を抑えることができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。図１２ないし図１６で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の各実施の形態でも同様とする）。本実施の形態は、例えば、図１に示すような画像読取装置としてのデジタル複写機におけるスキャナ３１に適用されている。このスキャナ３１にあっては、デジタル複写機本体３２の上面にコンタクトガラス３３が設けられており、このコンタクトガラス３３の上面に読取原稿（図示せず）が載置される。そして、このコンタクトガラス３３に対向する位置に第１の走査ユニット３４が移動自在に支持されており、この第１の走査ユニット３４と対向する位置に第２の走査ユニット３５が移動自在に支持されている。第１の走査ユニット３４は、ハロゲンランプ３６と第１ミラー３７とを有し、第２の走査ユニット３５は第２，３ミラー３８，３９を有している。また、第２の走査ユニット３５の第３ミラー３９と対向する位置には、結像レンズ４０を介してＣＣＤラインセンサ４１が固定的に配置されている。
【００３５】
ここで、走査光学系をなす第１，２の走査ユニット３４，３５の走査速度は２：１に設定されているので、コンタクトガラス３３から第１，２の走査ユニット３４，３５を介してＣＣＤラインセンサ４１まで連通する結像光路の光路長は、第１，２の走査ユニット３４，３５が移動しても常に一定となる。そして、このような一定長の結像光路により、コンタクトガラス３３に載置されてハロゲンランプ３６により照明された読取原稿の反射光を、ＣＣＤラインセンサ４１が主走査方向に電気的に走査した画像信号に光電変換する。
【００３６】
また、第１，２の走査ユニット３４，３５はステッピングモータ３を駆動源としてモータプーリ４３、ベルト４４、プーリ４５、ワイヤ（図示せず）等を介して副走査方向に機械的に往復駆動される。
【００３７】
このような副走査方向に関する機械的な走査のための駆動源としてのステッピングモータ３は図２に示すようなステッピングモータ制御装置Ｄにより駆動制御される。このステッピングモータ制御装置Ｄは、基本的には、図１２に示した従来例によるものと同様であるが、本実施の形態では、パルス幅変調の変調周波数を変化させるための変調回路５１が付加されている。具体的には、相切換・相電流制御回路２の発振規定抵抗Ｒtの接続部に対して変調回路５１により変調電流を重畳させるように接続されている。
【００３８】
このような構成によれば、相切換・相電流制御回路２の発振規定抵抗Ｒtの接続部に変調回路５１により変調電流を重畳することで、相切換・相電流制御回路２の発振回路２２の発振周波数（即ち、ＰＷＭ周波数）を変化させることができる。これによると、相電流切換周波数とＰＷＭ周波数のビート成分は一定の周波数成分とはならず、変調回路５１からの重畳電流に応じたビート周波数の変動を持つことになる。即ち、機械走査部のメカ共振周波数に相当するビート周波数成分のエネルギーをＰＷＭ周波数が一定の場合と比べ小さくすることができ、ステッピングモータ３の速度変動を小さく抑えることができる。
【００３９】
本発明の第二の実施の形態を図３及び図４に基づいて説明する。本実施の形態は、図２中の変調回路５１の一例をなす変調回路５１Ａの構成例を示すものである。
【００４０】
この変調回路５１Ａは、抵抗Ｒ１によりツェナダイオードＺＤ１に電流を流し、中点にツェナ電圧を発生させ、このツェナ電圧を増幅器５２、抵抗Ｒ２、コンデンサＣ１による交流増幅器５３により増幅し、コンデンサＣ２により直流分をカットし、抵抗Ｒ３により電流に変換して変調信号を出力する回路構成とされている。
【００４１】
この変調回路５１Ａでは、ツェナダイオードＺＤ１のノイズを増幅し、変調信号として使用しているのでPWM周波数はランダムに変化する。図４にPWM周波数のランダムな時間的な変化の一例を示す。このため、ビート周波数もランダムとなり、ステッピングモータ３の速度変動もランダムとなる。この場合、メカ共振に相当するビート周波数成分のエネルギーがPWM周波数が一定の場合と比べ小さくなるだけでなく、メカ共振と一致するビート周波数が出る確率はランダムとなり、ステッピングモータ３の速度変動の周期性が無くなるので、読み取った画像データでの人間の見た目での画質劣化は小さく抑えることができる。
【００４２】
本発明の第三の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。本実施の形態は、図２中の変調回路５１の一例をなす変調回路５１Ｂの構成例を示すものである。
【００４３】
この変調回路５１Ｂは、コンパレータ５４と反転型積分回路５５とにより構成されている。コンパレータ５４は増幅器５６と帰還抵抗Ｒ３，Ｒ４とからなり、ヒステリシス特性を有する。反転型積分回路５５は入力抵抗Ｒ５と増幅器５７とその帰還経路に接続されたコンデンサＣ３とよりなり、反転型積分回路５５の出力は帰還抵抗Ｒ６を介してコンパレータ５４のヒステリシス発生部に帰還されている。また、増幅器５６の出力側には、直流カット用のコンデンサＣ４と電流変換用の抵抗Ｒ７とが接続されている。
【００４４】
このような構成において、まず、増幅器５６の出力が正の場合、抵抗Ｒ３，Ｒ４により増幅器５６の＋入力も正であり、反転型積分回路５５において増幅器５７の出力は負に向かって変化していく、このため、抵抗Ｒ６により接続された増幅器５６の＋入力は徐々に減少し、増幅器５７の出力が負の或るレベルまで下がると増幅器５６の＋入力も負となり、増幅器５６の出力も負になる。すると、増幅器５７の出力は減少から増加に変化し正に向かって変化する。正方向も或る電圧まで上がると、増幅器５６の＋入力が正となり、増幅器５６の出力も正となる。これより、増幅器５６の出力は矩形波となる。そこで、この増幅器５６の出力をコンデンサＣ４、抵抗Ｒ７で直流分を除き電流に変換し、相切換・相電流制御回路２に出力する。図６にこの場合のPWM周波数の時間的な変化を示す。
【００４５】
本実施の形態による場合も、前述した実施の形態の場合と同様に、メカ共振周波数に相当するビート周波数成分のエネルギーをPWM周波数が一定の場合と比べ小さくすることができ、ステッピングモータ３の速度変動を小さく抑えることができる。
【００４６】
本発明の第四の実施の形態を図７及び図８に基づいて説明する。本実施の形態は、図２中の変調回路５１の一例をなす変調回路５１Ｃの構成例を示すものである。
【００４７】
本実施の形態の変調回路５１Ｃは、変調回路５１Ｂと同じくコンパレータ５４と反転型積分回路５５とにより構成されているが、相切換・相電流制御回路２に対する変調信号が反転型積分回路５５の増幅器５７から取り出されている。増幅器５７の出力側には、直流カット用のコンデンサＣ５と電流変換用の抵抗Ｒ８とが接続されている。
【００４８】
このような構成によれば、増幅器５７の出力は三角波状となる。そこで、この増幅器５７の出力をコンデンサＣ５、抵抗Ｒ８で直流分を除き電流に変換し、相切換・相電流制御回路２に出力する。図８にこの場合のPWM周波数の時間的な変化を示す。
【００４９】
本実施の形態による場合も、前述した実施の形態の場合と同様に、メカ共振周波数に相当するビート周波数成分のエネルギーをPWM周波数が一定の場合と比べ小さくすることができ、ステッピングモータ３の速度変動を小さく抑えることができる。
【００５０】
本発明の第五の実施の形態を図９ないし図１１に基づいて説明する。相切換・相電流制御回路２におけるPWM周波数を相電流切換周波数の整数倍の周波数として相電流を制御させるようにしたものである。
【００５１】
このため、本実施の形態では相切換・相電流制御回路２に発振回路２２を持たないので、図９に示すように発振規定容量Ｃt、発振規定抵抗Ｒtは省略されている。また、本実施の形態の相切換・相電流制御回路２中の相切換回路６１にあっては図１０に示すように外部供給クロックである速度・方向制御回路１からの駆動クロックCLKを分周することで、PWM周波数を相電流切換周波数の整数倍（ｎ倍）の周波数とさせる分周回路としてのｎ進カウンタ６２が設けられている。このｎ進カウンタ６２により分周されたクロックがシフトレジスタFF0〜FF5のクロックとして入力されている。また、本実施の形態の相切換回路の構成例を図１１に示す。上述のように、本実施の形態では、発振回路２２を持たないため、単にクロックCLKでコンパレータ２３の出力COMPSとの論理積をANDゲート２４でとったものをイネーブル信号ENとして相切換回路６１に供給している。
【００５２】
本実施の形態では、相電流切換周波数はPWM周波数の２＊ｎ倍であり、前述したようなステッピングモータ３の各相UU，VV，WW毎のPWM制御回数の違いは発生せず、当然、相電流切換周波数の整数倍とPWM周波数との周波数差（ビート周波数）も零である。このため、各相電流のムラは発生せず、これに起因するステッピングモータ３の速度ムラも起きないこととなる。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ステッピングモータの相電流を制御するパルス幅変調の変調周波数を変化させるようにしたので、相電流切換周波数とパルス幅変調周波数のビート成分が一定周波数成分とはならず、パルス幅変調の変調周波数の変化に応じた変動を持つことになり、ビート周波数成分のエネルギーをパルス幅変調の変調周波数が一定の場合に比べて小さくでき、よって、ステッピングモータの速度変動を小さく抑えることができる。
【００５５】
請求項２記載の発明によれば、パルス幅変調の変調周波数を矩形波状に変化させるようにしたので、請求項１記載の発明を容易に実現することができる。
【００５６】
請求項３記載の発明によれば、パルス幅変調の変調周波数を三角波状に変化させるようにしたので、請求項１記載の発明を容易に実現することができる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、ステッピングモータの相電流を制御するパルス幅変調の変調周波数を相電流切換周波数の整数倍の周波数として相電流を制御させるようにしたので、例えば外部供給クロックをパルス幅変調の変調周波数とし、相電流切換周波数を外部供給クロックを基準に生成することで、従来問題となるような相電流切換周波数の整数倍とパルス幅変調の変調周波数の周波数差が発生せず、これに起因するステッピングモータの速度変動も発生しないように制御することができる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、ステッピングモータの相電流を制御するパルス幅変調の変調周波数を変化させる変調回路を備え、変調回路によりパルス幅変調の変調周波数を変化させるようにしたので、相電流切換周波数とパルス幅変調周波数のビート成分が一定周波数成分とはならず、変調回路によるパルス幅変調の変調周波数の変化に応じた変動を持つことになり、ビート周波数成分のエネルギーをパルス幅変調の変調周波数が一定の場合に比べて小さくでき、よって、ステッピングモータの速度変動を小さく抑えることができる。
【００６０】
請求項６記載の発明によれば、矩形波状の変調信号を出力する変調回路を用いることにより、請求項１記載の発明を容易に実現することができる。
【００６１】
請求項７記載の発明によれば、三角波状の変調信号を出力する変調回路を用いることにより、請求項１記載の発明を容易に実現することができる。
【００６２】
請求項８記載の発明によれば、ステッピングモータの相電流を制御する相切換・相電流制御回路中にパルス幅変調の変調周波数を相電流切換周波数の整数倍の周波数とさせる分周回路を備えることで、例えば外部供給クロックをパルス幅変調の変調周波数とし、相電流切換周波数を外部供給クロックを基準に分周回路で整数倍に生成するようにしたので、従来問題となるような相電流切換周波数の整数倍とパルス幅変調の変調周波数の周波数差が発生せず、これに起因するステッピングモータの速度変動も発生しないように制御することができる。
【００６３】
請求項９記載の発明の画像読取装置によれば、請求項５ないし８記載のステッピングモータ制御装置を用いることにより速度変動が抑制されたステッピングモータにより走査光学系を副走査させることで，読取画像の画質劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すスキャナの概略構成図である。
【図２】本実施の形態のステッピングモータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態の変調回路の構成例を示す回路図である。
【図４】その出力であるＰＷＭ周波数の変化の様子を示す波形図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態の変調回路の構成例を示す回路図である。
【図６】その出力であるＰＷＭ周波数の変化の様子を示す波形図である。
【図７】本発明の第四の実施の形態の変調回路の構成例を示す回路図である。
【図８】その出力であるＰＷＭ周波数の変化の様子を示す波形図である。
【図９】本発明の第五の実施の形態のステッピングモータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】その相切換回路の構成例を示すブロック図である。
【図１１】その相電流制御回路及びドライバの構成例を示す回路図である。
【図１２】従来のステッピングモータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１３】その動作例を示すタイムチャートである。
【図１４】その一部を拡大して示すタイムチャートである。
【図１５】その相切換回路の構成例を示すブロック図である。
【図１６】その相電流制御回路及びドライバの構成例を示す回路図である。
【符号の説明】
２      相切換・相電流制御回路
３      ステッピングモータ
３４，３５      走査光学系
４１      ＣＣＤラインセンサ
５１      変調回路
６２      分周回路
Ｄ      ステッピングモータ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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