(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された複数のディスクを格納する回転自在なディスク格納部と、
前記ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だけ、このディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎に保持するディスク保持部と、
前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を検出する検出部と、
前記検出部により検出された装填ディスクの有無を表すディスク装填情報を記憶する記憶部と、
開閉自在な扉を具備すると共に、該扉に面した前記ディスク保持部に対してディスクの交換を行うディスク交換部と、
前記扉の開閉指示を入力する入力部と、
を備えたディスクチェンジャー装置において、
前記扉が閉じた状態で、前記入力部により扉の開指示が入力されると、該扉を開くと共に、前記扉に面していた前記ディスク保持部の範囲を算出し、当該算出された範囲のディスク保持部に対する前記ディスク装填情報を前記記憶部から消去する制御手段を備えたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記扉が開いた状態で、前記ディスク格納部が回転移動された場合、該回転移動により該扉に面する位置まで移動した前記ディスク保持部の範囲を算出し、当該算出された範囲のディスク保持部に対する前記ディスク装填情報を更に前記記憶部から消去することを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記開いた扉を閉じる指示が前記入力部により入力されると、前記ディスク格納部を回転させて、前記ディスク装填情報を消去した前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を前記検出部に検出させ、その検出結果に基づいて前記記憶部に記憶された前記ディスク装填情報を更新することを特徴とする請求項１、或いは請求項２記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数のコンパクトディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ＣＤ（Compact Disc）、或いは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の複数枚ディスクの管理・操作が可能なディスクチェンジャー装置が実現されている。このディスクチェンジャー装置は複数枚のディスクを格納し、これら格納された複数枚のディスクの中から特定のディスクを指定して再生することが可能である。この場合、ディスクの格納形式は様々である。例えば、動径方向に放射状に伸びる複数の溝（以降、スロットと称する）が形成された回転盤上に、このスロットに合わせてディスクを立脚させることによりディスクを保持して格納するロータリートレイが考案されている。
【０００３】
ロータリートレイを備えた上記従来のディスクチェンジャー装置のディスク交換口が開かれると、それまで記憶されていたディスクの全装填情報が自動的にクリアされ、その後、ディスク交換がされたか否かに拘らずにディスク交換口が閉じられると、上記ロータリートレイ上の装填ディスクを検出する検出処理が行われていた。
【０００４】
図７、図８を参照して、ロータリートレイを備えた上記従来のディスクチェンジャー装置において、ディスク交換口の開閉操作が行われた後の装填ディスクの検出に係る動作を説明する。
【０００５】
図７は、従来のディスクチェンジャー装置８００において、ディスク交換口の開閉動作が行われた後の装填ディスクの検出に係る動作を説明するフローチャートであり、図８は、従来のディスクチェンジャー装置８００において、ディスク交換口が閉じられた後、ロータリートレイ８０上の装填ディスクが検出される際の動作を模式的に示す図である。
【０００６】
図８には、ディスクを２００枚格納可能なロータリートレイ８０、ロータリートレイ８０を支える基板８１、ディスク有無検出センサ８２、及び、ディスク開閉口８３のみが記載されているが、従来のディスクチェンジャー装置８００の構成は、後述する本実施の形態における光ディスクチェンジャー１０と同一の構成を成すものであり（図１〜図４参照）、その詳細な説明については省略する。なお、ロータリートレイ８０に格納されるディスクの枚数は２００枚に限らず、１００枚、１５０枚等、自由に設定できることは言うまでもない。
【０００７】
まず、従来のディスクチェンジャー装置８００が備える制御部（以下、マイクロコンピュータと称する）は、上記ディスク交換口８３が開いたか否かを監視し（ステップＳ７０）、ディスク交換口８３が開いた場合（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、ディスクチェンジャー装置８００の内蔵ＲＡＭ（図示略）に記憶されていたディスク装填情報を全てクリアする（ステップＳ７１）。ここで、上記ディスク装填情報は、ロータリートレイ８０上の全スロットに対するディスクの有無が記憶されたものである。
【０００８】
次いで上記マイクロコンピュータは、ディスク交換口８３が閉じたか否かを判定し（ステップＳ７２）、ディスク交換口８３が閉じていない場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、上記マイクロコンピュータは、ロータリートレイ８０の回転動作を指示する指示信号があるか否かを判定し（ステップＳ７３）、このロータリートレイ８０の回転動作を指示する指示信号がなかった場合（ステップＳ７３；Ｎｏ）、ステップＳ７２に移行する。
【０００９】
ステップＳ７３において、ロータリートレイ８０の回転動作を指示する指示信号があった場合（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、上記マイクロコンピュータは、その指示信号により指定されたスロットがディスク交換口８３のセンターに来るまでロータリートレイ８０を回転して移動させ（ステップＳ７４）、ステップＳ７２に移行する。
【００１０】
ステップＳ７２において、ディスク交換口８３が閉じた場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、上記マイクロコンピュータは、図中符号Ｂ３に示す向きにロータリートレイ８０を３６０度回転させ、ディスク有無検出センサ８２により全装填ディスクを検出し（ステップＳ７５）、その検出したデータに基づいて上記ディスク装填情報を更新する。
【００１１】
ステップＳ７５の後、上記マイクロコンピュータは、ユーザにより再生指示されたディスクが装填されたスロットを検出し、その検出したスロット上のディスクをクランプして再生装置（図示略）に搬送して（ステップＳ７６）、ディスク交換口の開閉動作が行われた後の装填ディスクの検出に係る動作を終了する。
【００１２】
また最近、複数枚のディスクを装填可能なディスクチェンジャー装置において、ディスク交換の対象となるディスクの装填情報のみがディスク交換時にクリアされるという技術が特開平７―３２０４６３に開示された。すなわち、このディスクチェンジャー装置は、ディスク交換を行うスロットのスロット番号がユーザにより指定されると、予め設定されたディスク交換位置までそのスロットを移動した後、或いは、その指定されたスロット上のディスクをこの装置外に搬送したことを検知した後に、そのディスクの装填情報のみをクリアする機能を有するものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のディスクチェンジャー装置においては、以下に示す問題点があった。すなわち、従来のディスクチェンジャー装置のディスク交換口が一旦開かれると、それまで記憶されていたディスク装填情報が自動的に全てクリアされてしまい、その後、ディスク交換されたか否かに拘らずにディスク交換口が閉じられると、ロータリートレイ上の全ディスクの有無を検出する検出処理がその都度行われていた。従って、ディスク交換口が閉じられてから（特に、ディスク交換が行われた後）、全装填ディスクが検出されるまでの待ち時間が長かった為、スムーズで快適な操作を行うことができなかった。
【００１４】
また、ディスク交換口が閉じられる際、上記特開平７―３２０４６３に記載されているように、ディスク交換の対象となるディスクの装填情報のみクリア可能な従来のディスクチェンジャー装置においても、ディスク交換を行うスロットのスロット番号がユーザにより指定されずにディスク交換が随時行われた場合には、ロータリートレイ上のディスクの有無を検出する検出処理をその都度行う必要があった。従ってこの場合、ディスク交換口が閉じられてから全装填ディスクの有無が検出されるまでの待ち時間が長く、操作性の向上が望まれていた。
【００１５】
本発明の課題は、多数のディスクをロータリートレイ上に装填可能なディスクチェンジャー装置において、ディスク交換後、装填ディスクの検出に要する時間を短縮することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する図面参照符号等である。
【００１７】
請求項１記載の発明は、情報が記録された複数のディスクを格納する回転自在なディスク格納部（例えば、図２に示すロータリートレイ１０１）と、前記ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だけ、このディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎に保持するディスク保持部（例えば、図２に示すロータリートレイ１０１上に複数形成されたスロット）と、前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を検出する検出部（例えば、図２に示すディスク有無検出センサ１０４ｄ）と、前記検出部により検出された装填ディスクの有無を表すディスク装填情報を記憶する記憶部（例えば、図４に示す記憶部１０６ａ）と、開閉自在な扉を具備すると共に、該扉に面した前記ディスク保持部に対してディスクの交換を行うディスク交換部（例えば、図１に示すディスク交換口１０ａ）と、前記扉の開閉指示を入力する入力部（例えば、図１に示すディスク交換口開閉キー１０ｃ）と、を備えたディスクチェンジャー装置（例えば、図１に示す光ディスクチェンジャー１０）において、前記扉が閉じた状態で、前記入力部により扉の開指示が入力されると、該扉を開くと共に、前記扉に面していた前記ディスク保持部の範囲を算出し、当該算出された範囲のディスク保持部に対する前記ディスク装填情報を前記記憶部から消去する制御手段（例えば、図４に示すマイクロコンピュータ１０６）を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、情報が記録された複数のディスクを格納する回転自在なディスク格納部と、前記ディスク格納部に格納可能な前記ディスクの枚数分だけ、このディスク格納部に設けられ、ディスクを１枚毎に保持するディスク保持部と、前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を検出する検出部と、前記検出部により検出された装填ディスクの有無を表すディスク装填情報を記憶する記憶部と、開閉自在な扉を具備すると共に、該扉に面した前記ディスク保持部に対してディスクの交換を行うディスク交換部と、前記扉の開閉指示を入力する入力部と、を備えたディスクチェンジャー装置において、制御手段は、前記扉が閉じた状態で、前記入力部により扉の開指示が入力されると、該扉を開くと共に、前記扉に面していた前記ディスク保持部の範囲を算出し、当該算出された範囲のディスク保持部に対する前記ディスク装填情報を前記記憶部から消去する。
【００１９】
従って、ディスク交換部の扉が開かれた際、それまで記憶されていたディスク装填情報が全て消去されるのではなく、この扉に面したスロット、すなわちディスク交換可能なスロットにおけるディスク装填情報のみが消去され、消去される必要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、不必要な動作が行われることなく、ディスク装填情報の更新に係る処理速度を上げることが可能となる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記扉が開いた状態で、前記ディスク格納部が回転移動された場合、該回転移動により該扉に面する位置まで移動した前記ディスク保持部の範囲を算出し、当該算出された範囲のディスク保持部に対する前記ディスク装填情報を更に前記記憶部から消去することを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、前記制御手段は、前記扉が開いた状態で、前記ディスク格納部が回転移動された場合、該回転移動により該扉に面する位置まで移動した前記ディスク保持部の範囲を算出し、当該算出された範囲のディスク保持部に対する前記ディスク装填情報を更に前記記憶部から消去する。
【００２２】
従って、ディスク交換部の扉が開いている間にディスク格納部がユーザにより回転移動された際、この回転移動によってこの扉に面する位置に移動したスロット、すなわち、扉が開いている間にディスク交換可能であった全てのスロットに対するディスク装填情報が消去され、消去される必要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、ディスク装填情報の更新に係る処理速度を更に向上させることが可能となる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項１、或いは請求項２記載の発明において、
前記制御手段は、前記開いた扉を閉じる指示が前記入力部により入力されると、前記ディスク格納部を回転させて、前記ディスク装填情報を消去した前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を前記検出部に検出させ、その検出結果に基づいて前記記憶部に記憶された前記ディスク装填情報を更新することを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、前記制御手段は、前記開いた扉を閉じる指示が前記入力部により入力されると、前記ディスク格納部を回転させて、前記ディスク装填情報を消去した前記ディスク保持部上の装填ディスクの有無を前記検出部に検出させ、その検出結果に基づいて前記記憶部に記憶された前記ディスク装填情報を更新する。
【００２５】
従って、ディスク交換部の扉が開いてから閉じるまでの間にディスク交換可能であった全スロットのディスク装填情報のみが更新され、更新される必要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、扉が開いてから閉じるまでの間に、不必要な動作が行われることなく、ディスク装填情報の更新処理が効率良く行われるディスクチェンジャー装置が実現できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を参照して本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０について詳細に説明する。
光ディスクチェンジャー１０は、２００枚のディスクを格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は２００枚に限らず、１００枚、１５０枚等、自由である。また、本実施例では、光ディスクチェンジャー１０が格納するディスクとしてＣＤを想定して説明するが、ＣＤに限らず、ＤＶＤ等であっても良い。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
図１に示すように、光ディスクチェンジャー１０の前面部にはディスク交換口１０ａ、表示装置１０ｂ、及び操作キーとして、ディスク交換口開閉キー１０ｃ、再生キー１０ｄ、停止キー１０ｅ、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、テンキー１０ｇ等が配設されている。
【００２８】
ディスク交換口１０ａは、ディスク交換口開閉キー１０ｃのキー操作により開閉される。また、ディスク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換可能なスロットの数、すなわち、ユーザがディスク交換口１０ａを介して装填ディスクを確認することが可能なスロットの数は２１である。なお、この数は２１に限らず、ディスク交換口１０ａの間口の広さや、スロットの配置間隔に応じて変わるものであり、３０、或いは、３１等であっても良い。以後、上記ユーザがディスク交換口１０ａを介して装填ディスクを確認することが可能なスロット番号の範囲を、ディスク交換可能範囲と称する。
【００２９】
図２は、光ディスクチェンジャー１０に内設されるディスク収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
図２に示すように、ディスク収納部１００は、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、センサ１０４ａ〜１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に配設され、図中符号▲１▼〜▲６▼に示すラインは、図４に示すマイクロコンピュータ１０６、及びその周辺回路に接続される。
【００３０】
ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる２００個のスロットを備えた回転盤上に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５中央部に装着される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。
【００３１】
ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号▲６▼に示すラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。
【００３２】
ディスクアーム１０３は、図中符号▲５▼に示すラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ロータリートレイ１０１から所定ディスクを一枚引き出し、このディスクを図示しない再生装置にセットし、その再生後、再びロータリートレイ１０１内の所定の場所に格納する。
【００３３】
センサ１０４ａ、１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。センサ１０４ａ、１０４ｂは、ロータリートレイ１０１上のディスクの各格納場所（スロット）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出も行う。
【００３４】
センサ１０４ａ、１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。センサ１０４ａ、１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、センサ１０４ａから出力されるパルス信号ＰＨ１と、センサ１０４ｂから出力されるパルス信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期分ずれて発生するように設定されるものである（図３参照）。
【００３５】
センサ１０４ａは、図中符号▲１▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作によるパルス信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、センサ１０４ｂも、図中符号▲２▼に示すラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作によるパルス信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３６】
センサ１０４ｃは、基板１０５上に配設され、ロータリートレイ１０１の位置を判別する。センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によってゲート信号ＰＨ３を発生し、図中符号▲３▼に示すラインを介してこのゲート信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３７】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、センサ支持板１０４上にあると共に、ロータリートレイ１０１の上部に設置され、ロータリートレイ１０１上のディスクの有無を検出する。
【００３８】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号▲４▼に示すラインを介してディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３９】
次に、ロータリートレイ１０１、及びそこに格納された各ディスクの位置を、上記各センサ１０４ａ〜１０４ｄが出力する信号に基づいて判別する判別方法を、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
図３（ａ）は、センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力するパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図３（ｂ）は、センサ１０４ａ、１０４ｂが出力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【００４１】
ＰＨ１は、センサ１０４ａが出力するパルス信号であり、ＰＨ２は、ＰＨ１より１／４周期遅れてセンサ１０４ｂから出力されるパルス信号である。両パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２は、ロータリートレイ１０１の回転動作に応じて出力されるものであり、“Ｈｉｇｈ”、及び“Ｌｏｗ”の２種類のレベルのみを有するビット信号である。また、ＰＨ３は、センサ１０４ｃからマイクロコンピュータ１０６へ出力されるゲート信号である。
【００４２】
図中符号Ｃ１〜Ｃ８は、マイクロコンピュータ１０６が一枚単位のディスク格納場所（ロータリートレイ１０１に予め形成されたスロット）をカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、パルス信号ＰＨ１とＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合に発生する。
【００４３】
ゲート信号ＰＨ３は、ロータリートレイ１０１に対し固有のゲート長を有するものであり、例えば、図３（ａ）に示すＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、ロータリートレイ１０１に形成される上記スロット５つ分のゲート長を有する区間に対応している。すなわち、ロータリートレイ１０１には予め複数の区間が設けられ、これら各区間内に形成されるスロットの数は互いに全て異なる。
【００４４】
従って、ゲート信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）を計数することにより、ロータリートレイ１０１の位置を検出することが可能となる。
【００４５】
パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期分ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図３（ａ）のＰＨ１とＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、パルス信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を検出することが可能となる。
【００４６】
図３（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｈｉｇｈ”信号を通常出力する標準信号とする。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは標準信号の出力を継続すると共に、マイクロコンピュータ１０６は記憶部１０６ａにこの情報を記憶させる。
【００４７】
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、上記カウントタイミングに対応するロータリートレイ１０１上のディスク格納場所にディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力すると共に、マイクロコンピュータ１０６は記憶部１０６ａにこの情報を記憶させる。
【００４８】
次いで、図４を参照して、光ディスクチェンジャー１０の内部回路について詳細に説明する。
図４は、光ディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。
【００４９】
図４によれば、光ディスクチェンジャー１０は、マイクロコンピュータ１０６、記憶部１０６ａ、入力部１０７、表示部１０８、ディスク交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換口開閉制御モータ１１５等によって構成され、入力部１０７、表示部１０８、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、及び、ディスク交換口開閉制御モータ１１５を除く各部は、複数のバスによって接続される。
【００５０】
マイクロコンピュータ１０６は、図中符号▲１▼〜▲４▼に示すラインを介してセンサ１０４ａ〜１０４ｃ、及びディスク有無検出センサ１０４ｄから出力された信号を受信し、これら受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置情報を算出し、記憶部１０６ａにこの位置情報を記憶させる。
【００５１】
また、マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７が備える各種操作キー（図１参照）の操作による操作信号に応じて、ディスク交換口１０ａの開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いは再生装置（図示略）にセットされたディスクの再生処理等を制御する。
【００５２】
特に、マイクロコンピュータ１０６は、上記各種位置情報に基づいて、ディスク交換口１０ａを開いてから閉じるまでの間にディスク交換口１０ａを介してディスク交換可能なスロット、すなわち、ディスク交換口１０ａを介してユーザが装填ディスクを確認することが可能なスロットのスロット番号を算出し、その算出したスロット番号を記憶部１０６ａに記憶させる。
【００５３】
例えば、図５（ａ）に示すように、ディスク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換可能なスロット、すなわち、ディスク交換口１０ａを介してユーザが装填ディスクを確認することが可能なスロットの範囲（以後、ディスク交換可能範囲と称する）は、図中符号Ａ１、Ａ２に示す位置によって挟まれた領域（図中符号Ｅ１に示す領域）であり、本実施例においては、この図中符号Ｅ１に示す領域には２１個のスロットが配置されるものである。ここで、図中符号Ｃに示すディスク交換口１０ａのセンター上にスロット番号“１”のスロットがある場合、図中符号Ａ１に示す位置にはスロット番号“１１”のスロットが位置すると共に、図中符号Ａ２に示す位置にはスロット番号“１９１”のスロットが位置することになる。
【００５４】
更に、図５（ｂ）に示すように、ディスク交換口１０ａが開いた状態で図中符号Ｂ１に示す方向にロータリートレイ１０１が回転された時、すなわち、図中符号Ａ２に示す位置にあったスロットが図中符号Ｂ１に示す方向に移動され、図中符号Ａ３に示す位置まで来た時、上記ディスク交換可能範囲は、図中符号Ｅ２に示す領域となる。
【００５５】
更に、図５（ｃ）に示すように、ディスク交換口１０ａが開いた状態で図中符号Ｂ２に示す方向にロータリートレイ１０１が回転された時、すなわち、図中符号Ａ１に示す位置にあったスロットが図中符号Ｂ２に示す方向に移動され、図中符号Ａ４に示す位置まで来た時、上記ディスク交換可能範囲は、図中符号Ｅ３に示す領域となる。
【００５６】
記憶部１０６ａは、光ディスクチェンジャー１０の制御を行う為の主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムを格納するとともに、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。特に、センサ１０４ａ〜１０４ｃから出力された各スロットの位置情報や、ディスク有無検出センサ１０４ｄから出力されたディスク有無情報等を記憶するとともに、マイクロコンピュータ１０６により算出された上記各種位置情報や上記ディスク交換可能範囲にあるスロット番号等を記憶する。
【００５７】
入力部１０７は、ディスク交換口１０ａの開閉を指示するディスク交換口開閉キー１０ｃ、ディスクの再生処理を指示する再生キー１０ｄ、再生処理の停止を指示する停止キー１０ｅ、ロータリートレイの回転動作を指示するロータリートレイ操作ダイアル１０ｆ、再生処理をするディスクが装填されたスロット番号や、ディスクが有するトラック番号を選択する等を行う為のテンキー１０ｇ等、光ディスクチェンジャー１０の操作に係る各種操作キーおよび操作ダイアル等を具備する。そして、これら操作キーが操作されると、各キーにおける操作信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。
【００５８】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置１０ｂを有する。この表示部１０８は、マイクロコンピュータ１０６から出力される各種表示情報を表示する。例えば、ロータリートレイ１０１の回転動作の動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、ディスク交換口１０ａ開閉状態、或いは、再生中ディスクのトラック番号等の表示を行う。
【００５９】
ディスク交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、光ディスクチェンジャー１０の前面部に設けられたディスク交換口１０ａを開閉する為のディスク交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。
【００６０】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。
【００６１】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力された制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００６２】
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１２は、後述するピックアップユニット１１３から出力された符号化デジタルデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００６３】
ピックアップユニット１１３は、上記再生装置（図示略）にセットされたディスクに予め記録された各種ＴＯＣ情報やデジタル音楽データ等を抽出して増幅し、その増幅したデータをＤＳＰ１１２に出力する。
【００６４】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生装置にセットされたディスクに記録済みの各種ＴＯＣ情報等をダウンロードするか、或いは、上記再生装置からディスクを開放する際、既にダウンロードされた上記ＴＯＣ情報等をクリアするか、を指示する信号をマイクロコンピュータ１０６へ出力する。
【００６５】
また、光ディスクチェンジャー１０は、外部記録装置と接続することが可能である。この場合、マイクロコンピュータ１０６は、ディスクからの再生データを、この接続された外部記録装置に出力し、この外部記録装置が備える所定の記録媒体に記録させることができる。
【００６６】
次に動作の説明をする。
図６は、光ディスクチェンジャー１０において、装填ディスクの検出に係る動作を説明するフローチャートである。
【００６７】
まず、マイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換口１０ａが開いたか否かを監視し（ステップＳ６０）、ディスク交換口１０ａが開いた場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、記憶部１０６ａに記憶されていたディスク装填情報のうち、ディスク交換可能範囲にあるスロットに対するディスク装填情報を全てクリアする（ステップＳ６１）。
【００６８】
次いでマイクロコンピュータ１０６は、ディスク交換口１０ａが閉じたか否かを判定し（ステップＳ６２）、ディスク交換口１０ａが閉じていない場合（ステップＳ６２；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ操作ダイアル１０ｆの操作によって出力されたロータリートレイ１０１の回転動作を指示する指示信号があるか否かを判定し（ステップＳ６３）、このロータリートレイ８０の回転動作を指示する指示信号がなかった場合（ステップＳ６３；Ｎｏ）、ステップＳ６２に移行して、ディスク交換口１０ａが閉じているか否かを判定する。
【００６９】
ステップＳ６３において、ロータリートレイ１０１の回転動作を指示する指示信号があった場合（ステップＳ６３；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、その指示信号により指定されたスロットがディスク交換口１０ａのセンターに来るまでロータリートレイ１０１を回転して移動させる（ステップＳ６４）。
【００７０】
次いで、ステップＳ６４の後、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１の移動により変化したディスク交換可能範囲にあるスロットのスロット番号を更新する。例えば、ロータリートレイ１０１の移動により、図５（ｂ）の図中符号Ｅ２に示す領域がディスク交換可能範囲となった場合、マイクロコンピュータ１０６は、図中符号Ｅ２に示す領域にあるスロット番号を算出し、記憶部１０６ａに記憶されたディスク交換可能範囲にあるスロット番号を更新する（ステップＳ６５）。
【００７１】
次いで、ステップＳ６５の後、マイクロコンピュータ１０６は、ステップＳ６１に移行して、記憶部１０６ａに記憶されていたディスク装填情報のうち、ロータリートレイ１０１の移動により変化したディスク交換可能範囲にあるスロットに対するディスク装填情報を全てクリアする。例えば、ロータリートレイ１０１の移動により、図５（ｂ）の図中符号Ｅ２に示す領域がディスク交換可能範囲となった場合、マイクロコンピュータ１０６は、図中符号Ｅ２に示す領域にあるスロットに対するディスク装填情報を全てクリアする。
【００７２】
ステップＳ６２において、ディスク交換口１０ａが閉じた場合（ステップＳ６２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１０６は、ロータリートレイ１０１を回転させ、記憶部１０６ａに記憶されたディスク交換可能範囲にあるスロットをディスク有無検出センサ１０４ｄの下を通過させ、このディスク交換可能範囲における装填ディスクを検出し（ステップＳ６６）、その検出したデータに基づいて、記憶部１０６ａに記憶されたディスク装填情報を更新する。
【００７３】
ステップＳ６６の後、マイクロコンピュータ１０６は、ユーザにより再生指示されたディスクが装填されたスロットを検出し、その検出したスロット上のディスクをクランプして再生装置（図示略）に搬送して（ステップＳ６７）、ディスク交換口１０ａの開閉動作が行われた後の装填ディスクの検出に係る動作を終了する。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態における光ディスクチェンジャー１０によれば、ディスク交換口１０ａが開かれると、図５（ａ）の図中符号Ｅ１に示すディスク交換可能範囲にあるスロット番号を記憶部１０６ａに記憶すると共に、この範囲におけるディスク装填情報をクリアし、次いで、ディスク交換口１０ａが開かれたままの状態でロータリートレイ１０１が回転移動されると、その回転移動により変化したディスク交換可能範囲にあるスロット番号をその都度更新する。その後、ディスク交換口１０ａが閉じられると、この更新したディスク交換可能範囲にあるスロット番号のスロット上におけるディスクの有無を検出し、このディスク交換可能範囲におけるディスク装填情報を更新する。
【００７５】
従って、ディスク交換口１０ａが開かれた際、それまで記憶されていたディスク装填情報が全てクリアされるのではなく、ディスク交換口１０ａが開いてから閉じるまでの間に、ディスク交換口１０ａを介してユーザがディスクの有無を確認することが可能なスロット（ディスク交換可能範囲にあるスロット）に対してのみディスク装填情報が更新されるので、ディスク交換後における装填ディスクの検出に要する時間が短縮される。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施の形態においては、光ディスクチェンジャー１０に装填するディスクとしてＣＤを想定したが、それに限るものではなく、ＤＶＤやＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）、或いはＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。
【００７７】
また、光ディスクチェンジャー１０に格納可能なディスクの枚数は２００枚に限るものではなく、３００枚、或いは４００枚等、ロータリートレイ１０１やスロットの配置間隔に応じて種々設定可能である。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ディスク交換部の扉が開かれた際、それまで記憶されていたディスク装填情報が全て消去されるのではなく、この扉に面したスロット、すなわちディスク交換可能なスロットにおけるディスク装填情報のみが消去され、消去される必要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、不必要な動作が行われることなく、ディスク装填情報の更新に係る処理速度を上げることが可能となる。
【００７９】
請求項２記載の発明によれば、ディスク交換部の扉が開いている間にディスク格納部がユーザにより回転移動された際、この回転移動によってこの扉に面する位置に移動したスロット、すなわち、扉が開いている間にディスク交換可能であった全てのスロットに対するディスク装填情報が消去され、消去される必要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、ディスク装填情報の更新に係る処理速度を更に向上させることが可能となる。
【００８０】
請求項３記載の発明によれば、ディスク交換部の扉が開いてから閉じるまでの間にディスク交換可能であった全スロットのディスク装填情報のみが更新され、更新される必要のないディスク装填情報はそのまま保持されるので、扉が開いてから閉じるまでの間に、不必要な動作が行われることなく、ディスク装填情報の更新処理が効率良く行われるディスクチェンジャー装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０の前面部を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０に内設されるディスク収納部１００の概略構成を示す要部上面図である。
【図３】（ａ）は、センサ１０４ａ〜１０４ｃが出力するパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、（ｂ）は、センサ１０４ａ、１０４ｂが出力するパルス信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０の内部回路を示す概略ブロック図である。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０において、ディスク交換可能範囲を模式的に示す図であり、（ｂ）は、ディスク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換口１０ａに向かって右方向にロータリートレイ１０１が回転された場合、ディスク交換可能範囲を模式的に示す図であり、（ｃ）は、ディスク交換口１０ａが開いた状態でディスク交換口１０ａに向かって左方向にロータリートレイ１０１が回転された場合、ディスク交換可能範囲を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態における光ディスクチェンジャー１０において、装填ディスクの検出に係る動作を説明するフローチャートである。
【図７】従来のディスクチェンジャー装置８００において、装填ディスクの検出に係る動作を説明するフローチャートである。
【図８】従来のディスクチェンジャー装置８００において、ディスク交換口８３が閉じられた後、ロータリートレイ８０の動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１０  光ディスクチェンジャー
１０ａ  ディスク交換口
１０ｂ  表示装置
１０ｃ  ディスク交換口開閉キー
１０ｄ  再生キー
１０ｅ  停止キー
１０ｆ  ロータリートレイ操作ダイアル
１０ｇ  テンキー
１００  ディスク収納部
１０１  ロータリートレイ
１０２  ロータリートレイ制御モータ
１０３  ディスクアーム
１０４  センサ支持板
１０４ａ〜１０４ｃ  センサ
１０４ｄ  ディスク有無検出センサ
１０５  基板
１０６  マイクロコンピュータ
１０７  入力部
１０８  表示部
１０９  ディスク交換口開閉制御モータドライバ
１１０  ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１  ディスクアーム制御モータドライバ
１１２  ＤＳＰ
１１３  ピックアップユニット
１１４  ロード／アンロードＳＷ
１１５  ディスク交換口開閉制御モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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