(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタッカクレーン通路（２５）の両側に、パレット（３２）を介して車両を収容可能な複数の棚（２８）を備えて成る車両保管用自動倉庫において、左右の棚（２８）の入側に対してスタッカクレーン本体（２４）との間で車両を受渡しするための車両受渡部（３３）（３５）をそれぞれ設け、該車両受渡部（３３）（３５）の入側に、車両受渡部（３３）（３５）の間を横行可能な入出庫ステーション（３９）を設け、前記車両受渡部（３３）（３５）と入出庫ステーション（３９）との間に車両待機部（３４）（３６）を設け、複数枚のパレット（３２）を段積状態のまま保管可能で、且つ、パレット（３２）を段積み及び段バラシ可能なパレット段積段バラシ装置（４８）を設け、
前記パレット段積段バラシ装置（４８）は、車両待機部（３４）（３６）の少くともいずれか一方の下部に設けられた、パレット（３２）を搬入搬出、及び、段積状態で保管可能なパレット保管部（４９）と、車両待機部（３４）（３６）とパレット保管部（４９）とを一体的に昇降可能な昇降装置（５２）と、パレット保管部（４９）に保管されたパレット（３２）を昇降可能なパレットリフタ（５３）（５４）とで構成されたことを特徴とする車両保管用自動倉庫。
【請求項２】
車両受渡部（３３）（３５）と入出庫ステーション（３９）、或いは更に、車両待機部（３４）（３６）が、ほぼパレット（３２）一枚分の大きさである請求項１記載の車両保管用自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両保管用自動倉庫に関するものである。より詳しくは、全体として入出庫効率を向上し得るようにした車両保管用自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両保管用自動倉庫は、倉庫内に設けられた棚に対し、スタッカクレーンを用いて自動的に車両の出し入れを行わせるようにしたものである。
【０００３】
上記スタッカクレーンは、図７〜図９に示すように、枠状のスタッカクレーン本体１の下部に、床面２（スタッカクレーン通路）に設けられたレール３に沿って転動可能な走行車輪４を備えると共に、スタッカクレーン本体１の上部に、天井５に設けられた前記レール３と平行なガイド６に沿って案内される案内ローラ７を備えて、モータなどの走行駆動装置８によって走行車輪４を駆動することにより、スタッカクレーン本体１をレール３に沿って、図８中矢印で示す方向及びその逆方向へ往復走行可能としたものである。
【０００４】
又、上記スタッカクレーン本体１は枠の内部に昇降台９を備え、該昇降台９に、レール３の両側に走行方向に対して複数設けられた棚１０の上下の各棚段１１へ、パレット１２に乗せられた車両１３を出し入れするためのフォークなどの移載装置１４を備えて、ウインチなどの昇降駆動装置１５を駆動して昇降台９を昇降させることにより、フォークなどの移載装置１４で目的の棚段１１に対し車両１３の出し入れを行わせるようにしたものである。
【０００５】
尚、１６は昇降駆動装置１５に巻取られたワイヤ、１７はワイヤ１６を掛け渡すためのシーブである。
【０００６】
そして、上記車両保管用自動倉庫では、図７に示すように、スタッカクレーン本体１とその両側の棚１０とによって形成される収納ユニット１８が、複数基並列に設けられており、各収納ユニット１８における、片側、通常は右ハンドル車がほとんどであるため右側の棚１０の入側に入出庫ステーション１９が設けられて、入出庫ステーション１９にて車両１３をスタッカクレーン本体１へ受け渡すようにしている。
【０００７】
尚、２０は車両保管用自動倉庫の棚１０が設けられる車両収納部、２１は車両保管用自動倉庫の入出庫部、２２は車両保管用自動倉庫の出入口部、２３は出入口部２２と入出庫ステーション１９との間に設けられる車路である。
【０００８】
かかる構成において、車両１３を入庫させる場合には、先ず、入庫させようとする棚段１１に置かれた空のパレット１２を、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて入出庫ステーション１９へ運び、しかる後に、車両１３を出入口部２２を通し車路２３を介して入出庫ステーション１９まで自走させて、入出庫ステーション１９に用意されたパレット１２上に停車させ、パレット１２ごと車両１３をスタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて空のパレット１２を取出した棚段１１へ戻させるようにする。
【０００９】
反対に、車両１３を出庫させる場合には、出庫させようとする棚段１１に置かれた車両１３をパレット１２ごと、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて入出庫ステーション１９へ運び、しかる後に、車両１３を車路２３を介して出入口部２２から出庫させる。しかる後に、入出庫ステーション１９に残された空のパレット１２は、スタッカクレーン本体１及び昇降台９並びにフォークなどの移載装置１４を用いて車両１３を出庫させた棚段１１へ戻しておく。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両保管用自動倉庫には、以下のような問題があった。
【００１１】
即ち、入出庫ステーション１９は、車両１３に対する人の乗り降りのスペースが或る程度必要となるため棚段１１の幅寸法よりも大きくなることから、収納ユニット１８の棚１０入側に対して左右の両方に設けることができず、片一方にしか設けられないので、その分、入出庫の効率を上げることができなかった。
【００１２】
又、各棚段１１に一枚ずつパレット１２を置くようにしていたので、入出庫のたびに入出庫ステーション１９と棚段１１との間で空のパレット１２をやりとりする時間が必要となり、その分、入出庫の効率が悪くなっていた。
【００１３】
更に、入出庫ステーション１９は、収納ユニット１８における右側の棚１０の入側に設けられるのが普通であるため、左ハンドル車の入出庫が困難となっていた。
【００１４】
本発明は、上述の実情に鑑み、全体として入出庫効率を向上し得るようにした車両保管用自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタッカクレーン通路２５の両側に、パレット３２を介して車両を収容可能な複数の棚２８を備えて成る車両保管用自動倉庫において、左右の棚２８の入側に対してスタッカクレーン本体２４との間で車両を受渡しするための車両受渡部３３，３５をそれぞれ設け、該車両受渡部３３，３５の入側に、車両受渡部３３，３５の間を横行可能な入出庫ステーション３９を設け、前記車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３６を設け、複数枚のパレット３２を段積状態のまま保管可能で、且つ、パレット３２を段積み及び段バラシ可能なパレット段積段バラシ装置４８を設け、
前記パレット段積段バラシ装置４８は、車両待機部３４，３６の少くともいずれか一方の下部に設けられた、パレット３２を搬入搬出、及び、段積状態で保管可能なパレット保管部４９と、車両待機部３４，３６とパレット保管部４９とを一体的に昇降可能な昇降装置５２と、パレット保管部４９に保管されたパレット３２を昇降可能なパレットリフタ５３，５４とで構成されたことを特徴とする車両保管用自動倉庫にかかるものである。
【００１７】
又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９、或いは更に、車両待機部３４，３６が、ほぼパレット３２一枚分の大きさであっても良い。
【００２０】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００２１】
左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車両受渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の入側間を横行可能に入出庫ステーション３９を設けて、入出庫ステーション３９から左右の車両受渡部３３，３５のいずれかに車両を送らせ、左右の車両受渡部３３，３５のどちらからでもスタッカクレーン本体２４へ車両を受け渡させ得るようにすることにより、出庫の効率を上げることができるようになる。
【００２２】
又、入出庫ステーション３９を横行させるようにして、中間位置などで車両を出入りさせ得るようにしたので、左ハンドル車と右ハンドル車の別に拘わりなく入出庫させることができるようになる。
【００２３】
又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３６を設けたので、入出庫の際に車両をバッファさせておくことができようになり、その分、入出庫の効率を上げることができるようになる。
【００２４】
更に、パレット段積段バラシ装置４８を設けたので、各棚段に一枚ずつパレット３２を置く必要がなくなり、入出庫ステーション３９とパレット段積段バラシ装置４８との間で短時間にパレット３２を受渡すことができるようになるため、入出庫の効率をより上げることができるようになる。
【００２５】
更に、パレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９を車両待機部３４，３６と二段構造とし、パレット保管部４９の両端位置にパレットリフタ５３，５４を設けて、パレット３２の搬入搬出を全て長手方向からできるようにしたので、パレット３２一枚分の大きさで済ませることができるようになる。加えて、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９、或いは更に、車両待機部３４，３６を、ほぼパレット３２一枚分の大きさに抑えることにより、設備をコンパクトに抑えさせることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００２７】
図１〜図６は、本発明の実施の形態の一例である。
【００２８】
スタッカクレーンの構造及び複数の棚から成る収納部の基本構成については、図７〜図９と同様であるため、必要に応じてこれらの図を参照する。
【００２９】
図中、２４は床面に形成されたスタッカクレーン通路２５に設けられたレール２６に沿って往復走行可能なスタッカクレーン本体、２７はスタッカクレーン本体２４と、スタッカクレーン通路２５に沿ってその両側に設けられた複数の棚２８とから成る収納ユニット、２９は車両保管用自動倉庫における、複数の収納ユニット２７の棚２８によって構成される車両収納部、３０は車両保管用自動倉庫の入出庫部、３１は車両保管用自動倉庫の出入口である。
【００３０】
本発明では、車両保管用自動倉庫の各収納ユニット２７における右側の棚２８の入側に、ほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両受渡部３３を設け、更に、その入側にほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両待機部３４を直列に設ける。
【００３１】
同様に、車両保管用自動倉庫の収納ユニット２７における左側の棚２８の入側に、ほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両受渡部３５を設け、更に、その入側にほぼパレット３２一枚分の大きさを有する車両待機部３６を直列に設ける。
【００３２】
更に、車両待機部３４と車両待機部３６の入側に、スタッカクレーン通路２５と直角方向に延びる横行レール３７を設け、横行レール３７に沿って車両待機部３４と車両待機部３６の間を往復可能なトラバーサなどと呼ばれる横行機構３８を設け、横行機構３８にほぼパレット３２一枚分の大きさを有する入出庫ステーション３９を設ける（或いは、入出庫ステーション３９に横行機構３８を設ける）。
【００３３】
上記車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９はそれぞれ、駆動装置を備えて回転駆動される独立したローラコンベヤなどによって構成する。
【００３４】
そして、上記横行機構３８は、図３に示すように、上記ローラコンベヤに取付けた、横行用ローラ４１と、駆動力伝達軸４２を介して横行用ローラ４０を駆動するモータなどの横行駆動装置４３などで構成する。
【００３５】
尚、図中、４４は入出庫ステーション３９を構成するローラコンベヤのコンベヤローラ、４５はコンベヤローラ４４を駆動するモータなどのコンベヤ駆動装置、４６は各コンベヤローラ４４の端部に取付けられたスプロケット、４７はスプロケット４６間に掛渡されたチェーンである。
【００３６】
更に、入出庫ステーション３９の出側の車両待機部３４と車両待機部３６のうちの少なくとも一方に、パレット段積段バラシ装置４８を設ける（本実施の形態では、右側の車両待機部３４に設けた場合を示している）。
【００３７】
該パレット段積段バラシ装置４８は、図４〜図６に示すような構成を備えている。
【００３８】
即ち、車両待機部３４の下部にローラコンベヤなどによるパレット保管部４９を一体的に設けて二段コンベヤを形成し、車両待機部３４の下方に形成したピット５０内に、シリンダなどの昇降駆動装置５１によって昇降されるパンタグラフ式などの昇降装置５２を、二段コンベヤを昇降可能に配設すると共に、車両待機部３４の送り方向前後端の位置にそれぞれパレットリフタ５３，５４を配設する。
【００３９】
該パレットリフタ５３，５４は、昇降ガイド５５にシリンダなどの昇降駆動装置５６を介して昇降可能に支持された枠状の昇降フレーム５７と、昇降フレーム５７にシリンダなどの爪出入装置５８を介してパレット３２の長手方向で且つパレット保管部４９の内方へ向けて出入可能に取付けられたパレット係止爪５９とで構成されている。
【００４０】
尚、車両受渡部３３側のパレットリフタ５３は、幅を車両受渡部３３よりも狭くしている関係で、パレット３２を昇降フレーム５７内に通させることができないことから、昇降フレーム５７の上面上部に爪出入装置５８を取付けて、昇降フレーム５７の上でパレット３２を係止させるようにしている。
【００４１】
反対に、入出庫ステーション３９側のパレットリフタ５４は、幅を車両受渡部３３よりも広くできるので、パレット３２を昇降フレーム５７内に通させることができることから、昇降フレーム５７の上面下部に爪出入装置５８を取付けて、パレット３２を係止させるようにしている。
【００４２】
次に、作動について説明する。
【００４３】
本発明では、先ず、棚２８の各棚段に一枚ずつパレット３２を置くことを止め、パレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９に保管可能な枚数（何枚に設定しても良いが、例えば六枚として説明する）分のパレット３２を段積した状態で、その枚数置きの棚段に置いておくようにする。
【００４４】
即ち、棚段六つのうちの一つに対し、段積された六枚のパレット３２を置いておき、棚段六つのうちの残りの五つの棚段にはパレットは置かないようにする。
【００４５】
そして、先ず、棚段のうちの一つに置かれている段積された複数枚（六枚）のパレット３２をスタッカクレーン本体２４を用いて右側の車両受渡部３３へ運ぶ。次に、車両待機部３４の下部に一体的に設けられたローラコンベヤなどによるパレット保管部４９をパンタグラフ式などの昇降装置５２によって車両受渡部３３と同一高さレベルまで持上げる。そして、段積された複数枚（六枚）のパレット３２を車両受渡部３３から車両待機部３４の下部に設けられたパレット保管部４９へ運び、パレット保管部４９へ段積状態で保管させておく。
【００４６】
この状態から、車両を入庫させる場合、トラバーサと呼ばれる横行機構３８のモータなどの横行駆動装置４３を駆動して駆動力伝達軸４２を介して横行用ローラ４０を横行レール３７に沿い転動させて、入出庫ステーション３９をパレット保管部４９の側へ移動させる。次に、パレット保管部４９両端に設けられたパレットリフタ５３，５４のシリンダなどの昇降駆動装置５６を伸長動させ昇降ガイド５５に沿って昇降フレーム５７を昇降させ、昇降フレーム５７に取付けられたシリンダなどの爪出入装置５８を伸長動させてパレット係止爪５９をパレット保管部４９の内方へ向けて突出させ、最も下の位置のパレット３２をパレット保管部４９の上に残し、上の五枚のパレット３２を持上げさせる。そして、ローラコンベヤなどによるパレット保管部４９を駆動して、最も下の位置にあったパレット３２をパレット保管部４９から入出庫ステーション３９へと送らせる。
【００４７】
こうして、入出庫ステーション３９にパレット３２が送られると、入出庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の位置まで移動させ、車両を自走させて出入口３１を通し入出庫ステーション３９の上に停止させる。
【００４８】
尚、入出庫ステーション３９は、各収納ユニット２７における棚２８が設けられる車両収納部２９の直前におけるスペースが限られた位置に設けられる訳ではないので、右ハンドル車にでも左ハンドル車にでも対応させられる大きさとすることが可能である。
【００４９】
こうして、入出庫ステーション３９に置かれたパレット３２の上に車両が乗せられると、横行機構３８を用いて入出庫ステーション３９を左側の車両待機部３６の前へと移動させ、入出庫ステーション３９から車両待機部３６、車両受渡部３５を介してスタッカクレーン本体２４へと車両を受渡させ、スタッカクレーン本体２４により所要の棚２８の棚段に車両を入庫させる。
【００５０】
或いは、横行機構３８を用いて入出庫ステーション３９を右側の車両待機部３４の前へと移動させ、入出庫ステーション３９から車両待機部３４、車両受渡部３３を介してスタッカクレーン本体２４へと車両を受渡させ、スタッカクレーン本体２４により所要の棚２８の棚段に車両を入庫させる。尚、この際、昇降装置５２や昇降駆動装置５６を用いてパレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９やパレットリフタ５３，５４をピット５０内へ収容させておく。
【００５１】
以後、パレット保管部４９に保管されたパレット３２がなくなるまでは、上記と同様にして車両を入庫させるようにする。又、パレット保管部４９にパレット３２がなくなった場合には、棚段に置かれた段積状態の複数枚のパレット３２を、適宜、上記した手順でパレット保管部４９へ補充させるようにする。
【００５２】
この際、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６という、４つのバッファが備えられているので、これらをうまく活用することにより、効率良く入庫を行わせることが可能となる。
【００５３】
次に、車両を出庫させる場合、昇降装置５２や昇降駆動装置５６を用いてパレット段積段バラシ装置４８のパレット保管部４９やパレットリフタ５３，５４をピット５０内へ収容させた状態にしておき、スタッカクレーン本体２４を用いて出庫させようとする棚段からパレット３２ごと車両受渡部３５へ運んだ車両を車両受渡部３５、車両待機部３６を介して、車両待機部３６の前に移動させた入出庫ステーション３９へ送り、入出庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の前まで移動し、出入口３１から車両を自走させて出させることにより行う。
【００５４】
或いは、スタッカクレーン本体２４を用いて出庫させようとする棚段からパレット３２ごと車両受渡部３３へ運んだ車両を車両受渡部３３、車両待機部３４を介して、車両待機部３６の前に移動させた入出庫ステーション３９へ送り、入出庫ステーション３９を横行機構３８を用いて横行レール３７に沿い出入口３１の前まで移動し、出入口３１から車両を自走させて出させることにより行う。
【００５５】
出庫に続いて入庫が行われる場合には、入出庫ステーション３９に残されたパレット３２をそのまま入庫に利用させるようにする。
【００５６】
又、出庫が連続して行われる場合には、入出庫ステーション３９に残されたパレット３２は、パレット保管部４９に保管させるようにする。
【００５７】
即ち、車両待機部３４の下部に一体的に設けられたローラコンベヤなどによるパレット保管部４９をパンタグラフ式など昇降装置５２によって車両受渡部３３と同一高さレベルまで持上げる。次に、パレット保管部４９両端に設けられたパレットリフタ５３，５４のシリンダなどの昇降駆動装置５６を伸長動させ昇降ガイド５５に沿って昇降フレーム５７を昇降させ、昇降フレーム５７に取付けられたシリンダなどの爪出入装置５８を伸長動させてパレット係止爪５９をパレット保管部４９の内方へ向けて突出させ、パレット保管部４９に保管されている全てのパレット３２を持上げさせる。そして、パレット保管部４９の前に入出庫ステーション３９を移動させ、入出庫ステーション３９からパレット保管部４９へパレット３２を送り、パレット保管部４９へ送られたパレット３２の上へ、パレット係止爪５９で持上げたパレット３２を下ろすようにする。
【００５８】
以後、パレット保管部４９にパレット３２がいっぱいになるまでは、上記と同様にして車両を出庫させるようにする。又、パレット保管部４９にパレット３２がいっぱいになった場合には、パレット保管部４９のパレット３２を棚段へ戻させるようにする。
【００５９】
又、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６という、４つのバッファが備えられているので、これらをうまく活用することにより、効率良く出庫を行わせることが可能となる。
【００６０】
尚、本発明のように車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９を設けたとしても、図７の従来の場合と比べて、入出庫部３０は、約六ｍ程度延長させるだけで済む。
【００６１】
このように、本発明によれば、各収納ユニット２７の左右の棚２８の入側に対してそれぞれ車両受渡部３３，３５を設け、車両受渡部３３，３５の間を横行可能に入出庫ステーション３９を設けたので、両方の車両受渡部３３，３５をうまく活用して入出庫を行わせることにより、入出庫の効率を上げることができるようになる。
【００６２】
又、入出庫ステーション３９を横行させるようにして、中間位置で車両を出入りさせるようにしたので、左ハンドル車と右ハンドル車の別に拘わりなく入出庫させることができるようになる。
【００６３】
又、車両受渡部３３，３５と入出庫ステーション３９との間に車両待機部３４，３６を設けたので、入出庫の際に車両をバッファさせておくことができようになり、その分、入出庫の効率を上げることができるようになる。
【００６４】
更に、パレット段積段バラシ装置４８を設けたので、各棚段に一枚ずつパレット３２を置く必要がなくなり、入出庫ステーション３９とパレット段積段バラシ装置４８との間で短時間にパレット３２を受渡すことができるようになるため、入出庫の効率をより上げることができるようになる。
【００６５】
更に、パレット段積段バラシ装置４８を二段コンベヤ構造とし、パレット保管部４９の両端位置にパレットリフタ５３，５４を設けて、パレット３２の搬入搬出を全て長手方向からできるようにしたので、パレット３２一枚分の大きさで済ませることができるようになる。
【００６６】
尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限定されるものではなく、車両受渡部３３，３５をパレット３２一枚分の長さより長くすることにより、車両待機部３４，３６をなくするようにする事も可能であること、車両受渡部３３，３５と車両待機部３４，３６と入出庫ステーション３９はローラコンベヤに限らず、ベルトコンベヤなどとすることができること、パレット保管部４９は、必ずしも二段コンベヤとしなくとも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両保管用自動倉庫によれば、全体として入出庫効率を向上することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略全体平面図である。
【図２】図１の部分拡大斜視図である。
【図３】入出庫ステーションの平面図である。
【図４】パレット段積段バラシ装置部分の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】従来例の概略全体平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ矢視図である。
【符号の説明】
２４  スタッカクレーン本体
２５  スタッカクレーン通路
２８  棚
３２  パレット
３３，３５    車両受渡部
３４，３６    車両待機部
３９  入出庫ステーション
４８  パレット段積段バラシ装置
４９  パレット保管部
５２  昇降装置
５３，５４    パレットリフタ
【図１】
0003820651.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003820651.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003820651.tif 000009
【図９】
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