(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動レバーにより駆動され、所定方向への揺動時にテープの間欠的な送りを駆動して次の送り駆動のために逆方向へ揺動する揺動レバーを有し、前記テープに所定間隔で収納されたチップ状電子部品を前記テープの間欠送り毎に供給位置に供給する部品供給装置において、
所定方向へ揺動した前記揺動レバーが前記逆方向へ揺動して第１の初期位置に戻る途中で当接し、前記揺動レバーの前記逆方向への揺動を前記途中にて規制するストッパを着脱可能に設け、前記逆方向へ揺動する前記揺動レバーが前記ストッパに当接する第２の初期位置から前記所定方向への前記揺動レバーのストロークより、前記揺動レバーの揺動時の前記第１の初期位置から前記所定方向へのストロークを長くし、前記ストッパの着脱による前記揺動レバーの揺動時のストロークの変更により、前記テープの送りピッチを変更することを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに所定間隔で収納されたチップ状電子部品を前記テープの間欠送り毎に供給位置に供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種、電子部品を供給する部品供給装置ではテープに所定間隔で収納された電子部品を部品取出し具が部品を取出す供給位置に供給するが、テープに収納された部品の種類によっては、その収納間隔が異なるため、異なる収納間隔のテープに収納された電子部品を供給する場合にはテープの間欠送りピッチを変更しなけらばならない。このテープの送り動作は揺動レバーが所定の方向に揺動したときにテープの１回の間欠送りを駆動し、その後次の間欠送りのために初期位置に揺動して戻ることにより、順次テープが間欠的に送られ、送られたテープは位置決めされた位置で戻ることなく停止し、部品が供給される構造となっているものが多い。このような部品供給装置でテープの送りピッチを変更する場合には、このような揺動レバーからラチェット機構等の間欠送り機構とにわたり揺動レバーの変位を伝達するためのリンクの連結位置を変更することによりリンクのレバー比を変えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように互いに連結された駆動力伝達機構の途中の連結位置を変更することは面倒であった。
【０００４】
そこで、本発明は簡単にテープ送りピッチを変更できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、駆動レバーにより駆動され、所定方向への揺動時にテープの間欠的な送りを駆動して次の送り駆動のために逆方向へ揺動する揺動レバーを有し、前記テープに所定間隔で収納されたチップ状電子部品を前記テープの間欠送り毎に供給位置に供給する部品供給装置において、所定方向へ揺動した前記揺動レバーが前記逆方向へ揺動して第１の初期位置に戻る途中で当接し、前記揺動レバーの前記逆方向への揺動を前記途中にて規制するストッパを着脱可能に設け、前記逆方向へ揺動する前記揺動レバーが前記ストッパに当接する第２の初期位置から前記所定方向への前記揺動レバーのストロークより、前記揺動レバーの揺動時の前記第１の初期位置から前記所定方向へのストロークを長くし、前記ストッパの着脱による前記揺動レバーの揺動時のストロークの変更により、前記テープの送りピッチを変更するとを設けたものである。
【０００６】
このようにすることで、ストッパを取り付けるか外すことにより容易にテープの送りピッチを変更することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による部品供給装置の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
図１は図示しない電子部品装着装置の一部を構成し、その図示しない供給台上に着脱可能に搭載される部品供給装置１を示す。部品供給装置１のベース２上には支軸３の回りに揺動可能に揺動レバー５が設けられており、該揺動レバー５に形成された送り駆動片６の先端部には前記電子部品装着装置の本体部側に設けられた駆動レバー７が揺動して係合する。該駆動レバー７に駆動され揺動レバー５は図１の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで揺動する。また、該揺動レバー５は図１の時計方向に揺動するよう図示しないバネにより付勢されている。
【０００９】
この揺動レバー５の図１における実線の位置（第２の初期位置）は、ベース２に取り付けられた図２に示すストッパ９により規制されて定まるものであるが、ストッパ９に形成された規制面１０に送り駆動片６の端面が係合して規制される。揺動レバー５は図１に示すように支軸３の周辺はベース２の裏側に取り付けられているが、ベース２の開口部１１内で下方に延びる駆動片６の途中がベース２の表側に折り曲げられている。揺動レバー５は図１に示すようにベース２の表側に取り付けられているが、その段状に折れ曲がった部分の端面がストッパ９の規制面に当接し、ストッパ９よりも紙面に対して上側を横切っているのである。
【００１０】
該揺動レバー５の図１の表側にはリンク１２の一端が回動可能に連結され、その他端は送りレバー１４に回動可能に連結されている。送りレバー１４は支軸１５の回りに回動可能になされ、送りレバー１４の一端に設けられた送り爪１６が噛み合う送りギア１８が、支軸１５に送りレバー１４と同軸に回転可能に取り付けられている。送りレバー１４の回動とは別個に送りギア１８は回転する。送りギア１８には逆転防止爪１９が噛み合っている。また。送り爪１６は送りストッパ２１に規制される。リンク１２によって駆動される上記の機構がラチェット機構である。
【００１１】
前記送りギア１８には図示しない円盤状のスプロケットが固定されており、送りギア１８と共に回動するが、該スプロケットの円周端面には所定の間隔で図示しない送りピンが植設されている。該送りピンはシュート面２２上を搬送される図示しない部品収納テープに穿設された送り孔に入り込みスプロケットの回転に伴って該テープを送るものである。前記ストッパ９はネジ２４によりベース２にネジ止めされているが、該ストッパ９を外すと、駆動レバー７が反時計方向に回動すると図３に実線で示すように図１の場合よりさらに時計方向に回転した位置である初期位置（第１の初期位置）まで戻る。即ち、揺動レバー５のストロークが図１の場合より長くなる。この初期位置は支軸２５に取り付けられた図示しない偏心ピンに揺動レバー５に形成された戻り規制レバー２７が係合する位置である。この偏心ピンは支軸２５のまわりに回動して角度位置を変えるに従い、揺動レバー５の初期位置を変えることができるが、これは微調整であって、部品収納テープに収納される部品の間隔が変わることによりテープの送りピッチを変更するほどにはピッチを変えられない。例えば、偏心ピンで決まる初期位置により送りピッチが８ｍｍであるとすると、ストッパ９により送りピッチは４ｍｍと半分にすることができる。
【００１２】
また、揺動レバー５には巻取駆動片３０が形成されており、揺動レバー５の揺動により巻取リンク３１を介して巻取リール３２が回動され部品収納テープの部品上をカバーする図示しないカバーテープが送りに同期して剥がされ巻取られる。
【００１３】
以上のような構成に基づき、以下動作について説明する。
【００１４】
部品供給装置１が供給すべき部品を収納する部品収納テープが８ｍｍピッチで部品を収納するものである場合、図３に示すようにストッパ９を取り付けない状態で図示しない電子部品装着装置の図示しない供給台上に搭載される。
【００１５】
次に、電子部品装着装置の部品装着運転が開始される。
【００１６】
当該部品供給装置１が部品の供給をする場合には、駆動レバー７が時計方向に揺動すると図示しない偏心ピンで規制された図３の実線で示す初期位置にある駆動片６が押されて反時計方向に揺動し、リンク１２を介して送りレバー１４及び送り爪１６が回動し、送り爪１６が噛み合う送りギア１８が所定角度回動して停止する。即ち、電子部品を封入する図示しない部品収納テープが所定ピッチである８ｍｍ移動して停止する。
【００１７】
次に、駆動レバー７が反時計方向に揺動すると駆動片６は図示しないバネの付勢により時計方向に回動し、送り爪１６が戻る。但し、この戻り時には送り爪１６は送りギア１８に噛み合っておらず、また逆転防止爪１９が送りギア１８に噛み合って要るため、送りギア１８即ち図示しない部品を収納するテープは送られた位置で停止している。
【００１８】
次に、電子部品装着装置の図示しない吸着ノズルが供給位置の電子部品を真空吸引して取り出し、その後図示しないプリント基板の所望の位置に装着する。
【００１９】
次に、部品が取り出された後、もう一度同じ部品を取り出したい場合には駆動レバー７が揺動して再度同じ部品供給装置にてテープ送りがなされ、部品が取り出される。
【００２０】
次に、部品供給装置１が供給する電子部品を収納するテープが当該部品を４ｍｍピッチで収納するものである場合には、部品供給装置１のベース２に図１に示すようにストッパ９をネジ２４により取付け、図示しない電子部品装着装置の図示しない供給台上の所定の位置に搭載する。
【００２１】
次に、電子部品装着装置の部品装着運転が開始される。
【００２２】
当該部品供給装置１が部品の供給をする場合には、前述と同様に駆動レバー７が時計方向に揺動するとストッパ９で規制された図１の実線の位置にある駆動片６が押されて反時計方向に揺動し、リンク１２を介して送りレバー１４及び送り爪１６が回動し、送り爪１６が噛み合う送りギア１８が所定角度回動して停止する。即ち、電子部品を封入する図示しない部品収納テープが所定ピッチである４ｍｍ移動して停止する。
【００２３】
次に、駆動レバー７が反時計方向に揺動すると駆動片６は図示しないバネの付勢により時計方向に回動し、送り爪１６が戻る。
【００２４】
次に前述と同様にして、電子部品は図示しない吸着ノズルに吸着されプリント基板の所望の位置に装着される。
【００２５】
次に、第２の実施の形態について図４及び図５に基づいて説明する。
【００２６】
但し、第１の実施の形態と同等な構造については同じ符号を付す。
【００２７】
第１の実施の形態では部品供給装置３５のテープの送りピッチを変更するために、ストッパ９で揺動レバー５の戻り位置を規制したが、第２の実施の形態では第１の実施の形態の場合よりも大きな偏心を有する偏心ピン３６により同様の機能を実現する。
【００２８】
即ち、偏心ピン３６の回動位置を変えてベース２に固定することにより、揺動レバー５の戻り規制レバー２７の戻り位置、即ち揺動レバー５のテープ送りのための揺動を開始する位置を変更することによりテープの送りピッチを変えるものである。図４の場合は、偏心ピン３６の偏心量が大きな位置になるように回動され固定されており、第１の実施の形態における図１の場合と同じ位置で揺動レバー５が規制されて４ｍｍピッチ送りに対応している。図５の場合は偏心ピン３６の偏心量が小さな位置になるように回動され固定されており、第１の実施の形態における図３の場合と同じ位置で揺動レバー５が規制されており、８ｍｍピッチ送りに対応している。
【００２９】
但し、第２の実施形態の偏心ピン３６の調整によりテープの送りピッチを変更する場合には、送りピッチを変更する都度、４ｍｍ及び８ｍｍ等といったピッチになるよう調整が必要であるが、第１の実施形態のようにストッパ９を取付けるのであれば、取付け、取り外しを行なった後、調整をする必要は原則としてはない点で作業が簡単である。
【００３０】
尚、図４及び図５は図１及び図３の場合とは反対側から部品供給装置の側面を見ており、３７は第１の実施形態で説明したのと同じ構造のスプロケットである。
【００３１】
また、第１の実施形態において、送りピッチを変更するために戻り位置のためにストッパを設けるのは揺動レバー５のみでなく、例えば送りレバー１４であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、揺動レバーが逆方向へ揺動して第１の初期位置に戻る途中の第２の初期位置で揺動レバーと当接し、揺動レバーの逆方向への揺動を途中にて規制するストッパを取り付けるか外すことにより、揺動レバーの揺動時のストロークを変更し、容易にテープの送りピッチを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用せる第１の実施の形態の部品供給装置の側面図である。
【図２】ストッパを示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の部品供給装置のストッパを取付けていない状態の側面図である。
【図４】第２の実施の形態を示す部品供給装置の側面図である。
【図５】第２の実施の形態を示す部品供給装置の側面図である。
【符号の説明】
１    部品供給装置
５    揺動レバー
６    送り駆動片
９    ストッパ
１０    規制面
２４    ネジ
【図１】
0003749034.tif 000002
【図２】
0003749034.tif 000003
【図３】
0003749034.tif 000004
【図４】
0003749034.tif 000005
【図５】
0003749034.tif 000006