(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設された複数のバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備え、
上記各バランス部材は、略矩形板状に形成され、その一端側が上記回転体に対して回転中心軸回りに回転自在に支持され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と一致する回転操作装置。
【請求項２】
上記バランス部材は、上記回転体に対して粘性流体が封入された軸受けを介して支持されていることを特徴とする請求項１記載の回転操作装置。
【請求項３】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設された複数のバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備え、
上記各バランス部材は、上記回転体に対して回転自在に支持された支持環と、この支持環に一端が固定支持された紐体と、この紐体の他端に取り付けられた重りとから構成され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と一致する回転操作装置。
【請求項４】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設された複数のバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備え、
上記各バランス部材は、棒状の弾性体であって、その略中間部分が上記回転体の駆動軸に対して回転自在に支持され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と一致する回転操作装置。
【請求項５】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設された複数のバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備え、
上記各バランス部材は、棒状の弾性体であって、その略中間位置が上記回転体の駆動軸に対して固定支持され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と一致する回転操作装置。
【請求項６】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設された複数のバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備え、
上記各バランス部材は、リング状に形成され、その内周側に上記回転体の駆動軸が挿通され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と一致する回転操作装置。
【請求項７】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設された複数のバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備え、
上記バランス部材は、１つであり、長円のリング状に形成され、その内周側に上記回転体の駆動軸が空隙部を介して挿通され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と一致する回転操作装置。
【請求項８】
駆動手段によって回転操作される回転体と、
回転体に接触された状態にあるとともに、上記回転体に対して移動可能に配設されたバランス部材と、
上記バランス部材の位置を上記回転体の回転中心を含まない領域で且つその回転中心から一定の距離以下の領域内に移動を制限する移動制限手段とを備え、
上記バランス部材は、略矩形板状に形成され、その一端側が上記回転体に対して回転中心軸回りに回転自在に支持され、上記回転体に対して粘性流体が封入された軸受けを介して支持され、
上記バランス部材が上記回転体とともに回転されることとなった時、上記バランス部材が上記回転体に対して移動して、上記バランス部材と上記回転体との合成した重心が回転中心と略一致する回転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転操作する技術分野に属し、詳しくは、重量的にアンバランスな回転体を回転操作したときに生じる振動を抑制する回転操作装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
産業用機械、家庭用電化製品或いはコンピュータ等には、モ−タ等によって回転操作される回転体を備えるものが多く見うけられる。例えば、コンピュータに備えられる例えば光ディスクプレーヤ装置は、信号記録媒体である光ディスクをディスク回転操作装置によって回転操作している。
【０００３】
上記光ディスクプレーヤ装置は、上記ディスク回転操作装置に回転操作される光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップを備えている。そして、上記ディスク回転操作装置は、光ディスクが装着されるディスクテーブルとこのディスクテーブルを回転させるためのスピンドルモータとを備えている。
【０００４】
上記光ピックアップは、光ディスクにレ−ザ光を照射するための光源と、光ディスクの信号記録面上で反射されたレーザ光の反射光を受光する光検出器とを備えている。そして、光ピックアップとディスク回転操作装置とは、例えばメカシャーシに搭載されている。メカシャ−シは、固定支持したディスク回転操作装置に対して接離する方向に移動可能に光ピックアップを支持している。
【０００５】
このように構成される光ディスクプレーヤ装置は、スピンドルモ−タにより回転操作される光ディスクに光ピックアップから出射されるレ−ザ光を照射して、データの記録又は再生を行っている。
【０００６】
上記光ピックアップとディスク回転操作装置が搭載されるメカシャーシは、装置本体に固定されるシャーシ本体との間に例えばダンパが配設されて、フロ−ティング支持されている。このフローティング支持によりメカシャーシは、例えば外部からの振動を光ピックアップ等に伝えないようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ディスクは、製造時等に重量的なアンバランスが生じる場合がある。そして、重量的なアンバランスがある光ディスクを回転操作すると、回転中心と重心とが一致していないため、図３３に示すように、この光ディスク１０１は、スピンドル軸１０２の端部に取り付けられるターンテーブル１０３とともに振動してしまう。このようになってしまうと、光ピックアップは、光ディスクの信号記録面に対する適切なフォーカシングができなくなる。
【０００８】
さらに、光ディスクに生じるアンバランスの量は一定値とは限らない。例えば、近時、高速で光ディスクへのデ−タの記録又は再生が可能になっているが、回転数を増加させてしまうとアンバランスの量が一定であっても、振動は大きくなってしまう。
【０００９】
すなわち、光ディスクの重量的なアンバランスの量或いは回転数に対して適宜対応した振動抑制手段がなければ、上述のように光ディスクは振動してしまう。
【００１０】
なお、ダンパの制御又は使用部材の剛性を高めること等で重心の偏芯による振動の抑制を行うのは困難である。一方、上述したように、回転体は、産業用機械、家庭用電化製品等といったように多くの分野に存在するものであって、それらに適用可能であることが望まれる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、回転体の重量的なアンバランスが変化してもそれによって生じる振動を抑制することができる回転操作装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る回転操作装置は、上記課題を解決するために、駆動手段によって回転操作される回転体に接触された状態にあるとともに回転体に対して移動可能に配設されたバランス部材と、このバランス部材の位置を回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に制限する移動制限手段とを備える。
【００１３】
このように構成される回転操作装置は、バランス部材が回転体とともに回転されることとなった時、このバランス部材と回転体との合成した重心が回転体と一致する位置にバランス部材が移動する。
【００１４】
また、本発明に係る回転操作装置は、上記課題を解決するために、駆動手段によって回転操作される回転体に接触された状態にあるとともに回転体に対して移動可能に配設されているバランス部材と、バランス部材の位置を回転体の回転中心を含まない領域で且つその回転中心から一定の距離以下の領域内に移動を制限する移動制限手段とを備える。
【００１５】
このように構成される回転操作装置は、バランス部材が回転体とともに回転されることとなった時、このバランス部材と回転体との合成した重心が回転体と略一致する位置にバランス部材が移動する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
先ず第１の実施の形態は、本発明に係る回転操作装置をディスク回転操作装置として構成し、回転操作される光ディスクに光ピックアップからレーザ光を照射するディスクドライブ装置に適用したものである。このディスクドライブ装置は、光ディスクプレーヤ装置において、光ディスクに対してデータの書き込み又は読み出しを行う部分を構成する。
【００１８】
上記光ディスクは、例えば、ポリカーボネートの如き合成樹脂材料によって直径１２０ｍｍの円盤状に形成された透明基板に信号記録面が形成されて構成されている。そして、光ディスクには、その中心部に円形開口部が設けられている。光ディスクは、この円形開口部に後述するディスク回転操作装置のターンテーブルの位置決め部材を嵌合されて位置決めされる。
【００１９】
上記ディスクドライブ装置は、図１に示すように、ディスク回転操作装置２及び光ピックアップ３が載置されるメカシャーシ４と、このメカシャーシ４と図示しない装置本体のシャーシとの間に配設されシャーシに対してメカシャーシ４をフローティング支持する３つのダンパ５ａ，５ｂ，５ｃとを備えている。
【００２０】
上記ディスク回転操作装置２は、２つのバランス部材６，７を備え、光ディスクを回転操作するものである。
【００２１】
上記光学ピックアップ３は、上記メカシャーシ４にスライド自在に支持され、光ディスクにレーザ光を照射するものである。
【００２２】
上記ディスク回転操作装置２は、光ディスクとともに回転される駆動軸８、ターンテーブル９、モータロータ１０及びロータモータ１０に取り付けられるマグネット１５といった回転体を有して構成される。なお、駆動軸８、モータロータ１０及びロータモータ１０に取り付けられるマグネット１５は、ディスク回転操作装置２の備えるスピンドルモータ１１を構成している。
【００２３】
上記スピンドルモータ１１は、図２に示すように、スピンドル軸となる駆動軸８と、この駆動軸８にと共に回転するように取り付けられた略円筒状のモータロータ１０と、一端がメカシャーシ４に固定されて駆動軸８を回転自在に支持する軸受１３と、軸受１３の外周部に巻装されるコイル１４と、コイル１４に対向するようにモータロータ１０の内面に取り付けられるマグネット１５とから構成される。
【００２４】
上記ターンテーブル９は、その中央に光ディスク９０の位置決めを行う位置決め部１２が設けられている。位置決め部１２は、その中央孔に駆動軸８が圧入されて支持されている。そして、位置決め部１２は、ターンテーブル９の中央部に突出して設けられ、光ディスク９０の中央部に設けられた円形開口部と嵌合して光ディスク９０を位置決めする。また、位置決め部１２は、図示しないが磁性材を有しており、磁石を備えた図示しないクランプが着脱可能とされている。すなわち、光ディスク９０は、位置決め部材１２と図示しないクランプとが吸着することでこれらターンテーブル９とクランプとに挟まれて確実に保持される。
【００２５】
なお、モータロータ１０は、ターンテーブル９の下面に対して接合されて、駆動軸８と共に回転可能にされる。そして、モータロータ１０内には、駆動軸８に対して回転自在に支持された２つのバランス部材６，７が配設されている。
【００２６】
上記各バランス部材６，７は、スペーサ１６を介して互いの主面部６ａ，７ａが相対向するようにそれぞれが独立して駆動軸８に回転可能に取り付けられている。このバランス部材６，７は、図３に示すように、ステンレス材のような金属材料を用いて、略半円形状に形成されている。そして、バランス部材６，７は、円弧状でない端面の中央部分に突設して支持部６ｂ，７ｂを有している。
【００２７】
すなわち、バランス部材６，７は、この支持部６ｂ，７ｂの中心が駆動軸８に回転自在に支持されている。よって、バランス部材６，７は、移動制限手段となる支持部６ｂ，７ｂの内側面６ｃ，７ｃによって、駆動軸８の回転中心から一定半径内の移動に制限される。
【００２８】
上記スピンドルモータ１１は、コイル１４に電流を供給することで、モータロータ１０を回転して、それと共に駆動軸８を回転操作する。この駆動軸８は、ターンテーブル９と一体に回転して、ターンテーブル９に装着された光ディスク９０とともに回転する回転体を構成する。例えば、回転される光ディスク９０に重量的なアンバランス等がない場合又は光ディスク９０がターンテーブル９に装着されていない場合、図３に示すように２つのバランス部材６、７は、駆動軸８の回転中心を介して相対向するように位置して、回転体とともに回転する。このように駆動軸８に回転自在に取り付けられたバランス部材６，７は、後述するように、例えば光ディスク９０に重量的なアンバランスがある場合に生じる回転時の振動を抑制する。
【００２９】
上記光ピックアップ３は、レーザ光を照射する半導体レーザと、光ディスク９０の信号記録面で反射されたレーザ光の反射光を受光して電気信号に変換する光検出器とを備えている。これにより光ピックアップ３は、光ディスク９０にレーザ光を照射して、その反射光を受光する。この光ピックアップ３は、図１に示すように、メカシャーシ４に取り付けられた２本のガイド軸１７ａ，１７ｂに支持され、メカシャーシ４に対してスライド自在に支持されている。ここで、光ピックアップ３は、ディスク回転操作装置２に対する接離方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
以上のように構成されるディスクドライブ装置は、ディスク回転操作装置２によって回転操作される光ディスク９０の内周から外周に向かって移動される光ピックアップ３から光ディスク９０にレーザ光を照射し、その反射光をもとにデータの書き込み又は読み出しを行う。
【００３１】
ところで、光ディスク９０には、製造時に重量的なアンバランスを生じる場合がある。ここで、上記アンバランスとは、光ディスク９０の中心にその重心が位置しないことをいい、例えばアンバランスは、光ディスク９０の基板厚さが不均一或いは重量が不均一のときに生じる。
【００３２】
上記アンバランスが生じた光ディスク９０を回転操作してしまうと、ダンパ５ａ，５ｂ，５ｃによって弾性支持されているために、ディスク回転操作装置２は、メカシャーシ４を含めて振動してしまう。このように生じた振動に対して、駆動軸８に回転自在に支持されるバランス部材６，７は、適宜位置を回転移動して振動を抑制する。
【００３３】
すなわち、バランス部材６，７は、ディスク回転操作装置２が回転されても回転体を構成する駆動軸８とは別体で回転するが、やがて駆動軸８に相対的に静止してこの駆動軸８とともに回転する。そして、バランス部材６，７は、回転中心を介して光ディスク９０内のアンバランス方向に対向する位置に徐々に移動する。
【００３４】
ここで、上記アンバランス方向とは、光ディスク９０が有するアンバランスによって、この光ディスク９０，駆動軸８，ターンテーブル９，モータロータ１０及びマグネット１５によって構成される回転体の重心が回転中心に対して偏心している方向である。
【００３５】
上記バランス部材６，７の移動は、図４中（Ａ）に示すように、上記アンバランス方向に対向するある位置になったときに回転体に対して静止する。このとき、バランス部材６，７は、互いのアンバランスを打ち消し合うように、アンバランス方向と回転中心とを含んだ線（以下、対向線という）において対称となって位置される。すなわち、バランス部材６，７の重心は、回転中心を介して上記アンバランス方向に対向する位置であって、その対向線上に位置される。
【００３６】
この状態で、光ディスク９０のアンバランスにより回転中心からずれた回転体の重心とバランス部材６，７の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせることなく回転することができる。
【００３７】
このようにバランス部材６，７は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、いわゆる自動調心作用により自己が適宜移動して、上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【００３８】
よって、ディスク回転操作装置２は、振動することなくアンバランスの生じた光ディスク９０を回転操作することができる。
【００３９】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きくなったとき、バランス部材６，７は、図４中（Ｂ）に示すように、自動調心作用によって、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、互いのなす角度を小さくする。
【００４０】
上記自動調心作用は、回転体が高回転になるほど、効果的になる。すなわち、高速度でデータの記録又は再生が可能とされる光ディスクのように、高回転が要求される回転体には、より効果的に働く。
【００４１】
なお、ダンパ５ａ，５ｂ，５ｃの共振周波数が上記回転体の使用時における回転周波数よりも小さくなるように設定することで、ダンパ５ａ，５ｂ，５ｃの共振周波数以上の回転数で上記回転体が回転するときに自動調心作用は効果的に働く。
【００４２】
よって、バランス部材６，７を備えたディスク回転操作装置２は、重量的なアンバランスが生じた光ディスク９０を回転操作しても振動することがない。したがって、ディスクドライブ装置１は、重量的なアンバランスが生じている光ディスク９０の信号記録面に対して劣化することなくデータを書き込み又は読み出しできる。
【００４３】
また、上述のようにバランス部材６，７は、回転体を構成する部材が一定しない、例えば回転体の一部となる光ディスクが交換可能とされる場合にも、上述したような振動抑制効果が変化することなく効果的に振動を抑制することができる。
【００４４】
なお、バランス部材６，７は、その支持部６ｂ，７ｂに油が封入された軸受けを備えることができる。第２の実施の形態において詳しく説明するが、上記軸受けを備えることで、バランス部材６，７は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、ディスク回転操作装置２は、安定した回転を早期に達成することができるようになる。
【００４５】
そして、上記バランス部材の数は上述の数量に限定することなく、３個以上のバランス部材をディスク回転操作装置２に備えることもできる。
【００４６】
次に第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、図５に示すように、一端側を駆動軸８に回転自在に支持される略矩形板状に形成された２個のバランス部材２３，２４を有するディスク回転操作装置２２である。
【００４７】
上記ディスク回転操作装置２２は、上述の第１の実施の形態のディスク回転操作装置２の構成と多少異ならせて構成している。
【００４８】
上記ディスク回転操作装置２２は、回転操作する光ディスク９０とともに回転される、駆動軸８、ターンテーブル９、クランパ２１、モータロータ１０及び図示しないマグネットといった回転体を備え、光ディスク９０をターンテーブル９とクランパ２１とによって狭持している。ここで、駆動軸８、ターンテーブル９、モータロータ１０及び図示しないマグネットはスピンドルモータを構成している。
【００４９】
上記スピンドルモータは、モータロータ１０の内部に、第１の実施例と同様、一端がメカシャーシ４に固定されて駆動軸８を回転自在に支持する軸受と、軸受の外周部に巻装されるコイルと、コイルに対向するようにモータロータ１０の内面に取り付けられるマグネットとを備えている。
【００５０】
そして、上記スピンドルモータには、上述の第１の実施の形態と異なり、ターンテーブル９とモータロータ１０との間であって、駆動軸８に対して２個のバランス部材２３，２４が回転自在に取り付けられている。
【００５１】
上記ターンテーブル９は、その中央部に光ディスク９０の位置決めを行う位置決め部が一体となり設けられている。この位置決め部には、磁性材が取り付けられている。上記クランパ２１は、略円形状に形成され、ターンテーブル９との対向面に磁石を配設している。光ディスク９０は、このターンテーブル９の位置決め部に嵌合され、ターンテーブル９とクランパ２１により挟着されている。
【００５２】
上記バランス部材２３，２４は、スペーサ２５を介して互いがその主面部２３ａ，２４ａが相対向するようにそれぞれ独立して駆動軸８に取り付けられている。このバランス部材２３，２４は、図６中（Ａ）乃至図６中（Ｃ）に示すように、金属材料を用いて略矩形状に形成され、その一端側に支持部２３ｂ，２４ｂを有している。そして、バランス部材２３，２４は、この支持部２３ｂ，２４ｂが駆動軸８に回転自在に支持されている。
【００５３】
よって、バランス部材２３，２４は、この支持部２３ｂ，２４ｂが回転支持され、移動制限手段となる支持部２３ｂ，２４ｂの内側面２３ｃ，２４ｃによって駆動軸８の回転中心から一定半径上の回転に制限される。
【００５４】
上記バランス部材２３，２４は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図６中（Ａ）に示すように、駆動軸８の回転中心を介して互いが相対向するように位置して、駆動軸８とともに回転する。
【００５５】
しかし、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材２３，２４は、図６中（Ｂ）に示すように、アンバランス方向と対向するように移動するとともに、互いがアンバランスを打ち消し合うように、対向線において相対向した位置に移動する。このとき、回転体の重心とバランス部材２３，２４の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は振動を生じさせずに回転することができる。
【００５６】
すなわち、バランス部材２３，２４は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して、上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【００５７】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図６中（Ｃ）に示すように、バランス部材２３，２４は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、互いのなす角度を小さくする。
【００５８】
よって、ディスク回転操作装置２２は、重量的なアンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作しても振動することはない。
【００５９】
なお、バランス部材２３，２４を回転体とともに回転し始めるように構成することで上記自動調心をより効果的に作用させることができる。
【００６０】
この場合、バランス部材２３，２４は、図２８（Ａ）乃至図２８（Ｂ）に示すように、上記支持部２３ｂ，２４ｂが例えばベアリング等の軸受け２５，２５によって構成される。なお、軸受け２５，２５は、内部に油等の粘性流体が封入されている。
【００６１】
上記バランス部材２３，２４は、上記軸受け２５，２５を備えることで、駆動軸８の回転始動時に、上記油の粘性によって駆動軸８に対して滑りを小さくすることができる。
【００６２】
よって、バランス部材２３，２４は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができる。すなわち、バランス部材２３，２４は、早期に自動調心作用を達成させることができる。また、バランス部材２３，２４は、油の粘性によって安定して回転することができるようになる。
【００６３】
よって、ディスク回転操作装置２２は、上記バランス部材２３，２４を備えることで、重量的なアンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作しても、回転始動から早期において振動を抑えることができる。
【００６４】
図２９は、縦軸に回転数をとり、横軸に駆動軸８の回転始動からの経過時間をとっている。この図２９は、駆動軸８の回転とバランス部材２３，２４の回転との関係について示している。
【００６５】
図２９のバランス部材２３，２４の加速域に示すように、先ずバランス部材２３，２４は、回転始動された駆動軸８（又は回転体）の回転数に遅れて回転するものの、一定時間経つと加速して駆動軸８とともに回転するようになる。この時期、バランス部材２３，２４は、駆動軸８と共に回転するものの、自動調心を作用させる位置への移動に至っていない。例えば図２８（Ａ）に示すバランス部材２３，２４がその状態である。
【００６６】
さらに駆動軸８の回転数が増加されると、バランス部材２３，２４は、駆動軸８と共に回転しながら自動調心を作用させる位置に移動する。例えば図２８（Ｂ）に示すバランス部材２３，２４がその状態である。
【００６７】
なお、バランス部材２３，２４が駆動軸８の回転数に早めに追いつくため、すなわち早期に自動調心を作用させるためには、軸受け２５，２５を以下に述べる条件（回転トルクについて）を満たすように設定する。
【００６８】
駆動軸８の停止状態からの回転始動時において、駆動軸８からバランス部材２３，２４へ伝達される回転トルク、すなわち軸受け２５に封入された油の粘性による回転トルクＴ0が（１）式を満たすように設定する。
【００６９】
Ｔ0＞Ｔ1＋Ｔ2                                     ・・・（１）
ここで、Ｔ1＋Ｔ2は、回転起動トルクであって、図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）に示すバランス部材２３，２４のそれぞれの慣性モーメントＪ、質量Ｍ、重心Ｇの重心距離Ｒ及びバランス部材２３，２４の回転始動時の角加速度βによりトルクＴ1＝Ｊβが得られる。さらにトルクＴ2は、駆動軸８が水平に回転されることを考慮したモーメントＴ2＝ＭＲである。
【００７０】
また、駆動軸８との同期回転の時において、駆動軸８の回転時に自動調心によりバランス部材２３，２４に作用する調整トルクＴ4に対して回転トルクＴ0が（２）式を満たすように設定する。
【００７１】
Ｔ0＜Ｔ4                                          ・・・（２）
すなわち、軸受け２５の回転トルクＴ0を、図３０に示すように、駆動軸８の回転始動時（Ａ領域）の際には起動トルクＴ1＋Ｔ2以上で、自動調心作用を作用させる際には調整トルクＴ4以下とされるように設定すれば良い。例えば、図３０では、駆動軸８の回転数の増加に従って駆動軸８とバランス部材との間の回転数の差、すなわち速度差が減少し、それに伴って駆動軸８からバランス部材に伝達する回転トルクが減少することを示している。
【００７２】
なお、バランス部材２３，２４は、同期回転域に達したときには、光ディスク９０のアンバランス量Ｄに対して、Ｄ＝２ＭＲｔａｎθとなる角度θに変化している。
【００７３】
以上回転トルクＴ0の値を満足させるように設定された軸受け２５を用いることで、バランス部材２３，２４は早期に駆動軸８と同期回転することができるため、自動調心を早期に作用させることができる。
【００７４】
なお、矩形板状の上記バランス部材の数は上述の数量に限定することなく、３個以上の矩形板状のバランス部材をディスク回転操作装置２２に備えることもできる。
【００７５】
次に第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、図７に示すように、駆動軸８に対して一端が回転自在に支持される紐体３２の他端に重り３３，３４を備えてなる２個のバランス部材２８，２９を備えるディスク回転操作装置２２である。
【００７６】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材２８，２９の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材２９，２９についてのみ以下に説明する。
【００７７】
上記バランス部材２８，２９は、図７及び図８に示すように、駆動軸８に対して回転自在に支持される支持環３０と、この支持環３０に対向して一端が固定支持された紐体３１，３２と、この紐体３１，３２の他端に接合される金属材料からなる球状の重り３３，３４とから構成される。
【００７８】
よって、バランス部材２８，２９の有する重り３３，３４は、支持環３０によって駆動軸８に対して回転自在にされるとともに、紐体３１，３２によって駆動軸８の回転中心から一定半径内、すなわち紐体３１，３２の長さ分の移動に制限される。
【００７９】
上記バランス部材２８，２９は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図８中（Ａ）に示すように、例えば駆動軸８の回転中心を介して重り３３，３４が相対向するように位置して、駆動軸８とともに回転する。
【００８０】
一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材２８，２９の重り３３，３４は、図８中（Ｂ）に示すように、回転中心を介して光ディスク９０のアンバランス方向と対向するように移動するとともに、互いがアンバランスを打ち消し合うように、対向線において相対向した位置に移動する。このとき、回転体の重心と重り３３，３４の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【００８１】
すなわち、バランス部材２８，２９は、重量的なアンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して、上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【００８２】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図８中（Ｃ）に示すように、バランス部材２８，２９は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、重り３３，３４のなす角度を小さくする。
【００８３】
よって、ディスク回転操作装置２２は、アンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作しても振動することはない。
【００８４】
なお、上述の形状に限定されることなく、例えば紐体３１，３２及び重り３３，３４に換えて金属材料からなる鎖を支持環３０に取り付けることもできる。そして、図９に示すように、この鎖によって構成されるバランス部材３７，３８は、光ディスク９０のアンバランスの量に応じて適宜位置を変化し、上記合成重心の位置が回転中心にくるように移動する。
【００８５】
すなわち、光ディスク９０にアンバランスがある場合、鎖状のバランス部材３７，３８は、図９中（Ｂ）に示すように、アンバランス方向と対向するように移動するとともに、互いがアンバランスを打ち消し合うように、対向線において相対向した位置に移動する。
【００８６】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図９中（Ｂ）に示すように、鎖状のバランス部材３７，３８は、合成した重心の位置が回転中心と一致するように互いの角度を小さくする。
【００８７】
なお、重り又は鎖を備えた上記バランス部材は、上述の数量に限定することなく、３個以上の重り又は鎖を備えて構成することもできる。
【００８８】
また、上記バランス部材は、粘性流体の入った容器に収納することもできる。
【００８９】
バランス部材が粘性流体の入った容器に収納されることで、上述の第２の実施の形態と同様に、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、回転体の安定した回転を早期に達成することができるようになる。
【００９０】
次に第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態は、図１０に示すように、中間部分を駆動軸８に回転自在に支持される棒状のバランス部材４１を備えるディスク回転操作装置２２である。
【００９１】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材４１の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材４１についてのみ以下に説明する。
【００９２】
上記バランス部材４１は、図１０及び図１１に示すように、棒状に形成された弾性体であって、その中間部分に支持部４１ａを有している。支持部４１ａは、駆動軸８に対して回転自在に支持されている。
【００９３】
よって、弾性体からなる棒状のバランス部材４１の端部４１ｂ，４１ｃは、駆動軸８に対して回転自在に支持され、移動制限手段となる支持部４１ａの内側面によって駆動軸８の回転中心から一定半径内の弾性変位に制限される。
【００９４】
上記バランス部材４１は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図１１中（Ａ）に示すように、例えば駆動軸８の回転中心を介して端部４１ｂ，４１ｃが相対向するように位置して、駆動軸８とともに回転する。
【００９５】
しかし、光ディスク９０に重量的なアンバランスがある場合、バランス部材４１は、その端部４１ｂ，４１ｃを、図１１中（Ｂ）に示すように、アンバランス方向と対向して、さらに互いがアンバランスを打ち消し合うように対向線において相対向するように弾性変形する。このとき、回転体の重心と端部４１ｂ，４１ｃの重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【００９６】
すなわち、バランス部材４１は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【００９７】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図１１中（Ｃ）に示すように、バランス部材４１は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、その端部４１ｂ，４１ｃのなす角度が小さくなるように弾性変形する。
【００９８】
よって、ディスク回転操作装置２２は、アンバランスが生じている光ディスクを回転操作しても振動することはない。
【００９９】
なお、棒状の弾性体からなるバランス部材は、その支持部を駆動軸８に対して固定支持することもできる。この場合、図１２中（Ａ）に示すように、例えば４本の棒状の弾性体が隣合うように位置され、各々の中間部分を一体とされ形成される。そして、４本の棒状の弾性体が一体化されたその中間部分には、駆動軸８に固定される支持部４６が形成される。すなわち、バランス部材４５は、駆動軸８に固定支持される支持部４６から放射線状に伸びる８本の弾性体からなる棒状部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，４５ｈによって構成される。
【０１００】
そして、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材４５は、図１２中（Ｂ）に示すように、アンバランス方向と対向するように、例えば棒状部４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇを弾性変形するとともに、互いがアンバランスを打ち消し合うように、対向線において相対向するように弾性変形する。
【０１０１】
なお、上記棒状の弾性体のバランス部材の数は上述の数量に限定することなく、複数の棒状弾性体のバランス部材をディスク回転操作装置２２に備えることもできる。
【０１０２】
次に第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態は、図１３に示すように、内周部に駆動軸８が挿通されるリング状のバランス部材４９，５０を備えるディスク回転操作装置２２である。
【０１０３】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、２個のバランス部材４９，５０の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材４９，５０についてのみ以下に説明する。
【０１０４】
上記各バランス部材４９，５０は、金属材料を用いて平板のリング状に形成され、その内周部に駆動軸８が挿通されている。そして、各バランス部材４９，５０は、図１３及び図１４に示すように、駆動軸８に貫通して支持された略円形状薄型のケース５１に収納されている。すなわち、ケース５１下面を貫通している駆動軸８は、互いに主面部が接触した状態にある２つのバランス部材４９，５０の内周部を挿通してケースの５１上面を貫通している。
【０１０５】
よって、バランス部材４９，５０は、図１４に示すように、ケース５１に対してスライド自在に支持され、移動制限手段となる内周面４９ａ，５０ａによって駆動軸８に対する移動が制限される。
【０１０６】
上記バランス部材４９，５０は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図１４中（Ａ）に示すように、例えば駆動軸８の回転中心で互いに対称的に位置して、駆動軸８とともに回転する。すなわち、バランス部材４９，５０は、その内周面４９ａ，５０ａの一部面が駆動軸８に支持され、互いの離間距離が最大になって位置される。
【０１０７】
一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材４９，５０は、図１４中（Ｂ）に示すように、アンバランス方向と対向するように移動するとともに、互いがアンバランスを打ち消し合うように、対向線において相対向した位置に移動する。このとき、回転体の重心とバランス部材４９，５０との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【０１０８】
すなわち、リング状の上記バランス部材４９，５０は、重量的なアンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【０１０９】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図１４中（Ｃ）に示すように、バランス部材４９，５０は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、互いのなす角度を小さくする。
【０１１０】
よって、ディスク回転操作装置２２は、アンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作しても振動することはない。
【０１１１】
なお、リング状の上記バランス部材の数は上述の数量に限定することなく、３個以上の上記リング状のバランス部材をディスク回転操作装置２２に備えることもできる。
【０１１２】
また、上記リング状のバランス部材は、粘性流体で満たされたケース５１に収納することもできる。上記バランス部材が粘性流体の入ったケース５１に収納されることで、上述の第２の実施の形態と同様に、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、回転体の安定した回転を早期に達成することができるようになる。
【０１１３】
そして、ケース５１に接触する上記バランス部材の接触面が適度にケース５１に対して摩擦を発生するように形成されることでも、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができる。
【０１１４】
次に第６の実施の形態について説明する。この第６の実施の形態は、図１５に示すように、駆動軸８の回転中心を中心とした円上を移動自在に保持された４個の球状のバランス部材５４，５５，５６，５７を備えるディスク回転操作装置２２である。
【０１１５】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材５４，５５，５６，５７の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材５４，５５，５６，５７についてのみ以下に説明する。
【０１１６】
上記バランス部材５４，５５，５６，５７は、図１５及び図１６に示すように、金属材料を用いて球体に形成されている。そして、バランス部材５４，５５，５６，５７は、略円形状薄型の保持体５８によって駆動軸８の回転中心を中心とした円上を移動自在に保持されている。
【０１１７】
上記保持体５８は、駆動軸８に中心が固定支持される円形状の支持部５８ａと、支持部５８ａの外周面から一定の離間幅を有して内周面が形成される外壁部５８ｂとから構成される。そして、支持部５８ａと外壁部５８ｂとは、離間された部分の上下面を閉塞して一体に形成されている。すなわち、バランス部材５４，５５，５６，５７は、支持部５８ａと外壁部５８ｂとの離間された部分に移動自在に保持されている。
【０１１８】
よって、バランス部材５４，５５，５６，５７は、移動制限手段となる保持体５８に保持されることによって、回転中心から一定半径の円周上での移動に制限される。
【０１１９】
上記バランス部材５４，５５，５６，５７は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図１６中（Ａ）に示すように、例えば駆動軸８の回転中心を介して何れかのバランス部材と相対向するように位置して、駆動軸８とともに回転する。
【０１２０】
一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材５４，５５，５６，５７は、図１６中（Ｂ）に示すように、アンバランス位置に対向するように移動するとともに、球体同士のアンバランスを打ち消し合うように、例えば隣接した２個の球体同士が対向線において相対向するように移動する。このとき、回転体の重心とバランス部材５４，５５，５６，５７の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【０１２１】
すなわち、バランス部材５４，５５，５６，５７は、重量的なアンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作されても、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【０１２２】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図１６中（Ｃ）に示すように、バランス部材５４，５５，５６，５７は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、隣接する２個の球体同士がなす角度を小さくする。
【０１２３】
なお、球状の上記バランス部材の数は上述の数量に限定することなく、例えば、５個以上の球状のバランス部材をディスク回転操作装置２２に備えることもできる。
【０１２４】
また、上記球状のバランス部材は、粘性流体で満たされた保持体５８に収納することもできる。上記バランス部材が粘性流体の入った保持体５８に収納されることで、上述の第２の実施の形態と同様に、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、回転体の安定した回転を早期に達成することができるようになる。
【０１２５】
そして、保持体５８に接触する上記バランス部材の接触面が適度に保持体５８に対して摩擦を発生するように形成されることでも、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができる。
【０１２６】
さらに、上記球状のバランス部材は、図３１乃至図３２に示すように、略円形状薄型の保持体８６によって駆動軸８の回転中心から一定の半径方向内において移動自在に保持することもできる。
【０１２７】
上記保持体８６は、駆動軸８中心が固定支持されている円形状の支持部８６ａと、上記バランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５と転がり接触する底板部８６ｅ、上板部８６ｃと、支持部８６ａの外周面から一定の間隔幅を有して内周面が形成される外周壁８６ｄと、収納されたバランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５を箇々に収納するように上記バランス部材の数量に合わせて形成されている８枚の仕切板８７とから構成されている。なお、底板部８６ｂは、駆動軸８の半径方向軸に対して角度θをなす転がり接触面８６ｅを有し、上記仕切板８７とで拘束部材を構成している。
【０１２８】
上記バランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５は、上記拘束部材によって駆動軸８の周囲に均等に配設され、回転体が低回転の時においては回転半径方向に移動することがないように拘束部材によって収納されている。
【０１２９】
よって、ディスク回転操作装置２２は、回転体の始動時には、バランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５の初期の配置状態による影響はなく、回転体ある回転に達した時、図３２（Ｂ）に示すように、バランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５がそれぞれ半径方向に移動し、その後外周壁８６ｄの内周面に沿って周方向に移動して当該バランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５による自動調心が行われる。
【０１３０】
また、ある回転数まで回転体とともに回転し、その後半径方向に移動するために、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置との一致を早くでき、すなわち早く自動調心作用を達成することができるようになる。
【０１３１】
よって、ディスク回転操作装置２２は、上記バランス部材を備えることで、重量的なアンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作しても、早く振動を抑えることができる。
【０１３２】
なお、転がり接触面８６ｅの角度θを適宜設定することで、バランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５を適切な時期、すなわち適切な回転時期に半径方向に移動させることができる。また、これによりある回転数までバランス部材７８，７９，８０，８１，８２，８３，８４，８５を駆動軸８の周囲に均等に配置させるすることができるため、駆動軸８の回転始動時の安定した回転を得ることができる。
【０１３３】
さらに、上記拘束部材は、上述のように構成されることに限定されず、例えば回転体が低回転のときに回転体に影響しないような位置にバランス部材を拘束して、一定の回転速度に達したときに当該拘束を解放するように、機械的に拘束及び解放を行う構成にすることもできる。
【０１３４】
次に第７の実施の形態について説明する。この第７の実施の形態は、図１７に示すように、駆動軸８の回転中心を中心とした円内の領域を流動自在に保持された流体状のバランス部材６１を備えるディスク回転操作装置２２である。
【０１３５】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材６１の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材６１についてのみ以下に説明する。
【０１３６】
上記バランス部材６１は、図１７乃至図１８に示すように、流体によって構成されている。そして、この流体からなるバランス部材６１は、略円形状薄型の封入ケース６２によって駆動軸８の回転中心を中心とした円上を流動自在に封入されている。
【０１３７】
上記封入ケース６２は、駆動軸８に中心が固定支持される円形状の支持部６２ａと、支持部６２ａの外周面から一定の離間幅を有するように内周面が形成された外周壁部６２ｂとから構成される。そして、支持部６２ａと外周壁部６２ｂとは、離間された部分の上下面を閉塞して一体に形成されている。すなわち、流体とされるバランス部材６１は、支持部６２ａと外枠部６２ｂとの離間された部分に流動自在に封入されている。
【０１３８】
よって、バランス部材６１は、移動制限手段となる封入ケース６２に封入されることによって、回転中心から一定半径の円周内の領域の移動に制限される。
【０１３９】
このバランス部材６１は、光ディスク９０にアンバランスがある場合、図１８中（Ａ）に示すように、アンバランス方向に対向するように流動するとともに、流体内のアンバランスを打ち消し合うように、対向線において相対向するように流動する。このとき、回転体の重心とバランス部材６１の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【０１４０】
すなわち、流体からなるバランス部材６１は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【０１４１】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図１８中（Ｂ）に示すように、バランス部材６１は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、対向線付近にまとまるように流動する。なお、流体ではなく、バランス部材を粉体によって構成することもできる。
【０１４２】
次に第８の実施の形態について説明する。この第８の実施の形態は、図１９に示すように、空隙部６５ａを介して駆動軸８が挿通される長円リング状のバランス部材６５を有するディスク回転操作装置２２である。
【０１４３】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材６５の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材６５についてのみ以下に説明する。
【０１４４】
上記バランス部材６５は、図１９乃至図２０に示すように、金属材料を用いて長円リング状に形成されている。この長円リング状のバランス部材６５は、その内部の短辺方向幅を駆動軸８の直径よりやや大となるように形成されている。これによりバランス部材６５は、その内周部と駆動軸８とが離間された空隙部６５ａが形成される。そして、バランス部材６５は、駆動軸８に貫通されて保持されている略円形状薄型のケース６６に収納されている。
【０１４５】
上記ケース６６は、中央部を貫通する駆動軸８に固定されている。すなわち、ケース６６下面を貫通している駆動軸８は、リング状のバランス部材６５の内周部を挿通してケース６６の上面に貫通している。
【０１４６】
よって、バランス部材６５は、ケース６６にスライド自在に支持され、移動制限手段となるその内周面６５ｂによって駆動軸８に対する移動が制限される。
【０１４７】
上記バランス部材６５は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図２０中（Ａ）に示すように、例えば駆動軸８の回転中心と自己とを略一致させ、駆動軸８とともに回転する。
【０１４８】
一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材６５は、図２０中（Ｂ）に示すように、対向線上に位置するように移動する。このとき、回転体の重心とバランス部材６５の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【０１４９】
すなわち、バランス部材６５は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【０１５０】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図２０中（Ｃ）に示すように、バランス部材６５は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するように、バランス方向と対向する位置であって、回転中心より遠方にスライド移動する。
【０１５１】
よって、ディスク回転操作装置２２は、アンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作しても振動することはない。
【０１５２】
なお、長円リング状のバランス部材は、図２１中（Ａ）及び図２１中（Ｂ）に示すように、長手方向の一端に重量の偏り部６７ａを一体に形成することもできる。このバランス部材６７は、ケース６６にスライド自在に支持され、移動制限手段となる内周面６７ｂによって駆動軸８に対する移動が制限される。
【０１５３】
上記バランス部材６７は、光ディスク９０にアンバランスがなければ、図２１中（Ａ）に示すように、重量の偏り部６７ａが形成された一端側に駆動軸８が位置するよう移動して、駆動軸８とともに回転する。
【０１５４】
一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材６７は、図２１中（Ｂ）に示すように、重量偏り部６７ａが回転中心を介してアンバランス方向と対向するようにスライド移動する。
【０１５５】
上記バランス部材６７は、重量の偏り部６７ａが形成されているため、上記長円リング状のバランス部材６５よりも移動量を少なくして自動調心を可能にする。換言すれば、重量の偏り部６７ａが形成されたバランス部材６７は、アンバランスの量に対して、自動調心が効果的に作用する幅を広げることができる。
【０１５６】
さらに、バランス部材を、図２２に示すように、円形リング状に形成することもできる。この円形リング状に形成されたバランス部材６８は、移動制限手段となる内周面６８ａによって駆動軸８に対する移動が制限される。
【０１５７】
上記バランス部材６８は、図２２中（Ａ）に示すように、光ディスク９０にアンバランスがない場合、自己の重心と駆動軸８の回転中心とを一致させて駆動軸８とともに回転する。一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、図２２中（Ｂ）に示すように、バランス部材６８は、アンバランス方向と対向するように移動して、自己の重心と回転体の重心との合成重心を回転中心に一致させる。
【０１５８】
また、上記長円リング状のバランス部材、重量偏り部６７ａを設けたバランス部材及び円形リング状のバランス部材は、粘性流体で満たされたケース６６に収納することもできる。上記バランス部材が粘性流体の入ったケース６６に収納されることで、上述の第２の実施の形態と同様に、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、回転体の安定した回転を早期に達成することができるようになる。
【０１５９】
そして、ケース６６に接触する上記バランス部材の接触面が適度にケース６６に対して摩擦を発生するように形成されることでも、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができる。
【０１６０】
次に第９の実施の形態について説明する。この第９の実施の形態は、図２３に示すように、駆動軸８に取り付けられたケース７２内を移動自在にされた円板状のバランス部材７１を備えるディスク回転操作装置２２である。
【０１６１】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材７１の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材７１についてのみ以下に説明する。
【０１６２】
上記バランス部材７１は、図２３乃至図２４に示すように、金属材料を用いて略円板状に形成されている。このバランス部材７１は、略円形薄型のケース７２に収納されている。
【０１６３】
上記ケース７２は、上下主面部の外側面から駆動軸８を構成する軸部８ａ，８ｂがそれぞれ植立されている。すなわち、スピンドルモータの軸受に回転自在に支持される軸部８ａがケース７２の下主面部７２ａの外側面と一体に形成され、さらに、ターンテーブル９に圧入された軸部８ｂの端部がケース７２の上主面部７２ｂの外側面と一体に形成されている。
【０１６４】
そして、ケース７２は、下主面部７２ａと上主面部７２ｂとが外周壁７２ｃによって一体とされている。
【０１６５】
よって、バランス部材７１は、その主面部がケース７２の下主面部７２ｂの内側面とスライド自在に接し、ケース７２の外周壁７２ｃによって回転軸８から一定半径内の領域の移動に制限される。
【０１６６】
上記バランス部材７１は、光ディスク９０にアンバランスがない場合、図２４中（Ａ）に示すように、自己の重心を図示しない回転体の回転中心と一致させて回転体とともに回転する。
【０１６７】
一方、光ディスク９０にアンバランスがある場合、バランス部材７１は、図２４中（Ｂ）に示すように、回転中心を介してアンバランス方向と対向するように移動する。このとき、回転体の重心とバランス部材７１の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に一致している。したがって、回転体は、振動を生じさせずに回転することができる。
【０１６８】
すなわち、バランス部材７１は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作された場合、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを一致させる。
【０１６９】
そして、光ディスク９０のアンバランスの量が大きい場合、図２４中（Ｃ）に示すように、バランス部材７１は、上記合成重心の位置が回転中心と一致するようにさらに回転中心より離れた位置にスライド移動する。
【０１７０】
よって、ディスク回転操作装置２２は、アンバランスが生じている光ディスクを回転操作しても振動することはない。
【０１７１】
なお、上記バランス部材７１は、粘性流体で満たされたケース７２に収納することもできる。上記バランス部材が粘性流体の入ったケース７２に収納されることで、上述の第２の実施の形態と同様に、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、回転体の安定した回転を早期に達成することができるようになる。
【０１７２】
そして、ケース７２に接触する上記バランス部材の接触面が適度にケース７２に対して摩擦を発生するように形成されることでも、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができる。
【０１７３】
なお、実施の形態を上述したようにディスク回転操作装置を用いて説明したが、本発明に係る回転操作装置は、産業用機械又は他の電化製品に備えて構成されることもできる。例えば、草刈機械にも適用できる。この場合、草刈機械の回転される草刈り歯が変形等によってアンバランスが生じても、バランス部材が適宜移動することで振動は抑制される。
【０１７４】
次に第１０の実施の形態について説明する。この第１０の実施の形態は、図２５に示すように、一端側を駆動軸８に回転自在に支持される略矩形板状に形成された１個のバランス部材７５を備えるディスク回転操作装置２２である。
【０１７５】
ここで、ディスク回転操作装置２２は、バランス部材７５の構成部以外を第２の実施の形態と同様に構成している。よって、第２の実施の形態と同一の構成をなす部分については同一の符号を付し、その部分については説明を省略し、バランス部材７５についてのみ以下に説明する。
【０１７６】
上記バランス部材７５は、図２５及び図２６に示すように、金属材料を用いて略矩形状に形成され、その一端側に支持部７５ａを有している。バランス部材７５は、この支持部７５ａが駆動軸８に回転自在に支持されている。
【０１７７】
よって、バランス部材７５は、この支持部７５ａによって駆動軸８に対して回転自在に支持され、移動制限手段となる支持部７５ａの内周面７５ｂによって駆動軸８の回転中心を含まない領域であってその回転中心から一定半径の円周上の回転に制限される。
【０１７８】
上記バランス部材７５は、光ディスク９０にアンバランスがある場合、図２６に示すように、回転中心を介してアンバランス方向と対向する位置に移動する。このとき、回転体の重心とバランス部材７５の重心との合成した重心は、回転体の回転中心に略一致している。したがって、回転体は、振動をほとんど生じることなく回転することができる。
【０１７９】
すなわち、バランス部材７５は、アンバランスの生じた光ディスク９０が回転操作されても、自動調心作用により自己が適宜移動して上記合成重心の位置と回転中心位置とを略一致させる。
【０１８０】
よって、ディスク回転操作装置２２は、アンバランスが生じている光ディスク９０を回転操作してもある程度振動を抑制することができる。
【０１８１】
なお、図２７に示すように、バランス部材７６を、金属材料からなる円板の円周一端部に駆動軸８に対して回転自在に支持される支持部７６ａを有して形成することもできる。
【０１８２】
また、バランス部材７５、支持部７５ｂに油が封入された軸受けを備えることができる。バランス部材７５が軸受けを備えることで、上述の第２の実施の形態と同様に、ディスク回転操作装置２２は、上記合成重心の位置と回転体の回転中心位置とを回転始動から早期に一致させることができ、よって、回転体の安定した回転を早期に達成することができるようになる。このことは、バランス部材７６についても同様である。
【０１８３】
そして、第１０の実施の形態をディスク回転操作装置を用いて説明したが、本発明に係る回転操作装置は、産業用機械又は他の電化製品に備えて構成することもできる。例えば、草刈機械にも適用できる。
【０１８４】
【発明の効果】
本発明に係る回転操作装置は、回転体の回転中心から一定の距離以下の領域内に移動可能に支持されるバランス部材を設けることで、回転体の重量的なアンバランスが変化してもそれによって生じた振動を抑制することができる。
【０１８５】
また、本発明に係る回転操作装置は、回転体の回転中心を含まない領域で且つその回転中心から一定の距離以下の領域内を移動可能に支持されるバランス部材を設けることで、回転体に重量的なアンバランスが生じても振動をほぼ抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態となるディスク回転操作装置を備えたディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図２】上記実施の形態となるディスク回転操作装置の断面図である。
【図３】上記ディスク回転操作装置の駆動軸に支持部が回転支持される略半円状に形成された２個のバランス部材の平面図である。
【図４】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記略半円状に形成された２個のバランスの位置変化を示す平面図である。
【図５】略矩形状に形成された２個のバランス部材が駆動軸に回転自在に支持されるディスク回転操作装置の側面図である。
【図６】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記略矩形状に形成された２個のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図７】球状の重りを備える２個のバランス部材が駆動軸に紐体を介して回転自在に支持されるディスク回転操作装置の側面図である。
【図８】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記重りを備える２個のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図９】重量的なアンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの鎖状に形成された２個のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図１０】棒状の弾性体からなるバランス部材が駆動軸に対して回転自在に支持されるディスク回転操作装置の側面図である。
【図１１】重量的なアンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記棒状の弾性体からなるバランス部材の弾性変形を示す平面図である。
【図１２】上記棒状の弾性体が複数からなり、且つ支持部が駆動軸に対して固定支持されるバランス部材の弾性変形を示す平面図である。
【図１３】２個のリング状のバランス部材を駆動軸に挿通支持するディスク回転操作装置の側面図である。
【図１４】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記リング状に形成された２個のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図１５】４個の球状のバランス部材を駆動軸と同心円上を移動可能に保持するディスク回転操作装置の側面図である。
【図１６】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記球状に形成された４個のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図１７】流体によって構成されるバランス部材を駆動軸と同心円上を流動自在に保持するディスク回転操作装置の側面図である。
【図１８】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記流体によって構成されるバランス部材の流動状態を示す平面図である。
【図１９】１個の長円リング状のバランス部材を駆動軸に挿通支持するディスク回転操作装置の側面図である。
【図２０】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記長円リング状のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図２１】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの重量の偏り部が設けられる長円リング状のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図２２】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときのリング状に形成されたバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図２３】略円板状のバランス部材を駆動軸に対して移動自在に支持するディスク回転操作装置の側面図である。
【図２４】重量的なアンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記円板状バランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図２５】略矩形状のバランス部材を駆動軸に回転自在に支持するディスク回転操作装置の側面図である。
【図２６】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの上記矩形状のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図２７】アンバランスが生じている光ディスクを回転操作したときの重量偏り部が設けられた矩形状のバランス部材の位置変化を示す平面図である。
【図２８】略矩形状に形成された上記バランス部材の支軸部に軸受けが取り付けたときの平面図である。
【図２９】駆動軸の回転数と上記バランス部材に回転数との関係を示す特性図である。
【図３０】駆動軸の回転数と上記軸受けから上記バランス部材に伝達される回転トルクとの関係を示す特性図である。
【図３１】拘束部材によって駆動軸周囲に収納されている８個の球状のバランス部材の平面図である。
【図３２】上記球状に形成された８個のバランス部材が拘束部材に拘束され、また拘束部材から解放されたときの位置変化を示す断面図である。
【図３３】従来において重量的なアンバランスのある光ディスクを回転操作したときの振動状態を説明するために用いた斜視図である。
【符号の説明】
１  ディスクドライブ装置、２  ディスク回転操作装置、６，７  バランス部材、８  駆動軸、９  ターンテーブル、１０  モータロータ、１１  スピンドルモータ、１５  マグネット、７５  バランス部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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