(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から搬出する第１工程と、
第１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固定クランプによりクランプする第２工程と、
第２工程が終了した後に、１枚の板材から複数の製品を分離せしめることにより複数の製品を集積台上に支持せしめる第３工程と、
第３工程が終了した後に、複数の固定クランプのクランプ状態を解除することにより残材を上記集積台上に支持せしめる第４工程と、
第４工程が終了した後に、第１工程から第４工程を順次繰返すことにより所定の集積高さになるように製品及び残材を集積台上に共に集積せしめる第５工程とを備えてなる板材搬出処理方法であって、
上記第５工程において集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品及び残材を１段ずつ交互に集積するようにしてなることを特徴とする板材搬出処理方法。
【請求項２】
ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から搬出する第１工程と、
第１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固定クランプによりクランプする第２工程と、
第２工程が終了した後に、１枚の板材から複数の製品を分離せしめることにより、製品分離領域に位置した製品集積台上に複数の製品を支持せしめる第３工程と、
第３工程が終了した後に、製品分離領域から外れた領域に製品集積台を移送せしめ、製品分離領域に残材集積台を移送せしめる第４工程と、
第４工程が終了した後に、複数の固定クランプのクランプ状態を解除することにより残材を上記残材集積台上に支持せしめる第５工程と、
第５工程が終了した後に、第１工程から第５工程を順次繰返すことにより所定の集積高さになるように製品を製品集積台上に及び残材を残材集積台上に仕分けして集積せしめる第６工程とを備えてなる板材搬出処理方法であって、
上記第６工程において製品集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交互に集積するようにしてなることを特徴とする板材搬出処理方法。
【請求項３】
板材加工機におけるｘ軸方向の一方側に板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方向に隣接して設け、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめるため、板材搬出領域にこの板材の端部をクランプする搬出クランプを備えた搬出キャレッジをキャレッジ用モータの駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出領域から製品分離領域に上記板材を移送せしめるため、板材を支持する移送テーブルを板材搬出領域と製品分離領域との間をｙ軸方向へ移動可能に設け、製品分離領域に、板材の両端部をクランプする複数の固定クランプを備えたワーク固定装置を設けると共に、両端部をクランプされた１枚の板材から複数の製品を分離する製品分離装置を設け、この製品分離装置の下方に製品及び残材を集積する集積台を集積台用モータの駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設け、
上記集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品及び残材に１段ずつ交互に集積するため、前記搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出位置を板材１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用モータを制御すると共に前記集積台のｙ軸方向の待機位置を板材１枚ずつ交互に変更するように集積台用モータを制御する制御装置を設けてなることを特徴とする板材搬出処理装置。
【請求項４】
板材加工機におけるｘ軸方向の一方側に板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方向に隣接して設け、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめるため、板材搬出領域にこの板材の端部をクランプする搬出クランプを備えた搬出キャレッジをキャレッジ用モータの駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出領域から製品分離領域に上記板材を移送せしめるため、板材を支持する移送テーブルを板材搬出領域と製品分離領域との間をｙ軸方向へ移動可能に設け、製品分離領域に、板材の両端部をクランプする複数の固定クランプを備えたワーク固定装置を設けると共に、両端部をクランプされた１枚の板材から複数の製品を分離する製品分離装置を設け、この製品分離装置の下方に、製品を集積する製品集積台と残材を集積する残材集積台を設け、製品集積台及び残材集積台を製品分離領域とこの製品分離領域から外れた領域に交互に移動可能に構成し、更に製品集積台をｙ軸方向へ移動させる集積台用モータを設け、
上記製品集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１枚ずつ交互に集積するため、前記搬出キャレッジの搬出位置の板材１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用モータを制御すると共に製品分離領域における製品集積台の待機位置を板材１枚ずつ交互に変更するように集積台用モータを制御する制御装置を設けてなることを特徴とする板材搬出処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミクロジョイント加工を施した板材の搬出および処理（集積等を含む）を行う板材搬出処理方法および板材搬出処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミクロジョイント加工を施した板材の搬出および処理は、以下の如く行っている。
【０００３】
即ち、図９に示すようにミクロジョイント加工を施した板材Ｗをｘ軸方向の一方向へ移動させて、板材Ｗを板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。次に、板材搬出領域から、この板材搬出領域にｙ軸方向に隣接する製品分離領域に板材Ｗを移送せしめる。そして、図１０に示すように、複数の固定クランプ１０１により上記板材Ｗの両端部をクランプすることにより、製品分離領域において板材Ｗを固定せしめる。
【０００４】
上記板材を固定せしめた後に、製品分離装置１０３により１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分離せしめることにより、複数の製品ＷＡを落下させて集積台１０５上にパレット１０７を介して支持せしめる。そして、複数の固定クランプ１０１のクランプ状態を解除することにより、残材（残枠ＷＢ）を落下させて集積台１０５上に支持せしめる。
【０００５】
上述の作用を順次繰り返すことにより、所定の集積高さになるように集積台１０５上に製品ＷＡおよび残材ＷＢを共に集積せしめる。
【０００６】
又、図１１（ａ）（ｂ）に示すように製品集積台１０９上に製品ＷＡを残材集積台１１１上に残材ＷＢを仕分けして集積する場合には、以下のように行う。
【０００７】
即ち、ミクロジョイント加工を施した板材Ｗを板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。次に、上記板材Ｗを板材搬出領域から製品分離領域に移送せしめる。そして、複数の固定クランプ１０１により板材Ｗの両端部をクランプすることにより、製品分離領域において板材Ｗを固定せしめる。
【０００８】
板材Ｗを固定せしめた後に、製品分離装置１０３により１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分離せしめることにより、複数の製品ＷＡを落下させて製品用集積台１０７上にパレット１０７を介して支持せしめる。このとき、予め製品集積台１０７を製品領域に及び残材用集積台１０９を製品分離領域から外れた領域に待機せしめておく。
【０００９】
次に、製品集積台１０７を製品分離領域から外れた領域に移送せしめ、残材集積台１０９を外れた領域から製品分離領域に移送せしめる。そして、複数の固定クランプ１０１のクランプ状態を解除することにより、残材ＷＢを落下させて残材集積台１１１上にパレット１０７を介して支持せしめる。
【００１０】
上述の作用を順次繰り返すことにより、所定の集積高さになるように集積台１０９，１１１上に製品ＷＡおよび残材ＷＢを仕分けして集積せしめる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、集積台１０５上に製品ＷＡおよび残材ＷＢを共に集積する場合には、製品ＷＡおよび残材ＷＢの集積の途中において、製品ＷＡと残材ＷＢの間に生じる空間（製品の外形切断部分）Ｓが大きくなり、この大きい空間Ｓに製品ＷＡが入り込んだりして、製品ＷＡおよび残材ＷＢの集積作業が煩雑化するという問題がある。
【００１２】
又、製品集積台１０９に製品ＷＡを仕分けして集積する場合にも、製品ＷＡの集積の途中において、隣接する製品ＷＡの空間Ｓが大きくなり、上記と同様の問題がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題点を解決するため、本発明においては、第１の手段として、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から搬出する第１工程と、第１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固定クランプによりクランプする第２工程と、第２工程が終了した後に、１枚の板材から複数の製品を分離せしめることにより複数の製品を集積台上に支持せしめる第３工程と、第３工程が終了した後に、複数の固定クランプのクランプ状態を解除することにより残材を上記集積台上に支持せしめる第４工程と、第４工程が終了した後に、第１工程から第４工程を順次繰返すことにより所定の集積高さになるように製品及び残材を集積台上に共に集積せしめる第５工程とを備えてなる板材搬出処理方法であって、上記第５工程において集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品及び残材を１段ずつ交互に集積するようにしてなることを特徴とする。
【００１４】
第２の手段として、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から搬出する第１工程と、第１工程が終了した後に、この板材の両端部を複数の固定クランプによりクランプする第２工程と、第２工程が終了した後に、１枚の板材から複数の製品を分離せしめることにより、製品分離領域に位置した製品集積台上に複数の製品を支持せしめる第３工程と、第３工程が終了した後に、製品分離領域から外れた領域に製品集積台を移送せしめ、製品分離領域に残材集積台を移送せしめる第４工程と、第４工程が終了した後に、複数の固定クランプのクランプ状態を解除することにより残材を上記残材集積台上に支持せしめる第５工程と、第５工程が終了した後に、第１工程から第５工程を順次繰返すことにより所定の集積高さになるように製品を製品集積台上に及び残材を残材集積台上に仕分けして集積せしめる第６工程とを備えてなる板材搬出処理方法であって、上記第６工程において製品集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交互に集積するようにしてなることを特徴とする。
【００１５】
第３の手段として、板材加工機におけるｘ軸方向の一方側に板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方向に隣接して設け、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめるため、板材搬出領域にこの板材の端部をクランプする搬出クランプを備えた搬出キャレッジをキャレッジ用モータの駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出領域から製品分離領域に上記板材を移送せしめるため、板材を支持する移送テーブルを板材搬出領域と製品分離領域との間をｙ軸方向へ移動可能に設け、製品分離領域に、板材の両端部をクランプする複数の固定クランプを備えたワーク固定装置を設けると共に、両端部をクランプされた１枚の板材から複数の製品を分離する製品分離装置を設け、この製品分離装置の下方に製品及び残材を集積する集積台を集積台用モータの駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設け、上記集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品及び残材に１段ずつ交互に集積するため、前記搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出位置を板材１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用モータを制御すると共に前記集積台のｙ軸方向の待機位置を板材１枚ずつ交互に変更するように集積台用モータを制御する制御装置を設けてなることを特徴とする。
【００１６】
第４の手段として、板材加工機におけるｘ軸方向の一方側に板材搬出領域と製品分離領域をｙ軸方向に隣接して設け、ミクロジョイント加工を施した板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめるため、板材搬出領域にこの板材の端部をクランプする搬出クランプを備えた搬出キャレッジをキャレッジ用モータの駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出領域から製品分離領域に上記板材を移送せしめるため、板材を支持する移送テーブルを板材搬出領域と製品分離領域との間をｙ軸方向へ移動可能に設け、製品分離領域に、板材の両端部をクランプする複数の固定クランプを備えたワーク固定装置を設けると共に、両端部をクランプされた１枚の板材から複数の製品を分離する製品分離装置を設け、この製品分離装置の下方に、製品を集積する製品集積台と残材を集積する残材集積台を設け、製品集積台及び残材集積台を製品分離領域とこの製品分離領域から外れた領域に交互に移動可能に構成し、更に製品集積台をｙ軸方向へ移動させる集積台用モータを設け、上記製品集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１枚ずつ交互に集積するため、前記搬出キャレッジの搬出位置の板材１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用モータを制御すると共に製品分離領域における製品積載台の待機位置を板材１枚ずつ交互に変更するように集積台用モータを制御する制御装置を設けてなることを特徴とする。
【００１７】
前記の第３の手段によれば、ミクロジョイント加工を施した板材の端部を搬出クランプによりクランプし、キャレッジ用モータの駆動により搬出キャレッジをｘ軸方向の一方向へ移動させる。これによって、上記板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。ここで、予め移送テーブルを板材搬出領域に待機せしめておくことにより、移送テーブルにより上記板材を支持する。
【００１８】
上記板材を搬出した後に、移送テーブルをｙ軸方向へ移動させて製品分離領域に移動させることにより、上記板材を板材搬出領域から製品分離領域に移送せしめる。そして、複数の固定クランプにより上記板材の両端部をクランプすることにより、製品分離領域において板材を固定せしめる。
【００１９】
上記板材を固定せしめた後に、製品分離装置により１枚の上記板材から複数の製品を分離せしめることにより、複数の製品を落下させて集積台上に支持せしめる。そして、複数の固定クランプのクランプ状態を解除することにより、残材を落下させて集積台上に支持せしめる。
【００２０】
上述の作用を順次繰返すことにより、所定の集積高さになるように集積台上に製品及び残材を共に集積せしめる。ここで、制御装置によりキャレッジ用モータを制御して搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出位置を板材１枚ずつ交互に変更すると共に、制御装置により集積台用モータを制御して集積台のｙ軸方向の待機位置を板材１枚ずつ交互に変更することにより、集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品及び残材を１段ずつ交互に集積することができる。
【００２１】
前記の第４の手段によれば、ミクロジョイント加工を施した板材の端部を搬出クランプによりクランプし、キャレッジ用モータの駆動により搬出キャレッジをｘ軸方向の一方向へ移動させる。これによって、上記板材を板材加工機から板材搬出領域に搬出せしめる。ここで、予め移送テーブルを板材搬出領域に待機せしめておくことにより、移送テーブルにより上記板材を支持する。
【００２２】
上記板材を搬出した後に、移送テーブルをｙ軸方向へ移動させて製品分離領域に移動させることにより、上記板材を板材搬出領域から製品分離領域に移送せしめる。そして、複数の固定クランプにより上記板材の両端部をクランプすることにより、製品分離領域において板材を固定せしめる。
【００２３】
上記板材を固定せしめた後に、製品分離装置により１枚の上記板材から複数の製品を分離せしめることにより、複数の製品を落下させて製品集積台上に支持せしめる。このとき、予め製品集積台を製品分離領域に及び残材集積台を前記外れた領域に待機せしめておく。次に、製品集積台を製品分離領域から外れた領域に移送せしめ、残材集積台を外れた領域から製品分離領域に移送せしめる。そして、複数の固定クランプのクランプ状態を解除することにより、残材を落下させて集積台上に支持せしめる。
【００２４】
上記の作用を順次繰返すことにより、所定の集積高さになるように製品集積台上に製品を及び残材を残材用集積台上に仕分けして集積せしめる。ここで、制御装置によりキャレッジ用モータを制御して搬出キャレッジのｘ軸方向の搬出位置を板材１枚ずつ交互に変更すると共に、制御装置により集積台用モータを制御して製品分離領域における製品用集積台のｙ軸方向の待機位置を板材１枚ずつ交互に変更することにより、製品用集積台上の集積位置をｘ軸方向及びｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交互に集積することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図３及び図４を参照して、第１の発明の実施の形態に係わる板材搬出処理装置１について説明する。
【００２６】
タレットパンチプレス（板材加工機の一例）３の加工テーブル５の左側（ｘ軸方向の一方側、図３及び図４において左側）には板材搬出領域Ａ1 と製品分離領域Ａ2 が前後方向（ｙ軸方向、図３において下上方向、図４において紙面に向って表裏方向）に隣接して設けてある。ミクロジョイント加工を施した板材Ｗを加工テーブル５から板材搬出領域Ａ1 に搬出せしめるため、板材搬出領域Ａ1 にはｘ軸方向へ延伸したガイドフレーム７が複数の支柱９を介して設けてあり、このガイドフレーム７には上記板材Ｗの左端部をクランプする複数の搬出クランプ１１を備えた搬出キャレッジ１３がキャレッジサーボモータ１５の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けてある。板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域Ａ2 に上記板材Ｗを移送せしめるため、上記板材Ｗを支持する移送テーブル１７が板材搬出領域Ａ1 と製品分離領域Ａ2 との間をｙ軸方向へ移動可能に設けてある。尚、上記移送テーブル１７は板材Ｗを支持する多数のブラシ１９を備えており、図示省略のテーブルガイドおよび移送アクチュエータの作動によりｙ軸方向へ移動するものである。
【００２７】
上記製品分離領域Ａ2 には上記板材Ｗの前端部をクランプする複数の前側固定クランプ２１および板材Ｗの後端部をクランプする複数の後側固定クランプ２３を備えたワーク固定装置２５が設けてある。
【００２８】
即ち、適宜の前側固定フレーム２７には前側調節ブロック２９が前側調節シリンダ３１の作動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この前側調節ブロック２９は複数の上記前側固定クランプ２１を備えている。又、適宜の後側固定フレーム３３には後側調節ブロック３５が後側調節シリンダ３７の作動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この後側調節ブロック３５には複数の上記後側固定クランプ２３を備えた昇降ブロック３９が昇降シリンダ４１の作動により昇降可能に設けてある。
【００２９】
従って、前側調節シリンダ３１および後側調節シリンダ３７の作動により前側固定クランプ２１および後側固定クランプ２３を接近離反するｙ軸方向へ移動させることができ、板材Ｗのｙ軸方向の長さに対応した位置で板材Ｗの前端部および後端部をクランプすることができる。又、移送テーブル１７を板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域Ａ2 に移送せしめるときおよび製品分離領域Ａ2 から板材搬出領域Ａ1 に移送せしめるときに、昇降シリンダ４１の作動により後側固定クランプ２３および昇降ブロック３９を上昇せしめておくことにより移送テーブル１７との干渉を回避することができる。
【００３０】
上記製品分離領域Ａ2 には前端部および後端部をクランプされた１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分離する製品分離装置４３が設けてある。即ち、この製品分離装置４３は上記板材Ｗの上面を上方向から打圧する複数のハンマ４５と、複数のハンマ４５を打圧する上下方向へ揺動させるカム機構４７および図示省略の打圧モータを備えている。尚、製品分離装置４３は適宜の手段によりｙ軸方向へ移動可能に構成してある。
【００３１】
上記製品分離装置４３の下方には製品ＷＡおよび残材ＷＢをパレット４９を介して集積する集積台５１を備えた板材集積装置５３が設けてある。この板材集積装置５３は、上記集積台５１の他に、車輪５５を有し、かつ集積台用サーボモータ５７の駆動によりｙ軸方向へ移動可能なスライダ５９と、このスライダ５９に設けられかつ集積台５１を昇降させるリンク機構６１を備えている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、集積台５１（パレット４９）上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量（Ｍｘ及びＭｙ）だけずらして製品ＷＡおよび残材ＷＢを１段ずつ交互に集積するため、前記キャレッジ用サーボモータ１５および前記集積台用サーボモータ５７は制御装置６３に接続してある。この制御装置６３は、搬出キャレッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用サーボモータ１５を制御すると共に、前記製品分離領域Ａ2 における集積台５１のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に変更するように集積台用モータ５７を制御する作用を有する。
【００３３】
次に、第１の発明の実施の形態に係わる板材搬出処理方法について説明する。
【００３４】
第１の発明の実施の形態に係わる板材搬出処理方法は、以下の第１工程から第６工程を備えている。
【００３５】
第１工程
ミクロジョイント加工を施した板材Ｗの左端部を複数の搬出クランプ１１によりクランプし、キャレッジ用サーボモータ１５の駆動によりｘ軸方向の一方向（左方向）へ移動させる。これによって、上記板材Ｗをタレットパンチプレス３の加工テーブル５から板材搬出領域Ａ1 に搬出せしめる。ここで、予め移送テーブル１７を板材搬出領域Ａ1 に待機せしめておくことにより、移送テーブル１７により上記板材Ｗを支持する。
【００３６】
第２工程
上記第１工程が終了した後に、移送テーブル１７をｙ軸方向の一方向（前方向）へ移動させることにより、上記板材Ｗを板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域Ａ2 に移送せしめる。このとき、昇降シリンダ４１の作動により後側固定クランプ２３および昇降ブロック３９を上昇させておくことにより移送テーブル１７との干渉を回避することができる。尚、上記板材Ｗを製品分離領域Ａ2 に移送せしめた後においては、昇降シリンダ４１の作動により後側固定クランプ２３および昇降ブロック３９を下降させて元の位置に復帰せしめる。
【００３７】
第３工程
上記第２工程が終了した後に、前側調節シリンダ３１および後側調節シリンダ３７の作動により前側固定クランプ２１および後側固定クランプ２３を上記板材のｙ軸方向の長さに対応した所定のクランプ位置に位置せしめる。そして、複数の前側固定クランプ２１により上記板材Ｗの前端部をクランプすると共に複数の後側固定クランプ２３により板材Ｗの後端部をクランプすることにより、製品分離領域Ａ2 において上記板材Ｗを固定せしめる。
【００３８】
第４工程
上記第３工程が終了した後に、製品分離装置４３における複数のハンマ４５により上記板材Ｗを上方向から打圧して振動を与える。これにより、１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分離せしめ、複数の製品ＷＡを落下させて集積台５１上にパレット４９を介して支持せしめることができる。
【００３９】
第５工程
上記第４工程が終了した後に、複数の前側固定クランプ２１のクランプ状態および複数の後側固定クランプ２３のクランプ状態を解除し、前側調節シリンダ３１および後側調節シリンダ３７の作動により前側固定クランプ２１および後側固定クランプ２３を離反するｙ軸方向へ移動させる。これによって、残材ＷＢを落下させて集積台５１上にパレット４９を介して支持せしめることができる。
【００４０】
第６工程
上記第５工程が終了した後に、第１工程〜第５工程を順次繰り返すことにより所定の集積高さになるように製品ＷＡおよび残材ＷＢを集積台５１上にパレット４９を介して共に集積せしめる。ここで、制御装置６３によりキャレッジ用サーボモータ１５を制御して搬出キャレッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材Ｗの１枚ずつ交互に変更すると共に、制御装置６３により集積台用モータ５７を制御して集積台５１のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗの１枚ずつ交互に変更することにより、図１及び図２に示すように、集積台５１上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡおよび残材ＷＢを１段ずつ交互に集積することができる。
【００４１】
以上の如き第１の発明の実施の形態によれば、集積台５１上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡおよび残材ＷＢを１段ずつ交互に集積しているため、図１に示すように製品ＷＡと残材ＷＢの間に生じる空間Ｓが、大きくなることがない。従って、製品ＷＡと残材ＷＢの集積の途中において、製品ＷＡが上記空間Ｓに入り込んだ状態の下で製品ＷＡおよび残材ＷＢの積載が行われることがなく、集積作業の能率が向上するものである。
【００４２】
また、製品ＷＡ及び残材ＷＢを１段ずつ交互に集積しているため、集積台５１からの製品ＷＡ、残材ＷＢの取出し作業が容易になる。
【００４３】
次に、図７及び図８を参照して、第２の発明の実施の形態に係わる板材搬出処理装置６５について説明する。尚、この板材搬出処理装置６５の構成の大部分は前記板材搬出処理装置１の構成の大部分とほぼ同じであるため、異なる構成部分についてのみ説明し、同じ構成部分については図面中に同一番号を付して説明を省略する。
【００４４】
製品分離装置４３の下方（図７において紙面に向って裏方、図８において下方）には製品ＷＡを集積する製品集積台６７を備えた製品集積装置６９および残材ＷＢを集積する残材集積台７１を備えた残材集積装置７３が設けてある。ここで、製品集積装置６９は、製品集積台６７の他に、車輪７５を有し且つ製品用集積台用サーボモータ７７の駆動により前後方向（ｙ軸方向、図７において下上方向、図８において紙面に向って表裏方向）へ移動可能なスライダ７９と、このスライダ７９に設けられ且つ製品集積台６７を昇降させるリンク機構８１を備えている。又、上記残材集積装置７３は、残材集積台７１を備える他に、車輪８３を有し残材集積台用サーボモータ８５の駆動により左右方向（ｘ軸方向、図７及び図８において左右方向）へ移動可能なスライダ８７と、このスライダ８７に設けられ且つ残材集積台７１を昇降させるリンク機構８９を備えている。
【００４５】
そして、図５及び図６に示すように、製品集積台６７上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量（Ｍｘ，Ｍｙ）だけずらして製品ＷＡを１段ずつ交互に集積するため、製品搬出処理装置６５におけるキャレッジ用サーボモータ１５および製品集積台用サーボモータ７７は制御装置９１に接続してある。この制御装置９１は搬出キャレッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に変更するようにキャレッジ用サーボモータ１５を制御すると共に製品分離領域Ａ2 における製品集積台６７のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に変更するように製品集積台用サーボモータ７７を制御する作用を有する。
【００４６】
第２の発明の実施の形態に係わる板材搬出処理方法について説明する。
【００４７】
上記板材搬出処理方法は、以下の第１工程〜第７工程を備えている。
【００４８】
第１工程
ミクロジョイント加工を施した板材Ｗの左端部を複数の搬出クランプ１１によりクランプし、キャレッジ用サーボモータ１５の駆動により搬出キャレッジ１３をｘ軸方向の一方向（左方向）へ移動させる。これによって、上記板材Ｗをタレットパンチプレス３の加工テーブル５から板材搬出領域Ａ1 に搬出せしめる。ここで、予め移送テーブル１７を板材搬出領域Ａ1 に待機せしめておくことにより、移送テーブル１７により上記板材Ｗを支持する。
【００４９】
第２工程
上記第１工程が終了した後に、移送テーブル１７をｙ軸方向の一方向（前方向）へ移動させることにより、上記板材Ｗを板材搬出領域Ａ1 から製品分離領域Ａ2 に移送せしめる。
【００５０】
第３工程
上記第２工程が終了した後に、複数の前側固定クランプ２１により上記板材Ｗの前端部をクランプすると共に複数の後側固定クランプ２３により板材Ｗの後端部をクランプすることにより、製品分離領域Ａ2 において上記板材Ｗを固定せしめる。
【００５１】
第４工程
上記第３工程が終了した後に、製品分離装置４３における複数のハンマ４５により上記板材Ｗを上方向から打圧して上記板材Ｗに振動を与える。これにより、１枚の上記板材Ｗから複数の製品ＷＡを分離せしめ、複数の製品ＷＡを落下させて製品集積台６７上にパレット４９を介して支持せしめる。このとき、予め製品集積台を製品分離領域Ａ2 に及び残材集積台７１を製品分離領域Ａ1 から左方向へ外れた領域Ａ3 に待機せしめておく。
【００５２】
第５工程
上記第４工程が終了した後に、製品集積台用サーボモータ７７の駆動により製品集積台６７をｙ軸方向の他方向（後方向）へ移動させて製品分離領域Ａ1 から板材搬出領域Ａ1 （製品分離領域Ａ2 から外れた領域の一例）に移送せしめる。そして、残材集積台用サーボモータ８５の駆動により残材集積台７１をｘ軸方向の他方向（右方向）へ移動させて外れた領域Ａ3 から製品分離領域Ａ2 に移送せしめる。
【００５３】
第６工程
上記第５工程が終了した後に、複数の前側固定クランプ２１のクランプ状態及び複数の後側固定クランプ２３のクランプ状態を解除することにより、残材ＷＢを落下させて残材集積台７１上にパレット４９を介して支持せしめる。
【００５４】
第７工程
第６工程が終了した後に、第１工程〜第６工程を順次繰り返すことにより所定の集積高さになるように製品ＷＡを製品集積台６７上に及び残材ＷＢを残材集積台７１上に仕分けして集積せしめる。ここで、制御装置９１によりキャレッジ用サーボモータ１５を制御して搬出キャレッジ１３のｘ軸方向の搬出位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に変更すると共に、制御装置９１により製品集積台用サーボモータ７７を制御して製品分離領域Ａ2 における製品集積台６７のｙ軸方向の待機位置を板材Ｗ１枚ずつ交互に変更することにより、図５及び図６に示すように製品集積台６７上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡを１段ずつ交互に集積することができる。
【００５５】
以上の如き第２の発明の実施の形態によれば、製品集積台６７上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡを１段ずつ交互に集積しているため、図５に示すように隣接する製品の間に生じる空間Ｓが大きくなることがない。従って、製品ＷＡの集積の途中において、製品ＷＡが空間Ｓに入り込んだ状態で製品ＷＡの集積が行われることがなく、集積作業の能率が向上するものである。
【００５６】
また、製品ＷＡを１段ずつ交互に集積しているため、製品集積台６７からの製品ＷＡの取出し作業が容易になる。
【００５７】
【発明の効果】
以上の如き、請求項１又は請求項３に記載の発明によれば、集積台上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量だけずらして製品ＷＡおよび残材ＷＢを１段ずつ交互に集積するため、製品と残材の間に生じる空間が大きくなることがない。従って、製品および残材の集積の途中において、製品が空間に入り込んだ状態で製品および残材の集積が行われることがなく、集積作業の能率が向上する。
【００５８】
また、製品を１段ずつ交互に集積しているため、集積台からの製品のと取出し作業が容易になる。
【００５９】
請求項２又は請求項３に記載の発明によれば、製品集積台上の集積位置をｘ軸方向およびｙ軸方向へ所定量だけずらして製品を１段ずつ交互に集積するため、隣接する製品の間に生じる空間が大きくなることがない。従って、製品の集積の途中において、に当たって空間から突出するため、製品が空間に入り込んだ状態で、製品の集積が行われることがなく、集積作業の能率が向上する。
【００６０】
また、製品を１段ずつ交互に集積しているため、製品集積台からの製品の取出し作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図２】図１を上からみた図である。
【図３】第１の発明の実施の形態に係る板材搬出処理装置の平面図である。
【図４】図３におけるIV-IV 線に沿った図である。
【図５】第２の発明の実施の形態の要部を示す図である。
【図６】図５を上からみた図である。
【図７】第２の発明の実施の形態に係る板材搬出処理装置の平面図である。
【図８】図７における矢視部VIIIを示す図である。
【図９】ミクジョイント加工を施した板材を示す図である。
【図１０】従来の製品及び残材の集積状態を示す図である。
【図１１】従来の製品の集積状態を示す図である。
【符号の説明】
１  板材搬出処理装置
１１  搬出クランプ
１３  搬出キャレッジ
１５  キャレッジ用サーボモータ
１７  移送テーブル
２１  前側固定クランプ
２３  後側固定クランプ
２５  ワーク固定装置
４３  製品分離装置
５１  集積台
５７  集積台用サーボモータ
６３  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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