(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置と転写装置をつなぐ搬送経路上において転写装置の上流に設けたレジストローラ対と、このレジストローラ対の上流に設けたタイミングローラ対と、このタイミングローラ対をシートが通過したことを検知するためのシート検出手段と、前記レジストローラ対を正逆回転可能に駆動するステッピングモータを含むレジストローラ駆動手段と、前記タイミングローラ対を駆動するステッピングモータを含むタイミングローラ駆動手段と、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の間の搬送路に配設され、シートが湾曲した場合に該シートが回避可能なシートガイドと、前記タイミングローラ駆動手段のステッピングモータとレジストローラ駆動手段のステッピングモータの回転ステップをカウントする計数回路と、この計数回路による計数値によりシートの搬送距離を演算する演算回路と、前記演算回路により算出したシート搬送距離により前記レジストローラ駆動手段および前記タイミングローラ駆動手段の動作を制御する制御回路を備えたシート搬送装置において、
前記タイミングローラの上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けたエッジ検出センサと、
シートのスキュー量に応じたレジストローラ対駆動用のステッピングモータの回転量をデータとして予め保存したデータテーブルを設け、
前記演算回路は、前記シート検出手段によりシート先端位置を検出することによってシート先端位置を認識し、シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記レジストローラを所定の距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記タイミングローラを所定の距離だけシートを搬送後に停止することで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対間でシートを湾曲させるように前記制御回路の制御を実行し、
更に、前記演算回路は、前記エッジ検出センサを通過するシートのエッジ位置によりシートのスキュー量を演算し、算出したスキュー量によりシートの先端が前記レジストローラに到達後の前記レジストローラの回転量を前記データテーブルから選定して前記レジストローラの回転量を変化させるように前記制御回路の制御を実行することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
給紙装置と転写装置をつなぐ搬送経路上において転写装置の上流に設けたレジストローラ対と、このレジストローラ対の上流に設けたタイミングローラ対と、このタイミングローラ対をシートが通過したことを検知するためのシート検出手段と、前記レジストローラ対を正逆回転可能に駆動するステッピングモータを含むレジストローラ駆動手段と、前記タイミングローラ対を駆動するステッピングモータを含むタイミングローラ駆動手段と、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の間の搬送路に配設され、シートが湾曲した場合に該シートが回避可能なシートガイドと、前記タイミングローラ駆動手段のステッピングモータとレジストローラ駆動手段のステッピングモータの回転ステップをカウントする計数回路と、この計数回路による計数値によりシートの搬送距離を演算する演算回路と、前記演算回路により算出したシート搬送距離により前記レジストローラ駆動手段および前記タイミングローラ駆動手段の動作を制御する制御回路を備えたシート搬送装置において、
前記タイミングローラの上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けたエッジ検出センサと、
シートのスキュー量に応じたタイミングローラ対駆動用のステッピングモータの回転量をデータとして予め保存したデータテーブルを設け、
前記演算回路は、前記シート検出手段によりシート先端位置を検出することによってシート先端位置を認識し、シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記レジストローラを所定の距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記タイミングローラを所定の距離だけシートを搬送後に停止することで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対間でシートを湾曲させるように前記制御回路の制御を実行し、
更に、前記演算回路は、前記エッジ検出センサを通過するシートのエッジ位置によりシートのスキュー量を演算し、算出したスキュー量によりシートの先端が前記レジストローラに到達後の前記タイミングローラの回転量を前記データテーブルから選定して前記タイミングローラの回転量を変化させるように前記制御回路の制御を実行することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
給紙装置と転写装置をつなぐ搬送経路上において転写装置の上流に設けたレジストローラ対と、このレジストローラ対の上流に設けたタイミングローラ対と、このタイミングローラ対をシートが通過したことを検知するためのシート検出手段と、前記レジストローラ対を正逆回転可能に駆動するステッピングモータを含むレジストローラ駆動手段と、前記タイミングローラ対を駆動するステッピングモータを含むタイミングローラ駆動手段と、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の間の搬送路に配設され、シートが湾曲した場合に該シートが回避可能なシートガイドと、前記タイミングローラ駆動手段のステッピングモータとレジストローラ駆動手段のステッピングモータの回転ステップをカウントする計数回路と、この計数回路による計数値によりシートの搬送距離を演算する演算回路と、前記演算回路により算出したシート搬送距離により前記レジストローラ駆動手段および前記タイミングローラ駆動手段の動作を制御する制御回路を備えたシート搬送装置において、
前記タイミングローラの上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けたエッジ検出センサと、
シートのスキュー量に応じたレジストローラ対駆動用のステッピングモータの回転量およびタイミングローラ対駆動用のステッピングモータの回転量をデータとして予め保存したデータテーブルを設け、
前記演算回路は、前記シート検出手段によりシート先端位置を検出することによってシート先端位置を認識し、シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記レジストローラを所定の距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記タイミングローラを所定の距離だけシートを搬送後に停止することで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対間でシートを湾曲させるように前記制御回路の制御を実行し、
更に、前記演算回路は、前記エッジ検出センサを通過するシートのエッジ位置によりシートのスキュー量を演算し、算出したスキュー量により前記シートの先端が前記レジストローラに到達後の前記レジストローラとタイミングローラの回転量を前記データテーブルから選定して前記レジストローラとタイミングローラの回転量を変化させるように前記制御回路の制御を実行することを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタなどのシート搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタなどに内蔵される搬送装置においては、シートの斜め送り現象、一般にスキューと呼ばれる現象を補正するためにスキュー補正機構を備えている場合が多い。
【０００３】
図６は、従来のプリンタなどに内蔵されるシート搬送装置の側面図である。このシート搬送装置は、一般にレジスト装置と呼ばれ、その構成は、給紙装置と転写装置をつなぐ搬送径路上において、転写装置の上流に設けたレジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２のレジストローラ対と、更にその上流に設けたタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５のタイミングローラ対と、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の接触点３１をシート２２が通過したことを検出するセンサ２０を備える。
【０００４】
このシート搬送装置では、シート２２のスキューを補正するために、給紙装置から送り出したシート２２を停止したレジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２の接触点２４に当接させた後に、前記タイミングドライブローラ４を図６に示す矢印の方向に所定量回転させることで、前記レジストドライブローラ１および前記レジストアイドラローラ２と前記タイミングドライブローラ４および前記タイミングアイドラローラ５との間でシートを湾曲させ、更にシートの湾曲部を前記接触点２４にシート２２の先端が倣う方向に圧迫し、その後、前記レジストドライブローラ１を前記タイミングドライブローラ４と逆方向に回転させ、前記シート２２の先端を接触点２４に倣わせて前記シート２２のスキューを補正している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスキュー補正技術では、シートの搬送速度が増すと、給紙装置から送り出したシートをレジストローラ対の接触点に当接させる際に、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が生じるという問題点があった。
【０００６】
また、上述した従来のスキュー補正技術では、シートの搬送速度が増し、且つ単位時間あたりの印刷枚数が増加した場合には、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対との間でシートを湾曲させるための時間を十分に確保することができず、必要なスキュー補正能力が得られないという欠点があった。
【０００７】
また、前記した従来のスキュー補正技術では、シートのスキュー補正時に前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対との間でのシートの湾曲量は一定であるため、シートの種類や厚さの違いに合わせた効果的なシートの湾曲量を発生させることができず、スキュー補正を良好に行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明の１つの目的は、シートをレジストローラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを防止することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、更に、スキュー補正時間を短縮することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、更に、シートの種類や厚みに影響されずに該シートの効果的なスキュー補正を行うことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙装置と転写装置をつなぐ搬送経路上において転写装置の上流に設けたレジストローラ対と、このレジストローラ対の上流に設けたタイミングローラ対と、このタイミングローラ対をシートが通過したことを検知するためのシート検出手段と、前記レジストローラ対を正逆回転可能に駆動するステッピングモータを含むレジストローラ駆動手段と、前記タイミングローラ対を駆動するステッピングモータを含むタイミングローラ駆動手段と、前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対の間の搬送路に配設され、シートが湾曲した場合に該シートが回避可能なシートガイドと、前記タイミングローラ駆動手段のステッピングモータとレジストローラ駆動手段のステッピングモータの回転ステップをカウントする計数回路と、この計数回路による計数値によりシートの搬送距離を演算する演算回路と、前記演算回路により算出したシート搬送距離により前記レジストローラ駆動手段および前記タイミングローラ駆動手段の動作を制御する制御回路を備えたシート搬送装置において、前記タイミングローラの上流においてシートのサイドエッジ通過位置に設けたエッジ検出センサと、シートのスキュー量に応じたレジストローラ対駆動用のステッピングモータの回転量およびタイミングローラ対駆動用のステッピングモータの回転量をデータとして予め保存したデータテーブルを設け、前記演算回路は、前記シート検出手段によりシート先端位置を検出することによってシート先端位置を認識し、シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記レジストローラを所定の距離だけ前記シートを搬送後に停止し、その後、前記所定の距離以上に逆搬送するように逆転し、かつ、前記シートの先端が前記レジストローラに到達後、前記タイミングローラを所定の距離だけシートを搬送後に停止することで前記レジストローラ対と前記タイミングローラ対間でシートを湾曲させるように前記制御回路の制御を実行し、更に、前記演算回路は、前記エッジ検出センサを通過するシートのエッジ位置によりシートのスキュー量を演算し、算出したスキュー量により前記シートの先端が前記レジストローラに到達後の前記レジストローラとタイミングローラの回転量を前記データテーブルから選定して前記レジストローラとタイミングローラの回転量を変化させるように前記制御回路の制御を実行することによりスキューを補正する。
【００１２】
また、スキュー補正のためのシート搬送量は、シートのスキュー量やシートの種類や厚みに応じて設定することにより、補正所要時間を短縮する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明のシート搬送装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【００１５】
図１において、レジストアイドラローラ２はスプリング３によってレジストドライブローラ１に押し付けるようにしてレジストローラ対を構成する。このレジストローラ対は、レジスドライブローラ１を回転駆動することにより、レジストアイドラローラ２がこのレジストドライブローラ１に従動して逆方向に回転する。また、タイミングアイドラローラ５はスプリング６によってタイミングドライブローラ４に押し付けるようにしてタイミングローラ対を構成する。このタイミングローラ対は、タイミングドライブローラ４を回転駆動することにより、タイミングアイドラローラ５がこのタイミングドライブローラ４に従動して逆方向に回転する。
【００１６】
レジストドライブローラ１の端部には、このレジストドライブローラ１の回転動力源となるステッピングモータ１０からの回転動力伝達機構として、プーリ７，プーリ８，タイミングベルト９を設ける。タイミングドライブローラ４の端部には、このタイミングドライブローラ４の回転動力源となるステッピングモータ１４からの回転動力伝達機構として、プーリ１１，プーリ１２，タイミングベルト１３を設ける。
【００１７】
２０は、シート先端及びシートの存在を検出するシート検出手段であるセンサ、２３は、シートのサイドエッジを検出するセンサである。このセンサ２０，２３は、ＣＣＤセンサが好適である。
【００１８】
図２は、前記シート搬送装置の側面図である。
【００１９】
図２において、バッファシートガイド１５は、支点Ａを回転中心として、ねじりコイルバネ１６によってシートガイド１７に押し付けるような転角力を付与して支持している。１８，１９は、固定のシートガイドである。また、給紙装置２１から抽出して搬送するシート２２を検出するために、タイミングドライブローラ４の下流にはシート先端及びシートの存在を確認するセンサ２０を設置し、更に、タイミングドライブローラ４の上流には、シート２２のサイドエッジを検出するセンサ２３を設置する。
【００２０】
図３は、本発明のシート搬送装置の制御部の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００２１】
図３において、２６は演算回路であり、この演算回路２６にはステッピングモータ１０とステッピングモータ１４に入力したステップ数をカウントする計数回路２７の計数値を入力するように接続する。また、この演算回路２６には、この演算回路２６の命令によりシート２２のサイドエッジを検出するセンサ２３と演算回路２６の命令によりシートの先端を検出するセンサ２０を接続し、更に、センサ２３で読み取ったシート２２のスキュー量に応じたステッピングモータ１０とステッピングモータ１４の回転量をデータとして保持するデータテーブル２８を接続する。更に、この演算回路２６には、ステッピングモータ１０およびステッピングモータ１４の動作を手動で設定することも可能な外部入力回路２９を接続する。また、この演算回路２６には、演算回路２６の命令でステッピングモータ１０とステッピングモータ１４の動作を制御する制御回路２５を接続し、この制御回路２５の下にはステッピングモータ１０とステッピングモータ１４を接続する。
【００２２】
図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、このシート搬送装置の動作を説明する側面図である。ここで、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を用いてシート搬送装置の動作の第１の形態を説明する。
【００２３】
先ず、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５を図４（ａ）の示す方向に回転させる。このとき、シート２２は、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５のタイミングローラ対の回転により、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２のレジストローラ対の方向へ搬送される。そして、シート２２の先端がセンサ２０によって検出される。
【００２４】
シート２２の先端がセンサ２０によって検出されると、その後、このセンサ２０からレジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２の接触点２４までの搬送路の距離は、ステッピングモータ１４の回転ステップ数との関係が設計仕様によって明らかであることから、シート２２の先端が接触点２４に到達するのに必要なステッピングモータ１４の回転は、回転ステップ数によって管理することができる。この管理によってシート２２の先端を接触点２４に到達させた後、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２を図４（ｂ）に示す矢印の方向に回転させる。そして、シート２２の先端がレジストドライブローラ１およびレジストタイミングローラ２の接触点２４を通過してから更に図４(ｂ)に示す所定の距離Ａだけ搬送した後に、レジストドライブローラ１とレジストタイミングローラ２及びタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の回転を停止させる。
【００２５】
その後、レジストドライブローラ１およびレジストアイドラローラ２を図４(ｃ)に示す矢印のように、シート２２を図４(ｂ)に示す所定の距離Ａ以上にタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の方向に逆搬送する量だけ逆回転させる。その後、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５を、図４（ｄ）に示す矢印の方向に回転させ、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２及びタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の間に図４（ｄ）に示すように、バッファシートガイド１５を転角させてシート２２を湾曲させることで該シート２２の先端を接触点２４に倣わせ、シート２２のスキューを補正する。
【００２６】
以上の制御方法では、停止したローラにシート２２の先端を当接させる状態をなくすことができるので、シート２２の先端が接触点２４に到達する際にシート２２の端部にめくれなどの傷を発生させる原因となる衝撃は発生せず、シート２２の端部にめくれなどの傷が発生するのを防止することができる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施の形態について図５に基づいて説明する。図５は、この第２の実施の形態におけるシート搬送装置の上面図である。前述した第１の実施の形態と同一の構成部分については同一符号を付し、また、重複する説明は省略する。
【００２８】
図５において、給紙装置から抽出して搬送する破線で示すシート２２のエッジをセンサ２３上の点３２の位置で検出し、更に回転ステップ数を計数回路２７でカウントし、搬送ローラ３０を回転させてシート２２をＬだけ搬送し、実線で示すシート２２のエッジをセンサ２３上の点３３の位置で検出したときに、センサ２３上でのシート２２の検出位置の差分を図５に示すように（α−β）ととって、シート２２のスキュー量をγ°＝arctan（（α−β）／Ｌ）として演算回路２６で演算を行い、シート２２のスキュー量γを演算回路２６で算出することができる。この後、シート２２を図４（１）に示す接触点２４に搬送し、レジストドライブローラ１とレジストアイドラローラ２を図４（ｂ）に示す矢印の方向に回転させてシート２２を所定の距離Ａだけ搬送するときに、シート２２が接触点２４に到達する前に、図３に示す演算回路２６がデータテーブル２８を参照して、シート２２のスキュー量γ°の大きさに応じたステッピングモータ１０の回転量を決定する。
【００２９】
以上に説明した制御方式によれば、シート２２のスキュー量γ°に応じてレジストドライブローラ１を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量にかかわらずレジストドライブローラ１の駆動量を一定にしているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量を決めることができるので、スキュー補正のための駆動時間を最小限にすることができ、スキュー補正に要する時間を最小限に抑えることができる。
【００３０】
次に、第３の実施の形態について説明する。前述した実施の第１，第２の実施の形態と同一の構成部分は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３１】
図５において、シート２２のスキュー量γを演算回路２６で算出し、図４（ｂ）に示すように、シート２２の先端が接触点２４を通過してから更に所定の距離Ａだけ搬送し、レジストドライブローラ１とレジストタイミングローラ２を、図４（ｃ）に示す矢印のように、シート２２を所定の距離Ａ以上まで搬送する量だけタイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５の方向に搬送するように回転させる。その後、タイミングドライブローラ４とタイミングアイドラローラ５を図４（ｄ）に示す方向に回転させるときに、演算回路２６がデータテーブル２８を参照して、シート２２のスキュー量γに応じたステッピングモータ１４の回転ステップ量を決定する。
【００３２】
以上に説明した制御方法によれば、シート２２のスキュー量γ°に応じてタイミングドライブローラ４を駆動する。このことは、シート２２のスキュー量にかかわらずタイミングドライブローラ４の駆動量を一定にしているときに比べて、スキュー量に応じた駆動量を決めることができるので、スキュー補正駆動時間を最小限にすることができ、スキュー補正に要する時間を最小限に抑えることができる。
【００３３】
また、第１〜第３の実施の形態において、図４（ａ）に示すレジストドライブローラ１とタイミングドライブローラ４の回転ステップ量を、シート２２のスキュー量γ°ではなく、シート２２の種類に応じて図３に示す外部入力回路２９から入力して設定することにより、シート２２の種類や厚みに応じてスキューを補正する制御処理が可能となり、効果的なスキュー補正が可能となる。
【００３４】
前述した各実施の形態は、必要に応じて、任意に制御機能を取捨選択（組み合わせ）して実施することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、シートをレジストローラ対の接触点に当接させるスキュー補正において、当接時の衝撃でシートにめくれなどの傷が発生するのを防止することができる。
【００３６】
また、スキュー補正時間を短縮することができ、更には、シートの種類や厚みに影響されずに該シートの効果的なスキュー補正を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示したシート搬送装置の側面図である。
【図３】図１に示したシート搬送装置の制御部のブロック図である。
【図４】本発明のシート搬送装置の動作を説明する側面図である。
【図５】本発明のシート搬送装置の第２の実施の形態を示す上面図である。
【図６】従来のシート搬送装置の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
１…レジストドライブローラ、２…レジストタイミングローラ、３…スプリング、４…タイミングドライブローラ、５…タイミングアイドラローラ、６…スプリング、７，８…プーリ、９，１３…タイミングベルト、１０，１４…ステッピングモータ、１１，１２…プーリ、１５…バッファシートガイド、１６…ねじりコイルバネ、１７，１８，１９…シートガイド、２０…センサ、２１…給紙装置、２２…シート、２３…センサ、２４…接触点、２５…制御回路、２６…演算回路、２７…計数回路、２８…データテーブル、２９…外部入力回路、３０…搬送ローラ、３１…接触点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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