(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容溝内に端子を挿入する端子挿入装置において、
前記端子は、互いに並設された複数の端子とこれらの端子を相互に連結する連結部を備えた連鎖体として供給されているとともに、
装置本体と、
一つの駆動源と、
前記連鎖体の一つの端子を表面上に載置可能であるとともに、該一つの端子を前記連鎖体から切り離す切断手段と、
前記連鎖体を、一つの端子ずつ前記切断手段に向かって間欠的に送り出す端子送り出し手段と、
前記切断手段によって前記連鎖体から切り離される一つの端子を前記コネクタハウジングの端子収容溝と相対する挿入位置に向かって移送する移送手段と、
前記装置本体に移動自在に設けられ、前記駆動源の駆動力によって前記装置本体に対して移動することで、前記端子送り出し手段に前記連鎖体の一つの端子を前記切断手段上に送り出させて、前記切断手段に前記一つの端子を前記連鎖体から切り離させながら、該一つの端子を前記移送手段に前記挿入位置に向かって移送させる連動手段と、
を備え、
前記移送手段が前記駆動源から接離自在に設けられ、前記駆動源から離れた端部に前記切断手段を設けており、
前記連動手段は、前記移送手段の前記駆動源寄りの端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して前記移送手段を前記駆動源から接離させるとともに移送手段が駆動源から離れると切断手段に前記一つの端子を連鎖体から切り離させる第１カム面を備えたことを特徴とする端子挿入装置。
【請求項２】
前記駆動源から接離自在に設けられ、前記切断刃に載置された前記一つの端子を前記切断刃とともに挟んで位置決め可能であるとともに前記移送手段が前記駆動源から離れる際には連動して前記駆動源から離れる位置決め手段を備えており、
前記連動手段は、前記位置決め手段の前記駆動源寄りの端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して前記位置決め手段を前記駆動源から接離させるとともに、端子送り出し手段が前記切断刃上に前記一つの端子を送り出す際には前記位置決め手段を前記駆動源から離させる第２カム面を備えたことを特徴とする請求項１記載の端子挿入装置。
【請求項３】
前記位置決め手段が前記駆動源から離れかつ前記移送手段が前記駆動源に近づいて前記切断刃が前記連鎖体の送り出し方向と面一の状態となった状態で、前記駆動源の駆動に連動して前記端子送り出し手段が前記連鎖体の一つの端子を前記切断刃上に送り出した後、
前記駆動源の更なる駆動に連動して前記位置決め手段が前記第２カム面に当接して前記駆動源に近づく方向に移動して該位置決め手段が前記切断刃との間に前記一つの端子を挟み込むとともに、
前記駆動源の更なる駆動に連動して前記第１カム面が前記移送手段に当接して該移送手段が前記駆動源から徐々に離れて前記一つの端子を前記連鎖体から切り離した後、前記位置決め手段と前記切断刃との間に挟み込んだ一つの端子を前記挿入位置に向かって移送することを特徴とする請求項２記載の端子挿入装置。
【請求項４】
前記第１カム面と前記第２カム面とは、水平方向に対し、前記移送手段の接離方向に向かって、互いに逆向きに傾斜していることを特徴とする請求項３記載の端子挿入装置。
【請求項５】
前記コネクタハウジングをそれぞれ装着可能な複数の保持治具と前記保持治具を並設した支持部とを有する竿を備えているとともに、
前記竿と前記移送手段とを、前記保持治具を並設させた方向に沿って相対的に移動自在に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、コネクタハウジングに端子を挿入する端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成するためにコネクタハウジングの端子収容溝内に端子としての圧接端子を挿入してきた。この際、従来から種々の端子挿入装置が用いられてきた。これらの端子挿入装置は、一般に、コネクタハウジングを所望の位置に位置決めしているとともに、圧接端子が複数連鎖状に連結された連鎖体として供給されている。
【０００３】
そして、前述した端子挿入装置は、前記連鎖体のうち例えば一つの圧接端子が所定の位置に位置するように前記連鎖体を間欠的に送り出す。送り出された連鎖体から例えば前記一つの圧接端子を切り離す。この切り離した圧接端子を前記コネクタハウジングの端子収容溝に相対する挿入位置まで移送する。前記端子収容溝に相対した圧接端子を前記端子収容溝内に挿入する。従来から用いられてきた端子挿入装置は、コネクタハウジングの全ての端子収容溝内に圧接端子を挿入している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の端子挿入装置は、前記圧接端子を間欠的に送り出す駆動機構と、前記連鎖体から前記一つの圧接端子を切り離すための駆動機構と、この切り離した圧接端子を前記挿入位置まで移送するための駆動機構と、を設ける必要があった。このため、前述した駆動機構毎にエアシリンダやサーボモータなどの駆動源を設ける必要があった。このため、部品点数が増加して挿入装置自体のコストが高騰する傾向となっていた。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、部品点数を抑制してコストの高騰を抑制できる端子挿入装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子挿入装置は、コネクタハウジングの端子収容溝内に端子を挿入する端子挿入装置において、前記端子は、互いに並設された複数の端子とこれらの端子を相互に連結する連結部を備えた連鎖体として供給されているとともに、装置本体と、一つの駆動源と、前記連鎖体の一つの端子を表面上に載置可能であるとともに、該一つの端子を前記連鎖体から切り離す切断手段と、前記連鎖体を、一つの端子ずつ前記切断手段に向かって間欠的に送り出す端子送り出し手段と、前記切断手段によって前記連鎖体から切り離される一つの端子を前記コネクタハウジングの端子収容溝と相対する挿入位置に向かって移送する移送手段と、前記装置本体に移動自在に設けられ、前記駆動源の駆動力によって前記装置本体に対して移動することで、前記端子送り出し手段に前記連鎖体の一つの端子を前記切断手段上に送り出させて、前記切断手段に前記一つの端子を前記連鎖体から切り離させながら、該一つの端子を前記移送手段に前記挿入位置に向かって移送させる連動手段と、を備え、前記移送手段が前記駆動源から接離自在に設けられ、前記駆動源から離れた端部に前記切断手段を設けており、前記連動手段は、前記移送手段の前記駆動源寄りの端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して前記移送手段を前記駆動源から接離させるとともに移送手段が駆動源から離れると切断手段に前記一つの端子を連鎖体から切り離させる第１カム面を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項１記載の端子挿入装置において、前記駆動源から接離自在に設けられ、前記切断刃に載置された前記一つの端子を前記切断刃とともに挟んで位置決め可能であるとともに前記移送手段が前記駆動源から離れる際には連動して前記駆動源から離れる位置決め手段を備えており、前記連動手段は、前記位置決め手段の前記駆動源寄りの端部と当接し、かつ前記駆動源の駆動に連動して前記位置決め手段を前記駆動源から接離させるとともに、端子送り出し手段が前記切断刃上に前記一つの端子を送り出す際には前記位置決め手段を前記駆動源から離させる第２カム面を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置には、請求項２に記載の端子挿入装置において、前記位置決め手段が前記駆動源から離れかつ前記移送手段が前記駆動源に近づいて前記切断刃が前記連鎖体の送り出し方向と面一の状態となった状態で、前記駆動源の駆動に連動して前記送り出しユニットが前記連鎖体の一つの端子を前記切断刃上に送り出した後、前記駆動源の更なる駆動に連動して前記位置決め手段が前記第２カム面に当接して前記駆動源に近づく方向に移動して該位置決め手段が前記切断刃との間に前記一つの端子を挟み込むとともに、前記駆動源の更なる駆動に連動して前記第１カム面が前記移送手段に当接して該移送手段が前記駆動源から徐々に離れて前記一つの端子を前記連鎖体から切り離した後、前記位置決め手段と前記切断刃との間に挟み込んだ一つの端子を前記挿入位置に向かって移送することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置には、請求項３に記載の端子挿入装置において、前記第１カム面と前記第２カム面とは、水平方向に対し、前記移送手段の接離方向に向かって、互いに逆向きに傾斜していることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の本発明の端子挿入装置には、請求項１ないし請求項４のうちいずれ一項に記載の端子挿入装置において、前記コネクタハウジングをそれぞれ装着可能な複数の保持治具と、前記保持治具を並設した支持部と、を備えた竿を備えているとともに、前記竿と、前記移送手段と、を前記保持治具を並設させた方向に沿って相対的に移動自在に設けたことを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載した本発明の端子挿入装置によれば、連動手段が、一つの駆動源の駆動力によって、端子送り出し手段と切断手段と移送手段とを連動させる。このため、端子送り出し手段と切断手段と移送手段とをそれぞれ駆動させるために、互いに別体の駆動源などを設ける必要が生じない。
【００１３】
切断手段が駆動源から離れた端部に設けられているため、第１カム面が駆動源の駆動に連動して移送手段を駆動源から接離させると、切断手段上に載置された一つの端子を連鎖体から切り離すことができる。
【００１４】
請求項２に記載した本発明の端子挿入装置によれば、位置決め手段が、切断刃上に配された一つの端子を移送手段とともに挟み込んで位置決めする。このため、切断手段が連鎖体から前記一つの端子を確実に切り離すことができる。また、位置決め手段が、移送手段が駆動源から離れる際に連動して離れる。このため、位置決め手段が、移送手段の移送動作を妨げることがない。このように、連動手段は、一つの駆動源の駆動力によって、移送手段と位置決め手段とを確実に連動させることができる。
【００１５】
さらに、端子送り出し手段が一つの端子を移送手段に送り出そうとする際に、第２カム面が駆動源の駆動に連動して位置決め手段を駆動源から離す。このため、端子送り出し手段が確実に一つの端子を移送手段の切断刃上に載置できる。このように、連動手段は、一つの駆動源の駆動力によって、端子送り出し手段と、位置決め手段とを確実に連動させることができる。
【００１６】
請求項３に記載した本発明の端子挿入装置によれば、駆動源の駆動に連動して、端子送り出し手段が連鎖体の一つの端子を移送手段の切断刃上に載置する。その後、駆動源の駆動に連動して、第２カム面によって位置決め手段が駆動源に近づいて切断刃上に載置された一つの端子を位置決めする。
【００１７】
そして、さらなる駆動源の駆動に連動して、第１カム面によって移送手段が位置決め手段とともに位置決めした一つの端子を挿入位置に向かって移送する。なお、この挿入位置に向かった移送の際に一つの端子を連鎖体から切り離す。
このように、連動手段は、一つの駆動源によって、端子送り出し手段と、位置決め手段と、移送手段と、切断手段と、を確実に連動させることができる。
【００１８】
請求項４に記載した本発明の端子挿入装置によれば、第１カム面と第２カム面とが互いに逆向きに傾斜しているので、連動手段が、端子送り出し手段と位置決め手段と移送手段と切断手段とをより確実に連動させることができる。
【００１９】
請求項５に記載した本発明の端子挿入装置によれば、コネクタハウジングを保持可能な保持治具を複数並設した竿と、移送手段と、が前記並設方向に沿って相対的に移動自在である。このため、端子を端子収容溝内に挿入する際に、竿と移送手段とを前記並設方向に沿って相対的に移動させることによって、全ての端子収容溝に端子を挿入することなく、端子を収容する必要のある端子収容溝のみに端子を挿入することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１などに示す本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置は、図２９などに示す端子としての圧接端子２００を、図２８などに示すコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入する装置である。圧接端子２００は、導電性を有する板金などが折り曲げられるなどして形成されている。圧接端子２００は、電気接触部２０３と、電線接続部２０４と、を備えている。
【００２１】
電気接触部２０３は、断面形状が矩形状の筒状の筒部２０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのランス２０７と、を備えている。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでないようにする。
【００２２】
ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部２０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合して、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出ることを防止する。
【００２３】
電線接続部２０４は、電線２１０が載置される図示しない載置壁と、互いに相対する三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂと、互いに相対する一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂと、を備えている。載置壁は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それぞれ、載置壁に対し立設している。
【００２４】
三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それぞれ、載置壁に載置される電線２１０（図２８に示す）に向かって突出している。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それぞれの間に電線２１０を圧入することにより、電線２１０の被覆部を切り込んで芯線と接触する。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、前記電線２１０との間の電気的な接続を確保する。即ち、電線２１０と圧接する。
【００２５】
一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、それぞれ、載置壁に対し立設している。かしめ片２１２ａ，２１２ｂは、載置壁に向かって折り曲げられることにより、載置壁上に載置された電線２１０を保持する。
【００２６】
コネクタハウジング２０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図２８に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備えている。端子収容部２１３は、略矩形状のプレート部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２１５と間隔を存して相対する天井壁２１６と、を備えている。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００２７】
端子収容溝２０２は、それぞれプレート部２１５の表面から凹に形成されかつ互いに並設されている。端子収容溝２０２は、それぞれ、略直線状に延在しており長手方向に沿って圧接端子２００が挿入される。
【００２８】
天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形成されており、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２０３を覆うように配されている。また、プレート部２１５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起２１７が設けられている。
【００２９】
カバー２１４は、端子収容部２１３の複数の端子収容溝２０２に合致する電線保持用の複数の突条２１８を備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在となっている。
【００３０】
さらに、前述したコネクタハウジング２０１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３とカバー２１４の端子収容溝２０２と突条２１８とが、互いに同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、端子収容部２１３に対しカバー２１４が裏返った状態でバンドによって互いに連結されている。
【００３１】
そして、組み立てられる際には、まず、端子収容溝２０２の長手方向に沿って、圧接端子２００が挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１に係合するなどして、圧接端子２００が端子収容溝２０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１に固定される。電線２１０が圧入刃２１１ａ，２１１ｂ間に圧入されるとともに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが折り曲げられるなどして、電線２１０が圧接端子２００に固定される。
【００３２】
その後、バンドが除去され、カバー２１４がヒンジを中心として図中の矢印Ｋに沿って回動される。カバーロックアーム２１９が係合突起２１７に係合して、端子収容溝２０２と突条２１８とが互いに合致した状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とが互いに固定される。なお、圧接端子２００とコネクタハウジング２０１とで、コネクタ２４０を構成している。
【００３３】
次に、前記端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入する本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１ないし図２７を参照して説明する。端子挿入装置１は、コネクタハウジング２０１を竿２２０（図２などに示す）に保持した状態で、端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入する。
【００３４】
竿２２０は、コネクタハウジング２０１を保持可能な保持治具２２１と、支持部としての支持台２２２と、を備えている。保持治具２２１は、複数設けられている。複数の保持治具２２１は、保持するコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２が並設する方向に沿って、互いに並設されている。
【００３５】
支持台２２２は、並設された保持治具２２１を、それぞれ支持している。支持台２２２は、長手方向が保持治具２２１が並設される方向に沿った帯板状に形成されている。前述した構成の竿２２０は、端子挿入装置１に、少なくとも二つ用いられている。
【００３６】
端子挿入装置１は、図１ないし図４に示すように、工場のフロア上などに設置される装置本体２と、端子供給ユニット３と、竿入れ替えユニット４と、搬送ユニット５と、端子挿入ユニット６と、挿入確認ユニット７と、表示・入力手段としての操作パネル８と、制御手段としての制御装置９と、を備えている。
【００３７】
装置本体２は、テーブル状に形成されている。端子供給ユニット３は、前記圧接端子２００を、連鎖体２３０として供給する。この連鎖体２３０は、図６に示すように、互いに幅方向に沿って並設された複数の圧接端子２００と、これらの圧接端子２００を互いに連結する連結部２３１と、連結部２３１を貫通した貫通孔２３２と、を備えている。
【００３８】
貫通孔２３２は、圧接端子２００が並設方向に沿って並設される圧接端子２００と同ピッチで略等間隔に複数配されている。図示例では、貫通孔２３２は、連結部２３１と圧接端子２００との連結箇所に配されている。
【００３９】
端子供給ユニット３は、連鎖体２３０を巻きかつ装置本体２に回動自在に設けられたリール１４を備えている。端子供給ユニット３は、リール１４に巻かれた連鎖体２３０を、端子挿入ユニット６に向かって供給する。なお、図示例では、端子供給ユニット３は、二つ設けられており、リール１４には互いに別の品番の圧接端子２００などからなる連鎖体２３０が巻かれている。
【００４０】
竿入れ替えユニット４は、図１０ないし図１７に示すように、載置台１０と、昇降台１１と、積み替えシリンダ１２と、コネクタシュータ１３と、を備えている。載置台１０は、装置本体２の長手方向に沿った一端部でかつ、装置本体２の幅方向に沿った一方の縁部に設けられている。
【００４１】
載置台１０上には、竿２２０が載置される。載置台１０は、前記装置本体２の幅方向に沿った一方の縁部から接離するように、装置本体２の奥方に向かってスライド移動自在に設けられている。載置台１０は、スライド移動することによって、搬送ユニット５に接離する。
【００４２】
載置台１０は、竿２２０を位置決めするための位置決め手段と、保持治具２２１に保持されたコネクタハウジング２０１を保持治具２２１から外すためのリリースシリンダ１０ａ（図１６などに示す）を備えている。
【００４３】
リリースシリンダ１０ａは、そのロッドが伸長すると、保持治具２２１に保持されたコネクタハウジング２０１を端部を押圧する。リリースシリンダ１０ａのロッドが端部を押圧すると、コネクタハウジング２０１が保持治具２２１から主に前述した端部が浮き上がる。リリースシリンダ１０ａは、前記コネクタハウジング２０１の端部を保持治具２２１から浮き上がらせるなどして、作業員がコネクタハウジング２０１を保持治具２２１から取り外しやすくしている。
【００４４】
位置決め手段は、保持治具２２１に保持されたコネクタハウジング２０１の所望の端子収容溝２０２内に圧接端子２００が挿入された状態の竿２２０を位置決めするために用いられる。
【００４５】
昇降台１１は、載置台１０と並設している。昇降台１１は、載置台１０より装置本体２の幅方向に沿った一方の縁部から離れて搬送ユニット５の近傍に配されている。昇降台１１上には、竿２２０が載置される。昇降台１１は、載置台１０と略面一の状態と載置台１０より低い状態とに亘って、装置本体２の表面から昇降自在に設けられている。
【００４６】
積み替えシリンダ１２は、従来から周知のエアシリンダであり、シリンダ本体１２ａと、このシリンダ本体１２ａから伸縮自在なロッド１２ｂと、を備えている。シリンダ本体１２ａは、装置本体２に固定されている。ロッド１２ｂは、シリンダ本体１２ａから伸縮することによって、シリンダ本体１２ａから離れた端部が、昇降台１１及び載置台１０に接離する。
【００４７】
積み替えシリンダ１２は、ロッド１２ｂが伸長することによって、搬送ユニット５上に配された竿２２０を、昇降台１１上に押し出す。積み替えシリンダ１２は、ロッド１２ｂが縮小することによって、搬送ユニット５に近づいた状態の載置台１０上に配された竿２２０を搬送ユニット５上に向かって移動する。
【００４８】
コネクタシュータ１３は、載置台１０の近傍に配されかつ装置本体２に取り付けられている。コネクタシュータ１３は、複数のハウジング収容箱１５を備えている。コネクタシュータ１３は、品番毎に分けて、これらのハウジング収容箱１５内に、所望の端子収容溝２０２内に圧接端子２００が挿入されたコネクタハウジング２０１を収容する。ハウジング収容箱１５は、図示例では二つ設けられており、互いに別の品番のコネクタハウジング２０１を収容する。
【００４９】
搬送ユニット５は、図１０ないし図１７などに示すように、昇降台１１と、積み替えシリンダ１２のシリンダ本体１２ａとの間に配されている。搬送ユニット５は、図２などに示すように、昇降台１１及び載置台１０に並設されている。搬送ユニット５は、従来から周知のサーボモータ及びボールねじなどを備えている。搬送ユニット５は、竿２２０を、昇降台１１と積み替えシリンダ１２のシリンダ本体１２ａとの間から、端子挿入ユニット６の近傍及び挿入確認ユニット７の近傍の位置に亘って、搬送する。
【００５０】
端子挿入ユニット６は、搬送ユニット５の搬送経路の近傍に配されている。端子挿入ユニット６は、前記端子供給ユニット３から供給される圧接端子２００を竿２２０に保持されたコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入する。図示例では、端子挿入ユニット６は、二つの端子供給ユニット３それぞれに対応して、二つ設けられている。なお、これらの端子挿入ユニット６は、構成が略同一であるので、以下一方の端子挿入ユニット６を代表して説明する。
【００５１】
端子挿入ユニット６は、図５ないし図７に示すように、ユニット本体２９と、端子送り台２１と、端子送り出し手段としての端子送り出し部２２と、駆動源としての駆動シリンダ２３と、連動手段としてのカム部材２４と、移送手段としての移送部材２５と、位置決め手段としての位置決め部材２６と、挿入部２７と、裁断部２８と、を備えている。
【００５２】
ユニット本体２９は、装置本体２の表面から上方に向かって延在している。ユニット本体２９は、装置本体２に固定されている。ユニット本体２９は、搬送ユニット５の搬送経路の近傍に配されている。
【００５３】
端子送り台２１は、図５に示すように、上面が略水平方向に沿って平坦に形成された水平部３１と、水平部３１の下面側から下方に向かって延在しかつ互いに並行な一対の下方延在部３２と、を備えている。端子送り台２１は、ユニット本体２９に固定されている。
【００５４】
水平部３１は、ユニット本体２９から搬送ユニット５の搬送経路に沿って、連鎖体２３０の供給方向の上流側に向かって延在している。水平部３１は、その上面が搬送ユニット５上を搬送される竿２２０のコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２の底面より、後述する切断刃５０の厚み分下方に位置する状態で配されている。水平部３１は、その上面に、端子供給ユニット３から供給される連鎖体２３０が載置される。
【００５５】
下方延在部３２は、水平部３１の連鎖体２３０の端子送り出し部２２による送り出し方向に沿った両端部に設けられている。また、端子送り台２１は、略水平方向に沿って延在したシャフト３０を備えている。シャフト３０は、一対の下方延在部３１相互間に掛け渡されている。シャフト３０は、水平部３１の下方に配されている。
【００５６】
端子送り出し部２２は、連鎖体２３０を一つの圧接端子２００ずつ間欠的に切断刃５０上に向かって送り出すものである。端子送り出し部２２は、図５に示すように、レール３３と、スライダ３４と、端子送り爪３５と、を備えている。
【００５７】
レール３３は、水平部３１の下面に取り付けられているとともに、その長手方向が、連鎖体２３０の送り出し方向に沿って配されている。スライダ３４は、レール３３に対し、該レール３３の長手方向に沿って移動自在に取り付けられている。スライダ３４は、内側にシャフト３０を通る孔を有したスライド支持部材３６を備えている。端子送り爪３５は、スライダ３４に取り付けられており、水平部３１上に載置された圧接端子２００を引っかける。
【００５８】
また、スライド支持部材３６と、一方の下方延在部３２との間には、スライダ３４即ち端子送り爪３５を連鎖体２３０の送り出し方向の上流側に向かって付勢するコイルばね３７が設けられている。このコイルばね３７の内側には、シャフト３０が通っている。コイルばね３７の初期状態では、スライド支持部材３６は、一対の下方延在部３２相互間の略中央に位置している。
【００５９】
駆動シリンダ２３は、図６に示すように、シリンダ本体２３ａと、このシリンダ本体２３ａに対し伸縮自在なロッド２３ｂと、を備えた従来から周知のエアシリンダである。シリンダ本体２３ａは、装置本体２の表面上に固定されている。ロッド２３ｂは、搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に沿って伸縮するように配されている。
【００６０】
カム部材２４は、略方体状に形成されかつ、装置本体２の表面上を搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に沿って移動自在に設けられている。カム部材２４は、図５及び図６に示すように、ジョイント４０を介してロッド２３ｂのシリンダ本体２３ａから離れた端部と連結している。ロッド２３ｂがシリンダ本体２３ａに対し伸縮することによって、カム部材２４は、装置本体２の表面上を搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に沿って移動する。
【００６１】
カム部材２４は、移送部材当接面４１と、位置決め部材当接面４２と、連動アーム４３と、を備えている。移送部材当接面４１と、位置決め部材当接面４２とは、それぞれカム部材２４の移送部材２５と位置決め部材２６とに相対する位置に設けられている。
【００６２】
移送部材当接面４１は移送部材２５と当接し、かつ位置決め部材当接面４２は位置決め部材２６と当接する。移送部材当接面４１と位置決め部材当接面４２とは、それぞれ搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に沿って延在しているとともに、互いに並設している。なお、図５に示す例では、手前側に移送部材当接面４１に位置し、奥側に位置決め部材当接面４２が位置している。
【００６３】
移送部材当接面４１は、上平坦面４４と、第１カム面４５と、下平坦面４６と、を備えている。上平坦面４４と下平坦面４６とは、それぞれ、略水平方向に沿って平坦に形成されている。上平坦面４４は、下平坦面４６より上方に位置している。上平坦面４４は、下平坦面４６より連鎖体２３０の供給方向の下流側に位置している。第１カム面４５は、上平坦面４４と下平坦面４６とを互いに連ねているとともに、カム部材２４の移動方向に対し、上平坦面４４から下平坦面４６に向かうにしたがって徐々に下方に向かって傾斜している。
【００６４】
位置決め部材当接面４２は、下平坦面４７と、第２カム面４８と、上平坦面４９と、を備えている。下平坦面４７と上平坦面４９とは、それぞれ、略水平方向に沿って平坦に形成されている。上平坦面４９は、下平坦面４７より上方に位置している。下平坦面４７は、上平坦面４９より連鎖体２３０の供給方向の下流側に位置している。第２カム面４４は、下平坦面４７と上平坦面４９とを互いに連ねているとともに、カム部材２４の移動方向に対し、下平坦面４７から上平坦面４９に向かうにしたがって徐々に上方に向かって傾斜している。
【００６５】
連動アーム４３は、カム部材２４の縁部から外方向に向かって延在している
連動アーム４３のカム部材２４から離れた端部４３ａは、前記他方の下方延在部３２と、スライド支持部材３６との間に位置している。連動アーム４３の端部４３ａは、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが伸長した状態で、前記他方の下方延在部３２の近傍に位置している。ロッド２３ｂが縮小すると、連動アーム４３の端部４３ａがスライド支持部材３６と当接する。
【００６６】
移送部材２５は、一方向に沿って延在した柱状に形成されている。移送部材２５は、長手方向が鉛直方向に沿いかつ該鉛直方向に沿って移動自在にユニット本体２９に支持されている。移送部材２５は、駆動シリンダ２３寄りの一端部２５ａが移送部材当接面４１に当接しかつ駆動シリンダ２３から離れた他端部２５ｂに切断手段としての切断刃５０を取り付けている。
【００６７】
切断刃５０は、移送部材２５の他端部２５ｂに取り付けられると、水平方向に沿って略平坦な平坦面５０ａを備えている。この平坦面５０ａ上に、端子送り出し部２２などによって、連鎖体２３０が載置される。なお、この平坦面５０ａは、本明細書に記した連鎖体２３０が載置される端面をなしている。
【００６８】
移送部材２５は、一端部２５ａが下平坦面４６と接触すると、平坦面５０ａが、水平部３１の表面即ち端子送り出し部２２による連鎖体２３０の送り出し経路即ち水平部３１の上面と略面一となる。移送部材２５は、一端部２５ａが上平坦面４４と接触すると、平坦面５０ａが搬送ユニット５によって搬送されるコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２の底面と略面一となる。なお、コネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２の底面は、連鎖体２３０の送り出し経路より上方に位置している。
【００６９】
位置決め部材２６は、一方向に沿って延在した柱状の柱部５１と、水平延在部５２と、位置決め歯５３と、位置決めピン５４と、を備えている。位置決め部材２６の柱部５１は、長手方向が鉛直方向に沿いかつ該鉛直方向に沿って移動自在にユニット本体２９に支持されている。柱部５１は、図７に示すように、コイルばね５７によって、後述する一端部５１ａがカム部材２４即ち駆動シリンダ２３に近づく方向に付勢されている。
【００７０】
位置決め部材２６は、駆動シリンダ２３寄りの柱部５１の一端部５１ａが位置決め部材当接面４２に当接する。水平延在部５２は、駆動シリンダ２３から離れた柱部５１の他端部５１ｂに連なっている。水平延在部５２は、前記他端部５１ｂから水平方向に沿って連鎖体２３０の供給方向の上流側に向かって延在している。
【００７１】
位置決め歯５３は、水平延在部５２の連鎖体２３０の供給方向の中央部に取り付けられている。位置決め歯５３は、水平延在部５２から移送部材２５の切断歯５０の平坦面５０ａに向かって延在したブレード状に形成されている。位置決め歯５３は、平坦面５０ａ寄りの端部に一対の狭持爪５５を備えている。一対の狭持爪５５は、互いの間に圧接端子２００を挟み込むことが可能となっている。一対の狭持片５５相互間には、図７に示すように、挿入部２７の後述する挿入ロッド６１が侵入している。
【００７２】
位置決めピン５４は、水平延在部５２の柱部５１から離れた端部に取り付けられている。位置決めピン５４は、水平延在部５２から移送部材２５の切断歯５０の平坦面５０ａに向かって延在したピン状に形成されている。位置決めピン５４は、連鎖体２３０の貫通孔２３２内に侵入可能となっている。
【００７３】
位置決め部材２６は、一端部５１ａが下平坦面４７と接触すると、位置決め歯５３の狭持爪５５相互間に連鎖体２３０の一つの圧接端子２００を挟む。一端部５１ａが下平坦面４７と接触すると、位置決めピン５４が、狭持爪５５相互間に挟まれた圧接端子２００の隣の圧接端子２００の近傍に位置する貫通孔２３２内に侵入する。位置決め部材２６は、一端部５１ａが上平坦面４９と接触すると、位置決めピン５４が、前記圧接端子２００の近傍に位置する貫通孔２３２内から抜け出る。
【００７４】
また、位置決め部材２６は、移送部材２５が上平坦面４４と当接すると、該移送部材２５とともに、カム部材２４即ち駆動シリンダ２３から離れる。このとき、一端部５１ａと下平坦面４７とは互いに間隔を存して相対する状態となる。さらに、位置決め部材２６は、柱部５１から外方向に向かって突出した突部５６を備えている。
【００７５】
挿入部２７は、挿入シリンダ６０と、挿入ロッド６１などを備えている。挿入シリンダ６０は、図９などに示すように、シリンダ本体６０ａと、このシリンダ本体６０ａから伸縮自在なロッド６０ｂとを備えた従来から周知のエアシリンダである。シリンダ本体６０ａが、装置本体２に固定されている。
【００７６】
ロッド６０ｂは、シリンダ本体６０ａから図９中の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置とに亘って伸縮することによって位置決め部材２６即ちユニット本体２９に接離する。また、ロッド６０ｂの伸縮方向は、端子送り出し部２２の連鎖体２３０の送り出し方向及び搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向に対し交差している。なお、図示例では、ロッド６０ｂの伸縮方向と、端子送り出し部２２の連鎖体２３０の送り出し方向及び搬送ユニット５の竿２２０の搬送方向とは、互いに直交している。
【００７７】
挿入ロッド６１は、棒状に形成されかつ挿入シリンダ６０のロッド６０ｂに取り付けられている。挿入ロッド６１は、長手方向がロッド６０ｂの伸縮方向に沿って状態で配されている。挿入ロッド６１は、挿入シリンダ６０のシリンダ本体６０ａから離れた先端部が、一対の狭持爪５５相互間の侵入している。挿入ロッド６１は、ロッド６０ｂのシリンダ本体６０ａから伸長すると、電気接触部２０３の電線接続部２０４寄りの端面に接触する。
【００７８】
裁断部２８は、移送部材２５及び位置決め部材２６の連鎖体２３０の送り出し方向の下流側に配されている。裁断部２８は、互いの間に連鎖体２３０の連結部２３１を挟んで裁断する複数の刃と、これらの刃を互いに接離させる駆動源などを備えている。
【００７９】
裁断部２８は、圧接端子２００が切り離された連鎖体２３０の連結部２３１を細かく裁断する。また、裁断部２８には、上方確認センサ６５が取り付けられている。上方確認センサ６５は、位置決め部材２６がカム部材２４から離れる方向に移動すると、突部５６が接触する。上方確認センサ６５は、突部５６が接触すると、この接触したことを示す情報を制御装置９に向かって出力する。
【００８０】
挿入確認ユニット７は、図８に示すように、装置本体２に固定されるアーム部６２と、エアシリンダ６３と、確認ロッド６４などを備えている。アーム部６２は、装置本体２の縁部に固定されているとともに該縁部から搬送ユニット５の搬送経路の上方に向かって延在している。
【００８１】
エアシリンダ６３は、シリンダ本体６３ａとこのシリンダ本体６３ａから伸縮自在なロッド６３ｂとを備えている。シリンダ本体６３ａは、アーム部６２に固定されている。ロッド６３ｂは、シリンダ本体６３ａから離れた端部がシリンダ本体６３ａからの伸縮によって、搬送経路に対し接離する状態で配されている。ロッド６３ｂは、その伸縮方向が、鉛直方向と水平方向との双方に対して傾斜している。
【００８２】
確認ロッド６４は、棒状に形成されている。確認ロッド６４は、長手方向がロッド６３ｂの伸縮方向に沿った状態でロッド６３ｂに固定されている。確認ロッド６４は、ロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａから伸長すると、先端部が搬送ユニット５によって搬送されるコネクタハウジング２０１に取り付けられた圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂ相互間の窪み２０８（図２９などに示す）内に侵入する。
【００８３】
また、端子挿入装置１は、図２５及び図２６に示すように、浮き上がり確認センサ６６を備えている。浮き上がり確認センサ６６は、搬送ユニット５の搬送経路の近傍に配されかつ装置本体２に固定されている。
【００８４】
図示例では、浮き上がり確認センサ６６は、挿入確認ユニット７に並設されている。浮き上がり確認センサ６６は、搬送ユニット５によって搬送される竿２２０に保持されたコネクタハウジング２０１の保持治具２２１からの浮き上がり量を測定している。
【００８５】
浮き上がり確認センサ６６は、前記浮き上がり量を測定することによって、保持治具２２１にコネクタハウジング２０１が確実に保持されているか否かを確認する。浮き上がり確認センサ６６は、コネクタハウジング２０１の保持状況を示す情報を制御装置９に向かって出力する。
【００８６】
制御装置９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータであって、端子供給ユニット３と、竿入れ替えユニット４と、搬送ユニット５と、端子挿入ユニット６と、挿入確認ユニット７と、操作パネル８などと接続しており、端子挿入装置１全体の制御を司る。
【００８７】
操作パネル８は、装置本体２に取付られており、図１などに示すように、タッチパネル６７と複数の操作スイッチ６８とを備えている。タッチパネル６７は、装置１の運転状況などを表示する。タッチパネル６７は、作業員に端子挿入作業の進捗状況などの各種の情報を提供する。タッチパネル６７は、作業員が、組み立てるコネクタの個数及び品番などの各種の設定を入力できるようになっている。
【００８８】
操作スイッチ６８は、図示例では、三つ設けられており、それぞれ押圧式のスイッチとなっている。一つの操作スイッチ６８は、装置１の運転を強制的に停止するために用いられる。他の一つの操作スイッチ６８は、装置１を起動するために用いられる。
【００８９】
もう一つの他の操作スイッチ６８は、搬送ユニット５上の組立済みのコネクタ２４０を保持する竿２２０と、載置台１０上の端子収容溝２０２に圧接端子２００が挿入されていないコネクタハウジング２０１を保持する竿２２０と、を入れ替えるために用いられる。
【００９０】
次に、前述した構成の端子挿入装置１が、圧接端子２００をコネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入する過程を説明する。まず、作業員が、図２７中のステップＳ１において、準備作業を行う。この準備作業では、作業員が操作スイッチ６８のうち一つを操作して、装置１を起動する。作業員がタッチパネル６７を操作して、組み立てるコネクタ２４０の品番や個数などの運転条件を設定する。
【００９１】
そして、作業員が、載置台１０上に竿２２０を載置し、この載置された竿２２０の保持治具２２１にコネクタハウジング２０１を取り付ける。そして、搬送ユニット５上に組立済みのコネクタ２４０を保持した竿２２０が載置されている場合には、作業員が操作スイッチ６８内他の一つを押圧して、搬送ユニット５上の竿２２０と、載置台１０上の竿２２０と、を入れ替える。
【００９２】
このとき、まず、図１０に示す状態から、図１１に示すように昇降台１１が搬送ユニット５と面一となるまで上昇するとともに、積み替えシリンダ１２のロッド１２ｂが伸長する。搬送ユニット５上の組立済みのコネクタ２４０を保持した竿２２０（以下竿２２０ａと呼ぶ）が昇降台１１上に移される。
【００９３】
その後、図１２に示すように昇降台１１が降下して、図１３に示すように載置台１０が搬送ユニット５に向かってスライド移動する。図１４に示すように、積み替えシリンダ１２のロッド１２ｂが縮小して、載置台１０上の組立前のコネクタハウジング２０１を保持する竿２２０（以下竿２２０ｂと呼ぶ）を搬送ユニット５上に移す。昇降台１１が上昇する。図１５に示すように、昇降台１１上の竿２２０ａを作業員が手などを用いて載置台１０上に移す。このように、搬送ユニット５上の竿２２０ａと、載置台１０上の竿２２０ｂとを入れ替える。
【００９４】
リリースシリンダ１０ａのロッドが伸長して、図１６に示すように、組立済みのコネクタ２４０が載置台１０上の竿２２０ａの保持治具２２１から浮き上がる。図１７に示すように、作業員が、浮き上がったコネクタ２４０を保持治具２２１から取り外してコネクタシュータ１３内に収容する。
【００９５】
そして、作業員が、組立前のコネクタハウジング２０１を載置台１０上の竿２２０ａに取り付ける。なお、搬送ユニット５上に組立済みのコネクタ２４０を保持した竿２２０ａが載置されていない場合には、作業員が操作スイッチ６８を操作すると、載置台１０上の竿２２０ｂが積み替えシリンダ１２のロッド１２ｂが伸縮によって、搬送ユニット５上に移される。
【００９６】
さらに、ステップＳ１では、端子供給ユニット３のリール１４に巻かれた連鎖体２３０を端子挿入ユニット６の水平部３１上に載置する。連鎖体２３０のうち最も先端に位置する圧接端子２００の近傍に位置する貫通孔２３２内に位置決めピン５４を挿入する。このように、連鎖体２３０を挿入ユニット６に取り付けて、ステップＳ２に進む。
【００９７】
ステップＳ２では、搬送ユニット５が竿２２０を端子挿入ユニット６に向かって搬送していき、所望の端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入する。このとき、端子収容溝２０２内に圧接端子２００を挿入する前では、例えば、図２５に示すように、所望の端子収容溝２０２と、一対の狭持爪５５相互間の空間とが互いに相対している。
【００９８】
さらに、図１８に示すように、移送部材２５の一端部２５ａが上平坦面４４と当接している。移送部材２５と位置決め部材２６との双方が上昇して駆動シリンダ２３から離れた状態となっている。駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが伸長した状態となっている。なお、図１８などに示すように、移送部材２５が上昇した状態で、一対の狭持爪５５相互間でかつ切断刃５０ａ上の空間Ｓ（図７などに示す）は、本明細書に記した挿入位置をなしている。
【００９９】
駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが徐々に縮小していき、移送部材２５の一端部２５ａが第１カム面４５に沿って移動した後下平坦面４６と当接する。移送部材２５の一端部２５ａが下平坦面４６に当接すると、位置決め部材２６も一端部５１ａが下平坦面４７に当接する。このように、図１９に示すように、移送部材２５と位置決め部材２６との双方が降下して駆動シリンダ２３に近づいた状態となる。なお、このとき、切断刃５０は、平坦面５０ａが水平部３１の上面と略面一の状態となっている。
【０１００】
さらに、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが徐々に縮小していくと、図２０に示すように、移送部材２５の一端部２５ａが下平坦面４６と当接した状態を保つ。位置決め部材２６の一端部５１ａが第２カム面４８に沿って移動した後上平坦面４９と当接する。このように、位置決め部材２６のみが上昇して駆動シリンダ２３から離れた状態となる。なお、このとき、切断刃５０の平坦面５０ａと、位置決め歯５３との間に、圧接端子２００が侵入できる隙間が形成されている。
【０１０１】
さらに、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが徐々に縮小していくと、図２１に示すように、連動アーム４３の端部４３ａとスライド支持部材３６とが当接する。すると、コイルばね３７の付勢力に抗して、スライド支持部材３６及びスライダ３４が移送部材２５に向かって移動する。端子送り爪３５によって、連鎖体２３０の最も先端に位置する圧接端子２０が、切断刃５０の平坦面５０ａ上に送り出される。
【０１０２】
このように、端子送り出し部２２は、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂの伸縮に連動して、連鎖体２３０を一つの圧接端子２０ずつ間欠的に切断刃５０の平坦面５０ａ上に送り出す。なお、このとき、移送部材２５は一端部２５ａが下平坦面４６に当接しているとともに、位置決め部材２６は一端部５１ａが上平坦面４９に当接している。
【０１０３】
端子送り出し部２２が、圧接端子２０を切断刃５０の平坦面５０ａ上に送り出した後、図２２に示すように、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが徐々に伸長する。すると、位置決め部材２６の一端部５１ａが第２カム面４８に当接する。その後、図２３に示すように、位置決め部材２６の一端部５１ａが第２カム面４８に沿って移動した後下平坦面４７と当接する。このように、位置決め部材２６は降下して駆動シリンダ２３に近づいた状態となる。
【０１０４】
なお、このとき、切断刃５０の平坦面５０ａと、位置決め歯５３の狭持爪５５とが互いに当接する。そして、位置決め歯５３の狭持爪５５が、互いの間に圧接刃５０上に載置された圧接端子２００を挟み込む。また、位置決めピン５４が挟み込まれた圧接端子２００の隣りの圧接端子２００の近傍の貫通孔２３２内に侵入する。このように、位置決め部材２６は、平坦面５０ａとともに圧接端子２００を挟み込んで位置決めする。
【０１０５】
さらに、駆動シリンダ２３のロッド２３ｂが伸長すると、移送部材２５の一端部２５ａが第１カム面４５に沿って移動した後上平坦面４４と当接する。すると、図２４に示すように、移送部材２５と位置決め部材２６との双方が上昇して駆動シリンダ２３から離れた状態となる。なお、切断刃５０の上昇とともに圧接端子２００が、前述した挿入位置に向かって移動する。さらに、前記圧接端子２００は、切断刃５０の縁とユニット本体２９との間に挟まれて、連結部２３１即ち連鎖体２３０から切り離される。
【０１０６】
前記挿入位置に圧接端子２００が位置すると、挿入部２７の挿入シリンダ６０のロッド６０ｂが伸長して、挿入ロッド６１が圧接端子２００を端子収容溝２０２内に挿入する。すると、前述したランス２０７がコネクタハウジング２０１が係合するなどして、圧接端子２００がコネクタハウジング２０１に固定される。
【０１０７】
竿２２０に保持されたコネクタハウジング２０１の圧接端子２００を挿入することが必要な端子収容溝２０２全てに圧接端子２００を挿入するまで、このステップＳ２を繰り返す。圧接端子２００を挿入することが必要な端子収容溝２０２全てに圧接端子２００を挿入した後は、ステップＳ３に進む。
【０１０８】
ステップＳ３では、例えば図２６に示すように、搬送ユニット５が、圧接端子２００が挿入された端子収容溝２０２と挿入確認ユニット７の確認ロッド６４の先端部とが、互いに相対する位置に竿２２０を搬送する。エアシリンダ６３のロッド６３ｂが伸長して、確認ロッド６４の先端部が前述した窪み２０８内に侵入する。確認ロッド６４の先端部が前述した窪み２０８内に侵入すると、かしめ片２１２ａ，２１２ｂのうち一方を端子収容溝２０２から抜け出る方向に沿って押圧する。
【０１０９】
すると、前述したランス２０７が係合していない場合など、圧接端子２００がコネクタハウジング２０１に固定されていない場合には、圧接端子２００が端子収容溝２０２から抜け出る。このように、挿入確認ユニット７は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００がコネクタハウジング２０１に確実に固定されているか否かを確認する。なお、前述した挿入確認ユニット７が圧接端子２００の固定状況を確認する際には、浮き上がり確認センサ６６がコネクタハウジング２０１の保持治具２２１への保持状況を確認している。
【０１１０】
竿２２０に保持されたコネクタハウジング２０１の圧接端子２００が挿入された端子収容溝２０２全てに前述した検査が施されるまで、ステップＳ３を繰り返す。圧接端子２００を挿入した端子収容溝２０２全てに検査が施された後は、ステップＳ４に進む。
【０１１１】
ステップＳ４では、搬送ユニット５が組立済みのコネクタ２４０を保持した竿２０２を、載置台１０の近傍に向かって搬送する。前述したステップＳ１と同様に組立済みのコネクタ２４０を保持した竿２０２を載置台１０に移し替え、組立前のコネクタハウジング２０１を保持した竿２０２を搬送ユニット５上に移し替える。
【０１１２】
本実施形態によれば、カム部材２４が、一つの駆動シリンダ２３の駆動力によって、端子送り出し部２２と切断刃５０と移送部材２２とを互いに連動させる。このため、端子送り出し部２２と切断刃５０と移送部材２２とをそれぞれ駆動させるために、互いに別体の駆動源などを設ける必要が生じない。したがって、端子挿入装置１自体の部品点数を抑制できるとともに、制御系などを簡略化することが可能となってコストの高騰を抑制できる。
【０１１３】
切断刃５０が移送部材２５の駆動シリンダ２３から離れた他端部２５ｂに取り付けられているので、駆動シリンダ２３の駆動に連動して移送部材２２が駆動シリンダ２３から接離すると、平坦面５０ａ上に載置された一つの圧接端子２００を連鎖体２３０から確実に切り離すことができる。
【０１１４】
位置決め部材２６が、平坦面５０ａ上に配された一つの圧接端子２００を切断刃５０とともに挟み込んで位置決めする。このため、切断刃５０が連鎖体２３０から前記圧接端子２００を確実に切り離すことができる。また、位置決め部材２６が、移送部材２５が駆動シリンダ２３から離れる際に連動して離れる。このため、カム部材２４は、一つの駆動シリンダ２３の駆動力によって移送部材２５と位置決め部材２６とを確実に連動させることができる。
【０１１５】
さらに、カム部材２４は、端子送り出し部２２が一つの圧接端子２０を平坦面５０ａ上に送り出そうとする際に、位置決め部材２６を駆動シリンダ２３から離す。カム部材２４は、一つの駆動シリンダ２３の駆動力によって端子送り出し部２２と位置決め部材２６とを確実に連動させることができる。
【０１１６】
また、第１カム面４５と第２カム面４８とが互いに逆向きに傾斜しているので、カム部材２４が、端子送り出し部２２と位置決め部材２６と移送部材２５とをより確実に連動させることができる。
【０１１７】
さらに、搬送ユニット５によって、コネクタハウジング２０１を保持可能な保持治具２２１を複数並設した竿２２０と、移送部材２５と、が前記並設方向に沿って相対的に移動自在である。このため、端子を端子収容溝内に挿入する際に、竿２２０と移送部材２５とを前記並設方向に沿って相対的に移動させることによって、全ての端子収容溝２０２に圧接端子２００を挿入することなく、圧接端子２００を収容する必要のある端子収容溝２０２のみに圧接端子２００を挿入することができる。したがって、端子挿入装置１自体のコストの高騰を抑制できることにくわえ、該端子挿入装置１を用いて得られるコネクタ２４０などのコストの高騰を抑制できる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、連動手段が、端子送り出し手段と切断手段と移送手段とを互いに連動させる。このため、これらをそれぞれ駆動させるために、互いに別体の駆動源などを設ける必要が生じない。したがって、端子挿入装置自体の部品点数を抑制できるとともに、制御系などを簡略化することが可能となってコストの高騰を抑制できる。
【０１１９】
連動手段は、一つの駆動源の駆動力によって、切断手段と移送手段とを確実に連動させることができる。このため、端子挿入装置自体の部品点数をより確実に抑制できるとともに、制御系などをより確実に簡略化することが可能となってコストの高騰をより確実に抑制できる。
【０１２０】
請求項２に記載の本発明によれば、連動手段は、一つの駆動源の駆動力によって、端子送り出し手段と位置決め手段とを確実に連動させることができる。このため、端子挿入装置自体の部品点数をより一層確実に抑制できるとともに、制御系などをより一層確実に簡略化することが可能となってコストの高騰をより一層確実に抑制できる。
【０１２１】
さらにくわえて、位置決め手段が切断刃上に配された一つの端子を移送手段とともに位置決めするので、切断手段が前記一つの端子を確実に切り離すことができる。位置決め手段は、移送手段が駆動源から離れる際に連動して離れるため、移送手段の移送動作を妨げない。更に、連動手段は、一つの駆動源の駆動力によって、移送手段と位置決め手段とを連動させることができるので、コストのより一層抑制できる。
【０１２２】
請求項３に記載の本発明によれば、連動手段は、一つの駆動源によって、端子送り出し手段と、位置決め手段と、移送手段と、切断手段と、を確実に連動させることができる。このため、端子挿入装置自体の部品点数をより一層確実に抑制できるとともに、制御系などをより一層確実に簡略化することが可能となってコストの高騰をより一層確実に抑制できる。
【０１２３】
請求項４に記載の本発明によれば、第１カム面と第２カム面とが互いに逆向きに傾斜しているので、連動手段が、端子送り出し手段と位置決め手段と移送手段と切断手段とをより確実に連動させることができる。
【０１２４】
請求項５に記載の本発明によれば、コネクタハウジングを保持可能な保持治具を複数並設した竿と移送手段とを前記並設方向に沿って相対的に移動させることによって、全ての端子収容溝に端子を挿入することなく、端子を収容する必要のある端子収容溝のみに端子を挿入することができる。したがって、端子挿入装置自体のコストの高騰を抑制できることにくわえ、該端子挿入装置を用いて得られるコネクタなどのコストの高騰を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子挿入装置を示す側面図である。
【図２】図１に示された端子挿入装置の平面図である。
【図３】同実施形態の端子挿入装置の一方の端面方向からみた側面図である。
【図４】同実施形態の端子挿入装置の他方の端面方向からみた側面図である。
【図５】同実施形態の端子挿入装置の挿入ユニットの正面図である。
【図６】図５に示された端子挿入ユニットの平面図である。
【図７】同実施形態の端子挿入装置の端子挿入ユニットの一部を示す側面図である。
【図８】同実施形態の端子挿入装置の挿入確認ユニットを示す側面図である。
【図９】図５に示された端子挿入ユニットの挿入部を示す側面図である。
【図１０】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿にコネクタハウジングを装着する状態を模式的に示す説明図である。
【図１１】同実施形態の端子挿入装置の搬送ユニット上の竿を昇降台上に移し替えた状態を模式的に示す説明図である。
【図１２】同実施形態の端子挿入装置の昇降台を降下させた状態を模式的に示す説明図である。
【図１３】同実施形態の端子挿入装置の載置台を搬送ユニットに向かってスライド移動させた状態を模式的に示す説明図である。
【図１４】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿を搬送ユニット上に移し替えた状態を模式的に示す説明図である。
【図１５】同実施形態の端子挿入装置の昇降台上の竿を載置台上に移し替えた状態を模式的に示す説明図である。
【図１６】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿から組立済みのコネクタを取り外す状態を模式的に示す説明図である。
【図１７】同実施形態の端子挿入装置の載置台上の竿から取り外されたコネクタがコネクタシュータ内に収容される状態を模式的に示す説明図である。
【図１８】同実施形態の端子挿入装置の挿入ユニットに連鎖体がセットされた状態を示す説明図である。
【図１９】同実施形態の端子挿入装置の挿入ユニットに連鎖体がセットされた状態を示す説明図である。
【図２０】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリンダが縮小して移送部材と位置決め部材との双方が降下した状態を示す説明図である。
【図２１】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリンダがさらに縮小して位置決め部材のみが上昇し圧接端子が平坦面上に送り出された状態を示す説明図である。
【図２２】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリンダが伸長し始めた状態を示す説明図である。
【図２３】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリンダがさらに伸長して位置決め部材が降下して平坦面とともに圧接端子を位置決めした状態を示す説明図である。
【図２４】図１９に示された挿入ユニットの駆動シリンダがまたさらに伸長して位置決め部材と移送部材との双方が上昇した状態を示す説明図である。
【図２５】同実施形態の搬送ユニットが竿を端子収容溝と挿入ロッドとを相対向させた一例を示す説明図である。
【図２６】同実施形態の搬送ユニットが竿を圧接端子が挿入された端子収容溝と確認ロッドとを相対向させた一例を示す説明図である。
【図２７】同実施形態の端子挿入装置がコネクタハウジングの端子収容溝に圧接端子を挿入する工程の流れを示すフローチャートである。
【図２８】同実施形態の端子挿入装置によって圧接端子が挿入されるコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図２９】同実施形態の端子挿入装置によって図２８のコネクタハウジングに挿入される圧接端子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  端子挿入装置
２２  端子送り出し部（端子送り出し手段）
２３  駆動シリンダ（駆動源）
２４  カム部材（連動手段）
２５  移送部材（移送手段）
２５ａ  一端部（駆動シリンダ寄りの端部）
２５ｂ  他端部（駆動シリンダから離れた端部）
２６  位置決め部材（位置決め手段）
４５  第１カム面
４８  第２カム面
５０  切断刃（切断手段）
５１ａ  一端部（駆動シリンダ寄りの端部）
２００  圧接端子（端子）
２０１  コネクタハウジング
２０２  端子収容溝
２２０  竿
２２１  保持治具
２２２  支持台（支持部）
２３０  連鎖体
２３１  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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