(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、フレームにより支持されかつ紙幣を投入する入口を備えた紙幣鑑別装置と、紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣鑑別装置から排出された紙幣を紙幣収納庫へ搬送する紙幣搬送装置とを備え、紙幣収納庫は、紙幣を収納位置に押圧する押圧板と、押圧板を駆動するリンク装置と、リンク装置に設けられたラックとを備えた紙幣処理装置において、
初期位置と作動位置との間で移動可能に収納庫検出部材及びラック検出部材をそれぞれ紙幣搬送装置に隣接してフレームに取り付け、
紙幣収納庫をフレーム内に装着しないとき、初期位置にある収納庫検出部材は、紙幣収納庫をフレーム内に装着したとき、紙幣収納庫により作動位置に移動され、フレームに固定した収納庫検出手段により作動位置にある収納庫検出部材を検出し、
押圧板が紙幣を収納位置に押圧したとき、ラックとの係合が解除されて初期位置に移動されるラック検出部材は、押圧板が紙幣を受け入れる受入位置にあるとき、ラックにより作動位置に移動され、フレームに固定したラック検出手段により作動位置にあるラック検出部材を検出することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
収納庫検出部材は、スプリングにより初期位置に付勢され、紙幣収納庫をフレーム内に装着するとき、紙幣収納庫は、スプリングの弾力又は自重に抗して収納庫検出部材を作動位置に移動させ、
ラック検出部材は、スプリングにより初期位置に付勢され、押圧板が受入位置にあるとき、ラックは、スプリングの弾力又は自重に抗してラック検出部材を作動位置に移動させる請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
収納庫検出部材の一端に傾斜する又は丸い接触端部を形成し、収納庫検出部材の接触端部に当接するカム部を紙幣収納庫に設け、紙幣収納庫をフレーム内に装着するとき、カム部は、収納庫検出部材の接触端部に当接して、収納庫検出部材を初期位置から作動位置に回転させる請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
収納庫検出部材及びラック検出部材は、フレームに回転可能に取り付けられたレバー又はフレームに滑動可能に取り付けられたロッドである請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
フレームと、フレームにより支持されかつ紙幣を投入する入口を備えた紙幣鑑別装置と、紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣鑑別装置から排出された紙幣を紙幣収納庫へ搬送する紙幣搬送装置とを備え、紙幣収納庫は、紙幣を収納位置に押圧する押圧板と、押圧板を駆動するリンク装置と、リンク装置に設けられたラックとを備えた紙幣処理装置において、
初期位置と作動位置との間で移動可能に収納庫検出部材を紙幣搬送装置に隣接してフレームに取り付け、
紙幣収納庫をフレーム内に装着しないとき、初期位置にある収納庫検出部材は、紙幣収納庫をフレーム内に装着したとき、紙幣収納庫により第１の作動位置に移動され、フレームに固定した収納庫検出手段により第１の作動位置にある収納庫検出部材を検出し、
収納庫検出部材は、押圧板が紙幣を受け入れる受入位置にあるとき、ラックにより第２の作動位置に移動され、押圧板が紙幣を収納位置に押圧したとき、ラックとの係合が解除されて第１の作動位置に移動され、
フレームに固定したラック検出手段により第２の作動位置にある収納庫検出部材を検出することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項６】
収納庫検出部材は、スプリングにより初期位置に付勢され、紙幣収納庫をフレーム内に装着するとき、紙幣収納庫は、スプリングの弾力又は自重に抗して収納庫検出部材を第１の作動位置に移動させ、押圧板が受入位置にあるとき、ラックは、スプリングの弾力又は自重に抗して収納庫検出部材を第２の作動位置に移動させる請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
収納庫検出部材は、フレームに回転可能に取り付けられたレバー又はフレームに滑動可能に取り付けられたロッドである請求項５又は６のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動販売機、両替機等の紙幣取扱装置、特に入口から投入されかつ真札と判断された紙幣を収納する紙幣収納庫を備えた紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
入口から投入されかつ真札と判断された紙幣を収納する紙幣収納庫を備えた自動販売機、両替機等の紙幣取扱装置は公知である。この紙幣取扱装置は、フレームと、フレームにより支持されかつ紙幣を投入する入口を備えた紙幣鑑別装置と、紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣鑑別装置から排出された紙幣を紙幣収納庫へ搬送する紙幣搬送装置とを備えている。紙幣鑑別装置は投入された紙幣の光学的特徴又は磁気的特徴を検出して、これらの特徴が紙幣鑑別装置内に記憶された特定のパターンと同一であるか否かを判断する。紙幣の光学的パターン又は磁気的パターンが特定のパターンと同一の場合は真札と判断して、紙幣を出口に排出する。紙幣の光学的パターン又は磁気的パターンが特定のパターンと同一でないとき、紙幣鑑別装置は紙幣を入口に戻す。真札と判断された紙幣は紙幣鑑別装置の出口から排出された後、紙幣搬送装置により紙幣収納庫に送られ、紙幣収納庫に収納される。
【０００３】
紙幣収納庫はフレームに対して着脱可能に取り付けられ、収納される紙幣が満杯になったとき、紙幣収納庫を空の紙幣収納庫と交換する必要がある。紙幣収納庫を交換したときに、紙幣収納庫が所定の位置に正確に装着されているか否か検出する必要がある。紙幣収納庫が所定の位置に正確に装着されていないと、紙幣搬送装置から紙幣を紙幣収納庫の正しい位置に供給することができない。そこで、紙幣収納庫を正しい位置に装着したことを検出する必要がある。
【０００４】
例えば、実願平３−４７２３３号（実開平５−７９６７９号）には、紙幣を収納する紙幣収納庫に揺動レバーを設けて、紙幣収納庫内の紙幣が満杯になったとき、カセット内に設けた揺動レバーの作動により光学式センサ又はマイクロスイッチを作動させて、満杯を検出する技術が開示されている。しかしながら、この揺動レバーは紙幣収納庫毎に設けられて紙幣の満杯を検出できるが、カセットの挿入を検出する機能はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は紙幣収納庫の装着を検出できる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、この発明は紙幣収納庫の装着を検出すると共に、紙幣収納庫内に設けられかつ紙幣を収納位置に押圧する押圧板の位置を検出する紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による紙幣処理装置は、フレーム(2)と、フレーム(2)により支持されかつ紙幣(10)を投入する入口(11)を備えた紙幣鑑別装置(3)と、紙幣(10)を収納する紙幣収納庫(4)と、紙幣鑑別装置(3)から排出された紙幣(10)を紙幣収納庫(4)へ搬送する紙幣搬送装置(5)とを備え、紙幣収納庫(4)は、紙幣(10)を収納位置に押圧する押圧板(37)と、押圧板(37)を駆動するリンク装置(36)と、リンク装置(36)に設けられたラック(38)とを備えている。初期位置と作動位置との間で移動可能に収納庫検出部材(70)及びラック検出部材(71)をそれぞれ紙幣搬送装置(5)に隣接してフレーム(2)に取り付け、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着しないとき、初期位置にある収納庫検出部材(70)は、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着したとき、紙幣収納庫(4)により作動位置に移動され、フレーム(2)に固定した収納庫検出手段(80)により作動位置にある収納庫検出部材(70)を検出する。押圧板(37)が紙幣(10)を収納位置に押圧したとき、ラック(38)との係合が解除されて初期位置に移動されるラック検出部材(71)は、押圧板(37)が紙幣(10)を受け入れる受入位置にあるとき、ラック(38)により作動位置に移動され、フレーム(2)に固定したラック検出手段(81)により作動位置にあるラック検出部材(71)を検出する。
【０００８】
この発明の実施例では、収納庫検出部材(70)は、スプリング(75)により初期位置に付勢され、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着するとき、紙幣収納庫(4)は、スプリング(75)の弾力又は自重に抗して収納庫検出部材(70)を作動位置に移動させる。ラック検出部材(71)は、スプリング(76)により初期位置に付勢され、押圧板(37)が受入位置にあるとき、ラック(38)は、スプリング(76)の弾力又は自重に抗してラック検出部材(71)を作動位置に移動させる。収納庫検出部材(70)の一端に傾斜する又は丸い接触端部(70a)を形成し、収納庫検出部材(70)の接触端部(70a)に当接するカム部(74)を紙幣収納庫(4)に設け、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着するとき、カム部(74)は、収納庫検出部材(70)の接触端部(70a)に当接して、収納庫検出部材(70)を初期位置から作動位置に回転させる。収納庫検出部材(70)及びラック検出部材(71)は、フレーム(2)に回転可能に取り付けられたレバー又はフレーム(2)に滑動可能に取り付けられたロッドである。
【０００９】
この発明の更に別の実施例では、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着しないとき、初期位置にある収納庫検出部材(70)は、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着したとき、紙幣収納庫(4)により第１の作動位置に移動され、フレーム(2)に固定した収納庫検出手段(80)により第１の作動位置にある収納庫検出部材(70)を検出する。収納庫検出部材(70)は、押圧板(37)が紙幣(10)を受け入れる受入位置にあるとき、ラック(38)により第２の作動位置に移動され、押圧板(37)が紙幣(10)を収納位置に押圧したとき、ラック(38)との係合が解除されて第１の作動位置に移動され、フレーム(2)に固定したラック検出手段(81)により第２の作動位置にある収納庫検出部材(70)を検出する。
【００１０】
この発明の実施例では、収納庫検出部材(70)は、スプリング(75)により初期位置に付勢され、紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内に装着するとき、紙幣収納庫(4)は、スプリング(75)の弾力又は自重に抗して収納庫検出部材(70)を第１の作動位置に移動させ、押圧板(37)が受入位置にあるとき、ラック(38)は、スプリング(75)の弾力又は自重に抗して収納庫検出部材(70)を第２の作動位置に移動させる。収納庫検出部材(70)は、フレーム(2)に回転可能に取り付けられたレバー又はフレーム(2)に滑動可能に取り付けられたロッドである。
【００１１】
【作用】
紙幣収納庫(4)をフレーム(2)内の所定の位置に装着したとき、収納庫検出部材(70)の作動及び収納庫検出手段(80)により、自動的に紙幣収納庫(4)の装着を検出することができる。また、紙幣収納装置を作動したときに、押圧板(37)の作動をラック検出部材(71)及びラック検出手段(81)によって自動的に検出するので、正確な動作タイミングで押圧板(37)を作動して紙幣(10)を確実に紙幣収納装置内に収容することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、この発明による紙幣処理装置の実施例を図１〜図９について説明する。
【００１３】
図１に示すように、この発明による紙幣処理装置１は、金属製のパネルにより形成されたほぼＬ字状のフレーム２を有する。フレーム２内には、紙幣１０を投入する入口１１を備えた紙幣鑑別装置３と、紙幣１０を収納する紙幣収納庫４と、紙幣鑑別装置３から排出された紙幣１０を紙幣収納庫４へ搬送する紙幣搬送装置５が配置され、フレーム２内に支持される。
【００１４】
紙幣鑑別装置３は入口１１から出口１２までＬ字状に延びる搬送通路１３と、搬送通路１３に沿って紙幣１０を搬送する紙幣搬送装置５のベルト１４を備えている。紙幣搬送装置５は、ベルト１４を駆動する駆動プーリ１５と、複数のアイドルローラ１６〜１９を有する。入口１１から投入される紙幣１０の光学的パターンを検出する光学センサ２０及び紙幣１０の磁気的パターンを検出する磁気センサ２１が搬送通路１３に沿って設けられる。磁気センサ２１に紙幣１０を押圧するため、押圧ローラ２２が磁気センサ２１に対向して配置される。また、入口１１に隣接して紙幣１０の挿入を検出する光学センサ２３が設けられ、出口１２に隣接して紙幣１０の排出を検出する光学センサ２４（図３）が設けられる。光学センサ２３、２４は例えば発光ダイオードと受光トランジスタとの組み合わせであり、光学センサ２０は赤外線発光ダイオードと受光トランジスタとの組み合わせである。
【００１５】
紙幣鑑別装置３の下方には紙幣収納庫４が配置される。紙幣収納庫４は図５に示すように、紙幣収納部３０及びプッシャ収納部３１とを形成するケース３２を有する。紙幣収納部３０には背板３３と、背板３３をプッシャ収納部３１に向かって押圧する押圧スプリング３４とが収容される。プッシャ収納部３１にはケース３２内に供給された紙幣１０を紙幣収納部３０内に押圧するプッシャ３５が配置される。プッシャ３５は押圧板３７を駆動するリンク装置３６と、リンク装置３６の一端に接続されかつ紙幣１０を収納位置に押圧する押圧板３７と、リンク装置３６の他端に接続されたラック３８とを備えている。リンク装置３６はＸ字状に連結された一対のリンク４１と４２を有する。リンク４１の一端４１ａは押圧板３７に軸着され、他端４１ｂはケース３２に軸着される。リンク４２の一端４２ａは押圧板３７に軸着され、他端４２ｂはラック３８に軸着される。ラック３８にはピニオン４５が噛合し、図２に示すように、ピニオン４５は紙幣鑑別装置３内に設けられたモータ５０により駆動される。
【００１６】
モータ５０の出力軸にはロータリエンコーダ５１が連結され、ロータリエンコーダ５１の回転により発生するパルスは、紙幣１０の搬送位置を決定する図示しないパルス計数装置により計数される。モータ５０の出力軸に取り付けられたギア５０ａは第１軸５３に取り付けられた第１ギア５２に連結され、第１軸５３には第２ギア５４が取り付けられる。第２ギア５４は第２軸５６に取り付けられた第３ギア５５に連結され、第２軸５６の第４ギア５７は第３軸５８に取り付けられた第５ギア５９に連結される。第３軸５８に取り付けられた第６ギア６０は第７ギア６１を介して第４軸６３に取り付けられた第８ギア６２に連結される。第４軸６３に取り付けられた第９ギア６４は紙幣鑑別装置３から突出して取り付けられる第１０ギア６５に連結される。第１０ギア６５は紙幣収納庫４のケース３２内に回転可能に取り付けられた第１１ギア６６及び第１２ギア６７を介して第１３ギア６８に連結される。第１３ギア６８が取り付けられるピニオン軸６９にはピニオン４５が取り付けられる。このため、モータ５０が一方に回転すると、ラック３８は図３に示す受入位置まで上方に移動される。ラック３８が受入位置にあると、押圧板３７はケース３２に形成された入口３２ａからケース３２内に供給される紙幣１０は押圧板３７と背板３３との間に配置される。この状態で、モータ５０が他方に回転すると、ラック３８が図４に示す押圧位置まで下方に移動する。ラック３８が押圧位置に移動すると、リンク装置３６を介して押圧板３７を背板３３に向かって押圧され、紙幣１０を紙幣収納部３０内に収容する。押圧板３７により紙幣１０を紙幣収納部３０内に押圧する押込ユニットは例えば実開平５−７９６７９号公報により公知であるから、詳細な説明を省略する。
【００１７】
図６に示すように、紙幣鑑別装置３には同一形状のレバーにより構成される収納庫検出部材７０とラック検出部材７１がレバーシャフト７２と７３により回転可能にフレーム２に取り付けられる。収納庫検出部材７０及びラック検出部材７１は、それぞれ図６に示す初期位置と図８に示す作動位置との間で移動可能に紙幣搬送装置５に隣接してフレーム２に取付けられる。収納庫検出部材７０の一端には丸い接触端部７０ａが形成され、収納庫検出部材７０の接触端部７０ａに当接するケース３２のカム部７４が紙幣収納庫４に設けられる。ラック検出部材７１の一端にはラック３８の端部３８ａに当接可能な丸い接触端部７１ａが形成される。
【００１８】
カム部７４に形成された開口部７４ａを通じて接触端部７１ａはラック３８の端部３８ａに当接する。また、収納庫検出部材７０はスプリング７５により図６の初期位置に付勢され、ラック検出部材７１はスプリング７６により図６の初期位置に付勢される。また、収納庫検出部材７０及びラック検出部材７１の各他端７０ｂ、７１ｂには発光ダイオードと受光トランジスタからなる光学センサ（収納庫検出手段及びラック検出手段）８０、８１がフレーム２に固定される。
【００１９】
収納庫検出部材７０は紙幣収納庫４をフレーム２内に装着しないとき、図６の初期位置にある。図５に示すように、紙幣収納庫４をフレーム２内に装着するとき、カム部７４は収納庫検出部材７０の接触端部６０ａに当接して、スプリング７５の弾力又は自重に抗して収納庫検出部材７０を図６の初期位置から図７及び図８の作動位置に回転させる。このため、収納庫検出手段７０の他端７０ｂが光学センサ８０から離間して、紙幣収納庫４の装着を検出する検出信号が光学センサ８０から生ずる。図１に示す押圧板３７はケース３２に形成された入口３２ａを覆う待機位置にあり、押圧板３７が待機位置にあると紙幣の不正抜き取りを防止することができる。
【００２０】
ラック３８が図４の押圧位置にあるとき、押圧板３７が紙幣１０を収納位置に押圧し、ラック検出部材７１はラック３８との係合が解除されて図６の初期位置に移動される。ラック検出部材７１が押圧板３７が紙幣１０を受け入れる受入位置に移動されると、ラック３８はスプリング７６の弾力又は自重に抗してラック検出部材７１を図８の作動位置に移動させる。
【００２１】
このように、本実施例では、紙幣収納庫４をフレーム２内の所定の位置に装着したとき、収納庫検出部材７０の作動により自動的に紙幣収納庫４の装着を検出することができる。また、紙幣収納装置３を作動したときに、押圧板３７の作動をラック検出部材７１によって自動的に検出するので、正確な動作タイミングで押圧板３７を作動して紙幣１０を確実に紙幣収納装置内に収容することができる。
【００２２】
また、収納庫検出部材７０、ラック検出部材７１、光学センサ８０、８１を紙幣鑑別装置３内に取り付けられるので、配線を引き回すことなく、紙幣鑑別装置３及び紙幣収納庫４を円滑な作業により効率よく組み立てることができる。また、光学センサ８０、８１が紙幣鑑別装置３内に配置されるので、異物により損傷したり電気的特性が劣化しない。このため、誤動作を生ずることなく、長期間確実に光学センサ８０、８１を作動することができる。
【００２３】
この発明の実施態様は前記実施例に限定されず変更が可能である。例えば、ラック検出手段７１を省略して、初期位置、第１の作動位置及び第２の作動位置で移動する収納庫検出手段７０により紙幣収納庫４とラックとを検出することができる。即ち、収納庫検出部材７０は紙幣収納庫４をフレーム２内に装着しないとき、図６及び図９の初期位置９０にあり、収納庫検出部材７０はスプリング７５により図６の初期位置に付勢される。紙幣収納庫４をフレーム２内に装着したとき、紙幣収納庫４はスプリング７５の弾力又は自重に抗して収納庫検出部材７０を図８及び図９の第１の作動位置９１に移動させる。光学センサ８０は図７の第１の作動位置への収納庫検出部材７０の移動を検出する。収納庫検出部材７０は押圧板３７が紙幣１０を受け入れる受入位置にあるとき、ラック３８の端部に設けた薄い突起３８ｂはカム部７４に形成されたスリット９４を通じて突出可能に配置される。スリット９４の幅は突起３８ｂより大きいが、接触端部７０ａより小さい。このため、接触端部７０ａはカム部７４上で滑動すると共に、スプリング７５の弾力又は自重に抗して突起３８ｂにより押圧される。スプリング７５の弾力又は自重に抗して収納庫検出部材７０を第１の作動位置９１から更に回転した第２の作動位置９２に移動させる。このとき、他の光学センサ９３により第２の作動位置９２に移動した収納庫検出部材７０を検出する。押圧板３７が紙幣１０を収納位置に押圧したとき、ラック３８との係合が解除されて図８の第１の作動位置に戻される。
【００２４】
また、収納庫検出部材７０とラック検出部材７１は回転可能に取り付けられたレバーにより構成する例を示したが、フレーム２に滑動可能に取り付けられたロッドでもよい。収納庫検出部材の接触端部６０ａは丸く形成する代わりに傾斜面を設けてもよい。収納庫検出部材７０又はラック検出部材７１の回転をマイクロスイッチ又は磁気検出手段により検出してもよい。
【００２５】
【発明の効果】
前記のように、この発明では、紙幣収納庫の装着を自動的に検出することができるので、紙幣処理装置の組立及び作動を確実に行うことができる。また、紙幣収納庫の組立及び作動を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による紙幣処理装置の断面図
【図２】  図１の紙幣処理装置の駆動装置を示す断面図
【図３】  図１の紙幣処理装置の押圧板を受入位置に移動した状態の断面図
【図４】  図１の紙幣処理装置の押圧板を押圧位置に移動した状態の断面図
【図５】  紙幣収納庫を除去した状態を示す断面図
【図６】  初期位置にある収納庫検出部材及びラック検出部材を示す斜視図
【図７】  収納庫検出部材のみ作動位置に移動した状態を示す斜視図
【図８】  作動位置にある収納庫検出部材及びラック検出部材を示す斜視図
【図９】  この発明の他の実施例を示す斜視図
【符号の説明】
１・・紙幣処理装置、  ２・・フレーム、  ３・・紙幣鑑別装置、  ４・・紙幣収納庫、  ５・・紙幣搬送装置、  １０・・紙幣、  １３・・搬送通路、  ３６・・リンク装置、  ３７・・押圧板、  ３８・・ラック、  ７０・・収納庫検出部材、  ７１・・ラック検出部材、  ７０ａ、７１ａ・・接触端部、  ７４・・カム部、  ７５、７６・・スプリング、  ８０、８１・・光学センサ（検出手段）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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