(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽内に洗濯物を収容して洗濯を実行可能な洗濯機であって、
上記洗濯槽よりも外側に配置され、当該洗濯槽内に洗濯物を出し入れする際に開閉される第１開閉部と、
上記第１開閉部の開閉を検知するための第１開閉検知手段と、
上記第１開閉部よりも外側に配置され、上記第１開閉部を開閉させる際に開かれる第２開閉部と、
上記第２開閉部の開閉を検知するための第２開閉検知手段と、
異常状態を報知するための報知手段とを含み、
上記第１開閉部が閉じられており且つ上記第２開閉部が閉じられていると検知された場合に、洗濯機における運転が開始され、該運転中、上記第２開閉部が閉じられていると検知された状態において、上記第１開閉部が開いたと検知された場合には、運転が一時停されると共に経過時間の計時が開始され、その後、上記第１開閉部が閉じたと検知された場合は、経過時間の計時が停止され、その経過時間が所定時間未満であれば、運転が再開され、一方、その経過時間が所定時間以上であれば運転が再開されずに異常状態が報知されることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関し、特に、ドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば略水平方向に延びる軸線周りに回転可能な中空円柱状のドラム内に洗濯物を収容して洗濯を行うドラム式の洗濯機が知られている。この種の洗濯機は、例えばドラムの外側を取り囲む外槽を有しており、この外槽内に所定量の水を貯めた状態でドラムを回転させることにより、ドラム内の洗濯物をドラム内面に突設されたバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから水面に向けて自然落下させるといった動作（たたき洗い）を繰り返して洗濯を行うことができるようになっている。
【０００３】
従来のドラム式洗濯機は、例えばその外観を筐体により構成されていて、ドラムおよび外槽は、それぞれの端面を前後にした状態で筐体内に配置されている。筐体の前面には、洗濯物の出し入れを行う際に開閉される外蓋が備えられている。外槽およびドラムの手前側の端面にもそれぞれ中蓋およびドラム蓋が備えられていて、外蓋、中蓋およびドラム蓋のすべてを開くことにより、当該ドラム式洗濯機の手前側からドラム内に洗濯物を出し入れできるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のドラム式洗濯機では、外蓋が筐体の前面に設けられているため、ドラム内に洗濯物を出し入れする際に、ユーザがかがまなければならないという問題があった。この問題を解決するために、筐体の上面に外蓋を設けた、いわゆるトップローディング式のドラム式洗濯機が提案されている。このドラム式洗濯機では、例えば、ドラムおよび外槽が、それぞれの端面を左右にした状態で筐体内に配置されていて、中蓋およびドラム蓋は、それぞれ外槽およびドラムの周面に設けられている。このドラム式洗濯機では、外蓋、中蓋およびドラム蓋のすべてを開くことにより、ドラムに対して斜め上方からドラム内に手を入れて、洗濯物を出し入れできるようになっている。
【０００５】
しかしながら、この種のドラム式洗濯機では、ユーザがドラム蓋を閉じずにドラム式洗濯機の運転を開始させると、当該ドラム蓋が外槽に接触して変形したり、破損したりするおそれがあり、安全性が十分でない。
そこで、ドラム蓋の開閉を検知して、開いていると検知した場合には運転を停止させるような構成とすることが考えられるが、ドラム式洗濯機の場合、外蓋および中蓋の開閉は、例えばこれらの蓋の開閉に伴って変位するアクチュエータを用いて開閉を検知するマイクロスイッチなどの開閉検知手段により比較的容易に検知できるが、回転体であるドラムのドラム蓋の開閉を検知するのは困難であるという問題があった。
【０００６】
一方、外蓋および中蓋に開閉検知手段を設けた場合、外蓋が閉じられた状態で中蓋が開状態から閉状態になるということはないので、通常、中蓋が開から閉になったと検知されたときに、外蓋が閉じられていると検知されるといった状態が生じることはない。このような状態が生じた場合には、外蓋の開閉検知手段が誤検知しているおそれがある。
通常、洗濯機における運転は、外槽や中蓋などのすべての蓋が閉じられた状態でのみ運転が可能となっている。外蓋の開閉検知手段が誤検知している場合には、外蓋が開いた状態での運転が可能となり、安全性が十分でない。
【０００７】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物を出し入れする際に開閉される開閉部が開いた状態で運転が行われるのを可及的に防止することにより、安全性が向上された洗濯機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯槽（４）内に洗濯物を収容して洗濯を実行可能な洗濯機であって、上記洗濯槽よりも外側に配置され、当該洗濯槽内に洗濯物を出し入れする際に開閉される第１開閉部（２２Ａ）と、上記第１開閉部の開閉を検知するための第１開閉検知手段（２２Ｃ）と、上記第１開閉部よりも外側に配置され、上記第１開閉部を開閉させる際に開かれる第２開閉部（１４）と、上記第２開閉部の開閉を検知するための第２開閉検知手段（１４Ｃ）と、異常状態を報知するための報知手段（８０、Ｅ１０）とを含み、上記第１開閉部が閉じられており且つ上記第２開閉部が閉じられていると検知された場合に、洗濯機における運転が開始され、該運転中、上記第２開閉部が閉じられていると検知された状態において、上記第１開閉部が開いたと検知された場合には、運転が一時停されると共に経過時間（Ｔ）の計時が開始され、その後、上記第１開閉部が閉じたと検知された場合は、経過時間の計時が停止され、その経過時間が所定時間（例えば、３秒）未満であれば、運転が再開され、一方、その経過時間が所定時間以上であれば運転が再開されずに異常状態が報知されることを特徴とする洗濯機である。
【０００９】
この構成によれば、第２開閉検知手段（外蓋開閉検知センサ１４Ｃ）の誤検知に起因して、第２開閉部が開いた状態で運転が行われるのを防止できるので、安全性が向上する。
また、運転中の当該洗濯機に生じた振動などに起因して、瞬間的に第１開閉部が開いたと検知された場合に、運転が停止してしまうのを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機を斜め上方から見た斜視図である。図１において、左手前側を前方、右奥側を後方として説明する。
このドラム式洗濯機の外観を構成する筐体１は、例えば洗濯物を収容する槽内に水流を発生させるためのパルセータを備えた渦巻式の縦型洗濯機用の洗濯機パンに設置可能なサイズに形成されている。また、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面１Ａまでの高さ）がユーザの腰の高さぐらいとなるように設計されている。
【００２１】
筐体１の上面１Ａの手前側には、手前側に向かって低くなるように傾斜した傾斜面１Ｂが形成されており、筐体１の上面１Ａから傾斜面１Ｂにかけて、外蓋１４によって開閉可能な開口１５が形成されている。外蓋１４は、開口１５のうち筐体１の上面１Ａに形成された部分を覆う後蓋１４Ａと、傾斜面１Ｂに形成された部分を覆う前蓋１４Ｂとを含む。後蓋１４Ａは、その後端が筐体１の上面１Ａに回動自在に取り付けられており、前蓋１４Ｂは、その後端が後蓋１４Ａの前端に回動自在に取り付けられている。前蓋１４Ｂの前端部の左右両側は、開口１５の左右の縁に沿って、前後方向にスライド可能に取り付けられている。
【００２２】
ユーザは、前蓋１４Ｂに形成された把持部１６を掴んで、前蓋１４Ｂの後部を上方に持ち上げつつ、後方にスライドさせることにより、前蓋１４Ｂと後蓋１４Ａとが上面１Ａから上方に突き出すように折り畳まれた状態で、開口１５を開放することができる（図４参照）。
傾斜面１Ｂにおける開口１５の右側には、このドラム式洗濯機の運転に関する各種設定、および運転状況などの各種表示を行うための操作表示パネル１７が配置されている。
【００２３】
また、筐体１の左右両側面の略中央には、略円形の開口１８が形成されていて、各開口１８には、蓋１９が嵌め込まれている（図１では右側面だけが見えている）。開口１８は、いわゆるサービスハッチであって、蓋１９を取り外して筐体１の内部に手を入れることにより、機内のメンテナンスを行うことができるようになっている。
図２は、このドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を手前側から見た図である。また、図３は、このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た縦断面図であって、外蓋１４を閉じた状態を示している。
【００２４】
図２および図３を参照して、筐体１の内部には、略中空円柱状の外槽２が端面を左右にして設けられている。この外槽２の両端面は、端面壁２１Ｌ、２１Ｒで構成されている。
外槽２は、一対のダンパ３Ｆ、３Ｂおよび一対のコイルばね（図示せず）によって支持されている。具体的には、一対のダンパ３Ｆ、３Ｂは、筐体１の内底面と外槽２との間を連結していて、それぞれ外槽２の下方前寄りの位置および下方後寄りの位置を支持している。また、一対のコイルばねは、それぞれ筐体１の左右側面と外槽２とを連結しており、外槽２の端面壁２１Ｌ、２１Ｒの上端部後寄りの位置を支持している。
【００２５】
外槽２の内部には、洗濯物を内部に収容するための略中空円柱状のドラム４が、端面を左右にして設けられている。ドラム４は、その軸線が外槽２の軸線に対してほぼ同軸になるように配置されている。ドラム４の両端面は、端面壁４１Ｌ、４１Ｒで構成されており、これらの端面壁４１Ｌ、４１Ｒの中心には、それぞれ回転軸５１Ｌ、５１Ｒが連結されている。回転軸５１Ｌ、５１Ｒは、それぞれ、筐体１の左右側面にほぼ直交する方向に設定された同一の回転軸線に沿って各端面壁４１Ｌ、４１Ｒから外側に向かって延びており、外槽２に取り付けられた軸受５２Ｌ、５２Ｒに回転可能に保持されている。
【００２６】
外槽２の左側には、ドラム４を回転駆動させるためのモータ６が、ステータ６Ａを介して外槽２の左端面壁２１Ｌに取り付けられている。モータ６は、回転軸５１Ｌの左端部に対してＤＤ（ダイレクトドライブ）方式で結合された、いわゆるＤＤモータであって、モータ６のアウタロータ６Ｂが回転されることにより、回転軸５１Ｌが回転され、ドラム４が外槽２内で軸線まわりに回転されるようになっている。
【００２７】
筐体１の上面１Ａの後部左側には、例えば外部の水道設備等に至る給水ホースを接続するためのホース接続口（図示せず）が設けられている。洗濯時には、給水ホースを介して供給されてくる水道水（以下、簡略して「水」と呼ぶ）が、ホース接続口から機内へと入り、外槽２内に供給されるようになっている。
外槽２の周面壁２１の下端部右側には、排水口７６が形成されており（図２参照）、この排水口７６には排水管７５が接続されている。排水管７５の途中には、排水バルブ７７が設けられていて、この排水バルブ７７を閉じた状態で給水を行うことにより、外槽２内に水を貯めることができる。また、外槽２内に貯まった水は、排水バルブ７７を開くことにより、排水口７６および排水管７５を通して機外に排水することができる。
【００２８】
ドラム４の周面壁４２には、多数の通水孔（図示せず）が穿設されており、外槽２内に供給された水は、これらの通水孔を通ってドラム４内に流入するようになっている。また、ドラム４の周面壁４２の内面には、洗濯物を持ち上げるためのバッフル４４が、円周方向の所定等角度毎（例えば１２０°毎）に１つずつ（計３つ）、それぞれ左右方向に延びるように設けられている（図３参照）。洗い工程では、ドラム４内の洗濯物をバッフル４４によって持ち上げ、ある程度の高さから外槽２内に貯められた水の水面に向けて自然落下させるといった動作が繰り返されることにより、たたき洗いを行うことができるようになっている。洗い工程では、例えば図３における時計回りの正転と、反時計回りの反転とが交互に繰り返し行われる。
【００２９】
本実施形態に係るドラム式洗濯機は、例えば洗剤を用いなくても十分な洗浄性能で洗濯を行うことができるものであって、洗い工程が終了すると、すすぎは行われずに、脱水工程へと移る。脱水工程では、ドラム４が所定時間（例えば５分程度）だけ高速回転（例えば３００〜１０００ｒｐｍ）されて、ドラム４内の洗濯物に含まれる水が遠心力により絞り出され、この洗濯物から出た水分が通水孔を通って外槽２側へ飛散する。
【００３０】
このドラム式洗濯機は、洗剤を用いて洗濯を行うこともできるような構成であってもよい。この場合、洗い工程が終了した後、脱水工程が行われる前に、すすぎを行うような構成であってもよい。このすすぎ開始時には、すすぎの前段階として、ドラム４が所定時間（例えば２分程度）だけ高速回転（例えば３００〜１０００ｒｐｍ）されることにより、洗濯物に含まれる洗剤濃度の濃い水が遠心力により絞り出されるようになっていることが好ましい（中間脱水）。これにより、洗剤成分をある程度除去した後すすぎが行われるので、すすぎ時に要する水量や時間を削減することができる。すすぎ時は、例えば洗い工程時よりも高い水位まで外槽２内に水が貯められた後、ドラム４が所定時間だけ所定の態様で回転され、排水されるという一連のすすぎ工程が複数回行われることにより、洗濯物から洗剤成分を取り除くことができる。
【００３１】
排水管７５は、その途中で右側に向かって分岐している。外槽２の右端面壁２１Ｒの下端部には、エアトラップ１１が取り付けられて、このエアトラップ１１は分岐した排水管７５に接続されている。エアトラップ１１には、水位センサ（図示せず）が備えられており、この水位センサでエアトラップ１１内の空気の圧力を検知することにより、外槽２内の水位を検知することができるようになっている。
【００３２】
外槽２内の最下部には、温水ヒータ１２が設けられている。この温水ヒータ１２を用いて外槽２内に貯められた水を温めることにより、適当な水温で洗濯を行うことができる。
脱水時のドラム４の振動を低減するために、ドラム４の右端面壁４１Ｒの外側（右側）の面には、その周縁部に複数個（例えば８個）の貯水箱８が取り付けられている。これらの貯水箱８は、例えば一面に開口８１を有する直方体形状に形成されていて、それぞれの開口８１を回転中心（回転軸５１Ｒ）に向けた状態でほぼ等角度間隔（例えば４５°毎）で配置されている。給水管７２から外槽２内に供給される水の一部は、ドラム４の回転に伴って各貯水箱８の開口８１が描く軌道上に向けて放水できるようになっており、ドラム４を所定速度（例えば８０〜１００ｒｐｍ）で回転させつつ放水を行うことで、各貯水箱８に遠心力によって水を貯留することができるようになっている。
【００３３】
洗濯物の偏在によってドラム４に偏心荷重が生じている場合には、各貯水箱８にほぼ満杯の水を貯留させ、その状態から、偏心荷重と最も近接した位置にある貯水箱８から水をこぼすようにドラム４の回転速度を（例えば１００ｒｐｍから５０ｒｐｍへと）瞬間的に落とす制御をする。貯水箱８から水がこぼれることによる重量の減少分が偏心荷重に見合う程度であれば、両者が打ち消し合い、ドラム４に生じている偏心荷重が小さくなるので、偏心荷重（洗濯物の偏在）に起因する振動を小さくすることができる。
【００３４】
脱水時のドラム４の振動をさらに抑制するために、ドラム４の左端面壁４１Ｌの外側（左側）の面には、その周縁部に円環形状の流体バランサ９が取り付けられている。流体バランサ９の内部には、円周方向に沿った４本の流路９１が形成されており、各流路９１には、それぞれ所定量の液体が封入されている。また、各流路９１内には、円周方向の所定角度毎（例えば約６０°毎）に仕切板（図示せず）が設けられており、各流路９１内の液体は、この仕切板と流体バランサ９の内面との間の隙間を介して自由に流通することができるようになっている。これにより、流体バランサ９内の液体は、ドラム４が相対的に低い所定速度（約１００ｒｐｍ）で回転している間は、洗濯物の偏在に起因する振動とほぼ同位相の振動を生じるように偏在し、ドラム４の回転速度が相対的に高い所定速度（約３００ｒｐｍ）を超えると、洗濯物の偏在に起因する振動とは逆位相の振動を生じるように偏在する。したがって、ドラム４の高速回転時には、洗濯物の偏在に起因する振動を流体バランサ９内の液体の偏在による振動によって打ち消すことができ、ドラム４の振動を抑制することができる。
【００３５】
このドラム式洗濯機は、脱水後の洗濯物を乾燥させる機能も有しており、外槽２の右端面壁２１Ｒの外側（右側）の面には、乾燥機能のための乾燥ユニットＵが取り付けられている。乾燥ユニットＵには、図示しない温風ヒータが備えられていて、乾燥時には、温風ヒータにより温められた空気を乾燥ユニットＵから乾燥用フード３３を介して外槽２内に吹き込みつつ、ドラム４を回転させることにより、ドラム４内の洗濯物をバッフルによって持ち上げ、ある程度の高さから自然落下させるといった動作を繰り返す。これにより、洗濯物を良好に乾燥させることができる。
【００３６】
ドラム４の周面壁４２には、洗濯物の出し入れのための開口４３が形成されている。そして、外槽２の周面壁２１には、筐体１の開口１５と対向する位置に開口２２が形成されている。外槽２の開口２２およびドラム４の開口４３は、例えば、それぞれ外側（図２における上方）に向かって回動可能な中蓋２２Ａおよびドラム蓋４３Ａにより開閉可能となっていて、外蓋１４、中蓋２２Ａおよびドラム蓋４３Ａのすべてを開いた状態でドラム４内の洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。
【００３７】
また、外槽２の左端面壁２１Ｌの下部には、ドラム２の回転を所定のタイミングで停止させるためのドラム停止機構１０が取り付けられている。このドラム停止機構１０の働きにより、ドラム４は、その開口４３が外槽２の開口２２に対向する位置（待機位置）にくるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム４の回転が停止した状態で、外蓋１４、中蓋２２Ａおよびドラム蓋４３Ａを開くことにより、ドラム４に対して斜め上方から、開口１５、２２、４３を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００３８】
図４は、このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た縦断面図であって、外蓋１４および中蓋２２Ａを開いた状態を示している。以下、図４を参照して、中蓋２２Ａを開ける際の態様について説明する。
中蓋２２Ａは、例えば略円弧状の板状部材であって、その後端部が、外槽２に取り付けられた回動軸２２Ｂにより回動可能に保持されている。中蓋２２Ａが閉じられた状態では、中蓋２２Ａの先端部が外槽２に係合し、開口２２が水密に閉じられるようになっている。
【００３９】
中蓋２２Ａを開けるためには、まず、外蓋１４を開かなければならない。外蓋１４は、図１において説明したような態様で、前蓋１４Ｂと後蓋１４Ａとが上方に突き出すように折り畳まれた状態で開かれる。これにより、開口１５が開放され、外槽２の上方に中蓋２２Ａを開けるためのスペースが確保される。
この状態で中蓋２２Ａの先端部を掴んで持ち上げることにより、回動軸２２Ｂを中心に中蓋２２Ａを上方へと回動させ、開口２２を開放することができる。
【００４０】
図５は、ドラム４を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た縦断面図であって、図５（ａ）はドラム蓋４３Ａを閉じた状態、図５（ｂ）はドラム蓋４３Ａを開いた状態をそれぞれ示している。以下、図５を参照して、ドラム蓋４３Ａを開ける際の態様について説明する。
ドラム蓋４３Ａは、例えば後蓋４３１および前蓋４３２により構成されている。後蓋４３１は、その後端部が、ドラム４の周面壁４２に取り付けられた回動軸４３１Ａにより回動可能に保持されている。一方、前蓋４３２は、その前端部が、ドラム４の周面壁４２に取り付けられた回動軸４３２Ａにより回動可能に保持されている。後蓋４３１の後端部および前蓋４３２の前端部は、例えば棒状の連結部材４６により連結されていて、後蓋４３１および前蓋４３２の一方を回動させると、それに連動して他方も回動するようになっている。また、後蓋４３１および前蓋４３２は、例えばばねなどの付勢部材（図示せず）により、開く方向（上方）に向かって付勢されている。
【００４１】
前蓋４３２の後端部には、例えば上方に突出した爪部４３２Ｂが形成されており、後蓋４３１の前端部には、前蓋４３２の爪部４３２Ｂに対応する係合孔４３１Ｂが形成されている（図５（ｂ）参照）。後蓋４３１および前蓋４３２を閉じた状態では、図５（ａ）に示すように、爪部４３２Ｂが係合孔４３１Ｂに引っ掛かって、閉じた状態が維持されるようになっている。
ドラム蓋４３Ａを開けるためには、図４に示すように、外蓋１４および中蓋２２Ａが開かれて、ドラム４の上方にドラム蓋４３Ａを開けるためのスペースが確保されていなければならない。この状態で、前蓋４３２を下方に押し下げることにより、爪部４３２Ｂと係合孔４３１Ｂとの係合を外すことができる。
【００４２】
互いの係合が外れた後蓋４３１および前蓋４３２は、それぞれに与えられた付勢部材の付勢力により、図５（ｂ）に示すように、閉じられた状態よりも上方まで回動する。この状態から、後蓋４３１および前蓋４３２のいずれか一方をさらに回動させることにより、連結部材４６を介して連結された他方も一緒に回動され、開口４３を大きく開放することができる。
ドラム蓋４３Ａを閉じるときは、後蓋４３１および前蓋４３２のいずれか一方を下方に回動させるだけで、連結部材４６を介して連結された他方も一緒に下方へと回動させ、図５（ａ）に示すように爪部４３２Ｂと係合孔４３１Ｂとを係合させることができる。
【００４３】
本実施形態では、ドラム蓋４３Ａを閉じた状態でドラム４を回転させた場合は、ドラム蓋４３Ａと外槽２とは接触しないが、ドラム蓋４３Ａを開いた状態でドラム４を回転させると、ドラム蓋４３Ａが外槽２に接触して、ドラム４がそれ以上回転しないようになっている。この場合、ドラム４を回転駆動させるためのモータ６は、ロック状態（ドラム４がそれ以上回転できないためにモータ６が動かなくなる状態）となる。
【００４４】
図６は、ロック状態における外槽２およびドラム４の状態を示す断面図である。
図６を参照して、ドラム蓋４３Ａを開いたまま中蓋２２Ａを閉じた場合、その後にドラム４が図６における反時計回りに回転（反転）されると、後蓋４３１の先端が、外槽２の開口２２を構成する前縁（当接部２４）に当接する。この状態でモータ６への通電を続けても、ドラム４は回転せず、モータ６がロック状態となる。ロック状態になると、例えば、モータ６に印加された電流（モータ電流）が所定値を超えた状態、モータ６の回転パルス（出力信号）が出力されない状態、モータ６が過熱した状態などの異常状態となる。
【００４５】
本実施形態の特徴は、上記のような異常状態を検知して、モータ６がロック状態であるか否かを検知することにより、ドラム蓋４３Ａの開閉を検知することができるようになっている点にある。これにより、回転体であるドラム４のドラム蓋４３Ａの開閉を確実に検知することができる。ドラム蓋４３Ａが開いていることを検知した場合、すぐにドラム４の回転を停止させれば、ドラム蓋４３Ａが外槽２に接触して変形したり、破損したりするのを防止できる。
【００４６】
また、モータ６がロック状態であるか否かを検知するだけでドラム蓋４３Ａの開閉を検知できるので、別個にセンサを設けるような構成と比較して、製造コストを抑えることができる。
図７は、このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。当該ドラム式洗濯機の全体の制御を司るマイクロコンピュータ（マイコン）８０は、ＣＰＵ８４、Ａ／Ｄ変換器８５、ＲＡＭ８６、ＲＯＭ８７などを含んで構成されており、ＲＯＭ８７には、洗濯時にドラム４の回転を制御するための運転プログラムが予め格納されている。
【００４７】
操作表示パネル１７は、マイクロコンピュータ８０に対して入出力可能に接続されている。これにより、ユーザの操作に応じた入力信号がマイクロコンピュータ８０に与えられると共に、マイクロコンピュータ８０からの出力信号に応じて運転状況などの各種情報が操作表示パネル１７の表示部に表示されるようになっている。
また、マイクロコンピュータ８０には、外蓋１４の開閉を検知するための外蓋開閉検知センサ１４Ｃ、および中蓋２２Ａの開閉を検知するための中蓋開閉検知センサ２２Ｃからの信号が入力されるようになっている。これらのセンサ１４Ｃ、２２Ｃは、例えば外蓋１４および中蓋２２Ａの開閉に伴って変位するアクチュエータを用いて開閉を検知するマイクロスイッチや、外蓋１４および中蓋２２Ａに向けて照射した光の反射光を受光するか否かにより開閉を検知するフォトセンサなどにより構成されていることが好ましい。
【００４８】
マイクロコンピュータ８０は、機能的に回転速度制御部８１とロック検知部８３とを含む。
モータ６は、インバータ制御部６Ｃを介してマイクロコンピュータ８０に接続されている。マイクロコンピュータ８０の回転速度制御部８１は、回転速度指示信号をインバータ制御部６Ｃに送信し、インバータ制御部６Ｃは、この指示信号をＰＷＭ信号に変換して、このＰＷＭ信号に応じた駆動電圧をモータ６に印加する。これにより、モータ６のアウタロータ６Ｂが所望の回転速度で回転し、ドラム４が回転する。
【００４９】
ロック検知部８３には、モータ６からの出力信号が入力されるようになっている。ドラム蓋４３Ａを開いたままドラム４を回転させた場合、上述のようにモータ６がロック状態となり、このモータ６のロック状態をロック検知部８３が検知することにより、ドラム蓋４３Ａが開いていることを検知することができる。
図８は、このドラム式洗濯機における運転開始後のマイクロコンピュータ８０による制御の流れを示すフローチャートである。
【００５０】
図８を参照して、ユーザが操作表示パネル１７を操作して、当該ドラム式洗濯機における運転を開始させると、まず、外蓋開閉検知センサ１４Ｃおよび中蓋開閉検知センサ２２Ｃからの入力信号に基づいて、外蓋１４および中蓋２２Ａが閉じられているか否かが判定される（ステップＳ１）。
外蓋１４または中蓋２２Ａが閉じられていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、操作表示パネル１７にその旨が表示（エラー表示）されることにより（ステップＳ７）、異常状態が報知され、ユーザは外蓋１４または中蓋２２Ａを閉じるよう促される。このとき、ユーザの注意を引くために、警告音を発するような構成であることが好ましい。ユーザは、このエラー表示に基づいて、外蓋１４または中蓋２２Ａが閉じられているかチェックした後、操作表示パネル１７を操作して運転を再開させることとなる。ユーザが運転を再開させると（ステップＳ８でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ８０による制御は、再びステップＳ１に戻る。
【００５１】
一方、外蓋１４および中蓋２２Ａが閉じられている場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、外蓋１４が開かないようにロックされた後（ステップＳ２）、ドラム４が反転方向に一定角度（例えば約３０°）だけゆっくり回転される（ステップＳ３）。この回転角度は、ドラム４の待機位置から、図６に示したようなモータ６がロック状態となるドラム４の位置までの角度より若干大きい角度に設定されている。これにより、ドラム蓋４３Ａが開いていることが検知されるまでの間に、ドラム蓋４３Ａが開いた状態でドラム４が必要以上に回転して、ドラム蓋４３Ａが変形したり、破損したりするのを防止できる。また、ドラム４の回転速度は、ドラム蓋４３Ａが開いた状態で回転されて、後蓋４３１の先端が外槽２の当接部２４に当接した場合でも、ドラム蓋４３Ａが破損しない程度の速度に設定されている。
【００５２】
ロック検知部８３によりモータ６のロック状態が検知された場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ドラム蓋４３Ａが閉じられていないと判断され、ドラム４が正転方向に上記一定角度（例えば約３０°）だけ回転されることにより、ドラム４が待機位置に戻される（ステップＳ５）。
そして、外蓋１４のロックが解除された後（ステップＳ６）、操作表示パネル１７にドラム蓋４３Ａが閉じられていない旨が表示（エラー表示）されることにより（ステップＳ７）、異常状態が報知され、ユーザはドラム蓋４３Ａを閉じるよう促される。このときも、ユーザの注意を引くために、警告音を発するような構成であることが好ましい。ユーザは、このエラー表示に基づいて、ドラム蓋４３Ａが閉じられているかチェックした後、操作表示パネル１７を操作して運転を再開させることとなる。ユーザが運転を再開させると（ステップＳ８でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ８０による制御は、再びステップＳ１に戻る。
【００５３】
一方、ロック検知部８３によりモータ６のロック状態が検知されなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）、ドラム蓋４３Ａが閉じられていると判断され、洗い工程へと移る。このようにして、外蓋１４、中蓋２２Ａおよびドラム蓋４３Ａのすべてが閉じられている場合にのみ、洗い工程が実行されるようになっている。
図９は、本発明の第２実施形態に係るドラム式洗濯機におけるマイクロコンピュータ８０による制御の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
図９を参照して、当該ドラム式洗濯機の電源が入っている間は、中蓋開閉検知センサ２２Ｃからの信号が入力されるか否か（中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされるか否か）が常に検知されている（ステップＴ１）。そして、中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされた場合には（ステップＴ１でＹＥＳ）、外蓋開閉検知センサ１４Ｃがオンされているか否かが判定される（ステップＴ２）。
外蓋開閉検知センサ１４Ｃがオンされている状態で中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされるということは、外蓋１４が閉じられた状態で、中蓋２２Ａが開状態から閉状態になるということになるので、通常、このような状態が生じることはあり得ない。このような状態が生じた場合には、外蓋開閉検知センサ１４Ｃが誤検知しているおそれがある。
【００５５】
そこで、本実施形態では、外蓋開閉検知センサ１４Ｃがオンされている場合には（ステップＴ２でＹＥＳ）、例えば操作表示パネル１７にエラー表示がされることにより、ユーザに異常状態が報知されると共に（ステップＴ３）、当該ドラム式洗濯機における運転が終了し（ステップＴ４）、当該ドラム式洗濯機は待機状態となる。このとき、ユーザの注意を引くために、警告音を発するような構成であることが好ましい。
【００５６】
一方、外蓋開閉検知センサ１４Ｃがオンされていない場合には（ステップＴ２でＮＯ）、例えば、ドラム４内に洗濯物を投入してドラム蓋４３Ａを閉じたとき（外蓋１４は開いたまま）などの正常な状態であるので、異常状態を報知したり運転を停止したりすることなく、処理が終了する。
本実施形態では、中蓋２２Ａが開から閉になったと検知されたときに、外蓋１４が閉じられていると検知された場合（異常検知）、当該ドラム式洗濯機における運転が停止するようになっているので、外蓋開閉検知センサ１４Ｃの誤検知に起因して、外蓋１４が開いた状態で運転が行われるのを防止できる。したがって、安全性が向上する。
【００５７】
特に、ユーザによる運転再開の操作を待って運転を再開するような構成ではなく、運転を終了するような構成となっているので、異常検知により運転が終了した後、外蓋１４が開いているのに運転が再開されて、それ以降の運転が継続されるのを防止できる。したがって、安全性がより向上する。
図１０は、第２実施形態の変形例に係るドラム式洗濯機におけるマイクロコンピュータ８０による制御の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
図１０を参照して、ユーザが操作表示パネル１７を操作して、当該ドラム式洗濯機における運転を開始させると、まず、中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされているか否かが判定される（ステップＥ１）。中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされている場合には（ステップＥ１でＹＥＳ）、外蓋開閉検知センサ１４Ｃがオンしているか否かが判定される（ステップＥ２）。そして、外蓋開閉検知センサ１４Ｃがオンされている場合には（ステップＥ２でＹＥＳ）、当該ドラム式洗濯機における運転が開始される（ステップＥ３）。このとき、例えば第１実施形態で説明したような態様で、ドラム蓋４３Ｃが閉じられているか否かが判定されるようになっていてもよい。
【００５９】
当該ドラム式洗濯機における運転中は、中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオフされるか否かが常に検知されている（ステップＥ４）。中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオフされない間は（ステップＥ４でＮＯ）、そのまま運転が継続され、すべての洗濯工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程など）が終了した時点で（ステップＥ５でＹＥＳ）、運転が終了する。
一方、中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオフされた場合は（ステップＥ４でＹＥＳ）、その時点からの経過時間Ｔの計時が開始されると共に（ステップＥ６）、当該ドラム式洗濯機における運転が一時停止される（ステップＥ７）。このとき、例えば操作表示パネル１７に中蓋２２Ａが開いている旨の表示がされたり、警告音が発せられることにより、その旨がユーザに報知される（中蓋開放報知）。
【００６０】
その後、中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされた場合は（ステップＥ９でＹＥＳ）、経過時間Ｔの計時が停止され（ステップＥ１０）、その経過時間Ｔが３秒以上であるか否かが判定される（ステップＥ１１）。経過時間Ｔが３秒以上である場合には（ステップＥ１１でＹＥＳ）、ユーザに異常状態が報知され（ステップＥ１２）、当該ドラム式洗濯機における運転が終了する。一方、経過時間Ｔが３秒未満である場合には（ステップＥ１１でＮＯ）、運転が再開され（ステップＥ１３）、マイクロコンピュータ８０による制御はステップＥ４に戻る。
【００６１】
この変形例では、当該ドラム式洗濯機の運転中に中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオフされた場合、その時点から再び中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオンされるまでの経過時間Ｔが所定時間（３秒）以上の場合にだけ、ユーザに異常状態が報知されて運転が終了するようになっている。この構成によれば、運転中の当該ドラム式洗濯機に生じた振動などに起因して、瞬間的に中蓋開閉検知センサ２２Ｃがオフされた場合に、運転が終了してしまうのを防止できる。
【００６２】
図１０において説明した第２実施形態、および図１１において説明した変形例では、外蓋１４が閉じられていると検知された状態で中蓋２２Ａが開状態から閉状態になったと検知された場合に、当該ドラム式洗濯機における運転を終了する構成について説明したが、外蓋１４または中蓋２２Ａが閉じられていると検知された状態でドラム蓋４３Ａが開状態から閉状態になったと検知された場合にも、本発明を適用することができる。
【００６３】
また、本発明は、ドラム式洗濯機に限らず、縦型洗濯機にも適用可能である。
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、筐体内にドラムを収容するためのドラム収容部を有し、このドラム収容部は、筐体に形成された開口を介してのみ外部に連通していて、この開口を水密に閉じることのできる外蓋をさらに有するような構成のドラム式洗濯機にも、本発明を適用することができる。このような構成のドラム式洗濯機は、ドラム収容部に水を貯めて洗濯を行うことができ、このドラム収容部は上記実施形態における外槽２と同様の役割をなすので、中蓋２２Ａを省略した構成とすることができる。
【００６４】
ドラム蓋４３Ａの開閉の検知は、モータ６のロック状態を検知することによるものに限らず、ドラム４の回転が停止していることを他の手段で検知することにより開閉を検知できるようになっていてもよい。
ドラム蓋４３Ａを開けたまま運転を開始すると、ドラム蓋４３Ａが外槽２の当接部２４に当接して、それ以上ドラム４が回転しなくなるような構成ではなく、例えばドラム蓋４３Ａの一部が外槽２に接触しつつ回転するような構成となっていて、その接触を検知することにより、ドラム蓋４３Ａの開閉を検知できるようになっていてもよい。
【００６５】
また、ドラム蓋４３Ａが外槽２と接触する部分は、後蓋４３１の先端に限らず、例えば前蓋４３２の先端であってもよいし、ドラム蓋４３Ａに突起が設けられていて、その突起が外槽２に接触するような構成であってもよい。これらの構成の場合、ドラム蓋４３Ａの開閉を検知する際、ドラム４を反転ではなく正転させるような構成であってもよい。
ドラム蓋４３Ａは、２枚の蓋（後蓋４３１および前蓋４３２）により構成されるものに限らず、例えば１枚の蓋で構成されるものであってもよい。
【００６６】
異常状態の報知は、操作表示パネル１７へのその旨の表示や、警告音によるものに限らず、例えばランプを発光させるなどして報知を行うような構成であってもよい。
ドラム４は水平方向に延びる回転軸５１Ｌ、５１Ｒを中心に回転するものに限らず、水平方向に対して所定の角度範囲内に設定された回転軸を中心に回転するような構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】このドラム式洗濯機の全体構成を示す縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を手前側から見た図である。
【図３】このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た縦断面図であって、外蓋を閉じた状態を示している。
【図４】このドラム式洗濯機を前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た縦断面図であって、外蓋および中蓋を開いた状態を示している。
【図５】ドラムを前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面を右側から見た縦断面図である。
【図６】ロック状態における外槽およびドラムの状態を示す断面図である。
【図７】このドラム式洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】このドラム式洗濯機における運転開始後のマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るドラム式洗濯機におけるマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである
【図１０】第２実施形態の変形例に係るドラム式洗濯機におけるマイクロコンピュータによる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２    外槽
４    ドラム
６    モータ
１４  外蓋
１４Ｃ  外蓋開閉検知センサ
２２Ａ  中蓋
２２Ｃ  中蓋開閉検知センサ
２４  当接部
４２  周面壁
４３Ａ  ドラム蓋
５１Ｌ、５１Ｒ  回転軸
８０  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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