(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を回転させ、該記録媒体に情報のリード／ライトを行う情報記憶装置において、
供給されるクロックに応じて前記記録媒体を回転させるモータと、
通常動作モード時には第１のクロック及び前記第１のクロックより低い周波数の第２のクロックを生成し、スリープモード時には前記第１のクロックを低下させたクロック及び前記第２のクロックを生成するクロック制御手段と、
通常動作モード時には前記第１のクロックに基づいて装置の動作を制御し、スリープモード時には前記第１のクロックを低下させたクロックに基づいて装置の動作を制御する第１の制御手段と、
通常動作モード時及びスリープ動作モード時に前記第２のクロックに基づいて装置の動作を制御する第２の制御手段と、
通常動作モード時には前記第１のクロックに基づいて前記モータの回転を制御し、スリープ動作モード時には前記第２のクロックに基づいて前記モータの回転を制御するモータ制御手段とを有し、
前記クロック制御手段は、通常動作モード時には前記第１のクロックに基づいて前記モータ制御手段を動作させ、スリープモード時には前記第２のクロックに基づいて前記モータ制御手段を動作させ、
前記モータ制御手段は、通常動作モード時には前記第１のクロックに基づいて前記モータを第１の回転数で回転させ、スリープモード時には前記第２のクロックの分周比を変更したクロックに基づいて前記モータを前記第１の回転数に近似した第２の回転数で回転させることを特徴とする情報記憶装置。
【請求項２】
前記モータの回転異常を検出し、回転異常処理を実行する回転異常処理手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出される前記モータの回転数を前記第２のクロックを基準として前記モータが回転されたときの回転数である第２の回転数に設定し、
前記モータの回転が前記第１の回転数から前記第２の回転数に達したことを検出されたとき、前記モータの前記回転異常検出手段による前記回転異常検出処理を有効とすることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えたとき、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、前記回転異常検出手段の動作を有効にすることを特徴とする請求項２記載の情報記憶装置。
【請求項４】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えてからの時間を計測するタイマを有し、
前記クロック制御手段は、前記タイマにより一定時間が計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達していない場合には、エラー処理を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項５】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達していない場合には、エラー処理を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項６】
アクセスが供給されたことを検出するアクセス検出手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックが前記第２のクロックのとき、前記アクセス検出手段でアクセスの供給が検出された場合に、前記第１のクロックを復元するとともに、前記モータの駆動に使用される前記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項７】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出される前記モータの回転数を前記第１のクロックを基準として前記モータが回転されたときの回転数である第１の回転数に設定し、
前記モータの回転が前記第２の回転数から前記第１の回転数に達したことを検出されたとき、前記モータの前記回転異常検出手段による前記回転異常検出を有効とすることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項８】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えたとき、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項９】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えてからの時間を計測する第２のタイマを有し、
前記クロック制御手段は、前記第２のタイマにより一定時間が計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項１０】
前記クロック制御手段は、前記モータの駆動に使用されるクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の装着を検出する媒体装着検出手段を有し、
前記第２の制御手段は、前記媒体装着検出手段により前記記録媒体が装着されているときに、動作を有効とすることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【請求項１２】
前記記録媒体の回転を検出する回転検出手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転が検出されたときに、動作を有効とすることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記憶装置に係り、特に、スリープ時にクロックを低減することにより動作を制御する情報記憶装置に関する。
情報記憶装置においては、ホストコンピュータから所定時間アクセスがない場合には、回路の動作などを順次停止させることにより消費電力に低減を計る、いらゆる、スリープモードが設けられている。スリープモードでは、ホストコンピュータから所定時間アクセスがない場合に、クロックなどを停止又はクロックダウンさせることにより回路の動作を順次停止させていた。このとき、スリープモードでは、全ての動作を一時期に停止させるわけではなく、経過時間に応じて回路の動作やスピンドルモータ等を順次停止させ、ホストコンピュータからアクセスがあった場合には、迅速に対応できるように制御される。
【０００２】
このとき、スピンドルモータは、供給クロックに応じた回転数で駆動されるので、スピンドルモータを駆動するためのクロックを停止、又は、クロックダウンさせると、スピンドルモータも停止、又は、回転が低速になる。
円盤状の記録媒体に情報を記憶する情報記憶装置において、記録媒体を回転させるスピンドルモータを停止させると、記録媒体に情報を記憶するのに必要な回転数に記録媒体を復帰させるまでに時間がかかってしまう。このため、ホストコンピュータからのアクセスの可能性が大きい状態であるスリープモード時に、スピンドルモータが停止しない、制御が必要とされている。
【０００３】
【従来の技術】
光磁気ディスク装置等においては、消費電流を低減するために所定の時間、上位装置からアクセスがない場合には、スリープモードにて回路動作やスピンドルモータの回転を停止していた。
このような装置としては例えば、特願平６−１００５９号公報に示すようなディスク装置がある。
【０００４】
特願平６−１００５９号公報に示されるディスク装置では、アクセス要求後に起動されるカウンタの計数値が第１の設定値を越えたときに、サーボ回路及びＬＤ（レーザダイオード）を休止させ、その後、カウンタの計数値が第２の設定値を越えたときには、スピンドルモータを停止させるとともに、ＭＰＵの動作クロックを低減することにより消費電流を低減していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、特願平６−１００５９号公報に示されるディスク装置のように装置の動作を休止させると、サーボ回路及びＬＤが最初に休止される。光磁気ディスク装置などでは、ＬＤが休止されると、復帰時に光磁気ディスクを新たに装着したときに行われるのと同様なロード処理を実行する必要がある。
【０００６】
また、第１の設定値の時点で、ＭＰＵの動作クロックをクロックダウンした場合でも、ＭＰＵの動作クロックをクロックダウンすると、スピンドルモータに供給する駆動信号を生成するためのクロックがクロックダウンされる。クロックダウンされたクロックでスピンドルモータを駆動すると、スピンドルモータの回転が停止もしくは低速になる。
【０００７】
スピンドルモータの回転が停止、もしくは、低速になると、光磁気ディスクに情報への書き込み又は光磁気ディスクから情報の読み出しを行うためのレーザ光が光磁気ディスクの同じ位置に長い時間照射されることになるので、データがレーザ光によって破壊される可能性がある。このため、スピンドルモータの回転が停止もしくは低速になる場合には、レーザ光を消灯する必要がある。
【０００８】
しかし、レーザ光を消灯させると、スリープモードからの復帰時に、光磁気ディスクのロード時と同様の処理を順次行なわなければならない。よって、復帰するまでに非常に処理時間が長くなってしまう等の問題点があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、スリープ状態からの復帰を高速で行える情報記憶装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、記録媒体を回転させ、該記録媒体に情報のリード／ライトを行う情報記憶装置において、供給されるクロックに応じた所定回転数で前記記録媒体を回転させるモータと、供給されるクロックに応じて前記記録媒体に情報をリード／ライトするための動作を制御する制御手段と、第1のクロックを生成するとともに、該第１のクロックとは独立して生成され、該第１のクロックより低い周波数の第２のクロックを生成するクロック生成手段と、通常動作モード時には前記モータ及び前記制御手段を第１のクロックで動作させ、スリープモード時には前記制御手段を前記第１のクロックの周波数を低下させたクロックにより動作させるとともに、前記モータを前記第２のクロックにより動作させるクロック制御手段とを有し、前記モータは、通常動作モード時には前記第１のクロックにより通常回転で動作し、スリープモード時には前記第２のクロックにより前記通常回転に近い回転数で動作することを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、モータを所定の回転数で駆動する第１のクロックの周波数が制御手段の動作を抑制するために低減されても、第１のクロックとは独立して生成される第２のクロックによりモータを所定の回転数に近似した回転数で駆動させることにより、モータの回転が低減されることがないので、モータの回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができる。
【００１１】
請求項２は、請求項１において、前記モータの回転異常を検出し、回転異常処理を実行する回転異常処理手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記モータに供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出される前記モータの回転数を前記第２のクロックにより前記モータが回転されたときの回転数である第２の回転数に設定し、
前記モータの回転が前記第１の回転数から前記第２の回転数に達したことを検出されたとき、前記モータの前記回転異常検出手段による前記回転異常検出処理を有効とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項２によれば、クロック切換時に回転異常検出処理を解除することにより切換により回転異常検出処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに移行させることができる。
請求項３は、請求項２において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えたとき、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
【００１３】
請求項３によれば、モータに供給するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに移行させることができる。
【００１４】
請求項４は、請求項１乃至３において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えてからの時間を計測するタイマを有し、
前記クロック制御手段は、前記タイマにより一定時間が計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
【００１５】
請求項４によれば、タイマにより第１のクロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させることができる。
【００１６】
請求項５は、請求項１乃至３において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第１のクロックから前記第２のクロックに切り換えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に近似した第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
【００１７】
請求項５によれば、所定の処理を実行した後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続して行うことができる。
【００１８】
請求項６は、請求項１乃至５において、アクセスが供給されたことを検出するアクセス検出手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記モータに供給されるクロックが前記第２のクロックのとき、前記アクセス検出手段でアクセスの供給が検出された場合に、前記第１のクロックを復元するとともに、前記モータに供給された前記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換えることを特徴とする。
【００１９】
請求項６によれば、記録媒体へのアクセスが検出された場合には、第１のクロックを元の周波数に復元するとともに、モータに供給された前記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換えることによりモータを第１の回転数に近似した第２の回転数からアクセス可能な第１の回転数に直ぐに切り換えることができ、直ぐにアクセスを行える。
【００２０】
請求項７は、請求項２乃至６において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えるときに、前記回転異常処理手段の処理を解除するとともに、前記回転異常処理手段で正常回転と検出される前記モータの回転数を前記第１のクロックにより前記モータが回転されたときの回転数である第１の回転数に設定し、
前記モータの回転が前記第２の回転数から前記第１の回転数に達したことを検出されたとき、前記モータの前記回転異常検出手段による前記回転異常検出を有効とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項７によれば、クロック切換時に回転異常検出処理を解除することにより切換により回転異常検出処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに移行させることができる。
請求項８は、請求項１乃至７において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えたとき、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることを特徴とする。
【００２２】
請求項８によれば、モータに供給するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに移行させることができる。
【００２３】
請求項９は、請求項１乃至８において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えてからの時間を計測する第２のタイマを有し、
前記クロック制御手段は、前記第２のタイマにより一定時間が計時された後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達していない場合には、エラー処理を実行することを特徴とする。
【００２４】
請求項９によれば、タイマにより第１のクロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させることができる。
【００２５】
請求項１０は、請求項１乃至８において、前記クロック制御手段が、前記モータに供給するクロックを前記第２のクロックから前記第１のクロックに切り換えたとき、所定の処理を実行した後、前記モータの回転数が前記第１の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達していない場合には、エラー処理を実行することを特徴とする。
【００２６】
請求項１０によれば、所定の処理を実行した後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続して行うことができる。
【００２７】
請求項１１は、請求項１乃至１０において、前記記録媒体の装着を検出する媒体装着検出手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記媒体装着検出手段により前記記録媒体が装着されているときに、動作を有効とすることを特徴とする。
請求項１１によれば、記録媒体が装着されているときに、クロック制御手段の動作を有効とすることにより、記録媒体が存在するときにだけ所定の処理が実行され、不要な処理が行われることがなく、不要な電力の消費を低減できる。
【００２８】
請求項１２は、請求項１乃至１１において、前記記録媒体の回転を検出する回転検出手段を有し、
前記クロック制御手段は、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転が検出されたときに、動作を有効とすることを特徴とする。
請求項１２によれば、記録媒体が存在するときにだけ所定の処理が実行され、不要な処理が行われることがなく、不要な電力の消費を低減できる。
【００２９】
請求項１３は、複数のクロックのうち第１のクロックにより動作させ、記録媒体への情報の記憶を制御するとともに、該第１のクロックに応じて所定の回転数でスピンドルモータを回転させるスピンドルモータ制御方法において、
最後にアクセスがあってからの時間を計測し、
計測時間が予め設定された所定の時間になったとき、前記第１のクロックを変化させるとともに、前記スピンドルモータに供給するクロックを、前記第１のクロックから前記第１のクロックの変化の影響を受けない第２のクロックに切り換え、
前記スピンドルモータは、前記第１のクロックにより通常回転で動作され、前記第２のクロックにより前記通常回転に近い回転数で動作されることを特徴とする。
【００３０】
請求項１３によれば、モータを所定の回転数で駆動する第１のクロックの周波数が低減されても、周波数が低減される前の第１のクロックの周波数に近似した第２のクロックによりモータを駆動させることにより、モータの回転が低減されることがないので、モータの回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施例のブロック構成図、図２に本発明の一実施例のエンクロージャ部の内部の概略構成図を示す。
本実施例では、情報記憶装置の一例として光磁気ディスク装置について説明する。
【００３２】
本実施例の光磁気ディスク装置１は、エンクロージャ部２とコントロール回路部３とから構成される。
エンクロージャ部２はエンクロージャＥＮＣによって被覆されており、内部には、光磁気ディスク４が所定の位置に装着される。エンクロージャ部２に装着された光磁気ディスク４の表面には、光ピックアップ５が対向して配置される。光ピックアップ５の光磁気ディスク４を挟んで対向する位置には電磁石６が配置される。
【００３３】
光磁気ディスク４は、所定の装着位置でスピンドルモータ７に係合し、スピンドルモータ６により矢印Ａ方向に回転される。光ピックアップ５及び電磁石６は、アクチュエータ８により矢印Ｂ方向、すなわち、光磁気ディスク４の半径方向に移動される。光ピックアップ５には、レーザダイオードユニット９からレーザ光が供給される。レーザダイオードユニット９から供給されたレーザ光は、光ピックアップ５で光学系１０に供給される。光学系１０は、ミラー、レンズなどから構成され、フォーカスアクチュエータ１１、レンズアクチュエータ１２により駆動され、レーザダイオードユニット９から供給されたレーザ光を集光、位置決めして光磁気ディスク４に照射する。このとき、光学系１０のレンズ位置はレンズ位置センサ１３により検出されており、検出結果をふまえてレンズアクチュエータ１２が制御される。また、光ピックアップ５の位置は、キャリッジ位置センサ１４により検出されており、キャリッジ位置センサ１４による光ピックアップ５の位置検出結果及びアクセス位置に応じてアクチュエータ８が制御される。
【００３４】
光磁気ディスク４に照射されたレーザ光は、光磁気ディスク４で反射されて再び光ピックアップ５に供給される。光磁気ディスク４からの反射光は、光学系１０により分岐されて、ディテクタ１４、１５に供給される。
ディテクタ１４は、光磁気ディスク４への照査光と光磁気ディスク４からの反射光との位相差に応じた信号を検出し、ヘッドアンプ１６に供給する。ヘッドアンプ１６は、検出信号を増幅してコントロール回路部３に供給する。
【００３５】
一方、ディテクタ１５は、光磁気ディスク４からの反射光の形状に応じて光磁気ディスク４に照射しているレーザ光の位置及び合焦状態を検出する。ディテクタ１５で検出された検出信号は、コントロール回路部３に供給される。
また、光磁気ディスク４は、イジェクトモータ１７によりエンクロージャ部２への着脱が可能に構成されている。さらに、エンクロージャ部２には温度センサ１８が取り付けられており、エンクロージャ部２内の温度を計測して、計測結果をコントロール回路部３に供給する。
【００３６】
コントロール回路部３には、電磁石６、エンクロージャ部２のアクチュエータ８、レーザダイオードユニット９、フォーカスアクチュエータ１１、レンズ位置センサ１３、キャリッジ位置センサ１４、ディテクタ１５、ヘッドアンプ１６、イジェクトモータ１７、温度センサ１８が接続され、情報の書き込み、読み出し制御を行う。
【００３７】
コントローラ回路部３は、エンクロージャ部２のエンクロージャＥＮＣの上部に固定され、書き込み、読み出し制御、スリープモードなどの制御を行うコントローラ１９、コントローラ１９からの制御信号をコード化するエンコーダ２０、エンコーダ２０でコード化されたコードに応じてエンクロージャ部２に設けられたレーザダイオードユニット９から出射されるレーザ光のパワーを制御するレーザダイオード制御回路２１、ヘッドアンプ１６から供給された再生信号を復調するリードＬＳＩ回路２２、リードＬＳＩ回路２２で復調されたデータを元の信号にデコードし、コントローラ１９に供給するデコーダ２３、コントローラ１９から供給される制御信号に応じてスピンドルモータ７を駆動する駆動信号を生成するドライバ２４、コントローラ１９から供給される制御信号に応じて電磁石６に磁界を発生させる駆動信号を生成するドライバ２５、エンクロージャ部２のディテクタ１５により検出された検出信号に応じてフォーカス誤差信号を検出し、コントローラ１９に供給するＦＥＳ検出回路２６、エンクロージャ部２のディテクタ１５により検出された検出信号に応じてトラッキング誤差信号を検出し、コントローラ１９に供給するＴＥＳ検出回路２７、コントローラ１９からの制御信号に応じてエンクロージャ部２のフォーカスアクチュエータ１１を駆動する駆動信号を生成するドライバ２８、コントローラ１９からの制御信号に応じてエンクロージャ部２のレンズアクチュエータ１２を駆動する駆動信号を生成するドライバ２９、コントローラ１９からの制御信号に応じてエンクロージャ部２のアクチュエータ８を駆動する駆動信号を生成するドライバ３０、コントローラ１９に接続され、書き込み、読み出し情報を格納するバッファメモリ３１から構成される。
【００３８】
コントローラ１９は、上位装置からのアクセス要求に応じて光磁気ディスク４への情報の書き込み、読み出し制御を行う。このとき、コントローラ１９は、上位装置から一定時間以上アクセスがない場合には、消費電力を低減するために、順次回路動作を停止させるスリープモードで制御を行う。
スリープモードは、スリープモード＃１〜＃３から構成される。
【００３９】
スリープモード＃１は、最後に上位装置からアクセスがあった時間から、例えば、０．５秒経過した後に通常動作モードから移行する。
スリープモード＃１では、フォーカスゲイン制御動作、リードＬＳＩ回路２２の動作、ヘッドアンプ１６のＲＦ信号用アンプの動作を停止させる。
また、スリープモード＃２は、最後に上位装置からアクセスがあった時間から、例えば、１０．０秒経過した後にスリープモード＃１から移行する。
【００４０】
スリープモード＃２では、リードライト用クロック、フォーカスサーボの動作、レンズ位置センサ１３への給電、ＦＥＳ検出回路２６、ＴＥＳ検出回路２７のアンプ動作、ドライバ２８、２９、３０の動作を停止するとともに、ＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回路３３のクロックを通常の使用クロックからダウンさせる。
【００４１】
なお、ＤＳＰ３２の通常の使用クロックは、例えば、７０ＭＨｚで、スリープモード＃２では通常の使用クロックの例えば、（１／８６９）にクロックダウンされる。また、ＯＤＣ３４は、通常の使用クロックは、例えば、４０ＭＨｚで、スリープモード＃２では通常の使用クロックの例えば、（１／１６）にクロックダウンされる。さらに、制御回路３３の通常の使用クロックは、例えば、５０ＭＨｚで、スリープモード＃２では通常の使用クロックの例えば、（１／８）にクロックダウンされる。
【００４２】
なお、スリープモード＃２でＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回路３３のクロックをダウンさせる場合には、スピンドルモータ７を駆動するスピンドル制御回路の使用クロックをＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４、制御回路３３のクロックをダウンにより影響を受けないクロックとするとともに、基準クロックも供給クロックに近似した設定とする。これにより、スピンドルモータ７の回転の低減を抑制できる。
【００４３】
さらに、スリープモード＃３は、最後に上位装置からアクセスがあった時間から、例えば、１分経過すると、スリープモード＃２から移行する。
スリープモード＃３では、光磁気ディスク４の偏心を自動補正する偏心補正動作、ＤＳＰ３２の動作を停止させるとともに、スピンドルモータ７の回転、レーザダイオードユニット９からのレーザ光の発光を停止させる。
コントローラ１９では、クロックの低減によりスリープモードの制御を実行している。
【００４４】
図３に本発明の一実施例のコントローラのブロック構成図を示す。
コントローラ１９は、主に、各種クロックを制御する
サーボ制御を行うためのＤＳＰ３２、各種処理を行う制御回路３３、各部とのインタフェースをとるＯＤＣ３４、ユーザ設定の各種制御を行うユーザロジック３５から構成される。
【００４５】
ＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４、ユーザロジック３５は、互いに共通バス３６を介して接続されている。共通バス３６にはＲＡＭ３７が接続され、共通の作業領域として使用される。また、ＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４ユーザロジック３５の共通バス３５への接続は、バスコントローラ３７により制御される。
【００４６】
ＤＳＰ３２は、ＦＥＳ検出回路２６、ＴＥＳ検出回路２７、レンズ位置センサ１３、キャリッジ位置センサ１４等と接続され、フォーカス、及び、トラッキング制御のための制御信号を生成する。
制御回路３３は、外部から供給されるクロックからコントローラ１９で使用するクロックを生成するＰＬＬ回路３８、ＰＬＬ回路３８から供給されたクロックを制御し、各種クロックを生成するクロック制御回路３９、所定の条件を検出して割込コマンドを発行し、割込処理を行う割込制御部４０、各種時間を計測するためのタイマ４１、プログラムや処理データを保持するＲＡＭ４２、処理を実行するＣＰＵ４３、クロック制御回路３９、割込制御部４０、タイマ４１、ＲＡＭ４２、ＣＰＵ４３を接続するローカルバス４４、ローカルバス４４と共通バス３６との接続を制御するバスコンバータ４５、外部とのインタフェースをとるエバレーションＩＦ回路４６から構成される。
【００４７】
制御回路３３には、クロックＣＬＫ０が供給されている。制御回路３３は、クロックＣＬＫ０を基準にしてクロックＣＬＫ１〜クロックＣＬＫｎの複数種のクロックを作成する。
制御回路３３は、作成された複数種のクロックＣＬＫ１〜クロックＣＬＫｎのいずれかのクロックを用いてスピンドルモータ、割り込み、タイマー、ＤＳＰ等の制御を行う。また、制御回路３３では、アクセスからの時間に応じて順次スリープモード＃１〜＃３への移行を行う。
【００４８】
図４に本発明の一実施例のユーザロジックのブロック構成図を示す。
ユーザロジック３５は、制御回路３３から供給されるクロックを分周するクロック分周部４７、スピンドルモータ７に駆動信号を供給するスピンドルドライバ２４を制御するスピンドル制御部４８、他の制御を行う制御部４９から構成される。
【００４９】
上記クロック分周部４７、スピンドル制御部４８、制御部４９は、共通バス３６に接続され、制御回路３３から供給されるクロック、コマンドに応じて動作が実行される。
クロック分周部４７には、通常動作時、及び、スリープモード＃１に移行時には、制御回路３３からクロックとしてＤＳＰ３２の動作クロックである７０ＭＨｚが供給される。クロック分周部４７は、通常時には制御回路３３から供給された７０ＭＨｚの動作クロックを、例えば、３５ＭＨｚに分周して、スピンドル制御部４８の動作クロックとして供給する。
【００５０】
また、スリープモード＃２に移行時には、クロック分周部４７には、制御回路３３から供給されるクロックが切り替わる。制御回路３３からクロック分周部４７に供給されるクロックは、例えば、制御回路３３で、ユーザロジック３５において、例えば、ドライバ類の駆動に用いられるクロックで、制御回路３３、ＤＳＰ３２、ＯＤＣ３４で用いられるクロックとは独立に生成されており、ユーザロジック３５に供給される。このクロックは、例えば、５０ＭＨｚのクロックである。
【００５１】
また、スリープモード＃２の移行時には、制御回路３３は、５０ＭＨｚのクロックをクロック分周部４７で設定可能な分周比のうち、３５ＭＨｚに最も近似した周波数への分周が可能な分周比に制御する。なお、本実施例では、制御回路３３で生成されるクロックのうち、３５ＭＨｚのクロックに最も近似した周波数を生成できる周波数である５０ＭＨｚを選択して、分周することにより通常回転時に必要なクロック周波数３５ＭＨｚに近似した周波数を得ているが、要は、制御回路３３で生成されるクロックのうち、通常回転数を得るのに必要なクロックが得られるクロックを選択すればよい。
【００５２】
クロック分周部４７では、制御回路３３から供給された５０ＭＨｚのクロックを３５ＭＨｚに近似した所定の周波数に分周して、スピンドル制御部４８に動作クロックとして供給する。
また、スピンドル制御部４８は、スピンドルモータ７を駆動するためのドライバ２４に接続され、動作クロックに応じた回転数でスピンドルモータ７を回転させるべく制御信号を発生する。
【００５３】
さらに、制御部４９は、リードＬＳＩ回路２２、電磁石６を駆動するためのドライバ２５等に接続され、情報の書き込み読み出し制御を行う。
以上により、スリープモード＃２に移行したときに、制御回路３３でＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４のクロックがクロックダウンされても、スピンドル制御部４８には、通常時の動作クロックに最も近似した動作クロックが供給され、スピンドルモータ７を通常時と同様な回転数で回転させることができる。
【００５４】
次に、制御回路３３のスリープモード＃２への移行時の動作について説明する。
図５に本発明の一実施例のスリープモード＃２への移行時の動作フローチャートである。
所定の時間、すなわち、１０秒の間、上位装置から何らのアクセスもない場合に、スリープモード＃２に移行する。スリープモード＃２では、まず、スピンドルモータ７の回転数を変更するために回転数異常時の割り込み処理の設定を解除（無効）する（ステップＳ１−１）。
【００５５】
次に、スピンドルモータ７の制御に使用するクロックをクロックＣＬＫ１（７０ＭＨｚからスリープ状態によって影響されないクロックＣＬＫ２（５０ＭＨｚ）に変更する（ステップＳ１−２）。これに伴い回転数を通常回転に近い回転数に設定するため、分周比の設定もスリープ時の設定に変更する（ステップＳ１−３）。
【００５６】
次に、光磁気ディスク４が装置に装着されているか否かを判断する（ステップＳ１−４）。また、スピンドルモータ７が回転状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１−５）。
ステップＳ１−４、Ｓ１−５で、光磁気ディスク４が装置にロードされていない場合、または、スピンドルモータ７が回転状態に無い場合は、何の処理も行わずクロックＣＬＫ１がクロックダウンされる（ステップＳ１−６）。
【００５７】
ステップＳ１−４、Ｓ１−５で、光磁気ディスク４が装置にロードされ、また、スピンドルモータ７が回転状態にある場合には、次に、スピンドルモータ７の回転数が、規定時間にステップＳ１−２でのスピンドルモータ７の回転数がスリープ時の回転数にクロックのクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎへの変更、及び、ステップＳ１−３でのクロック分周比の設定に応じた回転数になっているかを確認する（ステップＳ１−７、Ｓ１−８、Ｓ１−９）。ステップＳ１−７〜Ｓ１−９で、規定の時間後、許容回転数の範囲にある場合は、正常終了と判断して、スビンドルモータ７の回転数異常時の割り込み処理を有効にする（ステップＳ１−１０）。続けて、通常スピンドルモータ７に使用しているの使用しているクロックＣＬＫ１（５０ＭＨｚ）を（１／８）にクロックダウンする（ステップＳ１−６）。
【００５８】
なお、ステップＳ１−７〜Ｓ１−９で、回転数チェックが規定された時間内に終了しない場合は、エラー処理に入る（ステップＳ１−１１）。
図６に本発明の一実施例の動作波形図を示す。図６（Ａ）は基本クロックＣＬＫ０、図６（Ｂ）は通常動作時にスピンドルモータ７を駆動するために使用されるクロックＣＬＫ１、図６（Ｃ）はスピンドルモータ７で使用されるクロックＳＰＣＬＫｎ、図６（Ｄ）はスリープモード＃２への移行時にスピンドルモータ７を駆動するために使用されるクロックＣＬＫ２、図６（Ｅ）はスリープモード＃２への移行時にスピンドルモータ７で使用されるクロックＳＰＣＬＫｓを示す。
【００５９】
制御回路３３では、図６（Ａ）に示す基本クロックＣＬＫ０から図６（Ｂ）に示すＤＳＰ３２の動作クロックとなる７０ＭＨｚのクロックＣＬＫ１を作成するとともに、図６（Ｄ）に示すスリープモード＃２時にＤＳＰ３２、制御回路３３、ＯＤＣ３４のクロックダウンに影響を受けない、クロックＣＬＫｎを生成する。
【００６０】
ユーザロジック３５では、制御回路３３から供給される図６（Ｂ）に示すクロックをクロック分周部４７により２分周し、図６（Ｃ）に示すＤＳＰ３２の動作クロックを２分周した３５ＭＨｚのクロックを生成する。
また、スリープモード＃２に移行したときには、図６（Ｃ）に示すクロックを分周して、図６（Ｄ）に示すような３５ＭＨｚに近似したクロックを生成する。
【００６１】
図７に本発明の一実施例のスリープモード＃２への移行時の経過時間に対するスピンドルモータの回転数の特性図を示す。
図７では、横軸にスピンドルモータ７の動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎに変更してからの経過時間、縦軸にスピンドルモータ７の回転数を示す。
【００６２】
図７に示すように、スピンドルモータ７の動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎに変更すると、動作クロックＣＬＫ１により通常の回転数である、例えば、４２９５ｒｐｍで回転していたスピンドルモータ７の回転数が一時的に低減した後、例えば、０．８秒程度で、動作クロックＣＬＫｎにより設定される、例えば、回転数４２１８ｒｐｍで安定する。
【００６３】
このように、スピンドルモータ７の動作クロックをクロックＣＬＫ１からクロックＣＬＫｎに変更した場合には、動作クロックＣＬＫｎにより設定される回転数４２１８ｒｐｍに安定するまで、所定の時間がかかる。よって、ステップＳ１−７〜Ｓ１−９で規定時間、動作クロックＣＬＫｎにより設定される回転数４２１８ｒｐｍが連続したとき後に、スピンドルモータ７の回転異常を検出する回転異常処理を有効とすることにより、スピンドルモータ７が０秒〜０．８秒の間の不安定な状態で回転異常と判定され、エラーとなることがなくなり、スムーズにスリープモード＃２に移行できる。
【００６４】
次に制御回路３３でのスリープモード＃２からの復帰動作について説明する。図８に本発明の一実施例のスリープモード＃２からの復帰時の処理フローチャートを示す。
まず、クロックＣＬＫ１を通常の状態に復帰させる（ステップＳ２−１）。次に、スピンドルモータの回転数を通常状態に変更するために回転数異常時の割り込み処理の設定を解除（無効）する（ステップＳ２−２）。
【００６５】
スピンドルの制御に使用するクロックをスリーブ状態の設定のクロックＣＬＫ２から通常状態にて使用するクロックＣＬＫ１に変更するとともに、回転数を通常回転に分周比の設定を通常の値に戻す（ステップＳ２−３、Ｓ２−４）。
次に、光磁気ディスク４が装置に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２−５）。また、スピンドルモータ７が回転状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２−６）。
【００６６】
ステップＳ２−５、Ｓ２−６で、光磁気ディスク４が装置にロードされていない場合、または、スピンドルモータ７が回転状態に無い場合は、何の処理も行わず、通常の処理に復帰する。
ステップＳ２−５、Ｓ２−６で、光磁気ディスク４が装置にロードされ、また、スピンドルモータ７が回転状態にある場合には、次に、スピンドルモータ７の回転数が、規定時間にステップＳ２−３でのスピンドルモータ７の回転数がスリープ時の回転数にクロックのクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１への変更、及び、ステップＳ２−４でのクロック分周比の設定に応じた回転数になっているかを確認する（ステップＳ２−７、Ｓ２−８、Ｓ２−９）。ステップＳ２−７〜Ｓ２−９で、規定の時間後、許容回転数の範囲にある場合は、正常終了と判断して、スビンドルモータ７の回転数異常時の割り込み処理を有効にする（ステップＳ２−１０）。
【００６７】
また、ステップＳ２−７、Ｓ２−８、Ｓ２−９で、スピンドルモータ７の回転数チェックが規定された時間内に終了しない場合は、エラー処理を行う（ステップＳ２−１１）。
図９に本発明の一実施例のスリープモード＃２からの復帰時のスピンドルモータの回転数の変化を示す図である。
【００６８】
図９で、横軸はスピンドルモータ７の動作クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変更してからの経過時間、縦軸にスピンドルモータ７の回転数を示す。
図９に示すように、スピンドルモータ７の動作クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変更すると、動作クロックＣＬＫｎにより通常の回転数である４２９５ｒｐｍに近似した回転数４２１８ｒｐｍで回転しているスピンドルモータ７の回転数が一時的に上昇した後、０．５秒程度で、通常の動作クロックＣＬＫ１により設定される回転数４２９５ｒｐｍで安定する。
【００６９】
このように、スピンドルモータ７の動作クロックをクロックＣＬＫｎからクロックＣＬＫ１に変更した場合には、動作クロックＣＬＫ１により設定される回転数４２９５ｒｐｍに安定するまで、所定の時間がかかる。よって、ステップＳ２−７〜Ｓ１−９で規定時間、動作クロックＣＬＫ１により設定される回転数４２９５ｒｐｍが連続したとき後に、スピンドルモータ７の回転異常を検出する回転異常処理を有効とすることにより、スピンドルモータ７が０秒〜０．５秒の間の不安定な状態で回転異常と判定され、エラーとなることがなくなり、スムーズに通常の動作に移行できる。
【００７０】
以上、本実施例によれば、  光磁気ディスク等においてスピンドルモータに供給されているクロックがスリープ時において停止またはクロックダウンされる場合に、スリープ状態に入る前にその他の回路に供給されていて、スリープ状態に影響されないクロックを代用して通常回転付近の回転数を維持しておき、スリープからの復帰時に通常使用しているクロックに戻し、通常の回転数に戻すことができる。
【００７１】
また、スリープ状態に入る前にスピンドルモータのクロックをスリープ動作により影響を受けないクロックに変更して、かつスピンドルモータの回転数が通常時とあまり変わらない回転数になるように分周比を設定してスリープ状態に入る。スリープ状態からの復帰時には、まずスピンドルに供給するクロックを通常の状態に戻した後スリープ動作時に使用していたクロックから通常使用しているクロックに変更した後、スリープ時に使用していたクロックの分周設定からから通常時に使用しているクロックの分周設定に変更する。上記のような操作を行ななうとスリープ時に通常使用しているスピンドルモータのクロックが停止もしくはクロックダウンしても、そのスリープコマンドからの復帰時は媒体のロード時と同じ処理を行なわずにすむため復帰にかかる時間を短縮することができる。
【００７２】
なお、本実施例では、情報記憶装置の一例として光磁気ディスク装置について説明したが、これに限られるものではなく、スリープモードからの復帰に時間を要する媒体を用いる装置に適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１によれば、モータを所定の回転数で駆動する第１のクロックの周波数が制御手段の動作を抑制するために低減されても、第１のクロックとは独立して生成される第２のクロックによりモータを所定の回転数に近似した回転数で駆動させることにより、モータの回転が低減されることがないので、モータの回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができる等の特長を有する。
【００７４】
請求項２によれば、クロック切換時に回転異常検出処理を解除することにより切換により回転異常検出処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに移行させることができる等の特長を有する。
請求項３によれば、モータに供給するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに移行させることができる等の特長を有する。
【００７５】
請求項４によれば、タイマにより第１のクロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させることができる等の特長を有する。
【００７６】
請求項５によれば、所定の処理を実行した後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第２の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第１の回転数から第２の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続して行うことができる等の特長を有する。
【００７７】
請求項６によれば、記録媒体へのアクセスが検出された場合には、第１のクロックを元の周波数に復元するとともに、モータに供給された前記第２のクロックを前記第１のクロックに切り換えることによりモータを第１の回転数に近似した第２の回転数からアクセス可能な第１の回転数に直ぐに切り換えることができ、直ぐにアクセスを行える等の特長を有する。
【００７８】
請求項７によれば、クロック切換時に回転異常検出処理を解除することにより切換により回転異常検出処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに移行させることができる等の特長を有する。
請求項８によれば、モータに供給するクロックを第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後に、第１のクロックから第２のクロックに切り換えた後、モータの回転数が第２のクロックにより駆動されたときに達すべき第２の回転数に達した後に、前記回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに移行させることができる等の特長を有する。
【００７９】
請求項９によれば、タイマにより第１のクロックから第２のクロックに切り換えてからの時間を測定し、モータの回転数が第２の回転数に達する一定時間経過後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させることができる等の特長を有する。
【００８０】
請求項１０によれば、所定の処理を実行した後、モータの回転数を検出し、第２の回転数に達したか否かを検出し、前記第１の回転数に達したときに、回転異常検出手段を有効にすることにより、クロック切換時の回転数の変動により回転異常処理が実行されることがなく、モータを第２の回転数から第１の回転数にスムーズに、かつ、確実に移行させるとともに、処理を連続して行うことができる等の特長を有する。
【００８１】
請求項１１によれば、記録媒体が装着されているときに、クロック制御手段の動作を有効とすることにより、記録媒体が存在するときにだけ所定の処理が実行され、不要な処理が行われることがなく、不要な電力の消費を低減できる等の特長を有する。
。
【００８２】
請求項１２によれば、記録媒体が存在するときにだけ所定の処理が実行され、不要な処理が行われることがなく、不要な電力の消費を低減できる等の特長を有する。
請求項１３によれば、モータを所定の回転数で駆動する第１のクロックの周波数が低減されても、周波数が低減される前の第１のクロックの周波数に近似した第２のクロックによりモータを駆動させることにより、モータの回転が低減されることがないので、モータの回転を直ぐに所定の回転数に復帰させることができる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例のエンクロージャ部の内部の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例のコントローラのブロック構成図である。
【図４】本発明の一実施例のユーザロジックのブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施例のスリープモード＃２への移行時の処理フローチャートである。
【図６】本発明の一実施例の動作波形図である。
【図７】本発明の一実施例のスリープ時のスピンドルモータの回転数の変化を示す図である。
【図８】本発明の一実施例のスリープモード＃２からの復帰時の処理フローチャートである。
【図９】本発明の一実施例のスリープ復帰時のスピンドルモータの回転数の変化を示す図である。
【符号の説明】
１  光磁気ディスク装置
２  エンクロージャ部
３  コントロール回路部
４  光磁気ディスク
５  光ピックアップ
６  電磁石
７  スピンドルモータ
８  アクチュエータ
９  レーザダイオードユニット
１０  光学系
１１  フォーカスアクチュエータ
１２  レンズアクチュエータ
１３  レンズ位置センサ
１４、１５  ディテクタ
１６  ヘッドアンプ
１７  イジェクトモータ
１８  温度センサ
１９  コントローラ
２０  エンコーダ
２１  レーザダイオード制御回路
２２  リードＬＳＩ回路
２３  デコーダ
２４、２５、２８、２９、３０  ドライバ
２６  ＦＥＳ検出回路
２７  ＴＥＳ検出回路
３１  バッファメモリ
３２  ＤＳＰ
３３  制御回路
３４  ＯＤＣ
３５  ユーザロジック
３６  共通バス
３７  ＲＡＭ
３８  バスコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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