(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記および消去が可能な筆記表示手段を備えた電子黒板装置において、
当該装置と一体的に構成され、外部からの指示にしたがって、既成フォーマットや資料などの静止画を作像して前記筆記表示手段に投影する投影光学系と、前記投影光学系の光路上に前記投影光学系で投影される画像を透過および反射する透過・反射手段を配置し、前記投影光学系で投影される当該静止画に筆記された合成筆記画を前記透過・反射手段により反射させて読み取る読み取り光学系と、を有する画像読み取り手段を備えたことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項２】
前記画像投影読み取り手段は、前記筆記表示手段の前部側上方に設置されることを特徴とする請求項１に記載の電子黒板装置。
【請求項３】
前記画像読み取り投影手段は、
透明性のリライタブルフィルムで構成される作像手段と、
照射光を発し、前記リライタブルフィルムに照射し、当該リライタブルフィルムに作像された画像を前記筆記表示手段に投影する光照射手段と、
前記筆記表示手段に筆記された画像を前記光照射手段で照射し、その反射光を取り込んで画像情報として読み取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子黒板装置。
【請求項４】
前記作像手段は、さらに、作像された画像を消去する消去手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の電子黒板装置。
【請求項５】
前記リライタブルフィルムは、ロール状の巻き取りフィルムで構成されることを特徴とする請求項３に記載の電子黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、会議や教育などに用いられる電子黒板装置に関し、より詳細には、黒板表面に所望のフォーマットや資料といった静止画を投影し、かつ静止画に加筆された合成静止画を読み取り、その保存や再現、および消去を選択的に可能とした電子黒板装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、会議や教育、あるいは各種のプレゼンテーションなどでは既成のフォーマットを予め作成し、これを投影装置を介して電子黒板に表示し、必要に応じてその表示画面に加筆することにより会議などの進行をスムーズに行なっている。このような従来の電子黒板装置において、黒板表面に投影された静止画にマーカーペンなどによる筆記画を合成する場合、座標検出装置を設け、この座標検出装置にパーソナルコンピュータなどを接続したシステムを構築し、マーカーペンの筆記位置の座標を検出して位置合わせを行なっていた。
【０００３】
また、このような電子黒板は、たとえば特開平９−１７５０８４号公報に開示されている。この電子黒板は、黒板本体の前方に離隔して設けられた投影部からフォーマット画像を投影し、フォーマット画像が投影された筆記画に画像を書き込んで筆記面上での画像形成するものである。特に、ここでは、フォーマット画像を筆記面に投影する際に筆記面または筆記面の周囲に設けた位置決めマークに合わせて投影することにより、読取部で読み取られた書込み画像の画像データと投影されているフォーマット画像のフォーマットデータとを合成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来の電子黒板にあっては、合成画像を得るには座標検出装置およびその制御装置などが必要であるため、システムが大きくなるという問題点があった。また、書込み画像の画像データと投影されているフォーマット画像のフォーマットデータとを投影位置で位置合わせすると、その位置合わせを精度よく行なう必要があるため、位置ずれが発生することがあったり、その合成にはメモリの他に合成機能を設けなければならないといった問題点があった。さらに、投影部を黒板本体から離した場合、使用者が投影画像の障害となることが多いため、影による投影画像の欠落が生じやすいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、静止画と筆記画とを一体的に読み取ることにより正確な合成画像を取得し、かつシステムの小型化を図ることを第１の目的とする。
【０００６】
また、投影を行なう手段を使用者の妨げにならない位置に設けることにより、投影画像の欠落発生を回避することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる電子黒板装置にあっては、筆記および消去が可能な筆記表示手段を備えた電子黒板装置において、当該装置と一体的に構成され、外部からの指示にしたがって、既成フォーマットや資料などの静止画を作像して前記筆記表示手段に投影する投影光学系と、前記投影光学系の光路上に前記投影光学系で投影される画像を透過および反射する透過・反射手段を配置し、前記投影光学系で投影される当該静止画に筆記された合成筆記画を前記透過・反射手段により反射させて読み取る読み取り光学系と、を有する画像読み取り手段を備えたものである。
【０００８】
この発明によれば、筆記表示手段に投影された静止画とマーカーペンなどによる筆記画とを合成した画像を得る場合、これらの画像が筆記表示手段に一体的に書かれているので、これを読み取ることにより、静止画と筆記画との位置合わせが不要、すなわち従来のように座標検出やマーク合わせが不要な小型のシステムが実現する。
【０００９】
また、請求項２にかかる電子黒板装置にあっては、前記画像投影読み取り手段は、前記筆記表示手段の前部側上方に設置されるものである。
【００１０】
この発明によれば、請求項１において、装置上部前方に投影を設けることにより、投影された静止画にマーカーペンなどで加筆する場合、使用者による手などの妨げといった不具合の発生が少なくなる。
【００１１】
また、請求項３にかかる電子黒板装置にあっては、前記画像読み取り投影手段は、透明性のリライタブルフィルムで構成される作像手段と、照射光を発し、前記リライタブルフィルムに照射し、当該リライタブルフィルムに作像された画像を前記筆記表示手段に投影する光照射手段と、前記筆記表示手段に筆記された画像を前記光照射手段で照射し、その反射光を取り込んで画像情報として読み取る読取手段と、を備えたものである。
【００１２】
この発明によれば、請求項１において、画像投影読み取り手段が、透明性のリライタブルフィルムで構成される作像手段と、照射光を発し、前記リライタブルフィルムに照射し、当該リライタブルフィルムに作像された画像を筆記表示手段に投影する光照射手段と、筆記表示手段に筆記された画像を光照射手段で照射し、その反射光を取り込んで画像情報として読み取る読取手段と、から構成されることにより、フォーマット画像や資料をリライタブルフィルム上に作像し、その作像した画像を筆記表示手段に投影することで静止画（あるいは合成静止画）が表示され、さらにその静止画に筆記される筆記画（表示されている画像）を同時に読み取ることにより、両者の画像合わせが不要になる。
【００１３】
また、請求項４にかかる電子黒板装置にあっては、さらに、前記作像手段は、作像された画像を消去する消去手段を備えたものである。
【００１４】
この発明によれば、請求項３において、リライタブルフィルム上に投影のために作像された画像を消去手段で消去するように構成することにより、投影または保存後における処理が簡単に行なえる。
【００１５】
また、請求項５にかかる電子黒板装置にあっては、前記リライタブルフィルムは、ロール状の巻き取りフィルムで構成されるものである。
【００１６】
この発明によれば、請求項３において、ロール状の巻き取り型のリライタルフィルムの構成とすることにより、複数の静止画の切り替えが簡単な搬送（巻き取り）で実現することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる電子黒板装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態にかかる電子黒板装置の概要を示す説明図であり、図２はその投影状態を示す説明図である。この電子黒板装置１０は、大きくは、後述するように、電子黒板本体１００と、筆記表示部１１０と、投影部１２０と、から構成されている。
【００１９】
筆記表示部１１０は、複数のパイプ状のローラ（図示せず）に、筆記・消去可能な高分子材料でなり、少なくとも２画面以上の複数画面エンドレスシート方式や巻き取りシート方式などで構成されるシート状の画面である。
【００２０】
投影部１２０は、アーム状の支持部材により電子黒板本体１００の前面上部に固定され、図２に示すように、筆記表示部１１０に対して斜めに投影するように構成されている。図３は、投影部１２０の内部構成を示す説明図である。
【００２１】
投影部１２０は、図３に示すように、大きくは、照射部１３０と、作像部１４０と、読取部１５０と、投影レンズ１６０と、を備えている。
【００２２】
照射部１３０は、ランプ１３１と、ランプ１３１からの放射光を一方向へ反射させるリフレクタ１３２と、リフレクタ１３２による反射光を平行にするコリメートレンズ１３３と、を備えている。なお、コリメートレンズ１３３はフルネルレンズ、あるいはハエの目レンズで構成されたマルチレンズアレイでもよい。
【００２３】
作像部１４０は、透過性のよいたとえば無色・透明な高分子材料で構成され、熱条件による印刷・消去が繰り返し可能な巻き取り式に構成されたリライタブルフィルム１４１と、リライタブルフィルム１４１を巻回して回転するローラ１４２，１４３と、リライタブルフィルム１４１に印字するための発熱体であるサーマルヘッド１４４と、リライタブルフィルム１４１に印字された情報を消去するためのたとえばセラミックヒータなどの発熱体で構成された消去部１４５と、ローラ１４２，１４３を駆動するために駆動モータや伝達機構による駆動部１４６と、を備えている。
【００２４】
なお、この作像部１４０は、たとえば特開平６−１５５８５８号公報，特開平５−６９６６４号公報，特開昭６０−５２３８８号公報に開示されているように、熱可逆性記録媒体，ＣＴＣフィルム，ＣＴＣカードといった公知の作像原理によって実現される。
【００２５】
読取部１５０は、投影光軸・読取光軸に対して４５°の角度で配置され、透過（投影）および反射（読取）させるためのハーフミラー１５１と、ラインセンサ型ＣＣＤまたはエリア型ＣＣＤなどのいずれかを用いたＣＣＤ１５２と、ＣＣＤ１５２に読取画像を結像させる結像レンズ１５３と、を備えている。なお、ラインセンサ型ＣＣＤを用いる場合には、結像位置において筆記表示部１１０の副走査方向に走査する走査機構（図示せず）が設けられる。
【００２６】
図４は、上述した電子黒板装置１０の主要構成を示すブロック図であり、先に述べた構成を含め説明する。図示するように、この電子黒板装置には、電子黒板本体１００に投影部１２０を設けられ、さらに、これらを操作するための操作パネル１７０が設けられている。
【００２７】
電子黒板装置１００には、電源スイッチ１０１、筆記表示部１１０のロール駆動を行なう駆動モータ１０２を駆動制御するモータドライバ１０３、画像処理部１０４、読み取った筆記画像を記憶し、読み出し可能な記憶装置１０５、たとえば読み取った画像あるいは保存した画像をサーマルプリンタを用いて出力するプリンタ１０６、これらの機能動作を統括的に制御するメインコントローラ１０７が設けられている。
【００２８】
操作パネル１７０には、少なくとも、投影動作時に押下される投影スイッチ１７１、読取動作時に押下される読取スイッチ１７２、プリント出力時に押下される印字スイッチ１７３、読み取った画像を保存する場合に押下される保存スイッチ１７４、投影画像を消去する際に押下される消去スイッチ１７５、筆記表示部１１０を移動する順送り／逆送りスイッチ１７６が設けられている。また、投影部１２０には、照射部１３０，作像部１４０，読取部１５０を制御する制御部１２１が設けられている。
【００２９】
すなわち、電子黒板本体１００には、電源スチッチ１０１が設けられ、この電源スチッチ１０１のＯＮ動作後に、操作パネル１７０からの押下信号にしたがってメインコントローラ１０７により各種の動作が統括的に行なわれるように構成されている。
【００３０】
つぎに、以上のように構成された電子黒板装置の動作について説明する。照射部１３０において、ランプ１３１からの照射光はリフレクタ１３２、コリメートレンズ１３３を介してリライタブルフィルム１４１を透過し、リライタブルフィルム１４１に印字された情報が投影レンズ１６０により、投影画像１１５として筆記表示部１１０に投影される。
【００３１】
リライタブルフィルム１４１に対する印字は、たとえば予めパーソナルコンピュータで作成されたフォーマットや資料（以下、これらを静止画という）を、たとえばフレキシブルディスクのような記録媒体を介し、作像部１４０により行なわれる。この操作は、装置に設けられたフレキシブルディスクドライブにフレキシブルディスクを挿入し、操作パネル１７０の投影スイッチ１７１を押下することで行なわれる。また、この投影スイッチ１７１の押下により、リライタブルフィルム１４１に印字された静止画が投影画像１１５として筆記表示部１１０に投影される。
【００３２】
静止画のリライタブルフィルム１４１への印字は、使用者の必要とする頁数だけ行なうことができる。使用者は、巻き取り式に構成されたリライタブルフィルム１４１を図示しないスイッチにより順送りあるいは巻き戻し、筆記表示部１１０へ投影したい静止画を、操作パネル１７０の投影スイッチ１７１を押下することにより行なう。
【００３３】
また、筆記表示部１１０に投影された静止画へ、たとえばマーカーペンなどで必要な情報を任意に記入し、会議を進行させることができる。使用者が、その静止画に書き込まれた内容（以下、筆記画という）を保存したい場合には、操作パネル１７０に設けられている保存スイッチ１７４を押下することにより、読取部１５０がその静止画および筆記画がリライタブルフィルム１４１で合成（記入）された形で読み取り、これを記憶装置１０５に記憶する。そして、この情報を再び投影したい場合には、記憶装置１０５から当該情報を読み出し、これをリライタブルフィルム１４１に作像し、照射部１３０で照射する。
【００３４】
また、新しい静止画を投影する場合は、操作パネル１７０に設けられた順送り／逆送りスイッチ１７６を押下することにより、エンドレスに構成された筆記表示部１１０が搬送され、新しい表示面が現れると共に、投影スイッチ１７１を押下することにより、必要とする静止画が投影される。
【００３５】
また、記憶装置１０４に記憶された静止画と筆記画の合成データをリライタブルフィルム１４１に新たに印字しておくことにより、筆記画を消去した画面でも、繰り返し合成データとして、すなわち合成静止画として筆記表示部１１０に再現させることができる。この再現された合成静止画へ更なるマーカーペンによる筆記を行なっても、前述の動作を繰り返すことにより常に必要とする合成静止画を筆記表示部１１０に再現することができる。
【００３６】
さらに、上述のように現在表示されている静止画あるいは合成静止画を印字したい場合には、操作パネル１７０の印字スイッチ１７３を押下することにより、プリンタ１０６からその印字画像が出力される。また、この静止画あるいは合成静止画を保存したい場合には操作パネル１７０の保存スイッチ１７４を押下することにより、記憶装置１０５への保存が行なわれる。
【００３７】
投影部１２０により静止画を投影することなく、通常の電子黒板またはホワイトボードで使用する場合でも、操作パネル１７０の読取スイッチ１７２を押下することにより、マーカーペンで書き込まれた筆記画が読取部１５０で読み取ることができる。また、これをリライタブルフィルム１４１に印字しておけば、筆記画を消去した画面でも、繰り返し静止画として筆記表示部１１０に再現することが可能である。また、この場合にもプリンタ１０６からの印字が可能である。
【００３８】
リライタブルフィルム１４１に印字された内容を消去する場合には、操作パネル１７０に設けられた消去スイッチ１０５を押下することにより、リライタブルフィルム１４１はセラミックヒータなどの発熱体で構成された消去部１４５方向へ搬送され、消去される。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる電子黒板装置（請求項１）によれば、筆記表示手段に投影された静止画とマーカーペンなどによる筆記画とを合成した画像を得る場合、これらの画像が筆記表示手段に一体的に表示されており、これを読み取ることにより、静止画と筆記画との位置合わせが従来のように座標検出やマーク合わせが不要となるので、従来のような両画像の位置ずれを排除することができると共に、画像投影読み取り手段を装置一体としたので、小型のシステムが実現する。
【００４０】
また、本発明にかかる電子黒板装置（請求項２）によれば、請求項１において、装置上部前方に投影を設けることにより、投影された静止画にマーカーペンなどで加筆する場合、使用者による手などの妨げといった不具合の発生が少なくなるので、投影画像の欠落といった不具合の発生を少なくすることができる。
【００４１】
また、本発明にかかる電子黒板装置（請求項３）によれば、請求項１において、画像投影読み取り手段が、透明性のリライタブルフィルムで構成される作像手段と、照射光を発し、前記リライタブルフィルムに照射し、当該リライタブルフィルムに作像された画像を筆記表示手段に投影する光照射手段と、筆記表示手段に筆記された画像を光照射手段で照射し、その反射光を取り込んで画像情報として読み取る読取手段と、から構成されることにより、フォーマット画像や資料をリライタブルフィルム上に作像し、その作像した画像を筆記表示手段に投影することで静止画（あるいは合成静止画）が表示され、さらにその静止画に筆記される筆記画を同時に読み取ることにより、両者の画像合わせが不要になるため、従来のような位置ずれの発生を排除することができる。
【００４２】
また、本発明にかかる電子黒板装置（請求項４）によれば、請求項３において、リライタブルフィルム上に投影のために作像された画像を消去手段で消去するように構成したので、投影または保存後における処理が簡単に行なうことができる。
【００４３】
また、本発明にかかる電子黒板装置（請求項５）によれば、請求項３において、ロール状の巻き取り型のリライタルフィルムの構成としたので、複数の静止画の切り替え操作（動作）を簡単な搬送（巻き取り）で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電子黒板装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１の電子黒板装置における投影状態を示す説明図である。
【図３】図１における投影部の内部構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる電子黒板装置の主要構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  電子黒板装置
１００  電子黒板本体
１１０  筆記表示部
１２０  投影部
１３０  照射部
１４０  作像部
１４１  リライタブルフィルム
１４４  サーマルヘッド
１４５  消去部
１５０  読取部
１６０  投影レンズ
１７０  操作パネル
【図１】
0003863007.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003863007.tif 000005