(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか２つは第４クラッチによって選択的に互いに連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチ、または該第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤである
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機。
【請求項３】
前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のキャリアである
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機。
【請求項４】
前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、
前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤである
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機。
【請求項５】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
前記第４クラッチは前記第４回転要素を前記入力部材に選択的に連結するものである
ことを特徴とする請求項５に記載の自動変速機。
【請求項７】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項８】
前記第４クラッチは前記第１回転要素を前記入力部材に選択的に連結するものである
ことを特徴とする請求項７に記載の自動変速機。
【請求項９】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素とした時、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１０】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１１】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１２】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１３】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１４】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１５】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１６】
第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１７】
前記第１遊星歯車装置は、前記３つの回転要素としてサンギヤ、キャリア、およびリングギヤを有するダブルピニオン型で、サンギヤおよびキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力する
ことを特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の自動変速機。
【請求項１８】
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項１９】
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２０】
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【請求項２１】
ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、
シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、該４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、該第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
を備えている一方、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられる
ことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機に係り、特に、３組の遊星歯車装置で前進７段の多段変速が可能で且つ２つの係合要素の掴み換えで変速が可能な自動変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の自動変速機として、複数の遊星歯車装置とクラッチおよびブレーキを用いたものが多用されている。特開２０００−２６６１３８号公報に記載の自動変速機はその一例で、４組の遊星歯車装置を用いて前進７段の変速が可能とされている。また、特開２００１−８２５５５号公報には、３組の遊星歯車装置を用いて前進１０段の変速が可能な自動変速機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者は４組の遊星歯車装置を用いているため、軸長が大きくなって車両への搭載性が悪くなるとともに、重量が増加したりコスト高になったりする問題があった。後者の場合は、車両への搭載性は良いものの、変速段の切換えに際して最大４つの係合要素（クラッチやブレーキ）を掴み換える必要があり、複雑で高精度の変速制御が必要であるとともに変速ショックを生じる可能性がある。
【０００４】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、３組の遊星歯車装置で前進７段の多段変速が可能で且つ２つの係合要素の掴み換えで変速が可能な自動変速機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素とした時、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか２つは第４クラッチによって選択的に互いに連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチ、またはその第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
なお、変速比は、入力部材の回転速度と出力部材の回転速度の比（＝入力部材の回転速度／出力部材の回転速度）である。
【０００６】
第２発明は、第１発明の自動変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【０００７】
第３発明は、第１発明の自動変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
【０００８】
第４発明は、第１発明の自動変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
【０００９】
第５発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１０】
第６発明は、第５発明の自動変速機において、前記第４クラッチは前記第４回転要素を前記入力部材に選択的に連結するものであることを特徴とする。
【００１１】
第７発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つは第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１２】
第８発明は、第７発明の自動変速機において、前記第４クラッチは前記第１回転要素を前記入力部材に選択的に連結するものであることを特徴とする。
【００１３】
第９発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) 第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって４つの回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素とした時、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１４】
第１０発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１５】
第１１発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１６】
第１２発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１７】
第１３発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１８】
第１４発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００１９】
第１５発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２０】
第１６発明は、自動変速機において、(a) 第１遊星歯車装置の３つの回転要素の何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、互いに連結された第２遊星歯車装置のサンギヤおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２１】
第１７発明は、第１発明〜第１６発明の何れかの自動変速機において、前記第１遊星歯車装置は、前記３つの回転要素としてサンギヤ、キャリア、およびリングギヤを有するダブルピニオン型で、サンギヤおよびキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力することを特徴とする。
【００２２】
第１８発明は、自動変速機において、(a) ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２３】
第１９発明は、自動変速機において、(a) ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２４】
第２０発明は、自動変速機において、(a) ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２５】
第２１発明は、自動変速機において、(a) ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置のキャリアが入力部材に連結されて回転駆動され、サンギヤが回転不能に固定され、リングギヤが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力する第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、互いに連結された第２遊星歯車装置のリングギヤおよび第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成されるとともに、その４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素は一端から他端へ向かって第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の順番に位置させられ、且つ、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第４回転要素は第１クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記中間出力部材に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第４回転要素は第４クラッチを介して前記入力部材に選択的に連結され、第３回転要素は出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられることを特徴とする。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の自動変速機は、何れも前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置と４つのクラッチおよび２つのブレーキによって得られるため、４組の遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成される一方、２つの係合要素（クラッチまたはブレーキ）の掴み換えで変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【００２７】
第１回転要素〜第４回転要素について具体的に定められている第２発明〜第８発明、第１０発明〜第１６発明、第１８発明〜第２１発明では、３つの遊星歯車装置のギヤ比ρを例えば０．３〜０．６程度の範囲内で適当に定めることにより、それ等の遊星歯車装置として比較的小型（小径）のものを使用しつつ、第１変速段〜第７変速段の変速比を適切に設定でき、トータルで例えば６程度以上の大きな変速比幅を確保できる。
【００２８】
第２発明、第１８発明〜第２１発明では、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置のキャリア同士、リングギヤ同士が互いに連結されているため、それ等を共用化してラビニヨ型とすることにより、部品点数や軸長を一層低減できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明は車両用の自動変速機に好適に適用され、例えば内燃機関等の走行用駆動源からトルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達されるが、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などである。
【００３０】
自動変速機の車両に対する搭載姿勢は、自動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。
【００３１】
自動変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明の自動変速機は、前進７段の多段変速が可能であるが、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させることによって後進変速段を成立させることもできる。第４クラッチが第１回転要素を入力部材に選択的に連結する第８発明、第１６発明などでは、その第４クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させることにより、変速比が小さい高速用の後進変速段を成立させることもできる。
【００３２】
第１クラッチ〜第４クラッチ、第１ブレーキ、第２ブレーキとしては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列に一方向クラッチを設けることもできる。例えば第２ブレーキと並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第１４発明、第１５発明、第２１発明以外の発明では第１ブレーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えることができ、第１４発明、第１５発明、第２１発明では第４クラッチを係合させた第２変速段から第１ブレーキを係合させるだけで第３変速段へ切り換えることができる。エンジンブレーキが必要無い場合には、第２ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得られるのである。この他、第１ブレーキと並列に、直列に接続されたブレーキおよび一方向クラッチを設けるなど、種々の態様が可能である。
【００３３】
第１変速部と第２変速部との位置関係や、第２変速部の第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との位置関係は特に限定されず、例えば第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置との間に第３遊星歯車装置を配置するなど、種々の態様が可能である。クラッチやブレーキについても、例えば一端部に集中して配置するなど種々の態様が可能である。
【００３４】
第１発明の第２変速部は、例えば第２発明〜第４発明のように構成されるが、他の連結形態を採用することもできる。
【００３５】
第１発明の第４クラッチは、第１回転要素〜第４回転要素の何れか２つを選択的に連結し、第２変速部を一体回転させるものであれば良く、具体的には第１回転要素と第２回転要素、第１回転要素と第３回転要素、第１回転要素と第４回転要素、第２回転要素と第３回転要素、第２回転要素と第４回転要素、第３回転要素と第４回転要素、を連結する６つの場合がある。
【００３６】
第５発明の第４クラッチは、第１回転要素、第３回転要素、および第４回転要素の何れか１つを入力部材に選択的に連結し、第２回転要素を入力部材に連結する第３クラッチと協働して第２変速部を入力部材と共に一体回転させるものであれば良く、例えば第６発明のように第４回転要素を入力部材に選択的に連結するように構成されるが、第１回転要素や第３回転要素を入力部材に選択的に連結するようにしても良い。
【００３７】
第７発明の第４クラッチについても同様で、例えば第８発明のように第１回転要素を入力部材に選択的に連結するように構成されるが、第３回転要素或いは第４回転要素を入力部材に選択的に連結するようにしても良い。
【００３８】
第９発明の第２変速部は、例えば第２発明〜第４発明のように構成されるが、更に別の連結形態を採用することもできる。
【００３９】
第１発明〜第１６発明の第１変速部の第１遊星歯車装置としては、３つの回転要素としてサンギヤ、キャリア、およびリングギヤを有するダブルピニオン型、或いはシングルピニオン型の遊星歯車装置が好適に用いられ、それ等のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力するように構成される。具体的には、ダブルピニオン型の遊星歯車装置を採用した場合は、第１７発明のように構成され、シングルピニオン型の遊星歯車装置を採用した場合には、サンギヤおよびリングギヤの何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定され、キャリアが前記中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力するように構成される。
【００４０】
シングルピニオン型の遊星歯車装置を用いる場合にはまた、キャリアに配設されるピニオンギヤとして、大径部および小径部を有する段付きのものを採用することも可能である。その場合は、３つの回転要素がピニオンギヤの大径部、小径部の一方および他方に噛み合わされるサンギヤおよびリングギヤとキャリアにて構成される場合の他、ピニオンギヤの大径部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の小径サンギヤおよび大径サンギヤとキャリアにて構成したり、ピニオンギヤの大径部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の大径リングギヤおよび小径リングンギヤとキャリアにて構成したりすることもできる。小径サンギヤ、大径サンギヤおよびキャリアを有する場合、小径サンギヤおよびキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定され、大径サンギヤが前記中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力するように構成される。また、大径リングギヤ、小径リングンギヤおよびキャリアを有する場合、大径リングギヤおよびキャリアの何れか一方が前記入力部材に連結されるとともに他方が回転不能に固定され、小径リングギヤが前記中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて前記第２変速部へ出力するように構成される。
【００４１】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１の(a) は、第１発明、第２発明、第１７発明の一実施例である車両用自動変速機１０の骨子図で、(b) は複数の変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。この車両用自動変速機１０はＦＲ車両などの縦置き用のもので、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６およびダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として構成されている第２変速部２０とを有し、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出力する。入力軸２２は入力部材に相当するもので、トルクコンバータ２６のタービン軸であり、走行用駆動源としての内燃機関のクランク軸２８からトルクコンバータ２６を介して回転が入力される一方、出力軸２４は出力部材に相当するもので、プロペラシャフトや差動歯車装置などを介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この車両用自動変速機１０は中心線に対して略対称的に構成されており、図１(a) では中心線の下半分が省略されている。以下の各実施例についても同様である。
【００４２】
上記第１変速部１４を構成している第１遊星歯車装置１２のサンギヤＳ１は入力軸２２に連結されて回転駆動され、キャリアＣＡ１は回転不能にケース３０に一体的に固定され、リングギヤＲ１は中間出力部材として入力軸２２に対して減速回転させられて第２変速部２０へ出力する。また、第２変速部２０を構成している第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８は、一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成されており、具体的には、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。そして、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は第１ブレーキＢ１によってケース３０に選択的に連結されて回転停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第２ブレーキＢ２によってケース３０に選択的に連結されて回転停止させられ、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）は第１クラッチＣ１を介して中間出力部材である前記第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）は第２クラッチＣ２を介して同じくリングギヤＲ１に選択的に連結され、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第３クラッチＣ３を介して入力軸２２に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第４クラッチＣ４によって選択的に互いに一体的に連結され、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ３）は前記出力軸２４に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。なお、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）とケース３０との間には、第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。
【００４３】
図２は、上記第１変速部１４および第２変速部２０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２２と同じ回転速度である。また、第１変速部１４の各縦線は、左側から順番にキャリアＣＡ１、リングギヤＲ１、サンギヤＳ１を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１２のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１に応じて定められる。第２変速部２０の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）、第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ３）、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）を表しており、それ等の間隔は第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２および第３遊星歯車装置１８のギヤ比ρ３に応じて定められる。
【００４４】
そして、この共線図から明らかなように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられると、出力軸２４に連結された第３回転要素ＲＭ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＭ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられて、第２変速部２０が第１変速部１４を介して一体的に減速回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「３ｒｄ」で示す回転速度すなわち第１変速部１４のリングギヤＲ１と同じ回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合させられて、第２変速部２０が入力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「５ｔｈ」で示す回転速度すなわち入力軸２２と同じ回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。この第５変速段「５ｔｈ」の変速比は１である。第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させられると、第３回転要素ＲＭ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＭ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立させられる。なお、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２を係合させる代わりに、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４を係合させて第３変速段「３ｒｄ」を成立させることも可能である。
【００４５】
また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられることにより、第３回転要素ＲＭ３は「Ｒｅｖ」で示す回転速度で逆回転させられ、後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。
【００４６】
図１の(b) の作動表は、上記各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２の作動状態との関係をまとめたもので、「○」は係合、「◎」はエンジンブレーキ時のみ係合を表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させる第２ブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第１クラッチＣ１を係合させるだけで第１変速段「１ｓｔ」を成立させることができるとともに、その状態で第１ブレーキＢ１を係合させれば第２変速段「２ｎｄ」へ切り換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図１(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．２２３／０．６２４）も６．７６８程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【００４７】
このように本実施例の車両用自動変速機１０によれば、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図１(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【００４８】
また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較的小型（小径）に維持しつつ、図１(b) に示すように全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００４９】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５０】
図３の車両用自動変速機３２は、前記実施例に比較して第２変速部３４がラビニヨ型の遊星歯車列にて構成されている点が相違する。すなわち、前記第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ２およびＣＡ３が共通の部材にて構成されているとともに、リングギヤＲ２およびＲ３が共通の部材にて構成されており、第２遊星歯車装置１６のピニオンギヤが第３遊星歯車装置１８の第２ピニオンギヤを兼ねているのである。この場合には、部品点数や軸長が一層低減される。
【００５１】
図４および図５は第１発明、第２発明、第１７発明の一実施例であり、図４は前記図１に相当する図で、図５は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３６は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０に比較して、第１変速部３８の構成が相違している。すなわち、前記第１遊星歯車装置１２のキャリアＣＡ１が入力軸２２に連結されて回転駆動され、サンギヤＳ１が回転不能にケース３０に一体的に固定され、リングギヤＲ１が中間出力部材として入力軸２２に対して減速回転させられるようになっており、クラッチＣ１、Ｃ２を介して選択的に第２変速部２０に出力する。
【００５２】
この場合も、図４(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図４(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００５３】
なお、この車両用自動変速機３６についても、前記図３と同様に第２変速部２０をラビニヨ型の遊星歯車列とすることができる。
【００５４】
図６および図７は第１発明、第３発明、第１７発明の一実施例であり、図６は前記図１に相当する図で、図７は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４０は前記図１および図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部４２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４相互の連結関係やケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じである。
【００５５】
この場合も、図６(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図６(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００５６】
図８および図９は第１発明、第３発明、第１７発明の一実施例であり、図８は前記図１に相当する図で、図９は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４４は、前記図６および図７の車両用自動変速機４０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００５７】
この場合も、図８(b) に示すように前記図６(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図８(b) に示すように前記図６(b) と同じ変速比になり、図６の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００５８】
図１０および図１１は第１発明、第４発明、第１７発明の一実施例であり、図１０は前記図１に相当する図で、図１１は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５０は前記図１および図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部５２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）と第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）とを選択的に互いに一体的に連結するように配設されている。
【００５９】
この場合も、図１０(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１０(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００６０】
図１２および図１３は第１発明、第４発明、第１７発明の一実施例であり、図１２は前記図１に相当する図で、図１３は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５４は、前記図１０および図１１の車両用自動変速機５０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００６１】
この場合も、図１２(b) に示すように前記図１０(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１２(b) に示すように前記図１０(b) と同じ変速比になり、図１０の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００６２】
図１４および図１５は第５発明、第６発明、第１７発明の一実施例であり、図１４は前記図１に相当する図で、図１５は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機６０は前記図１および図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部６２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働して第２変速部６２を入力軸２２と共に一体回転させることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるようになっている。
【００６３】
この場合も、図１４(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図１４(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００６４】
図１６および図１７は第５発明、第６発明、第１７発明の一実施例であり、図１６は前記図１に相当する図で、図１７は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機６４は、前記図１４および図１５の車両用自動変速機６０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００６５】
この場合も、図１６(b) に示すように前記図１４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．５７８とすれば、図１６(b) に示すように前記図１４(b) と同じ変速比になり、図１４の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００６６】
図１８および図１９は第７発明、第８発明、第１７発明の一実施例であり、図１８は前記図１に相当する図で、図１９は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機７０は前記図１および図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部７２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働して第２変速部７２を入力軸２２と共に一体回転させることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるようになっている。なお、第１回転要素ＲＭ１の代わりに第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２）を入力軸２２に連結するように第４クラッチＣ４を配設することも可能で、その場合は第９発明の実施例になる。
【００６７】
この場合も、図１８(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５４０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図１８(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比になり、図１の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００６８】
なお、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比が小さい高速用の後進変速段を成立させることもできる。
【００６９】
図２０および図２１は第７発明、第８発明、第１７発明の一実施例であり、図２０は前記図１に相当する図で、図２１は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機７４は、前記図１８および図１９の車両用自動変速機７０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００７０】
この場合も、図２０(b) に示すように前記図１８(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４２２とすれば、図２０(b) に示すように前記図１８(b) と同じ変速比になり、図１８の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００７１】
この実施例でも、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比が小さい高速用の後進変速段を成立させることができる。
【００７２】
図２２および図２３は第１０発明、第１７発明の一実施例であり、図２２は前記図１に相当する図で、図２３は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機８０は前記図１および図２の車両用自動変速機１０に比較して、第２変速部８２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。また、クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じであるが、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働して第２変速部８２を入力軸２２と共に一体回転させることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるようになっている。
【００７３】
そして、図２２(b) に示す作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。この場合に、本実施例では第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられ、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第４回転要素ＲＭ４が入力軸２２と一体回転させられることにより、第４変速段「４ｔｈ」が成立させられるようになっている。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５１０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．６０８とすれば、図２２(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．４９５／０．６４５）も８．５１８程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【００７４】
本実施例の車両用自動変速機８０においても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図２２(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【００７５】
また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を略０．３〜０．６の範囲内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較的小型（小径）に維持しつつ、図２２(b) に示すように全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００７６】
図２４および図２５は第１０発明、第１７発明の一実施例であり、図２４は前記図１に相当する図で、図２５は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機８４は、前記図２２および図２３の車両用自動変速機８０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００７７】
この場合も、図２４(b) に示すように前記図２２(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．３５５とすれば、図２４(b) に示すように前記図２２(b) と同じ変速比になり、図２２の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００７８】
図２６および図２７は第１１発明、第１７発明の一実施例であり、図２６は前記図１に相当する図で、図２７は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機９０は前記図２２および図２３の車両用自動変速機８０に比較して、第２変速部９２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図２２、図２３の実施例と同じである。
【００７９】
この場合も、図２６(b) に示すように前記図２２(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５１０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．３９２とすれば、図２６(b) に示すように前記図２２(b) と同じ変速比になり、図２２の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８０】
図２８および図２９は第１１発明、第１７発明の一実施例であり、図２８は前記図１に相当する図で、図２９は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機９４は、前記図２６および図２７の車両用自動変速機９０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００８１】
この場合も、図２８(b) に示すように前記図２６(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．３９２とすれば、図２８(b) に示すように前記図２６(b) と同じ変速比になり、図２６の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８２】
図３０は前記図１に相当する図で、図３１は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１００は前記図４および図５の車両用自動変速機３６に比較して、第２変速部１０２の構成が相違している。すなわち、第４クラッチＣ４は、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）を入力軸２２に選択的に連結するように配設されており、第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）を入力軸２２に連結する第３クラッチＣ３と協働して第２変速部１０２を入力軸２２と共に一体回転させることにより、第５変速段「５ｔｈ」を成立させるようになっている。
【００８３】
この場合も、図３０(b) に示すように前記図４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４６０、ρ２＝０．６０３、ρ３＝０．４３９とすれば、図３０(b) に示すように前記図４(b) と同じ変速比になり、図４の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８４】
なお、この車両用自動変速機１００についても、前記図３と同様に第２変速部１０２をラビニヨ型の遊星歯車列とすることができる。また、第４回転要素ＲＭ４の代わりに第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２、Ｒ３）を入力軸２２に連結するように第４クラッチＣ４を配設することも可能で、その場合は第１８発明の実施例になる。
【００８５】
図３２および図３３は第１９発明の一実施例であり、図３２は前記図１に相当する図で、図３３は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１１０は前記図２４および図２５の車両用自動変速機８４に比較して、第２変速部１１２の構成が相違している。すなわち、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。但し、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２、一方向クラッチＦ１による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４とケース３０、中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１、入力軸２２、出力軸２４との連結関係は、前記図２４、図２５の実施例と同じである。
【００８６】
この場合も、図３２(b) に示すように前記図２４(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４９０、ρ２＝０．５５０、ρ３＝０．３５５とすれば、図３２(b) に示すように前記図２４(b) と同じ変速比になり、図２４の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００８７】
図３４の車両用自動変速機１１４は、上記図３２、図３３の実施例に比較して第２変速部１１６を前記図３と同様にラビニヨ型の遊星歯車列にて構成した点が相違する。
【００８８】
図３５および図３６は第１２発明、第１７発明の一実施例であり、図３５は前記図１に相当する図で、図３６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１２０は、前記図２２および図２３の車両用自動変速機８０と機械的構成は同じであるが、第３変速段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、Ｓ３）が回転停止させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５６０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．５７９とすれば、図３５(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．２７０／０．６８３）も７．７１４程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【００８９】
本実施例の車両用自動変速機１２０においても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図３５(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【００９０】
また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較的小型（小径）に維持しつつ、図３５(b) に示すように全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００９１】
図３７および図３８は第１２発明、第１７発明の一実施例であり、図３７は前記図１に相当する図で、図３８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１２２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機１２０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００９２】
この場合も、図３７(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．５７９とすれば、図３７(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比になり、図３５の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００９３】
図３９および図４０は第１３発明、第１７発明の一実施例であり、図３９は前記図１に相当する図で、図４０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１３０は、前記図２６および図２７の車両用自動変速機９０と機械的構成は同じであるが、第３変速段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が回転停止させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５６０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．４２１とすれば、図３９(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比になり、図３５の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００９４】
図４１および図４２は第１３発明、第１７発明の一実施例であり、図４１は前記図１に相当する図で、図４２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１３２は、前記図３９および図４０の車両用自動変速機１３０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【００９５】
この場合も、図４１(b) に示すように前記図３９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．４２１とすれば、図４１(b) に示すように前記図３９(b) と同じ変速比になり、図３９の実施例と同様の作用効果が得られる。
【００９６】
図４３および図４４は第１４発明、第１７発明の一実施例であり、図４３は前記図１に相当する図で、図４４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１４０は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機１２０と機械的構成は同じであるが、第２変速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」を成立させることができるとともに、その状態で第１ブレーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５２０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．５９６とすれば、図４３(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．４５３／０．６５６）も８．３１０程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【００９７】
本実施例の車両用自動変速機１４０においても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図４３(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【００９８】
また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較的小型（小径）に維持しつつ、図４３(b) に示すように全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【００９９】
図４５および図４６は第１４発明、第１７発明の一実施例であり、図４５は前記図１に相当する図で、図４６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１４２は、前記図４３および図４４の車両用自動変速機１４０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【０１００】
この場合も、図４５(b) に示すように前記図４３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．５９６とすれば、図４５(b) に示すように前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４３の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１０１】
図４７および図４８は第１５発明、第１７発明の一実施例であり、図４７は前記図１に相当する図で、図４８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１５０は、前記図３９および図４０の車両用自動変速機１３０と機械的構成は同じであるが、第２変速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」を成立させることができるとともに、その状態で第１ブレーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５２０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．４０４とすれば、図４７(b) に示すように前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４３の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１０２】
図４９および図５０は第１５発明、第１７発明の一実施例であり、図４９は前記図１に相当する図で、図５０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１５２は、前記図４７および図４８の車両用自動変速機１５０に比較して、第１変速部１４の代わりに第１変速部３８が採用されている点が相違する。
【０１０３】
この場合も、図４９(b) に示すように前記図４７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」の前進７段および後進変速段「Ｒｅｖ」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．４０４とすれば、図４９(b) に示すように前記図４７(b) と同じ変速比になり、図４７の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１０４】
図５１および図５２は第１６発明、第１７発明の一実施例であり、図５１は前記図１に相当する図で、図５２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１６０は、前記図２０および図２１の車両用自動変速機７４と機械的構成は実質的に同じであるが、第４変速段「４ｔｈ」〜第７変速段「７ｔｈ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が第１変速部３８を介して減速回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が入力軸２２と一体回転させられることにより、第４変速段「４ｔｈ」が成立させられ、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が第１変速部３８を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）が入力軸２２と一体回転させられることにより、第５変速段「５ｔｈ」が成立させられ、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合させられて、第２変速部７２が入力軸２２と一体回転させられることにより、変速比が１の第６変速段「６ｔｈ」が成立させられ、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３）が第１変速部３８を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３）が入力軸２２と一体回転させられることにより、第７変速段「７ｔｈ」が成立させられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．５００、ρ２＝０．４１０、ρ３＝０．４８９とすれば、図５１(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップの値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．０８８／０．８３０）も６．１３１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
【０１０５】
なお、図２０および図２１の車両用自動変速機７４に比較して、第４クラッチＣ４が第２遊星歯車装置１６と第３クラッチＣ３との間に配設されている点が相違している。また、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２を係合させることにより、変速比が小さい高速用の後進変速段を成立させることもできる。
【０１０６】
本実施例の車両用自動変速機１６０においても、前進７段の多段変速が３組の遊星歯車装置１２、１６、１８と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および２つのブレーキＢ１、Ｂ２によって得られるため、４組の遊星歯車装置を用いる場合に比較して軽量且つコンパクトに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図５１(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み換えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
【０１０７】
また、３つの遊星歯車装置１２、１６、１８のギヤ比ρ１、ρ２、ρ３を０．３〜０．６の範囲内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８を比較的小型（小径）に維持しつつ、図５１(b) に示すように全体として適切な変速比特性を得ることができる。
【０１０８】
図５３の車両用自動変速機１６２は、上記図５１および図５２の車両用自動変速機１６０に比較して、第２遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置１８の位置を入れ替え、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１、Ｂ２、および一方向クラッチＦ１を集中配置した点が相違するが、変速段および係合要素は図５１の(b) と同じであり、図５１の実施例と同様の作用効果が得られる。
【０１０９】
図５４および図５５は第２０発明の一実施例であり、図５４は前記図１に相当する図で、図５５は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１７０は前記図３２および図３３の車両用自動変速機１１０と機械的構成は同じであるが、第３変速段「３ｒｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）が回転停止させられることにより、第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４４０、ρ２＝０．４６４、ρ３＝０．３３８とすれば、図５４(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比になり、図３５の実施例と同様の作用効果が得られる。なお、前記図３４に示すように、ラビニヨ型の第２変速部１１６を有する車両用自動変速機１１４にも同様に適用できる。
【０１１０】
図５６および図５７は第２１発明の一実施例であり、図５６は前記図１に相当する図で、図５７は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１８０は、前記図５４および図５５の車両用自動変速機１７０と機械的構成は同じであるが、第２変速段「２ｎｄ」を成立させる係合要素が相違する。すなわち、この実施例では第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２が係合させられて、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ３）が入力軸２２と一体回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）が回転停止させられることにより、第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、加速時には必ずしも第２ブレーキＢ２を係合させる必要はなく、第４クラッチＣ４を係合させるだけで第２変速段「２ｎｄ」を成立させることができるとともに、その状態で第１ブレーキＢ１を係合させれば第３変速段「３ｒｄ」へ切り換えることができる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、および第３遊星歯車装置１８の各ギヤ比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４８０、ρ２＝０．５２４、ρ３＝０．３５５とすれば、図５６(b) に示すように前記図４３(b) と同じ変速比になり、図４３の実施例と同様の作用効果が得られる。なお、前記図５４および図５５の実施例と同様に、図３４に示すラビニヨ型の第２変速部１１６を有する車両用自動変速機１１４にも適用できる。
【０１１１】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である車両用自動変速機を説明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させるための作動表である。
【図２】  図１の実施例の共線図である。
【図３】  本発明の他の実施例を示す図で、図１の実施例の第２変速部をラビニヨ型にて構成した場合の骨子図である。
【図４】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図５】  図４の実施例の共線図である。
【図６】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図７】  図６の実施例の共線図である。
【図８】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図９】  図８の実施例の共線図である。
【図１０】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図１１】  図１０の実施例の共線図である。
【図１２】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図１３】  図１２の実施例の共線図である。
【図１４】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図１５】  図１４の実施例の共線図である。
【図１６】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図１７】  図１６の実施例の共線図である。
【図１８】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図１９】  図１８の実施例の共線図である。
【図２０】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図２１】  図２０の実施例の共線図である。
【図２２】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図２３】  図２２の実施例の共線図である。
【図２４】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図２５】  図２４の実施例の共線図である。
【図２６】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図２７】  図２６の実施例の共線図である。
【図２８】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図２９】  図２８の実施例の共線図である。
【図３０】  本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１に相当する図である。
【図３１】  図３０の実施例の共線図である。
【図３２】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図３３】  図３２の実施例の共線図である。
【図３４】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図３２の実施例の第２変速部をラビニヨ型にて構成した場合の骨子図である。
【図３５】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図３６】  図３５の実施例の共線図である。
【図３７】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図３８】  図３７の実施例の共線図である。
【図３９】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図４０】  図３９の実施例の共線図である。
【図４１】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図４２】  図４１の実施例の共線図である。
【図４３】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図４４】  図４３の実施例の共線図である。
【図４５】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図４６】  図４５の実施例の共線図である。
【図４７】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図４８】  図４７の実施例の共線図である。
【図４９】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図５０】  図４９の実施例の共線図である。
【図５１】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図５２】  図５１の実施例の共線図である。
【図５３】  図５１の実施例において第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置の位置を入れ替えた場合の骨子図である。
【図５４】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図５５】  図５４の実施例の共線図である。
【図５６】  本発明の更に別の実施例を示す図で、図１に相当する図である。
【図５７】  図５６の実施例の共線図である。
【符号の説明】
１０、３２、３６、４０、４４、５０、５４、６０、６４、７０、７４、８０、８４、９０、９４、１００、１１０、１１４、１２０、１２２、１３０、１３２、１４０、１４２、１５０、１５２、１６０、１６２、１７０、１８０：車両用自動変速機（自動変速機）    １２：第１遊星歯車装置    １４、３８：第１変速部    １６：第２遊星歯車装置    １８：第３遊星歯車装置    ２０、３４、３８、４２、５２、６２、７２、８２、９２、１０２、１１２、１１６：第２変速部    ２２：入力軸（入力部材）    ２４：出力軸（出力部材）    ＲＭ１：第１回転要素    ＲＭ２：第２回転要素    ＲＭ３：第３回転要素    ＲＭ４：第４回転要素    Ｃ１：第１クラッチ    Ｃ２：第２クラッチ    Ｃ３：第３クラッチ    Ｃ４：第４クラッチ    Ｂ１：第１ブレーキ    Ｂ２：第２ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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