(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向に移動する親台車の上にＹ軸方向に移動する子台車を搭載し、被搬送物を搬送する親子台車から前記子台車を床に固定された子台車走行レールへ乗り継ぎさせるレール継ぎ装置であって、該レール継ぎ装置が前記親台車上の子台車走行レールと床の子台車走行レールとのあいだの乗り継ぎ部に旋回自在の乗り継ぎレールを有し、
前記レール継ぎ装置が、前記乗り継ぎレールと、該乗り継ぎレールを旋回させる旋回軸を支持するハウジングと、前記旋回軸を回転駆動させるための駆動手段とからなり、
前記乗り継ぎレールの下部に旋回板が形成され、該旋回板に角孔が形成され、前記旋回軸の頂部に形成された角柱に前記角孔が嵌め込まれ、
前記乗り継ぎレールが旋回軸に対して上下方向に移動できるように、乗り継ぎレールと旋回軸の嵌合部の上部および下部に隙間が設けられ
てなることを特徴とする親子台車のレール継ぎ装置。
【請求項２】
前記レール継ぎ装置が前記親台車に設けられてなる請求項１記載の親子台車のレール継ぎ装置。 
【請求項３】
前記乗り継ぎレールと親台車上の子台車走行レールの第１のレール合わせ部および乗り継ぎレールと床の子台車走行レールの第２のレール合わせ部において、前記子台車の車輪が各レール合わせ部を走行する際に、各レールの先端部を跨ぐように各レールの先端面が傾斜面に形成されてなる請求項１または２記載の親子台車のレール継ぎ装置。
【請求項４】
前記第１のレール合わせ部における傾斜面が曲面にされてなる請求項３記載の親子台車のレール継ぎ装置。
【請求項５】
前記第２のレール合わせ部における傾斜面がテーパ面にされてなる請求項３記載の親子台車のレール継ぎ装置。 
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は親子台車のレール継ぎ装置に関する。さらに詳しくは、梱包された製品などを保管または出荷するために、工場内をＸ方向およびＹ方向に移動できる親子台車のレール継ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の親子台車として、たとえば図８に示すように、床Ｆの親レール１００の上を走行する親台車１０１と、該親台車１０１に搭載される子台車１０２とからなるものがある（特公昭６１−５６１５９号公報参照）。前記子台車１０２は、被搬送物１０３を、たとえば保管するために親台車１０１が停止したのち、乗り継ぎ部Ｐにおける乗り継ぎレール１０４を乗り越えて床Ｆに固定された子台車走行レール１０５に乗り移るようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記乗り継ぎレール１０４は親台車１０１上の子台車走行レール１０６に固定されているため、親台車１０１の車輪１０７の鍔１０８と親レール１００とのあいだのガタ（隙間）により、親台車１０１の走行中、親台車１０１が横振れして、乗り継ぎレール１０４が床Ｆの子台車走行レール１０５にぶつかる惧れがある。一方、乗り継ぎレール１０４が走行レール１０５にぶつからないように、乗り継ぎレール１０４と走行レール１０５のあいだに隙間を設けると、図９〜１０に示すように子台車１０２の車輪１０９が乗り継ぎレール１０４から走行レール１０５に乗り移る際に、一度溝１１０に落ち込むため、子台車１０２の車輪１０９や該車輪１０９を駆動させるモータ１１１および位置決め用センサなどの搭載部品に衝撃力が生じ、搭載部品の据付け位置がズレて搭載部品の性能が低下したり、搭載部品の寿命が短くなる惧れがある。このため、搭載部品の据付けを強固にするための部品を設けたり、衝撃力を緩和するための装置を設けたりすると、却って設備費が高くなる問題がある。さらにレール据付時の据付誤差や親子台車の作業走行が繰り返し行なわれることによる親台車１０１の親レール１００および車輪１０７の摩耗およびレールの据付精度などにより、図１０に示すように乗り継ぎレール１０４と走行レール１０５とのあいだに段差δが生じる。このため、子台車の車輪１０９が走行レール１０５に乗り移るときに、エッジ１１２に衝突するため、車輪１０９や搭載部品に衝撃力が生じる。その結果、子台車１０２の乗り継ぎ部における乗り継ぎレール１０４と走行レール１０５の高さ調整を頻繁に行なわなければならず、しかも乗り継ぎ部は複数箇所あるため、高さ調整作業に時間が掛かり、作業性が低下する問題がある。
【０００４】
本発明は、叙上の事情に鑑み、子台車が衝撃力を受けずにスムーズに床の子台車走行レールに乗り移りできるとともに、レールの高さ調整作業を省くことができる親子台車のレール継ぎ装置を提供すること目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の親子台車のレール継ぎ装置は、Ｘ軸方向に移動にする親台車の上にＹ軸方向に移動する子台車を搭載し、被搬送物を搬送する親子台車から前記子台車を床に固定された子台車走行レールへ乗り継ぎさせるレール継ぎ装置であって、該レール継ぎ装置が前記親台車上の子台車走行レールと床の子台車走行レールとのあいだの乗り継ぎ部に旋回自在の乗り継ぎレールを有し、
前記レール継ぎ装置が、前記乗り継ぎレールと、該乗り継ぎレールを旋回させる旋回軸を支持するハウジングと、前記旋回軸を回転駆動させるための駆動手段とからなり、
前記乗り継ぎレールの下部に旋回板が形成され、該旋回板に角孔が形成され、前記旋回軸の頂部に形成された角柱に前記角孔が嵌め込まれ、
前記乗り継ぎレールが旋回軸に対して上下方向に移動できるように、乗り継ぎレールと旋回軸の嵌合部の上部および下部に隙間が設けられ
てなることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の親子台車のレール継ぎ装置を説明する。
【０００７】
図１は、本発明にかかわる親子台車を示す部分切欠側面図、図２は図１における親子台車の正面図、図３は図１における親台車の平面図、図４はレール継ぎ装置の断面図、図５はレール継ぎ装置の動作を示す平面図、図６はレール継ぎ装置の動作を示す側面図、図７は段差を生じるばあいの乗り継ぎレールの傾きを示す側面図である。
【０００８】
図１〜３に示すように、親子台車１は、掘り下げられた床Ｆに設置された一対の親レール２上をＸ軸方向に移動する親台車３と、該親台車３上に設置された一対の子台車走行レール４上をＹ軸方向に移動する子台車５とから構成されている。親子台車１の動作は、工場内の操作室にて集中管理されており、該操作室からの信号に基づいて制御盤６を制御し、親台車３に載置されるモータ７の駆動力をベルト８を介して車輪９へ伝達するとともに、子台車５に載置されるモータ１０の駆動力をベルト１１を介して車輪１２へ伝達することにより、親子台車１が、保持部１３に載置される被搬送物１４を受け取る位置および左右に設置される複数の保管場所へ移動できるようにされている。
【０００９】
前記親台車３上の子台車走行レール４の両先端近傍には、前記子台車５を床に固定された子台車走行レール１５へ乗り継ぎさせるレール継ぎ装置ＲＪが設けられている。該レール継ぎ装置ＲＪは、図３〜４に示すように、前記親台車３上の子台車走行レール４と床の子台車走行レール１５とのあいだの乗り継ぎ部Ｐに旋回自在の乗り継ぎレール１６と、該乗り継ぎレール１６を旋回させる旋回軸１７を支持するハウジング１８と、前記旋回軸１７を回転駆動させる駆動手段Ａとから構成されている。
【００１０】
前記乗り継ぎレール１６は、下部に旋回板１９が別体または一体に形成されている。該旋回板１９と旋回軸１７の嵌合は、該旋回板１９に形成される角孔１９ａに前記旋回軸１７の頂部に形成される角柱１７ａを嵌め込むようにしており、そして旋回板１９と旋回軸１７の嵌合部２０の上部２０ａと下部２０ｂに隙間αを設け、乗り継ぎレール１６が旋回軸１７に対して上下方向に移動できるようされている。また旋回板１９の抜け止めは、角柱１７ａに固定されたＬ字型の止め板２１により行なうようにしている。なお、角柱１７ａの側壁には、前記乗り継ぎレール１６が上下動しやすいように、オイレスプレートなどの滑り板２２が粘り付けられている。前記隙間αとしては、レールの摩耗などを考慮してたとえば２ｍｍ程度とすることができる。また旋回軸１７も回動しやすいように、オイレス軸受などの滑り軸受２３に支持されている。前記ハウジング１８は、ブラケット２４を介して親台車３に固定されている。また前記駆動手段Ａとしては、油圧シリンダーやエアシリンダーなどを用いることができ、たとえば駆動手段Ａである油圧シリンダー２５のロッド２５ａを伸縮させることによりリンク材２６を介して旋回軸１７の偏心突起２７を回転し、乗り継ぎレール１６を９０°旋回できるようにされている。乗り継ぎレール１６の旋回時の案内は、図５に示すように、内面に前記オイレスプレートなどの滑り板を粘り付けた押さえ板２８、２９により行なっている。
【００１１】
前記乗り継ぎレール１６と親台車３上の子台車走行レール４の第１のレール合わせ部では、各レール１６、４の先端面が斜めにカットされた曲面にされている。また前記乗り継ぎレール１６と床の子台車走行レール１５の第２のレール合わせ部では、各レール１６、１５の先端面が斜めにカットされたテーパ面にされている。前記曲面の傾斜面により、子台車の車輪１２が前記第１のレール合わせ部を走行する際に、乗り継ぎレール１６と子台車走行レール４の先端部に接触する。同様に前記テーパ面の傾斜面により、前記車輪１２が前記第２のレール合わせ部を走行する際に、乗り継ぎレール１６と子台車走行レール１５の先端部に接触する。このため、乗り継ぎレール１６と子台車走行レール４、１５に隙間（溝）があっても、車輪１２がレール１６とレール４、およびレール１６とレール１５に跨がって走行することになり、隙間に落ち込むことがない。なお、本実施例では、前記レール合わせ部における各レールの傾斜面が曲面またはテーパ面にされているが、本発明においては、これらに限定されるものではなく、車輪が先端部を跨ぐことができる形状であれば種々の組合わせができ、たとえば曲面とテーパ面の組合わせとすることもできる。
【００１２】
つぎに本発明のレール継ぎ装置の動作を説明する。図５〜６に示すように、親台車３が被搬送物を保管する位置に走行して来たのを位置検出センサ（図示せず）が検知したのち、ストッパ（図示せず）により当該親台車３の位置が固定される。ついで駆動手段Ａである油圧シリンダー２５のロッド２５ａを伸ばし、旋回軸１７の回転により乗り継ぎレール１６を乗り継ぎ部Ｐへ９０°旋回させる。該乗り継ぎレール１６は、床側のレール基盤３０に設けられたガイド材３１のテーパ面３１ａに沿って前記嵌合部２０の下部２０ｂに形成される隙間α分だけ持ち上げられたのち（図４参照）、旋回板１９が床側の走行レール１５の下部に入り込み位置決めストッパ３２に当接する。こうして親台車３上の子台車走行レール４と床側の子台車走行レール１５が乗り継ぎレール１６により継ぎ合わされると、子台車の車輪１２が第１および第２のレール合わせ部において各レール上を跨いで回転走行し、子台車が床側の子台車走行レール１５にスムーズに乗り移る。このとき、車輪１２が前記レール合わせ部の隙間に落ち込まないので、子台車に衝撃力が発生しない。
【００１３】
また親台車３の親レールや車輪の摩耗などにより、親台車３の車体が低くなって乗り継ぎ部Ｐにおける乗り継ぎレール１６と床側の子台車走行レール１５の高さに段差が生じるばあい、図４および図７に示すように前記嵌合部２０の上部２０ａと下部２０ｂの隙間αにより、乗り継ぎレール１６がテーパ状に傾いて連結されるため、子台車の車輪１２はスムーズに床側の子台車走行レール１５に乗り移ることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、子台車が床側の走行レールに乗り移るときに乗り継ぎレールを乗り継ぎ部に旋回するようにしているため、親台車の走行中に乗り継ぎレールが床側の走行レールにぶつかることがない。
【００１５】
またレール合わせ部における乗り継ぎレールと床側の走行レールの先端面が傾斜面にされているため、子台車の車輪が各レールの先端部に跨がってスムーズに走行する。このため、車輪や据付部品に衝撃力が発生しないので、重い被搬送物を載置した子台車を走行させても前記車輪および据付部品の寿命が向上する。それにレールの据付け精度を高くしなくてもよい。
【００１６】
さらに乗り継ぎレールと旋回軸の嵌合部の上部および下部に隙間が設けられているため、親台車の子台車走行レールと床側の子台車走行レールに親レールの摩耗や据付精度不足などによる段差（レベル）差が生じていても乗り継ぎレールがテーパ状に傾いて連結する。このため、車輪走行時に車輪や据付部品に衝撃力が発生せず、寿命が向上する。また、設計上、レールの摩耗量の許容量を大きく設定することができるとともに、複数箇所の乗り継ぎ部における高さ調整作業を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかわる親子台車を示す部分切欠側面図である。
【図２】図１における親子台車の正面図である。
【図３】図１における親台車の平面図である。
【図４】レール継ぎ装置の断面図である。
【図５】レール継ぎ装置の動作を示す平面図である。
【図６】レール継ぎ装置の動作を示す側面図である。
【図７】段差を生じるばあいの乗り継ぎレールの傾きを示す側面図である。
【図８】従来の親子台車の一例を示す説明図である。
【図９】従来の乗り継ぎレールと床側の走行レールとのあいだの隙間を示す説明図である。
【図１０】従来の乗り継ぎレールの段差を示す説明図である。
【符号の説明】
１  親子台車
２  親レール
３  親台車
４、１５  子台車走行レール
５  子台車
９、１２  車輪
１４  被搬送物
１６  乗り継ぎレール
１７  旋回軸
１８  ハウジング
Ａ  駆動手段
Ｆ  床
Ｐ  乗り継ぎ部
ＲＪ  レール継ぎ装置
【図１】
0003742162.tif 000002
【図２】
0003742162.tif 000003
【図３】
0003742162.tif 000004
【図４】
0003742162.tif 000005
【図５】
0003742162.tif 000006
【図６】
0003742162.tif 000007
【図７】
0003742162.tif 000008
【図８】
0003742162.tif 000009
【図９】
0003742162.tif 000010
【図１０】
0003742162.tif 000011