(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能なキャレッジを設け、このキャレッジに板状のワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプを設けてなるワーク位置決め装置において、
各ワーククランプにワークにおけるｙ軸側の一端面が突当り可能なｙ軸突当て部材を備え、ワークにおけるｙ軸側の一端面がｙ軸突当て部材の突当て面に突当ったことを検知するｙ軸突当てセンサを設け、上記キャレッジにワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする揺動クランプをｘ軸方向へ揺動可能に設け、この揺動クランプのクランプ力を上記ワーククランプのクランプ力よりも大きくなるように構成し、複数のワーククランプ及び揺動クランプによりワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプした後に、揺動クランプがｘ軸方向へ揺動したことを検知するｘ軸揺動センサを設けてなることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項２】
キャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプを設けてなるワーク位置決め装置において、
各ワーククランプにワークにおけるｙ軸側の一端面が突当り可能なｙ軸突当て部材を備え、上記ワーク加工機におけるワークテーブルのｘ軸方向の一方側にワークにおけるｘ軸側の一端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材を設け、このｘ軸突当て部材の突当て面をｘ軸方向の原点位置に位置するように構成し、上記ワークテーブルの上方に係合ピンをｘ軸方向及びｙ軸方向の原点位置を基準とした所定の座標位置に位置するように設け、ワークにおけるｘ軸側の一端面及びｙ軸側の一端面を基準とした上記所定の座標位置と同じ座標位置に形成された基準穴に上記係合ピンを係合離脱可能にするため、上記係合ピンを昇降させるアクチュエータを設けてなることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク位置決め装置の使用方法であって、以下の工程を備えてなることを特徴とするワーク位置決め装置の使用方法。
(i)   板状のワークのｘ軸及びｙ軸方向の位置決めを行いつつ、ワークに対して加工を行った後に、前記キャレッジをｙ軸方向の一方側へ移動させて前記ｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、上記キャレッジをｘ軸方向の一方側へ移動させてワークにおけるｘ軸側の一端面を前記ｘ軸突当て部材の突当て面に突当てる工程、
(ii)  (i) の工程の終了した後に、前記昇降アクチュエータの作動により前記係合ピンを下降させてワークにおける前記基準穴に係合させることができるか否かについて検知することにより、前記ワーククランプに対するワークのｘ軸方向，ｙ軸方向のずれの有無を確認する工程。
【請求項４】
キャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプを設けてなるワーク位置決め装置において、
各ワーククランプにワークにおけるｙ軸側の一端面が突当たり可能なｙ軸突当て部材を備え、上記ワーク加工機におけるワークテーブルのｘ軸方向の一方側にワークにおけるｘ軸側の一端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材を設け、このｘ軸突当て部材の突当て面をｘ軸方向の原点位置に位置するように構成し、ワークにおけるｘ軸側の一端面及びｙ軸側の一端面を基準とした所定の座標位置に形成された基準穴が、ｘ軸方向及びｙ軸方向の原点位置を基準とした上記所定の座標位置と同じ座標位置に位置したことを検知するカメラを、上記ワークテーブルの上方に設けてなることを特徴とするワーク位置決め装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワーク位置決め装置の使用方法であって、以下の工程を備えてなることを特徴とするワーク位置決め装置の使用方法
(i)   板状のワークのｘ軸及びｙ軸方向の位置決めを行いつつ、ワークに対して加工を行った後に、前記キャレッジをｙ軸方向の一方側へ移動させて前記ｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、上記キャレッジをｘ軸方向の一方側へ移動させてワークにおけるｘ軸側の一端面を前記ｘ軸突当て部材の突当て面に突当てる工程、
(ii)  (i) の工程の終了した後に、前記カメラによりワークにおける前記基準穴が前記所定の座標位置と同じ座標位置に位置したか否かについて検知することにより、前記ワーククランプに対するワークのｘ軸方向，ｙ軸方向のずれの有無を確認する工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク加工機におけるワーク位置決め装置及びこの位置決め装置の使用方法に係り、特にワーククランプに対するワークのｘ軸方向，ｙ軸方向のずれの有無を確認することのできるワーク位置決め装置及びこの使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワーク加工機におけるワーク位置決め装置の先行技術としては、特開昭５８−４４９２４号公報等に示すものがある。即ち、ワーク加工機におけるフレームにはｘ軸方向へ延伸したキャレッジベースがｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベースにはキャレッジがｘ軸方向へ移動可能に設けてある。そして、キャレッジには板状のワークのｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプが設けてある。
【０００３】
従って、複数のワーククランプによりワークのｙ軸側の一端部をクランプする。そして、キャレッジをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させることによりワークの位置決めを行いつつ、ワークに対して所望のワーク加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ワークの位置決めを行っている時に、ワークがワーククランプに対してｘ軸方向，ｙ軸方向へずれる場合があり、このような場合には、例えばワークにおける加工穴間のピッチずれ等が発生し、製品不良になる。従って、ワーククランプに対するワークのｘ軸方向，ｙ軸方向のずれの有無を確認しているが、人手による確認であるため、その作業が厄介であるという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の如き、従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として（請求項１に記載の発明として）、ｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能なキャレッジを設け、このキャレッジに板状のワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプを設けてなるワーク位置決め装置において、各ワーククランプにワークにおけるｙ軸側の一端面が突当り可能なｙ軸突当て部材を備え、ワークにおけるｙ軸側の一端面がｙ軸突当て部材の突当て面に突当ったことを検知するｙ軸突当てセンサを設け、上記キャレッジにワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする揺動クランプをｘ軸方向へ揺動可能に設け、この揺動クランプのクランプ力を上記ワーククランプのクランプ力よりも大きくなるように構成し、複数のワーククランプ及び揺動クランプによりワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプした後に、揺動クランプがｘ軸方向へ揺動したことを検知するｘ軸揺動センサを設けてなることを特徴とする。
【０００６】
【０００９】
第２の手段として（請求項２に記載の発明として）、キャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプを設けてなるワーク位置決め装置において、各ワーククランプにワークにおけるｙ軸側の一端面が突当り可能なｙ軸突当て部材を備え、上記ワーク加工機におけるワークテーブルのｘ軸方向の一方側にワークにおけるｘ軸側の一端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材を設け、このｘ軸突当て部材の突当て面をｘ軸方向の原点位置に位置するように構成し、上記ワークテーブルの上方に係合ピンをｘ軸方向及びｙ軸方向の原点位置を基準とした所定の座標位置に位置するように設け、ワークにおけるｘ軸側の一端面及びｙ軸側の一端面を基準とした上記所定の座標位置と同じ座標位置に形成された基準穴に上記係合ピンを係合離脱可能にするため、上記係合ピンを昇降させるアクチュエータを設けてなることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段として（請求項３に記載の発明として）、第２の手段の発明特定事項を備えたワーク位置決め装置の使用方法であって、以下の工程を備えてなることを特徴とする。
【００１１】
(i)   板状のワークのｘ軸及びｙ軸方向の位置決めを行いつつ、ワークに対して加工を行った後に、前記キャレッジをｙ軸方向の一方側へ移動させて前記ｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、上記キャレッジをｘ軸方向の一方側へ移動させてワークにおけるｘ軸側の一端面を前記ｘ軸突当て部材の突当て面に突当てる工程、
(ii)  (i) の工程の終了した後に、前記昇降アクチュエータの作動により前記係合ピンを下降させてワークにおける前記基準穴に係合させることができるか否かについて検知することにより、前記ワーククランプに対するワークのｘ軸方向，ｙ軸方向のずれの有無を確認する工程。
【００１２】
第４の手段として（請求項４に記載の発明として）、キャレッジをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動可能に設け、このキャレッジに板状のワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする複数のワーククランプを設けてなるワーク位置決め装置において、各ワーククランプにワークにおけるｙ軸側の一端面が突当たり可能なｙ軸突当て部材を備え、上記ワーク加工機におけるワークテーブルのｘ軸方向の一方側にワークにおけるｘ軸側の一端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材を設け、このｘ軸突当て部材の突当て面をｘ軸方向の原点位置に位置するように構成し、ワークにおけるｘ軸側の一端面及びｙ軸側の一端面を基準とした所定の座標位置に形成された基準穴が、ｘ軸方向及びｙ軸方向の原点位置を基準とした上記所定の座標位置と同じ座標位置に位置したことを検知するカメラを、上記ワークテーブルの上方に設けてなることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段として（請求項５に記載の発明として）、第４の手段の発明特定事項を備えたワーク位置決め装置の使用方法であって、以下の工程を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
(i)   板状のワークのｘ軸及びｙ軸方向の位置決めを行いつつ、ワークに対して加工を行った後に、前記キャレッジをｙ軸方向の一方側へ移動させて前記ｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、上記キャレッジをｘ軸方向の一方側へ移動させてワークにおけるｘ軸側の一端面を前記ｘ軸突当て部材の突当て面に突当てる工程、
(ii)  (i) の工程の終了した後に、前記カメラによりワークにおける前記基準穴が前記所定の座標位置と同じ座標位置に位置したか否かについて検知することにより、前記ワーククランプに対するワークのｘ軸方向，ｙ軸方向のずれの有無を確認する工程。
【００１５】
前記第１の手段の発明特定事項により、ワークにおけるｙ軸側の一端面をｙ軸突当て部材の突当て面に突当てる。ここで、ｙ軸突当てセンサによりワークにおけるｙ軸側の一端面がｙ軸突当て部材の突当て面に突当たったことが検知される。次に、複数のワーククランプ及び揺動クランプによりワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする。そして、キャレッジをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させることにより、ワークの位置決めを行う。ここで、ワークの位置決めを行っている時に、ｙ軸突当てセンサによりワークにおけるｙ軸側の一端面がｙ軸突当て部材の突当て面に突当たったことが検知されなくなると、ワークがワーククランプに対してｙ軸方向にずれたことが確認され、ｘ軸揺動センサにより揺動クランプがｘ軸方向へ揺動したことが検知されると、ワークがワーククランプに対してｘ軸方向へずれたことが確認される。
【００１６】
第２または第３の発明特定事項により、キャレッジをｙ軸方向の一方側へ移動させて、ｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。次に、ワークにおけるｙ軸側の一端面をｙ軸突当て部材の突当て面に、及びワークにおけるｘ軸側の一端面をｘ軸突当て部材の突当て面にそれぞれ突当てて、複数のワーククランプによりワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする。ここで、ワークに基準穴を予め形成する代わりに、昇降アクチュエータの作動により係合ピンを下降させて、ワークにおける前記所定の座標位置と同じ座標位置に基準穴を形成しても差支えない。そして、キャレッジをｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させることによりワークの位置決めを行いつつ、ワークに対して所望の加工を行う。
【００１９】
ワークに対して加工を行った後に、キャレッジをｙ軸方向へ移動させてｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、キャレッジをｘ軸方向へ移動させてワークにおけるｘ軸側の一端面をｘ軸突当て部材の突当て面に突当てる。そして、昇降アクチュエータの作動により係合ピンを下降させて、ワークにおける基準穴に係合させることができるか否かについて検知する。ここで、基準穴に係合する場合には、ワークがワーククランプに対してｘ軸方向及びｙ軸方向へずれてないことが確認されるものであり、基準穴に係合しない場合には、ワークがワーククランプに対してｘ軸方向，ｙ軸方向へずれていることが確認されるものである。
【００２０】
第４または第５の手段の発明特定事項により、キャレッジをｙ軸方向の一方側へ移動させて、ｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。次に、ワークにおけるｙ軸側の一端面をｙ軸突当て部材の突当て面に、及びワークにおけるｘ軸側の一端面をｘ軸突当て部材の突当て面にそれぞれ突当てて、複数のワーククランプによりワークにおけるｙ軸側の一端部をクランプする。そして、キャレッジをｘ軸，ｙ軸方向へ移動させることによりワークの位置決めを行いつつ、ワークに対して所望の加工を行う。
【００２１】
ワークに対して所望の加工を行った後に、キャレッジをｙ軸方向へ移動させてｙ軸突当て部材の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、キャレッジをｘ軸方向へ移動させてワークにおけるｘ軸側の一端面をｘ軸突当て部材の突当て面に突当てる。そして、カメラによりワークにおける前記基準穴が前記所定の座標位置と同じ座標位置に位置したか否かについて検知する。ここで、ワークにおける基準穴が所定の座標位置と同じ座標位置に位置したことが検知されると、ワークがワーククランプに対してｘ軸方向及びｙ軸方向にずれてないことが確認され、ワークにおける基準穴が所定の座標位置と同じ座標位置に位置したことが検知されないと、ワークがワーククランプに対してｘ軸方向，ｙ軸方向にずれたことが確認される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るワーク位置決め装置１について説明する。
【００２３】
ワーク位置決め装置１は板状のワークＷをｘ軸方向（換言すれば左右方向、図１において左右方向）及びｙ軸方向（換言すれば前後方向、図１において下上方向）へ位置決めするものである。尚、ワークＷは、ワーク加工機におけるブリッジ型の本体フレーム３の下部（図１において紙面に向って裏部）に設けたワークテーブル５に支持されている。
【００２４】
上記本体フレーム３の上部にはｘ軸方向へ延伸したキャレッジベース７がｙ軸サーボモータ（図示省略）の駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、このキャレッジベース７にはキャレッジ９がｘ軸サーボモータ（図示省略）の駆動によりｘ軸方向へ移動可能に設けてある。上記キャレッジ９にはワークＷの前端部をクランプする複数のワーククランプ１１が設けてあり、各ワーククランプ１１はワークＷの前端部が突当たり可能なｙ軸突当て部材１３を備えている。各ワーククランプ１１には、ワークＷの前端面がｙ軸突当て部材１３の突当て面に突当たったことを検知する公知の構成からなるｙ軸リミットスイッチ１５が設けてあり、各ｙ軸リミットスイッチ１５はｙ軸方向へ移動可能なｙ軸当接部材１７を備えている。ここで、ワークＷの前端面がｙ軸突当て部材１３の突当て面に突当たる前において、ｙ軸リミットスイッチ１５におけるｙ軸当接部材１７がｙ軸突当て部材１３の突当て面に対して後方向へ所定量だけ突出するように構成してある。
【００２５】
上記キャレッジ９における複数のワーククランプ１１の間にはワークＷの前端部をクランプする揺動クランプ１９が揺動軸２１及びクランプベース２３を介してｘ軸方向へ揺動可能に設けてあり、この揺動クランプ１９のクランプ力はワーククランプ１１のクランプ力よりも大きくなるように構成してある。複数のワーククランプ１１及び揺動クランプ１９によりワークＷの前端部をクランプした後に、揺動クランプ１９がｘ軸方向へ揺動したことを検知するため、クランプベース２３の左側には第１ｘ軸リミットスイッチ２５が支持ブラケット２７を介して設けてあると共に、クランプベース２３の右側には第２ｘ軸リミットスイッチ２９が支持ブラケット３１を介して設けてある。ここで、第１ｘ軸リミットスイッチ２５及び第２ｘ軸リミットスイッチ２９は、揺動クランプ１９がｘ軸方向へ揺動して突当たることにより作動するものである。
【００２６】
次に、第１の発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２７】
ワークＷの前端面をｙ軸突当て部材１３の突当て面に突当てる。ここで、ｙ軸リミットスイッチ１５により、ワークＷの前端面がｙ軸突当て部材１３の突当て面に突当たったことが検知される。次に、複数のワーククランプ１１及び揺動クランプ１９によりワークＷの前端部をクランプする。そして、ｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジベース７をｙ軸方向へ移動させると共にｘ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９をｘ軸方向へ移動させることにより、ワークＷの位置決めを行う。ここで、ワークＷの位置決めを行っている時に、ｙ軸リミットスイッチ１５によりワークＷの前端面がｙ軸突当て部材１３の突当て面に突当たったことが検知されなくなると、ワークＷがワーククランプ１１に対してｙ軸方向にずれたことが確認されるものであり、ｘ軸リミットスイッチ２５（又は２９）により揺動クランプ１９がｘ軸方向へ揺動したことが検知されると、ワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向へずれたことが確認されるものである。
【００２８】
以上の如き、第１の発明の実施の形態によれば、ワークＷの位置決めによりワークＷがワーククランプ１１に対してｙ軸方向，ｘ軸方向へずれたことをｙ軸リミットスイッチ１５、ｘ軸リミットスイッチ２５，２９により機械的に確認できるため、人手による作業を極力減らして、作業能率向上の効果を奏する。
【００２９】
又、ワークＷの加工終了前に、ｙ軸リミットスイッチ１５、ｘ軸リミットスイッチ２５，２９によりワークＷのワーククランプ１１に対するｙ軸方向，ｘ軸方向のずれを確認できるため、その後の加工を中断して無駄な加工を省略することができる。
【００３０】
図２を参照して、第２の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置３３について説明する。
【００３１】
ワーク位置決め装置３３は板状のワークＷをｘ軸方向（換言すれば左右方向、図２において左右方向）及びｙ軸方向（換言すれば前後方向、図２において下上方向）へ位置決めするものであり、前記ワーク位置決め装置１と同様の構成要素を多数備えている。尚、ワーク位置決め装置３３の構成要素におけるワーク位置決め装置１と同様の構成要素については、図面中同一番号を付して、説明を省略する。
【００３２】
ワークテーブル５の左側にはワークＷの左端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材３５が設けてあり、このｘ軸突当て部材３５の突当て面はｘ軸方向の原点位置に位置するように構成してある。又、ワークテーブル５におけるｘ軸突当て部材３５に近接した位置にはワークＷの左端面がｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当たったことを検知するｘ軸リミットスイッチ３７が設けてあり、このｘ軸突当てリミットスイッチ３７はｘ軸方向へ移動可能なｘ軸当接部材３９を備えている。ここで、ワークＷの左端面がｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当たる前において、ｘ軸当接部材３９がｘ軸突当て部材３５の突当て面に対して右方向へ突出するように構成してある。
【００３３】
次に、第２の発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３４】
ｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジベース７を前方向（ｙ軸方向の一方側）へ移動させて、ｙ軸突当て部材１３の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。次に、ワークＷの前端面をｙ軸突当て部材１３の突当て面に、及びワークＷの左端面をｘ軸突当て部材３５の突当て面にそれぞれ突当てて、複数のワーククランプ１１によりワークＷの前端部をクランプする。ここで、ｙ軸リミットスイッチ１５によりワークＷの前端面がｙ軸突当て部材１７の突当て面に突当たったことが検知され、ｘ軸リミットスイッチ３７により、ワークＷの左端面がｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当たったことが検知される。そして、ｘ軸サーボモータ及びｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９をｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させることによりワークＷの位置決めを行いつつ、ワークＷに対して所望の加工を行う。ワークＷの位置決めを行っている時に、ｙ軸リミットスイッチ１５によりワークＷの前端面がｙ軸突当て部材１３の突当て面に突当たったことが検知されなくなると、ワークＷがワーククランプ１１に対してｙ軸方向へずれたことが確認される。
【００３５】
ワークＷに対して加工を行った後に、キャレッジ９を左方向（ｘ軸方向の一方側）へ移動させて、ワークＷの左端面をｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当てる。この時、ｘ軸リミットスイッチ３７によりワークＷの前端面がｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当たったことが検知されないと、ワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向にずれたことが確認されるものである。
【００３６】
以上の如き、第２の発明の実施の形態によれば、第１の発明の実施の形態の効果と同様に、ワークＷの位置決めによってワークＷがワーククランプ１１に対してｙ軸方向，ｘ軸方向へずれたことをｙ軸リミットスイッチ１５、ｘ軸リミットスイッチ３７により機械的に確認できるため、人手による作業を極力減らして、作業能率向上の効果を奏する。
【００３７】
又、ワークＷの加工の終了前に、ワーククランプ１１に対するｙ軸方向のずれを確認することができるため、その後の加工を中断して無駄な加工を省くことができる。
【００３８】
図３及び図４を参照して、第３の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置４１について説明する。
【００３９】
ワーク位置決め装置４１は板状のワークＷをｘ軸方向（換言すれば左右方向、図３及び図４において左右方向）およびｙ軸方向（換言すれば前後方向、図３及び図４において下上方向）へ位置決めするものであり、第２の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置３３と同様の構成要素を多数備えている。尚、ワーク位置決め装置４１の構成要素におけるワーク位置決め装置３３と同様の構成要素については、図面中同一番号を付して、説明を省略する。
【００４０】
ワークテーブル５の上方には係合ピン４３が設けてあり、この係合ピン４３はｘ軸方向及びｙ軸方向の原点位置を基準として所定の座標位置に位置するように構成してある。そして、ワークＷにおける左端面及び前端面を基準とした上記所定の座標位置と同じ座標位置に形成された基準穴Ｈに係合ピン４３を係合離脱にするため、本体フレーム３には係合ピン４３を昇降させる昇降アクチュエータ４５が支持フレーム４７を介して設けてある。
【００４１】
次に、ワーク位置決め装置４１の使用方法を含めて、第３の発明の実施の形態の作用について説明する。
【００４２】
ｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジベース７を前方向（ｙ軸方向の一方側）へ移動させて、ｙ軸突当て部材１３の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。次に、ワークＷの前端面をｙ軸突当て部材１３の突当て面に、及びワークＷの左端面をｘ軸突当て部材３５の突当て面にそれぞれ突当てて、複数のワーククランプ１１によりワークＷの前端部をクランプする。ここで、ワークＷに基準穴Ｈを予め形成する代わりに、昇降アクチュエータ４５の作動により係合ピン４３を下降させて、ワークＷにおける前端面及び左端面を基準とした所定の座標位置に基準穴Ｈを形成しても差支えない。そして、ｘ軸サーボモータ及びｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９をｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させることによりワークＷの位置決めを行いつつ、ワークＷに対して所望の加工を行う。
【００４３】
ワークＷに対して加工を行った後に、ｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９を前方向（ｙ軸方向の一方側）へ移動させてｙ軸突当て部材１３の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、ｘ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９を左方向（ｘ軸方向の一方側）へ移動させてワークＷの左端面をｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当てる。そして、昇降アクチュエータ４５の作動により係合ピン４３を下降させて、ワークＷにおける基準穴Ｈに係合させることができるか否かについて検知する。ここで、係合ピン４３がワークＷにおける係合穴に係合する場合には、ワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向及びｙ軸方向に対してずれていないことが確認されるものであり、係合ピン４３がワークＷにおける基準穴Ｈに係合しない場合には、ワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向，ｙ軸方向にずれていることが確認されるものである。
【００４４】
第３の発明の実施の形態によれば、第１または第２の発明の実施の形態の効果と同様に、ワークＷの位置決めによりワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向，ｙ軸方向へずれたことを係合ピン４３により機械的に確認できるため、人手による作業を極力減らして、作業能率向上の効果を奏する。
【００４５】
図５及び図６を参照して、第４の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置４９について説明する。
【００４６】
ワーク位置決め装置４９は板状のワークＷをｘ軸方向（換言すれば左右方向、図５及び図６において左右方向）およびｙ軸方向（換言すれば前後方向、図５及び図６において下上方向）へ位置決めするものであり、ワーク位置決め装置４９はワーク位置決め装置４１と同様の構成要素を多数備えている。尚、ワーク位置決め装置４９の構成要素におけるワーク位置決め装置４１と同様の構成要素については、図面中同一番号を付して、説明を省略する。
【００４７】
本体フレーム３におけるワークテーブル５の上方にはＣＣＤカメラ５１が支持フレーム５３を介して設けてあり、このＣＣＤカメラ５１は、ワークＷの前端面及び左端面を基準とした所定の座標位置に形成された基準穴Ｈが、ｘ軸方向及びｙ軸方向の原点位置を基準とした前記所定の座標位置と同じ座標位置に位置したことを検知するものである。
【００４８】
次に、ワーク位置決め装置４９の使用方法を含めて、第４の発明の実施の形態の作用について説明する。
【００４９】
ｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９を上方向（ｙ軸方向の一方側）へ移動させてｙ軸突当て部材１３の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめる。次に、ワークＷの前端面をｙ軸突当て部材１３の突当て面に、及びワークＷの左端面をｘ軸突当て部材３５の突当て面にそれぞれ突当てて、複数のワーククランプ１１によりワークＷの前端部をクランプする。そして、ｘ軸サーボモータ及びｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９をｘ軸方向，ｙ軸方向へ移動させることによりワークＷの位置決めを行いつつ、ワークＷに対して所望の加工を行う。
【００５０】
ワークＷに加工を行った後に、ｙ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９を前方向（ｙ軸方向の一方側）へ移動させてｙ軸突当て部材１３の突当て面をｙ軸方向の原点位置に位置せしめると共に、ｘ軸サーボモータの駆動によりキャレッジ９を左方向（ｘ軸方向の一方側）へ移動させてワークＷの左端面をｘ軸突当て部材３５の突当て面に突当てる。そして、ＣＣＤカメラ５１によりワークＷにおける基準穴Ｈが所定の座標位置と同じ座標位置に位置したか否かについて検知する。ここで、ワークＷにおける基準穴Ｈが所定の座標位置と同じ座標位置に位置している場合には、ワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向，ｙ軸方向に対してずれていないことが確認されるものであり、ワークＷにおける基準穴Ｈが所定の座標位置と同じ座標位置に位置していない場合には、ワークＷがワーククランプ１１に対してｘ軸方向，ｙ軸方向に対してずれていることが確認されるものである。
【００５１】
第４の発明の実施の形態によれば、第３の発明の実施の形態の効果と同様の効果を奏する。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１〜請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、ワークの位置決めによってワークがワーククランプに対してｘ軸方向，ｙ軸方向へずれたことを機械的に確認することができるため、人手による作業を極力減らして作業能率向上の効果を奏する。
【００５３】
請求項１に記載の発明によれば、上記効果を奏する他に、ワークの加工終了前に、ワーククランプに対するｘ軸方向，ｙ軸方向のワークのずれを確認することができるため、その後の加工を中断して無駄な加工を省略することができる。
【００５４】
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置の平面図である。
【図２】  第２の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置の平面図である。
【図３】  第３の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置の平面図である。
【図４】  第３の発明の実施の形態の作用説明図である。
【図５】  第４の発明の実施の形態に係るワーク位置決め装置の平面図である。
【図６】  第４の発明の実施の形態の作用説明図である。
【符号の説明】
１  ワーク位置決め装置
９  キャレッジ
１１  ワーククランプ
１３  ｙ軸突当て部材
１５  ｙ軸リミットスイッチ
１９  揺動クランプ
２５  第１ｘ軸リミットスイッチ
２９  第２ｘ軸リミットスイッチ
３３  ワーク位置決め装置
３５  ｘ軸突当て部材
３７  ｘ軸リミットスイッチ
４１  ワーク位置決め装置
４３  係合ピン
４５  昇降アクチュエータ
４９  ワーク位置決め装置
５１  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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