(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙を搬送して一旦停止させる搬送ローラと、この搬送ローラから搬送されて一旦停止した転写紙を所定のタイミングで像担持体上のトナー像と同期して搬送するレジストローラとを有する画像形成装置において、前記レジストローラで転写紙を前記像担持体上のトナー像と同期して搬送する際に、前記搬送ローラを駆動して転写紙を前記レジストローラに当接させて前記搬送ローラを止めることなく所定時間後に前記レジストローラを回転させて転写紙を前記像担持体上のトナー像と同期して搬送させる給紙制御手段を備え、前記給紙制御手段は、前記レジストローラを回転させた時から、少なくとも、前記レジストローラを回転させてから転写紙が前記像担持体に接するまでの時間より、転写紙が前記レジストローラに当接してから前記レジストローラを回転させるまでの所定の時間を引いた時間を越えない時間が経過した後に前記搬送ローラを止めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する術分野】
本発明は技複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、感光体から転写紙へトナー像を転写する際には、感光体の表面（外周面）に形成されたトナー像と転写紙とを同期させる（位置合わせする）ために、図２に示すように、感光体１の表面に形成されたトナー像を転写紙２に転写する転写位置の手前に転写紙搬送経路を挾んでレジストローラと呼ばれる駆動ローラ３及び従動ローラ４を設け、駆動ローラ３の駆動を停止した状態で両ローラ３、４の圧接部（レジスト部）に、搬送ローラ５及び従動ローラ６から搬送される転写紙２の先端部を当接させることにより、転写紙２を若干たわませてその姿勢を修正して搬送ローラ５と駆動源との間に介在されているクラッチをオフさせた後、感光体１の表面に形成されたトナー像の先端部と転写紙２の先端部とを一致させるタイミングで駆動ローラ３の駆動を開始し、転写紙２を転写部へ送り込むようにしている。また、転写紙２を手差しで給紙する場合などには、搬送ローラ５が手差し給紙部からの手差しの転写紙を搬送するだけでなく給紙装置からの転写紙を給紙するための給紙ローラを兼ねている場合がある。
【０００３】
また、特開平１０−１２９８９３号公報には、給紙部から給紙された転写紙を互いに圧接した一対のローラの圧接部に当接させて感光体の手前で一旦停止させた後、前記ローラ対を回転させることにより、前記転写紙を前記感光体に形成されたトナー像と同期させて搬送するようになした給紙制御装置において、前記ローラ対の駆動源にステッピングモータを用い、前記転写紙の厚みが基準の転写紙の厚みよりも厚いときには、当該ステッピングモータのスタートパルスレートを前記転写紙の厚みが基準の転写紙の厚みのときより高くするようにしたことを特徴とする給紙制御装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像形成装置では、駆動ローラ３及び従動ローラ４の圧接部に転写紙２の先端部を当接させて転写紙２をたわませた時に搬送ローラ５と駆動源との間に介在されているクラッチを切るので、転写紙のたわみを戻そうとする力で、搬送ローラ５と従動ローラ６が押されて転写紙が逆に進んでしまう（搬送方向とは逆の方向に進んでしまう）現象が起きることがあった。転写紙が厚さの厚いものであると、より転写紙のたわみを戻そうとする力が強いため、より顕著に上記現象が発生した。そして、転写紙がレジスト部で逆に進むため、感光体１の表面に形成されたトナー像と転写紙２との位置合わせができなくなった。
【０００５】
また、搬送ローラ５が手差し給紙部からの手差しの転写紙を搬送するだけでなく給紙装置からの転写紙を給紙するための給紙ローラを兼ねている場合は、搬送ローラ５を止めるタイミングは手差しの転写紙の搬送を開始してから一枚の転写紙を抜ける（通過する）時間が経過した時に正確に止めないと、次の転写紙を給紙装置から給紙することになってしまっていた。また、転写紙を駆動ローラ３及び従動ローラ４の圧接部に当接させるために搬送ローラ５を回転させ、その搬送ローラ５を画像の転写中に止めると、画像が搬送されている最中の転写紙を搬送する系の負荷が変わって振動が起こり、画像ぶれを起こすことがあった。
【０００６】
請求項１に係る発明は、転写紙のたわみを戻そうとする力による転写紙の戻りを防ぐことができ、安定した画像位置での画像転写を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項２に係る発明は、転写紙のたわみを戻そうとする力による転写紙の戻りを防ぐことができだけでなく、転写紙をたわみませる搬送ローラを止めたときの振動が画像に出ないようにすることができ、安定した画像位置での画像転写で画像ぶれのない画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、転写紙を搬送して一旦停止させる搬送ローラと、この搬送ローラから搬送されて一旦停止した転写紙を所定のタイミングで像担持体上のトナー像と同期して搬送するレジストローラとを有する画像形成装置において、前記レジストローラで転写紙を前記像担持体上のトナー像と同期して搬送する際に、前記搬送ローラを駆動して転写紙を前記レジストローラに当接させて前記搬送ローラを止めることなく所定時間後に前記レジストローラを回転させて転写紙を前記像担持体上のトナー像と同期して搬送させる給紙制御手段を備え、前記給紙制御手段は、前記レジストローラを回転させた時から、少なくとも、前記レジストローラを回転させてから転写紙が前記像担持体に接するまでの時間より、転写紙が前記レジストローラに当接してから前記レジストローラを回転させるまでの所定の時間を引いた時間を越えない時間が経過した後に前記搬送ローラを止めるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２〜図５は本発明の一実施例の画像形成部を示す。この実施例は電子写真方式を用いた画像形成装置の一実施例である。像担持体としての感光体１は、一例として感光体ドラムを用いたが、感光体ベルトなどを用いてもよい。感光体ドラム１は、図示しない回転駆動部により回転駆動され、帯電手段により表面（外周面）が均一に帯電された後に露光手段により露光されることで画像が書き込まれて静電潜像が形成される。
【００１０】
帯電手段は例えば帯電ローラ７を用いた帯電部からなり、帯電ローラ７は図示しない電源から帯電バイアスが印加されて感光体ドラム１を均一に帯電させる。露光手段は例えばレーザダイオードを有するレーザ書き込み装置からなる露光部により構成される。このレーザ書き込み装置においては、レーザダイオードがレーザダイオード駆動部により画像信号に応じて駆動されてレーザダイオードからの画像信号で変調されたレーザビームが回転多面鏡等の偏向走査器により偏向走査され、この偏向走査器からのレーザビーム８が結像レンズを介して感光体ドラム１を走査することで、感光体ドラム１が露光される。露光手段はレーザ書き込み装置以外の書き込み装置を用いて感光体ドラム１を露光することで感光体ドラム１に画像を書き込んで感光体ドラム１上に静電潜像を形成するようにしてもよい。
【００１１】
感光体ドラム１上の静電潜像は現像装置９により現像されて可視像（トナー像）となり、上記帯電手段、露光手段及び現像装置９は感光体ドラム１上にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成する。レジストローラとしての駆動ローラ３及び従動ローラ４は、感光体ドラム１上のトナー像と転写紙との位置合わせを行うためのものであり、感光体ドラム１の表面（外周面）に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写位置の手前に転写紙搬送経路を挾んで配置される。駆動ローラ３は、第１の電磁クラッチを介して駆動源に接続差され、第１の電磁クラッチのオンフで駆動源により回転駆動されて第１の電磁クラッチのオフで停止する。
【００１２】
搬送ローラ５及び従動ローラ６は、転写紙を搬送して駆動ローラ３及び従動ローラ４の圧接部に当接させせるためのもので、駆動ローラ３及び従動ローラ４の手前に転写紙搬送経路を挾んで配置される。搬送ローラ５は、第２の電磁クラッチを介して駆動源に接続差され、第２の電磁クラッチのオンフで駆動源により回転駆動されて第２の電磁クラッチのオフで停止する。ここに、従動ローラ４、６はそれぞれ駆動ローラ３、搬送ローラ５に圧接し、駆動ローラ３、搬送ローラ５の回転に従って回転する。
【００１３】
給紙トレイを有する給紙装置は、給紙トレイ内の転写紙を一枚づつ給紙し、この転写紙は転写紙搬送経路に沿って図示しない転写紙搬送系、搬送ローラ５及び従動ローラ６により駆動ローラ３及び従動ローラ４へ搬送される。搬送ローラ５は、手差し給紙部からの手差しの転写紙を搬送するが、給紙装置からの転写紙を給紙するための給紙ローラを兼ねて手差し給紙部からの手差しの転写紙と給紙装置からの転写紙を搬送するようにしてもよい。この場合、図示しない呼出しローラは給紙部からの手差しの転写紙と給紙装置からの転写紙を一枚づつ呼び出して搬送ローラ５及び従動ローラ６へ送るが、給紙部からの手差しの転写紙は給紙装置内の転写紙と上記呼出しローラとの間に挿入される。
【００１４】
転写紙検知手段としてのレジストセンサ１０は、転写紙を指定位置に止めるためのセンサであって駆動ローラ３及び従動ローラ４の手前の所定位置に配置され、転写紙を検知する。転写手段は例えば転写ローラ１１を用いた転写部からなり、この転写ローラ１１は図示しない電源装置から転写バイアスが印加されて感光体ドラム１上のトナー像を駆動ローラ３及び従動ローラ４からの転写紙に転写させる。この転写紙は、図示しない定着装置によりトナー像が定着され、外部へ排出される。なお、転写手段は、転写搬送ベルトを用いた転写搬送装置やコロナ放電器などを用いてもよい。
【００１５】
図１は本実施例の制御系を示す。制御手段としてのＣＰＵ１２は制御プログラムやデータに基づいて本実施例の全体を制御し、ＲＯＭ１３は制御プログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１４はバッテリによりバックアップされ、ＣＰＵ１２の処理結果等が格納される不揮発性のＲＡＭである。ＣＰＵ１２にはＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１５及びシリアル通信ユニット１６が接続され、シリアル通信ユニット１６に操作部１７が接続される。Ｉ／Ｏ１５には、各種ソレノイド、上記第１の電磁クラッチ及び上記第２の電磁クラッチを含む各種ローラ駆動用クラッチ、各種モータなどの負荷１８が接続され、かつ、レジストセンサ１０やその他の各種センサ１９が接続される。
【００１６】
ＣＰＵ１２は、操作部１７の操作キーなどからシリアル通信ユニット１６を介して入力される入力信号や、レジストセンサ１０及びその他の各種センサ１９からＩ／Ｏ１５を介して入力される入力信号を用いて負荷１８をＩ／Ｏ１５を介して制御するとともに、シリアル通信ユニット１６を介して操作部１７の表示器を制御する。
【００１７】
図６は本実施例において転写紙２を感光体ドラム１上のトナー像との位置合わせの前にそれに先立って一旦停止させる時のタイミングチャートを示す。ＣＰＵ１２は、給紙装置や手差し給紙部から転写紙の給紙を開始する際に第２の電磁クラッチをオンさせて搬送ローラ５を回転させ、レジストセンサ１０からの入力信号により、レジストセンサ１０が駆動ローラ３及び従動ローラ４の手前で転写紙２の先端を検知した時から所定の時間Ａｍｓが経過した後に第２の電磁クラッチをオフさせて搬送ローラ５を停止させる。
【００１８】
従来は、Ａｍｓは｛（レジストローラ３、４の位置−レジストセンサ１０の位置）＋（転写紙２のたわみ量）｝÷（転写紙２の進む速さ）で計算し、図２に示すように転写紙２がたわんだ状態で転写紙２を止め、次に図８のタイミングチャートに示すように感光体ドラ１上のトナー像と転写紙２との位置合わせ時に駆動ローラ３のみを回転させることで図５に示す状態とし、感光体ドラ１上のトナー像と転写紙２との位置合わ制御を行っていた。ここで、レーザ書き込み装置により感光体ドラ１に画像書き込みを開始した時からレジストローラ３の回転を開始するまでの時間Ｅｍｓは、
｛（感光体ドラ１上のレーザ書き込み装置による画像書き込み位置から転写ローラ１１による画像転写位置までの距離）−（レジストローラ３、４の位置から転写ローラ１１による画像転写位置までの距離）｝÷（転写紙２の進む速さ）となる。しかし、このような従来の感光体ドラ１上のトナー像と転写紙２との位置合わ制御では、転写紙２が一旦停止した時に図２に示す状態から図３に示す状態へ転写紙２が逆に進む現象が起きた。
【００１９】
そこで、本実施例では、ＣＰＵ１２は、Ａｍｓを
（レジストローラ３、４の位置からレジストセンサ１０の転写紙検知位置までの距離）÷（転写紙２の進む速さ）
とし、つまり、レジストセンサ１０が転写紙２の先端を検知してから転写紙２の先端がレジストローラ３、４の圧接部に当接するまでの時間が経過した時に第２の電磁クラッチをオフさせて搬送ローラ５を停止させることにより転写紙２を一旦停止させる。このとき、転写紙２は図３に示すようにたわみがない。
【００２０】
次に、ＣＰＵ１２は、図７のタイミングチャートに示すように、第１の電磁クラッチをオンさせてレジストローラ３を回転させる時点よりもＣｍｓだけ前に（レーザ書き込み装置により感光体ドラ１に画像書き込みを開始した時からＢｍｓなる時間が経過した時点で）第２の電磁クラッチをオンさせて搬送ローラ５を回転させる。
【００２１】
このため、転写紙２は図４に示すように先端がレジストローラ３、４の圧接部に当接した状態で搬送ローラ５及び従動ローラ６により搬送されてレジストローラ３、４と搬送ローラ５及び従動ローラ６との間でたわむ。これは、レジストローラ３の回転開始時に転写紙２のたわみが図３に示すように無くなるのを防ぐことになる。ここに、Ｃｍｓは
（転写紙たわみ作成距離）÷（転写紙の進む速さ）
とする。転写紙たわみ作成距離は、レジストローラ３、４が停止している状態において搬送ローラ５で転写紙のたわみを作成するために転写紙を搬送した距離となる。
【００２２】
次に、ＣＰＵ１２は、図７のタイミングチャートに示すように、第１の電磁クラッチをオンさせてレジストローラ３を回転させた時点からＤｍｓなる時間以内の所定の時間が経過した時点で第２の電磁クラッチをオフさせて搬送ローラ５を停止させることで、転写紙２に搬送ローラ５を回す負荷がかかって転写紙の進む速さに振動が生じても転写紙２が転写ローラ１１による画像転写位置に到達するまでにその振動が抑えられるようにする。
【００２３】
ここに、ＣＰＵ１２は、Ｄｍｓを
｛（レジストローラ３、４の位置から転写ローラ１１による画像転写位置までの距離）−（転写紙たわみ作成距離）｝÷（転写紙の進む速さ）
とし、また、ＢｍｓをＣｍｓ、ＥｍｓからＢｍｓ＝（Ｅｍｓ−Ｃｍｓ）とする。
【００２４】
この実施例は、移動する像担持体としての感光体ドラム１と、この像担持体１上にトナー像を形成する手段としての帯電手段、露光手段及び現像装置９と、転写紙を給紙する給紙部としての給紙装置と、この給紙部からの転写紙を搬送する搬送ローラ５と、この搬送ローラ５から搬送されて一旦停止した転写紙を所定のタイミングで前記像担持体１上のトナー像と同期して搬送する１対のローラ３、４と、この１対のローラ３、４からの転写紙に前記像担持体１上のトナー像を転写させる転写ローラ１１を含む転写手段とを有する画像形成装置において、前記１対のローラ３、４で転写紙を前記像担持体１上のトナー像と同期して搬送する際に、前記搬送ローラ５を駆動して転写紙を前記１対のローラ３、４の圧接部に当接させて前記搬送ローラ５を止めることなく所定時間後に前記１対のローラ３、４を回転させて転写紙を前記像担持体１上のトナー像と同期して搬送させる給紙制御手段としてのＣＰＵ１２を備えたので、転写紙のたわみを戻そうとする力による転写紙の戻りを防ぐことができ、安定した画像位置での画像転写（像担持体上のトナー像と転写紙との正確な位置合わせ状態でのトナー像の転写）を実現できる。
【００２５】
また、この実施例では、前記給紙制御手段１２は、前記１対のローラ３、４を回転させた時から、少なくとも、前記１対のローラ３、４を回転させてから転写紙が前記像担持体１に接するまでの時間より、転写紙が前記１対のローラ３、４の圧接部に当接してから前記１対のローラ３、４を回転させるまでの所定の時間を引いた時間Ｄｍｓ＝｛（レジストローラ３、４の位置から転写ローラ１１による画像転写位置までの距離）−（転写紙たわみ作成距離）｝÷（転写紙の進む速さ）を越えない時間が経過した後に前記搬送ローラ５を止めるので、転写紙のたわみを戻そうとする力による転写紙の戻りを防ぐことができだけでなく、転写紙をたわみませる搬送ローラを止めたときの振動が画像に出ないようにすることができ、安定した画像位置での画像転写で画像ぶれのない画像を形成することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、上記構成により、転写紙のたわみを戻そうとする力による転写紙の戻りを防ぐことができ、安定した画像位置での画像転写を実現できる。さらに、転写紙のたわみを戻そうとする力による転写紙の戻りを防ぐことができだけでなく、転写紙をたわみませる搬送ローラを止めたときの振動が画像に出ないようにすることができ、安定した画像位置での画像転写で画像ぶれのない画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御系を示すブロック図である。
【図２】同実施例の１つの状態を示す概略図である。
【図３】同実施例の他の状態を示す概略図である。
【図４】同実施例の別の状態を示す概略図である。
【図５】同実施例の更に別の状態を示す概略図である。
【図６】同実施例の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】同実施例の他の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図８】従来装置の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１      感光体ドラム
３      駆動ローラ
４、６      従動ローラ
５      搬送ローラ
９      現像装置
１０      レジストセンサ
１１      転写ローラ
１２      ＣＰＵ
【図１】
0003802254.tif 000002
【図２】
0003802254.tif 000003
【図３】
0003802254.tif 000004
【図４】
0003802254.tif 000005
【図５】
0003802254.tif 000006
【図６】
0003802254.tif 000007
【図７】
0003802254.tif 000008
【図８】
0003802254.tif 000009