(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの操舵トルクを機能品室内に収容された操舵輪に伝達する産業車両の操舵トルク伝達装置において、
機能品室の前端面を区画するセンタープレートの内側に配置され且つ両端にそれぞれスプロケットが設けられると共に一端のスプロケットに第１チェーンを介して機能品室に収容された操舵輪が接続され、他端のスプロケットに第２チェーンを介してステアリングホイールの操舵トルクが入力されるシャフトと、
前記シャフトを回動可能に支持すると共にその軸心とほぼ平行なピンによって径方向に揺動可能に機能品室内に取り付けられた自動調心軸受部材と、
前記センタープレートを貫通すると共に先端が前記自動調心軸受部材に直接当接し且つ締め及び緩め方向の回転に伴う軸心方向の動作によって前記自動調心軸受部材を揺動させることにより前記第１チェーン及び前記第２チェーンの少なくとも一方の張りの調整を行うボルトと
を備えることを特徴とする産業車両の操舵トルク伝達装置。
【請求項２】
前記自動調心軸受部材は、前記シャフトの一端及び他端のうちの一方の近傍に設けられ、
前記シャフトの一端及び他端のうちの他方の近傍に前記シャフトを回動可能に支持する第２の自動調心軸受部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵トルク伝達装置。
【請求項３】
前記第２の自動調心軸受部材は、該第２の自動調心軸受部材の軸心とほぼ垂直なボルトによって前記センタープレートに保持され、前記センタープレートと前記第２の自動調心軸受部材との間に少なくとも一枚のシムを配設することにより前記第１チェーン及び前記第２チェーンのうち前記第２の自動調心軸受部材の近傍に位置するスプロケットに接続されたチェーンの張りの調整が行われることを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵トルク伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両の操舵トルク伝達装置に関し、特に、ステアリングホイールから操舵輪までの間が、軸、スプロケット及びチェーン等から構成されている操舵トルク伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、小型のフォークリフトには、舵取装置の一部として、軸、スプロケット及びチェーン等から構成されている操舵トルク伝達装置が採用されている。この操舵トルク伝達装置では、ステアリングホイールから入力された操舵トルクは、２つのスプロケットに巻掛けられたチェーンを介して、パワーステアリングシステム等操舵輪の向きを制御する部分へと伝達されていた。このため、チェーンの張りを最適に調整するためのチェーン張り調整機構が装備されているのが普通であった。
【０００３】
図５には、テンショナー式のチェーン張り調整機構が装備された操舵トルク伝達装置が示されている。スプロケット１０１は、図示しないステアリングシャフトの一端に配設されている。スプロケット１０１には、チェーン１０５が巻掛けられており、チェーン１０５は、更にスプロケット１０２，１０３及び１０４にも巻掛けられている。スプロケット１０２の回動軸は、周知のパワーステアリングシステムに連結されている。スプロケット１０３の回動軸は、ピン１０６によって揺動可能に取り付けられたアーム１０７の端部に支持されている。アーム１０７の側部には、ボルト１０８の先端が当接している。
【０００４】
かかる操舵トルク伝達装置において、ステアリングホイールからパワーステアリングを介して入力された操舵トルクは、スプロケット１０１からチェーン１０５を介してスプロケット１０２に伝達され、操舵輪の向きが操舵トルクに見合う角度に変更される。チェーン１０５の張りを増加させる場合には、ボルト１０８を締め方向に回転させると、図５の実線矢印の方向にボルト１０８が移動し、アーム１０７が時計方向に揺動する。これにより、スプロケット１０３が図５の実線矢印の方向に移動することで、チェーン１０５の張りは増加する。逆に、チェーン１０５の張りを減少させる場合には、ボルト１０８を緩め方向に回転させることで、ボルト１０８及びスプロケット１０３がそれぞれ図５の点線矢印の方向に移動可能となり、チェーン１０５の張りを減少させることができるようになっている。
【０００５】
また、図６には、図５と別の機構として、ターンバックル式のチェーン張り調整機構が装備された操舵トルク伝達装置が示されている。図示しないステアリングシャフトからスプロケット２０１に伝達された操舵トルクは、チェーン２０５を介してスプロケット２０２に伝達され、操舵輪の角度が変更される。チェーン２０５には、ターンバックル２０９が設けられており、その全長が増減できるようになっている。かかる操舵トルク伝達装置においては、チェーン２０５の張りを増加させる場合には、ターンバックル２０９を一方向に回してチェーン２０５の全長を短くし、逆に、張りを減少させる場合には、ターンバックル２０９を他方向に回してチェーン２０５の全長を長くしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の操舵トルク伝達装置には、次のような課題が存在していた。
テンショナー式のチェーン張り調整機構が装備された操舵トルク伝達装置においては、スプロケット１０１，１０２の他に、張り調整用のスプロケット１０３、ガイドスプロケット１０４及びアーム１０７が必要であるため、スペースをとり、また、コストが増大するといった問題点があった。
【０００７】
また、ターンバックル式のチェーン張り調整機構が装備された操舵トルク伝達装置においては、ステアリングシャフトの回転に伴ってターンバックル２０９がスプロケット２０１又はスプロケット２０２に乗り上げないようにするためには、スプロケット２０１及び２０２の軸間距離をある程度広くしなければならず、その分スペースをとる必要があった。あるいは、ステアリングシャフトの回転量に制限を設けなければならなかった。更に、かかる操舵トルク伝達装置は、ターンバックル２０９やガイドスプロケット２０４が必要なためコストが高くなるという問題もあった。
【０００８】
従って、本発明は、安価且つコンパクトでありながらチェーンの張り調整が可能な操舵トルク伝達装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、ステアリングホイールの操舵トルクを機能品室内に収容された操舵輪に伝達する産業車両の操舵トルク伝達装置において、機能品室の前端面を区画するセンタープレートの内側に配置され且つ両端にそれぞれスプロケットが設けられると共に一端のスプロケットに第１チェーンを介して機能品室に収容された操舵輪が接続され、他端のスプロケットに第２チェーンを介してステアリングホイールの操舵トルクが入力されるシャフトと、このシャフトを回動可能に支持すると共にその軸心とほぼ平行なピンによって径方向に揺動可能に機能品室内に取り付けられた自動調心軸受部材と、センタープレートを貫通すると共に先端が自動調心軸受部材に直接当接し且つ締め及び緩め方向の回転に伴う軸心方向の動作によって自動調心軸受部材を揺動させることにより第１チェーン及び第２チェーンの少なくとも一方の張りの調整を行うボルトとを備える。
【００１０】
請求項２に記載の操舵トルク伝達装置では、自動調心軸受部材は、シャフトの一端及び他端のうちの一方の近傍に設けられ、シャフトの一端及び他端のうちの他方の近傍にシャフトを回動可能に支持する第２の自動調心軸受部材が設けられている。
【００１２】
請求項３に記載の操舵トルク伝達装置では、第２の自動調心軸受部材は、この第２の自動調心軸受部材の軸心とほぼ垂直なボルトによってセンタープレートに保持され、センタープレートと第２の自動調心軸受部材との間に少なくとも一枚のシムを配設することにより第１チェーン及び第２チェーンのうち第２の自動調心軸受部材の近傍に位置するスプロケットに接続されたチェーンの張りの調整が行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を小型の立席型フォークリフトに実施した場合の実施形態について図面を基に説明する。
図１には、本実施の形態に係る立席型フォークリフトが示されている。立席型フォークリフトは、車両フレーム１０と、車両フレーム１０の後部に形成され且つ操舵トルク伝達装置２０、パワーステアリングシステム４０及びドライブユニット５０が収容された機能品室６０と、ドライブユニット５０により駆動される駆動輪５２と、車両フレーム１０の前端に設けられたフォーク７０と、車両フレーム１０の前部に設けられた前輪５１と、フォーク７０を昇降可能に支持するマスト装置８０とから構成されている。なお、操舵トルク伝達装置２０は、ドライブユニット５０を介して駆動輪５２に接続されており、駆動輪５２は、操舵輪を兼ねている。
立席型の運転席９０は、立席型フォークリフトのほぼ中央に設けられており、運転席９０の前部には、ステアリングホイール９１が配設されている。
【００１４】
機能品室６０の前端面を区画するセンタープレート６１の内側には、操舵トルク伝達装置２０の中継シャフト２１が直立して設けられている。中継シャフト２１は、センタープレート６１の内面に取り付けられた自動調心軸受部材２２，２３によって回動可能に支持されている。自動調心軸受部材２２，２３は、後述する軸受位置変更手段３０，３１によって位置が変更できるように設けられている。
【００１５】
中継シャフト２１の一端には、第１スプロケット２４が設けられている。第１スプロケット２４は、第１チェーン２６を介して第２スプロケット２５にトルク伝達関係で接続されている。第２スプロケット２５は、パワーステアリングシステム４０に連結されている。
一方、中継シャフト２１の他端には、第３スプロケット２７が設けられている。そして、第３スプロケット２７は、ステアリングシャフト９２の下端に設けられた第４スプロケット２８と、第２チェーン２９を介して接続されている。
【００１６】
次に、自動調心軸受部材２２，２３及び軸受位置変更手段３０，３１について、図２、図３及び図４をもとに更に詳細に説明する。
自動調心軸受部材２２は、センタープレート６１を貫通するボルト３２によって支持されている。すなわち、このボルト３２は、図３に示されるように、横方向に２本並んで設けられており、先端が自動調心軸受部材２２に螺合されている。自動調心軸受部材２２とセンタープレート６１との間には、複数枚のシム３３が配設されている。軸受位置変更手段３０は、上記シム３３より構成されている。
【００１７】
自動調心軸受部材２３は、図４に示されるように、同自動調心軸受部材２３の軸心とほぼ平行に設けられたピン３４によって、機能品室６０に一体的に設けられた支持部６２に取り付けられている。これにより、自動調心軸受部材２３は、同自動調心軸受部材２３の径方向に揺動できるようになっている。自動調心軸受部材２３には、センタープレート６１を貫通して設けられたボルト３５の先端が当接されている。ボルト３５は、センタープレート６１の外面に取り付けられたナット３６によって支持されており、締め及び緩め方向の回転によって、軸心方向の移動ができるようになっている。軸受位置変更手段３１は、上記ボルト３５より構成されている。
【００１８】
以上のように構成された立席型フォークリフトの操舵動作について説明する。運転席９０の運転手がステアリングホイール９１を回すと、その操舵トルクは、ステアリングシャフト９２と一体に設けられた第４スプロケット２８に伝わり、第２チェーン２９を介して第３スプロケット２７に伝達される。第３スプロケット２７に伝達された操舵トルクは、中継シャフト２１の第１スプロケット２４から、第１チェーン２６を介して第２スプロケット２５に伝達され、最終的にパワーステアリングシステム４０まで伝達される。そして、パワーステアリングシステム４０は、伝達された操舵トルクに応じて、駆動輪５２すなわち操舵輪の向きを変更するようになっている。
【００１９】
また、操舵トルク伝達装置２０の第１チェーン２６及び第２チェーン２９の張りの調整は以下のようにして行われる。
まず、第１チェーン２６の張りを増加させる場合については、一旦、ボルト３２を緩めて適当な枚数のシム３３を抜き取り、その後にボルト３２を締め付けることにより、自動調心軸受部材２２は、抜き取られたシムの厚さ分だけ、図３の実線矢印の方向に移動した位置、すなわちセンタープレート６１に近付いた位置で固定される。これにより、中継シャフト２１は、第１チェーン２６を引っ張る方向へ傾き、第１スプロケット２４と第２スプロケット２５との軸間距離は拡がり、第１チェーン２６の張りが増加する。
【００２０】
反対に、第１チェーン２６の張りを減少させる場合には、一旦、ボルト３２を緩めて、新たにシム３３を追加挿入した後、ボルト３２を締め付けることにより、自動調心軸受部材２２は、挿入されたシムの厚さ分だけ、点線矢印の方向に移動した位置で固定される。これにより、中継シャフト２１は、第１チェーン２６が弛む方向へ傾き、第１チェーン２６の張りは減少する。
【００２１】
また、第２チェーン２９の張りを増加させる場合については、ボルト３５を締め方向に回すことにより、ボルト３５が図４の実線矢印の方向、すなわちセンタープレート６１に進入する向きに移動し、それにより、自動調心軸受部材２３は、図４において反時計方向すなわち実線矢印の向きに、ピン３４を中心として揺動する。ボルト３５の回転を停止すれば、自動調心軸受部材２３は上記のように揺動した位置に止まる。かかる自動調心軸受部材２３の揺動により、中継シャフト２１は、第２チェーン２９を引っ張る向きに傾き、第３スプロケット２７と第４スプロケット２８との軸間距離は拡がり、第２チェーン２９の張りが増加する。
【００２２】
第２チェーン２９の張りを減少させる場合には、ボルト３５を緩め方向に回すことにより、ボルト３５が点線矢印の方向すなわちセンタープレート６１から退出する向きに移動するので、自動調心軸受部材２３は、第２チェーン２９の張力によって、図４の点線矢印の向きに揺動し、第２チェーン２９の張りが減少する。
【００２３】
そして、上述のように中継シャフト２１が傾けられても、中継シャフト２１を支持する軸受部材２２及び２３は、自動調心タイプの軸受であるため、中継シャフト２１に無理な負荷がかからずに、中継シャフト２１が僅かに傾斜したままでも、操舵トルクの伝達ができるようになっている。
【００２４】
上記のような実施形態により説明した本発明は、同実施形態に限定されるものではなく、次のような変更を行って実施することも可能である。
（１）  上記実施形態では、上方の自動調心軸受部材２２に対してはシム３３を用いた軸受位置変更手段３０を、下方の自動調心軸受部材２３に対しては揺動型の軸受位置変更手段３１を設ける構成となっているが、これに代えて、軸受位置変更手段３０を自動調心軸受部材２３に、軸受位置変更手段３１を自動調心軸受部材２２にそれぞれ設けてもよく、また、自動調心軸受部材２２，２３の両方に軸受位置変更手段３０を、又は自動調心軸受部材２２，２３の両方に軸受位置変更手段３１を設ける態様でもよい。
（２）  更に、軸受位置変更手段は、自動調心軸受部材２２，２３をその径方向に位置変更させるものであれば、上記実施形態において説明した構成以外のものであってもよい。
（３）  上記実施形態は、２つのチェーン２６，２９を介して操舵トルクを伝達する装置についての構成であるが、本発明は、これに限られず、３つ以上のチェーンを介して操舵トルクを伝達する装置、逆に単一のチェーンを介して操舵トルクを伝達する装置についても実施可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の操舵トルク伝達装置は、従来のようにターンバックルやテンショナーを必要としないためコストがかからず、また、ガイドスプロケットを設けたり、スプロケットの軸間距離を広くとる必要もないため、コンパクトな構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる立席型フォークリフトの側面図である。
【図２】  実施形態に係る操舵トルク伝達装置の側面図である。
【図３】  図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。
【図４】  図２のＩＶ−ＩＶ線による断面図である。
【図５】  従来の操舵トルク伝達装置の要部を示す平面図である。
【図６】  別の従来の操舵トルク伝達装置の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  車両フレーム
２０  操舵トルク伝達装置
２１  中継シャフト
２２，２３  自動調心軸受部材
２４  第１スプロケット
２５  第２スプロケット
２６  第１チェーン
２７  第３スプロケット
２８  第４スプロケット
２９  第２チェーン
３０，３１  軸受位置変更手段
３２  ボルト
３３  シム
３４  ピン
３５  ボルト
３６  ナット
４０  パワーステアリングシステム
５０  ドライブユニット
６０  機能品室
６１  センタープレート
６２  支持部
９１  ステアリングホイール
９２  ステアリングシャフト
【図１】
0003843542.tif 000002
【図２】
0003843542.tif 000003
【図３】
0003843542.tif 000004
【図４】
0003843542.tif 000005
【図５】
0003843542.tif 000006
【図６】
0003843542.tif 000007