(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）射出枠と、
（ｂ）該射出枠に取り付けられたシリンダ部材と、
（ｃ）該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、
（ｄ）該射出部材に一体的に取り付けられ、射出部材と共に回転自在に、かつ、進退自在に配設された回転摺動部材と、
（ｅ）第１の駆動状態において前記回転摺動部材を回転させ、第２の駆動状態において前記回転摺動部材に伝達される回転力を拘束する第１の駆動手段と、
（ｆ）駆動状態において前記回転摺動部材を軸方向に移動させる第２の駆動手段と、
（ｇ）直進運動を前記回転摺動部材に伝達するために、前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力による回転運動を回転直進運動に変換する運動方向変換手段とを有することを特徴とする射出装置。
【請求項２】
前記第１の駆動手段は、計量工程において第１の駆動状態に、射出工程において第２の駆動状態に置かれる請求項１に記載の射出装置。
【請求項３】
前記第２の駆動手段は、射出工程において駆動状態に置かれる請求項１に記載の射出装置。
【請求項４】
前記第１の駆動状態において、前記第１の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力を前記回転摺動部材に伝達し、前記第２の駆動状態において、前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力を、前記第１の駆動手段を介して拘束する回転力伝達・拘束手段を有する請求項１に記載の射出装置。
【請求項５】
（ａ）前記第１の駆動状態において、前記第１の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力を前記回転摺動部材に伝達し、前記第２の駆動状態において、前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力を、前記第１の駆動手段を介して拘束する回転力伝達・拘束手段を有するとともに、
（ｂ）前記回転摺動部材は、前記回転力伝達・拘束手段からの回転を受けて回転自在に、かつ、軸方向に移動自在に、前記運動方向変換手段に対して回転自在に配設される請求項１に記載の射出装置。
【請求項６】
前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力を前記運動方向変換手段に伝達する回転力伝達手段を有する請求項１に記載の射出装置。
【請求項７】
前記第１の駆動手段は、回転速度を検出する回転速度検出手段を備える請求項１に記載の射出装置。
【請求項８】
射出枠、該射出枠に取り付けられたシリンダ部材、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材、及び該射出部材に一体的に取り付けられ、射出部材と共に回転自在に、かつ、進退自在に配設された回転摺動部材を備えた射出装置の駆動方法において、
（ａ）第１の駆動手段の第１の駆動状態において前記回転摺動部材を回転させ、
（ｂ）前記第１の駆動手段の第２の駆動状態において前記回転摺動部材に伝達される回転力を拘束し、
（ｃ）第２の駆動手段の駆動状態において前記回転摺動部材を軸方向に移動させるとともに、
（ｄ）直進運動を前記回転摺動部材に伝達するために、前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力による回転運動を運動方向変換手段によって回転直進運動に変換することを特徴とする射出装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出装置及びその駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、射出成形機においては、射出装置の加熱シリンダ内に射出部材としてのスクリューが回転自在に、かつ、進退自在に配設され、駆動手段を駆動することによって前記スクリューを回転させたり、進退させたりすることができるようになっている。そして、計量工程において、スクリューを回転させると、ホッパから加熱シリンダ内に供給された樹脂が、加熱され、溶融させられて前進させられ、スクリューヘッドの前方に蓄えられる。また、射出工程において、スクリューを前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が、射出ノズルから射出され、金型装置のキャビティ空間に充填（てん）される。
【０００３】
図２は従来の射出装置の概念図である。
【０００４】
図において、１１は加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図における左右方向に移動）自在に配設されたスクリュー、１３は前記加熱シリンダ１１の前端（図における左端）に形成された射出ノズル、１４は該射出ノズル１３に形成されたノズル口、１５は前記加熱シリンダ１１の後端（図における右端）の近傍の所定の位置に形成された樹脂供給口、１６は、該樹脂供給口１５に取り付けられ、樹脂を収容するホッパである。
【０００５】
前記スクリュー１２は、スクリュー本体２６、及び該スクリュー本体２６の前端に取り付けられたスクリューヘッド２７を備え、スクリュー本体２６の外周面にフライト２３が螺（ら）旋状に形成され、該フライト２３によって螺旋状の溝２４が形成される。
【０００６】
計量工程時に、前記スクリュー１２を正方向に回転させると、ホッパ１６から落下した樹脂が溝２４内を前進（図における左方に移動）させられ、それに伴って、スクリュー１２が後退（図における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッド２７の前方（図における左方）に蓄えられる。
【０００７】
射出工程時に、前記スクリュー１２を前進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズル１３から射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッド２７の周囲に逆流防止装置２５が配設される。
【０００８】
ところで、前記加熱シリンダ１１及びスクリュー１２は、スクリュー１２を回転させ、進退させる駆動部に連結される。すなわち、前記加熱シリンダ１１の後端は前方射出サポート３１に取り付けられ、該前方射出サポート３１と所定の距離を置いて後方射出サポート３２が配設される。また、前記前方射出サポート３１と後方射出サポート３２との間にガイドバー３３が架設され、該ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４が進退自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３１及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトによって図示されないスライドベースに固定される。
【０００９】
また、前記スクリュー１２の後端に、ドライブシャフト３５が一体的に取り付けられる。該ドライブシャフト３５は、ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に支持される。そして、スクリュー１２を回転させるために、電動の計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とドライブシャフト３５との間に、プーリ４２、４３及びタイミングベルト４４から成る第１の回転伝動手段が配設される。したがって、前記計量用モータ４１を駆動することによって、ドライブシャフト３５を正方向又は逆方向に回転させることができる。なお、本実施の形態においては、電動の計量用モータ４１を使用してドライブシャフト３５を回転させるようにしているが、油圧のモータを使用してドライブシャフト３５を回転させることもできる。
【００１０】
また、前記プレッシャプレート３４より後方（図における右方）に、互いに螺合させられたボールねじ軸４５及びボールナット４６から成るボールねじ４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運動を直進運動に変換する運動方向変換手段が構成される。そして、前記ボールねじ軸４５はベアリング４８によって後方射出サポート３２に対して回転自在に支持され、前記ボールナット４６はプレート５１及びロードセル５２を介してプレッシャプレート３４に固定される。なお、前記ロードセル５２は、射出力を検出する射出力検出手段、及び保圧力を検出する保圧力検出手段を構成する。
【００１１】
さらに、ドライブシャフト３５を進退させるために、射出用モータ５３が配設され、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５及びタイミングベルト５６から成る第２の回転伝動手段が配設される。したがって、前記射出用モータ５３を駆動し、ボールねじ軸４５を回転させることによってボールナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、ドライブシャフト３５を進退させることができる。この場合、プレッシャプレート３４を貫通してガイドバー３３が延在させられるので、射出用モータ５３を駆動することよって発生させられた回転力はドライブシャフト３５に伝達されない。すなわち、プレッシャプレート３４に作用する回転力は、ガイドバー３３によって拘束され、前記ドライブシャフト３５に伝達されない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の射出装置においては、前記回転力がガイドバー３３によって拘束されるようになっているので、ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４を移動させる必要があるだけでなく、該プレッシャプレート３４に伴って計量用モータ４１、プーリ４２、４３、タイミングベルト４４等を移動させる必要もあり、直動部の重量が大きくなる。
【００１３】
したがって、射出用モータ５３に加わる負荷が大きくなるので、射出用モータ５３として大型の電動機を使用する必要があり、射出装置が大型化してしまう。また、ドライブシャフト３５及びスクリュー１２の前進速度、すなわち、スクリュー速度を制御しようとする際のスクリュー速度の応答性が低下してしまう。さらに、スクリュー速度を変化させる際に、射出装置に振動、騒音等が発生してしまう。
【００１４】
また、前記回転力を拘束するためのガイドバー３３は、少なくとも２本以上必要であり、プレッシャプレート３４のガイドバー貫通穴、及びガイドバー３３のピッチの管理を厳しくしないと、摺（しゅう）動部の摩擦抵抗が変化してしまい、射出力の検出精度が低下してしまう。
【００１５】
さらに、プレッシャプレート３４に対してスクリュー１２及びドライブシャフト３５を回転自在に支持する必要があるので、ベアリング等の部品の数が多くなり、射出装置のコストが高くなってしまう。
【００１６】
本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、射出部材の応答性を向上させることができ、射出力の検出精度を向上させるとともに、振動、騒音等が発生するのを防止することができ、コストを低くすることができる射出装置及びその駆動方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の射出装置においては、射出枠と、該射出枠に取り付けられたシリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、該射出部材に一体的に取り付けられ、射出部材と共に回転自在に、かつ、進退自在に配設された回転摺動部材と、第１の駆動状態において前記回転摺動部材を回転させ、第２の駆動状態において前記回転摺動部材に伝達される回転力を拘束する第１の駆動手段と、駆動状態において前記回転摺動部材を軸方向に移動させる第２の駆動手段と、直進運動を前記回転摺動部材に伝達するために、前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力による回転運動を回転直進運動に変換する運動方向変換手段とを有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す断面図である。
【００２９】
図において、１１はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ１１内において回転自在に、かつ、進退（図における左右方向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリューであり、前記加熱シリンダ１１の前端に図示されない射出ノズルが形成され、該射出ノズルにノズル口が形成される。
【００３０】
前記スクリュー１２は、スクリュー本体、及び該スクリュー本体の前端に取り付けられた図示されないスクリューヘッドを備え、スクリュー本体の外周面に図示されないフライトが螺旋状に形成され、該フライトによって螺旋状の溝が形成される。
【００３１】
ところで、前記加熱シリンダ１１の後端（図における右端）は、筒状支持体６０を介して前方射出サポート６１に取り付けられ、該前方射出サポート６１と所定の距離を置いて後方射出サポート６２が配設される。前記前方射出サポート６１は、箱状の本体６１ａ及びカバー６１ｂ、６１ｃから成る。そして、前記前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間にロッド６３が架設され、該ロッド６３によって前記前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間に所定の距離が保持される。また、前方射出サポート６１、後方射出サポート６２及びロッド６３によって射出枠が構成される。
【００３２】
そして、前記スクリュー１２の後端には、円形の形状を有する連結体６４が一体的に取り付けられ、該連結体６４に筒状体６５がボルトｂｔ１を介して取り付けられ、前記連結体６４及び筒状体６５によって回転摺動部材６８が構成される。前記筒状体６５は軸方向においてスクリュー１２のストローク分の長さを有し、外周にスプライン６６が形成される。
【００３３】
そして、前記回転摺動部材６８は、筒状の回転部材７８によって包囲され、該回転部材７８は筒状部７８ａ、及び該筒状部７８ａの後端にボルトｂｔ２によって取り付けられたスプライン７８ｂから成り、該スプライン７８ｂと前記スプライン６６とがスプライン係合させられる。また、回転部材７８は、前記前方射出サポート６１に対してベアリングｂ１、ｂ２によって回転自在に支持される。
【００３４】
そして、第１の駆動手段及び回転力拘束手段として電動の計量用モータ７０が配設され、該計量用モータ７０は、計量工程において第１の駆動状態に、射出工程において第２の駆動状態に置かれ、第１の駆動状態において前記回転摺動部材６８を回転させ、第２の駆動状態において前記回転摺動部材６８に伝達される回転力を拘束する。なお、この場合、駆動状態とは、後述されるエンコーダ７０ａの検出信号に基づいて前記計量用モータ７０が制御される状態にあることを意味する。そして、前記計量用モータ７０は、前方射出サポート６１に固定されたケース７１、該ケース７１に取り付けられたステータ７２、該ステータ７２の径方向における内方に配設されたロータ７３、及び該ロータ７３に取り付けられた中空の出力軸７４、該出力軸７４を前記ケース７１に対して回転自在に支持するベアリングｂ３、ｂ４、及び前記出力軸７４に取り付けられ、計量用モータ７０の回転速度を検出する第１の回転速度検出手段としてのエンコーダ７０ａを備える。そして、前記計量用モータ７０と前記回転摺動部材６８との間に、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び前記回転部材７８が配設され、前記出力軸７４に出力ギヤ７５が取り付けられ、出力ギヤ７５とカウンタドライブギヤ７６とが噛（し）合させられ、カウンタドライブギヤ７６とカウンタドリブンギヤ７７とが噛合させられ、カウンタドリブンギヤ７７が回転部材７８にボルトｂｔ３によって取り付けられる。なお、本実施の形態において、エンコーダ７０ａは計量用モータ７０に一体に配設されているが、エンコーダ７０ａを計量用モータ７０と別体に形成することができる。
【００３５】
したがって、前記計量用モータ７０を第１の駆動状態において駆動することによって出力軸７４に回転力を発生させると、回転力が出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８を介して前記回転摺動部材６８に伝達され、該回転摺動部材６８が正方向、又は、必要に応じて逆方向に回転させられる。さらに、前記計量用モータ７０を第２の駆動状態に置き拘束力を発生させ、出力軸７４を停止させると、回転摺動部材６８に伝達される回転力が拘束される。したがって、スクリュー１２の回転も拘束される。
【００３６】
また、前記前方射出サポート６１より後方（図における右方）に、互いに螺合させられたボールねじ軸８１及びボールナット８２から成る運動方向変換手段としてのボールねじ８３が配設される。前記ボールねじ軸８１は、前端（図における左端）から後端にかけて順次形成された小径のシャフト部８４、大径のねじ部８５、連結部８６及び中径のスプライン部８７から成る。なお、前記シャフト部８４とねじ部８５との段部に環状フランジ部材８９が外嵌（かん）される。
【００３７】
そして、第２の駆動手段として電動の射出用モータ９０が配設され、該射出用モータ９０は、射出工程において駆動状態に置かれる。なお、この場合、駆動状態とは、後述されるエンコーダ９０ａの検出信号に基づいて前記計量用モータ９０が制御される状態にあることを意味する。該射出用モータ９０は、後方射出サポート６２に固定されたケース９１、該ケース９１に取り付けられたステータ９２、該ステータ９２の径方向における内方に配設されたロータ９３、該ロータ９３に取り付けられた中空の出力軸９４、該出力軸９４の内周に取り付けられたスリーブ９５、前記出力軸９４を前記ケース９１に対して回転自在に支持するベアリングｂ５、ｂ６、及び前記出力軸９４に取り付けられ、射出用モータ９０の回転速度を検出する第２の回転速度検出手段としてのエンコーダ９０ａを備える。そして、前記スプライン部８７の外周面の全体にわたって形成されたスプライン８７ａと前記スリーブ９５の前端部（図における左端部）の内周面に形成されたスプライン９５ａとがスプライン係合させられる。
【００３８】
なお、本実施の形態において、エンコーダ９０ａは射出用モータ９０に一体に配設されているが、エンコーダ９０ａを射出用モータ９０と別体に形成することができる。
【００３９】
そして、前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８によって回転力伝達・拘束手段及び伝達手段が構成され、前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８は、回転部材７８に対する回転摺動部材６８の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記計量用モータ７０の第１の駆動状態において発生させられた回転力を回転摺動部材６８に伝達し、前記計量用モータ７０の第２の駆動状態において発生させられた拘束力を回転摺動部材６８に伝達し、回転摺動部材６８が回転するのを拘束する。そのために、該回転摺動部材６８は、前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８に対して回転不能に、かつ、軸方向に移動自在に配設される。また、前記スリーブ９５及びスプライン部８７によって回転力伝達手段が構成され、前記スリーブ９５及びスプライン部８７は、前記射出用モータ９０の駆動状態において、出力軸９４に対するねじ部８５の軸方向における相対的な移動を許容しながら、前記射出用モータ９０を駆動することによって発生させられた回転力をねじ部８５に伝達する。そして、前記ボールねじ８３は、直進運動を前記回転摺動部材６８に伝達するために、前記射出用モータ９０によって発生させられた回転力による回転運動を回転直進運動に変換する。
【００４０】
そのために、前記ボールねじ軸８１は、前端において、ベアリングｂ７、ｂ８によって回転摺動部材６８に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に支持され、後端において、ボールナット８２に対して回転自在に支持される。すなわち、前記回転摺動部材６８は、前記ボールねじ８３に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動不能に配設される。前記シャフト部８４の前端部に雄ねじが形成され、該雄ねじに螺合させてベアリングナット８０が配設される。該ベアリングナット８０は、筒状体６５の内周面に形成された突起６５ａと共にベアリングｂ７を位置決めし、筒状体６５を介して環状フランジ部材８９と共にベアリングｂ８を位置決めする。また、前記ボールナット８２はロードセル９６を介して後方射出サポート６２に固定される。なお、前記ロードセル９６は、射出力を検出する射出力検出手段、及び保圧力を検出する保圧力検出手段を構成する。
【００４１】
したがって、前記射出用モータ９０を正方向及び逆方向に駆動することによって発生させられた回転力が、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してボールねじ軸８１に伝達され、ボールナット８２と螺合することによりボールねじ軸８１が回転しながら進退させられる。
【００４２】
前記ボールねじ軸８１の運動成分は、ベアリングｂ７、ｂ８を介して回転摺動部材６８に伝達され、ボールねじ軸８１の進退による直進運動成分、及びボールねじ軸８１の回転による回転運動成分から成る。回転摺動部材６８には、前記直進運動成分及び回転運動成分が伝達される。
【００４３】
そして、回転摺動部材６８を回転させることなく、進退させる射出工程等においては、前記計量用モータ７０を第２の駆動状態、すなわち、回転拘束状態に置き、前記射出用モータ９０を駆動状態に置くことによって、回転摺動部材６８に伝達される回転力を拘束し、回転摺動部材６８を回転させることなく軸方向に移動させることができる。その結果、回転摺動部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２に直進運動を伝達し、スクリュー１２を前進（図における左方に移動）させることができる。
【００４４】
次に、前記構成の射出装置の駆動方法について説明する。
【００４５】
まず、計量工程時に、図示されない制御部の計量処理手段は、計量処理を行い、前記計量用モータ７０を第１の駆動状態に置いて駆動すると、出力軸７４に発生させられた回転力は、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８及び回転摺動部材６８を介してスクリュー１２に伝達され、該スクリュー１２を正方向に回転させる。この場合、エンコーダ７０ａによって計量用モータ７０の回転速度が検出され、前記制御部にフィードバックされ、制御部においてフィードバック制御が行われる。
【００４６】
これに伴って、前記加熱シリンダ１１に配設された図示されないホッパから落下した樹脂が前記溝内を前進させられ、スクリュー１２が後退（図における右方に移動）させられ、樹脂がスクリューヘッドの前方（図における左方）に蓄えられる。このとき、スクリュー１２に発生させる後退力に伴って、回転摺動部材６８は回転部材７８に対して相対的に移動させられ、後退させられる。また、回転摺動部材６８の後退に伴って、ボールねじ軸８１も回転しながら後退させられる。なお、前記計量処理手段は、スクリュー１２が後退させられる間、前記射出用モータ９０を駆動し、スクリュー１２に背圧を加える。
【００４７】
また、射出工程時に、前記制御部の射出処理手段は、射出処理を行い、前記射出用モータ９０を駆動すると、出力軸９４に発生させられた回転力は、スリーブ９５及びスプライン部８７を介してボールねじ軸８１に伝達され、ボールねじ８３によって回転運動が回転直進運動に変換される。その結果、ボールねじ軸８１が回転しながら前進させられ、ベアリングｂ７、ｂ８を介して回転摺動部材６８を前進させる。この場合、エンコーダ９０ａによって射出用モータ９０の回転速度が検出され、前記制御部にフィードバックされ、制御部においてフィードバック制御が行われる。そして、ロードセル９６によって射出力が検出され、前記制御部に送られ、制御部において充填・保圧の切換制御が行われる。
【００４８】
また、射出工程時に、前記射出処理手段は、前記計量用モータ７０を第２の駆動状態に置いて駆動し、出力軸７４の回転速度を制御して０〔ｒｐｍ〕にすることによって拘束力を発生させる。その結果、拘束力が前記出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７及び回転部材７８を介して回転摺動部材６８に伝達され、ボールねじ軸８１を介して回転摺動部材６８に伝達された回転力が拘束される。その結果、回転摺動部材６８に一体的に取り付けられたスクリュー１２は回転しない状態で前進させられる。この場合、エンコーダ７０ａによって計量用モータ７０の回転速度が検出され、前記制御部にフィードバックされ、制御部においてフィードバック制御が行われる。
【００４９】
このようにして、前記スクリュー１２が前進させられると、スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂は、射出ノズルから射出され、図示されない金型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スクリューヘッドの前方に蓄えられた樹脂が逆流しないように、スクリューヘッドの周囲に図示されない逆流防止装置が配設される。
【００５０】
このように、射出工程時に、第２の駆動状態において計量用モータ７０を駆動することによって、回転摺動部材６８に伝達される回転力が拘束されるので、前方射出サポート６１と後方射出サポート６２との間にプレッシャプレートを配設する必要がなく、ベアリング等の部品の数が少なくすることができ、射出装置のコストを低くすることができる。そして、前方射出サポート６１に計量用モータ７０、出力ギヤ７５、カウンタドライブギヤ７６、カウンタドリブンギヤ７７、回転部材７８等を取り付けることができ、移動させる必要がない。したがって、直動部の重量を小さくすることができる。
【００５１】
その結果、射出用モータ９０に加わる負荷が小さくなるので、射出用モータ９０として小型の電動機を使用することができるようになり、射出装置を小型化することができる。また、スクリュー速度を制御しようとする際のスクリュー速度の応答性を向上させることができる。さらに、スクリュー速度を変化させる際に、射出装置に振動、騒音等が発生するのを防止することができる。
【００５２】
また、第２の駆動状態において計量用モータ７０を駆動することによって回転力を拘束することができ、複数のガイドバーを配設する必要がないので、ガイドバーのピッチを厳密に管理する必要がなく、摺動部の摩擦抵抗が変化するのを抑制することができ、射出力の検出精度を向上させることができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出装置においては、射出枠と、該射出枠に取り付けられたシリンダ部材と、該シリンダ部材内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材と、該射出部材に一体的に取り付けられ、射出部材と共に回転自在に、かつ、進退自在に配設された回転摺動部材と、第１の駆動状態において前記回転摺動部材を回転させ、第２の駆動状態において前記回転摺動部材に伝達される回転力を拘束する第１の駆動手段と、駆動状態において前記回転摺動部材を軸方向に移動させる第２の駆動手段と、直進運動を前記回転摺動部材に伝達するために、前記第２の駆動手段を駆動することによって発生させられた回転力による回転運動を回転直進運動に変換する運動方向変換手段とを有する。
【００５５】
この場合、射出工程時に、第２の駆動状態において第１の駆動手段を駆動することによって、回転摺動部材に伝達される回転力が拘束されるので、プレッシャプレートを配設する必要がなく、ベアリング等の部品の数を少なくすることができ、射出装置のコストを低くすることができる。そして、射出枠に第１の駆動手段、回転力伝達・拘束手段等を取り付けることができ、移動させる必要がない。したがって、直動部の重量を小さくすることができる。
【００５６】
その結果、第２の駆動手段に加わる負荷が小さくなるので、第２の駆動手段として小型の電動機を使用することができるようになり、射出装置を小型化することができる。また、スクリュー速度を制御しようとする際のスクリュー速度の応答性を向上させることができる。さらに、スクリュー速度を変化させる際に、射出装置に振動、騒音等が発生するのを防止することができる。
【００５７】
また、第２の駆動状態において第１の駆動手段を駆動することによって回転力を拘束することができ、複数のガイドバーを配設する必要がないので、ガイドバーのピッチを厳密に管理する必要がなく、摺動部の摩擦抵抗が変化するのを抑制することができ、射出力の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の要部を示す断面図である。
【図２】従来の射出装置の概念図である。
【符号の説明】
１１    加熱シリンダ
１２    スクリュー
６１    前方射出サポート
６２    後方射出サポート
６３    ロッド
６８    回転摺動部材
７０    計量用モータ
７０ａ    エンコーダ
７５    出力ギヤ
７６    カウンタドライブギヤ
７７    カウンタドリブンギヤ
７８    回転部材
８３    ボールねじ
８７    スプライン部
９０    射出用モータ
９５    スリーブ
【図１】
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【図２】
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