(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリカルスキャン方式により当該テープ状記録媒体に記録されるトラックに対応する単位データ内において、
個々のトラックを識別することのできる第１のトラック識別情報と、
テープ状記録媒体が途中で走行停止しない状態のもとで記録が行われる単位記録動作ごとに形成されるトラックに対して、当該単位記録動作が開始されたトラックの上記第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報が記録されていることを特徴とするテープ状記録媒体。
【請求項２】
ヘリカルスキャン方式により、テープ状記録媒体に対してトラックごとに対応する所定のデータ単位によりデータを記録する記録装置において、
個々のトラックを識別することのできる第１のトラック識別情報を生成する第１のトラック識別情報生成手段と、
テープ状記録媒体が途中で走行停止しない状態のもとで記録が行われる単位記録動作が開始されたトラックの上記第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報を生成する第２のトラック識別情報生成手段と、
上記単位データを形成する際に、各単位データが対応するトラック位置に応じて設定された内容の上記第１のトラック識別情報と、上記第２のトラック識別情報とを、単位データ構造内に挿入するようにされた単位データ形成手段と、
を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に記録されたトラックからデータ再生を行う際に、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行なう時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予めの計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいて実行されるトラッキングサーボ制御を実現するために、上記基準値を計測するための計測装置として、
上記テープ状記録媒体の各トラックには、個々のトラックを識別することのできる第１のトラック識別情報と、テープ状記録媒体が途中で走行停止しない状態のもとで記録が行われる単位記録動作ごとに形成されたトラックごとに当該単位記録動作が開始されたトラックの上記第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報が記録されているものとされたうえで、
上記基準値を得るのに適合するとされる所定のテープ走行速度によりテープ状記録媒体を走行させるテープ走行制御手段と、
上記テープ走行制御手段によりテープ状記録媒体が走行されている状態において得られる複数のトラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演算により、ジャストトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間を算出し、この算出結果を上記基準値として設定する基準値設定動作を実行する基準値設定手段と、
上記テープ走行制御手段により走行されているテープ状記録媒体から読み出した上記第１のトラック識別情報と第２のトラック識別情報に基づいて、上記単位記録動作により記録された単位記録領域の区間をトラック単位で識別することのできる単位記録領域識別手段と、
単位記録領域識別手段により識別された単位記録領域ごとに、上記基準値設定手段における基準値設定動作を実行させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッキングサーボ制御としていわゆるタイミングＡＴＦサーボ方式に対応するテープ状記録媒体に対して記録を行う記録装置と、この記録装置により記録されるテープ状記録媒体と、このテープ状記録媒体に対して再生を行うのにあたりタイミングＡＴＦサーボの基準値を測定するための測定装置とに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば磁気テープに対してデジタルオーディオデータを記録再生するデジタルオーディオテーププレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデータのストレージシステムとして用いるようにし、コンピュータデータ記録再生を行なうようにしたデジタルデータストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。
【０００３】
これらの装置では回転ドラムに例えば９０°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ドラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしている。
【０００４】
この場合、テープ上には例えば図２０のように傾斜トラックＴＫA ，ＴＫB が形成される。傾斜トラックＴＫA ，ＴＫB はそれぞれ回転ドラムに搭載されたアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆アジマスとされるトラックである。
【０００５】
ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければならないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわれるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにされている。
このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較して、誤差分をサーボエラー情報とする。
【０００６】
そしてそのサーボエラー情報により、テープ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御することで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度を調整するものである。
【０００７】
例えば図２１のように或るトラックに対して磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲA として示すライン（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転ドラムの位相位置が基準位置であるとする。ドラム回転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモータに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパルス信号が発生されるように構成されていることで、回転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲA を検出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、トラックＴＫA に対する走査を行なっていくと、トラック上の所定の位置ＰTTP で再生データとしてタイミング検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決められた位置ＰTTP においてパルスが得られるようにしたものとする。
【０００８】
ここで図中▲１▼、▲２▼、▲３▼として、トラックＴＫA に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ラインＴＲA の位置）のタイミングから位置ＰTTP に達するタイミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、▲１▼、▲２▼、▲３▼の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示すように異なる時間となる。
【０００９】
トラッキング検出期間としては、磁気ヘッドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即ち▲１▼のようにトラックＴＫA のセンターをトレースしていく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御時に、▲１▼のような走査が行なわれトラッキング検出期間として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされることになる。一方、▲２▼又は▲３▼のようなトラッキング位相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラッキングずれが生じていることになり、これをテープ走行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態に向かうサーボ制御を実行することができる。
【００１０】
このようなタイミングＡＴＦサーボを実行するにあたっては、基準値を予め求めておかなければならないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストトラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタイミングからタイミング検出信号が得られるタイミングまでの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づいて発生されるため、その位置ＰTTP は各種テープの各トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の記録装置と再生装置での機械的誤差などにより、たとえ、一回の連続記録により形成される複数トラック間においても、位置ずれが生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装置において或るファイルデータを再生するような場合は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ（そのファイルデータトラック）における基準値を計測しなければならない。
【００１１】
この基準値の計測には、トラックに対して各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その各走査において計測されたトラッキング検出期間から例えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が行なわれる。
例えば図２２にそのイメージを示す。図示するようにトラックＴＫA に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキング検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッキング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考えることができ、従ってこれを基準値とするようにされている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、いわゆるストリーミングといわれる１回の連続記録動作、即ち、磁気テープを途中で走行停止させずに記録開始から記録終了までの一連の動作を実行したことにより形成される記録領域（以降、この記録領域については「ストリーミング記録領域」ともいうことにする）が複数連結されて、磁気テープ上における記録領域が形成されているような場合を考えてみる。
この場合、１回のストリーミングごとに形成されるストリーミング記録領域においては、記録装置が異なっていたり、あるいは同一の記録装置により記録されていたとしても、記録時における機械動作的誤差や温度変化などの諸条件によって、磁気テープに記録されるトラックの位置が、ストリーミング記録領域ごとにずれるような傾向を有する場合がある。
【００１３】
ここで、例えば、上記のようなストリーミング記録領域が複数連結されて形成された記録領域に対して、単に走査を行って上記したようなタイミングＡＴＦサーボのための基準値として共通の値を設定したとしても、必ずしもこの基準値が、各ストリーミング記録領域に適合する基準値になるとは限らない。このため、実際に上記のようにして設定されたタイミングＡＴＦサーボのための基準値に基づいて再生時におけるトラッキングを実行した場合には、あるストリーミング記録領域においては、適正にトラッキングが実行されない可能性がある。即ち、タイミングＡＴＦサーボのための基準値としては、ストリーミング記録領域ごとに適正とされる値が設定される必要がある。
【００１４】
ストリーミング記録領域ごとに適合するタイミングＡＴＦサーボの基準値を設定する方法としては、例えば、ＤＤＳ再生装置のフォーマットに従って得られるストリーミング記録領域間に固有のデータパターン（例えば所定のデータ単位の配列パターン）を磁気テープの走査時において検出することで、ストリーミング記録領域ごとの区間を識別する（アペンドポイントの検出に相当する）ようにすることが考えられる。そして、識別されるストリーミング記録領域ごとに基準値を計測するようにすればよい。
ただし、基準値測定のための磁気テープの走査時においては、あるテープ走行区間内における複数の各トラックに対してできるだけ均等な位相位置による走査が行われるように、少なくとも整数倍速以外の所定速度によって磁気テープが走行される。このため、基準値測定のための走査時においては、磁気ヘッドが適正にトラックをトレースしないために、適正にストリーミング記録領域間に固有のデータ内容が常に読み出せるとは限らないという事情がある。このため、例えばストリーミング記録領域間に固有のデータパターンが識別されない場合には、これら複数のストリーミング記録領域間の連結を、１つのストリーミング記録領域と見なして基準値の計測が行われてしまうことになる。
つまり、基準値測定のための磁気テープの走査時の段階においては、できるだけ高精度でストリーミング記録領域区間であることを識別できるようにする事が要求されるものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、テープ状記録媒体として、ヘリカルスキャン方式により当該テープ状記録媒体に記録されるトラックに対応する単位データ内において、個々のトラックを識別することのできる第１のトラック識別情報と、テープ状記録媒体が途中で走行停止しない状態のもとで記録が行われる単位記録動作ごとに形成されるトラックに対して、当該単位記録動作が開始されたトラックの第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報を記録することとした。
【００１６】
また、ヘリカルスキャン方式により、テープ状記録媒体に対してトラックごとに対応する所定のデータ単位によりデータを記録する記録装置において、個々のトラックを識別することのできる第１のトラック識別情報を生成する第１のトラック識別情報生成手段と、テープ状記録媒体が途中で走行停止しない状態のもとで記録が行われる単位記録動作が開始されたトラックの第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報を生成する第２のトラック識別情報生成手段と、単位データを形成する際に、各単位データが対応するトラック位置に応じて設定された内容の上記第１のトラック識別情報と第２のトラック識別情報とを、単位データ構造内に挿入するようにされた単位データ形成手段とを備えて記録装置を構成することとした。
【００１７】
また、ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に記録されたトラックからデータ再生を行う際に、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行なう時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予めの計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいて実行されるトラッキングサーボ制御を実現するために、上記基準値を計測するための計測装置として次のように構成することとした。
先ず、テープ状記録媒体の各トラックには、個々のトラックを識別することのできる第１のトラック識別情報と、テープ状記録媒体が途中で走行停止しない状態のもとで記録が行われる単位記録動作ごとに形成されたトラックごとに当該単位記録動作が開始されたトラックの第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報が記録されているものとする。そして、基準値を得るのに適合するとされる所定のテープ走行速度によりテープ状記録媒体を走行させるテープ走行制御手段と、テープ走行制御手段によりテープ状記録媒体が走行されている状態において得られる複数のトラッキング検出期間の計測値サンプルに基づいた演算により、ジャストトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間を算出し、この算出結果を上記基準値として設定する基準値設定動作を実行する基準値設定手段と、テープ走行制御手段により走行されているテープ状記録媒体から読み出した第１のトラック識別情報と第２のトラック識別情報に基づいて、単位記録動作により記録された単位記録領域の区間をトラック単位で識別することのできる単位記録領域識別手段と、単位記録領域識別手段により識別された単位記録領域ごとに、上記基準値設定手段における基準値設定動作を実行させる制御手段とを設けることとした。
【００１８】
上記構成によれば、トラックを識別することのできる第１のトラック識別情報と、テープ状記録媒体を途中で走行停止させない状態のもとで記録を行うストリーミングごとに形成されるトラックに対して、このストリーミングが開始されたトラックの第１のトラック識別情報を示す第２のトラック識別情報をテープ状記録媒体のトラックごとに記録し、例えば、タイミングＡＴＦサーボのための基準値を計測する際には、上記第１及び第２のトラック識別情報に基づいて、ストリーミング記録領域の区間（アペンドポイント）を識別するように構成される。これによれば、例えば、記録トラックに付された通し番号に基づいて、その連続性を監視しながら検出を行うようにされるので、所定数のトラックにより形成される記録単位データ内のフレーム（トラック）ナンバの配列パターンのみに依存する場合よりも、ストリーミング記録領域の区間をより確実に検出することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
この例ではＤＤＳ記録再生装置とするが、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤＳ，ＤＤＳ２，ＤＤＳ３に加えＤＤＳ４という４つの方式が開発されている。本例のＤＤＳ再生装置は、ＤＤＳ，ＤＤＳ２，及びＤＤＳ３よりも高密度記録を可能にしたフォーマットが採用されているＤＤＳ４に対応したものとする。
なお、以降の説明は次の順序で行うこととする。
１．フォーマット
２．本発明に至った背景
３．記録再生装置の構成
４．タイミングＡＴＦのための構成
（４−１．タイミングＡＴＦ制御のための回路構成）
（４−２．基準値測定のためのテープ走行速度設定）
（４−３．記録のための処理動作）
（４−４．タイミングＡＴＦサーボ基準値測定のための処理動作）
（４−５．再生のための処理動作）
【００２０】
１．フォーマット
先ず、図９〜図１３を参照してＤＤＳ４方式のトラックフォーマットについて説明する。
図９は磁気テープ９０上において形成されるヘリカルスキャン方式のトラックを示したものである。
各トラックは、図示しない記録ヘッドによりいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのトラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジマス方向とされるトラックＴＫA と他方のアジマス方向とされるトラックＴＫB が交互に形成される。
再生時には再生ヘッド１６によりトラックが走査される。再生ヘッド１６のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接トラックからのクロストークは防止される。
【００２１】
ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接するトラックＴＫA ，ＴＫB は１フレームと呼ばれ、２２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そしてグループの後ろには１フレーム分のＥＣＣフレームが設けられる場合があり、ＥＣＣフレームが設けられたばあいには、２３（＝２２＋１）フレームにより１グループが形成されるものと見なされる。またＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されておらず、また設けられない場合もある。
そして、ＥＣＣフレーム及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループの境界が規定されることになる。
なお、各グループにおいて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを区分するためのインデックス情報が付加される。
上記グループは、ＤＤＳ４フォーマットにおける最小記録単位とされる。従って、ストリーミングといわれる１回の記録動作は、最小でグループごとに行われ得ることになる。
【００２２】
１つのトラック内のデータフォーマットは図１０に示される。
１つのトラックは図１０（ａ）のように両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域に挟まれた領域がメインデータ領域とされる。
メインデータ領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えられた９６単位のフラグメントに分割されている。１フラグメントは１３３バイトで構成され、その内容は図１０（ｂ）（ｃ）に示される。
【００２３】
フラグメントアドレスが９〜８６までとなる７８単位の各フラグメントは、図１０（ｂ）のように、先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定のパルス形態となる同期信号が記録される。
同期信号領域に続いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設けられる。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記録され、また５バイトでサブコードが記録される。
【００２４】
続いて２バイトがヘッダパリティ領域とされ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされている。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラグメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。
このＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単位で完結することになる。
【００２５】
フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜９５までとなる１８単位の各フラグメントは図１０（ｃ）に示されるが、図１０（ｂ）のフラグメントと同様に同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただし、図１０（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされていた１１２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符号が記録される。
Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結する訂正系列の符号となる。
【００２６】
なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符号が付加される。これは図９に示したＥＣＣフレームにおいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グループ内で完結する訂正系列の符号となる。
また、Ｃ１訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれば、１トラック内のどの部分でエラーが発生したかが確認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号によるエラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確認できない。
【００２７】
図１１は、図１０（ｂ）（ｃ）のフラグメントにおけるアドレス／サブコード領域（６バイト）のデータ構造を示している。
このアドレス／サブコード領域の最上行（第１行）の１バイト領域は、第８ビットに対して‘０’が設定され、続く第７〜第１ビットの６ビットには現フラグメントを識別するためのフラグメントＩＤが設定される。
第２行の上位４ビットはエリアＩＤの領域とされ、実際に設定される値により、例えば現フラグメントが属する領域が、デバイス領域、リファレンス領域、システム領域、データ領域、及びＥＯＤ(End Of Data) 領域の何れであるのかが示される。第２行の上位４ビットには、現フラグメントが属するフレーム番号が設定される。
第３行〜第６行までは、パックアイテムエリアとされ、第３行〜第６行の各１バイトの領域がそれぞれサブコードバイト番号０（ＳＣ０）、サブコードバイト番号１（ＳＣ１）、サブコードバイト番号２（ＳＣ２）、サブコードバイト番号３（ＳＣ３）の領域とされる。そして、これらＳＣ０〜ＳＣ３よりなるパックアイテムエリアに対しては、フォーマットによって規定される所定規則に従って、パックアイテム番号０〜１５の１６種類のデータ内容の何れか１種類が格納されることになる。
【００２８】
例えば、データ領域においては、パックアイテム番号０〜１５のうち、パックアイテム番号０〜７の８種類のパックアイテム内容が１トラックを形成する９６フラグメントに対して割り当てられるものと規定されており、例えば上記９６フラグメントにおける各フラグメントに対して順次パックアイテム番号０〜７に対する割り当てを繰り返していったとすると、１トラック（９６フラグメント）においては、パックアイテム番号０〜７の情報が、９６／８＝１２により示されるように、１２回繰り返して記録されることになる。
【００２９】
ここで、上記パックアイテム番号に対して設定されるデータ内容の定義のうち、本実施の形態に関わるとされるものについて、図１３に示す。
パックアイテム番号４としては、ＡＦＮ(Absolute Frame Nunber) が設定される。ＡＦＮとは、磁気テープ上に記録されたフレームに対して順に付された番号であり、このＡＦＮの情報によりフレームを特定することが可能となる。
【００３０】
ところで、１フレームは互いに逆アジマスにより記録された２つの隣接トラックにより形成されるため、１つのＡＦＮが、互いに異なるアジマスのヘッドにより記録再生されるべき一対のトラックを示すものであるという観点に従えば、ＡＦＮの情報は、トラックを特定することのできる識別情報として見なすことができる。
【００３１】
パックアイテム番号０内におけるＳＣ０〜ＳＣ２の３バイトの領域には、ＧＮ(Group Number)が設定される。ＧＮは、磁気テープ状に記録されたグループに対して順に付された番号であり、このＧＮの情報によりグループ単位による特定を行うことが可能となる。
また、残るパックアイテム番号０内のＳＣ３の領域には、ＬＦＮ(Logical Frame Number)が設定される。ＬＦＮは、ＬＦ−ＩＤとも表記され、１グループ内のフレームに対して付される番号とされ、現フレームがアンブルフレームとされる場合には「０」を示す番号が付され、現フレームがデータフレームである場合には、グループ内の記録順に従って１〜２２を示す番号が付される。更に、現フレームがＥＣＣフレームとされる場合には、２３を示す番号が付される。
そして、本実施の形態の特徴として、例えばＤＤＳ３フォーマットにおいては未定義とされていたパックアイテム番号７としては、ＳＴ−ＡＦＮが格納される。ＳＴ−ＡＦＮは、ストリーミングを開始したときに最初に記録されたフレームのＡＦＮを示す。従って、１回のストリーミングにより記録される１つのストリーミング記録領域を形成する各トラックにおけるパックアイテム番号７に対しては、全て共通のＳＴ−ＡＦＮが設定されることになる。なお、どのフラグメントのパックアイテムエリアに対してどのパックアイテム番号が対応するのかはフォーマットにより規定されているものとされ、従って、図１１に示したフラグメントＩＤとの対応付けによって、現フラグメントのパックアイテムエリアに対して格納されているパックアイテム番号が識別可能とされる。
本実施の形態では、後述するようにして磁気テープから読み出したＳＴ−ＡＦＮを利用して、タイミングＡＴＦサーボの基準値測定時におけるアペンドポイントのポイントの検出を行うようにされる。
【００３２】
また、ＬＦＮ（ＬＦ−ＩＤ）は、上記アドレス／サブコード領域の他、１トラックにおけるメインデータ領域に対しても格納される。図１２は、１トラック（ＰＬＵＳ／ＭＩＮＵＳはそれぞれ逆アジマストラックとの対応を示す）におけるメインデータ領域を抽出し、そのデータ配列構造を示すものであり、０〜９５までの列がフラグメントとされ、０〜１２３までの行がシンボル（バイト）を示す。メインデータ領域に挿入されるＬＦ−ＩＤとしては、例えば１バイトが割与えられ、図１２第９フラグメントの第０シンボルの位置に対して挿入される。
アドレス／サブコード領域のＬＦＮ（ＬＦ−ＩＤ）は、原則としてリバース、早送りなどのなどのサーチ時に利用され、通常のデータリード時にはメインデータ領域のＬＦＮ（ＬＦ−ＩＤ）を利用するようにされている。
【００３３】
２．本発明に至った背景
続いて、上記したフォーマットを前提として、本発明に至った背景について具体的に説明する。
図１８（ａ）は、１回のストリーミングによりグループ（Ｎ）に続いてグループ（Ｎ＋１）が記録されている状態として、グループ（Ｎ）とグループ（Ｎ＋１）の連結位置付近をフレーム単位に基づきＬＦＮ（図１３参照）により示している。
ところで、先のストリーミングにより記録されたグループの終了位置に続き、次のストリーミングにより記録を行うことを「アペンド」といい、先のストリーミングにより記録された最後のグループの終了位置と、これに続くストリーミングにより記録される最初のグループの開始位置との区切りを、「アペンドポイント」というのであるが、上記図１８（ａ）に示す場合においては、グループ（Ｎ）とグループ（Ｎ＋１）は、１回のストリーミングにより記録されたものであることから、グループ（Ｎ）とグループ（Ｎ＋１）間にはアペンドポイントは存在しない。
【００３４】
ここで、図１８（ｃ）に、グループ（Ｎ）によりストリーミングを終了し、次のストリーミングによりグループ（Ｎ＋１）から記録を開始する場合の動作を模式的に示す。ここでは、グループ構造がＬＦＮ（図１３参照）より示されている。
例えば、ストリーミングを終了する場合には、そのストリーミングにおいて最後に記録されるグループの最終フレーム（この場合はＬＦＮ＝２３：ＥＣＣフレームとされている）に対して、所定複数のアンブルフレーム（ＬＦＮ＝０）を追加して記録し、このアンブルフレームの記録の完了をもってストリーミングの終了とする。図１８（ｃ）においては４つのアンブルフレームが記録された状態が示される。
そして、次のストリーミングによりグループ（Ｎ＋１）から記録を開始するときには、グループ（Ｎ）のメインデータとの重複を避けること等を目的として、前グループであるグループ（Ｎ）の最終フレームの後ろに記録されたアンブルを１フレーム残し、この後ろからストリーミングによるデータ記録を開始するようにされる。そして、このストリーミング開始時においても、直ちにグループ（Ｎ＋１）の先頭フレーム（ＬＦＮ＝１）から記録するのではなく、この先頭フレームの前に最低２フレームのアンブルフレームを付加して記録するようにされる。図１８（ｃ）では、先頭フレームの前に２フレームのアンブルフレームを付加して記録開始した場合が示されている。
なお、上記のような規則に従ったアペンドを、「シームレスアペンド」ともいう。ＤＤＳ４フォーマットにおいては、ストリーミング開始時において２９フレーム分以上のアンブルフレームを付加して記録するノンシームレスアペンドも規定されているが、ここでは詳しい説明は省略する。
【００３５】
上記のようにして、シームレスアペンドが行われた場合、グループ（Ｎ）とグループ（Ｎ＋１）の連結位置付近は、図１８（ｂ）に示すものとなる。つまり、グループ（Ｎ）の最終フレームとグループ（Ｎ＋１）との間に３フレームのアンブルフレームが連続して形成される。そして、これら３つのアンブルフレームにおいて、先頭のアンブルフレームと二番目のアンブルフレームの間が実際のアペンドによる書き繋ぎ位置、つまりアペンドポイントとされることになる。なお、論理的には、これら３つのアンブルフレームを含めてグループ（Ｎ）として扱われ、グループ（Ｎ＋１）はＬＦＮ＝１により示されるフレームから開始されるものとされる。従って、上記３つのアンブルフレームのＧＮとしてはＧＮ＝Ｎが設定されることになる。
【００３６】
ＤＤＳ４においては、タイミングＡＴＦ方式によるトラッキング制御が常に適正に行われるように、ストリーミング記録領域ごとに適合するタイミングＡＴＦサーボの基準値を設定する必要がある。このためには、例えば計測時における走査において上記アペンドポイントを識別することで、ストリーミング記録領域ごとの区切りを判別できるようにすればよいことになる。
そこで、或るドライブにおいて、図１８（ｃ）にて説明した規則によってアペンドが行われるとすれば、このドライブにおいては、例えば計測走査時において得られるＬＦＮを監視することにより、例えばＬＦＮとして、‘２３’→‘０’→‘０’→‘０’→‘１’のパターンが得られたら、図１８（ｂ）に示す位置をアペンドポイントとして検出するようにすればよい。
【００３７】
ただし、後述するように、計測のために磁気テープを走査する際には、あるテープ走行区間内における複数の各トラックに対してできるだけ均等な位相位置による走査が行われるように、少なくとも整数倍速以外の所定速度によって磁気テープが走行される。このため、必ずしも各トラックからＬＦＮが適正に読み出されるとは限らない。従って、上記のようなアペンドポイントを含むアペンド領域としてのフレームパターン検出が適正に行われない可能性がないとはいえない。
【００３８】
例えば、上記図１８（ｃ）に示した単純なアペンド動作により得られたフレームパターンであれば、先ずアペンド領域としてのフレームパターン検出について問題はないのであるが、例えば次に説明するようにして、いわゆる「リライト」といわれる再記録が特にストリーミングの終了に近い位置で行われた場合には、アペンド領域としてのフレームパターン検出についての確実性が低下する。
【００３９】
ＤＤＳ４では、記録時において、数フレーム前のタイミングで記録されたデータについて再生ヘッドにより再生を行う、いわゆるＲＡＷ(Read After Write)ことにより、この再生データに基づいてフレーム単位でデータ記録が適正に行われたか否かを判断するようにしている。そして、ＲＡＷによりデータ記録が適正に行われないと判断された場合には、ストリーミング動作中において、例えば、不適正に記録されたと判断されたフレームの記録を繰り返し行ってもよいこととしている。また、この際、不適正に記録されたと判断されたフレームの再記録を行う前に、「中間フレームと」いわれるアンブルフレームを０〜７個までの範囲内における所定数だけ記録することが規定されている。これがリライトである。
【００４０】
図１９（ａ）は、上記のようなリライトが、ストリーミングにおける最終グループであるグループ（Ｎ）の最終フレーム（ＬＦＮ＝２３）について行われた場合が示されている。
例えば、矢印Ａで示す位置に記録されたグループ（Ｎ）の最終フレーム（ＬＦＮ＝２３）について、ＲＡＷにより記録エラーであると判断が下されたとする。これにより、グループ（Ｎ）の最終フレーム（ＬＦＮ＝２３）のリライトが行われることになるが、ここでは、矢印Ａで示すフレームの後ろに対して、３つの中間フレームを記録し、この後、矢印Ｂで示すように、再度グループ（Ｎ）としての最終フレーム（ＬＦＮ＝２３）を記録するようにしている。そして、例えば矢印Ｂの位置の最終フレームの後ろに４つのアンブルフレームを記録してストリーミングを終了させている。この場合、矢印Ｂの位置の最終フレームの記録開始位置がリライトポイントとして見なされる。そして以降は、矢印Ａで示すフレームデータはグループ（Ｎ）の最終フレームとして無効なものとして扱われ、矢印Ｂで示すフレームデータがグループ（Ｎ）の最終フレームとして有効であるとして扱われるよう管理される。
【００４１】
そして、上記図１９（ａ）に示す記録データに対してアペンドを行う場合には、先に図１８により説明したアペンド規則に従って、図１９（ｂ）に示すようにしてグループ（Ｎ＋１）の記録が行われる。
【００４２】
この結果、グループ（Ｎ）とグループ（Ｎ＋１）の連結位置付近は、図１９（ｃ）に示すようなフレームパターンを有することになる。
この場合、ＬＦＮとしてのパターンは、‘２３’→‘０’→‘０’→‘０’→‘２３’→‘０’→‘０’→‘０’→‘１’となる部分が得られることになる。このときの、正規のアペンドポイントは、図において矢印により示すように、有効とされるグループ（Ｎ）の最終フレーム（ＬＦＮ＝２３）に続くアンブルフレームの後ろの位置となる。
図１９（ｃ）では、ＬＦＮとして‘０’→‘０’→‘０’のパターンが‘２３’を挟んで２回連続して現れることになる。たとえば、計測時において、図１９（ｃ）のフレームパターンを走査したときに、正規のアペンドポイントを含む‘２３’→‘０’→‘０’→‘０’→‘１’のパターンが検出されれば問題はないのであるが、例えば或るフレームのＬＦＮが適正に読み出せなかったことに起因して、中間フレーム（図１９（ａ）参照）を含む‘２３’→‘０’→‘０’→‘０’→‘２３’をアペンドポイントを含むフレームパターンであると検出してしまう可能性もあり得る。
つまり、リライトがストリーミングの最終に近い位置で行われた場合には、ＬＦＮのパターンとして、中間フレームによるアンブルフレームの連続パターンと、アペンドポイント規則に従って記録されたアンブルフレームの連続パターンが混在することになるため、正規のアペンドポイント以外のポイントをアペンドポイントとして誤認する可能性が高くなる。
【００４３】
例えば、図１９（ｃ）において、上記した‘２３’→‘０’→‘０’→‘０’→‘２３’のパターン部分をアペンド領域と誤認した場合、矢印Ｃにより示す位置がアペンドポイントとして検出されることになる。そして、ストリーミング記録領域ごとのタイミングＡＴＦサーボの基準値の測定に際しては、上記誤検出された矢印Ｃにより示す位置をアペンドポイントとして、ストリーミング記録領域ごとの基準値を測定することになる。この場合、グループ（Ｎ＋１）が属するストリーミング記録領域の基準値を測定するときに、本来はこれに先行したストリーミング記録領域に含まれるフレーム（矢印Ｃ以降から〜正規のアペンドポイントより以前の４つのフレーム）が形成するトラックも計測のために走査される可能性がある。
そして、これらのフレームが対応するトラックが実際に計測のために利用された場合、仮に図１９（ｃ）に示す正規のアペンドポイントより以前と以降のストリーミング記録領域で、磁気テープ上における記録トラックの位置ずれの相違が大きいような場合には、グループ（Ｎ＋１）が属するストリーミング記録領域として計測された基準値が本来要求される値に対して相当の誤差を有する可能性が高く、従って、この基準値に基づいてタイミングＡＴＦサーボ制御を実行しても、適正なトラッキング制御が実行されなくなる可能性も高くなってしまう。
【００４４】
あるいは、アペンド領域を誤認しないまでも、アペンド領域としてのフレームパターンが適正に得られない場合には、アペンドポイントが存在すると予測される記録領域に対して、アペンドポイントが特定されるのに充分とされるＬＦＮのサンプルが得られるまで、データ読み込みのリトライ動作を繰り返すようにされる。このリトライ動作によって、最終的に正規のアペンドポイントが確定されるのであるが、このような動作が繰り返された場合には、それだけ、基準値計測後の再生動作に移行するのに時間がかかってしまうことになる。
【００４５】
例えば、図１９による説明はあくまでも概念的なもので、図１９に示した程度の単純なリライトであれば、アペンドポイントの検出に関して実用上はほとんど問題はない。ただし、アペンドポイントの前後において更に複雑にリトライが何度も行われたような場合には、正規のアペンドポイントを含むアンブルフレームの前後に多くの中間フレームが存在することになるので、最悪の状態を考慮した場合には、やはり、アペンドポイントの検出についてより正確さが求められることになり、上記したようなＬＦＮによるフレームパターン識別のみに依存するのでは、その信頼性は不充分である。
【００４６】
そこで、本実施の形態においては、先に図１３により説明したＳＴ−ＡＦＮの情報を利用することで、例えば上記のようにＬＦＮから識別されるフレームパターンのみに依存することなく、より高い正確さを持って測定時のテープ走査時におけるアペンドポイントの認識を行うようにされる。このアペンドポイントの認識動作については、後述する。
【００４７】
３．記録再生装置の構成
ここで、図１を参照して本実施の形態としての記録再生装置の構成を示す。
インターフェース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接続されてデータの授受を行なう部位である。記録時にはホストコンピュータからのデータを受取り、インデックス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホストコンピュータに出力する動作を行なう。
【００４８】
記録時において、インデックス付加回路２は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。
インデックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれＣ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行なう。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応するデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図１０（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらにＣ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コードＣ１を発生させる。
【００４９】
エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加されたデータはサブコード付加回路７に供給される。
サブコード発生部８はインターフェース部１から供給されるデータに基づいて各種のサブコードデータやフラグメントアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給する。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、これらがサブコード発生部８においてフラグメントアドレスとともに発生されることになる。
【００５０】
サブコード付加回路７ではこれらのサブコードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデータ単位毎に付加していく。つまり図１０（ｂ）（ｃ）におけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が付加されることになる。
【００５１】
続いてヘッダパリティ付加回路９では、図１０（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録されるＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサブコードとフラグメントアドレスについてのエラー検出のための２バイトのパリティコードとされる。
【００５２】
続いて８／１０変調回路１０では入力されたデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加される。この同期信号とは、図１０（ｂ）（ｃ）で示したフラグメントの先頭１バイトの同期信号である。
【００５３】
さらにマージン付加回路１２では、図１０（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領域に相当するデータを付加し、この段階で図９のトラックフォーマットにのっとった記録データ列が生成されることになる。このように生成された記録データは記録アンプ１３に供給される。
【００５４】
記録アンプ１３で増幅された信号はロータリートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行されている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわれる。
磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納され、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テープ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプスタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は定速走行される。
【００５５】
図２に記録時及び再生時の動作のイメージを示す。
テープカセット９１から引き出された磁気テープ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８とピンチローラ２９によって定速で走行する。
また回転ヘッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回転されることで、記録ヘッド１５による記録動作により、磁気テープ９０には図９に示したようなヘリカルスキャン方式による記録トラックが形成されていく。
【００５６】
なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回転ドラムの周面上に配置されている。
そして記録時には記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互に磁気テープ９０と摺接することになるため、図８のようにアジマス角度の異なるトラックＴＫA とトラックＴＫB が交互に形成されていく。
【００５７】
再生時には、図２のように回転ヘッドドラム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されるとともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレースしていき、記録されたデータが読み出される。
【００５８】
そして図１のように、再生ヘッド１６（１６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートランス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロータリートランス１８はそれぞれ１つしか示していないが、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートランス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられることになる。
【００５９】
再生アンプ１８で増幅された信号は同期信号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行なわれる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロックにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）を２値化する。
【００６０】
２値化されたデータに対しては１０−８復調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。
８ビット単位のデータに復調された再生データはヘッダパリティチェック回路２１で図１０（ｂ）（ｃ）に示した２バイトのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメントアドレスのパリティチェックが行なわれる。
パリティチェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及びタイミング検出パルス生成回路２７に供給される。
【００６１】
サブコード分離回路２２ではフラグメントアドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコントローラ３１に供給する。
またフラグメントアドレス及びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られる。
Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列でのエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行ない、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行なう。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。
【００６２】
エラー訂正処理が完了したデータはインデックス分離回路２６においてインデックス情報が分離されインターフェース部１に送られる。そしてインターフェース部１から外部のホストコンピュータに出力されることになる。
【００６３】
システムコントローラ３１は装置全体を制御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。
またサーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体化してもよい。
【００６４】
回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラムモータ３３によって実行される。
また回転ヘッドドラム５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられており、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供給される。
サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦＧ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成し、また回転位相情報を検出することができる。
スイッチングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジマスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準となる信号である。
【００６５】
サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてドラムモータドライバ３２からドラムモータ３３に印加する駆動信号を調整することで回転ヘッドドラム５０を定速回転させる。
【００６６】
また、キャプスタン２８の回転数を制御することで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことになる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、図１１で説明したようなタイミングＡＴＦ方式が採用されている。
キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付けられており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスがアンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。
【００６７】
キャプスタン２８を定速回転させるためには、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパルスによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整することで定速回転を行なう。
【００６８】
そしてさらにトラッキングサーボを実行するために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給されるタイミング検出パルスＴＴＰとを監視し、その期間をトラッキング検出期間として計測する。そして、トラッキング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基づいてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整し、キャプスタン２８の回転速度を増減することでトラッキングサーボを行なう。
【００６９】
４．タイミングＡＴＦのための構成
（４−１．タイミングＡＴＦ制御のための回路構成）
タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示す。
タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボのための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミングＡＴＦ処理部６１、基準値レジスタ６８、スイッチングパルス生成部６２、フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サーボ信号生成部６７が設けられる。
【００７０】
トラッキングサーボをオフとしてキャプスタン２８を定速回転駆動する場合には、システムコントローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号ＴＳON/OFFによりサーボスイッチ６４がオフとされる。
この場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプスタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされて速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパルスＦＧC 、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号生成部６７はこのパルスＦＧC から現在のキャプスタン２８の回転速度を検出する。
【００７１】
そして速度サーボ信号生成部６７はパルスＦＧC から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差をキャプスタンサーボ信号ＳCPとしてキャプスタンモータドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライバ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャプスタンサーボ信号ＳCPに応じてモータ駆動電圧をコントロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに収束していくように定速回転サーボが実行されることになる。
【００７２】
従って、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させることで、テープ走行速度を可変させることができる。キャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントローラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変することができる。
【００７３】
再生時においてトラッキング制御を行なう場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタイミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差を検出し、その誤差を減算器６６でキャプスタン基準速度発生部６５で発生させる値から減算することで、目標速度信号ＣＶが生成される。即ちこの場合目標速度信号ＣＶは所定速度（例えば１倍速）を中心としてトラッキング誤差に応じて増減されることになる。従ってテープ走行速度はトラッキング状態に応じて所定速度を中心に加速／減速され、これによってジャストトラッキング状態に収束される。トラッキングが安定しているときは、トラッキング誤差はほぼゼロとなるため、テープ走行はほぼ所定速度で継続することになる。
【００７４】
タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキング誤差の検出処理としては、タイミング検出パルス生成回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、スイッチングパルス生成部６２で生成されるスイッチングパルスＳＷＰと、基準値レジスタ６８にて保持されている基準値とに基づいて行なう。
【００７５】
ここで、基準値レジスタ６８にて保持されているタイミングＡＴＦサーボのための基準値は、後述する本実施の形態としての基準値測定動作によって、ストリーミング記録領域ごとに対応して測定した基準値が、そのストリーミング記録領域との対応付けがされて保持されているものとされる。また、ストリーミング記録領域ごとに対応する基準値としては、１フレームを形成する互いに逆アジマスのトラックＴＫA ，ＴＫB （図２０参照）ごとの２つの基準値があるものとされる。
基準値レジスタ６８に対する基準値は、システムコントローラ３１が基準値計測動作により算出した値をストリーミング記録領域ごとに対応させてセットするようにされる。また再生時においてトラッキング制御を行うのに際しては、システムコントローラ３１が現在再生中とされるストリーミング記録領域を識別し、この識別されたストリーミング記録領域に対応させて、基準値レジスタ６８から出力すべき基準値を変更するようにされる。
【００７６】
タイミング検出パルス生成回路２７は、図１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１からの、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信号であり、図２１において位置ＰTTP として示したトラック上の特定の位置から検出されるパルスのことである。
【００７７】
タイミング検出パルス生成回路２７では、トラックから読み出されるデータのうち、同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域から検出されるデータ、つまりフラグメントのヘッダデータに基づいてタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。
例えばフラグメントアドレスによりトラック上の特定の位置（図２１における位置ＰTTP ）としてのフラグメントを検出したら、そのヘッダデータ検出に応じてタイミング検出パルスＴＴＰを出力する。
【００７８】
図４（ｄ）はトラックＴＫA ，ＴＫB から読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図４（ｅ）はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミング検出パルスＴＴＰを示す。
この図から分かるように、各トラックの再生走査期間においてトラック上の或る特定位置ＰTTP の再生走査に応じたタイミングでタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわかる。
【００７９】
一方、図４（ａ）はドラムＦＧ３７から発生されるパルスＦＧD 、図４（ｂ）はドラムＰＧ３６から発生されるパルスＰＧD の例を示している。
パルスＦＧD ，パルスＰＧD のいづれも回転ヘッドドラム５０の回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰＧD は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に対応して発生されるものとなる。
【００８０】
スイッチングパルス生成部６２は、パルスＦＧD ，パルスＰＧD を用いて図４（ｃ）のスイッチングパルスＳＷＰを生成する。
例えばパルスＰＧD が検出された次のタイミングとなるパルスＦＧD の立上りを基準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミングが、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにスイッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパルスＳＷＰは信号処理についてのＡチャンネル（再生ヘッド１６Ａ）／Ｂチャンネル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換基準となる信号となり、図３には示していないが、このスイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも供給される。
【００８１】
スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ａからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫA に対する再生ヘッド１６Ａによる走査が行なわれ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫA からのデータ読出（ＲＦ（Ａ））が行なわれる。一方、スイッチングパルスＳＷＰが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫB に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査が行なわれ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫB からのデータ読出（ＲＦ（Ｂ））が行なわれる。
【００８２】
タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫA に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置とする。つまり図２１におけるタイミングＴＲA とする。
そして、タイミングＴＲA からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ（Ａ）を、計測する。つまり、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出パルスＴＴＰ）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測することになる。
【００８３】
この計測動作にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例えばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲA でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチし、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミングでフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチする。そして、この２つのカウント値で減算処理することでトラッキング検出期間としての計測値が得られる。
そしてこのように求められた計測値を、基準値レジスタ６８から現在出力されている基準値、即ち現在再生中とされるストリーミング記録領域におけるトラックＴＫA 用の基準値と比較して、誤差分をトラックＴＫA に関するサーボエラー情報とする。
【００８４】
またトラックＴＫB に関してはスイッチングパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミングＴＲB とする。
そして、タイミングＴＲB からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ（Ｂ）を同様にフリーランニングカウンタ６３を用いて計測する。そしてこのように求められた計測値を、基準値レジスタ６８から出力されている、現在再生中とされるストリーミング記録領域におけるトラックＴＫA 用の基準値と比較して、誤差分をトラックＴＫA に関するサーボエラー情報とする。
【００８５】
図３においても説明したように、このようにして得られたサーボエラー情報を減算器６６に入力し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャプスタン２８の回転速度を制御することで、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度が調整される。
【００８６】
（４−２．基準値測定のためのテープ走行速度設定）
ところで、上記のようなタイミングＡＴＦサーボ動作を良好に実行するためには、基準値測定のための磁気テープの走査として、あるテープ走行区間内における複数の各トラックに対してできるだけ均等な位相位置による走査が行われるように磁気テープが走行される必要がある。つまりこのようにして得られたトラッキング検出期間としての計測値のサンプルを集め、その平均値を算出すれば、非常に誤差の少ない基準値を得ることができる。
そこで、本実施の形態では、たとえばリポジション動作などを含む計測動作のテープ走査の際に基準値設定が誤差なく行なうことができるように、次に図１４〜図１７によって説明するような根拠によってテープ走行速度を規定する。
【００８７】
ここで、通常再生時のテープ速度を１倍速とすると、この１倍速とは、走査されるトラックに対するトラッキング位相状態は同一の位相状態となる速度である。
当然ながら、通常再生時には仮にトラッキングサーボをオフとしたとしても、各トラックに対して或る程度適正なトラッキング状態が保たれるようにすることが好ましく、このため１倍速とは、各トラックに対して同一のトラッキング位相状態が得られるような速度に設定される。
【００８８】
従って例えば図１４に示すようにテープ走行が１倍速とされ、トラッキングサーボがオフとされていることを仮定すると、各トラックＴＫA に対するＡアジマスヘッドの走査（ＳＡ×１）時には、それぞれ例えばＴＪ２として示すほぼ同一のトラッキング位相状態となる。
これをリポジション動作時の２倍速テープ戻しにあてはめて考えると、テープ戻しを行なっている際には各トラックＴＫA に対するＡアジマスヘッドの走査（ＳＡ×２）も各走査ごとにほぼ同一のトラッキング位相状態となる。この場合図１４には、各走査でトラッキング位相状態がＴＪ４で示す状態となっている例を示している。
【００８９】
即ち、基準値測定時における磁気テープの走行速度として、通常再生時の整数倍速でテープ戻しを行なうと、各走査でのトラッキング位相状態はほぼ同様の状態となり、これは、トラックに対する各種のトラッキング位相状態でのトラッキング検出期間のサンプルを得ることができないことになる。これでは、トラッキング検出期間のサンプルの平均値をとっても正確な基準値が算出できないことになり、結果的に目標速度信号ＣＶとして大きな誤差が含まれることで適正なトラッキング制御は期待できない。
【００９０】
そこで、基準値の設定を効率的に実行できるようにする好適なテープ走行速度の設定に関して、まず仮に２／３倍速でテープ戻しを行なった場合について述べておく。ただし２／３倍速とは、本例において好適とされるテープ走行速度ではない速度である。
【００９１】
今、トラックＴＫA ，ＴＫB に対するトラッキング位相を図１５のように示すとする。
即ち、Ａアジマスの再生ヘッド１６Ａからみて、ＡアジマスのトラックＴＫA に対するジャストトラッキング状態となるトラッキング位相位置を０°とし、隣接するＢアジマストラックＴＫB を介した隣のＡアジマスのトラックＴＫA のジャストトラッキング状態となるトラッキング位相位置までを３６０°範囲とする。従って、図１５に示すようにトラックＴＫA の端部での位相は＋９０°及び−９０°とし、またトラックＴＫB のジャストトラッキング位置をＡアジマスの再生ヘッド１６Ａからみて１８０°の位相であるとする。
【００９２】
そして１倍速でテープ走行を行なった場合、再生ヘッド１６Ａの走査位相位置は３６０°変化するものとする。例えば或るトラックＴＫA についてジャストトラッキング状態で走査が行なわれた場合は、次の走査は、隣接するＢアジマストラックＴＫB を介した隣のＡアジマスのトラックＴＫA のジャストトラッキング状態で行なわれることになる。再生ヘッド１６Ｂについても同様である。
【００９３】
また、各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがデータ読取が可能な範囲は各種条件によって変化するものではあるが、ここでは仮に、対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲とする。即ち再生ヘッド１６Ａについて例示すれば、図１５下部に示すようにトラッキング位相が１２０°〜＋１２０°の範囲内となっているときは、ＡアジマスのトラックＴＫA からのデータの読取が可能であるとする。
【００９４】
図１７は２／３倍速でテープ走行を行なった場合について示している。
図中、トラックＴＫA ，ＴＫB の下方に示す矢印は、走行中に再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂによって行なわれる走査のトラッキング位相位置を示している。
リポジション動作のためのテープ戻しの間などにおいて基準値の設定を行なおうとした場合、そのトラッキング検出期間のサンプルを得るためには例えば各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ３０回の走査を行なうものとする。
【００９５】
まず再生ヘッド１６Ａについてみていく。走行開始から最初の走査ＳＡ１がトラックＴＫA のエッジ部分、即ちトラッキング位相が−９０°の状態で行なわれたとする。１倍速の走行時には再生ヘッド１６Ａは走査毎にトラッキング位相は３６０°変化するものであることから、２／３倍速の走行では、再生ヘッド１６Ａの走査毎にトラッキング位相は２４０°づつ変化することになる。
従って、走査ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４・・・・・・として示すように走査が進むにつれ、各走査の際のトラッキング位相は＋３０°、＋１５０°、−９０°、＋３０°、＋１５０°・・・・・・・ と変化していくことになる。
【００９６】
また同様に再生ヘッド１６Ｂについてみると、走査ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３，ＳＢ４・・・・・・として示すように走査が進むにつれ、各走査の際のトラッキング位相は＋１５０°、−９０°、＋３０°、＋１５０°、−９０°・・・・・・・ と変化していくことになる。
【００９７】
基準値の設定のためには、これらの走査においてそれぞれトラッキング検出期間のサンプルを得ていくわけであるが、トラッキング検出期間のサンプルはトラック上の所定位置のヘッダデータが得られなければタイミング検出パルスＴＴＰが発生されないため、各再生ヘッドに関して、対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲で走査が行なわれた場合でしか得られない。
従って、再生ヘッド１６Ａについては、トラッキング位相が＋１５０°となる（  ）を付した走査ＳＡ３，ＳＡ６ではサンプルは得られない。また再生ヘッド１６Ｂについては、（  ）を付した、トラッキング位相が＋３０°となる走査ＳＢ３，ＳＢ６ではサンプルは得られない。
【００９８】
そしてさらに、各再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂともに、３回の走査で元のトラッキング位相位置に戻ってしまうことになるため、たとえ３０回の走査が行なわれるようにしても、得られるサンプルは再生ヘッド１６Ａについては−９０°と＋３０°におけるサンプルのみであり、また再生ヘッド１６Ｂについては−９０°と＋１５０°におけるサンプルのみとなる。
つまり両再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂとも、トラッキング検出期間のサンプルは２つのトラッキング位相についてのサンプルしか得られない。このようなサンプルから平均値を算出して基準値を設定するとその基準値は誤差の大きいものとなる。
【００９９】
例えば再生ヘッド１６Ａについて考えると、−９０°と＋３０°におけるサンプルの平均値から、−３０°におけるトラッキング検出期間の値が基準値として設定されてしまう。
そしてこれに基づいてトラッキングサーボを行なうと、常に−３０°のトラッキング位相位置に向かってサーボがかけられることになり、きわめて不適当である。
【０１００】
そこで本実施の形態では、以下のように基準値設定を行なう際のテープ走行速度を設定してみる。
まず上述の２／３倍速に対して少しだけずれた速度とした場合を考えてみる。その場合、各走査毎に変化するトラッキング位相角度は、各再生ヘッド単位でみて２／３倍速時の２４０°よりも多少異なった角度値となり、各走査時のトラッキング位相角度は図７に示した２／３倍速時のそれよりも、少しづつずれた角度となって、走査が進むにつれずれ量は大きくなる。そしてそのずれ量が１２０°に達したときに最初の位相に戻る。
【０１０１】
３０回の走査においてトラッキング位相角度として偏らないサンプルが得られるようにするには、例えば３０回の走査中に３回くらい位相が回るとよいと考えられる。即ち１０回の走査で１２０°の位相変化として考えると、それに相当する倍速値は１／３０倍速であり、従って２／３倍速値に対して１／３０倍速以上離れた速度とすれば、偏らないサンプルを集めることができる。
【０１０２】
図１６に、２／３倍速よりも１／３０倍速はやくしたテープ走行速度とした場合での走査のトラッキング位相を図１７と同様に示す。つまり、２１／３０倍速（＝７／１０倍速）としてテープ走行を行なった場合である。
まず再生ヘッド１６Ａについて、図１７と同様に最初の走査ＳＡ１がトラッキング位相が−９０°の状態で行なわれたとする。この場合は、再生ヘッド１６Ａの走査毎にトラッキング位相は２５２°づつ変化することになる。
従って、走査ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３，ＳＡ４・・・・・・ＳＡ１０として示すように１０回の走査の際のトラッキング位相は、−９０°、＋１８°、＋１２６°、−１２６°、−１８°、＋９０°、−１６２°、−５４°、＋５４°、＋１６２°と変化していき、１１回目の走査ＳＡ１１では元の位相である−９０°に戻る。
【０１０３】
また同様に再生ヘッド１６Ｂについてみると、走査ＳＢ１〜ＳＢ１０の１０回の走査ではトラッキング位相は＋１４４°、−１０８°、０°、＋１０８°、−１４４°、−３６°、＋７２°、１８０°、−７２°、＋３６°と変化し、１１回目の走査ＳＢ１１では最初の位相である＋１４４°に戻る。
【０１０４】
図中（  ）を付した走査は、図１７と同様にアジマストラックの関係によりトラッキング検出期間のサンプルを得られない走査を示している。ただし破線括弧を付した走査は、各再生ヘッドに関して、対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から±１２０°の範囲からはわずかに外れている位相での走査を示し、これは、各種条件によりデータ読取が可能な場合もあるものである。
【０１０５】
従って、再生ヘッド１６Ａについては、走査ＳＡ７，ＳＡ１０ではサンプルは得られない。また走査ＳＡ３，ＳＡ４ではサンプルは得られない場合がある。
再生ヘッド１６Ｂについては、走査ＳＢ３，ＳＢ６，ＳＢ１０ではサンプルは得られない。また走査ＳＢ７，ＳＢ９ではサンプルは得られない場合がある。
【０１０６】
ところがこの場合、再生ヘッド１６Ａに関しては走査ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ５，ＳＡ６，ＳＡ８、ＳＡ９というように少なくとも６種類のトラッキング位相角度でのトラッキング検出期間のサンプルは得られ、また再生ヘッド１６Ｂに関しては走査ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ４，ＳＢ５，ＳＢ８というように少なくとも５種類のトラッキング位相角度でのトラッキング検出期間のサンプルが得られる。
【０１０７】
サンプルが得られるトラッキング位相角度の種類の数は、最初の走査のトラッキング位相位置や、テープ走行速度精度、記録されているトラック幅の精度などにより変動するが、７／１０倍速で走行した場合は、各再生ヘッド毎に少なくともほぼ均等に分布した５種類のサンプルを得ることができるといえ、場合によってはさらに多種類のサンプルが得られる。
そしてこのように均等な分布で得られるサンプルから平均値を算出して基準値を設定すると、その基準値はほぼジャストトラッキング位相から誤差のない状態での値とすることができ、これにより適正なトラッキングサーボが実現されることになる。
【０１０８】
以上のようにテープ走行速度を例えば７／１０倍速とすると、基準値の設定に好適なものとなるが、次に７／１０倍速以外ではどのような速度が好適であるかを考えてみる。
設定すべきテープ走行速度をｎ／ｍ倍速とする。ｎは整数とする。
そして、ｍ＝９とした場合を考える。ｎ／９倍速において約分できる場合を除くと、ｎ／９倍速でテープ走行を行なった場合、９回の走査でトラッキング位相状態が一巡することになる。つまり、トラッキング位相の４０°毎でサンプルが得られる。もちろん、このなかで逆アジマスとなるトラックに相当する位置ではサンプルが得られないトラッキング位相も存在する。また対応するアジマストラックのジャストトラッキング位相位置から＋１２０°近辺、及び−１２０°近辺のトラッキング位相状態では、データ検出の可能性、つまりトラッキング検出期間の計測の可能性は確率的な現象となる。
【０１０９】
これらのことを考慮すると、４０°毎のトラッキング位相により得られるトラッキング検出期間のサンプルの平均値は、トラッキング位相でみて、ジャストトラッキング位相から最大で１０°程度の偏りをもつ値となる。
ところが、この１０°の誤差はトラック幅の１／１８の誤差に相当し、この程度ならトラッキング精度上、許容できる範囲である。
【０１１０】
つまりｎ／ｍ倍速において、ｍの値が９以上となる倍速値であれば（ただし、約分できる場合は除く）、基準値の設定はほぼ正確に可能となり、この場合トラッキングサーボは良好に実現されることになる。
ただし、ｎ／ｍ倍速という場合の分母、即ち『ｍ』とは、ｍ回のスキャンでトラッキング位相位置が１回りすることを意味する。つまり１回目のスキャンとｍ＋１回目のスキャンは同一のトラッキング位相位置となる。
【０１１１】
なるべく均等な分布でのサンプルを得るためには位相が１回るするスキャン数は多いほうが好適であり、このためｍの値は９以上としたが、その一方で、あまりｍの値を大きくしすぎると、均等な分布でのサンプルを得るためにスキャン数が多く必要になり、つまり均等な分布のサンプルを得るために長時間を要するようになってしまう。
従ってｍの値としての上限は、基準値計測のために割り当てられる時間内において、実行可能なヘッドの走査回数Ｚとすることが好適である。換言すれば、基準値計測のための時間を割り当てた場合に、その時間内で実行されるヘッド走査回数Ｚを考えて、それを上限としてｍの値を設定する（ｍ≦Ｚ）ことで、基準値計測の際のテープ走行速度（即ちｎ／ｍ倍速）を設定すればよい。
【０１１２】
ところで、このようにしてｎ／ｍ倍速としての具体的な速度値を設定することで、トラッキングサーボは良好に実現されることになるが、テープ走行系の機械的精度誤差、テープののび、テープ走行速度、などの種々の不安定要素を考慮にいれ、これらの条件が比較的悪い状態でも正確なトラッキングを実現しようとするならば、好適なテープ走行速度の範囲としての条件を厳しくする必要がある。そこで、均等な分布のサンプルを得るための走行速度の条件についての考察をさらに具体的に各倍速値で行なっていき、また多少許容範囲の条件を厳しくしていったとして、０〜１倍速までのまででみると、基準値の設定を考えたときに、さらに好適なテープ走行速度は、次のような範囲となった。
【０１１３】
0.1     〜    0.1125
0.22    〜    0.225
0.442857〜    0.45
0.55    〜    0.557143
0.775   〜    0.78
0.8875  〜    0.9
そしてこれらの速度値の範囲は、（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しない倍速値となっている。
【０１１４】
なお、ここではＸ＝１０としており、つまり１０回の走査でトラッキング位相位置が１周りする（１回目の走査と１１回目の走査はトラッキング位相位置が同じになる）ようにすることを前提としている。また、ｎは整数、Ｍは１〜８の自然数としている。さらにｎ＜Ｍとしている。
そして、そのような条件の上で、上記（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））で示される倍速値範囲を除外し、残りのうちで実用上適切と考えられる速度範囲を例示したものが、上記各速度範囲となる。
なお、従って（ｎ／Ｍ）±（１／（Ｍ・Ｘ））の倍速値範囲に該当しないという条件のみでみれば、上記各速度範囲としての例以外にも適切な速度値は存在する。  また、各速度範囲としての数値は０〜１倍速までの速度値として示したが、これらの値に整数を足した倍速値（例えば1.1 倍速など）も、基準値の設定誤差が許容できる範囲内となる。
【０１１５】
以上のように、トラッキングサーボ動作のための基準値を設定する際のテープ走行速度はｍが９≦ｍ≦Ｚの条件を満たす値としてのｎ／ｍ倍速とすればよく、また、より好ましくは上記の例示した倍速値範囲とすればよい。
【０１１６】
（４−３．基準値測定動作の概要）
本実施の形態においては、先に図１３により説明したようにして、アドレス／サブコード領域内のパックアイテムエリア番号４に対応して、フレームの通し番号であるＡＦＮが記録され、パックアイテムエリア番号７に対応して上記ＡＦＮから選択されるＳＴ−ＡＦＮが記録されるが、基準値測定の走査時においては、これらＡＦＮ及びＳＴ−ＡＦＮを利用してアペンドポイントを検出するようにされる。例えば、磁気テープを走査している期間において、走査したトラックから読み出されるＳＴ−ＡＦＮを識別し、これと共にトラックから読み出されるＡＦＮとの一致を比較することにより、ストリーミングの開始フレーム、即ちアペンドポイントを検出することができることになる。ここで、例えば一時的にＳＴ−ＡＦＮ及びＡＦＮの読み出しが正確にできないような場合が一時的に生じたとしても、ＡＦＮは隣接フレームで連続性を有することから、システムコントローラ側で内挿補間処理を行うことにより、走査したトラック（フレーム）を特定することが可能とされる。
このようにして、アペンドポイントの検出を行うようにすれば、例えばグループ内のフレームを示すＬＦＮにより識別されるアペンドポイント前後のフレームパターンからアペンドポイントを検出する方法よりも、正確な検出結果が得られる。
このようなアペンドポイントの検出を行うのにあたっては、記録時においてパックアイテム番号７としてのＡＴ−ＡＦＮをはじめとする所要の識別情報がトラック毎の所定のフラグメントに対して記録される必要がある。そこで、本実施の形態では次に説明するようにして、データの記録を行うことで、本実施の形態としてのアペンドポイントの検出に必要とされる識別情報を記録するようにされる。
【０１１７】
（４−４．記録のための処理動作）
図５は記録動作として１回のストリーミングに対応するシステムコントローラ３１の処理動作を示すフローチャートである。
この場合には、ステップＳ１０１において、先ず記録開始位置よりも前の所定のテープ位置から磁気テープを助走させるための処理を実行する。そして、記録開始前のこの助走期間内において、ステップＳ１０２に進むことにより、記録開始位置とされるフレームＡＦＮ（即ちＳＴ−ＡＦＮ）を識別して、このＳＴ−ＡＦＮのナンバを「値Ａ」として設定する。なお、システムコントローラ１８では、所定の記憶領域に格納されているＥＯＤとしてのＡＦＮの情報を識別可能とされており、このＥＯＤとしてのＡＦＮに基づいて、上記ＳＴ−ＡＦＮを求めることが可能とされる。この後、ステップＳ１０３に進んで磁気テープにおける記録開始位置からストリーミングを開始するための制御を実行する。このときの記録開始位置とは、先にストリーミングにより既にデータが記録されている状態では、図１８（ｃ）に示す規則に従って、所要のナンバのグループから記録が開始されることになる。
【０１１８】
記録時においては、インターフェース部１から入力されたデータについて、ＤＤＳ４フォーマットに適合する記録データとして形成するための処理が記録回路系において実行されてていることになるのであるが、システムコントローラ１８では、ステップＳ１０４の処理として、ステップＳ１０２において設定された値Ａ（ＳＴ−ＡＦＮ）が、アドレスサブコード領域におけるパックアイテムエリア番号７の領域に設定されるように、サブコード発生回路８を制御する。これにより、ステップＳ１０３の処理による記録開始により記録される各トラックのアドレスサブコード領域のパックアイテムエリア番号７として、値ＡによるＳＴ−ＡＦＮが継続的に記録されていくことになる。また、パックアイテムエリア番号７（ＳＴ−ＡＦＮ）以外のパックアイテム番号としてのデータ（図１３にその一部を示した）も記録トラックの経過に従った所要の値が設定されて記録が行われる。
【０１１９】
ステップＳ１０５においては、所定の条件に従って記録を中断（記録終了としての意義も含む）すべきか否かが判別され、記録を中断する必要がないと判別された場合には、ステップＳ１０４の処理に戻るようにされ、これによりストリーミングが継続される。なお、この処理期間中（ストリーミング期間中）において実行されるＲＡＷによって記録エラーが検出された場合には、図１９（ａ）により説明した規則に従ってリライトが行われるものとされる。
これに対して、ステップＳ１０５において記録を中断する必要があると判別された場合には、ステップＳ１０６に進み、リポジションといわれる動作が実行されるように磁気テープ駆動系に対する制御を実行する。このリポジションは、記録時としては、一般的にはそれまで記録を行なっていた最後の部分よりも少し前のポジションまで戻って記録の待機を行なう動作とされ、この後、記録可能状態になった時点で続きの部分から記録を再開するものとされる。
【０１２０】
ステップＳ１０６によるリポジション動作が終了すると、ステップＳ１０７に進み、ステップＳ１０５における記録中断の判別が、記録終了コマンドに基づくものであるか否かについて判別が行われる。ここで、ステップＳ１０７における判別結果として工程結果が得られた場合には、ステップＳ１０９に進むことで、これまで記録した領域の最終位置に続けてＥＯＤ(End Of Data) としてのフレームを記録し、これにより１回のストリーミングを終了させることになる。
【０１２１】
一方、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０５における記録中断の判別が、記録終了コマンドに基づくものでないという否定結果が得られた場合には、ステップＳ１０８に進んで、記録再開のためのコマンドが発生されたか否かについて判別が行われる。
ステップＳ１０８において、記録再開コマンドが得られないと判別された場合には、ステップＳ１０７に戻ることになる。ここで、ステップＳ１０７及びＳ１０８のループによる処理は、リポジション完了後において、記録終了コマンド又は記録再開コマンドが得られるのを待機している状態にある。
これに対して、ステップＳ１０８において記録再開コマンドが得られたと判別された場合には、ステップＳ１０１の処理に戻ることになる。つまり、この段階では最後のステップＳ１０５の処理により１回のストリーミングが終了しているものとされ、ステップＳ１０１の処理に戻ることにより、次のストリーミングが開始されることになる。このストリーミング開始時の動作は図１８（ｃ）により説明した規則に従ったものとなる。
このような記録動作が行われることで、１回のストリーミングごとに形成されるトラックのアドレス／サブコード領域のパックアイテムエリア（パックアイテム番号７）に対して、そのストリーミング記録領域に対応するＳＴ−ＡＦＮが記録されていくことになる。
【０１２２】
（４−４．タイミングＡＴＦサーボ基準値測定のための処理動作）
ここで、次に説明するタイミングＡＴＦサーボ基準値測定のための計測動作は、図６に示すように、グループ（Ｎ）から再生を行うための予備段階としてのリポジション動作として実行されるものとされ、計測のための走査は、先に説明した根拠に基づいて適当に設定されたテープ走行速度に従って、グループ（Ｎ）→グループ（Ｎ−１）→グループ（Ｎ−２）に対してリバース方向に対する走査を行いながら基準値の計測を行うものとする。
【０１２３】
図７のフローチャートは、タイミングＡＴＦサーボ基準値測定のためのシステムコントローラ３１による処理動作を示している。なお、この図に示される符号としては、次のように定義する
ＧＮ：現在のグループ番号
Ｎ：再生するグループ番号
Ｐ７：サブコードパックアイテム番号７に書かれたデータ（ＳＴ−ＡＦＮ）ＡＦＮ：現フレームのＡＦＮ
ＡＰ（Ｂ）：グループＢの先頭フレームのＡＦＮ（アペンドされた場合）
ＴＧ（Ｂ）：グループＢにおける基準値計測結果
また、ＡＰ（Ｂ）として得られるＡＰ（Ｎ−２）〜ＡＰ（Ｎ）の値と、ＴＧ（Ｎ−２）〜ＴＧ（Ｎ）は図７による処理動作が実行される以前の段階において‘０’で初期化しておくものとされる。ただし、ＴＧ（Ｎ−２）〜ＴＧ（Ｎ）に関して、図７に示す処理が完了した時点での最終的な結果として‘０’が設定されている場合には、１つ前に先行するグループの値と同じとなるように設定する。
なお、実際においてリライトが行われた場合として、グループの最終位置付近でリライトが行われた場合、アドレス／サブコード領域のパックアイテム番号０内におけるＧＮ(Group Number)が戻るようにしてトラックの記録が行われる可能性があるが、ここでは、説明の便宜上、このような記録結果は得られないことを前提としている。
【０１２４】
この場合には、先ずグループ（Ｎ）から計測のための走査を行うための準備段階として、ステップＳ２０１において、磁気テープをＧＮ＝Ｎ＋１が検出される位置まで移動（走行）させるための制御処理が実行され、磁気テープがグループ（Ｎ＋１）に位置したところで、ステップＳ２０２の処理として、磁気テープをリバース方向に走行させて磁気ヘッドによる走査（リバース走査）を行うための制御が実行される。このときのテープ走行速度は、前述した説明した根拠に基づいて設定された計測走査のための所定のテープ走行速度（例えば０．９倍速程度）により行われる。
【０１２５】
ステップＳ２０２によりグループ（Ｎ＋１）からリバース走査が開始された状態のもとで、システムコントローラ３１は、ステップＳ２０３の処理として、リバース走査により読み出されるアドレス／サブコード領域の情報に基づき、現グループについてＧＮ＝Ｎとされているかを判別する。つまり、計測後において再生を開始すべきと設定されているグループにアクセスしたことが判別されるまで待機し、このグループにアクセスしたことが判別されたら、ステップＳ２０４に進む。
【０１２６】
ステップＳ２０４では、現在のリバース走査によりトラックから読み出されるＳＴ−ＡＦＮ（パックアイテム番号７のパックアイテムエリアに格納）を値Ａとして設定して保持し、続くステップＳ２０５において基準値計測を開始する。つまり、走査したトラック毎に得られるトラッキング検出期間ＴＤＴ（Ａ），ＴＤＴ（Ｂ）（図４参照）のサンプルを獲得する処理を実行していく。
【０１２７】
上記計測開始と共に、システムコントローラ３１は、ステップＳ２０６の処理として現在走査しているトラックが属するＧＮを値Ｂとして保持し、続くステップＳ２０７において
Ｂ＜Ｎ−２
とされているか否かについて判別する。つまり、現在走査しているトラックが属するグループナンバが計測動作を終了すべきと設定されているグループ（Ｎ−２）であるかについて判別する。
【０１２８】
ステップＳ２０７において否定結果が得られた場合には、ステップＳ２０８に進んで、現在システムコントローラ３１が保持している値Ａと、走査によりトラックから読み出されるＡＦＮ（パックアイテム番号０のパックアイテムエリアＳＣ３に格納）とを比較して、
Ａ≦ＡＦＮ
とされているかについて判別する。これは、現在走査しているとされるフレーム（トラック）が、現フレームに記録されているＳＴ−ＡＦＮが示す実際のフレームと一致したか（あるいはリバース方向に通り過ぎたか）否かを判別するものである。つまり、ステップＳ２０８により、現在走査しているとされる現フレーム（トラック）がストリーミング開始フレームであるかということが判別されることになる。
【０１２９】
ステップＳ２０７において否定結果が得られた場合には、ステップＳ２０６の処理に戻ることにより、現フレームがグループ（Ｎ−２）に至ったかという判別処理と、現フレーム（トラック）がストリーミング開始フレームであるかという判別処理が繰り返されることになる。
【０１３０】
これに対して、ステップＳ２０８において肯定結果が得られた場合には、現在走査しているとされる現フレーム（トラック）がストリーミング開始フレームであることが確定される。即ち、この現フレーム（トラック）の開始位置がアペンドポイントであることが確定されることになる。
この場合には、システムコントローラ３１はステップＳ２０９に進んで、ここでステップＳ２０５にて開始された基準値計測を終了する。このときの処理としては、これまで得られたトラッキング検出期間ＴＤＴ（Ａ），ＴＤＴ（Ｂ）のサンプルについて平均値を求め、この算出された値を、これまで走査してきたとされるストリーミング記録領域に対応する基準値として設定する。
そして、システムコントローラ３１は、続くステップＳ２１０において、
ＡＰ（Ｂ）＝Ａ
と設定する。つまり、ストリーミング開始先頭グループであるグループ（Ｂ）の先頭フレームを、ＳＴ−ＡＦＮにより示すようにされる。これは、アペンドポイントの特定処理に相当するものであり、これまでの動作を図１８（ｂ）に対応させた場合には、ストリーミング開始位置として、グループ（Ｂ）のＬＦＮ＝１によるフレームからではなく、実際にストリーミングが開始された正規のアペンドポイントの直後のアンブルフレームが指定されたことを意味する。
【０１３１】
続くステップＳ２１１においては、ステップＳ２０９により得られた基準値の計測結果を、グループ（Ｂ）に対する計測結果ＴＧ（Ｂ）として設定し、この計測結果を、例えば内部のＲＡＭ等に保持させる。
ここで、例えば、図６において、グループ（Ｎ−１）→グループ（Ｎ）が同じストリーミング記録領域に属し、かつ、グループ（Ｎ−２）とグループ（Ｎ−１）でアペンドが行われ、この境界でアペンドポイントが存在する場合として、上記処理として、グループ（Ｎ−１）に対する計測結果ＴＧ（Ｎ−１）が設定されることになるが、先に記述したように、ＴＧ（Ｎ−２）〜ＴＧ（Ｎ）の値は、最終的に‘０’が設定されている場合には、１つ前に先行するグループの値と同じとなるように設定されるので、結果的に、グループ（Ｎ−１）と同じストリーミング記録領域に属するグループ（Ｎ）についてのＴＧ（Ｎ）は、それぞれ、ＡＰ（Ｎ）、ＴＧ（Ｎ）と同一の値が設定されてＲＡＭに保持される。これにより、グループ（Ｎ−１）及びグループ（Ｎ）は同一のストリーミング記録領域に属するものとして扱われ、各グループに対する基準値も同一の値が設定されることになる。
【０１３２】
ステップＳ２０７において、肯定結果が得られた、即ち、現在走査しているトラックが属するグループナンバが計測動作を終了すべきと設定されているグループ（Ｎ−２）であると判別された場合、ここでは、グループ（Ｎ−２）を形成するトラックに対して、少なくとも必要最小限の計測サンプルが得られるのに足るだけのテープ走行を実行した後、ステップＳ２１２に進んで計測を終了し（このときの処理はステップＳ２０９に準ずる）、続くステップＳ２１３において、ＴＧ（Ｎ−２）としての計測結果をセットすることになる。このステップＳ２１３の処理も先に説明したステップＳ２１１の処理に準ずる。そして、ステップＳ２１４においてこれまでの計測走査のためのテープ走行を終了させて、計測動作を中止させる。なお、図６においては、ステップＳ２１４の処理終了時点では、テープ位置はグループ（Ｎ−２）のほぼ先頭にまで戻された状態が示されている。
【０１３３】
上記した動作によって、アペンドポイント（ストリーミング記録領域）ごとの区切りごとにおいて、それぞれ異なる基準値が設定されることになる。また、アペンドポイントの位置（ＡＰ（Ｂ））がアペンドポイントに対応するＡＦＮに対応させて管理されることになる。これにより、次に説明するようにして、再生時においては、ＡＰ（Ｂ）としてのＡＦＮに基づいてアペンドポイントを認識して、ストリーミング記録領域ごとに、基準値レジスタ６８から出力させるべき基準値の切り換えを行うことが可能となる。
【０１３４】
なお、実際のアペンドポイントの検出に際しては、前述したＬＦＮを利用したフレームパターンに基づく検出方法を併用することも考えられる。また、図６に示した計測動作は、あくまでも概念的なもので、実際には更に広範囲の記録領域、つまり多数のグループにわたって、計測動作が行われ得るものである。
【０１３５】
（４−５．再生のための処理動作）
続いて、上記計測動作が実行された後の再生動作を実現するための処理動作について図８のフローチャートを参照して説明する。ここでも、図６に示すように、グループ（Ｎ−２）から助走を開始して、グループ（Ｎ）からデータの読み出しを行う場合について説明する。
図８に示す再生処理としては、グループ（Ｎ−２）から助走としてのテープ走行を開始させた状態の元で、先ずステップＳ３０１において、基準値レジスタ６８に対して基準値（ＴＡＲＧＥＴ）＝ＴＧ（Ｎ−２）をセットする。これにより、先ず、グループ（Ｎ−２）に対応する基準値が基準値レジスタ６８から出力され、グループ（Ｎ−２）に対する助走期間は、この基準値に基づいてトラッキング制御が行われる。
【０１３６】
続くステップＳ３０２においては、
ＡＰ（Ｎ−１）＝０
とされているかが判別される。図７に示した計測処理に従えば、アペンドポイントがその先頭位置に存在しないグループ（Ｂ）については、ＡＰ（Ｂ）＝０が設定される。従って、ステップＳ３０２は、グループ（Ｎ−１）の開始位置に対応してアペンドポイントが存在するか否かが判別される。ここで、アペンドポイントが存在しなければステップＳ３０５に進むが、アペンドポイントが存在すると判別されたのでれば、ステップＳ３０３に進む。
【０１３７】
ステップＳ３０３においては、助走において磁気テープに対する走査によりトラックから読み出されるＡＦＮについて、
ＡＦＮ＜ＡＰ（Ｎ−１）
とされているか否かについて判別し、否定結果が得られている間はこの処理を継続する。つまり、現在助走により走査しているトラックがグループ（Ｎ−１）の開始位置に対応するアペンドポイントの直後に位置するフレームとなるまで待機する。そして、ＡＦＮ＝ＡＰ（Ｎ−１）となって、走査しているトラックがグループ（Ｎ−１）の開始位置に対応するアペンドポイントの直後に位置するフレームとされたことが判別されたら、ステップＳ３０４に進んで、基準値レジスタ６８に対して基準値（ＴＡＲＧＥＴ）＝ＴＧ（Ｎ−１）をセットする。これにより、基準値レジスタ６８からの出力としては、グループ（Ｎ−２）からグループ（Ｎ−１）に対応する基準値に切り替わり、グループ（Ｎ−１）に対する助走期間は、この基準値に基づいてトラッキング制御が行われる。
【０１３８】
ステップＳ３０５においては、
ＡＰ（Ｎ−１）＝０
とされているか、つまり、グループ（Ｎ）の開始位置に対応してアペンドポイントが存在するか否かが判別され、アペンドポイントが存在しなければステップＳ３０８に進むが、アペンドポイントが存在すると判別されたのでれば、ステップＳ３０６に進む。
【０１３９】
ステップＳ３０６においては、助走される磁気テープに対する走査によりトラックから読み出されるＡＦＮについて、
ＡＦＮ＜ＡＰ（Ｎ）
とされているか否かについて判別し、否定結果が得られている間はこの処理を継続する。つまり、ここでも、現在助走により走査しているトラックがグループ（Ｎ）の開始位置に対応するアペンドポイントの直後に位置するフレームとなるまで待機するようにされる。
そして、ＡＦＮ＝ＡＰ（Ｎ−１）の状態が得られて、走査しているトラックがグループ（Ｎ）の開始位置に対応するアペンドポイントの直後に位置するフレームとされたことが判別されたら、ステップＳ３０７に進んで、基準値レジスタ６８に対して基準値（ＴＡＲＧＥＴ）＝ＴＧ（Ｎ）をセットする。これにより、基準値レジスタ６８からの出力としては、これまでの基準値からグループ（Ｎ）に対応する基準値に切り替わる。
ステップＳ３０８においては、グループ（Ｎ）の再生が行われる。このときには、上記ステップＳ３０７までの処理経過に従って、最終的に基準値レジスタ６８にセットされた基準値に基づいてトラッキング制御が行われる。
【０１４０】
上記のようにして再生が行われることで、アペンドポイント（ストリーミング記録領域）ごとに測定して得られた基準値に切り換えが行われることになり、ストリーミング記録領域が連続的に形成されている記録領域に対しても適正にトラッキング制御を実行することが可能となる。
【０１４１】
なお、上記実施の形態はＤＤＳ４フォーマットに則った場合としたが、タイミングＡＴＦ方式を採る記録再生装置であれば、本発明の適用が可能である。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、トラックを識別することのできる第１のトラック識別情報（ＡＦＮ）と、テープ状記録媒体が走行開始して走行終了されるまでのストリーミングごとに形成されるトラックに対して、このストリーミングが開始されたトラックを識別することのできる第２のトラック識別情報（ＳＴ−ＡＦＮ）をテープ状記録媒体のトラックごとに記録するようにしている。そして、タイミングＡＴＦサーボのための基準値を計測する際には、上記ＡＦＮとＳＴ−ＡＦＮ情報とに基づいて、ストリーミング記録領域の区間（アペンドポイント）を識別するように構成したことで、例えばグループ内のフレームナンバ（ＬＦＮ）の配列パターンのみに依存する場合よりも、ストリーミング記録領域の区間をより確実に検出することが可能となる。
例えば、グループの最終位置付近においてリライトが行われた場合には、ＬＦＮの配列パターンは複雑となるが、このような状況に対しても、本発明はフレームに対する通し番号に相当するＡＦＮに基づく判別処理とすることで、その検出の確実性は充分に維持されることになる。
【０１４３】
また、上記検出結果に基づいて測定されたストリーミング記録領域ごとの基準値としても信頼性の高い値が得られることになり、結果的に再生時においては精度の高いトラッキング制御状態が得られることになる。
【０１４４】
更に、ストリーミング記録領域の検出について確実性が向上されたことで、例えばストリーミング記録領域の区間検出エラーが発生する確率も低くなり、それだけリトライ動作を実行させる機会も少なくなる。これにより、ほとんどの場合において、基準値測定動作に続くデータ再生動作までの移行がスムーズに行われることになって、再生動作の信頼性も向上されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラムの説明図である。
【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサーボ系のブロック図である。
【図４】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサーボ系の動作の説明図である。
【図５】記録時の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】基準値計測動作と再生動作時におけるテープ走行状態を示す説明図である。
【図７】基準値計測時の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】再生時の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】テープ上に形成されるトラックの模式図である。
【図１０】トラックフォーマットの説明図である。
【図１１】トラックフォーマットとして、アドレス／サブコード領域のデータ構造を示す説明図である。
【図１２】メインデータ領域内におけるＬＦＮ（ＬＦ−ＩＤ）の挿入位置を示す説明図である。
【図１３】パックアイテムエリア内に設定されるデータ内容の定義を示す説明図である。
【図１４】１倍速及び２倍速走行時の走査でのトラッキング位相角度の説明図である。
【図１５】トラックに対するトラッキング位相角度の説明図である。
【図１６】７／１０倍速走行時の走査でのトラッキング位相角度の説明図である。
【図１７】２／３倍速走行時の走査でのトラッキング位相角度の説明図である。
【図１８】アペンドの規則と、アペンドにより形成されるフレームパターンを示す説明図である。
【図１９】リライトの規則と、リライトにより形成されるフレームパターンを示す説明図である。
【図２０】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図である。
【図２１】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。
【図２２】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の説明図である。
【符号の説明】
１  インターフェース部、２  インデックス付加回路、３  Ｃ３エンコーダ、４  Ｃ２エンコーダ、５  Ｃ１エンコーダ、６  メモリ、７  サブコード付加回路、８  サブコード発生部、９  ヘッダパリティ付加回路、１０  ８／１０変調回路、１１  同期信号付加回路、１２  マージン付加回路、１３  記録アンプ、１４，１７  ロータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ  記録ヘッド、１６，１６Ａ，１６Ｂ  再生ヘッド、１８  再生アンプ、１９  同期信号検出回路、２０  １０／８復調回路、２１  ヘッダパリティチェック回路、２２  サブコード分離回路、２３  Ｃ１デコーダ、２４  Ｃ２デコーダ、２５  Ｃ３デコーダ、２６  インデックス分離回路、２７  タイミング検出パルス生成回路、２８  キャプスタン、２９  ピンチローラ、３０  サーボ回路、３１  システムコントローラ、３２  ドラムモータドライバ、３３  ドラムモータ、３４  キャプスタンモータドライバ、３５  キャプスタンモータ、３６  ドラムＰＧ、３７  ドラムＦＧ、３８，３９，４１  アンプ、４０  キャプスタンＦＧ、５０  回転ヘッドドラム、６１  タイミングＡＴＦ処理部、６２  スイッチングパルス生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４  サーボスイッチ、６５  キャプスタン基準速度発生部、６６  減算器、６７  速度サーボ信号生成部、６８  基準値レジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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