(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出口と、この入出口から投入された紙葉類を鑑別する鑑別装置と、この鑑別装置で鑑別した紙葉類を一時的に収納する一時スタッカと、紙葉類を種類毎に収納する金庫と、これらの間に紙葉類を搬送する搬送路とを備えた紙葉類取扱い自動機において、
第一ホイールと第二ホイールとにベルトを掛け渡し、前記両ホイールの何れか一方に前記ベルトを巻き取ることで紙葉類を挟持して紙葉類を収納し前記両ホイールの他方に前記ベルトを巻き取ることで収納した紙葉類を放出するドラム型であって、前記第一ホイールと前記第二ホイールとで紙葉類を受け渡しすることにより異常紙葉類のみ入出口に返却する一時スタッカを備えた紙葉類取扱い自動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類の収納、放出機構に関し、特に現金自動取扱い装置（ＡＴＭ）等の紙葉類取扱い自動機において紙葉類を一時的に収納し、その後放出動作を行う紙葉類の収納・放出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現金自動取扱い装置等自動機の紙葉類収納・放出装置は、堆積型を主に使用している。
【０００３】
ところが、金種に関わらずほぼ同じ大きさの紙幣を用いる国や同程度のサイズの紙葉類を取り扱う自動機においては、堆積型の収納・放出装置で問題なく使用できるが、金種により紙幣の大きさが大幅に異なる国や地域或いは種々の大きさの紙葉類を取り扱う自動機では、堆積型では収納時に偏って収納されやすく、そのため放出できなかったり放出時に紙詰まりを起こしやすいので、放出時に再分離が不要なドラム式の収納・放出装置を用いざるを得ない。
【０００４】
ベルトの巻取りを行うホイールとベルトの巻戻しを行う巻取りリールから構成され、ホイールに巻き取ったベルト間に搬送されてくる紙葉類を収納し、ベルトを巻取りリールに巻戻すことによって、紙幣の放出を行うドラム式の収納・放出装置を備えた紙幣処理装置としては特開平９−１６７２７３号公報に記載のものがある。この紙幣処理装置には折れ曲がりのある紙幣に対し小さい折れは元に戻し、大きな折れは圧接して搬送の際に詰まりや破れを生じないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来例に有るようにドラムに巻き付けることで収納し、逆転させて送出するだけの単純な機構では、堆積型と同様に収納・放出装置を複数設けないとドラムに一時的に収納した紙葉類の中で異常券のみを顧客に返却することができない。
【０００６】
また、斜行して進入してきた紙葉類がドラムに巻き付けられる際に生じる折れには考慮されていない。更に、紙葉類の折れ曲がりを潰してしまっては、顧客との取引終了後に各金種（種類）毎に別れた堆積型の金庫に収納する際や、この金庫から繰り出す際に紙詰まりを起こしやすくなってしまう。
【０００７】
本願発明の目的は、異種サイズの紙葉類を収納・放出装置に一時的に収納し、異常券のみを返却する事ができる優位な収納・放出装置とそれを備えた紙葉類取扱い自動機を提供する事である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は入出口と、この入出口から投入された紙葉類を鑑別する鑑別装置と、この鑑別装置で鑑別した紙葉類を一時的に収納する一時スタッカと、紙葉類を種類毎に収納する金庫と、これらの間に紙葉類を搬送する搬送路とを備えた紙葉類取扱い自動機において、第一ホイールと第二ホイールとにベルトを掛け渡し、前記両ホイールの何れか一方に前記ベルトを巻き取ることで紙葉類を挟持して紙葉類を収納し前記両ホイールの他方に前記ベルトを巻き取ることで収納した紙葉類を放出するドラム型であって、前記第一ホイールと前記第二ホイールとで紙葉類を受け渡しすることにより異常紙葉類のみ入出口に返却する一時スタッカを備えたことにより達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の紙葉類収納・放出装置を紙葉類取扱い自動機の一例として現金自動取扱い装置（以下ＡＴＭとも言う）の一時スタッカに用いた一実施例を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本願発明を適用した一時スタッカの全体構成を示す斜視図である。◆中間ローラ３０を挟み主搬送路（図示せず）とは反対側の位置に第一ホイール１０、第二ホイール２０が配置されている。そして第一ホイール１０と第二ホイール２０とが同一方向に回転するように、ベルト４０が中間ローラ３０を経由して掛け渡たされ一端が第一ホイール１０に、他端が第二ホイール２０に巻き付けられている。
【００１５】
図２，図３及び図４を用いて全体構成の詳細について説明する。図２は図１に示す全体図を中央部で切断した断面図であり、図３及び図４は詳細を説明するガイドを示す斜視図である。なお、本明細書において、第一ホイール１０側と第二ホイール２０側とで同一の構成である部分については、第一ホイール１０についてのみ説明し第二ホイール２０側の部品名・符号をカッコ書きで記載する。また、図３及び図４においては第一ホイール１０側のみ描いてある。
【００１６】
搬送ベルト１００を掛けたローラ８０，９０およびローラ８０に接する挟持ローラ６０とローラ９０に接する挟持ローラ７０とによりＡＴＭの主搬送路は構成されている。そして、中間ローラ３０ａの第１のホイール１０及び第二のホイール２０とは反対側であってローラ６０と７０の中間に設けられた揺動軸５０と、収納・放出・異常券放出のモードを切り替える分岐手段である切替えゲート５１と、やはりモード切り替えのための分岐手段であるゲート部材８１，９１を備えたローラ８０，９０により一時スタッカは主搬送路に接続している。
【００１７】
搬入・搬出される紙幣２２０を収納時には第一ホイール１０（第二ホイール２０）へ、放出時には中間ローラ３０ｂへ案内するように、少なくとも中間ローラ３０ｂ付近からベルト４０が第一ホイール１０（第二ホイール２０）に巻き取られる位置付近まで、紙幣ガイド６０５（６１５）を設ける。この紙幣ガイド６０５（６１５）はベルト４０を中心として第一ホイール１０（第二ホイール２０）の軸方向に等間隔離れた位置に、好ましくは最も小さい紙葉類の端部をガイドできる幅でそれぞれ配置され、第一ホイール１０（第二ホイール２０）に巻き取られた紙幣の外周面の一部に常に接するようにばね６０６（６１６）が配置されている。ローラ３０ａに対接する従動ローラ３１（３２）の軸と一体で揺動する揺動ブラケット８００（８１０）には空転プーリ８０１（８１１）が配置され、ベルト４０と常に接して紙幣の挟時点を形成している。なお、本願明細書中において、ローラ３０ａよりも第一ホイール１０（第二ホイール２０）側をベルト４０及び紙幣２２０の搬送方向の下流側と呼ぶことがある。
【００１８】
また揺動ブラケット８００（８１０）の先端には弾性部材８０２（８１２）が配置され、第一ホイール１０（第二ホイール２０）に巻き取られたベルト４０の外周面と常に接している。挟持ローラ３１（３２）の軸にはさらにギヤ９０３が固定されており、ギヤ９０３はギヤ９０２と噛み合っている。ギヤ９０２の軸には板状部材が固定され、その板状部材の先端には空転ローラ９００が配置され、空転ローラ９００はばね９０１によって第一ホイール１０に巻き取られたベルト４０の外周面と常に接するように構成されている。
【００１９】
紙幣２２０が逐次収納され第一ホイール１０の巻取り直径が大きくなるにしたがって空転プーリ９００を取り付けた揺動レバー、ギヤ９０２は左回り（反時計方向）に回転し、その角度だけギヤ９０３及び揺動ブラケット８００は右回り（時計方向）に回転する。第一ホイールの巻取り直径が最大になっても空転ローラ９００と紙幣ガイド６０５の一部はベルト４０（と紙幣２２０の複合体）の外周面に接している。この紙幣ガイド６０５は紙幣２２０の面外変形を規制するため、搬入される紙幣２２０が折れ癖や腰の弱い皺券などの悪条件紙幣であっても、安定して収納動作を行うことができる。
【００２０】
また、紙幣の耳折れ等の面外変形を規制する弾性変形可能なガイド７００（７１０）を備える。ガイド７００（７１０）はベルト４０を中心として第一ホイール１０（第二ホイール２０）の軸方向に等間隔離れた位置にそれぞれ配置され、揺動ブラケット８００の軸で回転自在に支えられるプーリ７０３に固定されている。プーリ７０３は図示しないモータにより回転駆動されるプーリ７０１とタイミングベルト７０２を介して連結されている。なお、ガイド７００（７１０）は耳折れしやすい大きな紙幣の端部がくる位置に合わせて設けてある。
【００２１】
搬入される紙幣２２０ａの先行側端部に耳折れ癖２２００ａが存在する場合、そのままホイールに巻き取られると内側に折れてしまい耳折れが発生して問題である。しかし、耳折れ癖２２００ａはガイド７００の作用効果により面外変形が小さく規制された状態でホイールに巻き取られる結果、２２００ｂで示すように多少の変形は残るものの耳折れは生じない。
【００２２】
更に、図４に斜視図を示すように、収納・放出装置の信頼性を確保するため、第一のホイール１０（第二ホイール２０）のベルト４０巻き取り位置付近から第一のホイール１０（第二ホイール２０）に巻き付ける形で、かつ、第一のホイール１０（第二ホイール２０）の軸方向に等間隔離れた位置、好ましくはガイド６０５（６１５）同様に最小幅の紙幣を規制できる位置にベルト４０よりも狭い幅で収納した紙葉類の面外変形を規制する弾性ガイド６０２（６１２）を設けている。この弾性ガイド６０２（６１２）は第一ホイール１０（第二ホイール２０）に巻き取った紙幣２２０ｄの外周面の一部を包み込み、第一ホイール１０（第二ホイール２０）の巻取り直径の変化に追従して紙幣２２０ｄの外周面と接触する長さを変化させる。この様に弾性ガイド６０２（６１２）を構成したことにより、紙幣が２２０ｃの様に斜行して進入してきても、第一ホイール１０（第二ホイール２０）に巻き取られたときに面外変形を規制するので、角部が次の紙幣２２０と接触して耳折れを生じることなく収納・放出できる。
【００２３】
弾性ガイド６０２（６１２）は第一ホイール１０（第二ホイール２０）の軸に回転自在に支えられる空転プーリ６０１に掛けられており、一端はホイール側の紙幣ガイド部材６０３（６１３）に、また他端は空転プーリ６０１を介してばね６０４（６１４）に固定されている。
【００２４】
紙幣ガイド部材６０３（６１３）は図示しない収納・放出装置の両側板に設けられた二点鎖線で示す長穴を貫通する小径軸に固定され、この小径軸の両端はばね６０７（６１７）に固定されている。従って、弾性ガイド６０２（６１２）は第一のホイール１０（第二ホイール２０）の巻取り直径の変化に追従しながら巻き取られた紙幣の外周面に常に接触しつつ、接触長さを変化させることになる。斜行して中心から偏って搬入された紙幣が第一ホイール１０に巻き取られ、その最側端の外径がベルト４０の巻取り径より大きくなっても、第一のホイール１０（第二ホイール２０）に巻き付けられた紙幣の外周面を規制するので、後続して搬入される紙幣と直角方向に衝突することがなく、耳折れも発生しない。
【００２５】
図５にモータ４００（４１０）による第一ホイール１０（第二ホイール２０）の駆動部分の構成を説明する。ギヤ３０２，３１０，３１２（３０５，３１４，３１７）は通常のギヤであり、ギヤ３００（３０３）はベルトを巻き取る方向に回転するときにのみ駆動力を伝えるように一方向クラッチが内蔵されているギヤである。また、３１１（３１６）はトルクリミッタである。
【００２６】
トルクリミッタ３１１（３１６）を介する主連結軸３１３（３１４）の両端部にギヤ３１２（３１７）、ギヤ３１０（３１５）を配置し、ギヤ３１２（３１７）側とモータ４００（４１０）を、またギヤ３１０（３１５）側と第一ホイール１０の軸１１（第二ホイール２０の軸２１）をそれぞれ連結する。さらにギヤ３１２（３１７）によって駆動されるトルクがトルクリミッタ３１１（３１６）をバイパスして一方向のみ伝達される従連結軸３０１（３０４）を配置する。この従連結軸３０１（３０４）には一体で回転するギヤ３０２（３０５）と、一方向クラッチを内蔵したギヤ３００（３０３）が配置され、ギヤ３０２（３０５）、ギヤ３００（３０３）は主連結軸のギヤ３１２（３１７）、ギヤ３１０（３１５）とそれぞれ噛み合うように構成される。
【００２７】
第一ホイール１０がベルト４０を巻き付ける方向に回転するときには、モータ４００の駆動力がギヤ３１２，３０２，３００，３１０と伝達されて第一ホイール１０の軸１１につながるので、モータ４００によって直接駆動される。
【００２８】
一方、そのときに第二ホイール２０はベルト４０が巻き戻される方向に回転するので、ギヤ３０３は空転となり、トルクリミッタ３１６を介してモータ４１０で駆動される。
【００２９】
第一ホイール１０がベルト４０を巻き戻す方向に回転するときは、第二ホイールがモータ４１０により直接駆動され、第一ホイール１０はギヤ３００が空転となりトルクリミッタ３１１を介してモータ４００で駆動される。
【００３０】
この結果、ベルト４０には常時トルクリミッタ３１１或いは３１６の設定トルクによる一定の張力が作用するため、安定した巻取り、巻き戻しを行うことができる。
【００３１】
また、モータ４００（４１０）の軸端には第一ホイール１０（第二ホイール２０）がベルト４０を巻き取る方向にしか手動回転できない向きに一方向クラッチを内蔵させたノブ４０１（４１１）が配置されている。したがって保守時の誤操作によりベルト４０を緩める方向に回転させることを防止できるので、第一ホイール１０及び第二ホイール２０からベルト４０が外れることを防止できる。
【００３２】
図６に第一ホイール１０に紙幣を最大収納した時の弾性ガイド６０２の状態を示す。ばね６０４は図２の状態よりも弾性ガイド６０２の接触長さが増加した分だけ伸びているのが分かる。
【００３３】
次に図２，図６及び図７を用いて本願機構の動作を説明する。◆
図２は紙幣の入金計数モードの状態を示したものであり、ベルト４０は第二ホイール２０に巻き付けられた状態となっている。そして、切替えゲート５１、ゲート部材８１及び９１はそれぞれ上側から搬送されてきた紙幣を一時スタッカ側に分岐して搬送する状態に保持されている。作業時には第一ホイール１０及び第二ホイール２０を左回転（反時計回り）で駆動し、ベルト４０の速度が紙幣の搬送速度と等速になるように速度制御をしている。
【００３４】
ＡＴＭに入金された千円券、５千円券、万円券の混在紙幣２２０が図示しない鑑別装置を経由して搬送されてくると、矢印のようにローラ対３０ａ，３１および空転プーリ８０１、ベルト４０に挟持され、第一のホイール１０に正常券（鑑別装置で識別できた紙幣）と異常券（鑑別装置で識別できなかった紙幣（ＲＪ）、或いは識別できたが還流用に使用しない紙幣）が混在でベルト４０とともに巻き取られ、第一ホイール１０に収納される。この時の紙幣の順番とそれに対応する金種，正常券，異常券の情報が前述の鑑別装置に記憶されている。
【００３５】
第一ホイール１０を図２と逆方向に駆動することにより紙幣の放出動作が行われる。放出動作には異常券のみを主搬送路に放出する動作と、第一ホイール１０（第二ホイール２０）に収納された全ての紙幣を放出する動作の二通りがある。
【００３６】
この放出動作に先立ち、放出される紙幣の先端とガイド７００との干渉を防止するために、プーリ７０１を左回り（反時計方向）に回転させる必要がある。収納動作完了状態でガイド７００は紙幣の搬入、搬出方向とほぼ平行な位置にある（図２参照）。そしてプーリ７０１を回転させると、ガイド７００は最大直径の第一ホイール１０の外周部を乗り越えるために弾性変形し、完全に紙幣の搬入・搬出面から退避させることにより、紙幣の放出動作が可能となる。
【００３７】
また、揺動ブラケット８００の先端に配置された弾性部材８０２がスクレーパとして巻き取られた紙幣を１枚毎に捌くことにより、放出紙幣の先端を搬出方向にスムースに案内するため、安定した放出動作を保証できる。
【００３８】
さらに揺動ブラケット８００を揺動レバーの揺動角の変化に追従して揺動させる構成としたことにより、揺動ブラケット８００の先端に配置された空転プーリ８０１とベルト４０とで形成される紙幣の挟持点から第一ホイール１０と巻き取られたベルト４０とで形成される紙幣の挟持点までの距離を第一ホイール１０の巻取り直径の変化に係わらずほぼ一定とし、且つ小さな値とすることができる。従って小さなサイズの紙幣が搬入、搬出された場合でも無挟持の不安定な状態を発生させることなく、確実に挟持して搬送できるので機構全体の信頼性を確保することができる。
【００３９】
図６は紙幣の入金異常券のみを主搬送路に放出する返却モードを示したものであり、ゲート部材８１，９１はそれぞれ図６の状態に保持され、切替えゲート５１は前述の鑑別情報に基づいて実線と２点鎖線の状態に切り替えられる。第一ホイール１０と第二ホイール２０はともに右回転（時計回り）で駆動され、第一ホイール１０に収納した紙幣を放出する。この時切替えゲート５１の作用によって異常券のみが主搬送路へと搬送され、図示しないＡＴＭの出金口を経由して顧客に返却される。一方正常券は第二ホイール２０に収納する。
【００４０】
図７は収納された全ての紙幣を放出し金庫に入金するする入金収納モードによる動作を示したものであり、切替えゲート５１、ゲート部材８１，９１はそれぞれ図７の状態に保持されている。なお、ベルト４０はホイールに完全に巻き取られた場合を実線で、逆に完全に巻き戻された場合を２点鎖線で示し、ベルト４０の巻取り量によるホイール径の変化を表している。第一のホイール１０と第二のホイール２０は再び左回転（反時計回り）に駆動され、第二のホイール２０から放出された正常券は矢印のように主搬送路に搬送されて、図示しない金種別の専用金庫に収納され、動作が完了する。
【００４１】
最後に現金自動取引装置（ＡＴＭ）に本発明の収納・放出装置を適用した実施例を図８及び図９を参照して説明する。図８はＡＴＭに搭載される紙幣取扱機構５０１の一例を示したもので、先に詳細を説明した本願発明の紙幣収納・放出機構（以下、一時スタッカ）５６０とこの一時スタッカと同じ構成の金種混合収納のリサイクル庫５６１が実装されている。顧客から投入された入金紙幣は既に説明したように鑑別装置５２０を経由して、金種混在で一時スタッカ５６０の第一ホイールに一時的に収納される。この時、鑑別装置５２０による入金異常券（以下、入金ＲＪ）の検出が無ければ自動計数した金額が顧客によって確認され、入金取引が成立した後、第一ホイール１０からそのまま放出される。この時、放出される紙幣の順番、金種は鑑別装置５２０に記憶されており、その情報によって全体搬送路５３０を経由して各金種専用庫５４０にそれぞれ振り分けられて入金取引が完了する。
【００４２】
一方、第一ホイールに一時収納された段階で、鑑別装置５２０で入金ＲＪが検出された場合は図２〜図４で説明したように正常券は第二ホイールに収納され、入金ＲＪのみ、全体搬送路５３０を経由して入出金口５１０に返却される。この時、入金ＲＪの枚数に見合う収納ベルト長を考慮して、第一ホイールのベルトは十分余裕をもって余分に巻き戻され、、第二ホイールは逆にその余分長のベルトを巻き取るように制御される。入出金口５１０に返却された紙幣はその後再度入出金口５１０から分離され、鑑別装置５２０を経由して第一ホイール１０に収納されるが、前記制御により正常券が第二ホイール２０から放出されることはない。この時、入金ＲＪの検出が無ければ入金取引が成立し、第一ホイール１０からの放出後、第二ホイール２０からも放出されて上記と同様に入金取引が完了する。
【００４３】
もしもこの段階でも入金ＲＪが検出された場合は、再度正常券のみ第二ホイール２０に収納、入金ＲＪは入出金口５１０に返却されるというように入金ＲＪが解消されるまで同様のルーチンが繰り返される。なお入金された正常券のうち、出金紙幣として再利用する金種は各金種専用庫５４０に収納され、他の金種や非還流券は入金カセット５５０に収納される。
【００４４】
一時スタッカ５６０と同様の構成であるリサイクル庫５６１は、その第１の機能は次の通りである。入金された正常券を金種混合で第一ホイール１０に収納する。そして出金取引時に第一ホイール１０から放出し、必要な金種のみ全体搬送路５３０を経由して入出金口５１０に直接出金する。この時、他の金種は第二ホイール２０に収納する。その後第二ホイール２０から放出し、第一ホイール１０に収納させて上記のように再度運用しても良いし、第二ホイール２０から直接放出する運用もできる。
【００４５】
図９を参照して説明するリサイクル庫５６１を２金種（例えば万円券、千円券）の簡易出金専用庫として活用する例を説明する。なお、図９で塗りつぶした部分はベルト４０のみが巻き付けられていることを示している。最初に第一、第二ホイールはともにベルト４０の巻取り量がほぼ１／２づつとなるように初期設定される（ａ）。次に図８に示す専用金庫５４０から万円券を分離し、全体搬送路５３０、鑑別装置５２０を経由して第一ホイールに収納可能枚数を収納させる（ｂ）。そして全ての万円券を第一ホイールから放出し、第二ホイールに収納させる（ｃ）。次に第一ホイールのベルトを第二ホイールに巻き取って千円券の収納準備を完了する（ｄ）。図８の専用金庫5４０から千円券を分離し、全体搬送路5３０、鑑別装置5２０を経由して第一ホイールに収納可能枚数を収納させる（ｅ）。
【００４６】
この状態は第一ホイールに千円券、第二ホイールに万円券が収納されており、万円券、千円券いずれも放出可能であり、出金要求に即座に対応することができる。
【００４７】
また、入金された万円券、千円券混在で第一ホイールに収納し、出金時に万円券はそのまま放出して出金し、千円券は第二ホイールに一時収納するというように、入金された紙幣を出金紙幣として活用するリサイクル機能をもたせた運用も可能である。
【００４８】
本発明は以上述べた実施例に限定されるものではなく、第一、第二ホイールをともに紙幣の収納、放出が可能なように運用する限りにおいて考えられうる各種の動作を包含するものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は次のような効果を奏する。
【００５０】
ドラム式であるため種々の大きさが混在する紙葉類であっても収納・放出を行え、複数のホイール間で紙葉類のやりとりを行えるために、入金動作の完了後に異常券のみを顧客に返却するとともに、入金取引の成立後、収納していた正常券を放出し、金種別の専用金庫に入金収納する運用が可能な多機能な紙幣の収納、放出機構を実現できる。
【００５１】
また、巻き取り時及び巻き取り後の面外変形を抑えるガイドを備えたことにより斜行した紙葉類であっても耳折れや紙詰まりを生じることなく巻き取り収納及び放出を行うことができ、更に耳折れ規制ガイドを設けたことにより多少の耳折れは修正してから収納を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣の収納・放出装置の斜視図である。
【図２】紙幣の収納・放出装置の側面図（入金計数モードの説明）である。
【図３】紙幣巻き取り時のガイド及び耳折れ防止ガイドの説明図である。
【図４】巻き取られた紙幣のガイドの説明図である。
【図５】紙幣の収納・放出装置の駆動系の斜視図である。
【図６】紙幣の収納・放出装置の側面図（入金異常券返却モードの説明）である。
【図７】紙幣の収納・放出装置の側面図（入金収納モードの説明）である。
【図８】ＡＴＭに搭載される紙幣取扱機構の側断面図である。
【図９】本発明のリサイクル庫の動作図である。
【符号の説明】
１０…第一ホイール、１１，２１…軸、２０…第二ホイール、３０ａ…中間ローラ、３１，３２…挟持ローラ、４０…ベルト、５１…切替えゲート、８０，９０…ローラ、８１，９１…ゲート部材、１００…搬送ベルト、６０，７０…挟持ローラ、２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ…紙幣、３１１，３１６…トルクリミッタ、３００，３０３…一方向クラッチ内臓ギヤ、３０１，３０４…従連結軸、３０２，３０５，３１０，３１４，３１２，３１７…ギヤ、３１３，３１４…主連結軸、４００，４１０…モータ、４０１，４１１…一方向クラッチ内臓ノブ、５０１…紙幣取扱機構、５１０…入出金口、５２０…鑑別装置、５３０…全体搬送路、５４０…各金種専用金庫、５５０…入金カセット、５６０…一時スタッカ、５６１…リサイクル庫、６０１…空転プーリ、６０２，６１２…弾性ガイド、６０３，６１３…紙幣ガイド部材、６０５，６１５…紙幣ガイド、６０４，６０６，６０７，６１４，６１６，６１７…ばね、７００，７１０…ガイド、７０１，７０３…プーリ、７０２…タイミングベルト、８００，８１０…揺動ブラケット、８０１，８１１…空転プーリ、８０２，８１２…弾性部材、９００…空転ローラ、９０２，９０３…ギア、２２００ａ，２２００ｂ…耳折れ癖。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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