(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、
前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、
前記搬送体の駆動基準位置を検知する基準位置検知手段と、
前記搬送体に保持されたフックの位置を検知するフック位置検知手段と、
前記搬送体に保持されたフックの姿勢を検知するフック姿勢検知手段と、
を有した吊り下げラックと、
前記搬送体駆動装置によって前記搬送体を駆動させ、前記基準位置検知手段からの検知信号が入力されたときに当該搬送体の駆動を停止することで基準位置に復帰させた後、当該基準位置からさらに当該搬送体を駆動させ、前記フック位置検知手段からの検知信号に基づいて前記各フックの位置情報を判断するとともに、前記フック姿勢検知手段からの検知信号に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知する手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、
前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、
前記搬送体の駆動基準位置を検知する基準位置検知手段と、
前記搬送体に保持されたフックの位置を検知するフック位置検知手段と、
前記搬送体に保持されたフックの姿勢を検知するフック姿勢検知手段と、
を有した吊り下げラックを備えた自動販売機の制御方法において、
前記搬送体駆動装置によって前記搬送体を駆動させ、前記基準位置検知手段からの検知信号が入力されたときに当該搬送体の駆動を停止することで基準位置に復帰させた後、当該基準位置からさらに当該搬送体を駆動させ、前記フック位置検知手段からの検知信号に基づいて前記各フックの位置情報を判断するとともに、前記フック姿勢検知手段からの検知信号に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知するようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機およびその制御方法に関し、さらに詳しくは、多種多様な商品を販売できる吊り下げラックを備え、該商品およびその販売動作を透視できる自動販売機およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品の購入意欲をより喚起できることから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機は、商品を収納し搬送するためのラックを庫内に備えており、当該ラックの種類としては、その商品搬送形態によって、いわゆるスパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックなどが知られている。
【０００３】
これらのラックは、いずれも同種の商品を所定ピッチで保持可能に構成され、上記スパイラルやコンベヤ、プッシャを販売指令に基づいて当該ピッチ分だけ送り出すことによって、商品を搬送できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックは、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商品の販売には適していないという問題点があった。そこで、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる自動販売機を提供するに至り（特願２０００−０３４２５３、特願２０００−０３４２５４等）、その制御方法の提供が望まれていた。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多種多様な商品を販売できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明の請求項１にかかる自動販売機は、商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬送体の駆動基準位置を検知する基準位置検知手段と、前記搬送体に保持されたフックの位置を検知するフック位置検知手段と、前記搬送体に保持されたフックの姿勢を検知するフック姿勢検知手段とを有した吊り下げラックと、前記搬送体駆動装置によって前記搬送体を駆動させ、前記基準位置検知手段からの検知信号が入力されたときに当該搬送体の駆動を停止することで基準位置に復帰させた後、当該基準位置からさらに当該搬送体を駆動させ、前記フック位置検知手段からの検知信号に基づいて前記各フックの位置情報を判断するとともに、前記フック姿勢検知手段からの検知信号に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知する手段とを備えたものである。
【０００７】
基準位置検知手段、フック位置検知手段およびフック姿勢検知手段とを設けたことにより、搬送体の基準位置およびフックのアドレス、当該フックにおける商品の有無を検知することができるので、多種多様な商品を効率的に販売できる。
【０００８】
また、この発明の請求項２にかかる自動販売機の制御方法は、搬送体駆動装置によって搬送体を駆動させ、基準位置検知手段からの検知信号が入力されたときに当該搬送体の駆動を停止することで基準位置に復帰させた後、当該基準位置からさらに当該搬送体を駆動させ、フック位置検知手段からの検知信号に基づいて各フックの位置情報を判断するとともに、フック姿勢検知手段からの検知信号に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知するようにしたものである。
【０００９】
搬送体が基準位置に復帰すれば、その後、当該基準位置情報に基づいて各フックの位置情報や姿勢情報を処理しやすくなり、かかる情報に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知できる。これにより、売り切れ商品または売れ残り商品等の把握が容易になり、適切な商品管理が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態にかかる吊り下げラックのフックにコラム番号を設定した状態を示す模式図、図２は、チェーンの回転基準位置の検知動作を示すフローチャート、図３は、チェーンを正転させた場合におけるフック位置の検知動作を示すフローチャート、図４は、チェーンを逆転させた場合におけるフック位置の検知動作を示すフローチャート、図５は、各フックの商品有無の検知動作を示すフローチャートである。
【００１２】
また、図６は、自動販売機の要部を示すブロック図、図７は、吊り下げラック示す側面図、図８は、吊り下げラックを示す平面図、図９は、フックを示す正面図、図１０は、フックを示す側面図、図１１は、フック吊り下げ用のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図１２は、他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）、図１３は、ホームポジション用のチェーン構成体を示す平面図（ａ）おび側面図（ｂ）、図１４は、自動販売機を模式的に示す正面図、図１５は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図１６は、吊り下げラックの要部を示す斜視図である。
【００１３】
まず、自動販売機の全体構成について図１４〜図１６に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更できるように構成されている。
【００１４】
内扉３の内側には、各ラック４，５，６の前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図示せず）と、垂直方向に移動するY軸搬送部（図示せず）とから構成され、後述するメカ制御部８６によって制御される。上記X軸搬送部には、商品を受容するバケット８が設けられている。
【００１５】
また、外扉２の前面には、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回転ボタン２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備えている。
【００１６】
つぎに、吊り下げラック４について説明する。図７および図８に示すように、吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体３０と、本体３０の四隅に回転自在に配設されたスプロケット３２と、当該スプロケット３２によって本体３０の周囲に沿って回転する無端状のチェーン３４と、スプロケット３２に駆動力を与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機構３６と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品Ｇを吊り下げるためのフック３８と、当該フック３８を揺動させて商品Ｇを落下させるフック揺動機構４０とを備えている。
【００１７】
本体３０には、上部内壁面１ａから突設された係止片１ｃ，１ｄに係止するための係止穴３０ａやねじ穴３０ｂ、係止片３０ｃが設けられている。チェーン駆動機構３６は、モータ４１と、これに減速機構を介して設けられたプーリ４２と、一のスプロケット３２に同軸状に設けられたプーリ４３と、モータ４１の駆動力をプーリ４２からプーリ４３に伝達させるベルト４４とから構成されている。このチェーン駆動機構３６は、後述するメカ制御部８６によって制御される。
【００１８】
フック揺動機構４０は、シャフト４５を往復動させる駆動装置４６と、シャフト４５に後端部を連結され、本体３０のベース板４７上をスライドするスライド板４８とから構成されている。スライド板４８の先端部には、スライド板４８の動作時にフック３８の被押圧片３８ａを押圧可能に形成した押圧片４８ａを備えている。また、本体３０の前面には、商品情報（商品価格等）を表示するための表示器８９を備えている。
【００１９】
フック３８は、樹脂にて形成され、図９および図１０に示すように、被押圧片３８ａ、係合突起３８ｂ、当て板３８ｄ、フック部３８ｃ、突片３８ｅとから一体形成されている。係合突起３８ｂは、後述するチェーン構成体５２の係合凹部５２ａに着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成されている。突片３８ｅは、フック３８が押圧片４８ａによって跳ね上げられたこと（商品売り切れ状態等）をセンサ５０に検出させるために突設したものである。
【００２０】
チェーン３４は、樹脂にて形成され、図１１〜図１３に示すように、フック３８を吊り下げるための必要数のチェーン構成体５２と、その他の多数のチェーン構成体５３と、ホームポジション検出用の１つのチェーン構成体５４とが互いに連結されて構成されている。チェーン構成体５２の係合凹部５２ａは、フック３８の係合突起３８ｂが着脱自在かつ揺動自在に係合するように形成されている。凹部５２ｂには、フック３８を跳ね上げた状態でその姿勢を保持するための板ばね（図示せず）を設けてある。
【００２１】
また、チェーン構成体５２，５３，５４のガイド片５２ｃ，５３ａ，５４ａおよび当接面５２ｄ，５３ｃ，５４ｃは、チェーン３４の動作を安定させるために設けたものである。突片５２ｅは、フック３８の位置情報（アドレス）をセンサ５８に検出させるために突設したものである。突片５４ｄは、チェーン３４の基準位置情報（ホームポジション）をセンサ６１に検出させるために突設したものである。なお、ガイド片５３ａ，５４ａ、突片５４ｄは、ねじ５３ｂ，５４ｂによりチェーン構成体５３，５４に取り付けられているが、一体成形により形成してもよい。
【００２２】
このように形成された吊り下げラック４の各フック３８には、図１に示すように、異なる選択番号、すなわちコラム番号（ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２，ｍ＋３，・・・，ｍ＋ｎ；ｍ，ｎは整数）が設定されている。
【００２３】
以上のように構成された自動販売機の制御ブロック図は、図６に示す通りである。同図において、すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制御部８０は、キーボード２７によって入力された種々のデータ（たとえば、価格、時間、商品フックアドレス、お勧め商品等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するためのものである。扉スイッチ８２は、外扉２（または内扉３）の開閉状態を検知するものであり、本体ケース１に設けられている。人感センサ８４は、外扉２の前面に商品購入希望者が存在するか否かを検知するためものであり、たとえば、外扉２に設けられている。メカ制御部８６は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下げラック４を制御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラム番号、価格データ、売り上げデータ、アドレス等）は、メモリ手段に保存できるようになっている。
【００２４】
つぎに、自動販売機の制御方法について説明する。なお、以下、本発明の要部たる吊り下げラック４の動作に関して説明するものとし、スパイラルラック５およびコンベヤラック６についての動作説明は省略する。
【００２５】
まず、チェーン３４の基準位置（ホームポジション）への復帰動作について図２に基づいて説明する。吊り下げラック４のモータ４１を動作させ、チェーン３４を回転させる（ステップＳ１０）。そして、チェーン３４は、ホームポジション検出用のチェーン構成体５４がセンサ６１によって検知されるまで（ステップＳ１１否定）、回転する。ホームポジションを検知されたら（ステップＳ１１肯定）、モータ４１を停止させ（ステップＳ１２）、チェーン３４のホームポジションが確定する。
【００２６】
つぎに、フック３８の位置（アドレス）を検知する動作について、チェーン３４を正回転させた場合と、逆回転させた場合とに分けて説明する。チェーン３４を正回転させた場合には、図３に示すように、目標フックまでの移動カウント数がセットされ（ステップＳ２０）、吊り下げラック４のモータ４１が動作する（ステップＳ２１）。そして、チェーン３４の回転位置を検知するセンサ５８からの入力があれば（ステップＳ２２肯定）、カウント数のデータが減算されて（ステップＳ２３）、目標フックまでの移動カウント数が判断されることとなる（ステップＳ２４）。
【００２７】
現状位置におけるカウント数が０になった場合に、目標フックに達したと判断される。カウント数が目標フックに達していたら（ステップＳ２４肯定）、モータ４１を停止し（ステップＳ２５）、待機状態とする（ステップＳ２６）。センサ５８からの入力がなければ（ステップＳ２２否定）、カウント数のデータは減算されない。このように、カウント数が目標フックに達していなかったら（ステップＳ２４否定）、達するまで上記動作が繰り返されることにより、フック３８の位置が検出される。
【００２８】
一方、チェーン３４を逆回転させた場合には、図４に示すように、カウント数のデータが加算される（ステップＳ３３）点で異なるのみであるので、説明を省略する。
【００２９】
つぎに、各フック３８の商品有無の検知動作について図５に基づいて説明する。まず、吊り下げラック４のモータ４１を動作させ、チェーン３４を回転させる（ステップＳ４０）。そして、センサ５８からの入力があれば（ステップＳ４１肯定）、商品有無検知用のセンサ５０からの入力（商品売り切れ信号）の有無によって当該フック３８の商品有無の判別がなされる（ステップＳ４２）。
【００３０】
商品有無検知用のセンサ５０からの入力があれば（ステップＳ４２肯定）、コラムｍ（図１参照）に商品無しのデータがセットされ（ステップＳ４３）、コラム番号が加算されて（ステップＳ４４）、チェーン３４がホームポジションに復帰したか否かを判断される（ステップＳ４５）。一方、センサ５０からの入力がなければ（ステップＳ４２否定）、コラム番号が加算され（ステップＳ４４）、チェーン３４がホームポジションに復帰したか否かを判断される（ステップＳ４５）。
【００３１】
そして、チェーン３４がホームポジションに復帰したならば（ステップＳ４５肯定）、モータ４１を停止させ（ステップＳ４６）、待機状態とされる（ステップＳ４７）。以上の動作（ステップＳ４１〜Ｓ４４）は、チェーン３４がホームポジションに復帰するまで繰り返される（ステップＳ４５否定）。これによって、各フック３８ごとに商品Ｇの有無が検知される。
【００３２】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機およびその制御方法によれば、チェーン３４の基準位置（ホームポジション）、フック３８の位置（アドレス）および各フック３８の商品有無を簡易な構成によって容易かつ迅速に検知できる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機（請求項１）によれば、商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、前記搬送体の駆動基準位置を検知する基準位置検知手段と、前記搬送体に保持されたフックの位置を検知するフック位置検知手段と、前記搬送体に保持されたフックの姿勢を検知するフック姿勢検知手段とを有した吊り下げラックと、前記搬送体駆動装置によって前記搬送体を駆動させ、前記基準位置検知手段からの検知信号が入力されたときに当該搬送体の駆動を停止することで基準位置に復帰させた後、当該基準位置からさらに当該搬送体を駆動させ、前記フック位置検知手段からの検知信号に基づいて前記各フックの位置情報を判断するとともに、前記フック姿勢検知手段からの検知信号に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知する手段とを備えたので、搬送体の基準位置およびフックのアドレス、当該フックにおける商品の有無を検知することができ、多種多様な商品を効率的に販売できる。
【００３４】
また、この発明にかかる自動販売機の制御方法（請求項２）によれば、搬送体駆動装置によって搬送体を駆動させ、基準位置検知手段からの検知信号が入力されたときに当該搬送体の駆動を停止することで基準位置に復帰させた後、当該基準位置からさらに当該搬送体を駆動させ、フック位置検知手段からの検知信号に基づいて各フックの位置情報を判断するとともに、フック姿勢検知手段からの検知信号に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知するようにしたので、搬送体の基準位置情報に基づいて、その後の各フックの位置情報や姿勢情報を処理しやすくなり、かかる情報に基づいて当該各フックにおける商品の有無を検知できる。したがって、売り切れ商品または売れ残り商品等の把握が容易になり、適切な商品管理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる吊り下げラックのフックにコラム番号を設定した状態を示す模式図である。
【図２】チェーンの回転基準位置の検知動作を示すフローチャートである。
【図３】チェーンを正転させた場合におけるフック位置の検知動作を示すフローチャートである。
【図４】チェーンを逆転させた場合におけるフック位置の検知動作を示すフローチャートである。
【図５】各フックの商品有無の検知動作を示すフローチャートである。
【図６】自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図７】吊り下げラック示す側面図である。
【図８】吊り下げラックを示す平面図である。
【図９】フックを示す正面図である。
【図１０】フックを示す側面図である。
【図１１】フック吊り下げ用のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図１２】他のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図１３】ホームポジション用のチェーン構成体を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図１４】自動販売機を模式的に示す正面図である。
【図１５】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図１６】吊り下げラックの要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
４  吊り下げラック
Ｇ  商品
３４  チェーン
３６  チェーン駆動機構
３８  フック
３８ｅ  突片
４０  フック揺動機構
４１  モータ
４６  駆動装置
５０、５８、６１  センサ
５２、５３、５４  チェーン構成体
５２ｅ、５４ｄ  突片
８０  主制御部
８６  メカ制御部
【図１】
0003820838.tif 000002
【図２】
0003820838.tif 000003
【図３】
0003820838.tif 000004
【図４】
0003820838.tif 000005
【図５】
0003820838.tif 000006
【図６】
0003820838.tif 000007
【図７】
0003820838.tif 000008
【図８】
0003820838.tif 000009
【図９】
0003820838.tif 000010
【図１０】
0003820838.tif 000011
【図１１】
0003820838.tif 000012
【図１２】
0003820838.tif 000013
【図１３】
0003820838.tif 000014
【図１４】
0003820838.tif 000015
【図１５】
0003820838.tif 000016
【図１６】
0003820838.tif 000017