(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、
上記駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、
上記制御ハウジングに係合され、上記制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、
を備えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記制御ハウジングに回動可能に保持され、上記駆動軸に動力伝達機構を介して連繋されたドライブディスクと、
上記ドライブディスクの回動中心から偏心した位置に回動可能に保持され、上記駆動軸の軸線方向に突出するピンを有する公転体と、
上記制御ハウジングの側面側で且つバルブリフタの上部に配置され、かつ上記駆動軸に揺動可能に支持され、上記バルブリフタに摺接するカム面を有すると共に上記公転体のピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムと、
を備えたことを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項２】
クランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、
上記駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、
上記制御ハウジングに係合され、上記制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、
を備えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記制御ハウジングに回動可能に保持され、上記駆動軸に動力伝達機構を介して連繋されたドライブディスクと、
上記ドライブディスクの一方の側面に突出形成され、先端が上記ドライブディスクの外周よりも半径方向外方まで延び、上記制御ハウジングの側面に沿って回動するアームと、
上記アームの回動中心から偏心した位置に回動可能に保持され、上記駆動軸の軸線方向に突出するピンを有する公転体と、
上記アームの側面側で且つバルブリフタの上部に配置され、かつ上記駆動軸に揺動可能に支持され、上記バルブリフタに摺接するカム面を有すると共に上記公転体のピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムと、
を備えたことを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項３】
上記動力伝達機構が、上記駆動軸に固定された駆動側歯車と、上記ドライブディスクに固定されて上記駆動側歯車に噛合する被駆動側歯車とからなり、
上記被駆動側歯車は、そのピッチ円直径が上記駆動側歯車のピッチ円直径の２倍になるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項４】
上記動力伝達機構は、上記駆動軸に固定された駆動側歯車と、上記ドライブディスクに固定されて上記駆動側歯車に噛合する被駆動側歯車とからなり、
上記被駆動側歯車は、そのピッチ円直径が上記駆動側歯車のピッチ円直径の２倍になるように形成され、
上記ドライブディスクは、その直径が上記被駆動側歯車のピッチ円直径と略同一となるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項５】
クランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、
上記駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、
上記制御ハウジングに係合され、上記制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、
を備えた内燃機関の吸排気弁駆動制御装置において、
上記制御ハウジングに回動可能に保持され、上記駆動軸に動力伝達機構を介して連繋されたドライブディスクと、
上記ドライブディスクの一方の側面で且つドライブディスクの回動中心から偏心した位置に、上記駆動軸の軸線方向に突出するように取り付けられた断面円形のピンと、
上記制御ハウジングの側面側で且つバルブリフタの上部に配置され、かつ上記駆動軸に揺動可能に支持され、上記バルブリフタに摺接するカム面を有すると共に上記ピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムと、
を備えたことを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【請求項６】
上記クランクシャフトと上記駆動軸の回転位相を変更する回転位相変更手段により、上記回転伝達手段と上記駆動軸とが連繋されたことを特徴とする請求項１，２又は５記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する内燃機関の吸排気弁駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供されているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８３０６号公報や特開平６−１８５３２１号公報に記載されているように、不等速軸継手の原理を応用したものが知られている。これは、機関の回転に同期して回転する駆動軸の外周に、各気筒毎に分割した円筒状のカムシャフトを回動可能に設け、かつ該カムシャフトの端部のフランジ部と駆動軸側のフランジ部とにそれぞれ半径方向に沿った係合溝を形成するとともに、両フランジ部間に介在する環状ディスクに各係合溝に係合する一対のピンを設けた構成であって、上記環状ディスクを制御ハウジングでもって回転自在に保持するとともに、該制御ハウジングを介して環状ディスクをカムシャフトに対し偏心させることができるようにしてあり、その偏心量を制御することにより、作動角が変化し、バルブリフト特性が変化するようになっている。
【０００３】
また、上記特開平６−１８５３２１号公報には、制御ハウジングを軸直角方向に移動させるために、偏心カムを用いた構成が開示されている。すなわち、制御ハウジングが支軸により揺動可能に支持されているとともに、該制御ハウジングに円形のカム嵌合孔が開口形成されており、制御シャフトに形成された偏心カムがこのカム嵌合孔に回転可能に嵌合している。そして、制御シャフトの回転位置をアクチュエータにより制御することにより、制御ハウジングを軸直角方向に移動させ、偏心量を制御する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
内燃機関は、バルブ作動角とバルブリフト量を同時に増減制御することにより、吸気量や排気量を効率的に増減調整することができる。
【０００５】
しかしながら、上記のような形式の吸排気弁駆動制御装置は、内燃機関運転時に作動角を連続的に変化させることにより、吸気量又は排気量を増減調整するようになっているが、バルブリフト量を変化させるようにはなっていない。
【０００６】
そこで、本発明は、バルブ作動角のみならず、バルブリフト量をも変化させることができ、内燃機関の低回転時と高回転時において、最適なバルブリフト特性を得ることができる内燃機関の吸排気弁駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、この駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、この制御ハウジングに係合され、制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、を備えている。そして、この発明は、上記制御ハウジングに回動可能に保持され、上記駆動軸に動力伝達機構を介して連繋されたドライブディスクと、このドライブディスクの回動中心から偏心した位置に回動可能に保持され、上記駆動軸の軸線方向に突出するピンを有する公転体と、上記制御ハウジングの側面側で且つバルブリフタの上部に揺動可能に配置され、このバルブリフタに摺接するカム面を有すると共に上記公転体のピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムと、を備えたことを特徴としている。ここで、揺動カムは、駆動軸によって揺動可能に支持される。又、回転伝達手段とは、スプロケットとチェーン，プーリとベルト等が考えられる。更に、動力伝達機構とは、歯車列，プーリとベルト等が考えられる。このような構成の本発明によれば、制御シャフトが回動され、制御ハウジングが駆動軸の回りに揺動させられると、その揺動角に応じてドライブディスクの回転中心が移動し、公転体の回動軌跡も初期位置からずれる。ここで、バルブの開弁時期及びバルブの閉弁時期が初期位置における公転体の回動軌跡上で定められるとすると、ドライブディスクの回転中心が移動し、それに従って公転体の回動軌跡も初期位置からずれると、そのずれた分だけ公転体の回動軌跡上のバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期もずれるため、作動角が連続的に変化する。又、ドライブディスクの回転中心が移動した分だけ、揺動カムの揺動開始位置が下方へ移動するため、バルブの最大リフト量が連続的に変化する。
【０００８】
又、本発明は、クランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、この駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、この制御ハウジングに係合され、制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、を備えている。そして、本発明は、制御ハウジングに回動可能に保持され、上記駆動軸に動力伝達機構を介して連繋されたドライブディスクと、このドライブディスクの一方の側面に突出形成され、先端が上記ドライブディスクの外周よりも半径方向外方まで延び、上記制御ハウジングの側面に沿って回動するアームと、このアームの回動中心から偏心した位置に回動可能に保持され、上記駆動軸の軸線方向に突出するピンを有する公転体と、上記アームの側面側で且つバルブリフタの上部に配置され、かつ上記駆動軸に揺動可能に支持され、上記バルブリフタに摺接するカム面を有すると共に上記公転体のピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムと、を備えたことを特徴としている。このような構成の本発明によれば、ドライブディスクよりも半径方向外方に延びるアームに公転体を回動可能に収容するので、公転体をドライブディスクに配置する場合に比較して、公転体の回動軌跡を大きくすることができ、揺動カムの揺動角を大きくすることができる。
【０００９】
又、本発明は、上記動力伝達機構が、上記駆動軸に固定された駆動側歯車と、上記ドライブディスクに固定されて上記駆動側歯車に噛合する被駆動側歯車とからなり、上記被駆動側歯車のピッチ円直径が上記駆動側歯車のピッチ円直径の２倍になるように、上記被駆動歯車と上記駆動側歯車が形成されていることを特徴としている。このような構成の本発明によれば、駆動軸からドライブディスクに動力伝達する際に、駆動軸とドライブディスクの回転比が二分の一になる。
【００１０】
又、本発明は、上記動力伝達機構が、上記駆動軸に固定された駆動側歯車と、上記ドライブディスクに固定されて上記駆動側歯車に噛合する被駆動側歯車とからなり、上記被駆動側歯車のピッチ円直径が上記駆動側歯車のピッチ円直径の２倍になるように、上記被駆動側歯車と上記駆動側歯車が形成され、上記ドライブディスクの直径が上記被駆動側歯車のピッチ円直径と略同一となるように、上記ドライブディスクが形成されたことを特徴としている。このような構成の本発明によれば、直径の大きなドライブディスクに公転体を回動可能に保持することができ、公転体の回動軌跡を大きくすることができるので、揺動カムの揺動角も大きくなる。
【００１１】
又、本発明は、クランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、この駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、この制御ハウジングに係合され、制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、を備えている。そして、この発明は、上記制御ハウジングに回動可能に保持され、上記駆動軸に動力伝達機構を介して連繋されたドライブディスクと、このドライブディスクの一方の側面で且つドライブディスクの回動中心から偏心した位置に、上記駆動軸の軸線方向に突出するように取り付けられた断面円形のピンと、上記制御ハウジングの側面側で且つバルブリフタの上部に配置され、かつ上記駆動軸に揺動可能に支持され、上記バルブリフタに摺接するカム面を有すると共に上記ピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムと、を備えたことを特徴としている。このような構成の本発明によれば、ドライブディスクの一方の側面に取り付けられた断面円形のピンが、ドライブディスクの回転中心の回りを偏心した状態で回動することになる。従って、このピンにスライド可能に係合するピン係合部を有する揺動カムが、ピンの回動軌跡に応じた揺動運動をする。
【００１２】
本発明では、上記揺動カムが上記駆動軸に揺動可能に支持されているので、揺動カムが剛性の大きな駆動軸で支持され、揺動カムが円滑に揺動する。
【００１３】
又、本発明は、上記クランクシャフトと上記駆動軸の回転位相を変更する回転位相変更手段により、上記回転伝達手段と上記駆動軸とが連繋されたことを特徴としている。このような構成の本発明によれば、回転位相変更手段のみで駆動軸の回転をクランクシャフトに対して変化させることができるので、作動角や最大リフト量を変化させることなく、回転位相変更手段のみでバルブ開弁時期とバルブ閉弁時期が変化させられる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は、制御シャフトが回動され、制御ハウジングが駆動軸の回りに揺動させられると、制御ハウジングに回動可能に保持されたドライブディスクの回転中心がその揺動角に応じて移動し、ドライブディスクの回転中心の回りに回動する公転体の回動軌跡も初期位置からずれるようになっているため、このずれた分だけ作動角及びバルブの最大リフト量を連続的に変化させることができる。
【００１５】
又、本発明は、ドライブディスクの外周よりも半径方向外方に延びるアームをドライブディスクに一体に形成し、このアームに公転体を回動可能に保持して、公転体の回動軌跡を大きくすることにより、公転体によって揺動させられる揺動カムの揺動角を大きくすることができるため、バルブの最大リフト量を大きくすることができる。
【００１６】
又、本発明は、駆動軸に固定された駆動側歯車と、ドライブディスクに固定されて上記駆動側歯車に噛合する被駆動側歯車とで動力伝達機構を構成し、上記被駆動側歯車のピッチ円直径が上記駆動側歯車のピッチ円直径の２倍になるように、上記被駆動側歯車と上記駆動側歯車を形成して、駆動軸からドライブディスクに動力伝達する際に、駆動軸とドライブディスクの回転比が二分の一になるように構成してあるため、クランクシャフトから駆動軸に動力伝達する際に回転比を二分の一にする必要がなくなり、クランクシャフトと駆動軸とを連繋する回転伝達手段を小型化することができる。
【００１７】
又、本発明は、駆動軸の駆動側歯車に噛み合うドライブディスクの被駆動側歯車を駆動側歯車のピッチ円直径の２倍になるように形成し、この被駆動側歯車のピッチ円直径と同一の直径となるようにドライブディスクを形成し、この直径の大きなドライブディスクに公転体を回動可能に保持して、公転体の回動軌跡を大きくし、この公転体によって揺動させられる揺動カムの揺動角も大きくできるため、バルブの最大リフト量を大きくすることができる。
【００１８】
又、本発明は、揺動カムをドライブディスクの側面に一体形成したピンで揺動させるようになっているため、部品点数を削減することができ、吸排気弁駆動制御装置の低廉化を図ることができる。
【００１９】
又、本発明は、揺動カムを剛性の高い駆動軸で揺動可能に支持するようになっているので、揺動カムが円滑かつ正確に揺動する。
【００２０】
又、本発明は、上記クランクシャフトと上記駆動軸の回転位相を変更する回転位相変更手段により、回転伝達手段と駆動軸とを連繋し、回転位相変更手段のみで駆動軸の回転をクランクシャフトに対して変化させることができるので、作動角や最大リフト量を変化させることなく、バルブ開弁時期とバルブ閉弁時期を変化させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る吸排気弁駆動制御装置の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
［第１の実施の形態］
図１は、この発明に係る吸排気弁駆動制御装置Ｋの実施の形態を示す斜視図であり、図２は、同外観透視図である。又、図３は、一部を省略して示す吸排気弁駆動制御装置Ｋの正面図である。
【００２３】
この図１〜図３に示すように、図示しないシリンダヘッドの上部に、全気筒に亘って連続した駆動軸１が配設されている。この駆動軸１は、シリンダヘッドに回動可能に支持されており、内部に潤滑油通路（図示せず）が形成された中空状のものであって、一端にスプロケット２が取り付けられ、タイミングチェーン３を介して図外のクランクシャフトに連動するようになっている。尚、このタイミングチェーン３及びスプロケット２により回転伝達手段が構成されている。
【００２４】
そして、この駆動軸１には、板状の制御ハウジング５が相対回動可能に嵌合され、制御ハウジング５の背面側に隣接するように駆動側歯車６が固定されている（図６（ａ）参照）。制御ハウジング５は、図３に示すように、駆動軸１の図中右方向に円形の穴７が形成されており、この穴７にドライブディスク９を回動可能に収容している。
【００２５】
ドライブディスク９は、前記駆動側歯車６に噛み合う被駆動側歯車１０と、この被駆動側歯車１０と一体の円板部１１とを備えており、この円板部１１が上記穴７に回動可能に収容され、駆動軸１に連動して回動するようになっている。そして、このドライブディスク９は、その回転中心位置から所定量偏心した位置に円形の偏心穴１２が形成されており、その偏心穴１２内にカムドライバ（公転体）１３が回動可能に収容されている。尚、駆動側歯車６と被駆動側歯車１０とで動力伝達機構を構成している。
【００２６】
カムドライバ１３は、前記偏心穴１２に収容される円板部１５と、この円板部１５から制御ハウジング５の前面側（図１のＡ方向側）に突出するピン１６とを備えている。このうち、ピン１６は、円板部１５の中心部に突出形成されており、二面幅部分１６ａとその両端の半円形部分１６ｂとからなり、その長さが円板部１５のほぼ直径と同様であり、その二面幅部分１６ａが後述する揺動カム１７の長穴（ピン係合部）１９に僅かな隙間をもって係合する厚みとなるように形成されている。このような、カムドライバ１５は、ドライブディスク９が回転すると、ドライブディスク９の回転中心の回りに、所定量偏心した状態で回動する。
【００２７】
又、駆動軸１には、揺動カム１７が回動可能に取り付けられている。この揺動カム１７は、その一端部側（図３中左端部側）に形成された取付穴２０が駆動軸１に嵌合されており、制御ハウジング５の前面側（側面側）でかつバルブリフタ２１の上部に位置している（図６（ａ）参照）。そして、揺動カム１７には、前記したカムドライバ１３のピン１６をスライド可能に収容する長穴１９が形成されている。尚、揺動カム１７は、ドライブディスク９の回転にともなって所定角度揺動するようになっている。そして、この揺動カム１７は、バルブリフタ２１に摺接するカム面１７ａの輪郭が所望のバルブ特性を得られるように形成されている。
【００２８】
又、上記制御ハウジング５の上部には、図３中上方に向かって開口する係合溝２２が略矩形に切り欠き形成されている。そして、この係合溝２２を通過するように、制御シャフト２３が駆動軸１と平行に設けられている。詳しくは、制御シャフト２３の偏心カム２５が２つ割のブロック２６，２６を介して制御ハウジング５の係合溝２２に係合されている。
【００２９】
制御シャフト５は、図示せぬ軸受部を介してシリンダヘッドに回転可能に支持されているものであって、駆動軸１と平行にかつ全気筒に亘って連続しており、その一端が図示せぬアクチュエータに連結されているとともに、他端にこの制御シャフト２３の回転位置を検知するポジションセンサ（図示せず）が設けられている。そして、この制御シャフト２３の回動量に応じて、制御ハウジング５が駆動軸１の回りに揺動する。すなわち、図６に示すように、制御シャフト２３の偏心カム２５が実線位置から点線位置まで回動すると、制御ハウジング５が実線位置から点線位置まで回動する。
【００３０】
このように構成された本実施の形態によれば、駆動軸１がクランクシャフトに連動して回動すると、駆動軸１に固定された駆動側歯車６によって被駆動側歯車１０（ドライブディスク９）が回動させられる。ドライブディスク９が回動すると、ドライブディスク９に収容されたカムドライバ１３は、図３〜図５に示すように、ドライブディスク９の回転中心の回りを所定量偏心した状態で回動し、揺動カム１７を駆動軸１の回りに揺動させる。尚、この際、カムドライバ１３は、その円板部１５がドライブディスク９の偏心穴１２内を自由に回動できるようになっているので、ピン１６の二面幅部分１６ａの長手方向を揺動カム１７の長穴１９の長手方向に合致させることができる。従って、カムドライバ１３は、そのピン１６が揺動カム１７の長穴１９内を円滑にスライドしつつ、揺動カム１７を揺動させることになる。
【００３１】
ここで、図６に示すように、制御シャフト２３の偏心カム２５を実線位置から点線位置まで回動させると、制御ハウジング５が実線位置から点線位置まで回動する。この際、被駆動側歯車１０は、制御ハウジング５の回動角度に応じて駆動軸側歯車６の回りを右回り方向に回動する。すなわち、被駆動側歯車１０は、駆動軸１の回りを公転することになる。そして、ドライブディスク９の回転中心位置が所定量下方へ移動し、カムドライバ１３がそのドライブディスク９の回転中心の回りを所定量偏心した状態で回動することになる。その結果、作動角が大きくなるとともに、バルブ２７の最大リフト量が大きくなる。尚、作動角が変化するのは、図６において、制御ハウジング５が実線位置にある場合を初期位置とすれば、この初期位置におけるカムドライバ１３の回動軌跡上でバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期が定められるため、ドライブディスク９の回転中心が点線位置まで回動し、それに従ってカムドライバ１３の回動軌跡も初期位置から下方へずれると、そのずれた分だけカムドライバ１３の回動軌跡上のバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期もずれるからである。又、バルブ２７の最大リフト量が大きくなるのは、図６において、ドライブディスク９の回転中心が点線位置まで移動した分だけ、揺動カム１７の揺動開始位置が下方へ移動するからである。
【００３２】
一方、制御シャフト２３の偏心カム２５を図６と逆の方向に回動させ、制御ハウジング５を図６と逆の方向に回動させると、ドライブディスク９の回転中心が図６に示す実線位置よりも上方へ移動し、カムドライバ１３がそのドライブディスク９の回転中心の回りを所定量偏心した状態で回動することになる。その結果、カムドライバ１３の回動軌跡が上方へずれ、そのずれた分だけカムドライバ１３の回動軌跡上のバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期が初期位置に対してずれ、作動角が小さくなる。又、ドライブディスク９の回転中心が上方へ移動した分だけ、揺動カム１７の揺動開始位置が上方へずれ、バルブ２７の最大リフト量が小さくなる。
【００３３】
以上のようにして、制御シャフト２３の偏心カム２５の回動角度を調整することにより、作動角及びバルブ２７の最大リフト量を連続的に変化させることができる。
【００３４】
図７〜図８は、バルブリフト曲線図を示すものである。このうち、図７は、駆動軸１が時計回り（図３中右回り）で回転し、ドライブディスク９が反時計回りで回転している場合のバルブリフト曲線図である。この場合は、図７に示すように、バルブ２７の開弁時期を変化させることなく、作動角及び最大リフト量を変化させることができる。一方、図８は、駆動軸１が反時計回りで回転し、ドライブディスク９が時計回り方向で回転している場合のバルブリフト曲線図である。この場合は、図８に示すように、バルブ２７の閉弁時期を変化させることなく、作動角及び最大リフト量を変化させることができる。尚、図９は、従来の吸排気弁駆動制御装置のバルブリフト曲線図を示すものである。この図９に示すように、従来例は、作動角のみを変化させるようになっていたため、本実施の形態に比較して効率的に吸・排気量を調整することが困難であった。
【００３５】
以上のように本実施の形態は、制御シャフト２３の偏心カム２５の回動角度を調整することにより、作動角及びバルブ最大リフト量を連続的に変化させることができるので、効率的に吸・排気量を調整することができ、内燃機関の低回転時及び高回転時において、最適なバルブ特性を得ることができる。
【００３６】
［第２の実施の形態］
図１０は、本発明の第２の実施の形態を示す吸排気弁駆動制御装置Ｋの斜視図である。本実施の形態は、上記第１の実施の形態の吸排気弁駆動制御装置Ｋのスプロケット２と駆動軸１との間に回転位相変更手段２９を介装し、機関運転状態に応じてクランクシャフトと駆動軸１の回転位相を変更するように構成されている。スプロケット２にはタイミングチェーン３を介してクランクシャフトの回転力が伝達される。尚、上記第１の実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３７】
図１１は、回転位相変更手段２９の構成を示す断面図である。この図１１に示すように、駆動軸１の端部には筒形のインナハウジング３０がボルト３１を介して固定されている。インナハウジング３０の外周に回転可能に嵌合する筒形のアウタハウジング３２が設けられており、該アウタハウジング３２にスプロケット２が一体形成されている。
【００３８】
インナハウジング３０とアウタハウジング３２の間にはリング状のヘリカルギヤ３３が介装されている。ヘリカルギヤ３３は、内外周にヘリカルスプラインがそれぞれ形成されており、各ヘリカルスプラインがインナハウジング３０の外周とアウタハウジング３２の内周と噛み合い、ヘリカルギヤ３３が軸方向に移動すると、アウタハウジング３２に対してインナハウジング３０が相対回転し、スプロケット２に対する駆動軸１の位相が変化するようになっている。
【００３９】
アクチュエータ部となるインナハウジング３０とアウタハウジング３２とヘリカルギヤ３３の間には油圧室３５が画成されている。油圧室３５に導かれる油圧力が所定値を越えて上昇すると、ヘリカルギヤ３３が初期位置からリターンスプリング３６に抗して軸方向に移動することにより、駆動軸１は吸気弁の開閉時期を進角させる方向に回転するようになっている。
【００４０】
即ち、ヘリカルギヤ３３が初期位置にあるときは、吸気弁の開閉時期が相対的に遅く、またヘリカルギヤ３３が最大変位したときは、吸気弁の開閉時期が相対的に早まる。油圧室３５には、駆動軸１の内部に形成された軸孔３７を介して図外のオイルポンプから圧力油が導入される。又、油圧室３５の油圧は、駆動軸１の排油孔３９を図外の電磁弁で開くことにより低下させ、駆動軸１の排油孔３９を図外の電磁弁で閉めることにより高めることができる。そして、これらオイルポンプ及び電磁弁は、図外のコントローラにより運転状況に応じて作動制御されるようになっている。
【００４１】
このように、本実施の形態によれば、作動角及びバルブ２７の最大リフト量を連続的に変化させることができることはもちろんのこと、図１２に示すように、作動角及びバルブ２７の最大リフト量を変化させることなく、バルブ開時期及び閉時期を変化させることができる。
【００４２】
[第３の実施の形態]
図１３は、本発明の第３の実施の形態に係る吸排気弁駆動制御装置Ｋを示すものである。尚、本実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４３】
この図１３に示すように、ドライブディスク９の揺動カム１７に対向する側面には、ドライブディスク９の外周よりも半径方向外方まで延び、制御ハウジング５の側面に沿って回動するアーム４０が形成されている。そして、このアーム４０には、ドライブディスク９の回転中心位置から所定量偏心した位置に円形の偏心穴１２が形成されており、この偏心穴１２内にカムドライバ１３が回動可能に収容されている。従って、本実施の形態によれば、カムドライバ１３がドライブディスク９の回転中心の回りを回動する軌跡（カムドライバ１３の回動軌跡）が上記第１の実施の形態よりも大きくなる。
【００４４】
揺動カム１７は、上記アーム４０に対応してその長さが充分に長くなるように形成され、カムドライバ１３のピン１６に係合する充分に長い長穴（ピン係合部）４１が形成されている。
【００４５】
このような本実施の形態は、カムドライバ１３の回動軌跡を大きくし、揺動カム１７の揺動角を大きくすることができるので、第１の実施の形態よりも最大リフト量を大きくすることができる。
【００４６】
［第４の実施の形態］
図１４は、本発明の第４の実施の形態に係る吸排気弁駆動制御装置Ｋを示すものである。尚、本実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４７】
この図１４に示すように、ドライブディスク９の被駆動側歯車１０のピッチ円半径が駆動軸１の駆動側歯車６のピッチ円半径の２倍となるように構成されており、ドライブディスク９の円板部１１の外径を被駆動側歯車１０のピッチ円直径と同様に形成してある。そして、このドライブディスク９の円板部１１に偏心穴１２が形成され、この偏心穴１２内にカムドライバ１３が回動可能に収容されている。従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態よりもカムドライバ１３の回動軌跡を大きくすることができる。
【００４８】
揺動カム１７は、この大径のカムドライバ１３に対応してその長さが充分に長くなるように形成され、カムドライバ１３のピン１６に係合する充分に長い長穴（ピン係合部）４２が形成されている。
【００４９】
このような本実施の形態によれば、カムドライバ１３の回動軌跡を大きくし、揺動カム１７の揺動角を大きくすることができるので、第１の実施の形態よりも最大リフト量を大きくすることができる。
【００５０】
又、一般に吸排気弁駆動制御装置Ｋは、クランクシャフトと駆動軸１との間で二分の一に減速していたが、本実施の形態においては、駆動側歯車６と被駆動側歯車１０との間で二分の一に減速しているので、クランクシャフトと駆動軸１との間で減速する必要がなくなった。従って、本実施の形態によれば、スプロケット２を小径化することができるので、シリンダヘッド前方部を小型化することができる。
【００５１】
［第５の実施の形態］
図１５は、本発明の第５の実施の形態に係る吸排気弁駆動制御装置Ｋを示すものである。尚、本実施の形態において、上記第１の実施の形態と同様の構成については同一符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５２】
図１５に示すように、ドライブディスク９の揺動カム１７側の側面には、ドライブディスク９の回転中心から所定寸法離して円柱状（断面円形）のピン４３を固定し、このピン４３を揺動カム１７の長穴（ピン係合部）４５にスライド可能に係合させてある。
【００５３】
このような本実施の形態によれば、カムドライバが必要なくなり、部品点数を削減することができ、吸排気弁駆動制御装置Ｋの低廉化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す吸排気弁駆動制御装置の斜視図。
【図２】同吸排気弁駆動制御装置の透視斜視図。
【図３】同吸排気弁駆動制御装置の正面側から見た第１の作動状態図。
【図４】同吸排気弁駆動制御装置の正面側から見た第２の作動状態図。
【図５】同吸排気弁駆動制御装置の正面側から見た第３の作動状態図。
【図６】同吸排気弁駆動制御装置の第４の作動状態図。図６（ａ）は作動状態を示す正面図、図６（ｂ）は作動状態を示す平面図。
【図７】第１のバルブリフト曲線図。
【図８】第２のバルブリフト曲線図。
【図９】従来のバルブリフト曲線図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す吸排気弁駆動制御装置の斜視図。
【図１１】回転位相変更手段の断面図。
【図１２】第３のバルブリフト曲線図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示す吸排気弁駆動制御装置の正面図。
【図１４】本発明の第４の実施の形態を示す吸排気弁駆動制御装置の正面図。
【図１５】本発明の第５の実施の形態を示す吸排気弁駆動制御装置の正面図。
【符号の説明】
１…駆動軸
２…スプロケット（回転伝達手段）
３…タイミングチェーン（回転伝達手段）
５…制御ハウジング
６…駆動側歯車（動力伝達機構）
９…ドライブディスク
１０…被駆動側歯車（動力伝達機構）
１３…カムドライブ（公転体）
１６，４３…ピン
１７…揺動カム
１９，４１，４２，４５…長穴（ピン係合部）
２１…バルブリフタ
２３…制御シャフト
２９…回転位相変更手段
４０…アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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