(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理方法において、周波数上昇区間と周波数下降区間毎に送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号を検出するビート信号検出区間を設け、周波数上昇区間及び周波数下降区間のビート信号の周波数を用いて目標の距離または速度を算出する目標検出処理を、隣接する第１の周波数上昇区間及び第１の周波数下降区間で行った後に、隣接する前記第１の周波数下降区間及び第２の周波数上昇区間で行い、これらの目標検出処理をビート信号検出区間を単位として時間的にスライドさせた区間で順次繰り返し行うことを特徴とするレーダ信号処理方法。
【請求項２】
ＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理方法において、周波数下降区間を挟んで隣接する複数の周波数上昇区間と、周波数上昇区間を挟んで隣接する複数の周波数下降区間においてそれぞれ非コヒーレント積分を行い、非コヒーレント積分を行った周波数上昇区間または非コヒーレント積分を行った周波数下降区間毎に送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号を検出するビート信号検出区間を設け、検出した周波数上昇区間及び周波数下降区間のビート信号の周波数を用いて目標の距離または速度を算出する目標検出処理を、一つの周波数上昇区間または一つの周波数下降区間を単位として時間的にスライドさせた区間で行うことにより目標検出処理を行う区間を時間的に重ならせたことを特徴とするレーダ信号処理方法。
【請求項３】
異なる第１、第２の周波数の送信波を順次切替えて送信する２周波ＣＷレーダにおける信号処理方法において、各周波数の送信区間毎に送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波との周波数差の信号を検出するビート信号検出区間を設け、検出した第１の周波数の送信波に対するビート信号と、第２の周波数の送信波に対するビート信号との、位相差を用いて目標までの距離を測定し、かつビート信号の周波数を用いて目標の速度を算出する目標検出処理を、隣接する第１の周波数区間及び第２の周波数区間で行った後に、当該第２の周波数区間及び隣接する次の第１の周波数区間で行い、これらの目標検出処理をビート信号検出区間を単位として時間的にスライドさせた区間で順次繰り返し行うことを特徴とするレーダ信号処理方法。
【請求項４】
異なる第１、第２の周波数の送信波を順次切替えて送信する２周波ＣＷレーダにおける信号処理方法において、第１の周波数に対応する送信区間を挟んで隣接する複数の第２の周波数に対応する送信区間と、第２の周波数に対応する送信区間を挟んで隣接する複数の第１の周波数に対応する送信区間とでそれぞれ非コヒーレント積分を行い、非コヒーレント積分を行った送信区間毎に送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号を検出するビート信号検出区間を設け、検出した第１の周波数の送信波に対するビート信号と、第２の周波数の送信波に対するビート信号との、位相差を用いて目標までの距離を測定し、かつビート信号の周波数を用いて目標の速度を算出する目標検出処理を、一つの送信区間を単位として時間的にスライドさせた区間で行うことにより目標検出処理を行う区間を時間的に重ならせたことを特徴とするレーダ信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は追尾あるいは捜索用レーダ等に用いられる信号処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７はＦＭ−ＣＷレーダの構成図であり、９はＦＭ変調器、１０は発振器、１１は方向性結合器、１２は送信アンテナ、１３は受信アンテナ、１４はミキサ、１５はアンプ、１６は同期検波器、１７はＡ／Ｄ変換器、１８は演算器、１９は表示器を示す。まずＦＭ変調器９で周波数変調をかけられた電波が発振器１０より送信され方向性結合器１１を通って送信アンテナ１２とミキサ１４に送られる。送信アンテナ１２から送信された電波は目標で反射され受信アンテナ１３により受信される。この受信波と方向性結合器１１によって分配された送信波の周波数差をミキサ１４により得る。更にこの周波数差の信号（以後、ビート信号とする。）をアンプ１５で増幅し、ＦＭ変調器９により同期をとって同期検波器１６で同期検波する。検波されたビート信号はＡ／Ｄ変換器１７でディジタル化された演算器１８でレーダ信号処理されて表示器１９に表示される。
【０００３】
更に図８は例えば従来のＦＭ−ＣＷレーダの信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で反射されてきた受信波を示す。３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄはビート信号の検出を行う区間を、４ａ，４ｂはビート信号を示す。まず、ビート信号の検出を行う区間３ａのビート信号４ａの周波数Ｆｂ１とビート信号の検出を行う区間３ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により目標の検出を行い、“数１”を用いて目標の距離Ｒを、“数２”を用いて目標の速度Ｖを算出する。但しＣは光速、ΔＦは送信波の変調帯域幅、Ｔｍはビート信号の検出を行う区間３ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｂの時間Ｔの和、又はビート信号の検出を行う区間３ｃの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｄの時間Ｔの和、Ｆ０は送信波の中心周波数とする。
【０００４】
【数１】
0003772386.tif 000002
【０００５】
【数２】
0003772386.tif 000003
【０００６】
次に、ビート信号の検出を行う区間３ｃのビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３とビート信号の検出を行う区間３ｄのビート信号４ｄの周波数Ｆｂ４により目標の検出を行い、“数３”を用いて目標の距離Ｒを、“数４”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
【０００７】
【数３】
0003772386.tif 000004
【０００８】
【数４】
0003772386.tif 000005
【０００９】
このようにして目標の検出を繰り返していく。つまり１組の目標の検出が完了してから次の目標の検出が完了するまでの時間Ｔｄ（以後、出力データレートとする。）はビート信号の検出を行う区間３ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｂの時間Ｔの和Ｔｍ、又はビート信号の検出を行う区間３ｃの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｄの時間Ｔの和Ｔｍとなる。
【００１０】
更にビート信号の検出を行う区間３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波長λ０と目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のように表せる。
【００１１】
【数５】
0003772386.tif 000006
【００１２】
つまり出力データレートＴｄと目標の速度分解能ΔＶの関係は“数６”のようになる。
【００１３】
【数６】
0003772386.tif 000007
【００１４】
図９は例えば従来のドップラレーダの信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で反射されてきた受信波を示す。６ａ，６ｂは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。構成は図７と同様である。まず、移動目標を検出処理する検出処理区間６ａのビート信号４ａの周波数Ｆｂ１により移動目標の検出を行い、“数７”を用いて移動目標の速度Ｖを算出する。
【００１５】
【数７】
0003772386.tif 000008
【００１６】
次に、移動目標を検出処理する検出処理区間６ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により移動目標の検出を行い、“数８”を用いて移動目標の速度Ｖを算出する。
【００１７】
【数８】
0003772386.tif 000009
【００１８】
このようにして移動目標の検出を繰り返していく。つまり出力データレートＴｄは移動目標を検出処理する検出処理区間６ａの時間Ｔ、又は移動目標を検出処理する検出処理区間６ｂの時間Ｔとなる。
【００１９】
更に移動目標を検出処理する検出処理区間６ａ，６ｂの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波長λ０と移動目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のように表せる。
【００２０】
つまり出力データレートＴｄと移動目標の速度分解能ΔＶの関係は“数９”のようになる。
【００２１】
【数９】
0003772386.tif 000010
【００２２】
図１０は例えば従来の２週波ＣＷレーダの信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で反射されてきた受信波を示す。８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄビート信号の検出を行う区間を示す。構成は図７と同様である。まず、ビート信号の検出を行う区間８ａのビート信号４ａの周波数Ｆｂ１、又はビート信号の検出を行う区間８ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により移動目標の検出を行い、“数１０”又は“数１１”を用いて移動目標の速度Ｖを算出する。
【００２３】
【数１０】
0003772386.tif 000011
【００２４】
【数１１】
0003772386.tif 000012
【００２５】
更に図１１は送信波１と移動目標で反射されてきた受信波２のミキサ１４の出力を表し、送信波１と移動目標で反射されてきた受信波２のミキサ１４の出力の位相差φｄ１より“数１２”を用いて移動目標の距離Ｒを算出する。
【００２６】
【数１２】
0003772386.tif 000013
【００２７】
次に、ビート信号の検出を行う区間８ｃのビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３、又はビート信号の検出を行う区間８ｄのビート信号４ｄの周波数Ｆｂ４により検出を行い、“数１３”又は“数１４”を用いて移動目標の速度Ｖを算出する。
【００２８】
【数１３】
0003772386.tif 000014
【００２９】
【数１４】
0003772386.tif 000015
【００３０】
更に、送信波１と移動目標で反射されてきた受信波２のミキサ１４の出力の位相差φｄ２より“数１５”を用いて移動目標の距離Ｒを算出する。
【００３１】
【数１５】
0003772386.tif 000016
【００３２】
このようにして移動目標の検出を繰り返していく。つまり出力データレートＴｄはビート信号の検出を行う区間８ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間８ｂの時間Ｔの和Ｔｍとなる。
【００３３】
更にビート信号の検出を行う区間８ａ、ビート信号の検出を行う区間８ｂの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波長λ０と移動目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のように表せる。
【００３４】
つまり出力データレートＴｄと移動目標の速度分解能ΔＶの関係は“数６”のようになる。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＦＭ−ＣＷレーダ信号処理方法では出力データレートＴｄは最小で“数６”で示される値となる。
【００３６】
又、従来のドップラレーダ信号処理方法では出力データレートＴｄは最小で“数９”で示される値となる。
【００３７】
又、従来の２周波ＣＷレーダ信号処理方法では出力データレートＴｄは最小で“数６”で示される値となる。
【００３８】
従来のＦＭ−ＣＷレーダ信号処理方法、ドップラレーダ信号処理方法及び２周波ＣＷレーダ信号処理方法では以上のように速度分解能を細かくしようとする出力データレートＴｄが長くなるという問題があった。
【００３９】
この発明に係わるレーダ信号処理方法は上記のような問題を解決するためになされたもので、速度分解能を変えずに出力データレートＴｄを短くする信号処理方法を得ることを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のレーダ信号処理方法はＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出する検出処理区間を送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号を検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理するようにしたものである。
【００４１】
又、第２の発明のレーダ信号処理方法はＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するようにしたものである。
【００４２】
第３の発明のレーダ信号処理方法はドップラレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間を送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに時間的にスライドさせて検出処理するようにしたものである。
【００４３】
又、第４の発明のレーダ信号処理方法はドップラレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するようにしたものである。
【００４４】
第５の発明のレーダ信号処理方法は２週波ＣＷレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間を２つの送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号の内、１つを検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理するようにしたものである。
【００４５】
又、第６の発明のレーダ信号処理方法は２周波ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するようにしたものである。
【００４６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，２，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは図８と同様のものである。又、構成は図７に同じである。まず、ビート信号の検出を行う区間３ａのビート信号４ａの周波数Ｆｂ１とビート信号の検出を行う区間３ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により目標の検出を行い、“数１”を用いて目標の距離Ｒを、“数２”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
【００４７】
次に、ビート信号の検出を行う区間３ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２とビート信号の検出を行う区間３ｃのビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３により目標の検出を行い、“数１６”を用いて目標の距離Ｒを、“数１７”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
【００４８】
【数１６】
0003772386.tif 000017
【００４９】
【数１７】
0003772386.tif 000018
【００５０】
このようにして目標の検出を繰り返していく。つまり目標を検出処理する検出処理区間をビート信号の検出を行う区間ごとに時間的にスライドさせて処理することにより出力データレートＴｄはビート信号の検出を行う区間３ａの時間Ｔ、又はビート信号の検出を行う区間３ｂの時間Ｔとなり、従来の方法に比べて１／２にすることが可能である。
【００５１】
また非コヒーレント積分処理を行う場合は任意数のビート信号の検出を行う区間ごとに時間的にスライドさせて処理することにより、速度分解能を変えず出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００５２】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２を示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，２は図８と同様のものである。又、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈはビート信号の検出を行う区間を示し、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈはビート信号を示す。５ａ，５ｂ，５ｃは目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成は図７に同じである。
【００５３】
まず、目標を検出処理する検出処理区間５ａではビート信号４ａとビート信号４ｃ、ビート信号４ｂとビート信号４ｄに対して、それぞれ非コヒーレント積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行う。尚、非コヒーレント積分はＳ／Ｎの向上を図るためである。
【００５４】
次に、目標を検出処理する検出処理区間５ｂではビート信号４ｄとビート信号４ｆ、ビート信号４ｅとビート信号４ｇに対して、それぞれ非コヒーレント積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００５５】
更に、目標を検出処理する検出処理区間５ｃではビート信号４ｅとビート信号４ｇ、ビート信号４ｆとビート信号４ｈに対して、それぞれ非コヒーレント積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００５６】
このように従来のレーダ信号処理方法では目標を検出処理する検出処理区間５ａと目標を検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかったところを目標を検出処理する検出処理区間５ｂでも検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００５７】
つまり速度分解能を変えずに時間的にみて、ある目標を検出する検出処理区間と次の目標を検出する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００５８】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３を示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，２，６ａ，６ｂ，４ａ，４ｂは図９と同様のものである。又、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。７はビート信号をＡ／Ｄ変換したときの１データを示す。更に、構成は図７に同じである。
【００５９】
まず、移動目標を検出処理する検出処理区間５ａで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６０】
次に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６１】
更に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃ，５ｄ，５ｅでも図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６２】
このように従来のレーダ信号処理方法では移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を検出処理する検出処理区間５ｅでしか検出処理をしなかったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂ，５ｃ，５ｄでも検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００６３】
つまり速度分解のを変えずに移動目標を検出処理する検出処理区間をビート信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに時間的にスライドさせて検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００６４】
又、任意データ数ごとに時間的にスライドさせて検出処理することでも同様のことが行える。
【００６５】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４を示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，２，６ａ，６ｂ，４ａ，４ｂは図９と同様のものである。又、５ａ，５ｂ，５ｃは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成は図７に同じである。
【００６６】
まず、移動目標を検出処理する検出処理区間５ａで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６７】
次に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６８】
更に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃでも図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６９】
このように従来のレーダ信号処理方法では移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理をしなかったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂでも検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００７０】
つまり速度分解能を変えずに時間的にみて、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００７１】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５を示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，２，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，４ａ，４ｂ，４ｄは図１０と同様のものである。又、５ａ，５ｂ，５ｃは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成は図７に同じである。
【００７２】
まず、移動目標を検出処理する検出処理区間５ａで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００７３】
次に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００７４】
更に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００７５】
このように従来のレーダ信号処理方法では移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂでも検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００７６】
つまり速度分解能を変えずに移動目標を検出処理する検出処理区間を２つのビート信号の内、１つを検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００７７】
又、任意のビート信号を検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理することでも同様のことが行える。
【００７８】
実施の形態６．
図６はこの発明の実施の形態６を示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，２は図１０と同様のものである。又、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈはビート信号の検出を行う区間を示し、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈはビート信号を示す。５ａ，５ｂ，５ｃは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成は図７に同じである。
【００７９】
まず、移動目標を検出処理する検出処理区間５ａではビート信号４ａとビート信号４ｃ、ビート信号４ｂとビート信号４ｄに対して、それぞれ非コヒーレント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理を行う。尚、非コヒーレント積分はＳ／Ｎの向上を図るためである。
【００８０】
次に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂではビート信号４ｄとビート信号４ｆ、ビート信号４ｅとビート信号４ｇに対して、それぞれ非コヒーレント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００８１】
更に、移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃではビート信号４ｅとビート信号４ｇ、ビート信号４ｆとビート信号４ｈに対して、それぞれ非コヒーレント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００８２】
このように従来のレーダ信号処理方法では移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂでも検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００８３】
つまり速度分解能を変えずに時間的にみて、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理することにより出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上のように第１の発明によれば、ＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間をビート信号を検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理したので速度分解能を変えずに出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果がある。
【００８５】
又、第２の発明によれば、ＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理したので速度分解能を変えずに、又非コヒーレント積分数を少なくせずに出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果がある。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等を行うレーダではビーム損失を低減できるという効果や一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行えるという効果もある。
【００８６】
又、第３の発明によれば、ドップラレーダ信号処理で移動目標を検出処理する検出処理区間をビート信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに時間的にスライドさせて検出処理したので速度分解能を変えずに出力データＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果がある。
【００８７】
又、第４の発明によれば、ドップラレーダ信号処理で時間的にみて、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理したので速度分解能を変えずに出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果がある。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等を行うレーダではビーム損失を低減できるという効果や一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行えるという効果もある。
【００８８】
又、第５の発明によれば、２週波ＣＷレーダ信号処理で移動目標を検出処理する検出処理区間を２つのビート信号の内、１つを検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理したので速度分解能を変えずに出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果がある。
【００８９】
又、第６の発明によれば、２周波ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理したので速度分解能を変えずに、又非コヒーレント積分数を少なくせずに出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果がある。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等を行うレーダではビーム損失を低減できるという効果や一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行えるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１のレーダ信号処理方法を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態２のレーダ信号処理方法を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態３のレーダ信号処理方法を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態４のレーダ信号処理方法を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態５のレーダ信号処理方法を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態６のレーダ信号処理方法を示す図である。
【図７】  レーダの構成を示す図である。
【図８】  従来のＦＭ−ＣＷレーダ信号処理方法を示す図である。
【図９】  従来のドップラレーダ信号処理方法を示す図である。
【図１０】  従来の２周波ＣＷレーダ信号処理方法を示す図である。
【図１１】  従来の２周波ＣＷレーダ信号処理方法でミキサの位相出力を示す図である。
【符号の説明】
１  送信波
２  受信波
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  ビート信号を検出する区間
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  ビート信号
【図１】
0003772386.tif 000019
【図２】
0003772386.tif 000020
【図３】
0003772386.tif 000021
【図４】
0003772386.tif 000022
【図５】
0003772386.tif 000023
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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