(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
仕分けコンベヤには、前部輪体群と後部輪体群とのうち一方の輪体群に連動された受動輪体がそれぞれ設けられ、回動力付与手段は、目的とする受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
【請求項３】
仕分けコンベヤは左右方向の前部輪体軸を有し、この前部輪体軸には、左右一対の前部輪体のうち、一方の前部輪体が連結されるとともに、他方の前部輪体は筒軸体を介して遊転自在に外嵌され、回動力付与手段は、左右の片側において、前部輪体軸と筒軸体とに各別に作用自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。
【請求項４】
仕分けコンベヤは左右一対の前部輪体軸を有し、これら前部輪体軸には、それぞれ前部輪体が連結されるとともに受動輪体が設けられ、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された受動輪体に作用自在に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。
【請求項５】
仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項６】
仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項７】
仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の仕分け設備。
【請求項８】
仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられ、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特開平８−３０１４３８号公報に見られるところの仕分け設備が提供されている。この従来構成は、一定走行経路上を走行自在な走行台車の上部に、荷を走行方向に対して左右横方向に仕分ける仕分け用ベルトコンベヤ（仕分け用搬送装置）が、前後一対に設けられている。そして、一定走行経路の所定箇所に、荷を荷積み部から走行台車の仕分け用ベルトコンベヤへ投入する投入部が形成され、さらに、一定走行経路の左右側方に仕分け部が形成されている。
【０００３】
このような従来構成によると、一定走行経路上で走行台車群を走行させながら、投入部において、空の走行台車における前後の仕分け用ベルトコンベヤ間上へ荷を投入させる。そして、実の走行台車が目的とする仕分け部に到達したとき、無接触方式で給電されている仕分け用ベルトコンベヤを正または逆に駆動させることで、荷は目的とする仕分け部に払い出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の構成によると、各走行台車自身に仕分け用ベルトコンベヤの駆動手段（制御手段）がそれぞれ設けられており、そして給電および信号の取り合いが発生することで、全体の構造が複雑にかつ高価になり、そしてメンテナンス性も悪いものになっていた。
【０００５】
また、前後の仕分け用ベルトコンベヤ間上において１個の荷しか投入できず、仕分け効率が悪かった。なお、たとえば前後の仕分け用ベルトコンベヤにそれぞれ荷を投入させることで、１台の走行台車によって２個の荷を取り扱えるが、この場合には前後の仕分け用ベルトコンベヤを各別に駆動させる駆動手段が必要であることから、全体の構造はより複雑にかつ高価になっていた。
【０００６】
さらに、投入部から仕分け用ベルトコンベヤ上へ投入された荷の位置、すなわち仕分け用ベルトコンベヤによる荷の支持姿勢は不揃いとなる。したがって、この仕分け用ベルトコンベヤを駆動して仕分け部に荷を払い出す（送り出す）際に、荷の向きが一定せず、しかもベルトからの荷離れも不均一となることから、仕分け部に好適に仕分けることは難しかった。特に、荷が書籍であり、仕分けられた書籍が仕分け部において積重ねられる場合、その積重ねは整然と行えないことになる。
【０００７】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、１つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱えるものでありながら、全体を簡単にかつ安価に構成し得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００８】
また請求項５記載の発明は、仕分けコンベヤによる被仕分け物の支持姿勢を揃え得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させる。これにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、仕分けコンベヤには、前部輪体群と後部輪体群とのうち一方の輪体群に連動された受動輪体がそれぞれ設けられ、回動力付与手段は、目的とする受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転し得る。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、仕分けコンベヤは左右方向の前部輪体軸を有し、この前部輪体軸には、左右一対の前部輪体のうち、一方の前部輪体が連結されるとともに、他方の前部輪体は筒軸体を介して遊転自在に外嵌され、回動力付与手段は、左右の片側において、前部輪体軸と筒軸体とに各別に作用自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの前部輪体軸や筒軸体が回動力付与手段に係わり合って、これら前部輪体軸や筒軸体を強制回転し得る。これにより、前部輪体軸や筒軸体を介して左右一対の前部輪体を強制回転し得、この前部輪体の強制回転によって、後部輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００１５】
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、仕分けコンベヤは左右一対の前部輪体軸を有し、これら前部輪体軸には、それぞれ前部輪体が連結されるとともに受動輪体が設けられ、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された受動輪体に作用自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達する前に、この受け入れ部に対応して、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段を作動させることで、無端ベルトにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【００１７】
しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項５の発明によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。
【００１９】
このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて、小さい傾斜に戻す。次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【００２０】
また本発明の請求項６記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項６の発明によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にし得る。
そして本発明の請求項７記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項７の発明によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で行える。
【００２３】
さらに本発明の請求項８記載の仕分け設備は、上記した請求項５記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられ、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００２４】
したがって請求項８の発明によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で行え、しかも左右の被ガイド体をガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく行える。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。
図２、図３において、床側に設置自在な機枠１には、ローラチェーン（無端駆動体の一例）１１が回動自在に設けられている。すなわち、機枠１は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置１２，１５を介してそれぞれ縦軸１３，１６が回転自在に設けられている。各縦軸１３，１６の上部にはそれぞれスプロケットホイール（輪体の一例）１４，１７が取り付けられ、これらスプロケットホイール１４，１７間に前記ローラチェーン１１が巻回されている。
【００２６】
一方のスプロケットホイール１４は駆動側であって、機枠１に設けられたモータ（駆動装置の一例）２１に連動連結されている。すなわち、モータ２１側の駆動軸２２に設けられた駆動スプロケット２３と、前記縦軸１３に設けられた受動スプロケット２４とが、伝動チェーン２５を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール１７は、機枠１と軸受装置１５との間に設けられた張力調整手段（図示せず。）によって、一方のスプロケットホイール１４に対して移動自在に構成されている。
【００２７】
前記ローラチェーン１１側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ３１が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ３１によって無端状の搬送経路３０が形成されている。ここで仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体３側に片持ち状に取り付けられている。
すなわち図１〜図４、図７〜図１０において、前記スプロケットホイール１４，１７間でかつローラチェーン１１による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体３が配設されるとともに、これらフレーム体３は機枠１に取り付けられている。ここでフレーム体３は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面４が形成され、中間位置に左右ガイド面５が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面６が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面（後述するガイド手段の構成部材の一例）７が形成されている。
【００２８】
前記仕分けコンベヤ３１には、前記フレーム体３の部分に位置される移動部材３２が設けられ、この移動部材３２は前記ローラチェーン１１の下面側に、リンクピン１１ａを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材３２の下部には、前記左右ガイド面５に嵌合して案内されるガイドローラ３３が前後一対で設けられている。
【００２９】
そして移動部材３２には左右方向の支持軸３４が貫通され、この支持軸３４の内端には被受けローラ３５が遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５は前記受けガイド面４に下方から当接されている。また、移動部３２よりも外側において、支持軸３４には被支持ローラ３６が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ３６は前記支持ガイド面６に上方から当接されている。
【００３０】
前記支持軸３４は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム４０が軸受３８を介して設けられ、以てコンベヤフレーム４０はローラチェーン１１側に対して、搬送経路３０の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心３４ａの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸３４の位置は、搬送経路３０の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム４０は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りで自動的に傾斜されることになる。
【００３１】
前記コンベヤフレーム４０は、内側フレーム部４１と中間フレーム部４２と外側フレーム部４３とからなり、これらのうち内側フレーム部４１と外側フレーム部４３とは、支持軸３４に対して軸受３８を介して支持されるとともに、中間フレーム部４２には支持軸３４が挿通されている。そして支持軸３４に対して後方の位置において、各フレーム部４１〜４３間に亘って連結軸体４４が設けられるとともに、この連結軸体４４と支持軸３４との間で複数箇所には連結部材４５が設けられている。以上の４１〜４５などによりコンベヤフレーム４０の一例が構成される。
【００３２】
前記仕分けコンベヤ３１には、それぞれ左右方向Ｗで一対(複数)の前部ローラ体（前部輪体の一例）５２Ａ，５２Ｂならびに後部ローラ体（後部輪体の一例）５７Ａ，５７Ｂと、前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に巻回されて搬送経路３０の方向に各別に回動自在な一対(複数)の無端ベルト（無端回動体の一例）５８Ａ，５８Ｂとが設けられている。
【００３３】
すなわち前記コンベヤフレーム４０の前部には左右方向Ｗの前部輪体軸５０が設けられ、この前部輪体軸５０は各フレーム部４１〜４３に軸受５１などを介して回転自在に支持されている。そして前部輪体軸５０の右側部分には、一方の前部輪体である右側の前部ローラ体５２Ｂが半月シャフト部５３などを介して連結されている。また左側部分には、左側の前部ローラ体５２Ａと、これに連結された筒軸体（前部輪体軸の別例）５４とが外嵌されるとともに、軸受５５を介して相対回転自在とされている。
【００３４】
さらに、前記コンベヤフレーム４０の後部で隣接したフレーム部４１〜４３間には、それぞれ左右方向Ｗの後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂが設けられ、これら後部輪体軸５６Ａ，５６Ｂに後部ローラ体５７Ａ，５７Ｂが遊転自在に設けられている。そして前後方向Ｖで相対向されたローラ体５２Ａ，５７Ａ、５２Ｂ，５７Ｂ間に無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが巻回され、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは搬送経路３０の方向に回動自在に構成されている。
【００３５】
前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの外側面の４箇所にはベルト幅方向の横桟５９Ａ，５９Ｂが設けられ、その際に横桟５９Ａ，５９Ｂ群は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。なお、前記コンベヤフレーム４０における内側フレーム部４１の後部からは、ブラケット６０が後方へと連設され、このブラケット６０の遊端には、前記規制ガイド面７に嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１が設けられている。
【００３６】
そして、前部輪体軸５０におけるフレーム体３側の端部には、右側の前部ローラ体５２Ｂに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ｂが設けられ、また筒軸体５４の端部でかつ前記摩擦輪体６２Ｂの内側位置には、左側の前部ローラ体５２Ａに連動された摩擦輪体（受動輪体の一例）６２Ａが一体的に形成されている。ここで摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの外周には、それぞれ摩擦層６２ａ，６２ｂが積層されている。
【００３７】
なお、前記コンベヤフレーム４０における各フレーム部４１〜４３には、前記無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの左右に振り分けてサイドガイド体６３が設けられている。また移動部材３２には、被受けローラ３５の前後に位置されて案内ローラ３９が設けられている。さらに移動部材３２には被検知部６５が設けられている。以上の３２〜６５などにより仕分けコンベヤ３１の一例が構成される。
【００３８】
前記搬送経路３０は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１上に書籍（被仕分け物の一例）Ａを供給する供給手段７１が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ３１からの書籍Ａを受け入れる受け入れ部９１群が設けられている。
【００３９】
前記仕分けコンベヤ３１は、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを水平状として前記供給手段７１からの書籍Ａを受け入れ、そして横桟５９Ａ，５９Ｂが位置された供給側（受け入れ部９１に対する供給側）を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部９１群に達するように、この仕分けコンベヤ３１側に設けられた被ガイドローラ６１を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路３０に沿って設けられている。
【００４０】
前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面７によりその一部が構成され、この規制ガイド面７により被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは小さい傾斜（傾斜角は２０°位）になるように設定されている。そして、前記供給手段７１よりも上手の部分から前記受け入れ部９１の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体３における規制ガイド面７の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体（ガイド手段の構成部材の一例）８が設けられている。
【００４１】
このガイド体８は、規制ガイド面７からの被ガイドローラ６１を持上げる始端上昇部８ａと、この始端上昇部８ａに連なりかつ規制ガイド面７よりも上方に位置される上位水平状部８ｂと、この上位水平状部８ｂに連なる下降部８ｃと、この下降部８ｃに連なりかつ規制ガイド面７よりも下方に位置される下位水平状部８ｄと、この下位水平状部８ｄに連なりかつ規制ガイド面７へ被ガイドローラ６１を導く終端上昇部８ｅとにより構成されている。
【００４２】
ここで、上位水平状部８ｂにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となり、そして下位水平状部８ｄにより被ガイドローラ６１が案内されているとき、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは大きい傾斜（傾斜角は４５°位）になるように設定されている。なお前記ガイド体８は前記フレーム体３側に取り付けられている。
【００４３】
前記供給手段７１は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ７２、中間コンベヤ７３、投入側コンベヤ７４などからなる。そして受け取り側コンベヤ７２の始端部分により受け取り部７５が形成され、この受け取り部７５において、受け取り側コンベヤ７２に対して書籍Ａが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ７４は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ３１への投入部７６が形成される。なお供給手段７１の部分にはバーコードリーダ７７が設けられている。
【００４４】
前記受け入れ部９１群は搬送経路３０の下方に配設され、そして各受け入れ部９１の部分には、目的とする仕分けコンベヤ３１の目的とする無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させる一対の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂが設けられている。ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記フレーム体３側（左右の片側）において、前部輪体軸５０と筒軸体５４とに各別に作用自在に構成されている。
【００４５】
その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、目的とする受動輪体である前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに係わり合うことで、仕分けコンベヤ３１の搬送経路３０に沿った移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させるように構成されている。
【００４６】
すなわち図１、図６、図８、図９において、前記機枠１側には、搬送経路３０の上方を横切る状態で保持枠体２が設けられている。そして回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前記保持枠体２側にブラケット８２Ａ，８２Ｂを介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置８３Ａ，８３Ｂを有し、その下向きのピストンロッド８４Ａ，８４Ｂには上位昇降体８５Ａ，８５Ｂが設けられている。これら上位昇降体８５Ａ，８５Ｂの下方には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して下位昇降体８７Ａ，８７Ｂが相対的に昇降自在に設けられ、その際に４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂの下方揺動限は、上位昇降体８５Ａ，８５Ｂ側のストッパ部８８Ａ，８８Ｂにリンクが当接することで規制されている。
【００４７】
前記下位昇降体８７Ａ，８７Ｂの下部には、前記摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して上方から当接離間自在な摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが設けられ、この摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下面側には摩擦層８９ａ，８９ｂが敷設されている。そして４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂのリンクと上位昇降体８５Ａ，８５Ｂとの間には、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを下方揺動限へと付勢するコイルスプリング（付勢体の一例）９０Ａ，９０Ｂが設けられ、以て摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂが、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂの弾性力を介して当接されるように構成されている。
【００４８】
したがって、下位昇降体８７Ａ，８７Ｂとともに摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂを下降させた状態で、この摩擦層８９ａ，８９ｂに対して摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ３１の移動力により摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを回転させてローラ体５７Ａ，５７Ｂを駆動回転させ、以て無端ベルト５７Ａ，５７Ｂを各別に回動させ得る。
【００４９】
その際に摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦作用長さは、両ローラ体５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置され、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置されていた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂが両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置されるように設定されている。上記した８２Ａ，８２Ｂ〜９０Ａ，９０Ｂなどにより回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの一例が構成される。
【００５０】
図２、図３、図８において、前記受け入れ部９１群は、搬送経路３０の下方に上部開放の収納箱９２が設けられることなどで構成されている。ここで収納箱９２には、左右に分けて収納部９３が形成されている。また各受入れ部９１に対応されて、前記仕分けコンベヤ３１における被検知部６５を検知するための検知手段９５が設けられている。
【００５１】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Ａの仕分けを行うに際して、各受入れ部９１においては空の収納箱９２をセツトしている。ここで収納箱９２は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。
【００５２】
また仕分けコンベヤ３１群は、搬送経路３０上において無端列車状で移動している。これは、モータ２１の駆動により駆動軸２２を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト２３、伝動チェーン２５、受動スプロケツト２４、縦軸１３を介してスプロケツトホイール１４に伝達してローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結しかつフレーム体３側に支持案内される移動部材３２を介して行っている。
【００５３】
その際に移動部材３２の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ３３を左右ガイド面５により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ３６を支持ガイド面６により支持して案内することで阻止し得る。
【００５４】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ３１群は、通常、横桟５９Ａ，５９Ｂ群を両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上下に振り分けて同時に位置させている。
【００５５】
このような状態において、仕分けようとする書籍Ａを、受け取り部７５から供給手段７１の受け取り側コンベヤ７２上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ７２から中間コンベヤ７３への搬送中において、バーコードリーダ７７によって書籍Ａのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Ａを、投入側コンベヤ７４から、投入部７６の下方に位置している仕分けコンベヤ３１に投入させる。
【００５６】
このとき仕分けコンベヤ３１では、図４、図７実線、図１０（ａ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂにより案内していることで、その無端ベルト５８Ａ，５８Ｂは水平状となっている。したがって書籍Ａの投入は、水平状の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して容易に確実に行える。その際に書籍Ａの投入は、左右一対の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂに対して、いずれの無端ベルト５８Ａ，５８Ｂかを選択して行い、以て左右の収納部９３のいずれに収納させるかを決定している。
【００５７】
上述したようにして、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部７６から受け入れ部９１群側へと移動し得る。この移動の際に、図１０（ｂ）に示すように、被ガイドローラ６１を上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００５８】
そして被ガイドローラ６１を下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、図５、図７仮想線、図１０（ｂ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって、書籍Ａは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟５９Ａ，５９Ｂに当接する。これにより、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Ａの支持姿勢を自動的に揃え得る。
【００５９】
このようにして書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、図１０（ｃ）に示すように、被ガイドローラ６１を下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１を終端上昇部８ｅから規制ガイド面７へと案内することで、図１、図６、図８、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００６０】
このように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部９１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この仕分けコンベヤ３１側の被検知部６５を検知手段９５が検知することになり、その検知信号が入れられた制御部からの指示によって、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させる。その際に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、いずれか一方のみを、または両方を作動させる。
【００６１】
すなわち、シリンダー装置８３Ａ，８３Ｂの伸展動によって上位昇降体８５Ａ，８５Ｂを下降させ、４連リンク機構８６Ａ，８６Ｂを介して下位昇降体８７Ａ，８７Ｂを下降させることで、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ３１の摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下へ入り込み、その摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの摩擦層８９ａ，８９ｂ上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂを確実に回転し得る。
【００６２】
その際に、摩擦輪体６２Ａを取り付けた筒軸体５４を介して、一方の前部ローラ体５２Ａを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ａの強制回転によって、前部ローラ体５２Ａの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ａを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図６、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ａにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。
【００６３】
また、摩擦輪体６２Ｂを取り付けた前部輪体軸５０を介して、他方の前部ローラ体５２Ｂを強制回転し得る。この前部ローラ体５２Ｂの強制回転によって、前部ローラ体５２Ｂの遊転を伴いながら、無端ベルト５８Ｂを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て図６、図１０（ｄ）に示すように、無端ベルト５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入させる。
【００６４】
ここで回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは、前述したように制御部からの指示によって、いずれか一方のみを、または両方を作動させるものであり、したがって両方を作動させたとき、両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以て両無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していたそれぞれの書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。
【００６５】
また制御部からの指示によって、いずれか一方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させたとき、いずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを搬送経路３０に沿った方向に回動し得、以ていずれか一方の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａのみを送り出して、目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる。
【００６６】
このようにして、書籍Ａを目的とする収納箱９２の対応した収納部９３に投入させる際に、前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上の書籍Ａは向きなどを揃えていることで、書籍Ａの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト５８Ａ，５８Ｂからの書籍Ａのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱９２の対応した収納部９３に好適に仕分け得る。
【００６７】
また上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを傾斜させた状態で、この無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを回動させて書籍Ａを送り出すことにより、仕分けコンベヤ３１群の下方、すなわち搬送経路３０の下方に受け入れ部９１群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱９２の収納部９３に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台（滑り板）を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。
【００６８】
前述した摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂの下への入り込みは、コイルスプリング９０Ａ，９０Ｂに抗して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂを少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層６２ａ，６２ｂが摩擦層８９ａ，８９ｂに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂの回転は移動量に見合って確実に行えることになる。
【００６９】
これにより無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動は、両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置させ、そして両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの下方に位置していた一対の横桟５９Ａ，５９Ｂを両ローラ体５２Ａ，５２Ｂ、５７Ａ，５７Ｂの上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。
【００７０】
前述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂの回動による書籍Ａの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを逆作動させ、以て摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Ａを同じ収納箱９２に送り出すときには、摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂなどを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。
【００７１】
なお、収納箱９２に対する書籍Ａの収納、受け入れ部９１に対する収納箱９２の出し入れなどは、この収納箱９２の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
【００７２】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１１、図１２に基づいて説明する。
この第２の実施の形態において、仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられており、そして、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは左右の両側に振り分けられて、対向された摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに作用自在に構成されている。
【００７３】
すなわち、搬送経路３０を中にして、前記フレーム体３に対向して他側フレーム体３Ｘが配設され、この他側フレーム体３Ｘの内側位置には上向きの受けガイド面４Ｘが形成されている。そして左右方向の支持軸３４の外端には被受けローラ３５Ｘが遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５Ｘは前記受けガイド面４Ｘに上方から当接されている。これにより、仕分けコンベヤ３１群はフレーム体３，３Ｘ側に両持ち状に取り付けられる。
【００７４】
また、前部輪体軸５０の外端は突出され、この突出部分に摩擦輪体６２Ｂが設けられるとともに、この摩擦輪体６２Ｂが対向可能として回動力付与手段８１Ｂが配設されている。これにより、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは左右の両側に振り分けられて配設され、そして対向された摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに作用自在に構成される。
【００７５】
この第２の実施の形態においては、ローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結している仕分けコンベヤ３１群を、フレーム体３，３Ｘ側に支持案内させながら搬送経路３０上において無端列車状で移動し得る。その際に、仕分けコンベヤ３１の内端側の浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして外端側の下降は、被受けローラ３５Ｘを受けガイド面４Ｘにより支持して案内することで阻止し得る。
【００７６】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は、フレーム体３，３Ｘ側に両持ち状に取り付けられた構成によって、より安定して行えることになる。
【００７７】
そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂ、すなわち、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させることで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入し得る。その際に、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを左右の両側に振り分けて配設していることで、各回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【００７８】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１３、図１４に基づいて説明する。
この第３の実施の形態において、仕分けコンベヤ３１群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられており、そして、仕分けコンベヤ３１側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられている。
【００７９】
すなわち、搬送経路３０を中にして、前記フレーム体３に対向して他側フレーム体３Ｙが配設され、この他側フレーム体３Ｙには上向きの受けガイド面４Ｙが形成されるとともに、上下向きの規制ガイド面（ガイド手段の構成部材の一例）７Ｙが形成されている。そして左右方向の支持軸３４の外端には被受けローラ３５Ｙが遊転自在に設けられ、この被受けローラ３５Ｙは前記受けガイド面４Ｙに上方から当接されている。これにより、仕分けコンベヤ３１群はフレーム体３，３Ｙ側に両持ち状に取り付けられる。
【００８０】
また、前部輪体軸５０の外端は突出され、この突出部分に摩擦輪体６２Ｂが設けられるとともに、この摩擦輪体６２Ｂが対向可能として回動力付与手段８１Ｂが配設されている。これにより、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂは左右の両側に振り分けられて配設され、そして対向された摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに作用自在に構成される。
【００８１】
さらに、前記コンベヤフレーム４０における外側フレーム部４３の後部からは、ブラケット６０Ｙが後方へと連設され、このブラケット６０Ｙの遊端には、前記規制ガイド面７Ｙに嵌合される被ガイドローラ（被ガイド体の一例）６１Ｙが設けられている。これにより、仕分けコンベヤ３１側には被ガイドローラ（被ガイド体）６１，６１Ｙが左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイドローラ６１，６１Ｙが案内される一対の規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）７，７Ｙが設けられる。
【００８２】
この第３の実施の形態においては、ローラチェーン１１を回動させることにより、このローラチェーン１１に連結している仕分けコンベヤ３１群を、フレーム体３，３Ｙ側に支持案内させながら搬送経路３０上において無端列車状で移動し得る。その際に、仕分けコンベヤ３１の内端側の浮き上がりは、被受けローラ３５や案内ローラ３９を受けガイド面４により受け止めて案内することで阻止し得、そして外端側の下降は、被受けローラ３５Ｙを受けガイド面４Ｙにより支持して案内することで阻止し得る。
【００８３】
したがって仕分けコンベヤ３１群を、ローラチェーン１１に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ３１群の移動は、フレーム体３，３Ｙ側に両持ち状に取り付けられた構成によって、より安定して行えることになる。
【００８４】
無端ベルト５８Ａ，５８Ｂ上に書籍Ａを支持している仕分けコンベヤ３１は、投入部７６から受け入れ部９１群側へと移動する際に、被ガイドローラ６１，６１Ｙを上位水平状部８ｂから下降部８ｃへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ３１、すなわち無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。
【００８５】
そして被ガイドローラ６１，６１Ｙを下降部８ｃから下位水平状部８ｄへと案内することで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを大きく傾斜（傾斜角は４５°位）し得る。この傾斜によって書籍Ａの支持姿勢を揃えたのち、被ガイドローラ６１，６１Ｙを下位水平状部８ｄから終端上昇部８ｅへと案内することになり、以て無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜（回動）させる。そして、被ガイドローラ６１，６１Ｙを終端上昇部８ｅから規制ガイド面７，７Ｙへと案内することで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜（傾斜角は２０°位）に戻すことになる。
【００８６】
このように、左右に振り分けて設けた被ガイドローラ６１，６１Ｙを、ガイド体８や規制ガイド面７，７Ｙからなるガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ３１群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく、常に円滑にかつ安定して行える。
【００８７】
上述したように、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ３１群を、受け入れ部９１群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ３１が目的とする受け入れ部９１に到達する前に、この受け入れ部９１に対応した回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂ、すなわち、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを作動させることで、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより支持していた書籍Ａを送り出して、目的とする収納箱９２に投入し得る。その際に、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂを左右の両側に振り分けて配設していることで、各回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂの動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【００８８】
上記した各実施の形態では、無端ベルト５８Ａ，５８Ｂなどが左右一対に設けられているが、これは２個以上に設けられる構成であってもよく、この場合に中間位置に回動力付与手段が配設される。
【００８９】
上記した各実施の形態では、被仕分け物として書籍Ａが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部９１の形状は異なるものとなる。
【００９０】
上記した各実施の形態では、無端回動体として無端ベルト５８Ａ，５８Ｂが採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。
【００９１】
上記した実施の形態では、前部ローラ体（前部輪体）５２Ａ，５２Ｂ側に摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式が採用されているが、これは後部ローラ体（後部輪体）５７Ａ，５７Ｂ側に摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられた形式などであってもよい。
【００９２】
上記した各実施の形態では、回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとして、摩擦輪体（受動輪体）６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン（受動輪体）に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層６２ａ，６２ｂ、８９ａ，８９ｂを採用せず、ローラ（受動輪体）に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。
【００９３】
上記した各実施の形態では、仕分けコンベヤ３１の無端ベルト５８Ａ，５８Ｂを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心３４ａの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段８１Ａ，８１Ｂとしては、摩擦輪体６２Ａ，６２Ｂに対して摩擦レール体８９Ａ，８９Ｂが下方から当接離間自在に構成される。
【００９４】
上記した各実施の形態では、受け入れ部９１群が搬送経路３０の下方に配設されているが、これは無端ベルト５８Ａ，５８Ｂにより送り出した書籍Ａをシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱９２に投入させる形式などであってもよい。
【００９５】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させることにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。したがって、１つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱うことができるものでありながら、各仕分けコンベヤ側には駆動手段（制御手段）を設ける必要がなく、そして給電および信号の取り合いが不要となることで、全体を簡単にかつ安価に構成できるとともに、メンテナンス性も向上できる。
【００９６】
また上記した本発明の請求項２によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転できる。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【００９７】
そして上記した本発明の請求項３によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの前部輪体軸や筒軸体が回動力付与手段に係わり合って、これら前部輪体軸や筒軸体を強制回転できる。これにより、前部輪体軸や筒軸体を介して左右一対の前部輪体を強制回転でき、この前部輪体の強制回転によって、後部輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【００９８】
さらに上記した本発明の請求項４によると、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達する前に、この受け入れ部に対応して、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段を作動させることで、無端ベルトにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行うことができる。
【００９９】
しかも上記した本発明の請求項５によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜によって、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上に向きなどが不揃いで支持していた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。
【０１００】
このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜（回動）させて小さい傾斜に戻し、次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。
【０１０１】
また上記した本発明の請求項６によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にできる。
そして上記した本発明の請求項７によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で、より安定して行うことができる。
【０１０２】
さらに上記した本発明の請求項８によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で、より安定して行うことができ、しかも左右の被ガイド体をガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく、常に円滑にかつ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図２】同仕分け設備の側面図である。
【図３】同仕分け設備の平面図である。
【図４】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での側面図である。
【図５】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図６】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図７】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での縦断正面図である。
【図８】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図９】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での要部の縦断正面図である。
【図１０】同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図１２】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図１４】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【符号の説明】
１    機枠
３    フレーム体
３Ｘ  他側フレーム体
３Ｙ  他側フレーム体
４    受けガイド面
４Ｘ  受けガイド面
４Ｙ  受けガイド面
５    左右ガイド面
６    支持ガイド面
７    規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）
７Ｙ  規制ガイド面（ガイド手段の構成部材）
８    ガイド体（ガイド手段の構成部材）
１１    ローラチェーン（無端駆動体）
１４    スプロケットホイール（輪体）
１７    スプロケットホイール（輪体）
２１    モータ（駆動装置）
３０    搬送経路
３１    仕分けコンベヤ
３２    移動部材
３４    支持軸
３４ａ  支持軸軸心（横軸心）
３５    被受けローラ
３５Ｘ  被受けローラ
３５Ｙ  被受けローラ
３６    被支持ローラ
３９    案内ローラ
４０    コンベヤフレーム
４１    内側フレーム部
４２    中間フレーム部
４３    外側フレーム部
５０    前部輪体軸
５２Ａ  前部ローラ体（前部輪体）
５２Ｂ  前部ローラ体（前部輪体）
５４    筒軸体（前部輪体軸）
５６Ａ  後部輪体軸
５６Ｂ  後部輪体軸
５７Ａ  後部ローラ体（後部輪体）
５７Ｂ  後部ローラ体（後部輪体）
５８Ａ  無端ベルト（無端回動体）
５８Ｂ  無端ベルト（無端回動体）
５９Ａ  横桟
５９Ｂ  横桟
６１    被ガイドローラ（被ガイド体）
６１Ｙ  被ガイドローラ（被ガイド体）
６２Ａ  摩擦輪体（受動輪体）
６２Ｂ  摩擦輪体（受動輪体）
６５    被検知部
７１    供給手段
７７    バーコードリーダ
８１Ａ  回動力付与手段
８１Ｂ  回動力付与手段
８３Ａ  シリンダー装置
８３Ｂ  シリンダー装置
８５Ａ  上位昇降体
８５Ｂ  上位昇降体
８６Ａ  ４連リンク機構
８６Ｂ  ４連リンク機構
８７Ａ  下位昇降体
８７Ｂ  下位昇降体
８９Ａ  摩擦レール体
８９Ｂ  摩擦レール体
９１    受け入れ部
９２    収納箱
９５    検知手段
Ａ    書籍（被仕分け物）
Ｗ    左右方向
Ｖ    前後方向
【図１】
0003772719.tif 000002
【図２】
0003772719.tif 000003
【図３】
0003772719.tif 000004
【図４】
0003772719.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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