(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動するパレット（１０１）上に設けた前輪支持板（１０７）および後輪支持板（１１０）に自動二輪車（Ｖ）の前輪（Ｗｆ）および後輪（Ｗｒ）をそれぞれ支持し、後輪支持板（１１０）に設けたクランプ装置（１０９）で後輪（Ｗｒ）のタイヤ（１０８）をクランプして車体を自立させて搬送するコンベア（Ｃ3 ）と、パレット（１０１）の移動経路上に配置した降車板（１４３）を有して該コンベア（Ｃ3 ）の末端に連なる降車ステーション（Ｓ9 ）とを備え、コンベア（Ｃ3 ）上の自動二輪車（Ｖ）が降車ステーション（Ｓ9 ）に接近したときに、降車板（１４３）の下方に前輪支持板（１０７）および後輪支持板（１１０）を順次に潜り込ませることで、該降車板（１４３）の通路部（１５０）上に前輪（Ｗｆ）および後輪（Ｗｒ）を順次に受け渡して自動二輪車（Ｖ）を払い出すための自動二輪車の払出し装置であって、
前記クランプ装置（１０９）は、パレット（１０１）のセンターライン（Ｌ）を挟んで対称に配置されて後部支持板（１１０）に固定される左右一対の側板（１２１）と、その各側板（１２１）に摺動自在に支持されるガイドロッド（１２２）と、左右のガイドロッド（１２２）の内端にそれぞれ固定されて、相互間に後輪（Ｗｒ）のタイヤ（１０８）をクランプし得るクランプ位置と同タイヤ（１０８）を解放するアンクランプ位置との間を移動可能な左右一対のクランプ板（１２４）と、この両クランプ板（１２４）をアンクランプ位置側に常に付勢するリターンスプリング（１２３）と、左右の側板（１２１）に摺動自在に支持されて内端にクランプ板（１２４）が固定されるロックバー（１２５）と、そのロックバー（１２５）の外周面に当接するＶ溝（１２９1 ）を先端に有して後部支持板（１１０）に支点ピン（１２８）を介して揺動自在に枢支されたロックアーム（１２９）と、このロックアーム（１２９）をＶ溝（１２９1 ）のロックバー（１２５）への噛込み方向（ａ）に付勢するロックスプリング（１３０）と、ロックアーム（１２９）に一体に設けられたクランプ解除部材（１３１）とを備えていて、クランプ駆動装置で左右のロックバー（１２５）を押圧して左右のクランプ板（１２４）で後輪（Ｗｒ）のタイヤ（１０８）の両側面をクランプするときは、ロックバー（１２５）およびＶ溝（１２９1 ）間に作用する摩擦力で、ロックアーム（１２９）がロックスプリング（１３０）の弾発力に抗して支点ピン（１２８）回りに僅かに揺動することでロックバー（１２５）のＶ溝（１２９1 ）に対するスリップが許容されるが、前記押圧を解除すると、リターンスプリング（１２３）の弾発力でクランプ板（１２４）がアンクランプ位置側へ戻ろうとしてもロックスプリング（１３０）で付勢されたロックアーム（１２９）のＶ溝（１２９1 ）がロックバー（１２５）に噛込むことによりクランプ板（１２４）がクランプ位置にロックされるように構成されており、
パレット（１０１）の移動経路には、後輪（Ｗｒ）が降車板（１４３）に乗り移る直前にアンロックレバー（１３１）に当接して該レバー（１３１）を作動させる作動部材（１６３）が配置され、
後輪支持板（１１０）の後部には、クランプ装置（１０９）によるクランプを解除されたタイヤ（１０８）を押圧して降車板（１４３）上に押し出す押圧部材（１３６）が設けられ、
降車板（１４３）には、その降車板（１４３）の下方に後輪支持板（１１０）が潜り込んで該降車板（１４３）の通路部（１５０）上に後輪（Ｗｒ）を乗せる際の左右のクランプ板（１２４）および降車板（１４３）の相互干渉を防止するための、後端側が各々開放した左右一対の切欠状のスリット（１５１）が、該通路部（１５０）の左右両側において形成されることを特徴とする、自動二輪車の払出し装置。
【請求項２】
降車板（１４３）には、クランプ装置（１０９）によるタイヤ（１０８）のクランプが解除されたときに自動二輪車（Ｖ）に乗車中の作業者が足を乗せるための後部可動ステップ（１４８）が通路部（１５０）よりも高い位置に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアのパレット上に支持されて搬送される自動二輪車を、前記コンベアから払い出すための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪車をフロアコンベアで搬送する場合に、その後輪を左右一対のクランプ板でクランプして車体を自立させるものが、特許第２６６９７７６号公報により公知である。このように、後輪のタイヤをクランプして車体を自立させることにより、クランプ部材で車体を傷付けることなくなるだけでなく、車体形状や車体寸法が異なる種々に自動二輪車に容易に対応することが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のクランプ装置をコンベアのパレットに設け、コンベアの末端においてパレットから降車板上に自動二輪車の払い出す際に、自動二輪車の前輪および後輪がパレットから降車板に乗り移るタイミングに合わせてクランプ装置によるタイヤのクランプを解除する必要があるが、作業員の操作によりクランプ解除を行おうとすると一定のタイミングを確保することが難しいという問題がある。上記問題を解消するために、クランプ装置自体にクランプ解除用のアクチュエータを設け、パレットの位置をセンサで検出して前記アクチュエータを作動させることが考えられるが、このようにすると部品点数が増加してコストアップの要因となる問題がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、コンベアのパレット上に後輪のタイヤをクランプして支持した自動二輪車を、簡単な構造で降車板にスムーズかつ確実に払い出すことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、移動するパレット上に設けた前輪支持板および後輪支持板に自動二輪車の前輪および後輪をそれぞれ支持し、後輪支持板に設けたクランプ装置で後輪のタイヤをクランプして車体を自立させて搬送するコンベアと、パレットの移動経路上に配置した降車板を有して該コンベアの末端に連なる降車ステーションとを備え、コンベア上の自動二輪車が降車ステーションに接近したときに、降車板の下方に前輪支持板および後輪支持板を順次に潜り込ませることで、該降車板の通路部上に前輪および後輪を順次に受け渡して自動二輪車を払い出すための自動二輪車の払出し装置であって、前記クランプ装置は、パレットのセンターラインＬを挟んで対称に配置されて後部支持板に固定される左右一対の側板と、その各側板に摺動自在に支持されるガイドロッドと、左右のガイドロッドの内端にそれぞれ固定されて、相互間に後輪のタイヤをクランプし得るクランプ位置と同タイヤを解放するアンクランプ位置との間を移動可能な左右一対のクランプ板と、この両クランプ板をアンクランプ位置側に常に付勢するリターンスプリングと、左右の側板に摺動自在に支持されて内端にクランプ板が固定されるロックバーと、そのロックバーの外周面に当接するＶ溝を先端に有して後部支持板に支点ピンを介して揺動自在に枢支されたロックアームと、このロックアームをＶ溝のロックバーへの噛込み方向に付勢するロックスプリングと、ロックアームに一体に設けられたクランプ解除部材とを備えていて、クランプ駆動装置で左右のロックバーを押圧して左右のクランプ板で後輪Ｗｒのタイヤの両側面をクランプするときは、ロックバーおよびＶ溝間に作用する摩擦力で、ロックアームがロックスプリングの弾発力に抗して支点ピン回りに僅かに揺動することでロックバーのＶ溝に対するスリップが許容されるが、前記押圧を解除すると、リターンスプリングの弾発力でクランプ板がアンクランプ位置側へ戻ろうとしてもロックスプリングで付勢されたロックアームのＶ溝がロックバーに噛込むことによりクランプ板がクランプ位置にロックされるように構成されており、パレットの移動経路には、後輪が降車板に乗り移る直前にアンロックレバーに当接して該レバーを作動させる作動部材が配置され、後輪支持板の後部には、クランプ装置によるクランプを解除されたタイヤを押圧して降車板上に押し出す押圧部材が設けられ、降車板には、降車板の下方に後輪支持板が潜り込んで該降車板の通路部上に後輪を乗せる際の左右のクランプ板および降車板の相互干渉を防止するための、後端側が各々開放した左右一対の切欠状のスリットが、該通路部の左右両側において形成されることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、前部支持板に前輪を支持し、後輪支持板に設けたクランプ装置の左右一対のクランプ板で後輪のタイヤをクランプして車体を自立させて搬送するパレットが前進し、前輪が前部支持板から降車板上に乗り移って後輪が降車板に乗り移る直前になると、クランプ装置のクランプ解除部材がパレットの移動経路に配置した作動部材に当接するので、作業者によるクランプ解除操作を必要とせずに、またアクチュエータを有するクランプ解除手段をパレット毎に設けることなく、一定のタイミングでタイヤのクランプを解除することができる。またタイヤのクランプが解除された後も、後輪支持板に設けた押圧部材でタイヤを押圧して後輪を降車板上に確実に押し出すことができる。このとき、クランプを解除したクランプ板が降車板の後縁に形成したスリット内を通過することにより、クランプ板および降車板の干渉を防止しながら、後部支持板の移動経路を降車板に接近させて後輪をスムーズに降車板に受け渡すことができる。
【０００７】
また特にクランプ駆動装置で左右のロックバーを押圧して左右のクランプ板で後輪のタイヤの両側面をクランプするときは、ロックバーおよびＶ溝間に作用する摩擦力で、ロックアームがロックスプリングの弾発力に抗して支点ピン回りに僅かに揺動することでロックバーのＶ溝に対するスリップが許容されるが、前記押圧を解除すると、リターンスプリングの弾発力でクランプ板がアンクランプ位置側へ戻ろうとしてもロックスプリングで付勢されたロックアームのＶ溝がロックバーに噛込むことによりクランプ板がクランプ位置にロックされる。
【０００８】
また請求項２の発明は、請求項１の前記構成に加えて、降車板には、クランプ装置によるタイヤのクランプが解除されたときに自動二輪車に乗車中の作業者が足を乗せるための後部可動ステップが通路部よりも高い位置に設けられることを特徴としており、この構成によれば、タイヤのクランプが解除されるときに、自動二輪車に乗車した作業者が足を降車板の後部可動ステップに乗せることにより、自動二輪車の倒れを防止できる。
【０００９】
尚、実施例のガイドローラ１６３は本発明の作動部材に対応し、実施例のアンロックレバー１３１は本発明のクランプ解除部材に対応し、実施例のタイヤ押圧ローラ１３６は本発明の押圧部材に対応する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図１９は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動二輪車の全体側面図、図２は自動二輪車の組立ラインの平面図、図３は第３コンベアの平面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３の５−５線断面図、図６は図４の要部拡大図、図７は図６の７−７線断面図、図８は図６の８−８線断面図、図９は図８に対応する作用説明図、図１０は図８の１０−１０線断面図、図１１は降車ステーションの要部平面図、図１２は図１１の１２−１２線断面図、図１３は図１２に対応する作用説明図、図１４は図１１の１４−１４線断面図、図１５は図１１の要部拡大図、図１６および図１７は図１５に対応する作用説明図、図１８は降車ステーションの側面図、図１９は第２完成検査ステーションの側面図である。
【００１２】
図１は本実施例の組立ラインで組み立てられた自動二輪車Ｖを示すもので、その自動二輪車Ｖは、エンジンＥおよびトランスミッションＴを一体化したパワーユニットＰＵ、前輪Ｗｆを一体に備えたフロントフォークユニットＦＵｆ、後輪Ｗｒを一体に備えたリヤフォークユニットＦＵｒ、メインフレームＦ、ラジエータＲ、排気管ＥＰおよびマフラーＭを一体化した排気ユニットＥＵ、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等から構成される。
【００１３】
図２に示すように、自動二輪車の組立ラインは、矩形の経路に沿ってパレットが循環する第１コンベアＣ1 と、長円形の経路に沿ってハンガーが循環する第２コンベアＣ2 と、直線状の経路に沿ってパレットが移動する第３コンベアＣ3 とから構成される。第３コンベアＣ3 はフロア上面に沿って延びる往路とフロア下面に収納された復路とが上下方向に重なっており、パレットは鉛直面内の矩形状経路を循環する。
【００１４】
図示せぬサブラインで組み立てられたパワーユニットＰＵは、フロア下面を通って第１コンベアＣ1 のパワーユニット供給ステーションＳ1 に搬送され、そこで第１コンベアＣ1 のパレット上に供給される。パワーユニットＰＵを搭載したパレットは第１コンベアＣ1 上を時計方向に移動し、その移動経路に設けられた複数の組付ステーションＳ2 でメインフレームＦ、ラジエータＲおよびダミーフレームが組み付けられる。
【００１５】
フロアコンベアよりなる第１コンベアＣ1 と、オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ2 とが上下に重なりあう第１移載ステーションＳ3 において、パワーユニットＰＵにメインフレームＦおよびダミーフレームを組み付けたサブアセンブリが、第１コンベアＣ1 のパレットから第２コンベアＣ2 のハンガーに移載される。前記サブアセンブリを第２コンベアＣ2 のハンガーに受け渡して空になったパレットは、第１コンベアＣ1 上を時計方向に移動して前記パワーユニット供給ステーションＳ1 に戻される。
【００１６】
第２コンベアＣ2 のハンガーは、パワーユニットＰＵに予め装着したダミーフレームを介して前記サブアセンブリを吊り下げ支持し、長円形の経路に沿って反時計方向に移動する。ハンガーの移動経路には複数の組付ステーションＳ4 が設けられており、その組付ステーションＳ4 において、サブアセンブリにフロントフォークユニットＦＵｆ、リヤフォークユニットＦＵｒ、排気ユニットＥＵ等が組み付けられて自動二輪車Ｖの車体が形作られる。
【００１７】
オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ2 と、フロアコンベアよりなる第３コンベアＣ3 とが上下に重なりあう第２移載ステーションＳ5 において、既に前輪Ｗｆ及び後輪Ｗｒを備えた車体が、第２コンベアＣ2 のハンガーから第３コンベアＣ3 のパレットに移載される。車体を第３コンベアＣ3 のパレットに受け渡して空になったハンガーは第２コンベアＣ2 上を反時計方向に移動して前記第１移載ステーションＳ3 に戻される。
【００１８】
第３コンベアＣ3 のパレットが車体を支持して直線状の往路に沿って移動する間に、先ずダミーフレーム分離ステーションＳ6 で不要になったダミーフレームを取り外した後に、それに続く複数の組付ステーションＳ7 において、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等の部品が組み付けられて自動二輪車Ｖが完成する。
【００１９】
完成した自動二輪車Ｖは第３コンベアＣ3 の末端に設けた第１完成検査ステーションＳ8 で外観等の完成検査を行った後に、第３コンベアＣ3 の末端に連なる降車ステーションＳ9 から第２完成検査ステーションＳ10に排出され、第２完成検査ステーションＳ10においてエンジン、ブレーキ、ヘッドライト等の完成検査が行われる。
【００２０】
降車ステーションＳ9 は周囲のフロア面よりも一段高くなったプラットフォームＰを備えており、その始端で作業者が乗車した自動二輪車Ｖは重力でプラットフォームＰのスロープＰ1 を下って第２完成検査ステーションＳ10まで走行する。自動二輪車Ｖを排出して空になったパレットはフロアの下面に配置された第３コンベアＣ3 の復路を通って第２移載ステーションＳ5 に戻される。
【００２１】
尚、降車ステーションＳ9 のプラットフォームＰには、正面のスロープＰ1 以外に左右のスロープＰ2 ，Ｐ2 を備えており、第１完成検査ステーションＳ8 で異常が発見された場合等に、自動二輪車Ｖを前記左右のスロープＰ2 ，Ｐ2 を介して側方に排出し、左側或いは右側の予備の完成検査ステーションＳ10′，Ｓ10′へと移動させることができる。
【００２２】
図３〜図５に示すように、第３コンベアＣ3 は相互に独立した多数の矩形板状のパレット１０１…を備えており、各パレット１０１は、その下面に設けたブラケット１０２…に軸支した４個の車輪１０３…を介して、２本の走行用レール１０４，１０４上に走行可能に支持される。複数のパレット１０１…は前端および後端において相互に当接しており、駆動源に接続されて回転する図示せぬ摩擦ローラを後端のパレット１０１の左右両側面に当接させて推力を与えることにより、その推力を前方のパレット１０１…に順次伝達して一斉に前進走行する。走行するパレット１０１…はフロア１０５に形成した溝状の開口１０６に嵌合しており、この状態でパレット１０１…とフロア１０５とは面一になる。
【００２３】
パレット１０１の上面には、自動二輪車Ｖの前輪Ｗｆを載置する前部支持板１０７と、後輪Ｗｒを支持するとともに該後輪Ｗｒのタイヤ１０８をクランプして自動二輪車Ｖを自立させるためのクランプ装置１０９，１０９を備えた後部支持板１１０とを備える。四角筒状のガイド部材１１１，１１１がパレット１０１の下面の前後２カ所に固定されており、これらガイド部材１１１，１１１の上端および下端にそれぞれ４個のガイドローラ１１２…が設けられる。前部支持板１０７および後部支持板１１０の下面に固定したガイドロッド１１３，１１３が、前記ガイド部材１１１，１１１を貫通してガイドローラ１１２…に昇降自在に支持される。前後のガイドロッド１１３，１１３の下端にはそれそれガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒが設けられており、左右の走行用レール１０４，１０４の間に配置した２本のガイドレール１１５ｆ，１１５ｒの上面に前記ガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒがそれぞれ支持される。
【００２４】
ガイドレール１１５ｆ，１１５ｒは長手方向に沿って個別に高さが変化しており、従ってパレット１０１…が走行するに伴って、ガイドレール１１５ｆ，１１５ｒにガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒを案内されたガイドロッド１１３，１１３と共に前部支持板１０７および後部支持板１１０が昇降する。これにより、前部支持板１０７および後部支持板１１０に支持した自動二輪車Ｖのパレット１０１に対する高さを任意に変化させることが可能になり、各組付ステーションＳ7 において組み付ける部品の種類に応じて自動二輪車Ｖの高さや前後姿勢を変化させて作業性を向上させることができる。
【００２５】
また前部支持板１０７および後部支持板１１０とパレット１０１の上面との間には作業者が足先を挿入し得るスペースが形成されているため、作業者の自動二輪車Ｖへの接近を容易にして作業性を一層高めることができる。
【００２６】
次に、図６〜図１０に基づいて、後部支持板１１０に設けた一対のクランプ装置１０９，１０９の構造を説明する。左右のクランプ装置１０９，１０９はパレット１０１のセンターラインＬを挟んで対称な構造であるため、以下その一方について説明する。
【００２７】
後部支持板１１０の上面に前記センターラインＬと平行に側板１２１が固定されており、この側板１２１に前後２本のガイドロッド１２２，１２２が摺動自在に支持される。ガイドロッド１２２，１２２は側板１２１との間に縮設したスプリング１２３，１２３で外向き（センターラインＬから離反する方向）に付勢されており、その内端に後輪Ｗｒのタイヤ１０８をクランプするクランプ板１２４が固定される。
【００２８】
側板１２１の中央部に円柱状のロックバー１２５が摺動自在に支持されており、その内端がクランプ板１２４に固定されるとともに外端にガイドローラ１２６が設けられる。後部支持板１１０の上面に固定したブラケット１２７に支点ピン１２８を介してロックアーム１２９が揺動自在に枢支されており、このロックアーム１２９の先端に形成したＶ溝１２９1 （図１０参照）がロックバー１２５の周面に当接する。ロックバー１２５およびロックアーム１２９の成す角度α（図８および図９参照）は９０°よりも僅かに小さい鋭角に設定されており、ロックアーム１２９は側板１２１との間に縮設したスプリング１３０で矢印ａ方向に付勢される。ロックアーム１２９には、後方斜め外側に延びるアンロックレバー１３１が一体に設けられる。上記構造のクランプ装置１０９は、作業者の脚部と接触しないようにカバー１３２およびガードバー１３３に囲まれて保護される。
【００２９】
後部支持板１１０の後部上面には、左右一対のブラケット１３４，１３４に支軸１３５を介してタイヤ押圧ローラ１３６が回転自在に支持される。
【００３０】
而して、第２移載ステーションＳ5 で第２コンベアＣ2 のハンガーから第３コンベアＣ3 のパレット１０１に自動二輪車Ｖを移載するとき、その前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒをそれぞれ前部支持板１０７および後部支持板１１０上に載置する。このとき、パレット１０１に設けた左右のクランプ装置１０９，１０９のクランプ板１２４，１２４は図９に示すアンプランプ位置にある。この状態から、図示せぬクランプ駆動装置で左右のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６を矢印ｂ方向に同距離ずつ押圧すると、ロックバー１２５，１２５と共に一対のクランプ板１２４，１２４が矢印ｂ方向に移動し、図８に示すように自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒのタイヤ１０８の両側面をクランプする。ロックバー１２５，１２５が矢印ｂ方向に移動するとき、ロックバー１２５，１２５およびロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９1 ，１２９1 間に作用する摩擦力で、ロックアーム１２９，１２９がスプリング１３０，１３０の弾発力に抗して支点ピン１２８，１２８回りに矢印ａ′方向に僅かに揺動するため、ロックバー１２５，１２５はロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９1 ，１２９1 に対してスリップし、矢印ｂ方向に自由に移動することができる。
【００３１】
クランプ駆動装置によるガイドローラ１２６，１２６の押圧を解除すると、スプリング１２３，１２３の弾発力でクランプ板１２４，１２４およびロックバー１２５，１２５は矢印ｂ′方向に戻ろうとするが、スプリング１３０，１３０で矢印ａ方向入力付勢されたロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９1 ，１２９1 がロックバー１２５，１２５に噛み込むため、ロックバー１２５，１２５は矢印ｂ′方向に移動できなくなり、図８に示すようにクランプ板１２４，１２４がクランプ位置にロックされる。
【００３２】
次に、図１８に基づいて降車ステーションＳ9 の構造を説明する。
【００３３】
降車ステーションＳ9 は、第３コンベアＣ3 の組付ステーションＳ7 を通過する間に各種部品を組み付けられて完成した自動二輪車Ｖを第３コンベアＣ2 で末端でパレット１０１から排出するためのステーションであって、そこで作業者が乗車した自動二輪車Ｖは重力でプラットホームＰのスロープＰ1 を下って第２完成検査ステーションＳ10まで走行する。
【００３４】
降車ステーションＳ9 のプラットフォームＰの上流端には開口１４１が形成されており、第３コンベアＣ3 の往路の下流端でパレット１０１は前記開口１４１からプラットフォームＰの下面に潜り込んだ後に、リフタ１４２で下降して第３コンベアＣ3 の復路の上流端に受け渡される。プラットフォームＰの開口１４１の近傍には、該プラットフォームＰの下面に潜り込むパレット１０１から自動二輪車Ｖを受け取るとともに、その後輪Ｗｒを上昇させて自動二輪車Ｖを加速するための降車板１４３を備えた加速装置１４４が設けられる。
【００３５】
次に、図１１〜図１７に基づいて加速装置１４４の構造を説明する。
【００３６】
プラットフォームＰの開口１４１に連なる第１切欠１４５と、この第１切欠１４５の前方に連なる第２切欠１４６とがパレット１０１のセンターラインＬに沿って形成される。プラットフォームＰには、前記第１、第２切欠１４５，１４６の左右両側部に周囲よりも一段高くなった固定ステップ１４７，１４７が設けられるとともに、前記第２切欠１４６の内部に平面視で概略矩形状の降車板１４３が嵌合する。降車板１４３は、前記プラットフォームＰの固定ステップ１４７，１４７に同じ高さで連なる左右一対の後部可動ステップ１４８，１４８と、この後部可動ステップ１４８，１４８の前側に一段低く形成された左右一対の前部可動ステップ１４９，１４９と、両可動ステップ１４８，１４８；１４９，１４９間に形成されて自動二輪車Ｖの前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒが通過する通路部１５０と、該降車板１４３の後部において通路部１５０の左右両側に形成されて後端側が開放した左右一対の切欠状のスリット１５１，１５１とを備える。
【００３７】
降車板１４３の前端部は、プラットフォームＰの下面に固定したブラケット１５２，１５２に左右一対のヒンジ１５３，１５３を介して上下揺動自在に枢支される。プラットフォームＰの下面に前後方向に延びる左右一対のガイド部材１５４，１５４が固定されており、これらガイド部材１５４，１５４には前後方向に延びる長孔１５４1 ，１５４1 が形成される。左右方向に延びる角柱状のスライドロッド１５５は、その両端部にそれぞれ２個の第１ガイドローラ１５６，１５６および第２ガイドローラ１５７，１５７が設けられており、第１ガイドローラ１５６，１５６は各ガイド部材１５４の長孔１５４1 に嵌合するとともに、第２ガイドローラ１５７，１５７は各ガイド部材１５４の内側面に当接する。
【００３８】
スライドロッド１５５と降車板１４３とが左右一対のリンク１５８，１５８で連結され、かつプラットフォームＰの下面に支持した左右一対のシリンダ１５９，１５９の出力ロッド１５９1 ，１５９1 がスライドロッド１５５に連結される。スライドロッド１５５に位置調整自在に設けた左右一対の第１ストッパボルト１６０，１６０が降車板１４３の下面に設けた左右一対のストッパ板１６１，１６１に当接可能に対向し、かつプラットフォームＰの下面に位置調整自在に設けた左右一対の第２ストッパボルト１６２，１６２がスライドロッド１５５の後面に当接可能に対向する。
【００３９】
プラットフォームＰの開口１４１の近傍には、パレット１０１のクランプ装置１０９，１０９のアンロックレバー１３１，１３１に当接可能な左右一対のガイドローラ１６３，１６３が設けられる。
【００４０】
而して、第３コンベアＣ3 のパレット１０１に搭載されて搬送される間に部品の組み付けを終えて完成した自動二輪車Ｖは、第３コンベアＣ3 の末端の第１完成ステーションＳ8 において外観等の完成検査が行われる。このように、自動二輪車Ｖの最終的な組み立てが行われる組付ステーションＳ7 を備えた第３コンベアＣ3 の末端に第１完成検査ステーションＳ8 を設けたので、完成した自動二輪車Ｖを第３コンベアＣ3 を利用して組付ステーションＳ7 から第１完成検査ステーションＳ8 に移載作業なしに直接搬送することが可能になり、作業者の労力や特別の搬送手段が不要なる。
【００４１】
第１完成検査ステーションＳ8 を通過した自動二輪車Ｖが第３コンベアＣ3 の末端に連なる降車ステーションＳ9 に接近したとき、パレット１０１の前部支持板１０７が降車板１４３の通路部１５０の後端に達する直前に下降を開始してプラットフォームＰの下面に潜り込み、かつ自動二輪車Ｖは後部支持板１１０によって後輪Ｗｒを尚も前方に押圧されるため、前部支持板１０７の上面に載置されていた前輪Ｗｆは降車板１４３の通路部１５０に乗り移り、そのまま通路部１５０上をゆっくりと前進する。その間に、作業者はプラットホームＰの固定ステップ１４７，１４７から自動二輪車Ｖに乗車する。
【００４２】
パレット１０１が更に前進して後部支持板１１０が降車板１４３の通路部１５０の後端に接近すると、図１５に示すように左右のクランプ装置１０９，１０９のアンロックレバー１３１，１３１がプラットフォームＰの下面に設けたガイドローラ１６３，１６３に当接し、そのアンロックレバー１３１，１３１をスプリング１３０，１３０の弾発力に抗して支点ピン１２８，１２８周りに矢印ａ′方向に僅かに揺動させる。その結果、図１６に示すようにアンロックレバー１３１，１３１に支点ピン１２８，１２８を介して連結されたロックアーム１２９，１２９が矢印ａ′方向に揺動し、ロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９1 ，１２９1 （図１０参照）とロックバー１２５，１２５との噛み合いが解除されるため、スプリング１２３…の弾発力でロックバー１２５，１２５と共にクランプ板１２４，１２４が矢印ｂ′方向に移動し、自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒのタイヤ１０８のクランプが解除される。このとき、自動二輪車Ｖに乗車した作業者が両足を降車板１４３の後部可動ステップ１４８，１４８に乗せることにより、図１２に示すように自動二輪車Ｖの倒れを防止することができる。
【００４３】
このように、パレット１０１の前進に伴ってクランプ装置１０９，１０９のアンロックレバー１３１がガイドローラ１６３，１６３に当接すると、クランプ装置１０９，１０９による後輪Ｗｒのタイヤ１０８のクランプが自動的に解除されるので、作業者によるクランプ解除操作を必要とせずに、またクランプ解除用の特別のアクチュエータをパレット１０１毎に設けることなく、一定のタイミングでタイヤ１０８のクランプを解除することができる。
【００４４】
クランプ装置１０９，１０９による後輪Ｗｒのクランプが解除された後も、後部支持板１１０の後端に設けたタイヤ押圧ローラ１３６（図１６参照）が後輪Ｗｒのタイヤ１０８を押圧するので、後輪Ｗｒはパレット１０１の押圧力で後部支持板１１０上から降車板１４３の通路部１５０上に押し出される。その直後に後部支持板１１０は下降してプラットフォームＰの下面に潜り込むが、図１６に示すように降車板１４３に形成した一対のスリット１５１，１５１によって、クランプ装置１０９，１０９のクランプ板１２４，１２４と降車板１４３との干渉が防止される。前記スリット１５１，１５１により、後部支持板１１０の移動経路を降車板１４３に接近させて後輪Ｗｒをスムーズに降車板１４３に受け渡すことができる。
【００４５】
以上のようにして自動二輪車Ｖの前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒが降車板１４３上に乗り移ったとき、図１２および図１６に示すように降車板１４３は水平状態にあり、第１ストッパボルト１６０，１６０がストッパ板１６１，１６１に当接している。続いてシリンダ１５９，１５９の出力ロッド１５９1 ，１５９1 を図１６の伸長位置から図１７の収縮位置に駆動すると、ガイド部材１５４，１５４に第１、第２ガイドローラ１５６，１５６；１５７，１５７を案内されたスライドロッド１５５が後方に移動し、その後面が第２ストッパボルト１６２，１６２に当接する位置に停止する。その結果、図１３および図１７に示すようにリンク１５８，１５８が起立し、降車板１４３が前端のヒンジ１５３，１５３周りに揺動して傾斜状態になる。
【００４６】
その結果、図１３および図１８に示すように後輪Ｗｒを持ち上げられた自動二輪車Ｖは重力で加速されて第３コンベアＣ3 から払い出され、プラットフォームＰの平坦な上面を前進した後に該プラットフォームＰの前端のスロープＰ1 を重力で下って第２完成検査ステーションＳ10まで自走する。このように、作業者が乗車した自動二輪車Ｖを降車板１４３およびスロープＰ1 で加速して第１完成検査ステーションＳ8 から第２完成検査ステーションＳ10まで自走させるので、作業者が自動二輪車Ｖを押して移動させる場合に比べて労力の軽減や時間の節減に寄与することができる。しかも、エンジンＥを運転せずに自動二輪車Ｖを自走させることができるので、排気ガスによる工場内の作業環境の悪化を防止することができる。
【００４７】
図１９に示すように、第２完成検査ステーションＳ10にはシャシダイナモ１６４が設けられており、その前方および後方にはそれぞれ光軸テスタ１６５および排気ダクト１６６がフロア１０５から出没自在に設けられる。そしてシャシダイナモ１６４によってエンジン出力やブレーキ性能の検査が行われ、光軸テスタ１６５によってヘッドライドの光軸の調整が行われる。その間にエンジンの排気ガスが排気ダクト１６６に吸引されて作業環境の悪化が防止される。
【００４８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前部支持板に前輪を支持し、後輪支持板に設けたクランプ装置の左右一対のクランプ板で後輪のタイヤをクランプして車体を自立させて搬送するパレットが前進し、前輪が前部支持板から降車板上に乗り移って後輪が降車板に乗り移る直前になると、クランプ装置のクランプ解除部材がパレットの移動経路に配置した作動部材に当接するので、作業者によるクランプ解除操作を必要とせずに、またアクチュエータを有するクランプ解除手段をパレット毎に設けることなく、一定のタイミングでタイヤのクランプを解除することができる。またタイヤのクランプが解除された後も、後輪支持板に設けた押圧部材でタイヤを押圧して後輪を降車板上に確実に押し出すことができる。このとき、クランプを解除したクランプ板が降車板の後縁に形成したスリット内を通過することにより、クランプ板および降車板の干渉を防止しながら、後部支持板の移動経路を降車板に接近させて後輪をスムーズに降車板に受け渡すことができる。
【００５０】
また特にクランプ駆動装置で左右のロックバーを押圧して左右のクランプ板で後輪のタイヤの両側面をクランプするときは、ロックバーおよびＶ溝間に作用する摩擦力で、ロックアームがロックスプリングの弾発力に抗して支点ピン回りに僅かに揺動することでロックバーのＶ溝に対するスリップが許容されるが、前記押圧を解除すると、リターンスプリングの弾発力でクランプ板がアンクランプ位置側へ戻ろうとしてもロックスプリングで付勢されたロックアームのＶ溝がロックバーに噛込むことによりクランプ板がクランプ位置にロックされる。
【００５１】
また特に請求項２の発明によれば、降車板には、クランプ装置によるタイヤのクランプが解除されたときに自動二輪車に乗車中の作業者が足を乗せるための後部可動ステップが通路部よりも高い位置に設けられるので、タイヤのクランプが解除されるときに、自動二輪車に乗車した作業者が足を降車板の後部可動ステップに乗せることにより、自動二輪車の倒れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動二輪車の全体側面図
【図２】  自動二輪車の組立ラインの平面図
【図３】  第３コンベアの平面図
【図４】  図３の４−４線断面図
【図５】  図３の５−５線断面図
【図６】  図４の要部拡大図
【図７】  図６の７−７線断面図
【図８】  図６の８−８線断面図
【図９】  図８に対応する作用説明図
【図１０】  図８の１０−１０線断面図
【図１１】  降車ステーションの要部平面図
【図１２】  図１１の１２−１２線断面図
【図１３】  図１２に対応する作用説明図
【図１４】  図１１の１４−１４線断面図
【図１５】  図１１の要部拡大図
【図１６】  図１５に対応する作用説明図
【図１７】  図１５に対応する作用説明図
【図１８】  降車ステーションの側面図
【図１９】  第２完成検査ステーションの側面図
【符号の説明】
Ｃ3         第３コンベア（コンベア）
Ｓ9  降車ステーション
Ｖ          自動二輪車
Ｗｆ        前輪
Ｗｒ        後輪
１０１      パレット
１０７      前部支持板
１０８      タイヤ
１０９      クランプ装置
１１０      後部支持板
１２１ 側板
１２２ ガイドロッド
１２３ リターンスプリング
１２４      クランプ板
１２５ ロックバー
１２８ 支点ピン
１２９ ロックアーム
１２９1  Ｖ溝
１３１      アンロックレバー（クランプ解除部材）
１３６      タイヤ押圧ローラ（押圧部材）
１４３ 降車板
１５０ 通路部
１４８ 後部可動ステップ
１５１      スリット
１６３ ガイドローラ（作動部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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