(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を外部から一枚ずつ取り込む紙幣ユニットにおいて、
紙幣を前記紙幣ユニット内に取り込むための取込空間と、前記取込空間近傍に位置して回転する規制部材とを備え、前記規制部材が前記紙幣ユニットに取り込まれる紙幣の進行方向側前端部を規制して、前記紙幣の後端を前記紙幣ユニットの内部面に揃えることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記規制部材は回転軸を持ち、前記回転軸を中心に回転をすることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記紙幣ユニット内に紙幣を取り込む際、前記規制部材は一方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項４】
前記紙幣ユニットは、紙幣を立位姿勢で収納することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項５】
前記規制部材が紙幣を規制する際、前記規制部材は停止していることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項６】
前記取込空間に紙幣を取り込む際、前記規制部材は間欠駆動されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項７】
前記取込空間に紙幣を取り込む際に、既に取り込まれている紙幣と前記取込空間の間に介在する仕切部材を前記紙幣ユニットが備えていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項８】
前記取込空間に取り込んだ紙幣を前記取込空間外に移動させる仕切部材を前記紙幣ユニットが備えていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項９】
請求項７記載の仕切部材と請求項８記載の仕切部材が同一部材であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１０】
前記規制部材と、請求項７または請求項８または請求項９記載の仕切部材が同一部材から成ることを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１１】
前記紙幣ユニットの外部に紙幣を放出する際には、前記紙幣ユニットの内部に紙幣を取り込む際に比べ前記規制部材の前記取込空間への突出量が少なくなる様に、前記規制部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１２】
紙幣を外部から一枚ずつ取り込む紙幣ユニットにおいて、
紙幣を前記紙幣ユニット内に取り込むための取込空間と、前記取込空間近傍に位置して回転する規制部材とを備え、前記取込空間に取り込む紙幣の種類や大きさに対応して前記規制部材の回転を制御することで前記紙幣の進行を規制して、前記紙幣の後端を前記紙幣ユニットの内部面に揃えることを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項１３】
前記内部面から前記規制手段までの距離が前記取込紙幣の大きさに合わせて変化する様に前記規制部材の回転を制御することを特徴とする請求項１２に記載の紙幣入出金装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の紙幣入出金装置を備えたことを特徴とする現金自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は入金紙幣を出金紙幣として活用する紙幣入出金装置および現金自動取引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で使用される現金自動取引装置における紙幣入出金装置には、入金紙幣を収納し出金時には出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用する収納放出庫が備えられている。
【０００３】
ところで、国内外の紙幣を取り扱う場合には、取り扱う紙幣の種類が多くなり、紙幣のサイズや剛性が大きく異なる紙幣を取り扱う必要がある。特開２０００−１８７７５２号公報には、サイズの異なる紙幣を取り扱うために、収納される紙幣の短辺方向長さに合わせて天板が上下方向に調整可能に設けられた収納放出庫を備えた紙幣入出金装置が開示されている。また、特開平７−２５７８０５号公報には、サイズの異なる紙葉類を収納するために紙幣サイズに対応して位置調整される集積ガイド板を備えた紙葉類集積装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開２０００−１８７７５２号公報に記載の紙幣入出金装置では、収納放出庫内に異サイズの紙幣を混在して収納することはできない。例えば、天板の位置が小さなサイズの紙幣を扱うように調整されている場合、大きなサイズの紙幣を収納しようとすると、収納紙幣の進行方向側端部が天板に衝突し、十分な収納スペースを確保することができない。一方、天板の位置が大きなサイズの紙幣を扱うように調整されている場合、小さなサイズの紙幣を収納しようとすると、ローラの挟持から離れ紙幣の進行方向端部が天板に衝突するまでの距離が長すぎて収納放出庫内に整列性を保ちながら収納することが困難となる。例えば、欧州統合通貨のユーロの場合、最も小さいユーロ紙幣は長手方向長さが１２０ｍｍ、短手方向長さが６０ｍｍであるのに対し、最も大きいユーロ紙幣はそれぞれ１７０ｍｍ、８５ｍｍである。このようにサイズ差が大きい紙幣を同一の紙幣ユニットに混在して収納することはできない。
【０００５】
ところで、現金自動取引装置に紙幣を装填する場合には、装填する紙幣を一つの装填回収庫に詰めて、その装填回収庫に詰められた紙幣の枚数を鑑別部を経由することで確定させながら搬送され、金種別の紙幣ユニットに装填される。また、紙幣を回収する場合には、空の装填回収庫を装着し、金種別の紙幣ユニットから鑑別部を経由して枚数を確定させながら搬送され装填回収庫に収納される。
【０００６】
このように紙幣の装填または回収を行う場合には、一つの装填回収庫内に複数種の紙幣を混在させる必要があり、上記特開２０００−１８７７５２号公報に記載の装置では金種毎に紙幣サイズが大きく異なる場合には一括して装填、回収を行うことができなかった。また、運用中に精査する場合にも、回収動作と装填動作を行う必要があるため、従来の構成では精査ができなかった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、サイズの異なる紙幣を取り扱い、装填および回収を一括して行うことが可能な紙幣入出金装置および現金自動取引装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の紙幣入出金装置の特徴は、例えば第１に紙幣を収納および放出する紙幣ユニットと、
紙幣ユニットに収納される紙幣のサイズを検出する紙幣サイズ検出手段と、
紙幣ユニットへ搬送される紙幣の通過を検出する紙幣通過センサと、
各構成要素を制御する制御部とを有し、
紙幣ユニットは、紙幣ユニット内へ進入する紙幣の過剰な進行を規制するスタック補助手段を備え、
制御部は、紙幣通過センサによって紙幣の通過が検出された後に紙幣サイズ検出手段によって検出された紙幣サイズの情報に基づいてスタック補助手段を制御することにある。
【０００９】
第２の特徴は、第１の特徴を有する紙幣入出金装置において、紙幣サイズ検出手段は、紙幣の金種を判別する紙幣判別部と、金種と紙幣サイズとが対応づけられたデータベースを有する記憶部とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
第３の特徴は、第１の特徴を有する紙幣入出金装置において、紙幣ユニットは、紙幣を立位に収納することにある。
【００１１】
第４の特徴は、第１の特徴を有する紙幣入出金装置において、制御部は、紙幣を放出するときにスタック補助手段が放出紙幣と干渉しない位置に退避するようにスタック補助手段を制御することにある。
【００１２】
第５の特徴は、第１の特徴を有する紙幣入出金装置において、紙幣ユニットは複数備えられ、他の紙幣ユニットから紙幣を回収し、また他の紙幣ユニットに紙幣を装填する装填回収庫であることにある。
【００１３】
第６の特徴は、第５の特徴を有する紙幣入出金装置において、紙幣ユニットは複数備えられ、複数の紙幣ユニットは、出金に適さない紙幣を収納する入金庫と、金種別に紙幣を収納および放出する収納放出庫と、収納放出庫から紙幣を回収し、また収納放出庫に紙幣を装填する装填回収庫とからなり、
紙幣の金種を判別する紙幣判別部と、
各紙幣ユニットおよび紙幣判別部を結び紙幣を搬送する搬送路とを備え、
搬送路は、装填回収庫と収納放出庫とを結ぶ経路上に紙幣判別部を有することにある。
【００１４】
第７の特徴は、第１の特徴を有する紙幣入出金装置において、紙幣ユニットは、取込放出口を構成し紙幣を送るローラと、ローラによって紙幣ユニットに送られた紙幣を進行方向へ案内する紙幣案内面を有するスタックガイドとを備え、
スタック補助手段は、収納される紙幣の進行方向先端部を規制する紙幣端ストッパ部を有し取込空間を形成するスタック補助部材を備え、
制御部は、紙幣端ストッパ部の取込放出口からの距離を制御することにある。
【００１５】
第８の特徴は、第７の特徴を有する紙幣入出金装置において、スタック補助部材は、紙幣の進行方向先端の端線方向に回転軸を有するローラ部と、ローラ部から放射状に突出した羽根部と、羽根部の先端に所定角度回転可能に接続された可動先端部とを有し、
羽根部は先端部が取込放出口に向かってＬ字型に折曲していることにある。
【００１６】
第９の特徴は、第８の特徴を有する紙幣入出金装置において、スタック補助部材は、ローラ部の回転軸方向に複数設けられていることにある。
【００１７】
第１０の特徴は、紙幣を立位で水平方向に集積する紙幣ユニットと、前記紙幣ユニットに紙幣を搬送する搬送装置とを備えた紙幣入出金装置において、
前記搬送装置で搬送されてくる紙幣を前記紙幣ユニットに取り込むときは、前記紙幣ユニット内に取込空間と収納部とを仕切るように位置し、前記取込空間に取り込まれた紙幣を前記収納部へ移すときは紙幣を移送可能なように移動する仕切部材と、
前記紙幣ユニットに紙幣が取り込まれるときに、取り込まれる紙幣のサイズに応じて変位して紙幣の先端部と接触して進行を規制する規制部材とを備え、
前記収納部に異なる大きさの紙幣を収納可能としたことにある。
【００１８】
第１１の特徴は、第１０の特徴を有する紙幣入出金装置において、前記仕切部材と前記規制部材とは一体に形成されたことにある。
【００１９】
また、本発明の現金自動取引装置は、上記特徴を有する紙幣入出金装置を備えたことを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。本実施例の現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、筐体１０４と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられている。筐体１０４の内部には紙幣入出金装置１を備えている。
【００２１】
図２は、本装置の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と、係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続されており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構、構成部分は、電源部１１１により電力を供給される。
【００２２】
図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図であり、図４は、制御機構を示す図である。紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部４と、紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣ユニットとを有する。
【００２３】
紙幣ユニットはその役割に応じて分類され、例えば紙幣の一部に折れなどが生じていると判断されたリジェクト紙幣を収納する入金庫、入金および出金に合わせて紙幣の金種ごとに収納および放出を行う金種別の紙幣ユニットである収納放出庫、収納放出庫に紙幣を装填しまた収納放出庫から紙幣を回収する装填回収庫がある。
【００２４】
本実施例では、図３に示すように最上段に入金庫６を備える。入金された紙幣のうち、折れなどが生じて出金に適さないと判断された紙幣は入金庫６に収納される。２段目および３段目には収納放出庫７を備える。収納放出庫７は金種別に紙幣が収納され、収納された紙幣は出金のときに放出される。例えば２段目は千円札用、３段目は一万円札用の金庫とすることができる。４段目には装填回収庫８を備える。装填回収庫８は、装填および回収を行うために備えられているため、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣を混在して収納および放出することができる紙幣ユニットである必要がある。
【００２５】
さらに、紙幣入出金装置１は、金種と紙幣サイズとの対応関係を記憶した記憶部ＤＢを備える。記憶部ＤＢを備えることによって、紙幣の金種を判別することによって紙幣サイズを判別することができる。制御部９は本体制御部１０６とバス１１０を介して接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を必要に応じて本体制御部に送る。
【００２６】
以下、図５乃至図７を用いて、本実施例の紙幣装填について述べる。紙幣装填は、例えば現金自動取引装置１０１を稼動する前に装置内に紙幣を装填する場合、または、運用時に装填された紙幣の枚数が少なくなったときに装置内に紙幣を補充する場合に紙幣装填が行われる。制御部９は装填モードとなり、下記紙幣装填を行うように各構成要素を制御する。
【００２７】
図５に示すように、装填回収庫８内に収納された紙幣は搬送路５に繰り出される。搬送路５に繰り出された紙幣は、図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部３を経由して金種および枚数を確定されて一時保管部４に一度収納される。
【００２８】
次に、図６に示すように、一時保管部４に収納された紙幣は、図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部３により紙幣状態を判別され、リジェクト紙幣であれば入金庫６に収納される。リジェクト紙幣でないと判別された紙幣は、その金種ごとに収納放出庫７に収納される。図７に上記紙幣装填のフロー図を示す。
【００２９】
次に、図８乃至図１０を用いて、本実施例の紙幣回収について述べる。紙幣回収は、例えば営業終了後に現金自動取引装置１０１内の紙幣を回収する場合、または、運用時に装填された紙幣の枚数が多くなり装置内の紙幣を回収する必要が生じた場合に紙幣回収が行われる。制御部９は回収モードとなり、下記紙幣回収を行うように各構成要素を制御する。
【００３０】
図８に示すように、収納放出庫７に収納された紙幣は搬送路５に繰り出される。搬送路５に繰り出された紙幣は図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部３を経由して金種および枚数を確定されて一時保管部４に一度収納される。
【００３１】
次に、図９に示すように、一時保管部４に収納された紙幣は図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部３により紙幣状態を判別され、装填回収庫８に収納される。なお、本実施例では、入金庫６に収納されているリジェクト紙幣を回収する場合は装填回収庫８に収納せずに、入金庫６を取り外しそのまま回収する。図１０に上記紙幣回収のフロー図を示す。
【００３２】
図１１は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の第２の構成を示す図である。図３に示す紙幣入出金装置とは搬送路５の構成が異なり、装填回収庫８に接続される搬送路は、入金庫６および収納放出庫７と紙幣判別部３を挟んで反対側に位置する。すなわち、装填回収庫８と紙幣判別部３とを結ぶ経路と、収納放出庫７と紙幣判別部８とを結ぶ経路とが異なる経路となる搬送路の構成とする。このように経路が重複せず、装填回収庫８と収納放出庫７とを結ぶ経路上に紙幣判別部３を有するように搬送路５を構成すると、紙幣の装填および回収に一時保管部４を経由せずに連続的に行うことが可能となる。
【００３３】
図１２および図１３を用いて、第２の構成による紙幣装填について述べる。
図１２は紙幣装填の動作を示す図であり、図１３はフロー図である。装填回収庫８から繰り出された紙幣は、紙幣判別部３を経由して金種および紙幣状態を判別され、金種と枚数が確定される。そして、判別結果に応じて入金庫６および収納放出庫７に収納される。
【００３４】
次に、図１４および図１５を用いて第２の構成による紙幣回収について述べる。
図１４は紙幣回収の動作を示す図であり、図１５はフロー図である。収納放出庫７から繰り出された紙幣は、紙幣判別部を経由して金種および紙幣状態を判別され、金種と枚数が確定される。そして、装填回収庫８に収納される。装填回収庫８は紙幣入出金装置１から取り外され、係員によって回収される。
【００３５】
また、現金自動取引装置１０１の運用中に精査を行う場合は、回収動作と装填動作とを行うことで、装置内の紙幣枚数を確定させることができる。
【００３６】
次に、本実施例の装填回収庫８について詳細に説明する。
紙幣の装填または回収を行う場合には、一つの紙幣収納放出庫内に複数種の紙幣を混在させる必要がある。金種毎に紙幣サイズが大きく異なる場合には、サイズの異なる紙幣を混在して収納できる装填回収庫を必要とする。
【００３７】
図１６は、紙幣入出金装置１に搭載される装填回収庫８の構成を示す上面図である。また、図１７は、装填回収庫８に紙幣を収納する状態を表す側面図であり、図１８は装填回収庫８から紙幣を放出する状態を表す側面図である。この装填回収庫８は、紙幣を立位状態で水平方向に収納する横置型の金庫であり、収納と分離繰り出しが可能である。
【００３８】
紙幣の取込放出機構は、スタック・フィードローラ８０１と、ピックアップローラ８１１と、従動回転するバックアップローラ８０２と、紙幣の収納方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３と、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって可撓性の押込み部材が放射状に配置されたブラシローラ８０４と、分離時とスタック時で位置が変化する分離・スタックガイド８０５とで構成する。
【００３９】
スタック・フィードローラ８０１は、図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動され回転する。収納する紙幣を取込空間へと送り、また放出する紙幣を搬送路５へと送る。バックアップローラ８０２は、スタック・フィードローラ８０１に従動して回転し、スタック・フィードローラ８０１との間に紙幣を挟持して、紙幣を搬送する。ゲートローラ８０３は、紙幣を収納するときにスタック・フィードローラ８０１に従動して回転するが、放出するときは回転しない。すなわち、ピックアップローラ８１１とスタック・フィードローラ８０１により紙幣を分離し繰り出すときに、放出紙幣に隣接した紙幣はゲートローラ８０３と接触し、放出紙幣と追従して繰り出されることを防止する。
【００４０】
スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３は取込空間への取込放出口となる。すなわち、紙幣収納の際に、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３との挟持がはずれると、紙幣は分離・スタックガイド８０５との接触を除いて非拘束状態となり、取込空間内に紙幣が取り込まれる。
【００４１】
なお、ブラシローラ８０４は紙幣放出動作を実現するため、約半周分のみしかシートを有していない。紙幣収納のときは、紙幣収納方向に回転することにより放射状に配置されたシートで取込空間にスタックされた紙幣を収納空間へかき出す。紙幣放出のときは、ブラシローラ８０４はシートを有している部分が取込空間から退避する位置に回転する。したがって、紙幣放出時に放出紙幣がシートと干渉することがない。
【００４２】
また、ピックアップローラ８１１はスタック・フィードローラ８０１と同期駆動し、さらに、ブラシローラ８０４はスタック・フィードローラ８０１に対して逆転駆動する構成であり、駆動源の共用化を図っている。なお、ブラシローラ８０４は１方向クラッチを介してスタック・フィードローラ８０１と連結しており、紙幣放出時にブラシローラ８０４は回転しない。なお、１方向クラッチとは、一方の方向には回転するが、逆の方向には回転しないクラッチであり、図１７に示す時計方向には回転するが、反時計方向には回転しない。
【００４３】
分離・スタックガイド８０５は、取込空間側が紙幣案内面となり、紙幣収納時および放出時に紙幣面をガイドする。紙幣収納時は、紙幣案内面が取込放出機構の取込放出口における紙幣進行方向の延長上に沿う位置に配置される。紙幣放出時は、ピックアップローラ８０６により一枚ずつに分離可能な位置まで紙幣案内面が退避する。
【００４４】
収納空間は、底板８０８と、底板８０８より上面で収納紙幣の下端を支持するように懸架された底面ベルト８０７と、押板８０６と、分離・スタックガイド８０５と、天板８１０と、側壁８１３とで囲まれて形成される。
【００４５】
側壁８１３は紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができる。側壁８１３の幅は、紙幣の幅方向サイズより２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定するのが適当である。また、紙幣入出金装置１が取り扱う最大サイズの紙幣を収納できるように底板８０８と天板８１０との間の距離は、最大サイズの紙幣の高さ方向長さよりも大きい値に設定される。
【００４６】
装填回収庫８はサイズの異なった紙幣を取り扱う必要があるため、取込放出機構の近傍にスタック補助手段を備えている。スタック補助手段は、収納される紙幣のサイズに関する情報に基づいて制御部９によって制御される。
【００４７】
本実施例では、分離・スタックガイド８０５の上方に収納される紙幣の進行方向先端部を案内するスタック補助部材８１２が設けられている。
図１９にスタック補助部材８１２の形状を示す。スタック補助部材８１２は、紙幣の進行方向先端の端線方向に回転軸を有するローラ部８１２ａとＬ字型の羽根部８１２ｂと羽根部８１２ｂの先端に所定角度回転可能に接続された可動先端部８１２ｃとを備えて構成され、制御部９により回転を制御される。
【００４８】
スタック補助部材８１２は、分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面の延長上にローラ部８１２ａの外周面が位置するように備えられている。
【００４９】
ここで、Ｌ字型の羽根部８１２ｂおよび可動先端部８１２ｃについて説明する。ローラ部８１２ａから突出した羽根部８１２ｂは、羽根部８１２ｂが収納空間側に位置するとき、すなわち、図１７に示すところの３つの羽根部８１２ｂのうち収納空間側（図中の右側）に位置するとき、羽根部８１２ｂの先端が取込放出機構へ向かって曲がった形状である。羽根部８１２ｂの折曲部から先端までのローラ部８１４ａ外周面と対向する羽根部８１２ｂ内面と、ローラ部８１２ａの外周面とで囲まれて取込空間を形成し、取込放出機構を通って収納される紙幣の先端部はこの取込空間に案内される。
【００５０】
ローラ部８１２ａから羽根部８１２ｂの折曲部までの取込空間側の内面は取込空間の奥端面を形成する紙幣端ストッパ部であり、取込放出機構を通って収納される紙幣端の過剰な進行を規制する。
【００５１】
羽根部８１２ｂの先端には、可動先端部８１２ｃが所定角度回転可能に接続される。羽根部８１２ｂの折曲部から可動先端部８１２ｃの先端までは、取込空間と収納空間との境界を構成する。可動先端部８１２ｃは、分離・スタックガイド８０５との間に空間を確保し、収納紙幣を該空間すなわち取込空間に案内する。
【００５２】
可動先端部８１２ｃの先端から底板８０８までの距離は、紙幣入出金装置１で取り扱う最小サイズの紙幣の進行方向長さ、すなわち立位状態で収納された紙幣高さよりも短くし、好ましくは紙幣取込口からの距離が最小サイズの紙幣の進行方向長さよりも短くする。該構成とすると、取込空間に立位状態で取り込まれた紙幣が取込空間内で倒れることを防ぐことができ、安定した収納が可能である。さらに、収納空間に収納された紙幣が取込空間側に倒れこんでくることを防止でき、取り込まれる紙幣と収納された紙幣との間の干渉を防止することができる。
【００５３】
スタック補助部材８１２は、取込空間内に取り込まれた紙幣が立位状態を保つように回転を制御される。大きいサイズの紙幣が取り込まれたときは、取込放出口から紙幣端ストッパ部までの距離が大きな紙幣サイズに対応する長さとなるような回転角度に制御され、小さいサイズの紙幣が取り込まれたときは、取込放出口から紙幣端ストッパ部までの距離が小さな紙幣サイズに対応する長さとなるような回転角度に制御される。
【００５４】
ここで、紙幣サイズに対応する長さとなる距離とは、紙幣サイズの進行方向長さよりも若干長い距離のことを示す。若干長い距離とした理由は、取り込まれる紙幣は、搬送状態によって斜行して取込空間に送られる場合があることに起因する。このとき、取込放出口と紙幣端ストッパ部までの距離が紙幣サイズの進行方向長さに等しいと、先端部が紙幣端ストッパ部と衝突して座屈する恐れがある。このような座屈を防ぐために、上記のような制御により取込空間に余裕を持たせている。
【００５５】
スタック補助部材８１２は、図１６に示すように紙幣幅方向に複数設けられており、収納される紙幣の上端部を複数箇所で取込空間に案内する。したがって、折れ癖やカール癖を有する紙幣であっても、後続紙幣との干渉を防いで安定して収納することができる。
【００５６】
透過センサは発光素子８８８ａと受光素子８８８ｂとから構成される。取込放出口近傍に紙幣が存在するときは紙幣によって光が遮られるため、紙幣が取込放出口近傍に存在することを検出する。収納時に光が遮られる時間が長くなると押板８０６を駆動し、紙幣収納スペースを広くする。
【００５７】
このように制御されることによって、スタック補助部材８１２は、紙幣が装填回収庫８に取り込まれるときには、装填回収庫８の取込空間と収納部とを仕切るように位置し、また、取込空間に取り込まれた紙幣を収納部へ移すときには、紙幣を収納部へ移送可能なように移動する。
【００５８】
また、スタック補助部材８１２の紙幣端ストッパ部は取込空間に取り込まれる紙幣のサイズに応じて変位してサイズの異なる紙幣を収納可能としている。
【００５９】
すなわち、スタック補助部材８１２は、紙幣が装填回収庫８に取り込まれるときには、装填回収庫８の取込空間と収納部とを仕切るように位置し、また、取込空間に取り込まれた紙幣を収納部へ移すときには、紙幣を収納部へ移送可能なように移動する仕切部材と、取込空間に取り込まれる紙幣のサイズに応じて変位する規制部材とを備える構成としてもよい。
【００６０】
しかし、本実施例のように仕切部材と規制部材とを一体に備えることによってスタック補助部材８１２の一体としての制御が可能となる。
【００６１】
図１８に示すように、装填回収庫８から紙幣を放出する際には、分離・スタックガイド８０５およびスタック補助部材８１２は、紙幣取込のときと異なり収納空間から遠ざかるように退避する。収納された紙幣は、押板８０６により分離・スタックガイド８０５側に押し付けられ、ピックアップローラ８１１が回転することによって一枚ずつに分離され取込放出機構を通って装填回収庫８から放出される。
【００６２】
次に、図２０乃至図２３を用いて、装填回収庫８に紙幣を収納する場合の動作について述べる。装填回収庫８に紙幣を装填する場合とは、例えば装置内の紙幣を回収する場合であり、このとき制御部９は紙幣入出金装置１が回収モードとなるよう制御する。
【００６３】
なお、装填回収庫８に収納される紙幣のサイズを検出する必要があるため、紙幣サイズ検出手段を備える。本実施例の紙幣サイズ検出手段は、紙幣判別装置３と記憶部ＤＢとを有してなり、収納紙幣のサイズを検出する。紙幣判別部３を通る紙幣は金種を判別されるため、記憶部ＤＢに金種と紙幣サイズとが対応づけられたデータベースを備えることによって、搬送紙幣のサイズを認識することができる。制御部９は、紙幣サイズ検出手段によって検出された紙幣サイズに基づいて以下の制御を行う。以下、サイズが大きい紙幣を収納する場合とサイズが小さい紙幣を収納する場合とに分けて説明する。
【００６４】
図２０は、サイズの大きい紙幣を収納する場合の動作を示す図である。装填回収庫８に収納される紙幣１０００は、紙幣通過センサ８８９により通過が検出される（図２０（ａ））。紙幣１０００は取込放出機構を通って装填回収庫８内に進入する（図２０（ｂ））。
【００６５】
一方、図２３に示すように制御部９は紙幣入出金装置１を回収モードとしたとき、装填回収庫８を収納モードとするよう制御する。収納モードでは、取込放出機構に進入した紙幣をさらに送るようにスタック・フィードローラ用駆動モータ８０１ｍを駆動する。紙幣通過センサ８８９によって紙幣１０００の通過が検出されると、制御部９はスタック補助部材用駆動モータ８１２ｍを制御し、スタック補助部材８１２は大きいサイズの紙幣を待ち受けする位置に回転する（図２０（ｃ））。
【００６６】
さらに紙幣１０００は収納放出庫８内部に送られ、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３とにより取込空間に進入する。このとき、紙幣１０００は、分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面に沿って立位状態を保って送られる。分離・スタックガイド８０５は、取込放出口から進入する紙幣の進行方向に沿って配置された紙幣案内面を有し、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３とによって送られた紙幣１０００は分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面に沿って案内される。
【００６７】
送られた紙幣１０００は、その進行方向先端部がスタック補助部材８１２の取込空間へと進入し、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３との挟持がはずれた後に紙幣１０００の進行方向端部が、スタック補助部材８１２の奥端面の紙幣端ストッパ部と接触する。すなわち、紙幣１０００は先端が規制されることで過剰な進行を防がれ、進行方向後端部が底板８０８と接触して立位状態でスタックされる（図２０（ｄ））。取込空間にスタックされた紙幣は、上下端をブラシローラ８０４およびスタック補助部材８１２によって押されることで、収納空間側に送られる。収納された紙幣が多くなり、透過センサ８８８が遮光される時間が長くなると、制御部９は押板用駆動モータ８０６ｍを制御し、収納空間が広がるように押板８０６を移動させ、収納空間を確保する。
【００６８】
次にサイズの小さい紙幣を収納する場合について説明する。まず小さい紙幣を収納する場合の従来例による不具合について述べる。装填回収庫８は、大きいサイズの紙幣も収納可能なように、底板８０８から天板８１０までの距離は大きいサイズの紙幣に合わせて設定される。
【００６９】
ここで、折れ癖やカール癖を有する紙幣を収納する際に、紙幣下端が底板８０８側に揃って収納することができない場合があった。すなわち、このように癖を有する紙幣は装填回収庫８における収納方向に幅を持つため、取込空間において先に収納された紙幣と分離・スタックガイドとの間に挟まれてしまい、停止してしまう恐れがある。
【００７０】
紙幣下端が底板８０８側に揃って収納されていない場合においては、紙幣入出金装置１が装填モードのときに不具合が生ずる。すなわち、装填回収庫８から紙幣を放出するとき、取込放出口近傍に備えられたピックアップローラ８１１によって紙幣を一枚ずつ分離するため、取込放出口側に紙幣端部が不揃いの場合、ピックアップローラ８１１によって紙幣を分離することが困難となる。
【００７１】
一方で、ピックアップローラ８１１は取込放出口近傍に配置される必要がある。取込放出口から離れた位置にピックアップローラ８１１を配置すると、紙幣がピックアップローラ８１１によって搬送力を与えられる位置と取込放出口の位置との距離が大きくなり、紙幣端部を取込放出口へ案内することが困難となる不具合が生じる。
【００７２】
また、紙幣を立位で収納する場合には、上記不具合に加えて次に示すような課題がある。収納される紙幣の立位状態を保つためには、紙幣の上端を支持する必要がある。しかし、紙幣サイズが異なると上端の位置が異なるために、紙幣サイズに対応した支持部材を設ける必要がある。
【００７３】
そこで、以下に示すようにサイズの小さい紙幣を収納する。
図２１は、サイズの小さい紙幣を収納する場合の動作を示す図である。装填回収庫８に収納される紙幣１０００は、紙幣通過センサ８８９により通過が検出される（図２１（ａ））。紙幣１０００は取込放出機構を通って装填回収庫８内に進入する（図２１（ｂ））。
【００７４】
一方、制御部９は紙幣入出金装置１を回収モードとしたとき、装填回収庫８を収納モードとするよう制御する。収納モードでは、取込放出機構に進入した紙幣をさらに送るようにスタック・フィードローラ用駆動モータ８０１ｍを駆動する。紙幣通過センサ８８９によって紙幣１０００の通過が検出されると、紙幣通過センサ８８９によって紙幣１０００の通過が検出されると、制御部９はスタック補助部材用駆動モータ８１２ｍを制御し、スタック補助部材８１２は小さいサイズの紙幣を待ち受けする位置に回転する（図２１（ｃ））。
【００７５】
さらに紙幣１０００は収納放出庫８内部に送られ、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３とにより取込空間に進入する。このとき、紙幣１０００は、分離・スタックガイド８０５の紙幣案内面に沿って立位状態を保って送られる。分離・スタックガイド８０５は、取込放出口から進入する紙幣の進行方向に沿って配置された紙幣案内面を有し、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３とによって送られた紙幣１０００は分離・スタックガイド８０５に沿って案内される。
【００７６】
送られた紙幣１０００は、その進行方向先端部がスタック補助部材８１２の取込空間へと進入し、スタック・フィードローラ８０１とゲートローラ８０３との挟持がはずれた後に紙幣１０００の進行方向端部が、スタック補助部材８１２の奥端面の紙幣端ストッパ部と接触する。すなわち、紙幣１０００は先端が規制されることで過剰な進行を防がれ、進行方向後端部が底板８０８と接触して立位状態でスタックされる（図２１（ｄ））。取込空間にスタックされた紙幣は、上下端をブラシローラ８０４およびスタック補助部材８１２によって押されることで、収納空間側に送られる。取込空間にスタックされた紙幣は、上下端をブラシローラ８０４およびスタック補助部材８１２によって押されることで、収納空間側に送られる。収納された紙幣が多くなり、透過センサ８８８が遮光される時間が長くなると、制御部９は押板用駆動モータ８０６ｍを制御し、収納空間が広がるように押板８０６を移動させ、収納空間を確保する。
【００７７】
上記の例では、スタック補助部材８１２が収納紙幣の進行方向の先端部を規制することで、紙幣の過剰な進行を防ぐことができ、小さいサイズの紙幣を収納する場合でも、進行方向後端部が底板８０８側に揃って紙幣を収納することができる。
【００７８】
したがって、装填回収庫８から紙幣を放出する場合でも、紙幣を一枚ずつに分離でき、安定的な放出動作が可能である。また、可動先端部８１２ｃと底板８０８との間の距離は、装置で取り扱う最小の紙幣のサイズより短く設定されているため、取込空間に取り込まれた紙幣と収納空間に収納された紙幣との干渉を防ぐことができる。
【００７９】
図２２は、本実施例の収納動作を示すフロー図である。紙幣判別部３で金種を判別され、紙幣サイズが判別された紙幣が、紙幣通過センサ８８９により検出されると、制御部９は判別された紙幣サイズの情報に基づいてスタック補助部材８１２を制御する。
【００８０】
図２４は、装填回収庫８に備えられるスタック補助手段の他の例を示す図である。この例では、制御部９は駆動原ＤＭを制御し、スタック補助部材８１２の位置を紙幣サイズに応じて紙幣進行方向に変化させる。またブラシを有するローラ部は図中の反時計回りに連続的に回転することにより、取り込まれた紙幣を収納空間へ送る。
【００８１】
以上、本実施例では、リジェクト紙幣を入金するために入金庫を用い、金種別の紙幣ユニットとして収納放出庫を用いた紙幣入出金装置の例を示したが、本例の装填回収庫は入金庫および収納放出庫としての利用にも用いることが可能である。装填回収庫は少なくとも１つ備えていれば一括して装填・回収・精査を行うことができるため、全ての紙幣ユニットを装填回収庫としても差し支えない。
【００８２】
また、ここでは紙幣を立位で収納する横置き型の紙幣ユニットについて説明したが、紙幣を水平に集積する縦置き型の紙幣ユニットにも適用できる。すなわち、紙幣ユニット内へ進入する紙幣が水平方向に送られる場合でも、過剰な進行を規制するスタック補助手段を設けることによって、整列性を保った集積ができる。
【００８３】
ただ、立位で収納する場合は、重力によって紙幣ユニットにおける収納空間および取込空間の底面がガイドとなり、収納紙幣の下端が底面に揃うという作用がある。そのため、紙幣放出方向の紙幣端が揃っているために紙幣の放出が容易になる。
【００８４】
このように、本実施例によれば、一つの装填回収庫にサイズの異なる紙幣を混在して収納することが可能となる。また、サイズの異なる紙幣を取り扱う紙幣入出金装置で、一括して装填・回収・精査を行うことができる。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、サイズの異なる紙幣を取り扱い、装填および回収を一括して行うことが可能な紙幣入出金装置および現金自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
【図２】  本発明を適用する現金自動取引装置の制御機構を示す図である。
【図３】  紙幣入出金装置の構成を示す図である。
【図４】  本実施例の紙幣入出金装置の制御機構を示す図である。
【図５】  本実施例の紙幣装填の動作を示す図である。
【図６】  本実施例の紙幣装填の動作を示す図である。
【図７】  本実施例の紙幣装填のフロー図である。
【図８】  本実施例の紙幣回収の動作を示す図である。
【図９】  本実施例の紙幣回収の動作を示す図である。
【図１０】  本実施例の紙幣回収のフロー図である。
【図１１】  紙幣入出金装置の第２の構成を示す図である。
【図１２】  第２の構成による紙幣装填の動作を示す図である。
【図１３】  第２の構成による紙幣装填のフロー図である。
【図１４】  第２の構成による紙幣回収の動作を示す図である。
【図１５】  第２の構成による紙幣回収のフロー図である。
【図１６】  紙幣入出金装置に搭載される装填回収庫の上面図である。
【図１７】  装填回収庫に紙幣を収納する状態を表す側面図である。
【図１８】  装填回収庫から紙幣を放出する状態を示す側面図である。
【図１９】  スタック補助部材の形状を示す図である。
【図２０】  装填回収庫に紙幣を収納する動作を示す図である。
【図２１】  装填回収庫に紙幣を収納する動作を示す図である。
【図２２】  装填回収庫に紙幣を収納するフロー図である。
【図２３】  装填回収庫に紙幣を収納、放出する制御機構を示す図である。
【図２４】  スタック補助手段の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１…紙幣入出金装置、３…紙幣判別部、７…収納放出庫、８…装填回収庫、９…制御部、１０１…現金自動取引装置、８１２…スタック補助部材、８１２ａ…ローラ部、８１２ｂ…羽根部、８１２ｃ…可動先端部、８８９…紙幣通過センサ、ＤＢ…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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