(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォークと、該フォークの背板に出没可能に設けられ、内端側に前記ロータ駆動軸と一体回転するカムに作用するカムフォロアを軸支したスライド軸と、該スライド軸の外端に埋設したマグネットに対設した電磁石とを備えたことを特徴とするトーションレース機。
【請求項２】
前記スライド軸が、電磁石の通電時にマグネットの反発力でバネに抗してスライドし、カムフォロアをカムの作用域に進入させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のトーションレース機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータメタルとロータ駆動軸との断続をマグネットと電磁石を利用して行えるようにしたトーションレース機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、トーションレース機は、環状に配したロータメタルの回転（１８０度づつ）によってボビンを円周に沿って走らせつつボビンから引き出した糸を環状中心に備えた筬打部に集めて柄を作り出し、筬打ち後、順次、挟圧ローラを通して巻取ドラムに巻き取るようになっている。
【０００３】
前記個々のロータメタルは、機本体の環状基板の上面に等配立設された所定数の固定軸の上部側に遊嵌され、該固定軸の下部側に遊嵌したロータ駆動軸に備えたクラッチの上下動でロータ駆動軸と断続するようになっている。
【０００４】
前記クラッチの上下動を制御する装置には、古くはジャカード装置が用いられていた。該ジャカード装置は連続した紋紙の穿孔部と盲部とによって大きく揺動したり、小さく揺動したりする作動部の動きに連繋して牽引されるワイヤーを介して行われていた。
【０００５】
ところが、ジャカード装置は騒音が大きいし、機構が複雑であり、紋紙の枚数に制約があった。そこで、本発明者は、最近、ロータメタルとロータ駆動軸とを接続又は離反させるクラッチを保持したフォークの背板に出没可能にスライド軸を設け、該スライド軸の内端側に前記ロータ駆動軸と一体回転するカムに作用するカムフォロアを軸支するとともに、該スライド軸の外端をソレノイドに連繋させ、該ソレノイドで前記クラッチの切換ができるようにしたトーションレース機を提案した。これによりジャカード装置の如く紋紙に制約されることなく、連続した柄が無限に得られることが可能になった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ソレノイドは、鉄心が軟鉄であるため、電磁石との摺動面の滑りが直ぐに悪くなる虞れがあり、短期にソレノイドの交換が必要となり、生産性が阻害された。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑み、ソレノイドを使用しないで、電気的にクラッチの切換ができ、高寿命化した新規なトーションレース機を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォークと、該フォークの背板に出没可能に設けられ、内端側に前記ロータ駆動軸と一体回転するカムに作用するカムフォロアを軸支したスライド軸と、該スライド軸の外端に埋設したマグネットに対設した電磁石とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記スライド軸が電磁石の通電時にマグネットの反発力でバネに抗してスライドし、カムフォロアをカムの作用域に進入させるように構成したことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本願装置の外観斜視図、図２はロータメタルとロータ駆動軸との離反時の断面図、図３はロータメタルとロータ駆動軸との接続時の断面図である。
【００１１】
図において、１はロータメタルで、該ロータメタル１は中心部に中空軸２を有し、該中空軸２の下端部の対称部位には爪片３、３が背反方向に水平に設けられている。該爪片３、３はロータメタル１の扇形部１ａ、１ａの向きと一致している。
【００１２】
前記ロータメタル１は、機本体の環状基枠４の上面に環状に沿って等配立設された所定数（例えば６４個、９６個など）の固定軸５の上部側に中空軸２を通して遊嵌され、水平方向に回転可能に固定されている。該固定軸５の下部側には中空に形成されたロータ駆動軸６が遊嵌されている。
【００１３】
前記ロータ駆動軸６はその下端外周に設けたギア７を介して順次連繋され、該ギア７の１つが駆動ギア８を介してメインシャフトに連繋している。従って、総てのロータ駆動軸６はメインシャフトの回転により隣接間で互いに逆方向の回転駆動を受けている。
【００１４】
前記ロータ駆動軸６の外周の断面形状は非円形で、その上部外周には軸方向に摺動可能であって、回転方向に固定されたドーナツ状のクラッチ９が嵌合している。該クラッチ９は上面の対向位置に突起１０、１０を有するとともに、外周面に環状凹溝１１がアンダーカットされている。
【００１５】
１２は前記クラッチ９の外周面の環状凹溝１１に嵌合したフォークで、該フォーク１２は後記する一山カム１７の作用にて上昇し、前記クラッチ９を上動させる。該クラッチ９の上動で、その上面に設けた突起１０、１０がロータメタル１の爪片３、３に係合し、該ロータメタル１とロータ駆動軸６とを接続するようになっている。
【００１６】
前記フォーク１２は機本体の環状基枠４と、ロータメタル１と同一レベルに設けた環状上枠１３との間を鉛直方向に貫通したスライドシャフト１４に固定されているとともに、環状上枠１３の下面との間に嵌入したバネ１５により常時下向きに弾圧付勢されている。従って、前記クラッチ９も平時は下動位置にあって、その上面の突起１０、１０はロータメタル１の爪片３、３から外れている。
【００１７】
前記フォーク１２にはロータメタル１の中空軸２を避けるＵ溝１６ａを有する庇状部１６が設けられ、該庇状部１６の下面にはロータメタル１の爪片３、３の上面に嵌合する凹溝１６ｂを有している。
【００１８】
前記庇状部１６の下面の凹溝１６ｂは、フォーク１２がバネ１５の作用で下降し、クラッチ９の上面に設けた突起１０、１０がロータメタル１の爪片３、３から外れるタイミングで爪片３、３の上面に嵌合し、ロータメタル１を瞬間的に停止させるようになっている。即ち、ロータメタル１は１８０度ごとの回転角度で正確に停止するようになっている。
【００１９】
１７は前記ロータ駆動軸６の外周に嵌合した状態でギア７の上面に乗っている環状盤の一個所に盛上り部を設けてなる一山カム、１８は前記フォーク１２の背板１２ａを水平方向に出没可能に挿通したスライド軸である。該スライド軸１８は前記スライドシャフト１４と交差するため、その交差部の上面から下面に貫通し、かつ、スライド方向に長い長穴１８ａを設けている。
【００２０】
１９は前記スライド軸１８の内端側に軸支されたカムフォロアで、該カムフォロア１９はスライド軸１８が内方へスライドすると、前記一山カム１７の上面に進入し、該一山カム１７の作用で押上げられ、フォーク１２とともにクラッチ９を上動させる。
【００２１】
前記スライド軸１８はその外端側に径大部１８ｂが設けられている。該径大部１８ｂの端面にはマグネット２０が埋設されている。２１はスライド軸１８の径大部１８ａとフォーク１２の背板１２ａとの間に介装したバネで、該バネ２１は前記スライド軸１８を外方へ向けて弾圧付勢している。
【００２２】
２２は前記スライド軸１８の外端に埋設したマグネット２０に対設した電磁石で、該電磁石２２は前記環状基枠４の上面に適宜手段で固定した支持板２３に取り付けられている。
【００２３】
従って、前記スライド軸１８は、電磁石２２に通電すると、マグネット２０の反発力でバネ２１に抗して内方へスライドする。また、電磁石２２を非通電にすると、バネ２１の作用で旧位置へ復帰するようになっている。
【００２４】
前記電磁石２２に通電することによって反発したマグネット２０は、スライド軸１８の内端側に軸支されたカムフォロア１９が前記一山カム１７の作用で押上げられたときに、電磁石２２から遠ざかることとなるが、この場合でも電磁石の磁力が効き、反発力が保持されていることは勿論である。このため、前記電磁石２２の鉄心２２ａの上下幅Ａは、スライド軸１８とともに上下動するマグネット２０の移動幅とほぼ共通にしておくことが好ましい。
【００２５】
なお、電磁石２２はマグネット２０に反発力を生じさせてスライド軸１８を内方へスライドさせ、復帰力はバネ２１により行っているが、該復帰力をも電磁石２２の吸引力で行うように構成することも可能である。
【００２６】
次に、本願装置の作用について説明すると、図２は電磁石２２に通電する前の図であって、通電すると、スライド軸１８はマグネット２０の反発力で内方へ向かってスライドし、図３の如く、カムフォロア１９を一山カム１７の作用域へ進入させる。
【００２７】
これによりカムフォロア１９は、一山カム１７のカム作用により一定のタイミングで押上げられ、フォーク１２ととともにクラッチ９を上動させる。該クラッチ９が上動すると、その上面に設けた突起１０、１０がロータメタル１の爪片３、３に係合し、ロータ駆動軸６とロータメタル１とを接続する（図３はこの状態を示している）。
【００２８】
そして、カムフォロア１９が一山カム１７の一山を越えると、バネ１５の作用によりフォーク１２とともにクラッチ９を下動させ、該クラッチ９の上面に設けた突起１０、１０をロータメタル１の爪片３、３から外し（ロータメタル１とロータ駆動軸６とを離反させる）、瞬間的にフォーク１２の庇状部１６の下面の凹溝１６ｂがロータメタル１の爪片３、３に係合してロータメタルが丁度１８０度の回転した時点で急速停止させる（図２はこの状態を示している）。
【００２９】
一方、電磁石２２が非通電状態ではスライド軸１８はバネ２１のバネ力で外方へ向かって弾圧付勢されているため、カムフォロア１９は一山カム１７の作用域の外にあり、ロータメタル１は静止状態を保っている。
【００３０】
つまり、ＣＰＵ（図示せず）に柄データに従って電磁石２２に通電するか否かを制御させて、ロータメタルの回転及び停止をコントロールさせれば、これによりボビン２４、２４…を自在に走行させることができ、所望の柄を無限に作り出すことが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く、本発明は、ロータメタルとロータ駆動軸とを上動時に接続し、下動時に離反させるクラッチと、該クラッチを保持したフォークと、該フォークの背板に出没可能に設けられ、内端側に前記ロータ駆動軸と一体回転するカムに作用するカムフォロアを軸支したスライド軸と、該スライド軸の外端に埋設したマグネットに対設した電磁石とを備えたことを特徴としているから、該電磁石の通電を制御することのみでクラッチの切換が可能となる。しかも、スライド軸には高寿命の材料が適用できるので、長期使用が可能となるなど、各種の優れた効果を奏する。
【００３２】
また、請求項２に記載の発明は、前記スライド軸が、電磁石の通電時にマグネットの反発力でバネに抗してスライドし、カムフォロアをカムの作用域に進入させるように構成したことを特徴としているから、カムフォロアをカムの作用域に進入させる速度が急速化でき、トーションレース機全体の高速化が期待できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願装置の外観斜視図である。
【図２】  ロータメタルとロータ駆動軸との離反時の断面図である。
【図３】  ロータメタルとロータ駆動軸との接続時の断面図である。
【符号の説明】
１  ロータメタル
２  中空軸
３  爪片
４  環状枠板
５  固定軸
６  ロータ駆動軸
７  ギア
８  駆動ギア
９  クラッチ
１０  突起
１１  環状凹溝
１２  フォーク
１３  環状上枠
１４  スライドシャフト
１５  バネ
１６  庇状部
１７  一山カム
１８  スライド軸
１８ａ  長穴
１８ｂ  径大部
１９  カムフォロア
２０  マグネット
２１  バネ
２２  電磁石
２３  支持体
２４  ボビン
【図１】
0003828191.tif 000002
【図２】
0003828191.tif 000003
【図３】
0003828191.tif 000004