(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、
該ベースフレーム上に立設されるガイドポストと、
該ガイドポストに案内されて前記ベースフレームに対して昇降可能に設けられる昇降フレ−ムと、
該昇降フレ−ムに前記ガイドポストに沿って昇降駆動する昇降シリンダと、
前記昇降フレ−ム上に設けられ、鋼管を回転可能に把持するチャック装置と、前記昇降フレ−ムに設けられ、前記チャック装置を鋼管を把持した状態で回転駆動する駆動装置とからなる鋼管圧入装置を運搬据付する装置であって、
前記鋼管圧入装置を運搬する運搬台車を備え、
該運搬台車は、履帯式の自走装置を有する走行体と、
前記走行体上に設けられるフレームと、
前記走行体の自走装置を制御する制御装置と、
該制御装置を操作する操作装置とを備え、
前記鋼管圧入装置には、その前記ベースフレームに、該鋼管圧入装置自体を前記運搬台車の前記フレーム上にまで上昇させるジャッキ装置を４隅に備え、
前記運搬台車の前記走行体およびフレームは、左右のジャッキ装置間の間隔より狭い幅に形成され、
前記運搬台車の前記フレームの前後には、該フレーム上に載置される鋼管圧入装置を移動させて、把持される鋼管の施工位置に鋼管圧入装置の位置を合わせる位置決め用の油圧シリンダが１対ずつ設けられており、
前記ベースフレームには、これらの油圧シリンダにそれぞれ対応して受け金具が設けられ、
前記受け金具は、前記油圧シリンダにより押圧可能な垂下姿勢と、押圧不可能な水平姿勢とでそれぞれピンにより固定される
ことを特徴とする鋼管圧入装置の運搬据付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記鋼管圧入装置に備えるジャッキ装置は、前後のジャッキ装置のうち少なくとも一方のジャッキ装置の左右の間隔を変更可能に取付け、最大間隔において、前記運搬台車の前記走行体およびフレーム幅より大となるように構成した
ことを特徴とする鋼管圧入装置の運搬据付装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
鋼管圧入装置のチャック装置の直径の方向に掛け渡される重錘支持部材と、
該重錘支持部材により支持され、チャック装置の中心を通って垂下される重錘と、
鋼管圧入装置のベースフレームに十字形に交差するように架設されて、鋼管挿入孔の中心を指示する位置指示部材とからなる位置合わせ装置を有する
ことを特徴とする鋼管圧入装置の運搬据付装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載の運搬据付装置による鋼管圧入装置の運搬据付する場合、
前記鋼管圧入装置のベースフレームに設けられるジャッキ装置を伸長させて鋼管圧入装置を前記運搬台車のフレームより高く上昇させ、
前記運搬台車を走行させて前記運搬台車のフレームを前記鋼管圧入装置のベースフレームの下に挿入し、
前記ジャッキ装置により、鋼管圧入装置を降下させてベースフレームを前記運搬台車のフレーム上に載置し、
前記運搬台車の走行体を走行させて所定の場所へ移動させ、
前記鋼管圧入装置の中心部と、鋼管の施工場所との位置合わせを行い、
前記鋼管圧入装置のジャッキ装置により鋼管圧入装置を再び上昇させて、前記フレームから浮上させ、
前記運搬台車を移動させて前記施工場所より退避させて、前記ジャッキ装置により、鋼管圧入装置を地上に載置する方法であって、
前記位置合わせは、前記鋼管圧入装置のチャック装置の直径方向に掛け渡される支持部材の中心部から吊り下げられる鉛直指示重錘と、
前記鋼管圧入装置のベースフレームに設けられた鋼管挿入孔の中心部を指示する位置指示部材との位置を合わせつつ、鉛直指示重錘を施工場所の中心部に合うように鋼管圧入装置の位置合わせを行う
ことを特徴とする鋼管圧入装置の運搬据付方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下水道管や電気ケーブル等の共同坑の立坑やマンホールを掘削するための鋼管圧入装置の運搬据付装置と運搬据付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下水道または電気ケーブル等の共同坑の立坑やマンホールを施工する場合に、鋼管圧入装置を用いて行うことがある。この鋼管圧入装置を用いた立坑の施工は、例えば特開平１０−１５９４７３号公報に開示されるような鋼管圧入装置を用い、先端に掘削ビットが設けられた鋼管を回転圧入しつつ、油圧ショベル等の掘削機を用い、鋼管内部の土砂を排出して行うものであり、鋼管によって地盤の崩壊を防止しつつ、鋼管先端の掘削ビットで地中の岩等の障害物を切削し、掘進することが可能である。
【０００３】
このような鋼管圧入装置の施工場所への運搬はクレーン等の吊上機により鋼管圧入装置をトラックに積み込み、現場まで輸送し、クレーンにより鋼管圧入装置を施工場所に位置合わせしながら据付ける。また、施工場所間の移動もクレーンを使用して行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、鋼管圧入装置の運搬、据付には必ずクレーン等の吊上機を使用するが、鋼管圧入装置が比較的大型重量物であるため、吊上機にも比較的大型のものを必要とし、また、施工場所間の鋼管圧入装置の移動も前記吊上機によって行うため、作業現場では、この鋼管圧入装置を設置する場所と、掘削機を設置する場所に加え、吊上機を設置する場所が必要となるため、狭い場所での作業では場所の確保が難しい。また、大型の吊上機は施工業者にとってはレンタル料等も高価になるので、施工費も高価となる。
【０００５】
また、鋼管圧入装置の位置決めは、吊上機により鋼管圧入装置を吊り下げた状態で行うため、鋼管圧入装置の中心位置が把握しにくく、また、鋼管圧入装置自体が揺動するため、位置合わせが容易でないという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述のような問題点に鑑み、大型の吊上機が不要となり、施工費が低減されると共に、狭い場所における立坑施工も可能となる鋼管圧入装置の運搬据付装置と運搬据付方法を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、据付のためのための位置合わせが容易となる鋼管圧入装置の運搬据付装置と運搬据付方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の鋼管圧入装置の運搬据付装置は、ベースフレームと、
該ベースフレーム上に立設されるガイドポストと、
該ガイドポストに案内されて前記ベースフレームに対して昇降可能に設けられる昇降フレ−ムと、
該昇降フレ−ムに前記ガイドポストに沿って昇降駆動する昇降シリンダと、
前記昇降フレ−ム上に設けられ、鋼管を回転可能に把持するチャック装置と、前記昇降フレ−ムに設けられ、前記チャック装置を鋼管を把持した状態で回転駆動する駆動装置とからなる鋼管圧入装置を運搬据付する装置であって、
前記鋼管圧入装置を運搬する運搬台車を備え、
該運搬台車は、履帯式の自走装置を有する走行体と、
前記走行体上に設けられるフレームと、
前記走行体の自走装置を制御する制御装置と、
該制御装置を操作する操作装置とを備え、
前記鋼管圧入装置には、その前記ベースフレームに、該鋼管圧入装置自体を前記運搬台車の前記フレーム上にまで上昇させるジャッキ装置を４隅に備え、
前記運搬台車の前記走行体およびフレームは、左右のジャッキ装置間の間隔より狭い幅に形成され、
前記運搬台車の前記フレームの前後には、該フレーム上に載置される鋼管圧入装置を移動させて、把持される鋼管の施工位置に鋼管圧入装置の位置を合わせる位置決め用の油圧シリンダが１対ずつ設けられており、
前記ベースフレームには、これらの油圧シリンダにそれぞれ対応して受け金具が設けられ、
前記受け金具は、前記油圧シリンダにより押圧可能な垂下姿勢と、押圧不可能な水平姿勢とでそれぞれピンにより固定される
ことを特徴とする。
【０００９】
このように、運搬台車を備え、鋼管圧入装置にこれを上下させるジャッキ装置を備えることにより、ジャッキ装置の伸縮による鋼管圧入装置の上下位置変更と、鋼管圧入装置を高くした状態での鋼管圧入装置の下への運搬台車の走行、離脱により、鋼管圧入装置を運搬台車に載置したり、離脱して走行することができ、かつ鋼管圧入装置を運搬台車に搭載した状態で輸送用トラックへの昇降を運搬台車の自走により行うことができ、鋼管圧入装置の据付、トラックへの搭載のための大型吊上機が不要になる。また、運搬台車は鋼管圧入装置を搭載するだけの小さなものですみ、狭隘な現場における運搬、据付も可能となる。
【００１０】
また、前記位置決め装置を設ければ、鋼管圧入装置は揺れない運搬台車上で位置合わせが行われるので、微妙な位置調整ができ、鋼管圧入装置を施工場所に容易に精度良く合わせることができる。
【００１１】
請求項２の鋼管圧入装置の運搬据付装置は、請求項１において、
前記鋼管圧入装置に備えるジャッキ装置は、前後のジャッキ装置のうち少なくとも一方のジャッキ装置の左右の間隔を変更可能に取付け、最大間隔において、前記運搬台車の前記走行体およびフレーム幅より大となるように構成した
ことを特徴とする。
【００１２】
このように、ジャッキ装置の位置を内外方向に調整自在とすることにより、作業を休止した格納状態においてはジャッキ装置間を狭くしコンパクト化して格納することができる。
【００１３】
請求項３の鋼管圧入装置の運搬据付装置は、請求項１または２において、
鋼管圧入装置のチャック装置の直径の方向に掛け渡される重錘支持部材と、
該重錘支持部材により支持され、チャック装置の中心を通って垂下される重錘と、
鋼管圧入装置のベースフレームに十字形に交差するように架設されて、鋼管挿入孔の中心を指示する位置指示部材とからなる位置合わせ装置を有する
ことを特徴とする。
【００１４】
このような位置合わせ装置においては、位置指示部材で指示される位置に鉛直指示重錘の位置が一致するように支持部材の位置を調整した後、鉛直指示重錘の位置が地上に施した施工場所マークと一致するように鋼管圧入装置の位置を調整することにより、鋼管圧入装置の中心と施工場所の中心とを正確に精度良く合わせることができる。
【００１５】
請求項４の鋼管圧入装置の運搬据付方法は、請求項１から３までのいずれかに記載の運搬据付装置による鋼管圧入装置の運搬据付を行なう場合、
前記鋼管圧入装置のベースフレームに設けられるジャッキ装置を伸長させて鋼管圧入装置を前記運搬台車のフレームより高く上昇させ、
前記運搬台車を走行させて前記運搬台車のフレームを前記鋼管圧入装置のベースフレームの下に挿入し、
前記ジャッキ装置により、鋼管圧入装置を降下させてベースフレームを前記運搬台車のフレーム上に載置し、
前記運搬台車の走行体を走行させて所定の場所へ移動させ、
前記鋼管圧入装置の中心部と、鋼管の施工場所との位置合わせを行い、
前記鋼管圧入装置のジャッキ装置により鋼管圧入装置を再び上昇させて、前記フレームから浮上させ、
前記運搬台車を移動させて前記施工場所より退避させて、前記ジャッキ装置により、鋼管圧入装置を地上に載置する方法であって、
前記位置合わせは、前記鋼管圧入装置のチャック装置の直径方向に掛け渡される支持部材の中心部から吊り下げられる鉛直指示重錘と、
前記鋼管圧入装置のベースフレームに設けられた鋼管挿入孔の中心部を指示する位置指示部材との位置を合わせつつ、鉛直指示重錘を施工場所の中心部に合うように鋼管圧入装置の位置合わせを行う
ことを特徴とする。
【００１６】
このように運搬台車とジャッキ装置を用いて鋼管圧入装置の据付を行うことにより、大型吊上機を用いることなく、比較的狭い場所においても、鋼管圧入装置を運搬して据付けることができる。
【００１７】
また、支持部材から吊り下げられる鉛直指示重錘が位置指示部材に合うように調整し、その後、鉛直指示重錘が施工位置の中心部に合うように鋼管圧入装置の位置を合わせることにより、鋼管圧入装置の位置が施工場所に正確に精度良く合わせられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による鋼管圧入装置の運搬据付装置を構成する運搬台車の一実施の形態を示す側面図、図２はその平面図である。運搬台車１は、履帯式の自走装置を有する走行体２と、該走行体２上に設けられるフレーム３と、前記運搬台車１に設けられる自走装置等のアクチュエータの駆動源となるパワーユニットを備えると共に、それらを制御する制御装置４と、該制御装置４を操作する無線式の操作装置５とを備え、オペレータは該操作装置５を操作して遠隔操作により走行体２を走行させるものである。フレーム３には、前後にそれぞれ１対の鋼管圧入装置位置決め用の油圧シリンダ６ａ〜６ｄが互いに左右方向に対向するように伸縮自在に取付けられる。７ａ〜７ｄは各油圧シリンダ６ａ〜６ｄの操作レバーである。３ａは後述のように運搬台車１を走行させて鋼管圧入装置８の下に挿入した際にベースフレーム９に当接して搭載位置を設定するためのストッパであり、その全面にストッパ３ａが衝突した際の衝撃を緩和するゴム等でなる緩衝材３ｂが設けられる。
【００１９】
図３は鋼管圧入装置の一実施の形態を示す側面図、図４はその背面図、図５はその平面図である。鋼管圧入装置８は、四角形のベースフレーム９の４隅にそれぞれ油圧シリンダからなるジャッキ装置１０ａ〜１０ｄを設けてなる。本実施の形態においては、前方の左右のジャッキ装置１０ｃ、１０ｄは固定位置に取付け、後方の左右のジャッキ装置１０ａ、１０ｂは、ベースフレーム９に縦ピン１１を中心に内外方向に回動自在に取付けられるブラケット１２に取付けられる。これらのブラケット１２は閉じた状態と外方に開いた状態で、それぞれピン１３により固定される。
【００２０】
前記ベースフレーム９上の各コーナー部には図３、図５に示すように、それぞれ円筒状のガイドポスト１４が立設される。ガイドポスト１４には外筒１５が昇降自在に嵌合され、これらの内部に油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が、その両端をガイドポスト１４と外筒１５に連結して取付けられる。外筒１５の下部に円形の昇降フレーム１７が取付けられ、昇降シリンダ１６の伸縮により昇降フレーム１７がガイドポスト１４に案内されて昇降する。
【００２１】
前記昇降フレ−ム１７上には、不図示の鋼管を回転可能に把持するチャック装置１９が設けられる。該チャック装置１９は、図５に示すように、固定の弧状フレーム１９ａに一対の可動の弧状フレーム１９ｂ、１９ｃをピン２０、２１を中心に小さい回動範囲で回動自在に取付け、可動の弧状フレーム１９ｂ、１９ｃ間に油圧シリンダでなる開閉シリンダ２２を取付けている。このチャック装置１９は、鋼管を吊り込む時（この場合吊上機により吊り込む時に、鋼管は鋼管圧入装置８に比較して軽量であるため、小型の吊上機でよい。）には開閉シリンダ２２を伸長させてチャック装置を開いておき、鋼管をチャック装置１９内に入れた後に開閉シリンダ２２を収縮させて把持するものである。
【００２２】
前記昇降フレ−ム１７にはまた、前記チャック装置１９を鋼管を把持した状態で回転駆動する駆動装置２４を備える。該駆動装置２４は、昇降フレーム１７の前後に搭載した油圧モータ２５と、昇降フレーム１７にチャック装置１９と共に回転自在に搭載した外歯を有するリング２６と、該リング２６の外歯と、前記油圧モータ２５の出力歯車２９に掛け回したスプロケットチェーン３０とからなる。この駆動装置２４は油圧モータ２５を回転または揺動させることにより、チャック装置１９と共にリング２６を回転または揺動させるものであり、前記昇降シリンダ１６の収縮動作と連動することにより、鋼管を地中に建て込むものである。
【００２３】
前記ベースフレーム９の前後面には、前記運搬台車１のフレーム３に取付けられた油圧シリンダ６ａ〜６ｄにそれぞれ対応する受け金具３２ａ〜３２ｄが取付けられている。各受け金具３２ａ〜３２ｄは、図６（Ａ）の背面断面図と、図６（Ｂ）の側面断面図において受け金具３２ａについて代表して示すように、ベースフレーム９に対をなす平行板状のブラケット３３を固着し、該ブラケット３３に軸３４を取付け、受け金具３２ａの根本部に設けた筒部３５に前記軸３４を回動自在に嵌合し、受け金具３２ａは、実線で示す水平姿勢と、二点鎖線で示す垂下された姿勢、すなわち油圧シリンダ６ａに対向して押圧可能とされる姿勢とにおいて、それぞれブラケット３３に挿着する止めピン３６で固定されるように、筒部３５の周囲の鍔部３７に周方向に間隔を有して止めピン３６を挿着する孔３９、４０を設けたものである。
【００２４】
図７は前記運搬台車１のフレーム３上に前記鋼管圧入装置８を搭載した状態を示す側面図、図８はその正面図、図９はその平面図である。このように、鋼管圧入装置８を運搬台車１のフレーム３上に搭載可能にするため、前記ベースフレーム９に設けるジャッキ装置１０ａ〜１０ｄのストロークは、最大伸長時において、ベースフレーム９の高さが前記運搬台車１の前記フレーム３より高くなるように設定される。また、鋼管圧入装置８の後方に設けるジャッキ装置１０ａ、１０ｂを図９の実線に示すように外に開いた場合、ジャッキ装置１０ａ、１０ｂの間隔は走行体２の幅およびフレーム３の幅より大となるように構成する。
【００２５】
そして、鋼管圧入装置８を施工場所に移動する際には、ベースフレーム９に設けられる後方のジャッキ装置１０ａ、１０ｂを図９のように開いてピン１３により固定しておき、４本のジャッキ装置１０ａ〜１０ｄを伸長させて鋼管圧入装置８を前記運搬台車１のフレーム３より高く上昇させておく。その後、運搬台車１を後方から走行させてジャッキ装置１０ａ、１０ｂの間から運搬台車１を入れ、図９に示すようにフレーム３を前記鋼管圧入装置８のベースフレーム９の下に挿入する。
【００２６】
次に前記ジャッキ装置１０ａ〜１０ｄを縮小することにより、鋼管圧入装置８を降下させてそのベースフレーム９を前記運搬台車１のフレーム３上に載置する。そして、図７、図８に示すように、ジャッキ装置１０ａ〜１０ｄを最縮小状態としてジャッキ装置１０ａ〜１０ｄの下端を引き上げ、運搬台車１の走行体２を走行させて所定の場所へ移動させる。
【００２７】
施工場所まで移動した後、図１０に示す位置合わせ装置４２と、前記油圧シリンダ６ａ〜６ｄおよび受け金具３２ａ〜３２ｄからなる位置決め装置を用いて鋼管圧入装置８の中心部と、鋼管の施工場所との位置合わせを行う。
【００２８】
図１０の位置合わせ装置４２は、鋼管圧入装置８のチャック装置１９の上面に１８０度隔てて取付けられる取付け座４３、４４と、これらの取付け座４３、４４に両端をセットしてチャック装置１９の直径方向に掛け渡される板状あるいは棒状をなす重錘支持部材４５と、該支持部材４５の中点部４５ａより紐等の吊下部材４６により垂下される鉛直指示重錘４７と、鋼管圧入装置８のベースフレーム９に十字形に交差するように架設されて交点を鋼管挿入孔の中心として指示する紐やワイヤ等からなる位置指示部材４９、５０とにより構成される。なお、重錘支持部材４５は、チャック装置１９の上面の取付け座４３、４４にセットされた状態で、吊下部材４６および鉛直指示重錘４７がチャック装置１９の中心を通るように設けられる。
【００２９】
このような位置合わせ装置４２を用い、前記鋼管圧入装置８のチャック装置１９の直径方向に掛け渡される重錘支持部材４５の中心部４５ａから吊り下げられる吊下部材４６の位置と、鋼管圧入装置８のベースフレーム９に設けられた鋼管挿入孔の中心を指示する位置指示部材４９、５０の交差位置とを合わせつつ、鉛直指示重錘４７がマーク５１が施された施工箇所の中心に合うように、鋼管圧入装置８の位置合わせを行う。この位置合わせは、前記油圧シリンダ６ａ、６ｂまたは６ｃ、６ｄをそれぞれ各１人の作業員が操作レバー７ａ、７ｂまたは７ｃ、７ｄを操作して伸縮させることにより、受け金具３２ａ〜３２ｄを介して鋼管圧入装置８のベースフレーム９の周辺部を押して鋼管圧入装置８の位置を調整する。鋼管圧入装置８の前後方向の位置は走行体２の走行により調整する。
【００３０】
なお、鋼管圧入機８は、水平状態に設置した場合に、チャック装置１９の中心とベースフレーム９上の鋼管挿入孔の中心とが鉛直線上に配置されるように構成されるため、チャック装置１９の上面にセットされる重錘支持部材４５を位置調整自在にし、水平状態において位置指示部材４９、５０の交差位置と吊下部材４６および重錘支持部材４５の位置が一致するように重錘支持部材４５を微調整して設定するようにしてもよい。
【００３１】
このようにして鋼管圧入装置８の中心位置を施工場所の中心に合わせた後、ジャッキ装置１０ａ〜１０ｄを伸長させて鋼管圧入装置８を再び上昇させて前記フレーム３から浮上させ、この浮上状態で運搬台車１を走行させて鋼管圧入装置８の下から外に移動させて運搬台車１を前記施工場所より退避させる。そして、前記ジャッキ装置１０ａ〜１０ｄを収縮させることにより、鋼管圧入装置８を地上に載置する。
【００３２】
このように、ジャッキ装置１０ａ〜１０ｄの伸縮と、運搬台車１の走行により、鋼管圧入装置８の運搬台車１への搭載や離脱を行わせ、かつ鋼管圧入装置８の据付を行うことが可能となり、また、運搬台車１に鋼管圧入装置８を搭載したままで運搬台車１を自走によって輸送用トラックへ積み込むことにより、鋼管圧入装置８の運送、据付のための大型吊上機が不要になる。また、運搬台車は鋼管圧入装置を搭載するだけの小さなものですみ、狭隘な現場における運搬、据付も可能となる。
【００３３】
また、ジャッキ装置１０ａ〜１０ｄはベースフレーム９に固定して設け、少なくとも前後いずれかの左右のジャッキ装置の間隔を、走行体２やフレーム３の幅より大きく設定してもよいが、本実施の形態のように、ジャッキ装置１０ａ、１０ｂの位置を内外方向に調整自在とすることにより、作業を休止した格納状態においてはジャッキ装置間を狭くしコンパクト化して格納することができる。
【００３４】
また、本実施の形態のように、油圧シリンダ６ａ〜６ｄと受け金具３２ａ〜３２ｄからなる位置決め装置を設ければ、運搬台車を走行させることなく、鋼管圧入装置を施工場所に容易に合わせることができる。
【００３５】
また、鋼管を把持する部分（チャック装置１９）と鋼管圧入装置自体の地面に接地される部分（ベースフレーム９）とは、高さ方向に距離を持って設けられるため、両者に鉛直方向の位置ずれが生じると鉛直精度良く鋼管を圧入することができなくなるが、本発明の位置合わせ装置４２によれば、重錘支持部材４５から吊り下げられる鉛直指示重錘４７が位置指示部材４９、５０により設定される鋼管挿入孔（施工場所）の中心に合い、かつ鉛直指示重錘４７が地面のマーク５１に合うように位置調整することにより、圧入される鋼管の鉛直性を確保、修正しつつ鋼管圧入装置８の位置を容易に合わせることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１、４によれば、運搬台車を備え、鋼管圧入装置にこれを上下させるジャッキ装置を備えることにより、ジャッキ装置の伸縮による鋼管圧入装置の高さ調整と、運搬台車に鋼管圧入装置の下への走行、離脱により、鋼管圧入装置を運搬台車に載置したり、離脱して走行することができ、かつトラックへの昇降を運搬台車の自走により行うことができ、鋼管圧入装置の据付、トラックへの搭載のための大型吊上機が不要になる。したがって、管埋設工事等における立坑掘削工事の工費が低減される。また、運搬台車は鋼管圧入装置を搭載するだけの小さなものですみ、狭隘な現場における運搬、据付も可能となる。
【００３７】
また、運搬台車に位置決め装置を設けたので、鋼管圧入装置を施工場所に容易に合わせることができる。
【００３８】
請求項２によれば、請求項１において、鋼管圧入装置に設けるジャッキ装置の位置を内外方向に調整自在とすることにより、作業を休止した格納状態においてはジャッキ装置間を狭くしコンパクト化して格納することができる。
【００３９】
請求項３、４によれば、請求項１または２の装置を用いた位置合わせにおいて、鉛直指示重錘の位置を位置指示部材の位置に合わせ、その重錘の位置が地面のマークに合うように鋼管圧入装置の位置調整を行うことにより、鋼管圧入装置の位置合わせを容易に精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による鋼管圧入装置の運搬据付装置を構成する運搬台車の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の鋼管圧入装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図４】図３の背面図である。
【図５】図３の平面図である。
【図６】（Ａ）は鋼管圧入装置の位置決め装置を示す背面断面図、（Ｂ）はその受け金具を示す側面断面図である。
【図７】本実施の形態において、運搬台車のフレーム上に鋼管圧入装置を搭載した状態を示す側面図である。
【図８】図７の正面図である。
【図９】図７の平面図である。
【図１０】本発明における位置合わせ装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：運搬台車、２：走行体、３：フレーム、４：制御装置、５：操作装置、６ａ〜６ｄ：油圧シリンダ、７ａ〜７ｄ：操作レバー、８：鋼管圧入装置、９：ベースフレーム、１０ａ〜１０ｄ：ジャッキ装置、１４：ガイドポスト、１５：外筒、１６：昇降シリンダ、１７：昇降フレーム、１９：チャック装置、２４：駆動装置、３２ａ〜３２ｄ：受け金具、４２：位置合わせ装置、４３、４４：取付け座、４５：重錘支持部材、４６：吊下部材、４７：鉛直指示重錘、４９、５０：位置指示部材、５１：マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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