(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドに案内されたウインドに中間部が取り付けられ、実質的に一本となるワイヤと、周面に前記ワイヤが巻回されたドラムとを有し、前記ドラムを回転させることにより前記ワイヤを移動させ、前記ウインドを移動させるウインドレギュレータにおいて、
前記ワイヤの一方の端部が掛止され、その周面に前記ワイヤが巻回される第１のドラムと、
前記ワイヤの他方の端部が掛止され、その周面に前記ワイヤが巻回される第２のドラムと、
前記第１のドラムが前記ワイヤを繰り出す方向に回転する際に前記第１のドラムに負荷を加える第１のブレーキ手段と、
前記第２のドラムが前記ワイヤを繰り出す方向に回転する際に前記第２のドラムに負荷を加える第２のブレーキ手段と、
駆動軸の回転方向により、前記駆動軸の回転を前記第１のドラム、前記第２のドラムのうち、ワイヤを巻き取るドラムへ選択的に伝達する伝達切替手段と、
を設けたことを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項２】
前記伝達切替手段は、
前記第１のドラムを回転可能に支持する第１の軸と、
前記第２のドラムを回転可能に支持する第２の軸と、
駆動軸によって回転される駆動はすば歯車と
前記第１の軸に回転可能に支持され、前記駆動はすば歯車に噛合する第１のはすば歯車と、
前記第２の軸に回転可能に支持され、前記第１のはすば歯車に噛合する第２のはすば歯車と、
前記第１のはすば歯車の回転を前記第１のドラムに伝達／遮断する第１のクラッチ手段と、
前記第２のはすば歯車の回転を前記第２のドラムに伝達／遮断する第２のクラッチ手段と、
で構成し、
前記第１のはすば歯車、前記第２のはすば歯車に発生する互いに異なる方向の軸力により、前記第１のクラッチ手段、前記第２のクラッチ手段の伝達／遮断を行なうことを特徴とする請求項１記載のウインドレギュレータ。
【請求項３】
前記第１のブレーキ手段、前記第２のブレーキ手段は、
前記第１の軸、前記第２の軸に巻回され、端部が前記第１のドラム、前記第２のドラムに掛止され、
前記第１のドラム、前記第２のドラムがワイヤを繰り出す方向に回転すると縮径し、前記第１の軸、前記第２の軸に押接するスプリングであることを特徴とする請求項１または２記載のウインドレギュレータ。
【請求項４】
前記第１のクラッチ手段、前記第２のクラッチ手段は、
前記第１のドラム、前記第２のドラムの前記第１のはすば歯車、前記第２のはすば歯車との対向面に形成されたドラム側ラチェット歯と、
前記第１のはすば歯車、前記第２のはすば歯車の前記第１のドラム、前記第２のドラムとの対向面に形成され、前記ドラム側ラチェット歯に噛合可能なはすば歯車側ラチェット歯と、
からなる一方向クラッチであって、
前記ドラム側ラチェット歯、前記はすば歯車側ラチェット歯の形状は、前記各ドラムのワイヤ巻き取り方向の伝達を行うように設定したことを特徴とする請求項２記載のウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドに案内されたウインドに中間部が取り付けられ、実質的に一本となるワイヤと、周面に前記ワイヤが巻回されたドラムとを有し、前記ドラムを回転させることにより前記ワイヤを移動させ、前記ウインドを移動させるウインドレギュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のウインドレギュレータの一例を示す図５を用いて説明する。
図において、ウインドの昇降方向に沿って設けられたガイドレール１には、ウインド３が取り付けられたスライダベース２が摺動可能に設けられている。
【０００３】
ガイドレール１の上端部には、第１のガイド４が、ガイドレール１の下端部には、第２のガイド５がそれぞれ設けられている。
ガイドレール１以外の部分に設けられたベース７には、ドラム８が回転可能に設けられている。このドラム８は駆動源としてのモータ１０によって回転駆動されるようになっている。
【０００４】
ドラム８に巻回されたワイヤ１１は、第１のガイド４，第２のガイド５に案内されてスライダベース２に接続されている。
ベース７とガイドレール１の上端部との間には、ワイヤ１１が挿通する第１のアウタケーシング１５が、ベース７とガイドレール１の下端部との間には、ワイヤ１１が挿通する第２のアウタケーシング１６がそれぞれ設けられている。
【０００５】
このようなウインドレギュレータを長期間使用すると、ワイヤ１１に「たるみ」が生じる。
「たるみ」が発生する要因としては、ドラム８の磨耗、繰返し荷重によるワイヤ１１の伸び、第１のガイド４，第１のガイド５の磨耗等がある。
【０００６】
この「たるみ」を防止するため、ベース７と第１及び第２のアウタケーシング１５，１６との間は、第１及び第２のアウタケーシング１５，１６をガイドレール１の上端部、下端部へ押し付けるコイルスプリング１７，１８を設け、「たるみ」が発生すると、スプリング１７，１８の付勢力により、二点鎖線で示すように第１及び第２のアウタケーシング１５，１６が撓み、ワイヤ１１の経路が長くなり「たるみ」がなくなるようにしている。
【０００７】
次に、上記構成のワイヤ式ウインドレギュレータの作動を説明する。モータ１０が駆動されると、ワイヤ１１が移動し、ワイヤ１１に取り付けられたスライダベース２がガイドレール１に沿って移動し、ウインド３が昇降する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のウインドレギュレータにおいては、以下のような問題点がある。
（１）コイルスプリング１７，１８を用いるために、すなわち、直線的なたるみとり構造なので、たるみの吸収量が少ない。
（２）ワイヤ１１のたるみを防止するために、アウタケーシング１５，１６及びコイルスプリング１７，１８が必要である。
（３）ケーブル１１が伸びた分、第１及び第２のアウタケーシング１５，１６を撓ませ、ワイヤ１１の経路を長くするという対応なので、根本的な解決ではない。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、アウタケーシング，スプリングが不要で、たるみが発生しないウインドレギュレータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、ガイドに案内されたウインドに中間部が取り付けられ、実質的に一本となるワイヤと、周面に前記ワイヤが巻回されたドラムとを有し、前記ドラムを回転させることにより前記ワイヤを移動させ、前記ウインドを移動させるウインドレギュレータにおいて、前記ワイヤの一方の端部が掛止され、その周面に前記ワイヤが巻回される第１のドラムと、前記ワイヤの他方の端部が掛止され、その周面に前記ワイヤが巻回される第２のドラムと、前記第１のドラムが前記ワイヤを繰り出す方向に回転する際に前記第１のドラムに負荷を加える第１のブレーキ手段と、前記第２のドラムが前記ワイヤを繰り出す方向に回転する際に前記第２のドラムに負荷を加える第２のブレーキ手段と、駆動軸の回転方向により、前記駆動軸の回転を前記第１のドラム、前記第２のドラムのうち、ワイヤを巻き取るドラムへ選択的に伝達する伝達切替手段とを設けたことを特徴とするウインドレギュレータである。
【００１１】
伝達切替手段により第１のドラム、第２のドラムのうち、ワイヤを巻き取る方のドラムに駆動軸の回転が伝達される。
駆動軸の回転が伝達されたほうのドラムはワイヤを巻き取る。
【００１２】
この時、他方のドラムは、ブレーキ手段により負荷がかかった状態でワイヤを繰り出す。
よって、ワイヤにたるみが発生しない。
【００１３】
また、従来必要であったアウタケーシング，スプリングが不要となる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の前記伝達切替手段は、前記第１のドラムを回転可能に支持する第１の軸と、前記第２のドラムを回転可能に支持する第２の軸と、駆動軸によって回転される駆動はすば歯車と
前記第１の軸に回転可能に支持され、前記駆動はすば歯車に噛合する第１のはすば歯車と、前記第２の軸に回転可能に支持され、前記第１のはすば歯車に噛合する第２のはすば歯車と、前記第１のはすば歯車の回転を前記第１のドラムに伝達／遮断する第１のクラッチ手段と、前記第２のはすば歯車の回転を前記第２のドラムに伝達／遮断する第２のクラッチ手段とで構成し、前記第１のはすば歯車、前記第２のはすば歯車に発生する互いに異なる方向の軸力により、前記第１のクラッチ手段、前記第２のクラッチ手段の伝達／遮断を行なうことを特徴とするウインドレギュレータである。
【００１４】
はすば歯車は歯がねじれているので、回転すると、軸方向の力（スラスト力）が発生する。またその力の方向は回転方向により異なる。
よって、第１のはすば歯車、第２のはすば歯車に発生する軸方向の力の方向は互いに異なる方向となる。
【００１５】
この異なる方向の力を用いて第１のクラッチ手段、第２のクラッチ手段の伝達／遮断を行う。
噛合関係にある第１のはすば歯車、第２のはすば歯車に発生する軸方向の力を利用することにより、構造が簡単となる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の前記第１のブレーキ手段、前記第２のブレーキ手段は、前記第１の軸、前記第２の軸に巻回され、端部が前記第１のドラム、前記第２のドラムに掛止され、前記第１のドラム、前記第２のドラムがワイヤを繰り出す方向に回転すると、縮径し、前記第１の軸、前記第２の軸に押接するスプリングであることを特徴とするウインドレギュレータである。
【００１７】
軸に巻回されるスプリングを用いることで、構造が簡単で省スペースである。
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明の前記第１のクラッチ手段、前記第２のクラッチ手段は、前記第１のドラム、前記第２のドラムの前記第１のはすば歯車、前記第２のはすば歯車との対向面に形成されたドラム側ラチェット歯と、前記第１のはすば歯車、前記第２のはすば歯車の前記第１のドラム、前記第２のドラムとの対向面に形成され、前記ドラム側ラチェット歯に噛合可能なはすば歯車側ラチェット歯とからなる一方向クラッチであって、前記ドラム側ラチェット歯、前記はすば歯車側ラチェット歯の形状は、前記各ドラムのワイヤ巻き取り方向の伝達を行うように設定したことを特徴とするウインドレギュレータである。
【００１８】
ラチェット歯の噛合、すなわち、歯と歯との係合による抜き差しクラッチであるので、摩擦係合による摩擦クラッチに比べ伝達が確実である。
また、ラチェット歯の噛合による抜き差しクラッチであるので運転中の抜き差しも可能である。
【００１９】
さらに、前記ドラム側ラチェット歯、前記はすば歯車側ラチェット歯の形状は、前記各ドラムのワイヤ巻き取り方向の伝達を行うように設定したことにより、ワイヤ繰り出し方向には各ドラムは駆動されないので、ブレーキ手段により確実なたるみ発生防止を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。
（全体構成）
最初に図３を用いて本実施の形態例のウインドレギュレータの全体構成を説明する。
【００２１】
図において、ウインドの昇降方向に沿って設けられたガイドレール１０１には、ウインド１０３が取り付けられたスライダベース１０２が摺動可能に設けられている。
【００２２】
ガイドレール１０１の上端部には、第１のガイド１０４が、ガイドレール１０１の下端部には、第２のガイド１０５がそれぞれ設けられている。
ガイドレール１０１以外の部分には、２つのドラム３０１，３０２が回転可能に設けられている。これらのドラム３０１，３０２はハンドル軸（駆動軸）２２３に設けられたハンドル２２３ａによって回転駆動されるようになっている。
【００２３】
ワイヤ１１１の一端部は、第１のドラム３０１に掛止され、第１のドラム３０１の周面にはワイヤ１１１が巻回されている。
ワイヤ１１１の他端部は、第２のドラム３０２に掛止され、第２のドラム３０２の周面には、ワイヤ１１１が巻回されている。
【００２４】
そして、ワイヤ１１１の中間部は、第１のガイド１０４，第２のガイド１０５に案内されてスライダベース１０２に接続されている。
（第１のドラム，第２のドラム）
次に、図１を用いて第１のドラム３０１，第２のドラム３０２の説明を行う。
【００２５】
第１のドラム３０１，第２のドラム３０２は、３つの部屋、すなわち、スプリングケース部４００ａ、第１の歯車ハウジング部４００ｂ、第２の歯車ハウジング部４００ｃからなるロアケース４００の、第１の歯車ハウジング部４００ｂ、第２の歯車ハウジング部４００ｃの底面に立設された第１の軸４０１，第２の軸４０２にそれぞれ回転可能に支持されている。
【００２６】
また、第１の軸４０１には第１のはすば歯車４１１が、第２の軸４０２には第１のはすば歯車に噛合する第２のはすば歯車４１２が回転可能支持されている。
さらに、ハンドル軸２３３の回転はブレーキ機構２００を介して駆動はすば歯車２５０に伝達され、この駆動はすば歯車２５０は第１のはすば歯車４１１に噛合し、駆動はすば歯車２５０、第１のはすば歯車４１１、第２のはすば歯車４１２よりなる歯車列が形成されている。
【００２７】
第１のはすば歯車の回転は第１のクラッチ手段Ｃ１を介して第１のドラムへ、第２のはすば歯車の回転は第２のクラッチ手段Ｃ２を介して第２のドラムへ伝達／遮断される。
【００２８】
本実施の形態例の第１のクラッチ手段、第２のクラッチ手段は、第１のドラム３０１、第２のドラム３０２の第１のはすば歯車４１１、第２のはすば歯車４１２との対向面に形成されたドラム側ラチェット歯３０１ｒ，３０２ｒと、第１のはすば歯車４１１、第２のはすば歯車４１２の第１のドラム３０１、第２のドラム３０２との対向面に形成され、ドラム側ラチェット歯３０１ｒ，３０２ｒに噛合可能なはすば歯車側ラチェット歯４１１ｒ，４１２ｒとからなる一方向クラッチとした。
【００２９】
さらに、第１のドラム３０１側のラチェット歯３０１ｒ，第２のドラム３０２側のラチェット歯３０２ｒ、第１のはすば歯車４１１側のラチェット歯４１１ｒ，第２のはすば歯車４１２側のラチェット歯４１２ｒの形状は、各ドラムのワイヤ巻き取り方向の伝達を行うように設定されている。
【００３０】
また、第１のドラム３０１，第２のドラム３０２内には、各ドラムがワイヤ１１１を繰り出す際に、負荷を与えるブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２が設けられている。
本実施の形態例では、第１の軸４０１、第２の軸４０２に巻回され、一方の端部が第１のドラム３０１、第２のドラム３０１に掛止され、他方の端部が第１のはすば歯車４１１，第２のはすば歯車４１２に摺接し、第１のドラム３０１、第２のドラムがワイヤ１１１を繰り出す方向に回転すると縮径し、第１の軸４０１、第２の軸４０２に押接するスプリング４２１，４２２とした。
【００３１】
さらに、第１のはすば歯車４１１，第２のはすば歯車４１２とロアケース４００との間には、第１のはすば歯車４１１，第２のはすば歯車４１２を第１のドラム３０１，第２のドラム３０２の方向に付勢するコニカルワッシャ４３１，４３２が配置されている。
【００３２】
そして、ロアケース４００には、第１及び第２のドラム３０１，３０２、スプリング４２１，４２２、第１のはすば歯車４１１，第２のはすば歯車４１２、コニカルワッシャ４３１，４３２、駆動はすば歯車２５０、ブレーキ機構２００を覆うように、３つの部屋、すなわち、スプリングケース部３９０ａ、第１のドラムハウジング部３９０ｂ、第２のドラムハウジング部３９０ｃからなるアッパケース３９０が設けられる。
【００３３】
このアッパケース３９０には、ワイヤ１１１が挿通する穴３９０ｄ，３９０ｅが開設されている。
次に、図１を用いてブレーキ機構２００の説明を行なう。
【００３４】
これらの図において、スプリングケース部４００ａ内にトーションスプリング２２１がスプリングケース部４００ａの内壁を圧接する如く配置されており、該トーションスプリング２２１の内側に切欠２２２ａが刻設されたコア２２２が回転可能に挿入されている。
【００３５】
又、このコア２２２はハンドル軸２２３に一体的に固着されている。更に、コア２２２の切欠２２２ａの空間内であってトーションスプリング２２１のフック部２２１ａ,２２１ｂ 間には、駆動はすば歯車２５０の下面に形成された爪部２２４ａが挿入配置されている。
【００３６】
ブレーキ機構２００の作動原理を図４を用いて説明する。
出力側、即ち、駆動はすば歯車２５０側からの回転力に対しては、爪部２２４ａの側端部２２４ｂ又は２２４ｃがトーションスプリング２２１のフック部２２１ａ又は２２１ｂを押し、トーションスプリング２２１の外径を広げるように作用するため、トーションスプリング２２１とスプリングケース部４００ａとの圧接力が強くなり、駆動はすば歯車２５０の回転が阻止される。
【００３７】
一方、入力側、即ち、ハンドル軸２２３側からの回転力に対しては、トーションスプリング２２１のフック部２２１ａ又は２２１ｂがコア２２２の側端部２２２ｂ又は２２２ｃから外径を縮める方向の力を受けるので、トーションスプリング２２１のスプリングケース部４００ａ内壁面への圧接力(ブレーキ力)は小さくなりハンドル軸２２３の回転は可能になり、トーションスプリング２２１及び爪部２２４ａを介して駆動はすば歯車２５０が回転する。
【００３８】
次に上記構成のレギュレータの作動を図１及び図２を参照して説明する。
駆動はすば歯車２５０が図１の矢印Ｉ方向に回転すると、第１のはすば歯車４１１は反矢印Ｉ方向、すなわち、ワイヤ１１１を繰り出す方向に回転し、第２のはすば歯車４１２は矢印Ｉ方向、すなわち、ワイヤ１１１を巻き取る方向に回転する。
【００３９】
はすば歯車は歯がねじれているので、回転すると、軸方向の力（スラスト力）が発生する。またその力の方向は回転方向により異なる。
この場合、第１のはすば歯車４１１には、第１のドラム３０１より離脱する方向の軸力が発生し、第２のはすば歯車４１２には、第２のドラム３０２へ接近する方向の軸力が発生する。
【００４０】
従って、駆動はすば歯車２５０の回転は、第１のドラム３０１に伝達されず、第２のはすば歯車４１２のラチェット歯４１２ｒが第２のドラム３０２のラチェット歯３０２ｒに噛合し、第２のドラム３０２のみに伝達され、第２のドラム３０２はワイヤ１１１を巻き取る方向に回転する。
【００４１】
一方、フリーな状態の第１のドラム３０１からはワイヤ１１１が繰り出され回転するが、この時、スプリング４２１は縮径し、第１の軸４０１に押接し、第１のドラム３０１にブレーキ力が発生する。
【００４２】
尚、第２のドラム３０２側にスプリング４２２は拡径する方向の力を受けるので、ブレーキ力は発生しない。
逆に、駆動はすば歯車２５０が反矢印Ｉ方向に回転すると、駆動はすば歯車２５０の回転は、第１のドラム３０１のみに伝達され、第１のドラム３０１はワイヤ１１１を巻き取り、ワイヤ１１１を繰り出す第２のドラム３０２にのみブレーキ力が発生する。
【００４３】
すなわち、第１のドラム３０１を回転可能に支持する第１の軸４０１と、第２のドラム３０２を回転可能に支持する第２の軸４０２と、ハンドル軸２２３によって回転される駆動はすば歯車２５０と、第１の軸４０１に回転可能に支持され、駆動はすば歯車２５０に噛合する第１のはすば歯車４１１と、第２の軸４０２に回転可能に支持され、第１のはすば歯車４１１に噛合する第２のはすば歯車４１２と、第１のはすば歯車４１１の回転を第１のドラム３０１に伝達／遮断する第１のクラッチ手段Ｃ１と、第２のはすば歯車４２の回転を第２のドラム３０２に伝達／遮断する第２のクラッチ手段Ｃ２とで構成し、第１のはすば歯車４１１、第２のはすば歯車４１２に発生する互いに異なる方向の軸力により、第１のクラッチ手段Ｃ１、第２のクラッチ手段Ｃ２の伝達／遮断を行なう伝達切替手段が構成されていることとなる。
【００４４】
尚、コニカルワッシャ４３１，４３２の付勢力は、第１のはすば歯車４１１，第２のはすば歯車４１２が、回転して第１のドラム３０１，第２のドラム３０２に向かう方向の軸力が発生した場合の補助となる。
【００４５】
従って、コニカルワッシャ４３１，４３２はなくても、本実施例は作動する。
上記構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）伝達切替手段により第１のドラム３０１、第２のドラム３０２のうち、ワイヤ１１１を巻き取る方のドラムに駆動はすば歯車２５０の回転が伝達される。
【００４６】
駆動はすば歯車２５０の回転が伝達されたほうのドラムはワイヤ１１１を巻き取る。
この時、他方のドラムは、ブレーキ手段Ｂ１またはＢ２により負荷がかかった状態でワイヤ１１１を繰り出す。
【００４７】
よって、ワイヤ１１１にたるみが発生しない。
また、従来必要であったアウタケーシング，スプリングが不要となる。
（２）噛合関係にある第１のはすば歯車４１１、第２のはすば歯車４１２に発生する軸方向の力を利用することにより、構造が簡単となる。
（３）ブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２は、軸に巻回されるスプリング４２１，４２２を用いることで、構造が簡単で省スペースである。
（４）クラッチ手段Ｃ１，Ｃ２は、ラチェット歯の噛合、すなわち、歯と歯との係合による抜き差しクラッチであるので、摩擦係合による摩擦クラッチに比べ伝達が確実である。
【００４８】
また、ラチェット歯の噛合による抜き差しクラッチであるので運転中の抜き差しも可能である。
さらに、ドラム側ラチェット歯、はすば歯車側ラチェット歯の形状は、各ドラムのワイヤ巻き取り方向の伝達を行うように設定したことにより、ワイヤ繰り出し方向には各ドラムは駆動されないので、ブレーキ手段Ｂ１，Ｂ２により確実なたるみ発生防止を行うことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、伝達切替手段により第１のドラム、第２のドラムのうち、ワイヤを巻き取る方のドラムに駆動軸の回転が伝達される。
【００５０】
駆動軸の回転が伝達されたほうのドラムはワイヤを巻き取る。
この時、他方のドラムは、ブレーキ手段により負荷がかかった状態でワイヤを繰り出す。
【００５１】
よって、ワイヤにたるみが発生しない。
また、従来必要であったアウタケーシング，スプリングが不要となる。
請求項２記載の発明によれば、はすば歯車は歯がねじれているので、回転すると、軸方向の力（スラスト力）が発生する。またその力の方向は回転方向により異なる。
【００５２】
よって、第１のはすば歯車、第２のはすば歯車に発生する軸方向の力の方向は互いに異なる方向となる。
この異なる方向の力を用いて第１のクラッチ手段、第２のクラッチ手段の伝達／遮断を行う。
【００５３】
噛合関係にある第１のはすば歯車、第２のはすば歯車に発生する軸方向の力を利用することにより、構造が簡単となる。
請求項３記載の発明によれば、軸に巻回されるスプリングを用いることで、構造が簡単で省スペースである。
【００５４】
請求項４記載の発明によれば、ラチェット歯の噛合、すなわち、歯と歯との係合による抜き差しクラッチであるので、摩擦係合による摩擦クラッチに比べ伝達が確実である。
【００５５】
また、ラチェット歯の噛合による抜き差しクラッチであるので運転中の抜き差しも可能である。
さらに、前記ドラム側ラチェット歯、前記はすば歯車側ラチェット歯の形状は、前記各ドラムのワイヤ巻き取り方向の伝達を行うように設定したことにより、ワイヤ繰り出し方向には各ドラムは駆動されないので、ブレーキ手段により確実なたるみ発生防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態例の発明部分の分解斜視図である。
【図２】作動を説明する図である。
【図３】本実施の形態例のウインドレギュレータの全体構成を説明する図である。
【図４】図１のブレーキ機構の作動原理を説明する図である。
【図５】従来のウインドレギュレータの一例を示す図である。
【符号の説明】
１１１  ワイヤ
２２３  ハンドル軸（駆動軸）
２５０  駆動はすば歯車
３０１  第１のドラム
３０２  第２のドラム
４１１  第１のはすば歯車
４１２  第２のはすば歯車
４２１，４２２  スプリング
【図１】
0003802365.tif 000002
【図２】
0003802365.tif 000003
【図３】
0003802365.tif 000004
【図４】
0003802365.tif 000005
【図５】
0003802365.tif 000006