(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端面に開口部を有する角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい周長を有する略円板形状の複数個の物品を積層させて充填包装する物品の充填方法において、
上記包装袋を、その開口部を開口させた状態で保持すると共に、
複数個の上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態で、該包装袋の開口部から上記包装袋の内部に充填し、上記包装袋の内部に傾斜状態で充填された上記物品を上記開口部側から押圧して開口面と平行な状態に起立させることを特徴とする物品の充填方法。
【請求項２】
一端面に開口部を有する角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい周長を有する略円板状の複数の物品を積層させて充填包装する物品の充填装置において、
上記包装袋を、その開口部を開口させた状態で保持する包装袋保持機構と、
複数個の上記物品を直列状に載置する充填補助板を有し、該充填補助板の先端部を、上記包装袋保持機構に保持された上記包装袋の上記開口部に向けて進退可能に配設され、上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を上記開口部から上記包装袋内へ搬送充填する物品搬送充填機構と、
上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態で保持する傾斜保持部材と、
上記充填補助板上に傾斜状態を保持して載置され上記包装袋内に搬送充填された上記物品を開口面と平行な状態に起立させる物品起立機構とを備えており、
上記物品起立機構により上記物品を起立保持させた状態下に、上記充填補助板を上記包装袋内から退出させるようになしてある
ことを特徴とする物品の充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状の複数個の物品を、簡便に充填包装できる物品の充填方法及び充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決しようとする課題】
一般に、角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状の複数の物品を簡便に充填包装するのは困難である。また、略円板状の物品を、開口部の各縁が物品の長径よりも大きな包装袋に充填包装すると、包装材料が多く必要となったり、包装後の物品が嵩張って保管や輸送に不便である等の欠点がある。
【０００３】
従って、本発明の目的は、角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長全長より小さい周長を有する略円板状の複数個の物品を簡便に充填包装できる物品の充填方法及び充填装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一端面に開口部を有する角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい周長を有する略円板形状の複数個の物品を積層させて充填包装する物品の充填方法において、上記包装袋を、その開口部を開口させた状態で保持すると共に、複数個の上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態で、該包装袋の開口部から上記包装袋の内部に充填し、上記包装袋の内部に傾斜状態で充填された上記物品を上記開口部側から押圧して開口面と平行な状態に起立させることを特徴とする物品の充填方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００５】
また、本発明は、一端面に開口部を有する角筒状の包装袋に、該包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有し且つ上記包装袋の周長より小さい周長を有する略円板状の複数の物品を積層させて充填包装する物品の充填装置において、上記包装袋を、その開口部を開口させた状態で保持する包装袋保持機構と、複数個の上記物品を直列状に載置する充填補助板を有し、該充填補助板の先端部を、上記包装袋保持機構に保持された上記包装袋の上記開口部に向けて進退可能に配設され、上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を上記開口部から上記包装袋内へ搬送充填する物品搬送充填機構と、上記充填補助板上に載置された複数個の上記物品を、開口面に対して傾斜させた状態で保持する傾斜保持部材と、上記充填補助板上に傾斜状態を保持して載置され上記包装袋内に搬送充填された上記物品を開口面と平行な状態に起立させる物品起立機構とを備えており、上記物品起立機構により上記物品を起立保持させた状態下に、上記充填補助板を上記包装袋内から退出させるようになしてあることを特徴とする物品の充填装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００６】
上記略円板状の物品は、平面視正円形状であっても、平面視楕円形状であってもよい。また、その厚みが均一でなくてもよく、中央にいくに従い厚くなった凸レンズ状であっても、中央にいくに従い薄くなった凹レンズ状であってもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の物品の充填装置の一実施形態について、図１乃至図５を参照し乍ら詳述する。
図１は本発明の物品の充填装置の一実施形態の要部斜視図、図２は本実施形態の物品の充填装置により充填される物品及び該物品の充填される包装袋の大きさを示す説明図、図３は図１に示す物品の充填装置の要部概略構成側面図、図４は図１の物品の充填装置の第１乃至第３の油圧シリンダの動作の流れを示すタイミングチャート、図５は図１の物品の充填装置の動作中における状態を示す側面図である。
【０００８】
本実施形態の物品の充填装置１は、図１に示すように、一端面に開口部２ａを有する角筒状の包装袋２に略円板状の複数の物品３を充填包装するものであり、特に、図２に示すように、上記包装袋２の開口部２ａの長縁２ｂよりも大きい径Ｄを有し且つ包装袋２の周長全長より小さい周長を有する略円板状の複数の物品３を積層させて充填包装するものである。上記包装袋２は、図１にも示すように、開口部２ａと底面とを亘る各縁辺部がヘムシール加工を施されたヘム部２ｃとなっていても良い。また、上記物品３は、平面視正円形状であって且つ厚さがほぼ均一な、扁平円柱状の形状を有している。
【０００９】
本実施形態の物品の充填装置１は、図１及び図３に示すように、上記包装袋２を、水平方向に配し且つその開口部２ａを開口させた状態で保持する包装袋保持機構１０と、複数個の上記物品を直列状に載置する充填補助板２１を有し、該充填補助板２１がその先端部２１ａを上記包装袋保持機構１０に保持された上記包装袋２の上記開口部２ａに向けて進退可能に配置され、上記充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品３を上記開口部２ａから上記包装袋２内へ搬送充填する物品搬送充填機構２０と、上記充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品３を、それぞれの下側が上記包装袋２の開口部２ａに近くなるように傾斜させた状態で保持する傾斜保持部材４０と、上記充填補助板２１上に傾斜状態を保持して載置され上記包装袋２内に搬送充填された上記物品３を起立させる物品起立機構６０とを備えている。
そして、上記物品起立機構６０により上記物品３を起立保持させた状態下に、上記充填補助板２１を上記包装袋２内から退出させるようになしてある。
物品の充填装置１は、包装袋２を水平方向ないし垂直方向の任意の角度で保持するように包装袋支持機構１０を設置することにより構成してもさしつかえない。
【００１０】
本実施形態の物品の充填装置１について詳述すると、上記包装袋保持機構１０は、図１及び図３に示すように、包装袋２の長縁２ｂの両端に位置する２つのヘム部２ｃを挟持して該長縁２ｂを水平方向に伸張された状態で保持するヘム保持部材１１と、包装袋２の長縁２ｂの対向縁２ｄ近傍を吸着する吸盤１２ａを有する袋開き部材１２とを備えており、上記包装袋２を、開口部２ａを有する一端面を側面に配置した状態で水平方向に配し、且つ開口部２ａを開口させた状態で保持するするようになっている。
【００１１】
上記物品搬送充填機構２０は、充填補助板２１と、第１の油圧シリンダ２２とを備えている。
上記充填補助板２１は、断面半円形の樋形状をしており、その径が物品３の上記径Ｄとほぼ等しくなっており、複数個の上記物品を直列状に載置できるようになっている。またこの充填補助板２１の一端部は先細に形成されており、全体としてシャベル状の形状となっている。この充填補助板２１は、先細に形成された上記一端部（先端部２１ａ）が上記包装袋保持機構１０に支持された上記包装袋２の上記開口部２ａに対向した状態に配設されており、且つ、支持部材８０によって該充填補助板２１の長手方向が水平となるように支持されており、該支持部材８０に摺動して、先端部２１ａを上記包装袋保持機構１０に保持された上記包装袋２の上記開口部２ａに向けて進退可能になっている。
【００１２】
上記充填補助板２１は、後端部（上記先端部２１ａとの対向端部）２１ｃに第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂが連設固定されており、このピストンロッド２２ｂはその軸線方向が上記充填補助板２１の軸線方向と一致して配設されている。そして、ピストンにより分画されるシリンダ本体２２ａ内の２つの室内へ給排油によってピストンロッド２２ｂが進退され、充填補助板２１が上記包装袋２の内部に対して進退されて充填補助板２１上に載置された複数個の上記物品３が上記開口部２ａから上記包装袋２内へ搬送充填されるようになっている。またこの第１の油圧シリンダ２２のシリンダ本体２２ａは、後端部を上記支持部材８０に固定支持されている。
【００１３】
上記傾斜保持部材４０は、上記充填補助板２１の後端部２１ｃ近傍上方に固定されており、充填補助板２１とともに包装袋２内に対して進退されるようになっている。この傾斜保持部材４０は、上記包装袋２の上記開口部２ａに対向する面が下側にいくに従い該包装袋２に近くなるように傾斜した傾斜面４０ａを有しており、上記充填補助板２１に載置された物品３が傾斜面４０ａの前方（包装袋２側）から該傾斜面４０ａに当接して該物品３がその下側を上記包装袋２の開口部２ａに近くなるように傾斜させた状態で保持されるようになっている。またこの傾斜保持部材４０は中空となっており、傾斜保持部材４０の前方と後方とが連通されている。
【００１４】
上記物品起立機構６０は、上記傾斜保持部材４０の中空部内に配置される起立部材６１と、該起立部材６１にその後方から連設されて起立部材６１を支持する支持軸部材６２と、第２の油圧シリンダ６３とを備えている。
上記起立部材６１は、包装袋保持機構１０に支持された上記包装袋２の上記開口部２ａに対向する鉛直面６１ａを有しており、傾斜保持部材４０の中空部内から傾斜面４０ａよりも前方に進出されると、鉛直面６１ａが、傾斜保持部材４０により形勢保持されている上記物品３に当接して、該物品３を起立させるようになっている。
上記支持軸部材６２は、傾斜保持部材４０の後方まで延設されて傾斜保持部材４０の後方に露出されており、図示しない摺動支持部材によって軸線が水平となるように支持され、該摺動支持部材に対して摺動して水平に移動可能に支持されている。そして、この支持軸部材６２は後端部に第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが連設固定されており、ピストンロッド６３ｂは、その軸線方向が上記充填補助板２１の軸線方向と一致して配設されており、ピストンロッド６３ｂが進退すると、支持軸部材６２を介して起立部材６１が進退され、上記包装袋２内に搬送充填されて充填補助板２１上に傾斜した状態で載置されている上記物品３に当接可能になっている。
【００１５】
そして第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａに対して最も前方側に配置された状態において、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最も後方側に配置されると物品起立機構６０の起立部材６１が傾斜保持部材４０の中空部内に配置され、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最も前方側に配置されると、起立部材６１の鉛直面６１ａが傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａよりも前方に配置されるようになっている。上記第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａは、上記支持部材８０に固定支持されている。
【００１６】
上記支持部材８０は、水平部８１と、該水平部８１から上方に縁設された３つの鉛直部（第１の鉛直部８２ａ、第２の鉛直部８２ｂ、第３の鉛直部８２ｃ）とを備えている。これらの３つの鉛直部のうち最も前方に配置された第１の鉛直部８２ａの上端に上記充填補助板２１が摺動自在に支持されている。また、第１の鉛直部８２ａの後方に配置される第２の鉛直部８２ｂの上端には上記第１の油圧シリンダ２２のシリンダ本体２２ａ後端部が固定されており、第２の鉛直部８２ａの更に後方に配置される第３の鉛直部８２ｃの上端には上記第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａが固定されている。
上記水平部８１には、第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂの前端に固定されており、ピストンロッド９０ｂは、その軸線方向が上記充填補助板２１の軸線方向と一致して配設されており、ピストンロッド９０ｂの進退により支持部材８０が、上記包装袋２の内部に対して進退されるようになっている。
【００１７】
上記第１の油圧シリンダ２２のシリンダ本体２２ａ、第２の油圧シリンダ６３のシリンダ本体６３ａ、及び第３の油圧シリンダ９０のシリンダ本体９０ａそれぞれの各室内への油の給排は、図示しない制御装置によって制御されており、この油の給排出によって、ピストンロッド２２ｂ、ピストンロッド６３ｂ、ピストンロッド９０ｂが個別に進退するようになっている。
【００１８】
次に、本実施形態の物品の充填装置１による本発明の物品の充填方法の一実施形態について説明する。尚、本実施形態の物品の充填方法は、上述の物品の充填装置１を１サイクル分作動させることにより１つの包装袋への物品の充填包装を終了するものである。
【００１９】
本実施形態の物品の充填装置１は、待機状態（物品の充填動作の１サイクルにおける充填動作開始時）においては、図３に示すように、第１の油圧シリンダ２２は、ピストンロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａに対して最も前方側に進出した状態となっており（図４におけるＡ0 ）、且つ、第２の油圧シリンダ６３は、ピストンロッド６３ｂがシリンダ本体６３ａに対して最も後方に後退した状態となっており（図４におけるＢ0 ）、物品起立機構６０の起立部材６１が、傾斜保持部材４０の中空部内に配置されている。更に、第３の油圧シリンダ９０は、ピストンロッド９０ｂがシリンダ本体９０ａに対して最も後方に後退した状態となっており（図４におけるＣ0 ）、充填補助板２１は包装袋２と離間して配置されている。
【００２０】
物品３の充填に際しては、まず、上記待機状態下に、物品３が上記充填補助板２１上に供給され、該傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａに沿って、下側が上記包装袋３に近くなるように傾斜した状態で並列される。
【００２１】
また、図１に示すように、上記包装袋保持機構１０において、ヘム保持部材１１が包装袋２の長縁２ｂの両端に位置する２つのヘム部２ｃを挟持し、袋開き部材１２の吸盤１２ａが長縁２ｂの対向縁２ｄ近傍を吸着した状態で長縁２ｂよりも上方に配置され、包装袋２が、開口部２ａの長縁２ｂを水平方向に配置して開口された状態でまま保持される。
【００２２】
そして、上記待機状態から、第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂが前方に進出され、支持部材８０が前方に移行され、充填補助板２１、傾斜保持部材４０、物品起立機構６０及び物品３は、互いの位置関係を待機状態と同じに保持したまま、包装袋２内へ向けて進出される。このとき、物品３は下側が上記包装袋２に近くなるように傾斜した状態に保持されており、物品３及び充填補助板２１の先端部が、包装袋２の開口部２ａを内側から押し拡げながら包装袋２内に進入していく。すべての物品３が包装袋２内に進入すると、第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂは停止する（図４におけるＣ1 ）。
【００２３】
次に、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが進出を開始する（図４におけるＢ1 ）。続いて、第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂが後退を始め（図４におけるＡ1 ）、充填補助板２１及び傾斜保持部材４０は包装袋２から退出する。ピストンロッド２２ｂは、シリンダ本体２２ａに対して最も後方に配置されて停止する（図４におけるＡ2 ）。
この後も第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂは進出を続け、シリンダ本体６３ａに対して最前方で停止する（図４におけるＢ2 ）。その結果、図５に示すように、起立部材６１が前進されての起立部材６１の鉛直面６１ａが傾斜保持部材４０の傾斜面４０ａよりも前方に進出し、物品３に鉛直面６１ａが当接されて該鉛直面６１ａと包装袋２の底面２ｆ（開口部２ａの設けられている上記一端面の対向面）との間に挟持され、物品３が起立状態で保持される。
【００２４】
次に、第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂが後退を始めて（図４におけるＣ2 ）支持部材８０が後退し、充填補助板２１、傾斜保持部材４０及び起立部材６１が後退する。続いて、第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂの後退の途中から第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが後退を開始し（図４におけるＢ3 ）、起立部材６１の後退は加速される。これらの第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂの後退と第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂの後退により、起立部材６１は包装袋２内から退出する。第３の油圧シリンダ９０のピストンロッド９０ｂは、シリンダ本体９０ａに対して最後方に配置されると停止し（図４におけるＣ3 ）、同時に、第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂが前進を開始する（図４におけるＡ3 ）。この間にも第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂは後退を続け、ピストンロッド６３ｂがピストン本体６３ａに対して最も後方に配置されると停止する（図４におけるＢ4 ）。
そして、第１の油圧シリンダ２２はピストンロッド２２ｂがシリンダ本体２２ａに対して最前方に配置されると停止し（図４におけるＡ4 ）、物品の充填装置１が再び上記待機状態となって、物品充填動作の１サイクルが終了し、包装袋２はこれに続く所定の工程において開口部２ａを封閉される。
【００２５】
この様に、本実施形態の物品の充填方法及び物品の充填装置１によると、簡単な構造で、物品３が傾斜した状態に保持され、包装袋２の開口部２ａを押し拡げながら包装袋２内に進入していくので、包装袋２の開口部２ａの長縁２ｂよりも大きい径を有する略円板状の物品３が、包装袋２の開口部２ａに当たることなくスムーズに充填される。また、物品３がその下側を上記包装袋３に近くなるように傾斜した状態で挿入されるので、図２に示すように上記径Ｄに対して直角方向の径Ｄ’が、長縁２ｂと直角方向の隣接縁２ｅよりも長くても、該物品３をスムーズに充填できる。従って、物品３を容易且つ低コストで最小限の大きさの角筒状の包装袋２に充填することが可能となり、包装材料や保管スペース、保管コスト、輸送コスト等を最低限に抑えることができる。
尚、物品３を包装袋２の開口部２ａに当たることなく充填させるのは、物品３を平面状に保持して充填することによっても実現も可能であるが、一度に複数の物品３を充填することができず、手間がかかる。本実施形態の物品の充填方法及び物品の充填装置１においては、複数個の物品３を傾斜した状態で直列状に配置したまま充填するので、複数個を一度に充填することが可能である。
【００２６】
本発明の物品の充填方法及び充填装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない範囲において、適宜変更することができる。例えば、傾斜保持部材４０は中空とせずに、起立部材６１を断面逆Ｕ字状（トンネル状）等として、起立部材６１を傾斜保持部材４０の周縁において進退させることもできる。
第３の油圧シリンダ９０及び支持部材８０は配設せずに、第１の油圧シリンダ２２のみによって充填補助板２１及び傾斜保持部材４０を進退させ、第２の油圧シリンダ６３のみによって起立部材６１及び支持軸部材６２を進退させるようにすることもできる。
傾斜保持部材４０は充填補助板２１に固定せず、充填補助板２１と別個に進退するようにしてもよく、例えば、支持部材８０は設けずに、第３の油圧シリンダ９０によって傾斜保持部材４０を進退させてもよい。
【００２７】
第１乃至第３の油圧シリンダ２２，６３，９０のうちいずれかの１つ又は２つ、若しくはこれら全てに替えて、エアシリンダ等の他の進退手段を用いることもできる。図６は、この様な物品の充填装置の例として、上述の実施形態の物品の充填装置において、第１の油圧シリンダ２２に替えて、第２の油圧シリンダ６３の前端部と支持軸部材６２との間に介在板２３’を介在させ、傾斜保持部材４０は充填補助板２１とは独立に進退可能とし且つ該傾斜保持部材４０に後方から連結竿４１’を連結させ、介在板２３’と連結竿４１’との間に引っ張りばね２４’張設したものである。本実施形態の物品の充填装置１’では、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂを進出せると、引っ張りばね２４’によって、傾斜保持部材４０が起立部材６１及び介在板２３’とともに進出する。そして、物品３が包装袋２に当接するとこれにより傾斜保持部材４０の前進がはばまれ、この状態より更にピストンロッド６３ｂを進出させると、図７に示すように、引っ張りばね２４’の引張力に抗して起立部材６１が進出して傾斜保持部材４０の前方に配置され、物品３に当接して物品３を起立させる。
【００２８】
上記包装袋２の上記開口部２ａに対向する面が、下側にいくに従い前方側へ傾斜した傾斜面４０ａと、鉛直面６１ａとに適宜変更できる１つの部材を用いて傾斜保持部材４０及び物品起立機構６０に替えることもできる。図８は、この様な物品の充填装置の一例を示すものである。図８の物品の充填装置１’’では、第１の油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂの前端部にはリンク部５０’’が固定されており、リンク部５０’’の前端軸５０ａ’’と底軸５０ｂ’’の間に引っ張りばね５１’’が掛け渡されており、リンク部５０’’の前端軸５０ａ’’が下側にいくに従い該包装袋２に近くなるように傾斜して傾斜面５０ｃ’’を形成するようになっている。そしてこの物品の充填装置１’’において、第２の油圧シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが進出されて、物品３が包装袋２に当接すると、これにより底軸５０ｂ’’の前進がはばまれ、この状態より更にピストンロッド６３ｂを進出させると、引っ張りばね５１’’の引張力に抗して前端軸５０ａ’’が起立して鉛直面を形成し、物品３を起立させる。
【００２９】
包装袋保持機構１０は、包装袋２の開口部２ａの四隅に内側から袋保持片を当接させて支持することにより開口保持する等、ヘム部を備えていない包装袋に物品を充填可能なものとすることもできる。
物品３は、平面視楕円形のものとすることもできる。この場合、充填補助板２１は、物品３をその径Ｄが水平方向となるように担持する形態であることが必要である。
上記サイクルを複数回繰り返すことにより１つの包装袋２に物品３を充填するようにすることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の物品の充填方法及び充填装置によると、角筒状の包装袋に、該包装袋の周長全長より小さい周長を有し且つ上記包装袋の開口部の長縁よりも大きい径を有する略円板状の物品を、簡便に充填包装することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品の充填装置の一実施形態の要部斜視図である。
【図２】図１の物品の充填装置により充填される物品及び該物品の充填される包装袋の大きさを示す説明図である。
【図３】図１に示す物品の充填装置の要部概略構成側面図である。
【図４】図１の物品の充填装置の第１乃至第３の油圧シリンダの動作の流れを示すタイミングチャートである。
【図５】図１の物品の充填装置の動作中における状態を示す側面図である。
【図６】本発明の物品の充填装置の他の実施形態を示す要部概略構成側面図である。
【図７】図６の物品の充填装置の動作中における状態を示す側面図である。
【図８】本発明の物品の充填装置の他の実施形態を示す要部概略構成側面図である。
【符号の説明】
１      物品の充填装置
１’    物品の充填装置
１’’  物品の充填装置
２      包装袋
２ａ    開口部
２ｂ    長縁
２ｃ    ヘム部
２ｄ    対向縁
２ｅ    隣接縁
２ｆ    底面
３      物品
１０      包装袋保持機構
１１      ヘム保持部材
１２      袋開き部材
１２ａ    吸盤
２０      物品搬送充填機構
２１      充填補助板
２１ａ    先端部
２１ｃ    後端部
２２      第１の油圧シリンダ
２２ａ    シリンダ本体
２２ｂ    ピストンロッド
２３’    介在板
２４’    引っ張りばね
４０      傾斜保持部材
４０ａ    傾斜面
４１’    連結竿
５０’’  リンク部
５０ａ’’前端軸
５０ｂ’’底軸
５０ｃ’’傾斜面
５１’’  引っ張りばね
６０      物品起立機構
６１      起立部材
６１ａ    鉛直面
６２      支持軸部材
６３      第２の油圧シリンダ
６３ａ    シリンダ本体
６３ｂ    ピストンロッド
８０      支持部材
８１      水平部
８２ａ    第１の鉛直部
８２ｂ    第２の鉛直部
８２ｃ    第３の鉛直部
９０      第３の油圧シリンダ
９０ａ    シリンダ本体
９０ｂ    ピストンロッド
Ｄ      （物品の）径
Ｄ’    （径Ｄと直角方向の）径
【図１】
0003765632.tif 000002
【図２】
0003765632.tif 000003
【図３】
0003765632.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003765632.tif 000009