(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えたカード方向転換ユニットにおいて、
前記第１の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第１の検出手段と、前記第２の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第２の検出手段とを備えていることを特徴とするカード方向転換ユニット。
【請求項２】
前記第１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記各転回ユニットの回転位置を判断する方向判断部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項３】
前記方向判断部は、前記第１の検出手段若しくは前記第２の検出手段のエッジ信号を用いて位置決めをする位置決め部を備え、前記方向判断部によって仮り位置決めをした後に前記位置決め部によって正位置決めをすることを特徴とする請求項２に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項４】
カードを搬送する搬送手段を固定するためのフレームに前記各検出手段用の位置出し部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項５】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のうち、カードを渡す方の転回ユニット側を基準に位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項６】
前記各転回ユニットを同期駆動させる駆動手段は、前記各転回ユニットを同期連結する連結手段と、１つの駆動用アクチュエータとを備えていることを特徴とする請求項１に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項７】
前記各転回ユニットは、該各転回ユニットを同期して回転駆動する一つの回転手段と、前記各転回ユニット内でカードを個々に搬送する搬送手段と、前記回転手段と独立して前記搬送手段を個々に駆動させる搬送駆動手段と、前記検出手段の情報に基づいて前記転回ユニットが回転する際に発生する前記搬送駆動手段の誤差量を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記搬送駆動手段の誤差量を補正する方向に駆動する補正手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項８】
搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えたカード方向反転ユニットにおいて、
前記第１の転回ユニットに設けられて９０度間隔で３箇所に被検出部を形成した第１の回転円盤と、該第１の回転円盤の前記被検出部を検出する第１の検出器と、前記第２の転回ユニットと同期して回転すると共に前記第１の回転円盤と同一の９０度間隔で３箇所に被検出部を形成した第２の回転円盤と、前記第２の回転円盤の被検出部を検出すると共に前記第１の検出器と対向配置された第２の検出器並びに該第２の検出器と９０度間隔をおいて配置された第３の検出器と、前記各検出器の前記被検出部の検出結果の組み合わせによって前記各転回ユニットの回転位置を判断する方向判断部とを備えていることを特徴とするカード方向転換ユニット。
【請求項９】
前記第１，第２の検出器が前記第１，第２の回転円盤の前記凸部のうちの各１つを検出しており且つ前記第３の検出器が前記第２の回転円盤の前記凸部の何れも検出していない状態のときを前記第１，第２の回転円盤の基準位置としたことを特徴とする請求項８に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項１０】
前記各検出器は、その検出結果の組み合せに応じて前記各回転円盤の位置決め基準用として兼用することを特徴とする請求項８に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項１１】
前記各検出器は、カードを渡す方の転回ユニット側を基準用として位置決めを行うことを特徴とする請求項１０に記載のカード方向転換ユニット。
【請求項１２】
搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段と、前記各転回ユニット内でカードを搬送する搬送手段と、前記駆動手段と独立して前記搬送手段を駆動させる搬送駆動手段とを備えたカード方向反転ユニットにおいて、
前記第１の転回ユニットから前記第２の転回ユニットへとカードを渡すために回転している際並びに前記第２の転回ユニットから前記第１の転回ユニットへとカードを受け渡すために回転している際には、その渡し側の転回ユニットの前記搬送手段に対応する前記搬送駆動手段が所定量逆転駆動することを特徴とするカード方向転換ユニット。
【請求項１３】
搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えた画像形成装置において、
前記第１の転回ユニットを装着した第１のブラケットと、前記第２の転回ユニットを装着した第２のブラケットと、前記各ブラケットを装置本体に装着する際に前記各ブラケットを互いに位置決めするように前記各ブラケットに係合する位置決め固定手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第１の検出手段と、前記第２の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第２の検出手段とを備えていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の検出結果の組み合わせによって前記各転回ユニットの回転位置を判断する方向判断部を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のうち、カードを渡す方の転回ユニット側を基準に位置決めを行うことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬入されたカードの搬送方向を変更する転回ユニットと、該転回ユニットの回転位置を検出する少なくとも１つの検出器を有する検出手段とを備えたカード方向転換ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、キャッシュカードや社員証・会員証、或いはプリペイドカード等の比較的厚手で硬質なカードに絵柄や文字を印画する画像形成装置には、カードの両面に印刷や磁気コード入力を行うために、カードを反転させたり方向転換させたりする転回ユニットを備えたものが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置に用いられている転回ユニットには、例えば、特開平９−１３１９３０号公報に示すように、上下２段の転回ユニットを一つの駆動手段（パルスモータ）で同期して回転させ、異なった搬送経路の受け渡しを可能としたものも知られている。
【０００４】
この際、上段に位置する転回ユニットには、転回ユニットと一体に回転すると共に９０度間隔で３箇所に切り欠きを形成した回転位置検出板と、同様に９０度間隔で３箇所に位置決めされて回転状態にある回転位置検出板の３箇所の切り欠きを検出するセンサーとを備え、この３つのセンサーによる切り欠きの有無検出の組み合わせによって転回ユニットの回転部分の位置を認識することによって、転回ユニット前後の搬送経路との相対位置やカードの表裏等の状態を検出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した転回ユニットにあっては、上下２段の転回ユニットの回転位置を上段側の転回ユニットに設けた３つのセンサーの組み合わせによって行っているため、例えば、装置本体への各転回ユニットの組み付け時に組み付け誤差が生じた場合、上下のカードの受け渡しができずにカード詰まりが発生するという問題が生じていた。
【０００６】
また、このような転回ユニットにあっては、上段から下段へとカードを渡すために回転する際並びに下段から上段へとカードを渡すために回転する際、各転回ユニットのカード搬送機構が非電動駆動状態にあるにも拘らず転回ユニットの支持軸との摺接回転によってカード搬送機構がカードを送り出してしまい、これによってもカード詰まりが発生する虞があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、簡単且つ安価な構成でありながら、転回ユニット間のカードの受け渡しを良好に行うことができるカード方向転換ユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えたカード方向転換ユニットにおいて、
前記第１の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第１の検出手段と、前記第２の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第２の検出手段とを備えていることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記第１の検出手段の検出結果と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて前記各転回ユニットの回転位置を判断する方向判断部を備えていることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記方向判断部は、前記第１の検出手段若しくは前記第２の検出手段のエッジ信号を用いて位置決めをする位置決め部を備え、前記方向判断部によって仮り位置決めをした後に前記位置決め部によって正位置決めをすることを要旨とする。
【００１１】
請求項４にカードを搬送する搬送手段を固定するためのフレームに前記各検出手段用の位置出し部を設けたことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のうち、カードを渡す方の転回ユニット側を基準に位置決めを行うことを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記各転回ユニットを同期駆動させる駆動手段は、前記各転回ユニットを同期連結する連結手段と、１つの駆動用アクチュエータとを備えていることを要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記各転回ユニットは、該各転回ユニットを同期して回転駆動する一つの回転手段と、前記各転回ユニット内でカードを個々に搬送する搬送手段と、前記回転手段と独立して前記搬送手段を個々に駆動させる搬送駆動手段と、前記検出手段の情報に基づいて前記転回ユニットが回転する際に発生する前記搬送駆動手段の誤差量を判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に基づいて前記搬送駆動手段の誤差量を補正する方向に駆動する補正手段とを備えていることを要旨とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えたカード方向反転ユニットにおいて、
前記第１の転回ユニットに設けられて９０度間隔で３箇所に被検出部を形成した第１の回転円盤と、該第１の回転円盤の前記被検出部を検出する第１の検出器と、前記第２の転回ユニットと同期して回転すると共に前記第１の回転円盤と同一の９０度間隔で３箇所に被検出部を形成した第２の回転円盤と、前記第２の回転円盤の被検出部を検出すると共に前記第１の検出器と対向配置された第２の検出器並びに該第２の検出器と９０度間隔をおいて配置された第３の検出器と、前記各検出器の前記被検出部の検出結果の組み合わせによって前記各転回ユニットの回転位置を判断する方向判断部とを備えていることを要旨とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、前記第１，第２の検出器が前記第１，第２の回転円盤の前記凸部のうちの各１つを検出しており且つ前記第３の検出器が前記第２の回転円盤の前記凸部の何れも検出していない状態のときを前記第１，第２の回転円盤の基準位置としたことを要旨とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、前記各検出器は、その検出結果の組み合せに応じて前記各回転円盤の位置決め基準用として兼用することを要旨とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、前記各検出器は、カードを渡す方の転回ユニット側を基準用として位置決めを行うことを要旨とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段と、前記各転回ユニット内でカードを搬送する搬送手段と、前記駆動手段と独立して前記搬送手段を駆動させる搬送駆動手段とを備えたカード方向反転ユニットにおいて、
前記第１の転回ユニットから前記第２の転回ユニットへとカードを渡すために回転している際並びに前記第２の転回ユニットから前記第１の転回ユニットへとカードを受け渡すために回転している際には、その渡し側の転回ユニットの前記搬送手段に対応する前記搬送駆動手段が所定量逆転駆動することを要旨とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、搬入されたカードの搬送方向を変更する第１の転回ユニットと、該第１の転回ユニットとの間でカードを受け渡しカードの搬送方向を変更する第２の転回ユニットと、前記各転回ユニットを同期して駆動させる一つの駆動手段とを備えた画像形成装置において、
前記第１の転回ユニットを装着した第１のブラケットと、前記第２の転回ユニットを装着した第２のブラケットと、前記各ブラケットを装置本体に装着する際に前記各ブラケットを互いに位置決めするように前記各ブラケットに係合する位置決め固定手段を備えていることを要旨とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、前記第１の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第１の検出手段と、前記第２の転回ユニットの回転位置を検出する１つ以上の検出器からなる第２の検出手段とを備えていることを要旨とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のカード方向転換ユニットの実施の形態を、画像形成装置の昇華型フルカラープリンタに適用し、図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１において、昇華型フルカラープリンタ１（以下、単に「プリンタ１」と称する）は略直方体の筐体２を備えている。
【００２４】
この筐体２は、上方に開口３１を有するカバー本体３と、カバー本体３の開口３１を開閉する蓋体４とを備えている。
【００２５】
カバー本体３の一方の側壁には、その上方寄りに複数に重畳されたカードＣをカバー本体３内に供給する画像形成装置５が装着され、その下方寄りに不具合なカードＣのリジェクト口３２が設けられている。さらに、カバー本体３の他方の側壁には印刷処理終了後のカードＣの排出口３３が設けられている。さらに、カバー本体３の内部には、カード供給装置５から供給されたカードＣを搬送する第１搬送路６と、第１搬送路６の中途部に位置するプリンタユニット７と、第１搬送路６の下方に位置する第２搬送路８と、第２搬送路８の経路終端部に設けられてカードＣの裏面に設けられた磁気記録層に磁気コード化された情報を書き込むエンコードユニット９とを備えている。
【００２６】
尚、印刷処理後のカードＣに後処理がない場合には排出口３３の下方には排出トレイ（図示せず）が設けられ、印刷処理後のカードに後処理を行う場合には、後処理装置（例えば、カードの表面をホログラムコートフィルム等のコートフィルムで覆うオーバコート定着装置）等が装着若しくは隣接して設置される。
【００２７】
蓋体４は、図２に示すように、カバー本体３に固定された軸４１を支点に回動すると共に、カバー本体３の他方の側壁の内側上部に設けられたラック３４と係合するように軸４２に回転可能に装着されたギヤ４３と、蓋体４で開口３１を開放した際にその開放状態を維持するためにカバー本体３に固定された係子軸３５と係合する係子凹部４４ａを有するストッパ４４と、一端が蓋体４の裏面に係合され且つ他端が支持軸４５を支点として回動する押圧部材４６に係合された引っ張りコイルスプリング４７とを備えている。
【００２８】
尚、蓋体４は、開口３１を閉成した状態のときにカバー本体３に設けられたロック装置３６のフック部３６ａが軸４２に係合することによりその閉成状態が維持される。また、軸４２には、少なくとも蓋体４の開放方向の軸４２の回転を規制するトルクリミッタ４８が設けられており、これにより、カバー本体３に設けられたロック装置３５を操作して蓋体４の閉成状態を解除した際、ギヤ４３が緩やかに回転しつつラック３４と噛み合っているため、引っ張りコイルスプリング４７の付勢によって蓋体４が急激に開放することが防止されている。
【００２９】
押圧部材４６は、蓋体４で開口３１を閉成した際にプリンタユニット７の印画手段７１に上部に弾接するよう引っ張りコイルスプリング４７に付勢設定されており、その端部には印画手段７１の上部に弾接する当接ローラ４６ａが設けられている。また、押圧部材４６には、カードＣの供給状態に連動して引っ張りコイルスプリング４７の付勢に抗して当接ローラ４６ａを上方へと持ち上げるように軸７２を支点に回転する楕円ローラ７３と当接する当接ローラ４６ｂとを備えている。
【００３０】
カード供給装置５は、複数のカードＣが重畳載置されるように搬送方向上下流側に位置する載置台５１，５２と、カードＣの左右縁部を位置決めする左右一対の規制台５３，５４と、カードＣの搬送方向下流側底面と当接する送り出しローラ５５と、カードＣの搬送方向上流側底面に当接可能な略半月状の捌きローラ５６と、載置台５２と協動してカードＣが通過するゲート隙間５７を形成するゲート５８と、一方の規制台５４の上面に設けられてカードＣの厚さに応じてゲート隙間５７の間隔を可変するようにゲート５８を変位させるゲート調整手段５９とを備えている。
【００３１】
第１搬送路６は、ゲート隙間５７と排出口３３との間でカードＣを搬送するもので、ゲート隙間５７から導入されたカードＣを搬送方向下流側へと搬送すると共に第２搬送路８とのカードＣの受け渡しを可能とした回転搬送体６１と、複数の搬送ローラ体６２とを有する。
【００３２】
回転搬送体６１は、２対の搬送ローラ体６３と、この２対の搬送ローラ体６３のうちの駆動ローラ６３ａを同期して回転させるベルト６４と、ベルト６４にテンションを付与するテンションローラ６５と、回転搬送体６１の回転位置を検出させる回転板６６と、回転板６６に設けられた複数の突起６６ａのうちの１つを検出するセンサー６７とを備えている。
【００３３】
また、回転搬送体６１は、２対の搬送ローラ対６３によってカードＣを保持したまま（或いは空の状態で）図示の状態から反時計回り方向に９０度及び２７０度回転転した状態の時に第２搬送路８とのカードＣの受け渡しが可能となり、同様にして図示の状態から１８０度回転することによってカードＣを反転させることができる。そして、図示の状態並びに１８０度回転した状態の時に、ゲート隙間５７から導入されたカードＣの受け取り並びにプリンタユニット７に向けての搬送が可能となる。
【００３４】
さらに、回転搬送体６１は手動操作ノブ６８と無端ベルト６９を介して連結されており、この手動操作ノブ６８を回転することによってカードＣのジャム解除を行うことができる。
【００３５】
プリンタユニット７は、第１搬送路６の経路上の印画手段７１の下方に位置するプラテンローラ７４と、昇華型カラーリボン７５を巻装したインクリボンカセット７６と、印画手段７１の上下動を案内するレール７７とを備えている。
【００３６】
印画手段７１は、当接ローラ４６ａが当接するブラケット７１ａと、このブラケット７１ａに保持されたサーマルヘッド７１ｂとを備えている。
【００３７】
第２搬送路８は回転搬送体６１の下方に位置する回転搬送体８１を有する。この回転搬送体８１は、２対の搬送ローラ体８２と、２対の搬送ローラ体８２のうちの駆動ローラ８２ａを同期して回転させるベルト８３と、ベルト８３にテンションを付与するテンションローラ８４と、回転搬送体８１の回転位置を検出させる回転板８５と、回転板８５に設けられた複数の突起８５ａのうちの２つを検出するセンサー８６，８７とを備えている。
【００３８】
回転搬送体８１は回転搬送体６１と同期して時計回り方向に回転するもので、回転搬送体６１と同様に２対の搬送ローラ対８２によってカードＣを保持したまま（或いは空の状態で）図示の状態から時計回り方向に９０度及び２７０度回転転した状態の時に第１搬送路６とのカードＣの受け渡しが可能となり、同様にして図示の状態並びに１８０度回転した状態のときにカードＣをエンコードユニット９若しくはリジェクト口３２に搬送することができる。
【００３９】
センサー６７，８６，８７は、突起６６ａ，８５ａの有無検出を図示を略す方向判断部へと出力する。そして、この方向判断部では、各センサー６７，８６，８７の検出有無の組み合わせによって回転搬送体６１，８１の回転位置を判断する。
【００４０】
即ち、図１に示した状態のときには、図３（Ａ）に示すように、センサー６７，８６，８７の全てが突起６６ａ，８５ａを検出した状態、即ちＯＦＦとなる。同様に、図３（Ｂ）に示すように、この状態から反時計回り方向に９０度回転したときには、センサー６７，８６がＯＦＦ、センサー８７がＯＮとなる。また、この状態からさらに反時計回り方向に９０度回転したときには、図３（Ｃ）に示すように、センサー６７，８７がＯＦＦ、センサー８６がＯＮとなる。また、この状態からさらに反時計回り方向に９０度回転したときには、図３（Ｄ）に示すように、センサー６７がＯＮ、センサー８６，８７がＯＦＦとなる。
【００４１】
そして、これらの各状態において、センサー６７とセンサー８６，８７は、カードＣを渡す方、即ち、カードＣを保持している方の転回搬送体６１，８１を基準に位置決めを行う。
【００４２】
この際、回転搬送体６１，８１が回転すると、テンションローラ８４が回転しない構成であった場合、ベルト８３が回動移動してしまう。
【００４３】
このベルト８３がカードＣを搬送するために駆動源の駆動無しに回動移動してしまうと、駆動源の駆動によってベルト８３を回動移動させるのと同じ結果となるため、回転搬送体６１，８１の回転量に応じてカードＣを送り出してしまう。そこで、予め回転搬送体６１，８１が回転する際の回転角に応じたベルト８３の回動移動量を求めておき、この回動移動量に応じたカードＣの送り出し量と同量の逆転駆動をベルト８３に与えることで回転搬送体６１，８１の回転に伴うカードＣの送り出しを防止することができる。
【００４４】
尚、方向判断部は、図４に示すように、各センサー６７，８６，８７からのエッジ信号を検出している。
【００４５】
例えば、図４の位置ａで示した状態では回転搬送体６１，８１が回転していることによって各センサー６７，８６，８７が突起６６ａ，８５ａを検出していない状態、即ち、ＯＮ状態であり、位置ｂでセンサー６７が突起６６ａを検出したＯＦＦ状態となり、この検出と同時に回転搬送体６１，８１を回転させる回転駆動手段のステップ数のカウントを開始する。
【００４６】
また、これよりも若干遅れたときにセンサー８７が突起８５ａを検出することにより、位置ｃで各センサー６７，８６，８７の出力チェックを行い、
また、上述したエッジ信号を用いて位置決めをする位置決め部を設け、方向判断部によって仮り位置決めをした後に、この位置決め部によって正位置決めをしても良い。
【００４７】
例えば、対向関係にあるセンサー６７，８６とが突起６６ａ，８５ａを検出しており（センサー信号はＯＦＦ）このエッジ信号の立ち下がりにズレがあった場合、このズレを誤差量としてその中間で回転搬送体６１，８１の回転を停止（誤差量補正）するように回転搬送体の駆動手段（モータ）を制御する。
【００４８】
一方、回転搬送体６１，８１はブラケット３７，３８にそれぞれ装着されている。このブラケット３７，３８は固定ブラケット３９ａ，３９ｂを介してカバー本体３の側面に固定されていると共に、ブラケット３７，３８に跨って係合する位置決め固定ブラケット３９ｃを介して位置決め状態で固定されている。
【００４９】
従って回転搬送体６１，８１をカバー本体３に固定する際には、その上下方向の基本位置を決めた状態でカバー本体３に装着することができ、この装着後に回転搬送体６１，８１を同期回転させるためのベルトが懸架される。
【００５０】
上記の構成において、カード供給装置５に重畳載置された記録未処理のカードＣは、裁きローラ５６により裁かれつつ供給ローラ５５により１枚ずつゲート隙間５７からカバー本体３内へと導入される。
【００５１】
カバー本体３内へと導入されたカードＣは、図５に示すように、先ず、回転搬送体６１を通過してプリンタユニット７へと搬送し、印画手段７１とプラテンローラ７４とに挟持されたときに画像情報に基づいて昇華型カラーリボン７５により、その表面に文字や図柄或いは所有者写真等の画像が黒やカラーで印刷記録されるもので、単色印刷の場合にはプリンタユニット７を通過する際に印刷処理され（ステップＳ１〜Ｓ３）、多色印刷の場合には印画手段７１を中心に複数回往復動し、その応動時（昇華型カラーリボン７５の搬送方向に同じ）に印刷が施され（ステップＳ４〜Ｓ６）、カードＣが磁気カードの場合には第２搬送路８へと移送され（ステップＳ７〜Ｓ８）、磁気カードでない場合には排出口３４から排出される。
【００５２】
カードＣが磁気カードの場合、プリンタユニット７で画像記録されたカードＣは、第１搬送路６を逆送されて回転搬送体６１から回転搬送体８１へと受け渡される（ステップＳ８）。そして、第２搬送路８上を回転搬送体８１からエンコーダユニット９に送られ、このエンコーダユニット９に内臓の磁気記録ヘッドにより磁気コード化された情報がカードＣの裏面の磁気記録層に記録される（ステップＳ９〜Ｓ１０）。
【００５３】
磁気記録を終了したカードＣは、プリンタユニット７での印刷状態並びにエンコーダユニット９による磁気記録状態がチェックされ（ステップＳ１１）、印刷状態若しくは磁気記録状態に不具合が検出されればリジェクト口３２から排出され、不具合がなければ回転搬送体８１から回転搬送体６１に受け渡されて、第１搬送路６に移行され（ステップＳ１２）、プリンタユニット７を素通り又は裏面への印刷（一般には単色）が行われた後、第１搬送路６の端部に形成した排出口３３から排出される。
【００５４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像形成装置の縦断面図である。
【図２】同じく、カバー本体を開放した状態の画像形成装置の要部の斜視図である。
【図３】同じく、（Ａ）は上段の回転搬送体が水平方向にカードを順搬送する基準位置となる状態の要部の説明図、（Ｂ）は上段の回転搬送体から下段の回転搬送体へカードを渡す状態の要部の説明図、（Ｃ）は上段の回転搬送体が水平方向にカードを逆搬送する状態の要部の説明図、（Ｄ）は下段の回転搬送体から上段の回転搬送体へカードを渡す状態の要部の説明図である。
【図４】同じく、回転搬送体の回転位置検出センサーの検出タイミングを示すタイミング図である。
【図５】同じく、画像形成装置の処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
Ｃ…カード
６１…回転搬送体（第１の転回ユニット）
６７…センサー
８１…回転搬送体（第２の転回ユニット）
８６…センサー
８７…センサー
【図１】
0003820308.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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