(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する移動車体（２）上には、穀粒を貯溜するグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置（１５）と、該穀粒繰出装置（１５）から繰り出される穀粒を搬送する送風手段（７）と、該送風手段（７）の送風力によりグレンタンク（５）の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口（８ａ）側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ（１７）とを有する穀粒搬送装置において、該穀粒排出パイプ（１７）内側の内径部分は略平な形状構成とし、前記穀粒排出パイプ（１７）外側の外周部分は凹凸の形状構成とし、前記送風手段（７）は前記グレンタンク（５）の下方であってグレンタンク（５）と一体構成の前板（５ｂ）に設ける構成とし、前記穀粒排出口（８ａ）は穀粒の搬送方向を下向きに変えるガイド体（４０）から構成し、該ガイド体（４０）には目抜き穴（４１）を設けて空気を機外へ抜く構成にすると共に、ガイド体（４０）の内側には弾性体（４２）を設ける構成としたことを特徴とする穀粒搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀粒排出装置は、グレンタンクの下部にラセンを設け、該ラセンの回転駆動により、穀粒排出オーガから穀粒を機外へと排出する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの穀粒排出装置では、ラセンとの摩擦により穀粒が損傷していた。
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明においては、走行装置１を有する移動車体２上には、穀粒を貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置１５と、該穀粒繰出装置１５から繰り出される穀粒を搬送する送風手段７と、該送風手段７の送風力によりグレンタンク５の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口８ａ側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ１７とを有する穀粒搬送装置において、該穀粒排出パイプ１７内側の内径部分は略平な形状構成とし、前記穀粒排出パイプ１７外側の外周部分は凹凸の形状構成とし、前記送風手段７は前記グレンタンク５の下方であってグレンタンク５と一体構成の前板５ｂに設ける構成とし、前記穀粒排出口８ａは穀粒の搬送方向を下向きに変えるガイド体４０から構成し、該ガイド体４０には目抜き穴４１を設けて空気を機外へ抜く構成にすると共に、ガイド体４０の内側には弾性体４２を設ける構成としたことを特徴とする穀粒搬送装置としている。
【０００５】
請求項１の作用は、穀粒を排出するときは、送風手段７と穀粒繰出装置１５が駆動され、穀粒は穀粒排出パイプ１７内を搬送されて穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。穀粒排出パイプ１７内側の内径部分は略平な形状構成としているので、穀粒の搬送抵抗が大きくなるのを防止できる。
【０００６】
そして、穀粒排出パイプ１７外側の外周部分は、凹凸の形状構成としているので、可撓性の穀粒排出パイプ１７は曲げ易くなる。また、穀粒排出口８ａから排出される穀粒は、ガイド体４０によって搬送方向が下向きに変わる。また、ガイド体４０に設けている目抜き穴４１から空気が機外へ抜かれるので、穀粒の搬送速度が低下する。また、穀粒がガイド体４０の内側に衝突しても、弾性体４２により衝撃力が低下する。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明においては、穀粒と空気の搬送抵抗が少なくなるので、穀粒の損傷と詰まり状態を防止できるようになる。また、可撓性の穀粒排出パイプ１７は曲げ易くなるので、配策が容易となる。また、穀粒搬送装置８の旋回時や上昇時にも、穀粒排出パイプ１７はスムーズに追従可能となる。さらに、穀粒排出口８ａから排出される穀粒の搬送速度が低下するので、穀粒の損傷が防止できるようになり、塵埃が舞い上がってほこるのを防止できるようになる。また、穀粒がガイド体４０の内側に衝突しても、穀粒の損傷を防止できるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４には、本実施例を具現化した農業機械である普通型コンバインが示されている。
【０００９】
走行装置１を有する移動車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方の脱穀装置４へ向けて搬送するエレベータ３ａが設けられている。
前記刈取装置３は植立穀稈を分草する分草具１０，分草された穀稈を掻き込むタイン３ｂを有する掻込みリール３ｃ，掻き込まれた穀稈を刈る刈刃１１，刈り取られた穀稈を後方のエレベータ３ａに送りこむオーガドラム１２等から構成されている。前記エレベータ３ａの搬送途中には、該エレベータ３ａ内の塵埃を機外へと排出する排出装置３ｄが構成されている。
【００１０】
前記車台２上にはエレベータ３ａから搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置４、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク５と、キャビン６ａに覆われている操作部６が載置されている。キャビン６ａ内は温度調節が可能となっているが、そのための冷媒の冷却装置としてのコンデンサ６ｃは、車台２の後部上方にフレームにて載置されている。そして、エンジン２ａは、車台２の前部であって操作部６の下方に搭載して各装置の回転各部を伝動できる構成としている。
【００１１】
このようなコンバインを走行させて作業を開始すると、植立穀稈は分草具１０にて分草されて、タイン３ｂを有する掻込みリール３ｃにて掻き込まれて刈刃１１にて刈り取られる。該刈刃１１にて刈り取られた穀稈はオーガドラム１２にて集草されてエレベータ３ａの始端部へと送られていく。
【００１２】
該エレベータ３ａに送られた穀稈は後方へ搬送され、脱穀装置４に投入されて脱穀選別される。該脱穀装置４にて脱穀選別された穀粒は、一番昇降機３５からグレンタンク５内へと搬送されて一時貯溜される。グレンタンク５内の穀粒が満杯状態となると、穀粒は送風手段７（以下、ブロアという）にて発生した空気の搬送力により搬送されて、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。本実施例では、前述のごとく、普通型コンバインを示しているが、自脱型のコンバインであっても作用効果は同じである。
【００１３】
前記ブロア７，グレンタンク５及び穀粒排出装置８の構成について具体的に説明する。
ブロア７は、グレンタンク５の下方であって、該グレンタンク５の前板５ｂに設けられていて、空気の吸入口７ａと吐出口７ｂとが設けられている構成である。また、グレンタンク５の下部には、穀粒繰出装置１５が設けられていて、モータ１３とチェン１４にて回転駆動する構成である。穀粒繰出装置１５には複数の羽根１５ａが設けられている。そして、前記ブロア７の吐出口７ｂと穀粒繰出装置１５の下部は可撓性のパイプ１６にて接続されていて、さらに、穀粒繰出装置１５の下部の他側（穀粒搬送方向下手側）も可撓性の穀粒排出パイプ１７が接続していて、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａの近傍まで一本の穀粒排出パイプ１７にて構成されている。
【００１４】
図３と図４に示すように、前記ブロア７の取付け位置は、グレンタンク５の前板５ｂの前部に設ける構成としてもよい。また、前記穀粒繰出装置１５の向きは、９０゜振った状態にて取り付けてもよい。
前記穀粒排出パイプ１７は、可撓性にて構成されているので、穀粒繰出装置１５の接続部分から縦鋼管１９に至る間においては、緩やかにわん曲して構成している。さらに、穀粒排出パイプ１７は、縦鋼管１９から横鋼管２１に至る間においても、緩やかにわん曲して構成している。これは、穀粒排出パイプ１７内を通過する空気と穀粒に与える抵抗を少なくするためである。これにより、穀粒は穀粒排出口８ａに向かってスムーズに搬送されていく。
【００１５】
前記穀粒排出パイプ１７を緩やかにわん曲させるにあたり、空気と穀粒に与える抵抗を少なくするためには、少なくとも穀粒排出パイプ１７の内径の１０倍は必要である。しかしながら、コンバインの構成上、穀粒排出パイプ１７の内径の１０倍とする構成は難しい。仮に、このように構成すると、穀粒排出パイプ１７が後方へ突出してしまい、コンバインの全長が大きく長くなってしまうからであある。そこで、少なくとも穀粒排出パイプ１７の内径の略５倍までは許容できるように構成する。このためには、ブロア７の性能を向上させて送風力を増加させれば良い。これにより、穀粒排出パイプ１７が後方へ突出するのを防止できるので、穀粒の空気による排出搬送タイプのコンバインにおいて、全長を短くすることができ、コンバインをコンパクトに構成することが可能となる。
【００１６】
さらに、図６に示しているように、前記穀粒排出パイプ１７内側の内径部分は略平な形状構成とする。これにより、穀粒と空気の搬送抵抗と減少するので、穀粒の損傷が防止でき、さらに、詰まり等も防止できるようになる。
また、穀粒排出パイプ１７外側の外周部分は、凹凸の形状構成とする。これにより、可撓性の穀粒排出パイプ１７は曲げ易くなるので、配策が容易となる。また、穀粒搬送装置８の旋回時や上昇時にも、穀粒排出パイプ１７はスムーズの追従可能となる。前記凹凸の形状構成はスパイラル構成とすることにより、さらに、可撓性が向上するようになる。そして、穀粒排出パイプ１７の材質には静電気を防止するものを使用したり、表面に静電気を防止する塗料等を塗布する構成とする。これにより、塵埃が停滞することを防止でき、作業後の保守管理の際において、塵埃が埃るのを防止できるようになる。
【００１７】
図２に示すように、グレンタンク５の前部と後部には、それぞれグレンタンク５と一体構成の前板５ｂと後板５ｃが設けられていて、前記前板５ｂはブロア７と一体構成である。
前記ブロア７の吐出口７ｂと穀粒繰出装置１５の下部の間を接続しているパイプ１６は、可撓性にて構成されているが、鋼管にて構成しても機能上は問題はない。また、パイプ１６の中間部には継手９を設けているので、該継手９を外すと、ブロア７と穀粒繰出装置１５とをグレンタンク５から各々独立して容易に着脱可能となり、保守管理が容易に実行可能となる。
【００１８】
前記穀粒繰出装置１５の下部と穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａとの間を接続している穀粒排出パイプ１７は、連続した可撓性のチューブにて構成されている。該穀粒排出パイプ１７はモータ１８にて左右方向に回動可能な縦鋼管１９内と、油圧シリンダ２０にて昇降可能な横鋼管２１内を通過している構成である。該縦鋼管１９と横鋼管２１は、鋼管以外のものであってもよい。
【００１９】
前記縦鋼管１９にはギヤ１９ａが固定されていて、機体側に固定のモータ１８のピニオン１８ａと噛み合っている。また、縦鋼管１９と横鋼管２１との間には、該横鋼管２１を昇降させる油圧シリンダ２０が設けられている構成である。従って、穀粒を穀粒排出口８ａから機外へと排出する時は、モータ１８を駆動して縦鋼管１９を旋回（このとき、横鋼管２１も旋回する）させると共に、油圧シリンダ２０を駆動して横鋼管２１を任意の昇降する構成である。従って、縦鋼管１９が旋回する時には、穀粒排出パイプ１７には捩じりの力が作用するが、前述のごとく、該穀粒排出パイプ１７は可撓性なので問題はない。また、横鋼管２１が昇降する時には、穀粒排出パイプ１７には伸びと圧縮の力が作用するが、穀粒排出パイプ１７は可撓性なので問題はない。
【００２０】
次に、図５により、ブロア７の駆動の構成について説明する。
図５は平面図を示している。操作部６の下方に載置しているエンジン２ａの出力軸２ｂにはプーリ２ｃが固定して設けられている。該プーリ２ｃには、後方のカウンタケース２４の入力軸２４ａの固定のプーリ２５との間にベルト２３が巻き回いされている。前記カウンタケース２４の出力軸２４ｂには、プーリ２４ｃが鋳物にて一体的に構成されている。
【００２１】
プーリ２４ｃには後方のベベルケース２７の入力軸２７ａのプーリ２８との間にベルト２６が巻回いされていて、該ベルト２６には、ベルトテンションクラッチ３３が設けられている。該ベルトテンションクラッチ３３にはケーブル３３ａが設けられていて、操作部６の穀粒排出レバー２２と連結している構成である。
【００２２】
前記ベベルケース２７の入力軸２７ａの他端にはベベルギヤ２９が固定されていて、９０゜方向変換されたベベルギヤ３０と噛み合っている構成である。該ベベルギヤ３０には軸３１が固定されていて、該軸３１は前方へと延出している構成であり、端部には車台２に支持されているプーリ３２が固定して設けられている。該プーリ３２に巻き回いされているベルト３４は、ブロア７の回転軸７ｃに固定のプーリ７ｄとの間に巻き回いされている構成である。
【００２３】
圃場内での刈取作業中において、グレンタンク５内の穀粒が満杯状態となると、モータ１８を駆動して穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａを作業者の希望する任意の位置（トラックの荷台や袋等）へと旋回（このとき、横鋼管２１も一緒に旋回する）させる。そして、縦鋼管１９と横鋼管２１との間に設けている油圧シリンダ２０を駆動して穀粒排出口８ａを上下させて希望の位置へと位置させる。
【００２４】
次に、操作部６に設けている穀粒排出レバー２２を入り状態とする。すると、ケーブル３３ａが引かれてベルトテンションクラッチ３３がベルト２６を張圧するので、エンジン２ａからの動力は、出力軸２ｂからカウンタケース２４，ベルト２６，ベベルケース２７，軸３１を通過してブロア７の回転軸７ｃへと伝達されて、ブロア７は回転を始める。その所定時間後、電気的なモータ１３が駆動されて穀粒繰出装置１５が駆動される。これは、先に電気的なモータ１３が駆動されて繰出装置１５が駆動されると、穀粒は搬送されずに穀粒繰出装置１５の下方にて詰まってしまうからである。
【００２５】
これによって、ブロア７の吸入口７ａから空気が吸入され、吸入された空気は一定の速度以上に加速された状態で吐出口７ｂから排出される。そして、パイプ１６を通過して穀粒繰出装置１５の下方で該穀粒繰出装置１５によって繰り出された穀粒と合流する。その後、穀粒搬送パイプ１７内を通過していって、穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。
【００２６】
これにより、グレンタンク５内の穀粒が損傷を受けるのを防止することができる。特に、ラセンの排出では損傷を受け易い穀粒類の中の一つである大豆の搬送に効果がある。大豆以外であっても、稻，麦，そば等の穀粒類の搬送においても損傷防止の効果がある。また、従来のラセンが廃止できるので、重量の軽減にもなる。
【００２７】
次に、図７の構成について説明する。
穀粒排出口８ａはガイド体４０から構成されていて、該ガイド体４０は穀粒の搬送方向を下向きに変えるものである。穀粒排出口８ａにおいては、空気の送風力はできるだけ弱い方がよい。送風力が強すぎると、穀粒が損傷したり、塵埃で埃ってしまうからである。
【００２８】
そこで、空気の送風力を低下させるために、前記ガイド体４０の側方と上方に目抜き穴４１を設け、空気のみを該目抜き穴４１から機外へ抜くようにする。目抜き穴４１はガイド体４０の全面にあってもよいし、一部分であってもよい。これにより、穀粒排出口８ａにおいて送風力が低下するので、穀粒の搬送速度が低下し、穀粒の損傷を防止できるようになる。また、塵埃によって作業付近が埃るのを防止できるようになる。
【００２９】
前記ガイド体４０の内側にはゴム等の弾性体４２を貼り付ける構成とする。貼り付けは接着材やビス等で行なう。これにより、穀粒はガイド体４０の内側に衝突しても、穀粒の損傷を防止できる。前記弾性体４２の内側の全面でもよいが、横鋼管２１の搬送方向下手側の端面のみでもよい。これにより、コストダウンが可能となる。
【００３０】
次に、図８について説明する。
バッテリー４３をグレンタンク５の下方に存在する空間に設ける構成とする。れにより、グレンタンク５を側方へ移動させることなく外側方からバッテリー４３の保守管理が容易に実行可能となる。
【００３１】
また、燃料タンク４４を穀粒排出装置８の縦鋼管１９の後方に設ける構成とする。これにより、燃料タンク４４の上下の高さを高く構成できるので、燃料の容量増加が可能となり。また、燃料タンク４４の後方には、フレーム４５を設けることにより、燃料タンク４４の保護が可能となる。
【００３２】
次に、図９について説明する。
前記燃料タンク４４の上方を通過しているフレーム４５には、グレンタンク５と穀粒排出装置８関係のコントローラ４６やリレー４７等を設ける構成とする。これにより、グレンタンク５と穀粒排出装置８関係の電装品を一カ所に集中して設けることができるので、保守管理が容易に実行可能となる。また、ホッパ仕様からグレンタンク仕様に変更した場合において、電装品の後付けが容易に可能となる。
【００３３】
次に、図１０と図１１について説明する。
前述した図３の構成では、穀粒繰出装置１５の長手方向の長さが短いので、該穀粒繰出装置１５への穀粒の流れを良くするために、グレンタンク５下部の安息角を大きく構成している。従って、グレンタンク５の容量が少なくなるという不具合が発生していた。
【００３４】
そこで、図１１のように、穀粒繰出装置４８Ｌと４８Ｒをそれぞれ左右方向に設け、該穀粒繰出装置４８Ｌと４８Ｒの下方に穀粒搬送経路４９を設ける構成とする。さらに、穀粒繰出装置４８Ｌと４８Ｒとは、グレンタンク５の長手方向の全域に亘って設ける構成とする。従って、穀粒繰出装置４８Ｌと４８Ｒの径は小さく構成できるので、グレンタンク５下部の安息角Ａは小さくてもよい（従来のものよりも、水平に近づく）。これにより、グレンタンク５の容量増加が可能となる。穀粒繰出装置４８Ｌと４８Ｒの駆動は、グレンタンク５の側壁に設置しているモータ５０にて実行する。
【００３５】
次に、図１２について説明する。
前述のように、グレンタンク５内の穀粒を空気による送風力により排出するものであっても、穀粒排出装置８を使用せずに、直接袋５０へ収納したい場合がある。そこで、グレンタンク５の側壁に穴５２を設け、該穴５０にガイド５３をボルト５６にて接続する。そして、ガイド５３の他端には、袋５１を係止する係止棒５３ａを固着して設ける構成とする。また、ガイド５３の支持は、グレンタンク５の前板５ｂと後板５ｃとを連結しているフレーム５５から支持フレーム５４を上方へと立ち上げて端部にはプレート５７を溶接して構成し、ボルト５９にて固定支持している構成である。
【００３６】
そして、前記穴５２とガイド体５３との間には、シャッター６０を設け、必要に応じてシャッター６０を開け閉めして穀粒を袋５１へと取り出す構成である。これにより、作業者が希望するときに、容易に穀粒の袋５１への収納が可能となる。
【００３７】
前記シャッター６０には、開けたときにおいて下方に下がらないようにロック装置６１を設ける構成とする。該ロック装置６１はどのようなものであってもよいが、本実施例では板バネ６２を用いる構成とする。即ち、板バネ６２をシャッター６０にボルト６３にて固定して設け、グレンタンク５側に固定のピン６４に挟んで止める構成である。これにより、簡単で廉価な構成でシャッター６０が下がるのを防止できるようになる。
【００３８】
次に、図１３について説明する。
図１３はコンバイン全体の平面図であるが、穀粒排出装置８をオーガ受け４１内へ収納したとき、即ち、刈取作業状態のときにおいて、穀粒排出口８ａの位置は、刈取装置３のリール３ｃの略左側上方位置に配置する構成とする。そして、穀粒排出口８ａの近傍位置には作業灯６５を設置する構成としている。これにより、夜間での作業時に未刈り穀稈側が作業灯６５によって照らされるので、作業が容易に可能となる。また、穀粒排出装置８をオーガ受け４１から離脱させて穀粒排出を実行する場合においても、前記作業灯６５が使用できる。即ち、両方の作業を作業灯６５にて共用できるので、部品点数が減ってコストダウンとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  左側面図
【図２】  右側面図
【図３】  右側面図
【図４】  平面図
【図５】  平面図
【図６】  断面図
【図７】  右側面図
【図８】  右側面図
【図９】  右側面図
【図１０】  右側面図
【図１１】  正面図
【図１２】  正面図
【図１３】  平面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…移動車体、５…グレンタンク、５ｂ…前板、７…送風手段、
８ａ…穀粒排出口、１５…穀粒繰出装置、１７…穀粒排出パイプ、４０…ガイド体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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