(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両電源をＯＮ作動し、車外から送信する登録識別信号を、車両付設の子器が受信してドアロック等の解錠を行う車輌装置の遠隔操作制御方法において、
車両に、ドアロック機構２や他のロック機構１の開閉を操作する駆動装置系主電源回路６とロック開閉の信号操作を処理する補助電源回路３とを分別して構成し、該補助電源回路は、車外手許器である親器２０と同一の識別信号を介して一対と成す車輌内設の子器５０と、車輌操作に係る主信号制御手段５のみに電力を供給し、かつ乗車時の開扉操作に行う補助電源回路のＯＮ作動時には、他の操作回路や駆動装置４０には出力しない電源とした上で、子器５０は電力を受けると、親器２０に送信信号を発信し、それを受信して起動する親器２０から識別信号ａを送信させ、車両側がその識別信号ａを受信すると、該信号に対応する信号判別処理を行い、識別信号ａが車両７０側に登録する識別信号ｂと同一である場合にドアロック機構２を解錠し、子器５０から一致信号ｃを主信号制御手段５へ、また駆動装置系主電源回路６へと出力し、この出力操作によって順次、主信号制御手段５から車両運転操作に係る駆動装置４０を駆動させる負荷制御信号ｄを出力して駆動装置４０のロック解錠操作を可能にすることを特徴とする車輌装置の遠隔操作制御方法。
【請求項２】
正当な操作者が有する手許の親器から識別信号を発信させ、車両に装着する受信信号制御手段または子器に受信して信号処理を行わせて、ドアロック等の解錠を行う車輌装置の遠隔操作制御装置において、
交信信号を介して連係する一対に形成した親器２０と子器５０それぞれに、メモリ９と、それから識別信号を取り出し、送信出力制御を行う制御回路７と、該識別信号を出力する信号出力部８と、受信信号を受信側に登録する識別信号と比較、判別して一致信号を出力する信号判別部１７とを連係して設けた信号管理部１０と、加えて送信部１１と受信部１２を配設した上で、車両７０には、乗降扉１３把手５１可動部５２を動かすと信号系電源が起動するように設けたＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４と、車両内の他の操作回路や駆動装置４０には出力することなく、前記スイッチ操作をきっかけに親器２０からの受信信号を判別する子器５０と、車両運転操作用の駆動装置４０に対する操作信号を制御する主信号制御手段５とにそれぞれ電力を供給する補助電源回路３と、ドアロック機構２や他のロック機構１を起動操作するようにした駆動装置系主電源回路６とを分別して配設した上で、送信された親器２０側の識別信号ａと子器５０側の識別信号ｂとが一致したときに一致信号ｃが子器５０から主信号制御手段５へ出力して駆動装置系主電源回路６をＯＮ作動させるスイッチング回路１６とを構成し、補助電源回路３のＯＮ作動、子器５０よりの信号送信、親器２０における送信信号の受信、親器２０内蔵電源８０の起動、該親器からの識別信号ａの送信、識別信号ａの子器５０における受信、識別信号ａと該子器側登録識別信号ｂとの信号判別処理などを順次行って進行する結果、一致信号ｃを受けた主信号制御手段５によって駆動装置４０を駆動させる負荷制御信号ｄを出力して乗降扉１３のドアロック機構２を解錠操作可能にする、駆動系と信号系専用電源を構成したことを特徴とする車両装置の遠隔操作制御装置。
【請求項３】
車両装置の遠隔操作制御方法において、
車両７０に施錠／解錠を示す確認表示灯３０を内設して状態表示すると共に、車両ドアの可動把手２２の引き又は押しの接触操作のほか、無扉車と二輪車に対しては乗降口踏台、車両操縦席体重受圧部、イグニッションスイッチ機構、二輪車に対してはさらに加えるスタンド可動部、ハンドルグリップ部などから選択した１部位にＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４をＯＮ作動操作可能に配設し、識別信号ａまたはｂに使用する媒体を、電波媒体のほか、表示体１８に付帯して信号処理化可能にするバーコード、模様、図形を選択的に媒体化して交信操作に用い、さらに車両側に設ける受信手段には、電波信号受信装置のほか反射光読み取り用記号リーダー装置１９を選択的に用いて受信処理し、前記ＯＮ／ＯＦＦスイッチのＯＮ作動操作と前記交信操作と受信処理において、選択した組合せを行って構成した上で、遠隔操作制御することを特徴とする請求項１記載の車輌装置の遠隔操作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、空中線を介して正当な操作者が送出した識別信号に対応して車両装置の施解錠操作を制御する車両等装置の操作制御技術に係り、特に開扉時の通常動作が回路への通電、制御操作ＯＮを兼用させることによって制御操作感を感じさせないでロックされた乗降扉やその他の車両装置のアンロック操作を可能にする節電形の、車両自体や車両内の施錠付設装置の盗難防止を計る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から自動車のドアロック制御装置に、無線や送信スイッチを用いて超音波やビ−ム光等によって送出した制御信号を受信させて、ドアの施解錠を行うものがあり（第１従来例：特開昭６１−７５１８１号公報、特開昭６２−１２９４７９号公報、特開平１−５３６９７号公報、特開平６−２６１３７４号公報）、また識別信号、指紋、免許証などの識別手段を用いて行う車両盗難防止装置（第２従来例：特開平６−７２２６号公報、特開平６−１５６４９１号公報、特開平６−１９７３８８号公報、特開平６−２９８０４２号公報）が提案されている。
【０００３】
前記従来技術に代え、車両に近付く運転者が解錠操作感がない遠隔操作によって携帯する送信器からの電波信号を車両に付設させた受信器に受信させ、ステアリングロック装置を解錠しエンジンスタ−タを起動させて、車両に到達したときにはすぐ走行出来るようにした、盗難防止を目的とする自動２輪車に係る解錠装置の提案もある（第３従来例：特開平６−９２２８１号公報）。
同類の解錠技術として、電気錠や識別カ−ドに手を触れず、電気錠付き扉の外部から開閉できる送信識別コ−ドを提示したものを読み取り装置によって読み取り、コントロ−ラにより解読して解錠する技術の提案も知られる（第４従来例：特開平６−１２９１４５号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
いずれの従来技術も連続的または間欠的に、事前に車両の補助電源をＯＮ動作させて、送出制御信号がいつでも受信可能にして解錠操作を行えるようにした。
第１従来例では、解錠のたびに手許器を取り出し、ボタン操作して解錠を行い、その後にドア開の手操作を行うものであり、第２従来例では、手許器を識別カ−ド等に代替させたもので、解錠のための手操作を省略できない。
第３従来例は、運転者が特別に意識して走行準備を行うことなく、車両に近付いて行けば車両に触れる前に、解錠とスタ−タ始動とが完了するので、他人の無断走行を許すチャンスがあり、万全な盗難予防にはなり得ない。
第４従来例では、第３従来例と同じく正当な入室者が扉に近付くだけで解錠が終了し、扉が開放可能になるので、他人の無断入室を許すチャンスが生じ、あるいは扉そばに他人が存在しているような場合に、施錠していた筈の扉が他人にとって突然開放することによって障害を与える不測の事態が起こり得る。
特に、従来技術によって車両の施解錠機能や盗難防止機能を果たせても、車両側の電源を間欠的にでも終始、ＯＮ作動して信号受信待機状態にしたままでは、内蔵電池の消耗を早める。
【０００５】
本発明は、通常電源ＯＦＦ状態にある車両において、車両乗降扉に対する無線によるドアロック解錠操作に当って、開扉する通常操作行為中の初期の極短い時間内に、開扉に先立って操作者が所有して送出する識別信号を、車両側に設けた受信制御機器が受信して判別処理を行い、正しい車両操作者であれば、自動的にかつ判別処理に引き続いて、車両側駆動装置の所要電源をＯＮ動作させてドアロック機構の解錠を行わせ、開扉通常操作時間の終期段階には、始めからアンロック状態にあったかのように、開扉のための把手操作終了までの間に制御操作も終了させるようにした。換言すれば、人と車が最も密着した位置関係にある状態の中で操作の開始と終了を完了させる、節電および省力操作形の、車両等装置の遠隔操作制御方法とその装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車輌装置の遠隔操作制御方法は、車両電源をＯＮ作動し、車外から送信する登録識別信号を車両付設の子器が受信してドアロック等の解錠を行う車輌装置の遠隔操作制御方法において、車両にドアロック機構や他のロック機構の開閉を操作する駆動装置系主電源回路とロック開閉の信号操作を処理する補助電源回路とを分別して構成し、補助電源回路は、車外手許器である親器と同一の識別信号を介して一対と成す車輌内設の子器と、車輌操作に係る主信号制御手段のみに電力を供給し、かつ乗車時の開扉操作に行う補助電源回路のＯＮ作動時には、他の操作回路や駆動装置には出力しない電源とした上で、子器は電力を受けると、親器に送信信号を発信し、それを受信して起動する親器から識別信号を送信させ、車両側がその識別信号を受信すると、信号に対応する信号判別処理を行い、識別信号が車両側に登録する識別信号と同一である場合にドアロック機構を解錠し、子器から一致信号を主信号制御手段へ、また駆動装置系主電源回路へと出力し、この出力操作によって順次、主信号制御手段から車両運転操作に係る駆動装置を駆動させる負荷制御信号を出力して駆動装置のロック解錠操作を可能にすることを特徴とするものである。
【０００７】
また本発明に係る車両装置の遠隔操作制御装置は、正当な操作者が有する手許の親器から識別信号を発信させ、車両に装着する受信信号制御手段または子器に受信して信号処理を行わせて、ドアロック等の解錠を行う車輌装置の遠隔操作制御装置において、交信信号を介して連係する一対に形成した親器と子器それぞれに、メモリと、それから識別信号を取り出し、送信出力制御を行う制御回路と、識別信号を出力する信号出力部と、受信信号を受信側に登録する識別信号と比較、判別して一致信号を出力する信号判別部とを連係して設けた信号管理部と、加えて送信部と受信部を配設した上で、車両には、乗降扉把手可動部を動かすと信号系電源が起動するように設けたＯＮ／ＯＦＦスイッチと、車両内の他の操作回路や駆動装置には出力することなく、スイッチ操作をきっかけに親器からの受信信号を判別する子器と、車両運転操作用の駆動装置に対する操作信号を制御する主信号制御手段とにそれぞれ電力を供給する補助電源回路と、ドアロック機構２や他のロック機構を起動操作するようにした駆動装置系主電源回路とを分別して配設した上で、送信された親器側の識別信号と子器側の識別信号とが一致したときに一致信号が子器から主信号制御手段へ出力して駆動装置系主電源回路をＯＮ作動させるスイッチング回路とを構成し、補助電源回路のＯＮ作動、子器よりの信号送信、親器における送信信号の受信、親器内蔵電源の起動、該親器からの識別信号の送信、識別信号の子器における受信、識別信号と該子器側登録識別信号との信号判別処理などを順次行って進行する結果、一致信号を受けた主信号制御手段によって駆動装置を駆動させる負荷制御信号を出力して乗降扉のドアロック機構を解錠操作可能にする、駆動系と信号系専用電源を構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明方法は、車両装置の遠隔操作制御方法において、車両に施錠／解錠を示す確認表示灯を内設して状態表示すると共に、車両ドアの可動把手の引き又は押しの接触操作のほか、無扉車と二輪車に対しては乗降口踏台、車両操縦席体重受圧部、イグニッションスイッチ機構、二輪車に対してはさらに加えるスタンド可動部、ハンドルグリップ部などから選択した１部位にＯＮ／ＯＦＦスイッチをＯＮ作動操作可能に配設し、識別信号に使用する媒体を、電波媒体のほか、表示体に付帯して信号処理化可能にするバーコード、模様、図形を選択的に媒体化して交信操作に用い、さらに車両側に設ける受信手段には、電波信号受信装置のほか反射光読み取り用記号リーダー装置を選択的に用いて受信処理し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチのＯＮ作動操作と交信操作と受信処理において、選択した組合せを行って構成した上で、遠隔操作制御することを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】
全電源がＯＦＦ状態で、ロック状態にある車両装置に対して、例えば乗降扉に付設する可動把手に対する接触回動操作中の短時間に、併設するＯＮ／ＯＦＦスイッチが作動して補助電源回路がＯＮ動作し、連鎖状に、車両側に設けた子器から起動信号を送信しユーザー側持参の親器がそれを受信して起動し、起動した親器から親器保存の識別信号を子器へ送信するという最小時間内で双方向の信号交信が起こる。そして子器側では信号系の操作に特化して出力する補助電源回路から、また駆動装置を含まない親器側では内蔵電源により電力の供給を受けるので、親器側にも子器側にも共にウエークアップターム設定が必要ない初期動作が得られる。親器送信の識別信号は子器において登録識別信号と比較して、正しい受信信号であれば駆動装置系主電源回路が直ちにＯＮ動作し、順次、ドアの開操作工程が進行する。
この主電源回路がＯＮ動作する際には、車両内においては受信信号制御手段または子器から出力する一致信号と、該一致信号を受信して主信号制御手段が負荷制御信号を出力して信号処理を終了する補助電源回路はＯＦＦ動作して、無用な電力を消費することはない。前記一致信号が出力しなければ、負荷制御信号も出力しないので、たとえドアロック機構を破壊し、補助電源回路や主電源回路をショートさせて電力を取り出しても、該負荷制御信号を受けないのて機械的に駆動可能であってもロック装置は解錠できず、駆動しない。
正規のアンロック状態にある車両装置では、識別信号の電界強度が所定限度以下になればロック動作が自動的に開始、そして順次、終了へと進行し、その後に電源ＯＦＦとなり、以後、正当な信号が近付いても前記手操作が行われない限り自動解錠することがない。結果的に電気的反応速度によって決まる車両装置側に生じる経過時間は、人が開扉のための手操作によって消費する操作時間より極短時間となり、実質的に手操作の終期段階の前に人が意識することなく装置側の解錠、施錠操作工程を終了できる。
【００１３】
以下に、本発明に係る車両装置の遠隔操作制御方法を図によって説明する。図１は、本発明方法の基本システムを説明するもので、（Ａ）はシステムの基本構成を１実施例に適用して示すブロック図、（Ｂ）はそのフローチャートである。
図１（Ａ）に示すように、本発明方法を実施するための一対の制御操作手段は、識別信号ａを発信可能とする正当な操作者が車両のロック機構１の一つである乗降扉のドアロック機構２の把手５１に手を掛ける接触手動操作によって、車両装置に係る電源をＯＮ状態にする。ここに車両装置とは、制御を伴う施錠機構を設ける、乗降扉、ボンネット他の開閉装置とエンジン駆動操作装置などをいう。なお、交信する識別信号ａ、ｂないしｃの適正な制御を行う手段が、車両の内部装置の一部として設ける場合に、受信信号制御手段４とし、同機能の信号の制御手段が独立装置内に構成する場合に子器５０と称し区別した。
そして、本発明方法では波線で示し、車両側の送信部１からの識別信号ｂが無いので図示中に記事説明をしてないが、事前に正当な操作者側が自身で親器を強制起動して親器か
らの識別信号ａを発信する場合（第１実施例）と、識別信号ｂを受けて識別信号ａが発信される場合（第２実施例）がある。
【００１４】
以下、図１（Ａ）、（Ｂ）に実線で示すものにより、第１実施例を説明する。正当な手許器２０の識別記号ａが車の外部から事前に発信しているものとし（Ｓ２）、例示する車装置を乗降扉のドアロック機構２とする。まず車装置（ドア把手５１）への接触操作（Ｓ１）を行うと、補助電源回路３の電源がＯＮし（Ｓ３）、連鎖状に信号受信と識別記号の判別用に設けた受信信号制御手段４と、本来、車両に具備して車両操作に係る主信号制御手段５との電源をＯＮ作動する（Ｓ４、Ｓ５）。受信信号制御手段４は電源が入ると識別記号ａの信号を受信して（Ｓ６）、それが自己に登録の識別記号と同一である場合に一致信号ｃを出力する（Ｓ７）。一致信号ｃを受信した主信号制御手段５は特定のドアロックを解錠可能とする負荷制御信号ｄを出力する（Ｓ９）。一方、一致信号ｃは、主信号制御手段５が出力する信号と共に解錠に係る駆動装置系主電源回路６をＯＮ作動する（Ｓ８）。負荷制御信号ｄを受信したドアロック機構は、ここに記載しないドアロック機構２のアクチュエ−タをアンロック方向に作動する（Ｓ１０）。装置側で極短時間に行われる信号−機械操作工程が終了する直後には、手操作による乗降扉の開操作は終了する（Ｓ１１）。本例はドアロック解錠に係る登録識別信号に限って説明したが、同時発信される複数の識別信号ａ群の中に異なるロック機構解錠のために個別に設けた登録識別信号と同一の信号があれば、手操作対象となるロック機構が同一の手順によって解錠操作が進行する。なお同図（Ａ）に実線で示す経路は接触操作により閉回路を形成するものであり、二点鎖線で示す経路は一致信号出力後に作動する無線操作系回路である。
【００１５】
図２は、本発明の車両装置の遠隔操作制御装置を説明するもので、（Ａ）は第１実施例を示すブロック図、（Ｂ）は装置主要部を示すブロック図である。図２（Ａ）に示すように、第１実施例は人が携帯して送信手段を有する親器である手許器２０と、車両側に付設して車両側操作制御部３２に連係する受信手段を有して子器である受信信号制御手段４とを一対として基本的な構成を成すもので、手許器２０側から発信する識別信号ａを子器である受信信号制御手段４が受信するようになっている。手許器２０は、識別信号ａを管理し出力する信号管理部１０と、識別信号ａを送信する送信部１１と内蔵電源８０で構成し、信号管理部１０は主として登録識別信号を記憶するメモリ９、送信信号を管理する制御回路７とＣＰＵ３１、送信信号を出力する信号出力部８から成る。受信信号制御手段４は、受信部１２と信号管理部１０と信号判別部１７とで構成して、該信号判別部において受信信号ａと自己に登録した識別信号ｂとを比較、判別して、登録信号ｂと同一である場合に車両側操作制御部３２へ一致信号ｃが出力されるようになっている。該車両側操作制御部は、可動部５２付き把手５１を持つ乗降扉１３が補助電源回路３を介して受信信号制御手段４に連係している。補助電源回路３は同時に主信号制御手段５に連係して、かつ駆動装置系主電源回路６を介して結果的に、主信号制御手段５が伝送する信号によって駆動装置４０と車両装置６０とを動作させ、ロック機構およびドアロック機構２のロックまたはアンロックが行えるようになっている。
【００１６】
図２は、本発明方法の第１実施例を用いて操作する、本発明の車両装置の遠隔操作制御装置を説明するもので、（Ａ）は第１実施例を示すブロック図、（Ｂ）は装置主要部を示すブロック図である。なお、以下の実施例の説明では、ドアロック機構の場合について例示して、代表させる。
図２（Ａ）に示すように、本発明装置の第１実施例は人が携帯して送信手段を有する手許器２０（以下、親器という）と車両側に付設して車両側操作制御部３２に連係する受信手段を有する受信信号制御手段４とを一対とした基本的な構成を有して、親器２０側から発信する識別信号ａを受信信号制御手段４が受信するようになっている。
親器２０は、識別信号ａを管理して出力する信号管理部１０と、識別信号ａを送信する送信部１１と内蔵電源８０で構成し、信号管理部１０は主として登録識別信号を記憶するメモリ９、送信信号を管理する制御回路７とＣＰＵ３１、送信信号を出力する信号出力部８とから成る。
車両側の受信信号制御手段４は、受信部１２と信号管理部１０と信号判別部１７とで構成して、信号判別部１７において受信信号と自己に登録した識別信号と比較、判別して登録信号と同一である場合に車両側操作制御部３２へ一致信号を出力できるようになっている。
車両側操作制御部３２は、可動部５２を付設する把手５１を持つ乗降扉１３が補助電源回路３を介して受信信号制御手段４に連係する。補助電源回路３は同時に主信号制御手段５に連係し、かつ駆動装置系主電源回路６を介して結果的に、主信号制御手段５が伝送する信号によって駆動装置４０と車両装置６０とを動作させ、ロック機構１およびドアロック機構２のロックまたはアンロック可能に構成する。
【００１７】
図３は、識別信号ｂを受けて識別信号ａを発信する請求項１記載の方法の実施例を実現するために、本発明装置の第２実施例を説明するためのもので、親器と車両側に設ける子器の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、正当な操作者が携帯する親器２０と車両７０に付設する車両側操作制御部３２の各々が送信手段と受信手段とを具備してロック機構の解錠を遠隔制御するものである。ここに子器５０は、装置の第１実施例における受信信号制御手段４に相当し、手許器２０は親器２０に相当する。
親器２０側と車両７０側に共に付設する信号管理部１０には、送受信処理を交番に行うためのクロック回路２３を電力供給可能に併設し、かつ登録識別信号ａを記憶するメモリ９と、自身が発信する識別信号、他から受信する識別信号、前記自他の信号を比較して同一である場合に出力する一致信号ｃまたはその他、適宜に定める、ここに記載しない指示信号などを任意に出力可能の信号出力部８と、前記した以上の装置とその機能を制御する制御回路７とＣＰＵ３１とで構成する。但し子器５０は、内蔵電源は特に必要としない。
【００１８】
図４は、請求項３記載の方法の実施例を実現するため、本発明装置の第３実施例として示すブロック図である。図４に示すように、正当な操作者の外側に着装する外衣２１の外表面に、識別記号ａをバーコードや、特定の模様または図形を直接印刷して表示体１８とし、あるいは特定の外衣２１付着プレートまたは仮止めアクセサリーを識別記号ａとして表示し表示体１８とする親器２０を設ける。車両７０には前記構成の子器５０と同様の車両側操作制御部３２と電源８０を構成し、子器５０には装置の前記第１実施例と同様に構成する次工程の信号管理部１０へ伝送する記号リーダ装置１９を設けている。そこで表示体１８の識別記号ａからの反射光を読み取り、信号化した識別記号ａを受信制御する。
【００１９】
図５は、本発明装置の確認表示灯の構成を示すブロック図である。図５に示すように、アンロック時に外側から視認できる窓ガラスの内側にＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５を設ける。該スイッチは、ドアロック用のセット釦頭部にＬＥＤ３４を設け、その脚部に接点を設ける。アンロック時には電源８０と閉回路に閉じＬＥＤ３４を点灯させ、Ｐ方向にセット釦を押してロック状態にセットするとＬＥＤ３４は消灯し前記閉回路を開になるように、確認表示灯３０のスイッチング回路５８を構成する。図示の回路５８は節電形に構成したが、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５を設けない危険を生じない一般形の誘導点滅形にしてもよい。
【００２０】
図５は、前記確認表示灯の１実施例を示すブロック図である。図５に示すように、アンロック時に外側から窓ガラスの内側の、例えば視認できるドアロック用のセット釦の頭部にＬＥＤ３４を、その脚部にＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５を設けて、アンロック時には電源８０と閉回路を結んでＬＥＤ３４を点灯させ、Ｐ方向にセット釦を押してロック状態にセットすると、ＬＥＤ３４は消灯し前記閉回路を開にする確認表示灯３０のスイッチング回路５８を構成する。図示のスイッチング回路５８は節電形に構成したが、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ３５を設けない一般形も本構成と同じ安全設計の誘導点滅形式の確認表示灯３０に含むものである。
【００２１】
ここに図示しないが、本発明装置を装着する車両が二輪車にあっては、前記した構成のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４を操作者が最初に接触する立脚スタンドの可動部または運転操作用ハンドルグリップ部に設けて車両ロック機構の解錠を行い、あるいはフォ−クリフトなど、乗降口に扉の無い車両に対しては同様に乗降口踏台または操作者が座る車両操縦席の体重受圧部に同様構成のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４を設けて車両ロック機構の解錠を行う構成にすることが出来る。なお、同じくここに図示しない車両一般に対して、イグニッション機構やボンネットやダッシュボ−ドなどの車両設備の所要の開閉装置の開閉具に接触操作を行った場合に連動する信号応答機構を設けて当該ロック機構を解錠可能にし、あるいはその機構に付帯して確認表示灯３０を設備して、動作確認可能に構成する。
【００２２】
さらにここに図示しないが、前記した補助電源回路３、受信信号制御手段４、主信号制御手段５および駆動装置系主電源回路６の信号応答速度を早めるために、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４を含む回路の一部に加熱用コイルを有するタンク回路を形成して、前記回路または手段の要部素子近傍に配設して、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４が接点を結ぶ時点で前記要部の予熱操作を行うように構成する。
【００２３】
次に、本発明装置の制御とその動作について図によって説明する。図６は、本発明装置の第１実施例における操作制御を説明するフロ−チャ−ト、図７は、本発明装置の第２実施例における操作制御を説明するフロ−チャ−ト、図８は、本発明装置の第３実施例における操作制御を説明するフロ−チャ−トである。
図６に示すように第１実施例においては、車両７０の外側にいる正当な操作者が送信手段と前記信号管理部１０を有し、かつドアロック状態にある乗降扉１３に対して受信手段と前記信号管理部１０とを有する車両７０の解錠操作制御を行う場合であって、扉を開けようと扉把手５１に手を掛け開操作すると（Ｓ１）、前記操作者の手は把手可動部５２または可動把手２２を、まず「ひく」動作で回動する（Ｓ２）。該回動によりＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４はＯＮ作動する（Ｓ３）。その結果、リレ−スイッチ１５が励磁されてＯＮ接点となり（Ｓ４）、補助電源回路３が閉回路となり、受信信号制御手段４と主信号制御手段５に電源が投入される（Ｓ５、Ｓ６）。直ちに受信信号制御手段４は事前に親器２０が送信する識別信号ａを受信して（Ｓ１１）、その受信信号は受信信号制御手段４内部のメモリ９中の登録識別信号と比較、判別操作され（Ｓ１２）、受信信号ａが登録信号と同一であるかを判別（Ｓ１３）した結果、同一である場合に一致信号ｃを出力して（Ｓ１４）、主信号制御手段５に伝送する。
【００２４】
一方、一致信号ｃを出力すると、補助電源回路３の駆動装置系主電源回路６の一部に形成するリレ−構成から成るスイッチング回路１６を励磁して（Ｓ１５）、前記主電源回路をＯＮ作動する（Ｓ１６）と共に、車両装置６０ないし駆動装置４０系を駆動待機状態にする（Ｓ１７）。
【００２５】
そして主信号制御手段５は一致信号ｃを受けると、所要のドアロック機構２に解錠指示の負荷信号ｄを出力する（Ｓ１８）。この出力によってドアロック機構２は、ここに図示しないアクチュエ−タを動作して「開」作動する（Ｓ１９）。この時点で、扉把手５１に手を掛ける開操作は終期段階にあって、乗降扉１３が開く（Ｓ２０）。この時、前記セット釦は上昇して確認表示灯３０は点灯する。操作者は乗車すると乗降扉１３を閉操作し、ドアロックを手操作によってロックする（Ｓ２１）と前記確認表示灯３０は消灯する。
【００２６】
もし受信信号ａが車両側の登録信号と同一でない場合には、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４のＯＮ接点保持回路３３はＯＦＦに変化して（Ｓ２５）、以下連鎖状にＯＮ／ＯＦＦスイッチ１４（Ｓ２６）、リレ−スイッチ（Ｓ２７）、さらに受信信号制御手段４と主信号制御手段５とを（Ｓ２８）順次ＯＦＦ作動して、最後にスイッチング回路１６をＯＦＦにして（Ｓ２９）、操作制御を終わる。
【００２７】
降車時にあっては、親器２０を持つ前記車内操作者は、乗降扉１３のアンロック用の前記セット釦を開方向に手操作して（Ｓ３０）、扉を明けて車外に出て、乗降扉１３を正常位置に閉じる（Ｓ３１）。このときアンロックしない場合でも親器２０から事前に発信している識別信号ａを受信する受信信号制御手段４は、信号管理部１０において前記した受信信号ａ内容の比較、判別処理と共に、受信時電界強度とその事前のそれとを比較し、電界強度が弱化傾向にあり、かつそれが所定の限界強度以下になると（Ｓ３２）、ドアのロック機構２のロック操作が働き（２４）、かつ前記セット釦が下降し、以下、前記したＳ２５段階以下の処理に移行して、操作制御を終了する。
【００２８】
図７に示すように第２実施例においては、車両７０外にいる正当な操作者が送受信手段を付設する親器２０を携帯して、ドアロック状態にある乗降扉１３に対して、親器２０と同系信号を操作する送受信手段と前記信号管理部１０を有する車両７０の解錠操作制御を行う場合に、乗車前の操作において、前記第１実施例におけるＳ６段階までの操作制御は同じである。このとき親器２０はクロック回路２３系電源のみがＯＮ状態になっている。
車両７０に付設する受信信号制御手段、すなわち子器５０がＯＮ作動すると（Ｓ６）、子器５０から識別信号ｂ（第１回目）を送信する（Ｓ７）。親器２０は識別信号の受信を受けて（Ｓ８）、それが登録された正当な信号である場合に主電源回路および信号管理部１０以下の電源をＯＮして（Ｓ９）、親器２０からの識別信号ａを出力して、送信動作を行う（Ｓ１０）。このとき、子器５０からの識別信号を一対の信号であると判別した上で送信動作を行っても良く、単に受信信号の電界強度が所定強度以上であると認識するだけで、主電源をＯＮ状態に変化して、識別信号ａの送信動作を行うようにしても良い。
子器５０が受信信号ａを受信するＳ１１段階以下、Ｓ２１段階までの操作制御、およびＳ５よりＳ１８に至る操作を含みＳ１３段階からＳ２８段階を経てＥＮＤに至る操作制御は、前記第１実施例の操作制御段階と同様に進行して、乗車前の開操作を終了する。
【００２９】
乗車後に乗降扉１３を閉操作し、ドアロックを手操作する（Ｓ２１）と、その後（第２回目）の子器５０がする識別信号ｂの送信（Ｓ２２）を受けた親器２０は、その主電源をＯＦＦ操作する内蔵プログラムによって、親器２０の信号管理部の電源をＯＦＦに変えて、操作制御を終了する。なお、図中Ｓ１２段階に接続する点線で表示した図８結合子は、第３実施例の説明のためのもので、第２実施例には無関係な表示である。
【００３０】
図８に示すように第３実施例においては、車両７０外にいる正当な操作者がその外衣２１に付帯して、車両７０側に向けて表示する識別記号ａを明示して読み取り可能な状態にある表示体１８を表示して、ドアロック状態にある乗降扉１３に対して、記号リ−ダ装置１９と前記した信号管理部１０を有する車両７０の解錠操作制御を行う場合に、乗車前の操作において、前記第１実施例と第２実施例におけるＳ６段階までは、前記図６に表示した操作制御と同一である。
【００３１】
本発明装置の第１実施例では、事前に親器からの識別信号ａを発信する方法の第１実施例によって説明した図６において、同じく装置の第２実施例では、識別信号ｂを受けて識別信号ａが発信するようにした方法の第２実施例を示す図７において、そして請求項３の実施例を第３実施例によって説明した図８において、車両７０側の電源は施解錠使用時に始めてＯＮ作動を起こす。しかし上記において、手許器ないし親器２０の電源は、第１実施例にあっては信号管理部１０に接続する内蔵電源８０はＯＮ作動状態にあり、第２実施例にあってはクロック系は電源ＯＮ状態にして、有事のみ信号管理部１０の主電源が働き、それは車両７０側からのトリガー信号によって始めてＯＮ作動させる節電形の構成になっている。親器２０のフル充電した内蔵電源８０は長期間の継続使用が可能であり、また太陽電池を併設して常時追加充電可能にすれば、従来の内蔵電源が商用または車両内電源から行う電池消耗対処技術を適用する必要がない。さらに第３実施例では、ユーザー側携帯識別信号保持に係る内蔵電源問題は全く起こらない。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の、車両装置の遠隔操作制御技術は、正当な操作者が車両乗降扉把手に接触する動作と扉が開く直前の短時間に有効電力を生じ、解錠効果を発生し、かつ解錠目的を完了させるもので、解錠のためのウエークアップタームが不用である。さらに車両から離れた位置では解錠動作が起こらないので他人の割込み乗車は皆無になる。また電源回路を二分し、補助電源は信号系に、主電源は駆動系にそれぞれ対応させたので、電力消費は効率的に行われる。、
補助電源回路は、一致信号と負荷制御信号を出力した後は駆動装置系主電源回路が代わってＯＮ作動するので、主電源回路との作動時間が重複せず、相互に干渉し合うことがない。そして補助電源回路に連係する主信号制御手段が負荷制御信号を出力するようにしたので、駆動装置のロック装置解除は、正当な操作者しか行えない。さらに別途キー使用を併用すれば電気／機械併用式多重ロックシステムを容易に構成できる。従って扉と車両駆動とにおいて車内侵入と車盗難を、二重に困難にするなど、車管理に顕著な効果が得られて産業上の利用効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両装置の遠隔操作制御方法を説明するもので、（Ａ）はシステムの基本構成を示すブロック図、（Ｂ）は１実施例を示すフロ−チャ−トである。
【図２】  本発明の車両装置の遠隔操作制御装置を説明するもので、（Ａ）は第１実施例を示すブロック図、（Ｂ）は装置主要部を示すブロック図である。
【図３】  本発明装置の第２実施例を示すブロック図である。
【図４】  本発明装置の第３実施例を示すブロック図である。
【図５】  確認表示灯の１実施例を示すブロック図である。
【図６】  本発明装置の第１実施例における操作制御を説明するフロ−チャ−トである。
【図７】  本発明装置の第２実施例における操作制御を説明するフロ−チャ−トである。
【図８】  本発明装置の第３実施例における操作制御を説明するフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
１          ロック機構
２          ドアロック機構
３          補助電源回路
４          受信信号制御手段
５          主信号制御手段
６          駆動装置系主電源回路
７          制御回路
８          信号出力部
９          メモリ
１０          信号管理部
１１          送信部
１２          受信部
１３          乗降扉
１４、３５    ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
１５          リレ−スイッチ
１６、５８    スイッチング回路
１７          信号判別部
１８          表示体
１９          記号リ−ダ装置
２０          親器、手許器
２１          外衣
２２          可動把手
２３          クロック回路
３０          確認表示灯
３１          ＣＰＵ
３２          車両側操作制御部
３３          ＯＮ接点保持回路
３４          ＬＥＤ
４０          駆動装置
５０          子器
５１          把手
５２          可動部
６０          車両装置
７０ 車両
８０          電源
ａ          親器側発信の登録識別信号
ｂ          子器側発信の登録識別信号
ｃ          一致信号
ｄ          負荷制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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