(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入庫または出庫若しくは入出庫するバースと、このバースに隣接した領域と他の領域との間を移動して前記車両を搬送する車両搬送体と、前記バース及び前記車両搬送体の各々に、前記車両の前輪と後輪の各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当該車両を前記バースと前記車両搬送体との間で移載する横行コンベアと、を備える機械式駐車装置において、
前記バースには、前記横行コンベアを有して旋回可能なターンテーブルが配設され、
前記バースに対する前記車両の進入口または退出口若しくは進退口が、当該バースを間に挟んで前記バースに隣接した領域の反対側に設けられており、
前記バースの上方若しくは下方には、前記車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、
前記他の領域は、前記駐車室を有する駐車フロアに設定され、
前記車両搬送体は、前記駐車フロアと前記バースに隣接した領域との間を昇降移動するリフトであり、
前記リフトは建屋の角に、前記バースは前記建屋の端に各々設置され、
前記駐車フロアには、前記リフトから前記横行コンベアの移送方向と直交する方向へ向かって、前記建屋の端に沿う駐車室が並設されていることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記バースに対する前記車両の車路は、前記進入口または前記退出口若しくは前記進退口に対して略直線状を成すとともに前記建屋の前記端に沿って略直線状に延在することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルは、平面視において矩形を成していることを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルは、昇降可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記バースにおいて前記車両の前輪と後輪の各々に対応して設置される前記横行コンベアは、同一幅に構成されて成る請求項１〜４の何れか一項に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が入庫または出庫若しくは入出庫するバース、このバースに隣接した領域と他の領域との間を移動して車両を搬送する車両搬送体の各々に、車両を横送りする横行コンベアを備える機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械式立体駐車装置は、例えば、地上や所定のフロアに設定され、運転者の運転により車両が入出庫される入出庫バースと、この入出庫バースの下方若しくは上方の駐車フロアに並設され、車両を収容可能な複数の駐車室と、並設される駐車室に沿って配設された走行路を走行する走行台車と、入出庫バース脇の領域と走行路脇とを連絡するように設定された昇降路を昇降移動するリフトと、これらの各々に、車両の前輪と後輪の各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当該車両を移載する横行コンベアと、を備え、車両を自動搬入する場合には、入出庫バースの車両を当該入出庫バースからリフトへ、リフトから走行台車へ、走行台車から駐車室へ、と順に搬送し、一方、車両を自動搬出する場合には、駐車室の車両を当該駐車室から走行台車へ、走行台車からリフトへ、リフトから入出庫バースへ、と順に搬送するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成を有する機械式立体駐車装置では、入出庫バースとリフトとの間で、両横行コンベアにより車両を横送りして車両の受け渡しを行うため、入出庫バースに対する車両の進入路及び退出路を、横行コンベアによる車両送り方向（リフトに対向する方向）に対して直交する方向に直線状に延在するように設定する必要がある。
【０００４】
ここで、例えばレイアウト上、車両の進入路及び退出路を、直線状にある程度しか延ばせない場合がある。このように、入出庫バースに接続される直線状車路が短い場合には、概ね曲線状の進路にて車両を徐々に方向転換させて進行させる方向転換用車路を、当該直線状車路に対して接続する必要があり、入出庫バースの周りに、方向転換用車路を含む進入路及び退出路の多大な領域が必要となるといった問題があった。
【０００５】
また、このように入出庫バースの周りに、方向転換用車路を含む進入路及び退出路の領域を大きく確保する必要があるため、例えば、入出庫バース、リフト等を建屋の端に配置できない等の制約が生じ、設計の自由度が制限されるという問題もある。
【０００６】
これらの問題は、入庫バースと出庫バースとを兼用とした入出庫バースを備える機械式駐車装置に対してだけ生じる問題ではなく、入庫バース、出庫バースが各々独立して設置される機械式駐車装置に対しても同様に生じることになる。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、バースに対する車路の領域が大幅に縮小されると共に、設計の自由度が向上される機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による機械式駐車装置は、車両が入庫または出庫若しくは入出庫するバースと、このバースに隣接した領域と他の領域との間を移動して車両を搬送する車両搬送体と、バース及び車両搬送体の各々に、車両の前輪と後輪の各々に対応して設置され、これら車輪を車両の幅方向に移送して当該車両をバースと車両搬送体との間で移載する横行コンベアと、を備える機械式駐車装置において、バースには、横行コンベアを有して旋回可能なターンテーブルが配設され、バースに対する車両の進入口または退出口若しくは進退口が、当該バースを間に挟んでバースに隣接した領域の反対側に設けられており、バースの上方若しくは下方には、車両を収容可能な複数の駐車室が配設され、他の領域は、駐車室を有する駐車フロアに設定され、車両搬送体は、駐車フロアとバースに隣接した領域との間を昇降移動するリフトであり、リフトは建屋の角に、バースは建屋の端に各々設置され、駐車フロアには、リフトから横行コンベアの移送方向と直交する方向へ向かって、建屋の端に沿う駐車室が並設されていることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された機械式駐車装置によれば、車両が入庫する場合には、バースに配設されたターンテーブルの横行コンベアが車両搬送体の横行コンベアに対して直交するように当該ターンテーブルが位置し、バースを間に挟んで車両搬送体の反対側に設けられている車両の進入口または進退口を介して車両がバースに進入して車輪がターンテーブルの各横行コンベアに載置されるようにして停止すると、ターンテーブルが当該ターンテーブルの横行コンベアと車両搬送体の横行コンベアとが並ぶように回転して停止し、ターンテーブルの車両は、当該ターンテーブル及び車両搬送体の横行コンベアの協働により車両搬送体に移載される。一方、車両が出庫する場合には、ターンテーブルの横行コンベアが車両搬送体の横行コンベアに対して並ぶように当該ターンテーブルが位置し、車両搬送体の車両は、当該車両搬送体及びターンテーブルの横行コンベアの協働によりターンテーブルに移載され、このターンテーブルは、当該ターンテーブルの横行コンベアが車両搬送体の横行コンベアに対して直交するように回転して停止し、ターンテーブルの車両は、バースを間に挟んで車両搬送体の反対側に設けられている車両の退出口または進退口を介して退出することになる。
【００１０】
このように、横行コンベアを有して旋回可能なターンテーブルがバースに配設されることで、車両の進入口または退出口若しくは進退口が、バースを間に挟み、当該バースとの間で横行コンベアによる車両の移載を行う車両搬送体の反対側に配設されるのが可能とされるため、バースに対する車路が、横行コンベアによる車両の横送り方向に直交する方向に不要にされると共に、方向転換用車路が不要とされる。また、バースを建屋の端に設置することで、当該バースを建屋の端以外に配置した場合に比して、装置内部の例えば走行台車の走行路や駐車室の配置の自由度が大幅に向上される。
【００１１】
ここで、上記機械式駐車装置の具体的な構成としては、例えば、バースに対する車両の車路は、進入口または退出口若しくは進退口に対して略直線状を成すとともに建屋の端に沿って略直線状に延在する構成が挙げられる。
【００１２】
また、ターンテーブルは、平面視において円形を成している場合には、横行コンベアの端部をＲ形状に構成する必要があるが、平面視において矩形を成していれば、端部をＲ形状に構成する必要はなく、製造が容易とされる。
【００１３】
また、ターンテーブルは、昇降可能に構成されているのが好ましい。
【００１４】
このような構成を採用した場合、ターンテーブルを上昇させて旋回させることで、隣接する部材との干渉を回避しつつ、ターンテーブルと車両搬送体とが近接配置可能とされる。
【００１６】
ここで、バースにおいて車両の前輪と後輪の各々に対応して設置される横行コンベアが、従来のように、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベアが幅広の場合には、車両の向きに対して当該各横行コンベアを合わせる必要があり、次の車両を受け入れる際に、ターンテーブルを９０°より大きく回転させることが必要とされる場合があるが、ターンテーブルの横行コンベアが同一幅で構成されていれば、ターンテーブルの回転は９０°毎で良い。また、このようにターンテーブルの横行コンベアの幅が同一に構成されていれば、従来のように幅の狭い前輪コンベアを基準として車両を停止する場合に比して入庫作業が簡易にされると共に、従来のように前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対する負荷が低減され、さらに、両横行コンベアの部品が共通化される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）５１は、所定のフロアＦに入出庫バース５２を備えている。入出庫バース５２は、車両Ｖを駐車装置５１内に自動搬入すべく運転者の運転により車両Ｖを乗り入れて当該運転者や同乗者が降車する領域であると共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者や同乗者が乗車して当該車両Ｖを運転者の運転により駐車装置５１から乗り出しする領域である。
【００１９】
入出庫バース５２に隣接した領域（入出庫バース５２脇の領域）には、当該入出庫バース５２との間で車両Ｖの受け渡しを行うための入出庫ブース５４が設置されている。入出庫ブース５４の入出庫バース５２に面する部分には、車両搬出入口５４ａが設けられている。
【００２０】
フロアＦの下方には、単数若しくは複数の駐車フロアＰが設定され、この駐車フロアＰには、車両Ｖを収容する多数の駐車室５６が複数列に並設されている。これらの駐車室５６の列と列との間には走行路５３が設定され、この走行路５３に当該走行路５３を自走する走行台車５７が配設されている。
【００２１】
入出庫ブース５４と駐車フロアＰの走行路５３脇の領域とは昇降路Ｅにより連絡され、この昇降路Ｅに当該昇降路Ｅを昇降移動するリフト５８が配設されている。
【００２２】
これらの入出庫バース５２、リフト５８、走行台車５７、各駐車室５６には各々、横行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設されている。横行コンベア６０ｆ，６０ｒは、例えばベルトコンベア等のコンベアであり、車両Ｖの前輪と後輪の各々に対応して設置され、横行コンベア６０ｆ，６０ｒを各々駆動することで、車両Ｖの車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車両Ｖを隣接する他の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに移載するのが可能とされている。これらの横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士は、本実施形態では、同一幅に構成されている。
【００２３】
ここで、特に本実施形態では、配置上の特徴として、入出庫ブース５４が建屋５０の角に設置されていると共に、この入出庫ブース５４に対面する入出庫バース５２が建屋５０の端に設置され、且つ、入出庫バース５２の車両Ｖの進退口（車両出入口）５５が、入出庫バース５２を間に挟んで上記入出庫ブース５４の反対側に配設され、さらに、この進退口５５を介して入出庫バース５２に接続される車両Ｖの進退路（車路）５９が、建屋５０の端に沿って直線状に延在するように設定されている。
【００２４】
また、本実施形態では、構成上の特徴として、入出庫バース５２に、上記配置を可能とするターンテーブル装置１１が設置されている。このターンテーブル装置１１は、上記横行コンベア６０ｆ，６０ｒを有して旋回可能なパレット部（ターンテーブル）１２を備えると共に、図５に示すように、このパレット部１２を旋回可能とする駆動源（不図示）を内蔵した旋回駆動ユニット１４を備える。
【００２５】
パレット部１２は、製造を容易とすべく、平面視において矩形を成している。また、旋回駆動ユニット１４としては、パレット部１２を所定の角度で回転させるものが種々採用可能であるが、本実施形態では、パレット部１２を９０°毎で回転させる構成の旋回駆動ユニットが採用されている。これらのパレット部１２及び旋回駆動ユニット１４は、地上面を掘り下げることにより形成されたピットＰＴ内に配置されている。
【００２６】
また、ターンテーブル装置１１は、図５に示すように、旋回駆動ユニット１４を下方より支持する２対の昇降装置７０（紙面に垂直な方向に２個で１対を成す昇降装置７０が図示左右方向に１対づつ）をピットＰＴ内に備えている。パレット部１２及び旋回駆動ユニット１４は、これらの昇降装置７０により昇降され、パレット部１２及び旋回駆動ユニット１４が上昇位置に位置している時に、パレット部１２が旋回駆動ユニット１４により９０°毎に回転される。そして、旋回駆動ユニット１４によるパレット部１２の９０°毎の回転に従って、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが、入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと直交し、また、リフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと並ぶことになる（図２〜図４参照）。この昇降装置７０については後述する。
【００２７】
また、図１に示すように、入出庫バース５２には、パレット部１２と入出庫ブース５４との間に、中間領域６１が設定され、この中間領域６１に、上記横行コンベア６０ｆ，６０ｒが配設されている。この中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒは、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒとを橋渡しするものであり、入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと並ぶように設置されている。この中間領域６１を設置することで、パレット部１２の回転時に、当該パレット部１２がリフト５８側に必要以上に出過ぎないようにされている。
【００２８】
また、パレット部１２、中間領域６１、入出庫ブース５４は、互いに隣接して配設され、通常時（パレット部１２が下降位置に位置している非回転時）に、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ、入出庫ブース５４に位置するリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒの全ての上面が、互いに略同一レベルとなるように構成されている。
【００２９】
ターンテーブル装置１１の昇降装置７０は、図６に示すように、上記旋回駆動ユニット１４が固定して搭載されるテーブル部材７１と、設置箇所としてのピットＰＴに配置されるベース部材７２と、を含む。テーブル部材７１とベース部材７２は、例えば鋼材等により形成され、テーブル部材７１は、リフト機構７３によりベース部材７２に対して昇降可能とされる。
【００３０】
また、テーブル部材７１とベース部材７２とは、パンタグラフ機構８５により連結されている。このパンタグラフ機構８５は、ベース部材７２に対して上下動するテーブル部材７１を鉛直方向に案内する案内手段として機能する。なお、このような案内手段としては、他に、鉛直に伸びるガイドレール及びガイドローラから成る案内手段等を用いても良い。
【００３１】
リフト機構７３は、図７に示すように、テーブル部材７１の下面に固定された従動部材７４と、ベース部材７２の上面を転動する車輪７５ａを有し図７中左右に進退移動可能な移動台車７５と、を含む。従動部材７４は、水平面に対して所定の角度を成し、ベース部材７２の上面と向かい合う第１傾斜部７６ａ（高さｈ；図６参照）と、図７に示すように、第１傾斜部７６ａの両側（図７における左右側）に形成された第１前方水平部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂと、を有する。
【００３２】
これらの第１傾斜部７６ａ、第１前方水平部７６ｆ及び第１後方水平部７６ｂには、図８及び図９に示すように、所定ピッチのラック７８が配設されている。なお、第１前方水平部７６ｆと第１傾斜部７６ａとの移行部、及び第１傾斜部７６ａと第１後方水平部７６ｂとの移行部は、ラック７８が滑らかに連続するように構成されているのが好ましい。
【００３３】
一方、移動台車７５は、図７に示すように、基本的に、従動部材７４を点対称移動させたものに相当し、第１傾斜部７６ａと平行に対向し、且つ、同一高さｈを有する第２傾斜部７７ａを有する。
【００３４】
また、第２傾斜部７７ａの両側（図７における左右側）には、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方水平部７７ｂが形成されている。これらの第２傾斜部７７ａ、第２前方水平部７７ｆ及び第２後方水平部７７ｂには、図８及び図９に示すように、ラック７８と同ピッチのラック７９が配設されている。なお、第２前方水平部７７ｆと第２傾斜部７７ａとの移行部及び第２傾斜部７７ａと第２後方水平部７７ｂとの移行部も、ラック７９が滑らかに連続するように構成されているのが好ましい。
【００３５】
さらに、移動台車７５の背面には、図７に示すように、ベース部材７２の後端部（図７における右側端部）に固定されて水平方向に伸縮する流体圧シリンダ８０のピストンロッドが連結されている。流体圧シリンダ８０は、移動台車７５をベース部材７２の上面において進退移動させるためのものである。なお、移動台車７５を進退移動させるための駆動手段は、流体圧シリンダ８０に限られるものではなく、例えば、移動台車７５に電動モータ等を搭載して、車輪７５ａを駆動するようにしても良い。
【００３６】
また、リフト機構７３は、図７に示すように、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の第２傾斜部７７ａとに接すると共に、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７７ａとに対して転動自在な駆動力伝達部材８１を備えている。
【００３７】
駆動力伝達部材８１は、図８及び図９に示すように、その中央部に、第１傾斜部７６ａに配設されたラック７８及び第２傾斜部７７ａに配設されたラック７９の双方と噛合うピニオンギヤ部８２を有する。このピニオンギヤ部８２の両側には、従動部材７４に形成されたガイド部７４ａ及び移動台車７５に形成されたガイド部７５ｂに対して転動するローラ８３が配設されている。従って、パレット部１２及び旋回駆動ユニット１４等の重量は、ローラ８３により支えられることになり、このローラ８３の剛性を高めることで、ラック７８，７９及びピニオンギヤ部８２の損傷が防止されている。
【００３８】
図６に示すように、昇降装置７０は、２対のリフト機構７３（図示左右方向に２個で１対を成すリフト機構７３が紙面垂直方向に前後方向に１対づつ）を備え、リフト機構７３の各移動台車７５は、互いに逆方向（互いに接近するか、離間する方向）に進退移動する。すなわち、各リフト機構７３の従動部材７４は、テーブル部材７１の両端部に互いに逆向きになるように固定される。また、移動台車７５は、その第２傾斜部７７ａが従動部材７４の第１傾斜部７６ａと対向するように配置される。
【００３９】
このように、２対のリフト機構７３の移動台車７５を、互いに逆方向に進退移動可能に構成することで、テーブル部材７１の中央部付近が凹状に窪むのが可能とされ、この窪み７１ａに旋回駆動ユニット１４が配置されている。
【００４０】
このような構成を有する昇降装置７０では、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の第２傾斜部７７ａとは、駆動力伝達部材８１を介して対向し、この駆動力伝達部材８１は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａに接すると共に移動台車７５の第２傾斜部７７ａに接し、且つ、第１傾斜部７６ａと第２傾斜部７７ａに対して転動自在とされている。
【００４１】
従って、図１０に示すように、各移動台車７５を前進（図１０における図示左側）移動することで、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに対して一の方向（図１０における右向き）に転動する。ここで、第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるため、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して一の方向に転動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含む移動台車７５に対して当該一の方向に相対移動する。
【００４２】
この際、駆動力伝達部材８１のピニオンギヤ部８２は、従動部材７４の第１傾斜部７６ａと移動台車７５の第２傾斜部７７ａとに配設されたラック７８，７９と噛合っている。従って、移動台車７５を前進移動することで、駆動力伝達部材８１を介して、従動部材７４は確実に移動台車７５に対して相対移動する。また、ベース部材７２に対して上昇するテーブル部材７１は、案内手段としてのパンタグラフ機構８５によって鉛直方向に案内される。従って、移動台車７５を水平方向に前進することで、従動部材７４は、確実に鉛直方向に上昇する。
【００４３】
これにより、テーブル部材７１上の旋回駆動ユニット１４はパレット部１２と共に、ベース部材７２が配置されたピットＰＴに対して垂直に上昇する。そして、駆動力伝達部材８１が従動部材７４の第１前方水平部７６ｆと、移動台車の第２後方水平部７７ｂとの間に位置する迄、移動台車７５を前進することで、従動部材７４が固定されているテーブル部材７１を、ベース部材７２から、第１傾斜部の高さ（ｈ）と第２傾斜部の高さ（ｈ）との和に相当する揚程だけ上昇させることができる。
【００４４】
この高さ２ｈ分、パレット部１２が上昇することで、当該パレット部１２の中間領域６１及びリフト５８上方での回転が可能とされる。
【００４５】
一方、図７に示すように、各移動台車７５を後退することで、移動台車７５の第２傾斜部７７ａと接している駆動力伝達部材８１は、第２傾斜部７７ａに対して上記一の方向とは逆の方向に転動する。ここで、第２傾斜部７７ａは第１傾斜部７６ａと平行であるため、駆動力伝達部材８１が第２傾斜部７７ａに対して他の方向に転動すると、駆動力伝達部材８１と接している第１傾斜部７６ａを含む従動部材７４は、第２傾斜部７７ａを含む移動台車７５に対して当該他の方向に相対移動する。この結果、駆動力伝達部材８１が、従動部材７４の第１後方水平部７６ｂと、移動台車の第２前方水平部７７ｆとの間に位置する迄、移動台車７５を後退することで、上昇したテーブル部材７１をベース部材７２に対して下降して元の状態に戻すことができる。
【００４６】
このように、昇降装置７０によれば、各移動台車７５を進退移動させることにより、テーブル部材７１をベース部材７２に対して確実に昇降させることが可能である。
【００４７】
次に、このような構成のターンテーブル装置１１を備える機械式立体駐車装置５１の作用について説明する。先ず、運転者の運転により、図２に仮想線で示すように、車両Ｖが直線状の進退路５９を進行してきて、入出庫バース５２の手前に達すると、入出庫ゲートＧ１が開閉し、運転者の運転により車両Ｖが入出庫バース５２に進入する。
【００４８】
この時、リフト５８は、図２に示すように、入出庫ブース５４に待機し、パレット部１２は、当該パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒがリフト５８及び中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに対して直交するように、すなわち、車両Ｖの進入方向に対して直交する方向に延在するように位置している。
【００４９】
運転者は、車両Ｖの前輪及び後輪がパレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに各々載置されるようにして車両Ｖを停止する（図２に実線で示す車両Ｖ参照）。運転者や同乗者が降車して、退出区画（不図示）に退出すると、ターンテーブル装置１１を構成する昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１４及び車両Ｖを搭載しているパレット部１２が上昇する。
【００５０】
パレット部１２が所定の上昇位置まで上昇すると（２ｈの高さ分上昇すると）、旋回駆動ユニット１４により、当該パレット部１２が図示反時計回りに９０°回転する。
【００５１】
この時、パレット部１２は、中間領域６１及びリフト５８上方で、何ら干渉することなく回転する。このパレット部１２は、９０°の回転後、昇降装置７０により、初期の高さまで下降し（２ｈの高さ分下降し）、図３に示すように、パレット部１２、中間領域６１、リフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが全て並ぶことになる。
【００５２】
車両Ｖは、パレット部１２、中間領域６１及びリフト５８の全ての横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により、パレット部１２から中間領域６１へ、この中間領域６１からリフト５８へと移載される（図３に仮想線で示す車両Ｖ参照）。
【００５３】
このリフト５８は、降下して所定の駐車フロアＰに停止し、車両Ｖは、リフト５８及びこのリフト５８脇に停止している走行台車５７の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により走行台車５７に移載される。この走行台車５７は、自走して該当する駐車室５６脇に停止し、車両Ｖは、走行台車５７及び該当する駐車室５６の両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により該当する駐車室５６に移載されて搬入が完了される。
【００５４】
一方、駐車室５６から車両Ｖを搬出する場合には、搬入の場合と概ね逆となり、駐車室５６の車両Ｖは、当該駐車室５６から走行台車５７へ、この走行台車５７からリフト５８へ、と順に搬出され、このリフト５８は、入出庫ブース５４へと上昇する。
【００５５】
この時、パレット部１２は、図３に示すように、当該パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒがリフト５８及び中間領域６１の横行コンベア６０ｆ，６０ｒに対して並ぶようにして待機している。
【００５６】
リフト５８が入出庫ブース５４に達すると、車両Ｖ（図３に仮想線で示す車両Ｖ参照）は、リフト５８、中間領域６１及びパレット部１２の全ての横行コンベア６０ｆ，６０ｒの協働により、リフト５８から中間領域６１へ、この中間領域６１からパレット部１２へと移載される（図３に実線で示す車両Ｖ参照）。
【００５７】
パレット部１２への車両Ｖの移載が完了したら、昇降装置７０により、旋回駆動ユニット１４及びパレット部１２が上昇し、このパレット部１２が所定の上昇位置まで上昇すると（２ｈの高さ分上昇すると）、旋回駆動ユニット１４により、当該パレット部１２が図示反時計回りに９０°回転する。
【００５８】
この時、パレット部１２は、中間領域６１及びリフト５８上方で、何ら干渉することなく回転する。このパレット部１２は、９０°の回転後、昇降装置７０により、初期の高さまで下降し、図４に示すように、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒが、中間領域６１及びリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒと直交すると共に、車両Ｖのフロント部が進退口５５を向くことになる。
【００５９】
この車両Ｖに、運転者や同乗者が乗車し、入出庫ゲートＧ１が開閉することで、運転者の運転により車両Ｖは入出庫バース５２から乗り出され、直線状の進退路５９を進行して退出する（図４に仮想線で示す車両Ｖ参照）。
【００６０】
また、この状態から、次の車両Ｖが入庫する場合にはこの状態のままで良く、また、次の車両Ｖが出庫する場合には、パレット部１２を、昇降装置７０により上昇させ、旋回駆動ユニット１４により図示反時計回りに９０°回転して、昇降装置７０により下降させて、図３に示す状態とすれば良い。
【００６１】
このように、本実施形態においては、横行コンベア６０ｆ，６０ｒを有して旋回可能なパレット部（ターンテーブル）１２を入出庫バース５２に配設することで、車両Ｖの進退口５５が、入出庫バース５２を間に挟み入出庫ブース５４の反対側に配設され、入出庫バース５２に対する進退路（車路）５９が直線状とされて、横行コンベア６０ｆ，６０ｒによる車両Ｖの横送り方向に直交する方向に不要にされていると共に、方向転換用車路が不要とされている。このため、入出庫バース５２に対する車路の領域が大幅に縮小されると共に、例えば入出庫バース５２、リフト５８等が建屋５０の端に配置可能とされて設計の自由度が向上されている。
【００６２】
また、このように、入出庫バース５２が建屋５０の端に設置されることで、当該入出庫バース５２が建屋５０の端以外に設置される場合に比して、駐車装置５１内部の例えば走行台車５７の走行路５３や駐車室５６の配置の自由度が大幅に向上されている。このため、駐車装置５１内部の空間を一層有効に活用するのが可能とされている。
【００６３】
また、パレット部１２は、平面視において円形を成している場合には、横行コンベア６０ｆ，６０ｒの端部をＲ形状に構成する必要があるが、平面視において矩形を成しているため、端部をＲ形状に構成する必要はなく、製造が容易とされ、製造コストの低減が図られている。
【００６４】
また、パレット部１２が昇降可能に構成されて当該パレット部１２が上昇して旋回されるため、中間領域６１及びリフト５８の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ等の隣接する部材との干渉が回避されながら、パレット部１２と入出庫ブース５４とが近接配置可能とされ、入出庫バース５２のスペースを縮小化するのが可能とされている。
【００６５】
また、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒを、従来のように、前輪コンベアが幅狭、後輪コンベアが幅広の横行コンベアとすると、車両Ｖの向きに対して当該各横行コンベアを合わせる必要があり、次の車両Ｖを受け入れる際に、パレット部１２を９０°より大きく（例えば１８０°）回転させることが必要とされる場合があるが、本実施形態では、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅が同一に構成されているため、パレット部１２の回転は９０°毎で良く、回転時間が短縮され、車両Ｖの搬入／搬出の円滑性が向上されている。
【００６６】
加えて、このようにパレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅が同一に構成されていることから、従来のように幅の狭い前輪コンベアを基準として車両Ｖを停止する場合に比して入庫作業が簡易にされ運転者の労力が軽減されていると共に、従来のように前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対する負荷が低減されて低コスト化が図られ、さらに、両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで一層低コスト化が図られている。
【００６７】
なお、本実施形態においては、パレット部１２以外の領域の横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅も同一に構成しているため、パレット部１２の横行コンベア６０ｆ，６０ｒで説明したのと同様に、従来のように前輪基準で後輪の位置のバラツキを吸収すべく後輪コンベアの幅が広い場合に比して当該横行コンベアに対する負荷が低減されて低コスト化が図られると共に、両横行コンベア６０ｆ，６０ｒの部品が共通化されることで一層低コスト化が図られ、加えて、車両Ｖの向きを前後逆にしての駐車も可能とされ、設計、用途の多様化を図ることが可能とされている。
【００６９】
また、入庫バースと出庫バースとを同一とした入出庫バース５２を備える機械式駐車装置に対する適用に限定されるものではなく、入庫バースと出庫バースとを別々とした機械式駐車装置に対しても適用可能である。この場合、入庫バースでは、当該入庫バースに対する車両Ｖの進入口が当該入庫バースを間に挟んで入庫ブースの反対側に、また、出庫バースでは、当該出庫バースに対する車両Ｖの退出口が当該出庫バースを間に挟んで出庫ブースの反対側に、各々設けられることになる。
【００７０】
また、上記実施形態においては、より好ましいとして、横行コンベア６０ｆ，６０ｒ同士の幅を同一としているが、横行コンベアは、前輪に対応するコンベアが幅狭で、後輪に対応するコンベアが幅広であっても良い。
【００７１】
また、ターンテーブル装置１１の構成は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、要は、パレット部１２が旋回可能であれば良く、また、昇降手段の構成も、上記実施形態のものに限定されるものではなく、要は、パレット部１２を昇降可能にできれば良い。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の機械式駐車装置は、横行コンベアを有して旋回可能なターンテーブルをバースに配設することで、車両の進入口または退出口若しくは進退口を、バースを間に挟み、当該バースとの間で横行コンベアによる車両の移載を行う車両搬送体の反対側に配設するのを可能とし、バースに対する車路を、横行コンベアによる車両の横送り方向に直交する方向に不要にすると共に、方向転換用車路を不要にするように構成したものであるから、バースに対する車路の領域を大幅に縮小するのが可能になると共に、例えばバース、リフト等を建屋の端に配置可能となって設計の自由度を向上するのが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式立体駐車装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示す平面図であり、車両入庫時の様子を示す平面図である。
【図３】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示す平面図であり、車両移載時の様子を示す平面図である。
【図４】図１中の入出庫バースを入出庫ブースと共に示す平面図であり、車両出庫時の様子を示す平面図である。
【図５】図１中のターンテーブル装置を車両進退方向に沿い切断して示す断面図である。
【図６】図５中の昇降装置を示す側面図である。
【図７】図６の昇降装置を一部拡大して示す側面図である。
【図８】図６の昇降装置の下降状態を示す部分断面図である。
【図９】図６の昇降装置の上昇状態を示す部分断面図である。
【図１０】図７の昇降装置の上昇状態を一部拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
１１…ターンテーブル装置、１２…パレット部（ターンテーブル）、１４…旋回駆動ユニット、５０…建屋、５１…機械式立体駐車装置（機械式駐車装置）、５２…入出庫バース、５４…入出庫ブース（バースに隣接した領域）、５５…車両の進退口、５６…駐車室、５８…リフト（車両搬送体）、５９…進退路（車路）、６０ｆ，６０ｒ…横行コンベア、７０…昇降装置、Ｐ…駐車フロア（他の領域）、Ｖ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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