(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準信号とトラツキングエラー検出信号の比較により得る自動トラツキング信号によりトラツキング追尾を行う方法を使用してテープ媒体を斜め走査するヘリカルスキヤントラツクから信号を変速再生する際の記録時間モード判別方法において、
設定された変速再生速度に対応する基準信号として、複数フイールド分のパイロツト信号の発生順序を表す複数の基準信号パターンから１つの発生順序を選択する基準信号パターン選択処理ステツプと、
上記基準信号パターン選択処理ステツプによる選択処理を行った後に、上記テープ媒体の送り速度が上記設定された変速再生速度と一致するか否かを判断し、該判断結果が否の場合は、該判断を繰り返し、該判断結果が一致の場合は送り速度一致フラグに所定値をセツトして次のステツプに移る一致判断処理ステツプと、
上記複数フイールド区間の各々の起点から所定の遅延時間遅れたタイミングでサンプルした上記自動トラツキング信号レベルのサンプル値の配列により記録時間モード判別パターンを得る記録時間判別パターン生成処理ステツプと、
上記記録時間モード判別パターンより現在の変速再生速度について記録時間モード判別結果の一致を判定する記録時間モード判別処理ステツプとを具え、
上記記録時間モード判別処理ステツプで否定結果が得られたときは、上記送り速度一致フラグをクリアして上記一致判断処理ステツプに戻る
ことを特徴とする記録時間モード判別方法。
【請求項２】
上記一致判断処理ステツプの一致判断の後に、上記記録時間モード判別処理ステツプによる判定の遅延時間の計時動作を開始し、上記速度が一致したことを検出した後実際に安定走行状態に落ちつくまでの過渡応答動作の間、待機状態を保持する待機状態保持ステツプ
を具えることを特徴とする請求項１記載の記録時間モード判別方法。
【請求項３】
基準信号とトラツキングエラー検出信号の比較により得る自動トラツキング信号によりトラツキング追尾を行う手段を使用してテープ媒体を斜め走査するヘリカルスキヤントラツクを有する信号再生装置が変速再生する際の記録時間モードの判別を行う記録時間モード判別装置において、
設定された変速再生速度に対応する基準信号として、複数フイールド分のパイロツト信号の発生順序列を記憶した複数の基準信号パターン記憶手段から１つの発生順序列を選択する基準信号パターン選択処理手段と、
上記基準信号パターン選択処理手段による選択を行った後に、上記テープ媒体の送り速度が上記設定された変速再生速度と一致するか否かを判断し、該判断結果が否の場合は、該判断を繰り返し、該判断結果が一致の場合は送り速度一致フラグに所定値をセツトして次の処理に移る一致判断手段と、
上記複数フイールド区間の各々の起点から所定の遅延時間遅れたタイミングでサンプルした上記自動トラツキング信号レベルのサンプル値列により記録時間モード判別パターン信号列を得る記録時間モード判別パターン生成手段と、
上記記録時間モード判別パターン信号列より現在の変速再生速度について記録時間モード判別結果の一致を判定する記録時間モード判別手段とを具え、
上記記録時間モード判別処理ステツプで否定結果が得られたときは、上記送り速度一致フラグをクリアして、上記一致判断手段による処理に戻る
ことを特徴とする記録時間モード判別装置。
【請求項４】
基準信号とトラツキングエラー検出信号の比較により得る自動トラツキング信号によりトラツキング追尾を行う手段を使用してテープ媒体を斜め走査するヘリカルスキヤントラツクを有する信号再生装置が変速再生する際の記録時間モードの判別を行う記録時間モード判別装置において、
設定された変速再生速度に対応する基準信号として、複数フイールド分のパイロツト信号の発生順序列を記憶した複数の基準信号パターン記憶手段から１つの発生順序列を選択する基準信号パターン選択処理手段と、
上記基準信号パターン選択処理手段による選択を行った後に、上記テープ媒体の送り速度が上記設定された変速再生速度と一致するか否かを判断し、該判断結果が否の場合は、該判断を繰り返し、該判断結果が一致の場合は送り速度一致フラグに所定値をセツトして次の処理に移る一致判断手段と、
上記複数フイールド区間の各々の起点から所定の第１の遅延時間遅れたタイミングでサンプルした上記自動トラツキング信号レベルのサンプル値列により記録時間モード判別パターン信号列を得る記録時間モード判別パターン生成手段と、
上記一致判断手段での一致判断の後に計時動作を開始し、上記速度が一致したことを検出した後実際に安定走行状態に落ちつくまでの過渡応答動作の間、待機状態を保持する過渡応答誤判別防止手段と、
上記過渡応答誤判別防止手段による所定の第２の遅延時間遅れたタイミングにおいて上記記録時間モード判別パターン信号列より現在の変速再生速度について記録時間モード判別結果の一致を判定する記録時間モード判別手段とを具え、
上記記録時間モード判別手段で否定結果が得られたときは、上記送り速度一致フラグをクリアして、上記一致判断手段の処理に戻る
ことを特徴とする記録時間モード判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】
発明の属する技術分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
〔１〕情報記録再生装置の全体構成（図１〜図８）
〔２〕ＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段（図９〜図２６）
〔３〕第２実施例（図２７〜図４０）
〔４〕他の実施例
発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録時間モード判別方法及び装置に関し、特にＡＴＦ方式の磁気記録再生装置、例えば８ミリビデオテープレコーダに適用して好適なものである。
【０００４】
【従来の技術】
８ミリビデオテープレコーダにおいては、テープ状記録媒体としての磁気テープ上に順次斜めに並ぶように形成された記録トラツクに記録トラツク識別信号であるパイロツト信号を循環的に周波数を切り換えながら記録し、再生パイロツト信号の差周波数成分に基づいて、回転ドラムに搭載された再生ヘツドが走査するように、トラツキング制御するＡＴＦ（automatic truck finding ）方式の磁気記録再生装置が用いられている。
【０００５】
すなわち、８ミリビデオテープレコーダにおいては、順次形成された記録トラツクに、４種類の複数パイロツト信号である、周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 のパイロツト信号を、順次周波数が……ｆ4 、ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 、……のように切り換わるように、ビデオ信号と同じトラツクに合わせて記録しておき、再生時に互いに隣接する記録トラツクから得られる再生パイロツト信号のトラツキングエラー信号である、周波数の差成分……ｆ4 −ｆ1 、ｆ1 −ｆ2 、ｆ2 −ｆ3 、ｆ3 −ｆ4 、ｆ4 −ｆ1 ……を、再生ヘツドが磁気テープを１回走査する区間（すなわち１フイールド区間）の間に得ることにより、再生ヘツドが所定の記録トラツクをトラツキングしているか否かを検出することができるようになつている。
【０００６】
この明細書において、１フイールドとは、「特に映像信号のフイールドを意味しない限りは、再生ヘツドが磁気テープを１回横切るように走査する期間（この期間はＡＴＦサーボ処理系の１フイールド処理単位区間になつている）を意味し、通常再生モードでは１つの記録トラツクの走査を開始した後、次の記録トラツクの走査を開始する直前までの期間」を言う。
【０００７】
また８ミリビデオテープレコーダにおいては、記録時、磁気テープを標準走行速度で走行させながら記録する標準時間記録モード（ＳＰモードと呼ぶ）以外に、磁気テープの走行速度を標準速度に対して１／２の遅い速度（すなわち１／２倍速）で走行させることにより、記録トラツクを２倍の記録密度で記録できるようにした長時間記録モード（ＬＰモードと呼ぶ）を取り得るようにし、場合によつては、磁気テープの走行速度を標準速度に対して１／３の遅い速度（すなわち１／３倍速）で走行させることにより、記録トラツクを３倍の記録密度で記録できるようにした長時間記録モード（エキストラＬＰモードと呼ぶ）を取り得るようにし、かくして標準記録時間モード（すなわちＳＰモード）時には各記録トラツクに標準トラツク幅を割り当てて記録するのに対して、長時間記録時間モード（すなわちＬＰモード、エキストラＬＰモード）時には狭いトラツク幅を割り当てることにより磁気テープに記録できる時間を長くするようにしている。
【０００８】
このように複数の記録時間モードを有する磁気記録再生装置においては、従来、記録時に採用した記録時間モード（ＳＰモード又はＬＰモード）と一致した再生モードで再生する手法として、第１に、特開昭60-136932 号公報に示されているように、再生時間モードが記録時間モードと一致しないときにはトラツキングエラー信号に周期的をうねりが発生することを利用して、再生時間モードが記録時間モードと一致するか否かを判断するようにした記録時間モード判別方式が提案されている。
【０００９】
また第２に、特開昭62-184646 号公報に示されているように、変速再生にも適用できるように、１フイールド区間内においてトラツキングエラー信号の極性を複数回切り換えることにより得た信号の最大値又は最小値の近傍を１フイールド区間ごとに１回ずつサンプルホールドすることにより、サンプルホールド出力を用いて論理レベル「Ｈ」又は「Ｌ」レベルに変化する時系列変化パターンを形成し、当該時間系列変化パターンに基づいて、記録時間モードがＳＰモードであるか又はＬＰモードであるかを判断するようにした判別方式が提案されている。
【００１０】
テープトラツキングパターンと変速再生との関係についてのべる。Ｎ倍速の変速再生とは、再生ヘツド手段が１フイールド走査して、次の走査が開始されるまでのトラツクがトラバースして進んだトラツク幅の本数である。そして、ヘリカルスキヤンの１対の回転ヘツドの場合には、第１のヘツドの走査が終了したと同時に次のヘツドの走査が１トラツク分の幅を順方向に進んだ次のトラツクにて開始されるため、順方向テープ送りにおいては必ず１トラツク幅だけ順方向に進んだ箇所をスタート位置として次の走査を開始する。逆方向テープ送りにおいては、必ず１トラツク幅だけ順方向に戻つた箇所をスタート位置として次の走査を開始する。例えば、順方向ｘ９倍速においては、第１のトラツクの中央から走査を開始し、第８トラツクの中央まで複数のトラツクを順方向にトラバースして第１の再生ヘツド手段が走査され、次のヘツド走査は順方向に１トラツク進んだ次のトラツクの中央から開始される。第１の再生ヘツドの走査開始から終了して次の第２のヘツド走査開始までにテープが進んだトラツク本数幅は９本になる。例えば逆方向ｘ−７倍速においては、第１のトラツクの中央から走査を開始し、第８トラツクの中央まで複数のトラツクを逆方向にトラバースして第１の再生ヘツド手段が走査され、次のヘツド走査は順方向に１トラツク戻つた前のトラツクの中央から開始される。第１の再生ヘツドの走査開始から終了して次の第２のヘツド走査開始までにテープが進んだトラツク本数幅は−７本になる。
【００１１】
このようなＮ倍速の変速再生処理を実行する従来の技術として、第３に、特開昭63-138549 号公報に示されているように、ＳＰモード及びＬＰモード専用のヘツドを設け、Ｎ倍速の変速再生処理時には、１フイールド区間内において当該ヘツドを切換え制御することにより、再生時間モードが記録時間モードと一致するか否かによつて判別信号のレベル変化を異ならせるようにした記録時間モード判別方式が提案されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが第１の従来技術においては、Ｎ倍速の変速再生処理をする際には、一旦変速再生状態から通常再生状態に戻して記録時間モードの判別をする必要があり、この点において、実際上、Ｎ倍速の変速再生処理モードを有する磁気記録再生装置に適用するには不適当である問題がある。
【００１３】
また第２の従来技術においては、各フイールド区間内で複数回トラツキングエラー信号の極性を切り換える手段を必要とすると共に、実際上当該信号切換え時に生ずるレベルスパイクやレベル歪、直流レベル変動等が生ずる点において問題がある。また、基準信号は各フイールド区間ごとに通常再生と同一順序に切り換わる信号を用いていたため、正方向、逆方向に複数変速再生において判別ができない変速速度が存在し、使用できなかつた。
【００１４】
さらに第３の従来技術においては、ＳＰモード専用ヘツドとＬＰモード専用ヘツドを共に必要とするためコストアツプであり、またＳＰモード（又はＬＰモード）変速再生時にこれと同時に使用中のＬＰ（又はＳＰ）専用のヘツドをシヨートさせることができないために、ＳＰ専用ヘツド及びＬＰ専用ヘツドのヘツドチヤンネル間のクロストークが生ずる問題があると共に、この技術においてもまた、１フイールド区間内に複数回チヤンネルを切り換えるために複雑な制御を必要とする問題がある。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、できるだけ簡易な構成によつて従来技術では不可能であつたＮ倍速の変速再生処理時に確実な記録時間モードの判別をなし得るようにした記録時間モード判別方法及び装置を実現しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、再生時、変速再生速度設定手段によつて変速再生速度を設定し、当該設定された変速再生速度に対応する基準信号パターンを基準信号パターン選択手段によつて選択し、記録時間モード判別パターン生成手段によつて、各フイールド区間の起点から所定の遅延時間だけ遅れたタイミングでトラツキングエラー検出信号の信号レベルをサンプルして再生記録時間モード判別パターンを得、記録時間モード判別手段によつて、再生記録時間モード判別パターンと一致する基準記録時間モード判別パターンを判別することにより現在の変速再生速度を決定するようにする。
【００１７】
またかくするにつき、トラバース駆動制御手段によつて、テープ状記録媒体の記録トラツク及び再生ヘツド間の相対的なトラツクトラバース速度が変速再生速度と一致したタイミングから所定の遅延時間だけ遅れたタイミングで記録時間モード判別手段を活性化することにより、再生ヘツドのトラバース駆動手段の過渡応答遅れに基づく誤判別を防止するようにする。
【００１８】
かくして本発明によれば、トラツキングエラー検出信号の信号レベルを、各変速再生速度について各フイールド区間の起点から所定の遅延時間だけ遅れたタイミングでサンプルして再生記録時間モード判別パターンを得るようにしたことにより、各変速再生速度について、記録時に選択された記録時間モードを再生記録時間モード判別パターンの変化として簡易に把握できるようにし得る。
【００１９】
かくするにつき、当該再生記録時間モード判別パターンに基づく変速再生速度の決定を、トラバース駆動手段の過渡応答が終了した後に実行させるようにしたことにより、記録時間モードの判別精度を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明を２ヘツドヘリカルスキヤン方式の８ミリビデオテープレコーダに適用した実施例を詳述する。
【００２１】
〔１〕情報記録再生装置の全体構成
図１において、１は全体として情報記録再生装置を示し、情報記録再生手段２において、テープ状記録媒体としての磁気テープ３をテープ走行手段４によつて順方向又は逆方向に指定された速度で駆動すると共に、回転ドラム上に搭載された再生ヘツド５（記録ヘツドとしても使われる）を有する再生ヘツド手段６によつて再生ヘツド５を磁気テープ３上に斜めに形成された記録トラツクを走査させることにより、当該記録トラツクに記録された記録信号をピツクアツプし、これを再生増幅回路６Ｂを介して再生信号Ｓ１として情報記録再生手段２から送出する。
【００２２】
磁気テープ３には、図２に示すように、回転ドラム上の 180°離間した位置に装着された一対のヘツド（すなわちＡヘツド及びＢヘツド）によつて順次斜めに記録された記録トラツクＴＡ及びＴＢ上に、映像信号及び音声信号に重畳するように、４種類の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 でなる記録トラツク識別用パイロツト信号（以下これをパイロツト信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 と呼ぶ）を記録するような記録トラツクパターンが形成されている。
【００２３】
再生ヘツド手段６は、再生ヘツド５のＡヘツド及びＢヘツドによつて記録トラツクＴＡ及びＴＢからピツクアツプした映像信号、音声信号及びパイロツト信号を再生信号Ｓ１として再生信号処理手段７及びトラツキング制御手段８に供給する。
【００２４】
再生信号処理手段７はシステム制御手段９から同期信号情報、基準クロツク信号再生情報等の制御情報Ｓ２を受けて、再生信号Ｓ１から同期信号を分離すると共に、映像信号Ｓ３及び音声信号Ｓ４を得るための復調処理、周波数変換処理などの処理を実行すると共に、当該再生信号処理動作状態を表す応答情報Ｓ５をシステム制御手段９に与える。
【００２５】
システム制御手段９は変速再生速度設定操作手段１０からオペレータの設定操作によつて指定された変速再生速度を表す変速再生情報Ｓ６を受けて、トラバース駆動制御手段１１のトラバース駆動手段１１Ａに対して変速再生速度指令信号Ｓ７を与える。
【００２６】
トラバース駆動手段１１Ａは、変速再生速度指令信号Ｓ７に基づいて、テープ走行手段４を駆動するキヤプスタンに対する駆動出力Ｓ８を与えることにより、磁気テープ３の再生ヘツド５に対する相対的な走行速度を変速再生速度指令信号Ｓ７に相当する速度に制御し、これにより、再生ヘツド５の記録トラツクＴＡ及びＴＢに対する相対的なトラバース速度（すなわち再生ヘツド５が記録トラツクＴＡ及びＴＢを横切つて行く速度）を、変速再生速度指令信号Ｓ７に対応する変速再生速度に制御する。
【００２７】
トラバース駆動手段１１Ａは、キヤプスタンモータの駆動出力Ｓ９によつて周波数発信機でなるトラバース速度検出手段１１Ｂを駆動することにより、当該トラバース速度検出手段１１Ｂからトラバース検出信号Ｓ１０をシステム制御手段９にフイードバツクし、かくして情報記録再生手段２の再生ヘツド５が変速再生速度指令信号Ｓ７によつて指定された速度で記録トラツクＴＡ及びＴＢをトラバース走査状態になるようにサーボ制御する。
【００２８】
トラツキング制御手段８は、図３に示すように、再生信号Ｓ１をＡＴＦトラツキング信号形成手段８Ａの再生信号フイルタ手段１５に受け、再生信号Ｓ１に含まれるパイロツト信号ｆ1 〜ｆ4 を再生トラツキング信号ＳTRK として抽出して乗算回路構成の差周波数成分形成手段１６において基準信号発生手段１７から発生される基準信号ＳREF と乗算処理する。
【００２９】
基準信号発生手段１７は、システム制御手段９から与えられる基準信号選択信号Ｓ２２に基づいて周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４が変速再生モードに対応して決められている順序で切り換わる基準信号ＳＲＥＦ（図４（Ｂ））を発生する。
【００３０】
システム制御手段９は情報記録再生手段２に設けられている回転ドラム検出手段６Ａから得られる回転検出信号Ｓ１９に基づいて、Ａヘツド（又はＢヘツド）が磁気テープ３を走査している区間（すなわち、１フイールド区間）の間、順次論理「Ｈ」又は論理「Ｌ」となるヘツド切換パルス信号Ｓ１１（図４（Ｅ））を発生し、これにより磁気テープ３が通常再生速度（すなわち１倍速）で走行している１倍速モードにおいて、Ａヘツド又はＢヘツドが記録トラツクＴＡ又はＴＢを走査することにより基準信号ＳREF の周波数がｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 となつている区間の間に、それぞれ再生パイロツト信号ｆ1 〜ｆ4 でなる再生トラツキング信号ＳTRK （図４（Ｃ））を得ることができるようになされている。
【００３１】
かくして差周波数成分形成手段１６（図３）の乗算出力Ｓ１２には、図５（Ａ）〜（Ｅ）において模式的に示すように、周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 の基準信号ＳREF （矢印付き円の内部に表示している）が差周波数成分形成手段１６に与えられている状態において、再生パイロツト信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 又はｆ4 が得られたとき、基準信号ＳREF と再生パイロツト信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 との差の周波数を含む乗算出力Ｓ１２を得る。
【００３２】
ここで、パイロツト信号ｆ1 〜ｆ4 の周波数は、次式、
【００３３】
【数１】
0003802178.tif 000002
【００３４】
【数２】
0003802178.tif 000003
【００３５】
のように、周波数ｆ1 又はｆ3 （若しくはｆ2 又はｆ4 ）の基準信号ＳREF が得られている状態において、再生パイロツト信号ｆ2 又はｆ4 （若しくはｆ1 又はｆ3 ）が得られるトラツキング状態になつたとき差周波数成分ΔｆA が得られ、また周波数ｆ2 又はｆ4 （若しくはｆ3 又はｆ1 ）の基準信号ＳREF が得られている状態において再生パイロツト信号ｆ3 又はｆ1 （若しくはｆ2 又はｆ4 ）が得られるトラツキング状態になつたとき差周波数成分ΔｆB が得られる。
【００３６】
実際上、この各周波数は、ＮＴＳＣ方式の映像信号のときはfH＝15.734〔ｋHz〕で、f1＝378/58fH、f2＝378/50fH、f3＝378/36fH、f4＝378/40fHに選定され、これにより、それぞれf1＝102.544 〔ｋHz〕、f2＝118.951 〔ｋHz〕、f3＝165.210 〔ｋHz〕、f4＝148.689 〔ｋHz〕になる。またＰＡＬ方式の映像信号のときは、fH＝15.625〔ｋHz〕で、f1＝375/58fH、f2＝375/50fH、f3＝375/36fH、f4＝375/40fHに選定され、これにより、それぞれf1＝101.024 〔ｋHz〕、f2＝117.188 〔ｋHz〕、f3＝162.760 〔ｋHz〕、f4＝146.484 〔ｋHz〕になる。
【００３７】
当該差周波数ΔｆA 及びΔｆB でなる差周波数成分は、それぞれバンドパスフイルタでなる周波数差成分抽出回路１８Ａ及び１８Ｂにおいて抽出され、それぞれレベル検波回路１９Ａ及び１９Ｂにおいて検波されることにより直流信号でなる差周波数成分レベル信号Ｓ１３Ａ及びＳ１３Ｂを得、これを減算手段２０の加算及び減算入力端に与えられ、これにより図５（Ｂ）〜（Ｅ）に示すような差周波数成分レベル信号Ｓ１３Ａ及びＳ１３Ｂが得られたとき、図５（Ａ）に示すように正又は負又は０となるトラツキングエラー信号ＳERROR を得る。
【００３８】
かくして、基準信号ＳREF の周波数がｆ1 （図５（Ｂ））、ｆ2 （図５（Ｃ））、ｆ3 （図５（Ｄ））、ｆ4 （図５（Ｅ））のときそれぞれ再生パイロツト信号ｆ2 、ｆ1 、ｆ4 、ｆ3 が得られれば、差周波数成分ΔｆA に基づいて正のトラツキングエラー信号ＳERROR （図５（Ａ））が得られるのに対して、それぞれ再生パイロツト信号ｆ4 、ｆ3 、ｆ2 、ｆ1 が得られれば負のトラツキングエラー信号ＳERROR が得られる。
【００３９】
これに対して周波数がｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 の基準信号ＳREF が与えられた状態において、再生パイロツト信号ｆ3 又はｆ1 （図５（Ｂ））、ｆ4 又はｆ2 （図５（Ｃ））、ｆ1 又はｆ3 （図５（Ｄ））、ｆ2 又はｆ4 （図５（Ｅ））が得られたときにはいずれも差周波数成分ΔｆA 及びΔｆB が得られないことにより、トラツキングエラー信号ＳERROR （図５（Ａ））の値は０になる。
【００４０】
このトラツキングエラー信号ＳERROR （図３）は、極性切換手段２１の切換手段２１Ａの一方の切換入力端ＱＡに直接与えられると共に、極性反転手段２１Ｂを介して他方の切換入力端ＱＢに与えられる。
【００４１】
切換手段２１Ａにはヘツド切換パルス信号Ｓ１１が切換制御信号として与えられ、磁気テープ３上をＡヘツドが走査している１フイールド区間のとき一方の切換入力端ＱＡ側に切り換えることによりトラツキングエラー信号ＳERROR を極性反転せずに自動利得調整手段２２に与えるのに対して、磁気テープ３をＢヘツドが走査している１フイールド区間のとき他方の切換入力端ＱＢ側に切り換わつて、トラツキングエラー信号ＳERROR を極性反転手段２１Ｂにおいて極性を反転して自動利得調整手段２２に与える。これにより、トラツキングエラー信号ＳERROR は自動利得調整手段２２において微弱な信号レベルから適正な信号レベルまで正規化自動利得調整処理を受けた後、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF としてトラバース駆動手段１１Ａ及びＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段８Ｂに送出される。
【００４２】
以上の構成のＡＴＦトラツキング信号形成手段８Ａにおいて（図３）、１倍速モードにおいて磁気テープ３が通常再生速度すなわち１倍速で走行する１倍速モードにおいて、Ａヘツド及びＢヘツドが記録トラツクＴＡ及びＴＢにジヤストトラツキング状態で走査しているとき（図４（Ａ））、基準信号ＳREF の周波数が……ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ……の順序で循環的に切り換わる（図４（Ｂ））のに対して、再生トラツキング信号ＳTRK として再生パイロツト信号……ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ……が順次循環的に得られる（図４（Ｃ））ことにより、乗算出力Ｓ１２には差周波数成分ΔｆA 及びΔｆB が得られない状態になる。従つてトラツキングエラー信号ＳERROR の信号レベルは０となる（図４（Ｄ））ことにより、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF は０レベルになつて（図４（Ｆ））ジヤストトラツキング状態であることを表す。
【００４３】
このＡＴＦトラツキング信号ＳATF は、トラバース駆動制御手段１１のトラバース駆動手段１１Ａ（図１）に与えられ、これにより再生ヘツド手段６は再生ヘツド５を磁気テープ３の記録トラツクＴＡ及びＴＢにジヤストトラツキング状態で走査させるようにＡＴＦトラツキング制御をする。
【００４４】
実際上このようにＡヘツド及びＢヘツドが記録トラツクＴＡ及びＴＢをジヤストトラツキング状態で走査しているとき、隣接する記録トラツクＴＢ及びＴＡのパイロツト信号がクロストークして来るが、両側の記録トラツクからクロストークして来るパイロツト信号のクロストーク量がジヤストトラツキング状態においてはほぼ等しい値になるので当該クロストーク成分は減算手段２０において打ち消され、これによりＡＴＦトラツキング信号ＳATF には影響が生じない。
【００４５】
これに対して記録トラツクＴＡ及びＴＢに対するＡヘツド及びＢヘツドのトラツキング位置が図４（Ｂ）及び（Ｃ）の状態から右ずれ（又は左ずれ）状態にずれると、基準信号ＳREF の周波数がｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 になつたタイミング（図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ））において、再生パイロツト信号ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 、ｆ1 が再生トラツキング信号ＳTRK に含まれる状態になることにより、この分トラツキングエラー信号ＳERROR が変化し、これによりＡＴＦトラツキング信号ＳATF の信号レベルが正方向にずれる。このときトラバース駆動手段１１Ａが磁気テープ３の位相をジヤストトラツキング位置に引き戻すように動作することにより、Ａヘツド及びＢヘツドは常にジヤストトラツキング状態で記録トラツクＴＡ及びＴＢを再生できることになる。
【００４６】
なお、記録トラツクＴＡ及びＴＢに対するＡヘツド及びＢヘツドのトラツキング位置が、ジヤストトラツキング位置から右ずれ方向にずれて行くと、基準信号ＳREF の周波数がｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 になるタイミングにおいて得られる再生パイロツト信号ｆ1 〜ｆ4 の周波数は、図５（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）において矢印で示す方向に変化して行く。
【００４７】
すなわち、Ａヘツド及びＢヘツドのトラツキング位置が順次１トラツク分、２トラツク分、３トラツク分だけずれて行くと、再生パイロツト信号の周波数は、順次ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 、ｆ1 （図５（Ｂ））、ｆ3 、ｆ4 、ｆ1 、ｆ2 （図５（Ｃ））、ｆ4 、ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 （図５（Ｄ））、ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 （図５（Ｅ））に変化して行き、その結果トラツキングエラー信号ＳERROR （図５（Ａ））の信号レベルが（正、負、正、負）、（０、０、０、０）、（負、正、負、正）のように変化する。
【００４８】
かくしてＡＴＦトラツキング信号ＳATF は、順次Ａヘツド及びＢヘツドをジヤストトラツキング方向に引き戻すようなトラツキング制御状態（すなわち非安定なトラツキング制御状態）になり、結局Ａヘツド及びＢヘツドを右ずれ方向又は左ずれ方向における次のジヤストトラツキング方向に進めるようなトラツキング制御状態になる。
【００４９】
〔２〕ＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段
ＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段８Ｂ（図３）は、再生ヘツド手段６から出力される再生信号Ｓ１が、標準時間モード（ＳＰモード）で再生されたものであるか、又は長時間モード（ＬＰモード）で再生されたものであるかを、複数の変速再生モードについて判別するもので、図６に示すように、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF を閾値処理手段３１に受けて、当該ＡＴＦトラツキング信号ＳATF が、図７に示すように、正の閾値ＳＨ1 （正の全振幅値の１／２の値に選定されている）より高い信号レベルにあるとき論理「Ｈ」レベルの閾値検出出力Ｓ２１を送出すると共に、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF が負の閾値ＳＨ2 （負の全振幅値の１／２の値に選定されている）より低い信号レベルにあるとき論理「Ｌ」レベルの閾値検出出力Ｓ２１を送出し、これに加えてＡＴＦトラツキング信号ＳATF が閾値ＳＨ1 〜ＳＨ2 の範囲にあるとき論理「Ｈ」レベル又は「Ｌ」レベルではないことを表す論理「Ｘ」信号を送出する。
【００５０】
この閾値検出出力Ｓ２１は、レベル検出手段３２において、サンプルパルス発生手段３３において第１の遅延時間情報Ｓ２２に基づいて得られるサンプルパルスＳ２３によつてサンプルホールドされ、かくして図４（Ｇ）に示すように、ヘツド切換パルス信号Ｓ１１（図４（Ｅ））から第１の遅延時間Ｔ1 だけ遅延した時点ｔ1 、ｔ2 ……のタイミングにおけるＡＴＦトラツキング信号ＳATF （図４（Ｆ））の信号レベルを論理レベル「Ｈ」、「Ｌ」、又は「Ｘ」としてサンプルするようになされている。
【００５１】
この結果、レベル検出手段３２から、ヘツド切換パルス信号Ｓ１１のレベルが遷移した時点から第１の遅延時間Ｔ1 だけ遅れた時点におけるＡＴＦトラツキング信号ＳATF の信号レベルの変化を、各フイールドごとに順次配列することにより、ＡＴＦトラツキング信号の信号レベルの変化の仕方と一致するような論理信号の配列パターンを表す記録時間モード判定用パターン信号Ｓ２４（図４（Ｈ））が得られる。
【００５２】
この実施例の説明では、第１の遅延時間Ｔ1 を各フイールドごとの切換点から各フイールド区間の１／４の点をサンプルタイミングとして統一して説明している。
【００５３】
図４の１倍速モードの場合、記録時間モード判定用パターン信号Ｓ２４（図４（Ｈ））は、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF が０レベルを維持する（図４（Ｆ））ので、当該信号レベルの変化の仕方を、図４（Ｈ）のように、論理……−「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」−……の配列パターンをもつパターン検出信号としてレベル検出手段３２からパターン判別手段３４に送出される。
【００５４】
パターン判別手段３４は記録時間モード判定用パターン信号Ｓ２４の論理レベルの配列パターンが所定の複数フイールドに亘つて予め用意されている記録時間モード基準パターンと同一であるか否かを表す一致／不一致判別信号Ｓ２５をＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段８Ｂの出力としてシステム制御手段９に送出する。かくして、変速再生速度設定操作手段１０（図１）の変速再生情報Ｓ６によつて変速再生モードが指定されたとき、記録時に選択された記録時間モードが記録時間モード基準パターンと一致するような磁気テープ３が情報記録再生手段２によつて再生されているとき、「一致」を表す一致／不一致判別出力Ｓ２５がＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段８Ｂから得られるのに対して、記録時間モード基準パターンとは一致しない磁気テープ３が再生されているとき、「不一致」を表す一致／不一致判別出力Ｓ２５がＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段８Ｂから得られる。
【００５５】
この一致／不一致判別出力Ｓ２５はシステム制御手段９に与えられ、これに応じてシステム制御手段９が変速再生速度指令信号Ｓ７によつてトラバース駆動手段１１Ａを制御することにより、情報記録再生手段２の再生状態を制御し、かくして変速再生速度設定操作手段１０によつて設定されたモードで磁気テープ３からの情報を読み取ることができるようになされている。
【００５６】
この実施例の場合、情報再生記録装置１（図１）は、変速再生速度設定操作手段１０によつて、図８に示すように、１倍速（「×１」によつて表す）の通常再生に加えて、２倍速（「×２」）〜20倍速（「×20」）と、スチル再生（「×±０」）と、−１倍速（「×−１」）〜19倍速（「×−１９」）とを変速再生速度として設定できると共に、各変速再生速度について各記録時間モード（すなわちＳＰモード又はＬＰモード）で記録された磁気テープ３を再生できるようになされている。
【００５７】
このように変速再生速度設定操作手段１０によって設定される20倍速再生〜１倍速再生、スチル再生、−１倍速再生〜−19倍速再生について、対応する周波数パターンを有する基準信号を発生するために、図８に示すような基準信号切換順序テーブルＴＢＬを記憶する基準信号切換順序テーブル記憶手段９Ａがシステム制御手段９に設けられ（図３）、システム制御手段９は、変速再生速度設定操作手段１０の変速再生情報によつて複数の変速再生モードの１つが指定されたとき、対応する周波数パターンを基準信号切換順序テーブル記憶手段９Ａにおいて選択して当該周波数パターンを構成する第１〜第４フイールドのパイロツト周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４を選択する基準信号選択信号Ｓ２２を基準信号発生手段１７に与える。
【００５８】
先ず１倍速モードにおける記録時間モードの判別は、次のように実行される。
【００５９】
図４（Ｈ）の記録時間モード判定用パターンは、磁気テープ３が記録時間モードとしてＳＰモードで記録されているか又はＬＰモードで記録されているかに応じて形成される。
【００６０】
すなわち、磁気テープ３がＳＰモードで記録されているとき、これを１倍速モードでかつＳＰモードで再生する場合には、再生ヘツド５は図９（Ａ）において符号ａで示す走査軌跡に沿つて記録トラツクＴＡ及びＴＢ上を走査する。
【００６１】
そこで、基準信号発生手段１７（図３）から得られる基準信号ＳREF が周波数……ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ……になつたとき（図１０（Ａ））、再生信号フイルタ手段１５（図３）から得られる再生トラツキング信号ＳTRK （図１０（Ｂ））の周波数も同じ周波数……ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ……になることにより、減算手段２０（図３）から得られるトラツキングエラー信号ＳERROR が０レベルになる（図１０（Ｃ））。
【００６２】
そこで極性切換手段２１（図３）に与えられるヘツド切換パルス信号Ｓ１１（図１０（Ｄ））の立上り又は立下り時点から、遅延時間Ｔ1 だけ遅れた時点でサンプルパルス発生手段３３（図６）から得られるサンプルパルスＳ２３（図１０（Ｆ））によつて、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF （図１０（Ｅ））に基づいてレベル検出手段３２（図６）においてサンプルされる論理レベルは、論理「Ｈ」及び「Ｌ」ではないことに基づいて、……「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」……（図１０（Ｇ））となり、これが記録時間モード判定用パターンとしてパターン判別手段３４（図６）において判別される。
【００６３】
またＳＰモードで記録された磁気テープ３を１倍速モードでかつＬＰモードで再生する場合には、図９（Ｂ）に示すように、再生ヘツド５の走査軌跡ａは、再生時の磁気テープ３の走行速度が記録時の磁気テープ３の走行速度より遅い（１／２倍速であるので）ことにより、記録トラツクＴＡ及びＴＢを斜めに交差する。
【００６４】
従つて、このとき基準信号ＳREF （図１１（Ａ））の周波数が、……ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ……になつたタイミングにおいて、再生トラツキング信号ＳTRK （図１１（Ｂ））の周波数が、走査軌跡ａが記録トラツクＴＡ及びＴＢが横切つたとき異なる周波数のパイロツト信号を再生できることにより、トラツキングエラー信号ＳERROR （図１１（Ｃ））が０レベルから負方向又は正方向に変化する。
【００６５】
従つて、ヘツド切換パルス信号Ｓ１１（図１１（Ｄ））の立上り又は立下りから遅延時間Ｔ１だけ遅延した時点で得られるサンプルパルスＳ２３（図１１（Ｆ））によつてサンプルされるＡＴＦトラツキング信号ＳATF （図１１（Ｅ））のレベルを表わす記録時間モード判定用パターンは、図１１（Ｇ）に示すように、……「Ｘ」−「Ｌ」−「Ｌ」−「Ｘ」−「Ｘ」……のような変化をもつことになる。
【００６６】
またＬＰモードで記録された磁気テープが１倍速モードでかつＳＰモードで再生された場合には、図９（Ｃ）に示すように、再生時の磁気テープ３の走行速度が、記録時の磁気テープ３の走行速度より速いことにより、記録トラツクＴＡ及びＴＢを斜めに横切るような走査軌跡をもつ。
【００６７】
そこで、基準信号ＳREF （図１２（Ａ））の周波数が、……ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 ……になつたタイミングで再生トラツキング信号ＳTRK （図１２（Ｂ））の周波数が、再生ヘツド５が横切つた記録トラツクに応じて変化することにより、トラツキングエラー信号ＳERROR （図１２（Ｃ））の信号レベルが０レベル以外の値に変化する。
【００６８】
従つて、ヘツド切換パルス信号Ｓ１１（図１２（Ｄ））が立上つた又は立下つたタイミングから遅延時間Ｔ1 だけ遅延したタイミングで得られるサンプルパルスＳ２３（図１２（Ｆ））によつてサンプルされるＡＴＦトラツキング信号ＳATF （図１２（Ｅ））のレベルに対応する論理レベルによつて表わされる記録時間モード判定用パターンは、図１２（Ｇ）に示すように、……「Ｌ」−「Ｘ」−「Ｈ」−「Ｘ」−「Ｌ」……のような順序で変化する。
【００６９】
またＬＰモードで記録された磁気テープ３を１倍速モードでかつＬＰモードで再生する場合には、図９（Ｄ）に示すように、再生ヘツド５の走査軌跡ａが、記録トラツクＴＡ及びＴＢに沿う軌跡をもつ。
【００７０】
従つて、基準信号ＳＲＥＦ（図１３（Ａ））の周波数が、……ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４……になつたタイミングにおいて、磁気テープ３の再生時の走行速度が記録時の磁気テープ３の走行速度と等しいことにより、再生トラツキング信号ＳＴＲＫ（図１３（Ｂ））の周波数が、……ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４……のように変化し、これによりトラツキングエラー信号ＳＥＲＲＯＲ（図１３（Ｃ））の信号レベルが０になる。
【００７１】
そこで、ヘツド切換パルス信号Ｓ１１（図１３（Ｄ））の立上り又は立下りから遅延時間Ｔ１だけ遅延したタイミングで得られるサンプルパルスＳ２３（図１３（Ｆ））によつてサンプルされるＡＴＦトラツキング信号ＳＡＴＦ（図１３（Ｅ））のサンプルレベルによつて表わされる記録時間モード判定用パターンは、図１３（Ｇ）に示すように、……「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」−「Ｘ」……のような変化を呈することになる。
【００７２】
パターン判別手段３４（図６）は、磁気テープ３の記録時の記録時間モード（ＳＰモード又はＬＰモード）と、磁気テープ３の記録時間モード及び磁気テープ３の倍速モードとに対応する基準記録時間モード判定用パターンを予め記憶しておき、任意の磁気テープ３が再生すべき磁気テープとして装着されたとき、変速再生速度設定操作手段１０から得られる変速再生情報Ｓ６がシステム制御手段９に入力されたとき、当該記憶されている基準記録時間モード判定用パターンデータに基づいて当該装着された磁気テープの記録時の記録時間モード及び変速モードに適合した動作モードで情報記録再生手段２を駆動できるように構成されている。
【００７３】
１倍速記録再生モード以外の変速再生モード、すなわち２倍速再生モード、３倍速再生モード……、スチル再生モード、並びに−１倍速再生モード、−２倍速再生モード……における信号の処理は、１倍速再生モードについて図４（Ａ）〜（Ｈ）について上述したのと同様に、図１４（Ａ）〜（Ｈ）から図２６（Ａ）〜（Ｈ）に示すように実行される。
【００７４】
以上の構成において、記録時間モードで記録された磁気テープ３を再生するときは、変速再生速度設定操作手段１０からオペレータの操作によつて入力される変速再生情報Ｓ６（図１）に基づいて、システム制御手段９は基準信号切換順序テーブルＴＢＬ（図８）を参照して、当該指定された倍速モードに対応する基準信号選択情報Ｓ２２を基準信号発生手段１７（図３）に与える。
【００７５】
このとき、基準信号発生手段１７は、指定された変速モードに対応する周波数信号を第１フイールドないし第４フイールドのタイミングで順次送出することにより、これを基準信号ＳREF として乗算手段１６に与える。
【００７６】
これと共に、システム制御手段９は与えられた変速再生情報Ｓ６に基づいて、トラバース駆動制御手段１１に変速再生速度指令信号Ｓ７（図１）を与えることにより、情報記録再生手段２を当該指定された変速再生モードで駆動する。
【００７７】
この結果、再生ヘツド５によつてピツクアツプされた再生信号Ｓ１が再生信号処理手段７に入力されることにより、映像信号Ｓ３及び音声信号Ｓ４が得られると共に、再生信号Ｓ１に含まれているパイロツト信号がＡＴＦトラツキング信号形成手段８Ａ（図３）において抽出されて再生トラツキング信号ＳTRK として取り込まれ、これが図１０（Ａ）〜（Ｇ）ないし図１３（Ａ）〜（Ｇ）について上述したように、磁気テープ３が記録されたときに選択された記録時間モード（すなわちＳＰモード又はＬＰモード）の判別を実行する。
【００７８】
この記録時間モードの判別は、ＡＴＦトラツキング信号ＳATF を予め設定された遅延時間Ｔ1 において発生されるサンプルパルスＳ２３においてサンプルされることにより、当該サンプル時点におけるＡＴＦトラツキング信号ＳATF の信号レベルの配列でなるパターンが所定のパターンと一致するか否かに基づいてパターン判別手段３４（図６）において実行される。ここでの一致の判別は、〔Ｌ〕の連続、あるいは〔Ｘ〕の連続、あるいは〔Ｈ〕の連続で、一致と判別する。
【００７９】
かくしてパターン判別手段３４は磁気テープ３から再生されたパイロツト信号の順次続くフイールドにおける変化の仕方に基づいて、当該磁気テープの記録モードがＳＰモードであるかＬＰモードであるかを判別し、指定された記録時間モードと一致しないときには当該判別結果を一致／不一致判別信号Ｓ２５としてシステム制御手段９にフイードバツクすることにより、現在再生されている磁気テープ３の記録時間モードに適合するような走行速度で磁気テープ３を走行させるような状態に切り換えさせる。
【００８０】
かくして磁気テープ３として、ＳＰモード又はＬＰモードのいずれの記録時間モードで記録されたものが装着されても、これに適合するような走行速度で磁気テープ３の再生を続けることができる。
【００８１】
上述の通り、この実施例によれば、多様な変速再生モードで磁気テープ３を再生するとき、当該記録の際に選択された記録時間モードに確実に適応するような再生状態で磁気テープ３を再生することができる情報記録再生装置を容易に実現できる。
【００８２】
〔３〕第２実施例
図２７は、第２実施例を示すもので、図１の実施例におけるシステム制御手段９として図２７に示す構成のものを採用することにより、情報記録再生手段２の再生動作の安定性を改善しようとするものである。
【００８３】
この実施例のシステム制御手段９はマイクロコンピユータ構成の中央処理ユニツト（ＣＰＵ）４１を有し、情報入出力手段４２を介して外部の回路、すなわち変速再生速度設定操作手段１０、再生信号処理手段７、トラツキング制御手段８及びトラバース駆動制御手段１１（図１）から到来する検出入力情報Ｓ３１をバス４３を介して取り込むと共に、当該外部の回路に対する制御出力情報Ｓ３２をバス４３及び情報入出力手段４２を介して出力するようになされている。
【００８４】
ＣＰＵ４１は、図２８に示す制御処理手順ＲＴ１に従つて、ワークメモリ手段４４を使いながら処理プログラムを実行することにより、基準信号選択制御手段４５、判定遅延時間情報発生手段４６、再生駆動制御手段４７及びヘツド切換パルス発生手段４８を、必要に応じて基準信号切換順序テーブル記憶手段４９及び変速再生時ＳＰ／ＬＰ判別制御手順記憶手段５０に記憶されているデータを用いながら駆動し、これにより外部に送出すべき制御出力情報Ｓ３２を形成する。
【００８５】
ＣＰＵ４１は、図２８の制御処理手順ＲＴ１を開始すると、ステツプＳＰ１においてシステム制御手段９を全体として初期化した後、ステツプＳＰ２において再生駆動制御手段４７の動作状態をチエツクして再生駆動制御手段４７において設定されている記録時間モードを記録時間モードフラグｆｌａｇ−ａにセツトする。
【００８６】
この場合、記録時間モードフラグｆｌａｇ−ａは、論理「０」（又は論理「１」）のとき、それぞれ再生駆動制御手段４７がＳＰモード（又はＬＰモード）で動作することを表わす。
【００８７】
その後ＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ３に移つて、変速再生速度設定操作手段１０から変速再生情報Ｓ６を検出入力情報Ｓ３１として取り込んで、当該指定された変速再生速度に対応する基準信号切換順序テーブルＴＢＬのアドレスを選択することにより、当該基準信号切換順序テーブルＴＢＬ（図８）の対応する基準信号の周波数の切換順序を基準信号選択制御手段４５に設定する。
【００８８】
続いてＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ４において、変速再生速度設定完了フラグｆｌａｇ−ｂを論理「１」に設定することにより、再生駆動制御手段４７に対して、記録時間モード情報（すなわち記録時間モードフラグｆｌａｇ−ａ）と、変速再生速度設定完了情報（すなわち変速再生速度設定フラグｆｌａｇ−ｂ＝１）を再生駆動制御手段４７に与える。その結果再生駆動制御手段４７に対して情報記録再生手段１を駆動すべき変速再生モード及び記録時間モードを指定することにより、トラバース駆動制御手段１１（図１）によつて情報記録再生手段２を駆動する。
【００８９】
続いてＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ５においてトラバース駆動制御手段１１のトラバース速度検出手段１１Ｂから得られるトラバース速度検出信号Ｓ１０を検出入力情報Ｓ３１として取り込んで現在の情報記録再生手段２の磁気テープ３の送り速度が設定された変速再生モード及び記録時間モードと一致するか否かを判断して、当該判断結果を送り速度一致フラグｆｌａｇ−ｃにセツトした後、続くステツプＳＰ６において、送り速度一致フラグｆｌａｇ−ｃが論理「１」になつたか否かの判断をする。
【００９０】
このステツプＳＰ６において否定結果が得られると、このことは情報記録再生手段２の磁気テープ３の送り速度が未だ遷移動作途中で設定された送り速度に安定していない状態にあるため、一致にまで至つていないことを意味し、このときＣＰＵ４１は、上述のステツプＳＰ５に戻つて再度トラバース速度検出手段１１Ｂのトラバース速度検出信号Ｓ１０を取り込んで送り速度一致フラグｆｌａｇ−ｃのセツト動作を繰り返す。
【００９１】
かくしてＣＰＵ４１は、送り速度一致フラグｆｌａｇ−ｃが論理「１」になるまで、ステツプＳＰ５−ＳＰ６−ＳＰ５のループを実行し続けることにより、磁気テープ３の送り速度が設定された変速再生モード及び記録時間モードと一致するような送り速度に遷移終了するのを待ち受ける。
【００９２】
やがて磁気テープ３の送り速度の遷移が終了することにより、ステツプＳＰ６において肯定結果が得られると、ＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ７に移つて基準信号選択制御手段４５から選択されたアドレスに対応する第１、第２、第３及び第４フイールドの周波数情報でなる基準信号パターンを制御出力情報Ｓ３２としてＡＴＦトラツキング信号形成手段８Ａ（図３）の基準信号発生手段１７に設定し、これにより基準信号発生手段１７から選択された基準信号パターンを有する基準信号ＳREF を送出させる。
【００９３】
続いてＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ８において、判定遅延時間の計時動作を開始し、かくしてこの計時時間（例えば 100〔ｍsec 〕の間に、磁気テープ３のトラバース駆動速度が指定速度と一致したことを検出した後実際に安定走行状態に落ちつくまでの過渡応答動作の間、待機状態を保持する。
【００９４】
ステツプＳＰ８における判定遅延時間の計時動作が終了すると、ＣＰＵ４１はステツプＳＰ９に移つて、ＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段８Ｂ（図６）のパターン判別手段３４から得られる一致／不一致判別出力Ｓ２５を検出入力情報Ｓ３１として取り込んで一致／不一致判別出力Ｓ２５の判別内容をＳＰ／ＬＰ判別一致入力フラグｆｌａｇ−ｄにセツトした後、ステツプＳＰ１０において当該ＳＰ／ＬＰ判別一致入力フラグｆｌａｇ−ｄが論理「１」レベルになつたか否かの判断をする。
【００９５】
ここで否定結果が得られると、このことは磁気テープ３が走行速度の切換遷移動作を終了して安定した走行状態で走行しているのもかかわらず、当該走行速度が磁気テープ３の記録時間モードに適合しておらず、その結果情報記録再生手段２から適正な再生信号Ｓ１が得られないことを意味する。
【００９６】
そこでＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ１０において否定結果が得られたときには、ステツプＳＰ１１に移つてＳＰ／ＬＰフラグｆｌａｇ−ａの論理レベルを変更するようにセツトし直した後、ステツプＳＰ１２に移つてその他のフラグ、すなわち変速再生速度設定フラグｆｌａｇ−ｂ、送り速度一致フラグｆｌａｇ−ｃ及びＳＰ／ＬＰ判別一致入力フラグｆｌａｇ−ｄをそれぞれ論理「０」にクリアして上述のステツプＳＰ３に戻る。
【００９７】
かくしてＣＰＵ４１は、再度ステツプＳＰ３〜ＳＰ１０の処理ループを繰り返すことにより、ステツプＳＰ１１において変更した記録時間モードフラグｆｌａｇ−ａに基づいて再度基準信号の設定、変速再生速度の設定、磁気テープ３の送り速度及び走行状態の安定の確認、ＳＰ／ＬＰ判別一致入力の確認をし直す。
【００９８】
かくしてステツプＳＰ１０において肯定結果が得られると、ＣＰＵ４１はステツプＳＰ１３に移つて、操作割込みフラグｆｌａｇ−ｅをチエツクした後、ステツプＳＰ１４において当該チエツクの結果、割込みフラグｆｌａｇ−ｅが論理「１」になつているか否かを判断する。
【００９９】
このステツプＳＰ１３及びＳＰ１４の処理は、変速再生速度設定操作手段１０において設定変速速度の変更があつたか否かを確認したことを意味し、当該設定変速速度の変更がないとき割込みフラグflag-eは論理「１」ではないことにより、ＣＰＵ４１はステツプＳＰ１４において否定結果を得ることになり、このときＣＰＵ４１は上述のステツプＳＰ９に戻つてＳＰ／ＬＰ判別一致結果の確認及び磁気テープ３の安定走行状態の確認処理を続ける。
【０１００】
これに対してステツプＳＰ１４において肯定結果が得られると、このことは当該制御処理手順ＲＴ１の処理が終了したことを意味し、この時ＣＰＵ４１はステツプＳＰ１５に移つて当該制御処理手順ＲＴ１を終了する。
【０１０１】
図２８の制御処理手順ＲＴ１によれば、ＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ５においてトラバース検出速度の一致を確認した後ステツプＳＰ９において記録時間モードの一致を判別する前のステツプＳＰ８において、判定遅延時間の計時処理を実行することによつてステツプＳＰ９の記録時間モード判別処理を遅らせるようにし、これにより、当該記録時間モードの判別動作の安定性を一段と向上させることができる。
【０１０２】
因に、実際上、情報記録再生手段２の磁気テープ３のトラバース速度をトラバース駆動制御手段１１によつて切換制御する際に、当該トラバース駆動制御手段１１は、例えばテープ送り加速駆動力に対する制動力が不足する等の原因によつて加速をすぐには制動できずに送り速度の過渡応答が生じ、そのために、その後に実行する記録時間モードの判定を誤るおそれがある。
【０１０３】
すなわち図２９に示すように、時点ｔ1 〜ｔ2 の期間において磁気テープ３をＳＰモードでかつ１倍速で走行させている状態において、時点ｔ2 において変速再生速度設定操作手段１０からＳＰモードでかつ９倍速モードで走行するように磁気テープ３のトラバース送り速度を切り換えるような変速再生情報Ｓ６が入力された場合、システム制御手段９のＣＰＵ４１は、トラバース駆動制御手段１１によつて磁気テープ３のトラバース送り速度を加速させる。このような処理をすると、やがて時点ｔ3 において、磁気テープ３のトラバース送り速度がＳＰモードで９倍速に到達する。
【０１０４】
このとき、トラバース速度検出手段１１Ｂのトラバース速度検出信号Ｓ１０に基づいてＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ５において磁気テープ３のトラバース送り速度がＳＰモードで９倍速と一致したことを検出し、その後ステツプＳＰ８において判定遅延時間の計時動作をする。ところがこの判定遅延時間の計時動作の間、磁気テープ３は急には制動できない走行駆動系のオーバーシユート動作によつて、一旦ＳＰモードで１０倍速にまでトラバース送り速度が上昇した後減速されて、判定遅延時間の計時動作で終了した後の時点ｔ4 においてＳＰモードで９倍速のトラバース送り速度に安定する。
【０１０５】
そこでＣＰＵ４１は、ステツプＳＰ８における判定遅延計時動作が終了した後、時点ｔ4 において、ステツプＳＰ９及びＳＰ１０のＳＰ／ＬＰ判別一致入力フラグflag-dによつて磁気テープ３が設定された通りＬＰモードでかつ９倍速で送られていることを確認し、かくして磁気テープ３の記録時に選択された記録時間モードに対応する速度で磁気テープ３を再生できる。
【０１０６】
ところが、ＣＰＵ４１がこのような判定遅延計時動作をせずに、時点ｔ3 において磁気テープ３の送り速度がＳＰモードで９倍速になつたことを検出した時直ちにＳＰ／ＬＰ判定動作を実行するようにした場合を考えると、現在再生している磁気テープ３がＬＰモードで18倍速の送り速度でトラバースしているものと誤判定するおそれがある。
【０１０７】
因に、ＳＰモードで９倍速で磁気テープ３が走行している状態では、図３０（Ａ）〜（Ｈ）及び図３１（Ａ）〜（Ｈ）に分割図として示すように、基準信号ＳREF （図３０（Ｂ）及び図３１（Ｂ））の周波数パターンとして「ｆ1 」、「ｆ2 」、「ｆ3 」、「ｆ4 」が選択されることにより、パターン判別手段３４において一致が判別される判別パターンは「Ｈ」、「Ｈ」、「Ｈ」、「Ｈ」（図３０（Ｈ）及び図３１（Ｈ））になる。
【０１０８】
ところが、基準信号ＳREF としてＳＰモードでかつ９倍速の周波数パターンのまま、ＳＰモードでかつ10倍速で再生すると、各部の信号は図３２（Ａ）〜（Ｈ）及び図３３（Ａ）〜（Ｈ）に分割図として示すようになるが、この信号は、実際上図３４（Ａ）〜（Ｈ）及び図３５（Ａ）〜（Ｈ）に分割図として示すように、ＬＰモードで記録した磁気テープをＳＰモードで18倍速の速度で再生した場合と同一になる。
【０１０９】
従つてこの場合、パターン判別手段３４は、現在の磁気テープ３の記録時間モードＬＰモードである（従つて変速速度は18倍速である）と判断するので、システム制御手段９は変速再生情報Ｓ６の指定内容である９倍速と一致させるため、トラバース送り速度をＬＰモードで９倍速にまで減速させるような処理に入ることになる。
【０１１０】
ところが、磁気テープ３をＬＰモードで９倍速に減速させて再度記録時間モードの判定をし直すと、図３６（Ａ）〜（Ｈ）に示すように、誤判定原因となつた基準信号ＳREF の周波数パターンと同じパターン（図３６（Ｂ））で判定動作をするのに対して、磁気テープ３から得られる再生トラツキング信号ＳTRK （図３６（Ｃ））の周波数配列はＳＰモードのものであるので、結局このときの判定結果はＳＰモードで 4.5倍速ということになる。
【０１１１】
しかしながらこの判定結果は、変速再生情報Ｓ６と一致しないので（ＳＰモードで９倍速再生モードを指定しているので）、システム制御手段９はその後ＳＰモードで増速して９倍速に復帰させる。
【０１１２】
このように、トラバース駆動制御手段１１による磁気テープ３の過渡応答動作中にＳＰ／ＬＰ一致判定処理をしたことにより誤判定が生ずると、再度当該誤判定を訂正して復帰をさせるまでに時間がかかり、結局迅速な変速再生への立上りが実現できなくなるおそれがある。
【０１１３】
この点について図２８の制御処理手順ＲＴ１によれば、一度トラバース検出速度の一致をステツプＳＰ５において確認した後、ステツプＳＰ８において判別遅延時間を設けるようにしたことにより、結局過渡応答後のの時点ｔ4 において安定した状態でステツプＳＰ９及びＳＰ１０のＳＰ／ＬＰ一致判定処理を実行できることにより、一段と大きい安定化効果を得ることができる。
【０１１４】
図３７のような過渡応答動作時にも、同じような誤判定が生ずるおそれがある。すなわち時点ｔ11〜ｔ12においてＬＰモードでかつ１倍速のトラバース送り速度で走行している磁気テープ３を、時点ｔ12において変速再生速度設定操作手段１０によつてＬＰモードで１０倍速に変更したとき、磁気テープ３が時点ｔ13においてＬＰモードで１０倍速になつた後、過渡応答動作によつてＬＰモードで９倍速になつた時、当該再生トラツキング信号に基づいて得られるＡＴＦトラツキング信号ＳATF について直ちにＬＰ／ＳＰ一致判定動作を実行すると、図３８（Ａ）〜（Ｈ）及び図３９（Ａ）〜（Ｈ）に分割図として示すように、各フイールドにおけるサンプルレベルでなる判別パターンが、ＳＰモードで５倍速のときの一致／不一致判別パターンとも一致する結果になる。
【０１１５】
このことは特に、ＬＰモードで通常再生又はスチール状態から立ち上がつてＬＰモードで１０倍速に一致したと検出した後に、走行制御系の駆動力の不足でテープ送り速度にふらつきが生じた場合には、制御系がＳＰモードに切り換わつたと誤判別する可能性があることを意味している。
【０１１６】
そしてこのようにＳＰモードに切り換わつたとしてＳＰモードで１０倍速、すなわちＬＰモードで２０倍速にするために、システム制御手段９が磁気テープ３を加速するような制御状態に入る。この状態になると、変速再生への立上りにおいて大きな速度の加速乱れが生じることにより、適切な変速再生への遷移ができなくなる。
【０１１７】
この問題は図２８の制御処理手順ＲＴ１において、ステツプＳＰ８において判定遅延時間計時処理ステツプを設けたことにより、安定な走行に入つた後にＳＰ／ＬＰ判別制御手段を活性化させることができることにより、当該誤判別の発生を有効に防止できる。
【０１１８】
図４０は同じような改善効果を得ることができる場合で、この場合は時点ｔ21〜ｔ22間において、磁気テープ３をＳＰモードで９倍速で走行させている状態において、時点ｔ22において変速再生速度設定操作手段１０において磁気テープ３のトラバース送り速度を９倍速から−７倍速に変速した場合（又はその逆の場合）においても、時点ｔ23において図２８のステツプＳＰ８において判別遅延時間計時処理ステツプを実行することにより、駆動系の速度のふらつきがあつてもＳＰ／ＬＰモードの判別を確実になし得る。
【０１１９】
またＳＰ／ＬＰモードの両方を共に、フルトラツク記録された記録媒体の再生においてＳＰトラツク幅とＬＰトラツク幅の中間のヘツド幅のＳＰ／ＬＰ兼用再生ヘツド手段で再生する場合に、ヘツドがアジマス角の異なるトラツクではアジマス損がＳＰモード及びＬＰモード共に生じるために、エンベロープの山と谷の形の検出によつてはＳＰ／ＬＰモードの判別が困難になるおそれがあるが、図２８の制御処理手順ＲＴ１を用いるようにすれば、このような問題を有効に解決できる。
【０１２０】
本発明は予め用意した基準信号切換順序パターンをプログラム制御により呼び出し選択し判別を行えることから、ＣＰＵによるマイコンデイジタル化判別処理回路による実現に、特に適している。
【０１２１】
〔４〕他の実施例
上述の実施例においては、記録時間モードとしてＳＰモード（すなわち１倍速）及びＬＰモード（すなわち１／２倍速）間を切り換える場合について述べたが、エキストラＬＰモード（すなわち１／３倍速）との間で切り換える場合も、同じようにして、記録時に選択された記録時間モードを確実に判定できるようにし得る。
【０１２２】
また、上述の実施例においては、１映像フレーム２映像フイールドを複数フイールドである２フイールド２トラツクで記録し、これとは異なる数の複数種類である４種類のパイロツト信号ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 を各トラツク毎に順次記録する８ミリ方式ＡＴＦ方式ＶＴＲについて述べたが、本発明は１映像フレーム２映像フイールドを複数の２フイールド２０トラツク（１フイールド１０トラツク）で記録し、これとは異なる３種類のパイロツト信号を各トラツク毎にｆ0 、ｆ1 、ｆ0 、ｆ2 、ｆ0 、ｆ1 、ｆ0 、ｆ2 、……と順次記録するＤＶ方式のＡＴＦ方式ＶＴＲにおけるＳＰ、ＬＰモード判別においても、変速再生のための基準信号切換順序テーブルを用意してトラツキング誤差信号と比較一致確認することにより上述の実施例と同様に判別できる。
【０１２３】
また、図３の実施例の場合、ＡＴＦトラツキング信号形成手段８Ａの差周波数成分形成手段１８として乗算回路構成のものを適用したが、これに代え、図４１に示すように、乗算回路１６Ａにおいて、基準信号ＳREF と再生トラツキング信号ＳTRK との第１の乗算出力を得ると共に、乗算回路１６Ｅにおいて、π／２遅延回路１６Ｄから得た基準信号ＳREF の遅延出力とヒルベルト変換回路１６Ｃから得た再生トラツキング信号ＳTRK の変換出力との第２の乗算出力を得、これらの第１及び第２の乗算出力の和出力を加算回路１６Ｂにおいて得てトラツキングエラー信号ＳERROR として出力するような構成のものを適用しても、図３の場合と同様の差周波数成分分離効果を得ることができる。
【０１２４】
また上述の実施例においては、第１の遅延時間Ｔ1 として、各フイールドの切換時点から当該フイールド区間の１／４の時点までの遅延時間を用いるようにしたが、本発明はこれに限らず、フイールド区間の１／４以外の遅延時間を用いるようにしても、上述の実施例の場合と同様にして、記録時間モードを確実に判定できる効果を得ることができる。
【０１２５】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、各速度変速モードにおけるフイールド毎に基準信号切換パターンに基づいて切り換える基準信号を用意し、ＡＴＦトラツキング信号の信号レベルを各フイールドの起点から所定の遅延時間後にサンプルして基準信号と比較するようにしたことにより、当該サンプルされた信号レベルの配列パターンによって記録時間モードの判別を多様な変速モードにおいても確実に判定できると共に、記録時間モード判別結果が不一致のとき送り速度一致フラグのセツトをやり直すようにしたことにより、テープ媒体の変速送り速度を確実に合わせることができる。
【０１２６】
また本発明によれば、かかる記録時間モードの判定を一致検出後所定の判定遅延時間の経過後に遅らせて判定するようにしたことにより、磁気テープの駆動制御系に過渡応答動作に基づくふらつきによる誤判別の影響を除外でき、却つて迅速な良好な判定結果により却つて迅速な過渡応答動作の収束制御という結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による記録時間モード判別方法及び装置を適用した情報記録再生装置を示すブロツク図である。
【図２】磁気テープ３上に形成される記録トラツクパターンを示す略線図である。
【図３】図１のトラツキング制御手段８の詳細構成を示すブロツク図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｈ）は１倍速の送り速度において得られる各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｅ）は基準信号ＳREF の周波数に対して再生パイロツト信号の周波数とトラツキングエラー信号ＳERROR の信号レベルとの関係を示す略線図である。
【図６】図１及び図３のＳＰ／ＬＰ時間モード判別手段の詳細構成を示すブロツク図である。
【図７】図６の閾値処理手段３１の閾値処理動作の説明に供するグラフである。
【図８】図１及び図３のシステム制御手段９に設けられる基準信号切換順序テーブルＴＢＬを示す図表である。
【図９】図９（Ａ）〜（Ｄ）は磁気テープ３をＳＰモード又はＬＰモードで記録した場合に、１倍速モードでかつＳＰモード又はＬＰモードで再生する場合の磁気ヘツドの走査軌跡を表す略線図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｇ）はＳＰモードで記録した磁気テープを１倍速モードでかつＳＰモードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１１】図１１（Ａ）〜（Ｇ）はＳＰモードで記録した磁気テープを１倍速モードでかつＬＰモードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１２】図１２（Ａ）〜（Ｇ）はＬＰモードで記録した磁気テープを１倍速モードでかつＳＰモードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１３】図１３（Ａ）〜（Ｇ）はＬＰモードで記録した磁気テープを１倍速モードでかつＬＰモードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１４】図１４（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを２倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１５】図１５（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを３倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１６】図１６（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを４倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを５倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１８】図１８（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを６倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図１９】図１９（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを７倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２０】図２０（Ａ）〜（Ｈ）は図２１（Ａ）〜（Ｈ）と結合して磁気テープを８倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２１】図２０（Ａ）〜（Ｈ）に結合するタイムチヤートである。
【図２２】図２２（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープをスチルモードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２３】図２３（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを−１倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２４】図２４（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを−２倍速モードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２５】図２５（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを−３倍速モードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２６】図２６（Ａ）〜（Ｈ）は磁気テープを−４倍速モードで再生する場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図２７】本発明の第２実施例のシステム制御手段９を示すブロツク図である。
【図２８】図２７のＣＰＵ４１が実行する制御処理手順ＲＴ１を示すフローチヤートである。
【図２９】ＳＰモードでかつ１倍速で送つている磁気テープ３をＳＰモードでかつ９倍速に変速する場合の過渡応答動作の説明に供するグラフである。
【図３０】図３０（Ａ）〜（Ｈ）は図３１（Ａ）〜（Ｈ）と結合してＬＰモードで記録した磁気テープをＬＰモードでかつ９倍速モードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図３１】図３０（Ａ）〜（Ｈ）に結合するタイムチヤートである。
【図３２】図３２（Ａ）〜（Ｈ）は図３３（Ａ）〜（Ｈ）と結合してＬＰモードで記録した磁気テープを９倍速モードの基準信号の周波数パターンを用いた状態で１０倍速モードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図３３】図３２（Ａ）〜（Ｈ）に結合するタイムチヤートである。
【図３４】図３４（Ａ）〜（Ｈ）は図３５（Ａ）〜（Ｈ）と結合してＬＰモードで記録した磁気テープをＳＰモードでかつ１８倍速モードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図３５】図３４（Ａ）〜（Ｈ）に結合するタイムチヤートである。
【図３６】図３６（Ａ）〜（Ｈ）はＳＰモードで記録した磁気テープをＬＰモードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図３７】ＬＰモードでかつ１倍速で送つている磁気テープ３をＬＰモードでかつ１０倍速に変速する場合の過渡応答動作の説明に供するグラフである。
【図３８】図３８（Ａ）〜（Ｈ）は図３９（Ａ）〜（Ｈ）と結合してＳＰモードで記録した磁気テープをＬＰモードでかつ１０倍速モードの基準信号の周波数パターンを用いて９倍速モードで再生した場合の各部の信号を示すタイムチヤートである。
【図３９】図３８（Ａ）〜（Ｈ）に結合するタイムチヤートである。
【図４０】ＳＰモードでかつ９倍速で送つている磁気テープ３をＬＰモードで−７倍速に変速する場合の過渡応答動作の説明に供するグラフである。
【図４１】ＡＴＦトラツキング信号形成手段８Ａの他の実施例を示すブロツク図である。
【符号の説明】
１……情報記録再生装置、２……情報記録再生手段、３……磁気テープ、４……テープ走行手段、５……再生ヘツド、６……再生ヘツド手段、７……再生信号処理手段、８……トラツキング制御手段、８Ａ……ＡＴＦトラツキング信号形成手段、８Ｂ……ＳＰ／ＬＰ時間モード判定手段、９……システム制御手段、１０……変速再生速度設定操作手段、１１……トラバース駆動制御手段、１１Ａ……トラバース駆動手段、１１Ｂ……トラバース速度検出手段、１５……再生信号フイルタ手段、１６……差周波数成分形成手段、１７……基準信号発生手段、１８Ａ、１８Ｂ……差成分検出回路、１９Ａ、１９Ｂ……レベル検波手段、２０……減算手段、２１……極性切換え手段、２１Ａ……切換え手段、２１Ｂ……極性判定手段、２２……自動利得調整手段、３１……閾値処理手段、３２……レベル検出手段、３３……サンプルパルス発生手段、３４……パルス判別手段、４１……中央処理ユニツト（ＣＰＵ）、４２……情報入出力手段、４３……バス、４４……ワークメモリ手段、４５……基準信号選択制御手段、４６……判定遅延時間情報発生手段、４７……再生駆動制御手段、４８……ヘツド切り換えパルス発生手段、４９……基準信号切り換え順序テーブル記憶手段、５０……変速再生値ＳＰ／ＬＰ判別制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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