(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記トラフは前記ボールねじ側、及び前記サーボモータ側のいずれか一方に固定され、他方にはカウンタウエイトが固定され、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項２】
前記サーボモータ側と前記トラフ側との間には前記トラフを直線的に移動させるガイド手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項３】
前記トラフは建屋に懸吊されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動コンベヤ。
【請求項４】
水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記サーボモータ側は地上に配設され前記トラフはボールねじ側に固定されており、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項５】
前記サーボモータはＡＣサーボモータであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の振動コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来例のこの種振動コンベヤを概略的に示すものであるが、図においてトラフ４１は支柱４４の上にガイドローラ４２により左右に移動自在に設けられており、トラフ４１の底部にはリニアモータ４３が取り付けられている。この一次側、又は二次側にイナーシャ４５若しくはカウンタウエイトが取り付けられている。これは一次側又は二次側に対して相対的に移動可能な構成となっている。リニアモータ４３の一次側に鋸歯状波に近い図６に示すような駆動指令を与えるとトラフ４１は物体の移送方向には小さな加速度で、この逆方向には大きな加速度で振動する。これにより、従来小さなジャンプ運動を繰り返して物体を移送させる振動コンベヤに比べて物品の欠けをなくし、騒音をなくすという効果を奏するものであるが、リニアモータ４３の構成は複雑であり、装置コストを高くしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、構造簡単で装置コストの低い振動コンベヤを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記トラフは前記ボールねじ側、及び前記サーボモータ側のいずれか一方に固定され、他方にはカウンタウエイトが固定され、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤ、又は、水平振動可能に支持されたトラフと、該トラフを物体の移送方向には小さい加速度で、該移送方向とは逆方向には大きい加速度で振動させる加振力を発生させる加振機構とで成る振動コンベヤにおいて、前記加振機構はサーボモータと、該サーボモータの回転軸に結合され、両端部が軸受部材で軸支されるねじロッドと、該ねじロッドに螺合するボールねじとから成り、前記サーボモータ側は地上に配設され前記トラフはボールねじ側に固定されており、前記サーボモータに鋸歯状の速度指令が与えられることを特徴とする振動コンベヤによって解決される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態を示すが、図において従来と同様な直線的なトラフ１は前後左右で一対の懸吊機構Ｋａ、Ｋｂにより、懸吊されている。すなわち、ねじロッド３ａ、３ｂはトラフ１の底面に固定された断面がコの字形状の部材２ａ、２ｂの底部に形成した貫通孔を通り、支承ブロック４ａ、４ｂを貫通し、この下端部にナット５ａ、５ｂを螺着、締めつけることにより、トラフ１は図示しない建屋に対し、懸吊される。
【０００６】
トラフ１の底部には取付板６が固定されており、これに図２に明示されるようなガイドブロック１１ａ、１１ｂが固定されている。これら両ガイドブロック１１ａ、１１ｂ間に軸受部材９、１０が取付板６に固定されており、更に同様に取付板６に固定されたＡＣサーボモータ７の回転軸に結合するねじロッド８の両端部を支持している。ねじロッド８にはボウルねじ１３が螺着されており、これはカウンタウエイト１４側に固定されている。更にカウンタウエイト１４側には図２に明示されるような断面形状を有する長いガイドレール１２が取り付けられており、トラフ１はガイドブロック１１ａ、１１ｂがこのガイドレール１２に図２に明示されるように嵌合して、矢印ａで示すようにトラフ１が直線的に振動するような構成としている。また、サーボモータ７には図６に明示されるような駆動（速度）指令を与える制御器２０が接続されている。なお、ガイドブロック１１ａ、１１ｂとガイドレール１２との間には軸方向の溝にベアリングが介在しているが図示は省略した。
【０００７】
本発明の第１の実施の形態は以上のように構成されるが、次にこの作用を説明する。
【０００８】
サーボモータ７が制御器２０から図６に示すよう鋸歯状波７の駆動（速度）指令を与えられると、これに応じてねじロッド８が回転する。なお、この回転とこれに螺合するねじロッド１３の矢印ａ方向の移動量とは所定の関係にあるので、このボウルねじ１３も駆動（速度）指令に応じた運動をする。すなわち、トラフ１の物品の移送方向、すなわち図において左方向に物体を移送するものとすれば、この方向には小さな加速度で、また逆の方向には大きな加速度でボウルねじ１３が移動する。これにはカウンタウエイト１４が固定されているので、トラフ１は反力を受けて振動する。従って振動コンベヤ全体を懸吊している建屋に反力が加わらず、防振上、大きな効果を奏する。
【０００９】
図３は本発明の第２の実施の形態を示すが、第１の実施の形態に対応する部分は同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１０】
本発明の実施の形態では、上記実施の形態とはサーボモータ７、軸受部材９、１０、ボウルねじ１３のトラフ１及びカウンタウエイト１４への取り付け関係が逆になったのみである。作用は同等である。
【００１１】
図４は本発明の第３の実施の形態を示すが、第１、第２の実施の形態の各部に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００１２】
すなわち、本発明の実施の形態によれば、地上Ｇにサーボモータ７、軸受部材９、１０、ガイドレール１２が固定されており、ボウルねじ１３がトラフ１に固定されている。
【００１３】
本実施の形態によれば、カウンタウエイトがないので反力がそのまゝ地上に伝達されるが、振動エネルギーを上記実施の形態より小さくすることが出来、またその配置構成も簡単である。トラフ１の運動は上記実施の形態と同様である。
【００１４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１５】
例えば以上の実施の形態では、サーボモータとしてＡＣサーボモータ７が用いられたが、これに代えてＤＣサーボモータを用いても良い。なお、ＡＣサーボモータはＤＣサーボモータと比較して整流子がないことが最大の特徴であり、保守性、耐環境性が良く、高速、高頻度運転等整流ブラシの摩耗、取替に基づくＤＣモータの弱点を補うものである。
【００１６】
また、上記実施の形態では建屋から吊り下げる支持構造としたが、これに代えて地上に支持するようにしても良い。この場合、従来例で述べたようにローラ構造で支持しても良いし、前後左右一対のひんじで揺動自在に地上に支持させるようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の振動コンベヤによれば、従来より簡単な構造で装置コストを安くして従来と同様なジャンピング運動を伴わない前後運動をトラフに行わせることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図２】  図１における［２］−［２］線方向断面図である。
【図３】  本発明の第２の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図４】  本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図５】  上記実施の形態におけるＡＣサーボモータに駆動指令として供給される速度指令のタイムチャートである。
【図６】  従来例の振動コンベヤの模式図である。
【符号の説明】
１    トラフ
７    ＡＣサーボモータ
９    軸受部材
１０  軸受部材
１３  ボウルねじ
１８  ねじロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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