(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶の底面に向かって進退動するとともに軸心を中心に回転可能なベースパッドと、このベースパッドの前方に配置されて前記缶の胴部の外周面に沿って配置可能なポケットと、前記ベースパッドの前端に固定され、ベースパッドが前進したときに前記缶の底面外周縁の全周に亘って密接可能な環状のシール材と、前記シール材が前記缶の底面外周縁に密接したときに缶とベースパッドとの間に形成される閉空間を負圧に吸引する吸気通路と、を備えた缶保持装置において、
前記ベースパッドは、その前端から所定寸法後方までの部位が、前記缶の胴部の直径よりも小径な小径部にされるとともに該小径部の前端面に環状のシール材取付け溝が設けられ、
前記シール材は筒状の胴部と、該胴部の先端から前方に進むにしたがい拡径するシール部と、前記胴部の後端に径方向内側に突出するフランジ部とを備えるとともに、前記シール材取付け溝に挿入され、径方向内方には該シール材の胴部の内径と略同径に設定された押さえ部材が配置され前記フランジ部が前記シール材取付け溝の底面とにより挟持されることを特徴とする缶保持装置。
【請求項２】
前記押さえ部材は、その前端面に、缶の軸心をベースパッドの軸心に一致させるための位置決め用膨出部を有することを特徴とする請求項１に記載の缶保持装置。
【請求項３】
前記ベースパッドは、前記シール材よりも径方向内側で突没して前記缶を押動可能なストリッパを備え、前記押さえ部材には前記ストリッパを挿通させる切り欠き部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の缶保持装置。
【請求項４】
前記缶の開口端部をネッキング加工するためのターレットに設置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の缶保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶の開口端部にネッキング加工を実施する際等に缶の底面を支持して缶を保持するのに好適な缶保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ジュース等の飲料液等を収容する缶に対しては、缶の開口端部を縮径するネッキング加工が行われている。一般に、このネッキング加工はターレット上で実施されており、缶の移送もターレットにより行われる。
すなわち、図９で示すように、缶は前工程から小径ターレットＴ1を介して図中矢印Ｙ1方向に回転する移載用ターレットＴ2の断面円弧状のポケットに移送され、さらに、移載用ターレットＴ2からネッキング加工を行うメインターレットＴ3の外周部に一定間隔で配された複数の缶保持装置に移載され、メインターレットＴ3が矢印Ｙ2方向に一周する間に缶の開口端部にネッキング加工が行われ、その後、メインターレットＴ3から次工程への搬送を行う移載用ターレットＴ4へと移載される。
【０００３】
メインターレットＴ3の缶保持装置には、特開平１０−４３８２７号公報に開示されているように、缶の胴部の外側に僅かな隙間を有して配置される円弧状のポケットと、缶の底部を保持しながら缶を自転させるとともに缶を前後に進退動させることができる保持具と、を備えるものがある。この缶保持装置では、移載用ターレットＴ2からメインターレットＴ3に缶を移載する時に、移載用ターレットＴ2のポケットとメインターレットＴ3のポケットによって缶を挟み込んで缶を安定させ、この状態で前記メインターレットＴ3の前記保持具で缶の底部を保持し、移載を完了させている。
【０００４】
ここで、メインターレットＴ3のポケットの作用について詳述すると、メインターレットＴ3のポケットは移送用ターレットＴ2から缶を受け取る際に缶を安定させるためのものであり、缶を安定させる機能に着目した場合、ポケットの長さが長い方が缶が安定し易い。缶が安定していると、移載用ターレットＴ2およびメインターレットＴ3の回転速度を速くしてもターレット間における缶の移載ができるので、生産性を高めることができる。その反対に、メインターレットＴ3のポケットの長さが短いと、移載用ターレットＴ2からメインターレットＴ3に缶を移載する時に缶が不安定になり易く、そのため、缶を確実に移載させるためには、移載用ターレットＴ2およびメインターレットＴ3の回転速度を小さくせざるを得なくなり、生産性が低下する。
【０００５】
前記公報に記載の従来の保持具は、缶の底面に対向配置されるベースパッドに、缶の底面周縁部に密接可能なリング状のシール材が設けられてなり、このシール材を缶の底面に密接させた後に、缶底面とシール材とベースパッドの間に形成される空間内の空気を吸引することにより、缶をベースパッドで支持するようになっている。
【０００６】
また、前記シール材の固定方法は、シール材の基部側を径方向外側に屈曲させて形成した屈曲部を、該シール材の外側に配置したシール押さえ部材によって押さえ、この押さえ部材をボルト等によってベースパッドに固定するようにしている。したがって、保持具は、シール押さえ部材がシール材よりも径方向外側に突出した形態になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、メインターレットＴ3において缶の開口端部をネッキング加工する際には、保持具で缶を保持したまま、缶を自転させながら前後方向に所定のストロークで進退動させる必要がある。この缶の進退動には当然ながら保持具の進退動が伴うので、メインターレットＴ3においては、メインターレットＴ3のポケットと保持具とが干渉しないようにしなければならない。
【０００８】
すなわち、従来の保持具はシール押さえ部材がシール材よりも径方向外側に突出する形態になっているので、メインターレットＴ3において缶を進退動させた時に、メインターレットＴ3のポケットと前記シール押さえ部材とが干渉しないようにポケットの軸心方向長さ及び設置位置を決定しなければならない。
【０００９】
ここで、缶の長さが長い場合には、シール押さえ部材との干渉を考慮してもポケットの長さを十分に長く設定することが可能であり、移載用ターレットＴ2からメインターレットＴ3への缶移載時の安定性に問題が生じることもないが、缶の長さが短い場合には、シール押さえ部材との干渉を考慮するとポケットの長さが短くなってしまい、缶移載時の安定性が低下し、前述の如く生産性が低下してしまうという問題が生じる。
そこで、この発明は、ポケットの長さを長くでき、ターレット間での缶の移載時に缶を安定させることができる缶保持装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、缶の底面に向かって進退動するとともに軸心を中心に回転可能なベースパッドと、このベースパッドの前方に配置されて前記缶の胴部の外周面に沿って配置可能なポケットと、前記ベースパッドの前端に固定され、ベースパッドが前進したときに前記缶の底面外周縁の全周に亘って密接可能な環状のシール材と、前記シール材が前記缶の底面外周縁に密接したときに缶とベースパッドとの間に形成される閉空間を負圧に吸引する吸気通路と、を備えた缶保持装置において、前記ベースパッドは、その前端から所定寸法後方までの部位が、前記缶の胴部の直径よりも小径な小径部にされるとともに該小径部の前端面に環状のシール材取付け溝が設けられ、前記シール材は筒状の胴部と、該胴部の先端から前方に進むにしたがい拡径するシール部と、前記胴部の後端に径方向内側に突出するフランジ部とを備えるとともに、前記シール材取付け溝に挿入され、径方向内方には該シール材の胴部の内径と略同径に設定された押さえ部材が配置され前記フランジ部が前記シール材取付け溝の底面とにより挟持されることを特徴とする。
【００１１】
この缶保持装置では、ベースパッドを缶の底面に向かって前進させると、シール材が缶の底面外周縁に接触し、ベースパッドと缶の底面との間に閉空間が形成される。この状態で吸気通路を介して吸引し前記閉空間を負圧にすると、缶がベースパッドに吸着保持される。さらに、缶を吸着保持した状態でベースパッドを前進させて、ベースパッドの小径部をポケットの内側に進入させることができる。ベースパッドの小径部はポケットと干渉することがないので、ポケットの長さを長くすることができる。
【００１２】
また、前記シール材は、前記小径部に設けられたシール材取付け溝に挿入され、前記シール材の径方向内方に配置された押さえ部材により前記フランジ部が前記シール材取付け溝の底面とにより挟持されるので、シール材の直ぐ近くに存在する押さえ部材を該シール材よりも径方向外側に突出させないようにすることができる。
【００１４】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記押さえ部材は、その前端面に、缶の軸心をベースパッドの軸心に一致させるための位置決め用膨出部を有することを特徴とする。このように構成することで、缶をベースパッドの軸心周りに正しく回転させることが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載した発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ベースパッドは、前記シール材よりも径方向内側で突没して前記缶を押動可能なストリッパを備え、前記押さえ部材には前記ストリッパを挿通させる切り欠き部が設けられていることを特徴とする。このように構成することで、押さえ部材とストリッパとの干渉を回避することができ、缶を吸着保持しているときにストリッパを突出させることにより、缶をベースパッドから迅速に且つ確実に離脱させることができる。
【００１６】
請求項４に記載した発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記缶の開口端部をネッキング加工するためのターレットに設置されていることを特徴とする。このように構成することで、一のターレットから他のターレットに缶を移載する時の缶の安定性が高くなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る缶保持装置の一実施の形態を図１から図８の図面を参照して、また、図９を援用して説明する。なお、説明の都合上、図１〜図３において左側を「前方」、右側を「後方」とし、図１における左右方向を「前後方向」とする。
缶保持装置１は、缶１００の開口端部１０１にネッキング加工を行うメインターレットＴ3に設置されており、メインターレットＴ3に固定されたハウジング３と、ハウジング３に回転自在に支持された円筒状の中間スリーブ４と、中間スリーブ４を貫通し該中間スリーブ４に対して周方向に回転不能で軸心方向に移動可能に設けられた中空ロッド５と、中空ロッド５の前端に設けられたベースパッド６と、ハウジング３に固定されて該ハウジング３の軸線方向に沿って前方に延びるアーム２と、アーム２の先端に固定されベースパッド６の前方に配置されたポケット７、を主要構成としている。
【００１８】
ポケット７は断面円弧状をなし、その内面の曲率半径は缶１００の胴部１０２の外半径とほぼ同一か若しくは若干大きく設定されている。このポケット７は、缶１００を移載用ターレットＴ2からメインターレットＴ3に移載させる時に、移載用ターレットＴ2に設けられたポケット（図示せず）と協働して缶１００の胴部１０２を挟み込み、ベースパッド６で缶１００を保持する際に缶１００を安定させるものである。そのために、ポケット７の前後方向に沿う長さは、缶１００を安定させるのに必要な所定の長さに設定されている。なお、移載用ターレットＴ2のポケットはポケット７と同形態をなすが、移載用ターレットＴ2のポケットの内面は吸引面になっていてこの吸引面で缶１００の胴部１０２を吸引し支持するところが、メインターレットＴ3のポケット７と構成を異にしている。つまり、ポケット７の内面は吸引面ではない。
【００１９】
中間スリーブ４は、ベアリング８によってハウジング３内に回転自在に支持されており、図示しない回転駆動装置によって一方向に回転せしめられるようになっている。中空ロッド５は、図示しないキー機構あるいはスプライン機構などによって、中間スリーブ４に対して周方向に回転不能で且つ軸心方向に移動可能に取り付けられている。したがって、中間スリーブ４を回転すると中空ロッド５が一体となって回転することになる。
【００２０】
中空ロッド５には、その軸心に沿って貫通する吸気孔５ａが設けられており、吸気孔５ａの後端は図示しない真空ポンプなどからなる吸引手段に接続されていて、吸気孔５ａの先端開口から空気を吸引できるようになっている。また、中空ロッド５の後端は図示しない進退駆動装置に接続されており、この進退駆動装置よって中空ロッド５は軸心方向に所定のストロークで相対移動せしめられるようになっている。この進退駆動装置によって中空ロッド５が軸心方向に移動したとき、中空ロッド５は中間スリーブ４に対して軸心方向に相対移動することになる。この中空ロッド５の先端部の外周面および内周面には、外周雄ねじ部５ｂと内周雌ねじ部５ｃが形成されている。
【００２１】
次に、ベースパッド６について詳述する。ベースパッド６は、ベース９と、ヘッド１０と、キャップ１１と、ストリッパ１７と、シール材３３と、リテーナリング３４を主要構成としている。
ベース９は筒状をなし、その後端部を中空ロッド５の外周雄ねじ部５ｂに螺合して取り付けられている。ベース９の先端部は中空ロッド５よりも前方に突出させており、ベース９の先端にヘッド１０およびキャップ１１が固定されている。ヘッド１０は、その内部に形成された突き当て部１５をベース９の先端に突き当て、周方向１２０度間隔に配置されたボルト１６によってベース９に固定されている。
【００２２】
また、キャップ１１およびヘッド１０の前端中央にはボルト取り付け孔１２が形成され、さらにヘッド１０の中央には、ボルト取り付け孔１２に連通しボルト取り付け孔１２よりも小径のボルト挿通孔１３が形成されている。ヘッド１０およびキャップ１１のボルト取り付け孔１２には調整ボルト１４が挿入され、この調整ボルト１４は、ボルト挿通孔１３を挿通しベース９に挿入されて、先端部を中空ロッド５の内周雌ねじ部５ｃに螺合させており、これによりヘッド１０とベース９が中空ロッド５に固定されている。調整ボルト１４には軸線方向に貫通する貫通孔１４ａが設けられており、貫通孔１４ａは中空ロッド５の吸気孔５ａおよびキャップ１１のボルト取り付け孔１２に連通している。
【００２３】
ベース９には筒状のストリッパ１７が外嵌している。ストリッパ１７は、後端側に大径筒部１８が形成され、大径筒部１８より先端側に大径筒部１８よりも小径の小径筒部１９が形成され、さらに、小径筒部１９の先端には周方向１２０度間隔に配置されて前方に突出する３本のストリッパロッド２０が設けられている。ストリッパロッド２０は、ヘッド１０において突き当て部１５よりも径方向外側に設けられた貫通孔２１を挿通し、ヘッド１０の前方に突出している。また、図１に示すように、大径筒部１８の後端面はハウジング３の先端に固定されたストッパ２２に突き当たるようになっており、大径筒部１８の外周面には互いに周方向１８０度離間した位置に２つのガイド２３がボルト２４によって固定されている。
【００２４】
ヘッド１０はストリッパ１７の大径筒部１８よりも前方に位置しており、前部よりも後部の方が外径寸法が大きく、後部の大径部２５の外周面には互いに周方向１８０度離間した位置に２つのフォロア２６がボルト２７によって固定されている。図５および図６に示すように、このフォロア２６にはその後端面側から前方に延びる溝２８が形成されており、この溝２８にガイド２３が前後方向に移動可能に挿入されている。これにより、ヘッド１０とストリッパ１７は、相対回転不能で前後方向に相対移動可能に連結されることになる。また、大径部２５の内面側には径方向内側に突出するスプリング押さえ２９が形成されており、このスプリング押さえ２９とストリッパ１７の大径筒部１８との間にはスプリング３０が設けられており、ストリッパ１７はこのスプリング３０によって後方に押圧され、大径筒部１８を常にストッパ２２に突き当てるようにされている。
【００２５】
一方、ヘッド１０における前部の小径部３１は、その外径を缶１００の胴部１０２の外径よりも若干小径に設定されている。小径部３１の前端面であって貫通孔２１よりも径方向外側には、シール材取り付け溝３２が環状に設けられており、このシール取り付け溝３２に筒状のシール材３３が挿入されている。シール材３３はゴム等の弾性材で形成されており、図４に示すように、シール材取り付け溝３２の底面に沿って配置される環状のフランジ部３３ａと、このフランジ部３３ａの外縁から直角に曲がり前方に突出する胴部３３ｂと、胴部３３ｂの先端から前方に進むにしたがって拡径するラッパ状のシール部３３ｃとから構成されている。シール部３３ｃの先端における外径は、缶１００の胴部１０２の外径と略同一に設定されている。
【００２６】
シール材３３の内側にはリテーナリング３４が取り付けられている。図４に示すように、リテーナリング３４は、シール材３３の胴部３３ｂの内側に沿って配置される環状の胴部３４ｂと、胴部３４ｂの後端から径方向内側に突出する脚部３４ａとから構成されている。脚部３４ａは、ストリッパ１７のストリッパロッド２０との干渉を避けるために、図７に示すように、周方向三カ所に設けた切り欠き部３４ｃによって三分割されており、三分割された脚部３４ａはシール材３３のフランジ部３３ａの上に載置され、フランジ部３３ａよりも径方向内側に突出している。また、脚部３４ａは、シール材取り付け溝３２の径方向内側に形成された環状溝３５に嵌入しており、環状溝３５の深さは、脚部３４ａの前端面とヘッド１０の央部前端面３６とが面一となるように設定されている。ここで、ヘッド１０の央部前端面３６とは、環状溝３５よりも径方向内側に位置する部位における小径部３１の前端面をいう。リテーナリング３４の胴部３４ｂの外径はシール材３３の胴部３３ｂの内径に略同径に設定されており、胴部３４ｂはシール材３３の先端手前まで延び、先端面は前方に進むにしたがって拡径するテーパ面になっている。
【００２７】
前述したヘッド１０をベース９に固定するボルト１６はヘッド１０の央部前端面３６に配置されている。
キャップ１１は、その後端面をヘッド１０の央部前端面３６に突き当てて取り付けられている。キャップ１１の外周縁にはフランジ部３７が形成されていて、このフランジ部３７がリテーナリング３４の胴部３４ｂの内側に配置されるとともに、リテーナリング３４の脚部３４ａの上に載置されるようになっている。また、図７に示すように、フランジ部３７には、ストリッパ１７のストリッパロッド２０との干渉を避けるために、切り欠き部３７ａが周方向等間隔に３カ所設けられている。
【００２８】
キャップ１１においてフランジ部３７よりも径方向内側は前方に突出する膨出部３８になっており、この膨出部３８の外周部であってフランジ部３７に連なる部分は、前方に進むにしたがって縮径するテーパ面３９になっている。このテーパ面３９の始端、すなわちフランジ部３７との接続端の直径は、缶１００の底面に形成された脚部１０３の接地円とほぼ同径に設定されている。
【００２９】
キャップ１１の膨出部３８の中央に前述したボルト取り付け孔１２が形成されている。そして、膨出部３８においてボルト取り付け孔１２の外側には、ボルト１６から周方向６０度ずつずらした位置に、３つのボルト取り付け孔４０が設けられている。このボルト取り付け孔４０にボルト４１が挿入され、ボルト４１の頭部をキャップ１１に係止させ、ボルト４１のねじ部をヘッド１０の央部にねじ込むことにより、キャップ１１はヘッド１０に固定されている。
【００３０】
このようにしてキャップ１１がヘッド１０に固定される結果、リテーナリング３４の脚部３４ａがキャップ１１のフランジ部３７とヘッド１０の奥部前端面３６によって挟持されることにより、リテーナリング３４が固定され、さらに、シール材３３のフランジ部３３ａがリテーナリング３４とヘッド１０のシール材取り付け溝３２の底面によって挟持されることにより、シール材３３が固定されることになる。
【００３１】
また、キャップ１１にはボルト１６との干渉を避けるために、膨出部３８においてボルト１６が挿入される部分に凹部４２が形成されるとともに、フランジ部３７に貫通する貫通孔４３が形成されている。
【００３２】
次に、この缶保持装置１の作用を説明する。缶保持装置１で缶１００を保持する前の状態（以下、この状態を初期状態という）では、中空ロッド５は前述した図示しない進退駆動装置によって後端位置に位置せしめられており、このときには、図１及び図２に示すように、スプリング３０はヘッド１０によって押圧されて圧縮され、また、ヘッド１０が後退していることにより、ストリッパ１７のストリッパロッド２０の先端がシール材３３の先端よりも前方に位置している。そして、ベースパッド６よりも前方に所定寸法離れてポケット７が位置している。なお、中間スリーブ４は、常に、前述した図示しない回転駆動装置によって回転せしめられており、中間スリーブ４とともに中空ロッド５が回転するので、ベースパッド６も常に中空ロッド５の軸心周りに回転している。
【００３３】
そして、移載用ターレットＴ2のポケットによって吸引支持されている缶１００が、移載用ターレットＴ2の回転によって、メインターレットＴ3における前記初期状態の缶保持装置１のポケット７と移載用ターレットＴ2のポケットとが最接近する缶受け渡し位置に到達すると、移載用ターレットＴ2のポケットと缶保持装置１のポケット７が缶１００を挟み込み、移載時における缶１００を安定させる。
【００３４】
そして、缶保持装置１が前記缶受け渡し位置に到達すると同時に、前記進退駆動装置が中空ロッド５の前進を開始するとともに、図示しない吸引装置が中空ロッド５の吸気孔５ａ内の吸引を開始する。
中空ロッド５の前進に伴って、この中空ロッド５の先端に取り付けられたベースパッド６が前進していき缶１００に接近する。ただし、ストリッパ１７だけはスプリング３０により後方に押圧されているので前進せず、その後端をストッパ２２に当接し続ける。なお、ストリッパ１７に固定されているガイド２３とヘッド１０に固定されているフォロア２６が係合しており、ガイド２３とフォロア２６はストリッパ１７とヘッド１０を相対回転不能で且つ前後方向への相対移動可能に連結するので、ストリッパ１７は前進せずにヘッド１０と一体となって回転することになる。図５はベースパッド６が後退した時のガイド２３とフォロア２６の平面図であり、図６はベースパッド６が前進した時の同平面図である。
【００３５】
ストリッパ１７が前進せずヘッド１０が前進することにより、その前進途中においてヘッド１０に固定されているシール材３３がストリッパ１７の先端を追い越し、ストリッパ１７のストリッパロッド２０はヘッド１０の貫通孔２２内に引き込まれる。
そして、シール材３３のシール部３３ｃの先端テーパ面の全周が缶１００の底面外周縁１０４に接触すると、シール材３３を介して缶１００の底面とベースパッド６との間に形成された閉空間内の空気が、キャップ１１のボルト取り付け孔１２、調整ボルト１４の貫通孔１４ａ、中空ロッド５の吸気孔５ａを介して吸引され、前記閉空間内が負圧になるので、缶１００がベースパッド６により吸着保持される。その際、キャップ１１の膨出部３８が缶１００の底面凹部１０５内に進入するとともに、テーパ面３９におけるフランジ部３７側の始端が缶１００の脚部１０３に当接して、缶１００の軸心と中空ロッド５の軸心とを一致させる。換言すると、テーパ面３９は、缶１００の軸心と中空ロッド５の軸心が一致していないときに、両軸心が一致するように缶１００を案内する。缶１００の軸心を中空ロッド５の軸心と同心上に配置することができれば、この後に行われる缶１００の開口端部１０１に対するネッキング加工の加工精度を向上させることができる。このベースパッド６による缶１００の吸着保持完了とほぼ同時に、移載用ターレットＴ2のポケットによる吸引を停止する。これにより、缶１００は移載用ターレットＴ2からメインターレットＴ3へと移載される。
【００３６】
そして、缶保持装置１により缶１００を保持した状態でメインターレットＴ3が約１回転する間に、缶１００の開口端部１０１に対するネッキング加工が実施される。ネッキング加工を行うネッキング加工装置（図示せず）はメインターレットＴ3において缶保持装置１のポケット７の前方に配置されており、ネッキング加工を行うためには、缶１００を回転させながら前進させる必要がある。そのため、缶保持装置１は缶１００を保持した状態のまま、中空ロッド５の回転を維持しつつ、さらに中空ロッド５を徐々に前進させて、缶１００を前進させる。
【００３７】
このネッキング加工のための缶１００の前進の途中で、ヘッド１０の小径部３１がポケット７の内側に進入する。この缶保持装置１では、シール材３３のシール部３３ｃの先端外径が缶１００の胴部１０２の外径と略同一であり、また、ヘッド１０の小径部３１の外径が缶１００の胴部１０２の外径よりも若干小径に設定されていて、ベースパッド６はその先端からヘッド１０の大径部２５の直前に至るまで缶１００の胴部１０２よりも径方向外側に突出する部分が存在しないので、ポケット７の内側に進入することができるのである。
【００３８】
そして、缶保持装置１はベースパッド６を初期状態の位置から所定寸法だけ前進したところをストローク終端として、このストローク終端で缶１００を所定に回転させることによりネッキング加工を完了させる。図１における二点鎖線および図３は、ベースパッド６がストローク終端に位置した時を示している。ネッキング加工完了後は、ベースパッド６で缶１００を吸着保持した状態のまま、中空ロッド５を後退させて、ベースパッド６をポケット７よりも後方に後退させる。
【００３９】
缶保持装置１に保持された缶１００が、メインターレットＴ3から移載用ターレットＴ4への受け渡し位置に到達すると、缶保持装置１は、中空ロッド５の吸気孔５ａの吸引を停止するとともに、缶１００を離脱させるためにさらに中空ロッド５を後退させる。すると、ヘッド１０と一緒にシール材３３が後退する結果、再びストリッパ１７のストリッパロッド２０の先端がシール材３３よりも前方に突出してきて、缶１００の脚部１０３の先端に突き当たり、図２に示すように、脚部１０３を押し出す。これにより、シール材３３と缶１００の密着を確実且つ迅速に解除させることができ、缶１００を迅速に且つ確実にベースパッド６から離脱させることができる。このようにして、缶保持装置１は再び初期状態に戻る。
【００４０】
ところで、従来の缶保持装置の場合には、缶を密着支持するシール材（缶保持装置１におけるシール材３３に相当）の支持手段をシール材の径方向外側に配置していたことにより、シール材の近傍においてシール材よりも径方向外側に突出する突出部が存在していた。そのため、メインターレットＴ3においてネッキング加工のために缶を前進させたときに、前記突出部とポケットとの干渉を避けるため、図３において二点差線で示すようにポケットの長さ（Ｌ2で示す）を短くせざるを得なかった。
【００４１】
これに対して、この実施の形態の缶保持装置１では、ベースパッド６におけるヘッド１０の小径部３１が缶１００の胴部１０３の外径よりも小さいため、ポケット７の内側に進入することができるので、ポケット７の長さ（図３においてＬ1で示す）を長くすることができる。ポケット７の長さを長くできると、移載用ターレットＴ2からメインターレットＴ3への缶移載時における缶１００の安定性が高くなるので、移載用ターレットＴ2およびメインターレットＴ3の回転速度を高くしても缶１００を確実に移載することができる。したがって、この缶保持装置１を用いると従来よりも生産性が向上する。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１に記載した発明によれば、ベースパッドの小径部とポケットとが干渉せず、ベースパッドの小径部をポケットの内側に進入させることができるので、ポケットの長さを長くすることができ、したがって、缶を吸着保持するときに缶を安定させることができるという優れた効果が奏される。
また、シール材の固定手段を該シール材よりも径方向外側に突出させないようにすることができるので、ベースパッドの小径部を確実に形成することができるという効果が奏される。
【００４３】
請求項２に記載した発明によれば、缶をベースパッドの軸心周りに正しく回転させることが可能になるので、缶に対する加工精度が向上するという効果が奏される。
【００４４】
請求項３に記載した発明によれば、押さえ部材とストリッパとの干渉を回避することができ、缶を吸着保持しているときにストリッパを突出させることにより、缶をベースパッドから迅速に且つ確実に離脱させることができるという優れた効果が奏される。請求項４に記載した発明によれば、ターレット間で缶を移載する時の缶の安定性が高いので、ターレットの回転速度を上げても確実に缶を移載することができ、生産性が向上するという優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る缶保持装置の一実施の形態の概略構成図である。
【図２】  前記実施の形態の缶保持装置において缶を保持する前の状態を示す断面図である。
【図３】  前記実施の形態の缶保持装置において缶保持後、ストローク終端に位置したときを示す断面図である。
【図４】  前記実施の形態の缶保持装置において、シール材取り付け部の拡大断面図である。
【図５】  前記実施の形態の缶保持装置において、ベースパッドが前進する前のガイドとフォロアの平面図である。
【図６】  前記実施の形態の缶保持装置において、ベースパッドが前進した時のガイドとフォロアの平面図である。
【図７】  前記実施の形態の缶保持装置の左側面図である。
【図８】  前記実施の形態の缶保持装置の図３Ａ−Ａにおける縦断面図である。
【図９】  缶をネッキング加工する時のターレット移送を説明する図である。
【符号の説明】
１  缶保持装置
５ａ  吸気孔（吸気通路）
６  ベースパッド
７  ポケット
１１  キャップ（固定手段、押さえ部材）
１２  ボルト取り付け孔（吸気通路）
１４ａ  貫通孔（吸気通路）
１７  ストリッパ
３１  小径部
３３  シール材
３３ａ  フランジ部
３４  リテーナリング（固定手段、押さえ部材）
３４ｃ  切り欠き部
３７ａ  切り欠き部
３８  膨出部
４１  ボルト（固定手段）
１００  缶
１０１  開口端部
１０２  胴部
１０４  底面外周縁
Ｔ3  メインターレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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