(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、
前記取付軸支持フレームに吊支スプリングを介して弾性的に吊支された状態で昇降自在に取付けられる棚部材取付軸と、
前記棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、
それぞれ、先部が前記取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が前記複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、前記基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、
前記複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する前記棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する前記棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する自動棚付収納装置。
【請求項２】
幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、
前記取付軸支持フレームに垂直状態に固定支持される棚部材取付軸と、
前記棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、
それぞれ、先部が前記取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が前記複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、前記基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、
前記複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する前記棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する前記棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する自動棚付収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管、形鋼、丸鋼等（以下、「製品」という。）の収納、取出を行う自動棚付収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような自動棚付収納装置の一形態として、本出願人が先に出願した特開平７−１２５８１６号公報に記載されている自動棚付収納装置Ｂがあり、以下、その構成を、図１３及び図１４を参照して簡単に説明する。
図示するように、所定間隔を開けて複数の垂直部材１０１が並べて配置されている。これらの垂直部材１０１間には、上下方向に間隔を開けて複数の棚部材１０２、１０３が配設されており、棚部材１０２、１０３の一端は一方の垂直部材１０１に上下方向に回動自在に枢支連結されており、棚部材１０２、１０３の他端は他方の垂直部材１０１に上下方向に間隔を開けて取付けられている受け部材１０５によって支持されている。
【０００３】
棚部材１０２、１０３の回動端には、それぞれ転動ローラ１０６、１０７を具備するリンクレバー１０８、１０９が取付けられており、リンクレバー１０８、１０９には、三角形状のカムプレート１１０、１１１が吊支されている。そして、自動棚付収納装置Ｂの作動時に、これらのカムプレート１１０、１１１は、直下位のリンクレバー１０９、１０８の転動ローラ１０７、１０６に当接するように配設されている。
【０００４】
次に、上記した構成を有する自動棚付収納装置Ｂの作用について、図１５を参照して簡単に説明する。
図１５は製品１１２を棚部材１０３上に降ろす場合である。図１５（ａ）に示すように、図示しないクレーンに吊り下げられている丸鋼束等からなる製品１１２を、上斜め方向に向いた棚部材１０３上に載せると、同図（ｂ）に示すように、棚部材１０３が回動して水平になるが、この場合、リンクレバー１０９の先部にある転動ローラ１０７が直上位のカムプレート１１０を押し上げ、これによって棚部材１０２が斜め方向を向き、同図（ｃ）に示すように、更に、棚部材１０２の重量によって棚部材１０２が時計方向に少し回転し、リンクレバー１０８の先部に取付けられた転動ローラ１０６が直上位のカムプレート１１１に当接する位置で止まるようになって、製品１１２の棚載せを終了し、以下、同様な手順で上部の棚に製品を載せることができる。なお、棚部材１０２が水平になった状態で、その下部を受け部材１０５で受けて無理な力がリンクレバー１０８に作用しないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した自動棚付収納装置Ｂは、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、図１３に示すように、棚部材１０２、１０３は枢軸１１３、１１４によって垂直部材１０１に枢支連結されているので、棚部材１０２、１０３間の間隔が常時一定となる。従って、異なった寸法の製品１１２を収納する場合はもちろん、同一種類の製品１１２であっても寸法に若干差異がある場合には、自動棚付収納装置Ｂはこれらの製品１１２を収納することができないことになる。また、クレーンで上からの収納は可能であるが、棚部材１０２、１０３は、水平状態において、その基部側と先部側の両方に垂直部材１０１が必要であるため、フォークリフトによる横からの収納が不可能である。
【０００６】
さらに、各棚部材１０２、１０３の基部は垂直部材１０１に枢支連結されると共に、先部は、それぞれ、並設された垂直部材１０１に設けられた対応する受け部材１０５によって支持されているため、製品１１２の重量が全て垂直部材１０１にかかることになる。従って、垂直部材１０１の剛性を高める必要があり、垂直部材１０１の大型化、ひいては、自動棚付収納装置Ｂの大型化を招くことになる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、コンパクトな構造を有しながら、寸法が異なる同種又は異種の製品であっても収納・取り出しすることができる自動棚付収納装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の自動棚付収納装置は、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、前記取付軸支持フレームに吊支スプリングを介して弾性的に吊支された状態で昇降自在に取付けられる棚部材取付軸と、前記棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が前記取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が前記複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、前記基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、前記複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する前記棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する前記棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【０００９】
請求項２記載の自動棚付収納装置は、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、前記取付軸支持フレームに垂直状態に固定支持される棚部材取付軸と、前記棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が前記取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が前記複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、前記基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、前記複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する前記棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する前記棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る自動棚付収納装置Ａの構成について説明する。
【００１２】
図１〜図３に示すように、床面１０上には、複数の矩形の固定台１１が、幅方向に所定の間隔をあけて載置されている。
各固定台１１の後部には、それぞれ、狭い間隔を開けてチャンネルからなる一対の取付軸支持柱１２、１３が平行間隔を開けて立設されており、取付軸支持柱１２、１３の上端同士は横架ビーム１４によって連結され、取付軸支持フレーム１５を形成している。
取付軸支持柱１２、１３間に形成された空間１６の上部には、上端に開口部１７を有すると共に下端に底板１８を有する固定筒１９が配設されており、固定筒１９の上端は横架ビーム１４に連結固定されている。
固定筒１９内には、略固定筒１９と等しい長さを有する圧縮コイルバネからなる吊支スプリングＳが配設されている。
【００１３】
また、取付軸支持柱１２、１３間に形成された空間１６には長尺の棚部材取付軸２１が昇降自在に配設されており、棚部材取付軸２１の上部は底板１８に設けられた貫通孔１８ａを通して固定筒１９内に伸延すると共に吊支スプリングＳを貫通している。棚部材取付軸２１の上端部には押圧板２２が連結固定されており、押圧板２２は、下端部が底板１８によって載置支持されている吊支スプリングＳの上端部によって支持されている。
一方、棚部材取付軸２１の下端は、空間１６の直下に形成された固定台１１の内部空間に配設されている上端開口の案内筒２３内に上下方向に摺動自在に嵌入支持されている。
【００１４】
案内筒２３には、後述する第１段の棚部材３５が取付けられる短尺筒体からなる第１段の棚部材取付ブロック２４が軸線回りに回動自在に取付けられている。一方、棚部材取付軸２１には、軸線方向に間隔を開けて、短尺筒体からなる第２〜第７段の棚部材取付ブロック２５〜３０が棚部材取付軸２１に対して摺動自在に、かつ、軸線回りに回動自在に取付けられている。
また、棚部材取付軸２１の下部には、軸線方向に間隔をあけて、拡径軸部３１及び複数の鍔部３２〜３４が一体的に形成されており、これらの上部にはそれぞれ段部が形成されている。
【００１５】
さらに、棚部材取付軸２１であって、第２〜第７段の棚部材取付ブロック２５〜３０間には、それぞれ、圧縮コイルバネからなる第１〜第５の間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５が装着されており、この間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５の付勢力によって、第２〜第５段の棚部材取付ブロック２５〜２８は、それぞれ、拡径軸部３１及び複数の鍔部３２〜３４の上部に形成された段部上に保持されている。
【００１６】
第１〜第７段の棚部材取付ブロック２４〜３０には、水平位置で固定台１１上を前後方向に伸延する長尺の鋼管からなる第１〜第７段の棚部材３５〜４１の基部が、ブラケット４２を介して、それぞれ、起倒自在に枢支連結されている。
即ち、第１〜第７段の棚部材取付ブロック２４〜３０の左、右側面には、図６に示すように、交互に千鳥状に回転軸４３が突設されており、各回転軸４３にはブラケット４２の下端部が上下方向に回転自在に枢支されている。そして、ブラケット４２の上部には、第１〜第７段の棚部材３５〜４１の基部がそれぞれ一体的に固着されている。
【００１７】
第１〜第７段の棚部材３５〜４１の基部には、それぞれ、バランスウエイト２０が装着されている。
各ブラケット４２の後面には、図５に示すように、第１〜第７段の棚部材３５〜４１が水平状態にある場合は上方に向けて伸延する縦長矩形板からなるカムプレート４４の基部４４ａが連設されている。そして、カムプレート４４の基部４４ａと反対側には略垂直のカム面４４ｂが形成されている。
【００１８】
そして、カムプレート４４の上部後端には転動ローラ４５が取付けられており、この転動ローラ４５は、その上段に位置する棚部材の基部に連設されているカムプレート４４のカム面４４ｂに摺動自在に当接されることになる。
具体的には、図７（ａ）に示すように、第１〜第７段の棚部材３５〜４１のいずれにも製品Ｐが載置されていない状態では、第１段の棚部材３５のみが水平面に対して一定の傾斜角度θをなす待機状態にあり、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は全て水平面に対して一定の傾斜角度φをなす格納状態に位置している。
【００１９】
この状態において、第１段の棚部材３５の基部に連設されているカムプレート４４の上部に取付けられている転動ローラ４５が、起立状態にある第２段の棚部材３６の基部に連設されているカムプレート４４のカム面４４ｂに当接されており、この当接によって第１段の棚部材３５は待機位置に保持されることになる。
一方、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は、バランスウエイト２０との重量関係によって、全て起立位置に保持されている。
【００２０】
また、図５に示すように、各棚部材３５〜４１の基部の外側面には、それぞれ、自由回転支持輪４６が取付けられており、自由回転支持輪４６は、取付軸支持柱１２、１３の内面に転動自在に当接されている。これらの自由回転支持輪４６によって、千鳥状に配列された各棚部材３５〜４１上に製品Ｐを載置した際に生じるねじれによって取付軸支持柱１２、１３への分力が生じたとしても、第１〜第７段の棚部材３５〜４１と取付軸支持柱１２、１３との摩擦を低減して棚部材３５〜４１を容易に起倒することができる。
【００２１】
上記した構成において、吊支スプリングＳは、棚部材取付軸２１を弾性的にかつ昇降自在に支持することによって、製品Ｐの寸法に合わせて、各棚部材３５〜４１間の間隔を調整可能とするため設けられたものである。
また、第１〜第５の間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５は、棚部材取付軸２１に取付けられる拡径軸部３１と鍔部３２〜３４に、第２〜第５段の棚部材取付ブロック２５〜２８を弾性的に押圧して、第１〜第６段の棚部材３５〜４０の基端に連設されているカムプレート４４間のカム動作を確実なものとし、ひいては、第１〜第６段の棚部材３５〜４０の起倒動作を確実にするため設けられたものである。  即ち、これらの間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５は、カムプレート４４間のカム動作中に棚部材取付ブロック２５〜２９及びこれらと一体をなすカムプレート４４が棚部材取付軸２１に対して平行移動することによって、カム動作が不確実になるのを防止することができる。
【００２２】
さらに、吊支スプリングＳ及び各間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５のバネ力と、各棚部材３５〜４１の重量、バランスウエイト２０の重量、及びカムプレート４４の形状は、各棚部材３６〜４０が、それぞれ、水平位置と、待機位置と、格納位置とを確実にとることができるように設定されている。
具体的には、水平位置では、カムプレート４４同士の係合は解除されており、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は、それぞれ、下段の棚部材３５〜４０上に載置されている製品Ｐの上面によって支持されることになる。
【００２３】
待機位置では、第１〜第６段の棚部材３５〜４０の重量による時計方向の回転モーメントがバランスウエイト２０による反時計方向の回転モーメントより大きいが、カムプレート４４同士の係合により、第１〜第６段の棚部材３５〜４０は待機位置に保持されることになる。
格納位置では、各棚部材３６〜４１の重量による時計方向の回転モーメントはバランスウエイト２０による反時計方向の回転モーメントより小さくなると共に、第４段〜第７段の棚部材３８〜４１の基部に固着された挟み板（図示せず）又は、取付軸支持柱１２又は１３より突出したストッパー（図示せず）又は、横架ビーム１４に当接することにより、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は格納位置に保持されることになる。
【００２４】
次に、上記した構成を有する自動棚付収納装置Ａによる製品Ｐの収納作業について、特に、図７を参照して説明する。
図７（ａ）に示すように、自動棚付収納装置Ａが製品Ｐを何ら収納していない場合には、第１段の棚部材３５は水平面に対して一定の傾斜角度θにあり、第２〜第７段の棚部材３６〜４１は水平面に対して一定の傾斜角度φで起立する格納位置にある。
【００２５】
図１において仮想線で示すようなフォークリフトＦが自動棚付収納装置Ａの前方から進入して、図７（ｂ）に示すように、一定の傾斜角度θで待機状態にある第１段の棚部材３５の上面に製品Ｐを載置すると、第１段の棚部材３５に連設されたカムプレート４４に取付けられた転動ローラ４５と第２段の棚部材３６に連設されたカムプレート４４のカム面４４ｂとの係合が解除され、第１段の棚部材３５は水平状態になり、固定台１１の上面によって製品Ｐは載置・支持されることになる。
【００２６】
一方、第２段の棚部材３６の連設されたカムプレート４４に取付けられた転動ローラ４５が起立状態の第３段の棚部材３７の基端に連設されたカムプレート４４のカム面ｂに係合されることによって、第２段の棚部材３６が一定の傾斜角度θをなし、自動的に待機位置に保持される。
【００２７】
次に、再度、フォークリフトＦを自動棚付収納装置Ａの前方から進入して、図７（ｃ）に示すように、一定の傾斜角度θで待機状態にある第２の棚部材３６の上面に製品Ｐを載置すると、第２段の棚部材３６に連設されたカムプレート４４に取付けられた転動ローラ４５と第３段の棚部材３７に連設されたカムプレート４４のカム面４４ｂとの係合が解除され、第２段の棚部材３６は水平状態になり、第２段の棚部材３６は固定台１１上に載置されている製品Ｐの上面によって支持されることになる。
【００２８】
その後、同様にして、フォークリフトＦを自動棚付収納装置Ａの前方から進入して、図１に示すように、任意の段の棚部材まで製品Ｐを棚部材を介設しながら載置していくことができる。
この際、製品Ｐの種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、吊支スプリングＳ及び間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５とカムプレート４４との協働によって、各棚部材３５〜４１間の間隔を自在に調整して、常時、製品Ｐの上面によって第２〜第７段の棚部材３６〜４１が確実に支持されるようにすることができる。
【００２９】
また、製品Ｐの自動棚付収納装置Ａからの取り出し作業は、上記した手順と逆の手順でフォークリフト等を用いて、容易に行うことができる。
このように、本実施の形態では、寸法の著しく異なる異種の製品Ｐであっても、単一の自動棚付収納装置Ａを用いることによって容易に収納することができ、自動棚付収納装置Ａの稼働率を高めることができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、吊支スプリングＳ及び間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５によって、製品Ｐの種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、カムプレート４４間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材３５〜４０の動作に連動して、上段の棚部材３６〜４１の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置Ａによる自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
さらに、本実施の形態では、吊支スプリングＳ及び間隔保持用スプリングＳ１〜Ｓ５は棚部材取付軸２１に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレーム１５の内部に形成された空間１６内に配設することができるので、自動棚付収納装置Ａをコンパクトな構造とすることができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
次に、図８〜図１２を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る自動棚付収納装置Ａ１の構成について説明する。
【００３２】
図８〜図１０に示すように、床面５０上には、複数の矩形の固定台５１が、幅方向に所定の間隔をあけて載置されている。
各固定台５１の後部には、それぞれ、チャンネルからなる一対の取付軸支持柱５２、５３が平行間隔を開けて立設されており、取付軸支持柱５２、５３の上端同士はストッパーとしても機能する横架ビーム５４によって連結され、取付軸支持フレーム５５を形成している。
【００３３】
取付軸支持柱５２、５３間に形成された空間５６の上部には、取付軸支持フレーム５５と一体をなす平板上の固定ブラケット５７が取付けられている。
また、取付軸支持柱５２、５３間に形成された空間５６には長尺の棚部材取付軸６１が配設されており、棚部材取付軸６１の上端は固定ブラケット５７に連結固定されている。棚部材取付軸６１の下端は、空間５６の直下に形成された固定台５１の内部空間に配設されている上端開口の案内筒６３内に嵌入支持されている。
【００３４】
案内筒６３には、後述する第１段の棚部材７５が取付けられる短尺筒体からなる第１段の棚部材取付ブロック６４が軸線回りに回動自在に取付けられている。一方、棚部材取付軸６１には、軸線方向に間隔を開けて、短尺筒体からなる第２〜第７段の棚部材取付ブロック６５〜７０が摺動自在に、かつ、軸線回りに回動自在に取付けられている。
また、棚部材取付軸６１であって、第２〜第７段の棚部材取付ブロック６５〜７０間には、それぞれ、圧縮コイルバネからなる第１〜第５の間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０が装着されている。この間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０の付勢力によって、後述する第１〜第７段の棚部材取付ブロック６４〜７０間の間隔が保持されると共に、同一製品Ｐの寸法にある程度のバラツキがある場合であっても、間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０を製品Ｐによって圧縮することによって、バラツキを吸収することができる。
【００３５】
第１〜第７段の棚部材取付ブロック６４〜７０には、水平位置で固定台５１上を前後方向に伸延する長尺の鋼管からなる第１〜第７段の棚部材７５〜８１の基部が、ブラケット８２を介して、それぞれ、起倒自在に枢支連結されている。
即ち、第１〜第７段の棚部材取付ブロック６４〜７０の左、右側面には、図１１及び図１２に示すように、交互に千鳥状に回転軸８３が突設されており、各回転軸８３にはブラケット８２の下端部が上下方向に回転自在に枢支されている。そして、ブラケット８２の上部には、第１〜第７段の棚部材７５〜８１の基部がそれぞれ一体的に固着されている。
【００３６】
図１１及び図１２に示すように、第１〜第７段の棚部材７５〜８１の基部には、それぞれ、バランスウエイト６０が装着されている。
各ブラケット８２の後面には、図１２に示すように、第１〜第７段の棚部材７５〜８１が水平状態にある場合は上方に向けて伸延する縦長矩形板からなるカムプレート８４の基部８４ａが連設されている。そして、カムプレート８４の基部８４ａと反対側には略垂直のカム面８４ｂが形成されている。
そして、カムプレート８４の上部後端には転動ローラ８５が取付けられており、この転動ローラ８５は、第１の実施の形態における転動ローラ４５と同様に、その上段に位置する棚部材７６〜８１の基部に連設されているカムプレート８４のカム面８４ｂに摺動自在に当接されることになる。
【００３７】
また、図１１及び図１２に示すように、各棚部材７５〜８１の基部の外側面には、それぞれ、自由回転支持輪８６が取付けられており、自由回転支持輪８６は、取付軸支持柱５２、５３の内面に転動自在に当接されている。これらの自由回転支持輪８６によって、千鳥状に配列された各棚部材７５〜８１に製品Ｐを載置した際に生じるねじれによって取付軸支持柱５２、５３への分力が生じたとしても、第１〜第７段の棚部材７５〜８１と取付軸支持柱５２、５３との摩擦を低減して各棚部材７５〜８１を容易に起倒することができる。
【００３８】
上記した構成において、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０は、カムプレート８４間のカム動作中に各棚部材取付ブロック６５〜７０及びこれらと一体をなすカムプレート８４が棚部材取付軸６１に対して平行移動することによって、カム動作が不確実になるのを防止することができる。
特に、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０においては、下段の間隔保持用スプリングＳ６、Ｓ７が最も棚部材、カムプレート等の重量を受けることになるので、下段の間隔保持用スプリングＳ６、Ｓ７のバネ力、中段の間隔保持用スプリングＳ８、Ｓ９のバネ力、及び、上段の間隔保持用スプリングＳ１０をそれぞれ、強、中、弱に設定するのが望ましい。
【００３９】
さらに、間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０のバネ力と、各棚部材７５〜８１の重量、バランスウエイト６０の重量、及びカムプレート８４の形状は、各棚部材７６〜８１が、それぞれ、水平位置と、待機位置と、格納位置とを確実にとることができるように設定されている。
具体的には、水平位置では、カムプレート８４同士の係合は解除されており、第２〜第７段の棚部材７６〜８１は、それぞれ、下段の棚部材７５〜８０上に載置されている製品Ｐの上面によって支持されることになる。
【００４０】
待機位置では、第１〜第６段の棚部材７５〜８０の重量による時計方向の回転モーメントがバランスウエイト６０による反時計方向の回転モーメントより大きいが、カムプレート８４同士の係合により、第１〜第６段の棚部材７５〜８０は待機位置に保持されることになる。
格納位置では、棚部材７６〜８１の重量による時計方向の回転モーメントはバランスウエイト６０による反時計方向の回転モーメントより小さくなると共に、第４段〜第７段の棚部材７８〜８１の基部に固着された挟み板（図示せず）又は、取付軸支持柱５２又は５３から突出したストッパー（図示せず）又は、横架ビーム５４に当接することにより、第２〜第７段の棚部材７６〜８１は格納位置に保持されることになる。
【００４１】
また、本実施の形態では、図９に示すように、固定ブラケット５７には、棚部材取付軸６１の軸線から後方にオフセットした位置で、両端開口の昇降ガイドパイプ８８が取付けられており、昇降ガイドパイプ８８内には上端にストッパー８９を具備する丸鋼からなる衝撃吸収杆９０が昇降自在に配設されている。
かかる構成によって、第７段の棚部材８１が格納位置から待機位置に傾倒する途中で、同棚部材８１に連設されているカムプレート８４が衝撃吸収杆９０に当接して同衝撃吸収杆９０を持ち上げることになるので、第７段の棚部材８１を待機位置に確実に保持することができる。
【００４２】
次に、上記した構成を有する自動棚付収納装置Ａ１による製品Ｐの収納作業について説明する。
本実施の形態においても、同一種類の製品Ｐの寸法が若干異なる場合であっても、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０とカムプレート８４との協働によって、各棚部材７５〜８１間の間隔を自在に調整して、常時、製品Ｐの上面によって第２〜第７段の棚部材７６〜８１が確実に支持されるようにすることができる。
【００４３】
また、製品Ｐの自動棚付収納装置Ａ１からの取り出し作業は、上記した手順と逆の手順でフォークリフト等を用いて、容易に行うことができる。
このように、本実施の形態では、同種の製品Ｐの寸法が若干異なる場合であっっても、単一の自動棚付収納装置Ａ１を用いることによって容易に収納することができる。
また、本実施の形態では、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０によって、製品Ｐの種類が若干異なる場合であっても、カムプレート８４間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材７５〜８０の動作に連動して、上段の棚部材７６〜８１の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置Ａ１による自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態では、各間隔保持用スプリングＳ６〜Ｓ１０は棚部材取付軸６１に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレーム５５の内部に形成された空間５６内に配設することができるので、自動棚付収納装置Ａ１をコンパクトな構造とすることができる。
【００４５】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変容例も含むものである。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の自動棚付収納装置においては、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、取付軸支持フレームに吊支スプリングを介して弾性的に吊支された状態で昇降自在に取付けられる棚部材取付軸と、棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【００４７】
従って、製品の種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、吊支スプリング及び間隔保持用スプリングとカムプレートとの協働によって、棚部材間の間隔を自在に調整して、常時、製品の上面によって棚部材が確実に支持されるようにすることができる。このように、寸法の著しく異なる異種の製品であっても、単一の自動棚付収納装置を用いることによって容易に収納することができ、自動棚付収納装置の稼働率を高めることができる。
【００４８】
また、吊支スプリング及び間隔保持用スプリングによって、製品の種類が異なることによって寸法が著しく異なる場合であっても、カムプレート間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材の動作に連動して、上段の棚部材の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置による自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
さらに、本実施の形態では、吊支スプリング及び間隔保持用スプリングは棚部材取付軸に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレームの内部に配設することができるので、自動棚付収納装置をコンパクトな構造とすることができる。
【００４９】
請求項２記載の自動棚付収納装置においては、幅方向に間隔を開けて配置される取付軸支持フレームと、取付軸支持フレームに垂直状態に固定支持される棚部材取付軸と、棚部材取付軸に、上下方向に間隔を開けてかつ複数の間隔保持用スプリングを介して摺動自在に取付けられる複数の棚部材取付ブロックと、それぞれ、先部が取付軸支持フレームの前方に向けて伸延すると共に、基部が複数の棚部材取付ブロックに起倒自在に枢支連結され、かつ、基部にバランスウエイトが取付けられる複数の長尺の棚部材と、複数の棚部材取付ブロックの基部の後面にそれぞれ連設され、下段に位置する棚部材の起倒動作に連動して上段に位置する棚部材を起倒する複数のカムプレートとを具備する。
【００５０】
従って、同一種類の製品の寸法が若干異なる場合であっても、間隔保持用スプリングとカムプレートとの協働によって、棚部材間の間隔を自在に調整して、常時、製品の上面によって棚部材が確実に支持されるようにすることができる。このように、同種の製品の寸法が若干異なる場合であっても、単一の自動棚付収納装置を用いることによって容易に収納することができる。
【００５１】
また、間隔保持用スプリングによって、製品の種類が若干異なる場合であっても、カムプレート間の係合を確実なものとすることができるので、下段の棚部材の動作に連動して、上段の棚部材の動作を確実に行わせることができ、自動棚付収納装置による自動収納及び自動取り出しの確実性を高めることができる。
さらに、本実施の形態では、間隔保持用スプリングは棚部材取付軸に同軸的に取付けられており、取付軸支持フレームの内部に配設することができるので、自動棚付収納装置をコンパクトな構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動棚付収納装置の正面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線による矢視側断面図である。
【図３】図１のII-II 線による矢視平断面図である。
【図４】棚部材及び棚部材取付ブロックの平面図である。
【図５】棚部材及び棚部材取付ブロックの一部側断面図である。
【図６】棚部材取付ブロックの要部拡大断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る自動棚付収納装置の作動説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動棚付収納装置の正面図である。
【図９】図８のIII-III 線による矢視断面図である。
【図１０】図９のIV-IV 線による矢視側断面図である。
【図１１】棚部材及び棚部材取付ブロックの平断面図である。
【図１２】棚部材及び棚部材取付ブロックの一部側断面図である。
【図１３】従来の自動棚付収納装置の側面図である。
【図１４】同正面図である。
【図１５】同動作説明図である。
【符号の説明】
Ａ  自動棚付収納装置                Ａ１  自動棚付収納装置
Ｆ  フォークリフト                  Ｐ  製品
Ｓ  吊支スプリング                  Ｓ１  第１の間隔保持用スプリング
Ｓ２  第２の間隔保持用スプリング    Ｓ３  第３の間隔保持用スプリング
Ｓ４  第４の間隔保持用スプリング    Ｓ５  第５の間隔保持用スプリング
Ｓ６  第１の間隔保持用スプリング    Ｓ７  第２の間隔保持用スプリング
Ｓ８  第３の間隔保持用スプリング    Ｓ９  第４の間隔保持用スプリング
Ｓ１０  第５の間隔保持用スプリング  １０  床面
１１  固定台                        １２  取付軸支持柱
１３  取付軸支持柱                  １４  横架ビーム
１５  取付軸支持フレーム            １６  空間
１７  開口部                        １８  底板
１８ａ  貫通孔                      １９  固定筒
２０  バランスウエイト              ２１  棚部材取付軸
２２  押圧板                        ２３  案内筒
２４  第１段の棚部材取付ブロック    ２５  第２段の棚部材取付ブロック
２６  第３段の棚部材取付ブロック    ２７  第４段の棚部材取付ブロック
２８  第５段の棚部材取付ブロック    ２９  第６段の棚部材取付ブロック
３０  第７段の棚部材取付ブロック    ３１  拡径軸部
３２  鍔部                          ３３  鍔部
３４  鍔部                          ３５  第１段の棚部材
３６  第２段の棚部材                ３７  第３段の棚部材
３８  第４段の棚部材                ３９  第５段の棚部材
４０  第６段の棚部材                ４１  第７段の棚部材
４２  ブラケット                    ４３  回転軸
４４  カムプレート                  ４４ａ  基部
４４ｂ  カム面                      ４５  転動ローラ
４６  自由回転支持輪                ５０  床面
５１  固定台                        ５２  取付軸支持柱
５３  取付軸支持柱                  ５４  横架ビーム
５５  取付軸支持フレーム            ５６  空間
５７  固定ブラケット                ６０  バランスウエイト
６１  棚部材取付軸                  ６３  案内筒
６４  第１段の棚部材取付ブロック    ６５  第２段の棚部材取付ブロック
６６  第３段の棚部材取付ブロック    ６７  第４段の棚部材取付ブロック
６８  第５段の棚部材取付ブロック    ６９  第６段の棚部材取付ブロック
７０  第７段の棚部材取付ブロック    ７５  第１段の棚部材
７６  第２段の棚部材                ７７  第３段の棚部材
７８  第４段の棚部材                ７９  第５段の棚部材
８０  第６段の棚部材                ８１  第７段の棚部材
８２  ブラケット                    ８３  回転軸
８４  カムプレート                  ８４ａ  基部
８４ｂ  カム面                      ８５  転動ローラ
８６  自由回転支持輪                ８８  昇降ガイドパイプ
８９  ストッパー                    ９０  衝撃吸収杆
【図１】
0003802645.tif 000002
【図２】
0003802645.tif 000003
【図３】
0003802645.tif 000004
【図４】
0003802645.tif 000005
【図５】
0003802645.tif 000006
【図６】
0003802645.tif 000007
【図７】
0003802645.tif 000008
【図８】
0003802645.tif 000009
【図９】
0003802645.tif 000010
【図１０】
0003802645.tif 000011
【図１１】
0003802645.tif 000012
【図１２】
0003802645.tif 000013
【図１３】
0003802645.tif 000014
【図１４】
0003802645.tif 000015
【図１５】
0003802645.tif 000016