(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内に沿って設けられ水或いは消火剤等の消火液を流す一対の並行する送水管と、並行する送水管を所定間隔で連結すると共に送水管からの消火液を導入する連結部材と、該連結部材に設けられた取水口と、上記並行する送水管を軌道として走行する車輪を有すると共に放水装置を有する消火ロボットと、該消火ロボットに設けられ、上記取水口に着脱自在に連結して送水管からの消火液を放水装置に流す取水装置とを備えたことを特徴とするトンネル消火装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル内で発生した火災を消火するための消火装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、トンネル内には火災を探知する火災探知装置と、火災探知装置の火災情報を受けて作動するスプリンクラとがそれぞれ所定間隔を隔てて多数設けられている。
【０００３】
そして、トンネル内で火災が発生した場合、火災現場から近い位置に設置されている火災探知器で火災を探知し、火災現場に近いスプリンクラから水や消火剤等の消火液を噴出させて自動的に消火活動を行うと共に、トンネル外部に通報するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、消火活動をスプリンクラで行うものとすると、トンネル内の天井付近にスプリンクラを多数設置しなければならないため、大掛かりな配管が必要となり、敷設やメンテナンスが困難であり、コストが高くつくという課題がある。また、予め固定されたスプリンクラで火災現場近傍に散水するものであるため、火災現場に集中放水することができず、車両火災を完全には消し止めることができないという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、敷設やメンテナンスが容易な、より高い消火能力をもつトンネル消火装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、トンネル内に沿って設けられ水或いは消火剤等の消火液を流す一対の並行する送水管と、並行する送水管を所定間隔で連結すると共に送水管からの消火液を導入する連結部材と、該連結部材に設けられた取水口と、上記並行する送水管を軌道として走行する車輪を有すると共に放水装置を有する消火ロボットと、該消火ロボットに設けられ、上記取水口に着脱自在に連結して送水管からの消火液を放水装置に流す取水装置とを備えてトンネル消火装置を構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【０００８】
図１に示すように、トンネル消火装置１は、トンネル２内に沿って設けられ消火液を流す一対の送水管（送水手段）３と、その送水管３に所定間隔で設けられた取水口４と、送水管３を軌道として走行する消火ロボット５と、送水管３内の消火液を取り込むべく消火ロボット５に設けられた取水装置６とからなる。
【０００９】
各送水管３は、送水管３同士の間を数メートルおきに丸パイプからなる連結部材１３で連結されることにより補強されており、各連結部材１３は、トンネル２の床１４上に固定された支持脚１５上に固定されて支持されている。
【００１０】
図４に示すように、送水管３は、それぞれ丸パイプ７を連結してなるものであり、トンネル２外部から水或いは消火剤からなる消火液を供給されるようになっている。丸パイプ７同士の接続は、溶接プラグ８を接続部９内に介在させると共に丸パイプ７の管端同士を溶接して接続したり、継手プラグ１０を接続部９内に介在させると共に継手プラグ１０と丸パイプ７の接合部１１をＯリング１２でシールして接続している。
【００１１】
送水管３の配置は、トンネル２の長さ等により異なるが、例えば２台の消火ロボット５を配置すれば十分な比較的短いトンネル２である場合、図５に示すように、トンネル２の出入口（図示せず）を貫通させて送水管３を配置し、トンネル２外に送水管３を延ばして点検・整備部１６を形成する。他方、トンネル２が比較的長く、例えば４台の消火ロボット５を必要とする場合、図６に示すように、トンネル２の出入口（図示せず）近傍に消火ロボット５を入れ替えるための複線部１７をそれぞれ設け、トンネル２外には消火ロボット５を引き込むための点検・整備部１６を複数分岐して設ける。
【００１２】
また、図７に示すように、複線部１７への分岐点には操作により消火ロボット５の進路を変えるポイント部１８を設ける。ポイント部１８では、送水管３の切断部１９に栓２０が設けられると共にポイント部１８の前後を接続するバイパス管２１が設けられており、送水管３内の消火液の流通が確保されるようになっている。
【００１３】
図１及び図３に示すように、取水口４は、所定の連結部材１３ａの上部にオスカプラ２２を設けてなるものである。オスカプラ２２が設けられている連結部材１３ａは、それぞれ数十メートルの所定の間隔を隔てて配置されており、送水管３内の消火液を自由に流入させるようになっている。
【００１４】
消火ロボット５は、送水管３上を走行する走行部２３に放水銃（放水装置）２４を旋回自在に設けてなるものであり、火災探知器（図示せず）からの火災情報を受けて自動的に火災現場近傍まで移動し、消火活動を行うようになっている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、走行部２３は、四隅に送水管３を挟む上下一対の車輪２５を有し、図示しない駆動装置によりそれぞれ駆動されるようになっている。また、車輪２５の走行面２６は、それぞれ送水管３の外周に沿うように湾曲して形成されており、常に送水管３に沿って走行するようになっている。
【００１６】
また、消火ロボット５は、火災位置を正確に検知できる熱センサー（図示せず）を有し、放水銃２４を自動的に火災の起こっている方向へ向けるようになっている。
【００１７】
取水装置６は、走行部２３の走行方向に突出して設けられ突端側を上下方向に回動自在な管状アーム２７と、管状アーム２７の突端に設けられたメスカプラ２８とからなり、所定の位置で管状アーム２７を上下回動させることによりメスカプラ２８をオスカプラ２２に着脱させることができるようになっている。
【００１８】
管状アーム２７は、走行部２３側に位置される端部をパイプ（図示せず）を介して放水銃２４に接続されており、メスカプラ２８を経て取水された消火液を放水銃２４に流すようになっている。
【００１９】
次に作用を述べる。
【００２０】
消火ロボット５は、通常トンネル２内に敷設された送水管３上に適宜の間隔を隔てて複数配置しておき、遠隔操作によりいつでも作動できる状態に待機させておく。
【００２１】
そして、トンネル２内で火災が発生した場合、火災探知器から発せられる火災情報をもとに火災現場に近い１〜２台（１台の場合もある）の消火ロボット５がそれぞれ火災現場に近い取水口４の位置まで移動する。このとき、それぞれの消火ロボット５は、送水管３を車輪２５で上下に挟んだ状態で走行するため、高速で走行しても脱線することはない。
【００２２】
消火ロボット５は、取水口４の位置に到着すると放水銃２４を自動的に火災現場の方向に向けながら管状アーム２７を下方に回動させてメスカプラ２８を取水口４のオスカプラ２２に装着し、送水管３と管状アーム２７を接続する。
【００２３】
送水管３内の消火液は、管状アーム２７を経て放水銃２４に流れ、放水銃２４によって火災現場めがけて放水されることとなる。このため、火災発生から時を置かずに火災現場に集中放水することができ、迅速かつ効率的に火の勢いを抑えて火災の拡大を防ぎ、火災を消し止めることができる。
【００２４】
消火ロボット５のメンテナンスを行う場合、図５に示すような比較的短いトンネル２では、遠隔操作によりトンネル２内に配置されている消火ロボット５を点検・整備部１６に移動させて行う。このとき、予備の消火ロボット５をトンネル２内に補充して配置することもできる。
【００２５】
また、図６に示すような比較的長いトンネル２では、予め予備の消火ロボット５を複線部１７に待機させておき、トンネル２内の消火ロボット５と入れ違いに補充しながら点検・整備部１６に移動させ、トンネル２内の所定の位置に常に消火ロボット５が配置されているようにすることもできる。
【００２６】
なお、消火ロボット５は、図８に示すように、管状アーム２７と放水銃２４を伸縮可能なフレキシブルホース２９ａ又は巻き取り式のホース２９ｂで連結した消火ロボット４９ａ，４９ｂとしてもよい。
【００２７】
このようにすると、送水管３と管状アーム２７を接続した状態であっても消火ロボット４９は移動できる。
【００２８】
また、送水管３は、消火ロボット５以外の装置を走行させるためのレールとして使用することもできる。
【００２９】
次に他の実施の形態を述べる。
【００３０】
図９に示すように、トンネル消火装置４０は、前述のトンネル消火装置１を天吊り型にしたものであり、送水管３の支持構造と消火ロボット５を変更したものである。
【００３１】
一対の送水管３は、数メートルおきに天井４１に設けられた吊り具４２に支持されている。吊り具４２は、上端を天井４１に固定されて垂下されるロッド４３と、ロッド４３の下端から幅方向双方に延びる支持部４４とからなる。支持部４４の幅方向両端には、支持部４４の両端からはみ出すようにして送水管３の下端が固定されて支持されており、送水管３同士の間隔が常に一定に保たれるようになっている。
【００３２】
また、送水管３同士は、前述の送水管３同様に連結部材１３ａを介して互いに消火液の行き来が自由になっており、連結部材１３ａにはオスカプラ２２が下方を向くように設けられている。
【００３３】
消火ロボット４５は、送水管３に吊られて走行する走行部４６の下部に放水銃４７を設けてなるものであり、走行部４６は、上部にそれぞれの送水管３上を走行する車輪４７と、それぞれの送水管３の下部外側を走行して走行部４６の走行をガイドするガイド輪４８とを有する。
【００３４】
また、消火ロボット４５は前述の取水装置６とほぼ同様の取水装置（図示せず）を有し、図示しない管状アームを上方に回動させることによりその突端に設けられたメスカプラ２８をオスカプラ２２に装着できるようになっている。
【００３５】
このように、トンネル消火装置４０を天吊り型とすると、トンネル２の床１４上に設置スペースを必要とせず、狭い空間を有効に利用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、トンネル消火のための設備を簡略化することができ、敷設やメンテナンスを容易なものにすることができると共に、効果的に消火活動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示すトンネル消火装置の斜視図である。
【図２】トンネル消火装置の消火ロボットのII−II線矢視図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】送水管の断面図である。
【図５】トンネル消火装置の配置図である。
【図６】トンネル消火装置の配置図である。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】他の消火ロボットの要部拡大図である。
【図９】他の実施の形態を示すトンネル消火装置の断面図である。
【符号の説明】
１  トンネル消火装置
２  トンネル
３  送水管（送水手段）
４  取水口
５  消火ロボット
６  取水装置
２４  放水銃（放水装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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