(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する送信手段と、
他移動体からの無線信号を受信する受信手段と、上記受信手段により上記他移動体からのリクエスト信号が受信された時に上記送信手段から自移動体の位置情報を送信させる制御手段とを備えてなる移動体用通信装置であって、
上記リクエスト信号には上記他移動体が情報の入力を欲する所定のエリアを指定するエリア指定情報が含まれる一方、
上記自移動体の動作状態を検出する検出手段と、
上記自移動体が上記他移動体からのリクエスト信号を受けた場合で且つ該自移動体が該リクエスト信号により指定されたエリア内に位置する場合であっても、上記検出手段により上記自移動体の所定の状態が検出された時には、上記送信手段から該自移動体の現在の位置情報が送信されないように上記制御手段の作動を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記検出手段は自移動体が停車していることを検出するものであり、
上記禁止手段は自移動体の停車が検出された時には上記送信手段による上記現在の位置情報の送信を禁止するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記自移動体の停車からの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、
上記禁止手段は、上記経過時間が所定値以上の時には、上記送信手段による上記自移動体の現在の位置情報の送信を許容することを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項４】
請求項２において、
上記検出手段が、パーキングブレーキの制動状態を検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項５】
請求項２において、
上記検出手段が、ハザードの作動を検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項６】
請求項２において、
上記検出手段が、ターンシグナルの作動を検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項７】
請求項２において、
上記検出手段が、道路の交差点での自移動体の停車を検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項８】
請求項２において、
自移動体の停車時に操作されることで該自移動体の現在の位置情報を他移動体に送信させるマニュアル操作手段を備えたことを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項９】
請求項１において、
上記位置情報が、上記自移動体が現在位置している地点における渋滞判定を上記他移動体に行わせるための信号であることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項１０】
請求項１において、
上記制御手段が、自移動体の現在の位置情報と共に自移動体の車速信号を送信させる構成であることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項１１】
請求項１において、
上記検出手段が、乗員により操作されるマニュアル操作手段が操作されたことを検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項１２】
請求項１において、
上記検出手段が、ＧＰＳの測位精度を検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【請求項１３】
請求項１において、
検出手段が、上記制御手段のビジー状態を検出するものであることを特徴とする移動体用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、移動体間において道路の渋滞情報等の相互通信を行う移動体用通信装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
移動体間において道路情報等の相互通信を行う移動体用通信装置として、例えば特開平５−２２５４９８号公報、特開平８−１１５４９４号公報に開示される如きものが知られている。
【０００４】
前者は、自車両の前方を同一方向に進行している他車から道路の渋滞情報等の各種情報を受け、これを自車両の運転状況の判断情報の一つとして組み入れることで自車両の安全走行等を図るようにしたものである。
【０００５】
後者は、ＧＰＳ信号を用いたナビゲーションシステムにおいて、例えばグループとして同一行動をとる複数の車両のそれぞれに備えられたナビゲーション装置相互間における相互通信を可能とし、該グループの特定の車両のナビゲーション装置において設定したナビゲーションデータをグループ内の他の車両に送信し、この送信されたナビゲーションデータを他の車両のナビゲーション装置において受信しこれをそのまま利用し得るようにしたものである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、移動体用通信装置においては、例えば一方の移動体がこれから向かおうとしている地点（例えば、交差点）、あるいはその地点に達するまでの経路中の渋滞情報等の各種情報を、現在その地点あるいはその経路途中に位置している他方の移動体から受信することで、その受信情報に基づいた対応（例えば、目的地までの経路を変更する等）をとることができるものであるが、かかる機能が発揮されるためには、他方の移動体から精度の高い情報が入手できることが前提条件となる。
【０００７】
ところが、従来の移動体用通信装置においては、情報信号を送信する側の移動体の現在の動作状態についての配慮がほとんどなされておらず、その結果、その情報信号を受ける側の移動体においては、入手される情報に誤情報が含まれる場合があり、情報信号の信頼性の確保という点において改善すべき余地があった。
【０００８】
即ち、例えば進行方向前方の道路の渋滞情報に係わる位置情報を入手したい一方の移動体と、該一方の移動体からのリクエスト信号を受けて所定の位置情報を該一方の移動体に向けて送信する他方の移動体との間において、単にリクエスト信号の受信に対応して一律に位置情報を送信するようにした従来の如き構成であると、例えば位置情報を送信する側の移動体が現在停車状態にあってその停車状態に対応した位置情報（例えば、他移動体の位置座標が継続して変化がないという情報）が送信されている場合、この位置情報を受ける側の移動体においては、送信側の移動体の停車が、交通信号の待ち時間による一時的な停車か、道路の渋滞に起因する停車か、あるいは事故等による走行不能による停車であるのかという停車の内容の判別ができず、例えば単に交通信号の待ち時間による停車であるにも拘わらずこれを道路の渋滞による渋滞情報として誤った認識をする場合がある。
【０００９】
そこで本願発明は、停車状態にある移動体から誤情報を含んだ位置情報が受信されることを防止し、もって精度の高い位置情報によって移動体の経路誘導とか状況報知が的確に行えるようにした移動体用通信装置を提供せんとしてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【００１１】
本願の第１の発明にかかる移動体用通信装置では、無線信号を送信する送信手段と、他移動体からの無線信号を受信する受信手段と、上記受信手段により上記他移動体からのリクエスト信号が受信された時に上記送信手段から自移動体の位置情報を送信させる制御手段とを備えてなる移動体用通信装置において、上記リクエスト信号には上記他移動体が情報の入力を欲する所定のエリアを指定するエリア指定情報が含まれる一方、上記自移動体の動作状態を検出する検出手段と、上記自移動体が上記他移動体からのリクエスト信号を受けた場合で且つ該自移動体が該リクエスト信号により指定されたエリア内に位置する場合であっても、上記検出手段により上記自移動体の所定の状態が検出された時には、上記送信手段から該自移動体の現在の位置情報が送信されないように上記制御手段の作動を禁止する禁止手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本願の第２の発明では、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段は自移動体が停車していることを検出するものとされ、上記禁止手段は自移動体の停車が検出された時には上記送信手段による上記現在の位置情報の送信を禁止することを特徴としている。
【００１３】
本願の第３の発明では、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記自移動体の停車からの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、上記禁止手段は、上記経過時間が所定値以上の時には、上記送信手段による上記自移動体の現在の位置情報の送信を許容することを特徴としている。
【００１４】
本願の第４の発明では、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段がパーキングブレーキの制動状態を検出するものであることを特徴としている。
【００１５】
本願の第５の発明では、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段がハザードの作動を検出するものであることを特徴としている。
【００１６】
本願の第６の発明では、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、ターンシグナルの作動を検出するものであることを特徴としている。
【００１７】
本願の第７の発明では、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、道路の交差点での自移動体の停車を検出するものであることを特徴としている。
【００１８】
本願の第８の発明では、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、自移動体の停車時に操作されることで該自移動体の現在の位置情報を他移動体に送信させるマニュアル操作手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
本願の第９の発明では、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記位置情報が、上記自移動体が現在位置している地点における渋滞判定を上記他移動体に行わせるための信号であることを特徴としている。
【００２０】
本願の第１０の発明では、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、自移動体の現在の位置情報と共に自移動体の車速信号を送信させる構成であることを特徴としている。
【００２１】
本願の第１１の発明では、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、乗員により操作されるマニュアル操作手段が操作されたことを検出するものであることを特徴としている。
【００２２】
本願の第１２の発明では、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、ＧＰＳの測位精度を検出するものであることを特徴としている。
【００２３】
本願の第１３の発明では、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、検出手段が、上記制御手段のビジー状態を検出するものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような効果が得られる。
【００２５】
（１）  本願の第１の発明にかかる移動体用通信装置によれば、無線信号を送信する送信手段と、他移動体からの無線信号を受信する受信手段と、上記受信手段により上記他移動体からのリクエスト信号が受信された時に上記送信手段から自移動体の位置情報を送信させる制御手段とを備えてなる移動体用通信装置において、上記リクエスト信号には上記他移動体が情報の入力を欲する所定のエリアを指定するエリア指定情報が含まれる一方、上記自移動体の動作状態を検出する検出手段と、上記自移動体が上記他移動体からのリクエスト信号を受けた場合で且つ該自移動体が該リクエスト信号により指定されたエリア内に位置する場合であっても、上記検出手段により上記自移動体の所定の状態が検出された時には、上記送信手段から該自移動体の現在の位置情報が送信されないように上記制御手段の作動を禁止する禁止手段を備えているので、上記検出手段により自移動体の所定の状態、例えば道路の渋滞に関係しない交通信号の待ち時間による停車状態が検出されると、現時点における自移動体の現在の位置情報、即ち、渋滞に関係のない情報を含んだ誤情報の送信が禁止される。
【００２６】
従って、本発明の移動体用通信装置によれば、自移動体からの現在の位置情報を受ける態勢にある他移動体においては、上記自移動体からの誤情報を受信して道路の渋滞に関して誤った認識をするということがなく、精度が良く信頼性の高い位置情報のみを受けて的確な経路誘導とか状況報知を行うことが可能となるものである。
【００２７】
（２）  本願の第２の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段により自移動体が停車していることを検出し、上記禁止手段は自移動体の停車が検出された時には上記送信手段による上記現在の位置情報の送信を禁止するようにしているので、上記自移動体から正確な現在の位置情報の送信ができない停車状態においては該自移動体からの現在の位置情報の送信が禁止されるので、上記（１）に記載の効果がより確実となるものである。
【００２８】
（３）  本願の第３の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記自移動体の停車からの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、上記禁止手段は、上記経過時間が所定値以上の時、即ち、単なる交通信号の待ち時間による一時的な停車ではなく道路の渋滞による停車と考えられる場合には、上記送信手段による上記自移動体の現在の位置情報の送信を許容するようにしているので、道路の渋滞時にはその渋滞情報が的確に他移動体に送信され該他移動体の経路誘導等に有効に利用でき、上記経過時間が所定値以内であって渋滞による停車ではないと判断される場合における誤情報の送信禁止と相俟って、自移動体からの現在の位置情報の信頼性がさらに高められることになる。
【００２９】
（４）  本願の第４の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段によりパーキングブレーキの制動状態を検出することで現在、自移動体が道路の渋滞による停車ではなく乗員の意思に基づく停車状態にある、即ち、自己の現在の位置情報を送信すべきでない状態であると判断するようにしているので、自移動体からの誤情報の送信禁止が確実となり、上記自移動体からの位置情報の信頼性が確保されるものである。
【００３０】
（５）  本願の第５の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段がハザードの作動を検出することで現在、自移動体が道路の渋滞による停車ではなく乗員の意思に基づく停車状態にある、即ち、自己の現在の位置情報を送信すべきでない状態であると判断するようにしているので、自移動体の停車状態の検出、延いては自移動体からの誤情報の送信禁止が確実となり、上記自移動体からの位置情報の信頼性が確保されるものである。
【００３１】
（６）  本願の第６の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、ターンシグナルの作動を検出することで現在、自移動体が道路の渋滞による停車ではなく、ターンシグナルを点灯させて行われる乗員の意思に基づく停車状態であって、自己の現在の位置情報を送信すべきでない状態であると判断するようにしているので、自移動体の停車状態の検出、延いては自移動体からの誤情報の送信禁止が確実となり、上記自移動体からの位置情報の信頼性が確保されるものである。
【００３２】
（７）  本願の第７の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、道路の交差点での自移動体の停車、即ち自移動体が道路の渋滞による停車ではなく、交差点での一時的な停車、例えば交差点の右折時の対向車の間隙待ちにおける停車状態であって、自己の現在の位置情報を送信すべきでない状態であると判断するようにしているので、自移動体の停車状態の検出、延いては自移動体からの誤情報の送信禁止が確実となり、上記自移動体からの位置情報の信頼性が確保されるものである。
【００３３】
（８）  本願の第８の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第２の発明にかかる移動体用通信装置において、自移動体の停車時に操作されることで該自移動体の現在の位置情報を他移動体に送信させるマニュアル操作手段を備えているので、例えば、現在、自移動体が停車状態にあるが、この停車状態は道路の渋滞原因となる事由、例えば事故によって停車している場合には、自移動体の現在の位置情報を送信することでこの位置情報を受信する他移動体に渋滞が発生するであろう位置、及び時間等の情報を与えることができ、それだけ自移動体からの位置情報の有効活用が図れるものである。
【００３４】
（９）  本願の第９の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記位置情報が、上記自移動体が現在位置している地点における渋滞判定を上記他移動体に行わせるための信号とされているので、上記現在の位置情報が送信される場合、即ち、上記自移動体の所定の状態が検出され誤情報の送信の可能性をなくすべく位置情報の送信そのものが禁止される場合以外の場合においては、上記現在の位置情報を受けることで上記他移動体は信頼性の高い渋滞情報を確実に得ることができ、上記現在の位置情報の有効利用が促進されることになる。
【００３５】
（１０）  本願の第１０の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記制御手段が、自移動体の現在の位置情報と共に自移動体の車速信号を送信させる構成であるので、上記他移動体においては、上記自移動体の現在位置に関する位置の情報とその車速信号の双方に基づいて上記自移動体が位置している地点における道路の渋滞判定を行うことで、例えば位置情報のみに基づいて渋滞判定を行う場合に比して、より信頼性の高い渋滞情報を得ることができることになる。
【００３６】
（１１）  本願の第１１の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、乗員により操作されるマニュアル操作手段が操作されたことを検出するものとされ、該マニュアル操作手段が操作された場合には現在の位置情報の送信が禁止されるので、例えばエンジントラブルによって車速が上がらずこの状態で自移動体の現在の位置情報を送信すると誤情報を送信する可能性があると判断される場合には、乗員が上記マニュアル操作手段を操作することで上記現在の位置情報の送信が禁止され、他移動体に誤情報が伝達されるのが確実に防止され、それだけ上記他移動体において受ける上記自移動体からの位置情報の信頼性が高まるものである。
【００３７】
（１２）  本願の第１２の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、上記検出手段が、ＧＰＳの測位精度を検出するものとされ、該ＧＰＳの測位精度が悪いと判断される場合には誤情報を含むおそれのある上記現在の位置情報の送信が禁止されるので、上記現在の位置情報の信頼性が確保され、該位置情報を受ける上記他移動体においては精度が良く信頼性の高い位置情報のみを受けて的確な経路誘導とか状況報知を行うことが可能となるものである。
【００３８】
（１３）  本願の第１２の発明にかかる移動体用通信装置によれば、上記第１の発明にかかる移動体用通信装置において、検出手段が、上記制御手段のビジー状態を検出するものとされているので、該制御手段における現在の位置情報の処理そのものに誤差が生じるおそれがあるビジー状態においては上記現在の位置情報の送信が禁止されることで、上記自移動体から送信される位置情報の信頼性が確保されることになる。
【発明の実施の形態】
【００３９】
以下、本願発明にかかる移動体用通信装置を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００４０】
移動体用通信装置の使用態様
この実施形態にかかる移動体用通信装置の使用態様について説明する。この移動体用通信装置は、車両（特許請求の範囲中の「移動体」に該当する）に搭載されて地図メモリに記憶された道路情報をディスプレイに表示して該車両の経路誘導等を行うと共に、本願発明がその対象とする車々間通信、即ち、自車両と他車両との間において道路情報等の種々の情報通信を行うものである。
【００４１】
そして、特に後者の車々間通信における使用態様としては、例えば図１に示すように同一進行方向に走行している自車両１と他車両２との間での情報信号の送受信を行う使用態様と、図２に示すように相互に逆方向に走行している自車両１と他車両２との間での情報信号の送受信を行う使用態様の外、各車両１，２の走行方向に拘わらず、例えば自車両１から離間した所定のエリア内に存在する他車両２との間において情報信号の送受信を行う使用態様等、種々の態様がある。また、図２に示す如き逆方向に走行する自車両１と他車両２との間における使用態様の中には、例えば図３に示すように、自車両１がこれとは進行方向が逆の第１の他車両５１から該第１の他車両５１の状態に関する情報（例えば、該第１の他車両５１における渋滞情報）を受信してこれを記憶し、該自車両１が鎖線図示（符号１′）する位置まで走行した時点で、上記第１の他車両５１よりも後方側に大きく離れて走行していた後続の第２の他車両５２と鎖線図示（符号５２′）する位置において遭遇し、自車両１が記憶している情報を上記第２の他車両５２に送信する使用態様もある。
【００４２】
以下の実施形態の説明においては、上記各使用態様を全て含めたあらゆる態様を想定して説明する。
【００４３】
移動体用通信装置の構成
以下の実施形態において使用される上記移動体用通信装置のハード構成を、図４及び図５を参照して説明する。
【００４４】
図４には、移動体用通信装置の全体構成をブロック図にて示しており、同図において符号３は移動体用通信装置の構成要素の中心をなす制御手段である。この制御手段３には、自車両の位置と進行方向及びその走行速度をそれぞれ求める自車位置・進行方向・速度演算部３１と、情報信号の送受信を禁止する送受信禁止処理部３３を含む送受信信号処理部３２と、無線信号の周波数をランダムに設定するための乱数発生部３４と、記憶手段としてのＲＡＭ３５とＲＡＭ３５、及び計時用のタイマ３７を備えている。
【００４５】
そして、上記制御手段３には、以下の如き各種の情報が入力される。即ち、ＧＰＳ受信装置とジャイロ及び車速センサ等からの検出情報９と、経路誘導入力手段７からの経路誘導のための情報信号と、地図メモリ８からの道路情報と、サイドブレーキスイッチとハザードスイッチとターンシグナルスイッチ等からのスイッチ情報１０と、例えば交通事故等のアクシデントの発生を報知するためのアクシデントスイッチあるいは情報信号の送受信をキャンセルするためのキャンセルスイッチ等の乗員によりマニュアル操作されるマニュアルスイッチ１１からの信号等が上記制御手段３に入力される。これら各信号は全て自車両の情報として入力されるものであるが、これ以外に他車両から送信される情報信号がアンテナ６を介して受信手段４により受信され且つ上記制御手段３に取り込まれる。
【００４６】
上記制御手段３においては、これら各入力信号を受けてこれを適宜処理し、車載のディスプレイ１２に情報の表示を行うとともに、場合によってはブザー１３により所定の警報を発する。また、他車両に情報信号として送信する必要のある情報は、送信手段５によりアンテナ６を介して無線信号として送信される。
【００４７】
尚、上記アンテナ６としては、例えば図６に示すように車両４７に延出設置された無指向性のアンテナ４８とか、図７に示すように車両４７の前部と後部にそれぞれ設置され該車両４７の前方及び後方への指向性をもったレーザーレーダ４９Ａ，４９Ｂ等が好適である。
【００４８】
一方、図５には、上記ディスプレイ１２の具体的構成を示している。このディスプレイ１２は、例えばペンタッチ入力が可能な表示部としてのタッチパネル１５を備えている。また、この外に、操作部として、エリアの範囲指定を行うための範囲指定スイッチ１６と、所要の交差点の指定を行うための交差点指定スイッチ１７と、指定誘導路における渋滞状態を検出するための渋滞検出スイッチＡと、指定エリア全体の渋滞状態を検出するための渋滞検出スイッチＢと、表示位置の変更設定等を行うためのジョイスティック２０と、上記アクシデントスイッチ２１と、例えばこれから向かおうとしている地点が渋滞している場合にこれを報知するための渋滞警報部２２、及び上記キャンセルスイッチ２３が備えられている。
【００４９】
移動体用通信装置における制御
次に、上記移動体用通信装置により車々間通信を行う場合における制御を具体的に説明する。
【００５０】
先ず最初に、情報信号の送受信についての基本思想を説明する。
【００５１】
（イ）この実施形態の移動体用通信装置においては、車両間において情報信号の送受信を行う場合に、送受信の秩序を確立する観点から、原則として、情報信号を受けることを欲する側の車両（例えば、自車両）からリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した情報提供側の車両（例えば、他車両）からの情報信号の送信を待ち、自車両においては他車両から情報信号が送信された場合にこれを受信してこれを自己の経路誘導等における情報として利用することができるような制御を採用している。
【００５２】
そして、かかる制御において、上記リクエスト信号には、他車両から送信される情報信号の周波数を指定し、指定周波数の信号を受信することで情報の確実な入手を確保するようにしている。
【００５３】
また、例えリクエスト信号にて送信周波数を指定したとしても、その指定周波数が、他の車々間通信において指定された周波数と同じ又はこれに近い周波数であると情報信号同士がバッティングして所望の情報信号を入手できないということも想定されるので、かかる場合には上記指定周波数を変更設定する等の種々の対応をとるようにしている。
【００５４】
さらに、他車両からの情報信号の入手を欲してリクエスト信号を送信するとしても、このリクエスト信号を受信した車両が、自己が所望している地点から離れた位置にいる車両である場合には、例えこの他車両から情報信号を受信してもその情報は自己が所望した地点の情報ではなく何の役にも立たないことになるので、かかる不都合を回避すべく、情報の入手を欲する所定のエリア、あるいは所定の地点（例えば、交差点）を指定し、そのエリア内にいる他車両、あるいはその地点の近辺にいる他車両にリクエスト信号を送信することで所望の情報信号が確実に入手できるようにしている。
【００５５】
（ロ）  一方、リクエスト信号を受けて情報信号を送信する側の車両においては、他車両の状態に対応して求められる該他車両側の情報、例えば渋滞情報が、実際の渋滞に基づく自車両の停車状態等に基づくものでなく、渋滞に関係しない交通事故等のアクシデントの発生に基づく停車状態に基づいて得られたものである場合には、これをそのまま送信すると、この情報信号を受けた車両は誤情報を受けることになるので、かかる事態の発生を未然に防止すべく、所定の場合には例えリクエスト信号を受信しても情報信号の送信を禁止し、あるいは結果的に渋滞に結び付くであろうアクシデントの発生についてはこれを報知することで渋滞の発生を予測させ得るような制御を採用している。
【００５６】
（ハ）  さらに、他車両から受信した情報信号に基づいて得られる自車両の誘導経路及びその周辺の道路の渋滞状態等をディスプレイの道路地図上に表示する場合、道路の表示を、渋滞している道路と渋滞していない道路、及び情報信号が受信されないこと等によって渋滞の有無が明らかでない道路等に区別して表示し、乗員が容易に識別できるようにすることが好ましく、かかる観点から各道路の表示を情報信号に基づいて識別可能に表示するような制御を採用している。
【００５７】
（ニ）  また、例えば相互に情報信号の送受信を行おうとする両車両が同一進行方向において遠距離にある場合にはこれらの間の送受信が困難となり、所望の情報が得られないことも起こり得ることから、かかる場合にはこれら両車両とは進行方向が逆であってその進行に伴って該両車両に対してそれぞれある時間差をもって遭遇する対向車両を中継して上記両車両のうちの進行方向前方側の車両からの情報信号を後方側の車両に受け渡すようにすることで、遠距離間の確実な車々間通信が実現できるような制御を採用している。
【００５８】
以上に述べた制御の基本思想を踏まえて、実際の制御をフローチャートに基づいて説明する。
リクエスト信号の送信制御
先ず、図８に示すフローチャートに基づいて、リクエスト信号の送信制御について説明する。
【００５９】
制御開始後、ステップＳ１において、所定時間「Ｔ１」の経過の判定を行う。このステップＳ１での判定は、所定時間「Ｔ１」（例えば３０分）毎に対象エリア全体の情報を更新するようにしていることに関連して、表示更新のタイミングをみるためのものである。
【００６０】
従って、ステップＳ１において所定時間「Ｔ１」が経過したと判定された場合には、ステップＳ１８において対象エリアを現在の表示画面全体とし（図２１及び図２２を参照）、ステップＳ１９においては現在の車速、現在地からの距離に応じて複数の分割エリアを、現在地から近いエリアから遠いエリアにかけて順次設定する。
【００６１】
具体的には、図２１及び図２２にそれぞれ示す表示画面において、複数の縦エリアライン２５，２５，・・と複数の横エリアライン２６，２６，・・とにより区画される複数のエリアの設定面積を、自車両１からの距離と自車両１の現在の車速とに応じて設定するものであって、図２１と図２２との間においては、図２１は車速が小さいときの設定で、図２２は車速が大きいときの設定であり、車速が小さいほどエリアの設定面積が小さくなっている。また、図２１及び図２２共に、自車両１から各エリアまでの距離に基づく設定がなされており、自車両１からの距離が大きくなるほどエリアの設定面積が大きくなっている。
【００６２】
図８のフローチャートに戻って、上記ステップＳ１において所定時間「Ｔ１」が経過していないと判定された場合には、次にステップＳ２において上記範囲指定スイッチ１６，交差点指定スイッチ１７等のマニュアルスイッチが操作されたか否かを判定する。ここで、マニュアルスイッチが操作されていないと判定された場合（即ち、現在の設定エリアを変更する要求がない場合）には、そのままステップＳ１２に移行するが、マニュアルスイッチが操作されたと判定された場合（即ち、現在の設定エリアの変更要求が出された場合）には、ステップＳ３のエリア設定ルーチンを実行し、情報受信を所望する単一のエリアを設定する。
【００６３】
ここで、図９のフローチャートを参照してエリア設定ルーチンにおける単一エリアの設定制御を説明する。先ず、図９のステップＳ１において、自車両１の誘導経路における渋滞状態を検出する上記渋滞状態検出スイッチＡ（図５参照）が操作されたかどうかを判定し、ここで操作されていないと判定された場合にはさらにステップＳ４において指定エリア内全体の渋滞状態を検出する上記渋滞状態検出スイッチＢが操作されたかどうかを判定する。
【００６４】
先ず、ステップＳ１において、渋滞状態検出スイッチＡが操作されたと判定された場合には、さらにステップＳ２において上記範囲指定スイッチ１６が操作されたかどうかを判定し、ここで操作されたと判定された場合には、乗員の操作（例えば、上記タッチパネル１５へのタッチ操作とか上記ジョイスティック２０の操作）によりマトリクス上の特定範囲内を設定し（ステップＳ１０）、さらにステップＳ１１においてはこの設定された特定範囲内における経路誘導路の付近にエリアを設定し、ルーチンを終了する。
【００６５】
また、ステップＳ２において、範囲指定無し、と判定された場合には、さらにステップＳ３において、上記交差点指定スイッチ１７が操作されたかどうかが判定される。ここで、交差点指定スイッチ１７が操作されたと判定された場合には、その操作に基づいて特定の交差点を設定し（ステップＳ８）、さらにステップＳ９においてはこの特定の交差点から１キロ以内の経路誘導路付近にエリアを設定し、ルーチンを終了する。さらに、ステップＳ３において、上記交差点指定スイッチ１７が操作されなかったと判定され場合には、現在の表示画面上の経路誘導路付近にエリアを設定してルーチンを終了する（ステップＳ７）。
【００６６】
尚、上記ステップＳ９及びステップＳ１１におけるエリア設定に際しては、データとして道路（単位）ＩＤが利用される。
【００６７】
一方、ステップＳ４において、渋滞状態検出スイッチＢが操作されなかったと判定された場合には、何等の処理をすることなくそのままルーチンを終了するが、渋滞状態検出スイッチＢが操作されたと判定された場合には、次にステップＳ５において、上記範囲指定スイッチ１６が操作されたかどうかを判定し、ここで操作されたと判定された場合には、乗員の操作によりマトリクス上の特定範囲内を設定し（ステップＳ１６）、さらにステップＳ１７においてはこの設定された特定範囲内にエリアを設定し、ルーチンを終了する。
【００６８】
また、ステップＳ５において、範囲指定無し、と判定された場合には、さらにステップＳ６において上記交差点指定スイッチ１７が操作されたかどうかが判定される。ここで、交差点指定スイッチ１７が操作されたと判定された場合には、その操作に基づいて特定の交差点を設定し（ステップＳ１４）、さらにステップＳ１５においてはこの特定の交差点から１キロ以内にエリアを設定し、ルーチンを終了する。さらに、ステップＳ６において、上記交差点指定スイッチ１７が操作されなかったと判定され場合には、現在の表示画面上の全ての領域にエリアを設定し、３０分毎のルーチン（上記図８のフローチャートにおけるステップＳ１８）に移行する。
【００６９】
以上がエリア設定ルーチンにおける制御である。このように、自車両の乗員の意思に基づいてエリア設定を行うことで、該乗員は自分が最も所望している地点の情報をより確実に入手することができるものである。
【００７０】
再び、図８のフローチャートに戻って、ステップＳ３でのエリア設定ルーチンの実行後、あるいはステップＳ１８及びステップＳ１９での３０分毎のルーチンの実行後、ステップＳ４に移行し、周波数設定ルーチンを実行する。
【００７１】
ここで、この周波数設定ルーチンにおける制御を、図１０〜図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【００７２】
この周波数設定ルーチンは、自車両からのリクエスト信号を受信した他車両から送信される情報信号の指定周波数を設定するルーチンであって、ここでは周波数の設定の仕方がそれぞれ異なる以下の三つのルーチンのそれぞれについて周波数設定制御を具体的に説明する。
【００７３】
先ず、図１０に示す周波数設定ルーチン（Ａ）では、上記ＲＯＭ３６（図４参照）に記憶されている当該車両に搭載された移動体用通信装置に固有の周波数「ｆ２」を読み出す（ステップＳ１）とともに、過去、５秒以内にこの周波数「ｆ２」に近い周波数にて情報信号を送信することを要請する返答指令をもつ他車両からのリクエスト信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ２）。ここで、かかるリクエスト信号を受信していない場合には情報信号同士のバッティングの可能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２」を返信周波数として採用し、ルーチンを終了する。
【００７４】
これに対して、ステップＳ２においてリクエスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号同士のバッティングの可能性があるため、ステップＳ３において１０秒を経過するまで待機し、１０秒経過後にステップＳ２にリターンし、再度リクエスト信号の受信の有無を判定する。そして、過去５秒以内に上記リクエスト信号を受信していないと判定されるまでこの制御を繰り返し、受信していないと判定された時点で上記周波数「ｆ２」を送信周波数として設定する。
【００７５】
図１１に示す周波数設定ルーチン（Ｂ）では、先ず、ステップＳ１において、所定の範囲内で乱数により返信周波数「ｆ２」を決定する。しかる後、ステップＳ２においては、過去、５秒以内にこの周波数「ｆ２」に近い周波数にて情報信号を送信することを要請する返答指令をもつ他車両からのリクエスト信号を受信したかどうかを判定する。ここで、かかるリクエスト信号を受信していない場合には情報信号同士のバッティングの可能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２」を返信周波数として採用し、ルーチンを終了する。
【００７６】
これに対して、ステップＳ２においてリクエスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号同士のバッティングの可能性があるため、ステップＳ３において、所定の範囲内で乱数により返信周波数「ｆ２」を再度決定した後、ステップＳ２に移行し、再度決定された上記周波数「ｆ２」に近い周波数にて返答指令を出したリクエスト信号を過去５秒以内に受信したかどうかを判定し、受信していなければその周波数「ｆ２」を返信周波数として決定してルーチンを終了する。一方、受信していると判定された場合には、再々度、ステップＳ３において所定範囲内で乱数により新たな返信周波数「ｆ２」を決定し、ステップＳ２にリターンして制御を繰り返す。そして、過去５秒以内に当該周波数「ｆ２」で返答指令を出したリクエスト信号を受信していないと判定された時点で、その時の周波数「ｆ２」を返信周波数として決定し、ルーチンを終了する。
【００７７】
図１２に示す周波数設定ルーチン（Ｃ）では、先ず、ステップＳ１において、ＲＯＭ３６に予め記憶されている複数の固有周波数「ｆ２ａ」，「ｆ２ｂ」，「ｆ２ｃ」を読み出す。次に、ステップＳ２においては、上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」をそれぞれ送信周波数の第１〜第３の候補と位置付け、先ず、過去、５秒以内に第１候補の周波数「ｆ２ａ」に近い周波数にて情報信号を送信することを要請する返答指令をもつ他車両からのリクエスト信号を受信したかどうかを判定する。ここで、かかるリクエスト信号を受信していない場合には情報信号同士のバッティングの可能性が無いので、この固有の周波数「ｆ２ａ」を返信周波数として採用し、ルーチンを終了する。
【００７８】
これに対して、ステップＳ２においてリクエスト信号を受信したと判定された場合には、情報信号同士のバッティングの可能性があるため、先ずステップＳ３において上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」の全てを読み出したかどうかを判定する。ここで、最初は第１候補の周波数「ｆ２ａ」のみが読み出され、第２及び第３候補の周波数「ｆ２ｂ」，「ｆ２ｃ」は読み出されていないので、ステップＳ４において第２候補の周波数「ｆ２ｂ」を読み出してステップＳ２にリターンする。そして、該ステップＳ２において、この第２候補の周波数「ｆ２ｂ」での返答指令を出したリクエスト信号の受信の有無を判定し、受信していないと判定された場合にはその周波数「ｆ２ｂ」を返信周波数として設定しルーチンを終了する。
【００７９】
これに対して、この第２候補の周波数「ｆ２ｂ」をもつリクエスト信号を受信したと判定された場合には、再度ステップＳ３に移行し、さらにステップＳ４において第３候補の周波数「ｆ２ｃ」を読み出し、再度ステップＳ２での判定を行う。ここで、この第３候補の周波数「ｆ２ｃ」でのリクエスト信号は受信しないと判定された場合には、この周波数「ｆ２ｃ」を返信周波数として設定しルーチンを終了する。
【００８０】
一方、ステップＳ３において、上記各周波数「ｆ２ａ」〜「ｆ２ｃ」の全てを読み出したが、これらいずれも送信周波数として採用できなかったと判定された場合には、ステップＳ５に移行し、１０秒経過するまで待機し、１０秒経過後に再度、第１候補の周波数「ｆ２ａ」から第３候補の周波数「ｆ２」の順に返信周波数としての採用の可否を判定するものである。
【００８１】
以上が周波数設定ルーチンの説明である。このように、返信周波数「ｆ２」を指定して情報の提供を求めることで、該情報の入手を望む者は、例え多数の情報信号が飛び交う環境下であっても、自分が最も所望する情報を確実に入手することができることになる。
【００８２】
再び、図８のフローチャートに戻って、ステップＳ４での周波数設定が終了すると、次にステップＳ５において、自車両から他車両に向けて、情報信号の送信を要請すべくリクエスト信号を送信するとともに、このリクエスト信号の送信後、所定時間「Ｔ２」（例えば、５秒）だけ待機する（ステップＳ６）。尚、このリクエスト信号には、図１７に示すように、自車両のＩＤ、エリア情報、返信周波数「ｆ２」、自車両の位置情報と進行方向情報等が含まれる。
【００８３】
上記所定時間「Ｔ２」の経過後、ステップＳ７において、上記リクエスト信号において指定した送信周波数「ｆ２」にて他の車両ＩＤをもった返信信号があったかどうかを判定する。ここで、返信信号があったと判定された場合には、この返信信号は自車両が本来要求した情報信号ではなく、この返信信号と自己の要求に応じて送信される情報信号とのバッティングの可能性があるので、この場合にはステップＳ５にリターンし、再度リクエスト信号の送信を行い（ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ７）、上記送信周波数「ｆ２」にて他の車両ＩＤをもった返信信号が無いと判定されるまで、上記制御を繰り返し、該判定がされた時点でステップＳ８に移行し、返信信号の受信を行う。
【００８４】
即ち、ステップＳ８においては、自車両のＩＤをもつ返信周波数「ｆ２」での返信信号（情報信号）が受信されたかどうかを判定する。ここで、返信信号を受信した場合には、ステップＳ９において、その返信信号から上記単一エリアにおける交通状況を演算する。しかる後、ステップＳ１０に移行し、ここでは上記の交通状況の演算が行われたエリア以外に情報信号の入手を希望する次のエリアがあるかどうかを判定する。そして、次のエリアが無い場合にそのままステップＳ１１に移行するが、次のエリアがある場合には、ステップＳ５へリターンし、この次のエリアにおける返信信号の受信及び該返信信号に基づく交通状況の演算を行う（ステップＳ５〜ステップＳ９）。次のエリアが存在する限り、上記制御を順次繰り返して全てのエリアについての交通状況を演算した後、ステップＳ１１に移行する。
【００８５】
尚、上記ステップＳ８において返信信号を受信していないと判定された場合（即ち、今、対象としているエリアからは返信信号が受信されなかった場合）には、ステップＳ１０からステップＳ５に移行し、上記と同様の制御を繰り返し（ステップＳ５〜ステップＳ９）、情報信号の入手を所望する全てのエリアのうち返信信号が受信されたエリアのそれぞれについてその交通状況を演算し、ステップＳ１１に移行する。以上のステップＳ５〜ステップＳ１０の実行によって全エリアの交通状況の演算が終了する。
【００８６】
次に、ステップＳ１１においては、ディスプレイに上記の演算内容に応じた交通状況の表示あるいは報知を行うとともに、他車両からの返信信号が無かった場合にはその旨の表示あるいは報知を行う。
【００８７】
ここで、交通状況の表示の仕方を、図１３に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【００８８】
先ず、ディスプレイへの表示画面は１分毎に更新するものとし（ステップＳ１）、その表示更新時間以内においては、先ずステップＳ２においてＲＡＭ３５（図４参照）から読み出された現在地データと設定された縮尺とから、ディスプレイに表示される道路を演算する。
【００８９】
次に、ステップＳ３においては、各々の道路（単位）に関して、その道路上に対応する位置座標もつ車両（即ち、その道路上を走行中の車両）、あるいはその位置座標に関するデータをもった車両（即ち、例えば、現在より３０分以内前にその道路を走行した車両）から得られる車両の車速、進行方向、位置座標、渋滞履歴等の情報をＲＡＭ３５から読み出す（図１８の返信信号データを参照）。
【００９０】
次に、ステップＳ４においては、表示すべきデータがあるかどうかを判定し、データ数が１以上ある場合には、ステップＳ５においてその道路が渋滞しているかどうかを判定する。尚、この渋滞判定に際しては、例えば複数のデータに基づく単純な多数決による渋滞判定とか、各データ数の信頼性を加味した渋滞判定等の判定手法がとられる。
【００９１】
上記ステップＳ５での判定の結果、渋滞していると判定された場合には、その道路を注意色である赤色（あるいは強調色）で表示させる（ステップＳ７）。また、渋滞していないと判定された場合には、その道路を安全色である青色（あるいは通常色）で表示させる（ステップＳ６）。一方、ステップＳ４において、表示すべきデータが無いと判定された場合には、渋滞情報が加味されていない表示としてその道路を白色（あるいは、通常色から若干暗くした色）で表示させるか、あるいは次述の「推定処理」の推定結果に基づいて表示する（ステップＳ８）。
【００９２】
次に、ステップＳ９において、上記の道路（単位）以外に表示すべき他の道路（単位）があるかどうかを判定し、有れば上記ステップＳ３〜ステップＳ８の制御を繰り返してその道路の表示を行い、全ての道路（単位）の表示が完了した時点でリターンする。
【００９３】
このように、道路の表示色を渋滞の有無等によって変化させることで、表示された道路における渋滞の有無を乗員が容易に識別することができる。尚、かかる道路表示の例を図２３に示している。この図２３において、符号Ｃ１で示す無斜線の道路表示部分は、渋滞の無い道路部分であって、上記の制御例では青色で表示される部分である。また、符号Ｃ２で示す右上がり斜線の道路表示部分は、渋滞している道路部分であって、上記の制御例では赤色で表示される部分である。さらに、符号Ｃ３で示す左上がり斜線の道路表示部分は、データの無い道路部分であって、上記の制御例では白色で表示される部分である。
【００９４】
ここで、図１４に示すフローチャートに基づいて、上記「推定処理」について説明する。この「推定処理」は、例えば情報信号の受信不能等の理由によって表示すべき道路（単位）についてのデータが無い場合における制御であって、かかる道路については過去のデータに基づいて現在の交通状況を推定し、その推定結果に基づいて識別可能に表示を行うものである。
【００９５】
即ち、先ず、図１４のステップＳ１において、現時点から４０分以内前の時間範囲内において道路の渋滞を示すデータが存在したか否かを判定する。ここで、渋滞データが存在したと判定された場合には、その道路（単位）は現在も渋滞していないであろうと推定してこれを青色（あるいは通常色）で表示させる（ステップＳ４）。
【００９６】
一方、ステップＳ１において、４０分以内前の渋滞データが存在しないと判定された場合には、さらにステップＳ２において、現時点から５０分以内前の時間範囲内において道路の渋滞を示すデータが存在したか否かを判定する。ここで、渋滞データが存在したと判定された場合には、その道路（単位）は現在も渋滞状態にあるであろうと推定しこれを赤色（あるいは強調色）で表示させる一方（ステップＳ５）、渋滞データが存在しないと判定された場合にはその道路（単位）を白色（あるいは通常色から若干暗くした色）で表示させるものである（ステップＳ３）。
【００９７】
このように、現時点のデータが無い場合に、道路の表示を全て渋滞情報が加味されていない道路として表示させるのではなく、過去の渋滞情報に基づく推定により表示させるようにすることで、全く渋滞情報が加味されていない道路の範囲が少なくなり、それだけ情報の信頼性が高まることになる。
【００９８】
図８のフローチャートに戻って、上記ステップＳ１からステップＳ１１までの制御が自車両からリクエスト信号を送信し、これを受けた他車両からの情報信号を受信してこれをディスプレイ上に表示し、該自車両の乗員がその表示情報を利用して自車の経路誘導等を行うことができるまでの制御である。
【００９９】
そして、次述するステップＳ１２〜ステップＳ１７までの制御は、自車両が渋滞の中にいる場合において、その渋滞情報を他車両からのリクエスト信号の有無にかかわらず送信する場合（例えば、自車両が渋滞していることを自発的に他車両に知らしめる場合）の送信制御である。即ち、ステップＳ１２においては、現在渋滞中か否かを判定し、渋滞中であればステップＳ１５において所定時間「Ｔ３」（例えば、１０分）が経過したかどうか判定し、経過していれば送信周波数「ｆ３」にて渋滞に関する送信信号を送信する（ステップＳ１６）。即ち、所定時間「Ｔ３」毎に送信を繰り返すものである。
【０１００】
一方、所定時間「Ｔ３」が経過していない場合には、次にステップＳ１３において渋滞報知スイッチが操作されたか否かを判定し、該スイッチが操作された場合には上記と同様に、送信周波数「ｆ３」にて渋滞に関する送信信号を送信する（ステップＳ１６）。
【０１０１】
また、この送信周波数「ｆ３」での渋滞に関する送信信号の送信後、又は上記渋滞報知スイッチが操作されていない場合には、ステップＳ１４において交通事故等のアクシデントの発生を報知するアクシデントスイッチが２回操作されたか否かを判定する。ここで、２回の操作を条件としたのは、この「２回の操作」に「渋滞報知を早くしたい」という意思表示の意味をもたせるためであり、該アクシデントスイッチが２回操作された場合には送信周波数「ｆ３」での渋滞に関する送信信号を送信する（ステップＳ１１７）。
【０１０２】
尚、このステップＳ１２〜ステップＳ１７の制御は、例えば渋滞の先頭側にいる車両が、これよりも後方側においてこれに後続している他の車両に対して、現在の渋滞情報を、対向車を中継して伝達したいと欲する場合（図３を参照）に好適な制御である。また、この送信周波数「ｆ３」で送信される送信信号データとしては、例えば図１９及び図２０に示す如きものが考えられる。
【０１０３】
以上が、リクエスト信号を送信して他車両から渋滞情報等の情報信号の入手を希望する車両側における制御である。
【０１０４】
渋滞情報等の採取制御
次に、他車両からのリクエスト信号を受けて該他車両に自己が保有する渋滞状況等の情報を送信する車両側における渋滞情報等の採取制御を、図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【０１０５】
制御開始後、先ずステップＳ１〜ステップＳ３において、５秒毎にＧＰＳ信号に基づき現在位置を演算し、且つその演算された現在位置をＲＡＭに記憶する。
【０１０６】
次に、ステップＳ４〜ステップＳ７においては、３秒毎に、車速センサの出力値から車速を演算するとともに、ジャイロの出力値から進行方向を演算し、この車速と進行方向とを共にＲＡＭに記憶する。
【０１０７】
さらにステップＳ８においては、所定時間「１分」毎に渋滞判定を行うものとし、該所定時間経過前の場合、該所定時間経過後で且つ車速が１５キロ以下の場合、及び車速が１５キロ以上の判定が所定回数「５回」以上連続しない場合には、共に「非渋滞」と判定する（ステップＳ９〜ステップＳ１０及びステップＳ１７）。
【０１０８】
次に、ステップＳ１１においては、車速１５キロ以下の判定が５回以上連続してなされた否か（即ち、車速１５キロ以下の状態が５分以上継続したか否か）を判定する。そして、上記所定回数が５回である場合には、ステップＳ１２において、車速が１５キロ以下となった地点、及びその進行方向と時刻を演算し、これをＲＡＭに記憶するとともに、「渋滞」と判定しこの渋滞情報も併せて記憶する。これに対して、所定回数が５回以上である場合には、ステップＳ１８において、渋滞の連続経過時間と現在地と現在の車速と進行方向及び現在時刻をそれぞれ演算し、且つこれらをそれぞれ記憶する。
【０１０９】
次に、リクエスト信号に呼応した周波数「ｆ２」での他車両からのデータを受信した場合、及びリクエスト信号に呼応しない対向車からの自発的な周波数「ｆ３」によるデータを他車両から受信した場合には、それぞれその受信データをＲＡＭに記憶する（ステップＳ１３〜ステップＳ１９）。以上で、自車両において受信される全データの記憶が完了する。
【０１１０】
そして、データの記憶が完了した場合には、ステップＳ１５において、ＲＡＭに３０分以上前のデータが有るか否かを判定する。ここで、３０分以上前のデータが存在する場合には、かかるデータは時々刻々と変化する交通状況から考えて既に信頼性が低くなっているため、現在継続中に関するデータを除き、これをクリアし、しかる後、リターンする（ステップＳ１６）。
【０１１１】
以上が渋滞情報等の採取制御である。
【０１１２】
リクエスト信号に呼応する情報返信の制御
最後に、リクエスト信号に呼応して、該リクエスト信号を送信した車両に対して自己が保有する情報を返信信号として送信する側の車両における返信制御を、図１６に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。
【０１１３】
制御開始後、先ず、信号送信の前提条件の判定を行う。即ち、制御手段がビジー中である場合（ステップＳ１）、キャンセルスイッチがＯＮ操作されている場合（ステップＳ２）、及びリクエスト信号「ｆ１」を受信していない場合（ステップＳ３）には、共に信号送信を行わないものとし、そのままリターンする。
【０１１４】
これに対して、上記各条件が共に成立しない場合、即ち、制御手段が非ビジー中で、且つキャンセルスイッチが操作されておらず、しかもリクエスト信号が受信されている場合には、ステップＳ４以下の返信信号の送信制御に移行する。
【０１１５】
即ち、先ずステップＳ４において、他車両からのリクエスト信号により指定されたエリア内に自車両が現在存在しているか否かを判定する。ここで、指定エリア内に自車両が存在していないと判定された場合（指定エリア外にいる場合）には、ステップＳ５において、該指定エリア内のデータを保有しているか否か（即ち、過去に当該エリア内において求めたデータがあるかどうか）を判定し、該データを保有している場合には、記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号をリクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて他車両に向けて送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。
【０１１６】
一方、ステップＳ４において、現在自車両が指定エリア内に存在していると判定された場合には、現在の自車両の状態に関する返信信号の送信の可否を判断し、現時点における情報信号と記憶しているデータに基づく情報信号とを選択して送信する。
【０１１７】
即ち、パーキングブレーキが作動している場合（ステップＳ９）、ハザードスイッチが操作されている場合（ステップＳ１０）、ターンシグナルスイッチが操作されている場合（ステップＳ１１）、及びＧＤＯＰにより演算された自車両の位置情報が不正確である場合（ステップＳ１２）には、共にこれらいずれの場合においても本来の渋滞による停車とそれ以外の停車（例えば駐車中の停車）との判別ができず、誤情報を送信するおそれがあるので、かかる場合には、先ずステップＳ１８においてアクシデントスイッチの操作の有無を判定する。そして、アクシデントスイッチが操作されていない場合には、現時点での情報信号は送信せず、記憶したデータに基づく情報信号を送信するものとし、先ず、ステップＳ５においては指定エリア内のデータを保有しているか否かを判定し、該データを保有している場合には、記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号をリクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。
【０１１８】
これに対して、ステップＳ１８において、上記アクシデントスイッチが操作されていると判定された場合には、ステップＳ１４において自車両がリクエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあるのかどうかを判定し、進行方向が同一である時には自車両の情報が上記他車両において有効に利用できるので、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信号を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。また、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と他車両との進行方向が逆である場合には、記憶しているデータの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。
【０１１９】
一方、パーキングブレーキが非作動（ステップＳ９）で、ハザードスイッチが非操作（ステップＳ１０）で、ターンシグナルスイッチが非操作（ステップＳ１１）で、しかも自車両の位置情報が正確（ステップＳ１２）であるという全ての条件が成立した場合には、ステップＳ１３に移行する。そして、このステップＳ１３においては、自車両が停止中が否かを判定し、停止中でない場合には、さらにステップＳ１４において自車両がリクエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあるのかどうかを判定し、進行方向が同一である時には自車両の情報が上記他車両において有効に利用できるので、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信号を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。
【０１２０】
これに対して、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と他車両との進行方向が逆である場合には、記憶しているデータの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。
【０１２１】
一方、ステップＳ１３での判定において、現在自車両が停止中であると判定された場合には、ステップＳ１６において現在位置が交差点から１キロ未満の地点であるのかどうか（即ち、渋滞による停車の可能性が高い地点にいるのかどうか）を判定するとともに、１キロ未満の地点であると判定された場合にはさらにステップＳ１７において現在自車両が渋滞内にいるのか否かをそれぞれ判定する。そして、現在位置が交差点から１キロ以上離れた地点である場合、及び現在位置が交差点から１キロ未満の地点であって、渋滞内であると判定された場合には、共にステップＳ１４に移行し、自車両と他車両との進行方向を判定し、進行方向が同一である場合には、現在の自車両の状態に関する返信信号を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。また、進行方向が逆方向である場合には、記憶しているデータの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。
【０１２２】
これに対して、ステップＳ１７において、現在自車両が渋滞内にいないと判定された場合には、ステップＳ１８においてアクシデントスイッチの操作の有無を判定し、アクシデントスイッチが操作されていない場合には、ステップＳ５においては指定エリア内のデータを保有しているか否かを判定し、該データを保有している場合には、記憶しているデータの中で対象となるデータを読み出し、これに基づいて返信信号を作成し（ステップＳ６）、返信信号の作成が完了した時点でこの返信信号をリクエスト信号にて指定された返信周波数「ｆ２」にて送信する（ステップＳ７及びステップＳ８）。
【０１２３】
また、上記アクシデントスイッチが操作されている場合には、ステップＳ１４において自車両がリクエスト信号を送信してきた他車両と同一進行方向にあるのかどうかを判定し、進行方向が同一である時には自車両の情報が上記他車両において有効に利用できるので、この場合には現在の自車両の状態に関する返信信号を作成し（ステップＳ１５）、これを周波数「ｆ２」にて送信する（ステップＳ５→ステップＳ７→ステップＳ８）。一方、ステップＳ１４での判定の結果、自車両と他車両との進行方向が逆である場合には、記憶しているデータの中から対象となるデータ（即ち、進行方向が逆方向である場合のデータ）を読み出して返信信号を作成し、これを返信信号として送信する（ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８）。
【０１２４】
以上がリクエスト信号に呼応する情報返信の制御である。このように、返信信号を自車両の現在の状態に応じて選択してこれを他車両に送信するようにすることで、該返信信号を受けた上記他車両においては、より信頼性の高い情報を入手することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明にかかる移動体用通信装置を使用した通信状態を示す概念図である。
【図２】  本願発明にかかる移動体用通信装置を使用した通信状態を示す概念図である。
【図３】  本願発明にかかる移動体用通信装置における通信形態の説明図である。
【図４】  本願発明にかかる移動体用通信装置の機能ブロック図である。
【図５】  本願発明にかかる移動体用通信装置におけるディスプレイの構成説明図である。
【図６】  本願発明にかかる移動体用通信装置に適用されるアンテナの説明図である。
【図７】  本願発明にかかる移動体用通信装置に適用されるアンテナの説明図である。
【図８】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図９】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１０】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１１】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１２】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１３】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１４】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１５】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１６】  本願発明にかかる移動体用通信装置の制御フローチャートである。
【図１７】  本願発明にかかる移動体用通信装置におけるリクエスト信号データである。
【図１８】  本願発明にかかる移動体用通信装置における返答信号データである。
【図１９】  本願発明にかかる移動体用通信装置における送信信号データである。
【図２０】  本願発明にかかる移動体用通信装置における送信信号データである。
【図２１】  本願発明にかかる移動体用通信装置における道路表示の説明図である。
【図２２】  本願発明にかかる移動体用通信装置における道路表示の説明図である。
【図２３】  本願発明にかかる移動体用通信装置における道路表示の説明図である。
【符号の説明】
１は自車両（自移動体）、２は他車両（他移動体）、３は制御手段、４は受信手段、５は送信手段、６はアンテナ、７は経路誘導入力手段、８は地図メモリ、９は検出情報、１０はスイッチ情報、１１はマニュアルスイッチ、１２はディスプレイ、１３はブザー、１５はタッチパネル、１６は範囲指定ＳＷ、１７は交差点ＳＷ、２０はジョイスティック、２１はアクシデントＳＷ、２３はキャンセルＳＷ、３１は自車位置・進行方向・速度演算部、３２は送受信信号処理部、３３は送受信禁止処理部、３４は乱数発生部、３５はＲＡＭ、３６はＲＯＭ、３７はタイマである。
【図１】
0003820695.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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