(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、
上記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走行装置と、
上記車体本体に対し上下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂面の半分を覆うことができる長さの摘採部と、摘採された茶葉を後方へ送り込む送風手段とを有した摘採装置と、
上記摘採装置の後方に配設され、上記摘採装置により圧送された茶葉を収容する収容体を搭載すると共に上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台と、
上記門型フレームのうちで前方に位置する門型フレームよりも上方に設けられ、上昇動作により上記車体本体上部に近接された上記荷台上から摘採茶葉を収容した収容体を移し換えて搭載可能な荷受部材と、を具備していることを特徴とする簡易式乗用型茶葉摘採機。
【請求項２】
上記荷台は、茶畝方向に長い構成とされ、かつ上記摘採装置後方にヒンジ結合し、該荷台を上記摘採装置の前方側に向かって折り畳み可能にしたことを特徴とする請求項１記載の簡易式乗用茶葉摘採機。
【請求項３】
上記摘採装置は、上記門型フレーム間にて上記車体本体の走行方向に沿って配置された連結フレームに対し縦方向に立設されている昇降フレームに設けられている駆動源により昇降自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の簡易式乗用型茶葉摘採機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、茶樹畝を跨いで移動しながら茶葉摘採作業を行う乗用型の茶葉摘採機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務とされてきている。これらの、要望に答えるべく、例えばレール軌道式の茶葉摘採機や、乗用型の茶葉摘採機が提案されている。
上記レール軌道式の茶葉摘採機は、畝間に沿って敷設された軌道レールの上を走行する軌道台車に茶畝を跨ぐように配設される門型フレームを配設し、該門型フレームに摘採装置を昇降自在に設けている。そして軌道台車を走行させながら、摘採装置を稼働させ、摘採した茶葉を摘採装置後方に設けた茶葉収容袋に収容するようにしている。これにより、比較的安価な装置で、茶葉を適正に摘採して収容することができる。
【０００３】
また上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、摘採装置と，大型の送風装置と，茶葉を収容する大型の収容装置とを設けている。そして乗用車体を畝間に乗り入れ、摘採装置を稼働して摘採作業を行い、摘採茶葉を、送風装置により圧送してダクト内にて上昇させ、収容装置内に収容するようにしている。これにより、極端な傾斜地でない限り、乗用型の摘採機を乗入れて摘採作業を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機のいずれも利点はあるものの、以下に述べるような欠点もある。
まず、軌道レール式の茶葉摘採機の場合、簡易な機器構成のため機器本体は比較的安価になるが、畝間全部に軌道レールを敷設しなければならず、その分の費用がかかり、結果として高価なものとなってしまう。そのため、レールを敷設する面積の少ない小規模，中規模の茶園では、そのメリットを十分に発揮するが、大規模程度の茶園では、レール敷設コストがかかり、このシステムを導入できないといった問題点がある。しかも、レールを敷設した場合には、耕耘作業や肥料散布等の茶園管理作業の際にレールが邪魔になり、茶園管理を維持することに障害がでる虞がある。
【０００５】
また、乗用型の茶葉摘採機の場合、機器構成自体が大がかりなもので、価格自体が高価になってしまい、大きな茶園では、そのメリットを十分に発揮するが、小規模，中規模程度の茶園では、このシステムを導入できないといった問題点がある。しかも、乗用型の茶葉摘採機を用いた場合、摘採機の重量によっては地盤が締め固められてしまい、これによって耕耘作業の際の掘り起こしが良好に行えず、茶園の管理作業が困難となる虞がある。
【０００６】
さらに、茶葉摘採機では、摘採した茶葉を茶袋等の収容体に収容し、その収容体が茶葉により満たされた時点で新たな収容体に交換しながら摘採作業を継続することが望まれるが、この様な収容体の交換をなるべく少ない回数で賄おうとすると、前述したように大型の収容装置が必要となる。このため、摘採機の構造が大型なものとなることは否めない。摘採機の構造が大型なものとなると、その駆動に要する駆動源の出力も大きいものが必要となり、摘採コストの上昇を招く原因となる。
このように収容装置が大型化すると摘採機の側方への張り出し量も多くなる。このため、走行する際には、茶園に設置されている防霜ファン取付用の支柱に収容装置あるいは摘採機の一部が干渉しやすくなり、摘採機の走行が妨げられる虞がある。
また、摘採機に装備されている収容装置が大型になる場合も含めて収容体を交換することがある場合には、交換の際に乗降する必要があるため、作業者の負担が大きくなりがちであり、特に、背丈が高くなりやすい大型な摘採機ではその負担が大きくなる。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の茶葉摘採機における問題に鑑み、軌道レール式及び乗用型の茶葉摘採機の利点を生かしつつ、しかも、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めて茶園管理を良好に行える構成を備えた簡易式の乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【０００８】
本発明の別な目的は、摘採した茶葉の収容体を交換する際の乗降動作を必要とした場合の作業者への負担の増大を軽減することができる構成を備えた簡易式乗用型茶葉摘採機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体と、上記車体本体に連結され畝間を走行するクローラ型の走行装置と、上記車体本体に対し上下動可能に配設され、少なくとも、上記茶樹畝の頂面の半分を覆うことができる長さの摘採部と、摘採された茶葉を後方へ送り込む送風手段とを有した摘採装置と、上記摘採装置の後方に配設され、上記摘採装置により圧送された茶葉を収容する収容体を搭載すると共に上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台と、上記門型フレームのうちで前方に位置する門型フレームよりも上方に設けられ、上昇動作により上記車体本体上部に近接された上記荷台上から摘採茶葉を収容した収容体を移し換えて搭載可能な荷受部材と、を具備していることを特徴としている。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記荷台は、茶畝方向に長い構成とされ、かつ上記摘採装置後方にヒンジ結合し、該荷台を上記摘採装置の前方側に向かって折り畳み可能にしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記摘採装置は、上記門型フレーム間にて上記車体本体の走行方向に沿って配置された連結フレームに対し縦方向に立設されている昇降フレームに設けられている駆動源により昇降自在に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の発明では、摘採茶葉を収容する収容体を搭載した荷台を車体本体上部に近接させると、門型フレームうちで前方に位置する門型フレームよりも上方において摘採茶葉を収容した収容体を載置可能とするように設けられた荷受部材と荷台との間の段差が小さくなる。これにより、茶葉で満杯となった収容袋を交換する際、作業者は、機体から降りることなく操縦席から荷台に移れるので、作業者の負担を大幅に軽減することができるうえに、荷台から荷受部材への収容体の交換作業が楽に行えるようになり、収容体交換作業を行う作業者にかかる負荷をより軽減することができる。しかも、従来の摘採機と違って摘採茶葉を収容する大型の収容装置を準備する必要がなく、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めた茶園管理が良好に行えるようになる。
【００１４】
請求項２記載の発明では、荷台は、茶畝方向に長く、かつ摘採装置後方にヒンジ結合して摘採装置の前方側に向かって折り畳み可能に構成されている。これにより、長い茶袋等の収容体を荷台に搭載することが可能となり多くの茶葉が収容されるので、従来の摘採機と違って大型の収容装置を準備する必要がなく、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めた茶園管理が良好に行えるようになる。さらに、茶畝間を移動するときには、ヒンジ結合部にて荷台を摘採装置の前方側に向かって折り畳めるので、狭い所でも旋回ができるようになる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、摘採装置が昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、作業者は操縦席から直接荷台に移動して荷台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。
【００１６】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明による簡易式乗用型摘採機の実施例を示す斜視図であり、同図において簡易式乗用型摘採機（便宜上、摘採機という）１は、車体本体２と、走行装置３と、摘採装置４と、荷台５と、荷受部材６とを備えて構成されている。
【００１７】
車体本体２は、車体の前後に配設される門型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降フレーム２３と、門型フレームのうちで車体前側に位置する門型フレーム２１の一部をなす乗車板２４とで構成されている。
車体前側に位置する門型フレーム２１は、車体後側に位置する門型フレーム２２よりも高さが低くされ、乗車板２４に対する作業者の乗降労力を軽減するようになっている。
門型フレーム２１、２２間には車体本体２の走行方向に沿って連結フレーム２５が設けられている。連結フレーム２５は、図２に示すように、車体前側に位置する門型フレーム２１から後方に向け延長される途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム２２との高さが整合されており、その途中には、摘採装置４を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレーム２３の一部が固定されている。
門型フレーム２１、２２は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質おおよび形状に設定されている。
乗車板２４は、作業者が乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されており、上面には作業者が座る操縦席２６と操縦席２６の前方に位置する操縦部２７と手すり用フレーム２８とが設けられている。
乗車板２４の近傍には、連結フレーム２５の前側上面に取り付けられているエンジン６０と、車体前側の門型フレーム２１に取り付けられている油圧タンク６１とが配置されている。油圧タンク６１は、オイルポンプへの油供給部材として用いられる。
連結フレーム２５には、昇降フレーム２３の頂部に対応する位置に後述する摘採装置４の昇降体を駆動するための昇降モータ（便宜上、符号４８を用いる）が配置され、さらにその昇降モータ４８の後方には、支柱部材２５Ａおよびエンジン用のバッテリー２９がそれぞれ固定されている。昇降モータ４８は、上記した昇降フレーム２３の頂部に限るものではなく昇降フレーム２３の適宜な位置に配置すること勿論可能であり、さらに、昇降フレーム２３の両方あるいは一方にのみ設けることも可能である。
【００１８】
昇降フレーム２３の内部にはネジ棒（図示されず）が設けられており、ネジ棒は、図１に示すように、昇降モータ４８の回転力が減速機構（便宜上、符号４８Ａを用いる）を介して伝達されるようになってる。
支柱部材２５Ａは、車体後側の門型フレーム２２の頂部と同じ高さとなるように上端位置が位置決めされて設けられている。この支柱部材２５Ａには、後述するが、荷受部材６が配置されるようになっている。
【００１９】
走行装置３は、駆動輪３１および従動輪３２との間に捲装されたゴムクローラ３３を備えており、駆動輪３１には、油圧モータ３４が連結されている。
駆動輪３１と従動輪３２とには、補強フレーム３５がその延長方向両端を連結されており、その補強フレーム３５の延長方向に沿って複数の転輪３６が回転自在に支持されている。
補強フレーム３５には、その上面に門型フレーム２１、２２および昇降フレーム２３の下端が固定されており、ここに車体本体としての骨格を構成するようになっている。
【００２０】
油圧モータ３４は、図３に示す油圧制御回路によって回転制御されるようになっている。
つまり、図３において油圧制御回路は、エンジン６０によって駆動されるオイルポンプ６２（図１参照）からのオイルを各油圧モータ３４に対して給排制御する方向切り換え弁６３と、油圧モータ３４の正転、逆転および停止制御のための回転用方向切り換え弁６４とを主要部として備え、各方向切り換え弁６３、６４は、マニホールドブロック（一点鎖線で示す部材）を介してオイルポンプ６２に連通している。
方向切り換え弁６３は、電磁駆動式４ポート２位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方向切り換え弁６４にオイルを供給できる状態とされている。
回転用方向切り換え弁６４は、ブロックセンタ型の電磁パイロット式４ポート３位置切り換え弁が用いられている。
【００２１】
上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４１の両側端部に対をなす側板４２，４２を備えており、この側板４２，４２間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈刃４３が往復動自在に支持されている。また該摘採装置４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されており、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されている。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン４５は送風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム４１は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付けるための箇所として用いられる。なお、送風管４６への送風源および刈刃４３を往復動駆動源は、上記したエンジン４４、４５が用いられるのに限らず、単一エンジンを用い、そのエンジンからの駆動力を各駆動源として用いるように構成することも可能である。また、単一エンジンとして、走行装置３に般けられているエンジン６０を用い、その動力を送風源および刈刃４３の駆動源として供給することも可能である。
上記送風管４６には、複数のノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の上方から、刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃４３により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。また摘採装置４の後部開口部の底面として案内板４９が着脱自在に連結されている。
【００２２】
また上記摘採装置４には昇降体４７が設けられており、該昇降体４７は、図示しないが、昇降フレーム２３内に位置するネジ棒に噛み合うボールネジを備えることにより、ネジ棒の回転方向に応じて昇降動作することができる。また、昇降体４７には、昇降フレーム２３と平行して配置されているガイドロッド２３ａに嵌合するローラ４７ａが設けられており、昇降時でのガイドが行われるようになっている。
【００２３】
上記荷台５は、摘採装置４の後方に位置する案内板４９とその案内板４９の後方に連結された副荷台５Ａとを備えており、案内板４９は、昇降体４７に一体的に取り付けられて昇降体４７を有する摘採装置４とともに昇降動作することができるようになっている。さらに、荷台５は、昇降体４７とは別に、車体後側の門型フレーム２２の設置位置に対応してガイド体５１が一体化されており、そのガイド体５１に有するローラを門型フレーム２２に嵌合させることにより、昇降時でのガイドが行われるようになっている。
副荷台５Ａは、案内板４９に対してヒンジ部５Ａ１を介して揺動可能に支持されており、その揺動端部側の側面には、ガイド体５１に基部を支持されているシリンダ５２のプランジャ５２Ａが連結されている。シリンダ５２は、プランジャ５２Ａが伸張した際には副荷台５Ａを略水平状態に展開し、プランジャ５２Ａが収縮した際には、ヒンジ部５Ａ１を支点として副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳むようになっている。
【００２４】
一方、荷受部材６は、連結フレーム２５の上面に位置する支柱部材２５Ａおよび車体後側の門型フレーム２２によって長手方向一端および中央部をそれぞれ支持されている上部および車体前後端部を除く底枠６Ａ、固定側枠６Ｂ、可動側枠６Ｃを備え、茶袋等の収容体を搭載できる大きさとされている。
図４に示すように、底枠６Ａには、門型フレーム２２および支柱部材２５Ａと対応する位置に垂直方向に垂下するブラケット６Ａ１が設けられており、このブラケット６Ａ１は、門型フレーム２２の近傍に設けられている係止部２２ｂおよび支柱部材２５Ａに対して挿脱可能な係止ピン６Ｄを挿入することにより一体化されている。係止ピン６Ｄが抜き去られると底枠６Ａが門型フレーム２２および支柱部材２５Ａから取り外すことができる。また、支柱部材２５Ａ側に位置する係止ピン６Ｄのみを抜き去ると、門型フレーム２２側を支点として、図１において二点鎖線で示すように、副荷台５Ａ側が下になるように傾けることができる。
【００２５】
枠体のうちで、車体内側に位置する固定側枠６Ｂは底枠６Ａと一体化されて形成されている一方、車体外側に位置する可動側枠６Ｃは底枠６Ａに対し、図１中、符号θで示すように揺動することができるようになっている。
図５（Ａ）に示すように、底枠６Ａの車幅方向外側に位置する枠部材と可動側枠６Ｃの最底部の枠部材とは同一位置とされ、同一位置にある枠部材は互いに係脱可能に支持されている。
つまり、図５（Ｂ）は、係脱機構の構造原理を示すために底枠６Ａと可動側枠６Ｂとを展開して示した模式図であり、同一位置にある枠部材（便宜上、底枠６Ａ側の枠部材を符号６Ａ２で示し、可動側枠６Ｃ側の枠部材を符号６Ｃ１で示す）は係脱可能なクラウンギヤ７の一方７Ａおよび他方７Ｂにそれぞれ連結されている。クランギヤ７の一方７Ａおよび他方７Ｂのうち、一方７Ａは底枠６Ａ側の枠部材６Ａ２に、そして他方７Ｂは可動側枠６Ｃの枠部材６Ｃ１にそれぞれ連結され、可動側枠６Ｃの枠部材６Ｃ１を車体前後方向に動かすことで、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように、クラウンギヤ７の噛み合いおよび噛み合い解除ができるようになっている。
車体本体２に有する支柱部材２５Ａ側に位置するクラウンギヤ７の他方７Ｂ外表面には、車体本体２の不動部に支持されているＬ字状レバーからなるトグルレバー８が配置されている。
トグルレバー８は、力点を操作ハンドル部８Ａとされ、作用点８Ｂがクラウンギヤ７の他方７Ｂに対向するように位置決めされており、作用点８Ｂがクランウンギヤ７の他方７Ｂに対向当接することでクラウンギヤ７の他方７Ｂを押圧し、そして、作用点８Ｂがクラウンギヤ７の他方７Ｂから離れると、図５（Ｃ）に示すように、クラウンギヤ７の他方７Ｂが内部に挿通されている支軸９に沿って移動することができる。
図５（Ｃ）に示した状態では、可動側枠６Ｃ１を揺動させることができ、所望する角度に可動側枠６Ｃを揺動させた後、再度トグルレバー８を揺動操作して作用点８Ｂをクラウンギヤ７の他方７Ｂに押圧させることで噛み合わせてその態位を保持する。
【００２６】
次にこのように構成される簡易式乗用型摘採機１の作業形態を説明する。
まず、シリンダ５２のプランジャ５２Ａを伸長させ、副荷台５Ａを展開して、荷台５上に茶袋等の収容体（図示せず）を載置する。収容体は、摘採装置４に有する支持フレーム４１に開口端部が取り付けられて配置される。そして作業者が簡易式乗用型摘採機１に乗り込んで操縦席２５に着席し、操縦部２７を操作して、適宜な茶畝を跨いで簡易式乗用型茶葉摘採機１を茶園に乗入れる。また、茶園に乗り入れるに先立ち、荷受部材６には未収容の収容体を準備しておく。
次に操縦部２７を操作して、昇降モータ４８を駆動して摘採装置４および荷台５を上下動して摘採位置を決定するのに引続いて、エンジン４４，４５を始動させて摘採装置４を稼働する。さらに、操縦部２７に設けられているエンジン制御用のアクセル（図示されず）を操作することにより油圧モータ３４へのオイルの供給を開始して走行装置３を走行させて摘採作業を行う。
ここで摘採装置４により摘採された茶葉は、摘採装置４に設けられた送風管４６のノズル４６ａからの圧送空気により後方に圧送され、荷台５上に設けられた収容体に収容されるようになる。荷台５は長いため、大型の収容体を搭載することができ、１列の茶畝において収容体を交換することなく、摘採作業を行うことができる。
【００２７】
摘採作業が進行し、荷台５上の収容体が摘採された茶葉で満たされると、作業者によって収容体の交換が行われる。
この場合には、２つの方法が選択できる。つまり、茶樹畝の頂面で摘採できる位置に摘採装置４が位置決めされている状態のままで収容体を交換する方法と、摘採装置４の荷台５を操縦席２６の高さに近づけたうえで収容体を交換する方法である。
上記両者の方法いずれの場合でも、昇降体４７の昇降駆動源である昇降モータ４８が昇降フランジ２３の頂部にそれぞれ設けられているだけであるので、操縦席２６の後方で荷台５の上方には車体の幅方向に横架されている部材がなく、図２において二点鎖線で示すように、作業者が操縦席２６から直接荷台５に移動することができる空間が形成されている。このため、前者の方法では、操縦席２６と荷台５との間に多少の段差があるものの、後者の方法の場合には、収容体が門型フレーム２２に当たって潰れない限り、荷台５を操縦席２６に近づけて段差を小さくすることができるので、作業者にとって移動の際の労力を軽減することができる。
【００２８】
一方、荷台５上で満杯になっている収容体は、荷台５上で開口端部が取り外されると荷受部材６上に搭載され、荷受部材６あるいは車体本体２で荷受け部材以外の箇所に準備されている新たな収容体を摘採装置４に取り付けて摘採作業を再開する。
荷受部材６上での収容体の搭載量が限界に達した場合には、収容体の回収作業が行われる。
回収作業は、走行装置３を停止した状態で作業者が荷受部材６に有するブラケット６Ａ１のうち、支柱部材２５Ａ（図４参照）側のブラケット６Ａ１を持上げることで、図１中、二点鎖線で示すように、底枠６Ａが符号φで示す角度で傾斜した状態となるように荷受部材６を傾け、搭載されている収容体を落下させる。この際には、係止ピン６Ｄを抜くことで荷受部材６のブラケット６Ａ１と車体本体側との係合が解除される。このような回収作業は、茶樹畝から枕地に移動した時に行うのが好ましい。
また、回収作業時、荷受部材６を傾けることにより収容体の自然落下だけでなく、可動側枠６Ｃ（図４参照）を揺動させて車体の側方に引き摺り落とすことも可能である。可動側枠６Ｃは、茶園での作業時には収容体を搭載できる角度に設定すればよいが、例えば、道路に出て茶園間を移動する場合もあるので、その場合には、図１において符号Ｐ１で示すように、垂直あるいは底枠６Ａに対して鋭角となるように揺動位置を決めて拡幅しないようにすることができる。
そして茶畝を旋回移動する際に、特に旋回スペースが狭い場合には、シリンダ５２のプランジャ５２Ａを収縮させて副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に移動する。旋回移動は枕地で行われるので、このとき、先に述べた回収作業を行っておけば、荷受部材６を車体本体２から取り外すことで、副荷台５Ａと荷受部材６との干渉が防止され、副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳みやすくなり、副荷台５Ａが後方に張り出す距離を短くして旋回半径を小さくすることができる。
【００２９】
本実施例によれば、走行装置３の駆動用エンジン６０を連結フレーム２５に走行装置３の駆動用エンジン６０を配置して、いわゆる、茶樹畝よりも上方に排気発生源を位置させているので、排気が直接茶樹に接触しないようにすることができ、これにより、茶葉に対する排気汚染を抑制することが可能になる。
また、本実施例では、荷受部材６の可動側枠６Ｃを揺動させることにより、車体本体２の側方に張り出す部材を少なくすることができる。つまり、可動側枠６Ｃを起立あるいは底枠６Ａ側に折り畳むことにより可動側枠６Ｃが底枠６Ａよりも外側に張り出すことがないので、防霜ファン用支柱との干渉が防止されて走行に支障を来さないようにすることができる。さらに、底枠６Ａを含めて荷受部材６自体を取り外すことにより、上記の張り出し量がさらに小さくでき、摘採機１の側方に位置する障害物を避けることが容易になる。
なお、上記実施例では、摘採装置４の構成として、茶樹畝の頂面の幅全域を覆うことができる刈刃４３を備えた構成としているが、刈刃４３の長さを茶樹畝の幅全域ではなく、半分の領域を対象とすることも勿論可能である。
また、走行装置３はゴムクローラ型として説明したが、キャタピラ式を用いてもよく、さらに、摘採装置４はバリカン刃式に限らず、シリンダ型のロータ刃を用いたものにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、摘採茶葉を収容する収容体を搭載した荷台を車体本体上部に近接させると、門型フレームうちで前方に位置する門型フレームよりも上方において摘採茶葉を収容した収容体を載置可能とするように設けられた荷受部材と荷台との間の段差が小さくなる。これにより、茶葉で満杯となった収容袋を交換する際、作業者は、機体から降りることなく操縦席から荷台に移れるので、作業者の負担を大幅に軽減することができるうえに、荷台から荷受部材への収容体の交換作業が楽に行えるようになり、収容体交換作業を行う作業者にかかる負荷をより軽減することができる。しかも、従来の摘採機と違って摘採茶葉を収容する大型の収容装置を準備する必要がなく、装置構造を大型なものとしないで円滑な走行による摘採を含めた茶園管理が良好に行えるようになる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、摘採装置が昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、作業者は操縦席から直接荷台に移動して荷台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。この結果、装置が大型化した場合によく見受けられる乗降の際の労力の増大を抑制して作業者への負担を軽減することが可能になる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、摘採装置が昇降フレームに設けられている駆動源によって昇降駆動されるので、操縦席とこの後方に位置する摘採装置との間に横架する部材を存在させる必要がなくなる。このため、操縦席から直接摘採装置に有する荷台に移動して荷台上あるいは荷受部材上の収容体の交換作業が行える。この結果、装置が大型化した場合によく見受けられる乗降の際の労力の増大を抑制して作業者への負担を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１乃至４記載の発明による簡易式乗用型摘採機の後方斜視図である。
【図２】図１に示した簡易式乗用型茶葉摘採機の側面図である。
【図３】図１に示した簡易式乗用型摘採機に用いられる油圧制御回路を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した簡易式乗用型茶葉摘採機に用いられる荷受部材の構造を説明するための斜視図である。
【図５】図３に示した荷受部材の構造を説明するための図であり、（Ａ）は荷受部材の全体構成を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）に示した構造に用いられる係脱機構の構造原理を説明するための模式図、（Ｃ）は（Ｂ）に示した係脱機構の一態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  簡易式乗用型茶葉摘採機
２  車体本体
２１      門型フレーム
２２      門型フレーム
２３      昇降フレーム
２３ａ  ガイドロツド
２４      乗車板
２５      連結フレーム
２６      操縦席
２７      操縦部
２８      手すり用フレーム
３  走行装置
３１      駆動輪
３２      従動輪
３３      ゴムクローラ
３４      油圧モータ
３５      補強フレーム
３６      転輪
４  摘採装置
４１      支持フレーム
４２      側板
４３      刈刃
４４      エンジン
４５      エンジン
４６      送風管
４６ａ  ノズル
４７      昇降体
４７ａ  ローラ
４８      昇降モータ
４９      案内板
５  荷台
５１      ガイド体
５２      シリンダ
５２Ａ  プランジャ
５Ａ      副荷台
５Ａ１  ヒンジ部
６            荷受部材
６Ａ      底枠
６Ａ１  ブラケット
６Ｂ      固定側枠
６Ｃ      可動側枠
７            クラウンギヤ
８            トグルレバー
６０          エンジン
６２          オイルポンプ
６３          方向切り換え弁
６４          回転用方向切り換え弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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