(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の極からなる複数相のコイルを複数回に分割して固定子の所定のスロットに順次挿入する固定子の製造方法であって、
前記固定子のスロットに挿入される各相のコイルを、該コイルの巻数に応じた数の段差を形成した巻き枠を使用して、該コイルが挿入されるスロットの径方向の部位に応じて１巻き毎にその周長を順次変えて巻線することを特徴とする固定子の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の固定子の製造方法において、最初に挿入される１相目のコイルは、該コイルが挿入されるスロット内径側のコイルの周長を、スロット外径側のコイルの周長より長くすることを特徴とする固定子の製造方法。
【請求項３】
請求項１記載の固定子の製造方法において、２回目以降に挿入される２相目以降のコイルは、該コイルが挿入されるスロット内径側のコイルの周長を、スロット外径側のコイルの周長より短くすることを特徴とする固定子の製造方法。
【請求項４】
旋回するフライヤから供給されるワイヤを順次下降する巻枠に螺旋状に巻き付けて形成される複数周のコイルを、コイル挿入治具を介して固定子の所定のスロットに挿入するようにした固定子の製造装置において、
前記巻枠を固定巻枠と可動巻枠とから構成し、該可動巻枠に、前記固定巻枠からの距離がそれぞれ可変な複数の可動枠と、該複数の可動枠をそれぞれ駆動可能な駆動手段とを設け、
該駆動手段が、前記巻枠の軸心に所定角度回動可能に設けたカム軸と、該カム軸に固定され前記複数の可動枠をそれぞれ前記固定巻枠から遠ざける方向へ駆動可能な複数のカムと、前記複数の可動枠をそれぞれ前記固定巻枠に近付ける方向へ付勢する付勢手段とからなることを特徴とする固定子の製造装置。
【請求項５】
前記複数のカムは、外形が同一で軸孔の位置のみが異なることを特徴とする請求項４記載の固定子の製造装置。
【請求項６】
前記複数のカムは、外形が長円形であり、その軸孔の位置は前記複数のカムの長軸方向に沿ってそれぞれ異なることを特徴とする請求項５記載の固定子の製造装置。
【請求項７】
前記複数の可動枠は、巻枠固定部に摺動可能に装着した複数のガイド部材を介して前記複数のカムに当接することを特徴とする請求項４記載の固定子の製造装置。
【請求項８】
前記複数のガイド部材は、それぞれ同一の形状であることを特徴とする請求項７記載の固定子の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、家庭用電気製品や自動車等に使用されるモータの固定子の製造方法及び製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の固定子の製造方法及び製造装置として、コイル巻線機の巻枠に螺旋状に巻線されたコイルを、同一円周状に所定の間隔をおいて植設した複数のブレードを有するコイル挿入治具に預けた後、上記コイル挿入治具に装着された固定子の所定のスロットに挿入して移し換える方法及び装置が広く用いられている。
図１３は、従来から用いられている周知のコイル挿入治具４０に、図示しないコイル巻線機により巻線された複数組の１周目，２周目，３周目，４周目，５周目のコイル１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅをそれぞれ複数のブレード４１間に預けた状態を模式的に示す正面図であり、１周目〜５周目のコイル１０ａ〜１０ｅの周長はすべて同一になっていた。
この状態で、コイル挿入治具４０の外周部に設けたウエッジガイド４４の上部に固定子１を装着し、ストリッパ４３を上昇させて１周目〜５周目のコイル１０ａ〜１０ｅを所定のスロット１ａ間に挿入する。図１４は、スロット１ａ内のコイル挿入状態を示すもので、スロット外径側から内径側に向かって順次５周目〜１周目のコイル１０ｅ〜１０ａが位置している。
【０００３】
このような固定子の製造装置を用いて、複数組例えば３相のコイルを順次所定のスロットに挿入するようにした８極の固定子を製造した場合には、コイル挿入治具４０に預けられた８組の１相目のコイル１１（いずれも１周目〜５周目のコイル１１ａ〜１１ｅからなる）がまず所定のスロットにそれぞれ挿入される（図１５及び図１６参照）。
この状態では挿入された１相目のコイル１１が、次のコイル挿入用のスロットを塞いでいるので、１相目のコイル１１のコイルエンドをスロット外径側へ図１７及び図１８に示すように拡張成形した後、図１９に示すように２相目のコイル１２が所定のスロットに挿入され、同様に２相目のコイル１２のコイルエンドを拡張成形した後、図示しない３相目のコイルが残りのスロットに挿入される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の固定子の製造方法及び製造装置にあっては、各相のコイル周長を、そのコイルの挿入及び成形に際して最も長いコイルを必要とする部位に合わせて１周目から５周目まで全て同一の長さに巻線されていた。そのため、最初に挿入される１相目のコイル１１では、図１６に示すように、スロット内径側に挿入された１周目のコイル１１ａとスロット外径側に挿入された５周目のコイル１１ｅは同一の長さを有していた。
したがって、この１相目のコイル１１のコイルエンドを成形した図１７及び図１８に示す状態では、スロット内径側の１周目のコイル１１ａのコイルエンドを拡張成形して、２相目のコイル１２が挿入されるスロットを開放させた状態では、スロット外径側の５周目のコイル１１ｅは必要以上にスロット外径側に膨出して弛緩状態になっていた。
【０００５】
また、先に挿入された１相目のコイル１１を跨ぐように挿入される２相目のコイル１２も、図１９に示すように、スロット内径側の１周目のコイル１２ａとスロット外径側の５周目のコイル１２ｅの周長が同一であった。ところが、先に挿入され且つ成形された１相目のコイル１１は、スロット内径側が低くスロット外径側が高くなっているため、１相目のコイル１１を跨いで成形される２相目のコイル１２は、スロット外径側の５周目のコイル１２ｅに合わせた周長を持つスロット内径側の１周目のコイル１２ａが弛緩状態になっていた。
なお、図示は省略するが、先に挿入及び成形された１相目及び２相目のコイル１１，１２を共に跨いで最後に挿入される３相目のコイルについても２相目のコイル１２と同様に、スロット外径側の５周目のコイルに合わせた周長を持つスロット内径側の１周目のコイルが弛緩状態になっていた。
【０００６】
このように、従来の固定子の製造方法及び製造装置では、スロットに挿入されるコイルの周長を、コイルの挿入及び成形に際して最も長さを必要とする部位に合わせてすべて同一に設定していたため、挿入するスロットの部位によっては必要以上の長さのコイルが挿入されていたことになり、コイルエンドの寸法が大きくなって固定子が大形化すると同時に、余分な銅損が発生してモータの効率が低下するという問題点があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、スロットの挿入部位に応じてコイル長さを１巻き毎に任意に設定することにより、合計した固定子全体のコイル長さを短くしてモータをコンパクト化すると共に銅損を減少させ、モータの効率を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、複数の極からなる複数相のコイルを複数回に分割して固定子の所定のスロットに順次挿入する固定子の製造方法であって、上記固定子のスロットに挿入される各相のコイルを、該コイルの巻数に応じた数の段差を形成した巻き枠を使用して、そのコイルが挿入されるスロットの径方向の部位に応じて１巻き毎にその周長を順次変えて巻線する固定子の製造方法を提供するものである。
そして、上記の固定子の製造方法において、最初に挿入される１相目のコイルは、そのコイルが挿入されるスロット内径側のコイルの周長を、スロット外径側のコイルの周長より長くし、２回目以降に挿入される２相目以降のコイルは、そのコイルが挿入されるスロット内径側のコイルの周長を、スロット外径側のコイルの周長より短くするのが好ましい。
【０００８】
また、この発明による固定子の製造装置は、旋回するフライヤから供給されるワイヤを順次下降する巻枠に螺旋状に巻き付けて形成される複数周のコイルを、コイル挿入治具を介して固定子の所定のスロットに挿入するようにした固定子の製造装置において、上記巻枠を固定巻枠と可動巻枠とから構成し、この可動巻枠に、上記固定巻枠からの距離がそれぞれ可変な複数の可動枠と、これらの複数の可動枠をそれぞれ駆動可能な駆動手段とを設け、その駆動手段が、上記巻枠の軸心に所定角度回動可能に設けたカム軸と、このカム軸に固定され上記複数の可動枠をそれぞれ上記固定巻枠から遠ざける方向へ駆動可能な複数のカムと、上記複数の可動枠をそれぞれ上記固定巻枠に近付ける方向へ付勢する付勢手段とからなるものである。
【０００９】
さらに、上記の固定子の製造装置において、上記複数のカムは、外形が同一で軸孔の位置のみが異なるのがよく、外形が長円形であり、その軸孔の位置は上記複数のカムの長軸方向に沿ってそれぞれ異なるのが好ましい。
また、上記の固定子の製造装置において、上記複数の可動枠は、巻枠固定部に摺動可能に装着した複数のガイド部材を介して上記複数のカムに当接するようにするのがよく、上記複数のガイド部材は、それぞれ同一の形状であるようにするとさらによい。
この発明は上記のように構成することにより、その固定子の製造方法においては、固定子に挿入される合計のコイル長さを短くして銅損を減少させると共に、コイルエンドをコンパクトにすることが可能になる。
また、この発明による固定子の製造装置においては、簡単な構成で１巻き毎のコイル周長を複数のパターンに亘って変化させることが可能になると共に、巻枠に巻き付けたコイルをコイル挿入治具に預ける際には、各可動枠を縮退させることによりコイルを弛緩させて預け易くすることが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明による固定子の製造装置の一実施形態を模式的に示す正面図、図２は、そのコイル巻線機の巻枠の構成を示す図３のＸ−Ｘ線に沿う縦断面図、図３は、その下面図、図４は、その巻枠に段差を付けた状態の一例を示す縦断面図、図５は、その下面図、図６は、巻枠に段差を付けた状態の他の例を示す縦断面図、図７は、そのコイル巻線状状態を模式的に示す正面図である。
この固定子の製造装置は、図１に示すように、コイル巻線機２０とコイル挿入治具４０とからなり、コイル巻線機２０は、巻枠３０と、この巻枠３０を保持して上下に移動可能な支持板２１と、支持板２１に上下に摺動可能に装着された複数のコイル落とし２２と、コイル落とし２２の下端部に固設され巻枠３０に形成した複数の溝の内部を上下に移動することにより、巻枠３０に巻線されたコイルを下方に放出する押板２３とを有している。
【００１１】
これらの外側には、コイルを形成する複数本のワイヤ２（図１では１０本の帯状のもを示している）を挿通したフライヤ２４が回転自在に設けてあり、このフライヤ２４が高速で巻枠３０の回りを旋回することにより、下降する巻枠３０にワイヤ２を螺旋状に巻き付けることができる。
コイル巻線機２０の下方には、巻線されたコイルを受け取ってそのまま固定子に挿入可能な従来から周知のコイル挿入治具４０を配設している。このコイル挿入治具４０は、コイルを挿入しようとする固定子１の内歯に対応して、同一円周上に所定の間隔をおいて交互に固定ブレードと可動ブレードからなる複数本のブレード４１を配設し、固定，可動両ブレードの基部をそれぞれブレードベース４２及びストリッパ４３の外周部に設けた複数の溝部４２ａ，４３ａに固設しており、その外周部をウエッジガイド４４がウエッジガイドケース４５に保持されてブレード４１を囲繞している。
【００１２】
ここで、この実施形態の主要部を構成する巻枠３０について図２及び図３を参照して説明する。この巻枠３０は、上下に移動可能な支持板２１と、支持板２１に固設された固定巻枠３１と、この固定巻枠３１との間隔を各巻段毎に調整し得る可動巻枠３２とで構成し、螺旋状に巻線されたコイルの周長をそれぞれ任意に変更し得るようになっている。そして、これらの固定，可動両巻枠３１，３２の最上部には台座３１ａ，３２ｅをそれぞれ一体に設け、固定巻枠３１には、コイル挿入治具４０のブレード４１及びウエッジガイド４４が挿通するための間隙部３１ｂを形成し、可動巻枠３２の台座３２ｅの固定巻枠３１側には、巻枠固定部である基板部３２ｆを垂設している。
【００１３】
可動巻枠３２は、下部側から第１，第２，第３，第４の可動枠３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが互いに積層して相対移動可能に設けてある。これら第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄは、台座３２ｅの基板部３２ｆを挿通して水平方向に摺動可能な一対のガイド軸３３，３３を一体に突設し、その先端側にはガイド軸３３と共にガイド部材を構成するガイド板３４を固設している。そして、ガイド板３４と基板部３２ｆとの間にそれぞれ圧縮スプリング３５を係着し、ガイド部材を介してそれと一体の第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄを固定巻枠３１の方向へ付勢している。
【００１４】
巻枠３０の軸心Ａには、巻枠３０の上下方向の移動に同動し、軸心Ａの回りに１８０度回動可能なカム軸３６を設け、第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄに対応してカム軸３６に長円形の第１〜第４のカム３７ａ〜３７ｄを一体的に固設している。そして、図２及び図３に示す状態からカム軸３６を所定方向（図３で時計方向）に９０度回動させることにより、第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄをそれぞれ圧縮スプリング３５の付勢力に抗して外方へ駆動し、図４に示すように、可動巻枠３２に段差を形成する。
また、図４及び図５に示す状態からカム軸３６を反対方向に９０度回動させると、第１〜第４のカム３７ａ〜３７ｄによるそれぞれのガイド板３４の押圧が解除され、圧縮スプリング３５の付勢力により各ガイド板３４がそれぞれ第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄを伴って図２及び図３に示す縮退状態に復帰する。
【００１５】
これまで述べた実施形態では、可動巻枠３２の第１の可動枠３２ａを第１のカム３７ａによりガイド板３４を介して最大に偏倚させ、第２，第３の可動枠３２ｂ，３２ｃの偏倚量を順次減少させ、第４の可動枠３２ｄを最小距離偏倚させるようにしたが、図６は、第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄの偏倚量を変更した他の例を示す縦断面図である。
この場合は、カム軸３６を図４及び図５と反対の方向に９０度回動させればよく、その切換えはきわめて容易である。
【００１６】
なお、可動巻枠３２の変形例はこれらに限定されるものではなく、カムの配列を変更することにより、同一の巻枠を用いてさらに数多くのパターンの組み合わせを実現させることが可能になる。
このとき、第１〜第４のカムの外形をいずれも同一の長円形として、カム軸に嵌合する軸孔の長軸方向の位置のみを異ならせるようにすると共に、第１〜第４の可動枠に突設するガイド軸及びガイド板からなるガイド部材及びこのガイド部材を介して第１〜第４の可動枠をそれぞれ第１〜第４のカムの方向へ付勢する圧縮スプリングの形状もすべて同一であるようにすれば、巻枠を構成する部品の生産性をきわめて良好にすることができる。
【００１７】
次に、上記のようなコイル巻線機２０及びコイル挿入治具４０を有する固定子の製造装置を用いた固定子の製造方法を図７を参照して説明する。
図７は、図１に示したコイル巻線機２０によるコイル巻線状態を模式的に示す正面図である。巻枠３０の軸心Ａの回りにフライヤ２４を高速で旋回させ、その下端部から複数本（例えば１０本）の銅線を帯状に配設したワイヤ２を、図１に示す上昇位置から図７に示す下降位置まで移動する巻枠３０の固定巻枠３１と可動巻枠３２との間に巻線する。これにより、可動巻枠３２の第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄと固定巻枠３１との間に、図７に示すように、１周目から５周目までのコイル１０ａ〜１０ｅが形成される。このとき、１周目のコイル１０ａの周長は最大になり、２周目，３周目，４周目のコイル１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの周長は順次減少して５周目のコイル１０ｅの周長が最小になる。
同時に、下降した固定巻枠３１の間隙部３１ｂ内に、コイル挿入治具４０のブレード４１の上部が挿入された状態となる。
【００１８】
この図７に示すコイル巻線終了状態で、カム軸３６（図１参照）を９０度逆転させて第１〜第４のカム３７ａ〜３７ｄによる各ガイド板３４の押圧を解除すると、圧縮スプリング３５の付勢力により第１〜第４の可動枠３２ａ〜３２ｄがそれぞれ内径側に縮退して図２及び図３に示す状態となり、可動巻枠３２の段部がなくなって各可動枠に巻き付けられた１周目〜５周目のコイル１０ａ〜１０ｅが弛緩状態になる。
巻枠３０をこの状態にして、図７に示すコイル落とし２２を下降させると、その下端部に固定された押板２３が５周目〜１周目までのコイル１０ｅ〜１０ａをそれぞれ下方に放出し、１周目のコイル１０ａがコイル挿入治具４０のストリッパ４３の上部に当接して停止し、１周目〜５周目のコイル１０ａ〜１０ｅが所定のブレード間に預けられて図１３に示した状態と同様の状態となる。しかし、この実施形態では図７に示すように１周目のコイル１０ａの周長が最大で５周目のコイル１０ｅの周長が最小である点が図１３と相違している。
【００１９】
このように、コイル挿入治具４０に１周目〜５周目のコイル１０ａ〜１０ｅを預けた後、そのコイルを挿入すべき複数のスロットを有する固定子１を図１３に示したように、複数のウエッジガイド４４の上部に固定し、ストリッパ４３を上昇させると、１周目〜５周目のコイル１０ａ〜１０ｅがストリッパ４３の上面に押されて固定子１のスロット内にそれぞれ挿入される。
このとき、固定子１の所定のスロット１ａに挿入されるコイルは、図１４ですでに説明したように、スロット１ａの外径側にまず５周目のコイル１０ｅが挿入された後、内径方向に順次４周目，３周目，２周目のコイル１０ｄ，１０ｃ，１０ｂが挿入され、もっとも内径側、すなわちスロット１ａの入口側に１周目のコイル１０ａが挿入される。この場合、１周目のコイル１０ａの周長が最大であり、５周目のコイル１０ｅの周長が最小であるため、固定子１の所定のスロット１ａに挿入されたコイルのスロット内径側に挿入された１周目のコイル１０ａの周長が最大、スロット外径側に挿入された５周目のコイル１０ｅの周長が最小となる。
一方、図６に示したように、可動巻枠３２の第４の可動枠３２ｄの偏倚量が最大で第１の可動枠３２ａの偏倚量が最小である場合には、固定子の所定のスロットの外径側に挿入された５周目のコイル１０ｅの周長が最大でスロット内径側に挿入された１周目のコイル１０ａの周長が最小となる。
【００２０】
ここで、コイルを複数回に分けて挿入する固定子において、１回目に挿入される１相目のコイル１１は、前述したように、スロット内径側に挿入される１周目のコイル１１ａの周長が、スロット外径側に挿入される５周目のコイル１１ｅの周長より長いことが要求される。そのため、図１〜図５に示すように、コイル巻線機２０の第１の可動枠３２ａの偏倚量が最大で第４の可動枠３２ｄの偏倚量が最小となるように、第１〜第４のカム３７ａ〜３７ｄを有するカム軸３６を用いる。
また、次に挿入される２相目のコイル１２は、前述したように、スロット内径側に挿入される１周目のコイル１２ａの周長が、スロット外径側に挿入される５周目のコイル１２ｅの周長より短いことが要求される。そのため、図６に示すように、カム軸３６を図２及び図３に示す状態から図４及び図５と反対方向に９０度回動させることにより、コイル巻線機２０の第１の可動枠３２ａの偏倚量が最小で第４の可動枠３２ｄの偏倚量が最大となるように駆動することができる。
【００２１】
図８及び図９は、第１の可動枠３２ａの偏倚量が最大で第４の可動枠３２ｄの偏倚量が最小に設定した巻枠３０を用いて巻線した１相目のコイル１１を固定子１の所定のスロットに挿入した状態を示す平面図及び側断面図である。挿入された１相目のコイル１１は、図９に示すように、スロット内径側に挿入された１周目のコイル１１ａの周長が最大で、スロット外径側に挿入された５周目のコイル１１ｅの周長が最小となっている。
この状態から２相目以降のコイルを挿入するスロットを開放するため、１相目のコイル１１のコイルエンドをスロット外径側に拡張成形すると、図１０及び図１１に示すように、スロット外径側の５周目のコイル１１ｅは周長が短くても拡張成形が可能であり、これにより１周目から５周目までの合計した１相目のコイル長さを短くすることができる。
【００２２】
次に、固定子１の開放されたスロットに２相目のコイル１２を挿入する場合には、スロット内径側の１周目のコイル１２ａの周長が最小でスロット外径側の５周目のコイル１２ｅの周長が最大のコイルを挿入する。図１２は、１相目のコイル１１を拡張成形した後に２相目のコイル１２を所定のスロットに挿入した状態を示す断面図である。この状態では、２相目のコイル１２が３相目のコイルが挿入されるスロットを塞いでいるので、そのコイルエンドもスロット外径側へ拡張成形する。このとき、２相目のコイル１２は先に挿入されて拡張成形された１相目のコイル１１を跨ぐ必要があるが、この１相目のコイル１１は、図１２から分かるように、内径側が低く外径側が高くなっているため、今回拡張成形される２相目のコイル１２の内径側の１周目のコイル１２ａは周長の短いもので差支えない。その結果、この２相目のコイル１２も合計したコイル長さを短くすることができる。
【００２３】
さらに、図示は省略するが、最後に残りのスロットに挿入される３相目のコイルは、１相目及び２相目のコイル１１，１２と共に、そのコイルエンドが製品として必要な形に成形される。このとき、３相目のコイルは１相目及び２相目のコイル１１，１２を共に跨ぐ必要があるので、この３相目のコイルも２相目のコイル１２と同様に、スロット内径側の１周目のコイルを短かくスロット外径側のコイルを長くすることにより合計した３相目のコイル長さを短くするのが好ましい。
このように、固定子に挿入する各相のコイルを、挿入する順序や成形する形状に応じて１巻き毎にその周長を必要最小限とすることにより、各相を合計したコイル長さを短くし、銅損を減少させて特性に優れ、且つコイルエンドの形成が小さな固定子の製造が可能になる。
なお、上記の実施形態においては、この発明を８個の極からなり３相のコイルを３回に分割して固定子のスロットに挿入する場合について説明したが、この発明はそれに限るものではなく、任意の複数極からなる複数相のコイルを複数回に分けてスロットに挿入する固定子の製造に実施することが可能である。また、この発明は、巻枠が回転してワイヤを巻き取ってコイルを形成する巻線機にも何等不都合なく実施することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば以下に記載する効果を奏する。
請求項１記載の固定子の製造方法によれば、固定子に挿入される各相のコイルを、それが挿入されるスロットの径方向の部位に応じて１巻き毎に必要最小限の長さに巻線することができ、合計のコイル長さを短くして銅損を減少させると共に、コイルエンドを小さくして固定子を小形化することが可能になる。
請求項２記載の固定子の製造方法によれば、最初に挿入される１相目のコイルの合計したコイル長さを短くし、拡張成形した場合のスロット外径側のコイルの弛緩を防止することができる。
請求項３記載の固定子の製造方法によれば、２回目以降に挿入される２相目以降のスロット内径側のコイル周長を短くして合計したコイル長さの短縮を計ることが可能になる。
【００２５】
請求項４記載の固定子の製造装置によれば、きわめて簡単な構成で複数の可動枠を駆動することができ、コイルの周長を１巻き毎に任意に設定することができるので、合計したコイル長さを短くして性能の向上を図ることが可能になる。
請求項５記載の固定子の製造装置によれば、可動巻枠の複数の可動枠をそれぞれ駆動する複数のカムの外径を同一にしたので、安価に生産することができる。
請求項６記載の固定子の製造装置によれば、上記の複数のカムの外径を長円形とし、その軸孔の位置をその長軸方向に沿った位置としたので、一見してその駆動量を知ることができる。
請求項７記載の固定子の製造装置によれば、複数の可動枠は、巻枠固定部に摺動可能に装着した複数のガイド部材を介して複数のカムに当接するようにしたので、各可動枠の移動を円滑にすることが可能になる。
請求項８記載の固定子の製造装置によれば、上記複数のガイド部材をそれぞれ同一の形状としたので、部品構成の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を模式的に示す正面図である。
【図２】同じくそのコイル巻線機の巻枠の構成を示す図３のＸ―Ｘ線に沿う縦断面図である。
【図３】同じくその下面図である。
【図４】同じくその巻枠に段差を付けた状態の一例を示す縦断面図である。
【図５】同じくその下面図である。
【図６】同じくそのその巻枠に段差を付けた状態の他の例を示す縦断面図である。
【図７】同じくそのコイル巻線状態を模式的に示す正面図である。
【図８】１相目のコイルを挿入した状態を示す固定子の正面図である。
【図９】同じくその側断面図である。
【図１０】１相目のコイルを拡張成形した状態を示す固定子の平面図である。
【図１１】同じくその側断面図である。
【図１２】２相目のコイルを挿入した状態を示す側断面図である。
【図１３】従来から用いられている固定子の製造方法により巻線されたコイルをコイル挿入治具に預けた状態を模式的に示す正面図である。
【図１４】同じくそのスロット内のコイル挿入状態を示す断面図である。
【図１５】同じく１相目のコイルを挿入した状態を示す固定子の平面図である。
【図１６】同じくその側断面図である。
【図１７】同じく１相目のコイルを拡張成形した状態を示す固定子の平面図である。
【図１８】同じくその側断面図である。
【図１９】同じく２相目のコイルを挿入した状態を示す固定子の側断面図である。
【符号の説明】
１：固定子                  ２：ワイヤ
１０ａ〜１０ｅ：１周目〜５周目のコイル
１１ａ〜１１ｅ：１相目の１周目〜５周目のコイル
１２ａ〜１２ｅ：２相目の１周目〜５周目のコイル
２０：コイル巻線機          ２２：コイル落とし
２４：フライヤ              ３０：巻枠
３１：固定巻枠              ３２：可動巻枠
３２ａ〜３２ｄ：第１〜第４の可動枠
３２ｅ：台座                ３２ｆ：基板部
３３：ガイド軸              ３４：ガイド板
３５：圧縮スプリング        ３６：カム軸
３７ａ〜３７ｄ：第１〜第４のカム
４０：コイル挿入治具        ４１：ブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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