(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間に、被検査物を搬送するためのベルトコンベアが配置されてなるＸ線検査装置において、
上記Ｘ線検出器は上記ベルトコンベアの下方に配置され、上記Ｘ線検出器を収容するコンベア下部室は、上記ベルトコンベアが配置されるコンベア室の底板により、コンベア室と水密に仕切られ、上記コンベア室の底板にはＸ線を透過させるための窓が設けられ、かつ、その窓が非金属材料からなる板材によって水密に封止され、上記ベルトコンベアのコンベアベルトのループの内側に、当該コンベアベルトの撓みを支えるためのプレートが設けられているとともに、そのプレートの上面には凹凸が形成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＸ線を用いた非破壊検査装置に関し、更に詳しくは、被検査物をベルトコンベアで搬送してＸ線源とＸ線検出器の間を通過させるとともに、そのコンベアの水洗いが可能な、例えば食品製造工場ライン等で使用するのに適したＸ線検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線検査装置においては、一般に、被検査物のＸ線透視像から異物の混入の有無などを判定するが、ライン化されたものにあっては、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間にコンベアを配置し、そのコンベアによって被検査物を順次搬送しつつ、各被検査物のＸ線透視像から異物の混入の有無を順次に判定していく構造のものが多用されている。
【０００３】
この種のＸ線検査装置においては、Ｘ線源からのＸ線をスリットなどによって１次元方向にのみ広がりを持つファン状のビームとして鉛直下方に出力するとともに、そのＸ線源の下方にコンベアを配置し、更にそのコンベアの下にＸ線の広がり方向に検出素子を並べた１次元のＸ線検出器を配置した構成を採り、コンベアとしてはベルトコンベアが用いられる。
【０００４】
また、ベルトコンベアには、そのコンベアベルトの撓みを防止して被検査物の搭載面の高さを一定とするために、コンベアベルトのループの内側にプレートを設けて、ループの上側に位置するコンベアベルトを支える構造が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような被検査物の搬送用のベルトコンベアを備えたＸ線検査装置を、食品の検査ラインで用いるに当たっては、従来から少なくとも被検査物を搬送するためのベルトコンベアを水洗いしたいという要求がある。
【０００６】
そこで、ベルトコンベアを装置から外すか、あるいは装置に取り付けた状態で水洗いを行ったとき、コンベアベルトとそれを支えるプレートの間の水滴を除去しないと、コンベアベルトがプレートに貼りついて見かけ上の摩擦抵抗が大きくなってしまうため、拭き取り作業等が必要となり、面倒であるばかりでなく、Ｘ線検査装置の稼働率が低下するという問題が生じる。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、被検査物を搬送するためのベルトコンベアを水洗いした後、直ちにそのベルトコンベアを駆動して検査を行うことのできるＸ線検査装置の提供を目的としている。
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線検査装置は、互いに対向配置されたＸ線源とＸ線検出器の間に、被検査物を搬送するためのベルトコンベアが配置されてなるＸ線検査装置において、
上記Ｘ線検出器は上記ベルトコンベアの下方に配置され、上記Ｘ線検出器を収容するコンベア下部室は、上記ベルトコンベアが配置されるコンベア室の底板により、コンベア室と水密に仕切られ、上記コンベア室の底板にはＸ線を透過させるための窓が設けられ、かつ、その窓が非金属材料からなる板材によって水密に封止され、上記ベルトコンベアのコンベアベルトのループの内側に、当該コンベアベルトの撓みを支えるためのプレートが設けられているとともに、そのプレートの上面には凹凸が形成されていることによって特徴づけられる。
【０００９】
本発明は、ベルトコンベアとその下方に配置されたＸ線検出器の間を仕切り板によって密閉し、その仕切り板に設けられた窓については非金属材料からなる板材によって水密に封止するとともに、コンベアベルトとプレートとの間の水の層をプレート表面に形成した凹凸によって分断することで、所期の目的を達成しようとするものである。
【００１０】
本発明においては、ベルトコンベアが配置されるコンベア室の下方に設けられたコンベア下部室内にＸ線検出器を収容するとともに、そのコンベア下部室は、コンベア室の底板により、コンベア室と水密に仕切り、そのコンベア室の底板にはＸ線検出器に対してＸ線を透過させるための窓を形成してその窓を非金属材料からなる板材によって水密に封止した構造を採用することにより、ベルトコンベアの水洗いに適した構造とするとともに、水洗いによりコンベアベルトに水が付着しても、以下に示すようにその拭き取り作業を不要とすることを可能としている。すなわち、コンベアベルトとプレートの間に水が存在している場合、コンベアベルトと水、およびプレートと水との固−液間に、水の表面張力に由来する引張力が作用し、コンベアベルトとプレートとが水の層を介在して密着した状態となって、見かけ上の摩擦抵抗が大きくなる。そこで、プレート表面に凹凸を形成することによって水の層が一様でなく分断された状態となり、水の表面張力による引張力が緩和され、コンベアベルトとプレートとの間に水滴が存在していても見かけ上の摩擦抵抗は小さくなり、ベルトコンベアの水洗い直後からこれを駆動して検査を行うことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の正面図であり、図２はその右側面図である。また、図３には正面の扉ないしはカバーを除去した状態の内部構造を表す正面図を示し、図４には右側面のカバーを透視した状態の内部構造を表す右側面図を示す。
【００１２】
装置は、中段のコンベア室１と、その上下にそれぞれ設けられた電装室２およびコンベア下部室３によって構成されている。また、電装室２の上方にはモニタ用の表示装置２１が設けられている。
【００１３】
コンベア室１は、その左右両側面が開放されているとともに、正面にはハンドル１１ａの操作によって開閉自在の扉１１が設けられており、この扉１１はその下辺部に設けられたヒンジを中心として開閉する。このコンベア室１内に、被検査物を搬送するためのベルトコンベア４が配置されている。このベルトコンベア４の構造およびその支持構造については後で詳述する。なお、１３は短冊状のゴムカーテンである。
【００１４】
電装室２には、Ｘ線源７を含む電装部品の大半並びに冷却ファンなどのその周辺部品が収容されている。Ｘ線源７にはスリット７１が装着されており、Ｘ線源７からのＸ線はこのスリット７１を通過することによって、図１において紙面に直交する１次元方向にのみ広がるファン状のビームとなって鉛直下方に照射される。
【００１５】
コンベア下部室３には、ベルトコンベア４の駆動用のモータ４１と、Ｘ線検出器８が収容されている。モータ４１およびＸ線検出器８は、コンベア下部室３内に設けられている筐体３２上に載せられている。
【００１６】
Ｘ線検出器８は複数の検出素子が直線的に並んだ１次元検出器であって、Ｘ線源７に対向してその受光面を鉛直上方に向けた状態で、スリット７１を経たＸ線の広がり方向に各検出素子が並ぶように配置されている。
【００１７】
コンベア室１とコンベア下部室３とは、コンベア室１の底板１２によって仕切られている。この底板１２は、図５（Ａ）に平面図を、同図（Ｂ）には底板１２の近傍の正面図を示すように、一枚の金属板、例えばステンレス板からなり、その全周がコンベア下部室３の周壁の上端部に対して充填剤を用いて密閉された状態で固着されている。そして、この底板１２には、Ｘ線検出器８の受光面に対応してスリット状の小窓１２ａが形成されており、その小窓１２ａは、例えば炭素板などの非金属材料からなる板材１２ｂによって覆われ、また、この板材１２ｂはその全周が底板１２の表面に接着剤１２ｃによって封止されることにより、水密構造を形成している。
【００１８】
次に、ベルトコンベア４の構造と、その支持構造について以下に詳述する。
図６はベルトコンベア４の説明図で、（Ａ）はコンベアベルトを外した状態で示す部分断面平面図であり、（Ｂ）はそのＢ矢視図である。また、図７はベルトコンベア４の駆動ローラ４ｂの近傍の斜視図であり、コンベア室１の扉１１を取り外した状態で示している。
【００１９】
ベルトコンベア４は、フレーム４ａの両端部に回動自在に支持された駆動ローラ４ｂと従動ローラ４ｃの間にコンベアベルト４ｄを掛け回した構造を有しているとともに、フレーム４ａには、コンベアベルト４ｄのループの内側に位置して当該ループの上側のコンベアベルト４ｄを支持するためのプレート４ｅが取り付けられている。コンベアベルトｄは、走行時にそのループ上側の裏面がこのプレート４ｅの上面に当接することによって、撓みを生じることなく、これによってコンベアベルト４ｄ上を搬送される被検査物の支持高さが常に一定に保たれる。
【００２０】
プレート４ｅは例えばステンレス等の金属板からなり、このプレート４ｅの表面には、図８に拡大断面図を示すように、多数の円形状の凸部Ｌが形成されている。また、このプレート４ｅには、その略中央部分に、コンベア下部室３内のＸ線検出器８の受光面に対応するスリットＳが形成されている。
【００２１】
以上のベルトコンベア４は、コンベア室１の底板１２上に設けられた一対の支持ローラ５ａ，５ｂに支えられている。そのコンベア４の支持構造を、図３および図７を参照しつつ説明すると、ベルトコンベア４は、そのコンベアベルト４ｄのループの下側の下面が支持ローラ５ａ，５ｂに支えられた状態で、その各支持ローラ５ａ，５ｂのフレーム５１ａ，５１ｂの軸方向両側にそれぞれ設けられた合計４個のバックル６１に、コンベア４のフレーム４ａに固着された合計４個の係止片６２をそれぞれ係止することによって固定される。また、各支持ローラ５ａ，５ｂのフレーム５１ａ，５１ｂには、その軸方向両側にそれぞれ別のバックル６３が設けられており、この各バックル６３に、コンベア下部室３の正面壁体３１および背面壁体（図示せず）に固着された係止片６４を係止することによって、各支持ローラ５ａ，５ｂがコンベア室１内に固定されるようになっている。
【００２２】
そして、以上のベルトコンベア４は、前記したコンベア下部室３内に配置されたモータ４１の駆動によって動作するが、モータ４１は減速機付きのモータであって、その出力軸がコンベア下部室３の正面壁体３１をＯリング等のシール部材を介して水密に突出し、図６に示すように、その先端にタイミングプーリ４２ａが固着されている。そして、このタイミングプーリ４２ａと、コンベア４の駆動ローラ４ｂの一端部に固着されたタイミングプーリ４２ｂとに、タイミングベルト４２ｃが掛け回され、これにより、モータ４１の駆動によってコンベア４が動作するように構成されている。
【００２３】
以上の本発明の実施の形態によると、コンベア室１の扉１１を開いてベルトコンベア４を含むコンベア室１内の清掃を水洗いにより行うことができる。すなわち、食品等の検査対象物を搬送するベルトコンベア４は、一枚の金属板からなる底板１２を備えたコンベア室１内に配置されているとともに、そのベルトコンベア４を駆動するためのモータ４１や、Ｘ線検出器８を含むコンベア４よりも下方に配置せざるを得ない電装部品については、その底板１２によって水密に仕切られたコンベア下部室３内に収容されているので、コンベア４を含めてコンベア室１内を水洗いしても、水がコンベア下部室３内に浸入することがない。
【００２４】
しかも、ベルトコンベア４は、その支持ローラ５ａ，５ｂを含めてコンベア室１内で着脱自在となっているため、これらを取り外した状態でコンベア室１内とこれらのベルトコンベア４並びに支持ローラ５ａ，５ｂを個別に水粗いすることもでき、コンベア室１内およびその内部の収容部材の清掃性が極めて良好なものとなり、食品ライン等における検査装置として用いて、食品等が通過する領域を容易に清潔な状態に維持することが可能となる。
【００２５】
そして、水洗い後のベルトコンベア４は、そのコンベアベルト４ｄとプレート４ｅとの間に水滴が入り込んだ状態となるが、プレート４ｅの上面に形成されている多数の凸部Ｌの存在により、コンベアベルト４ｄとプレート４ｅの間の水の層が一様でなくなり、水の層を介在した状態でコンベアベルト４ｄとプレート４ｅとが密着する現象が生じず、従って濡れている状態でベルトコンベア４を駆動しても、コンベアベルト４ｄとプレート４ｅとの間の見かけ上の摩擦抵抗は大きくはならない。従って、ベルトコンベア４は、水洗いの後に直ちに起動することが可能となり、水の拭き取り作業等を行う必要がない。
【００２６】
なお、以上の実施の形態では、ベルトコンベア４のプレート４ｅの表面に形成する凹凸として、平坦な表面に円形状の多数の凸部Ｌを形成した例を示したが、本発明はこれに限定されることなく、任意形状の凸部を形成することができ、あるいは任意形状の凹部を形成してもよく、更には波形等としてもよいことは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、Ｘ線源とＸ線検出器の間で被検査物を搬送するベルトコンベアの下方に設けたコンベア下部室の内部にＸ線検出器を収容し、そのコンベア下部室を、ベルトコンベアが配置されるコンベア室の底板により、コンベア室と水密に仕切り、その底板に形成されたＸ線透過用の窓については非金属材料からなる板材で水密に封止した構造を採用することによって、ベルトコンベアをそのまま水洗いすることが可能となる。そして、そのベルトコンベアの構造として、コンベアベルトのループの内側で当該コンベアベルトを支えるプレートを設けるとともに、そのプレートの上面に凹凸を形成したものとしているので、ベルトコンベアを水洗いして水滴がプレートとコンベアベルトの間に付着していても、水の表面張力に起因するプレートとコンベアベルトの間の見かけ上の摩擦抵抗が増大することがなく、従って、ベルトコンベアは水洗いの後に直ちに起動することができる。
【００２８】
その結果、食品等の被検査物を搬送するベルトコンベアの清浄性を維持すべくベルトコンベアを水洗いしても、コンベアベルトとプレートの間を拭き取ることなく、直ちに検査を行うことが可能となり、作業性並びに稼働率の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】本発明の実施の形態の正面の扉ないしはカバーを除去した状態の内部構造を表す正面図である。
【図４】同じく本発明の実施の形態の右側面のカバーを透視した状態の内部構造を表す右側面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるコンベア室４の底板１２の説明図で、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は底板１２の近傍の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるベルトコンベア４の説明図で、（Ａ）はコンベアベルトを外した状態で示す部分断面平面図であり、（Ｂ）はそのＢ矢視図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるベルトコンベア４の駆動ローラ４ｂの近傍の斜視図であり、コンベア室１の扉１１を取り外した状態で示す図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるプレート４ｅの凸部Ｌの拡大断面図である。
【符号の説明】
１  コンベア室
１１  扉
１２  底板
１２ａ  小窓
１２ｂ  非金属材料からなる板材
１２ｃ  接着剤
２  電装室
３  コンベア下部室
４  ベルトコンベア
４ａ  フレーム
４ｂ  駆動ローラ
４ｃ  従動ローラ
４ｄ  コンベアベルト
４ｅ  プレート
４１  コンベア駆動用モータ
４２ａ，４２ｂ  タイミングプーリ
４２ｃ  タイミングベルト
５ａ，５ｂ  支持ローラ
６１，６３  バックル
６２，６４  係止片
７  Ｘ線源
７１  スリット
８  Ｘ線検出器
Ｌ  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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