(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段積補助材を介在させて段積した状態の加工対象物群を生産ラインの投入部に供給し、投入部で段崩手段により加工対象物を順次に取り出して生産ライン内の加工工程に投入することにより段を崩すとともに、加工対象物群の段間に介在した段積補助材を補助材取外手段により取り出して待機コンベアの始端側に供給し、待機コンベアにより段積補助材を生産ラインの払出部に順次に搬送し、払出部で段積手段により加工対象物を加工工程から払い出して段積するとともに、補助材供給手段により待機コンベアの終端側で段積補助材を取り出して段間に介在させる生産ラインにおいて、
補助材供給手段は段積補助材を保持して待機し、待機コンベアは補助材供給手段の動作に同期する間欠運転によって段積補助材を順次に搬送するとともに、加工工程中に保持可能な許容数の加工対象物を段積するに見合う設定数量の段積補助材を保持して待機し、補助材取外手段により段積補助材を待機コンベアに供給するに際し、待機コンベアの始端部に段積補助材が存在する場合に、加工工程中に不良品を間引いた後の良品の加工対象物が許容数存在し、かつ前記設定数量の段積補助材を既に待機コンベアが保持していると判断するとともに、補助材供給装置が保持する段積補助材が余剰材であると判断し、補助材供給手段が保持する段積補助材を余剰補助材段積手段に排出することを特徴とする生産ライン内における段積補助材搬送方法。
【請求項２】
生産ラインの投入部で加工対象物群の段間に介在した段積補助材を取り出す補助材取外手段と、補助材取外手段で供給する段積補助材を始端側に受け取って、生産ラインの払出部に対応する終端側へ順次に搬送するとともに、生産ライン内の加工工程中に保持可能な許容数の加工対象物を段積するに見合う数量の段積補助材を保持して待機する待機コンベアと、待機コンベアの終端側で段積補助材を取り出して加工対象物の段間に介在させる補助材供給手段と、余剰の段積補助材を段積する補助材段積手段と、各手段を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、補助材取外手段が段積補助材を待機コンベアに供給するタイミングにおいて、補助材供給手段が段積補助材を保持して待機するとともに、待機コンベアの始端部に段積補助材が存在する場合に、加工工程中に不良品を間引いた後の良品の加工対象物が許容数存在し、かつ前記設定数量の段積補助材を既に待機コンベアが保持しているとともに、補助材供給手段が保持する段積補助材が余剰材である判断し、補助材供給手段が保持する段積補助材を余剰補助材段積手段に排出することを特徴とする生産ライン内における段積補助材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管等の製品を製造する各生産ラインにおいて行なう製品の段崩し、および段積みの技術に係り、生産ライン内における段積補助材搬送方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
管等の製品を製造する過程では、各生産ライン間において段積みした状態で半製品等の加工対象物をフォークリフトで搬送しており、加工対象物を段積みするに際して、荷崩れを防止するために、段と段の間に輪木と呼称する段積補助材を介装している。
【０００３】
各生産ラインでは、投入部において段を崩して各加工対象物を生産ラインに投入し、払出部において加工対象物を再度段積みしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した構成において、各生産ラインの投入部で、段崩しに伴って取り出した段積補助材は、適当数量ずつ集めてフォークリフト等の人的操作を伴う搬送手段によって生産ラインの払出部に搬送する必要があった。
【０００５】
また、各生産ライン内の加工工程において、不良品が発生した場合に、この加工対象物は同生産ラインから取り出されるので、生産ラインに投入する加工対象物の数量と払出す数量とは必ずしも一致せず、段積補助材に余剰数が発生する。
【０００６】
この段積補助材の余剰分を如何に検出するかが、生産ライン内において段積補助材を自動搬送する上で課題であった。
本発明は上記した課題を解決するものであり、生産ラインの投入部で段崩しにより取り出した段積補助材を払出部に自動搬送するとともに、同生産ライン内で発生する不良品の数量に応じて段積補助材を取り出し、良品の加工対象物の数量に応じた数量の段積補助材を生産ラインの払出部に供給する生産工程における段積補助材搬送方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の生産工程における段積補助材搬送方法は、段積補助材を介在させて段積した状態の加工対象物群を生産ラインの投入部に供給し、投入部で段崩手段により加工対象物を順次に取り出して生産ライン内の加工工程に投入することにより段を崩すとともに、加工対象物群の段間に介在した段積補助材を補助材取外手段により取り出して待機コンベアの始端側に供給し、待機コンベアにより段積補助材を生産ラインの払出部に順次に搬送し、払出部で段積手段により加工対象物を加工工程から払い出して段積するとともに、補助材供給手段により待機コンベアの終端側で段積補助材を取り出して段間に介在させる生産ラインにおいて、
補助材供給手段は段積補助材を保持して待機し、待機コンベアは補助材供給手段の動作に同期する間欠運転によって段積補助材を順次に搬送するとともに、加工工程中に保持可能な許容数の加工対象物を段積するに見合う設定数量の段積補助材を保持して待機し、補助材取外手段により段積補助材を待機コンベアに供給するに際し、待機コンベアの始端部に段積補助材が存在する場合に、加工工程中に不良品を間引いた後の良品の加工対象物が許容数存在し、かつ前記設定数量の段積補助材を既に待機コンベアが保持していると判断するとともに、補助材供給装置が保持する段積補助材が余剰材であると判断し、補助材供給手段が保持する段積補助材を余剰補助材段積手段に排出するものである。
【０００８】
本発明の生産工程における段積補助材搬送装置は、生産ラインの投入部で加工対象物群の段間に介在した段積補助材を取り出す補助材取外手段と、補助材取外手段で供給する段積補助材を始端側に受け取って、生産ラインの払出部に対応する終端側へ順次に搬送するとともに、生産ライン内の加工工程中に保持可能な許容数の加工対象物を段積するに見合う数量の段積補助材を保持して待機する待機コンベアと、待機コンベアの終端側で段積補助材を取り出して加工対象物の段間に介在させる補助材供給手段と、余剰の段積補助材を段積する補助材段積手段と、各手段を制御する制御手段とを備え、
制御手段は、補助材取外手段が段積補助材を待機コンベアに供給するタイミングにおいて、補助材供給手段が段積補助材を保持して待機するとともに、待機コンベアの始端部に段積補助材が存在する場合に、加工工程中に不良品を間引いた後の良品の加工対象物が許容数存在し、かつ前記設定数量の段積補助材を既に待機コンベアが保持しているとともに、補助材供給手段が保持する段積補助材が余剰材である判断し、補助材供給手段が保持する段積補助材を余剰補助材段積手段に排出するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図４〜図６に示すように、管状の加工対象物１１は、各生産ライン間においてフォークリフト等で搬送するに際し、一段に適当数のものを平行に配置して複数段に段積しており、各段において隣接する加工対象物１１は、受口部１１ａが相互に干渉しないように軸心方向にずれて存在する。加工対象物１１の各段間には、加工対象物１１に直交するように一対の段積補助材１２を平行に介装しており、段積補助材１２の両端部の上下面には加工対象物１１を係止するストッパー１３を設けている。
【００１０】
図１〜図３に示すように、投入部Ｓ１は、段積した加工対象物１１および段積補助材１２を後述する段崩リフター１５に引き込む引込コンベア１４と、投入部Ｓ１において段積した加工対象物１１および段積補助材１２を昇降する段崩リフター１５と、段崩リフター１５から段毎に加工対象物１１を取り出すフォーク台車１６とを有している。
【００１１】
加工工程Ｓ３は、フォーク台車１６上の加工対象物１１を個別に搬送する搬送装置１８と、搬送装置１８に沿って各種の加工機１９を配置しており、搬送装置１８の終端側において加工対象物１１を取り出す不良払出装置２０を有している。払出部Ｓ２は、搬送装置１８から良品の加工対象物１１を受け取って一段分の加工対象物１１を払い出すフォーク台車装置２１と、フォーク台車装置２１から払い出す加工対象物１１を受け取って昇降する段積リフター２２と、段積した加工対象物１１および段積補助材１２を払い出す払出コンベア２３とを備えている。フォーク台車装置２１は、芯出装置２１ａと荷姿形成装置２１ｂとフォーク台車２１ｃとからなる。
【００１２】
投入部Ｓ１と払出部Ｓ２の間には、段積補助材１２の搬送装置をなす補助材取外装置２４と待機コンベア２５と補助材供給装置２６を配置している。
補助材取外装置２４は、投入部Ｓ１で加工対象物１１の段間に介在した段積補助材１２を取り出し、待機コンベア２５の始端側に設定するアンクランプ位置に供給するもので、図示を省略した走行台車とクランプ装置とを備えている。
【００１３】
待機コンベア２５は、投入部Ｓ１に対応する始端側から払出部Ｓ２に対応する終端側へ、段積補助材１２を補助材供給装置２６の動作に同期して間欠運転によって順送りして搬送するものであり、加工工程Ｓ３が保持可能な許容数の加工対象物１１を段積するに見合う数量の段積補助材１２を保持する長さの搬送面２５ａを有している。待機コンベア２５は、始端側に、補助材取外装置２４で供給する段積補助材１２をアンクランプ位置で受け取って搬送面２５ａに載置する受入シリンダ装置２７ａを有し、終端側に、段積補助材１２を搬送面２５ａから補助材供給装置２６に供給するクランプ位置まで持ち上げる払出シリンダ装置２７ｂを有している。
【００１４】
待機コンベア２５の始端側および終端側には、段積補助材１２の存在を検出するセンサー（図示省略）を設けており、始端側の一側には段積補助材１２の端面を揃える押圧装置２８を設けている。
【００１５】
補助材供給装置２６は、クランプ位置で段積補助材１２を取り出し、払出部Ｓ２で加工対象物１１の段間に介在させるもので、図示を省略した走行台車とクランプ装置とを備えている。
【００１６】
待機コンベア２５と段積リフター２２の間には、余剰な段積補助材１２を補助材供給装置２６から受け取って段積して払い出す余剰補助材払出装置２９を配置している。余剰補助材払出装置２９は、余剰な段積補助材１２を段積みする余剰補助材段積装置２９ａと、余剰補助材段積装置２９ａから段積補助材１２を受け取って昇降する余剰補助材段積リフター２９ｂと、段積した段積補助材１２を払い出す補助材払出コンベア２９ｃとからなる。
【００１７】
上述した各装置は、制御装置（図示省略）によって制御するものであり、以下にその手順を説明する。
加工対象物１１は、段積補助材１２を介在させて段積した状態で投入部Ｓ１に供給する。引込コンベア１４は供給された段積加工対象物を段崩リフター１５上に供給し、段崩リフター１５は段毎に加工対象物１１を持ち上げ、補助材取外装置２４で段積補助材１２を取り出した後に、フォーク台車１６が段崩リフター１５から段毎に加工対象物１１を取り出し、搬送装置１８はフォーク台車１６上の加工対象物１１を個別に加工工程Ｓ３に投入する。
【００１８】
加工工程Ｓ３は、搬送装置１８によって搬送する加工対象物１１を各種の加工機１９で加工する。搬送装置１８の終端側では、不良品ならば加工対象物１１を不良払出装置２０に払い出し、良品ならば加工対象物１１をフォーク台車装置２１に搬送する。フォーク台車装置２１は、一段分の加工対象物１１が溜まった段階で加工対象物１１を段積リフター２２に払い出す。段積リフター２２は、フォーク台車装置２１から払い出す加工対象物１１を受け取り、補助材供給装置２６により段積補助材１２を供給する毎に降下し、適当数の段積を終え時点で加工対象物１１および段積補助材１２を払出コンベア２３で払い出す。
【００１９】
一方、投入部Ｓ１において、補助材取外装置２４が次段の加工対象物１１上に載っている段積補助材１２を取り出してアンクランプ位置で受入シリンダ装置２７ａに供給し、受入シリンダ装置２７ａが段積補助材１２を待機コンベア２５の始端側の搬送面２５ａに載置する。
【００２０】
待機コンベア２５は段積補助材１２を払出部Ｓ２に順次に搬送し、終端側において払出シリンダ装置２７ｂが段積補助材１２をクランプ位置に持ち上げる。補助材供給装置２６は、クランプ位置で段積補助材１２を受け取り、段積リフター２２上の加工対象物１１の上に載置する。
【００２１】
以上の過程において、補助材供給装置２６は段積リフター２２上に新たに加工対象物１１が段積されるまで、段積補助材１２を把持して待機し、待機コンベア２５は補助材供給装置２６が払出シリンダ装置２７ｂの段積補助材１２を取り出し、払出シリンダ装置２７ｂが降下した時点で、間欠運転によって段積補助材１２を順次に搬送し、加工工程Ｓ３中に存在する加工対象物１１を段積するに見合う数量の段積補助材１２を常に保持して待機する。
【００２２】
ところで、生産ライン内の加工工程Ｓ３で不良品が発生しない場合、加工工程Ｓ３に存在する加工対象物１１の数に対して、投入部Ｓ１から払出部Ｓ２へ供給する段積補助材１２の数が相応する。不良品が発生するとその分だけ段積補助材１２が払出部Ｓ２へ供給されることなく、待機コンベア２５に残る。このため、後で供給する段積補助材１２を待機コンベア２５に置けないので、段積補助材１２が余剰となったことを、不良品数のデータを知ることなく、認知することができる。
【００２３】
したがって、補助材取外装置２４が段積補助材１２を受入シリンダ装置２７ａに供給し、受入シリンダ装置２７ａが降下しようとするときに、待機コンベア２５の始端側に先に供給した段積補助材１２が残っている場合には、加工工程Ｓ３中に不良品を間引いた後の良品の加工対象物１１が許容数存在し、かつ許容数に見合う設定数量の段積補助材を既に待機コンベアが保持していると判断するとともに、補助材供給装置２６が把持する段積補助材１２が余剰材であると判断し、補助材供給装置２６が把持する段積補助材１２を余剰補助材払出装置２９に排出する。
【００２４】
補助材段積装置２９ａは、受け取った段積補助材１２を余剰補助材段積リフター２９ｂ上に供給し、余剰補助材段積リフター２９ｂは適当数量の段積補助材１２が溜まる毎に順次に降下して段積補助材１２を段積し、余剰補助材払出コンベア２９ｃが段積した段積補助材１２を払い出す。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、投入部で段崩しにより取り出した段積補助材を払出部に自動搬送するとともに、加工工程で発生して間引かれた不良品の数量に応じて段積補助材も排出し、良品の加工対象物の数量に応じた数量の段積補助材を払出部に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における生産ライン工程を示すブロック図である。
【図２】同搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同搬送装置の構成を示す摸式図である。
【図４】同実施の形態における加工対象物の段積状態を示す平面図である。
【図５】同加工対象物の段積状態を示す側面図である。
【図６】同加工対象物の段積状態を示す正面図である。
【符号の説明】
Ｓ１    投入部
Ｓ２    払出部
Ｓ３    加工工程
１１    加工対象物
１１ａ  受口部
１２    段積補助材
１３    ストッパー
１４    引込コンベア
１５    段崩リフター
１６    フォーク台車
１８    搬送装置
１９    加工機
２０    搬出装置
２１    フォーク台車装置
２２    段積リフター
２３    払出コンベア
２４    補助材取外装置
２５    待機コンベア
２６    補助材供給装置
２７ａ  受入シリンダ装置
２７ｂ  払出シリンダ装置
２９    余剰補助材払出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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