(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送領域における切断位置よりも前側に素材における製品に相当する部分又は製品を挟持するフロントバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設けると共に、ワーク搬送領域における切断位置よりも後側に素材を挟持するリアバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設け、竪型の鋸刃ハウジングを上記搬送方向に対して直交する切断方向へ往復動可能に設け、かつ鋸刃ハウジングを切断方向へ往復動することにより上記ワーク搬送領域に進退可能に構成し、この鋸刃ハウジングにエンドレス状の帯鋸刃を支持しかつ上下に離隔した従動用鋸刃ホイールと駆動用鋸刃ホイールをそれぞれ回転可能に設け、各鋸刃ホイールの後部側が前部側よりも切断方向側に位置するように各鋸刃ホイールのホイール軸を傾斜して構成し、各鋸刃ホイールにおける切断方向側の反対側に上記帯鋸刃の背部を支持するフランジ部を備え、上記鋸刃ハウジングに帯鋸刃を走行方向へ移動自在に支持する一対の鋸刃ガイドを上下に離隔して設け、各鋸刃ガイドは、切断作用を奏する部分の刃先が切断方向側を指向するようにひねった状態の下で帯鋸刃の胴部を挟むように支持する前側インサートと後側インサートを前後に備え、各鋸刃ガイドにおける前側インサートを後側インサートに対して接近離反する方向へ移動可能に構成してなる切断加工機において、
この切断加工機を使用する方法にして、以下の工程を備えてなることを特徴とする。
（ｉ）素材を挟持した状態の下で前記リアバイス装置を搬送方向へ往動させて素材における被切断部を切断位置に位置せしめ、前記フロントバイス装置により素材における製品に相当する部分を挟持する工程と、
（ii）上記（ｉ）工程が終了した後に、前記駆動用鋸刃ホイール及び前記従動用鋸刃ホイールを回転により前記帯鋸刃を走行させた状態の下で前記鋸刃ハウジングを切断方向へ往動させて、素材における被切断部に対して切断加工を行って素材から製品を取出す工程と、
（iii)上記（ii）工程が終了した後に、製品を挟持した状態の下で前記フロントバイス装置を搬送方向へ往動させて、前記各鋸刃ガイドにおける前記前側インサートを前記後側インサートに対して離反せしめて前記帯鋸刃における切断作用を奏する部分の刃先を切断方向側から前寄りに傾斜せしめる工程と、
（iv）上記（iii)工程が終了した後に、鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させて素材及び製品に対して離反せしめる工程。
【請求項２】
ワーク搬送領域における切断位置よりも前側に素材における製品に相当する部分又は製品を挟持するフロントバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設けると共に、ワーク搬送領域における切断位置よりも後側に素材を挟持するリアバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設け、竪型の鋸刃ハウジングを上記搬送方向に対して直交する切断方向へ往復動可能に設け、かつ鋸刃ハウジングを切断方向へ往復動することにより上記ワーク搬送領域に進退可能に構成し、この鋸刃ハウジングにエンドレス状の帯鋸刃を支持しかつ上下に離隔した従動用鋸刃ホイールと駆動用鋸刃ホイールをそれぞれ回転可能に設け、各鋸刃ホイールの後部側が前部側よりも切断方向側に位置するように各鋸刃ホイールのホイール軸を傾斜して構成し、各鋸刃ホイールにおける切断方向側の反対側に上記帯鋸刃の背部を支持するフランジ部を備え、上記鋸刃ハウジングに帯鋸刃を走行方向へ移動自在に支持する一対の鋸刃ガイドを上下に離隔して設け、各鋸刃ガイドは、切断作用を奏する部分の刃先が切断方向側を指向するようにひねった状態の下で帯鋸刃の胴部を挟むように支持する前側インサートと後側インサートを前後に備え、各鋸刃ガイドにおける前側インサートを後側インサートに対して接近離反する方向へ移動可能に構成してなる切断加工機にして、
前記鋸刃ハウジングが切断方向へ往動して切断加工が終了したことを検出する加工終了検出器を設け、前記フロントバイス装置が所定の搬送位置まで往動したことを検出するバイス検出器を設け、切断加工が終了した後であってフロントバイス装置が所定の搬送位置まで移動したときに、前記各鋸刃ガイドにおける前側インサートが後側インサートに対して離反する方向へ移動するように制御可能に構成すると共に、切断加工が終了した後であって前側インサートを後側インサートに対して離反させた後に、上記鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させるように構成したことを特徴とする切断加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、竪型の鋸刃ハウジングを備えた切断加工機を使用する方法、及び竪型の鋸刃ハウジングを備えた切断加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
竪型の鋸刃ハウジングを備えた従来の切断加工機について簡単に説明する。
【０００３】
ワーク搬送領域における切断位置よりも前側には素材における製品に相当する部分又は製品を挟持するフロントバイス装置が搬送方向へ往復動可能に設けてあり、ワーク搬送領域における切断位置よりも後側には素材を挟持するリアバイス装置（搬送バイス装置）が搬送方向へ往復動可能に設けてある。そして、上記竪型の鋸刃ハウジングが搬送方向に対して直交する切断方向へ往復動可能に設けてあり、この鋸刃ハウジングにはエンドレス状の帯鋸刃を支持しかつ上下に離隔した駆動用鋸刃ホイールと従動用鋸刃ホイールがそれぞれ回転可能に設けてある。ここで、各鋸刃ホイールの後部側が前部側よりも切断方向側（左側）に位置するように各鋸刃ホイールのホイール軸を傾斜して構成してあり、各鋸刃ホイールにおける切断方向側（左側）の反対側（右側）に上記帯鋸刃の背部を支持するフランジ部を備えている。又、上記鋸刃ハウジングには帯鋸刃を走行方向へ移動自在に支持する一対の鋸刃ガイドが上下に離隔して設けてあり、各鋸刃ガイドは、切断作用を奏する部分の刃先が切断方向側を指向するようにひねった状態のもとで帯鋸刃の胴部を挟むように支持する前側インサートと後側インサートを前後に備えている。ここで、各鋸刃ガイドにおける前側インサートはシリンダの作動により後側インサートに対して接近離反する方向へ移動可能に構成してある。
【０００４】
従って、リアバイス装置により素材を挟持し、リアバイス装置を切断方向に往動させることにより、素材における被切断部を切断位置に位置せしめる。次に、フロントバイス装置により素材における製品に相当する部分（製品として取出される部分）を挟持する。そして、駆動用鋸刃ホイール及び従動用鋸刃ホイールを回転させて帯鋸刃を走行させた状態のもとで、鋸刃ハウジングを切断方向へ移動させる。これによって、帯鋸刃における切断作用を奏する部分により素材における被切断部に対して切断加工を行って素材から製品を取出すことができる。
【０００５】
素材における被切断部に対して切断加工を行った後に、フロントバイス装置により製品を挟持した状態のもとで、フロントバイス装置を搬送方向へ往動させて、製品を切断位置に対して離反せしめる。又、リアバイス装置により素材を挟持した状態のもとで、リアバイス装置を搬送方向へ復動させて、素材を切断位置に対して離反せしめる。そして、鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させて素材に対して離反せしめる。
【０００６】
鋸刃ハウジングを素材に対して離反せしめた後に、フロントバイス装置の把持状態を解除して、フロントバイス装置を搬送方向へ復動させて切断位置に接近せしめる。
【０００７】
上記素材に対して再度切断加工を行って製品を取出す場合には、上述の作用を繰り返す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごとく、従来の切断加工機においては、切断加工を行った後に、フロントバイス装置を搬送方向へ往動させて製品を切断位置に対して離反させる他に、リアバイス装置を搬送方向へ復動させて素材を切断位置に対して離反させることにより、鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させる際における素材又は製品との干渉による帯鋸刃のチッピングを防止している。そのため、素材における次の被切断部を切断位置に位置せしめるべく、素材を搬送方向へ搬送せしめる時間が長くなり、作業能率が悪くなるという問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述のごとく、従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として、ワーク搬送領域における切断位置よりも前側に素材における製品に相当する部分又は製品を挟持するフロントバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設けると共に、ワーク搬送領域における切断位置よりも後側に素材を挟持するリアバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設け、竪型の鋸刃ハウジングを上記搬送方向に対して直交する切断方向へ往復動可能に設け、かつ鋸刃ハウジングを切断方向へ往復動することにより上記ワーク搬送領域に進退可能に構成し、この鋸刃ハウジングにエンドレス状の帯鋸刃を支持しかつ上下に離隔した従動用鋸刃ホイールと駆動用鋸刃ホイールをそれぞれ回転可能に設け、各鋸刃ホイールの後部側が前部側よりも切断方向側に位置するように各鋸刃ホイールのホイール軸を傾斜して構成し、各鋸刃ホイールにおける切断方向側の反対側に上記帯鋸刃の背部を支持するフランジ部を備え、上記鋸刃ハウジングに帯鋸刃を走行方向へ移動自在に支持する一対の鋸刃ガイドを上下に離隔して設け、各鋸刃ガイドは、切断作用を奏する部分の刃先が切断方向側を指向するようにひねった状態の下で帯鋸刃の胴部を挟むように支持する前側インサートと後側インサートを前後に備え、各鋸刃ガイドにおける前側インサートを後側インサートに対して接近離反する方向へ移動可能に構成してなる切断加工機において、
この切断加工機を使用する方法にして、以下の工程を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
（ｉ）素材を挟持した状態の下で前記リアバイス装置を搬送方向へ往動させて素材における被切断部を切断位置に位置せしめ、前記フロントバイス装置により素材における製品に相当する部分を挟持する工程と、
（ii）上記（ｉ）工程が終了した後に、前記駆動用鋸刃ホイール及び前記従動用鋸刃ホイールを回転により前記帯鋸刃を走行させた状態の下で前記鋸刃ハウジングを切断方向へ往動させて、素材における被切断部に対して切断加工を行って素材から製品を取出す工程と、
（iii)上記（ii）工程が終了した後に、製品を挟持した状態の下で前記フロントバイス装置を搬送方向へ往動させて、前記各鋸刃ガイドにおける前記前側インサートを前記後側インサートに対して離反せしめて前記帯鋸刃における切断作用を奏する部分の刃先を切断方向側から前寄りに傾斜せしめる工程と、
（iv）上記（iii)工程が終了した後に、鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させて素材及び製品に対して離反せしめる工程。
【００１１】
第２の手段として、ワーク搬送領域における切断位置よりも前側に素材における製品に相当する部分又は製品を挟持するフロントバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設けると共に、ワーク搬送領域における切断位置よりも後側に素材を挟持するリアバイス装置を搬送方向へ往復動可能に設け、竪型の鋸刃ハウジングを上記搬送方向に対して直交する切断方向へ往復動可能に設け、かつ鋸刃ハウジングを切断方向へ往復動することにより上記ワーク搬送領域に進退可能に構成し、この鋸刃ハウジングにエンドレス状の帯鋸刃を支持しかつ上下に離隔した従動用鋸刃ホイールと駆動用鋸刃ホイールをそれぞれ回転可能に設け、各鋸刃ホイールの後部側が前部側よりも切断方向側に位置するように各鋸刃ホイールのホイール軸を傾斜して構成し、各鋸刃ホイールにおける切断方向側の反対側に上記帯鋸刃の背部を支持するフランジ部を備え、上記鋸刃ハウジングに帯鋸刃を走行方向へ移動自在に支持する一対の鋸刃ガイドを上下に離隔して設け、各鋸刃ガイドは、切断作用を奏する部分の刃先が切断方向側を指向するようにひねった状態の下で帯鋸刃の胴部を挟むように支持する前側インサートと後側インサートを前後に備え、各鋸刃ガイドにおける前側インサートを後側インサートに対して接近離反する方向へ移動可能に構成してなる切断加工機にして、
前記鋸刃ハウジングが切断方向へ往動して切断加工が終了したことを検出する加工終了検出器を設け、前記フロントバイス装置が所定の搬送位置まで往動したことを検出するバイス検出器を設け、切断加工が終了した後であってフロントバイス装置が所定の搬送位置まで移動したときに、前記各鋸刃ガイドにおける前側インサートが後側インサートに対して離反する方向へ移動するように制御可能に構成すると共に、切断加工が終了した後であって前側インサートを後側インサートに対して離反させた後に、上記鋸刃ハウジング（換言すれば、帯鋸刃）を切断方向へ復動させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
前記の発明特定事項により、リアバイス装置により素材を挟持し、リアバイス装置を切断方向へ往動させることにより、素材における被切断部を切断位置に位置せしめる。次に、フロントバイス装置により素材における製品に相当する部分を挟持する。そして、駆動用鋸刃ホイール及び従動用鋸刃ホイールを回転させて帯鋸刃を走行させた状態のもとで、鋸刃ハウジングを切断方向へ往動させる。これによって、帯鋸刃における切断作用を奏する部分により素材における被切断部に対して切断加工を行って素材から製品を取出すことができると共に、加工終了検出器により切断加工が終了したことが検出される。
【００１３】
加工終了検出器により切断加工が終了したことが検出されると、フロントバイス装置により製品を挟持した状態のもとでフロントバイス装置を搬送方向へ往動させる。これによって、製品を切断位置に対して離反せしめることができると共に、バイス検出器によりフロントバイス装置が所定の搬送位置まで往動したことが検出される。バイス検出器によりフロントバイス装置が所定の搬送位置まで往動したことが検出されると、各鋸刃ガイドにおける前側インサートが後側インサートに対して離反する方向へ移動するように制御して、帯鋸刃における切断作用を奏する部分の刃先を前寄りの傾斜せしめる。そして、鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させて素材及び製品に対して離反せしめる。
【００１４】
鋸刃ハウジングを素材及び製品に対して離反せしめた後に、リアバイス装置の挟持状態を解除して、リアバイス装置を搬送方向へ復動させて切断位置に離反せしめる。又、フロントバイス装置の挟持状態を解除して、フロントバイス装置を搬送方向へ復動させて切断位置に接近せしめる。
【００１５】
上記素材に対して再度切断加工を行って製品を取出す場合には、上述の作用を繰り返す。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１及び図２を参照するに、本発明の実施の形態に係る切断加工機１は基台３をベースにしており、この基台３は右方向（図１において下方向、図２において右方向）へ突出した突出フレーム５を備えている。上記基台３には素材Ｗにおける製品に相当する部分ＷＡ又は製品ＷＡを搬送方向（前方向、図１において左方向、図２において紙面に向って表方向）へ移動自在に支持するフロントテーブル７及び素材Ｗを搬送方向へ移動自在に支持するリアテーブル９が前後に設けてあり、フロントテーブル７とリアテーブル９の間には間隙部１１が形成してある。ここで、フロントテーブル７及びリアテーブル９はワーク搬送領域Ａに位置しており、間隙部１１が切断加工位置に位置している。
【００１８】
又、基台３には一対のガイドレール１３が設けてあり、一対のガイドレール１３には素材Ｗにおける製品に相当する部分ＷＡを挟持するフロントバイス装置１５がフロントバイス用移送シリンダ（図示省略）の作動により搬送方向へ往復動可能に設けてある。又、一対のガイドレール１３には素材Ｗを挟持するリアバイス装置１７がリアバイス用移送シリンダ（図示省略）の作動により搬送方向へ往復動可能に設けてある。ここで、フロントバイス装置１５は切断位置よりも前側に位置してあって、リアバイス装置１７は切断位置よりも後側へ位置してある。各バイス装置１５，１７は、コの字形のバイスヘッド１９と、このバイスヘッド１９に設けられかつ左右に対向した一対のバイスジョー２１，２３を備えており、一方のバイスジョー２１はバイスシリンダ２４の作動により他方のバイスジョー２３に対して接近離反する左右方向へ移動可能である。
【００１９】
上記基台３における上記突出フレーム５には搬送方向に対して直交する切断方向（左方向）へ延びたガイドレール２５が設けてあり、このガイドレール２５には竪型の鋸刃ハウジング２７が自走モータ２９の駆動により切断方向へ往復動可能に設けてある。ここで、鋸刃ハウジング２７が切断方向へ往復動することによりワーク搬送領域Ａに進退可能である。上記鋸刃ハウジング２７にはエンドレス状の帯鋸刃３１を支持しかつ上下に離隔した従動用鋸刃ホイール３３と駆動用鋸刃ホイール３５がそれぞれ回転可能に設けてあり、駆動用鋸刃ホイール３５はホイール用駆動モータ３７に連動連結してある。ここで、図３に示すように、各鋸刃ホイール３３，３５の後部側（図３において右部側）が前部側よりも切断方向側（左側、図３において上側）に位置するように各鋸刃ホイール３３，３５のホイール軸３３ｓ，３５ｓを傾斜して構成してあって、各鋸刃ホイール３３，３５における切断方向側の反対側（右側）に上記帯鋸刃３１の背部を支持するフランジ部３３ａ，３５ａを備えている。
【００２０】
上記鋸刃ハウジング２７には帯鋸刃３１を走行方向へ移動自在に支持する一対の鋸刃ガイド３９が上下に離隔して設けてあり、各鋸刃ガイド３９は、図４に示すように、切断作用を奏する部分の刃先が切断方向側を指向するようにひねった状態のもとで帯鋸刃３１の胴部を挟むように支持する前側インサート４１と後側インサート４３を前後（図４において左右）に備えると共に、帯鋸刃３１の背部を支持するバックアップローラ４５を備えている。各鋸刃ガイド３９における前側インサート４１はインサート用シリンダ４７の作動により後側インサート４３に対して接近離反する方向へ移動可能である。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態の主要部の構成について説明する。
【００２２】
上記鋸刃ハウジング２７が切断方向へ往動して切断加工が終了したことを検出するため、基台３の適宜位置には加工終了検出センサ４９が設けてあると共に、鋸刃ハウジング２７の適宜位置にはこの加工終了検出センサ４９を作動させるドグ５１が設けてある。又、フロントバイス装置１５が所定の搬送位置まで往動したことを検出するため、基台３における所定の搬送位置に対応した位置にはバイス検出センサ５３が設けてあると共に、フロントバイス装置１５の適宜位置にはバイス検出センサ５３を作動させるドグ５５が設けてある。ここで、図５に示すように、加工終了検出センサ４９及びバイス検出センサ５３は制御装置５７に接続してあり、この制御装置５７にはインサート用シリンダ４７が接続してある。
そして、この制御装置５７は、切断加工が終了した後であってフロントバイス装置１５が所定の搬送位置まで移動したときに、各鋸刃ガイド３９における前側インサート４１が後側インサート４３に対して離反する方向へ移動するようにインサート用シリンダ４５を制御するものである。更に、切断加工が終了した後であって前側インサート４１を後側インサート４３に対して離反させた後に、自走モータ２９の駆動により上記鋸刃ハウジング２７（換言すれば、帯鋸刃３１）を切断方向へ復動させるように構成してある。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態の作用を含めて、本発明の実施の形態に係る切断加工機１の使用方法について説明する。
【００２４】
リアバイス装置１７により素材Ｗを挟持し、リアバイス用移送シリンダの作動によりリアバイス装置１７を切断方向へ往動させることにより、素材Ｗにおける被切断部を切断位置に位置せしめる。次に、フロントバイス装置１５により素材Ｗにおける製品に相当する部分ＷＡを挟持する。そして、ホイール用駆動モータ３７の駆動により駆動用鋸刃ホイール３５及び従動用鋸刃ホイール３３を回転させて帯鋸刃３１を走行させた状態のもとで、自走モータ２９の駆動により鋸刃ハウジング２７を切断方向へ往動させる。これによって、帯鋸刃３１における切断作用を奏する部分により素材Ｗにおける被切断部に対して切断加工を行って、素材Ｗから製品ＷＡを取出すことができると共に、加工終了検出センサ４９により切断加工が終了したことが検出される。
【００２５】
加工終了検出センサ４９により切断加工が終了したことが検出された後に、フロントバイス装置１５により製品ＷＡを挟持した状態のもとで、フロントバイス用移送シリンダの作動によりフロントバイス装置１５を搬送方向へ往動させることにより、製品ＷＡを切断位置に対して離反せしめることができると共に、バイス検出センサ５３によりフロントバイス装置１５が所定の搬送位置まで往動したことが検出される。更に、バイス検出センサ５３によりフロントバイス装置１５が所定の搬送位置まで往動したことが検出されると、制御装置５７によりインサート用シリンダ４７を制御して各鋸刃ガイド３９における前側インサート４１を後側インサート４３に対して離反せしめる。これによって、上述のごとく各鋸刃ホイール３３，３５のホイール軸３３ｓ，３５ｓが上述のごとく傾斜していることもあって、帯鋸刃３１における切断作用を奏する部分の刃先を前寄りに傾斜せしめることができる。そして、自走モータ２９の駆動により鋸刃ハウジング２７を切断方向へ復動させて素材Ｗ、製品ＷＡに対して離反せしめる。
【００２６】
鋸刃ハウジング２７を素材Ｗ、製品ＷＡに対して離反せしめた後に、リアバイス装置１７の挟持状態を解除して、リアバイス用移送シリンダの作動によりリアバイス装置１７を搬送方向へ復動させる。又、フロントバイス装置１５の挟持状態を解除して、フロントバイス用移送シリンダの作動によりフロントバイス装置１５を搬送方向へ復動させる。
【００２７】
素材Ｗに対して再度切断加工を行って製品を取出す場合には、上述の作用を繰り返す。
【００２８】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、素材Ｗに対して切断加工を行った後に、素材Ｗを切断位置に対して離反せしめることなく、フロントバイス装置１５を搬送方向へ往動させると共に帯鋸刃３１における切断作用を奏する部分の刃先を前寄りに傾斜せしめることにより、鋸刃ハウジング２７を切断方向へ復動させる際における素材Ｗ、製品ＷＡとの干渉による帯鋸刃３１のチッピングを防止することができる。従って、素材Ｗにおける次の被切断部を切断位置に位置決めする時間を短時間で行うことができ、作業能率向上の効果を奏する。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、切断加工を行った後に、素材を切断位置に対して離反せしめることなく、フロントバイス装置を搬送方向へ往動させると共に帯鋸刃における切断作用を奏する部分の刃先を前寄りに傾斜せしめることにより、鋸刃ハウジングを切断方向へ復動させる際における素材、製品との干渉による帯鋸刃のチッピングを防止することができる。従って、素材における次の被切断部を切断位置に位置決める時間を短時間に行うことができ、作業能率向上の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】切断加工機の平面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】鋸刃ホイールの取付状態を示す図である。
【図４】鋸刃ガイドを示す図である。
【図５】制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  切断加工機
１５  フロントバイス装置
１７  リアバイス装置
２７  鋸刃ハウジング
３１  帯鋸刃
３３  従動用鋸刃ホイール
３５  駆動用鋸刃ホイール
３９  鋸刃ガイド
４１  前側インサート
４３  後側インサート
４７  インサート用シリンダ
４９  加工終了検出センサ
５３  バイス検出センサ
５７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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