(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド扉１１を閉扉方向に移動させると、前記スライド扉１１のラッチ２６は車体１３に固定のストライカ２４と当接して初期的に係合した後前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９にラチェット２７が係合可能となるハーフラッチ位置となりその後前記ラッチ２６のフルラッチ段部３０に前記ラチェット２７が係合可能となるフルラッチ位置に至るものにおいて、動力スライド装置１０のモータ１４の動力で前記スライド扉１１を閉扉スライドさせ、前記スライド扉１１が引継地点まで到達し前記ラッチ２６が前記ストライカ２４と初期的に係合してラッチスイッチ３１がオンになったら前記モータ１４による前記スライド扉１１の閉扉スライドを停止させると共に電磁ブレーキ１７を作動させて前記スライド扉１１のスライド移動を拘束し、更に、前記ラッチスイッチ３１のオンにより前記ラッチ２６をフルラッチ方向に回転させる動力クローズ装置３２を始動させ、所定時間が経過したら前記電磁ブレーキ１７による前記スライド扉１１の拘束を解除する車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
【請求項２】
スライド扉１１を閉扉方向に移動させると、前記スライド扉１１のラッチ２６は車体１３に固定のストライカ２４と当接して初期的に係合した後前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９にラチェット２７が係合可能となるハーフラッチ位置となりその後前記ラッチ２６のフルラッチ段部３０に前記ラチェット２７が係合可能となるフルラッチ位置に至るものにおいて、動力スライド装置１０のモータ１４の動力で前記スライド扉１１を閉扉スライドさせ、前記スライド扉１１が引継地点まで到達し前記ラッチ２６が前記ストライカ２４に初期的に係合してラッチスイッチ３１がオンになったら前記モータ１４は停止させるが前記モータ１４の動力を前記スライド扉１１に伝達するクラッチ機構２５の電磁クラッチはそのまま作動させて前記スライド扉１１のスライド移動を拘束し、更に、前記ラッチスイッチ３１のオンにより前記ラッチ２６をフルラッチ方向に回転させる動力クローズ装置３２を始動させ、所定時間が経過したら前記電磁クラッチによる前記スライド扉１１の拘束を解除する車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、動力スライド装置の小型化を可能にする制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知である。
また、スライド扉が所定位置まで閉扉方向に移動したら、ストライカと係合するラッチをモータ動力でフルラッチ方向に回転させることでスライド扉をフルラッチ状態（完全閉扉状態）にする動力クローズ装置も公知であり、動力クローズ装置と動力スライド装置とを組み合わせたものも公知である。
両装置を組み合わせたものでは、スライド扉の閉扉は開扉位置からハーフラッチ位置まではスライド装置により行い、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まではクローズ装置で行うのを基本とし、この基本設定により、スライド装置で移動させたスライド扉を確実にクローズ装置で引き継ぐことができるようにしている。つまり、スライド扉をハーフラッチ状態にすれば、以後、スライド扉は開扉方向に戻ることがないので、クローズ装置を作動させれば必ずスライド扉はフルラッチ状態になる。なお、実際には、クローズ装置はスライド扉がハーフラッチ状態になったときには確実に作動できるようにしなければならないため、安全を見越してスライド扉がハーフラッチ位置の近傍の所定位置までスライドした段階で早期に始動する設定で、また、スライド装置はスライド扉が所定位置に至った後も継続作動させてスライド扉が確実にハーフラッチ位置を越えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記基本設定の第１の課題は、スライド扉が所定位置を通過した後、僅かの時間であるがスライド装置とクローズ装置とが同時に作動することである。同時に作動させると、バッテリーに大きな負荷が掛かって急撃な電圧降下が生じ、スライド装置とクローズ装置の作動が不安定になる。このため、従来は強化した電装系を用いているが、装置の大型化は避けられない。
また、上記基本設定の第２の課題は、スライド装置でスライド扉を必ずハーフラッチ位置まで移動させる必要があることである。スライド扉をハーフラッチ位置まで移動させるにはウエザーストリップの反力等の影響で案外強力な力を必要とし、このため、スライド装置が大型化する。
そこで、スライド装置によるスライド扉の移動はハーフラッチ位置の近傍の所定位置（以下、引継地点）までとし、ここからはクローズ装置のみでスライド扉を閉扉させる設定にすると、スライド装置に必要とされるパワーが小さくなり、クローズ装置との同時作動による弊害も解消でき、装置を小型で安価に製造できる。
しかし、スライド装置の作動を引継地点までにすると、稀に引継不良が発生する。引継地点となるハーフラッチ位置の近傍の所定位置は、最低限、ラッチがストライカと初期的に噛合っている必要があり、このような位置ではスライド扉には少なからずのウエザーストリップの反力が作用する。これに対して、クローズ装置は動作を開始してから実際にラッチを拘束して回転させるまでに多少のタイムラグがあり、この間はラッチは自由になっているから、ラッチの拘束が遅れるとウエザーストリップの反力でスライド扉は引継地点から開扉側に戻されて、ラッチとストライカとの初期的係合が外れてしまい、クローズ装置での閉扉が不能になってしまうことがある。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明では、動力スライド装置に予め設けられている電磁ブレーキを活用して、スライド装置からクローズ装置への引継を円滑に行えるようにしたものである。前記電磁ブレーキは、動力スライド装置の安全性や操作性を向上させるものとして、動力スライド装置にしばしば取付けられているもので、その使用方法は多岐にわたるものである。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、スライド扉１１を閉扉方向に移動させると、前記スライド扉１１のラッチ２６は車体１３に固定のストライカ２４と当接して初期的に係合した後前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９にラチェット２７が係合可能となるハーフラッチ位置となりその後前記ラッチ２６のフルラッチ段部３０に前記ラチェット２７が係合可能となるフルラッチ位置に至るものにおいて、動力スライド装置１０のモータ１４の動力で前記スライド扉１１を閉扉スライドさせ、前記スライド扉１１が引継地点まで到達し前記ラッチ２６が前記ストライカ２４と初期的に係合してラッチスイッチ３１がオンになったら前記モータ１４による前記スライド扉１１の閉扉スライドを停止させると共に電磁ブレーキ１７を作動させて前記スライド扉１１のスライド移動を拘束し、更に、前記ラッチスイッチ３１のオンにより前記ラッチ２６をフルラッチ方向に回転させる動力クローズ装置３２を始動させ、所定時間が経過したら前記電磁ブレーキ１７による前記スライド扉１１の拘束を解除する車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
また、本発明は、スライド扉１１を閉扉方向に移動させると、前記スライド扉１１のラッチ２６は車体１３に固定のストライカ２４と当接して初期的に係合した後前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９にラチェット２７が係合可能となるハーフラッチ位置となりその後前記ラッチ２６のフルラッチ段部３０に前記ラチェット２７が係合可能となるフルラッチ位置に至るものにおいて、動力スライド装置１０のモータ１４の動力で前記スライド扉１１を閉扉スライドさせ、前記スライド扉１１が引継地点まで到達し前記ラッチ２６が前記ストライカ２４に初期的に係合してラッチスイッチ３１がオンになったら前記モータ１４は停止させるが前記モータ１４の動力を前記スライド扉１１に伝達するクラッチ機構２５の電磁クラッチはそのまま作動させて前記スライド扉１１のスライド移動を拘束し、更に、前記ラッチスイッチ３１のオンにより前記ラッチ２６をフルラッチ方向に回転させる動力クローズ装置３２を始動させ、所定時間が経過したら前記電磁クラッチによる前記スライド扉１１の拘束を解除する車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００８】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００９】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【００１０】
前記スライド扉１１には、スライド扉１１を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられる。ラッチアッシー２３のラッチボディ３６には、図３のように、前記車体１３に固定されたストライカ２４と係合するラッチ２６と、ラッチ２６に係合するラチェット２７とが軸止される。ラッチ２６はラッチバネ２８の弾力で反時計回転方向に付勢され、ラチェット２７はラチェットバネ（図示なし）の弾力で時計回転方向に付勢される。スライド扉１１が前記閉扉方向に移動すると、ラッチ２６はストライカ２４に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）から、ラチェット２７が前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９に係合するハーフラッチ位置を介して、ラチェット２７がラッチ２６のフルラッチ段部３０に係合する実線で示されたフルラッチ位置まで回転する。ラッチ２６が前記フルラッチ位置になってラチェット２７がフルラッチ段部３０に係合するるとスライド扉１１は完全に閉扉される。
【００１１】
３１は前記ラッチ２６の位置を検出するラッチスイッチであり、スライド扉１１の閉扉方向への移動によりラッチ２６がストライカ２４と係合してアンラッチ位置から所定位置（以下、引継地点とも言う）まで回転するとオンになる。ラッチスイッチ３１がオンになるタイミングは、ラッチ２６がストライカ２４に初期的に係合した時点であり、ラッチ２６がハーフラッチ位置になる前である。
【００１２】
３２は前記ラッチスイッチ３１がオンになると作動するモータ式動力クローズ装置であり、その出力は駆動レバー３３に伝達される。駆動レバー３３には押圧部３４が取付けられ、駆動レバー３３がクローズ装置３２の動力で支持軸３５を中心に反時計回転すると、押圧部３４はラッチボディ３６のガイド溝３７に沿って右方に移動する。クローズ装置３２が作動する時点では、ラッチ２６はストライカ２４と初期的に係合した引継地点にあり、このため、右方に移動した押圧部３４はラッチ２６のラッチ脚部３８に当接して、ラッチ２６をクローズ装置３２の動力でフルラッチ位置まで回転させ、スライド扉１１を完全閉扉させる。
【００１３】
図４のブロック回路において、６６はコントローラ、６８はバッテリー、６９は運転スイッチである。
【００１４】
【作用】
運転スイッチ６９を閉扉側に操作すると、コントローラ６６により閉扉制御が遂行されて、動力スライド装置１０のモータ１４によりワイヤードラム１６が閉扉回転してスライド扉１１は閉扉方向にスライドし、スライド扉１１がハーフラッチ位置に至る前の引継地点まで到達すると、スライド扉１１のラッチ２６がストライカ２４に初期的に係合してラッチスイッチ３１がオンになる。
【００１５】
ラッチスイッチ３１がオンになったら、動力スライド装置１０のモータ１４によるスライド扉１１の閉扉スライドは停止させる。このため、動力スライド装置１０は、スライド扉１１をハーフラッチ状態にする必要がないので、従来装置より小型で安価なものでよいことになる。
【００１６】
しかして、ラッチスイッチ３１のオンにより閉扉スライドを停止させたら、同時に電磁ブレーキ１７を作動させてワイヤードラム１６にブレーキを掛けてスライド扉１１のスライド移動を拘束させる。これにより、引継地点に至ったスライド扉１１がウエザーストリップの反力等の影響で開扉方向に戻されることが防止される。
【００１７】
更に、ラッチスイッチ３１のオンにより動力クローズ装置３２を始動させる。このように、クローズ装置３２はスライド装置１０の停止後始動するから、従来に比べてバッテリーの負荷は低減される。
【００１８】
しかして、動力クローズ装置３２が始動すると、駆動レバー３３が支持軸３５を中心に回転して押圧部３４がガイド溝３７に沿って右方に移動し、動力クローズ装置３２の始動から所定時間が経過すると、押圧部３４はストライカ２４と初期的に係合しているラッチ２６の脚部３８に当接するから、この時間を見計らって電磁ブレーキ１７をオフにして、スライド扉１１の拘束を解除する。これにより、以後は動力クローズ装置３２の動力で移動する押圧部３４によりラッチ２６はフルラッチ位置に回転し、スライド扉１１は完全に閉扉される。
【００１９】
なお、動力クローズ装置３２の始動から押圧部３４がラッチ２６の脚部３８に当接するまでの所定時間は、バッテリー電圧の関係で厳格には一定とはならないため、バッテリー電圧に応じて変動させると一層好適となる。
【００２０】
しかして、本発明では電磁ブレーキ１７によりスライド扉１１のスライド移動を拘束させているが、電磁ブレーキ１７は本発明における用途以外の目的で予め動力スライド装置１０に設けられていることが望ましい。つまり、本発明の用途のみを目的として電磁ブレーキ１７を採用すると、動力スライド装置１０の小型化及びコスト削減のメリットが低下する。なお、電磁ブレーキの従来における使用形態を簡単に記載すると、スライド扉１１の開扉終了時にスライド扉１１（ワイヤードラム１６）に弱くブレーキを掛けることにより、スライド扉１１を確実に開扉位置に保持させる使用形態（特開平１１−２９１２７１号公報参照）や、開扉位置と閉扉位置の中間で停止させたスライド扉１１にブレーキを掛けてその場に保持させておく使用形態や、更には、特殊な機械式クラッチ機構（特開２０００−１２９０１５号公報参照）との組み合わせにより、クラッチ機構の操作性や安全性を向上させる使用形態（特願２０００−４０３２７８号明細書参照）がある。また、クラッチ機構２５に電磁クラッチを採用したときは（特開平１１−３０１２７１号公報参照）、動力スライド装置のモータ停止時に電磁クラッチを作動させれば、ワイヤードラムにモータ側の減速機構による抵抗を伝達させて実質的にワイヤードラムにブレーキを掛けることができ、このため、別途電磁ブレーキ１７を採用する必要はなくなる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に制御方法を実施すると、動力スライド装置１０に必要とされるパワーが少なくなるので、装置の小型化及びが低コスト化が可能になり、また、動力スライド装置１０と動力クローズ装置３２の同時使用が避けられるので、電装系の負担も少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ラッチアッシーの断面図。
【図４】  ブロック回路図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチアッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、２６…ラッチ、２７…ラチェット、２８…ラッチバネ、２９…ハーフラッチ段部、３０…フルラッチ段部、３１…ラッチスイッチ、３２…動力クローズ装置、３３…駆動レバー、３４…押圧部、３５…支持軸、３６…ラッチボディ、３７…ガイド溝、３８…ラッチ脚部、６６…コントローラ、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール。
【図１】
0003733051.tif 000002
【図２】
0003733051.tif 000003
【図３】
0003733051.tif 000004
【図４】
0003733051.tif 000005