(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して並ぶ複数のダイステーションにおいて加工物に加工を施すために前記加工物の成形を順次行なう複数のダイステーションおよび連係する複数のダイが配設された共通面を有するダイブレストを備えたフレームと、
前記ダイブレストに対して往復動を行なうように前記フレームに取付けられかつ加工物を成形するために前記ダイブレストの前記各ダイステーションの前記複数のダイと協働する複数の工具を備えたスライドと、
前記ダイステーション間で順次加工物を移送するように鍛造機に取付けられ、１マシンサイクルの間に複数の加工物を同時に把持するために前記ダイブレストの前記共通面に隣接する把持面をそれぞれ有する対向するフィンガを複数組備え、各組の前記フィンガが加工物を関連する受入れステーションにおいて受け取りかつ加工物を関連する移送ステーションに移送するように構成された移送装置と、
前記複数組のフィンガを閉じる動作、前記ダイブレストの前記共通面と略直交する第１の方向に前記フィンガの前記把持面を前記ダイブレストの前記共通面から動かして各加工物を関連する前記複数のダイから略軸線方向に移送する動作、前記ダイブレストの前記共通面に平行な第２の方向へ前記複数組のフィンガを動かして各加工物を次のダイステーションに移送する動作、前記第１の方向と反対の第３の方向へ前記複数組のフィンガの把持面を動かして加工物を前記次のダイステーションの中へ軸線に沿って移送する動作、前記スライドの前記複数の工具から側方へ離れる位置へ前記複数組のフィンガを開く動作および前記複数組のフィンガが開いた状態で前記第２の方向と反対の第４の方向へ前記複数組のフィンガを動かす動作を順に行なう動力作動手段とを備えることを特徴とする鍛造機。
【請求項２】
前記複数のダイステーションは前記ダイブレストの共通面に中心を有しており、前記第１及び第３の方向の動きは、前記複数のダイの中心が位置する前記共通面から側方に離隔しかつ前記ダイブレストの前記面に隣接して中心を有する円弧に沿うことを特徴とする請求項１に記載の鍛造機。
【請求項３】
前記複数組のフィンガはそれぞれ対応する回動中心での回動動作により開くように配設されていることを特徴とする請求項２に記載の鍛造機。
【請求項４】
前記フィンガを開くための各前記回動中心はそれぞれの前記ダイの中心から側方へ離れて位置決めされていることを特徴とする請求項３に記載の鍛造機。
【請求項５】
前記フィンガを開くための各前記回動中心は、前記ダイステーションの中心を含む面に対する前記第１と第３の方向の弧状動作の中心が、前記ダイステーションの中心を含む面に対して並ぶのと同じ横方向に並ぶことを特徴とする請求項４に記載の鍛造機。
【請求項６】
前記フィンガが前記第１と第３の方向に動かされる距離を選択的に調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の鍛造機。
【請求項７】
連続して並ぶ複数のダイステーションにおいて加工物に加工を施すために加工物の成形を順次行なう複数のダイステーションおよび連係する複数のダイが配設された共通面を有するダイブレストを備えたフレームと、
前記ダイブレストに対して往復動を行なうように前記フレームに取付けられかつ加工物を成形するために前記ダイブレストの前記各ダイステーションの前記複数のダイと協働する複数のパンチを有するスライドとを備え、
前記複数のダイステーションは前記ダイブレストの共通面に沿ったラインに沿って中心が定められており、更に
前記複数のダイステーション間で順次加工物を移送するように配設されかつ複数組のフィンガを支持する剛性のあるキャリヤを有する移送装置と、
前記複数のダイステーションの中心があるラインと平行する軸線を中心に回動を行なうように前記キャリヤを支持する手段とを備え、
前記複数組のフィンガは前記キャリヤに担持されかつ関連する前記複数のダイへ向けて側方に前記キャリヤから延びており、
前記複数組のフィンガは把持端部が前記キャリヤの回動により前記ダイブレストの共通面と略直交する弧状通路内を前記複数のダイから離れまた向かうように動くようになっており、
前記複数組のフィンガは、対向する対をなすフィンガが対応するフィンガピボット軸線を中心とする相対的な回動動作により開いたり閉じたりするように、前記キャリヤ上にあって前記ダイブレストの共通面と直交する前記フィンガピボット軸線を中心に個々に回動され、更に
前記複数のダイが中心を置くラインと平行する方向に移送運動を行なうように前記キャリヤを支持する手段と、
前記複数組のフィンガを閉じて加工物を受取る動作と、前記キャリヤを回動させて前記ダイブレストの共通面に対して前記複数のフィンガの把持面を揺動させるとともに加工物を前記ダイから引出す動作と、前記キャリヤを受入れ位置から移送位置へ動かす動作と、前記キャリヤを回動させて前記フィンガの把持端部を前記ダイブレストの共通面へ向けて揺動させる動作と、前記フィンガが対応する前記ダイの中心から側方へ離すように前記フィンガを開く動作と、前記キャリヤを前記受入れ位置へ戻す動作とを順次行う動力作動手段とを備えることを特徴とする鍛造機。
【請求項８】
前記複数組のフィンガは共通のブロックに設けられた複数のピボットに対して組立てられており、前記ブロックは前記キャリヤの一部を構成するとともに、前記複数組のフィンガおよび前記複数のピボットとともに前記キャリヤの残りの部分からカセットとして取外し自在となっていることを特徴とする請求項７に記載の鍛造機。
【請求項９】
前記動力作動手段は前記キャリヤの回動動作の程度と前記複数組のフィンガが前記ダイブレストの共通面から離隔する距離とを選択的に調整する調整手段を有することを特徴とする請求項７に記載の鍛造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属成形機、特に、ステーション間で加工物を移送する新規な装置を備えた多設ステーション(multiple station)鍛造機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多設ステーション鍛造機即ち順送り鍛造機においては、多くの場合、加工物をステーション間で移送して連続成形操作を行うために、機械的な移送装置を採用している。種々のタイプの移送装置が公知となっており、例えば、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第３，６０４，２４２号、第３，６８５，０７０号および第４，８９８，０１７号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる先行技術の移送装置の場合には、比較的短い加工物が大きな頭部および／または直径あるいは横断面に多段部を有する場合に特に、かかる加工物を取扱うのが困難である。かかる短いおよび／または多段加工物がダイから蹴り出される場合には、移送機構により正しく支持される前にダイから落下するおそれがある。比較的大きな頭部を有する加工物の製造における別の問題として、工具であるパンチがそれに応じて大きく、従って、かかる工具を妨害することなく復帰ストロークにおいて移送装置の加工物把持素子を素早く動かすことが実際には不可能となるということがある。公知の一つのタイプの移送装置として、移送フィンガの先端をダイに対して軸線方向に揺動させてダイに対する加工物の取出しと挿入を行なうように回動連結されたキャリヤを備えるものがあるが、かかる移送装置はフィンガを選択的に開放する構成を備えておらず、簡単なばねによりフィンガを閉止位置へ付勢している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
先行技術の上記課題を解決するため、本発明の鍛造機は、連続して並ぶ複数のダイステーション１６において加工物に加工を施すために前記加工物の成形を順次行なう複数のダイステーション１６およびこれら複数のダイステーション１６に対応して即ち連係して設けられた複数のダイが配設された共通面１７を有するダイブレスト１２を備えたフレーム１１と、
ダイブレスト１２に対して往復動を行なうようにフレーム１１に取付けられかつ加工物を成形するためにダイブレスト１２の各ダイステーション１６の複数のダイと協働する（各ダイステーションのダイと一緒に使用される）複数の工具を備えたスライド１３と、
隣接するダイステーション１６間で順次加工物を移送するように鍛造機に取付けられ、１マシンサイクルの間に複数の加工物を同時に把持するためにダイブレスト１２の共通面１７に隣接する把持面３４をそれぞれ有する対向するフィンガ２２，２３を複数組備え、各組のフィンガが加工物を関連する（即ち各組のフィンガに対応する）受入れステーション（各組のフィンガによって把持される加工物が受け入れられているダイステーション）において受け取りかつ加工物を関連する移送ステーション（受入れステーションに隣接する隣のまたは次のダイステーション）に移送するように構成された移送装置２１と、
複数組のフィンガ２２，２３を閉じる動作、ダイブレスト１２の共通面１７と略直交する第１の方向（即ち共通面１７から離れる方向）にフィンガ２２，２３の把持面３４をダイブレスト１２の共通面１７から動かして各加工物を関連する複数のダイ（複数組のフィンガに対応する複数のダイ）から略軸線方向に移送する動作（ダイから加工物を抜き取る動作）、ダイブレスト１２の共通面１７に平行な第２の方向（複数のダイステーションまたは複数のダイが並ぶ方向）へ複数組のフィンガを動かして各加工物を連続する（または次の）ダイステーションに移送する動作、第１の方向と反対の第３の方向（即ち共通面１７または対応するダイに向かう方向）へ複数組のフィンガの把持面を動かして加工物を連続する（次の）ダイステーションの中へ軸線に沿って移送する動作（対応する次のダイの中へ移送する動作）、スライド１３の複数の工具から側方（横方向即ち複数のダイステーションまたは複数のダイが並ぶ方向）へ離れる位置へ複数組のフィンガを開く動作および複数組のフィンガが開いた状態で第２の方向と反対の第４の方向へ複数組のフィンガを動かす動作を順に行なう動力作動手段（power operated means) とを備えることを特徴とする。
【０００５】
複数のダイステーション１６は共通面１７に中心を有している。そして前述の第１及び第３の方向の動きは、複数のダイの中心が位置する共通面から側方（横方向）に離隔しかつダイブレスト１６の共通面１７に隣接して中心を有する円弧に沿う。即ち、第１及び第３の方向の動き（複数組のフィンガが共通面１７から離れる方向への動き及び複数組のフィンガが共通面１７に近付くまたは向かう方向の動き）は、複数のダイの中心が位置する共通面から側方（横方向）に離隔した位置の上方に中心（軸線６３）を有する円弧に沿う動きである。
【０００６】
また複数組のフィンガは、それぞれ対応する回動中心（２４…）での回動動作により開くように配設されている。
【０００７】
さらにフィンガ２２，２３を開くための各回動中心（２４…）はそれぞれのダイの中心から側方（上方または前記円弧の中心が位置する方向）へ離れて位置決めされている。
【０００８】
フィンガ２２，２３を開くための各回動中心（２４…）は、ダイステーション１６の中心を含む共通面１７に対する第１と第３の方向の弧状動作の中心（軸線６３）が、ダイステーション１６の中心を含む共通面１７に対して並ぶのと同じ横方向に並ぶ。即ち、フィンガ２２，２３を開くための各回動中心（２４…）は、ダイステーション１６の面に対して第１と第３の方向の弧状動作の中心（軸線６３）が配置されている方向と同じ方向に配置されている。実施の態様では、ダイステーション１６の中心を含む共通面１７の上方に弧状動作の中心（軸線６３）が配置され、共通面１７と中心（軸線６３）との間にフィンガ２２，２３を開くための各回動中心（２４…）が配置される。
【０００９】
また各フィンガ２２，２３が第１と第３の方向に動かされる距離を選択的に調整する調整手段（図４の構造）を設けてもよい。
【００１０】
本発明をより具体的なレベルで特定すると、本発明は、連続して並ぶ複数のダイステーションにおいて加工物に加工を施すために加工物の成形を順次行なう複数のダイステーション１６および連係する複数のダイが配設された面を有するダイブレスト１２を備えたフレーム１１と、
ダイブレスト１２に対して往復動を行なうようにフレーム１１に取付けられかつ加工物を成形するためにダイブレスト１２の各ダイステーション１６の複数のダイと協働する複数のパンチを有するスライド１３とを備え、
複数のダイステーション１６はダイブレスト１２の共通面１７に沿ったラインに沿って中心が定められており、更に
複数のダイステーション１６間で順次加工物を移送するように配設されかつ複数組のフィンガ２２，２３を支持する剛性のあるキャリヤまたはキャリヤ本体３８を有する移送装置２１と、
複数のダイステーション１６の中心があるラインと平行する軸線６３を中心に回動を行なうようにキャリヤまたはキャリヤ本体３８を支持する手段とを備え、
複数組のフィンガはキャリヤまたはキャリヤ本体３８に担持されかつ関連する複数のダイへ向けて側方にキャリヤまたはキャリヤ本体３８から延びており、
複数組のフィンガは把持端部がキャリヤまたはキャリヤ本体３８の回動によりダイブレスト１２の共通面１７と略直交する弧状通路内を複数のダイから離れまた向かうように動くようになっており、
複数組のフィンガは、対向する対をなすフィンガ２２，２３が対応するフィンガピボット軸線２４…を中心とする相対的な回動動作により開いたり閉じたりするように、キャリヤまたはキャリヤ本体３８上にあってダイブレスト１２の共通面１７と直交するフィンガピボット軸線２４…を中心に個々に回動され、更に
複数のダイが中心を置くラインと平行する方向に移送運動を行なうようにキャリヤまたはキャリヤ本体３８を支持する手段（５６，５７，５８）と、
複数組のフィンガを閉じて加工物を受取る動作と、キャリヤを回動させてダイブレストの面に対して複数のフィンガの把持面を揺動させるとともに加工物をダイから引出す動作と、キャリヤを受入れ位置から移動位置へ動かす動作と、キャリヤを回動させてフィンガの把持端部をダイブレストの共通面へ向けて揺動させる動作と、フィンガが対応するダイの中心から側方へ離すようにフィンガを開く動作と、キャリヤを受入れ位置へ戻す動作とを順次行う動力作動手段とを備える。
【００１１】
複数組のフィンガは、共通のブロック３１に設けられた複数のピボット２４…に対して組立てられており、ブロック３１はキャリヤまたはキャリア本体３８の一部を構成するとともに、複数組のフィンガおよび複数のピボット２４…とともにキャリヤの残りの部分からカセットとして取外し自在となっている。
【００１２】
また動力作動手段は、キャリヤまたはキャリア本体３８の回動動作の程度と複数組のフィンガがダイブレスト１２の共通面から離隔する距離とを選択的に調整する調整手段を有する。
【００１３】
本発明で用いる多設ステーション鍛造機用の移送装置は、大きな頭部および／または段部のある（大きな頭部および段部の少なくとも１つを有する）形状の短い加工物を取扱うのに特に適している。移送装置２１は、大きな直径を有する工具がスライド１３上に設けられており、その工具がダイまで延びているときでも移送装置２１がダイからダイの軸線方向に加工物を取出し、加工物を順次、次のダイに移送するとともに加工物をダイの軸線方向に動かしてダイに挿入し、そして復帰することができるような動作の組み合わせを使用している。移送構成素子を構成するフィンガは、加工物を落す危険性が実質上なくなるように、加工物がダイから完全に突き出される前に加工物を把持する。同様に、移送装置は、加工物が次のダイに適正に配置されるまで、加工物を安全に把持する。
【００１４】
開示されている実施例においては、移送装置２１の各ダイステーション１６に対する加工物を係合する素子は、対向する一対のフィンガ２２，２３の形態をなしている。一組のフィンガは、該フィンガの加工物を把持する把持面において主として軸線方向の動きを行ない（フィンガ２２，２３がダイブレスト１２の共通面１７から離れたり近付いたりする動きを行い）、中心に設けられたピボット軸線６３を中心に揺動するように共通のキャリヤ本体３８に支持されている。この回動動作に用いられる質量は比較的小さいので、加工物を取り出すときと加工物を次のダイに配置するときのいずれにおいても回動動作は比較的短時間で行なうことができる。キャリヤ本体３８は、隣接するダイステーション間の距離に等しいストロークをもって移送動作(translatory motion)を行なうようにフレーム１１に支持されている。
【００１５】
各組のフィンガ２２，２３の開閉動作は上昇距離が大きく、フィンガ２２，２３をダイの中心から半径方向に変位させることができることに特徴がある。即ち各組のフィンガ２２，２３は、フィンガ２２，２３はダイの中心から半径方向外側に離れかつスライド１３に固定された工具またはパンチよりも上の位置までフィンガ２２，２３の下側端部が移動するように大きな上昇動作をする。この大きな上昇動作により、各組のフィンガは、加工物が移送された先のダイステーションの中に大きな工具が延びていても、この工具の上を通過して、元の取出しまたは受入れ位置に戻ることができる。
【００１６】
移送装置２１は、フィンガを開閉制御する素子の多くがフィンガのキャリヤまたはキャリヤ本体３８とは別個に取付けられるように構成されているので、キャリヤまたはキャリヤ本体３８が担う質量を少なくするとともに、高速運転時においても大きな慣性負荷が生ずるのをなくすことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図８に概略示する鍛造機１０は、ダイブレスト(die breast)１２を有するフレーム１１を備えている。スライド１３が、適宜の軸受に公知の態様で支持されているダイブレスト１２に対してクランクシャフト１５により水平方向に往復動されるように配設されている。以下において説明するクランクシャフト１５およびスライド１３並びに他の機構体は、フレーム１１に設けられた連係するプーリおよびスプロケットを介してモータ１４により駆動される。図示の鍛造機１０は、順送り成形タイプのもので、ダイブレスト１２の共通面１７（図６，図７）と交差する水平面内において互いに同等に離隔して配置された複数のダイステーション１６を有している。図示の実施例においては、鍛造機１０は、８つのダイステーションを有しているが、本発明は異なる数のダイステーションを有する機械にも適用することができるものである。
【００１８】
参照番号２１は、本発明に従って構成された移送装置を構成する移送機構（transfer mechanism）であり、この移送機構２１はダイステーション１６…間で加工物を順次移動させるように構成されている。移送機構２１は、動作の際には、以下において一層詳細に説明するように、鍛造ブロー（forging blow）の後に各加工物が放出される各ダイから個々の加工物をその軸線方向（第１の方向）に取り出し、その加工物を連続する収容ダイまで側方に動かし、即ち加工物を連続して並ぶ次のダイまで横方向（第２の方向）に動かし、次の鍛造ブローを行なうために加工物を収容ダイ（次のダイ）の中へ軸線方向（第１の方向と反対の第３の方向）に挿入する。次いで、移送機構の複数の加工物把持素子（フィンガ）を開放した状態で、かつ、スライド１３の工具即ちパンチ１９をダイステーション１６の工具即ちダイ１８の位置にあるいはこれに隣接した位置に配置した状態で、この加工物把持素子を元のそれぞれのダイステーションへ戻す動作（第２の方向と反対の第４の方向へ動かす動作）を行なうようになっている。
【００１９】
移送機構２１の各加工物把持素子は、互いに対向して配置されて、回動可能に固定されている把持用のフィンガ２２，２３により構成されており（図３）、各ダイステーション１６に対して一対のまたは一組の対向するフィンガ２２，２３が配設されている。各一対のまたは一組のフィンガ２２，２３およびこれに連係するまたは関係する部材は、最初のダイステーション１６から最後のダイステーション１６まで略同じ態様で構成されている。各フィンガ２２，２３は、犬の足の形状に似た形状即ち角度を持った（dog leg or angular）形状を有している。図３に示すように、各フィンガ２２，２３は、一端がピン２４，２４にそれぞれ支持され、スライド１３の動きの方向と通常は平行になるピン２４，２４の軸線を中心に各フィンガが回動することにより、フィンガ２２，２３がダイブレスト１２の共通面１７と平行する別の面内において各ピン２４，２４の軸線を中心に回動することができるようになっている。各対をなして整合するフィンガ２２，２３は、互いにキー締めされている(keyed) ので、第１のフィンガ２２に固定され、かつ、整合する第２のフィンガ２３に形成されたスロット２８に配設されるピン２７（図３）により、一体になって開閉を行なうようになっている。調整ボルト（図示せず）をスロット２８に配設して、ピン２７とスロット２８とにより形成されるフィンガ接続体のがたつきまたは自由な遊びをなくすとともに、フィンガの静止位置を調整することができる。各第１のフィンガ２２は、連係する即ち対応するシャフトまたはピン２４に適宜固着され、このシャフトまたはピン２４は全ての対の即ち組のフィンガに共通する細長いブロック３１（図７）に設けた孔２９の中において回動する。第２のフィンガ２３は、対応するシャフトまたはピン２４に対して回動自在となっている。即ち第２のフィンガ２３は、第１のフィンガ２２が固着されたピン２４の隣りのピン２４に対して回動自在に取付けられている。
【００２０】
圧縮ばね３２が、各ピン２４に固定されたアーム３３に対して力を作用して、連係する一組のフィンガ２２，２３を、これらの該フィンガの把持面３４，３４が互いに十分に接近して加工物を確実に把持する閉位置（closed position ）へ付勢するようになっている。各ばね３２は、取付部材３６を備えており、この取付部材３６には各アーム３３に形成された半球状のソケット３５に嵌合してボールとソケットとからなる解除可能な自在接続体を形成する半球状の端部を有している。そしてばね３２の対向する即ち反対側の端部は、キャリヤ本体３８（図１および図７）に固定されたブラケット３７（図１および図７）に取付けられている。
【００２１】
各組のフィンガ２２，２３は、中心４１（図７）を中心にして回動する直角をなすタペット即ちロッカーアーム３９により開閉される。タペット３９は、シャフトまたはピボットピン２４の第１のフィンガ２２が固着される端部とは反対側の端部に固着されたローラレバー４２と適時係合してこのローラレバー４２を押圧する。タペット３９は、タンデムの水平なプッシュロッド４３および４４により作動され、プッシュロッド４３および４４は、中心４７に回動自在に配置されたロッカーレバー４６により作動される。ロッカーレバー４６は、カムシャフト５１に固定された対をなす連係カム４８，４９（図２，図７）により回動される。フィンガ２２，２３を開閉する対をなすカム４８，４９は、公知の態様でカムシャフト５１に対して別個に調整することができ、これにより、フィンガ２２，２３の開閉のタイミングを精確に設定することができる。カムシャフト５１は、ダイブレスト１２の共通面１７と平行をなしかつ水平面内に画定される長手方向の軸線を中心に回転するようにフレーム１１に軸受けされている。
【００２２】
カムシャフト５１には、図２に示すように、各ダイステーション１６に対して一対のカム４８，４９を担持しており、カムシャフト５１は、モータ１４の駆動機構またはドライブに公知の態様で連結されたスプロケット５２およびチェーン５３を介して行なわれるスライド１３の往復動と調時してまたは同期して駆動されるようになっている。かかる駆動機構またはドライブの詳細は、米国特許第４，９１０，９９３号に記載されており、本実施例のスプロケット５２は、この米国特許のプーリまたはスプロケット３４に対応するものである。
【００２３】
図２に示すように複数のフィンガ２２，２３のためのキャリヤ本体３８は、一体に一対のボス５８，５９を有しており、またこのボス５８，５９に剛性を持って固着された一対の同軸シャフト５６，５７を有している。図１に示すようにシャフト５６，５７は、ダイブレスト１２の共通面１７と平行する水平方向に並進運動し、かつ、共通する軸線６３を中心に回動するように、キャリヤ本体３８を軸受６１，６２に支持している。以下において一層詳細に説明するように、キャリヤ本体３８の水平方向への動作により、複数組のフィンガ２２，２３を各ダイステーション１６間で前後に変位させることができるとともに、キャリヤ本体３８の回動動作により複数組の加工物を把持するフィンガを各ダイに対してその軸線方向（第１の方向）に動かして加工物をダイから出したり入れたりできるようにしている。図２に特に示すように、バー６４がフック６６によりシャフト５６に相互接続されていて、キャリヤ本体３８を駆動して水平方向に動かすことができるようになっている。バー６４は、適宜のブッシュ（図示せず）に支持され、ロッカーアーム６７の作用を受けて軸線６３の軸線方向に沿って前後に作動される。固定された中心６８を中心に回動するアーム６７は、回転シャフト７２に固定された一対のカム６９，７１のプロファイルに従う。シャフト７２は、カムシャフト５１の別のかさ歯車７３と歯合するかさ歯車７３によりスライド１３に対して調時されて駆動される。カム６９，７１は、隣接する２つのダイステーション１６間の間隔と等しい距離に亘ってバー６４をその長手方向即ち軸線６３の軸線方向へ変位させる。
【００２４】
クレードル７６（図１）が、軸線６３を中心にキャリヤ本体３８を回動させるように配設されている。クレードル７６は、シャフト５６，５７にそれぞれ取付けられる円筒状のブッシング７８を有する一対の延長部材７７を備えている。クレードル７６は、延長部材７７間に中間(bight) 部７９を有している。中間部７９にはチャンネル８１が設けられている。このチャンネル８１は、キャリヤ本体３８に水平方向に離隔したパターンで固定されたシャフトを有する一組のカムフォロアタイプの複数のローラ８３の水平方向のラン即ちトラック（a horizontal run or track ）８２を構成している。クレードル７６がキャリヤ本体３８に対して組み付けられると（図２）、ローラ８３はチャンネル８１のトラック８２内に収容されて、ローラ８３とトラック８２は、クレードル７６とキャリヤ本体３８との間に駆動相互接続部（driving interconnection ）を提供し、これによりキャリヤ本体３８はクレードル７６を一緒に動かすことなく軸線６３と平行な通路に沿って往復動を行なうことができるが、キャリヤ本体３８はクレードル７６がこの軸線６３を中心に回動するときに軸線６３を中心に回動される。
【００２５】
図２に示すようにクレードル７６は、上記のようにスライド１３の往復動に調時して回転するカムシャフト５１に設けたカム８４によって軸線６３を中心にシャフト５６，５７上を回動動作するように駆動される。このカム８４は、固定された中心８８を中心に回動する直角をなすロッカーアーム８７の両側を作動させる対応部を有している。リンク８９が、ロッカーアーム８７の端部をピボットシャフト９２のクランクレバーアーム９１に接続している。ピボットシャフト９２は、長手方向の軸線を中心に回動することができるように適宜の軸受に支持されている。リンク８９は、ロッカーアーム８７とクランクレバーアーム９１の動作が損なわれることのないように両端部が適宜自在に接続即ちユニバーサル接続されている。ピボットシャフト９２には、クレードル７６に近接する端部に偏心アーム９３が固着されている。偏心アーム９３には、ありつぎ状の表面（dovetail-like surfaces）が形成され、かつ、ピボットシャフト９２の軸線と平行する軸線を有する一体をなす円筒状ピン９５を備えたブロック９４がクランプされている。図４に示すようにピン９５は、円筒形のカップラ本体９８の平坦な側に設けたぴったりと嵌合する孔（closely fitting hole）９７に収容される。カップラ本体９８は、クレードル７６のぴったりと嵌合する孔９９に収容される。
【００２６】
ピボットシャフト９２が長手方向の軸線を中心として回動し、それに続いてピン９５が下がるかまたは上がることにより、ピン９５が収容されているカップラ本体９８は、クレードル７６の隣接する部分を下降または上昇させ、結果として、クレードル７６は軸線６３を中心に揺動即ち回動を行なう。かかる種々の動作を行わせるには、ピン９５は孔９７内において限度まで摺動しかつ回転し、同様に、円筒状のカップラ本体９８も孔９９内において摺動しかつ回転する。上記したように、クレードル７６が軸線６３を中心に揺動または回動すると、キャリヤ本体３８の対応する回動動作がクレードルトラック８２とローラ８３との結合により発生する。
【００２７】
軸線６３を中心とするキャリヤ本体３８の回動動作の程度は、ピボットシャフト９２の軸線からのピン９５の偏心量に比例する。かかる偏心は、図４に参照番号１００および１０１で示されるありつぎ状の表面に沿って調整することができる。所望の位置にある場合に、ピン９５およびピン９５と一体のブロック９４は、ボルト１０２を締め付けることによってクランプされる。このボルト１０２はクランプバー１０３を引き付けてブロック９４と緊密係合（tight engagement）させるとともにブロック９４を偏心アーム９３と係合させる。
【００２８】
図７について説明すると、クレードル７６とキャリヤ本体３８の回動の中心となる軸線６３は、ダイブレスト１２の共通面１７とかなり近づいており、かつ、ダイステーション１６の中心線のほぼ上方に位置している。図示の実施例においては、例えば、軸線６３は、隣接するダイステーション間の間隔の約２．５倍に等しい距離だけダイステーション１６の中心線の上方に離隔して配置される。更に、図７における時計廻り方向のキャリヤ本体３８の回動動作により、フィンガ２２，２３は把持面３４がダイの実質上軸線方向（第１の方向）、即ち、スライド１３の動作の軸線方向に動く。一の好ましい実施例においては、ダイに対するフィンガ２２，２３の把持面３４の軸線方向の動作の範囲は、ピボットシャフト９２の軸線からのピン９５の偏心の調整に応じて３乃至２４ミリメートルとすることができる。
【００２９】
本実施例の移送機構２１は、段のついた比較的大きな直径と比較的小さい長さを有する加工物のような、従来取扱いが困難であった加工物を確実に移送することができる独特の動作シーケンスで動作を行う。
【００３０】
図５は、中心１０４を中心とする図８のクランクシャフト１５の３６０°回転の１マシンサイクル（machine cycle ）におけるヘディングスライド１３の動作に対応した移送機構２１の動作を示す代表的なタイミング図である。クランク角度は、図５において水平線または横軸として図示されており、（左の）ゼロ値は、ダイブレスト１２に最も近いスライド１３の位置とされている。
【００３１】
カム４８および４９と、６９および７１と、８４は、図５において示す動作タイミングを生ずるようにプロファイルされている。スライド１３がダイブレスト１２から退却しており、かつ、従来のキックアウト機構（kickout mechanism ）が鍛造されたばかりの加工物をそれぞれのダイから部分的に付勢するときに、各フィンガ２２，２３は、図の期間２０１において各加工物に接して閉じる。期間２０２は、キャリヤ本体の回動動作期間を示している。この回動動作において、フィンガ２２，２３の把持面３４で加工物を把持してフィンガはダイブレスト１６の共通面１７に対して加工物を実質上軸線方向（第１の方向）に離すように動かす。この回動動作は、フィンガ２２，２３が加工物上に接して閉じられた後（２０１）で、しかもスライド１３がダイブレスト１２からほぼ完全に退却されたときに行われる。この動作により、各加工物または素材は各ダイから完全に引き出され、落下しないように確実に保持された状態でダイから放出される。
【００３２】
期間２０４は、キャリヤ本体３８とフィンガ２２，２３が加工物を保持して、放出するダイステーションから受入れるダイステーションへ側方または横方向（第２の方向）へ移動するときのキャリヤ本体３８とフィンガ２２，２３の側方動作または横方向への動作期間を示す。この動作の際には、各フィンガ２２，２３と加工物はダイの前方において軸線方向に出た状態にある。
【００３３】
各フィンガ２２，２３が受入れるダイステーションに到達すると、各フィンガ２２，２３は、期間２０５において、受入れる各ダイの中へ各加工物を軸線方向（第１の方向と反対な第３の方向）に動かす。各加工物が各フィンガ２２，２３により軸線に沿って各ダイに挿入されると、スライド１３は、該スライド１３に担持されている工具即ちパンチを対応するダイへ向けて前進させ、これによりパンチは所定の位置に来て加工物をそれぞれのダイに保持する。次いで、期間２０６において、各フィンガ２２，２３が開かれる。図示を簡潔にするために、図６において、左から２番目のダイステーションにある一組のフィンガ２２，２３だけを完全に開いた状態で示してある。１マシンサイクルにおけるこの時点（期間２０６）では、各フィンガ２２，２３は、全て完全に開かれることがわかる。図６の左から２番目のダイステーションにある開いたフィンガの状態からわかるように、開いたフィンガ２２，２３の下端部の下方には、大きなパンチでも処理するのに十分なクリアランスがあることがわかる。フィンガ２２，２３が完全に開いた状態では、期間２０７において、キャリヤ本体３８は各フィンガ２２，２３を始めのダイの位置に向かって側方または横方向（第２の方向と反対の第４の方向）に戻すことができ、フィンガ２２，２３の下部先端は、ダイまで延びるスライド１３のパンチの上を通過する。
【００３４】
キャリヤ本体３８とともに移動（translate ）と回動の双方を行なう移送素子即ち各組のフィンガの質量は比較的小さいので、比較的高速の動作を行なうことができる。いくつかのダイステーションのためのフィンガ２２，２３、ピボットピン２４、ローラレバー４２およびばねアーム３３は、いずれもキャリヤブロック３１に担持されている。本発明によれば、図１および図７に示すようにバーまたはブロック３１は、組になったボルト１０７によりキャリヤ本体３８の主要部に取付けられているので、各フィンガ２２，２３は（ピン２４およびこれに固定されたアームとともに）、移送装置の残りの部分を鍛造機に据付けたままで、カセットとしてブロックとともに取外すことができる。各ばね３２は、キャリヤ本体３８の主要部とともに残る。これにより、別のカセットのバーまたはブロックに対して適正に調整された別の組のフィンガを簡単に取替えることができるので、異なる部品を製造しようとする場合には、機械の交換を容易に行なうことができる。図７に示すようにダイの領域に対してアクセスすることができるように、キャリヤ本体３８と、クレードル７６と、ロッカーアーム即ちタペット３９を含むタペットハウジング１０８とからなる移送装置の部材は、図８に示すピボット中心１０９を中心にしてアーム１１０を回動させることにより揺動することができる。かかる揺動動作は、シャフト５６とバー６４との間のフック連結、プッシュロッド４３，４４間の分離自在の簡単な当接およびピボットシャフト９２の公知の構成の分離自在のカップリングにより行なうことができる。
【００３５】
上記説明は一例を示すものであり、上記した開示の範囲内で構成について加入、修正または削除を行なうことにより種々の変更を行なうことができるものである。従って、本発明は、特許請求の範囲の記載を除き、本明細書において説明した特定の構成に限定されるものではない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、移動装置のフィンガを素早く動かすことができる。またフィンガを選択的に開閉することができる。さらに本発明によれば、工具があっても移動装置のフィンガを元の位置に迅速かつ簡単に戻すことができる。
【００３７】
特に、本発明によれば、大きな頭部や段部のある形状を有する短い加工物を安全かつ確実に加工するのに特に適した鍛造機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る移送装置の実施例におけるキャリヤ本体、クレードルおよびタペットハウジングを示す分解斜視図である。
【図２】  本発明に係る移送装置の斜視図である。
【図３】  本発明に係る移送装置の対をなす移送フィンガを示す斜視図である。
【図４】  フィンガ把持面をダイに対して略軸線方向に調整自在に回動させる構成素子の詳細を示す移送装置の部分斜視図である。
【図５】  スライダの動作に対する移送装置の構成素子の動作を示すタイミング図である。
【図６】  本発明に係る移送装置の正面図である。
【図７】  本発明に係る移送装置の部分断面側面図である。
【図８】  本発明に係る移送装置を含む鍛造機の部分概略側面図である。
【符号の説明】
１１  フレーム
１２  ダイブレスト
１３  スライド
１６  ダイステーション
１７  共通面
１８，１９  工具
２１  移送装置
２２，２３  フィンガ
３８  キャリヤ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003802116.tif 000007
【図７】
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【図８】
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