(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム（５）の脱穀装置（７）搭載部の前側において、刈取フレーム（３８）を昇降可能に懸架する刈取懸架フレーム（３７）の前側部に、下部にはオイルタンク（６１）を、上部には油圧バルブ（６３）を各々配置して設け、前記オイルタンク（６１）の注油口（６２）を前記取懸架フレーム（３７）の左側外側前部にのぞませて構成し、前記車体フレーム（５）の後端部において、左側寄りのメインビーム（１）上にエンジン（Ｅ）用の燃料タンク（７０）を搭載し、右側寄りのメインビーム（２）上にはバッテリー（７１）を搭載し、これら燃料タンク（７０）とバッテリー（７１）との間には燃料用のポンプ（Ｐ２）とフィルタ（７２）とを配置して構成し、前記油圧バルブ（６３）は、車体フレーム（５）の中央側から左側にかけて、ピッチングシリンダ（２１）を作動させるピッチングバルブ（７３）、ローリングシリンダ（１９）を作動させるローリングバルブ（７４）、横オーガ（５４）旋回用オーガシリンダのオーガバルブ（７８）、刈取装置９を支持する刈取フレーム（３８）を昇降させるリフトシリンダ（４０）の昇降制御弁（７５）、アンロードバルブ（７６）、操向クラッチを操作するパワステバルブ（７７）の順序で配置する構成とし、前記右側寄りのメインビーム（２）の外側に沿って底部にプレートカバー（７９）を設け、該プレートカバー（７９）の上面に沿って、前記ピッチングバルブ（７３）からピッチングシリンダ（２１）へと、オーガバルブ（７８）から横オーガ（５４）旋回用オーガシリンダへの油圧配管（３５）の一部を通過させる構成とし、さらに、前記脱穀装置（７）の唐箕（６）の下側には、前記左側寄りのメインビーム（１）と左側のサイドビーム（３）との間に亘って連結される唐箕カバー（８）を設け、該唐箕カバー（８）の前端部は、前側と後側に設けられる前部横ビーム（１２）のうち後側に位置する前部横ビーム（１２）の下側に連結する構成とし、唐箕カバー（８）は、前部横ビーム（１２）の上面よりも下位に段差部（３２）を形成して前部（３３）と後部（３４）とに屈曲させて二段構成とし、前記前部（３３）の上面に沿わせて前記油圧配管（３５）の一部を通過させたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインでは、油圧回路及び各部制御用の油圧バルブを多く用いるため、この油圧バルブをメンテナンスの容易な場所に設置する。従来では車体フレームの前部で操縦席前の操縦ステップの下側部等を利用して設置していたが、この部分はエンジンルームに近く、他の操作機構等の配置も多く、油圧バルブ以外のメンテナンス性のためには邪魔になり易いものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車体フレーム５の脱穀装置７搭載部の前側において、刈取フレーム３８を昇降可能に懸架する刈取懸架フレーム３７の前側部に、下部にはオイルタンク６１を、上部には油圧バルブ６３を各々配置して設け、前記オイルタンク６１の注油口６２を前記取懸架フレーム３７の左側外側前部にのぞませて構成し、前記車体フレーム５の後端部において、左側寄りのメインビーム１上にエンジンＥ用の燃料タンク７０を搭載し、右側寄りのメインビーム２上にはバッテリー７１を搭載し、これら燃料タンク７０とバッテリー７１との間には燃料用のポンプＰ２とフィルタ７２とを配置して構成し、前記油圧バルブ６３は、車体フレーム５の中央側から左側にかけて、ピッチングシリンダ２１を作動させるピッチングバルブ７３、ローリングシリンダ１９を作動させるローリングバルブ７４、横オーガ５４旋回用オーガシリンダのオーガバルブ７８、刈取装置９を支持する刈取フレーム３８を昇降させるリフトシリンダ４０の昇降制御弁７５、アンロードバルブ７６、操向クラッチを操作するパワステバルブ７７の順序で配置する構成とし、前記右側寄りのメインビーム２の外側に沿って底部にプレートカバー７９を設け、該プレートカバー７９の上面に沿って、前記ピッチングバルブ７３からピッチングシリンダ２１へと、オーガバルブ７８から横オーガ５４旋回用オーガシリンダへの油圧配管３５の一部を通過させる構成とし、さらに、前記脱穀装置７の唐箕６の下側には、前記左側寄りのメインビーム１と左側のサイドビーム３との間に亘って連結される唐箕カバー８を設け、該唐箕カバー８の前端部は、前側と後側に設けられる前部横ビーム１２のうち後側に位置する前部横ビーム１２の下側に連結する構成とし、唐箕カバー８は、前部横ビーム１２の上面よりも下位に段差部３２を形成して前部３３と後部３４とに屈曲させて二段構成とし、前記前部３３の上面に沿わせて前記油圧配管３５の一部を通過させたことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
オイルタンク６１と油圧バルブ６３が、車体フレーム５前部の刈取フレーム３８支持の懸架フレーム３７内側部に設けられるために、他の構成部分のメンテナンスの邪魔になり難く、しかも、これらは下部にオイルタンク６１が設けられ、上部に油圧バルブ６３が配置されるために、油圧バルブ６３の自体のメンテナンスも容易であり、この刈取懸架フレーム３７は走行伝動ケースの操作系の設置位置にも近く油圧配管も短かくして構成を簡潔化できる。また、燃料タンク７０やバッテリー７１をメインビーム１，２上に配置することにより泥土のはね上り付着を少くすることができる。又、燃料タンク７０とフィルタ７２、燃料ポンプＰ２の配置により、配管を短かくすることができる。
また、油圧配管３５の敷設が容易になると共に、走行装置からの泥土付着を抑制することが可能となる。
また、中央部側のピッチングバルブ７３、ローリングバルブ７４等を取り外すことで、仕様対応が容易となる。さらに、メンテナンス時においては、アンロードバルブ７６が外側にあることで、外側からの手動操作が容易となる。
【０００５】
【実施例】
コンバインの車体フレーム５は、車体幅のほぼ中央部を前後方向に沿う断面角パイプ材からなるメインビーム１，２と、この左右外側部に沿うサイドビーム３，４と、これらの間を横方向に亘って連結する横ビーム１２，１３，１４と等から構成される。この横ビームのうち前側の２本を前部横ビーム１２とし、後側２本を後部横ビーム１４とし、これらの前部、後部横ビーム１２，１４間の中央部に配置のビームを中央横ビーム１３として、この中央横ビーム１３は、脱穀装置７下側部のメインビーム１，２とグレンタンク１１側のサイドビーム４との間に設けられ、メインビーム２とサイドビーム３との間の間隔部には無くして、この上側に搭載の脱穀装置７の選別部の底部で低位置に設定しうる構成としている。
【０００６】
このような車体フレーム５を、左右一対のクローラ走行装置１５を有するクローラフレーム１６に支持させて、このクローラ走行装置１５前端部でスプロケット１７を駆動することにより走行しうる構成としている。左右の各クローラフレーム１６は、前後一対の平行リンクアーム１８で該メインビーム１，２部側との間を連結し、このリンクアーム１８を各々ローリングシリンダ１９の油圧伸縮で回動起伏することにより、車高を変更したり、車体フレーム５の左右の傾斜を変えて水平姿勢に制御することができる。
【０００７】
又、後部のリンクアーム１８を回動自在に支持するリンクアームブラケット２０と、該後部横ビーム１４との間には、ピッチングシリンダ２１と、これによって回動されるピッチングアーム２２とが連結されて、ピッチングシリンダ２１の油圧伸縮によってピッチングアーム２２をリンクアームブラケット２０のアーム軸２３回りに起伏回動させて、フレーム５との連結軸２４部を前記スプロケット１７側の前部平行リンク１８による支持部Ａ部の回りに回動させて、フレームの前後傾斜角度を変えることができる。
【０００８】
このような車体フレーム５の上側に搭載される脱穀装置７は、上部に扱胴２５や処理胴２６等を軸装する脱穀室２７や、この脱穀室２７の外側の穀稈移送口に沿うフィードチエン２８、挾扼杆２９等を有し、これらの下部に脱穀室２７から漏下される脱穀物を受けて搖動移送しながら選別する搖動選別棚３０や、外気を吸入して選別風を送る唐箕６、選別物を風選する選別風路３１等を配置する。脱穀選別された穀粒は揚穀機８１で横側のグレンタンク１１へ供給される。
【０００９】
唐箕カバー８は、前記唐箕６の下側において、左側のメインビーム１とサイドビーム３との間に亘って連結され、薄板金製としている。前端は前部横ビーム１２の下側に連結して、この前部横ビーム１２の上面よりも下位に段差部３２を形成して、前部３３と後部３４とに屈曲させて二段構成としている。この前部３３の上面に沿わせて後記各部の油圧配管３５の敷設をして、クローラ走行装置１５からの泥土付着を防止している。
【００１０】
前記唐箕カバー８の前側には、フレーム５の前端部上には左右一対のブラケット部３６や後側の伝動フレーム部６０等を設けて、上側に各々刈取懸架フレーム３７を突出させ、刈取装置９の刈取フレーム３８後端を刈取昇降軸３９回りに上下回動自在に支持させている。４０はリフトシリンダで、車体フレーム５の前部と刈取フレーム３８との間に連結されて、油圧伸縮によって刈取装置９を昇降しうる。
【００１１】
前記左右のメインフレーム１，２の前端下部には、ホイルブラケット４１を有し、このホイルブラケット４１の前端に走行伝動ケース４２の左右両側部に突出するホイルハウジング４３を固定し、このホイルハウジング４３の左右両側端のホイル軸４４に前記スプロケット１７を取付けている。４５はメインビーム１，２の全長乃至一部の下面に沿って嵌合させて一体的に設けた断面凹状の補強部材である。
【００１２】
右側のメインビーム２とサイドビーム４との前端部は、前部横ビーム１２よりも前方へ突出させて、上側に操縦台４６や操縦席１０、操縦ステップ９５、これらを覆うキャビン４７等を配置する。この操縦席１０の後部にはエンジンＥを搭載し、エンジンカバー４８を設けている。
グレンタンク１１は、前記エンジンＥの後方に搭載される。このグレンタンク１１の底部は左右両側に傾斜板４９，５０を形成し、下端部を前後方向に沿う樋５１を設けて搬送螺旋５３を設ける。この樋５１の後端は、上下方向の縦オーガ５２を設けて、この縦オーガ５２部の回りにグレンタンク１１を車体フレーム５の右側外方へ水平回動させて、左側の脱穀装置７との間隔を開放することができる。該縦オーガ５２の上端部に横オーガ５４が旋回自在に連設されて、先端の排穀口５５から排穀できる。
【００１３】
前記エンジンＥは、右にラジエータファン５６を配置し、左中央部側に駆動プーリ５７、及びマフラー５８等を配置している。前記刈取懸架フレーム３７の後側には伝動軸５９を軸支する伝動フレーム部６０を有し、これら刈取懸架フレーム３７及び伝動フレーム部６０の下側にオイルタンク６１を設け、この注油口６２を刈取懸架フレーム３７の左側外側前部にのぞませて、給油し易い形態としている。又、このオイルタンク６１の前上部には、各種油圧バルブ６３を横並びにして配置して、刈取懸架フレーム３７に取付支持している。８２はマフラー５８に連通するテールパイプで、フレーム５の中央下側を後方に向けて排気するように設けられる。
【００１４】
前記伝動フレーム部６０の上部から後側には、前記エンジンＥの駆動プーリ５７からベルト伝動される伝動軸６４、この伝動軸６４からベルト伝動される伝動軸５９、及びキャビン４７空調用のエアコンプレッサ８３等を配置している。伝動軸６４からは、プーリ６５が伝動されて前記グレンタンク１１の螺旋５３を伝動し、プーリ６６からベルト伝動でエアコンプレッサ８３を伝動する。又、伝動軸５９からは、プーリ６７を経て脱穀装置７のフィードチエン２８を伝動し、プーリ６８を経て扱胴２５や、処理胴２６、及び唐箕６等各部を伝動する。
【００１５】
前記マフラー５８は、エンジンＥの上部に配置されるが、テールパイプ８２が前記車体フレーム５下部の左右メインビーム１，２間中央部を前後方向に配置されて、これらマフラー５８とテールパイプ８２との間を、中間部にフレキシブルパイプ９２を有したエキゾーストパイプ９３で連結する。エキゾーストパイプ９３を短かくでき、軽量化し、かつフレキシブルパイプ９２で防振効果を高める。
【００１６】
前記走行伝動ケース４２の上部には、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）のＨＳＴポンプやモータが設けられて、この走行伝動の主変速装置を構成すると共に、走行伝動ケース４２内の副変速装置等を伝動してホイル軸へ連動する。又、この走行伝動ケース４２内の入力軸部近くに動力取出軸を設けて、前記刈取昇降軸３９上に設けられる刈取入力プーリ６９をベルト伝動する。この刈取入力プーリ６９から、刈取装置９各部を伝動する。
【００１７】
前記車体５の後端部には、左側寄りのメインビーム１上にエンジンＥ用の燃料タンク７０を搭載し、右側寄りのメインビーム２上にはバッテリー７１を搭載し、これらの間に燃料用のポンプＰ２フィルタ７２とを配置している。このように燃料タンク７０やバッテリー７１等をメインビーム１，２上に配置することにより泥土のはね上り付着を少くすることができる。又、燃料タンク７０とフィルタ７２、燃料ポンプＰ２の配置により、配管を短かくすることができる。
【００１８】
前記刈取懸架アーム３７の内側に配置する油圧バルブ６３は、前記車体５の中央側から左側へ、ピッチングシリンダ２１のピッチングバルブ７３、ローリングシリンダ１９のローリングバルブ７４、横オーガ５４旋回用オーガシリンダのオーガバルブ７８、リフトシリンダ４０の昇降制御弁７５、アンロードバルブ７６、操向クラッチ等を操作するパワステバルブ７７等をこの順序で配置している。このようなバルブ配置では、中央部側のピッチングバルブ７３やローリングバルブ７４等を取外すことにより、仕様対応が容易である。又、メインテナンス時は、アンロードバルブ７６が外側にあって手動操作が容易である。各ピッチングシリンダ２１やローリングシリンダ１９、オーガシリンダ等の配管３５は前記した通りの配置である。
【００１９】
前記ピッチングシリンダ２１は、右メインビーム２の側部に設けられ、グレンタンク１１の傾斜板４９の下側空間部に位置している。この右メインビーム２の外側に沿って底部にプレートカバー７９が設けられ、このプレートカバー７９上面に沿って、該ピッチングシリンダ２１用と前記オーガシリンダ用との配管３５が、一部パイプ材８０として敷設されている。この部分の配管３５のパイプ８０化によって、固定が容易で確実になり、ベルト伝動部等の接触を防止できる。
【００２０】
図１０においては、前記左右の各クローラフレーム１６の後端部に、端部転輪８５の軸８６を張圧支持する平面コ字状の支持アーム８７外側から前側に沿って、コ字状断面の補強ステー８８を固定してものである。８９はクローラフレーム１６に螺合させたテンションボルトで、後端を該補強ステー８８の一側部の受座９０に押圧させている。９１は、クローラフレーム１６に配置の転輪である。クローラ操向装置１５のクローラはこれら転輪９１、端部転輪８５、及びスプロケット１７等に巻き掛けられる。該テンションボルト８９の回動で、支持アーム８７をクローラフレーム１６に対して後方へ押圧移動させて、クローラの伸びによる緩みを吸収できる。
【００２１】
図１１、図１２においては、前記キャビン４７内のエンジンカバー４８の構成を、車体フレーム５の前部上に、操縦台４６や操縦ステップ９５等を支持する操作フレーム９４を設け、この操作フレーム９４の後部にエンジンＥを覆って操縦席１０を支持するカバーフレーム９６を設け、このカバーフレーム９６の後上部に吸気フレーム９７部を形成して、直接この吸気フレーム９７にボルト９８締めによってエアクリーナ９９を着脱可能にして取付けて、取付剛性を高め、防振効果を維持させる。
【００２２】
前記カバーフレーム９６の前後上面、及び外側面はパネルカバーや吸気カバー等のエンジンカバー４８で覆われる。又、この上部の吸気フレーム９７の外周面は吸気カバー１００で覆われる。この外側の吸気カバー１００は開閉可能で、内部のエアクリーナエレメントの交換等を行い易くしている。１０１は吸気ホースで、エアクリーナ９９とエンジンＥとを連結する。１０２はエンジンラジエータである。
【００２３】
図１２、図１３において、スロットルを駆動するスロットル制御用モータＭ１、油圧無段変速装置ＨＳＴを変速制御する主変速用モータＭ２、及び前記リフトシリンダ４０による刈取装置の昇降を自動的に行うための自動刈取昇降停止用モータＭ３等の取付を、操縦席１０横側の側部操作フレーム９４に配置して取付ける。１０３は操作フレーム９４のアッパーフレーム１０４の前後中間部をメインビーム２に対して支持連結するサブフレームである。
【００２４】
前記スロットル制御用モータＭ１は、アッパーフレーム１０４の前端部に取付けられる。このモータＭ１の近くにスロットルレバー１０５を設け、このスロットルレバー１０５の操作量をスロットルポテンショメータＶ１を介して該スロットル制御モータＭ１を駆動して、エンジンＥのスロットルを操作する。
前記主変速用モータＭ２は、アッパーフレーム１０４の前後中間部に取付けられる。１０６は主変速レバーで、主変速ポテンショメータＶ２を介して該主変速用モータＭ２を駆動して、ＨＳＴの無段変速を操作する。１０７はＨＳＴフィルターである。
【００２５】
前記自動刈取昇降停止用モータＭ３は、サブフレーム１０３に取付けられる。刈取穀稈の有無を検出する穀稈センサ等の入力により、コントローラからの出力でこのモータＭ３を駆動して、前記リフトシリンダ４０を伸縮制御させて、刈取装置９を昇降したり停止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車体フレーム部の斜視図と、その一部の側断面図。
【図２】  刈取フレーム支持部の側面図。
【図３】  車体フレーム部の平面図。
【図４】  車体フレーム部の正面図と、エンジン部の側面図。
【図５】  コンバインの車体フレーム部を含む平面図。
【図６】  車体フレーム部の側面図。
【図７】  車体フレーム部の平面図。
【図８】  コンバインの車体フレーム後部の斜視図。
【図９】  コンバインの車体フレーム部の背面図。
【図１０】  クローラ走行装置一部の斜視図と、平面図。
【図１１】  エンジンカバー部の側面図。
【図１２】  その背面図。
【図１３】  操作フレーム部の斜視図。
【図１４】  その側面図。
【図１５】  コンバインの左側面図。
【図１６】  コンバインの右側面図。
【符号の説明】
Ｅ    エンジン
Ｐ２  燃料用のポンプ
１    左側寄りのメインビーム
２    右側寄りのメインビーム
３    左側のサイドフレーム
５    車体フレーム
６ 唐箕
７    脱穀装置
８ 唐箕カバー
９ 刈取装置
１２ 前部横ビーム
１９ ローリングシリンダ
２１ ピッチングシリンダ
３２ 段差部
３３ 段差部の前部
３４ 段差部の後部
３５ 油圧配管
３６    懸架ブラケット
３７    刈取懸架フレーム
３８    刈取フレーム
４０ リフトシリンダ
５４ 横オーガ
６０    伝動フレーム
６１    オイルタンク
６２    注油口
６３    油圧バルブ
７０    燃料タンク
７１    バッテリー
７２    フィルタ
７３ ピッチングバルブ
７４ ローリングバルブ
７５ 昇降制御弁
７６ アンロードバルブ
７７ パワステバルブ
７８ オーガバルブ
７９ プレートカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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