(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のキャリアテープに電子部品を所定ピッチで多数収容して、電子部品の収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔により、前記電子部品を処理機に向かって搬送する電子部品自動供給装置にあって、キャリアテープの送り方向とは交差する横方向を軸線方向とし駆動手段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸と、この駆動軸へ固着し、外周面をカム面とする一つのカム部材と、前記カム部材のカム面へ当接してこのカム部材の回転運動により昇降およびキャリアテープの送り方向と平行な前後方向に進退運動する第一移動体と、この第一移動体に係合させて前記カム部材の回転運動により昇降または前記前後方向に進退運動する第二移動体と、前記第一移動体に取り付けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる送り部材とを備え、
前記第一移動体は、前記駆動軸の軸線方向から見てカム部材に外接するロ字状に形成され、
前記第二移動体は、前記駆動軸の軸線方向から見て前記第一移動体を囲むロ字状に形成され、かつ前記第一移動体を上下方向と前後方向とのうち一方にのみ移動自在に保持するとともに、カム部材に対して他方にのみ移動自在に構成されていることを特徴とする電子部品自動供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子部品自動供給装置において、カム部材により作動される第一または第二移動体に連係させて、送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合する位置決め手段を備え、
前記位置決め手段は、第二移動体にその一端を取り付けたアームと、前記アームの他端部に連係させて昇降自在となる止め部材とからなることを特徴とする電子部品自動供給装置。
【請求項３】
請求項２記載の電子部品自動供給装置において、駆動手段またはこの駆動手段により作動される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさせたことを特徴とする電子部品自動供給装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の電子部品自動供給装置において、駆動軸へ固着したカム部材は、駆動手段に接続した回転数可変手段により回転制御させ、前記カム部材の回転数によりキャリアテープにおける電子部品の送りピッチを任意に設定させたことを特徴とする電子部品自動供給装置。
【請求項５】
請求項２記載の電子部品自動供給装置において、駆動軸へ固着したカム部材は、駆動手段に接続した回転速度可変手段により回転速度制御させ、前記カム部材の回転速度によりキャリアテープにおける電子部品の送り速度を任意に設定させたことを特徴とする電子部品自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャリアテープに収容された電子部品のピッチ送りを、安定よくかつ確実に行なうことができる電子部品自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品の組み立て等の業界にあって、キャリアテープに収容された電子部品を所定ピッチで装着機へ送り込む自動装置は、例えば、特公昭５９−７６１１号公報や特開平５−１９６１１２号公報，特開昭５９−２２８７９８号公報，特開昭６３−１７８５９２号公報等により種々知られている。
【０００３】
これらの装置は、キャリアテープの送りのための駆動源がエアーシリンダを用いており、また、そのピッチ送りのための機構は、ラチェット機構が採用されている。
【０００４】
したがって、駆動源にエアシリンダを用いる装置は、その作動状態が瞬間的に行なわれて、送られるキャリアテープの送り速度が衝撃的となって、キャリアテープに挿入されている電子部品がこの衝撃振動により踊ってしまい、装着機においての電子部品の受け取りに不都合を生じさせる。
【０００５】
このエアシリンダ式は、駆動用エアの応動にあってその遅れを生ずることがあり、送り機構部の応答性が低下して装着機との連係不良による電子部品の供給ミスを起こす。
【０００６】
また、エアシリンダ式は、その送り部が急激に作動するため、キャリアテープ自体の送り速度を制御することが困難であって、送り速度の安定性がない。
【０００７】
更に、送り機構にラチェット機構を用いた装置は、これにより、キャリアテープが後退しない、いわゆる、逆転防止効果は得られるものであるが、テープを供給する前進方向に対しては任意に移動するため、キャリアテープの位置決めが不安定となって、装着機において電子部品の取り出し不良を起こす原因となり、また、送りピッチの変更がしにくい。
【０００８】
特に、これらエアシリンダとラチェット機構の組み合わせによる装置は、該装置自体が複雑となってメンテナンスが面倒となり、装置コストも高騰する。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、駆動手段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸へカム部材を固着して、該カム部材のカム面へ当接する第一移動体をこの外周の第二移動体とを連係させ、該第一移動体の昇降および進退運動によりキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる送り部材を取り付けることにより、キャリアテープの送りが滑らかとなって安定かつ確実な電子部品供給が可能となり、希望する送り速度によるキャリアテープの送りを行なうことができる電子部品自動供給装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、長尺状のキャリアテープに電子部品を所定ピッチで多数収容して、電子部品の収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔により、前記電子部品を処理機に向かって搬送する電子部品自動供給装置にあって、キャリアテープの送り方向とは交差する横方向を軸線方向とし駆動手段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸と、この駆動軸へ固着し、外周面をカム面とする一つのカム部材と、前記カム部材のカム面へ当接してこのカム部材の回転運動により昇降およびキャリアテープの送り方向と平行な前後方向に進退運動する第一移動体と、この第一移動体に係合させて前記カム部材の回転運動により昇降または前記前後方向に進退運動する第二移動体と、前記第一移動体に取り付けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる送り部材とを備え、前記第一移動体は、前記駆動軸の軸線方向から見てカム部材に外接するロ字状に形成され、前記第二移動体は、前記駆動軸の軸線方向から見て前記第一移動体を囲むロ字状に形成され、かつ前記第一移動体を上下方向と前後方向とのうち一方にのみ移動自在に保持するとともに、カム部材に対して他方にのみ移動自在に構成されている電子部品自動供給装置の構成にある。
【００１１】
そして、前記カム部材により作動される前記第一または第二移動体に連係させて、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合する位置決め手段とを備え、前記位置決め手段は、第二移動体にその一端を取り付けたアームと、前記アームの他端部に連係させて昇降自在となる止め部材とからなる電子部品自動供給装置の構成にある。
【００１３】
更に、
駆動手段またはこの駆動手段により作動される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさせる。
【００１４】
更にまた、
駆動軸へ固着したカム部材は、駆動手段に接続した回転数可変手段により回転制御させ、該カム部材の回転数によりキャリアテープにおける電子部品の送りピッチを任意に設定させる。
【００１５】
駆動軸へ固着したカム部材は、駆動手段に接続した回転速度可変手段により回転速度制御させ、該カム部材の回転速度によりキャリアテープにおける電子部品の送り速度を任意に設定させる。
【００１６】
【実施例】
次に、本発明に関する電子部品自動供給装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１および図２においてＡは電子部品自動供給装置で、図４に示すような、長尺状のキャリアテープｂに電子部品ｃを所定ピッチで多数収容して、電子部品ｃの収容ピッチに合わせて多数一連状に穿設させた送り受孔ｄにより、この電子部品ｃを処理機（図示せず）に向かって搬送するもので、駆動軸１と、カム部材２と、第一移動体３ａと、第二移動体３ｂと、送り部材４と、および、位置決め手段５とにより基本的に構成される。
【００１８】
そして、前記した駆動軸１は、図１および図２に示すように、キャリアテープｂの送り方向とは交差する横方向を軸線方向とし、駆動手段６により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承させてある。
【００１９】
前記したカム部材２は、駆動軸１へ固着してあって、縦方向に対してキャリアテープｂの送り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチに、すなわち、電子部品ｃの収容ピッチに少なくとも合致する移動量が得られる大径部２ａと小径部２ｂとからなる扇状の偏心状態に軸支される。
【００２０】
なお、前記した駆動手段６は、減速機７を備えた慣用のモータ８が用いられるもので、この駆動手段６は、後記する検出手段や回転数可変手段，回転速度可変手段等を制御手段を介して接続してある。
【００２１】
また、この駆動手段６は、モータ以外の動力源として、エアシリンダを使い、直線運動を回転運動に変える手段（図示せず）とすることも考えられるもので、他に、希望する回転駆動が得られる手段であれば任意のものが採用し得る。
【００２２】
前記した第一移動体３ａは、図１および図２に示すように、前記駆動軸１の軸線方向から見てカム部材２に外接するロ字状に形成されている。この第一移動体３ａは、カム部材２のカム面が上下の横受部１１ａ，１１ｂと左右の縦受部１１ｃ，１１ｄとを設けて、このカム部材２の回転運動によりその大径部２ａと小径部２ｂとの寸法差だけの平行四辺形状の昇降運動および進退運動が行なわれる。
【００２３】
前記した第二移動体３ｂは、前記駆動軸１の軸線方向から見て前記第一移動体３ａを囲むロ字状に形成されている。この第二移動体３ｂは、第一移動体３ａに係合させてカム部材２の回転運動により昇降または進退運動するもので、図１に示す場合は、該第二移動体３ｂは、その左右両側部が縦ガイド１０，１０により左右方向の進退移動が規制されている。すなわち、第二移動体３ｂは、前記第一移動体３ａを上下方向と前後方向とのうち一方にのみ移動自在に保持するとともに、カム部材２に対して他方にのみ移動自在に構成されている。
【００２４】
そして、カム部材２におけるカム面の大径部２ａが、図１において矢印ｐの方向に回転すると、第一移動体３ａの上横受部１１ａに当接するまで、第一移動体３ａの上摺動部１２ａが第二移動体３ｂの上横受部１３ａに当接しているため該第二移動体３ｂを上昇させる。
【００２５】
続いて、左縦受部１１ｃにカム部材２の大径部２ａが当接するまで、第一移動体３ａのみがその上摺動部１２ａおよび下摺動部１２ｂが、第二移動体３ｂの上横受部１３ａおよび下横受部１３ｂに沿ってキャリヤテープｂの送り方向に横移動する。
【００２６】
更に、第一移動体３ａの下横受部１１ｂにカム部材２の大径部２ａが当接するまで、第一移動体３ａの下摺動部１２ｂが第二移動体３ｂの下横受部１３ｂに当接しているため、該第二移動体３ｂを下降させる。
【００２７】
そして、第一移動体３ａの右縦受部１１ｄにカム部材２の大径部２ａが当接するまで、第一移動体３ａのみがその上摺動部１２ａおよび下摺動部１２ｂが、第二移動体３ｂの上横受部１３ａおよび下横受部１３ｂに沿って後退方向に横移動する。
【００２８】
したがって、図１に示す場合は、第二移動体３ｂは、進退運動をしない昇降運動のみである。
【００２９】
また、図２に示す場合は、該第二移動体３ｂは、その上下両側部が横ガイド１５，１５により上下方向の昇降移動が規制されている。
【００３０】
そして、カム部材２におけるカム面の大径部２ａが、図２において矢印ｐの方向に回転すると、該大径部２ａが第一移動体３ａの上横受部１１ａに当接するまで、第一移動体３ａのみがその左摺動部１２ｃおよび右摺動部１２ｄが、第二移動体３ｂの左縦受部１３ｃおよび右縦受部１３ｄに沿って上下方向に上昇移動する。
【００３１】
続いて、左縦受部１１ｃにカム部材２の大径部２ａが当接するまで、第一移動体３ａの左摺動部１２ｃおよび右摺動部１２ｄが、第二移動体３ｂの左縦受部１３ｃおよび右縦受部１３ｄに当接しているため、横ガイド１５，１５に沿って該第二移動体３ｂをキャリアテープｂの送り方向へ摺動移動させる。
【００３２】
更に、第一移動体３ａの下横受部１１ｂにカム部材２の大径部２ａが当接するまで、第一移動体３ａのみがその左摺動部１２ｃおよび右摺動部１２ｄが、第二移動体３ｂの左縦受部１３ｃおよび右縦受部１３ｄに沿って上下方向に下降移動する。
【００３３】
そして、第一移動体３ａの右縦受部１１ｄにカム部材２の大径部２ａが当接するまで、第一移動体３ａの左摺動部１２ｃおよび右摺動部１２ｄが、第二移動体３ｂの左縦受部１３ｃおよび右縦受部１３ｄに当接しているため、横ガイド１５，１５に沿って該第二移動体３ｂを後退方向へ摺動移動させる。
【００３４】
したがって、図２に示す場合は、第二移動体３ｂは、昇降運動をしない進退運動のみである。
【００３５】
前記した送り部材４は、第一移動体３ａの適所に、例えば、移送方向の上部前端部に取り付けて、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係脱自在となるもので、この送り受孔ｄに係合しやすいように先端を尖鋭した送り爪状に形成してあって、送り受孔ｄに対して一個または複数個が同時に係合し得るように設けてある。
【００３６】
なお、前記した位置決め手段５は、送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合しているとき、他の送り受孔ｄには非係合状態で、この送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに非係合状態のとき、他の送り受孔ｄに係合することで、処理機において電子部品ｃの取り出し時に、キャリアテープｂの妄動を防止する。
【００３７】
そして、その構成は、図１に示す第二移動体３ｂの昇降式の場合は、送り部材４と干渉しないキャリアテープｂの移送方向の適所に設けてあって、カム部材２により作動される第二移動体３ｂの前縁部に設けた係止軸１６に、機体（図示せず）に設けた枢軸１７へ回動自在に支持したアーム１８の一端部を係合させてあって、このアーム１８の他端部にローラ１９を軸支してある。
【００３８】
そして、該アーム１８の近隣において縦案内２０へ昇降自在に係合させた昇降体２１に刻設させた受け凹部２２へ、前記したアーム１８のローラ１９を係合させてある。
【００３９】
更に、この昇降体２１の上部に、キャリアテープｂの送り受孔ｄの一個または複数個に係脱する止め部材２３を取り付けてある。
【００４０】
これにより、第二移動体３ｂが上昇するとき昇降体２１を押し下げて、その止め部材２３がキャリアテープｂの送り受孔ｄから離脱し、第二移動体３ｂが下降するとき昇降体２１を押し上げて、その止め部材２３がキャリアテープｂの送り受孔ｄ内に係止する。
【００４１】
なお、昇降体２１には、常時、止め部材２３が送り受孔ｄへ係合する側へ付勢させる弾機（図示せず）を設けることもある。
【００４２】
また、この位置決め手段５の図２に示すような、第二移動体３ｂの進退式の場合の構成は、送り部材４と干渉しないキャリアテープｂの移送方向の適所に設けてあって、カム部材２により作動される第一移動体３ａの前縁部に設けた係止軸２４に、機体（図示せず）に設けた枢軸２５へ回動自在に支持したアーム２６の一端部を係合させてあって、このアーム２６の他端部にローラ２７を軸支してある。
【００４３】
そして、該アーム２６の近隣において縦案内２８へ昇降自在に係合させた昇降体２９に刻設させた受け凹部３０へ、前記したアーム２６のローラ２７を係合させてある。
【００４４】
更に、この昇降体２９の上部に、キャリアテープｂの送り受孔ｄの一個または複数個に係脱する止め部材２３を取り付けてある。
【００４５】
これにより、第一移動体３ａが上昇するとき昇降体２９を押し下げて、その止め部材２３がキャリアテープｂの送り受孔ｄから離脱し、第一移動体３ａが下降するとき昇降体２９を押し上げて、その止め部材２３がキャリアテープｂの送り受孔ｄ内に係止する。
【００４６】
この位置決め手段５は、第一または第二移動体３ａ，３ｂの作動により操作される手段はもちろんのこと、該第一または第二移動体３ａ，３ｂとに連係する駆動手段６や、これによって作動する各部材すなわち駆動軸１，カム部材２，送り部材４、更には、後記する制御手段３１の作動により操作される手段であれば、他の任意のものが採用し得るものである。
【００４７】
例えば、図示してないが、第一または第二移動体３ａ，３ｂ等に連係させた後記する検出手段３０の信号により作動するエアシリンダやモータ等により止め部材２３を昇降させたり、駆動軸１やモータ８の回転パルス信号に基づいて、制御手段３１により制御されるエアシリンダやモータ等によって止め部材２３を昇降させることができる。
【００４８】
また、図１および図２において３０は検出手段で、駆動手段６により作動される駆動軸１やカム部材２，第一または第二移動体３ａ，３ｂや送り部材４の少なくともその一部材または駆動手段６自体に連係させて、送り部材４によるキャリアテープｂの一送り動作（一ピッチ）を検出するものであって、この検出信号をコンピュータ等からなる制御手段３１へ送信し、駆動手段６や駆動軸１に内蔵したクラッチ（図示せず）を作動して、駆動軸１の回転を停止させる。
【００４９】
そして、前記した各部材１，２，３ａ，３ｂ，４のうちの一部材に連係させる場合は、リミットスイッチや光電管あるいは近接スイッチ等の慣用の手段が用いられるもので、本実施例においては第一移動体３ａに付設させたドグ３２が、リミットスイッチによる検出手段３０に接触したとき、一ピッチ移送の検出信号を発する。
【００５０】
また、駆動手段６や駆動軸１に用いるときは、回転パルスを検知するものや、他のロータリエンコーダ等の慣用のものが採用し得る。
【００５１】
したがって、前記のように構成される本発明の第一の実施例装置Ａのうち、第二移動体３ｂが昇降のみを行なう図１に示す例にしたがって説明すると、駆動手段６を連続駆動させて駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸１に固着したカム部材２が矢印ｐの方向へ回転する。
【００５２】
これにより、図３（ａ）に示すように、第一移動体３ａの右縦受部１１ｄへカム部材２のカム面である大径部２ａが当接し、次に、図３（ｂ）に示すように、縦ガイド１０に沿って第一移動体３ａおよび第二移動体３ｂが持ち上って、第一移動体３ａに取り付けた送り部材４が、図３（ａ）に示す下部の待機位置から上昇してキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合する。
【００５３】
更に、カム部材２の回転により、その大径部２ａが左縦受部１１ｃに当接するまで、図３（ｃ）に示すように、送り受孔ｄの係合状態でキャリアテープｂを電子部品ｃの一個分を前へ進めるもので、処理機では吸着ノズル等によりキャリアテープｂ上の電子部品ｃの取り出しが行なわれる。
【００５４】
このとき、第二移動体３ｂに連係させた位置決め手段５にあって、カム部材２の回転による第二移動体３ｂの上昇運動によりアーム１８を回動して、このアーム１８のローラ１９が昇降体２１を降下させるので、この昇降体２１の止め部材２３を、図３（ｂ）に示すように、降下させてその位置において待機するため、キャリアテープｂの移動は妨げられない。
【００５５】
すなわち、送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄ内に係合しているときは、この送り受孔ｄの他の送り受孔ｄには止め部材２３は非係合状態となっており、また、送り部材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに非係合状態のときは、この送り受孔ｄの他の送り受孔ｄに止め部材２３は係合するため、キャリアテープｂは常に定められた位置に固定され、電子部品ｃの取り出しにあっては、キャリアテープｂの妄動がない。
【００５６】
そして、更に回転するカム部材２により、その大径部２ａが第一移動体３ａの下横受部１１ｂに当接すると、図３（ｄ）に示すように、縦ガイド１０に沿って第一および第二移動体３ａ，３ｂが下がり、これにより、この送り部材４が降下して、送り部材４の送り受孔ｃへの係合が解除される。
【００５７】
次に、カム部材２の回転によりその大径部２ｂが第一移動体３ａの右縦受部１１ｄに当接すると、図３（ｅ）に示すように（図３（ａ）に示す開始位置）、第一移動体３ａを後退させて、待機位置に復帰させると共に、検出手段３０へ後退する第一移動体３ａのドグ３２が接触して発信し、この信号が制御手段３１へ伝達されて、駆動手段６におけるモータ８の回転を停止させ、これに伴って、移動体３の移動運動が停止する。
【００５８】
なお、再びの駆動手段６の起動は、処理機からの信号や遅延手段等からの信号により制御手段３１を介して行なわれる。
【００５９】
このとき、第二移動体３ｂに連係させた位置決め手段５にあって、カム部材２の回転による第二移動体３ｂの下降運動が、この第二移動体３ｂに軸支させたアーム１８が回動して、該アーム１８の他端に設けたローラ１９がその受け凹部１２に係合する昇降体２１を上昇させるので、図３（ｅ）に示すように（図３（ａ）に示す開始位置）、この昇降体２１の止め部材２３を上昇させるため、キャリアテープｂの移動は規制されて、該キャリアテープｂの移動がないもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチのテープ送りがなされる。
【００６０】
この実施例装置Ａによれば、カム部材２は単一によって構成されていて、構造がコンパクトに形成されるから、取り付けスペースが十分に取れない電子部品実装機の部品供給部にあっては、その据え付けが円滑に行なえ省スペース化が計れると共に、高価なカム部材２が単体でまかなえることにより、装置Ａのコストダウンとなる。
【００６１】
また、駆動軸１へ固着したカム部材２は、駆動手段６に接続した回転数可変手段３５により回転制御させ、該カム部材２の回転数変化によりキャリアテープｂにおける電子部品ｃの送りピッチを任意に設定させることができる。
【００６２】
この回転数可変手段３５は、電気的制御がなされる、例えば、可変抵抗器や周波数可変器等の任意の手段が選定し得るもので、電子部品ｃの種類や形状変化等に伴うキャリヤテープｂにおけるテープ送り量の変化に逐次対応することができる。
【００６３】
更に、前記した駆動軸１へ固着したカム部材２は、駆動手段６に接続した回転速度可変手段３６により回転速度制御させ、このカム部材２の回転速度変化により、キャリアテープｂにおける電子部品ｃの送り速度を任意に設定させることができる。
【００６４】
この回転速度可変手段３６は、電気的制御がなされる、例えば、可変抵抗器や周波数可変器等の任意の手段が選定し得るもので、電子部品実装機の可動速度に合わせて電子部品の供給速度を適宜同調させることができる。
【００６５】
【発明の効果】
前述したように本発明は、キャリアテープを移送する送り部材の駆動をモータ等の駆動手段により行なうため、この駆動手段によって作動される各部材の動作速度が一定で安定していて、移送衝撃に起因するテープに収められた電子部品の妄動が防止されると共に、カム特性により加減速した出力が得られ、キャリアテープの送りが滑らかとなる。
また、本発明によれば、カム部材は単一によって構成されていて、構造がコンパクトに形成されるから、取り付けスペースが十分に取れない電子部品実装機の部品供給部にあっては、その据え付けが円滑に行なえ省スペース化が計れると共に、高価なカム部材が単体でまかなえることによりコストダウンとなる。
【００６６】
また、モータによる駆動手段は、始動や停止等の応答性に優れ、かつ、キャリアテープの送り速度の調整制御が容易である。
【００６７】
送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合しているため、常に、キャリアテープは送り部材により移動を規制されていて、位置決めが安定すると共に、電子部品の取り出しにあって、テープの妄動がない。
【００６８】
駆動手段またはこの駆動手段により作動される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさせることにより、テープの型換え等の送りピッチ変更が簡単に行なえると共に、駆動軸の回転数可変手段や回転速度可変手段を連係させることで、電子部品の送りピッチの可変や電子部品の送り速度の可変に対応することができる。
等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する電子部品自動供給装置の実施の第一例を示す概略の正面図である。
【図２】本発明に関する電子部品自動供給装置の実施の第二例を示す概略の正面図である。
【図３】図１における作動状態を示す概略の正面図である。
【図４】図１における装置に使用されるキャリアテープの一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ      電子部品自動供給装置
ｂ      キャリアテープ
ｃ      電子部品
ｄ      送り受孔
１      駆動軸
２      カム部材
３ａ    第一移動体
３ｂ    第二移動体
４      送り部材
５      位置決め手段
３０    検出手段
３１    制御手段
３５    回転数可変手段
３６    回転速度可変手段
【図１】
0003863269.tif 000002
【図２】
0003863269.tif 000003
【図３】
0003863269.tif 000004
【図４】
0003863269.tif 000005