(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナの前端下部に突出及び格納可能に配設されたコンテナ脚部を備えたコンテナと、前記コンテナ脚部を格納した状態でコンテナを積載するコンテナ積載部と、前記コンテナ積載部に着脱自在にコンテナを積込むためのリフトアーム機構とを備えた着脱式コンテナ車に装備されるコンテナ脚部衝突防止装置であって、
前記コンテナ脚部とコンテナ積載部の後端のうち、いずれか一方に検知部を配設すると共に、他方に前記検知部に対応した被検知部を設け、
コンテナ積込動作において、前記検知部が被検知部を検知した場合に、当該検知結果に基づいて、前記リフトアーム機構の積込動作を停止させ、かつ、コンテナ積込動作において、前記検知部が被検知部を検知しない場合には、前記リフトアーム機構の積込動作が継続されるように構成した制御回路を設けたことを特徴とする着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装置。
【請求項２】
前記検知部又は被検知部のいずれか一方に弾性部材を付設し、検知部に対する被検知部の押圧力にて突出状態のコンテナ脚部の接近を検知するように構成したことを特徴とする請求項１記載の着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装  置。
【請求項３】
コンテナ積載部の後端に近接センサを有する検知部を配設すると共に、該検知部に弾性部材を介してコンテナ脚部が接触可能な接触部を付設し、前記検知部に対する接触部の相対位置の変化によって突出状態のコンテナ脚部の接近を検知するように構成したことを特徴とする請求項１記載の着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装置。
【請求項４】
コンテナ積載部の後端に近接センサを有する検知部を配設し、該検知部によって突出状態のコンテナ脚部の接近を検知するように構成したことを特徴とする請求項１記載の着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナを着脱自在に積込み可能な着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装置に係り、特に塵芥収集用コンテナなど水平保持用コンテナ脚部を有するコンテナの積込み時にコンテナ脚部がコンテナ積載部後端に衝突するのを防止した衝突防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、着脱式コンテナ車は図５に示すように通常の標準化された直方体形状のコンテナ２を積載し、このコンテナ２をリフトアーム機構６によって車台４に対して積降し可能に構成している。
【０００３】
コンテナ２の積込み作業は、まず図６に示すように地上に定置されたコンテナ２の前方にコンテナ車の車台後部を位置させ、この状態でリフトアーム機構６のアームをコンテナ２方向に回動させ、その先端の上向きフック６ａをコンテナ２の前端上部の横長バー状係合部２ａに下から係合させる。次に、図７に示すようにリフトアーム機構６のアームを前方に回動させることによりコンテナ２を車台４に引き上げることができる。
【０００４】
ところで、近年、着脱式コンテナ車に塵芥収集用コンテナを搭載することが提案されている。この塵芥収集用コンテナ２０は、図８及び図９に示すように略直方体形状を成す塵芥収容箱２２の後部に塵芥投入箱２４の上端部をヒンジ部材にて開閉可能に連結した構成である。塵芥投入箱２４は、作業者の投入動作を容易にするためその投入口２４ａが比較的低位置に設定される関係上、その下端だけがその他の部分よりも大きく突出した形状となっている。
【０００５】
このような塵芥収集用コンテナ２０を普通に地上に定置する場合、塵芥投入箱２４の突出下端のためコンテナ２０が前下がり傾斜となる。しかし、前下がり傾斜では無様な印象を与える上、塵芥投入箱２４の下端部に配設された図示しない汚水回収タンク内の汚水が前方の塵芥収容箱２２内に流出したり、あるいは塵芥収容箱２２の底面に溜まった汚水が前端に集まってその一部が微小隙間から外部に流出したり、箱内壁を腐食させるなどの問題がある。
【０００６】
そこで、従来の塵芥収集用コンテナ２０の前端下部には図９のように突出及び格納可能な脚部２２ａが配設されたものがあり、コンテナ２０を地上に定置するときだけ脚部を突出させてコンテナをほぼ水平に保持するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記脚部２２ａはコンテナ２０を積込むときは邪魔になるので積込作業の始めに必ず格納しておく必要があるが、脚部２２ａの格納は手作業で行っているため作業者の不注意で脚部２２ａを突出させたまま積込作業を続行してしまう可能性がまったくないとはいえない。このように脚部２２ａを突出させたまま積込作業を行うと、脚部２２ａがコンテナ積載部後端部に衝突して脚部２２ａないしコンテナ積載部を損傷させてしまったり、悪くするとコンテナ２０がバランスを崩して横転するなどの可能性もある。
【０００８】
本発明の目的は、コンテナの脚部を突出させたままで積込み作業を行った場合に、コンテナ積載部に脚部が衝突する前に積込み動作を自動停止させることにある。
【０００９】
本発明に係る着脱式コンテナ車のコンテナ脚部衝突防止装置は、コンテナの前端下部に突出及び格納可能に配設されたコンテナ脚部を備えたコンテナと、コンテナ脚部を格納した状態でコンテナを積載するコンテナ積載部と、コンテナ積載部に着脱自在にコンテナを積込むためのリフトアーム機構とを備えた着脱式コンテナ車に装備されるコンテナ脚部衝突防止装置であって、コンテナ脚部とコンテナ積載部の後端のうち、いずれか一方に検知部を配設すると共に、他方に検知部に対応した被検知部を設け、コンテナ積込動作において、検知部が被検知部を検知した場合に、当該検知結果に基づいて、リフトアーム機構の積込動作を停止させ、かつ、コンテナ積込動作において、検知部が被検知部を検知しない場合には、リフトアーム機構の積込動作が継続されるように構成した制御回路を設けたことを特徴とする。
【００１０】
前記検知部は例えば圧力センサで構成可能であり、その場合前記検知部又は被検知部のいずれか一方に弾性部材を付設し、検知部に対する被検知部の押圧力にて突出状態のコンテナ脚部の接近を検知する。
【００１１】
また、前記検知部は近接センサで構成することも可能であり、その場合コンテナ積載部の後端に近接センサを有する検知部を配設すると共に、該検知部に復帰用弾性部材を介してコンテナ脚部が接触可能な接触部を付設し、前記検知部に対する接触部の相対位置の変化によって突出状態のコンテナ脚部の接近を検知す  る。
【００１２】
或いは、コンテナ積載部の後端に近接センサを有する検知部を配設し、該検知部によって突出状態のコンテナ脚部の接近を直接的に検知することも可能であ  る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図に基づき説明する。
【００１４】
図１の着脱式コンテナ車は基本的に従来のものと同一であって、後部にコンテナを着脱自在に積載するコンテナ積載部としての水平な車台４０と、前後方向に回動可能なリフトアーム機構６０を有する。リフトアーム機構６０はＬ字状を成すリフトアーム６４とフックアーム６６とを有し、リフトシリンダ６４ａとフックシリンダ６６ａによってそれぞれのアーム６４，６６が前後方向に揺動可能である。フックアーム６６の先端にはフック６６ｂが形成され、このフック６６ｂはコンテナ２０前端上部の横長バー状係合部２２ｂに下から係合可能とされている。
【００１５】
車台４０の後端部には、コンテナ脚部衝突防止装置８０が配設されている。この衝突防止装置８０はまったく新しいもので、塵芥収集用コンテナ２０など前端下部に突出及び格納可能な脚部２２ａを有するコンテナを積込む際の脚部格納忘れによる脚部衝突事故を未然に防止するものである。詳しくは図２（ａ）（ｂ）に示すように、車台後端４０ａに配設された左右一対の取付板８２ｂの上端部がヒンジ８２ｄによって車台後端４０ａに連結され、取付板８２ｂが前後方向（図２（ａ）で左右方向）に揺動可能とされている。取付板８２ｂの上端部は取付板８２ｂのストッパを兼ねたカバー８２ｅで覆われ、このカバー８２ｅの内部に取付板８２ｂを後方に附勢するための弾性部材としての圧縮ばね８２ａが配設されている。従って、常時は圧縮ばね８２ａの附勢力で取付板８２ｂがカバー８２ｅ内面に当接した状態となっている。
【００１６】
取付板８２ｂの下端部後面には、左右一対の取付板８２ｂを相互に連結するように接触部としての横長の接触バー８２ｃが取付けられている。また取付板８２ｂの下端部前面には、前方に延在する検知板８４ａが取付けられ、この検知板８４ａに微小隙間を明けて対向するようにして、車台後端４０ａ下部に突設したブラケット板８５に近接センサで構成される検知部８４ｂが配設されている。この検知部８４ｂは検知板８４ａとの重合面積の変化を検出して接触バー８２ｃが動いたことを検出可能に構成されている。すなわち、検知板８４ａと検知部８４ｂとによって接触バー８２ｃに対する脚部２２ａの当接を検知する検知手段８４が構成されている。なお、脚部２２ａの前面には脚部２２ａ格納時の把手となる枠状のハンドル２５が張出固定される場合があるが、このようなハンドル２５を被検知部として利用して接触バー８２ｃに当接させるのが望ましい。すなわち、車台後端部４０ａに後方張出部分を形成する場合に、脚部２２ａができるだけ離れた位置で検知部８４ｂに検知されることが後方張出部分の設計の自由度向上のために好都合だからである。
【００１７】
コンテナ脚部２２ａは、図３（ａ）（ｂ）に示すように垂直なガイド筒２６ａに昇降自在に挿入され、脚部２２ａ上端部に固定支柱２７及びブラケット２８を介してガススプリングシリンダ２９の本体上端部が枢結されている。またこのガススプリングシリンダ２９のピストンロッド２９ａ下端部もコンテナ２０底部に枢結されている。これによりコンテナ脚部２２ａの重量の大半がガススプリングシリンダ２９の伸長力でバランスされ、脚部２２ａを小さな力で容易に持上げられるようになっている。脚部２２ａの上下２個所には図示しないロック孔が横方向に形成され、この上下いずれか一方のロック孔とガイド筒２６ａに形成された１つのロック孔とが整合状態でロックピン２６ｂにて貫通されるようになっている。
【００１８】
脚部衝突防止装置は前述の如く構成され、コンテナ積込時におけるこの装置の作動状況を図４のフローチャートを用いて説明する。図４でステップＳ１は運転席や車台後部に配設される積込みスイッチのＯＮ操作であり、このスイッチがＯＮにされるとステップＳ２でリフトシリンダ６４ａが短縮してリフトアーム６４が前方に回動する。リフトアーム６４が前方に少し回動した段階でステップＳ３で積込みスイッチが自動又は手動でＯＦＦにされる。この段階でコンテナ脚部２２ａの下端部が地面から僅かに浮くので、コンテナ脚部２２ａからロックピン２６ｂを抜いて手動にて脚部２２ａを持上げ格納し、この格納位置で再びロックピン２６ｂを差込む（ステップＳ４）。
【００１９】
次に、ステップＳ５で積込みスイッチを手動にて再びＯＮにするとステップＳ６でリフトアーム６４の前方回動が再開され、この際脚部２２ａは格納済みのためステップＳ７の判定では「検知せず」となってステップＳ８でリフトアーム６４の前方回動が継続され、車台４０側に配設された図示しない第４センサがリフトアーム６４が最後まで回動したことを検知すると、リフトシリンダ６４ａの短縮作動が停止する。これと同時に、今度はフックシリンダ６６ａの短縮作動が開始され、フックアーム６６が前方に回動し始める。そしてフックアーム６６の基端部に配設された図示しない第５センサがフックアーム６６が最後まで回動したことを検知すると、フックシリンダ６６ａの短縮作動ないしフックアーム６６の前方回動が停止する（ステップＳ１２）。これでコンテナ２０の積込み作動が完了し、積込みスイッチが自動的にＯＦＦになる（ステップＳ１３）。
【００２０】
次に、ステップＳ４の脚部２２ａの格納を失念したままステップＳ５で積込みスイッチをＯＮにした場合を説明する。この場合は、脚部２２ａが接触バー８２ｃに当たって検知部８４ｂが作動する。検知部８４ｂの検知結果はリフトシリンダ６４ａの制御回路に伝達され、ステップＳ１４でリフトアーム６４の前方回動が自動停止される。この状態で作業者は積込みスイッチを手動にてＯＦＦにすると共に（ステップＳ１５）、リフトアーム６４の逆動作のため運転席や車台後部に配設される降ろしスイッチを手動にてＯＮにする。これによりリフトシリンダ６４が後方に少し逆回動し、検知部８４ｂが非作動状態に復帰する（ステップＳ１７）。作業者はこの段階で直ちに降ろしスイッチを手動にてＯＦＦにしてリフトアーム６４の回動を停止させ、この状態で改めて脚部２２ａの格納作業を行  う。脚部２２ａの格納を完了するとステップＳ５で積込みスイッチを再びＯＮにし、既述のステップＳ６〜ステップＳ１３が実行される。
【００２１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば前記実施形態では車台４０側に検知部８４ｂを配設したが、この検知部８４ｂは脚部２２ａ側に配設してもよいことは勿論であって、その場合は検知部用の小型電源等も併せてコンテナ２０側に配設すると共に、その検知結果をリフトアーム機構の制御回路にワイヤレス等で伝達する手段を追加すればよい。また、前記実施形態では検知部８４ｂで検知板８４ａの移動を検知することにより脚部２２ａの接近を間接的に検知した  が、検知範囲を十分に確保することにより検知部８４ｂによる脚部２２ａの直接検知も可能である。また、検知部としては近接センサの他に圧力センサや光学センサなど各種のセンサを利用可能であり、例えば圧力センサを利用する場合は適当な弾性部材を検知部ないし被検知部に付設して弾性部材の圧力上昇を検知することで突出状態の脚部の接近を検知するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、コンテナ積載部に対するコンテナ脚部の接近を検知部で検知して積込動作を自動停止させるようにしたので、脚部を格納し忘れて積込み動作を行った場合の脚部の損傷等の事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンテナ脚部衝突防止装置を有する着脱式コンテナ車の側面図。
【図２】（ａ）はコンテナ脚部衝突防止装置の側面図、（ｂ）は同後面図。
【図３】（ａ）は突出状態の脚部の正面図、（ｂ）は格納状態の脚部の正面図。
【図４】コンテナの積込み作動のフローチャート。
【図５】従来の着脱式コンテナ車の側面図。
【図６】従来の着脱式コンテナ車のコンテナを降ろした状態の側面図。
【図７】従来の着脱式コンテナ車の積込みないし降ろし動作の側面図。
【図８】塵芥収集用コンテナを搭載した着脱式コンテナ車の側面図。
【図９】地上に定置した塵芥収集用コンテナの側面図。
【符号の説明】
２０    塵芥収集用コンテナ
２２ａ  脚部
２５    脚部のハンドル（被検知部）
４０    車台（コンテナ積載部）
４０ａ  車台後端部
６０    リフトアーム機構
８２ａ  圧縮ばね（弾性部材）
８２ｂ  取付板
８２ｃ  接触バー（接触部）
８４ａ  検知板
８４ｂ  検知部
【図１】
0003843341.tif 000002
【図２】
0003843341.tif 000003
【図３】
0003843341.tif 000004
【図４】
0003843341.tif 000005
【図５】
0003843341.tif 000006
【図６】
0003843341.tif 000007
【図７】
0003843341.tif 000008
【図８】
0003843341.tif 000009
【図９】
0003843341.tif 000010