(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）複数の吹出口より車室内へ空調風を吹き出すように構成した空調ユニットと、
（ｂ）この空調ユニットにおける少なくとも１つ以上の空調手段と、
（ｃ）乗員の操作によって、後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を設定可能なスイッチ手段と、
（ｄ）助手席が乗員不在であるか否かを判定する乗員不在判定手段を有し、
この乗員不在判定手段によって助手席が乗員不在であると判定された時に、前記スイッチ手段の操作に応じて後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を判定し、前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を行う空調制御手段とを備えた車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記後部座席とは、運転席側後席、助手席側後席および中間座席のうち少なくとも１つであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置において、
前記助手席が乗員不在であるとの判定は、
シートスイッチ、赤外線センサ、車室内映像検出手段、シートベルト装着信号、ドア開閉信号、各種スイッチ入力信号、超音波センサのうち１つ以上の乗員情報検出手段を用いて決まることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
（ａ）複数の吹出口より車室内へ空調風を吹き出すように構成した空調ユニットと、
（ｂ）この空調ユニットにおける少なくとも１つ以上の空調手段と、
（ｃ）乗員の操作によって、後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を設定可能なスイッチ手段と、
（ｄ）助手席が乗員不在であるか否かを判定する乗員不在判定手段、および車室内の空調熱負荷が高いか否かを判定する熱負荷判定手段を有し、
この熱負荷判定手段によって空調熱負荷が高いと判定され、且つ前記乗員不在判定手段によって助手席が乗員不在であると判定された時に、前記スイッチ手段の操作に応じて後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を判定し、前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を行う空調制御手段と
を備えた車両用空調装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用空調装置において、
前記後部座席とは、運転席側後席、助手席側後席および中間座席のうち少なくとも１つであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車両用空調装置において、
前記空調熱負荷が高いとの判定条件は、
エバ後温度、車室内温度、皮膚温度、吹出温度、風量、送風機電圧、吹出口モード、日射量、日射方向、設定温度、設定温度と車室内温度との温度偏差、シート温度、ステアリング温度、車速のうち１つ以上の空調熱負荷が所定値以上変化するまでであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の車両用空調装置において、
前記空調熱負荷が高いと判定した時とは、
エバポレータの温度、エバポレータ下流直後の温度、車室内温度、皮膚温度、吹出温度、風量、送風機電圧、吹出口モード、日射量、車室内の設定温度と車室内温度との温度偏差、シート温度、ステアリング温度のうち１つ以上が所定値以上、
あるいは車速が所定値以下の時であることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調制御手段は、前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、時間の経過と共に、補正度合を緩和することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調制御手段は、前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、少なくとも１つ以上の空調ゾーンで独立に行えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調制御手段は、前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、少なくとも１つ以上の空調手段で独立に行えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を実施している旨を、乗員に知らせる視覚表示手段または聴覚表示手段を設けたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１１のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、キャンセルする手段を設けたことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調ユニットにおける少なくとも１つ以上の空調手段は、吹出口より車室内へ吹き出す空調風の吹出状態を変更する少なくとも１つ以上の吹出状態変更手段であり、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、
前記スイッチ手段によって設定された場所に乗車した、乗員方向での揺動停止時間が多くなるか、
あるいは乗員方向でのゆっくりと揺動する時間または範囲が多くなるか、
あるいは乗員集中吹出時間が長くなるか、
あるいは乗員方向への吹出範囲または乗員方向での揺動範囲が狭くなるか、
あるいは乗員方向または乗員顔部方向への風速または風量割合が大きくなることであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１２のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調ユニットにおける少なくとも１つ以上の空調手段は、吹出口モードを切り替える少なくとも１つ以上の吹出口モード切替手段であり、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、
前記スイッチ手段によって設定された場所に乗車した、乗員の上半身への空調が強くなるか、あるいは乗員の上半身への風量割合が多くなる吹出口モードに切り替えることであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１２のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調ユニットにおける少なくとも１つ以上の空調手段は、吹出口より車室内へ吹き出す空調風の吹出温度を変更する少なくとも１つ以上の吹出温度変更手段であり、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、
空調が強くなる方向または前記スイッチ手段によって設定された場所に乗車した乗員の空調感が高まる方向に吹出温度を変えることであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１６】
請求項１ないし請求項１２のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記空調ユニットにおける少なくとも１つ以上の空調手段は、吹出口より車室内へ吹き出す空調風の吹出状態を変更する少なくとも１つ以上の吹出状態変更手段であり、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、
前記スイッチ手段によって設定された場所に乗車した乗員が感じる風速感を強くすることであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１７】
請求項１ないし請求項１６のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記スイッチ手段とは、車室内の温度調整を運転席側と助手席側とで独立して行う左右独立空調を設定可能な独立空調スイッチであることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１８】
請求項１ないし請求項１７のうちいずれかに記載の車両用空調装置において、
前記スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するために、助手席側の前記空調手段または前記吹出状態変更手段または前記吹出口モード切替手段または前記吹出温度変更手段を用いることを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吹出口より吹き出される空調風の風向を後席に向けるスイングルーバ等の吹出状態変更装置を備えた車両用空調装置に関するもので、特に車両用空調装置のクールダウン初期の後席快適感向上制御に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特公平７−１１２７７３号公報においては、運転席側、助手席側センタグリルおよび運転席側、助手席側サイドグリルに、空調風の風向を変えるルーバフィンをそれぞれ設けた車両用空調装置が提案されている。そして、上記の車両用空調装置の空調制御では、前席の空調熱負荷（熱環境）が定常となった後は、運転席側センタベントの風向可変ルーバおよび助手席側センタベントの風向可変ルーバの向きを前席乗員方向から後席方向に変更している。これにより、運転席側センタベントおよび助手席側センタベントより吹き出す冷風を後席に配風することにより、前席乗員と後席乗員の空調快適性を満足させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車両用空調装置においては、空調過渡時、つまり空調熱負荷が非常に大きい時に、安全運転のために運転席等の前席を優先的に空調しているので、どうしても後席への空調が前席よりも後回しになってしまう。特に助手席が乗員不在で、後席に客を乗車させることが多い高級車では、そのような空調制御を行うと、後席乗員の快適性を向上させることができないという問題が生じる。
【０００４】
また、例えばエアコン操作パネル上に、助手席側センタベントの風向可変ルーバをスイング作動させるように指令を出すスイングスイッチを設けた車両用空調装置においては、助手席に乗員が不在で、且つ後席に客が乗車している時、後席を急速に冷房するためには、スイングスイッチをＯＦＦした後に、運転席から遠い位置に設置された助手席側センタベントの風向可変ルーバの向きを後席乗員方向に向けるという煩わしい操作が必要となるという問題が生じる。
【０００５】
【発明の目的】
本発明の目的は、助手席が乗員不在であると判定した時に、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調することにより、スイッチ手段によって設定された場所の空調快適性を早く向上させることのできる車両用空調装置を提供することにある。また、煩わしい操作を行うことなく、後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を容易に設定することのできる車両用空調装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、乗員不在判定手段によって助手席が乗員不在であると判定された時に、スイッチ手段の操作に応じて後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を判定し、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を行うことにより、運転席から遠い助手席側グリルやこの助手席側グリルの風向可変ルーバ等の風向可変手段を後席（後部座席）に向ける等の煩わしい操作を行うことなく、スイッチ手段によって設定された場所の空調快適性、例えば後部座席または運転席のうち優先して空調する後部座席に乗車した後席乗員の空調快適性を早く向上させることができる。また、請求項２に記載の発明によれば、後部座席とは、運転席側後席、助手席側後席および中間座席のうち少なくとも１つである。さらに、請求項３に記載の発明によれば、助手席が乗員不在であるとの判定は、シートスイッチ、赤外線センサ、車室内映像検出手段、シートベルト装着信号、ドア開閉信号、各種スイッチ入力信号、超音波センサのうち１つ以上の乗員情報検出手段を用いて決める事が望ましい。
【０００７】
請求項４に記載の発明によれば、熱負荷判定手段によって空調熱負荷が高いと判定され、且つ乗員不在判定手段によって助手席が乗員不在であると判定された時に、スイッチ手段の操作に応じて後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を判定し、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を行うことにより、運転席から遠い助手席側グリルやこの助手席側グリルの風向可変ルーバ等の風向可変手段を後席（後部座席）に向ける等の煩わしい操作を行うことなく、スイッチ手段によって設定された場所の空調快適性、例えば後部座席または運転席のうち優先して空調する後部座席に乗車した後席乗員の空調快適性を早く向上させることができる。また、請求項５に記載の発明によれば、後部座席とは、運転席側後席、助手席側後席および中間座席のうち少なくとも１つである。
【０００８】
請求項６に記載の発明によれば、空調熱負荷が高いとの判定条件は、エバ後温度、車室内温度、皮膚温度、吹出温度、風量、送風機電圧、吹出口モード、日射量、日射方向、設定温度、設定温度と車室内温度との温度偏差、シート温度、ステアリング温度、車速のうち１つ以上の空調熱負荷が所定値以上変化するまでである。また、請求項７に記載の発明によれば、空調熱負荷が高いと判定した時とは、エバポレータの温度、エバポレータ下流直後の温度、車室内温度、皮膚温度、吹出温度、風量、送風機電圧、吹出口モード、日射量、車室内の設定温度と車室内温度との温度偏差、シート温度、ステアリング温度のうち１つ以上が所定値以上、あるいは車速が所定値以下の時である。
【０００９】
請求項８に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、時間の経過と共に、補正度合を緩和することにより、後席乗員の身体を冷し過ぎたり、暖め過ぎたりすることを防止でき、且つスムーズに定常状態へ復帰させることができる。また、請求項９および請求項１０に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、少なくとも１つ以上の空調ゾーンで独立して行うか、あるいはスイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、少なくとも１つ以上の空調手段で独立して行うことにより、より自由な空調、個人の好みに合った空調制御を実施することができる。
【００１０】
請求項１１に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を実施している旨を乗員に知らせる視覚または聴覚表示手段を設けることにより、通常と異なる空調制御を乗員が故障と勘違いすることを防止できると共に、機能として行われていることをアピールすることができる。また、請求項１２に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調する空調制御を、キャンセルする手段を設けることにより、空調フィーリングに合わない乗員には上記の空調制御を行わないようにすることで、乗員の不満を解消することができる。
【００１１】
請求項１３に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、スイッチ手段によって設定された場所に乗車した、乗員方向での揺動停止時間が多くなるか、あるいは乗員方向でのゆっくりと揺動する時間または範囲が多くなるか、あるいは乗員集中吹出時間が長くなるか、あるいは乗員方向への吹出範囲または乗員方向での揺動範囲が狭くなるか、あるいは乗員方向または乗員顔部方向への風速または風量割合が大きくなることである。
【００１２】
請求項１４に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、スイッチ手段によって設定された場所に乗車した、乗員の上半身への空調が強くなるか、あるいは乗員の上半身への風量割合が多くなる吹出口モードに切り替えることである。また、請求項１５に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、空調が強くなる方向またはスイッチ手段によって設定された場所に乗車した乗員の空調感が高まる方向に吹出温度を変えることである。さらに、請求項１６に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するとは、スイッチ手段によって設定された場所に乗車した乗員が感じる風速感を強くすることである。
【００１３】
請求項１７に記載の発明によれば、車室内の温度調整を運転席側と助手席側とで独立して行う左右独立空調を設定可能な独立空調スイッチをスイッチ手段として用いることにより、既存のスイッチ操作により、後部座席または運転席のうち優先して空調する場所を煩わしい操作を行うことなく、容易に設定することができる。また、請求項１８に記載の発明によれば、スイッチ手段によって設定された場所を優先して空調するために、助手席側の空調手段または吹出状態変更手段または吹出口モード切替手段または吹出温度変更手段を用いても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図２７は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図２は車両のインストルメントパネルを示した図で、図３はエアコン操作パネルを示した図である。
【００１５】
本実施形態の車両用空調装置は、走行用エンジン（車両駆動手段）を搭載する自動車等の車両の車室内を冷却または除湿して快適な室内環境を作り出す空調ユニット１における各空調手段を、空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）５０によって制御するように構成されている。その空調ユニット１は、車室内の運転席側ゾーン（運転席側前席だけでなく運転席側後席を含む範囲）と助手席側ゾーン（助手席側前席だけでなく助手席側後席を含む範囲）との温度調整および吹出口モードの調整等を互いに独立して別々に行うことが可能なエアコンユニットである。
【００１６】
空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４とが設けられている。内外気切替ドア３は、サーボモータ５等のアクチュエータにより駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７との開度（所謂吸込口モード）を変更する吸込口モード切替手段である。ブロワ４は、本発明の空調手段、吹出状態変更手段の一部を構成するもので、ブロワ駆動回路８によって制御されるブロワモータ９等のアクチュエータにより回転駆動されて空調ダクト２内において車室内に向かう空気流を発生させる遠心式送風機である。
【００１７】
空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却する冷却用熱交換器としてのエバポレータ１０が設けられている。エバポレータ１０は、冷凍サイクルの一構成部品を成すものである。冷凍サイクルは、車両のエンジンルーム内に搭載され、エンジンの出力軸にベルト駆動されて冷媒を圧縮して吐出する可変容量型冷媒圧縮機（コンプレッサ）と、このコンプレッサの吐出口より吐出された冷媒を凝縮液化させる冷媒凝縮器（コンデンサ）と、このコンデンサより流入した液冷媒を気液分離する受液器（レシーバ）と、このレシーバより流入した液冷媒を断熱膨張させる膨張弁と、この膨張弁より流入した気液二相状態の冷媒を蒸発気化させる上記のエバポレータ（冷媒蒸発器）とから構成された冷却または除湿手段である。
【００１８】
また、エバポレータ１０の下流側には、運転席側、助手席側通風路１１、１２を通過する空気をエンジンの冷却水と熱交換して加熱する加熱用熱交換器としてのヒータコア１３が設けられている。なお、運転席側、助手席側通風路１１、１２は仕切り板１４により区画されている。これにより、ヒータコア１３は、運転席側通風路１１側に露出する運転席側熱交換部、および助手席側通風路１２側に露出する助手席側熱交換部によって構成されている。そして、ヒータコア１３は、エンジンの冷却水回路中に設置されている。
【００１９】
そして、ヒータコア１３の下流側には、運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うための運転席側、助手席側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５、１６が設けられている。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８等のアクチュエータにより駆動されて、運転席側、助手席側に向けて吹き出す空気の吹出温度を調節する運転席側、助手席側の吹出温度変更手段等の空調手段である。
【００２０】
運転席側通風路１１の空気下流端では、図１ないし図３に示したように、デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０、運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１、運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２２および運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３が開口している。また、助手席側通風路１２の空気下流端では、図１ないし図３に示したように、助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１、助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２および助手席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３が開口している。
【００２１】
そして、運転席側、助手席側通風路１１、１２内には、車室内の運転席側と助手席側との吹出口モードの設定を互いに独立して行う運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６が設けられている。そして、運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、サーボモータ２８、２９、３９等のアクチュエータにより駆動されて運転席側、助手席側の吹出口モードをそれぞれ切り替える運転席側、助手席側の吹出口モード切替手段等の空調手段である。ここで、運転席側、助手席側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード等がある。なお、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／ＤモードまたはＤＥＦモードであっても、運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２は常に開口している。
【００２２】
そして、内部に、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１および運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２を形成する運転席側、助手席側センタグリル４１および運転席側、助手席側サイドグリル４２には、各吹出口から吹き出される空調風のスイング範囲または吹出方向（風向き、ルーバ方向）等の吹出状態を変更することが可能なスイングルーバ等の吹出状態変更装置がそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
次に、運転席側、助手席側センタグリル４１および運転席側、助手席側サイドグリル４２に設置される吹出状態変更装置を図４ないし図６に基づいて簡単に説明する。ここで、図４は運転席側の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２にそれぞれ設置される吹出状態変更装置の全体構成を示した図である。なお、助手席側の各ＦＡＣＥ吹出口３１、３２にそれぞれ設置される吹出状態変更装置は運転席側の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２に設置される吹出状態変更装置と同一の構成のため図示しない。各グリルの吹出状態変更装置は、車両の左右方向にスイングすることが可能な吹出状態変更装置および車両の上下方向にスイングすることが可能な吹出状態変更装置がそれぞれ設けられている。
【００２４】
左右方向の吹出状態変更装置は、図５に示したように、複数枚のルーバフィン（風向可変ルーバ）４３に支点を中心にして揺動運動を与えるリンクレバー４４と、アームプレート４５を介してリンクレバー４４を水平方向に往復運動させるアクチュエータとしてのステッピングモータ４３ａとから構成されている。これらの風向可変ルーバ４３は、本発明の空調手段、吹出状態変更手段の一部を構成する運転席側、助手席側の風向可変手段で、車両の進行方向に対して左右方向（車両の幅方向）に複数列設されたスイングルーバ等の吹出状態変更手段で、以下各センタグリルに設置された風向可変ルーバをセンタルーバと言い、各サイドグリルに設置された風向可変ルーバをサイドルーバと言う。
【００２５】
上下方向の吹出状態変更装置は、図６に示したように、複数枚のルーバフィン（風向可変ルーバ）４６に支点を中心にして揺動運動を与えるリンクレバー４７と、アームプレート４８を介してリンクレバー４７を上下方向に往復運動させるアクチュエータとしてのステッピングモータ４６ａとから構成されている。これらの風向可変ルーバ４６は、本発明の空調手段、吹出状態変更手段の一部を構成する運転席側、助手席側の風向可変手段で、車両の進行方向に対して上下方向（車両の高さ方向）に複数列設されたスイングルーバ等の吹出状態変更手段で、以下センタルーバまたはサイドルーバと言う。
【００２６】
ここで、運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６は、ステッピングモータ４３ａ、４６ａを回転させることで、運転席側、助手席側空調ゾーン内に吹き出す空調風を所定のスイング範囲（例えば５０°）にてスイングさせる運転席側、助手席側の吹出状態変更装置として働くと共に、ステッピングモータ４３ａ、４６ａを所定の回転角度で止めることで、運転席側、助手席側前席の乗員方向または助手席側、運転席側後席の乗員方向に固定する運転席側、助手席側の吹出状態変更装置として働く。
【００２７】
なお、ステッピングモータ４３ａ、４６ａの出力軸とリンクレバー４４、４７またはアームプレート４５、４８との間には、センタ、サイドルーバ４３、４６が乗員により手動操作された場合に大きな荷重がステッピングモータ４３ａ、４６ａに加わらないように、リンクレバー４４、４７またはアームプレート４５、４８からステッピングモータ４３ａ、４６ａの出力軸に伝達される操作力を遮断するクラッチ等の滑り手段が設けられている。
【００２８】
そして、ステッピングモータ４３ａ、４６ａは、１パルス当たりの作動角が決まっており、センタ、サイドルーバ４３、４６を所定の方向に向ける、あるいは所定の範囲でスイングさせる場合には、下記の数１の式で求めたパルスをエアコンＥＣＵ５０から出力することで駆動される。
【数１】
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【００２９】
エアコンＥＣＵ５０は、本発明の空調制御手段、乗員不在判定手段、熱負荷判定手段に相当するもので、内部にＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ）、およびＩ／Ｏポート（入力／出力回路）等の機能を含んで構成される周知のマイクロコンピュータが設けられている。そして、エアコンＥＣＵ５０には、図１および図３に示したように、エアコン操作パネル５１、運転席側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５２および助手席側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５３から各スイッチ信号が入力される。
【００３０】
エアコン操作パネル５１は、車室内前面の車幅方向の中央部にインストルメントパネル４０に一体的に設置されている。エアコン操作パネル５１には、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ５４、内外気切替スイッチ５５、フロントデフロスタ（ＤＥＦ）スイッチ５６、リヤデフロスタスイッチ５７、デュアル（ＤＵＡＬ）スイッチ５８、吹出口モード（ＭＯＤＥ）切替スイッチ５９、ブロワ風量切替スイッチ６０、オート（ＡＵＴＯ）スイッチ６１、オフ（ＯＦＦ）スイッチ６２、液晶表示装置（ディスプレイ）６３、運転席側温度設定スイッチ６４および助手席側温度設定スイッチ６５等が設置されている。
【００３１】
上記のうちのＤＵＡＬスイッチ５８は、本発明のスイッチ手段に相当するもので、運転席側の温度調節と助手席側の温度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロールを指令する左右独立制御指令手段（左右独立空調スイッチ）である。そして、運転席側温度設定スイッチ６４は、運転席側空調ゾーン内の温度を希望温度に設定するための運転席側の温度設定手段である。また、助手席側温度設定スイッチ６５は、助手席側空調ゾーン内の温度を希望温度に設定するための助手席側の温度設定手段である。
【００３２】
運転席側ルーバ操作パネル５２は、インストルメントパネル４０の中央部においてエアコン操作パネル５１の右隣に設置され、運転席側センタ、サイドルーバ４３、４６の両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ６６、運転席側センタルーバ４３をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ６７、運転席側サイドルーバ４６をスイング可能にするＳＩＤＥスイッチ６８およびスイングモード切替スイッチ６９とから構成されている。
【００３３】
上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ６６、ＣＥＮＴＥＲスイッチ６７、ＳＩＤＥスイッチ６８は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。スイングモード切替スイッチ６９は、「ＳＴＯＰ（スイング停止）」、「ＡＵＴＯ（オートスイング）」、「Ｒｒ」、「Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）」、「Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）」の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【００３４】
なお、スイングモード切替スイッチ６９は、「ＡＵＴＯ」に設定されると、運転席側センタ、サイドルーバ４３、４６をオートルーバ制御するように指令を出力する。そして、スイングモード切替スイッチ６９は、「Ｒｒ」に設定されると、例えば車両の運転席側前席よりも後席（助手席側後席または運転席側後席）の風量配分が多くなるように運転席側センタ、サイドルーバ４３、４６をスイングさせる後席優先空調モードを実施するように指令を出力する。
【００３５】
また、スイングモード切替スイッチ６９は、「Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ」に設定されると、運転席側センタ、サイドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ方向）にスイングさせる（マニュアルルーバ制御）ように指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイッチ６９は、「Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ」に設定されると、運転席側センタ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせる（マニュアルルーバ制御）ように指令を出力する。
【００３６】
助手席側ルーバ操作パネル５３は、運転席側ルーバ操作パネル５２と同様にして、ＭＡＴＣＨスイッチ７０、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７１、ＳＩＤＥスイッチ７２およびスイングモード切替スイッチ７３とから構成されている。上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ７０、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７１、ＳＩＤＥスイッチ７２は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。スイングモード切替スイッチ７３は、「ＳＴＯＰ（スイング停止）」、「ＡＵＴＯ（オートスイング）」、「Ｒｒ」、「Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）」、「Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）」の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【００３７】
なお、スイングモード切替スイッチ７３は、スイングモード切替スイッチ６９と同様にして、「ＡＵＴＯ」に設定されると、助手席側センタ、サイドルーバ４３、４６をオートルーバ制御を実施するように指令を出力する。そして、スイングモード切替スイッチ７３は、「Ｒｒ」に設定されると、例えば車両の助手席側前席よりも後席（運転席側後席または助手席側後席）の風量配分が多くなるように助手席側センタ、サイドルーバ４３、４６をスイングさせる後席優先空調モードを実施するように指令を出力する。
【００３８】
また、スイングモード切替スイッチ７３は、「Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ」に設定されると、助手席側センタ、サイドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ方向）にスイングさせる（マニュアルルーバ制御）ように指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイッチ７３は、「Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ」に設定されると、助手席側センタ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせる（マニュアルルーバ制御）ように指令を出力する。
【００３９】
ここで、図３に示したように、運転席側、助手席側センタグリル４１間には、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１を開閉するシャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉スイッチ７４が設けられている。また、運転席側、助手席側センタグリル４１および運転席側、助手席側サイドグリル４２には、各センタ、サイドルーバ４３、４６のルーバ方向を手動操作により左右方向、上下方向に動かすためのノブ７５、７６が設けられている。
【００４０】
さらに、エアコンＥＣＵ５０は、各センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。ここで、車室内の空調熱負荷として、図１７の横軸に示したように、吹出温度、外気温、車室内温度、吹出風速、車室内温度と設定温度の温度偏差、ブロワ制御電圧（送風機への印加電圧）、エバ後温度、皮膚温度、シート温度、ステアリング温度、ブロワ風量、日射量、設定温度、車速、吹出口モードまたは日射方向を用いたが、乗員数等も考えられ、これらの値を検出するセンサや、温度を設定する温度設定手段、目標吹出温度を決定する目標吹出温度決定手段をも空調熱負荷検出手段として使用できる。ここで、内気温センサ９１を２個使用して、運転席側空調ゾーン内および助手席側空調ゾーン内にそれぞれ設置しても良い。
【００４１】
本実施形態では、車室内の空気温度（車室内温度、内気温）を検出する内気温検出手段としての内気温センサ９１、車室外の空気温度（以下外気温と言う）を検出する外気温検出手段としての外気温センサ９２、および運転席側、助手席側空調ゾーン内に照射される日射量ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）を検出する日射検出手段としての日射センサ９３、エバポレータ１０を通過した直後の空気温度（エバポレータ温度、以下エバ後温度と言う）を検出するエバ後温度検出手段としてのエバ後温度センサ９５、および車両のエンジンの冷却水温を検出する冷却水温検出手段としての冷却水温センサ９６等を使用している。
【００４２】
また、運転席側、助手席側空調ゾーン内に吹き出す空調風の吹出温度をそれぞれ検出する運転席側、助手席側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂを使用しても良い。さらに、エアコンＥＣＵ５０の入力回路には、助手席側前席の乗員在席または乗員不在を検出する乗員不在検出手段としてのシートベルト装着信号が入力されるように構成されている。なお、シートベルト装着信号は、助手席側前席に着座した乗員がシートベルトを装着した際に発信される乗員情報検出手段である。
【００４３】
〔第１実施形態の制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による制御方法を、図１ないし図２７に基づいて説明する。ここで、図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００４４】
先ず、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＮされてエアコンＥＣＵ５０に直流電源が供給されると、制御プログラム（図７のルーチン）の実行が開始される。このとき、先ず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等を初期化（イニシャライズ）する（ステップＳ１）。
【００４５】
次に、各種データをデータ処理用メモリに読み込む。すなわち、各種スイッチからのスイッチ信号や各種センサからのセンサ信号を入力する（ステップＳ２）。具体的には、運転席側温度設定スイッチ６４による運転席側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、助手席側温度設定スイッチ６５による助手席側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｐａ）、内気温センサ９１の検出値である車室内温度ＴＲ、外気温センサ９２の検出値である外気温ＴＡＭ、日射センサ９３の検出値である運転席側、助手席側の日射量ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）等を入力する。さらに、助手席側前席のシートベルト装着信号を入力しているか否かを読み込む。
【００４６】
次に、上記のような記憶データおよび下記の数２の式、数３の式に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（目標吹出温度決定手段：ステップＳ３）。
【００４７】
【数２】
0003816317.tif 000003
【数３】
0003816317.tif 000004
【００４８】
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側の設定温度、助手席側の設定温度を表し、ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側、助手席側の日射量を表す。また、ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ車室内温度、外気温を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、車室内温度ゲイン、外気温ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。
【００４９】
なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温ＴＡＭが運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット１の吹出方向等様々なパラメータで変化する。
【００５０】
次に、上記のステップＳ３で求めた運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいてブロワ風量｛ブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）｝を演算する（ステップＳ４）。具体的には、上記のブロワ制御電圧ＶＡは、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図８の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
【００５１】
次に、上記のステップＳ３で求めた運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と、図９の特性図とに基づいて運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップＳ５）。具体的には、吹出口モードの決定においては、上記の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）が低い温度から高い温度にかけて、ＦＡＣＥモード、Ｂ／ＬモードおよびＦＯＯＴモードとなるように決定されている。
【００５２】
ここで、エアコン操作パネル５１に設けられたＭＯＤＥ切替スイッチ５９を操作することにより、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定される。また、エアコン操作パネル５１に設けられたＤＥＦスイッチ５６を操作すると、ＤＥＦモードが設定される。
【００５３】
なお、ＦＡＣＥモードとは、乗員の上半身または顔部に向けて空調風を吹き出す吹出口モードである。また、Ｂ／Ｌモードとは、乗員の上半身または顔部および足元部に向けて空調風を吹き出す吹出口モードである。そして、ＦＯＯＴモードとは、乗員の足元部に向けて空調風を吹き出す吹出口モードである。さらに、Ｆ／Ｄモードとは、乗員の足元部および車両のフロントウインドウの内面に向けて空調風を吹き出す吹出口モードである。
【００５４】
また、ＤＥＦモードとは、車両のフロントウインドウの内面に向けて空調風を吹き出す吹出口モードである。ここで、Ｂ／Ｌモードは、ＦＯＯＴモード、Ｆ／ＤモードおよびＤＥＦモードよりも乗員の上半身への空調が強くなるか、あるいは乗員の上半身への吹出割合または吹出風量が多くなる吹出口モードである。また、ＦＡＣＥモードは、Ｂ／Ｌモードよりも乗員の上半身への空調が強くなるか、あるいは乗員の上半身への吹出割合または吹出風量が多くなる吹出口モードである。
【００５５】
次に、運転席側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）および助手席側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を演算する（ステップＳ６）。なお、このようなＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）の演算は、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ９５にて検出したエバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温センサ９６にて検出した冷却水温（ＴＷ）と、下記の数４の式および数５の式とに基づいて行われる。
【００５６】
【数４】
0003816317.tif 000005
【数５】
0003816317.tif 000006
【００５７】
次に、図１０および図１１のルーチンが起動して、スイングルーバ制御を実施する（吹出状態決定手段：ステップＳ７）。次に、ステップＳ４で決定されたブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）となるようにブロワ駆動回路８に制御信号を出力する（ステップＳ８）。次に、ステップＳ６で決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制御信号を出力する（ステップＳ９）。次に、ステップＳ５で決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、２９、３９に制御信号を出力する（ステップＳ１０）。次に、ステップＳ７で決定された風向（ルーバ方向）またはスイング範囲となるようにステッピングモータ４３ａ、４６ａに制御信号を出力する（ステップＳ１１）。
【００５８】
次に、エアコンＥＣＵ５０によるスイングルーバ制御を図１０ないし図２５に基づいて説明する。ここで、図１０および図１１はエアコンＥＣＵ５０によるスイングルーバ制御を示したフローチャートである。
【００５９】
先ず、図１０のルーチンが起動すると、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１０のルーチンを抜ける。なお、ステップＳ２１は運転席側、助手席側空調ゾーン毎に独立に判断されることが望ましい。
【００６０】
また、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳの場合には、運転席側、助手席側ルーバ操作パネル５２、５３に設けられたスイングモード切替スイッチ６９、７３が「ＡＵＴＯ」に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果がＮＯの場合には、スイングモード切替スイッチ６９、７３の設定位置に応じたマニュアルルーバ制御を実施する（ステップＳ２３）。その後に、図１０のルーチンを抜ける。
【００６１】
また、ステップＳ２２の判定結果がＹＥＳの場合には、以下のオートルーバ制御を実施する。最初に図１２の特性図に基づいて、クールダウン（夏季炎天下駐車後の急速冷房）制御を実施する室内環境状態であるか否かの判定を行う（ステップＳ２４）。この判定結果がＮＯの場合には、前席優先モードまたは後席優先空調モード、空調熱負荷（車室内温度と設定温度との温度偏差）および図１３の特性図に基づいて、運転席側、助手席側センタグリル４１および運転席側、助手席側サイドグリル４２の各ルーバフィン４３、４６のスイング範囲を決定（算出）する（ステップＳ２５）。
【００６２】
例えば運転席側センタグリル４１の運転席側センタルーバ４３、４６および助手席側センタグリル４１の助手席側センタルーバ４３、４６を、図１４に示したように、車室内全体（前席および後席）を空調するように所定のスイング範囲（例えば５０°）でスイングさせるようにスイング範囲を決定しても良い。また、運転席側サイドグリル４２の運転席側サイドルーバ４３、４６および助手席側サイドグリル４２の助手席側サイドルーバ４３、４６を、図１５に示したように、車室内全体（前席および後席）を空調するように所定のスイング範囲（例えば５０°）でスイングさせるようにスイング範囲を決定しても良い。
【００６３】
ここで、図１３は、前席シートポジションとスイング範囲との関係を示した特性図である。ここで、図１３の特性図においては、各前席乗員側スイング端が前席の乗員のシートポジションによって変化し、その結果、スイング範囲が変化することを示している。なお、図１３の特性図は、車両毎に違うシートレイアウトやＦＡＣＥ吹出口の位置関係や開口度合などによって補正されることは言うまでもない。また、上記乗員の好みで、乗員が空調風をあまり好まない時はスイング範囲を狭くする方向に補正することで対応できる。なお、本実施形態では、運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６のスイング範囲は、運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６のスイング範囲と同じとする。
【００６４】
次に、図７のステップＳ２で読み込んだ日射量ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）と、下記の数６の式とに基づいて、日射量の左右比（Ｈ）を演算（決定）する（ステップＳ２６）。
【数６】
0003816317.tif 000007
但し、｛ＴＳ（Ｄｒ）＋ＴＳ（Ｐａ）｝≦１５０Ｗ／ｍ2 の場合は、Ｈ＝０．５とする。
【００６５】
次に、運転席側、助手席側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲に応じたスイング停止時間を算出（決定）する（スイング停止時間決定手段：ステップＳ２７）。本実施形態では、スイング停止時間を７秒間に設定している。次に、日射左右比を用いて、ステップＳ２７で求めたスイング停止時間を、運転席側前席乗員（ＫＦＯＲＤＲ）側スイング端と助手席側後席乗員（ＫＮＯＴＰＡ）側スイング端とにどれだけ振り分けるか、および助手席側前席乗員（ＫＦＯＲＰＡ）側スイング端と運転席側後席乗員（ＫＮＯＴＤＲ）側スイング端にどれだけ振り分けるかを算出（決定）する（ステップＳ２８）。
【００６６】
上記のスイング停止時間割合の算出には、下記の数７の式〜数１０の式および図１６の特性図を利用する。日射が当たる側の空調ゾーンの乗員側スイング端で長く停止するようにして、日射の当たる側の空調ゾーンの乗員に多くの冷風を供給する。
【００６７】
【数７】
0003816317.tif 000008
但し、ＦＯＲＤＲ−ＳＴＯＰ−ＴＩＭＥは、運転席側前席乗員側スイング端でのスイング停止時間である。
【数８】
0003816317.tif 000009
但し、ＮＯＴＤＲ−ＳＴＯＰ−ＴＩＭＥは、助手席側後席乗員側スイング端でのスイング停止時間である。
【００６８】
【数９】
0003816317.tif 000010
但し、ＦＯＲＰＡ−ＳＴＯＰ−ＴＩＭＥは、助手席側前席乗員側スイング端でのスイング停止時間である。
【数１０】
0003816317.tif 000011
但し、ＮＯＴＰＡ−ＳＴＯＰ−ＴＩＭＥは、運転席側後席乗員側スイング端でのスイング停止時間である。
【００６９】
次に、各運転席側、助手席側乗員側スイング端および各運転席側、助手席側乗員以外側スイング端でのスイング停止時間に少なくとも１秒間を加算する（ステップＳ２９）。その後に、図１０のルーチンを抜ける。これにより、各運転席側、助手席側乗員以外側スイング端でのスイング停止時間が０秒間とならず、動きにゆったり感がなくなるのを防止できる。
【００７０】
なお、本実施形態では、スイング停止時間を予め７秒間に設定しているが、空調熱負荷が高い時には、図１７の特性図に示したように、トータル停止時間を増加させることで、運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６のスイング幅に乗員に向いている割合を増やし、空調効果を上げることができる。この空調効果の向上は、運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６のスイング端からスイング端へ風向きが動くのに要する時間を短くしても、同様に、乗員に向いている時間を増やすことができる。
【００７１】
また、前席はフロントウインドウがあるため、日射の影響を受け易いと共に、安全運転のために後席よりも優先的に空調されることが望ましい。このときの前席側停止時間に追加される時間も図１７の特性図に示す。すなわち、日射方向が車両後方よりも車両前方の方が上記のトータル停止時間が長くなるように設定され、車両前方よりも車両側方の方が上記のトータル停止時間が長くなるように設定される。但し、後席に客が乗車している時など特別な場合には、図１７の特性図に示した前席側停止時間に追加される時間を後席側停止時間に追加される時間としても良い。ここで、図１７において、フルオープンとは、全ての吹出口を開口させた場合の吹出口モードである。
【００７２】
また、ステップＳ２４の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、車室内温度ＴＲと運転席側、助手席側の設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）との温度偏差が所定値（例えば１５℃）以上の場合には、運転席側、助手席側のセンタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側のサイドルーバ４３、４６の原点補正（イニシャライズ）を実施する（ステップＳ３０）。
【００７３】
ここで、運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６のイニシャライズは、図１８に示したルーバ原点補正方向のスイング端（イニシャライズ位置）につき当たるようにステッピングモータ４３ａ、４６ａに制御出力を送り、そのルーバ位置を原点とし、運転席側前席の乗員（ドライバー）および助手席側前席の乗員（パッセンジャー）のシートポジションが前の時は若干のパルスをステッピングモータ４３ａ、４６ａに送り、ドライバーおよびパッセンジャーのシートポジションが後の時は多くのパルスをステッピングモータ４３ａ、４６ａに送ることで、運転席側、助手席側センタグリル４１の運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６のルーバ方向および運転席側、助手席側サイドグリル４２の運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６のルーバ方向（スイング停止方向）がドライバーの顔部方向およびパッセンジャーの顔部方向に向くように目標値を決定する。
【００７４】
ここで、図１８に示したイニシャライズ位置につき当てて原点補正を実施するのは、本実施形態の吹出状態変更装置が、運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６の現在位置（現在のルーバ方向）を検出する吹出方向検出手段としてのポテンショメータを持っていないので、ドライバーおよびパッセンジャーによって運転席側、助手席側のセンタルーバ４３、４６または運転席側、助手席側のサイドルーバ４３、４６を直接動かして運転席側、助手席側のセンタルーバ４３、４６または運転席側、助手席側のサイドルーバ４３、４６の現在位置を変えると、ルーバ方向（吹出方向）を前席乗員の顔部方向に正確に向けることができないからである。また、図１８に示したイニシャライズ位置につき当てるのは、この原点補正は１０秒間程の時間がかかるため、少しでもドライバーおよびパッセンジャーに早く空調風（冷風）が供給できるようにするためである。なお、図１８にはスイング拡大方向も記している。
【００７５】
次に、助手席側前席（パッセンジャーシート）に乗員が不在であるか否かを判定する。具体的には、助手席側前席に着座した乗員がシートベルトを装着した際に発信されるシートベルト装着信号を入力しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。この判定結果がＮＯの場合、つまり助手席に乗員が着座（在席）していると判断した場合には、クールダウン初期（空調過度時）で、且つ前席優先空調モードのスイング停止方向に各風向可変ルーバ等の風向可変手段を設定する。
【００７６】
具体的には、ドライバーのシートポジションに従って、運転席側センタグリル４１の運転席側センタルーバ４３、４６および運転席側サイドグリル４２の運転席側サイドルーバ４３、４６を、図１８に示したように、ドライバーの顔部方向に向ける（ステップＳ３２）。これにより、車室内が非常に暑い時には、ドライバーが安全な運転を行えるように、ドライバーの上半身に多くの冷風が供給される。次に、パッセンジャーのシートポジションに従って、助手席側センタグリル４１の助手席側センタルーバ４３、４６および助手席側サイドグリル４２の助手席側サイドルーバ４３、４６を、図１８に示したように、パッセンジャーの顔部方向に向ける（ステップＳ３３）。その後に、図１１のルーチンを抜ける。
【００７７】
ここで、クールダウン制御の途中で、車室内温度が例えば３１℃まで下がってきても、冷風を乗員に集中し続けると、局所冷房となり、乗員に不快感を与えてしまう可能性があるため、各センタルーバおよび各サイドルーバのスイングを開始するようにしても良い。なお、スイングが一定の状態で長く続くと、乗員の快適感が低下するため、所定の位置でランダムな時間、スイングを停止させるようにしても良い。しかし、空調熱負荷がある程度高い条件で上記のようなランダムスイングを行うと、冷風の吹出方向または吹出位置が乗員を外す方向または位置の時に、数十秒間のスイング停止時間があると、乗員が暑く感じ不快感を与えてしまうため、なるべく乗員の上半身（特に顔部）に近い所でスイングを停止するようにする。また、空調熱負荷が低い条件で上記のようなランダムスイングを行って、乗員の上半身（特に顔部）に近い所で、数十秒間のスイング停止時間があると、乗員が寒く感じ不快感を与えるため、なるべく乗員を外す方向または位置でスイングを停止するようにする。
【００７８】
また、ステップＳ３１の判定結果がＹＥＳの場合、つまり助手席側前席に乗員が不在であると判断した場合には、助手席側前席よりも後席を優先して空調する後席優先空調モードであるか後席よりも前席を優先して空調する前席優先空調モードであるかを判定する。具体的には、エアコン操作パネル５１において、ドライバーが手を容易に届かせることが可能な位置に設けられた既存のスイッチであるＤＵＡＬスイッチ５８がＯＮされているか否かを判定する（ステップＳ３４）。このステップＳ３４の判定結果がＮＯの場合、つまり後席優先空調モードが選択されていないと判断した場合には、クールダウン初期（空調過度時）で、且つ運転席優先空調モードのスイング停止方向に各風向可変ルーバ等の風向可変手段を設定する。
【００７９】
具体的には、ドライバーのシートポジションに従って、運転席側センタグリル４１の運転席側センタルーバ４３、４６および運転席側サイドグリル４２の運転席側サイドルーバ４３、４６を、図１９および図２０に示したように、ドライバーの顔部方向に向ける（ステップＳ３５）。これにより、車室内が非常に暑い時には、ドライバーが安全な運転を行えるように、ドライバーの上半身に多くの冷風が供給される。次に、ドライバーのシートポジションに従って、助手席側センタグリル４１の助手席側センタルーバ４３、４６および助手席側サイドグリル４２の助手席側サイドルーバ４３、４６を、図１９および図２０に示したように、ドライバーの顔部方向に向ける（ステップＳ３６）。その後に、図１１のルーチンを抜ける。
【００８０】
また、ステップＳ３４の判定結果がＹＥＳの場合、つまり後席優先空調モードが選択されていると判断した場合には、クールダウン初期（空調過度時）で、且つ後席優先空調モード時のスイング停止方向に各風向可変ルーバ等の風向可変手段を設定する。
【００８１】
具体的には、ドライバーのシートポジションに従って、運転席側センタグリル４１の運転席側センタルーバ４３、４６および運転席側サイドグリル４２の運転席側サイドルーバ４３、４６を、図２１ないし図２４に示したように、ドライバーの顔部方向に向ける（ステップＳ３７）。これにより、後席優先空調モードが選択されていても、車室内が非常に暑い時には、ドライバーが安全な運転を行えるように、ドライバーの上半身に多くの冷風が供給される。次に、助手席側センタグリル４１の助手席側センタルーバ４３、４６および助手席側サイドグリル４２の助手席側サイドルーバ４３、４６を、運転席側後席の乗員の顔部方向に向ける（図２１および図２２参照）。あるいは助手席側後席の乗員の顔部方向に向ける（図２３参照）。あるいは助手席側前席および助手席側後席とサイドウインドウとの間に向ける（図２４参照）。あるいは後席中央部に向ける（ステップＳ３８）。その後に、図１１のルーチンを抜ける。
【００８２】
なお、後席優先空調モードの場合に、運転席側センタグリル４１の運転席側センタルーバ４３、４６および助手席側センタグリル４１の助手席側センタルーバ４３、４６を、図２５に示したように、それぞれ運転席側後席の乗員の顔部方向および助手席側後席の乗員の顔部方向に向けるにようにしても良い。これは、本発明の後席乗員方向でのスイング停止時間が多くなる後席優先空調モードに相当する。このとき、上記のようなクールダウン初期の後席快適感向上制御中に、図２６および図２７に示したように、運転席側、助手席側センタグリル４１の運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドグリル４２の運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６をスイング作動させる場合、後席乗員方向でゆっくりスイングする時間またはスイング範囲が多くなる後席優先空調モードを採用しても良く、後席乗員集中吹出時間が長くなる空調モードを採用しても良く、後席乗員への空調風の吹出範囲またはスイング範囲が狭くなる後席優先空調モードを採用しても良く、後席乗員方向または後席乗員の顔部方向への風速または風量割合が大きくなる後席優先空調モードを採用しても良い。
【００８３】
〔第１実施形態の特徴〕
車室内温度と運転席側、助手席側の設定温度との温度偏差が所定値（例えば１５℃）以上の時には、ブロワ４をＯＮおよびコンプレッサをＯＮして、空調ダクト２内を流れる空気を冷却または除湿して、車室内を急速冷房するクールダウン制御が実施される。このとき、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードで、且つスイングモード切替スイッチ６９、７３が「ＡＵＴＯ」に設定されている時には、運転席側、助手席側センタグリル４１の運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドグリル４１の運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６のスイング範囲またはスイング停止方向がオート制御される。
【００８４】
そして、クールダウン制御時のような空調過渡時で、且つ助手席側前席に乗員が在席（着座）している時には、運転席側前席の乗員（ドライバー）が安全な運転を行えるように、運転席側センタルーバ４３、４６および運転席側サイドルーバ４３、４６をドライバーの顔部方向に向けて、運転席側センタグリル４１および運転席側サイドグリル４２から吹き出す冷風をドライバーの上半身（特に顔部）に向けて多く供給することで、ドライバーの冷房感を高め、また、助手席側センタルーバ４３、４６および助手席側サイドルーバ４３、４６を助手席側前席の乗員（パッセンジャー）の顔部方向に向けて、助手席側センタグリル４１および助手席側サイドグリル４２から吹き出す冷風をパッセンジャーの上半身（特に顔部）に向けて多く供給することで、パッセンジャーの冷房感を高めることで、前席の乗員の快適感を早く向上させることができる。
【００８５】
また、空調過渡時で、且つ助手席側前席に乗員が不在で、且つＤＵＡＬスイッチ５８がＯＮされていない時には、後席優先空調モードが選択されていないと判断して、ドライバーが安全な運転を行えるように、運転席側センタルーバ４３、４６および運転席側サイドルーバ４３、４６をドライバーの顔部方向に向け、また、助手席側センタルーバ４３、４６および助手席側サイドルーバ４３、４６もドライバーの顔部方向に向けて、全ての運転席側、助手席側センタグリル４１および運転席側、助手席側サイドグリル４２から吹き出す冷風をドライバーの上半身（特に顔部）に集中的に吹付けることで、ドライバーの冷房感を高め、ドライバーの快適感をより早く向上させることができる。
【００８６】
また、空調過渡時で、且つ助手席側前席に乗員が不在で、且つＤＵＡＬスイッチ５８がＯＮされている時には、後席優先空調モードが選択されていると判断して、ドライバーが安全な運転を行えるように、運転席側センタルーバ４３、４６および運転席側サイドルーバ４３、４６をドライバーの顔部方向に向けて、運転席側センタグリル４１および運転席側サイドグリル４２から吹き出す冷風をドライバーの上半身（特に顔部）に向けて多く供給することで、ドライバーの冷房感を高め、また、助手席側センタルーバ４３、４６および助手席側サイドルーバ４３、４６を運転席側後席の乗員の顔部方向または助手席側後席の乗員の顔部方向に向けて、助手席側センタグリル４１および助手席側サイドグリル４２から吹き出す冷風を運転席側後席の乗員または助手席側後席の乗員の上半身（特に顔部）に向けて多く供給することで、運転席側後席の乗員または助手席側後席の乗員の冷房感を高めることで、前後席の乗員の快適感を早く向上させることができる。
【００８７】
したがって、助手席側前席に乗員が不在で、且つ後席に客が乗車している時、後席を急速に冷房するために、スイングスイッチをＯＦＦした後に、運転席側前席から遠い位置に設置された助手席側センタ、サイドグリル４１、４２のセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを後席乗員方向に向けるという煩わしい操作を行うことなく、ドライバーの手が容易に届き、本来は左右独立空調を行うように指令するための既存のＤＵＡＬスイッチ５８をスイッチ操作することにより、優先して空調する場所（後席）を容易に設定することができる。すなわち、ＤＵＡＬスイッチ５８をスイッチ操作することにより、容易に後席に冷風を向けることができるので、クールダウン初期の後席快適感向上制御を簡単に実現することができる。なお、本実施形態では、例えば夏季の炎天下駐車後の急速冷房等を想定して、クールダウン初期に後席乗員の顔部に冷風を当てる等の後席快適感向上制御を実施しているが、冬季の急速暖房時に温風を後席乗員の顔部に当てる等の後席快適感向上制御に用いても良い。
【００８８】
〔第２実施形態〕
図２８は本発明の第２実施形態を示したもので、エアコン操作パネルを示した図である。
【００８９】
本実施形態では、エアコン操作パネル５１と一体的に、運転席側空調ゾーンおよび助手席側空調ゾーン内の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から吹き出される空調風の吹出状態（センタ、サイドルーバ４３、４６のスイング状態）を操作するためのルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル１００が設けられている。このルーバ操作パネル１００は、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒスイッチ１０２、Ｐａスイッチ１０３およびスイングモード切替スイッチ１０４とから構成されている。なお、スイングモード切替スイッチ１０４は、第１実施形態のスイングモード切替スイッチ６９、７３と同様に、「ＳＴＯＰ（スイング停止）」、「ＡＵＴＯ（オートスイング）」、「Ｒｒ」、「Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）」、「Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）」の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【００９０】
また、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒスイッチ１０２およびＰａスイッチ１０３は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。ＭＡＴＣＨスイッチ１０１がＯＮされると、運転席側、助手席側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。そして、Ｄｒスイッチ１０２がＯＮされると、運転席側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。さらに、Ｐａスイッチ１０３がＯＮされると、助手席側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。
【００９１】
〔第３実施形態〕
図２９および図３０は本発明の第３実施形態を示したもので、図２９は吹出状態変更装置の構成を示した図で、図３０は吹出状態変更装置の構成を示した図である。
【００９２】
本実施形態のエアコンＥＣＵ５０には、各吹出状態変更装置のセンタ、サイドルーバ４３、４６の現在位置（ルーバ方向または空調風の吹出方向）を検出するポテンショメータ９７、９８が接続されている。複数個（本例では４個）のポテンショメータ９７は、図２９に示したように、左右方向の吹出状態変更装置近傍にそれぞれ設けられ、リンクレバー４４と一体的に水平方向に往復移動する可動接点９７ａ、およびこの可動接点９７ａの移動により分圧比を変える抵抗素子９７ｂ等よりなる吹出方向または吹出位置検出手段である。
【００９３】
複数個（本例では４個）のポテンショメータ９８は、図３０に示したように、上下方向の吹出状態変更装置近傍にそれぞれ設けられ、リンクレバー４７と一体的に上下方向に往復移動する可動接点９８ａ、およびこの可動接点９８ａの移動により分圧比を変える抵抗素子９８ｂ等よりなる吹出方向または吹出位置検出手段である。そして、本実施形態では、ルーバモータとしてステッピングモータの代わりに、サーボモータ４３ｂ、４６ｂを使用している。
【００９４】
〔第４実施形態〕
図３１ないし図３３は本発明の第４実施形態を示したもので、図３１は吹出状態変更装置の構成を示した図である。
【００９５】
本実施形態の吹出状態変更装置１４０は、センタ、サイドＦＡＣＥ吹出口１２１、１３１を形成する集中拡散グリル１２０、１３０に設置されている。この吹出状態変更装置１４０は、集中拡散グリル１２０、１３０内において左右方向にスイング可能に取り付けられた複数枚（本例では３枚）の第１〜第３ルーバ１４１と、これらの第１〜第３ルーバ１４１を各支点１４２を中心にして左右方向に所定のスイング範囲にてスイングさせる複数枚（本例では３枚）の第１〜第３リンクプレート１４３と、これらの第１〜第３リンクプレート１４３を各支点１４４を中心にして回動させる平板プレート１４５と、この平板プレート１４５を車両の進行方向に対して前後方向に往復運動させるアクチュエータとしてのルーバモータ１４６とから構成されている。
【００９６】
第１〜第３リンクプレート１４３には、各第１〜第３ルーバ１４１の上端面に設けられた円柱形状のピン１４７が係合する長円形状の係合穴１４８が形成されている。また、平板プレート１４５には、各リンクプレート１４３の上端面に設けられた円柱形状のピン１４９が係合する第１〜第３係合穴１５１〜１５３、およびルーバモータ１４６側の上端面に設けられたラック１５４が形成されている。なお、第１〜第３係合穴１５１〜１５３の形成順序は、集中拡散グリル１２０と集中拡散グリル１３０とでは逆となる。
【００９７】
また、平板プレート１４５は、集中拡散グリル１２０、１３０の外壁面に設けられたガイド１５５およびレール１５６に案内されて、その外壁面上を車両の前後方向に摺動可能に配されている。ルーバモータ１４６は、集中拡散グリル１２０、１３０の外壁面に取り付けられた取付用台１５７上に設置されている。また、ルーバモータ１４６の出力軸の先端外周には、ラック１５４と噛合するピニオン１５９が組み付けられている。
【００９８】
本実施形態では、ルーバモータ１４６を作動させることにより、図３２に示したように、集中拡散グリル１２０、１３０の外壁面上において平板プレート１４５が最も車両後方側（前席乗員に近づく側）に位置すると、第１〜第３ルーバ１４１が図示左側（前席乗員方向）に向くことにより、集中拡散グリル１２０、１３０から吹き出される空調風が前席乗員の上半身に向けて集中的に吹き出すスポット吹出モードに設定される。
【００９９】
また、ルーバモータ１４６を上記とは逆回転方向に作動させることにより、図３３に示したように、集中拡散グリル１２０、１３０の外壁面上において平板プレート１４５が最も車両前方側（前席乗員より遠ざかる側）に位置すると、第１ルーバ１４１が図示右側（前席乗員を外す方向）に向き、第２ルーバ１４１が図示上側（中央方向）に向き、第３ルーバ１４１が図示左側（前席乗員方向）に向くことにより、集中拡散グリル１２０、１３０から吹き出される空調風が車室内全体に吹き出すワイド吹出モードに設定される。そして、ルーバモータ１４６の正転および逆転を繰り返すことにより、第１〜第３ルーバ１４１が支点を中心にしてスイングする。このワイド吹出モードが、本発明の後席乗員方向でのスイング停止時間が長くなるか、あるいは後席乗員方向または後席乗員の顔部方向への風速または風量割合が大きくなる空調モードに相当する。
【０１００】
〔第５実施形態〕
図３４および図３５は本発明の第５実施形態を示したもので、図３４は車両のインストルメントパネルを示した図で、図３５は空調ユニットのフェイスダクトを示した図である。
【０１０１】
本実施形態では、第１実施形態の空調ダクト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側端部に連結されたフェイスダクト１６０の最空気下流側で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１が設けられている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１は、インストルメントパネル４０の前面中央で開口する運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３と、インストルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車両のサイドウインドウ近傍で開口する運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５と、これらのＦＡＣＥ吹出口の間で開口する運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７とから構成されている。なお、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７には、乗員の手動操作により空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそれぞれ設けられている。
【０１０２】
そして、フェイスダクト１６０には、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７を開閉するためのＦＡＣＥドア１７１が回動自在に取り付けられており、運転席側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６４、１６６を開閉するための運転席側ミドルＦＡＣＥドア１７２が回動自在に取り付けられている。さらに、フェイスダクト１６０には、助手席側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６５、１６７を開閉するための助手席側ミドルＦＡＣＥドア１７３が回動自在に取り付けられており、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３を開閉するための運転席側、助手席側センタＦＡＣＥドア１７４、１７５が回動自在に取り付けられている。
【０１０３】
なお、運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３および運転席側、助手席側センタＦＡＣＥドア１７４、１７５は、開度に応じて運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５および運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７から各空調ゾーン内に吹き出す空調風の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モード）を変更する。
【０１０４】
本実施形態では、サーボモータ等のアクチュエータによりＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、サーボモータ等のアクチュエータにより運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を閉塞側に動かす。それによって、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３および運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５を開放し、運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を閉塞することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を小さくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を小さくして空調ゾーンの乗員の頭胸部に局所的に空調風を吹き出す（スポット吹出モード）。
【０１０５】
また、ＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を中間位置に動かす。それによって、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３、運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５および運転席側、助手席側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を開放することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくして空調ゾーン内に拡散的に空調風を吹き出す（ワイド吹出モード）。このワイド吹出モードが、本発明の後席乗員方向でのスイング停止時間が長くなるか、あるいは後席乗員方向または後席乗員の顔部方向への風速または風量割合が大きくなる空調モードに相当する。
【０１０６】
なお、フェイスダクト１６０内にＦＡＣＥドアを追加して更に細やかな配風量の変更制御を実施するようにしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト１６０内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞれの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の送風量を異ならせることで、運転席側、助手席側空調ゾーンの乗員毎の配風量を変更しても良い。また、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥドア１７４、１７５を動かして、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３のみを開放した状態は、運転席側後席の乗員方向または助手席側後席の乗員方向への吹き出しと考えることができる。
【０１０７】
〔第６実施形態〕
図３６は本発明の第６実施形態を示したもので、車両用ドラムベンチレータを示した図である。
【０１０８】
本実施形態の車両用ドラムベンチレータは、自動車のインストルメントパネル２０１内に、空調ダクトのフェイスダクトに連通する筒形状のケース２０２が設けられている。このケース２０２は、内部にＦＡＣＥ吹出口２０３を形成する。そして、ケース２０２の空気下流側端部内には、筒形状の配風用ドラム２０４が回動自在に設けられている。
【０１０９】
この配風用ドラム２０４内には、縦ルーバ２０５が左右回転自在に支持され、この縦ルーバ２０５と組み合わせて格子を成すように横ルーバ２０６が設けられている。また、ケース２０２の空気上流側端部内には、ＦＡＣＥ吹出口２０３から吹き出す空調風の吹出風量を調節するダンパ２０７が回動自在に支持されている。なお、縦ルーバ２０５および横ルーバ２０６は、第１実施形態と同様にして、図示しないリンク機構を介してルーバモータ等のアクチュエータにより揺動運動が与えられる。ここで、本実施形態の配風用ドラム２０４は、ケース２０２の前端部に回動自在に取り付けられた筒形状の第１のドラム２１１と、この第１のドラム２１１に内蔵された筒形状の第２のドラム２１２とから構成されている。
【０１１０】
本実施形態では、空調風の吹出方向を変更する場合には、第２のドラム２１２の前面開口の向きを変更すれば良い。例えば、図３６に示したように、ケース２０２、第１のドラム２１１および第２のドラム２１２の中心軸を略一致させると、空調風の吹出方向が斜め上向きとなり、後席乗員の顔部方向に局所的に吹き出す。また、ケース２０２の中心軸に対して、第１のドラム２１１および第２のドラム２１２を反時計回りに回動させることにより、空調風の吹出方向が下向きとなり、後席乗員の上半身方向に局所的に吹き出す。この吹出モードが、本発明の後席乗員方向でのスイング停止時間が多くなるか、あるいは乗員集中吹出時間が長くなるか、後席乗員方向または後席乗員の顔部方向への風速または風量割合が大きくなる空調モードに相当する。
【０１１１】
〔第７実施形態〕
図３７および図３８は本発明の第７実施形態を示したもので、図３７および図３８は空気吹出ルーバを示した図である。
【０１１２】
本実施形態の空気吹出ルーバ２２０は、例えば樹脂材料によって形成された細長い円筒形状で、一方の端面に断面Ｄ字状の係合穴２２１が設けられ、他方の端面に嵌合穴２２２が設けられている。そして、空気吹出ルーバ２２０の回転軸心Ｏと偏心した位置には、空気吹出ルーバ２２０の軸方向に亘って空気通路２２３が設けられ、回転軸心Ｏを挟んで空気通路２２３の反対側の位置には、軸方向に亘って閉鎖部２２４が設けられている。すなわち、閉鎖部２２４は、曲率中心を中心とした回転軸心Ｏを通る凸円弧面２２５を有しており、この凸円弧面２２５と空気吹出ルーバ２２０の外周面の一部とによって中実に形成され、閉鎖部２２４の中央部には、軸方向に亘って中空部２２６が形成されている。
【０１１３】
そして、空気吹出ルーバ２２０は、前記曲率中心を中心とする凹円弧面２２７を有しており、この凹円弧面２２７と空気吹出ルーバ２２０の外周面の一部とによってフィン２２８が形成され、凸円弧面２２５と凹円弧面２２７との間に一定幅の円弧状を成す空気通路２２３が形成されている。さらに、この空気通路２２３の幅方向の中間には、円弧状の整流フィン２２９が設けられている。
【０１１４】
上記のような空気吹出ルーバ２２０は、空気吹出ダクトの最空気下流側で開口した細長い矩形状の空気吹出口（図示せず）に収納されている。そして、空気吹出ルーバ２２０の係合穴２２１には、例えばステッピングモータまたはサーボモータ等のモータ２３０の回転軸２３１に形成された断面Ｄ字形状の係合軸部２３２が係合している。また、嵌合穴２２２には、空気吹出ダクトの側壁に突設された軸受ピン２３３が回転自在に嵌合されている。
【０１１５】
したがって、空気吹出ルーバ２２０は、モータ２３０の回転軸２３１と軸受ピン２３３とによって２点支持され、回転軸心Ｏを中心として、上下方向に揺動運動可能に設けられており、空気吹出口から吹き出される空調風の吹出方向を変更できるように構成されている。そして、空調風の吹出方向を後席乗員方向に向ける吹出モードが、本発明の着座乗員方向でのスイング停止時間が長くなるか、あるいは乗員集中吹出時間が長くなるか、乗員方向または乗員顔部方向への風速または風量割合が大きくなる空調モードに相当する。
【０１１６】
〔第８実施形態の構成〕
図３９ないし図４２は本発明の第８実施形態を示したもので、図３９はインストルメントパネルを示した図で、図４０は吹出ダクト、支持枠および回転バルブを示した図である。
【０１１７】
本実施形態では、自動車のインストルメントパネル３０１の内方下部に、車室内を空調するための空調ユニット３０２が設置されている。また、インストルメントパネル３０１の前面には、断面コの字形状で車幅方向に細長い直線状の空気吹出口３０３を形成する吹出ダクト３０４が１個取り付けられている。そして、吹出ダクト３０４の背面には、空調ユニット３０２からの空調風を空気吹出口３０３に導く導風ダクト３０５が接続されている。
【０１１８】
そして、吹出ダクト３０４の前面には、ルーバ支持枠３０６が取り付けられており、このルーバ支持枠３０６には、空気吹出口３０３から車室の空調ゾーン内に吹き出される空調風の吹出方向を変更するための縦ルーバ３０７と横ルーバ３０９とが格子状に設けられている。そして、ルーバ支持枠３０６の空気上流側には、空気吹出口３０３の開口度合を変更して配風量を可変する回転バルブ３１０が設けられている。
【０１１９】
回転バルブ３１０は、その支軸３１１が吹出ダクト３０４のスリット３１２に回動自在に支持されている。そして、回転バルブ３１０は、その両端に端壁３１３を有する略半割円筒形状のもので、回転バルブ３１０の表面形状の空気上流側の一端辺である後端縁３１４は略直線状に形成され、また、回転バルブ３１０の表面形状の空気下流側の一端辺である前端縁３１５は、その中央の水平直線部３１６と、この水平直線部３１６の左右側方に形成された略円弧状の湾曲部３１７とから構成されている。すなわち、回転バルブ３１０の横断面形状は、水平直線部３１６では半円形状であり、湾曲部３１７では左右端に向けて半円形状から略半円形状に徐々に変化する形状となっている。
【０１２０】
また、回転バルブ３１０の支軸３１１の外端には、回転バルブ３１０を回動して空調風の吹出状態を調整するための調整ダイヤル３１９が固着されている。なお、回転バルブ３１０の支軸３１１は、第１実施形態と同様にして、図示しないリンク機構を介してバルブモータ等のアクチュエータにより回動運動が与えられる。
【０１２１】
〔第８実施形態の作用〕
次に、本実施形態の作用を図３９ないし図４２に基づいて簡単に説明する。
【０１２２】
アクチュエータにより回転バルブ３１０をスポット吹出モード時の回動位置に駆動すると、空気吹出口３０３の中央部では、図４１（ａ）に示したように、回転バルブ３１０により完全に閉じられ、また、空気吹出口３０３の左右端部では、図４１（ｂ）、（ｃ）に示したように、空気吹出口３０３の左右端に近くなるに従って、徐々に大きく開かれる。これにより、空調ユニット３０２からの空調風は、空気吹出口３０３の中央部からは全く吹き出されず、空気吹出口３０３の左右端に近くなるに従って徐々に多量に吹き出される。その結果、空気吹出口３０３の左右端部前方においては、運転席側前席の乗員または助手席側前席の乗員に向けて空調風が集中的に多量に吹き出されるスポット吹出モードが行われる。
【０１２３】
一方、アクチュエータにより回転バルブ３１０をワイド吹出モード時の回動位置に駆動すると、空気吹出口３０３は、図４２（ａ）〜図４２（ｃ）に示したように、中央部および左右端部共に略全開となる。これにより、空調ユニット３０２からの空調風は、空気吹出口３０３の全長に亘って均一に空調ゾーン内に吹き出されるワイド吹出モードが行われる。このワイド吹出モードが、本発明の後席乗員方向でのスイング停止時間が長くなるか、あるいは後席乗員方向または後席乗員の顔部方向への風速または風量割合が大きくなる空調モードに相当する。
【０１２４】
〔第９実施形態〕
図４３は本発明の第９実施形態を示したもので、図４３（ａ）〜図４３（ｅ）は回転バルブの変形例を示した図である。
【０１２５】
図４３（ａ）〜図４３（ｅ）の回転バルブ３１０の各後端縁３１４はいずれも第８実施形態の後端縁３１４と同じく直線上に形成されているが、前端縁３２１〜３２５の形状は各々異なっている。すなわち、図４３（ａ）の回転バルブ３１０の前端縁３２１は、第８実施形態の前端縁の水平直線部３１６の中央にＵ字状の凹部３２６を形成したものであり、スポット吹出モードの時には、空調風は湾曲部３１７の部分だけでなく、凹部３２６の部分からも集中的に吹き出される。
【０１２６】
そして、図４３（ｂ）の回転バルブ３１０の前端縁３２２は、第８実施形態の右の湾曲部３１７のみを残して、左の湾曲部をなくしたものであり、空調風は湾曲部３１７のみから集中的に吹き出される。また、図４３（ｃ）の回転バルブ３１０の前端縁３２３は、回転バルブ３１０の全長に亘って逆Ｖ字形状に形成され、空調風の吹出風量は中央部から左右端に向かうに従って徐々に増加するものとなっている。
【０１２７】
そして、図４３（ｄ）の回転バルブ３１０の前端縁３２４は、図４３（ｃ）の回転バルブ３１０と逆にＶ字形状に形成され、空調風の吹出風量は左右端から中央部に向かうに従って徐々に増加するものとなっている。また、図４３（ｅ）の回転バルブ３１０の前端縁３２５は、左端から右端に向けて直線状に徐々に高さが低くなっており、空調風の吹出風量は左端から右端に向かうに従って徐々に増加するものとなっている。
【０１２８】
〔第１０実施形態〕
図４４は本発明の第１０実施形態を示したもので、図４４は２つのセンタグリルを１つのルーバモータで左右方向に観音開き状にスイングさせるスイング機構を示した図である。
【０１２９】
第１実施形態では、図５に示したように、１つのセンタ、サイドグリルに対して１つのステッピングモータ４３ａを用いて風向可変ルーバ４３の左右方向のスイングを実現しているが、本実施形態では、図４４に示したように、ピニオンギヤ５０２と運転席側（右座席側）のラック付きリンク板５０４と助手席側（左座席側）のラック付きリンク板５０５とのラックアンドピニオン機構を用いて、正逆転可能な１つのルーバモータ５０１で２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０の各風向可変ルーバ５１１、５２１を左右方向にスイングさせている。
【０１３０】
ここで、１つのルーバモータ５０１の出力軸５０３の外周には、２つのラック付きリンク板５０４、５０５に噛み合うピニオンギヤ５０２が固定されている。２つのラック付きリンク板５０４、５０５には、各風向可変ルーバ５１１、５２１に揺動運動を与える連結プレート５０６、５０７が結合されている。また、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０は、空調ユニットの空気下流端に設けられており、内側に運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口５１２、５２２をそれぞれ形成している。
【０１３１】
なお、各風向可変ルーバ５１１、５２１は、各支点５１３、５２３を中心に左右方向にスイング（揺動運動）を実施する運転席側、助手席側スイングルーバで、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０内に形成される２つの運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口５１２、５２２から車室内に吹き出す空調風の風向を可変する吹出状態変更装置である。そして、運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口５１２、５２２から吹き出す空調風を後席方向に向ける吹出モードが、本発明の後席乗員方向での揺動停止時間が長くなるか、あるいは後席乗員方向または後席乗員の顔部方向への風速または風量割合が大きくなる空調モードに相当する。
【０１３２】
本実施形態では、ルーバモータ５０１によりピニオンギヤ５０２が時計回りに回転すると、運転席側のラック付きリンク板５０４は図示右方向へ動き、助手席側のラック付きリンク板５０５は図示左方向へ動く。このとき、運転席側の風向可変ルーバ５１１は図示左側を向き、助手席側の風向可変ルーバ５２１は図示右側を向く。逆に、ルーバモータ５０１によりピニオンギヤ５０２が反時計回りに回転すると、運転席側のラック付きリンク板５０４は図示左方向へ動き、助手席側のラック付きリンク板５０５は図示右方向へ動く。このとき、運転席側の風向可変ルーバ５１１は図示右側を向き、助手席側の風向可変ルーバ５２１は図示左側を向く。このようなスイング機構５００を持つことで、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０を１つのルーバモータ５０１で左右方向に観音開き状にスイングさせることができる。
【０１３３】
また、運転席側センタグリル５１０から真っ直ぐに空調風が吹き出しているときには、助手席側センタグリル５２０からも真っ直ぐに空調風が吹き出す。さらに、運転席側センタグリル５１０から図示左向きに空調風が吹き出しているときには、助手席側センタグリル５２０からは図示右向きに空調風が吹き出す。したがって、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０の各風向可変ルーバ５１１、５２１をその数よりも少ない数、つまり１つのルーバモータ５０１を用いてスイングさせているため、ルーバモータ５０１の設置空間を小さくすることができ、また、スイングルーバ制御が簡単になる。
【０１３４】
本実施形態では、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０の各風向可変ルーバ５１１、５２１を１つのルーバモータ５０１でスイングさせるようにしているが、３つ以上のグリルの各風向可変ルーバ等の吹出状態変更装置を１つのルーバモータ等の駆動手段でスイングさせるようにしても良い。本実施形態では、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０の各風向可変ルーバ５１１、５２１を１つのルーバモータ５０１でスイングさせるようにしているが、３つ以上のグリルの各風向可変ルーバ等の吹出状態変更装置をそれよりも少ない数のルーバモータ等の駆動手段でスイングさせるようにしても良い。本実施形態では、図４４に示したように、ラックアンドピニオン機構を用いて１つのルーバモータ５０１で、２つの運転席側、助手席側センタグリル５１０、５２０の各風向可変ルーバ５１１、５２１を水平方向（図示左右方向）に観音開き状にスイングさせるようにしているが、他の機構を用いて水平方向または上下方向に観音開き状にスイングさせるようにしても良い。
【０１３５】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、運転席側、助手席側センタグリル４１、運転席側、助手席側サイドグリル４２をインストルメントパネル４０に固定したが、各センタ、サイドグリルを左右方向に回動自在に支持された状態でダッシュボード等の格納部材に取り付けても良く、各センタ、サイドグリルを上下方向に回動自在に支持された状態でダッシュボード等の格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出状態変更装置としてスイングさせるようにしても良い。また、車室内の車両側面、車室内の中央部（例えばコンソールボックス付近）または車両の天井部に設けた吹出口に風向可変手段（風向可変ルーバまたは風向可変グリル）等の吹出状態変更装置を設けても良い。
【０１３６】
本実施形態では、空調風の風向を調節するスイングルーバ（風向可変ルーバ）として、各ＦＡＣＥ吹出口に左右方向にスイングするセンタ、サイドルーバ４３および上下方向にスイングするセンタ、サイドルーバ４６の両方を設けたが、空調風の風向を調節するスイングルーバ（風向可変ルーバ）として、各ＦＡＣＥ吹出口に水平方向にスイングするセンタ、サイドルーバ４３または上下方向にスイングするセンタ、サイドルーバ４６のいずれか一方のみを設けても良い。
【０１３７】
本実施形態では、１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回転させることにより空調ダクト２の運転席側、助手席側ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良い。また、各ＦＡＣＥ吹出口毎、または一方側、他方側吹出口毎に互いに独立して乗員への配風量を変えるようにしても良い。
【０１３８】
本実施形態では、スイングルーバ等の吹出状態変更装置の作動位置を検出する方法として、ステッピングモータに送るパルスをカウントする方法や、ポテンショメータを設けたサーボモータを用いて吹出状態変更装置の作動位置を検出するようにしているが、ポテンショメータを持たないサーボモータにおいて電機子ノイズをカウントすることで、ステッピングモータのように作動角を演算して吹出状態変更装置の作動位置を検出するようにしても良い。
【０１３９】
第１実施形態では、助手席側センタグリル４１より吹き出す冷風を運転席側後席または助手席側後席または後席中央部に向けることを想定し、助手席側サイドグリル４２より吹き出す冷風を運転席側後席または助手席側後席またはサイドウインドウと助手席側後席との間に向けることを想定したが、運転席側後席または助手席側後席のいずれか一方の後席を優先して空調したいと予め分かっている場合には、予めそれを設定しておくことにより、その後席に着座した乗員の快適感を特に早く向上させるようにしても良い。例えば助手席側センタグリル４１より吹き出す冷風の風向を運転席側後席の乗員方向にのみ向ける等のクールダウン初期の後席快適感向上制御を行うようにしても良い。
【０１４０】
第１実施形態では、クールダウン判定を外れると、即時通常のスイング範囲決定制御に戻るように空調制御しているが、風向可変ルーバの振り幅やスイング停止時間を徐々に戻すことで、乗員の温感の急激な変化を防止し、スムーズな定常状態への移行が可能となる。また、第１実施形態では、車室内の設定温度と車室内温度との温度偏差が所定値以上の時にクールダウン初期の後席快適感向上制御に移行するようにしたが、空調または送風開始してからエバ後温度、車室内温度、皮膚温度、吹出温度、風量、送風機電圧、吹出口モード、日射量、日射方向、設定温度、シート温度、ステアリング温度、車速のうち１つ以上の空調熱負荷が所定値以上変化するまで、上記のクールダウン初期の後席快適感向上制御を行うようにしても良い。また、エバポレータの温度、エバ後温度、車室内温度、皮膚温度、吹出温度、風量、送風機電圧、吹出口モード、日射量、車室内の設定温度と車室内温度との温度偏差、シート温度、ステアリング温度のうち１つ以上が所定値以上、あるいは車速が所定値以下である時に、空調熱負荷が高いと判定するようにして、上記のクールダウン初期の後席快適感向上制御を行うようにしても良い。
【０１４１】
また、上記のクールダウン初期の後席快適感向上制御を行う旨を乗員に知らせる液晶モニターやグラフィック等の視覚表示手段または音声やブザー等の聴覚表示手段を設けることにより、クールダウン制御中に後席の乗員に冷風が向けられるため、乗員が故障と勘違いすることを防止できると共に、特別な機能として行われていることをアピールすることができる。また、少なくとも１つ以上の空調ゾーンで独立してクールダウン初期の後席快適感向上制御を行うか、あるいは各ＦＡＣＥ吹出口に装着されたスイングルーバ等の吹出状態変更装置のうちで少なくとも１つ以上の吹出状態変更装置で独立してクールダウン初期の後席快適感向上制御を行うことにより、より自由な空調制御、例えば個人の好みに合った空調制御を行うことができる。また、上記の後席優先で空調を行うという空調制御をキャンセルする手段を設けることにより、上記のクールダウン初期の後席快適感向上制御が乗員の空調フィーリングに合わない場合に、乗員の操作によって上記のクールダウン初期の後席快適感向上制御を中止または中断するようにしても良い。この場合には、乗員の操作によって車室内の空調状態を個人の好みに対応させることができる。
【０１４２】
第１実施形態では、助手席側センタグリル４１および助手席側サイドグリル４２より吹き出す冷風を後席に向けるようにしたが、運転席側センタグリル４１または運転席側サイドグリル４２のいずれか一方のグリルより吹き出す冷風を後席に向けるようにしても良く、また、助手席側の吹出口モード切替手段を作動させることで、後席または中席の乗員の上半身への空調風の吹出割合を前席よりも多くするか、あるいは後席または中席の乗員の上半身への空調が強くなる吹出口モードに切り替えるようにしても良い。また、助手席側の吹出温度変更手段を作動させることで、後席または中席の空調が強くなる方向に吹出温度を変えるようにしても良い。
【０１４３】
第１実施形態では、シートベルト装着信号によって助手席に乗員が不在か否かを判定するようにしたが、所定の荷重が助手席のシートクッションに加わった時に着座と判断し、乗員が在席（着座）したと判断したらエアコンＥＣＵ５０に乗員在席信号を出力し、乗員が不在であると判断したらエアコンＥＣＵ５０に乗員不在信号を出力するシートスイッチを助手席に設置（装備）しても良い。ここで、助手席が乗員不在であることを検出または推定する乗員不在検出手段、あるいは運転席側後席または助手席側後席が乗員在席であることを検出する乗員情報検出手段としては、上記のシートベルト装着信号やシートスイッチの他に、乗員から放出される赤外線を検出する赤外線センサ、人間の形状を識別して乗員在席、乗員不在を検出するＣＣＤ等の車室内映像検出手段または超音波センサのうち１つ以上を利用しても良い。
【０１４４】
さらに、車両のドアを開閉する際に発生するドア開閉信号を利用して、乗員の乗り降りから乗員在席、乗員不在を推定するようにしても良い。また、助手席付近または後席付近に設置されて、乗員が在席していないと容易に入力できない既存の操作スイッチ類を操作することで発生する各種スイッチ入力信号を利用して、乗員在席、乗員不在を推定するようにしても良い。これらの中には、現在車両への装備がなく、新たに車両への装備が必要なセンサ類の使用例も含めて説明したが、近年、エアバックの正確な作動のため、乗員在席検出手段または乗員不在検出手段等の乗員情報検出手段（乗員センサ）の設定が増えつつあり、この乗員センサを利用すれば大きなコストアップなしに車両の車室内の急速冷房を行うクールダウン初期の後席快適感を向上できる。
【０１４５】
なお、第１実施形態では、運転席側、助手席側センタグリル４１の運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドグリル４２の運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６のオートスイング制御中のスイング停止時間を予め７秒間に設定しているが、図４５（ａ）、（ｂ）に示したように、スイング停止時間にランダム性を持たせたランダム時間（Ｔ）としても良い。このようにすることによって、着座乗員の空調風に対する慣れがなくなり、着座乗員の快適感が低下し難くなる。なお、空調熱負荷が高い時のランダム表と空調熱負荷が低い時のランダム表とを分けても良い。すなわち、空調熱負荷が高い時は、図１７の特性図に示したように、トータル停止時間を増加させることで、運転席側、助手席側センタグリル４１の運転席側、助手席側センタルーバ４３、４６および運転席側、助手席側サイドグリル４２の運転席側、助手席側サイドルーバ４３、４６のスイング端において空調風が着座乗員に向いている割合を増やし、空調効果を上げることができる。
【０１４６】
また、吹出状態変更装置（ブロワ４および助手席側センタ、サイドルーバ４３、４６）を作動させることで、後席または中席の乗員が感じる風速感を前席乗員よりも強くするようにしても良い。また、空調風の風向を後席に向けるとは、乗員方向でのスイング停止時間を多くするか、あるいは後席または中席の乗員方向でのゆっくりと揺動する時間または範囲を多くする（図４６参照）か、あるいは乗員集中吹出時間を長くするか、あるいは後席または中席の乗員方向での吹出範囲または揺動範囲を狭くするか、あるいは後席または中席の乗員方向または乗員顔部方向への風速を大きくするようにしても良い。これらのように各空調手段を用いてクールダウン初期の後席快適感向上制御を行うことで、よりマイルドに風の煩わしさを抑えつつ、後席または中席の乗員の快適感を向上させることができる。また、後席優先で空調を行いたい時、後席へ風が届き易いＦＡＣＥモードやワイド吹出モード等へ変更することで、より後席の乗員の快適感を早く向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置の全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図２】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図３】エアコン操作パネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】吹出状態変更装置の全体構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図５】吹出状態変更装置の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図６】吹出状態変更装置の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】運転席側、助手席側の目標吹出温度に対するブロワ制御電圧特性を示した特性図である（第１実施形態）。
【図９】運転席側、助手席側の目標吹出温度に対する吹出口モード特性を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１０】エアコンＥＣＵによるスイングルーバ制御を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１１】エアコンＥＣＵによるスイングルーバ制御を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１２】エアコンＥＣＵによるクールダウン判定を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１３】前席シートポジションとスイング範囲との関係を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１４】空調定常時のスイング範囲を示した模式図である（第１実施形態）。
【図１５】空調定常時のスイング範囲を示した模式図である（第１実施形態）。
【図１６】日射左右比に対するスイング範囲の補正係数を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１７】各空調熱負荷とトータル停止時間との関係を示した特性図である（第１実施形態）。
【図１８】スイングルーバ制御中のイニシャライズを示した説明図である（第１実施形態）。
【図１９】空調過渡時で、且つ運転席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２０】空調過渡時で、且つ運転席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２１】空調過渡時で、且つ後席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２２】空調過度時で、且つ後席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２３】空調過渡時で、且つ後席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２４】空調過度時で、且つ後席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２５】空調過度時で、且つ後席優先空調モード時のスイング停止方向を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２６】空調過度時で、且つ後席優先空調モード時のスイング範囲を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２７】空調過度時で、且つ後席優先空調モード時のスイング範囲を示した模式図である（第１実施形態）。
【図２８】エアコン操作パネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図２９】吹出状態変更装置の構成を示した概略図である（第３実施形態）。
【図３０】吹出状態変更装置の構成を示した概略図である（第３実施形態）。
【図３１】吹出状態変更装置の構成を示した斜視図である（第４実施形態）。
【図３２】集中拡散グリルからの吹出状態がスポット吹出モードの場合を示した説明図である（第４実施形態）。
【図３３】集中拡散グリルからの吹出状態がワイド吹出モードの場合を示した説明図である（第４実施形態）。
【図３４】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第５実施形態）。
【図３５】空調ユニットのフェイスダクトを示した概略図である（第５実施形態）。
【図３６】車両用ドラムベンチレータを示した断面図である（第６実施形態）。
【図３７】空気吹出ルーバを示した斜視図である（第７実施形態）。
【図３８】空気吹出ルーバを示した断面図である（第７実施形態）。
【図３９】インストルメントパネルを示した正面図である（第８実施形態）。
【図４０】吹出ダクト、支持枠および回転バルブを示した図である（第８実施形態）。
【図４１】（ａ）〜（ｃ）はスポット吹出モード時の回転バルブの回動位置を示した断面図である（第８実施形態）。
【図４２】（ａ）〜（ｃ）はワイド吹出モード時の回転バルブの回動位置を示した断面図である（第８実施形態）。
【図４３】（ａ）〜（ｅ）は回転バルブの変形例を示した斜視図である（第９実施形態）。
【図４４】２つのセンタグリルを１つのルーバモータで左右方向に観音開き状にスイングさせるスイング機構を示した概略図である（第１０実施形態）。
【図４５】（ａ）はランダムスイングの作動パターンを示したタイムチャートで、（ｂ）はＯＦＦ時間列を示した図である（他の実施形態）。
【図４６】空調過度時で、且つ後席優先空調モード時のスイング範囲を示した模式図である（他の実施形態）。
【符号の説明】
１  空調ユニット
２  空調ダクト
４  ブロワ（空調手段、送風機、吹出状態変更手段）
１５  運転席側Ａ／Ｍドア（空調手段、吹出温度変更手段）
１６  助手席側Ａ／Ｍドア（空調手段、吹出温度変更手段）
２１  運転席側センタＦＡＣＥ吹出口
２２  運転席側サイドＦＡＣＥ吹出口
２４  運転席側吹出口切替ドア（空調手段、吹出口モード切替手段）
２５  運転席側吹出口切替ドア（空調手段、吹出口モード切替手段）
２６  運転席側吹出口切替ドア（空調手段、吹出口モード切替手段）
３１  助手席側センタＦＡＣＥ吹出口
３２  助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口
３５  助手席側吹出口切替ドア（空調手段、吹出口モード切替手段）
３６  助手席側吹出口切替ドア（空調手段、吹出口モード切替手段）
４１  運転席側、助手席側センタグリル
４２  運転席側、助手席側サイドグリル
４３  運転席側センタルーバ、サイドルーバ（空調手段、吹出状態変更手段）
４３  助手席側センタルーバ、サイドルーバ（空調手段、吹出状態変更手段）
４６  運転席側センタルーバ、サイドルーバ（空調手段、吹出状態変更手段）
４６  助手席側センタルーバ、サイドルーバ（空調手段、吹出状態変更手段）
５０  エアコンＥＣＵ（空調制御手段、乗員不在判定手段、熱負荷判定手段）
５８  ＤＵＡＬスイッチ（スイッチ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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