(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の板部材からなる記録媒体の搬送路と、
記録媒体の前記搬送路を開閉するとともに開いたとき該搬送路の一部を構成する回転式のシャッタと、
上記一対の板部材のいずれかに形成された開口から上記一対の板部材の間に突出する角錐形又は円錐形のアクチュエータと、
該アクチュエータを上記開口から上記一対の板部材の間に突出する方向に付勢する付勢手段と、
記録媒体の挿入及び排出時の記録媒体の通過により上記アクチュエータが上記付勢手段の付勢力に抗して垂直方向に変位したときに、その変位に伴って垂直方向に変位する遮蔽板と、
水平方向の光軸を有し、前記アクチュエータから離間して設けられた前記遮蔽板の変位を検出する光学センサとを備え、
前記遮蔽板が前記光学センサの光軸を遮ることにより記録媒体の通過を検出することを特徴とするシャッタ機構。
【請求項２】
上記板部材の上記アクチュエータの頂部に対応する部分には窪みが形成され、
上記アクチュエータの頂部は上記窪み内に位置する請求項１に記載のシャッタ機構。
【請求項３】
請求項１及び２の何れかに記載のシャッタ機構を備えた取引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金融機関で使用される通帳プリンタ等の媒体処理装置に適用されるシャッタ機構に関する。
【０００２】
金融機関等で使用される自動取引装置に設けられた通帳プリンタにおいては、記録媒体となる通帳を挿入口から挿入した後に外部からの影響を受けないようにするために、通常プリンタの挿入口にはシャッタ機構が設けられており、その構成の簡略化が要望されている。
【０００３】
【従来の技術】
従来、通帳及び伝票等の記録媒体に印字を行うプリンタとして、挿入口において記録媒体の有無等を検出するための透過型センサを有するものが公知である。このセンサの信号を受けて挿入口のシャッタが開かれ、記録媒体を挿入した後の印字、イメージ読み取り等の処理中にあっては、別の通帳等が挿入口から挿入されないようにするために、挿入口のシャッタが閉じられ、ロック状態とされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の透過型センサは通常ガラス等の透明部材により保護されているが、透過型センサはシャッタよりも外側に設けられているために塵埃等が付着しやすく、定期的に清掃をしなければ塵埃等により透明部材が塞がれて誤動作を起こすことがある。
【０００５】
一方、従来のシャッタ機構にあっては、シャッタを閉じた状態でのロックを行う必要上構成が複雑であるという問題がある。
【０００６】
よって、本発明の目的は、塵埃等の影響を受けにくく信頼性の高い記録媒体の検知が可能なシャッタ機構を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、構成の簡略化に適したシャッタ機構を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、このようなシャッタ機構を有する取引装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、一対の板部材からなる記録媒体の搬送路と、記録媒体の前記搬送路を開閉するとともに開いたとき該搬送路の一部を構成する回転式のシャッタと、上記一対の板部材のいずれかに形成された開口から上記一対の板部材の間に突出する角錐形又は円錐形のアクチュエータと、該アクチュエータを上記開口から上記一対の板部材の間に突出する方向に付勢する付勢手段と、記録媒体の挿入及び排出時の記録媒体の通過により上記アクチュエータが上記付勢手段の付勢力に抗して垂直方向に変位したときに、その変位に伴って垂直方向に変位する遮蔽板と、水平方向の光軸を有し、前記アクチュエータから離間して設けられた前記遮蔽板の変位を検出する光学センサとを備え、前記遮蔽板が前記光学センサの光軸を遮ることにより記録媒体の通過を検出することを特徴とするシャッタ機構が提供される。
【００１０】
本発明の構成において、通帳等の記録媒体が搬送路を通ると、記録媒体の通過により角錐形又は円錐形のアクチュエータが変位し、これに伴って遮蔽板が垂直方向に変位する。この遮蔽板の垂直方向の変位は光学センサによって検出される。この光学センサは装置内部に設けることができ、しかもその光軸は水平に設定することができるので、光学センサの投光部或いは受光部に塵埃等が付着しにくく、信頼性が高い記録媒体の検知が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明を適用可能な取引装置の斜視図である。この装置の装置本体２には、記録媒体としての通帳４を装置本体２内部に設けられているプリンタに導き入れるための挿入口６と、カードの挿入口８と、紙幣の支払出口１０と、紙幣の挿入口１２と、操作ボタン１４と、表示パネル１６とが設けられている。
【００１３】
この取引装置は、例えば銀行において、入出金取引、記帳、残高照会、振込等の取引を行員の手を介することなく行うためのものである。そして、この種の取引装置には、通帳等の記録媒体を必要なときに挿入可能にし、不要なときに記録媒体が挿入されることがないように、シャッタ機構が設けられている。記帳が必要な取引では、シャッタを開放して通帳の挿入を可能とし、記帳が不要な取引に際して或いは既に記録媒体（通帳）が挿入されて処理されている最中にはシャッタを閉めて記録媒体の挿入を禁止する。
【００１４】
図２に図１の装置の主要部の内部側面図を示す。挿入口６の装置内部側には記録媒体の搬送路２２が形成されており、この搬送路２２に沿って挿入口６の側から順にセンサＳ、シャッタ２４、磁気リーダ１０４、イメージリーダ１０６及びプリンタ１０７がこの順に設けられている。
【００１５】
顧客が挿入口６より通帳を矢印方向に挿入すると、通帳は図示しないローラによって搬送路２２内で搬送されて、通帳の磁気ストライプに記録された口座番号等が磁気リーダ１０４により読み取られる。それにより通帳の正当性が確認された後、更にイメージリーダ１０６により頁及び印字可能行が確認され、プリンタ１０７によって今回の取引データと共に図示しないコンピュータから送られた未記帳データが通帳に印字される。印字が終了すると、通帳は搬送路２２内を逆方向に搬送されて挿入口６より搬出される。
【００１６】
図３に挿入口近傍の内部側面図を示す。挿入口６から装置内部に向かって一対の板部材１８及び２０からなる記録媒体の搬送路２２が形成されている。この実施例では、上側に位置する板部材２０の途中に回転式のシャッタ２４が設けられている。
【００１７】
図３において（Ａ）はシャッタ２４が閉じた状態を示し、（Ｂ）はシャッタ２４が開いた状態を示している。開いているシャッタ２４は閉じているシャッタ２４を９０度回転させた位置にある。シャッタ２４のオートロック機能を含む駆動機構については後述する。
【００１８】
このような回転式のシャッタ２４を用いると、シャッタ２４が開いたときにシャッタ２４が記録媒体の搬送路の一部をなすので、記録媒体が搬送路に詰まりにくい。即ち、回転式でないシャッタは通常搬送路に対して直角方向に駆動されるので、搬送路にシャッタ用の開口を設ける必要があり、この開口に記録媒体が詰まりやすかったものであるが、この実施例のように開いているシャッタが搬送路の一部をなすようにすることによって、記録媒体の詰まりが防止されるのである。
【００１９】
図４は挿入口近傍の正面図である。図３及び図４により記録媒体の通過を検知するセンサの構成及び動作を説明する。
【００２０】
板部材１８の記録媒体挿入方向両側には開口１８Ａが形成されており、この開口１８Ａから三角錐形のアクチュエータ２６が搬送路２２内に突出している。アクチュエータ２６は支持部材２８により板部材１８の底部に支持されており、板部材１８の底部にはまた板バネ３０が設けられている。アクチュエータ２６は支持部材２８を介して板バネ３０の弾性復元力を受けており、この力によりアクチュエータ２６は常に上方向に向かって付勢されている。
【００２１】
板バネ３０の両端には遮蔽板３２が設けられており、この遮蔽板３２の変位を検出するためにフォトインタラプタ等の光学センサ３４が設けられている。
【００２２】
光学センサ３４は図４の紙面に垂直な方向に光軸を有しており、遮蔽板３２が光学センサ３４の光軸を遮ることでアクチュエータ２６の上下動、即ち記録媒体の通過が検出される。
【００２３】
この実施例では、板部材２０におけるアクチュエータ２６の頂部に対応する部分には窪み２０Ａが形成されており、三角錐形のアクチュエータ２６の頂部は窪み２０Ａ内に位置している。このようにしているのは、通過を検知すべき記録媒体が薄い場合にもアクチュエータ２６の変位を大きくして、検知能力を高めるためである。
【００２４】
このような三角錐形のアクチュエータを用いているので、通帳が挿入された場合に三角錐の傾斜部に通帳が接触するとアクチュエータを下方向に押し下げる力が生じるため、アクチュエータが下方向に下がり、光学センサがこれを検出する。また、アクチュエータは挿入口の幅方向の両側に一対設けられているので、通帳が多少斜向して挿入されたとしてもこれを検出することができる。
【００２５】
アクチュエータ２６の形状としては、三角錐形に代えて他の角錐形或いは円錐形を採用してもよい。このような錐形のアクチュエータ２６を用いているのは、搬送路２２内を用紙が通過するのに伴ってアクチュエータ２６を容易に上下方向に変位させるためである。
【００２６】
本実施例によると、光学センサ３４を装置内部に設けることができ、しかもその光軸を水平方向に設定することができるので、光学センサ３４の投光部或いは受光部への塵埃等の付着によるセンサトラブルが発生しにくい。従って、信頼性の高い記録媒体の検出が可能になる。
【００２７】
図５乃至図８はこの実施例で採用されるシャッタ機構のそれぞれ正面図、上面図、背面図及び側面図である。
【００２８】
概略コの字形の断面を有するフレーム３６の両端にはシャッタシャフト３８が回動可能に軸支されており、このシャッタシャフト３８の概略中央部には櫛歯形のシャッタ２４が固定されている。また、シャッタシャフト３８の一端にはシャッタ２４と一体に回転するシャッタプレート４２が設けられている。
【００２９】
この実施例のようにシャッタ２４を櫛歯形に形成し、このシャッタ２４が開放状態にあるときにシャッタ２４の櫛歯形の凹凸部がそれぞれ嵌入するような凹凸部分を板部材２０に形成しておくとともに、開放状態にあるシャッタ２４の搬送路側の表面と板部材２０の搬送路側の面とが同一平面上に位置するようにしておくことによって、シャッタ２４と板部材２０の間の隙間に通帳の端部が入り込むことがない。
【００３０】
フレーム３６の上部には、直線運動を行う動力源としてのソレノイド４４が設けられている。符号４６はフレーム３６に固定された軸４８を中心に揺動可能に設けられたリンクプレートを表す。リンクプレート４６は、ソレノイド４４に向かって凹となるように概略Ｕ字形に湾曲して開口するシャフト案内部５０を有している。
【００３１】
また、フレーム３６の上部にはもう一つのリンクプレート５４が軸５６を中心に揺動可能に設けられている。リンクプレート５４はシャフト案内部５０に遊嵌するシャフト５８を有している。
【００３２】
符号６０はその両端がソレノイド４４及びリンクプレート４６に連結されるリンクロッドを表しており、このリンクロッド６０はソレノイド４４の直線運動をリンクプレート４６の揺動運動に変換する。
【００３３】
符号６２はその両端がそれぞれリンクプレート５４及びシャッタプレート４２に連結されるもう一つのリンクロッドを表しており、このリンクロッド６２はリンクプレート５４の揺動運動をシャッタプレート４２の回転運動に変換する。
【００３４】
次に、図９によりシャッタの開動作を説明する。（Ａ）に示されるように、リンクプレート４６に矢印Ａで示されるようにソレノイド４４の直線運動が伝達されると、リンクプレート４６は矢印Ｂ方向に回転し、これに伴って、静止しているリンクプレート５４と一体のシャフト５８はリンクプレート４６に形成されたシャフト案内部５０内を案内される。
【００３５】
リンクプレート４６が更に回転して、図９の（Ｂ）に示されるように、シャフト５８がシャフト案内部５０の下端に達すると、リンクプレート４６の回転力はシャフト案内部５０及びシャフト５８を介してリンクプレート５４を図中の時計回り方向に回転させるように作用する。
【００３６】
このリンクプレート５４の回転運動はリンクロッド６２（例えば図５参照）によってシャッタプレート４２の回転運動に変換され、これによりシャッタ２４が開かれる。
【００３７】
次に、シャッタ２４が閉じている状態でオートロック（閉じているシャッタを無理に開けることができない機能）が達成される原理について図１０により説明する。閉じているシャッタ２４を無理に開けようとする力が作用すると、この力はリンクロッド６２を介してリンクプレート５４に矢印Ｄ（図１０（Ａ）参照）で示すように作用する。この力によってリンクプレート５４は図中の時計回り方向に回転しようとする。この力はシャフト５８及びシャフト案内部５０を介してリンクプレート４６に伝わる。
【００３８】
リンクプレート４６に加わる力Ｐは、リンクプレート４６の回転中心に向かう力Ｐ２とこれに直行する方向の力Ｐ１とに分けて考えることができる。リンクプレート４６を回転させようとする力はＰ１であるが、図１０の（Ｂ）に示されるように、シャフト５８の軌跡Ｃ１とシャフト案内部５０の軌跡Ｃ２は一致しないので、シャフト案内部５０はシャフト５８を潰すように抗力を発生する。このため、リンクプレート５４を回転させようとしてもリンクプレート４６が回転を妨げ、結果としてリンクプレート４６及び５４は回転することがなく、オートロックが達成される。従って、外部から力が加わったときにシャッタが開くことがない。
【００３９】
このようなオートロックが可能になるのは、リンクプレート４６が動力源に向かって凹となるように概略Ｕ字形に湾曲して開口するシャフト案内部５０を有しているからである。
【００４０】
上述したシャッタの前段に上述したセンサを設け、通帳の挿入が必要な場合にはこのセンサが通帳を検出するとシャッタを開放し、通帳を挿入させ、挿入された通帳を装置内部に取り込んだ後、シャッタを閉鎖し、これにより別の通帳が挿入されることを防止することができる。
【００４１】
本実施例においては、動力源としてのソレノイド４４とシャッタ機構部の主要部との力の伝達をリンクロッド６０のみによって行っているので、動力源と上記主要部とを離間して配置することができ、装置の設計の自由度が増す。また、一つの動力源によってシャッタの開閉動作及びオートロックが可能になるので、装置の小型化が容易である。
【００４２】
シャッタプレート４２は、図８に示されるように、その外周に突起としてのシャッタストッパ４２Ａ及び４２Ｂを有しており、フレーム３６はシャッタストッパ４２Ａ及び４２Ｂの回転軌跡に沿ってフレームストッパ３６Ａを有している。この構成によると、シャッタストッパ４２Ａ，４２Ｂがフレームストッパ３６Ａに当接することで、シャッタプレート４２及びシャッタ２４の回動範囲を制限することができる。制限される回動範囲は例えば９０度である。
【００４３】
以上説明した実施例では、シャッタを駆動するための動力源として直線運動を行うソレノイドを採用しているが、本発明はこれに限定されない。即ち、モーター等の回転運動を行う動力源の駆動軸を直接リンクプレート４６に連結し、これによりリンクプレート４６を揺動させるようにしてもよい。この場合にも、シャッタ２４を外部から開こうとする力が動力源に伝達することが阻止されて、一つの動力源でシャッタの開放動作とオートロックを行うことができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、塵埃等の影響を受けにくく信頼性の高い記録媒体の検知が可能なシャッタ機構の提供が可能になるという効果が生じる。  更に、本発明によると、このように優れた効果を奏するシャッタ機構を有する取引装置の提供が可能になるという効果が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能な取引装置の斜視図である。
【図２】図１の装置の主要部の内部側面図である。
【図３】挿入口近傍の内部側面図である。
【図４】挿入口近傍の正面図である。
【図５】シャッタ機構の正面図である。
【図６】シャッタ機構の上面図である。
【図７】シャッタ機構の背面図である。
【図８】シャッタ機構の側面図である。
【図９】シャッタの開動作の説明図である。
【図１０】オートロックの説明図である。
【符号の説明】
２４  シャッタ
３６  フレーム
４４  ソレノイド（動力源）
４６，５４  リンクプレート
６０，６２  リンクロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003773878.tif 000009
【図９】
0003773878.tif 000010
【図１０】
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