(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力により吸着可能な部材を有する複数のワッシャを貯蔵するワッシャ貯蔵手段に開口されたワッシャ取出口に対向する第１の回転部材と、上記第１の回転部材に埋設されて円軌道上を移動し、上記ワッシャ取出口との対向時に上記ワッシャ取出口から上記ワッシャを磁着して取り出すワッシャ取出磁石と、上流側側部が上記第１の回転部材に摺接され、上記ワッシャ取出磁石から上記ワッシャを切り離すと共に切り離された上記ワッシャを整列保持するシュートレールとから構成されるワッシャ整列手段を有し、上記ワッシャ貯蔵手段に貯蔵されたワッシャを取り出して整列するワッシャ供給装置において、
上記シュートレールに整列保持されたワッシャの向きを変向する変向手段を備え、
上記変向手段は、上記第１の回転部材と異なる軸心方向に支持されるとともに、上記シュートレールの下流側に対向する第２の回転部材と、
上記第２の回転部材に埋設されて円軌道上を移動し、上記シュートレールの下流側との対向時に上記シュートレールの最下流に整列された上記ワッシャを磁着して上記ワッシャの向きを変向するワッシャ変向磁石と、
上記シュートレールの下流寄り側部に揺動自在に支持され、上記シュートレールの下流寄り中途を開閉可能なシャッタとから構成され、
上記シャッタは、上記ワッシャ変向磁石が上記シュートレールと対向した際に、上記ワッシャ変向磁石の磁力によって起立されて上記シュートレールの最下流に整列された上記ワッシャと他の上流側のワッシャとを区画することを特徴とするワッシャ供給装置。
【請求項２】
上記変向手段は、上記ワッシャ変向磁石が移動する円軌道の直下方に対向され、上記ワッシャ変向磁石から上記ワッシャを切り離して作業位置まで導くワッシャガイド部材を備え、
上記ワッシャガイド部材は、上記ワッシャ変向磁石から切り離した上記ワッシャを磁着保持するワッシャ保持磁石を備えたことを特徴とする請求項１に記載のワッシャ供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワッシャ供給装置を用いたボルト・ワッシャ組付装置であって、
上記ワッシャガイド部材によって上記ワッシャが導かれる上記作業位置にボルトを整列供給するボルト供給手段と、
上記作業位置に整列供給された上記ボルトを上記作業位置に導かれた上記ワッシャに圧入組付する組付手段と、を備えたことを特徴とするワッシャ供給装置を用いたボルト・ワッシャ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無秩序に貯蔵されたワッシャを整列して作業位置に供給するワッシャ供給装置及びワッシャ供給装置を用いたボルト・ワッシャ組付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばシリンダヘッドにロッカカバーを液密にボルト締結するためのシールボルトアセンブリのように、ボルトにおいては、予めワッシャが組み付けられた状態で組立ラインに供給されるものがある。このようなボルトとワッシャとの組付作業を機械によって自動化するためには、ボルト及びワッシャを整列して作業位置（ボルトとの組付位置）に供給する必要がある。
【０００３】
ところで、ワッシャを整列して作業位置に供給するための装置としては、例えば特開平８−９９２３８号公報に開示されているように、スパイラル・トラックを有するボール・ホッパと、スパイラル・トラック上にワッシャを単一状態で移動させるようにそのスパイラル・トラックの上方に突き出されたワッシャ整列案内と、スパイラル・トラック上のワッシャを受け取るワッシャ・シュートとを備えたものがある。このようなワッシャ供給装置によれば、ワッシャは、スパイラル・トラック上を移動し、その途中でワッシャ整列案内をくぐることにより、ワッシャ・シュート上に単一状態で整列される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のようなワッシャ供給装置は、表裏の形態が同様なワッシャに対しては有効であるものの、例えばシールボルトアセンブリに用いられるシールワッシャのように表裏の形態が異なるワッシャについては適用が困難である。すなわち、シールワッシャは、金属製ワッシャとゴムワッシャとが一体となって構成されており、このようなワッシャを上述のワッシャ供給装置で表裏も含めて整列することは困難である。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、表裏の形態が異なるワッシャをその表裏も含めて整列することのできるワッシャ供給装置及びワッシャ供給装置を用いたボルト・ワッシャ組付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記題を解決するため、請求項１記載の発明によるワッシャ供給装置は、磁力により吸着可能な部材を有する複数のワッシャを貯蔵するワッシャ貯蔵手段に開口されたワッシャ取出口に対向する第１の回転部材と、上記第１の回転部材に埋設されて円軌道上を移動し、上記ワッシャ取出口との対向時に上記ワッシャ取出口から上記ワッシャを磁着して取り出すワッシャ取出磁石と、上流側側部が上記第１の回転部材に摺接され、上記ワッシャ取出磁石から上記ワッシャを切り離すと共に切り離された上記ワッシャを整列保持するシュートレールとから構成されるワッシャ整列手段を有し、上記ワッシャ貯蔵手段に貯蔵されたワッシャを取り出して整列するワッシャ供給装置において、上記シュートレールに整列保持されたワッシャの向きを変向する変向手段を備え、上記変向手段は、上記第１の回転部材と異なる軸心方向に支持されるとともに、上記シュートレールの下流側に対向する第２の回転部材と、上記第２の回転部材に埋設されて円軌道上を移動し、上記シュートレールの下流側との対向時に上記シュートレールの最下流に整列された上記ワッシャを磁着して上記ワッシャの向きを変向するワッシャ変向磁石と、上記シュートレールの下流寄り側部に揺動自在に支持され、上記シュートレールの下流寄り中途を開閉可能なシャッタとから構成され、上記シャッタは、上記ワッシャ変向磁石が上記シュートレールと対向した際に、上記ワッシャ変向磁石の磁力によって起立されて上記シュートレールの最下流に整列された上記ワッシャと他の上流側のワッシャとを区画することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、複数のワッシャを貯蔵するワッシャ貯蔵手段と、このワッシャ貯蔵手段に貯蔵されたワッシャを取り出して整列するワッシャ整列手段とを備えたワッシャ供給装置であって、上記ワッシャ整列手段は、第１の回転部材に埋設されて円軌道上を移動するワッシャ取出磁石が、ワッシャ貯蔵手段のワッシャ取出口との対向時に、上記ワッシャ取出口から上記ワッシャを磁着して取り出すことにより、上記第１の回転部材上に上記ワッシャを整列する。そして、上流側側部が上記第１の回転部材に摺接されたシュートレールによって上記ワッシャを上記ワッシャ取出磁石から切り離し、上記シュートレール上に上記ワッシャを整列保持する。
【０００９】
また、上記シュートレールに整列保持されたワッシャの向きを変向する変向手段を備え、上記変向手段は、上記第１の回転部材と異なる軸心方向に支持されるとともに、上記シュートレールの下流側に対向する第２の回転部材に埋設されて円軌道上を移動する変向磁石が、上記シュートレールの下流側との対向時に上記シュートレールの最下流に整列された上記ワッシャを磁着して上記ワッシャの向きを変向する。
【００１１】
そして、上記ワッシャ変向磁石が上記シュートレールと対向した際に、シャッタが上記ワッシャ変向磁石の磁力によって起立されて上記シュートレールの最下流に整列された上記ワッシャと他の上流側のワッシャとを区画する。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によるワッシャ供給装置は、請求項１記載の発明において、上記変向手段は、上記ワッシャ変向磁石が移動する円軌道の直下方に対向され、上記ワッシャ変向磁石から上記ワッシャを切り離して作業位置まで導くワッシャガイド部材を備え、上記ワッシャガイド部材は、上記ワッシャ変向磁石から切り離した上記ワッシャを磁着保持するワッシャ保持磁石を備えたことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ガイド部材が上記ワッシャ変向磁石から上記ワッシャを切り離して作業位置まで導く際に、ワッシャ保持磁石によって上記ワッシャガイド部材に上記ワッシャを磁着保持する。
【００１４】
また、請求項３記載の発明によるワッシャ供給装置を用いたボルト・ワッシャ組付装置は、請求項２に記載のワッシャ供給装置を用いたボルト・ワッシャ組付装置であって、上記ワッシャガイド部材によって上記ワッシャが導かれる上記作業位置にボルトを整列供給するボルト供給手段と、上記作業位置に整列供給された上記ボルトを上記作業位置に導かれた上記ワッシャに圧入組付する組付手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係わり、図１はボルト・ワッシャ組立装置の平面図、図２は図１のII矢視図、図３は図１のIII矢視図、図４はワッシャ取出口及び回転板の要部を示す説明図、図５は図４のＶ矢視図、図６は図４のVI矢視図、図７はシュートレール及びシャッタの要部を示す平面図、図８はシュートレール及びシャッタの要部を示す側面図、図９はシャッタの動作説明図、図１０はワッシャ保持部材を示す平面図、図１１はワッシャ保持部材を示す側面図、図１２は組付機構部の平面図、図１３は組付機構部の側面図、図１４はシールボルトアセンブリの説明図である。
【００１６】
図１において符号１はボルト・ワッシャ組付装置を示し、このボルト・ワッシャ組付装置１は、ボルト２とワッシャ３との組付作業を行う組付手段としての組付機構部１０にボルト２を整列して供給するボルト供給手段としてのボルト供給装置３０と、組付機構部１０にワッシャ３を整列して供給するワッシャ供給装置５０とを備えて構成されている。また、図中符号４は、ボルト・ワッシャ組付装置１を統括して制御する制御盤である。
【００１７】
ここで、本実施の形態において、ワッシャ３は、図１４（ａ）に示すように、金属製ワッシャ３ａの裏面にゴムワッシャ３ｂが一体に設けられたシールワッシャである。すなわち、このワッシャ３は、表裏の形態が異なり、表面側のみに金属面を有する。また、ボルト２は、図１４（ｂ）に示すように、頭部２ａとねじ部２ｂとの間にワッシャ３を軸支可能な軸部２ｃを有する。そして、図１４（ｃ）に示すように、金属製ワッシャ３ａ側からワッシャ３の孔部３ｃにボルト２の軸部２ｃが挿入され、金属製ワッシャ３ａが頭部２ａ側となるようワッシャ３がボルト２の軸部２ｃに組み付けられることによってシールボルトアセンブリ５が構成される。
【００１８】
ボルト供給装置３０は、複数のボルト２を貯蔵可能なボルトホッパ３１を備えて構成されている。ボルトホッパ３１の底部には、細長の孔溝３１ａが開口され、孔溝３１ａにはボルトホッパ３１内を昇降移動可能な昇降部材３２が摺接されている。
【００１９】
昇降部材３２の頂面は長手方向に沿って傾斜され（図２参照）、昇降部材３２には頂面の傾斜に沿って傾斜溝３２ａが設けられている。傾斜溝３２ａは、ボルト２の頭部２ａよりも狭く、且つ軸部２ｃよりも広い溝幅に形成されている。また、図２に示すように、昇降部材３２の下方には、昇降部材３２を昇降動させるエアシリンダ３３が設けられている。そして、ボルトホッパ３１に貯蔵されたボルト２は、エアシリンダ３３によって昇降部材３２が下降した際に、ねじ部２ｂ及び軸部２ｃが傾斜溝３２ａに落ち込むことによって、傾斜溝３２ａ上に整列保持される。
【００２０】
また、ボルトホッパ３１には、昇降部材３２が上昇位置にあるとき傾斜溝３２ａの下流端と連なる位置に連通口３４が設けられ、連通口３４にはシュートレール３５が接続されている。そして、昇降部材３２が上昇した際に、傾斜溝３２ａの下流側は連通口３４を介してシュートレール３５の上流側と連通され、傾斜溝３２ａに整列保持されたボルト２がシュートレール３５に受け渡される。
【００２１】
シュートレール３５は、第１のレール３６と、第１のレール３６の下流側で中途がＴ字状に連通された第２のレール３７と、第２のレール３７の一端側に上流側が直交して連通されると共に下流側が組付機構部１０に臨まされた第３のレール３８とを備えて構成されている。ここで、図１に示すように、昇降部材３２から第１のレール３６に受け渡されたボルト２は、第２のレール３７によって、第１のレール３６の下流端で一旦堰き止められる。
【００２２】
また、第２のレール３７の他端側にはエアシリンダ３９が対向して配設されている。エアシリンダ３９のロッドには、ボルト２を押圧可能な押圧部材３９ａが接続され、この押圧部材３９ａは第２のレール３７の他端側に挿入されている。そして、エアシリンダ３９が駆動されると、押圧部材３９ａは、第２のレール３７で堰き止められたボルト２を一端側に押圧し、第３のレール３８へと導く。
【００２３】
ここで、第１のレール３６の上流側には、光電管センサ４０が設けられている。この光電管センサ４０は、第１のレール３６の上流側所定位置にボルト２が存在するか否か（第１のレール３６上のボルト２がフルワークであるか否か）を検出するためのもので、光電管センサ４０による検出信号は制御盤４へと出力される。
【００２４】
また、第２のレール３７の中途には、第１のレール３６の下流端が対向する位置にボルト確認スイッチ４１が設けられている。このボルト確認スイッチ４１は、第２のレール３７上の第１のレール３６との合流部分にボルト２が存在するか否かを検出するためのもので、ボルト確認スイッチ４１による検出信号は制御盤４へと出力される。
【００２５】
ワッシャ供給装置５０は、複数のワッシャ３を貯蔵可能なワッシャ貯蔵手段としてのワッシャホッパ５１と、ワッシャホッパ５１に貯蔵されたワッシャ３を取り出して整列するワッシャ整列手段としてのワッシャ整列機構部５２と、ワッシャ整列機構部５２で整列されたワッシャ３の向きを変向して組付機構部１０に供給するワッシャ変向手段としてのワッシャ変向機構部５３とを備えて構成されている。
【００２６】
ワッシャホッパ５１は、複数のワッシャ３を貯蔵可能なワッシャ貯蔵部５１ａを備えて構成されている。ワッシャ貯蔵部５１ａの底面は傾斜され、この傾斜面の下流側にワッシャ取出通路５１ｂが連なって設けられている。ワッシャ取出通路５１ｂの下流側は一側寄りに収束され（図１参照）、下流端側部にワッシャ取出口５１ｃが開口されている（図４〜図６参照）。
【００２７】
ここで、ワッシャホッパ５１には図示しないバイブレータが取り付けられている。そして、このバイブレータの振動によって、ワッシャ貯蔵部５１ａに貯蔵されたワッシャ３は傾斜に沿って下降され、ワッシャ取出通路５１ｂに供給される。
【００２８】
ワッシャ整列機構５２は、第１の回転部材としての回転板５５を備えて構成されている。この回転板５５は、ワッシャホッパ５１の近傍に配設され、その一部がワッシャ取出口５１ｃに対向されている。また、回転板５５の軸部にはモータ５６の回転軸５６ａが固設され、モータ５６が駆動されると回転板５５は所定速度で垂直回転する。ここで、回転板５５は、図３においては時計回り方向に回転する。
【００２９】
回転板５５には、ワッシャ取出口５１ｃとの対向部が移動する円軌道上に、ワッシャ取出磁石５７が所定間隔毎に埋設されている。具体的には、図５，６に示すように、回転板５５は一対の円板部材５５ａが接合されて構成されるもので、ワッシャ取出磁石５７は、これら一対の円板部材５５ａの間に挟持されている。
【００３０】
そして、モータ５６の駆動により回転板５５が駆動されてワッシャ取出磁石５７が円軌道上を移動すると、ワッシャ取出磁石５７は、ワッシャ取出口５１ｃとの対向時にワッシャ取出口５１ｃからワッシャ３を磁着して取り出す。ここで、ワッシャ３は金属製ワッシャ３ａの裏面にゴムワッシャ３ｂが一体に設けられて構成されたものであり且つワッシャ３は扁平な形状であるため、ワッシャ３がワッシャ取出磁石５７に磁着されてワッシャ取出口５１ｃから取り出される際の方向は一定となる。すなわち、金属製ワッシャ３ａ側がワッシャ取出磁石５７に磁着された場合のみ、ワッシャ３はワッシャ取出口５１ｃから取り出される。
【００３１】
また、回転板５５には、シュートレール５８の上流側側部が摺接されている。このシュートレール５８は、回転板５５に摺接された上流側側部によってワッシャ取出磁石５７に磁着されたワッシャ３を切り離し、切り離されたワッシャ３をシュートレール５８上に垂直に整列保持する。すなわち、金属製ワッシャ３ａ側がワッシャ取出磁石５７に磁着されることにより回転板５５上に一定に保持されたワッシャ３がシュートレール５８の上流側側部で切り離されることにより、ワッシャ３は、その表裏も含めて垂直に整列された状態でシュートレール５８上に保持される。
【００３２】
ここで、シュートレール５８の中途には、光電管センサ５９が設けられている。この光電管センサ５９は、シュートレール５８の中途位置にワッシャ３が存在するか否か（シュートレール５８上のワッシャ３がフルワークであるか否か）を検出するためのもので、光電管センサ５９による検出信号は制御盤４へと出力される。
【００３３】
ワッシャ変向機構部５３は、第２の回転部材としての回転板６０を備えて構成されている。回転板６０の軸部にはモータ６１の回転軸６１ａが固設され、モータ６１が駆動されると回転板６０は所定速度で水平回転する。ここで、回転板６０は図１においては時計回り方向に回転する。
【００３４】
回転板６０は軸部から放射状に延設された複数（例えば４本）のアーム部６０ａを有し、アーム部６０ａの端部が移動する円軌道の下方には、シュートレール５８の下流側が対向されている。
【００３５】
各アーム部６０ａの端部寄りには、シュートレール５８との対向時にシュートレール５８の最下流に整列されたワッシャ３を磁着してワッシャ３の向きを垂直方向から水平方向に変向するワッシャ変向磁石６２が埋設されている。
【００３６】
ここで、シュートレール５８の下流寄り側部には、シュートレール５８の下流寄り中途を開閉可能なシャッタ６３が設けられている（図７〜図９参照）。シャッタ６３は、支持部材６５を介してシュートレール５８の側部に揺動自在に軸支されたシャッタ本体６４を備えて構成されている。また、シャッタ本体６４には、ワッシャ変向磁石６２に磁着可能な磁着部６４ａが一体形成されている。
【００３７】
そして、ワッシャ変向磁石６２が円軌道上を移動されてシュートレール５８の近傍に位置された際に、磁着部６４ａがワッシャ変向磁石６２の磁力に引き寄せられることによって、シャッタ本体６４は起立され、シュートレール５８の最下流に位置するワッシャ３とこのワッシャ３よりも上流側に位置する他のワッシャ３とを区画する。一方、ワッシャ変向磁石６２が移動されてシュートレール５８から離間すると、シャッタ本体６４は、図９に２点鎖線で示すように、自重によって回動され、シュートレール５８上でのワッシャ３の区画が解除される。
【００３８】
また、アーム部６０ａが移動する円軌道の直下方には、アーム検出センサ６６が対向されている。このアーム検出センサ６６は、アーム部６０ａが対向された際にこのアーム部６０ａを検出するもので、アーム検出センサ６６による検出信号は制御盤４へと出力される。
【００３９】
また、ワッシャ変向磁石６２が移動する円軌道の直下方には、ワッシャ変向機構部５３で変向されたワッシャ３を組付機構部１０内の作業位置まで導くワッシャガイド部材６７が対向されている。図１０に示すように、ワッシャガイド部材６７にはワッシャ３を保持可能なワッシャ保持穴６８が形成され、このワッシャ保持穴６８には、ワッシャ変向磁石６２が移動する円軌道の上流側に指向したワッシャ取込口６８ａが一体に開口されている。
【００４０】
そして、ワッシャ変向磁石６２がワッシャガイド部材６７の上方を通過する際にワッシャ変向磁石６２に磁着されたワッシャ３がワッシャ取込口６８ａからワッシャ保持穴６８に取り込まれると、ワッシャ保持穴６８はワッシャ変向磁石６２からワッシャ３を切り離して保持する。ここで、ワッシャガイド部材６７にはワッシャ保持磁石６９が埋設され、これにより、ワッシャ保持穴６８からのワッシャ３の脱落が防止される。
【００４１】
ワッシャガイド部材６７は、ワッシャ変向機構部５３から組付機構部１０までの間に敷設されたリニアガイドレール７０上を移動可能なリニアガイド７１に支持されている。リニアガイド７１にはエアシリンダ７２のロッドが固設されており、エアシリンダ７２が駆動されると、リニアガイド７１はリニアガイドレール７０上を移動してワッシャガイド部材６７を組付機構部１０まで導く。
【００４２】
組付機構部１０は、第３のレール３８から供給されたボルト２を、作業位置に導かれたワッシャ３の孔部３ｃに導くボルトガイド部材８０を備えて構成されている。
【００４３】
ボルトガイド部材８０は、図１２，１３に示すように、一対のガイド片８０ａを備え、これらのガイド片８０ａは、互いに対向された状態で上部が揺動自在に軸支されている。ガイド片８０ａの下端は、作業位置に導かれた際のワッシャ３の孔部３ｃ上方に臨まされており、第３のレール３８から供給されたボルト２の軸部２ｃをワッシャ３の孔部３ｃに導く。
【００４４】
また、ボルトガイド部材８０の上部にはエアシリンダ８５が配設され、このエアシリンダ８５のロッドには、ボルト２を押圧してワッシャ３の孔部３ｃに軸部２ｃを組み付けるためのハンマ８６が固設されている。
【００４５】
なお、図中符号９０は、組付機構部１０でボルト２とワッシャ３とが組み付けられてなるシールボルトアセンブリ５を貯蔵するバスケットである。
【００４６】
次に、ボルト・ワッシャ組付装置１の作用について説明する。先ず、ボルト供給装置３０の作用について説明すると、光電管センサ４０から第１のレール３６上のボルト２がフルワークではないことを示す信号が制御盤４に入力されると、制御盤４は、エアシリンダ３３を駆動して昇降部材３２を昇降移動させ、昇降部材３２上に整列されたボルト２を第１のレール３６に供給する。ここで、光電管センサ４０から第１のレール３６上のボルト２がフルワークとなったことを示す信号が入力されると制御盤４はエアシリンダ３３を停止する。ボルト確認スイッチ４１により第１のレール３６上にボルト２が存在することが確認されているとき、ワッシャガイド部材６７が移動されて組付機構部１０にワッシャ３が供給されると（後述する）、制御盤４は、エアシリンダ３９を駆動し、押圧部材３９ａを介してボルト２を第３のレール３８へと導く。そして、第３のレール３８に導かれたボルト２は、ボルトガイド部材８０を介して、軸部２ｃがワッシャ３の孔部３ｃに導かれる。
【００４７】
ワッシャ供給装置５０の作用について説明すると、光電管センサ５９からシュートレール５８上のワッシャ３がフルワークではないことを示す信号が制御盤４に入力されると、制御盤４はモータ５６を駆動して回転板５５を回転させ、回転板５５に整列されたワッシャ３をシュートレール５８に供給する。ここで光電管センサ５９からシュートレール５８上のワッシャ３がフルワークとなったことを示す信号が入力されると制御盤４はモータ５６を停止する。
【００４８】
また、ワッシャガイド部材６７が、ワッシャ変向磁石６２の円軌道直下方に位置するとき、制御盤４はモータ６１を駆動して回転板６０を回転させ、これにより、ワッシャ変向磁石６２に磁着されているワッシャ３がワッシャガイド部材６７に受け渡される。回転板６０は９０度回転する毎に停止するもので、アーム部６０ａがアーム検出センサ６６に対向されたことを示す信号が制御盤４に入力されると、制御盤４は、モータ６１を停止して回転板６０を停止する。その後、制御盤４はエアシリンダ７２を駆動して、ワッシャガイド部材６７に保持されたワッシャ３を組付機構部１０に供給する。
【００４９】
そして、制御盤４は、組付機構部１０に配設されたエアシリンダ８５を駆動することで、ハンマ８６を介してボルト２を押圧し、ボルト２とワッシャ３とを組み付ける。
【００５０】
このような実施の形態によれば、ワッシャホッパ５１に貯蔵されたワッシャ３をワッシャ取出磁石５７で磁着すことにより、表裏の形態が異なるワッシャを、その表裏も含めて整列して取り出すことができる。
【００５１】
すなわち、例えば金属製ワッシャ３ａの裏面にゴムワッシャ３ｂが一体に設けられたワッシャ３（シールワッシャ）は、一方（金属製ワッシャ３ａ側）のみが磁着可能な扁平なワッシャであることに着目し、このようなワッシャ３をワッシャ取出磁石５７に磁着させてワッシャホッパ５１から取り出すことにより、その表裏も含めた整列を容易に行うことができる。
【００５２】
また、回転板５５に複数のワッシャ取出磁石５７を設け、回転板５５の回転によってワッシャ取出磁石５７を移動可能とし、ワッシャホッパ５１に設けられたワッシャ取出口５１ｃにワッシャ取出磁石５７が対向されたとき、ワッシャ３を磁着して取り出し可能としたのでワッシャ３の整列を効率よく行うことができる。
【００５３】
また、ワッシャ取出磁石５７に磁着されたワッシャ３を、シュートレール５８の側部で切り離すことにより、ワッシャ３をシュートレール５８上に容易に整列保持することができる。
【００５４】
また、回転板５５とは異なる方向に軸支された回転板６０にワッシャ変向磁石６２を設け、ワッシャ変向磁石６２がシュートレール５８に対向された際に、シュートレール５８上に整列保持されているワッシャ３をワッシャ変向磁石６２で磁着して変向することにより、整列されたワッシャ３の変向を容易に行うことができる。
【００５５】
また、シュートレール５８の下流寄りに、シュートレール５８の下流寄り中途を開閉可能なシャッタ６３を設け、シュートレール５８にワッシャ変向磁石６２が対向された際にはシャッタ６３を閉じることにより、シュートレール５８上に整列保持されているワッシャ３複数個が同時にワッシャ変向磁石６２に磁着することを防止することができる。
【００５６】
また、シャッタ６３の開閉はワッシャ変向磁石６２の磁力によるものなので、適切なタイミングでシュートレール５８を開閉可能なシャッタを簡単な構成で実現することができる。
【００５７】
また、ワッシャ変向磁石６２からワッシャ３を切り離して作業位置にワッシャ３を導くワッシャガイド部材６７にワッシャ保持磁石６９を埋設することにより、ワッシャ保持穴６８からのワッシャ３の脱落を防止することができる。
【００５８】
また、上述のワッシャ供給装置５０を用いてボルト・ワッシャ組付装置１を構成することにより、ワッシャの表裏の形態が異なる場合にも、ボルトとワッシャとの組付作業を自動化することができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態では、シールワッシャを整列して作業位置に供給するワッシャ供給装置５０の一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一側が磁着可能な部材で構成されたワッシャであれば適用可能であり、また、単に、表裏の形態が同一な金属ワッシャ等の整列に適用することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるワッシャ組付装置によれば、表裏の形態が異なるワッシャをその表裏も含めて容易に整列することができる。
【００６１】
また、上記ワッシャ供給装置を用いてボルト・ワッシャ組付装置を構成することにより、ワッシャの表裏の形態が異なる場合にもボルトとワッシャの組付作業を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ボルト・ワッシャ組立装置の平面図
【図２】図１のII矢視図
【図３】図１のIII矢視図
【図４】ワッシャ取出口及び回転板の要部を示す説明図
【図５】図４のＶ矢視図
【図６】図４のVI矢視図
【図７】シュートレール及びシャッタの要部を示す平面図
【図８】シュートレール及びシャッタの要部を示す側面図
【図９】シャッタの動作説明図
【図１０】ワッシャ保持部材を示す平面図
【図１１】ワッシャ保持部材を示す側面図
【図１２】組付機構部の平面図
【図１３】組付機構部の側面図
【図１４】シールボルトアセンブリの説明図
【符号の説明】
１  ボルト・ワッシャ組付装置
２  ボルト
３  ワッシャ
１０  組付機構部（組付手段）
３０  ボルト供給装置（ボルト供給手段）
５０  ワッシャ供給装置
５１  ワッシャホッパ（ワッシャ貯蔵手段）
５１ｃ  ワッシャ取出口
５２  ワッシャ整列機構部（ワッシャ整列手段）
５３  ワッシャ変向機構部（変向手段）
５５  回転板（第１の回転部材）
５７  ワッシャ取出磁石
５８  シュートレール
６０  回転板（第２の回転部材）
６２  ワッシャ変向磁石
６３  シャッタ
６４ａ  磁着部
６７  ワッシャガイド部材
６９  ワッシャ保持磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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