(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により回転する出力軸を有するワイパモータと、上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸とともに回転するモータアームと、車体側にそれぞれ回動自在に配置された第１の枢支軸、第２の枢支軸、第３の枢支軸と、一端部が上記モータアームの先端部に回動自在に結合され、他端部が第１の連節アームの一端部に回動自在に結合されたリンクコンロッドと、車体側に回動自在に支持され、Ｌ字形の第１の連節アーム本体に第２の枢支軸に結合される第２の枢支軸結合部が形成されているとともに、該第１の連節アーム本体の一端部にリンクコンロッドの他端部に回動自在に結合されるリンクコンロッド結合部が形成され、第１の連節アーム本体の他端部に第２の連節アームの一端部に形成された第１の連節アーム結合部に回動自在に結合される第２の連節アーム結合部が形成された第１の連節アームと、Ｉ字形の第２の連節アーム本体の一端部に上記第１の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第３の連節アームの一端部に形成された第２の連節アーム結合部に回動自在に結合される第３の連節アーム結合部が形成された第２の連節アームと、第１のスイングアームに一体的に結合され、Ｉ字形の第３の連節アーム本体の一端部に上記第２の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第１の枢支軸に固定される第１の枢支軸固定部が形成された第３の連節アームと、車体側に第１の枢支軸に結合されて回動自在に支持され、ワイパアームに回動自在に結合された第１のスイングアームと、車体側に第３の枢支軸に結合されて回動自在に支持され、ワイパアームに回動自在に結合された第２のスイングアームと、ワイパアームと、上記ワイパアームに装着されたワイパブレードを備えていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
ワイパアームには、基端部から、ワイパブレードが装着された先端部に向けて、第４の枢支軸、第５の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置され、該第４の枢支軸には、第１のスイングアームの先端部に形成された第４の枢支軸結合部が結合され、該第５の枢支軸には、第２のスイングアームの先端部に形成された第５の枢支軸結合部が結合されていることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
第１のスイングアームは、第２のスイングアームよりも長さ寸法が小さい値に選ばれていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
車体側に取付けられるフレームと、上記フレームに固定され、通電により回転する出力軸を有するワイパモータと、基端部が上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸とともに回転するモータアームと、上記フレームにそれぞれ回動自在に配置された第１の枢支軸、第２の枢支軸、第３の枢支軸と、一端部が上記モータアームの先端部に回動自在に結合され、他端部が第１の連節アームの一端部に回動自在に結合されたリンクコンロッドと、上記フレームに回動自在に支持されて該フレームの下面側に配置され、Ｌ字形の第１の連節アーム本体に第２の枢支軸に結合される第２の枢支軸結合部が形成されているとともに、該第１の連節アーム本体の一端部にリンクコンロッドの他端部に回動自在に結合されるリンクコンロッド結合部が形成され、第１の連節アーム本体の他端部に第２の連節アームの一端部に形成された第１の連節アーム結合部に回動自在に結合される第２の連節アーム結合部が形成された第１の連節アームと、上記フレームの下面側に配置され、Ｉ字形の第２の連節アーム本体の一端部に上記第１の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第３の連節アームの一端部に形成された第２の連節アーム結合部に回動自在に結合される第３の連節アーム結合部が形成された第２の連節アームと、上記フレームの下面側に配置され、他端部が第１のスイングアームに一体的に結合、Ｉ字形の第３の連節アーム本体の一端部に上記第２の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第１の枢支軸に固定される第１の枢支軸固定部が形成された第３の連節アームと、基端部が上記フレームに第１の枢支軸に結合されて回動自在に支持されて、該フレームの上面側に配置され、先端部がワイパアームに回動自在に結合された第１のスイングアームと、基端部が上記フレームに第３の枢支軸に結合されて回動自在に支持されて、該フレームの上面側に配置され、先端部がワイパアームに回動自在に結合された第２のスイングアームと、ワイパアームと、上記ワイパアームに装着されたワイパブレードを備えていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
ワイパアームには、基端部から、ワイパブレードが装着された先端部に向けて、第４の枢支軸、第５の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置され、該第４の枢支軸には、第１のスイングアームの先端部に形成された第４の枢支軸結合部が結合され、該第５の枢支軸には、第２のスイングアームの先端部に形成された第５の枢支軸結合部が結合されていることを特徴とする請求４に記載のワイパ装置。
【請求項６】
第１のスイングアームは、第２のスイングアームよりも長さ寸法が小さい値に選ばれていることを特徴とする請求項４または５に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装置としては、特開昭６１−１８１７４５号公報に開示されているものが知られている。このようなワイパ装置では、ワイパモータの回転が四節連鎖機構を介してワイパアームの回動に変換される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したワイパ装置において、ワイパブレードの払拭範囲を大きくするため、四節連鎖機構の作動角を大きくすると、図１３に示されるように、ワイパモータの出力軸の回転角度と、ワイパアームの角加速度を表すと、ワイパモータの出力軸がほぼ１００度から１８０度まで回転する間、および、１８０度からほぼ２６０角度まで回転する間にワイパアームの角加速度の変動が大きくなり、その結果、ワイパブレードの払拭範囲が一定にならなくなったり、ワイパブレードが反転する際の反転音が大きくなったり、ワイパブレードが反転する際に雨水を飛び散らしたり、払拭面をスムースに拭えなくなって、いわゆるワイパジャダを起こすという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ装置は、ワイパブレードの角加速度の変動を緩やかにすることにより、安定した払拭を行うことができるワイパ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパ装置では、通電により回転する出力軸を有するワイパモータと、上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸とともに回転するモータアームと、車体側にそれぞれ回動自在に配置された第１の枢支軸、第２の枢支軸、第３の枢支軸と、一端部が上記モータアームの先端部に回動自在に結合され、他端部が第１の連節アームの一端部に回動自在に結合されたリンクコンロッドと、車体側に回動自在に支持され、Ｌ字形の第１の連節アーム本体に第２の枢支軸に結合される第２の枢支軸結合部が形成されているとともに、該第１の連節アーム本体の一端部にリンクコンロッドの他端部に回動自在に結合されるリンクコンロッド結合部が形成され、第１の連節アーム本体の他端部に第２の連節アームの一端部に形成された第１の連節アーム結合部に回動自在に結合される第２の連節アーム結合部が形成された第１の連節アームと、Ｉ字形の第２の連節アーム本体の一端部に上記第１の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第３の連節アームの一端部に形成された第２の連節アーム結合部に回動自在に結合される第３の連節アーム結合部が形成された第２の連節アームと、第１のスイングアームに一体的に結合され、Ｉ字形の第３の連節アーム本体の一端部に上記第２の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第１の枢支軸に固定される第１の枢支軸固定部が形成された第３の連節アームと、車体側に第１の枢支軸に結合されて回動自在に支持され、ワイパアームに回動自在に結合された第１のスイングアームと、車体側に第３の枢支軸に結合されて回動自在に支持され、ワイパアームに回動自在に結合された第２のスイングアームと、ワイパアームと、上記ワイパアームに装着されたワイパブレードを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ装置では、ワイパアームには、基端部から、ワイパブレードが装着された先端部に向けて、第４の枢支軸、第５の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置され、該第４の枢支軸には、第１のスイングアームの先端部に形成された第４の枢支軸結合部が結合され、該第５の枢支軸には、第２のスイングアームの先端部に形成された第５の枢支軸結合部が結合されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わるワイパ装置では、第１のスイングアームは、第２のスイングアームよりも長さ寸法が小さい値に選ばれている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わるワイパ装置では、車体側に取付けられるフレームと、上記フレームに固定され、通電により回転する出力軸を有するワイパモータと、基端部が上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸とともに回転するモータアームと、上記フレームにそれぞれ回動自在に配置された第１の枢支軸、第２の枢支軸、第３の枢支軸と、一端部が上記モータアームの先端部に回動自在に結合され、他端部が第１の連節アームの一端部に回動自在に結合されたリンクコンロッドと、上記フレームに回動自在に支持されて該フレームの下面側に配置され、Ｌ字形の第１の連節アーム本体に第２の枢支軸に結合される第２の枢支軸結合部が形成されているとともに、該第１の連節アーム本体の一端部にリンクコンロッドの他端部に回動自在に結合されるリンクコンロッド結合部が形成され、第１の連節アーム本体の他端部に第２の連節アームの一端部に形成された第１の連節アーム結合部に回動自在に結合される第２の連節アーム結合部が形成された第１の連節アームと、上記フレームの下面側に配置され、Ｉ字形の第２の連節アーム本体の一端部に上記第１の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第３の連節アームの一端部に形成された第２の連節アーム結合部に回動自在に結合される第３の連節アーム結合部が形成された第２の連節アームと、上記フレームの下面側に配置され、他端部が第１のスイングアームに一体的に結合、Ｉ字形の第３の連節アーム本体の一端部に上記第２の連節アーム結合部が配置されているとともに、他端部に第１の枢支軸に固定される第１の枢支軸固定部が形成された第３の連節アームと、基端部が上記フレームに第１の枢支軸に結合されて回動自在に支持されて、該フレームの上面側に配置され、先端部がワイパアームに回動自在に結合された第１のスイングアームと、基端部が上記フレームに第３の枢支軸に結合されて回動自在に支持されて、該フレームの上面側に配置され、先端部がワイパアームに回動自在に結合された第２のスイングアームと、ワイパアームと、上記ワイパアームに装着されたワイパブレードを備えている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係わるワイパ装置では、ワイパアームには、基端部から、ワイパブレードが装着された先端部に向けて、第４の枢支軸、第５の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置され、該第４の枢支軸には、第１のスイングアームの先端部に形成された第４の枢支軸結合部が結合され、該第５の枢支軸には、第２のスイングアームの先端部に形成された第５の枢支軸結合部が結合されている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
この発明の請求項６に係わるワイパ装置では、第１のスイングアームは、第２のスイングアームよりも長さ寸法が小さい値に選ばれている構成としたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３、４、５、６に係わるワイパ装置において、第１の連節アームと、第２の連節アームと、第３の連節アームとにより四節連鎖機構が形成される。ワイパモータの出力軸とともにモータアームが回転すると、リンクコンロッドを介して第１の連節アームが回動され、この第１の連節アームの回動により第２の連節アームが移動され、この第２の連節アームの移動により第３の連節アームが回動され、第３の連節アームの回動により第１のスイングアームが車体に対して回動される。そして、第１のスイングアームの回動により、第２のスイングアームが回動されてワイパアームが回動され、ワイパアームの回動によりワイパブレードが払拭面を拭う。それ故、リンクコンロッドから与えられた動力が第１の連節アーム、第２の連節アーム、第３の連節アームにより、ワイパアームが小さい角加速度で回動することになるから、ワイパブレードの払拭範囲が一定にならなくなったり、ワイパブレードが反転する際の反転音が大きくなったり、ワイパブレードが反転する際に雨水を飛び散らしたり、ワイパジャダを起こすことがない。
【００１３】
【実施例】
図１ないし図１２には、この発明に係わるワイパ装置の一実施例が示されている。
【００１４】
図示するワイパ装置１は、主として、フレーム２、ワイパモータ３、モータアーム４、第１のリンクコンロッド５、第１の連節アーム６、第２の連節アーム７、第３の連節アーム８、第１のスイングアーム９、第２のスイングアーム１０、第１のワイパアーム１１、第１のワイパブレード１２、第２のワイパアーム２２、第２のワイパブレード２３から構成されている。
【００１５】
フレーム２には、図１中横長に配置されたフレーム本体２ａと、このフレーム本体２ａの一端部に一体的に結合されたサブフレーム２ｂとが備えられている。
【００１６】
フレーム本体２ａには、中央部に第１の車体固定部２ａ１が形成されているとともに、図２に示されるように、他端部寄りに第１の枢支軸支持部２ａ２が形成され、この第１の枢支軸支持部２ａ２からフレーム本体２ａの一端部にわずかに寄った位置に第２の枢支軸支持部２ａ３が形成され、この第２の枢支軸支持部２ａ３からフレーム本体２ａの一端部に向け離れた位置に第３の枢支軸支持部２ａ４が形成されている。
【００１７】
第１の車体固定部２ａ１には、図示しないボルトが挿通され、そのボルトが車体に備えられたダッシュアッパパネルにねじ込まれる。
【００１８】
第１の枢支軸支持部２ａ２には、第１の枢支軸１３が回動可能に取付けられている。この第１の枢支軸１３は、フレーム本体２ａの上面２ａ５および下面２ａ６からそれぞれ突出して配置されており、第１の枢支軸１３には、フレーム本体２ａの上面２ａ５上に第１のスイングアーム９の基端部に形成された第１の枢支軸結合部９ｂが結合され、フレーム本体２ａの下面２ａ６下に第３の連節アーム８の他端部に形成された第１の枢支軸固定部８ｃが固定されている。第１の枢支軸１３は、第３の連節アーム８から与えられた動力により第１のスイングアーム９を回動させる。第１の枢支軸１３は運転席と助手席のほぼ中央位置に配置される。
【００１９】
第２の枢支軸支持部２ａ３には、第２の枢支軸１４が回動可能に取付けられている。この第２の枢支軸１４は、フレーム本体２ａの下面２ａ６から突出してい配置されており、第２の枢支軸１４には、第１の連節アーム６に備えられた第１の連節アーム本体６ａの中央部に形成された第２の枢支軸結合部６ｂが結合されている。第２の枢支軸１４と第１の枢支軸１３との中心間距離は長さ寸法Ｌ１にされている。
【００２０】
第３の枢支軸支持部２ａ４には、第３の枢支軸１５が回動可能に取付けられている。この第３の枢支軸１５は、フレーム本体２ａの上面２ａ５から突出してい配置されており、第３の枢支軸１５には、第２のスイングアーム１０の基端部に形成された第３の枢支軸結合部１０ｂが結合されている。第３の枢支軸１５は、第１の枢支軸１３とは異なり、他の部材から与えられた動力により回動するものではなく、第２のスイングアーム１０が回動する際の支点になる。
【００２１】
サブフレーム２ｂには、ワイパモータ取付部２ｂ１、第２の車体固定部２ｂ２がそれぞれ形成されている。
【００２２】
ワイパモータ取付部２ｂ１には、ワイパモータ３に備えられたギヤケース３ｂがねじ止めされている。第２の車体固定部２ｂ２には、図示しないボルトが挿通され、そのボルトが車体に備えられたダッシュアッパパネルにねじ込まれる。フレーム２は、車体形状により用いられない場合もある。その場合、車体パネル側に、ワイパモータ３が固定されるとともに、第１、第２、第３の枢支軸１３、１４、１５がそれぞれ回動可能に取付けられる。
【００２３】
ワイパモータ３は、減速機構付の直流モータであって、モータヨーク３ａ内に図示しない一対のマグネットが配置され、マグネットの内側に同じく図示しないアーマチュアが回転可能に配置されている。アーマチュアに備えられたアーマチュアシャフトはモータヨーク３ａにねじ止めされたギヤケース３ｂ内に突出配置されて減速機構に結合され、減速機構の最終段に出力軸３ｃが結合されている。出力軸３ｃは、ギヤケース３ｂの外側に突出してサブフレーム２ｂ上に突出して配置されている。
【００２４】
ワイパモータ３には、アーマチュアに通電するためのワイパ制御回路が電気的に接続される。ワイパ制御回路に備えられたワイパスイッチが低速にオン切換えされると、アーマチュアに低速用の電流が供給されてアーマチュアが低速で回転し、アーマチュアシャフトの低速回転により減速機構を介して出力軸３ｃが低速で回転する。
【００２５】
ワイパモータ３は、ワイパ制御回路に備えられたワイパスイッチが高速にオン切換えされると、アーマチュアに高速用の電流が供給されてアーマチュアが高速で回転し、アーマチュアシャフトの高速回転により減速機構を介して出力軸３ｃが高速で回転する。
【００２６】
また、ワイパモータ３には、アーマチュアへの通電経路内にワイパ定位置停止回路が内蔵されている。このワイパ定位置停止回路は、第１、第２のワイパブレード１２、２３が払拭途中にあって、停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇと第２、第４の反転位置Ｆ、Ｈとのあいだにあるときに、ワイパスイッチがオフ切換えされた際、第１、第２のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇにくるまでアーマチュアへの通電を継続して行ってから、第１、第３のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇに到達したところでアーマチュアへの通電をカットオフし、第１、第２のワイパブレード１２、２３を停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇにそれぞれ停止させる。
【００２７】
ワイパモータ３の出力軸３ｃには、モータアーム４が取付けられている。モータアーム４には、板形にされたモータアーム本体４ａの基端部に出力軸固定部４ｂが形成されており、この出力軸固定部４ｂが出力軸３ｃに挿通されたうえでナット１６が出力軸３ｃにねじ込まれることによって、モータアーム４が出力軸３ｃに一体的に結合されている。
【００２８】
モータアーム４のモータアーム本体４ａの先端部には、第１のボールピン１７が取付けられている。この第１のボールピン１７には、第１のリンクコンロッド５の一端部に取付けられた第１のボールリテーナ１８が球面対偶を介して結合されている。モータアーム４は、ワイパモータ３の出力軸３ｃとともに回転するから、第１のボールリテーナ１８が回転運動する。
【００２９】
第１のリンクコンロッド５には、長寸状にされたリンクコンロッド本体５ａの一端部に第１のボールリテーナ１８が配置され、リンクコンロッド本体５ａの他端部に第２のボールリテーナ１９が取付けられている。第２のボールリテーナ１９には、第１の連節アーム６の一端部に取付けられた第２のボールピン２０が球面対偶を介して結合されている。第１のリンクコンロッド５は、モータアーム４の回転を第１の連節アーム６の往復回動に変換する。
【００３０】
第１の連節アーム６は、フレーム本体２ａの下面２ａ６下に配置されており、この第１の連節アーム６には、Ｌ字の板状にされた第１の連節アーム本体６ａのほぼ中央部に第２の枢支軸結合部６ｂが形成され、この第２の枢支軸結合部６ｂが第２の枢支軸１４に結合されている。
【００３１】
第１の連節アーム本体６ａの一端部には、リンクコンロッド結合部６ｃが形成されており、このリンクコンロッド結合部６ｃに第２のボールピン２０が取付けられている。第２の枢支軸結合部６ｂと第２のボールピン２０との中心間距離は、長さ寸法Ｌ２にされている。
【００３２】
第１の連節アーム本体６ａの他端部には、第２の連節アーム結合部６ｄが形成されており、この第２の連節アーム結合部６ｄが第２の連節アーム７の一端部に形成された第１の連節アーム結合部７ｂに回動可能に結合されている。第２の枢支軸結合部６ｂと第２の連節アーム結合部６ｄとの中心間距離は、前述した第２の枢支軸結合部６ｂと第２のボールピン２０との中心間距離である長さ寸法Ｌ２よりも小さい長さ寸法Ｌ３にされている。
【００３３】
第１の連節アーム６は、図３に示されるように、第１のリンクコンロッド５より与えられた動力により一端部に配置された第２のボールピン２０が位置ａ１と位置ａ２とのあいだでの第１の範囲θ１を往復で回動するから、他端部に配置された第２の連節アーム結合部６ｄも第１の範囲θ１と同一の位置ｂ１と位置ｂ２とのあいだでの第２の範囲θ２を往復で回動する。このとき、第２の枢支軸結合部６ｂと第２のボールピン２０との中心間距離よりも第２の枢支軸結合部６ｂと第２の連節アーム結合部６ｄとの中心間距離のほうが小さいから、このレバー比によって、第２の連節アーム結合部６ｄの移動距離は、第２のボールピン２０の移動距離よりも小さい。
【００３４】
第１の連節アーム６には、第２の連節アーム７とは反対側に図示しない第３のボールピンが取付けられており、図２に示されるように、この第３のボールピンに第２のリンクコンロッド３０の一端部が回動可能に結合され、この第２のリンクコンロッド３０の他端部が図示しないピボットアームの先端部に回動可能に結合され、ピボットアームの基端部が図９に示されるピボットシャフト２１の基端部に結合され、このピボットシャフト２１の先端部に第２のワイパアーム２２の基端部がねじ止めされ、第２のワイパアーム２２の先端部には、第２のワイパブレード２３が装着される。ピボットシャフト２１は、第１の枢支軸１３から離れた運転席側で図示しないピボットホルダに回動可能に支持されている。第２のワイパブレード２３は、第１の連節アーム６に連動してピボットアームが往復回動することにより、払拭面１００の運転席側で停止位置兼用の第３の反転位置Ｇと第４の反転位置Ｈとのあいだを往復で拭う。
【００３５】
第２の連節アーム７は、フレーム本体２ａの下面２ａ６下に配置されており、第２の連節アーム７には、Ｉ字の板形にされた第２の連節アーム本体７ａの一端部に第１の連節アーム結合部７ｂが配置され、第２の連節アーム本体７ａの他端部に第３の連節アーム結合部７ｃが形成されている。第３の連節アーム結合部７ｃには、第３の連節アーム８の一端部に形成された第２の連節アーム結合部８ｂが回動可能に結合されている。
【００３６】
第２の連節アーム７は、第１の連節アーム結合部７ｂと第３の連節アーム結合部７ｃとの中心間距離が長さ寸法Ｌ４にされている。第２の連節アーム７は、第１の連節アーム６の他端部に配置された第２の連節アーム結合部６ｄが往復で回動することにより、第１の連節アーム６とともに移動しながら、第１の連節アーム６に相対的にして往復回動する。
【００３７】
第３の連節アーム８は、フレーム本体２ａの下面２ａ６下に配置されており、第３の連節アーム８には、Ｉ字の板形にされた第３の連節アーム本体８ａの一端部に第２の連節アーム結合部８ｂが配置され、第３の連節アーム本体８ａの他端部に第１の枢支軸固定部８ｃが配置されている。
【００３８】
第３の連節アーム８は、第２の連節アーム結合部８ｂと第１の枢支軸固定部８ｃとの中心間距離が長さ寸法Ｌ５にされている。第３の連節アーム８は、図３に示されるように、他端部に配置された第１の枢支軸固定部８ｃが第１の枢支軸１３を通じてフレーム本体２ａに回動可能に支持されているから、第２の連節アーム７より与えられた動力により、第１の枢支軸固定部８ｃを中心として位置ｃ１と位置ｃ２とのあいだでの第３の範囲θ３を往復で回動する。第３の連節アーム８の往復回動は、第１の枢支軸１３の往復回動に変換されるから、第１の枢支軸１３により、第１のスイングアーム９が位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだでの第４の範囲θ４で往復回動される。
【００３９】
第１、第２、第３の連節アーム６、７、８は、第２の枢支軸１４と第１の枢支軸１３との長さ寸法Ｌ１、第１の連節アーム６の第２の枢支軸結合部６ｂと第２の連節アーム結合部６ｄとの長さ寸法Ｌ３、第２の連節アーム７の第１の連節アーム結合部７ｂと第３の連節アーム結合部７ｃとの長さ寸法Ｌ４、第３の連節アーム８の第２の連節アーム結合部８ｂと第１の枢支軸固定部８ｃとの長さ寸法Ｌ５からなる四節連鎖機構を形成している。第１、第２、第３の連節アーム６、７、８よりなる四節連鎖機構は、第１の枢支軸１３および第１のスイングアーム９を小さい角加速度で回動させる機能をもつ。
【００４０】
第１のスイングアーム９は、フレーム本体２ａの上面２ａ５上に配置されており、第１のスイングアーム９には、Ｉ字の板形にされた第１のスイングアーム本体９ａの基端部に第１の枢支軸結合部９ｂが配置され、第１のスイングアーム本体９ａの先端部に第４の枢支軸結合部９ｃが形成されている。第４の枢支軸結合部９ｃは、第１のワイパアーム１１に備えられたアームヘッド１１ａに回動可能に取付けられた第４の枢支軸２４にアームヘッド１１ａの下側で結合されている。第１のスイングアーム９は、図３に示されるように、第１の枢支軸結合部９ｂと第４の枢支軸結合部９ｃとの中心間距離が長さ寸法Ｌ６にされている。第１のスイングアーム９は、第１の枢支軸１３が第３の連節アーム８とともに位置ｃ１と位置ｃ２とのあいだを往復で回動することによって、位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだを往復で回動する。
【００４１】
第２のスイングアーム１０は、フレーム本体２ａの上面２ａ５上に配置されており、第２のスイングアーム１０には、Ｉ字の板形にされた第２のスイングアーム本体１０ａの基端部に第３の枢支軸結合部１０ｂが形成されているとともに、第２のスイングアーム本体１０ａの先端部に第５の枢支軸結合部１０ｃが形成されている。
【００４２】
第２のスイングアーム１０は、第３の枢支軸結合部１０ｂが第３の枢支軸１５に結合され、第５の枢支軸結合部１０ｃが第１のワイパアーム１１に備えられたアームヘッド１１ａに回動可能に取付けられた第５の枢支軸２５にアームヘッド１１ａの下側で結合されている。第２のスイングアーム１０は、図３に示されるように、第３の枢支軸結合部１０ｂと第５の枢支軸結合部１０ｃとの中心間距離が、第１のスイングアーム９よりも大きい長さ寸法Ｌ７にされている。第２のスイングアーム１０は、第１のスイングアーム９が位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだを往復で回動することによって、位置ｆ１と位置ｆ２とのあいだを往復で回動する。第１、第２のスイングアーム９、１０は、第１のスイングアーム９が位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだを往復で回動するあいだに、第２のスイングアーム１０が位置ｆ１と位置ｆ２とのあいだを往復で回動することにより、第１のワイパアーム１１を位置ｅ１と図７に示される位置ｅ２とのあいだでその長さを伸長させるようにして往復で変位させる。
【００４３】
第１のワイパアーム１１には、アームヘッド１１ａ、リテーナ１１ｂ、アームピース１１ｃが備えられている。
【００４４】
アームヘッド１１ａには、基端部にスイングアーム結合部１１ａ１が形成されており、スイングアーム結合部１１ａ１には、アームヘッド１１ａの基端部から先端部に向けて第４の枢支軸支持部１１ａ２、第４の枢支軸支持部１１ａ２から離れて第５の枢支軸支持部１１ａ３がそれぞれ形成されている。第４の枢支軸支持部１１ａ２には、第４の枢支軸２４が回動可能に取付けられており、第５の枢支軸支持部１１ａ３には、第５の枢支軸２５が回動可能に取付けられている。第４、第５の枢支軸２４、２５は、アームヘッド１１ａの下方に突出して配置されている。
【００４５】
リテーナ１１ｂは、基端部がアームヘッド１１ａの先端部に回動可能に結合されており、先端部にアームピース１１ｃの基端部がリベット止めされている。アームピース１１ｃの先端部には第１のワイパブレード１２が装着されている。アームピース１１ｃとアームヘッド１１ａとの間には、図示しないアームスプリングが係止されているため、このアームスプリングの張力によって第１のワイパブレード１２が図９に示される払拭面１００の助手席側に押し付けられる。第１のワイパブレード１２は、第１、第２のスイングアーム９、１０がそれぞれ往復で回動することにより、第１のワイパアーム１１が位置ｅ１と位置ｅ２とのあいだでその長さを伸長するように往復で変位することによって、図９に示される払拭面１００の助手席側で停止位置兼用の第１の反転位置Ｅから第２の反転位置Ｆまでのあいだを往復で拭う。
【００４６】
このようなワイパ装置１は、ワイパの不使用時に、図３に示されるように、第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ１にあり、第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ１にあり、第３の連節アーム８が位置ｃ１にあり、第１のスイングアーム９が位置ｄ１にあることにより、図９に示されるように、第１のワイパブレード１１が停止位置兼用の第１の反転位置Ｅに停止しており、第２のワイパブレード２３が停止位置兼用の第３の反転位置Ｇに停止している。
【００４７】
ワイパ制御回路に備えられたワイパスイッチが低速にオン切換えされることによって、ワイパモータ３の出力軸３ｃが低速で回転を始めると、モータアーム４が低速で回転を始める。ワイパモータ３の出力軸３ｃが約６１度回転すると、モータアーム４の回転によって、図４に示されるように、第１のリンクコンロッド５を介し第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ１から位置ａ３まで往動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ１から位置ｂ３まで往動の回動を行う。
【００４８】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ１から位置ｂ３まで回動すると、図４に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節アーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動により、第３の連節アーム８が位置ｃ１から位置ｃ３まで往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１のスイングアーム９が位置ｄ１から位置ｄ３まで往動の回動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ１から位置ｄ３まで回動することによって、第２のスイングアーム１０が位置ｆ１から位置ｆ３まで往動の回動を行い、第１のワイパアーム１１が位置ｅ１から位置ｅ３まで往動の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置ｅ１から位置ｅ３まで回動することによって、図１０に示されるように、第１のワイパブレード１２が停止位置兼用の第１の反転位置Ｅから離れて位置Ｉまで移動する。
【００４９】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ１から位置ｂ３まで往動の回動を行うと、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアームが往動の回動を行い、このピボットアームの回動により第２のワイパアーム２２が往動の回動を行い、図１０に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面１００の運転席側で停止位置兼用の第３の反転位置Ｇから離れて位置Ｋまで移動する。
【００５０】
ワイパモータ３の出力軸３ｃは回転を続けるため、出力軸３ｃが約９６度回転すると、図５に示されるように、第１のリンクコンロッド５を介し第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ３から位置ａ４まで往動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ３から位置ｂ４まで往動の回動を行う。
【００５１】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ３から位置ｂ４まで回動すると、図５に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節アーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動により、第３の連節アーム８が位置ｃ３から位置ｃ４まで往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１のスイングアーム９が位置ｄ３から位置ｄ４まで往動の回動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ３から位置ｄ４まで回動することによって、第２のスイングアーム１０が位置ｆ３から位置ｆ４まで往動の回動を行い、第１のワイパアーム１１が位置ｅ３から位置ｅ４まで往動の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置ｅ３から位置ｅ４まで回動することによって、図１１に示されるように、第１のワイパブレード１２が位置Ｉから位置Ｊまで移動する。
【００５２】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ３から位置ｂ４まで往動の回動を行うと、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアームが往動の回動を行い、このピボットアームの回動により第２のワイパアーム２２が往動の回動を行い、図１１に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面１００の運転席側で位置Ｋから位置Ｍまで移動する。
【００５３】
ワイパモータ３の出力軸３ｃはさらに回転を続けるため、出力軸３ｃが約１３５度回転すると、図６に示されるように、第１のリンクコンロッド５を介し第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ４から位置ａ５まで往動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ４から位置ｂ５まで往動の回動を行う。
【００５４】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ４から位置ｂ５まで回動すると、図６に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節アーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動により、第３の連節アーム８が位置ｃ４から位置ｃ５まで往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１のスイングアーム９が位置ｄ４から位置ｄ５まで往動の回動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ４から位置ｄ５まで回動することによって、第２のスイングアーム１０が位置ｆ４から位置ｆ５まで往動の回動を行い、第１のワイパアーム１１が位置ｅ４から位置ｅ５まで往動の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置ｅ４から位置ｅ５まで回動することによって、第１のワイパブレード１２が位置Ｊから第２の反転位置Ｆに向けて移動する。
【００５５】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ４から位置ｂ５まで往動の回動を行うと、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアームが回動し、このピボットアームの回動により第２のワイパアーム２２が回動し、第２のワイパブレード２３が払拭面１００の運転席側で図１１に示された位置Ｍから第４の反転位置Ｈに向け移動する。
【００５６】
ワイパモータ３の出力軸３ｃは引き続き回転を続けるため、出力軸３ｃが１８０度まで回転すると、図７に示されるように、第１のリンクコンロッド５を介し第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ５から位置ａ２まで往動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ５から位置ｂ２まで往動の回動を行う。
【００５７】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ５から位置ｂ２まで回動すると、図７に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節アーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動により、第３の連節アーム８が位置ｃ５から位置ｃ２まで往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１のスイングアーム９が位置ｄ５から位置ｄ２まで往動の回動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ５から位置ｄ２まで回動することによって、第２のスイングアーム１０が位置ｆ５から位置ｆ２まで往動の回動を行い、第１のワイパアーム１１が位置ｅ５から位置ｅ２まで往動の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置ｅ５から位置ｅ２まで回動することによって、図１２に示されるように、第１のワイパブレード１２が第２の反転位置Ｆまで移動する。
【００５８】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ５から位置ｂ２まで往動の回動を行うと、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアームが往動の回動を行い、このピボットアームの回動により第２のワイパアーム２２が往動の回動を行い、図１２に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面１００の運転席側で位置Ｈまで移動する。
【００５９】
ワイパモータ３の出力軸３ｃは回転を続け、出力軸３ｃが１８０度から３６０度まで回転すると、第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ２から位置ａ５、位置ａ４、位置ａ３、位置ａ１まで復動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ２から位置ｂ５、位置ｂ４、位置ｂ３、位置１まで復動の回動を行い、第２の連節アーム７が第１の連節アーム６に相対的に回動し、第３の連節アーム８が位置ｃ２から位置ｃ５、位置ｃ４、位置ｃ３、位置ｃ１まで復動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１のスイングアーム９が位置ｄ２から位置ｄ５、位置４、位置ｄ３、位置ｄ１まで復動の回動を行い、第２のスイングアーム１０が位置ｆ２から位置ｆ５、位置ｆ４、位置ｆ３、位置ｆ１まで復動の回動を行い、第１のワイパアーム１１が位置ｅ２から位置ｅ５、位置ｅ４、位置ｅ３、位置ｅ１まで復動の回動を行うことによって、図９に示されるように、第１のワイパブレード１２が停止位置兼用の第１の反転位置Ｅに戻る。
【００６０】
第１の連節アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ２から位置ｂ１まで復動の回動を行うと、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアームが復動の回動を行い、このピボットアームの回動により第２のワイパアーム２２が復動の回動を行い、図９に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面１００の運転席側で第３の反転位置Ｇに戻る。
【００６１】
ワイパモータ３の出力軸３ｃが回転している間、第１、第２のワイパブレード１２、２３で払拭面１００を低速の往復で拭う。
【００６２】
そして、第１、第２のワイパブレード１２、２３が払拭途中にある際、ワイパスイッチがオフ切換えされると、ワイパ定位置停止回路により、第１、第２のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇにくるまでワイパモータ３のアーマチュアへの通電を継続して行ってから、第１、第３のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇに到達したところでアーマチュアへの通電がカットオフされることによって、第１、第２のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇにそれぞれ停止する。
【００６３】
ワイパ制御回路のワイパスイッチが高速にオン切換えされた場合、ワイパモータ３の出力軸３ｅが高速で回転を始め、上記と同様にして動力が伝達されて、第１、第２のワイパブレード１２、２３で払拭面１００を高速の往復で拭う。
【００６４】
ワイパモータ３の出力軸３ｃが回転している間、第１、第２、第３の連節アーム６、７、８よりなる四節連鎖機構によって、第１の枢支軸１３および第１のスイングアーム９が小さい角加速度で回動されるため、ワイパモータ３の出力軸３ｃの回転角度と、第１のワイパアーム１１の角加速度を表した図８に示されるように、従来のワイパ装置の特性を表した図１３と比べて、第１のワイパアーム１１の角加速度の変動が著しく小さくなるものとなる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４、５、６に係わるワイパ装置によれば、第１の連節アームと、第２の連節アームと、第３の連節アームとにより四節連鎖機構が形成される。ワイパモータの出力軸とともにモータアームが回転すると、リンクコンロッドを介して第１の連節アームが回動され、この第１の連節アームの回動により第２の連節アームが移動され、この第２の連節アームの移動により第３の連節アームが回動され、第３の連節アームの回動により第１のスイングアームが車体に対して回動される。そして、第１のスイングアームの回動により、第２のスイングアームが回動されてワイパアームが回動され、ワイパアームの回動によりワイパブレードが払拭面を拭う。それ故、リンクコンロッドから与えられた動力が第１の連節アーム、第２の連節アーム、第３の連節アームにより、ワイパアームが小さい角加速度で回動することになるから、ワイパブレードの払拭範囲が一定にならなくなったり、ワイパブレードが反転する際の反転音が大きくなったり、ワイパブレードが反転する際に雨水を飛び散らしたり、ワイパジャダを起こすことがない。よって、ワイパブレードの角加速度の変動を緩やかにすることにより、安定した払拭を行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパ装置の一実施例の正面図である。
【図２】図１に示したワイパ装置の底面図である。
【図３】図１に示したワイパ装置においての主要部分の動作を説明する部分破断正面図である。
【図４】図１に示したワイパ装置においての主要部分の動作を説明する部分破断正面図である。
【図５】図１に示したワイパ装置においての主要部分の動作を説明する部分破断正面図である。
【図６】図１に示したワイパ装置においての主要部分の動作を説明する部分破断正面図である。
【図７】図１に示したワイパ装置においての主要部分の動作を説明する部分破断正面図である。
【図８】図１に示したワイパ装置においてのワイパアームの角加速度の特性図である。
【図９】図１に示したワイパ装置においてのワイパブレードの払拭動作を説明する正面図である。
【図１０】図１に示したワイパ装置においてのワイパブレードの払拭動作を説明する正面図である。
【図１１】図１に示したワイパ装置においてのワイパブレードの払拭動作を説明する正面図である。
【図１２】図１に示したワイパ装置においてのワイパブレードの払拭動作を説明する正面図である。
【図１３】従来のワイパ装置においてのワイパアームの角加速度の特性図である。
【符号の説明】
１      ワイパ装置
２      フレーム
２ｂ１  ワイパモータ取付部
３      ワイパモータ
３ｃ    出力軸
４      モータアーム
５      （リンクコンロッド）第１のリンクコンロッド
６      第１の連節アーム
６ａ    第１の連節アーム本体
６ｂ    第２の枢支軸結合部
６ｃ    リンクコンロッド結合部
６ｄ    第２の連節アーム結合部
７      第２の連節アーム
７ａ    第２の連節アーム本体
７ｂ    第１の連節アーム結合部
７ｃ    第３の連節アーム結合部
８      第３の連節アーム
８ａ    第３の連節アーム本体
８ｂ    第２の連節アーム結合部
８ｃ    第１の枢支軸固定部
９      第１のスイングアーム
９ｂ    第１の枢支軸結合部
９ｃ    第４の枢支軸結合部
１０    第２のスイングアーム
１０ｂ  第３の枢支軸結合部
１０ｃ  第５の枢支軸結合部
１１    （ワイパアーム）第１のワイパアーム
１２    （ワイパブレード）第１のワイパブレード
１３    第１の枢支軸
１４    第２の枢支軸
１５    第３の枢支軸
２４    第４の枢支軸
２５    第５の枢支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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