(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面が円形状の被加工物が１つ以上収納されるインシュートから該被加工物を間欠的に取り出すとともに更に該被加工物を、二つの回転ロール及びシューに囲まれた空間であって、且つ前記被加工物に対して加工が施される所定の供給位置に搬送する搬送装置に於いて、
該被加工物が排出される前記インシュートの排出口に連通し、該被加工物が前記所定の供給位置まで搬送される搬送路と、
前記搬送路内に於いて、該被加工物を前記インシュートの排出口から前記所定の供給位置まで搬送するローダブレードと、
前記搬送路内の前記インシュートの排出口近傍に於いて、前記ローダブレードの先端部に対して該被加工物を介して対向するとともに前記搬送路内を搬送される該被加工物の搬送を停止させる方向に付勢される被加工物飛び出し防止機構と、
前記搬送路先端である前記所定の供給位置に於いて前記被加工物と接触し、該被加工物が前記二つの回転ロール及び前記シューと同時に接触する所定の方向に前記被加工物に対して付勢力を与える、弾性体からなる被加工物付勢板と、
前記ローダブレードに固定されたカム面と、
前記被加工物付勢板に一端部が一端に固定され、他端部に前記カム面と対向するカムフォロアが固定された、回動可能に支持される揺動レバーと、
前記揺動レバーに一端が固定され、前記揺動レバーを前記所定の方向とは逆の方向に回転させるために前記揺動レバーに付勢するバネと、からなり、
前記ローダブレードが前記被加工物を前記インシュートの排出口から前記所定の供給位置に移動する動作に応じて、前記カム面と前記カムフォロアとが当接した後前記カムフォロアを介して前記所定の方向に前記揺動レバーを回動し、前記被加工物付勢板が前記被加工物に対して前記被加工物を前記所定の供給位置に保持する付勢力を与えさせることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記被加工物飛び出し防止機構は、前記搬送路に連通する退避路に退避可能であり、前記退避路から前記搬送路に向けて付勢されるピンを有することを特徴する請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記被加工物付勢板は、前記ローダブレードの前進時には前記搬送路出口を塞いで前記被加工物の飛び出しを防止し、前記ローダブレードの後退時には前記二つの回転ロールの反シュー側空間を開放して前記被加工物の排出通路を形成することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３何れかに記載の搬送装置を用いて前記被加工物を前記所定の供給位置に搬送して保持し、前記所定の供給位置において前記被加工物に対して研削加工を施すことを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、外周面が円形状の被加工物の搬送装置に関し、より詳細には、２ロール１シュー型の被加工物保持装置を有する被加工物の連続研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外周面が円形状の被加工物が、垂直型の１つのインシュート内の最下端から間欠的に取り出され、且つ研削位置まで搬送後に回転する２つのロールにより保持及び回転されることにより被加工物の内面が研削加工される研削装置における搬送装置は、インシュートより１つの被加工物のみを搬送し、更に研削位置において２つのロールにより被加工物を保持する際に、研削位置に置かれた研削済の被加工物を速やかに除去すると共に搬送された被加工物を確実に研削位置に配置し、保持するものでなければならない。
【０００３】
垂直型インシュートから搬送面への被加工物の取り出しは、一般に被加工物が搬送面上へ落下することにより行われる。しかし、落下の際に最下端となる被加工物にはインシュート内に収納された被加工物の全荷重が懸かること、また搬送方向が開放口となっていることから、被加工物の重心が搬送方向にずれた場合には、更なる被加工物が搬送面上に落下し２個以上の被加工物が同時にインシュートから取り出される恐れがある。
【０００４】
その防止のために、現状に於いては、搬送面上の被加工物の落下点に於いて、開放口とは逆の方向に向けた傾斜を設けたり、あるいは搬送方向から落下点に向けてクーラント油等を流す等の対策を行っていた。より確実な対策としては、例えば公用実用新案公報昭６１ー５５５５には、（１）図３に示すような搬送面上の被加工物９ａの落下点に搬送方向への被加工物９ａの飛び出しを防止するための可尭性のピアノ線等の部材３０を僅かに突き出させておく方法が開示されている。更に、（２）図４に示すような搬送面上に於いて被加工物９ａを搬送するローダブレード３の先端部に、被加工物９ａが搬送面上に落下した際にこれを収納する収納部分３２を設けておくことにより２個以上の被加工物９ａの飛び出しを防止する方法等がある。
【０００５】
更に研削位置に於ける研削済の被加工物の除去及び研削前の被加工物の配置については、図５に示すようにピアノ線あるいは板バネ等の押しつけ部材３４を、予め被加工物９ａが回転ロール１及びシュー１２等に押し付けられる様に配置することにより、ローダブレード３が搬送する研削前の被加工物９ａが押しつけ部材３４を押すことで研削済の被加工物９ｂの排出経路が開放され、更に被加工物９ｂは被加工物９ａにより排出経路に押し出されることにより被加工物９ｂを除去し更に研削加工前の被加工物９ａは押しつけ部材３４により回転ロール１及びシュー１２に押し付けられてその配置及び保持がなされていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術である（１）に於いては、可尭性部材３０の設定調整が微妙であり調整ミスによる被加工物の飛び出しを確実に無くすことが困難であり同時に可尭性部材の変形によりかなり短い期間でのメンテナンスを必要とする等の問題があった。また（２）に於いては、インシュート内からの被加工物の飛び出しの防止については問題はないが、研削位置に被加工物を保持する際に、常に押しつけ部材３４に過大な変形をさせるという問題があった。
【０００７】
更に、押しつけ部材３４については、常に被加工物に押し付けた状態で用いた場合には被加工物との摩擦による摩擦熱あるいは摩耗等のために長期間安定した押しつけ力を保持することが困難であり、被加工物から僅かに浮かせて用いる場合にはその調整が微妙であり、調整ミスによる被加工物の除去あるいは配置のミスを確実に無くすことは困難であった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、外周面が円形状の被加工物が１つ以上収納されるインシュートから被加工物を間欠的に取り出すとともに更に被加工物を所定の供給位置に搬送する搬送装置に於いて、被加工物が排出されるインシュートの排出口に連通し、被加工物が所定の供給位置まで搬送される搬送路と、搬送路内に於いて、被加工物をインシュートの排出口から所定の供給位置まで搬送するローダブレードと、搬送路内のインシュートの排出口近傍に於いて、ローダブレードの先端部に対して被加工物を介して対向するとともに搬送路内を搬送される被加工物の搬送を停止させる方向に付勢される被加工物飛び出し防止機構と、被加工物を搬送路先端である所定の供給位置に於いて被加工物が保持されるように付勢される被加工物付勢板とからなる搬送装置とした。
【０００９】
尚、上述の搬送装置は、被加工物を所定の供給位置に搬送して保持し、さらに当該供給位置において被加工物に対して研削加工を施す加工装置に用いられることとしてもよい。
尚、上述の被加工物が供給される所定の位置は、二つの回転ロール及びシューとに囲まれ且つ被加工物が加工される位置である。また、インシュートから搬送面上への被加工物ローディングは垂直方向に限定されるものではなく、横方向等からのローディングでもよい。
【００１０】
更に、上述の被加工物飛び出し防止機構は、搬送路に連通する退避路に退避可能であって、退避路から搬送路に向けて付勢されているピンを有すると好ましい。
【００１１】
被加工物付勢板は、略中央を支持されたレバーの一方の端部に取り付けられており、レバーの他方の端部にはローダブレードに設けられたカムに対向して所定の方向にレバーを回転させるカムフォロア及びレバーを所定の方向と逆の方向に回転力を付勢するバネとが取り付けられているとよい。また、被加工物付勢板は、弾性部材からなるものであるとよい。
【００１２】
【実施例】
以下に本発明の実施例について、図１の本発明の要部構成を示す略断面図を用いて説明する。本発明に係る搬送装置は、例えばベアリングの内輪あるいは外輪である被加工物即ちワーク９ａを鉛直方向に一列に積み上げた状態で保持し下端面の一部にワーク９ａの排出口２３を有するインシュート８と、インシュート８下端面とシュー１２の上面即ち搬送面１３とにより形成されて排出口２３と連通する搬送路２１と、搬送路先端部の所定のワーク保持位置２２に於いてワーク９ａを保持し回転させるための回転ロール１及び回転ロール２と、搬送路先端部までワーク９ａを押すことにより搬送するローダブレード３とから構成されている。
【００１３】
ローダブレード３の後部であって搬送路２１の外部となる部分にはカム面４が取り付けられており、カム面４は、回動可能に支持されたピアノ線揺動レバー６の一方の端面に形成されたカムフォロア１５と対向し、カム面４がカムフォロア１５に当接することによりピアノ線揺動レバー６が所定の方向（本実施例の図中では搬送面１３から離れる方向）に回動される。また、ピアノ線揺動レバー６はバネ１７によって所定の方向と逆の方向に付勢され、カム面４とカムフォロア１５が当接しない際にピアノ線揺動レバー６を回動前の位置に保持する。
【００１４】
更に、ピアノ線揺動レバー６にはピアノ線１６が連結されており、ピアノ線揺動レバー６の回動と連動して、ワーク９ａに対して回転ロール１とシュー１２とに同時に接触する方向に対して付勢力を与える。尚、ピアノ線１６の回動はワーク９ａとの当接により停止するが、カム４とカムフォロア１５とによるピアノ線揺動レバー６の回動範囲はピアノ線１６の回動範囲より僅かに大きく、その結果ピアノ線１６はワーク９ａに対してピアノ線の弾性力分だけ回動方向に付勢されることになる。尚、ピアノ線揺動レバー６は、ストップピン２５により回動が所望の揺動角度に制御されるようになっている。
【００１５】
また、インシュート８の排出口２３近傍には、インシュート８の排出口２３から搬送面１３上に落下したワーク９ａを介してローダブレード３とほぼ対向することによりワーク９ａの搬送面１３上の移動を防止するワーク飛び出し防止ピン１０が設けられている。ワーク飛び出し防止ピン１０は、ワーク９ａがローダブレード３により搬送される際に退避するためのインシュート下部に設けられた退避路に配置され、ワーク押さえピンレバー１１を介してバネ１６により搬送路方向に付勢され、ワーク９ａの移動を防止している。又、フロントプレート２６によりワーク９ａの端面が案内されるようになっている。
【００１６】
図２のインシュート８の排出口２３周辺の拡大図に示すように、搬送面１３上のワーク９ａの落下地点には、落下時のローダブレード３によらないワーク９ａのワーク保持位置２２方向への飛び出し防止のために、ワーク保持位置２２と逆の方向に向かう斜面１４が設けられている。
【００１７】
次に本願発明に係る装置のワーク９ａの搬送動作について説明する。
搬送前の状態に於いては、ワーク９ａが搬送面１３上に接しており、同時に斜面１４の効果によりワーク９ａは初期位置にあるローダブレード３の先端とも接している。ワーク飛び出し防止ピン１０については、バネ１８の付勢力により搬送路２１内に突出し、ワーク９ａの搬送面１３上の搬送方向への移動を防止している。
【００１８】
ローダブレード３後部に設けられたカム面４は、カムフォロア１５と当接しておらず、ピアノ線揺動レバー６はバネ１７の付勢力により回動前の状態にあり、ピアノ線１６はワーク保持位置２２にあるワーク９ｂから離れて位置している。
【００１９】
尚、この時点で、回転ロール１、回転ロール２及びシュー１２によりワーク保持位置２２に保持されたワーク９ｂは、回転ロール１及び２により回転させられ、研削加工が行われる。
【００２０】
研削加工が終了すると、回転ロール１、ワーク９ｂ及び回転ロール２の回転が停止する。続いて回転ロール２が不図示のスイングシリンダによりワーク９ｂから離れる方向に引き上げられる。尚、ワーク保持位置２２は回転ロール１の円周上の頂点ではなくシュー１２側に僅かに傾斜した部分に設定されており、回転ロール２が離れた状態でもワーク９ｂはシュー１２に支持されてワーク保持位置２２に静止する。
【００２１】
次にローダブレード３が後部に取り付けられた不図示のシリンダによりワーク保持位置２２に向かい前進を始める。ローダブレード３先端に当接していたワーク９ａは、ローダブレード３に押され、バネ１８によってワーク飛び出し防止ピン１０に与えられていた付勢力に抗してワーク保持位置方向に搬送される。インシュート８内でワーク９ａの直上に保持されていたワーク９ｃは、ワーク９ａの搬送の開始により搬送面１３方向に落下するがローダブレード３の上面に支えられインシュート８内のこの位置に保持される。
【００２２】
ローダブレード３の前進に伴い、ピアノ線揺動レバー６はカムフォロア１５がカム面４に乗り上げることによりバネ１７に抗して回動し、この回動運動に伴いピアノ線１６がワーク９ｂに押し付けられる。更に、ローダブレード３が前進し続けることによりワーク９ａはワーク９ｂに当接しているピアノ線１６に接触し、ピアノ線１６をワーク９ｂから離す方向に撓ませる。この段階では、ワーク９ｂは回転ロール１の斜面の効果によりまだワーク保持位置２２に保持されている。
【００２３】
ワーク９ａはさらに前進させられてピアノ線１６を撓ませたままワーク９ｂに接触し、ワーク９ｂをワーク保持位置２２から回転ロール１の頂点方向に押出しシュー１２と離れる方向にワーク９ｂを落下させる。続いてワーク９ａは、ピアノ線１６の弾性力と重力の作用により搬送面１３からワーク保持位置２２に落下し、回転ロール１、シュー１２及びピアノ線１６に挟まれた形で保持される。尚、ワーク９ｂは、不図示のアンローディングシュートに収納されるが、このアンローディングシュートには真空吸着アームを用いて落下させてもよい。
【００２４】
ワーク９ａがワーク保持位置２２に保持された後、ローダブレード３は不図示のシリンダによって初期位置に向かい後退する。ピアノ線揺動レバー６はカム面４とカムフォロア１５とが離れるとバネ１７により回動前に状態に戻り、ピアノ線１６もワーク９ａから離れる。次のワーク９ｃは、ローダブレード３が初期位置に戻ることにより搬送面１３上に落下する。この時ワーク９ｃは斜面１４及び再度バネ１８の付勢力により搬送路２１内に突出したワーク飛び出し防止ピン１０とにより搬送路２１内においてローダブレード３の先端部に当接した状態で保持される。ワーク９ａの加工が開始され、加工終了後ワーク９ｃの搬送が開始される。
【００２５】
尚、本実施例に於いては、垂直方向にワーク９ａを供給する場合についてのみ述べたが、ワークの供給方向は特に限定されず、横方向等からの供給でもよい。またピアノ線１６は可尭性を有する弾性材料であれば特に材料は限定されない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、２ロール１シュー型の被加工物保持装置において、インシュート下部近傍に被加工物飛び出し防止機構を設け、更に被加工物の加工位置への供給時に、ローダブレードと回転ローラとによって被加工物が保持される方向に対して被加工物に付勢してアンローディング側への被加工物の飛び出しを防止する及びローディング時のみ作用させる機構を設けることにより、被加工物の２個送りあるいはローディングミスを防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の構成を示す概略図。
【図２】本発明に係る搬送装置の構成の概略を示す要部拡大図。
【図３】インシュート下部に於ける被加工物の飛び出し防止機構の従来技術に於ける概略構成の一例を示す図。
【図４】インシュート下部に於ける被加工物の飛び出し防止機構の従来技術に於ける概略構成の一例を示す図。
【図５】被加工物の加工位置に於けるローディングミス防止機構の従来技術に於ける概略構成の一例を示す図。
【符号の説明】
１、２：回転ロール
３：ローダブレード
４：カム面
６：ピアノ線揺動レバー
８：インシュート
９ａ、９ｂ、９ｃ：ワーク
１１：ワーク押さえピンレバー
１２：シュー
１３：ワーク搬送面
１４：斜面
１５：カムフォロア
１６：ピアノ線
１７，１８：バネ
２１：搬送路
２２：ワーク保持位置
２３：排出口
２５：ストップピン
２６：フロントプレート
３０：可尭性部材
３４：押しつけ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003772337.tif 000005
【図５】
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