(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により得られた画像データを処理する放射線画像処理方法であって、
前記グリッドを放射線撮影した第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録工程と、
前記被写体を放射線撮影した第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理工程と、
前記マスク処理工程によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する演算処理工程とを備えることを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項２】
被写体からの散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により得られた画像データを処理するためにコンピュータを、
前記グリッドを放射線撮影した第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録手段と、
前記被写体を放射線撮影した第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理手段と、
前記マスク処理手段によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する演算処理手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３】
被写体からの散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により得られた画像データを処理するためにコンピュータを、
前記グリッドを放射線撮影した第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録手段と、
前記被写体を放射線撮影した第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理手段と、
前記マスク処理手段によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する演算処理手段として機能させるためのプログラム。
【請求項４】
放射線を被写体に照射するＸ線発生回路と、
前記被写体を透過した放射線から散乱放射線を除去するためのグリッドと、
前記グリッドを透過した放射線を電気信号に変換するＸ線センサと、
前記電気信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記グリッドを放射線撮影して前記Ａ／Ｄ変換器から出力される第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録手段と、
前記被写体を放射線撮影して前記Ａ／Ｄ変換器から出力される第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理手段と、
前記マスク処理手段によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する減算処理手段とを有することを特徴とする放射線画像処理装置。
【請求項５】
複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、
上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、請求項１に記載の放射線画像処理方法の機能を備えることを特徴とする画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により被写体の放射線画像を取得する装置或いはシステムに用いられる、放射線画像処理装置、画像処理システム、放射線画像処理方法、記録媒体及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用のＸ線画像撮影装置は、直接フィルム上に画像を生成する方式に代わって、一旦Ｘ線画像分布を電気信号等に変換し、さらにアナログ信号をデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換により上記電気信号等を数値データに変換する方式を採用している。このデジタルＸ線画像処理方式は、ファイリング・画像処理・モニタ表示などが低コストで行えることから一般化しつつある。
【０００３】
デジタルＸ線画像処理方式の場合、必然的に２次元空間的に信号をサンプリングしなければならないため、当然サンプリング定理に基づくエリアシングの問題が顕在化してくる。一般的な画像処理の場合は、空間的なサンプリング周期を適切に（細かく）設定しておけば、少々のエリアシングなどが発生しても観察者にとって問題は生じない。
【０００４】
しかしながら、医療用のＸ線画像処理装置などでは被写体内部におけるＸ線の散乱を考慮してグリッドが設けられており、そのグリッドによる周期的な縞模様がエリアシングによって非常に低い空間周波数となったり、サンプリング周期によっては、エリアシングを起こさないけれども、低周波の振幅変動をおこしたりして、観察者の感知するところとなり問題を発生する。
【０００５】
このように、エリアシングやサンプリング周期の設定を原因として放射線画像には不適切なグリッド縞が重畳する。このような不適切なグリッド縞を放射線画像上から除去する従来技術を以下に説明する。従来技術の一例として、グリッド縞に直交する方向に走査してグリッド縞情報を読み取り、読み取ったグリッド縞情報をビデオ信号上での周期信号にする。次に、アナログ信号である当該ビデオ信号に対して低域通過フィルタリングを行い、その後、時間軸でサンプリングを行う通常のアンチエリアシングフィルタによる手法を用いることで、当該グリッド縞情報を放射線画像から除去することができる。
【０００６】
上記の従来例に類似するものとして、特許第２５０７６５９号では、予備的にサンプリングした画像をフーリエ変換することでグリッド縞情報の存在及びその周波数をもとめ、その結果に応じた低域通過フィルタを選択することにより、放射線画像からグリッド縞情報を除去することが開示されている。
【０００７】
さらに、時間軸上において所望の間隔より短い間隔でサンプリングし、アンチエリアシングフィルタでグリッド縞情報のエリアシングを除去し、グリッド縞情報と画像情報を分離した後にデジタル的な低域通過フィルタリングを行い、得られた画像情報をデジタル的に間引くことにより（再サンプリング）所望のサンプリング間隔による画像を得るものも提案された。この従来例に類似の具体例が、特許第２７５４０６８号、特開平８−０８８７６５号公報等に開示されている。
【０００８】
しかしながら、２次元空間上に複数の画素をマトリックス状に並べ直接画像化する装置では、グリッド縞情報を除去することはさらに困難となっている。その理由は、２次元空間上に直接サンプリングがなされるため、アナログ信号に対するアンチエリアシングフィルタが適用できないからである。エリアシングを起こさない程度の細かさで２次元空間上に直接サンプリングし、デジタル的なアンチエリアシングフィルタを施した上で、上記の再サンプリングを行えば解決できるが、画像素子の構成上、２次元空間上での細かなサンプリングは困難であり、画像素子自体の性能を落とす上に莫大なコストアップを招く。従って、従来からＸ線曝射中にグリッドを移動させる手法がとられている。
【０００９】
さらに、特開平９−７５３３２号公報には、２次元空間上への直接サンプリングにより得られたデジタルＸ線画像からグリッド縞情報を除去することを目的とする方式が開示されている。本従来例では、グリッド鉛の間隔とサンプリングピッチを完全に一致させ、且つ、グリッド縞によって直接Ｘ線が遮断される領域と画素の隙間を一致させることにより、グリッド縞を画像に出さないようにしている。
【００１０】
また、特開平９−７５３３２号公報及びＵ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ５，８０１，３８５においては、グリッド鉛間隔をサンプリングピッチより小さくし、１画素の持つ受光部の開口の幅と同じ間隔、あるいは開口の幅に近い間隔として、グリッド縞のコントラストを低減する方法が開示されている。また、Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ５，０５０，１９８においては、複数の条件でグリッド像を撮影・記憶しておき、実際にグリッドを用いて撮影した場合に、記憶してあるグリッド像中で条件にあったグリッド像を画像から除算することでグリッド像を除去する方法を開示している。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、以上説明した従来のグリッド縞の除去方法（特許第２５０７６５９号、特許２５０７６５９号、特許２７５４０６８号、特開平８−０８８７６５号、Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ５，０５０，１９８）は何れもグリッド縞情報が画像全体にわたって定常的に存在していることを前提としている。
【００１２】
しかしながら、被写体中に放射線をほとんどもしくは完全に遮断する物体（金属など）が存在した場合や、逆に放射線が強すぎて受像センサの出力が飽和する部分領域（例えば被写体外の領域であって、放射線が直接入射する領域（通称：素抜け領域））を有する場合には、得られた画像中の部分的領域にグリッド縞情報が存在しないことがある。このような場合は、画像全体に対して均一なアルゴリズムを用いて処理することができない。
【００１３】
例えば、Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ５，０５０，１９８に開示されるように、画像全体に対して予め取得したグリッド像情報で除算を行う場合には、元々グリッド縞が存在しない部分にもその除算処理を適用するため、グリッド縞が存在しなかった部分に逆にグリッド縞が発生してしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、グリッドを使用した放射線撮影により得られた放射線画像から、グリッド縞の成分が除去された良好な放射線画像を得ることのできる、放射線画像処理装置、画像処理システム、放射線画像処理方法、記録媒体及びプログラムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の放射線画像処理方法は、被写体からの散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により得られた画像データを処理する放射線画像処理方法であって、前記グリッドを放射線撮影した第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録工程と、前記被写体を放射線撮影した第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理工程と、前記マスク処理工程によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する演算処理工程とを備えることを特徴とする。
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、被写体からの散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により得られた画像データを処理するためにコンピュータを、前記グリッドを放射線撮影した第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録手段と、前記被写体を放射線撮影した第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理手段と、前記マスク処理手段によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する演算処理手段として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。
本発明のプログラムは、被写体からの散乱放射線を除去するためのグリッドを使用した放射線撮影により得られた画像データを処理するためにコンピュータを、前記グリッドを放射線撮影した第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録手段と、前記被写体を放射線撮影した第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理手段と、前記マスク処理手段によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する演算処理手段として機能させることを特徴とする。
本発明の放射線画像処理装置は、放射線を被写体に照射するＸ線発生回路と、前記被写体を透過した放射線から散乱放射線を除去するためのグリッドと、前記グリッドを透過した放射線を電気信号に変換するＸ線センサと、前記電気信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換器と、前記グリッドを放射線撮影して前記Ａ／Ｄ変換器から出力される第１の画像データを前記グリッドの画像成分として記録媒体に記録する記録手段と、前記被写体を放射線撮影して前記Ａ／Ｄ変換器から出力される第２の画像データの画素値が第１の所定の値以上又は前記第１の所定の値より小さい第２の所定の値以下を示す領域をマスク領域として抽出し、前記第１の画像データの前記マスク領域に対応する領域をマスクするマスク処理手段と、前記マスク処理手段によりマスクされた前記第１の画像データを前記第２の画像データから減算する減算処理手段とを有することを特徴とする。
本発明の画像処理システムは、複数の機器が互いに通信可能に接続されてなる画像処理システムであって、上記複数の機器のうち少なくとも１つの機器は、前記放射線画像処理方法の機能を備えることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施形態＞
図１に本発明の第１の実施形態であるＸ線画像取得装置のブロック図を示す。同図において、１はＸ線を発生するＸ線発生装置である。２は被写体であり、この場合医療用を考えて人体を摸している。３は被写体からの散乱Ｘ線を除去するためのグリッドであり、取り外し可能な構造になっている。４は被写体２を透過したＸ線量の分布を検出する面状のＸ線センサをしめし、この検出面上にＸ線強度を検出する複数の検出器がマトリックス状に配置されている。
【００３１】
この面状のＸ線センサ４の具体例としては、Ｘ線強度を一旦蛍光に変換し、その蛍光をマトリックス状に配置されている複数の光強度検出器で検出する方式や、Ｘ線が特定の物体に当たることにより遊離した自由電子を一様な電界によって引き付けて電荷分布を構成し、その電荷分布をマトリックス状に配置された複数の電荷検出手段（キャパシタ）によって電気信号に変換する方式などが知られている。５はＸ線発生装置のコントローラであり、不図示の操作入力手段によって操作者が発生トリガをかけるとＸ線発生装置１からＸ線が放射される。
【００３２】
６は、Ｘ線センサ４から出力される電気信号をデジタル値に変換するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器であり、Ｘ線の放射もしくはＸ線センサ４の駆動に同期して、Ｘ線センサ４から読み出される電気信号を順次デジタル値に変換する。このＡ／Ｄ変換器６も単数ではなく、変換速度を早めるために複数のＡ／Ｄ変換器６を並列に動作させることも可能である。
【００３３】
７は、Ａ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変換されたデジタル値を一旦蓄積するメモリであり、このメモリ７には複数のデジタル値の集合である画像データが記憶される。８もメモリであるが、Ｘ線センサ４特有のオフセット的に存在する固定パタンノイズを放射線画像から除去するため、本装置をもちいてＸ線を放射しない状態においてＸ線センサ４により取得されたデジタル値を画像データとして記録してある。
【００３４】
９は演算部であり、被写体２を透過してメモリ７に記録された画像データからメモリ８に記録された固定パタンノイズの画像データを対応する位置毎に順次減ずるものである。１０は、参照テーブル（Look Up Table :LUT）であり、演算部９の出力を対数に比例した値に変換するテーブルである。
【００３５】
１１はメモリであるが、Ｘ線センサ４特有の検出器（画素）ごとにあるゲインのばらつきを補正するために、本装置において予め被写体２及びグリッド３を取り外した状態でＸ線を放射し、Ｘ線センサ４にて取得された画像情報からメモリ８に記憶される固定パタンノイズを除去し、さらに参照テーブル１０によって対数値に比例した値に変換したゲインパタンを記憶している。
【００３６】
１２は演算部であり、参照テーブル１０にて対数変換された画像情報から、メモリ１１に記憶されるゲインパタンを減ずるもので、実質的に除算を実行している。この除算結果は、１３で示されるメモリに一旦記憶される。１４はメモリであり、被写体２を置かない状態でグリッド３のみを取り付け、Ｘ線撮影した画像データを記憶している。この画像情報は、事前に、演算部９及び演算部１２で固定パタンノイズ及びゲインパタンが補正されたグリッド縞情報のみの画像情報である。
【００３７】
１５は演算部であり、メモリ１３に記憶される画像情報からグリッド縞情報を減算することにより、グリッド縞情報を除去した画像情報を出力している。１７はマスク画像生成部であり、メモリ１３に記憶される画像情報の信号レベルに応じてマスク画像を生成する。１６は画像処理部であり、マスク画像生成部１７で生成されたマスク画像を用いてメモリ１４に記憶されるグリッド縞情報をマスクする。
【００３８】
演算部１５は、メモリ１３に記憶された画像情報からマスク画像生成部１６から出力されたグリッド縞情報を減算するが、このグリッド縞情報には上記マスク処理が施してあるため、演算部１５による減算処理は、上記グリッド縞が存在し得ない部分以外の画像情報についてなされる。従って、元々グリッド縞が存在し得ない部分からグリッド縞情報を除去することによって逆にその部分にグリッド縞が現れてしまうようなことがなくなる。
【００３９】
図２に医療画像の一例を模式的に示す。尚、この画像はグリッドを用いてＸ線撮影されている。３１で示す領域は、Ｘ線をコリメートして曝射されなかった領域であり、３２で示す領域は、被写体２を通過せずにＸ線が到達した通称「素抜け」の領域であり、３３で示す領域は、この人体内部に外科的に埋め込まれた金属物体を示す。
【００４０】
このとき、３１と３３の領域はＸ線センサ４上にＸ線が到達しないので、これらの領域に該当する信号レベルは非常に低レベルとなり、３２の領域はＸ線センサ４の出力がほとんど飽和状態となる。従って、３１〜３３の領域の画像情報にはグリッド像情報は存在しない。既に説明したように、３１〜３３の領域を含めて単純にグリッド縞情報を画像情報から除去すれば、元々グリッド縞情報のなかったこれら領域に逆にグリッド縞情報が現れてしまうことになってしまう。
【００４１】
図３に、図２の画像情報をもとにマスク画像生成部１７が生成したマスク画像の例を示す。図２の画像情報の信号レベルがある所定値以上の値を示した領域と、別のある所定値以下の値を示した領域を黒（０）としたマスク画像である。マスク画像生成部１７によるマスク画像の作成には、単純な信号レベルによって領域を分離した後、通常の２値画像処理である縮退処理（erosion）、拡張処理（dilation）の組み合わせによって細かな領域を除去する方式を用いることが好適である。
【００４２】
画像処理部１６は、このようにして生成されたマスク画像によって、メモリ１４に記憶されるグリッド縞情報をマスクする。従って、演算部１５では、図３の黒（０）領域に該当する画像情報の部分はグリッド縞情報が除去されず、この部分に新たなグリッド縞情報が発生するようなことがなくなる。
【００４３】
このようにして処理された画像は、不図示ではあるが、医用診断のための画像処理がなされた後、外部機器へ出力される。本実施形態は、信号情報の流れを示すブロック図で説明したが、実用上は不図示の計算機上でのプログラミング手段によって実行する方法も好適であり、容易に実行できる。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
本実施形態は、第１の実施形態のようにグリッド縞情報を事前に取得せずに、処理対象となる画像情報からその都度グリッド縞情報を抽出している。図４にその構成ブロック図を示す。同じ部分の説明は省略するが、１８は抽出部であり、メモリ１３に記憶される画像情報からフィルタリングによってグリッド縞情報画像を抽出する。このフィルタリングは、通常の空間バンドパスフィルタリングによっても実現可能である。
【００４５】
この箇所以外は同じ構成であり、第１の実施形態と同様に、画像情報の信号レベルに応じてマスク画像生成部１７でマスク画像を生成し、画像処理部１６がそのマスク画像を用いてグリッド縞情報をマスクする。演算部１５では、画像情報からマスク処理後のグリッド縞情報を減算する。
【００４６】
このようにして処理された画像は、不図示ではあるが、医用診断のための画像処理がなされた後、外部機器へ出力される。本実施形態は、信号情報の流れを示すブロック図で説明したが、実用上は不図示の計算機上でのプログラミング手段によって実行する方法も好適であり、容易に実行できる。
【００４７】
また、本発明の目的は、第１、第２の実施形態のホスト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が第１、第２の実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコード、及びそのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することとなる。
プログラムコードを供給するための記録媒体としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
また、コンピュータが読みだしたプログラムコードを実行することにより、第１、第２の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１、第２の実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって第１、第２の実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４８】
図５は、上記のコンピュータの機能１００の構成例を示したものである。
コンピュータ機能１００は、上記図５に示すように、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、キーボード（ＫＢ）１０９のキーボードコントローラ（ＫＢＣ）１０５と、表示部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１１０のＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１０６と、ハードディスク（ＨＤ）１１１及びフレキシブルディスク（ＦＤ）１１２のディスクコントローラ（ＤＫＣ）１０７と、ネットワーク１４０接続のためのネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）１０８とが、システムバス１０４を介して互いに通信可能に接続された構成としている。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２或いはＨＤ１１１に記憶されたソフトウェア、或いはＦＤ１１２より供給されるソフトウェアを実行することで、システムバス１０４に接続された各構成部を総括的に制御する。
すなわち、ＣＰＵ１０１は、所定の処理シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ１０２、或いはＨＤ１１１、或いはＦＤ１１２から読み出して実行することで、第１、第２の実施形態での動作を実現するための制御を行う。
【００５０】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の主メモリ或いはワークエリア等として機能する。
ＫＢＣ１０５は、ＫＢ１０９や図示していないポインティングデバイス等からの指示入力を制御する。
ＣＲＴＣ１０６は、ＣＲＴ１１０の表示を制御する。
ＤＫＣ１０７は、ブートプログラム、種々のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び第１〜第２の実施の形態における所定の処理プログラム等を記憶するＨＤ１１１及びＦＤ１１２とのアクセスを制御する。
ＮＩＣ１０８は、ネットワーク１４０上の他の装置或いはシステムと双方向にデータをやりとりする。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、グリッドを使用した放射線撮影により得られた放射線画像から、グリッドに起因した画像成分の除去された良好な放射線画像を得ることのできる、放射線画像処理装置、画像処理システム、放射線画像処理方法、記憶媒体及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態であるＸ線画像処理装置の構成を機能的に示したブロック図である。
【図２】医療用放射線画像の一例を模式的に示した図である。
【図３】図２の医療用放射線画像から生成されたマスク画像の一例を模式的に示した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態であるＸ線画像処理装置の構成を機能的に示したブロック図である。
【図５】第１及び第２の実施形態の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読出可能な記録媒体から当該プログラムを読み出して実行する構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線発生装置
２  被写体
３  グリッド
４  Ｘ線センサ
５  コントローラ
６  Ａ／Ｄ変換器
７、８、１１、１３、１４  メモリ
９、１２、１５  演算部
１０  参照テーブル
１６  画像処理部
１７  マスク画像生成部
１８  抽出部
【図１】
0003825988.tif 000002
【図２】
0003825988.tif 000003
【図３】
0003825988.tif 000004
【図４】
0003825988.tif 000005
【図５】
0003825988.tif 000006