(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型との協働により板材に加工を行うプレスブレーキにおいて、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたレーザ測長器により上型の先端付近の背面において該先端からの距離が既知である平坦な測定面と、前記突当て先端との間の距離を測長し、この測長した距離から前記突当ての先端と上型の先端との実際の距離を算出し、算出された距離と目標値との誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合にはこの誤差の分だけ突当て位置を補正することを特徴とするバックゲージ装置の突当て位置決め方法。
【請求項２】
突当て移動手段により前後へ移動位置決めされる突当てに板材を突当てて位置決めし、上型と下型との協働により前記位置決めされた板材に加工を行うプレスブレーキにおいて、前記上型の先端付近の背面に設けた測長用の平坦な測定面と前記突当て先端との間の距離を測長するレーザ測長器を前記突当ての上面に設け、該レーザ測長器により測長された距離を目標値と比較する比較演算部と、前記レーザ測長器により測長された距離と目標値との誤差が所定値以上の場合に突当て移動手段を制御して前記誤差分を補正する補正指示部とを備えてなることを特徴とするバックゲージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４を参照するに、従来よりパンチＰとダイＤとの協働により板材Ｗを曲げ加工する際に板材Ｗの位置決めを行うためのバックゲージ装置１０１では、下部テーブル１０３に回転自在に支持されるボールネジ１０５をモータ１０７により回転駆動して、このボールネジ１０５に螺合するボールナット１０９を装着したベース１１１をサポータ１１３の上で前後方向（図４中左右方向）へ移動・位置決めする。なお、サポータ１１３は前記下部テーブル１０３に片持ちで取付けられている。
【０００３】
前記ベース１１１の上にはポスト１１５が立設され、このポスト１１５の前部にはストレッチ１１７を介して突当て１１９が設けられているので、ベース１１１の位置が決定すると突当て１１９の先端（図４中左端部）の位置が決定される。この時の突当て１１９の位置は、前記モータ１０７に設けられているエンコーダ１２１によりモータ１０７の回転を検出して、この回転を制御することによりベース１１１の位置決めを行うことにより決定される。
【０００４】
従って、板材Ｗを前記突当て１１９の先端に突当てることにより板材Ｗ位置の制御を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、曲げ位置から突当て位置までの距離Ａは、ストレッチ１１７の曲り等の変形やボールネジ１０５の精度誤差により誤差が生じるため、曲げ位置の精度が悪くなる。
【０００６】
また、曲げ位置から突当て位置までの距離Ａが正確な場合でも、突当て１１９を移動させるベース１１１をガイドするサポータ１１３が下部テーブル１０３に取付けられているので、バックゲージ装置１０１の重さにより下部テーブル１０３に倒れを生じた時には曲げ位置から突当て位置までの距離Ａにずれが生じたり、あるいは図５を参照するに、サポータ１１３自身のたわみにより誤差ｄが生じたりする。
【０００７】
また、作業者が板材Ｗを突当て１１９に押付ける時にストレッチ１１７等に変形を生じたり、押付け力のばらつきにより曲げ位置から突当て位置までの距離Ａに誤差を生じる。
【０００８】
さらに、パンチＰを交換した場合にパンチＰの先端位置が多少ずれるため、曲げ位置から突当て位置までの距離Ａがずれるという問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、パンチの先端と突当ての先端までの距離の精度を上げることにより加工精度を向上させるようなバックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１による発明のバックゲージ装置の突当て位置決め方法は、上型と下型との協働により板材に加工を行うプレスブレーキにおいて、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたレーザ測長器により上型の先端付近の背面において該先端からの距離が既知である平坦な測定面と、前記突当て先端との間の距離を測長し、この測長した距離から前記突当ての先端と上型の先端との実際の距離を算出し、算出された距離と目標値との誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合にはこの誤差の分だけ突当て位置を補正することを特徴とするものである。
【００１１】
従って、上型と下型との協働により板材に加工を行う直前に、板材の位置決めをしているバックゲージ装置の突当てと、上型先端の加工位置との距離をセンサにより直接測長して、測長した距離から求めた実際の距離と目標値とを比較して誤差が所定値よりも大きな場合には、誤差を補正した後に加工を行う。
【００１２】
請求項２による発明のバックゲージ装置装置は、突当て移動手段により前後へ移動位置決めされる突当てに板材を突当てて位置決めし、上型と下型との協働により前記位置決めされた板材に加工を行うプレスブレーキにおいて、前記上型の先端付近の背面に設けた測長用の平坦な測定面と前記突当て先端との間の距離を測長するレーザ測長器を前記突当ての上面に設け、該レーザ測長器により測長された距離を目標値と比較する比較演算部と、前記レーザ測長器により測長された距離と目標値との誤差が所定値以上の場合に突当て移動手段を制御して前記誤差分を補正する補正指示部とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
従って、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたセンサにより上型までの距離を測長し、比較演算部が測長された前記突当ての先端と上型の先端との距離を目標値と比較して誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合には補正指示部が突当て移動手段により前記誤差の分だけ突当て位置を補正する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図３には板材加工機としての例えばプレスブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレーキ１では、左右両側に側板３が立設されており、この側板３間における下部前面には下部テーブル５が固定されている。また、側板３間における上部前面には一対のシリンダ７が設けられている。
【００２０】
前記下部テーブル５の上端部には下型としてのダイＤが着脱自在に取付けられている。また、前記シリンダ７には昇降自在のラム９が取付けられ、このラム９の下端部にはダイＤに対向して上型としてのパンチＰが着脱自在に装着されている。また、プレスブレーキ１に隣接して制御装置としてのＮＣ装置１１が設けられている。
【００２１】
従って、ダイＤとパンチＰとの間に板材Ｗを挿入・位置決めし、ＮＣ装置１１の制御により前記シリンダ７を駆動してラム９を昇降させ、ダイＤとパンチＰとの協働により板材Ｗの曲げ加工を行う。
【００２２】
図１を併せて参照するに、下部テーブル５の上部後側（図１中右側）にはこの発明に係るバックゲージ装置１３が示されている。すなわち、下部テーブル５の上部後面（図１中右側面）にはサポータ１５が水平に片持ちで取付けられており、このサポータ１５に沿ってボールねじ１７が回転自在に設けられている。このボールねじ１７は前記サポータ１５に設けられた突当移動手段であるモータ１９により回転駆動されると共に、モータ１９に装着されているエンコーダ２１により回転位置が検出されるようになっている。
【００２３】
前記ボールねじ１７に螺合するボールナット２３を備えると共に前記サポータ１５に沿って往復動自在のベース２５が設けられており、このベース２５にはポスト２７が上方へ立設されている。このポスト２７の前部には、ストレッチ２９を介して突当て３１が設けられており、この突当て３１の先端側（図１中左端部）上面にはセンサとしての例えばレーザ測長器３３が設けられている。
【００２４】
一方、パンチＰの先端部背面（図１中右側面）には、パンチＰの最先端である曲げ位置から既知の距離Ｂの位置に測長用の平面部である測定面３５が設けられており、前記レーザ測長器３３により距離Ｓを測定する。曲げ位置から測定面３５までの距離Ｂは、略１／１００mmの精度で製作可能である。
【００２５】
前記レーザ測長器３３は、パンチＰとダイＤにより板材Ｗを挟む直前におけるパンチＰの前記測定面３５に対応した高さとなるようにセットされており、この時の測定面３５までの距離Ｓを測定する。
【００２６】
図１を参照するに、前記ＮＣ装置１１には、中央処理装置であるＣＰＵ３７に入出力手段３９、メモリ４１、比較演算部４３、補正指示部４５等が接続されている。
【００２７】
前記入出力手段３９は、種々のデータを入力したり、図示省略の出力画面にデータを出力したりする。メモリ４１は、加工する板材Ｗの幅の目標値や種々のデータや加工プログラム等を記憶する。比較演算部４３では、前記レーザ測長器３３により側長された距離Ｓに基づいて加工位置から突当て３１の先端までの実際の距離Ｌを算出すると共に、この実際の距離Ｌを目標値と比較する。また、補正指示部４５は、モータ１９を制御して突当て３１の位置を補正する。
【００２８】
次に、図２を参照して、バックゲージ装置１３の突当て位置決め方法について説明する。
【００２９】
スタートすると（ステップＳＳ）、ＮＣ装置１１は、まず従来通りエンコーダ２１により突当て３１の位置を検出しながらモータ１９を制御して目標位置に突当て３１を移動させる（ステップＳ１）。
【００３０】
次に、シリンダ７を作動させてパンチＰとダイＤとの協働で板材Ｗを挟む直前までラム９を下降させ（ステップＳ２）、レーザ測長器３３によりパンチＰの測定面３５までの距離Ｓを測定する（ステップＳ３）。
【００３１】
比較演算部４３は測定された距離Ｓに基づいて加工位置であるパンチＰの先端から突当て３１の先端までの実際の距離Ｌを算出すると共に、この実際の距離Ｌと目標値とを比較して（ステップＳ４）、誤差が所定値よりも小さい場合にはシリンダ７により曲げ加工を行う（ステップＳ６）。
【００３２】
誤差が所定値よりも大きい場合には、補正指示部４５がエンコーダ２１により計測しながらモータ１９を制御して誤差分だけモータ１９により突当て３１を移動させて補正（ステップＳ５）した後、曲げ加工を行い（ステップＳ６）、加工を終了する（ステップＳＥ）。
【００３３】
以上の結果から、板材Ｗの加工直前に板材Ｗと加工位置との位置関係を決定するパンチＰの先端と突当て３１先端の実際の距離を直接測定するので、板材加工機械間のばらつきや加工機械自体の変形に左右されることなく突当て位置を常に高精度に制御することができる。
【００３４】
このとき、パンチＰの先端部背面に加工位置であるパンチＰの先端との距離が既知である平坦な測定面３５を設けてあるので、正確に距離の測定を行うことができる。
【００３５】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態におけるプレスブレーキ１では、固定された下部テーブル５に設けられたダイＤに対してシリンダ７によりパンチＰを下降させて曲げ加工を行ったが、パンチＰを固定してダイＤを上昇させることにより曲げ加工を行うようにしてもよい。また、板材加工機としてのシャーリングを用いてもよい。この場合には上型が上刃で、下型が下刃となって板材Ｗに剪断加工が行われるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によるバックゲージ装置の突当て位置決め方法では、上型と下型との協働により板材に加工を行う直前に、板材の位置決めをしているバックゲージ装置の突当てと、上型先端の加工位置との距離をセンサにより直接測長して、測長した距離から実際の距離を求め、この実際の距離と目標値とを比較して誤差が所定値よりも大きな場合には、誤差を修正した後に加工を行うので、加工直前の上型と突当てとの距離を正確に設定することができる。これにより、高精度の加工が可能になる。
【００３７】
請求項２の発明によるバックゲージ装置では、上型と下型を相対的に接近させて板材を挟む直前にバックゲージ装置の突当てに設けられたセンサにより上型までの距離を測長し、比較演算部が測長された前記突当ての先端と上型の先端との距離を目標値と比較して誤差を求め、この誤差が許容値よりも大きな場合には補正指示部が突当て移動手段により前記誤差の分だけ突当て位置を補正するので、加工直前の上型と突当てとの距離を正確に設定することができる。これにより、高精度の加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るバックゲージ装置の構成を示すブロック図等である。
【図２】この発明に係るバックゲージ装置の突当て位置決め方法を示すフローチャートである。
【図３】この発明に係るバックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びにこのバックゲージ装置用の金型を適用するプレスブレーキを示す断面図である。
【図４】従来のバックゲージ装置を示す断面図である。
【図５】従来のバックゲージ装置における問題点の一つを示す説明図である。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（板材加工機）
１３  バックゲージ装置
１９  モータ（突当て移動手段）
３１  突当て
３３  レーザ測長器（センサ）
３５  測定面（平面部）
４３  比較演算部
４５  修正指示部
Ｗ  板材
Ｐ  パンチ（金型）
Ｄ  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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