(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置のシート受入部からシート排出部に至るシート搬送路と、
このシート搬送路を挟んで両側に設けた第１および第２のサイドフレームと、
両側を前記第1および第2のサイドフレームで画されこの両サイドフレームの内側でシートの一部を支持する処理トレイと、
この処理トレイ上に支持されたシートを押圧して整合する整合手段と、
この整合手段に対向して第１のサイドフレームに設けられ前記処理トレイの一方の側部で処理トレイ上に一部が支持されたシートを綴じるステープルユニットと、
前記シート搬送路に沿ってシートを搬送する上記両サイドフレームの内側に配置されたシート搬送手段と、
上記第２のサイドフレームの外側に位置しこの第２サイドフレームに組み込まれる上記シート搬送手段を駆動する駆動手段及びこれからの駆動伝達手段とからなるシート後処理装置。
【請求項２】
上記シート整合手段は前記処理トレイ上のシートを第１サイドフレームに押圧させて整合させる請求項１のシート後処理装置。
【請求項３】
シート受入部に設けた受入ローラと、シート搬送路の途中に設けた送りローラと、上部において前記送りローラと協働回転するように接触し下部において前記処理トレイ上のシートに接触する送りリングと、シート排出部に設けシートをシート逆搬送方向に送るパドルと、シート排出部に設けシートを排出する排出ローラとで前記シート搬送手段を構成し、且つ、前記受入ローラおよび前記送りローラを回転させる１つのモータと、前記送りローラから選択的に回転運動を受けるタイミング歯車とで前記駆動手段及びこれからの駆動伝達手段を構成した請求項１のシート後処理装置。
【請求項４】
前記タイミング歯車の回転を、歯車を介して選択的に前記パドルとシート排出ローラとに与える請求項３のシート後処理装置。
【請求項５】
前記受入ローラの回転を、伝達手段を介して排出ローラに選択的に与えてなり、前記伝達手段が第１サイドフレームに組み込まれた請求項３のシート後処理装置。
【請求項６】
対をなす前記排出ローラの一方のローラを揺動アームに支持して他方の排出ローラに対して選択的に接離させた請求項３のシート後処理装置。
【請求項７】
前記ステープルユニットが、ユニットに着脱可能なステープルカートリッジと、第１サイドフレームに開閉可能に蝶着したカバーとからなる請求項１のシート後処理装置。
【請求項８】
前記カバーの内側に、ステープルカートリッジのステープルユニットに対する着脱を案内するガイドを設けた請求項７のシート後処理装置。
【請求項９】
前記ステープルユニットを第１サイドフレームに回転可能に軸支したブラケットで保持して、ステープルユニットを第１サイドフレームから側方に旋回可能にした請求項７のシート後処理装置。
【請求項１０】
装置のシート受入部からシート排出部に至るシート搬送路と、
前記シート搬送路の幅方向両側に設けた第１および第２のサイドフレームと、
前記両側部を前記両サイドフレームで画されこの両サイドフレームの内側でシートの後端部を支持する処理トレイと、
前記処理トレイ上のシートを第１サイドフレームの内側に押圧させて整合させるシート整合部材と、
前記第１のサイドフレームの上記シート整合手段と対向した位置に設けられ前記処理トレイの一方の側部でシートを綴じるステープルユニットと、
シート受入部に設けた受入ローラと、シート搬送路の途中に設けた送りローラと、前記送りローラと協働回転するとともに処理トレイ上のシートを搬送する送りリングと、前記排出部に設けられ選択的にシート逆搬送方向に回転するパドルと、前記排出部に設けられた排出ローラとから構成されて前記両サイドフレームの内側に設けられた搬送手段と、
前記受入ローラおよび前記送りローラをシート順搬送方向に常時回転させる１つのモータと、前記送りローラから選択的に回転運動を受けるタイミング歯車と、前記タイミング歯車の回転を前記排出ローラに伝達する手段と、前記タイミング歯車の回転を前記パドルに伝達する手段とから構成されて前記第２サイドフレームの外側でこの第２サイドフレームに組み込まれた駆動手段及びこれからの駆動伝達手段とを含むシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機などの画像形成装置に結合させて画像形成装置から排出されるシートを揃えて綴じるなどの後処理を行う装置に関するもので、特に、シートを綴じるステープルユニットと装置の駆動系を装置のサイドフレームに合理的に組み込み小型化にしたシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタなどの画像形成装置で画像処理されたシートを揃えて綴じる後処理を自動化するためにステープルユニットを備えた後処理装置が用いられる。画像形成装置の排紙部に結合させるシート後処理装置は、画像形成装置から排出されるシートの束ね、整合、ページ揃え、ソート、あるいは、綴じるなどの処理を施すための機構と共に、シートを保持する処理トレイを内蔵している。
【０００３】
処理対象のシート全体を処理トレイ上に載せて後処理を施す構成では、シート全体を収納する容積を要し、特に、大サイズのシートを扱う画像形成装置に連結する後処理装置の大型重量化が避けられなかった。そこで、処理シートの一部をシート後処理装置の外部に出して、シートの処理部分のみをシート後処理装置に残した状態でシートを綴じるなどの後処理を行う提案が米国特許第５，３８５，３４０号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートの搬送系および駆動系などの機構を小型化しなければ装置の小型化にも限界があり、前記した従来の装置のように複数のモータを用いた動力伝達機構を含む複雑な駆動システムを用いている限りは十分な小型化をなし得ない。そればかりか、動力機構の動作および制御が複雑になり、装置の故障やシート搬送不良などをもたらす可能性が高くなるなどの不都合があった。
【０００５】
また、複数のシートをステープルで綴合するためのステープルユニットにステープル針を装填する作業や、装置のメンテナンスなどを容易にすることが望まれるが、従来のこの種のシート後処理装置では、ステープルユニットが装置に固定されているため、後処理装置を取り付ける画像形成装置の設置条件によっては斯かる作業が困難になったり、あるいは、画像形成装置を含む装置全体を移動させるなど、取り扱いが面倒になることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、ステープルユニットなどのシート後処理機構と、シートを搬送する搬送手段およびこれへの動力伝達手段を含む駆動機構を装置フレームに合理的に組み込んで小型軽量化できるシート後処理装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、装置フレームの一部に組み込むシート搬送および動力伝達のための駆動機構を一つの駆動源と簡単な構成の動力伝達手段によって構成して装置の小型化を実現すると共に、駆動制御構成を複雑にすることなく巧みなタイミング制御によって確実なシート後処理動作を実行できるシート後処理装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の更にその他の目的は、装置に組み込まれたステープルユニットに容易にアクセスでき、ステープル針の装填およびメンテナンスが簡単に実行でき、しかも、装置の取り付けによる空間的な制約を軽減できるシート後処理装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のシート後処理装置は、装置のシート受入部からシート排出部に至るシート搬送路と、このシート搬送路を挟んで両側に設けた第１および第２のサイドフレームと、両側を前記第１および第２のサイドフレームサイドで画されこの両サイドフレームの内側でシートの一部を支持する処理トレイと、処理トレイ上に支持されたシートを押圧して整合する整合手段と、この整合手段に対向して第１のサイドフレームに設けられ前記処理トレイの一方の側部で処理トレイ上に一部が支持されたシートを綴じるステープルユニットと、前記シート搬送路に沿ってシートを搬送する上記両サイドフレームの内側に配置されたシート搬送手段と、上記第２のサイドフレームの外側に位置しこの第２サイドフレームに組み込まれる上記シート搬送手段を駆動する駆動手段及びこれからの駆動伝達手段とからなる。
【００１０】
このシート後処理装置は複写機などの画像形成装置の処理完了シートの排出部に取り付けられる。画像形成装置から送り込まれたシートにステープリングの後処理を行う場合は、シート受入部からシート排出部に至る搬送路に沿う搬送中にシートをスイッチバックさせて処理トレイに送り込む。所定枚数のシートが処理トレイに送り込まれたら、整合部材によって第１サイドフレームに押圧してシート端部を揃えた上でステープルユニットで綴合する。綴じたシート束は排出部から外部トレイに送り出す。
【００１１】
搬送手段は、シート受入部の受入ローラと、シート受入部から処理トレイに至る搬送路に設けられた送りローラと、処理トレイの上方に前記送りローラに内接して設けられ前記搬送路においてシートを順方向に送ると共に、処理トレイ上のシートを逆方向に送る送りリングと、送りローラを通過したシートを処理トレイにスイッチバックさせるパドルと、処理トレイで綴合されたシートを外部トレイに送り出す排出ローラを含む。
【００１２】
画像形成装置からシートが送り込まれると、受入ローラと、送りローラと、送りリングは常時回転してシートを搬送路に沿って順方向に搬送する。
【００１３】
シートを綴合しない場合は、受入ローラと、送りローラと、送りリング、と排出ローラを順方向に回転させてシートを搬送路からシート排出部を経て外部トレイに送り出す。
【００１４】
複数のシートを束ねて綴合する場合は、シートの後端が搬送路に設けた送りローラを通過すると、パドルを逆方向に回転させてシートを処理トレイに送り込む。パドルは送りローラのからの回転を選択的に受けてシートをスイッチバックさせる時に逆搬送方向に１回転する。処理トレイ上に所定数のシートが揃うとステープルユニットを動作させて綴合する。綴合が完了すると排出ローラを作動させて綴合シート束をシート排出部を通って外部トレイに排出する。
【００１５】
搬送手段を駆動するための駆動手段及びその駆動伝達手段は、受入ローラと送りリングを回転させるモータと、送りリングの回転を選択的に受けて回転するタイミング歯車を含む。排出ローラに回転を与える伝達手段を第１サイドフレームに組み込んでもよい。
【００１６】
中間歯車に噛合するタイミング歯車は歯の一部を切り欠いた歯欠部を有しており、モータによって駆動される送りローラの回転は中間歯車を介して選択的に伝達されるようになっている。タイミング歯車はカムを備えており、対をなす排出ローラの一方を他方の排出ローラに対して接離するように支持した揺動アームを揺動させる。シート順搬送モードでは対をなす排出ローラは接触してシートを送り出し、シート綴合モードにおいてシートをスイッチバックさせる時には排出ローラは離間してシートに作用しない。
【００１７】
シートの搬送を担う駆動手段は１モータのみで作動するため、機構が簡単でコンパクトにサイドフレームに組み込むことができ、装置の小型化が実現する。
【００１８】
本発明のその他の目的、特徴は添付の図面に基づく以下の詳細な説明で明らかにする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明は、複写機などの画像形成装置から排出されるシートを部分的に収納して整合および綴合などの後処理を施すことのできるコンパクトなシート後処理装置に関するもので、添付の図面にしたがってその一実施例を説明する。
【００２０】
図１は本発明のシート後処理装置１を画像形成装置（以下、複写機Ｍ）の排出部に取り付けた状態を装置のシート排出側の背面から見た斜視図である。
【００２１】
装置１は、図２からも分かるように、複写機Ｍのシート排出口Ｅｘに本発明の装置１のシート受入口１ａを臨ませて取り付けられる。画像形成装置に着脱可能に取り付けることが望ましい。
【００２２】
シート後処理装置装置１は、複写機Ｍから送り込まれたシートを処理しないで単に装置を通過させてシート排出口１ｂから排出させる「スルーパスモード」と、複数のシートを一時貯め置いて所定枚数を束ねて自動的にステープルで綴合してから排出する「綴合モード」を実行する。勿論、複数シートのページ合わせ、ソートなどの機能にも対応できる。
【００２３】
シート後処理装置１は、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に概略的に示すように、シート受入口１ａに設けた対をなす受入ローラ２ａ、２ｂと、シート受入口１ａからシート排出口１ｂに至る搬送路ｐ１の途上に設けた対をなす送りローラ３ａ、３ｂと、搬送路ｐ１の下方に設けた処理トレイ４と、処理トレイ４の上面に接し、且つ、送りローラ３ｂに内接して設けられた大径で弾性変形可能な送りリング５と、シート排出口１ｂに設けた対をなす排出ローラ６ａ、６ｂと、シート排出口１ｂの近傍に設けた回転パドル７を含むシート搬送手段としての搬送システムを備えている。
【００２４】
上記した搬送システムの構成要素は実質的に、複写機Ｍから排出されるシートの幅方向の両側に位置するサイドフレームＦ１、Ｆ２の間に配置される。ここでは複写機Ｍの後部側のサイドフレームＦ１を第１サイドフレームとし、前部側のサイドフレームＦ２を第２サイドフレームと称する。
【００２５】
第１サイドフレームＦ１と第２サイドフレームＦ２の内側の間隔、つまり、処理トレイ４の幅は複写機Ｍが取り扱う最大サイズのシートの幅より広いが、装置のシート搬送方向長さ、つまり、シート受入口１ａからシート排出口１ｂまでの間隔は取り扱うシートのサイズに関係なく短くできる。すなわち、綴合処理するシートの後端部のみを装置内部に残すだけで所期のシート後処理を実施でき、シート後処理装置１をコンパクトに構成できる。
【００２６】
図示の実施例では、搬送路ｐ１を挟んで対峙する受入ローラ、送りローラ、排出ローラのうち、ローラ２ａ、３ａ、６ａが駆動ローラであり、他方のローラ２ｂ、３ｂ、６ｂが従動ローラである。
【００２７】
排出ローラ６ｂは軸ａ６１で揺動旋回する揺動アーム６１の自由端に回転可能に軸支されており、揺動アーム６１の旋回動作によって排出ローラ６ｂは選択的に排出ローラ６ａに接して従動回転するようになっている。すなわち、主にシートを外部トレイＢ１に排出する際に排出ローラ６ａ、６ｂを接触させてシートを送り出すようになっている。
【００２８】
処理トレイ４はシートの順搬送方向（図２において左方向）に高くなるように傾斜しており、ほぼ延長線上に排出ローラ６ａ、６ｂの接点が位置する。処理トレイ４の最下位置（シートの逆搬送方向の端部）には略直角に立設したシートストッパ４ａを有している。したがって、シートを傾斜しているトレイ４に載置させてシート逆搬送方向（図２において右方向）に送り込むとシート後端がストッパ４ａに突き当たってシートの長さ方向の端部を揃えることができる。
【００２９】
送りリング５は、送りローラ３ａに内接し、送りローラ３ｂに外接して、つまり、送りリング５の円弧の一点が両ローラ３ａ、３ｂに挟まれ、駆動送りローラ３ａの回転運動によって送りローラ３ｂと共に回転する。
【００３０】
図示の実施例では、送りリング５の上部で送りローラ３ａ、３ｂと協働回転するように挟持され、下部において処理トレイ４に比較的弱く摩擦接触している。
【００３１】
したがって、通常の搬送モードあるいは「スルーパスモード」でシート受入口１ａから送り込まれたシートｓ１は、図３（Ａ）に示すように、送りリング５と送りローラ３ａ、３ｂの協働によって搬送路ｐ１に沿って順搬送方向（矢印ｄ１）に搬送される。
【００３２】
また、「綴合モード」で搬送されるシートが処理トレイ４に送り込まれて送りリング５に接触すると、後述するパドル７の作用と共に、回転する送りリング５の適度な摩擦力によってシート後端がシートストッパ４ａに突き当たるまで逆搬送方向（図３（Ｂ）の矢印ｄ２）に送り込まれ、シート端がシートストッパ４ａによって揃えられる。上記の要領で複数のシートが順次、処理トレイ４に送り込まれてシート束の厚みが増すと、図３（Ｂ）に示すように、送りリング５は弾性変形しながらもシート束を適度な付勢力でシートストッパ４ａに向かって押圧保持する。
【００３３】
処理トレイ４は、搬送されるシートの幅方向端部がサイドフレームＦ１、Ｆ２によって画され、処理トレイ４に載置されるシートを第１サイドフレームＦ１に幅寄せしてシートを幅方向に揃える整合手段８を備えている。つまり、第１サイドフレームＦ１が整合基準面を形成する。
【００３４】
整合手段８は、図４に示すように、トレイ４上に直立しシートの幅方向に平行移動可能な整合板８ａと、トレイ４の下側で整合板８ａに結合したラック８ｂと、ラック８ｂに噛合するピニオン８ｃと、ピニオン８ｃを正逆回転させるモータ８ｄとからなる。８ｅは幅方向に移動するラック８ｂの端部を検出するセンサである。トレイ４上にシートを載置した状態でモータ８ｄを駆動してラック８ｂと幅方向に移動させることで、整合板８ａでシートをサイドフレームＦ１（整合基準面）に押圧し、幅方向に揃えることができる。
【００３５】
整合板８ａに対向したトレイ４のサイドフレームＦ１側の端部にステープルユニット９が設けられている。トレイ４に載置されシート後端をシートストッパ４ａに当接させ、且つ、整合板８ａでサイドフレームＦ１に押圧したシート束の隅部にステープルユニット９によってステープルを打ち込み、シート束を綴合する。
【００３６】
この実施例のステープルユニット９は、ステープル針を収納したステープルカートリッジ９ａと、サイドフレームＦ１に開閉可能に蝶着したカバー９ｂを有する。カバー９ｂを開くことでステープルカートリッジ９ａをユニットから着脱可能となる。装置１の背面を示す図５のように、ステープルユニット９は処理トレイ４の傾斜角度に合わせて傾いている。
【００３７】
カバー９ｂおよびステープルカートリッジ９ａを内蔵したステープルユニット９は水平なブラケット９ｃを有しており、このブラケット９ｃをサイドフレームＦ１に垂直に固定した支持軸９ｄに回転可能に取り付けている。これによって、ステープルユニット９をカートリッジ９ａおよびカバー９ｂを収めた状態で図５において鎖線で示すように装置の前側（複写機側）、もしくは、ブラケット９ｃの位置を逆にして後側に移動させることができる。これによって、ユニット９のメンテナンス、あるいは、カートリッジ９ａの着脱を簡単に行うことができる。
【００３８】
図示の実施例では、受入ローラ２ａ、２ｂから送りローラ３ａ、３ｂに至る搬送路ｐ１の途中に第２搬送路ｐ２を分岐させている。搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２の分岐点に切換フラッパ１１を設けている。１４ａ、１４ｂは第２の排出ローラであり、Ｂ２は第２排紙トレイである。これによって、ステープリングなどの後処理を必要としない場合に、切換フラッパ１１を切り換えて、シートを第２搬送路ｐ２を経て第２排紙トレイＢ２に送り出せるようにしている。同様の構成で更なる搬送路を形成して、マルチトレイ構成や、そのほか様々なシート処理を可能とするが、本発明では、第２搬送路を含めたこれらの機構を省略してもよく、特に限定するものではない。
【００３９】
図中、Ｓｗ１〜Ｓｗ５はシートを検出するセンサである。これらセンサによって搬送されるシートの前端もしくは後端を検出して、搬送タイミングの制御に供される。
【００４０】
上記したように、複写機Ｍから取り込まれたシートｓ１は少なくともシート後端が送りローラ３ａ、３ｂを通過するまで順搬送方向ａ１に搬送される。このとき、排出ローラ６ａに対して接離可能に揺動アーム６１に支持された排出ローラ６ｂは排出ローラ６ａに接して協働回転している。
【００４１】
シートｓ１を単純に通過させる「スルーパスモード」では、図３（Ａ）に示すように、シートが排出ローラ３ａ、３ｂを通過するまで各ローラ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、６ａ、６ｂは順搬送方向に回転を続ける。なお、後で詳述するが、シート後処理装置１が稼働中はどのモードにおいても駆動ローラである受入ローラ２ａ、送りローラ３ａ、第２排出ローラ１４ａ、および、送りリング５は常に順方向に回転している。
【００４２】
「綴合モード」の場合、シートｓ１の後端が送りローラ３ａ、３ｂを通過したところで、図３（Ｂ）に示すように、駆動揺動アーム６１を作動させて排出ローラ６ｂを排出ローラ６ａから離間させ順搬送方向のシート送りを無効にし、同時に、パドル７を逆搬送方向に回転させてシートｓ１を処理トレイ４に送り込む。処理トレイ４に既に複数のシートｓ２、ｓ３…が送り込まれている場合、先行のシートｓ２、ｓ３…の上に重ねて送り込まれる。
【００４３】
所定の枚数のシートｓ１、ｓ２…が処理シート４の上に送り込まれたら、整合手段８を作動させてシートを第１サイドフレームＦ１に押圧してシート端部を揃え、しかる後に、ステープルユニット９を作動してシート束を綴合する。こうして必要な後処理が実行されたら、綴合されたシート束を介して排出ローラ６ｂを排出ローラ６ａに当接させ、排出ローラ６ａ、６ｂを回転させることで所期の綴合シート束を外部トレイＢ１に送出することができる。
【００４４】
上記したタイミングで駆動ローラ２ａ、３ａ、６ａ、揺動アーム６１、送りリング５、パドル７を含む搬送システムを駆動する駆動手段及びこれからの駆動伝達手段としての駆動システムについて以下に説明する。
【００４５】
この駆動システムは、１つの駆動モータ２１と、モータ２１の一方向の回転運動を駆動ローラ２ａ、３ａ、６ａ、揺動アーム６１、送りリング５、パドル７に伝達する手段よりなる。駆動源であるモータを１つにしたこと、および、回転伝達システムを合理化したことで、駆動システムをサイドフレームＦ２に組み込みが可能となった。
【００４６】
図６および図７に示す実施例における駆動システムは、駆動モータ２１の駆動プーリ２１ａと、受入ローラ２ａの回転軸ａ２に設けたプーリ２２と、第２排出ローラ１４ａの回転軸ａ１４に設けたプーリ２４と、送りローラ３ａの回転軸ａ３に設けたプーリ２３を周回するエンドレスの駆動ベルト２５と、プーリ２３の回転軸ａ３に設けた歯車ｇ３１に中間歯車ｗ１、ｗ２を介して連結する大径のタイミング歯車３０と、排出ローラ６ａの回転軸ａ６に設けられ、タイミング歯車３０と中間歯車ｗ３、ｗ４を介して連結する歯車ｇ６と、揺動アーム６１の旋回軸ａ６１に自由回転可能に設けられ、回転軸ａ３の歯車ｇ３２に中間歯車ｗ５を介して連結する部分歯車ｇ６１と、歯車ｇ６１に連結してパドル７に選択的な回転を与えるプーリ６１ａと、タイミング歯車３０に設けたカム３１と、ピンを含む連結部材６１ｅによって揺動アーム６１にリンク結合し、カム３１の回転によって往復して揺動アーム６１を揺動させる作動レバー３２を含む。
【００４７】
少なくともシート後処理装置１にシートが送り込まれて装置が稼働状態になると、常に駆動モータ２１が作動してベルト２５を駆動し続け、プーリ２２に連結した受入ローラ２ａと、プーリ２４に連結した第２排紙ローラ１４ａと、プーリ２３に連結した送りローラ３ａがシート順搬送方向に回転し続ける。つまり、駆動モータ２１が回転すると、受入ローラ２ａ、第２排紙ローラ１４ａ、送りローラ３ａが常時、順搬送方向に回転する。
【００４８】
図中、２５ａ、２５ｂはベルト２５に張力を与えるテンションプーリである。
【００４９】
パドル７は、シート後処理装置に送り込まれたシートをステープリングする場合に、シートが送りローラ３ａ、３ｂを通過した時点で処理トレイ４に沿ってシートをスイッチバックさせるために逆搬送方向に回転する。
【００５０】
このようにパドル７を選択的に回転させる手段として、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、歯車ｇ６１に連結した爪ホイール６１ｂと、爪ホイール６１ｂの爪に係止する係止部材６２ａと、係止部材６２ａを爪ホイール６１ｂの爪に対して係脱させるソレノイド６２ｂと、パドル７に結合している回転ホイール７ａとプーリ６１ａを連結するベルトなどの伝達部材６１ｃを用いている。爪ホイール６１ｂが係止部材６２ａから解除された時、歯車ｇ６１が中間歯車ｗ５に噛合するようにバネ６１ｄで付勢されている。一方、係止部材６２ａは爪ホイール６１ｂの爪に係着して、図８（Ａ）に示すように、部分歯車ｇ６１の歯欠部が歯車ｗ５に位置して歯車ｗ５の回転が歯車ｇ６１に伝わらない状態を維持する。
【００５１】
敷衍すると、図８（Ａ）はシートの順搬送時などの定常状態であり、図８（Ｂ）は「綴合モード」においてトレイ４に沿ってシートをスイッチバックさせる場合にパドル７を逆搬送方向に回転させる状態を示している。つまり、図８（Ａ）の定常状態では、部分歯車ｇ６１の歯欠部に歯車ｗ５が位置した状態が係止部材６２ａによる爪ホイール６１ｂの回転阻止によって維持される。結果として、パドル７は回転しない。
【００５２】
パドル７の回転が要求されると、係止部材６２ａが爪ホイール６１ｂから外され、バネ６１ｄによって部分歯車ｇ６１が図８（Ｂ）において反時計回り方向に回転し、歯車ｇ６１の歯部が歯車ｗ５に噛合して歯車ｇ６１は歯欠部が来るまで回転する。歯車ｇ６１が回転している間に係止部材６２ａは復帰し、しかる後に、図８（Ａ）のように回転する爪ホイール６１ｂの爪に係止して定常状態を維持する。
【００５３】
図示の実施例におけるパドルを選択的に回転させる手段を前記のように構成したが、単に電磁クラッチなどを用いてもよい。
【００５４】
一方、パドル７が回転動作する間のみ排出ローラ６ｂが排出ローラ６ａから離間して排出ローラによるシートの順搬送方向の送りを無効にする（図８（Ｂ））。
【００５５】
パドル７が非回転時には取り込まれたシートは排出ローラ６ａ、６ｂを含む搬送システムで順搬送方向に搬送され、パドル７によるシートのスイッチバック時は排出ローラ６ｂを排出ローラ６ａから離間させて排出ローラによる搬送作用を無効にする。こうした切換動作は、タイミング歯車３０と、カム３１と、バネ３２ａに上方に付勢されカム３１に従動して往復運動する作動レバー３２などによって揺動アーム６１を揺動させることで実行する。
【００５６】
タイミング歯車３０は、中間歯車ｗ２に噛合する歯部の一部に歯欠部３０ａと中間場車ｗ３に噛合する歯部の一部に歯欠部３０ｂを有し、歯欠部３０ａが中間歯車ｗ２に位置し、且つ、歯欠部３０ｂが中間歯車ｗ３に位置して回転伝達を阻止する状態にタイミング歯車３０を保持する爪部材３０ｃを備えている。更に、この爪部材３０ｃに係着する係止部材３３ａと、爪部材３０ｃに対して係止部材３３ａを係脱させるソレノイド３３ｂを設けて構成している。３０ｄはタイミング歯車３０に設けた重りである。
【００５７】
図９（Ａ）は揺動アーム６１が上方に退避して排出ローラ６ｂが排出ローラ６ａから離間してシートをスイッチバック可能な状態であり、図９（Ｂ）は揺動アーム６１が下方旋回開始状態であり、図９（Ｃ）は排出ローラ６ａに排出ローラ６ｂが接触したシートの順搬送状態である。
【００５８】
図９（Ａ）の状態では、タイミング歯車３０の歯欠部３０ａが中間歯車ｗ２に位置して回転非伝達状態を呈し、この状態が爪部材３０ｃに係合する係止部材３３ａによって維持される。この状態は図８（Ａ）、図８（Ｂ）の「綴合モード」の状態でもあり、揺動アーム６１を上方に退避させ、且つ、パドル７を回転させることでシートをスイッチバックさせることができるが、画像形成装置からシートが送り込まれる毎にタイミング歯車３０が１回転するので図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すプロセスが繰り返される。
【００５９】
図９（Ａ）の状態でシートが送りローラ３ａ、３ｂを通過すると、ソレノイド３３ｂが作動して係止部材３３ａを爪部材３０ｃから外し、タイミング歯車３０は重り３２の作用によって回転する。重り３２の作用でタイミング歯車３０が僅かでも回転すると、図９（Ｂ）に示すように、タイミング歯車３０の歯に回転する中間歯車ｗ２が噛合して、タイミング歯車３０が回転する。これと同時に、中間歯車ｗ３がタイミング歯車３０に噛合する。
【００６０】
タイミング歯車３０が回転すると、図９（Ｃ）に示すように、カム３１に従動する作動レバー３２がバネ３２ａに抗して下降し、これによって揺動アーム７ａを旋回させて排出ローラ６ｂを回転する排出ローラ６ａに接触させる。結果として、シートは順搬送方向に送り出される。
【００６１】
なお、図示の実施例ではカム３１、作動レバー３２を含む機械構成で排出ローラ６ｂを排出ローラ６ａに進退させているが、電磁アクチュエータあるいは電磁クラッチなどの電気手段で排出ローラ６ｂを駆動してもよい。
【００６２】
以上のように、装置１に送り込まれたシートを順方向に送り出す処理と、シートをスイッチバックしてステープリング処理を実行する搬送駆動システムを単一の駆動モータのみを用いて効果的に作動可能な回転伝達要素で構成したので、装置の側部を形成する一方のサイドフレームＦ２にコンパクトに組み込むことができる。これによって、装置の小型軽量化が実現する。
【００６３】
なお、装置１の背面側のサイドフレームＦ１に取り付けたステープルユニット９は、上述したように、カバー９ｂを開閉してステープルカートリッジ９ａを簡単に装着できる構造になっているが、図１０の実施例のように、カバー９１を下方に開放可能にして、カバー９１の内側をカートリッジ装着のガイドに利用することでカートリッジの着脱が容易、且つ、確実に行うことができる。
【００６４】
すなわち、ステープルユニット９０のカートリッジ挿入口９０ａに対して開閉できるようにカバー９１を下部でヒンジ９１ａにて蝶着している。カバーの内面には、ステープルカートリッジ９２の幅に合わせたガイド９１ｂを形成しており、図示のようにカバー９１を水平に開いた状態でガイド９１ｂに沿って挿入口９０ａからユニット９０に容易に装着することができる。
【００６５】
カバー９１を閉じると、サイドフレームＦ１に設けた係止部材９３にカバー９１に設けた係止爪９１ｃを係着させることでカバー９１を確実に閉止できる。
【００６６】
図１１は、図１０に示したステープルユニット９０およびカバー９１を、軸９４でサイドフレームＦ１に対して旋回可能に軸支したユニットホルダ９５に支持させた実施例である。図１１において、図１０の実施例と等符号の要素は構成及び作用が等価なので反復説明を省略する。
【００６７】
図１１は、ユニットホルダ９５を軸９４を中心に回転させてサイドフレームＦ１から開いた状態を示しており、軸９４を中心にユニットホルダ９５を閉めるとステープルユニット９０はサイドフレームＦ１の開口１ｃに嵌入してステープルユニット９０がシート後処理装置１の所定の位置に定位する。
【００６８】
この実施例は、図５に示したステープルユニット９と同様に、ユニットホルダ９５を装置１の背面から一方の側面に移動できるので、ステープルカートリッジ９２の着脱及びメンテナンスを容易に実施できる。
【００６９】
なお、設計の都合に応じて、駆動排出ローラ６ａを駆動受入ローラ２ａの回転軸ａ２から直接回転を受けてもよい。この場合、受入ローラ２ａから排出ローラ６ａへの回転伝達手段は第１サイドフレームＦ１に組み込んでもよい。
【００７０】
すなわち、図１２に示すように、受入ローラ２ａおよび排出ローラ６ａの両回転軸ａ２、ａ６の第１サイドフレームＦ１側の端部に夫々、プーリ８２および８６を設け、ベルトなどの伝達手段８４で連結する。稼働時常時回転する受入ローラ２ａに対してシートのスイッチバック時に排出ローラ６ａの回転を停止させるために図示のように回転軸ａ６に電磁クラッチ８５を設けるとよい。
【００７１】
この実施例によれば、前記実施例におけるタイミング歯車３０と排出ローラ６ａとの間に介在する歯車ｗ３、ｗ４、ｇ６を省略することができると共に、第２サイドフレームＦ２に組み込まれている要素の一部を第１サイドフレームＦ１に移行することができるので設計の自由度が高くなる。
【００７２】
なお、図１２を含む図面では受入ローラ、送りリング、送りローラ、排出ローラなどを例示しただけであって、これら要素の数、位置、形状は適宜変更可能であって、限定するものではない。
【００７３】
以上説明したように、本発明のシート後処理装置は、複写機などの画像形成装置から排出されるシートの大きさに拘わらず、シートの後端部のみをシート後処理装置内に残した状態でステープリングなどの必要な処理を実行でき、しかも、両サイドフレームの内側にシート搬送手段を、外側にシート後処理に必要なステープルユニットやシート搬送手段を駆動する駆動手段及びこれからの駆動伝達手段を合理的に組み込んだため、装置を小型軽量化できる。特に、一つのモータのみと及び回転伝達要素からなる簡単な機構を用いて効果的なタイミング制御によって駆動手段及び駆動伝達手段を動作させたことでこれら手段の小型化が実現し、且つ、確実なシートの搬送および後処理を実行できる。また、本発明によれば、ステープルユニットに対するステープルカートリッジの着脱が簡単に行え、しかも、ステープルユニットを装置背面から側方に移動可能にすることで更にステープルカートリッジの着脱を容易にでき、装置のメンテナンスも簡単になるなどの優れた効果を奏する。
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【００７４】
本発明をある程度詳細に最良の実施態様について説明したが、その好ましい実施態様についてのこの説明は構造の詳細については変えてあるので、構成要素の組み合わせと配列とは本発明の精神と範囲に反することなく種々に改変することを妨げるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるシート後処理装置の一部を省略した概略斜視図である。
【図２】図１の装置におけるシート搬送システムを概略的に示す正面断面図である。
【図３】（Ａ）はシートの送り込み及びスルーパスモードの概略説明図、（Ｂ）はシートの綴合モードの概略説明図である。
【図４】図１の装置におけるシート整合部材を含む搬送システムの一部を示した概略斜視図である。
【図５】図１の装置におけるステープルユニットの取り付け状態を概略的に示す背面図である。
【図６】図１の装置における駆動システムを概略的に示す正面断面図である。
【図７】図１の装置における駆動システムの一部を示した概略斜視図である。
【図８】パドル駆動機構の駆動原理の説明図である。
【図９】排出ローラの接離原理の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施例におけるステープルユニットの取り付け構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明のその他の実施例におけるステープルユニットの取り付け構造を示す斜視図である。
【図１２】本発明の更に他の実施例の概略を示す平面図である。
【符号の説明】
１    シート後処理装置
１ａ  シート受入口
１ｂ  シート排出口
４    処理トレイ
９    ステープルユニット
ｐ１  搬送路
Ｆ１  サイドフレーム
Ｆ２  サイドフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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