(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシリンダ（２）の内部に支持された薄板（６）を半径方向に案内するためのロータの長手方向（４）に延びる複数の長手方向の切込み溝を有するエアロータを具備し、ロータ（３）とモータシリンダ（２）とがその間に形成された空気入口（１０，１１）と空気出口（１２）の少なくとも一方と連通することのできる室（７，８，９）を有し、モータシリンダ（２）が本質的に三角形の断面の内室を具備し、室（７，８，９）がそれぞれエアロータ（３）と三角形の頂点（１３，１４，１５）との間に形成されている空気圧モータ（１）において、
各三角形の辺（１９，２０，２１）の外側（２３）で少なくとも１つの空気入口通路と空気出口通路（２４，２５）とが相互に隣接してモータシリンダ（２）の長手方向（４）に延び、後側ロータカバーと前側ロータカバー（３１）の少なくとも一方がモータシリンダ（２）に対し空気を空気入口通路及び空気出口通路（２４，２５）に交互に供給するよう回転することができ、空気出口（３５）が前側ロータカバー及び後側ロータカバー（３１，３２）の少なくとも一方に、ロータカバー（３１，３２）に形成され少なくともモータシリンダ（２）に向かって開口され空気入口通路又は空気出口通路（２４，２５）に連結することのできる一部が環状の出口凹所（１２，３６）として形成されていることを特徴とする空気圧モータ。
【請求項２】
らせん式装置に用いられることを特徴とする請求項１に記載の空気圧モータ。
【請求項３】
モータシリンダ（２）の内室が二等辺三角形の断面を有し、エアロータ（３）の回転軸線（１６）が特に三角形の辺（１９，２０，２１）の３つの中央垂線（１８）の交点に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気圧モータ。
【請求項４】
モータシリンダ（２）の三角形の辺（１９，２０，２１）が少なくとも各中央垂線（１８）の領域で凸状にわん曲していることを特徴とする請求項１から３のうち１項に記載の空気圧モータ。
【請求項５】
モータシリンダ（２）の内面（２２）が少なくとも三角形の頂点（１３，１４，１５）の領域で凸状にわん曲していることを特徴とする請求項１から４のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項６】
モータシリンダ（２）の内面（２２）が三角形の頂点（１３，１４，１５）の領域で同一半径の曲率を有していることを特徴とする請求項１から５のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項７】
各三角形の辺（１９，２０，２１）の外側（２３）で、少なくとも１つの空気入口通路と空気出口通路（２４，２５）とが相互に隣接してモータシリンダ（２）の長手方向（４）に延びていることを特徴とする請求項１から６のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項８】
空気入口通路と空気出口通路（２４，２５）がモータシリンダ（２）の通路本体（２６）に形成されていることを特徴とする請求項１から７のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項９】
モータシリンダ（２）の外面（２７）が三角形の頂点（１３，１４，１５）の領域に位置し通路本体（２６）が円形の線（２８）上に位置していることを特徴とする請求項１から８のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１０】
円形の線（２８）の直径（２９）が前側ロータカバー及び後側ロータカバー（３１，３２）の少なくとも一方の直径（３０）より小さいことを特徴とする請求項１から９のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１１】
通路本体（２６）が前側及び後側のロータカバー（３１，３２）の間に延びていることを特徴とする請求項１から１０のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１２】
後側ロータカバー（３１）において少なくとも空気入口（１０，１１；３３）が空気を空気入口通路（２４）に供給するよう形成されていることを特徴とする請求項１から１１のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１３】
空気入口（３３）が後側ロータカバー（３１）を貫通する孔（３４）として形成されていることを特徴とする請求項１から１２のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１４】
孔（３４）の断面が空気入口通路（２４）の断面より小さい大きさを有していることを特徴とする請求項１から１３のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１５】
孔（３４）と空気入口通路（２４）の少なくとも一方が円形断面を有していることを特徴とする請求項１から１４のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１６】
後側ロータカバー（３１）が空気を空気入口通路及び空気出口通路（２４，２５）に交互に供給するためモータシリンダ（２）に対し回転することができることを特徴とする請求項１から１５のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１７】
空気入口又は空気出口通路（２４，２５）に連結可能な空気出口（３５）が前側及び後側のロータカバー（３１，３２）の少なくとも一方に形成されていることを特徴とする請求項１から１６のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１８】
空気出口（３５）が、ロータカバー（３１，３２）に形成され少なくともモータシリンダ（２）に向って開口した一部が環状の出口凹所（１２，３６）として設計されていることを特徴とする請求項１から１７のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項１９】
出口凹所（３６）が出口間隙（３７）を介し半径方向外側に開口していることを特徴とする請求項１から１８のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２０】
空気出口通路（２５）に一方の端部（３８）が連結された時、出口凹所（３６）が他方の端部（３９）と共に三角形の頂点（１３，１４，１５）と通路本体（２６）との間の領域の中へと延出することを特徴とする請求項１から１９のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２１】
出口凹所（３６）がエアロータ（３）の回転方向（４０）で関連の空気出口室（２５）の下流側に配置された室（７，８，９）に連通していることを特徴とする請求項１から２０のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２２】
出口凹所（３６）の内径（４１）がエアロータ（３）の外径に実質的に等しいことを特徴とする請求項１から２１のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２３】
空気入口通路と空気出口通路（２４，２５）にはモータシリンダ（２）の内部に長さの一部にわたって延びエアロータ（３）に向って開口しかつエアロータ（２１）が緊密に接触するシールウエブ（４６）によって隔離されている切込み溝（４４，４５）が設けられていることを特徴とする請求項１から２２のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２４】
エアロータ（３）が薄板（６）と同じ数の少なくとも７個の長手方向の切込み溝（５）を具備していることを特徴とする請求項１から２３のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２５】
出口凹所（３６）の周方向（４８）の長さ（４７）に対する中心角（４９）が２つの隣接する薄板（６）の間の角度（５０）より大きいことを特徴とする請求項１から２４のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２６】
圧力ばね（５７）が２つの直径方向に向き合う薄板（６）の間に配置されていることを特徴とする請求項１から２５のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２７】
後側ロータカバー（３１）が中心孔（５８）の周りに配置され中心孔に対し同心に延びる圧縮空気凹所（５９）を具備していることを特徴とする請求項１から２６のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２８】
圧縮空気凹所（５９）が中心孔（５８）の周方向で相互に対し等距離にあるか又は中心孔に向って横方向に開口しているかの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１から２７のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項２９】
空気分配手段（６１）が配置され、圧縮空気を後側ロータカバー（３１）の空気入口（１０，１１）にエアロータ（３）とは反対側で供給することを特徴とする請求項１から２８のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３０】
空気分配手段（６１）が円板形状であり、中心の空気供給孔から半径方向外側に延びる３つの空気分配溝（６２）を後側ロータカバーに対面する側に具備していることを特徴とする請求項１から２９のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３１】
空気分配溝（６２）が相互に対し同一距離で周方向に配置され、後側ロータカバー（３１）に対する相互位置に依存して一群の空気入口（１０，１１）に圧縮空気を作動させるようにしていることを特徴とする請求項１から３０のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３２】
空気出口（１２）が後側ロータカバー（３１）を通過することを特徴とする請求項１から３１のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３３】
後側ロータカバー（３１）がエアロータ（３）を左回転と右回転させるためモータシリンダ（１）に対し２つの位置にロックできるよう支持されていることを特徴とする請求項１から３２のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３４】
切換えノブ（６３）が後側ロータカバー（３１）から半径方向外側に突出していることを特徴とする請求項１から３３のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３５】
空気圧モータが内部に配置されたロータカバー（３１，３２）とエアロータ（３）を備えたモータシリンダ（２）とを有するモータハウジング（６４）を具備し、モータハウジングが空気供給孔（６５）に連通する空気供給通路（６６）とエアロータの出力シャフトを支持するロータ孔（６７）とを具備していることを特徴とする請求項１から３４のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【請求項３６】
ピン（６７）が前側ロータカバー（３２）とモータシリンダ（２）との間に配置され反作用要素を伝動することを特徴とする請求項１から３５のうちの１項に記載の空気圧モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は請求項１の前文の特徴を具備する特にらせん式装置のための空気圧モータに関する。
【０００２】
らせん式装置に取付けられるこのような空気圧モータは実際上公知である。らせん式装置は圧縮空気を空気圧モータの空気入口に供給するための圧縮空気接続部を有している。圧縮空気は空気入口を通過しモータシリンダとエアロータとの間の室の１つに入り薄板の１つに作用する。エアロータはそれにより回転される。もう１つの室が空気入口と連通するようになりまたすでに圧縮空気により作動された室は対応の空気出口を介して圧縮空気を再び周囲に解放する。室への圧縮空気の充填と放出とを交互に行うことにより、またエアロータから半径方向外側に突出する薄板に圧縮空気が作用するため、エアロータとこれに連結された出力シャフトとが全体として回転される。このため対応のらせん式工具が回転されねじその他を締めつけ又は弛める。
【０００３】
この公知の空気圧モータはエアロータに関し相互に向き合う２つの室を具備している。このような空気圧モータは比較的高いアイドリング速度と総合性能を有している。この空気圧モータの動力又は回転速度は排出空気絞り手段によって一部減少させなければならない。
【０００４】
フランス特許第２７６２８７９号はロータとして円筒状の回転体を有する圧縮機を示している。このロータにおいて、複数の薄板が対応の溝に調節可能に支持されており、薄板は半径方向に対し傾斜している。対応の室において、流体がロータの回転時に圧縮されまた出口を介して外部に放出される。
ヨーロッパ特許第０５２１６２号に照らし、本発明の目的は上記の型の空気圧モータを、高い効率のモータとともにより均一な加速能力と低い騒音と少ない摩耗とが排出空気絞り手段の減少とともに可能となるように改良することである。
【０００５】
この目的は請求項１の特徴部分によって達成される。
本発明による３室の空気圧モータは低いモータ速度と、同時に３室のためより均一な加速動力とを生み出す。２室モータにおけるのを同じ寸法構造とすることにより、これはトルクの増加を生み出しまた減少した速度のため低い騒音をもたらす。らせん運動中の低いモータ速度により面倒な供給空気及び排出空気絞り手段が特にスイッチ切りのない型のらせん式装置において必要でなくなる。その構造はさらに、各三角形の辺の外側で少なくとも１つの空気入口通路と空気出口通路とが相互に隣接してエアロータの長手方向に延びることにより、簡単化される。したがって例えば対応の通路をハウジングに形成し又は空気入口もしくは出口をハウジングの端部にのみ設けることが必要でなくなる。
エアロータの回転方向は、後側及び／又は前側のロータカバーが空気をモータシリンダに対し空気入口又は出口通路に交互に供給するよう回転することができるように、選択される。
空気を室からロータカバーを介して放出できるようにするため、対応の空気出口が前側及び／又は後側ロータカバーに形成され、前記空気出口がロータカバーの対応の空気入口の作用に依存して空気入口又は空気出口通路に連結される。空気出口は少なくともロータシリンダに向って開口された出口凹所として設計される。少なくとも対応の空気出口通路がこの凹所と空気の速い放出のため連通する。出口凹所が一部が環状に延びているため、膨張された圧縮空気が対応の室の領域で容易に放出される。出口凹所のこの配置構造は公知の空気圧モータよりも良好な膨張比をもたらしまた同時に空気圧モータの構造寸法を大きくすることなく向上された性能をもたらす。
【０００６】
エアロータの自動調心を簡単に行うため、モータシリンダの内室は有利には二等辺三角形の断面が設けられ、エアロータの回転軸線が特に対応する三角形の辺の３つの中央垂線の交点に位置するようにしている。
【０００７】
エアロータをより良好な調心方法でここに支持するため、モータシリンダの三角形の辺は少なくとも各中央垂線の部分で凸状にわん曲される。この曲率は実質的にエアロータの曲率と一致している。
【０００８】
エアロータの回転時に薄板を、自由端を有するモータシリンダの内面に沿って簡単な方法で案内することができるようにするため、モータシリンダのこの内面が好ましくは少なくとも三角形の頂点の部分で凸状にわん曲される。薄板の自由端はそれにより内面に沿って、特にまた三角形の頂点の部分で何の困難もなく摺動する。
【０００９】
モータシリンダの製造を簡単にしまたエアロータの運動をできるだけ均一にするため、モータシリンダの内面は三角形の頂点の部分で同一半径のわん曲部となっている。
【００１０】
例えば両方の通路がモータシリンダの通路本体に形成された場合、空気入口及び空気出口通路の簡単な製造が可能となる。
【００１１】
本発明の空気圧モータを対応のらせん式装置に寸法上の過剰規定なしで容易に適合させるため、モータシリンダの外径はモータシリンダ全体が同様に大きな直径の適合手段とともにらせん式装置に挿入できるような円形の線上に配置されなければならない。
【００１２】
これに関連して、この円形の線の直径がまた前側及び／又は後側のロータカバーの直径より実質的に小さい時が有利であることも考えなければならない。前記ロータカバーはエアロータの長手方向に位置する前端と後端で室を閉鎖しまた同時に大部分がエアロータと一体に形成されたシャフトを支持する作用をする。
【００１４】
空気圧モータの有利な製造は通路本体がモータシリンダの全長にわたって前側カバーと後側カバーとの間に延びることにより可能となる。
【００１５】
空気は例えばモータシリンダに対し半径方向から空気入口に供給される。空気はここでは例えばロータカバーとモータシリンダとの間で供給される。簡単な実施態様では後側のロータカバーは少なくとも空気入口通路に空気を供給するための空気入口を具備している。
【００１６】
モータシリンダとエアロータの長手方向にそれぞれ空気を供給するため、この空気入口はロータカバーを通過する孔として設計される。
【００１７】
孔及び／又は空気入口の断面は異なった形状を有している。最も簡単な場合はこの断面は円形である。
【００１８】
空気を対応の室から、特に半径方向に放出するため、出口凹所は出口間隙を介して半径方向外側に開口される。
【００１９】
空気を外部に出口通路を介するだけでなくまた少なくとも一部を対応の室から放出できるようにするため、出口凹所は一方の端部が出口通路に連結された場合に他方の端部と共に三角形の頂点と通路本体との間の領域に延びている。
【００２３】
出口凹所はそれによりエアロータの回転方向の関連の出口通路の下流側に配置された室の１つと、空気を周囲に放出するために、連通することができる。
【００２４】
この出口凹所はここでは出口凹所の内径がエアロータの外径に実質的に等しい場合に十分に大きくなっている。
【００２５】
空気入口通路と空気出口通路の領域の十分な量の空気を迅速に供給しまた放出できるようにするため、空気入口通路と空気出口通路はモータシリンダの内部に、その長さの一部にわたって延びエアロータに向って開口しエアロータが緊密に接触するシールウエブにより隔離された、切込み溝が設けられている。
【００２６】
エアロータは例えば４つの対応の長手方向の切込み溝とその中に配置された薄板とを具備することができる。しかしエアロータの均一な加速のためにさらに多くの薄板と対応の多数の長手方向の切込み溝とが望ましく、例えば、５個、６個、７個、８個又はそれより多い長手方向の切込み溝が対応の薄板とともに望ましい。空気圧モータを対応の不平衡を伴わずに均一の運転をするためには、長手方向の切込み溝が対応の薄板とともに周方向に等間隔に配置された時がさらに有利である。
【００２７】
各室を空気で充たされる小室と空気が排出される小室とに安全に再分割するため、出口凹所の周方向の長さに対する中心角は２つの隣り合う薄板の間の角度より大きくなっている。
【００２８】
薄板に力を外部に向って半径方向に簡単に作用させるため好ましくは多数の長手方向の切込み溝と薄板が用いられ、各圧力ばねが２つの直径方向で向き合う薄板の間に配置される。
【００２９】
薄板の半径方向内端に圧縮空気を作用させるため、圧力ばねに付加して又は圧力ばねに代えて、後側のロータカバーは中心孔の周りに配置され中心孔に対して同心で延びる圧縮空気凹所を具備している。モータシリンダに対する後側カバーの位置に依存して、圧縮空気が圧縮空気凹所を通ってエアロータの長手方向の切込み溝に、特に室の領域の対応の薄板がエアロータから押出される領域で供給される。
【００３０】
薄板に圧縮空気を均一にまた室の領域で供給するため、圧縮空気凹所は中心孔及び／又は中心孔に対し横方向に開口した孔の周方向に相互に等しい間隔で配置される。中心孔に対して横方向の開口を介して圧縮空気は容易に中心孔を介して圧縮空気凹所に供給することができる。
【００３１】
後側ロータカバーの空気入口の位置に依存して、圧縮空気をエアロータの右回転又は左回転で供給するため、空気分配手段が圧縮空気を後側ロータカバーの空気入口にエアロータの反対側で供給するよう配置される。
【００３２】
簡単な実施態様では、この空気分配手段は円板形状であり中央の空気供給孔から半径方向外側に、すなわち後側ロータカバーに向って位置する側に延びる３つの空気分配溝を具備している。
【００３３】
エアロータの形状によれば、各空気分配溝は相互に等距離で周方向に配置されまた後側ロータカバーに対する相対位置に依存して、圧縮空気作動のための空気入口の群に対応している。
【００３４】
エアロータカバーに対して半径方向外側の空気入口を介する室の脱気に代えて、空気出口が後側ロータカバーを貫通し軸方向の室を、特に本発明の空気圧モータが実質的に真直ぐな工具、角度つきらせん式装置その他に用いられた時に、脱気する。
【００３５】
空気圧モータの左回転と右回転との間で切換えが容易にできるようにするため、後側ロータカバーはエアロータの左回転と右回転のためモータシリンダに対して２つの位置でロック可能に支持される。ここではもちろんモータシリンダに対し後側ロータカバーを回転するのに代えて、前側ロータカバーとモータシリンダを回転しないように配置された後側ロータカバーに対し回転させまたこれによりエアロータの左回転と右回転との間の切換えをすることができることに注目すべきである。
【００３６】
この上記の２つの場合において、切換えノブが後側ロータカバー、前側ロータカバー又はモータシリンダから半径方向外側に突出することにより、調節が可能となる。またエアロータの左回転と右回転のための２つの位置を固定するためのロック作用がこの切換えノブにより行われることがまた可能となる。
【００３７】
後側と前側のロータカバーとモータシリンダを空気圧モータに対し容易に適合させるため、空気圧モータは供給孔に連通する空気供給通路とエアロータの出力シャフトを支持するロータ孔とを具備するモータハウジングを具備している。
【００３８】
モータシリンダの反力を受けるため、ピンが前側のロータカバーとロータシリンダとの間に配置される。前側ロータカバーの反作用モーメントは例えばコッターピン（割りピン）その他によりモータハウジングに伝達される。
【００３９】
エアロータに関連して前記ロータはその軸方向位置がロータカバーによって区画形成されこれに対し半径方向位置はもっぱらエアロータにより区画形成され、十分な間隙がモータシリンダとモータハウジングとの間に残され、モータシリンダの対応する直径はロータカバーの直径より小さくなっていることが注目されなければならない。
【００４０】
本発明の有利な実施態様は添付図面を参照して以下にさらに詳細に説明される。
【００４１】
図１は本発明の空気圧モータ１の縦断面図を示す。前記モータは回転軸線１６に対して同心に延びエアロータ３と一体に形成された出力シャフト５１を具備している。空気圧モータは出力シャフト５１の領域に後側ロータカバー３１とこれと回転軸線１６の方向に離間された前側ロータカバー３２とが設けられている。モータシリンダ２が２つのロータカバーの間に配置されている。円板形状の空気分配手段６１が後側ロータカバー３１の次に配置されている。空気分配手段６１の反対側の端部９に、後側ロータカバー３１は半径方向外側に開放した出口間隙３７を具備している。前記間隙は後側ロータカバー３１とモータシリンダ２との間に配置されている。
【００４２】
モータシリンダと後側及び前側のロータカバーとは実質的に円形の断面を有している。
【００４３】
モータシリンダ２は前記モータシリンダの長手方向軸線上と前記空気圧モータ１の長手方向軸線上に延びる翼側面５２，５３を具備し、翼側面は半径方向内側に傾斜して延びている（図５も参照）。翼側面５２，５３は通路本体２６と三角形頂点１３，１４，１５とを分離する。図６をも参照されたい。三角形の頂点１３，１４，１５は実質的に三角形の断面を有するモータシリンダ２の内室の対応頂点を形成する。
【００４４】
モータシリンダ２の実質的に円形の断面は外側２３の対応三角形の辺１９，２０，２１（図５と６参照）から突出する通路本体２６から続き、三角形の頂点１３，１４，１５と通路本体２６とはその外面が丸くされ円形の線２８に沿って延びている（図６参照）。前記円形の線２８は図１による直径２９より僅かに小さくなっている。
【００４５】
図１において、前側ロータカバー３２はモータシリンダ２の前端に緊密に接触している。
【００４６】
空気分配手段６１が後側ロータカバー３１の次に横方向にモータシリンダ２の反対側に配置されている。この空気分配手段はほぼ中心に空気供給孔６５を具備している。エアロータ３から突出するスタブが前記孔に一部が突入する。空気供給孔６５はモータハウジング６４の空気通路６６に連結される。後側ロータカバー３１の方に向けられた空気分配手段６１の側に、３つの空気分配溝６２が空気供給孔６５から半径方向外側に突出し（図３も参照）、これら分配溝は空気分配手段６１に対する後側ロータカバー３１の相対回転位置に依存して対応の空気入口１０，１１と連通する。
【００４７】
空気分配手段６１に対面する側に、後側ロータカバー３１は、回転軸線１６に対して同心に配置されボール軸受５６が配置されてエアロータ３のスタブを回転可能に支持する凹所を具備している。空気分配手段６１から離れて対面する後側ロータカバー３１の側に形成された圧縮空気凹所５９の開口がこの凹所で終端している。この型の圧縮空気凹所５９の他の実施態様が図２に示されている。
【００４８】
後側ロータカバー３１と同様に、前側ロータカバー３２にはエアロータ３から離れて対面する側に、回転軸線１６に対し同心に配置されボール軸受５５がまた配置されている凹所が設けられている。エアロータ３の出力シャフト５１は前記軸受を通って延びている。
【００４９】
後側及び前側のロータカバーとエアロータ及び空気分配手段６１を有するモータシリンダとは図示の実施態様では２つの部分からなるロータハウジング６４の中に配置されている。カップ形状の部材６８はその底部に空気供給通路６６が設けられ、またモータハウジング６４のカバー状部材６９が前記部材６８の自由端に螺合することができる。
【００５０】
後側ロータカバー３１は後側ロータカバーから半径方向外側にモータハウジング６４を通過し外側から作動することのできる切換えノブ６３に連結されている。切換えノブ６３は２つの位置、すなわちエアロータ３の左回転（図５参照）に対応する後側ロータカバー３１の一方の位置と右回転（図７参照）に対応する他方の位置とに、ロックすることができる。
【００５１】
反力モーメントをモータシリンダ２から前側ロータカバー３２に伝達するため、ピン６７が前記部材の間に配置されている。反力モーメントを前記ロータカバー３２からモータハウジング６４に伝達する対応の手段は簡単にするため示されていない。
【００５２】
図２は図１のモータシリンダ２の方向からの後側ロータカバー３１の内部を示す図である。
【００５３】
種々の孔３４がロータカバーに空気入口３３として配置されている。合計６個の孔３４が設けられ、そのうち３個は圧縮空気の供給によりまたモータシリンダ２に対する前側ロータカバー３１の対応回転時にエアロータ３（図５参照）を時計方向及び反時計方向にそれぞれ駆動する。出口凹所３６が孔３４の間に空気出口３５として配置される。出口凹所３６は一部が環形状であり中心角４９に対応する周方向４８に長さ４７にわたって延びている。半径方向外側で、出口凹所３５は出口間隙３７（図１をも参照）を介してエアモータ１の周囲と連通している。
【００５４】
出口凹所３６の内径４１はエアロータ３の外径４２（図５参照）と本質的に一致している。後側及び前側のロータカバー３１，３２の直径３０はモータシリンダ２の直径２９と本質的に等しくなっている。
【００５５】
図３は図１の後側ロータカバー３１の方向からの空気分配手段５１を示す前面図である。空気供給孔６５が回転軸線１６に対し同心に円板形状の空気分配手段６１の中に配置されている。３つの空気分配溝６２が前記孔から周方向６０に等しい距離で延び、溝６２は図３の空気分配手段６１の目に見える表面で凹まされ空気供給孔６５（図１参照）の方向に横方向に開口している。
【００５６】
図４は通路本体２６の領域におけるモータシリンダ２の内部からの部分図である。空気入口通路２４と空気出口通路２５はその全長にわたって通路本体の内部に延びている。前記通路は通路本体の中に相互に平行に離間して配置されている。図５と６を参照されたい。モータシリンダ２の内部４３で、この２つの通路２４，２５は切込み溝４４，４５を介してエアロータ３に向って開口している。図５と６を参照されたい。切込み溝４４，４５は通路２４，２５に対しほぼ中心にその長さの一部にわたって延びている。
【００５７】
図５は図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。同一部分には同一の参照番号がつけられておりその一部についてのみ述べられている。
【００５８】
図５は特にモータシリンダ２の実質的に三角形の断面を示し、この三角形は三角形の辺１９，２０，２１と対応の三角形の頂点１３，１４及び１５を有する二等辺三角形である。図６を参照されたい。回転軸線１６は三角形の辺１９，２０，２１の中央垂線１８の交点を通って延びている。中央垂線の領域で、図６に示されるように、通路本体２６が空気入口通路２４と空気出口通路２５をそれぞれ有して三角形の辺１９，２０，２１の外側２３に配置されている。通路本体はその切込み溝４４，４５を介しエアロータ３に向って開口している。エアロータ３が緊密に接触するシールウエブ４６が通路２４，２５の間に配置されている。
【００５９】
室７，８，９がエアロータ３と対応の三角形の頂点１３，１４，１５との間にそれぞれ形成されている。三角形の頂点の領域で、モータシリンダ２の内面２２が凸状にわん曲され、対応する曲率は全ての三角形の頂点の領域における同じ半径の曲率を有している。三角形の辺１９，２０，２１の領域で、内面２２はより小さなわん曲度で凸状にわん曲され、その曲率は特にシールウエブ４６の領域でその外周におけるエアロータ３の対応の曲率に本質的に一致している。
【００６０】
モータシリンダ２に対する後側ロータカバー３１の図示された相対位置において、空気入口１０（図２参照）が対応の空気入口の通路２４と連通し、一方残りの空気入口１１（図２を再度参照）は室７，８，９で終端している。空気出口通路２５は図２に示すように対応の空気出口１２としての出口凹所３６に連通している。出口凹所３６はここでは空気出口通路２５の開口の領域に端部３８を有して配置され対応の室７，８，９の領域で他方の端部３９まで延びている。
【００６１】
空気入口通路２４に対する空気入口１０の図示の位置において、エアロータ３は時計方向４０（左回転）に回転される。後側ロータカバー３１が、空気入口１１が空気出口通路２５と連通するまでモータシリンダ２に対し約９０°だけ回転された時、前記空気出口通路は空気入口通路として作用し、一方前者の空気入口通路２４は出口凹所３６と連通し空気出口通路として作用する。このような後側ロータカバー３１の位置において、エアロータ３は反時計方向に回転され（右回転）、すなわち図７に示すように図５の回転方向４０とは反対方向に回転される。
【００６２】
上記に続いて、室７，８，９の連結は出口凹所３６を介して出口間隙３７に対しまた空気モータ１の周囲に対して行われ室に収容されまた空気入口通路２４を介して供給された圧縮空気を放出する。
【００６３】
特に図５に見ることができるように、エアロータ３の外径４２は出口凹所３６の内径４１（図２参照）に実質的に等しい。さらにまた、エアロータ３は対応の数の薄板６が半径方向に案内される８個の長手方向の切込み溝５を具備している。２つの隣接する薄板６がそれぞれ相互に対し図２に示す出口凹所３６の長さ４７に対する中心角４０よりも小さい角度５０で配置されている。
【００６４】
２つの直径方向に向き合う薄板が、その間に配置された図７に示す外側から半径方向に薄板に作用する圧力ばねを有している。前記２つの直径方向に向き合う薄板の間の距離はモータシリンダ２の内形のため比較的一定に保持され、それによりばねの上昇は比較的小さくまたばねが疲労強度を示すようになっている。
【００６５】
図５において、図７の圧力ばね５７に代えて、後側ロータカバー３１は、延出した薄板６に対して半径方向内側に部分的に偏倚し長手方向切込み溝５の中に見える圧縮空気凹所５９が形成されている。これら凹所は圧縮空気を切込み溝に供給しそれにより薄板を延出させる作用をする。
【００６６】
対応のシールウエブ４６が見えるエアロータ３とモータシリンダ２との間の３つのシール線が供給空気を排出空気から隔離する。エアロータとモータシリンダとの間の半径方向の空気はここではできるだけ小さくする。モータシリンダの位置規定はエアロータ自体によって行われまた例えばハウジング内の外側調心は寸法公差によるモータシリンダの取付け位置の過剰限定をもたらす。
【００６７】
図６は図５と同様にモータシリンダ２のみの断面を示す。上記の図面に関する記載が参照される。
【００６８】
図６は特に三角形の辺１９，２０，２１の中央垂線１８が回転軸線１６に対応する点１７で交差するところを示している。特に中央垂線１８の対応の底部個所の領域で、三角形の辺はモータシリンダ２の内側２２が凸状にわん曲され、前記曲率は特に対応のシールウエブ４６の領域でエアロータ３の外側の曲率に一致している。
【００６９】
モータシリンダ２の外郭又は外面２７は三角形の頂点１３，１４，１５の領域と図１に示す直径２９を有する円形の線２８に沿ったわん曲状の対応通路本体２６上に延びている。
【００７０】
図７は図５と同様にエアロータ３の右回転の断面を示している。同一部分には同一参照番号が付せられ、図５に関する記載が参照される。
【００７１】
図７は図５とは実質的に、長手方向の切込み溝５においてばね５７が薄板に半径方向外側に圧力を加えるよう配置され、また外側ロータカバー３１が図５の位置に対して約９０°だけ反時計方向に回転される特徴によってのみ相違している。
【００７２】
本発明の３室空気圧モータ１の作用は図面を参照して簡単に説明される。
【００７３】
図５の位置で、圧縮空気が室７，８，９に空気入口１０（図２参照）を介し、したがって切込み溝４４を有する入口通路２４を介して供給される。空気入口通路２４の次に薄板６に作用する圧縮空気により、エアロータ３は図５に示す回転方向４０に回転される。
【００７４】
エアロータ３が回転すると、回転方向に走行する薄板が遂に切込み溝４４に当接するようになりそしてさらに回転すると切込み溝を介して供給された圧縮空気によって回転方向４０に作動される。回転方向４０で上流側に配置された薄板は出口凹所３６に到達し、それにより対応の室に収容されていた圧縮空気が図１に示すように前記薄板６の後側に、出口凹所と対応の出口間隙３７とを介して空気圧モータ１から半径方向外側に逃げることができるようになる。
【００７５】
類推により、圧縮空気の供給と圧縮空気の放出はそれぞれ他の通路本体２６の内部に生じる。
【００７６】
空気入口１１（図７参照）が後側ロータカバー３１をモータシリンダ２に対し約９０°だけ回転することにより空気出口通路２５と連通するようになった時、空気出口通路は空気入口通路となりまた前の空気入口通路は対応の出口凹所に連通する空気出口通路となり、対応の薄板は図５の前の回転方向４０とは逆の方向に圧縮空気によって作動される。
【００７７】
３室の空気圧モータのため、２室の空気圧モータよりも低いモータ速度となり、それにより対応の排出空気絞り手段が特にスイッチ切りのない型のらせん式装置において必要でなくなる。同時に、加速動力が３つの室と対応する数の薄板とにより非常に均一となり、２室空気圧モータと比べてトルクの増大をもたらす。３室空気圧モータはまた均一に作動するので、オイルなしの運転が可能となり騒音の少ないエアロータの有利な自動調心がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の空気圧モータの縦断面図である。
【図２】  モータシリンダの方向からの後側ロータカバーの頂面図である。
【図３】  後側ロータカバーの方向からの空気分配手段の図である。
【図４】  空気入口通路と空気出口通路の領域におけるエアロータの一部を示す三角形の辺の側から見た図である。
【図５】  図１のＶ−Ｖ線に沿った左回転のための断面図である。
【図６】  モータシリンダの図５の断面図である。
【図７】  図５による右回転のための図１の断面図である。
【図１】
0003730571.tif 000002
【図２】
0003730571.tif 000003
【図３】
0003730571.tif 000004
【図４】
0003730571.tif 000005
【図５】
0003730571.tif 000006
【図６】
0003730571.tif 000007
【図７】
0003730571.tif 000008