(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相が異なる第１または第２の入力信号の何れかが入力され、当該入力信号に同期した信号を発生する信号同期回路であって、
上記入力信号と基準信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、
上記位相比較回路からの上記位相差信号によって制御された周波数で発振し、発振信号を出力する発振回路と、
上記入力信号と上記基準信号との位相を比較し、第２の位相差信号を出力し、上記第１の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号を用い、上記第２の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号に所定の値が付加された位相差信号を用いて予め設定された閾値とを比較し、比較結果に応じて上記発振回路の出力信号を反転させる位相反転制御回路と
を有する信号同期回路。
【請求項２】
上記第１および第２の入力信号は、周波数が異なる
請求項１記載の信号同期回路。
【請求項３】
上記位相比較回路は、当該位相比較回路より出力された位相差信号レベルが上記入力信号と上記基準信号との位相差の増加に応じて増加し、上記入力信号と上記基準信号との位相差が所定の臨界値を越えると、上記位相差の増加に伴い上記位相差信号のレベルが低下する非単調性を有する
請求項１記載の信号同期回路。
【請求項４】
上記位相反転制御回路に設定された上記閾値が、上記臨界値より高い値に設定される
請求項３記載の信号同期回路。
【請求項５】
位相の異なる第１または第２の入力信号の何れかが入力され、当該入力信号に応じて所定の周波数および位相を有する発振信号を生成する信号同期回路であって、
上記入力信号と基準信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、
上記位相比較回路からの上記位相差信号によって制御された周波数で発振し、発振信号を出力する発振回路と、
上記入力信号と上記基準信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差が所定の閾値を越えたとき、上記発振回路の出力信号を反転させて、反転した発振信号を出力する位相反転制御回路と、
上記第２の入力信号が入力されたとき、上記位相反転制御回路により検出された上記入力信号と上記基準信号との位相差信号に、所定の位相差を示す調整信号を加えて、当該調整した位相差信号と上記閾値とを比較させる切り換え回路と
を有する信号同期回路。
【請求項６】
上記第１および第２の入力信号は、周波数が異なる
請求項５記載の信号同期回路。
【請求項７】
上記位相反転制御回路は、上記基準信号と上記入力信号との位相を比較し、比較結果に応じた第２の位相差信号を出力する第２の位相比較回路を有する
請求項５記載の信号同期回路。
【請求項８】
上記位相反転制御回路は、上記第２の位相差信号と予め設定された上記閾値とを比較し、上記第２の位相差信号が上記閾値を越えたか否かを判断する比較回路を有する
請求項７記載の信号同期回路。
【請求項９】
上記切り換え回路は、上記第２の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号に上記調整信号を加えた信号を上記比較回路に供給し、上記閾値とを比較させる
請求項８記載の信号同期回路。
【請求項１０】
周波数または位相の異なる第１または第２の色信号の何れかに対して、当該色信号に応じて所定の周波数および位相を有する搬送色信号を生成する色信号再生回路であって、
所定の周波数または位相を持つ基準信号と上記入力信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、
上記位相比較回路からの上記位相差信号によって制御された周波数で発振し、発振信号を出力する発振回路と、
上記基準信号と上記入力信号との位相を比較し、上記第１の色信号が入力されたとき上記入力信号と上記基準信号との位相差が所定の閾値を越えたとき、上記発振回路の出力信号を反転させ、上記第２の色信号が入力されたとき上記入力信号と上記基準信号との位相差に、所定の位相差を示す調整信号を加えて、当該調整した位相差信号が上記閾値を越えたとき、上記発振回路の出力信号を反転させて、反転した発振信号を出力する位相反転制御回路と、
上記発振回路の出力信号と上記第１または第２の入力信号の何れかの信号との周波数の差分を持つ上記搬送色信号を発生し、当該搬送色信号を上記入力信号として上記位相比較回路および上記位相反転制御回路にそれぞれ出力する周波数変換回路と
を有する色信号再生回路。
【請求項１１】
所定の周波数および位相を持つ上記基準信号を発生する基準信号発生回路を有する
請求項１０記載の色信号再生回路。
【請求項１２】
上記基準信号発生回路は、上記第１または第２の入力信号に応じて、上記基準信号の周波数を切り換える
請求項１１記載の色信号再生回路。
【請求項１３】
上記位相反転制御回路は、上記基準信号と上記入力信号との位相を比較し、比較結果に応じた第２の位相差信号を出力する第２の位相比較回路を有する
請求項１０記載の色信号再生回路。
【請求項１４】
上記位相反転制御回路は、上記第２の位相差信号と予め設定された上記閾値とを比較し、上記第２の位相差信号が上記閾値を越えたか否かを判断する比較回路を有する
請求項１３記載の色信号再生回路。
【請求項１５】
上記切り換え回路は、上記第２の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号に上記調整信号を加えた信号を上記比較回路に入力し、上記閾値とを比較させる
請求項１４記載の色信号再生回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオ信号再生装置、特に異なる信号方式、例えば、ＰＡＬ（Phase Alternation by Line ）放送方式およびＮＴＳＣ（National Television System Committee）放送方式のビデオ信号を再生する場合の色信号の再生に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオ信号再生装置において、輝度信号および色信号を再生するために、それぞれ輝度信号再生回路と色信号再生回路が設けられている。色信号再生回路の中には色同期回路が設けられている。色同期回路は、色信号を再生するための基準となるサブキャリア信号（色副搬送波）に色信号のカラーバースト信号（以下、単にバースト信号という）の周波数および位相を同期させる働きをする。通常、サブキャリア信号にバースト信号の周波数、位相を同期させるために、ＰＬＬ回路を用いて同期制御が行われる。
【０００３】
画像および音声信号を記録可能な記録装置、例えばＶＴＲ（Video Tape Recorder ）においては、映像記録媒体となるもの、例えば、磁気テープに記録されたビデオ信号は、ＦＭ変調された複合映像信号である。当該複合映像信号には、映像信号の強度を表す輝度信号と、色を表す色信号、さらに音声を表す音声信号などが含まれている。
例えば、通常８ミリビデオと呼ばれている家庭用ＶＴＲ装置において、輝度信号は、映像信号の中でもっともレベルの低い同期信号の先端から、もっともレベルの高い白ピークまでが、例えば、４．２〜５．４ＭＨｚ程度の周波数偏移幅を有するＦＭ変調信号に変調される。色信号は、低域に変換された低域変換色信号として記録される。
信号方式に応じて、低域に変換された搬送色信号の中心周波数が異なる。例えば、ＮＴＳＣ放送方式のＶＴＲにおいて、低域に変換された搬送色信号の中心周波数は７４３．４４４ｋＨｚであり、一方ＰＡＬ放送方式においては、低域変換色信号の中心周波数は７３２．４２２ｋＨｚである。
【０００４】
ＶＴＲ装置のビデオ信号再生部において、再生ヘッドより読み出されたＦＭ変調信号を、まずＦＭ検波してもとの複合映像信号を再生する。再生された複合映像信号は、ハイパスフィルタにより輝度信号が選択されて、輝度信号再生回路により処理される。ローパスフィルタにより、複合映像信号に含まれている低域変換色信号が選択され、色同期回路によりサブキャリア信号に周波数と位相が同期したバースト信号が再生される。
これにより、低域変換された色信号が周波数変換され、サブキャリア信号と同じ周波数、且つ位相同期した搬送色信号が生成される。
【０００５】
モニタなどの画像表示装置に、カラーの映像信号を表示させるために、水平同期信号および垂直同期信号を含む輝度信号に搬送色信号が挿入され、さらに色信号を再生する際に基準となるバースト信号を水平同期信号の後方のバックポーチに挿入される。このように生成した複合映像信号が、例えば、テレビジョン受信機により再生され、ＣＲＴなどの表示装置にカラーの映像信号として表示される。
【０００６】
サブキャリア信号の周波数は、信号方式により異なる。例えば、ＮＴＳＣ放送方式においては、サブキャリア信号の周波数は３．５７９５４５ＭＨｚ、通常近似的に３．５８ＭＨｚと表記しており、ＰＡＬ放送方式においては、サブキャリア信号の周波数は４．４３３６１９ＭＨｚであり、通常近似的に４．４３ＭＨｚと表記している。さらに、信号方式によってバースト信号とサブキャリア信号の位相差が異なる。複合映像信号におけるバースト信号は、水平同期信号のバックポーチにサブキャリア信号と同周期の発振信号の８〜１２周期分が挿入されて構成される。ＮＴＳＣ放送方式の複合映像信号において、当該バースト信号は、各水平周期においてすべて同じ位相を有し、サブキャリア信号から９０°の位相差が保たれているが、ＰＡＬ放送方式の複合映像信号においては、一水平周期毎に、サブキャリア信号とバースト信号の位相差が交互に４５°、１３５°に切り換わる。
【０００７】
図５は、ＮＴＳＣ放送方式およびＰＡＬ放送方式におけるバースト信号の波形およびバースト信号と基準サブキャリア信号との位相差を示している。図示のように、ＮＴＳＣ放送方式において、各水平同期区間（１Ｈ）に挿入されたバースト信号の位相はすべて同じであり、各バースト信号とサブキャリア信号との位相差は、９０°に保持されている。これに対して、ＰＡＬ放送方式においては、水平同期区間毎に、サブキャリア信号に対してバースト信号の位相が４５°と１３５°で切り換わる。なお、上述したように、バースト信号は水平同期信号の後方のバックポーチに挿入された８〜１２周期分の信号であり、図５は、バースト信号の位相を示す目的で２〜３周期分のみを表示しており、実際のバースト信号とは異なる。
【０００８】
色同期回路において、上述したようにＰＬＬ回路を用いて、基準信号となるサブキャリア信号に同期したバースト信号を発生させる。ＰＬＬ回路においては、掛算器により位相差を検出する場合に、図６に示す入出力特性を有する。図６では、横軸は入力した二つの信号の位相差Δθを示し、縦軸は位相差Δθに応じて出力された位相差信号ＳD のレベルを示している。図示のように、例えば、位相同期ポイントを９０°とすると、位相同期ポイントから位相が９０°ずれたとき、位相差信号ＳD が最大値ＳDMAXに達する。しかし、位相差がそれ以上増加すると、位相差信号ＳD のレベルが逆に低下していく。このため、入力信号の位相が同期ポイントから９０°以上離れた場合に、ＰＬＬ回路の引き込みが遅くなる。これを回避するため、通常の色同期回路ではＰＬＬ回路の他に位相反転制御回路が設けられ、同期ポイントから一定の角度以上の位相ずれ、例えば、１３５°以上の位相ずれが検出された場合に、バースト信号を反転させる、即ち、位相を１８０°ずらすことで、ＰＬＬ回路の引き込みをはやくする。
【０００９】
図７はＰＬＬ回路の一構成要素である位相比較回路および上述した位相反転制御回路の動作原理を説明するための図である。図示のように、位相比較回路は、掛算器１により構成され、位相反転制御回路２は掛算器２１と比較器２２により構成されている。
位相比較回路において、掛算器１にはバースト信号ＳB0とＳB1、サブキャリア信号ＳC0とＳC1がそれぞれ入力される。バースト信号ＳB0とＳB1は互いに位相反転する差動信号であり、サブキャリア信号ＳC0とＳC1も互いに位相反転する差動信号である。なお、図示のように、位相反転制御回路２に入力されるサブキャリア信号ＳC2とＳC3は、互いに位相反転する差動信号である。さらに、二対の差動信号を構成するサブキャリア信号ＳC0、ＳC1、ＳC2とＳC3において、信号ＳC2を基準とすると、信号ＳC0とＳC1の位相は、それぞれ９０°と２７０°であり、信号ＳC3の位相は１８０°である。
【００１０】
ＮＴＳＣ放送方式では、位相比較回路１により、バースト信号とサブキャリア信号の位相差が検出され、検出結果に応じた位相差信号ＳD が出力される。位相差信号ＳD が例えば、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通して、高周波ノイズ成分を除去したあと、電圧制御発振器（ＶＣＯ）の制御信号としてＶＣＯに印加すると、ＶＣＯから基準となるサブキャリア信号に所定の位相差を持つ発振信号が得られる。
【００１１】
位相反転制御回路２において、位相比較回路とほぼ同じような掛算器２１が設けられ、掛算器２１に、一対の差動信号であるバースト信号ＳB0とＳB1、およびもう一対の差動信号であるサブキャリア信号ＳC2とＳC3がそれぞれ入力される。掛算器２１によりバースト信号とサブキャリア信号との位相差に応じて位相差信号ＳD0が出力される。当該位相差信号ＳD0が比較器２２に入力され、さらに、同じく比較器２２に入力された位相反転基準信号ＳP0と比較され、比較結果に応じて、位相反転制御信号ＳT が出力される。なお、位相反転基準信号ＳP0は、予め所定の位相差に応じて設定された信号とすると、掛算器２１からの位相差信号が当該基準信号ＳP0に達したとき、比較器２２により位相反転制御信号ＳT が出力される。
【００１２】
このため、所定の位相差、例えば、１３５°の位相差に応じて位相反転基準信号ＳP0を設定しておくと、掛算器２１に入力されたバースト信号とサブキャリア信号の位相差が設定された１３５°の位相差に達したとき、比較器２２から位相反転制御信号ＳT が出力される。当該位相反転制御信号ＳT に応じて、ＶＣＯの発振信号を反転させることにより、ＰＬＬ回路の引き込み時間が短縮され、ＰＬＬ回路の応答特性を改善できる。このように設定された位相反転の基準値は、閾値またはスレッショルドという。上述した例では、スレッショルドが１３５°である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した位相比較回路および位相反転制御回路により構成された従来の位相同期回路では、各水平同期区間においてバースト信号とサブキャリア信号の位相差が所定値に保持されているＮＴＳＣ放送方式の信号に対して有効であるが、ＰＡＬ放送方式の信号のように、各水平同期区間によってバースト信号とサブキャリア信号の位相差が切り換わる信号に対して所望の機能を果たせなくなるという不利益がある。
【００１４】
通常の位相同期回路において、動作の安定性をはかるために、例えば、連続して水平同期区間２区間において位相差が設定したスレッショルド、例えば１３５°を越えた場合に、ＰＬＬ回路の位相同期が外れたと判定して、位相反転制御回路２により位相反転制御信号ＳT が出力される。これは、ノイズによってバースト信号の位相が一時的に乱れることがあり、バースト信号の位相乱れが短時間において発生し、次の水平同期区間において回復することがある。このため、１水平同期区間において位相差がスレッショルドを越えた度にＶＣＯの出力信号を反転させると、次の水平同期区間からバースト信号の位相乱れが回復した場合に、ＰＬＬ回路が再び引き込みを開始させ、動作の安定性が損なわれる恐れがある。このため、位相反転制御回路２において、例えば、連続して２周期において位相差がスレッショルドを越えたとき、ＰＬＬ回路の位相同期が外れたと判定し、位相反転制御信号ＳT を出力する。このような制御により、ＮＴＳＣ放送方式では色同期回路が安定して動作することができる。
【００１５】
しかし、ＰＡＬ放送方式では、上述したように水平同期区間毎にバースト信号とサブキャリア信号の位相差が４５°、１３５°交互に切り換えられる。通常、ＮＴＳＣ放送方式とＰＡＬ放送方式との切り換えが行っていないので、ＮＴＳＣ放送方式のように位相差スレッショルドを１３５°に設定すると、ＰＡＬ放送方式においては、実質的な位相差が１８０°に達してしまう。このため、位相差が大きくなっても、位相反転制御回路は作動せず、ＶＣＯの出力信号の位相反転が行われないので、ＰＡＬ放送方式における位相同期の制御は、位相同期回路のみで行われ、引き込みが遅くなる。
【００１６】
特殊再生、例えば、一時停止、早送りおよび巻き戻し再生では、通常再生に較べて位相差が大きくなり、サブキャリア信号とバースト信号との位相差が９０°以上になることがある。この場合に、ＰＬＬ回路の引き込みを速くするために位相反転制御回路が機能しなければならないが、従来の再生装置の色信号同期回路においては、ＰＡＬ放送方式の信号に対して、位相反転制御回路が殆ど正常に機能しないため、位相同期の引き込みが遅くなり、色付きが遅いという不利益が生じる。例えば、ＰＡＬ放送方式信号に対して一時停止、早送りまたは巻き戻しなどの特殊再生の場合に、再生した信号を表示するモニタの画面の最上部またはノイズバーの直下の色付きが悪くなる。
【００１７】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＮＴＳＣ放送方式またはＰＡＬ放送方式の異なる信号を再生するビデオ信号再生装置において、信号方式に応じて位相反転制御回路の切り換えを行い、いずれの信号方式においても位相反転制御を正常に機能でき、色同期信号の引き込みを速くすることができ、ＰＡＬ放送方式の信号再生における色付きを改善できる信号同期回路を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の信号同期回路は、位相が異なる第１または第２の入力信号の何れかが入力され、当該入力信号に同期した信号を発生する信号同期回路であって、上記入力信号と基準信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、上記位相比較回路からの上記位相差信号によって制御された周波数で発振し、発振信号を出力する発振回路と、上記入力信号と上記基準信号との位相を比較し、第２の位相差信号を出力し、上記第１の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号を用い、上記第２の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号に所定の値が付加された位相差信号を用いて予め設定された閾値とを比較し、比較結果に応じて上記発振回路の出力信号を反転させる位相反転制御回路とを有する。
【００１９】
また、本発明の信号同期回路は、例えば、基準信号発生回路により発生した所定の周波数または位相を持つ基準信号と上記入力信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、上記位相差信号に応じて、所定の周波数を持つ発振信号を出力する発振回路と、上記基準信号と上記入力信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差が所定の閾値を越えたとき、上記発振回路の出力信号を反転させて、反転した発振信号を出力する位相反転制御回路と、上記第２の入力信号が入力されたとき、上記位相反転制御回路により検出された上記入力信号と上記基準信号との位相差信号に、所定の位相差を示す調整信号を加えて調整し、当該調整した位相差信号を上記閾値と比較させる切り換え回路とを有する。
【００２０】
また、本発明の色信号再生回路は、周波数または位相の異なる第１または第２の色信号の何れかに対して、当該色信号に応じて所定の周波数および位相を有する搬送色信号を生成する色信号再生回路であって、所定の周波数または位相を持つ基準信号と上記入力信号との位相を比較し、上記入力信号と上記基準信号との位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、上記位相差信号に応じて、所定の周波数を持つ発振信号を出力する発振回路と、上記基準信号と上記入力信号との位相を比較し、上記第１の色信号が入力されたとき上記入力信号と上記基準信号との位相差が所定の閾値を越えたとき、上記発振回路の出力信号を反転させ、上記第２の色信号が入力されたとき上記入力信号と上記基準信号との位相差に、所定の位相差を示す調整信号を加えて調整し、当該調整した位相差信号が上記閾値を越えたとき、上記発振回路の出力信号を反転させて、反転した発振信号を出力させる位相反転制御回路と、上記発振回路の出力信号と上記第１または第２の入力信号の何れかの信号との周波数の差分を持つ上記搬送色信号を発生し、当該搬送色信号を上記入力信号として上記位相比較回路および上記位相反転制御回路にそれぞれ出力する周波数変換回路とを有する。
【００２１】
また、本発明では、好適には、上記位相反転制御回路は、上記基準信号と上記入力信号との位相を比較し、比較結果に応じた第２の位相差信号を出力する第２の位相比較回路を有し、上記位相反転制御回路は、上記第２の位相差信号と予め設定された閾値とを比較し、上記第２の位相差信号が上記閾値を越えたか否かを判断する比較回路を有する。
【００２２】
さらに、本発明では、好適には、上記切り換え回路は、上記第２の入力信号が入力されたとき、上記第２の位相差信号に上記調整信号を加えた信号を上記比較回路に供給し、当該調整された位相差信号と閾値とを比較させる。
【００２３】
本発明によれば、例えば、ＮＴＳＣ放送方式またはＰＡＬ放送方式の２種類の異なるビデオ信号を再生可能なＶＴＲ装置において、信号再生系の色再生回路では再生する信号の方式に応じて、切り換えが行われることにより何れの方式の信号の再生も正常に動作することが可能となる。例えば、ＮＴＳＣ放送方式の信号を再生する場合に、各水平同期区間にバースト信号と搬送色信号の位相差が９０°に固定されているので、位相反転制御回路により基準信号とバースト信号の位相差が予め設定された閾値を越えたとき、ＰＬＬ回路におけるＶＣＯの出力信号を反転させて、当該反転した信号を用いて再生した色信号の周波数変換が行われるので、ＰＬＬ回路の引き込み速度が速くなる。一方、ＰＡＬ放送方式あの信号を再生する場合に、各水平同期区間毎にバースト信号と搬送色信号の位相差が４５°と１３５°切り換えられる。このため、ＰＡＬ放送方式の信号を再生するとき、位相反転制御回路において、検出された基準信号とバースト信号の位相差に所定の位相差調整信号を加えて位相差調整が行われる。当該調整した位相差が上記設定された閾値を越えた否かにより、位相反転が行われるか否かが制御される。
【００２４】
このように構成された信号同期回路およびそれを用いた色信号再生回路においては、ＮＴＳＣ放送方式またはＰＡＬ放送方式の何れかの信号を再生する場合においても、同様な閾値を用いて位相反転の制御を行うことができ、何れの方式の再生信号においても、位相反転制御が正常に行われ、ＰＬＬ回路の引き込み速度の改善が実現できる。これにより、従来のＮＴＳＣ信号再生時の色付きの良い特性を維持したまま、従来ＰＡＬ方式信号再生時に問題だった色付きの劣化が改善される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る信号同期回路を有する色信号再生回路の構成を示すブロック図である。
図１において、１００は信号同期回路（以下、色信号同期回路という）であり、当該色信号同期回路により、低域変換された搬送色信号をサブキャリア信号に周波数変換し、放送方式に応じて所定の周波数を持つ搬送色信号を生成する。例えば、ＮＴＳＣ放送方式において、３．５７９５４５ＭＨｚの搬送色信号を生成し、ＰＡＬ放送方式においては、４．４３３６１９ＭＨｚの搬送色信号を生成する。
【００２６】
図１は、色同期回路１００を含む色信号再生回路の全体の構成を示している。図示のように、再生ヘッドより記録媒体、例えば磁気タイプから記録信号が読み出される。当該読み出された記録信号は、ＦＭ変調された輝度信号と低域変換された色信号、さらに例えば、ＦＭ多重化した音声信号などが含まれる混合信号である。再生増幅器１０により、読み出した混合信号が増幅され、さらに低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２０により、搬送色信号以外の周波数成分が減衰され、搬送色信号が含まれる周波数帯域の信号のみが選択され、抽出される。なお、上述したように、低域変換された色信号の中心周波数は、ＮＴＳＣ放送方式において７４３．４４４ｋＨｚであり、一方ＰＡＬ放送方式においては、７３２．４２２ｋＨｚである。以下の説明において、低域変換された色信号の中心周波数をｆ0 とする。また、通常の搬送色信号の中心周波数をｆ1 とする。
【００２７】
ＡＣＣ回路（自動色制御回路）３０により、ローパスフィルタＬＰＦにより抽出された色信号の振幅が調整される。そして、周波数変換回路４０において、振幅が調整した低域色信号と色同期回路１００により生成した高域信号とが混合され、これらの信号の周波数の差を持つ信号が出力される。当該出力信号がクロマ帯域にあるクロマバースト信号（以下、単にバースト信号という）である。このように生成したバースト信号が帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）５０により、クロマ帯域（ｆ1 ±０．５ＭＨｚ）の信号成分のみが抽出され、他の周波数成分の信号が除去される。
【００２８】
帯域フィルタ５０から出力されたバースト信号がクロストークキャンセル回路６０を通して、磁気テープ上に隣接するトラック間の色信号のクロストークが除去される。クロストークキャンセル回路６０の出力信号がさらに帯域通過フィルタ７０を通して、クロストークキャンセル回路６０で生じたノイズ成分が除去され、クロマ帯域の信号成分のみが抽出される。
【００２９】
ビデオ信号を磁気テープに記録する記録装置においては、ＦＭ変調して記録された信号の高域ノイズを再生装置により効果的に低減するために、記録前のＦＭ変調信号に対して、プリエンファシス回路により、高域信号を強調する信号処理が行われる。このため、色信号を含む記録信号の高域成分が強調されたあと、磁気テープに記録される。
【００３０】
ビデオ信号再生装置においては、記録装置と逆の特性を持つデエンファシス回路が設けられている。当該デエンファシス回路により、信号の高域成分を減衰することにより、再生された信号の直線性が保たれ、高域成分のノイズ信号が抑制でき、見かけ上の解像度が改善され、より鮮明な再生画像が得られる。このため、輝度信号のデエンファシスとは別に、色信号再生回路にはデエンファシス回路が設けられている。
図１に示すように、デエンファシス回路として、バーストデエンファシス回路８０とクロマデエンファシス回路９０が設けられている。バーストデエンファシス回路８０により、帯域通過フィルタ７０から出力されたバースト信号の高域成分が減衰された。記録回路においては、バースト信号の高域成分が、例えば、低域成分に較べて６ｄＢ強調して記憶されているので、バースト信号デエンファシス回路８０では、バースト信号の高域成分に対して、記録系とは逆の処理を行い、６ｄＢを減衰させる。このように処理したあと、さらにクロマデエンファシス回路９０により、クロマ帯域全体にわたってデエンファシスが行われ、位相の変わり目における信号が強調され、色信号の全体の直線性が調整される。
【００３１】
このような処理を経て得られたバースト信号ＳB は、色同期回路１００とキラースイッチ１１０にそれぞれ供給される。キラースイッチ１１０に供給されたバースト信号ＳB は、再生した信号が白黒信号であるか、カラー信号であるかを識別して、識別の結果に応じて色信号の再生をオン／オフさせることにより、白黒記録信号再生中における色雑音の発生を防止する。
【００３２】
キラースイッチ１１０の出力信号は、出力ドライバーに入力され、出力ドライバーの出力信号は、例えば、輝度信号再生回路で再生された輝度信号と混合され、さらに、バースト信号が加えられ、また、音声信号が混合されたあとの複合映像信号が生成され、出力される。当該生成された複合映像信号は、例えば、テレビ受信機に入力され、テレビ受信機により、再生された映像信号の表示および音声信号の出力が行われる。
【００３３】
色同期回路１００は、サブキャリア信号を基準信号ＳC として、クロマデエンファシス回路９０で出力されたバースト信号ＳB との位相差を検出し、当該位相差に応じて制御された周波数を持つ発振信号ＳO を周波数変換回路４０に供給する。
ここで、色同期回路１００のＶＣＯ１０４により発生した発振信号の周波数は、低域変換色信号の中心周波数ｆ0 とクロマ帯域の中心周波数ｆ1 との和であるとする。即ち、図１に示す位相反転回路を介して、周波数変換回路４０に入力された発振信号の周波数ｆ2 は、（ｆ2 ＝ｆ0 ＋ｆ1 ）である。
【００３４】
周波数変換回路４０は、例えば、ヘテロダイン回路により構成されており、ＡＣＣ回路３０からの低域変換色信号と色同期回路１００からの発振信号をもって、これらの入力信号の周波数の差を持つ発振信号が生成される。このため、周波数変換回路４０により、（ｆ2 −ｆ0 ＝ｆ1 ）の周波数を持つ、即ち、クロマ帯域の搬送色信号が発生される。なお、周波数変換で生じたクロマ低域以外の他の周波数成分が周波数変換回路４０の次段に設けられた帯域通過フィルタ５０により、減衰または除去されるので、中心周波数ｆ1 とするクロマ帯域の周波数成分のみを含む搬送色信号が得られる。
【００３５】
色同期回路１００は、本発明により改良された部分であり、以下、色同期回路の構成および動作について、図１および図２を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、色同期回路１００は、位相比較回路１０１、位相反転制御回路１０２、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１０３、ＶＣＯ１０４および位相反転回路１０５により構成されている。
【００３６】
位相同期回路１００に、位相比較の基準信号となるサブキャリア信号ＳC が入力されている。なお、サブキャリア信号ＳC は、位相が９０°ずつずれている４つの信号ＳC0，ＳC1，ＳC2，ＳC3により構成されている。これらの信号の中に、例えば、信号ＳC3の位相が０°とすると、信号ＳC0の位相は９０°であり、信号ＳC1の位相が２７０°、信号ＳC3の位相が１８０°である。即ち、信号ＳC0と信号ＳC1は互いに位相が反転する差動信号であり、信号ＳC2と信号ＳC3は互いに位相が反転する差動信号である。サブキャリア信号ＳC を構成する四つの信号ＳC0，ＳC1，ＳC2，ＳC3は、図１では示していないローカル発振器により発生された安定した発振信号を、例えば、移相器により９０°ずつ位相をずらして生成した信号である。このため、これらの信号は同じ周波数を有しており、再生信号の放送方式によって、これらの基準信号の周波数が設定される。例えば、ＮＴＳＣ放送方式の信号において、サブキャリア信号ＳC の周波数ｆ1 は３．５７９５４５ＭＨｚであり、ＰＡＬ放送方式の信号においては、サブキャリア信号ＳC の周波数ｆ1 は４．４３３６１９ＭＨｚである。
【００３７】
図２に示すように、サブキャリア信号ＳC の内、一対の差動信号を構成する信号ＳC0と信号ＳC1が位相比較回路１０１に入力され、同じく一対の差動信号を構成する信号ＳC2と信号ＳC3が位相反転制御回路１０２に入力される。さらに、位相比較回路１０１および位相反転制御回路１０２には、差動信号をなす一対のバースト信号ＳB0，ＳB1がそれぞれ入力される。なお、バースト信号ＳB0，ＳB1は図１に示すクロマデエンファシス回路９０の出力信号である。
【００３８】
位相比較回路１０１は、掛算器により構成され、位相反転制御回路１０２を構成する掛算器１０６とほぼ同じ構成を有する。これらの掛算器により、入力された二対の差動の位相差に応じて、レベルが設定された位相差信号ＳD およびＳD0が出力される。なお、掛算器の入出力特性は、図６に示すグラフにより表せる。例えば、位相比較回路１０１を構成する掛算器において、入力信号の位相差、ここでは、例えば、バースト信号ＳB0とサブキャリア信号ＳC0の位相差が９０°のとき、掛算器により出力された位相差信号ＳD がほぼ“０”になる。入力信号の位相差が９０°より大きくなると、位相差信号ＳD のレベルが増加し、入力信号の位相差が９０°より小さくなると、位相差信号ＳD のレベルが負の方向に増加していく。
【００３９】
一方、入力信号の位相差がある値を達したとき、例えば、図６に示すように、入力信号の位相差が１８０°に達したとき、位相差信号ＳD が最大値ＳDMAXに達するが、入力信号の位相差がそれ以上に大きくなると、位相差信号ＳD のレベルが逆に低下していく。このため、位相反転制御回路１０２には、所定の位相差を示す閾値ＳP0が予め設定されており、掛算器１０６の入力信号の位相差、ここでは、例えば、バースト信号B0とサブキャリア信号ＳC2との位相差が設定された閾値ＳP0に達したとき、位相反転制御信号ＳT を出力し、当該位相反転制御信号に応じて、図１に示す位相反転回路１０５は、ＶＣＯの発振信号の位相を反転して、位相反転した信号を周波数変換回路４０に供給する。これにより、バースト信号とサブキャリア信号の位相差が予め設定された閾値を越えたとき、ＶＣＯの出力信号が反転され、反転信号が色同期回路１００の出力信号として周波数供給回路４０に供給される。これにより、ＰＬＬ回路の引き込みが速くなり、再生された信号の色の劣化を防止できる。
【００４０】
本発明の色同期回路１００において、再生信号の方式に応じて位相反転制御回路１０６の切り換えが行われる。これによって、ＮＴＳＣ放送方式またはＰＡＬ放送方式の何れの方式の信号を生成する場合においても、位相反転制御回路が正常に動作でき、ＰＬＬ回路の引き込み速度の改善が図れる。
【００４１】
以下、図３の回路図を参照しつつ、上述した切り換え動作について説明し、あわせて本発明の色同期回路全体の動作について説明する。
図３は、位相反転制御回路１０２の構成を示している。図示のように、位相反転制御回路１０２は、掛算器１０６、切り換え回路１０９、バッファ１０８および比較器１０７により構成されている。なお、図２においては、バッファ１０８が省略されている。
【００４２】
掛算器１０６は、一対の差動信号を構成するバースト信号ＳB0，ＳB1および一対の差動信号を構成するサブキャリア信号ＳC2，ＳC3を受けて、サブキャリア信号を基準として、バースト信号と当該基準信号の位相差を検出し、位相差に応じてレベルが設定される位相差信号ＳD0を出力する。
【００４３】
切り換え回路１０９は、再生する信号の方式に応じて切り換えが行われ、ＰＡＬ放送方式の信号を再生する場合に、掛算器１０６により得られた位相差信号にさらに所定の位相差に応じた信号を加えて、当該調整された信号を位相差信号ＳD0として、バッファ１０８を通して比較器１０８に供給する。
【００４４】
掛算器１０６により出力された位相差がバッファ１０８を通して比較器１０７に入力される。比較器１０７において、バッファ１０８からの位相差信号ＳD0と予め設定された閾値ＳP0とが比較され、比較の結果、位相差信号ＳD0が閾値ＳP0に越えたとき、位相反転制御信号ＳT が出力される。
【００４５】
以下、掛算器１０６および切り換え回路１０９の構成および動作について、図３を参照しつつ、詳細に説明する。
掛算器１０６において、ｎｐｎトランジスタ（図３の回路例では、掛算器１０６および切り換え回路１０９を構成するトランジスタは、すべてｎｐｎトランジスタであるので、以下、単にトランジスタという）Ｑ１とＱ３により第１の差動増幅回路が構成され、同様に、トランジスタＱ４とＱ６により第２の差動増幅回路が構成されている。さらに、トランジスタＱ２とＱ５により、第３の差動増幅回路が構成され、当該第３の差動増幅回路は、上記第１および第２の差動増幅回路に駆動電流を供給する。
【００４６】
図示のように、トランジスタＱ１とＱ６のベースがサブキャリア信号ＳC2の入力端子に共通に接続され、トランジスタＱ３とＱ４のベースがサブキャリア信号ＳC3の入力端子に共通に接続されている。トランジスタＱ１とＱ４のコレクタ同士が共通に接続され、その接続点ＮＤ１が抵抗素子Ｒ１を介して電源電圧ＶCCに接続されている。さらに、トランジスタＱ３とＱ６のコレクタ同士が共通に接続され、その接続点ＮＤ２が抵抗素子Ｒ３を介して電源電圧ＶCCに接続されている。
【００４７】
トランジスタＱ１とＱ３のエミッタ同士が共通に接続され、その接続点がトランジスタＱ２のコレクタに接続され、トランジスタＱ４とＱ６のエミッタ同士が共通に接続され、その接続点がトランジスタＱ５のコレクタに接続されている。トランジスタＱ２のベースがバースト信号ＳB1の入力端子に接続され、トランジスタＱ５のベースがバースト信号ＳB0の入力端子に接続されている。トランジスタＱ２のエミッタが電流源Ｉ１１に接続され、トランジスタＱ５のエミッタが電流源Ｉ１２に接続され、さらに、トランジスタＱ２とＱ５のエミッタが抵抗素子Ｒ２を介して接続されている。
【００４８】
このように構成されている第１、第２および第３の差動増幅回路により、入力されたバースト信号およびサブキャリア信号の掛け算の結果に応じて、出力信号のレベルが制御される。即ち、入力信号の掛け算の結果に応じた信号が負荷を構成する抵抗素子Ｒ１とＲ３の電圧降下に変換され、ノードＮＤ１とＮＤ２から出力される。
【００４９】
トランジスタＱ７では、そのベースがノードＮＤ２に接続され、コレクタが電源電圧ＶCCに接続され、エミッタが抵抗素子Ｒ４を介して電流源Ｉ３に接続されている。トランジスタＱ８では、そのベースがノードＮＤ１に接続され、コレクタが電源電圧ＶCCに接続され、エミッタが抵抗素子Ｒ５を介して電流源Ｉ４に接続されている。トランジスタＱ７、抵抗素子Ｒ４および電流源Ｉ３により、エミッタフォロワが構成され、当該エミッタフォロワにより、ノードＮＤ２の出力信号がレベル変換されてトランジスタＱ９とＱ１０からなる差動増幅回路の一方の入力端子に印加される。同様に、トランジスタＱ８、抵抗素子Ｒ５および電流源Ｉ４によりエミッタフォロワが構成され、当該エミッタフォロワにより、ノードＮＤ１の出力信号がレベル変換されてトランジスタＱ９とＱ１０からなる差動増幅回路の他方の入力端子に印加される。
【００５０】
トランジスタＱ９とＱ１０により構成された差動増幅回路は、ノードＮＤ１，ＮＤ２の電流圧に応じた電流をカレントミラーＩＣ11，ＩＣ21にそれぞれ出力する。即ち、トランジスタＱ９とＱ１０は、電圧／電流変換回路を構成し、トランジスタＱ９とＱ１０のそれぞれのベースに入力された電圧に応じた電流がトランジスタＱ９とＱ１０のコレクタにより出力される。
トランジスタＱ９とＱ１０のコレクタがカレントミラーＩＣ11，ＩＣ21にそれぞれ接続され、エミッタが電流源Ｉ５１とＩ５２にそれぞれ接続され、さらに、トランジスタＱ９とＱ１０のエミッタの間に、抵抗素子Ｒ６が接続されている。カレントミラーＩＣ11，ＩＣ12の電流がキャパシタＣ１のチャージ電流となり、カレントミラーＩＣ21，ＩＣ22，ＩＣ31，ＩＣ32の電流がキャパシタＣ１のディスチャージ電流となる。
【００５１】
このため、掛算器１０６において、入力されたバースト信号とサブキャリア信号との掛け算の結果、これらの入力信号の位相差に応じた信号がノードＮＤ１とノードＮＤ２に出力される。ノードＮＤ１，ＮＤ２の電圧がエミッタフォロワを介して差動増幅回路を構成するトランジスタＱ９とＱ１０のベースに入力され、当該差動増幅回路により電圧信号に応じた電流信号に変換され、カレントミラーを介して、キャパシタＣ１に対して、チャージまたはディスチャージが行われる。例えば、カレントミラーＩＣ12に電流が出力された場合に、キャパシタＣ１がチャージされ、ノードＮＤ３の電位が上昇する。逆に、カレントミラーＩＣ32に電流が流れると、キャパシタＣ１がディスチャージされ、ノードＮＤ３の電位が降下する。即ち、ノードＮＤ３の電位は、掛算器１０６に入力されたバースト信号とサブキャリア信号との位相差に応じて変化するので、ノードＮＤ３の電位が位相差信号ＳD0として出力され、バッファ１０８を介して比較器１０７に供給される。
【００５２】
上述したように、再生信号の方式に応じて位相差信号ＳD0に所定の位相差に応じて信号が加えられる。切り換え回路１０９は、当該切り換え機能を実現するために設けられている。図示のように、切り換え回路１０９は、トランジスタＱ１１とＱ１２からなる差動増幅回路、当該差動増幅回路に電流を供給する電流源Ｉ６、当該差動増幅回路の電流切り換えを制御する電圧源ＶＳ１および可変電圧源ＶＳ２、さらにカレントミラーＩＣ41，ＩＣ42，ＩＣ51，ＩＣ52により構成されている。
【００５３】
トランジスタＱ１１のベースが電圧源ＶＳ１に接続され、コレクタがカレントミラーＩＣ51に接続されている。トランジスタＱ１２のベースが可変電圧源ＶＳ２に接続され、コレクタが電源電圧ＶCCに接続されている。トランジスタＱ１１とＱ１２のエミッタ同士が接続され、その接続点が電流源Ｉ６に接続されている。
【００５４】
電圧源ＶＳ１の電圧は、所定のレベルＶth、例えばＶCC／２に設定されている。一方、可変電圧源ＶＳ２の電圧は、再生信号の方式に応じて設定されている。例えば、ＮＴＳＣ放送方式のビデオ信号が再生されているとき、可変電圧源ＶＳ２の電圧が電圧源ＶＳ１の電圧Ｖthより低く設定される。この場合に、トランジスタＱ１１がオフ、トランジスタＱ１２がオン状態にそれぞれ保持されるので、電流源Ｉ６により供給された電流がトランジスタＱ１２側に流れる。
ＰＡＬ放送方式のビデオ信号が再生されているとき、可変電圧源ＶＳ２の電圧が電圧源ＶＳ１の電圧Ｖthより高く設定される。この場合に、トランジスタＱ１１がオン、トランジスタＱ１２がオフ状態にそれぞれ保持されるので、電流源Ｉ６により供給された電流がトランジスタＱ１１側に流れる。トランジスタＱ１１のコレクタに流れる電流がカレントミラーＩＣ51，ＩＣ52を介して、カレントミラーＩＣ41，ＩＣ42に伝達され、キャパシタＣ１に対するディスチャージ電流として、ノードＮＤ３に供給される。このため、ＰＡＬ放送方式のビデオ信号再生中に、電流源Ｉ６により設定された電流に応じた電流でキャパシタＣ１がディスチャージされ、その分ノードＮＤ３の電位が低く設定される。
【００５５】
なお、図３における電流源Ｉ１１，Ｉ２１，Ｉ５１，Ｉ５２およびＩ６は、バーストゲートにより、オン／オフ状態が制御されている。輝度信号再生回路において、再生された輝度信号にある水平同期信号に応じて、水平同期信号のバックポーチにあるバースト信号の区間に応じたバーストゲート信号が生成される。当該バーストゲート信号に応じて、電流源Ｉ１１，Ｉ２１，Ｉ５１，Ｉ５２およびＩ６のオン／オフ状態が制御される。即ち、バーストゲート信号の間に、これらの電流源がオン状態となり、駆動電流がそれぞれの供給対象トランジスタに供給されるが、それ以外の区間において、これらの電流源がオフ状態に保持され、駆動電流が供給が停止される。このため、バーストゲートの区間のみに位相反転制御回路１０２が動作し、入力したバースト信号とサブキャリア信号の位相差に応じた位相差信号が比較器１０８に供給されるが、それ以外の区間において、位相差信号が生成されない。
【００５６】
図４は、本実施形態の色同期回路１００における位相反転制御の動作を示す図である。図４（ａ）は、ＮＴＳＣ放送方式のビデオ信号を再生する場合の位相反転制御の閾値ＳP0を示し、同図（ｂ）は、ＰＡＬ放送方式のビデオ信号を再生する場合の位相反転制御の閾値を示している。
【００５７】
図２に示すように、位相反転制御回路１０２に入力されたサブキャリア信号の位相が位相比較回路１０１に入力されたサブキャリア信号の位相より９０°ずれている。このため、位相反転制御回路１０２において、４５°の閾値ＳP0を設定することにより、位相比較回路１０１から見ると、１３５°の閾値で位相反転させることになる。
【００５８】
図４（ａ）に示すように、ＮＴＳＣ放送方式のビデオ信号を再生する場合に、ＰＬＬ回路の位相ロックポイントの位相差が０°とすると、位相反転制御ための閾値ＳP0が例えば、１３５°に設定されている。即ち、位相反転制御回路１０２において、入力されたバースト信号とサブキャリア信号の位相差が閾値である１３５°を越えたと検出されたとき、比較器１０７により位相反転制御信号ＳT が出力される。これに応じて、図１に示す位相反転回路１０５はＰＬＬ回路からの発振信号の位相を反転させて、反転信号が周波数変換回路４０に供給される。
【００５９】
一方、ＰＡＬ放送方式のビデオ信号を再生する場合に、上述のように水平同期区間毎に搬送色信号とバースト信号の位相差が４５°と１３５°で交互に切り換えられるので、図３に示す切り換え回路１０９により、ＰＡＬ放送方式のビデオ信号を再生する場合に、掛算器により検出された位相差信号に所定のレベルを持つ信号が加えられる。このように調整されたあとの位相差信号が比較器１０７に入力されるので、同図に示すように、比較器１０７において、ＮＴＳＣ放送方式の信号再生時と同様な閾値ＳP0を用いて、位相反転制御信号ＳT を発生することができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、位相比較回路においてサブキャリア信号とバースト信号との位相を比較し、比較結果に応じた位相差信号を出力し、当該位相差信号に応じてＶＣＯは所定の周波数および位相を持つ発振信号を生成する。位相反転制御回路により、サブキャリア信号とバースト信号との位相を比較し、比較結果その位相差が予め設定された閾値を越えたとき位相反転制御信号を出力し、当該位相反転制御信号に応じてＶＣＯの発振信号を反転する。ＰＡＬ方式の信号を再生する場合に、検出された位相差信号に所定の位相差付加信号を加えて、調整した位相差信号が上記閾値を越えたか否かによりＶＣＯの発振信号の反転制御を行う。このように制御されたＶＣＯの発振信号は周波数変換回路に入力し、低域変換された色信号を所定のクロマ帯域に変換することができる。これによって、ＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式の何れかの信号を再生する場合でも、位相反転制御を正常に機能でき、ＰＬＬ回路の引き込みの速度を改善でき、ＰＡＬ方式の信号再生時における色付きの劣化を回避できる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の信号同期回路およびそれを用いて色信号再生回路によれば、ＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式の何れかの信号を再生する場合においても、ＰＬＬ回路の引き込み速度の低下を回避でき、ＮＴＳＣ方式の信号再生時の色付きの良い特性を維持しながら、従来ＰＡＬ方式の信号再生時、特に一時停止、早送りおよび巻き戻しなどの特殊再生時に画面最上部またはノイズバー直下の色付きの劣化を防止できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る色同期回路を含む色信号再生回路の構成を示すブロック図である。
【図２】色同期回路の主な構成部分である位相比較回路と位相反転制御回路の構成を示す回路図である。
【図３】位相反転制御回路の構成を示す回路図である。
【図４】位相反転制御回路の動作原理を説明するための図である。
【図５】ＮＴＳＣ放送方式およびＰＡＬ放送方式の信号のバースト信号およびサブキャリア信号とバースト信号との位相関係を示す図である。
【図６】位相同期回路を構成する位相比較回路および位相反転制御回路の構成を示す図である。
【図７】掛算器により構成された位相検出回路の入出力特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１…位相比較回路、２…位相反転制御回路、１０…再生増幅回路、２０…低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、２１…掛算器、２２…比較器、３０…ＡＣＣ回路、４０……周波数変換回路、５０…帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、６０…クロストークキャンセル回路、７０…帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）、８０…バーストデエンファシス回路、９０…クロマデエンファシス回路、１００…色同期回路、１０１…位相比較回路、１０２…位相反転制御回路、１０３…低域通過フィルタ、１０４…ＶＣＯ、１０５…位相反転回路、、１０６…掛算器、１０７…比較器、１０８…バッファ、１１０…キラースイッチ、Ｒ１，Ｒ２，…，Ｒ６…抵抗素子、Ｑ１，Ｑ２，…，Ｑ１２…トランジスタ、Ｃ１…キャパシタ、Ｉ１１，Ｉ１２，Ｉ３，Ｉ４，Ｉ５１，Ｉ５２，Ｉ６…電流源、ＩＣ11，ＩＣ12，ＩＣ21，ＩＣ22，ＩＣ31，ＩＣ32，ＩＣ41，ＩＣ42…カレントミラー回路、ＶCC…電源電圧、ＧＮＤ…接地電位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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