(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向に沿って形成された案内壁を有するコンベヤと、前記コンベヤを斜めに横切るように形成された案内部材と、前記コンベヤの進行方向下流に存在する導出口と、から成り、前記コンベヤの搬送力と前記案内部材とによって搬送物品を絞り込んで前記導出口に導くようにした物品移送システムにおいて、
前記搬送物品が湯飲茶碗であり、前記案内部材の下流端には、周縁部に湯飲茶碗送り用の凹凸が形成され、かつ回転中心の軸が偏心して設けられている案内ローラが形成されているとともに、前記導出口の近傍には搬送された湯飲茶碗の待機スペースが形成され、該待機スペースは別に設けられた循環搬送コンベヤと湯飲茶碗供給用通路としての渡り部材を介して接続され、待機スペースに待機する湯飲茶碗は移送装置によって前記循環搬送コンベヤに順次移送可能であり、前記循環搬送コンベヤ近傍に設けられかつ前記渡り部材が前記循環搬送コンベヤと接続する箇所よりも上流部に設けた検出手段が、循環搬送コンベヤ上に湯飲茶碗の載置スペースが存在することを検出した場合、所定のタイミングで前記移送手段をして待機スペースに待機する湯飲茶碗を前記循環搬送コンベヤ上の載置スペースに載置するよう指令を出す制御手段を備えている物品移送システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記載置スペースの存在を検出した場合、前記コンベヤの作動を一時的に停止するよう指令を出すようになっている請求項１に記載の物品移送システム。
【請求項３】
前記移送装置の先端部にはコンベヤの搬送力に対抗して前記湯飲茶碗の移動を阻止する支持片が形成されている請求項１または２に記載の物品移送システム。
【請求項４】
前記コンベヤが、メッシュ、多孔質材などの通水、通気素材である請求項１ないし３のいずれかに記載の物品移送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品移送システムに関し、その適用として特に飲食カウンターにおける湯飲茶碗搬送用の循環搬送コンベヤの搬送路上に湯飲茶碗、他の容器、茶袋などの品物等を供給するのに適した物品移送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲食カウンターは、カウンター又はテーブルに沿って、クレセント型無端チェーンコンベヤ等のコンベヤ搬送路が設けられ、またカウンターに給茶設備が設けられており、寿司等の飲食物は並等の容器に載せられてコンベヤ搬送路上を搬送される。カウンターに座った飲食客は、席に座った侭でコンベヤにより搬送される寿司等の飲食物を取り出して食することができ、また給茶設備の湯飲茶碗収容場所から湯飲茶碗を取り出して茶を汲んでお茶を飲むことができる。一方、調理人は、カウンター内の調理場所で寿司等の飲食物を作り、この作られた寿司等の飲食物をコンベヤに載せて、飲食客に供給することができる。
【０００３】
したがって、飲食カウンターにおいては、飲食の際に、カウンターに座った飲食客及び調理人の何れもが特に移動する必要がないので、飲食カウンターは、飲食店の省力化を進めて、労働力不足の解消に役立っており、そのため飲食できる寿司その他の料理の場合から、飲食客が自ら料理する焼肉等の場合など、幅広く使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、給茶用の湯飲茶碗は、カウンター上に備え付けられている湯飲茶碗収容庫に収容されているが、飲食客により使用された分を、補充するのに多くの人手を要し問題とされている。
【０００５】
そこで、人手の掛かる部分を少なくするために、クレセント型無端チェーンコンベヤを上下二段に設けて、上段を寿司等の飲食物搬送用とし、下段を湯飲茶碗搬送用にして湯飲茶碗をクレセントチェーンコンベヤにより搬送するようにした飲食カウンターが提案されている。しかし、この場合にも、クレセント型無端チェーンコンベヤに湯飲茶碗を載せるのには、依然として人手によっており、湯飲茶碗の供給し忘れなどにより、湯飲茶碗が供給されないことのないように監視しなければならず、人手を要して問題である。これは特に大量の供給物品を人手によって一カ所に集約しなければならないことに問題がある。
【０００６】
本発明は、人手を煩わすことなく、また、室内の景観を変えることのない新規な物品移送システムを提供することを目的としており、特に、飲食カウンター等に適用して、湯飲茶碗等を効率よく循環搬送コンベヤの搬送路に供給できる比較的安価な供給装置として提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の物品移送システムは、進行方向に沿って形成された案内壁を有するコンベヤと、前記コンベヤを斜めに横切るように形成された案内部材と、前記コンベヤの進行方向下流に存在する導出口と、から成り、前記コンベヤの搬送力と前記案内部材とによって搬送物品を絞り込んで前記導出口に導くようにした物品移送システムにおいて、
前記搬送物品が湯飲茶碗であり、前記案内部材の下流端には、周縁部に湯飲茶碗送り用の凹凸が形成され、かつ回転中心の軸が偏心して設けられている案内ローラが形成されているとともに、前記導出口の近傍には搬送された湯飲茶碗の待機スペースが形成され、該待機スペースは別に設けられた循環搬送コンベヤと湯飲茶碗供給用通路としての渡り部材を介して接続され、待機スペースに待機する湯飲茶碗は移送装置によって前記循環搬送コンベヤに順次移送可能であり、前記循環搬送コンベヤ近傍に設けられかつ前記渡り部材が前記循環搬送コンベヤと接続する箇所よりも上流部に設けた検出手段が、循環搬送コンベヤ上に湯飲茶碗の載置スペースが存在することを検出した場合、所定のタイミングで前記移送手段をして待機スペースに待機する湯飲茶碗を前記循環搬送コンベヤ上の載置スペースに載置するよう指令を出す制御手段を備えていることを特徴としている。
本発明はこのような特徴を有するため、コンベヤの移動と相俟って案内ローラを伝って所望の導出口に自動的にかつスムーズに湯飲茶碗が導かれ、導出口に集められた湯飲茶碗を所望の数量づつ順次外部の循環搬送コンベヤに渡り部材を介して送り出すことができ、渡り部材が循環搬送コンベヤと接続する箇所よりも上流部に設けた検出手段が湯飲茶碗の載置スペースを検知して、湯飲茶碗を循環搬送コンベヤ上の載置スペースに載置するので、間違いのない湯飲茶碗の自動送り出しが可能である。
【００１２】
本発明の物品移送システムにおける前記制御手段は、前記載置スペースの存在を検出した場合、前記コンベヤの作動を一時的に停止するよう指令を出すようになっているのが好ましい。
このようにすることにより、次に移送されるべき湯飲茶碗が移送装置の移動に障害を与えないようにでき、スムーズな送り出しが実現される。
【００１３】
本発明の物品移送システムは、前記移送装置の先端部にはコンベヤの搬送力に対抗して前記湯飲茶碗の移動を阻止する支持片が形成されているのが好ましい。
このようにすることにより、湯飲茶碗を確実に移送装置先端で捕らえることができるとともに、その支持片が物品を確実に捕らえて循環搬送コンベヤ上に送り出すことになる。
【００１５】
本発明の物品移送システムは、前記コンベヤが、メッシュ、多孔材などの通水、通気素材であるのが好ましい。
このようにすることにより、コンベヤで搬送中に、湯飲茶碗についた水滴等をコンベヤの下方に落下できるばかりか、乾燥装置を併用すれば、湯飲茶碗の乾燥も可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施態様について説明するが、本発明は、以下の説明及び例示によって、何等制限を受けるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の物品移送システムを適用した一実施例の湯飲茶碗供給装置について、その概略を示す斜視図である。図２は、図１及び図２に示した湯飲茶碗供給装置を備える本発明の他の一実施例の飲食カウンターについて、湯飲茶碗押出し部材が待機位置に位置する状態を示す概略の平面図である。図３は、図３に示した本発明の実施例の飲食カウンターについて、湯飲茶碗押出し部材が押出し位置に押し出した状態を示す概略の平面図である。図４は、図３に示した本発明の実施例の飲食カウンターにおける、湯飲茶碗押出し部材が待機位置に待機している状態について、その一部を切欠いて示す概略の正面図である。図５は、図４に示した本発明の実施例の飲食カウンターにおける、湯飲茶碗押出し部材が押出し位置に押し出した状態について、その一部を切欠いて示す概略の正面図である。図６は、図２ないし５に示した飲食カウンターに備えられている湯飲茶碗供給装置を中心にその概略を一部切欠いて示す概略の部分側面断面図である。図７は、図１ないし図６に示した実施例とは異なる湯飲茶碗供給装置を備える本発明のさらに別の一実施例の飲食カウンターについて、湯飲茶碗押出し部材が待機位置に位置する状態を示す概略の平面図である。図８は、図１ないし図７に示した実施例とは異なる湯飲茶碗供給装置について、案内車を中心に示す概略の平面図である。図１ないし図８において、対応する箇所には同一の符号が付されている。
【００１８】
図１において、湯飲茶碗供給装置ｌは、機台２を備えており、機台２の両側壁部３は、コンベヤフレームとなっており、コンベヤフレーム３の両端部には、横材４及び５が取付けられており、この横材４及び５によりコンベヤフレーム３は互いに平行に支持されている。コンベヤフレーム３の内側には、一端を横材４及び５に接して、内側支持枠部材６及び７が設けられている。コンベヤフレーム３には、駆動軸部材８の支持用軸受け部材９及び従動軸部材１０の支持用軸受け部材１１が設けられ、さらに該軸部材間に湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２が架け渡され、このコンベヤベルト１２は、メッシュ、多孔材などの通水、通気素材でできており、図に示されるようにベルトには孔７０が形成されている。さらにまた、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動軸部材８側の横材２の下面及び内側支持枠部材５の端部下面に基板部材１３を取付けて構成されている。
【００１９】
本例において、湯飲茶碗１４（図２及ぴ３参照）は、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２を駆動することにより、該湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の進行方向１５に移動する。
【００２０】
本例において、内側支持枠部材６及び７の内面、並びに湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の従動軸部材１０側の横材４の内面には、湯飲茶碗を案内するガイドプレート１６、１７及び１８が取付けられており、さらに湯飲茶碗を案内するために、内側支持枠部材７の端部から廷びて、コンベヤベルト１２の進行方向１５に対して鋭角に傾斜して、該進行方向１５を横切るガイドプレート１９が設けられている。ガイドフレート１９は、基板部材１３の縁の上方に曲げられた部分に取付けられている。該ガイドプレート１９により、湯飲茶碗１４は、コンベヤベルト１２の進行方向１５に対して、ガイドプレート１９に沿って斜めに横切って、コンベヤフレーム３側に強制的に移動する。本例において、コンベヤフレーム３には、湯飲茶碗供給用の開口部２０が設けられている。
【００２１】
本例において、床部材１３には、湯飲茶碗押出し装置２１が固定されている。湯飲茶碗押出し装置２１には、湯飲茶碗を湯飲茶碗供給用開口部２０に押し出すために湯飲茶碗を支持する湯飲茶碗支持部材２２、湯飲茶碗支持部材２２を押し出すために湯飲茶碗支持部材に連結する湯飲茶碗押出し部材２３、該湯飲茶碗押出し部材２３を滑動及び移動可能に支持するスライド部材２４、湯飲茶碗押出し部材２３を駆動する駆動原のモーター部材２５、及び湯飲茶碗支持部材２２が湯飲茶碗供給用開口部２０から外部に突き出たときに、後続の湯飲茶碗が湯飲茶碗押出し位置に侵入するのを防止するストッパー部材２６が取り付けられている。本例において、湯飲茶碗押出し部材２３は、片側にラック（図示されていない）を有して、スライド部材２４に滑動及び移動可能に支持されている。湯飲茶碗押出し部材２３は、前記ラックを介して、モーター２５にギヤボックス２５’を介して取付けられているピニオン２７に係合しており、モータ２５の駆動によりピニオン２７を作動させて、湯飲茶碗押出し部材２３の往復動作を行う。
【００２２】
本例において、湯飲茶碗供給用開口部２０には、湯飲茶碗供給通路２８が設けられている。
【００２３】
本例において、機台２の一方のコンベヤフレーム３には、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動用モータ２９の取付け台３０が設けられている。コンベヤベルト１２の駆動用モータ２９のプーリ３１は駆動軸部材８の駆動プーリ３２に夕イミングベルト３３が架け渡されており、モータ２９の間欠的駆動により、駆動軸部材８のプーリ３２は駆動され、湯飲茶碗供給コンベヤ１２は進行方向１５の方向に間欠的に駆動される。
【００２４】
湯飲茶碗供給用コンベヤベルト１２の進行方向を横切る方向に設けられているガイドプレート１９の先端側の基板部材１３上には、湯飲茶碗案内部材３４が取付けられている。湯飲茶碗案内部材３４の先端部３５は、ガイドプレート１６との間に、一個の湯飲茶碗が通過できる幅の案内通路３６が形成されるように、コンベヤフレーム６のガイドプレート１６に対峙して配設されており、特に、湯飲茶碗案内部材３４の先端部３５には、湯飲茶碗案内通路３６の入口部で湯飲茶碗１４が詰まらないように、ゴム製の案内車３７が回転軸３７’により回転可能に設けられている。本例においては、湯飲茶碗支持部材２２と湯飲茶碗供給用開口部２０の間に湯飲茶碗押出し位置３８が設定されている。
【００２５】
本例は以上のように構成されているので、湯飲茶碗供給用コンベヤベルト１２上に、複数個の湯飲茶碗１４を配置して、モーター部材２５及ぴ２９を駆動させる。モーター部材２９の駆動により、湯飲茶碗供給用コンベヤベルト１２を駆動させて、湯飲茶碗１４を一個宛、湯飲茶碗案内通路３６を通して、湯飲茶碗押出し位置３８に送る。湯飲茶碗１４が湯飲茶碗押出し位置３８に送られたところで、モーター部材２５を駆動して、湯飲茶碗押出し部材２３を前方に繰り出し、湯飲茶碗押出し位置３８に位置する湯飲茶碗１４を、湯飲茶碗支持部材２２に支持して、湯飲茶碗供給用開口部２０から湯飲茶碗供給用通路２８に送り出す。この際に、湯飲茶碗支持部材２２と共に、ストッパー部材２６も押出されるので、その間に、新しい湯飲茶碗１４が湯飲茶碗押出し位置３８に侵入して、湯飲茶碗支持部材２２及び湯飲茶碗押出し部材２３が戻るのを妨げることにならず、湯飲茶碗押出し装置２１の作動が円滑に行われることになる。
【００２６】
図２ないし図６に示す実施例は、図１に示した湯飲茶碗供給装置を備える飲食カウンターの事例であり、図２ないし図５には、特に、飲食カウンターの厨房内に位置する部分について示している。
【００２７】
図２ないし図６に示す実施例において、飲食カウンター３９は、上段に寿司等の飲食物搬送用の無端のクレセントチェーンコンベヤ４０が設けられており、その下段に、湯飲茶碗等の搬送用の無端のクレセントチェーンコンベヤ４１を備えている。湯飲茶碗等の搬送用の無端のクレセントチェーンコンベヤ４１の外側には、湯飲茶碗供給装置１を備えている。湯飲茶碗等の搬送用の無端のクレセントチェーンコンベヤ４１を間にして、その外側及び内側の両側には、夫々支持レール４２及び４３が設けられている。外側支持レール４２及び内側支持レール４３の双方のレールの湯飲茶碗供給路の出口近傍の上面には、トッププレート４６の運行位置を一定にするために、外側ガイドレール４４及び内側ガイドレール４５が設けられている。
【００２８】
本例において、湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤ４１は、湯飲茶碗以外に、例えばティパック入れ等を搬送することができるものであり、外側ガイドレール４４の外側の支持レール４２には、湯飲茶碗以外の搬送される物を供給又は確認できるように、引き戸形式の開閉扉４７が設けられており、内側ガイドレール４５の内側には、壁部材４８が立設されている。この壁部材４８には、適宜の箇所に、適宜開閉できる引き戸形式等の開閉扉（図示されていない）が設けられている。本例に示した湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤ４１の構造は、厨房室のみに限定するものではないが、厨房室外の部分においては、壁部材及ぴ開閉扉部材等は、適宜変更可能である。
【００２９】
本例においては、湯飲茶碗供給装置１は、湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤが厨房室内を通る箇所に設けられているが、湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤに囲われた内側に形成される調理部に設けることができる。
【００３０】
本例において、湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤ４１のトッププレート４６には、載置台４９が設けられており、湯飲茶碗供給路２８に対しコンベヤ路４１の進行方向上手側の内側ガイドレール４５には近接センサ５０か設けられている。第一近接センサ５０は、載置台４９に截置する物の種類を読み取るセンサであり、本例においては、湯飲茶碗搬送用の載置台４９には、第一近接センサ用の第一センサプレート５１が設けられている。しかし、本例においては、湯飲茶碗搬送用以外の用途の載置台４９には、第一近接センサ用の第一センサプレート５１が取付けられていない。したがって、本例においては、第一近接センサ５０により、センサフレート５１の有無を検出して、湯飲茶碗供給装置１の作動制御を行うことができる。
【００３１】
本例において、図９に示されるように制御手段６９を中心に各センサ、及び各装置が接続されており、前記第一近接センサ５０に対しコンベヤ路４１の進行方向上手側には、湯飲茶碗搬送用コンベヤ路４１を挟んで、載置台４９に搬送物が載置されているか否かを検出するための光透過型センサ５２が設けられている。この光透過型センサ５２は一方が光源装置であり、他方が受光装置となっており、光透過型センサ５２で載置台４９上に搬送物が検出されるときは、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動用のモーター部材２９の作動を停止する。
【００３２】
本例においては、モーター部材２５の取付け台部材５３上には、湯飲茶碗支持部材２２の前方に湯飲茶碗１４が存在するか否かを検出するための光反射型センサ５４が設けられている。光反射型センサ５４により、湯飲茶碗支持部材前方に、湯飲茶碗等の物体が検出されたときに、光反射型センサ５４は、湯飲茶碗供給装置１のコンベヤ路１２の作動用モーター２９の作動を停止し、コンベヤ路１２の湯飲茶碗１４の搬送を停止する。
【００３３】
また本例において、湯飲茶碗押出し部材２３のラックには、側部に第二センサフレート５５が取付けられており、該ラックの側部の第二センサプレート５５に対向する側に３個の近接センサ即ち第二近接センサ５６、第三近接センサ５７及び第四近接センサ５８が設けられている。
【００３４】
湯飲茶碗支持部材２２の突き出す方向の先方に位置する第二近接センサ５６は、湯飲茶碗押出し部材２３のセンサプレート５５を検出して、湯飲茶碗押出し部材２３を戻す方向にモーター部材２９の駆動を開始させる。湯飲茶碗支持部材２２の突き出す方向の中間に位置する第三近接センサ５７は、一定時間以上、湯飲茶碗押出し部材２３の第二センサプレート５５が突き出された侭であることを検出して、トラブルの発生を知らせる。
【００３５】
第四の近接センサ５８は、湯飲茶碗押出し部材２３の第二センサプレート５５を検出して、湯飲茶碗押出し部材２３の復帰したことを確認して湯飲茶碗供給装置１の湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動を再開する。本例において、湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤベルト４１で搬送される載置台４９上に、湯飲茶碗１４を載置する湯飲茶碗供給位置５９の内側ガイドレール４５上には、湯飲茶碗供給位置５９に押出された湯飲茶碗が倒れたり、又は行き過ぎだりしないように湯飲茶碗停止部材６０が設けられている。なお、各センサは光検出センサに限らず磁気、パルス、接触等各センサに代えることができるのは自明である。
【００３６】
本例は以上のように構成されているので、湯飲茶碗搬送用クレセントチェーンコンベヤ４１は、そのトッププレート４６上に湯飲茶碗載置用の載置台４９を載せて移動する。載置台４９が光透過型センサ５２の間を通過する間に載置台４９上に湯飲茶碗が載置されているか否かを検出し、湯飲茶碗が検出されるときには、光透過型センサ５２は、モータ２９の作動を停止し、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動を停止する。
【００３７】
湯飲茶碗が載せられていない載置台４９が光透過型センサ５２の下手側に位置する近接センサ５０の前を通過する時に、近接センサ５０により載置台４９が第ーセンサプレート５１を備えているか否かが検出され、第一センサプレート５１を備えることが検出されたところで、モータ部材２５が作動して、湯飲茶碗支持部材２２に支持されている湯飲茶碗１４を、湯飲茶碗供給位置５９まで押出して載置台４９に載せる。
【００３８】
第二近接センサ５６は、第二センサプレート５５を検出して、モーター部材２５を逆転させて、湯飲茶碗押出し部材２３を引き戻す。湯飲茶碗押出し部材２３が引き戻されて、第二センサプレート５５が第四近接センサ５８に検出されたところで、第四近接センサ５８は、湯飲茶碗供給用コンベヤベルト１２を駆動するように、湯飲茶碗供給用のモータ２９の作動を開始させる。
【００３９】
湯飲茶碗供給用のモータ２９が作動を開始して、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２が駆動を開始すると、湯飲茶碗供給用コンベヤベルト１２に載せられている複数個の湯飲茶碗１４が、湯飲茶碗供給用コンベヤベルト１２の駆動により、移動させて、一個宛、湯飲茶碗案内通路３６を通して、湯飲茶碗押出し位置３８に送る。湯飲茶碗１４が湯飲茶碗押出し位置３８に送られたところで、モーター部材２５を駆動して、湯飲茶碗押出し部材２３を前方に繰り出し、湯飲茶碗押出し位置３８に位置する湯飲茶碗１４を、湯飲茶碗支持部材２２に支持して、湯飲茶碗供給用開口部２０から湯飲茶碗供給用通路２８を経て、湯飲茶碗搬送用コンベヤ路４１の湯飲茶碗供給位置５９に押し出す。この際に、湯飲茶碗支持部材２２と共に、ストッパー部材２６も押出されるので、その間に、新しい湯飲茶碗１４が湯飲茶碗押出し位置３８に侵入して、湯飲茶碗支持部材２２及び湯飲茶碗押出し部材２３が戻るのを妨げることはなく、湯飲茶碗押出し装置２１の作動が円滑に行うことができる。
【００４０】
図７に示す実施例の飲食カウンターにおいては、湯飲茶碗供給装置１に設けられている湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動軸９を、湯飲茶碗押出し位置３８より手前に設けられており、湯飲茶碗供給通路２８の外側側壁６１を湯飲茶碗押出し位置３８の外側にまで延ばして設け、外側側壁６１及び内側側壁６２により湯飲茶碗１４を湯飲茶碗供給位置５９まで案内できるようにされている。このようにすることにより、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の搬送長さを、図１ないし図６の実施例に比して短くすることができ、湯飲茶碗支持部材２２の形状を簡単な形状とすることができる。
【００４１】
本例の場合、湯飲茶碗供給位置３８に送られた湯飲茶碗１４は、湯飲茶碗押出し部材２３により押し出されるが、湯飲茶碗１４は、湯飲茶碗供給通路２８の外側側壁６１及び内側側壁６２により案内されて、湯飲茶碗供給位置５９に押し出すことができる。
【００４２】
図８に示す実施例の湯飲茶碗供給装置１において、案内車３７の回転軸３７’は、モータ６３により駆動されるように、モータ６３の回転軸にギャボックス６４を介して接続している。本例において、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２上の湯飲茶碗１４は、モータ６３の駆動により、案内車３７を回転して、その回転により、湯飲茶碗供給通路３６に案内又は送ることができる。
【００４３】
本例においては、さらに案内車３７の局面には、窪み６５が形成されており、案内車３７の回転の際に、案内車の窪み６５の角部の作用により、湯飲茶碗１４を湯飲茶碗供給通路に湯飲茶碗の詰まり等を生じることなく、案内又は送ることができる。
【００４４】
本例においては、案内車３７の回転軸３７’は、案内車３７の中心から偏心して設けられている。このように回転軸３７’を案内車に対して偏心させると、案内車３７の回転時における、案内車３７の回転軸３７’から最も近い部分の回転の軌跡６６（一点鎖線で示されている）と、案内車３７の回転軸３７’から最も遠い部分の回転の軌跡６７（二点鎖線で示されている）とを生じ、回転軸３７’から遠い部分の回転の軌跡６７の場合は、湯飲茶碗１４は案内車３７から押しやられるか、回転軸３７’から近い部分の回転の軌跡６６の場合は、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２により移動されるので、湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２上での湯飲茶碗１４の配置状態が撹乱されることとなり、湯飲茶碗供給通路入口３５での湯飲茶碗の詰まりを防ぐことができる。この作用は、案内車３７の局面に形成される窪み６５の角部の作用と共同して、湯飲茶碗１４の湯飲茶碗供給通路３６への案内又は送ることが円滑に行うことができるようになる。６８は湯飲茶碗押し出し部材２３の押し出し行程の調節用の長孔である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は次の効果を奏する。
【００４６】
（ａ）請求項１の発明によれば、コンベヤの移動と相俟って案内ローラを伝って所望の導出口に自動的にかつスムーズに湯飲茶碗が導かれ、導出口に集められた湯飲茶碗を所望の数量づつ順次外部の循環搬送コンベヤに渡り部材を介して送り出すことができ、渡り部材が循環搬送コンベヤと接続する箇所よりも上流部に設けた検出手段が湯飲茶碗の載置スペースを検知して、湯飲茶碗を循環搬送コンベヤ上の載置スペースに載置するので、間違いのない湯飲茶碗の自動送り出しが可能である。
【００５１】
（ｂ）請求項２の発明によれば、次に移送されるべき湯飲茶碗が移送装置の移動に障害を与えないようにでき、スムーズな送り出しが実現される。
【００５２】
（ｃ）請求項３の発明によれば、湯飲茶碗を確実に移送装置先端で捕らえることができるとともに、その支持片が物品を確実に捕らえて循環搬送コンベヤ上に送り出すことになる。
【００５４】
（ｄ）請求項４の発明によれば、コンベヤで搬送中に、湯飲茶碗についた水滴等をコンベヤの下方に落下できるばかりか、乾燥装置を併用すれば、湯飲茶碗の乾燥も可能である。
【００５５】
【図面の簡単な説明】
【図ｌ】本発明の一実施例の湯飲茶碗供給装置について、その概略を示す斜視図である。
【図２】図ｌ及び図２に示した湯飲茶碗供給装置を備える本発明の他の一実施例の飲食カウンターについて、湯飲茶碗押出し部材が待機位置に位置する状態を示す概略の平面図である。
【図３】図３に示した本発明の実施例の飲食カウンターについて、湯飲茶碗押出し部材か押出し位置に押し出した状態を示す概略の平面図である。
【図４】図３に示した本発明の実施例の飲食カウンターにおける、湯飲茶碗押出し部材が待機位置に待機している状態について、その一部を切欠いて示す概略の正面図である。
【図５】図４に示した本発明の実施例の飲食カウンターにおける、湯飲茶碗押出し部材が押出し位置に押し出した状態について、その一部を切欠いて示す概略の正面図である。
【図６】図２ないし５に矛に示した飲食カウンターに備えられている湯飲茶碗供給装置を中心にその概略を一部切欠いて示す概略の部分側面断面図である。
【図７】図１ないし図６に示した実施例とは異なる湯飲茶碗供給装置を備える本発明のさらに別の一実施例の飲食カウンターについて、湯飲茶碗押出し部材が待機位置に位置する状態を示す概略の平面図である。
【図８】図１ないし図７に示した実施例とは異なる湯飲茶碗供給装置について、案内車を中心に示す概略の平面図である。
【図９】湯飲茶碗の供給を制御する制御部の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        湯飲茶碗供給装置
２        機台
３        コンベヤフレーム
４、５    横材
６、７    内側支持枠部材
８        駆動軸部材
９、１１  支持用軸受け部材
１０        従動軸部材
１２        湯飲茶碗供給コンベヤベルト（コンベヤ）
１３        基板部材
１４        湯飲茶碗（物品）
１５        湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の進行方向
１６、１８  ガイドプレート（案内壁）
１７        ガイドプレート
１９        進行方向１５を横切るガイドプレート（案内部材）
２０        湯飲茶碗供給用の開口部
２１        湯飲茶碗押出し装置（移送装置）
２３        湯飲茶碗押出し部材
２２        湯飲茶碗を支持する湯飲茶碗支持部材
２４        スライド部材
２５        湯飲茶碗押出し部材２３を駆動する駆動原のモーター
２５’      ギャボックス
２６        ストッパー部材
２７        ピニオン
２８        湯飲茶碗供給通路
２９        湯飲茶碗供給コンベヤベルト１２の駆動用モータ
３０        取付け台
３１        プーリ
３２        駆動軸部材８のプーリ
３３        タイミングベルト
３４        湯飲茶碗案内部材
３５        湯飲茶碗案内部材３４の先端部
３６        湯飲茶碗案内通路（導出口）
３７        ゴム製の案内車（案内部材の一部としての案内ローラ）
３７’      案内車３７の回転軸
３８        湯飲茶碗押出し位置（待機スペース）
３９        飲食カウンター
４０        寿司等の飲食物搬送用の無端のクレセントチェーンコンベヤ
４１        湯飲茶碗搬送用の無端のクレセントチェーンコンベヤ（循環搬送コンベヤ）
４２、４３  支持レール
４４        外側ガイドレール
４５        内側ガイドレール
４６        トッププレート
４７        引き戸形式の開閉扉
４８        壁部材
４９        載置台
５０        第一近接センサ
５１        第一近接センサ用の第一センサプレート
５２        光透過型センサ（検出手段）
５３        モーター部材２５の取付け台部材
５４        光反射型センサ
５５        第二センサプレート
５６        第二近接センサ
５７        第三近接センサ
５８        第四近接センサ
５９        湯飲茶碗１４を載置うる湯飲茶碗供給位置
６０        湯飲茶碗停止部材
６１        湯飲茶碗供給通路２８の外側側壁
６２        湯飲茶碗供給通路２８の内側側壁
６３        案内車３７駆動用のモータ
６４        ギャボックス
６５        案内車３７の接触局面に形成された窪み
６６        案内車３７の回転軸３７’から近い部分の回転の軌跡
６７        案内車３７の回転軸３７’から遠い部分の回転の軌跡
６８        湯飲茶碗押し出し部材２３の押し出し行程の調節用長孔
６９        制御手段
７０        穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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