(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に移動する培地に自動的に播種を行う自動播種装置に於いて種子を整列移動せしめる溝と、その溝の一部に種子の量を検知するセンサーを設け、センサーの信号に基づき溝の種子の量を常に適量に保つ種子補給手段を設け、種子の整列移動の先端に播種する種子を選択するストッパーを設け、種子が整列移動する適度の強さの弱い振動を溝に与える制御手段と、その振動数を計数する計数手段と、振動数が播種するカウントに達したとき選択した種子がストッパーを越えて播種される強さの強い振動を与える制御手段を設けることを特徴とする自動播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種子を培土に能率よく播くことが出来る自動播種装置に関し、詳しくは、種々の種類の種子を正確な位置に正確な数量を播種する精密自動播種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記播種装置としては、種子皿より、細い吸着針により、その先端に種子を真空吸着して取り出し、播種位置で圧力空気により種子を落とし固定する作業を正確に行う真空自動播種装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の播種装置は、ごみ等の異物が吸着針内に詰まり易く、機械を停止して掃除作業を行うため、作業能率が低下し、また播種欠陥を防ぐため監視が欠かせない等の問題があり、その解決が望まれている。
【０００４】
本発明が解決しようとするところは 、吸着針によるトラブルを根本的に取り除き種々の種類の種子を正確に播種する高性能の精密自動播種装置を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の播種装置は、前記の課題解決のために、相対的に移動する培地に自動的に播種を行う自動播種装置に於いて種子を整列移動せしめる溝と、その溝の一部に種子の量を検知するセンサーを設け、センサーの信号に基づき溝の種子の量を常に適量に保つ種子補給手段を設け、種子の整列移動の先端に播種する種子を選択するストッパーを設け、種子が整列移動する適度の強さの弱い振動を溝に与える制御手段と、その振動数を計数する計数手段と、振動数が播種するカウントに達したとき選択した種子がストッパーを越えて播種される強さの強い振動を与える制御手段を設けることを特徴とする自動播種装置であり、したがって播種する種子を選択する吸着針による真空吸着は必要無く、それに関する故障等は全く発生しない。さらに種子を取り扱う部分は、簡単な少数の部品により構成され、種子を選択播種する動作に関する部分は信頼性の高い電子回路により実施されるので装置全体としてコンパクトであり、使い易く、経済的に長期の使用に耐える実用性の高い自動播種装置となる。
【０００６】
前記の種子を整列移動せしめる溝は、種子の播種量により進行幅を決めれば良く、例えば１回の播種量が種子１個の場合は１個の種子が整列移動できる幅の溝にして、溝の上方には中の種子の上下の重なりを防ぐためにカバーを設けることも出来る。
【０００７】
溝内の種子の量は上下の重なりが生ぜず整列して進行するようにその量を正確に保たねばならない。そのために溝内の種子の量を常に検知するセンサーと、適当な量を保つ種子補給手段が必要となる。そして整列進行する種子は進行の先端でストッパーにより進行を止められ、そこで滞在する状態となり、全体の整列移動も停止する。
【０００８】
この整列移動に必要な振動は弱いものでよく、種子により異なるがノズル先端部分で上下に約０．１〜０．５ｍｍ程度でよい。振動数は毎秒２０〜１００回程度である。例えば毎秒５個の種子を播種する場合、毎秒５０回の弱振動に対しそのカウント数１０ごとに１回の強振動を与え、その強振動によりストッパー前で滞在している種子１個のみがストッパーを越えて跳躍し選択播種される。
【０００９】
上記弱振動と強振動の大きさは正確に制御する必要があり、溝とストッパー形状に対する種子の大きさ、形状によって決定される。従って、多種類の種子を播種する場合、播種する種子に対する最適制御条件は電子回路記憶装置に保存され、任意に呼び出されて正確に再現される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明の播種装置の断面が示されている。相対的に移動する培地１２上の播種ポイント１３は、図に小穴に示されている。培地の上に位置する播種装置の溝１上に整列移動する種子２があり、溝１の右端に低い壁状のストッパー４があり、種子はストッパー４により進行を阻止されて、３に示す状態で滞留する。この状態では弱い振動による種子の移動は停止し弱い上下振動をするだけである。ここで電磁石５に強振動の為の通電を行えば、吸引板８は強く吸引され、８に固定された溝１は強く上に持ち上げられる。運動の支点９より溝は右下にあるので溝の振動運動は右斜め上方向小矢印のベクトルをもち、種子３はストッパ４を越えて右上方に飛び出し選択播種される。種子３が抜けた空所は次の弱振動による種子の移動により埋められる。この作業が所定の振動のカウントごとに行われ、播種作業が実施される。相対移動する培地の移動速度に同期して播種ポイントに正確に播種するためには、選択播種する種子がポイントに着地するタイミングをみて、強弱振動のタイミングを合わせなければならない。また栽培の状況によっては同じポイントに複数個を播種する事があり、その場合は図示する固定シュート１６、ガイドカバー１４、可動シュート１５によりシュート内の種子が所定数に達した時に電磁石１１に通電し可動シュート１５が下部を開口して種子を落下せしめる。この場合も種子の着地タイミング、シュートの開口タイミング、強弱振動のタイミングを正確に合わせることが必要である。また溝は種子の整列移動を促進するため右下方に僅かに傾けることもできる。
【００１１】
前記の様に播種動作は極めて精密に設計実行されるので、各動作部分は精密軽量に製作する必要がある。実施例で使用した振動関連の部品重量は約８グラム程度である。溝のカバー６は、種子２が上方に多重に重ならない様に、また強振動による飛び出しを防止するために設けられている。ダンパー１０は、溝の過振動を防止するために設けられたゴム等の防振体であり、フレーム１７に固定されている。種子センサー７は、光センサー等の鋭敏なセンサーであり、この信号を受けて図示しない種子補給装置によりホッパー１８内に適量の種子が補給される。この種子の適量の保持は非常に重要であり、過量または不足量の場合、種子の溝内の整列移動が乱れ、滞留位置の種子が不足すれば播種の欠陥を生ずることになる。
【００１２】
図２は、溝１・カバー６・ストッパー４及び種子３の側面図であり、カバー６及びストッパー４を種子の大きさに合わせて変更すれば、同じ溝にたいして種々の種子を使用することができる。また溝は播種するピットの正面配列数に合わせて複数個配置される。図１の部分も同様に正面配列数に合わせて複数配置されている。そして、それらは同時に動作し、同時に播種を行っていく。
【００１３】
図３は制御ブロック図であり、播種条件入力部のスイッチ、キーボード等１９により入力した条件は記憶装置２０に記憶される。一旦記憶した条件は種子種類の登録コードにより随時呼び出され、培地速度センサ３１による速度信号と播種及び振動のタイミング等を計算機３２により、計算処理され振動条件出力２１、２２、２３、２４に出力される。このデジタル出力信号はデジタル／アナログ変換および増幅回路２５によりアナログ変換し、更に必要なレベルに増幅し、電磁石励磁出力２６となり電磁石を動作せしめる。
【００１４】
一方、種子量の制御は種子量センサー２７の信号に基づき、タイミング等設定回路２８と過不足判定回路２９により、最適量に種子を保持するように種子補給装置回路３０から種子補充弁に出力される。種子は図示しない貯留槽、種子補充弁、パイプを経てホッパー１８に適時補給される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、種子を培土に能率よく播くことが出来る自動播種装置であり、従来の真空自動播種装置における吸着針によるトラブルを根本的に取り除いて作業効率の向上と作業の省力化を図り、種々の種類の種子を正確に播種する高性能の精密自動播種装置を提供し、農作物の使用種子の無駄を省き増収をはかる等の大きい経済効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種装置の概略側面図である。
【図２】播種装置要部の縦断正面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  溝
２  種子
３  滞留種子
４  ストッパー
５  電磁石
６  カバー
７  種子センサー
８  吸引板
９  支点
１０  ダンパー
１１  電磁石
１２  培地
１３  播種ポイント
１４  ガイドカバー
１５  可動シュート
１６  固定シュート
１７  フレーム
１８  ホッパー
１９  運転データ入力部
２０  記憶装置
２１  弱振動出力回路
２２  振動数計数回路
２３  判定カウンタ
２４  強振動出力回路
２５  デジタル／アナログ変換および増幅回路
２６  電磁石励磁出力回路
２７  種子量センサー
２８  タイミング等設定回路
２９  過不足判定回路
３０  種子補給装置回路
３１  培地速度センサ
３２  計算機
【図１】
0003742949.tif 000002
【図２】
0003742949.tif 000003
【図３】
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