(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を収納可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いすることで格納物を受け渡して入出庫するホーク式駐車装置において、
駐車室の長手方向の前後端に横行駆動装置を備え、昇降空間の前後端にも同様に横行装置を備え、前記前後端の横行駆動装置には横行トレイのトレイレールを支持して横行可能にして、前後端のトレイレールを連結する載置フレームを備え、載置フレームは格納物を搭載可能にした櫛歯形状のホークを備え、前記載置フレームは格納物を載置する前では上方に弓状に形成し、載置した後では格納物の重量でたわむ構成にして、
載置フレームの弓状は、載置フレームの両端に湾曲状にした湾曲部を設け、中央近傍をフラット状に形成することを特徴とする横行トレイの軽量構造。
【請求項２】
昇降リフトが昇降する昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を収納可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイの横行によりすれ違いすることで格納物を受け渡して入出庫するホーク式駐車装置において、
駐車室の長手方向の前後端に横行駆動装置を備え、昇降空間の前後端にも同様に横行装置を備え、前記前後端の横行駆動装置には横行トレイのトレイレールを支持して横行可能にして、前後端のトレイレールを連結する載置フレームを備え、載置フレームは格納物を搭載可能にした櫛歯形状の回動ホークを備え、前記載置フレームは格納物を載置する前では上方に弓状に形成し、載置した後では格納物の重量でたわむ構成にして、載置フレームの弓状は、格納物の支点が搭載される位置に湾曲状にした湾曲部を設け、該位置には回動ホークを回動可能に取付けることを特徴とする横行トレイの軽量構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車塔の複数階に設置された駐車室の高さを低く、設定することができるようにする横行トレイの形状に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のホーク式駐車装置５０は、昇降空間Ｅに昇降リフト２を配置して、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘを複数階に亘って設け、駐車室Ｘには図７に示すように横行トレイ３を配置し、横行トレイ３を横行させる横行駆動装置５２が各階駐車室Ｘと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。横行トレイ３は、前後端を断面コ字状のトレイレール１２を備え、トレイレール１２を支持する横行駆動装置５２により横行可能にしてある。横行駆動装置５２は、複数の駆動ローラ２０を軸着したローラ体４であり、ローラフレーム６により支持され、駆動ローラ２０の駆動回転により横行トレイ３を横行させる。
【０００３】
駆動ローラ２０は、水平で一線上に軸着して、横行駆動モータ５の駆動回転により回転可能にして、複数個を軸着したローラ体４とし、各階の駐車室Ｘと、駐車室Ｘに隣接した昇降空間Ｅとの前後端に一線状に配置し、横行トレイ３のトレイレール１２を駆動ローラ２０が支持して水平方向に横行させる。横行トレイ３を横行させる駐車室Ｘのローラ体４と昇降空間Ｅのローラ体４は、各階の駐車室Ｘと駐車室Ｘに隣接した昇降空間Ｅとに、複数階に亘って形成され、各ローラ体４に取付けされた横行駆動モータ５によって、駆動ローラ２０を移動方向に回転させ、横行トレイ３を横行させている。
【０００４】
昇降リフト２は、昇降空間の４隅に立設したガイドレール７に案内される昇降リフト２が左右一対に前後方向に備えられ、櫛歯形状にリフトホーク８が固定され、互いに内側に向けて突出させている。リフトホーク８は、車両ＣのタイヤＴを搭載して乗込場Ｓから各階の駐車室Ｘの昇降空間Ｅに搬送して、横行トレイ３のトレイホーク９とすれ違って、入出庫させることができる。
【０００５】
横行トレイ３は、前後端にトレイレール１２を備え、ローラ体４の駆動ローラ２０に支持され、中央に前後のトレイレール１２を連結する載置フレーム５３が備えられ、載置フレーム５３にはトレイホーク９を櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。昇降リフト２のリフトホーク８と横行トレイ３のトレイホーク９は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイ３が駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト２と横行トレイ３がすれ違って車両Ｃを受け渡しして、乗込場Ｓから駐車室Ｘに入庫又は、駐車室Ｘから乗込場Ｓに出庫可能にしている。
【０００６】
駐車室Ｘには、受板１１が横行トレイ３の下面に設置されている。受板１１は、トレイホーク９のホーク間に搭載車両Ｃから漏れるオイル・冷却水・雨水等の落下物を受け取り、下段の車両Ｃを汚れから保護するものであり、横行トレイ３の下面全体を覆うように、横行トレイ３の横行可能にする間隙をつけて固定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の昇降空間Ｅと駐車室Ｘには、水平に配置したローラ体４と、ローラ体４に支持された横行トレイ３が駐車室Ｘと駐車室Ｘに隣接した昇降空間Ｅを往復動する構成にしてある。そのため、横行トレイ３の下面に設置する受板１１は、横行トレイ３が移動できるように、横行トレイ３の下面と受板１１とに間隙を備えて干渉を防いでいる。
【０００８】
その間隙は、横行トレイ３に車両Ｃを搭載したときに下方へたわみを発生させ、受板１１と干渉することがあるため、間隙を広げるとか、横行トレイ３の剛性を高めるとか、して対応していた。
しかし、間隙を広くすると、各階に亘って複数段で形成する塔型であるため、高さが高くなって収納台数の割に塔高さが高くなくなる欠点がある。塔高さは、建築基準の緩い高さ領域内で設置しなければ費用が割高になり、価額が大きく違ってくるため、いかに駐車室の高さを低くするかが重要な問題となる。
また、車両Ｃを搭載した状態と、搭載していない状態による、トレイレール１２の傾斜が異なり、水平にすることができず、横行移動がスムースに行かなく、異音を発生させる欠点がある。
【０００９】
本発明は、横行トレイ３のたわみにより広い間隙を無くすことを目的にして、たわみの起こる分だけ上方に弓状にして、車両Ｃを搭載しても略水平に形成させることで、受板１１を横行トレイ３のすぐ下に設置することができるので、基準の高さに駐車室Ｘを多く備えることができると共に、横行トレイ３の剛性を弱くしてたわみを起こさせる安価なものにできる駐車装置１を提供することができる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、駐車室の長手方向の前後端に横行駆動装置を備え、昇降空間の長手方向の前後端にも同様な横行駆動装置を備え、前記前後端の横行駆動装置には横行トレイのトレイレールを支持させて横行可能にして、前後端のトレイレールを載置フレームで連結し、載置フレームには格納物を載置可能にした櫛歯形状のトレイホークを備え、前記載置フレームは格納物を載置する前では上方に弓状に形成し、載置した後では格納物の重量で略水平にたわむ構成にして、載置フレームの弓状は両端部を湾曲状にした湾曲部を設け、中央近傍をフラット状に形成する構成とする。
【００１１】
請求項２の発明では、駐車室の長手方向の前後端に横行駆動装置を備え、昇降空間の長手方向の前後端にも同様な横行駆動装置を備え、前記前後端の横行駆動装置には横行トレイのトレイレールを支持させて横行可能にして、前後端のトレイレールを載置フレームで連結して、載置フレームには格納物を載置可能にした櫛歯形状のトレイホークを備え、前記載置フレームは格納物を載置する前では上方に弓状に形成し、載置した後では格納物の重量で略水平にたわむ構成にして、載置フレームの弓状は、格納物の支点が搭載される位置に湾曲状の湾曲部を設け、その位置に回動するホーク部材を取付ける構成をとる。
【００１２】
次に、本発明の請求項以外の技術的思想を効果と共に記載する。
第３の発明は、各階の駐車室に配置した載置フレームの湾曲状態を変えて設置した構成とすることで、車重別に入庫することができ、たわみ量を一定にさせる効果がある。
第４の発明は、載置フレームの端部から中央部にかけて湾曲状にして、鋼材の強度を変えて設置した構成とすることで、軽量にして剛性を高めることができ、しかも、たわみが発生をする場所の距離が広く取れるので、受板の取付け間隙を狭くできる。
【００１３】
請求項１の構成では、載置フレームの両端に湾曲部を備えて、中央を水平にした弓状にして、格納物である車両のタイヤ位置を水平に維持することができ、受板の取付け位置の間隙を少なくでき階高を低くでき、載置フレームの鋼材の剛性を弱めることができるので、鋼材の寸法を落とした薄い材料の載置フレームにでき、車両を搭載したときトレイレールが水平になるので横行をスムースにさせる作用がある。
【００１４】
請求項２の構成では、格納物の重量が掛かる支点に湾曲部を備え、湾曲部に回動する回動ホークを水平に設けることで、車両の前輪位置と後輪位置と重量を分散させる作用がある。
第３の発明では、格納物の大きさ・重量別に載置できる作用がある。
第４の発明では、たわみ量を少なくすることができる作用がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の軽量化して安価になった横行トレイの構造について、具体化した一実施形態を図１〜図６で示し説明する。
図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央に乗込場Ｓを備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘを備えている。駐車室Ｘは、横行トレイ３を備え格納物（以後車両Ｃで説明する）を搭載可能にして、横行駆動装置であるローラ体４が配置してある。ローラ体４は、断面角パイプ状の長尺物で形成したローラフレーム６であり、側面に横行駆動モータ５を備え、横行駆動モータ５の駆動回転により、複数個の駆動ローラ２０を回転させて昇降空間Ｅに横行可能にしている。
【００１６】
ローラ体４は、複数個の駆動ローラ２０を水平に軸着して、昇降空間Ｅと駐車室Ｘとを一線上になるように設置している。  昇降空間Ｅには、昇降リフト２が配置され、乗込場Ｓから駐車室Ｘまでリフト昇降駆動部（図示略）の巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。
【００１７】
リフト昇降駆動部は、駐車装置１の上部に配置され、索状部材２１を介して昇降リフト２を吊下げ、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール７に案内されて昇降可能にしている。
【００１８】
図２（ａ）の駐車室Ｘのローラ体４は、支持した横行トレイ３に車両Ｃを搭載して収納している。横行トレイ３は、ローラ体４に支持されるトレイレール１２を両端にした断面コ字形状又は逆Ｌ字形状のもので、前後のトレイレール１２を連結する載置フレーム１３で一体に固定して形成している。載置フレーム１３は、溝型鋼を箱状に形成させて、従来品に比べ薄肉材にしてあり、上方に向け弓状に湾曲させている。載置フレーム１３には、側面に等間隔を置いて備えられた透孔１４があり、その透孔１４に車両ＣのタイヤＴを支持するトレイホーク９が貫通させて固定してある。
【００１９】
トレイホーク９は、車幅ほどの長さをもので棒状にして、車両ＣのタイヤＴを受けている。トレイホーク９の固定位置は、前輪をタイヤＴ径に合う湾曲にした数本にして、後輪を複数の車種のホイルベースに合うようにした複数本で範囲を広げて載置フレーム１３に沿って配置してある。
【００２０】
（ｂ）は、横行トレイ３に車両Ｃを搭載したときの状態を示し、載置フレーム１３が車重でたわみを発生させ、弓状の載置フレーム１３から略水平に状態に変化するが、この水平状態が横行移動に適した状態であり、横行をスムースに行うことができる。横行トレイ３の下面には、受板１１が固定され、搭載される車両Ｃから排出されたり漏れたりする流体物（エアコンの水・冷却水・オイル等）を受け排出口に流し、下段の車両Ｃを流体物による汚れ・汚染から保護している。
【００２１】
（第１実施形態）
図３は、横行トレイ３の構造を示すもので、断面コ字状のトレイレール１２を両端に備え、弓状に湾曲した載置フレーム１３によって連結している。載置フレーム１３は、断面を箱形状にして側面に等間隔の透孔１４を備えている。
透孔１４には、車両幅より長めのトレイホーク９が挿通されて、両側に等寸法に突出させて固定されている。トレイホーク９は、車両ＣのタイヤＴを搭載するようにしてあり、前輪を搭載するところと後輪を搭載するところに分けて配置してある。
【００２２】
前輪位置は、車種によるホイルベースに関係なく、搭載位置を一定にしてあり、この位置を基準にした窪み状にして、３〜４本で形成している。後輪位置は、車種によりホイルベースが色々異なるので、複数本を備えて搭載されたときに水平になるように対応している。このとき、トレイレール１２も水平になるので横行がスムースに移動する。受板１１は、車重により載置フレーム１３がたわみを起こしても水平状態になるので、少ない間隙で固定することができる。
従って、駐車室Ｘの高さ（階高と言う）を低くすることができる。
【００２３】
（第２実施形態）
図４ａは、第２実施形態を示し、載置フレーム１３の湾曲を載置フレーム１３の両端部を湾曲部１５にして、トレイホーク９の設置位置には略水平になるようにした一体構造の形状にすると、車両Ｃを搭載するときタイヤＴが安定してトレイホーク９上に載置できる。
（第３実施形態）
更に、図４ｂは、載置フレーム１３のトレイホーク９を水平にして、トレイレール１２との接合部を別部材の支持フレーム１７を湾曲部１５のアール状にすることで、車両Ｃを搭載すると略水平状にさせる。載置フレーム１３全体の剛性を低くすることで安価にしている。
【００２４】
（第４実施形態）
図５ａは、トレイホーク９の固定部を湾曲状にして、タイヤＴが車重の支点となる湾曲部１５にして、車重によりたわみを起こして水平にすることができる。
図５ｂは、湾曲部１５のトレイホーク９位置を回動ホーク１６として、常時水平位置に回動するように別途に一体型に形成したホーク部材にしてある。
回動ホーク１６は、取付けボルト位置を長穴にした遊孔に螺合することで、重量が集中すると湾曲部１５にたわみを起こしても水平に保持することができ、タイヤＴをトレイホーク９上に搭載することができ、車両Ｃを安定させて駐車させることが出来る。
【００２５】
（第５実施形態）
図６ａは、複数階に設置された横行トレイ３の載置フレーム１３の肉厚を変えて剛性を変えることで、車重別に搭載することができる。横行トレイ３は、入庫する載置フレーム１３の湾曲状態を変えてたわみの変化に対応して、軽量化して車種名で指定する駐車室Ｘに収納することができる。
【００２６】
（第６実施形態）
図６ｂは、載置フレーム１３の上面をフラット状にして、下面を湾曲状に形成した鋼材にして、重量が載置フレーム１３の両端に掛かるところに鋼材を多くして中央付近のところを少なくして上方に弓状に形成することで剛性を上げ、たわみを起こしても受板１１に干渉することなく横行することが出来る。
【００２７】
（入庫処理の説明）
駐車装置１に車両Ｃを入庫する動作について説明する。車両Ｃは、地上面ＧＬから乗込場Ｓに乗入れて図示略の操作盤で駐車室Ｘを指定する。
昇降リフト２は、乗込場Ｓの床面に待機状態でいたが、操作盤の指令により上昇を始めて、車両ＣのタイヤＴをリフトホーク８が受け、指定階より若干上方位置まで上昇して停止する。
【００２８】
横行トレイ３は、駐車室Ｘから昇降空間Ｅに横行して昇降リフト２の下段に位置すると、昇降リフト２が下降してトレイホーク９とすれ違うことで、車両Ｃを横行トレイ３に受け渡す。昇降リフト２は、乗込場Ｓまで下降をして床面と一体になり、通路を形成し次の動作の待機状態になる。
【００２９】
車両Ｃを搭載した横行トレイ３は、載置フレーム１３が車重でたわみを起こして、上方に弓状であったものが略水平になり、もとの駐車室Ｘに移動して入庫を完了する。駐車室Ｘには、横行トレイ３の下面にわずかな間隙を付けて、受板１１が配置してあり、搭載車両Ｃからオイルが漏れても、下段の車両の表面を汚すことが無いようにしてある。
【００３０】
（出庫動作の説明）
つぎに、出庫の動作について説明する。出庫車両Ｃは、操作盤で指令すると、指定された駐車室Ｘから横行トレイ３が、ローラ体４の駆動ローラ２０の回転で昇降空間Ｅに移動する。昇降リフト２は、指定された駐車室Ｘまで上昇して、横行トレイ３とすれ違い、車両Ｃを受け取る。横行トレイ３は、搭載していた車両Ｃを昇降リフト２に移載すると、車重でたわみを起こした水平状態から、元に戻って上方へ弓状になるが、軽量になったため異音もなくスムースに移動し駐車室Ｘに収納される。昇降リフト２は、車両Ｃを搭載して下降を始め、乗込場Ｓで床面と一体の通路を形成する。車両Ｃは、乗込場Ｓから乗り出して出庫を完了する。
【００３１】
本発明の実施形態については、地上面ＧＬ上に設置された駐車装置１で説明しているが、地下にも駐車室Ｘを備えたものでも、本発明の横行トレイ３を採用することができる。更に、駐車装置１に車両Ｃを直接乗込むのではなく、別途位置に設けた乗込み位置から図示無しの搬送台車で駐車装置１の乗込場Ｓに乗入れる方法の横行トレイ３に採用してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、駐車室の横行トレイの下面に配置された受板は、間隙を少なくして設置することができるため、各階高を低くでき、駐車装置の高さを低くすることができる。また、横行トレイの載置フレームにたわみを発生させるために、剛性を低くするのに鋼材を薄肉にして安価にして、軽量化することができる。更に、トレイレールは、車両を搭載してないときの軽量状態でも、車両を搭載した状態でもスムースに移動させ、載置台を水平にしているので、横行トレイに搭載する車両が安定して受渡しがスムースにできる効果がある。
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、重量の支点を前後に分散させる湾曲部と、載置部を水平に維持する回動ホークにより、横行トレイのたわみ量を少なくでき、たわみが起きてもタイヤを水平に保持するので、安定して支持することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】地上面に立設した駐車装置の正面断面図。
【図２】（ａ）駐車室に収納した横行トレイの状態を示す駐車室側面図。
（ｂ）駐車室に収納した横行トレイに車両を載置した状態を示す駐車室側面図。
【図３】第１実施形態の横行トレイの構成を説明する斜視図。
【図４】（ａ）第２実施形態の横行トレイを示す側面図。
（ｂ）第３実施形態の他の例を示す側面図。
【図５】（ａ）第４実施形態を示す側面図。
（ｂ）第４実施形態の回動ホークを示す斜視図。
【図６】（ａ）第５実施形態の複数階の駐車室に設置された湾曲状態を変えた横行トレイを示す駐車室の側面図。
（ｂ）第６実施形態の載置フレームの強度を変えた鋼材で製作した横行トレイの側面図。
【図７】従来の駐車室に配置された横行トレイを示す側面図。
【符号の説明】
１      駐車装置
２      昇降リフト
３      横行トレイ
８      リフトホーク
９      トレイホーク
１１    受板
１３    載置フレーム
１５    湾曲部
１６    回動ホーク
１８    薄肉部
１９    厚肉部
２０    駆動ローラ
２１    索状部材
Ｓ      乗込場
Ｘ      駐車室
Ｅ      昇降空間
【図１】
0003843423.tif 000002
【図２】
0003843423.tif 000003
【図３】
0003843423.tif 000004
【図４】
0003843423.tif 000005
【図５】
0003843423.tif 000006
【図６】
0003843423.tif 000007
【図７】
0003843423.tif 000008