(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部スプロケットとその下方の根元スプロケットとその前方の先端スプロケットとに無端状のバケットコンベヤを巻き掛けた連続アンローダにおいて、上記上部スプロケットを支持するフレームの下端部に、上記先端および根元スプロケットを支持するためのベース部を昇降機構を介して接続し、該ベース部に、上記先端および根元スプロケットをその近接時に下降させ離間時に上昇させるリンク機構を介して接続したものであって、上記昇降機構は、上記べース部と、一端が上記フレームの下端部にピン接続され、他端が上記ベース部にピン接続され、上下方向に離間させて且つ互いに平行に配置された上部および下部保持リンクと、これら上部保持リンクの一端と下部保持リンクの一端とを結び、上記ベース部に対して平行に配置された仮想リンクとからなる平行リンク機構から構成され、且つ、一端が上記平行リンク機構に接続され、他端が上記フレームの下端部に接続された保持シリンダを備え、上記リンク機構は、一端が上記上部保持リンクの他端にピン接続され、他端に上記先端スプロケットを軸支するメインリンクと、一端が上記メインリンクの中間部にピン接続され、他端に上記根元スプロケットを軸支する補助リンクと、一端が上記補助リンクの途中にピン接続され、他端が上記下部保持リンクの他端にピン接続されたステーリンクとから構成され、且つ、かかるリンク機構が上記フレームから切離して設けられたことを特徴とする連続アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶等に荷積みされたバラ物を掻き取って揚荷するための連続アンローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続アンローダは、図９に示すように、上部スプロケットａとその下方の根元スプロケットｂとその前方の先端スプロケットｃとに、無端状のバケットコンベヤｄを巻き掛けて構成されている。船倉ｅ内のバラ物ｆ（石炭、鉄鉱石等）は、先端スプロケットｃと根元スプロケットｂとの間のバケットコンベヤｄによって掻き取られ、根元スプロケットｂと上部スプロケットａとの間のバケットコンベヤｄによって上方に移送され、反転スプロケットｇによって反転されてトップ支持フレームｒ内に設けられたテーブルフィーダｈに放荷され、ビームｉ内に設けられた図示しないコンベヤおよびシュートｊ等を介して埠頭ｋに揚荷される。
【０００３】
ところで、一般に船倉ｅのハッチｍの開口幅は船倉ｅの内部の幅よりも狭いため、先端スプロケットｃと根元スプロケットｂとの間隔を狭めてハッチｍを通過させ、その間隔を広げて船倉ｅの内部を掻き取るようにできれば便利である。このため、本発明者は、先に図１０に示すように上部スプロケットａを支持するフレームｎ（エレベータケーシング）の下端部に、先端および根元スプロケットｃ，ｂをリンク機構ｏを介して吊下したものを開発した。このリンク機構ｏは、先端および根元スプロケットｃ，ｂをその近接時に下降させ離間時に上昇させるようになっており、バケットコンベヤｄのチェーンｐの周長をスプロケットｃ，ｂの近接離間に拘らず略一定とするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記リンク機構ｏでは先端および根元スプロケットｃ，ｂの近接離間時にチェーンｐの周長を完全に一定とすることは物理的に不可能であり、チェーンｐがある程度弛むことは避けられない。また、経年使用により、チェーンｐの各コマのブッシュが摩耗してコマ間のピッチが広がり所謂チェーンｐの伸びが生じると、チェーンｐが弛んでしまう。このようにして弛んだチェーンｐはスプロケットｃ，ｂから外れる可能性があり好ましくない。
【０００５】
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、上記チェーンの弛みを吸収することができる連続アンローダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明は、上部スプロケットとその下方の根元スプロケットとその前方の先端スプロケットとに無端状のバケットコンベヤを巻き掛けた連続アンローダにおいて、上記上部スプロケットを支持するフレームの下端部に、上記先端および根元スプロケットを支持するためのベース部を昇降機構を介して接続し、該ベース部に、上記先端および根元スプロケットをその近接時に下降させ離間時に上昇させるリンク機構を介して接続したものであって、上記昇降機構は、上記べース部と、一端が上記フレームの下端部にピン接続され、他端が上記ベース部にピン接続され、上下方向に離間させて且つ互いに平行に配置された上部および下部保持リンクと、これら上部保持リンクの一端と下部保持リンクの一端とを結び、上記ベース部に対して平行に配置された仮想リンクとからなる平行リンク機構から構成され、且つ、一端が上記平行リンク機構に接続され、他端が上記フレームの下端部に接続された保持シリンダを備え、上記リンク機構は、一端が上記上部保持リンクの他端にピン接続され、他端に上記先端スプロケットを軸支するメインリンクと、一端が上記メインリンクの中間部にピン接続され、他端に上記根元スプロケットを軸支する補助リンクと、一端が上記補助リンクの途中にピン接続され、他端が上記下部保持リンクの他端にピン接続されたステーリンクとから構成され、且つ、かかるリンク機構が上記フレームから切離して設けられたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００９】
図８に示すように本実施形態に係る連続アンローダは、基本的には図９に示すものと同様に、上部スプロケット５０とその下方の根元スプロケット１とその前方の先端スプロケット２とに無端状のバケットコンベヤ３を巻き掛けて構成されている。上部スプロケット５０は、フレーム５１に支持されている。フレーム５１は、上部スプロケット５０および反転スプロケット５２を覆う上部カバー５３と、バケットコンベヤ３の垂直部分を覆うエレベータケーシング５４とから構成されており、トップ支持フレーム５５に取り付けられている。
【００１０】
図１に示すように、上記エレベータケーシング５４の下端部には、ベース部５を吊下するための固定部６が設けられている。固定部６には、先端および根元スプロケット２，１を支持するためのベース部５が、昇降機構７を介して昇降自在に接続されている。昇降機構７は、上部保持リンク８と下部保持リンク９とベース部５と仮想リンク１０とからなる平行リンク機構１１から構成されている。
【００１１】
詳しくは、上部保持リンク８および下部保持リンク９は、それぞれ一端が固定部６にピン１２、１３で接続されており、ベース部５は、上部保持リンク８および下部保持リンク９の他端を結んでピン１４、１５で接続されており、仮想リンク１０は、ピン１２とピン１３とを結ぶ仮想的なリンクである。そして、上部保持リンク８と下部保持リンク９とが平行に配置され、ベース部５と仮想リンク１０とが平行に配置されている。
【００１２】
この構成によれば、上部保持リンク８に設けたブラケット６０と固定部６に設けたブラケット６１との間に介設した保持シリンダ１６（油圧または電動）を伸縮させることにより、図５に示すように上部保持リンク８および下部保持リンク９がそれぞれピン１２、１３を中心にして回動し、平行リンク機構１１が作動してベース部５が昇降することになる。
【００１３】
上記上部保持リンク８および下部保持リンク９は、図２に示すようにバケットコンベヤ３を挟むようにその左右にそれぞれ配置されている。上部保持リンク８、８同士は、連接部材１７によって連結されている。同様にベース部５、５もバケットコンベヤ３の左右にそれぞれ配置されており、それらが連接部材１８によって連結されている（図４参照）。
【００１４】
この構成によれば、各連接部材１７、１８によって左右の上部保持リンク８，８と下部保持リンク９，９とベース部５，５とがそれぞれ連動する。このため、上記保持シリンダ１６は左右のいずれか一方に設ければよい。ただし左右両方に設けて分担荷重を減らすようにしてもよいことは勿論である。
【００１５】
かかる平行リンク機構１１によって昇降されるベース部５には、上記先端および根元スプロケット２、１をその近接時に下降させ離間時に上昇させる別のリンク機構１９が接続されている（図３参照）。リンク機構１９は、図１乃至図４にも示すように、一端が上部保持リンク８にピン２０で接続され他端に先端スプロケット２を軸支するメインリンク２１と、一端がメインリンク２１の中間部にピン２２で接続され他端に根元スプロケット１を軸支する補助リンク２３と、一端が補助リンク２３の途中にピン２４で支持され他端が下部保持リンク９にピン１５で接続されたステーリンク２５とから構成されている。
【００１６】
図２に示すように、メインリンク２１のピン２０は、ベース部５のピン１４の同軸上に配置されている。これにより、仮想的にはベース部５にメインリンク２１がピン接続されていると見なすことができる。同様に、ステーリンク２５のピン１５も、ベース部５のピン１５と共用されており同軸上に配置されている。これにより、仮想的にはベース部５にステーリンク２５がピン接続されていると見なすことができる。なお、メインリンク２１およびステーリンク２５を、直接ベース部５にピン接続してもよいことは勿論である。要は、ベース部５が昇降した際にそれと一体的にメインリンク２１およびステーリンク２５が昇降すればよいのである。
【００１７】
かかるリンク機構１９は、図１に示すようにメインリンク２１に設けられたブラケット２６とベース部５の連接部材１８に設けたブラケット２７との間に介設された伸縮シリンダ２８（油圧または電動）によって、作動される。伸縮シリンダ２８を伸長させると、メインリンク２１がピン１４を中心に上方へ回動し、補助リンク２３がピン２２を中心に上方へ回動し、ステーリンク２５がピン１５を中心に上方へ回動し、図１に示すように先端スプロケット２と根元スプロケット１とが水平状態を保ったまま離間しつつ上昇する。逆に、伸縮シリンダ２８を収縮させると、図６に示すように先端スプロケット２と根元スプロケット１とが水平状態を保ったまま近接しつつ下降する。
【００１８】
この際、バケットコンベヤ３のチェーン２９の周長が略一定に保たれるように、リンク機構１９の各リンクのレバー比が設定されている。すなわち、先端スプロケット２と根元スプロケット１とが離間するとその分チェーン２９が足りなくなるので両スプロケット２、１を上昇させて上部スプロケットａとの間隔を狭めて不足分を補い、先端スプロケット２と根元スプロケット１とが近接するとその分チェーン２９が余るので両スプロケット２、１を下降させて上部スプロケットａとの間隔を広めて余剰分を吸収するようにしている。
【００１９】
以上の構成からなる本実施形態の作用を述べる。
【００２０】
先端スプロケット２と根元スプロケット１との間の距離すなわち掻取部の長さを調節する際には、前述した図１および図６に示すように伸縮シリンダ２８を伸縮させてリンク機構１９を作動させて行う。
【００２１】
この際、先端および根元スプロケット２，１は、その近接時に下降し離間時に上昇するので、バケットコンベヤ３のチェーン２９の周長を略一定とすることができるが、完全に一定とすることは物理的に不可能である。よって、チェーン２９に弛み又は張りが生じることがある。また、経年使用により、所謂チェーン２９の伸びが生じると、チェーン２９に弛みが生じる。
【００２２】
かかるチェーン２９に弛みを解消するには、図５に示すように保持シリンダ１６を伸長させてベース部５を下降させればよい。ベース部５の下降によりリンク機構１９全体が各リンクの位置関係を保ったまま下降し、先端および根元スプロケット２、１と上部スプロケット５０との間隔が広がり（図８参照）、これにより前述したチェーン２９の弛みを吸収できるのである。
【００２３】
ここで、ベース部５の下降によりリンク機構全体１９を下降させているので、図５に示すように、先端スプロケット２と根元スプロケット１とがそれぞれベース部５の下降ストローク分だけ下降することとなり、ベース部５の下降ストロークの略２倍の長さのチェーン２９の弛みを吸収できる。これにより、チェーン２９の弛み（余長分）を吸収するためのベース部５の下降ストロークを小さくできる。
【００２４】
また、図１および図２に示す保持シリンダ１６のピン３０と上部保持リンク８のピン１２との間隔と、上部保持リンク８のピン１２とメインリンク２１のピン２０（ピン１４）との間隔とから決定されるレバー比により、図５に示すように保持シリンダ１６の伸長ストロークが小さくともベース部５を大きく下降させることができる。よって、保持シリンダ１６を小型化できる。なお、通常の掘削作業時には、伸縮シリンダ２８および保持シリンダ１６を共に油圧ブロック状態とする。また、チェーン２９の張りを吸収するにはベース部５を上昇させればよい。
【００２５】
ところで、上記構成にあっては、先端および根元スプロケット２、１が取り付けられたリンク機構１９全体が平行リンク機構１１および保持シリンダ１６を介して固定部６にフローティング支持されることとなるので、保持シリンダ１６にはバケットコンベヤ３のチェーン２９の張力が加わる。よって、例えば保持シリンダ１６と油圧源との間にアキュームレータを設けて保持シリンダ１６への供給油圧を一定とすることにより、チェーン２９の張力を一定に制御でき、これにより自動的にチェーン２９の弛み又は張りを吸収できる。
【００２６】
また、保持シリンダ１６の伸長ストロークが長くなればなるほどチェーン２９の伸びが大きくなったと見なせるので、保持シリンダ１６の伸長ストロークが所定値以上になったならチェーン２９の伸びが限界になったと見なすことができる。
【００２７】
この場合、保持シリンダ１６にストロークセンサを設けてその伸長ストロークを自動検出してもよいし、保持シリンダ１６のロッド部に目盛りを付して肉眼により検出してもよい。
【００２８】
別の実施形態を図７に示す。
【００２９】
図示するようにこのものは、保持シリンダ１６を垂直に配置した点のみが前実施形態と異なり、その他は全て前実施形態と同様の構成となっている。保持シリンダ１６は、一端が上部保持リンク８にピン３０で接続され、他端がエレベータケーシング５４にピン３１で接続されている。この実施形態の作用効果は前実施形態と同様であることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る連続アンローダによれば、リンク機構によって生じる不可避なチェーンの弛み又は張り、および経年使用のチェーン伸びによって生じるチェーンの弛みを簡単な構成で吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す連続アンローダの要部側面図である。
【図２】図１の部分斜視図である。
【図３】図１の部分斜視図である。
【図４】図１の IV-IV線矢示図である。
【図５】上記連続アンローダの昇降機構の作動を示す側面図である。
【図６】上記連続アンローダのリンク機構の作動を示す側面図である。
【図７】別の実施形態を示す連続アンローダの要部側面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示す連続アンローダの側面図である。
【図９】連続アンローダの全体を示す説明図である。
【図１０】本発明者が先に開発した連続アンローダのリンク機構の作動を示す側面図である。
【符号の説明】
１  根元スプロケット
２  先端スプロケット
３  バケットコンベヤ
５  ベース部
７  昇降機構
１９  リンク機構
５０  上部スプロケット
５１  フレーム
５４  エレベータケーシング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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