(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪を駆動可能とするとともに該駆動輪に接続するモータを支持する駆動サポートと、
第１端と第２端を備えるとともに、前記第１端が前記駆動サポートに対し回動可能に接続され、前記第２端が車椅子に対して、地面に対して平行な軸周りに回転可能に取付けられる一対の支柱と、
前記モータと電気的に接続するバッテリからなる車椅子の駆動装置であって、
前記第１端の回動動作により、前記一対の支柱間の角度が可変とされ、
前記一対の支柱の前記第２端が前記車椅子に対し着脱自在とされることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記支柱の前記第１端それぞれがギア・セットを備え、
該ギア・セットは、相互接続され、
前記駆動サポートの角変位を調整可能であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動サポートがマークを備え、
該マークが前記支柱の角度調整のために視認可能とされ、
該マークを視認することにより、前記車椅子に対する前記駆動サポートの位置が調整されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
プランジャ・スイッチを更に備え、
該プランジャ・スイッチは前記モータに電気的に接続し、
前記駆動サポートがマークを備え、
該マークが前記支柱の角度調整のために視認可能とされ、
該マークを視認することにより、前記車椅子に対する前記駆動サポートの位置が調整されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
前記モータが放射状ファンと駆動可能に接続し、
該放射状ファンは、ハウジング中の通気口と連通し、
該通気口は前記駆動輪と前記駆動サポートの間の領域と連通し、
これにより、前記駆動サポートを加圧することを可能とすることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項６】
駆動伝達ペグを備え、
該駆動伝達ペグは、前記モータと前記駆動輪とを駆動可能に接続し、
各駆動伝達ペグは、変形可能な挿入部と嵌合し、
該挿入部は、前記駆動輪のハブ内に配されるとともに前記駆動伝達ペグにかかる始動トルク力を緩和し、
前記ハブは前記駆動輪を支持することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項７】
クラッチを備え、
該クラッチは、前記モータと前記駆動輪を駆動可能に接続し、
前記クラッチは、前記モータにエネルギが供給されるときに、前記モータが前記駆動輪を駆動して前方に移動させることを可能とし、
前記モータにエネルギが供給されていないときに、前記駆動輪を非駆動式に前方へ移動可能とすることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項８】
クラッチを備え、
該クラッチは、前記モータを前記駆動伝達ペグに駆動可能に接続させ、
前記クラッチは、前記モータにエネルギが供給されるときに、前記駆動伝達ペグと前記駆動輪を駆動可能に前方へ移動させ、
前記モータにエネルギが供給されないときに、前記駆動伝達ペグと前記駆動輪を非駆動式に前方に移動可能とすることを特徴とする請求項６記載の駆動装置。
【請求項９】
結合ストラップを更に備え、
該結合ストラップは、第１端と第２端を備え、
前記結合ストラップの第１端は、前記一対の支柱のうち一方の前記第２端に取付けられ、
前記結合ストラップの第２端は、前記一対の支柱のうち他方の前記第２端に取付けられ、
前記結合ストラップが、前記一対の支柱間の開きを制限することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項１０】
制御回路を更に備え、
該制御回路は前記モータ及び前記バッテリに接続し、
過電流条件、電流増加割合条件、電流減少割合条件、高温度条件、不足電圧条件の少なくともいずれかの条件下における前記モータの動作を制御可能であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記制御回路が前記条件に反応し、
前記制御回路が、モータをオフにすること、モータを段階的にスタートさせること、モータがオンとならないようにすることの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１０記載の駆動装置。
【請求項１２】
ローラを更に備え、
該ローラは前記駆動サポートによって支持されるとともに、地表に接地可能とされ、
該ローラによって、前記駆動サポートが前記車椅子の下方に移動することが防止されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項１３】
吊りストラップを更に備え、
該吊りストラップは第１端と第２端を備え、
前記吊りストラップの第１端は、前記駆動サポートに取付けられ、
前記吊りストラップの第２端は、前記車椅子に取付けられ、
これにより、前記駆動サポートの前記車椅子に対する下方への角移動を制限することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記吊りストラップは、ストラップが２重に配された所定長さの部分を備え、
該２重部分を構成するストラップは互いに離れて位置することが可能とされ、
更に吊り上げアクチュエータを備え、
該吊り上げアクチュエータが前記２重部分を構成するストラップを離れるように移動させ、前記吊りストラップの全長を短くすることを可能とすることを特徴とする請求項１３記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記一対の支柱の第２端が、前記車椅子の取付クランプに対して回転可能に取付けられることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記一対の支柱の第２端が前記車椅子から取外し可能とされ、
該第２端は、該車椅子に対して所定角度まで回転すると取外し可能となることを特徴とする請求項１５記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記一対の支柱の第２端がタングを備え、
該タングは、前記車椅子に対して所定角度まで前記支柱を回転させることにより、クランプ上に形成されたキーと接合可能であることを特徴とする請求項１６記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、従来の車椅子のための改善された電気駆動の取り付け部品に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子駆動サポートは、既知の部品で２つの別個のカテゴリーに分類される。第１のカテゴリーは車椅子に搭載され、１つ又はそれ以上の車椅子の車輪のタイヤを駆動する。本発明が分類される第２のカテゴリーは、車椅子に取り付けられた駆動サポートが備える１つ以上の独立した駆動輪を備えるものであって、該駆動輪が地面に対して駆動するものである。
路面の窪みの上で操縦する必要があるときにユーザに問題をもたらすのは、地面における駆動輪の動作である。ケーブル及びレバーあるいはスクリュージャッキ配列の使用によって駆動輪を地表から離して持ち上げることは知られているが、駆動時に、これらの構造及び方法では、車椅子を地面から必要最小限の高さまで持ち上げることは難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、路面を確実に捉えて車椅子を駆動推進することができ、しかも一般の車椅子に後付で取り付けて自動推進の車椅子とすることができる車椅子駆動装置に関する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、電動モータを備える駆動ハウジングと、地面と接触するとともに地面との摩擦接触及びモータと駆動車輪間の速度減速メカニズムを介して車椅子を駆動する駆動輪と、車椅子に車椅子駆動サポートを取り付けるための部品構造であって、好ましくはフレームの各側面上の１組のクランプである前記部品構造と、クランプ中の溝でピボット上のタングを一列に並べることにより、クランプから引き抜くことが可能な回動するヒンジを含む各クランプと、車椅子後部車輪の軸と平行なヒンジの軸と、回転するヒンジと駆動ハウジングの間に適合する長さに調整可能な２本の接続支柱からなる車椅子のための電気駆動の取り付け部品が提供される。
前記接続構造は、駆動ハウジングが２つのクランプ間の中心に置かれるように「Ｖ」字状に形成される。接続構造は、前記軸の上のクランプで前記接続構造が自由に回転することが可能である。支柱の各端は、「Ｖ」を開閉できるように「Ｖ」の平面内で回動することができる。支柱端部には、ギア構造が形成され、該ギア構造は、互いに噛み合い、支柱を等しく回動させる。
駆動輪接地ポイントと回動するヒンジの軸の中心を結ぶ線と、回動するヒンジの中心を通る垂線とがなす角度は約３５度であり、前記角度を示す駆動ハウジングの目に見えるマークが垂直の場合、その角度は正確である。
クランプに隣接して２本の支柱を互いに結び付けるコネクタが更に設けられる。コネクタは、長さを自由に調整可能であり、支柱を開くことができる範囲を制限し、支柱がフレームに課すことができる力を制限する。
吊りストラップが更に備えられる。吊りストラップは、長さの調節が可能である。吊りストラップの一端部は、駆動サポートに取り付けられる。他端部にはループが形成され、該ループが車椅子のハンドルに引掛かり、保持される。吊りストラップは、地面から駆動ハウジング及び駆動輪を吊り上げるために起動した時、吊りストラップの長さを効果的に短くする短縮装置を備える。また、吊りストラップを、単純に上に引くことにより、地面から駆動ハウジング及び駆動輪を上げることができる。吊りストラップは、また駆動サポートが回動ヒンジ周りに回動することができる度合いを制限する。これにより、駆動サポート及び走行中の車椅子の駆動輪を停止させる。
また任意の走行抵抗ローラは、駆動サポートの地表に対する角度を更に制限するために利用することが可能である。
【０００５】
また、モータ始動の衝撃を減少するためにトルクを鈍らせるシステムと、モータとギアを噛み合わせることなく、駆動輪を引き摺ることなく手動によって車椅子を前進させることを可能とするクラッチと、車椅子駆動サポートが車椅子の下を走行することができる角度及びギア機構の正加圧を制限する下部走行抵抗ローラと、土石がハウジング内に入らないようにするための駆動輪包囲エリアとが含まれる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の特定の実施形態が付随の図を参照した例を介して記載される。本発明の構成、構造及び作動の更なる詳細の最善のものが付随の図に関連して記載される。
【０００７】
図１を参照する。図１は、車椅子１を示す。車椅子１は、外部駆動ハウジング３を有する付属の車椅子駆動サポート２、取り付けクランプ４及び調整可能支柱５を備える。調整可能支柱５は、車椅子１の中心に、駆動サポート２を位置させる。車椅子１は、椅子に乗る者に合わせ、後輪が比較的小さい直径であり、比較的低い位置に搭載されるピボット軸を有する小車輪タイプである。
【０００８】
調整可能な支柱５は、各々クランプ半長支柱６及び駆動ハウジング半長支柱７から組み立てられる。各支柱は、蝶ナット８及びボルトによって係止することができる（図示せず）。
駆動輪９は駆動サポート２の下にある。
図１に示される結合ストラップ１７０は、接続シャックル１７１を介してクランプ４の近くの各クランプ半長支柱６に接続されている。アジャスタ１７５は、違ったサイズの車椅子１に支柱を適応させるものである。結合ストラップ１７０を短くするか又は長くすることにより、支柱５が開くことができる範囲を制限する。
【０００９】
車椅子１には、図１で示されるように、車椅子駆動サポート２が取り付けられている。駆動サポート２は、略垂直のフレーム部分１０に接続する。異なる車椅子１が利用される場合、取り付け部品は異なる。
吊り上げアクチュエータ１３によって長さを調整することが可能な吊りストラップ１１は、アクチュエータと共に用いることができる（以下、詳述する）。吊りストラップ１１は、車椅子ハンドル１２に一端部を取付けられ、外部駆動ハウジング３を備える車椅子駆動サポート２へ延長している。車椅子ハンドル１２は、吊りストラップ１１を安全に固定することができるどのような構造でもよく、図１に示すように突出し、該突出部と吊りストラップが係合可能となる構造が採用可能である。
【００１０】
吊りストラップ１１は、２箇所で安定的に固定されている。吊りストラップ１１及び吊り上げアクチュエータ１３の構成は、車椅子に乗車している人が駆動サポート２を地面から容易に吊り上げて外すための機械的に有利な方法を提供するためのものである。
【００１１】
また車椅子駆動サポート２は、車椅子１から迅速かつ容易に外すことができるように作られる。クランプ半長支柱６は、取り外し可能なピボット軸１４に接続される。取り外し可能なピボット軸１４は、取り付けクランプ４へ延長する円筒状部分を有する。
車椅子のハンドル１２からの吊りストラップ１１の単純な取り外し並びに取り付けクランプ４からの取り外し可能なピボット軸１４の取り外しにより、吊りストラップ１１は車椅子１から機械的に分離される。
【００１２】
図１を参照して、一般的に、取り外し可能なピボット軸１４を収容する取り付けクランプ４は、標準のファスナーを用いて車椅子フレーム１０にそれぞれ固定される（図示せず）。ピボット軸１４は、クランプ４の中で回動することができる。またクランプ半長支柱６は、ピボット軸１４の中で回動することができる。
【００１３】
図２を参照する。図２は、駆動サポート２の内部構造を示す斜視図であり、ハウジング・ケース（図示せず）が取り除かれた状態を示している。図２中において、モータ１５が示され、該モータは速度減少メカニズム１６を備える。速度減少メカニズム１６は、ベルト並びにギアを備える。
噛みあいギア１７は、駆動サポート２の中間点で角度を付けて拡開するように駆動ハウジング半長支柱７を接続している。そのように、任意の対象に対しての支柱５の取り付けは、駆動サポート２を自動的に中心に持ってくるので、車椅子１の場合は支柱５が等しい長さを持つように調整される。車椅子１の場合は、駆動サポート２を中心に持ってくることができるので、中央から車椅子１が駆動され、他の力あるいは要素が現れない限り真っ直ぐに駆動できる。
【００１４】
図２には、内側の駆動ハウジング１８と速度を減速するメカニズム１６が示される。駆動ハウジング１８は、モータ１５に物理的なサポートを提供する。ピボット・サポートのセット（図示せず）は、噛み合いギア１７を駆動ハウジング３に固定する。明確にするため、電気に関する詳説は省略する。
【００１５】
図２を参照する。駆動ハウジング半長支柱７は、駆動ハウジング２の内部で回動し、各駆動ハウジング半長支柱７の端部で噛み合いギア１７を操作することができる。このことは、駆動ハウジング２に関し同じ角速度の両方の半長ピボットであることを確実にする。また図２は、切り取られた内側の駆動ハウジング１８内の通常の駆動輪９、モータ１５及び速度減速メカニズム１６の密集した関係を示す。
【００１６】
ピボット１４の作用により、駆動サポート２と支柱５を路面に対し上下に回動することができる。クランプ半長支柱６の端部のピボット、駆動ハウジング半長支柱７の端部のピボット及び噛み合いギア１７のピボットの作用により、駆動サポートを２つの車椅子フレーム１０が備える２つの取り付けクランプの間で保持する間、車椅子を折るために共に動かすことが可能となる。
【００１７】
図３は、駆動サポート２の拡大図である。尚、図３に示される駆動サポートは、図１に示される車椅子１の後部側に配されており、また、図２で示される状態から車椅子が折り畳まれた状態である。多くの車椅子１は、垂直フレーム部材を同時に平行に接近させる方法で折り曲げるようにして折り畳まれる。このことは図３に、垂直フレーム部材１０が互いに近接することで示されている。
【００１８】
図示されるように、垂直なフレーム１０を同時に動かすことにより、取り外しが可能なピボット１４が同時に動かされ、支柱５も互いに平行する位置に移動することとなる。
尚、図３において、吊りストラップ１１の下部を明確にするため、保持されている吊りストラップの上部が取り除かれ、図示されない。図示例において、フレーム１０同士は、近接する位置まで移動するが、支柱５及び付属クランプ４が干渉しない程度に十分離れている。車椅子１が近接する折り曲げ部を有する場所では、より広い隙間を与えるため、異なる寸法の取り付けクランプ４が提供される。駆動サポート２への電気接続は、図中では、省略して示されており、以下詳述される。迅速な取り外しを示すための取り外し可能なピボット１４及び吊りストラップ１１も、図３において省略され、後述されるオン／オフスイッチ、バッテリ・パック及びケーブルも同様に示されていない。図３は、駆動サポート２が付属クランプ１４の中央で保持され、支柱５が互いに平行に横に置かれ、折り畳まれた車椅子１に重点を置いている。
【００１９】
図４は、取り付けクランプ４を接続している点における垂直フレーム部材１０の一部分をクローズアップした図である。
図示例において、取り外し可能ピボット１４は、タング２０を備える。タング２０は、ピボット１４の側端部に配され、クランプ４のキーあるいは陥凹部２１とは一直線上に並んでいない。タング２０が、キーあるいは陥凹部２１と位置合わせされていない間は、取り外し可能ピボット１４を取り外すことができない。タング２０は、人の乗っていない車椅子の駆動サポート２が低角度を成すように車椅子を前に傾けて、駆動サポート２が車椅子１の極端に下方に振れない限りは、取り外しができる位置には来ない。結果として、駆動サポート２は、車椅子に人が乗っている限り安定した位置にある。
更に、後で図２２及び２３に示されるが、駆動輪９が車椅子１を駆動している間において、下部走行抵抗ローラ５３が接地するまで、ピボット１４が回動するにつれて、下部走行抵抗ローラ５３は、道路表面と接触し駆動輪９と地面の間の接地力を減少させ、結果として、駆動輪９は、地面を捉える代わりに地面に対してスリップする。
【００２０】
図５は、取り付けクランプ４の接続ポイントにおける垂直フレーム部材１０のクローズアップ図である。半長支柱６が、垂直フレーム部材にほぼ平行して位置している。これにより、取り外し可能ピボット１４が取り付けクランプ４から取り外し可能となるように、タング２０は、キーホール陥凹部２１と一列に整列している。この角度から示されるように、図１において、駆動サポート２は垂直フレーム部材１０と一直線になるところまで、あるいは垂直フレーム部材１０とほぼ一直線になるところまで下げられなければならない。取り付け部品が垂直以外のフレーム部材に取り付けられる場合には、クランプ４は違った位置にキー又は陥凹部２１を有する。
【００２１】
通常、図５に示されるように、ピボット１４は、タング２０の端部がクランプ４の陥凹部２１に位置合わせされる。従って、車椅子１から駆動サポート２をより早く容易に取り外すために、２つのピボット１４は、同時に取り外すことができる。
【００２２】
図６は、車椅子１の外形側面図である。図６には、駆動サポートとその駆動輪９が示され、これらは、大きな後部車輪と地面との接触部の後方に配されている。取り外し可能なピボット軸１４から、支柱５に沿って駆動輪９の接触点に向かって、傾斜した直線が示されている。この傾斜した直線と、ピボット軸１４の中心から地面に向かって延びる垂線の間に角度αが示される。
【００２３】
低い位置の取付部品がより大きな角度αを生み、垂直骨組部材１０に沿ったより高い位置の取付部品がより小さな角度αを生むように、垂直骨組部材１０の垂直範囲に沿った様々な点において垂直骨組部材１０に取付けクランプ４を付けることができるのは明らかである。地面上に駆動輪９を押し下げる垂直力要素Ｆｇは、Ｆが支柱５に沿った車椅子駆動サポート２によって生み出された力である余弦（α）を掛けたＦと等しいので、この角度αは非常に重要である。
【００２４】
約３５度の角度αを有することにより、車椅子駆動サポート２は重力のみに依存することなく、駆動輪９と地面の間の滑りを防ぐ十分な制御力を維持可能となる。最小の角度αは、駆動輪９のゴムタイヤと地面間の摩擦係数の逆正接として定義することができる。これより小さないかなる角度でも、充分な制御力は確保されるが、０に近い角度が必要以上に大きな力Ｆｇを作り出すこととなる。
車椅子駆動サポートに付けられたマーク２７は、マーク２７が使用者によって垂直に見えて位置する場合、角度が正確であることを示す。また、初めにフレーム１０の上下に取付けクランプ４を配置し、支柱５の長さを調節する使用者は、マーク２７が最適の位置に配されているのが観察されるように、手動で取付けクランプ４を調節することができる。
【００２５】
図７を参照する。吊りストラップ１１の先端部は、吊りストラップ１１の２つの略垂直な部分の一方に連結された吊上げアクチュエータ１３を備える。吊上げアクチュエータ１３は、堅い部材から構成される。尚、図７において、駆動輪９が地面上にある安定した第１位置にある。ループ２２は図１中で示された車椅子ハンドル１２のような別構造へ吊りストラップを取付けるために使用される。
【００２６】
吊りストラップ１１の４つの構成部分は、低部の構成部分２７及び２９と同様に上部の構成部分２３及び２５を含む。構成部分２３及び２７は、吊上げアクチュエータ１３の端部が取付けられるポイント２６によって一般的に描写される。構成部分２５及び２９は、図７中に示されるように、バンド素材における２重部分であるストッパー３１の存在によって、あるいは吊上げアクチュエータ１３上部の湾曲端部３３の更なる下方への移動を防ぐ他のブロッキング構造によって一般的に描写される。
【００２７】
吊上げアクチュエータ１３を使用して、下方への力を吊上げアクチュエータ１３にかけることによって、持ち上げる力を吊りストラップ１１にかけることができる。比較的弱い人であっても、かなり弱い力で、持ち上げる力を発揮可能である。図８では、この下方への力の適用が示されている。図８は、水平位置である第２安定位置に配された吊上げアクチュエータ１３を示している。吊上げアクチュエータ１３が第２安定位置に配されることにより、吊りストラップ１１の先端部は、全体的に高くした位置に達し、駆動サポート２を上方へ持ち上げる。
車椅子が平らな地表面にある場合、駆動サポート２の上昇運動により、地面から駆動サポート２が離れる。これによって、次に地面から駆動輪９が持ち上がる。
【００２８】
図８は、吊上げアクチュエータ１３の連結した端部が部分２３及び２７の連結部の周りつまりループ２６の周りを回動し、湾曲端部３３がストッパー３１にぶつかって止まるまで押された後の位置にある吊上げアクチュエータ１３を示す。
４つの構成部分２３、２５、２７及び２９は、図８において、ダイヤモンド形（その基本的効果は吊りストラップ１１の全長を短くすることである）を形成している。
【００２９】
車椅子駆動サポート２は、クランプ４を用いて車椅子１に取り付けられる。その後、駆動サポート２がクランプ４間の中心に配され、車椅子が水平な地面上にある場合、指標マーク２７は、一般的にできるだけ垂直になるように支柱５は調節される。支柱５の調節は、クランプ４、あるいは他の種類のクランプで遂行されてもよく、他の部材が使用される場合においては、適切な装備を使用する必要がある。図７中に示されるように、吊上げアクチュエータ１３を持ち上げ位置ではない通常位置に配し、ループ２２はハンドル１２に取付けられる。次に吊りストラップ１１は、その中に顕著な緩みがなくなるまで調節される。
【００３０】
駆動輪９及び駆動サポート２を地面から持ち上げるために上記の調節が行われると、図８中に示されるように、吊上げアクチュエータ１３は水平に上げられた位置に移動する。駆動輪９及び車椅子駆動サポート２を地面に下ろすために、吊上げアクチュエータ１３は、図７に示される通常の位置へ移動する。吊上げアクチュエータ１３は、吊りストラップ１１の様々な高低差及び様々な幅や厚みに対応する吊上げを実行するために、様々な長さ及び幅で製造することができる。
【００３１】
車椅子を駆動させ、前進運動させている間、縁石あるいは他の障害を避けるために、駆動輪９及び車椅子駆動サポート２は、必要に応じて下方に位置するバンド２４を手動で直接引き上げることにより即座に持ち上げることができる。手動で駆動サポート２を持ち上げることは、駆動サポート２に対するショック及び衝撃を最小限にする。小さな下り階段あるいは上り階段に対しての、車椅子１の前進運動量及び駆動サポート２の自由度は、どんな悪影響をも最小化させる。
【００３２】
車椅子１から車椅子駆動サポート２をすばやく取り外すために、吊りストラップ１１が緩められる。車椅子ハンドル１２からループ２２を取り外すことにより、吊りストラップが、車椅子１から取り外される。その後、角度αが０度となるように、典型的には車椅子を持ち上げるように上方へ或いは前方へ車椅子を傾ける。これにより、車椅子駆動サポート２を角度αがほぼ０度になるまで下ろすことができる。その後、一旦０度になると、取り外し可能なピボット軸１４上のタング２０は陥凹部２１に位置合わせされ、次に取り外し可能なピボット１４を容易に取付けクランプ４から取り外すことができる。車椅子駆動サポート２はその後、典型的には以下に示されるように設置されたオン／オフ・スイッチ及びバッテリを分離した後に、車椅子１から取り外される。
【００３３】
図９はハンドル１２のクローズアップ図であり、電気コード４５によって接続されたベース・ハウジング４３を含むプランジャ・スイッチ部品４１を示す。ベース・ハウジング４３は、垂直の部材４９及び角度のついた親指支持部５１を含むプランジャ４７を有する。スイッチ部品４１を「オン」位置へ作動させるために、親指支持部５１は垂直の部材４９をベース・ハウジング４３へと導きながら徐々に下ろされる。
【００３４】
親指支持部５１の位置は一般にハンドル１２の上方に配される。親指支持部５１は、その下方に向けて最大限移動すると、親指支持部５１の下表面が、ハンドル１２或いはハンドル１２上にあるベース・ハウジング４３の一部分のいずれかの上に載る。この構成では、意図しない親指圧力によるいかなるダメージに対しても保護ができるように、親指支持部５１の下に好適な支持片が存在する。矢印によって示されるように、プランジャ４７は前方及び後方に回転可能となっており、親指支持部５１をハンドル１２より上の位置から、ハンドル１２と略平行な位置へ持ってくることが可能である。この位置ではプランジャ４７は、車椅子駆動サポート２を作動するスイッチを入れる能力を有さない。この特徴は、偶発的なプランジャ４７の作動及び車椅子駆動サポート２の意図しない作動を防ぐ。
【００３５】
図１０は、開いた布バッグ６１がバッテリ６３を包む形態を示す図である。
布バッグ６１は、バッテリ６３を確実に保持するために、長いストラップ６５と、２本以上の短いストラップ６６と、フック領域が設けられた１対の折蓋６７及び６９と、ループ部材６８とを備える。
コネクタ７１は、バッテリ６３上に密着するように設けられ、バッテリ端子に装着される。また、コネクタ７１は、バッテリ６３及びバッテリ電線６２と係止の関係を形成するための噛合部分を有する。コネクタの密接な噛合により、折蓋６７及び６９を、バッテリ６３の上部に密接して被せ、布バッグ６１内にバッテリ６３を保護することが可能となる。また、これにより、コネクタ７１及びさらにバッテリ６３上の短い丈のバッテリ電線を保護することが可能となる。
【００３６】
図１１の車椅子１の背面図は、車椅子１の座席エリアの下にバッテリ６３を収容した布バッグ６１を示す。
短いバンド６６は、車椅子１上の任意の便宜的な水平支持部７５からバッテリ６３及び布バッグ６１を吊るすために使用される。その後、長いストラップ６５は、車椅子１上の便宜的な水平の支持部７５上に輪を作り、たるみを締めるのに充分に緊縮して引っ張ることによって、バッテリ６３及び布バッグ６１を、それにぶつかる可能性のあるいかなるタイヤ７０からも遠ざけるのに使用することができる。
布バッグ６１及びバンド６５、６６は、一般的に車椅子１上の水平支持部７５の間で延びている。しかしながらバンド６６は、バッテリ６３及び布バッグ６１が車椅子１に取付けられるか、あるいは吊り下げられるような配置を、安全な支持を与える任意の方法で供給する。
【００３７】
図１２は、駆動部品８１の分解組立図であり、駆動部品８１は、駆動ギア８５及びスペース８７を備えた最終駆動ギア８３を備える。
スペース８７内には、隆起しており周辺部が内側を向いた一連の噛合構造８９が配される。各噛合構造８９は、スペース８７の深さ全長に渡って、円周の内側を向いた、軸長方向に延びるカム・フェイス９０を有する。軸長方向の深さは、噛合構造８９上のより広い歯形を形成することを可能にし、該歯形は、対応する一連のツメ９１の１つと噛合う。
ツメ９１は、回転ピン９５を介して個々に回転可能に取付けられる。回転ピン９５は、クラッチ・プレート１１１のツメ穴９６において回転する。各ツメ９１は、ベアリング・ハーフ９７を備え、ベアリング・ハーフ９７は、カムフォロワ・ハーフ１０１、及びカムフォロワ・フェース９８を備える。各ツメ９１は、好ましくは高分子素材で作られ、隔たった湾曲端部１０３を備える。湾曲端部１０３は、噛合構造８９の一側面にある湾曲したスペース１０５に組み合わされる。
ツメ９１のカムフォロワ・ハーフ１０１及びツメ９１のベアリング・ハーフ９７のカムフォロワ・フェース９８は両方とも、ツメ９１が２つの位置間で移動される。これにより、ツメ９１のカムフォロワ・ハーフ１０１及びツメ９１のベアリング・ハーフ９７のカムフォロワ・フェース９８は、噛合構造８９のカム・フェースと接触する。
軸受９３は、最終駆動ギア８３内に噛合い、共通車軸（図示せず）上に最終駆動ギア８３を配置可能となる。
軸受１０７は、クラッチ・プレート１１１内で噛合い、共通の車軸（図示せず）上にクラッチ・プレート１１１を配置することを可能とする。
【００３８】
カム・フェース９０は、力の噛合が別方向への回動からもたらされないように傾斜をつけられる。示されるように、このことは車椅子駆動サポート２が「オーバーラン」、あるいは別の表現で言えば、モータ１５がオフである場合に、駆動輪９が前方向に回転することを可能にする。車椅子が前に押されている場合これは有用である。そうでなければ、吊上げアクチュエータ１３は、非駆動前方移動が望まれる度に上げられなければならない。そうでなければ、モータ１５が回転していない場合、車椅子１が前に押されれば、駆動輪９との正の接続は駆動輪を引き摺ることに繋がる。地面の表面が荒い場合、引き摺られる駆動輪９はフラット・スポット及び連続的な駆動能力の損失を引き起こす。
【００３９】
クラッチ・プレート１１１は、駆動輪９（図１２中に示されず）のマッチング開口部を介して噛合う車輪駆動伝達ペグ１１３を支持する。中央のハブ１１５は駆動輪９が取り付けられる支持部である。
【００４０】
図１３（図１２の１３−１３線の視点から得られた半断面図）は、ツメ９１の概略配向図を示し、ツメ９１は、それぞれの湾曲したスペース１０５への噛合に先行する。図１３及び１４おいて、ツメ９１が駆動ギア８３に関して左回りに移動する場合、ツメ９１はスペース８７を囲み、噛合構造８９にぶつかり、そして通り過ぎる。このことは、カムフォロワ・フェース１０１がカム・フェース９０に接触するようにし、このカム・フェース９０は、カムフォロワ・フェース９８がカム・フェース９０に接触する位置へつめ９１を移動させ、この移動は、駆動輪９が回転し続け図示されないクラッチプレートに関する本来の位置へつめを戻す場合になされる。
【００４１】
しかしながら、ツメ９１の移動方向が逆にされれば、ツメ９１の隔たった湾曲端部１０３は、スペース８７の円筒状の内壁に沿って、次の最も接近している各湾曲スペース１０５との噛合いへとスライドする。これは図１４中に示される。図１４は、機械的駆動中のツメ９１の位置を示す。ツメ９１の隔たった端部１０３が次の各湾曲スペース１０５と噛合う正確な位置にない場合、カム・フェース９０に対するカムフォロワ・ハーフ１０１及びカムフォロワ・フェース９８の動きは、速度減少メカニズム１６を介したモータ１５の駆動運動により、ツメ９１が回転するに従ってツメ９１を適切な位置へ移動させる。
【００４２】
図１５は外部駆動ハウジング３の上部４分の１の図であり、加圧によるギア・ボックス効果をもたらすのに利用された構造を示すために、ハウジングが取り除かれて示されている。
放射状のファン１２１は、内部の駆動ハウジング１８の上部の範囲に沿って示される。放射状のファン１２１は、圧力を生じる湾曲した翼を有する。放射状のファン１２１は、小さなギアと共にモータ１５に直接搭載される。モータ１５がまた、ベルト１２５によって駆動スプロケット１２３に接続されて示される。したがって、動力が車椅子駆動サポート２に供給されて前進している場合、放射状のファン１２１は作動する。
ファンの動作により、駆動ハウジング１８内部のギア・ボックス部分は、約２ミリバールの圧力にまで加圧される。この加圧動作により、ギア・ボックスに入る汚れを減少させることができる。外部ハウジング３中の一連の溝、及び内部の駆動ハウジング１８の穴からなる通気口１２９を通じて、ギア・ボックス・スペースに放射状のファン１２１が空気を注入することにより、この加圧動作は達成される。空気の出口ポイントは、内部の駆動ハウジング１８と駆動輪８の間のスペースにあり、空気は最終駆動歯車８３（図１２に示される）内のブリード穴９２を通り、図示されない高熱モータ１５及び高熱電子構成部分上に空気が流れることを可能とする。
【００４３】
図１５は、充電ソケット１３９（部分的に覆われて示される）並びにその幾つかの他の特徴が示される。充電ソケット１３９は、図１０に示される如く取り付けられたバッテリ６３の再充電のための容易なアクセスを可能とする。
【００４４】
図１６は駆動輪９のハブ１６１の斜視図であり、ハブ１５１を介して、駆動輪９からの開始時および停止時の回転的衝撃の伝達を制限するために、高分子或いはゴム製の挿入部１５３を備えた衝撃吸収ハブの使用を示す。各ゴム製の挿入部１５３は、楕円形断面の片側に設けられた大きな開口部１５５を含む。
【００４５】
ゴム製挿入部１５３は、車輪駆動伝達ペグ１１３と、小さな穴１５９を備える。小さな穴１５９は、ハブ１５１に関連した楕円形開口部１５７の前面の間で圧迫される方向への、ゴム挿入部１５３の変形を制御する。図示の如く、ゴム製挿入部１５３はまた、車輪駆動伝達ペグ１１３と、より小さな穴１５９を備える。該小さな穴１５９は、ハブ１５１に関連した楕円形開口部１５７の前面の間で圧迫される方向への、ゴム挿入部１５３の変形を制御する。５つのゴム製挿入部１５３は、ハブ１５１の５つの楕円形開口部にぴったり合わさる。
図１６において、力回転の方向は左回りである。回転の初期において、より穏やかな開始運動をするために、わずかに５つのゴム製挿入部１５３を圧迫される。一旦ゴム製挿入部１５３が瞬間的な始動力の下で最初に圧迫されると、また、一旦前進運動が開始すれば、ゴム製挿入部１５３は前進運動が開始するに従ってわずかに圧力が緩和される。
【００４６】
図１７は、可能な第２の実施形態を示す。第２の実施形態は、衝撃吸収素材で作られた駆動輪９により、個々のゴム製挿入部１５３の必要性をなくすものである。駆動輪１６１は、より柔軟な素材、特に外部層１６７とハブ１６５を連結する中間層１６３を備える。この場合、ハブ１６５は、駆動伝達ペグ１１３を直接受容するために円形の駆動伝達穴１６９が形成される。
【００４７】
図１７Ｂの、可能な第３の実施形態は、楕円形開口部１５７を持つハブ１５１をその中に組込んだ駆動輪９を含む。駆動輪９のゴム素材は楕円形開口部１５７を満たすために伸び、よって個別の挿入部の必要性をなくす。より小さな穴１５９は、駆動伝達ペグ１１３の正面とハブ１５１の関連した楕円形穴１５７の間で圧迫される方向への、ハブ１５１の楕円形穴１５７の中のゴムの変形を制御する。
【００４８】
図１８は、全体の概略図２０１内に過電流、過熱、低電圧、ソフト・スタート、回路の電流増加割合／電流減少割合を示した図である。アイテムには、以前の図で示された名前が付けられ、当初の番号が用いられる。図１９の回路図と同様、図１８の全体ブロック図は、個別あるいは集合的に、条件のセットを検出し反応させることのできる制御システムを図示し、その条件は、過電流条件、電流減少割合条件、電流増加割合条件、高温条件、及び不足電圧条件のうちの１つ以上を含む。
【００４９】
バッテリ６３はモータ電流センサ・ブロック２０５を介してモータ１５に接続され、モータ・スイッチ・ブロック２０３を介して制御される。電源スイッチ２０４（プランジャ・スイッチ部品４１として物理的に示される）が入れられるとき、不足電圧検出器ブロック２０９はバッテリ６３の電圧のモニタを開始し、バッテリの電圧が所定レベルを下回って低下する場合にはモータ１５のスイッチを切り、或いはモータ温度センサ・ブロック２１６がモータ１５の温度のモニタを開始し、その温度が所定レベルを超える場合には温度スイッチ・タイマー・ブロック２１５を介して最小の所定時間の間モータ１５を切り、また傾斜波発生器ブロック２２１及びパルス幅モジュレータＰＷＭ発生器ブロック２１９は、電流が所定レベルを超えて増加する場合に傾斜波発生器ブロック２２０を介して一時的にスイッチを切る過電流プロテクタ・ブロック２０７へとモータ電流センサ・ブロック２０５が信号を送るようにモータ・スイッチ・ブロック２０３を段階的にオンにする。電流増加割合（ＲＯＦ）ブロック２１７は用いられる電流をモニタし、もし用いられる電流が所定の割合（アンペア／秒）を超えて増加するときには、回路は傾斜波発生器ブロック２２０を介して電源を一時的に切り、また電流減少割合（ＲＯＲ）ブロック２１４は用いられる電流をモニタし、もし用いられる電流が所定の割合（アンペア／秒）を超えて減少するときには、回路は傾斜波発生器ブロック２２０を介して電源を一時的に切る。
【００５０】
傾斜波発生器ブロック２２１が傾斜波発生を完了し、モータ・スイッチ・ブロック２０３が完全にオン状態となるまで、随意のＲＯＲ／ＲＯＦプロヒビッタのブロック２２３は、モータ電流センサ・ブロック２０５からＲＯＲブロック２１７及びＲＯＦブロック２１４への出力信号を遅らせる。
【００５１】
回路２０１は、電流増加割合（ＲＯＲ）及び電流減少割合（ＲＯＦ）構成部品を含む様々な部品を持つ。ＲＯＲの一部分は、利用される電流をモニタし、もしその電流が、所定の割合（アンペア／秒）を上回れば、回路はモータ１５を停止する。ＲＯＲ切断条件を引き起こす物理的条件は、車椅子が正力条件下で突然速やかに減速することであり、例えば、車椅子１がカーブや壁にぶつかるようなことである。このことは、結果として電流及びトルクの急騰につながるモータの急激な減速をモータにもたらす。ＲＯＲ回路は、単純な過電流回路よりも速く反応する。単純な過電流回路は、電源を切る前、予めセットした限界まで電流を増加させ続けることを可能とするが、本発明のＲＯＲ回路は、電流が予めセットされた限界に向かって急速に増加し始めるとすぐに電源を切る。
【００５２】
またＲＯＦ回路は電流をモニタし、もし電流が所定の割合（アンペア／秒）を超えて降下すると電源を切る。ＲＯＦ切断を引き起こす条件は、車椅子駆動サポートが突然、予期せず速度を上げることである。このことは、駆動輪が最高速度よりも減速し次に突然速度を上げると起こり、例えば、車椅子が緩んだ砂利、氷又は油の上で滑るか、あるいは単純に跳ね上がり、舗装道路との摩擦を失うと起こる。
【００５３】
図１９は、回路２０１のアナログ実現が、モータ１５のための作動と保護の両方のための作動システムを提供する。図１９の右上には、＋１２Ｖと示されたフラグがあり、これは、バッテリへのプラス１２ボルト接続を表す。ＭＯＴＯＲ＋と示されたフラグは、モータ１５の正のリード線を示す。フラグＧＮＤは、一般化したアース・フラグである。プランジャ・スイッチ部品４１は、バッテリへのプラス１２ボルト接続を、モータ１５の正のリード線へ接続するものとして示される。
【００５４】
モータ１５電源入力端子は、コンデンサＣ１０と並列している。直列接続されたＣ１６とＣ１７は、コンデンサＣ１０に並列に接続される。コンデンサＣ１６とＣ１７の接続の中央は、ステータ巻線の中央でモータ１５に接続される。またモータの正のリード線は、並列に接続されたコンデンサＣ２とコンデンサＣ１を介してアースに接続される。
【００５５】
モータの正のリード線は、抵抗器Ｒ２を介してオペアンプＵ１：１のマイナス入力へ接続される。オペアンプＵ１：１のマイナス入力は、並列に接続された抵抗器Ｒ３とコンデンサＣ４を介してアースに接続される。オペアンプＵ１：１のプラス入力は、抵抗器Ｒ４を介して出力へ接続される。オペアンプＵ１：１線は、１２ボルト供給電圧及びアースを含む。
【００５６】
入力オペアンプＵ１：１の出力は、抵抗器６を介してオペアンプＵ１：２のマイナス入力へ接続される。コンデンサＣ３は、マイナス入力オペアンプＵ１：２をその出力へ接続する。オペアンプＵ１：２の出力は、抵抗器Ｒ５を介してオペアンプＵ１：１のプラス入力に供給される。
【００５７】
図１９の左下において、回路は、回路図を単純化するために左側に記載された、１２ボルトの供給源を表すＶＣＣと称される接続で開始する。電位は、抵抗器Ｒ２９、サーミスタＲ９及び抵抗器Ｒ３２の第１直列接続を介してアースに接続される。電位は、抵抗器Ｒ３０と抵抗器Ｒ３１の第２直列接続を介してアースに接続される。
【００５８】
サーミスタＲ９とＲ２９間の接続は、オペアンプＵ２：１のマイナスの入力に供給される。抵抗器Ｒ３０とＲ３１間の接続は、オペアンプＵ２：１のプラスの入力に接続される。オペアンプＵ２：１の出力は、ダイオードＤ１０を介してオペアンプＵ２：２のプラス入力へ供給される。またオペアンプＵ２：２のプラス入力は、並列接続されたコンデンサＣ８と抵抗器Ｒ２６を介してアースへ接続される。
【００５９】
供給電圧ＶＣＣは、直列接続された抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２７を介してオペアンプＵ２：２のマイナス入力へ接続される。また抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２７の接続は、並列接続されたツェナー・ダイオードＤ１２とコンデンサＣ３を介してアースへ接続される。またオペアンプＵ２：２のマイナス入力は、コンデンサＲ２８を介してアースへ接続される。オペアンプＵ２：２の出力は、ダイオードＤ１１を介してＣＯＮと称される出力に接続される。
【００６０】
図１９の左下において、接続ＣＯＮはまた、直列接続されたダイオード２０とコンデンサＣ２３を介してアースへ接続される。ダイオードＤ２０とコンデンサＣ２３間の接続は、接続ＣＯＮ−Ｃ及びトランジスタＱ９のコレクタ、アースされるエミッタへ接続される。トランジスタＱ９のベースは、直列接続された抵抗器Ｒ４６とコンデンサＣ１９を介してアースへ接続される。抵抗器Ｒ４６とコンデンサＣ１９間の接続は、抵抗器Ｒ４５を介して、トランジスタＱ８のコレクタへ接続される。トランジスタＱ８のコレクタは、抵抗器Ｒ４２を介して電源ＶＣＣへ接続され、抵抗器Ｒ４８を介してＣＯＮ−Ｂへ接続される。トランジスタＱ８のエミッタはアースされ、エミッタのベースは、抵抗器Ｒ４７を介してアースへ接続される。またトランジスタＱ８のエミッタは、直列接続された抵抗器Ｒ４３とダイオードＤ１９を介してオペアンプＵ１：３のプラス入力へ接続される。オペアンプＵ１：３のマイナス入力は、オペアンプＵ１：２の出力へ接続される。
【００６１】
オペアンプＵ１：２の出力は、抵抗器Ｒ１０を介して供給電源ＶＣＣへ接続され、並列接続されたコンデンサＣ９と抵抗器Ｒ１１を介してトランジスタＱ５のケートへ接続される。トランジスタＱ５のドレインは、コンデンサＣ２１を介してモータ１５のマイナス端子及びアースへ接続される。トランジスタＱ５のソースは、抵抗器Ｒ１４を介してアースへ接続され、また逆バイアスされたダイオードＤ１７を介してアースへ接続される。
【００６２】
オペアンプＵ１：３へのプラス入力端子はまた、抵抗器Ｒ２８を介してトランジスタＱ２のエミッタに接続される。電圧源ＶＣＣは、抵抗器Ｒ７を介してトランジスタＱ２のコレクタに接続され、直列接続された１組のダイオードＤ８及びＤ９を介してトランジスタＱ２のベースに接続されている。トランジスタＱ２のベースは、抵抗器Ｒ２８を介してアースに接続されている。トランジスタＱ２のエミッタはまた、コンデンサＣ６を介してアースに接続されるとともにトランジスタＱ１のコレクタに接続され、アースに接続されたトランジスタＱ１のエミッタに接続されている。トランジスタＱ１のベースは、逆バイアスされたダイオードＤ６、抵抗器Ｒ１２、トランジスタＱ６のベースを介してアースに接続されている。トランジスタＱ１のベースは、直列接続されたコンデンサＣ７と抵抗器Ｒ１３を介して供給電圧ＶＣＣに接続されている。コンデンサＣ７と抵抗器Ｒ１３の接続は、並列接続された抵抗器Ｒ３３と逆バイアスされたダイオードＤ１８を介してアースに接続されている。
【００６３】
供給電圧ＶＣＣは、抵抗器Ｒ２４を介してトランジスタＱ３のコレクタに接続され、直列接続された抵抗器Ｒ２２とダイオードＤ３を介してトランジスタＱ３のベースに接続されている。トランジスタＱ３のエミッタがアースに接続されている一方で、トランジスタＱ３のベースは、抵抗器Ｒ２５を介してアースに接続されている。トランジスタＱ３のコレクタは、コンデンサＣ１１を介してアースに接続され、直列接続された抵抗器Ｒ２３とダイオードＤ４を介してトランジスタＱ６のコレクタに接続されている。トランジスタＱ６のコレクタは、コンデンサＣ１２を介してアースに接続され、抵抗器Ｒ１５を介してトランジスタＱ５のソースに接続され、オペアンプＵ１：４のプラス入力に接続されている。
【００６４】
オペアンプＵ１：４のマイナス入力は、並列接続された抵抗器Ｒ１８とコンデンサＣ１３を介してアースに接続され、直列接続された抵抗器Ｒ１６とＲ１９を介して供給電圧ＶＣＣに接続されている。抵抗器Ｒ１６とＲ１９間の接続は、抵抗器Ｒ１７を介してアースに接続されている。
【００６５】
オペアンプＵ１：４の出力は、ダイオードＤ５を介してそのプラス入力に接続されており、直列接続されたダイオードＤ２と抵抗器Ｒ２０を介してトランジスタＱ４のベースに接続されている。ダイオードＤ２と抵抗器Ｒ２０間の接続は、ＣＯＮと称される接続を形成している。トランジスタＱ４のエミッタはアースに接続され、そのコレクタは抵抗器Ｒ２１を介して供給電圧ＶＣＣに接続されている。トランジスタＱ４のコレクタはまた、ダイオードＤ７を介してオペアンプＵ１：３のプラス入力に接続されている。
【００６６】
トランジスタＱ５のソースは、直列接続された抵抗器Ｒ３７とコンデンサＣ１４を介してアースに接続されている。抵抗器Ｒ３７とコンデンサＣ１４間の接続は、オペアンプＵ２：３に接続されている。供給電圧ＶＣＣは、直列接続された抵抗器Ｒ３６とＲ３５を介してオペアンプＵ２：３のマイナス入力に接続されている。抵抗器Ｒ３６とＲ３５間の接続は、ダイオードＤ１４を介してトランジスタＱ５のソースに接続されている。オペアンプＵ２：３のマイナス入力はまた、抵抗器Ｒ３４を介してトランジスタＱ５のソースに接続されている。オペアンプＵ２：３の出力は、ＣＯＮ−Ｃと称される接続を形成するためにダイオードＤ１５を介して接続されている。
【００６７】
トランジスタＱ５のソースは、抵抗器Ｒ４４を介してオペアンプＵ２：４のプラス入力と接続されている。オペアンプＵ２：４のプラス入力は、コンデンサＣ２０を介してアースに接続されている。供給電圧ＶＣＣは、直列接続された抵抗器Ｒ３９とＲ４０を逆バイアスされたダイオードＤ１６と並列接続したものを介してトランジスタＱ５のソースに接続されている。抵抗器Ｒ３９とＲ４０間の接続は、コンデンサＣ１５を介してアースに接続され、オペアンプＵ２：４のマイナス入力に接続されている。オペアンプＵ２：４の出力は、ダイオードＤ１３を介して接続ＣＯＮ−Ａに接続されたトランジスタＱ７のコレクタに接続されている。トランジスタＱ７のエミッタはアースされ、Ｑ７のベースは接続ＣＯＮ−Ｂに接続されている。
【００６８】
図１９の回路の値のセットは以下の通りである。抵抗器：Ｒ１，６８０オーム；Ｒ２，１０キロオーム；Ｒ３，４．７キロオーム；Ｒ４，１００キロオーム；Ｒ５，２０キロオーム；Ｒ６，１００キロオーム；Ｒ７，２．７キロオーム；Ｒ８，１．２キロオーム；Ｒ９，サーミスタ；Ｒ１０，１０キロオーム；Ｒ１１，５１０オーム；Ｒ１２，１キロオーム；Ｒ１３，３９０オーム；Ｒ１４，０．００４２メガオーム；Ｒ１５，１００キロオーム；Ｒ１６，１２キロオーム，Ｒ１７，１００オーム；Ｒ１８，６２０オーム；Ｒ１９，３９０オーム；Ｒ２０，１０キロオーム；Ｒ２１，１０キロオーム；Ｒ２２，４．７キロオーム；Ｒ２３，１００キロオーム；Ｒ２４，２メガオーム；Ｒ２５，３００オーム；Ｒ２６，８２キロオーム；Ｒ２７，３キロオーム；Ｒ２８，１．８キロオーム；Ｒ２９，３．３キロオーム；Ｒ３０，３．３キロオーム；Ｒ３１，５．６キロオーム；Ｒ３２，４．３キロオーム；Ｒ３３，１．０キロオーム；Ｒ３４，１００オーム；Ｒ３５，１０キロオーム；Ｒ３６，１．５キロオーム；Ｒ３７，４７キロオーム；Ｒ３８，１０キロオーム；Ｒ３９，１．０メガオーム；Ｒ４０，１０キロオーム；Ｒ４１，１．５キロオーム；Ｒ４２，１．０キロオーム；Ｒ４３，４７０オーム；Ｒ４４，１．０キロオーム；Ｒ４５，１０キロオーム；Ｒ４６，１０キロオーム；Ｒ４７，６８０キロオーム；及びＲ４８，１０キロオームである。
【００６９】
コンデンサの値は、Ｃ１，４７０マイクロファラッド；Ｃ２，０．１マイクロファラッド；Ｃ３，１０２マイクロファラッド；Ｃ４，１０２マイクロファラッド；Ｃ５，０．１マイクロファラッド；Ｃ６，２２０マイクロファラッド；Ｃ７，３３４マイクロファラッド；Ｃ８，２２０マイクロファラッド；Ｃ９，１５００ピコファラッド；Ｃ１０，０．１マイクロファラッド；Ｃ１１，３．３マイクロファラッド；Ｃ１２，１０４マイクロファラッド；Ｃ１３，４７３マイクロファラッド；Ｃ１４，１０マイクロファラッド；Ｃ１５，１０マイクロファラッド；Ｃ１６，３３０ピコファラッド；Ｃ１７，３３０ピコファラッド；Ｃ１９，１００マイクロファラッド；Ｃ２０，４７３マイクロファラッド；Ｃ２１，０．１マイクロファラッド；及びＣ２３，０．４７マイクロファラッドである。
【００７０】
好ましくは、Ｕ２オペアンプが部品番号ＬＭ３２４Ｂである一方、Ｕ１オペアンプは部品番号ＬＭ３２４Ａである。トランジスタは、好ましくは、Ｑ１，９０１４Ｃ；Ｑ２，９０１２；Ｑ３，９０１４Ｃ；Ｑ４，Ｓ８０５０Ｃ；Ｑ５，１ＲＬ３２０２；Ｑ６，９０１４Ｃ；Ｑ７，Ｓ８０５０Ｃ；Ｑ８，９０１４Ｃ；及びＱ９，９０１４Ｃである。
【００７１】
ダイオードは、好ましくは、Ｄ１，１Ｎ５４０４；Ｄ２，１Ｎ４１４８；Ｄ３，１Ｎ４１４８；Ｄ４，１Ｎ４１４８；Ｄ５，１Ｎ４１４８；Ｄ６，Ｄ７，１Ｎ４１４８；Ｄ８，１Ｎ４１４８；Ｄ９，１Ｎ４１４８；Ｄ１０，１Ｎ４１４８；Ｄ１２，４．７Ｖ，０．５ＷＤ１３，１Ｎ４１４８；Ｄ１４，２．４Ｖ，０．５Ｗ；Ｄ１５，１Ｎ４１４８；Ｄ１７，１Ｎ４１４８；Ｄ１８，７．５Ｖ，０．５Ｗ；Ｄ１９，７．５Ｖ，０．５Ｗ；及びＤ２０，１Ｎ４１４８である。
【００７２】
一般に、回路構成とその機能の関連性は以下の通りである。過電流保護装置のブロック２０７は、構成部品Ｕ１：４及びＱ４と関連している。不足電圧検知器のブロック２０９は、Ｑ３と関連している。降下割合ブロック２１４は、Ｕ２：３に関連している。傾斜波発生器再起動ブロック２２０は、Ｑ１及びＱ２と関連している。温度スイッチタイマーのブロック２１５は、Ｕ２：１、Ｕ２：２と関連している。ＰＭＷ発生器のブロック２１９は、Ｕ１：１、Ｕ１：２、及びＵ１：３と関連している。ＲＯＲ／ＲＯＦプロヒビッタのブロック２２３は、Ｑ８及びＱ９に関連している。
【００７３】
図２０を参照すると、異なった様式の車椅子２５１の斜視図が、異なった取り付けの例として、水平フレーム部材２５３に装着された車椅子駆動サポート２のクランプ４を示している。
【００７４】
図２１を参照すると、平面図が、支柱５の開く範囲を制限するために使用される結合ストラップ１７０を示しており、このストラップは、シャックル１７１と、低ストレッチ素材１７３の第１片及び低ストレッチ素材１７７の第２片によりシャックル１７１の１つに接続されたアジャスタ１７５とからなり、この低ストレッチ素材１７７はアジャスタ１７５を貫通し、このストラップは、第２シャックル１７１とアジャスタ１７５の間で、低ストレッチ素材１７７の第２片の長さを減らすように調節されることができる。シャックル１７１は、取り付けクランプ４の近くでそれぞれクランプ半長支柱６に接続される。
【００７５】
図２２を参照すると、通常の使用における車椅子の駆動サポート２の側面図が、下部走行抵抗ローラ軸５５に取り付けられた随意の下部走行抵抗ローラ５３の位置を示し、通常の使用とは十分にきれいな舗装道路５７での使用である。通常使用の位置は、支柱５と地面５７の間の角度βに関係している。
【００７６】
図２３は、車椅子駆動サポート２の側面図である。前述の角度βが角度Δまで増加した位置に、車椅子駆動サポート２が移動した走行状態を示している。角度Δで、走行抵抗ローラ５３は、舗装道路５７と接触することになり、駆動輪９と舗装道路５７間の接触力が減少する。角度Δを超えるまで角度を増加するとき、駆動輪９は、もはや車椅子駆動サポート２を前方へ推進させることができない。接触力の減少は、駆動輪９の舗装道路５７に対するスリップを引き起こし、それによって、図示されない角度αの更なる減少が止められる。
【００７７】
本発明は車椅子駆動サポート、及び車椅子に依存する一般の適用装置についても特別に記述したが、物理的及び電気的な制御セットアップを利用するその特別な構造及びシステムは、ユーザに対して簡単で一般的な適用を与える。
【００７８】
本発明は、特に例証された実施形態の参照で導き出されたが、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、当業者にとって発明の多くの変更、変化が明らかとなる。従って、技術に寄与される範囲内に合理的且つ適切に含まれるような全ての変更及び変化が、ここで保証された特許の範囲に含まれる。
【００７９】
【発明の効果】
路面を確実に捉えて車椅子を駆動推進することができ、しかも一般の車椅子に後付で取り付けて自動推進の車椅子とすることができる車椅子駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】広げられた車椅子に適合する車椅子駆動サポートの斜視図であり、使用する準備ができている位置を示し、支柱の回動可能接続位置の間で延びる水平なストラップを示す図である。
【図２】内部が見えるように駆動サポートの下部ハウジングを取り除いた状態で示す、図１の駆動サポートの一部切り取り斜視図である。
【図３】車椅子駆動サポートが車椅子と共に如何にして折り畳まれるのかを示すために、折り畳まれた車椅子に適合した車椅子駆動サポートの詳細を示す斜視図である。
【図４】車椅子駆動サポートを車椅子に接続するために、ロックされた状態にあるクランプとピボット・ヒンジの詳細を示す図である。
【図５】ロックされていない位置での図４のクランプとピボット・ヒンジの詳細を示す図である。
【図６】図１の６と６の間から見た車椅子の簡略化した側面図であり、ピボット・ヒンジ、駆動サポート、駆動サポートの駆動輪及び地面で形成された角度を示す図である。
【図７】通常の位置における、吊り上げ具の付いた吊りストラップを示す斜視図である。
【図８】駆動輪を吊り上げた状態における吊り具の吊りストラップを示す図である。
【図９】車椅子のハンドルに近接して取り付けられる回転可能なロックアウトを持つスイッチの後方斜視図である。
【図１０】取り付けストラップを備えた柔軟なバッテリ保持体の斜視図である。
【図１１】車椅子の後部であり、柔軟なバッテリ・ケース及び懸架式支持体を示す後方斜視図である。
【図１２】モータが作動していないとき受動的に前進するのと同様、モータに駆動されているときに駆動輪を前進させるために、回転するかみ合い部材を用いるクラッチの分解斜視図である。
【図１３】歯車が噛み合わさっていない位置での回転する爪を示す略側面図である。
【図１４】歯車が噛み合わさった位置で回転する爪を示す略側面図である。
【図１５】ギア・ボックスの内部を見せた駆動サポートの上部斜視図であり、ギア・ボックスの内部を気圧調節するための放射状ファンの適用を示す図である。
【図１６】駆動輪に対するモータの始動時の衝撃を緩和する放射状の衝撃減少システムの部品を示す分解図である。
【図１７】駆動輪の構成に依存する、駆動輪に対するモータの始動時の衝撃を緩和する放射状の衝撃減少システムの変更された第２実施例を示す図である。
【図１７Ｂ】駆動輪の構成に依存する、駆動輪に対するモータの始動時の衝撃を緩和する衝撃減少システムの第３実施例を示す図である。
【図１８】駆動システムと共に用いられる昇圧割合回路及び降圧割合回路を示す電気制御構造の図である。
【図１９】図１８のブロック図のアナログ実現を、モータに自動的に保護特性を与える回路として示す図である。
【図２０】高い位置で回転する大きな車輪を有するタイプの広げられた車椅子において、その水平の枠組みに取り付けられる車椅子駆動サポートを示す斜視図である。
【図２１】支柱の広がりを制限するために用いられる結合ストラップを示す平面図である。
【図２２】正常位置における下部走行抵抗ローラを示す側面図である。
【図２３】動作時における駆動サポートの前進運動を制限するために機能する下部走行抵抗ローラを示す側面図である。
【符号の説明】
１ 車椅子
２ 駆動サポート
３ 外部駆動ハウジング
４ 取り付けクランプ
５ 支柱
６ クランプ半長支柱
９ 駆動輪
６３ バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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