(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全帯取付部と、
前記安全帯取付部に回動自在に軸支される略半円筒状の第１本体と、
前記第１本体に回動自在に軸支される略半円筒状の第２本体と、
前記第１本体と前記第２本体からなる円筒状本体の側面に略Ｖ字状または略円弧状の開口部を形成する位置に前記第１本体と前記第２本体とを固定する固定手段と、
架線に当接する溝部を有する複数の補助車輪と、
を備える安全帯取付装置であって、
前記固定手段により円筒状本体として固定された装置本体では、前記複数の補助車輪の溝部内に架線が入り込むとともに、前記第１本体および／または前記第２本体と前記複数の補助車輪とが架線を挟む状態となり、この装置本体が障害物を有する架線に沿って移動するとき、前記第１本体および／または前記第２本体と前記複数の補助車輪とが前記架線を挟みつつ、前記開口部に前記障害物を通過させて前記障害物を回避することを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の安全帯取付装置において、
前記安全帯取付部に回動自在に軸支される前記円筒状本体を前記安全帯取付部に対して所定位置へ回動させる姿勢制御手段を備えることを特徴とする安全帯取付装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の安全帯取付装置において、
前記安全帯取付部と一体に固定されるとともに第１本体との軸支に用いられ、前記複数の補助車輪が軸方向の異なる位置で固定される本体軸を備えることを特徴とする安全帯取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所において、作業員が架線の保守点検および工事等の作業（以下、一括して架線作業という。）を行うとき、作業員の落下を防止する安全帯を架線に取り付けるための安全帯取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業員が高所において架線作業を行うとき、作業員は、落下を防止し、安全を確保した上で架線作業を行う。この架線作業について説明する。図１１は、架線作業のイメージ図である。軌道１０１上を移動する作業用台車１０２に乗る作業員は、安全帯１０３を締めている。安全帯１０３にはロープ１０４の一端が取り付けられ、このロープ１０４の他端にはフック１０５が取り付けられている。架線作業をするとき、作業員は、このフック１０５を架線１０６に掛ける。
【０００３】
架線について説明する。図１２は、架線を説明する説明図である。架線１０６は、ちょう架線１０６ａとトロリー線１０６ｂとからなる。ハンガー１０６ｃは、ちょう架線１０６ａに掛けられ、吊されている。このハンガー１０６ｃの先端には、ハンガーイヤー１０６ｄが取り付けられている。
【０００４】
このハンガーイヤー１０６ｄは、トロリー線１０６ｂを固定している。トロリー線１０６ｂは、複数のハンガーイヤー１０６ｄにより、長い区間にわたり吊されている。フィードイヤー１０６ｅは、フィーダー線１０６ｆを介してちょう架線１０６ａから送電される電力をトロリー線１０６ｂに供給する。作業員は、電力供給が停止されたトロリー線１０６ｂにフック１０５を掛けることにより落下を防止し、安全を確保した上で架線作業を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
作業用台車１０２を押して作業員を移動させるとき、作業員の移動につれてフック１０５も移動させる必要がある。フック１０５は、トロリー線１０６ｂ上を摺動して移動するが、ハンガーイヤー１０６ｄ、または、フィードイヤー１０６ｅにより移動が妨げられる。このため、作業員は、トロリー線１０６ｂからフック１０５を一旦取り外し、ハンガーイヤー１０６ｄ、または、フィードイヤー１０６ｅを回避し、再度、トロリー線１０６ｂにフック１０５を掛けていた。
【０００６】
ハンガーイヤー１０６ｄ、または、フィードイヤー１０６ｅは架線に多く取り付けられており、作業員は、このようなフック１０５の着脱作業を頻繁に行う必要がある。また、設置個所は多くないが、軌道１０１のポイント切換部において、分岐する架線も障害物となるため、作業員は、フック１０５の着脱作業を行う必要がある。
【０００７】
作業員にとってこのような着脱作業は煩わしい作業であり、また、着脱作業に時間を要するため本来の架線作業の作業効率が低くなるという問題点があった。また、トロリー線１０６ｂからフック１０５を取り外している間、作業員の安全が確保されないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ハンガーイヤー、フィードイヤー、または分岐する架線等の障害物を有する架線に沿って障害物を回避しながら移動し、フックの着脱をなくして作業性と安全性の向上を図る安全帯取付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の安全帯取付装置は、
安全帯取付部と、
前記安全帯取付部に回動自在に軸支される略半円筒状の第１本体と、
前記第１本体に回動自在に軸支される略半円筒状の第２本体と、
前記第１本体と前記第２本体からなる円筒状本体の側面に略Ｖ字状または略円弧状の開口部を形成する位置に前記第１本体と前記第２本体とを固定する固定手段と、
架線に当接する溝部を有する複数の補助車輪と、
を備える安全帯取付装置であって、
前記固定手段により円筒状本体として固定された装置本体では、前記複数の補助車輪の溝部内に架線が入り込むとともに、前記第１本体および／または前記第２本体と前記複数の補助車輪とが架線を挟む状態となり、この装置本体が障害物を有する架線に沿って移動するとき、前記第１本体および／または前記第２本体と前記複数の補助車輪とが前記架線を挟みつつ、前記開口部に前記障害物を通過させて前記障害物を回避することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２記載の安全帯取付装置は、
請求項１に記載の安全帯取付装置において、
前記安全帯取付部に回動自在に軸支される前記円筒状本体を前記安全帯取付部に対して所定位置へ回動させる姿勢制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３記載の安全帯取付装置は、
請求項１または請求項２に記載の安全帯取付装置において、
前記安全帯取付部と一体に固定されるとともに第１本体との軸支に用いられ、前記複数の補助車輪が軸方向の異なる位置で固定される本体軸を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の安全帯取付装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置の正面図である。図２は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置の左側面図である。図３は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置の平面図である。図４は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置の第１本体のＡ−Ａ線断面図である。図５は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置のＢ−Ｂ線断面図である。以下、図に沿って本発明の一実施形態の安全帯取付装置の構成について説明する。なお、図４において、第１本体のみの破断面を図示している。また、図１１及び図１２において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して説明する。
【００１３】
第１本体１は、円筒金具１ａ、補強金具１ｂ、取付金具１ｃ、取付金具１ｄ、取付金具１ｅ、および取付金具１ｆ（以下、一括して取付金具１ｃ〜１ｆという。）からなる。円筒金具１ａは、半円筒形状であって、図１または図３に示すように、中央部において略Ｖ字状片が突出するように構成されている。この円筒金具１ａの半円筒形状を維持するため、円筒金具１ａの中央において、溶接またはねじ等の固定により、補強金具１ｂが取り付けられる。さらに、第１本体１において、溶接またはねじ等の固定により、取付金具１ｃ〜１ｆが取付られる。
【００１４】
第２本体２は、円筒金具２ａ、補強金具２ｂ、および補強金具２ｃからなる。円筒金具２ａは、半円筒形状であって、側端部において、図１または図３に示すように、中央に略Ｖ字状に切れ込むように構成されている。この円筒金具２ａの半円筒形状を維持するため、円筒金具２ａの左右両側において、溶接またはねじ等の固定により、補強金具２ｂおよび補強金具２ｃが取り付けられる。
【００１５】
安全帯取付部３は、略コ字状の形状をしている。安全帯取付部３の下側において、フック１０５を掛けるための孔部３ａが設けられ、安全帯取付部３の上側両端において、左右方向に延びる本体軸４が固定されている。この本体軸４は、第１本体１に設けられた複数の取付金具１ｃ〜１ｆに設けられた図示しない貫通孔部に嵌挿される。第１本体１と安全帯取付部３とは、本体軸４を軸として回動することができる。
【００１６】
第１本体１の補強金具１ｂにおいて、回動軸５と固定軸６を嵌挿させるための図示しない回動軸用孔と固定軸用孔が設けられ、また、第２本体２の補強金具２ｂ、２ｃにおいて、回動軸５と固定軸６とを嵌挿させるための図示しない回動軸用孔と固定軸用孔が設けられている。回動軸５は、第１本体１と第２本体２との回動軸用孔に嵌挿される。この第１本体１と第２本体２とは、回動軸５を軸として回動することができる。
【００１７】
回動軸５を軸として第２本体２を回動させ、側面から見てそれぞれの固定軸用孔が一直線上にあるように第１本体１と第２本体２との位置を合わせ、固定手段の作用を果たす固定軸６を第１本体１と第２本体２との固定軸用孔に嵌挿し、固定軸６の両端にローレットねじ７を取り付けて左右から締め付け力を与えると、第１本体１と第２本体２とは所定位置に固定される。
【００１８】
第１本体１の円筒金具１ａと第２本体２の円筒金具２ａとは、それぞれ略半円筒状に形成されているため、固定軸６により固定された状態の安全帯取付装置は、図２に示すように、側面から見て本体軸４を中心軸とする円筒を形成する。以下、固定軸６により固定された状態の第１本体１の円筒金具１ａと第２本体２ａの円筒金具２ａとを一括して円筒状本体という。この円筒状本体は、本体軸４を中心軸として回動することができる。
【００１９】
第１補助車輪８、第２補助車輪９、第３補助車輪１０は、図４に示すように、本体軸４において固定支持されており、また、図２に示すように、それぞれＶ字状溝部１１が設けられている。トロリー線１０６ｂに載置するとき、第１補助車輪８、第２補助車輪９および第３補助車輪１０のＶ字状溝部１１がトロリー線１０６ｂの下方から接触し、第１本体１の円筒金具１ａおよび第２本体の円筒金具２ａが上方から接触するので、３つの補助車輪は、３つの補助車輪に載置するトロリー線１０６ｂを、本体軸４に対し略平行に維持する作用を有している。
【００２０】
また、３つの補助車輪のＶ字状溝部１１にトロリー線１０６ｂの２点が当接し、また、第１本体１の円筒金具１ａまたは第２本体２の円筒金具２ａにトロリー線１０６ｂの１点が当接する。これら３点でトロリー線１０６ｂを位置決めするため、安全帯取付装置からトロリー線１０６ｂが外れる事態を防止する。
【００２１】
また、安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂに沿って移動するとき、第１補助車輪８、第２補助車輪９および第３補助車輪１０は、移動と共に回動し、安全帯取付装置の移動を円滑にする。このように、第１補助車輪８、第２補助車輪９および第３補助車輪１０は、安全帯取付装置の姿勢を一定に保ちながら、トロリー線１０６ｂの線方向へ円滑に移動させる作用を有している。
【００２２】
姿勢制御手段である第１ばね１２と第２ばね１３は、図５に示すように、安全帯取付部３と第１本体１との間に引っ張り力を与えている。第１ばね１２と第２ばね１３とにより、安全帯取付部３に対し、円筒状本体が所定位置へ回動するように付勢される。なお、所定位置への回動については後述する。以上、安全帯取付装置の構成について説明した。
【００２３】
次に、本実施形態の安全帯取付装置のトロリー線１０６ｂへの装着手順について説明する。図６及び図７は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置のトロリー線への装着手順を説明する説明図である。なお、図面を見易くするため、第１ばね１２の図示を省略する。
【００２４】
まず、固定軸６を抜き取るときに安全帯取付部３と固定軸６とが干渉することを避けるため、および、円筒状本体を開口させてトロリー線１０６ｂを入れ易くするために、作業者は、回動させた円筒状本体からローレットねじ７を緩めて固定軸６を抜き、図６（ａ）に示すように、円筒状本体を開口させる。作業者は、図６（ｂ）に示すように、第１補助車輪８、第２補助車輪９および第３補助車輪１０のそれぞれのＶ字状溝部１１にトロリー線１０６ｂを当接させる。
【００２５】
作業者は、図７（ａ）に示すように第１本体１と第２本体２とを閉じて円筒状本体を形成し、固定軸６を挿入してからローレットねじ７を締め付けて円筒状本体を固定する。トロリー線１０６ｂは、円筒状本体と全ての補助車輪により挟持される。このとき円筒状本体の回動位置によって、トロリー線１０６ｂは、第２本体２の円筒金具２ａと第１補助車輪８とにより、また、第２本体２の円筒金具２ａと第３補助車輪１０とにより、２箇所で挟持される。そして、円筒状本体は、第１ばね１２と第２ばね１３による回動力により、図７（ｂ）に示すような所定位置まで回動する。
【００２６】
次に本実施形態の安全帯取付装置における安全帯取付部に対する円筒状本体の回動について説明する。図８は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置における安全帯取付部に対する円筒状本体の回動について説明する説明図である。なお、図８においては、図３のＢ−Ｂ断面図を図示する。
【００２７】
第１ばね１２と第２ばね１３は、図８（ａ）に示すようにフックばねであり、円筒状本体と安全帯取付部３とを引っ張るように付勢している。また、安全帯取付部３は、図８（ａ）に示すように、安全帯取付部３の自重により、常に地上に対し略垂直の位置にある。仮に、外力が働いて、図８（ｂ）に示すように円筒状本体が回動した場合、第１ばね１２と第２ばね１３による回動力が図８（ｂ）に示す矢印ａの方向に働き、図８（ａ）に示すような所定位置へ戻り、図８（ａ）に示すような所定位置に常にあるように姿勢が制御される。
【００２８】
安全帯取付部３に対し、円筒状本体が所定位置にあるとき、図３からも明らかなように第１本体１の円筒金具１ａの１箇所と第２本体２の円筒金具２ａの２箇所とトロリー線１０６ｂとが当接する。トロリー線の線方向への姿勢を維持して移動を容易にし、また、落下の危険性を低める。また、安全帯取付部の重心と円筒状本体の重心とが一直線状にあるため姿勢が安定する。
【００２９】
次に、本実施形態の安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂを移動するときの障害物の回避について説明する。図９及び図１０は、本発明の一実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。ここに図９（ａ）〜（ｃ）は、安全帯取付装置の左側面図であり、図１０（ａ）〜（ｃ）は、図９（ａ）〜（ｃ）に対応する安全帯取付装置の平面図である。なお、図９及び図１０において障害物はフィードイヤー１０６ｅであるとし、安全帯取付装置がトロリー線１０６ｂに沿って移動するとして図示する。
【００３０】
作業員は、孔部３ａに、フック１０５を取り付ける。なお、安全帯取付装置の重心位置は、トロリー線１０６ｂの直下方向に位置するように構成されるため、安全帯取付装置は、図７（ｂ）に示すように安定して所定位置にあり、外力が加わらなければ、トロリー線１０６ｂの線方向を軸として回動しない。孔部３ａは変動しないため、作業員は、片手でも容易にフック１０５を取り付けることができる。
【００３１】
本安全帯取付装置は、トロリー線１０６ｂに沿って移動するとき、ハンガーイヤー１０６ｄ、フィードイヤー１０６ｅ、フィーダー線１０６ｆ、または水平方向に分岐するトロリー分岐線等の障害物（以下、一括して障害物という。）を、円筒状本体の側面に開口している略Ｖ字状の開口部を通って回避しながら移動する。さらに、円筒状本体の側面に開口している略Ｖ字状の開口部に前記障害物が当接するとき、前記開口部はガイドとして作用し、円筒状本体は、本体軸４を軸として回動する。
【００３２】
作業員が、フィードイヤー１０６ｅを回避しつつ、安全帯取付装置をトロリー線１０６ｂに沿って図１０上を左から右へ移動させるとき、作業員は、図９（ａ）の矢印ｂの方向に円筒状本体を回動させて略Ｖ字状の開口部に障害物が入るように誘導する。一旦、開口部に障害物が入ると、図９（ａ）、および、図１０（ａ）に示すように、フィードイヤー１０６ｅが開口部の側端部に当接し、円筒状本体は障害物を回避しながら回動する。
【００３３】
開口部は、障害物の大きさを考慮し、十分通過可能となるように設けらている。このとき、トロリー線１０６ｂは、図１０（ａ）の点線として示すように第１本体１の円筒金具１ａに１箇所で線接触しており、円筒状本体がトロリー線１０６ｂから離脱することを防止している。
【００３４】
さらに作業員が安全帯取付装置をトロリー線１０６ｂに沿って右方向へ移動させると、円筒状本体は、開口部のガイド作用により、図９（ｂ）に示すように矢印ｃの方向へ回動を開始し、円筒状本体の中央部へ移動するまで回動を続ける。中央部へ移動してからは、一旦回動を停止し、図９（ｂ）、および、図１０（ｂ）に示すように、障害物と第１本体１の円筒金具１ａとが当接しながら移動を続ける。このとき、トロリー線１０６ｂは、図１０（ｂ）の点線として示すように第２本体２の円筒金具２ａに２箇所で線接触しており、円筒状本体がトロリー線１０６ｂから離脱することを防止している。
【００３５】
さらに作業員が安全帯取付装置をトロリー線１０６ｂに沿って右方向へ移動させると、円筒状本体は、開口部のガイド作用により、図９（ｃ）の矢印ｄの方向へ回動を開始し、図９（ｃ）、および、図１０（ｃ）に示すように障害物が円筒状本体の左側へ移動するまで回動を続ける。このとき、トロリー線１０６ｂは、図１０（ｃ）の点線として示すように第１本体１の円筒金具１ａに１箇所で線接触しており、円筒状本体がトロリー線１０６ｂから離脱することを防止している。そして安全帯取付装置は、第１ばね１２と第２ばね１３による回動力のため、図７（ｂ）に示すような所定位置へ姿勢を復帰して障害物の回避を終了する。
【００３６】
障害物を回避するために前記円筒状本体が回動する場合、円筒状本体がどのような位置にあっても、トロリー線１０６ｂが第１本体１の円筒金具１ａ、または、第２本体２の円筒金具２ａのいずれかに当接しており、円筒状本体とトロリー線１０６ｂとが外れ、安全帯取付装置が落下する虞はない。
【００３７】
以上、本実施形態の安全帯取付装置について説明した。本実施形態の安全帯取付装置において、第１本体１の円筒金具１ａと第２本体２の円筒金具２ａとからなる円筒状本体の側面の開口部は略Ｖ字状であるとして説明した。しかしながら、Ｖ字の頂点に丸みを持たせた円弧（⌒）状の開口部としても本発明の実施は可能である。円筒状本体がどのように回動しても常に円筒状本体とトロリー線とが当接するような開口部とすれば本発明の実施は可能である。
【００３８】
また、本実施形態による安全帯取付装置において、フックを取り付けるための孔部を有する安全帯取付装置について説明した。しかしながら、安全帯取付装置にロープの一端が直接取り付けられており、ロープの他端に取り付けられたフックを、安全帯に取り付けられたリングに、取り付けるような安全帯取付装置であっても本発明の実施は可能である。
【００３９】
また、本発明の安全帯取付装置を複数個以上を接続して使用することにより、安全帯取付装置がトロリー線に沿って移動するとき、移動の安定性を向上させることができる。また、作業員落下時における作業員の安全性や安全帯取付装置の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上、請求項１に記載の安全帯取付装置によれば、作業員が、ロープ、フック、または、安全帯取付部を持ちながら、架線に沿って安全帯取付装置を移動させれば、安全帯取付装置は、円筒状本体の開口部を通って障害物を回避しながら円滑に移動できるとともに、円筒状本体を回動させてトロリー線と第１本体または第２本体とが常に当接する状態を維持して落下を防止できるため、作業性と安全性とを共に高めることができる。
【００４１】
また、回動する補助車輪により円滑に移動できるとともに、移動に伴い回動する円筒状本体の接線方向の摩擦力のためにトロリー線が補助車輪から外れることを、補助車輪のＶ溝により防止できるため、作業性と安全性をともに高めることができる。
【００４２】
また、請求項２記載の安全帯取付装置によれば、前記安全帯取付部に回動自在に軸支される円筒状本体を所定位置へ回動させる。所定位置においては、第１本体１の円筒金具１ａの１箇所と第２本体２の円筒金具２ａの２箇所との計３箇所とトロリー線とが当接するため、トロリー線の線方向への姿勢を維持して円滑に移動できるとともに、また、落下の危険性を低めることができ、作業性と安全性をともに高めることができる。
【００４３】
総じて、本発明の安全帯取付装置によれば、ハンガーイヤー、フィードイヤー、または分岐する架線等の障害物を有する架線に沿って障害物を回避しながら移動し、フックの着脱をなくして作業性と安全性の向上を図る安全帯取付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の安全帯取付装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の安全帯取付装置の左側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の安全帯取付装置の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の安全帯取付装置の第１本体のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の安全帯取付装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の安全帯取付装置のトロリー線への装着手順を説明する説明図である。
【図７】本発明の一実施形態の安全帯取付装置のトロリー線への装着手順を説明する説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の安全帯取付装置における安全帯取付部に対する円筒状本体の回動について説明する説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態の安全帯取付装置の障害物の回避を説明する説明図である。
【図１１】架線作業のイメージ図である。
【図１２】架線を説明する説明図である。
【符号の説明】
１        第１本体
１ａ    円筒金具
１ｂ    補強金具
１ｃ    取付金具
１ｄ    取付金具
１ｅ    取付金具
１ｆ    取付金具
２        第２本体
２ａ    円筒金具
２ｂ    補強金具
２ｃ    補強金具
３        安全帯取付部
３ａ    孔部
４        本体軸
５        回動軸
６        固定軸
７        ローレットねじ
８        第１補助車輪
９        第２補助車輪
１０      第３補助車輪
１１      Ｖ字状溝部
１２      第１ばね
１３      第２ばね
【図１】
0003765677.tif 000002
【図２】
0003765677.tif 000003
【図３】
0003765677.tif 000004
【図４】
0003765677.tif 000005
【図５】
0003765677.tif 000006
【図６】
0003765677.tif 000007
【図７】
0003765677.tif 000008
【図８】
0003765677.tif 000009
【図９】
0003765677.tif 000010
【図１０】
0003765677.tif 000011
【図１１】
0003765677.tif 000012
【図１２】
0003765677.tif 000013