(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形された互いに逆の向きに配置された複数のディスクケースを、各吸着保持部材により垂直に第１位置に吸着保持したのち第２位置に水平に位置決めする吸着保持手段と、第１位置で複数のディスクケースを吸着保持した吸着保持手段を第２位置に直進移動する直進移動手段と、該直進移動手段の直進移動過程で、カム溝及びこれに係合するカムフォロアにより、旋回アーム及び回動軸を介して垂直位置から水平位置まで前記吸着保持手段を回動する回動手段と、前記吸着保持手段を垂直位置から水平位置まで回動する過程で、前記回動軸に固定された大プーリ、該大プーリにタイミングベルトを介して連結された小プーリ、該小プーリを固定し、前記吸着保持手段のフレームに旋回自在に軸支された旋回軸、及び該旋回軸の両端に設けられ、前記吸着保持部材に修正回転を与える一対の傘歯車を介して、該吸着保持部材に保持されたディスクケースの向きを修正変更して、全てのディスクケースを同一向きに配列させる修正手段とから構成することを特徴とするディスクケースの吸着移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスクケースの吸着移載方法およびその装置に関し、更に詳しくは、成形されたディスクケースを垂直状態で吸着保持した第１位置から、次の工程である移載集積工程が実施しやすい第２位置にディスクケースを水平に位置決めするディスクケースの吸着移載方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディスクケースは、上蓋（上ケース）、下蓋（下ケース）および中蓋（トレイ）により構成され、成形機である例えば射出成形機等により成形される。
このように成形されたディスクケースは、上蓋と下蓋を装着させて１組とした装着蓋と、中蓋とに分けられ、これらは、別々に集積されて最後に包装される。
【０００３】
まず、成形機より取出されたディスクケースは、次の集積包装工程に移送するためにコンベヤ体上に移載される。
通常、射出成形機では金型の都合上、製品は縦の状態で製造されるため、成形機からコンベヤ体に移し変えるには、ロボットハンド等を使って金型より縦の状態でそのまま取り出し、これを水平な状態に向きを変えてコンベヤ体上に移載していた。
【０００４】
従って、このように垂直な姿勢から水平な姿勢に向きを変えて別の位置に移載するには、ロボットハンドに多くの自由度が要求される。
しかも他の部分又はハンド同志の干渉を考慮すると、同時に１〜２個のものを移送するのが限界であった。
加えて、２個以上の複数のものの移送が可能だとしても、同時にコンベヤ体上に水平に載置される複数の上蓋、下蓋および中蓋がすべて同方向に向いた状態で載置することが必要条件である。
【０００５】
ところが、射出成形機を使った場合は、金型の関係上、成形された蓋、下蓋および中蓋は必ずしも同方向に向いた状態では取り出されない。
そこで、相異なる向きの状態で取り出された上蓋、下蓋および中蓋をコンベヤ体上に移載する際には、一担支持台上に載置した後、更に持ち換えて、正しい向きに修正しなければならない。
【０００６】
従って、このような上蓋、下蓋および中蓋をコンベヤ体に移載する工程では、これをロボットハンド等を使って自動化したとしても必ずしも、移載効率が向上するとはいい難く、結果的に次の上蓋、下蓋および中蓋を集積包装する工程までの時間を助長するものとなっていた。
さらに、このような従来の移載方法では移載装置のメンテナンスが大変で、装備コストが嵩む欠点は避けられない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、成形された上蓋、下蓋および中蓋を成形機よりコンベヤ体上に移載する工程の効率の向上を図り、強いては蓋、下蓋および中蓋を集積包装する工程までの時間を短縮し、併せて構造の単純化を実現し装備費用の低廉化を達成することのできるディスクケースの吸着移載方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等はこのような課題に対して、上蓋、下蓋および中蓋を成形機より取り出してからコンベヤ体上に載置するまでの、例えばロボットハンドの動作（自由度）に着目して鋭意研究を重ねた結果、ロボットハンドに代わり、吸着保持手段を使って回動、直進、回転をさせることにより、比較的簡単な構造で効率のよい移載ができることを見出しこの知見に基づいて本発明を完成させたのものである。
【００１２】
すなわち、本発明は、成形された互いに逆の向きに配置された複数のディスクケースを、各吸着保持部材により垂直に第１位置に吸着保持したのち第２位置に水平に位置決めする吸着保持手段と、第１位置で複数のディスクケースを吸着保持した吸着保持手段を第２位置に直進移動する直進移動手段と、該直進移動手段の直進移動過程で、カム溝及びこれに係合するカムフォロアにより、旋回アーム及び回動軸を介して垂直位置から水平位置まで前記吸着保持手段を回動する回動手段と、前記吸着保持手段を垂直位置から水平位置まで回動する過程で、前記回動軸に固定された大プーリ、該大プーリにタイミングベルトを介して連結された小プーリ、該小プーリを固定し、前記吸着保持手段のフレームに旋回自在に軸支された旋回軸、及び該旋回軸の両端に設けられ、前記吸着保持部材に修正回転を与える一対の傘歯車を介して、該吸着保持部材に保持されたディスクケースの向きを修正変更して、全てのディスクケースを同一向きに配列させる修正手段とから構成するディスクケースの吸着移載装置に存する。
【００１３】
【作用】
上記のようなディスクケースの吸着移載方法および装置を採用することにより、成形されたディスクケースを垂直に第１位置に吸着保持し、該吸着保持されたディスクケースを直進移動しながら回動させて第２位置に水平に位置決めし、同時に第１位置から第２位置まで移載される過程において、吸着保持された複数のディスクケースを直進移動しながら回動させ、且つ個々のディスクケースの向きを修正変更することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
最初に本発明の対象となるディスクケースの構成につき説明する。
図１において、ディスクケースは、図１の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示す上蓋１、中蓋２および下蓋３から構成される。
すなわち、ディスクケースは、下蓋３には中蓋２が収納され、この下蓋３にはまた上蓋１が取付けられて構成される。
【００１５】
ここで、本発明のディスクケースの吸着移載方法および装置の位置付けを見るために、中蓋体２、及び上・下蓋１、３が成形されてから最終的に包装されるまでの全工程（集積包装工程）の概略を先ず説明する。
本実施例の場合は、上・下蓋１、３と中蓋２とは別の工程を経て集積包装されるためそれぞれに別けて説明する。
【００１６】
〔中蓋２を集積包装する工程〕
先ず、中蓋２を集積包装する工程は、図２の（ａ）に簡略的に示すように、成形機により成形された中蓋２を吸着保持した第１の位置から第２位置である移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上に移載する工程Ｌ、移載された中蓋２を移送コンベヤ体６外に順次集積していく工程Ｍ、そして集積された中蓋２を包装する工程Ｎとよりなる。
【００１７】
また、図３は、中蓋２を集積包装する工程を実施する装置の概略図を示し、（ａ）は、その平面図および（ｂ）は、その側面図を示す。
前記移載工程Ｌにおいては、図３および図５に示すように、中蓋２を移送コンベヤ体６ａ、６ｂに移載するに際し、先ず、成形機、例えば射出成形機Ｉにより成形された中蓋２は、図示しないロボットハンドにより取り出される。
【００１８】
その後、中蓋２は該ハンドにより垂直状態にされ、予め垂直状態で第１位置に待機している吸着保持手段７に移され、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの位置で４個が吸着保持される。
この場合、下段Ｃ、Ｄにおける２個の中蓋２は、射出成形機Ｉにより製造されたままの状態で前記ハンドを使って取り出されるため、吸着保持手段７に吸着保持された際は、上段Ａ、Ｂの２個の中蓋２とは逆の向きに配置されていることになる。
【００１９】
従って、コンベヤ体に移載する場合、下段Ｃ、Ｄの中蓋２は、今度は、その向きを上段Ａ、Ｂの中蓋２と同じ向きに修正変更しなければならない。
吸着保持手段７に吸着保持された４個の中蓋２は、直線移動手段８が直進移動する過程で、カム板８ａを介して図５の白抜き矢印の如く回動し、吸着された面を上にして中蓋２が移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上の第２位置である水平な位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに位置決め載置される。
【００２０】
同時に、下段Ｃ、Ｄの中蓋２は、直進移動する過程で吸着保持手段７の回動に同期して図５に示す矢印方向に回転させることにより方向が正しい向きに修正変更される。
次に、中蓋２は、２列の移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上に２個づつ同時に載置される（移載工程Ｌ）。
【００２１】
そこで、移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上に移載された中蓋２は、移送される過程で冷却手段Ｐにより冷却（クーリング）される。
中蓋は、クーリングにより成形時の潜熱を有しているものの、このように包装前に冷却されて常温になるため、包装後の熱変形はなくなる。
従って、包装が緩んで外れ、輸送時に崩れ落ちる心配はない。
さらに中蓋２は、各移送コンベヤ体６ａ、６ｂ上を移送され、移送コンベヤ体６ａ、６ｂの端部に移送されると、ここで１個づつ分離されてコンベヤ体外に集積される（集積工程Ｍ）。
【００２２】
そして、次の  すなわち、集積工程Ｍは、移送コンベヤ体６ｂ上を連続移送された中蓋２を、一個づつ分離した後、起立状態として平行移動させて順次ストッカ１１に集積保持するものである。
ストッカ１１に所定量集積された中蓋２Ｆは、搬送手段１３の把持装置１４により列単位で把持されて次の包装手段１５に移送される。
【００２３】
この包装手段１５では、移送された集積された中蓋２Ｆは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールＲから送出される包装テープ１６により包装される。
この包装テープは、例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂製のテープが使用されるが、紙等も採用可能である。
この包装工程が完了すると、包装された集積中蓋２Ｆは、排出用の搬送手段１７を介して９０度旋回されコンベヤ体１８上に移載され次工程に移送される。
【００２４】
〔上・下蓋１、３を集積包装する工程〕
次に、上・下蓋１、３を集積包装する工程につき説明する。
この集積包装工程は、前述した中蓋２の集積包装工程とほぼ同じ工程であるが、上・下蓋１、３を互いに装着する工程が設けられている。
この装着工程とは、上、下蓋１、２を対向させて重合押圧し、図１に示すように、上蓋１の両側端内側より突出した係止突起４ａ、４ｂを、下蓋３の一端両側縁部に穿設された係止孔５ａ、５ｂに弾性変形させた状態で嵌合させるものである。
【００２５】
すなわち、上・下蓋１、３の集積包装工程は、図２の（ｂ）に示すように、成形機により成形された上・下蓋１、３を吸着保持した第１位置から第２位置である装着手段上に移載する工程Ｌ、移載された上・下蓋１Ｇを移送コンベヤ体６に載せ該移送コンベヤ体外に順次集積していく工程Ｍ、集積された上・下蓋１ＧＦを包装する工程Ｎとよりなる。
また、図４は、上・下蓋１、３を集積包装する工程を実施する装置の概略図を示すもので、（ａ）は、その平面図および（ｂ）は、その側面図である。
【００２６】
図６は、吸着保持手段に保持され上・下蓋１、３がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
前記移載工程Ｌは、図４に示すように、上・下蓋１、３を移送コンベヤ体６に移載するに際し、先ず、射出成形機Ｉにより成形された上・下蓋１、３は図示しないロボットハンドにより取り出される。
【００２７】
その後、図６に示すように上・下蓋１、３は、該ハンドにより垂直状態とされ、予め垂直状態で待機している吸着保持手段７により同時に上・下蓋１、３が横列に２個づつＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ位置に４個吸着保持される。
そこで、詳細な構造は後述するが、吸着保持手段７に吸着された上・下蓋１、３は、直進移動手段８により直進移動する過程で図６に白抜き矢印で示す如く水平に回動する。
【００２８】
そして、上・下蓋１、３は、吸着された面を上にしてコンベヤ体上に水平に位置決めされる。
この場合、射出成形機より取り出され吸着される際の方向が、吸着保持手段７の下段Ｃ、Ｄに吸着される上・下蓋１、３と、上段Ａ、Ｂに吸着される上・下蓋１、３とは向きが異なる。
【００２９】
そこで、下段Ｃ、Ｄに吸着される上・下蓋１、３を、これらがコンベヤ体上に水平状態で移載される直進移動する過程で、吸着保持手段７の回動動作に同期して回転させて正しい向きに修正する。
次に装着工程Ｏでは、水平状態にされた上・下蓋の一方の縦列Ｃ、Ａに位置する例えば下蓋３は、回動可能な基台２０（図４（ａ）参照）上に位置決め載置される。
【００３０】
同時に縦列Ｄ、Ｂに位置する上蓋１は、コンベヤ体６上の昇降可能な支持台２１上に位置決めされた状態で吸着保持される。
続いて、基台２０上の下蓋３は、基台２０を矢印方向に回動させて支持台２１上の上蓋１に対向させ、支持台２１を介して上蓋１を押し上げることにより重合押圧され互いに装着される。
これより以後の工程は、前述した中蓋２の工程と同様の工程となるため詳細な説明は省略する。
【００３１】
以上、中蓋２及び上・下蓋１、３の移載工程を含む集積包装の全工程を説明した。
次に、前述した移載工程Ｌを実行する本発明のディスクケースの吸着移載装置につき図７〜図１０を基に詳細に説明する。
図７は、ディスクケースの吸着移載装置の側面図、図８の（ａ）は図７のＡ−Ａ断面図、図８の（ｂ）は図８（ａ）のＢ矢視図、図９はディスクケース吸着移載装置の斜視図であり、図１０はディスクケース吸着移載装置の別の方向から見た斜視図である。
【００３２】
先ず、ディスクケース吸着移載装置は、吸着保持手段７、直進移動手段８、回動手段３０および修正手段３２とで構成される。
ディスクケースは前述したように、上蓋１、この上蓋１に装着される下蓋３、及び中蓋２により構成される。
そして、移載する対象物が、中蓋２の場合は、吸着保持した第１位置（垂直位置）から第２位置（水平位置）であるコンベヤ体上に移載するものであり、また上・下蓋１、３の場合は、吸着保持した第１位置（垂直位置）から第２位置（水平位置）である装着手段上に移載するものである。
【００３３】
この場合、吸着移載する方法及び装置は両者の場合、同様なものを使用するので、便宜的に中蓋２の場合を例にとって以下説明する。
図７および図８に示すように、吸着保持手段７は、成形された中蓋２を垂直に第１位置に吸着保持したのち移動し第２位置に水平に位置決めするためのものである。
【００３４】
すなわち、吸着保持手段７は、直進移動手段８と回動手段３０により直進及び回動可能に保持された基板３４とその面上に配置された４個の吸着保持部材３３を具備し、４個の中蓋２を同時に吸着保持するように構成されている。
そして、各吸着保持部材３３は、４個の図示しない真空装置に連通接続された吸着具３６が、基板３４に保持された保持板３５に軸方向弾力的に支持されている。
【００３５】
さらに、保持板３５には、成形機よりロボットハンドを介して中蓋２を正確な姿勢で受け止めるためにＬ字形に形成された位置決め部材３７ａ、３７ｂが設けられている。
この位置決め部材３７ａは、中蓋２の両側面を位置決めするものであり、別の位置決め部材３７ｂは、中蓋２の下側面を位置決めするものである。
【００３６】
そして、第１位置に垂直状態で待機している吸着保持手段７は、成形機より取り出された４個の中蓋２をロボットハンドより受け取り、吸着具３６に同時に吸着保持する。
次に、直進移動手段８は、第１位置で中蓋２を吸着保持した吸着保持手段７を第２位置に直進移動するものである。
【００３７】
すなわち、直進移動手段８は、図３（ａ）に示すコンベヤ体６ａの側面に設けられた枠体３８の上下に並設された２本のレール３８ａ、３８ｂと、該レール３８ａ、３８ｂに挿嵌したリニアモーションベアリング３９ａ、３９ｂと、このリニアモーションベアリング３９ａ、３９ｂにより案内支持される垂直な移動板４０と、この移動板４０の底部にクランピングプレート４１を介して接続され図示しない駆動源により進退駆動を行う駆動ベルト４２（タイミングベルト）とで構成されている。
【００３８】
そして、直進移動手段８は、第１位置で中蓋２を吸着保持した吸着保持手段７を、反時計方向に回動させながら駆動ベルト４２により、第２位置に直進移動させる。
さらに回動手段３０は、直進移動手段８の直進移動に同期して吸着保持手段７を回動させるものである。
【００３９】
すなわち、回動手段３０は、枠体３８に支持板４１を介して固定されカム溝４２を刻設したカム板４３と、移動板４０の側面に横方向に固設されたスリーブ４４に回動自在に軸支された回動軸４５と、この回動軸４５の一端に固定された旋回アーム４６と、この旋回アーム４６の端部に軸支されカム溝４２に係合して案内されるカムフォロア４７と、回動軸４５の他端に固定され基板３４を固定保持する固定ブロック４８とで構成される。
【００４０】
そして、回動手段３０は、吸着保持手段７を第２位置に移動させる過程で、カム溝４２に係合しているカムフォロア４７により、旋回アーム４６、回動軸４５を介して反時計方向に回動させて水平状態とする。
そして、修正手段３２は、吸着保持された複数の中蓋２を直進移動しながら回動させ、且つ個々の中蓋２の向きを修正変更するものである。
【００４１】
すなわち、修正手段３２は、回動軸４５に固定された大プーリ４９と、この大プーリ４９にタイミングベルト５０を介して連結された小プーリ５１と、この小プーリ５１を固定し基板３４裏面のフレーム５４に旋回自在に軸支された旋回軸５２と、この旋回軸５２の両端にあって図５に示す第１位置における位置Ｃ、Ｄに対応する吸着保持部材３３に修正回転を与える一対の傘歯車５３とで構成される。
【００４２】
修正手段３２は、吸着保持手段７を第２位置に移動させる過程における回動動作と連動させて、Ｃ、Ｄ位置の吸着保持部材３３の向きを１８０度回転させ、Ａ、Ｂ位置の吸着保持部材３３の向きと同方向に修正変更することができる。  次に、ディスクケースの吸着移載装置の作動につき説明する。
すなわち、図７〜図１０において、先ず図７に示す吸着保持手段７は、垂直な第１位置にあり、この位置で成形された４個の中蓋２が図示しないロボットハンドから受け取られる。
【００４３】
ここで、中蓋２が吸着保持手段７の吸着保持部材３３に吸着されると、直進移動手段８が、駆動ベルト４２の駆動により牽引され２本のレール３８ａ、３８ｂに案内されて前方に直進移動する。
この直進移動により吸着保持手段７は、旋回アーム４６端部のカムフォロア４７がカム溝４２に案内されて、回動手段３０の回動軸４５を介して反時計廻りに旋回させる（図７参照）。
【００４４】
吸着保持手段７は、直進移動が停止されると水平状態となり、吸着された各中蓋２をこの吸着面を上にして第２位置であるコンベヤ体６ａ、６ｂ上に対面させる。
ここで、吸着保持手段７の吸着保持部材３３に吸着されている４個の中蓋２の内、下段Ｃ、Ｄに吸着されている２個の中蓋２は、図５に示す上段Ａ、Ｂに吸着されている２個の中蓋２とは異なる方向に吸着されている。
【００４５】
そこで、直進移動手段８は、この直進移動に同期して回動する回動軸４５により、プーリ４９、ベルト５０、プーリ５１により、一対の傘歯車３３を介して下段２個の吸着保持部材３３を１８０度矢印方向に回転させる（図５および、図８参照）。
このようにして、吸着保持手段７が、第１位置から第２位置まで移動する過程で異なる方向に吸着された中蓋の向きを、正しい向きに修正変更することができる。
【００４６】
コンベヤ体上に対面した４個の中蓋は、吸着保持手段７の吸着保持部材３３の吸着を解除することにより吸着具３６より離脱されてコンベヤ体上に落下する。
落下した各中蓋は、コンベヤ体上を移送されて次の移載集積工程に移載され、その後集積された中蓋は包装工程において包装される。
前述したように、ディスクケースを成形機より垂直状態に吸着保持してから直進移動によりコンベヤ体に移載する際に水平状態とし、同時に直進移動する過程で互いに異なる向きで吸着された一部のディスクケースを正しい向きに修正変更する動作を１つの駆動源で行うことにより、構造の単純化を図ることができる。
【００４７】
尚、吸着保持手段７の直進移動中における回動動作は、本実施例ではカムとレバー（回動アーム）の組合わせにより行っているが、この他に、例えばラック・ピニオンの組合わせ、或いは、リンクとレバーの組合わせで行うことも可能である。
以上本発明を説明してきたが、本発明は実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
成形された上蓋、下蓋および中蓋を成形機よりコンベヤ体上に移載する工程の迅速且つ確実性が保証され効率の向上を図ることができた。
併せて構造の単純化を図り装備費用の低廉化を実現することができた。
集積包装する全工程の時間を大幅に短縮できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の対象となるディスクケースの分解斜視図を示し、図における（ａ）は上蓋、（ｂ）は中蓋、（ｃ）は下蓋の斜視図を示す。
【図２】図２は、本発明のディスクケースが集積包装されるの一実施例である工程を示し、図における（ａ）は中蓋を集積包装する工程の説明図であり、（ｂ）は上蓋、下蓋を装着させた状態で集積包装する工程の説明図である。
【図３】図３における（ａ）は、成形された中蓋を集積移載したのち、集積された中蓋を包装する一連の工程を示す全体平面図（集積包装工程）であり、（ｂ）はその全体側面図である。
【図４】図４における（ａ）は、成形された上蓋、下蓋を装着させた状態で集積移載したのち、集積された装着蓋を包装する一連の工程を示す全体平面図（集積包装工程）であり、（ｂ）はその全体側面図である。
【図５】図５は、吸着保持手段に保持された中蓋がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
【図６】図６は、吸着保持手段に保持され上・下蓋がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
【図７】図７は、ディスクケースの吸着移載装置の側面図である。
【図８】図８の（ａ）は、図７のＡ−Ａ断面図であり（ｂ）は図８（ａ）のＢ矢視図である。
【図９】図９は、ディスクケース吸着移載装置の斜視図である。
【図１０】図１０は、ディスクケース吸着移載装置の斜視図である。
【符号の説明】
１…上蓋
１Ｇ…装着蓋
１ＧＦ…集積蓋
２…中蓋
２Ｆ…集積中蓋
３…下蓋
４ａ、４ｂ…係止突起
５ａ、５ｂ…係止孔
６ａ、６ｂ…移送コンベヤ体
７…吸着移載手段
８…直線移動手段
１０…集積移載手段
１１…ストッカ
１２…支持部材
１３…搬送手段
１４…把持装置
１５…包装手段
１６…包装テープ
１７…排出用の搬送手段
１８…コンベヤ体
２０…基台
２１…支持台
３０…回動手段
３２…修正手段
３３…吸着保持部材
３４…基板
３５…保持板
３６…吸着具
３７ａ、３７ｂ…位置決め部材
３８…枠体
３８ａ、３８ｂ…レール
３９ａ、３９ｂ…リニアモーションベアリング
４０…移動板
４１…クランピングプレート
４２…駆動ベルト
４３…カム板
４４…スリーブ
４５…回動軸
４６…旋回アーム
４７…カムフォロア
４８…固定ブロック
４９…大プーリ
５０…タイミングベルト
５１…小プーリ
５２…旋回軸
５３…一対の傘歯車
５４…フレーム
Ｉ…射出成形機
Ｌ…移載工程
Ｍ…集積工程
Ｎ…包装工程
Ｏ…装着工程
Ｐ…冷却手段
Ｒ…ロール
【図１】
0003800433.tif 000002
【図２】
0003800433.tif 000003
【図３】
0003800433.tif 000004
【図４】
0003800433.tif 000005
【図５】
0003800433.tif 000006
【図６】
0003800433.tif 000007
【図７】
0003800433.tif 000008
【図８】
0003800433.tif 000009
【図９】
0003800433.tif 000010
【図１０】
0003800433.tif 000011