(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する移動車体（２）上には、穀粒を貯溜するグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置（１５）と、該穀粒繰出装置（１５）から繰り出される穀粒を搬送する送風手段（７）と、該送風手段（７）の送風力によりグレンタンク（５）の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口（８ａ）側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ（１７）とを有する穀粒搬送装置において、前記グレンタンク（５）内の穀粒排出を実行する穀粒排出レバー（２２）と、前記走行装置（１）を駆動するエンジン（２ａ）の回転数を検出するエンジン回転センサ（２ｂ）とを設け、前記エンジン（２ａ）の始動時において、前記穀粒排出レバー（２２）が入り状態になっているときには、エンジン（２ａ）の始動を牽制する構成とし、エンジン（２ａ）が始動している状態において、前記穀粒排出レバー（２２）を入り状態にすると、前記エンジン回転センサ（２ｂ）の検出値が所定回転以下の場合は、前記穀粒繰出装置（１５）の駆動を牽制して警報手段（４０）で警報を出す構成にすると共にエンジン回転センサ（２ｂ）の検出値が所定回転以上である場合には、送風手段（７）を駆動して、その所定時間後に穀粒繰出装置（１５）を駆動する構成とし、前記穀粒排出口（８ａ）に設けている詰まりセンサ（４１）が穀粒の詰まり状態を検出すると、穀粒繰出装置（１５）の駆動を停止して、その所定時間後にエンジン（２ａ）の駆動を停止する構成とし、該エンジン（２ａ）を再び始動する際において、前記詰まりセンサ（４１）が穀粒の詰まり状態を検出していると、エンジン（２ａ）の始動を牽制するように構成したことを特徴とする穀粒搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインの穀粒排出装置は、グレンタンクの下部にラセンを設け、該ラセンの回転駆動により、穀粒排出オーガから穀粒を機外へと排出する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの穀粒排出装置では、ラセンとの摩擦により穀粒が損傷していた。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明においては、走行装置１を有する移動車体２上には、穀粒を貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５内の穀粒を繰り出す穀粒繰出装置１５と、該穀粒繰出装置１５から繰り出される穀粒を搬送する送風手段７と、該送風手段７の送風力によりグレンタンク５の下部から送られてくる穀粒を穀粒排出口８ａ側へ向けて排出案内する可撓性の穀粒排出パイプ１７とを有する穀粒搬送装置において、前記グレンタンク５内の穀粒排出を実行する穀粒排出レバー２２と、前記走行装置１を駆動するエンジン２ａの回転数を検出するエンジン回転センサ２ｂとを設け、前記エンジン２ａの始動時において、前記穀粒排出レバー２２が入り状態になっているときには、エンジン２ａの始動を牽制する構成とし、エンジン２ａが始動している状態において、前記穀粒排出レバー２２を入り状態にすると、前記エンジン回転センサ２ｂの検出値が所定回転以下の場合は、前記穀粒繰出装置１５の駆動を牽制して警報手段４０で警報を出す構成にすると共にエンジン回転センサ２ｂの検出値が所定回転以上である場合には、送風手段７を駆動して、その所定時間後に穀粒繰出装置１５を駆動する構成とし、前記穀粒排出口８ａに設けている詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出すると、穀粒繰出装置１５の駆動を停止して、その所定時間後にエンジン２ａの駆動を停止する構成とし、該エンジン２ａを再び始動する際において、前記詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出していると、エンジン２ａの始動を牽制するように構成したことを特徴とする穀粒搬送装置としている。
【０００６】
エンジン２ａの始動時において、穀粒排出レバー２２が入り状態になっているときには、エンジン２ａの始動を牽制する。
【０００７】
エンジン２ａが始動している状態において、穀粒排出レバー２２を入り状態にすると、エンジン回転センサ２ｂの検出値が所定回転以下の場合は、穀粒繰出装置１５の駆動を牽制して警報手段４０で警報を出す。
また、エンジン回転センサ２ｂの検出値が所定回転以上である場合には、送風手段７を駆動して、その所定時間後に穀粒繰出装置１５を駆動する。そして、穀粒は穀粒排出パイプ１７内を搬送されて穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。
【０００８】
穀粒排出口８ａに設けている詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出すると、穀粒繰出装置１５の駆動を停止して、その所定時間後にエンジン２ａの駆動を停止する。そして、エンジン２ａを再び始動する際において、詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出していると、エンジン２ａの始動を牽制する。
【０００９】
【発明の効果】
エンジン２ａの始動時において、穀粒排出レバー２２が入り状態になっているときには、エンジン２ａの始動を牽制する構成としているので、穀粒排出パイプ１７内における穀粒の詰まり状態を未然に防止できるようになる。
エンジン２ａが始動している状態において、穀粒排出レバー２２を入り状態にすると、エンジン回転センサ２ｂの検出値が所定回転以下の場合は、穀粒繰出装置１５の駆動を牽制して警報手段４０で警報を出す構成としているので、穀粒排出パイプ１７内での穀粒の詰まり状態を未然に防止することができると共に、穀粒繰出装置１５が駆動されないことを、作業者に容易に知らせることができる。
エンジン２ａが始動している状態において、穀粒排出レバー２２を入り状態にして、エンジン回転センサ２ｂの検出値が所定回転以上である場合には、送風手段７を駆動して、その所定時間後に穀粒繰出装置１５を駆動する構成としているので、穀粒が搬送されずに穀粒繰出装置１５の下方に詰まるのを防止できるようになる。
【００１０】
穀粒排出口８ａに設けている詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出すると、穀粒繰出装置１５の駆動を停止して、その所定時間後にエンジン２ａの駆動を停止する構成としているので、穀粒の詰まり状態がひどくなるのを防止できるようになる。
また、エンジン２ａを再び始動する際において、詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出していると、エンジン２ａの再始動を牽制するように構成しているので、エンジン２ａの再始動時においても、穀粒の詰まり状態がひどくなるのを防止できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４には、本実施例を具現化した農業機械である普通型コンバインが示されている。
【００１２】
走行装置１を有する移動車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け継いでさらに後方の脱穀装置４へ向けて搬送するエレベータ３ａが設けられている。
前記刈取装置３は植立穀稈を分草する分草具１０，分草された穀稈を掻き込むタイン３ｂを有する掻込みリール３ｃ，掻き込まれた穀稈を刈る刈刃１１，刈り取られた穀稈を後方のエレベータ３ａに送りこむオーガドラム１２等から構成されている。前記エレベータ３ａの搬送途中には、該エレベータ３ａ内の塵埃を機外へと排出する排出装置３ｄが構成されている。
【００１３】
前記車台２上にはエレベータ３ａから搬送されてきた穀稈を脱穀選別する脱穀装置４、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク５と、キャビン６ａに覆われている操作部６が載置されている。キャビン６ａ内は温度調節が可能となっているが、そのための冷媒の冷却装置としてのコンデンサ６ｃは、車台２の後部上方にフレームにて載置されている。そして、エンジン２ａは、車台２の前部であって操作部６の下方に搭載して各装置の回転各部を伝動できる構成としている。
【００１４】
このようなコンバインを走行させて作業を開始すると、植立穀稈は分草具１０にて分草されて、タイン３ｂを有する掻込みリール３ｃにて掻き込まれて刈刃１１にて刈り取られる。該刈刃１１にて刈り取られた穀稈はオーガドラム１２にて集草されてエレベータ３ａの始端部へと送られていく。
【００１５】
該エレベータ３ａに送られた穀稈は後方へ搬送され、脱穀装置４に投入されて脱穀選別される。該脱穀装置４にて脱穀選別された穀粒は、一番昇降機３５からグレンタンク５内へと搬送されて一時貯溜される。グレンタンク５内の穀粒が満杯状態となると、穀粒は送風手段７（以下、ブロアという）にて発生した空気の搬送力により搬送されて、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。本実施例では、前述のごとく、普通型コンバインを示しているが、自脱型のコンバインであっても作用効果は同じである。
【００１６】
前記ブロア７，グレンタンク５及び穀粒排出装置８の構成について具体的に説明する。
ブロア７は、グレンタンク５の下方であって、該グレンタンク５の前板５ｂに設けられていて、空気の吸入口７ａと吐出口７ｂとが設けられている構成である。また、グレンタンク５の下部には、穀粒繰出装置１５が設けられていて、モータ１３とチェン１４にて回転駆動する構成である。穀粒繰出装置１５には複数の羽根１５ａが設けられている。そして、前記ブロア７の吐出口７ｂと穀粒繰出装置１５の下部は可撓性のパイプ１６にて接続されていて、さらに、穀粒繰出装置１５の下部の他側（穀粒搬送方向下手側）も可撓性の穀粒排出パイプ１７が接続していて、穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａの近傍まで一本の穀粒排出パイプ１７にて構成されている。
【００１７】
図３と図４に示すように、前記ブロア７の取付け位置は、グレンタンク５の前板５ｂの前部に設ける構成としてもよい。また、前記穀粒繰出装置１５の向きは、９０゜振った状態にて取り付けてもよい。
前記穀粒排出パイプ１７は、可撓性にて構成されているので、穀粒繰出装置１５の接続部分から縦鋼管１９に至る間においては、緩やかにわん曲して構成している。さらに、穀粒排出パイプ１７は、縦鋼管１９から横鋼管２１に至る間においても、緩やかにわん曲して構成している。これは、穀粒排出パイプ１７内を通過する空気と穀粒に与える抵抗を少なくするためである。これにより、穀粒は穀粒排出口８ａに向かってスムーズに搬送されていく。
【００１８】
前記穀粒排出パイプ１７を緩やかにわん曲させるにあたり、空気と穀粒に与える抵抗を少なくするためには、少なくとも穀粒排出パイプ１７の内径の１０倍は必要である。しかしながら、コンバインの構成上、穀粒排出パイプ１７の内径の１０倍とする構成は難しい。仮に、このように構成すると、穀粒排出パイプ１７が後方へ突出してしまい、コンバインの全長が大きく長くなってしまうからであある。そこで、少なくとも穀粒排出パイプ１７の内径の略５倍までは許容できるように構成する。このためには、ブロア７の性能を向上させて送風力を増加させれば良い。これにより、穀粒排出パイプ１７が後方へ突出するのを防止できるので、穀粒の空気による排出搬送タイプのコンバインにおいて、全長を短くすることができ、コンバインをコンパクトに構成することが可能となる。
【００１９】
グレンタンク５の前部と後部には、それぞれグレンタンク５と一体構成の前板５ｂと後板５ｃが設けられていて、前記前板５ｂはブロア７と一体構成である。
前記ブロア７の吐出口７ｂと穀粒繰出装置１５の下部の間を接続しているパイプ１６は、可撓性にて構成されているが、鋼管にて構成しても機能上は問題はない。また、パイプ１６の中間部には継手９を設けているので、該継手９を外すと、ブロア７と穀粒繰出装置１５とをグレンタンク５から各々独立して容易に着脱可能となり、保守管理が容易に実行可能となる。
【００２０】
前記穀粒繰出装置１５の下部と穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａとの間を接続している穀粒排出パイプ１７は、連続した可撓性のチューブにて構成されている。該穀粒排出パイプ１７はモータ１８にて左右方向に回動可能な縦鋼管１９内と、油圧シリンダ２０にて昇降可能な横鋼管２１内を通過している構成である。該縦鋼管１９と横鋼管２１は、鋼管以外のものであってもよい。
【００２１】
前記縦鋼管１９にはギヤ１９ａが固定されていて、機体側に固定のモータ１８のピニオン１８ａと噛み合っている。また、縦鋼管１９と横鋼管２１との間には、該横鋼管２１を昇降させる油圧シリンダ２０が設けられている構成である。従って、穀粒を穀粒排出口８ａから機外へと排出する時は、モータ１８を駆動して縦鋼管１９を旋回（このとき、横鋼管２１も旋回する）させると共に、油圧シリンダ２０を駆動して横鋼管２１を任意の昇降する構成である。従って、縦鋼管１９が旋回する時には、穀粒排出パイプ１７には捩じりの力が作用するが、前述のごとく、該穀粒排出パイプ１７は可撓性なので問題はない。また、横鋼管２１が昇降する時には、穀粒排出パイプ１７には伸びと圧縮の力が作用するが、穀粒排出パイプ１７は可撓性なので問題はない。
【００２２】
次に、図５により、ブロア７の駆動の構成について説明する。
図５は平面図を示している。操作部６の下方に載置しているエンジン２ａの出力軸２ｂにはプーリ２ｃが固定して設けられている。該プーリ２ｃには、後方のカウンタケース２４の入力軸２４ａの固定のプーリ２５との間にベルト２３が巻き回いされている。前記カウンタケース２４の出力軸２４ｂには、プーリ２４ｃが鋳物にて一体的に構成されている。
【００２３】
プーリ２４ｃには後方のベベルケース２７の入力軸２７ａのプーリ２８との間にベルト２６が巻回いされていて、該ベルト２６には、ベルトテンションクラッチ３３が設けられている。該ベルトテンションクラッチ３３にはケーブル３３ａが設けられていて、操作部６の穀粒排出レバー２２と連結している構成である。
【００２４】
前記ベベルケース２７の入力軸２７ａの他端にはベベルギヤ２９が固定されていて、９０゜方向変換されたベベルギヤ３０と噛み合っている構成である。該ベベルギヤ３０には軸３１が固定されていて、該軸３１は前方へと延出している構成であり、端部には車台２に支持されているプーリ３２が固定して設けられている。該プーリ３２に巻き回いされているベルト３４は、ブロア７の回転軸７ｃに固定のプーリ７ｄとの間に巻き回いされている構成である。
【００２５】
圃場内での刈取作業中において、グレンタンク５内の穀粒が満杯状態となると、モータ１８を駆動して穀粒排出装置８の穀粒排出口８ａを作業者の希望する任意の位置（トラックの荷台や袋等）へと旋回（このとき、横鋼管２１も一緒に旋回する）させる。そして、縦鋼管１９と横鋼管２１との間に設けている油圧シリンダ２０を駆動して穀粒排出口８ａを上下させて希望の位置へと位置させる。
【００２６】
次に、操作部６に設けている穀粒排出レバー２２を入り状態とする。すると、ケーブル３３ａが引かれてベルトテンションクラッチ３３がベルト２６を張圧するので、エンジン２ａからの動力は、出力軸２ｂからカウンタケース２４，ベルト２６，ベベルケース２７，軸３１を通過してブロア７の回転軸７ｃへと伝達されて、ブロア７は回転を始める。その所定時間後、電気的なモータ１３が駆動されて穀粒繰出装置１５が駆動される。これは、先に電気的なモータ１３が駆動されて繰出装置１５が駆動されると、穀粒は搬送されずに穀粒繰出装置１５の下方にて詰まってしまうからである。
【００２７】
これによって、ブロア７の吸入口７ａから空気が吸入され、吸入された空気は一定の速度以上に加速された状態で吐出口７ｂから排出される。そして、パイプ１６を通過して穀粒繰出装置１５の下方で該穀粒繰出装置１５によって繰り出された穀粒と合流する。その後、穀粒搬送パイプ１７内を通過していって、穀粒排出口８ａから機外へと排出されていく。
【００２８】
これにより、グレンタンク５内の穀粒が損傷を受けるのを防止することができる。特に、ラセンの排出では損傷を受け易い穀粒類の中の一つである大豆の搬送に効果がある。大豆以外であっても、稻，麦，そば等の穀粒類の搬送においても損傷防止の効果がある。また、従来のラセンが廃止できるので、重量の軽減にもなる。
【００２９】
前記ブロア７の回転数が低い状態、即ち、送風力が弱い場合において、穀粒繰出装置１５を駆動すると、穀粒搬送パイプ１７内にて穀粒が詰まってしまう。そこで、ブロア７の回転数が低い状態においては、穀粒排出レバー２２を入り状態としても、穀粒繰出装置１５の駆動を牽制する制御手段１００を設けて、穀粒の繰り出しを行なわないようにする。ブロア７の駆動は、エンジン２ａから動力を得ているので、エンジン２ａの回転数を検出するようにする。そして、エンジン２ａの回転数が所定値以下の場合は、穀粒排出レバー２２を入り状態としても、穀粒繰出装置１５のモータ１３は、制御手段１００により駆動しないようにする。
【００３０】
また、エンジン２ａの回転数が所定値以上の場合においては、穀粒排出レバー２２を入り状態とすると、制御手段１００内において、プログラム上穀粒排出装置１５のモータ１３のスイッチは入り状態としておくが、実際にはモータ１３への出力信号は送信しない状態としておく。そして、同じプログラム上で所定時間カウント後、直ちにモータ１３への送信を実行するようにする。これにより、モータ１３への送信が速やかに実行可能となる。
【００３１】
図６には、制御手段１００のブロック図が示されている。制御手段１００の入力側には、穀粒排出レバー２２のスイッチ２２ａとエンジン２ａの回転数センサ２ｂが接続していて、出力側には、穀粒繰出装置１５の駆動モータ１３，エンジン２ａの燃料カットモータ２ｃ及び警報手段４０が接続している構成である。該警報手段４０は、操作部６に設けているモニター４０ａ（図示せず）への表示とブザー４０ｂとから構成されているが、そのいずれか一方のみ設ける構成でもよい。しかし、モニター４０ａへの表示とブザー４０ｂの両方にて警報を出す方が、作業者には判り易い。
【００３２】
これにより、エンジン２ａの回転数が低い状態、即ち、ブロア７の回転数が低く送風力が弱い場合には、穀粒排出レバー２２を入り状態としても、穀粒は繰り出されないので、穀粒搬送パイプ１７内にて穀粒が詰まるのを未然に防止できるようになる。
【００３３】
前述のごとく、穀粒排出レバー２２を入り状態としても、穀粒は排出されないと作業者には判らない場合があるので、このようなときは、警報手段４０により警報を出すようにする。警報手段４０は、操作部６に設けているモニター４０ａ（図示せず）への表示とブザー４０ｂとから構成されている。このように、警報を出すことによって、作業者へ穀粒が排出できない状態を容易に知らせることができるので、次のステップへの作業効率が向上するようになる。
【００３４】
前記ブザー４０ｂの代わりの警報ランプとしてもよいが、ブザー４０ｂの方が作業者の認識度は高くなる。また、ブザー４０ｂと警報ランプの両方を設けると、より一層作業者の認識度は高くなる。
さらに、前述のごとく、警報手段４０により警報を出した後、エンジン２ａの駆動を停止するようにする。エンジン２ａの停止は、燃料カットモータ２ｃによって燃料カットを行なうことによって実行するようにする。
【００３５】
これにより、エンジン２ａの回転数が低い状態においては、エンジン２ａの駆動が停止するので、さらに、穀粒繰出装置１５が駆動されないことを、作業者に容易に知らせることができると共に、穀粒排出パイプ１７内での穀粒の詰まり状態を未然に防止することができる。
【００３６】
穀粒排出レバー２２を入り状態としたときにおいて、エンジン２ａの回転数が所定値以上であれば、穀粒繰出装置１５のモータ１３を駆動して穀粒を機外へと排出するが、このように穀粒排出途中であっても、エンジン２ａの回転数が所定値以下に下がると、穀粒繰出装置１５の駆動を停止するようにする。穀粒排出途中においてエンジン２ａの回転数が下がる状況としては、不用意にスロットルレバーに触ったり、また、エンジン２ａに何らかの負荷が作用した場合が考えられる。
【００３７】
これにより、穀粒排出パイプ１７内での穀粒の詰まり状態を未然に防止することができるようになる。さらに、穀粒繰出装置１５の停止後、制御手段１００によりエンジン２ａの駆動を所定時間後自動的に停止する構成とする。これにより、確実に穀粒が詰まるのを防止できるようになる。そして、穀粒排出パイプ１７内に残留している穀粒のほとんどは機外へと排出され、その後、エンジン２ａが停止するので、エンジン２ａを再始動したときに、穀粒排出パイプ１７内に残留穀粒は無く、従ってブロア７の回転数が安定しない状態であっても穀粒の詰まり状態を防止できる。
【００３８】
次に、エンジン２ａの始動時において、穀粒排出レバー２２が入り状態となっているときには、エンジン２ａの始動を牽制するようにする。これは、ブロア７の特性として、駆動を始めてから安定した回転数となり、適正な送風力となるまでに時間がかかるからである。そして、ブロア７の回転数が安定しない状態において、穀粒の搬送を実行すると、穀粒排出パイプ１７内において穀粒が詰まるからである。
【００３９】
これにより、穀粒排出パイプ１７内における穀粒の詰まり状態を未然に防止できるようになる。
次に、図７について説明する。
穀粒排出装置８の排出口８ａには、穀粒の詰まり状態を検出する詰まりセンサ４１を設ける構成とする。この詰まりセンサ４１の構成は接触式でもよいし超音波方式のどちらでもよいが、接触式の場合は送風力に誤感知する場合があるので、超音波方式の方がよい。超音波方式においては、穀粒が詰まっていると音波が反射して帰ってくる時間が短くなることによって検出する構成となっている。
【００４０】
前記詰まりセンサ４１が穀粒の詰まり状態を検出すると、穀粒繰出装置１５の駆動を停止し、所定時間後にエンジン２ａの駆動も停止するようにする。これにより、穀粒排出パイプ１７内において、穀粒の詰まり状態がひどくなるのを防止できる。
【００４１】
前述のごとく、エンジン２ａの駆動停止後、再びエンジン２ａを始動する際において、エンジンキー（図示せず）が電気的に入り状態となった状態にて、前記詰まりセンサ４１が詰まり状態を検出していると、エンジン２ａの始動を牽制するようにする。これにより、エンジン２ａ再始動時において、穀粒排出パイプ１７内の詰まり状態がひどくなるのを防止できる。
【００４２】
次に、図８について説明する。
穀粒排出装置８の横鋼管２１を、固定筒４２と該固定筒４２に嵌合して長手方向に移動する移動筒４３とから構成する。固定筒４２側には移動モータ４４を設け、その出力軸４４ａにはスクリュウネジ４６を構成している。該スクリュウネジ４６の他端側は、移動筒４３側に固定しているスクリュウネジ受け４７に嵌合して構成している。もちろん、穀粒排出パイプ１７の終端部の位置は、固定筒４２の端部Ａの近傍としておく必要がある。これにより、前記移動モータ４４を駆動すると、スクリュウネジ４６が回転するので、これに伴って移動筒４３が長手方向に伸びていく。また、移動モータ４４を逆転駆動すると、移動筒４３は元の位置に縮小していく。これにより、穀粒排出口８ａの位置を任意に変えられるので、作業能率が向上するようになる。
【００４３】
前述の構成においては、穀粒排出口８ａの位置は長手方向に変化するので、ブロア７の位置から遠ざかったり近づいたりするので、送風力が変化してしまう。即ち、ブロア７から遠ざかると送風力は弱まり、ブロア７に近づくと逆に送風力は強くなり過ぎてしまう。
【００４４】
そこで、移動モータ４４にポジションセンサ４５を設け、穀粒排出口８ａがブロア７から遠ざかるとブロア７の回転数を上昇させ、穀粒排出口８ａがブロア７に近づくとブロア７の回転数を低下させるようにする。これにより、適正な送風力で穀粒を機外へと排出可能となる。特に、移動筒４３が伸びた場合において、穀粒の詰まり状態を防止できる。また、移動筒４３が縮小した場合において、穀粒の損傷を防止できるようになる。
【００４５】
前記ブロア７の回転の可変は、図５で説明してプーリ７ｄとプーリ３２をベルコンとすれば容易に可能となる。
次に、図９について説明する。
前述した穀粒繰出装置１５のモータ１３は一定回転であるので、穀粒の繰出量の調整はできない構成となっている。
【００４６】
そこで、モータ１３の回転数を可変可能にすることによって、容易に穀粒の繰出を可能とする。これにより、作業者が希望する量で穀粒が排出可能となるので、作業効率が向上するようになる。特に、袋詰めの場合の作業能率が向上する。また、モータ１３の回転数を可変するボリュームスイッチ４８は、操作部６に設ける穀粒排出レバー２２と一体的、又は、近傍に設けることにより、さらに、作業能率が向上するようになる。
【００４７】
また、前記ボリュームスイッチ４８を穀粒排出口８ａの近傍に設ける構成とする。これにより、袋詰めの場合作業能率が向上するようになり、また、トラックの荷台等にて別の作業者が排出量を容易に可変可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  左側面図
【図２】  右側面図
【図３】  右側面図
【図４】  平面図
【図５】  平面図
【図６】  ブロック図
【図７】  右側面図
【図８】  左側面図
【図９】  右側面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…移動車台、２ａ…エンジン、２ｂ…エンジン回転センサ、５…グレンタンク、７…送風手段、８ａ…穀粒排出口、１５…穀粒繰出装置、１７…穀粒排出パイプ、２２…穀粒排出レバー、４０…警報手段、４１…詰まりセンサ、１００…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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