(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵を環状のハンドルで行ない、アクセルレバーの操作で走行制御する電動車両であって、
ハンドルの後部側に車幅方向にほぼ沿ったグリップ部が設けられ、該グリップ部の前方位置のステアリングカバー部にアクセル軸が車幅方向に突出し、該アクセル軸の先方には、前記グリップ部にほぼ平行な棒状体の前側と後側の複数のレバー部を有するアクセルレバーが設けられており、
該アクセルレバーをグリップ部へ近接・離間させることで車両走行速度を制御可能とするとともに、該アクセルレバーはアクセル全開状態で、後側レバー部がグリップ部に当るように形成されていることを特徴とする電動車両のアクセル装置。
【請求項２】
操舵を環状のハンドルで行ない、アクセルレバーの操作で走行制御する電動車両であって、
ハンドルの後部側に車幅方向にほぼ沿ったグリップ部が設けられ、該グリップ部の前方位置のステアリングカバー部にアクセル軸が車幅方向に突出し、該アクセル軸の先方には、前記グリップ部にほぼ平行な棒状体の前側と後側の複数のレバー部を有するアクセルレバーが設けられており、
該アクセルレバーをグリップ部へ近接・離間させることで車両走行速度を制御可能とするとともに、該アクセルレバーはアクセル全開状態で、後側レバー部が前記グリップ部の後縁に接する垂線とグリップ部の中心を通る垂線との間の領域内であってグリップ部下面に近接するように形成されていることを特徴とする電動車両のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、老人等手指の力の弱い人が使用する電動車椅子等電動車両のアクセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車両は、車体後部に設けたシート部に乗員が座った状態で、後二輪を電動モーターで駆動すると共に、乗員は前部に設けたハンドルのグリップ部を握って、前二輪又は前一輪を操舵し、また、ハンドルに取付けたブレーキレバーで制動するようになっている。そして、屋内使用では低速で、屋外使用では高速で走れるように、速度範囲を数段に分けて選択でき、最高速でも早足程度の速度になり、それ以上には速くならないように通常されている。又、各選択した速度での速度範囲は、グリップ近くのアクセルレバーで速度調節できるようにしている。
【０００３】
図７及び図８は、従来のアクセルレバー装置を示す例であり、乗員は、環状を呈したループハンドルＡの後部側のグリップ部Ｂを握って前輪を操舵する。そして、グリップ部Ｂの前側には、ステアリング軸カバーからアクセル軸Ｄが車幅方向に突出しかつその先方にクランク状を呈したアクセルレバーＣが設けられている。アクセル軸Ｄは回動可能であり、かつスプリングによりアクセルレバーＣが上方の原位置に復帰できるようになっており、乗員がアクセルレバーＣを、人差指及び中指等で、前下方に倒してアクセル軸Ｄを回動させると増速し、一方、倒すのを弛めるとスプリングでアクセル軸Ｄが戻って減速する。又、前進・後進の選択は、切替スイッチＥで切替えて行う。
【０００４】
又、実開平２−１１２９号公報に示されたように、アクセル軸から前側と後側にアクセルレバーを突出させて設け、前側のアクセルレバーを押し下げると前進し、後側のアクセルレバーを押し下げると後進するようにしたものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図７及び図８に示したものは、アクセル軸Ｄがクランク状のアクセルレバーＣの基端を片持ちすることになるので、重量バランスが悪く、アクセルレバーＣを元に復帰させるリターンスプリングの弾力も強いものにする必要がある。このため、リターンスプリングによる反発力が大きくなれば、それに伴ってアクセルレバーを押下げる力も大きくならざるを得ず、操作に際して手指に疲労が生じてしまいやすく、特に長い時間押下げ続けて走行するような場合に、疲労が大きくなりやすい。又、アクセルレバーＣは、押下げるのに伴って、指から遠ざかる方向になるので、長時間押し続けると疲労が大きい。
【０００６】
又、実開平２−１１２９号に示されたものは、アクセル軸の前後に突出するアクセルレバーを操作することにより、前進及び後進が選択できて、一見便利なように見えるが、不用意な操作で予期しない方向に進行することもあり、図６の電動車両のようにアクセルレバーは増速方向が一方向のみであることが好ましい。
【０００７】
かかる点に鑑み、この発明は、アクセル軸に対し、前後にアクセルレバーを取付け重量バランスがよく、アクセル軸の戻しスプリングの弾力を弱くできて軽く操作可能にすると共に、長時間走行のときは、ハンドルのグリップと共にアクセルレバーを握ることができて手指の疲労が少くできる電動車両のアクセル装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次の構成を有する。
本発明は、操舵を環状のハンドルで行ない、アクセルレバーの操作で走行制御する電動車両であって、ハンドルの後部側に車幅方向にほぼ沿ったグリップ部が設けられ、該グリップ部の前方位置のステアリングカバー部にアクセル軸が車幅方向に突出し、該アクセル軸の先方には、前記グリップ部にほぼ平行な棒状体の前側と後側の複数のレバー部を有するアクセルレバーが設けられており、該アクセルレバーをグリップ部へ近接・離間させることで車両走行速度を制御可能とするとともに、該アクセルレバーはアクセル全開状態で、後側レバー部がグリップ部に当るように形成されていることを特徴とする電動車両のアクセル装置である。
本発明によれば、アクセル軸に対し、アクセル軸先方に、グリップ部にほぼ平行な棒状本体を有するアクセルレバーが複数設けられているので、アクセルレバーの重量バランスがよくなる。したがって、該アクセル軸の戻しスプリングに重力負担がなくなり、戻しスプリングの弾力が弱いものでもよくなる。これに伴って、アクセルレバーを指で操作する力も少くて済むようになり、疲労を少くできる。
【０００９】
また、本発明は、操舵を環状のハンドルで行ない、アクセルレバーの操作で走行制御する電動車両であって、ハンドルの後部側に車幅方向にほぼ沿ったグリップ部が設けられ、該グリップ部の前方位置のステアリングカバー部にアクセル軸が車幅方向に突出し、該アクセル軸の先方には、前記グリップ部にほぼ平行な棒状体の前側と後側の複数のレバー部を有するアクセルレバーが設けられており、該アクセルレバーをグリップ部へ近接・離間させることで車両走行速度を制御可能とするとともに、該アクセルレバーはアクセル全開状態で、後側レバー部が前記グリップ部の後縁に接する垂線とグリップ部の中心を通る垂線との間の領域内であってグリップ部下面に近接するように形成されていることを特徴とする電動車両のアクセル装置である。
【００１０】
そして、前記のように、アクセル軸をグリップ部より前方かつグリップ部の下縁より上方の領域でグリップ部に近接して設けたことにより（特にグリップを親指で握った状態でアクセルレバーを操作できる程度に近接させることにより）、アクセルレバーを最も回動させた位置では、グリップ部を握る親指でアクセルレバーを一緒に握ることが容易にできるようになり、長時間の連続走行でも疲労が少い。
この状態は、前記構成のように、複数のアクセルレバーのうちでグリップ側のアクセルレバーはアクセル全開状態で、前記グリップ部の後縁に接する垂線とグリップ部の中心を通る垂線との間の領域内であってハンドル握り部下面に近接するように形成されていることにより確実に実行できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図６によって説明する。
図１は実施形態にかかる電動車両のハンドルを備えたステアリング部の詳細図、図２はアクセルレバー回動途中の状態の斜視図、図３はアクセルレバー最大回動状態の斜視図、図４はアクセルレバー最大回動位置のグリップ部の横断面図、図５は電動車両の全体斜視図、図６（ａ），（ｂ）はグリップ部に対するアクセルレバー部の位置関係説明図である。
【００１２】
図１、図５に示すように、実施形態に係る四輪の電動車両は、その車体の前上部には、平面視でやや横広がりの概略楕円形状あるいは概略環状（ループ形状）のハンドル１を回動して操舵できるように取付けられており、アクセルレバー７の操作により走行を制御するアクセル装置を有した電動車両である。
前記ハンドル１の前後の中央部同士をブリッジ状に繋ぐように計器盤部２が設けてある。ハンドル１の計器盤部２の両脇の部分が前後左右から握れるように環状あるいは輪状に形成されており、計器盤部２周囲を含めてハンドル１は異形横長の長円形を呈している。
【００１３】
また、ハンドル１の後部側に車幅方向にほぼ沿ったグリップ部５が設けられる。アクセル装置においては、該グリップ部５の前方位置のステアリングカバー部（計器盤部２の下面側に位置する）１０に車幅方向両側にアクセル軸６が短く突出し、アクセル軸６の先方には、前記グリップ部５にほぼ平行な棒状のレバー部（棒状本体）８を有するアクセルレバー７が前後に２つ（全体が概略コの字形状を呈して）設けられている。
【００１４】
このアクセル装置では、制御該アクセルレバー７をグリップ部５へ近接・離間させることで後輪駆動モータのドライバー回路に信号を出力して車両走行速度を制御可能になっている。
環状のハンドル１におけるグリップ部５は後面側を切り欠いた凹み９を設けて横断面ほぼ円形形状に形成したものである。
【００１５】
また、ハンドル１は計器盤部２には、速度範囲選択スイッチ３、前後進切替レバースイッチ４、ウインカースイッチ１１、ホーンスイッチ１２、バッテリー残量計１３、駐車用ブレーキレバー１４等を取付けてある。また、電動車両の車体は、ハンドル１の下方にはフロントレッグシールド１５が立設し、該シールド１５の前面に物入れのバスケット１６が設置され下部にヘッドランプ１７が埋め込まれ、上部左右肩部にウインカーランプ１８が設置される。また、車体中央部の下部のフロア１９から立ち上がって車体後部にかけてバッテリー室２０が設けられ該バッテリー室２０内にバッテリーが収容される。また、該バッテリー室２０の上部に肘掛のあるシート２１が設置され、このシートはシートレバー２１ａで上下または左右回動位置を調節可能になっている。また、フロア１９の左右側面部には周囲からの視認性を向上させる反射板２２が設置される。前輪２３と後輪２４は車体カバーと一体的なフェンダーで覆われている。
【００１６】
詳細には、前記計器盤２の後部内側で、ハンドル１のグリップ部５の前側になる位置に、アクセル軸６を横方向に貫通させて設け、アクセル軸６は、戻しスプリングに抗して回動可能に取付けている。
【００１７】
また、アクセルレバー７は、該略コ字状を呈しており、前後にレバー部８、８を設けてあり、中央がアクセル軸６の両端に連結される構成になる。アクセルレバー７の後側のレバー部（カウンターレバー部）８は、最も回動させるとグリップ部５に当るようにしてあり、図４に示すように後側レバー部８が当るグリップ部５に凹み９を形成する。凹み９は、後ろ側レバー部８が、グリップ部５の後縁の垂下線内に収るようにしてある。
【００１８】
アクセルレバー７はコ字状の中央をアクセル軸６に連結し、アクセル軸７に対する重量バランスがとれる。このため、アクセル軸７の戻しスプリングは重力の影響なしにアクセル軸７を戻すだけの弾力の弱いもので足り、アクセルレバー７の操作を軽くできる。
【００１９】
アクセルレバー７は、回動の初期には、前上側のレバー部８に人差指や中指などを掛けて押下げるようにして回動し、或程度回動させると、グリップ部５を握った親指に後側レバー部（カウンターレバー部）８がかかるようになり、図２に示すようにできる。そして最もアクセルレバー７を回動させた位置では、後側レバー部８がグリップ部５の凹み９に当り、図３及び図４に示すように、グリップ５を握った親指で一緒に握ることができるので、長時間握っていても疲労が少い。
【００２０】
実施形態の電動車両（電動車椅子）のような車両は、屋外も走行することが可能であるが、最高速度が極低速度に制限されて屋外の障害物（あるいは歩行者）がない広範な場所ではアクセルレバーを全開にして全速（最高速度）で走行する使用形態が多い。
【００２１】
仮に、図６（ａ）に示すように、アクセル全開時の後ろ側レバー部（カウンターレバー部）８とハンドル１のグリップ部５との位置関係が、掌及び手指の基部が当接するハンドルグリップ部５後面に対して前・後に離間した状態（符号８Ｆ・８Ｒでレバー部を示す）では握り心地が悪い。つまり、（搭乗者の）前方側では離間した状態では後ろ側レバー部８Ｆを手指（親指）３０の先端部で保持しなければならないので手指に作用するモーメントが大きく手指が疲労しやすい。一方、（搭乗者の）後方側に離間（突出）した状態では後ろ側レバー部８Ｒに掌３１が当たりグリップ部５をしっかり握ることやグリップ部５に体重をかけて上半身を保持することがし難いことになってしまう。
【００２２】
これに対して、アクセルレバー７のレバー部８とハンドル１のグリップ部５の位置関係を、下記のようにするのが好ましい。
（１）アクセル軸６をグリップ部５より前方かつグリップ部５の下縁より上方の領域でグリップ部５に近接して設ける。例えば、アクセル軸６を操縦者の手指が後ろ側レバー部８に届きかつ容易に回転させうる位置関係となるようにする。
（２）複数のアクセルレバー部のうちでグリップ５側のアクセルレバー部８はアクセル全開状態で、前記グリップ部５の後縁に接する垂線３２とグリップ部５の中心を通る垂線３３との間の領域３４内であってハンドルグリップ部５下面５ａに近接するように形成されている。
この構成により、アクセル全開時のアクセルレバーの後ろ側レバー８が親指の第２関節つまり親指基部の近傍で握ることができるので長時間の走行でも手指の疲労を軽減できる。さらに、前記後ろ側レバー部８がハンドルグリップ部５より後方に突出しないので、グリップ部５に体重をかけた状態でも掌に当たることがないのでハンドルの握り心地を阻害することもないという作用効果を奏する。
【００２３】
なお、前記アクセルレバー７のレバー部８は前方のレバー部よりも後方のレバー部を短くしたほうが、図６（ｂ）に示すように乗員がグリップ部５と共に握るのに握り易く好ましい。
また、アクセルレバーのレバー部は２つに限られず、複数、例えば３以上であっても良い。
また、ハンドルのグリップ部の後面の切欠き部は、凸状でも凹状でも適宜選択できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明は上述のように構成したので、アクセル軸に対するアクセルレバーの重量バランスがよく、アクセル軸の戻しスプリングは、アクセルレバーの重量を考慮しなくてもよく、その分だけ、アクセルレバーの戻し力を軽くできて、弾力を弱くでき、指の操作力を軽くできる。又、アクセルレバーを最も回動した位置では、後側レバー部がグリップ部の凹みに当り、グリップを握った親指で一緒に握ることができて、アクセルレバー操作の指の疲労を少くでき、グリップ部の凹みに後側レバーが当る分だけ、後側レバーの突出を少くして、握った違和感を少なくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる電動車両のハンドルを備えたステアリング部の詳細図である。
【図２】アクセルレバー回動途中の状態の斜視図である。
【図３】アクセルレバー最大回動状態の斜視図である。
【図４】アクセルレバー最大回動位置のグリップ部の横断面図である。
【図５】電動車両の全体斜視図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はグリップ部に対するアクセルレバー部の各種位置関係の説明図である。
【図７】従来例を示す平面図である。
【図８】従来例のアクセルレバー操作状況を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  ハンドル
２  計器盤
５  グリップ部
６  アクセル軸
７  アクセルレバー
８  レバー部
９  凹み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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