(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙を搬送して転写紙の斜め送り状態を補正するようになっている紙搬送装置にして、
転写紙の搬送経路に配置されたレジストローラと、
レジストローラの上流側において、支持軸上の搬送する転写紙の幅方向のほぼ中央に配置されている１つの第１搬送ローラと、
第１搬送ローラの上流側に配置されて、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙を挟んでいる状態から転写紙を解放する第２搬送ローラと、
を備える紙搬送装置において、
第２搬送ローラは、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれない場合には、第２搬送ローラは加圧保持状態であり、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれる場合には、第２搬送ローラは転写紙を挟んでいる状態から転写紙を解放する加圧手段を備えることを特徴とする紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、転写紙を搬送して転写紙の斜め送り状態（スキュー状態）を補正するようになっている紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の紙搬送装置は、図３に示しており、転写紙１００の搬送力を持たせ、しかも転写紙１００を搬送経路において搬送しながら転写紙１００の斜め送り状態（スキュー）を補正するために、次のような構成になっている。即ち、転写紙１００の先端１０１がレジストローラ１０３，１０３に対して強く押し当てて、レジストローラ１０３，１０３の搬送方向の上流で発生した転写紙１００の斜め送り状態を補正するために、２つの搬送ローラ１０５，１０５が支持軸１０７上に取り付けられており、搬送ローラ１０５，１０５は所定のスパンで支持軸１０７上で離して配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レジストローラ１０３，１０３の手前で転写紙１００をたるませて転写紙１００のスキューを補正しようとしても、レジストローラ１０３，１０３とその上流に位置する搬送ローラ１０５，１０５までの距離が十分でなければ、レジストローラ１０３，１０３に当たった転写紙１００がスキューした分を補正できるほどの転写紙１００のたるみを得られない。即ち、２つの搬送ローラ１０５，１０５がスキュー補正時に転写紙１００を押し付けてしまうので、転写紙１００のスキュー補正のための移動の自由度が下がってしまい、十分なスキュー補正ができないという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消し、転写紙の十分なスキュー補正ができる紙搬送装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、転写紙を搬送して転写紙の斜め送り状態を補正するようになっている紙搬送装置にして、転写紙の搬送経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側において、支持軸上の搬送する転写紙の幅方向のほぼ中央に配置されている１つの第１搬送ローラと、第１搬送ローラの上流側に配置されて、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙を挟んでいる状態から転写紙を解放する第２搬送ローラと、を備える紙搬送装置において、第２搬送ローラは、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれない場合には、第２搬送ローラは加圧保持状態であり、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれる場合には、第２搬送ローラは転写紙を挟んでいる状態から転写紙を解放する加圧手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明では、１つの第１搬送ローラを用いているので、転写紙は転写紙の斜め送り状態を補正するために１つの第１搬送ローラを中心として回転し易く、転写紙の移動の自由度が上がり、転写紙がレジストローラに倣い易く転写紙の十分な斜め送り状態の補正処理（スキュー補正）ができる。
【０００９】
しかも、第２搬送ローラの加圧手段は、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれない場合には、第２搬送ローラは加圧状態を保持し、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれる場合には、転写紙を挟んでいる状態から転写紙を解放するので、転写紙の長さに関わらず転写紙の十分な転写紙の十分な斜め送り状態の補正処理（スキュー補正）ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の紙搬送装置の実施の形態を示しており、この紙搬送装置は、紙搬送を他のプロセスと同期させて転写紙１００の位置制御を行うことができ、複写機やプリンタ等に適用されるものである。この紙搬送装置は、紙搬送経路９０を備えている。
【００１１】
図１において、紙搬送経路９０には、上流側から下流側にかけて、一対の搬送ローラ１，２、一対の搬送ローラ４，５、そして一対のレジストローラ７，８が配置されている。レジストローラ７，８の上流側の付近にはレジストセンサ９が配置されている。
【００１２】
搬送ローラ１，２と搬送ローラ４，５の内の搬送ローラ１，４は駆動ローラであり、図示しない駆動源により回転駆動されるが、搬送ローラ２，５は従動ローラである。搬送ローラ２はリンク部材１０のスプリング２ａ，２ｂにより搬送ローラ１に対して加圧されるが、リンク部材１０には第２搬送ローラの加圧手段としてのリンク駆動部３が設けられており、このリンク駆動部３の作動により、搬送ローラ２が搬送ローラ１に加圧した状態を維持したり、搬送ローラ２を搬送ローラ１から離して解放することができる。
【００１３】
同様にして、搬送ローラ５はリンク部材１１のスプリング５ａ，５ｂにより搬送ローラ４に対して加圧されるが、リンク部材１１にはリンク駆動部６が設けられており、このリンク駆動部６の作動により、搬送ローラ５が搬送ローラ４に加圧した状態を維持したり、搬送ローラ５を搬送ローラ４から離して解放することができる。
【００１４】
特徴的なのは、図２に示すように、搬送ローラ４と搬送ローラ５は、それぞれ１つずつ支持軸１２，１３に取り付けられており、１つの搬送ローラ４は支持軸１２のほぼ中間部に固定され、もう１つの搬送ローラ５は支持軸１３のほぼ中間部に固定されていることである。これらの１つの搬送ローラ４と１つの搬送ローラ５は、例えば弾性に富むゴムローラである。
【００１５】
なお、図１においては、転写紙１００の紙搬送経路９０について説明したが、別の紙搬送経路９５も備えている。紙搬送経路９５には、下流側から上流側にかけて、レジストローラ７，８、搬送ローラ４，５、そして給紙トレイ９８の付近の給紙ローラ２１，２２，２３が配置されている。
【００１６】
次に、上記紙搬送装置の動作について説明する。紙搬送装置には、本体の制御ユニットからの指令により、紙搬送経路９０に搬送される転写紙１００の搬送方向に関する長さの情報が与えられる。この情報に基づいて紙搬送装置は給紙動作を始める。転写紙１００は、搬送ローラ１，２により、下流の搬送ローラ４，５に送られる。リンク駆動部３，６が作動して従動ローラである搬送ローラ２，５は、駆動ローラである搬送ローラ１，４に当接している。
【００１７】
図２に示す転写紙１００の先端１０１は、搬送ローラ４，５を通り過ぎて、図１に示すレジストセンサ９により検知された後に、レジストローラ７，８に当接してから一定時間後に搬送ローラ４，５の駆動を停止する。この時間としては、転写紙１００がスキューを補正できるのに十分なたるみを確保できる時間が好ましい。
【００１８】
この１つの搬送ローラ４と１つの搬送ローラ５は、支持軸１２，１３にそれぞれ固定しているので、次のような理由により、転写紙１００はこの１つの搬送ローラ４，５を中心として回転し易く、転写紙１００の移動の自由度が上がり、転写紙１００の十分なスキュー補正ができる。
【００１９】
即ち、転写紙１００がスキューした状態で、レジストローラ７，８側に進入した場合に、図２に示すように転写紙１００の先端１０１の内の早く到達した側の端部（Ｄ側とする）の弛みが大きくなる。レジストローラ７，８側に進入した転写紙１００の紙先端の内のＢ側とＤ側の方が、Ａ側とＣ側よりも早く到達しているので弛みが大きくなっている。転写紙１００のＤ側が弛んで図１に示す上ガイド板３０に当接してたわむ自由度が失われた時に、到達の遅いＣ側は搬送ローラ４を中心として転写紙１００が回転することでたわみを確保できるようになり、転写紙１００がレジストローラ７，８に平行に位置されてスキューの補正が効果的に行われることになる。この時、搬送ローラ４，５よりも上流側の搬送ローラ１，２の加圧の解除を行うことにより、更に効果的に転写紙１００の回転を行うことになる。
【００２０】
これに対して、比較して示す図３の従来の紙搬送装置では、転写紙１００のＤ１側が先にたるんだ場合において、Ｃ１側が上ガイド板３０と下ガイド板３１の間において、一杯にたるもうとしても、２つの搬送ローラ１０５が１つの支持軸１０７に対して設けられているので、この２つの搬送ローラ１０５が転写紙１００の回転を阻止して転写紙１００がうまく回転できず、転写紙１００のレジストローラ７，８への倣いが搬送ローラ１０５，１０５から下流のＤ１側とＣ１側だけで吸収しなければならず、転写紙１００のスキュー補正は効果的には行えない。
【００２１】
また、上記紙搬送装置では、転写紙の搬送方向に関する長さの短い場合と長い場合では、動作を変えることにより、どのような長さの転写紙１００でも、スキューの補正を確実に行うことができるようになっている。即ち、レジストローラ７，８の手前で転写紙１００にたるみをつける際に、転写紙１００の搬送方向に関する長さが短くて転写紙１００がレジストローラ７，８に当接しても転写紙１００の端部が搬送ローラ１，２の間に挟まれない場合には、搬送ローラ１，２はリンク駆動部３により加圧状態に保持する。
【００２２】
一方、転写紙１００の搬送方向に関する長さが長くて転写紙１００がレジストローラ７，８に当接しても転写紙１００の端部が搬送ローラ４，５の間に挟まれる場合には、リンク駆動部３が作動して転写紙１００を挟んでいる状態から転写紙１００を解放する。
【００２３】
このようにすることで、搬送ローラ４，５の加圧状態の解除を行うことにより、レジストローラ７，８からその上流の搬送ローラまでの距離を伸ばしてやることにより、転写紙１００がたわみを作る自由度を増やして、スキュー効果を有効にする。
【００２４】
ところで、本発明は上記実施の形態に限定されず、紙搬送装置は複写機やプリンタ以外の画像形成装置にも適用できる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明では、１つの第１搬送ローラを用いているので、転写紙は転写紙の斜め送り状態を補正するために１つの第１搬送ローラを中心として回転し易く、転写紙の移動の自由度が上がり、転写紙がレジストローラに倣い易く転写紙の十分な斜め送り状態の補正処理（スキュー補正）ができる。しかも、第２搬送ローラの加圧手段は、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれない場合には、第２搬送ローラは加圧状態を保持し、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２搬送ローラに挟まれる場合には、転写紙を挟んでいる状態から転写紙を解放するので、転写紙の長さに関わらず転写紙の十分な転写紙の十分な斜め送り状態の補正処理（スキュー補正）ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙搬送装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１の紙搬送装置の一対のレジストローラと、１つの搬送ローラを示す斜視図である。
【図３】従来の紙搬送装置の一対のレジストローラと、２つの搬送ローラを示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２  第２搬送ローラ  ３      リンク駆動部（第２搬送ローラの加圧手段）
４，５  第１搬送ローラ
７，８  レジストローラ
１２，１３  支持軸
１００  転写紙
【図１】
0003749778.tif 000002
【図２】
0003749778.tif 000003
【図３】
0003749778.tif 000004