(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックに信号を記録するディスク装置において、
メインビームおよびサブビームを前記記録面に照射する照射手段、
前記記録面から反射された前記メインビームおよび前記サブビームに基づいてＤＰＰ方式で第１トラッキングエラー信号を検出する第１トラッキングエラー信号検出手段、
前記記録面から反射された前記メインビームに基づいてトラッキングオフセットを検出するトラッキングオフセット検出手段、
前記第１トラッキングエラー信号に前記トラッキングオフセットを付加する付加手段、
前記トラックのシークを前記第１トラッキングエラー信号に基づいて制御するシーク制御手段、
および前記信号を記録するときのトラッキングを前記付加手段による付加信号に基づいて制御する第１トラッキング制御手段を備えることを特徴とする、ディスク装置。
【請求項２】
前記シークが完了した後の所定期間に前記第１トラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングを制御する第２トラッキング制御手段をさらに備え、
前記第１トラッキング制御手段は前記所定期間が経過した後に前記付加信号に基づいて前記トラッキングを制御する、請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記所定期間はトラッキングが安定するまでに要する期間に相当する、請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記トラッキングオフセット検出手段は、前記メインビームに基づいてＭＰＰ方式で第２トラッキングエラー信号を検出する第２トラッキングエラー信号検出手段、
および前記第２トラッキングエラー信号に基づいて前記トラッキングオフセットを算出するトラッキングオフセット算出手段を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記トラッキングオフセット算出手段は、前記トラッキングがかけられていない状態で前記第２トラッキングエラー信号の第１平均値を算出する第１平均値算出手段、前記トラッキングがかけられた状態で前記第２トラッキングエラー信号の第２平均値を算出する第２平均値算出手段、および前記第２平均値から前記第１平均値を減算して前記トラッキングオフセットを算出する減算手段を含む、請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記記録面には凸状のランドトラックと凹状のグルーブトラックとが形成され、
前記トラッキングオフセット算出手段は、前記ランドトラックに対して前記トラッキングがかけられた状態で前記第２トラッキングエラー信号の第３平均値を算出する第３平均値算出手段、前記グルーブトラックに対して前記トラッキングがかけられた状態で前記第２トラッキングエラー信号の第４平均値を算出する第３平均値算出手段、および前記第３平均値と前記第４平均値とに基づいて前記ランドトラックおよび前記グルーブトラックの各々についての前記トラッキングオフセットを算出する算出手段を含む、請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特にたとえば、ディスク記録媒体の記録面に形成された所望のトラックに所望の信号を記録する、ディスク装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
トラッキング制御方式として、ＤＰＰ（Differential Push-Pull）方式がある。このＤＰＰ方式では、図３に示すように３つのビームが記録面に照射され、記録面から反射された３つのビームのうち、中央のメインビームＭは光検出器２４ａ〜２４ｄによって、両側のサブビームＳ１およびＳ２は光検出器２４ｅ〜２４ｈによって、それぞれ検出される。そして、ＴＥ（Tracking error）信号は、数１に従って生成される。
【０００３】
【数１】
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−α｛（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）｝
ＤＰＰ方式では、ディスクのラジアルチルトなどによってメインビームＭのプッシュプル信号にトラッキングオフセットが含まれても、サブビームＳ１およびＳ２のプッシュプル成分によってこのトラッキングオフセット成分を除去することができる。この結果、シーク動作やシーク後のトラッキングがスムーズに行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＤＰＰ方式は、本来的に生じているトラッキングオフセットを許容した状態でトラッキングを行なうものであり、ＣＤ−ＲＯＭなどのようにトラックピッチが１．６μｍと大きければ、このオフセットが問題となることはない。しかし、ＡＳＭＯ（Advanced Storage Magneto Optical disc）のような高密度の光磁気ディスクでは、トラックピッチは０．６μｍとＣＤ−ＲＯＭよりも格段に短くなる。このため、上述のオフセットを許容した状態でのトラッキング制御では、隣接するトラックにもレーザ光が照射されてしまい、記録時にはクロスイレースによって隣接トラックの信号が破壊されてしまう。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、シークをスムーズに行なうことができ、かつ記録時にクロスイレースによる信号の破壊を防止することができる、ディスク装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックに信号を記録するディスク装置において、メインビームおよびサブビームを記録面に照射する照射手段、記録面から反射されたメインビームおよびサブビームに基づいてＤＰＰ方式で第１トラッキングエラー信号を検出する第１トラッキングエラー信号検出手段、記録面から反射されたメインビームに基づいてトラッキングオフセットを検出するトラッキングオフセット検出手段、トラックのシークを第１トラッキングエラー信号に基づいて制御するシーク制御手段、および信号を記録するときのトラッキングを第１トラッキングエラー信号とトラッキングオフセットとに基づいて制御するトラッキング制御手段を備えることを特徴とする、ディスク装置である。
【０００７】
第２の発明は、ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックに信号を記録するディスク装置において、メインビームおよびサブビームを記録面に照射する照射手段、記録面から反射されたメインビームに基づいてＭＰＰ方式で第１トラッキングエラー信号を検出する第１トラッキングエラー信号検出手段、記録面から反射されたメインビームおよびサブビームに基づいてＤＰＰ方式で第２トラッキングエラー信号を検出する第２トラッキングエラー信号検出手段、トラックのシークを第２トラッキングエラー信号に基づいて制御するシーク制御手段、および信号を記録するときのトラッキングを第１トラッキングエラー信号に基づいて制御する第１トラッキング制御手段を備えることを特徴とする、ディスク装置である。
【０００８】
【作用】
第１の発明においては、ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックに信号を記録するとき、メインビームおよびサブビームが照射手段によって記録面に照射される。第１トラッキングエラー信号検出手段は、記録面から反射されたメインビームおよびサブビームに基づいてＤＰＰ方式で第１トラッキングエラー信号を検出し、トラッキングオフセット検出手段は、記録面から反射されたメインビームに基づいてトラッキングオフセットを検出する。検出されたオフセットは、付加手段によって第１トラッキングエラー信号に付加され、これによって付加信号が得られる。トラックをシークするとき、シーク制御手段は第１トラッキングエラー信号に基づいてシークを制御し、信号を記録するとき、トラッキング制御手段は、付加信号に基づいてトラッキングを制御する。
【０００９】
ＤＰＰ方式では、トラッキングオフセットが除去された第１トラッキングエラー信号が検出される。したがって、第１トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを制御すると、メインビームはトラックの中心からずれた位置をトレースする。第１の発明では、第１トラッキングエラー信号にトラッキングオフセットを付加した付加信号に基づいてトラッキングを制御するため、メインビームはトラックの中心をトレースすることとなる。
【００１０】
この発明のある局面では、シークが完了した後の所定期間は、第２トラッキング制御手段が第１トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを制御する。第１トラッキング制御手段は、所定期間が経過した後に付加信号に基づいてトラッキングを制御する。所定期間は、好ましくはトラッキングが安定するまでに要する期間に相当する。このため、トラッキング制御に用いる信号を第１トラッキングエラー信号から付加信号に切り換えたときの衝撃でトラッキングが外れることはない。
【００１１】
この発明の他の局面では、第２トラッキングエラー信号検出手段が、メインビームに基づいてＭＰＰ方式で第２トラッキングエラー信号を検出する。トラッキングオフセットは、第２トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングオフセット算出手段によって算出される。
【００１２】
ある実施例では、トラッキングオフセット算出手段は、トラッキングがかけられていない状態で第２トラッキングエラー信号の第１平均値を算出し、トラッキングがかけられた状態で第２トラッキングエラー信号の第２平均値を算出し、第２平均値から第１平均値を減算してトラッキングオフセットを算出する。
【００１３】
他の実施例では、記録面には凸状のランドトラックと凹状のグルーブトラックとが形成される。このとき、トラッキングオフセット算出手段は、ランドトラックに対してトラッキングがかけられた状態で第２トラッキングエラー信号の第３平均値を算出し、グルーブトラックに対してトラッキングがかけられた状態で第２トラッキングエラー信号の第４平均値を算出し、第３平均値と第４平均値とに基づいてランドトラックおよびグルーブトラックの各々についてのトラッキングオフセットを算出する。
【００１４】
第２の発明においては、ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックに信号を記録するとき、メインビームおよびサブビームは照射手段によって記録面に照射される。第１トラッキングエラー信号検出手段は、記録面から反射されたメインビームに基づいてＭＰＰ方式で第１トラッキングエラー信号を検出し、第２ラッキングエラー信号検出手段は、記録面から反射されたメインビームおよびサブビームに基づいてＤＰＰ方式で第２トラッキングエラー信号を検出する。トラックのシークは、第２トラッキングエラー信号に基づいてシーク制御手段によって行なわれる。信号を記録するときのトラッキングは、第１トラッキングエラー信号に基づいて第１トラッキング制御手段によって制御される。
【００１５】
この発明のある局面では、シークが完了した後の所定期間のトラッキングは、第２トラッキングエラー信号に基づいて第２トラッキング制御手段によって制御される。第１トラッキング制御手段は、所定期間が経過した後に第１トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングを制御する。所定期間は、好ましくはトラッキングが安定するまでに要する期間に相当する。
【００１６】
【発明の効果】
第１の発明によれば、トラックのシークはＤＰＰ方式で検出された第１トラッキングエラー信号に基づいて行ない、信号を記録するときのトラッキングは第１トラッキングエラー信号にトラッキングオフセットを付加して得られた付加信号に基づいて行なうため、シークをスムーズに行なうことができ、かつ記録時にクロスイレースによる信号の破壊を防止することができる。
【００１７】
第２の発明によれば、トラックのシークはＤＰＰ方式で検出された第２トラッキングエラー信号に基づいて行ない、信号を記録するときのトラッキングはＭＰＰ方式で検出された第１トラッキングエラー信号に基づいて行なうため、シークをスムーズに行なうことができ、かつ記録時にクロスイレースによる信号の破壊を防止することができる。
【００１８】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００１９】
【実施例】
図１を参照して、この実施例の光ディスク装置１０は、光学レンズ１４が設けられた光ピックアップ１２を含む。光学レンズ１４は、トラッキングアクチュエータ１６およびフォーカスアクチュエータ１８によって支持される。レーザダイオード２０から放出され、グレーティング２２によって分光されたレーザ光は、このような光学レンズ１４で収束されて、ＡＳＭＯ（Advanced Storage Magneto Optical disc）のような光磁気ディスク５４の記録面に照射される。記録時、ＥＣＣエンコーダ２６は記録信号を磁気ヘッド２８に与え、磁気ヘッド２８は与えられた記録信号に対応する磁界を発生する。これによって、レーザ光が照射されるトラックに信号が記録される。
【００２０】
なお、光磁気ディスク５４はスピンドル５６の上に搭載され、スピンドルモータ５８によって回転する。光磁気ディスク５４はＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）方式のディスクであり、回転数は光ピックアップ１２が内周から外周へ移動するにつれて低下する。
【００２１】
図２（Ａ）および図２（Ｂ）を参照して、記録面に照射されるレーザ光は、具体的には１つのメインビームＭと２つのサブビームＳ１およびＳ２とからなる。このうち、メインビームＭは所望のトラックに照射され、サブビームＳ１およびＳ２は所望のトラックの両側に隣接するトラックに照射される。記録面から反射された各々のビームＭ，Ｓ１およびＳ２は、光学レンズ１４を通過して光検出器２４に照射される。メインビームＭは検出素子２４ａ〜２４ｄによって検出され、サブビームＳ１は検出素子２４ｅおよび２４ｆによって検出され、そしてサブビームＳ２は検出素子２４ｇおよび２４ｈによって検出される。
【００２２】
光磁気ディスク５４の記録面には、図３に示すように、凸状のランドトラックおよび凹状のグルーブトラックが１トラック毎に交互に形成される。図２（Ａ）に示す“Ｌ”および“Ｇ”はそれぞれ、ランドトラックおよびグルーブトラックを意味する。また、図３から分かるように、ランドトラックおよびグルーブトラックの各々には、ＦＣＭ（Fine Clock Mark）が所定間隔でエンボス形成される。ランドトラック上のＦＣＭは凹状に形成され、グルーブトラック上のＦＣＭは凸状に形成される。
【００２３】
図１に戻って、ＦＥ信号検出回路３０およびＭＰＰ信号検出回路３２はそれぞれ、検出素子２４ａ〜２４ｄの出力に数２および数３に従う演算を施し、ＦＥ（Focus Error）信号およびＭＰＰ（Main Push Pull）信号を生成する。また、ＤＰＰ信号検出回路３６は、検出素子２４ａ〜２４ｈの出力に数４に従う演算を施してＤＰＰ信号を生成し、ＦＣＭ信号検出回路４４は、検出素子２４ａ〜２４ｄの出力に数５に従う演算を施してＦＣＭ（Fine Clock Mark）信号を生成する。
【００２４】
【数２】
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
【００２５】
【数３】
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
【００２６】
【数４】
ＤＰＰ＝｛（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｝−α｛（Ｅ＋Ｈ）−（Ｆ＋Ｇ）｝
【００２７】
【数５】
ＦＣＭ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
なお、数２〜数５における“Ａ”〜“Ｄ”はそれぞれ検出素子２２ａ〜２２ｄの出力に対応し、数４における“Ｅ”〜“Ｈ”はそれぞれ検出素子２２ｅ〜２２ｈに対応する。また、ＭＰＰ信号およびＤＰＰ信号はいずれもＴＥ信号として機能する。
【００２８】
ＦＥ信号検出回路３０から出力されたＦＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３４ａを介してＤＳＰ（Digital Signal Processor）４８に与えられる。ＤＳＰ４８は、与えられたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを実行し、フォーカス制御電圧を生成する。生成されたフォーカス制御電圧はＰＷＭ変調回路５０ａに入力され、ＰＷＭ変調回路５０ａは、入力されたフォーカス制御電圧に対応するパルス幅を持つＰＷＭ信号をフォーカスアクチュエータ１８に与える。これによって、フォーカスつまり光学レンズ１４の光軸上の位置が調整される。
【００２９】
ＭＰＰ信号検出回路３２から出力されたＭＰＰ信号は、Ａ／Ｄ変換器３４ｂを介してＤＳＰ４８に与えられる。ＤＳＰ４８は、与えられたＭＰＰ信号に基づいて、ランドトラックをトラッキングしているときのＭＰＰ信号のオフセット（ランド側オフセット）と、グルーブトラックをトラッキングしているときのＭＰＰ信号のオフセット（グルーブ側オフセット）とを求める。そして、ランドトラックに信号を記録するときは、ランド側オフセットをレジスタ４０にセットし、グルーブトラックに信号を記録するときは、グルーブ側オフセットをレジスタ４０にセットする。なお、シーク時は、デフォルトオフセット（＝０）がレジスタ４０にセットされる。
【００３０】
ＤＰＰ信号検出回路３６から出力されＡ／Ｄ変換器３４ｃを経たＤＰＰ信号は、スイッチＳＷ１がＡ／Ｄ変換器３４ｃ側に接続されたときはそのまま、スイッチＳＷ１がインバータ３８側に接続されたときはインバータ３８を介して、加算器４２に与えられる。加算器４２は、レジスタ４０に設定されたオフセットをスイッチＳＷ１から与えられたＤＰＰ信号に加算する。ＤＳＰ４８は、加算器４２から出力された加算信号に基づいてシーク動作またはトラッキング制御を実行し、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧を生成する。ＰＷＭ変調回路５０ｂおよび５０ｃはそれぞれ、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧に対応するパルス幅のＰＷＭ信号を生成し、トラッキングアクチュエータ１６およびスレッドモータ５２に与える。これによって、光学レンズ１４の径方向の位置と、スレッドモータ５２の回転速度および回転方向とが制御される。
【００３１】
なお、メインビームＭがランドトラックをトレースするとき、スイッチＳＷ１はＡ／Ｄ変換器３４ｃ側に接続され、メインビームＭがグルーブトラックをトレースするとき、スイッチＳＷ１はインバータ３８側に接続される。ＤＰＰ信号のレベルとトラッキングアクチュエータ制御電圧の極性との関係は、メインビームＭの照射先がランドトラックであるかグルーブトラックであるかによって逆転する。このため、メインビームＭの照射先に応じてスイッチＳＷ１の接続を切り換えるようにしている。
【００３２】
ＦＣＭ信号検出回路４４から出力されたＦＣＭ信号は、ランド／グルーブ判別回路４６に与えられる。ＦＣＭ信号は、メインビームＭがランドトラックに形成されたＦＣＭをトレースするとき図４（Ａ）に示すように変化し、メインビームＭがグルーブトラックに形成されたＦＣＭをトレースするとき図４（Ｂ）に示すように変化する。ランド／グルーブ判別回路４６は、与えられたＦＣＭ信号の波形を解析してメインビームＭがランドトラックおよびグルーブトラックのいずれをトレースしているかを判別し、判別結果をＤＳＰ４８に与える。
【００３３】
なお、ＤＳＰ４８は、以上のフォーカスサーボ，トラッキングサーボおよびスレッドサーボに加えて、スピンドルサーボも実行する。このサーボ処理によって、スピンドルモータ５８から出力されたＦＧパルスの周期が所定値を示すように、スピンドルモータ５８の回転が制御される。
【００３４】
ＤＳＰ４８は、オフセットを算出するとき図５〜図８に示すフロー図に従って動作し、記録処理を行なうとき図９および図１０に示すフロー図に従って動作する。ＤＳＰ４８は、実際には論理回路によって形成されるが、説明の便宜上、フロー図を用いる。
【００３５】
まず図５を参照して、ステップＳ１ではスピンドルサーボを開始し、ステップＳ３では磁気ヘッド２８を所定位置にセットする。続いて、ステップＳ５でレーザダイオード２０をオンし、ステップＳ７でフォーカスサーボを開始する。フォーカスサーボは、光磁気ディスク５４の記録面から反射されたメインビームＭに基づいて行なわれる。
【００３６】
ステップＳ９では、図６に示すサブルーチンに従ってＭＰＰオフセットを検出する。まずステップＳ３１でＭＰＰ信号の最大値ＭＰＰ＿ＭＡＸおよび最小値ＭＰＰ＿ＭＩＮを初期化し、続いてステップＳ３３でＭＰＰ信号のＡ／Ｄ変換値ＭＰＰ＿ＡＤを取り込む。ステップＳ３５およびステップＳ３９の各々では、取り込んだＭＰＰ＿ＡＤを最大値ＭＰＰ＿ＭＡＸおよび最小値ＭＰＰ＿ＭＩＮ比較する。ＭＰＰ＿ＭＡＸ＜ＭＰＰ＿ＡＤであればステップＳ３５からステップＳ３７に進み、今回取り込んだＡ／Ｄ変換値ＭＰＰ＿ＡＤを最大値ＭＰＰ＿ＭＡＸとする。一方、ＭＰＰ＿ＭＩＮ＞ＭＰＰ＿ＡＤであればステップＳ３９からステップＳ４１に進み、今回取り込んだＡ／Ｄ変換値ＭＰＰ＿ＡＤを最小値ＭＰＰ＿ＭＩＮとする。
【００３７】
ステップＳ３７またはＳ４１の処理を終えるか、あるいはＭＰＰ＿ＭＩＮ≦ＭＰＰ＿ＡＤ≦ＭＰＰ＿ＭＡＸと判断されると、ステップＳ４３に進み、ディスク１回転分のＡ／Ｄ変換値ＭＰＰ＿ＡＤの取り込みが終了したかどうか判断する。そして、ＮＯであればステップＳ３３に戻るが、ＹＥＳであれば数６に従ってＭＰＰオフセットを算出してから上階層のルーチンに復帰する。
【００３８】
【数６】
ＭＰＰオフセット＝（ＭＰＰ＿ＭＡＸ＋ＭＰＰ＿ＭＩＮ）／２
トラッキングサーボがオフされている状態では、ＭＰＰ信号は図１１に示すように変化する。エンベロープのゆるやかな変動は光磁気ディスク５４の偏芯によって発生し、ＭＰＰ信号のレベルの激しい変動はメインビームＭがトラックを跨ぐことによって発生する。ＭＰＰオフセットは、最大値ＭＰＰ＿ＭＡＸおよび最小値ＭＰＰ＿ＭＩＮの中間値であり、トラッキングがかけられていないときに光学系の位置ずれによって生じるオフセットを示す。
【００３９】
図５に戻って、ステップＳ１１ではトラッキングサーボを開始し、ステップＳ１３ではスレッドサーボを開始し、そしてステップＳ１５ではランドトラックをシークする。シークが完了した時点で、メインビームＭはランドトラックをトレースすることとなる。続くステップＳ１７では、図７に示すサブルーチンに従ってランド側オフセットの算出を行なう。
【００４０】
まずステップＳ５１でカウンタ４８ａをリセットし、ステップＳ５３でＭＰＰ＿ＡＤを取り込む。続いて、ステップＳ５５でＭＰＰ＿ＡＤを積算し、ステップＳ５７でカウンタ４８ａをインクリメントする。ステップＳ５９ではカウント値が規定値（ディスク１回転分に相当）に達したかどうか判断し、ＮＯであればステップＳ５３に戻る。これによって、カウント値が規定値に達するまでステップＳ５３〜Ｓ５７の処理が繰り返され、ディスク１回転分のＭＰＰ積算値が求められた時点でステップＳ５９からステップＳ６１に進む。なお、カウンタ４８ａは、ＦＣＭ信号に基づいてインクリメントされる。
【００４１】
ステップＳ６１では数７に従ってランド側センタオフセットを算出し、続くステップＳ６３では数８に従ってランド側オフセットを算出する。
【００４２】
【数７】
ランド側センタオフセット＝ＭＰＰ積算値／規定値
【００４３】
【数８】
ランド側オフセット＝ランド側センタオフセット−ＭＰＰオフセット
ランドトラックをトレースするとき、ＭＰＰ信号は図１２（Ａ）に示すように変化する。信号レベルのゆるやかな変動は、光磁気ディスク５４の偏芯に起因する。数７はこのようなＭＰＰ信号の平均レベルを算出するものであり、ランド側センタオフセットは図１２（Ａ）に一点鎖線で示すレベルを持つ。ただし、このランド側センタオフセットには、トラッキングに関係ないＭＰＰオフセット（細線で示す）も含まれる。このため、数８に従ってランド側センタオフセットからＭＰＰオフセットを減算し、トラッキング状態でのみ発生するオフセット（トラッキングオフセット）をランド側オフセットとして求めている。
【００４４】
ランド側オフセットが求められると図５に示すルーチンに復帰し、ステップＳ１９でグルーブトラックにシークする。シークが完了すると、ステップＳ２１で図８に示すサブルーチンを処理し、グルーブ側オフセットを算出する。ただし、このサブルーチンは、ステップＳ６１で数９を演算し、ステップＳ８３で数１０を演算する点を除き、図７に示すサブルーチンと同じであるため、重複した説明は極力省略する。
【００４５】
【数９】
グルーブ側センタオフセット＝ＭＰＰ積算値／規定値
【００４６】
【数１０】
グルーブ側オフセット＝ＭＰＰオフセット−グルーブ側センタオフセット
グルーブトラックをトレースするとき、ＭＰＰ信号は図１２（Ｂ）に示すように変化する。つまり、図１２（Ａ）に示すＭＰＰ信号との間では、振幅は一致するものの、極性が反転している。グルーブ側センタオフセットのレベルは２点鎖線で示され、細線で示すＭＰＰオフセットよりも低い。このグルーブ側センタオフセットもまたＭＰＰオフセット成分を含むため、トラッキング状態でのみ発生するトラッキングオフセット（グルーブ側オフセット）を数１０に従って求めている。なお、数１０ではＭＰＰオフセットからグルーブ側センタオフセットを減算しているため、グルーブ側センタオフセットも正極性をとる。
【００４７】
記録処理を行なうとき、ＤＳＰ４８は図９および図１０に示すフロー図に従って動作する。まずステップＳ９１でスイッチＳＷ１をＡ／Ｄ変換器３４ｃ側に接続してインバータ３８をオフし、ステップＳ９３で記録命令が与えられたかどうか判断する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ９５でデフォルトオフセットをレジスタ４０に設定し、ステップＳ９７で記録先トラックをシークする。デフォルトオフセット値は“０”であり、シーク制御は、Ａ／Ｄ変換器３４ｃから出力されたＤＰＰ信号に基づいて、従来と同じ要領で行なわれる。
【００４８】
メインビームＭが記録先トラックの１トラック手前に到達すると、ステップＳ９９でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０１およびＳ１０３の各々でトラッキングサーボおよびスレッドサーボを開始する。ステップＳ１０５では所定期間（２０ミリ秒）待機し、所定期間が経過すると、ステップＳ１０７で記録先トラックがランド／グルーブのいずれであるかを判別する。記録先トラックがランドトラックであれば、ステップＳ１０７からステップＳ１０９に進み、上述の数８に従って求められたランド側オフセットをレジスタ４０に設定する。その後、ステップＳ１１１でスイッチＳＷ１をインバータ３８側に接続してインバータ３８をオンしてからステップＳ１１７に進む。一方、記録先トラックがグルーブトラックであれば、ステップＳ１０７からステップＳ１１３に進み、上述の数１０に従って求められたグルーブ側オフセットをレジスタ４０に設定する。そして、ステップＳ１１５でスイッチＳＷ１をＡ／Ｄ変換器３４ｃ側に接続してインバータ３８をオフしてからからステップＳ１１７に進む。
【００４９】
ステップＳ１１７では、メインビームＭの照射先が目的アドレスに到達したかどうか判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１１９で信号の記録を開始する。記録が完了するとステップＳ１２１でＹＥＳと判断し、ステップＳ１２３でデフォルトオフセットをレジスタ４０に設定してから処理を終了する。記録可能エリア（空きエリア）が記録面に離散的に分布している場合、以上のような記録処理が何回も繰り返され、信号は所定量ずつ間欠的に記録されていく。
【００５０】
図１３を参照して、シーク動作時、ＤＰＰ信号は０Ｖを中心として正極側および負極側に交互に変化する。メインビームＭが記録先トラックに到達すると、トラッキングサーボが開始され、２０ミリ秒経過した後にレジスタ４０の設定値がデフォルトオフセットからランド側オフセットまたはグルーブ側オフセットに更新される。トラッキングサーボは２０ミリ秒の間に安定するため、オフセットを更新しても、更新に伴う衝撃でトラッキングが外れることはない。オフセットの更新によって信号レベルが変化した後は、このオフセットが解消されるようにトラッキングが制御される。このため、目的アドレスからの記録開始時点では、このオフセットはゼロとなる。
【００５１】
この実施例によれば、所望のトラックのシークはＤＰＰ信号に基づいて行ない、所望の信号を記録するときのトラッキングはＭＰＰ信号にトラッキングオフセット（ランド側オフセットまたはグルーブ側オフセット）を加算して得られた加算信号に基づいて行なうため、シークをスムーズに行なうことができ、かつ記録時にクロスイレースによる信号の破壊を防止することができる。
【００５２】
図１４を参照して、他の実施例のディスク装置１０は、ランド側オフセットおよびグルーブ側オフセットを算出するために、ＤＳＰ４８が図１５〜図１７に示すフロー図に従って動作する点を除き、図１実施例と同じである。このため、同じ動作についての重複した説明は極力省略する。
【００５３】
ＤＳＰ４８はまず、図１５のステップＳ１３１でスピンドルサーボを開始し、ステップＳ１３３で磁気ヘッド２８を所定位置にセットし、ステップＳ１３５でレーザダイオード２０をオンする。続いて、ステップＳ１３７，Ｓ１３９およびＳ１４１の各々でフォーカスサーボ，トラッキングサーボおよびスレッドサーボを開始し、ステップＳ１４３でランドトラックにシークする。ステップＳ１４５では、図１６に示すサブルーチンに従ってランド側センタオフセットを検出する。
【００５４】
まずステップＳ１６１でカウンタ４８ａをリセットし、ステップＳ１６３でＭＰＰ＿ＡＤを取り込む。続いて、ステップＳ１６５でＭＰＰ＿ＡＤを積算し、ステップＳ１６７でカウンタ４８ａをインクリメントする。ステップＳ１６９ではカウント値が規定値（ディスク１回転分に相当）に達したかどうか判断し、ＮＯであればステップＳ１６３に戻る。これによって、ＭＰＰ＿ＡＤの積算が繰り返され、ディスク１回転分のＭＰＰ積算値が求められた時点でステップＳ１６９からステップＳ１７１に進む。ステップＳ１７１では数１１に従ってランド側センタオフセットを算出する。ステップＳ１７１の処理が終了すると、上階層のルーチンに復帰する。
【００５５】
【数１１】
ランド側センタオフセット＝ＭＰＰ積算値／規定値
図１５に戻って、ステップＳ１４７ではグルーブトラックにシークし、続くステップＳ１４９では図１７に示すサブルーチンに従ってグルーブ側センタオフセットを算出する。ただし、このサブルーチンは、ステップＳ１９１で数１２に従ってグルーブ側センタオフセットを算出する点を除き、図１６に示すサブルーチンと同じであるため、重複した説明は省略する。
【００５６】
【数１２】
グルーブ側センタオフセット＝ＭＰＰ積算値／規定値
こうしてランド側センタオフセットおよびグルーブ側センタオフセットが得られると、図１５に示すステップＳ１５１で数１３に従ってＭＰＰオフセットを求め、ステップＳ１５３で数１４に従ってランド側オフセットを求め、そしてステップＳ１５５で数１５に従ってグルーブ側オフセットを求める。
【００５７】
【数１３】
基準値＝（ランド側センタオフセット−グルーブ側センタオフセット）／２
【００５８】
【数１４】
ランド側オフセット＝ランド側センタオフセット−基準値
【００５９】
【数１５】
グルーブ側オフセット＝基準値−グルーブ側センタオフセット
メインビームＭがランドトラックおよびグルーブトラックの各々をトレースするとき（ランドトラックおよびグルーブトラックの各々にトラッキングがかけられるとき）、ＭＰＰ信号は図１８に示すような波形を描く。各々のＭＰＰ信号のゆるやかな変化は、上述のように光磁気ディスク５４の偏芯に起因するものである。ランド側センタオフセットとグルーブ側センタオフセットとの差分の１／２が基準値となり、ランド側センタオフセットおよびグルーブ側センタオフセットの各々と基準値との差分がランド側オフセットおよびグルーブ側オフセットとなる。
【００６０】
この実施例においても、所望のトラックのシークはＤＰＰ信号に基づいて行ない、所望の信号を記録するときのトラッキングはＭＰＰ信号にトラッキングオフセット（ランド側オフセットまたはグルーブ側オフセット）を加算して得られた加算信号に基づいて行なうため、シークをスムーズに行なうことができ、かつ記録時にクロスイレースによる信号の破壊を防止することができる。また、この実施例では、ＭＰＰオフセットを算出する必要がないため、ランド側オフセットおよびグルーブ側オフセットを第１実施例よりも短い時間で求めることができる。
【００６１】
図１９を参照して、その他の実施例のディスク装置１０は、スイッチＳＷ１，インバータ３８，レジスタ４０および加算器４２が省略され、ＤＳＰ４８が図２０に示すフロー図に従って動作する点を除き、図１実施例と同じであるため、重複した説明は極力省略する。
【００６２】
ＭＰＰ信号検出回路３２およびＤＰＰ信号検出回路３６からそれぞれ出力されたＭＰＰ信号およびＤＰＰ信号は、Ａ／Ｄ変換器３４ｂおよび３４ｃを経てＤＳＰ４８に入力される。ＤＳＰ４８は、入力されたＤＰＰ信号およびＭＰＰ信号に基づいてシーク動作およびトラッキング制御を行なう。
【００６３】
まず、図２０のステップＳ２０１で記録命令が与えられたかどうか判断し、ＹＥＳであればステップＳ２０３で記録先トラック（所望のトラック）をシークする。このシーク動作は、ＤＰＰ信号に基づいて行なう。メインビームＭの照射先が記録先トラックの１トラック手前に到達すると、ステップＳ２０５でＹＥＳと判断し、ステップＳ２０７でＤＰＰ信号に基づくトラッキングサーボを開始する。ステップＳ２０９ではスレッドサーボを開始し、続くステップＳ２１１では所定期間（２０ミリ秒）待機する。
【００６４】
２０ミリ秒が経過するとステップＳ２１３に進み、トラッキング制御方式をＤＰＰ方式からＭＰＰ方式に変更する。トラッキング制御は、ＭＰＰ信号に基づいて制御される。メインビームＭが目的アドレスに到達すると、ステップＳ２１５からステップＳ２１７に進み、信号の記録を開始する。記録が完了すると、ステップＳ２１９でＹＥＳと判断し、ステップＳ２２１でトラッキング制御方式をＭＰＰ方式からＤＰＰ方式に戻してから処理を終了する。
【００６５】
図２１を参照して、シーク動作は、ディスクの偏芯に基づくうねりが生じないＤＰＰ信号に基づいて行なわれる。シークが完了するとトラッキングサーボが開始されるが、トラッキングサーボが安定するまでには２０ミリ秒程度の時間がかかる。このため、トラッキングサーボの開始から２０ミリ秒が経過するまでは、ＤＰＰ信号に基づいてトラッキングが制御される。２０ミリ秒が経過すると、トラッキングサーボが安定したとみなして、トラッキング制御方式がＤＰＰ方式からＭＰＰ方式に切り換えられる。ＭＰＰ方式への切り換えによってトラッキングオフセットが信号レベルに現れ、このオフセットが解消されるようにトラッキング制御が行なわれる。このため、目的アドレスからの記録開始時点では、このオフセットはゼロとなる。
【００６６】
この実施例によれば、ＭＰＰ方式への切り換えによって、ＤＰＰ方式では除去されていたトラッキングオフセットがＭＰＰ信号に現れ、このトラッキングオフセットが解消されるようにトラッキング制御が行なわれる。このため、クロスイレースによって隣接トラックの信号が破壊されることはない。また、シーク動作はＤＰＰ信号に基づいて行なわれるため、安定したシーク動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はメインビームおよびサブビームが記録面に照射されている状態を示す図解図であり、（Ｂ）は光検出器の構成を示す図解図である。
【図３】光磁気ディスクの記録面の一部を示す拡大図である。
【図４】（Ａ）はランドトラックをトレースするときに検出されるＦＣＭ信号を示す波形図であり、（Ｂ）はグルーブトラックをトレースするときに検出されるＦＣＭ信号を示す波形図である。
【図５】図１実施例においてトラッキングオフセットを算出するときのＤＳＰの動作の一部を示すフロー図である。
【図６】図１実施例においてトラッキングオフセットを算出するときのＤＳＰの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図７】図１実施例においてトラッキングオフセットを算出するときのＤＳＰの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図８】図１実施例においてオフセットを算出するときのＤＳＰの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図９】図１実施例において記録処理を行なうときのＤＳＰの動作の一部を示すフロー図である。
【図１０】図１実施例において記録処理を行なうときのＤＳＰの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１１】トラッキングがかけられていないときに検出されるＭＰＰ信号を示す波形図である。
【図１２】（Ａ）はランドトラックにトラッキングがかけられたときに検出されるＭＰＰ信号を示す波形図であり、（Ｂ）はグルーブトラックにトラッキングがかけられたときに検出されるＭＰＰ信号を示す波形図である。
【図１３】シーク状態からトラッキング状態に移行するときのＤＰＰ信号の変化を示す波形図である。
【図１４】この発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図１５】図１４実施例においてトラッキングオフセットを算出するときのＤＳＰの動作の一部を示すフロー図である。
【図１６】図１４実施例においてトラッキングオフセットを算出するときのＤＳＰの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１７】図１４実施例においてトラッキングオフセットを算出するときのＤＳＰの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１８】ランドトラックおよびグルーブトラックの各々にトラッキングがかけられたときに検出されるＭＰＰ信号を示す波形図である。
【図１９】この発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図２０】図１９実施例において記録処理を行なうときのＤＳＰの動作を示すフロー図である。
【図２１】シーク状態からトラッキング状態に移行するときのＤＰＰ信号およびＭＰＰ信号の変化を示す波形図である。
【符号の説明】
１０…ディスク装置
１２…光ピックアップ
２６…ＥＣＣエンコーダ
２８…磁気ヘッド
３２…ＭＰＰ信号検出回路
３６…ＤＰＰ信号検出回路
３８…インバータ
４０…レジスタ
４４…ＦＣＭ信号検出回路
４６…ランド／グルーブ判別回路
４８…ＤＳＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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