(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチックフィルムを回転している荷物に延伸状態で巻き付けて包装する方法において、巻き終える前にプラスチックフィルム巻き間に隙間を作り、その中に、巻き終えたプラスチックフィルムを寄せて作られた紐の端を入り込ませ、エアの噴流により隙間に深く入り込ませることを特徴とする、プラスチックフィルムの端止め方法。
【請求項２】
パレットに積まれた荷物を載せて回転させるターンテーブルと、
ターンテーブルに前後に摺動自在に設けられ、前進位置と後退位置との間を駆動されるキャリッジと、
回転している荷物にフィルムを巻き付け、その最後の巻きとの間に隙間を作る、キャリッジ上のフィルム受け体と、
キャリッジに設けられ、１８０゜回転駆動されるフレームに取付けられ、キャリッジの後退位置において、掴み位置でプラスチックフィルムの紐を掴むチャックと、
チャックで掴まれたプラスチックフィルムの紐を前記隙間に入り込ませるべくキャリッジの前進位置においてチャックをその控え位置を経て紐差し込み位置に回転させる装置と、
プラスチックフィルムの紐を切断する装置と、切断された紐の部分を隙間に深く吹き飛ばすためのエアノズルとからなるプラスチックフィルムによる巻き付け包装におけるプラスチックフィルムの端止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の技術分野】
本発明はプラスチックフィルムによる巻き付け包装方法及び装置に関し、特に回転している荷物にプラスチックフィルムを巻き付けて包装し、巻き終えたプラスチックフィルムを端止めする方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の包装方法及び装置は良く知られており、例えば、パレット上に積み上げたダンボール箱を１つの荷物として包装することができ、包装作業の省力化の観点から盛んに利用されている。一般的に言えば、この包装は、ターンテーブル上にパレットに積まれた荷物を載せ、ターンテーブルにより荷物を回転させ、その回転に伴って荷物の周りにプラスチックフィルムを巻き付けることによって行われる。プラスチックフィルムは荷物に巻き付けられる直前にプラスチックフィルムの長手方向に一軸延伸されるか、長手方向と横幅方向の両方に二軸延伸され、つまり、引き伸ばされる。その結果、フィルムが荷物に数回巻き付けられたときには、フィルムは荷物を締めつけるように作用し、荷物を形崩れなくしっかりと包装する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、巻き終えたプラスチックフィルムはこれを端止めすることがどうしても必要である。従来行われているプラスチックフィルムの端止めには２通りのやり方があった。その１つはターンテーブルの回転を止めてフィルムを切断し、それを紐状に寄せて巻かれたプラスチックフィルムの間に挟み込むことであった。もう１つは加熱バーをプラスチックフィルムに当てて溶着・溶断することである。前者の方法は全て手作業で行われるため大変非能率的であり、後者の方法は能率の面では申し分ないけれども、加熱バーの温度によってはフィルムを着火させることがあり、火災を引き起こす原因にもなりかねない。
本発明の目的は、そのような欠点を悉く解消し、全て機械的なやり方で能率よく確実にプラスチックフィルムの端止めを行うことができる、プラスチックフィルムによる巻き付け包装におけるプラスチックフィルムの端止め方法及び装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、プラスチックフィルムを回転している荷物に延伸状態で巻き付けて包装する方法において、巻き終える前にプラスチックフィルム巻き間に隙間を作り、その中に、巻き終えたプラスチックフィルムを寄せて作られた紐の端を入り込ませ、エアの噴流により隙間に深く入り込ませることを特徴とする、プラスチックフィルムの端止め方法を提供する。
更に本発明によれば、パレットに積まれた荷物を載せて回転させるターンテーブルと、ターンテーブルに前後に摺動自在に設けられ、前進位置と後退位置との間を駆動されるキャリッジと、回転している荷物にフィルムを巻き付け、その最後の巻きとの間に隙間を作る、キャリッジ上のフィルム受け体と、キャリッジに設けられ、１８０゜回転駆動されるフレームに取付けられ、キャリッジの後退位置において、掴み位置でプラスチックフィルムの紐を掴むチャックと、チャックで掴まれたプラスチックフィルムの紐を前記隙間に入り込ませるべくキャリッジの前進位置においてチャックをその控え位置を経て紐差し込み位置に回転させる装置と、プラスチックフィルムの紐を切断する装置と、切断された紐の部分を隙間に深く吹き飛ばすためのエアノズルとからなるプラスチックフィルムによる巻き付け包装におけるプラスチックフィルムの端止め装置を提供する。
【０００５】
【発明の実施形態】
本発明によるプラスチックフィルムの端止め方法及び装置は先に述べたプラスチックフィルムの一軸延伸、二軸延伸のいずれの方式にも適用できるが、以下の実施形態では、プラスチックフィルムが長手方向及び横幅方向に同時に延伸されながら荷物に巻き付けられる形式の包装装置に適用されている。図を参照すると、包装装置はパレット１に積まれた荷物２を載せて、包装中回転駆動されるようになった、ターンテーブル３を有する。ターンテーブル３には、プラスチックフィルムの端止め装置４が定置状態で設置されており、該端止め装置は、ベース５上に取り付けられたシリンダ６によりそのプランジャロッド７を介してターンテーブルの中心方向に前進位置と後退位置との間を前後に駆動されるように摺動自在に設けられたキャリッジ８を有し、該キャリッジ８には、其に装着されたトルクアクチエータ９のピニオン軸１０に取り付けられたアーム１１を有し、アーム１１の先端にはそれとほぼ垂直にチャック１２が固着されている。チャック１２はその固定ジョー１２′とこれに枢着された可動ジョー１５とを有し、該可動ジョー１５はエアシリンダ１３とリンク１４を介して連結されてエアシリンダ１３の作動で開閉される。ピニオン軸１０は、キャリッジ８の後退位置において、トルクアクチエータ９の作動により、チャック１２がターンテーブルの中心から遠ざかり、斜め下方に向く掴み位置とターンテーブルの中心の方に向かい、斜め上方に向く控え位置との間を１８０°揺動するように回転駆動されるように成っている。トルクアクチエータは周知のように空気圧によって左右に往復駆動されるラックを含み、ピニオン軸１０のピニオンがこのラックとかみ合うことでピニオン軸１０が回転駆動される。ピニオン軸１０はまた、キャリッジ８の前進位置において、チャック１２がその控え位置と垂直に立ち上がった紐差し込み位置との間を４５°揺動するように回転駆動されるようになっている。
【０００６】
ベース５には、チャック１２のすぐ下流側で、包装されるべき荷物に近い位置にフィルム受け体１６が配置され、該フィルム受け体１６はプラスチックフィルムの巻き付け中は圧縮コイル一対のばね１７で引込み位置に保持され、フィルムを受けるに先立ってエアシリンダ１８のプランジャロッド１８′によりばね１７の作用に抗して押し上げられる。この押し上げ距離は、パレットの厚みの範囲内にあることが望ましい。横断面Ｕ字形のブラケット１９がフィルム受け体１６のチャック側に固定して取り付けられ、刃物２０がチャック１２の上流側でこのブラケット１９に固定されている。ベース５には又、チャック１２の上流側で包装されるべき荷物に近い位置に上方に向いたエアノズル２１がこの例では２本横に並んで取り付けられている。
【０００７】
前の包装操作において、後述する方法で作られたプラスチックフィルムの紐２５が、キャッジ８の前進位置で紐差し込み位置にあるチャック１２で掴まれているものとする。パレット１に積まれた荷物２をターンテーブル３に載せて、ターンテーブル３の回転により荷物を共に回転させる。一対のガイド２２間から導かれるプラスチックフィルム２３が荷物に数回巻き付けられ包装がなされる。その際プラスチックフィルム２３はパレット１にも巻き付けられる。最初の１巻きの後、チャック１２の可動ジョー１５が作動されて開かれ、これにより紐２５を解放し、チャック１２は控え位置にアーム１１の揺動により移動される。プラスチックフィルム２３の巻付けが継続して行なわれ、最後の１巻きの前にエアシリンダ１８が作動してそのプランジャロッド１８′によりフィルム受け体１６をばね１７の作用に抗して押し上げる。プラスチックフィルム２３はこのフィルム受け体１６の外側を通って巻き付けられる結果、先に巻かれたフィルムとの間に隙間が作られることになる。フィルム受け体１６の押し上げと同時にキャリッジ８はエアシリンダ６の作動により後退位置に移動され、アーム１１の１８０゜の回転によりチャック１２は斜め下方に向く掴み位置へ戻される。包装の終わり近くになると、即ち例えば、あと半回転のうちに、ガイド２２間を上方から下方に押し進められるようになったローラ２４の作用で幅広のプラスチックフィルムは下方に寄せられて紐２５となり、該紐はチャック１２で受け止められる位置にある。チャック１２が丁度ガイド２２と対峙した位置にきたとき、チャック１２は紐２５を受け止め、その状態でターンテーブルが更に例えば４５゜回転を続けて停止するとともに可動ジョー１５が閉じて紐２５をチャック１２で掴む。しかる後、ターンテーブルが４５゜逆転してガイド２２とチャック１２との間の部分の紐２５を十分にたるませる。このたるみは、キャリッシ８が後退位置において、紐２５を掴んだ状態でチャック１２を掴み位置から控え位置まで１８０゜回転させる際のゆとりを作るためである。かくして、チャック１２が控え位置に回転移動されたとき、荷物とチャック１２との間の部分の紐２５は十分にたるむことになる。次いで、エアシリンダ１８の作動により、キャリッジ８は、チャック１２が、フィルム受け体１６の介在により作られた巻き付けフィルム間の隙間に位置するように前進される。次いで、チャック１２はその控え位置から紐差し込み位置まで回転されて隙間の中へ直に入り込む。これにより、たるんだ紐２５の部分を隙間の中へ入り込ませることになる。次いで、エアシリンダ１８の引込み作動により、ばね１７の作用でフィルム受け体１６は下降する。同時にフィルム受け体１６のブラケットと１９に取付けられた刃物２０も下降する。刃物の下降により、チャック１２で掴まれてフィルム間の隙間内に入り込んだ紐２５をチャック１２の上流側で切断する。切断と同時にエアノズル２１からエアが噴出され、その噴流により切断された部分の紐２５が隙間の中へ深く吹き上げられる。切断後、チャック１２は再び控え位置へ戻され、今まで隙間を作っていた最後のフィルムの１巻きは、その収縮作用により、荷物に巻き付いているフィルム上に圧着する。この時点で、チャック１２は紐２５の端を掴んだまま再度控え位置から紐差し込み位置へ回転して、次の包装操作に備える。
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、巻き終える前にプラスチックフィルム巻き間に隙間を作り、この中に、巻き終えたプラスチックフィルムを寄せて作られた紐の端を入り込ませ、エアの噴流により隙間に深く入り込ませることができ、従って人手を要することなく、巻き終えたプラスチックフィルムを確実かつ自動的に端止めすることができ、極めて有効なかつ画期的な端止め方法及び装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプラスチックフィルムによる巻き付け包装装置におけるプラスチックフィルムの端止め装置の斜視図である。
【図２】図１のプラスチックフィルムの端止め装置の平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線の方向に見た、プラスチックフィルムの端止め装置の側面図である。
【図４】プラスチックフィルムの紐をチャックで掴んでキャリッジを前進させた本装置の側面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線の方向に見た本装置の立面図である。
【図６】本装置を正面からみた立面図である。
【符号の説明】
１    パレット
２    荷物
３    ターンテーブル
８    キャリッジ
１１  アーム
１２  チャック
１６  フィルム受け体
２０  刃物
２５  紐
【図１】
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【図２】
0003800362.tif 000003
【図３】
0003800362.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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