(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される中間転写体または記録媒体搬送体と、この中間転写体または記録媒体搬送体に対して複数個配置された単色トナー像担持体と、この単色トナー像担持体の端部に固定された像担持体ギヤおよび像担持体ギヤ間に配置され像担持体ギヤに噛み合って下流側の像担持体を駆動する駆動ギヤが１列に配置されたギヤ列と、前記トナー像担持体に当接する複数の当接部材とを備え、前記中間転写体または記録媒体搬送体で搬送される記録媒体に対して、前記複数個の単色トナー像担持体による異なる色のトナー像を順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記ギヤ列における駆動ギヤの回転中心を、当該駆動ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤの回転中心同士を結んだ線上以外の位置に配置して，前記像担持体ギヤの両側に位置する駆動ギヤのうち上流側の駆動ギヤからの動力伝達方向および下流側の駆動ギヤからの反力の方向を、前記複数の当接部材によって像担持体に作用する力の合力の方向と反対方向としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の当接部材のうちの一つは，現像手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数個の単色トナー像担持体、およびその像担持体ギヤが共通のフレームに支持されてユニットとして構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに前記駆動ギヤも前記共通のフレームに支持されてユニットとして構成されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いた画像形成装置に関する。より詳しくは、そのトナー像担持体の駆動技術に関するものである。また、回転駆動される中間転写体または記録媒体搬送体に対して単色トナー像担持体を複数個配置し、中間転写体または記録媒体搬送体で搬送される記録媒体に対して、異なる色の単色トナー像担持体によるトナー像を順次転写してカラー画像を形成する、いわゆるタンデム式のカラー画像形成装置におけるに単色トナー像担持体の駆動技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タンデム式のカラー画像形成装置として、例えば図７に示すような装置が知られている（特開昭６１−１５６１５９号公報）。
同図（ａ）に示すように、このカラー画像形成装置は、回転駆動される記録媒体搬送体としての記録媒体搬送ベルト１と、この記録媒体搬送ベルト１に対して配置された３個の（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色用の）単色トナー像担持体としての感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと、これら単色トナー像担持体を回転駆動するギヤ列３（図（ｂ）参照）とを備え、給紙ローラ４により供給されて記録媒体搬送ベルト１で搬送される記録媒体Ｐに対して、３個の単色トナー像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃによるトナー像を順次転写して記録媒体Ｐ上にカラー画像を形成するようになっている。
各単色トナー像担持体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの端部には、像担持体ギヤ３ａ（Ｙ、Ｃ、Ｍ）が設けられている。
これら像担持体ギヤ３ａ（Ｙ、Ｃ、Ｍ）の間には中間ギヤ３ｂ、３ｂが設けられており、これら像担持体ギヤ３ａ（Ｙ、Ｃ、Ｍ）と中間ギヤ３ｂ、３ｂとが１列に配置されてギヤ列３が構成されている。
ギヤ列３の端部に位置する像担持体ギヤ３ａ（Ｙ）に、モータ５にて回転駆動される駆動源ギヤ５ａが噛み合っており、これによってギヤ列３を介して各単色トナー像担持体２（Ｙ、Ｍ、Ｃ）が回転駆動されるようになっている。したがって、中間ギヤ３ｂは、ギヤ列３における動力伝達方向に関し下流側の像担持体ギヤを駆動する駆動ギヤとなっている。
このように、像担持体ギヤ３ａ（Ｙ、Ｃ、Ｍ）と中間ギヤ３ｂ、３ｂとを１列に配置することにより、最小限のギヤ数で各単色トナー像担持体２（Ｙ、Ｃ、Ｍ）を回転駆動することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では、その像担持体ギヤ（例えば３ａ（Ｍ））に対し、その上流側の中間ギヤ（駆動ギヤ）３ｂからの駆動力Ｆと、下流側の中間ギヤ（像担持体２Ｃに対しての駆動ギヤ）３ｂからの駆動反力Ｒとが作用する。
一方、像担持体２には現像ローラ６（Ｙ、Ｃ、Ｍ）が当接しているので、像担持体２にはその当接力Ｆｄが作用する。
そして、上述した従来技術では、上記駆動力Ｆ、駆動反力Ｒ、および現像ローラ（当接部材）６からの当接力Ｆｄが一方向（図７（ｂ）において下方）となっているので、その合力が像担持体の軸受け部に大きなラジアル力として作用することとなる。
このため、従来技術では、駆動トルクが増大する、軸受け部が摩耗で劣化しやすく像担持体の回転ブレが生じ易くなって画質低下が生じやすくなる、という問題があった。
また、像担持体ギヤは像担持体の一端にのみ設けられているので、その一端側において上記大きなラジアル力が作用することとなる。一端側における大きなラジアル力（したがって像担持体の両端におけるラジアル力のアンバランス）は、像担持体のスキューの原因となり、像担持体がスキューすると、その軸線方向における画像形成条件が変化するため、画質が低下する（記録媒体Ｐの搬送方向から見て左右における画質が、見た目で分かる程度に大きく異なる）という問題が生じる。
以上のような問題は、必ずしも像担持体が複数配置されたタンデム式の画像形成装置に限らず、像担持体が１つのカラー画像形成装置やモノクロ画像形成装置においても生じるが、像担持体が複数配置されたタンデム式の画像形成装置において顕著に現れる。
【０００４】
この発明の目的は、以上のような問題を解決し、駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、画質を向上させることのできるカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、回転駆動される中間転写体または記録媒体搬送体と、この中間転写体または記録媒体搬送体に対して複数個配置された単色トナー像担持体と、この単色トナー像担持体の端部に固定された像担持体ギヤおよび像担持体ギヤ間に配置され像担持体ギヤに噛み合って下流側の像担持体を駆動する駆動ギヤが１列に配置されたギヤ列と、前記トナー像担持体に当接する複数の当接部材とを備え、前記中間転写体または記録媒体搬送体で搬送される記録媒体に対して、前記複数個の単色トナー像担持体による異なる色のトナー像を順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記ギヤ列における駆動ギヤの回転中心を、当該駆動ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤの回転中心同士を結んだ線上以外の位置に配置して，前記像担持体ギヤの両側に位置する駆動ギヤのうち上流側の駆動ギヤからの動力伝達方向および下流側の駆動ギヤからの反力の方向を、前記複数の当接部材によって像担持体に作用する力の合力の方向と反対方向としたことを特徴とする。
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記複数の当接部材のうちの一つは，現像手段であることを特徴とする。
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記複数個の単色トナー像担持体、およびその像担持体ギヤが共通のフレームに支持されてユニットとして構成されていることを特徴とする。
請求項４記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、さらに前記駆動ギヤも前記共通のフレームに支持されてユニットとして構成されていることを特徴とする。
【０００６】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置は、トナー像担持体と、このトナー像担持体の端部に固定された像担持体ギヤと、この像担持体ギヤに噛み合って像担持体を駆動する駆動ギヤと、前記トナー像担持体に当接する当接部材とを備えた画像形成装置であって、前記駆動ギヤから像担持体ギヤへの動力伝達方向が、前記当接部材によって像担持体に作用する力の方向と反対方向となっているので、この画像形成装置によれば、駆動ギヤから像担持体ギヤへの動力伝達力と当接部材によって像担持体に作用する力とが少なくとも部分的にうち消し合い、したがってその合力として像担持体の軸受け部に作用するラジアル力が従来に比べて小さくなる。
したがって、この画像形成装置によれば、駆動トルクが低減され、軸受け部も摩耗で劣化し難くなり像担持体の回転ブレが生じ難くなって画質低下が生じ難くなる。
また、像担持体の両端におけるラジアル力のアンバランス状態が軽減されるので、像担持体のスキューも軽減され、結果として、画質が向上することとなる。
以上のようにこの画像形成装置によれば、駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、画質を向上させることができる。
【０００７】
請求項２記載の画像形成装置は、回転駆動される中間転写体または記録媒体搬送体と、この中間転写体または記録媒体搬送体に対して複数個配置された単色トナー像担持体と、この単色トナー像担持体の端部に固定された像担持体ギヤおよび像担持体ギヤ間に配置され像担持体ギヤに噛み合って下流側の像担持体を駆動する駆動ギヤが１列に配置されたギヤ列と、前記トナー像担持体に当接する当接部材とを備え、前記中間転写体または記録媒体搬送体で搬送される記録媒体に対して、前記複数個の単色トナー像担持体による異なる色のトナー像を順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体ギヤの両側に位置する駆動ギヤのうち上流側の駆動ギヤからの動力伝達方向および下流側の駆動ギヤからの反力の方向が、前記当接部材によって像担持体に作用する力の方向と反対方向となっているので、この画像形成装置によれば、上流側の駆動ギヤからの動力伝達力および下流側の駆動ギヤからの反力と当接部材によって像担持体に作用する力とが少なくとも部分的にうち消し合い、したがってその合力として像担持体の軸受け部に作用するラジアル力が従来に比べて小さくなる。
したがって、この画像形成装置によれば、複数の単色トナー像担持体を同時に駆動するための駆動トルクが低減され、軸受け部も摩耗で劣化し難くなり像担持体の回転ブレが生じ難くなって画質低下が生じ難くなる。
また、各単色トナー像担持体の両端におけるラジアル力のアンバランス状態が軽減されるので、各単色トナー像担持体のスキューも軽減され、結果として、カラー画像の画質が向上することとなる。
以上のようにこの画像形成装置によれば、複数の単色トナー像担持体を同時に駆動するための駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、カラー画像の画質を向上させることができる。
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項２記載の画像形成装置において、前記ギヤ列における駆動ギヤの回転中心が、当該駆動ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤの回転中心同士を結んだ線上以外の位置に配置されているので、さらに次のような作用効果が得られる。
図７に示したような従来の装置では、そのギヤ列３における像担持体ギヤ３ａ（Ｙ、Ｃ、Ｍ）の回転中心と中間ギヤ（駆動ギヤ）３ｂ、３ｂの回転中心とが一直線ＳＬ上に配置されているので、次のような問題が生じる。
すなわち、像担持体ギヤ３ａ、中間ギヤ３ｂにはそれぞれ製造誤差があるために、また、装置内温度の上昇で膨張するために、これら像担持体ギヤ３ａおよび中間ギヤ３ｂは所望寸法よりも大きくなることがある。
このような状況において、像担持体ギヤ３ａ（Ｙ、Ｃ、Ｍ）の回転中心と中間ギヤ３ｂ、３ｂの回転中心とが一直線ＳＬ上に配置されていると、上記製造誤差ないし温度上昇でギヤ３ａ、３ｂが所望寸法よりも大きくなった場合に、ギヤ３ａ、３ｂは、前記直線ＳＬ方向において圧迫されて不安定な荷重を受けることとなる。
このような不安定な荷重、特に像担持体ギヤ３ａに作用する不安定な荷重は、各単色トナー像担持体２（Ｙ、Ｃ、Ｍ）を前記直線ＳＬ方向において不安定に移動させ、回転ムラや色ズレの原因となり、結果として画質低下の原因となる。
これに対し、この請求項３記載の画像形成装置によれば、上記像担持体ギヤおよび／または駆動ギヤが、その製造誤差により、あるいは装置内温度の上昇による膨張により、所望寸法よりも大きくなったとしても、像担持体ギヤは、その回転中心同士を結んだ線（前述した直線ＳＬに相当する線）方向においては直接的には圧迫されないこととなる。
したがって、像担持体ギヤに作用する、前記線方向における不安定な荷重が低減され、各単色トナー像担持体の不安定な移動も低減させることとなる。
結果として、この請求項３記載の画像形成装置によれば、各単色トナー像担持体（特に、各ギヤの製造誤差ないし熱膨張が累積される最終段の像担持体）の回転ムラや色ズレが低減されて画質がより一層向上することとなる。
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項２または３記載の画像形成装置において、前記複数個の単色トナー像担持体、およびその像担持体ギヤが共通のフレームに支持されてユニットとして構成されているので、複数個の単色トナー像担持体をまとめて装置本体に対して着脱でき、メンテナンス性が向上する。
特に、請求項３記載の構成と組み合わせた場合には、さらに次のような作用効果が得られる。
すなわち、駆動ギヤとその両側に配置されている像担持体ギヤとの噛み合いを確実かつ円滑にするためには駆動ギヤのピッチ円径をある程度大きくする（上記噛み合いが確実かつ円滑になる程度にピッチ円径を大きくして歯数を増やす）必要があるが、例えば図７（ｂ）に示したように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（駆動ギヤ）（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されていると、中間ギヤのピッチ円径を大きくした場合には、像担持体ギヤの回転中心同士の間隔（Ｌ）も大きくなる。
このため、例えば図７（ｂ）に示したように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されているものにおいて、仮にこれをユニット化しようとすれば、そのユニットは、上記間隔（Ｌ）方向の幅が大型化してしまう。
なお、図７（ｂ）に示したもののように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されているものにあっては、中間ギヤ（３ｂ）をユニットに組み込まずに、装置本体側に設けるということが極めて困難である。中間ギヤ（３ｂ）を装置本体側に設けると、ユニット着脱時におけるユニット側の像担持体ギヤ（３ａ）と装置本体側の中間ギヤ（３ｂ）との噛み合わせが極めて困難になるからである。このため、図７（ｂ）に示したもののように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されているものにあっては、複数個の単色トナー像担持体およびその像担持体ギヤをユニット化しようとすると、中間ギヤ（３ｂ）もユニットに組み込まざるを得ず、結果としてユニットが一層大型化してしまうという難点もある。
これに対し、この請求項４記載の画像形成装置によれば、前記ギヤ列における駆動ギヤの回転中心が、当該駆動ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤの回転中心同士を結んだ線上以外の位置に配置されているので、その分、像担持体ギヤの回転中心同士の間隔を短くすることが可能となる。
したがって、この請求項４記載の画像形成装置によれば、上記ユニットをコンパクトにすることが可能となり、結果として装置全体を小型化することが可能となる。
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項４記載の画像形成装置において、さらに前記駆動ギヤも前記共通のフレームに支持されてユニットとして構成されているので、さらに次のような作用効果が得られる。
すなわち、複数個の単色トナー像担持体とともに、その像担持体ギヤおよび駆動ギヤが共通のフレームに支持されてユニットとして構成されているので、各像担持体ギヤと駆動ギヤとの確実円滑な噛み合い状態が確保され、各単色トナー像担持体の円滑確実な回転が確保されることとなる。
また、特に、請求項３記載の構成と組み合わせた場合には、駆動ギヤをユニットに組み込んだとしても、前記ギヤ列における駆動ギヤの回転中心が、当該駆動ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤの回転中心同士を結んだ線上以外の位置に配置されているので、上述したようにユニットをコンパクトにすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略正面図、図２はその単色トナー像担持体の駆動系を示す正面図である。
【０００９】
図１に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ１０と従動ローラ１１とテンションローラ１２とに張架されて図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写体としての中間転写ベルト１３と、この中間転写ベルト１３に対して複数個（４個）配置された単色トナー像形成手段２０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）とを備え、中間転写ベルト１３に対して、複数個の単色トナー像形成手段２０によるトナー像が個別の転写用部材（図示のものは転写ブレード）３１，３２，３３，３４で順次転写されてカラー画像が形成されるようになっている。それぞれの転写部（一次転写部）をＴ１Ｙ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｋで示す。
【００１０】
単色トナー像形成手段は、イエロー用のもの２０（Ｙ）と、シアン用のもの２０（Ｃ）と、マゼンタ用のもの２０（Ｍ）と、ブラック用のもの２０（Ｋ）とが配置されている。これら単色トナー像形成手段２０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）は、それぞれ、単色トナー像担持体としての、外周面に感光層を有する感光体２１と、この感光体２１の外周面を一様に帯電させる帯電手段としての帯電ローラ２２と、この帯電ローラ２２により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光Ｌして静電潜像を形成する露光手段２３と、この露光手段２３により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段としての現像ローラ２４と、この現像ローラ２４により現像されたトナー像が中間転写体（一次転写対象）である中間転写ベルト１３に転写された後に感光体２１の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレード２５とを有している。
帯電ローラ２２、現像ローラ２４、クリーニングブレード２５は、像担持体２１に当接している当接部材である。また、上述した転写用部材３１，３２，３３，３４も中間転写ベルト１３を介して像担持体２１に当接する当接部材である。
【００１１】
中間転写ベルト１３に順次一次転写され、中間転写ベルト１３上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写部Ｔ２において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写（一括転写）され、定着部である定着ローラ対４１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対４２によって、装置本体４０のケース上部に形成された排紙トレイ４８上へ排出される。
【００１２】
４３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、４４は給紙カセット４３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、４５は二次転写部Ｔ２への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、４６は中間転写ベルト１３との間で二次転写部Ｔ２を形成する二次転写用部材としての二次転写ローラ、４７は二次転写後に中間転写ベルト１３の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００１３】
図２に示すように、この画像形成装置は、各単色トナー像坦持体２１（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）を駆動する像担持体駆動ギヤ列５０を有し、このギヤ列５０を、モータ６０で駆動される駆動源ギヤ６１で、２つの減速ギヤ６２，６３を介して駆動するようになっている。
ギヤ列５０は、各単色トナー像担持体２１（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）の端部に固定されている（図３参照）像担持体ギヤ５１（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）と、これら像担持体ギヤ５１（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）の間に配置され、動力伝達系路における下流側の像担持体２１を駆動する駆動ギヤである中間ギヤ５２（Ｋ、Ｍ、Ｃ）とを備え、これら像担持体ギヤ５１（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）と中間ギヤ５２（Ｋ、Ｍ、Ｃ）とが、その動力伝達経路に分岐のない１列に（千鳥状に１列に）配置されている。
すなわち、駆動源ギヤ６１はモータ６０の出力軸に固定されていることによって駆動され、この駆動源ギヤ６１に減速ギヤ６２，６３を介して像担持体ギヤ５１Ｋが噛み合っていることによって像担持体２１Ｋが回転駆動され、そのギヤ５１Ｋに中間ギヤ５２Ｋを介して像担持体ギヤ５１Ｍが噛み合っていることによって像担持体２１Ｍが回転駆動され、そのギヤ５１Ｍに中間ギヤ５２Ｍを介して像担持体ギヤ５１Ｃが噛み合っていることによって像担持体２１Ｃが回転駆動され、そのギヤ５１Ｃに中間ギヤ５２Ｃを介して像担持体ギヤ５１Ｙが噛み合っていることによって像担持体２１Ｙが回転駆動されるようになっている。
【００１４】
以上のようなギヤ列５０においては、像担持体ギヤ５１は、その両側に位置する駆動ギヤ５２のうち駆動経路上流側の駆動ギヤからの駆動力（動力伝達力）と、下流側の駆動ギヤからの反力とを受ける。
図５に、マゼンタ用の像担持体２１（Ｍ）およびその像担持体ギヤ５１（Ｍ）を代表させて示すように、像担持体ギヤ５１（Ｍ）は、その両側に位置する駆動ギヤ５２（Ｋ）、５２（Ｍ）のうち駆動経路上流側の駆動ギヤ５２（Ｋ）からの駆動力（動力伝達力）Ｆ１と、下流側の駆動ギヤ５２（Ｍ）からの反力（駆動反力）Ｒ１とを受ける。これら駆動力Ｆ１および駆動反力Ｒ１の合力をＦｒ１で示す。
一方、像担持体２１（Ｍ）には、上述したように、当接部材である帯電ローラ２２、現像ローラ２４、クリーニングブレード２５、および転写用部材３３（図５ではマゼンタ用の像担持体２１（Ｍ）を代表させてあるので３３となる）が当接しているので、像担持体２１は、これら当接部材からの当接力Ｆｃ１、Ｆｄ、Ｆｃ２、およびＦｔを受ける。これら当接力Ｆｃ１、Ｆｄ、Ｆｃ２、Ｆｔの合力をＦｒ２で示す。
そして、この実施の形態では、像担持体ギヤ５１（Ｍ）の両側に位置する駆動ギヤ５２（Ｋ）、５２（Ｍ）のうち上流側の駆動ギヤ５２（Ｋ）からの動力伝達力Ｆ１の方向および下流側の駆動ギヤ５２（Ｍ）からの反力Ｒ１の方向が、当接部材によって像担持体２１（Ｍ）に作用する力の方向と反対方向となるように、ギヤ列５０およびその駆動経路が構成されている。
すなわち図５に示すように、上記駆動力Ｆ１および駆動反力Ｒ１の合力Ｆｒ１の方向（図において上方）が上記当接力の合力Ｆｒ２の方向（図において下方）と反対方向となるように、ギヤ列５０およびその駆動経路が構成されている。
【００１５】
また、図３および図１からも明らかなように、ギヤ列５０による動力伝達系路における最終段の像担持体ギヤとしては、前記トナー像のうち最も目立ち難い（淡い）色であるイエロートナー像用の単色トナー像担持体２１（Ｙ）の像担持体ギヤ５１（Ｙ）が配置されている。
なお上記４色の目立ち易さは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）ないしマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順である。
【００１６】
図２に示すように、駆動ギヤ列５０における中間ギヤ（駆動ギヤ）５２の回転中心５２ａは、当該中間ギヤ５２の両側に配置されている像担持体ギヤ５１の回転中心同士を結んだ線ＳＬ上以外の位置（線ＳＬからずらした位置）に配置されている。
なお、線ＳＬは、複数個の単色トナー像担持体２１（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）の配列方向に伸びる線であり、一次転写部Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｋを連ねた線と基本的に平行な線である。
【００１７】
図３に示すように、複数個の単色トナー像担持体２１（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）、その像担持体ギヤ５１（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）、および中間ギヤ５２（Ｃ、Ｍ、Ｋ）は、共通のフレーム７０に支持されてユニット７１として構成されている。なお、中間ギヤ５２（Ｃ、Ｍ、Ｋ）については、ユニット７１のフレーム７０に支持せずに、装置本体側のフレーム（図示せず）に支持してもよい。
図３において、７２は像担持体２１の軸２１ａを回転可能に支持している軸受け、７３は中間ギヤ５２を回転可能に支持している軸である。
なお図４に示すように、像担持体２１は、フレーム７０に固定した軸２１ｂに回転可能に支持してもよい。
【００１８】
図１からも明らかなように、中間転写ベルト１３から記録媒体Ｐへカラートナー像を転写する二次転写部Ｔ２は、従動ローラ１１に対する中間転写ベルト１３の巻き掛け部において形成されており、記録媒体Ｐは、二次転写部Ｔ２を下方から上方へ向かって通過するようになっている。
また、二次転写後に中間転写ベルト１３に残留している残留トナーを除去するクリーニングブレード４７は、従動ローラ１１への中間転写ベルト１３の巻き掛け部において中間転写ベルト１３に当接している。
【００１９】
以上のような画像形成装置によれば次のような作用効果が得られる。
（ａ）トナー像担持体２１と、このトナー像担持体２１の端部に固定された像担持体ギヤ５１と、この像担持体ギヤ５１に噛み合って像担持体２１を駆動する駆動ギヤ５２（なお減速ギヤ６３も像担持体２１を駆動する駆動ギヤである）と、トナー像担持体２１に当接する当接部材２４等とを備え、駆動ギヤ５２から像担持体ギヤ５１への動力伝達方向Ｆ１が、当接部材によって像担持体に作用する力Ｆｒ２の方向と反対方向となっているので、駆動ギヤ５２から像担持体ギヤ５１への動力伝達力Ｆ１と当接部材によって像担持体２１に作用する力Ｆｒ２とが少なくとも部分的にうち消し合い、したがってその合力として像担持体の軸受け部に作用するラジアル力が従来に比べて小さくなる。
したがって、この画像形成装置によれば、駆動トルクが低減され、軸受け部も摩耗で劣化し難くなり像担持体２１の回転ブレが生じ難くなって画質低下が生じ難くなる。
また、像担持体２１の両端（図３における２１Ｌ、２１Ｒ参照）におけるラジアル力のアンバランス状態が軽減されるので、像担持体２１のスキューも軽減され、結果として、画質が向上することとなる。
以上のようにこの画像形成装置によれば、駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、画質を向上させることができる。
【００２０】
（ｂ）回転駆動される中間転写体１３と、この中間転写体１３に対して複数個配置された単色トナー像担持体２１と、この単色トナー像担持体２１の端部に固定された像担持体ギヤ５１および像担持体ギヤ５１間に配置され像担持体ギヤ５１に噛み合って下流側の像担持体２１を駆動する駆動ギヤ５２が１列に配置されたギヤ列５０と、トナー像担持体２１に当接する当接部材とを備え、中間転写体１３に対して、複数個の単色トナー像担持体２１による異なる色のトナー像を順次転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、像担持体ギヤ５１の両側に位置する駆動ギヤ５２のうち上流側の駆動ギヤ５２からの動力伝達方向Ｆ１および下流側の駆動ギヤ５２からの反力Ｒ１の方向（すなわち駆動力Ｆ１および駆動反力Ｒ１の合力Ｆｒ１）が、当接部材によって像担持体に作用する力Ｆｒ２の方向と反対方向となっているので、上記合力Ｆｒ１と当接部材によって像担持体２１に作用する力Ｆｒ２とが少なくとも部分的にうち消し合い、したがってその合力として像担持体２１の軸受け部（例えば図３の７２）に作用するラジアル力が従来に比べて小さくなる。
したがって、この画像形成装置によれば、複数の単色トナー像担持体２１を同時に駆動するための駆動トルクが低減され、軸受け部も摩耗で劣化し難くなり像担持体２１の回転ブレが生じ難くなって画質低下が生じ難くなる。
また、各単色トナー像担持体２１の両端（図３における２１Ｌ、２１Ｒ参照）におけるラジアル力のアンバランス状態が軽減されるので、各単色トナー像担持体２１のスキューも軽減され、結果として、カラー画像の画質が向上することとなる。
以上のようにこの画像形成装置によれば、複数の単色トナー像担持体２１を同時に駆動するための駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、カラー画像の画質を向上させることができる。
【００２１】
（ｃ）ギヤ列５０による駆動経路の最終端に、イエロー用の像担持体ギヤ５１Ｙおよび像担持体２１Ｙが配置されているので、以下に説明するように、色ズレが目立たなくなり、カラー画像全体としての画質が一層向上する。
すなわち、図７に示した従来技術あるいはこの実施の形態のように、複数個の単色トナー像担持体２１を駆動するギヤ列が１列に構成されているものにおいては、そのギヤ列を構成する各ギヤの製造誤差の累積により、駆動経路の最終段に位置する像担持体によって形成される色（図７に示した従来技術ではシアン、この実施の形態ではイエロー）に最も色ズレが生じやすい傾向がある。
このような状況において、図７に示した従来技術では、駆動経路の最終段に、比較的目立ちやすい色であるシアン用の像担持体２（Ｃ）が配置されていたので、記録媒体に重畳された状態でそのシアン画像のズレが目立ちやすく、結果として、カラー画像全体としての画質が低下するという難点がある。
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、ギヤ列５０による駆動経路の最終端に、色そのもの自体が比較的目立ち難いイエロー用の、像担持体ギヤ５１Ｙおよび像担持体２１Ｙが配置されているので、仮にこのイエロー画像に色ズレやジッタ（像担持体の速度変動によるスジ状の濃度ムラ）が生じたとしても、４色の画像が記録媒体Ｐに重畳された状態でそのイエロー画像のズレやジッタが目立ち難くなり、結果として、カラー画像全体としての画質が一層向上することとなる。
なお、この実施の形態では、色そのもの自体が比較的目立ち易いブラック用の、像担持体ギヤ５１Ｋおよび像担持体２１Ｋが、最も色ズレが生じにくい、ギヤ列５０による駆動経路の始端部に配置されているので、カラー画像全体としての画質が一層向上する。
【００２２】
（ｄ）ギヤ列５０における中間ギヤ（駆動ギヤ）５２の回転中心５２ａが、当該中間ギヤ５２（例えば５２（ｃ））の両側に配置されている像担持体ギヤ５１（例えば５１（Ｙ）、５１（Ｃ））の回転中心５１ａ同士を結んだ線ＳＬ上以外の位置に配置されているので、この画像形成装置によれば、上記像担持体ギヤ５１および／または中間ギヤ５２が、その製造誤差により、あるいは装置内温度の上昇による膨張により、所望寸法よりも大きくなったとしても、像担持体ギヤ５１は、その回転中心５１ａ同士を結んだ線ＳＬ方向においては直接的には圧迫されないこととなる（コサイン成分（図２におけるｃｏｓθ参照）では圧迫される）。
したがって、像担持体ギヤ５１に作用する、線ＳＬ方向における不安定な荷重が低減され（コサイン成分に低減され）、各単色トナー像担持体２１の不安定な移動も低減させることとなる。
結果として、この画像形成装置によれば、各単色トナー像担持体２１の回転ムラや色ズレが低減されて画質が一層向上する。
【００２３】
（ｅ）複数個の単色トナー像担持体２１、およびその像担持体ギヤ５１が共通のフレーム７０に支持されてユニット７１として構成されているので、複数個の単色トナー像担持体２１をまとめて装置本体に対して例えば図１において矢印Ｘで示すように着脱でき、メンテナンス性が向上する。
さらに次のような作用効果得られる。
すなわち、中間ギヤ５２とその両側に配置されている像担持体ギヤ５２との噛み合いを確実かつ円滑にするためには中間ギヤ５２のピッチ円径をある程度大きくする（上記噛み合いが確実かつ円滑になる程度に大きくして歯数を増やす）必要があるが、例えば図７（ｂ）に示したように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されていると、中間ギヤのピッチ円径を大きくした場合には、像担持体ギヤの回転中心同士の間隔（Ｌ）も大きくなる。
このため、例えば図７（ｂ）に示したように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されているものにおいて、仮にこれをユニット化しようとすれば、そのユニットは、上記間隔（Ｌ）方向の幅が大型化してしまう。
なお、図７（ｂ）に示したもののように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されているものにあっては、中間ギヤ（３ｂ）をユニットに組み込まずに、装置本体側に設けるということが極めて困難である。中間ギヤ（３ｂ）を装置本体側に設けると、ユニット着脱時におけるユニット側の像担持体ギヤ（３ａ）と装置本体側の中間ギヤ（３ｂ）との噛み合わせが極めて困難になるからである。このため、図７（ｂ）に示したもののように、ギヤ列における像担持体ギヤ（３ａ）の回転中心と中間ギヤ（３ｂ）の回転中心とが一直線（ＳＬ）上に配置されているものにあっては、複数個の単色トナー像担持体およびその像担持体ギヤをユニット化しようとすると、中間ギヤ（３ｂ）もユニットに組み込まざるを得ず、結果としてユニットが一層大型化してしまうという難点もある。
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、ギヤ列５０における中間ギヤ５２の回転中心５２ａが、当該中間ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤ５１の回転中心同士を結んだ線ＳＬ上以外の位置に配置されているので、その分、像担持体ギヤ５１の回転中心５１ａ同士の間隔Ｌ１（図２参照）を短くすることが可能となる。
したがって、この実施の形態の画像形成装置によれば、上記ユニット７１をコンパクトにすることが可能となり、結果として装置全体を小型化することが可能となる。
（ｆ）さらにこの実施の形態では、中間ギヤ５２も共通のフレーム７０に支持されてユニット７１として構成されているので、さらに次のような作用効果が得られる。
すなわち、複数個の単色トナー像担持体２１とともに、その像担持体ギヤ５１および中間ギヤ５２が共通のフレーム７０に支持されてユニット７１として構成されているので、中間ギヤ５２を装置本体側に配置した場合に比べて、各像担持体ギヤ５１と中間ギヤ５２との確実円滑な噛み合い状態が確保され、各単色トナー像担持体２１の円滑確実な回転が確保されることとなる。
また、中間ギヤ５２をユニット７１に組み込んだとしても、ギヤ列５０における中間ギヤ５２の回転中心５２ａが、当該中間ギヤの両側に配置されている像担持体ギヤの回転中心同士を結んだ線ＳＬ上以外の位置に配置されているので、上述したようにユニット７１をコンパクトにすることができる。
【００２４】
＜第２の実施の形態＞
図６は本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態を示す概略正面図である。同図において、上記第１の実施の形態と同一部分ないし相当する部分には同一の符号を付してある。
この実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、ベルトを、中間転写ベルト１３に代えて、記録媒体Ｐを保持して搬送する記録媒体搬送ベルト１４とし、この記録媒体搬送ベルト１４に保持された記録媒体Ｐに対して、複数個の単色トナー像形成手段２０（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ）によるトナー像を個別の転写手段３１〜３４で順次転写するようにした点にあり、その他の点に変わりはない。
図中、４９ａはゲートローラ対４５からの記録媒体Ｐを記録媒体搬送ベルト１４に保持させるための記録媒体吸着ローラ、４９ｂは記録媒体Ｐを記録媒体搬送ベルト１４から剥がして定着ローラ対４１へ供給するための剥離ローラである。
このような実施の形態によっても、前述した第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１〜５記載のいずれの画像形成装置によっても、像担持体の駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、画質を向上させることができる。
さらに、
請求項２記載の画像形成装置によれば、複数の単色トナー像担持体を同時に駆動するための駆動トルクを低減し、軸受け部を摩耗で劣化し難くし、カラー画像の画質を向上させることができる。
請求項３記載の画像形成装置によれば、像担持体ギヤに作用する不安定な荷重が低減されて各単色トナー像担持体の不安定な移動も低減され、各単色トナー像担持体の回転ムラや色ズレが低減されて画質がより一層向上する。
請求項４記載の画像形成装置によれば、メンテナンス性が向上し、特に、請求項３記載の構成と組み合わせた場合には、ユニットをコンパクトにすることが可能となる。
請求項５記載の画像形成装置によれば、各像担持体ギヤと駆動ギヤとの確実円滑な噛み合い状態が確保され、各単色トナー像担持体の円滑確実な回転が確保されるとともに、請求項３記載の構成と組み合わせた場合にはユニットをコンパクトにすることができる。
【００２７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す概略正面図。
【図２】単色トナー像担持体の駆動系を示す正面図。
【図３】ユニットおよびギヤ列の部分切断平面図。
【図４】同上変形例の部分切断平面図。
【図５】図１ないし図２の部分拡大図。
【図６】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態を示す概略正面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は従来技術の説明図。
【符号の説明】
Ｐ    記録媒体
１３    中間転写ベルト（中間転写体）
１４    記録媒体搬送ベルト（記録媒体搬送体）
２１    単色トナー像担持体
２２    帯電ローラ（当接部材）
２４    現像ローラ（当接部材）
２５    クリーニングブレード（当接部材）
３１，３２，３３，３４    転写用部材（当接部材）
５０    ギヤ列
５１    像担持体ギヤ
５１ａ  回転中心
ＳＬ    線
５２    中間ギヤ（駆動ギヤ）
５２ａ  回転中心
７０    フレーム
７１    ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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