(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞り弁が全閉故障であるのかを判断する第１の段階と、目標値として設定されたスロットル位置センサの第１の出力値と測定されたスロットル位置センサの第２の出力値との差が第１のしきい値より大きく、冷却水の水温が基準値より大きいのかを判断する第２の段階と、アイドルスイッチがオンされてエンジンの回転数が基準値より小さいのかを判断する第３の段階と、アイドルスイッチがオンの状態で基準時間を経過し、スロットル位置センサの第３の出力値が第２のしきい値以上に落ちこみ冷却水の水温が基準値以上であるのかを判断する第４の段階と、前記第１〜４の段階で少なくとも一つの条件に満足すると、リムプホームバルブをオンにする段階とを含むことを特徴とする自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法。
【請求項２】
アイドルスイッチがオフであり、目標値として設定されたスロットル位置センサの第４の出力値と測定されたスロットル位置センサの第５の出力値との差が第３のしきい値より小さく設定されたスロットル位置センサの第６の出力値が第４のしきい値より小さいのかを判断する段階と、前記段階の条件が満足する場合、リムプホームバルブをオフする段階とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ）制御方法に係り、より詳しくは、自動車の走行中、電子スロットルシステム（ＥＴＳ）フェイルの発生時に走行状態に適したリムプホーム制御が行わるようにして、ストール（ｓｔａｌｌ）が防止できるようにした自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の絞り弁は、車両の運行中に吸入空気量を制御してエンジンの出力を制御するためのものであって、加速ペダルとリンクされていることから、運転者が加速ペダルを操作すると、これに応じて絞り弁の開度率が変化して吸入される空気量が制御される。
【０００３】
この際、絞り弁を加速ペダルとワイヤに連結して駆動せずに、加速ペダル位置センサ（ａｃｃｅｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）を加速ペダルに設けて、ここで発生した信号をもとに電子制御装置（ＥＣＵ）でスロットル位置センサ（ｔｈｒｏｔｔｌｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）を通して絞り弁の位置を把握し、絞り弁の目標位置を演算して駆動モータを駆動させることによって、絞り弁が目標開度量をもつように制御するものを電子スロットルシステムという。
【０００４】
一般に、電子スロットルシステムを備えた自動車には、システムの一部に一時的な故障とか誤動作が発生しても安全な可動が自動的に行われるようにするフェイルセーフ機能と、臨時的に可動が行われるようにスロットルボディーに装着されたリムプホームバルブ（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ  ｖａｌｖｅ）を作動させて、エンジンの駆動に必要な十分な空気を吸入できるようにするリムプホーム機能が備えられ、安全運行が図られるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、接触不良など一時的な故障に対してはリムプホームバルブを作動させるリムプホーム機能が十分でなく、エンジンの始動停止を誘発してしまうおそれがあった。すなわち、絞り弁の位置センサの接地（ｇｒｏｕｎｄ）などに接触不良が発生して絞り弁の位置センサの出力値が大きく変わると、電子制御装置が加速ペダル位置センサから伝達される電気的な信号を通して絞り弁の開度量を設定及び追従時に絞り弁の位置センサの出力値の異状によって正常的な絞り弁の開閉が不可能となってエンジンの始動が止まるなどの問題が発生しうる。
【０００６】
そこで、この発明は上記種々の問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、接触不良など一時的な故障が発生しても走行状態に適したリムプホーム制御が行われるようにすることである。従来のリムプホーム制御が作動されなかったことにより起こりうる事故を防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するためになされたこの発明は、絞り弁が全閉故障であるのかを判断する第１の段階と、目標値として設定されたスロットル位置センサの第１の出力値と測定されたスロットル位置センサの第２の出力値との差が第１のしきい値より大きく、冷却水の水温が基準値より大きいのかを判断する第２の段階と、アイドルスイッチがオンされてエンジンの回転数が基準値より小さいのかを判断する第３の段階と、アイドルスイッチがオンの状態で基準時間を経過し、スロットル位置センサの第３の出力値が第２のしきい値以上に落ちこみ冷却水の水温が基準値以上であるのかを判断する第４の段階と、前記第１〜４の段階で少なくとも一つの条件に満足すると、リムプホームバルブをオンにする段階と、アイドルスイッチがオフであり、目標値として設定されたスロットル位置センサの第４の出力値と測定されたスロットル位置センサの第５の出力値との差が第３のしきい値より小さく設定されたスロットル位置センサの第６の出力値が第４のしきい値より小さいのかを判断する段階と、前記段階の条件が満足する場合、リムプホームバルブをオフする段階とからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による一実施例について添付図に沿つて詳述する。
【０００９】
図１は、この発明の実施例による電子スロットル制御システムの構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１でのごとく、この発明の実施例による電子スロットル制御システムは、電子制御装置（ＥＣＵ：１００）、アクセル位置センサ（ＡＰＳ：２００）、絞り弁（ＴＶ：３００）、  スロットル位置センサ（ＴＰＳ：４００）、絞り弁駆動部（ＴＶＤ：５００）及びリムプホームバルブ（ＬＨＶ：６００）を含む。
【００１１】
アクセル位置センサ２００は、運転者の操作によってアクセルの位置に当たる信号を出力して電子制御装置１００に伝達する。電子制御装置１００ではアクセル位置センサ２００から出力された信号を通して絞り弁３００の目標開度量を演算して絞り弁駆動部５００に伝達し、スロットル位置センサ４００から伝達される信号を通して絞り弁３００の位置を把握する。絞り弁駆動部５００は電子制御装置１００を通して伝達された信号を通して絞り弁３００を開閉する。さらに、電子制御装置１００でもスロットル位置センサ４００から伝達される出力値が突然一定量以上に変化して非正常的に絞り弁が全閉されるとか、エンジンの回転数が基準値以下に落ちこむ場合、スロットルボディーに装着されたリムプホームバルブ６００を強制的に作動させて、エンジン駆動に必要な空気量が十分に吸入されるようにしてエンジンの停止を防止する。このための、この発明による電子スロットルシステムのホーム制御方法は下記のとおりである。
【００１２】
図２は、この発明の実施例による電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法に対する流れ図である。
【００１３】
図２でのごとく、まず、電子制御装置１００では自動車が正常に運行されているのかを判断する（段階７００）。
【００１４】
前記段階（７００）で自動車の運行状態が正常でないと判断されると、次に、冷却水の水温が７０℃以上であるかどうか、スロットル位置センサ４００の出力値が０．３Ｖ以上の落ちこみがあるかどうか、アイドルスイッチがオンされてから１５００ｍｓｅｃ経過したのかどうかを判断する。すべてが成立すると条件に満足するとしてＹｅｓで示す先に分岐する（段階７１０）。
【００１５】
前記段階（７１０）の条件に満足しないと判断されると、次に、エンジンの回転数が４７０ｒｐｍより小さく、アイドルスイッチがオン状態であるのかを判断する（段階７２０）。
【００１６】
前記段階（７２０）の条件に満足しないと判断されると、次に、目標値とするスロットル位置センサ４００の出力値と測定されたスロットル位置センサ４００の出力値の差が０．５Ｖより大で、水温が７０℃以上であるのかを判断する（段階７３０）。前記段階（７３０）の条件に満足しないと判断されると、次に、絞り弁が全閉故障であるのかを判断する（段階７４０）。
【００１７】
一方で、前記段階７１０〜７４０の条件中、一つの条件に満足しても電子制御装置（ＥＣＵ）はリムプホームバルブ６００を強制的に作動させてエンジンの駆動に必要な空気量が充分に吸入されるようにしてエンジンの停止を防止する（段階７５０）。
【００１８】
次いで、リムプホームバルブ６００を強制的に作動させてエンジンの停止を防止された状態でアイドルスイッチがオフであり、目標値とするスロットル位置センサ４００の出力値と測定されたスロットル位置センサ４００の出力値の差が０．３Ｖ以下であり、目標値とする絞り弁４００の出力値が１．０Ｖ以下であるのかを判断する（段階７６０）。
【００１９】
次いで、前記条件が満足すると、リムプホームバルブ６００をオフする（段階７７０）。
【００２０】
一方で、運行状態が正常であれば（段階７００）、リムプ絞り弁３００が正常に作動されるため、ホームバルブ６００をオフする（段階７７０）。
【００２１】
【発明の効果】
上述のように、この発明は、スロットル位置センサの接触不良による故障発生時に多様な条件を択一的に判断するようにすることによって、リムプホームバルブ制御を処理するようにすることで、リムプホーム制御の不安定動作によって起こりうる事故を事前に防止できるため、運転の安定性を確保する効果を提供することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による電子スロットルシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例による電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法の流れ図である。
【図１】
0003864086.tif 000002
【図２】
0003864086.tif 000003