(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブと、前記サーボバルブの目標開度と実開度との開度偏差に基づきサーボ制御電圧指令を出力する複数個の制御演算手段と、対を成す前記制御演算手段の前記サーボ制御電圧指令を入力して電流に変換して前記複数個のサーボコイルをそれぞれ励磁する複数個のサーボアンプ手段と、前記複数個のサーボコイル毎の電圧により該サーボコイルの断線を検出する断線検出手段とを具備し、前記制御演算手段は、前記断線検出手段でサーボコイルの断線を検出すると、制御定数を選択して断線していない前記サーボコイルで前記サーボバルブの開度を維持するように前記サーボ制御電圧指令を増加させるようにしたことを特徴とするサーボバルブ制御装置。
【請求項２】
複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブと、前記サーボバルブの目標開度と実開度との開度偏差に基づきサーボ制御電圧指令を出力する複数個の制御演算手段と、対を成す前記制御演算手段の前記サーボ制御電圧指令を入力して電流に変換して前記複数個のサーボコイルをそれぞれ励磁する複数個のサーボアンプ手段と、前記複数個のサーボコイル毎の電圧により該サーボコイルの断線を検出する断線検出手段とを具備し、前記制御演算手段と前記サーボアンプ手段は、前記断線検出手段でサーボコイルの断線を検出すると、制御定数を選択して断線していない前記サーボコイルの電流を増加させて前記サーボバルブの開度を維持するようにしたことを特徴とするサーボバルブ制御装置。
【請求項３】
複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブと、前記サーボバルブの目標開度と実開度との開度偏差に基づきサーボ制御電圧指令を出力する複数個の制御演算手段と、対を成す前記制御演算手段の前記サーボ制御電圧指令を入力して電流に変換して前記複数個のサーボコイルをそれぞれ励磁する複数個のサーボアンプ手段と、前記複数個のサーボコイル毎の電圧により該サーボコイルの断線を検出する断線検出手段とを具備し、前記サーボアンプ手段は、前記断線検出手段でサーボコイルの断線を検出すると、前記サーボ制御電圧指令に所定の定数を乗じて断線していない前記サーボコイルの電流を増加させて前記サーボバルブの開度を維持するようにしたことを特徴とするサーボバルブ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のサーボバルブ制御装置において、前記サーボコイル毎に前記サーボアンプと前記断線検出手段とを備え、且つ、前記サーボアンプ手段と前記断線検出手段は一対としてそれぞれ一枚のカードに搭載されていることを特徴とするサーボバルブ制御装置。
【請求項５】
複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブと、前記サーボバルブの目標開度と実開度との開度偏差に基づきサーボ制御電圧指令を出力する複数個の制御演算手段と、対を成す前記制御演算手段の前記サーボ制御電圧指令を入力して電流に変換して前記複数個のサーボコイルをそれぞれ励磁する複数個のサーボアンプ手段と、前記複数個のサーボコイル毎の電圧により該サーボコイルの断線を検出する断線検出手段とを有するサーボバルブ制御装置であって、前記制御演算手段と前記サーボアンプ手段のいずれか一方は、前記断線検出手段でサーボコイルの断線を検出すると、制御定数を選択して断線していない前記サーボコイルで前記サーボバルブの開度を維持するように前記サーボ制御電圧指令を増加させるようにしたことを特徴とするサーボバルブ制御方法。
【請求項６】
複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブと、前記サーボバルブの目標開度と実開度との開度偏差に基づきサーボ制御電圧指令を出力する複数個の制御演算手段と、対を成す前記制御演算手段の前記サーボ制御電圧指令を入力して電流に変換して前記複数個のサーボコイルをそれぞれ励磁する複数個のサーボアンプ手段と、前記複数個のサーボコイル毎の電圧により該サーボコイルの断線を検出する断線検出手段とを有するサーボバルブ制御装置であって、前記制御演算手段と前記サーボアンプ手段は、前記断線検出手段でサーボコイルの断線を検出すると、制御定数を選択して断線していない前記サーボコイルの電流を増加させて前記サーボバルブの開度を維持するようにしたことを特徴とするサーボバルブ制御方法。
【請求項７】
燃焼機によって燃焼された燃焼ガスと、圧縮機によって圧縮された空気とを混合し該混合ガスによって駆動されるタービンとから構成されるガスタービンと、ガスタービンから排出される排ガスによって蒸気を発生する排熱回収ボイラと、排熱回収ボイラからの発生蒸気によって駆動される蒸気タービンとから構成される複合発電プラントであって、複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブを前記燃焼機に燃料を送る配管の途中に設け、前記サーボバルブは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のサーボバルブ制御装置によって制御されることを特徴とする複合発電プラント。
【請求項８】
燃焼機によって燃焼された燃焼ガスと、圧縮機によって圧縮された空気とを混合し該混合ガスによって駆動されるタービンとから構成されるガスガスタービンプラントであって、複数個のサーボコイルを有し該サーボコイルによって励磁されるサーボバルブを前記燃焼機に燃料を送る配管の途中に設け、前記サーボバルブは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のサーボバルブ制御装置によって制御されることを特徴とするガスタービンプラント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、化学プラントまたは発電プラント等の分野に用いられている複数個のサーボコイルを備えたサーボバルブの開度制御を行うサーボバルブの制御装置及びその制御方法、並びにサーボバルブの制御装置を備えた複合発電プラント及びガスタービンプラントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、化学プラントや発電プラント等の分野においては重要なプラント量を制御するバルブとして複数個のサーボコイルを備えたサーボバルブが用いられている。複数個のサーボコイルを備えたサーボバルブは、１個のサーボコイルが断線しても他の健全なサーボコイルで断線補償することによりサーボバルブを制御でき、プラント出力変動またはプラント停止にいたらず信頼性を向上できる。
【０００３】
サーボバルブの断線補償を行うには、サーボコイルの断線を検出することが必要になる。従来、サーボコイルの断線の検出は、サーボバルブの目標開度と実開度の開度偏差に基づきサーボ制御電圧指令を出力するマイクロコンピュータ（マイコン）などの制御演算装置で検出するようにしている。このことは、例えば、特開平９−１２６３５１号公報に記載されている。
【０００４】
また、複数個のサーボコイルに対して共通の断線検出抵抗を接続して断線検出抵抗の電圧によって断線を検出することが考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平９−１２６３５１号公報に記載された技術は、マイコン（マイクロコンピュータ）などの制御演算装置でサーボコイルの断線を検出するようにしているので、演算周期に左右され高速動作性に問題点を有する。演算周期（サンプリング周期）は５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度であり、５ｍｓ程度の要求に対応できないのが実状である。
【０００６】
また、複数個のサーボコイル対して共通の断線検出抵抗を設けるのは、共通の断線検出ラインが故障した場合には、断線検出の機能を喪失するという問題点を有する。
【０００７】
本発明の目的は、複数個のサーボコイルを備えたサーボバルブのサーボコイル断線時にサーボバルブの制御を安定に継続することができるサーボバルブの制御装置及びその制御方法、並びにサーボバルブの制御装置を備えた複合発電プラント及びガスタービンプラントを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、複数個のサーボコイル毎の電圧によりサーボコイルの断線を検出するようにしたことにある。
【０００９】
好ましくは、断線検出と断線補償をサーボアンプで行うようにすることである。
【００１０】
すなわち、複数個のサーボコイル毎の電圧によりサーボコイルの断線を検出するようにしているので、断線を速やかに検出することができ、且つ、断線していないサーボコイルで断線したサーボコイルの負荷電流を負担させる断線補償を行うことでサーボバルブの制御を安定に継続することができるサーボバルブの制御装置及びその制御方法が提供できる。
【００１１】
また、このような構成のサーボバルブの制御装置を複合発電プラント及びガスタービンプラントに備えることで、サーボコイルが断線してもサーボバルブの制御を安定に継続することができ、安定して運転できる複合発電プラント及びガスタービンプラントが提供できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１〜図３に示す。図１は本発明の一実施例の構成を示し、図２は図１のマイコン（マイクロコンピュータ）１Ａの一例詳細構成図を示し、図３は図１のサーボアンプ２Ａの一例詳細構成図を示すものである。なお、図２，図３で示した一例詳細構成図は、それぞれマイコン１Ｂ，１Ｃ、及びサーボアンプ２Ｂ，２Ｃにおいても同様の構成である。
【００１３】
また、図１においては、マイコン１Ａ，サーボアンプ２Ａ、及びサーボコイル３Ａを１対で接続し、また、マイコン１Ｂ，サーボアンプ２Ｂ、及びサーボコイル３Ｂを１対で接続し、さらに、マイコン１Ｃ，サーボアンプ２Ｃ、及びサーボコイル３Ｃを１対で接続している。なお、図１は３個のサーボコイル３Ａ〜３Ｃの例を示しているが、本発明は３個のサーボコイルに限定されるものではなく、２個、或いは４個以上の複数個のサーボコイルを有する場合にも適用できる。
【００１４】
以下、マイコン１Ａ，サーボアンプ２Ａ、及びサーボコイル３Ａの１対を例に挙げて説明する。
【００１５】
図２で示すマイコン１Ａには、図１に示した開度計５Ａ，５Ｂからサーボバルブ４の開度実際値ＡＩ１，ＢＩ１が入力され、高値選択演算器７で開度実績値が選択され、偏差演算器８で既設の目標値と高値選択演算器７から出力される開度信号との偏差に基づいた制御指令が生成され、該制御指令が図３に示すオペアンプ２５に出力されることでサーボアンプ２Ａに加えられる。
【００１６】
ここで、図２に示す切替器（Ｔ１）１０では、サーボバルブ制御を開始する状態ＤＩが制御開始リレー６より入力され、開始状態（ＲＹ接点ＯＮ）であれば偏差演算器８からの出力が選択され、制御モード状態となる。制御開始リレー６がＯＦＦ（ＲＹ接点ＯＦＦ）の場合、切替器１０は定数発生器９の出力が選択されることによりサーボコイル３Ａへの指令を初期状態、すなわち全開又は全閉の状態に待機させる。
【００１７】
オペアンプ２５への指令は、乗算器１１で演算されたサーボ制御指令が出力される。オペアンプ２５でサーボ制御指令を受けたサーボアンプ２Ａは、その出力を電圧／電流変換器２６へ入力して電圧を電流に変換して出力する。
【００１８】
スイッチ２７は制御開始リレー６の接点信号が入力され、制御開始リレー６がＯＮであればスイッチ２７をＯＮさせサーボコイル３Ａに電流を出力する。
【００１９】
なお、マイコン１Ｂ，サーボアンプ２Ｂ、及びサーボコイル３ＢのＢ系も同様にマイコン１Ｂ及びサーボアンプカード２Ｂより電流をサーボコイル３Ｂへ出力する。また、マイコン１Ｃ，サーボアンプ２Ｃ、及びサーボコイル３ＣのＣ系も同様に、マイコン１Ｃ及びサーボアンプカード２Ｃより電流をサーボコイル３Ｃへ出力する。
【００２０】
そして、サーボバルブ４は、サーボコイル３Ａ，サーボコイル３Ｂ、及びサーボコイル３Ｃへ出力されたそれぞれの電流信号の和で駆動される。
【００２１】
なお、サーボアンプ２Ａ〜２Ｃは、一枚のカードに搭載されるものであっても良い。
【００２２】
図４にマイコン１Ａで行う演算結果の特性の一例を示す。偏差演算器８で目標値と高値演算器７から出力される開度検出値とが偏差演算され、その演算結果である偏差の大きさをサーボアンプ２Ａへサーボ制御指令として出力される。
【００２３】
図５にコイル３Ａ〜３Ｃとサーボコイルの総電流の特性の一例を示す。マイコン１Ａ〜１Ｃで演算して得られた偏差がサーボアンプ２Ａ〜２Ｃへ入力され、サーボコイル３Ａ〜３Ｃへ電流が出力される。サーボコイル３Ａ〜３Ｃはサーボアンプ２Ａ〜２Ｃからの出力電流を±８ｍＡで入力し、１Ｖ〜５Ｖの電圧でサーボバルブ４を駆動している。すなわち、開度実際値と目標値が等しい場合は、サーボアンプ２Ａ〜２Ｃの電流出力が０でサーボバルブ４は１個のサーボコイル３あたり３Ｖ（抵抗Ｒを３７５Ωとすると、オームの法則より８ｍＡとなる）（３コイル３Ａ，３Ｂ，３Ｃで９Ｖ（同様に２４ｍＡとなる））で平衡している。
【００２４】
次に、コイル１本断線時の断線検出と断線補償について説明する。
【００２５】
図３において、サーボコイル３Ａの１本が断線した場合、電圧／電流変換器２６より出力された電流により、サーボコイル３Ａまでで形成された電流ループを断線検出電圧監視部２８Ａにより電圧を監視し断線を検知する。すなわち、サーボコイル３Ａが断線した場合、断線検出電圧監視部２８Ａの電圧降下により断線を検知する。電流ループによる電圧監視の断線検出の動作原理はオームの法則により明確である。
【００２６】
断線検出電圧監視部２８Ａにより断線を検知した後、ＯＲ回路３１によりサーボコイル３Ａが断線しているという断線検出信号をサーボアンプ２Ａからマイコン１Ａに与える。マイコン１Ａでは、ＯＲ回路３１の断線検出信号により、図２に示すピックアップタイマ１７とウエストタイマ１８にて演算されフリップフロップ２２に断線１本目をメモリする。
【００２７】
以上は、サーボコイル３Ａが断線した場合を説明したが、サーボコイル３Ｂ或いは３Ｃが断線した場合も同様の動作がそれぞれマイコン１Ｂ或いは１Ｃ、サーボアンプ２Ｂ或いは２Ｃで行われる。
【００２８】
サーボコイル３Ａが断線した場合、マイコン１Ｂ，１Ｃの切替器１４はＯＲ回路２９の出力により定数発生器１２より定数として１.５  を選択し、乗算器１１でサーボ制御指令を１.５倍する。つまり、サーボコイル３Ａ〜３Ｃのうち１本（ここでは３Ａ）の断線発生によってマイコン１内で制御指令を通常から１.５  倍にゲインを上げる。
【００２９】
サーボアンプ２Ａ内にて断線１本目をウエストタイマ４５の出力をカウンタ４６でメモリ（１本目は１）し、モニタリレー４７を成立させる。切替器４３は定数発生器４０のゲイン１.５  を選択し、オペアンプ２５の出力を乗算器４９で１.５  倍にすることにより断線補償動作を行う。
【００３０】
ここで、サーボコイル３Ａが断線した場合のサーボコイル３Ｂ，３Ｃの指令値、サーボバルブの開度、及びサーボコイル３Ｂ，３Ｃの偏差の特性を図６に示し、断線補償時のサーボアンプ２Ａ内の電圧信号動作とサーボバルブ４への出力の特性を図７に示す。
【００３１】
図７から明らかなように、サーボコイル３Ａに断線発生しているので、サーボコイル３Ａの出力は低下しているが、サーボコイル３Ｂ及びサーボコイル３Ｃの出力は１.５  倍のゲインで増加し、サーボバルブ４出力は変化せず、３コイルの状態を維持している。
【００３２】
つまり、図６に示すように、サーボコイル３Ｂ，３Ｃの指令値を１２ｍＡに増加させ、これによりサーボバルブ４の開度（例えば８０％）は一定に維持される。
【００３３】
次に、サーボコイル３Ｂとサーボコイル３Ｃで制御している状態で、サーボコイル３Ｂが断線したとする。この場合、サーボコイル３Ａの断線時と同様にサーボアンプ２Ｂの断線検出電圧監視部２８Ｂにて断線が検知される。断線検出電圧監視部２８Ｂにより断線を検知した後、図３で示したＯＲ回路３１により３コイルの２本目が断線しているという断線検出信号をサーボアンプ２Ｂからマイコン１Ｂへ加える。
【００３４】
マイコン１Ｂでは、サーボアンプ２ＢのＯＲ回路３１の断線検出信号により、断線１本目がメモリされたフリップフロップ２２とタイムピックアップ２３によりＡＮＤ回路３０を成立させる。切替器１６は定数発生器１５より３.０  を選択し乗算器１１でサーボ制御指令を３.０倍する。
【００３５】
ここで、更にサーボコイル３Ｂが断線した場合の特性を図８に示す。サーボコイル３Ｂの断線発生でマイコン１内で制御指令を通常から３.０  倍にゲインを上げると共にサーボアンプ２Ｂ内にて断線２本目をカウンタ４６でメモリ（２本目は２）する。また、切替器４４はモニタリレー４８の成立により定数発生器４１のゲイン３.０  を選択する。サーボアンプ２５のサーボ制御指令は乗算器４９で３.０  倍され断線補償動作が行われる。図９に示すように断線発生からサーボコイル３Ｂの出力は低下しているが、サーボコイル３Ｃの出力は３.０  のゲインで増加し、サーボバルブ４の総出力は変化していないことが分る。
【００３６】
つまり、図８に示すように、サーボコイル３Ｃの指令値を２４ｍＡに増加させ、これによりサーボバルブ４の開度（例えば８０％）は一定に維持される。
【００３７】
次に、サーボバルブ４の急閉(急開)動作をさせるには、サーボコイル３Ｃの出力を０にすれば良い。つまり、マイコン１Ｃにおける制御開始リレー６をＯＦＦにする。切替器（Ｔ１）１０は、定数発生器９の出力である０を選択するので、マイコン１のサーボコイル３Ｃの指令値は図１０に示すように急速に０になる。したがって、サーボアンプ２Ｃは全閉出力を発生し、サーボバルブ４は図１１に示すように急閉動作される。
【００３８】
このようにしてサーボバルブを制御するのであるが、複数のサーボコイルの断線を各コイルの電圧によって検出しているので断線を速やかに検出することができ、断線していないサーボコイルで断線したサーボコイルの負荷電流を負担させることにより断線時のシステム変動を起すことが無く安定に制御を継続することが可能となる。
【００３９】
また、上述の実施例は、サーボバルブ急閉又は急開動作が必要となった場合にサーボアンプに直接条件を入力することによりサーボバルブの動作時間を短縮できる。この際、サーボコイルにかかる負荷電流は、継続出力すること無く全開又は全閉した時点でサーボコイルにかかる負荷電流を遮断することによりコイル寿命の消費を軽減できる。
【００４０】
次に、以上説明したサーボバルブの制御装置を複合発電プラントに適用する場合について説明する。
【００４１】
図１２は、その一実施例である複合発電プラントの系統図を示す。図１２において、複合発電プラントは、空気を圧縮する圧縮機５０と、ＬＮＧ等の気化燃料を燃焼させる燃焼機５１と、圧縮機５０によって圧縮された空気と燃焼機５１によって燃焼した燃焼ガスを混合し該燃焼ガスによって駆動されるタービン５２とから構成されるガスタービン装置と、このガスタービン装置に連結されている発電機５３と、タービン５２から排出される高温の排ガスによって蒸気を発生する排熱回収ボイラ５４と、排熱回収ボイラ５４からの発生蒸気によって駆動する蒸気タービン５５とから構成され、また、蒸気タービン５５からの蒸気を復水する復水器５６と、復水を排熱回収ボイラ５４に送るためのポンプ５７を有する。
【００４２】
図１２で示した複合発電プラントは、プラントをコンパクトに構成するためにガスタービン装置と蒸気タービン５５が同軸で発電機５３に連結されているが、ガスタービン装置と蒸気タービン５５がそれぞれ別の発電機に連結されている場合もある。
【００４３】
そして、この複合発電プラントにおいて、燃焼機５１にＬＮＧ等の気化燃料を送る配管にサーボバルブ４Ａを設ける。サーボバルブ４Ａは、ガスタービン制御装置５８によって制御されるが、ガスタービン制御装置５８には、図１〜図３で説明したサーボバルブの制御装置を含むように構成する。
【００４４】
同様に、排熱回収ボイラ５４からの発生蒸気を蒸気タービン装置５５に送る配管それぞれにサーボバルブ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄを設ける。サーボバルブ４Ｂ，４Ｃ，４Ｄは、蒸気タービン制御装置５９によって制御されるが、蒸気タービン制御装置５８には、図１〜図３で説明したサーボバルブの制御装置を含むように構成する。
【００４５】
このようにサーボバルブ制御装置を適用することにより、各サーボバルブ４Ａ〜４Ｄをそれぞれ励磁して開閉動作させる複数のサーボコイルの断線を各コイルの電圧によって検出しているので断線を速やかに検出することができ、断線していないサーボコイルで断線したサーボコイルの負荷電流を負担させることにより断線時のシステム変動を起すことが無く安定に制御を継続することが可能となるので、安定した複合発電プラントの運転が可能となる。
【００４６】
次に、以上説明したサーボバルブの制御装置をガスタービンプラントに適用する場合について説明する。
【００４７】
図１３は、その一実施例であるガスタービンプラントの系統図を示す。図１３において、ガスタービンプラントは、空気を圧縮する圧縮機５９と、ＬＮＧ等の気化燃料を燃焼させる燃焼機６０と、圧縮機５９によって圧縮された空気と燃焼機６０によって燃焼した燃焼ガスを混合し該燃焼ガスによって駆動されるタービン６１と、タービン６１に連結されている発電機６２から構成される。
【００４８】
そして、このガスタービンプラントにおいて、燃焼機６０にＬＮＧ等の気化燃料を送る配管にサーボバルブ４Ｅを設ける。サーボバルブ４Ｅは、ガスタービン制御装置６３によって制御されるが、ガスタービン制御装置６３には、図１〜図３で説明したサーボバルブの制御装置を含むように構成する。
【００４９】
このようにサーボバルブ制御装置を適用することにより、各サーボバルブ４Ｅをそれぞれ励磁して開閉動作させる複数のサーボコイルの断線を各コイルの電圧によって検出しているので断線を速やかに検出することができ、断線していないサーボコイルで断線したサーボコイルの負荷電流を負担させることにより断線時のシステム変動を起すことが無く安定に制御を継続することが可能となるので、安定したガスタービンプラントの運転が可能となる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、複数のサーボコイルの断線を各コイルの電圧によって検出しているので断線を速やかに検出することができ、断線していないサーボコイルで断線したサーボコイルの負荷電流を負担させることにより断線時のシステム変動を起すことが無く安定に制御を継続することが可能となるサーボバルブの制御装置及びその制御方法、並びに複合発電プラント及びガスタービンプラントが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１のマイコン（マイクロコンピュータ）の一例詳細構成図である。
【図３】図１のサーボアンプの一例詳細構成図である。
【図４】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図５】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図６】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図７】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図８】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図９】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図１０】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図１１】本発明の動作を説明するための特性図である。
【図１２】本発明であるサーババルブの制御装置を適用した複合発電プラントの系統図である。
【図１３】本発明であるサーババルブの制御装置を適用したガスタービンプラントの系統図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…マイコン（マイクロコンピュータ）、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…サーボアンプ、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…サーボコイル、４…サーボバルブ、５Ａ，５Ｂ…開度計、６…制御開始リレー、７…高値選択演算器、８…偏差演算器、９，１２，１３，１５，４０，４１，４２…定数発生器、１０，１４，１６，４３，４４…切替器、１１…乗算演算器、１７，２０，２３…ピックアップタイマ（入力ＯＮで一定時間出力）、１８，２１，４５…ウエストタイマ（入力ＯＮで一定時間後出力）、１９…反転演算器、２４…フリップフロップ（ＲＥＳＥＴ優先型）、２５…オペアンプ（サーボアンプ）、２６…電圧／電流変換器、２７…スイッチ、２８…断線検出器、２９，３１…ＯＲ回路、３０…ＡＮＤ回路、４６…カウンタ、４７，４８…モニタリレー、４９…乗算器、５０，５９…圧縮機、５１，６０…燃焼機、５２，６１…タービン、５３，６２…発電機、５４…排熱回収ボイラ、５５…蒸気タービン、５６…腹水器、５７…ポンプ、５８，６３…ガスタービン制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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