(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段の各載置部に載置された各搬送物を検査手段により検査して、その検査に基づいて各仕分け部に設けられた各仕分け手段を駆動させ、検査と対応する各仕分け部に対して各搬送物を仕分け処理する搬送物仕分け装置に備えられる仕分け監視装置であって、
上記各仕分け部の動作状態を監視する動作監視手段を設けると共に、
上記仕分け手段を駆動する駆動信号と上記動作監視手段による検知信号に基づいて、各仕分け部の動作状態が正常又は異常かを判定する動作判定手段を備えた
仕分け監視装置。
【請求項２】
上記各仕分け手段の動作を制御する制御回路の信号を監視する信号監視手段を設けた
請求項１記載の仕分け監視装置。
【請求項３】
上記各仕分け部に対応して、上記動作判定手段による判定に基づいて動作異常が起きた仕分け部を報知する報知手段を設けた
請求項１又は２記載の仕分け監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、ミカン、リンゴ、梨、柿、桃、胡瓜、茄子等の果菜物、海産物、食品、電気製品、部品等の物品、袋体又は箱体で包装された包装物等の等の搬送物を仕分けする仕分け装置に備えられるような検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような搬送物を仕分けする装置としては、例えば、仕分け用コンベアの各載置部に載置された各搬送物を撮像用カメラにより撮像し、その撮像した画像データに基づいて、各搬送物の等階級を判定装置により個々に判定する。判定と対応する各仕分け部に各搬送物が搬送されたとき、判定装置による判定に基づいて、各仕分け部に配設された各仕分け器（例えば、ソレノイド、モータ、エアシリンダ等）を独立駆動し、搬送物が載置された載置部を仕分け器により仕分け動作（例えば、回動、傾動、開閉）して、各載置部に載置された各搬送物を各仕分け部に対して等階級別に仕分け処理する仕分け装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した仕分け時に於いて、仕分け器の可動部分に塵埃やゴミ等の異物が付着したり、可動部分が必要以上に摩耗したりすると、円滑な可動が妨げられ、可動部分に生じる抵抗が大きくなるため、仕分け器の動作を制御する回路に過電流が流れ、仕分け器が誤作動することがある。可動部分に生じる抵抗が大きいと、過電流により回路が断線したり、焼付きが起きたりすることがあり、仕分け器の動作及び機能が損なわれてしまう。且つ、仕分け器の動作速度が遅くなり、タイミングに若干ズレが生じるため、判定と対応する仕分け部に対して搬送物が仕分けられずに通過してしまい、仕分けミスが発生する。また、仕分け器の可動部分が破損したり、仕分け器に接続されたコードが断線した場合、判定と対応する仕分け部に搬送物が搬送されても、仕分け器が作動せず、搬送物の仕分け作業が実行できなくなるという問題点を有している。
【０００４】
つまり、仕分け部に配設した仕分け器に故障が生じても、その故障した仕分け器を作業者の目で発見することができないため、判定と対応する仕分け部に搬送物が仕分けられず、異なる仕分け部に対して搬送物が間違って仕分けられることがある。各仕分け部に仕分けられる各搬送物を作業者の目で検査することにより、仕分けミスが少なくなり、仕分け作業が正確に行えるが、多数個の各搬送物を個々に検査しなければならず、検査作業に手間及び時間が掛かる。且つ、判定と異なる仕分け部に仕分けられた各搬送物を、所定の各仕分け部に作業者の手で１個ずつ仕分け処理しなければならず、作業能率が悪くなるという問題点も有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、上記仕分け手段を駆動する駆動信号と上記動作監視手段による検知信号に基づいて、各仕分け部の何処に動作異常が起きたかを動作判定手段により正確且つ確実に検知することができ、その動作異常が起きた仕分け部を修理又は部品を交換して、正常且つ適確な仕分け作業を行うので、仕分けミスが低減され、精度の高い仕分け作業が行える仕分け監視装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、搬送手段の各載置部に載置された各搬送物を検査手段により検査して、その検査に基づいて各仕分け部に設けられた各仕分け手段を駆動させ、検査と対応する各仕分け部に対して各搬送物を仕分け処理する搬送物仕分け装置に備えられる仕分け監視装置であって、上記各仕分け部の動作状態を監視する動作監視手段を設けると共に、上記仕分け手段を駆動する駆動信号と上記動作監視手段による検知信号に基づいて、各仕分け部の動作状態が正常又は異常かを判定する動作判定手段を備えた仕分け監視装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各仕分け手段の動作を制御する制御回路の信号を監視する信号監視手段を設けた仕分け監視装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記各仕分け部に対応して、上記動作判定手段による判定に基づいて動作異常が起きた仕分け部を報知する報知手段を設けた仕分け監視装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の仕分け監視装置は、検査手段による検査（例えば、撮像用カメラで撮像した画像データ或いはバーコード、磁気データ、文字の読取り）に基づいて搬送物を仕分け処理するとき、搬送手段に設けられた各仕分け部を動作監視手段により個々に監視し、上記仕分け手段を駆動する駆動信号と上記動作監視手段による検知信号に基づいて、各仕分け部の何処に、例えば、誤作動、断線、破損、焼付き等の動作異常が起きたかを動作判定手段により判定するので、その動作異常の起きた仕分け部を正確且つ確実に検知することができる。且つ、動作異常が検知されたとき、その仕分け部を修理又は部品を交換して、正常且つ適確な仕分け作業を行うので、検査と異なる仕分け部に対して搬送物が間違って仕分け処理されるのを防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の仕分け監視装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、各仕分け手段の動作を制御する制御回路の信号を信号監視手段により監視し、その信号が予め設定された条件と一致するか比較して、仕分け動作が正常又は異常かを判定する。例えば、各仕分け部の何処に電圧、電流等の変動が起きたかを判定することで、作業者により発見が難しい動作異常が起きても確実に検知することができる。信号監視手段により正常と判定されたとき、仕分け動作を継続する。異常と判定されたとき、例えば、動作異常を報知又は仕分け作業を停止する。
【００１１】
請求項３記載の仕分け監視装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、各仕分け部の何処に、動作異常が起きたかを動作判定手段により判定して、その判定と対応する仕分け部を、例えば、回転灯、ランプ、ブザー、スピーカ、表示用モニタ等の報知手段により即報知するので、各仕分け部の何処に動作異常が起きても、作業者の目や耳等により確認することができ、動作異常が起きた仕分け部が正確に把握できるため、補修や交換等のメンテナンス作業が即行える。
【００１２】
【発明の効果】
この発明によれば、仕分け手段を駆動する駆動信号と動作監視手段による検知信号に基づいて、各仕分け部の何処に動作異常が起きたかを動作判定手段により判定するので、従来例のような誤作動、断線、破損、焼付き等の動作異常が起きても、その動作異常の起きた仕分け部を正確且つ確実に検知することができる。且つ、動作異常が検知されたとき、その仕分け部を修理又は部品を交換して、正常且つ適確な仕分け作業を行うので、検査手段による検査と異なる仕分け部に対して搬送物が間違って仕分け処理されるのを防止することができる。また、各仕分け手段を制御する制御回路の信号を信号監視手段により監視して、例えば、各仕分け部の何処に電圧、電流等の変動が起きたかを判定することで、作業者により発見が難しい動作異常が起きても確実に検知することができ、仕分けミスが少なくなり、精度の高い仕分け作業が行える。
【００１３】
さらに、動作判定手段による判定に基づいて、動作異常が起きた仕分け部を、例えば、回転灯、ランプ、ブザー、スピーカ、表示用モニタ等の報知手段により即報知するので、各仕分け部の何処に動作異常が起きても、作業者の目や耳等で確認することができる。その動作異常の起きた仕分け部が正確に把握できるため、仕分け部を修理したり、故障した部品を交換したりするメンテナンス作業が即行え、仕分けミスの低減を図ることができる。
【００１４】
【実施例】
図面は搬送物の一例として、果菜物を等階級別に仕分けする搬送物仕分け装置に各仕分け部を監視するための仕分け監視装置を備えた実施例を示し、図１、図２に於いて、この搬送物仕分け装置１は、荷受けされる多数の各果菜物Ａ…を分散用コンベア２から各整列用コンベア３…に順次移載し、各整列用コンベア３…により整列された各果菜物Ａ…を各仕分け用コンベア４…に順次載置する。仕分け用コンベア４上の検査部ａに配設した等階級検査装置５は各果菜物Ａ…の等階級を判定し、その判定に基づいて、仕分け用コンベア４上の各仕分け部ｂ〜ｆに配設した各分配用コンベア６…に対して各果菜物Ａ…を等階級別に放出し、仕分け部ｇに配設した回収用コンベア７に対して規格外の果菜物Ａを放出する。且つ、等階級検査装置５に接続された仕分け監視装置８は各仕分け部ｂ〜ｇの仕分け動作を常時監視し、作業中に於いて、各仕分け部ｂ〜ｇの何処かに動作異常が起きたとき即検知し、その検知に基づいて、動作異常の起きた各仕分け部ｂ〜ｇを報知器９で作業者に報知する。
【００１５】
上述した仕分け用コンベア４は、複数本（例えば、２本）の無端帯１８，１８を、搬送路の一側下部に軸支した始端部及び終端部のスプロケット１９，１９間に張架し、スプロケット１９，１９の一側軸端を復帰板２０，２０の回転中心部に固定して、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ２１の駆動力により、スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２４を介して、無端帯１８，１８及び復帰板２０，２０を送り方向に回転させ、無端帯１８，１８の搬送側縁部に枢着した各回転体２５…を、整列用コンベア３よりも速い速度で送り方向に周回移動させる。且つ、検査部ａの前部及び下部に配設した回転機５６，５６により各回転体２５…を回転させる。
【００１６】
無端帯１８，１８の上縁部間には、図３、図４、図５に示すように、各取付け部材２６…が送り方向に対して等間隔に隔てて固定され、取付け部材２６の下端部には、軸支部材２７を送り方向に対して直交する方向に枢着し、軸支部材２７の上端部に、支軸２８の基端側軸部を送り方向に対して直交する方向に固定し、支軸２８の遊端側軸部に、中央部外周面から両端部外周面に向けて大径となる形状に外周面が形成され、中空又は中実に形成した回転体２５を自由回転可能に軸受すると共に、多数個の各回転体２５…を送り方向に対して果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて配列し、送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に枢着している。また、上述した回転体２５に代えて、一端側外周面から他端側外周面に向けて同一外径となる形状に外周面が形成された回転体２５を軸受してもよい。
【００１７】
取付け部材２６の上端部には、係止レバー２９が回動可能に枢着され、相互の後端側に圧縮装填したバネ部材３０の弾性により、軸支部材２７の上端部に固定した係止軸３１に、係止レバー２９の係止爪３２が係止される方向に回動付勢し、取付け部材２６の上端部に固定した規制軸３３に軸支部材２７と係止レバー２９とを当接して、係止軸３１と係止爪３２とが係止される位置に回動規制する。相互を係止固定又は係止解除することで、果菜物Ａが載置される水平姿勢と、放出姿勢とに回転体２５が上下揺動される。軸支部材２７の下端部に形成した規制突起３４と、取付け部材２６の前端部に固定した当接部材３５とを当接して、回転体２５を斜め下向きとなる放出姿勢に揺動規制する。
【００１８】
軸支部材２７を軸支する支軸２７ａ上には、回転体２５，２５間に対して出没許容される形状及び厚さに形成した長尺形状の持上げ部材３６が上下揺動可能に枢着され、各回転体２５…間に配設した各持上げ部材３６…は、果菜物Ａが水平姿勢に支持される間隔に隔てて一体的に形成又は連結している。実施例では、長尺形状及び短尺形状に形成した３本の各持上げ部材３６…を一体的に形成又は連結している。
【００１９】
各持上げ部材３６…の下縁部は、検査部ａの前部及び下部に架設したガイド部材３９に沿って周回ガイドされ、各持上げ部材３６…をガイド部材３９に係合したとき、水平姿勢の各回転体２５…間よりも各持上げ部材３６…の上縁部が若干上方に突出され、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａが突き上げられる高さであって、各回転体２５…の外周面から果菜物Ａの少なくとも一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる突出位置に周回ガイドされる。
【００２０】
各持上げ部材３６…がガイド部材３９から脱落したとき、係止レバー２９を軸支する支軸２９ａに各持上げ部材３６…の基端側が当接され、水平姿勢の各回転体２５…間よりも下方であって、放出姿勢の各回転体２５…間よりも各持上げ部材３６…が若干上方に突出されると共に、その各回転体２５…よりも傾斜が小さく、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａが突き上げられる高さであって、放出方向に向けて果菜物Ａが排出される高さ及び傾斜となる没入位置に回動規制される。
【００２１】
前述した等階級検査装置５は、図２、図６に示すように、仕分け用コンベア４上に設定した検査部ａ全体を遮光ボックス４０で囲繞して、検査部ａ内を前側検査領域と後側検査領域とに分割している。遮蔽カバー４１で囲繞された前側検査領域の上部には、果菜物Ａの上部周面と対向して等階級を検査する撮像用カメラ４５を配設し、その左側周面と対向して等級を検査する撮像用カメラ４６を配設し、遮蔽カバー４２で囲繞された上部に、果菜物Ａの上部周面と対向して腐りを検査する撮像用カメラ４７を配設している。遮蔽カバー４３で囲繞された後側検査領域の上部には、果菜物Ａの上部周面と対向して等階級を検査する撮像用カメラ４８を配設し、その右側周面と対向して等級を検査する撮像用カメラ４９を配設し、遮蔽カバー４４で囲繞された上部に、果菜物Ａの上部周面と対向して腐りを検査する撮像用カメラ５０を配設している。
【００２２】
撮像用カメラ４５〜５０は、例えば、ＣＣＤカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、果菜物Ａの等階級を判定するための装置本体５１と、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニタ５２とに接続すると共に、検査部ａに配設した物品検出センサS1、原点検出センサS2、通過検出センサS3と、仕分け部ｂ〜ｇに配設した原点検出センサS2、通過検出センサS3と、係止解除器５５とを装置本体５１に接続している。遮蔽カバー４１，４３内に移動される果菜物Ａは、例えば、ハロゲンランプ等で構成される照光器５３…により照光され、遮蔽カバー４２，４４内に移動される果菜物Ａは、例えば、紫外線ランプ等で構成される照光器５４…により照光される。
【００２３】
等階級及び腐りを検査する４個所の撮像個所には、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａの通過を検知する物品検出センサS1と、先頭の回転体２５と対応して取付け部材２６の後縁部に固定された原点片２６ａの通過を検知する原点検出センサS2と、各回転体２５…と対応して取付け部材２６の下面側に突設された検出片２６ｂ…の通過を検知する通過検出センサS3とを夫々配設し、仕分け部ｂ〜ｇには、原点検出センサS2と、通過検出センサS3とを夫々配設している。
【００２４】
装置本体５１は、センサS1，S2，S3による検知に対応して、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａの上下周面及び左右周面を撮像用カメラ４５〜５０で撮像し、撮像用カメラ４５〜５０で撮像した画像データと、各回転体２５…の移動数データとを対応させて記憶し、予め格納された等階級及び腐り具合のデータと画像データとを比較して、等階級（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度、等階級に該当しない規格外）を判定する。且つ、センサS2，S3による検知に基づいて、仕分け部ｂ〜ｇに移動される各回転体２５…の通過数をカウンタで計数し、判定と対応する各仕分け部ｂ〜ｇに各回転体２５…が移動したとき、仕分け器５５を作動して、果菜物Ａが載置された各回転体２５…を放出姿勢に上下揺動する。
【００２５】
前述した回転機５６は、接触抵抗の大きい弾性部材で形成した回転付与ベルト５７を、各回転体２５…の遊端側下部周面に対して圧接される高さ位置に張架し、回転付与ベルト５７を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各回転体２５…の周回方向と一致する方向に高速回転（送り速度以上）させ、或いは、周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止させて、回転付与ベルト５７に圧接される各回転体２５…を前方又は後方に回転させながら周回移動することで、各回転体２５…の小径側及び大径側に生じる周速差により大小の果菜物Ａを同一領域で前後方向に表裏反転（例えば、１８０度）する。各回転体２５…の遊端側を若干持上げて一方に傾斜させた状態のまま回転させ、斜め又は起立する果菜物Ａを水平姿勢に傾倒する。他の方法として、回転付与ベルト５７と同一部材で形成した回転付与パッド（図示省略）に、各回転体２５…を圧接しながら周回移動させることで、上述と同様に、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａが前後方向に回転される。
【００２６】
前述した仕分け器５５は、例えば、ソレノイド、モータ、エアシリンダ等で構成され、仕分け部ｂ〜ｇの一側下部に、取付け部材２６に取付けられた係止レバー２９の後端部と対向して夫々配設している。各仕分け器５５…は、等階級検査装置５による判定に基づいて独立作動され、係止レバー２９の後端部を解除部材５５ａにより連続押下して、軸支部材２７の係止軸３１と係止レバー２９の係止爪３２とを係止解除し、果菜物Ａが載置された各回転体２５…を放出姿勢に揺動する。一方、各回転体２５…及び各持上げ部材３６…は、復帰板２０，２０の外周縁部に係合しながら始端側に周回移動され、係止軸３１と係止爪３２とが互いに係止して、水平姿勢に回動復帰させる。各持上げ部材３６…は、ガイド部材３９の上縁部に沿って送り方向に周回移動させる。また、各回転体２５…を自重又はバネ等の復帰手段により回動復帰させてもよい。
【００２７】
図７は、仕分け監視装置８の制御回路ブロック図を示し、各仕分け部ｂ〜ｇ毎に設けられた回路は同一であるので、一つの回路を図面に基づいて説明する。等階級検査装置５を構成する装置本体５１には、各仕分け部ｂ〜ｇの異常を報知する各報知器９…と、各仕分け部ｂ〜ｇの動作を制御する動作用シーケンサ５８と、各仕分け部ｂ〜ｇの動作を監視する監視用シーケンサ５９とが接続され、各報知器９…及び各シーケンサ５８，５９は、装置本体５１から出力される信号に基づいて、予め記憶回路に格納されたプログラムに沿って動作制御される。
【００２８】
動作用シーケンサ５８には、ＩＣスイッチ回路６０を介して仕分け器５５が接続され、図８に示すように、装置本体５１からプログラム出力ビットが出力されたとき、動作用シーケンサ５８の検出タイミング信号（イ）に同期して仕分け器５５に駆動信号（ロ）を出力する。ＩＣスイッチ回路６０は、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が入力されたとき、ＯＮ動作される。この時、仕分け器５５が作動（所定時間）される。一方、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が入力されないとき、ＯＦＦ動作される。仕分け器５５は作動されない。
【００２９】
仕分け器５５とＩＣスイッチ回路６０との回路間には、ＩＣスイッチ回路６１を介して監視用シーケンサ５９が接続され、ＩＣスイッチ回路６１は、仕分け器５５から出力される電圧（例えば、約２４Ｖ）がハイレベルかローレベルかを判定する。つまり、検出タイミング信号（イ）の入力時に、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力され、ＩＣスイッチ回路６０がＯＮ動作されたとき、仕分け器５５が作動される。仕分け器５５が正常に作動した場合、仕分け器５５から出力信号（ハ）が入力されるため、ＩＣスイッチ回路６１がＯＦＦ動作される。この時、ＩＣスイッチ回路６１の動作検知信号（ニ）が監視用シーケンサ５９に入力されるが、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力しない。装置本体５１は、各信号（イ、ロ、ハ、ニ）が予め設定された条件と一致するか比較し、仕分け動作が正常又は異常かを判定する。正常と判定されたときには、仕分け動作を継続する。異常と判定されたときは、動作異常が起きたことを報知器９で報知し、仕分け作業を一時停止する。
【００３０】
動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力されず、ＩＣスイッチ回路６０がＯＦＦのとき、仕分け器５５が作動されず、出力信号（ハ）が入力されないため、ＩＣスイッチ回路６１はＯＮ動作される。この時、ＩＣスイッチ回路６１から動作検知信号（ニ）が入力されないため、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力する。装置本体５１は、各信号（イ、ロ、ハ、ニ）が予め設定された条件と一致しないため、仕分け動作が異常と判定し、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。
【００３１】
動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力され、ＩＣスイッチ回路６０がＯＮのとき、仕分け器５５が作動しない場合、出力信号（ハ）が入力されないため、ＩＣスイッチ回路６１はＯＮ動作される。この時、ＩＣスイッチ回路６１から動作検知信号（ニ）が入力されないため、上述と同様に、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力する。装置本体５１は、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。
【００３２】
また、検出タイミング信号（イ）が入力されず、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力されず、ＩＣスイッチ回路６０がＯＦＦのとき、仕分け器５５が誤作動した場合、出力信号（ハ）が入力され、ＩＣスイッチ回路６１はＯＮ動作される。この時、ＩＣスイッチ回路６１の動作検知信号（ニ）が監視用シーケンサ５９に入力されるが、各信号（イ、ロ、ハ、ニ）が予め設定された条件と一致しないため、装置本体５１は、仕分け動作に異常が発生したと判定し、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。
【００３３】
仕分け器５５が作動しない場合、出力信号（ハ）が入力されず、ＩＣスイッチ回路６１がＯＮ動作される。この時、ＩＣスイッチ回路６１の動作検知信号（ニ）が監視用シーケンサ５９に入力されるが、上述と同様に、仕分け動作が異常と判定され、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。また、電流の変動を監視するもよく、例えば、仕分け器５５の両端に付加される電圧の変化を検知することにより監視可能することができ、上述と同様に、各仕分け部ｂ〜ｇの何処に動作異常が起きたかを検知することができる。なお、各信号（イ、ロ、ハ、ニ、ホ）の電圧レベル又は電流レベルは、使用する部品によって逆転するので、そのレベルに応じて条件を設定することにより、上述と同様に動作異常を検知することができる。
【００３４】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、搬送物仕分け装置１により多数の各果菜物Ａ…を仕分け処理するときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、荷受けされる各果菜物Ａ…を分散用コンベア２により分散して各整列用コンベア３…に夫々振分け、各整列用コンベア３…により整列される各果菜物Ａ…を各仕分け用コンベア４…の各回転体２５…間に対して１個ずつ移載する。
【００３５】
次に、仕分け用コンベア４の各回転体２５…を回転機５６により回転させ、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａを前後回転すると共に、斜め又は起立する果菜物Ａを横転させて定姿勢に揃えて搬送する。続いて、図４に示すように、各回転体２５…間よりも若干上方に各持上げ部材３６…を突出して、果菜物Ａの一部又は全部を浮上がらせ、各回転体２５…間に挾まっていたり、斜め又は起立した状態のまま搬送される大小の果菜物Ａを水平姿勢に向き修正する。
【００３６】
検査部ａの前側検査領域に於いて、図３、図７に示すように、センサS1，S2，S3による検知に対応して、各持上げ部材３６…により水平姿勢に保持された果菜物Ａの表側周面と左側周面とを撮像用カメラ４５，４６で撮像し、表側周面の腐り具合を撮像用カメラ４７で撮像して、撮像用カメラ４５，４６，４７で撮像した画像データと、各回転体２５…の移動数データとを対応させて装置本体５１に記憶する。
【００３７】
次に、各持上げ部材３６…を一旦没入させ、果菜物Ａを各回転体２５…間に再び載置して搬送する。前側検査領域の直後に於いて、上述と同様に、各回転体２５…を回転機５６により回転させ、各回転体２５…間に載置された大小の果菜物Ａを表裏反転する。反転後、各持上げ部材３６…を突出して、各回転体２５…間に載置された果菜物Ａの一旦持上げて、果菜物Ａを水平姿勢に向き修正する。
【００３８】
次に、後側検査領域に於いて、センサS1，S2，S3による検知に対応して、各持上げ部材３６…により水平姿勢に保持された果菜物Ａの裏側周面と右側周面とを撮像用カメラ４８，４９で撮像し、裏側周面の腐り具合を撮像用カメラ５０で撮像して、撮像用カメラ４８，４９，５０で撮像した画像データと、各回転体２５…の移動数データとを対応させて装置本体５１に記憶する。
【００３９】
次に、各持上げ部材３６…を没入させ、果菜物Ａを各回転体２５…間に再び載置して搬送する。同時に、装置本体５１は、撮像用カメラ４５〜５０で撮像した画像データと、予め格納された等階級及び腐り具合のデータとを比較して、等階級を総合判定する。図５に示すように、センサS2，S3による検知に基づいて、各仕分け部ｂ〜ｇに移動される各回転体２５…の移動数を計数し、各仕分け部ｂ〜ｇに移動された回転体２５の移動数データと、装置本体５１に記憶された移動数データとが一致するか判定し、且つ、等階級と対応する位置に移動されたかを判定して、判定と対応する位置に果菜物Ａが移動されたとき、各仕分け部ｂ〜ｇの動作を制御する仕分け監視装置８の動作用シーケンサ５８に対して装置本体５１のプログラム出力ビットが出力される。
【００４０】
次に、仕分け監視装置８は、図７、図８に示すように、動作用シーケンサ５８が検出タイミング信号（イ）に同期して駆動信号（ロ）を出力したとき、ＩＣスイッチ回路６０がＯＮ動作されると共に、判定と対応する位置に配設した仕分け器５５が各回転体２５…の周回速度に同期して作動され、果菜物Ａが載置された各回転体２５…のみを放出姿勢に揺動して放出する。仕分け器５５が正常に作動した場合、ＩＣスイッチ回路６１がＯＦＦされ、ＩＣスイッチ回路６１の動作検知信号（ニ）が監視用シーケンサ５９に入力されるが、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力しないので、装置本体５１は、各信号（イ、ロ、ハ、ニ）が予め設定された条件と一致するか比較し、正常又は異常かを判定する。正常と判定されたとき、仕分け動作が継続して行われる。
【００４１】
若し、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力されず、ＩＣスイッチ回路６０がＯＦＦのとき、仕分け器５５が作動されず、ＩＣスイッチ回路６１がＯＮされる。この時、動作検知信号（ニ）が入力されず、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力するので、装置本体５１は、各信号（イ、ロ、ハ、ニ）が予め設定された条件と一致しないため、仕分け動作が異常と判定し、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。
【００４２】
また、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力され、ＩＣスイッチ回路６０がＯＮされても、仕分け器５５が作動しない場合、ＩＣスイッチ回路６１がＯＦＦされる。この時、動作検知信号（ニ）が入力されず、上述と同様に、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力するので、装置本体５１は、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。
【００４３】
また、検出タイミング信号（イ）が入力されず、動作用シーケンサ５８から駆動信号（ロ）が出力されず、ＩＣスイッチ回路６０がＯＦＦのとき、例えば、ショート等の原因により仕分け器５５が誤作動した場合、出力信号（ハ）が入力され、ＩＣスイッチ回路６１はＯＮされる。或いは、断線等の原因により仕分け器５５が作動しない場合、出力信号（ハ）が入力されず、ＩＣスイッチ回路６１がＯＮされるが、上述した状況が生じたとき、ＩＣスイッチ回路６１の動作検知信号（ニ）が監視用シーケンサ５９に入力され、監視用シーケンサ５９は異常検知信号（ホ）を出力するので、上述と同様に、装置本体５１は、動作異常が起きたことを報知器９で報知する。
【００４４】
上述と同様にして、各仕分け用コンベア４…に設けられた各仕分け部ｂ〜ｇを個々に監視することにより、各仕分け部ｂ〜ｇの何処に動作異常が起きたかを正確且つ確実に検知することができる。同時に、各仕分け部ｂ〜ｇの何処かに動作異常が起きたとき、その位置を各報知器９…により即報知するので、作業者の目や耳等で確認することができ、その個所が正確に把握できるため、修理や交換等の作業が即実行できる。以下同様に、装置本体５１による判定に基づいて、各仕分け部ｂ〜ｇに移動される各果菜物Ａ…を等階級別に放出し、各仕分け部ｂ〜ｆに配設した各分配用コンベア６…は、等階級別に仕分けられた各果菜物Ａ…を次工程（例えば、箱詰め工程）に搬送し、仕分け部ｇに配設した回収用コンベア７は規格外の各果菜物Ａ…を回収部（図示省略）に搬送する。
【００４５】
以上のように、仕分け用コンベア４に設けられた各仕分け部ｂ〜ｇを個々に監視し、各仕分け部ｂ〜ｇの何処に動作異常が起きたかを仕分け監視装置８により判定するので、従来例のような誤作動、断線、破損、焼付き等の動作異常が起きても、その動作異常の起きた各仕分け部ｂ〜ｇを正確且つ確実に検知することができる。且つ、動作異常が検知されたとき、その各仕分け部ｂ〜ｇを修理又は部品を交換して、正常且つ適確な仕分け作業を行うので、等階級検査装置５による判定と異なる各仕分け部ｂ〜ｇに対して果菜物Ａが間違って仕分け処理されるのを防止することができる。また、各仕分け部ｂ〜ｇの制御回路に付加される電圧、電流等の変動を監視することにより、作業者により発見が難しい動作異常が起きても確実に検知することができ、仕分けミスが少なくなり、精度の高い仕分け作業が行える。
【００４６】
さらに、装置本体５１による判定に基づいて、動作異常が起きた各仕分け部ｂ〜ｇを、例えば、回転灯、ランプ、ブザー、スピーカ、表示用モニタ等で構成される各報知器９…により作業者に報知するので、各仕分け部ｂ〜ｇの何処に動作異常が起きても、作業者の目や耳等で確認することができる。且つ、動作異常の起きた各仕分け部ｂ〜ｇが正確に把握できるため、各仕分け器５５…を修理したり、故障した部品を交換したりするメンテナンス作業が即行え、仕分けミスの低減を図ることができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の搬送物は、実施例の果菜物Ａに対応し、
以下同様に、
搬送手段は、仕分け用コンベア４に対応し、
載置部は、実施例の回転体２５に対応し、
検査手段は、等階級検査装置５に対応し、
報知手段は、報知器９に対応するも、
動作判定手段は、装置本体５１に対応し、
仕分け手段は、仕分け器５５に対応し、
動作監視手段、信号監視手段、制御回路は、動作用シーケンサ５８、監視用シーケンサ５９、ＩＣスイッチ回路６０，６１に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
なお、上述した実施例では、果菜物Ａの表裏周面及び左右周面を各撮像用カメラ４５〜５０で撮像するが、例えば、検査部ａに搬送される果菜物Ａの前後周面を、斜め上方に配設した撮像用カメラ（図示省略）で前方及び又は後方から撮像するもよく、果菜物Ａの周面全体を確実に撮像することができ、等階級が正確且つ適確に判定できる。
【００４９】
また、実施例では、回転体２５により載置部を構成しているが、例えば、カップ、バケット、受け板等の載置部で構成するもよく、実施例と同様に仕分けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  搬送物仕分け装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  仕分け用コンベアによる果菜物の搬送状態を示す側面図。
【図３】  回転体による果菜物の載置状態を示す背面図。
【図４】  持上げ部材による果菜物の持上げ状態を示す背面図。
【図５】  回転体及び持上げ部材の揺動状態を示す背面図。
【図６】  撮像用カメラによる果菜物の撮像状態を示す斜視図。
【図７】  仕分け監視装置の回路構成を示す制御回路ブロック図。
【図８】  仕分け監視装置の動作時間を示すタイムチャート図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
ａ…検査部
ｂ〜ｇ…仕分け部
１…搬送物仕分け装置
４…仕分け用コンベア
５…等階級検査装置
６…分配用コンベア
７…回収用コンベア
８…仕分け監視装置
９…報知器
２５…回転体
５１…装置本体
５５…仕分け器
５８…動作用シーケンサ
５９…監視用シーケンサ
６０，６１…ＩＣスイッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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