(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを支持して回転駆動するディスク回転駆動部と、
該ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるとともに、該光ディスクの記録面部に沿う方向及び該光ディスクの記録面部に対して近接もしくは離隔する方向への移動が可能とされたレンズ手段と、該レンズ手段を上記光ディスクの記録面部とで挟む位置に配され、上記レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材と、
該レンズ手段の上記光ディスクの記録面部に対する位置を制御して、該レンズ手段を通じて上記光ディスクの記録面部に入射する光ビームに所定のフォーカス状態を維持させるフォーカスサーボ制御を行なうフォーカス制御手段と、
上記フォーカスサーボ制御の状態を検知するフォーカス制御状態検出部と、
該フォーカス制御状態検出部により上記フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、上記レンズ手段を上記光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させ、該レンズ手段に上記基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるレンズ位置維持手段と、
を備えて構成される光ディスク装置。
【請求項２】
レンズ位置維持手段により基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、該緩衝部材に当接する位置から該レンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、上記フォーカス引込制御を行なう引込動作制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
引込動作制御手段が、レンズ手段を緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるにあたり、上記レンズ手段を、矩形状の波形を有した駆動信号と該駆動信号とは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
フォーカス制御手段が、レンズ手段に対する駆動制御手段と、上記レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態に応じたフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー信号形成部と、上記フォーカスエラー信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成され、レンズ位置維持手段が、上記駆動制御手段と、上記レンズ手段を上記光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させて、該レンズ手段に基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるためのレンズ位置維持用信号を発生する位置維持用信号発生部と、上記レンズ位置維持用信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
フォーカス制御手段を形成する信号選択供給部及びレンズ位置維持手段を形成する信号選択供給部が、上記フォーカス制御手段と上記レンズ位置維持手段とに共通に用いられる一つの信号選択供給部とされることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
フォーカス制御手段が、レンズ手段に対する駆動制御手段と、上記レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態に応じたフォーカスエラー信号を発生するフォーカスエラー信号形成部と、上記フォーカスエラー信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成され、レンズ位置維持手段が、上記駆動制御手段と、上記レンズ手段を上記光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させて、該レンズ手段に基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるためのレンズ位置維持用信号を発生する位置維持用信号発生部と、上記レンズ位置維持用信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成され、引込動作制御手段が、上記駆動制御手段と、上記レンズ手段を上記緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに上記フォーカス引込制御を行なうためのフォーカス引込用信号を発生する引込用信号発生部と、上記フォーカス引込用信号に基づく駆動制御信号を上記駆動制御手段に供給する信号選択供給部とを含んで形成されることを特徴とする請求項２または３記載の光ディスク装置。
【請求項７】
フォーカス制御手段を形成する信号選択供給部，レンズ位置維持手段を形成する信号選択供給部及び引込動作制御手段を形成する信号選択供給部とが、上記フォーカス制御手段と上記レンズ位置維持手段と上記引込動作制御手段とに共通に用いられる一つの信号選択供給部とされることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、光ディスクの記録面部に光ビームをレンズ手段を通じて入射させて、信号記録もしくは信号読取りを行なうにあたり、光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態を、レンズ手段の位置についてのサーボ制御によって調整する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録トラックが形成される記録面部を有した光ディスクに、その記録面部に光ビームを入射させて情報信号を記録する、もしくは、光ディスクから、その記録面部に光ビームを入射させて情報信号を読み取る光ディスク装置にあっては、光ディスクをその中央部を回転中心として回転させ、光ビームを回転する光ディスクの記録面部に適正なフォーカス状態をもって入射させるためのフォーカスサーボ制御が行なわれる。このフォーカスサーボ制御は、フォーカス制御手段が設けられて行なわれ、それによって、例えば、光ビームを光ディスクの記録面部に入射させるレンズ手段の当該記録面部に直交する方向における位置が制御される。このようなフォーカス制御手段によるレンズ手段の位置制御は、レンズ手段から光ディスクの記録面部までの距離を、レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス状態がその記録面部に対して適正な状態（ジャストフォーカス状態）となるように維持すべく行なわれる。
【０００３】
また、上述のフォーカスサーボ制御が正しく行なわれる状態がとられるためには、そのフォーカスサーボ制御の開始直前において、レンズ手段が光ディスクの記録面部に対して所定距離内の範囲に位置し、光ディスクの記録面部に入射する光ビームのフォーカス位置が、光ディスクの記録面部を中心とした一定の引込範囲内に置かれていることが必要とされる。それゆえ、光ディスク装置においては、フォーカスサーボ制御に先立って、適正なフォーカスサーボ制御が開始されるために必要とされる状態を作るべく、フォーカス引込制御が行なわれ、そのためのフォーカス引込動作制御手段が設けられる。
【０００４】
このようにフォーカス制御手段及びフォーカス引込動作制御手段が設けられる光ディスク装置にあっては、様々な形式のものが実用化されており、それらの中には、光ディスクの記録面部に入射する光ビームを形成するレーザ光についての短波長化が図られ、それに伴って、光ビームを光ディスクの記録面部に入射させるレンズ手段の開口数（Numerical Aperture:NA)が極めて大とされたものが提案されている。このような、開口数が大とされたレンズ手段により、短波長化が図られたレーザ光により形成される光ビームを光ディスクの記録面部に入射させる光ディスク装置は、光ディスクの記録面部に情報信号についての高密度記録を行なうもの、あるいは、光ディスクの記録面部から高密度記録がなされた情報信号の読出しを行なうものとして、今後更なる発展が予想される状況にある。
【０００５】
光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるレンズ手段がその開口数が大なるものとされる光ディスク装置においては、レンズ手段のそれを通じた光ビームのフォーカス状態を光ディスクの記録面部に対して適正となす位置は、当該光ディスクの記録面部に極めて近接したものとされる。即ち、フォーカス制御手段によるフォーカスサーボ制御が正常に行なわれるもとにおける、レンズ手段から光ディスクの記録面部までの距離（Working Distance:WD)が極めて小( 例えば、略150 μm ) とされるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
光ディスク装置において、フォーカスサーボ制御が正常に行なわれるもとにおけるレンズ手段から光ディスクの記録面部までの距離が極めて小とされるもとにあっては、例えば、光ディスク装置に突発的に加えられた外部振動等の、何らかの原因によって、フォーカスサーボ制御が外れてしまい、そのためレンズ手段の位置制御が適正に行なわれなくなる状態（フォーカスサーボ外れ）が生じたような場合において、レンズ手段が光ディスクの記録面部に衝突してしまう不所望な事態がまねかれ易い。レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突は、レンズ手段もしくは光ディスクの記録面部あるいはそれらの双方に損傷を与え、光ディスクの記録面部への情報信号の記録あるいは光ディスクの記録面部からの情報信号の読出しに支障をきたすことになる虞がある。
【０００７】
それゆえ、従来、光ディスクの記録面部に対するレンズ手段の位置制御が適正に行なわれなくなった場合に、レンズ手段が光ディスクの記録面部に衝突してしまう不所望な事態を回避できるようにするための方策がとられている。例えば、特開平１１−１８５３６３号公報にも記載されているように、例えば、フォーカス引込動作制御手段が作動してフォーカス引込制御が行なわれている状態にあり、フォーカスサーボ外れが生じているもとおいて、レンズ手段の光ディスクの記録面部への衝突が生じる虞が生じると、レンズ手段を強制的に光ディスクから遠ざけるように移動させて、レンズ手段が光ディスクに衝突する事態を回避することが提案されている。
【０００８】
しかしながら、レンズ手段の光ディスクの記録面部への衝突が生じる虞が生じたとき、それを回避すべくレンズ手段が強制的に光ディスクから遠ざけられる場合、光ディスクから遠ざけられたレンズ手段が振動を生じ、その振動が、レンズ手段が光ディスクから遠ざけられたにもかかわらず光ディスクの記録面部に衝突してしまう事態をまねく、あるいは、その後に行なわれることになるフォーカス引込制御に悪影響を及ぼして、フォーカス引込動作が適正に行なわれなくなってしまう事態をまねくという虞がある。斯かる際に問題となる光ディスクから遠ざけられたレンズ手段の振動は、レンズ手段を強制的に光ディスクから遠ざけるために行なわれる、レンズ手段の急激な移動に起因して生じる。
【０００９】
また、レンズ手段が光ディスクから遠ざけられた後に行なわれるフォーカス引込制御については、それを行なうにあたって、光ディスクから遠ざけられたレンズ手段の振動が十分に収まるのを待つことが考えられるが、その際には、フォーカス引込制御を開始するための待ち時間が、光ディスク駆動性能の低下をもたらすことになってしまうという不都合が生じる。
【００１０】
さらに、レンズ手段を強制的に光ディスクから遠ざけるにあたり、光ディスクからレンズ手段までの距離を、光ディスクから遠ざけられたレンズ手段が振動を生じても光ディスクの記録面部に衝突しないように十分にとることも考えられるが、その際には、その後に行なわれることになるフォーカス引込動作が開始されるべき位置までレンズ手段を移動させるに長時間が要されることになってしまう。そして、斯かるもとにおいても、フォーカス引込動作の開始までに要される時間を短いものとすべく、レンズ手段をフォーカス引込動作が開始されるべき位置に向けて急激に移動させるようにすると、フォーカス引込動作に移行するレンズ手段が、その急激な移動に起因する振動を生じて、フォーカス引込制御に悪影響を及ぼすことになってしまう。
【００１１】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、光ディスクの記録面部に対するレンズ手段の位置制御が適正に行なわれなくなった場合に、レンズ手段がその振動が抑制される状態をもって光ディスクの記録面部から遠ざかるように移動せしめられて、レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突が確実に回避されるとともに、その後に行なわれるフォーカス引込制御に悪影響が及ぼされないようにされ、さらには、レンズ手段が光ディスクの記録面部から遠ざかるように移動せしめられた後、フォーカス引込動作が迅速に開始されることになる光ディスク装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置は、光ディスクを支持して回転駆動するディスク回転駆動部と、ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるとともに、その記録面部に沿う方向及びその記録面部に対して近接もしくは離隔する方向への移動が可能とされたレンズ手段と、レンズ手段を光ディスクの記録面部とで挟む位置に配され、レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材と、レンズ手段の光ディスクの記録面部に対する位置を制御して、レンズ手段を通じて光ディスクの記録面部に入射する光ビームに所定のフォーカス状態を維持させるフォーカスサーボ制御を行なうフォーカス制御手段と、フォーカスサーボ制御の状態を検知するフォーカス制御状態検出部と、フォーカス制御状態検出部によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ手段を光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動させ、レンズ手段に基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持させるレンズ位置維持手段と、を備えて構成される。
【００１３】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る光ディスク装置は、レンズ位置維持手段により基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、緩衝部材に当接する位置からレンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なう引込動作制御手段を備えたものとされる。
【００１４】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る光ディスク装置は、引込動作制御手段を備えたもとにおいて、その引込動作制御手段が、レンズ手段を緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるにあたり、レンズ手段を、矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御するものとされる。
【００１５】
上述の如くの本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるレンズ手段を光ディスクの記録面部とで挟む位置に、レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材が配されたもとで、フォーカス制御状態検出部によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ位置維持手段によって、レンズ手段が、光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動せしめられて、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持する状態とされる。
【００１６】
それにより、レンズ手段は、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったとき、光ディスクの記録面部から遠ざかった位置に、基体部材に設けられた緩衝部材に当接することにより振動が抑制される状態をもって、置かれることになる。このように、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられることにより、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったもとにおいても、レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突が確実に回避されるとともに、その後に行なわれるフォーカス引込制御に悪影響が及ぼされないことになる。
【００１７】
また、特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた後に行なわれるフォーカス引込制御のための引込動作制御手段が、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、緩衝部材に当接する位置からレンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なうものとして備えられる。それにより、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置に置かれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御が、円滑に実行されることになる。
【００１８】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、引込動作制御手段が備えられたもとにおいて、その引込動作制御手段が、レンズ手段を矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御して、緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させる。それにより、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置に置かれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御が、極めて迅速に、かつ、レンズ手段の振動を伴うことなく開始されることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置の一例の要部を示す。この図１に示される例は、光ディスクの記録面部に予め記録された情報信号、例えば、ディジタル情報データを、光ディスクから読み取って再生する機能を果たすものとされている。
【００２０】
図１に示される例においては、光ディスク１０がディスク回転駆動部１１に装着されている。光ディスク１０は、所定の回転速度をもって回転駆動されるディスク回転駆動部１１に伴って回動せしめられる。斯かる光ディスク１０は、その記録面部に形成された記録トラックにディジタル情報データが予め記録されたものとされている。そして、光ディスク１０には、光学ヘッド部１２が対向配置されている。
【００２１】
光学ヘッド部１２にあっては、レーザ光を発する光源部、即ち、レーザ光源部を構成する半導体レーザ素子２１が備えられている。この半導体レーザ素子２１により発せられたレーザ光は、グレーティング板２２において一次光を生成して、コリメータレンズ２３に入射し、コリメータレンズ２３によって平行光化され、一次光によるもの２本を含めて３本のレーザ光ビームを形成する。一次光による２本のレーザ光ビームは、他の１本のレーザ光ビームを中央ビームとしてそれを挟んで位置する両側ビームとされる。
【００２２】
そして、両側ビームとされる２本のレーザ光ビームは、光ディスク１０の記録面部におけるトラッキングエラーの検出に用いられ、中央ビームとされる１本のレーザ光ビームは、光ディスク１０の記録面部からのディジタル情報データの読取りに用いられる。従って、コリメータレンズ２３以降の光路においては、実際には、中央ビーム及び２本の両側ビームとされる３本の平行なレーザ光ビームが存在するが、図１においては簡略化のためそれらが１本の線であらわされている。
【００２３】
コリメータレンズ２３からのレーザ光ビームは、ビームスプリッタ２４を通過し、さらに、１／４波長板２５を通じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に入射する。対物レンズ２６は、レンズ支持部２６Ｓと共に光ビームを光ディスクの記録面部に入射させるレンズ手段を形成するものであり、ビームスプリッタ２４を通過して１／４波長板２５を通じたレーザ光ビームを、フォーカス状態として光学ヘッド部１２から発せられるものとして、光ディスク１０の記録面部に入射させる。
【００２４】
レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６は、ディスク回転駆動部１１により支持された光ディスク１０の記録面部に沿う方向、従って、光ディスク１０の記録面部に形成される記録トラックを横切る方向、及び、光ディスク１０の記録面部に対して近接もしくは離隔する方向に移動可能とされている。そして、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６には、トラッキングサーボ制御用のコイル装置（トラッキングコイル）を含んで成る駆動手段（図示省略）とフォーカスサーボ制御用のコイル装置（フォーカスコイル）を含んで成る駆動手段２７とが設けられている。この駆動手段２７の作用により、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６についての光ディスク１０の記録面部に近接する方向あるいは光ディスク１０の記録面部から離隔する方向における位置を制御するフォーカスサーボ制御が行われる。
【００２５】
光ディスク１０の記録面部に入射したレーザ光ビームは、光ディスク１０の記録面部における記録トラックに記録されたディジタル情報データ及び光ディスク１０の記録面部に形成された記録トラックに応じた強度変化を受けるとともに、その記録面部において反射し、３本の反射レーザ光ビームとして光ディスク１０から戻り、対物レンズ２６を通じて平行光化され、さらに、１／４波長板２５を通じてビームスプリッタ２４に入射する。ビームスプリッタ２４に入射した反射レーザ光ビームは、ビームスプリッタ２４において反射し、シリンドリカルレンズ２９を通じて、受光部３０に入射する。
【００２６】
受光部３０は、所定の配置態様をもって配された複数の光検出素子を内蔵している。そして、受光部３０にあっては、光ディスク１０の記録面部における記録トラックに記録されたディジタル情報データ及び光ディスク１０の記録面部に形成された記録トラックに応じた強度変化を有する３本の反射レーザ光ビームが、複数の光検出素子によって個別に検出され、それにより得られる３本の反射レーザ光ビームの夫々についての検出出力信号を含んだ読取出力信号が、受光部３０から導出される。これらの読取出力信号に含まれる、３本の反射レーザ光ビームのうちの中央ビームに基づく１本についての検出出力信号ＳＩが、検出出力処理部３１に供給される。受光部３０から導出される読取出力信号に含まれる、３本の反射レーザ光ビームのうちの両側ビームに基づく２本についての検出出力信号については、ここでは記載が省略される。
【００２７】
検出出力処理部３１においては、検出出力信号ＳＩに基づいて、光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームのフォーカス状態のジャストフォーカス状態に対するずれ、即ち、フォーカスエラーに応じたフォーカスエラー信号ＳＦ、及び、光ディスク１０の記録面部における記録トラックから読み取られたディジタル情報データをあらわす読取情報信号ＳＳが形成され、それらが検出出力処理部３１から送出される。従って、検出出力処理部３１は、対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームのフォーカス状態に応じたフォーカスエラー信号ＳＦを発生するフォーカスエラー信号形成部を構成している。
【００２８】
図２は、受光部３０における中央ビームに基づく１本の反射レーザ光ビームを検出する光検出素子群３０Ａ及び検出出力処理部３１の具体構成例を示す。光検出素子群３０Ａは、互いに近接した４個の光検出素子３２ａ，３２ｂ，３２ｃ及び３２ｄを含み、これらの上に、中央ビームに基づく１本の反射レーザ光ビームがシリンドリカルレンズ２９を通じて入射してスポットを形成する。光検出素子３２ａ〜３２ｄからは、各々に対する中央ビームに基づく１本の反射レーザ光ビームのスポットにかかる部分に応じた出力信号Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ及びＩｄが夫々得られる。これらの出力信号Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃ及びＩｄが、検出出力処理部３１に供給される検出出力信号ＳＩを形成する。
【００２９】
検出出力処理部３１においては、光検出素子３２ａからの出力信号Ｉａと光検出素子３２ｂからの出力信号Ｉｂとが加算器３３に供給されて加算され、加算器３３から出力信号Ｉａと出力信号Ｉｂとの和信号Ｉａｂが得られる。また、光検出素子３２ｃからの出力信号Ｉｃと光検出素子３２ｄからの出力信号Ｉｄとが加算器３４に供給されて加算され、加算器３４から出力信号Ｉｃと出力信号Ｉｄとの和信号Ｉｃｄが得られる。そして、和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとが減算器３５に供給されて減算され、減算器３５から和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとの差信号が、フォーカスエラー信号ＳＦとして導出される。さらに、和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとが加算器３６に供給されて加算され、加算器３６から和信号Ｉａｂと和信号Ｉｃｄとの和信号が、読取情報信号ＳＳとして導出される。
【００３０】
検出出力処理部３１から得られるフォーカスエラー信号ＳＦは、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部３９によりディジタル化されてディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥとされる。そして、Ａ／Ｄ変換部３９から得られるディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥは、位相補償部４０を経て信号選択供給部４１に供給されるとともに、フォーカス制御状態検出部４２に供給される。
【００３１】
また、検出出力処理部３１から得られる読取情報信号ＳＳは、情報再生部４３に供給されるともに、Ａ／Ｄ変換部４４に供給される。情報再生部４３においては、読取情報信号ＳＳに基づく情報信号再生が行なわれ、再生された情報信号ＳＶが得られる。また、Ａ／Ｄ変換部４４においては、読取情報信号ＳＳがディジタル化されてディジタル読取情報信号ＤＳＩとされ、そのディジタル読取情報信号ＤＳＩがフォーカス制御状態検出部４２に供給される。
【００３２】
フォーカス制御状態検出部４２においては、ディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥとディジタル読取情報信号ＤＳＩとに基づいて、駆動手段２７の作用により対物レンズ２６の位置が制御されて行なわれるフォーカス制御の状態が検出される。そして、フォーカス制御状態検出部４２において、光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームがジャストフォーカス状態とされるフォーカス制御の状態が検出されると、フォーカス制御状態検出部４２からジャストフォーカス検出信号ＳＪＦが得られて信号選択供給部４１に供給される。また、フォーカス制御状態検出部４２において、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されると、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが得られ、それが信号選択供給部４１，衝突回避用駆動信号送出部４５及びキック／ブレーキ（Ｋ／Ｂ）・引込指令信号形成部４６に供給される。
【００３３】
衝突回避用駆動信号送出部４５は、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦに応じて、衝突回避用駆動信号ＤＰＣを信号選択供給部４１に供給する。Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６は、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦに応じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を急激に移動させる動作（キック），その後レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に制動をかける動作（ブレーキ）、及び、フォーカス引込制御を行なわせるためのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢを発生して、そのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢを、信号選択供給部４１及びＫ／Ｂ信号・引込信号送出部４７に供給する。Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７は、Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６からのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢに応じて、Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢ及び引込信号ＤＦＰを信号選択供給部４１に供給する。
【００３４】
信号選択供給部４１は、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されず、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが供給されない場合、位相補償部４０を通じたディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥを選択し、ディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥに基づくディジタル駆動制御信号ＤＤＶを送出する。
【００３５】
また、信号選択供給部４１は、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出され、フォーカス制御状態検出部４２からのフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが供給されると、衝突回避用駆動信号送出部４５からの衝突回避用駆動信号ＤＰＣを選択し、衝突回避用駆動信号ＤＰＣに基づくディジタル駆動制御信号ＤＤＶを送出する。
【００３６】
さらに、信号選択供給部４１は、Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６からのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢが供給されると、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からのＫ／Ｂ信号ＤＫＢ及び引込信号ＤＦＰを選択し、Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢに基づくディジタル駆動信号ＤＤＶと引込信号ＤＦＰに基づくディジタル駆動制御信号ＤＤＶとを順次送出する。
【００３７】
信号選択供給部４１から送出されるディジタル駆動制御信号ＤＤＶは、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換部４８によりアナログ化され、駆動制御信号ＳＤとされて駆動制御部４９に供給される。駆動制御部４９は、駆動制御信号ＳＤに基づくレンズ位置制御信号ＳＤＣを駆動手段２７に供給する。駆動手段２７は、レンズ位置制御信号ＳＤＣに応じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の位置を制御する。
【００３８】
駆動手段２７は、例えば、図３に示される如くに構成される。この図３に示される例にあっては、対物レンズ２６とそれを支持するレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段を包囲して配されたフォーカスコイル５０と、フォーカスコイル５０を挟んで配された２個のマグネット５１Ａ及び５１Ｂとを含んで構成され、駆動制御部４９からのレンズ位置制御信号ＳＤＣがフォーカスコイル５０に供給される。レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の下方には、対物レンズ２６及びそれを支持するレンズ支持部２６Ｓをディスク回転駆動部１１に装着された光ディスク１０の記録面部とで挟む位置に基体部材５２が配されており、マグネット５１Ａ及び５１Ｂは基体部材５２から立ち上がる２個のヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂによって夫々支持されている。そして、基体部材５２の上面には、対物レンズ２６及びそれを支持するレンズ支持部２６Ｓに対向する緩衝部材５４が設けられている（図３には１個しか現れていないが、２個設けられている）。
【００３９】
図４は、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，図１及び図３には図示されていないトラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ，フォーカスコイル５０とマグネット５１Ａ及び５１Ｂとを含んで成る駆動手段２７，ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２、及び、緩衝部材５４を含む光学ヘッド部１２の部分の具体構成例を、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，トラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ、及び、フォーカスコイル５０が、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４に対して組み込まれた状態をもって示し、図５は、図４に示される光学ヘッド部１２の部分の具体構成例を、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，トラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ、及び、フォーカスコイル５０が、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４から分離された状態をもって示す。
【００４０】
レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６，トラッキングコイル５５Ａ及び５５Ｂ、及び、フォーカスコイル５０は、図４に示される如くに、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４に対して組み込まれた状態とされるとき、その全体が、図示されていない可動支持部材により、ヨーク部材５３Ａ及び５３Ｂが形成された基体部材５２，マグネット５１Ａ及び５１Ｂ、及び、緩衝部材５４に対して移動可能に支持される。
【００４１】
図４及び図５に示される具体構成例にあっては、基体部材５２の上面に、マグネット５１Ａ及び５１Ｂに夫々対向するヨーク部材５６Ａ及び５６Ｂも設けられており、フォーカスコイル５０の部分が、マグネット５１Ａとヨーク部材５６Ａとの間、及び、マグネット５１Ｂとヨーク部材５６Ｂとの間に配されるものとされる。
【００４２】
このような構成のもとで、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されず、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが得られないときには、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、Ａ／Ｄ変換部３９から得られるディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥに基づく、比較的小なるレベル変動を有するもの（（ＤＦＥ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７の作用による、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６についての光ディスク１０の記録面部に近接する方向あるいは光ディスク１０の記録面部から離隔する方向における位置を制御するフォーカスサーボ制御が行われる、フォーカスサーボ制御状態がとられる。
【００４３】
フォーカスサーボ制御状態のもとにおける対物レンズ２６の位置は、図６のＢに示される如くに、光ディスク１０の記録面部の位置（ディスク面位置）から対物レンズ２６のＮＡに応じた所定の距離だけ離隔したフォーカスサーボ制御位置を中心にして若干変動するものとされ、その結果、対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームが、記録面部に対するジャストフォーカス状態を維持するように制御されることになる。斯かる際においては、対物レンズ２６は、図３において実線によりあらわされる如くの位置をとる。
【００４４】
斯かるもとで、検出出力処理部３１，Ａ／Ｄ変換部３９，位相補償部４０，信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び制御手段２７は、全体として、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の光ディスク１０の記録面部に対する位置を制御して、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームに所定のフォーカス状態を維持させるフォーカスサーボ制御を行なう、フォーカス制御手段を形成している。
【００４５】
続いて、何らかの原因でフォーカスサーボ外れが発生してフォーカスサーボ外れ状態となり、フォーカス制御状態検出部４２においてフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されて、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが得られるときには、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、衝突回避用駆動信号送出部４５から得られる衝突回避用駆動信号ＤＰＣに基づく、一定の低レベルを有するもの（（ＤＰＣ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７は、衝突回避用駆動信号ＤＰＣに基づくレンズ位置制御信号ＳＤＣに応じて、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を光ディスク１０の記録面部から遠ざかる方向、即ち、図３において下方に、急速に移動させ、対物レンズ２６に、図３において一点鎖線により示される如くの、対物レンズ２６を支持するレンズ支持部２６Ｓが基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接する位置を維持させる。
【００４６】
このときの対物レンズ２６の位置は、図６のＢに示される、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４に当接する位置とされ、斯かるもとでは、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の光ディスク１０の記録面部から遠ざかる方向への急速な移動に起因する振動が、レンズ支持部２６Ｓが当接する緩衝部材５４によって効果的に吸収されて迅速に収められ、対物レンズ２６とそれを支持するレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段は、光ディスク１０の記録面部から十分に遠ざかった位置において、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４により支持された安定な静止状態に置かれる。それゆえ、対物レンズ２６とそれを支持するレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段が光ディスク１０の記録面部に衝突する事態の発生が確実に回避される。
【００４７】
斯かるもとで、衝突回避用駆動信号送出部４５が位置維持用信号発生部を形成しており、この衝突回避用駆動信号送出部４５，信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び駆動手段２７は、全体として、フォーカス制御状態検出部４２によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を光ディスク１０の記録面部から遠ざかる方向に移動させ、対物レンズ２６に、それを支持するレンズ支持部２６Ｓが基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接する位置を維持させるレンズ位置維持手段を形成している。
【００４８】
上述の如くのフォーカスサーボ外れ状態のもとにおいて、Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部４６は、フォーカス制御状態検出部４２からフォーカスサーボ外れ検出信号ＳＯＦが供給され始めた時点から、予め設定された所定の時間が経過したとき、Ｋ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢを形成してそれを送出する。そして、そのＫ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢが供給されるＫ／Ｂ信号・引込信号送出部４７が、Ｋ／Ｂ・引込指令信号ＳＫＢに応じて、先ず、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６を急激に移動させた後レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に制動をかける動作のためのＫ／Ｂ信号ＤＫＢを送出し、それに続いて、フォーカス引込制御のための引込信号ＤＦＰを送出する。Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢは、例えば、比較的短い時間幅を有した高レベルをとる矩形状パルス信号（キック信号）に比較的短い時間幅を有した低レベルをとる矩形状パルス信号（ブレーキ信号）が続いて成る、極性を逆にする二つの矩形状パルス信号により形成されるものとされる。また、引込信号ＤＦＰは、レベルを次第に上昇させていく傾斜信号とされる。
【００４９】
Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からＫ／Ｂ信号ＤＫＢ及び引込信号ＤＦＰが送出されると、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、先ず、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からのＫ／Ｂ信号ＤＫＢに基づく、矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号（（ＤＫＢ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７は、Ｋ／Ｂ信号ＤＫＢに基づくレンズ位置制御信号ＳＤＣに応じて、基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接したレンズ支持部２６Ｓ及びそれに支持された対物レンズ２６を、光ディスク１０の記録面部に近付ける方向に急激に移動させ、その後、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６に制動をかける。
【００５０】
このような動作により、対物レンズ２６は、図６のＢに示される如くに、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４に当接する位置からフォーカス引込制御が開始されるべきフォーカス引込位置に、極めて迅速に到達して停止する状態とされる。その際、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６は、制動信号に基づく制動がかけられて止められるので、駆動信号の作用によりフォーカス引込位置に極めて迅速に移動せしめられた後であっても、不所望な振動の発生が抑制されることになる。
【００５１】
続いて、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、図６のＡに示される如くに、信号選択供給部４１により選択された、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７からの引込信号ＤＦＰに基づく、次第に増大していくレベルを有するもの（（ＤＦＰ）により示される部分）とされる。それにより、駆動手段２７の作用による、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が行われる、フォーカス引込制御状態がとられる。
【００５２】
フォーカス引込制御状態のもとにおけるレンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の位置は、図６のＢに示される如くに、フォーカス引込位置からフォーカスサーボ制御位置に向かって徐々に移動していくものとされる。
【００５３】
その際、フォーカス引込制御は、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６が不所望な振動の発生が抑制される状態をもってフォーカス引込位置に到達したもとで行なわれるので、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６の振動による悪影響が及ぼされないものとされる。
【００５４】
斯かるもとで、Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部４７が引込用信号発生部を形成しており、このＫ／Ｂ信号・引込信号送出部４７，信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び制御手段２７は、全体として、レンズ支持部２６Ｓが基体部材５２に設けられた緩衝部材５４に当接する位置を維持するものとされた対物レンズ２６とレンズ支持部２６Ｓとにより構成されるレンズ手段を、レンズ支持部２６Ｓが緩衝部材５４に当接する位置から対物レンズ２６をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なう引込動作制御手段を形成している。なお、信号選択供給部４１，Ｄ／Ａ変換部４８，駆動制御部４９及び駆動手段２７は、前述のフォーカス制御手段及びレンズ位置維持手段さらには引込動作制御手段の夫々に共通に用いられるものとされている。
【００５５】
その後、フォーカス引込制御によって、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６がフォーカスサーボ制御位置に達し、対物レンズ２６を通じて光ディスク１０の記録面部に入射するレーザ光ビームが記録面部に対するジャストフォーカス状態をとるフォーカス制御状態とされると、それがフォーカス制御状態検出部４２により検出されて、フォーカス制御状態検出部４２からジャストフォーカス検出信号ＳＪＦが送出される。それにより、駆動制御部４９から駆動手段２７に供給されるレンズ位置制御信号ＳＤＣが、再び、信号選択供給部４１により選択された、Ａ／Ｄ変換部３９から得られるディジタルフォーカスエラー信号ＤＦＥに基づく、比較的小なるレベル変動を有するものとされる。その結果、フォーカス引込制御状態から、駆動手段２７の作用によるフォーカスサーボ制御が行われるフォーカスサーボ制御状態に移行し、レンズ支持部２６Ｓにより支持された対物レンズ２６は、再び図３において実線により示される位置に置かれることになる。
【００５６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置にあっては、ディスク回転駆動部により支持された光ディスクの記録面部に光ビームを入射させるレンズ手段を光ディスクの記録面部とで挟む位置に、レンズ手段に対向する緩衝部材が設けられた基体部材が配されたもとで、レンズ位置維持手段によって、フォーカス制御状態検出部によりフォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなった状態が検出されたとき、レンズ手段が、光ディスクの記録面部から遠ざかる方向に移動せしめられて、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持する状態とされるので、レンズ手段は、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったとき、光ディスクの記録面部から遠ざかった位置に、基体部材に設けられた緩衝部材に当接することにより振動が抑制される状態をもって置かれることになる。
【００５７】
従って、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置によれば、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられることにより、フォーカスサーボ制御が適正に行なわれなくなったもとにおいても、レンズ手段の光ディスクの記録面部との衝突を確実に回避できるとともに、その後に行なわれるフォーカス引込制御に悪影響が及ぼされないようにすることができる。
【００５８】
また、特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る光ディスク装置によれば、レンズ手段がその振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた後に行なわれるフォーカス引込制御のための引込動作制御手段が、基体部材に設けられた緩衝部材に当接する位置を維持するものとされたレンズ手段を、緩衝部材に当接する位置からレンズ手段をフォーカスサーボ制御が適正に行なわれ得る状態に引き込むフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるとともに、フォーカス引込制御を行なうものとして備えられるので、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置におかれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御を、円滑に実行できることになる。
【００５９】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る光ディスク装置によれば、引込動作制御手段が備えられたもとにおいて、その引込動作制御手段が、レンズ手段を矩形状の波形を有した駆動信号とそれとは極性を逆にする矩形状の波形を有した制動信号とをもって駆動制御して、緩衝部材に当接する位置からフォーカス引込制御が開始される位置まで移動させるので、振動が抑制されるもとで光ディスクの記録面部から遠ざけられた位置におかれたレンズ手段についてのフォーカス引込制御を、極めて迅速に、かつ、レンズ手段の振動を伴うことなく開始できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項７までのいずれかに記載された発明に係る光ディスク装置の第１の例の要部を示すブロック接続図である。
【図２】  図１に示される光ディスク装置の例における受光部における光検出素子群及び検出出力処理部の具体構成例を示す概略構成図である。
【図３】  図１に示される光ディスク装置の例における光学ヘッド部の部分及び駆動手段についての構成及び動作の説明に供される概略構成図である。
【図４】  図１に示される光ディスク装置の例における光学ヘッド部の部分の具体構成例を示す概略斜視図である。
【図５】  図１に示される光ディスク装置の例における光学ヘッド部の部分の具体構成例を示す分解斜視図である。
【図６】  図１に示される光ディスク装置の例の動作説明に供されるタイムチャートである。
【符号の説明】
１０・・・光ディスク，  １１・・・ディスク回転駆動部，  １２・・・光学ヘッド部，  ２１・・・半導体レーザ素子，  ２２・・・グレーティング板，  ２３・・・コリメータレンズ，  ２４・・・ビームスプリッタ，  ２５・・・１／４波長板，  ２６・・・対物レンズ，  ２６Ｓ・・・レンズ支持部，  ２７・・・駆動手段，  ２９・・・シリンドリカルレンズ，  ３０・・・受光部，  ３１・・・検出出力処理部，  ３２ａ〜３２ｄ・・・光検出素子，  ３３，３４，３６・・・加算器，  ３５・・・減算器，  ３９，４４・・・Ａ／Ｄ変換部，  ４０・・・位相補償部，  ４１・・・信号選択供給部，  ４２・・・フォーカス制御状態検出部，  ４３・・・情報再生部，  ４５・・・衝突回避用駆動信号送出部，  ４６・・・Ｋ／Ｂ・引込指令信号形成部，  ４７・・・Ｋ／Ｂ信号・引込信号送出部，  ４８・・・Ｄ／Ａ変換部，  ４９・・・駆動制御部，  ５０・・・フォーカスコイル，  ５１Ａ，５１Ｂ・・・マグネット，  ５２・・・基体部材，  ５３Ａ，５３Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ・・・ヨーク部材，  ５４・・・緩衝部材，  ５５Ａ，５５Ｂ・・・トラッキングコイル
【図１】
0003818143.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003818143.tif 000005
【図５】
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【図６】
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