(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柄データ電子情報を受けて圧電素子の湾曲により選択姿勢を取るセレクタヘッドと、
上死点から下降するフックに対して、前記フックに係合して下降を抑制する係合姿勢と、前記フックに係合することなく下降を許容する非係合姿勢との間で、姿勢変更自在、且つ、姿勢保持可能とされるレバーとを備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従って、前記レバーが前記係合姿勢と非係合姿勢との間で姿勢変更して、前記レバーにより、前記フックを選択的に係合保持する選択係合機構であって、
下降位置と上昇位置との間で移動自在、且つ、前記下降位置を待機位置とするセレクトピンと、前記セレクトピンの下側に弾性的に近接・離間自在に連接され、前記フックの上昇により上昇操作される駆動ピンとを備え、
前記セレクトピンと前記レバーとの間に、前記セレクトピンの移動により、前記レバーを前記非係合姿勢と係合姿勢との間で姿勢選択操作する操作機構を備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従った前記セレクトピンの移動規制により、前記駆動ピンの上昇に伴い、選択的に前記セレクトピンが前記レバーの姿勢変更を行う選択係合機構。
【請求項２】
前記セレクトピンとして、第一セレクトピンと第二セレクトピンを備え、
前記操作機構を構成するに、
前記第一セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第一セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記非係合姿勢から前記係合姿勢に操作する第一操作機構を、
前記第二セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第二セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記係合姿勢から前記非係合姿勢に操作する第二操作機構を備えた請求項１記載の選択係合機構。
【請求項３】
前記レバーと機構フレームとの間に、磁気吸着保持機構を備え、前記磁気吸着保持機構により前記レバーの姿勢保持をおこなう請求項１または２記載の選択係合機構。
【請求項４】
前記磁気吸着保持機構の吸着力が、機構に伝わる振動に対して前記レバーの選択姿勢を維持可能で、且つ、前記駆動ピンと前記セレクトピンとを弾性反発により離間保持するバネの弾性反発力よりも弱く選択されている請求項３記載の選択係合機構。
【請求項５】
前記セレクタヘッドの姿勢変更タイミングが、対応して後続する前記フックの前記駆動ピンへの上昇当接タイミングに対して先行する請求項１〜４のいずれか１項記載の選択係合機構。
【請求項６】
前記セレクトピンの上端が侵入する凹部を、前記セレクタヘッドの下端に備えた請求項１〜５のいずれか１項記載の選択係合機構。
【請求項７】
前記セレクタヘッド、レバー、セレクトピン及び駆動ピンを備えたモジュール部と、
前記フックと、前記フックの係合位置により位置決めされる滑車とを内蔵するガイドレール部を、独立して分離自在に備えた請求項１〜６のいずれか１項記載の選択係合機構。
【請求項８】
交互に上昇、下降を繰り返す一対のナイフに対応して設けられる一対の前記フックの選択係合状態を、前記セレクタヘッドに対して備えられる一枚の圧電素子の湾曲により、決定する請求項１〜７のいずれか１項記載の選択係合機構。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項記載の選択係合機構を備えた圧電素子支援による電子式開口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、柄データ電子情報を受けて圧電素子の湾曲により選択姿勢を取るセレクタヘッドと、
上死点から下降するフックに対して、前記フックに係合して下降を抑制する係合姿勢と、前記フックに係合することなく下降を許容する非係合姿勢との間で、姿勢変更自在、且つ、姿勢保持可能とされるレバーとを備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従って、前記レバーが前記係合姿勢と前記非係合姿勢との間で姿勢変更して、前記フックを前記レバーにより選択的に係合保持する選択係合機構に関するとともに、このような選択係合機構を備えた圧電素子支援による電子式開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような電子式開口装置に備えられる選択係合機構の先行技術としては、例えば、特開２０００−２３９９３９号公報に開示されるものを挙げることができる。
この先行技術はジャカード機の選針装置に関するものであり、当該明細書の図１０〜１３に示されるように、圧電アクチュエータ８（本願の圧電素子に相当）が柄データ電子情報を受けて湾曲した状態で、操作子６（本願のセレクタヘッドに相当）を介して、縦針選針子２（本願のレバーに相当）を選択揺動させ、縦針選針子２の縦針２０（本願のフックに相当）への係合状態を決定する。
【０００３】
一方、レバーの姿勢変更を、セレクタヘッドに備えられる電磁石とバネとの共働で行うものがある。このような例は、特開平１０−９６１３４号に認めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の前者の先行技術にあっては、圧電アクチュエータ８の湾曲状態を直に操作子６を介して縦針選針子２に伝達して、縦針選針子２を姿勢変更する構造を採るため、揺動トルクを大きく取れないとともに、長期間の安定した動作を確保し難いという問題がある。
【０００５】
さらにこの構成の場合は、圧電アクチュエータ８の湾曲タイミングが、縦針選針子２の姿勢変更タイミングとなるが、この縦針選針子２の姿勢変更タイミングは、縦針選針子２の係合相手側である縦針２０が上死点に来るタイミングとほぼ一致する必要が生じる。しかしながら、このようなタイミング調整は厳密なものとならざる得ず、シビアな調整を必要とし、動作不良の遠因ともなり易い。
【０００６】
一方、後者の先行技術にあっては、レバーの姿勢変更に、電磁石とバネを使用するため、揺動のためのトルクは確保しやすいが、多数回の動作で発熱が発生しやすい。
また、特開平１０−９６１３４号公報に示す例にあっては、当該明細書、図４、５、６に示すように、レバー先端とフック先端が常時、当接状態に保たれるため、長期間の連続使用にあたって、この当接部における摩耗が発生しやすい。
【０００７】
本願の目的は、圧電素子の湾曲を利用するセレクタヘッドを有する構造を採用するものでありながら、レバーの姿勢変更を確実に行うことが可能であるとともに、セレクタヘッドの姿勢変更タイミングに余裕を有する選択係合機構を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明による請求項１記載の選択係合機構の特徴構成は、
下降位置と上昇位置との間で移動自在、且つ、前記下降位置を待機位置とするセレクトピンと、前記セレクトピンの下側に弾性的に近接・離間自在に連接され、前記フックの上昇により上昇操作される駆動ピンとを備え、
前記セレクトピンと前記レバーとの間に、前記セレクトピンの移動により、前記レバーを前記非係合姿勢と前記係合姿勢との間で、姿勢選択操作する操作機構を備え、
前記セレクタヘッドの選択姿勢に従った前記セレクトピンの移動規制により、前記駆動ピンの移動に伴い、選択的に前記セレクトピンが前記レバーの姿勢変更を行う構成を採用することにある。
【０００９】
この構成にあっては、フックの上死点への上昇に伴って駆動ピンが上昇移動される。この駆動ピンの上部には、セレクトピンがバネ等を介して弾性的に連接されており、セレクトピンの移動に何等規制が無い場合は、セレクトピンも、その下降位置から上昇位置に移動する。
【００１０】
一方、セレクトピンに対して、圧電素子を備えたセレクタヘッドが設けられており、このセレクタヘッドの選択姿勢に従って、前記セレクトピンの移動が規制されたり、規制されなかったりする。
【００１１】
さらに、セレクトピンとレバーとの関係にあっては、セレクトピンが、例えばその下降位置から上昇位置への移動を行う場合に、操作機構を介して、レバーがその姿勢変更される。
【００１２】
従って、セレクタヘッドの選択姿勢に伴って、セレクトピンの移動・非移動が選択的に決定され、同時に、レバーの姿勢変更がセレクトピンとレバーとの間に設けられている操作機構を介して選択的に実行される。ここで、例えばセレクトピンの移動がセレクタヘッドで規制されている場合は、駆動ピンとセレクトピンとの間の弾性連結構造により、セレククトピンは移動せず、弾性接続構造によりこの駆動ピンの移動が吸収される。
【００１３】
この構造にあっては、セレクタヘッドの選択姿勢に従って、フックの上昇動作をレバーの姿勢変更に利用することとなり,前述した大きな揺動トルクを利用できないという問題を解消できる。
さらに、レバーの姿勢変更タイミングは、フックの上昇タイミングに従うこととなるが、これらのタイミングに対してセレクタヘッドの姿勢変更タイミングは、厳密な意味で一致を必要とせず、上記レバーの姿勢変更タイミング以前とされて問題ない。従って、上記した厳密な調整を必要とすることはない。
【００１４】
また、後者の先行技術との比較にあっては、電磁石等を使用せず、レバー、フックを常時当接状態とする必要が無いため、発熱の問題、摺動を伴った当接面の摩耗の問題を容易に解消することができる。
【００１５】
さて、上記の構成において、請求項２に記載されているように、セレクトピンとして、第一セレクトピンと第二セレクトピン（一対のセレクトピン）を備え、
前記操作機構を構成するに、
前記第一セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第一セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記非係合姿勢から係合姿勢に操作する第一操作機構を、
前記第二セレクトピンと前記レバーとの間に、前記第二セレクトピンの前記下降位置から前記上昇位置への移動により、前記レバーを前記係合姿勢から非係合姿勢に操作する第二操作機構を備えることが好ましい。
【００１６】
この構成は、レバーの係合姿勢から非係合姿勢への姿勢変更、及び、その逆の姿勢変更にそれぞれ対応して、独立のセレクトピンを設け、両セレクトピンの上昇移動時に、レバーの姿勢変更を起こさせるものである。
一方、両セレクトピンの上昇規制は、上述のように、セレクタヘッドの選択姿勢に従ったものとすることで、レバーの姿勢変更を適宜、適切なものとすることができる。
【００１７】
これまで説明してきた構成において、請求項３に記載されているように、前記レバーと機構フレームとの間に磁気吸着保持機構を備え、前記磁気吸着保持機構によりレバーの前記姿勢保持をおこなうことが好ましい。
このようにすることで、特定の姿勢にあるレバーの姿勢を比較的簡単に保持することができる。
【００１８】
この場合、請求項４に記載されているように、前記磁気吸着保持機構の吸着力が、機構に伝わる振動に対して前記レバーの保持状態にある選択姿勢を維持可能、且つ、前記駆動ピンと前記セレクトピンとを弾性反発により離間保持するバネの弾性反発力よりも弱いものとする。
【００１９】
このように選択することで、機構に伝わる振動に対しては、これによって保持状態が外れる問題は解消され、レバーの現状の姿勢保持を確実に維持できる。
一方、セレクトピンの移動によりレバーの選択姿勢を起こさせる場合にあっては、駆動ピンの移動に伴ってセレクトピンの移動が起こり、さらにレバーの姿勢変更（磁気吸着保持機構による吸着保持の解除）が起こる必要があるが、磁気吸着力が、弾性反発力より弱く設定されているため、この動作を確実に行うことが可能となる。
【００２０】
上記の構成において、請求項５に記載されているように、前記セレクタヘッドの姿勢変更タイミングが、対応して後続する前記フックの前記駆動ピントの上昇当接タイミングに先行することが好ましい。
【００２１】
上記したように、本願機構にあっては、両タイミング間には、その一致を必要とされない。従って、前者のタイミングを後者に対して先行させることで、セレクタヘッドの選択姿勢を予め確定しておいて、後続するセレクトピンの移動を規制するかどうかの動作状況を実現でき、動作を確実なものとできる。
従って、従来必要であった厳密な調整は、本願にあっては、必要とされない。
【００２２】
請求項６に記載されているように、セレクトピンの上端が侵入する凹部を、セレクタヘッドの下端に備えることが好ましい。
【００２３】
本願の場合、セレクトピンがセレクタヘッド側へ、例えば、上昇移動してくるのに対して、所定の選択姿勢にあっては、セレクタヘッドにより、セレクトピンの移動を規制する必要がある。このような規制を実行する場合で、セレクトピンがセレクタヘッドに当接する状態においては、セレクトピンの先端がセレクタヘッドに確実に捕らえられていることが好ましい。この場合、セレクタヘッドの下端に、セレクトピンの上端が侵入する凹部を備えておくと、両者の当接関係を確実なものとして、セレクタヘッドによる規制動作を確実なものとすることができる。
【００２４】
さて、請求項７に記載されているように、前記セレクタヘッド、レバー、セレクトピン及び駆動ピンを備えたモジュール部と、前記フックと、前記フックの係合位置により位置決めされる滑車とを内蔵するガイドレール部とを、独立して分離自在に備えることが好ましい。
このような構造を採用しておくと、モジュール部内に異常等が発生した場合、あるいはガイドレール部に異常が起こった場合に、当該部位のみを交換することで、容易に正常な動作状態を回復できる。
【００２５】
請求項８に記載されているように、交互に上昇、下降を繰り返す左右一対のナイフに対応して設けられる一対のフックの選択係合状態を、前記セレクタヘッドに備えられる一枚の圧電素子の湾曲により決定する構成とすることが、好ましい。
【００２６】
このような構成を採用することにより、通常一対として動作する一対のナイフ及びそれに従動した一対のフックの動作に連動して、セレクタヘッドの選択姿勢に基づいて、単一の圧電素子、セレクタヘッドで、一対のフックの係合位置決め選択を良好に行うことができる。
【００２７】
そして、請求項９に示すように、これまで説明した選択係合機構を備えて圧電素子支援の電子式開口装置を得ることで、高速動作をしても動作異常をし難い、長期間に亘って安定した動作を行うことができる電子式開口装置を得ることができる。
【発明の実施の形態】
本願の電子式開口装置１を備えたジャカード式織機に本願を適応する例を取って説明する。
図１０に、本願の電気式開口装置１を備えた織機２を簡略化して図示した。
織機２では、経糸１００が経糸ビーム２００から送り出され、各経糸１００は、織物を形成するための緯糸の導入を許容する開口動作を行わせるために、綜絖３００の綜目内に通され、緯糸を挿入され筬打ちを終えて形成される織布１０１が織布ボビン４００に巻き取られる構造とされる。
【００２８】
図示の実施の形態では、単に２つの綜絖３００、或いは２群の綜絖３００がある場合を図示しており、その一方３００ａは上方に位置し、他方３００ｂは下方に位置されている。各綜絖３００の下端部は、引張バネ５００によって織機２の機構フレームに連結され、一方、上端部はガイド６００に接続され、綜絖３００の開口位置決めが可能とされている。このガイド６００は、ジャカード機に備えられる電子式開口装置１によって昇降される。
【００２９】
ジャカード機には、公知の構成により柄出しを目的として機械的に上下往復駆動されるナイフ３を備えるとともに、このナイフ３の動きに伴って、同様に上下移動を行うフック４が備えられている。
本願の電子式開口装置１に備えられる選択係合機構５は、柄出しを目的とした一対のナイフ３の上下動に対応して、上下移動する一対のフック４を、図７に示すような上下位置関係で係合保持し、綜絖３００の開口制御を適切に行うためのものである。
【００３０】
選択係合機構１は、図１（（イ）は側面図、（ロ）は正面図）に示すように、モジュール部６とガイドレール部７とを独立に備えて構成されており、組み付け状態で一体として共働可能に構成されている。
【００３１】
モジュール部６は、図１に示すように、柄データ電子情報を、個別の圧電アクチュエータとしての圧電素子に伝達するための制御器６１、この制御器６１からの電気情報を受けて、その情報に従って湾曲する多数（具体的には一単位 １６本 ）の圧電素子６２、これら圧電素子６２に各々対応して備えられるセレクタヘッド６３、及び、各セレクタヘッド６３の選択姿勢に従って、前記フック４を選択的に係合保持するための選択動作部６４とを、上側から下側に向かって備えている。
【００３２】
ガイドレール部７は、本体内に、連結部材７１により連結された第一、第二滑車７２、７３を、上下方向に設けられたガイド溝７４に摺動自在に備えるものであり、上部側に位置される第一滑車７２には、一対のフック４の下端を接続して設けられるワイヤー７５が掛け渡されており、下側に位置する第二滑車７３には、綜絖３００に接続される一対のガイド７６の上端を接続されるガイドワイヤー７７が掛け渡されている。
このような構造を採用することで、図７に示すフック４の上下位置関係により、適切に開口動作を行わせることができる。
【００３３】
さて、図１に示すものでは、１２個の選択係合機構５が一セットとされている。
以下に詳細に説明するように、この選択係合機構５は、図７に示すように、交互に上昇、下降を繰り返す一対のナイフ３に対応して、単一の圧電素子６２により、単一のセレクタヘッド６３の択一的な選択姿勢を決定し、図７に示す左右一対のフック４の上下位置を選択的に決定する。図６は、選択係合機構５の分解図である。
【００３４】
本願の選択係合機構５の特徴は、セレクタヘッド６３の選択姿勢に従った、選択動作部６４に備えられるレバー８によるフック４の係合位置決め選択構造にあるため、この部位を中心にして、以下、図２、３、４、５を中心に説明する。
【００３５】
選択係合機構５の上部に位置するセレクタヘッド６３について先ず説明すると、これは、圧電素子６２の湾曲により二つの選択姿勢を、択一的に取るように構成されている。
図１（イ）には、図上、左側に位置するセレクタヘッド６３から右に向かって順に、左寄りの選択姿勢、右寄りの選択姿勢を、交互に取っている状態が示されている。この姿勢選択は、圧電素子６２の湾曲により、セレクタヘッド６３の上側アーム６３ａが図１（イ）の左右方向で揺動することによって起こされる。
この揺動方向は、図２〜５（イ）（側面図）において左右方向の揺動、（ロ）（正面図）において紙面表裏方向の揺動とされている。
【００３６】
次に、選択動作部６４の下側に位置し、前記ガイドレール部７に備えられるフック４について説明する。上記した様にフック４は、ガイドレール部７に設けられている上下方向のガイド溝８０に沿って、上下方向に摺動移動可能に構成されており、図１（ロ）に示される左右一対のフック４が、ワイヤー７５によりその下端側を接続され、そのワイヤー７５の中間部が第一滑車７２が掛けられている。
【００３７】
さて、上記のフック４は図２〜５（ロ）に示すように、ガイド溝８０に案内されるの摺動ガイド部４ａと、下部側から上昇してくるナイフ３に上方より当接するナイフ当接部４ｂと、フック４の上端近傍に設けられ、前記選択動作部６４のレバー８の下端部に設けられるレバー係合部８ａと係合するフック係合部４ｃを備えている。
このフック４は、例えば、図７（ハ）（ニ）（ホ）に示される左側ナイフ３の上昇により上昇操作され、その上死点に至る。このようにして、上死点に到達した状態が図２、３に示される状態である。
一方、フック４の下降は、選択動作部６４に備えられるレバー８との係合・非係合状態に依存するが、非係合状態にあっては、図７（イ）（ロ）（ハ）の左側フック４の動作に見られるように、ナイフ３の下降に従ったものとなる。
【００３８】
以下、選択動作部６４の構造に関して説明する。
図２〜６に示すように、この選択動作部６４は、機構フレームの内部に、第二セレクトピン９ｂ、レバー８、駆動ピン１０、第一セレクトピン９ａを備えて構成されている。さらに、図２〜５に示すように、駆動ピン１０と機構フレームとの間に第一バネ１１ａを、駆動ピン１０と第一セレクトピン９ａ及び第二セレクトピン９ｂとの間に第二バネ１１ｂを備えて構成されている。
ここで、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂは、図２（ロ）において、その紙面表裏方向（図２（イ）で左右方向）で重ねて位置される。
【００３９】
さらに、各部材に関して、その機能との関係で構造を説明する。
前記レバー８は、図示するように、その揺動軸周りに揺動自在に構成されており、上死点から下降するフック４に対して、このフック４に係合して下降を抑制する係合姿勢（図３に示される姿勢）と、フック４に係合することなく、その下降を許容する非係合姿勢（図２に示される姿勢）との間で、姿勢変更自在に構成されている。
【００４０】
さらに、このレバー８の上端部には磁石１２が内蔵されているとともに、この上端部が当接する一対の機構フレーム部位には、鉄片１３が収納されており、レバー８が一定の姿勢を取る状態において、磁石１２と鉄片１３との間に発生する磁気吸着力により、現状の姿勢がそのまま、保持されるように構成されている。このレバー８の中間に機構フレーム外側に向けて設けられている突起８ｂは、係合状態を作業者による操作により解除可能とするためのものである。
【００４１】
一方、この突起８ｂと上端部との中間位置に、一対の従動カム面１４が備えられている。これら従動カム面１４は、第一セレクトピン９ａあるいは第二セレクトピン９ｂに、それぞれ設けられた能動カム面１５に接当して、姿勢変更操作を受けるために設けられている。
レバー８の下端には、フック係合部４ｃに係合するレバー係合部８ａが設けられている。
【００４２】
前記第一セレクトピン９ａ及び第二セレクトピン９ｂは、それぞれ下降位置（図４、５に示す位置）と上昇位置（図２、３に示す位置）との間で移動自在に構成されており、第二バネ１１ｂを介して、前記駆動ピン１０と弾性的に接続されている。
これらセレクトピン９ａ，９ｂは、それらの下降位置を待機位置とするものであり、この待機位置は、駆動ピン１０が待機位置にある状態で各バネ力により確保される。
図２、３、４、５（イ）に示すように、セレクトピン９ａ，９ｂの上端は、その下降位置においてセレクタヘッド６３の下端から離間した位置関係に選択されており、上昇位置においては、セレクタヘッド６３の下端が直上にある場合、当接して上昇が規制される位置関係に選択されている。
【００４３】
また、各セレクトピン９ａ，９ｂとレバー８との関係について説明すると、第一セレクトピン９ａには能動カム面１５（図３（ロ）参照）が設けられており、第一セレクトピン９ａの下降位置から上昇位置への移動により、能動カム面１５がレバーの従動カム面１４に当接してレバー８を、その非係合姿勢から係合姿勢に操作するように構成されている。ここで、このような操作機構を第一操作機構と呼ぶ。
【００４４】
第二セレクトピン９ｂには、同様に能動カム面１５（図２（ロ）参照）が設けられており、第二セレクトピン９ｂの下降位置から上昇位置への移動により、レバー８を、その係合姿勢から非係合姿勢に操作するように構成されている。ここで、このような操作機構を第二操作機構と呼ぶ。
【００４５】
一方、両セレクトピン９ａ，９ｂが、その上昇位置から下降位置へ下降移動する場合は、いずれのセレクトピン９ａ，９ｂにあっても、レバー８の姿勢変更に寄与することはない構成とされている。
【００４６】
上記したセレクタヘッド６３と、前記セレクトピン９ａ，９ｂとの当接構造に関して説明すると、図２（イ）等から判明するように、セレクタヘッド６３の揺動軸は、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂの中間位置直上に選択されている。そして、セレクタヘッド６３の下端には、図９に示すように、側面視で中央側に凹入する一対の傾斜面６３ｂが備えられている。一方、セレクトピン９ａ，９ｂの先端には、同様に側面視、前記傾斜面６３ｂに対応する傾斜面９０（セレクトピンの中間位置側に高い）が設けられている。
この構造を採用することにより、セレクタヘッド６３が選択姿勢にある状態にあっては、凹入側の傾斜面６３ｂがセレクトピン先端の案内面となって、確実に規制を行うことができる。
【００４７】
前記駆動ピン１０も、下降位置と上昇位置との間で移動自在に構成されており、その下降位置を待機位置とする。この駆動ピン１０は、第一バネ１１ａを介して機構フレームと接続されており、その下降位置に付勢される構造とされている。
また、下降から上昇してくるフック４に対しては、当接して、駆動ピン１０が上昇される位置関係に前記下降位置が設定され、セレクタヘッド６３による規制が無い場合は、フック４が上死点にある時、駆動ピン１０及びセレクトピン９ａ，９ｂも各々、それらの上昇位置に来るように設定されている。
【００４８】
前記第一セレクトピン９ａ及び第二セレクトピン９ｂと前記駆動ピン１０とは、第二バネ１１ｂにより弾性的に接続されている。
この第二バネ１１ｂの弾性反発力に関しては、前記磁石１２と鉄片１３とで構成される磁気吸着保持機構の吸着力が、機構フレームに伝わる振動に対して、レバー８の現状の選択姿勢を維持可能で、且つ、第二バネ１１ｂの弾性反発力よりも弱く選択されている。このように選択することで、レバー８の姿勢変更を良好に行うことができる。
【００４９】
以上が、選択係合機構の構成であるが、図２、３、４、５を参照しながら、動作を説明する。
１  図２の状態
この状態は、ナイフ３が上昇動作している状態を示しており、フック４も同時に上昇操作される。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は右側に揺動した選択姿勢とされており、第一セレクトピン９ａの上昇が規制されている状態である。
この状態において、フック４が上昇操作されると、フック４により駆動ピン１０が上昇操作され、第二セレクトピン９ｂが上昇操作され、レバー８が係合姿勢から非係合姿勢に姿勢変更される。
【００５０】
２  図３の状態
この状態も、ナイフ３が上昇動作している状態を示しており、フック４も同時に上昇操作される。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は左側に揺動した選択姿勢とされており、第二セレクトピン９ｂの上昇が規制されている状態である。
この状態において、フック４が上昇操作されると、フック４により駆動ピン１０が上昇操作され、第一セレクトピン９ａが上昇操作され、レバー８が非係合姿勢から係合姿勢に姿勢変更される。
【００５１】
３  図４の状態
この状態は、ナイフ３が下降動作している状態を示している。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は右側に揺動した選択姿勢とされており、第一セレクトピン９ａの上昇が規制されている状態である。
この状態において、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂはともに、下降位置に保持されるため、レバー８の姿勢は非係合姿勢のまま維持される。そして、ナイフ３が下降動作された場合は、この下降動作に従って、フック４も下降動作する。
【００５２】
４  図５の状態
この状態も、ナイフ３が下降動作している状態を示している。一方、側面図である（イ）に示すように、セレクタヘッド６３は左側に揺動した選択姿勢とされており、第二セレクトピン９ｂの上昇が規制されている状態である。
この状態において、第一、第二セレクトピン９ａ，９ｂはともに、下降位置に保持されるため、レバー８の姿勢は係合姿勢のまま維持される。そして、ナイフ３が下降動作された場合にあっても、フック４はレバー８に係合されたままその位置を保つ。
【００５３】
以上の、４種の動作状態は組み合わされ、図７（イ）〜（ヘ）ように動作する。（イ）、（ハ）が下口位置に対応する係合状態を示しており、（ホ）が上口位置に対応する係合状態を示している。
【００５４】
これまでの説明にあっては、セレクタヘッド６３の姿勢変更タイミングと、対応して後続するフック４の前記駆動ピン１０への上昇当接タイミングに対しては、何ら説明しなかったが、図８に基づいて、これらのタイミングの関係を説明する。
【００５５】
図８において、横軸は時間を示しており、縦軸は、左右ナイフ３の位置を示している。ここで、左右ナイフ３とは、例えば図７に示す交互に上下往復移動する左右一対のナイフ３を意味する。
右ナイフ３ａの上下動作軌跡を実線で、左ナイフ３ｂの上下動作軌跡を一点鎖線で示した。さらに、これらの軌跡と交わって、横軸に平行に破線でナイフ３が駆動ピン１０に当接するタイミングを示した。従って、図上斜線付きのボックスで示すように、斜線部が駆動ピン１０が上下セレクトピン９ａ，９ｂを押し上げている期間となる。
さて、セレクタヘッド６３の姿勢変更タイミングＴ１を矢印で示した。この図からも判るように、セレクタヘッド６３の姿勢変更タイミングＴ１が、対応して後続するフック４の駆動ピン１０への上昇当接タイミング（斜線付きボックス内のタイミング）に対して先行するように選択されていることが判る。従って、本構造では、柄データ電子情報を受けて圧電素子を湾曲させるタイミングはかなり前もって準備することが可能である。結果、従来のシビアなタイミング調整が必要なく、次の柄データ電子情報に向けて圧電素子を元の位置へ湾曲させる必要も無いので、織機の高速化への対応や、本装置の耐久性にも有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】選択係合機構の全体構成を示す図
【図２】レバーを非係合姿勢とする動作時のモジュール部内の状態を示す図
【図３】レバーを係合姿勢とする動作時のモジュール部内の状態を示す図
【図４】レバーが非係合姿勢でフックが下降する時のモジュール部内の状態を示す図
【図５】レバーが係合姿勢でフックの下降が規制される時のモジュール部内の状態を示す図
【図６】選択動作部の分解図
【図７】選択動作部の経時的な動作順を示す図
【図８】経時的な左右ナイフの位置と、セレクタヘッドの姿勢変更タイミング及び駆動ピンとセレクトピンの上昇当接タイミングの関係を示す図
【図９】セレクトピン上端とセレクタヘッド下端との当たり状態を示す図
【図１０】ジャカードを備えた織機の構成を示す図
【符号の説明】
１        電子式開口装置
３        フック
４        ナイフ
５        選択係合機構
６        モジュール部
７        ガイドレール部
８        レバー
９        セレクトピン
１０      駆動ピン
１１      バネ
１２      磁石
１３      鉄片
１４      従動カム面
１５      能動カム面
６３      セレクタヘッド
６４      選択動作部
７２      第一滑車
７３      第二滑車
７５      ワイヤー
７７      ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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