(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ（Ｐ）の駆動により吐出される液体を先端のノズル（１）から噴出散布させる液圧回路（２）を有し、散布終了後の液圧回路（２）に洗浄水を吐出させて洗浄させる洗浄モードスイッチ（SW1）を設け、この洗浄モードスイッチ（SW1）操作に伴って該液圧回路（２）のノズルブロック毎に噴出開閉するように設けられる複数の電磁弁（Ｖ１〜Ｖ４）を一定時間（ｔ）毎に順次開閉しながら適当回数（Ｎ）繰返すように制御する洗浄制御装置（ＣＰＵ）を設ける液体散布機において、上記ポンプ（Ｐ）や液圧回路（２）内の残薬を検出する残薬センサー（３）が薬液を検出しなくなることによって液圧回路（２）の洗浄を停止する構成とした液体散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液体散布機の洗浄装置に関し、施肥装置や薬液散布装置等の、液体散布後の液圧回路内各部を洗浄水で洗浄するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
液体散布機は、薬液や液肥等を散布するものであるから、酸性が強く、散布作業後は散布機に洗浄水を通して洗浄することによって、散布機の保管中における腐触を防止するようにしている。しかしながら、散布機の液圧回路内の薬液等が完全に洗浄されるために、どの程度まで洗浄を続けてよいかどうか不明であり、効率的な洗浄は行い難いものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ポンプ（Ｐ）の駆動により吐出される液体を先端のノズル（１）から噴出散布させる液圧回路（２）を有し、散布終了後の液圧回路（２）に洗浄水を吐出させて洗浄させる洗浄モードスイッチ（SW1）を設け、この洗浄モードスイッチ（SW1）操作に伴って該液圧回路（２）のノズルブロック毎に噴出開閉するように設けられる複数の電磁弁（Ｖ１〜Ｖ４）を一定時間（ｔ）毎に順次開閉しながら適当回数（Ｎ）繰返すように制御する洗浄制御装置（ＣＰＵ）を設ける液体散布機において、上記ポンプ（Ｐ）や液圧回路（２）内の残薬を検出する残薬センサー（３）が薬液を検出しなくなることによって液圧回路（２）の洗浄を停止する構成とした液体散布機の構成とする。
【０００４】
【発明の効果】
ポンプＰの駆動によって液体散布機による薬液散布が行われる。ポンプＰから吐出される液体は、液圧回路２を通って先端のノズル１から噴霧される。この薬液散布作業が終ると、洗浄回数Ｎ、及び各電磁弁Ｖ１〜Ｖ４の開き時間ｔ等をＳＷ５で設定し、洗浄モードスイッチＳＷ１をＯＮして、ポンプＰにより洗浄水を吸入して液圧回路２内に吐出しながらノズル１から噴霧させることによって、この液圧回路２内部の洗浄を行わせる。
【０００５】
各電磁弁Ｖ１は、一定時間ｔ開かれて、液圧回路２を経て、この電磁弁Ｖ１のノズルブロックから噴出させて水洗を行い、この一定時間ｔの経過によって電磁弁Ｖ１を閉じると共に、次行程の電磁弁Ｖ２を開いて一定時間ｔに亘りこのノズルブロックから噴出させる。このような作用を電磁弁Ｖ３，Ｖ４と順次繰返して１回目の洗浄が終わると、続いて２回目の洗浄作用が行われ、設定回数Ｎに亘って行われることとなる。
【０００６】
このため、液圧回路２内部はもとより、各電磁弁Ｖ１〜Ｖ４内やノズル１の洗浄を間欠的に行って洗浄効果を高めることができる。しかも、洗浄時間や間欠的洗浄回数等の設定操作や洗浄モードスイッチＳＷ１の操作によって洗浄制御を行わせることができるため、操作を簡単に容易化できる。
また、残薬センサー３がポンプＰや液圧回路２内の残薬を検出しなくなると、ソレノイドバルブＶ１〜Ｖ４が閉鎖されて、洗浄作用を停止できる。
【０００７】
【実施例】
トラクタ車体４に薬液散布機を装着して、土壌面や、作物等に薬液を噴霧散布する形態について説明する。車体４は、ステアリングハンドル５で操向できる前車輪６や、後車輪７を有して、前部のボンネット８下に搭載のエンジンに伝動駆動して走行しうる。９は操縦席で、左右のフェンダー１０間に設けられ、この上方にはルーフ１１を有した安全フレーム１２を設けている。
【０００８】
液体散布機は、車体４の後部に装着され、リフトアームによって昇降されるロアリンクやトップリンク等による三点リンク機構１３によって装着支持される。この三点リンク機構１３に装着される作業フレーム１４に、液体を収容するタンク１５を設け、又、該タンク１５から液体を吸入して液圧回路２へ吐出させるポンプＰを設け、更に後部下側には、上下回動可能のアーム１７を設け、この先端に左右横方向のノズルパイプ１８を取付け、ノズルパイプ１８に沿って噴霧ノズル１を配列している。又、このようなノズルパイプ１８は、横方向に複数に分けて配置している。各ノズルパイプ１８の上側にはノズルカバー１９を設けている。
【０００９】
車体４のＰＴＯ軸１６によってポンプＰを駆動することによって、タンク１５内の薬液をフィルター２０を経て吸入しながら、液圧回路２の調圧弁２１側へ吐出し、この調圧弁２１から調圧タンク２２側へ送り出し、各ノズルパイプ１８へ分配して、ノズル１から下方へ向けて噴霧する。この調圧弁２１で設定された余液は戻りパイプ２３を経てタンク１５内へ還元される。
【００１０】
前記ポンプＰは、プランジャー形態のポンプで、クランク軸２４の回転により、プランジャー２５がシリンダー２６内を往復動され、吸込口２７から吸入した液体を吐出室２８へ吐出して液圧回路２側へ圧送する。このシリンダー２６の吸込口２７側と吐出室２８側とにチェックバルブ２９，３０を設けている。前記残薬センサー３はこの吐出室２８内に設けられる。
【００１１】
残薬センサー３は、ポンプＰ内に吸入される洗浄水中の薬液の性分を検出するもので、例えば洗浄水のＰＨ（水素イオン濃度）を検出することによって、洗浄水内における残留薬液を検出できる構成としている。この残薬センサー３は、ポンプＰ以外の液圧回路２の途中個所に設けるもよく、又、ノズルパイプ１８等の未端部分に設けるもよい。
【００１２】
散布機の洗浄制御装置ＣＰＵは、マイコンを有し、入力側には、自動洗浄制御を行わせるための洗浄モードスイッチＳＷ１、各ソレノイドバルブＶ１〜Ｖ４の開き回数Ｎを設定する回数スイッチＳＷ３、各ソレノイドバルブＶ１〜Ｖ４の一回毎の開き時間ｔを設定する時間設定スイッチＳＷ５、及び各ソレノイドバルブＶ１〜Ｖ４の噴霧量乃至洗浄水量を設定する水量スイッチＳＷ４等を設けている。この他に、残薬センサー３を設けて、ポンプＰや液圧回路２内の残薬を検出でき、手動操作で洗浄を行わせる操作スイッチＳＷ２等を設けている。
【００１３】
洗浄制御装置ＣＰＵによる洗浄を行うときは、タンク１５内の薬液を排出して洗浄水を供給するか、又はポンプＰの吸水口を別の洗浄タンク等に挿込んで、このポンプＰを駆動すると共に、洗浄モードスイッチＳＷ１をＯＮする。ポンプＰで吸入する洗浄水は、液圧回路２を通って各ノズルパイプ１８のノズル１から噴出される。このとき、図のフローチャートのように各ノズルパイプ１８のソレノイドバルブＶ１〜Ｖ４が同時に開かれることなく、単位時間（ｔ＝１０秒）毎にＶ１→Ｖ２→Ｖ３→Ｖ４の順に単一ソレノイドバルブ毎に開いて、各ゾズルパイプ１８のノズル１から噴霧させて、液圧回路２内の残留薬液を洗浄排出する。このような、電磁弁Ｖ１〜Ｖ４の順次開閉は設定回数Ｎに亘って繰返し行われる。これによって自動洗浄制御が停止される。
【００１４】
なお、このようにして、残薬センサー３が薬液を検出しなくなる（ＰＨセンサーでは中性を検出する）と、ソレノイドバルブＶ１〜Ｖ４が閉鎖されて、洗浄作用を停止する構成とするもよい。図４，図５において、上例と異なる点は、前記調圧弁２１よりタンク１５へ連結する戻りパイプ２３に余水量を検出する流量計３２を設け、この流量計３０より得られるポンプ余水量によって現実のノズル１からの散布量を算出し、この現実の散布量と前記水量スイッチＳＷ４によって設定された設定散布量とを比較演算し、この演算結果が、ある指定域（±１０％）を越えたときは、前記電磁弁Ｖ１〜Ｖ４のオープンタイムｔを増減することにより、散布量を補正するようにフィードバック制御する。３１は車速センサ、３３は前記一定時間ｔのオープンタイム長さを調整するドライバーである。
【００１５】
図６において、上例と異なる点は、前記土壌消毒用のリキッドマスタ用のノズル１の噴孔３４を螺旋状に形成し、基部Ａ端面よりも先端Ｂ面に至るに伴って順次小径となるように形成することにより、この噴孔３４から噴出される液体の噴出流勢Ｃを散乱させないようにして、散布域Ｄを土壌面Ｇ深くするように構成するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 液体散布機の配管図。
【図２】 洗浄制御装置のブロック図と、その制御フローチャート。
【図３】 トラクタ散布機の側面図。
【図４】 一部別実施例を示すリキッドマスタの配管図。
【図５】 一部別実施例を示すブロック図と、その制御フローチャート。
【図６】 畝土壌面に液肥を注入するリキッドマスタ用のノズルの断面図と、作用図。
【図７】 液圧ポンプ部の側面図。
【符号の説明】
１ ノズル
２ 液圧回路
３ 残薬センサー  
Ｐ ポンプ
ＳＷ１ 洗浄モードスイッチ
Ｖ１〜Ｖ４ 電磁弁
ｔ 一定時間
Ｎ 回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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