(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールのシートが段ボール製函機のスクエアリング部に順次送り込まれて積層状態で蓄積・矯正されつつ順次送り出される過程において、そのスクエアリング部に存在する前記シートの蓄積量をシート長に換算して求め、そのシート長基準の蓄積量が所定の範囲になるように前記スクエアリング部のシート送り出し速度を増減調節制御することを特徴とする段ボール製函機のスクエアリング部におけるシート蓄積量制御方法。
【請求項２】
前記シートの送り込み速度をＶ１、前記シートの送り出し速度をＶ２、前記スクエアリング部の上流側で該シートに印刷を行うための印刷シリンダの周長をＬs、該シートの全長をＬ１とし（ただしＬs≧Ｌ１）、前記シートの送り込みは前記印刷シリンダ１周に対し１枚のシートのペースで行われ、前記シートの送り出しはシート間にＬs−Ｌ１よりも隙間がない方式で行われる場合において、
前記シートの送り出し速度Ｖ２は、所定の蓄積シート長から実際の蓄積シート長を差し引いた値を求め、この値に比例定数を乗じた値を（Ｌ１／Ｌs）Ｖ１から差し引くことによって設定することを特徴とする請求項１に記載のシート蓄積量制御方法。
【請求項３】
シート送り込み手段により順次送り込まれる段ボールのシートを積層状態で蓄積・矯正するとともに、シート送り出し手段により前記シートが順次送り出されるスクエアリング部におけるシート蓄積量制御装置において、
前記スクエアリング部に送り込まれる前記シートを検出する送り込みシートセンサと、
その送り込みシートセンサが前記シートの先端を検出してからの該シートの移動距離に基づいて該シートの送り込みシート長を検出する送り込みシート長検出手段と、
前記スクエアリング部から送り出される前記シートを検出する送り出しシートセンサと、
その送り出しシートセンサが前記シートの先端を検出してからの該シートの移動距離に基づいて該シートの送り出しシート長を検出する送り出しシート長検出手段と、
前記送り込みシート長と前記送り出しシート長とに基づいて規定される前記スクエアリング部内のシート蓄積量が所定の範囲に維持されるように、前記シート送り出し手段の送り出し量及び前記シート送り込み手段の送り込み量の少なくとも一方を制御するシート蓄積量制御手段と、
を含むことを特徴とする段ボール製函機のスクエアリング部におけるシート蓄積量制御装置。
【請求項４】
前記シート蓄積量制御手段は、前記シート蓄積量が適正値より大きい場合は前記シート送り出し手段の送り出し速度を増大させ、適正値より小さい場合はその送り出し速度を減少させるものである請求項３記載のシート蓄積量制御装置。
【請求項５】
シート送り込み手段により順次送り込まれる段ボールのシートを積層状態で蓄積・矯正するとともに、シート送り出し手段により前記シートが順次送り出されるスクエアリング部におけるシート蓄積量制御装置において、
前記スクエアリング部に送り込まれる前記シートを検出する送り込みシートセンサと、
その送り込みシートセンサが前記シートの先端を検出してからの該シートの移動距離に基づいて該シートの送り込みシート長を検出する送り込みシート長検出手段と、
前記スクエアリング部から送り出される前記シートを検出する送り出しシートセンサと、
その送り出しシートセンサが前記シートの先端を検出してからの該シートの移動距離に基づいて該シートの送り出しシート長を検出する送り出しシート長検出手段と、
前記スクエアリング部内に存在する前記シートの蓄積量のうち、既に前記スクエアリング部内に収容されて積層状態にある前記シートについては枚数基準で、前記スクエアリング部へ送り込み中の前記シートについてはシート長基準で、又前記スクエアリング部から送り出し中の前記シートについてもシート長基準で換算して求めるシート蓄積量算出手段と、
前記シート蓄積量が所定の範囲に維持されるように前記シート送り出し手段の送り出し速度を制御するシート送り出し制御手段と、
を含むことを特徴とする段ボール製函機のスクエアリング部におけるシート蓄積量制御装置。
【請求項６】
前記シート蓄積量算出手段は、前記スクエアリング部内に存在する前記シートの蓄積量を当該シートの前記シート長の総和に換算して算出し、
前記シート送り出し制御手段は、前記スクエアリング部内に存在する前記シート長の総和が所定の範囲に維持されるように前記シート送り出し手段の送り出し速度を制御するものである請求項５記載の制御装置。
【請求項７】
前記送り込み手段による前記シートの送り込み速度をＶ１、前記送り出し手段による前記シートの送り出し速度をＶ２、前記送り込み手段の上流側で該シートに印刷を行うための印刷シリンダの周長をＬs、該シートの全長をＬ１（ただしＬs≧Ｌ１）とし、前記シートの送り込みは、前記印刷シリンダ１周に対し１枚のシートのペースで行われ、前記シートの送り出しはシート間にＬs−Ｌ１よりも隙間がない方式で行われる場合において、
前記シートの送り出し速度Ｖ２は、所定の蓄積シート長から実際の蓄積シート長を差し引いた値を求め、この値に比例定数を乗じた値を（Ｌ１／Ｌs）Ｖ１から差し引くことによって設定することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のシート蓄積量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、段ボール製函機のスクエアリング部においてそこに蓄積させるシートの蓄積量を制御する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば図１２に示すように、段ボールシートの製函工程において、段ボールシートを例えばフレキソプリンタＦＰに供給し、ここで印刷等が施された段ボールシートをフォルダグルアＦＧで糊付け・折り畳み等を行った後、下流側のスクエアリング部ＳＱにおいて糊付けのずれ等を矯正し、さらに例えばカウンタエジェクタＣＥで所定枚数の集積体にするものが知られている。スクエアリング部ＳＱでは、通常上方からシートが投入され、その内部に所定枚数が蓄積されるとともに、下側から１枚ずつカウンタエジェクタＣＥ側に排出するもので、図例のタイプのものは、シート矯正トップスタッカとも称される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、スクエアリング部ＳＱに存在するシートの蓄積量をほぼ一定の範囲に維持することが、段ボール製函ラインを円滑に稼働させる上で重要である。スクエアリング部ＳＱのシート蓄積量が過大になればラインに支障が生じることは勿論であるが、過小になっても、糊の接着等を助けるシート蓄積量の重みが不足するため、好ましくない。
【０００４】
従って従来では、スクエアリング部ＳＱに送り込まれるシートの枚数と、そのスクエアリング部ＳＱから送り出されるシートの枚数とをそれぞれ検出して、スクエアリング部ＳＱ内のシートの蓄積枚数がほぼ一定となるように、蓄積量制御を行っている。一般には上流側、つまり印刷ラインやフォルダグルアの速度を優先的に設定するところから、スクエアリング部ＳＱからのシートの送り出し速度を調整して、スクエアリング部ＳＱ内の蓄積枚数を調整している。
【０００５】
このような従来の方式は、製函ラインが低速の場合は比較的問題は少ないが、高速運転する場合は、設定蓄積枚数から外れると、シート送り出し速度を急加速あるいは急減速するため、シートの蓄積枚数の制御が不安定となる問題があった。
【０００６】
この発明の課題は、スクエアリング部におけるシートの蓄積量をより精度よく把握し、これに基づいて蓄積量の制御をより安定化させることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
本発明では、スクエアリング部内のシートの蓄積量を、１枚ごとの枚数単位ではなく、シート長を基準として半端な量まで検出し、そのシート長基準の蓄積量がほぼ一定となるように、通常は送り出される排出シートの速度制御を行うものである。これによりシートの送り出しに伴う急加速や急減速を抑え、シート排出速度の乱れを少なくする。このことは下流にカウンタエジェクタが設けられる場合にはその安定動作にも寄与する。
【０００８】
すなわち、本発明に係る方法は、段ボールのシート（以下、単にシートという）が段ボール製函機のスクエアリング部に順次送り込まれて積層状態で蓄積・矯正されつつ順次送り出される過程において、そのスクエアリング部に存在するシートの蓄積量をシート長に換算して求め、そのシート長基準の蓄積量が所定の範囲となるようにスクエアリング部のシート送り出し速度を増減調節制御することを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明に係る装置は、シート送り込み手段により送り込まれるシートを積層状態で蓄積・矯正するとともに、シート送り出し手段によりシートが順次送り出されるスクエアリング部におけるシート蓄積量制御装置において、次のような送り込みシートセンサ、送り込みシート長検出手段、送り出しシートセンサ、送り出しシート長検出手段及びシート蓄積量制御手段とを含む。送り込みシートセンサはスクエアリング部に送り込まれるシートを検出し、送り込みシート長検出手段は、その送り込みシートセンサがシートの先端を検出してからの該シートの移動距離に基づいて、そのシートの送り込みシート長を検出する。
【００１０】
一方、送り出しシートセンサは、スクエアリング部から送り出されるシートを検出し、送り出しシート長検出手段は、その送り出しシートセンサがシートの先端を検出してからの該シートの移動距離に基づいてそのシートの送り出しシート長を検出する。さらにシート蓄積量制御手段は、上述の送り込みシート長と送り出しシート長とに基づいて規定されるスクエアリング部内のシート蓄積量が所定の範囲に維持されるように、上記シートの送り出し手段の送り出し量及びシート送り込み手段の送り込み量の少なくとも一方を制御する。
【００１１】
ここで、前述の図１２で示したように、上流側の印刷ライン速度等が優先される場合は、シート送り出し手段の送り出し量を制御することにより、シート蓄積量を調整することとなるが、下流側の工程速度を優先させる場合は、シート送り込み手段の送り込み量を増減することにより、シート蓄積量を調整することもできる。あるいはシートの送り出し量及び送り込み量の双方を増減することにより、全体としてのシート蓄積量を制御することも可能である。また、シートの送り出し量（あるいは送り込み量）の制御の場合、シート速度を速くしたり遅くしたりすることを通常行い得るが、例えば送り出すピッチ（排出ピッチ）の間隔を狭くする、あるいは長くすることによっても、蓄積量の制御は可能である。送り出し量（送り込み量）はこのようなシート速度や排出ピッチ等を包含する概念である。
【００１２】
さらに以上のような装置に加え、スクエアリング部内に存在するシートの蓄積量の少なくとも一部をシート長に換算して求めるシート蓄積量算出手段を設け、これによって算出されるシート蓄積量が予め設定した範囲内に維持されるように例えばシート送り出し手段の送り出し速度を制御するシート送り出し制御手段を設けることも可能である。ここでスクエアリング部内に存在するシートの蓄積量の全てをシート長に換算して算出すること、つまりスクエアリング部内に存在する全てのシートのシート長の総和に換算してシート蓄積量を算出し、このシート長の総和が所定の範囲に維持されるように、例えば送り出し手段の送り出し速度を制御することができる。ただし、これ以外に、例えば送り込まれる途上のシート長、及び送り出される途上のシート長についてはシート長基準でスクエアリング部における蓄積量を求め、それ以外の既にスクエアリング部に収容されて積層状態にあるものについては１枚ごとのシート枚数基準で把握することもできる。
【００１３】
この場合は、例えば○○枚＋△△シート長（１枚より小さい半端な値）として蓄積量を検出できる。なお全てのシートのシート長の総和で蓄積量を算出する場合でも、これを実際値として設定値と比較する場合において、そのシート長を端数を含む枚数基準に置き換えてもよい。例えば１０．４５枚の蓄積量といったものである。
【００１４】
以上のように、スクエアリング部内のシート蓄積量をシート１枚単位の枚数基準ではなく、その枚数の端数をも考慮したシート長基準により、あるいはシート長基準を加味して把握することにより、従来の枚数基準に比べてより高い精度で蓄積量が把握できる。従って、そのシート長を前提とした設定蓄積量を定めて、これに合うように例えば送り込みシート速度を設定することにより、シート蓄積（滞留）量の変化が少なくなり、このことが例えば図８に示すようにシート送り速度にむらのない速度制御を可能とする。つまり、従来の方式に比べて例えばシート送り速度の変動幅が小さくなり、その送り出し速度を安定化させることができる。
【００１５】
ところで、図９に示すように、スクエアリング部の上流で印刷（例えばフレキソ印刷）を行うための印刷シリンダの周長をＬs、印刷が施される段ボールシートのシート長（送り方向の）をＬ1としたとき、印刷シリンダの１回転でそのシリンダ周長Ｌsより短い１枚のシート（シート長Ｌ1）に印刷を行う場合、スクエアリング部に送り込まれるシート間には隙間があり、スクエアリング部から送り出されるシート間にはほとんど隙間がない（Ｌs−Ｌ1よりも隙間がない）方式を採用することが普通である。ここで、実際に検出されるシート長をそのままシート長のデータとすると、図１０（ａ）に示すように、スクエアリング部のシート長基準の蓄積量はシート間の隙間の部分で変動する。それに追従するように、シート送り出し速度を制御することもできるが、別の手法として、図１０(ｂ)に示すように、スクエアリング部で蓄積されるシートの蓄積量を送り込みシート長に換算して求める際に、スクエアリング部へ送り込み中の半端シートの送り込み長として、シリンダ周長Ｌsに等しい長さのシートがシート間に隙間がない状態で送り込まれる場合のシート送り込み長にＬ1／Ｌsを乗じた値を採用し、この値からスクエアリング部から送り出される半端シートの長さを差し引く事により、スクエアリング部に実際に蓄積されるシートの蓄積シート長の変化を平均化することができる。これにより、シートの送り出し速度を頻繁に変化させる必要がなく、安定な制御が可能となる。
【００１６】
また、このようなＬ１／Ｌsによる平均化の手法を、シート蓄積量ではなく、シートの送り出し速度に直接反映させることもできる。つまり、シートの送り込み速度Ｖ１に対する送り出し速度Ｖ２は、最適な蓄積シート長から実際の蓄積シート長を差し引いた値を求め、この値に比例定数を乗じた値を（Ｌ１／Ｌs）Ｖ１から差し引くことによって設定する。このように送り出し速度Ｖ２を定めることは、結局、スクエアリング部のシート送り出し速度を増減調節制御することになるが、見方を変えれば、シート蓄積量自体はパラメータとしないで、つまりシート蓄積量をフィードバックしてシート送り出し速度をクローズドループ制御するのではなく、上述のＬ１／Ｌsに基づく平均化処理により、送り出し速度を一義的に設定するオープンループ制御とすることができる。その場合、別途、シート蓄積高さの最大・最小量をみる高さセンサ等を付加して、制御の信頼性を高めることもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図１においてスクエアリング部１は、いわゆるトップスタッカ２を主体として構成され、送り込みコンベア３から送り込まれた段ボールシートＣＳ（以下、単にシートという）がこのスタッカ２内に上方から投入され、積層状態で蓄積される。このシートＣＳは、上流のフォルダグルア側から送られるもので、折り畳んで糊付けされた状態のものを、このスタッカ２に積み重ねて、よく知られているように、横から繰り返して適度の打撃荷重を加えることにより、糊付けのゆがみを糊が固まらないうちに矯正し、また蓄積状態で段ボールシートの自重により糊による接着が補助される。
【００１８】
そこで糊が固まったシートＣＳは、スタッカ２の下側から、１枚ずつ送り出しコンベア５により図示しないカウンタエジェクタ側に排出され、そこで所定枚数積層されて、さらに下流で結束等されることになる。送り込みコンベア３の駆動軸６は、シート送り込みモータＭ1により駆動され、またこの駆動軸６には送り込みシート長を検出するためのパルス発生器ＰＧ1が接続されている。また、このスタッカ２の入口部には送り込まれるシートＣＳを検出する送り込みシートセンサ７が設けられている。
【００１９】
このスタッカ２の最下段に接するように、前述の送り出しコンベア５が設けられ、駆動軸９を介して送り出しモータＭ2で駆動されるようになっている。この送り出しコンベア５の駆動軸９にも、送り出しシート長を検出するためのパルス発生器ＰＧ2が付属しており、またスタッカ２内の出口部には、送り出されるシートＣＳを検出する送り出しシートセンサ８が設けられている。
【００２０】
そして、上方からスタッカ２内に送り込まれるシートＣＳの送り込み（供給）枚数ｎ1と、最下部から送り出されるシートＣＳの送り出し枚数ｎ2との差に相当するシート枚数ｎのシートＣＳがスタッカ２内に蓄積され、１枚排出されるごとに順次下方へ移行し、送り出しコンベア５に接することによりここから排出される。
【００２１】
このスタッカ２内に蓄積（ストック）されるシートＣＳの枚数をほぼ一定に保つ上で、従来ではシートＣＳの送り込み速度Ｖ1と送り出し速度Ｖ2とをほぼ一致させるとともに、スタッカ２内のシート枚数ｎ＝ｎ1−ｎ2を算出し、この値が一定になるように送り出し速度Ｖ2の微調整速度制御を行っていた。本実施例では、Ｖ2をＶ1にほぼ一致させる点については、従来と同様であるが、シートの枚数単位ではなく、これより測定（計数）単位の小さいシート長を基準として、送り出しモータＭ2の速度制御を行うものである。
【００２２】
送り出しモータＭ2は、モータ駆動制御部（モータドライバ）１１を介してシート送り出し速度制御装置１２が制御する。このシート送り出し速度制御装置１２に対し、前述のパルス発生器ＰＧ1及びＰＧ2、送り込みセンサ７及び送り出しセンサ８、さらにモータ駆動制御部１１が接続されている。
【００２３】
まず制御の概念を図２に基づいて説明すれば、送り込みシートセンサ７が上流から送られてくるシートＣＳの先端を検出してからのシートＣＳの移動量（送り込みコンベア３の移動距離）を測定することにより、送り込みシート長ａを求める。これはシート１枚のうちの半端なシート部分を測定するものといえる。一方、スタッカ２の最下部から排出されるシートＣＳの先端を送り出しシートセンサ８が検出し、その後の送り出しコンベア５の移動距離に基づいて送り出しシート長ｂが測定される。
【００２４】
そして、次の▲１▼式に示すように、スタッカ２内に蓄積されているシート枚数に１枚あたりのシート長を乗じたものと、送り込みシート長及び送り出しシート長の差との総和に基づいて、スタッカ２内のシート蓄積量をシート長に換算して求めることができる。
【００２５】
【数１】
0003749753.tif 000002
【００２６】
この実際のシート長が予め設定した最適な蓄積シート長にほぼ等しくなるように、送り出し速度Ｖ2を制御することによって、シート１枚単位の制御に比べ、シートのいわば端数まで精度よく蓄積量が求められるため、言うなればシート滞留長の測定精度が従来に比べて、例えば１ケタ位高くなる。そのため、送り出し速度Ｖ2が急激に増大したり減少したりすることが回避され（図８参照）、送り出し速度Ｖ2を安定的に推移させることができる。
【００２７】
図１のシート送り出し速度制御装置１２は、例えば図３に示すように、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５及びバス１６を含むコンピュータ１２を主体に構成することができ、それのインターフェース１８を介して、前述の各センサ７、８及びパルス発生器ＰＧ1、ＰＧ2、モータドライバ１１等が接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ１４には本件のシート送り出し速度制御のプログラムをはじめ、必要なプログラムが格納され、またＲＡＭ１５には最適蓄積シート長（スタックシート長）の設定データ、前述のように算出される実際の蓄積シート長が記憶されるとともに、送り込み速度Ｖ1、送り出し速度Ｖ2、送り出し速度補正量（変化量）Ｒ等が一時的に記憶されることとなる。
【００２９】
なお、図５に示すように、以上のようなシート蓄積量制御のための装置構成に加え、補助的にスタッカ２の上限用のセンサＳ1、中段用のセンサＳ2、下限用のセンサＳ3を設けることもできる。ここで、センサＳ2及びＳ3がシートＣＳを検出して、ともにオンになっている状態を、適正なものとすれば、センサＳ1がオンになることは、シートＣＳが非常に過大な状態を示すため、例えば通常の送り出し速度（排出速度）Ｖ2の例えば１５０％で一定時間排出を続行し、逆に下限用のセンサＳ3がオフになると、スタッカ２内のシートＣＳが非常に過小であることを意味するため、シートＣＳの排出を停止するといった制御が可能である。ただし、これらの制御は従来と同様であるため、本件のシート蓄積量制御が仮にミス作動した場合の安全用のもの、あるいはシート投入初期のものとすればよい。
【００３０】
次に図４に示すフローチャートに従い、本実施例の制御の一例を説明する。
ステップＳ１（以下、単にＳ１で表す）で送り込みシートＣＳが送り込みシートセンサ７によって検出される。さらにＳ２で、その送り込みシート長ａが測定される。これは、送り込みシートセンサ７がシートＣＳの先端を検出した以後、後端を検出するまでのパルス発生器ＰＧ１のパルス数に基づいて求めればよい。一方、蓄積状態のシートＣＳのうち、最下段に至ったものは送り出しコンベア５によって送り出されるが、この送り出されるシートＣＳを送り出しシートセンサ８が検出する（Ｓ３）。さらにＳ４で、その送り出しシート長ｂを測定する。これについても、送り出しシートセンサ８が送り出されるシートＣＳの先端を検出した以後、後端を検出するまでのパルス発生器ＰＧ２のパルス数に基づいて求める。
【００３１】
さらにＳ５で、実際の蓄積（ストック）シート長Ｌaを算出する。これは先ほどの▲１▼式に基づき、蓄積（滞留）しているシートＣＳの枚数に１枚あたりのシート長Ｌ1を掛けるとともに、送り込みシート長ａと送り出しシート長ｂとの差をとって、これらの総和を求めればよい。
【００３２】
さらにＳ６で、実際の蓄積シート長Ｌaと、予め定められている適正な累積シート長Ｌbがほぼ等しいかどうかを判断する。この適正な蓄積シート長Ｌbは一定の幅をもって定めるのが普通であり、Ｓ６の判断がＹＥＳであれば、Ｓ７で送り出し速度（排出速度）Ｖ2はそのまま維持してリターンする。一方、実際の蓄積シート長Ｌaが適正な値Ｌbより大きい（過大）の場合は、Ｓ８を経てＳ９で、送り出し速度Ｖ2が増速するように調整される。他方、実際のシート長Ｌaが適正な値Ｌbより小さい（過小）の場合は、Ｓ１１で送り出し速度Ｖ2が減速するように調整してリターンする。
【００３３】
なお、図７に示すように、フレキソ印刷機等の印刷シリンダが上流にあることが前提となるが、この印刷シリンダの全周をＬsとしたとき、実際のシート長はこれより一般に短いＬ1に設定される。このような状態で下流に送られるシート群の間には、ある程度の間隔（Ｌｓ−Ｌ1）が存在するのが普通である。いま図６に示すように、印刷シリンダ周長Ｌｓのうち、実際の送り込みシート長Ｌ1を除く空白部分（隙間）にはシート長は存在しない。一方、図１のスタッカ２の最下段から順次送り出されるシート間にほとんど隙間は生じない。
【００３４】
従って、実際の送り込みシート長を採用した場合は、その空白部分であるシート長なしの部分で、送り込みシート長がゼロとなるところから、この部分がシート蓄積量を周期的に減じる作用をなし、その結果このシート長のなし部分では送り出し速度Ｖ2が減速側に、またＬ1の部分では増速（もしくは復帰）側に変化して、それが送り出し速度Ｖ2を変動させる要因となる。
【００３５】
このようなＶ2の変動を抑えるために、シート長のない部分を除外して、平均化した送り込みシート長を想定し、これに基づいて蓄積シート長Ｌa’を算出することもできる。つまり、次の▲２▼式に示すように、シート長Ｌ1をシリンダ周長Ｌｓで平均化するために、実際の送り込みシート長ａに、Ｌ1／Ｌsを掛けた値を平均的な送り込みシート長に想定し、送り込みコンベアが作動している間は連続的にこのような平均的なシート長の供給があると考える。
【００３６】
【数２】
0003749753.tif 000003
【００３７】
これに基づいてシート送り出し速度Ｖ2を規定したのが▲３▼式である。概念的には最適な蓄積シート長と平均化した（実際の）蓄積シート長とが等しければ、その送り出し速度Ｖ2は、送り込み速度Ｖ1にシート長補正をした速度（Ｌ1／Ｌs）Ｖ1に調整されるが、実際の蓄積シート長が最適な蓄積シート長より小さければ、Ｖ2を減ずる調整が、また実際の蓄積シート長が最適な蓄積シート長より大きければ、Ｖ2を増加させる調整が行われることがわかる。
【００３８】
このような送り込みシート長を平均化することを前提とした制御の一例を図１１に示す。ステップＲ１の送り込みシート検出、Ｒ２の送り込みシート長測定は、図４のＳ１、Ｓ２と同じであるが、Ｒ３で送り込みシート速度Ｖ1を単位時間当たりのＰＧ1のパルス数により測定する。Ｒ４の送り出しシート検出、Ｒ５の送り出しシート長測定は図４のＳ３、Ｓ４と同じであり、Ｒ６で送り出しシート速度Ｖ2を単位時間あたりＰＧ2のパルス数により測定する。
【００３９】
さらにＲ７で、実際の蓄積（ストック）シート長Ｌaを算出する。これは前述の▲１▼式に基づき、蓄積（滞留）しているシートの枚数（ｎ1−ｎ2）に１枚あたりのシート長Ｌ1を掛けるとともに、送り込みシート長ａと送り出しシート長ｂとの差をとって、これらの総和を求めればよい。次に、ほぼ適当なシート送り出し速度（Ｌ1／Ｌs）Ｖ1を算出した後、シート送り出し速度Ｖ2を（Ｌ1／Ｌs）Ｖ1−ｋ1（Ｌa−Ｌb）に設定する。これにより、ＬaがＬbより大きくなった場合はＶ2は減速され、逆にＬaがＬbより小さくなった場合はＶ2は増速され、ＬaはほぼＬbに保たれる。
【００４０】
なお、以上の説明はあくまで例示にすぎず、本発明はそれら例示に限定されることなく、当業者の知識に基づき種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、ＰＧ1、ＰＧ2の両方とも用いないで、シートをセンサ７、８で検出するのみとし、ＰＧ1，ＰＧ2の出力により、測定すべき微小な送りシートについては、センサ７、８の出力より得られる直前のシートの送り込み又は送り出しの１枚当たりの送り速度から算出した近似値で代用する方法や、ＰＧ2を用いないで、ＰＧ1及びセンサ７、８を用いて、センサ８がシート先端又は後端を検出する毎に、いわゆるサンプリング制御の方法で、センサ７及びＰＧ1の出力によりシート蓄積量を精度高く検出する方法を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置構成の一例を概念的に示す図。
【図２】その作用説明図。
【図３】装置構成の一例を示すブロック図。
【図４】制御の流れの一例を示すフローチャート。
【図５】補助的なセンサを用いた場合の概念図。
【図６】実際の送り込みシート長と平均化した送り込みシート長との関係を示す図。
【図７】印刷シリンダ周長とシート長との関係を示す図。
【図８】作用・効果を示すグラフ。
【図９】印刷シリンダとの関係で、シートの送り込み及び送り出しの概念の一例を示す説明図。
【図１０】実際の送り込みシート長を平均化した場合と、そうでない場合とを比較して示す説明図。
【図１１】図４とは別の実施例のフローチャート。
【図１２】本発明が適用可能な段ボール製函機の一例を示す概念図。
【符号の説明】
１  スクエアリング部
２  スタッカ
３  送り込みコンベア
５  送り出しコンベア
７  送り込みシートセンサ
８  送り出しシートセンサ
Ｍ1  送り込みモータ
Ｍ2  送り出しモータ
ＰＧ１、ＰＧ２  パルス発生器
【図１】
0003749753.tif 000004
【図２】
0003749753.tif 000005
【図３】
0003749753.tif 000006
【図４】
0003749753.tif 000007
【図５】
0003749753.tif 000008
【図６】
0003749753.tif 000009
【図７】
0003749753.tif 000010
【図８】
0003749753.tif 000011
【図９】
0003749753.tif 000012
【図１０】
0003749753.tif 000013
【図１１】
0003749753.tif 000014
【図１２】
0003749753.tif 000015