(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の液圧シリンダの両ヘッド側圧力室とポンプ及びタンクとを接続する圧液給排ラインの途中に四方弁を設け、上記２本の液圧シリンダのロッド側圧力室同士を密封回路で連結し、四方弁の切り換えにより２本の液圧シリンダのピストンを交互に前進、後退させるようにしてある液圧回路を備え、且つシリンダ胴の内壁部に、主液溝と該主液溝を挟むように軸心方向の両側に２つの作動用液溝を並設すると共に、該シリンダ胴内に、軸心方向への変位により上記主液溝といずれか一方の作動用液溝とを連通させるようにする２つの突起部付きスプールを滑動自在に収納させ、上記シリンダ胴の両端部に操作室を形成して、該各操作室内に、上記スプールの端面に当接させるようにした独立ピストンをそれぞれ軸心方向へ移動自在に組み入れてなる液圧切換制御弁を設け、該液圧切換制御弁の主液溝にポンプから導いた圧液供給ラインを接続すると共に、上記２つの作動用液溝に接続したパイロットラインを各々上記四方弁の切換操作部に接続し、更に、上記各液圧シリンダのピストン前進側ストロークエンド付近にパイロットポートを開口させて、該各パイロットポートに一端を接続したパイロット逆止弁付きのパイロットラインを、上記液圧切換制御弁における各操作室のピストン押し側室部にそれぞれ接続し、各操作室のピストン戻し側室部に一端を接続したパイロットラインを上記圧液給排ラインにそれぞれ接続し、上記２本の液圧シリンダのヘッド側圧力室にバイパスラインをそれぞれ設けた構成を有することを特徴とする液圧シリンダの方向切換装置。
【請求項２】
ピストンロッドが両端から突出する構造の液圧シリンダの両端部とポンプ及びタンクとを圧液給排ラインにて連結し、四方弁の切り換えにより液圧シリンダのピストンロッドの進行方向を切り換えるようにしてある液圧回路を備え、且つシリンダ胴の内壁部に、主液溝と該主液溝を挟むようにした２つの作動用液溝とを軸心方向に沿って並設し、上記シリンダ胴内に、軸心方向の変位により上記主液溝といずれか一方の作動用液溝とを連通させるようにした２つの突起部を有するスプールを滑動自在に収納させ、上記シリンダ胴の両端部に操作室を形成して、該各操作室内に、上記スプールの端面に当接させるようにした独立ピストンをそれぞれ軸心方向へ移動自在に組み入れてなる液圧切換制御弁を設け、該液圧切換制御弁の主液溝にポンプから導いた圧液供給ラインを接続すると共に、上記２つの作動用液溝から導いたパイロットラインを各々上記四方弁の切換操作部に接続し、更に、上記液圧シリンダの両ストロークエンド付近にパイロットポートを開口させて、該各パイロットポートに一端を接続したパイロット逆止弁付きのパイロットラインを、上記液圧切換制御弁における各操作室のピストンを上記スプール側へ移動させる側の圧力室であるピストン押し側室部にそれぞれ接続し、各操作室のピストンを上記スプールとは反対側へ移動させる側の圧力室であるピストン戻し側室部に一端を接続したパイロットラインを上記圧液給排ラインにそれぞれ接続した構成を有することを特徴とする液圧シリンダの方向切換装置。
【請求項３】
パイロット逆止弁を設けることに代えて、パイロットポートから導かれるパイロットラインに逆止弁を設けて、該逆止弁よりも下流位置に、圧液給排ラインからのパイロット圧と反対側のパイロットポートからのパイロット圧で切り換えられるパイロット切換弁を設けた請求項１又は２記載の液圧シリンダの方向切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンクリートポンプの如き粘性流体ポンプ、往復動式の攪拌機、油圧削岩機、その他往復動させて運転させる機器で用いる液圧シリンダの方向切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一例として、ホッパ内の粘性流体を２本の圧送用シリンダで交互に吸入吐出させるようにしてある粘性流体ポンプについて説明すると、吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出弁として、すべり弁形式のものと、揺動弁形式のものを採用したものが従来より知られている。
【０００３】
吸入吐出弁を揺動弁形式とした従来の粘性流体ポンプは、図５及び図６に示す如く、ホッパ１の前側壁下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設け、ホッパ１の外部には、上記２つの吸入吐出口２に各々連通する２本の圧送用シリンダ３と４を平行に設置し、該各圧送用シリンダ３，４内に収納した圧送用ピストン５を、上記圧送用シリンダ３，４に洗浄室６を介して接続した液圧シリンダである主油圧シリンダ７，８内のピストン９に各１本のロッド１０を介して一体的に連結し、主油圧シリンダ７，８内のピストン９を交互に前進後退させることによって圧送用ピストン５を交互に前進後退させるようにしてある。又、ホッパ１内には、Ｓ字型に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の前端にはシールリング１２を取り付けて上記２つの吸入吐出口２に交互に一致できるようにすると共に、上記揺動管１１の末端をホッパ１の背面を貫通させて輸送管に接続させ、且つ上記揺動管１１の途中に固定した連結軸１３をホッパ１の外部に設置した２本の揺動シリンダ１４，１５に操作レバー１６を介して連結し、操作レバー１６を左右に傾動させることにより揺動管１１を連結軸１３を中心に左右方向に揺動できるようにしてある。
【０００４】
上記粘性流体ポンプでホッパ１内の粘性流体１７を吸入吐出させるときは、揺動管１１の前端を、既にホッパ１内の粘性流体１７の吸入を終えた圧送用シリンダ３に対応する吸入吐出口２に位置させた後、当該圧送用シリンダ３内の圧送用ピストン５を主油圧シリンダ７により前進させて圧送用シリンダ３内の粘性流体１７を揺動管１１を通して吐出させるようにすると同時に、別の圧送用シリンダ４は圧送用ピストン５を後退させてホッパ１内の粘性流体１７を吸入吐出口２を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を圧送用シリンダ４に対応する吸入吐出口２側に揺動させて該コンクリート圧送用シリンダ４を前進させて吐出させるようにし、以後、揺動管１１の揺動と圧送用シリンダ３，４の交互の前進後退動作を行わせることにより粘性流体１７を揺動管１１内を通して連続的に吸入吐出させるようにしている。
【０００５】
上記粘性流体ポンプにおいて、２本の主油圧シリンダ７，８と２本の揺動シリンダ１４，１５とを所要のタイミングで作動させるための油圧回路は、図７に一例を示す如くである。すなわち、主油ポンプ１８及びタンク１９と２本の主油圧シリンダ７，８の両ヘッド側圧力室とを結ぶ圧油給排ライン２０の途中に、四方弁である主切換弁２１を設け、且つ上記両主油圧シリンダ７と８のロッド側圧力室同士を密封回路２２で連結し、主切換弁２１の切り換えにより主油ポンプ１８から吐出された圧油が交互に主油圧シリンダ７と８のヘッド側圧力室に供給されて該主油圧シリンダ７内のピストン９と主油圧シリンダ８内のピストン９が交互に前進後退させられることにより、２本の圧送用シリンダ３と４が交互に吸入側と吐出側に切り換えられてホッパ１内のコンクリート１７を吸入して吐出させることができるようにしてある。又、２本の揺動シリンダ１４と１５に副油ポンプ２３から圧油を供給する圧油ライン２４の途中に、上流側から順にアンロード弁２５、アキュムレータ２６、揺動切換弁２７を設けて、揺動切換弁２７を切り換えることにより揺動シリンダ１４と１５が交互に伸縮させられて揺動管１１を左右に揺動させるようにしてある。
【０００６】
又、上記圧油ライン２４のアキュムレータ２６の上流側位置と主切換弁２１の切換操作部とを接続するパイロットライン２８の途中に、ブースト弁２９、逆転弁３３ａを設け、且つ上記パイロットライン２８のブースト弁２９よりも下流位置から分岐させた分岐パイロットライン３０ａ，３０ｂを揺動切換弁２７の切換操作部に接続し、更に、上記圧油ライン２４の途中から取り出した別のパイロットライン３１を、主油圧シリンダ７と８用のパイロット切換弁３２、逆転弁３３ｂを介して上記ブースト弁２９の切換操作部に導くようにし、主油圧シリンダ７又は８のピストン９がストロークエンドまで前進したときに、ピストン９が上記パイロット切換弁３２のスプールを押すことによりパイロット切換弁３２が切り換えられてパイロット圧によりブースト弁２９が切り換えられるようにしてある。
【０００７】
したがって、今、図７に示すように、各切換弁２１，２７が図示のように切り換えられているときは、主油ポンプ１８からの圧油が主油圧シリンダ７のヘッド側に供給されるため、主油圧シリンダ７は前進させられて主油圧シリンダ８は後退させられる。一方、副油ポンプ２３からの圧油は圧油ライン２４より揺動シリンダ１４に供給されて揺動管が揺動させられる。
【０００８】
この状態から主油圧シリンダ７のピストン９が更に前進してストロークエンド部に達してパイロット切換弁３２を切り換えると、圧油ライン２４の上流側のパイロット圧が、パイロットライン３１より主油圧シリンダ７側のパイロット切換弁３２、逆転弁３３ｂを経てブースト弁２９のポートａ側の切換操作部に作用して、該ブースト弁２９をポートａに切り換える。これによりパイロットライン２８を通って作用するパイロット圧が、ブースト弁２９のポートａ、逆転弁３３ａを経て主切換弁２１のポートａ側の切換操作部に作用するため、該主切換弁２１をポートａに切り換えると同時に、パイロットライン３０ａより揺動切換弁２７をポートａ側に切り換えるので、主油圧シリンダ８が前進させられると共に、揺動シリンダ１５が伸長して揺動管を切り換えることになり、パイロット切換弁３２の切り換えにより自動的に主油圧シリンダ７，８の前進後退、揺動シリンダ１４，１５の切り換えが行われるようにしてある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記粘性流体ポンプでは主油圧シリンダ７，８の前進、後退作動を交互に行わせるために、パイロット切換弁３２の切り換えに基づいて主切換弁２１を切り換えるようにしているが、上記パイロット切換弁３２は、主油圧シリンダ７，８のピストン９によってスプールが直接打撃される型式であるため、打撃時に、騒音が発生すると共に、スプールとピストン９とが噛る可能性があり、又、打撃に伴う摩耗片が作動液中に混入すると油圧回路の故障の原因となる問題が惹起される。
【００１０】
そこで、本発明は、上記粘性流体ポンプの主油圧シリンダの如き液圧シリンダの前進、後退作動を四方弁の切り換え操作にて切り換えるときに、パイロット切換弁のスプールと液圧シリンダのピストンとの打撃による騒音の発生や噛りの発生、作動液中への摩耗片の混入等の問題を起すことなく液圧シリンダの作動方向を切り換えることができるような液圧シリンダの方向切換装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、２本の液圧シリンダの両ヘッド側圧力室とポンプ及びタンクとを接続する圧液給排ラインの途中に四方弁を設け、上記２本の液圧シリンダのロッド側圧力室同士を密封回路で連結し、四方弁の切り換えにより２本の液圧シリンダのピストンを交互に前進、後退させるようにしてある液圧回路を備え、且つシリンダ胴の内壁部に、主液溝と該主液溝を挟むように軸心方向の両側に２つの作動用液溝を並設すると共に、該シリンダ胴内に、軸心方向への変位により上記主液溝といずれか一方の作動用液溝とを連通させるようにする２つの突起部付きスプールを滑動自在に収納させ、上記シリンダ胴の両端部に操作室を形成して、該各操作室内に、上記スプールの端面に当接させるようにした独立ピストンをそれぞれ軸心方向へ移動自在に組み入れてなる液圧切換制御弁を設け、該液圧切換制御弁の主液溝にポンプから導いた圧液供給ラインを接続すると共に、上記２つの作動用液溝に接続したパイロットラインを各々上記四方弁の切換操作部に接続し、更に、上記各液圧シリンダのピストン前進側ストロークエンド付近にパイロットポートを開口させて、該各パイロットポートに一端を接続したパイロット逆止弁付きのパイロットラインを、上記液圧切換制御弁における各操作室のピストン押し側室部にそれぞれ接続し、各操作室のピストン戻し側室部に一端を接続したパイロットラインを上記圧液給排ラインにそれぞれ接続し、上記２本の液圧シリンダのヘッド側圧力室にバイパスラインをそれぞれ設けた構成とする。
【００１２】
一方の液圧シリンダのピストンが前進作動させられると、該一方の液圧シリンダのパイロットポートからパイロット圧が取り出されて液圧切換制御弁の一方の操作室に作用させられるため、スプールが他方の操作室側に変位させられる。これにより、主液溝に供給されている圧液が、一方の作動用液溝を経由してパイロットラインにより四方弁の切換操作部に作用させられる。したがって、四方弁が反対側に切り換えられることにより他方の液圧シリンダのピストンが前進作動させられる。
【００１３】
又、ピストンロッドが両端から突出する構造の液圧シリンダの両端部とポンプ及びタンクとを圧液給排ラインにて連結し、四方弁の切り換えにより液圧シリンダのピストンロッドの進行方向を切り換えるようにしてある液圧回路において、液圧切換制御弁を設けた構成とすることができ、この場合、液圧シリンダのピストンロッドの進行方向が交互に切り換えられることになる。
【００１４】
更に、パイロット逆止弁を設けることに代えて、パイロットポートから導かれるパイロットラインに逆止弁を設け、該逆止弁よりも下流位置に、圧液給排ラインからのパイロット圧と反対側のパイロットポートからのパイロット圧で切り換えられるパイロット切換弁を設けた構成としてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の一形態を示すもので、図７に示した粘性流体ポンプにおける主油圧シリンダ７，８と主切換弁２１との組み合わせ構成と同様に、複列方式とした２本の液圧シリンダ３４，３５の両ヘッド側圧力室とポンプ４０及びタンク４１とを圧液給排ライン３８Ａ，３８Ｂにて連結し、且つ上記液圧シリンダ３４，３５のロッド側圧力室同士を密封回路３９で接続し、四方弁３７の切り換えによりポンプ４０から吐出された圧液が交互に液圧シリンダ３４と３５のヘッド側圧力室に供給されて液圧シリンダ３４内のピストン３６Ａと液圧シリンダ３５内のピストン３６Ｂが交互に前進、後退させられるようにしてある液圧シリンダの液圧回路において、上記ポンプ４０及び液圧シリンダ３４，３５の前進側ストロークエンド付近から取り出したパイロット圧により作動させられて上記四方弁３７を切り換えるようにした液圧切換制御弁４２を備える。
【００１７】
上記液圧切換制御弁４２は、液圧切換制御弁本体となるシリンダ胴４３の内壁部に、軸心方向に沿って大気開放液溝５１、作動用液溝５２、主液溝５３、作動用液溝５４、大気開放液溝５５を所要間隔で形成し、且つ上記シリンダ胴４３内に、軸心方向の一方への変位により大気開放液溝５１と作動用液溝５２及び主液溝５３と作動用液溝５４を連通させ、又、軸心方向の他方への変位により作動用液溝５２と主液溝５３及び作動用液溝５４と大気開放液溝５５を同時に連通させるようにした２つの突起部４４Ａ，４４Ｂを有するスプール４５を、軸心方向へ摺動自在に収納させ、更に、上記シリンダ胴４３内の両端部に操作室４６と４７を形成して、該各操作室４６と４７内に、スプール４５の両端面に当接させるようにしたピストン４８と４９をそれぞれ軸心方向へ独立し移動できるように組み入れた構成としてある。５０はスプール４５のエンドブロック部を示す。
【００１８】
かかる構成とした液圧切換制御弁４２は液圧シリンダ３４，３５及び四方弁３７側に対して次の如く接続する。すなわち、液圧シリンダ３４のロッド側圧力室のストロークエンド付近にパイロットポート５６を開口させ、該パイロットポート５６に、パイロットライン６４により圧液給排ライン３８Ｂ側からのパイロット圧を作用させ得るようにしてあるパイロット逆止弁５７を備えたパイロットライン５８の一端を接続すると共に、該パイロットライン５８の他端を、液圧切換制御弁４２の一方の操作室４６のピストン押し側室部に接続し、且つ上記操作室４６のピストン戻し側室部に一端を接続したパイロットライン５９の他端を、液圧シリンダ３５に接続された圧液給排ライン３８Ｂに接続し、一方、同様に液圧シリンダ３５のロッド側圧力室のストロークエンド付近にパイロットポート６０を開口させ、該パイロットポート６０に、パイロットライン６５により圧液給排ライン３８Ａ側からのパイロット圧を作用させ得るようにしてあるパイロット逆止弁６１を備えたパイロットライン６２の一端を接続すると共に、該パイロットライン６２の他端を液圧切換制御弁４２の他方の操作室４７のピストン押し側室部に接続し、且つ上記操作室４７のピストン戻し側室部に一端を接続したパイロットライン６３の他端を、液圧シリンダ３４に接続された圧液給排ライン３８Ａに接続する。
【００１９】
又、上記液圧切換制御弁４２の主液溝５３に、ポンプ４０の吐出側に接続した圧液供給ライン６６を接続し、且つ作動用液溝５２に一端を接続したパイロットライン６７の他端を、四方弁３７のポートａ側の切換操作部に接続すると共に、同様に作動用液溝５４に一端を接続したパイロットライン６８の他端を、四方弁３７のポートｂ側の切換操作部に接続した構成とし、四方弁３７が図１の如くポートｂ側に切り換えられて液圧シリンダ３５が前進作動する時に、パイロットポート６０から取り出したパイロット圧をパイロットライン６２を通して操作室４７の押し側室部に作用させ、ピストン４９を押し作動させてスプール４５を操作室４６側へ向けて移動させることにより、主液溝５３と作動用液溝５４が連通させられて、圧液供給ライン６６を通して主液溝５３に供給された圧液が、作動用液溝５２からパイロットライン６７を経由して四方弁３７のポートａ側の切換操作部に作用して、四方弁３７のポートがａ側に切り換えられるようにし、一方、四方弁３７がポートａ側に切り換えられて液圧シリンダ３４が前進作動する時には、パイロットポート５６から取り出したパイロット圧がパイロットライン５８を通して操作室４６の押し側室部に作用させられて、ピストン４８を押し作動させ、スプール４５を操作室４６側へ向けて移動させることにより、主液溝５３と作動用液溝５４が連通させられて、圧液供給ライン６６を通して主液溝５３に供給された圧液が、作動用液溝５４からパイロットライン６８を経由して四方弁３７のポートｂ側の切換操作部へ作用して、四方弁３７がポートｂ側に切り換えられるようにする。
【００２０】
更に、上記液圧シリンダ３４のヘッド側圧力室に、逆止弁７８を備えたバイパスライン７９を設けると共に、同様に液圧シリンダ３５のヘッド側圧力室に、逆止弁８０を備えたバイパスライン８１を設け、四方弁３７が図１の如くポートｂ側に切り換えられているときには、パイロットライン６４によりパイロット逆止弁５７にパイロット圧を作用させ、パイロットライン５８から戻る圧液を、パイロット逆止弁５７を通し液圧シリンダ３４のロッド側圧力室に戻し、更にピストン３６Ａがヘッド側ストロークエンドに来るときにバイパスライン７９を経てヘッド側に移して圧液給排ライン３８Ａ、四方弁３７を通しタンク４１へ戻せるようにし、一方、四方弁３７がポートｂ側に切り換えられているときには、パイロットライン６５によりパイロット逆止弁６１にパイロット圧を作用させ、パイロットライン６２から戻る圧液を、パイロット逆止弁６１を通し液圧シリンダ３５のロッド側圧力室に戻し、更にピストン３６Ｂがヘッド側ストロークエンドに来るときにバイパスライン８９を経てヘッド側に移して圧液給排ライン３８Ｂ、四方弁３７を通しタンク４１へ戻せるようにする。
【００２１】
なお、６９はスプール４５の移動時にスプール４５に背圧が作用しないようにするために大気開放液溝５１と５５に接続したタンク４１への逃しラインを示す。
【００２２】
図１に示す如く、四方弁３７がポートｂ側に切り換えられているときには、ポンプ４０からの圧液は四方弁３７を介し圧液給排ライン３８Ｂを通って液圧シリンダ３５のヘッド側圧力室に供給されるため、液圧シリンダ３５のロッド３６Ａは前進させられ、液圧シリンダ３５のロッド側圧力室から排出された圧液は密封回路３９を経て液圧シリンダ３４のロッド側圧力室に供給されるため、液圧シリンダ３４のロッドは後退させられ、液圧シリンダ３４のヘッド側圧力室から押し出された圧油は圧液給排ライン３８Ａを通り、四方弁３７を介しタンク４１へ戻される。このとき、液圧シリンダ３５のピストン３６Ｂの前進作動に伴ってパイロットポート６０からパイロット圧が取り出され、このパイロット圧がパイロットライン６２を介して液圧切換制御弁４２における一方の操作室４７のピストン押し側室部に作用することになり、又、同時にポンプ４０からの圧液が圧液給排ライン３８Ｂからパイロットライン５９を通り他方の操作室４６のピストン戻し側室部に作用することになるので、スプール４５はピストン４９にて押されることにより操作室４６側（図上左側）へ向けて移動させられることになり、液圧シリンダ３５のピストン３６Ｂが前進側のストロークエンドに達した時点で、スプール４５の各突起部４４Ａ，４４Ｂが二点鎖線の位置へ変位させられる。この際、パイロットライン６４からパイロット逆止弁５７にパイロット圧が作用しているので、パイロットライン５８を通り戻される圧液は、パイロット逆止弁５７を通って液圧シリンダ３４のロッド側圧力室に入り、ピストン３６Ａが後退してバイパスライン７９を通過したときにバイパスライン７９を経てヘッド側圧力室にバイパスされ、圧液給排ライン３８Ａ、四方弁３７を介しタンク４１に戻されることになる。又、操作室４７からパイロットライン６３に押し出された圧液は圧液給排ライン３８Ａに導かれ、四方弁３７を介しタンク４１に戻される。
【００２３】
液圧切換制御弁４２のスプール４５が操作室４６側へ移動させられて突起部４４Ａ，４４Ｂが二点鎖線の位置に変位させられると、作動用液溝５２と主液溝５３とが連通させられると同時に主液溝５３と作動用液溝５４との間が遮断されるため、圧液供給ライン６６を通して主液溝５３に供給されている圧液が作動用液溝５２側へ流れ、更にパイロットライン６７を通り四方弁３７のポートａ側の切換操作部に導かれる。したがって、四方弁３７がポートａ側に切り換えられることにより、液圧シリンダ３４，３５の前進、後退作動が切り換えられる。
【００２４】
四方弁３７がポートａ側に切り換えられると、液圧シリンダ３４の前進動作に伴う作動が上述した液圧シリンダ３５の前進作動と同様にして行われる。すなわち、液圧シリンダ３４のピストン３６Ａの前進作動に伴ってパイロットポート５６からパイロット圧が取り出され、このパイロット圧がパイロットライン５８を介して液圧切換制御弁４２における操作室４６のピストン押し側室部に作用することになり、同時に、ポンプ４０からの圧液が圧液給排ライン３８Ａからパイロットライン６３を通り操作室４７のピストン戻し側室部に作用することになるので、スプール４５はピストン４８にて押されることにより操作室４７側（図上右側）へ向けて移動させられることになり、液圧シリンダ３４のピストン３６Ａが前進側ストロークエンドに達した時点で、スプール４５の各突起部４４が実線の位置へ変位させられる。この際、パイロットライン６５からパイロット逆止弁６１にパイロット圧が作用しているので、パイロットライン６２を通り戻される圧液は、パイロット逆止弁６１を通って液圧シリンダ３５のロッド側圧力室に入り、ピストン３６Ｂが後退してバイパスライン８１を通過したときにパイロットライン８１を経てヘッド側圧力室にバイパスされ、圧液給排ライン３８Ｂ、四方弁３７を介しタンク４１に戻されることになり、又、操作室４６からパイロットライン５９に押し出された圧液は圧液給排ライン３８Ｂに導かれ、四方弁３７を介しタンク４１に戻される。
【００２５】
これにより、圧液供給ライン６６を通して主液溝５３に供給されている圧液が作動用液溝５４側へ流れ、更にパイロットライン６８を通り四方弁３７のポートｂ側の切換操作部に導かれることによって、四方弁３７がポートｂ側に切り換えられ、液圧シリンダ３４，３５の前進、後退作動が切り換えられる。
【００２６】
このように、本発明においては、四方弁３７の切り換えを、液圧シリンダ３４，３５のピストンの前進作動に伴うパイロット圧を取り出して液圧切換制御弁４２の作動を介して行うようにしてあるので、作動切り換え時における金属同士の打撃による騒音や噛りの発生、作動液中への摩耗片の混入等の問題をなくすことができる。
【００２７】
次に、図２は本発明の他の実施の形態を示すもので、図１に示したと同様な構成において、パイロットライン５８，６２にパイロット逆止弁５７，６１を設け且つ液圧シリンダ３４，３５のヘッド側圧力室にバイパスライン７９，８１を設けることに代えて、逆止弁８２，８３とパイロット切換弁７０，７１を用いるようにしたものである。すなわち、液圧シリンダ３４のパイロットポート５６から液圧切換制御弁４２の一方の操作室４６へ向かうパイロットライン５８に逆止弁８２を設けて、該逆止弁８２よりも下流位置に、パイロット切換弁７０を設けると共に、同様に液圧シリンダ３５のパイロットポート６０から液圧切換制御弁４２の他方の操作室４７へ向かうパイロットライン６２に逆止弁８３を設けて、該逆止弁８３よりも下流位置に、パイロット切換弁７１を設ける。
【００２８】
上記パイロット切換弁７０のポートａ側の切換操作部には、パイロットライン６２のパイロット切換弁７１よりも下流位置に接続したパイロットライン７２を接続し、又、上記パイロット切換弁７０のポートｂ側の切換操作部には、圧液給排ライン３８Ａに接続したパイロットライン７３を接続し、更に、上記パイロット切換弁７１のポートａ側の切換操作部には、パイロットライン５８のパイロット切換弁７０よりも下流位置に接続したパイロットライン７４を接続し、又、上記パイロット切換弁７１のポートｂ側の切換操作部には、圧液給排ライン３８Ｂに接続したパイロットライン７５を接続し、液圧シリンダ３５の前進作動時に、圧液給排ライン３８Ｂからパイロットライン７５を経て与えられたパイロット圧によりパイロット切換弁７１がポートｂ側に切り換えられてパイロットライン６２が連通させられるようにすると共に、パイロットライン６２からパイロットライン７２を経て与えられたパイロット圧によりパイロット切換弁７０がポートａ側に切り換えられて操作室４６からパイロットライン５８に押し出された圧液がタンク４１に戻され且つパイロットポート５６からのパイロット圧の取り出しが遮断されるようにし、一方、液圧シリンダ３４の前進作動時に、圧液給排ライン３８Ａからパイロットライン７３を経て与えられたパイロット圧によりパイロット切換弁７０がポートｂ側に切り換えられてパイロットライン５８が連通させられるようにすると共に、パイロットライン５８からパイロットライン７４を経て与えられたパイロット圧によりパイロット切換弁７１がポートａ側に切り換えられて操作室４７からパイロットライン６２に押し出された圧液がタンク４１に戻され且つパイロットポート６０からのパイロット圧の取り出しが遮断されるようにしたものである。
【００２９】
図２に示すように構成しても図１に示す実施の形態の場合と同様な作用効果が奏し得られる。
【００３０】
次いで、図３は本発明の更に他の実施の形態を示すもので、往復動流体ポンプ等で用いられている単列方式の液圧シリンダ７６の切り換え作動に用いる場合について示す。すなわち、両端からピストンロッド７７が突出する構造の液圧シリンダ７６の両方のストロークエンド付近に、パイロットポート５６と６０を設け、該パイロットポート５６と６０にパイロットライン５８と６２を接続し、且つ圧液給排ライン３８Ｂと３８Ａに、パイロットライン５９と６３を接続し、更に、パイロットライン６７を四方弁３７のポートｂ側の切換操作部に接続すると共に、パイロットライン６８を四方弁３７のポートａ側の切換操作部に接続したものである。なお、他の部分については図１に示したものと同様な構成としてある。
【００３１】
図３に示す如く、四方弁３７がポートａ側に切り換えられていると、ポンプ４０からの圧液が圧液給排ライン３８Ｂを通って液圧シリンダ７６の左側の圧力室に供給されるため、ピストンロッド７７は右方へ移動させられ、該液圧シリンダ７６の右側の圧力室から圧液が圧液給排ライン３８Ａから四方弁３７を経てタンク４１に逃がされるが、このピストンロッド７７の右方への移動に伴ってパイロットポート６０からパイロット圧が取り出され、このパイロット圧がパイロットライン６２を介して液圧切換制御弁４２による操作室４７のピストン押し側室部に作用することになり、同時に、ポンプ４０からの圧液が圧液給排ライン３８Ｂからパイロットライン５９を通り操作室４６のピストン戻し側室部とパイロット逆止弁５７に作用することになるので、スプール４５はピストン４９にて押されることにより操作室４６側へ向けて移動させられることになり、操作室４６から押し出された圧液はパイロットライン５８よりパイロット逆止弁５７を通って液圧シリンダ７６の左側の圧力室に入る。液圧シリンダ７６のピストンロッド７７が右側ストロークエンドに達した時点で、スプール４５の各突起部４４Ａ，４４Ｂが二点鎖線の位置へ変位させられ、これにより、圧液供給ライン６６を通して主液溝５３に供給されている圧液が作動用液溝５２側へ流れ、更にパイロットライン６７を通り四方弁３７のポートｂ側の切換操作部に導かれることによって、四方弁３７がポートｂ側に切り換えられ、液圧シリンダ７６の作動方向が切り換えられる。四方弁３７がポートｂ側に切り換えられると、ピストンロッド７７の左側への移動に伴う作動が上述したピストンロッド７７の右側への移動に伴う作動と同様にして行われる。
【００３２】
図３に示すようにした場合には、液圧シリンダ７６のピストンロッド７７の往復移動に伴うパイロット圧を取り出して四方弁３７の切り換えを行うことができ、上記実施の形態と同様な作用効果が奏し得られる。
【００３３】
又、図４は本発明の更に別の実施の形態を示すもので、図３に示す装置を図２に対応させて構成したものである。すなわち、図３におけるパイロット逆止弁５７とパイロットライン６４、パイロット逆止弁６１とパイロットライン６５の組み合わせに代えて、パイロットライン５８に逆止弁８２とパイロット切換弁７０を設け、パイロットライン６２に逆止弁８３とパイロット切換弁７１を設け、図２の場合と同様にパイロット切換弁７０と７１が切り換えられるようにしたものである。
【００３４】
図４に示すように構成した場合でも、図３に示すものと同様な作用効果が得られる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施の形態で示した大気開放液溝５１及び５５は必要不可欠なものではないこと、したがって、主液溝５３と、その隣りの作動用液溝５２，５４との３つの液溝があればよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の液圧シリンダの方向切換装置によれば、２本の液圧シリンダの両ヘッド側圧力室とポンプ及びタンクとを圧液給排ラインにて接続し、上記２本の液圧シリンダのロッド側圧力室同士を密封回路で連結し、四方弁の切り換えにより２本のシリンダのピストンを交互に前進、後退させるようにしてある液圧回路において、上記ポンプ及び液圧シリンダの前進側ストロークエンド付近から取り出したパイロット圧により作動させられてスプールを移動させることによりパイロットラインを切り換えて上記四方弁を切り換えることができるようにした液圧切換制御弁を備えた構成としてあるので、作動切り換え時に金属同士の打撃による騒音や噛りの発生、作動液中への摩耗片の混入等の問題をなくすことができ、粘性流体ポンプへの採用によりポンプの信頼性を高めることができ、又、ピストンロッドが両端から突出する構造の液圧シリンダにおけるピストンロッドの進行方向の切り換えを四方弁の切り換えにより行うようにしてある液圧回路において、上記液圧切換制御弁を備えた構成とすることによって、往復動流体ポンプへ採用して高い信頼性が得られる、という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液圧シリンダの方向切換装置の実施の一形態を示す概略図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す概略図である。
【図３】本発明の更に他の実施の形態を示す概略図である。
【図４】本発明の更に別の実施の形態を示す概略図である。
【図５】揺動弁形粘性流体ポンプの一例を示す概要図である。
【図６】図５のVI−VI矢視図である。
【図７】従来の揺動弁形粘性流体ポンプの油圧回路の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
３４，３５  液圧シリンダ
３６Ａ，３６Ｂ  ピストン
３７  四方弁
３８Ａ，３８Ｂ  圧液給排ライン
３９  密封回路
４０  ポンプ
４１  タンク
４２  液圧切換制御弁
４３  シリンダ胴
４４Ａ，４４Ｂ  突起部
４５  スプール
４６，４７  操作室
４８，４９  ピストン
５２  作動用液溝
５３  主液溝
５４  作動用液溝
５６  パイロットポート
５７  パイロット逆止弁
５８，５９  パイロットライン
６０  パイロットポート
６１  パイロット逆止弁
６２，６３  パイロットライン
６４，６５  パイロットライン
６６  圧液供給ライン
６７，６８  パイロットライン
７０，７１  パイロット切換弁
７３  パイロットライン
７５  パイロットライン
７６  液圧シリンダ
７７  ピストンロッド
７９，８１  バイパスライン
８２，８３  逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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