(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の一端側がポンプを設けたブロック体に挿入されて片持ち支持され、他端側がヨークに設けられた軸受にて支持されるポンプ作動用モータにおいて、
前記ヨークと、
一端側に装置本体に挿入されて支持される支持軸部や前記ポンプを作動する偏心軸部を有し、他端側にコアの周囲に絶縁用インシュレータを介して電機子巻線が巻き付けられた回転子や整流子が取り付けられた前記回転軸と、
前記整流子に装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、
前記ヨークの開口部を覆って該ヨークと装置本体との間に介装されたハウジングとを備え、
前記回転子は、ヨークの底部に回転子側に突設された軸受収容部に収容された軸受にて回転軸の他端側が回転可能に支持され、前記コアに巻き付けられた電機子巻線の一部がインシュレータを介して前記軸受収容部を囲繞して設けられていることを特徴とするポンプ作動用モータ。
【請求項２】
前記軸受収容部は、前記ヨークを折り曲げ加工して形成されていることを特徴とする請求項１記載のポンプ作動用モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、例えば車両用ブレーキ液圧制御装置等に用いられるポンプ作動用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ブレーキ液圧制御装置、例えばアンチロックブレーキ装置においては、リザーバに貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻すために、リザーバに接続する液圧回路にはポンプが設けられている。このポンプをモータにより作動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すようになっている。
【０００３】
このポンプ作動用モータの構成は、例えば特開平１０−８９２３８号公報に示すように、駆動モータはポンプユニット側に駆動軸の偏心軸側が片持ち状に軸支されている。また、駆動軸の他端側には、カップ状のモータケーシング内に挿入され、回転子、コレクタ（コミュテータ）及びブラシが設けられている。駆動軸の他端部は、モータケーシングの底部を外方に膨出させて形成された凹部に玉軸受を嵌め込んで軸支されている。また、回転子は、駆動軸に嵌め込まれたコアにインシュレータを介して電機子巻線が巻き付けられており、インシュレータは駆動軸の他端部が嵌め込まれた玉軸受と略直列配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平１０−８９２３８号に開示されたポンプ作動用モータにおいては、モータの駆動軸の他端側がモータケーシングの底部を外方に膨出させて玉軸受にて軸支されている上に、回転子と軸受部とのクリアランスを保つ必要があることから、インシュレータと玉軸受とは略直列配置されているため、駆動軸が長くなる。このため、モータ起動停止時や運転時に回転子の振れが生ずるおそれがあった。
また、駆動軸はポンプユニット側に片持ち状に軸支されているため、回転子側の長さをできるだけ短くしたい。このため、軸受部は回転子の重心に近い位置で軸支するようにすれば、回転子の振れを抑えることができ、玉軸受を小型化することも可能となる。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、モータ外形を軸方向に小型化すると共に、回転子の振れの影響を減少させたポンプ作動用モータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
即ち、回転軸の一端側がポンプを設けたブロック体に挿入されて片持ち支持され、他端側がヨークに設けられた軸受にて支持されるポンプ作動用モータにおいて、前記ヨークと、一端側に装置本体に挿入されて支持される支持軸部や前記ポンプを作動する偏心軸部を有し、他端側にコアの周囲に絶縁用インシュレータを介して電機子巻線が巻き付けられた回転子や整流子が取り付けられた前記回転軸と、前記整流子に装置本体側より給電可能なブラシを保持するブラシホルダーと、前記ヨークの開口部を覆って該ヨークと装置本体との間に介装されたハウジングとを備え、前記回転子は、ヨークの底部に回転子側に突設された軸受収容部に収容された軸受にて回転軸の他端側が回転可能に支持され、前記コアに巻き付けられた電機子巻線の一部がインシュレータを介して前記軸受収容部を囲繞して設けられていることを特徴とする。
また、前記軸受収容部は、前記ヨークを折り曲げ加工して形成されていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。
本実施例は車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられるポンプ作動用モータについて説明する。
図１はポンプ作動用モータの断面説明図、図２は図１のポンプ作動用モータの左側面図、図３は図１のポンプ作動用モータの右側面図である。
【０００８】
先ずポンプ作動モータ１の構成について図１〜図３を参照して説明する。
図１において、ポンプ作動用モータ１は、プランジャポンプや電子制御ユニット（ＥＣＵ）が設けられた図示しないブロック体に組み付けられている。ポンプ作動モータ１は、回転軸２の一端側である本体側端部３を図示しないブロック体に挿入しかつモータに給電を行うターミナル４を図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ）の接続端子に挿入して取付固定される。
【０００９】
ポンプ作動モータ１は、インナーロータ型の直流モータが用いられている。先ず、固定子側の構造について説明すると、５はカップ状に形成されたヨークであり、モータの外装を形成している。このヨーク５の材質としては、例えば深絞り鋼（ＳＰＣＥ）などの金属材料が好適に用いられる。ヨーク５の内壁面には、フェライト等の磁性材料よりなる円弧状マグネット６が複数（本実施例では２個）組み付けられ、所要の磁極数（本実施例では４極）に着磁されている。
【００１０】
図２に示すように、ヨーク５の内壁面には突条７が内側に膨出して軸方向に形成されている。各マグネット６は、一端６ａを突条７の両側より突き当て、他端６ｂ間に弾性部材としてクリップ８を弾装することにより、各マグネット６の周方向への付勢を強めて機械的に強固に組み付けられている。マグネット６はクリップ８を取り外すことにより着脱可能なため、リサイクルすることができる。
【００１１】
また、ヨーク５の底部は、外方へ膨出することなく形成されており、回転子側に突出した軸受収容部９が形成されている。この軸受収容部９は、プレス成型によりヨーク底部を軸方向に反対側に折り曲げ加工して形成されている。折り曲げ加工に限らず、ヨーク底部に回転子側に突出した突璧を形成しても良い。軸受収容部９には、転がり軸受１０が嵌め込まれており、該転がり軸受１０には回転軸２の他端である回転子側端部１１が回転可能に支持されている。転がり軸受１０は、折り曲げ加工による軸受収容部９への嵌め込みによって折り曲げ部の弾性によって強固に保持されている。尚、軸受収容部９へ嵌め込まれるのは転がり軸受１０に限らず滑り軸受等であっても良い。このように、軸受収容部９をヨーク底部より回転子側に突出させて形成することにより、回転軸２の軸長を短縮化でき、軸受収容部９に収容される軸受部の小型化も促進できる。また、軸受収容部９はヨーク５をプレス成型する際に形成できるので、作業効率が良い。
【００１２】
ヨーク５の開口側（ブロック体側）にはブラシホルダ１２が設けられている。ブラシホルダ１２は、ブロック体側よりターミナル４を通じてコミュテータ１３へ給電可能なブラシ１４を保持している。ブラシホルダ１２はヨーク５の開口側内壁に形成された断差部に突き当てて嵌め込まれている。ブラシ１４はブラシホルダ内壁との間に弾装されたスプリング１５により常時コミュテータ（整流子）１３に摺接するように付勢されている。１６はハウジングであり、ブラシホルダ１２の外側よりヨーク５の開口部を覆って嵌め込まれ、該ヨーク５と装置本体であるブロック体との間に介装されている。図３に示すように、ターミナル４はハウジング１６に形成された貫通孔を通じてブロック体側へ突設されている。
【００１３】
次にモータの回転子の構成について説明する。図１において、１７はコアでああり、回転軸２に一体に嵌め込まれている。このコア１７の周囲は絶縁材料よりなるインシュレータ１８に覆われており、該コア１７に形成されたスロットには電機子巻線（マグネットワイヤ）１９が巻き付けられている。インシュレータ１８の他端（回転子側端部１１）側は、軸受収容部９とはラジアル方向にクリアランスを保って（非接触で）該軸受収容部９を囲繞するように形成されている。即ち、コア１７に巻き付けられた電機子巻線１９の一部が軸受収容部９と軸方向に重なり合う位置（オーバーラップした位置）で回転子が回転軸２に嵌め込まれている。
【００１４】
このように、回転子を構成するコア１７の巻線エリアの一部が回転軸２の他端側を支持する軸受収容エリアと軸方向に重なり合うように組み付けられているため、モータの軸方向の長さを短縮して小型化が図れるうえに、回転子をその重心に近い位置で軸支させることができるので、回転子の振れを減少させることができる。
【００１５】
コミュテータ１３は回転軸２の他端である回転子側端部１０に嵌め込まれ、回転子を回転方向に付勢するように電機子巻線１９に対して通電する。コミュテータ１３には、ブラシ１４が押接されており、図示しないブロック体側よりターミナル４を通じて給電されるようになっている。
【００１６】
回転軸２には、支持用ボールベアリング２０が圧入されている。この支持用ボールベアリング２０は、ブラシホルダ１２とハウジング１６との間に収容されるよう嵌め込まれている。支持用ボールベアリング２０は、外周を覆うハウジング１６が図示しないブロック体側に圧入支持されることにより、回転軸２に加わるラジアル方向の荷重を受けるようになっている。また、回転軸２の本体側端部３近傍には、偏心軸部２１が形成されており、該偏心軸部２１には作動用ボールベアリング２２が圧入されている。この作動用ボールベアリング２２は、図示しないプランジャポンプのピストンをスプリングと連繋して往復動させるようになっている。
【００１７】
上述したポンプ作動用モータ１を図示しないブロック体に組み付けるには、回転軸２の本体側端部３をブロック体側に圧入して作動用ボールベアリング２２及び支持用ボールベアリング２０が支持され、ハウジング１６の外周がシールされて組み付けられる。
【００１８】
上述した実施の態様では、インナーロータ型のポンプ作動用モータ１について説明したが、アウターロータ型のモータについても適用可能である等、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１記載のポンプ作動モータの構成によれば、回転子を構成するコアの巻線エリアの一部が回転軸の他端側を支持する軸受収容エリアと軸方向に重なり合うように組み付けられているため、モータの軸方向の長さを短縮して小型化が図れるうえに、回転子をその重心に近い位置で軸支させることができるので、回転子の振れを減少させることができる。
また、請求項２記載のポンプ作動モータの構成によれば、軸受収容部はヨークをプレス成型する際に形成できるので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ポンプ作動用モータの断面説明図である。
【図２】図１のポンプ作動用モータの左側面図である。
【図３】図１のポンプ作動用モータの右側面図である。
【符号の説明】
１  ポンプ作動用モータ
２  回転軸
３  本体側端部
４  ターミナル
５  ヨーク
６  マグネット
７  突条
８  クリップ
９  軸受収容部
１０  転がり軸受
１１  回転子側端部
１２  ブラシホルダ
１３  コミュテータ
１４  ブラシ
１５  スプリング
１６  ハウジング
１７  コア
１８  インシュレータ
１９  電機子巻線
２０  支持用ボールベアリング
２１  偏心軸部
２２  作動用ボールベアリング
【図１】
0003730889.tif 000002
【図２】
0003730889.tif 000003
【図３】
0003730889.tif 000004