(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出される用紙搬送方向と直交する方向の長さが同一で、用紙搬送方向長さが異なる複数サイズの用紙を搬送し、これらの用紙を中間スタッカ上で混載して綴じ手段により綴じ処理した後、排紙手段により用紙束の綴じ位置と反対の端部側から排出し、昇降可能な昇降排紙皿上に積載する用紙後処理装置において、
前記排紙手段は、所定位置において駆動回転する下ローラ部材と、該下ローラ部材に対向配置され、移動可能な上ローラ部材とから成る排紙ローラ、及び、前記上ローラ部材を移動させ前記下ローラ部材に接離可能にする駆動手段より構成され、
前記複数サイズの用紙を混載して綴じ処理を行う混載綴じ処理が設定された場合、
前記上ローラ部材を前記下ローラ部材から離間して用紙排出通路を開放した状態で、大サイズの用紙はその先端部を前記下ローラ部材より装置外に突出して前記中間スタッカ上に積載され、小サイズの用紙はその先端部を前記下ローラ部材より装置外に突出することなく前記中間スタッカ上に積載され、これら複数サイズの用紙からなる用紙束を前記中間スタッカ上で前記綴じ手段により綴じ処理を行い、
綴じ処理終了後に前記駆動手段が前記上ローラ部材を前記下ローラ部材に向けて移動して前記用紙排出通路を所定間隙の半開き状態とし、
綴じ処理された用紙束における小サイズの用紙の先端部が前記所定間隙の半開き状態に保持されている用紙排出通路の間隙部を通過した後であり、かつ、当該用紙束の後端部が前記間隙部に達する前に、前記駆動手段が前記上ローラ部材を前記下ローラ部材に向けてさらに移動し、当該用紙束を前記上ローラ部材と前記下ローラ部材とで挟持搬送して排出することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置において、画像形成された用紙を受け入れ、綴じ手段による綴じ処理等の後処理を施した後、排紙皿上に排出する用紙後処理装置及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置本体より排紙される画像形成済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに整合して、綴じ手段等の後処理手段により後処理を施す用紙後処理装置が利用されている。
【０００３】
この種の用紙後処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動される。
【０００４】
従って画像形成プロセスを高速で処理することの可能な画像形成装置本体に対しては、その処理速度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な用紙後処理装置が必要とされる。
【０００５】
このような高速処理が可能な用紙後処理装置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各公報に開示されている。
【０００６】
前記用紙後処理装置においては、画像形成装置本体から搬出された画像形成済みの用紙は、搬送ローラにより挟持、搬送されて、中間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１冊分の用紙束として収納後に、ステイプラ等の綴じ手段による後処理が行われ、綴じ処理された用紙束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙手段によって挟持されて排紙皿上に排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の用紙後処理装置では、Ａ３判、Ｂ４判等の大サイズの用紙を中間スタッカに排出して積載するとき、排紙手段の上ローラ部材Ｒ２は上方に揺動されて、下ローラ部材Ｒ１から離間し、開口した状態に保持される。
【００１４】
綴じ処理が完了すると、上ローラ部材Ｒ２は下方に揺動されて、下ローラ部材Ｒ１に圧接し、閉口した状態に保持される。綴じ処理された用紙束は、駆動回転される下ローラ部材Ｒ１と上ローラ部材Ｒ２とから成る排紙ローラユニットに挟持されて、排紙皿Ｔに排出される。
【００１５】
Ａ４判、Ｂ５判等の小サイズの用紙では、綴じ処理完了後、排紙ローラユニットを閉口状態にさせてから、駆動回転される下ローラ部材Ｒ１と上ローラ部材Ｒ２とにより挟持して、排紙皿Ｔに排出する。
【００１６】
図１９は、従来の排紙手段による混載綴じモードの用紙束を排紙する過程を示す模式図である。
【００１７】
図１９（ａ）は、混載綴じモードにおける用紙の積載と綴じ処理状態を示す模式図である。
【００１８】
大サイズ用紙（例えば、Ａ３判、Ｂ判）Ｐｍを綴じ処理部の中間スタッカ上に積載するときには、上ローラ部材Ｒ２を上方に揺動させて、下ローラ部材Ｒ１との間に開口を形成し、用紙の先端部を開口から突出させた状態にする。
【００１９】
図１９（ｂ）は、搬送方向に直交する方向の幅寸法が同じで、搬送方向の長手寸法が異なるサイズの用紙（同系列異サイズ用紙、例えば、Ａ３判用紙とＡ４判用紙）ＰｍとＰｎを混載して綴じ処理する混載綴じモードにおいて、綴じ処理後の用紙束を排紙皿Ｔに排出する状態を示す模式図である。
【００２０】
排紙ローラユニットの下ローラ部材Ｒ１と上ローラ部材Ｒ２を閉口してからソレノイドをオンさせると、後から進入する小サイズ用紙Ｐｎの先端部が上ローラ部材Ｒ２の外周面に突き当たり、図示のように潰れた状態になり、排紙不良を発生させる。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
【００２９】
（１）  上記の課題を解決する本発明の用紙後処理装置は、画像形成装置本体から排出される用紙搬送方向と直交する方向の長さが同一で、用紙搬送方向長さが異なる複数サイズの用紙を搬送し、これらの用紙を中間スタッカ上で混載して綴じ手段により綴じ処理した後、排紙手段により用紙束の綴じ位置と反対の端部側から排出し、昇降可能な昇降排紙皿上に積載する用紙後処理装置において、前記排紙手段は、所定位置において駆動回転する下ローラ部材と、該下ローラ部材に対向配置され、移動可能な上ローラ部材とから成る排紙ローラ、及び、前記上ローラ部材を移動させ前記下ローラ部材に接離可能にする駆動手段より構成され、前記複数サイズの用紙を混載して綴じ処理を行う混載綴じ処理が設定された場合、前記上ローラ部材を前記下ローラ部材から離間して用紙排出通路を開放した状態で、大サイズの用紙はその先端部を前記下ローラ部材より装置外に突出して前記中間スタッカ上に積載され、小サイズの用紙はその先端部を前記下ローラ部材より装置外に突出することなく前記中間スタッカ上に積載され、これら複数サイズの用紙からなる用紙束を前記中間スタッカ上で前記綴じ手段により綴じ処理を行い、綴じ処理終了後に前記駆動手段が前記上ローラ部材を前記下ローラ部材に向けて移動して前記用紙排出通路を所定間隙の半開き状態とし、綴じ処理された用紙束における小サイズの用紙の先端部が前記所定間隙の半開き状態に保持されている用紙排出通路の間隙部を通過した後であり、かつ、当該用紙束の後端部が前記間隙部に達する前に、前記駆動手段が前記上ローラ部材を前記下ローラ部材に向けてさらに移動し、当該用紙束を前記上ローラ部材と前記下ローラ部材とで挟持搬送して排出することを特徴とするものである（請求項１）。
【００３１】
（２）本発明の画像形成装置は、前記（１）に記載の用紙後処理装置を備えて成ることを特徴とするものである（請求項２）。
【００３２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は画像形成装置本体Ａ、用紙後処理装置ＦＳを備えた画像形成装置の全体構成図である。
【００３４】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像処理手段１、画像書き込み手段２、画像形成手段３、カセット給紙手段４、定着手段５、本体排紙手段６、自動両面コピー搬送手段（ＡＤＵ）７を備えている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の本体排紙手段６側には、用紙後処理装置ＦＳが連結されている。
【００３５】
画像書き込み手段２においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段３の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段３においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、カセット給紙手段４から搬送された用紙Ｐに画像が転写される。画像を担持した用紙Ｐは、定着装置５により定着され、本体排紙手段６から用紙後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３６】
或いは搬送路切り替え板６Ａにより自動両面コピー搬送手段７に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｐは、再び画像形成手段３において両面画像処理後、本体排紙手段６から用紙後処理装置ＦＳの受け入れ部１１に搬入される。
【００３７】
用紙後処理装置ＦＳ内の用紙搬送路は、以下の第１搬送路〜第３搬送路より成る。
【００３８】
（１）第１搬送路１０：受け入れ部１１から入口部ローラ１２、切り替えゲートＤ１右側方の通路ａ、通路ｂを経て排紙ローラ１４に至る図示右側のほぼ垂直方向の搬送路。
【００３９】
（２）第２搬送路２０：切り替えゲートＤ１斜め下方の通路ｃ、搬送ローラ２１、切り替えゲートＤ２上方の通路ｄ、搬送ローラ２２、通路ｅ、搬送ローラ２３、排紙手段２４に至る逐次１枚排紙又はシフト排紙の搬送路。
【００４０】
（３）第３搬送路３０：搬送ローラ２１から分岐して、切り替えゲートＤ３斜め下方の通路ｇ１（又は通路ｇ２）、搬送ローラ３１、通路ｈ、搬送ローラ３２、中間スタッカ３３、排出ベルト３８を経て、排紙手段２４に至る綴じ処理用の搬送路。
【００４１】
図２は用紙後処理装置ＦＳの構成を示す断面図である。図３は、１枚目の用紙Ｐ１の搬送経路を示す断面図である。
【００４２】
用紙を束ねて綴じ処理を行う場合は、ソレノイドＳＤ２が作動して切り替えゲートＤ２の先端部を上方に跳ね上げ、通路ｄを遮断する。次に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を上方に跳ね上げ、通路ｇ２を遮断し、通路ｇ１を開放し、用紙Ｐ１を通過可能にする。
【００４３】
搬送ローラ２１に挟持されて通路ｇ１に送り込まれた１枚目の用紙Ｐ１は、通路ｇ１を通過し、搬送ローラ３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止状態の搬送ローラ３２のニッップ位置近傍のローラ外周面に当接して停止する。この用紙停止状態において、用紙Ｐ１の後端部は通路ｇ１内にある。
【００４４】
図４は、２枚目の用紙Ｐ２の搬送経路を示す断面図である。
【００４５】
後続の２枚目の用紙Ｐ２の先端部との干渉を防止するために、２枚目の用紙Ｐ２の先端部が搬送ローラ２１を通過する以前に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を下方に揺動し、通路ｇ１を遮断し、通路ｇ２を開放し、用紙Ｐ２を通過可能にする。
【００４６】
用紙Ｐ２は、通路ｇ２を通過し、搬送ローラ３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止状態の搬送ローラ３２のニップ位置近傍のローラ外周面に当接して停止する。従って、通路ｈには用紙Ｐ１，Ｐ２が重なった状態に収容され、用紙Ｐ１，Ｐ２の各先端部は、搬送ローラ３２のローラ外周面に当接して停止している。
【００４７】
中間スタッカ３３上で綴じ処理された先行の用紙束Ｐが、排出ベルト３８により排出された後、後続の用紙束となる１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目の用紙Ｐ２が２枚重ねの状態で、搬送ローラ３２に同時に挟持されて、中間スタッカ３３上に排出される。
【００４８】
図５は用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成図である。
【００４９】
駆動モータＭ１は、タイミングベルトＴＢ１，ＴＢ２を介して、搬送ローラ２１の駆動ローラ２１Ａを回転させる。駆動ローラ２１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ１は歯車Ｇ２、タイミングベルトＴＢ３を経て入口部ローラ１２の駆動ローラ１２Ａを回転させる。また、歯車Ｇ１は歯車Ｇ３、タイミングベルトＴＢ４を経て搬送ローラ１３の駆動ローラ１３Ａを回転させる。
【００５０】
タイミングベルトＴＢ４に巻回された中間プーリの軸上に固定された歯車Ｇ４は歯車Ｇ５に噛合し、排紙ローラ１４の駆動ローラ１４Ａを回転させる。
【００５１】
駆動モータＭ２は、タイミングベルトＴＢ５を介して、搬送ローラ３１の搬送駆動ローラ３１Ａを回転させる。搬送駆動ローラ３１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ６は歯車Ｇ７を経て搬送ローラ２２の駆動ローラ２２Ａを回転させる。また、タイミングベルトＴＢ５は、歯車Ｇ８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を経て搬送ローラ２３の駆動ローラ２３Ａを回転させる。
【００５２】
駆動モータＭ３は、タイミングベルトＴＢ６を介して、搬送ローラ３２の搬送駆動ローラ３２Ａを駆動回転させる。搬送従動ローラ３２Ｂは搬送駆動ローラ３２Ａに圧接して従動回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。搬送駆動ローラ３２Ａは、タイミングベルトＴＢ７を介して、搬送補助回転部材３２Ｃを回転させる。
【００５３】
駆動モータＭ４は、タイミングベルトＴＢ８，ＴＢ９を介して排紙手段２４の上ローラ部材２４Ｂを回転させるとともに、歯車Ｇ１１，Ｇ１２とタイミングベルトＴＢ１０を経て下ローラ部材２４Ａを回転させる。さらに、下ローラ部材２４Ａを駆動する中間プーリは、タイミングベルトＴＢ１１を介して駆動プーリ３７Ａを回転させ、排出ベルト３８を回動させる。
【００５４】
駆動モータＭ５は、歯車Ｇ２１〜Ｇ２５を介して後述の上ローラ部材２４Ｂを揺動させる。
【００５５】
駆動モータＭ６は、歯車列Ｇ３１を介して駆動プーリ６１を駆動回転させ、駆動プーリ６１と上方の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。ワイヤ６３の一部には、昇降排紙皿６０の基部が係止部材６４により固定されている。昇降排紙皿６０は、その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に摺動し、ワイヤ６３が回動することにより、レール部材６６に沿って昇降可能である。
【００５６】
図６はソレノイド駆動手段の構成図である。
【００５７】
ソレノイドＳＤ１は切り替えゲートＤ１を、ソレノイドＳＤ２は切り替えゲートＤ２を、ソレノイドＳＤ３は切り替えゲートＤ３を、それぞれ揺動可能に駆動して、用紙Ｐの搬送路を切り替える。ソレノイドＳＤ４は、揺動駆動部材４３の一端に係合し、軸４４を中心にして揺動させ、搬送駆動ローラ３１Ａに圧接する搬送従動ローラ３１Ｂの押圧力を強弱切り替えする。ソレノイドＳＤ５は、レバー部材２５８、支軸２５２を介して、保持部材２５１を揺動駆動して、上ローラ部材２４Ｂを下降させる。
【００５８】
図７（ａ）は搬送ローラ３１近傍の正面断面図、図７（ｂ）は側面断面図である。
【００５９】
駆動源に接続する回転軸３１Ｃには、複数の搬送駆動ローラ３１Ａが配列されている。搬送駆動ローラ３１Ａは、スポンジ状の発泡弾性体３１Ａ１を両面粘着テープ等により支持部材３１Ａ２に接着し、該支持部材３１Ａ２を回転軸３１Ｃに固定したものである。
【００６０】
発泡弾性体３１Ａ１は、発泡性樹脂材より成り、例えば、エバーライトスコットＨＲ−５０（ブリジストン社製）等を用い、中空円筒状に成形される。搬送駆動ローラ３１Ａの外周面には、清掃部材３９の先端部近傍が圧接する。
【００６１】
図８（ａ）は清掃部材３９の拡大断面図、図８（ｂ）は拡大斜視図である。
【００６２】
清掃部材３９は、基板３９１と、摺擦部材３９２とから成る。基板３９１は、弾性変形可能なステンレス鋼（ＳＵＳ３０１）の薄板（ｔ＝０．１〜０．２ｍｍ）をプレス成形加工して形成したものであり、固定ガイド板４１の側面に着脱可能に装着される。
【００６３】
摺擦部材３９２は、植毛加工された樹脂シート材で、ブラシ状をなし、例えば、市販の面ファスナ等により形成される。このブラシ状をなす摺擦部材３９２は、基板３９１の先端部近傍に両面粘着テープ等により接合され、搬送駆動ローラ３１Ａの外周面に摺接する。
【００６４】
搬送駆動ローラ３１Ａの発泡弾性体３１Ａ１の外周面に、清掃部材３９の摺擦部材３９２を押圧させた状態で、搬送ローラ３１を駆動回転させることにより、摺擦部材３９２が発泡弾性体３１Ａ１の外周面に付着した紙粉やトナー等を除去して、清掃することができる。
【００６５】
この清掃部材３９の摺擦部材３９２に圧接された発泡弾性体３１Ａ１は、約１５万コピーのメンテナンス期間中、図２０に示した用紙２枚を重ね送りする際に、ローラ跡を用紙に発生させることない。且つ、発泡弾性体が用紙の紙粉やトナー等を除去して、安定した清掃を可能にする。
【００６６】
また、メンテナンス時に、発泡弾性体３１Ａ１を交換するとき、清掃部材３９を固定ガイド板４１から容易に着脱することが可能であるから、作業性に優れている。
【００６７】
図９は本発明の排紙手段による用紙束の排紙状態を示す模式図、図１０は昇降排紙皿６０の平面図及び斜視図である。
【００６８】
昇降排紙皿６０の用紙排出方向下流側の複数本の突起部６０１の用紙搬送方向上流側に、突起部６０１より突出し、用紙搬送方向に平行する複数本の案内部６０２を設けた。
【００６９】
案内部６０２の水平面に対する傾斜角θ２は、突起部６０１の水平面に対する傾斜角θ１より小さく設定した（θ１＞θ２）。
【００７０】
綴じ処理された用紙束Ｐは回動する排出爪３８ａにより送り出され、下ローラ部材２４Ａと上ローラ部材２４Ｂに挟持されて昇降排紙皿６０上に向けて排出される。この用紙束排出時に、用紙束Ｐの先端部は自重により垂れ下がるが、昇降排紙皿６０に設けたリブ形状の案内部６０２の傾斜面に緩やかな角度で当接し、更に、この傾斜面に沿って案内されて、斜め上方の突起部６０１の傾斜面上を遡行する。
【００７１】
用紙束Ｐの後端部が下ローラ部材２４Ａと上ローラ部材２４Ｂの挟持位置を通過すると、用紙束Ｐは昇降排紙皿６０に落下し、用紙束Ｐの自重により、突起部６０１及び案内部６０２の各傾斜面上を滑落し、用紙束Ｐの後端部が用紙後端基準部材６７に当接して停止する。
【００７２】
案内部６０２を設けた昇降排紙皿６０は、腰の弱い紙質の用紙又は薄手の用紙等が綴じ処理されて、昇降排紙皿６０上に排紙されるときに、用紙が案内部６０２の上面を滑走して載置される。後続の用紙も案内部６０２上に載置された先行の用紙上を滑走して積載される。
【００７３】
特に有効である。
【００７４】
案内部６０２は昇降排紙皿６０と一体成形加工によって形成することが好ましいが、案内部６０２を含む部材を別体加工して、昇降排紙皿６０に接着等により一体化してもよい。
【００７５】
また、案内部６０２を含む部材を昇降排紙皿６０に着脱可能にするか、或いは、案内部６０２を含む部材を昇降排紙皿６０上で移動可能にして、突起部６０１から突出または埋没するようにしてもよい。
【００７６】
１枚ずつ用紙を排紙する場合には、案内部６０２を含む部材を埋没させた状態とすることにより、用紙後端部揃えが確実になる。綴じ処理した用紙束を排紙する場合には、案内部６０２を含む部材を突出させた状態とすることで、図１８に示すような用紙束先端部の丸まりや折れが防止される。このように、案内部６０２を含む部材を選択使用可能にしてもよい。
【００７７】
図１１（ａ）は、混載綴じ処理された用紙束の斜視図である。図１１（ｂ）〜（ｅ）は、混載綴じ処理された各種サイズの用紙束の平面図である。
【００７８】
用紙搬送方向と直交する方向の幅方向長さＷが同一で、混載綴じ処理された各種サイズの用紙束の長手方向長さが異なる。大サイズの用紙Ｐｍの長手方向長さＬｍと、小サイズの用紙Ｐｎの長手方向長さＬｎとが異なる複数枚の用紙を混載して綴じ処理を行う混載綴じモードでは、各用紙の後端部Ｐｅが揃えられて、綴じ手段によりステイプル針ＳＰが打針される。
【００７９】
図１１（ｂ）に示す用紙束は、Ａ３判の大サイズの用紙Ｐｍと、Ａ４判の小サイズの用紙Ｐｎとを混載綴じ処理したものである。図１１（ｃ）は、Ｂ４判用紙（Ｐｍ）とＢ５判用紙（Ｐｎ）とを混載綴じ処理したものである。図１１（ｄ）は、１１×１７インチサイズの用紙（Ｐｍ）と１１×８．５インチサイズの用紙（Ｐｎ）とを混載綴じ処理したものである。図１１（ｅ）は、８．５×１４インチサイズの用紙（Ｐｍ）と８．５×１１インチサイズの用紙（Ｐｎ）とを混載綴じ処理したものである。
【００８０】
画像形成装置本体Ａの操作部９１で混載綴じ処理モードが設定された場合、綴じ手段５０による綴じ処理終了後、所定時間経過後に、図５に示す駆動手段は、下ローラ部材２４Ａに対して離間している上ローラ部材２４Ｂを駆動して、下ローラ部材２４Ａに圧接して、用紙Ｐを挟持、搬送し、昇降排紙皿６０に排出する。
【００８１】
以下、混載綴じ処理の用紙処理過程を説明する。図１２は混載綴じ処理のタイミングチャート、図１３は混載綴じ処理の駆動手段を制御するブロック図である。混載綴じ処理のプロセスを以下に示す。
【００８２】
（１）図１４は、排紙手段２４の上ローラ部材２４Ｂが開放されて停止した状態を示す断面図である。この排出通路開放状態で、大サイズの用紙Ｐｍが搬送ローラ３２から中間スタッカ３３上へ搬入され、整合処理と綴じ処理がなされる。
【００８３】
排紙手段２４は、図５に示す駆動モータＭ４にそれぞれ接続して駆動回転する上ローラ部材２４Ｂと下ローラ部材２４Ａとから成る。下ローラ部材２４Ａは定位置で駆動回転する。
【００８４】
駆動回転可能な上ローラ部材２４Ｂは、保持部材２５１に支持され、支軸２５２を中心にして装置本体の側板に設けた円弧状の長溝２５３に沿って揺動可能である。
【００８５】
駆動モータＭ５の駆動軸上の歯車Ｇ２１は、歯車Ｇ２２，Ｇ２３，Ｇ２４，Ｇ２５から成る歯車列を介して減速され、円板２５４を回転させる。円板２５４の偏心位置に植設された偏心ピン２５５はクランクレバー２５６の一端に回転可能に接続する。クランクレバー２５６の他端は保持部材２５１の上部に設けたピン２５７に回転可能に係合する。
【００８６】
駆動モータＭ５のピニオン歯車Ｇ２１が駆動回転し、歯車列を経て円板２５４が半回転すると、クランクレバー２５６が移動して、上ローラ部材２４Ｂを保持する保持部材２５１を、支軸２５２を中心にして長溝２５３に沿って時計方向に揺動させる。
【００８７】
回転する円板２５４が半回転して、円板２５４に設けた被検出部２５４Ａがフォトインタラプタ型の上ローラ開閉基準位置検知用センサＰＳ２の光路を通過すると、駆動モータＭ５の駆動が停止され、上ローラ部材２４Ｂは用紙排出通路を開放した状態で停止する。
【００８８】
（２）この用紙排出通路開放状態で、大サイズ用紙Ｐｍが中間スタッカ入口部の搬送ローラ３２から中間スタッカ３３上へ搬入される。大サイズ用紙Ｐｍの先端部は、下ローラ部材２４Ａより装置本体外に突出する。
【００８９】
（３）引き続き、小サイズ用紙Ｐｎが順次中間スタッカ３３上へ搬入され、整合処理される。小サイズ用紙Ｐｎの最終ページが中間スタッカ３３上に積載されると、幅整合部材３６により最終整合を行う。最終整合終了後、綴じ手段５０の駆動モータＭ７により綴じ処理が行われる。この綴じ処理は、最終整合終了の信号により綴じ手段５０の駆動モータＭ７の回転が開始され、綴じ手段５０の押圧駆動部材の１往復により綴じ処理した後、停止する。
【００９０】
（４）綴じ処理終了後、排紙口用の駆動モータＭ５と、上ローラ部材２４Ｂを駆動する排紙口部のソレノイドＳＤ５が駆動される。
【００９１】
図１５は、開閉駆動手段２５の上ローラ部材２４Ｂが下ローラ部材２４Ａの上方の所定位置に停止し、排出通路を半開きにした状態を示す断面図である。
【００９２】
この排出通路半開き状態の上ローラ部材２４Ｂと下ローラ部材２４Ａとの開口高さは、混載綴じ処理される用紙束の許容最大厚さより大きい。
【００９３】
ソレノイドＳＤ５に電圧が印加されると、プランジャーＳＤ５ａが吸引され、ピンＳＤ５ｂがレバー部材２５８を復帰バネの付勢力に抗して支軸２５２を中心にして反時計方向に回転させる。支軸２５２と一体をなす保持部材２５１も反時計方向に回転され、上ローラ部材２４Ｂと下ローラ部材２４Ａとは、混載綴じ処理される用紙束の許容最大厚さより若干大きい半開き位置に進行する。ｓはこの半開き状態における上ローラ部材２４Ｂ外周面と下ローラ部材２４Ａ外周面との間隔を示す。
【００９４】
この排紙開口を半開きにする上ローラ部材２４Ｂの下降過程中に、保持部材２５１に配置された排紙センサＰＳ３のアクチュエータ２５９の先端部が、大サイズの用紙Ｐｍの上面に接し、検知信号を発する。
【００９５】
（５）排紙センサＰＳ３の検知信号からタイマ９２の所定時間ｔ１経過後、排紙口用の駆動モータＭ５の駆動を停止させ、上ローラ部材２４Ｂと下ローラ部材２４Ａとを所定間隙ｓに保持する。
【００９６】
（６）また、同時に、タイマ９２によるの所定時間ｔ１経過後に、排紙用の駆動モータＭ４を駆動開始させ、綴じ処理後の用紙束の後端部を排出爪３８ａを有する排出ベルト３８によって搬送し、用紙束の小サイズの用紙Ｐｎの先端部を、上ローラ部材２４Ｂと下ローラ部材２４Ａとが半開き状態に保持されている所定間隙ｓの間隙部に進行させる。これにより、小サイズの用紙Ｐｎの先端部は、上ローラ部材２４Ｂの外周面に突き当たることなく、所定間隙ｓの間隙部を通過する。
【００９７】
（７）その後、タイマ９２による所定時間ｔ２経過後に、駆動モータＭ５の駆動を再開し、駆動モータＭ４により既に回転している上ローラ部材２４Ｂを揺動下降させ、大サイズの用紙Ｐｍと小サイズの用紙Ｐｎとから成る用紙束の最上層を圧接し、用紙束を挟持、搬送する。
【００９８】
（８）図１６は、排紙手段２４の側断面図である。排紙手段２４の下ローラ部材２４Ａは、回転軸２４Ａ１の軸上に、３個の下ローラ２４Ａ２と５個の巻き込みローラ２４Ａ３を備えている。上ローラ部材２４Ｂは、回転軸２４Ｂ１の軸上に、３個の上ローラ２４Ｂ２を備えている。上ローラ部材２４Ｂの３個の上ローラ２４Ｂ２は、下ローラ部材２４Ａの３個の下ローラ２４Ａ２に対向し圧接する。
【００９９】
図１７は、小サイズの用紙Ｐｎの用紙束の先端部を上ローラ部材２４Ｂと下ローラ部材２４Ａにより挟持して搬送する状態を示す断面図である。
【０１００】
前記タイマ９２の所定時間ｔ１，ｔ２は、小サイズの用紙Ｐｎの搬送方向長さ、綴じ手段５０近傍のストッパ３５から排紙手段２４の挟持位置までの距離、用紙の搬送速度等により設定され、制御手段９０に入力されている。
【０１０１】
所定時間ｔ１，ｔ２の計時終了後、駆動モータＭ５の駆動回転開始による上ローラ部材２４Ｂの用紙束への押圧開始時には、小サイズの用紙Ｐｎの先端部は、排紙手段２４の挟持位置より下流側に達している。その後、用紙束は排紙手段２４に挟持されて搬送され昇降排紙皿６０上に排出される。
【０１０２】
なお、本発明の実施の形態では、複写機に接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明の用紙後処理装置により、以下の効果が奏せられる。
【０１０５】
（１）搬送方向に直交する方向の幅寸法が同じで、搬送方向の長手寸法が異なるサイズの用紙を混載して綴じ処理する混載綴じモードにおいて、下ローラ部材に対向する上ローラ部材を半開き状態に保持して、後から排紙ローラ部に進入する小サイズ用紙の先端部を容易に通過させた後、上ローラ部材を押し下げて用紙を挟持、搬送することにより、小サイズ用紙の先端折れや排紙不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置本体、用紙後処理装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図２】用紙後処理装置の構成を示す断面図。
【図３】１枚目の用紙の搬送経路を示す断面図。
【図４】２枚目の用紙の搬送経路を示す断面図。
【図５】用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成図。
【図６】ソレノイド駆動手段の構成図。
【図７】搬送ローラ近傍の正面断面図及び側面断面図。
【図８】清掃部材の拡大断面図及び拡大斜視図
【図９】本発明の排紙手段による用紙束の排紙状態を示す模式図。
【図１０】昇降排紙皿の平面図及び斜視図。
【図１１】混載綴じ処理された用紙束の斜視図、及び混載綴じ処理された各種サイズの用紙束の平面図。
【図１２】混載綴じ処理のタイミングチャート。
【図１３】混載綴じ処理の駆動手段を制御するブロック図。
【図１４】排紙ローラの上ローラ部材が開放されて停止した状態を示す断面図。
【図１５】上ローラ部材が下ローラ部材の上方の所定位置に停止し、排出通路を半開きにした状態を示す断面図。
【図１６】排紙ローラの側断面図。
【図１７】小サイズの用紙の用紙束の先端部を排紙ローラにより挟持して搬送する状態を示す断面図。
【図１８】従来の排紙手段による用紙束の排紙状態を示す模式図。
【図１９】従来の排紙手段による混載綴じモードの用紙束を排紙する過程を示す模式図。
【図２０】２枚重ね送りする搬送手段の断面図。
【符号の説明】
１０  第１搬送路
２０  第２搬送路
２１，２２，２３  搬送ローラ
２４  排紙手段
２４Ａ  下ローラ部材
２４Ｂ  上ローラ部材
２５  開閉駆動手段
２５９  アクチュエータ
３０  第３搬送路
３１，３２  搬送ローラ
３１Ａ  搬送駆動ローラ
３１Ａ１  発泡弾性体
３３  中間スタッカ
３５  用紙突き当て部材（ストッパ）
３６  幅整合部材
３８  排出ベルト
３９  清掃部材
３９１  基板
３９２  摺擦部材（ブラシ部材）
５０  綴じ手段（ステイプラ）
６０  昇降排紙皿
６０１  突起部
６０２  案内部
９０  制御手段
９１  操作部
９２  タイマ
Ａ  画像形成装置本体
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３  切り替えゲート
ＦＳ  用紙後処理装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７  駆動モータ
Ｐ  用紙、用紙束
Ｐ１  １枚目の用紙
Ｐ２  ２枚目の用紙
Ｐｍ  大サイズ用紙
Ｐｎ  小サイズ用紙
ＰＳ１  中間スタッカ入口センサ（用紙通過センサ）
ＰＳ２  上ローラ開閉ＨＰ検知用センサ
ＰＳ３  排紙センサ
ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４，ＳＤ５  ソレノイド
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ１，ｇ２，ｈ  通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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