(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流ブラシレスモータを駆動する回路であって、それぞれ２個のスイッチング素子の直列回路から成る３個のアームにより三相ブリッジインバータ部を構成し、前記各アームの前記両スイッチング素子の接続点それぞれに前記モータの固定子の三相巻線を接続し、前記インバータ部の前記接続点の一方側にある一方側スイッチング素子群と他方側にある他方側スイッチング素子群を制御し、前記一方側スイッチング素子群のいずれかの前記スイッチング素子のオン及びこのスイッチング素子のアームとは異なるアームの前記他方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子のオンにより、前記固定子の巻線に電流を通流すると共に、オンすべき前記一方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子と前記他方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子との組み合わせを、検出手段により検出される前記モータの回転子の位置に関連して切換えることによって前記各巻線への電流の通電方向を切換え、前記固定子の磁極を一方向に回転させて前記回転子の回転力を得るようにしたモータドライブ回路において、
前記モータドライブ回路は、
ＰＷＭ制御パルスを発生するＰＷＭ制御パルス発生部と、
前記ＰＷＭ制御パルスが入力され動作状態時にこのＰＷＭ制御パルスに応じて前記一方側スイッチング素子群の前記各スイッチング素子を制御するプリドライバと、
３個の出力端子を有しこれら各出力端子それぞれから前記検出手段による前記回転子の位置に関連して前記各巻線への電流の通流方向を切換えるための１２０°ずつ位相がずれた切換信号であるハイレベル状態、ローレベル状態及びハイレベル、ローレベルのいずれでもないフローティング状態に変化する波形を出力する切換部と、
前記切換部と接続した逆流防止素子により構成され、前記プリドライバ及び前記他方側スイッチング素子群に前記切換信号を供給して前記プリドライバを動作状態にすると共に前記他方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子をオン、オフさせる供給部と、を備え、
前記プリドライバは、前記一方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子の制御端子それぞれに接続された３個のスイッチング素子から成り、このプリドライバの各スイッチング素子の制御端子に前記ＰＷＭ制御パルスが入力され、
前記供給部は、前記一方側スイッチング素子群の制御端子の状態に応じて同一アームの前記両スイッチング素子が同時にオン状態となることを防止すべく前記プリドライバまたは前記他方側スイッチング素子群に択一的に前記切換信号を分配供給することを特徴とするモータドライブ回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、直流ブラシレスモータを駆動するモータドライブ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直流ブラシレスモータを駆動するモータドライブ回路は例えば図４に示すように構成されている。
【０００３】
図４に示すように、ＰＮＰトランジスタＴUH及びＮＰＮトランジスタＴULの直列回路、ＰＮＰトランジスタＴVH及びＮＰＮトランジスタＴVLの直列回路、ＰＮＰトランジスタＴWH及びＮＰＮトランジスタＴWLの直列回路それぞれから成る３個のアームＡ１、Ａ２、Ａ３により、三相ブリッジインバータ部ＩＮＶが構成され、各アームＡ１〜Ａ３それぞれの両トランジスタの接続点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３それぞれに、モータＭの固定子の星形結線された三相巻線ＬU 、ＬV 、ＬW が接続されている。
【０００４】
また、インバータ部ＩＮＶの接続点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の上側にある上側トランジスタ群ＨＴの各トランジスタＴUH、ＴVH、ＴWHのエミッタは直流電源ＶM に接続され、インバータ部ＩＮＶの接続点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の下側にある下側トランジスタ群ＬＴの各トランジスタＴUL、ＴVL、ＴWLのエミッタは抵抗Ｒ１を介して接地されている。
【０００５】
そして、上側トランジスタ群ＨＴの各トランジスタＴUH、ＴVH、ＴWHのベースが、補助駆動部ＤＲを構成するＮＰＮトランジスタＴPU、ＴPV、ＴPWそれぞれのコレクタ、エミッタ及び抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４それぞれをＩＣから成る制御回路ＣＴＲの相切換部に接続され、下側トランジスタ群ＬＴの各トランジスタＴUL、ＴVL、ＴWLのベースが抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７それぞれを介して制御回路ＣＴＲの相切換部の出力端子に接続されている。このとき、補助駆動部ＤＲの各トランジスタＴPU、ＴPV、ＴPWのベースにはバイアス電源Ｖrgによる一定電圧が供給される。
【０００６】
ところで、制御回路ＣＴＲの要部の構成について簡単に説明すると、図５に示すように、３個のホール素子から成る検出手段ＨＤによりモータＭの回転子の位置が検出されてこの検出手段ＨＤからのモータＭの回転子の位置に応じた検出信号が入力されるシュミットトリガ回路から成る波形整形部ＷＳと、ＣＲ発振器、三角波発生器及び比較器等から成るＰＷＭ制御パルス発生部ＣＧと、波形整形部ＷＳの出力に基づきモータＭの回転子の位置に関連してインバータ部ＩＮＶの各トランジスタを制御すべく６個の出力端子から切換信号を出力する相切換部ＬＧとを備えている。
【０００７】
この相切換部ＬＧでは、上側トランジスタ群ＨＴの各トランジスタＴUH、ＴVH、ＴWHのオンのタイミングを１２０゜ずつずらすように１２０゜位相のずれた切換信号を発生し、ＡＮＤゲートによりこれらの切換信号とＰＷＭ制御パルス発生部ＣＧからのＰＷＭ制御パルスとをＡＮＤ処理して補助駆動部ＤＲに出力する一方、下側トランジスタ群ＬＴの各トランジスタＴUL、ＴVL、ＴWLのオンのタイミングを１２０゜ずつずらすように１２０゜位相のずれた切換信号を直接補助駆動部ＤＲに出力するようになっている。
【０００８】
さらに相切換部ＬＧでは、上側トランジスタ群ＨＴの各トランジスタＴUH、ＴVH、ＴWHのうちオンしているトランジスタのアームとは異なるアームの下側トランジスタ群ＬＴのトランジスタがオンするように各切換信号を出力し、かつオンすべき上側トランジスタ群ＨＴのトランジスタと下側トランジスタ群ＬＴのトランジスタとの組み合わせをモータＭの回転子の位置に関連して切換えるようになっており、このような切換信号によって、各巻線ＬU 〜ＬW への電流の通流方向が切換えられ、固定子の磁極が一方向に回転して回転子の回転力が得られるのである。
【０００９】
尚、図４、図５において、ＰUH、ＰVH、ＰWHは抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４それぞれを介して補助駆動部ＤＲの各トランジスタＴPU、ＴPV、ＴPWのコレクタと接続された制御回路ＣＴＲの出力ピンであり、ＰUL、ＰVL、ＰWLは抵抗Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７それぞれを介して下側トランジスタ群ＬＴの各トランジスタＴUL、ＴVL、ＴWLのベースと接続された制御回路ＣＴＲの出力ピンである。
【００１０】
ところで、このような切換信号とモータＭの動作との関係について、図６に示すように１相分であるアームＡ１のトランジスタＴUH、ＴULのみに着目して説明する。
【００１１】
いま、図７に示すように、制御回路ＣＴＲの相切換部ＬＧからの切換信号により時刻ｔ１に出力ピンＰUHがハイレベル（以下Ｈと称する）からローレベル（以下Ｌと称する）に反転すると、補助駆動部ＤＲのトランジスタＴPUがオフ状態からＰＷＭ制御パルスに応じてオン、オフを繰り返す状態に移行し、これによってインバータ部ＩＮＶのトランジスタＴUHも補助駆動部ＤＲのトランジスタＴPUと同様にＰＷＭ制御パルスに応じてオン、オフを繰り返し、時刻ｔ１から１２０゜の位相遅れに相当する時刻ｔ２に出力ピンＰUHがＬからＨに反転すると、補助駆動部ＤＲのトランジスタＴPUがオフ状態となってインバータ部ＩＮＶのトランジスタＴUHもオフ状態となり、このオフ状態は時刻ｔ２から２４０゜の位相遅れに相当する時刻ｔ４まで続き、その後時刻ｔ１以降の動作が繰り返される。
【００１２】
一方、時刻ｔ１に出力ピンＰULがＨからＬに反転すると、インバータ部ＩＮＶのトランジスタＴULはオンからオフ状態に移行し、このオフ状態は時刻ｔ１から２４０゜の位相遅れに相当する時刻ｔ３まで続き、時刻ｔ３に出力ピンＰULがＬからＨに反転すると再びインバータ部ＩＮＶのトランジスタＴULはオンし、時刻ｔ４に出力ピンＰULがＨからＬに反転するとインバータ部ＩＮＶのトランジスタＴULはオフ状態となり、その後時刻ｔ１以降の動作が繰り返される。
【００１３】
このとき、トランジスタＴUHがＰＷＭ制御パルスに応じてオン、オフを繰り返している時刻ｔ１からｔ２までの間、図７には示されていないが、アームＡ１以外の例えばアームＡ２のトランジスタＴVLが切換信号によってオン状態となり、トランジスタＴUH、モータの巻線ＬU 、ＬV 及びトランジスタＴVLを経て電源ＶM からの電流が流れ、以後同様にして、例えば時刻ｔ２からｔ３までの間には、トランジスタＴVH、モータの巻線ＬV 、ＬW 及びトランジスタＴWLを経て電源ＶM からの電流が流れ、時刻ｔ３からｔ４までの間には、トランジスタＴWH、モータの巻線ＬW 、ＬU 及びトランジスタＴULを経て電源ＶM からの電流が流れるようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のモータドライブ回路の構成では、制御回路ＣＴＲの相切換部ＬＧの出力端子が６個必要であり、制御回路ＣＴＲをＩＣにより形成する場合に、そのＩＣのピン数が必然的に多くなってＩＣパッケージの小型化を図る際の支障となり、コスト的にも高価にならざるを得ないという問題があった。
【００１５】
この発明が解決しようとする課題は、相切換部の出力端子数を削減できるようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、直流ブラシレスモータを駆動する回路であって、それぞれ２個のスイッチング素子の直列回路から成る３個のアームにより三相ブリッジインバータ部を構成し、前記各アームの前記両スイッチング素子の接続点それぞれに前記モータの固定子の三相巻線を接続し、前記インバータ部の前記接続点の一方側にある一方側スイッチング素子群と他方側にある他方側スイッチング素子群とを制御し、前記一方側スイッチング素子群のいずれかの前記スイッチング素子のオン及びこのスイッチング素子のアームとは異なるアームの前記他方側スイッチング素子群の前記スイッチングのオンにより、前記固定子の巻線に電流を通流すると共に、オンすべき前記一方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子と前記他方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子との組み合わせを、検出手段により検出される前記モータの回転子の位置に関連して切換えることによって前記各巻線への電流の通流方向を切換え、前記固定子の磁極を一方向に回転させて前記回転子の回転力を得るようにしたモータドライブ回路において、ＰＷＭ制御パルスを発生するＰＷＭ制御パルス発生部と、前記ＰＷＭ制御パルスが入力され動作状態時にこのＰＷＭ制御パルスに応じて前記一方側スイッチング素子群の前記各スイッチング素子を制御するプリドライバと、３個の出力端子を有しこれら各出力端子それぞれから前記検出手段による前記回転子の位置に関連して前記各巻線への電流の通流方向を切換えるための１２０°ずつ位相がずれた切換信号であるハイレベル状態、ローレベル状態及びハイレベル、ローレベルのいずれでもないフローティング状態に変化する波形を出力する切換部と、前記切換部と接続した逆流防止素子により構成され、前記プリドライバ及び前記他方側スイッチング素子群に前記切換信号を供給して前記プリドライバを動作状態にすると共に前記他方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子をオン、オフさせる供給部と、を備え、前記プリドライバは、前記一方側スイッチング素子群の前記スイッチング素子の制御端子それぞれに接続された３個のスイッチング素子から成り、このプリドライバの各スイッチング素子の制御端子に前記ＰＷＭ制御パルスが入力され、前記供給部は、前記一方側スイッチング素子群の制御端子の状態に応じて同一アームの前記両スイッチング素子が同時にオン状態となることを防止すべく前記プリドライバまたは前記他方側スイッチング素子群に択一的に前記切換信号を分配供給することを特徴としている。
【００１７】
このような構成によれば、ＰＷＭ制御パルス発生部からのＰＷＭ制御パルスがプリドライバに入力され、相切換部からの切換信号が供給部によりプリドライバに供給されてプリドライバが動作状態となり、動作状態のプリドライバによりインバータ部の一方側スイッチング素子群の各スイッチング素子がＰＷＭ制御パルスに応じて制御され、一方相切換部の各出力端子からの切換信号が供給部により供給されるインバータ部の他方側スイッチング素子群の各スイッチング素子それぞれに供給され、他方側スイッチング素子群の各スイッチング素子が１２０゜ずつ位相がずれてオン、オフされ、固定子の各巻線への電流の通流方向が切換えられ、固定子の磁極が一方向に回転して回転子の回転力が得られる。
【００１８】
また、前記切換信号が、ハイレベル状態と、ローレベル状態と、ハイレベル及びローレベルのいずれでもないフローティング状態とに変化する波形を有していると、切換信号がフローティング状態のときにインバータ部の各アームにおける両スイッチング素子が共にオフ状態となる。
【００１９】
さらに、前記供給部が、逆流防止素子により構成され同一アームの前記両スイッチング素子が同時にオン状態となることを防止すべく前記プリントドライバまたは前記他方側スイッチング素子群に択一的に前記切換信号を分配供給するとよい。
【００２０】
さらに、前記一方側スイッチング素子群の前記各スイッチング素子の制御端子それぞれに接続された３個のスイッチング素子から成り、このプリントドライバの各スイッチング素子の制御端子に前記ＰＷＭ制御パルスが入力されるようにすると効果的である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。
【００２２】
図１に示すように、スイッチング素子であるＰＮＰトランジスタT１及びＮＰＮトランジスタＴ２の直列回路により第１アーム１が構成され、スイッチング素子であるＰＮＰトランジスタＴ３及びＮＰＮトランジスタＴ４の直列回路により第２アーム２が構成され、スイッチング素子であるＰＮＰトランジスタＴ５及びＮＰＮトランジスタＴ６の直列回路により第３アーム３が構成され、これら第１〜第３アーム１〜３により三相ブリッジインバータ部５が構成されており、各アーム１〜３それぞれの両トランジスタの接続点Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃそれぞれに、直流ブラシレスモータ６の固定子の星形結線された三相巻線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が接続されている。尚、ＺＤ１、ＺＤ２、ＺＤ３はモータ６の各巻線Ｌ１〜Ｌ３それぞれと接地との間に設けられた定電圧ダイオードである。
【００２３】
また、図１に示すようにインバータ部５の接続点Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの上側にある一方側スイッチング素子群である上側トランジスタ群７の各トランジスタＴ１、Ｔ３、Ｔ５のエミッタは直流電源ＶM に接続され、インバータ部５の接続点Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの下側にある他方側スイッチング素子群である下側トランジスタ群８の各トランジスタＴ２、Ｔ４、Ｔ６のエミッタは限流抵抗９を介して接地され、上側トランジスタ群７の各トランジスタＴ１、Ｔ３、Ｔ５のベースが、プリドライバ１１を構成するＮＰＮトランジスタＴ７、Ｔ８、Ｔ９それぞれのコレクタに接続されている。
【００２４】
そして、ＩＣから成る制御回路１２は、図１に示すように、ＣＲ発振器、三角波発生器及び比較器等により構成されＰＷＭ制御パルスを発生するＰＷＭ制御パルス発生部１２ａを備えており、このＰＷＭ制御パルス発生部１２ａの出力端子ＯＰからのＰＷＭ制御パルスがプリドライバ１１の各トランジスタＴ７、Ｔ８、Ｔ９の制御端子であるベースに入力されるようになっており、ＰＷＭ制御パルスの入力時にプリドライバ１１の各トランジスタＴ７〜Ｔ９がオン、オフを繰り返し得る動作状態となり、このような動作状態時にプリドライバ１１によって上側トランジスタ群７の各トランジスタＴ１、Ｔ３、Ｔ５がオン、オフ制御される。
【００２５】
さらに、制御回路１２は図１に示すように、３個のホール素子から成る検出手段１３により検出されるモータＭの回転子の位置に応じた検出信号が入力されるシュミットトリガ回路から成る波形整形部１２ｂを備えると共に、この波形整形部１２ｂの出力に基づきモータ６の回転子の位置に関連してインバータ部５の各トランジスタＴ１〜Ｔ６を制御しモータ６の各巻線Ｌ１〜Ｌ３への電流の通流方向を切換るべく３個の出力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３それぞれから切換信号を出力する相切換部１２ｃを備えている。
【００２６】
ここで、相切換部１２ｃの各出力端子Ｏ１〜Ｏ３から出力される切換信号の位相は１２０゜ずつずれており、これら切換信号は、ハイレベル状態と、ローレベル状態と、ハイレベル及びローレベルのいずれでもないフローティング状態とに変化する波形を有している。
【００２７】
また、図１に示すように、相切換部１２ｃの各出力端子Ｏ１〜Ｏ３それぞれは、逆流防止素子であるダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３のカソード、アノードそれぞれを介してプリドライバ１１の各トランジスタＴ７〜Ｔ９のエミッタそれぞれに接続されると共に、逆流防止素子であるダイオードＤ４、Ｄ５、Ｄ６のアノード、カソードそれぞれを介してインバータ部５の下側トランジスタ群８の各トランジスタＴ２、Ｔ４、Ｔ６のベースに接続され、これらのダイオードＤ１〜Ｄ６により供給部１４が構成され、この供給部１４によって、プリドライバ１１及び下側トランジスタ群８に切換信号が供給されて、プリドライバ１１が動作状態にされると共に下側トランジスタ群８の各トランジスタＴ２、Ｔ４、Ｔ６がオン、オフされるようになっている。
【００２８】
ところで、図１において、１６、１７、１８は下側トランジスタ群８の各トランジスタＴ２、Ｔ４、Ｔ６それぞれのベースと接地との間に設けられたベースバイアス用抵抗である。
【００２９】
そして、上記したＰＷＭ制御パルス発生部１２ａのＰＷＭ制御パルス及び相切換部１２ｃの切換信号とモータ６の動作との関係について、図２に示すように１相分である第１アーム１のトランジスタＴ１、Ｔ２のみに着目して説明する。
【００３０】
いま、図３に示すように、制御回路１２のＰＷＭ制御パルス発生部１２ａの出力端子ＯＰからプリドライバ１１のトランジスタＴ７のベースには継続的にＰＷＭ制御パルスが入力されており、この状態において制御回路１２の相切換部１２ｃの出力端子Ｏ１からの切換信号が時刻ｔａにＨからＬに反転すると、プリドライバ１１のトランジスタＴ７がオフ状態からＰＷＭ制御パルスに応じてオン、オフを繰り返す状態に移行し、これによってインバータ部５のトランジスタＴ１のベース電位Ｘもプリドライバ１１のトランジスタＴ７と同様にＰＷＭ制御パルスに応じてＨ、Ｌを繰り返し、トランジスタＴ１がＰＷＭ制御されて図２中の実線矢印に示すようにトランジスタＴ１、Ｔ７、ダイオードＤ１を経て直流電源ＶM からの電流が流れる。
【００３１】
一方、図３に示すように、制御回路１２の相切換部１２ｃの出力端子Ｏ１からの切換信号が時刻ｔａにＨからＬに反転することによって、インバータ部５のトランジスタＴ２のベース電位ＹがＨからＬに移行してトランジスタＴ２がオフ状態となる。
【００３２】
そして、図３に示すように、時刻ｔａから１２０゜の位相遅れに相当する時刻ｔｂに相切換部１２ｃの出力端子Ｏ１からの切換信号がＨでもＬでもないフローティング状態（以下Ｆと称する）に移行すると、プリドライバ１１のトランジスタＴ７がオフ状態となり、インバータ部５のトランジスタＴ１のベース電位ＸがＨとなってトランジスタＴ１もオフ状態となる。
【００３３】
その後、時刻Ｔｂから１２０゜の位相遅れに相当する時刻ｔｃに相切換部１２ｃの出力端子Ｏ１からの切換信号がＦからＨに変化すると、図２中の破線矢印に示すように、ダイオードＤ４、インバータ部５のトランジスタＴ２のベース、エミッタに電流が流れ、インバータ部５のトランジスタＴ２のベース電位ＹがＬからＨに反転してトランジスタＴ２がオン状態となる。このとき、時刻ｔｂからｔｃまでの間は第１アーム１の両トランジスタＴ１、Ｔ２はオフ状態となる。
【００３４】
また、時刻ｔｃから１２０゜の位相遅れに相当する時刻ｔｄに相切換部１２ｃの出力端子Ｏ１からの切換信号がＨからＬに反転すると、再び上記した時刻ｔａ以降の動作が繰り返される。
【００３５】
ところで、トランジスタＴ１がＰＷＭ制御パルスに応じてオン、オフを繰り返している時刻ｔａからｔｂまでの間、図３には示されていないが、第１アーム１以外の例えば第２アーム２のトランジスタＴ４が出力端子Ｏ２からの切換信号によってオン状態となり、図２中の１点鎖線矢印に示すようにトランジスタＴ１、モータ６の巻線Ｌ１、Ｌ２及びトランジスタＴ４を経て直流電源ＶM からの電流が流れ、以後同様にして例えば時刻ｔｂからｔｃまでの間には、トランジスタＴ３、モータ６の巻線Ｌ２、Ｌ３及びトランジスタＴ６を経て直流電源ＶM からの電流が流れ、時刻ｔｃからｔｄまでの間には、図２中の２点鎖線矢印に示すようにトランジスタＴ５、モータ６の巻線Ｌ３、Ｌ１及びトランジスタＴ２を経て直流電源ＶM からの電流が流れ、このようにしてモータ６の固定子の各巻線Ｌ１〜Ｌ３への電流の通流方向が回転子の位置に関連して切換えられて固定子の磁極が一方向に回転され、回転子の一方向への回転力が得られるのである。
【００３６】
従って、相切換部１２ｃの出力端子は３個でよく、従来の６個と比較してその数を低減することができ、またＰＷＭ制御パルス発生部１２ａの出力端子も１個でよく、ＰＷＭ制御パルス発生部１２ａ、波形整形部１２ｂ及び相切換部１２ｃを備えてなる制御回路１２をＩＣにより構成する場合にそのピン数の削減を図ることが可能になり、ＩＣパッケージの小型化及びコストの低減を図ることができる。
【００３７】
また、相切換部１２ｃの各出力端子Ｏ１〜Ｏ３それぞれからの切換信号としてＨ及びＬのほかそれらのいずれでもないＦ（フローティング状態）を有するため、このＦによりインバータ部５の各アーム１〜３それぞれにおけるトランジスタをオフ状態にして、各アーム１〜３それぞれの短絡を防止することができる。
【００３８】
さらに、供給部１４によって、相切換部１２ｃの各出力端子Ｏ１〜Ｏ３それぞれからの切換信号がＬのときにはプリドライバ１１にＨのときには下側トランジスタ群８にというように、切換信号のレベルに応じてプリドライバ１１と下側トランジスタ群８とに択一的に分配供給されるため、インバータ部５の同一アームのトランジスタの同時オンを防止することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、インバータ部５のスイッチング素子をＰＮＰ及びＮＰＮトランジスタとした場合について説明したが、特にこれらに限定されるものではなく、Ｐチャネル、Ｎチャネルの電界効果トランジスタであってもよいのは勿論であり、プリドライバ１１についても同様である。
【００４０】
また、上記実施形態では、供給部１４をダイオードＤ１〜Ｄ６により構成した場合について説明したが、ダイオード以外にサイリスタ等のその他の逆流防止素子により構成してもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態では、検出手段１３をホール素子から成る場合について説明したが、これに限るものではない。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、相切換部の出力端子は３個でよいため、従来の同等のものと比較して出力端子数を低減することができ、またＰＷＭ制御パルス発生部の出力端子も１個で済み、これら相切換部、ＰＷＭ制御パルス発生部を含む回路を１個のＩＣによって構成する場合に、そのピン数の削減を図り、ＩＣパッケージの小型化及びコストの低減を図ることが可能になり、特に小型化を要求される装置に好適である。
【００４３】
また、切換信号の波形にフローティング状態を設けたため、このフローティング状態時にインバータ部の各アームそれぞれにおける両スイッチング素子を共にオフ状態にすることができる。
【００４４】
さらに、供給部により、プリントドライバまたは他方側スイッチング素子群に択一的に切換信号を分配供給するようにしたため、同一アームの両スイッチング素子が同時オンの状態になることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の結線図である。
【図２】同上の一部の結線図である。
【図３】同上の動作説明用のタイミングチャートである。
【図４】従来例の結線図である。
【図５】同上のブロック結線図である。
【図６】同上の一部の結線図である。
【図７】同上の動作説明用のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１、２、３  第１、第２、第３アーム
５  三相フルブリッジインバータ部
６  直流ブラシレスモータ
７、８  上側、下側トランジスタ群
１１  プリドライバ
１２ａ  ＰＷＭ制御パルス発生部
１２ｃ  相切換部
１３  検出手段
１４  供給部
Ｔ１〜Ｔ６  トランジスタ（インバータ部）
Ｔ７〜Ｔ９  トランジスタ（プリドライバ）
Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード（供給部）
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ  接続点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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