(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置（３）を設け、車台（２）上には前記刈取装置（３）で刈り取った穀稈をフィードチェン（４）にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置（５）と、該脱穀装置（５）にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク（６）を側方へ回動可能に設けたコンバインであって、該グレンタンク（６）内の穀粒を排出する下部ラセン（７）の上方には、穀粒を拡散する拡散手段（８）を設け、該拡散手段（８）を駆動する駆動手段（９）をグレンタンク（６）側に設けると共に、車台（２）側と駆動手段（９）側との間を連絡するための線状の駆動力供給手段（１０）を設置するにあたり、該駆動力供給手段（１０）はグレンタンク（６）を側方へ回動した時に引張り荷重が作用しないように配設する構成とし、さらに、前記グレンタンク（６）内の前板（６ａ）と後板（６ｂ）とには穀粒の流れを検出する羽根車（３５ａ）を設けると共に、該羽根車（３５ａ）の回転を検出する回転センサ（３５ｂ）を設け、グレンタンク（６）内の穀粒が流れなくなって前記回転センサ（３５ｂ）が羽根車（３５ａ）の回転状態を検出しなくなると、前記拡散手段（８）を自動的に駆動させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいては、穀粒を拡散する拡散手段を駆動する駆動手段をグレンタンクに設置せず、本機側に設置する構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、グレンタンクを側方へ回動させる時において、駆動手段から拡散手段にいたる間の伝動経路の着脱をしなければならなかった。そこで、拡散手段を駆動させる駆動手段をグレンタンクに設置する構成とする。このように、駆動手段そのものをグレンタンク側に設置すると、駆動手段に対して駆動の指令信号を送るための配線が必要となってくるので、グレンタンクを側方へ回動させた時において、配線の着脱を不要とすることが重要となってくる。また、拡散手段を手動で駆動するための手間が必要であった。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、走行装置（１）を有する車台（２）の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置（３）を設け、車台（２）上には前記刈取装置（３）で刈り取った穀稈をフィードチェン（４）にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置（５）と、該脱穀装置（５）にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク（６）を側方へ回動可能に設けたコンバインであって、該グレンタンク（６）内の穀粒を排出する下部ラセン（７）の上方には、穀粒を拡散する拡散手段（８）を設け、該拡散手段（８）を駆動する駆動手段（９）をグレンタンク（６）側に設けると共に、車台（２）側と駆動手段（９）側との間を連絡するための線状の駆動力供給手段（１０）を設置するにあたり、該駆動力供給手段（１０）はグレンタンク（６）を側方へ回動した時に引張り荷重が作用しないように配設する構成とし、さらに、前記グレンタンク（６）内の前板（６ａ）と後板（６ｂ）とには穀粒の流れを検出する羽根車（３５ａ）を設けると共に、該羽根車（３５ａ）の回転を検出する回転センサ（３５ｂ）を設け、グレンタンク（６）内の穀粒が流れなくなって前記回転センサ（３５ｂ）が羽根車（３５ａ）の回転状態を検出しなくなると、前記拡散手段（８）を自動的に駆動させるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１と図２には、本発明を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部１２と、脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク６とを設けている。該グレンタンク６の上部には、脱穀装置５にて選別された穀粒を搬送してくる一番揚穀筒１３の穀粒排出口１３ａを設けている。
【０００７】
また、グレンタンク６内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン７があり、該下部ラセン７から搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ１４が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ１４には横オーガ１５が昇降可能に設けられている。前記下部ラセン７の駆動について、図３に基づいて説明する。
【０００８】
エンジン１６からの動力は走行装置１と刈取装置３を駆動すると共に、脱穀装置５をも駆動する。該脱穀装置５へ動力を入力する軸１７から、下部ラセン７を駆動する動力を得る構成とする。即ち、軸１７の端部にはベベルギヤ１８を固定し、ベベルギヤ１９と噛み合っている。該ベベルギヤ１９はプーリ２０を回転させ、ベルト２１を介してプーリ２２を回転させる構成である。プーリ２２は下部ラセン７を回転する下部ラセン軸７ａの端部に固定している。下部ラセン７の穀粒搬送方向下手側端部には、ベベルギヤ２３を固定し、縦オーガ１４のベベルギヤ２４と噛み合っている。さらに、縦オーガ１４の穀粒搬送方向下手側端部にはベベルギヤ２５を固定していて、横オーガ１５のベベルギヤ２６と噛み合っている。
【０００９】
下部ラセン７は、穀粒を排出する時のみ駆動すればよいので、前記ベルト２１はテンションクラッチ２７を設けている。
このようなグレンタンク６において、下部ラセン７の上方には、穀粒を拡散する拡散手段８を設けている。該拡散手段８について説明する。
拡散手段８は下部ラセン７の上方に位置していて、図４（ａ）と図４（ｂ）に示しているような構成となっている。即ち、軸２８をグレンタンク６の前板６ａと後板６ｂとで回転可能に軸受で支持している構成である。
【００１０】
軸２８には、Ｌ型状の棒材２９を固着していて、該Ｌ型状棒材２９には、Ｕ型状棒材３０を固定している。前記Ｌ型状棒材２９は、軸２８に対して略垂直に固定されているが、垂直でなくてもよい。
前述のような拡散手段８を駆動させるための駆動手段９は、電気的なモータ（油圧モータでもよい）であり、グレンタンク６の側壁に設ける構成としている。
また、前記モータ９から下部ラセン７の駆動にいたるまでの間に、軸２８を駆動するための伝動手段３１があるが、この伝動手段３１も、グレンタンク６の側方に設置する構成とする。具体的にはグレンタンク６の一部を形成する前板６ａにボルト等で固定する。
【００１１】
前記伝動手段３１について説明する。
モータ９の出力軸は、軸３１ａにスプラインで接続していて、該軸３１ａの他端にはベベルギヤを固定していて、前記軸２８の一端に固定しているベベルギヤと噛み合っている構成である。従って、モータ９の回転力は、軸３１ａを介して軸２８へと伝動されていく。
【００１２】
このような伝動手段３１により、Ｌ型状棒材２９とＵ型状棒材３０は、軸２８を中心にして回転をして、グレンタンク６内の穀粒を拡散する構成である。
前記駆動手段９を駆動させるスイッチ３２は、操作部１３に設置しているところのグレンタンク６内の穀粒排出を開始する排出レバー３３の近傍に設置していて、該排出レバー３３を入状態とすると、テンションクラッチ２７がベルト２１に張力を与えて動力を伝達して、下部ラセン７を駆動する構成である。
【００１３】
前述ごとく構成されたコンバインを前進走行させると、植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、フィードチェン４にて挾持搬送されながら脱穀装置５にて脱穀選別される構成である。該脱穀装置５にて脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒１３を経由して穀粒排出口１３ａからグレンタンク６内へ一時貯溜される構成である。該グレンタンク６内の穀粒量が満杯となると、横オーガ１５をオペレータの希望する任意の位置に移動させて、穀粒を機外へと排出する。
【００１４】
前記拡散手段８を駆動させるためのモータ９と、その伝動手段３１をグレンタンク６そのものに設置する構成としているので、特に、グレンタンク６が側方へ回動する構成においては、伝動手段３１をそのたび毎に着脱させる必要がなくなる。即ち、モータ９がグレンタンク６側でなくて、本機側に設置してあると、図５のように、グレンタンク６を側方へ回動させる際に、伝動手段３１の伝動経路の途中において、該伝動手段３１を着脱させなくてはならず、非常に面倒であるという不具合が発生するが、このような面倒な操作を実行する必要が無くなる。また、グレンタンク６側においては、脱穀装置５側よりも塵埃の発生が少ないので、モータ９の保護にもなる。
【００１５】
また、伝動手段３１は、グレンタンク６と操作部１２との間に設置する構成としているので、操作部１２にいるオペレーターから伝動手段３１の状態（回転の有無や故障等）を確認しやすいという利点がある。
しかしながら、拡散手段８を駆動させるための駆動手段９、即ち、モータ９をグレンタンク６に設置する構成としたので、該モータ９までの配線（駆動力供給手段１０）が必要となる。本実施例では、駆動手段９は電気的なモータであるので、駆動力供給手段１０は電線であるが、油圧モータであれば、油圧の配管ホースとなる。ところが、グレンタンク６が図５のように側方へ回動する構成であると、配線の方法が不適当であれば、電線１０には引張り荷重が作用して、破断してしまうことがある。
【００１６】
そこで、本機側からの電線１０は、グレンタンク６の側方への回動支点１１の近傍を通過させてから、モータ９へ配線させる構成とする。具体的には、図２のような配線とする。この配線では、回動支点１１の近傍を通過してはいないが、それでも、回動支点１１側のグレンタンク６の後板６ｂ側まで配線しているので破断するようなことはない。さらに、グレンタンク６側の配線に若干のたるみを持たせておけば、問題はない。また、電線１０の配線の途中においては、クランプ３４にて本機側とグレンタンク６側に固定しておく。
【００１７】
このような構成としたので、グレンタンク６を側方へ回動させる時において、電線１０の着脱は不要となる。
次に、図６について説明する。
拡散手段８の駆動については、刈り取る穀稈の状態が濡れている時において駆動する。このような時は、脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒が湿っているので、グレンタンク６内に貯溜して、その後、下部ラセン７を駆動して機外へ排出しようとすると、穀粒の一部は塊状態となって完全に機外へ排出することはできず、グレンタンク６内に残されてしまう。そこで、オペレータは穀稈が湿っている時においては、スイッチ３２を入り状態として拡散手段８を駆動させるのである。
【００１８】
ところが、オペレータがスイッチ３２を入り状態とすることを忘れると、拡散手段８は駆動されないので、穀粒の塊状態を解消させることはできない。そこで、自動にて拡散手段８を駆動させる構成とする。その具体構成について説明する。
グレンタンク６の前板６ａと後板６ｂには穀粒の塊状態を検出するセンサ３５を設ける構成とする。該塊状態検出センサ３５には羽根車３５ａが設けられていて、下部ラセン７が回転して穀粒が下部ラセン７方向へ移動し始めると、羽根車３５ａが回転する構成である。該羽根車３５ａが回転すると、回転センサ３５ｂがその回転を検出する構成である。しかし、穀粒が塊状態となると、羽根車３５ａは回転しないので、回転センサ３５ｂはその回転を検出することができないので、穀粒は塊状態となっていることを検出できるのである。もちろん、回転センサ３５ｂの検出は、下部ラセン７が回転していることが前提条件である。このため、下部ラセン７の回転を検出する下部ラセン回転センサ７ｂにより回転を検出したり、テンションクラッチ２７の入り状態を検出してもよい。
【００１９】
この電気的構成が図７に示してある。
制御手段１００の入力側には、穀粒の塊状態検出センサ３５と下部ラセン回転センサ７ｂが接続していて、その出力側には拡散手段８の駆動手段９が接続している構成である。よって、下部ラセン回転センサ７ｂが下部ラセン７の回転を検出しているにもかかわらず、塊状態検出センサ３５が穀粒の塊状態を検出（羽根車３５ａが回転しない）すると、拡散手段８を駆動する構成である。これにより、グレンタンク６内において穀粒の塊状態は発生すると、拡散手段８が自動的に回転駆動するので、穀粒の塊状態を破壊して穀粒を完全に排出することができるので、グレンタンク６内に穀粒を残すことがなくなる。
【００２０】
前記スイッチ３２の配置位置構成について説明する。
オペレータが手動にてスイッチ３２を操作する時は、グレンタンク６内の穀粒が塊状態となっている時である。この塊状態の確認は、窓３７から覗いて確認するようになっているが、該窓３７は、オペレータがシート３６に着座した状態のまま振り返って目視することが多いので、スイッチ３２の配置位置もオペレータがシート３６に着座したまま振り返って操作できる位置がよい。このため、シートの左側方の後部（右側方の後部でもよい）に設けていると共に、グレンタンク６内の穀粒排出を開始する排出レバー３３の近傍としている。これにより、スイッチ３２の操作が容易に実行できるようになる。また、拡散手段８を正逆転させる正逆転スイッチ３２ａをスイッチ３２の近傍に設置することは当然のことである。
【００２１】
次に、図８について説明する。
前述した拡散手段８を駆動するスイッチ３２と、正逆転させる正逆転スイッチ３２ａを、横オーガ１５の先端部に設ける構成とする。このように、横オーガ１５の先端部に設置するにあたっては、横オーガ１５の動きを制御する各種スイッチが設置されていることが前提条件である。即ち、横オーガ１５を昇降させるスイッチ，旋回させるスイッチ，グレンタンク６内の穀粒を排出するスイッチ，横オーガ１５を正規の収納位置に自動で収納させるスイッチ（いずれも図示せず）等である。このようなスイッチを操作する時は、横オーガ１５の穀粒排出位置を該横オーガ１５の先端部にてオペレータ自身が正確に位置させて穀粒を排出する時に使用するので、スイッチ３２と正逆転スイッチ３２ａも同様に横オーガ１５の先端部にあると便利である。また、本実施例では、横オーガ１５の先端部であるが、先端部の近傍であってもよい。
【００２２】
また、上述のごとく、横オーガ１５の先端部にてグレンタンク６内の穀粒を排出するスイッチを操作する時は、該グレンタンク６内の穀粒が塊状態となっているか否かを、グレンタンク６上部の窓３７までわざわざ確認のために移動することは、非常に面倒である。そこで、横オーガ１５の先端部にてグレンタンク６内の穀粒を排出する時は、自動的に拡散手段８を駆動させるようにする。
【００２３】
さらに、拡散手段８を駆動させる別の条件として、わざわざ拡散手段８を駆動させるスイッチ３２を操作するのは面倒であるので、該スイッチ３２を廃止して穀粒が排出される時は、常時駆動できる構成とする。また、正逆転スイッチ３２ａは設置しておいて、該正逆転スイッチ３２ａにて正転もしくは逆転の選択している方において、穀粒の排出に関連させて駆動手段８を駆動させる構成とする。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、グレンタンク６を側方へ回動させる時において、電線１０の着脱は不要となり、保守管理が容易となる。また、拡散手段８を自動的に駆動させるので、作業の能率が向上するようになる。そして、穀粒が塊状態となって流れなくなると、直接羽根車３５ａで検出するので、検出精度が良い。また、拡散手段８は自動的に回転するので、穀粒の塊状態を破壊してグレンタンク６内の穀粒を残すことなく排出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの左側面図
【図２】  コンバインの平面図
【図３】  伝動機構線図
【図４】  （ａ）グレンタンクの斜視図
（ｂ）グレンタンクの斜視図
【図５】  コンバインの斜視図
【図６】  グレンタンクの拡大斜視図
【図７】  ブロック図
【図８】  横オーガの排出口近傍の斜視図
【符号の説明】
１    走行装置
６ａ  前板
６ｂ  後板
７    下部ラセン
７ａ  下部ラセン軸
７ｂ  下部ラセン回転センサ
８    拡散手段
９    駆動手段
１０    駆動力供給手段
１１    回動支点
１２    操作部
１３    一番揚穀筒
１３ａ  穀粒排出口
１４    縦オーガ
１５    横オーガ
１６    エンジン
１７    軸
１８    ベベルギヤ
１９    ベベルギヤ
２０    プーリ
２１    ベルト
２２    プーリ
２３    ベベルギヤ
２４    ベベルギヤ
２５    ベベルギヤ
２６    ベベルギヤ
２７    テンションクラッチ
２８    軸
２９    Ｌ型状棒材
３０    Ｕ型状棒材
３１    伝動手段
３１ａ  軸
３２    スイッチ
３２ａ  正逆転スイッチ
３３    排出レバー
３４    クランプ
３５    塊状態検出手段
３５ａ  羽根車
３５ｂ  回転センサ
３６    シート
３７    窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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