(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、該基台から立設する第１の軸と、該第１の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動アームから立設する第２の軸と、前記第１の軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第２の軸に回転自在に軸支する遊星歯車と、前記太陽歯車または前記遊星歯車の下面に設けられ凹部を有する同心円状のカムと、前記揺動アームに設けられた孔に挿通されバネにより付勢されて前記カムに当接するピンと、該ピンに設けられ前記ピンの付勢される方向と略直角に突出する腕部と、前記基台に設けられ前記揺動アームが回動することによって前記カムから前記ピンが外れるように前記腕部を押し下げるガイド部とを備えたことを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項２】
複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する遊星歯車機構を備えたローディング機構とを有するディスク再生装置において、
前記遊星歯車機構は、請求項１に記載の遊星歯車機構であることを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モーターまたはモーターからの駆動力を伝達する歯車またはプーリーの回転により回転方向に揺動アームを揺動して、２つの歯車機構に駆動力を振り分ける遊星歯車機構に関し、特に回転方向に揺動アームを揺動させるための負荷トルクを安定して与えるための負荷トルク付加機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遊星歯車機構における揺動アームを揺動させるための負荷トルクの付加機構は、遊星歯車と遊星歯車を軸支する揺動アームとの間にフェルトを介在させ、フェルトが遊星歯車に圧接するようにバネで付勢して摩擦力を得て、この摩擦力で負荷トルクを付加していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フェルトを遊星歯車に圧接した摩擦力で負荷トルクを得る機構では、フェルトが吸湿性を有するために、湿度によってフェルト及び遊星歯車の摩擦係数が変化し、負荷トルクが変わってしまう問題がある。
【０００４】
また、近接する歯車の歯や回転軸に注油された潤滑油がフェルトにしみ込んで摩擦係数を低下させてしまい、負荷トルクを小さくしてしまう問題がある。
【０００５】
また、遊星歯車と同軸で一体になっている直径の小さい歯車を遊星歯車の両側に設けた構成では、フェルトと接する面積が小さくなるため、十分な摩擦力が得られなくなり、負荷トルクが小さくなってしまう問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、フェルトを用いず、しかも安定した負荷トルクの得られる機構を設けた遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における遊星歯車機構の特徴とするところは、太陽歯車または遊星歯車の下面に凹部を有する同心円状のカムを設け、そのカムに揺動アーム側からバネにより付勢されたピンを当接させることにある。
【０００８】
具体的には本発明は次に掲げる機構及び装置を提供する。
本発明は、基台と、該基台から立設する第１の軸と、該第１の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動アームから立設する第２の軸と、前記第１の軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第２の軸に回転自在に軸支する遊星歯車と、前記太陽歯車または前記遊星歯車の下面に設けられ凹部を有する同心円状のカムと、前記揺動アームに設けられた孔に挿通されバネにより付勢されて前記カムに当接するピンとを備えたことを特徴とする遊星歯車機構を提供する。
【０００９】
また、基台と、該基台から立設する第１の軸と、該第１の軸に回動自在に軸支する揺動アームと、該揺動アームから立設する第２の軸と、前記第１の軸に回転自在に軸支する太陽歯車と、該太陽歯車と噛合し前記第２の軸に回転自在に軸支する遊星歯車と、前記太陽歯車または前記遊星歯車の下面に設けられ凹部を有する同心円状のカムと、前記揺動アームに設けられた孔に挿通されバネにより付勢されて前記カムに当接するピンと、該ピンに設けられ前記ピンの付勢される方向と略直角に突出する腕部と、前記基台に設けられ前記揺動アームが回動することによって前記カムから前記ピンが外れるように前記腕部を押し下げるガイド部とを備えたことを特徴とする遊星歯車機構を提供する。
【００１０】
また、本発明は、複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れするときに動作し前記ローダーを動かす駆動力を伝達する遊星歯車機構を備えたローディング機構とを有するディスク再生装置において、前記遊星歯車機構は、請求項１または請求項２に記載の遊星歯車機構であることを特徴とするディスク再生装置を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構及びそれを備えたディスク再生装置を、図を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図であり、図２は、図１のＳ部の拡大詳細図である。また、図３は、図１の遊星歯車機構の平面図であり、図４は、図３の遊星歯車機構のＢＢ断面図であり、図５は、図３の遊星歯車機構の裏面図である。
【００１３】
図１に示すように、遊星歯車機構は、基台８と、基台８から立設する第１の軸１ａと、第１の軸１ａに回動自在に軸支する揺動アーム１と、揺動アーム１から立設する第２の軸１ｂと、第１の軸１ａに回転自在に軸支する太陽歯車３と、太陽歯車３と噛合し第２の軸１ｂに回転自在に軸支する遊星歯車２と、太陽歯車３または遊星歯車２の下面に設けられくさび状の凹部３ｂを有する同心円状のカム３ａと、揺動アーム１に設けられた円筒形状の孔１ｃに挿通されカム３ａに当接する矢じり状のピン４と、ピン４を常々上方に付勢するバネ５とで構成されている。
【００１４】
カム３ａは、リブ状に形成されており、また、くさび状の凹部３ｂの角部は曲線に形成されている。
【００１５】
次に、遊星歯車機構の動作を説明する。
太陽歯車３が時計の針の回転方向（ＣＷ方向）に回転した時、揺動アーム１は、カム３ａのくさび状の凹部３ｂに当接しているピン４により回転力を伝達され、同方向に回転し、それに伴い遊星歯車２も同方向に移動する。
【００１６】
次に、図３に示すように、ＣＷ方向に移動した遊星歯車２が他のギア列７ａに噛合った時は、ピン４は、カム３ａの凹部３ｂより下方に下げられるので、太陽歯車３の回転を妨げることはない。この時、必要以上に太陽歯車３の回転を妨げぬために、スプリング５の弾性力は、太陽歯車３の回転を妨げぬ程度にとどめておく。すなわち、図４において、揺動アーム１を回転方向に移動させるのに必要な力が第１の軸１ａからの半径方向距離Ｘの位置にてＦであった場合、ピン４の斜面により分力された垂直方向の力Ｆ′でピン４がくさび状の凹部３ｂからはずれるように設定する。
【００１７】
太陽歯車３を時計の針の回転と反対方向（ＣＣＷ方向）に回転させた場合も、同様な働きをし、揺動アーム１はＣＣＷ方向に回転する。
【００１８】
図６は、本発明の他の実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図であり、図７は図６の遊星歯車機構のガイド部付近の拡大詳細図である。
【００１９】
図６に示すように、本遊星歯車機構と図１の遊星歯車機構との異なる点は、ピン４に、バネ５に付勢される方向と略直角に突出する腕部６を設け、基台８に、揺動アーム１が回動することによってカム３ａからピン４が外れるように腕部６を押し下げるガイド部７を設けた点である。
【００２０】
図７に示すように、揺動アーム１がＰ矢印の時計方向に回転すると、ピン４の腕部６が基台８から立設しているガイド部７の下に矢印のように入り込み、ピン４が押し下がるので、ピン４はカム３ａに当接しなくなる。これにより、ピン４とカム３ａとが摺動する摺動音の発生を防止することができる。
【００２１】
図８は、本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構を備えたディスク再生装置の機構部全体の平面図である。ローダー２２は、トレイ２３を回転自在に支持し筐体２１から出入り自在に支持されており、図８は筐体２１からローダー２２が突出している状態を示す。また、トレイ２３には、複数のディスクを円環状に載置する凹部２３ａが複数設けられている。
【００２２】
図９は、図８のディスク再生装置のローダー２２が筐体２１から出し入れされるときのローディング機構の平面図であり、図１０は、図９のローディング機構の歯車部を下面より見た図である。
【００２３】
ローダー２２の裏面には、Ｊ字形のラック２２ａと、ラック２２ａと一定間隔を保った略Ｊ字状のガイド溝２２ｂとが設けられている。ローダー２２を筐体２１内に引込む際には、モーター４１を反時計廻りに回転させる。モーター４１の駆動力は、ベルト５１、プーリー６１、伝達歯車７１及び遊星歯車機構の一部である太陽歯車３へと伝達される。
【００２４】
遊星歯車２は、太陽歯車３の遊星歯車となっており、揺動アーム１から立設する第２の軸１ｂにより回転支持されている。また遊星歯車２には、ローダー２２側にピニオン２ａが設けられている。
【００２５】
遊星歯車２には時計回りの回転力が伝達され、第２の軸１ｂは、ガイド溝２２ｂと係合し、ピニオン２ａはラック２２ａと噛み合い、ラック２２ａを図９中における矢印方向（実線）に押し出す。これにより、ローダー２２は、筐体２１内に引込まれる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、フェルトを用いず、簡単な構成で安定した負荷トルクを付加することができるので、揺動アームを太陽歯車の回転方向に確実に揺動することができ、遊星歯車機構の信頼性を向上させることができる。
【００２７】
また、湿度の影響を受けず、潤滑油による影響も少なく、摩擦面の少ない小さな歯車にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図である。
【図２】図１のＳ部の拡大詳細図である。
【図３】図１の遊星歯車機構の平面図である。
【図４】図３の遊星歯車機構のＢＢ断面図である。
【図５】図３の遊星歯車機構の裏面図である。
【図６】本発明の他の実施の形態例に係る遊星歯車機構の斜視図である。
【図７】図６の遊星歯車機構のガイド部付近の拡大詳細図である。
【図８】本発明の一実施の形態例に係る遊星歯車機構を備えたディスク再生装置の機構部全体の平面図である。
【図９】図８のディスク再生装置のローダーが筐体から出し入れされるときのローディング機構の平面図である。
【図１０】図９のローディング機構の歯車部を下面より見た図である。
【符号の説明】
１…揺動アーム、１ａ…第１の軸、１ｂ…第２の軸、１ｃ…孔、２…遊星歯車、３…太陽歯車、３ａ…カム、３ｂ…凹部、４…ピン、５…バネ、６…腕部、７…ガイド部、８…基台
【図１】
0003843660.tif 000002
【図２】
0003843660.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003843660.tif 000005
【図５】
0003843660.tif 000006
【図６】
0003843660.tif 000007
【図７】
0003843660.tif 000008
【図８】
0003843660.tif 000009
【図９】
0003843660.tif 000010
【図１０】
0003843660.tif 000011