(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（１０）を１個ずつ切り出す部品切り出し装置（２０）において、
複数の部品（１０）を内方に収容可能な部品収容部（２１）と、
部品収容部（２１）の下方に設けられ、部品収容部（２１）内に連通する貫通孔（２６）を形成された外筒（２５）と、
外筒（２５）の貫通孔（２６）内を移動可能に設けられ、移動に伴って先端部を部品収容部（２１）内に所定量突出可能であるとともに、部品収容部（２１）内に連通する貫通孔（２８）を形成された内筒（２７）と、
内筒（２７）の貫通孔（２８）内を移動可能に設けられ、移動に伴って先端部を内筒（２７）の先端部から所定量突出可能な切り出しロッド（３５）と、
切り出しロッド（３５）の先端部が内筒（２７）の先端部から突出しない状態で、内筒（２７）を移動させることにより、内筒（２７）の先端部を部品収容部（２１）内に所定量突出させた後、切り出しロッド（３５）を移動させることにより、切り出しロッド（３５）の先端部を内筒（２７）の先端部から所定量突出させる駆動手段（２９〜３４）とを備えたことを特徴とする部品切り出し装置（２０）。
【請求項２】
前記切り出しロッド（３５）の先端部には、ほぼ円錐形状の凹部（３６）が形成されることを特徴とする請求項１記載の部品切り出し装置（２０）。
【請求項３】
前記切り出しロッド（３５）の先端部の直径（Ａ）が、切り出す部品（１０）の外形寸法の１．０〜１．５倍であることを特徴とする請求項１又は２記載の部品切り出し装置（２０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばブリーダースクリューのゴムキャップ等の細かな部品を、１個ずつ切り出すための部品切り出し装置に関し、詳しくは部品収容部に収容された複数の部品の中から、部品を確実に１個ずつ切り出すための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ブリーダースクリューのゴムキャップ等の細かな部品は、ベルトコンベヤ上を搬送されるユニットに、作業者によって手作業で組み付けられる。このとき、作業者は手袋をはめており、また部品の外形寸法が小さいこともあって、複数の部品の中から、組み付ける１個の部品をピックアップすることが極めて困難であった。そこで組み付ける１個の部品を、ベルトコンベヤ近傍に設置した部品切り出し装置によって切り出していた。
【０００３】
図６を参照すると、従来、部品切り出し装置４０としては、切り出しロッド４１の先端部（図６中上端部）をホッパー４２内に所定量突出させることにより、ホッパー４２内に収容された複数の部品（図示しない）の中から、１個の部品を切り出しロッド４１の先端部に載せて持ち上げ、切り出すものがある。
【０００４】
ホッパー４２の底面４３には、筒体４４の上端部が固定されている。筒体４４には、ホッパー４２内に連通する貫通孔４５が、長手方向に沿って形成されている。切り出しロッド４１は、筒体４４の貫通孔４５内を移動可能に設けられており、シリンダ４６の作動に伴う移動によって、先端部をホッパー４２内に所定量突出可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の部品切り出し装置４０では、部品を切り出す際、切り出しロッド４１の先端部をホッパー４２内に所定量突出させるだけであるため、ホッパー４２内に収容された複数の部品の中から、部品を１個ずつ切り出すことができる確率が低いという問題があった。また、ホッパー４２内に収容された部品の姿勢や形状によっては、前記確率が更に低下するという問題があった。部品を１個ずつ切り出すことができる確率が低いと、切り出された部品をユニットに組み付ける作業等の作業効率が極端に低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、部品収容部に収容された部品の姿勢又は形状等に影響されることなく、部品を確実に１個ずつ切り出すことができ、これにより例えば切り出された部品をユニットに組み付ける作業等の作業効率を大幅に向上させることができる部品切り出し装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、部品を１個ずつ切り出す部品切り出し装置において、
複数の部品を内方に収容可能な部品収容部と、
部品収容部の下方に設けられ、部品収容部内に連通する貫通孔を形成された外筒と、
外筒の貫通孔内を移動可能に設けられ、移動に伴って先端部を部品収容部内に所定量突出可能であるとともに、部品収容部内に連通する貫通孔を形成された内筒と、
内筒の貫通孔内を移動可能に設けられ、移動に伴って先端部を内筒の先端部から所定量突出可能な切り出しロッドと、
切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させた後、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる駆動手段とを備えたことを特徴とする部品切り出し装置により達成される。
【０００８】
前記切り出しロッドの先端部には、ほぼ円錐形状の凹部が形成されることが好ましい。
【０００９】
前記切り出しロッドの先端部の直径は、切り出す部品の外形寸法の１．０〜１．５倍であることが好ましい。
【００１０】
【作用】
本発明に係る部品切り出し装置において、駆動手段は、切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させる。これにより、部品収容部に収容された部品の中の少なくとも１個の部品が、内筒の先端部に載せられて持ち上げられる。
その後、駆動手段は、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる。これにより、内筒の先端部に載せられた少なくとも１個の部品のうちの１個の部品のみが、切り出しロッドの先端部に載せられて持ち上げられる。
【００１１】
また本発明に係る部品切り出し装置において、駆動手段は、切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させる。これにより、部品収容部に収容された部品の中の少なくとも１個の部品が、内筒の先端部に載せられて持ち上げられる。
その後、駆動手段は、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる。これにより、内筒の先端部に載せられた少なくとも１個の部品のうちの１個の部品のみが、切り出しロッドの先端部に形成されたほぼ円錐形状の凹部に載せられて、持ち上げられる。
【００１２】
更に本発明に係る部品切り出し装置において、駆動手段は、切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させる。これにより、部品収容部に収容された部品の中の少なくとも１個の部品が、内筒の先端部に載せられて持ち上げられる。
その後、駆動手段は、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる。切り出しロッドの先端部の直径は、切り出す部品の寸法の１．０〜１．５倍である。これにより、内筒の先端部に載せられた少なくとも１個の部品のうちの１個の部品のみが、切り出しロッドの先端部に載せられて持ち上げられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態により、本発明を説明する。
図１〜図３は、本発明の一実施形態である部品切り出し装置を示す側面図であり、図１は内筒及び切り出しロッドが非突出（初期）位置にある状態を、図２は内筒が突出位置にあり、かつ、切り出しロッドが非突出位置にある一次切り出し時の状態を、図３は内筒及び切り出しロッドがそれぞれ突出位置にある二次切り出し時の状態をそれぞれ示している。また図４は、図２の部品切り出し装置の内筒及び切り出しロッドの先端部を拡大して示す斜視図、図５は、図３の部品切り出し装置の内筒及び切り出しロッドの先端部を拡大して示す斜視図である。
【００１４】
図１〜図３において、部品切り出し装置２０は、ホッパー２１に収容されたブリーダースクリューのゴムキャップ等の細かな複数の部品１０の中から、外筒２５内を移動する内筒２７及び内筒２７内を移動する切り出しロッド３５によって、部品１０を１個ずつ切り出す。すなわち部品切り出し装置２０においては、内筒２７による部品１０の一次切り出しの後、切り出しロッド３５による部品１０の二次切り出しが行われ、部品１０が確実に１個ずつ切り出される。
【００１５】
ホッパー２１は、開口部２２を有しており、開口部２２から投入された複数の部品１０を、内方に収容可能である。ホッパー２１の底部２３における所定の位置（本実施形態ではほぼ中央）には、貫通孔２４が形成されている。
【００１６】
外筒２５は、ホッパー２１の貫通孔２４を介してホッパー２１内に連通する貫通孔２６を、長手方向に沿って形成されており、全体としてほぼ円筒状である。外筒２５の上端部は、ホッパー２１の底部２３における貫通孔２４周辺に固定される。
【００１７】
内筒２７は、ホッパー２１内に連通する貫通孔２８を長手方向に沿って形成されており、全体としてほぼ円筒状である。内筒２７は、外筒２５の貫通孔２６内を移動可能に設けられており、移動に伴って先端部（図１中上端部）をホッパー２１内に所定量突出可能である。内筒２７の基端部（図１中下端部）外周には、フランジ２９が突設されており、フランジ２９とシリンダ３０のシリンダロッド３１先端に固定されたアーム３２との間には、バネ３３が、切り出しロッド３５の外周を取り巻くように設けられる。
【００１８】
すなわち内筒２７は、シリンダ３０の非作動時、図１に示すように、先端部をホッパー２１内に突出しない位置（以下、非突出位置という）に、アーム３２及びバネ３３を介して位置決めされる。
また図２及び図４を参照すると、内筒２７は、シリンダ３０の作動によるアーム３２の上昇に伴って、バネ３３を介して外筒２５の貫通孔２６内を図２中上方に押し上げられ、フランジ２９の図２中上面を外筒２５のストッパ面３４（図２中下端面）に当接することにより、先端部をホッパー２１内に所定量突出した位置（以下、突出位置という）に位置決めされる。
【００１９】
切り出しロッド３５は、図１〜図３に示すように、基端部（図１中下端部）をアーム３２に固定されており、内筒２７の貫通孔２８内を移動可能であるとともに、移動に伴って先端部（図１中上端部）を内筒２７の先端部から図１中上方に所定量突出可能である。
すなわち切り出しロッド３５は、シリンダ３０の非作動時、図１に示すように、先端部を内筒２７の先端部から突出しない位置（以下、非突出位置という）に、アーム３２を介して位置決めされる。
また切り出しロッド３５は、図２に示すように、シリンダ３０の作動によるアーム３２の上昇に伴って、内筒２７とともに図２中上方に押し上げられる。そして切り出しロッド３５は、内筒２７が突出位置に位置決めされた後、図３に示すように、シリンダ３０によってアーム３２がバネ３３を圧縮しつつ更に上昇するのに伴って、内筒２７の貫通孔２８内を図３中上方に押し上げられ、先端部を内筒２７の先端部から図３中上方に所定量突出した位置（以下、突出位置という）に変位される。
【００２０】
切り出しロッド３５の先端部には、図５に示すように、１２０°の面取りを施したほぼ円錐形状の凹部３６が形成されており、先端部に載せられた部品１０の脱落等を防止する。また切り出しロッド３５の先端部の直径Ａは、切り出す部品１０の外形寸法の１．０〜１．５倍であり、１個の部品１０しか載らない大きさである。
【００２１】
本実施形態の作用を説明する。
部品切り出し装置２０においては、内筒２７及び切り出しロッド３５による二段階の部品切り出しが行われる。すなわち、内筒２７の先端部が、外筒２５の貫通孔２６からホッパー２１内に所定量突出することによる一次切り出しの後、切り出しロッド３５の先端部が、内筒２７の先端部から図中上方に所定量突出することによる二次切り出しが行われる。
【００２２】
部品切り出し装置２０において、内筒２７及び切り出しロッド３５はそれぞれ、非突出位置にある図１に示す状態から、内筒２７がフランジ２９を外筒２５のストッパ面３４に当接して突出位置に位置決めされる図２に示す状態まで、シリンダ３０の作動によるアーム３２の上昇に伴って、連動して図１中上方に移動される。この間、切り出しロッド３５の先端部は、図２及び図４に示すように、内筒２７の貫通孔２８から突出しない状態に保たれる。これにより、ホッパー２１に収容された部品１０の中の少数（図２では２個）の部品１０が、内筒２７の先端部に載せられて持ち上げられる。
【００２３】
内筒２７が突出位置に位置決めされた後、切り出しロッド３５は、図３に示すように、シリンダ３０によってアーム３２がバネ３３を圧縮しつつ更に上昇するのに伴って、内筒２７の貫通孔２８内を図３中上方に押し上げられ、突出位置に変位される。これにより、内筒２７の先端部に載せられた部品１０のうちの１個の部品１０のみが、図３及び図５に示すように、切り出しロッド３５先端部の凹部３６に載せられて更に持ち上げられ、切り出される。
【００２４】
以上のように上記実施形態によれば、内筒２７の先端部が外筒２５の貫通孔２６からホッパー２１内に所定量突出することによる一次切り出しの後、切り出しロッド３５が内筒２７の先端部から図中上方に所定量突出することによる二次切り出しが行われるので、ホッパー２１に収容された部品１０の姿勢又は形状等に影響されることなく、複数の部品１０の中から部品１０を確実に（ほぼ１００％の確率で）１個ずつ切り出すことができる。これにより、切り出された部品１０をユニットに組み付ける作業、例えばブリーダースクリューのゴムキャップのユニットへの組み付け作業の作業効率を大幅に向上させることができ、生産性向上を図ることができる。
【００２５】
なお上記実施形態では、内筒２７による一次切り出しの後、切り出しロッド３５による二次切り出しを行う二段階の切り出し動作を行うように構成したが、内筒２７を多重に設ける等により、更に多段階の切り出し動作を行うように構成してもよい。
また内筒２７及び切り出しロッド３５を、アーム３２及びバネ３３を介して１個のシリンダ３０によって駆動するように構成したが、別個のシリンダ等によってそれぞれ独立して駆動するように構成してもよい。独立駆動の場合、一次切り出し動作における内筒２７及び切り出しロッド３５の連動は不要であり、一次切り出し動作では内筒２７のみを、二次切り出し動作では切り出しロッド３５のみをそれぞれ駆動すれば足りる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、駆動手段は、切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させた後、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる。これにより、部品収容部に収容された部品の姿勢又は形状等に影響されることなく、部品を確実に１個ずつ切り出すことができる。したがって、例えば切り出された部品をユニットに組み付ける作業等の作業効率を、大幅に向上させることができる。
また本発明によれば、駆動手段は、切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させた後、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる。しかも、切り出しロッドの先端部には、ほぼ円錐形状の凹部が形成されている。これにより、部品収容部に収容された部品の姿勢又は形状等に影響されることなく、部品を確実に１個ずつ切り出すことができる。したがって、例えば切り出された部品をユニットに組み付ける作業等の作業効率を、大幅に向上させることができる。
更に本発明によれば、駆動手段は、切り出しロッドの先端部が内筒の先端部から突出しない状態で、内筒を移動させることにより、内筒の先端部を部品収容部内に所定量突出させた後、切り出しロッドを移動させることにより、切り出しロッドの先端部を内筒の先端部から所定量突出させる。しかも、切り出しロッドの先端部の直径が、切り出す部品の外形寸法の１．０〜１．５倍である。これにより、部品収容部に収容された部品の姿勢又は形状等に影響されることなく、部品を確実に１個ずつ切り出すことができる。したがって、例えば切り出された部品をユニットに組み付ける作業等の作業効率を、大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である部品切り出し装置の初期状態を示す側面図である。
【図２】図１の部品切り出し装置の内筒が突出位置にあり、かつ、切り出しロッドが非突出位置にある一次切り出し時の状態を示す側面図である。
【図３】図１の部品切り出し装置の内筒及び切り出しロッドがそれぞれ突出位置にある二次切り出し時の状態を示す側面図である。
【図４】図２の部品切り出し装置の内筒及び切り出しロッドの先端部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図３の部品切り出し装置の内筒及び切り出しロッドの先端部を拡大して示す斜視図である。
【図６】従来の部品切り出し装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  部品
２０  部品切り出し装置
２１  部品収容部（ホッパー）
２５  外筒
２６  外筒の貫通孔
２７  内筒
２８  内筒の貫通孔
２９  駆動手段（フランジ）
３０  駆動手段（シリンダ）
３１  駆動手段（シリンダロッド）
３２  駆動手段（アーム）
３３  駆動手段（バネ）
３４  駆動手段（外筒のストッパ面）
３５  切り出しロッド
３６  凹部
Ａ  切り出しロッドの直径
【図１】
0003730327.tif 000002
【図２】
0003730327.tif 000003
【図３】
0003730327.tif 000004
【図４】
0003730327.tif 000005
【図５】
0003730327.tif 000006
【図６】
0003730327.tif 000007