(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に静電潜像を形成し、所定の周期で回転する現像ローラを有する現像装置で前記像担持体上の静電潜像を現像してトナー像とする画像形成装置において、前記現像ローラの回転周期に応じてプロセス条件を変化させる制御手段と、前記現像ローラの回転周期を検知する現像ローラ回転周期検知装置と、前記像担持体上のトナー像の濃度むら量を検知する濃度むら量検知装置と、この濃度むら量検知装置の出力信号と前記現像ローラ回転周期検知装置の出力信号の位相整合を行うためのパターンを前記像担持体上に形成するためのパターン発生装置とを備え、前記像担持体上の前記パターンに対する前記濃度むら量検知装置の出力信号及び前記現像ローラ回転周期検知装置の出力信号により位相整合を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記プロセス条件として前記現像装置の現像バイアスを前記現像ローラの回転周期に応じて変化させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真プロセスを行うカラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリなどの画像形成装置においては、像担持体としての感光体を副走査方向に移動させながら帯電器により一様に帯電させた後に露光手段で露光して静電潜像を形成し、この感光体上の静電潜像を現像装置で現像して転写装置により紙などに転写している。
【０００３】
現像装置は現像ローラを有し、この現像ローラは現像バイアス電源から現像バイアスが印加されるとともに、駆動部により回転駆動される。そして、現像ローラは内部の磁石により装置内の現像剤を磁気的に吸引して担持し、この現像ローラ上の現像剤が現像ローラの回転に伴って搬送されて現像ローラと感光体との間の現像領域で感光体上の静電潜像を現像する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像形成装置では、現像ローラの周方向（回転方向）の抵抗むらにより感光体上のトナー像に副走査方向の濃度むらが生じてしまう。
本発明は、副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、現像ローラの回転周期を検出して副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明は、画像濃度むら量を検出して画像濃度むらを軽減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明は、現像バイアスを変化させて副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
本発明は、現像ローラ回転周期検知装置の出力信号と濃度むら量検知装置の出力信号により位相整合を行って副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、像担持体上に静電潜像を形成し、所定の周期で回転する現像ローラを有する現像装置で前記像担持体上の静電潜像を現像してトナー像とする画像形成装置において、前記現像ローラの回転周期に応じてプロセス条件を変化させる制御手段と、前記現像ローラの回転周期を検知する現像ローラ回転周期検知装置と、前記像担持体上のトナー像の濃度むら量を検知する濃度むら量検知装置と、この濃度むら量検知装置の出力信号と前記現像ローラ回転周期検知装置の出力信号の位相整合を行うためのパターンを前記像担持体上に形成するためのパターン発生装置とを備え、前記像担持体上の前記パターンに対する前記濃度むら量検知装置の出力信号及び前記現像ローラ回転周期検知装置の出力信号により位相整合を行うものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記プロセス条件として前記現像装置の現像バイアスを前記現像ローラの回転周期に応じて変化させるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施形態を示す。この実施形態はカラー画像形成装置としてのカラープリンタの一実施形態である。図２において、１は可撓性のベルト状感光体からなるベルト状像担持体であり、このベルト状感光体１は回動ローラ２，３の間に架設されていて回動ローラ２により駆動されて副走査方向（時計方向）に搬送される。なお、ベルト状感光体１はドラム状感光体などを用いるようにしてもよい。
【００１３】
４は帯電手段としての帯電ローラからなる帯電部材、５は像露光手段としてのレーザ書き込み系ユニット、６〜９は回転型現像ユニットにおける互いに異なる特定色の現像剤をそれぞれ収容した複数の現像手段としての現像器である。レーザ書き込み系ユニット５は上面にスリット状の露光用開口部を設けた保持筐体に納めて装置本体に組み込まれる。帯電手段としての帯電部材４及び像露光手段としてのレーザ書き込み系ユニット５は潜像形成手段を構成する。
【００１４】
レーザ書き込み系ユニット５には図示の光学系のものの他に、発光部と収束性光伝送体を一体とした光学系等も使用される。帯電ローラ４、レーザ書き込み系ユニット５のレーザ書き込み光５Ｄをベルト状感光体１に照射する部分、感光体用クリーニング装置１５はベルト状感光体１を架設している複数のローラ２，３のうちの１本のローラ２の付近に設けられている。
【００１５】
各現像器６〜９は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各色のトナーを有する現像剤をそれぞれ収容したものであって、所定の位置でベルト状感光体１と近接あるいは接触する現像スリーブ６ａ〜９ａからなる現像剤担持部材を備え、感光体ベルト１上の静電潜像を非接触現像法あるいは接触現像法により顕像化する機能を有している。１０は転写像担持体としての中間転写体であり、この中間転写体１０は回動ローラ１１、１２の間に架設されていてその一方の回動ローラにより駆動されて反時計回りに回転する中間転写ベルトからなる。
【００１６】
ベルト状感光体１と中間転写ベルト１０は回動ローラ３の所で接触しており、中間転写ベルト１０の内側に接触している転写手段としてのバイアスローラ１３に高圧電源から転写バイアスが印加されてベルト状感光体１上の第一回目に形成された１つの色版の単色画像が中間転写ベルト１０上に転写される。同様にベルト状感光体１上に第二回目乃至第四回目に形成された他の各色版の単色画像が中間転写ベルト１０上に、第一回目に形成された１つの色版の単色画像と重ねられて位置ズレを生じないように転写される。
【００１７】
転写手段を構成する転写ローラ１４は接離機構により中間転写ベルト１０に対して接離するように設けられている。１５はベルト状感光体１をクリーニングする感光体用クリーニング装置、１６は中間転写ベルト１０をクリーニングする中間転写ベルト用クリーニング装置であり、このクリーニング装置１６のブレード１６Ａは接離機構により画像形成中には中間転写ベルト１０の表面より離間した位置に保たれて画像転写後のクリーニング時のみ図示のごとく中間転写ベルト１０の表面に圧接される。
【００１８】
このカラープリンタにおける多色画像の形成は、次のように遂行される。即ち、本カラープリンタとは別体の画像読み取り装置は、オリジナル画像を走査して撮像素子で読み取り、その読み取りカラー画像データを画像データ処理部で演算処理して各色の画像データ、つまり、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の画像データを作成し、これを一旦画像メモリに格納する。
【００１９】
次いで、各色の画像データがその画像メモリから画像形成時にとり出されて本カラープリンタにおけるレーザ書き込み系ユニット５に入力される。すなわち、本カラープリンタとは別体の画像読み取り装置から出力される各色の画像データが画像データ処理部を介して順次にレーザ書き込み系ユニット５に入力される。
【００２０】
レーザ書き込み系ユニット５においては、駆動モータからなる回転多面鏡駆動装置５Ａにより回転多面鏡５Ｂが回転駆動され、半導体レーザは画像読み取り装置から画像データ処理部を介して順次に入力される各色の画像データにより半導体レーザ駆動回路で変調駆動されて各色の画像データに対応して強度が変化するレーザビームを発生する。このレーザビームは、回転多面鏡５Ｂにより偏向走査され、ｆθレンズ５Ｃを経てミラー５Ｇにより光路が曲げられてベルト状感光体１の周面上に照射される。
【００２１】
ベルト状感光体１は、除電ランプ２１により除電されて帯電ローラ４によって一様に帯電された後にミラー５Ｇからのレーザビーム５Ｄで露光されて各色の画像信号に対応した静電潜像が順次に形成される。ここで、帯電ローラ４は高圧電源からバイアスが印加されてベルト状感光体１を一様に帯電し、レーザ書き込み系ユニット５によりベルト状感光体１に露光する画像パターンは所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒に色分解したときの単色の画像パターンである。
【００２２】
ベルト状感光体１上に順次に形成された各色の画像信号に対応した静電潜像はそれぞれ回転型現像ユニットにおけるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の現像器６〜９による現像で顕色化されて各色の単色化された単色画像となる。現像器６はベルト状感光体１上にイエローの画像信号に対応した静電潜像が形成された時に回転により現像位置に移動してその静電潜像を現像してイエローの単色画像とし、同様に他の現像器７〜９はベルト状感光体１上にマゼンタ、シアン、黒の各画像信号に対応した静電潜像が形成された時にそれぞれ回転により現像位置に移動してそのマゼンタ、シアン、黒の静電潜像をそれぞれ現像してマゼンタ、シアン、黒の各単色画像とする。
【００２３】
中間転写ベルト１０は高圧電源からバイアスローラ１３を介して転写バイアスが印加され、ベルト状感光体１上に順次に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色画像はベルト状感光体１に接触しながら反時計回りに回転する中間転写ベルト１０上に順次に重ね合わせて転写される。中間転写ベルト１０上にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色画像が重ね合わせて転写されることによりフルカラーの画像が形成され、このフルカラーの画像は給紙台１７から給紙ローラ１８により給紙されてレジストローラ１９を経て転写部へ搬送されて来た転写紙に転写ローラ１４により転写される。
【００２４】
この転写紙は、定着装置２０により画像が定着されてフルカラー画像が完成し、トレイ２３へ排出される。中間転写ベルト１０及びベルト状感光体１はシームレスである。ベルト状感光体１はイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色画像が中間転写ベルト１０へ転写された後に感光体用クリーニング装置１５によりクリーニングされ、中間転写ベルト１０は転写紙へ画像を転写した後に中間転写ベルト用クリーニング装置１６によりクリーニングされる。
【００２５】
図３は本カラープリンタの一部を拡大して示す図である。
中間転写ベルト１０の端部には６個のマーク４１Ａ〜４１Ｆが所定の間隔で設けられており、マーク検知センサ４０からなるマーク検出手段は中間転写ベルト１０上のマーク４１Ａ〜４１Ｆを回動ローラ１２よりも中間転写ベルト１０回転方向下流側で検出する。
【００２６】
マーク検知センサ４０が６個のマーク４１Ａ〜４１Ｆのうちの任意のマーク、例えばマーク４１Ａを検出することによりレーザ書き込み系ユニット５がベルト状感光体１に対する１色目の画像の書き込み（イエローの画像信号に対応したレーザビームによる露光）を開始し、マーク４１Ａが一周して再度マーク検知センサ４０がマーク４１Ａを検出したときに２色目の画像の書き込み（マゼンタの画像信号に対応したレーザビームによる露光）を開始する。
【００２７】
この時、マーク検知センサ４０のマーク４１Ｂ〜４１Ｆに対する検出信号はマーク検知センサ４０で検出されたマークの個数管理により画像の書き込みタイミングとして使用できないようにマスクがかけられる。フォトセンサ（以下Ｐセンサという）２２からなる濃度むら量検知装置は、感光体ベルト１上の中間転写ベルト１０と接する部分よりも感光体ベルト１回転方向上流側の箇所に対向して設置され、感光体ベルト１上のトナー像の濃度むら量を光学的に検出する。
【００２８】
図４は上記回転型現像ユニットの一部を示す。現像器６は、現像ローラ６ａの軸に、現像ローラ６ａの回転を検出するための、１個所欠けの入った検出板３１が直結され、この検出板３１は現像ローラ６ａと連動して回転する。検出板３１の欠けが検出板３１の１回転毎に透過型のフォトインタラプタ３２で検知されることにより、現像ローラ６ａの回転位置（回転周期）が検知される。検出板３１及びフォトインタラプタ３２は現像ローラ６ａの回転位置（回転周期）を検知する現像ローラ回転位置（回転周期）検知装置を構成している。
【００２９】
図１は本実施形態の濃度むら制御部を示す。現像バイアス電源としての高圧パワーパック（ＰＰ）３３は現像ローラ６ａにプロセス条件としての現像バイアスを印加し、制御手段としての制御信号発生器３４は現像ローラ回転位置（回転周期）検知装置からの検知信号（現像ローラ信号）及び後述する位相情報に基づいて高圧ＰＰ３３を制御して現像バイアスを制御することで画像濃度むらを軽減する。
【００３０】
図５は現像ローラ回転位置検知装置からの検知信号及びＰセンサ２２からの検知信号の位相整合を行うためのパターンを示す。イエローの画像信号に対応した静電潜像を形成する時には、図示しないパターン発生装置は任意の大きさの矩形のパターンを感光体ベルト１上に形成するためのイエローパターン信号を発生してレーザ書き込み系ユニット５へ出力する。
【００３１】
レーザ書き込み系ユニット５は、半導体レーザをパターン発生装置からのイエローパターン信号により半導体レーザ駆動回路で変調駆動し、半導体レーザからのレーザビームで上述のように感光体ベルト１を露光する。感光体ベルト１は帯電ローラ４により一様に帯電された後にレーザ書き込み系ユニット５による露光で図５（ａ）に示すように矩形パターンの静電潜像３５が形成される。この静電潜像３５の副走査方向の中間部が露光位置から現像位置に移動した時点で高圧ＰＰ３３から現像ローラ６ａへ印加されている現像バイアスが図示しない制御装置により一時的にオフされて再度オンする。現像器６は静電潜像３５を現像して図５（ｂ）に示すようなイエロートナー像３６，３７とする。
【００３２】
静電潜像３５はレーザ書き込み系ユニット５により最大パワーのレーザビームによる書き込みで形成されるため、現像バイアスのオン時には静電潜像３５が現像器６により現像されてしっかりトナー像３６，３７となり、現像バイアスのオフ時には静電潜像３５が現像器６により現像されてもトナー像が形成されなくなる。
【００３３】
感光体ベルト１上のトナー像３６，３７はＰセンサ２２により濃度むら量が検知される。上記制御装置は、現像ローラ６ａの現像バイアスをオン／オフさせるタイミングと現像ローラ６ａの検出位置（以下ホームという）からの回転角（ホーム通過時からの経過時間）を計測してそれらに対応する位置をそれぞれ基準位置とする。
【００３４】
図６は本実施形態の動作タイミングを示す。現像ローラ６ａの現像バイアスをオン／オフさせる現像バイアスオン／オフ時の上記現像ローラ回転位置検知装置からの検知信号（フォトインタラプタ３２からの現像ローラ信号）を基準とした位相（時間）ａ、現像バイアスオン／オフ時から上記パターンのトナー像３６，３７がＰセンサ２２で検知される迄の時間ｔは上記制御装置により計測され、その結果が位相情報として制御信号発生器３４に入力されて現像器６の現像位置と上記現像ローラ回転位置検知装置の検知位置とが整合するようにＰセンサ２２からの検知信号が現像バイアスオン／オフ時に対応した位相に整合される。
【００３５】
図７は本実施形態の濃度検知時の動作タイミングを示す。濃度むら検知時には図示しないパターン発生装置は約２０％程度の書き込みレベルのパターンを感光体ベルト１上に形成するためのイエローパターン信号を発生してレーザ書き込み系ユニット５へ出力する。レーザ書き込み系ユニット５は、半導体レーザをパターン発生装置からのイエローパターン信号により半導体レーザ駆動回路で変調駆動し、半導体レーザからのレーザビームで上述のように感光体ベルト１を露光する。
【００３６】
感光体ベルト１は帯電ローラ４により一様に帯電された後にレーザ書き込み系ユニット５による露光で矩形パターンの静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器６により現像されてイエロートナー像となり、このイエロートナー像はＰセンサ２２により濃度むら量が検知される。
【００３７】
ここに、矩形パターンは感光体ベルト１の回転方向に現像ロー６ａの５周期分（５回転分）ぐらいの長さを持ち、制御信号発生器３４は、上記現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号と上記位相情報をもとに、現像器６の現像位置と上記現像ローラ回転位置検知装置の検知位置とが整合するように（Ｐセンサ２２からの検知信号が上記現像バイアスオン／オフ時に対応した位相に整合されて上記現像ローラ回転位置検知装置の検知信号とＰセンサ２２の検知信号とが位相整合するように）Ｐセンサ２２に繰り返して感光体ベルト１上のイエロートナー像を検知させ、このＰセンサ２２の検知結果を上記現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号の周期で平均化して濃度むら補正用のプロフィールとする。
【００３８】
その後、制御信号発生器３４は、上記濃度むら補正用プロフィールについてその前後の濃度むら補正用プロフィールとの加重平均をとることにより濃度むら補正用プロフィールの平滑化を行う。そして、制御信号発生器３４は、上記現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号及び上記位相情報により上記平滑化後の濃度むら補正用プロフィールに応じたアナログ信号を高圧ＰＰ３３へ出力する。
【００３９】
すなわち、制御信号発生器３４は、上記平滑化後の濃度むら補正用プロフィールに応じたアナログ信号を出力すると同時に、このアナログ信号を感光体ベルト１上のトナー像の副走査方向の濃度むらが軽減されるように上記現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号及び上記位相情報により現像ローラ６ａの周方向（回転方向）の抵抗むらに応じて変化させる。
【００４０】
従って、現像ローラ６ａの現像バイアスは、感光体ベルト１上のトナー像の濃度が高くなっていた周期（現像ローラ６ａの周期）にはトナー像の濃度を下げるような現像バイアスに変化し、逆に感光体ベルト１上のトナー像の濃度が低くなっていた周期（現像ローラ６ａの周期）にはトナー像の濃度を高くするような現像バイアスに変化する。
【００４１】
制御信号発生器３４は、制御ゲインにより現像バイアス可変の効果が変化するため、第１回目の現像バイアス可変時には一定のゲインで現像バイアスを可変し、第２回目の現像バイアス可変時にはゲインを強めて現像バイアスを可変する。制御信号発生器３４は、感光体ベルト１上のトナー像の濃度が定められた濃度むらにおさまった時点で動作を終了する。
このような現像バイアス制御動作は所定のタイミング毎に繰り返して行われる。
【００４２】
他の現像器７〜９の各現像ローラ７ａ〜９ａの現像バイアスをそれぞれ制御する動作は上述した現像器６の現像ローラ６ａの現像バイアスを制御する動作と同様に行われる。すなわち、現像ローラ７ａ〜９ａの回転位置（回転周期）がそれぞれ現像ローラ回転位置（回転周期）検知装置により検知される。各現像ローラ７ａ〜９ａはそれぞれ現像バイアス電源としての高圧パワーパック（ＰＰ）により現像バイアスが印加され、制御手段としての制御信号発生器は上述と同様に各色毎に現像ローラ回転位置（回転周期）検知装置からの検知信号（現像ローラ信号）及び位相情報に基づいて高圧ＰＰを制御して現像バイアスを制御することで画像濃度むらを軽減する。
【００４３】
また、感光体ベルト１上には各色毎に各現像ローラ回転位置検知装置からの検知信号及びＰセンサ２２からの検知信号の位相整合を行うためのパターンが形成される。この場合、パターン発生装置は任意の大きさの矩形のパターンを感光体ベルト１上に形成するためのマゼンタパターン信号、シアンパターン信号、ブラックパターン信号をそれぞれ発生してレーザ書き込み系ユニット５へ出力し、レーザ書き込み系ユニット５がパターン発生装置からのマゼンタパターン信号、シアンパターン信号、ブラックパターン信号により感光体ベルト１を帯電ローラ４による一様帯電後に露光して感光体ベルト１上に矩形パターンの静電潜像を形成する。
【００４４】
この静電潜像の副走査方向の中間部が露光位置から現像位置に移動した時点で高圧ＰＰから現像ローラ７ａ〜９ａへに印加されている現像バイアスが制御装置により一時的にオフされて再度オンし、現像器７〜９はそれぞれ静電潜像を現像してマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像とする。感光体ベルト１上のトナー像はＰセンサ２２により濃度むら量が検知される。
【００４５】
各色毎に、現像ローラ７ａ〜９ａの現像バイアスをオン／オフさせる現像バイアスオン／オフ時の上記現像ローラ回転位置検知装置からの検知信号（現像ローラ信号）を基準とした位相（時間）、現像バイアスオン／オフ時から上記パターンのトナー像がＰセンサ２２で検知される迄の時間は制御装置により計測され、その結果が位相情報として制御信号発生器に入力される。
【００４６】
濃度むら検知時にはパターン発生装置は約２０％程度の書き込みレベルのパターンを感光体ベルト１上に形成するためのマゼンタパターン信号、シアンパターン信号、ブラックパターン信号を発生してレーザ書き込み系ユニット５へ出力し、レーザ書き込み系ユニット５がパターン発生装置からのマゼンタパターン信号、シアンパターン信号、ブラックパターン信号により感光体ベルト１を帯電ローラ４による一様帯電後に露光して感光体ベルト１上に矩形パターンの静電潜像を形成する。現像器７〜９はそれぞれマゼンタパターン信号、シアンパターン信号、ブラックパターン信号に対応する感光体ベルト１上の静電潜像を現像してマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像とし、このトナー像はＰセンサ２２により濃度むら量が検知される。
【００４７】
各色毎に制御信号発生器が現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号と上記位相情報をもとに、現像器７〜９の現像位置と上記現像ローラ回転位置検知装置の検知位置とが整合するように（Ｐセンサ２２からの検知信号が現像バイアスオン／オフ時に対応した位相に整合されて上記現像ローラ回転位置検知装置の検知信号とＰセンサ２２の検知信号とが位相整合するように）Ｐセンサ２２に繰り返して感光体ベルト１上の各色のトナー像を検知させ、このＰセンサ２２の検知結果を各色毎に上記現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号の周期で平均化して濃度むら補正用のプロフィールとする。
【００４８】
その後、各色毎に、制御信号発生器が上記濃度むら補正用プロフィールについてその前後のものとの加重平均をとることにより濃度むら補正用プロフィールの平滑化を行う。そして、各色毎に、制御信号発生器が現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号及び上記位相情報により上記平滑化後の濃度むら補正用プロフィールに応じたアナログ信号を高圧ＰＰへ出力する。
【００４９】
すなわち、各色毎に、制御信号発生器は、上記平滑化後の濃度むら補正用プロフィールに応じたアナログ信号を高圧ＰＰへ出力すると同時に、このアナログ信号を上記現像ローラ回転位置検知装置からの現像ローラ信号及び上記位相情報により現像ローラ７ａ〜９ａの周方向（回転方向）の抵抗むらに応じて感光体ベルト１上の各色のトナー像の副走査方向の濃度むらが軽減されるように変化させる。
【００５０】
この実施形態は、本発明の一実施形態であり、像担持体としての感光体ベルト１上に静電潜像を形成し、所定の周期で回転する現像ローラ６ａ〜９ａを有する現像装置６〜９で前記像担持体１上の静電潜像を現像してトナー像とする画像形成装置において、前記現像ローラ６ａ〜９ａの回転周期に応じてプロセス条件を変化させる制御手段としての制御信号発生器３４を備えたので、副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる。
【００５１】
また、この実施形態は、前記現像ローラ６ａ〜９ａの回転周期を検知する現像ローラ回転周期検知装置を有し、この現像ローラ回転周期検知装置からの検知信号を前記制御手段３４に入力するので、現像ローラの回転周期を検出して副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる。
【００５２】
また、この実施形態は、前記像担持体１上のトナー像の濃度むら量を検知する濃度むら量検知装置としてのＰセンサ２２を備え、前記制御手段３４は前記濃度むら量検知装置２２からの検知信号によりプロセス条件を制御するので、画像濃度むら量を検出して画像濃度むらを軽減することができる。
【００５３】
また、この実施形態は、前記制御手段３４は前記プロセス条件として前記現像装置としての現像器６〜９の現像バイアスを前記現像ローラ６ａ〜９ａの回転周期に応じて変化させるので、現像バイアスを変化させて副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる。
【００５４】
また、この実施形態は、前記現像ローラ６ａ〜９ａの回転周期を検知する現像ローラ回転周期検知装置と、前記像担持体１上のトナー像の濃度むら量を検知する濃度むら量検知装置２２と、この濃度むら量検知装置２２の出力信号と前記現像ローラ回転周期検知装置の出力信号の位相整合を行うためのパターンを前記像担持体１上に形成するためのパターン発生装置とを備え、前記像担持体１上の前記パターンに対する前記濃度むら量検知装置２２の出力信号及び前記現像ローラ回転周期検知装置の出力信号により位相整合を行うので、現像ローラ回転周期検知装置の出力信号と濃度むら量検知装置の出力信号により位相整合を行って副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えばカラー複写機、カラーファクシミリなどの画像形成装置に適用することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、上記構成により、副走査方向の画像濃度むらを軽減することができ、現像ローラ回転周期検知装置の出力信号と濃度むら量検知装置の出力信号により位相整合を行って副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる。
【００５７】
請求項２に係る発明によれば、上記構成により、現像バイアスを変化させて副走査方向の画像濃度むらを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の濃度むら制御部を示すブロック図である。
【図２】同実施形態を示す断面図である。
【図３】同実施形態の一部を拡大して示す概略図である。
【図４】同実施形態における回転型現像ユニットの一部を示す概略図である。
【図５】同実施形態における現像ローラ回転位置検知装置からの検知信号及びＰセンサからの検知信号の位相整合を行うためのパターンを示す図である。
【図６】同実施形態の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】同実施形態の濃度検知時の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１      感光体ベルト
６〜９      現像装置
６ａ〜９ａ現像ローラ
２２      Ｐセンサ
３４      制御信号発生器
【図１】
0003825184.tif 000002
【図２】
0003825184.tif 000003
【図３】
0003825184.tif 000004
【図４】
0003825184.tif 000005
【図５】
0003825184.tif 000006
【図６】
0003825184.tif 000007
【図７】
0003825184.tif 000008