(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に沿って所定方向に摺動して電子部品をピックアップして基板に装着する装着部を先端に有するとともに、所定位置に突起部を有する摺動部材と、
この摺動部材が摺動するための摺動路を有するとともに、当該摺動路において前記突起部が前記所定方向に摺動する溝部を有する固定部材と、
捻りを加えられて成形された螺旋の構造によって前記摺動部材を包摂し且つ外部に露出して取り付けられた弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、一方の端部を前記摺動部材に係止し、前記固定部材において前記軸を中心とし且つ前記螺旋の半径の円弧の位置に設けられた１つの孔又は複数の孔の１つに前記螺旋の捻り方向に更に与圧を加えられて他方の端部を係止し、前記与圧の復元力によって前記摺動部材を前記軸の回転方向に付勢させて前記突起部を前記溝部の当該付勢方向の壁面に押圧して取り付けられていることを特徴とする電子部品自動装着装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、外側に露出した状態で取り付けられ、前記他方の端部が前記固定部材に設けられた複数の孔の１つに前記所定方向に平行な方向で挿入されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品自動装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板等に電子部品を自動的に装着する電子部品自動装着装置及びこの装置に用いる弾性部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸に沿って所定方向に摺動して電子部品をピックアップして基板に装着する装着部と、この装着部が摺動するための摺動路を有するハウジングと、を備えた電子部品自動装着装置が広く普及している。図６に従来及び本発明における電子部品自動装着装置の全体的な外観を示す。円ａで示す部分は、電子部品を吸着（ピックアップ）するヘッド部であり、図６の正面図に示すように、この電子部品自動装着には３つのヘッド部が設けられており、３つの電子部品を同時に吸着して基板に搭載することができる。
【０００３】
図７はヘッド部の拡大図であり、図８（１）は図７の断面図、図８（２）は図８（１）の円ｓの拡大図である。ヘッド部は、ハウジングｌとこのハウジングｌに設けられた孔ｔの中を軸ｘに沿って矢印ｈ方向に摺動する装着部ｋで構成されている。さらに、装着部ｋには２つの突起部ｍが形成され、ハウジングｌの孔ｔには２つの突起部ｍが摺動するための２つの溝部ｎが形成されている。この突起部ｍ及び溝部ｎによって、装着部ｋが軸ｘの回りに回転しないように規制している。なお、ハウジングｌと装着部ｋとの間には、装着部ｋの摺動に応じて伸縮する図９に示す構造のバネ部材ｐが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電子部品自動装着装置においては、図７の平面図及び図８（２）に示すように、突起部ｍの径と溝部ｎの径との間に隙間ｉ、ｊがあるため、装着部ｋが図７の平面図に示す矢印θ方向にわずかな振れが発生する。このため、基板に搭載する電子部品の位置の精度が悪くなるという問題があった。この対策として、隙間をゼロに極めて近い値にすることで、振れを最小限に抑える提案がなされている。しかしながら、装着部ｋの摺動のために突起部ｍによって溝部ｎの壁面が摩耗し、経年変化によって溝部ｎが大きくなるため振れが大きくなってしまう。また、隙間をゼロに極めて近い値にするような高精度の工作法は、製造コストが従来に比べて高くなるので好ましくない。
本発明の課題は、経年変化にかかわらず摺動部材の振れをなくすとともに、従来の製造コストを維持できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品自動装着装置は、軸に沿って所定方向に摺動して電子部品をピックアップして基板に装着する装着部を先端に有するとともに、所定位置に突起部を有する摺動部材と、この摺動部材が摺動するための摺動路を有するとともに、当該摺動路において突起部が所定方向に摺動する溝部を有する固定部材と、捻りを加えられて成形された螺旋の構造によって摺動部材を包摂し且つ外部に露出して取り付けられた弾性部材と、を備え、弾性部材は、一方の端部を摺動部材に係止し、固定部材において軸を中心とし且つ螺旋の半径の円弧の位置に設けられた１つの孔又は複数の孔の１つに螺旋の捻り方向に更に与圧を加えられて他方の端部を係止し、与圧の復元力によって摺動部材を前記軸の回転方向に付勢させて突起部を溝部の当該付勢方向の壁面に押圧して取り付けられていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の電子部品自動装着装置によれば、弾性部材によって摺動部材の突起部を溝部の一方の壁面に押圧する。したがって、摺動部材の振れがなくなるとともに、突起部の摺動による経年変化で溝部の壁面が摩耗して溝部が大きくなっても、常に突起部を溝部の一方の壁面に押圧しているので振れが生じない。また、従来の工作法で製造するので、従来の製品コストを維持できる。
【０００７】
本発明の電子部品自動装着装置において、弾性部材は外側に露出した状態で取り付けられ、他方の端部が固定部材に設けられた複数の孔の１つに所定方向に平行な方向で挿入されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の電子部品自動装着装置によれば、弾性部材は、装置に取り付けられた状態で所定方向に圧縮して、固定部材の１つの孔に挿入されている端部を抜いて、他の１つの孔に挿入することが可能となる。したがって、経年変化によって弾性部材の復元力が低下した場合には、弾性部材を圧縮して、端部を固定部材の現在の孔から抜いて、更なる与圧を加えるように弾性部材を捻じって他の孔に挿入することによって、弾性部材の復元力を修正することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電子部品自動装着装置及びこの電子部品自動装着装置に用いる弾性部材の実施形態について、図を参照して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態における電子部品自動装着装置のヘッド部の断面図であり、ボールスプラインｂと一体化された固定部材であるハウジングｃの中を、先端に装着部ｄを有する摺動部材ｚが軸ｘに沿って所定方向ｈに摺動する構造になっている。また、図２（１）に示すように、装着部ｄには２つの突起部ｆが形成され、ハウジングｃの孔ｕには２つの突起部ｆが摺動するための２つの溝部ｇが形成されている。そして、この突起部ｆ及び溝部ｇによって、装着部ｄが軸ｘの回りに回転しないように規制している。さらに、ハウジングｃと装着部ｄとの間には、装着部ｄの摺動に応じて伸縮するバネ部材ｅが設けられている。図２（２）は、装着部ｄ側から見た下部平面図であり、図３はその拡大図である。
【００１１】
このバネ部材ｅは、図４に示すように、伸縮方向に伸びる端部ｅ１、ｅ２を両端に有し、その２つの端部ｅ１、ｅ２がハウジングｃに設けられた固定部（図２のｃ１）及び装着部ｄに設けられた固定部（図３のｅ２に対応する部分）により取り付けられる際に、バネ部材ｅの捩じり方向ｑにさらに与圧ｒを加えて固定される構造になっている。このような構造により、図５（１）における円ｙの突起部ｆ及び溝部ｇを拡大した図５（２）に示すように、固定される際にバネ部材ｅに加えられた与圧の復元力によって、取り付けられたバネ部材ｅが突起部ｆを溝部ｇの一方の壁面ｇ１に押圧する。
【００１２】
このように、上記実施形態における電子部品自動装着装置は、軸ｘに沿って所定方向ｈに摺動して電子部品をピックアップして基板に装着する装着部ｄを先端に有するとともに、所定位置に突起部ｆを有する摺動部材ｚと、この摺動部材ｚが摺動するための摺動路である孔ｕを有するとともに、孔ｕに突起部ｆが所定方向ｈに摺動する溝部ｇを有する固定部材であるハウジングｃと、摺動部材ｚを軸ｘの回転方向に付勢させて突起部ｆを溝部ｇの一方の壁面ｇ１に押圧する弾性部材であるバネ部材ｅと、を備えた構成になっている。
【００１３】
この構成によれば、バネ部材ｅによって摺動部材ｚの突起部ｆを溝部ｇの一方の壁面ｇ１に押圧する。したがって、摺動部材ｚの振れがなくなるとともに、突起部ｆの摺動による経年変化で溝部ｇの壁面ｇ１が摩耗して溝部ｇが大きくなっても、常に突起部を溝部の一方の壁面に押圧しているので振れが生じない。また、従来の工作法で製造するので、従来の製品コストを維持できる。
【００１４】
また、本発明の電子部品自動装着装置に使用する弾性部材は、図５に示すようなバネ部材ｅで構成され、伸縮方向に伸びる端部ｅ１、ｅ２を両端に有し、その２つの端部が摺動部材ｚ及び固定部材であるハウジングｃのそれぞれに設けられた固定部により取り付けられる際に、バネの捩じり方向ｑにさらに与圧ｒを加えて固定される構造になっている。
【００１５】
このような構造により、固定される際に加えられた与圧ｒの復元力によって、取り付けられたバネ部材ｅが、突起部ｆを溝部ｇの一方の壁面ｇ１に押圧する。したがって、図９に示した従来のバネ部材ｐに極めて簡単な改良を施すことにより、安い製造コストで多大な効果を得ることができる。
【００１６】
なお、上記実施形態においては、弾性部材として図５に示す構造のバネ部材を用いたが、本発明の弾性部材はこの構造に限定されるものではない。要は、突起部ｆを溝部ｇの一方の壁面ｇ１に押圧する構造であればよい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の電子部品自動装着装置によれば、弾性部材によって摺動部材の突起部を溝部の一方の壁面に押圧する。したがって、摺動部材の振れがなくなるとともに、突起部の摺動による経年変化で溝部の壁面が摩耗して溝部が大きくなっても、常に突起部を溝部の一方の壁面に押圧しているので振れが生じない。また、従来の工作法で製造するので、従来の製品コストを維持できる。
【００１８】
本発明の弾性部材によれば、固定される際に加えられた与圧の復元力によって、突起部を溝部の一方の壁面に押圧する。したがって、安い製造コストで多大な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態における電子部品自動装着装置のヘッド部の断面図。
【図２】（１）は図１のヘッド部の一部の正面図並びに上部平面図、（２）は下部平面図。
【図３】図２（２）の拡大図。
【図４】実施形態における電子部品自動装着装置に用いるバネ部材の構造を示す図。
【図５】（１）は図２のヘッド部における突起部及び溝部の構造を示す図、（２）はその突起部及び溝部の拡大図。
【図６】従来及び本発明における電子部品自動装着装置の全体的な外観図。
【図７】従来の電子部品自動装着装置のヘッド部を示す正面図及び平面図。
【図８】（１）は図７のヘッド部における突起部及び溝部の構造を示す図、（２）はその突起部及び溝部の拡大図。
【図９】従来の電子部品自動装着装置に用いるバネ部材の構造を示す図。
【符号の説明】
ｃ  ハウジング
ｄ  装着部
ｅ  バネ部材
ｆ  突起部
ｇ  溝部
【図１】
0003820044.tif 000002
【図２】
0003820044.tif 000003
【図３】
0003820044.tif 000004
【図４】
0003820044.tif 000005
【図５】
0003820044.tif 000006
【図６】
0003820044.tif 000007
【図７】
0003820044.tif 000008
【図８】
0003820044.tif 000009
【図９】
0003820044.tif 000010