(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端が開閉可能な一対の鉗子に、開閉操作の動力を伝達するワイヤを係止することで鉗子のリンク機構を構成する内視鏡用処置具の製造方法において、
前記ワイヤを前記鉗子のワイヤ係止穴に係止する際に、一つの工具を用いてワイヤの切断と同時に切断される側のワイヤの端部形状を変形させる工程を含むことを特徴とする内視鏡用処置具の製造方法。
【請求項２】
先端が開閉可能な一対の鉗子に、開閉操作の動力を伝達するワイヤを挿通し係止することで鉗子のリンク機構を構成する内視鏡用処置具の製造方法において、
前記ワイヤを前記鉗子のワイヤ係止穴に係止する際に、一つの工具を用いてワイヤの切断と同時に切断される側のワイヤの端部形状を変形させる工程と、
ワイヤの切断及び端部形状の変形工程に連動して、曲げ工具により鉗子に対するワイヤの挿通部近傍を曲げる工程と、
を含むことを特徴とする内視鏡用処置具の製造方法。
【請求項３】
前記ワイヤ形状の変形は、ワイヤの切断と同時に前記ワイヤ端部をプレスしてつぶし部を形成することにより行われることを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡用処置具の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉗子等の内視鏡用処置具の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉗子に動力伝達用のワイヤを係止するにあたっては、鉗子のワイヤ係止穴にワイヤを通したあと、ワイヤを折り返すように２箇所以上曲げることによって鉗子に引っ掛けるように係止する方法や、ワイヤ係止穴に通したワイヤ先端に溶接等を施すことによって抜け止めのように係止する方法が知られている。
【０００３】
従来技術の製造方法で製造された内視鏡用処置具は特開平１０−１１８０８９号公報に示されている。
【０００４】
この従来の内視鏡用処置具１０１を、図１０乃至図１３を用いて説明する。図１０に示すように、内視鏡用処置具１０１の操作機構１０２は、前後方向に対向配置された前側ハンドル１０３と後側ハンドル１０４とから構成され、前側ハンドル１０３、後側ハンドル１０４の基端は支軸１０５により開閉可能に連結されている。
【０００５】
前側ハンドル１０３の上端には、前後方向に延びる長尺パイプ１０６（挿入部材）が設けられ、この長尺パイプ１０６内にはその軸線方向に沿って延びるロッド（連動部材）１０７が収容されている。
【０００６】
長尺パイプ１０６及びロッド１０７の前端は、内視鏡（図示しない）を介して体内に挿入可能となっている。ロッド１０７の後端は、前記後側ハンドル１０４の上端に連結され、前記前側ハンドル１０３、後側ハンドル１０４の開閉に伴い前後方向へ往復移動する。
【０００７】
図１１乃至図１３に示すように、前記長尺パイプ１０６の先端には、前記ロッド１０７の前端から所定の間隔をおいて鉗子１０８が設けられ、鉗子１０８は長尺パイプ１０６の先端開口部１０６ａから前方へ突出されている。
【０００８】
この鉗子１０８は互いに重ね合わされた一対の刃体（開閉体）１０９、１１０から構成されており、両刃体１０９、１１０は長尺パイプ１０６の先端に固定された固定中心軸１１１により回動可能に支持されている。
【０００９】
両刃体１０９、１１０は、その後端から前記固定中心軸１１１付近にかけて同一水平面上となるように互いに内側に折曲されている。
【００１０】
又、両刃体１０９、１１０の後端には、各々上下方向に円形状をなす係止孔（係止部）１１２、１１３が形成されている。
【００１１】
前記ロッド１０７の前端には、挿通孔１０７ａが水平方向に沿って形成されている。この挿通孔１０７ａには金属からなる一本（単一）のワイヤ（線状部材）１１４が挿通され、このワイヤ１１４は、挿通孔１０７ａに挿通された基部１１５と、基部１１５の両端からほぼ直角をなすように前方側に折曲された一対の折曲部１１６、１１７と、両折曲部１１６、１１７の先端に鈎状をなす抜け止め防止部１１８、１１９とから構成されている。
【００１２】
ワイヤ１１４の両端の抜け止め防止部１１８、１１９は、両折曲部１１６、１１７の基端側へ反転するように折り曲げられており、前記両刃体１０９、１１０の係止孔１１２、１１３に通してそれぞれ係止されている。
【００１３】
そして、抜け止め防止部１１８、１１９が刃体１０９、１１０の後端部に干渉することにより、折曲部１１６、１１７が係止孔１１２、１１３から抜けないようになっている。
【００１４】
これにより、前記鉗子１０８の両刃体１０９、１１０とロッド１０７とがワイヤ１１４により駆動連結されている。
【００１５】
又、前記ワイヤ１１４の折曲部１１６、１１７は、Ｘ字状をなすように互いに交差されており、両刃体１０９、１１０が開く方向に所定の弾性力を有している。即ち、ワイヤ１１４の折曲部１１６、１１７により、両刃体１０９、１１０が開く方向に回動付勢されている。
【００１６】
次に、上記のように構成された内視鏡用処置具１０１の作用について説明する。操作機構１０２を遠隔操作してロッド１０７が後方に引かれると、固定中心軸１１１からロッド１０７の前端が離れ、ワイヤ１１４が後方に変位してその折曲部１１６、１１７の弾性力に抗して両刃体１０９、１１０が互いに閉じる。
【００１７】
又、操作機構１０２を遠隔操作してロッド１０７が前方に押されると、ワイヤ１１４が前方に変位してその両折曲部１１６、１１７の弾性力も加わり、固定中心軸１１１にロッド１０７の前端が近づき、前記両刃体１０９、１１０が互いに開く。
【００１８】
刃体１０９、１１０の開閉操作中において、係止孔１１２、１１３から折曲部１１６、１１７から抜けようとしても、抜け止め防止部１１８、１１９が両折曲部１１６、１１７の基端側に折曲されているため、ワイヤ１１４の折曲部１１６、１１７は係止孔１１２、１１３から抜けることはない。
【００１９】
更に、両刃体１０９、１１０の開閉操作中において、ワイヤ１１４の両折曲部１１６、１１７にその両端から互いに向かい合う方向へ圧縮力が作用するが、同折曲部１１６、１１７は所定の剛性を有しているため折損することはない。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の内視鏡用処置具の製造方法では、鉗子のワイヤ係止穴にワイヤを通した後、曲げ加工や溶接等の作業が発生する。若しくは曲げや溶接等の係止加工を施したワイヤを鉗子の係止穴に通すという作業が発生する。どちらの場合にも製造工程における作業工数増加や作業性低下が考えられる。
【００２１】
そこで、本発明は、ワイヤを鉗子のワイヤ係止穴に係止する際に、切断と同時にワイヤ断面形状を変化させる加工を行うことで、鉗子とワイヤを係止することにより、鉗子の製造工程において、鉗子に開閉動力伝達用のワイヤを係止する作業の作業工数削減と作業性向上が可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供するものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、先端が開閉可能な一対の鉗子に、開閉操作の動力を伝達するワイヤを係止することで鉗子のリンク機構を構成する内視鏡用処置具の製造方法において、前記ワイヤを前記鉗子のワイヤ係止穴に係止する際に、一つの工具を用いてワイヤの切断と同時に切断される側のワイヤの端部形状を変形させる工程を含むことを特徴とするものである。
【００２３】
この発明によれば、ワイヤを鉗子のワイヤ係止穴に係止する工程において、一つの工具、即ち、ワイヤを加工する工具に、切断を行う切断刃物部分と、ワイヤをプレスしてつぶす部分を設けることにより、ワイヤの切断と同時にワイヤ形状を変形させる加工を行うことが可能となり、一工程で鉗子とワイヤを抜け止めもしくは抜け防止の状態で係止することができ、ワイヤを係止する作業の作業工数削減と作業性向上が可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供できる。
【００２４】
請求項２記載の発明は、先端が開閉可能な一対の鉗子に、開閉操作の動力を伝達するワイヤを挿通し係止することで鉗子のリンク機構を構成する内視鏡用処置具の製造方法において、前記ワイヤを前記鉗子のワイヤ係止穴に係止する際に、一つの工具を用いてワイヤの切断と同時に切断される側のワイヤの端部形状を変形させる工程と、ワイヤの切断及び端部形状の変形工程に連動して、曲げ工具により鉗子に対するワイヤの挿通部近傍を曲げる工程とを含むことを特徴とするものである。
【００２５】
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用を発揮するとともに、ワイヤの挿通部近傍の曲げ加工を同時に行うことができ、未加工のワイヤを使用する場合でも前記鉗子に係合させることが可能となって、ワイヤを係止する作業の作業工数削減と作業性向上とをより一層図ることが可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供できる。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の内視鏡用処置具の製造方法において、前記ワイヤ形状の変形は、ワイヤの切断と同時に前記ワイヤ端部をプレスしてつぶし部を形成することにより行われることを特徴とするものである。
【００２７】
この発明によれば、前記ワイヤ端部をプレスしてつぶし部を形成することによって、ワイヤの鉗子からの抜けを確実に防止できる内視鏡用処置具の製造方法を提供できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
（構成）
図１乃至図３は、本発明の実施の形態１の内視鏡用処置具における鉗子を構成する鉗子カップ１とワイヤ４を係止する工程を示すものである。図４は鉗子カップ１に係止したワイヤ４のつぶし部４ｂを示す部分断面図、図５は鉗子カップ１の平面及び部分断面を示す図である。
【００３０】
図１乃至図３及び図５において、一対構成の鉗子カップ１には、鉗子開閉中心に相当する位置に回転中心穴２が、またカップ形状になっている部分と反対側にワイヤ係止穴３が設けられている。
【００３１】
鉗子製造後の最終形状としては鉗子カップ１を２個対称に向かい合わせるような形態で、互いの回転中心穴２にピン等を組み込み、内視鏡シースの先端等に配設される。
【００３２】
また、一対構成の鉗子カップ１のワイヤ係止穴３に動力伝達用のワイヤ４を係止し、その他端を内視鏡操作部で押し引きするなどの遠隔操作によって開閉動作を行う鉗子となる。
【００３３】
ワイヤ４は、所定の形状に成形された状態でこのワイヤ係止工程に供給され、このワイヤ４はワイヤ係止穴３に所定の位置まで挿入される。
【００３４】
本実施の形態１では、例えば直角に曲げられたワイヤ４の曲げ部４ａを持った状態で本工程に供給され、曲げ部４ａがワイヤ係止穴３上の鉗子カップ１端面に当たるストッパーの機能も果たすようにしている。
【００３５】
また、ワイヤ係止工具５ａ、５ｂが、図示しないアクチュエータ等により図１において左右方向に開閉可能に配置されている。
【００３６】
ワイヤ係止工具５ａ、５ｂの各上部には前記ワイヤ４をプレスし変形してつぶし部４ｂとするワイヤプレス部６ａ、６ｂが対向配置に形成されている。更にワイヤプレス部６ａ、６ｂの下側には、各々前記ワイヤ４を切断するワイヤ切断部７ａ、７ｂが対向配置に設けられている。
【００３７】
（作用）
次に、本実施の形態１の内視鏡用処置具の製造方法において、鉗子カップ１とワイヤ４を係止する工程について詳述する。
【００３８】
図１は前記ワイヤ４の係止加工前の状態を示し、鉗子カップ１のワイヤ係止穴３に、ワイヤ４を曲げ部４ａまで挿入した状態である。鉗子カップ１は、図示していないが加工治具等の部材によって保持されている。
【００３９】
図２はアクチュエータ等を作動し、係止工具５ａ、５ｂをワイヤ４に向かって矢印に示す方向に押圧している状態を示す。
【００４０】
即ち、図２はワイヤ係止工具５ｂのワイヤ切断部７ｂと、ワイヤ係止工具５ａのワイヤプレス部６ａ下面に形成されているワイヤ切断部７ａとによる切断加工により、ワイヤ４が切断され、ワイヤプレス部６ａ、６ｂをワイヤ４に押圧してワイヤ４の端部にプレス加工によるつぶし部４ｂを形成している状態を示す。
【００４１】
図３は前記アクチュエータ等の作動を解除し、ワイヤ係止工具５ａ、５ｂをワイヤ４の位置から各々外方に開放した状態を示すものである。
【００４２】
このようにして、前記ワイヤ切断部７ａ、７ｂによりワイヤ４は所望の長さに切断され、またワイヤプレス部６ａ、６ｂによるプレス加工により、ワイヤ４には図４にも示すつぶし部４ｂが形成され、この結果、ワイヤ４はつぶし部４ｂにおける形状（断面形状）の変形によって、このつぶし部４ｂがワイヤ係止穴３から抜け出ることが阻止されることになり、鉗子カップ１とワイヤ４とを、上述したワイヤ係止工具５ａ、５ｂによる一回の加工動作でワイヤ４の切断とワイヤ４の係止とを一挙に実行できる。
【００４３】
（効果）
以上説明した実施の形態１によれば、ワイヤ４を鉗子カップ１のワイヤ係止穴３に係止する工程において、ワイヤ４の切断と同時にワイヤ４の断面形状を変化させる加工を行い、鉗子カップ１にワイヤ４を係止することが可能となり、鉗子の製造工程において、鉗子に開閉動力伝達用のワイヤ４を係止する作業の作業工数削減と、作業性向上が可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００４４】
（実施の形態２）
（構成）
図６乃至図９は、本発明の実施の形態２を示すもので、内視鏡用処置具の製造工程中における鉗子カップ１とワイヤ４を係止する各工程を示す。実施の形態２においても基本的に既述した実施の形態１と同じ工程を採用しているため、ここでは、実施の形態１と異なる工程を主に説明する。
【００４５】
本実施の形態２においては、ワイヤ４の曲げ加工の支点に位置するように駆動されるワイヤ支持部材８ａ、ワイヤ４を曲げ方向に押圧する曲げ部材８ｂを付加し、図示しないアクチュエータ等によりワイヤ支持部材８ａ、曲げ部材８ｂを各々駆動するようにしたことが特徴である。この他の構成要素は、実施の形態１の場合と同様である。
【００４６】
（作用）
実施の形態２の製造工程は、基本的に実施の形態１と同様な製造工程であるが、ここでは、主に異なる工程について説明する。
【００４７】
既述した実施の形態１では、前記ワイヤ４は所定の形状に成形された状態で、このワイヤ係止の工程に供給され、ワイヤ係止工具５ａ、５ｂを図示しないアクチュエータ等で作動するようにしている。
【００４８】
即ち、前記ワイヤプレス部６ａ、６ｂ、ワイヤ切断部７ａ、７ｂを用いて、ワイヤ４を切断すると同時に端部をプレス加工し、前記つぶし部４ｂを形成することにより、鉗子カップ１のワイヤ係止穴３にワイヤ４を挿通した状態で抜け止めもしくは抜け防止する状態で係止していた。
【００４９】
本実施の形態２では、図６に示すように、何の加工も施していない線材素材のままのワイヤ４を本工程に投入し、鉗子カップ１のワイヤ係止穴３にワイヤ４の端部を挿通する。
【００５０】
そして、図７に示すように、図示しないアクチュエータ等を作動し、ワイヤ係止工具５ａ、５ｂにおけるワイヤプレス部６ａ、６ｂによるワイヤ４の端部のプレス加工と、ワイヤ切断部７ａ、７ｂによるワイヤ４の切断加工とを同時に行い、つぶし部４ｂの形成及びワイヤ４の不要部分の切断を実行する。
【００５１】
これと同時に、前記ワイヤ曲げ部８ｂをワイヤ４に押圧することで、ワイヤ４に曲げ部４ａも形成する。
【００５２】
即ち、図示しないアクチュエータ等の動作で前記ワイヤ支持部材８ａがワイヤ４の曲げ支点を片側から保持し、反対側から前記ワイヤ曲げ部材８ｂをこのワイヤ４に押圧することにより、図７に示すようにワイヤ４を直角に折り曲げる。
【００５３】
図８は、前記ワイヤ４を直角に曲げ、曲げ部４ａを形成した後、アクチュエータ等の作動により、前記ワイヤ係止工具５ａ、５ｂを矢印方向に開放する状態を示すものである。また、図９は鉗子カップ１に係止したワイヤ４の曲げ部４ａ、つぶし部４ｂを示すものである。
【００５４】
（効果）
以上説明した本実施の形態２によれば、前記ワイヤ４を鉗子カップ１のワイヤ係止穴３に係止する工程で、切断と同時にワイヤ４の断面形状を変化させるつぶし部４ｂの加工に加え、ワイヤ４の曲げ部４ａの形成をも行うことで、何の加工も施していない線材素材のままのワイヤ４を本工程に投入し、効率よく鉗子カップ１に抜け止めもしくは抜け防止状態で係止すことが可能となる。
【００５５】
従って、カップ１の製造工程において、カップ１に開閉動力伝達用のワイヤ４を係止する作業のさらなる作業工数削減と、作業性向上が可能となり、かつ、製造工程の自動化も容易に実現することが可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ワイヤを鉗子のワイヤ係止穴に係止する際に、切断と同時にワイヤ形状の変形によるつぶし部を形成する加工を行って、鉗子とワイヤを係止することにより、鉗子の製造工程において、鉗子に動力伝達用のワイヤを係止する作業の作業工数削減と作業性向上が可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、未加工のワイヤを用いる場合でも、切断及びつぶし部の形成と同時に曲げ部をも形成でき、より一層の作業工数削減と作業性向上が可能な内視鏡用処置具の製造方法を提供することができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、ワイヤの鉗子からの抜けを確実に防止できる内視鏡用処置具の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の内視鏡用処置具における鉗子カップにワイヤを係止する工程中のプレス及び切断直前の工程を示す工程説明図である。
【図２】実施の形態１の内視鏡用処置具における鉗子カップにワイヤを係止する工程中のプレス及び切断の工程を示す工程説明図である。
【図３】実施の形態１の内視鏡用処置具における鉗子カップにワイヤを係止する工程中のプレス及び切断後の工程説明図である。
【図４】実施の形態１の鉗子カップに係止したワイヤの曲げ部、つぶし部を示す部分断面図である。
【図５】実施の形態１の鉗子カップの平面及び部分断面を示す図である。
【図６】実施の形態２の内視鏡用処置具における鉗子カップにワイヤを係止する工程中のプレス及び切断直前の工程を示す工程説明図である。
【図７】実施の形態２の内視鏡用処置具における鉗子カップにワイヤを係止する工程中のプレス及び切断の工程を示す工程説明図である。
【図８】実施の形態２の内視鏡用処置具における鉗子カップにワイヤを係止する工程中のプレス及び切断後の工程説明図である。
【図９】実施の形態２の鉗子カップに係止したワイヤの曲げ部、つぶし部を示す部分断面図である。
【図１０】従来の内視鏡用処置具の概略斜視図である。
【図１１】従来の内視鏡用処置具の鉗子を示す平面図である。
【図１２】従来の内視鏡用処置具の鉗子を示す側面図である。
【図１３】従来の内視鏡用処置具の鉗子の一部省略側面図である。
【符号の説明】
１  鉗子カップ
２  回転中心穴
３  ワイヤ係止穴
４  ワイヤ
４ａ  曲げ部
４ｂ  つぶし部
５ａ  ワイヤ係止工具
５ｂ  ワイヤ係止工具
６ａ  ワイヤプレス部
６ｂ  ワイヤプレス部
７ａ  ワイヤ切断部
７ｂ  ワイヤ切断部
８ａ  ワイヤ支持部材
８ｂ  曲げ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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