(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧状態の水が充満した管内へ管外からケーブルを挿入するために管から上向きに設けられたケーブル挿入装置を備えた管内検査装置であって、前記ケーブル挿入装置は、管内に連通するとともに前記ケーブルが通されるケースが設けられ、このケースの壁部に、管外からのケーブルが通される貫通孔が形成され、この貫通孔とこの貫通孔に通されたケーブルとの間に隙間が形成され、ケースにおける貫通孔よりも下側で前記隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させる手段が設けられていることを特徴とする管内検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管内検査装置に関し、特に、ＴＶカメラを備えた検査装置におけるケーブルを加圧状態の水が充満した管内へ管外から挿入するようにした管内検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加圧状態の水が流れている管の内部の状態を検査する方法として、ＴＶカメラを内蔵した推進体を先端に取り付けたケーブルを、消火栓の部分から管内に挿入し、このＴＶカメラにて管内を内視して検査する管内内視工法が知られている。この管内内視工法におけるケーブル挿入装置は、管内に連通したケース外からケース内にケーブルを挿入し、適宜の送り装置によって、このケーブルを管内へ送り込むようにしたものが一般的である。
【０００３】
このようなケーブル挿入装置では、加圧状態の管内に連通したケースの壁部を管外からのケーブルが貫通しているため、この貫通部においてケーブルの周囲をシールしなければならない。このため、従来においては、ケーブルに外ばめされるＯリングを圧縮することによって所要のシールを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように圧縮されたＯリングの内周にケーブルを通したうえで、このケーブルの送り込みすなわち軸心方向へのケーブルの移動を行わなければならないため、ケーブルに大きな変形が生じやすいという問題点がある。
そこで本発明は、このような問題点を解決して、管内内視工法に使用するケーブルに大きな変形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明は、加圧状態の水が充満した管内へ管外からケーブルを挿入するために管から上向きに設けられたケーブル挿入装置を備えた管内検査装置であって、前記ケーブル挿入装置は、管内に連通するとともに前記ケーブルが通されるケースが設けられ、このケースの壁部に、管外からのケーブルが通される貫通孔が形成され、この貫通孔とこの貫通孔に通されたケーブルとの間に隙間が形成され、ケースにおける貫通孔よりも下側で前記隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させる手段が設けられているようにしたものである。
【０００６】
このような構成であると、ケースにおける貫通孔よりも下側で隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させるようにしたため、隙間には、ケース内に供給された加圧空気が入り込んで、管内の加圧状態の水は到達せず、したがってケーブルとケースとの間がシールされることになる。ケーブルとこのケーブルが通る貫通孔との間には隙間が形成されているため、このケースを貫通する際に、ケーブルは実質的な変形をほとんど受けない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１において、１１は地中に埋設された上水などの管路であり、この管路には適当距離ごとに地下式消火栓用のピットが設けられ、このピットでは管路１１からの分岐管１２が上向きに設けられている。この分岐管１２の上端には副弁１３を介して図示しない消火栓を取り付けるように構成されている。管内内視工法を実施するときには、副弁１３を閉じて消火栓を取り外し、この副弁１３の上端に図示のように上下方向のケーブル挿入装置１４を接続する。
【０００８】
ケーブル挿入装置１４は、消火栓に代えて副弁１３に接続されるフランジ管１５と、このフランジ管１５の上端に接続されるケーブル送りローラ装置１６と、このケーブル送りローラ装置１６の上端に接続されるチャンバ１７と、このチャンバ１７の上端に接続される止水ケース１８とを有する。
ケーブル送りローラ装置１６の上端のフランジ１９は地表またはその近傍に配置されており、このフランジ１９をシール状態で摺動自在に貫通する上下方向の案内棒２０が、ケーブル送りローラ装置１６とフランジ管１５と副弁１３と分岐管１２とを通って、管路１１の内部に到達するように設けられている。この案内棒２０の下端には半割状の案内筒２１が設けられており、この案内筒２１には、管内内視装置としての、ＴＶカメラを備えた推進体２２が、ホルダ２３によって仮止め状態で収容されている。推進体２２には、ケーブル２５が接続されている。このケーブル２５には、電源線や映像信号線や制御信号線などの複数の電線２６が含まれている。
【０００９】
ケーブル２５は、推進体２２から、分岐管１２と副弁１３とフランジ管１５とケーブル送りローラ装置１６とチャンバ１７と止水ケース１８とを上下方向に通り、この止水ケース１８の上端に設けられた止水部２７を貫通して、ケーブル挿入装置１４の外部へ導き出されてる。ケーブル送りローラ装置１６にはローラ２８が設けられ、図示されたローラ２８と、図１の紙面よりも手前側に設けられた別のローラ２８（図示せず）との一対のローラ２８、２８で、ケーブル２５を挟み込むように構成されている。２９はハンドルで、図示されたローラ２８を回転させることによってケーブル２５に軸心方向の送りを付与可能とされている。
【００１０】
止水ケース１８の上端の止水部２７は、図２に詳細に示されるような構成となっている。すなわち、止水ケース１８の上端には貫通孔３１が形成され、この貫通孔３１にケーブル２５が通されている。止水ケース１８の外側の部分の貫通孔３１には天然皮革製のパッキン３２が設けられ、このパッキン３２は、止水ケース１８の上端にねじ込まれるキャップ３３によって押さえられるように構成されている。ケーブル２５はパッキン３２とキャップ３３をも貫通し、パッキン３２によってその周囲が軽くシールされている。そして、貫通孔３１およびパッキン３２およびキャップ３３の内周と、ケーブル２５の外周との間には、所定の圧力のエア３４が通り抜けることができる隙間３５が形成されている。
【００１１】
図２は簡単のためにチャンバ１７と止水ケース１８とを一体に示しているが、図１および図２に示すように、止水ケース１８には、コンプレッサ３７からの加圧エア３４が、レギュレータ３８を介して供給されている。
ケーブル挿入装置１４は、分岐管１２を介して管路１１の内部に連通しており、したがってその内部には管路１１からの加圧状態の水３９が上昇してくるが、上述のように止水ケース１８に加圧エア３４が供給されているため、このエア３４の圧力と上昇してきた水３９の圧力とが釣り合ったところに水面４０が位置することになる。詳細には、チャンバ１７からエア３４のエア圧４１と水３９の水圧４２とが制御ユニット４３に送られ、この制御ユニット４３は、水面４０がチャンバ１７内の所定のレベルに位置するように、レギュレータ３８を制御して加圧エア３４の圧力を調節するように構成されている。図１に示すように、チャンバ１７には、水面４０のレベルを外部から観測するためのゲージ４４が設けられている。
【００１２】
このような構成において、管内の内視を行う際には、副弁１３を閉じたうえで、この副弁１３に取り付けられていた消火栓を取り外し、その代わりに、ホルダ２３によって案内筒２１に仮止めされた推進体２２がフランジ管１５に収容された状態のケーブル挿入装置１４を副弁１３に取り付ける。この状態で副弁１３を開き、案内棒２０におけるケーブル送りローラ装置１６のフランジ１９から突出した部分を押し下げる。すると、フランジ管１５に収容されていた推進体２２が図１に示すように案内筒２１とともに管路１１の内部に押し込まれる。このとき、案内棒２０の押し下げに対応して、ハンドル２９を操作することによりケーブル２５も管路１１の内部に向けて送り込む。
【００１３】
管路１１の内部に送り込まれた推進体２２は、案内筒２１から離れ、管路１１の軸心方向に向けて発進する。そこで、この推進体２２の推進に伴って、同様にハンドル２９の操作によってケーブル２５を管路１１の内部に向けて送り込む。この送り込みによってケーブル２５は外部から止水ケース１８の内部に入り込むことになるが、止水ケース１８での止水は、次のようにして行われる。
【００１４】
すなわち、図示のようにチャンバ１７からのエア圧４１と水圧４２との情報を受け取った制御ユニット４３が、レギュレータ３８を制御して加圧エア３４の圧力を調節することで、このエア３４が管路１１から上がってきた水３９をチャンバ１７内において所定レベルまで押し下げる。これによって、チャンバ１７の上部と止水ケース１８の内部とは、加圧エア３４が充満した状態となって、水３９は入り込んで来ない。加圧エア３４の一部は、ケーブル２５の外周と、貫通孔３１およびパッキン３２およびキャップ３３の内周との隙間３５を通って、ケーブル挿入装置１４の外部に抜ける。これにより、止水ケース１８におけるケーブル２５の貫通部には水３９が入り込まず、したがって水漏れも生じない。
【００１５】
このように水漏れを確実に防止した止水状態でケーブル２５が挿入装置１４に送り込まれるが、止水ケース１８におけるケーブル２５の貫通部は、パッキン３２が作用しているものの、エア３４を通すための隙間３５が形成されており、したがってケーブル２５には変形の原因となる有害な締め付け力などは作用しない。また、上述のようにパッキン３２は天然皮革製であり、したがってケーブル２５の外面とのすべり性が良好であるという利点を有する。
【００１６】
管内の内視が完了したなら、ケーブル送りローラ装置１６のハンドル２９を操作してケーブル２５を引き戻すことにより、推進体２２を元の案内筒２１の内部へ帰着させる。そして、案内棒２０を引き上げ、推進体２２を再びフランジ管１５の内部に収容して、副弁１３を閉じ、ケーブル挿入装置１４を副弁１３から取り外す。
【００１７】
図３は本発明の他の実施の形態を示す。ここでは、図３（ａ）に示すように、差圧計４５によってエア圧４１と水圧４２との差圧を制御ユニット４３に入力している。そして、図３（ｂ）に示すように、差圧計４５の示す圧力が０になるようにレギュレータ３８から止水ケース１８へ加圧エア３４を送るフィードバック制御を行う。
【００１８】
図４および図５は、本発明のさらに他の実施の形態を示す。図１および図２に示したものや図３に示したものでは、エア圧４１と水圧４２の両方または両者の差圧を制御ユニット４３へ入力するようにしたが、この図４および図５のものでは、チャンバ１７に付随する水位センサ５１を設け、この水位センサ５１で検出された水面４０のレベルに関する情報が制御ユニット４３へ供給されるように構成されている。そして、この水面４０のレベルが上下方向の一定範囲内に収まるように、制御ユニット４３がレギュレータ３８を制御して加圧エア３４の圧力を調節するように構成されている。
【００１９】
チャンバ１７の上部にはエア抜き管５２の一端が連通され、このエア抜き管５２の他端は非常用バルブ５３を介して大気に連通されている。またチャンバ１７の下部には水抜き管５４の一端が接続され、この水抜き管５４の他端は非常用バルブ５５を介して大気に連通されている。これら非常用バルブ５３、５５は、制御ユニット４３によりドライバ５６を介して開閉制御されるように構成されている。
【００２０】
図５は、制御ユニット４３による制御の具体例についてのブロック図を示す。すなわち図４の水位センサ５１は０〜１０００ｍｍの範囲で水位を検出可能とされて、水面４０が極限まで低下したときを水位０ｍｍ、極限まで上昇したときを水位１０００ｍｍとして制御を行う。
図５において、制御ユニット４３を示すブロックには、この制御ユニット４３による制御特性線図が記載されている。この特性線図において、横軸は水位を表し、縦軸はレギュレータ３８へ送る加圧あるいは減圧要求信号を表す。この制御ユニット４３では、水位の目標値を５００ｍｍとしている。
【００２１】
そして、水位が５００ｍｍまたはその近傍である場合には、チャンバ１７と止水ケース１８との内部へはそれ以上の加圧も減圧も行わず、いわゆる平衡状態を維持する。すなわち特性線図は横軸に一致する。
水位が５００ｍｍの近傍から上方あるいは下方へ遠ざかる方向に変化すると、その変化の度合いに応じて、チャンバ１７と止水ケース１８との内部への加圧や減圧の程度を変化させる。すなわち特性線図は傾斜状態となる。
【００２２】
また水位が５００ｍｍのレベルから大きく変化すると、レギュレータ３８による調節範囲の限度まで加圧あるいは減圧動作を行う。すなわち、特性線図は、横軸から最大限遠ざかった状態で、横軸と平行になる。
そして０ｍｍまたは１０００ｍｍのレベルに接近するまで水位が変動した場合は、非常事態であって、それ以上に水位を変動させることは適当でないため、非常用バルブ５３、５５を開いてエア３４あるいは水３９を大気に放出させる。すなわち、チャンバ１７内の水面４０が下降し過ぎてその水位が０ｍｍに接近した場合には、ドライバ５６を介して非常用バルブ５３を開くことによりエア抜き管５２から大気にエア３４を放出させる。またチャンバ１７内の水面４０が上昇し過ぎてその水位が１０００ｍｍに接近した場合には、ドライバ５６を介して非常用バルブ５５を開くことにより水抜き管５４から大気に水３９を放出させる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、ケースにおける貫通孔よりも下側で隙間に連通した部分に加圧エアを供給して、管内からケース内に上昇してきた水の圧力と前記加圧エアの圧力とが釣り合ったところに水面を位置させるようにしたため、隙間には、ケース内に供給された加圧空気が入り込んで、管内の加圧状態の水は到達せず、したがってケーブルとケースとの間を水密状態にシールすることができ、しかもケーブルとこのケーブルが通る貫通孔との間には隙間が形成されているため、このケースを貫通する際に、ケーブルは実質的な変形をほとんど受けず、したがって管内内視工法に使用するケーブルに大きな変形を生じさせることなしに、このケーブルを管内へ挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の管内検査装置の概略構成図である。
【図２】図１における要部を拡大して示す図である。
【図３】本発明の他の実施の形態の管内検査装置の要部を示す図である。
【図４】本発明のさらに他の実施の形態の管内検査装置の要部を示す図である。
【図５】図４における要部のブロック図である。
【符号の説明】
１１    管路
１８    止水ケース
２５    ケーブル
３１    貫通孔
３４    エア
３５    隙間
３７    コンプレッサ
３８    レギュレータ
【図１】
0003818797.tif 000002
【図２】
0003818797.tif 000003
【図３】
0003818797.tif 000004
【図４】
0003818797.tif 000005
【図５】
0003818797.tif 000006