(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を案内する用紙案内装置において、用紙の側縁を規制して位置決めを行う規制手段を湾曲経路に設けるとともに、前記規制手段を用紙反転部の反転ローラの軸と同軸上に位置決めし、かつ前記反転ローラの軸上を移動可能としてなることを特徴とする用紙案内装置。
【請求項２】
前記規制手段に用紙の側縁をガイドするための反転ガイド部材を一体に設けてなることを特徴とする請求項１に記載の用紙案内装置。
【請求項３】
用紙の側縁を規制して位置補正を行い且つ各用紙のサイズに対応して移動可能なガイド部材を用紙搬送路に備えた用紙案内装置において、
前記用紙の切断誤差を位置補正時に吸収するための第１加圧付勢手段と、前記用紙の側縁を搬送時にガイドするための第２加圧付勢手段とを前記ガイド部材に設け、該第１加圧付勢手段は前記用紙の湾曲した状態の接触抵抗に抗して該用紙をずらすことが可能な付勢力を有し、第２加圧付勢手段は該第１の加圧付勢手段の付勢力より小さく用紙シワを発生させない弱い付勢力を有すること
を特徴とする用紙案内装置。
【請求項４】
前記第１及び第２加圧付勢手段を備えるガイド部材と対をなし、用紙の側縁を規制して位置補正を行い且つ各用紙のサイズに対応して移動可能なガイド部材を備え、前記第１及び第２加圧付勢手段を備えるガイド部材と対をなすガイド部材には、前記第２加圧手段と協働して前記用紙の側縁を搬送時にガイドするため前記第１の加圧付勢手段の付勢力より小さく用紙シワを発生させない弱い付勢力を有する第３加圧付勢手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の用紙案内装置。
【請求項５】
前記第１加圧付勢手段による付勢力が用紙をずらす力より大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載の用紙案内装置。
【請求項６】
再搬送時には前記第１加圧付勢手段による付勢力を作用させないことを特徴とする請求項５に記載の用紙案内装置。
【請求項７】
前記第２加圧付勢手段の加圧付勢力と前記第３加圧付勢手段の加圧付勢力とが同じであることを特徴とする請求項４に記載の用紙案内装置。
【請求項８】
前記ガイド部材を湾曲状の反転経路に設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の用紙案内装置。
【請求項９】
１枚の用紙を表裏反転させるための、用紙反転搬送経路を備えた用紙案内装置において、用紙反転搬送経路内に設けられた湾曲状反転経路に用紙を誘導するための第１の搬送ガイドと、湾曲状反転経路に用紙を進入させるための第１の搬送手段と、湾曲状反転経路の下流で用紙を案内し、この用紙の少なくとも一部を一旦収納するためのスタック経路と、一旦スタックされた用紙を再給紙方向に用紙を導くための第２の搬送ガイドと、湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を位置決めするための位置補正手段と、第１の搬送手段の下流側で、且つ湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を再給紙方向に搬送させるための反転搬送手段とを備え、
前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設け、
前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との搬送距離が、前記反転搬送手段の１回転分もしくは２回転分の搬送距離よりも短く設定されていることを特徴とする用紙案内装置。
【請求項１０】
１枚の用紙を表裏反転させるための、用紙反転搬送経路を備えた用紙案内装置において、用紙反転搬送経路内に設けられた湾曲状反転経路に用紙を誘導するための第１の搬送ガイドと、湾曲状反転経路に用紙を進入させるための第１の搬送手段と、湾曲状反転経路の下流で用紙を案内し、この用紙の少なくとも一部を一旦収納するためのスタック経路と、一旦スタックされた用紙を再給紙方向に用紙を導くための第２の搬送ガイドと、湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を位置決めするための位置補正手段と、第１の搬送手段の下流側で、且つ湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を再給紙方向に搬送させるための反転搬送手段とを備え、
前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設け、
前記第２の搬送手段が一時的に用紙を保持し、待機可能であることを特徴とする用紙案内装置。
【請求項１１】
前記湾曲状反転経路がスイッチバック経路を兼用し、且つ第１の搬送手段が第１の搬送ガイドと第２の搬送ガイドとの交差部に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の用紙案内装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送手段の軸上で、且つ用紙の側縁近傍をガイドする位置に、ガイド搬送部材を設けたことを特徴とする請求項９又は１１に記載の用紙案内装置。
【請求項１３】
前記ガイド搬送部材の外周面に用紙の端部を引っ掛けるための突起部を設けたことを特徴とする請求項１２に記載の用紙案内装置。
【請求項１４】
前記反転搬送手段が円形でない異形状であることを特徴とする請求項９に記載の用紙案内装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の用紙案内装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項９または１０に記載の用紙案内装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙を案内する用紙案内装置及びこの用紙案内装置を備える複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機のデジタル化やプリンタの急速な普及に伴い、そのコピー品質として画像の位置精度の向上が要求されている。また、環境資源の問題等で用紙の両面に画像を形成するために用いる両面装置の重要性も高まっている。
【０００３】
ところが両面装置においては、用紙を表裏反転させるために通常の片面コピーに比べ搬送経路も長く、用紙のスキューを防止するのは難しく、用紙のズレに起因して表裏のコピー品質が異なる原因となる。そこで両面装置のスキューや横レジストの補正手段として、用紙を一旦中間トレイに収納し、サイドフェンスジョガー等により位置決め整合する手段を有する構成とすることが一般的に行われている。
【０００４】
図１にこの一般的な従来の補正手段を有する両面装置の例を示す。図示の装置は、正逆転可能な反転ローラ２０１、中間トレイ２０２、中間トレイ２０２に設けた長溝２０２ａによりジョギング可能なサイドフェンス２０３を備え、図示せぬ画像形成装置本体から進入してきた用紙を反転ローラ２０１によって反転させ（進入方向及び反転方向を図１（Ａ）に矢印ａで示す。）、中間トレイ２０２に収納し、加圧コロ２０４を一旦解除し（図１（Ｂ）参照）、設定した紙幅にサイドフェンス２０３をジョギングし（ジョギング方向を図１（Ａ）に矢印ｂで示す：ジョギング機構は図示しない）、用紙の位置（スキュー、横レジスト）を補正し、その後、反転ローラ２０１の駆動を搬送方向に切り替え、加圧コロ２０４を押圧して、用紙を再給紙する（再給紙方向を図中矢印ｃで示す）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置の場合、図２に示すように用紙２０５がサイドカール（図中矢印ｄはカールの状態を示す。）をしている場合は用紙幅Ｌ′がサイドフェンス２０３が規制しうる実際の紙幅Ｌより見掛け上小さくなる（Ｌ′＜Ｌ）ため、横方向の正確な位置決めが出来ないという問題がある。
【０００６】
またシングル両面コピーについては、特開平６−５１５８７号公報において開示されているように、再給紙方向前方にストッパを設け、スキューを補正して再給紙を行う装置がある。しかしながらこの装置では、横方向のズレ（横レジスト）までは補正することが出来ない。
【０００７】
通常のデジタル機であれば画像の横方向のズレ（用紙の横ズレによる）はソフト上で修正可能であるが、パーソナルな小型デジタル複写機やプリンター市場においては、上記の従来技術を用いた場合、ユーザーが横レジストを調整しなければならなくなる。そこで本発明は、パーソナルな機種であっても採用可能で、ユーザーの調整作業なしに高精度な画像位置合わせが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
このため請求項１は、用紙がサイドカールしている場合でも簡単な構成により用紙の側縁を規制し、スキューや横レジストの修正をより確実に行え、さらに、用紙の側縁の規制手段自体の位置精度を確保することにより確実な用紙位置補正を行え、また基本機能を集約して省スペース化を図るとともに汎用性を確保できる用紙案内装置を提供することを目的とする。
【００１０】
さらに請求項２は、用紙の側縁を確実にガイドして反転時の用紙搬送性を向上させ得る用紙案内装置を提供することを目的とする。
【００１１】
このため請求項１５は、用紙がサイドカールしている場合でも簡単な構成により用紙の側縁を規制し、スキューや横レジストの修正をより確実に行える画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、切断誤差等により用紙サイズが微妙に異なる場合にも対応可能で、より精度の高い位置補正機構を備えた用紙案内装置を提供することにある。
【００１３】
また、従来より、用紙の表裏両面に画像を形成する両面画像形成装置として、（１）特許公報第２６９２９５７号には本体排紙の再給紙搬送路内において、先行する用紙と後行する用紙のすれ違いを可能とし、スイッチバック機構に正逆転可能な搬送手段及び接離機構を設け生産性を向上させる技術が記載されている。また、（２）特開平８−８１１０５号公報には正逆転可能なローラとフラッパーによる分岐反転機構が記載されている。また、（３）特開平７−１２８９２１号公報には、正逆転ローラを用い、本体側から分岐する反転搬送路とスイッチバック機構及び位置補正機構を備えたオプション型の両面装置が記載されている。
【００１４】
しかしながら、（１）の場合には構成要件としてスイッチバック機構に搬送手段や接離機構及びフラッパでの搬送路切換手段が設けられ、スイッチバック経路と用紙位置補正の位置が別に設けられているため、機構が複雑になり装置自体の大型化を招く要因となる。また、再給紙位置までの経路が長いため、スキューやレジスト調整等の位置精度の確保に問題が生じる。また、（２）の場合には用紙の反転時の経路切り換えをフラッパーによる分岐反転機構によって行っているため、（１）と同様に機構が複雑になる。また（３）の場合にも（１）と同様に、スイッチバック経路と用紙位置補正の位置が別に設けられているため、機構が複雑になり装置自体の大型化を招く要因となる。このように、装置の大型化を招いた場合には、製造コストが嵩むという問題が生じる。
【００１５】
そこで、本発明のその他の目的は、生産性の確保及び位置精度の向上と共に、小型で低コスト化が図れる用紙案内装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、用紙を案内する用紙案内装置において、用紙の側縁を規制して位置決めを行う規制手段を湾曲経路に設けるとともに、前記規制手段を用紙反転部の反転ローラの軸と同軸上に位置決めし、かつ前記反転ローラの軸上を移動可能としてなることを特徴とする用紙案内装置である。
【００１８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の用紙案内装置において、前記規制手段に用紙の側縁をガイドするための反転ガイド部材を一体に設けてなることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項３の発明は、用紙の側縁を規制して位置補正を行い且つ各用紙のサイズに対応して移動可能なガイド部材を用紙搬送路に備えた用紙案内装置において、前記用紙の切断誤差を位置補正時に吸収するための第１加圧付勢手段と、前記用紙の側縁を搬送時にガイドするための第２加圧付勢手段とを前記ガイド部材に設け、該第１加圧付勢手段は前記用紙の湾曲した状態の接触抵抗に抗して該用紙をずらすことが可能な付勢力を有し、第２加圧付勢手段は該第１の加圧付勢手段の付勢力より小さく用紙シワを発生させない弱い付勢力を有することを特徴とする用紙案内装置である。この構成では、湾曲上の搬送路内に設けた用紙サイズに対応して移動可能なガイド部材に、少なくとも２つの加圧付勢手段を備え、用紙の位置補正時（ジョギング時）には第１加圧付勢手段が用紙のカットバラツキを吸収し、再搬送時には第２加圧付勢手段が用紙の側縁を確実にガイド可能とすることができる。
【００２０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の用紙案内装置において、前記第１及び第２加圧付勢手段を備えるガイド部材と対をなし、用紙の側縁を規制して位置補正を行い且つ各用紙のサイズに対応して移動可能なガイド部材を備え、前記第１及び第２加圧付勢手段を備えるガイド部材と対をなすガイド部材には、前記第２加圧手段と協働して前記用紙の側縁を搬送時にガイドするため前記第１の加圧付勢手段の付勢力より小さく用紙シワを発生させない弱い付勢力を有する第３加圧付勢手段を設けたことを特徴としている。この構成では、用紙サイズに対応して移動可能な一対のサイドフェンスの片側に第３加圧付勢手段を設けることにより、中央基準の湾曲状搬送路内においても、より確実な位置補正精度を得ることができる。
【００２１】
また、請求項５の発明は、請求項３又は４に記載の用紙案内装置において、前記第１加圧付勢手段による付勢力が用紙をずらす力より大きいことを特徴としている。この構成では、用紙サイズに対応して移動可能な一対のサイドフェンスの片側に第３加圧付勢手段を設けることにより、中央基準の湾曲状搬送路内においても、より確実な位置補正精度を得ることができる。
【００２２】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の用紙案内装置において、再搬送時には前記第１加圧付勢手段による付勢力を作用させないことを特徴としている。この構成では、再搬送時に第１加圧付勢手段を作用させない位置までガイド部材を退避させることにより、再搬送時においてシワを発生させることなく用紙を送り出すことが可能となる。
【００２３】
また、請求項７の発明は、請求項４に記載の用紙案内装置において、前記第２加圧付勢手段の加圧付勢力と前記第３加圧付勢手段の加圧付勢力とが同じであることを特徴としている。この構成では、一対のガイド部材に設けてある第２及び第３加圧付勢手段の加圧付勢力を同じにすることにより、再搬送時の用紙の両側縁に作用する付勢力を同じとし、再搬送時の用紙の暴れを防止でき、より確実な位置補正が可能である。
【００２４】
また、請求項８の発明は、請求項３又は４に記載の用紙案内装置において、前記ガイド部材を湾曲状の反転経路に設けたことを特徴としている。この構成では、従来より省スペースで従来より位置補正精度の高い用紙反転装置を提供することが可能となる。
【００２５】
また、請求項９の発明は、１枚の用紙を表裏反転させるための、用紙反転搬送経路を備えた用紙案内装置において、用紙反転搬送経路内に設けられた湾曲状反転経路に用紙を誘導するための第１の搬送ガイドと、湾曲状反転経路に用紙を進入させるための第１の搬送手段と、湾曲状反転経路の下流で用紙を案内し、この用紙の少なくとも一部を一旦収納するためのスタック経路と、一旦スタックされた用紙を再給紙方向に用紙を導くための第２の搬送ガイドと、湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を位置決めするための位置補正手段と、第１の搬送手段の下流側で、且つ湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を再給紙方向に搬送させるための反転搬送手段とを備え、前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設け、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との搬送距離が、前記反転搬送手段の１回転分もしくは２回転分の搬送距離よりも短く設定されていることを特徴とする用紙案内装置である。
また、請求項１０の発明は、１枚の用紙を表裏反転させるための、用紙反転搬送経路を備えた用紙案内装置において、用紙反転搬送経路内に設けられた湾曲状反転経路に用紙を誘導するための第１の搬送ガイドと、湾曲状反転経路に用紙を進入させるための第１の搬送手段と、湾曲状反転経路の下流で用紙を案内し、この用紙の少なくとも一部を一旦収納するためのスタック経路と、一旦スタックされた用紙を再給紙方向に用紙を導くための第２の搬送ガイドと、湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を位置決めするための位置補正手段と、第１の搬送手段の下流側で、且つ湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を再給紙方向に搬送させるための反転搬送手段とを備え、前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設け、前記第２の搬送手段が一時的に用紙を保持し、待機可能であることを特徴とする用紙案内装置である。
【００２６】
また、請求項１１の発明は、請求項９に記載の用紙案内装置において、前記湾曲状反転経路がスイッチバック経路を兼用し、且つ第１の搬送手段が第１の搬送ガイドと第２の搬送ガイドとの交差部に設けられていることを特徴としている。
【００２７】
また、請求項１２の発明は、請求項９又は１１に記載の用紙案内装置において、前記第１の搬送手段の軸上で、且つ用紙の側縁近傍をガイドする位置に、ガイド搬送部材を設けたことを特徴としている。
【００２８】
また、請求項１３の発明は、請求項１２に記載の用紙案内装置において、前記ガイド搬送部材の外周面に用紙の端部を引っ掛けるための突起部を設けたことを特徴としている。
【００２９】
また、請求項１４の発明は、請求項９に記載の用紙案内装置において、前記反転搬送手段が円形でない異形状であることを特徴としている。
【００３０】
また、請求項１５の発明は、請求項１に記載の用紙案内装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
また、請求項１６の発明は、請求項９または１０に記載の用紙案内装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお以下では従来と共通する部分には共通する符号を付して説明する。
図３は本発明に係る画像形成装置の一実施形態の用紙反転機構部分を示す。本実施形態は、反転ローラ２０１の軸２０１ａに規制部材２０６がジョギング方向（矢印ｂ方向）にスライド自在に設けてあり、ガタツキ無く軸２０１ａに対して位置決め、スライド可能としてあり、このため規制部材２０６に設けたガイド部２０６ａの位置精度を向上させ得るようになっている。また規制部材２０６には反転ガイド部材２０７を一体に設けて、用紙の先端が反転機構部分に進入した際には用紙の先端の両角をガイドするとともに、反転時には常に用紙の側縁を確実にガイドすることができるようにしてある。
【００３６】
この装置の動作を説明すると、図示せぬ画像形成装置本体から進入してきた用紙は、従来の例と同様に反転ローラ２０１によって反転され、中間トレイ２０２に収納されるが、このとき加圧コロ２０４を解除しない状態で反転ローラ２０１を逆転させ、用紙を再給紙方向（矢印ｃ方向）へ送り出す。そして、図４に示すように用紙２０５が反転ローラ２０１を跨いだ時点で加圧コロ２０４を解除し、用紙２０５の搬送を止める。次に、規制部材２０６のジョギングを従来の例と同様に行い、再び加圧コロ２０４を押圧し、用紙２０５の両側縁をガイド部２０６ａ及び反転ガイド部材２０７でガイドしつつ、用紙２０５を再給紙方向（矢印ｃ方向）へ搬送する。
【００３７】
すなわち、規制部材２０６に反転ガイド部材２０７が一体に設けてあることにより、用紙２０５の先端が反転機構部分に進入した際には用紙２０５の先端両角をガイドしつつ移動させ、用紙２０５が湾曲した状態であっても反転ローラ２０１を跨いだ時点では、両側縁が反転ローラ２０１、規制部材２０６のガイド部２０６ａ及び反転ガイド部材２０７により、図４に示すようにカールを補正された状態、すなわち用紙幅Ｌ′が実際の用紙幅Ｌとほぼ等しくなる。この状態で規制部材２０６をジョギングすれば、用紙２０５を挟むように位置するガイド部２０６ａの位置精度を向上させてあるので、より確実な位置補正が行われ、また反転時には常に用紙の側縁が確実にガイドされて用紙搬送性が向上する。
【００３８】
なお本発明は、図３に示すような用紙搬送経路を持つものだけでなく、図５に示すような縦方向の搬送経路を持つ縦形ユニットにも適用できる。図５中、２１０は画像形成装置本体、２１１は縦形ユニットである。図５のような構成とすると、反転搬送と位置補正機能を集約できるため、ユニットの省スペース化や汎用性を持たせることが可能となる。
【００３９】
次に、規制手段をより高性能とした用紙案内装置について説明する。
例えば、両面装置においては、用紙を表裏反転させるために通常の片面コピーに比べ搬送経路も長く、用紙のスキュー等のズレを防止するのは難しく、表裏のコピー品質が異なる原因となる。
【００４０】
例えば、両面装置のスキューや横レジストの補正手段として、用紙を一旦中間トレイに収納し、サイドフェンスジョガー等により、位置決め整合するのが一般的である。
【００４１】
このような比較例のジョガー式サイドフェンスによる用紙位置補正を、図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照して説明する。
図９（Ａ）に示すように、この用紙位置補正する用紙搬送装置は、搬送ローラ１０１と、中間搬送路１０２と、その中間搬送路１０２に設けられた長溝１０２ａによりジョギング可能なサイドフェンス対１０３とを備えている。
【００４２】
この用紙搬送装置において、ａ方向から進入してきた用紙は搬送ローラ１０１を通過した時点で一旦停止する。この一旦停止は、図９（Ｂ）に示すように、加圧コロ１０４を解除することにより行われる。次に、図９（Ａ）に示すように、設定した紙幅（ｂ方向）に、図示しないジョギング機構を介してサイドフェンス対１０３をジョギングし、用紙の位置を補正する。そして、再び加圧コロ１０４を押圧して用紙をｃ方向に再搬送する。
【００４３】
しかし、図９（Ｃ）に示すように、用紙サイズの切断誤差であるカットバラツキ（ＪＩＳでは規格サイズ±２ｍｍ）を考慮した場合は、最小サイズ紙を搬送する際には用紙の側縁とサイドフェンス対１０３との間の隙間に相当する間隔δが大きくなり、再搬送の際に用紙がその隙間内で暴れてしまう。その結果、高精度な位置補正は不可能となる。なお、図９（Ｃ）中、Ｓは再給紙時設定スパンである。
【００４４】
このような用紙サイズのカットバラツキに対しては、図１０（Ａ）に示すように、片側のサイドフェンス１０７にスプリング１０８等を備える加圧付勢手段を設けたものがある。この用紙搬送装置は、基準側サイドフェンス１０６と、基準側サイドフェンス１０６に所定距離離間して対向するサイドフェンス１０７と、サイドフェンス１０６，１０７を駆動するためのベルト１１２とを備えている。そして、基準側サイドフェンス１０６は所定の基準位置まで動き、用紙が基準位置に対して位置補正され再搬送される間、基準位置にとどまっている。基準位置は、感光体の画像書き込み開始位置に対応している。
【００４５】
サイドフェンス１０７には、ベルト１１２と連結部１０９ａで連結され、サイドフェンス１０７に対してスライド自在の連結手段であるスライダ１０９を備え、スプリング等の加圧付勢手段１０８はサイドフェンス１０７とスライダ１０９に挟持されるように設けられている。また、サイドフェンス１０６は連結部１０６ａにてベルト１１２と直結されている。ベルト１１２は従動プーリ１１０，駆動プーリ１１１を介してモータ等で駆動される。
【００４６】
次に比較例における位置補正動作を図１０を参照して説明する。尚、本用紙案内装置においては、サイドフェンス１０６と１０７のスパンを、あらかじめ最小サイズ紙（規格サイズ−Ｚｍｍ）の紙幅に設定し、最小サイズ紙に対する加圧付勢手段１０８の付勢力を“０”に設定している。
図１０（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、用紙Ｐに対して、モータ駆動等によりｄ方向にサイドフェンス対が移動するとサイドフェンス対の内縁１０６ｂ，１０７ａが用紙Ｐに接触し、用紙Ｐの位置が補正される。図１０（Ｃ）において、最大サイズ紙（Ｗ１）がサイドフェンス１０６＆１０７の間に搬送されると、連結部１０６aと１０９aは、モーターによって駆動され、サイドフェンス１０６＆１０７のスパンが最小サイズ紙（Ｗ２）の紙幅に等しくなる様に、内側に動く。これにより、サイドフェンス１０６＆１０７の内縁１０６ｂと１０７aは、最大サイズ紙（Ｗ１）の側縁に接触し、用紙位置が補正される。
サイドフェンス１０７の内縁１０７aが最大サイズ紙（Ｗ１）の側縁に接触した時、サイドフェンス１０７は、最大サイズ紙（Ｗ１）の反発力を図１０（Ｃ）の左方向に受ける。その結果、加圧付勢手段１０８は、最大サイズ紙の反発力によって、左方向に縮む。同時に、加圧付勢手段１０８は、連結部１０９aを介してモーターによって駆動されたスライダー１０９が押す力によって、右方向に縮む。
加圧付勢手段１０８が上記２つの力（すなわち、最大サイズ紙の反発力と、スライダー１０９が押す力）により縮む時、フレーム１１３とスライダー１０９の左側縁との間に間隔δが、１）最大サイズ紙の反発力による、フレーム１１３の左方向への移動と、２）スライダー１０９の右方向への移動、により生じる。故に、間隔δの幅は、切断誤差による用紙サイズの差によって変わる。
従って、間隔δは、図１０（Ｃ）に示す通り、最大サイズ紙（Ｗ１）の時に最大になり、図７（Ｂ）に示す通り、規格サイズ紙（Ｗ０）の時に最大サイズ紙の時よりも小さくなり、図７（Ｄ）に示す通り、最小サイズ紙の時に、“０”になる。以上の様に、前述の用紙位置補正時の、紙の切断誤差による用紙サイズのバラツキの問題を解決している。
用紙位置が補正された後は、用紙Ｐは図１０(B),(C),(D)に示す加圧付勢手段１０８が付勢した状態で再搬送されるため、加圧付勢手段１０８の付勢力は再搬送時に用紙Ｐにシワを発生させない程度の弱い力でなければならない。
【００４７】
ここで上記機構を図１１（Ａ），（Ｂ）に示すような湾曲状の搬送経路に用いた場合を説明する。図１２のように用紙Ｐが湾曲した状態では、用紙Ｐの腰により、ガイド板と用紙Ｐとの間での接触抵抗Ｆが大きくなり、用紙Ｐをずらすことが難しくなる。
【００４８】
その状態での位置補正動作を図１３（Ａ），（Ｂ）に示す比較例において、説明する。水平搬送路の場合（図９に示すように、ａ方向とｃ方向とが同方向の場合）では、図１３（Ａ）に示すように、サイドフェンス１０７により用紙Ｐをｅ方向にずらすことが出来る。即ち、この場合も加圧付勢手段１０８からの付勢力が用紙Ｐのずらし力（湾曲した用紙と搬送ガイドとの間に発生する接触抵抗Ｆ）よりも大きいことが条件だが、用紙Ｐが平面状のためずらし力、即ち接触抵抗Ｆはかなり小さい。図１３（Ｂ）中、ｐは基準のサイドフェンス１０６の移動位置である。
【００４９】
しかし、図１２の如く用紙Ｐが湾曲した状態では接触抵抗Ｆがかなり大きく、付勢力を大きくしないと搬送方向と直交する方向（図１１のｂ方向、図１３（Ｂ）のｘ方向）に用紙をずらすことができず、図１３（Ｂ）のように用紙Ｐの絶対位置がずれてしまう。即ち、加圧付勢手段１０８が食い込み量に相当する間隔δをもって吸収してしまう。ところが、付勢力を強くした場合では、最大サイズ紙において、図１０（Ｃ）の如く、食い込み状態、即ち間隔δが大の状態となり、この状態で用紙Ｐを再搬送すると、用紙Ｐが座屈しシワが発生してしまう。
【００５０】
図６は、本発明の更なる改善案としての一実施形態を示す図であり、（Ａ）は用紙がサイドフェンス間に搬送された状態を示す図、（Ｂ）〜（Ｄ）は位置補正時の動作を示す図である。
【００５１】
この実施形態では、用紙位置は用紙の中央がサイドフェンス６＆７のスパンの中央と一致する様に補正され、用紙中央位置は、感光体の画像書き込み部分の中央に対応している。サイドフェンス７と一体に設けられているフレーム７５の中に第１加圧付勢手段７１、第２加圧付勢手段７２、連結部７３aを介してベルト１２と連結しているスライダー７３、中継部材７４を備えている。また、中継部材７４はサイドフェンス７に対して、また連結部材７３は中継部材７４に対してそれぞれスライド可能に設けている。
【００５２】
第１加圧付勢手段７１はサイドフェンス７と中継部材７４に挟持され、第２加圧付勢手段７２は連結部材７３と中継部材７４に挟持されている。また、サイドフェンス６と一体に設けられているフレーム６３の中に、第３加圧付勢手段６１、連結部６２aを介してベルト１２と連結し、サイドフェンス６に対して移動するスライダー６２を備えている。また、第３加圧付勢手段６１はサイドフェンス６と連結部材６２に挟持されている。ベルト１２は、従動プーリ１０、駆動プーリ１１を介してモータで駆動される。
【００５３】
ここで第１加圧力付勢手段７１の付勢力ｆｍは、湾曲した状態の接触抵抗の大きな用紙でもずらすことが可能な付勢力を有し、第２及び第３加圧付勢手段７２，６１は用紙の側縁を付勢している状態（再搬送時）でも用紙にシワを発生させない程度の弱い付勢力ｆｓを有するものとする。尚、第１加圧付勢手段７１の付勢力“fm”と、第２＆第３加圧付勢手段７２＆６１“fs”の関係は fm >> fsとなる様に設定されている。
【００５４】
次に、第２形態の用紙案内装置の位置補正動作について説明する。第２実施形態の用紙案内装置においては、サイドフェンス６と７の間のスパンを最小サイズ紙の幅（すなわち前記“規格サイズ−α”）に一致する様にあらかじめ設定する。図６(A)において、用紙Ｐがサイドフェンス６と７の間に搬送されると、結合部７３aと６２aは、サイドフェンス６と７が最小サイズ紙の幅に設定された所定の位置に移動するように、ベルト１２を介してモーターにより内側に駆動される。そして、サイドフェンス７と６の内縁７aと6aはそれぞれ用紙Ｐの側縁に接触する。
サイドフェンス７と６が所定の位置に移動すると、第２加圧付勢手段７２と、第３加圧付勢手段６１は図６（Ｂ）に示す通り完全に縮みきるように構成されている。より詳細には、スライダー７３と６２は連結部７３aと６２aを介して用紙Ｐに向かって移動し、中継部材７４の突起７４aとフレーム６３の突起６ｃに当接する。そして、中継部材７４とフレーム６３が内側に移動することにより、サイドフェンス７と６は、所定の位置に移動する。以上の動作により、図６（Ｂ）において、用紙Ｐの中央位置は、サイドフェンス７と６のスパンの中央にそろえられ、用紙Ｐの位置は補正される。
例えば、用紙Ｐが最小サイズ紙よりも大きく、最大サイズ紙であった場合、各連結部７３aと６２aは内側に駆動され、第１の加圧付勢手段７１は、２つの逆方向の力により、縮む。
すなわち、サイドフェンス６が最大サイズ紙Ｐに対して左方向に押す力、中継部材７４がスライダー７３を介してモーターによって駆動され、右方向に押す力である。その結果、最大サイズ紙Ｐは、図６（Ｃ）において、サイドフェンス６の押す力により、間隔δ３だけ、左方向に移動する。仮に、最大サイズ紙（規格サイズ＋Ｚ）と最小サイズ紙（規格サイズ−α）の用紙幅の差を２αとすると、サイドフェンス６と７のスパンは最小サイズ紙の幅（規格サイズ−α）と等しくなる様に設定されているので、間隔δ３は、最大サイズ紙と最小サイズ紙の用紙幅の差の１／２（すなわち２αＸ１／２＝α）となる。図６（Ｃ）の間隔δ２は、フレーム７５と中継部材７４の左側縁との間で次の２つの作用により生じる。
１つは、第１加圧付勢手段７１が間隔δ３だけ左方向に縮むことによる、フレーム７５の左方向への移動、２つ目は、第１加圧付勢手段７１が間隔δ３だけ右方向に縮むことによる、中継部材７４の右方向への移動である。  従って、間隔δ２は間隔δ３の２倍に相当する。
図６（Ｃ）の上記動作において、図１２に示す様に搬送方向に湾曲した用紙Ｐは用紙幅方向に座屈力（fz）を持ち、最大サイズ紙Ｐを介してサイドフェンス６の押す力がそのままサイドフェンス７に伝わるため、第１の加圧付勢手段は最大サイズ紙に対するサイドフェンス６の左方向に押す力により、左に縮む。
用紙Ｐの座屈力を“ｆｚ”とし、第１の加圧付勢手段７１の付勢力を“ｆｍ”とすると、図６（Ｃ）において、ｆｍ＜ｆｚの設定となる。  故に、第１の加圧付勢手段７１による比較的強い力を用紙Ｐの両側に付勢しても、用紙Ｐにはシワは発生しない。
図６（Ｄ）は、最大サイズ紙Ｐの再搬送時の状態を示している。具体的には、最大サイズ紙Ｐは、連結部７３aと６２aが外側に開き、所定距離Ｃだけ右方向に移動する。用紙Ｐの所定移動距離Ｃはあらかじめ、用紙案内装置において設定されている。例えば、距離Ｃが最大サイズ紙と最小サイズ紙の用紙幅の差の１／２つまり“α”に等しく設定されている場合、最大サイズ紙Ｐの両側縁は、図６（Ｄ）に示す通り、サイドフェンス６によって押されて左方向へ移動する以前の位置に戻る。より詳細には、連結部７３aと６２aが距離Ｃ（α）分外側に移動する間、縮んでいた第１加圧付勢手段７１は(1)中継部材７４を左方向へ押しながら (2)最大サイズ紙Ｐをサイドフェンス６側に右方向へ押しながら、完全に伸びきる。  前述した通り、第１加圧付勢手段７１の伸長時の付勢力は、用紙Ｐが湾曲して接触抵抗が大きい場合でも、用紙Ｐをずらすことができるだけの強い付勢力に設定している為、最大サイズ紙Ｐは、距離Ｃ分だけ右方向へ移動する。詳細には、第１加圧付勢手段７１の伸長時の付勢力は、図１２に示す用紙Ｐとガイド板との間の接触抵抗よりも大きくなければならない。
最大サイズ紙Ｐは第１加圧付勢手段７１の伸びる力によって右側へ押し戻された後、サイドフェンス６と７の間に確実に挟持され、再搬送される。図６（Ｄ）に示す通り、用紙Ｐが最大サイズ紙であっても、第１加圧付勢手段７１は完全に伸びきり、付勢力が働かない状態となり、シワを発生することなく搬送される。
一方、用紙Ｐが最小サイズ紙である場合、図６（Ｂ）においては、サイドフェンス６と７は、最小サイズ紙の用紙幅に等しく設定された所定の位置で動きを停止する。故に、最小サイズ紙の場合は、前述の図６（Ｃ）における最大サイズ紙の動作の様に、左方向へ移動することはない。  その後最小サイズ紙は、連結部７３aと６２aが距離Ｃ分だけ外側に移動し再搬送される。
次に、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、用紙Ｐの再搬送時の状態を説明する。図７（Ａ）は、用紙Ｐが最大サイズ紙（ＷＢ）の場合、図７（Ｂ）は、用紙Ｐが規格サイズ紙（ＷＪ）の場合、図７（Ｃ）は、用紙Ｐが最小サイズ紙（ＷＳ）の場合を示す。図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の間隔δ４は、スライダー７３と突起７４a、およびスライダー６２と突起６３aとの間隔を示し、図６（Ｃ）から図６（Ｄ）において連結部７３aと６２aが距離Ｃ分だけ外側に移動し、第２の加圧付勢手段７２と第３の加圧付勢手段６１が外側に伸びることにより、間隔δ４が生じる。  図７（Ｃ）において、距離Ｃが間隔δ３（前述のように、αに相当）に等しく設定されている場合、用紙Ｐは最大サイズ紙であっても図７（Ａ）に示す通り、間隔δ４は“０”になり、第１の加圧付勢手段７１は用紙Ｐに作用せず、第２の加圧付勢手段７２と第３の加圧付勢手段６１だけが作用する。  故に、用紙Ｐが最大サイズ紙であっても、シワを発生することなく、搬送可能となる。  規格サイズ紙（ＷＪ）の時は図７（Ｂ）において、間隔δ４は“α／２”となり、最小サイズ紙（ＷＳ）の時は図７（Ｃ）において間隔δ４は“α”となる。規格サイズ紙と最小サイズ紙の時にも、第１の加圧付勢手段７１は用紙Ｐに作用しないので、規格サイズ紙と最小サイズ紙の時もシワを発生することなく搬送される。
距離Ｃの変形例として、図６（Ｃ）において距離Ｃ >αと設定した場合、図７（Ａ）の最大サイズ紙（ＷＢ）時の間隔δ４は、δ４ >０になり、図７（Ｂ）の規格サイズ紙（ＷＪ）時の間隔δ４は、δ４ >α／２となり、図７（Ｃ）の最小サイズ紙（ＷＳ）時の間隔δ４は、δ４ >αとなる。  また、用紙Ｐが最小サイズ紙（ＷＳ）の時には、間隔δ１（すなわち中継部材７４とスライダー７３の左側縁の間およびフレーム６３とスライダー６２の右側縁の間の距離）は、図７（Ｃ）においてδ１ >０の関係になる。  すなわち、用紙Ｐが最小サイズ紙（ＷＳ）であっても、図７（Ｃ）の再搬送時には、第２と第３の加圧付勢手段によって付勢され、用紙案内装置に案内されてスムーズに搬送される。
以上の様に、用紙Ｐの再搬送時には、第２と第３の加圧付勢手段のみを作用させ、第１の加圧付勢手段の過剰な付勢力を用紙Ｐに作用させないので、用紙Ｐのシワの発生を防ぐことが可能である。
用紙Ｐの再搬送時に、第１の加圧付勢手段を作用した場合、再搬送時には用紙Ｐに搬送ローラ（図示せず）による用紙搬送方向への力が加わるため、用紙Ｐの座屈力（ｆｚ）と第１の加圧付勢手段７１の付勢力（ｆｍ）の関係は逆転し（すなわち fm > fz）、用紙Ｐにシワが発生してしまう。
また、用紙Ｐを補正位置に合わせたまま、スムーズに再搬送するために、図６（Ｄ），図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）において第２と第３の加圧付勢手段の付勢力は等しくなければならない。
サイドフェンス６と７の設定スパンの変形例として、スパン＜最小サイズ紙用紙幅（すなわち“規格サイズ−α”）と設定した場合、図６（Ｃ）における間隔δ３はαより大きく、また距離Ｃはαよりも大きくなる。故に、用紙Ｐが最小サイズ紙であっても、図１１（Ｃ）においてサイドフェンス６に向かって右方向に突き当てられ、用紙Ｐはより確実に位置決めされる。
【００５５】
このように第３加圧付勢手段６１を設けることにより、中央基準（図７のユニットの中央と用紙Ｐの中央とを一致させた場合）の湾曲状搬送路内においても、より確実な位置補正精度を得ることができる。
【００５６】
以上のように第１加圧付勢手段７１により用紙Ｐを確実に寄せ、再搬送時には第２及び第３の加圧付勢手段７２，６１のみが確実に用紙Ｐの側縁をガイドすることにより、接触抵抗の高い湾曲した搬送路内で且つ用紙サイズにバラツキがある場合においても、より高い位置補正精度を得ることが出来る。
【００５７】
また、図６におけるサイドフェンス６を単独で固定して基準のサイドフェンスとした片側基準の場合においても同様の効果が得られることは明確である。
【００５８】
また、本発明の用紙搬送装置は図１１に示すような湾曲した搬送路のみならず、図８に示すような両面ユニットなどの反転搬送路などにも適用可能である。
【００５９】
図８は、本発明の用紙搬送装置を適用した画像形成装置の両面ユニットを示す図である。図８に示すように、３０は画像形成装置本体、２０は両面ユニット、１０１は搬送ローラ、６′，７′は湾曲状のサイドフェンスである。
【００６０】
以上の実施形態では、第１、第２及び第３の加圧付勢手段としてバネを用いた場合について説明したが、ゴムを用いても良く、またバネとゴムとを組み合わせてもよい。
【００６１】
次に、上記用紙案内装置を、用紙を反転させて案内する機能に特化させたときの具体例について説明する。
図１４は、この発明の一実施形態を示している。図１４に示すように、３０１は複写機やレーザプリンタ等の画像形成装置であって、本発明の特徴である両面ユニット３２１は画像形成装置３０１の片側（図１４では、右側）に設けられている。後述するように、この両面ユニット３２１内にはスイッチバック経路を兼用する湾曲状反転経路３１７が設けられている。また、画像形成装置３０１の下方には用紙が収納される給紙トレイ３０２が、そのほぼ中央部には感光体３０５が設けられている。３１０は排紙された用紙をストックするためのスタッカである。
【００６２】
先ず、本発明の両面画像装置における「片面コピー」の動作について簡単に説明すると、給紙トレイ３０２内の用紙は、給紙ローラ３０３により給紙され、レジストローラ３０４によって、用紙のスキュー等が補正され感光体３０５の位置まで搬送される。そして、感光体３０５によって所望の画像が用紙上に形成され、その未定着画像が定着ローラ３０６によって定着される。そして、この片面コピー時は、排紙ローラ３０８により排紙口３０９から排紙され（図１４中、点線矢印方向）、スタッカ３１０上にストックされて通常の「片面コピー」が終了する。
【００６３】
一方、「両面コピー」の場合には定着ローラ３０６を通過した用紙は、フラッパー３０７が作動することによって、その経路が切り換えられ両面ユニット３２１内に搬送される。すなわち、「両面コピー」が選択された場合フラッパー３０７は時計方向に偏倚（回動）するため用紙搬送経路が切り換えられ（図１４中、実線矢印方向）両面ユニット３２１内に搬送される。そして、両面ユニット３２１内に搬送された用紙は、第１の中間搬送手段３１２と第２の中間搬送手段３１３及び第１の搬送ガイド３１１を経由して第１の搬送ローラ３１４の位置まで搬送される。
【００６４】
第２の中間搬送手段３１３と第１の搬送手段３１４との間には用紙センサ３１５が設けられており、この用紙センサ３１５によって用紙の搬送制御が行われる。実際の制御としては、第１，２の中間搬送手段３１２，３１３及び、第１の搬送ローラ３１４の駆動と停止を行うタイミング制御が行われると共に、後行する用紙を第１の搬送ガイド３１１に待機させている。そして、第１の搬送ローラ３１４の位置まで搬送された用紙はそのままほぼ直角に屈曲された湾曲状反転経路３１７にまで搬送される。この湾曲状反転経路３１７にまで搬送された用紙の先端は、用紙の後端が第１の搬送ローラ３１４のニップ部を通り抜け、湾曲状反転経路３１７の平坦部分に落下するまで、湾曲状反転経路３１７に沿って上方に搬送され、一旦スタック経路３１８に収納される。ここで、３２５は湾曲状反転経路３１７と同様にほぼ直角に屈曲されたジョガーフェンス（位置補正手段）で、このジョガーフェンス３２５によって搬送途中の用紙の横レジストのズレ等が補正される。尚、例えば用紙が大きいサイズ紙の場合には用紙の先端部を装置３０１外に排出（点線方向）させるようにしてもよく、この場合には、用紙排出口３２２を開口させる。
【００６５】
また図１５に示すように、湾曲状反転経路３１７の下方には、半円弧状の反転搬送ローラ３１９（反転搬送手段）が設けられている。この反転搬送ローラ３１９の内部には１回転クラッチが内蔵されているため、図１５でＸ方向（図１５で反時計方向）にのみ回転する機能を有している。この回転方向は本体側への搬送方向（スイッチバック搬送）であるため、反転搬送ローラ３１９によって用紙のスイッチバック搬送を可能としている。すなわち、反転搬送ローラ３１９は正逆転ローラ及び加圧解除、接離の機能を備えているため、スイッチバックを実現する機構が簡素化されてコスト削減が図れるものである。尚、この一実施形態では反転搬送ローラ３１９は半円弧状としているが真円形でない異形状であればよく、図示のような半円弧状に限定されるものではない。
【００６６】
さらに図１５に示すように、反転搬送ローラ３１９が用紙と直接接触する部分である円弧部３１９ａの外周長ｓの１回転分の距離は、搬送距離Ｌよりも小さく設定されている（ｓ＞Ｌ）。このように１回転分で到達させる場合には、１回転なので搬送距離を短くすることができ、搬送時間が短くて済むという利点がある。
【００６７】
この搬送距離Ｌとは、第１の搬送ローラ３１４を出た用紙の後端（再給紙時の先端）の落下点と第２の搬送ローラ３２０のニップ部との距離を表している。
【００６８】
これによって、用紙の中継搬送動作において、複雑な制御を行うことなく確実に用紙を本体側に送り出すことができる。
【００６９】
尚、図示はしないが搬送距離Ｌは、第１搬送ローラ３１４（図１４参照）を出た用紙の後端（再給紙時の先端）の落下点とレジストローラ３０４のニップ部との距離としてもよい。
【００７０】
また、反転搬送ローラ３１９の円弧部３１９ａの２回転分で到達させる場合の条件は、２ｓ＞Ｌ＞ｓとなる。
実際の動作としては、反転搬送ローラ３１９は最初の１回転目で第２の搬送手段３２０の手前まで、用紙を送りジョガーフェンス３２５によって用紙の横レジスト位置を補正し、２回転目で第２の搬送ローラ３２０の位置まで用紙を搬送し、本体側に用紙を搬送させる。これによって、ジョガーフェンス３２５による用紙の側縁部に作用する当接距離が増大できると共に、その位置補正後の用紙を搬送することにより確実なスイッチバック搬送を行うことが可能となる。
【００７１】
すなわち、図１６（Ａ）に示すように、比較例におけるスイッチバック搬送は第１の搬送ローラ３１４によって、「スタック進入方向」に一旦用紙を搬送させ、その後正逆転ローラ（図示せず）により本体側にスイッチバックさせるものである。そのため、用紙の腰を利用して、スイッチバック経路を変更しようとした場合、用紙が大きくカールしていた際には、本来Ａ点からＢ点に落下する用紙の先端がそのままＡ点に残留してしまう恐れがある。これは「スイッチバック方向」とスタック部への「スタック進入方向」が一直線に配置されているためと考えられる。一方、本発明による一実施形態では、図１６（Ｂ）に示すように、第１の搬送ローラ３１４が第１の搬送ガイド３１１と第２の搬送ガイド３１６との交差部に第１の搬送ローラ３１４が設けられ、湾曲状反転経路３１７によって「スイッチバック方向」とスタック部への「スタック進入方向」は大きく湾曲した経路となっている。このため、搬送途中の用紙も大きく湾曲されることになりカールの大きな用紙であっても第１の搬送ローラ３１４（Ａ点部分）に残留してしまうことはない。この際に、想定される用紙の最大カールの曲率よりも、湾曲状反転経路３１７の曲率をより大きくなるように設定することにより、その作用効果を増大させることができる。
【００７２】
また、本実施形態では図１７に示すように、第１の搬送ローラ３１４との同軸上には複数（図１７では、６個）のガイドコロ３２４，３２４（ガイド部材）が設けられている。このガイドコロ３２４が配される位置は、用紙幅をＢとすると、この用紙幅Ｂよりも若干内側（コロ間隔：Ｗ＜用紙幅：Ｂ、ａ＝５〜１０mm）の位置に配設されるように設定されている。これによって、ガイドコロ３２４によって用紙の両端部を確実にガイドし搬送することができる。また、このガイドコロ３２４には、図１８に示すように、その全周面にわたって複数のガイド凸部３２４ａが形成されているため、搬送される用紙はこれらガイド凸部３２４ａによって引っ掛けることができ確実に搬送することができる。なお、図１７中、Ａ３ＴはＡ３の縦サイズ、Ａ４ＴはＡ４の縦サイズ、Ａ５ＴはＡ５の縦サイズをそれぞれ示す。
【００７３】
そして、上述のようにしてスイッチバック搬送された用紙は第２の搬送ローラ３２０によってレジストローラ３０４から感光体３０５に搬送され、用紙の裏面に対して画像形成が行われる。ここで、第２の搬送ローラ３２０によって先行された用紙の先端は一時的に保持されると共に、待機可能となり、これによって後行の用紙が第１の搬送ローラ３１４により湾曲状反転経路３１７内に進入することができる。この結果、湾曲状反転搬送経路３１７内での用紙のすれ違い搬送が実現できるため、「両面コピー」時の生産性を「片面コピー」時とほぼ同様大幅に向上させることができる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１に係る用紙案内装置によれば、用紙の位置決め規制手段を湾曲経路に設けてなるので、用紙を湾曲させた状態で用紙を位置決めすることにより、用紙がサイドカールしている場合でも確実な用紙の位置決め（スキュー補正、横レジスト補正）を簡単な構成で行うことができ、ユーザーの調整作業なしに高精度な画像位置合わせが可能で、パーソナルな機種であっても採用可能なものになり、さらに、位置決め規制手段を反転ローラの軸上に設けてなるので、上記共通の効果に加え、規制手段自体の位置精度を向上させることができ、より確実な位置決め精度を確保することができるという効果がある。
【００７６】
また、請求項２に係る用紙案内装置によれば、規制手段に対して搬送ガイド部材を一体に設けてなるので、上記共通の効果に加え、用紙の側縁を確実にガイドすることができ、用紙反転時の搬送性を向上させることができるという効果がある。
【００７７】
また、請求項３の用紙案内装置によれば、搬送路内に設けた用紙サイズに対応して移動可能なガイド部材に、少なくとも２つの加圧付勢手段を備え、用紙の位置補正時（ジョギング時）には第１加圧付勢手段が用紙のカットバラツキを吸収し、再搬送時には第２加圧付勢手段が用紙の側縁を確実にガイド可能としたことにより、搬送路内で用紙の位置補正をより高精度に行うことができる。
【００７８】
また、請求項４の用紙案内装置によれば、用紙サイズに対応して移動可能な一対のサイドフェンスの片側に第３加圧付勢手段を設けることにより、中央基準の湾曲状搬送路内においても、より確実な位置補正精度を得ることができる。
【００７９】
また、請求項５の用紙案内装置によれば、第１加圧付勢手段により発生する付勢力が用紙のずらし力よりも大きくすることにより、確実に用紙をずらし用紙の位置決めを行うことができる。
【００８０】
また、請求項６の用紙案内装置によれば、再搬送時に第１加圧付勢手段を作用させない位置までガイド部材を退避させることにより、再搬送時においてシワを発生させることなく用紙を送り出すことが可能となる。
【００８１】
また、請求項７の用紙案内装置によれば、一対のガイド部材に設けてある第２及び第３加圧付勢手段の加圧付勢力を同じにすることにより、再搬送時の用紙の両側縁に作用する付勢力を同じとし、再搬送時の用紙の暴れを防止でき、より確実な位置補正が可能である。
【００８２】
また、請求項８の用紙案内装置によれば、請求項３又は４に記載の用紙搬送装置のガイド部材を両面ユニットなどの湾曲状の反転経路に設けることにより、より省スペースでより位置補正精度の高い用紙反転装置を提供することが可能となる。
【００８３】
また、請求項９に記載の発明は、１枚の用紙を表裏反転させるための、用紙反転搬送経路を備えた用紙案内装置において、用紙反転搬送経路内に設けられた湾曲状反転経路に用紙を誘導するための第１の搬送ガイドと、湾曲状反転経路に用紙を進入させるための第１の搬送手段と、湾曲状反転経路の下流で用紙を案内し、この用紙の少なくとも一部を一旦収納するためのスタック経路と、一旦スタックされた用紙を再給紙方向に用紙を導くための第２の搬送ガイドと、湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を位置決めするための位置補正手段と、第１の搬送手段の下流側で、且つ湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を再給紙方向に搬送させるための反転搬送手段とを備え、前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設け、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との搬送距離が、前記反転搬送手段の１回転分もしくは２回転分の搬送距離よりも短く設定されているので、用紙の反転、再度給紙動作、用紙の位置補正手段が集約されることから、生産性の確保及び位置精度の向上と共に、小型化及び低コスト化が図れるという効果がある。また、前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設けたので、用紙の位置補正後の搬送距離が短縮されると共に、用紙位置精度の信頼性の向上が図れるという効果がある。さらに、前記第１の搬送手段と第２の搬送手段との搬送距離が、前記反転搬送手段の１回転分もしくは２回転分の搬送距離よりも短く設定されているので、搬送手段による退避機構が不要となるためコスト低減及び用紙位置精度における信頼性の向上が図れるという効果がある。
また、請求項１０に記載の発明は、１枚の用紙を表裏反転させるための、用紙反転搬送経路を備えた用紙案内装置において、用紙反転搬送経路内に設けられた湾曲状反転経路に用紙を誘導するための第１の搬送ガイドと、湾曲状反転経路に用紙を進入させるための第１の搬送手段と、湾曲状反転経路の下流で用紙を案内し、この用紙の少なくとも一部を一旦収納するためのスタック経路と、一旦スタックされた用紙を再給紙方向に用紙を導くための第２の搬送ガイドと、湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を位置決めするための位置補正手段と、第１の搬送手段の下流側で、且つ湾曲状反転経路内に設けられ、用紙を再給紙方向に搬送させるための反転搬送手段とを備え、前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設け、前記第２の搬送手段が一時的に用紙を保持し、待機可能であるので、用紙の反転、再度給紙動作、用紙の位置補正手段が集約されることから、生産性の確保及び位置精度の向上と共に、小型化及び低コスト化が図れるという効果がある。また、前記反転搬送手段の下流で、且つ第２の搬送ガイド内に用紙の搬送を中継するための第２の搬送手段を設けたので、用紙の位置補正後の搬送距離が短縮されると共に、用紙位置精度の信頼性の向上が図れるという効果がある。さらに、前記第２の搬送手段が一時的に用紙を保持し、待機可能であるので、反転搬送経路内での用紙のすれ違い搬送が実現できるため、「両面コピー」時の生産性を「片面コピー」時とほぼ同様大幅に向上させることができるという効果がある。
【００８４】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記湾曲状反転経路がスイッチバック経路を兼用し、且つ第１の搬送手段が第１の搬送ガイドと第２の搬送ガイドとの交差部に設けられているので、特別な経路切り換え手段を必要とせず小型化及び低コスト化が図れるという効果がある。
【００８５】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項９または１１に記載の発明において、前記第１の搬送手段の軸上で、且つ用紙の側縁近傍をガイドする位置に、ガイド搬送部材を設けているので、経路切り換え時の搬送信頼性の向上が図れるという効果がある。
【００８６】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、前記ガイド搬送部材の外周面に用紙の端部を引っ掛けるための突起部を設けたので、経路切り換え時の搬送信頼性の向上が図れるという効果がある。
【００８７】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記反転搬送手段が円形でない異形状であるので、搬送手段による退避機構が不要となるためコスト低減及び信頼性の向上が図れるという効果がある。
【００８８】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１に記載の用紙案内装置を備えているので、請求項１と同様な効果を奏する画像形成装置が得られる。
【００８９】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の用紙案内装置を備えているので、請求項１又は１０と同様な効果を奏する画像形成装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な従来の補正手段を有する両面装置の例を概念的に示す斜視図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【図２】用紙にサイドカールが生じた状態の斜視図（Ａ）と断面図（Ｂ）である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の用紙反転機構部分を概念的に示す斜視図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。
【図４】図３の実施形態装置における用紙のサイドカールの補正状態を示す斜視図である。
【図５】本発明を縦方向の搬送経路を持つ縦形ユニットに用い得ることを概念的に示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態の用紙搬送装置を示す図であり、（Ａ）は用紙がサイドフェンス間に搬送された状態を示す図、（Ｂ）〜（Ｄ）は位置補正時の動作を示す図である。
【図７】用紙サイズが規格値の場合と最小サイズの場合とを示す一実施形態の用紙搬送装置を示す図であり、（Ａ）は規格値の場合、（Ｂ）は最小サイズの場合である。
【図８】本発明の用紙搬送装置を適用した画像形成装置の両面ユニットを示す図である。
【図９】ジョガー式サイドフェンスによる用紙位置補正を説明するための図であり、（Ａ）は用紙搬送装置の概略図、（Ｂ）はその概略側面図、（Ｃ）は用紙サイズとジョガー式サイドフェンスとの関係を示す図である。
【図１０】従来の用紙搬送装置を示す図であり、（Ａ）は用紙がサイドフェンス間に搬送された状態を示す図、（Ｂ）〜（Ｄ）は位置補正時の動作を示す図である。
【図１１】湾曲状の搬送経路を示す図であり、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）はその側面図である。
【図１２】用紙が湾曲した場合の接触抵抗を示す図である。
【図１３】従来の用紙搬送装置を湾曲した搬送経路に用いた場合の位置補正動作を示す図である。
【図１４】この発明の一実施形態の概略縦断面図である。
【図１５】同要部拡大図である。
【図１６】搬送経路を比較するための説明図であり、（Ａ）は比較例のスイッチバック搬送を示し、（Ｂ）は一実施形態のスイッチバック搬送を示す。
【図１７】この発明のスイッチバック経路の構成を示す斜視図である。
【図１８】同ガイドコロの拡大正面図である。
【符号の説明】
６    サイドフェンス
７    サイドフェンス
６１    第３加圧付勢手段
７１    第１加圧付勢手段
７２    第２加圧付勢手段
２０１        反転ローラ
２０１ａ      反転ローラの軸
２０２        中間トレイ
２０２ａ      長溝
２０３        サイドフェンス
２０４        加圧コロ
２０５        用紙
２０６        規制部材
２０６ａ      ガイド部
２０７        反転ガイド部材
２１０      画像形成装置本体
２１１      縦形ユニット
３０１    画像形成装置
３０３    給紙ローラ
３０４    レジストローラ
３０７    フラッパー
３１１  第１の搬送ガイド
３１２  第１の中間搬送手段
３１３  第２の中間搬送手段
３１４  第１の搬送ローラ（第１の搬送手段）
３１５  用紙センサ
３１６  第２の搬送ガイド
３１７  湾曲状反転経路
３１８  スタック経路
３１９  反転搬送手段
３２０  第２の搬送ローラ（第２の搬送手段）
３２１  両面ユニット
３２５  ジョガーフェンス
ａ    用紙の進入方向及び反転方向
ｂ    用紙のジョギング方向
ｃ    用紙の再給紙方向
Ｌ、Ｌ′  用紙幅
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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