(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダハウジングのシリンダ穴に摺動自在に嵌合し圧力室を画成するピストンを有するアクチュエータを備え、前記圧力室に対する流体圧の給排を行うための予備を含む複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を互いに連通させる連通路に配置した切換弁とを設け、前記ピストンの摺動に伴う操作力でレバーを回動させて変速機の操作を行う変速機操作装置において、前記切換弁には前記圧力室に通ずる出力通路が連通し前記連通路内に形成された切換弁室と、該切換弁室に収容した盤状の切換弁体とを設け、前記切換弁室には対向配置した対の弁座を形成し、前記切換弁体には前記対の弁座にそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面を形成し、供給される流体圧で前記切換弁体が前記対の弁座のいずれにも選択的に着座可能なことを特徴とする変速機操作装置。
【請求項２】
前記切換弁体の両シート面が互いに面対称にて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の変速機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータのピストンで画成された圧力室に対する流体圧の給排を行うための複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を互いに連通させる連通路に配置した切換弁とを備え、ピストンの摺動に伴う操作力でレバーを回動させて変速機の操作を行う変速機操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
大型の変速機を有するバスやトラックなどでは、変速機操作装置にアクチュエータが組み込まれ、軽い力で円滑な変速機操作をすることができるようになっている。
【０００３】
図９は大型車両に採用されている従来の変速機操作装置を示す概念図である。この変速機操作装置は、シフト操作用アクチュエータ１とセレクト操作用アクチュエータ２とを備えている。両アクチュエータ１，２は、ピストンロッド１ａ，２ａと一体に形成されたピストン１ｂ，２ｂと、フリーピストン１ｃ，２ｃとを有し、これらによってそれぞれ３つの圧力室１ｄ，１ｅ，１ｆ，２ｄ，２ｅ，２ｆが流体密に画成されており、これらの圧力室に対して圧縮空気を選択的に供給・排出して、変速機の操作を行う。
【０００４】
圧縮空気の供給・排出は、各圧力室に接続された電磁弁ＭＶＡ．ＭＶＢ，ＭＶＣ，ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃによって行われる。例えば、ニュートラル位置Ｎ2 にある各アクチュエータ１，２を第１速度位置Ｆ1 に作動させるには、電磁弁ＭＶＡを励磁して圧縮空気をアクチュエータ２の圧力室２ｄに供給し、さらに電磁弁ＭＶａを励磁して圧縮空気をアクチュエータ１の圧力室１ｅに供給する。また、ニュートラル位置Ｎ2 にある各アクチュエータ１，２をリバース位置Ｒ1 に作動させるには、電磁弁ＭＶＡを励磁して圧縮空気をアクチュエータ２の圧力室２ｄに供給し、さらに電磁弁ＭＶｂを励磁して圧縮空気をアクチュエータ１の圧力室１ｄに供給する。
【０００５】
そして、電磁弁に故障が発生して作動不良に陥った場合にも、車両を移動させることができるようにするために、各電磁弁は一対ずつからなるデュアルタイプとし、一対のうちの一方が故障したときに、他方の電磁弁を作動させることにより、両アクチュエータ１，２を作動させ、車両を移動させることができるようになっている。
【０００６】
図１０は従来のデュアルタイプの一対の電磁弁を備えた変速機操作装置を示す断面図である。この装置では、各電磁弁がいずれも同様の一対からなっており、電磁弁ＭＶＡについて説明すると、左側のリテーナ７を挿着しているハウジングの孔Ｈ１と右側のリテーナ７を挿着している孔Ｈ２とを連通路Ｈｇで互いに連通させるとともに、該連通路Ｈｇと圧力室Ｈｃとが通路Ｈｈを介して連通可能である。そして、通路Ｈｇと通路Ｈｈとの会合部には、切換弁１１が設けられている。この切換弁１１は、シャトル形の切換弁体１１ａを有し、該切換弁体１１ａが通路Ｈｈの下方で左右に摺動可能に配置され、図に示すように通路Ｈｈに対し左側にあるときには右側の孔Ｈ２を圧力室Ｈｃに連通させ、通路Ｈｈに対し右側にあるときには左側の孔Ｈ１を圧力室Ｈｃに連通させる。
【０００７】
また、この電磁弁ＭＶＡでは、左側の電磁弁ＭＶ１が非励磁状態で右側の電磁弁ＭＶ２のソレノイドＳＯが励磁されると、電磁弁体１４が下方に移動し、シート１４ａがリテーナ７から離反するとともに、シート１４ｂがコア１５に当接する。したがって、エアタンク２５の圧縮空気は、インレットポート１６、通路１２、右側のパイロット通路７ｂを介して圧力室Ｈｅに至り、通路７ａを介して孔Ｈ２に供給されるので、切換弁１１のシャトル形弁体１１ａを図１０に示すように左方向へ移動させ、孔Ｈ１と圧力室Ｈｃとの間を閉塞するとともに、孔Ｈ２と圧力室Ｈｃとを連通させる。したがって、圧縮空気は、圧力室Ｈｃに供給され、バルブリフタ４を押し上げ、リテーナ６との間に配置したスプリングＳＰ１の付勢力に抗して弁体３が弁座９から離れて開成する。この開成でエアタンク２５の圧縮空気は、入力室Ｈａから出力室Ｈｂに供給され、さらに出力ポート１７を介してアクチュエータ２の圧力室２ｄへ供給される。
【０００８】
右側の電磁弁ＭＶ２のソレノイドＳＯが消磁されると、スプリングＳＰ３によって電磁弁体１４が図１０に示す位置に復帰し、排気通路１５ａが開成される。したがって、孔Ｈ２の圧縮空気は大気に排出され、この排出に伴ってバルブリフタ４がスプリングＳＰ２の付勢力によって復帰する。これにより、アクチュエータ２の圧力室２ｄ内の圧縮空気は、アウトレットポート１７、出力室Ｈｂ、排気通路４ａ、排気通路１０を介して大気に放出される。左側の電磁弁ＭＶ１のソレノイドＳＯのみが励磁されると、電磁弁ＭＶ２と同様の構造である左側の電磁弁ＭＶ１を通じて圧縮空気が孔Ｈ１へ送られ、切換弁１１のシャトル形弁体１１ａを図１０に示すのとは逆に右方向へ移動させ、電磁弁ＭＶ１を通じて圧縮空気がアクチュエータ２の圧力室２ｄへ供給される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の変速機操作装置は、切換弁１が通路Ｈｇの方向に摺動するシャトル形の切換弁体１１ａを有するダブルチェックバルブであり、切換弁体１１ａが通路内に引掛かり易く、使用し難く、加工も複雑で、大きなスペースを必要とするという問題点があった。
【００１０】
本発明は、かかる従来の欠点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、電磁弁間に配置した切換弁の引っ掛かりがなく、使用し易く、加工も容易であり、大きなスペースを必要とせず、組立てが容易な変速機操作装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シリンダハウジングのシリンダ穴に摺動自在に嵌合し圧力室を画成するピストンを有するアクチュエータを備え、前記圧力室に対する流体圧の給排を行うための予備を含む複数の電磁弁と、該複数の電磁弁を互いに連通させる連通路に配置した切換弁とを設け、前記ピストンの摺動に伴う操作力でレバーを回動させて変速機の操作を行う変速機操作装置において、前記切換弁には前記圧力室に通ずる出力通路が連通し前記連通路内に形成された切換弁室と、該切換弁室に収容した盤状の切換弁体とを設け、前記切換弁室には対向配置した対の弁座を形成し、前記切換弁体には前記対の弁座にそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面を形成し、供給される流体圧で前記切換弁体が前記対の弁座のいずれにも選択的に着座可能なことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る変速機操作装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の要部を示した模式図であり、図２は図１のセレクト操作用アクチュエータとシフト操作用アクチュエータを示す一部破断平面図、図３は図２のセレクト操作用アクチュエータを拡大し破断位置を変えて示した破断平面図である。
【００１３】
この変速機操作装置は、シフト操作用アクチュエータ１と、セレクト操作用アクチュエータ２３とを備えている。シフト操作用アクチュエータ１は図９に示した従来のものと実質的に同じなので対応部分に同一符号を付けてある。シフト操作用アクチュエータ１及びセレクト操作用アクチュエータ２３は、共通のエアタンク２５から供給される圧縮空気によって作動する。
【００１４】
共通のエアタンク２５からの圧縮空気は、シフト操作用アクチュエータ１にあっては共通路１９及びそれぞれの出力通路１９ａ，１９ｂ，１９ｃを経由して各圧力室１ｅ，１ｄ，１ｆへそれぞれの電磁弁ＭＶａ，ＭＶｂ，ＭＶｃを介して供給され、セレクト操作用アクチュエータ２３にあっては共通路２６及びそれぞれの出力通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを経由し各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへそれぞれの電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣを介して供給される。各電磁弁は、いずれもソレノイドの非励磁状態（オフ）で対応する圧力室を大気に開放し、励磁状態（オン）で対応する圧力室をエアタンク２５に連通させる。各電磁弁の制御はコントローラ３４によって行われる。
【００１５】
また、図１に示すように、シフト操作用アクチュエータ１とセレクト操作用アクチュエータ２３とはシフトパターンＣに対応するように配置されている。従って、シフト操作用アクチュエータ１のメインピストン１ｂがシリンダ穴の中間位置にあるときにのみ、セレクト操作用アクチュエータ２３は作動可能である。セレクト操作用アクチュエータ２３から操作力を受けるレバー３５がシフトパターンＣのニュートラル位置Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎ4 のいずれかに対応する位置にあるときにのみ、シフト操作用アクチュエータ１は作動が可能である。
【００１６】
セレクト操作用アクチュエータ２３は、図３及び図４に示すように、第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂ及び第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂを並列的に形成したシリンダハウジング４０と、該第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室２１ａ，２１ｂを画成する第１のピストン５１と、第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合して両端に圧力室２２ａ，２２ｂを画成する一対の第２のピストン５２，５２と、該両ピストン５１，５２から操作力を受けて該操作力を図示しない操作レバーへ伝達するレバー３５とを備え、該レバー３５の回動中心であるレバー軸２４から第１のピストン５１までの距離よりも第２のピストン５２までの距離を大きくしてある。
【００１７】
シリンダハウジング４０は、両端の第１のブロック４１及び第２のブロック４２と中間にある第３のブロック４３とを備え、第３のブロック４３の両隔壁４４ａ，４４ｂの外面に第１のブロック４１及び第２のブロック４２を固着して互いに組み合わされて構成され、図３に示すように第１のブロック４１及び第２のブロック４２にはエアタンク２５に接続されるインレットポート１６、１６があり、これらのインレットポート１６、１６を各電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣに連通させる供給通路１２が第１のブロック４１、第２のブロック４２及び第３のブロック４３を通じて開けられている。第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂの両端延長上の第１のブロック４１及び第２のブロック４２部分にはそれぞれ止まり穴４６ａ，４６ｂが一対ずつ開けられ、該各止まり穴４６ａ，４６ｂと対応する圧力室２１ａ，２１ｂとを連通させる出力通路２７ａ，２７ｂが第１のブロック４１及び第２のブロック４２に開けられている。そして、止まり穴４６ａ，４６ｂに挿入して取付けられたそれぞれの電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢを介してエアタンク２５内の圧縮空気がそれぞれの圧力室２１ａ，２１ｂへ供給される。
【００１８】
また、シリンダハウジング４０は、シリンダ穴３１ａ，３２ａの一端側から外れた位置における第１のブロック４１の部分にも同様の一対の止まり穴４７が開けられ、この止まり穴４７と第２のシリンダ穴３２ａの圧力室２２ａとを連通させる出力通路２８ａが第１のブロック４１部分に開けられ、止まり穴４７と他端側の圧力室２２ｂとを連通させる出力通路２８ｂが第１のブロック４１、第２のブロック４２及び第３のブロック４３を通じて開けられている。止まり穴４７に挿入して取付けられた共通の電磁弁ＭＶＣをオンとすることにより、エアタンク２５内の圧縮空気がそれぞれの出力通路２８ａ，２８ｂを経て両端の圧力室２２ａ，２２ｂへ同時に供給されるようになっている。
【００１９】
さらに、シリンダハウジング４０は、図５に示すように、第１のブロック４１と第３のブロック４３との相互当接面側に第１のシリンダ穴３１ａの内周に沿った座ぐり穴４０ａが開けられ、第２のブロック４２のシリンダ穴３１ｂにも同様の座ぐり穴があり、各座ぐり穴４０ａに断面がＹ字形の環状パッキン５６及びリテーナ５７を嵌入させ、環状パッキン５６によって第１のピストン５１の外周をシールし、環状パッキン５６を第３のブロック４３の壁面及びリテーナ５７で押さえている。
【００２０】
第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂ及び第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂは、それぞれ第１のブロック４１及び第２のブロック４２に対称的にほぼ平行に形成されている。第１のピストン５１及び第２のピストン５２，５２は、いずれもほぼ対称的に機械構造用炭素鋼又は合成樹脂材料にて造られ、それぞれのシリンダ穴３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに摺動自在に嵌合するとともに、第３のブロック４３の対応する隔壁４４ａ，４４ｂを貫通して両隔壁４４ａ，４４ｂ間に一部が出ており、該両隔壁間に出ている部分にレバー３５を押圧するための押圧面を備えている。
【００２１】
レバー３５は、基部がレバー軸２４に固着され、該レバー軸２４を中心にして回動自在であり、第１のピストン５１に係合しその両押圧面５１ｃ，５１ｃ（図５参照）間にある第１の受け部３５ａと、第２のピストン５２に係合しその両押圧面５２ｃ，５２ｃ間にある第２の受け部３５ｂとを有し、両受け部に接触する第１のピストン５１及び第２のピストン５２から直接的に押圧力を受ける。第１の受け部３５ａ及び第２の受け部３５ｂは、円板形をしており、外周の受け面で各ピストン５１，５２から押圧力を受ける。また、第１の受け部３５ａと第２の受け部３５ｂとの間には位置センサ５４が固着されている。
【００２２】
第１のピストン５１は、長手方向の中央位置の括れ部５１ａを一体に有し、該括れ部５１ａに図示しない切欠きがあり、該切欠き内にレバー３５の第１の受け部３５ａが入っており、該切欠きの端面が第１の受け部３５ａに当接してレバー３５を回動させる。
【００２３】
第２のピストン５２は、ピストン本体５２ａと隔壁４４ａ，４４ｂのうちの対応するものを貫通する内向きの突起５２ｂとを一体に有し、ピストン本体５２ａが対応する隔壁４４ａ，４４ｂ又は第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂの端面に当たった位置で選択的に止まり、レバー３５の位置決めをするためのストッパの役割を兼ねている。そして、第２のピストン５２は、突起５２ｂの内端が押圧面５２ｃとされ、受圧面積が第１のピストン５１よりも大きく、全長が第１のピストン５１よりも短く寸法設定されている。
【００２４】
また、第２のピストン５２は、中心を通り中間位置で半径方向へ折れ曲がった折曲孔５２ｄが開けられ、この折曲孔５２ｄは突起５２ｂの先端面及び外周において開口している。この折曲孔５２ｄは、圧力室２２ａ，２２ｂに圧縮空気が供給されて第２のピストン５２が摺動する時に、第２のシリンダ穴３２ａ，３２ｂの内周面と第２のピストン５２の外周面との間の隙間にある空気を逃がして、第２のピストン５２を円滑に摺動させるためのものである。
【００２５】
さらに、この変速機操作装置では、圧力室２１ａに対する流体圧の給排を行うための電磁弁ＭＶＡとして、図６に示すように、対をなす電磁弁ＭＶ１，ＭＶ２を用い、他の電磁弁ＭＶＢ，ＭＶＣについても同様であり、電磁弁ＭＶＡについて説明すると、電磁弁ＭＶＡは、対の電磁弁ＭＶ１，ＭＶ２を互いに連通させる連通路６０に配置した切換弁６１を設け、切換弁６１には対応する圧力室２１ａに通ずる出力通路２７ａが連通し連通路６０内に形成された切換弁室６２と、該切換弁室６２に収容した盤状の切換弁体６３とを設けてある。
【００２６】
また、電磁弁ＭＶＡは、切換弁室６２には対向配置した対の弁座６２ａ，６２ｂを形成し、切換弁体６３には対の弁座６２ａ，６２ｂにそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面６３ａ，６３ｂを形成し、供給される流体圧で切換弁体６３が対の弁座６２ａ，６２ｂのいずれにも選択的に着座可能になっている。そして、電磁弁ＭＶＡは、図５及び図６に示すように、個別の板状取付部材５８で支持し、複数のボルト５９をねじ込んで個別の板状取付部材５８をハウジング４０に固着して装着され、図１０に示した従来ものと比較して内部には特に差異がないので、その詳細な説明は省略する。一対の電磁弁ＭＶＡ１，ＭＶＡ２の出力孔２７，２７の間には連通路６０があり、この連通路６０の途中に切換弁６１が配置されている。
【００２７】
図７は本発明の実施の形態に係る変速機操作装置に使用する切換弁体を示す平面図、図８は図７のＸ−Ｘ線断面図である。切換弁体６３は、円形の鉄板６４を芯材とし、該鉄板６４の両面をゴム材６５で覆って構成されており、外周に半径方向に半円形状輪郭にて突出した複数の鉄突起６４ａとゴム突起６５ａとを有し、切換弁室６２内にあって上下動し、等角度間隔の隣合う各突起の間に流体通路を形成する。
【００２８】
また、切換弁体６３は、ゴム材６５からなる両シート面６３ａ，６３ｂが互いに面対称にて形成されている。鉄板６４は、外周の３箇所に等角度間隔にて半径方向に突出した鉄突起６４ａを一体に有し、中央の貫通孔６４ｂが開けられており、この貫通孔６４ｂがゴム材６５で満たされている。鉄突起６４ａは、ゴム突起６５ａよりも小型であって、切換弁体６３の半径方向の突出寸法がゴム突起６５ａよりも小さくなるように寸法設定されている。
【００２９】
そして、切換弁６１は、図６において、切換弁体６３が切換弁室６２の下側の弁座６２ｂに当接している時には、出力通路２７ａから遠い側の電磁弁ＭＶ２が該出力通路２７ａに連通し、切換弁体６３が切換弁室６２の上側の弁座６２ａに当接している時には、出力通路２７ａに近い側の電磁弁ＭＶ１が出力通路２７ａに連通し、いずれにしても圧力室２１ａへの圧縮空気の供給を可能にする。
【００３０】
本発明の上記実施の形態に係る変速機操作装置の動作について説明する。各電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁されて各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが大気に開放された状態で、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３９をシフトパターンＣの位置Ｎ1 に置くと、図２〜図４において、共通の電磁弁ＭＶＣは消磁状態のままで第２のピストン５２，５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂが大気に開放されていて、第２のピストン５２，５２が第２の圧力室２２ａ，２２ｂの端面に当たって止まっている。左側の電磁弁ＭＶＡが励磁状態とされ、エアタンク２５から圧縮空気が左側の第１の圧力室２１ａへ供給されて、第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを右方向へ押圧し、第１の受け部３５ａが第１のピストン５１の押圧面５１ｃに当たっている状態で第２の受け部３５ｂが右側の第２のピストン５２の押圧面５２ｃに当たった位置でレバー３５が止まる。この止まった位置は、シフトパターンＣの位置Ｎ1 に対応する位置Ｓ1 である。この位置Ｓ1 は位置センサ５４によって検出され、この位置Ｓ1 で位置Ｆ1 又は位置Ｒ1 へのシフト操作が可能になる。位置センサ５４により検出された検出信号がコントローラ３４に入り、電磁弁ＭＶＡが消磁状態にされ、第１の圧力室２１ａが大気に開放される。
【００３１】
クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３９をシフトパターンＣの位置Ｎ1 から位置Ｎ2 を経て位置Ｆ2 に移動させた場合には、共通の電磁弁ＭＶＣが励磁状態になり、エアタンク２５から第２のピストン５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂに同時に圧縮空気が供給され、所定の短時間経過後に、電磁弁ＭＶＡがオンとなり、左側の第２の圧力室２２ａへ圧縮空気が供給される。これにより、圧縮空気の作用によって、先ず、左右の第２のピストン５２，５２が相互に接近する方向に摺動し、右側の第２のピストン５２が第２の受け部３５ｂを押圧してレバー３５を時計方向に回動させ、隔壁４４ｂに当たったところで止まる。この間、第１の圧力室２１ａの圧縮空気に基づく第１のピストン５１の押圧力によるトルクよりも第２のピストン５２の左方向への押圧力によるトルクの方が大きいので、レバー３５は時計方向へ回動するのである。このようにして回動したレバー３５が止まった位置Ｓ2 がシフトパターンＣの位置Ｎ2 に対応する。
【００３２】
位置Ｓ2 が位置センサ５４によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ2 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開放される。共通の電磁弁ＭＶＣを励磁状態にしてから所定の短時間経過後に、左側の電磁弁ＭＶＡをオンとするのは、レバー３５のオーバーランを防止するためである。
【００３３】
次に、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ2 から位置Ｎ2 及び位置Ｎ3 を経て位置Ｆ3 に移動させた場合、先ず、シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ2 から位置Ｎ2 へのシフト操作がなされる。次いで、共通の電磁弁ＭＶＣが励磁状態になり、エアタンク２５から第２のピストン５２の両端の圧力室２２ａ，２２ｂに同時に圧縮空気が供給され、所定の短時間経過後に、右側の電磁弁ＭＶＢがオンとなり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮空気が供給される。これにより、圧縮空気の作用によって左右の第２のピストン５２が相互に接近する方向に摺動し隔壁４４ａ，４４ｂに当たったところで止まり、第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを押圧してレバー３５を時計方向に回動させ、第２の受け部３５ｂが左側の第２のピストン５２に当たったところで止まる。
【００３４】
この場合、第１の圧力室２１ｂの圧縮空気に基づく第１のピストン５１の押圧力によるトルクよりも第２のピストン５２の右方向への押圧力によるトルクの方が大きいので、レバー３５は第２の受け部３５ａが左側の第２のピストン５２に当たって止まるのである。このようにして回動したレバー３５が止まった位置Ｓ3 がシフトパターンＣの位置Ｎ3 に対応する。位置Ｓ3 が位置センサ５４によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号で、シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ3 へのシフト操作がなされる。その後、各電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開放される。
【００３５】
また、クラッチペダルを踏み込み、シフトレバー３９をシフトパターンＣの位置Ｆ3 から位置Ｎ3 及び位置Ｎ4 を経てＦ4 に移動させると、先ず、シフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ3 から位置Ｎ3 へのシフト操作がなされる。次いで、図９において、共通の電磁弁ＭＶＣが消磁状態のままで、電磁弁ＭＶＢがオンとなり、右側の第１の圧力室２１ｂへ圧縮空気が供給される。これにより、右側の第１のピストン５１が第１の受け部３５ａを押圧してレバー３５を時計方向に回動させ、第１の受け部３５ａが第１のピストン５１に、第２の受け部３５ｂが左側の第２のピストン５２に当たったところで止まる。このようにして回動したレバー３５が止まった位置Ｓ4 がシフトパターンＣの位置Ｎ4 に対応する。位置Ｓ4 が位置センサ５４によって検出され、その検出信号がコントローラ３４に入り、コントローラ３４からの出力信号でシフト操作用アクチュエータ２４によるシフトパターンＣの位置Ｆ4 へのシフト操作がなされる。各電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣが消磁状態にされ、各圧力室が大気に開放される。
【００３６】
上記実施の形態に係る変速機操作装置によれば、各電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣは、対の電磁弁ＭＶ１，ＭＶ２からなっているので、これらのうちのいずれの一方が機能不良になっても、他方を作動させると、圧縮空気の圧力で切換弁６１で通路が自動的に切換えられ、何ら支障なく変速機の操作を行うことができ、第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂの内周に沿った座ぐり穴４０ａが開けられ、各座ぐり穴４０ａに断面がＹ字形の環状パッキン５６を嵌入させ、該環状パッキン５６によって第１のピストン５１の外周をシールしているので第１のピストン５１を第１のシリンダ穴３１ａ，３１ｂに挿入する際に、環状パッキン５６のリップが挿入方向に向かって開いた状態になるのを防ぐことができ、組立てが容易であるという利点がある。
【００３７】
また、第１のピストン５１及び第２のピストン５２の両端に圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを画成しているので、四つの位置間のセレクト操作に対応することができ、電磁弁ＭＶＡ，ＭＶＢ，ＭＶＣをシリンダハウジング４０に直接的に取付け、各圧力室２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへの出力通路２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂをシリンダハウジング４０に開けてあるので、これらに相当する配管部品を省くことができる。第１のピストン５１及び第２のピストン５２を合成樹脂製にすると、軽量化が容易である。
【００３８】
さらに、切換弁体６３の芯材として３つの鉄突起６４ａを有する鉄板６４を用いているので、該鉄突起６４ａがゴム材６５の成形時の支えになり、切換弁室６２内の弁座６２ａ，６２ｂが平面状であるから、加工が容易であり、鉄突起６４ａの突出寸法がゴム突起６５ａの突出寸法よりも小さいので、切換弁室６２内の壁面損傷を回避することができる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施の形態によって限定されるものではなく、新規事項を追加しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、セレクト操作用アクチュエータ２３のみならず、シフト操作用アクチュエータ１にも適用することができ、対をなす第２のピストン５２，５２の一方を省くか、又は一端側の圧力室を省くこともできる。更に、第１のピストン５１及び第２のピストン５２に加えて第３のピストンを並列的に設けることにより、五つ又は六つの位置間のセレクト操作に対応することも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は次のような効果を奏する。切換弁には圧力室に通ずる出力通路が連通し連通路内に形成された切換弁室と、該切換弁室に収容した盤状の切換弁体とを設け、切換弁室には対向配置した対の弁座を形成し、切換弁体には対の弁座にそれぞれ対向し互いに背向配置した両シート面を形成し、供給される流体圧で切換弁体が対の弁座のいずれにも選択的に着座可能なことにより、電磁弁間に配置した切換弁の引掛かりがなく、使用し易く、加工も容易であり、大きなスペースを必要とせず、組立てが容易になる。また、切換弁体の両シート面が互いに面対称にて形成されていることにより、切換弁体の組み込みの際に間違いがなく、切換弁体の周囲には複数の突起を設け、隣合う突起の間に流体通路を形成したことにより、流体通路が確実に形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置の要部を示す模式図である。
【図２】図１のセレクト操作用アクチュエータとシフト操作用アクチュエータを示す一部破断平面図である。
【図３】図２のセレクト操作用アクチュエータを拡大し破断位置を変えて示した破断平面図である。
【図４】図２のセレクト操作用アクチュエータを拡大して示した破断平面図である。
【図５】図４の部分拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置に用いる対をなす電磁弁の間の関係を説明するための断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る変速機操作装置に使用する切換弁体を示す平面図である。
【図８】図７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図９】従来の変速機操作装置の概略構成図である。
【図１０】従来の変速機操作装置の要部の断面図である。
【符号の説明】
ＭＶＡ〜ＭＶＣ  電磁弁
１  シフト操作用アクチュエータ
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ  圧力室
２３  セレクト操作用アクチュエータ
２５  エアタンク
２６  共通路
２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ  出力通路
３１ａ，３１ｂ  第１のシリンダ穴
３２ａ，３２ｂ  第２のシリンダ穴
３４  コントローラ
３５  レバー
３５ａ  第１の受け部
３５ｂ  第２の受け部
４０  シリンダハウジング
５１  第１のピストン
５２  第２のピストン
６０  連通路
６１  切換弁
６２  切換弁室
６２ａ，６２ｂ  弁座
６３  切換弁体
６３ａ，６３ｂ  シート面
６４  鉄板
６５  ゴム材
６４ａ  鉄突起
６５ａ  ゴム突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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