(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する自動改札装置において、
上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断する第１の判断手段と、
上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断する第２の判断手段と、
上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可する第１の許可手段と、
上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可する第２の許可手段と、
上記第１の許可手段により上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第３の許可手段と、
上記第２の許可手段により上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第４の許可手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項２】
通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する自動改札装置において、
上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断する第１の判断手段と、
上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断する第２の判断手段と、
上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可し、上記取出口からの券の投入を禁止する第１の許可禁止手段と、
上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可し、上記投入口からの券の投入を禁止する第２の許可禁止手段と、
上記第１の許可禁止手段により上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第１の許可手段と、
上記第２の許可禁止手段により上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第２の許可手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項３】
通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する自動改札装置において、
上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断する第１の判断手段と、
上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断する第２の判断手段と、
上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可する第１の許可手段と、
上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可する第２の許可手段と、
上記第１の許可手段により上記投入口からの上記第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口への上記第２の券の投入を案内し、上記第２の許可手段により上記取出口からの上記第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口への上記第２の券の投入を案内する案内手段と、
上記第１の許可手段により上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第３の許可手段と、
上記第２の許可手段により上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第４の許可手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札装置。
【請求項４】
通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する自動改札装置に用いられる自動改札方法であって、
上記自動改札装置が、
上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断し、
上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出し、
この検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断し、
上記判断により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可し、
続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可し、
上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可し、
上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する、
ことを特徴とする自動改札方法。
【請求項５】
通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する自動改札装置に用いられる自動改札方法であって、
上記自動改札装置が、
上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断し、
上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出し、
この検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断し、
続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可し、上記取出口からの券の投入を禁止し、
続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可し、上記投入口からの券の投入を禁止し、
上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可し、
上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する、
ことを特徴とする自動改札方法。
【請求項６】
通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出する自動改札装置に用いられる自動改札方法であって、
上記自動改札装置が、
上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断し、
上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出し、
この検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断し、
続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可し、
続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可し、
上記投入口からの上記第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口への上記第２の券の投入を案内し、上記取出口からの上記第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口への上記第２の券の投入を案内し、
上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可し、
上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する、
ことを特徴とする自動改札方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、駅などの交通機関などで用いられ、利用者が投入する定期乗車券等を取込んで改札業務を行う自動改札装置および自動改札方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、たとえば、鉄道関係において、改札業務の省力化を目的として、鉄道などの施設の入場口あるいは出場口などに設けられ、施設を利用する利用者（旅客）が施設に入場あるいは出場する際、または、施設の乗換えを行なう際、旅客が携帯する定期乗車券（記録媒体）等を取込んで検査し、定期乗車券が正当であれば旅客の通過を許可し、不当であれば旅客の通過を阻止する自動改札装置が導入されている。
【０００３】
この種の自動改札装置は、入場、出場、あるいは乗換えの際に、旅客によって通路の進入口側に設けられている投入口に投入された定期乗車券（定期券）の片面（裏面）に形成された磁気記録部に記録されている磁気情報（たとえば、入場駅および有効な料金などの情報）を読取り、この読取った情報に基づいて旅客の通過の許可あるいは阻止を決定し、その定期乗車券に所定の処理、たとえば、券面に対する印刷処理や、磁気記録部に対する磁気記録処理などを施した後、その定期乗車券を取出口に排出するものである。
【０００４】
しかし、このような自動改札装置では、装置内の通路を通行中の利用者の通過が不許可となった場合、たとえば、定期券の投入により精算用の別のストアードフェアカード（ＳＦカード）の投入が必要となった場合に、利用者は、通路を戻って投入口からＳＦカードを投入するようになっている。
【０００５】
このため、次客が投入口近傍に近付いている場合等、利用者が通路を戻りづらかったり、戻るのに時間がかかってしまったり、あるいは次客に差に誤って券を投入されてしまったりするという問題があった。
【０００６】
そこで、通路を通路する利用者により投入される券に基づいて、利用者の通過が許可されるものにおいて、第１の券に続いて第２の券の投入が必要な場合に、利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取出口側からの第２の券の投入を可能とするようにでき、利用者が投入し易い方から第２の券を投入することができるものが要望されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、通路を通過する利用者により投入される券に基づいて、利用者の通過が許可されるものにおいて、第１の券に続いて第２の券の投入が必要な場合に、利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取出口側からの第２の券の投入を可能とすることができ、利用者が投入し易い方から第２の券を投入することができるものが要望されているもので、第１の券に続いて第２の券の投入が必要な場合に、利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取出口側からの第２の券の投入を可能とするようにでき、利用者が投入し易い方から第２の券を投入することができる自動改札装置および自動改札方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動改札装置は、通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出するものにおいて、上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断する第１の判断手段、上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段、この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断する第２の判断手段、上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可する第１の許可手段、上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可する第２の許可手段、上記第１の許可手段により上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第３の許可手段、上記第２の許可手段により上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第４の許可手段から構成されている。
【０００９】
この発明の自動改札装置は、通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出するものにおいて、上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断する第１の判断手段、上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段、この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断する第２の判断手段、上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可し、上記取出口からの券の投入を禁止する第１の許可禁止手段、上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可し、上記投入口からの券の投入を禁止する第２の許可禁止手段、上記第１の許可禁止手段により上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第１の許可手段、上記第２の許可禁止手段により上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第２の許可手段から構成されている。
【００１０】
この発明の自動改札装置は、通路の進入口側の投入口から受入れた券に基づいて券を投入した利用者による通路の通過を許可し、上記受入れた乗車券を選択的に取出口から排出するものにおいて、上記投入口から受入れた第１の券に続いて上記利用者により投入される第２の券の有無を判断する第１の判断手段、上記第１の券を投入した利用者の移動位置を検出する検出手段、この検出手段の検出内容に基づいて、上記利用者が通路の進入口側への移動と通路の退出口側への移動とを判断する第２の判断手段、上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の進入口側への移動が判断された場合、上記投入口からの上記第２の券の投入を許可する第１の許可手段、上記第１の判断手段により続いて投入される第２の券が有ると判断された際に、上記第２の判断手段により上記利用者の退出口側への移動が判断された場合、上記取出口からの上記第２の券の投入を許可する第２の許可手段、上記第１の許可手段により上記投入口からの上記第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口への上記第２の券の投入を案内し、上記第２の許可手段により上記取出口からの上記第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口への上記第２の券の投入を案内する案内手段、上記第１の許可手段により上記投入口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記投入口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第３の許可手段、上記第２の許可手段により上記取出口からの第２の券の投入が許可されている際に、上記取出口から投入された第２の券と上記第１の券とにより上記利用者による通路の通過を許可する第４の許可手段から構成されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この実施の形態に係る鉄道関係の駅に設置される入場業務や出場業務を行う自動改札装置の外観構成を概略的に示すものである。図２は、自動改札装置の側面構成を概略的に示すものである。自動改札装置１は、通常、２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に通行者が通行する通路が形成される。
【００１２】
乗車券には、普通乗車券（乗車券）Ｐ、定期乗車券（定期券）Ｔ、特急乗車券（特急券）Ｌ、回数乗車券（回数券）Ｋ、ストアードフェアカード（ＳＦカード）Ｃ等のプリペイドカードなどの種類があり、このような乗車券には所定の情報、例えば、有効期限情報および乗車可能区間情報が所定の形式で磁気記憶されている。
【００１３】
複数枚の乗車券の組合せ利用としては、例えば、定期券Ｔ、乗車券Ｐ、回数券ＫあるいはＳＦカードＣとそれらの券の不足分の運賃を精算するためのＳＦカードＣとの組合せ、定期券Ｔ、乗車券Ｐ、あるいは回数券Ｋとそれらの券の不足分の区間の定期券Ｔとの組合せ、乗車券Ｐあるいは定期券と特急乗車券Ｌとの組合せなどがある。
【００１４】
自動改札装置１は、入場業務や出場業務を行う本体１によって構成されている。この本体１には、駅の改札口内つまり構内への入場時、あるいは駅の改札口内つまり構内からの出場時に、乗車券Ｐ、定期券Ｔ、ストアードフェアカード（ＳＦカード）Ｃ、回数券Ｋ等が投入される投入口３、この投入口３で受入れたＳＦカードＣ等を排出する取出口４がそれぞれ設けられている。投入口３の近傍には、定期券Ｔ等の投入を阻止するためのシャッタ３ａ、取出口４の近傍には、定期券Ｔ等の投入を阻止するためのシャッタ４ａが設けられている。
【００１５】
本体１上の取出口４の前方には、通行者や駅員などに対して案内を行うための案内表示部５が設けられている。
本体１の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行を制御する開閉動作可能なドア６、６が設けられており、通行可否の判定結果に基づき、このドア６、６が開閉制御されるようになっている。
【００１６】
本体１の上部には、通行者の通路を定義するための枠状のポール部（枠体）７が立設されている。そして、ポール部７および本体１の各通路側の側面には、通行者の通過を検知する複数の光学的なセンサとしての人間検知器１０、…がそれぞれ設けられている。図１の場合、受光器で、反対側に発光器がある。
【００１７】
また、ポール部７上には、この装置の動作状態（小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など）を表示する状態表示部８が設けられている。
次に、図３を用いて本体１の内部機構の概略構成を説明する。すなわち、投入口３と取出口４との間には、投入口３により受入れた定期券Ｔ等を取出口４（矢印ａ方向）に搬送する主搬送路１１が形成されている。
【００１８】
主搬送路１１の搬送経路上には投入口３から取出口４に沿い、送出部１２、整列部１３、磁気情報読取部（磁気ヘッド；読取ヘッド）１４、１５、反転部１６、磁気情報記録部（磁気ヘッド；書込ヘッド）１７、磁気情報読取部（磁気ヘッド；読取ヘッド）１８、振分部（振分ゲート）１９、乗車券、回数券処理部２０、合流部（振分ゲート）２１、振分部（振分ゲート）２２、排出部２３が順に設けられている。
【００１９】
また、振分部１９によって主搬送路１１から分岐される分岐搬送路２４が設けられている。この分岐搬送路２４は、合流部２１にて主搬送路１１に合流される。
【００２０】
分岐搬送路２４の搬送経路上には、振分部（振分ゲート）２５、定期券、ＳＦカード処理部２６が順に設けられている。
また、振分部２５によって分岐搬送路２４から分岐される保留搬送路２７が設けられている。この保留搬送路２７は、反転搬送路３１を介して反転部１６にて主搬送路１１に合流される。
【００２１】
保留搬送路２７の搬送経路上には、一時保留部２８が設けられている。
また、振分部２２によって主搬送路１１から分岐される集札用搬送路２９は、回収する券を集札する集札部３０の方向へ振分けるようになっている。この振分部２２により集札部３０側へ振分けられた券はシュータ（図示しない）を介して集札部３０に集札されるようになっている。
【００２２】
上記送出部１２は、投入口３に投入された定期券Ｔ等の券（最大３枚まで）を一括して受入れ、１枚ずつに分離して整列部１３に送出するものである。
整列部１３は、上記送出部１２から送出されてきた１枚ずつの券を整列して読取ヘッド１４、１５へ送出するものである。
【００２３】
上記読取ヘッド１４、１５は、定期券Ｔ等の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読取るものである。上記読取ヘッド１４は、磁気記録層が上側で搬送された際に読取るものであり、上記読取ヘッド１５は、磁気記録層が下側で搬送された際に読取るものである。
【００２４】
上記反転部１６は、上記読取ヘッド１４、１５を介して供給される券の表裏が正しい場合（磁気記録層が下側の場合）、そのまま振分ゲート１６ａを介して上記書込ヘッド１７へ搬送し、上記読取ヘッド１４、１５を介して供給される券の表裏が反転している場合（磁気記録層が上側の場合）、振分ゲート１６ａを用いて反転搬送路３１に券を搬送した後、反転搬送路３１から振分ゲート１６ａを介して主搬送路１１へ導くことにより、券の表裏を反転してから上記書込ヘッド１７へ搬送するものである。
【００２５】
上記書込ヘッド１７は、定期券Ｔ等の裏面の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するものである。
読取ヘッド１８は、ベリファイ用のヘッドであり、上記書込ヘッド１７で記録されたエンコード磁気情報を読取るものである。
【００２６】
乗車券、回数券処理部２０は、入鋏部２０ａと印字部２０ｂとから構成されている。入鋏部２０ａは、主搬送路１１によって搬送されてきた乗車券Ｐ等に入鋏としての穿孔を開けるものである。印字部２０ｂは、主搬送路１１によって搬送されてきた乗車券Ｐ等に日付等を印字するものである。
【００２７】
定期券、ＳＦカード処理部２６は、入鋏部２６ａと印字部２６ｂとから構成されている。穿孔部２６ａは、分岐搬送路２４によって搬送されてきたＳＦカードＣに残額に応じた穿孔を開けるものである。印字部２０ｂは、分岐搬送路２４によって搬送されてきたＳＦカードＣに駅名や日時を印字するものである。
【００２８】
上記一時保留部２８は、２つのストッパ２８ａ、２８ｂによって構成され、これらのストッパ２８ａ、２８ｂが回動して保留搬送路２７を塞ぐことにより、保留搬送路２７を搬送される定期券Ｔ等を保留（保持）するものである。
【００２９】
上記主搬送路１１は、搬送ベルト４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９、５０、６９および搬送ローラ５１を用いて乗車券Ｐ等を搬送するようになっている。
【００３０】
上記分岐搬送路２４は、搬送ベルト４５、４８、５２、５３、搬送ローラ５４、５４、５５を用いて定期券Ｔ等を搬送するようになっている。
上記保留搬送路２７は、搬送ベルト４５、５６を用いて乗車券Ｐ等を搬送するようになっている。
【００３１】
上記集札用搬送路２９は、搬送ベルト４８、５７を用いて乗車券Ｐ等を搬送するようになっている。
上記反転搬送路３１は、搬送ベルト４４、４５を用いて乗車券Ｐ等を搬送するようになっている。
【００３２】
上記投入口３の近傍には、投入口３からの券の投入を検知する検知器６１が設けられ、上記取出口４の近傍には、取出口４からの券の取出しや投入を検知する検知器６２が設けられ、整列部１３の搬送経路上には、搬送される券の通過を検知する検知器６３が設けられている。
【００３３】
さらに、主搬送路１１、分岐搬送路２４、保留搬送路２７、集札用搬送路２９、反転搬送路３１の搬送経路上には、搬送される券の通過を検知する検知器（図示しない）が設けられている。
【００３４】
図４は、図３のように構成された自動改札装置の制御系統を概略的に示すものである。自動改札装置の制御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラル・プロセッシング・ユニット（以下、ＣＰＵと略記する）７０、ＣＰＵ７０の制御プログラムを記憶しているリード・オンリー・メモリ７１（以下、ＲＯＭと略記する）、定期券Ｔ等から読取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するランダム・アクセス・メモリ７２（以下、ＲＡＭと略記する）、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ７３、読取ヘッド１４、１５を制御する読取回路７４、書込ヘッド１７を制御する書込回路７５、読取ヘッド１８を制御する読取回路７６、振分ゲート１６ａ、１９、２１、２２、２５を制御する振分け制御回路７７、通過検知用の検知器６３、７８、…の出力により乗車券Ｐ等の搬送状態を検知する検知回路７９、検知器６１の出力により投入口３での券の投入状態を検知する検知回路８０、検知器６２の出力により取出口４での券の投入状態や取出し状態を検知する検知回路８１、乗車券Ｐ等を搬送する主搬送路１１、分岐搬送路２４、保留搬送路２７、集札用搬送路２９、反転搬送路３１を形成する搬送ベルト４１、…や搬送ローラ５１、…を正回転あるいは逆回転する搬送用モータ８２を制御する搬送制御回路８３、上記人間検知器１０、…の出力により乗車券Ｐ等の投入者の通過（移動位置）を検知する通過検知回路８４、ドア６を駆動するドア開閉機構８５を制御するドア制御回路８６、印字部２０ｂ、２６ｂを駆動する駆動回路８７、入鋏部２０ａ、穿孔部２６ａを制御する制御回路８８、自動改札装置１を制御する図示しない制御盤あるいはホストコンピュータ等との間で情報の伝達を行う伝達制御回路８９、シャッタ３ａ、４ａを駆動するシャッタ開閉機構９０を制御するシャッタ制御回路９１、ストッパ２８ａ、２８ｂを駆動するストッパ駆動機構９２を制御するストッパ制御回路９３、操作案内を行うスピーカ９４を駆動する駆動回路９５、上記案内表示部５、状態表示器８等から構成されている。
【００３５】
次に、上記のような構成において、例えば、先に定期券Ｔを投入した後に、その定期券Ｔの不足分の運賃をＳＦカードＣを投入することにより精算処理する際の改札処理（出場処理）についてフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３６】
すなわち、旅客により投入口３から定期券Ｔ（第１の券）が投入されると（ＳＴ１）、ＣＰＵ７０は、検知器６１の検知結果により券が投入されたことを判断し、シャッタ開閉機構９０により投入口３のシャッタ３ａを閉じ（ＳＴ２）、後続する旅客による券の投入を阻止する。投入口３より投入された定期券Ｔは送出部１２を介して主搬送路１１上を矢印ａ方向に搬送される。すると、定期券Ｔは整位部１３で整位された後、読取ヘッド１４、１５に到達する。この際、定期券Ｔの裏面つまり磁気記録層が上側となっている場合、読取ヘッド１４によりエンコード化されている磁気記録内容が読取られ、ＣＰＵ７０に出力される。また、定期券Ｔの裏面つまり磁気記録層が下側となっている場合、読取ヘッド１５によりエンコード化されている磁気記録内容が読取られ、ＣＰＵ７０に出力される（ＳＴ３）。
【００３７】
これにより、ＣＰＵ７０は、通用区間、通用期間等により投入された定期券Ｔの正当性を判断することにより通行判定を行い（ＳＴ４）、定期券Ｔの不足分の券が必要か否か、つまり、追加投入されるべき券（第２の券）があるか否かを判定する。
【００３８】
この判定の結果、通路の通過が許可された際（ＳＴ５）、つまり、第２の券が無いと判定された際、ＣＰＵ７０は、投入された定期券Ｔを主搬送路１１上を矢印ａ方向に搬送させながら、定期券Ｔの向きに応じて反転部１６により定期券Ｔを反転し、書込ヘッド１７、読取ヘッド１８により所定の処理を施した後に、取出口４から排出するとともに、ドア開閉機構８５によりドア６を開けて定期券Ｔを投入した旅客の通過を可能にする（ＳＴ６）。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ７０は、排出部２３に設けられた検知器６２の検知結果によって排出された定期券Ｔが抜取られたか否かを判断し（ＳＴ７）、排出された定期券Ｔの抜取りが検知された際、投入口３のシャッタ３ａを開けるとともに（ＳＴ８）、取出口４のシャッタ４ａを閉じ（ＳＴ９）、自動改札装置１を次客に対する通過処理が可能な状態にする。
【００４０】
また、上記ステップ４において投入された定期券Ｔによる通路の通過が許可された際（ＳＴ５）、つまり、追加投入されるべき券が必要と判定された際、ＣＰＵ７０は、定期券Ｔの通用区間等に基づいて運賃メモリ７３により不足運賃を算出してＲＡＭ７２に記憶し、ドア開閉機構８５によりドア６を閉め（ＳＴ１０）、この旅客が通路を通過できないようにする。
【００４１】
そして、ＣＰＵ７０は、振分け制御回路７７により振分ゲート１９を制御して定期券Ｔを主搬送路１１から矢印ｂ方向の保留用搬送路２７へ搬送させ、ストッパ駆動機構９２によりストッパ２８ｂのみを上げることにより、一時保管部２８に搬送される定期券Ｔを一時保留部２８で保留する（ＳＴ１１）。
【００４２】
この際、ＣＰＵ７０は、人間検知器１０、…の検知結果により定期券Ｔを投入した旅客が進入口側へ戻ったか、あるいは退出口側へ進んだかを判断する（ＳＴ１２）。
【００４３】
この判断により、旅客が投入口側に戻ったと判断した際、ＣＰＵ７０は、案内表示部５により投入口へ追加投入の券を投入する旨の表示を行うとともに、スピーカ９４により音声による案内を行う（ＳＴ１３）。この際、ＣＰＵ７０は、投入口３のシャッタ３ａを開けるとともに（ＳＴ１４）、ＣＰＵ７０の内部メモリ（図示しない）によりタイマによる時間監視を開始する（ＳＴ１５）。
【００４４】
この状態において、規定時間内に旅客が投入口３へＳＦカードＣを投入すると（ＳＴ１６）、ＣＰＵ７０は、検知器６１の検知結果により投入口３への券の投入を判断し、シャッタ開閉機構９１により投入口３のシャッタ３ａを閉じる（ＳＴ１７）。
【００４５】
そして、投入口３より追加投入されたＳＦカードＣは、上記ステップ３と同様に主搬送路１１上を矢印ａ方向に搬送され、読取ヘッド１４、１５に到達する。この際、ＳＦカードＣの磁気記録層が上側になっている場合、読取ヘッド１４によりエンコード化されている磁気記録情報が読取られ、ＣＰＵ７０に出力される。また、ＳＦカードＣの裏面つまり磁気記録層が下側となっている場合、読取ヘッド１５によりエンコード化されている磁気記録情報が読取られ、ＣＰＵ７０に出力される（ＳＴ１８）。
【００４６】
この読取内容により、ＣＰＵ７０は、ＳＦカードＣの残額と上記ＲＡＭ７２に記憶されている先に投入された定期券Ｔの不足運賃とを比較し、ＳＦカードＣの残額が不足運賃以上あるか否かにより旅客の通行の判定を行う（ＳＴ１９）。この判定によりＳＦカードＣの残額が定期券Ｔの不足運賃以上であると判定された際、ＣＰＵ７０は、旅客の通過の許可を判断し（ＳＴ２０）、ＳＦカードＣを主搬送路１１上を矢印ａ方向に搬送させながら、必要に応じて反転部１６により定期券Ｔを反転し、書込ヘッド１７により上記読取ヘッド１５、１６で読取った残額から不足運賃を引いた金額を新しく残額としてＳＦカードＣの磁気記録層に記録し、さらに、読取ヘッド１８により磁気記録内容を確認した後、分岐搬送路２４を介して排出部２３へ搬送させ定期券、ＳＦカード処理部２６により残額、日付等の印字、穿孔などの所定の処理を行い、ドア開閉機構８５によりドア６を開け（ＳＴ２１）、この旅客の通路の通過を可能にする。
【００４７】
また、ＣＰＵ７０は、上記ＳＦカードＣが分岐搬送路２４へ導かれた際、ストッパ駆動機構９２によりストッパ２８ｂを下げて一時保留部２８に保留されている定期券Ｔを保留用搬送路２７により矢印ｂ方向に搬送し、主搬送路１１へ合流させて書込ヘッド１７にて入口コードの削除を行い、読取ヘッド１８で読取処理がなされ、確認処理を行った後、排出部２３へ搬送する。この際、ＣＰＵ７０はシャッタ開閉機構９０により取出口４のシャッタ４ａを開け（ＳＴ２２）、排出部２３に重ねて搬送されているＳＦカードＣと定期券Ｔとを取出口４から放出する（ＳＴ２３）。
【００４８】
さらに、ＣＰＵ７０は、排出部２３に設けられた検知器６２の検知結果により取出口４からの抜取りが判断されると（ＳＴ２４）、シャッタ開閉機構９０により投入口３のシャッタ３ａを開けるとともに（ＳＴ２５）、取出口４のシャッタ４ｂを閉める（ＳＴ２６）。
【００４９】
また、上記ステップ１２において、旅客が退出口側へ進んだと判断した際、ＣＰＵ７０は、案内表示部５に取出口４から追加投入の券を投入する旨を表示するとともに、スピーカ９４により音声による案内を行う（ＳＴ２７）。この際、ＣＰＵ７０は、ストッパ２８ａを上げることにより定期券Ｔを保留した状態で、搬送制御回路８３により搬送用モータ８２を逆転させ（ＳＴ２８）、取出口４のシャッタ４ａを開けるとともに（ＳＴ２９）、ＣＰＵ７０の内部メモリ（図示しない）によるタイマによる時間監視を開始する（ＳＴ３０）。
【００５０】
この状態において、規定時間以内に旅客が取出口４からＳＦカードＣを投入すると（ＳＴ３１）、ＣＰＵ７０は、検知器６２の検知結果により取出口４への券の投入を判断し、シャッタ開閉機構９０により取出口４のシャッタ４ａを閉める（ＳＴ３２）。そして、ＣＰＵ７０は、逆転している搬送用モータ８２により取出口４から投入されたＳＦカードＣを主搬送路１１、分岐搬送路２４、主搬送路１１上を矢印ｃ方向へ搬送する。このＳＦカードＣが整位部１３に到達すると、ＣＰＵ７０は、検知器６３の検知結果によりＳＦカードＣが整位部１３まで搬送されたことを判断し、搬送用モータ８２を一時停止することによりＳＦカードＣを整位部１３で一時停止させた後（ＳＴ３３）、搬送用モータ８２を正転させる（ＳＴ３４）。
【００５１】
これにより、搬送用モータ８２が正転させられると、整位部１３で一時停止していたＳＦカードが矢印ａ方向に搬送され、読取ヘッド１４、１５に到達する。この際、上記ステップ１８〜ステップ２６と同様に先に投入された定期券Ｔと取出口４から投入されたＳＦカードＣにより通過の判定、および減額処理などが行われ、排出処理が行われる。
【００５２】
また、上記ステップ１５、３０において規定時間以内に追加の投入券がないと判断した際、あるいは上記ステップ１９において２枚の券（定期券ＴとＳＦカードＣ）での通過判定が不許可となった際、ＣＰＵ７０は、通過の不許可に伴う処理として上記ステップ２２〜ステップ２４による排出処理と券の抜取り処理が行われ、人間検知センサ１０、…の検知結果により旅客の通路からの退出を判断した際、ステップ２５、２６によるシャッタの開閉処理を行い、次客の処理が可能な状態にする。
【００５３】
なお、上記の例では、先に定期券を投入した後に、その定期券の不足分の運賃をＳＦカードを投入することにより精算処理する際の改札処理について説明したが、これに限らず、２枚の定期券、乗車券と特急券、定期券と乗車券等の２枚の券により改札処理を行う際についても同様に処理することかできる。また、複数枚の券を一括して投入することが可能なことから、上記のような２枚の券による処理だけでなく、２枚の定期券とＳＦカード、定期券と２枚のＳＦカード、乗車券と定期券と特急券などの２枚以上の券により通行が判定される場合に、複数枚の券を投入した後に、さらに追加投入される券により改札処理を行うことも可能である。
【００５４】
上記のように、この発明では、旅客により先に投入した券に続いて他の券の追加投入が必要な場合に、この旅客が通路の進入口側へ戻ったか、あるいは通路の退出口側へ進んだかに応じて、すなわち、旅客の移動する方向に応じて、投入口から券の追加投入させるか、あるいは取出口から券の追加投入させるようにしたものである。これにより、旅客が投入し易い方から券を追加投入することができる。
【００５５】
また、投入口および取出口にそれぞれシャッタを設け、取出口からの券の投入が許可される際に、投入口のシャッタを閉じるようにしたものである。これにより、投入口への券の投入を阻止し、次客による券の誤投入による券の取り違いを防止することができる。
【００５６】
また、券の追加投入が必要な旅客に、その券を投入口から投入するのか取出口から投入するのかを案内表示部による表示およびスピーカによる音声案内により、旅客に案内するようにしたものである。これにより、追加投入する券の投入位置を分かり易くすることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、第１の券に続いて第２の券の投入が必要な場合に、利用者の移動位置に基づいて、投入口側あるいは取出口側からの第２の券の投入を可能とするようにでき、利用者が投入し易い方から第２の券を投入することができる自動改札装置および自動改札方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動改札装置の構成を示す外観図。
【図２】この発明に係る自動改札装置の構成を示す側面図。
【図３】自動改札装置の内部機構の概略構成を示す断面図。
【図４】自動改札装置の構成を示すブロック図。
【図５】出場処理を説明するためのフローチャート。
【図６】出場処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
３…投入口
４…取出口
３ａ、４ａ…シャッタ
５…案内表示部
６…ドア
１０…人間検知器
７０…ＣＰＵ
７１…ＲＯＭ
７２…ＲＡＭ
【図１】
0003802188.tif 000002
【図２】
0003802188.tif 000003
【図３】
0003802188.tif 000004
【図４】
0003802188.tif 000005
【図５】
0003802188.tif 000006
【図６】
0003802188.tif 000007