(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスにより形成されるトナー像を記録シートに転写する転写手段と、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを検知する検知手段と、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されていない場合には装置の運転を停止する停止手段とを備える画像形成装置において、
上記検知手段が、搬送される記録シートの画像形成条件によりそれぞれ検知精度の異なる複数の検知部と、その画像形成条件に基づいて、複数の検知部の何れの検知部で検知するかを選択する選択部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、トナー像が記録シートに転写されるような電荷を記録シートに与える転写ロールと、その転写ロール表面をクリーニングするクリーニング手段とを有し、
前記検知手段は、前記所定の搬送経路近傍に配設される導電性部材からなり、前記検知部および前記選択部とともに、当該導電性部材に生じる電流又は電圧を計測する計測部と、当該計測部により計測される電流値又は電圧値に基づいて転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを判断する判断部とを有し、記録シートが前記転写ロールに巻き込まれているか否かを検知するとともに、巻き込まれている場合にはその巻き込まれた記録シートが前記クリーニング手段に達するまでに前記停止手段が当該転写ロールの回転を停止することができる位置に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写手段は、トナー像が記録シートに転写されるような電荷を記録シートに与える転写ロールと、その転写ロール表面をクリーニングするクリーニング手段とを有し、
前記検知手段は、前記所定の搬送経路近傍に配設される導電性部材からなり、前記検知部および前記選択部とともに、当該導電性部材に生じる電流又は電圧を計測する計測部と、当該計測部により計測される電流値又は電圧値に基づいて転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを判断する判断部とを有し、記録シートが前記転写ロールに巻き込まれていることを検知するとともに、その記録シートの巻き込みを検知してから前記停止手段が当該転写ロールの回転を停止するまでの時間をｔ1、その記録シートの巻き込みを検知してから記録シートが前記クリーニング手段に達するまでの時間をｔ2として、ｔ1＜ｔ2であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記検知手段は、当該所定の搬送経路近傍に配設される第一及び第二の導電性部材と、搬送される記録シートを除電するために当該第一の導電性部材に所定の除電電圧を印加する電源部と、搬送される記録シートにより当該第一及び／又は第二の導電性部材に生じる電流又は電圧を計測する計測部と、搬送される記録シートの画像形成条件に基づいて第一の導電性部材又は第二の導電性部材のいずれかに生じる電流又は電圧を選択する選択部と、選択部により選択される電流値又は電圧値に基づいて転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを判断する判断部とを有する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、さらに詳しくは、転写後の記録シートが所定の搬送経路を適切に搬送されているか否かを検知する技術の改良に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置が存在しており、様々な分野で使用されている。このような画像形成装置の動作は、感光体表面に電子写真プロセスによってトナー像を形成し、そのトナー像を所定のタイミングで搬送される記録シートへ転写し、さらに圧力や熱によってそのトナー像を融解定着させて永久像を得るものである。また、感光体表面にトナー像を形成した後、一旦中間転写体にそのトナー像を転写し、さらにそのトナー像を記録シートへ転写するものもある（特開平２−２１３８７９号公報参照）。
【０００３】
このような画像形成装置において、転写後の記録シートが適切に搬送されているか否かを検知し、適切に搬送されていない場合には装置の運転を停止する構成を有するものがある。すなわち、転写後の記録シートが感光体や中間転写体に付着したり、転写ロールに巻き込まれたりしているのを検知し、感光体や中間転写体、転写ロール等の運転を停止するものが従来から知られている。この転写後の記録シートが適切に搬送されているか否かを検知するために、例えば、転写位置の近傍に光センサを設け、記録シートと感光体や中間転写体との光の反射特性の相違によってそれを検知することが一般的に行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、転写位置近傍には比較的多くのトナーが浮遊しており、光センサの感光面を汚してしまい、一般的にセンサの感度が低下しやすい。一方、比較的浮遊トナーの少ない、転写位置からある程度離れた位置にセンサを設ける場合には、記録シートの搬送不良を検知するタイミングが遅れ、例えば、下流のベルトクリーニング装置に記録シートが達する前に画像形成装置の運転を停止することが困難となる。特に、転写ロールにクリーニング装置を備える画像形成装置において、記録シートがその転写ロールのクリーニング装置に巻き込まれる前に、搬送異常を検知し、装置を停止させる為には、転写位置の極近傍での搬送不良を検知することが必要である。
【０００５】
また、本出願人は、画像形成装置内の浮遊トナーによるセンサの感度低下を防止する等の観点から、記録シートの有無により生じる電気的な変化を計測することにより、記録シートの搬送不良を検知する技術について既に特許出願を行っている（特願平９−３２４７３９）。しかし、本発明者らの更なる研究の結果、記録シートの搬送不良をより正確に検知するためには、種々の画像形成条件を考慮して搬送不良を検知することが好ましいことが明らかとなった。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その第一の目的は、転写ロールにクリーニング装置を有している画像形成装置においても、記録シートの搬送不良を早期に検知し、そのクリーニング装置に記録シートが巻き込まれる前に確実に装置を停止することができる画像形成装置を提供することにあり、その第二の目的は、転写位置の近傍に設置することが可能であり、さらに、記録シートの搬送不良をより正確に検知することができる検知手段を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の構成の一態様としては、電子写真プロセスにより形成されるトナー像を記録シートに転写する転写手段と、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを検知する検知手段と、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されていない場合には装置の運転を停止する停止手段とを備える画像形成装置において、当該転写手段は、トナー像が記録シートに転写されるような電荷を記録シートに与える転写ロールと、その転写ロール表面をクリーニングするクリーニング手段とを有し、当該検知手段は、記録シートが当該転写ロールに巻き込まれているか否かを検知するとともに、巻き込まれている場合にはその巻き込まれた記録シートが当該クリーニング手段に達するまでに当該停止手段が当該転写ロールの回転を停止することができる位置に設置されているものである（請求項２）。
【０００８】
図１は、転写位置、転写ロールのクリーニング位置、検知手段の位置、検知手段が記録シートの有無を検知する位置との関係をそれぞれ説明するものである。この図では、転写位置ＰT は転写ロールとバックアップロールとのニップ位置になる。クリーニング位置Ｐc は転写ロールとクリーニング手段とが接する位置になる。通常は、転写後の記録シートは点線で示す適切な搬送経路上を搬送され、下流側の図示しない定着装置へと搬送される。一方、搬送不良が生じ、記録シートが転写ロールに巻き付いてしまうこともある。ここで、検知手段は記録シートが転写ロールに巻き付いているか否かを検知するものであるが、実線矢印Ｓで示すように、適切な搬送径路上のある位置ＰS に搬送されるべきタイミングで記録シートが搬送されていない（存在しない）ことを検知して、記録シートの巻き付きを間接的に検知するものであってもよいし、点線矢印Ｓ’で示すように、転写ロール上のある位置ＰS ’ の記録シートの存在を検知して、記録シートの巻き付きを直接的に検知するものであってもよい。
【０００９】
ここで、転写位置ＰTから検知位置ＰSまでの搬送経路距離、又は転写位置ＰTから検知位置ＰS’までの転写ロールの回転方向周長距離をｌSとし、転写位置ＰTからクリーニング位置Ｐcまでの転写ロールの回転方向周長距離をｌcとすると、両距離の関係は図２のようになる。そして、巻き込まれた記録シートが当該クリーニング手段に達するまでに停止手段が当該転写ロールの回転を停止するためには、検知手段が記録シートの巻き付きを検知してから、さらに記録シートが距離（ｌc−ｌS）分だけ転写ロールに巻き付くまでに停止手段が転写ロールの回転を停止させる必要がある。ここで、記録シートの巻き付き速さは、転写速さＶTと等しいと考えてよいから、記録シートの巻き込みを検知してから記録シートが当該クリーニング手段に達するまでの時間をｔ2として、ｔ2＝（ｌc−ｌS）／ＶTであり、記録シートの巻き込みを検知してから当該停止手段が当該転写ロールの回転を停止するまでの時間をｔ1として、ｔ1＜ｔ2であればよい（請求項３）。
【００１０】
画像形成装置をこれらのように構成することにより、記録シートが転写ロールに巻き付いてた場合でも、それを早期に検知して、その記録シートの先端が転写ロールのクリーニング手段に達する前に転写ロールの回転を停止させることができるため、容易にその記録シートを除去することができる。
【００１１】
なお、転写手段の転写ロールは、トナー像が記録シートに転写されるような電荷を記録シートに与えるものであるが、この電荷は直接転写ロール側から与えられるものであってもよいし、図１に示したように転写ロールと対をなすバックアップロールに給電ロールを接触させ、バックアップロール側から与えられるものであってもよい。また、転写ロールのクリーニング手段は、転写ロールに接してその表面に付着する残留トナーや紙屑等をクリーニングするものであり、例えば、（図１に示すような）ファーブラシ状のもの、ロール状のもの、ブレード状のもの等を適宜選択することができる。さらに、停止手段は、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されていない場合には、転写ロールの回転を含めて装置の運転を停止するものであり、周知の技術を適宜選択することができる。
【００１２】
ところで、記録シートの巻き込みを検知してから当該停止手段が当該転写ロールの回転を停止するまでの時間ｔ1 は、例えば、転写ロールにブレーキ装置等を設けることにより、ある程度短くすることは可能であるが、それには自ずと限界がある。一方、記録シートの巻き込みを検知してから記録シートが当該クリーニング手段に達するまでの時間ｔ2 （＝（ｌc −ｌS ）／ＶT ）を長くすることは、例えば、転写位置ＰT からクリーニング位置Ｐc までの転写ロールの回転方向周長距離ｌc を長く設定することにより、また、転写速度ＶT を遅く設定することにより可能であるが、それぞれ装置の小型化、画像形成の高速化の要請に反する。
【００１３】
したがって、装置の小型化及び画像形成の高速化とともに、記録シートの先端が転写ロールのクリーニング手段に達する前に転写ロールの回転を確実に停止させるため、すなわち、上述の「ｔ1 ＜ｔ2 」を確実に実現するためには、転写位置ＰT から検知位置ＰS1（ＰS2）までの転写ロールの回転方向周長距離ｌS を出来るだけ短くすること、つまり出来るだけ早期に転写位置ＰT から排出された記録シートの搬送不良を検知することが重要である。そして、正確な検知を行うためには、一般に検知位置ＰS1（ＰS2）と検知手段の位置とは出来るだけ近いほうが好ましい。これは、転写位置ＰT の近傍に検知手段を設けるのが好ましいことを意味する。しかし、転写位置ＰT 近傍に検知手段として光センサを設ける場合には、転写位置ＰT 近傍に比較的多く浮遊するトナーにより光センサの感光面が汚れて、経時的に感度が低下してしまうことがある。
【００１４】
そこで、本発明においては、上記検知手段が、当該所定の搬送経路近傍に配設される導電性部材と、当該導電性部材に生じる電流又は電圧を計測する計測部と、当該計測部により計測される電流値又は電圧値に基づいて転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを判断する判断部とを有する画像形成装置とすることもできる（請求項２および３）。画像形成装置をこのように構成することにより、早期に記録シートの搬送不良を検知するために検知手段（特にその導電性部材）を浮遊トナーの比較的多い転写位置ＰT近傍に設けても、トナー汚れによる経時的な感度低下が殆どなく、精度良く検知を行うことができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、上記検知手段が、搬送される記録シートの画像形成条件によりそれぞれ検知精度の異なる複数の検知部と、その画像形成条件に基づいて、複数の検知部の何れの検知部で検知するかを選択する選択部とを有する画像形成装置とすれば（請求項２および３）、搬送される記録シートの画像形成条件に基づいて最も検知精度のよい検知部により検知を行うことができるため、早期に記録シートの搬送不良を検知するために検知手段（特にその導電性部材）を浮遊トナーの比較的多い転写位置ＰT近傍に設けて、精度良く検知を行うことができる。
【００１６】
また、検知手段に関するこのような技術的思想は、転写ロールのクリーニング手段への記録シートの巻き付き防止以外にも広く適用することができる。すなわち、電子写真プロセスにより形成されるトナー像を記録シートに転写する転写手段と、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを検知する検知手段と、転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されていない場合には装置の運転を停止する停止手段とを備える画像形成装置において、上記検知手段が、搬送される記録シートの画像形成条件によりそれぞれ検知精度の異なる複数の検知部と、その画像形成条件に基づいて、複数の検知部の何れの検知部で検知するかを選択する選択部とを有するように構成することもできる（請求項１）。画像形成装置をこのように構成することにより、転写後の記録シートの搬送不良を精度良く検知することができる。
【００１７】
ここで、記録シートの画像形成条件とは、検知部の検知精度に影響を与えるものであり、検知部の構成との関係で相対的に決定されるものである。例えば、検知部が光センサの場合には、記録シートの画像形成条件は、記録シートの光反射特性であり、より詳しくは画像を含めた記録シートと転写ロール、中間転写ベルト等との反射光量の相違等である。そして複数の検知部として、例えば、ある波長の光に指向性を有する光センサや、正反射光、拡散反射光をとらえる光センサを複数設け、搬送される記録シートの光反射特性（画像形成条件）に基づいて、検知精度の最も優れた光センサ（検知部）により検知することとなる。
【００１８】
また例えば、検知部が電流計や電圧計等の電気センサの場合には、記録シートの画像形成条件は、記録シートの電気的特性であり、より詳しくは画像を含めた記録シートの電気抵抗値、誘電率、帯電量等である。そして複数の検知部として、例えば、記録シートの電気抵抗値の高低により検知精度のそれぞれ異なる電気センサを複数設け、搬送される記録シートの電気抵抗値（画像形成条件）に基づいて、検知精度の最も優れた電気センサ（検知部）により検知することとなる。
【００１９】
このような検知手段の検知部が電気センサの場合の一例として、上記検知手段は、当該所定の搬送経路近傍に配設される第一及び第二の導電性部材と、搬送される記録シートを除電するために当該第一の導電性部材に所定の除電電圧を印加する電源部と、搬送される記録シートにより当該第一及び／又は第二の導電性部材に生じる電流又は電圧を計測する計測部と、搬送される記録シートの画像形成条件に基づいて第一の導電性部材又は第二の導電性部材のいずれかに生じる電流又は電圧を選択する選択部と、選択部により選択される電流値又は電圧値に基づいて転写後の記録シートが当該所定の搬送経路に搬送されているか否かを判断する判断部とを有する画像形成装置が挙げられる（請求項４）。
【００２０】
この画像形成装置は、第一の導電性部材、電源部、計測部、判断部から成る一の検知部（第一の検知部）と第二の導電性部材、計測部、判断部から成る他の検知部（第二の検知部）とが、記録シートの画像形成条件によりその検知精度がそれぞれ異なることを利用し、搬送される記録シートの画像形成条件に基づいて、選択部が検知精度の優れた検知部を選択し、その検知部により検知するものである。一例として、第一及び第二の導電性部材に生じる電流を計測する場合を説明する。
【００２１】
図３（ａ）は、第一の導電性部材に一定の除電電圧を印加し、第一の導電性部材近傍に記録シートが存在する場合と存在しない場合との第一の導電性部材に生じる電流値を示している。ここでは、記録シートが存在しない場合の電流値Ｉ1 と存在する場合の電流値Ｉ1 ’との差をΔＩ1 としている。図３（ｂ）は、第二の導電性部材近傍に記録シートが搬送されていない場合と搬送されている場合との電流値（誘電電流値）を示している。ここでは、記録シートが搬送されていない場合の電流値Ｉ2 と搬送されている場合の電流値Ｉ2 ’との差をΔＩ2 としている。そして、例えば、第一の導電性部材に生じる電流において、Ｉ1 ＜ＩT1＜Ｉ1 ’を満たす電流値ＩT1を閾値として、第二の導電性部材に生じる電流において、Ｉ2 ＜ＩT2＜Ｉ2 ’を満たす電流値ＩT2を閾値としてそれぞれ記録シートの存在の有無、搬送の有無を検知することができる。いずれの場合も、それぞれ電流値の差ΔＩ1 、ΔＩ2 が大きい方が記録シートの存在、搬送の有無をより正確に検知することができる。
【００２２】
ところで、これらΔＩ1 、ΔＩ2 は搬送される記録シートの画像形成条件（電気的特性）の変動に伴い、相反する挙動を示す。
【００２３】
例えば、画像形成装置内の湿度が高くなると、記録シートの含水量が多くなり、その電気抵抗値が低下する。すると、記録シートの帯電電位の大きさは小さくなり、除電電圧と記録シートの帯電電位との電位差が大きくなり、記録シートが存在する場合の電流値Ｉ1 ’の大きさがより大きくなり、結果としてΔＩ1 の大きさは大きくなる。一方で、記録シートの帯電電位の大きさが小さくなると、第二の導電性部材に誘起される電流値Ｉ2 ’の大きさは小さくなり、結果としてΔＩ2 の大きさは小さくなる。
【００２４】
逆に、画像形成装置内の湿度が低くなると、記録シートの含水量が少なくなり、その電気抵抗値が上昇する。すると、記録シートの帯電電位の大きさは大きくなり、除電電圧と記録シートの帯電電位との電位差が小さくなり、記録シートが存在する場合の電流値Ｉ1 ’の大きさがより小さくなり、結果としてΔＩ1 の大きさは小さくなる。一方で、記録シートの帯電電位の大きさが大きくなると、第二の導電性部材に誘起される電流値Ｉ2 ’の大きさは大きくなり、結果としてΔＩ2 の大きさは大きくなる。したがって、高湿時にはΔＩ1 を計測して検知する第一の検知部を選択し、低湿時にはΔＩ2 を計測して検知する第二の検知部を選択すると、互いの欠点を補い合い、より検知精度の高い搬送不良検知を行うことができる。
【００２５】
この他にも、搬送される記録シートの画像形成条件としては、例えば、その記録シートの材質、両面画像形成モードの第二面目のものか否か等を挙げることができる。すなわち、例えば記録シートの材質として、普通紙よりもＯＨＰシートの方が電気抵抗値が高い傾向がある。また、第二面目の記録シートは一度定着装置を通過しているため、その水分が蒸発し、第一面目に比べて電気抵抗値が高い傾向がある。
【００２６】
【発明の実施による形態】
次に、実施例に基づいて、本発明の好適な実施の形態を説明する。
実施例
図４は、本実施例にかかる画像形成装置の全体の構成を示したものである。この画像形成装置の画像形成部１は、トナー画像を担持する回転可能なドラム状の感光体１０、感光体１０表面を一様に帯電させる帯電器１１、帯電させられた感光体１０表面を露光し静電潜像を形成する露光器１２、形成させた静電潜像にトナーを付着させ可視像を形成する現像器１３、そのトナー像を中間転写ベルト（以下単に「ベルト」という）２０に転写させる一次転写装置１４、転写されずに感光体表面に残留したトナーをクリーニングする感光体クリーニング装置１５などを備えるものである。また、ベルト２０は、回転可能な無端ベルト状に形成されており、ポリイミド、ポリカーボ、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂又は各種ゴムにカーボンブラック等を適当量含有させて体積抵抗率が１０6 〜１０15Ω・ｃｍとされ、その厚みは０．１ｍｍに設定されており、複数の架張ロールにより架張されている。
【００２７】
さらに、ベルト２０上に一次転写されたトナー像を記録シートに二次転写する二次転写装置３（転写手段）、二次転写後のベルト２０表面をクリーニングするベルトクリーニング装置２１、記録シートを収容する記録シートトレイ４０、記録シートトレイから一枚づつ記録シートを取り出すピックアップロール４１、取り出された記録シートを二次転写位置へと搬送する搬送ロール対４２、記録シートを一時的に保持し、回転するベルト上のトナー像とのタイミングを図り二次転写位置へと記録シートを排出するレジロール対（図示せず）、二次転写後の記録シートを定着装置へと搬送するベルト搬送装置４３、記録シート上に保持された未定着トナー像を熱と圧力との作用により記録シートに永久像として定着させる定着装置５等を有している。
【００２８】
図５は、図４の二次転写装置３周辺の構成をより詳細に示したものである。二次転写装置３は、ベルト２０に転写されたトナー像をさらに所定のタイミングで搬送される記録シートへ転写させる為のものであり、ベルト２０を挟んで対峙する転写ロール３０とバックアップロール３２、さらにこの転写ロール３０にはその表面にオフセットされる微量のトナーをクリーニングするためにウレタンゴムからなるクリーニングブレード３１（クリーニング手段）が所定圧力で圧接している。またバックアッップロール３２にはトナー像の転写を促す電荷を印加する給電ロール３３が接触している。なお、図５中の点線矢印は記録シートの適切な搬送経路を示している。
【００２９】
この転写ロール３０は、中心から外周に向かってコア層、スキン層、コーティング層を備える３重構造となっており、それぞれコア層は金属で、その周囲のスキン層は固着されたカーボンブラック分散発泡ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）材料で、さらにその周囲のコーティング層はカーボンブラック分散のフッ素樹脂系材料で構成されている。この際、スキン層の体積抵抗率は１０6 Ω・ｃｍ、コーティング層の体積抵抗率は１０10Ω・ｃｍ、ロール硬度はアスカＣ硬度で２０°から４５°である。また、バックアップロール３２は、中心から外周に向かって金属芯材層とＥＰＤＭ層とからなっており、さらにＥＰＤＭ層は内側の発泡弾性体層と外側の導電層とからなっている。ここで、導電層はカーボンブラックを１５〜３５ｗｅｔ％分散した半導電性のＥＰＤＭ発泡ゴムによって構成され、その厚みは０．５〜１．５ｍｍ、表面抵抗率は１０7 〜１０10Ω／□に規定されている。
【００３０】
そして、転写ロール３０とバックアップロール３２とのニップ位置に相当する二次転写位置ＰT の近傍で、それよりも記録シート搬送方向の下流側には、記録シートを除電するための電圧が印加される金属製の除電板６１、さらにその下流側には接地される金属製の案内板６２とが設けられている。なお、案内板６２は直接記録シートと接触することがないように、案内板６２の搬送経路側には絶縁性のカバー（図示せず）が取り付けられている。
【００３１】
次にこの画像形成装置が、フルカラーの画像形成を行う通常の動作について説明する。まず、帯電器１１によって一様に帯電された感光体１０表面を露光器１２によってレーザー露光し、ブラック、イエロー、マゼンタ、サイアンの各色に対応した静電潜像を形成する。次に、例えば、ブラックに対応した静電潜像が形成されるとブラック用の現像器１３（Ｂｋ）によってその静電潜像にトナーを付着させ、トナー像（Ｂｋ）を形成する。このトナー像（Ｂｋ）は感光体１０の回転に伴い、一次転写位置に達する。ここで、一次転写装置１４によってトナーの帯電極性と逆極性の電圧をベルト２０を間に挟んで印加することによって、感光体１０上のトナー像（Ｂｋ）は静電力によりベルト２０に転写される。このプロセスをイエロー、マゼンタ、サイアンの各色について一次転写のタイミングを図りながら繰り返すことによって、ベルト２０上には４色のトナー像によってフルカラーのトナー像が形成される。なお、すべての色のトナー像がベルト２０上に一次転写されるまでは、転写ロール３０、ベルトクリーナ２１はベルト２０に対して離間されている。
【００３２】
フルカラーのトナー像はベルト２０の回転に従動し、二次転写位置ＰT に達する。このタイミングに同期して、レジロールによって保持されていた記録シートも二次転写位置ＰT へと搬送される。この二次転写位置ＰT において、転写ロール３０とバックアップロール３２とがベルト２０、トナー像、記録シートを挟み込み、給電ロール３３からトナーの帯電極性と同極性の電圧が印加されているため、その対向電極をなす転写ロール３０にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧が生じ、静電力によってベルト２０上のトナー像は記録シートへと二次転写される。二次転写されたトナー像は、記録シートの表面に保持されたまま、ベルト搬送装置により定着手段５へ搬送され、一対の定着ロールのニップ部分を通過し、その圧力と熱の作用によってトナーが融解し、永久像となり、その永久像を保持した記録シートは排出されフルカラーの画像形成が終了する。
【００３３】
ところで、この画像形成装置では、二次転写後の記録シートが適切に搬送されず、例えば転写ロール３０に巻き付いたり、ベルト２０に付着したりする状態を検知し、画像形成装置の運転を停止する機能を有するものである。以下、そのための構成及びその動作を説明する。
【００３４】
図６は、この画像形成装置の記録シートの搬送不良による装置停止制御の制御系をブロック図により説明するものである。この画像形成装置は、上述した電子写真プロセスにより形成されるトナー像を記録シートに転写する二次転写装置３（転写手段）の他に、転写後の記録シートが所定の搬送経路に搬送されているか否かを検知する検知手段６と、転写後の記録シートが所定の搬送経路に搬送されていない場合には装置の運転を停止する停止手段７とを備えるものである。
【００３５】
そして、検知手段６は、上述した除電板６１（第一の導電性部材）、同じく上述した案内板６２（第二の導電性部材）、搬送される記録シートを除電するために除電板６１に所定の除電電圧を印加する電源装置６３（電源部）と、搬送される記録シートにより除電板６１及び案内板６２に生じる電流を計測する電流計測装置６４（計測部）と、湿度センサにより検出される画像形成装置内の湿度情報（画像形成条件）、ユーザがユーザインタフェイスを介して入力する記録シートの種類及び画像形成モード（画像形成形成条件）に基づいて除電板６１又は案内板６２のいずれかに生じる電流を選択する選択部６５（及びリレー装置）と、選択部６５により選択される電流値に基づいて転写後の記録シートが所定の搬送経路に搬送されているか否かを判断する判断部６６とを有するものである。なお、選択部６５、判断部６６、停止手段７は、画像形成装置内の中央処理装置内の制御プログラムとしてそれらの機能を実現している。
【００３６】
また、除電板６１は、適切な搬送径路上のある位置ＰS1における記録シートの有無を検知できる位置に設けられ、案内板６２の位置は、適切な搬送径路上のある位置ＰS2における記録シートの有無を検知できる位置に設けらる（図５参照）。そして、検知位置ＰS1及びＰS2、二次転写位置ＰT 、転写ロール３０のクリーニング位置Ｐc との関係は、転写位置ＰT から検知位置ＰS1までの搬送経路距離をｌS1、転写位置ＰT から検知位置ＰS2までの搬送経路距離をｌS2とし、転写位置ＰT からクリーニング位置Ｐc までの転写ロールの回転方向周長距離をｌc とすると、それらの距離の関係はｌS1＜ｌS2＜ｌc となる。そして、検知手段６が記録シートの転写ロール３０への巻き付きを検知してから、さらに記録シートが距離（ｌc −ｌS1）又は距離（ｌc −ｌS2）分だけ転写ロール３０に巻き付くまでに、停止手段７は転写ロール３０の回転を停止させる。つまり、検知手段６が記録シートの転写ロール３０への巻き込みを検知してから記録シートがクリーニングブレード３１に達するまでの時間をｔ2 、記録シートの巻き込みを検知してから停止手段７が転写ロール３０の回転を停止するまでの時間をｔ1 として、ｔ1 ＜ｔ2 である。すなわち、そのような位置に除電板６１、案内板６２が設けられている。
【００３７】
以下、このような構成により実現される画像形成装置の停止制御の動作について図７乃至図９を用いて説明する。図７は、その停止制御の全体の動作をフローチャートを用いて説明するものである。
【００３８】
Ｓ１では、搬送される記録シートの画像形成条件に基づいて、除電板６１又は案内板６２からの電流の内、より検知精度の高い方の電流値を計測するかを選択する。その後、所定のタイミングで搬送される記録シートに、ベルト２０上に保持されているフルカラートナー像が二次転写位置ＰT で二次転写される（Ｓ２）。Ｓ３では、Ｓ１で選択した導電性部材（除電板６１又は案内板６２）に生じる電流値を電流計測装置６４により計測する。Ｓ４では、計測された電流値に基づいて、二次転写後の記録シートが適切な搬送経路に搬送されているか否かを判断する。
【００３９】
そして、適切に搬送されている場合には、上述のＳ２又はＳ１に戻り、以下同様の動作を繰り返す。ここで、画像形成条件に基づく選択（Ｓ１）を、搬送される記録シート毎に行う場合には、常にＳ１に戻るように設定すればよい（Ｓ４からの点線矢印）。また、画像形成条件に基づく選択（Ｓ１）を、所定時間毎、又は所定画像形成枚数毎に行う場合には、通常はＳ２に戻るよう設定し（Ｓ４からの実線矢印）、それぞれ所定時間毎に、又は所定画像形成枚数毎にＳ１に戻るように設定すればよい（Ｓ４からの点線矢印）。
【００４０】
一方、二次転写後の記録シートが適切に搬送されていない場合には、Ｓ５において装置の運転を停止する。これは、停止手段７が画像形成装置の画像形成プロセスの各駆動装置に停止信号を送信し、その停止信号を受信した各駆動装置がその駆動を停止し、感光体１０、ベルト２０、転写ロール３０等の回転も停止することにより行われる。ここで、上述のように、記録シートが転写ロール３０に巻き込まれていること場合でも、その記録シートの先端がクリーニングブレード３１に達するまでにそれを検知し、転写ロール３０の回転を停止するため、その記録シートを除去する作業を容易に行うことができる。
【００４１】
図８は、図７Ｓ１で示した選択部６５による導電性部材（除電板６１、案内板６２）の選択のうち、画像形成条件として画像形成装置内の湿度を例に挙げて、その詳細を説明するフローチャートである。まず、画像形成装置内部に設置されている湿度センサからの湿度情報により、現在の湿度ＷX を検出する（Ｓ１０）。そして、検出された現在の湿度ＷX と、予め選択部６５が有している湿度閾値ＷT との大小を比較する（Ｓ１１）。この温度閾値ＷT は、何れの導電性部材を選択した方が検知精度が良いかを決するものであり、例えば、図３に示したΔＩ1 とΔＩ2 とが略同一となるような湿度を湿度閾値ＷT とすることができる。
【００４２】
ここで、現在の湿度ＷX が湿度閾値ＷT よりも小さい場合には、より検知精度の高い案内板６２からの電流を計測するように選択する（Ｓ１２）。逆に、現在の湿度ＷX が湿度閾値ＷT よりも大きい場合には、より検知精度の高い除電板６１からの電流を計測するように選択する（Ｓ１３）。なお、これらの選択は、選択部６５が図示しない入出力インタフェイスを介してリレー装置を制御し、電源装置又は案内板６２を電源装置にリレー接続することにより行われる（図６参照）。そして、選択した導電性部材を示す選択信号Ｃを判断部６６に送信する。
【００４３】
図９は、図７Ｓ４で示した判断部６６による記録シートの搬送不良の判断を、より詳細に説明するフローチャートである。判断部６６は、それぞれの導電性部材に対応した電流閾値ＩT1、ＩT2とを予め有している。すなわち、電流閾値ＩT1は除電板６１に生じる電流に対する閾値であり、電流閾値ＩT2は案内板６２に生じる電流に対する閾値である（図３参照）。まずＳ４０において、図７のＳ１で選択された導電性部材に対応する電流閾値ＩT を選択する。これは、図８のＳ１４においてから送信される選択信号Ｃに基づいて行われる。例えば、選択信号Ｃが除電板６１を選択したことを示す選択信号Ｃ1 である場合には、Ｓ４０では電流閾値ＩT1を選択し、案内板６２を選択したことを示す選択信号Ｃ2 である場合には、Ｓ４０では電流閾値ＩT2を選択する。
【００４４】
そして、図７のＳ３で計測された電流値Ｉと選択された電流閾値ＩT とを比較し、電流値Ｉ（絶対値）が電流閾値ＩT （絶対値）よりも小さい場合には図７のＳ５へ、大きい場合には図７のＳ２（又はＳ１）へと進むこととなる。ここで、比較の対象となる電流値Ｉの計測タイミングは、早期に、しかも正確に記録シートの搬送不良を検知するためには、選択した導電性部材の位置に応じて変更することが好ましい。すなわち、導電性部材として除電板６１を選択する場合には、適切な搬送経路上の計測点ＰS1に記録シートが達すべきタイミングｔ1 で電流を計測し、案内板６２を選択する場合には、同じく適切な搬送経路上の計測点ＰS2に記録シートが達すべきタイミングｔ2 で電流を計測することが好ましい（図５参照）。また、記録シートの搬送方向下流側に位置する計測点ＰS2に合わせて、当該タイミングｔ2 で除電板６１及び案内板６２からの電流値を計測することもできる。
【００４５】
これらの停止制御を具体的な一例に照らして説明する。ここで、湿度閾値ＷT は４０［％］、電流閾値ＩT1は、４［μＡ］、ＩT2は、−４［μＡ］、画像形成装置内の湿度ＷX は１５［％］、記録シートが二次転写された後に除電板６１から計測された電流値Ｉ1 は、３［μＡ］、案内板６２から計測された電流値Ｉ2 は、−６［μＡ］とする。まず、湿度ＷX と湿度閾値ＷT とを比較し、湿度ＷX （１５）＜湿度閾値ＷT （４０）であるため、導電性部材として案内板６２が選択される（Ｓ１１、Ｓ１２参照）。次に、電流値Ｉ2 と電流閾値ＩT2とを比較し、電流値Ｉ2 （−６）＜電流閾値ＩT2（−４）であるため、搬送不良であると判断し、装置の運転を停止する（Ｓ４１、Ｓ５）。
【００４６】
◎変形例１
本実施例では、それぞれの電流閾値ＩT1、ＩT2はいずれも予め定められている固定的なものとして説明した。しかし、図３を用いて説明したように、搬送される記録シートの画像形成条件の変化に伴い、記録シートの有無による電流値の差ΔＩ1 、ΔＩ2 の大きさは変化する。したがって、その電流閾値ＩT1、ＩT2をその画像形成条件に応じて決定する方が正確に搬送不良検知を行う観点からは好ましい。本変形例では、画像形成条件として画像形成装置内の湿度に応じて、電流閾値ＩT1、ＩT2を決定する場合について、上述した実施例と異なる構成及び動作を説明する。
【００４７】
この変形例では、実施例の図８のＳ１４に対応するステップにおいて、選択部６５は、選択した導電性部材を示す選択信号Ｃとともに、湿度センサにより検出される現在の湿度ＷX を示す信号とを判断部６６に送信する。
【００４８】
また、この変形例では、実施例の図９のＳ４０に対応するステップにおいて、判断部６６は、選択された導電性部材に対応する電流閾値ＩT を、送信された湿度ＷX に基づいて決定する。ここで、判断部６６は図１０に示すような湿度とそれぞれの電流閾値ＩT1、ＩT2との関係を示すグラフを予め保持している。図１０（ａ）のグラフは、湿度と電流閾値ＩT1との関係を示すグラフであり、湿度が増加すれば図３で示したΔＩ1 の大きさは大きくなり、電流閾値ＩT1の大きさも大きくなる。図１０（ｂ）のグラフは、湿度と電流閾値ＩT2との関係を示すグラフであり、湿度が増加すれば図３で示したΔＩ2 の大きさは小さくなり、電流閾値ＩT2の大きさも小さくなる。
【００４９】
例えば、湿度が湿度閾値ＷT より高く、除電板６１からの電流が選択された場合（図８のＳ１３参照）、判断部６６は図１０（ａ）のグラフに基づいて電流閾値ＩT1を決定する。ここで、ある湿度ＷX よりもΔＷだけ湿度が高くなると、それに応じて電流閾値ＩT1の大きさも湿度ＷX に対する電流閾値ＩT よりもΔＩT だけ大きくなる。
【００５０】
◎変形例２
本実施例では、搬送される記録シートの画像形成条件の一つ（画像形成装置内の湿度）に基づいて、導電性部材を選択しているが、より適切な導電性部材を選択するためには、複数の画像形成条件に基づいて、しかも各画像形成条件が電流値に与える影響力に基づいて導電性部材を選択することが好ましい。そこで、本変形例では、画像形成条件として、画像形成装置内の湿度、記録シートがＯＨＰシートか否か、両面画像形成モードの第二面目のものか否かに基づいて、しかもそれぞれの電流値に与える影響力に基づいて導電性部材を選択することした。以下、上述した実施例と異なる構成及び動作を説明する。
【００５１】
図１１は、実施例の図７Ｓ１、図８で示した選択部６５による導電性部材（除電板６１、案内板６２）の選択に対応するステップを示したものである。第一に、湿度センサにより画像形成装置内の現在の湿度ＷXを検出し（Ｓ１０”ａ）、その湿度ＷXの値を評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）のｘに代入する（Ｓ１１”ａ）。第二に、ユーザインタフェイスからユーザが入力する情報を基に、搬送される記録シートの種類を検出し（Ｓ１０”ｂ）、その記録シートがＯＨＰシートである場合には評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）のｙに「０」を（Ｓ１２”ｂ）、ＯＨＰシートでない場合には評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）のｙに「１」を代入する（Ｓ１３”ｂ）。第三に、同じくユーザインタフェイスからユーザが入力する情報を基に、搬送される記録シートの画像形成モードを検出し（Ｓ１０”ｃ）、その記録シートが両面画像形成時の第二面転写後の記録シートである場合には評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）のｚに「０」を（Ｓ１２”ｃ）、第二面転写後の記録シートでない場合には評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）のｚに「１」を代入する（Ｓ１３”ｃ）。
【００５２】
ここで、評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）は、各画像形成条件が記録シートの有無により各導電性部材に生じる電流差ΔＩ1 、ΔＩ2 、…に与える影響を評価するものであり任意に設定し、選択部６５が予め有していればよいが、ここでは一例として評価関数Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）＝αｘ＋βｙ＋γｚとしている。なお、定数α，β，γはいずれも正である。
【００５３】
変数ｘ，ｙ，ｚを代入して得られた評価関数値Ｆ（ｘ，ｙ，ｚ）（＝Ｆ）と、予め選択部６５が有している評価閾値ＦT とを比較し（Ｓ１４”）、評価関数値Ｆが評価閾値よりも大きい場合には除電板６１からの電流を計測するように選択し（Ｓ１５”）、小さい場合には案内板６２からの電流を計測するように選択する（Ｓ１６”）。このように導電性部材の選択を行えば、一般的に高湿度環境、記録シート種類がＯＨＰシートでない（普通紙である）、両面画像形成モードの第二面転写後でない場合にはより検知精度の高い除電板６１を選択し、逆に、低湿度環境、記録シート種類がＯＨＰシートである、両面画像形成モードの第二面転写後である場合にはより検知精度の高い案内板６２を選択することになる。
【００５４】
その後、判断部６６に選択した導電性部材を示す信号を送信する（Ｓ１７”）。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、転写後の記録シートの搬送不良を精度良く検知することができる。また、転写ロールにクリーニング装置を有している画像形成装置においても、記録シートの搬送不良を早期に検知し、そのクリーニング装置に記録シートが巻き込まれる前に確実に装置を停止することができる画像形成装置を提供することができる。また、転写位置の近傍に設置することが可能であり、さらに、記録シートの搬送不良をより正確に検知することができる検知手段を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、転写手段周辺の構成に一例を示したものである。
【図２】図２は、二次転写位置、検知位置、クリーニング位置を説明するものである。
【図３】図３は、導電性部材に生じる電流を説明するものである。
【図４】図４は、実施例にかかる画像形成装置の構成を示したものである。
【図５】図５は、実施例にかかる画像形成装置の二次転写装置周辺の構成を示したものである。
【図６】図６は、実施例にかかる停止制御系を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施例にかかる停止制御の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施例にかかる停止制御の一部をより詳細に示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施例にかかる停止制御の一部をより詳細に示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例１にかかる判断部が有している関係グラフである。
【図１１】図１１は、変形例２にかかる停止制御の一部をより詳細に示すフローチャートである。
【符号の説明】
３…二次転写装置（転写手段）、３０…転写ロール、３１…クリーニングブレード（クリーニング手段）、６…検知手段、６１…除電板（第一の導電性部材）、６２…案内板（第二の導電性部材）、６３…電源装置（電源部）、６４…電流計則装置（計測部）、６５…選択部、６６…判断部、７…停止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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