(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多種の部品供給装置から部品装着部が電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置を複数台並設した電子部品装着ラインにおいて、各電子部品装着装置毎に設けられ、プリント基板に設けられた部品装着情報を読み取る読み取り装置と、同一の部品装着情報を各電子部品装着装置毎に異なる電子部品の部品装着データ記号に変換する変換テーブルを記憶すると共に部品装着データ記号毎に電子部品の装着データを記憶するメモリと、変換テーブルに基づいて部品装着情報を部品装着データ記号に変換し、変換した部品装着データ記号に対応した電子部品の装着データに基づいて部品供給装置から電子部品を取出しプリント基板に装着するように電子部品装着装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着ライン。
【請求項２】
多種の部品供給装置から部品装着部が電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置を複数台並設した電子部品装着ラインにおいて、各電子部品装着装置毎に設けられ、プリント基板に設けられたバーコード情報を読み取る読み取り装置と、バーコード情報を各電子部品装着装置毎に異なる電子部品の部品装着データ記号に変換する変換テーブルを記憶すると共に部品装着データ記号毎に電子部品の装着データを記憶するメモリと、変換テーブルに基づいてバーコード情報を部品装着データ記号に変換し、変換した部品装着データ記号に対応した電子部品の装着データに基づいて部品供給装置から電子部品を取出しプリント基板に装着するように電子部品装着装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品供給装置から供給された電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着装置を複数台並設した電子部品装着ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、多品種の電子部品を扱うために、プリント基板の生産ライン上に複数の電子部品装着装置を配置し、それぞれの電子部品装着装置によって電子部品の装着を分担して行うようにしており、このように、複数の電子部品装着装置を配置した装着ラインは、例えば特開平１０−２８４８８６号公報や特開平１０−１９０２９９号公報等に開示されている。そして、一般に各電子部品装着装置毎に基板から読み取った異なるバーコードに対応する電子部品の装着情報を予め制御用のパソコンに記憶しておき、電子部品の装着時には、各電子部品装着装置毎に基板に貼られた異なるバーコードを読み取る。各電子部品装着装置では、電子部品装着装置毎に読み取ったバーコードから予め記憶されてい部品装着情報である装着データ、部品配置データ等を確定し、それぞれのデータに基づいて基板に部品を装着していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、複数台の電子部品装着装置を並設し、各電子部品装着装置にて部品を基板に装着する場合に、各電子部品装着装置毎に異なる部品装着情報を確定するために基板に異なるバーコードラベルを貼着する必要が有り、1枚の基板に対してバーコードラベルが複数枚必要になる。このため、一枚一枚のプリント基板において、バーコードラベルが占める面積の割合が大きくなるという問題が発生し、また、通常行われている基板を多数枚生産する場合において多数のバーコードラベルを準備する必要があり、且つ貼着作業が煩雑になるという問題が発生していた。また、プリント基板に設けるバーコードラベルが複数枚になることを回避するために、1枚のバーコードラベルに複数種のバーコードを印刷した場合にも、バーコードラベルの面積は依然大きく、一枚一枚のプリント基板において、バーコードラベルが占める面積の割合が大きくなるという問題は発生していた。
【０００４】
そこで、本発明は、複数台の電子部品装着装置を並設した装着ラインにおいて、電子部品装着装置毎に同一のバーコード等の部品装着情報で対応できる電子部品装着ラインを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本願の請求項１に係る発明は、多種の部品供給装置から部品装着部が電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置を複数台並設した電子部品装着ラインにおいて、各電子部品装着装置毎に設けられ、プリント基板に設けられた部品装着情報を読み取る読み取り装置と、同一の部品装着情報を各電子部品装着装置毎に異なる電子部品の部品装着データ記号に変換する変換テーブルを記憶すると共に部品装着データ記号毎に電子部品の装着データを記憶するメモリと、変換テーブルに基づいて部品装着情報を部品装着データ記号に変換し、変換した部品装着データ記号に対応した電子部品の装着データに基づいて部品供給装置から電子部品を取出しプリント基板に装着するように電子部品装着装置を制御する制御装置とを備えた電子部品装着ラインを提供するものである。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、多種の部品供給装置から部品装着部が電子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着装置を複数台並設した電子部品装着ラインにおいて、各電子部品装着装置毎に設けられ、プリント基板に設けられたバーコード情報を読み取る読み取り装置と、バーコード情報を各電子部品装着装置毎に異なる電子部品の部品装着データ記号に変換する変換テーブルを記憶すると共に部品装着データ記号毎に電子部品の装着データを記憶するメモリと、変換テーブルに基づいてバーコード情報を部品装着データ記号に変換し、変換した部品装着データ記号に対応した電子部品の装着データに基づいて部品供給装置から電子部品を取出しプリント基板に装着するように電子部品装着装置を制御する制御装置とを備えた電子部品装着ラインを提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１は電子部品の装着ラインの一部を示した概略平面図であり、電子部品装着装置１、２、３が並設されている。各装着装置の基台４のプリント基板取り入れ側には、プリント基板に貼付された部品装着情報であるバーコードラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダー１Ｒ、２Ｒ、３Ｒが設けられている。また、各装着装置の基台４上には種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット５及び部品供給トレイ６が複数並設されている。
【００１０】
そして、対向する部品供給ユニット５と部品供給トレイ６との間には、図示しない供給コンベア、位置決め部及び排出コンベアが設けられている。供給コンベアは上流より受けたプリント基板を前記位置決め部に搬送し、図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板上に電子部品が装着された後、排出コンベアに搬送し、更に各下流側装置に搬送する。
【００１１】
７は前記基板上に電子部品を装着するための複数の吸着ノズルを有する部品装着部で、例えばＸ軸モータ及びＹ軸モータによりＸ方向及びＹ方向に移動する。また、夫々の部品装着部７には各吸着ノズルを上下動させるための上下軸モータ及び鉛直軸周りに回転させるためのθ軸モータが搭載されている。したがって、部品装着部７の各吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１２】
なお、図示しないが、部品位置認識用の撮像カメラが前記基台４上に設けられており、電子部品が前記吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識する。そして、電子部品の装着時に前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びθ軸モータを用いて、前記位置ずれ分補正する。
【００１３】
図２は電子部品装着装置１、２、３の制御ブロック図であり、以下詳細に説明する。
【００１４】
１０、２０、３０は電子部品装着装置１、２、３を統括制御する制御装置であるＣＰＵで、ＣＰＵ１０、２０、３０にはバスライン１１、２１、３１を介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１２、２２、３２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）１３、２３、３３が接続されている。そして、各ＣＰＵ１０、２０、３０は前記ＲＡＭ１２、２２、３２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ１３、２３、３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１、２、３の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００１５】
即ち、各ＣＰＵ１０、２０、３０は、インターフェース１４、２４、３４を介して各部品装着部７を制御している。また、電子部品装着装置１、２、３は、インターフェース１５、２５、３５を介して接続されている。
【００１６】
前記ＲＡＭ１２、２２、３２には、各電子部品装着装置１、２、３にて読み取られたバーコード情報と部品装着データ記号（ＮＣデータ記号）との変換テーブルが記憶されている。これらの変換テーブルは例えば図３、４、５に示したように、読み取ったバーコード情報毎に部品装着データ記号が対応している。そして、ＲＡＭ１２には、部品装着データ記号毎に、図６に示すような部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、ＦＤＲで示す部品供給ユニット５の配置番号情報等が記憶されている。
【００１７】
また、前記ＲＡＭ１２には、各部品装着データ記号毎に、図７に示すような部品配置データが記憶されており、前記各部品供給ユニット５の配置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）が記憶されている。更に、前記ＲＡＭ１２には、各部品装着データ記号毎に、各電子部品の特徴等を表す部品ライブラリデータが記憶されている。
【００１８】
なお、電子部品装着装置１に係る上記装着データ、部品配置データ及びライブラリデータとは異なり、電子部品装着装置２、３に係る部品装着データ記号に対応しした装着データ、部品配置データ及びライブラリデータがＲＡＭ２２、３２に記憶されている。
【００１９】
以下、動作について説明する。
【００２０】
先ず、ＲＯＭ１３、２３、３３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１、２、３は運転を開始するが、初めにプリント基板が上流装置より供給コンベアを介して位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。ここで、説明の便宜上まず電子部品装着装置１の動作について説明する。
【００２１】
初めに、例えばバーコードラベルが貼付されたプリント基板が電子部品装着ラインを構成する上流側の図示しない基板供給装置、スクリーン印刷装置或いはディスペンス式印刷装置から電子部品装着装置１に送られると、電子部品装着装置１にてバーコードリーダー１Ｒがプリント基板に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報を読み取る。読み取られたバーコード情報はインターフェース１４を介してＣＰＵ１０に送られ、ＣＰＵ１０にてＲＡＭ１２に記憶されている図３に示した変換テーブルに基づいてバーコード情報に対応した部品装着データ記号に変換される。ここで、バーコード情報が例えば「１２３４５６」であったときには、バーコード情報は変換テーブルによって部品装着データ記号の「ＡＡＡ」に変換される。そして、この部品装着データ記号によって決まる装着データ及び部品配置データに基づいて各電子部品が部品装着部７にてプリント基板の指定された位置に装着される。
【００２２】
電子部品装着装置１において、各電子部品の装着が終了すると、プリント基板は次の電子部品装着装置２に送られ、電子部品装着装置１と同様にバーコードリーダー２Ｒがプリント基板に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報である「１２３４５６」を読み取る。読み取られたバーコード情報はインターフェース２４を介してＣＰＵ２０に送られ、ＣＰＵ２０にてＲＡＭ２２に記憶されている変換テーブルに基づいてバーコード情報に対応した部品装着データ記号に変換される。ここで、バーコード情報は電子部品装着装置１と同様に「１２３４５６」であるが、図４に示した変換テーブルによって部品装着データ記号の「ＢＢＢ」に変換される。そして、この部品装着データ記号「ＢＢＢ」によって決まる装着データ及び部品配置データに基づいて各電子部品がプリント基板の指定された位置に装着される。
【００２３】
電子部品装着装置２において、各電子部品の装着が終了すると、プリント基板は次の電子部品装着装置３に送られ、電子部品装着装置１、２と同様にバーコードリーダー３Ｒがプリント基板に貼付されたバーコードラベルからバーコード情報である「１２３４５６」を読み取る。読み取られたバーコード情報はインターフェース３４を介してＣＰＵ３０に送られ、ＣＰＵ３０にてＲＡＭ３２に記憶されている変換テーブルに基づいてバーコード情報に対応した部品装着データ記号に変換される。ここで、バーコード情報は電子部品装着装置１、２と同様に「１２３４５６」であるが、図５に示した変換テーブルによって部品装着データ記号の「ＣＣＣ」に変換される。そして、この部品装着データ記号「ＣＣＣ」によって決まる装着データ及び部品配置データに基づいて各電子部品がプリント基板の指定された位置に装着される。
【００２４】
電子部品装着装置３において、各電子部品の装着が終了すると、プリント基板は電子部品装着ラインの下流側の例えば図示しないリフロ装置に送られて乾燥され、乾燥後、収納装置に収納される。
【００２５】
また、電子部品装着ラインに流れるプリント基板に貼付されたバーコードラベルのバーコード情報が例えば「１２３」のときには、各電子部品装着装置１、２、３にてプリント基板に電子部品を装着する際に、バーコード情報が変換テーブルによって「１２３」→「ＡＢＣ」、「１２３」→「ＢＣ」、「１２３」→「Ｃ」のように部品装着データ記号に変換される。そして、変換された部品装着データ記号に対応して予め設定されていた装着データ及び部品配置データに基づいて各電子部品装着装置１、２、３にて各電子部品がプリント基板の指定された位置に装着される。
【００２６】
さらに、電子部品装着ラインに流れるプリント基板が上記バーコード情報「１２３４５６」のときと同様であり、同様に電子部品を装着するとき、例えばプリント基板の製造元が異なり、プリント基板に貼付されたバーコードラベルのバーコード情報が例えば「１２４５」であるときには、図３乃至図５に示したように、予め変換テーブルを作成しておく。このように変換テーブルを作成しておくことにより、各電子部品装着装置１、２、３にてプリント基板に電子部品を装着する際に、読み取られたバーコード情報は変換テーブルによって「１２４５」→「ＡＡＡ」、「１２４５」→「ＢＢＢ」、「１２４５」→「ＣＣＣ」のように上記バーコード情報が「１２３４５６」のときと同様に部品装着データ記号に変換される。そして、変換された部品装着データ記号に対応して予め設定されていた装着データ及び部品配置データに基づいて各電子部品装着装置１、２、３にて各電子部品がプリント基板の指定された位置に上記バーコード情報が「１２３４５６」のときと同様に装着される。
【００２７】
以後、同様に、プリント基板に貼付されたバーコードラベルが一つであり、各電子部品装着装置１，２、３にて読み取られたバーコード情報が同じであっても、各電子部品装着装置１、２、３に対応するＲＡＭ１２、２２、３２に記憶された変換テーブルに基づいてバーコード情報が部品装着データ記号に変換され、各部品装着データ記号により決まる装着データ及び部品配置データに基づいて各電子部品が各電子部品装着装置１、２、３によりプリント基板の指定された位置に装着されるので、複数の電子部品装着装置１、２、３を並設し、各電子部品装着装置にて異なる装着データ等によってプリント基板に電子部品を装着する電子部品装着ラインにおいて、プリント基板に貼付された同一のバーコードラベルにより各電子部品装着装置１、２、３毎に対応でき、この結果、バーコードラベルの貼付作業を簡略化でき、また、プリント基板に占めるバーコードラベルの面積を小さく抑えることができる。
【００２８】
また、複数の異なるバーコード情報毎に部品装着データ記号を対応させて変換テーブルを作成しておくことにより、複数の異なるバーコード情報にも対応することができ、電子部品装着ラインを搬送されるプリント基板が変更され、バーコード情報が変わった場合にも容易に対応することができる。
【００２９】
なお、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態において、各電子部品装着装置１、２、３毎にＣＰＵ１０、２０、３０、ＲＡＭ１２、２２、３２及びＲＯＭ１３、２３、３３を設けたが、一つのＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭにまとめ、一つのＲＡＭに各電子部品装着装置１、２、３の変換データを記憶させておいても良い。
【００３０】
また、上記実施の形態において、プリント基板に設けられた部品装着情報をプリント基板に貼付されたバーコードラベルとして説明したが、本願発明に係る部品装着情報はバーコードラベルに限定されるものではなく、例えば、部品装着情報として異なる色として、電子部品装着装置毎に認識した同色を部品装着データ記号に変換するための変換テーブルをRAM１２、２２、２３に記憶させておき、これらの変換テーブルによって変換された部品装着データ記号により装着データ及び部品配置データを決定するようにしても良い。
【００３１】
また、部品装着情報として、上記バーコードラベル或いは色の他に、例えば数字、その他の記号等を用いても良いが、バーコードラベルを用いた場合には、バーコードリーダーによって正確にバーコード情報を読み取ることができ、変換テーブルによる変換を一層正確に行うことができる。
【００３２】
さらに、プリント基板から読み取った同一の部品装着情報に対して各電子部品装着装置毎に異なる電子部品の装着データをRAMに記憶させ、読み取った同一のバーコード情報から各電子部品装着装置毎に直接異なる装着データを確定するようにすることによって、部品装着データ記号を省略することができ、また、読み取った部品装着情報から装着データを決定するまでの処理を簡略化することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数台の電子部品装着装置を並設した装着ラインにおいて、プリント基板に同一のバーコードラベル等の部品装着情報を設けることで対応でき、この結果、バーコードラベル等の部品装着情報の取り付ける作業を簡略化でき、また、プリント基板に占めるバーコードラベル等の部品装着情報が占める面積を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品の装着ラインの一部を示した概略平面図である。
【図２】装着ラインの一部の制御ブロック図である。
【図３】電子部品装着装置１に係る変換テーブルを示す図である。
【図４】電子部品装着装置２に係る変換テーブルを示す図である。
【図５】電子部品装着装置３に係る変換テーブルを示す図である。
【図６】装着データを示す図である。
【図７】部品配置データを示す図である。
【符号の説明】
１、２、３電子部品装着装置
１Ｒ、２Ｒ、３Ｒ    バーコードリーダー
５                  部品供給ユニット
６                  部品供給トレイ
７                  部品装着部
１０、２０、３０    ＣＰＵ
１２、２２、３２    ＲＡＭ
１３、２３、３３    ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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