(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外を撮映するカメラ（１０）と、
前記車室外を逐次撮映させるように前記カメラを制御するカメラ制御手段（１１０、１５０）と、
前記逐次撮映された画像が相対的に変化したか否かを判定する画像判定手段（１７０）とを備え、
前記逐次撮映された画像が相対的に変化したことを前記画像判定手段が判定したとき、車両が不正に移動したことを推定することを特徴とする車両の不正移動推定装置。
【請求項２】
車両が駐車しているか否かを判定する駐車判定手段（１４０）を有し、
車両が駐車していることを前記駐車判定手段が判定したとき、前記カメラ制御手段は、前記車室外を逐次撮映させるように前記カメラを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両の不正移動推定装置。
【請求項３】
前記駐車判定手段は、車両のドアのロック装置が車両外側からの操作によりロックされているとき、車両が駐車していることを判定することを特徴とする請求項２に記載の車両の不正移動推定装置。
【請求項４】
前記カメラ制御手段は、車両の駐車開始時に前記車室外を撮映させるように前記カメラを制御し、車両の駐車開始後に前記車室外を逐次撮映させるように前記カメラを制御するものであり、
前記画像判定手段は、前記駐車開始時に前記撮映された画像と前記駐車開始後に逐次撮映された画像とが相対的に不一致であるとき、前記撮映された画像が相対的に変化したことを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両の不正移動推定装置。
【請求項５】
警報を発令する警報発令手段（２１）と、
前記車両が不正に移動したことを推定されたとき、前記警報発令手段によって前記警報を発令させる警報制御手段（１８０）と、
を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の車両の不正移動推定装置。
【請求項６】
無線通信により車室外に通知を行う通信手段（３０）と、
前記車両が不正に移動したことを推定されたとき、前記車両の不正移動を前記車室外に通知させるために前記通信手段を制御する通信制御手段（１９０）と、
を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の車両の不正移動推定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の不正移動を推定する車両の不正移動推定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の不正移動を推定する推定装置として、車両自身が傾きを検出する傾斜センサを車両に搭載して、駐車時にて車両を不正に移動されたことを推定するものがある。
【０００３】
つまり、レッカー車等で車両を移動する場合には、レッカー車が、車両前方や車両後方を持ち上げて車両を移動させるため、車両を持ち上げた際に生じる車両の傾き角度を傾斜センサによって検出されたとき、車両が不正に移動されたことを推定できることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レッカー車が、車両を移動させるために車両を、僅かな傾き角度しか、持ち上げなかった場合、傾斜センサの検出出力は、僅かしか、変化しない。このため、例えば、傾斜センサの検出出力を増幅アンプ等で電圧増幅しても、信号と雑音とを区別することができないことがある。すなわち、傾斜センサの検出出力のＳ／Ｎが悪く、傾斜センサによる車両の傾き検出、ひいては、車両の不正移動の推定を、精度良く行うことができないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、傾斜センサを用いることなく、車両の不正移動を良好に推定できる車両の不正移動推定装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車室外を撮映するカメラ（１０）と、車室外を逐次撮映させるようにカメラを制御するカメラ制御手段（１１０、１５０）と、逐次撮映された画像が相対的に変化したか否かを判定する画像判定手段（１７０）と、逐次撮映された画像が相対的に変化したことを画像判定手段が判定したとき、車両が不正に移動したことを推定することを特徴とする。
【０００７】
このように、カメラによって逐次撮映された画像が相対的に変化したことを判定したとき、車両が不正に移動したことを推定しているので、傾斜センサを用いることなく、車両の不正移動を良好に推定できる
具体的には、請求項２に記載の発明のように、車両が駐車しているか否かを判定する駐車判定手段（１４０）を有し、車両が駐車していることを駐車判定手段が判定したとき、カメラ制御手段は、車室外を逐次撮映させるようにカメラを制御することが好ましい。
【０００８】
また、車両が駐車していることを判定するにあたっては、請求項３に記載の発明でのように、駐車判定手段は、車両のドアのロック装置が車両外側からの操作によりロックされているとき、車両が駐車していることを判定することが好ましい。
【０００９】
具体的には、請求項４に記載の発明では、カメラ制御手段は、車両の駐車開始時に車室外を撮映させるようにカメラを制御し、車両の駐車開始後に車室外を逐次撮映させるようにカメラを制御するものであり、画像判定手段は、駐車開始時に撮映された画像と駐車開始後に逐次撮映された画像とが相対的に不一致であるとき、撮映された画像が相対的に変化したことを判定することが好ましい。
【００１０】
以上の請求項１乃至４に記載の発明により、車両が不正に移動したことが推定されたとき、請求項５または６に記載の発明を適用することが好ましい。
【００１１】
すなわち、請求項５に記載の発明では、警報を発令する警報発令手段（２１）と、車両が不正に移動したことを推定されたとき、警報発令手段によって警報を発令させる警報制御手段（１８０）と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明では、無線通信により車室外に通知を行う通信手段（３０）と、車両が不正に移動したことを推定されたとき、車両の不正移動を車室外に通知させるために通信手段を制御する通信制御手段（１９０）と、を有することを特徴とする。
【００１３】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る車両の不正移動推定装置が適用された車両盗難防止装置の一実施形態を示す。
【００１５】
車両盗難防止装置は、図１に示すように、車室外モニタカメラ１０、警報制御部２０、スピーカ２１、無線通信機３０、ドアロックアンロック検出部４０、及びコントローラ５０を有する。車室外モニタカメラ１０は、例えば、スチールカメラとしてのデジタルカメラであって、車両の前側バンパーにて車両進行方向に向けて装備されて、車両進行方向を撮映して画像データを出力する。
【００１６】
警報制御部２０は、スピーカ２１から警報音を発生させる。このスピーカ２１は、車室外に向けて配置されたもので、警報音を発生させることで、車両周囲に警報を知らせることができる。さらに、無線通信機３０は、例えば、車載電話機等であって、携帯電話網の基地局３１を介して、車両の使用者の携帯電話と通信する。
【００１７】
ドアロックアンロック検出部４０は、例えば、ドアの内部に設けられた常開型スイッチであって、ドアの設けられたキーシリンダ内にてキーの動作に連動して開閉する。このキーシリンダは、キーがドアの外側から挿入されてこのキーの操作によってドアのロック装置４２をアンロック或いはロックできるように構成されている。
【００１８】
これにより、ドアロックアンロック検出部４０は、車両のドアのロック装置４２が車両外側からのキー操作によりロックされていることを検出できる。
【００１９】
コントローラ５０は、マイクロコンピュータ５１、及びメモリ５２等から構成されている。マイクロコンピュータ５１は、後述するように、車室外モニタカメラ１０により撮影された車両進行方向の画像データに基づき車両の不正移動を推定して、警報を発令するための警報発令処理を実行する。
【００２０】
メモリ５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されて、ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭであって、コンピュータプログラム以外に、車室外モニタカメラ１０により撮像された画道データを記憶する。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭであって、マイクロコンピュータ５１の処理に伴うデータを記憶する。なお、ＲＡＭにおいても、車室外モニタカメラ１０により撮像された画道データを記憶させるようにしてもよい。
【００２１】
次に、本実施形態の作動について説明する。マイクロコンピュータ５１が、図２に示すフローチャートに従って、コンピュータプログラムを実行する。
【００２２】
先ず、使用者が駐車場で自動車を駐車しエンジンを停止させて、ドアを開けて降車してドアを閉める。その後、使用者が車両外側からキーをキーシリンダに挿入してこのキーの操作によってドアのロック装置４２をロックさせる。これに伴い、ドアロックアンロック検出部４０は、キーのロック動作を検出してロック信号を出力する。
【００２３】
これに伴い、マイクロコンピュータ５１にこのロック信号が入力されると、車両のドアがロック装置４２により車両外側からの操作でロックされていることをマイクロコンピュータ５１が判定する（ステップ１００）。すなわち、自動車が駐車を開始したことを判定することになる。
【００２４】
これに伴い、マイクロコンピュータ５１は、車室外モニタカメラ１０を起動させて車両進行方向の画像データを撮映させる（ステップ１１０）とともに、この車室外モニタカメラ１０から車両進行方向の画像データを採取してこの画像データ（以下、初期画像データという）をフラッシュＲＯＭに保存する（ステップ１２０、１３０）。このことにより、この初期画像データが、自動車の駐車開始時の画像データとしてフラッシュＲＯＭに保存されることになる。
【００２５】
次に、マイクロコンピュータ５１は、車両のドアのロック装置４２が車両外側からの操作によりロックされているか否かを判定する（ステップ１４０）。ドアロックアンロック検出部４０からのロック信号が入力されているとき、車両のドアのロック装置４２が車両外側からの操作によりロックされていることを判定する。
【００２６】
次に、車室外モニタカメラ１０を起動させて車両進行方向の画像データを撮映させる（ステップ１５０）とともに、この車室外モニタカメラ１０から車両進行方向の画像データ（以下、随時画像データという）を採取する（ステップ１６０）。この随時画像データと、フラッシュＲＯＭに保存した初期画像データとを相対比較して、初期画像データに対して随時画像データが相対的に変化したか否かを判定する（ステップ１７０）。
【００２７】
例えば、初期画像データとして図３（ａ）に示すように建物３００を含む画像データを採取したとき、この初期画像データに含まれる建物３００の輪郭を画像処理により求めるとともに、随時画像データに含まれる建物３００の輪郭を画像処理により求める。
【００２８】
ここで、初期画像データに含まれる建物３００の輪郭の座標と、随時画像データに含まれる建物３００の輪郭の座標が一致しているとき、初期画像データに対して随時画像データが相対的に変化していないと判定する。すなわち、車両が不正移動していないことを判定する。
【００２９】
これに伴い、上述したドアロック判定（スッテプ１４０）、カメラ起動処理（ステップ１５０）、及び随時画像データの採取処理（ステップ１６０）を、このステップ１７０にて初期画像データに対して随時画像データが相対的に変化していないと判定される限り繰り返される。
【００３０】
このことにより、車室外モニタカメラ１０により一定期間毎に車両進行方向を撮影させる。すなわち、自動車を駐車した後、車室外モニタカメラ１０により逐次車両進行方向を撮影させて、この撮影毎の随時画像データが初期画像データに対して相対的に変化したか否かを逐次判定することになる。
【００３１】
その後、ステップ１６０にて、随時画像データとして図３（ｂ）に示す画像データを採取したとき、初期画像データに含まれる建物３００の輪郭の座標と、随時画像データに含まれる建物３００の輪郭の座標が一致しておらず、随時画像データが初期画像データに対して相対的に変化したことを判定する（ステップ１７０）。
【００３２】
なお、図３（ａ）では、画像データ中において建物３００が紙面中央部に位置しており、図３（ｂ）では、画像データ中において建物３００が紙面右側に位置している。
【００３３】
以上のように、随時画像データが初期画像データに対して相対的に変化したことを判定すると、不正に自動車が移動したことを推定する。これに伴い、警報制御部２０によってスピーカ２１から警報音を車両周囲に発生させる（ステップ１８０）。
【００３４】
さらに、自動車が不正移動したことを使用者に通知するための不正移動通知信号を、無線通信機３０によって携帯電話網の基地局３１に送信させる（ステップ１９０）。これに伴い、この送信された不正移動通知信号が基地局３１で中継されて、使用者の携帯電話で受信されると、使用者が携帯電話で、自動車が不正移動したことを知ることができる。また、無線通信機３０から送信される不正移動通知信号を基地局３１で警察等の電話機に転送するようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように本実施形態によれば、駐車開始時に撮映された画像データと駐車開始後に撮映された画像データとを相対的比較して、車両の不正移動を推定しているため、傾斜センサを用いることなく、車両の不正移動を良好に推定できる。
【００３６】
さらに、上記実施形態では、車両のドアのロック装置が車両外側からの操作によりロックされていることを検出するために、ドアに設けられたキーシリンダ内にてキーの動作に連動して開閉する常開型スイッチを適用した例について説明したが、常閉型スイッチを適用してもよい。
【００３７】
また、ドアに設けられたキーシリンダ内にてキーの動作に連動して開閉するスイッチに限らず、車両のキーレスエントリシステムが適用されている場合には、次のようにしてもよい。
【００３８】
すなわち、車載アンテナを介して携帯機との間で無線通信するキーレスＥＣＵを搭載している自動車では、使用者が携帯機を携帯したまま、自動車から離れるとき、使用者がドアロックさせるための操作を携帯機の操作部に対して行うと、この携帯機がロック信号を送信する。
【００３９】
これに伴い、キーレスＥＣＵが携帯機からのロック信号を受信すると、ロック信号をドアロック装置に出力する。これに伴って、ドアロック装置がドアをロックさせることができる。
【００４０】
ここで、キーレスＥＣＵがドアロック装置にロック信号を出力するとともに、このロック信号をマイクロコンピュータ５１にも出力する。このロック信号がマイクロコンピュータ５１に入力されると、車両のドアがロック装置４２により車両外側からの操作でロックされていることをマイクロコンピュータ５１が判定することになる。
【００４１】
また、上記実施形態では、車室外を撮映するカメラとして一枚毎に撮映するスチールカメラを適用するものを示したが、これに限らず、連続的に撮映するビデオカメラを適用してもよい。
【００４２】
ここで、カメラとしては、車両進行方向の画像データを取得するものに限らず、車両後方の画像データ、車両側方の画像データを取得するものを適用してもよい。また、カメラとしては、車両外側に設置する場合に限らず、車室内、例えば、ルームミラーに内蔵させるようにしてもよい。
【００４３】
さらに、上記実施形態では、車両のドアがロック装置４０により車両外側からの操作でロックされているとき、車両が駐車していることを判定した例について説明したが、車両が駐車していることを判定する判定処理ならば、各種の判定処理を適用してもよい。
【００４４】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、車室外モニタカメラ１０がカメラに相当し、ステップ１１０、１５０がカメラ制御手段に相当し、ステップ１７０が画像判定手段に相当し、ステップ１４０が駐車判定手段に相当し、スピーカ２１が警報発令手段に相当し、ステップ１８０が警報制御手段に相当し、無線通信機３０が通信手段に相当し、ステップ１９０が通信制御手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両盗難防止装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すマイクロコンピュータの処理を示すフローチャーとである。
【図３】図１に示す車室外モニタカメラによる画像データを示す図である。
【符号の説明】
５１…マイクロコンピュータ、１０…車室外モニタカメラ。
【図１】
0003843872.tif 000002
【図２】
0003843872.tif 000003
【図３】
0003843872.tif 000004