(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
漁船に多数搭載され、釣り糸を巻き上げ／巻き下げる回転ドラム及び該回転ドラムを駆動する駆動手段を備えた各イカ釣り機本体と、釣り糸を案内する前ローラーに設置された歪みゲージもしくはロードセルなどの荷重変化を検出する検出手段と、該検出手段からの信号に基づいて前記回転ドラムの回転速度及び軸トルクを制御する制御手段とからなり、該制御手段は、前記検出手段から検出された荷重値を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報を各イカ釣り機本体の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、規格値より負荷が大きいときにおいて、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さえるようにし、規格値より負荷が小さいときにおいて、張力が減少傾向にあるときは張力を増大するようにサーボコントローラで制御し、サーボドライバを介して各イカ釣り機本体の駆動モータに伝達し、回転ドラムの回転速度及び軸トルクを制御して、張力を予め設定された規格値に補正することを特徴とする釣り糸巻取装置の張力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イカ釣り機等に用いて好適な釣り糸巻取装置の張力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ピッチング現象やローリング現象による巻揚速度の変動をなくして巻揚速度を予め設定された所定の値に保持することにより、漁具のふけ、魚体の離脱、漁具の破損、魚体の破損を防止して、漁獲効率の向上を図ることが可能な漁労用巻揚装置（特開平６−２８４８３９号公報を参照）が公知となっている。
上記公知技術は、図６に示すように、漁船に搭載され、釣糸、縄、網等の漁具を巻揚げる回転ドラムおよび該回転ドラムを駆動する駆動手段を備えた釣機本体（図示せず）と、該釣機本体に取り付けられ、ピッチング現象やローリング現象に起因した上記漁具の巻揚速度の変化を検出する検出手段（３５）と、前記釣機本体に取り付けられ、前記検出手段からの信号に基づいて釣機本体の駆動手段を制御することにより漁具の巻揚速度を補正して巻揚速度を予め設定された所定の値に保持する制御手段（３７）とを具備した漁労用巻揚装置である。
また、釣糸の切断等によるトラブル発生時に、釣糸の巻取りを直ちに停止して釣糸のからみ等を回避する釣糸巻取装置（特開２００１−８６号公報を参照）が公知となっている。
上記公知技術は、図７に示すように、釣糸巻取装置（１０）において、張力付与装置（３０）が釣糸（２）に付与する張力の変化を検出し、検出変化量が一定値をこえたときに釣糸巻取ドラム（１４）の回転を停止する検出制御装置（５０）を有してなるものである。
だが、釣り糸の巻き下げ時、釣り糸および付属する漁具が潮流で吹き上げられるなどの状況下では、設定された下げ速度で回転ドラムを回転して釣り糸を水中に降下させようとしても、実際には釣り糸はこの速度で降下できず、釣り糸のみが回転ドラムから繰り出されるため、釣り糸が絡み合う等のトラブルを発生させる。
また、巻き上げ時に潮流が釣り糸を引っ張る方向に働いたり、魚が漁具の強度以上に掛かりすぎた場合は、設定した上げ速度優先で巻き上げると、予想以上の張力が釣り糸に加わり漁具の破損事故を起こしたり、釣った魚を取り逃がすなどの事態が発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、釣り糸巻取装置において、釣り糸の張力を検出し、該張力を予め設定された人間の手釣りによる経験的な規格値に保持することにより、魚のはずれを予防したり、好適な釣り上げや漁具の破損、魚体の破損を防止して安全な操業と漁獲の向上を図る釣り糸巻取装置の張力制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の釣り糸巻取装置の張力制御装置は、漁船に多数搭載され、釣り糸を巻き上げ／巻き下げる回転ドラム及び該回転ドラムを駆動する駆動手段を備えた各イカ釣り機本体と、釣り糸を案内する前ローラーに設置された歪みゲージもしくはロードセルなどの荷重変化を検出する検出手段と、該検出手段からの信号に基づいて前記回転ドラムの回転速度及び軸トルクを制御する制御手段とからなり、該制御手段は、前記検出手段から検出された荷重値を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報を各イカ釣り機本体の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、規格値より負荷が大きいときにおいて、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さえるようにし、規格値より負荷が小さいときにおいて、張力が減少傾向にあるときは張力を増大するようにサーボコントローラで制御し、サーボドライバを介して各イカ釣り機本体の駆動モータに伝達し、回転ドラムの回転速度及び軸トルクを制御して、張力を予め設定された規格値に補正するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図１は、イカ釣り漁船１を正面（又は背面）から見た図で、イカ釣り漁船１は中央にブリッジ２を有し、船体３の両舷に等間隔で多数のイカ釣り機本体４と該イカ釣り機本体４の海側側方に流し２１より突出して釣り糸５を案内する前ローラー６を設置している。
図２に示すように、前記前ローラー６は、船体３に固定された流し２１付属の前ローラー軸支持のために平行に配置された平鉄７の先端部に、固定用六角ナット８及び蝶ナット９で固定される中空軸のステンレス芯棒１０により軸支される。
そして、前記前ローラー６の構造は、図２に示すように、前記ステンレス芯棒１０を外嵌する円筒状の塩ビパイプ１１と、該塩ビパイプ１１に固定された鼓形のステンレス鼓胴１２と、該ステンレス鼓胴１２の両側を塞ぐと共に前記ステンレス鼓胴１２の外側に鼓形に延長され、前記ステンレス芯棒１０に回転自在に軸支される軸受メタルを内蔵したベークナット１３と、さらに前記塩ビパイプ１１の内側であって前記ステンレス芯棒１０の中央部に設置した歪みゲージ１４とからなる。
なお、検出手段としての前記歪みゲージ１４は、釣り糸５の荷重を受けるために前記ステンレス芯棒１０の中央に固定されており、前ローラー６、すなわち塩ビパイプ１１、ステンレス鼓胴１２、ベークナット１３が歪みゲージ１４の周りを回転しながら塩ビパイプ１１が撓むことにより荷重が検知される。
さらに、前記歪みゲージ１４は、歪みゲージ電線１５により前記ステンレス芯棒１０の中空軸部を通って、前記ステンレス芯棒１０軸外からイカ釣り機本体４に電気的に接続される。
図３に示すように、前記イカ釣り機本体４は、前記歪みゲージ１４からの荷重値を増幅する増幅器と、増幅値をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器を介して決まった順序で一連の動作をするシーケンサを有し、該シーケンサを介してブリッジ２の集中制御盤１６のサーボコントローラ（多軸制御装置）１７に検出した荷重値のデータを転送する。
また、これら増幅器、A/D変換器、シーケンサをマイクロチップを用いて同一基板上へ回路を集積する方法も採ることができる。
前記集中制御盤１６では、巻き上げ／巻き下げ時の手釣りによる経験的な張力をROM（固定メモリ）に予め規格値としてデータ入出力盤から記憶させておき、前記歪みゲージ１４から検出された荷重値と予め設定された規格値とを荷重比較して、荷重変化情報を各イカ釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、規格値より負荷が大きいときにおいて、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さえるようにし、規格値より負荷が小さいときにおいて、張力が減少傾向にあるときは張力を増大するようにサーボコントローラ（多軸制御装置）１７で制御し、サーボドライバ１８を介して各イカ釣り機本体４の駆動モータ１９に伝達し、回転ドラム２０の回転速度及び軸トルクを増大／減少させる。
【０００６】
さらに、検出手段として他の実施例は、図４に示すように、船体３に固定された流し２１付属の前ローラー軸支持のために平行に配置された前ローラー取付金具２２と、該前ローラー取付金具２２の先端に中央を天秤支点２３として支持された棒状の天秤治具２４と、前記前ローラー取付金具２２の下方に位置して前記天秤治具２４の船体３側の作用点として働くロードセル天秤側支点２５と、該ロードセル天秤側支点２５と前ローラー取付金具２２のロードセル流し側支点２６との間に設置され、釣り糸５の張力を圧縮荷重として受けるロードセル２７と、前記前ローラー取付金具２２より上方に配置され、前記天秤治具２４の海側の力点として働く前ローラー６を軸支する前ローラー軸２８とからなる。
すなわち、前ローラー取付金具２２先端部に前ローラー６への荷重をロードセル２７で検知するために天秤治具２４を設け、天秤治具２４の海側先端部の軸受に前ローラー６を設置し、天秤治具２４の天秤支点２３を前ローラー取付金具２２に天秤治具２４が廻るように取り付け、天秤治具２４のロードセル天秤側支点２５と前ローラー取付金具２２の間にロードセル２７を設置し、前ローラー６へ加わる荷重を検出するようにする。
前ローラー６と天秤支点２３、天秤支点２３とロードセル天秤側支点２５との距離を等しくすることで、前ローラー６へ加わる実荷重をロードセル２７で検出することができる。
さらに、別の実施例として、図５に示すように、船体３に固定された流し２１付属の前ローラー軸支持のために平行に配置された前ローラー取付金具２２と、該前ローラー取付金具２２の先端天秤支点２３に天秤取付ステー３１を固定して、該天秤取付ステー３１の先端に前ローラ天秤側支点３０として回転自在に支持されたＬ型天秤治具２９と、前記前ローラー取付金具２２の上方に位置して前記Ｌ型天秤治具２９の外側の作用点として働くロードセル天秤側支点２５と、該ロードセル天秤側支点２５と前ローラー取付金具２２のロードセル流し側支点２６との間に設置され、釣り糸５の張力を圧縮荷重として受けるロードセル２７と、前記前ローラー取付金具２２より上方に配置され、前記Ｌ型天秤治具２９の内側の力点として働く前ローラー６を軸支する前ローラー軸２８とからなる。
そして、歪みゲージ１４と同様に、図３に示すように、前記ロードセル２７からの荷重値を増幅する増幅器と、増幅値をアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換器と、該A/D変換器を介して決まった順序で一連の動作をするシーケンサを有し、該シーケンサを介してブリッジ２の集中制御盤１６のサーボコントローラ（多軸制御装置）１７に検出した荷重値のデータを転送する。
前記集中制御盤１６では、巻き上げ／巻き下げ時の手釣りによる経験的な張力をROM（固定メモリ）に予め規格値として記憶させておき、前記ロードセル２７から検出された荷重値と予め設定された規格値とを荷重比較して、荷重変化情報を各イカ釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、規格値より負荷が大きいときにおいて、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さえるようにし、規格値より負荷が小さいときにおいて、張力が減少傾向にあるときは張力を増大するようにサーボコントローラ（多軸制御装置）１７で制御し、サーボドライバ１８を介して各イカ釣り機本体４の駆動モータ１９に伝達し、回転ドラム２０の回転速度及び軸トルクを増大／減少させる。
【０００７】
本発明の釣り糸巻取装置の張力制御装置は、釣り糸５を巻き上げる回転ドラム２０及び該回転ドラム２０を駆動する駆動モータ１９などの駆動手段を備えたイカ釣り機本体４と、釣り糸５を案内する前ローラー６に設置された荷重変化を検出する歪みゲージ１４やロードセル２７などの検出手段と、該検出手段からの信号に基づいて前記回転ドラム２０の回転速度を制御するサーボコントローラ（多軸制御装置）１７などの制御手段とからなり、該制御手段は、前記検出手段から検出された荷重を予め設定された規格値と荷重比較して、荷重変化情報をイカ釣り機本体４の駆動手段で認識可能な状態に適宜増幅変換して、規格値より負荷が大きいときにおいて、巻き上げ／巻き下げ時に張力が増大傾向にあるときは張力を押さえるようにし、規格値より負荷が小さいときにおいて、張力が減少傾向にあるときは張力を増大するように回転ドラム２０の回転速度及び軸トルクを制御し、張力を予め設定された規格値に補正する。
【０００８】
【効果】
このように、本発明の釣り糸巻取装置の張力制御装置は、釣り糸の荷重の変化を検出する検出手段と、検出された荷重値を予め設定された規格値と対比して、規格値より負荷が大きいときにおいて、荷重値が規格値より増加傾向にあるときは駆動手段を制御して張力を弱めるよう制御することで漁具が切断される前に予め張力を制御することにより、切断事故を未然に防いだり、釣り上げた魚の抵抗に逆らわずに巻き取りが可能となることから釣った魚を取り逃がすことが少なくなる。
また、規格値より負荷が小さいときにおいて、荷重値が規格値より減少傾向にあるときは駆動手段を制御して張力を強めるように制御することにより、釣り糸が緩む傾向にあるときは巻き取り力を強くして、釣り糸が回転ドラムや前ローラーから外れないよう予め張力を制御することが可能となる。
以上のように、本発明によれば、釣り糸の張力の緩みすぎや張りすぎを回避して、釣り糸や漁具の破損を未然に防ぎ、安全操業と漁獲の向上を果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のイカ釣り漁船の正面図である。
【図２】  本発明の歪みゲージの取付説明図である。
【図３】  本発明の張力制御装置の制御概念図である。
【図４】  本発明のロードセルの取付説明側面図である。
【図５】  本発明のロードセルの別の実施例の取付説明側面図である。
【図６】  従来の漁労用巻揚装置の説明図である。
【図７】  従来の釣糸巻取装置の説明図である。
【符号の説明】
１  イカ釣り漁船
２  ブリッジ
３  船体
４  イカ釣り機本体
５  釣り糸
６  前ローラー
７  平鉄
８  固定用六角ナット
９  蝶ナット
１０  ステンレス芯棒
１１  塩ビパイプ
１２  ステンレス鼓胴
１３  ベークナット
１４  歪みゲージ
１５  歪みゲージ電線
１６  集中制御盤
１７  サーボコントロール（多軸制御装置）
１８  サーボドライバ
１９  駆動モータ
２０  回転ドラム
２１  流し
２２  前ローラー取付金具
２３  天秤支点
２４  天秤治具
２５  ロードセル天秤側支点
２６  ロードセル流し側支点
２７  ロードセル
２８  前ローラー軸
２９  Ｌ型天秤治具
３０  前ローラー天秤側支点
３１  天秤取付ステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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