(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で最大ｎ（ｎは１以上の自然数）個のマスク画像を重畳することができ、且つ別方向撮像時のカメラ画角内でも同様に最大ｎ個のマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、マスク画像に優先順位を設定する手段を備えたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のビデオカメラシステムにおいて、カメラ画角内にｎ個を越えるマスク対象エリアが存在することとなる場合に前記優先順位に従ってｎ個のマスク画像を選定する手段を備えたことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のビデオカメラシステムにおいて、カメラ画角内で優先順位が高いマスク画像から順にその表示判定処理を行い、表示すべきマスク画像について表示処理を実行し、マスク画像の表示個数がｎ個となるときには、更なるマスク画像の表示処理は実行しないように構成したことを特徴とするビデオカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は監視カメラ等として利用されるビデオカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラシステムの多くは、撮像方向を自在に変更できるようにパン／チルト機構を備えている。また、プライバシーマスキング機能を備えたビデオカメラシステムも提供されている。このプライバシーマスキング機能とは、カメラの画角内で任意の場所を他人に見られたくない場合に、そのエリアをマスクする機能である。このマスクはマスク画像を撮像映像に重畳することにより行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図４の（ａ）に示すように、実線で示した第１のカメラ画角の状態で最大４個のマスク画像Ｂを設定することができ（図４の（ｂ）参照）、且つ点線で示した第２のカメラ画角の状態でも同様に最大４個のマスク画像Ｂを設定できるものがある（図３の（ｃ）参照）。
【０００４】
しかしながら、上記のごとく第１，第２カメラ画角で各々４つのマスク画像Ｂを設定した場合において（すなわち、合計８個のマスク対象Ａが存在している場合において）、パン操作したときに、カメラ画角内に８個のマスク対象Ａがすべて入ってしまう状態が生じ得る（図４の（ｂ）及び（ｃ）に跨がる二重枠部分参照）。マスク画像Ｂを設定できる最大数は４つであるから、８個のマスク対象Ａの全てをマスクすることはできない。
【０００５】
上記の場合、例えば図４の（ｂ）に示した状態から図４の（ｃ）に示した状態へとパン操作がなされたとすると、第１のカメラ画角において設定された４つのマスク対象Ａがマスクされ、第２のカメラ画角において設定された４つのマスク対象Ａについては全くマスクされないといった事態が生じる。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑み、設定できるマスク画像の数に制約がある場合で重要なマスク対象物がマスクされなくなってしまう事態を防止することができるビデオカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のビデオカメラシステムは、上記の課題を解決するために、カメラ装置に対するパン／チルト制御が可能であり、カメラ装置にて撮像された映像をモニタ上に映し出すと共にカメラ画角内で最大ｎ（ｎは１以上の自然数）個のマスク画像を重畳することができ、且つ別方向撮像時のカメラ画角内でも同様に最大ｎ個のマスク画像を重畳することができるビデオカメラシステムにおいて、マスク画像に優先順位を設定する手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成であれば、カメラ画角内にｎ個を越えるマスク対象が入ってしまった場合において、その全てをマスクすることはできないものの、マスク画像に設定された優先順位に基づいてｎ個の重要度が高いマスク対象を優先的にマスクするといった処理が可能となるから、重要度が高いマスク対象がマスクされないといった事態を防止することができる。
【０００９】
カメラ画角内にｎ個を越えるマスク対象エリアが存在することとなる場合に前記優先順位に従ってｎ個のマスク画像を選定するようにしてもよい。また、カメラ画角内で優先順位が高いマスク画像から順にその表示判定処理を行い、表示すべきマスク画像について表示処理を実行し、マスク画像の表示個数がｎ個となるときには、更なるマスク画像の表示処理は実行しないように構成してもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態におけるビデオカメラシステムを図１乃至図３に基づいて説明する。
【００１１】
図１はこの実施形態のビデオカメラシステムを示したブロック図である。カメラ装置１は、カメラ本体部１ａ、撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂ、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路１ｃ、及びＩ／Ｏインターフェイス部１ｄを備える。これらの各要素は、図示しないマイクロコンピュータによって制御される。カメラ本体部１ａによって撮像された映像は、ガンマ補正などの映像処理が施された後、例えばＮＴＳＣのビデオ信号に変換され、モニタ２に供給される。
【００１２】
撮像方向制御装置１ｂは、カメラ１ａにおけるパン／チルト制御を行なう装置であり、図示しないモータなどのアクチュエータを備えて構成されている。撮像方向制御装置１ｂのアクチュエータへの駆動制御信号は、マイクロコンピュータから与えられる。マイクロコンピュータは、Ｉ／Ｏインターフェイス部１ｄを介して操作部３からパン／チルトコマンドを受け取り、このコマンドに基づいて前記駆動制御信号を生成する。
【００１３】
ＯＳＤ回路１ｃは、カメラ本体部１ａが撮像した映像にメニュー項目やマスク画像などを重畳する回路である。マイクロコンピュータは、Ｉ／Ｏインターフェイス部１ｄを介して操作部３からコマンド等を受け取り、このコマンドに基づいてＯＳＤ回路１ｃを制御する。また、マイクロコンピュータは、カメラのパン／チルトのポジションを示す信号に基づき、マスク画像の表示位置（重畳位置）を移動させる処理を行なう。カメラのパン／チルトのポジションを示す信号は、例えば、カメラ装置１の回動に応じて電圧値を変化させるポテンションメータを用いることができる。
【００１４】
モニタ２は、例えばビデオケーブルによってカメラ装置１からビデオ信号を受け取り、画面に映像を表示する。前記ＯＳＤ回路１ｃによってマスク画像が撮像映像に重畳されるときには、図に示しているごとく、モニタ２の画面上にマスク画像Ｂが表示される。
【００１５】
操作部３は、各種キー及びジョイスティック３１などを備える。ジョイスティック３１は、例えば、第１回動部材と第２回動部材を交差状に有する。そして、第１ボリュームと第２ボリュームとを備え、第１ボリュームの回転軸は第１回動部材の回動軸に連結され、第２ボリュームの回転軸は第２回動部材の回動軸に連結されている。スティック部３１ａはそれが操作されることで第１回動部材及び第２回動部材をそれぞれ回動させるように設けられている。このような構造により、スティック部３１ａを前後左右斜めに操作すれば、第１ボリューム及び第２ボリュームの抵抗値が変化し、この抵抗値変化に基づく電圧変化によって、スティック部３１ａの操作方向や傾きの程度を検出することができる。
【００１６】
操作部３は、スティック部３１ａの操作方向及び傾きの程度（第 1，第２ボリュームによる電圧）を所定間隔でサンプリングし、方向成分と速度成分を持つパン／チルトコマンドを生成し、これをカメラ装置１に供給する。カメラ装置１のマイクロコンピュータは、前記パン／チルトコマンドを受け取って撮像方向制御装置（パン／チルト機構）１ｂの制御を行なう。
【００１７】
パン／チルト機構によって撮像方向が変化し、映像中のマスク対象がカメラ装置１の画角内で（モニタ２画面上で）移動することとなるときには、カメラ装置１のマイクロコンピュータは、マスク画像Ｂの表示位置も変化させていくことになる。また、この実施形態では、一つのカメラ画角内で例えば最大４個のマスク画像Ｂを設定することができ、このように４個のマスク画像Ｂを設定したときには、パン／チルト機構によって撮像方向が変化すると、これら４個のマスク画像Ｂの表示位置を変化させていくことになる。更に、別方向のカメラ画角内でも同様に最大４個のマスク画像Ｂを設定することができるようになっている。そして、全体で最大８個のマスク画像Ｂを設定することができる。
【００１８】
マスク画像Ｂの初期設定においては、マスク対象がカメラ画角内に存在する状態において、操作部３を操作することで行なうことができる。操作部３の操作情報（コマンド）はカメラ装置１のマイクロコンピュータに供給される。ここで、マスク画像Ｂの初期設定時にその優先順位が設定される。例えば、予め８個の優先順位１〜８のマスク画像Ｂ1 〜Ｂ8 が用意されており、カメラ画角内に存在する或るマスク対象の重要度を３番目とする場合は、オペレータは、優先順位３のマスク画像Ｂ3 を選択して上記マスク対象をマスクする初期設定を行なうことになる。なお、先にも述べたように、一つのカメラ画角内では４個を越えてマスク画像を設定することはできない。カメラ装置１のマイクロコンピュータは、マスク画像Ｂの位置情報と共にその優先順位を管理することになる。
【００１９】
図２（ａ）は第１のカメラ画角で４つのマスク画像Ｂ1 ，Ｂ4 ，Ｂ6 ，Ｂ7 を設定した場合を示し、図２（ｂ）は第２のカメラ画角で４つのマスク画像Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ5 ，Ｂ8 を設定した場合を示している。Ｂの添え字はマスク画像の優先順位を示している。図２（ｃ）は、パン操作によって、カメラ画角内に６個のマスク対象Ａが入った状態を示している。マスク画像Ｂを重畳できる最大数は４であるから、かかる場合は、優先順位１，２，４，６のマスク画像Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ4 ，Ｂ6 のみが表示される。図２（ｄ）は、パン操作によって、カメラ画角内に８個のマスク対象Ａがすべて入ってしまった状態を示している。マスク画像Ｂを重畳できる最大数は４であるから、かかる場合は、優先順位１〜４のマスク画像Ｂ1 〜Ｂ4 のみが表示される。
【００２０】
図３はカメラ装置１のマイクロコンピュータにより行なわれるマスク画像の表示処理を示したフローチャートである。まず、チェック対象となるマスク画像の優先順位を最優先のマスク画像に指定する（ステップＳ１）。次に、指定優先順位のマスク画像がカメラ画角内に存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。この判断はマスク画像の初期位置情報とカメラ本体部１ａのパン／チルトのポジションを示す情報とに基づいて演算処理により行なう。存在しない場合には、他のマスク画像の表示確認が終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、未終了であれば、優先順位を一つ下げて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。
【００２１】
ステップＳ２でＹＥＳとの判断が得られたときは、指定マスク画像の表示ＯＮ処理を行なう（ステップＳ３）。すなわち、指定マスク画像を撮像映像に重畳する処理を行なう。次に、表示済みのマスク画像の数が同一画角内マスク表示可能数（この実施形態では４）より小さいか否かを判断する（ステップＳ４）。ＮＯの場合（４以上である場合）は、更なるマスク表示は行なえないので、処理を終了する。一方、ステップＳ４でＹＥＳとされたときは、他のマスク画像の表示確認が終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、未終了であれば、優先順位を一つ下げて（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻り、終了であれば処理を終了する。なお、その後にカメラ本体部１ａにおいてパン／チルト操作がなされ、カメラ画角が変更されたときには、上記フローチャートに示した処理を再び実行すればよい。
【００２２】
なお、上記の例では、設定できるマスク画像数が最大８個で一つのカメラ画角内で表示できるマスク画像数が４個であるとした場合を示したが、これに限定されるものではない。また、優先順位に基づくマスク画像の表示処理を示した図３のフローチャートは一例であり、他のアルゴリズムによって優先順位に基づくマスク画像の表示処理を行なってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のビデオカメラシステムによれば、設定できるマスク画像の数に制約がある場合において、マスク画像に設定された優先順位に基づいて重要度が高いマスク対象を優先的にマスクすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のビデオカメラシステムを示した説明図である。
【図２】同図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、カメラ画角内でのマスク画像の表示状態を示した説明図である。
【図３】マスク画像の表示処理を示したフローチャートである。
【図４】同図（ａ）はカメラの撮像方向の説明図であり、同図（ｂ）及び同図（ｃ）はそれぞれにマスク対象部をマスク画像にてマスクしている状態を示した説明図である。
【符号の説明】
１    カメラ装置
１ａ  カメラ本体部
１ｂ  撮像方向制御装置
１ｃ  ＯＳＤ回路
１ｄ  Ｉ／Ｏインターフェイス部
２    モニタ
３    操作部
３１  ジョイスティック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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