(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディ（１ａ）に対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するスライドドア（２）を自動で開閉作動させる自動車用スライドドア開閉装置であって、
前記スライドドア（２）をスライド移動させるスライド駆動手段（１３）と、
前記スライドドア（２）を閉状態に係止するための係止部（１２）と係合する凹部（８ａ）を有するとともに、該係止部（１２）と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチ（８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるドアクローザ駆動手段（４）と、
前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されたことを検出するハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）と、
前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されたことを検出するフルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）と、
前記ラッチ（８）の凹部（８ａ）が前記係止部（１２）に当接すべく、該ラッチ（８）がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の所定位置（Ｐ０）に配置されたことを検出する位置検出手段（２８）と、
前記スライドドア（２）を閉作動すべく閉操作し、その操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段（３，２９，３０）と、
前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドドア（２）を閉作動させ、前記ハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段（４）にて前記ラッチ（８）をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記位置検出手段（２８）にて前記所定位置（Ｐ０）に到達したときに前記スライド駆動手段（１３）の作動を停止させ、前記フルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段（４）の作動を停止させる制御手段（５，２７）と
を備えたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項２】
車両ボディ（１ａ）に対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するスライドドア（２）を自動で閉作動させるべく、操作手段（３，２９，３０）の閉操作に基づいて該操作手段（３，２９，３０）から閉指令信号が出力され、スライド駆動手段（１３）にて、スライドドア（２）をスライド移動させ、ドアクローザ駆動手段（４）にて、スライドドア（２）を閉状態に係止するための係止部（１２）と係合する凹部（８ａ）を有するとともに該係止部（１２）と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチ（８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法であって、
前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドドア（２）を閉作動させ、前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段（４）にて前記ラッチ（８）をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチ（８）の凹部（８ａ）が前記係止部（１２）に当接すべく該ラッチ（８）がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の所定位置（Ｐ０）に配置されたときに前記スライド駆動手段（１３）の作動を停止させ、前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段（４）の作動を停止させるようにしたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法。
【請求項３】
車両ボディ（１ａ）に対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するスライドドア（２）を自動で開閉作動させる自動車用スライドドア開閉装置であって、
前記スライドドア（２）をスライド移動させるスライド駆動手段（１３）と、
前記スライドドア（２）を閉状態に係止するための係止部（１２）と係合する凹部（８ａ）を有するとともに、該係止部（１２）と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチ（８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるドアクローザ駆動手段（４）と、
前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されたことを検出するハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）と、
前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されたことを検出するフルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）と、
前記ハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて前記ラッチ（８）の凹部（８ａ）が前記係止部（１２）に当接するまでの所定時間（ｔ０）を計時する計時手段（２７ａ）と、
前記スライドドア（２）を閉作動すべく閉操作し、その操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段（３，２９，３０）と、
前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドドア（２）を閉作動させ、前記ハーフラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段（４）にて前記ラッチ（８）をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記計時手段（２７ａ）にて前記所定時間（ｔ０）を計時したときに前記スライド駆動手段（１３）の作動を停止させ、前記フルラッチ検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段（４）の作動を停止させる制御手段（５，２７）と
を備えたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。
【請求項４】
車両ボディ（１ａ）に対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口（１ｂ）を開閉するスライドドア（２）を自動で閉作動させるべく、操作手段（３，２９，３０）の閉操作に基づいて該操作手段（３，２９，３０）から閉指令信号が出力され、スライド駆動手段（１３）にて、スライドドア（２）をスライド移動させ、ドアクローザ駆動手段（４）にて、スライドドア（２）を閉状態に係止するための係止部（１２）と係合する凹部（８ａ）を有するとともに該係止部（１２）と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチ（８）を、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法であって、
前記操作手段（３，２９，３０）からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段（１３）にてスライドドア（２）を閉作動させ、前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段（４）にて前記ラッチ（８）をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されてから前記ラッチ（８）の凹部（８ａ）が前記係止部（１２）に当接するまでの所定時間（ｔ０）経過後に前記スライド駆動手段（１３）の作動を停止させ、前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段（４）の作動を停止させるようにしたことを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用スライドドア開閉装置及びその装置の閉作動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用スライドドア開閉装置には、ドアクローザ装置、スライド駆動装置及びそれらを制御する開閉制御装置を備え、操作者の開閉指令に基づいて車両ボディに対してスライド可能に支持されたスライドドアを自動開閉させるものがある。
【０００３】
詳述すると、スライドドアの開指令がなされると、ドアクローザ装置は、開閉制御装置の制御に基づいて全閉状態（フルラッチ状態）のスライドドアを半ドア状態（ハーフラッチ状態）を経て開作動可能な状態にするために、車両ボディに固定されたストライカを拘束しているラッチをアクチュエータにて回動させ、該ラッチによるストライカの拘束を解除する。尚、このときのスライドドアの位置を最小開位置とする。スライドドアが最小開位置となると、開閉制御装置はドアクローザ装置の作動を停止するとともに、スライド駆動装置の作動を開始させる。
【０００４】
前記スライド駆動装置は、開閉制御装置の制御に基づいてスライドドアを最小開位置から全開位置までアクチュエータにて開作動させる。スライドドアが全開状態となると、開閉制御装置はスライド駆動装置の作動を停止する。
【０００５】
又、スライドドアの閉指令がなされると、前記スライド駆動装置は、図１１に示す開閉制御装置の制御に基づいてスライドドアを全開位置から最小開位置を経てハーフラッチ位置、即ち該位置でラッチがストライカを拘束するまでアクチュエータにて閉作動させる。スライドドアがハーフラッチ状態になると、開閉制御装置はスライド駆動装置の作動を停止するとともに、ドアクローザ装置の作動を開始させる。
【０００６】
前記ドアクローザ装置は、ハーフラッチ状態にあるスライドドアをフルラッチ状態にするために、図１２に示すようにハーフラッチ位置でストライカ５１を拘束しているラッチ５２をアクチュエータ５３にて矢印方向にフルラッチ位置まで回動させて該ストライカ５１を引き込む。そして、スライドドアが全閉状態となると、開閉制御装置はドアクローザ装置の作動を停止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１２に示すラッチ５２の凹部５２ａの開口幅には、ストライカ５１の径に対し所定のクリアランスが確保されている。すると、スライドドアの閉作動時において該ドアがハーフラッチ状態となった後に、開閉制御装置がスライド駆動装置の作動を停止させてドアクローザ装置の作動を開始させることから、アクチュエータ５３にて回動軸５２ｂを中心として回動されるラッチ５２がストライカ５１に当接するまでに所定の時間を要することになる。従って、スライドドアは、ラッチ５２がストライカ５１に当接するまでフリーな状態になる。
【０００８】
このとき、車両の傾斜状態や、製造上の寸法公差によるスライドドアのがたつき等によってスライドドアが移動すると、ストライカ５１が凹部５２ａの開口部付近の最適位置から外れてしまう場合がある。例えば図１３に示すように、ストライカ５１が前記最適位置から一定距離以上離れて位置すると、該ラッチ５２を矢印方向に回動させるためにアクチュエータ５３には大きな負荷が加わることになる。又、場合によっては、該アクチュエータ５３にてラッチ５２を回動できず、スライドドアを確実に閉め切ることができないおそれがある。
【０００９】
そこで、ストライカに対するラッチの位置ずれを吸収してスライドドアを確実に閉め切るようにするために、ラッチや該ラッチを回動させるアクチュエータを大型化することが考えられるが、装置全体が大型化するという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アクチュエータにてスライドドアを自動開閉させる自動車用スライドドア開閉装置であって、装置を大型化することなく、スライドドアを確実に閉め切ることができる自動車用スライドドア開閉装置及びその装置の閉作動制御方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両ボディに対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉するスライドドアを自動で開閉作動させる自動車用スライドドア開閉装置であって、前記スライドドアをスライド移動させるスライド駆動手段と、前記スライドドアを閉状態に係止するための係止部と係合する凹部を有するとともに、該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるドアクローザ駆動手段と、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されたことを検出するハーフラッチ検出手段と、前記ラッチがフルラッチ位置に配置されたことを検出するフルラッチ検出手段と、前記ラッチの凹部が前記係止部に当接すべく、該ラッチがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の所定位置に配置されたことを検出する位置検出手段と、前記スライドドアを閉作動すべく閉操作し、その操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段と、前記操作手段からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、前記ハーフラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記位置検出手段にて前記所定位置に到達したときに前記スライド駆動手段の作動を停止させ、前記フルラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段の作動を停止させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、車両ボディに対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉するスライドドアを自動で閉作動させるべく、操作手段の閉操作に基づいて該操作手段から閉指令信号が出力され、スライド駆動手段にて、スライドドアをスライド移動させ、ドアクローザ駆動手段にて、スライドドアを閉状態に係止するための係止部と係合する凹部を有するとともに該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法であって、前記操作手段からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチの凹部が前記係止部に当接すべく該ラッチがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の所定位置に配置されたときに前記スライド駆動手段の作動を停止させ、前記ラッチがフルラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段の作動を停止させるようにしたことを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、車両ボディに対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉するスライドドアを自動で開閉作動させる自動車用スライドドア開閉装置であって、前記スライドドアをスライド移動させるスライド駆動手段と、前記スライドドアを閉状態に係止するための係止部と係合する凹部を有するとともに、該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるドアクローザ駆動手段と、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されたことを検出するハーフラッチ検出手段と、前記ラッチがフルラッチ位置に配置されたことを検出するフルラッチ検出手段と、前記ハーフラッチ検出手段からの検出信号に基づいて前記ラッチの凹部が前記係止部に当接するまでの所定時間を計時する計時手段と、前記スライドドアを閉作動すべく閉操作し、その操作に基づいた閉指令信号を出力する操作手段と、前記操作手段からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、前記ハーフラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記計時手段にて前記所定時間を計時したときに前記スライド駆動手段の作動を停止させ、前記フルラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、前記ドアクローザ駆動手段の作動を停止させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、車両ボディに対してスライド可能に支持されるとともに、乗降口を開閉するスライドドアを自動で閉作動させるべく、操作手段の閉操作に基づいて該操作手段から閉指令信号が出力され、スライド駆動手段にて、スライドドアをスライド移動させ、ドアクローザ駆動手段にて、スライドドアを閉状態に係止するための係止部と係合する凹部を有するとともに該係止部と係合可能な位置で回動可能に支持したラッチを、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる自動車用スライドドア開閉装置の閉作動制御方法であって、前記操作手段からの閉指令信号に基づいて、前記スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段にて前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させ、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置されてから前記ラッチの凹部が前記係止部に当接するまでの所定時間経過後に前記スライド駆動手段の作動を停止させ、前記ラッチがフルラッチ位置に配置されると、前記ドアクローザ駆動手段の作動を停止させるようにしたことを要旨とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、ハーフラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、ドアクローザ駆動手段にてラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる。又、制御手段は、位置検出手段にてラッチの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の所定位置に到達したときにスライド駆動手段の作動を停止させ、フルラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、ドアクローザ駆動手段の作動を停止させる。即ち、スライドドアは、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッチの凹部が係止部に当接するまで、スライド駆動手段にて閉作動される。従って、スライドドアは常に各駆動手段にて連続して閉作動されることから、該ドアがフリーな状態になることはなく、確実にスライドドアを閉め切ることができる。しかも、ラッチを含めたドアクローザ駆動手段を大型化することはない。
請求項２に記載の発明によれば、操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆動手段にてスライドドアが閉作動され、ラッチがハーフラッチ位置に配置されると、ドアクローザ駆動手段にてラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動される。又、ラッチの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチがハーフラッチ位置とフルラッチ位置との間の所定位置に配置されたときにスライド駆動手段の作動が停止され、ラッチがフルラッチ位置に配置されると、ドアクローザ駆動手段の作動が停止される。即ち、スライドドアは、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッチの凹部が係止部に当接するまで、スライド駆動手段にて閉作動される。従って、スライドドアは常に各駆動手段にて連続して閉作動されることから、該ドアがフリーな状態になることはなく、確実にスライドドアを閉め切ることができる。しかも、ラッチを含めたドアクローザ駆動手段を大型化することはない。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段は、操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆動手段にてスライドドアを閉作動させ、ハーフラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、ドアクローザ駆動手段にてラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる。又、制御手段は、位置検出手段にてラッチの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチがハーフラッチ位置から所定時間経過後にスライド駆動手段の作動を停止させ、フルラッチ検出手段からの検出信号に基づいて、ドアクローザ駆動手段の作動を停止させる。即ち、スライドドアは、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッチの凹部が係止部に当接するまで、スライド駆動手段にて閉作動される。従って、スライドドアは常に各駆動手段にて連続して閉作動されることから、該ドアがフリーな状態になることはなく、確実にスライドドアを閉め切ることができる。しかも、ラッチを含めたドアクローザ駆動手段を大型化することはない。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、操作手段からの閉指令信号に基づいて、スライド駆動手段にてスライドドアが閉作動され、ラッチがハーフラッチ位置に配置されると、ドアクローザ駆動手段にてラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動される。又、ラッチがハーフラッチ位置に配置されてからラッチの凹部が係止部に当接するまでの所定時間経過後にスライド駆動手段の作動が停止され、ラッチがフルラッチ位置に配置されると、ドアクローザ駆動手段の作動が停止される。即ち、スライドドアは、ドアクローザ駆動手段の作動にてラッチの凹部が係止部に当接するまで、スライド駆動手段にて閉作動される。従って、スライドドアは常に各駆動手段にて連続して閉作動されることから、該ドアがフリーな状態になることはなく、確実にスライドドアを閉め切ることができる。しかも、ラッチを含めたドアクローザ駆動手段を大型化することはない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１は、スライドドアを有する車両１を示す。スライドドア２は、車両ボディ１ａに対して前後方向にスライド可能に支持され、スライドすることによって車両の開口部としての乗降口１ｂを開閉する。
【００１９】
スライドドア２には、該ドア２を手動操作にて開閉するための把持部３ａが該ドア２の車内及び車外にそれぞれ配設されている。この把持部３ａには、乗降者がスライドドア２を開閉する際に該把持部３ａに及ぼす操作力を検出し、その操作力検出信号を出力するハンドルスイッチ３が配設されている。
【００２０】
又、スライドドア２内には、ドアクローザ装置４と、該装置４の制御を行うドア内コントローラ５が配設されている。ドアクローザ装置４には、ラッチ機構６と電動モータ７ａを駆動源とするアクチュエータ７とが備えられている。
【００２１】
前記ラッチ機構６には、図４に示すようにラッチ８が回動軸９にて回動可能に支持され、該ラッチ８を所定位置で係止するラチェット１０が回動軸１１にて回動可能に支持されている。尚、ラッチ８は図示しない弾性部材にて図４において反時計方向に付勢されており、ラチェット１０は図示しない弾性部材にて図４において時計方向に付勢されている。
【００２２】
又、ラッチ８は、車両ボディ１ａに固定されたストライカ１２を拘束する凹部８ａと、該ラッチ８が図５に示すハーフラッチ位置で前記ラチェット１０のラッチ凸部１０ａと係合する係止凸部８ｂと、該ラッチ８が図７に示すフルラッチ位置で前記ラチェット１０のラッチ凸部１０ａと係合する係止凸部８ｃを有している。尚、図４は、ラッチ８のストライカ１２解除位置を示している。
【００２３】
そして、ラッチ８は、ストライカ１２解除位置からラチェット１０に作用する付勢力に抗して係止凸部８ｂがラッチ凸部１０ａを乗り越えると、係止凸部８ｂがラッチ凸部１０ａと係合してラッチ８が反時計方向に回動不能となり、ハーフラッチ位置に位置規制される。又、ラッチ８は、ハーフラッチ位置からラチェット１０に作用する付勢力に抗して係止凸部８ｃがラッチ凸部１０ａを乗り越えると、係止凸部８ｃがラッチ凸部１０ａと係合してラッチ８が反時計方向に回動不能となり、フルラッチ位置に位置規制される。このようなラッチ８及びラチェット１０は、前記アクチュエータ７にてそれぞれ回動される。
【００２４】
又、前記ラッチ機構６には、第１及び第２のリミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２が配設されている。第１のリミットスイッチＳＷＲ１は、ラチェット１０がラッチ８の各係止凸部８ｂ，８ｃと係止状態にあるとき、即ちラッチ８がハーフラッチ位置或いはフルラッチ位置のいずれかにあるときにオンする。第２のリミットスイッチＳＷＲ２は、ラッチ８がフルラッチ位置にあるときに限りオンする。
【００２５】
このようなドアクローザ装置４は、スライドドア２の開作動時において、そのアクチュエータ７にて図７に示すラチェット１０を反時計方向に回動させて、ラッチ８との係合を解除する。すると、ラッチ８に作用する付勢力によって該ラッチ８が反時計方向に回動され、ラッチ８によるストライカ１２の拘束が解除されて、フルラッチ状態のスライドドア２が最小開位置に配置される。
【００２６】
一方、スライドドア２の閉作動時では、ドアクローザ装置４は、そのアクチュエータ７にてハーフラッチ位置でストライカ１２を拘束しているラッチ８をフルラッチ位置まで回動させ該ストライカ１２を引き込んで、ハーフラッチ状態のスライドドア２をフルラッチ状態にする。
【００２７】
前記ドア内コントローラ５には、前記ハンドルスイッチ３及び第１，第２のリミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２からの各検出信号が入力される。そして、ドア内コントローラ５は、第１のリミットスイッチＳＷＲ１のオン、第２のリミットスイッチＳＷＲ２のオフに基づいて、ラッチ８のハーフラッチ位置を検出し、スライドドア２のハーフラッチ位置を検出する。又、ドア内コントローラ５は、第１及び第２のリミットスイッチＳＷＲ２のオンに基づいて、ラッチ８のフルラッチ位置を検出し、スライドドア２のフルラッチ位置を検出する。更に、ドア内コントローラ５は、第１及び第２のリミットスイッチＳＷＲ２のオフに基づいて、ラッチ８のストライカ１２解除位置を検出し、スライドドア２の開状態を検出する。
【００２８】
尚、前記ドアクローザ装置４は、図示しないがドアの施解錠指令信号に基づいて、スライドドア２を施解錠するドアロック作動も行うことができるように構成されている。
【００２９】
車両の乗降口１ｂの下部には、スライドドア２をスライド駆動させるスライド駆動装置１３が配設されている。スライド駆動装置１３は、図２に示すようにそのベースプレート１４が前記乗降口１ｂの前後方向にのびるように形成され、車両ボディ１ａに組み付けられる。ベースプレート１４の前方端部には、プーリ１５が回転可能に組み付けられている。又、ベースプレート１４の後方端部には、回転駆動装置１６が組み付けられている。
【００３０】
前記回転駆動装置１６は、図３に示すように電動モータ１７、該モータ１７の回転を減速するウォーム及びウォームホイールを有する減速機構１８、及び減速機構１８によって減速された回転を断続可能に回転軸１９に伝達する電磁クラッチ２０から構成されている。この電磁クラッチ２０は、自動開閉時には励磁状態になり回転軸１９と減速機構１８とを連結状態にし、手動開閉時には非励磁状態になり回転軸１９と減速機構１８とを非連結状態にする。
【００３１】
前記回転軸１９には、スプロケット２１が固定されている。このスプロケット２１は略円柱状に形成され、その外周面に複数個の係止突起２１ａが形成されている。スプロケット２１と前記プーリ１５との間には、環状の駆動テープ２２が掛装されている。この駆動テープ２２には、スプロケット２１の係止突起２１ａに係合する図示しない係止孔が形成されている。
【００３２】
前記駆動テープ２２は、詳しくは帯状の合成樹脂材よりなるテープの両端をテンション装置２３にてそれぞれ連結した環状に形成されている。テンション装置２３は、駆動テープ２２がスプロケット２１とプーリ１５との間を円滑に回転するように駆動テープ２２に所定のテンションを付与している。
【００３３】
前記テンション装置２３には、前記ベースプレート１４に形成されたガイドレール１４ａに沿って移動するロワローラ２３ａが連結されている。このロワローラ２３ａには、前記スライドドア２の下部に設けられたドアステー２ａが連結されている。
【００３４】
そして、前記電磁クラッチ２０が励磁状態となり、回転軸１９と減速機構１８とが連結状態になっているとき、スライドドア２を開作動すべく電動モータ１７が回転すると、図２において反時計方向にスプロケット２１が回転し、その回転とともに駆動テープ２２が同方向に回転する。すると、駆動テープ２２の回転とともにロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿って後方に移動し、スライドドア２を開作動させる。
【００３５】
反対に、スライドドア２を閉作動すべく電動モータ１７が回転すると、図２において時計方向にスプロケット２１が回転し、その回転とともに駆動テープ２２が同方向に回転する。すると、駆動テープ２２の回転とともにロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿って前方に移動し、スライドドア２を閉作動させる。
【００３６】
又、前記電磁クラッチ２０が非励磁状態となり、回転軸１９と減速機構１８とが非連結状態になっているとき、手動にてスライドドア２を開作動させると、ロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿って後方に移動し、駆動テープ２２及びスプロケット２１が図２において反時計方向に回転する。
【００３７】
反対に、手動にてスライドドア２を閉作動させると、ロワローラ２３ａがガイドレール１４ａに沿って前方に移動し、駆動テープ２２及びスプロケット２１が図２において時計方向に回転する。
【００３８】
前記回転駆動装置１６には、図２及び図３に示すように前記スプロケット２１と同一径の巻取部２４が備えられている。巻取部２４は、スプロケット２１の回転とともにフレキシブルフラットケーブル（以下、単にケーブルという）２５の巻き取り及び巻き戻しを行うようになっている。即ち、ケーブル２５は、巻取部２４にてスライドドア２の開閉移動に同期して巻き取り及び巻き戻しが行われる。
【００３９】
前記ケーブル２５は、電源線及び信号線が備えられ、その一端が図１に示す車両ボディ１ａに備えられるバッテリ２６及び回転駆動装置１６を制御するスライドドアコントローラ２７から巻取部２４を介してのびる図示しない配線に接続される。又、ケーブル２５の他端は、ドア内コントローラ５からドアステー２ａ及びテンション装置２３を介してのびる図示しない配線に接続される。そして、このようにしてスライドドア２側のドア内コントローラ５と、車両ボディ１ａ側のバッテリ２６及びスライドドアコントローラ２７とが電気的に接続され、電源供給及び信号の相互交換が可能な構成になっている。
【００４０】
前記回転軸１９には、図３に示すように該回転軸１９の回転数を検出する回転センサ２８が配設されている。回転センサ２８は、スライドドア２の開閉に伴う回転軸１９の回転と同期したパルス信号を前記スライドドアコントローラ２７に出力する。
【００４１】
又、前記ハンドルスイッチ３の他に回転駆動装置１６を作動させるスイッチが、図１に示すように運転席近傍に運転席側開閉スイッチ２９として、又、車室内側の乗降口１ｂに乗降口側開閉スイッチ３０として配設されている。両スイッチ２９，３０は、開閉指令信号を前記スライドドアコントローラ２７にそれぞれ出力する。
【００４２】
次に、スライドドアコントローラ２７及びドア内コントローラ５の制御について、図９を参照しながら説明する。
スライドドアコントローラ２７は、スライドドア２の開閉に伴った回転センサ２８のパルス信号をカウントしてスライドドア２の位置を検出する。詳述すると、スライドドアコントローラ２７は、スライドドア２のハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０で回転センサ２８のパルス信号によるカウント値が「０」となるように予め設定されている。尚、この中間位置Ｐ０は、前記ラッチ８の凹部８ａがストライカ１２に確実に当接する位置である。
【００４３】
そして、スライドドア２の開作動時には、スライドドアコントローラ２７は該ドア２のフルラッチ位置からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て全開位置までカウントアップ動作する。又、スライドドア２の閉作動時には、スライドドアコントローラ２７は開作動時にカウントアップしたカウント値からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て該ドア２のフルラッチ位置までカウントダウン動作する。
【００４４】
スライドドアコントローラ２７は、把持部３ａに備えられる前記ハンドルスイッチ３からその操作力を検出した操作力検出信号がドア内コントローラ５を介して入力されると、ドアクローザ装置４及び回転駆動装置１６にてスライドドア２を開閉作動させる。
【００４５】
詳述すると、乗降者が把持部３ａにて閉状態のスライドドア２を開操作すると、その開操作に基づく前記ハンドルスイッチ３からの操作力検出信号によって、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させる。即ち、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させて、図８に示すフルラッチ状態のスライドドア２を図６に示すハーフラッチ状態を経て最小開位置とするために、図７に示すラチェット１０を反時計方向に回動させて、ラッチ８との係合を解除する。すると、ラッチ８に作用する付勢力によって該ラッチ８が反時計方向に回動され、図４に示すようにラッチ８によるストライカ１２の拘束が解除されて、フルラッチ状態のスライドドア２が最小開位置に配置される。このとき、前記各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２がともにオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８のストライカ１２解除位置を検出する。
【００４６】
又、スライドドア２が開作動を開始したとき、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２８からのパルス信号に基づいて、該ドア２のフルラッチ位置からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て全開位置までカウントアップ動作する。
【００４７】
スライドドア２が最小開位置、即ちスライドドアコントローラ２７がラッチ８のストライカ１２解除位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４の作動を停止し、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させる。即ち、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させて、スライドドア２を最小開位置から全開位置まで開作動させる。スライドドア２が全開状態となると、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６の作動を停止させる。
【００４８】
一方、乗降者が把持部３ａにて開状態のスライドドア２を閉操作すると、その閉操作に基づく前記ハンドルスイッチ３からの操作力検出信号によって、図１０に示すようにスライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させる。即ち、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させて、開状態のスライドドア２を最小開位置及びハーフラッチ位置を経て、ハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０となるまで閉作動させる。
【００４９】
又、スライドドア２が閉作動を開始したとき、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２８からのパルス信号に基づいて開作動時にカウントアップしたカウント値からカウントダウン動作する。
【００５０】
このとき、スライドドア２が図６に示すハーフラッチ位置、即ち図５に示すように該位置でラッチ８がストライカ１２を拘束すると、前記第１のリミットスイッチＳＷＲ１がオン、第２のリミットスイッチＳＷＲ２がオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８のハーフラッチ位置を検出する。
【００５１】
スライドドア２がハーフラッチ状態、即ちスライドドアコントローラ２７がラッチ８のハーフラッチ位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させる。ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させて、ハーフラッチ状態にあるスライドドア２をフルラッチ状態にするために、ハーフラッチ位置でストライカ１２を拘束しているラッチ８をフルラッチ位置まで回動させて該ストライカ１２を引き込む。このとき、前記各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２がともにオンし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８のフルラッチ位置を検出する。
【００５２】
又、閉作動するスライドドア２が中間位置Ｐ０を通過したとき、即ちカウントダウン動作するカウント値が「０」となると、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６の作動を停止させる。そして、図７及び図８に示すようにスライドドア２が全閉状態、即ち各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２に基づいてスライドドアコントローラ２７がラッチ８のフルラッチ位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４の作動を停止する。
【００５３】
スライドドアコントローラ２７は、前記運転席側開閉スイッチ２９及び乗降口側開閉スイッチ３０からの開閉指令信号に基づいて、上記したハンドルスイッチ３と同様に、ドアクローザ装置４及び回転駆動装置１６にてスライドドア２を開閉作動させる。
【００５４】
又、ドア内コントローラ５は、図示しないドアロックスイッチからの施解錠指令信号に基づいてスライドドア２を施解錠すべく、ドアクローザ装置４を施解錠作動させる。
【００５５】
このように構成されたスライドドア開閉装置では、把持部３ａに備えられるハンドルスイッチ３、運転席側開閉スイッチ２９及び乗降口側開閉スイッチ３０のいずれかにてスライドドア２の開指令がなされると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させる。即ち、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させて、図７に示すラチェット１０を反時計方向に回動させて、ラッチ８との係合を解除する。すると、ラッチ８に作用する付勢力によって該ラッチ８が反時計方向に回動され、図４に示すようにラッチ８によるストライカ１２の拘束が解除される。つまり、スライドドア２は、図８に示すフルラッチ状態から図６に示すハーフラッチ状態を経て最小開位置に配置される。このとき、前記各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２がともにオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８のストライカ１２解除位置を検出する。
【００５６】
又、スライドドア２が開作動を開始したとき、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２８からのパルス信号に基づいて、該ドア２のフルラッチ位置からカウント値が「０」となる中間位置Ｐ０を経て全開位置までカウントアップ動作する。
【００５７】
スライドドア２が最小開位置、即ちスライドドアコントローラ２７がラッチ８のストライカ１２解除位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４の作動を停止し、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させる。即ち、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させて、スライドドア２は、回転駆動装置１６の作動によって最小開位置から全開位置まで開作動する。スライドドア２が全開状態となると、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６の作動を停止させる。
【００５８】
一方、ハンドルスイッチ３、運転席側開閉スイッチ２３及び乗降口側開閉スイッチ３０のいずれかにてスライドドア２の閉指令がなされると、図１０に示すようにスライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させる。即ち、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６を作動させて、開状態のスライドドア２は、最小開位置及びハーフラッチ位置を経て、ハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０となるまで閉作動する。
【００５９】
又、スライドドア２が閉作動を開始したとき、スライドドアコントローラ２７は回転センサ２２からのパルス信号に基づいて開作動時にカウントアップしたカウント値からカウントダウン動作する。
【００６０】
このとき、スライドドア２が図６に示すハーフラッチ位置、即ち図５に示すように該位置でラッチ８がストライカ１２を拘束すると、前記第１のリミットスイッチＳＷＲ１がオン、第２のリミットスイッチＳＷＲ２がオフし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８のハーフラッチ位置を検出する。
【００６１】
スライドドア２がハーフラッチ状態、即ちスライドドアコントローラ２７がラッチ８のハーフラッチ位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４を作動させる。つまり、スライドドア２がハーフラッチ状態になると、該ドア２は、回転駆動装置１６とドアクローザ装置４とによって閉作動される。そして、ドアクローザ装置４は、図６に示すハーフラッチ位置でストライカ１２を拘束しているラッチ８を図７に示すフルラッチ位置まで回動させて該ストライカ１２を引き込む。このとき、閉作動するスライドドア２がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０を通過、即ちカウントダウン動作するカウント値が「０」となると、スライドドアコントローラ２７は回転駆動装置１６の作動を停止させる。
やがて、スライドドア２は、ドアクローザ装置４の作動によって図８に示すフルラッチ位置に配置される。このとき、前記各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２がともにオンし、スライドドアコントローラ２７はドア内コントローラ５を介してラッチ８のフルラッチ位置を検出する。そして、スライドドア２が全閉状態、即ちスライドドアコントローラ２７がラッチ８のフルラッチ位置を検出すると、ドア内コントローラ５はドアクローザ装置４の作動を停止する。
【００６２】
上記したように、本実施の形態では、以下に示す特徴がある。
（１）ドア内コントローラ５及びスライドドアコントローラ２７は、スライドドア２を閉作動させるための閉指令信号に基づいて、スライド駆動装置１３にてスライドドア２を閉作動させ、各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２のハーフラッチ位置検出に基づいてスライドドア２がハーフラッチ位置に到達すると、ドアクローザ装置４にてラッチ８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させる。又、両コントローラ５，２７は、回転センサ２８の検出によるスライドドア２がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０に位置すると、スライド駆動装置１３の作動を停止させ、各リミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２のフルラッチ位置検出に基づいてスライドドア２がフルラッチ位置に到達すると、ドアクローザ装置４の作動を停止する。即ち、スライドドア２は、ドアクローザ装置４の作動にてラッチ８の凹部８ａがストライカ１２に当接するまで、スライド駆動装置１３にて閉作動される。従って、スライドドア２は常にドアクローザ装置４及びスライド駆動装置１３にて連続して閉作動されることから、該ドア２がフリーな状態になることはなく、確実にスライドドア２を閉め切ることができる。しかも、ドアクローザ装置４を大型化することなく実施することができる。
【００６３】
（２）しかも、本実施の形態では、スライド駆動装置１３の作動の停止を回転センサ２８の検出によるスライドドア２の配置位置に基づいて行うようにしたことから、スライドドア２の閉動作速度に関係なく行うことができる。従って、スライドドア２の閉作動時におけるスライド駆動装置１３の停止制御を容易に行うことができる。
【００６４】
尚、本発明は上記形態に限定されることはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のようにしてもよい。
○上記実施の形態では、スライドドア２がハーフラッチ位置とフルラッチ位置との中間位置Ｐ０に配置されると、スライド駆動装置１３の作動を停止するようにしたが、回動するラッチ８がストライカ１２に確実に当接していれば中間位置Ｐ０以外の位置であってもよい。又、スライドドア２の中間位置Ｐ０に相当するラッチ８の回動位置を検出して、スライド駆動装置１３の作動を停止するようにしてもよい。
【００６５】
又、スライドドア２の中間位置Ｐ０に相当する時間、例えばスライドドア２のハーフラッチ位置から中間位置Ｐ０に到達するまでの所定時間ｔ０を計時して、この所定時間ｔ０経過後にスライド駆動装置１３の作動を停止するようにしてもよい。この場合、例えば図９に示すように、スライドドアコントローラ２７にタイマ２７ａを備えて所定時間ｔ０を計時する。尚、スライドドア２の閉動作速度に応じて所定時間ｔ０を設定する必要がある。
【００６６】
○上記実施の形態では、ドア内コントローラ５及びスライドドアコントローラ２７の２つのコントローラで制御するようにしたが、１つのコントローラで制御するようにしてもよい。
【００６７】
○上記実施の形態では、ラッチ８及びラチェット１０に対して第１及び第２のリミットスイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２を図４に示すように配置して、ラッチ８のハーフラッチ位置及びフルラッチ位置を検出するようにしたが、この配置に限定されるものではない。又、リミットスイッチでなくてもよい。
【００６８】
○上記実施の形態では、スライドドア２内の電気機器としてハンドルスイッチ３、ドアクローザ装置４及びドア内コントローラ５を搭載したが、例えばパワーウインド装置等のその他の電気機器を搭載していてもよい。
【００６９】
○上記実施の形態では、スライド駆動装置１３を乗降口１ｂの下部に配設したが、乗降口１ｂの上部や乗降口１ｂの後部室内側の車両ボディ１ａに配設してもよい。
【００７０】
上記実施の各形態から把握できる請求項以外の技術思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載の自動車用スライドドア開閉装置において、前記位置検出手段（２８）は、前記スライドドア（２）の移動に同期したパルスを出力するセンサであることを特徴とする自動車用スライドドア開閉装置。すると、センサは、スライドドアの移動に同期したパルスを出力して、ラッチの凹部が係止部に当接すべく、該ラッチが所定位置に配置されたことを検出する。従って、このように構成しても、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アクチュエータにてスライドドアを自動開閉させる自動車用スライドドア開閉装置であって、装置を大型化することなく、スライドドアを確実に閉め切ることができる自動車用スライドドア開閉装置及びその装置の閉作動制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態のスライドドアを有する車両の模式図。
【図２】  スライド駆動装置の概略構成図。
【図３】  回転駆動装置の断面図。
【図４】  ストライカ解除位置におけるドアクローザ装置の概略構成図。
【図５】  ハーフラッチ位置におけるドアクローザ装置の概略構成図。
【図６】  ハーフラッチ位置におけるスライドドアの模式図。
【図７】  フルラッチ位置におけるドアクローザ装置の概略構成図。
【図８】  フルラッチ位置におけるスライドドアの模式図。
【図９】  スライドドア開閉装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】  スライド駆動装置及びドアクローザ装置の制御を示す説明図。
【図１１】  従来のスライド駆動装置及びドアクローザ装置の制御を示す説明図。
【図１２】  ハーフラッチ位置におけるドアクローザ装置の概略構成図。
【図１３】  ハーフラッチ位置におけるドアクローザ装置の概略構成図。
【符号の説明】
１ａ…車両ボディ、１ｂ…乗降口、２…スライドドア、３…操作手段としてのハンドルスイッチ、４…ドアクローザ駆動手段としてのドアクローザ装置、５…制御手段としてのドア内コントローラ、８…ラッチ、８ａ…凹部、１２…係止部としてのストライカ、１３…スライド駆動手段としてのスライド駆動装置、２７…制御手段としてのスライドドアコントローラ、２７ａ…計時手段としてのタイマ、２８…位置検出手段としての回転センサ、２９…操作手段としての運転席側開閉スイッチ、３０…操作手段としての乗降口側開閉スイッチ、ＳＷＲ１，ＳＷＲ２…ハーフラッチ検出手段及びフルラッチ検出手段を構成する第１，第２のリミットスイッチ、Ｐ０…所定位置としての中間位置、ｔ０…所定時間。
【図１】
0003730773.tif 000002
【図２】
0003730773.tif 000003
【図３】
0003730773.tif 000004
【図４】
0003730773.tif 000005
【図５】
0003730773.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003730773.tif 000008
【図８】
0003730773.tif 000009
【図９】
0003730773.tif 000010
【図１０】
0003730773.tif 000011
【図１１】
0003730773.tif 000012
【図１２】
0003730773.tif 000013
【図１３】
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