(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体供給機構において、
媒体供給源から媒体シートを取り出す取り出し装置と、
前記媒体シートを媒体送り経路に沿って移動させる第１の送りローラと、
第２の送りローラと、を備え、
スキュー補正段階の間、前記第１の送りローラは、順方向に回転して前記媒体シートを順送りし、前記第２の送りローラは、逆方向に回転して前記媒体シートが前記第２の送りローラのニップを越えて前進することを防ぎ、それにより、スキューを補正し、
スキュー補正を行った後、前記第２の送りローラは、順方向に回転して前記媒体シートを進めて印刷し、
前記第２の送りローラが逆方向から順方向に方向転換する際、前記第１の送りローラは空転するため、前記第２のローラが順方向に回転を始めると、該第１の送りローラと該第２の送りローラの間の前記媒体シートの弛みが軽減され、該弛みの軽減は、該媒体シートを前記媒体送り経路の表面から引き離すことを特徴とする媒体供給機構。
【請求項２】
前記取り出し装置から前記第２の送りローラまでの媒体経路長は、スキュー補正が完了して別の取り出しサイクルが開始する前に別の媒体シートが取り出されることのないように十分に短いことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給機構。
【請求項３】
前記第１の送りローラを駆動するモータの失速を検出する手段と、
スキュー補正中に前記第１の送りローラを駆動する前記モータの失速の検出を中止する手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の媒体供給機構。
【請求項４】
前記取り出し装置はピックローラであることを特徴とする請求項１に記載の媒体供給機構。
【請求項５】
前記媒体供給機構は印刷装置の内部に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給機構。
【請求項６】
媒体の給紙を行う方法において、
取り出し装置を用いて媒体供給源から媒体シートを得るステップと、
第１の送りローラを用い、前記媒体シートを媒体送り経路に沿って移動させ、
前記媒体シートの最初の供給の間、前記第１の送りローラを順方向に回転させるステップと、
前記第１の送りローラを駆動するモータの失速を検出するステップと、
スキュー補正段階の間、前記第２の送りローラの回転を逆方向に変え、前記媒体シートが前記第２の送りローラのニップを越えて前進することを防ぎ、かつ、スキュー補正段階の間、前記第１の送りローラを駆動する前記モータの失速の検出を中止するステップと、
前記スキュー補正段階後に、前記第２の送りローラを順方向に回転させ、前記媒体シートを進めて印刷するステップと、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項７】
媒体シートが媒体センサを超えて所望量移動したかどうかを確かめるためにチェックするステップと、
媒体シートが媒体センサを超えて所望量移動した後、再び前記第１の送りローラを駆動するモータの失速を検出するステップと、を備えることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
媒体の給紙を行う方法において、
取り出し装置を用いて媒体供給源から媒体シートを得るステップと、
第１の送りローラを用い、前記媒体シートを媒体送り経路に沿って移動させ、
前記媒体シートの最初の供給の間、前記第１の送りローラを順方向に回転させるステップと、
スキュー補正段階の間、前記第２の送りローラの回転を逆方向に変え、前記媒体シートが前記第２の送りローラのニップを越えて前進することを防ぐステップと、
前記スキュー補正段階後に、前記第２の送りローラを順方向に回転させ、前記媒体シートを進めて印刷するステップと、を備え、
前記印刷するステップは、前記第２の送りローラが逆方向から順方向に方向転換する際、前記第１の送りローラを空転させ、それにより、前記第２の送りローラが順方向に回転を始めると、該第１の送りローラと該第２の送りローラの間の前記媒体シートの弛みが軽減されるステップを含み、
該弛みの軽減は、該媒体シートを前記媒体送り経路の表面から引き離すことを特徴とする方法。
【請求項９】
前記前進することを防ぐステップは、
前記スキュー補正段階の間、媒体軸に対するエラー検出をオフにするステップを含むことを特徴とする請求項６又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記方法はコンピュータ内で実行されることを特徴とする請求項６又は８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体の給紙に関し、特に、媒体供給機構のスキュー補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
媒体の給紙を必要とするプリンタやその他の装置では、媒体の縁を基準として画像を位置決めすることが非常に重要である。プリンタのなかには、媒体送り中に能動的な（active）スキュー補正を用いるものもある。媒体を位置決めする際には、最適な性能を得るために多くの検討事項を考慮する必要がある。
【０００３】
たとえば、供給機構は、印刷のために媒体の正確な位置決めを行う必要がある。上端のスキュー補正は、媒体の上端を基準に画像を揃えるために必要である。側部のスキュー補正は、媒体の側部を基準に画像を揃えるために必要である。重量の重い媒体や粘着性の媒体は、大幅なスキュー補正を必要とし得る。重量のより軽い媒体は、粗雑すぎるスキュー補正により永久的な損傷を受ける恐れがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、媒体供給機構のスキュー補正を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の好ましい実施形態によると、媒体供給機構は、取り出し装置と、第１の送りローラと、第２の送りローラとを備える。取り出し装置は、媒体供給源から媒体シートを取り出す。第１の送りローラは、媒体シートを媒体送り経路に沿って移動させる。スキュー補正段階の間、第１の送りローラは、順方向に回転して媒体シートを順送りし、第２の送りローラは、逆方向に回転して媒体シートが第２の送りローラのニップを越えて前進することを防ぐ。その結果、スキューが補正される。スキュー補正を行った後、第２の送りローラは、順方向に回転して媒体シートを進めて印刷するようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、媒体シート１３の供給およびスキュー補正を示すために簡略化したプリンタ１０の側面図である。
【０００７】
本発明の一実施形態において、媒体供給は、送りローラ２１が逆方向に回転し、ピックタイヤ（pick tire）１２と送りローラ１４とを作動させる駆動機構として働くと開始される。ピックタイヤ１２は、媒体シート１３を媒体スタック１１から送りローラ１４へ送るために用いられる。送りローラ１４は、クリーンアウトガイド（cleanout guide）１６、上部媒体ガイド１８およびプラテン１７によって画定される媒体経路を巡って媒体シート１３を送る。よって媒体シートは、１８０度転回され、ピンチローラ２０の送りローラニップ１９内へ導かれる。ピックタイヤ１２からピンチローラニップ１９までの媒体経路長は、スキュー補正が完了して別の取り出しサイクル（pick cycle）が開始する前に別の媒体シートが取り出されることのないように十分に短い（たとえば５インチ以下）。
【０００８】
送りローラ２１が生じる挟持力は、送りローラ１４が生じる挟持力よりも大きい。送りローラ１２は逆方向に回転するため、媒体シート１３が送りローラニップ１９を越えて送られることはない。送りローラ１４は、逆回転する送りローラ２１の送りローラニップ１９に媒体シート１３を押し込んで（overdrive...into...）、送りローラニップ１９を基準に能動的に（actively）媒体シート１３を調整する（square）。この媒体シート１３の能動的な調整（squaring）は、スキュー補正段階中に行われる。送りローラニップ１９の力は送りローラ１４よりも大きく、媒体シート１３を送りローラニップ１９から押し出さないようにすることを可能にし、また、媒体シート１３が送りローラピンチ１５を通って滑り戻ることを可能にしている。送りローラ１４と送りローラ２１の間には重量のより軽い媒体が大きな撓みを生じるための空間２３が設けられる。これは、送りローラ１４を越えて押し戻されるほどには十分な堅さのない、重量のより軽い媒体を用いる場合に有用である。
【０００９】
送りローラ２１は、方向が逆転されて媒体シート１３をトップオブフォーム（top of form）に進める。送りローラが最初の６ミリメートル（ｍｍ）進む間に、送りローラ１４は空転し（lose motion）、一方で送りローラ伝動装置２２は１つのギアから外れて別のギアと噛合する。送りローラ伝動装置２２の新しい位置を図２に示す。
【００１０】
送りローラ伝動装置２２が１つのギアから外れて別のギアと噛合すると起こる送りローラ１４の空転（lost motion）により、媒体シート１３を媒体経路上部でクリーンアウトガイド１６から引き離すことが可能となる。送りローラ１４が再び噛合されると、送りローラ１４は、媒体シート１３の順送りを送りローラ２１と同じ速度で続け、（ほとんどの種類の媒体について）媒体シート１３が媒体経路表面の上部でクリーンアウトガイド１６の表面で引きずられること、および媒体経路の底部でプラテン１７上で引きずられることがないようにする。
【００１１】
本発明の代替的な実施形態において、送りローラ２１は、逆方向に回転し、ピックタイヤ１２および送りローラ１４を作動させる駆動機構として働く。媒体シート１３は、ピックタイヤ１２によって取り出されて送りローラ１４に送られる。送りローラ２１の動きは逆転される（それによって送りローラ２１は順方向に回転するようになる）。これにより、送りローラ１４は外れて再び噛合される。送りローラ１４は常に同じ順方向で駆動される。
【００１２】
送りローラ１４は、媒体経路上の媒体シート１３を転回させ、この媒体経路は、媒体シート１３を１８０度回転させ、送りローラニップ１９をちょうど通過したところにする（...and just passed...）。送りローラ２１は再度逆転され（それによって送りローラ２１は逆方向に回転するようになる）、送りローラニップ１９を介して媒体シート１３を押し戻す。送りローラ１４が外れて再び噛合する間、媒体シート１３は送りローラニップ１９の前まで戻っていくことができ、その後、送りローラ１４は再び噛合して媒体シート１３を送りローラニップ１９に押し込む。こうして送りローラ１４が媒体シート１３を送りローラニップ１９に押し込むことにより、スキューが補正される。
【００１３】
送りローラ２１の挟持力は、送りローラ１４の挟持力よりも大きい。送りローラ２１が逆方向に回転すると、送りローラニップ１９を越えて媒体シート１３を送ることはできない。送りローラ１４は、逆回転する送りローラ２１の送りローラニップ１９に媒体シート１３を押し込んで、送りローラニップ１９を基準に能動的に媒体シート１３を調整する。
【００１４】
送りローラニップ１９の力は送りローラ１４の力よりも大きく、媒体シート１３を送りローラニップ１９から押し出さないようにすることを可能にし、また、（媒体シート１３が十分に堅いものと仮定して）媒体シート１３が送りローラピンチ１５を通って滑り戻ることを可能にしている。送りローラ１４と送りローラ２１の間の媒体経路には空間が設けられるため、媒体シート１３がより軽い重量であって、送りローラピンチ１５を通って滑り戻るほどには十分に堅くない場合に、結果として生じる媒体シート１３の撓みのための余地が媒体経路内にできる。
【００１５】
スキュー補正後に、送りローラ２１は方向が逆転されて（それによって送りローラ２１は順方向に回転して）、媒体シート１３をトップオブフォームに進める。送りローラ２１が最初の６ミリメートル（ｍｍ）進む間に、送りローラ１４は空転し、一方で送りローラ伝動装置２２は１つのギアから外れて別のギアと噛合する。この空転により、媒体シート１３を媒体経路上部でクリーンアウトガイド１６から引き離すことが可能となる。送りローラ１４が再び噛合されると、送りローラ１４は、媒体シート１３の順送りを送りローラ２１と同じ速度で続け、媒体シート１３が媒体経路表面の上部でクリーンアウトガイド１６の表面で引きずられること、および媒体経路の底部でプラテン１７上で引きずられることがないようにする。
【００１６】
プリンタ１０において、空間２３は十分に大きいため、重量のより軽い媒体シートが撓んだ場合にこの撓みのための余地があって、媒体シートに永久的な折り目がつかないようになっている。空間２３の大きな広がりはまた、プリンタ１０が大幅なスキュー補正を行うことを可能にする。
【００１７】
送りローラ伝動装置２２の動作は結果として、送りローラ２１の方向が逆転するときにはいつでも送りローラ１４を空転させる。送りローラ１４の空転により、送りローラ２１が媒体シート１３を送りローラニップ１９から媒体の上端（the top of the media）へ進める際、媒体シート１３を媒体経路上部でクリーンアウトガイド１６から引き離すことが可能となる。空間２３は十分に大きいため、（ほとんどの種類の媒体について）媒体シート１３が媒体経路を通って送られる際に、媒体シート１３が媒体経路表面の上部でクリーンアウトガイド１６の表面に接触したり、媒体経路の底部でプラテン１７に接触したりすることがないようにする。これにより、異なる種類の媒体間に生じる予期せぬ引きずりがなくなり、よって媒体シート１３のページの上端からページの下端までの位置決めの精度が向上する。
【００１８】
送りローラ１４の力は十分に小さいため、媒体が滑ることができ、媒体を送りローラニップ１９に押し込んで、大幅なスキュー補正を行うことが可能である。
【００１９】
プリンタ１０のデザインにより、媒体シート１３をピック（pick）から直接送りローラニップ１９に連続的に送ることができ、能動的なスキュー補正を行うために必要な時間が削減される。
【００２０】
スキュー補正の間、プリンタ１０は、モータ失速（motor stall）を無視するようにプログラムされている。すなわち、媒体シート１３が送りローラニップ１９に入ると、プリンタ１０は、オーバドライブの（overdriving）送りローラ１４が送りローラニップ１９において媒体を調整する間、送りローラ１４のモータ失速を無視する。このことは、モータ失速をもたらす重量あるいは粘着性のある媒体を用いる場合に特に重要である。移動が完了すると、プリンタ１０のファームウェアが再びイネーブルされて、モータ失速を監視する。
【００２１】
プリンタ１０のデザイン、特に空間２３の拡大により、重量の軽い媒体が撓むときに生じ得る損傷が防止される。媒体の垂直方向の位置決めは、非常に精確である。媒体処理量（media throughput）は一定（fast）である。プリンタ１０は、上部のスキュー（媒体シート１３の上縁を基準とした画像）および側部のスキュー（媒体シート１３の側部を基準とした画像）の大幅な補正を行う。このスキュー補正により、顧客の手差し（loading）による悪影響が解消される。重量あるいは粘着性のある媒体では大きなスキューが生じる。プリンタ１０のスキュー補正は、多くのハイエンドプリンタのスキュー性能よりも遥かに優れたものである。
【００２２】
図３は、プリンタ１０の部分３０の斜視図である。送りローラ２１と、ピンチローラ２０と、送りローラ伝動装置２２とを示す。
【００２３】
図４は、プリンタ１０の部分３０の別の斜視図である。送りローラ伝動装置２２を示す。
【００２４】
図５は、媒体供給の動作を示すフローチャートである。ステップ４１において、ジョブが開始される。この時点で、再試行回数はゼロである。ステップ４２において、ピックタイヤ１２が媒体シート１３を噛み、媒体シート１３を媒体トレイ１１から送りローラ１４を越えて移動させ始める。ステップ４３において、媒体軸に対するエラー検出をオフにする。媒体軸に対するエラー検出は、たとえば媒体が詰まった結果として送りローラ１４が失速したときを示す。
【００２５】
ステップ４４において、媒体シート１３は、ピンチローラ２０において送りローラニップ１９に押し付けられる。送りローラ２１は逆方向に回転するため、媒体シート１３が送りローラニップ１９を越えて送られることはない。これにより、媒体シート１３の上部が撓んで、媒体１３の先端をピンチローラ２０に押し当てる。この動きは、モータ駆動の（motor driving）送りローラ１４を失速させる場合がある。これは、媒体シート１３をピンチローラ２０に故意に押し込んでいるため、許容可能である。このモータ失速の可能性が、ステップ４３においてエラー検出をオフにする理由である。
【００２６】
ステップ４５において、媒体シート１３が媒体センサを超えて所望量移動したかどうかを確かめるためにチェックが行われる。媒体シート１３が媒体センサを超えて所望量移動した場合、それは供給が成功したことを示す。ステップ４６では、いかなるモータ失速も解除される。ステップ４７において、媒体軸に対するエラー検出をオンに戻す。ステップ４８では、媒体シート１３を第１の印刷可能位置まで順方向に進める。この移動は、媒体シート１３をピンチローラ２０および送りローラ２１に噛ませる。これにより、媒体シート１３が真っ直ぐに引き出され、送りローラ２１が逆方向に動いていたときに媒体シート１３が送りローラ２１に押し込まれて生じた弛みは取り除かれる。ステップ４９において、印刷が開始する。
【００２７】
ステップ４５において、媒体シート１３が媒体センサを超えて所望量移動していないことをチェックが示した場合、それは供給が失敗したことを示す。ステップ５０において、再試行回数が２以上であるかを確かめるためにチェックが行われる。２未満である場合、ステップ５１において、媒体シート１３が排紙される。ステップ５２において、再試行回数がインクリメントされる。次に、ステップ４２で開始するプロセスを繰り返す。
【００２８】
ステップ５０において再試行回数が２以上である場合、ステップ５３において、媒体の詰まりが報告される。これは印刷の失敗である。
【００２９】
上記の記述は、本発明の方法および実施形態の例を開示および説明するに過ぎない。当技術分野に精通した者には理解されるように、本発明は、その精神または本質的な特性から逸脱することなく他の特定の形態で具体化され得る。したがって、本発明の開示は、併記の特許請求項に記載される本発明の範囲を例示するものであって、限定するものではないことが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による媒体供給およびスキュー補正を示すために簡略化したプリンタの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態による、送りローラ伝動装置がギアを変えた後の図１に示すプリンタの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態による、図１に示すプリンタの部分の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による、図３に示すプリンタの部分の別の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による媒体供給の動作を示すフローチャートである。
１２  ピックタイヤ
１４  第１の送りローラ
２１  第２の送りローラ
１６  クリーンアウトガイド
１８  上部媒体ガイド
１９  送りローラニップ
２０  ピンチローラ
【図１】
0003802514.tif 000002
【図２】
0003802514.tif 000003
【図３】
0003802514.tif 000004
【図４】
0003802514.tif 000005
【図５】
0003802514.tif 000006