(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプリントヘッドを用いて輪転紙上に印字するインクジェット印字装置において、
左右方向に間隔を有して配置されると共に、左右方向に独立して移動可能にした各プリントヘッドにてそれぞれ固有の識別パターンを輪転紙上に印字し、
この各識別パターンを画像装置にて読み取り、この各識別パターンの印字位置を、主制御装置にて、これにあらかじめ設定入力されている左右方向及び天地方向の１つの基準点に対する座標として認識し、
この認識結果を、あらかじめ各識別パターンの上記基準点に対する位置関係が設定入力されている見当制御装置に入力し、
この見当制御装置にて上記各識別パターンの入力座標と、各識別パターンの基準点に対する位置関係を比較し、その左右方向及び天地方向の差に応じた信号のうち、左右方向の差信号を各プリントヘッドを独立して左右方向に移動する左右移動装置に、また天地方向の差信号をインクジェットプリンティングシステムに出力し、
左右移動装置にて各プリントヘッドを左右方向にそれぞれ独立して移動して、輪転紙の幅全体での印字模様にあわせた間隔に各プリントヘッドの左右方向の見当調整をそれぞれ独立して行い、
インクジェットプリンティングシステムにて各プリントヘッドの天地方向の見当調整を行うことを特徴とするインクジェット印字装置の見当調整方法。
【請求項２】
左右方向の見当調整用の輪転紙上での基準点を、複数の識別パターンのうちの１つの識別パターンと、輪転紙の幅方向の一端のいずれか一方としたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印字装置の見当調整方法。
【請求項３】
天地方向の見当調整用の輪転紙上での基準点を、複数の識別パターンのうちの１つ識別パターンと、輪転紙上の任意の点のいずれか一方としたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印字装置の見当調整方法。
【請求項４】
複数のプリントヘッドを用いて輪転紙上に印字するインクジェット印字装置において、
左右方向に間隔を有して配置されると共に、左右方向に独立して移動可能にした各プリントヘッドにて印字された識別パターンを読み取る画像装置と、
この画像装置から入力された上記識別パターンを、あらかじめ入力されている左右方向及び天地方向の１つの基準点に対する座標として認識する主制御装置と、
この主制御装置により認識された各識別パターンの座標と、各識別パターンの基準点に対する左右方向及び天地方向の位置関係を比較する見当制御装置と、
見当制御装置における左右方向の差信号に基づいて各プリントヘッドを左右方向にそれぞれ独立して移動して、輪転紙の幅方向全体での印字模様に合わせた間隔に各プリントヘッドの左右方向の見当調整を独立して行うようにした左右移動装置と、
見当制御装置における天地方向の差信号に基づいて各プリントヘッドの天地方向の見当調整を行うインクジェットプリンティングシステムとからなることを特徴とするインクジェット印字装置の見当調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンティングシステムにおけるインクジェットプリンタにて輪転紙上に印字する印字装置の見当調整方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンティングシステムにおけるインクジェットプリンタにて輪転紙上に印字する際に、これの印字位置を決めなければならない。そしてこの印字位置は、左右見当と天地見当を調整することにより決めることができる。
【０００３】
現状での左右見当の調整は、オペレータが識別パターンを輪転紙に印字し、これの左右見当がズレていた場合、このズレ量を定規で測り、これを数値としてインクジェットプリンタの左右見当調整手段に入力し、これの駆動モータを駆動して左右方向に調整するようにしている。天地見当の調整も同様に、上記識別パターンにより天地方向のズレ量を定規で測り、その数値をシステム内の天地見当調整手段に入力し、上記識別パターンの印字開始タイミングを調整することにより調整するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記左右見当と天地見当のそれぞれの調整作業は、ロット交換時及び、用紙交換時毎に、オペレータによる手作業にて毎回行わなければならず、その度に長時間のロス時間及び、多くの損紙の発生が生じてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のことにかんがみなされたもので、ラインセンサカメラ等の画像装置によって映し出される識別パターンの画像から、この識別パターンの印字位置の場所の規準位置からの座標を読み取り、この情報出力により印字位置の左右及び、天地の見当を自動的に制御して、ロット交換時や用紙交換時における見当合わせを短いロス時間及び、少ない損紙の発生で行うことができるようにしたインクジェット印字画像の見当調整方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット印字装置の見当調整方法は、複数のプリントヘッドを用いて輪転紙上に印字するインクジェット印字装置において、左右方向に間隔を有して配置されると共に、左右方向に独立して移動可能にした各プリントヘッドにてそれぞれ固有の識別パターンを輪転紙上に印字し、この各識別パターンを画像装置にて読み取り、この各識別パターンの印字位置を、主制御装置にて、これにあらかじめ設定入力されている左右方向及び天地方向の１つの基準点に対する座標として認識し、この認識結果を、あらかじめ各識別パターンの上記基準点に対する位置関係が設定入力されている見当制御装置に入力し、この見当制御装置にて上記各識別パターンの入力座標と、各識別パターンの基準点に対する位置関係を比較し、その左右方向及び天地方向の差に応じた信号のうち、左右方向の差信号を各プリントヘッドを独立して左右方向に移動する左右移動装置に、また天地方向の差信号をインクジェットプリンティングシステムに出力し、左右移動装置にて各プリントヘッドを左右方向にそれぞれ独立して移動して、輪転紙の幅全体での印字模様にあわせた間隔に各プリントヘッドの左右方向の見当調整をそれぞれ独立して行い、インクジェットプリンティングシステムにて各プリントヘッドの天地方向の見当調整を行うようになっている。
【０００７】
そして上記見当調整方法において、左右方向の見当調整用の輪転紙上での基準点を、複数の識別パターンのうちの１つの識別パターンと、輪転紙の幅方向の一端のいずれか一方とした。
【０００８】
また、上記見当調整方法において、天地方向の見当調整用の輪転紙上での基準点を、複数の識別パターンのうちの１つ識別パターンと、輪転紙上の任意の点のいずれか一方とした。
【０００９】
また本発明に係るインジェット印字装置の見当調整装置は、複数のプリントヘッドを用いて輪転紙上に印字するインクジェット印字装置において、左右方向に間隔を有して配置されると共に、左右方向に独立して移動可能にした各プリントヘッドにて印字された識別パターンを読み取る画像装置と、この画像装置から入力された上記識別パターンを、あらかじめ入力されている左右方向及び天地方向の１つの基準点に対する座標として認識する主制御装置と、この主制御装置により認識された各識別パターンの座標と、各識別パターンの基準点に対する左右方向及び天地方向の位置関係を比較する見当制御装置と、見当制御装置における左右方向の差信号に基づいて各プリントヘッドを左右方向にそれぞれ独立して移動して、輪転紙の幅方向全体での印字模様に合わせた間隔に各プリントヘッドの左右方向の見当調整を独立して行うようにした左右移動装置と、見当制御装置における天地方向の差信号に基づいて各プリントヘッドの天地方向の見当調整を行うインクジェットプリンティングシステムとからなる構成になっている。
【００１０】
【作用】
各プリントヘッドにて印字された各識別パターンが基準点に対する座標として取り込まれ、この座標があらかじめ基準点に対して設定された座標にあるかどうか比較され、両者に左右方向に差がある場合には各プリントヘッドが左右方向移動装置にて移動されて左右方向に見当調整され、また天地方向に差がある場合には、インクジェットプリンティングシステムにて天地方向の見当調整が行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は輪転紙１にインクジェットプリンタのプリントヘッド２にて印字された識別パターンを読み取り、この識別パターンの位置と規準位置とを比較して上記プリントヘッド２の左右方向と天地方向の各見当調整を行う見当調整装置を概略的に示すものである。この図中３は上記輪転紙１上の識別パターンを読み取るラインセンサカメラ等の画像装置、４はこの読み取り位置を照明する照明装置、５は電源、６は上記輪転紙１の走行速度を検出するエンコーダ、７は主制御装置、８は主制御装置７からの信号が入力される見当制御装置、９はインクジェットプリンティングシステム、１０はプリントヘッド２を輪転紙１の走行方向に対して左右に移動するための駆動モータを含む、左右移動装置である。
【００１２】
上記見当調整装置を用いて左右見当の位置制御について図２から図５を参照して説明する。この場合、第１，第２，第３，第４の４個のプリントヘッド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは左右方向に間隔を有しており、このうちの第１と第３が、また第２と第４がそれぞれ天地方向に同一位置になっており、かつ第１，第３と、第２，第４とは天地方向に位置がずれて配置されている。そして各プリントヘッド２ａ，〜２ｄはそれぞれ独立して左右方向に左右移動装置１０にて移動されるようになっている。
【００１３】
図２は各プリントヘッド２ａ〜２ｄがランダムな位置にある始業状態を示すもので、この状態で各プリントヘッドにてそれぞれの固有の識別パターンａ，ｂ，ｃ，ｄを印字する。そしてこの各識別パターンａ〜ｄを画像装置３にて読み取り、この各識別パターンａ〜ｄの左右方向の位置を主制御装置７にて、これにあらかじめの設定入力されているある基準点と比較する。
【００１４】
この基準点として、（１）１つのプリントヘッドにより印字された識別パターン、（２）輪転紙１の左右方向の一端、のいずれかを指定する。以下にこの双方の場合について説明する。
【００１５】
（１）基準指定したプリントヘッド（例えば第１のプリントヘッド２ａ）で印字した識別パターン（ａ）の中心を基準点とした場合。
【００１６】
まず、基準とするプリントヘッド２ａを指定して、これを主制御装置７に入力する。ついで図２に示すように、各プリントヘッド２ａ〜２ｄにてそれぞれ固有の識別パターンａ，ｂ，ｃ，ｄを印字し、これを画像装置３を介して主制御装置７に取り込み、第１の識別パターンａに対する第２，第３，第４の識別パターンｂ，ｃ，ｄの左右方向の座標を認識し、その信号を見当制御装置８に出力する。
【００１７】
見当制御装置８には、基準指定されたプリントヘッド２ａの識別パターンａに対する他の各プリントヘッド２ｂ〜２ｄの各識別パターンｂ〜ｄの左右方向の間隔位置があらかじめ設定されていて、この設定間隔となるように各プリントヘッド２ｂ，２ｃ，２ｄを、それぞれに連結された左右移動装置１０にて移動する。
【００１８】
上記間隔は、図３に示すように、１つのプリントヘッドの最大印字幅Ｗ（４．２５ｉｎｃｈ）にする場合と、図４に示すように例えば、第１のプリントヘッド２ａに対して第２のプリントヘッド２ｂの間隔が上記最大印字幅Ｗより小さい間隔Ｗ１（例えば２ｉｎｃｈ）に、第２と第３のプリントヘッド２ｂ，２ｃ間は最大印字幅Ｗ（例えば４．２５ｉｎｃｈ）に、さらに第３と第４のプリントヘッド２ｃ，２ｄ間は上記Ｗより大きな間隔Ｗ２（例えば５ｉｎｃｈ）というように、輪転紙１の幅全体での印字模様にあわせた間隔に設定する場合がある。
【００１９】
（２）輪転紙１の左右方向の一端を基準点とした場合。
【００２０】
まず、基準とする輪転紙１の一方（図２において右端）を基準位置１ａに指定してこれを主制御装置７に入力する。ついで基準となるプリントヘッド（例えば第１のプリントヘッド２ａ）を指定してこれを主制御装置７に入力する。さらに、図５に示すように、この基準となるプリントヘッド２ａにて印字される識別パターンａと上記基準位置１ａとの間隔Ｘを入力する。
【００２１】
ついで各プリントヘッド２ａ〜２ｄにて各識別パターンａ〜ｄを印字し、これを主制御装置７に取り込み、輪転紙１の一端に対する各識別パターンａ〜ｄの座標を認識し、その信号を見当制御装置８に出力する。
【００２２】
見当制御装置８では、上記輪転紙１の基準位置１ａ、左右位置の入力値Ｘ、各認識パターンａ〜ｄの印字位置座標の３点から計算して第１のプリントヘッド２ａに対する第２〜第４のプリントヘッド２ｂ〜２ｄの左右方向の位置制御をあらかじめ設定された間隔になるように行う。
【００２３】
上記左右方向の位置制御は、図５に示すように、輪転紙１の基準位置１ａの座標からの換算して、各認識パターンａ〜ｄの間隔が各プリントヘッド２ａ〜２ｄの最大印字幅の（４．２５ｉｎｃｈ）にする場合と、図６に示すように例えば、第１のプリントヘッド２ａに対して第２のプリントヘッド２ｂの間隔が上記最大印字幅４．２５ｉｎｃｈより小さい間隔２ｉｎｃｈに、また第２と第３のプリントヘッド２ｂ，２ｃ間は４．５ｉｎｃｈに、さらに第３と第４のプリントヘッド２ｃ，２ｄ間は５ｉｎｃｈにというように、輪転紙１の幅全体での印字模様にあわせた間隔に設定する。このとき、いずれかのプリントヘッドが輪転紙１からはずれるとエラーとして認識される。
【００２４】
次に、図１に示した見当合わせ装置を用いて天地見当の位置制御を図７から図１１を参照して説明する。この場合の各プリントヘッド２ａ〜２ｄの始業状態の位置は上記左右見当の位置制御の場合と同じに、図２に示すようになっているものとする。そしてこの各プリントヘッド２ａ〜２ｄにて印字された各識別パターンａ〜ｄは画像装置３にて読み取られ、この各識別パターンａ〜ｄの天地方向の位置を主制御装置７にてある基準点と比較する。
【００２５】
この基準点としては、（１）１つのプリントヘッドにより印字された識別パターン、（２）輪転紙１の天地方向のある点のいずれかを指定する。以下にこの双方の場合について説明する。
【００２６】
（１）基準指定したプリントヘッド（例えば第１のプリントヘッド２ａ）で印字した識別パターン（ａ）の中心を基準点とした場合。
【００２７】
まず、基準とする１つのプリントヘッド２ａを指定してこれを主制御装置７に入力する。ついで図２に示すように、各プリントヘッド２ａ〜２ｄにてそれぞれの固有の識別パターンａ，ｂ，ｃ，ｄを印字し、これを画像装置３を介して主制御装置７に取り込み、第１の識別パターンａに対する第２，第３，第４の識別パターンｂ，ｃ，ｄの天地方向の座標を認識し、その信号を見当制御装置８に出力する。
【００２８】
見当制御装置８には、基準指定されたプリントヘッド２ａの識別パターンａに対する他の各プリントヘッド２ｂ〜２ｄの各識別パターンｂ〜ｄの天地方向の位置があらかじめ設定されていて、各識別パターンａ〜ｄがこの設定位置に印字されるように、インクジェットプリンティングシステム９を介して各プリントヘッド２ａ〜２ｄによる印字動作が制御されるようになっている。
【００２９】
上記各識別パターンａ〜ｄは図７に示すように天地方向に同一位置に合わせる場合と、図８に示すように例えば、基準となる識別パターンａに対して他の識別パターンｂ〜ｄを、天地方向に１ｃｍ、２ｃｍ、０．５ｃｍと、輪転紙１の幅方向に離間した状態で印字模様にあわせて位置をずらせて設定する場合がある。
【００３０】
このとき、識別パターンの面のまたがりを防ぐために、印字のディレイは、範囲からはずれた数値を入力した場合に、エラーと認識される。
【００３１】
（２）輪転紙１の天地方向のある点を基準点とした場合。
【００３２】
まず、画像装置２の画面上において輪転紙１上に天地方向に対する基準点となる位置を図９にて※印で示すように指定し、見当制御装置８に入力しておく。ついで、各識別パターンａ〜ｄを印字する。そしてこの各識別パターンａ〜ｄの座標を画像装置３を介して主制御装置７にて認識し、これの信号を見当制御装置８に出力する。
【００３３】
見当制御装置８では、上記各識別パターンａ〜ｄの座標と輪転紙１上の基準点※印との天地方向の差を計算し、その結果に基づいて、上記基準点※印に対する各識別パターンａ〜ｄの天地方向の位置制御を行う。
【００３４】
上記天地方向の位置制御は、図９に示すように、各識別パターンａ〜ｄが基準点※印から天地方向に同一位置になるようにする場合と、図１０に示すように、基準点※印から１ｃｍ、２ｃｍ、２．５ｃｍ、１．５ｃｍと印字模様にあわせて位置をずらせる場合がある。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のプリントヘッドにて印字される印字画像のそれぞれの左右方向と天地方向の見当調整が、各プリントヘッドにより印字される識別パターンを用いて各プリントヘッドごとに独立して自動的に行うことができ、ロツト交換時や用紙交換時毎に行われる見当調整が機械的に、かつ短時間に行われ、この見当調整のためのロス時間を短くできると共に、このときの損紙を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るインクジェット印字装置の見当調整装置を示す概略的な構成説明図である。
【図２】  見当調整前における識別パターンを示す説明図である。
【図３】  １つのプリントヘッドにて印字された１つの識別パターンを基準にして左右方向の見当をプリントヘッドの最大印字幅に調整する場合の説明図である。
【図４】  １つのプリントヘッドにて印字された１つの識別パターンを基準にして左右方向の見当をそれぞれ異なる間隔にして調整する場合の説明図である。
【図５】  輪転紙の一端を基準にして左右方向の見当をプリントヘッドの最大印字幅に調整する場合の説明図である。
【図６】  輪転紙の一端を基準にして左右方向の見当をそれぞれ異なる間隔にして調整する場合の説明図である。
【図７】  １つのプリントヘッドにて印字された１つの識別パターンを基準にして天地方向の見当を天地方向に同一位置に調整する場合の説明図である。
【図８】  １つのプリントヘッドにて印字された１つの識別パターンを基準にして天地方向の見当を天地方向に位置をずらせて調整する場合の説明図である。
【図９】  輪転紙に設定した基準点を基準にして天地方向の見当を天地方向に同一にして調整する場合の説明図である。
【図１０】  輪転紙に設定した基準点を基準にして天地方向の見当を天地方向に位置をずらせて調整する場合の説明図である。
【符号の説明】
１…輪転紙、２…プリントヘッド、３…画像装置、４…照明装置、５…電源、お…エンコーダ、７…主制御装置、８…見当制御装置、９…インジェットプリンティング、１０…左右移動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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