(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転される駆動軸に、一対の揉みローラを取り付け、駆動軸の回転により揉みローラ間の間隔を変化させて揉みローラ間に置いた被施療部をマッサージするものにおいて、揉みローラは、駆動軸と一体的に回転する揉み基台と、揉み基台の外周に形成された剛球支承面で受けられた剛球を介し前記駆動軸に対して傾斜した状態で回転自在に装着された遊転部とからなり、前記遊転部は、その傾斜軸方向に２分割され、この２分割された遊転部のうち、相対する揉みローラ側に位置する遊転部の前記剛球との対向面を断面円弧状の剛球支承面とすると共に、他方の遊転部の剛球との対向面を、駆動軸の中心から剛球の最外周までの長さより若干大きな径の円筒面とし、遊転部が受ける一対の揉みローラ間の間隔を広げる方向の力を、前記遊転部の剛球支承面と該剛球支承面と対向する前記揉み基台の剛球支承面とで受け止めるようにしてなるマッサージ機。
【請求項２】
前記円筒面の前記傾斜軸方向の長さを、剛球を完全に覆い隠くすのに充分な長さとした請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記揉み基台に、前記２分割された遊転部のうち前記剛球支承面を有する側の遊転部側面に近接する立壁を形成してなる請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記立壁は、遊転部側面に沿うように環状とした請求項３記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータにより回転される駆動軸に、一対の揉みローラを取り付け、駆動軸の回転により揉みローラ間の間隔を変化させて揉みローラ間に置いた足等の被施療部をマッサージするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、モータにより回転される駆動軸に、一対の揉みローラを取り付け、駆動軸の回転により揉みローラ間の間隔を変化させて揉みローラ間に置いた足等の被施療部をマッサージするマッサージ機として、出願人は、平成１０年９月１日にＨＥＲ―５８１というマッサージ機を製造販売している。
【０００３】
このマッサージ機の揉みローラを図４に基づいて説明する。図４では、一対の揉みローラのうち一方の揉みローラ６０のみ示している。
【０００４】
６１はモータにより回転される駆動軸で、この駆動軸６１に、揉みローラ６０が取り付けられている。揉みローラ６０は、駆動軸６１に対して回転方向には固定され、軸線Ｌ方向には摺動できるようにキー６２により駆動軸６１に取り付けられた揉み基台６３と、揉み基台６３の外周に複数の鋼球６４を介して傾斜した状態で回転自在に装着された遊転部６５から構成される。Ｍは遊転部６５の傾斜軸線を示している。
【０００５】
遊転部６５は、剛球６４の内外直径線Ｎ上でその傾斜軸Ｍ方向に２分割された環状押さえ板６６、６７と、これら環状押さえ板６６、６７により挟持される揉み体６８とから構成される。ここでは、環状押さえ板６６、６７のうち、一対の揉みローラの他方の揉みローラと相対向する側を内側環状押さえ板６６、他方を外側環状押さえ板６７とよぶ。揉み体６８はゴム等の弾性体からなり、複数の突起６９が内向き（他方の揉みローラと対向する側）に突設され、内側環状押さえ板６６に環状に配列された複数の開口７０より突出している。内外の環状押さえ板６６、６７はネジ等により締着固定されている。
【０００６】
内外の環状押さえ板６６、６７の剛球６４との対向面は、夫々断面円弧状の剛球支承面７１、７２となっている。剛球６４はこれらの支承面７１、７２と揉み基台６３に形成された断面円弧状の剛球支承面７３にて回転自在に支持されている。７４は剛球６４どうしが接触しないようにするガイドリングである。
【０００７】
そこで、駆動軸６１が回転すると、揉み基台６３は回転するが、遊転部６５は、足を一対の遊転部６５、６５間に挿入する等して負荷が加わった状態になると、剛球６４の転動を伴って非回転状態を保ち、遊転部６５が駆動軸６１の軸線と平行でなく傾斜状態で取り付けられているので、駆動軸６１に対する傾倒角度を変えて、その対向面を接近離反する動作を繰り返し、この間に挟まれた足等の被施療部を揉むようになっている。
【０００８】
このようなマッサージ機では、遊転部６５が駆動軸６１に対する傾倒角度を変えて、その対向面を接近離反する動作を繰り返すので、剛球６４の支承面７１、７２、７３には常に偏荷重が加わり、支承面の摩耗も大きくなりグリスの消耗も激しい。
【０００９】
剛球６４は、揉み基台６３の支承面７３と、内外環状押さえ板６６や６７の支承面７１、７２で覆われ、また支承面７３と７１や７２の間にガイドリング７４が存在することと相まって、各支承面の間隔は非常に狭く、そのため、組み立てた状態でグリスを注入することは容易ではない。従って、グリスアップするためには、内外の環状押さえ板６６、６７を分解する必要があり、非常に面倒であった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、遊転部を支承する剛球へのグリスアップが容易にできるマッサージ機を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータにより回転される駆動軸に、一対の揉みローラを取り付け、駆動軸の回転により揉みローラ間の間隔を変化させて揉みローラ間に置いた被施療部をマッサージするもので、揉みローラは、駆動軸と一体的に回転する揉み基台と、揉み基台の外周に形成された剛球支承面で受けられた剛球を介し前記駆動軸に対して傾斜した状態で回転自在に装着された遊転部とからなり、遊転部は、その傾斜軸方向に２分割され、この２分割された遊転部のうち、相対する揉みローラ側に位置する遊転部の前記剛球との対向面を断面円弧状の剛球支承面とすると共に、他方の遊転部の剛球との対向面を、駆動軸の中心から剛球の最外周までの長さより若干大きな径の円筒面とし、遊転部が受ける一対の揉みローラ間の間隔を広げる方向の力を、前記遊転部の剛球支承面と該剛球支承面と対向する前記揉み基台の剛球支承面とで受け止めるようにしたものである。
【００１２】
かかる構成により、他方の遊転部の剛球との対向面を剛球支承面ではなく、駆動軸の中心から剛球の最外周までの長さより若干大きな径の円筒面として、揉み基台との隙間を大きくしたので、この円筒面から容易にグリスを注入することができる。
また、一対の揉みローラの間隔の狭くなった側の相対する揉みローラ側に位置する遊転部から、マッサージ中被施療部により間隔を広げようとする力を受けるが、この力を受ける側の遊転部の剛球との対向面が剛球支承面となっているので、この力は、この支承面とこれと対向する揉み基台側の剛球支承面とで受けられ、遊転部は外れることがない。
【００１３】
また本発明は、前記円筒面の前記傾斜軸方向の長さを、剛球を完全に覆い隠くすのに充分な長さとしたものである。
【００１４】
かかる構成により、円筒面により揉み基台との隙間が大きくなっても、この部分からの埃やゴミの侵入を抑制することができる。
【００１７】
さらに本発明は、前記揉み基台に、前記２分割された遊転部のうち前記剛球支承面を有する側の遊転部側面に近接する立壁を形成したものである。
【００１８】
かかる構成により、マッサージ中、間隔の狭い側の遊転部から上記したような間隔を広げようとする力が加わると、間隔の広い側の遊転部には、その反作用で間隔が狭くなる方向の力が加わるが、この力はこの立壁により受け止められ、遊転部が外れることのないようにしている。
【００１９】
さらにこの立壁は、遊転部側面に沿うように環状とすることにより、より確実に上記力を受け止めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明のマッサージ機を一実施例として示した図１乃至図３に基づき説明する。１は平面形状がコ字型をした合成樹脂製の本体ケースで、上下２分割可能に構成されている。この本体ケース１の対峙する取付ベース２、３間に後述する揉みローラと回転ローラが装備される。本体ケース１の取付ベース２、３を連結する部分はハンドル４となる。５は本体ケースを床面に設置するための脚で、本体ケース１の下面四隅にある。
【００２１】
取付ベース３内には、モータ６が配設されている。モータ６は防振用ゴム７を介して取付金具８により取付ベース３に固定される。このモータ６の駆動力は、ウォーム１２、ウォームホイール１１の減速装置を介して駆動軸９に伝達される。１０は減速装置を収納するギアケースである。ウォームホイール１１は駆動軸９に固定され、ウォーム１２は、モータ６の軸に固定されている。１３はモータ６を制御するための制御部、１４は電源コードを示す。
【００２２】
前記駆動軸９は取付ベース２、３の対峙壁間に、軸受１５、１５でもって回転自在に支持されている。軸受１５，１５は、上側と下側の本体ケース１間に挟持される。
【００２３】
この駆動軸９には、その中央部に、相反する方向に傾斜した一対の揉みローラ１６、１６が取り付けられ、また一対の揉みローラ１６、１６の外側には、回転ローラ２５、２５が取り付けられている。
【００２４】
回転ローラ２５は、駆動軸９に固定され且つ一端にフランジ２６を有し他端が開放された円筒状の第１基台２７と、この第１基台２７の他端開放部を塞ぐ円盤状の第２基台２８と、前記フランジ２６と第２基台２８の間に、駆動軸９と平行に橋架される複数本のローラ軸２９と、このローラ軸２９に回転自在に取り付けられた２種類のローラ３０、３１とから構成される。その一つ３０は同じ形をした二つの刺激用突部３２が形成されたもので、他の一つは、両側に大きな刺激用突部３３がその間に扁平な刺激用突部３４が形成されたものである。ローラ軸９は例えば１０本あり、この軸９にローラ３０と３１が交互に取り付けられている。
【００２５】
駆動軸９の回転により回転ローラ２５が回転し、ローラ３０、３１の刺激用突部３２、３３、３４により例えば足等の被施療部をマッサージする。
【００２６】
前記揉みローラ１６は、駆動軸９に対して回転方向には固定され、軸線Ｌ方向には摺動できるように図３に示す如くキー４３により取り付けられた揉み基台１７と、揉み基台１７の外周に複数の鋼球１８を介して傾斜した状態で回転自在に装着された遊転部１９から構成される。Ｍは遊転部１９の傾斜軸を示している。
【００２７】
遊転部１９は、剛球１８の内外直径線Ｎ上でその傾斜軸Ｍ方向に２分割された環状押さえ板２０、２１と、これら環状押さえ板２０、２１により挟持される揉み体２２とから構成される。ここでは、環状押さえ板２０、２１のうち、一対の揉みローラの他方の揉みローラと相対向する側を内側環状押さえ板２１、他方を外側環状押さえ板２０とよぶ。揉み体２２はゴム等の弾性体からなり、複数の突部４４が内向き（他方の揉みローラと対向する側）に突設され、内側環状押さえ板２１に環状に配列された複数の開口４２より突出している。内外の環状押さえ板２１、２０は適宜の箇所でネジ等により締着固定されている。揉み体２２は、この結合により両環状押さえ板２０、２１により確実に挟持される。
【００２８】
揉み基台１７の剛球１８との対向面には、剛球１８を受ける断面円弧状の剛球支承面４５が形成されている。一方環状押さえ板２０、２１の剛球１８との対向面のうち、相対向する揉みローラ側である内側環状押さえ板２１の対向面には、断面円弧状の剛球支承面４６が形成されているが、外側環状押さえ板２０の対向面には剛球支承面は形成されていない。
【００２９】
代わりにこの外側環状押さえ板２０の対向面には、図３に示すように、駆動軸９の中心から剛球最外周までの長さとほぼ同径の円筒面４７が形成されている。図の実施例では、駆動軸９の中心から剛球最外周までの長さより若干大きな径の円筒面４７となっている。そしてこの円筒面４７は、遊転部１９の傾斜軸Ｍとほぼ平行に外側へ延び、剛球１８がいかなる位置にあっても、剛球１８を完全に覆い隠すことができる長さとなっている。４８は、鋼球１８どおしが接触しないようにするガイドリングである。
【００３０】
また、揉み基台１７には、遊転部の内側環状押さえ板２１の側面に近接して沿う環状の立壁５０が突設されている。
【００３１】
そこで駆動軸９が回転すると、揉み基台１７は回転するが、遊転部１９は、足を遊転部１９、１９間に挿入するなどして負荷が加わった状態になると、剛球１８の転動を伴って非回転状態を保ち、遊転部１９が駆動軸９の軸線Ｌと平行でなく傾斜した状態で取り付けられているので、駆動軸９に対する傾倒角度を変えて、その対向面を接近離反する動作を繰り返す。従って、この間に挟まれた足等の被施療部を揉むことができる。この時揉み体２２の前記弾性突部４４は、被施療部と接触して押圧する。
【００３２】
一対の揉みローラ１６と回転ローラ２５の間には、図１に示す如く揉みローラ１６を常時互いに接近する方向に付勢するコイルスプリング３７が圧縮状体で巻装されている。また一対の揉みローラ１６、１６間の駆動軸９には、スペーサ４０が固定され、前記コイルスプリング３７で付勢される一対の揉みローラ１６、１６の接近量を規制している。
【００３３】
これにより、揉みローラ１６、１６間に足等の被施療部を入れて揉む場合、揉み体２２に大きな力が加わると、コイルスプリング３７が圧縮して、一対の揉みローラ１６、１６を互いに離れるように退避させ、被施療部である足に過大な圧力が加わることを防止するものである。従って、幅の広い足でもマッサージできるようになっている。
【００３４】
前記スペーサ４０には、２個の補助ローラ３８が回転自在に設けられているが、これは、揉みローラ１６で足を揉みながら足裏に刺激を与える場合などに使う。
【００３５】
上記揉みローラ１６、１６と回転ローラ２５は柔軟性に富む例えばナイロン製のカバーシート３５で覆われ、被マッサージ体が直接両ローラ１６、２５に接触しないようにして安全性を向上している。また第１基台２７の外周には、マッサージする際のカバーシート３５の巻き込みを防止する多数のリブ３６が形成されている。
【００３６】
ところで、一対の揉みローラ１６でマッサージを行うとき、遊転部１９が駆動軸９に対する傾倒角度を変えて、その対向面を接近離反する動作を繰り返すので、剛球１８の支承面４５、４６には常に偏荷重が加わり、支承面の摩耗も大きくなりグリス切れも生じやすい。
【００３７】
グリスを注入する際、本発明では、外側環状押さえ板２０の剛球１８との対向面が剛球支承面ではなく上記のような円筒面４７となっており、この円筒面４７と揉み基台の支承面４５との間隔が大きくなっているので、揉みローラ１６を分解しなくともこの間隔からグリスを注入することができる。
【００３８】
また円筒面４７は、剛球１８がいかなる位置にあっても、剛球１８を完全に覆い隠すことができる長さとなっているので、支承面４５との間隔が広くなったとしてもこの間隔からの埃やゴミの侵入を抑制することができる。
【００３９】
また、遊転部１９は、内側環状押さえ板２１の支承面４６のみで剛球１８に支承されており、支承面が従来と比べて小さくなっているが、外側環状押さえ板２０でなく内側環状押さえ板２１の方に剛球支承面４６を形成したこと、及び前記揉み基台１７に、内側環状押さえ板２１の側面に近接する環状の立壁５０を形成したことによって、マッサージ中に受ける力で外れることのないようにしている。
【００４０】
即ち、遊転部１９は、図３の矢印Ａの如く、一対の揉みローラ１６の間隔の狭くなった側より、マッサージ中間隔を広げようとする力を受けるが、この力は、内側環状押さえ板２１の支承面４６により剛球１８で受けられ、更にこの剛球１８は、揉み基台側の剛球支承面４５の前記支承面４６と対向する部分で受け止められ、一方、間隔の狭い側の遊転部から上記したような間隔を広げようとする力が加わると、間隔の広い側の遊転部には、その反作用で図３の矢印Ｂの如く間隔が狭くなる方向の力が加わるが、この力に対しては、立壁５０より内側環状押さえ板２１が受け止められて、遊転部１９が外れることのないようにしている。
【００４１】
以上の実施例では、一対の揉みローラ１６は駆動軸９に対して相反する方向に傾斜して取り付けられているが、一方の揉みローラは駆動軸に対して傾斜させずに垂直状態に取り付けたものであってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本願の請求項１の発明によれば、揉みローラの遊転部は、その傾斜軸方向に２分割され、この２分割された遊転部のうち、相対する揉みローラ側に位置する遊転部の剛球との対向面を断面円弧状の剛球支承面とすると共に、他方の遊転部の剛球との対向面を、駆動軸の中心から剛球の最外周までの長さより若干大きな径の円筒面としたので、揉みローラを分解しなくともこの円筒面から容易にグリスを注入することができ、メンテナンス性を向上することができる。
さらに、相対する揉みローラ側に位置する遊転部の剛球との対向面を剛球支承面とし、他方の遊転部の剛球との対向面を円筒面とし、遊転部が受ける一対の揉みローラ間の間隔を広げる方向の力を、前記遊転部の剛球支承面と該剛球支承面と対向する前記揉み基台の剛球支承面とで受け止めるようにしたことにより、一対の揉みローラの間隔の狭くなった側の遊転部から、マッサージ中間隔を広げようとする力を受けても、遊転部の上記剛球支承面とこれと対向する揉み基台側の剛球支承面とで受け止めて、遊転部が外れることのないようにできる。
【００４３】
また本願の請求項２の発明によれば、円筒面の傾斜軸方向の長さを、剛球を完全に覆い隠くすのに充分な長さとしたので、円筒面により揉み基台との隙間が大きくなっても、この部分からの埃やゴミの侵入を抑制することができる。
【００４５】
また本願の請求項３の発明によれば、揉み基台に、前記２分割された遊転部のうち前記剛球支承面を有する側の遊転部側面に近接する立壁を形成したので、マッサージ中、間隔の広い側の遊転部に間隔が狭くなる方向の力が加わっても、この立壁により受け止めて、遊転部が外れることのないようできる。
【００４６】
また本願の請求項４の発明によれば、この立壁を、遊転部側面に沿うように環状としたことにより、より確実に上記力を受け止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の平面断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に基づく断面図である。
【図３】本発明の揉みローラの断面図である。
【図４】従来の揉みローラの断面図である。
【符号の説明】
６      モータ
９      駆動軸
１６      揉みローラ
１７      揉み基台
１８      剛球
１９      遊転部
２０      外側環状押さえ板
２１      内側環状押さえ板
２２      揉み体
４６      剛球支承面
４７      円筒面
５０      立壁
【図１】
0003796075.tif 000002
【図２】
0003796075.tif 000003
【図３】
0003796075.tif 000004
【図４】
0003796075.tif 000005