(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを印刷位置と非印刷位置とに移動するヘッド移動手段と、
前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、
印刷動作中か否か判断する判断手段と、
前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中でないことが判断された場合に、前記印刷ヘッドを非印刷位置に向けて移動するべく前記ヘッド移動手段を駆動し、しかる後に前記駆動手段を作動する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを印刷位置と非印刷位置とに移動するヘッド移動手段と、
前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、
印刷動作中か否か判断する判断手段と、
前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中であることが判断された場合に、前記操作手段の操作を無効にして前記印刷ヘッドの印刷動作を続行する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを印刷動作位置と待機位置とに移動するヘッド移動手段と、
前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、
印刷動作中か否か判断する判断手段と、
前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中であることが判断された場合に、前記印刷ヘッドの印刷動作を中断するとともに、前記印刷ヘッドを待機位置に移動するべく前記ヘッド移動手段を駆動し、しかる後に前記駆動手段を作動する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
記録媒体を支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを印刷位置と非印刷位置とに移動するヘッド移動手段と、
前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、
印刷動作中か否か判断する判断手段と、
前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中であることが判断された場合に、前記印刷ヘッドの印刷動作を続行し、その印刷動作の終了後に前記操作手段の操作に基づいて前記印刷ヘッドを非印刷位置に移動するべく前記ヘッド移動手段を駆動し、しかる後に前記駆動手段を作動する制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項５】
前記判断手段は、前記印刷ヘッドの位置を検知する検知手段を備え、該検知手段からの検知情報に基づいて印刷動作中か否かを判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記判断手段は、前記ヘッド移動手段を駆動して前記印刷ヘッドを移動させる前記制御手段の制御情報に基づいて印刷動作中か否かを判断することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記印刷ヘッドにインクリボンを送るリボン送り手段を更に備え、
前記制御手段は、前記印刷ヘッドを非印刷位置に移動する前記ヘッド移動手段の駆動時に前記リボン送り手段を駆動することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４の何れか１項に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記印刷ヘッドにインクリボンを送るリボン送り手段を更に備え、
前記制御手段は、前記印刷ヘッドを待機位置に移動する前記ヘッド移動手段の駆動時に前記リボン送り手段を駆動することを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−Ｒ(Compact Disk Recordable)などの記録媒体上に印刷を行う印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒはユーザが自由にデータを書き込むことができる光記録媒体であり、書き込んだデータのタイトル等をそのＣＤ−Ｒの表面に印刷して表示しておくことが管理上便利である。
【０００３】
従来、ＣＤ−Ｒなどの光ディスクの表面にレーベル印刷を行なう種々の印刷装置が提案されている。この発明者も、光ディスクの表面にレーベル印刷を行なう印刷装置の開発を行った。
【０００４】
この印刷装置は、光ディスクを載置して装置本体内の所定位置に移動配置されるトレイ、及びこの所定位置に移動されたトレイの上部に設けられるサーマルヘッドを有する印刷機構を備え、外部のパーソナルコンピュータにより作成されて入力される印刷データを、前記印刷機構を作動させて前記トレイ上に載置された光ディスクの表面に印刷するものである。
【０００５】
ここで、前記トレイに載せられて装置本体内に配置された光ディスクの取り出しは、トレイを装置本体の前面側へ突出させること（トレイイジェクト）によって行われるが、このトレイイジェクトの指示は、装置本体に設けられたイジェクトスイッチまたは制御装置として接続されたパーソナルコンピュータの印刷制御画面に「印刷」ボタンと共に設けられる「イジェクト」ボタンの操作によって行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印刷装置にあって、光ディスクに対する印刷動作に際しては、サーマルヘッドが当該光ディスクの表面に接触して印刷するものであるため、このサーマルヘッドの接触状態においてトレイイジェクトを指示しトレイを移動突出させると、前記サーマルヘッドとの接触によりディスク面に傷が着いてしまったり、逆に印刷機構を破損させてしまったりするなどの不具合が生じる問題がある。
【０００７】
本発明は、前記のような問題に鑑み成されたもので、印刷ヘッドが記録媒体としてのディスクの表面に接触したままの状態で、記録媒体が着脱可能な位置に移動されるのを防止することが可能になる印刷システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る印刷システムは、記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを印刷位置と非印刷位置とに移動するヘッド移動手段と、前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、印刷動作中か否か判断する判断手段と、前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中でないことが判断された場合に、前記印刷ヘッドを非印刷位置に向けて移動するべく前記ヘッド移動手段を駆動し、しかる後に前記駆動手段を作動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような、本発明の請求項１に係る印刷システムでは、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中でないことが判断された場合に、印刷ヘッドを非印刷位置に向けて移動するべくヘッド移動手段を駆動した後に前記駆動手段を作動制御するので、印刷動作中でなくても印刷ヘッドを記録媒体と接触しない位置に確実に移動させる制御を行ってから記録媒体の支持手段を移動する駆動が行われることになる。
【００１０】
本発明の請求項２に係る印刷システムは、記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを印刷位置と非印刷位置とに移動するヘッド移動手段と、前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、印刷動作中か否か判断する判断手段と、前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中であることが判断された場合に、前記操作手段の操作を無効にして前記印刷ヘッドの印刷動作を続行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような、本発明の請求項２に係る印刷システムでは、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中であることが判断された場合には、前記操作手段の操作が無効とされ、前記記録媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドの印刷動作が続行制御されるので、印刷動作中にはその印刷対象である記録媒体の支持手段の移動が阻止されることになる。
【００１２】
本発明の請求項３に係る印刷システムは、記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを印刷動作位置と待機位置とに移動するヘッド移動手段と、前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、印刷動作中か否か判断する判断手段と、前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中であることが判断された場合に、前記印刷ヘッドの印刷動作を中断するとともに、前記印刷ヘッドを待機位置に移動するべく前記ヘッド移動手段を駆動し、しかる後に前記駆動手段を作動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
このような、本発明の請求項３に係る印刷システムでは、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中であることが判断された場合には、記録媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドの印刷動作が中断されると共に、印刷ヘッドを待機位置に移動するべくヘッド移動手段が駆動された後に前記駆動手段が作動制御されるので、印刷動作中であっても印刷ヘッドを記録媒体と接触しない位置に確実に移動させる制御を行ってから記録媒体の支持手段を移動する駆動が行われることになる。
【００１４】
本発明の請求項４に係る印刷システムは、記録媒体を支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された前記記録媒体に対して印刷を行なう印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを印刷位置と非印刷位置とに移動するヘッド移動手段と、前記記録媒体が着脱可能な位置に前記支持手段を移動させる駆動手段と、操作により前記駆動手段を作動するための制御信号を発生する操作手段と、印刷動作中か否か判断する判断手段と、前記操作手段の操作時に、前記判断手段により印刷動作中であることが判断された場合に、前記印刷ヘッドの印刷動作を続行し、その印刷動作の終了後に前記操作手段の操作に基づいて前記印刷ヘッドを非印刷位置に移動するべく前記ヘッド移動手段を駆動し、しかる後に前記駆動手段を作動する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
このような、本発明の請求項４に係る印刷システムでは、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中であることが判断された場合には、記録媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドの印刷動作が続行されその印刷動作が終了した後に、前記操作手段の操作に基づいて前記印刷ヘッドを非印刷位置に移動するべくヘッド移動手段が駆動され、しかる後に前記駆動手段が作動制御されるので、印刷動作中にはその印刷を終了させてから印刷ヘッドを記録媒体と接触しない位置に移動させ、この後、記録媒体の支持手段を移動する駆動が行われることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す外観図である。
【００１８】
この印刷システムは、印刷装置１とこの印刷装置１を制御するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２を備えてなり、このパーソナルコンピュータ２と印刷装置１とは、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル３を介して接続される。
【００１９】
印刷装置１の装置本体１ａは、合成樹脂により比較的厚さの薄いほぼ箱形状に形成され、後述する熱転写式の印刷機構を内蔵し、被印刷媒体としてのＣＤ−Ｒなどの光ディスク４のレーベル印刷面に対して、パーソナルコンピュータ２により作成編集され前記ＵＳＢケーブル３を介して供給される印刷データを印刷するもので、装置本体１ａの内底部分には、光ディスク４の支持手段としてのトレイ５が設けられ、このトレイ５の上面の前端寄り部分には前記光ディスク４を矢印ａで示すように載置して支持する滑り止め用およびクッション用のゴムシート６が設けられる。
【００２０】
前記トレイ５は、装置本体１ａの前面右端に設けられたイジェクトボタン７の操作に応じ、またはパーソナルコンピュータ２の印刷制御画面上に設けられた「イジェクト」ボタンＥｊの操作に応じ送信されたイジェクト信号の受信に基づき、その内底部分の所定の収納位置から前方に突出するように移動し、また突出した状態から装置本体１ａ内に移動して所定の収納位置に配置するようになっている。
【００２１】
装置本体１ａの前面から上面の一部に亘る部分には開口部１ｂが形成され、この開口部１ｂには、ピン８ａを支点にして上下方向に回動することにより開口部１ｂを開閉するプリンタカバー８が設けられている。そして通常時には、図に示すようにプリンタカバー８は開口部１ｂに閉合され、開口部１ｂが閉じられている。
【００２２】
パーソナルコンピュータ２は、キーボード２ａやマウス２ｂを入力装置として備え、また、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)またはＬＣＤ(Liquid Crystal Display)からなる表示装置２ｃを有するもので、このパーソナルコンピュータ２において、前記光ディスク４のレーベル印刷面に印刷するべく、音楽タイトルやアーティストなどの印刷データの作成編集処理、印刷制御画面上での「印刷」ボタンＰｒの操作による印刷開始の指定処理、同印刷制御画面上での「イジェクト」ボタンＥｊの操作によるトレイイジェクトの指定処理、及びこれに伴いインターフェイス接続された前記印刷装置１の制御処理が行われる。
【００２３】
図２は前記印刷システムにおける印刷装置１の内部構成を示す図であり、同図（Ａ）はトレイ駆動機構及び熱転写印刷機構の構成を示す平面図、同図（Ｂ）は熱転写印刷機構の構成を示す正面図、同図（Ｃ）はディスク検知機構の構成を抜き出して示す図である。
【００２４】
装置本体１の後部内面左右にはトレイ５の押出し機構を構成するコイルスプリング９が設けられ、これらコイルスプリング９の先端部に押し駒１０が装着されている。
【００２５】
また、装置本体１ａの後部内面中央にはトレイ５を係脱可能に係止する係止機構１１が設けられている。この係止機構１１は、ソレノイド１２と、このソレノイド１２に連動してピン１３を中心に回動する係止レバー１４とで構成され、係止レバー１４の一端部にフック１４ａが一体に形成され、このフック１４ａがトレイ５の後部に形成された突起１５と係脱可能に係合するようになっている。
【００２６】
そしてトレイ５が装置本体１ａ内に押し込まれて所定の収納位置に配置しているときには、トレイ５の後部縁が押出し機構の押し駒１０に当接してコイルスプリング９が圧縮され、またトレイ５の突起１５が係止レバー１４のフック１４ａに係合し、この係合によりコイルスプリング９の弾性力に抗してトレイ５が装置本体１ａ内に保持される。
【００２７】
装置本体１ａの前面の右端部には係止機構１１のソレノイド１２を駆動するための制御信号を入力するイジェクトボタン７が設けられ、このイジェクトボタン７を指先で押圧操作することにより、ソレノイド１２が励磁され、この励磁でソレノイド１２のプランジャが吸引され、この吸引の動作で係止レバー１４がピン１３を中心に回動し、この回動でフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、この係合の解除に応じてトレイ５が押出し機構のコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に一定寸法だけ押し出されるようになっている。そして一定寸法だけ押し出されたトレイ５をユーザが手先でさらに前方に引き出してトレイ５を装置本体１ａの前方側の許容最大距離まで大きく突出させることができるようになっている。
【００２８】
一方、引き出したトレイ５を装置本体１ａ内に押し込むと、このトレイ５の後部縁が押し駒１０に当接し、さらにトレイ５を押し込むとコイルスプリング９が圧縮するとともに、トレイ５の突起１５が係止レバー１４のフック１４ａに係合し、この係合によりトレイ５がコイルスプリング９の弾性力に抗して装置本体１ａ内の所定の収納位置に保持される。
【００２９】
一方、装置本体１ａ内の前方寄りのトレイ５の上方位置には印刷手段としての印刷機構が設けられている。すなわち、トレイ５を跨いで装置本体１ａの幅方向に延びる金属製のプリンタフレーム１６が取り付けられ、このプリンタフレーム１６は、トレイ５の上面と離間して対向するフレーム横梁の下側に平行に架設されたキャリッジガイド１７を有し、前記フレーム横梁の下面にはその長手方向に沿って延びるラック１８が設けられている。そしてキャリッジガイド１７に対してキャリッジ１９が矢印ｘ，ｙに示す方向に移動自在に、かつその前面に装着されるインクリボンカセット２０の装着面が装置本体１ａの開口部１ｂに臨むように設けられている。
【００３０】
キャリッジ１９のカセット装着面となる前面側には、装着されたインクリボンカセット２０のインクリボン２０ａが露出して搬送されるコ字状凹部１９ａに位置設定されるサーマルヘッド２１が設けられる。
【００３１】
またこのキャリッジ１９内には、キャリッジ１９の走行駆動機構、サーマルヘッド２１のヘッド移動機構、印刷用消耗材としてのインクリボンの巻取り機構が設けられ、これら各機構の駆動源となる正逆回転可能なステッピングモータＭがキャリッジ１９の背面に取り付けられている。そしてこのキャリッジ１９の前面に、印刷用消耗材としてのインクリボン２０ａを収容したインクリボンカセット２０が着脱可能に装着されている。
【００３２】
また、トレイ５上に載置される光ディスク４の外周縁部に対向する位置の装置本体１ａの後部内側には、マイクロスイッチからなるディスク検知スイッチ２２のアクチュエータ２２ａがトレイ５上に突出して設けられ、光ディスク４がトレイ５上に載置されているか否か検知される。
【００３３】
図３は前記印刷装置１におけるキャリッジ１９内に設けられたキャリッジ走行駆動機構，ヘッド移動機構，インクリボン巻取り機構の構成を示す図であり、同図（Ａ）はその印刷待機時の構成を示す図、同図（Ｂ）はその印刷動作時の構成を示す図である。
【００３４】
インクリボンカセット２０のケース２３内には、リボン供給コア２４とリボン巻取りコア２５とが設けられ、リボン供給コア２４にインクリボン２０ａがロール状に巻装され、このリボン供給コア２４上から繰り出されたインクリボン２０ａが複数のガイドピン２６を経て巻取りコア２５に掛け止められ、このインクリボン２０ａが巻取りコア２５の正回転に応じて順次巻取りコア２５に巻き取られるようになっている。そしてインクリボン２０ａの途中はケース２３から外部に露出してサーマルヘッド２１が位置する前記凹部１９ａの下面側を走行するようになっている。
【００３５】
キャリッジ１９内に設けられた前記走行駆動機構、ヘッド移動機構およびリボン巻取り機構について説明すると、キャリッジ１９内には、前記ステッピングモータＭの出力軸に取り付けられた出力ギア２７が配置され、この出力ギア２７に第１のギア２８ａが噛合し、この第１のギア２８ａに同軸的に第２のギア２８ｂが設けられ、この第２のギア２８ｂに第３のギア２８ｃが噛合し、さらにこの第３のギア２８ｃに第４のギア２８ｄが噛合している。
【００３６】
そして、第４のギア２８ｄの回転軸に同一軸的にワンウエイクラッチ（図示せず）を介してリボン巻取り軸２９が設けられ、このリボン巻取り軸２９がキャリッジ１９のカセット装着面からその前方に突出し、カセット装着面に対するインクリボンカセット２０の装着に応じてそのリボン巻取り軸２９に巻取りコア２５が係合するようになっている。
【００３７】
前記第３のギア２８ａは前記ラック１８と噛合し、この噛合により第３のギア２８ｃの正逆回転に応じてキャリッジ１９がキャリッジガイドに沿って往復移動するようになっている。
【００３８】
また、キャリッジ１９内にはカムギア３０が設けられ、このカムギア３０にはその回転中心に対して偏心する円弧状のカム溝３１が形成されている。そしてこのカムギア３０と前記出力ギア２７との間に首振りクラッチ３２が設けられている。
【００３９】
この首振りクラッチ３２は、出力ギア２７に噛合した太陽ギア３３と、この太陽ギア３３に噛合し、かつアーム３４を介して太陽ギア３３の周方向に移動可能に支持された一対の遊星ギア３５ａ，３５ｂとからなり、太陽ギア３３の正回転時（時計回り方向の回転時）には一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０に噛合するとともに他方の遊星ギア３５ｂがカムギア３０から離れ、太陽ギア３３の逆回転時（反時計回り方向の回転時）には一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０から離れるとともに他方の遊星ギア３５ｂがカムギア３０に噛合するようになっている。
【００４０】
キャリッジ１９内にはシャフト４２を中心にして上下方向に回動するヘッドアーム３６が設けられ、このヘッドアーム３６はその一端側の端部に張設されたスプリング３７により図３における時計回り方向に弾性的に付勢され、またこのヘッドアーム３６にはその一端寄りにピン３８が設けられ、このピン３８が前記カムギア３０のカム溝３１内に摺動自在に挿入されている。
【００４１】
ヘッドアーム３６の他端側の端部にはヘッドホルダ３９が取り付けられ、このヘッドホルダ３９は、キャリッジ１９の前方側に突出して延出しており、このヘッドホルダ３９の下面にシャフト４０を介してヘッドベース４１が支持され、このヘッドベース４１の下面に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド２１が取り付けられ、このサーマルヘッド２１がカセット凹部１９ａの開口下面方向に対向するように配置されている。
【００４２】
これにより、サーマルヘッド２１はキャリッジ１９と一体にキャリッジガイド１７に沿って移動し、そのサーマルヘッド２１の移動範囲内において光ディスク４上のレーベル印刷面における所定の印刷範囲Ｈに印刷が施されるようになっている。
【００４３】
ここで、前記図３（Ａ）で示したように、キャリッジ１９内のヘッドアーム３６が水平に保持されているときのサーマルヘッド２１の位置を印刷待機位置、また、前記図３（Ｂ）で示したように、ヘッドアーム３６が最も傾斜してサーマルヘッド２１が光ディスク４のレーベル印刷面に当接しているときのサーマルヘッド２１の位置を印刷位置とする。
【００４４】
そして、前記キャリッジ１９内におけるヘッドアーム３６の一端側が最下降した位置には、当該ヘッドアーム３６他端側のサーマルヘッド２１が水平に保持される印刷待機位置にあることを検知するための待機位置検知スイッチＳＷ１が設けられ、また、ヘッドアーム３６の一端側が最上昇した位置には、当該ヘッドアーム３６他端側のサーマルヘッド２１が光ディスク４のレーベル印刷面に下降当接して印刷位置にあることを検知するための印刷位置検知スイッチＳＷ２が設けられる。
【００４５】
図４は前記印刷システムにおける印刷装置１とパーソンコンピュータ２の電子回路の構成を示すブロック図である。
【００４６】
印刷装置１はコントローラ５１を備え、このコントローラ５１はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５２を介してＵＳＢケーブル３に接続され、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２と接続される。
【００４７】
前記コントローラ５１には、ＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４が備えられ、ＲＯＭ５３には、前記パーソナルコンピュータ２からの印刷制御信号に応じて当該印刷装置１の各部の動作を制御するためのシステムプログラムなどのプログラムデータが記憶され、また、ＲＡＭ５４には、前記パーソナルコンピュータ２から送信された被印刷データを記憶するための印刷データメモリ５４ａが備えられる。
【００４８】
また、コントローラ５１には、イジェクトスイッチ７のスイッチ操作に応じたイジェクト信号、ディスク検知スイッチ２２による光ディスク４の検知動作に応じたディスク検知信号、待機位置検知スイッチＳＷ１のスイッチ動作に応じた印刷待機位置検知信号、及び印刷位置検知スイッチＳＷ２のスイッチ動作に応じた印刷位置検知信号が供給される。
【００４９】
そして、コントローラ５１には、ヘッドドライバ５５を介してサーマルヘッド２１が接続され、モータドライバ５６を介してステッピングモータＭが接続され、ソレノイドドライバ５７を介してソレノイド１２が接続される。
【００５０】
コントローラ５１は、前記パーソナルコンピュータ２から送信される印刷制御信号に応じてヘッド制御信号をヘッドドライバ５５に出力してサーマルヘッド２１を駆動させ、モータ制御信号をモータドライバ５６に出力してステッピングモータＭを駆動させ、励磁制御信号をソレノイドドライバ５７に出力してソレノイド１２を駆動させる。
【００５１】
一方、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２は、中央制御装置であるＣＰＵ(Central Processing Unit)６１を備え、このＣＰＵ６１は、ハードディスクやフラッシュメモリからなる記憶装置６２に記憶されたシステムプログラムに従って、ＲＡＭ６３をワークメモリとして各部の動作を制御する。
【００５２】
前記記憶装置６２には、このパーソナルコンピュータ２の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、ユーザにより必要に応じてインストールされた文書処理プログラムやブラウザプログラム、そして本発明実施形態の印刷システムの導入によってインストールされた前記印刷装置１に対する印刷制御プログラムなど、種々のアプリケーションプログラムが記憶される。
【００５３】
前記ＲＡＭ６３には、各種アプリケーションプログラムの実行に応じた作業用メモリが備えられ、前記印刷装置１に対する印刷制御プログラムの実行作業用メモリとしては、光ディスク４のレーベル印刷面に印刷するべく作成編集された印刷データが記憶される印刷データメモリ６３ａなどが備えられる。
【００５４】
そして、ＣＰＵ６１には、前記記憶装置６２、ＲＡＭ６３が接続される他に、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６４を介して前記印刷装置１との接続を図るＵＳＢケーブル３が接続され、また、キーボードコントローラ６５を介してキーボード２ａが、表示コントローラ６６を介して表示装置２ｃが接続される。
【００５５】
次に、前記構成の印刷システムの印刷装置１による印刷動作について説明する。
【００５６】
すなわち、まず印刷動作の待機時には、図３（Ａ）に示すように、キャリッジ１９上のヘッドアーム３６はほぼ水平の状態に保持され、サーマルヘッド２１が光ディスク４の表面から一定の距離だけ離間する印刷待機位置に配置された状態にある。またキャリッジ１９はその移動範囲の左端部付近に設定されるホームポジション位置で停止している。このとき、待機位置検知スイッチＳＷ１により、サーマルヘッド２１が印刷待機位置にあることが検知される。
【００５７】
この状態でパーソナルコンピュータ２からＵＳＢケーブル３を介して印刷装置１のＣＰＵ５１に印刷データが供給されると共に印刷開始信号が供給されると、ステッピングモータＭが正転駆動され、出力ギア２７が反時計回り方向（矢印ａ方向）に回転する。この出力ギア２７の回転動力は第１、第２、第３、第４の各ギア２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄに伝達される。そしてラック１８と噛合している第３のギア２８ｃの反時計回り方向（矢印ａ方向）の回転によりキャリッジ１９がキャリッジガイド１７に沿って矢印ｘで示す右方向に移動し、さらに第４のギア２８ｄの回転によりこれと一体的にリボン巻取り軸２９がリボン巻取り方向（矢印ａ方向）に回転し、このリボン巻取り軸２９に係合するインクリボンカセット２０内の巻取りコア２５が回転し、このコア２５の巻取り回転でインクリボン２０ａが順次巻き取られて走行する。
【００５８】
またこの動作と並行して、出力ギア２７の回転により首振りクラッチ３２の太陽ギア３３が駆動されて回転し、この太陽ギア３３の回転に応じて一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０に接近してそのカムギア３０に噛合し、この噛合により太陽ギア３３の回転動力がカムギア３０に伝達されてこのカムギア３０が時計回り方向（矢印ｉ方向）に回転する。
【００５９】
そしてカムギア３０の時計回り（ｉ）方向の正方向の回転により、カム溝３１内のピン３８がヘッドアーム３６と一体に上方に移動する。そしてピン３８と一体に移動するヘッドアーム３６がシャフト４２を中心にして反時計回り方向に回動し、この回動により図３（Ｂ）に示すようにサーマルヘッド２１が下方（矢印ｄ方向）に移動するとともに水平に対して傾斜する。
【００６０】
カムギア３０の周縁の一部には欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア３０が一定の角度だけ回転したときに、その欠落部内に前記遊星ギア３５ａが落ち込んで空転し、これによりサーマルヘッド２１が所定の傾斜角度を維持し、かつインクリボン２０ａを挟んで光ディスク４の表面に接触する印刷位置に保持される。
【００６１】
このとき、印刷位置検知スイッチＳＷ２により、サーマルヘッド２１が印刷位置にあることが検知される。この際、サーマルヘッド２１はスプリング３７による弾性力で光ディスク４の表面に所定の圧力で接触する。ステッピングモータＭが更に正転駆動されると、遊星ギア３５ａは欠落部内に位置するため、サーマルヘッド２１が印刷位置に保持されたままで、キャリッジ１９が右方向に移動しつつインクリボン２０ａの巻取り駆動が行われる。
【００６２】
そして、キャリッジ１９の移動とインクリボン２０ａの巻取りと同時に、前記パーソナルコンピュータ２からこの印刷装置１のＣＰＵ５１に転送された印刷データに基づいてサーマルヘッド２１の発熱体が発熱駆動されてインクリボン２０ａのインクが順次溶融され、光ディスク４の表面に熱転写されて光ディスク４の表面におけるキャリッジ１９（サーマルヘッド２１）の移動範囲に対応する所定の印刷範囲Ｈに文字や記号等のキャラクタが印刷される。
【００６３】
印刷の終了後には、ステッピングモータＭが逆転駆動され、出力ギア２７が矢印ｂで示す逆方向（時計回り方向）に回転する。出力ギア２７の逆回転により第３のギア２８ｃも時計回り方向（矢印ｂ方向）に逆回転し、この第３のギア２８ｃの逆回転によりキャリッジ１９がキャリッジガイド１７に沿って矢印ｙで示す逆方向（左方向）に移動し、ホームポジション位置に戻る。
【００６４】
第４のギア２８ｄはワンウエイクラッチを介してリボン巻取り軸２９に連結されているから、この第４のギア２８ｄの逆回転の動作はリボン巻取り軸２９に伝達されず、インクリボン２０ａの巻き取りは行なわれない。
【００６５】
また同時に、出力ギア２７の矢印ｂで示す逆回転により首振りクラッチ３２の太陽ギア３３が逆回転し、この太陽ギア３３の逆回転により一方の遊星ギア３５ａがカムギア３０から離れるとともに、他方の遊星ギア３５ｂがカムギア３０に接近して噛合し、この噛合により太陽ギア３３の回転動力がカムギア３０に伝達されてこのカムギア３０が矢印ｊで示す反時計回り方向に逆回転する。
【００６６】
そしてカムギア３０の逆回転により、カム溝３１内のピン３８がヘッドアーム３６と一体に下方に移動する。そしてピン３８と一体に移動するヘッドアーム３６がシャフト４２を中心にして時計方向に回動し、この回動によりサーマルヘッド２１が矢印ｕで示す上方（非印刷位置の方向）に移動して光ディスク４の表面から離れ、ヘッドアーム３６が当初の水平状態（印刷待機位置）に戻る。なお、カムギア３０の周縁の一部には遊星ギア３５ｂに対応して欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア３０が一定の角度だけ回転してサーマルヘッド２１が印刷待機位置に戻ったときに、その欠落部内に前記遊星ギア３５ｂが落ち込んで空転するようになっている。遊星ギア３５ｂが欠落部内に位置した後は、ステッピングモータＭの逆転駆動によりサーマルヘッド２１が印刷待機位置に保持されたままでキャリッジ１９のみが矢印ｙで示す逆方向（左方向）に移動することになる。
【００６７】
なお、ヘッドアーム３６が反時計回り方向へ最大に回動してサーマルヘッド２１がインクリボン２０ａを介し光ディスク４の表面に当接している印刷位置から、ヘッドアーム３６が時計回り方向へ回動して水平状態となりサーマルヘッド２１が上方（非印刷位置の方向）ｕに移動して印刷待機位置に戻るまでのカムギア３０の逆回転ｊに必要なステッピングモータＭの逆回転の駆動ステップ数をｎステップとし、この印刷待機位置において、カムギア３０が正回転ｉしてもヘッドアーム３６のピン３８が摺動するカム溝３１の回転半径が一定区間となっていることでヘッドアーム３６が反時計回り方向へ回動されずサーマルヘッド２１が下方ｄへ移動しないで保持されると共にリボン巻取り軸２９の正回転ａによりインクリボン２０ａの巻取りのみ実施されるステッピングモータＭの正回転の駆動ステップ数をｍステップとする。
【００６８】
また、前記印刷待機位置からステッピングモータＭの正回転によりヘッド移動機構が動作しサーマルヘッド２１が完全下降して印刷位置となり、この後ステッピングモータＭの逆回転によりサーマルヘッド２１が非印刷位置へ上昇して印刷待機位置に戻るまでを印刷動作位置とする。
【００６９】
次に、前記構成の第１実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能について説明する。
【００７０】
図５は前記印刷システムにおける第１実施形態のイジェクト処理を示すフローチャートである。
【００７１】
印刷装置１の前面に設けられたイジェクトスイッチ７またはパーソナルコンピュータ２の印刷制御画面上に設けられた「イジェクト」ボタンＥｊの操作に応じて、印刷装置１のコントローラ５１にトレイイジェクト信号が供給され、図５におけるイジェクト処理が起動されると、印刷動作中か否かが、この第１実施形態の場合には、印刷位置検知スイッチＳＷ２からサーマルヘッド２１が光ディスク４のレーベル印刷面に下降当接して印刷位置にあることを検知している印刷位置検知信号が供給されているか否かに応じて判断される（ステップＳ１）。
【００７２】
ここで、印刷動作中にない、つまり、サーマルヘッド２１は光ディスク４に当接する印刷位置にはなく非印刷位置にあると判断された場合には、ステッピングＭがｎステップ分逆転駆動され、サーマルヘッド２１がどのような位置にあろうともその印刷待機位置まで確実に戻される（ステップＳ１→Ｓ２）。
【００７３】
続いて、ステッピングモータＭがｍステップ分正転駆動され、サーマルヘッド２１の下降を招かずにインクリボン２０ａの巻取りのみ行われ（ステップＳ３）、さらに、ステッピングモータＭが同ｍステップ分逆転駆動され、カムギア３０が印刷待機の初期位置に戻される（ステップＳ４）。
【００７４】
そして、ソレノイド１２が駆動（ＯＮ）されて励磁されることで、係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される（ステップＳ５）。これにより、トレイ５が装置本体１ａからイジェクトされ、当該トレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【００７５】
このように、トレイイジェクトの操作に対し、印刷動作中でないと判断された場合でも、トレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構やインクリボン２０ａが接触している可能性を確実に解消してからトレイ５のイジェクトが行われるので、当該トレイイジェクトに際し、光ディスク４に傷を着けたり印刷機構を破損させたりする恐れを完全に無くすことができる。また、イジェクトされたトレイ５を再び装置本体１ａ内に押し込む際に、当該トレイ５や光ディスク４が弛んだインクリボン２０ａに引っ掛かるなどの不具合を未然に防止することができる。
【００７６】
一方、前記ステップＳ１において、印刷動作中にある、つまり、サーマルヘッド２１は光ディスク４に当接した印刷位置にあると判断された場合には、当該サーマルヘッド２１による印刷データの印刷出力動作はその終了まで続行され、前記トレイイジェクトの操作は無効とされる（ステップＳ１→Ｓ６，Ｓ７）。
【００７７】
これにより、印刷動作中であるにも関わらずトレイ５のイジェクトが実施されて光ディスク４に傷を着けたり印刷機構を破損させたりする恐れを無くすことができる。
【００７８】
したがって、前記構成の第１実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能によれば、イジェクト操作した際に、印刷位置検知スイッチＳＷ２によるサーマルヘッド２１が印刷位置にあることの印刷位置検知信号が得られず、印刷動作中でないと判断された場合には、ステッピングモータＭが逆転駆動されてサーマルヘッド２１が非印刷位置に向けて移動され印刷待機位置に戻された後に、ソレノイド１２が駆動されてトレイ５のイジェクトが行われるので、印刷動作中でなくてもサーマルヘッド２１を光ディスク４と接触しない位置に確実に移動させてからトレイ５のイジェクトが行われるようになる。
【００７９】
また、前記構成の第１実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能によれば、イジェクト操作した際に、印刷位置検知スイッチＳＷ２によるサーマルヘッド２１が印刷位置にあることの印刷位置検知信号が得られ、印刷動作中であると判断された場合には、前記イジェクト操作は無効とされ、前記印刷位置での印刷動作が続行されるので、印刷動作途中でのトレイイジェクトによる光ディスク５の損傷及び印刷機構の破損などを未然に防止することができる。
【００８０】
さらに、前記構成の第１実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能によれば、前記サーマルヘッド２１を非印刷位置である印刷待機位置へ向けて戻した際には、インクリボン２０ａの巻取りのみを行って当該インクリボン２０ａの弛みや垂れ下がりが除去されるので、この後のトレイ５の押し込みによって当該トレイ５や光ディスク４が弛んだインクリボン２０ａに引っ掛かる恐れを未然に解消することができる。
【００８１】
なお、前記第１実施形態では、トレイ５のイジェクト操作に対し、印刷動作中である場合には、当該イジェクト操作を無視してその印刷動作を続行することで、光ディスク４の損傷や印刷機構破損などの生じる恐れを回避する構成としたが、次の第２実施形態において説明するように、印刷動作中である場合はその印刷動作を中断させた後、前記同様のサーマルヘッド２１の印刷待機位置へ移動復帰及びインクリボン２０ａの巻取りによる不具合解消処理を行ってトレイイジェクトを優先させる構成としてもよい。
【００８２】
（第２実施形態）
図６は前記印刷システムにおける第２実施形態のイジェクト処理を示すフローチャートである。
【００８３】
印刷装置１の前面に設けられたイジェクトスイッチ７またはパーソナルコンピュータ２の印刷制御画面上に設けられた「イジェクト」ボタンＥｊの操作に応じて、印刷装置１のコントローラ５１にトレイイジェクト信号が供給され、図６におけるイジェクト処理が起動されると、印刷動作中か否かが、この第２実施形態の場合には、パーソナルコンピュータ２からの印刷開始信号に基づくコントローラ５１での印刷制御信号の発生後か否か、つまり、待機位置検知スイッチＳＷ１からサーマルヘッド２１の待機位置検知信号が供給されていない当該サーマルヘッド２１が下降開始された後の印刷動作位置に有るか否かに応じて判断される（ステップＡ１）。
【００８４】
ここで、印刷動作中にない、つまり、コントローラ５１において印刷制御信号は発生されてなく、待機位置検知スイッチＳＷ１からその待機位置検知信号が供給されていることでサーマルヘッド２１は印刷待機位置にあると判断された場合には、ステッピングＭがｎステップ分逆転駆動され、サーマルヘッド２１がもしどのような位置にあろうともその印刷待機位置まで確実に戻される（ステップＡ１→Ａ２）。
【００８５】
続いて、ステッピングモータＭがｍステップ分正転駆動され、サーマルヘッド２１の下降を招かずにインクリボン２０ａの巻取りのみ行われ（ステップＡ３）、さらに、ステッピングモータＭが同ｍステップ分逆転駆動され、カムギア３０が印刷待機の初期位置に戻される（ステップＡ４）。
【００８６】
そして、ソレノイド１２が駆動（ＯＮ）されて励磁されることで、係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される（ステップＡ５）。これにより、トレイ５が装置本体１ａからイジェクトされ、当該トレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【００８７】
このように、トレイイジェクトの操作に対し、印刷動作中でないと判断された場合でも、トレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構やインクリボン２０ａが接触している可能性を確実に解消してからトレイ５のイジェクトが行われるので、当該トレイイジェクトに際し、光ディスク４に傷を着けたり印刷機構を破損させたりする恐れを完全に無くすことができる。また、イジェクトされたトレイ５を再び装置本体１ａ内に押し込む際に、当該トレイ５や光ディスク４が弛んだインクリボン２０ａに引っ掛かるなどの不具合を未然に防止することができる。
【００８８】
一方、前記ステップＡ１において、印刷動作中にある、つまり、コントローラ５１において印刷制御信号が発生され、待機位置検知スイッチＳＷ１からその待機位置検知信号が供給されていないことでサーマルヘッド２１は下降開始後の印刷動作位置に有ると判断された場合には、コントローラ５１による印刷制御信号の出力は停止されその印刷動作が中断される（ステップＡ１→Ａ６）。
【００８９】
そして、前記同様に、まずステッピングＭがｎステップ分逆転駆動され、サーマルヘッド２１はその印刷待機位置まで戻される（ステップＡ２）。
【００９０】
続いて、ステッピングモータＭがｍステップ分正転駆動され、サーマルヘッド２１の下降を招かずにインクリボン２０ａの巻取りのみ行われ（ステップＡ３）、さらに、ステッピングモータＭが同ｍステップ分逆転駆動され、カムギア３０が印刷待機の初期位置に戻される（ステップＡ４）。
【００９１】
そして、ソレノイド１２が駆動（ＯＮ）されて励磁されることで、係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される（ステップＡ５）。これにより、トレイ５が装置本体１ａからイジェクトされ、当該トレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【００９２】
したがって、前記構成の第２実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能によれば、イジェクト操作した際に、例えば待機位置検知スイッチＳＷ１からの待機位置検知信号が得られず、サーマルヘッド２１が下降開始後の印刷動作位置にあることで印刷動作中であると判断された場合には、その印刷動作は中断され、ステッピングモータＭが逆転駆動されてサーマルヘッド２１が印刷待機位置に戻された後に、ソレノイド１２が駆動されてトレイ５のイジェクトが行われるので、印刷動作の開始後でもユーザによるイジェクト操作を優先させ、サーマルヘッド２１を直ちに光ディスク４と接触しない位置に移動させてトレイ５のイジェクトが行われるようになる。
【００９３】
この際、印刷動作の開始後であっても、サーマルヘッド２１が印刷位置まで下降到達しない時点で前記イジェクト操作が行われてその印刷動作が中断されれば、光ディスク４に対し実際のレーベル印刷がなされる前にトレイ５をイジェクトさせて当該印刷前の光ディスク４を取り出すことができる。
【００９４】
よって、印刷動作中でのトレイイジェクトによる光ディスク５の損傷及び印刷機構の破損などを未然に防止することができる。
【００９５】
さらに、前記構成の第２実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能によれば、前記サーマルヘッド２１を印刷待機位置へ向けて戻した際には、インクリボン２０ａの巻取りのみを行って当該インクリボン２０ａの弛みや垂れ下がりが除去されるので、この後のトレイ５の押し込みによって当該トレイ５や光ディスク４が弛んだインクリボン２０ａに引っ掛かる恐れを未然に解消することができる。
【００９６】
なお、前記第２実施形態では、トレイ５のイジェクト操作に対し、印刷動作中である場合には、当該イジェクト操作を優先させることでその印刷動作を中断した後に、サーマルヘッド２１の印刷待機位置へ移動復帰及びインクリボン２０ａの巻取りによる不具合解消処理を行ってトレイイジェクトを実施する構成としたが、次の第３実施形態において説明するように、印刷動作中にイジェクト操作があった場合には、その印刷動作を続行終了させてから、前記同様のサーマルヘッド２１の印刷待機位置へ移動復帰及びインクリボン２０ａの巻取りによる不具合解消処理を行ってトレイイジェクトを行う構成としてもよい。
【００９７】
（第３実施形態）
図７は前記印刷システムにおける第３実施形態のイジェクト処理を示すフローチャートである。
【００９８】
印刷装置１の前面に設けられたイジェクトスイッチ７またはパーソナルコンピュータ２の印刷制御画面上に設けられた「イジェクト」ボタンＥｊの操作に応じて、印刷装置１のコントローラ５１にトレイイジェクト信号が供給され、図７におけるイジェクト処理が起動されると、まず、当該イジェクト操作があったことを示すフラグＦがセットされ（ステップＢ１）、印刷動作中か否かが判断される（ステップＢ２）。
【００９９】
この第３実施形態の場合の印刷動作中か否かの判断は、印刷位置検知スイッチＳＷ２からサーマルヘッド２１が光ディスク４のレーベル印刷面に下降当接して印刷位置にあることを検知している印刷位置検知信号が供給されているか否かに応じて判断される（ステップＢ２）。
【０１００】
ここで、印刷動作中にない、つまり、サーマルヘッド２１は光ディスク４に当接する印刷位置にはなく非印刷位置にあると判断された場合には、ステッピングＭがｎステップ分逆転駆動され、サーマルヘッド２１がどのような位置にあろうともその印刷待機位置まで確実に戻される（ステップＢ２→Ｂ３）。
【０１０１】
続いて、ステッピングモータＭがｍステップ分正転駆動され、サーマルヘッド２１の下降を招かずにインクリボン２０ａの巻取りのみ行われ（ステップＢ４）、さらに、ステッピングモータＭが同ｍステップ分逆転駆動され、カムギア３０が印刷待機の初期位置に戻される（ステップＢ５）。
【０１０２】
そして、ソレノイド１２が駆動（ＯＮ）されて励磁されることで、係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される（ステップＢ６）。これにより、トレイ５が装置本体１ａからイジェクトされ、当該トレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【０１０３】
このように、トレイイジェクトの操作に対し、印刷動作中でないと判断された場合でも、トレイ５上の光ディスク４の表面に対してサーマルヘッド２１などの印刷機構やインクリボン２０ａが接触している可能性を確実に解消してからトレイ５のイジェクトが行われるので、当該トレイイジェクトに際し、光ディスク４に傷を着けたり印刷機構を破損させたりする恐れを完全に無くすことができる。また、イジェクトされたトレイ５を再び装置本体１ａ内に押し込む際に、当該トレイ５や光ディスク４が弛んだインクリボン２０ａに引っ掛かるなどの不具合を未然に防止することができる。
【０１０４】
一方、前記ステップＢ２において、印刷動作中にある、つまり、サーマルヘッド２１は光ディスク４に当接した印刷位置にあると判断された場合には、当該サーマルヘッド２１による印刷データの印刷出力動作はその終了まで続行される（ステップＢ２→Ｂ７，Ｂ８）。
【０１０５】
そして、前記印刷動作が終了した後に、前記同様に、ステッピングＭがｎステップ分逆転駆動され、サーマルヘッド２１がその印刷待機位置まで戻される（ステップＢ９）。
【０１０６】
続いて、ステッピングモータＭがｍステップ分正転駆動され、サーマルヘッド２１の下降を招かずにインクリボン２０ａの巻取りのみ行われ（ステップＢ１０）、さらに、ステッピングモータＭが同ｍステップ分逆転駆動され、カムギア３０が印刷待機の初期位置に戻される（ステップＢ１１）。
【０１０７】
ここで、イジェクト操作があったことを示すフラグＦがセットされているか否かが判断され、Ｆ＝１である、つまり前記印刷動作中にイジェクト操作がなされていると判断された場合には（ステップＢ１２）、ソレノイド１２が駆動（ＯＮ）されて励磁されることで、係止レバー１４のフック１４ａがトレイ５の突起１５から外れてその係合が解除され、トレイ５はコイルスプリング９の弾性力により装置本体１ａの前方側に突出される（ステップＢ６）。これにより、トレイ５が装置本体１ａからイジェクトされ、当該トレイ５上の光ディスク４の取り出しが可能となる。
【０１０８】
これにより、印刷動作中であるにも関わらずトレイ５のイジェクトが実施されて光ディスク４に傷を着けたり印刷機構を破損させたりする恐れを無くすことができる。
【０１０９】
したがって、前記構成の第３実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能によれば、イジェクト操作した際に、例えば印刷位置検知スイッチＳＷ２からの印刷位置検知信号によりサーマルヘッド２１がその印刷位置にあることで印刷動作中であると判断された場合には、当該印刷動作が続行されその印刷動作が終了した後に、前記イジェクト操作に基づいて、ステッピングモータＭが逆転駆動されてサーマルヘッド２１が印刷待機位置に戻された後、ソレノイド１２が駆動されてトレイ５のイジェクトが行われるので、印刷動作中はその印刷動作を続行終了させてから、サーマルヘッド２１の印刷待機位置へ移動復帰及びインクリボン２０ａの巻取りによる不具合解消処理が行われトレイ５のイジェクトが行われるようになる。
【０１１０】
よって、印刷動作中でのトレイイジェクトによる光ディスク５の損傷及び印刷機構の破損などを未然に防止することができる。
【０１１１】
さらに、前記構成の第３実施形態の印刷システムにおけるトレイイジェクト機能においても、前記第１及び第２実施形態と同様に、サーマルヘッド２１を印刷待機位置へ向けて戻した際には、インクリボン２０ａの巻取りのみを行って当該インクリボン２０ａの弛みや垂れ下がりが除去されるので、この後のトレイ５の押し込みによって当該トレイ５や光ディスク４が弛んだインクリボン２０ａに引っ掛かる恐れを未然に解消することができる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係る印刷システムによれば、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中でないことが判断された場合に、印刷ヘッドを非印刷位置に向けて移動するべくヘッド移動手段を駆動した後に前記駆動手段を作動制御するので、印刷動作中でなくても印刷ヘッドを記録媒体と接触しない位置に確実に移動させる制御を行ってから記録媒体の支持手段を移動する駆動が行われるようになる。
【０１１３】
また、本発明の請求項２に係る印刷システムによれば、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中であることが判断された場合には、前記操作手段の操作が無効とされ、前記記録媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドの印刷動作が続行制御されるので、印刷動作中にはその印刷対象である記録媒体の支持手段の移動が阻止されるようになる。
【０１１４】
また、本発明の請求項３に係る印刷システムによれば、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中であることが判断された場合には、記録媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドの印刷動作が中断されると共に、印刷ヘッドを待機位置に移動するべくヘッド移動手段が駆動された後に前記駆動手段が作動制御されるので、印刷動作中であっても印刷ヘッドを記録媒体と接触しない位置に確実に移動させる制御を行ってから記録媒体の支持手段を移動する駆動が行われるようになる。
【０１１５】
また、本発明の請求項４に係る印刷システムによれば、操作手段によって、記録媒体の支持手段を該記録媒体が着脱可能な位置へ移動させる駆動手段を作動するための制御信号を発生させると、印刷動作中か否かが判断され、印刷動作中であることが判断された場合には、記録媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドの印刷動作が続行されその印刷動作が終了した後に、前記操作手段の操作に基づいて前記印刷ヘッドを非印刷位置に移動するべくヘッド移動手段が駆動され、しかる後に前記駆動手段が作動制御されるので、印刷動作中にはその印刷を終了させてから印刷ヘッドを記録媒体と接触しない位置に移動させ、この後、記録媒体の支持手段を移動する駆動が行われるようになる。
【０１１６】
よって、本発明によれば、印刷ヘッドが記録媒体としてのディスクの表面に接触したままの状態で、記録媒体が着脱可能な位置に移動されるのを防止することが可能になり、記録媒体の取り出しに際して、印刷ヘッドとの干渉により該記録媒体に損傷が生じたり印刷機構側に破損が生じたりする恐れを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷システムの全体構成を示す外観図。
【図２】前記印刷システムにおける印刷装置の内部構成を示す図であり、同図（Ａ）はトレイ駆動機構及び熱転写印刷機構の構成を示す平面図、同図（Ｂ）は熱転写印刷機構の構成を示す正面図、同図（Ｃ）はディスク検知機構の構成を抜き出して示す図。
【図３】前記印刷装置におけるキャリッジ１９内に設けられたキャリッジ走行駆動機構，ヘッド移動機構，インクリボン巻取り機構の構成を示す図であり、同図（Ａ）はその印刷待機時の構成を示す図、同図（Ｂ）はその印刷動作時の構成を示す図。
【図４】前記印刷システムにおける印刷装置とパーソンコンピュータの電子回路の構成を示すブロック図。
【図５】前記印刷システムにおける第１実施形態のイジェクト処理を示すフローチャート。
【図６】前記印刷システムにおける第２実施形態のイジェクト処理を示すフローチャート。
【図７】前記印刷システムにおける第３実施形態のイジェクト処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  …印刷装置
１ａ…装置本体
２  …パーソナルコンピュータ
２ａ…キーボード
２ｂ…マウス
２ｃ…表示装置
３  …ＵＳＢケーブル
４  …光ディスク
５  …トレイ
６  …ゴムシート
７  …イジェクトスイッチ
８  …プリンタカバー
９  …トレイ押し出しコイルスプリング
１１  …トレイ係止機構
１２  …ソレノイド
１４  …トレイ係止レバー
１５  …係止突起
１６  …プリンタフレーム
１７  …キャリッジガイド
１８  …キャリッジ移動用ラック
１９  …キャリッジ
２０  …インクリボンカセット
２０ａ…インクリボン
２１  …サーマルヘッド
２２  …ディスク検知スイッチ
２４  …リボン供給コア
２５  …巻取りコア
２７  …モータ出力ギア
２９  …リボン巻取り軸
３０  …カムギア
３１  …カム溝
３２  …首振りクラッチ
３３  …太陽ギア
３５ａ，３５ｂ…遊星ギア
３６  …ヘッドアーム
３９  …ヘッドホルダ
４２  …アームシャフト
５１  …印刷コントローラ
５２  …印刷装置インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
５３  …印刷装置ＲＯＭ
５４  …印刷装置ＲＡＭ
６１  …ＣＰＵ
６２  …記憶装置
６３  …パソコンＲＡＭ
６４  …パソコンインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
Ｍ  …ステッピングモータ
Ｐｒ…「印刷」ボタン
Ｅｊ…「イジェクト」ボタン
ＳＷ１…待機位置検知スイッチ
ＳＷ２…印刷位置検知スイッチ
Ｈ  …印刷機構の印刷範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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