(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有し、該ウォーム軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速部と、
前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在されるクラッチと、を備え、
前記クラッチは、
前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、
前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体と、
内周面を有し、回転不能に配置されるスプリングサポートと、
前記スプリングサポート内に収容され、螺旋状をなすスプリング本体と、該本体の一端及び他端に設けられスプリング本体を内側に縮める回転方向において前記駆動側回転体と係合する第１及び第２駆動側係合部と、該本体の一端及び他端に設けられスプリング本体を外側に押し広げる回転方向において前記従動側回転体と係合する第１及び第２従動側係合部とを有し、駆動側回転体が回転するとスプリング本体が内側に縮んでその回転を従動側回転体に伝達する一方、従動側回転体が回転するとスプリング本体が外側に押し広げられて該本体の外周面と該サポートの内周面との摩擦力を増大させて、前記出力軸をロックするコイルスプリングと、を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記コイルスプリングは、平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記駆動側回転体及び前記従動側回転体には、それぞれ前記駆動側係合部及び前記従動側係合部と回転方向において係合すべく各係合部が挿入される係合溝が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コイルスプリングは、内側に所定量縮められた状態で前記スプリングサポート内に収容されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ本体と減速部とが一体に組み付けられ、減速部に設けられる出力軸の逆転を防止（出力軸をロック）するクラッチを備えるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両ドアに搭載される車両用パワーウインド装置の駆動源には、モータ本体と、そのモータ本体の回転を減速して出力軸に伝達する減速部とを一体に組み付けたモータが用いられている。又、パワーウインド装置に用いられるモータは、ウインドガラスの自重や車両走行時の振動等により出力軸に回転力が作用するため、該出力軸の逆転を防止してウインドガラスの下降を防止する必要がある。そこで、パワーウインド装置用のモータには、出力軸の逆転を防止（出力軸をロック）するクラッチが備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、このようなクラッチは、例えば、回転不能に配置される外輪と、モータ本体にて回転される駆動側回転体と、出力軸と一体回転する従動側回転体と、該回転体と外輪との間に介在される複数の球体又は円柱状のコロとを用いて構成されている。そして、出力軸に回転力が作用すると、複数の球体又はコロが従動側回転体と外輪との間に形成される楔状の隙間に押し込まれて従動側回転体の回転が規制され、出力軸がロック状態となる。
【０００４】
しかしながら、上記構成のクラッチでは、外輪、駆動側回転体、従動側回転体、複数の球体又はコロといったクラッチを構成する部品が多く、組み立てに手間がかかるばかりか、球体又はコロを楔状の隙間に押し込むことで出力軸をロックする構成のため、構造が複雑で各部品に高い精度が要求される。そのため、クラッチの生産性が低く、該クラッチのコストを上昇、ひいてはモータのコストを上昇させる要因となっていた。
【０００５】
又、上記に加え、パワーウインド装置といった車両等に搭載されるようなモータは、常に小型・軽量化が要求されている。そのため、このようなモータに搭載されるクラッチも小型・軽量化が要求されている。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品数を少なく構造を簡素化して、低コスト化、小型・軽量化を図ることができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と同軸状に回転可能に支持されるウォーム軸を有し、該ウォーム軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速部と、前記回転軸と前記ウォーム軸との間に介在されるクラッチと、を備え、前記クラッチは、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体と、前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体と、内周面を有し、回転不能に配置されるスプリングサポートと、前記スプリングサポート内に収容され、螺旋状をなすスプリング本体と、該本体の一端及び他端に設けられスプリング本体を内側に縮める回転方向において前記駆動側回転体と係合する第１及び第２駆動側係合部と、該本体の一端及び他端に設けられスプリング本体を外側に押し広げる回転方向において前記従動側回転体と係合する第１及び第２従動側係合部とを有し、駆動側回転体が回転するとスプリング本体が内側に縮んでその回転を従動側回転体に伝達する一方、従動側回転体が回転するとスプリング本体が外側に押し広げられて該本体の外周面と該サポートの内周面との摩擦力を増大させて、前記出力軸をロックするコイルスプリングと、を備えた。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記コイルスプリングは、平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体には、それぞれ前記駆動側係合部及び前記従動側係合部と回転方向において係合すべく各係合部が挿入される係合溝が形成されている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コイルスプリングは、内側に所定量縮められた状態で前記スプリングサポート内に収容されている。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、クラッチは、駆動側回転体、従動側回転体、スプリングサポート及びコイルスプリングで構成できるので、部品数を少なくすることができ、組み立てが容易となる。又、従動側回転体が回転しようとすると、コイルスプリング（スプリング本体）が外側に押し広げられ、スプリング本体の外周面とスプリングサポートの内周面との摩擦力が増大することで出力軸をロックする構成としたため、構造が比較的簡単で各部品に高度な精度を要求しない。そのため、クラッチの生産性を向上でき、該クラッチ、ひいてはモータのコストを低減できる。更に、スプリング本体の一端及び他端に設けられ該本体を内側に縮める回転方向において駆動側回転体と係合する第１及び第２駆動側係合部と、該本体の一端及び他端に設けられ該本体を外側に押し広げる回転方向において従動側回転体と係合する第１及び第２従動側係合部とを設けた。これにより、駆動側回転体がいずれの回転方向に回転しても、スプリング本体が内側に縮んでその回転が従動側回転体に伝達される。又、従動側回転体がいずれの回転方向に回転しようとしても、スプリング本体が外側に押し広げられてスプリング本体の外周面とスプリングサポートの内周面との摩擦力が増大し、出力軸がロックされる。つまり、クラッチの作動方向を限定しないので、モータの使用範囲を広げることができる。更に又、このようなクラッチをモータの駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回転軸とウォーム軸との間に介在させたので、該クラッチを構成する各部品の強度を低くすることが可能である。そのため、クラッチ、ひいてはモータの小型・軽量化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、コイルスプリングは平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されるので、コイルスプリングを軸方向に小型化できる。そのため、クラッチを軸方向に小型化でき、モータを同方向に小型化することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、駆動側回転体及び従動側回転体に対し、それぞれ駆動側係合部及び従動側係合部を挿入するための係合溝を形成したので、各係合部と各回転体との連結部分を軸方向にコンパクトに構成できる。従って、クラッチを軸方向に小型化でき、モータを同方向に小型化することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、コイルスプリングは内側に所定量縮められた状態でスプリングサポート内に収容されるので、該スプリングとスプリングサポートとの間で予め摩擦力が作用している。そのため、従動側回転体に回転力が作用した場合に、より短時間で従動側回転体の回転を規制することができる。従って、出力軸をより短時間でロック状態とすることができる。又、コイルスプリングがスプリングサポート内でがたつくことを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両ドアに搭載される車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、モータ本体２、減速部３及びクラッチ２０を備えている。
【００１７】
前記モータ本体２は、ヨークハウジング４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ９及び給電ブラシ１０を備えている。
【００１８】
ヨークハウジング４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ハウジング４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨークハウジング４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２及び図３に示すように、２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００１９】
ヨークハウジング４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨークハウジング４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨークハウジング４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。
【００２０】
ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記回転軸６における整流子８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。又、ホルダ本体９ａのヨークハウジング４側には、整流子８と摺接する一対の給電ブラシ１０がブラシ保持部９ｃによりそれぞれ保持されている。給電ブラシ１０は、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続されている。コネクタ部９ｂは車両側から駆動電源の供給を受け、その駆動電源が給電ブラシ１０及び整流子８を介してアーマチャ７に供給されることにより、アーマチャ７（回転軸６）が回転、即ちモータ本体２が回転駆動するようになっている。
【００２１】
又、ホルダ本体９ａの外周部には、ヨークハウジング４及び後述するギヤハウジング２１の開口部間に挟持される挟持部９ｄが全周にわたって設けられている。この挟持部９ｄは、シール部材１３にて被覆されている。シール部材１３は、両ハウジング４，２１の開口部間挟持されて両開口部を密閉する。
【００２２】
前記ヨークハウジング４の開口部には、該ハウジング４（モータ本体２）をギヤハウジング２１に固定するためのフランジ部４ａが形成されている。各フランジ部４ａには、それぞれ所定部位に３つのネジ１４（図１において１つのみ図示）を挿通するためのネジ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００２３】
前記減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、図３に示すように、該ハウジング２１の開口部には、前記モータ本体２を固定するための固定部２１ａと、ブラシホルダ９の挟持部９ｄが嵌合する嵌合部２１ｂとが設けられている。固定部２１ａには、前記ネジ１４が挿入される３つのネジ挿入孔２１ｃが形成されている。尚、このネジ挿入孔２１ｃは、ナット（図示略）を装着するナット装着部まで延びている。そして、ギヤハウジング２１と前記ヨークハウジング４とがブラシホルダ９を挟持して組み合わされ、ネジ１４及びナットを螺着させることにより、両ハウジング２１，４が固定される。
【００２４】
前記嵌合部２１ｂの内側には、凹部２１ｄが形成されている。この凹部２１ｄの底部中央には断面略円形の収容凹部２１ｅが形成され、該収容凹部２１ｅには軸方向に直線状に延びる一対の回り止め溝２１ｆが形成されている。又、収容凹部２１ｅの中央には、図１に示すように、回転軸６の軸方向に延びるウォーム軸収容部２１ｇが形成されている。このウォーム軸収容部２１ｇには、一対の軸受２２ａ，２２ｂがそれぞれ所定位置に嵌挿されている。又、ウォーム軸収容部２１ｇは、ホイール収容部２１ｈと連通している。
【００２５】
ウォーム軸２３は、ウォーム軸本体２８と、ウォーム軸本体２８の基端部側（モータ本体２側）に一体に設けられる従動側回転体２９とを有している（図２及び図３参照）。ウォーム軸本体２８の中央部には、ウォーム２８ａが形成されている。そして、ウォーム軸２３は、前記軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持され、前記回転軸６と同軸状にウォーム軸収容部２１ｇ内に収容されている。
【００２６】
ウォームホイール２４は、ウォーム軸２３（ウォーム２８ａ）と噛合され、該ウォーム軸２３と直交する方向を軸中心として回転可能にホイール収容部２１ｈ内に収容されている。ウォームホイール２４には、出力軸２５が該ホイール２４と一体回転するように連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結されるものである。
【００２７】
前記クラッチ２０は、前記回転軸６と前記ウォーム軸２３との間に設けられ、両軸６，２３を駆動連結する。クラッチ２０は、モータ本体２の駆動に基づいた回転軸６の回転力をウォーム軸２３を介して負荷側（ウインドレギュレータ）に伝達する一方、負荷側から出力軸２５に回転力が作用した場合に、該出力軸２５の逆転を防止（出力軸２５をロック）すべく、ウォーム軸２３の回転を防止するように動作する。
【００２８】
このようなクラッチ２０は、図２〜図４に示すように、前記ウォーム軸２３に一体に設けられた従動側回転体２９、駆動側回転体３０、スプリングサポート３１、コイルスプリング３２及びボール３３から構成されている。
【００２９】
従動側回転体２９は、円柱状をなす回転体本体２９ａと、該回転体本体２９ａの中心部から軸方向に円柱状に突出する突状部２９ｂとからなる。突状部２９ｂの中心部には、前記ボール３３が当接する当接部２９ｃが凹設されている。回転体本体２９ａには、中心から径方向にオフセットした位置に、周方向に円弧状に所定長さ延びる一対の係合溝２９ｄ，２９ｅが形成されている。各係合溝２９ｄ，２９ｅは、後述するコイルスプリング３２の第１，第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇが周方向に移動可能に挿入される。因みに、係合溝２９ｄの周方向の一端２９d1から他端２９d2までの長さ及び係合溝２９ｅの周方向の一端２９e1から他端２９e2までの長さが以下のようにして設定されている。即ち、係合溝２９ｄの一端２９d1に第１従動側突出部３２ｄが当接する場合、第２従動側突出部３２ｇが係合溝２９ｅの周方向中央となるように、係合溝２９ｅの一端２９e1に第２従動側突出部３２ｇ当接する場合、第１従動側突出部３２ｄが係合溝２９ｄの周方向中央となるように設定されている（図５参照）。
【００３０】
駆動側回転体３０は、円柱状をなしている。駆動側回転体３０の一側面には、前記回転軸６の連結部６ａが嵌挿する連結孔３０ａが形成されている。この連結孔３０ａに回転軸６の連結部６ａが嵌挿されることで、回転軸６と駆動側回転体３０とが一体回転するように連結される。駆動側回転体３０の他側面には、前記ボール３３が当接する当接部３０ｂが形成されている。つまり、駆動側回転体３０と前記従動側回転体２９とは、ボール３３を介して軸方向に移動不能に配置される。又、駆動側回転体３０の他側面には、中心から径方向にオフセットした位置に、周方向に円弧状に延びる係合溝３０ｃが形成されている。係合溝３０ｃには、後述するコイルスプリング３２の第１，第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆが周方向に移動可能に挿入される。因みに、係合溝３０ｃは、周方向の一端３０c1から他端３０c2までの長さが、両突出部３２ｃ，３２ｆの周方向への移動を許容する長さに設定されている（図５参照）。
【００３１】
スプリングサポート３１は、円筒部３１ａと、該円筒部３１ａの一端から内側に延びる閉止部３１ｂと、該円筒部３１ａの外周面から径方向外側に突出し、前記回り止め溝２１ｆに嵌挿される一対の回り止め突起３１ｃとからなる。スプリングサポート３１は、従動側回転体２９、コイルスプリング３２及びボール３３を収容する。スプリングサポート３１は、前記収容凹部２１ｅに嵌挿又は圧入され、回り止め突起３１ｃが回り止め溝２１ｆに嵌挿される。従って、スプリングサポート３１は、回転不能にギヤハウジング２１に対して組み付けられる。
【００３２】
コイルスプリング３２は、駆動側回転体３０と従動側回転体２９との間に配置される。コイルスプリング３２は、そのスプリング本体３２ａが幅狭の平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されている。スプリング本体３２ａの一端は、軸方向両側にそれぞれ突出する第１突出部３２ｂが折り曲げ形成されている。この第１突出部３２ｂにおいて、駆動側回転体３０側に突出する部位を第１駆動側突出部３２ｃとし、従動側回転体２９側に突出する部位を第１従動側突出部３２ｄとしている。又、スプリング本体３２ａの他端は、軸方向両側にそれぞれ突出する第２突出部３２ｅが折り曲げ形成されている。この第２突出部３２ｅにおいて、駆動側回転体３０側に突出する部位を第２駆動側突出部３２ｆとし、従動側回転体２９側に突出する部位を第２従動側突出部３２ｇとしている。
【００３３】
第１，第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆは、駆動側回転体３０の係合溝３０ｃに挿入される。各突出部３２ｃ，３２ｆは、この係合溝３０ｃ内で移動可能となっている。第１，第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇは、従動側回転体２９の係合溝２９ｄ，２９ｅにそれぞれ挿入される。各突出部３２ｄ，３２ｇは、この係合溝２９ｄ，２９ｅ内で移動可能となっている。そして、これら第１突出部３２ｂと第２突出部３２ｅとを近接させると、スプリング本体３２ａが内側に縮み（図５の白抜き矢印にて図示）、第１突出部３２ｂと第２突出部３２ｅとを離間させると、スプリング本体３２ａが外側に押し広げられる（図６の白抜き矢印にて図示）。
【００３４】
そして、コイルスプリング３２は、スプリング本体３２ａの外径が前記スプリングサポート３１（円筒部３１ａ）の内径より所定量小さく形成されており、そのスプリング本体３２ａを内側に所定量縮めた状態でスプリングサポート３１内に収容されている。そのため、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）の弾性復帰力により、スプリング本体３２ａの外周面３２a1がスプリングサポート３１（円筒部３１ａ）の内周面３１a1に押圧した状態となり、コイルスプリング３２とスプリングサポート３１との間で所定の摩擦力が発生するようになっている。つまり、コイルスプリング３２は、スプリングサポート３１内で回転が規制された状態で組み付けられている。
【００３５】
このように構成されたクラッチ２０は、回転軸６とともに駆動側回転体３０が例えば図５（ａ）においてＸ１矢印方向に回転すると、該回転体３０の係合溝３０ｃの一端３０c1とコイルスプリング３２の第１駆動側突出部３２ｃとが回転方向において係合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用する。このとき、コイルスプリング３２はスプリングサポート３１との摩擦力により回転が規制されているので、第１駆動側突出部３２ｃ（第１突出部３２ｂ）と第２駆動側突出部３２ｆ（第２突出部ｅ）とが近接する。すると、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）が図５の白抜き矢印に示すように内側に縮むので、スプリングサポート３１との摩擦力が次第に小さくなる。そして、コイルスプリング３２に作用する回転力がその摩擦力より勝ると、該スプリング３２が同方向（Ｘ１矢印方向）に回転し、図５（ｂ）に示すように、該スプリング３２の第１従動側突出部３２ｄと従動側回転体２９の係合溝２９ｄの一端２９d1とが回転方向で係合する。その結果、コイルスプリング３２とともに従動側回転体２９が駆動側回転体３０の回転方向と同方向、即ちＹ１矢印方向に回転し、ウォーム軸２３を同方向に回転させる。
【００３６】
又、回転軸６とともに駆動側回転体３０が図５（ａ）においてＸ２矢印方向に回転すると、図示しないが該回転体３０の係合溝３０ｃの他端３０c2とコイルスプリング３２の第２駆動側突出部３２ｆとが回転方向において係合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用する。このとき、上記と同様に、コイルスプリング３２はスプリングサポート３１との摩擦力により回転が規制されているので、第２駆動側突出部３２ｆ（第２突出部３２ｅ）と第１駆動側突出部３２ｃ（第１突出部３２ｂ）とが近接する。すると、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）が内側に縮み、やがて該スプリング３２が同方向（Ｘ２矢印方向）に回転し、該スプリング３２の第２従動側突出部３２ｇと従動側回転体２９の係合溝２９ｅの一端２９e1とが回転方向で係合する。その結果、コイルスプリング３２とともに従動側回転体２９が駆動側回転体３０の回転方向と同方向、即ちＹ２矢印方向に回転し、ウォーム軸２３が同方向に回転させる。
【００３７】
このようにクラッチ２０を介して回転軸６（駆動側回転体３５）からウォーム軸２３（従動側回転体２９）に回転が伝達されると、その回転に基づいてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。そして、出力軸２５の回転に基づいてウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）されるようになっている。
【００３８】
一方、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に回転力が作用すると、ウォーム軸２３、即ち従動側回転体２９が回転しようとする。この場合、従動側回転体２９が例えば図６（ｂ）においてＹ２矢印方向に回転すると、該回転体２９の係合溝２９ｄの一端２９d1とコイルスプリング３２の第１従動側突出部３２ｄとが回転方向において係合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用する。このとき、コイルスプリング３２はスプリングサポート３１との摩擦力により回転が規制されているので、第１従動側突出部３２ｄ（第１突出部３２ｂ）と第２従動側突出部３２ｇ（第２突出部３２ｅ）とが離間する。すると、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）が図６の白抜き矢印に示すように外側に押し広げられるので、スプリングサポート３１との摩擦力が次第に大きくなる。その結果、コイルスプリング３２の回転が確実に規制され、従動側回転体２９、即ちウォーム軸２３の回転が防止される。
【００３９】
又、従動側回転体２９が例えば図６（ｂ）においてＹ１矢印方向に回転すると、図示しないが該回転体２９の係合溝２９ｅの一端２９e1とコイルスプリング３２の第２従動側突出部３２ｇとが回転方向において係合し、該スプリング３２に同方向への回転力が作用する。このとき、上記したように、コイルスプリング３２はスプリングサポート３１との摩擦力により回転が規制されているので、第２従動側突出部３２ｇ（第２突出部３２ｅ）と第１従動側突出部３２ｄ（第１突出部３２ｂ）とが離間する。すると、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）が外側に押し広げられるので、スプリングサポート３１との摩擦力が次第に大きくなる。その結果、コイルスプリング３２の回転が確実に規制され、従動側回転体２９、即ちウォーム軸２３の回転が防止される。
【００４０】
これにより、ウインドガラスに自重や車両走行時の振動等による下方向への荷重が作用し出力軸２５に回転力が作用しても、クラッチ２０によりウォーム軸２３の回転が防止され出力軸２５がロックされるので、ウインドガラスが下降することが防止される。
【００４１】
上記したように、本実施形態のモータ１は、以下のような特徴がある。
（１）本実施形態のモータ１に搭載されるクラッチ２０は、駆動側回転体３０、従動側回転体２９、スプリングサポート３１及びコイルスプリング３２で構成できるので、部品数を少なくすることができ、組み立てが容易となる。
【００４２】
又、従動側回転体２９が回転しようとすると、コイルスプリング３２が外側に押し広げられ、スプリング本体３２ａの外周面３２a1とスプリングサポート３１の内周面３１a1との摩擦力が増大することで出力軸２５をロックする構成としたため、構造が比較的簡単で各部品に高度な精度を要求しない。そのため、クラッチ２０の生産性を向上でき、該クラッチ２０、ひいてはモータ１のコストを低減できる。
【００４３】
更に、スプリング本体３２ａの一端及び他端には、該本体３２ａを内側に縮める回転方向において駆動側回転体３０と係合する第１及び第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆと、該本体３２ａを外側に押し広げる回転方向において従動側回転体２９と係合する第１及び第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇとが設けられる。これにより、駆動側回転体３０がいずれの回転方向に回転しても、スプリング本体３２ａが内側に縮んでその回転が従動側回転体２９に伝達される。又、従動側回転体２９がいずれの回転方向に回転しようとしても、スプリング本体３２ａが外側に押し広げられてスプリング本体３２ａの外周面３２a1とスプリングサポート３１の内周面３１a1との摩擦力が増大し、出力軸２５がロックされる。つまり、クラッチ２０の作動方向を限定しないので、モータ１の車両に対する取り付け方向を規制せず、モータ１の使用範囲を広げることができる。
【００４４】
更に又、本実施形態のクラッチ２０は、モータ１の駆動伝達経路中で作用するトルクが小さい回転軸６とウォーム軸２３との間に介在させたので、該クラッチ２０を構成する各部品の強度を低くすることが可能である。そのため、クラッチ２０、ひいてはモータ１の小型・軽量化を図ることができる。
【００４５】
（２）コイルスプリング３２は平板状の板材が螺旋状に重ね合わされて形成されるので、コイルスプリング３２を軸方向に小型化できる。そのため、クラッチ２０を軸方向に小型化でき、モータ１を同方向に小型化することができる。
【００４６】
（３）駆動側回転体３０及び従動側回転体２９に対し、それぞれ各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇを挿入するための係合溝３０ｃ，２９ｄ，２９ｅを形成したので、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと各回転体３０，２９との連結部分を軸方向にコンパクトに構成できる。従って、クラッチ２０を軸方向に小型化でき、モータ１を同方向に小型化することができる。
【００４７】
（４）コイルスプリング３２は内側に所定量縮められた状態でスプリングサポート３１内に収容されるので、該スプリング３２とスプリングサポート３１との間で予め摩擦力が作用している。そのため、従動側回転体２９に回転力が作用した場合に、より短時間で従動側回転体２９の回転を規制することができる。従って、出力軸２５をより短時間でロック状態とすることができる。又、コイルスプリング３２がスプリングサポート３１内でがたつくことを防止することができる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動側回転体３０を回転軸６に組み付け、従動側回転体２９をウォーム軸２３に一体に設けたが、駆動側回転体３０を回転軸６に一体に設けてもよい。又、従動側回転体２９をウォーム軸２３に組み付けるようにしてもよい。
【００４９】
○上記実施形態では、駆動側回転体３０及び従動側回転体２９に対し、それぞれ各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと係合するための係合溝３０ｃ，２９ｄ，２９ｅを形成したが、この係合溝３０ｃ，２９ｄ，２９ｅの形状を適宜変更してもよい。又、溝以外で各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇと係合するようにしてもよい。例えば、突起としてもよい。この場合、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇを軸方向に突出させなくてもよく、例えば内側に突出させてもよい。又、各突出部３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ，３２ｇに代えて、突起が挿入される孔としてもよい。
【００５０】
○上記実施形態のコイルスプリング３２の形状を適宜変更してもよい。例えば、コイルスプリング３２（スプリング本体３２ａ）を平板状の板材を螺旋状に重ねて形成したが、軸方向に隙間を有するように螺旋状に形成してもよい。又、線状の部材を用いて形成してもよい。この場合、平板状の板材に比べてコイルスプリングの成形が容易となる。
【００５１】
又、コイルスプリング３２を内側に所定量縮めた状態でスプリングサポート３１内に収容したが、クラッチ２０が上記と同様に動作できれば、コイルスプリング３２を縮めなくてもよい。
【００５２】
又、スプリング本体３２ａの一端及び他端に第１及び第２駆動側突出部３２ｃ，３２ｆ及び第１及び第２従動側突出部３２ｄ，３２ｇを設け、駆動側回転体３０及び従動側回転体２９の回転方向を限定しないようにした。これを、第１駆動側突出部３２ｃ及び第２従動側突出部３２ｇ、又は第２駆動側突出部３２ｆ及び第１従動側突出部３２ｄのみとして、作動方向が一方向のクラッチ２０としてもよい。
【００５３】
○上記実施形態のスプリングサポート３１の形状を適宜変更してもよい。少なくとも内周面３１a1を有していればよい。又、スプリングサポート３１をギヤハウジング２１に一体に形成してもよい。更に、スプリングサポート３１をブラシホルダ９に回転不能に配置してもよい。
【００５４】
○上記実施形態のクラッチ２０の構成を、上記別例の他、適宜変更してもよい。例えば、ボール３３を保持する手段を、駆動側回転体３０又は従動側回転体２９に設けてもよい。
【００５５】
○上記実施形態のモータ１の構成を、上記別例の他、適宜変更してもよい。
○上記実施形態のモータ１を、車両用パワーウインド装置以外の車両に搭載する装置や、車両以外の装置に用いてもよい。
【００５６】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  前記モータは車両用パワーウインド装置の駆動源として用いられる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品数を少なく構造を簡素化して、低コスト化、小型・軽量化を図ることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のモータの断面図。
【図２】  モータのクラッチ部分の拡大断面図。
【図３】  クラッチ部分の分解斜視図。
【図４】  クラッチ部分の斜視図。
【図５】  （ａ）は、モータを駆動する際のクラッチの動作を説明するための図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、同クラッチの動作を説明するための図２のＢ−Ｂ断面図。
【図６】  （ａ）は、出力軸をロックする際のクラッチの動作を説明するための図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は、同クラッチの動作を説明するための図２のＢ−Ｂ断面図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、２０…クラッチ、２３…ウォーム軸、２５…出力軸、２９…従動側回転体、２９ｄ，２９ｅ…係合溝、３０…駆動側回転体、３０ｃ…係合溝、３１…スプリングサポート、３１a1…内周面、３２…コイルスプリング、３２ａ…スプリング本体、３２a1…外周面、３２ｃ…駆動側係合部及び第１駆動側係合部としての第１駆動側突出部、３２ｄ…従動側係合部及び第１従動側係合部としての第１従動側突出部、３２ｆ…駆動側係合部及び第２駆動側係合部としての第２駆動側突出部、３２ｇ…従動側係合部及び第２従動側係合部としての第２従動側突出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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