(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの端側面を把持する固定爪および可変爪でなる保持力の可変自在で接合時に保持力を弱め接合時以外には強い保持力を有するチャックと、ワークを搭載しその底面を保持しヒータチップが移動降下する前に後退し接合終了後元の位置に復帰するスライダーと、移動自在でワークの両電極を独立して押圧する対のバックアップピンとを備え、前記バックアップピンと対向しワークの両電極と線材をヒータチップによって加熱圧着する線材接合装置。
【請求項２】
先端部にバックアップピンが挿通する凹部切込を設けたスライダーを用いる請求項１に記載の線材接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品における線材（絶縁被膜導線）を電極に接合する線材接合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコイル部品における線材接合は、電極の片側を固定チャックで底面保持し、もう片側の電極は下からのバックアップにより保持して接合を行っていた。
【０００３】
以下、従来の電子部品であるコイル部品における線材接合装置について図面を用いて説明する。図６は従来におけるコイル部品の線材接合装置の斜視図である。
【０００４】
図６に示すように、線材として絶縁被膜導線１を巻回してなるコイル２の側面を、固定爪２３と軸２２により回動自在な開閉爪２１でなるチャック２８にて電極２６，２７を含めて保持し、コイル２の底面は前記固定爪２３の先端部分によって保持されている。
【０００５】
接合工程の前工程である巻線工程において、絶縁被膜導線１を巻回してコイル２を形成する際、コイル２の底面全面に固定の保持体が存在すると、絶縁被膜導線１との干渉が起こり巻線や取付けを行うことができない。
【０００６】
従って、コイル２の底面保持は片側の電極２７の底面のみにて保持しており、接合時には上からヒータチップ２４が下降し、下からは固定爪２３により底面を保持されていない電極２６に対する上下移動自在なバックアップ２５が上昇して、電極２６，２７と絶縁被膜導線１とを加熱し圧着するものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の線材接合装置では、二つの電極において、それぞれ異なる加圧力が印加されることになる。すなわち、バックアップ２５に保持される方の電極２６に印加される押圧力は、開閉爪２１、固定爪２３により保持されている電極２７に印加される押圧力より低く設定されなければならず、両側の電極２６，２７を同じ接合品質に保持することが困難であるという課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解決しようとするものであり、絶縁被膜導線と電極の接合を確実に高品質で行える線材接合装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の線材接合装置は、ワークの端側面を把持する固定爪および可変爪でなる保持力の可変自在で接合時に保持力を弱め接合時以外には強い保持力を有するチャックと、ワークを搭載しその底面を保持しヒータチップが移動降下する前に後退し接合終了後元の位置に復帰するスライダーと、移動自在でワークの両電極を独立して押圧する対のバックアップピンとを備え、前記バックアップピンと対向しワークの両電極と線材をヒータチップによって加熱圧着するものであり、ワークの両電極と線材を均一かつ確実に接合することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ワークの端側面を把持する固定爪および可変爪でなる保持力の可変自在で接合時に保持力を弱め接合時以外には強い保持力を有するチャックと、ワークを搭載しその底面を保持しヒータチップが移動降下する前に後退し接合終了後元の位置に復帰するスライダーと、移動自在でワークの両電極を独立して押圧する対のバックアップピンとを備え、前記バックアップピンと対向しワークの両電極と線材をヒータチップによって加熱圧着する線材接合装置としたものであり、ワークの両電極と線材を確実に接合すると共に、接合時以外には把持力を高めてワーク保持を安定させることができるという作用を奏する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、先端部にバックアップピンが挿通する凹部切込を設けたスライダーを用いる請求項１に記載の線材接合装置としたものであり、接合動作中におけるワークの姿勢維持が向上するという作用を奏する。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるコイル部品での線材接合装置の斜視図、図２は同平面図、図３は同側面図、図４は同接合部分の側面図、そして図５は同コイル部品の斜視図である。
【００１３】
図５において、前記従来の技術で説明したように１は線材である絶縁被膜導線、２は絶縁被膜導線１を巻回して形成されたワークであるところのコイルであり、コイル２の端部には導電材でなる取付けや接続用の電極１５および電極１６が形成され絶縁被膜導線１と接合されるのである。
【００１４】
図１〜図４において、３は固定爪、１１はコイル２を搭載しその底面で保持する移動自在なスライダーであり、固定爪３の先端の下部に連接して設置されている。
【００１５】
４は固定爪３に対応した逆Ｌ字形の開閉爪であり、その先端と前記固定爪３の先端にてコイル２の端側面部を保持するチャック１７を構成している。
【００１６】
なお、開閉爪４は支点ピン５を軸として回動自在であり、圧縮バネ９の復元力で回動して開き、シリンダー８の駆動力で圧縮バネ９の復元力に抗して回動し閉じられる。
【００１７】
６は固定爪３とシリンダー８およびスライダー１１を設置し保持しているプレートである。そして、コイル２の端側面部は固定爪３と開閉爪４によるチャック１７により把持され、コイル２の底面はスライダー１１の先端上面に保持され、そのスライダー１１は他端に取付けられたピン１０を駆動（駆動機構は図示せず）することにより移動動作する。
【００１８】
また、スライダー１１の先端は、通常圧縮バネ１２の復元力で押圧されて直線移動し、コイル２を搭載して保持し設定された姿勢を維持している。
【００１９】
７はシリンダー８に連結され往復移動自在な当ピンであり、シリンダー８の駆動により当ピン７の先端が開閉爪４の端部に摺動自在に当接し、支点ピン５を軸として開閉爪４を回動させる。
【００２０】
１４は線材である絶縁被膜導線１と電極１５，１６を加熱圧着する移動自在なヒータチップ、１３はコイル２の電極ピッチで移動自在な対のバックアップピンであり、ヒータチップ１４と対向し、コイル２の底面から押圧してバックアップするものである。
【００２１】
次に、前記のように構成された線材接合装置についてその動作を説明する。まず、チャック１７により把持されたワークであるコイル２の底面部を保持し姿勢を維持して搭載していたスライダー１１が移動後退した後、ヒータチップ１４が移動降下してコイル２の上面直近位置にて停止する。
【００２２】
ヒータチップ１４が停止するタイミングよりやや遅れて、バックアップピン１３がコイル２の底面まで移動上昇して停止する。
【００２３】
前記のバックアップピン１３の停止により、コイル２に直接衝撃を与えることはなく、この後さらにバックアップピン１３の移動上昇によるコイル２をヒータチップ１４への押圧動作によるワークの移動や微振動などの規制を行い、適切な接合動作を行うのである。
【００２４】
次にバックアップピン１３がさらに再度移動上昇して、ヒータチップ１４により絶縁被膜導線１と電極部１５，１６が加熱圧着されて絶縁被膜導線１の絶縁被膜が融解蒸発して除去され電極１５，１６との接合が行われる。
【００２５】
前記接合終了後、バックアップピン１３の移動降下に続いてヒータチップ１４も移動上昇するとともに、スライダー１１の先端がコイル２の元の底面位置まで復帰してコイル２を搭載し保持して姿勢を維持する。
【００２６】
なお、前記のバックアップピン１３が移動上昇してコイル２の電極１５，１６をヒータチップ１４へ押圧し圧着させる際に、開閉爪４の閉める力が強いほど把持されている電極１５との間に摩擦力が働き、コイル２が移動せず絶縁被膜導線１と電極１５，１６との圧着力が弱くなる。
【００２７】
これに反してコイル２の保持は、開閉爪４の保持力すなわち閉める力が強いほどより安定するのであり、従ってコイル２の把持における開閉力を可変させるために、シリンダー８の推力（駆動力）により開閉爪４の閉じる力を発生させている。すなわち、絶縁被膜導線１と電極１５，１６との接合時にはシリンダー８の推力を低め（保持力を弱め）、それ以外のときは推力を高めて、チャック１７の保持力による最適な把持と接合動作を行っているのである。
【００２８】
なおまた、スライダー１１の先端部に凹部切込を設け、その凹部切込をバックアップピン１３の先端が挿通する構成にしてもよく、スライダー１１の移動量を少なくでき、かつコイル２の姿勢維持が接合動作中さらに向上する。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明による線材接合装置は、線材である絶縁被膜導線と電極を接合するに際して、ワーク（コイル）を適切かつ確実に把持し、絶縁被膜導線と電極を均一かつ確実に接合することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるコイル部品での線材接合装置の斜視図
【図２】同平面図
【図３】同側面図
【図４】同接合部分の側面図
【図５】同コイル部品の斜視図
【図６】従来におけるコイル部品の線材接合装置の斜視図
【符号の説明】
１  絶縁被膜導線（線材）
２  コイル（ワーク）
３  固定爪
４  開閉爪
５  支点ピン
６  プレート
７  当ピン
８  シリンダー
９  圧縮バネ
１０  ピン
１１  スライダー
１２  圧縮バネ
１３  バックアップピン
１４  ヒータチップ
１５，１６  電極
１７  チャック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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