(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取り込むための撮像カメラと、画像処理の設定を行うための入力装置と、取り込んだ画像や撮像カメラの絞り調整を行うための手段を表示する表示装置とを備え、上記撮像カメラで撮像された画像が表示される上記表示装置の表示範囲において、上記撮像カメラの絞り調整の確認のための選択範囲を抽象的な図形として上記撮像カメラで撮像された画像とともに上記表示装置上に表示させ、入力装置で上記図形による選択範囲の設定を確認・変更可能とし、上記撮像カメラの絞りリングの回動に応じて上記選択範囲の濃度値の分布を表示し、上記絞りリングが一方に回し切られたときの上記濃度値の分布及び上記絞りリングが他方に回し切られたときの上記濃度値の分布を求め、上記濃度値の分布から上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを示す表示を行うことを特徴とする撮像カメラの絞り調整方法。
【請求項２】
上記濃度値の分布から判断分析法を用いて上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを示す表示を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像カメラの絞り調整方法。
【請求項３】
画像を取り込むための撮像カメラと、画像処理の設定を行うための入力装置と、取り込んだ画像や撮像カメラの絞り調整を行うための手段を表示する表示装置と、上記入力装置で上記撮像カメラの絞り調整の確認のための選択範囲の表示の指示があると、上記撮像カメラで撮像された画像とともに上記選択範囲を示す抽象的な図形を上記表示装置上に表示させる手段と、表示された選択範囲の変更が上記入力装置で指示されると、上記表示装置上で表示される図形の大きさの拡大・縮小及び移動させる手段と、上記撮像カメラの絞りリングの回動に応じて上記選択範囲の濃度値の分布を求め、求めた分布を表示装置で表示させる手段と、上記絞りリングが一方に回し切られたときの上記濃度値の分布及び上記絞りリングが他方に回し切られたときの上記濃度値の分布を求める手段と、上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを表示させるために、上記濃度値の分布から調整レベルを求める手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを表示させるために、上記濃度値の分布から調整レベルを判断分析法で求める手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの絞り調整方法及びそれを用いた画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、撮像カメラの絞りの調整は、人間の目視によって行われてきた。つまりディスプレイに映し出される画像を見て、絞りを調整しながら、良い悪いを判断する方法が一般的であった。この方法だと主観的なものが入ってしまい、定量的なものを求めることが難しいという問題があった。尚スキャナにおいて、原稿上のあるラインの画像の濃度情報をディスプレイ上にリアルタイムに表示し、光量調整ボリュームの調整による原稿の読み取り出力変化を観察しながら、光量調整を行うものが従来からある（特開平７−１９２１１０号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の人間の目視によって調整を行う従来方法では、主観的なものが入ってしまい、定量的なものを求めることが難しいという問題があった。後者の従来例は撮像カメラの絞りリングの調整や、面的な範囲を絞り調整の確認のための範囲として任意に選択するものとは異なる。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、画像処理装置における撮像カメラの絞り調整を定量的に行えるカメラの絞り調整方法及びそれを用いた画像処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、画像を取り込むための撮像カメラと、画像処理の設定を行うための入力装置と、取り込んだ画像や撮像カメラの絞り調整を行うための手段を表示する表示装置とを備え、上記撮像カメラで撮像された画像が表示される上記表示装置の表示範囲において、上記撮像カメラの絞り調整の確認のための選択範囲を抽象的な図形として上記撮像カメラで撮像された画像とともに上記表示装置上に表示させ、入力装置で上記図形による選択範囲の設定を確認・変更可能とし、上記撮像カメラの絞りリングの回動に応じて上記選択範囲の濃度値の分布を表示し、上記絞りリングが一方に回し切られたときの上記濃度値の分布及び上記絞りリングが他方に回し切られたときの上記濃度値の分布を求め、上記濃度値の分布から上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを示す表示を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記濃度値の分布から判断分析法を用いて上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを示す表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明では、画像を取り込むための撮像カメラと、画像処理の設定を行うための入力装置と、取り込んだ画像や撮像カメラの絞り調整を行うための手段を表示する表示装置と、上記入力装置で上記撮像カメラの絞り調整の確認のための選択範囲の表示の指示があると、上記撮像カメラで撮像された画像とともに上記選択範囲を示す抽象的な図形を上記表示装置上に表示させる手段と、表示された選択範囲の変更が上記入力装置で指示されると、上記表示装置上で表示される図形の大きさの拡大・縮小及び移動させる手段と、上記撮像カメラの絞りリングの回動に応じて上記選択範囲の濃度値の分布を求め、求めた分布を表示装置で表示させる手段と、上記絞りリングが一方に回し切られたときの上記濃度値の分布及び上記絞りリングが他方に回し切られたときの上記濃度値の分布を求める手段と、上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを表示させるために、上記濃度値の分布から調整レベルを求める手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明では、請求項３の発明において、上記濃度値の分布から上記調整レベルを判断分析法で求める手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を一実施形態により説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態の画像処理装置の概略システム構成を示す。
【００１５】
図示する画像処理装置は、撮像カメラ１と、２つの画像撮入メモリ２Ａ，２Ｂと、２つの表示用画像メモリ３Ａ，３Ｂと、ルックアップテーブル４と、オーバーレイメモリ４と、ＣＰＵ６と、システムプログラム等のプログラムを格納したＲＯＭ７及びデータの一時格納や動作プログラムのロード等に用いられるＲＡＭ８からなる記憶手段と、入力装置９と、ＣＲＴ等からなる表示装置１０とで構成され、入力装置９によって選択される絞り調整の確認のための範囲は、ＣＰＵ５経由でＲＡＭ７に記憶され、撮像カメラ１で撮像して得られた画像の画像データは画像撮入メモリ２Ａ又は２Ｂに一旦取り込まれ、その後表示用画像メモリ３Ａ又は３Ｂに格納される。ここで画像撮入メモリ２Ａ．２Ｂは撮像された画像データを交互に格納するようになっており、これに対応して表示用画像メモリも３Ａ，３Ｂの２つを設けている。
【００１６】
キーボードなどの入力装置９によって選択される絞り調整の確認のための範囲は、ＣＰＵ６を介して記憶装置中のＲＡＭ８に記憶される。
【００１７】
ＣＰＵ６は表示する設定項目ウィンドウ（選択される絞り調整の確認のための範囲）をオーバーレイメモリ５に格納する。
【００１８】
そしてＣＰＵ６がルックアップテーブル４を設定項目ウインドウと撮像して得られた画像とを同時に表示するように設定すると、自動的（ハードウェア的）に設定項目ウィンドウと画像が同時に表示装置１０の画面に表示される。
【００１９】
またＣＰＵ６は図２に示す撮像カメラ１の絞り調整にかかる演算処理をフローチャートに沿って実行する機能がプログラムされている。
【００２０】
而して調整動作を開始すると、ＣＰＵ６の制御の下で、撮像カメラ１で撮像した画像が表示装置１０で表示されるとともに、入力装置９で絞り調整の確認のための範囲を選択するためのメニュー１１が表示装置１０の画面で表示された上記画像上に図３（ａ）に示すように表示される。
【００２１】
この表示画面により操作者による入力装置９の上下キー（図示せず）の操作と確定キー（図示せず）の操作とでメニュー１１で表示されている項目の内、「絞り調整」が選択されると、ＣＰＵ６は図２のフローチャートの処理を実行することになり、撮像カメラ１の絞りリング（図示せず）による絞り調整の確認のための選択範囲の表示の指示があると判断して、撮像カメラ１の絞りを上記選択範囲を示す図形、例えば矩形状の枠１２を図３（ｂ）に示すように表示装置１０の画面に上記画像の略に重ねるように表示させるとともに、選択範囲の変更を行うためのメニュー１３（例えばＡ：エリア変更…と表示）を画面の下部に表示させる。
【００２２】
ここで入力装置９の上下キー及び確定キーによりメニュー１３が選択されると、ＣＰＵ６の制御の下で図４（ａ）の矢印で示すように枠１２を画面の範囲内において自由に移動させて選択範囲を変更することが可能となる。また枠１２の拡大・縮小を図４（ｂ）に示すように画面の範囲内で自由に行うことが可能となる。図４（ｂ）では内側の枠１２が拡大前、外側の枠１２が拡大後の枠を夫々示す。この移動・拡大・縮小の操作は入力装置９のキーやポイティングデバイスで行い、この操作に応じてＣＰＵ６の制御の下で枠１２の画面上での移動・拡大・縮小が行われる。
【００２３】
変更が終了した後、或いは変更無しで確定キーの操作があると、ＣＰＵ６は最終的に設定された枠１２内を選択範囲とし、該選択範囲内の現在の絞り位置での濃度値の分布を求めてその濃度値の分布を表示装置１０の画面上に表示させる。図５はその表示画面を示しており、選択枠１２の下方には濃度値の分布１４が表示され、また選択枠１２の上方には入力装置９による操作についてのメッセージ１５が表示される。
【００２４】
この後操作者は撮像カメラ１の絞りリング（図示せず）を何れか一方の回転方向に回し切り、確定キーを操作し、この確定キーの操作後再び撮像カメラ１の絞りリングを上記の回転方向とは逆方向に回し切り、確定キーを操作する。
【００２５】
この絞りリングの回転に沿って変化する濃度値分布をＣＰＵ６は求めて図６（ａ）、（ｂ）に示すように表示を変化させる。図６（ａ）は画像が明るい時（濃度値が大きい方に偏った）の場合を、同図（ｂ）は画像が暗い時（濃度値が小さい方に偏った）の場合を夫々示す。この濃度値分布の変化とともに、ＣＰＵ６は絞りリングの回転によって絞り調整レベルの最適値を０〜１００で表せる形で求めて表示装置１０の画面に図７に示すように帯グラフ１８及び数値で表示させる。
【００２６】
そしてこの帯グラフ１８の表示が１００となるように操作者が絞りリングを回転させて確定する。
【００２７】
この確定に応じて最後に最適な絞りの状態で、ＣＰＵ６の制御の下で、撮像カメラ１から取り込まれた画像が表示装置１０に表示されるとともに、終了していいかどうかを尋ねるメッセージが表示され、ここで入力装置９により操作者が「ＹＥＳ」を入力して確定すれば撮像カメラ１の絞り調整が終了することになる。また［ＮＯ」で確定すれば絞りの調整を最初からやり直すことになる。
【００２８】
ところで上記の濃度値分布表示は例えば縦軸に度数Ｈ（ｆ）を、横軸に濃度値ｆをとって示されるもので、上記数値的判断のための手法としては、公知の判別分布法（ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ  ａｎａｌｙｓｉｓ）を用いており、この方法により選択した範囲内において抽出したい対象物の濃度値と、背景領域の濃度値の分散であるクラス内分散と、両濃度値の間の分散であるクラス間分差とを求め、絞りが適正である尺度としてクラス内分散を最小とし、クラス間分散を最大とするのである。尚この方法は公知の方法であるため詳細な説明は省略する。
【００２９】
この判別分布法以外にＰタイル法や、モード法、微分ヒストグラム法などの統計的手法を用いても勿論良い。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、画像を取り込むための撮像カメラと、画像処理の設定を行うための入力装置と、取り込んだ画像や撮像カメラの絞り調整を行うための手段を表示する表示装置とを備え、上記撮像カメラで撮像された画像が表示される上記表示装置の表示範囲において、上記撮像カメラの絞り調整の確認のための選択範囲を抽象的な図形として上記撮像カメラで撮像された画像とともに上記表示装置上に表示させ、入力装置で上記図形による選択範囲の設定を確認・変更可能とし、上記撮像カメラの絞りリングの回動に応じて上記選択範囲の濃度値の分布を表示し、上記絞りリングが一方に回し切られたときの上記濃度値の分布及び上記絞りリングが他方に回し切られたときの上記濃度値の分布を求め、上記濃度値の分布から上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを示す表示を行うので、この表示を見ながら操作者は定量的な絞り調整を行うことができ、最適な絞り調整が可能となるという効果がある。
【００３１】
また、操作者は濃度値分布を表示により知ることができるという効果がある。
【００３２】
さらに、操作者は最適な絞り調整を表示を見ながら確実に行えるという効果がある。
【００３３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記濃度値の分布から判断分析法を用いて上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを示す表示を行うので、選択した範囲内において抽出したい対象物の濃度値と、背景領域の濃度値の分散であるクラス内分散と、両濃度値の間の分散であるクラス間分差とを求め、絞りが適正である尺度としてクラス内分散を最小とし、クラス間分散を最大とすることにより、最適な絞り調整のレベルを数値的に判断提示できるという効果がある。
【００３４】
請求項３の発明は、画像を取り込むための撮像カメラと、画像処理の設定を行うための入力装置と、取り込んだ画像や撮像カメラの絞り調整を行うための手段を表示する表示装置と、上記入力装置で上記撮像カメラの絞り調整の確認のための選択範囲の表示の指示があると、上記撮像カメラで撮像された画像とともに上記選択範囲を示す抽象的な図形を上記表示装置上に表示させる手段と、表示された選択範囲の変更が上記入力装置で指示されると、上記表示装置上で表示される図形の大きさの拡大・縮小及び移動させる手段と、上記撮像カメラの絞りリングの回動に応じて上記選択範囲の濃度値の分布を求め、求めた分布を表示装置で表示させる手段と、上記絞りリングが一方に回し切られたときの上記濃度値の分布及び上記絞りリングが他方に回し切られたときの上記濃度値の分布を求める手段と、上記表示装置に最適な上記撮像カメラの絞り調整レベルを表示させるために、上記濃度値の分布から調整レベルを求める手段とを備えたので、請求項１の発明の効果を奏する装置を提供できる。
【００３７】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、上記濃度値の分布から上記調整レベルを判断分析法で求める手段を備えたので、請求項２の発明の効果を奏する装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の画像処理装置の概略システム図である。
【図２】同上の動作説明用フローチャートである。
【図３】同上の動作説明用の表示装置の画面の表示例図である。
【図４】同上の選択範囲の枠の移動・拡大・縮小の変更時の説明図である。
【図５】同上の動作説明用の表示装置の画面の表示例図である。
【図６】同上の撮像カメラの絞りリングの回転操作時の濃度値の分布の表示の変化の説明図である。
【図７】同上の動作説明用の表示装置の画面の表示例図である。
【符号の説明】
１  撮像カメラ
２Ａ，２Ｂ  画像撮入メモリ
３Ａ，３Ｂ  表示用画像メモリ
４  ルックアップテーブル
５  オーバーレイメモリ
６  ＣＰＵ
７  ＲＯＭ
８  ＲＡＭ
９  入力装置
１０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003843649.tif 000007
【図７】
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