(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される素材が挿通される隙間が形成された位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給先に、前記素材が挿通する隙間を形成した曲げ治具を、前記素材供給方向に垂直な面内を移動可能なスライド機構に支持し、該スライド機構を駆動するスライド駆動機構により前記曲げ治具を移動する曲げ加工装置において、
前記スライド機構上に、前記素材から所定距離離れて設けられ、かつ、前記素材供給方向と平行な揺動軸の廻りに前記曲げ治具を揺動させるひねり機構を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
更に、前記曲げ治具を前記素材挿通方向に直交する第１曲げ軸の廻りに揺動させる第１曲げ機構と、
前記曲げ治具を前記素材挿通方向及び前記第１曲げ軸に直交する第２曲げ軸の廻りに揺動させる第２曲げ機構とを備えたことを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記素材はその断面形状が非対称なものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の窓枠用モールや窓枠用サッシュ等の各種断面形状を有する長尺状の素材を曲げ加工する曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平１−１５４８２４号公報にあるように、供給される素材が挿通される隙間が形成され固定された位置決め治具と、位置決め治具からの素材供給先に素材が挿通する隙間を形成した曲げ治具とを備えている。また、曲げ治具を素材を中心として回動可能に支持された回動板に設けている。
【０００３】
そして、素材を供給しながら、曲げ治具を素材供給方向に垂直な面内で移動して曲げ加工すると共に、回動板を素材を中心として回動させて素材にひねりを加える曲げ加工装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のものでは、回動板を素材を中心として回動可能に支持するために、回動板を複数のローラで回動可能に支持したりしなければならず、機構が複雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な構成で素材にひねりを加えることができる曲げ加工装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、次の手段を取った。即ち、
供給される素材が挿通される隙間が形成された位置決め治具を有し、該位置決め治具からの素材供給先に、前記素材が挿通する隙間を形成した曲げ治具を、前記素材供給方向に垂直な面内を移動可能なスライド機構に支持し、該スライド機構を駆動するスライド駆動機構により前記曲げ治具を移動する曲げ加工装置において、
前記スライド機構上に、前記素材から所定距離離れて設けられ、かつ、前記素材供給方向と平行な揺動軸の廻りに前記曲げ治具を揺動させるひねり機構を設けたことを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００７】
更に、前記曲げ治具を前記素材挿通方向に直交する第１曲げ軸の廻りに揺動させる第１曲げ機構と、
前記曲げ治具を前記素材挿通方向及び前記第１曲げ軸に直交する第２曲げ軸の廻りに揺動させる第２曲げ機構とを備えてもよく、また、前記素材としてはその断面形状が非対称なものが適する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は素材で、本実施例では自動車用窓枠に用いられるサッシュを例としているが、素材１の長手方向と直交する断面形状が非対称であるものが適する。
【０００９】
素材１を軸方向に供給する供給機構２が設けられると共に、この供給される素材１が挿通される隙間４が形成された位置決め治具６が本体８上に設けられている。位置決め治具６の隙間４を通過した素材１の供給先には、素材１が挿通する隙間１０が形成された曲げ治具１２が設けられている（図３参照）。
【００１０】
また、本体８上には、素材１と直交方向に一対のレール１４，１６が敷設されており、レール１４，１６には左右移動台１８がレール１４，１６に沿って移動可能に係合されている。この左右移動台１８上には一対のレール２０，２２が立設されており、レール２０，２２には上下移動台２４がレール２０，２２に沿って移動可能に係合されている。
【００１１】
尚、本実施例では、レール１４，１６、左右移動台１８、レール２０，２２、上下移動台２４によりスライド機構２６が構成されており、左右移動台１８と上下移動台２４との移動により、上下移動台２４を素材１の供給方向と垂直な面内で移動できるように構成されている。
【００１２】
左右移動台１８は、本体８上に設けられたシリンダ２８によりレール１４，１６に沿って移動駆動され、上下移動台２４は、左右移動台１８上に立設されたシリンダ３０によりレール２０，２２に沿って移動駆動されるように構成されている。尚、本実施例では、両シリンダ２８，３０によりスライド駆動機構３２が構成されている。
【００１３】
上下移動台２４には、素材１と平行な揺動軸３４，３６が両側面に固定された揺動部材３８が、揺動軸３４，３６を介して揺動可能に支持されている。この揺動軸３４，３６の位置は、素材１の中心から所定距離ｒ離れて設けられている。揺動部材３８は、上下移動台２４に揺動可能に支持されたトラニオン型シリンダ４０により揺動軸３４，３６の廻りに揺動駆動されるように構成されている。尚、本実施例では、揺動軸３４，３６、揺動部材３８、トラニオン型シリンダ４０によりひねり機構４１を構成している。
【００１４】
一方、前記曲げ治具１２には、第１曲げ軸４２，４４がその両側に素材１の挿通方向と直交して固定されており、両第１曲げ軸４２，４４はそれぞれ「Ｕ」字型の支持枠４６に揺動可能に支持されている。曲げ治具１２を第１曲げ軸４２，４４により両持ち支持することにより、大きな負荷への耐久性が向上する。
【００１５】
支持枠４６には、両第１曲げ軸４２，４４と同軸上に油圧モータ４８，５０が取り付けられており、両油圧モータ４８，５０の図示しない回転軸と両第１曲げ軸４２，４４とが接続されている。両第１曲げ軸４２，４４を両油圧モータ４８，５０により駆動することにより、大きなトルクで揺動させることができる。尚、本実施例では、第１曲げ軸４２，４４、油圧モータ４８，５０により第１曲げ機構５１を構成する。
【００１６】
支持枠４６には、素材１の挿通方向と第１曲げ軸４２，４４とに直交する第２曲げ軸５２が下方に向かって取り付けられている。第２曲げ軸５２は、揺動部材３８に回転可能に挿入されており、揺動部材３８に取り付けられた油圧モータ５４の回転軸５６が第２曲げ軸５２に挿着され油圧モータ５４により第２曲げ軸５２を回転できるように構成されている。尚、本実施例では、支持枠４６、第２曲げ軸５２、油圧モータ５４により第２曲げ機構５５を構成する。
【００１７】
次に、前述した本実施例の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、供給機構２により素材１が軸方向に供給されると、素材１は位置決め治具６の隙間４を挿通し、更に、曲げ治具１２の隙間１０を挿通する。位置決め治具６の隙間４と曲げ治具１２の隙間１０とが、素材１の供給方向で同軸上にあるときには、素材１は曲げ加工されることなく両隙間４，１０を挿通する。
【００１８】
そして、図４（イ）に示すように、大きな曲げ半径で曲げ加工するときには、素材１を供給しながら、シリンダ３０を駆動して、上下移動台３８を上昇させる。これにより、曲げ治具１２の隙間１０が上方に移動して、その移動量に応じた半径で素材１が曲げ加工される。そのとき、油圧モータ４８，５０を駆動して第１曲げ軸４２，４４の廻りに曲げ治具１２を隙間１０が素材１の接線方向となるように揺動させるとよい。尚、シリンダ２８を駆動して左右移動台１８を左右方向に移動すると、素材１は同様に左右方向に曲げ加工される。
【００１９】
一方、図４（ロ）に示すように、素材１を小さな曲げ半径で曲げ加工するときには、油圧モータ４８，５０を駆動して第１曲げ軸４２，４４の廻りに曲げ治具１２を曲げ半径に応じた角度に揺動させる。尚、このとき、シリンダ３０を駆動して上下移動台２４を僅かに上昇させるとよい。
【００２０】
また、素材１がサッシュである場合には、サッシュの断面形状が非対称であることにより、サッシュを曲げ加工したときにひねりが生じることがある。その場合には、逆方向にひねりを加えて、矯正する必要がある。そのような場合には、シリンダ４０を駆動して揺動部材３８を揺動軸３４，３６の廻りに揺動する。
【００２１】
図５に示すように、揺動部材３８を角度θ揺動すると、曲げ治具１２の隙間１０は揺動軸３４，３６の廻りに半径ｒの円弧で旋回する。図５に示す場合では、隙間１０のＸ軸＋方向の移動量はｒｓｉｎθであり、Ｙ軸−方向の移動量はｒ（１−ｃｏｓθ）である。
【００２２】
そこで、曲げ治具１２の隙間１０の位置が移動しないようにするために、シリンダ２８を駆動して左右移動台１８をＸ軸−方向に移動量ｒｓｉｎθだけ移動する。また、シリンダ３０を駆動して上下移動台２４をＹ軸＋方向に移動量ｒ（１−ｃｏｓθ）だけ移動する。
【００２３】
これにより、曲げ治具１２はその位置を移動することなく、角度θ傾けることができ、隙間１０を挿通する素材１にひねりを加えることができる。これにより、曲げ加工に伴う素材１のひねりを矯正することができる。尚、ひねりを矯正する場合に限らず、素材１に積極的にひねりを加えた曲げ加工をすることもできる。
【００２４】
このように、本実施例の曲げ加工装置によると、曲げ治具１２を揺動軸３４，３６の廻りに揺動する簡単な構成で、素材１にひねりを加えることができる。また、第１曲げ機構５１と第２曲げ機構５５とを用いることにより、より小さな半径で曲げ加工することもできる。
【００２５】
以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の曲げ加工装置は、曲げ治具を揺動軸の廻りに揺動する簡単な構成で、素材にひねりを加えることができるという効果を奏する。また、第１曲げ機構と第２曲げ機構とを用いることにより、より小さな半径で曲げ加工することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としての曲げ加工装置の概略構成図である。
【図２】本実施例の曲げ加工装置の正面図である。
【図３】本実施例の曲げ加工装置の要部断面図である。
【図４】本実施例の曲げ加工装置による曲げ加工の説明図である。
【図５】本実施例の曲げ加工装置によりひねりを加えるときのスライド機構の移動量の説明図である。
【符号の説明】
１…素材            ２…供給機構
６…位置決め治具    １２…曲げ治具
２６…スライド機構  ３２…スライド駆動機構
３４，３６…揺動軸  ３８…揺動部材
４１…ひねり機構    ４２，４４…第１曲げ軸
４６…支持枠        ５１…第１曲げ機構
５２…第２曲げ軸    ５５…第２曲げ機構
【図１】
0003733176.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003733176.tif 000005
【図５】
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