(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コピーキーの投入により、画像を順次読取り、この読取った複数の原稿画像を記憶手段に記憶し、この記憶手段に全ての原稿に対する原稿画像が記憶された後、記憶手段に記憶されている複数の原稿画像を用いて被画像形成媒体上に順次画像形成を行い、上記複数の原稿に対する１部単位の被画像形成媒体に対してステープル処理を行う第１の実行手段を有する画像形成装置において、
割込処理を指示する割込キーと、
上記第１の実行手段による処理の途中で、上記割込キーの一度投入により割込処理が指示された際に、遅延割込モードに設定され、１部単位の被画像形成媒体に対してのステープル処理が完了し、かつコピーキーの投入により、割込原稿画像を用いて被画像形成媒体上に画像形成を行う第２の実行手段と、
この第２の実行手段による画像形成処理後に、上記割込キーの投入により遅延割込モードの解除が指示された際に、割込前の第１の実行手段による処理を再開する第１の再開手段と、
上記第１の実行手段による処理の途中で、上記割込キーの二度投入により割込処理が指示された際に、緊急割込モードに設定され、第１の実行手段による処理を中断し、コピーキーの投入により、割込原稿画像を用いて被画像形成媒体上に画像形成を行う第３の実行手段と、
この第３の実行手段による画像形成処理後に、ステープル排紙中の被画像形成媒体が無い場合に、割込前の処理を再開する第２の再開手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記第２の再開手段が、上記割込キーの投入により緊急割込モードの解除が指示された際に、ステープル排紙中の被画像形成媒体の有無を検知し、この検知結果が有りの場合に、報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記第２の再開手段が、上記割込キーの投入により緊急割込モードの解除が指示された際に、被画像形成媒体の排紙を伴わない完了型の原稿自動送り入力処理に移行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば自動原稿送り装置あるいは原稿台から読込んだ原稿画像をページメモリに記憶し、このページメモリに記憶された画像の順番を入れ換える電子ソート機能を備えたデジタル複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿台の上に置かれた原稿の画像を電気信号に変換して用紙に印刷する画像形成装置において、複数の原稿画像を格納可能なページメモリを有する前記画像形成装置では、読み込んだ原稿と出力される画像の順番を入れ替えること、すなわち電子ソートが可能である。電子ソートして印刷出力された複数部の用紙は、ステープラーで１部づつステープルされ、トレイに排紙される。
【０００３】
また、前記画像形成装置では、割込キー等の割込指示手段によって電子ソート実行中に電子ソートを一時中断して別のコピー（割込コピー）を取ることが可能である。ステープル電子ソート実行中に割込を指示すると、部数の区切れまでは電子ソート印刷を優先して実行し、部数終了後に割込コピーが可能となる（遅延割込）。
【０００４】
しかしながら、遅延割込の場合、逐次動作中は割込ができなかったり、印刷中の部数の区切れまで割込が遅延されるので、大量の印刷（コピー）を実行しているときに割込を指示しても割込動作になかなか入らず、例えば両面Ａ３用紙を２５枚コピーすると約３分も割込複写不可能となり、緊急を要する割込コピーが行えないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、遅延割込の場合、逐次動作中は割込ができなかったり、印刷中の部数の区切れまで割込が遅延されるので、大量の印刷（コピー）を実行しているときに割込を指示しても割込動作になかなか入らず、緊急を要する割込コピーが行えず操作性が悪いという問題があった。
そこで、この発明は、緊急割込による画像形成ができて操作性を向上することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、コピーキーの投入により、画像を順次読取り、この読取った複数の原稿画像を記憶手段に記憶し、この記憶手段に全ての原稿に対する原稿画像が記憶された後、記憶手段に記憶されている複数の原稿画像を用いて被画像形成媒体上に順次画像形成を行い、上記複数の原稿に対する１部単位の被画像形成媒体に対してステープル処理を行う第１の実行手段を有するものにおいて、割込処理を指示する割込キーと、上記第１の実行手段による処理の途中で、上記割込キーの一度投入により割込処理が指示された際に、遅延割込モードに設定され、１部単位の被画像形成媒体に対してのステープル処理が完了し、かつコピーキーの投入により、割込原稿画像を用いて被画像形成媒体上に画像形成を行う第２の実行手段と、この第２の実行手段による画像形成処理後に、上記割込キーの投入により遅延割込モードの解除が指示された際に、割込前の第１の実行手段による処理を再開する第１の再開手段と、上記第１の実行手段による処理の途中で、上記割込キーの二度投入により割込処理が指示された際に、緊急割込モードに設定され、第１の実行手段による処理を中断し、コピーキーの投入により、割込原稿画像を用いて被画像形成媒体上に画像形成を行う第３の実行手段と、この第３の実行手段による画像形成処理後に、ステープル排紙中の被画像形成媒体が無い場合に、割込前の処理を再開する第２の再開手段とを備える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はこの発明の画像形成装置の一例としてのデジタル複写機の内部構造を示す概略構成ブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、デジタル複写機は装置本体１０を備え、この装置本体１０内には、後述する読み取り手段として機能するスキャナ部４、および画像形成手段として機能するプリンタ部６が設けられている。
【００１８】
装置本体１０の上面には、読取対象物、つまり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置台１２が設けられている。また、装置本体１０の上面には、原稿載置台１２上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設されている。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して開閉可能に配設され、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを原稿載置台１２に密着させる原稿押さえとしても機能する。
【００１９】
ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿トレイ８、原稿の有無を検出するエンプティセンサ９、原稿トレイ８から原稿を一枚づつ取り出すピックアップローラ１４、取り出された原稿を搬送する給紙ローラ１５、原稿の先端を整位するアライニングローラ対１６、原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように配設された搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８に上向きにセットされた複数枚の原稿は、その最下の頁、つまり、最終頁から順に取り出され、アライニングローラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によって原稿載置台１２の所定位置へ搬送される。
【００２０】
ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟んでアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ローラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４により画像情報の読み取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８により原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２０、フラッパ２１、および排紙ローラ２２を介してＡＤＦ７上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏面を読み取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ローラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト１８により原稿載置台１２上の所定位置に送られる。
【００２１】
装置本体１０内に配設されたスキャナ部４は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する光源としての露光ランプ２５、および原稿Ｄからの反射光を所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これらの露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り付けられている。
【００２２】
第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト等を介して駆動モータにより、原稿載置台１２の下方を往復移動される。
【００２３】
また、原稿載置台１２の下方には、原稿載置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１のキャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１のキャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に沿って平行に移動される。
【００２４】
また、原稿載置台１２の下方には、第２のキャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束された反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４とが配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３１により偏向された光の光軸を含む面内に、駆動機構を介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４は、入射した反射光を光電変換し、読み取った原稿Ｄに対応する電気信号を出力する。
【００２５】
一方、プリンタ部６は、潜像形成手段として作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向する走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６を後述する所定の回転数で回転駆動する走査モータとしてのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラー３６からのレーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４へ導く光学系４２とを備えている。このような構成のレーザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フレームに固定支持されている。
【００２６】
半導体レーザ４１は、スキャナ部４により読み取られた原稿Ｄの画像情報、あるいはファクシミリ送受信文書情報等に応じてオン・オフ制御され、このレーザ光はポリゴンミラー３６および光学系４２を介して感光体ドラム４４へ向けられ、感光体ドラム４４周面を走査することにより感光体ドラム４４周面上に静電潜像を形成する。
【００２７】
また、プリンタ部６は、装置本体１０のほぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体ドラム４４を有し、感光体ドラム４４周面は、レーザ露光装置４０からのレーザ光により露光され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム４４の周囲には、ドラム周面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージャ４５、感光体ドラム４４周面上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像器４６、後述する用紙カセットから給紙された被転写材、つまり、コピー用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離させるための剥離チャージャ４７を一体に有し、感光体ドラム４４に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ４８、感光体ドラム４４周面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に残留したトナーを清掃する清掃装置５０、および、感光体ドラム４４周面の除電する除電器５１が順に配置されている。
【００２８】
装置本体１０内の下部には、それぞれ装置本体から引出し可能な上段カセット５２、中段カセット５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設され、各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙が装填されている。これらのカセットの側方には大容量フィーダ５５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻度の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズのコピー用紙Ｐが約３０００枚収納されている。また、大容量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ねた給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。
【００２９】
装置本体１０内には、各カセットおよび大容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａを有する定着装置６０が設けられている。定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁には排出口６１が形成され、排出口６１にはシングルトレイのフィニッシャ１５０が装着されている。
【００３０】
上段カセット５２、中段カセット５３、下段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィーダから用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８には、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ対６４が設けられている。
【００３１】
搬送路５８において感光体ドラム４４の上流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム４４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するアライニング前センサ６６が設けられている。
【００３２】
ピックアップローラ６３により各カセットあるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出されたコピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストローラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジストローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送られる。
【００３３】
転写部において、感光体ドラム４４上に形成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写チャージャ４８により用紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ４７および剥離爪４９の作用により感光体ドラム４４周面から剥離され、搬送路５２の一部を構成する搬送ベルト６７を介して定着装置６０に搬送される。そして、定着装置６０によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着さた後、コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙ローラ対６９により排紙口６１を通してフィニッシャ１５０上へ排紙される。
【００３４】
搬送路５８の下方には、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された用紙を搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給紙する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５８と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排紙口６１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分けゲート７６が設けられている。
【００３５】
両面コピーを行う場合、定着装置６０を通過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一時的に集積された後、ピックアップローラ７３および給紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジストローラ対６５により整位された後、再び転写部に送られ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙される。
【００３６】
フィニッシャ１５０は排紙された一部構成の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくものである。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排紙口６１から排紙される度にガイドバー１５１にてステープルされる側に寄せて整合する。全てが排紙され終わると紙押えアーム１５２が排紙された一部単位のコピー用紙Ｐを抑えステープラユニット１５３がステープル止めを行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニッシャ排紙ローラ１５５にてそのフィニッシャ排紙トレイ１５４に排紙される。フィニッシャ排紙トレイ１５４には、排紙トレイセンサ１５４ａが設けれていてフィニッシャ排紙トレイ１５４上の用紙の有無がチェックされる。
【００３７】
フィニッシャ排紙トレイ１５４の下がる量は排紙されるコピー用紙Ｐの枚数によりある程度決められ、一部単位に排紙される度にステップ的に下がる。また排紙されるコピー用紙Ｐを整合するガイドバー１５１はフィニッシャ排紙トレイ１５４上に載った既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないような高さの位置にある。
【００３８】
また、フィニッシャ排紙トレイ１５４は、ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接続されている。
【００３９】
また、装置本体１０の前面上部には、様々な複写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号などを入力する操作パネル８０が設けられている。
操作パネル８０は、図２に示すように、テンキー８１、コピーキー８２、状態表示部８３、液晶表示部８４、原稿サイズ設定キー８５、用紙サイズ設定キー８６、濃度表示部８７、濃度設定キー８８、倍率設定キー８９、クリア／ストップキー９０、フィニッシャーキー９１、割込キー９２、およびオールクリアキー９３によって構成されている。
【００４０】
テンキー８１は、原稿枚数やコピー枚数を設定するものである。
コピーキー８２は、コピー開始を指示するものである。
状態表示部８３は、給紙カセットの選択状態や、原稿や、用紙のジャムなどを案内表示するものである。
【００４１】
液晶表示部８４は、原稿枚数やコピー枚数を表示するとともに、複写倍率や編集の表示や種々の操作案内を行うものである。この液晶表示部８４には、タッチパネルが設けられており、種々の動作指示が入力できるようになっている。たとえば、電子ソート処理時、終了キーや中止キーが表示され、入力できるようになっている。
【００４２】
原稿サイズ設定キー８５は、原稿Ｄのサイズを設定するものである。
用紙サイズ設定キー８６は、用紙Ｐのサイズを設定するものである。
濃度表示部８７は、濃度設定キー８８により設定されるコピー濃度が表示されるものである。
【００４３】
倍率設定キー８９は、コピー倍率を設定するものである。
クリア／ストップキー９０は、テンキー８１による設定内容をクリアし、標準状態に戻すものである。
【００４４】
フィニッシャーキー９１は、スティプル、ソート、グループのソートモードを設定するものである。
割込キー９２は、割込コピーを設定するキーである。
【００４５】
オールクリアキー９３は、動作の中止を指示するキーである。
次に、図３乃至図６を参照して画像形成装置の制御回路について説明する。図３は一実施例に係わるデジタル複写機制御システム等の画像形成装置の構成ブロック図の概略図、図４はスキャナ部を、図５は基本部ＣＰＵを、図６はプリンタ部を示す。
【００４６】
デジタル複写機制御システムは、全体は大きく２つのブロックより成り、スキャナ部４、プリンタ部６との間を画像処理手段２１４で繋ぎ、デジタル複写機を構成する基本部３０１と、この基本部３０１からの画像データを受け取り記憶し、その記憶した画像データを再び基本部３０１に転送することでメモリコピー（電子ソート）を実現するページメモリ部３０２とから構成される。
【００４７】
基本部３０１とページメモリ部３０２は制御データをやりとりする基本部システムインタフェース３１６、画像データをやりとりする基本部画像インタフェース３１７とで接続されている。
【００４８】
次に、基本部３０１は入力手段（スキャナ部）４、出力手段（プリンタ部）６、画像処理手段３１４、およびこれらを制御する制御手段（基本部ＣＰＵ）３１１から構成される。
【００４９】
制御手段（基本部ＣＰＵ）３１１のメインＣＰＵ１００には、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、画像メモリ１０６、内部インタフェース１２２、外部インターフェース１２３、ファクシミリインターフェース１２６、プリンタインターフェース１２８、補助記憶装置インターフェース１３０、符号変換回路１３２、圧縮／伸長回路１３４が接続されている。内部インタフェース１２２には操作パネル８０が接続され、外部インターフェース１２３には、外部装置１２４が接続され、ファクシミリインターフェース１２６には、公衆回線１３６が接続され、プリンタインターフェース１２８には、外部装置１３８が接続され、補助記憶装置インターフェース１３０には、ＩＣカードリーダ・ライタ１４２、ハードディスクドライブ１４４等が接続されている。
【００５０】
ここで、画像情報の記憶・呼び出し等はメインＣＰＵ１００によって行われる。例えば、画像情報を記憶する場合、スキャナＣＰＵ１６０の制御でスキャナ部４によって読みこまれた画像情報はメインＣＰＵ１００の指示により画像メモリ１０６に記憶される。メインＣＰＵ１００の指示は、操作部からの入力（キ―入力）によってモ―ドが決定され行われる。
【００５１】
ＲＡＭ１０４には、パラメータテーブル１０４ａが設定されるようになっている。このパラメータテーブル１０４ａには、操作パネル８０等により設定された複写条件が記憶されるようになっており、設定されない条件は規定値が対応しているようになっている。この複写条件として設定されるパラメータは、複写部数、原稿サイズ、用紙サイズ、倍率、ソートモード等である。
【００５２】
次に、図４を参照してスキャナ部４の詳細な構成について説明する。スキャナ部４のスキャナＣＰＵ１６０には、露光ランプ２５を制御するランプ制御部１６４、走査モータ１６６を制御するモータドライバ１６８、センサ、スイッチ、ソレノイド類１７０を駆動制御する駆動部１７２に接続してこれらを制御し、また、ＣＣＤセンサ３４からの画像情報について画像処理するためのＡ／Ｄ変換回路１７６、解像度変換回路１７８、シェーディング補正回路１７６、画質改善回路１８０、２値化回路１８２に接続して、これらを制御する。
【００５３】
次に、図６を参照してプリンタ部６について詳細に説明する。プリンタ部６において、プリンタＣＰＵ１９０には、メインモータ１９２を駆動するメインモータドライバ１９４、センサ、スイッチ、ソレノイド類１９６を駆動制御する駆動部１９８、定着ランプ６０ａを制御する定着ランプ制御部２０２、帯電チャージャ４５、転写チャージャ４８、剥離チャージャ４７に高圧トランス２１３、２１４、２１５からの高圧電圧を印加制御する高圧出力制御部２１２、除電器５１を制御する除電器制御部２１６、給紙ローラ対６４、…、６８、レジストローラ対６５、搬送ベルト６７、排紙ローラ対６９用の給紙モータ２２２を制御する給紙制御部２２４、半導体レーザ４１、ポリゴンモータ３７用のレーザ駆動回路２３０を制御する変調回路３２３に接続して、これらを制御する。
【００５４】
次に、ペ−ジメモリ部３０２について図３を参照して説明する。ページメモリ部３０２は、基本部３０１およびからのページメモリ３２３へのアクセスを制御し、通信メモリ３０５を内蔵するシステム制御手段３０４、画像データを一時的に記憶しておく記憶手段（ページメモリ）３２３、ページメモリ３２３のアドレスを生成するアドレス制御部３０６、ページメモリ部３０２内の各デバイス間のデータ転送を行う画像バス３２０、ページメモリ部３０２内の各デバイスとシステム制御手段３０４との間の制御信号の転送を行う制御バス３２１、画像バス３２０を介してページメモリ３２３と他のデバイスとのデータ転送を行うときのデータ転送を制御するデータ制御手段３０７、基本部画像インタフェース３１７を介して基本部３０１と画像データを転送するときに画像データをインタフェースする画像データＩ／Ｆ手段３０８、解像度の異なる機器に画像データを送信するときに画像データを他の機器の解像度に変換したり、解像度の異なる機器から受信した画像データを基本部３０１のプリンタ３１５の解像度に変換したり、２値画像データの９０度回転処理を実行する解像度変換／２値回転手段３２５、ファクシミリ送信や光ディスク記憶のように画像データを圧縮して送信したり、記憶したりするデバイスのために入力した画像データを圧縮したり、圧縮された形態の画像データをプリンタ３１５を介して可視化するために伸長する圧縮／伸長手段３２４、画像データＩ／Ｆ手段３０８に接続され、プリンタ部６から画像データを出力するときに画像データを９０度あるいは−９０度回転して出力するときに使用する多値回転メモリ３０９で構成される。
【００５５】
また、ペ−ジメモリ３２３は図７に示すようにスキャナ部４で読み込まれた原稿のイメ−ジデ−タが書き込まれる頁バッファ領域Ｍ１とそのイメ−ジデ−タを圧縮したデ−タが書き込まれる１ペ−ジ単位毎に区切られたファイルエリアＭ２に区分されている。
【００５６】
このファイルエリアＭ２の各ペ−ジの先頭アドレスはファイルエリア頁毎デ−タ先頭アドレス格納領域Ｍ３に記憶されている。
次に、ステープル電子ソートについて、図８、図９を用いて説明する。
【００５７】
例として３ページからなる書類を２部複写することを考える。
図８において、ソートなしのコピーでは、ＡＤＦ７からＤ３−Ｄ２−Ｄ１の順で原稿Ｄが原稿読み取り位置へ送り込まれ、スキャナ部４による原稿読み込みとプリンタ部６による印刷の組み合わせで３−３−２−２−１−１の順で画像がコピー用紙Ｐに形成される。画像が形成されたコピー用紙Ｐは、フィニッシャ排紙トレイ１５４上に上から１−１−２−２−３−３の順でスタックされる。
【００５８】
また、図９において、ステープル電子ソートによるコピーでは、ＡＤＦ７からＤ３−Ｄ２−Ｄ１の順で原稿Ｄが原稿読み取り位置へ送り込まれ、スキャナ部４によって３−２−１の順でページメモリ３２３に画像を読み込む。続いて３−２−１の順でページメモリ３２３からプリンタ部６に出力した後にステープルしてトレイに排紙する。同様に３−２−１とページメモリからプリンタに出力し、ステープルしてフィニッシャ排紙トレイ１５４に排紙する。フィニッシャ排紙トレイ１５４に排紙されたコピー用紙Ｐは、上から１−２−３の順でステープルされており、オペレータはステープルされた２部の書類のコピーを入手できる。
【００５９】
次に、デジタル複写機の全体の動作を、図１０〜図１９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、メイン処理を図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６０】
すなわち、操作パネル８０上のキーをオペレータが押すと、動作モードの設定である場合にはパラメータテーブル１０４ａに指示された複写モードを書き込む。このようにして、複写部数、原稿サイズ、用紙サイズ、倍率、ソートモード等が記憶される。なお、装置起動時には、パラメータテーブル１０４ａに既定値が設定されているものとし、設定を指示されない複写のパラメータについては、この既定値で動作する。
【００６１】
操作パネル８０のコピーキー８２の投入により、複写動作処理を行う。
その他の処理とは、複写動作と複写モード設定のいずれにも該当しない処理で、タイマ設定や予熱等がある。
【００６２】
複写動作処理を図１１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
この実施例のようなページメモリ３２３を持ち電子ソートが可能なデジタル複写機にあっては、ページメモリ３２３に画像を蓄積してソート印刷する電子ソート動作、一度メモリに蓄えてそのまま印刷するメモリ複写動作、メモリを使わずに原稿入力された画像をそのまま印刷する通常複写動作に大きく分かれる。複写動作処理の最初にどの複写処理が設定されているかを判断し、それぞれの複写処理を実行する。
【００６３】
すなわち、パラメータテーブル１０４ａを参照して、電子ソートが有効か無効かを判断し、この判断により電子ソートが有効の場合、電子ソート処理を行う。また、電子ソートが無効の場合、メモリ複写が有効か無効かを判断し、この判断によりメモリ複写が有効の場合、メモリ複写処理を行う。また、メモリ複写が無効の場合、通常複写処理を行う。
【００６４】
通常複写処理は、スキャナ部４のＣＣＤセンサ３４による原稿Ｄの読取り出力がページメモリ３２３に蓄えられずにプリンタ部６でプリント出力されるものであり、たとえば５部のコピー時には、５回原稿Ｄをスキャンする必要がある。
【００６５】
電子ソート処理を図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、パラメータテーブル１０４ａを参照して両面印刷が設定されているか、もしくは縮小連結が設定されていてかつ入力される原稿枚数が不定と設定されていれば、原稿Ｄを全て読み込んだ後に印刷を開始する電子ソート完了動作処理を行う。それ以外の設定であれば、原稿読み込み実行しながら１部目の印刷を行う電子ソート逐次処理を行う。
【００６６】
電子ソート完了動作処理は、スキャナ部４で順次原稿Ｄを読取り、この読取った画像データをページメモリ３２３に格納し、すべての原稿Ｄに対する画像データがページメモリ３２３に格納された後、ページメモリ３２３に格納されている画像データを（ページ順序を変更する等を行って）順次読出して、プリンタ部６でプリント出力するものである。
【００６７】
電子ソート逐次処理は、１部目のコピーに対しては、スキャナ部４で順次原稿Ｄを読取り、ページメモリ３２３に格納するとともに、プリンタ部６でプリント出力し、２部目以降のコピーに対しては、ページメモリ３２３に格納されている画像データを順次読出して、プリンタ部６でプリント出力するものである。
【００６８】
電子ソート完了動作処理を図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、パラメータテーブル１０４ａを参照して、フィニッシャー１５０の動作モードを設定する。フィニッシャー１５０の動作モードにはソート、ステープル、グループ、ノンソートがあるが、グループとノンソートの動作についての説明は省略する。
【００６９】
まず、画像を読み込み格納するページメモリ３２３の番号を初期化する。ページメモリ３２３は、図７に示すようにスキャナ部４で読み込まれた原稿Ｄの画像データが書き込まれるページバッファ領域Ｍ１とそのイメージデータを圧縮したデータが書き込まれる１ページ単位毎に区切られたファイルエリアＭ２に区分され、ページメモリ番号順にファイルエリアページ毎データ先頭アドレスを参照する。
【００７０】
原稿読み込みを開始するときに、ＡＤＦ７にあるエンプティセンサ９をチェックし、原稿Ｄがある場合には完了動作ＡＤＦ入力処理を行う。
原稿Ｄが無ければ、原稿載置台１２上の原稿Ｄのスキャンをスキャナ部４により行い、ページバッファ領域Ｍ１上にページデータ（イメージデータ）を格納し、ページメモリバッファ領域Ｍ１上のページデータを圧縮してファイルエリアＭ２に格納して格納アドレスをページメモリ番号に書き込む。
【００７１】
次に、キーの入力チェックを行い、入力開始が指示されれば画像読み込みを再び実行し、終了が指示されれば原稿入力処理を終了して印刷処理を行い、中止が指示されればページメモリ３２３のデータをクリアして電子ソート処理を終了する。また、ここで割込が指示されたときには、割込コピー処理を行った後、キー入力待ちへ戻る。これら以外の指示は、キーが押されなかったことと同様の処理を行う。
【００７２】
完了動作ＡＤＦ入力処理を図１４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、ＡＤＦ７に原稿Ｄが無くなるまで原稿送りと原稿読み込み動作を行うことを除き、図１３の処理と同様である。ただし、実行中のキー入力待ちは無く、実行中に有効キーである動作指示（コピーキー８２の入力）、割込（割込キー９２の入力）、中止（液晶表示部８４に表示された中止キーの入力）が指示された場合はそれらの処理を行う。
【００７３】
電子ソート印刷処理を図１５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
ページメモリ番号の指定アドレスに格納してあるページデータを伸張してページバッファ領域Ｍ１に展開し、展開した画像データを印刷した後、キー入力のチェックを行う。
【００７４】
印刷実行中に有効である中止、動作指示がなされていれば、それぞれの動作を行う。有効以外の動作指示、設定の場合は、キーが押されなかったものとして処理する。
【００７５】
印刷実行中に割込が指示された場合、一回目の指示では、単に割込フラグをオンにする従来の遅延割込処理であるが、本発明では割込フラグがオンの状態（つまり遅延割込の割込待ち）で、さらに割込キー９２が押された場合は緊急割込とみなし、直ちに割込コピー処理を行うように制御される。
【００７６】
印刷しながらページメモリ番号をインクリメントしていき、最終ページの印刷が終了したらステープル排紙もしくはフィニッシャ排紙トレイ１５４のシフトを行う。
【００７７】
これらの動作を、パラメータテーブル１０４ａに設定されている指定部数の印刷が終了するか、中止が指示されるまで行う。
また、割込フラグがオフの状態で割込コピー処理が行われた場合、緊急割込の割込コピー処理となるので、緊急割込から復帰したときの処理（フィニッシャ排紙トレイ１５４上の用紙を取る）を行った後に印刷ページを最初に戻して割込コピー処理から復帰する。すなわち、緊急割込の割込コピー処理から復帰した場合には最初のページから印刷を再開する。
【００７８】
割込コピー処理を図１６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
この割込コピー処理は、以前のコピーの途中から行われるので、現在のパラメータテーブル１０４ａのパラメータ（給紙元、サイズ等）をメモリに一時退避させ、割込コピー用のディフォルトパラメータをパラメータテーブル１０４ａにセットする。
【００７９】
割込コピーの動作は、通常複写処理と同様なので省略する。
割込コピー処理の中で割込キー９２が押されると割込復帰指示となり、割込復帰指示によって退避させていた割込前のパラメータをパラメータテーブル１０４ａに復帰して元のコピーに戻る。
【００８０】
電子ソート逐次動作処理を図１７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、画像読み込み後にページメモリ番号に格納するまでは、図１３の処理と同様である。
【００８１】
続いて、ページメモリ番号の指定アドレスに格納してあるページデータを伸張してページバッファ領域Ｍ１に展開し、展開した画像データを印刷した後、キー入力待ちになる。
【００８２】
キー入力待ちで、終了（液晶表示部８４に表示された終了キーの入力）が指示された場合には、原稿読み込みおよび１部目の印刷終了となるので、ステープルモードであれば現在排紙中のコピー用紙Ｐをステープルしてフィニッシャ排紙トレイ１５４に排紙し、ソートモードであればフィニッシャ排紙トレイ１５４をシフトし、印刷部数のカウンタ（たとえばＲＡＭ１０４に設定）をインクリメントした後、印刷処理を行う。
【００８３】
上記キー入力待ちにおけるキー入力チェックで、本発明により割込キー９２のチェックが追加され、割込キー９２の押下が１回であれば印刷処理の先頭で割込コピー処理へ分岐する遅延割込となり、割込キー９２が２回押されることによって緊急割込の割込コピー処理を実行できるようにしている。
【００８４】
緊急割込の割込コピー処理から復帰した後、緊急割込復帰処理（排紙トレイの用紙を取る）を行う。既に排紙済の用紙を取ってしまうので、以後の動作は排紙を伴わない手置きの完了型処理へ移行する。
【００８５】
逐次動作ＡＤＦ入力処理を図１８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、ＡＤＦ７に原稿Ｄが無くなるまで原稿送りと原稿読み込み動作を行うことを除き、図１７の処理と同様である。ただし、実行中のキー入力待ちは無く、実行中に有効キーである動作指示（コピーキー８２の入力）、中止（液晶表示部８４に表示された中止キーの入力）が指示された場合はそれらの処理を行う。
【００８６】
上記キー入力待ちにおけるキー入力チェックで、本発明により割込キー９２のチェックが追加され、割込キー９２の押下が１回であれば印刷処理の先頭で割込コピー処理へ分岐する遅延割込となり、割込キー９２が２回押されることによって緊急割込の割込コピー処理を実行できるようにしている。
【００８７】
緊急割込の割込コピー処理から復帰した後、緊急割込復帰処理（排紙トレイの用紙を取る）を行う。既に排紙済の用紙を取ってしまうので、以後の動作は図１４に示す排紙を伴わない完了型ＡＤＦ入力処理へ移行する。
【００８８】
緊急割込復帰処理を図１９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
すなわち、メインＣＰＵ１００は、フィニッシャ１５０のフィニッシャ排紙トレイ１５４に設けられた排紙トレイセンサ１５４ａをチェックし、フィニッシャ排紙トレイ１５４上の用紙が無くなる（取られる）まで液晶表示部８４に警告メッセージを表示する。
【００８９】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、電子ソート遅延割込中に再び割込キーが押されることにより、緊急割込を行うことができるので、遅延割込中であっても１部の終了を待たずに割込コピーを行うことが可能となる。
【００９０】
また、緊急割込から戻ったときには、排紙トレイの用紙を全て取り除くように表示し、逐次動作中は完了型に移行し、印刷中は再び１ページから排紙を始めることにより、緊急割込実行後であってもステープルする部数の切れ目が正しいコピーを行うことが可能となる。
【００９１】
なお、上記実施例では、割込キーを１回押下で遅延割込、２回押下で緊急割込としたが、遅延割込の指示と緊急割込の指示を別々の割込キーを設けるようにしても良い。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、緊急割込による画像形成ができて操作性を向上することのできる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を説明するためのデジタル複写機の概略構成を示す図。
【図２】操作パネルの構成を示す平面図。
【図３】デジタル複写機制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図４】スキャナ部の概略構成を示すブロック図。
【図５】基本部ＣＰＵの概略構成を示すブロック図。
【図６】プリンタ部の概略構成を示すブロック図。
【図７】ペ−ジメモリの頁バッファ領域Ｍ１とファイルエリアＭ２の関連を示す図。
【図８】ソートなしのコピーを説明するための図。
【図９】ステープル電子ソートによるコピーを説明するための図。
【図１０】メイン処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】複写動作処理を説明するためのフローチャート。
【図１２】電子ソート処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】電子ソート完了動作処理を説明するためのフローチャート。
【図１４】完了動作ＡＤＦ入力処理を説明するためのフローチャート。
【図１５】電子ソート印刷処理を説明するためのフローチャート。
【図１６】割込コピー処理を説明するためのフローチャート。
【図１７】電子ソート逐次動作処理を説明するためのフローチャート。
【図１８】逐次動作ＡＤＦ入力処理を説明するためのフローチャート。
【図１９】緊急割込復帰処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
４…スキャナ部
６…プリンタ部
Ｄ…原稿
Ｐ…用紙
８０…操作パネル
８４…液晶表示部
９２…割込キー
１００…メインＣＰＵ
１５０…フィニッシャー
３０１…基本部
３０２…ページメモリ部
３１１…基本部ＣＰＵ
３１４…画像処理手段
３２３…ページメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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