(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体であるディスクを回転させる回転テーブルおよびディスクに対する記録または読み取りを行うヘッドが搭載された駆動ユニットと、ベース上で駆動ユニットを弾性的に支持する弾性部材と、
ディスク待機状態で、駆動ユニットをベースに接近する位置に下降させて保持し、ディスクが駆動ユニットの上に導かれたときに移動し、駆動ユニットを保持したまま持ち上げて回転テーブルでディスクを支持させ、その後さらに移動して駆動ユニットの前記保持を解除する切換え部材と、
前記駆動ユニットをベース上で拘束する拘束手段とが設けられ、
前記拘束手段は、前記駆動ユニットとベースのいずれか一方に設けられた貫通穴または非貫通の窪み部と、他方に設けられて前記貫通穴または窪み部内に入る回動体と、前記切換え部材の移動力によって、前記回動体を回動させる回動駆動手段とを有しており、
前記ディスク待機状態から前記駆動ユニットが持ち上げられて前記回転テーブルでディスクを支持するまでの間、前記回動体の少なくとも１箇所が前記貫通穴または窪み部の内壁に当接して、ベース上で前記駆動ユニットが拘束された状態を維持し、前記切換え部材による前記駆動ユニットの保持が解除されたときに、前記回動駆動手段によって前記回動体が回動させられ、前記回動体と前記内壁との当接が外れ、前記駆動ユニットの拘束が解除されることを特徴とする記録媒体の駆動装置。
【請求項２】
前記拘束位置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁の少なくとも２箇所に当たって、ベース上での駆動ユニットの動きが異なる２方向へ拘束される請求項１記載の記録媒体の駆動装置。
【請求項３】
前記拘束位置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁の対向する２箇所に当たって、ベース上での駆動ユニットの動きが相反する２方向へ拘束される請求項１記載の記録媒体の駆動装置。
【請求項４】
前記拘束位置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁の少なくとも３箇所に当たって、ベース上での駆動ユニットの動きが、回動体の回動軸と直交する平面上での全ての方向へ拘束される請求項１記載の記録媒体の駆動装置。
【請求項５】
前記駆動ユニット上には、ディスクを前記回転テーブルへ保持させるクランプ手段が設けられ、前記クランプ手段を駆動する駆動手段が、前記回動駆動手段を兼用し、この駆動手段によって前記クランプ手段がディスクを保持する状態に設定されるときに、この駆動手段によって前記回動体が拘束解除位置へ回動させられる請求項１ないし４のいずれかに記載の記録媒体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の記録媒体が装着や排出されるときに、駆動ユニットを拘束し、記録媒体の記録や読み取りが行われているときに、駆動ユニットを弾性状態で支持する記録媒体の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１（Ａ）（Ｂ）は従来の車載用の記録媒体の駆動装置の一例としてディスク装置を動作別に示す側面図である。
【０００３】
このディスク装置では、装置内に装填されるマガジンＭ内に複数のトレイＴが引出し自在に設けられ、個々のトレイＴ上にディスクＤが載置されている。前記マガジンＭの装填位置に対向する駆動ユニット１には、ドライブシャーシ２とこのドライブシャーシ２に軸７を介して回動自在に支持されたクランプアーム５とが設けられている。
【０００４】
ドライブシャーシ２には、回転テーブル３とこの回転テーブル３を回転駆動するスピンドルモータ４、および光ヘッドが搭載されている。また前記クランプアーム５にはクランパ６が回転自在に支持されている。
【０００５】
このディスク装置では、駆動ユニット１が図示上下方向へ移動することによりマガジンＭ内のいずれかのトレイＴが選択される。駆動ユニット１がトレイを選択した位置で停止した状態では、図１１（Ａ）に示すように、クランプアーム５が上方へ回動し、マガジンＭ内から選択されたトレイＴが駆動ユニット１に向けて引き出され、トレイＴ上のディスクＤの中心がクランパ６により回転テーブル３上にクランプされる。ディスクＤの駆動が完了すると、空のトレイＴが駆動ユニット１上に引き出され、トレイＴがディスクＤの下に至ると、クランプアーム５が上昇しクランパ６がディスクＤから離れてディスクＤのクランプが解除され、自由状態のディスクＤがトレイＴ上に載置されてマガジンＭ内に戻される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記ディスク装置を車載用として使用する場合、図１１（Ｂ）に示すように駆動ユニット１にディスクＤが装填されて駆動されているときに、ダンパなどの弾性部材８で駆動ユニット１を弾性的に支持しておくことが必要である。このように駆動ユニット１を弾性支持しておくことにより、車体振動が与えられたときにこの振動がディスクＤの駆動動作に悪影響を与えるのを防止できる。一方、図１１（Ａ）に示すように、マガジンＭ内からディスクＤを引き出すときには、ディスクＤの中心を回転テーブル３上に位置決めできるように導くことが必要であり、また回転テーブル３上のディスクＤをマガジンＭ内に戻すときには、ディスクＤをマガジンＭ内の所定の位置へ正確に導くことが必要である。そのためには、弾性部材８で支持されている駆動ユニット１のドライブシャーシ２を拘束することが必要である。
【０００７】
前記のように駆動ユニット１へのディスクＤの導入および排出の際にドライブシャーシ２を拘束する拘束手段として、従来は拘束レバーなどを駆動ユニット１の外側に配置し、この拘束レバーを進行させまたは回動させてこの拘束レバーをドライブシャーシ２に掛止させて駆動ユニット１を拘束するものが一般的であった。
【０００８】
しかし、前記の拘束レバーを駆動ユニット１の外側に配置すると、駆動ユニット１の外側に前記拘束レバーを動作させる領域を確保しなくてはならないため、駆動ユニット１の周囲での他の部品の配置を制約し設計の自由度が低下するという欠点がある。
【０００９】
また、拘束レバーを駆動ユニット１の外側で進行させまたは回動させてドライブシャーシ２に掛止させるものでは、１個の拘束レバーで駆動ユニットを一方向へしか拘束できない。したがって、駆動ユニット１を各方向へ拘束するためには、駆動ユニット１の周囲を囲むように多数の拘束レバーを配置しなくてはならず、駆動ユニット１の周囲の部品点数がさらに多くなる。また、拘束レバーの数を減らすと、拘束レバーをドライブシャーシ２に掛止させたときに、拘束レバーによって駆動ユニット１がいずれかの方向へ押されて、駆動ユニット１の位置がずれ、マガジンＭに対して駆動ユニット１を正確に位置決めできない問題が生じる。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動ユニットの外部へ機構を大きく突出させることなく、駆動ユニットを拘束できるようにし、駆動ユニットの周囲のスペースを制約することのない記録媒体の駆動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
また本発明は、１つまたは少数の拘束手段で、駆動ユニットを多方向へ拘束できるようにして、駆動ユニットを各方向へ安定して拘束できるようにした記録媒体の駆動装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体であるディスクを回転させる回転テーブルおよびディスクに対する記録または読み取りを行うヘッドが搭載された駆動ユニットと、ベース上で駆動ユニットを弾性的に支持する弾性部材と、
ディスク待機状態で、駆動ユニットをベースに接近する位置に下降させて保持し、ディスクが駆動ユニットの上に導かれたときに移動し、駆動ユニットを保持したまま持ち上げて回転テーブルでディスクを支持させ、その後さらに移動して駆動ユニットの前記保持を解除する切換え部材と、
前記駆動ユニットをベース上で拘束する拘束手段とが設けられ、
前記拘束手段は、前記駆動ユニットとベースのいずれか一方に設けられた貫通穴または非貫通の窪み部と、他方に設けられて前記貫通穴または窪み部内に入る回動体と、前記切換え部材の移動力によって、前記回動体を回動させる回動駆動手段とを有しており、
前記ディスク待機状態から前記駆動ユニットが持ち上げられて前記回転テーブルでディスクを支持するまでの間、前記回動体の少なくとも１箇所が前記貫通穴または窪み部の内壁に当接して、ベース上で前記駆動ユニットが拘束された状態を維持し、前記切換え部材による前記駆動ユニットの保持が解除されたときに、前記回動駆動手段によって前記回動体が回動させられ、前記回動体と前記内壁との当接が外れ、前記駆動ユニットの拘束が解除されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、駆動ユニットまたはベースに設けられた穴または窪み内で回動体が回動することによって、駆動ユニットの拘束と拘束解除が行われる。そのため、拘束手段を構成する機構部品を、駆動ユニットの外周でベース上に配置する必要がなく、駆動ユニットの外周でのスペースの有効利用ができる。
【００１４】
また本発明での、前記穴は、四角形や三角形に開口するもの、または１辺が駆動ユニットの縁部に開口した切欠き形状の穴であってもよい。
【００１５】
例えば、図１０に示すように、前記拘束位置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁の少なくとも２箇所に当たって、ベース上での駆動ユニットの動きが異なる２方向へ拘束されるものにできる。
【００１６】
あるいは、図９に示すように、前記拘束位置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁の対向する２箇所に当たって、ベース上での駆動ユニットの動きが相反する２方向へ拘束されるものであってもよい。
【００１７】
さらには、図３に示すように、前記拘束位置に回動した前記回動体が、前記穴または窪み部の内壁の少なくとも３箇所に当たって、ベース上での駆動ユニットの動きが、回動体の回動軸と直交する平面上での全ての方向へ拘束されるものであることが好ましい。
【００１９】
本発明では、前記記録媒体がディスク状であり、前記駆動ユニットには、前記ディスク状の記録媒体を回転させる回転手段と、回転する記録媒体に対向しまたは接触するヘッドとが設けられているものに好適である。
【００２１】
また、前記駆動ユニット上には、ディスク状の記録媒体の中心部を前記回転手段へ保持させるクランプ手段が設けられ、前記クランプ手段を駆動する駆動手段が前記回動駆動手段を兼用し、この駆動手段によって前記クランプ手段が記録媒体を保持する状態に設定されるときに、この駆動手段によって前記回動体が拘束解除位置へ回動させられるものとすることができる。
【００２２】
上記のように、回動体を回動切換えするための回動駆動手段として、他の機構を動作させる駆動手段と兼用することにより、回動体を回動させる専用の駆動手段を設けることが不要になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置を示す側面図、図２は昇降ベースとその上に支持された駆動ユニットを示す斜視図、図３は駆動ユニットの平面図、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はディスクのクランプ動作を示す動作別の側面図、図５（Ａ）（Ｂ）は回動体が拘束位置と拘束解除位置に回動切換えされた状態を示す部分平面図、図６は、拘束手段における穴と回動体との当接状態を示す図３のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【００２４】
図１に示すように、筐体１０の前部には化粧部となるノーズ１１が固定されている。このノーズ１１には挿入口が開口しており、マガジンＭは、前記挿入口から筐体１０の長辺方向へ向けて挿入される。
【００２５】
マガジンＭは、図示左側（装置奥側；Ｘ１側）に開口部Ｍ１が形成された箱体であり、その内部には複数枚のトレイＴが前記開口部Ｍ１から引出し自在に収納されている。各トレイＴ上にはＣＤやＤＶＤなどの光記録方式、または光磁気記録方式のディスクＤが載置されている。
【００２６】
筐体１０内の奥側には、昇降ユニット２０が設けられている。図２に示すように、昇降ユニット２０では昇降ベース２１上に駆動ユニット３０が支持されている。
【００２７】
図１および図２に示すように、前記昇降ベース２１の両側部には、ガイドピン２２，２２が固定されている。図１に示すように、筐体１０の両側板には、縦方向に延びる昇降案内溝１０ａ，１０ａが形成されており、前記ガイドピン２２，２２が昇降案内溝１０ａ，１０ａに挿入されて、筐体１０内において前記昇降ベース２１および昇降ユニット２０が上下方向へ昇降動作自在に支持されている。
【００２８】
図１に示すように、筐体１０の一方の側板の外側には選択駆動板２３が設けられ、Ｘ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。筐体１０の他方の側板の外側にも同様に選択駆動板が設けられている。筐体１０の底部には、前記両選択駆動板を互いに逆の方向へ駆動する選択駆動部（図示せず）が設けられている。
【００２９】
図１に示すように、選択駆動板２３には、傾斜し且つ階段状に形成された選択穴２３ａ，２３ａが形成されており、前記昇降ベース２１に設けられた前記ガイドピン２２，２２はこの選択穴２３ａ，２３ａ内に挿入されている。
【００３０】
図１において選択駆動板２３がＸ１方向へ移動すると、前記選択穴２３ａ，２３ａの移動に案内されて昇降ユニット２０が下降し、選択駆動板２３がＸ２方向へ移動すると、昇降ユニット２０が上昇する。ガイドピン２２，２２が前記選択穴２３ａ，２３ａの階段部分に位置しているときに、昇降ユニット２０が、マガジンＭ内のいずれかのトレイを選択できる位置に停止する。
【００３１】
図２に示すように、昇降ベース２１には、底板２１ａと、この底板２１ａの両側部において立ち上がるように曲げ加工された側板２１ｂ，２１ｃとが一体に形成されている。
【００３２】
前記底板２１ａ上には、弾性支持部材としてダンパー２５，２５，２５が取り付けられている。駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１には下方に延びる支持ピン３２が３箇所に固定されており、この各支持ピン３２が前記各ダンパー２５，２５，２５に支持されている。これにより、駆動ユニット３０は、昇降ベース２１上の底板２１ａ上で、弾性支持部材である前記ダンパー２５，２５，２５を介して弾性支持されている。駆動ユニット３０が昇降ベース２１上で弾性支持されていることにより、車載用の場合に車体振動が筐体１０に作用しても、駆動ユニット３０に直接に車体振動が伝達されるのを防止できる。
【００３３】
図２および図３に示すように、ドライブシャーシ３１には、回転テーブル３３が回転自在に支持されており、ドライブシャーシ３１の底部には前記回転テーブル３３を回転駆動するスピンドルモータ３４が固定されている。またドライブシャーシ３１には、光ヘッド３５が設けられ、またこの光ヘッド３５をディスクの記録面に沿って移動させるスレット機構が搭載されている。
【００３４】
図２および図４に示すように、ドライブシャーシ３１上にはクランプアーム３７が設けられている。クランプアーム３７の基端部は、回動支点３６により前記ドライブシャーシ３１に回動自在に支持されている。またクランプアーム３７の先端部にはクランパ３８が回転自在に支持されている。
【００３５】
前記クランプアーム３７の側部にはＸ２方向に延びる持ち上げ腕３７ａが一体に設けられ、この持ち上げ腕３７ａの先部に持ち上げピン３９が固定されている。ドライブシャーシ３１にはクランプばね４０が設けられている。クランプばね４０はトーションばねであり、その一方の腕はドライブシャーシ３１に支持されており、他方の腕４０ａは前記持ち上げピン３９に上側から掛けられている。このクランプばね４０のばね力により、クランプアーム３７がドライブシャーシ３１の方向へ付勢され、クランパ３８が回転テーブル３３に押圧可能となっている。
【００３６】
図３に示すように、ドライブシャーシ３１のＹ２側の側面には、前部に案内ピン４２が固定され、これと逆の後部側では、案内片３１ａが一体に折り曲げ形成されている。ドライブシャーシ３１のＹ１側の側面では、前部と後部にそれぞれ案内ピン４２が固定されている。
【００３７】
図２に示すように、前記昇降ベース２１のＹ１側の側板２１ｃは、Ｘ１−Ｘ２方向へ長く延びている。前記側板２１ｃには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる一対の移送案内溝２１ｄと２１ｅが形成されている。前記側板２１ｃの外側には移送部材２６が設けられている。移送部材２６には一対のガイドピン２７ａ，２７ａが固定されており、一方のガイドピン２７ａは前記一方の移送案内溝２１ｄに挿入され、他方のガイドピン２７ａは前記他方の移送案内溝２１ｅに挿入されている。
【００３８】
移送部材２６にはフック２４が回動自在に取付けられている。図示しない移送駆動手段によって移送部材２６がＸ１方向へ駆動されるときに、前記フック２４が、マガジンＭ内の選択されたトレイＴの側辺に掛止されるとともに、フック２４によりトレイＴが駆動ユニット３０側へ引き出される。またトレイＴ上のディスクＤの中心が回転テーブル３３上に設置された後に、前記フック２４によって、トレイＴがマガジンＭ内に戻される。また、駆動ユニット３０によるディスクＤの駆動が完了したときにも、フック２４によってマガジンＭ内のトレイＴが駆動ユニット３０内に引き出され、駆動が完了したディスクＤを載置したトレイＴが前記フック２４によってマガジンＭ内に戻される。
【００３９】
前記昇降ベース２１にはカムギヤ５５が設けられ、このカムギヤ５５は、昇降ベース２１に搭載された切換えモータ４３により正逆方向へ回転駆動される。
【００４０】
前記昇降ベース２１の底板２１ａの上面には、第１の切換え部材４４と第２の切換え部材４５が共にＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に取り付けられている。第１の切換え部材４４の下面にはフォロワー軸が固定されており、このフォロワー軸が前記底板２１ａに形成された開口部内を通過して前記カムギヤ５５に形成されたカム溝内に摺動できるように挿入されている。
【００４１】
前記底板２１ａの上面には、連結部材４６が支軸４７により回動自在に支持されている。連結部材４６の一端に設けられた連結ピンは前記第１の切換え部材４４に掛止され、連結部材４６の他端に設けられた連結ピン４８は前記第２の切換え部材４５に掛止されている。
【００４２】
前記カムギヤ５５が回転すると、第１の切換え部材４４がＸ１方向へ駆動され、これと同期して第２の切換え部材４５がＸ２方向へ駆動される。カムギヤ５５が逆転方向へ回動すると、前記とは逆に第１の切換え部材４４がＸ２方向へ駆動され、これと同期して第２の切換え部材４５がＸ１方向へ駆動される。
【００４３】
前記第１の切換え部材４４の立ち上がり片には、拘束溝５１と５２が形成されており、第２の切換え部材４５の立ち上がり片には拘束溝５３と５４が形成されている。前記駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１のＹ１−Ｙ２方向の両側部に設けられた案内ピン４２および案内片３１ａが、前記拘束溝５１，５２および拘束溝５３，５４によって拘束可能となっている。
【００４４】
また、第１の切換え部材４４には、駆動ユニット３０に設けられた前記クランプアーム３７に固定された持ち上げピン３９を持ち上げ制御するクランプカム５６が設けられている。
【００４５】
前記昇降ベース２１と、駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１との間には拘束手段６０が設けられている。拘束手段６０は、回動体６２と貫通穴７０とから構成されている。
【００４６】
この拘束手段６０では、昇降ベース２１の底板２１ａに支持軸６１が固定されており、この支持軸６１に前記回動体６２が回動自在に支持されている。前記回動体６２は合成樹脂製であり、中心部に前記支持軸６１に挿通される軸穴６３が穿設されている。また回動体６２の周囲には互いに直交する４方向へ延びる拘束部６４が一体に形成されている。各拘束部６４の先端部と前記軸穴６３の中心との寸法は同一であり、回動体６２の平面形状は、正十字形状である。図６に示すように、前記軸穴６３が前記支持軸６１に挿通された状態で、支持軸６１の先端に抜け止めリング６５が嵌着されて、回動体６２の前記支持軸６１からの抜け止めがなされている。
【００４７】
前記回動体６２には駆動板６６が一体に形成されている。この駆動板６６には前記支持軸６３に挿通される長穴６７が形成されている。この長穴６７は、直線部６７ａと変曲部６７ｂとが連続している。
【００４８】
また、昇降ベース２１に設けられた前記第１の切換え部材４４には駆動腕４４ａが一体に延びており、この駆動腕４４ａに駆動ピン６８が固定されている。図５に示すように、この駆動ピン６８は前記駆動板６６に形成された長穴６７内に摺動自在に挿入されている。
【００４９】
図２に示すように、駆動ユニット３０には貫通穴７０が形成されている。この貫通穴７０は、Ｘ１−Ｘ２方向へ延びる平行辺と、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる平行辺とを有する正方形である。この貫通穴７０は、前記ドライブシャーシ３１と、このドライブシャーシ３１の下面に固定された樹脂シャーシ７２とを貫通して形成されている。
【００５０】
図２に示すように、前記貫通穴７０では、前記樹脂シャーシ７２の内壁に、突起７３が４箇所形成されている。各突起７３はＸ１側とＸ２側およびＹ１側とＹ２側に設けられている。図６に示すように、前記各突起７３は、その表面が上下方向へ曲面形状であり、下部側で前記回動体６２の各拘束部６４の先端部と隙間なく当接できる形状である。
【００５１】
次に上記ディスク装置の動作を説明する。
図４（Ａ）はディスク待機状態（ディスク非保持状態）、図４（Ｂ）は駆動ユニット３０がロック状態で且つディスククランプ状態（ディスク保持状態）、図４（Ｃ）は駆動ユニット３０のロック解除状態で且つディスククランプ状態（ディスク保持状態）をそれぞれ示している。
【００５２】
図４（Ａ）に示すように、マガジンＭ内のトレイＴおよびディスクＤを選択するディスク待機状態では、図２に示す昇降ベース２１上の第１の切換え部材４４がＸ１側に移動しており、第２の切換え部材４５がＸ２側に移動している。このとき、駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１の側部に設けられた案内ピン４２は、第１の切換え部材４４の拘束溝５１のＸ２側端部に保持されており、案内片３１ａは、第１の切換え部材４４の拘束溝５２のＸ２側の端部に保持されている。同様に、ドライブシャーシ３１のＹ１側の側面に固定されている各案内ピン４２は、それぞれ第２の切換え部材４５の各拘束溝５３，５４のＸ１側の端部に保持されている。
【００５３】
ドライブシャーシ３１の案内ピン４２と案内片３１ａが、各拘束溝５１，５２，５３，５４に保持されているとき、ドライブシャーシ３１は全体として昇降ベース２１の底板２１ａに接近するように下降させられている。これはダンパー２５が押し変形させられた状態である。ここで、第１の切換え部材４４の拘束溝５１と第２の切換え部材４５の拘束溝５３は、Ｘ１側の拘束溝５２および拘束溝５４に比べて図示下側（昇降ベース２１の底板２１ａ側）に接近して形成されている。よって図４（Ａ）のディスク待機状態では、駆動ユニット３０のＸ２側の端部が下向きとなって、駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１がややα方向へ傾斜した姿勢である。
【００５４】
また図４（Ａ）の状態では、クランプアーム３７の持ち上げピン３９が、第１の切換え部材４４に形成されたクランプカム５６により上方へ持ち上げられており、クランプアーム３７の先部に設けられたクランパ３８が回転テーブル３３から離れている。よって、図４（Ａ）の状態ではクランプアーム３７が上方へ傾斜した状態、ドライブシャーシ３１がα方向へ下向きに傾斜した状態であるため、Ｘ２側でドライブシャーシ３１とクランパ３８とがトレイＴおよびディスクＤをＸ１方向へ導きやすい状態に上下に開かれている。
【００５５】
一方、拘束手段６０では、図５（Ａ）に示すように、第１の切換え部材４４がＸ１方向へ移動しているため、駆動ピン６８が、回動体６２の駆動板６６に形成された長穴６７の直線部６７ａのＸ１側の端部に位置しており、よって回動体６２が駆動ユニット３０の貫通穴７０の内部において時計方向へ回動させられ、回動体６２の各拘束部６４が、Ｘ１方向とＸ２方向ならびにＹ１方向とＹ２方向へ向けられている。
【００５６】
この状態では、図３に示すように、貫通穴７０内の樹脂シャーシ７２の内壁に形成された各突起７３と、回動体６２の各拘束部６４の先端部とが隙間なく当接し、好ましくはやや圧接状態に当接する。この回動体６２の十字形状の各拘束部６４と、各突起７３との当接（圧接）よって、昇降ベース２１上において、駆動ユニット３０がＸ１−Ｘ２方向およびＹ１−Ｙ２方向の全方向に拘束されている。すなわち、駆動ユニット３０は、ドライブシャーシ３１の面内での全方向へ動かないように拘束されている。
【００５７】
ここで、貫通穴７０の内壁の各突起７３は、図６に示すように表面が曲面形状であり、前記各拘束部６４の先端部と各突起７３は、昇降ベースの底板２１ａに接近した位置でほぼ点接触あるいは最少の面積で接触している。よって、拘束手段６０を拘束状態にしたまま、回動体６２に対して駆動ユニット３０を若干傾斜させることが可能である。したがって、図４（Ａ）に示すように、待機状態で駆動ユニット３０のＸ２側の端部がα方向へ回動するように前記駆動ユニット３０の全体が傾斜していたとしても、回動体６２と貫通穴７０との間で片寄り力が生じることがなく、駆動ユニット３０のドライブシャーシ３１や樹脂シャーシ７２にストレスが作用せず、駆動ユニット３０がＸ１−Ｘ２方向およびＹ１−Ｙ２方向へ確実に拘束される。
【００５８】
図４（Ａ）に示すように昇降ベース２１上で駆動ユニット３０が、前記拘束手段６０によりＸ方向とＹ方向へ拘束され、さらにクランパ３８が上方へ回動している状態で、マガジンＭ内のトレイＴの選択動作が行われる。
【００５９】
この選択動作では、図１に示す筐体１０の側面に設けられた選択駆動板２３がＸ１−Ｘ２方向へ移動し、選択駆動板２３に形成された選択穴２３ａ，２３ａにより昇降ユニット２０が上下に案内される。そして、昇降ユニット２０が、マガジンＭ内の選択すべきトレイＴの前方に対向した状態で、選択駆動板２３が停止する。
【００６０】
次に、図２に示す移送部材２６がＸ２側の端部からＸ１方向へ移動して、マガジンＭ内の選択されたトレイＴがフック２４によってマガジンＭ内からＸ１方向へ引き出される。引き出されたトレイＴ上のディスクＤの中心が駆動ユニット３０上の回転テーブル３３の中心に一致すると、ディスクのクランプ動作が開始され、ディスクＤが回転テーブル３３とクランパ３８とで挟持されてクランプされる。このクランプが完了すると、移送部材２６がＸ２方向へ移動して、空のトレイＴがマガジンＭ内に戻される。
【００６１】
前記クランプ動作では、マガジンＭ内から引き出されたトレイＴ上のディスクＤの中心が回転テーブル３３に一致した時点で、昇降ベース２１上のカムギヤ５５が回転し、第１の切換え部材４４がＸ２方向へ移動し、第２の切換え部材４５がＸ１方向へ移動する。この移動の途中で、図４（Ｂ）の状態となり、ドライブシャーシ３１の案内ピン４２および案内片３１ａが、拘束溝５１および５２さらには拘束溝５３と５４から抜け出る直前において、前記各拘束溝５１，５２，５３，５４の上方への隆起形状部分に至る。このとき、駆動ユニット３０は、図４（Ａ）に示す状態からやや持ち上げられ且つ水平姿勢となる。
【００６２】
この駆動ユニット３０のわずかな上昇動作で回転テーブル３３がトレイＴ上のディスクＤの中心穴へ下方から嵌合する。同時にクランプカム５６が持ち上げピン３９から外れ、クランプばね４０の弾性力によりクランプアーム３７が回動し、引き出されたトレイＴ上のディスクＤの中心部が回転テーブル３３とクランパ３８とでクランプされる。前記のようにこのクランプ完了の直後に移送部材２６により空のトレイＴがマガジンＭ内に戻される。
【００６３】
なお、拘束手段６０が拘束状態のときには、図５（Ａ）に示すように、回動体６２の長穴６７の直線部６７ａがＸ１―Ｘ２方向へ平行に延びている。よって第１の切換え部材４４が図４（Ａ）の位置からＸ２方向へ移動して図４（Ｂ）の状態に至る間、第１の切換え部材４４に設けられた駆動ピン６８が前記直線部６７ａをＸ２方向へ移動する。このとき、回動体６２は回動せず、この回動体６２で駆動ユニット３０がＸ１−Ｘ２方向およびＹ１−Ｙ２方向へ拘束されたままである。
【００６４】
そして、第１の切換え部材４４が、さらにＸ２方向へ移動して図４（Ｃ）の状態に至り、同様に第２の切換え部材４５がＸ１方向へ移動すると、駆動ユニット３０の案内ピン４２および案内片３１ａが各拘束溝５１，５２，５３，５４から外れる。
【００６５】
また、第１の切換え部材４４が図４（Ｂ）の状態から図４（Ｃ）の状態へ移動する間、図５（Ｂ）に示すように、第１の切換え部材４４に設けられた駆動ピン６８が、長穴６７の変曲部６７ｂ内に入り、回動体６２が反時計方向へほぼ４５度回動させられる。このとき回動体６２の各拘束部６４が、駆動ユニット３０の貫通穴７０の内壁の突起７３から外れ、拘束手段６０による拘束が解除される。
【００６６】
このように、ディスクＤが回転テーブル３３上にクランプされた状態で、昇降ベース２１上において駆動ユニット３０の拘束が解除され、駆動ユニット３０がダンパー２５で弾性的に支持される。この状態で、ディスクＤが回転駆動され、光ヘッド３５により記録または再生が行われる。
【００６７】
ディスクＤの駆動が完了すると、図２に示す移送部材２６のフック２４によって、マガジンＭ内の空のトレイＴが、駆動ユニット３０上に引き出され、回転テーブル３３上にクランプされたディスクＤの下側へ空のトレイＴが移動する。そして、昇降ベース２１上のカムギヤ５５が回動し、第１の切換え部材４４が図４（Ｃ）の状態からＸ１方向へ移動させられ、このとき第２の切換え部材４５もＸ２方向へ移動させられる。
【００６８】
第１の切換え部材４４が図４（Ｃ）の位置から図４（Ｂ）の位置へ移動する間に、回動体６２が図５（Ｂ）の状態から時計方向へほぼ４５度回動させられて図５（Ａ）の状態になり、拘束手段６０では、回動体６２により駆動ユニット３０が拘束される。さらに図４（Ａ）の状態に至って、クランパ３８がディスクＤから離れてディスクＤのクランプが解除される。そして、移送部材２６がＸ２方向へ移動し、クランプが解除されたディスクＤが載置されたトレイＴがマガジンＭ内に戻される。
【００６９】
次に前記拘束手段の変形例を説明する。
図７は参考例を示すものであり、図８ないし図１０は本発明の実施の形態としての変形例を示すものである。
図７に示す参考例の拘束手段６０Ａでは、図２または図５に示すように平面が十字形状の回動体６２が使用されている。ただし、回動体６２の４個の拘束部６４のうちの少なくとも２個には、Ｖ字形状の当接凹部６４ａが形成されている。また駆動ユニット３０の貫通穴７０の樹脂シャーシ７２の内壁には、嵌合当接部７４が形成されている。回動体６２が図５（Ａ）に示す状態へ回動したときに、回動体６２の各拘束部６４によって、駆動ユニット３０がＸ１−Ｘ２およびＹ１−Ｙ２の全ての方向へ拘束されるとともに、前記当接凹部６４ａ内に前記嵌合当接部７４が入り込む。これにより、駆動ユニット３０が、回動体６２の支持軸６１の軸方向へも拘束される。この拘束手段６０Ａでは、駆動ユニット３０を３次元方向へ拘束することが可能である。
【００７０】
図８に示す拘束手段６０Ｂでは、駆動ユニット３０に非貫通の窪み部７０Ａが形成されており、この窪み部７０Ａの内壁に突起７３が形成されている。昇降ベース２１側に設けられた回動体６２は前記窪み部７０Ａ内に挿入され、この窪み部７０Ａ内で回動することにより、図５（Ａ）に示す拘束位置と図５（Ｂ）に示す非拘束位置となる。
【００７１】
図９に示す拘束手段６０Ｃでは、駆動ユニット３０に２つの貫通穴７０Ｂと７０Ｃが形成されている。この場合、一方の貫通穴７０Ｃは、一方が開口した切欠き形状の穴である。
【００７２】
昇降ベース２１側には、それぞれの貫通穴７０Ｂと７０Ｃ内に入る回動体６２Ａと６２Ｂが設けられている。図９は各回動体６２Ａと６２Ｂが拘束位置に回動した状態を示している。このとき、回動体６２Ａの両端部が貫通穴７０Ｂの対向する内壁に加圧されて、駆動ユニット３０が相反するＸ１方向とＸ２方向へ拘束される。同時に回動体６２Ｂの両端部が貫通穴７０Ｃの対向する内壁に加圧されて、駆動ユニット３０が相反するＹ１方向とＹ２方向へ拘束される。よって、駆動ユニット３０は平面内の各方向へ拘束される。
【００７３】
前記状態から、各回動体６２Ａと６２Ｂがほぼ９０度回動すると、前記拘束が解除される。
【００７４】
図１０に示す拘束手段６０Ｄでは、駆動ユニット３０に２つの貫通穴７０Ｄと７０Ｅが形成されている。
【００７５】
昇降ベース２１側には、それぞれの貫通穴７０Ｄと７０Ｅ内に入る回動体６２Ｃと６２Ｄが設けられている。図１０は各回動体６２Ｃと６２Ｄが拘束位置に回動した状態を示している。このとき、回動体６２Ｃの端部が貫通穴７０Ｄの各辺の内壁に加圧されて、駆動ユニット３０が互いに直交するＸ２方向とＹ１方向へ拘束される。同時に回動体６２Ｄの端部が貫通穴７０Ｅの各辺の内壁に加圧されて、駆動ユニット３０が互いに直交するＸ１方向とＹ２方向へ拘束される。よって、駆動ユニット３０は平面内の各方向へ拘束される。
【００７６】
また、図１０の状態から前記回動体６２Ｃと６２Ｄがほぼ４５度か移動すると、前記駆動ユニット３０への拘束が解除される。
【００７７】
なお、上記各実施の形態とは逆に、駆動ユニット側に回動体が設けられ、昇降ベース側に貫通穴または窪み部が形成されていてもよい。
【００７８】
また、本発明は、マガジンが装填されるディスク選択式のディスク装置に限られず、ディスクが１枚ずつ装填されるディスク装置などであっても実施可能である。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、駆動ユニットを拘束する拘束手段を、駆動ユニットの外方へ大きく突出しない機構として構成でき、駆動ユニットの周囲のスペースを拘束手段が広く占有することがない。
また、１つの拘束手段で、駆動ユニットを多方向へ拘束する構造も容易に実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の実施の形態を示す側面図、
【図２】昇降ユニットを構成する昇降ベースと駆動ユニットを示す斜視図、
【図３】駆動ユニットを示す平面図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、駆動ユニットでのディスククランプとクランプ解除動作を示す動作別の部分側面図、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は拘束手段を動作別に示す部分平面図、
【図６】拘束手段の拘束状態を示すものであり、図３のＶＩ−ＶＩ線の断面図、
【図７】拘束手段の参考例を示す断面図、
【図８】拘束手段の変形例を示す断面図、
【図９】拘束手段の変形例を示す駆動ユニットの平面図、
【図１０】拘束手段の変形例を示す駆動ユニットの平面図、
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は従来のディスク装置を示す動作別の側面図、
【符号の説明】
Ｄ  ディスク
Ｔ  トレイ
Ｍ  マガジン
１０  筐体
２０  昇降ユニット
２１  昇降ベース
２３  選択駆動板
２４  フック
２５  ダンパー
２６  移送部材
３０  駆動ユニット
３１  ドライブシャーシ
３３  回転テーブル
３４  スピンドルモータ
３５  光ヘッド
３７  クランプアーム
３８  クランパ
３９  持ち上げピン
４２  案内ピン
４４  第１の切換え部材
４５  第２の切換え部材
５１，５２，５３，５４  拘束溝
５６  クランプカム
６０，６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ  拘束手段
６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄ  回動体
６４  拘束部
７０，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅ  貫通穴
７０Ａ  窪み部
７３  突起
【図１】
0003765695.tif 000002
【図２】
0003765695.tif 000003
【図３】
0003765695.tif 000004
【図４】
0003765695.tif 000005
【図５】
0003765695.tif 000006
【図６】
0003765695.tif 000007
【図７】
0003765695.tif 000008
【図８】
0003765695.tif 000009
【図９】
0003765695.tif 000010
【図１０】
0003765695.tif 000011
【図１１】
0003765695.tif 000012