(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に設けた回転体と、回転体における円周方向の複数箇所に設けられて物品を保持する保持手段と、上記回転体の外周部を囲んで設けた円弧状ガイドとを備え、上流側機器から受け渡された物品を上記保持手段で保持し、上記円弧状ガイドに沿って移送して下流側機器に受け渡すように構成した物品受け渡し装置において、
上記保持手段を、物品の種類に応じて回転体の半径方向における位置を調整できるように構成されて、物品における移送方向の一側と接触する半径方向部材と、物品の種類に応じて回転体の円周方向における位置を調整できるように構成されて、物品における移送方向における後方側の箇所と接触する後方部材と、上記回転体の円周方向に沿って揺動可能に構成されて、物品における移送方向の前方側の箇所と接触して物品を後方部材に押し付ける前方部材とから構成し、
上記前方部材は付勢手段によって後方部材に近接する方向に付勢されるとともにカム部材と係合して揺動されるように構成してあり、
上流側機器から物品が保持手段に受け渡される位置では、前方部材と後方部材との間に物品が挿入できるだけの間隔が維持されるように構成されていることを特徴とする物品受け渡し装置。
【請求項２】
上記半径方向部材は、回転体に摺動自在に嵌合される円筒部を有し、上記回転体にはその半径方向に沿って第１回転軸を回転自在に設けてあり、この第１回転軸の半径方向外方に形成した雄ねじ部を上記半径方向部材の円筒部に螺刻したねじ部に螺合し、また、第１回転軸の半径方向内方に傘歯車を取り付け、この傘歯車を、第１モータに連動した第１リングギヤに噛合させたことを特徴とする請求項１に記載の物品受け渡し装置。
【請求項３】
上記後方部材は、回転体に対して接線方向に移動可能に取り付けたラックに連結されており、上記回転体にはその半径方向に沿って第２回転軸を回転自在に設けてあり、この第２回転軸の半径方向外方側に取り付けたピニオンを上記ラックに噛合させ、さらに、第２回転軸の半径方向内方に傘歯車を取り付け、この傘歯車を、第２モータに連動した第２リングギヤに噛合させたことを特徴とする請求項１および請求項２に記載の物品受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は物品受け渡し装置に関し、より詳しくは、例えば容器の受け渡しをするのに好適な物品受け渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、容器の受け渡し装置として次のような構成を備えたものは知られている。すなわち、回転自在に設けた回転体と、回転体における円周方向の複数箇所に設けられて物品を保持する保持手段と、上記回転体の外周部を囲んで設けた円弧状ガイドとを備え、上流側機器から受け渡された物品を上記保持手段で保持して上記円弧状ガイドに沿って移送して下流側機器に受け渡すように構成した物品受け渡し装置は知られている（例えば特開平１−２２０６３４号公報）。
上述した従来の装置では、上記保持手段を、回転体の半径方向に位置調整可能な半径方向部材と、回転体の円周方向に位置調整可能設けられて物品の移送方向後方側の箇所と係合する後方部材とから構成している。そして、物品の移送方向後方側の箇所を後方部材で支持するとともに、物品の移送方向の一側を半径方向部材で支持し、さらにその状態の物品の移送方向の他側を円弧状ガイドに摺接させて、物品を移送するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の装置では、保持手段は半径方向部材と後方部材とから構成してあり、そのため、従来では保持手段で保持した物品の前方側には物品と当接する部材が存在せず、開放された状態となっていた。
したがって、上述した従来の装置では、各保持手段から容器が搬送方向前方側に飛び出すおそれがあった。
なお、上述したもの以外に、回転体の円周方向複数箇所に開閉可能なグリッパを備えた装置も提案されている（例えば特開平６−１８３５５１号公報）。しかしながら、このような装置の場合には、回転体の円周方向に多数のグリッパを設けるのが困難であるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、回転自在に設けた回転体と、回転体における円周方向の複数箇所に設けられて物品を保持する保持手段と、上記回転体の外周部を囲んで設けた円弧状ガイドとを備え、上流側機器から受け渡された物品を上記保持手段で保持して上記円弧状ガイドに沿って移送して下流側機器に受け渡すように構成した物品受け渡し装置において、
上記保持手段を、物品の種類に応じて回転体の半径方向における位置を調整できるように構成されて、物品における移送方向の一側と接触する半径方向部材と、物品の種類に応じて回転体の円周方向における位置を調整できるように構成されて、物品における移送方向における後方側の箇所と接触する後方部材と、上記回転体の円周方向に沿って揺動可能に構成されて、物品における移送方向の前方側の箇所と接触して物品を後方部材に押し付ける前方部材とから構成し、上記前方部材は付勢手段によって後方部材に近接する方向に付勢されるとともにカム部材と係合して揺動されるように構成してあり、上流側機器から物品が保持手段に受け渡される位置では、前方部材と後方部材との間に物品が挿入できるだけの間隔が維持されるように構成したものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、保持手段に保持されて移送される物品は、移送方向の前後の箇所を前方部材と後方部材に接触し、また移送方向の一側の箇所を半径方向部に接触し、かつ移送方向の他側の箇所を円弧状ガイドに接触した状態となっている。つまり、容器は、その前後左右を上記各部材等によって支持されて円弧状ガイドに沿って移送される。
したがって、物品が保持手段から飛び出すことを防止することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において１は回転式の物品受け渡し装置である。この物品受け渡し装置１の隣接位置には従来公知の回転式充填装置２を配設してあり、また、回転式充填装置２と反対側となる物品受け渡し装置１の隣接位置には容器４を搬送する搬送コンベヤ３を設けている。
物品受け渡し装置１は、回転体６の円周方向等間隔位置に保持手段５を備えており、各保持手段５は第１受け渡し位置Ａにおいて搬送コンベヤ３上の容器４を受け取ってから回転式充填装置２上となる第２受け渡し位置Ｂまで容器４を移送し、そこで回転式充填装置２に容器４を受け渡すようになっている。
物品受け渡し装置１は、図示しない駆動源によって反時計方向に回転する回転体６を備えており、上述したように、この回転体６に各保持手段５を設けている。図１および図３に示すように、第１受け渡し位置Ａから第２受け渡し位置Ｂにわたる各保持手段５による容器４の移送区間の下方には、円弧状の載置板７を水平に設けている。この載置板７によって容器４の底部を支持するようにしている。また、第１受け渡し位置Ａから第２受け渡し位置Ｂにわたる保持手段５の移動軌跡の外方側、つまり、載置板７の隣接外方側に円弧状ガイド８を設けている。
保持手段５に保持した容器４が第１受け渡し位置Ａから第２受け渡し位置Ｂにわたって移送される際に、容器４の移送方向における外方側となる一側が円弧状ガイド８のガイド面８Ａに支持されるようになっている。
しかして、図２および図３に拡大して示すように、本実施例の保持手段５は、移送方向における容器４の内方側の一側と当接し、回転体６の半径方向における容器４の位置決めを行う半径方向部材１１と、容器４の移送方向の後方側の箇所と当接する後方部材１２と、容器４の移送方向前方側の箇所と当接する前方部材１３とを備えている。
図２に示すように、半径方向部材１１は、外方側の端面を容器４と係合する係合面１１Ａとしてあり、その係合面１１Ａの中央位置には円弧状の凹部を形成している。係合面１１Ａと反対側となる内方側の端面には、３本の円筒部１１Ｂを備えており、円筒部１１Ｂにおける内周面に雌ねじを螺刻している。他方、図３に示すように、回転体６には、その半径方向に３個一組のガイド孔６ａを設けてあり、これらのガイド孔６ａに上記半径方向部材１１の各円筒部１１Ｂを摺動自在に嵌合している。
そして、ガイド孔６ａに回転自在に設けたねじ軸１４の外方側の先端部を上記円筒部１１Ｂの雌ねじに螺合させている。また、ねじ軸１４における内方側の端部には傘歯車１５を取り付けている。
回転体６に設けた各半径方向部材１１とそれらに連動する各傘歯車１５は、回転体６に回転可能に取り付けた大径のリングギヤ１６に噛合している。このリングギヤ１６はモータ１７と連動している。これにより、モータ１７が正逆方向に所要量だけ回転されると、リングギヤ１６が回転体６に対して円周方向に相対回転される。それに伴って、各半径方向部材１１に連動するねじ軸１４を正逆方向に回転させることができ、それによって全ての半径方向部材１１を一斉に回転体６の半径方向に同一量だけ移動させることができる。つまり、各半径方向部材１１の回転体６の半径方向における位置を調整することができる。
次に、後方部材１２は回転体６の半径方向と平行に設けた板状部材からなり、この後方部材１２にはそれと直交させたラック２１の先端部を一体に連結している。このラック２１は、回転体６に接線方向に設けたガイド孔６ｂに摺動自在に取り付けられている。回転体６の半径方向には、小径の回転軸２２を回転自在に取り付けてあり、この回転軸２２の外方側の端部にピニオン２３を取り付けるとともに内方側の端部に傘歯車２４を取り付けている。この回転軸２２のピニオン２３は上記ラック２１と噛合させている。そして、回転体６に設けた全ての回転軸２２に設けた傘歯車２４は、回転体６に回転可能に設けた大径のリングギヤ２５に噛合させている。このリングギヤ２５は、モータ２６と連動している。これにより、モータ２６が正逆に所要量だけ回転されると、回転体６に設けたすべての回転軸２２が同一方向に同一量だけ回転される。そのため、その回転量に応じてラック２１およびそれに連結した後方部材１２が回転体６の接線方向に移動されるようになっている。つまり、各後方部材１２は、回転体６の円周方向に位置調整出来るように構成されている。
次に、前方部材１３は、回転体６の回転中心側となる基部１３Ａと、この基部１３Ａから連続し、かつ基部１３Ａに対して所定角度を成して半径方向外方に伸びる揺動部１３Ｂとから構成してあり、それらの境界部を回転体６に回転自在に取り付けている。これにより、前方部材１３は、上記境界部を揺動中心として水平方向に揺動することができる。図２に示すように、この前方部材１３の揺動中心を設ける円周方向位置は、半径方向部材１１よりも移送方向前方側に所定角度だけずれた位置となるように調整している。これにより、係合部１３ｃは、兼用可能な複数の種類の容器４を、該容器４が後方部材１２および半径方向部材１１方向に押し付けられるように押さえることができる。また、前方部材１３の揺動中心を設ける半径方向位置は、半径方向部材１１を回転体６の最も中心側へ位置させた際の係合面１１Ａよりも出来るだけ回転体６の中心側寄りで、出来るだけ中心に近い位置となるように調整している。これにより、係合部１３ｃは、兼用可能な複数の種類の容器４に対して、その回転体６の半径方向でみた場合の中心位置を押さえることができる。
揺動部１３Ｂと回転体６とにわたっては引張りばね２７（図２）を取り付けてあり、したがって、この揺動部１３Ｂは後方部材１２にむけて近接する方向に常時付勢されている。また、前方部材１３の基部１３Ａには、カムフォロワ２８を回転自在に取り付けている。揺動部１３Ｂにおける先端は鉛直下方に向けて伸長させてあり、そこを容器４と係合する係合部１３Ｃとしている。この係合部１３Ｃの上下方向長さと支持する位置は、上記後方部材１２の上下方向寸法およびその支持高さと一致させている。
さらに、回転体６の回転中心の上方位置には、カム部材３１を水平となるように固定して設けてあり、このカム部材３１の外周部のカム面に上記各前方部材１３のカムフォロワ２８を対向させている。
本実施例では、前方部材１３が回転体６の回転に伴って第１受け渡し位置Ａの隣接下流位置から第２受け渡し位置Ｂまで移動する区間で、カムフォロワ２８とカム部材３１のカム面とが係合しないように設定してあり、それ以外の前方部材１３の移動区間ではカム部材３１のカム面と上記カムフォロワ２８とが係合するようになっている。
これにより、第１受け渡し位置Ａの隣接下流位置から第２受け渡し位置Ｂの回転体６の回転区間では、引張りばね２７によって前方部材１３は後方部材１２に向けて近接し、それによってそれらの間に挿入された容器４の搬送方向の前後の箇所を両部材１２，１３で挟持するようになっている。
他方、第２受け渡し位置Ｂの隣接下流位置から第１受け渡し位置Ａに至る回転体６の回転区間では、カムフォロワ２８とカム部材のカム面とが係合して、各前方部材１３の揺動部１３Ｂを引張りばね２７に抗して回転体６の回転方向前方側にむけて所定量だけ揺動させる。これにより、前方部材１３は、それに対向する後方部材１２との間隔が大きくなり、それらの間に容器４が挿入できる様になっている。
以上の構成において、例えば処理すべき容器４の種類を断面円形の容器４から図１に示すように扁平な容器４に変更した場合には、先ずモータ１７を所要量だけ回転させて、回転体６に設けた全ての半径方向部材１１を同一量だけ半径方向に同一量だけ一斉に移動させる。また、これと同時に、他方のモータ２６も所要量だけ回転させて、回転体６に設けたすべての後方部材１２を回転体６の接線方向に同一量だけ一斉に移動させる。
これによって、半径方向部材１１とその外方側に位置する円弧状ガイド８のガイド面８Ａとの間隔が、扁平な容器４の水平断面の短軸と同じ寸法に維持される。また、後方部材１２は、それと前方部材１３とで扁平な容器４の水平断面の長軸を両端側から挟持できる位置に位置調整される。
このように、受け渡すべき容器４の種類を変更した際には、半径方向部材１１の回転体６における半径方向位置を調整するとともに、後方部材１２の回転体６における円周方向位置を調整すればよい。これによって、容器４の種類を変更する際には、変更後の容器４の形状に適合するように、半径方向部材１１および後方部材１２の位置を調整することができ、それによって、変更後の容器４を保持手段５によって一方の受け渡し位置Ａから他方の受け渡し位置Ｂに円滑に受け渡すことができる。
第１受け渡し位置Ａの隣接下流位置から第２受け渡し位置Ｂに至る回転体６の回転区間では、カムフォロワ２８はカム部材３１から離隔するので、この回転区間を移送される容器４は、引張りばね２７によって付勢された前方部材１３によって後方部材１２に押し付けられている。つまり、前方部材１３と後方部材１２とによって搬送方向前後の箇所を支持されるとともに、半径方向部材１１と円弧状ガイド８によって搬送方向の両側部を支持されるように構成されている。
したがって、本実施例によれば、円形の容器４、楕円の容器４、角型の容器４であっても、物品受け渡し装置１によって搬送コンベヤ３から充填装置２へ支障なく受け渡すことができる。また、容器４の大きさを変更した場合においても、物品受け渡し装置１によって搬送コンベヤ３から充填装置２へ支障なく受け渡すことができる。しかも、容器４の種類を変更する際には、半径方向部材１１と後方部材１２の位置調整をするだけでよいので、きわめて容易に型替を行うことができる。
さらに、本実施例では、上述したように、一方の受け渡し位置Ａから他方の受け渡し位置Ｂにまで移送される容器４は、前方部材１３によって後方部材１２に押し付けられている。これにより、移送される容器４が保持手段５の移動方向前方側にむけて飛び出すことを良好防止することができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、物品が保持手段から飛び出すことを防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図
【図２】図１の要部の拡大図
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【符号の説明】
１  物品受け渡し装置            ２  充填装置（下流側機器）
３  搬送コンベヤ                ４  容器
５  保持手段                    ６  回転体
８  円弧状ガイド                １１  半径方向部材
１２  後方部材                  １３  前方部材
Ａ  第１受け渡し位置            Ｂ  第１受け渡し位置
【図１】
0003736703.tif 000002
【図２】
0003736703.tif 000003
【図３】
0003736703.tif 000004