(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体上にブームがブーム起伏シリンダの伸縮によって起伏自在に装着され、前記上部旋回体に設けられたウインチから繰り出されるロープが前記ブームの頂部に掛け回され、該ロープにケリーバが吊下され、更に、前記上部旋回体上にフロントフレームが前記ブームに元付けされているフロントフレーム起伏シリンダによって起伏自在に装着され、前記ケリーバを回転駆動する回転駆動装置が前記フロントフレームによって支持されて成るアースドリルに於いて、
前記ブームに該ブームの動きに応じて圧油を前記フロントフレーム起伏シリンダに圧送する連動シリンダを設け、且つ、該連動シリンダを切換える連動切換弁を配設し、該連動切換弁の切換えによって制御される前記連動シリンダにより前記ブームと前記フロントフレームとが連動自在となるように構成するとともに、上記連動シリンダは、該連動シリンダが上記フロントフレーム起伏シリンダと連動し上記ブームと上記フロントフレームとを連動させる時、該ブームの起伏角度と該フロントフレームの起伏角度とが略同角度になるように該連動シリンダの容積及び取付位置が設定されていることを特徴とするアースドリル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アースドリルに関するものであり、特に、アースドリルのブームとフロントフレームとを連動自在として該ブームとフロントフレームとの干渉を防止したアースドリルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の此種アースドリルを図３及び図４に従って説明する。図３はアースドリル１を示し、該アースドリル１は下部走行体２上に上部旋回体３が搭載され、該上部旋回体３上にブーム４がブーム起伏シリンダ５の伸縮によって起伏自在に装着され、前記上部旋回体３に設けられたウインチ（図示せず）から繰り出されるロープ６が前記ブーム４の頂部に掛け回され、該ロープ６にケリーバ７が吊下されている。
【０００３】
そして、前記上部旋回体３上の前記ブーム４の前方にフロントフレーム８がフロントフレーム起伏シリンダ９によって起伏自在に装着され、前記ケリーバ７を回転駆動する回転駆動装置１０が前記フロントフレーム８によって支持されている。又、前記ケリーバ７の先端部に掘削バケット１１が装着される。
【０００４】
而して、前記アースドリル１は、前記ブーム起伏シリンダ５によって前記ブーム４を起伏し、前記フロントフレーム起伏シリンダ９によって前記フロントフレーム８を起伏して、前記ケリーバ７及び前記回転駆動装置１０を適宜位置に移動し、そして、前記ウインチから前記ロープ６を繰り出し、且つ、前記回転駆動装置１０で前記ケリーバ７を回転しながら前記掘削バケット１１によって掘削作業を行う。
【０００５】
然しながら、前述の如く、前記ブーム４の起伏操作と前記フロントフレーム８起伏操作とが独立していると、該ブーム４と該フロントフレーム８とは互いに干渉の虞があり、特に、コンクリート流し込み用トレミー管や、鉄筋の吊り込み作業等を行う補助吊り込み作業時に於ては、フトコロを確保する目的で前記フロントフレーム８を前記ブーム４に極めて接近させた状態で作業が行われるため干渉の虞が高くなる。
【０００６】
尚、接近リミットスイッチ（図示せず）等を装備して、前記ブーム４と前記フロントフレーム８とが干渉しそうになると、それを感知して起伏動作を急停止する機能は備えているが、荷を吊っている時などに、この装置によって急激に停止すると荷が揺れて危険である。
【０００７】
そこで、前記ブーム４と前記フロントフレーム８がお互い干渉しないようにするため、図４に示す油圧回路１２が設けられており、該油圧回路１２の作用を同図及び前記図３を用いて説明する。前記ブーム起伏シリンダ５用の方向切換弁１３を、図の中立位置から左位置へ切換えると、油圧ポンプＰの圧油は、第１主管路１４を通じて前記ブーム起伏シリンダ５のロッド側に供給されると共に、該第１主管路１４の油圧が切換弁１５を経由してパイロット主管路１６からオペレートチェック弁１７にパイロット圧力として出力され、該オペレートチェック弁１７が作動し、チェック弁の機能を解除する。
【０００８】
そのため、前記ブーム起伏シリンダ５のボトム側の戻り油の一部は、前記接続管路１８に分流して、オペレートチェック弁１７，１９を経由して前記フロントフレーム起伏シリンダ９のロッド側に供給され、他の戻り油が第２主管路２０を経由して油タンクＴに戻される。その結果、前記ブーム起伏シリンダ５は縮小して前記ブーム４を伏す方向に動作させる。
【０００９】
この間、前記接続管路１８に分流した圧油は、パイロット支管路２１を通じてオペレートチェック弁２２にパイロット圧力として出力され、同弁２２を作動させるため、前記フロントフレーム起伏シリンダ９のボトム側の圧油がオペレートチェック弁２２，２３を経由して接続管路２４から前記ブーム起伏シリンダ５のロッド側に戻される。
【００１０】
その結果、前記フロントフレーム起伏シリンダ９は、前記ブーム起伏シリンダ５の縮小に連動して縮小し、前記フロントフレーム８を伏す方向に動作させる。
【００１１】
その場合、前記接続管路１８及び前記第２主管路２０にそれぞれ可変絞り２５及び可変絞り２６を設けて前記接続管路１８に分流する圧油の流量を調整するようにしたことにより、前記フロントフレーム起伏シリンダ９は、前記フロントフレーム８が前記ブーム４に当たらないように縮小して、両者が干渉することはない。
【００１２】
こうして前記ブーム起伏シリンダ５とフロントフレーム起伏シリンダ９とを縮小した状態において、該ブーム起伏シリンダ５用の前記方向切換弁１３を中立位置から右位置へ切換えると、前記油圧ポンプＰの圧油は、前記第２主管路２０を通じて前記ブーム起伏シリンダ５のボトム側に供給されると共に、該第２主管路２０の油圧が切換弁２７を経由してパイロット主管路２８から前記オペレートチェック弁２３にパイロット圧力として出力されて、該オペレートチェック弁２３が作動する。
【００１３】
そして、前記ブーム起伏シリンダ５のロッド側の戻り油の一部は前記接続管路２４に分流し、前記オペレートチェック弁２３，２４を経由して前記フロントフレーム起伏シリンダ９のボトム側に供給され、他の戻り油が前記第１主管路１４を経由して前記油タンクＴに戻される。その結果、前記ブーム起伏シリンダ５は伸長して前記ブーム４を起こす方向に動作させる。
【００１４】
この間、前記接続管路２４に分流した圧油は、パイロット支管路２９を通じて前記オペレートチェック弁１９にパイロット圧力として出力され、該オペレートチェック弁１９を作動させるため、前記フロントフレーム起伏シリンダ９のロッド側の圧油が前記オペレートチェック弁１９，１７を経由して前記接続管路１８から前記ブーム起伏シリンダ５のボトム側に戻される。
【００１５】
その結果、前記フロントフレーム起伏シリンダ９は、前記ブーム起伏シリンダ５の伸長に連動して伸長し、前記フロントフレーム８を起こす方向に動作させる。
【００１６】
その場合に於て、前記接続管路２４及び前記第１主管路１４にそれぞれ可変絞り３０及び可変絞り３１を設けて前記接続管路２４に分流する圧油の流量を調整するようにしたことにより、前記フロントフレーム起伏シリンダ９は、前記フロントフレーム８が前記ブーム４に当たらないように伸長して、両者が干渉することはない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のアースドリルはブーム起伏シリンダ及びフロントフレーム起伏シリンダを上部旋回体上に設置し、前記ブーム起伏シリンダを伸縮させる際、夫々、オペレートチェック弁を設けた接続管路を連通してブーム起伏シリンダの圧油をフロントフレーム起伏シリンダに流入させると共に、他の接続管路を連通して該フロントフレーム起伏シリンダの圧油を該ブーム起伏シリンダに排出するようにし、これによって、前記ブーム起伏シリンダの伸縮に連動して、前記フロントフレーム起伏シリンダを伸縮させるように構成され、特に、補助吊り下げ作業に於けるブームとフロントフレームの干渉を防止している。
【００１８】
然しながら、前記アースドリルは前記連動させる構成が複雑であり、コスト高となっていた。
【００１９】
そこで、アースドリルに於て、ブームとフロントフレームとの干渉を防止して、特に、補助吊り作業に於ける作業効率を高めると共に、簡素な構成によりコストダウンを図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記も目的を達成するため提案されたものであり、上部旋回体上にブームがブーム起伏シリンダの伸縮によって起伏自在に装着され、前記上部旋回体に設けられたウインチから繰り出されるロープが前記ブームの頂部に掛け回され、該ロープにケリーバが吊下され、更に、前記上部旋回体上にフロントフレームが前記ブームに元付けされているフロントフレーム起伏シリンダによって起伏自在に装着され、前記ケリーバを回転駆動する回転駆動装置が前記フロントフレームによって支持されて成るアースドリルに於いて、
前記ブームに該ブームの動きに応じて圧油を前記フロントフレーム起伏シリンダに圧送する連動シリンダを設け、且つ、該連動シリンダを切換える連動切換弁を配設し、該連動切換弁の切換えによって制御される前記連動シリンダにより前記ブームと前記フロントフレームとが連動自在となるように構成するとともに、上記連動シリンダは、該連動シリンダが上記フロントフレーム起伏シリンダと連動し上記ブームと上記フロントフレームとを連動させる時、該ブームの起伏角度と該フロントフレームの起伏角度とが略同角度になるように該連動シリンダの容積及び取付位置が設定されているアースドリルを提供するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図２に従って詳述する。図１はアースドリル４０を示し、このアースドリル４０は下部走行体４１上に上部旋回体４２が搭載され、該上部旋回体４２上にブーム４３がブーム起伏シリンダ４４の伸縮によって起伏自在に装着され、前記上部旋回体４２に設けられたウインチ（図示せず）から繰り出されるロープ４５が前記ブーム４３の頂部に掛け回され、該ロープ４５にケリーバ４６が吊下されている。
【００２２】
そして、前記上部旋回体４２上の前記ブーム４３の前方にフロントフレーム４７が２つのフロントフレーム起伏シリンダ４８，４８によって起伏自在に装着され、且つ、該フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８は前記ブーム４３の下方部に元付けされ、前記ケリーバ４６を回転駆動する回転駆動装置４９が前記フロントフレーム４７によって支持されている。又、前記ケリーバ４６の先端部に掘削バケット（図示せず）が装着される。
【００２３】
更に、前記ブーム４３の前記ブーム起伏シリンダ４４近傍に後述する油圧回路を介して前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８と連動する連動シリンダ５０が設置される。
【００２４】
而して、前記アースドリル４０は、前記ブーム起伏シリンダ４４によって前記ブーム４３を起伏し、該ブーム４３の起伏と前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８の伸縮によって前記フロントフレーム４７を起伏して、前記ケリーバ４６及び前記回転駆動装置４９を適宜位置に移動し、そして、前記ウインチから前記ロープ４５を繰り出し、且つ、前記回転駆動装置４９を回転しながら前記掘削バケットによって掘削作業を行う。
【００２５】
この時、前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８が前記ブーム４３に元付けされているため、該ブーム４３の動きに前記フロントフレーム４７が連動し、該ブーム４３と該フロントフレーム４７の干渉をある程度避けることができるが、該ブーム４３の元付けと該フロントフレーム４７の元付け位置とが違うため、完全には同調せず干渉する虞がある。
【００２６】
然しながら、前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８が前記ブーム４３に元付けされる構成に於ても、補助吊り込み作業等に於ては、フトコロを確保する目的で前記フロントフレーム４７を前記ブーム４３に極めて接近させた状態で作業を行うため更に干渉の虞がある。
【００２７】
その干渉の虞をなくすため、前記連動シリンダ５０が用いられ、該連動シリンダ５０は図2に示す油圧回路５１内に於いて、該連動シリンダ５０のロッド側が連動切換弁５２を介して前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８のロッド側に連通され、該連動シリンダ５０のボトム側が連動切換弁５３を介して前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８のボトム側に連通されている。
【００２８】
更に、図１及び図２に於て、前記連動シリンダ５０が前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８と連動し前記ブーム４３と前記フロントフレーム４７とを連動させる時、該ブーム４３の起伏角度と該フロントフレーム４７の起伏角度とが略同角度になるように該連動シリンダ５０の容積及び取付位置が設定されている。尚、図に於て、５４は前記フロントフレーム起伏シリンダ４８，４８の切換弁であり、５５は前記ブーム起伏シリンダ４４の切換弁である。
【００２９】
而して、図示しない連動スイッチをＯＮすると前記連動切換弁５２，５３が図に於て右位置に切換わる。この時、前記切換弁５５の図に於て左位置への切換により前記ブーム起伏シリンダ４４が伸長して前記ブーム４３が起きると、該ブーム４３の動きに伴い前記連動シリンダ５０が伸長し、該連動シリンダ５０のロッド側の圧油は前記連動切換弁５２を経由して前記フロントフレーム起伏シリンダ４８のロッド側に送られる。又、該フロントフレーム起伏シリンダ４８のボトム側から排出された圧油は前記連動切換弁５３を経由して前記連動シリンダ５０のボトム側に送られる。
【００３０】
従って、前記ブーム起伏シリンダ４４の伸長によって前記ブーム４３が起き上がり、それによって前記連動シリンダ５０が伸長し、該連動シリンダ５０の伸長に応じて前記フロントフレーム起伏シリンダ４８が縮小し、前記フロントフレーム４７が起き上がる。
【００３１】
この時、前記ブーム４３の移動量（角度）と略同移動量（角度）で前記フロントフレーム４７も動くように設定してあるため、該ブーム４３とフロントフレーム４７の干渉はなく、特に、補助吊り作業が効率良く行える。
【００３２】
又、前記連動スイッチをＯＦＦにすると、前記連動切換弁５２，５３が図に於て左位置から切換わらず、前記連動シリンダ５０の圧油はタンクへと逃げるため、前記ブーム４３の起伏と前記フロントフレーム４７の起伏とは同調しない。
【００３３】
斯くして、本発明は前記連動シリンダ５０及び前記連動切換弁５２，５３を設けることにより前記ブーム４３と前記フロントフレーム４７を連動させ、且つ、干渉を避けることができるため、特に、補助吊り作業に於て効率良く作業が行えると共に、簡素な構成によりコストダウンを図ることができる。
【００３４】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は、アースドリルに於いて、ブームに該ブームの動きに応じて圧油を該ブームに元付けされているフロントフレーム起伏シリンダに圧送する連動シリンダを設け、該連動シリンダによって前記ブームとフロントフレームとを連動させるように構成したから、該ブームとフロントフレームとの干渉がなくなり、特に、補助吊り作業に於いて効率良く作業が行えると共に、構成が簡素となりコストダウンに寄与する。
【００３６】
又、本発明は、アースドリルに於いて、ブームに該ブームの動きに応じて圧油を上記ブームに元付けされているフロントフレーム起伏シリンダに圧送する連動シリンダを設け、且つ、該連動シリンダを切換える連動切換え弁を配設し、該連動切換弁の切換えによって制御される前記連動シリンダにより前記ブームと前記フロントフレームとが連動自在となるように構成したから、前記ブームと前記フロントフレームの連動と連動停止とを選択することが可能となる。
【００３７】
更に、本発明は、上記連動シリンダが該連動シリンダを上記フロントフレーム起伏シリンダと連動し上記ブームと上記フロントフレームとを連動させる時、該ブームの起伏角度と該フロントフレームの起伏角度とが略同角度になるように該連動シリンダの容積及び取付位置が設定されているから、特に、補助吊り作業等のようにブームとフロントフレームが近接位置にある場合に於いて、連動が干渉することなく極めて円滑に行われる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、アースドリルの側面概念図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、アースドリルの油圧回路図。
【図３】従来例を示し、アースドリルの側面概念図。
【図４】従来例を示し、アースドリルの油圧回路図。
【符号の説明】
４０          アースドリル
４２          上部旋回体
４３          ブーム
４４          ブーム起伏シリンダ
４５          ロープ
４６          ケリーバ
４７          フロントフレーム
４８          フロントフレーム起伏シリンダ
４９          回転駆動装置
５０          連動シリンダ
５２          連動切換弁
５３          連動切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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