(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
煙突内部に配置され、当該煙突内部を撮影可能な撮影部及びこの撮影部を前記煙突内部で旋回させる旋回機構を有する撮影装置と、
この撮影装置を支持して煙突側に設置する支持機構と、
煙突外部に設置され、前記旋回機構を操作して前記撮影部を旋回させる操作部及び前記撮影部で撮影された画像を表示する画像表示部と、
を具備し、
さらに、前記支持機構は、その先端が、前記煙突の所定位置に設置されたマンホール及びこのマンホールに既設の蓋を開状態にしたときに設置される仮蓋の開口部を開閉可能とする扉を通して前記煙突内部に配設され、当該先端で前記撮影装置を支持する支持部材と、
この支持部材を前記煙突側に固定する固定部と、
を備えることを特徴とする煙突内部の点検装置。
【請求項２】
前記撮影装置は、前記煙突内部を照明し前記撮影部と共に前記旋回機構により旋回する照明装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の煙突内部の点検装置。
【請求項３】
前記撮影装置は、撮影対象面にスポットを形成し前記撮影部と共に前記旋回機構により旋回するスポット形成装置を備え、このスポット形成装置により撮影対象面にスポットを形成することで、前記画像表示部に表示される撮影画像上のスポットと撮影画像中心点との距離を基にして、前記画像表示部に表示される被写体の大きさを推定可能とすることを特徴とする請求項１または２に記載の煙突内部の点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、煙突内部を点検する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
煙突は、内部を流通する排ガスに起因する熱応力や化学作用を受けて経年劣化を起こすが、最近は、特に、煙突（煙突筒身）内部に貼設されたライニングに対する腐蝕環境条件が複雑化しており、この煙突ライニングを点検し当該ライニングの劣化状況を把握することが、煙突を保守・管理する上において最重要の事項となっている。
【０００３】
従来の煙突ライニングの一般的な点検方法は、図１３（ａ）に示すように、煙突筒身（煙突）１内の空間（煙突内部）に、地上のウインチ３と接続するワイヤ３ａを介してゴンドラ２を吊り下げ、このゴンドラ２に乗った作業員が、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、煙突筒身外板（鋼板）１ａの内壁に貼設されたライニング１ｂを目視して当該ライニング１ｂの劣化状況を点検するという方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来方法では、通煙中での目視点検が不可能であり、目視点検の際には通煙を一々止める必要があるが、例えば発電プラント用煙突の場合で、この発電プラント用煙突が、複数の発電機の排ガスが通煙される多軸通煙煙突の場合には、全発電機の運転を停止することが難しいため、長期間に亘ってライニングの経年劣化状況が把握できないという問題がある。
【０００５】
また、一々ゴンドラ２を用いての高所作業となることから、点検作業効率が悪いと共に安全上の問題がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、通煙を止めることなく且つ高所作業をすることなく、正確な煙突ライニングの劣化状況を適宜且つ簡易に把握し得る煙突内部の点検装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による煙突内部の点検装置は、煙突内部に配置され、当該煙突内部を撮影可能な撮影部及びこの撮影部を前記煙突内部で旋回させる旋回機構を有する撮影装置と、この撮影装置を支持して煙突側に設置する支持機構と、煙突外部に設置され、前記旋回機構を操作して前記撮影部を旋回させる操作部及び前記撮影部で撮影された画像を表示する画像表示部と、を具備し、さらに、前記支持機構は、その先端が、前記煙突の所定位置に設置されたマンホール及びこのマンホールに既設の蓋を開状態にしたときに設置される仮蓋の開口部を開閉可能とする扉を通して前記煙突内部に配設され、当該先端で前記撮影装置を支持する支持部材と、この支持部材を前記煙突側に固定する固定部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
このような煙突内部の点検装置によれば、任意の時期に、煙突内部に配置された撮影部により、当該煙突内部が撮影されると共に、煙突外部に設置された操作部により旋回機構を操作することで、撮影部が旋回して当該煙突内部の任意の位置を含む全周が撮影され、この撮影画像は、煙突外部に設置された画像表示部で表示される。
【０００９】
また、上記のような構成を採用した場合、支持部材を煙突内部に通すのに既設のマンホールが利用されると共に、このマンホールに既設の蓋を開状態にしたときに設置される仮蓋の開口部を開閉可能とする扉に支持部材が通されることから煙突に直接支持部材を通す場合に比して当該支持部材の設置が容易とされる。
【００１２】
また、本発明による煙突内部の点検装置は、前記煙突内部の点検装置において、前記撮影装置は、前記煙突内部を照明し前記撮影部と共に前記旋回機構により旋回する照明装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による煙突内部の点検装置は、前記煙突内部の点検装置において、前記撮影装置は、撮影対象面にスポットを形成し前記撮影部と共に前記旋回機構により旋回するスポット形成装置を備え、このスポット形成装置により撮影対象面にスポットを形成することで、前記画像表示部に表示される撮影画像上のスポットと撮影画像中心点との距離を基にして、前記画像表示部に表示される被写体の大きさを推定可能とすることを特徴とする。
【００１４】
また、撮影装置は、撮影対象面にスポットを形成し撮影部と共に旋回機構により旋回するスポット形成装置を備え、このスポット形成装置により撮影対象面にスポットを形成することで、画像表示部に表示される撮影画像上のスポットと撮影画像中心点との距離を基にして、画像表示部に表示される被写体の大きさを推定可能とすると、煙突ライニングの劣化状況を示す例えば傷、脱落部等の大きさが判るようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る煙突内部点検装置を示す側面構成図、図２は、図１の煙突内部点検装置の要部を詳細に示す側面構成図、図３は、図２のＡ−Ａ矢示図、図４は、図１及び図２中の支持機構を抽出し拡大して示す側面構成図、図５は、図１及び図２中の撮影装置を抽出し拡大して示す側断面構成図、図６は、図５のＢ−Ｂ矢示図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の煙突内部点検装置８０は概略、煙突筒身（煙突）１内部に配置され、当該煙突筒身１内部を旋回して撮影する撮影装置１０と、この撮影装置１０を支持して煙突側に設置する支持機構２０と、撮影装置１０を冷却する冷却装置８５と、煙突筒身１外部から撮影装置１０を操作して煙突筒身１内部の画像を当該外部にて得る操作・表示盤４０と、を具備し、煙突筒身１の所定位置に設置されている既設のマンホール５及び歩廊６（図１及び従来技術の図１３（ａ）参照）を利用して設置されている。
【００２２】
操作・表示盤４０は、図１に示すように、歩廊６に設置され、撮影装置１０に撮影指示を与えると共に当該撮影装置１０の旋回機構１３（詳しくは後述）に旋回指示を与える操作部としての機能を有している。また、この操作・表示盤４０は、撮影装置１０に電力を供給する機能を有すると共に、撮影装置１０で撮影された画像を表示する画像表示部としての機能も有している。
【００２３】
冷却装置８５は、冷却水にて撮影装置１０を冷却するもので、当該冷却水を供給する冷却水供給装置３０が歩廊６に設置されている。
【００２４】
支持機構２０は、図１〜図４に示すように、その先端で撮影装置１０を支持する環状の支持管（支持部材）２１と、煙突筒身１の所定位置に設置されている既設のマンホール５に対して設置され、支持管２１が通される仮蓋３５と、この支持管２１を支持して煙突筒身１に固定する固定機構（固定部）２２と、を備えている。
【００２５】
仮蓋３５は、図２〜図４に示すように、マンホール５を塞ぐ略平板状の蓋部３５ｄを備える。この蓋部３５ｄには、その中央部に開口部が形成され、この開口部を開閉可能に塞ぐ扉３５ｂが配設されている。この扉３５ｂは、両開き（観音開き）に構成され、当該扉３５ｂには、作業者による開閉を可能とする把手３５ｃが各々設置されている。また、蓋部３５ｄは、その周縁部３５ａが、マンホール５の縁枠５ｂに沿って煙突外部に向かう突形状に構成され、当該周縁部３５ａが、例えばボルト、ナット等より成る取付具３６を介して縁枠５ｂに取り付けられている。なお、この状態では、図３に示すように、マンホール５を開閉する既設のマンホール蓋５ｃは、開状態にされている。
【００２６】
支持管２１は、図２〜図４に示すように、仮蓋３５の閉状態にある扉３５ｂの両扉の合わせ部に形成される挿通孔３５ｅ（扉３５ｂが開いている状態では各々は半円状の切欠であり、扉３５ｂを閉じることで両半円状の切欠が突き合わされて円形状の挿通孔となる）、マンホール５を通して煙突筒身１内部に挿入・設置されている。この支持管２１は、図２及び図５に示すように、その先端の支持部２１ａで撮影装置１０を支持し、全長に渡って内部に所定の通路２１ｂを有する構成に成されている。この通路２１ｂには、図５に示すように、操作・表示盤４０と撮影装置１０とを接続する信号ケーブル４０ａ及び電源ケーブル４０ｂが配設されていると共に、冷却水供給装置３０と撮影装置１０とを接続する冷却水用ホース３０ａが配設されている。また、支持管２１の煙突筒身１内の部分に対しては、図２及び図５に示すように、通煙による高温を遮断すべくその外周部分に断熱材１６が被覆されている。
【００２７】
固定機構（固定部）２２は、図２〜図４に示すように、煙突筒身１外部に配設され、その基端の中央部が、締付具２４を介して支持管２１を支持・固定し、この基端の両端部から煙突筒身１側に突出する両リブ部が、連結部２５，２５を介して仮蓋３５の下部に各々連結される固定支持部２２ｂと、この固定支持部２２ｂの基端の両端部と仮蓋３５の上部とを各々連結するように架設される支持棒２２ａ，２２ａと、を備え、撮影装置１０及び支持管２１の重量を支持して煙突筒身１側に固定する構成に成されている。
【００２８】
撮影装置１０は、図５及び図６に示すように、煙突筒身１内部を撮影するビデオカメラ（撮影部）１１と、このビデオカメラ１１を収容するカメラケース（筐体）１２と、これらのビデオカメラ１１及びカメラケース１２を、支持管２１の先端に垂設された接続筒２１ｄ周りに旋回させる旋回機構１３と、カメラケース１２に設置されて煙突筒身１内部を照明する照明用ライト（照明装置）１８と、カメラケース１２に設置されて撮影対象面にスポットを形成するレーザポインタ（スポット形成装置）１４と、を備えている。
【００２９】
ビデオカメラ１１は、カメラケース１２内の所定位置に設置され、カメラケース１２の前面壁に設けた撮影窓１５を通して煙突筒身１内部のライニング１ｂ（図１参照）を撮影可能に構成される。この撮影窓１５は、例えば、ポリカーボネイト等の透明な耐熱樹脂で空気層を挟む二重構造にされている。
【００３０】
旋回機構１３は、カメラケース１２の内壁に設置された駆動モータ１３ａと、接続筒２１ｄの周囲に嵌合固定された歯車１３ｃと、駆動モータ１３ａの出力軸に固定されて歯車１３ｃと噛合する歯車１３ｂと、を備え、駆動モータ１３ａが駆動することで、接続筒２１ｄに軸受２１ｃを介して回転可能に支持されているカメラケース１２及びこのカメラケース１２内のビデオカメラ１１が、接続筒２１ｄ周りに旋回する構成に成されている。
【００３１】
照明用ライト１８は、カメラケース１２の両側壁に設置されてビデオカメラ１１と共に旋回し、これにより、当該ビデオカメラ１１による撮影対象面を常時明るく照らし出す。
【００３２】
レーザポインタ１４は、カメラケース１２内でビデオカメラ１１のカメラ中心と所定距離だけ離間した所定位置に設置され、カメラケース１２の前面壁に設けた窓１４ａを通して煙突筒身１内部の撮影対象面にスポットライトを形成する。このスポットライトは、被写体の大きさを推定するために形成されるものである（詳しくは後述）。また、レーザポインタ１４用の窓１４ａは、撮影窓１５と同様に、ポリカーボネイト等の透明な耐熱樹脂で空気層を挟む二重構造にされている。
【００３３】
カメラケース１２は、通煙による高温を遮断すべく、その周壁１２ａの周りを断熱材１６で被覆されていると共に、その周壁１２ａの内側部に冷却装置８５を構成する冷却水ジャケット１７を備えている。この冷却水ジャケット１７に対しては、冷却水を供給すべく、上記接続筒２１ｄを介して冷却水ホース３０ａが接続されている。また、前述した信号ケーブル４０ａ及び電源ケーブル４０ｂも接続筒２１ｄを介してカメラケース１２内に導入され、ビデオカメラ１１、旋回機構１３の駆動モータ１３ａ、照明用ライト１８、レーザポインタ１４に適宜接続されている。
【００３４】
次に、このような構成を有する煙突内部点検装置８０の煙突に対する取付手順について説明する。先ず、作業者は、仮蓋３５を、複数の取付具３６を介してマンホール５の縁枠５ｂに取り付ける。次いで、支持機構２０の固定支持部２２ｂの両リブ部を、連結部２５，２５を介して仮蓋３５の下部に対して連結すると共に、この固定支持部２２ｂの基端両端部を、支持棒２２ａ，２２ａを介して仮蓋３５の上部に対して連結する。次いで、先端に撮影装置１０が取り付けられた支持管２１を、扉３５ｂを開けて煙突筒身１内部に挿入して軸線方向の位置決めをし、当該支持管２１を、締付具２４を介して固定支持部２２ｂの基端中央部に対して締め付け固定し扉３５ｂを閉じることで、通煙中にマンホール５を介してのガスの煙突外部への流出を防止する状態として、煙突内部点検装置８０本体側の煙突に対する取り付けが完了する。
【００３５】
次いで、カメラケース１２内の各機器に対する信号ケーブル４０ａ、電源ケーブル４０ｂを、操作・表示盤４０に接続すると共に、冷却水ジャケット１７に対する冷却水ホース３０ａを、冷却水供給装置３０に接続することで、煙突内部点検装置８０全体の煙突に対する取り付けが完了する。
【００３６】
次に、このようにして煙突に対して取り付けられた煙突内部点検装置８０の撮影動作について説明する。先ず、撮影に先立って、通煙中の場合若しくは休煙中でも煙突筒身１内部の温度が所定温度より高い場合には、冷却水供給装置３０を操作して冷却水ジャケット１７へ冷却水を供給しカメラケース１２内を所定温度以下に冷却する。そして、この冷却を行いながら、操作・表示盤４０を操作して旋回機構１３によりカメラケース１２及びビデオカメラ１１を接続筒２１ｄ中心Ｏ1周りに例えば時計回り及び反時計回りに各々１８０o旋回させ（図７参照）、煙突筒身１内部のライニング１ｂを全周に亘って撮影する。
【００３７】
ここで、撮影された画像は、操作・表示盤４０で表示され、オペレータにより画面上でライニング１ｂの劣化状況が把握される。
【００３８】
図８（ａ）、（ｂ）は、この操作・表示盤４０で表示され、図７に示す煙突筒身１内部のライニング位置ａ、ライニング位置ｂでの撮影画像を具体的に各々示したものであり、図８（ａ）の符号ｐはライニング１ｂの傷を、図８（ｂ）の符号ｑはライニング１ｂの脱落部を、図８（ａ）、（ｂ）の符号ｓはスポットライトを、符号Ｏ2は撮影画像中心を各々示している。
【００３９】
図８（ａ）、（ｂ）では、傷ｐ、脱落部ｑを画面上で各々明確（鮮明）に目視すべく、両画像の拡大倍率が異なっている。これは、図７に示すように、ビデオカメラ１１の旋回中心Ｏ1が、煙突筒身１の中心ｇと同心になくずれていて、ビデオカメラ１１の旋回中心Ｏ1とライニング位置ａとの間の距離、ビデオカメラ１１の旋回中心Ｏ1とライニング位置ｂとの間の距離が異なることに起因する。また、ビデオカメラ１１に可変ズームレンズを用いた場合でも、画像の拡大倍率は随時変化する。
【００４０】
ここで、本実施形態では、レーザポインタ１４から投射されたスポットライトｓを、傷ｐ、脱落部ｑ等の被写体と一緒に撮影している。このため、撮影画像中心Ｏ2とスポットｓとの間の距離ｃを基準長さとすれば、図８（ａ）では傷ｐの長さ（大きさ）を、図８（ｂ）では脱落部ｑの大きさが推定可能である。これらの大きさの推定は、例えば、操作・表示盤４０に予め記憶したプログラムに従って、傷ｐ、脱落部ｑを指定入力することで自動的に行うようにしても良く、また、オペレータが画面上で手作業で行うようにしても良い。
【００４１】
また、傷ｐ、脱落部ｑが発見されたライニング位置ａ、ライニング位置ｂの周方向の位置は、旋回機構１３の駆動モータ１３ａの回転角から得られた旋回角θ1、θ2より各々知ることが可能である。
【００４２】
このように、本実施形態においては、任意の時期に、煙突筒身１内部に配置されたビデオカメラ１１（撮影装置１０）により、当該煙突筒身１内部が撮影されると共に、煙突外部に設置された操作・表示盤４０により旋回機構１３の駆動モータ１３ａを操作することで、ビデオカメラ１１が旋回して当該煙突筒身１内部の任意の位置を含む全周が撮影され、この撮影画像が、上記操作・表示盤４０で表示されるため、通煙を止めることなく且つ高所作業をすることなく、正確な煙突ライニング１ｂの劣化状況を適宜且つ簡易に把握するのが可能とされている。
【００４３】
また、カメラケース１２内を冷却する冷却装置８５が装備されているため、通煙中の高温に起因しての例えば動作不良等の虞が無くされ、通煙中での点検装置８０の信頼性を高めるのが可能にされると共に通煙中での使用頻度を高めるのが可能にされている。
【００４４】
また、支持管２１を煙突筒身１内部に通すのに既設のマンホール５が利用されていると共に、このマンホール５を開閉する扉３５ｂに当該支持管２１が通されることから煙突筒身１に直接支持管２１を通す場合に比して当該支持管２１の設置が容易とされているため、点検に要する総コストの低減が図られている。
【００４５】
また、冷却水の供給路（通路）２１ｂが、支持管２１の外部ではなく、支持管２１内に形成されているため、装置のコンパクト化及び取扱性の向上が図られている。
【００４６】
また、撮影装置１０が、煙突筒身１内部を照明しビデオカメラ１１と共に旋回機構１３により旋回する照明用ライト１８を備えているため、煙突筒身１内部の所望の位置での撮影画像が鮮明に得られ、煙突ライニング１ｂの劣化状況が一層正確に把握可能とされている。
【００４７】
さらにまた、撮影装置１０が、撮影対象面にスポットを形成しビデオカメラ１１と共に旋回機構１３により旋回するレーザポインタ１４を備え、このレーザポインタ１４により撮影対象面にスポットを形成することで、操作・表示盤４０に表示される撮影画像上のスポットｓと撮影画像中心点Ｏ2との距離ｃを基にして、操作・表示盤４０に表示される被写体の大きさを推定可能としているため、煙突ライニング１ｂの劣化状況を示す例えば傷ｐ、脱落部ｑ等の大きさが判るのが可能であり、煙突ライニング１ｂの劣化状況が一層正確に把握可能とされている。
【００４８】
図９は、本発明の第２実施形態に係る煙突内部点検装置を一部破断して示す側面構成図、図１０は、図９のＣ−Ｃ矢示図である。
【００４９】
この第２実施形態の煙突内部点検装置８１が、第１実施形態の煙突内部点検装置８０と違う点は、冷却水ジャケット１７及び冷却水供給装置３０を備えて成る冷却装置８５を、カメラケース１２内を冷却空気にて冷却する冷却装置８６に代えた点である。
【００５０】
すなわち、この冷却装置８６は、図９に示すように、上記冷却水供給装置３０に代えて支持管２１に接続されると共に、冷却空気を発生する送風機５０を備え、この送風機５０による冷却空気が、支持管２１内に形成された通路２１ｂを介してカメラケース１２内に導入される構成に成されている。また、カメラケース１２には、図１０に示すように、その前面壁１２ｃに、カメラケース１２の後部から内部に導入された冷却空気を当該内部から放出する通風孔１２ｂが複数形成されている。
【００５１】
このように構成された煙突内部点検装置８１によれば、撮影が開始されて、送風機５０が駆動されると、冷却空気が、支持管２１の通路２１ｂを介してカメラケース１２内に吹き込まれると共に逐次通風孔１２ｂから放出されて、カメラケース１２内が、通煙中でも所定温度以下に冷却されるため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５２】
図１１は、本発明の第３実施形態に係る煙突内部点検装置の撮影装置を拡大して示す側断面構成図、図１２は、図１１のＤ−Ｄ矢示図である。
【００５３】
この第３実施形態の煙突内部点検装置８２が、第１実施形態の煙突内部点検装置８０と違う点は、冷却装置を冷媒８７とした点である。
【００５４】
すなわち、この第３実施形態では、カメラケース１２内の領域においてビデオカメラ１１を囲むように適宜仕切り板６２が配設され、これらの仕切り板６２とカメラケース１２の内壁とで画成される隙間６３に、例えば簡易冷却パック等の冷媒８７が複数装填されている。また、カメラケース１２には、これらの冷媒８７の装填，取り出しを行うべく、その側壁に開閉可能な扉６１が装備されている。
【００５５】
このように構成された煙突内部点検装置８２によれば、装填された冷媒８７により、カメラケース１２内が、通煙中でも撮影の間（例えば３０分程度）は所定温度以下に冷却されるため、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５６】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態では、支持管２１の設置を容易とすべく、当該支持管２１をマンホール５及び扉３５ｂを通す構成としているが、煙突筒身１に直接支持管２１を通す構成を採用することも可能である。
【００５７】
また、上記実施形態においては、操作・表示盤４０が、旋回機構１３の駆動モータ１３ａを操作する操作部と、ビデオカメラ１１で撮影された画像を表示する画像表示部との両方を備える構成とされているが、操作部と画像表示部とが各々独立して別体で別位置に設置されていても勿論良い。
【００５８】
さらにまた、旋回機構１３、支持機構２０も上記実施形態の構成に限定されるものではない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明による煙突内部の点検装置は、任意の時期に、マンホールを通じて煙突内部に挿入される支持管に支持させることによって当該煙突内部に配置した撮影部により、当該煙突内部を撮影すると共に、煙突外部に設置した操作部により旋回機構を操作することで、撮影部を旋回させて当該煙突内部の任意の位置を含む全周を撮影し、この撮影画像を、煙突外部に設置した画像表示部で表示するように構成したものであるから、通煙を止めることなく且つ高所作業をすることなく、正確な煙突ライニングの劣化状況を適宜且つ簡易に把握するのが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る煙突内部点検装置を示す側面構成図である。
【図２】図１の煙突内部点検装置の要部を詳細に示す側面構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢示図である。
【図４】図１及び図２中の支持機構を抽出し拡大して示す側面構成図である。
【図５】図１及び図２中の撮影装置を抽出し拡大して示す側断面構成図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢示図である。
【図７】図５の撮影装置と煙突筒身との位置関係及び当該撮影装置による煙突内部の撮影状況を示す平面図である。
【図８】図５の撮影装置による撮影画面を示す図であり、（ａ）は図７のライニング位置ａでの傷をスポットと共に示す図、（ｂ）は図７のライニング位置ｂでの脱落部をスポットと共に示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る煙突内部点検装置を一部破断して示す側面構成図である。
【図１０】図９のＣ−Ｃ矢示図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る煙突内部点検装置の撮影装置を拡大して示す側断面構成図である。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ矢示図である。
【図１３】従来技術に係る煙突内部を点検する方法を説明するための図であり、（ａ）は煙突全体及び点検作業装置を示す図、（ｂ）は煙突筒身の拡大断面図である。
【符号の説明】
１…煙突筒身（煙突）、１ｂ…煙突ライニング、５…マンホール、１０…撮影装置、１１…ビデオカメラ（撮影部）、１２…カメラケース（筐体）、１３…旋回機構、１３ａ…駆動モータ、１４…レーザポインタ（スポット形成装置）、１７…冷却水ジャケット、１８…照明用ライト（照明装置）、２０…支持機構、２１…支持管（支持部材）、２１ｂ…通路、２２…固定機構（固定部）、３０…冷却水供給装置、３５ｂ…扉、４０…操作・表示盤（操作部、画像表示部）、５０…送風機、８０，８１，８２…煙突内部点検装置、８５，８６…冷却装置、８７…冷媒（冷却装置）、ｃ…距離、Ｏ2…撮影画像中心点、ｓ…撮影画像上のスポット、ｐ…撮影画像上の傷（被写体）、ｑ…撮影画像上の脱落部（被写体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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