(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
半径方向で線速が異なるように駆動される光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
線速が増大するほど記録レーザパワーを増大制御するとともに、記録レーザパワーを照射して前記光ディスクにピットを形成した場合の戻り光量が、目標値に一致するように前記記録レーザパワーを制御する制御手段と、
を有し、前記ピットの形成により戻り光量が減少するような光ディスクにおいて前記目標値は前記線速に応じて前記線速が増大するほど大きくなるように変化することで前記記録レーザパワーを減少させるように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、さらに、
線速毎に前記目標値を記憶する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、さらに、
所定線速における基準戻り光量を記憶する手段と、
前記基準戻り光量を前記所定線速とデータ記録位置における線速との相違に基づき補正することで前記目標値を算出する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、さらに、
前記光ディスクの所定位置において回転速度を複数段に変化させた場合の各回転速度における最適記録パワー及び最適戻り光量を決定する手段と、
各回転速度における前記最適戻り光量間の関係に基づき前記目標値を算出する手段と、  を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
半径方向で線速が異なるように駆動される光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
光ディスクの所定位置における最適記録レーザパワーを決定する手段と、
前記最適記録レーザパワーを前記線速に応じて前記線速が増大するほど増大するように補正する手段と、
補正された前記最適記録レーザパワーを照射して前記光ディスクにピットを形成した場合の戻り光量が、目標値に一致するように前記最適記録レーザパワーをさらに補正する手段と、
を有し、前記ピットの形成により戻り光量が減少するような光ディスクにおいて前記目標値は前記線速に応じて前記線速が増大するほど大きくなるように変化することで前記記録レーザパワーを減少させるように制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の装置において、
前記光ディスクはＣＡＶ駆動されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の装置において、
前記光ディスクはＺＣＬＶ駆動されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
情報が記録再生されるトラックを有する光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、
前記光ディスクの半径方向に移動可能であり、前記光ディスクに光ビームを照射して情報の記録再生を行う光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するとともに、前記光ピックアップから照射される光ビームを前記光ディスクの前記トラックに照射するためのサーボ制御部と、
前記光ピックアップに接続され、前記光ピックアックにより再生された情報をＲＦ信号として出力するＲＦ信号検出器と、
前記ＲＦ信号検出器に接続され、前記ＲＦ信号を復調してデータを抽出するとともに、前記ＲＦ信号から前記トラックのウォブル成分をウォブル信号として抽出し処理することでアドレス情報を得る信号処理部と、
前記信号処理部に接続され、前記ウォブル信号から前記光ディスクの前記トラックの線速度を検出する線速度検出部と、
前記光ディスクに記録すべきデータを受け取り、該データを変調するエンコーダと、
前記エンコーダと前記光ピックアップに接続され、変調データに基づき記録用光ビームを生成するためのＬＤ駆動回路と、
前記ＬＤ駆動回路と前記信号処理部と前記線速度検出部に接続され、前記線速度が増大するほど前記記録用光ビームの強度を増大させるように制御し、かつ、前記信号処理部から得られる記録時戻り光強度と規定値とを比較することにより前記ＬＤ駆動回路に対して前記記録用光ビームの強度を制御する制御信号を出力するとともに、前記情報の記録により戻り光強度が減少するような光ディスクにおいて前記線速度検出部で検出された前記線速度に応じて前記線速が増大するほど大きくなるように前記規定値を変更することで前記記録用光ビームの強度を減少させるように制御するコントローラと、
を有することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置において、
前記線速度検出部は、前記ウォブル信号の中心周波数に基づき前記線速度を検出することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項８記載の装置において、
前記線速度検出部は、前記ウォブル信号を復調して得られる前記アドレス情報の出現時間間隔に基づき前記線速度を検出することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特に半径方向で線速が異なる光ディスクにデータを記録する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒドライブ等の光ディスク装置においては、線速度一定（ＣＬＶ）となるように光ディスクの回転数を制御しつつ、ＬＤ（レーザダイオード）から再生パワー以上の記録パワーを照射して光ディスクにピットを形成してデータを記録する。この際、記録パワーを最適化するために、ＯＰＣ（Optimum Power Control）及びＲＯＰＣ（Running Optimum Power Control）とよばれる技術が用いられている。ＯＰＣでは、光ディスクの所定位置（テストエリアあるいはＰＣＡ）で記録パワーを複数段（例えば１５段階）に変化させて試し書きし、試し書きデータを再生して再生品質（例えばβ値）が最も優れた記録パワーを選択する。ここで、β値は再生ＲＦ信号エンベロープのピーク値ａとボトム値ｂからβ＝（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）で算出されるもので、このβ値が所定範囲（例えば０．０４〜０．０５）の場合に最適とされる。
【０００３】
一方、ＯＰＣにより記録パワーの最適化を図ったとしても、光ディスク面内の記録膜特性のばらつきや反りなどの影響で記録感度が光ディスク面内でばらつくことがある。ＯＰＣはあくまで光ディスクの所定位置における最適記録パワーを決定したにすぎず、他の位置で同様に記録できる保証はない。ＲＯＰＣはこのような特性ばらつきに対応するもので、記録パワーでピットを形成する際の光ディスクからの戻り光量をサンプリングし、この戻り光量がある一定値となるように記録パワーをフィードバック補正する。
【０００４】
このように、ＣＬＶ制御の場合には、ＯＰＣ及びＲＯＰＣにより記録パワーを制御してデータを記録できるが、回転数一定（ＣＡＶ）制御の場合には光ディスクの半径位置に応じて線速が変化するため、このような制御をそのまま実行しても高品質な記録ができない。
【０００５】
そこで、例えば特開平１１−２９６８５８号公報には、ＣＡＶ制御において線速に応じて記録パワーを変化させることが記載されている。具体的には、線速度に対応した記録用クロックの周波数に略比例させて記録パワーを増大させるものである。
【０００６】
また、特開平１０−１０６００９号公報にも、ＯＰＣにより決定された最適記録パワーを線速に応じて補正することが記載されている。具体的には、線速に比例するウォブル信号周波数毎に補正係数を求め、ＯＰＣにより決定された最適記録パワーに記録時のウォブル信号周波数に対応する補正係数を乗じて記録パワーを補正する。
【０００７】
なお、上記従来技術には、ＣＡＶ制御において記録パワーの戻り光量が常に一定値となるように記録パワーを制御することも記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、線速に応じて記録パワーを変化させても、上述したように光ディスクの面内特性ばらつきのため必ずしも最適な記録が行われるとは限らず、ＣＡＶにおいてもＲＯＰＣに類似する制御が必要となる。
【０００９】
一方、記録パワーの戻り光量が常に一定値となるように制御することで、ＲＯＰＣのような逐次フィードバック制御が可能となるが、上記従来技術では戻り光量のレベルが予め定めた一定値となるように記録パワーを制御しているにすぎず十分ではない。すなわち、外周部分では線速が大きくなるため記録感度が低下し、より大なる記録パワーが必要となるのでその戻り光量も一般に増大する。従って、図８に示されるように、内周と同じようなピットを線速の大きな外周にも形成する際、線速の大きな外周ではピットが形成された後の戻り光量も記録パワーの増大に伴って増大するはずであり（外周における実線を参照）、戻り光量を内周と同じレベルに維持すべく制御すると、いわゆる「焼き過ぎ」とも言われるレーザパワー過多となる。
【００１０】
図８には、記録パワーでピットを形成する際の、内周部と外周部における戻り光量のレベル変化が示されている。図中、レベルＢがピット形成後の記録パワーによる戻り光量を示しており、従来においてはこのレベルＢが内周と外周で一定となるように制御しているため、本来であれば外周部におけるレベルＢの値は実線で示すように内周部よりも大となるはずであるところ（内周と外周で同様なピットが形成された場合、外周部では記録パワーが大である分、その戻り光量も大となる）、レーザパワーが過多となってピットを過剰に形成してしまい、一点鎖線で示すようにレベルＢの値を実線で示す本来の値よりも小さくしてしまうのである。この結果、データ再生に最適な波形が得られなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、線速の異なる光ディスクに確実にデータを記録することができる装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は半径方向で線速が異なるように駆動される光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、線速が増大するほど記録レーザパワーを増大制御するとともに、記録レーザパワーを照射して前記光ディスクにピットを形成した場合の戻り光量が、目標値に一致するように前記記録レーザパワーを制御する制御手段とを有し、前記ピットの形成により戻り光量が減少するような光ディスクにおいて前記目標値は前記線速に応じて前記線速が増大するほど大きくなるように変化することで前記記録レーザパワーを減少させるように制御することを特徴とする。
【００１３】
本装置において、さらに、線速毎に前記目標値を記憶する手段とを有することが好適である。
【００１４】
また、本装置において、さらに、所定線速における基準戻り光量を記憶する手段と、前記基準戻り光量を前記所定線速とデータ記録位置における線速との相違に基づき補正することで前記目標値を算出する手段とを有することが好適である。
【００１５】
また、本装置において、さらに、前記光ディスクの所定位置において回転速度を複数段に変化させた場合の各回転速度における最適記録パワー及び最適戻り光量を決定する手段と、各回転速度における前記最適戻り光量間の関係に基づき前記目標値を算出する手段とを有することが好適である。
【００１６】
また、本発明は、半径方向で線速が異なるように駆動される光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、光ディスクの所定位置における最適記録レーザパワーを決定する手段と、前記最適記録レーザパワーを前記線速に応じて前記線速が増大するほど増大するように補正する手段と、補正された前記最適記録レーザパワーを照射して前記光ディスクにピットを形成した場合の戻り光量が、目標値に一致するように前記最適記録レーザパワーをさらに補正する手段とを有し、前記ピットの形成により戻り光量が減少するような光ディスクにおいて前記目標値は前記線速に応じて前記線速が増大するほど大きくなるように変化することで前記記録レーザパワーを減少させるように制御することを特徴とする。
【００１７】
ここで、前記光ディスクは、ＣＡＶ駆動あるいはＺＣＬＶ駆動することができる。ＣＡＶ駆動により線速はディスク半径方向に連続的に変化し、ＺＣＬＶ駆動により線速は段階的に変化する。
【００１８】
また、本発明は、情報が記録再生されるトラックを有する光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクの半径方向に移動可能であり、前記光ディスクに光ビームを照射して情報の記録再生を行う光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に駆動するとともに、前記光ピックアップから照射される光ビームを前記光ディスクの前記トラックに照射するためのサーボ制御部と、前記光ピックアップに接続され、前記光ピックアックにより再生された情報をＲＦ信号として出力するＲＦ信号検出器と、前記ＲＦ信号検出器に接続され、前記ＲＦ信号を復調してデータを抽出するとともに、前記ＲＦ信号から前記トラックのウォブル成分をウォブル信号として抽出し処理することでアドレス情報を得る信号処理部と、前記信号処理部に接続され、前記ウォブル信号から前記光ディスクの前記トラックの線速度を検出する線速度検出部と、前記光ディスクに記録すべきデータを受け取り、該データを変調するエンコーダと、前記エンコーダと前記光ピックアップに接続され、変調データに基づき記録用光ビームを生成するためのＬＤ駆動回路と、前記ＬＤ駆動回路と前記信号処理部と前記線速度検出部に接続され、前記線速度が増大するほど前記記録用光ビームの強度を増大させるように制御し、かつ、前記信号処理部から得られる記録時戻り光強度と規定値とを比較することにより前記ＬＤ駆動回路に対して前記記録用光ビームの強度を制御する制御信号を出力するとともに、前記情報の記録により戻り光強度が減少するような光ディスクにおいて前記線速度検出部で検出された前記線速度に応じて前記線速が増大するほど大きくなるように前記規定値を変更することで前記記録用光ビームの強度を減少させるように制御するコントローラとを有することを特徴とする。
【００１９】
ここで、前記線速度検出部は、前記ウォブル信号の中心周波数に基づき前記線速度を検出することが好適である。
【００２０】
また、前記線速度検出部は、前記ウォブル信号を復調して得られる前記アドレス情報の出現時間間隔に基づき前記線速度を検出することもできる。
【００２１】
このように、本発明においては従来技術のように単にＣＡＶ制御等において線速に応じて記録パワーを変化させるのではなく、ＣＡＶ制御においてＲＯＰＣ制御を実行することで記録パワーの最適化を図る。そして、本発明ではＲＯＰＣにおける戻り光量を一定値とするのではなく、線速に応じて変化させることで高品質なデータ記録を可能とする。
【００２２】
なお、本発明に、さらに線速に応じて最適パワーを変化させる技術を組み合わせることも可能である。すなわち、ＯＰＣで例えば最内周における最適パワーを決定し、この最適パワーを記録位置における線速に応じて補正し、補正記録パワーでデータを記録する際のＲＯＰＣに本発明を適用して記録パワーをさらに補正することでより確実にデータを記録できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成が示されている。光ディスク１００はスピンドルモータ１０により回転駆動される。スピンドルモータ１０はコントローラ２４からの駆動信号に基づき光ディスク１００を回転駆動するが、本実施形態では光ディスク１００を角速度一定（ＣＡＶ）となるように制御する。
【００２５】
光ピックアップ部１２は、ＬＤ（レーザダイオード）を含み、記録パワーのレーザ光を照射することで光ディスク１００にデータを記録し、再生パワーのレーザ光を照射することで光ディスク１００に記録されたデータを読み取る。データ記録時には、記録データをエンコーダ２０でエンコードしてＬＤ駆動回路２２に供給し、ＬＤ駆動回路２２から駆動信号を供給してＬＤのパワーを変化させる。なお、記録データのスペース時にはＬＤ駆動回路２２はＬＤのパワーを再生パワーとする。この再生パワー時の再生信号はウォブル信号の抽出及び記録時のトラックキング並びにフォーカス制御に用いられる。記録パワーはＯＰＣで最適化されたパワーが用いられるとともに、ＲＯＰＣにより線速に応じてフィードバック制御される。ＯＰＣ及びＲＯＰＣによる記録パワーの決定及びフィードバック制御はコントローラ２４からＬＤ駆動回路２２に供給される制御信号で制御される。
【００２６】
一方、データ再生時にはＬＤから再生パワーのレーザ光を照射し、戻り光をＲＦ信号検出器１４でＲＦ信号に変換して信号処理部１６に供給する。信号処理部１６は、フィルタやイコライザ、二値化回路、ＰＬＬ回路及びデコーダを有し、ＲＦ信号からデータを再生して出力する。また、ＯＰＣ時には再生ＲＦ信号からβ値算出用のピーク値とボトム値を検出し、コントローラ２４に供給する。さらに、ＲＯＰＣ時には、記録パワーの戻り光量レベルをサンプリングしてコントローラ２４に供給する。なお、ＲＦ信号はサーボ制御部１８にも供給され、サーボ制御部１８ではトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を生成して光ピックアップ１２のトラッキング及びフォーカス位置を制御する。
【００２７】
コントローラ２４は、スピンドルモータ１０を制御してＣＡＶ制御を行うとともに、信号処理部１６で検出された信号品質に基づいてＯＰＣ及びＲＯＰＣを実行し記録の最適化を図る。ＯＰＣは従来と同様に光ディスク１００の内周部分に設けられたテストエリア（ＰＣＡ）で実行されるが、本実施形態では複数の線速でＯＰＣを実行し、それぞれの線速における最適記録パワーと戻り光量を検出する。そして、これらのデータに基づいて記録時の初期記録パワーを決定するとともに、各線速間における戻り光量の関係に基づいてＲＯＰＣにおける戻り光量の目標値を変化させ、この可変目標値が得られるように記録パワーをフィードバック制御する。
【００２８】
さらに、信号処理部１６は、ＲＦ信号からウォブル成分を抽出し、復調することにより記録時のディスク１００上のアドレスを得るウォブル信号処理部を有しており、ウォブル信号は線速度検出器２６にも供給される。
【００２９】
線速度検出器２６は、記録時における光ディスク１００の線速度を検出し、その値をコントローラ２４に供給する。具体的には、ウォブル信号の周波数（中心周波数）を検出し、この周波数から線速度を検出する。なお、線速度はコントローラ２４で検出することも可能であり、この場合にはコントローラ２４が線速度検出器２６としても機能することになる。
【００３０】
図２には、図１におけるコントローラ２４の機能ブロックが示されている。コントローラ２４は具体的にはマイコンで構成され、機能的にはＯＰＣ制御部、ＲＯＰＣ制御部及び記憶部を有する。
【００３１】
ＯＰＣ制御部は記録パワーを１５段階に変化させ、各記録パワーにおけるβ値を算出して最適記録パワーを決定する。β値は従来と同様にＲＦ信号のエンベロープのピーク値とボトム値から算出される。また、ＯＰＣ制御部は最適記録パワー時に得られる戻り光量、具体的にはレベルＢを検出する。レベルＢは、記録パワーを照射してピットが形成された後にこのピットで反射された記録パワーの光量である。図３には、記録信号（ａ）及びそのときの戻り光量（ｂ）のタイミングチャートが示されている。記録データのスペースは上述したように再生パワーである。記録パワーの初期においては未だピットが形成されていないためその戻り光量も記録パワーの分だけ急峻に増大し、その後ピットが形成され始めるとピットによる干渉で戻り光量は減少し、やがてピットが形成されると戻り光量も一定値Ｂとなる。レベルＢは、（記録パワー×ピット部反射率）に比例して決定される。
【００３２】
再び図２に戻り、ＯＰＣ制御部は、最適記録パワー及びレベルＢの決定を各線速において行う。具体的には、光ディスク１００の回転速度を４倍速、６倍速、８倍速及び１０倍速の４段階に変化させてそれぞれの速度における最適記録パワー及びレベルＢの値を決定し、記憶部に記憶する。
【００３３】
表１には、記憶部に記憶されるデータの一例が示されている。
【００３４】
【表１】
0003800999.tif 000002
【００３５】
表１において、例えば４倍速の場合の最適記録パワーはＰ４、レベルＢの値はＢ４である。
【００３６】
一方、ＲＯＰＣ制御部は、ＯＰＣ制御部で決定された各線速におけるレベルＢ間の比率を算出し、この比率に基づいてＣＡＶ制御での各線速におけるレベルＢの目標値を算出する。比率は、例えば１０倍速におけるレベルＢの値Ｂ１０を基準とし、この基準値に対する比率とする。例えば、４倍速については、その比率Ｒ１＝Ｂ４／Ｂ１０で算出される。もちろん、４倍速のレベルＢの値を基準として比率を算出してもよい。
【００３７】
表２には、記憶部に記憶される比率の一例が示されている。
【００３８】
【表２】
0003800999.tif 000003
【００３９】
表１において、例えば６倍速の場合の比率はＲ２（Ｒ２＝Ｂ６／Ｂ１０）である。１０倍速については比率は１であるため特に記載していない。１０倍速を基準としたのは、例えば２４倍速のＣＡＶ制御では内周部分は１０倍速に相当するからであり、２４倍速のＣＡＶ制御光ディスク１００の内周にデータを記録する際には１０倍速のＯＰＣで決定された最適記録パワー及びレベルＢをそのまま用いて記録できるからである。
【００４０】
ちなみに、ＯＰＣにおける４倍速、６倍速、８倍速、１０倍速の速度比は、４倍速から見ると６倍速（１．５倍）、８倍速（２倍）、１０倍速（２．５倍）であり、ＣＡＶ制御において最内周から最外周に向かって１０倍速で記録し始めたときの倍速、すなわち１５倍速（１．５倍）、２０倍速（２倍）、２４倍（２．４倍）と比率がほぼ一致する。ＲＯＰＣ制御部は、ＯＰＣにおける４倍速、６倍速、８倍速、１０倍速の各速度におけるレベルＢの関係と、ＣＡＶ制御における１０倍速、１５倍速、２０倍速、２４倍速で要求されるレベルＢの関係が相似の関係にあるとみなし、ＯＰＣにおける線速とレベルＢとの関係、すなわち比率を用いてＣＡＶ制御におけるレベルＢの目標値を補正するのである。
【００４１】
なお、ＯＰＣ制御部及びＲＯＰＣ制御部は、具体的には単一のＣＰＵで実現できることは言うまでもない。
【００４２】
以下、コントローラ２４での記録パワー制御処理をより詳細に説明する。
【００４３】
図４には、ＯＰＣ実行時の処理フローチャートが示されている。まず、コントローラ２４は光ディスク１００を内周のテストエリアにおいて４倍速となる回転速度に設定し（Ｓ１０１）、最適パワーとレベルＢを決定する（Ｓ１０２）。最適パワーをＰ４、最適パワーで記録したときに得られるレベルＢをＢ４とする。
【００４４】
次に、コントローラ２４は光ディスク１００をテストエリアにおいて６倍速となる回転速度に設定し（Ｓ１０３）、そのときの最適パワーとレベルＢを決定する（Ｓ１０４）。最適パワーをＰ６、レベルＢをＢ６とする。
【００４５】
次に、コントローラ２４は光ディスク１００をテストエリアにおいて８倍速となる回転速度に設定し（Ｓ１０５）、そのときの最適パワーとレベルＢを決定する（Ｓ１０６）。最適パワーをＰ８、レベルＢをＢ８とする。
【００４６】
最後に、コントローラ２４は光ディスク１００をテストエリアにおいて１０倍速となる回転速度に設定し（Ｓ１０７）、そのときの最適パワーとレベルＢを決定する（Ｓ１０８）。最適パワーをＰ１０、レベルＢをＢ１０とする。これらの（最適レベル、レベルＢ）は各倍速毎に記憶部に記憶される。
【００４７】
図５には、以上の処理で決定された各倍速での最適パワー及びレベルＢを用いたデータ記録時のＲＯＰＣ処理フローチャートが示されている。まず、コントローラ２４は記憶部に記憶されている１０倍速の最適パワーＰ１０及びレベルＢの値Ｂ１０を基準とし、各倍速（４倍速、６倍速、８倍速）のレベルＢの比率を算出する（Ｓ１０９）。４倍速のレベルＢの比率Ｒ１＝Ｂ４／Ｂ１０、６倍速のレベルＢの比率Ｒ２＝Ｂ６／Ｂ１０、８倍速のレベルＢの比率Ｒ３＝Ｂ８／Ｂ１０となる。１０倍速のレベルＢの比率Ｒ４は１である。算出された比率は順次記憶部に記憶される。
【００４８】
次に、算出された比率を用いて、ＣＡＶ制御における光ディスク１００の記録開始位置でのレベルＢの目標値を算出する（Ｓ１１０）。具体的には、２４倍速ＣＡＶの場合、上述したように最内周から最外周にわたって１０倍速、１５倍速、２０倍速、２４倍速と連続的に変化していくから、１０倍速のレベルＢの値Ｂ１０を基準とすると、各倍速における目標値は以下のように算出される。
【００４９】
１５倍速の目標値＝Ｂ１０・Ｒ２／Ｒ１
２０倍速の目標値＝Ｂ１０・Ｒ３／Ｒ１
２４倍速の目標値＝Ｂ１０・Ｒ４／Ｒ１
なお、上記以外の倍速ポイントにおいては所定の補間処理（例えば直線近似）を行えばよい。また、記録開始位置における倍速値は線速度検出部２６で検出された線速度を用いることができる。
【００５０】
記録開始位置における目標値を算出した後、コントローラ２４は記録開始位置での最適パワーでデータを記録する（Ｓ１１１）。この最適パワーは従来技術と同様に線速に応じて決定することができ、例えば記録開始位置が１５倍速位置の場合には最適パワー＝Ｐ１０・Ｐ６／Ｐ４で算出することができる。そして、当該記録パワーにおける戻り光量のレベルＢをサンプリングし（Ｓ１１２）、レベルＢの値がＳ１１０で算出された目標値に一致するように記録パワーを補正する（Ｓ１１３）。具体的には、記録パワーで記録したときのレベルＢの値がその記録位置における目標値よりも小さい場合にはピットが過剰に形成されたと判定して記録パワーを減少させ、逆にレベルＢの値がその記録位置における目標値よりも大きい場合にはピットが十分形成されていないと判定して記録パワーを増大させる。
【００５１】
そして、引き続きデータを記録する際には、コントローラ２４は再びその記録位置におけるレベルＢの目標値を算出し（Ｓ１１５）、この目標値に一致するように記録パワーを補正する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。Ｓ１１５における目標値算出はＳ１１０における算出と同様に、線速度検出部２６で検出された線速度（倍速）における比率に基づいてレベルＢの基準値Ｂ１０を補正すればよい。なお、Ｓ１１５における目標値算出処理は、コントローラ２４の処理能力に応じて適当に間引いて行ってもよい。
【００５２】
このように、本実施形態では、ＣＡＶ制御において線速に応じて記録パワーを補正するとともに、ＲＯＰＣでの制御目標値をディスク位置あるいはＡＴＩＰに基づいて（つまり線速に応じて）補正するため、光ディスク１００全体にわたって高品質の記録を行うことができる。
【００５３】
図６には、本実施形態におけるレベルＢの目標値が模式的に示されている。比較のため、従来のＲＯＰＣにおける目標値も示されている。従来においては、ＣＬＶ制御あるいはＣＡＶ制御を問わず、レベルＢの目標を予め定めた一定値に固定しているが、本実施形態ではＣＡＶ制御においてディスク半径（あるいはＡＴＩＰあるいは線速）に応じて目標値を変化させている。従来技術との相違は明らかであろう。
【００５４】
なお、本実施形態ではＣＡＶ制御を例にとり説明したが、光ディスク１００をディスクの半径方向にいくつかのゾーンに分割し、各ゾーンでＣＬＶ制御するＺＣＬＶ制御にも同様に適用することができる。具体的には、各ゾーンにおける線速の比率に対応した比率の倍速でテストエリアにてＯＰＣを実行し、各倍速における最適パワー及びレベルＢの値を決定してレベルＢの比率を算出する。次に、各ゾーンにおけるレベルＢの目標値をレベルＢの比率に応じて算出すればよい。
【００５５】
図７には、互いに線速が異なる３つのゾーンを有するＺＣＬＶ制御の場合のレベルＢ目標値が模式的に示されている。ゾーンＩでは目標値Ｂ０に設定され、ゾーンＩＩでは目標値Ｂ１に設定され、ゾーンＩＩＩでは目標値Ｂ２に設定される。線速はゾーンＩ＜ＩＩ＜ＩＩＩであり、目標値はＢ０＜Ｂ１＜Ｂ２となる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では記録位置における目標値をその都度比率に基づいて算出しているが、本発明の本質はＲＯＰＣにおける目標値を線速に応じて変化させる点にあるので、光ディスク１００の半径位置あるいはＡＴＩＰ毎に予め目標値を算出して記憶部に記憶させておいてもよい。データ記録時には、記録位置におけるディスク半径あるいはＡＴＩＰに対応する目標値を記憶部から読み出して実際のレベルＢの値と比較し記録パワーを制御する。もちろん、線速毎に目標値を記憶部に記憶させることもでき、これらは技術的に等価である。
【００５７】
また、本実施形態では４倍速、６倍速、８倍速、１０倍速でＯＰＣを行い、これらのレベルＢの比率を用いてレベルＢ目標値を算出しているが、ＯＰＣにおける倍速は４段階に限定されず、２段階、３段階、あるいは５段階以上としてもよい。
【００５８】
また、ある倍速でＯＰＣを実行して最適記録パワーとレベルＢを決定した後、他の倍速におけるレベルＢの目標値を線速の比から算出してもよい。具体的には、基準倍速Ｖｒにおける基準レベルＢの値をＢｒとすると、記録位置（倍速Ｖ）におけるレベルＢの目標値は目標値＝Ｂｒ・（Ｖ／Ｖｒ）1/2で算出できる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、ウォブル信号の中心周波数から光ディスク１００の線速度を検出しているが、ウォブル信号からデコード（復調）されたアドレス情報の出現時間間隔をタイマ等で計測し、得られた時間間隔から線速度を検出することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればＣＡＶ等線速が異なる光ディスクにデータを高品質で記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の構成ブロック図である。
【図２】  図１におけるコントローラの機能ブロック図である。
【図３】  記録パワーと戻り光量との関係を示すグラフ図である。
【図４】  実施形態の処理フローチャート（その１）である。
【図５】  実施形態の処理フローチャート（その２）である。
【図６】  実施形態のレベルＢ目標値の特性説明図である。
【図７】  実施形態の他のレベルＢ目標値の特性説明図である。
【図８】  従来の制御方法に係る戻り光量説明図である。
【符号の説明】
１０  スピンドルモータ、１２  光ピックアップ、１４  ＲＦ信号検出器、１６  信号処理部、１８  サーボ制御部、２０  エンコーダ、２２  ＬＤ駆動回路、２４  コントローラ、２６  線速度検出部、１００  光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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