(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円形状で平面視環状をなすレールと、
レールの上半側を転動するとともにレールの内周側と外周側にそれぞれ位置する一対の上ローラ、及び、レールの下半側を転動する少なくとも一つの下ローラによってレールを挟んで走行する複数の走行装置と、
これら走行装置に吊り下げられ表面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状に形成された扉板と、を備え、
前記一対の上ローラは、レールに対して直交する線上で、かつ、垂線に対して傾斜する線に直交する軸部をそれぞれ設けたことを特徴とする回転ドア。
【請求項２】
前記一対の上ローラは、前記レール上を転動する際の回転数が同期するように、レールの内周側に位置する上ローラの径をレールの外周側に位置する上ローラの径よりも小径に形成したことを特徴とする請求項１記載の回転ドア。
【請求項３】
前記レール側に設けた戸当部と、
前記扉板側の一側端部に設けた第１突起と、前記扉板側の他側端部に設けた第２突起と、を備え、
前記第１突起は、扉板の表面が室内に向けて出入口を閉鎖する際に戸当部の一方から戸当部に接続して扉板を保持し、前記第２突起は、扉板の表面が室外に向けて出入口を閉鎖する際に戸当部の他方から戸当部に接続して扉板を保持することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の回転ドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室の空間利用率を改善するために、半円筒状の扉板を回動することによって室の出入口を開閉可能にした回転ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の回転ドアは、本出願人により先に出願されており、例えば、実開平７−４２８５２号公報にも記載されている。
【０００３】
図１１は、実開平７−４２８５２号公報に記載された回転ドアを示すものであり、この回転ドアでは、半円筒状の扉板５０の上部の外周縁部に多数のローラ５１を軸着し、このローラ５１を、円形に形成したドア支持部５２に設けた円形のレール５３で支承している。さらに、扉板５０の上部の中央部に回転軸５４を接続し、この回転軸５４によっても扉板５０を支持している。このように、ローラ５１によって扉板５０の外周縁部を支持し、回転軸５４によって扉板５０の中央部を支持することにより、扉板５０を円滑に回動できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の回転ドアでは、ローラ５１とレール５３が、回転ドアの回転軸線に対して平行の面にて接触しており、扉板５０を回動させるためには、この接触部分を滑らせて方向転換させなければならない。この方向転換の際に生ずる摩擦抵抗は無視できず、扉板５０の円滑な回動という点で改良の余地を残していた。
【０００５】
また、扉板５０の中央部を回転軸５４で支持しているので、回転ドア全体の高さも高くなり、構造も複雑になる。
本発明は前記事項に鑑みなされたものであり、回転ドアの構成が複雑にならず、そして、回転ドア全体の高さも高くならず、併せて、扉板が円滑に回動できるようにすることを技術的課題とする。また、扉板が安定して回動できるようにした回転ドアを提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
すなわち、断面円形状で平面視環状をなすレール３と、レール３の上半側を転動するとともにレール３の内周側と外周側にそれぞれ位置する一対の上ローラ１２ａ，１２ｂ、及び、レール３の下半側を転動する少なくとも一つの下ローラ１３によってレール３を挟んで走行する複数の走行装置１０と、これら走行装置１０に吊り下げられ表面が凸面状に形成されかつ裏面が凹面状に形成された扉板３２と、を備え、前記一対の上ローラ１２ａ，１２ｂは、レール３に対して直交する線上で、かつ、垂線に対して傾斜する線に直交する軸部２１ａ，２１ｂをそれぞれ設けた回転ドアとした。
【０００７】
また、前記一対の上ローラ１２ａ，１２ｂは、前記レール３上を転動する際の回転数が同期するように、レール３の内周側に位置する上ローラ１２ａの径をレール３の外周側に位置する上ローラ１２ｂの径よりも小径に形成することができる。
【０００８】
また、前記レール３側に設けた戸当部４０と、前記扉板３２側の一側端部に設けた第１突起６０と、前記扉板３２側の他側端部に設けた第２突起７０と、を備え、前記第１突起６０は、扉板３２の表面が室内に向けて出入口を閉鎖する際に戸当部４０の一方から戸当部４０に接続して扉板３２を保持し、前記第２突起７０は、扉板３２の表面が室外に向けて出入口を閉鎖する際に戸当部４０の他方から戸当部４０に接続して扉板３２を保持する構成とすることができる。
【０００９】
前記戸当部４０の取付位置は、レール３側であれば、レール３上でも、レール３を固定する部材や、室壁等であってもよい。また、前記第１突起６０及び第２突起７０の取付位置は、回動する扉板３２側であれば、扉板３２自体でも、走行装置１０であってもよい。
【００１０】
なお、前記下ローラ１３は、一つでもよいし、二つであってもよい。また、レール３は中空であってもよいし、あるいは中実であってもよく、要するにレールの外面が円形をなしていればよい。なお、レール３の外面は、レール３の上部が、断面円弧状であれば、レール３の下部は必ずしも断面円弧状でなくてもよい。
【００１１】
前記走行装置１０はフレーム１１を備え、前記一対の上ローラ１２ａ，１２ｂと下ローラ１３とを、フレーム１１に回転自在に取り付けて構成することができる。
【００１２】
そして、前記走行装置１０は、フレームに対する下ローラの取付け位置を調整可能にする取付け位置調整機構を備えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基いて説明する。
この実施の形態は、トイレ、電話室、更衣室、シャワー室等に使用される室の出入口の開閉用の回転ドアである。
【００１４】
室１は、平面視Ｕ字状をなす壁部２を備え、前方が開いていて出入口になっている。
室１の上部は開いていて、そこには断面円形で平面視環状をなすレール３が設置されている。詳述すると、レール３は円筒のパイプを円環状に曲げて形成したものである。壁部２の左右側壁２ａ，２ｂの上端前縁には、それぞれ支持板４ａ，４ｂが固定されており、この支持板４ａ，４ｂの端面にレール３の直径方向両側に位置するレール３の外周面が固定されている。
【００１５】
レール３には走行装置１０が走行自在に取り付けられている。走行装置１０は、図４〜図５に示すように、断面クエスションマーク状のフレーム１１を有し、フレーム１１の内側上部に、対をなす第１上ローラ１２ａと第２上ローラ１２ｂとが回転自在に取り付けられており、フレーム１１の内側下部に下ローラ１３が回転自在に取り付けられている。
【００１６】
詳述すると、第１上ローラ１２ａの内側には、これと同心状に内輪１４ａが配置されており、第１上ローラ１２ａの内周面と内輪１４の外周面にはそれぞれ凹溝が環状に設けられている。そして、第１上ローラ１２ａと内輪１４ａとの間には、前記各凹溝に係合する多数のボール１５ａがほぼ隙間なく一列に転動自在に挿入されている。前記第１上ローラ１２ａと内輪１４ａは、これらの間からボール１５ａを離脱不能としかつ第１上ローラ１２ａと内輪１４ａとががたつかないように一体化されている。つまり、第１上ローラ１２ａと内輪１４ａとボール１５ａとは、まさに軸受け装置の構造をなし、第１上ローラ１２ａは内輪１４ａに回転自在に支持されている。
【００１７】
また、第２上ローラ１２ｂも、第１上ローラ１２ａと同様に、内輪１４ｂとボール１５ｂとともに軸受け装置の構造をなし、第２上ローラ１２ｂは内輪１４ｂに回転自在に支持されている。
【００１８】
一方、フレーム１１の上鍔部１１ａの下側にはローラ支持体１６が配置されており、このローラ支持体１６は、ボルト１７とナット１８，２０によって上鍔部１１ａに固定されている。ローラ支持体１６は、レール３の中心を通る垂線に対して略３０度内側下方（平面視環状のレール３における中心方向）に傾斜する線に直交する軸部２１ａを備えている。また、ローラ支持体１６は、レール３の中心を通る垂線に対して略３０度外側下方に傾斜する線に直交する軸部２１ｂを備えている。そして、両軸部２１ａ，２１ｂに前記内輪１４ａ，１４ｂが固定されている。
【００１９】
すなわち、前記第１上ローラ１２ａ及び第２上ローラ１２ｂは、各上ローラ１２ａ，１２ｂの底面にレール３の表面が接触する際の接線に対して平行となるように、自身の車軸を備えるものである。そして、第１上ローラ１２ａは軸部２１ａに回転自在に支持されるとともに、第２上ローラ１２ｂは、軸部２１ｂに回転自在に支持される。
【００２０】
下ローラ１３も上ローラ１２と同様の支持構造をなす。すなわち、下ローラ１３の内側にはこれと同心状に内輪２２が配置されており、下ローラ１３の内周面と内輪２２の外周面にはそれぞれ凹溝が環状に設けられている。そして、下ローラ１３と内輪２２との間には、前記各凹溝に係合する多数のボール２３がほぼ隙間なく一列に転動自在に挿入されている。下ローラ１３と内輪２２は、これらの間からボール２３を離脱不能としかつ下ローラ１３と内輪２２ががたつかないように一体化されている。つまり、下ローラ１３と内輪２２とボール２３は、まさに軸受け装置の構造をなし、下ローラ１３は内輪２２に回転自在に支持されている。
【００２１】
そして、この内輪２２にはボルト２４が挿通されている。このボルト２４は、その軸心をレール３に対して直交して水平に延ばしており、内輪２２とカラー２５とスペーサプレート２６を挿通して、フレーム１１の起立部１１ｂの下部に設けられた上下方向に長い長孔１１ｃを貫通し、ナット２７によって起立部１１ｂに固定されている。
【００２２】
前記走行装置１０は、フレーム１１の起立部１１ｂをレール３の内側に配し、第１上ローラ１２ａがレール３の内周側上部を走行するとともに、第２上ローラ１２ｂがレール３の外周上部を走行し、また、下ローラ１３がレール３の下部中央を走行するように取り付けられている。
【００２３】
そして、前記第１上ローラ１２ａの径は、前記第２上ローラ１２ｂの径よりも小径に形成されている。これは、レール３の内周側を転動する第１上ローラ１２ａと、レール３の外周側を転動する第２上ローラ１２ｂとの、回転数を同期させるためである。したがって、第１上ローラ１２ａの車輪距離を、レール３の内周側全周距離にて除した値と、第２上ローラ１２ｂの車輪距離をレール３の外周側全周距離にて除した値とが一致するように、それぞれの上ローラ１２ａ，１２ｂの径を設定するとよい。
【００２４】
なお、下ローラ１３がレール３の下部中央に位置するように、予めスペーサプレート２６で調整しておく。
走行装置１０をレール３に取付ける際には、ナット２７を緩めてボルト２４を長孔１１ｃの下限位置にずらしておいて、レール３を、第１上ローラ１２ａ及び第２上ローラ１２ｂと下ローラ１３の間に挿入する。そして、起立部１１ｂが鉛直方向に向くようにして第１上ローラ１２ａをレール３の内周側上部に当接させるとともに第２上ローラ１２ｂをレール３の外周側上部に当接させた後、ボルト２４を上方に持ち上げて下ローラ１３をレール３の下部中央に当接させて、ナット２７を締め付ける。つまり、この実施の形態では、長孔１１ｃとボルト２４とナット２７が、フレーム１１に対する下ローラ１３の取付け位置を調整する取付け位置調整機構を構成している。
【００２５】
なお、下ローラ１３とレール３との間に若干の隙間が形成されるように組み立てても良い。このようにすると、レール３にゆがみ等があった場合にも、前記隙間がこれを吸収して走行装置１０をスムースに走行させる。
【００２６】
３つの走行装置１０は、図１〜図３に示すように、それぞれ９０度間隔でレール３に配置されており、走行装置１０は、フレーム１１の下鍔部１１ｄに設けられた図示しないボルトナットによって、扉板３２の上端に固定されている。
【００２７】
すなわち、第１走行装置１０ａは扉板３２の一側端部に固定され、第２走行装置１０ｂは扉板３２の他側端部に固定され、第３走行装置１０ｃは扉板３２の中央部に固定されている。
【００２８】
そして、前記第１走行装置１０ａの走行方向における一端側（図１中、手前側）には、レール３上における支持板４ｂの近傍に設けられた戸当部４０に、一方から接続可能な第１突起７３が取り付けられている。この第１突起７３は、図７に示すように、第１走行装置１０ａのローラ支持体１６に取付けられており、先端側に膨出部７３ａを有するとともに、基端側に縮小部７３ｂを有している。
【００２９】
また、前記第２走行装置１０ｂの走行方向における他端側（図１中、手前側）には、前記戸当部４０に、他方から接続可能な第２突起６３が取り付けられている。この第２突起６３は、前記第１突起７３と同様に、第２走行装置１０ｂのローラ支持体１６に取り付けられており、膨出部６３ａ及び縮小部６３ｂを備えている。
【００３０】
前記戸当部４０は、図７〜図９に示すように、レール３の直交方向に並列するボールハウジング４１ａとボールハウジング４１ｂとを備えている。また、前記両ボールハウジング４１ａ，４１ｂの間には、空間である突起通路４５が形成されている。そして、前記ボールハウジング４１ａ内には、スプリング４３が内装されており、このスプリング４３がボール４２ａを突起通路４５側へ付勢している。同様に、ボールハウジング４１ｂには、突起通路４５側へ付勢されたボール４２ｂが取り付けられている。
【００３１】
これらボール４２ａ，４２ｂは、常態においてはボールの一部分を突起通路４５に突出した状態で保持され、スプリング４３に抗する力が加わった際に（膨出部７３ａ，６３ｂが通過する際）、ボールハウジング４１ａ，４１ｂ内に収納されるようになっている。なお、第１突起７３または第２突起６３が戸当部４０と接続状態にあるときは、ボール４２ａ，４２ｂは、突起通路４５内へ進出して縮小部７３ｂ，６３ｂを挟持することとなる。
【００３２】
そして、戸当部４０は、ボルト４６、ボルト４８、ナット４７、ナット４９によって、レール３に固定されるものである。
また、レール３上における、戸当部４０の一方の近傍及び他方の近傍には、それぞれ板ばね４７ａと板ばね４７ｂが設けられている。
【００３３】
次に、本実施形態における具体的な動作を説明する。
室１内を使用しない場合は、図１に示すように、扉板３２の表面（凸面）側を室１内に向けた状態で、扉板３２は停止している。このとき、第１走行装置１０ａに設けられた第１突起７３は、図１０に示すように、戸当部４０の一方から、ボール４２ａ，４２ｂに挟持されて停止状態を維持している。このとき、扉板３２の膨出部分は壁部２内に入り込むため、室１の出入口付近を広く使えるようになる。
【００３４】
そして、室１内を使用する場合は、使用者が室１の出入口に立った状態で、図２に示すように扉板３２を半時計方向に回動させる。このとき、前記第１突起７３は戸当部４０から離反し、第１〜第３走行装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃのそれぞれがレール３上を走行して、扉板３２が回動するものである。
【００３５】
さらに、回動する扉板３２は、図３に示すように、扉板３２の表面側を室１外に向けた状態（図１の扉板停止位置から半時計方向に１８０度回動した状態）で停止する。このとき、第２走行装置１０ｂに設けられた第２突起６３が、戸当部４０の他方から戸当部４０に接続し（図７参照）、扉板３２の停止状態を維持する。なお、前記第２突起６３が戸当部４０に接続する直前には、第２走行装置１０ｂのボルト１７が板ばね４７ａに乗り上げるため、扉板３２の走行速度が減速され、第２突起６３と戸当部４０とは滑らかに接続する。
【００３６】
そして、室１の使用態様では、扉板３２の膨出部分が外方に突出した状態となるので、室１内の空間は広がることとなる。また、室１の出入口に立った使用者は、自身が移動することなく、室外から室内に入室するものである。
【００３７】
なお、室１内の使用者が室１外へ退出するには、前記と逆の動作、すなわち、扉板３２を時計方向に１８０度回動すればよい。
また、扉板３２の回動は、手動操作にて人力により行ってもよいし、モータを利用して自動操作にて行っても良い。
【００３８】
本実施形態の回転ドアによれば、各走行装置１０において２つの上ローラ１２ａ，１２ｂと１つの下ローラ１３によってレール３を挟み込んで支持しているので、走行装置１０を確実にレール３に取付けることができ、走行装置１０がレール３から離脱することはない。
【００３９】
また、レール３の内周側を転動する第１上ローラ１２ａと、レール３の外周側を転動する第２上ローラ１２ｂは、それぞれの回転軸を垂直方向から傾斜させて設けたので、断面円形状のレール３上を走行装置１０は安定して走行する。また、このようなローラ１２により、断面円形状のレール３上を走行しつつも、各ローラ１２の軸には、ローラ１２からの負荷は直交方向に近い状態で入力されるため、走行装置１０は円滑に走行することができる。
【００４０】
さらに、第１上ローラ１２ａの径を、第２上ローラ１２ｂの径よりも径小に形成し、両ローラ１２ａ，１２ｂの回転数が一致するようにしたので、走行装置１０の走行が安定する。また、各ローラ１２が同一回転のため、発生する振動や騒音も単調なものとなり、使用者に不快感を与えることがない。
【００４１】
また、環状のレール３に沿って回動する扉板３２は、一つの戸当部４０によって２種類の停止位置（扉板表面が室内に向いた停止位置と、扉板表面が室外に向いた停止位置）が制御されるので、装置全体の部品数を低減できるとともに、構造を簡易にすることができる。
【００４２】
また、室１の中央上部には、扉板３２を支持する構造物が不要であり、回転ドアの全高を低く抑えることができるとともに、構造が簡単になる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、走行装置に取り付けた一対の上ローラに、レールに対して直交する線上で、かつ、垂線に対して傾斜する線に直交する軸部をそれぞれ設けた。このため、断面円形状のレール上を、走行装置が安定してかつ円滑に走行するので、扉板の回動をスムースに行うことができる。
【００４４】
また、走行装置に設けた一対の上ローラの回転数が同期するようにしたので、扉板を円滑に回動することができるとともに、振動や騒音を抑制することができる。
【００４５】
さらに、環状のレールに沿って回動する扉板の停止位置を、一つの戸当部により制御するようにしたので、装置全体の構成を簡易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転ドアの実施形態における、室内を使用しない状態の全体斜視図である。
【図２】実施形態における、扉板を回動させている状態の全体斜視図である。
【図３】実施形態における、室内を使用する状態の全体斜視図である。
【図４】実施形態における走行装置の正面図である。
【図５】実施形態における走行装置の断面図である。
【図６】実施形態における走行装置の側面図である。
【図７】実施形態における戸当部付近の斜視図である。
【図８】実施形態における戸当部付近の側面図である。
【図９】実施形態における戸当部付近の一部断面とした正面図である。
【図１０】実施形態における戸当部付近の扉板が停止した状態を説明するための斜視図である。
【図１１】従来の回転ドアの概略構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１  室
２  壁部
３  レール
４ａ，４ｂ  支持板
１０  走行装置
１１  フレーム
１２ａ  第１上ローラ
１２ｂ  第２上ローラ
１３  下ローラ
１４  内輪
１６  ローラ支持体
２１ａ，２１ｂ  軸部
２２  内輪
４０  戸当部
６３  第２突起
７３  第１突起
【図１】
0003733230.tif 000002
【図２】
0003733230.tif 000003
【図３】
0003733230.tif 000004
【図４】
0003733230.tif 000005
【図５】
0003733230.tif 000006
【図６】
0003733230.tif 000007
【図７】
0003733230.tif 000008
【図８】
0003733230.tif 000009
【図９】
0003733230.tif 000010
【図１０】
0003733230.tif 000011
【図１１】
0003733230.tif 000012