(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局を識別するための識別符号を無線で発信する複数の基地局と、
前記複数の基地局が発信した識別符号を無線で受信可能な移動機と
を備え、
前記移動機は、あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列し、初回又は前回のタイミングにおける配列と今回のタイミングにおける配列と比較したとき少なくとも一部が入れ替わっていたならば、予め定められた特定局へ発信することを特徴とする位置監視システム。
【請求項２】
基地局を識別するための識別符号を無線で発信する複数の基地局と、
前記複数の基地局が発信した識別符号を無線で受信可能な移動機と
を備え、
前記移動機は、
あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列する符号配列手段と、
前記符号配列手段によって配列された識別符号につき、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較する配列比較手段と、
配列比較手段による比較の結果、両配列の上位Ｍ個（Ｍは２以上の整数）が入れ替わっていた場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機が移動したと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えたことを特徴とする位置監視システム。
【請求項３】
基地局を識別するための識別符号を無線で発信する複数の基地局と、
前記複数の基地局が発信した識別符号を無線で受信可能な移動機と
を備え、
前記移動機は、
初回又は前回のタイミングにおいて所定の通話基準を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合であって、今回のタイミングにおいて前記通話基準よりも高レベルの安定基準を満たす受信信号レベルの識別符号が少なくとも１つ受信された場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機の移動があったと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えたことを特徴とする位置監視システム。
【請求項４】
基地局を識別するための識別符号を無線で発信する複数の基地局と、
前記複数の基地局が発信した識別符号を無線で受信可能な移動機と
を備え、
前記移動機は、
あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列する符号配列手段と、
前記符号配列手段によって配列された識別符号につき、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較する配列比較手段と、
前記配列比較手段による比較の結果、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、最も高い受信信号レベルの識別符号として所定の通話基準を満たすが前記通話基準より高レベルの安定基準を満たさない受信信号レベルの識別符号が受信された場合であって、今回のタイミングにおける配列につき、配列の上位Ｍ個が入れ替わり、且つ、受信した識別符号の少なくとも１つが前記安定基準を満たす受信信号レベルで受信された場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機の移動があったと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えたことを特徴とする位置監視システム。
【請求項５】
基地局を識別するための識別符号を無線で発信する複数の基地局と、
前記複数の基地局が発信した識別符号を無線で受信可能な移動機と
を備え、
前記移動機は、
あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列する符号配列手段と、
前記符号配列手段によって配列された識別符号につき、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較する配列比較手段と、
前記配列比較手段による比較の結果、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、所定の通話基準より高レベルの安定基準を満たす受信信号レベルの識別符号が少なくとも１つ受信された場合であって、今回のタイミングにおける配列につき、配列の上位Ｍ個が入れ替わるか、又は、前記通話基準を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機の移動があったと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えたことを特徴とする位置監視システム。
【請求項６】
前記符号配列手段は、識別符号の受信動作を数回繰り返したのち、受信した識別符号を受信信号レベルの平均値の高い順に配列することを特徴とする請求項２、４又は５記載の位置監視システム。
【請求項７】
前記自動発信手段は、前記特定局へ発信する際、今回のタイミングにおける配列の上位ｍ個（ｍは１以上の整数）の識別符号とその受信信号レベルを前記特定局へ発信することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の位置監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基地局と移動機から構成される位置監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話やＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン・システム）や自動車電話などに代表される移動体通信システムが広く普及している。
例えばＰＨＳでは、通常、基地局（セル・ステーション、略してＣＳともいう）が報知しているデータにその基地局を識別するための識別符号（ＣＳ＿ＩＤともいう）が付されている。この識別符号は、内部のあるビット数に一斉呼び出しエリア番号を含んでいる。尚、一斉呼び出しエリアとは、各基地局が有する電波伝播範囲（基地局エリアともいう）を複数集合させたエリアのことをいう。
【０００３】
移動機（パーソナル・ステーション、略してＰＳともいう）は、電源スイッチがオンされると、受信信号レベルの最も高い基地局が報知しているデータを受信して、基地局に対して移動機情報をネットワーク内のデータベースに登録するために位置登録と呼ばれる処理を実行する。移動機は待ち受ける基地局が決定すると、その基地局から報知されるデータを一定時間毎（例えば公衆システムでは１．２秒毎）に受信し、着信を待つ。また、移動機は、受信信号レベルの最も高い基地局が変わると、その基地局が報知しているデータを受信し、そのデータに含まれる識別符号の一斉呼び出しエリア番号と前回の一斉呼び出しエリア番号とを比較し、両者が不一致のときに位置登録を実行する。つまり、基地局が変わっても一斉呼び出しエリアが変わらなければ位置登録を実行しない。
【０００４】
一方、システム管理ブロックは、外部からあるいは管理しているネットワークから自分の管理下の移動機へ着信があった場合、移動機からの位置登録によって作成されたデータベースを検索し、その移動機がどの一斉呼び出しエリアにいるかを把握し、その一斉呼び出しエリアに属するすべての基地局に対して、着信信号を送信させる。すると、移動機は、この着信信号に反応し、着信動作（リンガー鳴動）へ移行する。
【０００５】
ところで、例えば、特開平８−２２３６３７号公報には、このようなＰＨＳを利用した位置監視システムが開示されている（図１１参照）。この位置監視システム１００において、移動機１０１は、各基地局エリア単位に位置登録を行う機能を持っており、隣接する基地局１０２ａ、１０２ｂ、…に移動するごとにＰＨＳ交換機１０２、信号中継ポイント１０３を介してシステム管理ブロック１０４の共通データベース１０５に位置登録がなされるように構成されている。尚、隣接する基地局エリアにおける電波伝播範囲が重複する場合には、電波の強弱により強い電波の方の基地局エリア内に存在しているものとして位置登録される。また、この基地局エリア単位の位置登録は一斉呼び出しエリア単位の位置登録とは別に行う。そして、サービス事業者のワークステーション１０６は、例えば異常移動監視の依頼を受けている場合には、その移動機について共通データベースを検索し、前回位置登録された基地局と今回位置登録された基地局とを比較し、一致していなければ異常移動が発生したとして警報を発信する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の位置監視システム１００では、移動機１０１に対して各基地局エリア単位に位置登録を行う機能を備え付ける必要があるばかりか、移動機１０１からの各基地局エリア単位の位置登録に対応できるように各基地局１０２ａ、１０２ｂ、…をセットアップする必要があり、更に、サービス事業者のワークステーション１０６を共通データベース１０５に接続する必要があるため、現状のＰＨＳのシステムを大幅に変更する必要があり、容易に実用化できないという問題があった。
【０００７】
また、上述の位置監視システム１００では、共通データベース１０５に登録された基地局が前回と今回とで一致しない場合は、異常移動が発生したとして警報を発信するが、隣接する基地局エリアにおける電波伝播範囲が重複する場合には、移動していなくても電波の状態が微妙に変化して基地局が入れ替わることがあるため、誤報のおそれがあった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、第１の目的は、現状のシステムを大幅に変更することなく実用化できる位置監視システムを提供することにあり、第２の目的は、移動機が移動していないにもかかわらず移動したと誤認するおそれの少ない位置監視システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、基地局を識別するための識別符号を無線で発信する複数の基地局と、前記複数の基地局が発信した識別符号を無線で受信可能な移動機とを備えた位置監視システムであって、
前記移動機は、あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列し、初回又は前回のタイミングにおける配列と今回のタイミングにおける配列と比較したとき少なくとも一部が入れ替わっていたならば、予め定められた特定局へ発信することを特徴とする。
【００１０】
ここで、あるタイミングとは、特に限定されないが、例えば周辺の基地局をサーチするタイミングでもよいし、一定時間が経過する毎のタイミングでもよい。また、配列とは、受信した識別符号が２つ以上の場合には受信信号レベルの高い順にソートされた配列をいい、受信した識別符号が１つの場合にはその識別符号及び受信信号レベルをいい、識別符号が１つも受信できない場合にはカラの配列をいう。また、配列が異なっているとは、例えば順序が入れ替わっている場合や、配列を構成する識別符号の一部又は全部が入れ替わっている場合などをいう。更に、特定局とは、例えば通信事業者、警察、警備保障会社などが設置した固定局又は無線局をいう。
【００１１】
請求項１記載の位置監視システムにおいては、移動機は例えば盗難されるおそれがあるカバンや自動車などの可動物体に予め設置され、この移動機は自分が移動したか否かを自ら判断し、移動したと判断した場合には予め定められた特定局に発信する。この位置監視システムによれば、移動機からの発信を受けた特定局はその移動機の設置された可動物体が盗難されたおそれが高いと判断でき、それに対して迅速に対処できる。また、この位置監視システムは、従来のシステム（例えばＰＨＳ）のうち移動機を変更するのみでよく、基地局側は特に変更する必要はないため、現状のシステムを大幅に変更する必要がなく、容易に実用化できる。
【００１２】
尚、移動機が初回の配列と今回の配列とを比較して特定局へ発信するかどうかを決めるようにすれば、移動機が元の位置から別の位置に移動されその別の位置で暫く止まっている場合、両配列が相違しているため特定局へ発信するが、今回特定局への発信が失敗したとしても、次回再び両配列が相違していると判断されるため特定局へ確実に発信できる。つまり、特定局への発信のフェイルセーフが実現される。一方、移動機が前回の配列と今回の配列とを比較して特定局へ発信するかどうかを決めるようにすれば、移動機が元の位置から別の位置に移動され再び元の位置に戻った場合、前回と今回とでは配列が相違しているため特定局へ発信する。つまり、移動機が時々刻々と移動する場合でもその移動を確実に捉えることができる。
【００１３】
本発明の位置監視システムにおける移動機は、請求項２に記載したように、
あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列する符号配列手段と、
前記符号配列手段によって配列された識別符号につき、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較する配列比較手段と、
配列比較手段による比較の結果、両配列の上位Ｍ個（Ｍは２以上の整数）が入れ替わっていた場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機が移動したと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えていてもよい。
【００１４】
請求項２では、移動機は、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較し、上位Ｍ個が入れ替わっていたならば、移動機の移動があったと判断して、特定局へ発信する。ここで、配列のうち上位Ｍ個（Ｍは２以上の整数）としたのは、仮に最上位だけが入れ替わったことによって移動を判断するとすれば、例えば初回又は前回のタイミングにおいて移動機が２つの基地局からほぼ同じ受信信号レベルで受信していた場合、今回のタイミングにおいて移動していないにもかかわらず電波状態等の変化によって最上位が入れ替わってしまう可能性があるからである。また、移動したことの誤認をより有効に防止するには、Ｍは３以上の整数であることが好ましく、４以上の整数であることが特に好ましい。尚、Ｍ個未満の識別符号しか受信できない場合には受信できた数にすればよい。この請求項２記載の位置監視システムによれば、請求項１と同様の効果が得られるほか、移動機が移動していないにもかかわらず移動したと誤認して特定局へ誤報するおそれを解消できる。
【００１５】
本発明の位置監視システムにおける移動機は、請求項３に記載したように、
初回又は前回のタイミングにおいて、所定の通話基準を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合であって、今回のタイミングにおいて、前記通話基準よりも高レベルの安定基準を満たす受信信号レベルの識別符号が少なくとも１つ受信された場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機の移動があったと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えていてもよい。
【００１６】
請求項３では、移動機は、初回又は前回のタイミングにおいて通話基準を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合であって、今回のタイミングにおいて安定基準を満たす受信信号レベルの識別符号が少なくとも１つ受信された場合、移動機の移動があったと判断して、予め定められた特定局へ自動発信する。一方、初回又は前回のタイミングにおいて通話基準を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合（特に通話基準を僅かに下回ったような場合）、今回のタイミングにおいて、移動機が移動していないにもかかわらず電波状態等が変化することによって通話基準を満たすものの安定基準を満たさない受信信号レベルの識別符号が受信される可能性があるため、このような場合には移動機の移動があったとは判断せず、特定局への発信を行わない。この請求項３記載の位置監視システムによれば、請求項２と同様の効果が得られる。
【００１７】
本発明の位置監視システムにおける移動機は、請求項４に記載したように、
あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列する符号配列手段と、
前記符号配列手段によって配列された識別符号につき、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較する配列比較手段と、
前記配列比較手段による比較の結果、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、最も高い受信信号レベルの識別符号として所定の通話基準を満たすが前記通話基準より高レベルの安定基準を満たさない受信信号レベルの識別符号が受信された場合であって、今回のタイミングにおける配列につき、配列の上位Ｍ個が入れ替わり、且つ、受信した識別符号の少なくとも１つが前記安定基準を満たす受信信号レベルで受信された場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機の移動があったと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項４では、移動機は、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、最も高い受信信号レベルが通話基準を満たすが安定基準を満たさない場合であって、今回のタイミングにおける配列につき、配列の上位Ｍ個が入れ替わり且つ最も高い受信信号レベルが安定基準を満たす場合、移動機の移動があったと判断して、予め定められた特定局へ自動発信する。一方、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、最も高い受信信号レベルが通話基準を満たすが安定基準を満たさない場合（特に通話基準を僅かに上回ったような場合）、今回のタイミングにおける配列につき、移動していないにもかかわらず電波状態等が変化することによって配列の上位Ｍ個が入れ替わってしまう可能性がある。また、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、最も高い受信信号レベルが通話基準を満たすが安定基準を満たさない場合（特に安定基準を僅かに下回ったような場合）、今回のタイミングにおける配列につき、移動していないにもかかわらず最も高い受信信号レベルが安定基準を満たしてしまう場合がある。このため、これらの場合には移動機の移動があったと判断せず特定局への発信を行わないようにし、今回のタイミングにおける配列につき、両方の条件つまり配列の上位Ｍ個が入れ替わり且つ最も高い受信信号レベルが安定基準を満たすという条件を満足した場合のみ、移動機の移動があったと判断して特定局へ発信することにしたのである。この請求項４記載の位置監視システムによれば、請求項２と同様の効果が得られる。尚、請求項４の構成を請求項３の構成と組み合わせてもよい。
【００１９】
本発明の位置監視システムにおける移動機は、請求項５に記載したように、
あるタイミングにおいて受信した識別符号を受信信号レベルの高い順に配列する符号配列手段と、
前記符号配列手段によって配列された識別符号につき、初回又は前回のタイミングにおいて受信したときの配列と今回のタイミングにおいて受信したときの配列を比較する配列比較手段と、
前記配列比較手段による比較の結果、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、所定の通話基準より高レベルの安定基準を満たす受信信号レベルの識別符号が少なくとも１つ受信された場合であって、今回のタイミングにおける配列につき、配列の上位Ｍ個が入れ替わるか、又は、前記通話基準を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合、前記移動機の移動があったと判断する移動判断手段と、
前記移動判断手段によって前記移動機の移動があったと判断された場合、予め定められた特定局へ発信する自動発信手段と
を備えたことを特徴とする。
【００２０】
請求項５では、移動機は、初回又は前回のタイミングにおける配列につき、安定基準を満たす受信信号レベルが少なくとも１つある場合であって、今回のタイミングにおける配列につき、配列の上位Ｍ個が入れ替わったか、又は、通話基準を満たす受信信号レベルが１つもない場合、移動機の移動があったと判断して、予め定められた特定局へ自動発信する。つまり、初回又は前回のタイミングにおいて安定基準を満たす受信信号レベルが少なくとも１つある場合、今回のタイミングにおいて、移動していないにもかかわらず電波状態等の変化によって、配列の上位Ｍ個が入れ替わったり通話基準を満たす受信信号レベルが１つもなくなったりする可能性はほとんどないため、今回のタイミングにおいて、配列の上位Ｍ個が入れ替わるか、又は、通話基準を満たす受信信号レベルが１つもなくなったとき、移動機の移動があったと判断して特定局へ発信することにしたのである。この請求項５記載の位置監視システムによれば、請求項２と同様の効果が得られる。尚、請求項５の構成を請求項３及び／又は４の構成と組み合わせてもよい。
【００２１】
本発明の位置監視システムにおいては、請求項６に記載したように、符号配列手段は、識別符号の受信動作を数回繰り返したのち、受信した識別符号を受信信号レベルの平均値の高い順に配列してもよい。この場合、電波状態等が変化することによる受信信号レベルの変動を有効に防止できる。
【００２２】
また、請求項７に記載したように、自動発信手段は、特定局へ発信する際、今回のタイミングにおける配列の上位ｍ個（ｍは１以上の整数）の識別符号とその受信信号レベルを前記特定局へ発信するようにしてもよい。この場合、特定局は、自動発信手段から受信した識別符号に該当する基地局とその受信信号レベルから、予め定められた基地局と受信信号レベルとの関係に照らして、移動機の位置を絞り込むことが可能になる。ここで、移動機の位置を有効に絞り込むには、ｍは２以上の整数であることが好ましく、特に３以上の整数（例えば４）であることが好ましい。尚、ｍ個未満の識別符号しか受信できない場合にはｍは受信できた数にすればよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１は本実施形態の位置監視システムの概略構成図であり、図２は移動機の内部構成を表すブロック図である。本実施形態の位置監視システム１は、ＰＨＳに適用した一例であり、図１に示すように、移動機１０と複数の基地局２０ａ、２０ｂ、…３０ａ、３０ｂ、…とから構成されている。
【００２４】
移動機１０は、図２に示すように、他の電話機から送信されてきたメッセージや移動機１０の操作案内・動作状況等を表示するためのＬＣＤなどの表示部１１と、電源スイッチ１２ａやダイヤルキー１２ｂや各種機能の設定を行うセレクトキー１２ｃなど複数のキースイッチからなるキースイッチ群１２と、通話時に相手の音声を出力するためのスピーカ１３と、通話時に自分の音声を入力するためのマイク１４と、アンテナ１５ａを介して所定の変調方式によって音声を送受信する送受信部１５と、キースイッチ群１２やマイク１４や送受信部１５などからの信号を入力し表示部１１やスピーカ１３や送受信部１５などへ信号を出力するコントローラ１６と、各部へ電力を供給するバッテリ１７などを備えている。尚、コントローラ１６は周知のＣＰＵ１６ａ、ＲＯＭ１６ｂ、ＲＡＭ１６ｃなどを備えており、ＣＰＵ１６ａはＲＯＭ１６ｂに記憶された各種制御プログラムをＲＡＭ１６ｃにデータを一時記憶しながら実行する。
【００２５】
基地局２０ａ、２０ｂ、…は、ＰＨＳにおいて周知のものをそのまま用いている。即ち、基地局２０ａ、２０ｂ、…は、それぞれ所定の電波伝播範囲（通話基準を満たす範囲）としての基地局エリアＥ20a、Ｅ20b、…（例えば半径数１０ｍ〜数１００ｍのエリア）を有しており、それぞれが固有の周波数で基地局を識別するための識別符号を含むデータを無線により報知するものであり、また、それぞれの基地局エリアＥ20a、Ｅ20b、…が隣接（重複する部分もある）するように例えば街の中あるいは施設の中の各所に設置され、それぞれが伝送路を介して交換機２１に接続されている。このように同じ交換機２１に接続された複数の基地局２０ａ、２０ｂ、…の基地局エリアＥ20a、Ｅ20b、…は、従来のＰＨＳと同様、一つの一斉呼び出しエリアＥ２０を構成している。また、別の交換機３１に接続された複数の基地局３０ａ、３０ｂ、…の基地局エリアＥ30a、Ｅ30b、…は別の一斉呼び出しエリアＥ３０を構成する。尚、各交換機２１、３１は、従来のＰＨＳと同様、信号中継ポイント２に接続され、この信号中継ポイント２はシステム管理ブロック３の共通データベース４に接続されている。また、この信号中継ポイント２には一般加入回線であるＰＳＴＮを介して特定局５（例えば通信事業者、警察、警備保障会社などが設置した固定局又は無線局）が接続されている。
【００２６】
次に、ＰＨＳにおける通常の位置登録動作について説明する。図１に示すように、移動機１０が基地局エリアＥ20a内に存在するときに電源スイッチ１２ａがオンされると、移動機１０は基地局２０ａから発せられる固有の周波数の電波を受けてそれに対応した位置登録を実施する。すると、システム管理ブロック３の共通データベース４に移動機情報が登録される。その後、移動機１０は、常時最も受信信号レベルの高い基地局から報知される識別符号を含むデータをモニタするが、その受信信号レベルが所定の通話基準値（例えば２１ｄＢ）以下になるか受信不能になったとき、周辺の基地局のサーチを行う。例えば、移動機１０が基地局エリアＥ20aから隣の基地局エリアＥ20bに移動して、基地局２０ａから報知されるデータの受信信号レベルが所定値以下になったとする。すると、移動機１０は、周辺の基地局をサーチし、基地局２０ｂから発せられる固有の周波数の電波を受けて、識別符号に含まれる一斉呼び出しエリア番号を読み出し、前回位置登録したときの一斉呼び出しエリア番号（一斉呼び出しエリアＥ２０、Ｅ３０、…に付された固有の番号）と比較する。一斉呼び出しエリア番号が前回と変わっていなければ位置登録は実施せず、前回と変わっているときのみ位置登録を実施する。この例では、基地局エリアＥ20a、Ｅ20bは同じ一斉呼び出しエリアＥ２０に属するため、一斉呼び出し番号は変わっておらず、位置登録は実施されない。その後移動機１０が基地局エリア３０ｂ内に移動すると、基地局エリア３０ｂは一斉呼び出しエリアＥ３０に属するため、今度は一斉呼び出しエリア番号が前回と変わっているので、位置登録が実施される。これにより、システム管理ブロック３の共通データベース４に移動機１０に関して新たな移動機情報が登録される。
【００２７】
次に、ＰＨＳにおける通常の着信待ち受け状態について説明する。移動機１０は、待ち受ける基地局（最も受信信号レベルの高い基地局）を決定すると、その基地局から報知されるデータを一定時間毎に受信し（例えば公衆システムでは１．２秒毎）、着信を待ち受ける。システム管理ブロック３は、外部からあるいは管理しているネットワークから自分の管理下にある移動機１０へ着信があった場合、その移動機１０からの位置登録によって作成された共通データベース４内の移動機情報を検索し、その移動機１０がどの一斉呼び出しエリアにいるかを把握し、その一斉呼び出しエリアに属するすべての基地局から移動機１０に対して着信信号を送信させる。例えば、図１に示すように、移動機１０の待ち受ける基地局が基地局２０ａであるとき、システム管理ブロック３は移動機１０への着信があった場合、共通データベース４内の移動機１０の移動機情報を検索して一斉呼び出しエリアＥ２０内にいることを把握し、この一斉呼び出しエリアＥ２０に属するすべての基地局２０ａ、２０ｂ、…に対して着信信号を送信させる。すると移動機１０はこの着信信号に反応し、着信動作即ちリンガー鳴動へ移行する。
【００２８】
次に、本発明の特徴の一つである、移動機１０の盗難報知処理について、図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。図３の割込処理は、ユーザーが移動機１０のキースイッチ群１２のセレクトキー１２ｃにより盗難報知機能を設定したときに開始される処理である。なお、ユーザーは例えば盗難されるおそれのあるカバンや自動車などの可動物体に位置監視用として移動機１０を設置する際に、セレクトキー１２ｃにより盗難報知機能を設定する。盗難報知機能が設定されると、移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａは、まず、ステップ（以下Ｓという）１０１において、周辺の基地局を複数回サーチし、サーチした各基地局につき複数回の平均の受信信号レベルを比較し、その受信信号レベルの高いものから順番に各基地局の識別符号を受信信号レベルと共に並べて下記表１の形式で第１テーブルを作成し、コントローラ１６の内部メモリ（例えばＲＡＭ１６ｃ）に保持する。続くＳ１０２において、盗難報知機能が設定されたことを示すために盗難報知フラグをオンにセットし、この処理を終える。尚、盗難報知フラグは、セレクトキー１２ｃにより盗難報知機能が解除されるとリセットされる。
【００２９】
【表１】
0003772527.tif 000002
【００３０】
図４のベース処理は、移動機１０の電源スイッチ１２ａがオンされると開始される処理である。電源スイッチ１２ａがオンされると、移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａは、まず、Ｓ２０１において、周辺の基地局のサーチが必要か否かを判断する。ここで、周辺の基地局のサーチが必要な場合とは、（ｉ）移動機１０の電源スイッチ１２ａがオンされたとき、（ii）移動機１０が圏内にある場合において、最も受信信号レベルの高い基地局からの受信信号レベルをモニタし、そのレベルが通話基準値以下になるか受信エラーになったとき、（iii）移動機１０が圏外にある場合において、一定時間ごとのタイミングになったとき、などである。尚、移動機１０が圏内にある場合とは、周辺の基地局をサーチしたときにいずれかの受信信号レベルが通話基準値を越えている場合をいい、移動機１０が圏外にある場合とは、周辺の基地局をサーチしたときに受信信号レベルが通話基準値を越えるものが存在しない場合をいう。
【００３１】
Ｓ２０１でサーチが不要と判断されれば（Ｓ２０１でＮＯ）、Ｓ２１０に進み、既述した通常の着信待ち受け状態となり、その後Ｓ２０１に戻る。一方、Ｓ２０１でサーチが必要と判断されれば（Ｓ２０１でＹＥＳ）、続くＳ２０２で周辺の基地局を複数回サーチし、サーチした各基地局につき複数回の平均の受信信号レベルを比較し、その受信信号レベルの高いものから順番に各基地局の識別符号を受信信号レベルと共に並べて表１と同様の形式の第２テーブルを作成し、コントローラ１６の内部メモリ（例えばＲＡＭ１６ｃ等）に保持する。続くＳ２０３において、盗難報知機能が設定されているか否かを盗難報知フラグにより判断する。
【００３２】
Ｓ２０３において盗難報知機能が設定されていなければ（Ｓ２０３でＮＯ）、Ｓ２０９に進み、通常の待ち受け基地局切り替え動作、即ちＳ２０２で作成した第２テーブルの中で受信信号レベルが最も高い基地局を待ち受け基地局に決定する動作を行うと共に圏内又は圏外であることを表示部１１に表示し、次いでＳ２１０に進み、通常の着信待ち受け状態となり、その後Ｓ２０１に戻る。一方、Ｓ２０３において、盗難報知機能が設定されていれば（Ｓ２０３でＹＥＳ）、Ｓ２０４に進み、第１テーブルと第２テーブルを比較し、Ｓ２０５で移動機１０が移動したか否かを判断する。
【００３３】
Ｓ２０４の比較結果、下記表２のケース１〜３のいずれにも該当しなければ、Ｓ２０５で移動機１０の移動がなかったと判断され（Ｓ２０５でＮＯ）、Ｓ２０９、Ｓ２１０に進み、その後Ｓ２０１に戻る。一方、Ｓ２０４の比較結果、下記表２のケース１〜３のいずれかに該当すれば、Ｓ２０５で移動機１０の移動があったと判断され（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０６〜Ｓ２１０の処理を行い、その後Ｓ２０１に戻る。
【００３４】
【表２】
0003772527.tif 000003
【００３５】
ここで、表２のケース１〜３につき、詳細に説明する。
ケース１は、図５に示すように、第１テーブル（つまり前回のタイミングにおける配列）につき圏外の場合つまり通話基準値を満たす受信信号レベルの識別符号が１つも受信されなかった場合であって、第２テーブル（つまり今回のタイミングにおける配列）につき最も高い受信信号レベルが安定基準値（通話基準値より高レベル（例えば３５ｄＢμＶ）に設定されている）を越えている場合に限って移動機１０が移動したと判断する。これは、第１テーブルで圏外の場合として例えば最も高い受信信号レベルが通話基準値を僅かに下回る場合を考えると、移動機１０が実際に移動していなくても電波状態等の変化によって受信信号レベルが変動してその受信信号レベルが通話基準値を越えて圏内に変化することがあるため、第２テーブルで圏内になった場合であっても最も高い受信信号レベルが安定基準値以下では移動機１０の移動があったとは判断せず、第２テーブルにおいて圏内になった場合で最も高い受信信号レベルが安定基準値を越えている場合に限って移動機１０の移動があったと判断することにしたのである。
【００３６】
ケース２は、図６に示すように、第１テーブルにつき最も高い受信信号レベルが通話基準値を越えるが安定基準値以下の場合であって、第２テーブルにつき配列の上位Ｍ個が入れ替わり且つ最も高い受信信号レベルが安定基準値を越える場合、移動機１０の移動があったと判断する。これは、第１テーブルにおいて例えば最も高い受信信号レベルが通話基準を僅かに上回ったような場合、第２テーブルにおいて移動機１０が移動していないにもかかわらず電波状態等が変化することによって配列の上位Ｍ個が完全に入れ替わってしまう可能性がある。具体的にＭ＝２として図７を例にとって説明すると、第１テーブル作成時には上位２個が基地局４０ａ、４０ｂであったのに対して、第２テーブル作成時には上位２個が基地局４０ｃ、４０ｄになることがある。また、第１テーブルにおいて例えば安定基準を僅かに下回ったような場合、第２テーブルにおいて移動機１０が移動していないにもかかわらず最も高い受信信号レベルが安定基準を満たしてしまう場合がある。このため、これらの場合には移動機１０の移動があったと判断せず、第２テーブルにつき両方の条件つまり配列の上位Ｍ個が完全に入れ替わり且つ最も高い受信信号レベルが安定基準を満たすという条件を満足した場合のみ、移動機１０の移動があったと判断することにしたのである。
【００３７】
ケース３は、図８に示すように、第１テーブルにつき最も高い受信信号レベルが安定基準を越える場合であって、第２テーブルにつき、配列の上位Ｍ個が完全に入れ替わったか、又は、通話基準を満たす受信信号レベルが１つもない場合、移動機１０の移動があったと判断する。これは、第１テーブルにつき最も高い受信信号レベルが安定基準を越える場合には、第２テーブルにつき移動していないにもかかわらず電波状態等の変化によって配列の上位Ｍ個が入れ替わったり通話基準を満たす受信信号レベルが１つもなくなったりする可能性はほとんどない。このため、第２テーブルにつき、配列の上位Ｍ個が完全に入れ替わるか、又は、通話基準を満たす受信信号レベルが１つもなくなったとき、移動機１０が移動したと判断することにしたのである。
【００３８】
尚、Ｍの値は、移動機１０の移動がないにもかかわらず電波状態の変化等により移動したと誤認するおそれを有効に解消することを考慮すれば、３以上の整数（例えば４）に設定するのが好ましい。
さて、図４のフローチャートに戻り、Ｓ２０５で移動機１０が移動したと判断れると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、Ｓ２０６において、予めコントローラ１６のＲＯＭ１６ｂに記憶された特定局５に発信し、その特定局５に接続された後に第２テーブルの情報を発信する。具体的には、第２テーブルにつき上位ｍ個（ｍは１以上の整数、例えばｍは４）の識別符号とその受信信号レベルをコード化してアナログＰＢ信号あるいはディジタル信号として特定局５へ発信する。
【００３９】
すると、特定局５は、受信した情報に基づき、移動機１０の現在位置を割り出す。具体的には、特定局５は、受信した情報つまり第２テーブルについて上位ｍ個の識別符号とその受信信号レベルから、予め記憶手段などに用意された基地局のマップと照合することにより、現在位置の絞り込みを行う。例えば、受信信号レベルの高い識別符号が基地局２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを表し、その受信信号レベルが３７ｄＢμＶ、２１ｄＢμＶ、２２ｄＢμＶ、１５ｄＢμＶだったとすると、基地局２０ａを中心とする受信信号レベル３７ｄＢμＶの円と、基地局２０ｂを中心とする受信信号レベル２１ｄＢμＶの円と、基地局２０ｃを中心とする受信信号レベル２２ｄＢμＶの円と、基地局２０ｄを中心とする受信信号レベル１５ｄＢμＶの円の交点の近傍が移動機１０の現在位置ということになる。したがって、この移動機１０が例えば自動車のダッシュボードに入れてあれば、特定局５は移動機１０からの発信を受けてその自動車が盗難されたことを認識すると共に、その盗難車両の現在位置を割り出すことができる。
【００４０】
移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａは、Ｓ２０６に続き、Ｓ２０７では第１テーブルを第２テーブルの内容に更新し、Ｓ２０９、Ｓ２１０に進み、その後Ｓ２０１に戻る。Ｓ２０７で第１テーブルを更新することにより、仮に移動機１０が移動した後、最終的に元の位置に戻ってきた場合にであっても、移動機１０は特定局５に発信し続けることになる。
【００４１】
以上の本実施形態の位置監視システム１によれば以下の効果が得られる。
▲１▼基地局２０ａ、２０ｂ、…、３０ａ、３０ｂ、…や交換機２１、３１、…や信号中継ポイント２やシステム管理ブロック３などは、従来のＰＨＳのものをそのまま利用でき、移動機１０を変更するだけで盗難報知機能が実現化できる。即ち、現状のシステムを大幅に変更することなく実用化できる。
【００４２】
▲２▼上記表２のケース１〜３に該当する場合のみ移動機１０が移動したと判断して特定局５に発信するため、移動機１０が移動していないにもかかわらず移動したと誤認して特定局５に誤報するおそれが少ない。
▲３▼特定局５は移動機１０から第２テーブルの情報を取得して移動機１０の現在位置を絞り込むため、この移動機１０が備え付けられたカバンや車両などの可動体を容易に見つけだすことができる。
【００４３】
尚、第１実施形態における移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａが本発明の符号配列手段、配列比較手段、移動判断手段、自動発信手段に相当し、コントローラ１６のＳ１０１、Ｓ２０１の処理が符号配列手段の処理に相当し、Ｓ２０４の処理が配列比較手段の処理に相当し、Ｓ２０５の処理が移動判断手段の処理に相当し、Ｓ２０６の処理が自動発信手段の処理に相当する。
【００４４】
［第２実施形態］
第２実施形態の位置監視システムは、第１実施形態と同様であるが、移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａが実行する盗難報知処理が第１実施形態と異なる。このため、以下には第２実施形態の盗難報知処理につき、図９及び図１０のフローチャートに基づいて説明する。
図９の割込処理は、ユーザーが移動機１０のキースイッチ群１２のセレクトキー１２ｃにより盗難報知機能を設定したときに開始される処理である。盗難報知機能が設定されると、移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａは、まず、ステップ（以下Ｓという）３０１において、周辺の基地局を複数回サーチし、サーチした各基地局につき複数回の平均の受信信号レベルを比較し、その受信信号レベルの高いものから順番に各基地局の識別符号を受信信号レベルと共に並べて上記表１の形式で第１テーブルを作成し、コントローラ１６の内部メモリに保持する。続くＳ３０２において、コントローラ１６の内部のインターバルタイマーに所定時間（例えば数分〜数１０分）をセットしスタートさせ、この処理を終える。Ｓ３０２により、インターバルタイマーはセットされた所定時間を減じていく。
【００４５】
図１０の割込処理は、インターバルタイマーがゼロになる毎に発生する、つまり所定時間毎に発生する処理である。この処理が開始されると、移動機１０のコントローラ１６のＣＰＵ１６ａは、まず、Ｓ４０１において、既述のＳ２０２と同様、周辺の基地局を複数回サーチし、サーチした各基地局につき複数回の平均の受信信号レベルを比較し、その受信信号レベルの高いものから順番に各基地局の識別符号を受信信号レベルと共に並べて第２テーブルを作成し、ＲＡＭ等の内部メモリに保持する。続くＳ４０２において、既述のＳ２０４と同様にして第１テーブルと第２テーブルを比較し、Ｓ４０３において、既述のＳ２０５と同様にして移動機１０が移動したか否かを判断する。ここで、Ｓ４０３で移動機１０が移動していないと判断されると（Ｓ４０３でＮＯ）、Ｓ４０６に進み、インターバルタイマーに所定時間をセットしスタートさせ、この処理を終える。一方、Ｓ４０３で移動機が移動したと判断されると（Ｓ４０３でＹＥＳ）、Ｓ４０４で既述のＳ２０６と同様にして特定局５に発信し、その特定局５に接続された後に第２テーブルの情報を発信する。すると、特定局５は、受信した情報に基づき、移動機１０の現在位置を割り出す。 続くＳ４０５では、第１テーブルを第２テーブルの内容に更新し、その後Ｓ４０６に進み、インターバルタイマーに所定時間をセットしスタートさせ、この処理を終える。この第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００４６】
ところで、第１実施形態では通常の待ち受け基地局切替動作に関連して盗難報知処理を行ったが、第２実施形態では通常の待ち受け基地局切替動作とは独立して盗難報知処理を行った例である。
尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【００４７】
例えば、上記第２実施形態ではＳ４０５において第１テーブルを第２テーブルの内容に更新したが、このＳ４０５を省略し、第１テーブルは絶えずＳ３０１で作成したものつまり初回のタイミングにおいて作成したものとしてよい。一般にＰＨＳでは移動機１０から特定局５に発信した場合に基地局がビジー状態等のときには回線に接続されない。上記第２実施形態では、Ｓ４０３で移動機１０の移動があったと判断された後、Ｓ４０４で特定局５へ発信したものの、回線に接続されなかった場合には特定局５への通報は行われない。にもかかわらず、Ｓ４０５で第１テーブルが更新されると、次回のＳ４０３において移動機１０が更に移動するまでは移動機１０は移動していないと判断され、特定局５への発信がなされない。この点に鑑み、Ｓ４０５において第１テーブルを更新するのを省略することにより、このような事態を解消できる。
【００４８】
また、上記第１実施形態ではＳ２０７において第１テーブルを第２テーブルの内容に更新したが、このＳ２０７において第１テーブルは更新せず、その代わりにインターバルタイマーを所定時間（例えば数分〜数１０分）にセットしてスタートさせてもよい。そして、インターバルタイマーがゼロになる毎に、つまり所定時間経過する毎に、Ｓ４０１〜Ｓ４０６（但しＳ４０５の処理は行わない）を実行するようにしてもよい。この場合も、特定局５への発信が失敗した場合に、上記と同様の効果が得られる。
【００４９】
また、Ｓ２０６又はＳ４０４で特定局５へ発信したときに回線が接続できなかった場合には一定時間（例えば６０秒）待機したあと自動的にリダイヤルするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態の位置監視システムの概略構成図である。
【図２】  第１実施形態の移動機の内部構成を表すブロック図である。
【図３】  第１実施形態の割込処理を表すフローチャートである。
【図４】  第１実施形態のベース処理を表すフローチャートである。
【図５】  表２のケース１の説明図である。
【図６】  表２のケース２の説明図である。
【図７】  移動機が移動していなくても配列の上位Ｍ個が入れ替わる場合の説明図である。
【図８】  表２のケース３の説明図である。
【図９】  第２実施形態の割込処理を表すフローチャートである。
【図１０】  第２実施形態の割込処理を表すフローチャートである。
【図１１】  従来の位置監視システムの概略ブロック図である。
【符号の説明】
１・・・位置監視システム、２・・・信号中継ポイント、３・・・システム管理ブロック、４・・・共通データベース、５・・・特定局、１０・・・移動機、１１・・・表示部、１２・・・キースイッチ群、１２ａ・・・電源スイッチ、１２ｃ・・・セレクトキー、１６・・・コントローラ、１６ａ・・・ＣＰＵ、１６ｂ・・・ＲＯＭ、１６ｃ・・・ＲＡＭ、２０ａ〜２０ｄ、３０ａ〜３０ｄ・・・基地局、２１、３１・・・交換機、Ｅ20a〜Ｅ20d、Ｅ30a〜Ｅ30d・・・基地局エリア、Ｅ２０、Ｅ３０・・・一斉呼び出しエリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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