(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源（１２）によつて回転駆動されるカッター主軸（２９）と、カッター主軸（２９）に固定されるアーム（２）と、アーム（２）に回動自在に取付けられて、カッター主軸（２９）の中心軸線の回りに公転運動を行うカッター刃（１）と、カッター刃（１）に自転運動を与える自転機構（３３）とを備え、
前記自転機構（３３）が、アーム（２）の先端部に回動自在に支持されたカッター刃（１）を切断解除方向に付勢する弾性体（４７）と、アーム（２）に係脱可能としてカッター刃（１）に形成され、非切断作動時にアーム（２）に係合してカッター刃（１）を位置決めする係合部（１ｂ）と、カッター刃（１）と一体のカッター回転ガイド（４８）と、非回転のカムフォロアー（４９）とを有し、
カムフォロアー（４９）が、カッター刃（１）の回動支点（３６）の公転軌跡（Ｐ）よりも内側に配置されていると共に、
カッター主軸（２９）の中心軸線の回りに公転運動を行うカッター刃（１）が切断作用位置に達する前にカッター回転ガイド（４８）がカムフォロアー（４９）に係合し、弾性体（４７）を弾性変形させながらカッター刃（１）に切断方向への自転運動を開始させ、カッター刃（１）が切断作用位置を通過した後にカッター回転ガイド（４８）がカムフォロアー（４９）との係合を離脱し、弾性体（４７）の弾発力によつてカッター刃（１）が復帰方向への自転運動をすることを特徴とするロータリカッター装置。
【請求項２】
回転駆動源（１２）によつて回転駆動される回転軸（８）とカッター主軸（２９）とがスプライン結合（６）し、カッター主軸（２９）が中心軸線方向の移動可能であると共に、所定速度で一方向に送られる被切断部材（４０）がカッター刃（１）によつて切断される際、カッター主軸（２９）及びカッター刃（１）を、被切断部材（４０）と同一方向に所定速度で駆動する駆動機構（４６）とを備え、
前記駆動機構（４６）が、回転駆動源（１２）によつて回転駆動されるカム（１５）によつて揺動駆動されるレバー（２０）を備え、レバー（２０）によつてカッター主軸（２９）及びカッター刃（１）が中心軸線方向に往復駆動されることを特徴とする請求項１のロータリカッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ロータリカッター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
近時、食品（例えば小麦粉）を原料とする緩衝材を製造することが提案されている。これは、発泡樹脂等のプラスチックからなる緩衝材では、腐敗し難く、環境保護の面から適正を欠くことによる。このような食品を原料とする緩衝材を押出成形によつて長尺に形成した場合、適宜の長さに切断するカッター装置が必要になる。
【０００３】
しかしながら、従来のロータカッター装置は、回転軸に取り付けたカッター刃が回転軸と一体回転しながら被切断部材を切断する構造となつていた。このため、カッター刃が被切断部材に強く押し付けられて切断作用が得られるのみで引き切る作用が得られず、切れ味の劣るものとなつていた。その結果、被切断部材の切断面が不均一で体裁が悪い。かくして、このような緩衝材に対するロータリカッターによる切断方法及びロータリカッター装置であつて、切れ味の良好なものが望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたもので、その構成は、次の通りである。
請求項１の発明は、自転機構３３が、アーム２の先端部に回動自在に支持されたカッター刃１を切断解除方向に付勢する弾性体４７と、アーム２に係脱可能としてカッター刃１に形成され、非切断作動時にアーム２に係合してカッター刃１を位置決めする係合部１ｂと、カッター刃１と一体のカッター回転ガイド４８と、非回転のカムフォロアー４９とを有し、カムフォロアー４９が、カッター刃１の回動支点３６の公転軌跡Ｐよりも内側に配置されていると共に、カッター主軸２９の中心軸線の回りに公転運動を行うカッター刃１が切断作用位置に達する前にカッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９に係合し、弾性体４７を弾性変形させながらカッター刃１に切断方向への自転運動を開始させ、カッター刃１が切断作用位置を通過した後にカッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９との係合を離脱し、弾性体４７の弾発力によつてカッター刃１が復帰方向への自転運動をすることを特徴とするロータリカッター装置である。
請求項２の発明は、回転駆動源１２によつて回転駆動される回転軸８とカッター主軸２９とがスプライン結合（６）し、カッター主軸２９が中心軸線方向の移動可能であると共に、所定速度で一方向に送られる被切断部材４０がカッター刃１によつて切断される際、カッター主軸２９及びカッター刃１を、被切断部材４０と同一方向に所定速度で駆動する駆動機構４６とを備え、前記駆動機構４６が、回転駆動源１２によつて回転駆動されるカム１５によつて揺動駆動されるレバー２０を備え、レバー２０によつてカッター主軸２９及びカッター刃１が中心軸線方向に往復駆動されることを特徴とする請求項１のロータリカッター装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図５は、参考例に係る自転機構３３を備える本発明に係るロータリカッター装置の１実施の形態を示す。図３中において符号３１は第１基盤、３２は第２基盤であり、第１基盤３１上にはベアリング装置４が中心軸線方向の移動が可能に支持されている。すなわち、ベアリング装置４のケースには、スライド部２２が突設されると共にスライドベース２４が固設され、このスライド部２２が、第１基盤３１上に形成した案内部２３に案内されて図３上で左右方向の移動のみが可能である。具体的には、ベアリング装置４は、逆Ｕ字状をなすスライド部２２が案内部２３に係合することにより、中心軸線方向の移動のみが可能で回転不可能となつている。
【０００６】
このベアリング装置４は、カッター主軸２９を回転自在かつ中心軸線方向の相対移動が不可能に支持している。具体的には、カッター主軸２９の図３上で左右両側のフランジ部２９ａ，２９ｂが、ベアリング装置４のケースを回転自在に挟装している。このカッター主軸２９の先端部には、アーム２の基端部が固定され、アーム２の先端部には、カッター主軸２９の中心軸線の回りを図２に示す矢印Ｎ方向に回転つまり公転すると共に、後述する自転機構３３によつて矢印Ｍ方向の自転運動が与えられるカッター刃１が取付けられている。
【０００７】
このカッター主軸２９に対し、回転軸８が同軸に配置されている。回転軸８は、軸受スタンド９，９によつて第１基盤３１上に回転自在に支持されている。回転軸８の基端部には、従動スプロケット１０ａが固着され、回転軸８の先端部には、カップリング７を介してボールスプライン機構６が取付けられている。ボールスプライン機構６は、回転軸８側に配置され、スプライン溝が形成された筒状部材６ａと、カッター主軸２９側に配置され、スプライン歯が形成された軸状部材６ｂとからなり、軸状部材６ｂのスプライン歯が筒状部材６ａのスプライン溝に図外のボールを介してスプライン結合し、中心軸線方向の伸縮が自在である。この軸状部材６ｂは、ジョイント５を介してカッター主軸２９に連結されている。
【０００８】
一方、第２基盤３２上には、回転駆動源１２が固設されている。回転駆動源１２によつて回転駆動される回転軸１２ａには、駆動スプロケット１０ｂが固着され、駆動スプロケット１０ｂと従動スプロケット１０ａとの間にチェーン１１が巻掛けられて、巻掛伝動装置を構成している。また、第２基盤３２上には、カム軸用ハウジング１６が固設され、カム軸用ハウジング１６には、歯付きの従動プーリ３５及びカム１５が一体回転可能に支持されている。この従動プーリ３５と、回転駆動源１２によつて回転駆動される歯付きの駆動プーリ１３との間には、タイミングベルト１４が巻掛けられて、巻掛伝動装置を構成している。更に、カム軸用ハウジング１６には、支持部１９が固設され、支持部１９には、支持ピン１８によつてレバー２０の中間部が揺動自在に支持されている。
【０００９】
この回転駆動源１２は、図４，図５に示す構造を有している。すなわち、モータ５０と、ベルト伝動機構５１によつて伝動されるモータ５０の回転運動を断接する機械式のクラッチ５３と、クラッチ５３の出力回転運動を入力軸５４に伝動するベルト伝動機構５２と、インデックスカム機構５６とを有する。インデックスカム機構５６は、入力軸５４の回転運動を駆動プーリ１３を固着するカム軸５５に直接に伝達すると共に、駆動スプロケット１０ｂが固着されたインデックス軸である回転軸１２ａに間欠的な回転運動を与える機能を有する。５９は、クラッチ５３の入・出力軸を回転自在に支持する軸受である。
【００１０】
すなわち、インデックスカム機構５６は、図５に示すように同軸配置した入力軸５４とカム軸５５との間に固着して介在し、外周面にカム溝５７ａが形成されたカム部材５７と、回転軸１２ａに固着され、周方向の所定間隔にて複数個（図示の例では８個）のローラ部５８ａを突設したインデックス５８とを有する。カム溝５７ａは、図５に示された１８０°の範囲で傾斜し、図上で裏側に位置する残りの１８０°の範囲では周方向に延在して直線状をなしている。
【００１１】
この回転駆動源１２によれば、モータ５０の回転運動が、ベルト伝動機構５１、接続状態のクラッチ５３及びベルト伝動機構５２を介してインデックスカム機構５６の入力軸５４に伝達され、入力軸５４と一体にカム軸５５が回転駆動されると共に、入力軸５４と一体回転するカム部材５７のカム溝５７ａに係合するローラ部５８ａにより、インデックス５８及び回転軸１２ａに間欠的な回転運動が与えられる。
【００１２】
カム軸５５の回転運動は、駆動プーリ１３に伝達され、タイミングベルト１４を介してカム１５に伝達される。従つて、カム１５による後記するレバー２０の揺動運動、ひいてはベアリング装置４及びカッター主軸２９の図３上での右方向への移動は、クラッチ５３を接続させることにより、適時に与えることができる。なお、インデックス５８及び回転軸１２ａは、ローラ部５８ａが傾斜する１８０°の範囲のカム溝５７ａに係合することによつて１２０°回動し、ローラ部５８ａが残りの直線状をなすカム溝５７ａに係合する間は停止している。一方、入力軸５４とカム軸５５とは一体化しているので、入力軸５４の１回転でカム軸５５も１回転する。そして、駆動プーリ１３と従動プーリ３５との比は１：１をなしているので、カム軸５５の１回転により、タイミングベルト１４を介してカム１５が１回転する。クラッチ５３は、切断することにより、モータ５０を常時回転させた状態で、回転軸１２ａの停止時間を設定する機能を有する。勿論、クラッチ５３を切断すれば、回転軸１２ａのみならず、カム軸５５及び駆動プーリ１３の回転も停止する。
【００１３】
レバー２０の基端部には、カムフォロアー１７が取付けられ、カムフォロアー１７がカム１５の外周に形成した所定形状のカム面に係合可能である。レバー２０の先端部には長穴２０ａが形成され、この長穴２０ａが、スライドベース２４に固設した係合ピン２１に係合している。また、スライドベース２４には、スプリングガイド２６の一端部が固着され、スプリングガイド２６は、第１基盤３１上に固設したスプリング受け２７の貫通孔を挿通し、他端部に頭部２６ａが形成されている。このスプリングガイド２６の外周に位置させて、頭部２６ａとスプリング受け２７の側面との間に圧縮させた状態で、コイルスプリングからなるスプリング２５が介装されている。
【００１４】
しかして、スプリング２５の弾発力により、スプリングガイド２６、スライドベース２４、ベアリング装置４及びカッター主軸２９の図３上での左方への移動が付勢され、また、レバー２０が、係合ピン２１を介して支持ピン１８の回りに図３上で反時計回り方向に揺動付勢され、カムフォロアー１７がカム１５のカム面に常時係合するようになつている。カム１５は、所定速度で一方向Ａに送られる被切断部材４０（図１，図２に示す）がカッター刃１によつて切断される際、カッター主軸２９及びカッター刃１を、被切断部材４０と同一方向Ａに等しい所定速度で駆動する。
【００１５】
このクラッチ５３を備える回転駆動源１２、並びに、カッター主軸２９及びカッター刃１を常時、他方向（矢印Ａと反対方向）に付勢するスプリング２５、カム１５によつて揺動駆動されるレバー２０等により、カッター主軸２９及びカッター刃１を中心軸線方向に往復駆動する駆動機構４６を構成している。なお、カム１５を確動カムによつて形成し、カムフォロアー１７をカム溝内に係合させれば、スプリング２５、スプリングガイド２６、スプリング受け２７等のカッター主軸２９及びカッター刃１を他方向（矢印Ａと反対方向）に付勢する機構を省略することができる。
【００１６】
また、駆動機構４６は、上述したように所定速度で一方向Ａに送られる被切断部材４０がカッター刃１の刃部１ａによつて切断される際、カッター主軸２９及びカッター刃１を、被切断部材４０と同一方向に所定速度で駆動する機能を有する。すなわち、カッター刃１がカッター主軸２９の中心軸線の回りに１回公転する間にカム１５が所定角度回転（例えば１回転）し、カム１５のカム面により、レバー２０が適時に図３上で時計回り方向に揺動し、所定速度で一方向Ａに送られる被切断部材４０がカッター刃１によつて切断される際、カッター主軸２９及びカッター刃１を、被切断部材４０と同一方向Ａに等しい所定速度で追従させて駆動すればよい。
【００１７】
カッター刃１は、図１，図２に示すように参考例に係る自転機構３３を備えて取付けられている。すなわち、カッター主軸２９の先端部にはアーム２の基端部が固着され、アーム２の先端部の支持軸３０の一端部にカッター刃１が取付けられている。支持軸３０は、アーム２の先端部に回転自在に支持され、支持軸３０の他端部には自転歯車２８が固着されている。従つて、カッター刃１は、支持軸３０を介して自転歯車２８に固着されている。また、ベアリング装置４のケースの側面には、カッター主軸２９と中心軸線を合致させて非回転の環状をなす固定歯車３が固設され、固定歯車３は、カッター主軸２９に遊嵌されている。この固定歯車３に、固定歯車３よりも少ない歯数の自転歯車２８が噛合している。このカッター主軸２９に遊嵌され、カッター主軸２９と中心軸線を合致させて非回転の固定歯車３と、アーム２の先端部に回転自在に支持され、固定歯車３に噛合すると共にカッター刃１を固着する自転歯車２８とで、カッター刃１に自転運動を与える自転機構３３を構成している。
【００１８】
しかして、カッター刃１は、カッター主軸２９の回転により、カッター主軸２９及び固定歯車３の中心軸線の回りにアーム２と一体に公転すると共に、自転機構３３の作用により、自転歯車２８と一体に自転運動を行う。
【００１９】
次に、作用について説明する。
回転駆動源１２により、回転軸１２ａ、駆動スプロケット１０ｂ、チェーン１１及び従動スプロケット１０ａを介して回転軸８を回転駆動すれば、カップリング７、ボールスプライン機構６、ジョイント５及びカッター主軸２９を介して、アーム２が回転する。アーム２が回転すれば、カッター刃１は、カッター主軸２９及び固定歯車３の中心軸線の回りに公転すると共に、自転機構３３によつて自転運動が与えられる。すなわち、アーム２が回転すれば、固定歯車３に噛合する自転歯車２８が、固定歯車３の回りに公転すると共に、自転する。これにより、アーム２の先端部に回転自在に支持された支持軸３０を介して自転歯車２８に取付けたカッター刃１が、アーム２と共に公転すると共に、自転する。
【００２０】
かくして、公転及び自転運動をするカッター刃１により、図２に示すように被切断部材４０を切断することができる。カッター刃１の公転及び自転運動は、共に刃部１ａが被切断部材４０に向けて移動するように与えられる。特にカッター刃１の自転運動により、被切断部材４０を鋭角に切込みながら引き切るように作用するので、切れ味が良好となる。固定歯車３の歯数と自転歯車２８の歯数とを適正に設定することにより、所定箇所に配置した被切断部材４０に対してカッター刃１による切断作用が得られる際に、刃部１ａが被切断部材４０に向けて繰り返し同一姿勢で移動するように自転運動を与えることが可能である。また、切断に際してカッター刃１が自転運動を行うので、カッター主軸２９及びアーム２に比較的小さな回転を与えることにより、カッター刃１の刃部１ａに大きな周速を生じさせることができ、これによつて良好な切断作用を得ることができる。また、ロータリカッター装置の停止に際し、高速回転させたカッター主軸２９を所定の回転位置で精度良く止めることは困難であるが、カッター主軸２９及びアーム２への入力回転数を小さくできることにより、カッター主軸２９ひいてはカッター刃１を所定の回転位置で精度良く停止させることが容易になる。
【００２１】
ここで、被切断部材４０は、長尺をなし、所定速度で送られながら供給され、切断される。長尺をなす被切断部材４０は、例えば図外の押出機から押し出しながら成形される。従つて、カッター刃１が移動することなく所定位置で被切断部材４０を切断するのでは、被切断部材４０の切断面が送り速度に応じた傾斜面を形成することになり、切断面の体裁が劣ることになる。これに対して駆動機構４６が作動する。
【００２２】
すなわち、クラッチ５３を接続させた状態で、回転駆動源１２により、歯付きの駆動プーリ１３、タイミングベルト１４及び歯付きの従動プーリ３５並びにカム１５が回転駆動され、カムフォロアー１７を介してレバー２０が支持ピン１８の回りに揺動する。レバー２０の長穴２０ａにはスライドベース２４に固設した係合ピン２１が係合しているので、被切断部材４０が所定速度で一方向（図１に矢印Ａで示す）に送られながらカッター刃１によつて切断される際、ベアリング装置４、カッター主軸２９及びカッター刃１を被切断部材４０と同じ速度で一方向に移動させ、相対速度が存在しない状態で切断を行うことができる。その際、スプリング２５が圧縮される。被切断部材４０が切断されれば、スプリング２５の弾発力により、カム１５のカム面に係合するカムフォロアー１７を介してレバー２０が図３上で反時計回り方向に揺動すると共に、スプリングガイド２６、スライドベース２４、ベアリング装置４及びカッター主軸２９が図３上で左方に復帰移動し、次の切断作動に備える。かくして、被切断部材４０の切断面の体裁が良好となる。
【００２３】
図６には、クラッチ５３を省略した回転駆動源１２の他の構造例を示す。この回転駆動源１２は、サーボモータからなるモータ５０’を備え、モータ５０’の回転運動がベルト機構６０を介してギャボックス６１に回転自在に支持した入力軸６２に伝達される。この入力軸６２は、カム軸５５と同軸配置され、両軸６２，５５の間に傘歯車６３が固着されている。一方、ギャボックス６１に回転自在に支持した回転軸１２ａには、駆動スプロケット１０ｂが固着される共に、傘歯車６４が固着され、両傘歯車６３，６４が噛合している。
【００２４】
しかして、モータ５０’の適時の駆動により、適時に駆動プーリ１３ひいてはカム１５を回転駆動することができると共に、回転軸１２ａを回転駆動することができるので、上記１実施の形態の駆動機構４６と同様の作用を得ることができる。
【００２５】
図７〜図９には、本発明に係るロータリカッター装置の１実施の形態で使用される自転機構３３の構造例を示す。この自転機構３３は、アーム２の先端部に回動自在に支持され、回動支点となる支持軸３６と、支持軸３６の一端部に固着したカッター刃１を、切断解除方向（図９上で時計回り方向）に付勢する板ばねからなる弾性体４７と、アーム２に係脱可能としてカッター刃１に固着され、非切断作動時にアーム２に係合してカッター刃１を位置決めするピンからなる係合部１ｂと、支持軸３６の他端部に固着されるカッター回転ガイド４８と、非回転のカムフォロアー４９とを有する。従つて、カッター刃１及びカッター回転ガイド４８は、支持軸３６を介して一体をなしている。また、カムフォロアー４９は、ベアリング装置４のケースに固定されて、図８に示す支持軸３６の公転軌跡Ｐよりも内側つまりカッター主軸２９寄りに配置されている。
【００２６】
そして、カッター回転ガイド４８とカムフォロアー４９との位置関係は、次のように与えられている。すなわち、図８に示すカッター刃１’のように矢印Ｎ方向に公転するカッター刃１が切断作用位置に達する前にカッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９に係合を開始し、弾性体４７を弾性変形させながらカッター刃１に切断方向（図８に示す矢印Ｍ方向）への自転運動を開始させ、カッター刃１が実線にて示す切断作用位置を経て、図８に示すカッター刃１”のように被切断部材４０を通過した後に、カッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９との係合を離脱するようになつている。カムフォロアー４９との係合を離脱したカッター回転ガイド４８は、弾性体４７の弾発力により、カッター刃１と共に復帰方向（図８に示す矢印Ｍと反対方向）への自転運動をする。
【００２７】
この自転機構３３の構造例によれば、係合部１ｂがアーム２の側面に係止した状態でアーム２が回転すれば、アーム２に取り付けたカッター刃１及びカッター回転ガイド４８が、カッター主軸２９の中心軸線の回りにアーム２と一体に公転する。そして、図８に示すカッター刃１’の位置に達してカッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９との係合を開始し、カッター回転ガイド４８に対するカムフォロアー４９の係合位置が図９に示すように次第に支持軸３６に近付きながら、カッター刃１が切断方向（図８に示す矢印Ｍ方向）に回動する自転運動を行う。その際、弾性体４７が弾性変形する。このようにカッター回転ガイド４８に対するカムフォロアー４９の係合位置が次第に支持軸３６に近付きながら、カッター刃１が切断方向に自転運動を行うのは、カムフォロアー４９が、支持軸３６の公転軌跡Ｐよりも内側に配置されている結果である。
【００２８】
次いで、カッター刃１の刃部１ａが切断部材４０に接して切断した後、カッター回転ガイド４８に対するカムフォロアー４９の係合位置が次第に支持軸３６から遠ざかりながら、カッター刃１が切断方向（図８に示す矢印Ｍ方向）に自転運動を行い、図８に示すカッター刃１”の位置でカッター回転ガイド４８のカムフォロアー４９に対する係合状態が解除される。カッター回転ガイド４８のカムフォロアー４９に対する係合状態が解除されると、カッター刃１は、弾性体４７の弾発力によつてカッター刃１が復帰方向（図８に示す矢印Ｍと反対方向）への自転運動をし、係合部１ｂがアーム２の側面に係合して非切断姿勢を採る。
【００２９】
かくして、公転及び自転運動をするカッター刃１により、被切断部材４０を切断することができる。カッター刃１の公転及び自転運動は、共に刃部１ａが被切断部材４０に向けて移動するように与えられる。このようにカッター刃１は、カッター主軸２９の中心軸線の回りに公転すると共に、自転しながら、被切断部材４０を切断し、特に自転運動によつて被切断部材４０を鋭角に切込みながら引き切るように作用するので、切れ味が良好となる。カッター刃１の自転運動は、カッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９に係合して得られるので、カッター回転ガイド４８とカムフォロアー４９との相対位置関係を適正に設定することにより、カッター刃１による切断作用が得られる際に、刃部１ａが被切断部材４０に向けて移動するように自転運動を与えることが可能である。また、切断に際してカッター刃１が自転運動を行うので、カッター主軸２９及びアーム２に比較的小さな回転を与え、カッター刃１の刃部１ａに大きな周速を生じさせることができる。
【００３０】
加えて、カッター刃１の自転速度は、カッター主軸２９の回転数が一定であつても、カッター回転ガイド４８に対するカムフォロアー４９の係合位置が次第に支持軸３６に近付きながら高速度となり、高速度の状態でカッター刃１の刃部１ａを切断部材４０に作用させて切断することができる。このように、切断作動時にカッター刃１を切断部材４０に高速度で作用させることができるので、切れ味が良好となる。また、カッター回転ガイド４８がカムフォロアー４９に係合しない位置でロータリカッター装置を起動させることにより、起動時にカッター回転ガイド４８及びカッター刃１が自転駆動されない。その結果、回転駆動源１２のモータ５０，５０’の起動トルクを小さく抑えることができる。なお、カッター回転ガイド４８は、Ｕ字形をなしているが、図９からも分かるようにカッター刃１が自転運動をする際には、カムフォロアー４９は、カッター回転ガイド４８の一方の案内部４８ａにのみ接して案内される。このため、カッター回転ガイド４８の他方の案内部４８ｂは、省略することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明によつて理解されるように、本発明に係るロータリカッター装置によれば、下記の効果を奏することができる。
すなわち、請求項１，２によれば、カッター刃は、カッター主軸の中心軸線の回りに公転すると共に、自転しながら、被切断部材を切断し、特に自転運動によつて被切断部材を鋭角に切込みながら引き切るように作用させることができるので、切れ味が良好となる。
【００３３】
請求項１によれば、上記に加え、次の効果を奏することができる。すなわち、カムフォロアーが、回動支点の公転軌跡よりも内側に配置されている。従つて、カッター刃の自転速度は、カッター回転ガイドに対するカムフォロアーの係合位置が次第に回動支点に近付きながら高速度となり、高速度の状態でカッター刃の刃部が切断部材に接して切断する。このように、切断作動時にカッター刃が切断部材に高速度で作用するので、切れ味が良好となる。また、カッター回転ガイドがカムフォロアーに係合しない位置でロータリカッター装置を起動させることにより、起動時にカッター回転ガイド及びカッター刃が自転駆動されない。その結果、回転駆動源のモータの起動トルクを小さく抑えることができる。
【００３４】
請求項２によれば、駆動機構が作動する。これにより、被切断部材が所定速度で一方向に送られながらカッター刃によつて切断される際、カッター主軸及びカッター刃が、被切断部材と同じ速度で一方向に移動し、相対速度が存在しない状態で切断を行うことができる。その結果、被切断部材の切断面の体裁が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例に係る自転機構を示す平面図。
【図２】  同じく参考例に係る自転機構を示す正面図。
【図３】  本発明の参考例に係る自転機構を備えて１実施の形態に係るロータリカッター装置を示す側面図。
【図４】  同じく回転駆動源を示す概略図。
【図５】  同じく回転駆動源のインデックスカム機構を示す概略図。
【図６】  同じく回転駆動源の他の構造例を示す概略図。
【図７】  同じく自転機構の構造例を示す平面図。
【図８】  同じく自転機構の構造例を示す正面図。
【図９】  同じく自転機構の構造例を示す正面図。
【符号の説明】
１：カッター刃、１ａ：刃部、１ｂ：係合部、２：アーム、３：固定歯車、６：ボールスプライン機構（スプライン結合）、８：回転軸、１２：回転駆動源、１５：カム、２０：レバー、２５：スプリング、２８：自転歯車、２９：カッター主軸、３０：支持軸、３３：自転機構、３６：支持軸（回動支点）、４０：被切断部材、４６：駆動機構、４７：弾性体、４８：カッター回転ガイド、４９：カムフォロアー、５３：クラッチ、５５：被駆動軸、Ｐ：公転軌跡。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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