(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物上に供給された離型紙付粘着テープを、前記対象物に貼り付けて、前記離型紙付粘着テープから離型紙を剥離する粘着テープ貼付装置であって、
前記対象物上に供給された離型紙付粘着テープを前記対象物に押圧して貼り付けるヘッドと、
前記対象物に貼り付けられた離型紙付粘着テープの表面に当接する表面当接手段と、
前記離型紙の裏面に当接する裏面当接手段と、
前記離型紙を保持する第１の保持手段と、
前記離型紙を保持する第２の保持手段と、
前記表面当接手段と前記裏面当接手段と前記第２の保持手段とを一体に構成した剥離ユニットと、
前記剥離ユニットを移動させる移動手段とを備え、
前記表面当接手段は、前記離型紙付粘着テープの前記対象物に貼り付けられた部分の表面に当接する第１の位置と、第１の位置に対して前記対象物から離間する方向にある第２の位置との間で移動可能であり、
前記裏面当接手段は、前記表面当接手段に対して前記対象物と反対側でかつ前記離型紙付粘着テープの供給側又は前記離型紙の排出側に配置されており、
前記第２の保持手段により前記離型紙を保持し、かつ前記表面当接手段を第２の位置とした状態で前記剥離ユニットを前記離型紙の排出方向に移動させることにより、前記離型紙付粘着テープを引き出して前記対象物上に供給し、
前記ヘッドにより前記離型紙付粘着テープを前記対象物に貼り付け、
前記表面当接手段を前記第１の位置において前記裏面当接手段との位置関係を一定に保った状態で、かつ剥離した離型紙の排出側で前記第１の保持手段により前記離型紙を保持した状態で、前記第１の保持手段を前記離型紙付粘着テープの供給側に移動させることにより、前記離型紙を弛ませた状態で、前記剥離ユニットを前記離型紙付粘着テープの供給側に移動させることで、前記対象物に貼り付けられた前記離型紙付粘着テープから離型紙の剥離を行うことを特徴とする粘着テープ貼り付け装置。
【請求項２】
前記対象物上に供給された前記離型紙付粘着テープを、前記対象物に貼り付けた後、前記離型紙付粘着テープの貼り付けられた部分に、イオナイズドエアを用いて、エアブローを行なう請求項１に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項３】
前記表面当接手段及び前記裏面当接手段は、各々ローラを用いて形成されている請求項１または２に記載の粘着テープ貼付装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の粘着テープ貼付装置を用いた部品実装機であって、前記粘着テープ貼付装置によって対象物に貼り付けられた前記粘着テープに実装部品を固定することを特徴とする部品実装機。
【請求項５】
請求項４に記載の部品実装機を用いて実装部品が固定されていることを特徴とするディスプレイパネル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶パネル等に実装部品の固定用の粘着テープを貼り付ける粘着テープ貼付け装置及びこれを用いた部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、液晶パネル等に実装部品の固定用の粘着テープを貼り付けて、この粘着テープに実装部品を圧着させる部品実装機が知られている。例えば、液晶パネルに離型紙付粘着テープとしてのＡＣＦ（異方性導電フィルム）を貼り付け、ＡＣＦの離型紙を剥離した後、ＡＣＦにＴＣＰ（薄型ＬＳＩパッケージ）を圧着させて、液晶パネルにＴＣＰを実装する電子部品実装機がある。
【０００３】
図５は、従来の電子部品実装機の一例の全体を示す斜視図である。本図に示した電子部品実装機５１は、液晶パネルにＴＣＰを実装する装置である。ＡＣＦ貼付装置５２によって、液晶パネルにＡＣＦが貼り付けられ、ＡＣＦの離型紙が剥離される。以後、ＴＣＰ仮圧着部５３、及びＴＣＰ本圧着部５４を経て、液晶パネルにＴＣＰが実装される。
【０００４】
搬送アーム５５は、液晶パネルを搬送するためのものである。装置外から搬送アーム５５に受け渡された液晶パネルは、各部５２〜５４での作業が完了すると、順次隣接する搬送アーム５５に受け渡され、矢印ａ方向に搬送される。
【０００５】
図６に、ＡＣＦ貼付装置５２におけるＡＣＦの離型紙剥離工程の詳細を示している。図６（ａ）は、液晶パネル５６にＡＣＦ５７を貼り付けた後の状態を示しており、液晶パネル５６には、ＡＣＦ５７の粘着テープ５７ａが接着している。ＡＣＦ５７の供給側はローラ５８で、排出側は離型紙５７ｂがローラ５９で支持されている。図６（ｂ）は、離型紙５７ｂの剥離状態を示しており、ローラ５９が矢印ｂ方向に移動することにより、離型紙５７ｂが粘着テープ５７ａから剥離する。図６（ｃ）は、離型紙５７ｂの剥離完了後の状態を示している。この状態から、ローラ５８が上昇し、図６（ｄ）に示したように、液晶パネル５６への粘着テープ５７ａの貼り付けが完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記のような従来の部品実装機では、図６（ｂ）のＢ部で示した離型紙５７ｂの剥離部分においては、離型紙５７ｂの剥離角度は必ずしも一定にならず、離型紙５７ｂの剥離の際に、粘着テープ５７ａが液晶パネル５６から剥がれたり、粘着テープ５７ａと液晶パネル５６との間に気泡が混入し、安定した離型紙５７ｂの剥離ができないという問題があった。
【０００７】
また、離型紙５７ｂの剥離完了後は図６（ｄ）に示したように、ローラ５９を矢印ｃ方向に移動させて、再び剥離開始位置まで戻しておく必要があり、この間は、他の動作は停止しており、ローラ５９が戻った後、ＡＣＦ５７が矢印ｃ方向に供給されるので、生産効率の点で問題があった。
【０００８】
本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、粘着テープから離型紙を安定して剥離させることができ、かつ生産性に優れた粘着テープ貼付装置及び部品実装機とこれらを用いて製造されたディスプレイパネルを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の粘着テープ貼付装置は、対象物上に供給された離型紙付粘着テープを、前記対象物に貼り付けて、前記離型紙付粘着テープから離型紙を剥離する粘着テープ貼付装置であって、前記対象物上に供給された離型紙付粘着テープを前記対象物に押圧して貼り付けるヘッドと、前記対象物に貼り付けられた離型紙付粘着テープの表面に当接する表面当接手段と、前記離型紙の裏面に当接する裏面当接手段と、前記離型紙を保持する第１の保持手段と、前記離型紙を保持する第２の保持手段と、前記表面当接手段と前記裏面当接手段と前記第２の保持手段とを一体に構成した剥離ユニットと、前記剥離ユニットを移動させる移動手段とを備え、前記表面当接手段は、前記離型紙付粘着テープの前記対象物に貼り付けられた部分の表面に当接する第１の位置と、第１の位置に対して前記対象物から離間する方向にある第２の位置との間で移動可能であり、前記裏面当接手段は、前記表面当接手段に対して前記対象物と反対側でかつ前記離型紙付粘着テープの供給側又は前記離型紙の排出側に配置されており、前記第２の保持手段により前記離型紙を保持し、かつ前記表面当接手段を第２の位置とした状態で前記剥離ユニットを前記離型紙の排出方向に移動させることにより、前記離型紙付粘着テープを引き出して前記対象物上に供給し、前記ヘッドにより前記離型紙付粘着テープを前記対象物に貼り付け、前記表面当接手段を前記第１の位置において前記裏面当接手段との位置関係を一定に保った状態で、かつ剥離した離型紙の排出側で前記第１の保持手段により前記離型紙を保持した状態で、前記第１の保持手段を前記離型紙付粘着テープの供給側に移動させることにより、前記離型紙を弛ませた状態で、前記剥離ユニットを前記離型紙付粘着テープの供給側に移動させることで、前記対象物に貼り付けられた前記離型紙付粘着テープから離型紙の剥離を行うことを特徴とする。前記のような粘着テープ貼付装置によれば、表面当接手段及び裏面当接手段の移動中は、離型紙付粘着テープから剥離した離型紙は、表面当接手段の近傍において、離型紙付粘着テープの貼り付け面に対してほぼ一定角度の傾斜を保つことができる。このため、離型紙の剥離の際における粘着テープの対象物からの剥がれや、粘着テープと対象物との間への気泡の混入を防止することができ、離型紙の剥離を安定して行なうことができる。また、剥離完了後の剥離ユニットの戻り動作と離型紙付粘着テープの引き出しとが同時に行なわれるので、生産効率を向上できる。
また、表面当接手段が離型紙付粘着テープの前記対象物に貼り付けられた部分の表面に当接する第１の位置において、剥離ユニットを移動させて離型紙の剥離を行うので、離型紙の剥離の際における粘着テープの対象物からの剥がれや、粘着テープと対象物との間への気泡の混入をより確実に防止することができ、離型紙の剥離がより安定する。
【００１５】
また、前記第１の保持手段により前記剥離した離型紙を保持した状態で、前記第１の保持手段を前記離型紙付粘着テープの供給側に移動させることにより、前記離型紙を弛ませた状態で、前記剥離ユニットを前記離型紙付粘着テープの供給側に移動させて前記実装対象物に貼り付けられた前記離型紙付粘着テープから離型紙を剥離することが好ましい。前記のような粘着テープ貼付装置によれば、離型紙付粘着テープの貼り付け対象物が比較的柔らかい材料である場合には、表面当接手段の当接による対象物の沈み込みは、離型紙の弛みによって吸収されることになり、剥離の安定性が高まることになる。
【００１６】
また、前記対象物上に供給された前記離型紙付粘着テープを、前記対象物に貼り付けた後、前記離型紙付粘着テープの貼り付けられた部分に、イオナイズドエアを用いて、エアブローを行なうことが好ましい。前記のような粘着テープ貼付装置によれば、離型紙付粘着テープの貼り付け部分を冷却させることができ、さらに離型紙の静電気の帯電を防止できるので、剥離後の離型紙の巻き取りが容易になる。
【００１７】
また、本発明の部品実装機は、前記各粘着テープ貼付装置を用いた部品実装機であって、前記粘着テープ貼付装置によって対象物に貼り付けられた前記粘着テープに実装部品を固定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のディスプレイパネルは、前記各部品実装機を用いて実装部品が固定されていることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子部品実装機の全体の基本構成は、図５に示した従来例と同様であり、ＡＣＦ貼付装置の構成が従来例と異なっている。図１に、本発明の一実施形態に係るＡＣＦ貼付部の詳細の斜視図を示す。本実施形態では、実装対象物は、液晶パネルであり、液晶パネルに貼り付けたＡＣＦにＴＣＰを圧着させることにより、液晶パネルにＴＣＰが実装される。
【００２０】
図１に示したＡＣＦ貼付装置１では、ＡＣＦ２の供給側はローラ３によって、離型紙２ｂの排出側はローラ４によって支持されている。ローラ３が支持しているＡＣＦ２は、離型紙２ｂが付いた状態であり、ローラ３には離型紙２ｂが当接している。ローラ４は、粘着テープ２ａから剥離した離型紙２ｂのみを支持している。
【００２１】
ローラ３とローラ４との間には、剥離ユニット５が配置されている。剥離ユニット５は、液晶パネルに貼り付けられたＡＣＦ２に離型紙２ｂの表面上から当接する表面当接手段６、表面当接手段６より上方に位置し、離型紙２ｂの裏面に当接する裏面当接手段７、及び離型紙２ｂを保持してＡＣＦ２をフィードする第２の保持手段８を備えている。
【００２２】
剥離ユニット５は、移動手段により一体でＡＣＦ２の長手方向に移動可能であり、詳細は後に説明するが、この剥離ユニット５の移動により、ＡＣＦ２のフィード及び離型紙の剥離が可能になる。
【００２３】
本実施形態では、表面当接手段６、裏面当接手段７は、両方共図２〜４に示したように、ローラで構成した例として説明し、以後それぞれ下ローラ６、上ローラ７と呼ぶものとする。また、剥離ユニット５は下ローラ６、上ローラ７を備えた例として、以後ローラユニット５と呼ぶものとする。また、第２の保持手段８は、図１にあるように、チャックで保持してフィードする例として説明し、以後フィードチャック８と呼ぶものとする。
【００２４】
なお、表面当接手段、裏面当接手段、剥離ユニット、及び第２の保持手段を前記のように具体的実施例として限定して説明したが、特にこれらに限定されるものではない。
【００２５】
液晶パネルの一辺は、下ステージ９上に載置され、ヘッド１０の下降により液晶パネル上のＡＣＦ２が加圧される。所定量フィードされたＡＣＦシート２は、離型紙を残して粘着テープ部分が、カッタ１１によりカットされる。また、第１の保持手段としてのロックチャック１２は、離型紙２ｂを保持した状態で、離型紙２ｂを下方に押し下げることができる。
【００２６】
図２〜４に、図１に示したＡＣＦ貼付装置におけるＡＣＦ貼付工程の一実施形態を示している。各部の構成は、図１に比べ簡略化して描いている。図２（ａ）は、ＡＣＦ２貼付前の液晶パネル１３の一辺が、下ステージ９上に載置された状態を示している。本図では、ＡＣＦシート２の粘着テープ２ａを斜線で示し、離型紙２ｂについては、板厚の図示は省略した（図３（ｃ）の拡大図を除き、他の図も同じ）。
【００２７】
図２（ｂ）は、ＡＣＦシート２を所定量フィードした状態を示している。このフィードは、図２（ａ）の状態から、フィードチャック８を閉じて離型紙２ｂを保持した状態で、ローラユニット５を矢印ｘ１方向に移動させることにより行う。
【００２８】
図２（ｃ）は、ＡＣＦ２のカット工程を示している。本工程においては、カッタ１１が装置の奥側からＡＣＦ２の位置まで移動している。粘着テープ２ａは、カット部１１に挟み込まれて、カッタ１１に設けられた刃によりカットされる。１４はカット部分を示している。カッタ１１によりカットされるのは、粘着テープ２ａのみであり、離型紙２ｂはカットされない。カット後は、カッタ１１は装置の奥側に移動して元の位置に戻る。
【００２９】
図２（ｃ）に示した状態から、ローラ３、４、及びローラユニット５を含むユニット全体が矢印ｙ１方向に下降し、ＡＣＦ２が液晶パネル１３に貼り付けられる。図２（ｄ）は、粘着テープ２ａの加圧工程を示している。粘着テープ２ａへの加圧は、下降したヘッド１０が粘着テープ２ａを押圧することにより行われる。
【００３０】
このとき、ヘッド１０はＡＣＦ２のカット部分１４より供給方向（図２（ｄ）の左方向）の範囲を押圧するものとし、ヘッド１０による押圧長さはカット部分１４から供給された粘着テープ２ａの長さに合致したものであることが望ましい。押圧後は、ヘッド１０は上昇し、元の位置に戻る。
【００３１】
図３は、図２（ｄ）に続く工程を示しており、ＡＣＦ貼付工程のうち離型紙２ｂの剥離工程を示している。図３（ａ）は、離型紙２ｂを弛ませる工程を示している。離型紙２ｂを弛ませるために、フィードチャック８を開き、かつロックチャック１２を閉じて、ロックチャック１２で離型紙２ｂを保持した状態で、ロックチャック１２を矢印ｙ２方向に下降させる。このことにより、ロックチャック１２と下ローラ６との間の離型紙２ｂが弛むことになる。
【００３２】
また、粘着テープ２ａを軟化させて液晶パネル１３への密着性を高めるため、ＡＣＦ２の貼り付け部分は、７０〜８０℃に上昇させている。このため、前記のようにＡＣＦ２への加圧が完了した後に、ＡＣＦ２の貼り付け部分にエアブローを行なうことにより高温部を冷却させる。エアブローにイオナイズドエアを用いれば、離型紙２ｂの静電気の帯電防止にもなる。離型紙２ｂの帯電が防止できれば、剥離後の離型紙２ｂの巻き取りが容易になる。
【００３３】
図３（ｂ）は、ローラユニット５により、離型紙２ｂが粘着テープ２ａから剥離している状態を示している。本図では、フィードチャック８が開き、ロックチャック１２が閉じた状態で、ローラユニット５は矢印ｘ２方向に移動している。
【００３４】
この状態では、離型紙２ｂを保持したロックチャック１２が一定位置に固定されたまま、上下ローラ６、７と一体のローラユニット５が矢印ｘ２方向に移動するので、離型紙２ｂの弛みは下ローラ６と上ローラ７との間に集まる。このような弛みがあることによって、ＡＣＦ２の貼り付け部分が比較的柔らかい材料である場合には、下ローラ６による押圧分の沈み込みは、離型紙２ｂの弛みによって吸収されることになり、剥離の安定性が高まることになる。
【００３５】
なお、前記のようにロックチャック１２で離型紙２ｂを保持した状態で、ロックチャック１２を下降させることにより、離型紙２ｂの弛みを生じさせると、剥離の安定性が高まり好適であるが、ロックチャック１２を下降させることなく、すなわち離型紙２ｂの弛みを生じさせない状態で、ローラユニット５を矢印ｘ２方向に移動させて離型紙２ｂを剥離させてもよい。
【００３６】
図３（ｃ）に、図３（ｂ）のＡ部の拡大図を示している。下ローラ６は、離型紙２ｂの表面に当接し、ＡＣＦシート２を押圧している。上ローラ７は、離型紙２ｂの裏面に当接している。離型紙２ｂはロックチャック１２で保持されており、粘着テープ２ａは液晶パネル１３に貼り付けられているので、ローラユニット５のｘ２方向の移動に伴ない離型紙２ｂは粘着テープ２ａから剥離することになる。
【００３７】
また、上ローラ７は、下ローラ６に対して上側に配置され、かつローラユニット５の進行方向（矢印ｘ２方向）の逆方向に配置されている。このため、下ローラ６と離型紙２ｂとの当接部近傍においては、離型紙２ｂは角度θだけ傾斜していることになる。下ローラ６及び上ローラ７はローラユニット５と一体に矢印ｘ２方向に移動するので、この移動中における角度θは一定である。
【００３８】
したがって、ローラユニット５の移動により、下ローラ６はＡＣＦシート２を押圧し、かつ離型紙２ｂは一定角度θを保ったまま、離型紙２ｂはＡＣＦ２から剥離されて行くことになる。このため、離型紙２ｂと粘着テープ２ａとの粘着力に抗して離型紙２ｂを剥離する力が、定常的に働くことにより、離型紙２ｂの剥離の際における粘着テープ２ａの液晶パネル１３からの剥がれや、粘着テープ２ａと液晶パネル１３との間への気泡の混入を防止することができ、離型紙２ｂの剥離を安定して行なうことができる。
【００３９】
なお、上ローラ７が、下ローラ６の上側に位置している例で説明したが、これに限るものではなく、上ローラ７は下ローラ６に対して、液晶パネル１３と反対側に配置されていればよい。例えば、液晶パネル１３の横側からＡＣＦ２を貼り付ける場合は、上ローラ７は、下ローラ６に対して横側に位置し、液晶パネル１３の下側からＡＣＦ２を貼り付ける場合は、上ローラ７は、下ローラ６に対して下側に位置する。
【００４０】
また、上ローラ７は、下ローラ６に対してローラユニット５の進行方向（矢印ｘ２方向）の逆方向に配置されている例で説明したが、上ローラ７が、下ローラ６に対してローラユニット５の進行方向側に配置されているものでもよい。
【００４１】
また、離型紙２ｂの裏面は粘着テープ２ａと粘着していたものであるため、粘性が残る場合は、上ローラ７にテフロン加工を施したものにすれば好適である。
【００４２】
図４は、図３（ｂ）に示した工程に続く、離型紙２ｂの剥離後の工程を示している。図４（ａ）に示したように、ローラユニット５の進行が進み、下ローラ６が、カット部１４を通過すると剥離が完了する。この状態から、ローラ３、４、及びローラユニット５を含むユニット全体を上昇させると、図４（ｂ）に示したように、液晶パネル１３には離型紙２ｂの剥離された粘着テープ２ａのみが接着されていることになる。
【００４３】
剥離完了後のローラユニット５は、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、ＡＣＦ２のフィードを伴いながら矢印ｘ１方向に移動し、剥離開始位置まで戻ることになる。すなわちローラユニット５の戻り動作とＡＣＦ２のフィードとが同時に行なわれるので、生産効率の向上となる。
【００４４】
このような工程を経て、液晶パネル１３に粘着テープ２ａが貼り付けられた後は、図５に示したようなＴＣＰ仮圧着部５３、及びＴＣＰ本圧着部５４を経て、粘着テープ２ａにＴＣＰが圧着され、液晶パネルにＴＣＰが実装される。
【００４５】
なお、ローラユニット５の移動速度は、速いほど生産効率の向上となるが、逆に離型紙２ｂの剥離については、移動速度が遅いほど安定する。このため、ローラユニット５の移動速度は、図２（ａ）に示したような矢印ｘ１方向のＡＣＦ２のフィードを行なう場合と、図３（ｂ）に示したような矢印ｘ２方向の離型紙２ｂの剥離を場合とでは、異なる速度とすることが好ましい。例えば、矢印ｘ１方向の移動速度を比較的速くし、矢印ｘ２方向の移動速度はこれより遅くする設定とすることにより、生産効率と剥離の安定性とのバランスをとることができる。
【００４６】
また、前記実施形態ではＡＣＦの例で説明したが、これに限らず離型紙付粘着テープであれば同様の効果が得られる。また、実装対象物が液晶パネルの例で説明したが、これに限らず、プラズマディスプレイ等のディスプレイパネルについても同様の効果が得られる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、離型紙を剥離する際のローラユニットの移動中は、離型紙付粘着テープから剥離した離型紙は、下ローラの近傍において、離型紙付粘着テープの貼り付け面に対してほぼ一定角度の傾斜を保つことができる。このため、このため、離型紙の剥離の際における粘着テープの液晶パネルからの剥がれや、粘着テープと液晶パネルとの間への気泡の混入を防止することができ、離型紙の剥離を安定して行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＡＣＦ貼付装置の詳細の斜視図
【図２】本発明の一実施形態に係るＡＣＦ貼付工程を示す図
【図３】本発明の一実施形態に係るＡＣＦの離型紙の剥離工程を示す図
【図４】本発明の一実施形態に係るＡＣＦの離型紙剥離後の工程を示す図
【図５】電子部品実装機の一例を示す斜視図
【図６】従来のＡＣＦ貼付工程の一例を示す図
【符号の説明】
１  ＡＣＦ貼付装置
２  ＡＣＦ
２ａ  粘着テープ
２ｂ  離型紙
３，４  ローラ
５  ローラユニット
６  下ローラ
７  上ローラ
８  フィードチャック
９  下ステージ
１０  ヘッド
１１  カッタ
１２  ロックチャック
１３  液晶パネル
１４  カット部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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