(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
真上又は真下の少なくとも一方に中折れピンを設けて中折れピンを中心に中折れさせるシールド本体を備え、シールド本体をシールドジャッキで推進しながら地山を掘削して掘進する中折れ式シールド掘進機において、シールドジャッキを挿通させることができるシールドジャッキ挿通孔を中折れピンに設け、このシールドジャッキ挿通孔に挿通させてシールドジャッキをシールド本体内に設置できるように構成したことを特徴とする中折れ式シールド掘進機。
【請求項２】
真上又は真下の少なくとも一方に中折れピンを設けて中折れピンを中心に中折れさせるシールド本体を備え、シールド本体をシールドジャッキで推進しながら地山を掘削して掘進する中折れ式シールド掘進機において、シールドジャッキを設置できるシールドジャッキ設置用間隙をシールド本体の内周面との間に形成するように中折れピンをシールド本体内に設け、このシールドジャッキ設置用間隙を利用してシールドジャッキをシールド本体内に設置できるように構成したことを特徴とするシールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、シールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に中折れピンを設けて中折れピンを中心にシールド本体を中折れさせる中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた中折れ式シールド掘進機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーブするトンネルを掘削する場合のように掘進方向を変えて曲進するシールド掘進機として、シールド本体を前胴及び後胴等の複数個の胴部に分割して各胴部を揺動可能に連結することによりシールド本体を中折れできるように構成した中折れ式シールド掘進機が従来から一般に知られている。この中折れ式シールド掘進機を、各胴部を揺動可能に連結するための中折れ機構の点から大別すると、中折れピン付き方式及び中折れピンなし方式と呼ばれている二つの方式に分けることができる。本発明は、前者の中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた中折れ式シールド掘進機を改良しようとするものである。発明の改良点は本発明と別異のものであるが、こうした中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた中折れ式シールド掘進機として、例えば特開平５ー３２１５７４号公報に記載の中折れ式シールド掘進機を挙げることができる。
【０００３】
そこで、後に詳述する本発明の中折れ式シールド掘進機の技術的意義を理解しやすくにするため、中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた従来の中折れ式シールド掘進機の一例を図９乃至図１３に基づいて以下に説明する。図９は、中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた従来例の中折れ式シールド掘進機の縦断面図、図１０は、下方の一部を破断して示す図９の X−X 線断面の断面図、図１１は、図１０の XI−XI 線断面の断面図、図１２は、図９の矢印XII 方向の矢視図に相当する図であり、（ａ）はシールド本体が中折れしているときの状態を示す図、（ｂ）はシールド本体が中折れしていないときの状態を示す図、図１３は、図１２（ｂ）の側面図である。
【０００４】
これらの図において、１は中折れ式シールド掘進機の胴体をなし中折れさせることができるシールド本体、１ａはこのシールド本体１の前部をなす前胴、１ｂはシールド本体１の後部をなす後胴、１ｃは前胴１ａを機外から遮断するバルクヘッド、１ｄは後胴１ｂの前端部にリング状に固着され後胴１ｂを補強するリングガーダ、２は前胴１ａの前方に回転可能に設置され地山を掘削するカッタ、２ａはこのカッタ２を回転駆動するモータ及び減速機を備えたカッタ駆動装置、３は切羽の掘削土砂を移送するためのスクリューコンベア、４はセグメントを組み立てるエレクタ、５はこのエレクタ４により地下坑の周壁に沿って組み立てられたセグメント、６はこのセグメント５にスプレッダ６ａを押し当てることにより反力をとってシールド本体１を推進する油圧作動のシールドジャッキである。
【０００５】
この中折れ式シールド掘進機は、土圧式のシールド掘進機であり、シールドジャッキ６でシールド本体１を推進しながらカッタヘッド２で切羽を掘削して地下坑を形成する。その際、バルクヘッド１ｃ前方のチャンバ内には、掘削土砂が取り込まれ、この掘削土砂を塑性流動化するための添加剤が注入されて、チャンバ内の掘削土砂と撹拌混合される。切羽は、こうして生成された塑性流動状の掘削土砂の土圧により支持されて、崩落が防止される。この掘削土砂は、スクリューコンベア３によりシールド本体１の内部に移送される。
【０００６】
前胴１ａは、後端部を後胴１ｂの前端部外面と嵌合し、シールド本体の直径方向垂直線すなわち中折れ中心線Ｙを中心に水平方向に揺動できるように、後述する機構により中折れピン７で軸着している。後胴１ｂの前端部外面には、前胴１ａが揺動する際にこの前端部外面に対して摺動しながら揺動できるように、中折れ中心線Ｙとシールド本体の軸線Ｚとの交点Ｏを中心とするシールド本体１と略同径の球面で球面加工を施している。また、前胴１ａの後端部内面には、前胴１ａの揺動時に前胴１ａの前端部外面との間を密封状態に保持するように中折れシール１ｅを設けている。リングガーダ１ｄには、シールドジャッキ６を設置する各位置に、シールドジャッキ６を嵌入できる後方に凹む嵌入部１ｄ’を設けている。シールドジャッキ６は、この嵌入部１ｄ’に嵌入することにより位置決めしてリングガーダ１ｄにボルト等で取り付けられる。
【０００７】
７はシールド本体１を中折れさせるときの中折れ中心となる中折れピン、８は前胴１ａと後胴１ｂとを中折れピン７で軸着するのに用いられる前胴側のピン軸着用ブラケット、９は前胴１ａの内周面に固着され前胴側のピン軸着用ブラケット８を支持するブラケット支持部材、１０は前胴１ａと後胴１ｂとを中折れピン７で軸着するのに用いられ中折れピン７を離脱しないように取り付ける後胴側のピン軸着用ブラケット、１１は前胴１ａを後胴１ｂに対して揺動させてシールド本体１を中折れさせるように駆動する油圧作動の中折れジャッキである。
【０００８】
ブラケット支持部材９は、図１２に示すように前胴側のピン軸着用ブラケット８を挾持し得るように間隔を置いて左右一対設けられ、前胴側のピン軸着用ブラケット８は、これら一対のブラケット支持部材９に挟まれた状態で固着される。後胴側のピン軸着用ブラケット１０は、前胴側のピン軸着用ブラケット８を挿入できる間隔を置いて上下一対設けられ、リングガーダ１ｄに固着される。前胴側のピン軸着用ブラケット８は、これら一対のピン軸着用ブラケット１０の間の間隙に挿入され、両ピン軸着用ブラケット８、１０は、互いに揺動できるように中折れピン７で軸着される。
【０００９】
中折れピン７は、その中心軸線を中折れ中心線Ｙと一致するように配置され、ここに示す例ではシールド本体１の真上及び真下の双方に設けている。したがって、中折れピン７、ピン軸着用ブラケット８、１０及びブラケット支持部材９を有する中折れ機構は、シールド本体１の真上及び真下の双方に設ける。こうした中折れ機構は、ここに示す例ではシールド本体１の真上及び真下の双方に設けているが、真上又は真下の一方に設けてもよい。
【００１０】
中折れジャッキ１１は、図１０に示すように、シールド本体１の内周側に周方向に間隔を置いて多数設置され、シリンダ部及びロッド部が、図１１に示すようにそれぞれブラケットを介して前胴１ａ及び後胴１ｂに回動可能に軸着されている。したがって、多数の中折れジャッキ１１を適宜のストローク差をつけて伸縮することにより、前胴１ａを後胴１ｂに対し、中折れ中心線Ｙを中心にして水平方向に揺動させることができる。シールドジャッキ６も、この中折れジャッキ１１と同様、図１０に示すようにシールド本体１の内周側に周方向に間隔を置いて多数設置している。その場合、スプレッダ６ａをセグメント５に押し当て反力をとるのに適切な位置に配置するが、従来例の中折れ式シールド掘進機では、シールド本体１の真上及び真下には、中折れ機構を設けているので、シールドジャッキ６を配置することができない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、シールドジャッキは、通常、必ずしもシールド本体の真上及び真下に配置しなくてもよいが、場合によっては、シールド本体の真上及び真下の一方又は双方に配置しなければならなくなることもある。このような場合、シールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた中折れ式シールド掘進機では、従来の技術による限り、中折れ機構が障害となってシールドジャッキを所望の位置に配置することができなくなる。
【００１２】
この点につき例を挙げて言及すると、セグメントピースには、内周面に凹部を形成した中子セグメントと称する特殊なセグメントピースがある。こうしたセグメントピースを用いてセグメントを地下坑の周壁に組み立てると、シールドジャッキのスプレッダを押し当てる側の端面に、通常のセグメントとは異なり肉厚部分と肉薄部分ができて端面部位によって強度差が生じるため、中子セグメントでは、予め決められた肉厚部分の端面部位にしかスプレッダを押し当てることができない。そのため、こうした肉厚部分の端面部位がシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に位置するように中子セグメントを組み立てるときには、シールドジャッキをこうした真上や真下の位置に配置することが必要になるが、従来の技術では、シールドジャッキをこうした位置に配置することができない。
【００１３】
この出願の発明は、従来の技術にみられるこうした問題を解決するために創作されたものであって、その技術課題は、中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた中折れ式シールド掘進機においてシールドジャッキをシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に配置することができる中折れ式シールド掘進機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
こうした技術課題を達成するため、「真上又は真下の少なくとも一方に中折れピンを設けて中折れピンを中心に中折れさせるシールド本体を備え、シールド本体をシールドジャッキで推進しながら地山を掘削して掘進する中折れ式シールド掘進機」を構成する場合に、特許請求の範囲の請求項１に係るこの出願の第１番目の発明では、次の１）のように構成し、請求項２に係るこの出願の第２番目の発明では、次の２）のように構成した。
【００１５】
１）シールドジャッキを挿通させることができるシールドジャッキ挿通孔を中折れピンに設け、このシールドジャッキ挿通孔に挿通させてシールドジャッキをシールド本体内に設置できるように構成した。
【００１６】
２）シールドジャッキを設置できるシールドジャッキ設置用間隙をシールド本体の内周面との間に形成するように中折れピンをシールド本体内に設け、このシールドジャッキ設置用間隙を利用してシールドジャッキをシールド本体内に設置できるように構成した。
【００１７】
この出願の第１番目の発明の中折れ式シールド掘進機は、前記１）のように構成されているので、シールドジャッキをシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に配置しなければならない場合、中折れピンに設けたシールドジャッキ挿通孔にシールドジャッキを挿通させてシールド本体内に設置することにより、中折れピン付き方式の中折れ機構が障害となることなく、シールドジャッキをシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に配置することができる。
【００１８】
この出願の第２番目の発明の中折れ式シールド掘進機は、前記２）のように構成されているので、シールドジャッキをシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に配置しなければならない場合、シールド本体の内周面との間に形成したシールドジャッキ設置用間隙を利用してシールドジャッキをシールド本体内に設置することにより、第１番目の発明と同様、中折れピン付き方式の中折れ機構が障害となることなく、シールドジャッキをシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に配置することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図８に基づいて説明することにより、この出願の各発明の実施の形態を明らかにする。
【００２０】
この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明に係る具体化例の中折れ式シールド掘進機は、従来例の中折れ式シールド掘進機と同様、前胴１ａと後胴１ｂとを有し、前胴１ａが中折れ中心線Ｙを中心に水平方向に揺動できるように中折れピンを設けて中折れピンを中心に中折れさせるシールド本体１を備えている。また、カッタ２、エレクタ４、シールドジャッキ６、掘削土砂の移送手段等、地下坑を掘削して構築するのに必要な機器を備え、シールド本体１をシールドジャッキ６で推進しながら地山をカッタ２で掘削して掘進するものであり、基本的な構造は、従来例のものと変わらない。
【００２１】
まず、第１番目の発明に係る具体化例の技術内容を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、中折れピン付き方式の中折れ機構を備えたこの出願の第１番目の発明に係る具体化例の中折れ式シールド掘進機の縦断面図、図２は、下方の一部を破断して示す図１のII−II線断面の断面図、図３は、図1の矢印III 方向の矢視図に相当する図であり、（ａ）はシールド本体が中折れしているときの状態を示す図、（ｂ）はシールド本体が中折れしていないときの状態を示す図、図４は、図３（ｂ）の側面図である。図１乃至図４において既述した図９乃至図１３と同一符号を付けた部分は、これらの図と同等の部分を表すので、詳述しない。なお、ここに示す中折れ式シールド掘進機は、従来例と同様、掘削土砂の移送手段にスクリューコンベア３を用いていて土圧式のシールド掘進機である。
【００２２】
これらの図において、１７はシールド本体１を中折れさせるときの中折れ中心となる従来例の中折れピン７よりも大径の中折れピン、１８はこの中折れピン１７で軸着される左右一対の部材からなる前胴側のピン軸着用ブラケット、１９は前胴１ａの内周面に固着されその一対のピン軸着用ブラケット１８を支持する左右一対の部材からなるブラケット支持部材、２０は中折れピン１７を固着するための後胴側のピン固着用ブラケットであり、従来例の後胴側のピン軸着用ブラケット１０とは異なり、図４に示すように後胴１ｂの内周面との間に間隔を置いて上方側にだけ１個設けられている。
【００２３】
中折れピン１７は、従来例の中折れピン７と同様、その中心軸線を中折れ中心線Ｙと一致するように配置しているが、シールドジャッキ６のシリンダ部を挿通させることができるシールドジャッキ挿通孔１７ａを穿設しており、そのため、従来例の中折れピン７よりもかなり大径で若干長いものを用いている。シールドジャッキ挿通孔１７ａは、シールドジャッキ６を嵌合できるようなシールドジャッキ６のシリンダ部と略同径の孔であってもよいし、シールドジャッキ６を単に緩く通すことができるシリンダ部より大径の孔であってもよく、要は、シールドジャッキ６を挿通させることができる孔であればよい。
【００２４】
中折れピン１７は、従来例の中折れピン７とは異なり後胴１ｂの前端部と後胴側のピン固着用ブラケット２０とに固着するとともに、前胴側のピン軸着用ブラケット１８を後胴側のピン固着用ブラケット２０に対して揺動できるように軸着している。前胴側のピン軸着用ブラケット１８は、従来例の前胴側のピン軸着用ブラケット８と具体的構造が異なる。すなわち、図３に示すように、前胴側のピン軸着用ブラケット１８は、シールドジャッキ６を配置できる間隔を置いて左右一対設けて左右一対のブラケット支持部材１９にそれぞれ固着している。
【００２５】
また、これら一対の前胴側のピン軸着用ブラケット１８には、その後胴１ｂ側に、中折れピン１７を回動可能に抱持する円弧状のピン軸着用凹部１８ａをそれぞれ形成している。さらに、これら一対のピン軸着用ブラケット１８におけるピン軸着用凹部１８ａの前方には、シールド本体１の中折れ時に前胴１ａを後胴１ｂに対して、シールドジャッキ６に妨げられることなく揺動させ得るようにするため、両ピン軸着用ブラケット１８間の間隔が前方に向かって広がるように傾斜面１８ｂをそれぞれ形成している。
【００２６】
後胴側のピン固着用ブラケット２０は、前述したとおり上方側に１個だけ設けられ、後胴１ｂの内周面との間にシールドジャッキ６のシリンダ部を挿入できる間隔を置いてリングガーダ１ｄに固着している。中折れピン１７を取り付ける場合、ここに示す例では、中折れピン１７の端部の一方だけをこうしたピン固着用ブラケット２０に取り付け、端部の他方を後胴１ｂに直接固着することにより、ピン固着用ブラケット２０をできるだけ後胴１ｂに近接させるように配置しているため、リングガーダ１ｄの径方向の幅を従来例とほぼ同じ寸法にしても、ピン固着用ブラケット２０をリングガーダ１ｄに固着することができる。
【００２７】
ここに示す例では、こうした中折れ機構をシールド本体１の真下にだけ設けている。最近の中折れ式シールド掘進機では、前胴１ａを後胴１ｂに対して揺動させる場合に中折れピンの中心軸線を中心にして揺動するように中折れジャッキ１１を制御して揺動させるようにしているので、中折れピンをシールド本体１の真上又は真下の一方にだけ設けても、前胴１ａを中折れ中心線Ｙを中心にして正確に揺動させることができる。シールドジャッキ６は、シールドジャッキ挿通孔１７ａに挿通してリングガーダ１ｄにボルト等で着脱可能に取り付けることによりシールド本体１内に設置する。リングガーダ１ｄには、このシールドジャッキ６を設置する位置に、図１に示すように嵌入部１ｄ’を設けて、シールドジャッキ６をこの嵌入部１ｄ’に嵌入して位置決めできるようにしている。
【００２８】
本中折れ式シールド掘進機では、以上の構造を備えているので、シールドジャッキ６をシールド本体１の真下に配置しなければならない場合、中折れピン１７に設けたシールドジャッキ挿通孔１７ａにシールドジャッキ６を挿通させてシールド本体１内に設置することにより、中折れピン付き方式の中折れ機構が障害となることなく、シールドジャッキ６をシールド本体１の真下に配置することができる。しかも、このようにシールドジャッキ６を中折ピン１６に挿通してシールド本体内１の真下に設置することができるようにしているので、シールド本体１内の手狭な有効空間をほとんど狭めることがない。
【００２９】
ここに示す例では、シールドジャッキ６を、シールドジャッキ挿通孔１７ａに挿通させてシールド本体１内に設置する場合、特に後胴１ｂ側に固着した中折れピン１７に挿通して後胴側１ｂ側に取り付けるようにしているので、シールドジャッキ６は、シールド本体１の中折れ時に前胴１ａが揺動しても、後胴１ｂに対しては相対的に変位しない。そのため、シールド本体１の中折れ時にも、スプレッダ５ａを、予め定められたセグメント５の所定の端面部位に押し当てることができて、シールド本体１の真下のシールドジャッキ６もシールド本体１の推進に活用することができる。
【００３０】
次に、第２番目の発明に係る具体化例の技術内容を図５乃至図８に基づいて説明する。図５は、中折れピン付き方式の中折れ機構を備えたこの出願の第２番目の発明に係る具体化例の中折れ式シールド掘進機の縦断面図、図６は、下方の一部を破断して示す図５のVI−VI線断面の断面図、図７は、図５の矢印VII 方向の矢視図に相当する図であり、（ａ）はシールド本体が中折れしているときの状態を示す図、（ｂ）はシールド本体が中折れしていないときの状態を示す図、図８は、図７（ｂ）の側面図である。図５乃至図８において既述した図９乃至図１３と同一符号を付けた部分は、これらの図と同等の部分を表すので、詳述しない。ここに示す中折れ式シールド掘進機は、泥水を送るための送水管２３ａと泥水と混合した掘削土砂を排出するための排泥管２３ｂとをシールド本体１内に敷設した泥水式のシールド掘進機であり、送水管２３ａからの泥水をチャンバ内で掘削土砂に混合して泥水圧をたて、切羽の崩落を防止する。
【００３１】
これらの図において、２７はシールド本体１を中折れさせるときの中折れ中心となる中折れピン、２８は前胴１ａと後胴１ｂとを中折れピン２７で軸着するのに用いられる前胴側のピン軸着用ブラケット、２９は前胴１ａの内周面に固着されピン軸着用ブラケット８を支持するブラケット支持部材、３０は前胴１ａと後胴１ｂとを中折れピン２７で軸着するのに用いられ中折れピン２７を離脱しないように取り付ける後胴側のピン軸着用ブラケットであり、本中折れ式シールド掘進機においては、これらの要素により中折れ機構を構成している。これら中折れピン２７、前胴側のピン軸着用ブラケット２８、ブラケット支持部材２９及び後胴側のピン軸着用ブラケット３０は、それぞれ、従来例に係る中折れピン７、前胴側のピン軸着用ブラケット８、ブラケット支持部材９及び後胴側のピン軸着用ブラケット１０と比べて、位置や寸法において若干の差異はあるが、基本的な構造は変わらない。
【００３２】
本中折れ式シールド掘進機の最大の特徴は、シールドジャッキ６を設置できるシールドジャッキ設置用間隙Ｓをシールド本体１の内周面との間に形成するように中折れピン２７をシールド本体１内に配置し、このシールドジャッキ設置用間隙Ｓを利用してシールドジャッキ６をシールド本体１内に設置できるように構成した点にある。こうした構造を得るため、前胴側のピン軸着用ブラケット２８及び上下一対の後胴側のピン軸着用ブラケット３０を、シールド本体１の内周面との間にシールドジャッキ設置用間隙Ｓを形成できるように、従来よりもシールド本体１の内側寄りに配置している。また、これに伴って、前胴側のピン軸着用ブラケット２８を取り付けるための左右一対のブラケット支持部材２９を従来よりも高く形成するとともに、後胴側のピン軸着用ブラケット３０を取り付けるためのリングガーダ１ｄを従来よりも径方向に幅広に形成している。
【００３３】
シールドジャッキ６は、シールドジャッキ設置用間隙Ｓ内に配置してリングガーダ１ｄにボルト等で着脱可能に取り付けることによりシールド本体１内に設置する。リングガーダ１ｄには、図１の例と同様、嵌入部１ｄ’を設けてシールドジャッキ６を嵌入部１ｄ’に嵌入して位置決めできるようにしている。中折れ時に前胴１ａを後胴１ｂに対してシールドジャッキ６に妨げられることなく所定角度揺動させ得るようにするため、左右一対のブラケット支持部材２９の間隔を従来よりも幅広に形成し、これに伴って、前胴側のピン軸着用ブラケット２８の前胴１ａ側をその間隔に適合するように後胴１ｂ側よりも幅広に形成している。
【００３４】
本中折れ式シールド掘進機は、以上の構造を備えているので、シールドジャッキ６をシールド本体１内の真下に配置しなければならない場合、シールド本体１の内周面との間に形成したシールドジャッキ設置用間隙Ｓを利用してシールドジャッキ６をシールド本体１内に設置することにより、図１の例と同様、中折れピン付き方式の中折れ機構が障害となることなく、シールドジャッキ６をシールド本体の真下に配置することができる。また、挿通孔１７ａを設けない従来どおりの中折ピン２７を使用してシールドジャッキ６をシールド本体１内の真下に設置することができるので、中折れピン２７を大径にすることなくその強度を保持することができ、その加工も簡単である。
【００３５】
各具体化例では、中折れ機構をシールド本体１の真下に設けた例を示したが、中折れ機構をシールド本体１の真上に設けるときにも、以上述べた中折れ機構と同様のものをシールド本体１の真上に設ければよい。以上、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明に係る技術内容をそれぞれ土圧式の中折れ式シールド掘進機及び泥水式の中折れ式シールド掘進機を例にとって説明したが、これらの発明は、中折れ式シールド掘進機であれば、その種類に限定されることなく適用することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明は、「課題を解決するための手段」の項に示した１）及び２）の手段をそれぞれ採用しているので、何れの発明によっても、中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた中折れ式シールド掘進機においてシールドジャッキをシールド本体の真上又は真下の少なくとも一方に配置することができる中折れ式シールド掘進機が得られる。
【００３７】
特に、この出願の第１番目の発明では、シールドジャッキを中折ピンに挿通してシールド本体内の真上や真下に設置することができるようにしているので、シールド本体内の手狭な有効空間をほとんど狭めることがない。また、この出願の第２番目の発明では、挿通孔を設けない中折ピンを使用しても、シールドジャッキをシールド本体内の真上や真下に設置することができるので、中折れピンを大径にすることなくその強度を保持することができ、その加工も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】中折れピン付き方式の中折れ機構を備えたこの出願の第１番目の発明に係る具体化例の中折れ式シールド掘進機の縦断面図である。
【図２】下方の一部を破断して示す図１のII−II線断面の断面図である。
【図３】図1の矢印III 方向の矢視図に相当する図であり、（ａ）はシールド本体が中折れしているときの状態を示す図、（ｂ）はシールド本体が中折れしていないときの状態を示す図である。
【図４】図４は、図３（ｂ）の側面図である。
【図５】中折れピン付き方式の中折れ機構を備えたこの出願の第２番目の発明に係る具体化例の中折れ式シールド掘進機の縦断面図である。
【図６】下方の一部を破断して示す図５のVI−VI線断面の断面図である。
【図７】図５の矢印VII 方向の矢視図に相当する図であり、（ａ）はシールド本体が中折れしているときの状態を示す図、（ｂ）はシールド本体が中折れしていないときの状態を示す図である。
【図８】図７（ｂ）の側面図である。
【図９】中折れピン付き方式の中折れ機構を備えた従来例の中折れ式シールド掘進機の縦断面図である。
【図１０】下方の一部を破断して示す図９の X−X 線断面の断面図である。
【図１１】図１０の XI−XI 線断面の断面図である。
【図１２】図９の矢印XII 方向の矢視図に相当する図であり、（ａ）はシールド本体が中折れしているときの状態を示す図、（ｂ）はシールド本体が中折れしていないときの状態を示す図である。
【図１３】図１２（ｂ）の側面図である。
【符号の説明】
１    シールド本体
１ａ  前胴
１ｂ  後胴
１ｄ  リングガーダ
２    カッタ
５    セグメント
６    シールドジャッキ
７，１７，２７  中折れピン
１７ａ  シールドジャッキ挿通孔
８，１８，２８  前胴側のピン軸着用ブラケット
１８ａ    ピン軸着用凹部
９，１９，２９  ブラケット支持部材
１０，３０  後胴側のピン軸着用ブラケット
１１    中折れジャッキ
２０    ピン固着用ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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