(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のチップ部品を一列に整列させた状態で間欠的に搬送するベルト搬送手段と、
前記ベルト搬送手段の上側に配設されチップ部品の搬送を案内するチップ整列搬送路と、
前記チップ整列搬送路の出口近傍に配設され、チップ部品を１個ずつピックアップするための吸着ノズルが臨むピックアップ部と、
前記ピックアップ部において、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離手段と、
前記ピックアップ部に進退自在に臨み、前記供給チップ部品の上方空間を開閉するシャッタ手段とを備え、
前記分離手段は、前記供給チップ部品に当接する当接位置と、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離位置との間で移動自在に構成された分離手段本体と、
当該分離手段本体に装着され当接した前記供給チップ部品を吸着するマグネットとを有し、
前記マグネットは、前記供給チップ部品の略下半部に当接してこれを吸着することを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記シャッタ手段は、前部が前記ピックアップ部に臨むシャッタ板を有し、
当該シャッタ板は、前記ピックアップ部に前記チップ整列搬送路側から進退自在に臨むことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記分離手段は、前記搬送ベルトが停止した後、前記当接位置から前記分離位置に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記シャッタ手段は、前記分離手段が前記当接位置から前記分離位置への移動を完了した後、開放移動することを特徴とする請求項１、２または３に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に、チップコンデンサや抵抗器等からなるチップ部品を、回路基板上に実装させるために、これを一列に整列させなかせら供給する電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置として、特開平８−４８４１９号公報に記載のものが知られている。この電子部品供給装置は、チップ部品をベルト搬送するタイプのバルクカセットであり、多数のチップ部品をバラの状態でストックする部品ストッカと、部品ストッカから供給されるチップ部品を一列に整列させた状態で間欠搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの上側に配設されチップ部品の搬送を案内するチップ搬送路と、チップ搬送路の出口近傍に配設され最先端に位置す供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離アームと、分離アームの分離動作と連動して次供給チップ部品をチップ搬送路の側壁に押し付けてこれを保持するストッパとを、備えている。分離アームは、供給チップ部品に当接する当接位置と、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離位置との間で回動自在に構成され、また供給チップ部品に当接する部位には、供給チップ部品を吸着するマグネットが装着されている。
【０００３】
搬送ベルトにより多数のチップ部品が間欠搬送されてくると、最先端に位置す供給チップ部品が、当接位置にある分離アームに当接してその移動を停止する。この状態で、搬送ベルトの走行は維持されるが、次のタイミングで、分離アームはそのマグネットにより供給チップ部品を吸着した状態で分離位置に回動し、また同時にストッパが次供給チップ部品を押さえ、次供給チップ部品およびこれに連なる他のチップ部品を、搬送ベルトの走行に抗して停止状態とする。供給チップ部品が分離されると同時に搬送ベルトが停止し、次に装着装置本体の吸着ノズルが下降してきて、この供給チップ部品を吸着する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の電子部品供給装置では、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する部位は吸着ノズルが臨むため、その上側が開放されている。このため、分離アームが当接位置から分離位置に回動するときの供給チップ部品と搬送ベルトとの摩擦の影響や、分離位置で供給チップ部品が停止したときの慣性の影響により供給チップ部品が立ち上がるなど、吸着姿勢が維持できなくなる不具合があった。もっとも、マグネットの磁力を大きくすれば、かかる不具合が解消される。しかし、このようにすると、供給チップ部品を吸着ノズルで吸着するときに、供給チップ部品をマグネットと吸着ノズルとで引き合うことになり、供給チップ部品のピックアップミスが頻発することになる。
【０００５】
本発明は、吸着姿勢を維持しつつ、供給チップ部品を次供給チップ部品から適切に分離することができる電子部品供給装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、多数のチップ部品を一列に整列させた状態で間欠的に搬送するベルト搬送手段と、ベルト搬送手段の上側に配設されチップ部品の搬送を案内するチップ整列搬送路と、チップ整列搬送路の出口近傍に配設され、チップ部品を１個ずつピックアップするための吸着ノズルが臨むピックアップ部と、ピックアップ部において、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離手段と、ピックアップ部に進退自在に臨み、供給チップ部品の上方空間を開閉するシャッタ手段とを備え、分離手段は、供給チップ部品に当接する当接位置と、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離位置との間で移動自在に構成された分離手段本体と、分離手段本体に装着され当接した供給チップ部品を吸着するマグネットとを有し、マグネットは、供給チップ部品の略下半部に当接してこれを吸着することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、ベルト搬送手段がチップ整列搬送路に案内させてチップ部品を間欠的に搬送し、供給チップ部品をピックアップ部に臨ませると、分離手段が作動して供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する。供給チップ部品が分離されると、シャッタ手段が作動して、供給チップ部品の上側空間を開放し、吸着ノズルによる供給チップ部品の吸着を可能にする。この場合、分離手段が、供給チップ部品を吸着するマグネットを有しているため、簡単な構造で供給チップ部品を次供給チップ部品から分離することができる。更に、分離動作の際に生ずる供給チップ部品とベルト搬送手段との間の摩擦力の作用方向と、マグネットの吸着力の作用方向とのオフセット寸法を小さくいることができる。このため、分離の際に、供給チップ部品に回転モーメントが生ずるのを、有効に防止することができる。
【００１０】
これらの場合、シャッタ手段は、前部がピックアップ部に臨むシャッタ板を有し、シャッタ板は、ピックアップ部にチップ整列搬送路側から進退自在に臨むことが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、シャッタ板がチップ整列搬送路側から延びているため、間欠的に搬送されてくる供給チップ部品が、バウンドすることがあっても、閉塞状態のシャッタ板に支えることがない。このため、シャッタ手段による供給チップ部品の搬送不良を、有効に防止することができる。
【００１２】
これらの場合、分離手段は、搬送ベルトが停止した後、当接位置から分離位置に移動することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、供給チップ部品の分離動作において、供給チップ部品が搬送ベルトの走行の影響を受けることがない。また、搬送ベルトが停止した状態では、次供給チップ部品も停止するため、分離動作の際に次供給チップ部品を押さえておく必要がなく、従来のようなストッパを省略することができる。
【００１４】
これらの場合、シャッタ手段は、分離手段が当接位置から分離位置への移動を完了した後、開放移動することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、分離手段が分離位置に停止したときに、慣性により供給チップ部品が踊って（動揺）も、供給チップ部品はシャッタ手段により押さえられ、その吸着姿勢を確実に維持する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置は、電子部品装着装置のセットテーブルに装着される、いわゆるバルクカセットであり、装着装置本体にチップ部品を連続的に供給するものである。図１はバルクカセットをセットテーブルに装着した状態を表している。同図に示すように、セットテーブルＡには、バルクカセット１を位置決めするための前後一対の位置決め穴Ａａ，Ａａが設けられると共に、一対の位置決め穴Ａａ，Ａａの中間にバルクカセット１を掛止め固定するための係止片Ａｂが設けられている。一方、バルクカセット１には、そのフレーム２の下面に位置決め穴Ａａに対応する前後一対の位置決めピン３，３が設けられると共に、係止片Ａｂに係脱自在に掛け止めされるフック４が回動自在に設けられている。また、フレーム２には、フック４に連結されこれを係脱操作するロックレバー５と、ロックレバー５の近傍に配置したリフトアップグリップ６とが、設けられている。
【００１７】
フック４は、ロックばね７により係止方向に付勢されており、一対の位置決めピン３，３を一対の位置決め穴Ａａ，Ａａに嵌入すると共に、このロックばね７のばね力によってフックを係止片Ａｂに掛け止め（ロック）することにより、バルクカセット１がセットテーブルＡに装着される。また、この状態から、ロックレバー５をリフトアップグリップ６側に回動させることにより、係止片Ａｂからフック４が外れ、且つこの状態でロックレバー５とリフトアップグリップ６とを同時に握って上方に向かって力を入れることにより、バルクカセット１がセットテーブルＡから離脱する。
【００１８】
また、フレーム２の前寄りには、これに支持させてバルクカセット１の主要な構成部品が配設されている。この構成部品は、チップ部品Ｂを多量にストックする部品ストッカ１１と、部品ストッカ１１内のチップ部品Ｂを１列に整列させながら下方に送り出す部品整列機構１２と、部品整列機構１２から鉛直方向に送り出されたチップ部品Ｂを水平方向に経路変更して搬送するベルト搬送機構（ベルト搬送手段）１３と、ベルト搬送手段１３の上側に配設されチップ部品Ｂの搬送を案内するチップ搬送路（チップ整列搬送路）１４と、チップ搬送路１４の出口近傍に配設されたピックアップ部１５と、ピックアップ部１５に配設され供給チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂｂから分離する分離機構（分離手段）１６と、分離機構１６をピックアップ部１５から離脱させる離脱機構１７と、ピックアップ部１５に進退自在に臨むシャッタ機構（シャッタ手段）１８とを備えている。
【００１９】
一方、これらの機構を作動させる駆動源は、装着装置本体（図示省略）に備える搬送係駆動レバーＣと供給係駆動レバーＤとで構成されている。搬送係駆動レバーＣは部品ストッカ１１の脇に位置して上下方向に往復動し、また供給係駆動レバーＤはフレーム２の前部下側に位置して水平方向に往復動する。そして、部品整列機構１２およびベルト搬送機構１３は、搬送係駆動レバーＣにより回動する第１アーム１９から動力を入力して作動し、分離機構１６およびシャッタ機構１８は、供給係駆動レバーＤにより回動する第２アーム２０から動力を入力して作動する。また、第１アーム１９および第２アーム２０は、フレーム２に回動自在に支持されている。なお、離脱機構１７は、手動で操作される。また、チップ部品は、ピックアップ部１５において、装着装置本体が備える吸着ノズルＥにより吸着（ピックアップ）される。
【００２０】
部品ストッカ１１は、下部を側面視、ホッパー状に形成した薄手のケースであり、チップ部品Ｂがバラの状態でストックされている。部品ストッカ１１の上端部には開閉蓋３１が取り付けられ、下端部には円形断面の排出口３２が形成されている。チップ部品Ｂは、開閉蓋３１を開放して部品ストッカ１１の内部に投入され、部品整列機構１２により整列されながら、排出口３２から部品整列機構１２側に導かれてゆく。
【００２１】
部品整列機構１２は、上記の排出口３２とチップ搬送路１４の上流端とを結ぶ導入パイプ４１と、導入パイプ４１を囲繞するように配設した突上げ筒４２と、突上げ筒４２を上下動させる突上げアーム４３とを有している。突上げアーム４３は、長手方向の中間位置でフレーム２に回動自在に支持され、一端を第１アーム１９の下面に当接すると共に、他端を突上げ筒４２の下端に当接してこれを支持している。搬送係駆動レバーＣにより第１アーム１９が支点を中心に上下方向に回動すると、これに伴って、突上げアーム４３が支点を中心に上下方向に回動し、突上げ筒４２を上下方向に往復動させて突上げ動作を行わせる。なお、図中の符号２１は、第１アーム１９の戻しばねであり、戻しばね２１は第１アーム１９を上向きに付勢している。
【００２２】
突上げ筒４２は、厚肉の円筒であり、上端面が皿状（図示省略）に形成されている。突上げ筒４２の上端部は、突上げ動作により、上記の排出口３２から部品ストッカ１１の内部に出没するように配設されており、突上げ筒４２が突上げ動作を繰り返すと、バラの状態でストックされている多数のチップ部品Ｂは、ブリッジ状態を壊されながら、皿状に形成した上端面に導かれて導入パイプ４１に１個づつ投入されてゆく。導入パイプ４１は、１個のチップ部品Ｂの通過を許容する内径を有し、多数のチップ部品Ｂを１列に整列させた状態で、チップ搬送路１４に送り込む。導入パイプ４１の下端部は、チップ搬送路１４に向かって前側に湾曲し、チップ搬送路１４の上流端に接続されている。
【００２３】
ベルト搬送機構１３は、チップ部品Ｂを搬送する搬送ベルト５１と、搬送ベルト５１を掛け渡した主動プーリ５２、前従動プーリ５３および後従動プーリ５４と、主動プーリ５２に併設した爪車５５、爪車５５に噛み合う送り爪５６と、送り爪５６を作動させるリンク機構５７とを有している。搬送ベルト５１は、例えばタイミングベルトで構成されており（平ベルトでも可）、後従動プーリ５４から主動プーリ５２に向かって走行する水平部位で、チップ部品Ｂを前方に向かって搬送する。また、この水平部位では、搬送ベルト５１はベースプレート２２に支持された状態で走行する。より具体的には、ベースプレート２２の上面には、搬送ベルト５１が納まる浅溝（図示省略）が形成されており、搬送ベルト５１はこの浅溝に案内されて走行する。
【００２４】
リンク機構５７は、上記の第１アーム１９に一体に形成され斜め下方に延びる入力リンク６１と、送り爪５６を回動させる出力リンク６２と、入力リンク６１と出力リンク６２を連結する中間リンク６３および支持リンク６４とを有している。支持リンク６４はその基端でフレーム２に回動自在に支持され、先端で出力リンク６２の下端に係合すると共に中間リンク６３を回動自在に支持している。中間リンク６３は、一端を支持リンク６４に回動自在に支持されると共に、他端を出力リンク６２に回動自在に支持されている。搬送係駆動レバーＣにより、第１アーム１９を介して入力リンク６１が押し下げられると、これに伴って、支持リンク６４は支点を中心に上下方向に回動する一方、中間リンク６３は下動しながら図示左方に移動して、出力リンク６２を回動させる。
【００２５】
出力リンク６２は送り爪５６を往復回動させ、送り爪５６は爪車５５を間欠回転させる。すなわち、搬送係駆動レバーＣが１往復すると、リンク機構５７を介して送り爪５６が爪車５５を爪１つ分回転させる。そして、この動作を連続して行うことにより、搬送ベルト５１が間欠送りされ、更にこれに伴って、チップ部品Ｂが間欠送りされる。
【００２６】
チップ搬送路１４は、上記の搬送ベルト５１の上側に配設したガイドブロック２３の下部に形成されている。ガイドブロック２３は、搬送ベルト５１が案内されるベースプレート２２の浅溝を跨ぐと共に、搬送ベルト５１の上面を案内するように配設され、搬送ベルト５１の幅方向の中間位置に対応する部位に、チップ搬送路１４が形成されている。チップ搬送路１４は、チップ部品Ｂの形状に合わせて断面方形に形成されており、チップ部品Ｂの送りを、上記の導入パイプ４１からピックアップ部１５まで案内する。
【００２７】
図２および図３に示すように、ピックアップ部１５には、チップ搬送路１４を構成するガイドブロック２３の前端が臨んでおり、これに対応するベースプレート２２は、更に前方に延びている。そして、このベースプレート２２の延長部分に、ガイドブロック２３の前端との間にピックアップ部１５を構成すべく、後述する分離機構１６の分離板７１が設けられている。
【００２８】
分離機構１６は、最前端のチップ部品Ｂである供給チップ部品Ｂａとその次の次供給チップ部品Ｂｂとを分離する分離板７１と、分離板７１を覆う覆装板７２と、分離板７１を作動させる分離レバー７３とを有している。分離レバー７３は、図２に示すように、略「Ｌ」字状に形成され、中間部でフレーム２の側面に回動自在に取り付けられている。分離レバー７３の基端部は上記の第２アーム２０の分離板駆動アーム部２０ａに当接し、先端部は分離板７１に係合するようになっている。
【００２９】
分離レバー７３の基端部には、一端をフレーム２に固定したコイルばね７４が取り付けられており、コイルばね７４は、分離レバー７３を図示反時計廻りに付勢している。また、分離レバー７３の先端部側には、方形の切欠き部７５が形成されており、この切欠き部７５に臨むように偏心ピン７６が配設されている。偏心ピン７６は、分離レバー７３における反時計廻りの回動端位置を規制するものであり、切欠き部７５の後壁が偏心ピン７６に当接することにより、分離レバー７３の回動端位置が規制され、ひいては分離板７１の移動端位置が規制される。
【００３０】
この場合、第２アーム２０が時計廻り回動してゆくと、分離レバー７３が偏心ピン７６に突き当たってその回動動作を停止するが、その際、第２アーム２０はさらに時計廻りの回動を続行する。すなわち、第２アーム２０が時計廻りに回動するときには、同時に分離レバー７３も回動を開始するが、逆に第２アーム２０が反時計廻りに回動するときには、分離レバー７３は遅れて回動を開始する。したがって、供給系駆動レバーＤが前進するタイミングで、分離板７１は分離動作する一方、後退するタイミングに遅れて、分離板７１は元の位置に復帰する。
【００３１】
図３に示すように、分離板７１と覆装板７２とは別体に形成されているが、それぞれ基部において、支軸７７を介してベースプレート２２に一体的に且つ回動自在に取り付けられている。覆装板７２は、上板部７２ａと前板部７２ｂとで断面略「Ｌ」字状に形成され、分離板７１の上側と前側とを覆っている。また、覆装板７１の前板部７２ｂと分離板７１の前面との間には、分離板７１に埋め込むように圧縮ばね７８が介在している。圧縮ばね７８は、前板部７２ｂを受けとして分離板７１を後方に向かって付勢しており、これにより、分離板７１の後面がガイドブロック２３の前端面に確実に当接するようになっている。
【００３２】
なお、覆装板７２は、前板部７２ｂの前側に配設した離脱機構１７の押さえ板部（詳細は後述）９１ｃにより、前方への回動が規制されている。また詳細は後述するが、分離板７１および覆装板７２は、押さえ板部９１ｃを外すことにより図示時計廻りに大きく回動するようになっている。その際、圧縮ばね７８のばね力で覆装板７２から分離板７１が離れないように、覆装板７２の上板部７２ａの先端後部には、分離板７１の回動端位置を規制するストッパ片７２ｃが下方に向かって折曲げ形成されている。すなわち、図３のセット状態では、分離板７１とストッパ片７２ｃとはわずかに離間しているが、上記の大きく回動させるときに、分離板７１がストッパ片７２ｃに当接する（図１０参照）。
【００３３】
分離板７１は、分離板本体（分離手段本体）７１ａとこれに埋め込んだマグネット７９とで構成されており、図３のセット状態において、支軸７７に対し、その後端面が供給チップ部品Ｂａに当接する当接位置と、供給チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂａから分離する分離位置との間で回動自在に取り付けられている。分離板本体７１ａの後端面には、搬送ベルト５１に対応する部分に「Ｕ」字状でかつ有底の切欠き部７１ｂが形成され、この部分に臨むシャッタ板８１や吸着ノズルＥが干渉しないようになっている。なお、ガイドブロック２３の前端面にも、吸着ノズルＥが干渉しないように切欠き部が形成されている。
【００３４】
また、分離板本体７１ａの後端面には、切欠き部７１ｂに連なるように当接部７１ｃが形成され、この当接部７１ｃが、上記の圧縮ばね７８に付勢されてガイドブロック２３の前端面に当接する。さらに、分離板本体７１ａの後端面には、当接部７１ｃに連なるように段部７１ｄが形成され、この段部７１ｄが、覆装板７２のストッパ片７２ｃに当接する。さらにまた、この段部７１ｄには、分離レバー７３の先端部が当接するようになっている。
【００３５】
マグネット７９は、方形、薄い板状に形成されて、上記の切欠き部７１ｂの下側であって、分離板本体７１ａの下面に埋め込まれている。マグネット７９の後端面は上記の当接部７１ｃと面一に配設され、チップ搬送路１４の出口に搬送されてきた供給チップ部品Ｂａに当接する。この場合、マグネット７９の厚みは、チップ部品（供給チップ部品Ｂａ）Ｂの厚みの半分程度となっており、マグネット７９は、供給チップ部品Ｂａのほぼ下半部に当接してこれを吸着する。このため、分離移動するマグネット７９は供給チップ部品Ｂａの下部を引っ張ることになり、マグネット７９の吸着力と、供給チップ部品Ｂａおよび搬送ベルト５１間の摩擦力との間に回転モーメントが生じ難く、供給チップ部品Ｂａに回転力が生ずることがなく、これを円滑に分離することができる。
【００３６】
一方、シャッタ機構１８は、ピックアップ部１５に進退自在に臨むシャッタ板８１と、シャッタ板８１を保持すると共にフレーム２の側面に回動自在に取り付けた保持アーム８２と、保持アーム８２を回動させる連結リンク８３とを有している。連結リンク８３は前後方向に延在しており、基端部で係合ピン８４を介して第２アーム２０のシャッタ駆動アーム部２０ｂに連結され、先端部で保持アーム８２に回動自在に連結されている。この場合、係合ピン８４が係合する連結リンク８３の基端部は、前後方向に延びる長孔８５となっており、供給系駆動レバーＤが前方に移動し、第２アーム２０が図示時計廻りに回動すると、係合ピン８４が長孔８５内をスライドした後、連結リンク８３が後方に移動する。すなわち、連結リンク８３は、第２アーム２０の回動動作の後半において、後退動作する。なお、図中の符号２４は、第２アーム２０を反時計廻りに回動付勢する戻しばねである。
【００３７】
保持アーム８２は、シャッタ板８１を保持する上アーム８２ａと、上アーム８２ａと共にシャッタ板８１を進退させる下アーム８２ｂとを相互にねじ止めして構成され、下アーム８２ｂでフレーム２に回動自在に取り付けられている。そして、上アーム８２ａと下アーム８２ｂのねじ止め部分に、上記の連結リンク８３の先端部が取り付けられている。したがって、第２アーム２０を介して、連結リンク８３が後退すると保持アーム８２は図示時計廻りに回動して、シャッタ板８１を後退させる。
【００３８】
また、上記のねじ止め部分には、一端をフレーム２に固定した圧縮ばね８６が取り付けられており、圧縮ばね８６は保持アーム８２を図示反時計廻りに回動付勢している。このため、第２アーム２０が時計廻りに回動するときは、上記の長孔８５の作用で保持アーム８２は遅れて時計廻りに回動するが、逆に第２アーム２０が反時計廻りに回動するときは、保持アーム８２はこれと同時に反時計廻りに回動する。すなわち、シャッタ板８１は、供給系駆動レバーＤの前方への移動に対しては、遅れて後退し、後方への移動に対しては同時に前進する。なお、図中の符号８７は、保持アーム８２の反時計廻りの回動端位置、すなわちシャッタ板８１の前進端位置を規制する偏心ピンである。
【００３９】
シャッタ板８１は、搬送ベルト５１とほぼ同一幅の舌片状の板ばねで形成されており、ガイドブロック２３に形成した溝部２３ａに納まるように、かつ溝部２３ａに形成した傾斜部２３ｂに押し付けられるように配設されている。シャッタ板８１の尾端部は保持アーム（上アーム８２ａ）８２に固着され、先端部は傾斜部２３ｂに沿って前方に延びている。この場合、シャッタ板８１は、その先端部８１ａがガイドブロック２３の前端から突出して供給チップ部品Ｂａの上側を覆う閉塞位置と、ガイドブロック２３側に引き込まれて供給チップ部品Ｂａの上側から退避する開放位置との間で進退する。すなわち、シャッタ板８１が閉塞位置に前進した状態では、供給チップ部品Ｂａの飛び出しが防止され、開放位置に後退した状態では、吸着ノズルＥの吸着が許容される。なお、閉塞位置におけるシャッタ板８１の先端部８１ａは、供給チップ部品Ｂａとの間にわずかな間隙を存して、対峙している。
【００４０】
ここで、図２ないし図９を参照して、供給系駆動レバーＤにより作動する分離機構１６およびシャッタ機構１８の一連の動作について説明する。図２および図３の搬送ベルト５１が停止した状態から供給系駆動レバーＤが前進すると、先ず分離レバー７３を介して、分離板７１が分離位置に回動して供給チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂｂから引き離す（図４および図５参照）。更に供給系駆動レバーＤの前進が進むと、今度は、保持アーム８２をが介して、シャッタ板８１が開放位置に後退し、供給チップ部品Ｂａの上側を開放する（図６および図７参照）。
【００４１】
ここで、供給系駆動レバーＤの前進が終了し、続いて吸着ノズルＥが下降して供給チップ部品Ｂａを吸着する（図６および図７参照）。次に、供給チップ部品Ｂａを吸着した吸着ノズルＥが上昇し、続いて、供給系駆動レバーＤが後退を開始する。供給系駆動レバーＤが後退すると、先ずシャッタ板８１が閉塞位置に前進し、供給チップ部品Ｂａの上側を閉塞する（図８および図９参照）。続いて、分離板７１が元の当接位置に回動し、一連の動作を終了する（図２および図３参照）。
【００４２】
すなわち、搬送ベルト５１が停止した後、分離板７１により供給チップ部品Ｂａが分離され、供給チップ部品Ｂａが分離された後、シャッタ板８１が開くようになっている。また、供給チップ部品Ｂａがピックアップされた後、シャッタ板８１が閉じ、シャッタ板８１が閉じた後、分離板７１が元の位置に復帰する。そして、次に搬送ベルト５１が１チップ分、走行する。
【００４３】
次に、図１０および図１１を参照して、離脱機構１７について説明する。離脱機構１７は、作業終了後などにおいて、チップ搬送路１４内に残っているチップ部品Ｂを取り出す時に、邪魔になる分離板７１および覆装板７２をピックアップ部１５から退避させるためのものである。離脱機構１７は、上記の主動プーリ５２の軸５８に回動自在に取り付けた操作板９１と、操作板９１を図示時計廻りに回動付勢するコイルばね９２とを有している。操作板９１はフレーム２の側面に平行に配設した操作板本体９１ａと、操作板本体９１ａの前上部に折曲げ形成した押下部９１ｂと、操作板本体９１ａの後上部に折曲げ形成した押さえ板部９１ｃとで構成されている。
【００４４】
押さえ板部９１ｃは、主動プーリ５２の周面に沿うように折曲げ形成され、ベースプレート２２の上側に臨んでいる。そして、押さえ板部９１ｃの後端は、定常位置においてセット位置にある覆装板７２に当接している。また、覆装板７２はその後端をガイドブロック２３の前端に当接している。すなわち、操作板９１は、コイルばね９２のばね力により、覆装板７２をガイドブロック２３に押し付けている（図３参照）。
【００４５】
また、この状態から、コイルばね９２に抗して押下部９１ｂを押し下げると、操作板９１は図示反時計廻りに回動し、その押さえ板部９１ｃは覆装板７２から大きく離間する。ここで、覆装板７２および分離板７１を支軸７７を中心に大きく回動させると、覆装板７２および分離板７１はピックアップ部１５から退避する。そして、この状態で、バクルカセット１を前下がりに傾けると、チップ搬送路１４内に残っているチップ部品Ｂが前方に流れ出る。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、供給チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂｂを分離させてから、シャッタ板８１を開くようにしているため、この分離動作において、供給チップ部品Ｂａが動揺し或いは踊っても、これをシャッタ板８１で押さえることができ、供給チップ部品Ｂａが立ってしまうなどの支障が生ずることがない。また、搬送ベルト５１が停止してから、分離動作を行うようにしているため、分離動作の際に次供給チップ部品Ｂｂを押さえておく必要がない。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明の電子部品供給装置によれば、供給チップ部品の分離にマグネットを用いているため、簡単な構造で、供給チップ部品を次供給チップ部品から円滑かつ確実に分離することができる。
また、マグネットは、供給チップ部品のほぼ下半部に当接してこれを吸着するため、分離移動するマグネットは供給チップ部品の下部を引っ張ることになり、マグネットの吸着力と、供給チップ部品および搬送ベルト間の摩擦力との間に回転モーメントが生じ難く、供給チップ部品に回転力が生ずることがなく、供給チップ部品を次供給チップ部品から円滑に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品供給装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】実施形態に係る電子部品供給装置の前部の拡大側面図である。
【図３】実施形態に係る電子部品供給装置のピックアップ部廻りの拡大構造図である。
【図４】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す（１）拡大側面図である。
【図５】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す（１）拡大構造図である。
【図６】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す（２）拡大側面図である。
【図７】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す（２）拡大構造図である。
【図８】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す（３）拡大側面図である。
【図９】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す（３）拡大構造図である。
【図１０】離脱機構を廻りの拡大平面図である。
【図１１】離脱機構を廻りの拡大側面図である。
【符号の説明】
１  バルクカセット
２  フレーム
１１  部品ストッカ
１２  部品整列機構
１３  ベルト搬送機構
１４  チップ搬送路
１５  ピックアップ部
１６  分離機構
１７  離脱機構
１８  シャッタ機構
１９  第１アーム
２０  第２アーム
２２  ベースプレート
２３  ガイドブロック
５１  搬送ベルト
５５  爪車
５６  送り爪
７１  分離板
７２  覆装板
７６  偏心ピン
７９  マグネット
８１  シャッタ板
８３  連結リンク
８５  長孔
Ｂ  チップ部品
Ｂａ  供給チップ部品
Ｂｂ  次供給チップ部品
Ｃ  搬送系駆動レバー
Ｄ  供給系駆動レバー
Ｅ  吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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