(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両から前方車両までの距離を測定する車間距離センサと、
自車両の速度を検出する車速センサと、
アクセル操作を検出するアクセルセンサと、
前記アクセルセンサによって検出されるアクセルの戻る早さが所定のしきい値を越えかつ前記車間距離センサによって検出される車間距離が、車速が早くなるほど長くなるよう設定された基準車間距離よりも短いときにブレーキランプ点灯回路を作動させてブレーキランプを点灯させ、前記アクセルの戻る早さが前記しきい値を越えても前記車間距離が前記基準車間距離よりも長いときには前記ブレーキランプを点灯させない制御手段と、
を具備したことを特徴とする自動車のブレーキランプ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車間距離が前記基準車間距離よりも短くかつ自車両と前方車両との互いに接近する方向の相対速度が所定のしきい値を越えたときにブレーキランプを点灯させることを特徴とする請求項１に記載の自動車のブレーキランプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のブレーキランプを点灯させる機能を有するブレーキランプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両走行中のブレーキ操作（急ブレーキなど）を後続車両の運転者に早めに知らせるための手段として、アクセルペダルから素早く足を離したときにブレーキランプを自動点灯させるブレーキ点灯システムが提案されている。この種のブレーキ点灯システムは、アクセルペダルの操作に関連した信号を出力するアクセルセンサを備え、アクセルペダルの戻る速さが所定のしきい値を越えたときに、ブレーキペダルが踏まれるものと推定し、ブレーキランプ点灯回路を作動させることによって、運転者がブレーキペダルを踏む前に予めブレーキランプを自動点灯させるようにしている。しかしながら、アクセルペダルを素早く戻したからといって必ずしもブレーキペダルを踏むとは限らない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術のブレーキランプ点灯システムでは、アクセルが戻る早さのみを判断基準としてブレーキランプを点灯させるため、運転者がブレーキペダルを踏まない状況であるにもかかわらずブレーキランプが自動点灯してしまう可能性があり、後続車両がとまどう原因となる。
【０００４】
従って本発明の目的は、ブレーキペダルを踏むか否かの推定を精度よく行ってブレーキランプをより適正に自動点灯させることができるような自動車のブレーキランプ制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車のブレーキランプ制御装置は、自車両から前方車両までの距離を測定する車間距離センサと、自車両の速度を検出する車速センサと、アクセル操作を検出するアクセルセンサと、前記アクセルセンサによって検出されるアクセルの戻る早さが所定のしきい値を越えかつ前記車間距離センサによって検出される車間距離が、車速が早くなるほど長くなるよう設定された基準車間距離よりも短いときにブレーキランプ点灯回路を作動させてブレーキランプを点灯させ、前記アクセルの戻る早さが前記しきい値を越えても前記車間距離が前記基準車間距離よりも長いときには前記ブレーキランプを点灯させない制御手段とを具備している。本発明の制御手段は、ブレーキペダルが踏まれるか否かを推定する判断材料として、アクセルが戻る早さ以外に車速に応じた基準車間距離も考慮に入れる。すなわち、アクセルが素早く戻りかつその時に測定された実際の車間距離が車速に応じた基準車間距離に達していないときに運転者がブレーキペダルを踏むと推定し、ブレーキランプ点灯回路を作動させることによりブレーキランプを自動点灯させるのである。
【０００６】
上記制御手段は、ブレーキランプを自動点灯させたのちブレーキペダルが踏まれなかった場合にブレーキランプを自動的に消灯させることができるように、所定時間（例えば１秒間）のみブレーキランプを点灯させるタイマ機能を備えているとよい。上記所定時間内にブレーキペダルを踏めば、ブレーキペダルに連動するブレーキスイッチによりブレーキランプの点灯が維持される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態について、図１に示す自動車用ブレーキランプ制御装置１０を参照して説明する。
このブレーキランプ制御装置１０は、自車両から前方車両までの距離を測定する車間距離センサ１１と、自車両の速度を検出する車速センサ１２と、アクセル操作を検出するためのアクセルセンサ１３と、ブレーキランプ点灯回路１４と、エンジンコントロールコンピュータ等の機能の一部を利用する制御手段１５などを備えている。
【０００８】
車間距離センサ１１は、例えばレーザビームあるいは電波を自車両の前方に発射し、その反射波を受信器によってとらえることにより、自車両から前方車両までの距離を測定する機能を有している。アクセルセンサ１３は、アクセルペダル２０の移動量（アクセル開度の変化量）に関連した電気信号を出力するものである。
【０００９】
ブレーキランプ点灯回路１４は、運転者がブレーキペダル３０を踏んだときにブレーキスイッチ３１がオンに切り替わり、ブレーキランプ３２に電流を流すことによってブレーキランプ３２を点灯させる機能を有するとともに、制御手段１５がブレーキランプ点灯信号を送出したときにリレー３３がオンすることによってブレーキランプ３２を点灯させる機能も有している。
【００１０】
制御手段１５は、前記アクセルセンサ１３によって検出されるアクセルの戻る早さ（微分値）が所定のしきい値を越え、かつ、車間距離センサ１１によって検出される実際の車間距離が車速に応じた基準車間距離よりも短いときに、前記ブレーキランプ点灯信号をＴ秒間だけブレーキランプ点灯回路１４に出力するようになっている。
【００１１】
この明細書でいう基準車間距離とは、エンジンブレーキのみでは前方車両に接近し過ぎてしまうと運転者が判断するような車間距離（いわば安全車間距離）であり、車速が早くなるほどこの基準車間距離は長くなる。この基準車間距離と車速との関係を予め求めておき、例えばマップ化して制御手段１５のコンピュータのメモリに記憶しておく。
【００１２】
運転者がブレーキ操作を行う場合、アクセルペダル２０から足を離したのちブレーキペダル３０が踏まれて実際に制動力が発生するまでに１秒程度かかることが知られている。従ってこの実施形態では、制御手段１５によってブレーキランプ３２を自動点灯させたのち、Ｔ秒間（例えば１秒間）経過してもブレーキペダル３０が踏まれないときにはブレーキをかける意思がないものと判断し、ブレーキランプ３２を消灯させるタイマ３４を設けている。
【００１３】
次に上記構成のブレーキランプ制御装置１０の作用について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
車両の走行状況に応じてブレーキをかける必要が生じた場合に、運転者がアクセルペダル２０から足を離してブレーキペダル３０を踏もうとすると、まずアクセルペダル２０が戻ることにより、アクセルセンサ１３によってアクセルの戻る早さ（微分値）が検出される。ブレーキをかける状況ではアクセルペダル２０が素早く戻されるため、アクセル判断ステップＳＴ１においてアクセルの戻る早さが所定のしきい値と比較され、しきい値を越えるようであれば、車間距離判断ステップＳＴ２に移る。
【００１４】
車間距離判断ステップＳＴ２では、車間距離センサ１１によって検出された実際の車間距離が前記基準車間距離と比較され、実際の車間距離が基準車間距離よりも短いときに、ブレーキランプ３２を点灯させる信号がブレーキランプ点灯回路１４に出力される。このため運転者がブレーキペダル３０を踏む前に予めブレーキランプ３２が点灯することになり、後続車両に注意を促すことができる。特に急ブレーキのようにアクセルペダル２０を離してから実際にブレーキスイッチ３１がオンになるまでの時間差が問題になるブレーキ操作時に、後続車両に速やかにブレーキがかかることを報知することができる。
【００１５】
この実施形態では、アクセルペダル２０が戻されてから実際にブレーキペダル３０が踏まれてブレーキスイッチ３１がオンになる前に、０．５〜１秒ほど早くブレーキランプ３２を点灯させることが可能となり、後続車両の追突防止にさらに有効なブレーキ点灯システムとなる。
【００１６】
上記制御手段１５は、アクセルが戻る早さだけを判断基準にしてブレーキ操作を推定するのではなく、実際の車間距離と基準車間距離との関係も判断材料に含めてブレーキランプ点灯回路１４を作動させるようにしているから、運転者がブレーキペダルを踏むか否かの推定をより精度よく行うことが可能となり、ブレーキランプが不必要に点灯してしまうことを回避できる。
【００１７】
しかもこの実施形態では制御手段１５によってブレーキランプ３２を自動点灯させたのち、Ｔ秒間が経過してもブレーキペダル３０が踏まれないときには、タイマ３４によってブレーキランプ３２を消灯させるため、ブレーキペダル３０が踏まれるとの推定が誤ったとき（運転者がブレーキペダルを踏むような状況でないのにブレーキランプ３２を自動点灯させてしまったとき）に、短時間のうちにブレーキランプ３２を消灯させることができる。このため、後続車両に迷惑をかけることも回避される。
【００１８】
このように制御手段１５はブレーキランプ３２をＴ秒間（例えば１秒間）自動点灯させるが、このＴ秒間以内にブレーキペダル３０を踏めば、ブレーキスイッチ３１がオンに切り替わることによってブレーキランプ３２の点灯状態が維持される。
【００１９】
なお、図２に示す車間距離判断ステップＳＴ２において、実際の車間距離が前記基準車間距離よりも短くかつ自車両と前方車両との相対速度（互いに接近する方向の速度）が所定のしきい値を越えたときにブレーキランプ３２をＴ秒間自動点灯させるように制御手段１５を構成してもよい。
【００２０】
またこの発明を実施するに当たって、この発明を構成する車間距離センサ、車速センサ、アクセルセンサ、ブレーキランプ点灯回路、制御手段をはじめとして各構成要素をそれぞれ適宜に変形して実施できることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、運転者がブレーキペダルを踏む前に予めブレーキランプを自動点灯させることができるため後続車両に注意を促すことができ、しかもブレーキペダルを踏むか否かの推定を精度よく行うことができるため不必要にブレーキランプが点灯してしまうことが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施形態を示すブレーキランプ制御装置の回路構成などを示すブロック図。
【図２】  図１に示されたブレーキランプ制御装置の制御手段の機能を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…ブレーキランプ制御装置
１１…車間距離センサ
１２…車速センサ
１３…アクセルセンサ
１４…ブレーキランプ点灯回路
１５…制御手段
【図１】
0003752871.tif 000002
【図２】
0003752871.tif 000003