(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、
アクセルペダルの踏込量に基づいてスロットルバルブを制御する電子スロットル制御装置のスロットル開度を検出する第１及び第２のスロットルポジションセンサと、
前記アクセルペダルの踏込量であるアクセル開度を検出する第１及び第２のアクセルポジションセンサと、
前記エンジンへの吸入空気量を制御する吸気量制御手段と、
前記エンジンへ供給する燃料噴射量を制御する目標空燃比制御手段と、
前記エンジンのシリンダ内部混合気の点火時期を制御する目標点火時期制御手段と、
前記第１のアクセルポジションセンサと前記第２のアクセルポジションセンサの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するアクセルポジションセンサ低開度値選択機能と、
前記第１のスロットルポジションセンサと前記第２のスロットルポジションセンサの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するスロットルポジションセンサ低開度値選択機能と、
シフト位置を検出するシフトポジションスイッチと、
前記吸入空気量センサ、前記スロットルポジションセンサ低開度値選択機能、前記アクセルポジションセンサ低開度値選択機能及び前記シフトポジションスイッチの出力に基づいて第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には前記電子スロットル制御装置が異常と判定し、前記電子スロットル制御装置の異常を警告する前に、前記吸気量制御手段、前記目標空燃比制御手段、及び前記目標点火時期制御手段を制御する電子スロットル制御系統異常警告手段とを備え、
前記第１の条件は、
前記電子スロットル制御装置を構成する部品が全て故障と判定していなく、
前記吸入空気量センサが正常であり、及び、
前記アクセルポジションセンサ低開度値選択機能の出力であるアクセルポジションセンサ低開度選択値が第１の所定値未満、かつ、スロットルポジションセンサ低開度値選択機能の出力であるスロットルポジションセンサ低開度選択値が第２の所定値未満の場合であり、
前記第２の条件は、
単位時間あたりの第１の吸入空気量が第３の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続し、又は、
シフト位置がＰレンジ、Ｎレンジ時の第２の吸入空気量が第４の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続、もしくは、シフト位置がＤレンジ、Ｒレンジ時の第３の吸入空気量が第５の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続している場合である
ことを特徴とする電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項２】
センサが異常となった場合の車両の安全性、走行安定性、危険緊急回避性を確保しつつ、ドライバが異常と認知できるような制御を行うフェイルセーフ処理機能と、
前記スロットルポジションセンサ、及び前記アクセルポジションセンサの出力に基づいてセンサの異常を判定して確定した場合には、前記フェイルセーフ処理機能によるフェイルセーフ制御に切り換える異常判定処理機能と、
第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記センサの異常が確定する前に、前記吸気量制御手段、前記目標空燃比制御手段、及び前記目標点火時期制御手段を制御するセンサ系統異常警告手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項３】
前記電子スロットル制御系統異常警告手段は、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記吸気量制御手段により、前記エンジンに供給される吸入空気量を制限する
ことを特徴とする請求項１記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項４】
前記電子スロットル制御系統異常警告手段は、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記目標空燃比制御手段により、前記エンジンに供給する燃料噴射量を希薄設定して燃焼トルクの低減を図る
ことを特徴とする請求項１記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項５】
前記電子スロットル制御系統異常警告手段は、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記目標点火時期制御手段により、前記エンジンのシリンダ内部の混合気の点火時期を遅角設定してエンジン発生トルクの低減を図る
ことを特徴とする請求項１記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項６】
前記センサ系統異常警告手段は、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記吸気量制御手段により、前記エンジンに供給される吸入空気量を制限する
ことを特徴とする請求項２記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項７】
前記センサ系統異常警告手段は、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記目標空燃比制御手段により、前記エンジンに供給する燃料噴射量を希薄設定して燃焼トルクの低減を図る
ことを特徴とする請求項２記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【請求項８】
前記センサ系統異常警告手段は、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記目標点火時期制御手段により、前記エンジンのシリンダ内部の混合気の点火時期を遅角設定してエンジン発生トルクの低減を図る
ことを特徴とする請求項２記載の電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スロットル弁を電気的に駆動する電子スロットル制御装置をそなえた車両に適用する電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車用エンジンにおいて、アクセルペダルとスロットルバルブとの間を電気信号で伝達するようにした電子スロットル制御装置が開発されている。このような電子スロットル制御装置は、アクセルペダルとスロットルバルブとが機械的には接続されておらず、アクセルペダルの操作量（アクセル開度）や他の種々のパラメータに基づいて、コンピュータにより目標スロットル開度を設定し、これに応じてスロットルバルブを制御する。
【０００３】
従って、例えばアクセルペダルが操作されていない、即ち、アクセル開度が微小な所定値以下のアイドル運転時に、電子スロットル制御装置は、スロットルバルブを微調整しながらアイドルスピードをコントロールできる。さらに、電子スロットル制御装置は、車両の走行状態やエンジンの運転状態に応じてアクセル開度（ドライバの操作）を補正するようにして目標スロットル開度を設定し、これに基づいたスロットル制御により、フィーリングの良いエンジン運転を実現することができる。
【０００４】
一方、電子制御燃料噴射装置が一般に実用化されており、車両の走行状態やエンジンの運転状態を示す種々のセンサやパラメータに基づいてコンピュータにより、目標空燃比やシリンダ内部混合気の圧縮、爆発行程での点火タイミング（目標点火時期）を自由に制御できる特性を利用し、エンジンの燃費性能の向上と、出力性能の向上とを両立させることが可能になった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の電子制御燃料噴射装置に、前述の電子スロットル制御装置を適用するシステムが近年実用化されている。つまり、電子スロットル制御装置では、アクセル開度に対応せずにスロットルバルブ開度を制御しうるので、アクセル開度に応じた量よりも多量の空気を燃焼室に供給することができ、エンジン負荷増加時などにアクセル開度が小さくても必要量の空気を燃焼室に供給することができるのである。
【０００６】
さて、このような電子スロットル制御装置を採用する場合、電子スロットル制御装置やシステムを構成する各センサの万が一の異常に対する対策、制御側でのプロテクトも用意しておく必要がある。このような対策の一つとして、電子スロットル制御装置を構成するセンサであるアクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）及び、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）のセンサ類をそれぞれ複数設けるように構成することが考えられる。
【０００７】
すなわち、これらのセンサ類を二重に設け、一方のセンサが異常となった場合には、他方のセンサを用いて電子スロットル制御するように構成する。そして、電子スロットル制御装置にこのような二重の制御系統を設けることで電子スロットル制御装置のフェイルセーフ化を図り、電子スロットル制御装置の安全性や信頼性を高められるのである。
【０００８】
ところで、上述のような電子スロットル制御装置の二重のセンサのうち、一方のセンサが異常となった場合には、この異常を判定、確定すると同時に、あらかじめ設定されているフェイルセーフ制御により、電子スロットル制御装置の異常時の安全性を確保できるよう処置し、インストルメントパネル内の警告灯を点灯させて、ドライバにセンサ等の異常を知らせたりするようにしていた。
【０００９】
しかしながら、電子スロットル制御装置やスロットル弁を電気的に駆動するアクチュエータ、システムを構成するセンサの異常が生じた場合、もしくは、コンピュータが電子スロットル制御装置や電子スロットル制御システムを構成するセンサを異常と判定するまでの期間内に正常状態に復帰してしまうような瞬時異常（一過性異常）が発生した場合には、コンピュータが異常と確定するまでの期間、エンジン回転速度が不測な上昇を生じることも考えられ、不測の事態により、ドライバの運転誤操作を招くことも考えられる。
【００１０】
上記の電子スロットル制御装置及び、電子スロットル制御システムを構成するセンサの異常モードとしては、スロットル弁を開閉駆動するアクチュエータの異常、アクセルポジションセンサやスロットルポジションセンサ自体の異常、センサとコンピュータ接続するハーネスの異常、コネクタの異常、センサ電源系の異常、センサ電源系ハーネス接触不良などが要因としてあげられる。
【００１１】
例えば、アクセルペダル操作されていないアイドル運転時に、スロットル弁を開閉駆動するアクチュエータに異常が発生し、コンピュータが異常と判定する期間内に一瞬開側動作した場合は、エンジンの吸入空気量が増加し、ドライバの意思に反してエンジン回転速度が不測な上昇を生じることが考えられる。
【００１２】
また、アクセル開度と種々のパラメータ設定に応じて目標スロットル開度を設定することは前述したが、アクセルペダルが操作されていないアイドル運転時やアクセル開度が微小な状態で、コンピュータが異常と判定する期間内だけ前述した異常モードによりセンサ値が増加側に変化した場合、それに応じて目標スロットル開度が増加側に算出され、スロットル弁が開側動作することで、エンジンの吸入空気量が増加し、ドライバの意思に反してエンジン回転速度が不測な上昇を生じることが考えられる。
【００１３】
このように、電子スロットル制御装置やスロットル弁を電気的に駆動するアクチュエータ、システムを構成するセンサの異常が生じた場合、コンピュータが異常と確定するまでの期間、エンジン回転速度が不測な上昇を生じることがあり、これを回避する手段を構築することが課題である。
【００１４】
なお、従来技術には、電子スロットル制御装置やスロットル弁を電気的に駆動するアクチュエータ、システムを構成するセンサの異常が生じた場合、異常判定後の車両の安全性を確保できるようにした技術が開示されているが、上述の課題を解決するようなものではなかった。
【００１５】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、電子スロットル制御装置をそなえた車両において、電子スロットル制御装置やスロットル弁を電気的に駆動するアクチュエータ、システムを構成するセンサの異常が生じた場合であっても、エンジン回転速度の不測な上昇を防止することができる電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、アクセルペダルの踏込量に基づいてスロットルバルブを制御する電子スロットル制御装置のスロットル開度を検出する第１及び第２のスロットルポジションセンサと、前記アクセルペダルの踏込量であるアクセル開度を検出する第１及び第２のアクセルポジションセンサと、前記エンジンへの吸入空気量を制御する吸気量制御手段と、前記エンジンへ供給する燃料噴射量を制御する目標空燃比制御手段と、前記エンジンのシリンダ内部混合気の点火時期を制御する目標点火時期制御手段と、前記第１のアクセルポジションセンサと前記第２のアクセルポジションセンサの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するアクセルポジションセンサ低開度値選択機能と、前記第１のスロットルポジションセンサと前記第２のスロットルポジションセンサの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するスロットルポジションセンサ低開度値選択機能と、シフト位置を検出するシフトポジションスイッチと、前記吸入空気量センサ、前記スロットルポジションセンサ低開度値選択機能、前記アクセルポジションセンサ低開度値選択機能及び前記シフトポジションスイッチの出力に基づいて第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には前記電子スロットル制御装置が異常と判定し、前記電子スロットル制御装置の異常を警告する前に、前記吸気量制御手段、前記目標空燃比制御手段、及び前記目標点火時期制御手段を制御する電子スロットル制御系統異常警告手段とを備え、前記第１の条件は、前記電子スロットル制御装置を構成する部品が全て故障と判定していなく、前記吸入空気量センサが正常であり、及び、前記アクセルポジションセンサ低開度値選択機能の出力であるアクセルポジションセンサ低開度選択値が第１の所定値未満、かつ、スロットルポジションセンサ低開度値選択機能の出力であるスロットルポジションセンサ低開度選択値が第２の所定値未満の場合であり、前記第２の条件は、単位時間あたりの第１の吸入空気量が第３の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続し、又は、シフト位置がＰレンジ、Ｎレンジ時の第２の吸入空気量が第４の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続、もしくは、シフト位置がＤレンジ、Ｒレンジ時の第３の吸入空気量が第５の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続している場合である。
【００１７】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、センサが異常となった場合の車両の安全性、走行安定性、危険緊急回避性を確保しつつ、ドライバが異常と認知できるような制御を行うフェイルセーフ処理機能と、前記スロットルポジションセンサ、及び前記アクセルポジションセンサの出力に基づいてセンサの異常を判定して確定した場合には、前記フェイルセーフ処理機能によるフェイルセーフ制御に切り換える異常判定処理機能と、第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記センサの異常が確定する前に、前記吸気量制御手段、前記目標空燃比制御手段、及び前記目標点火時期制御手段を制御するセンサ系統異常警告手段とをさらに備えたものである。
【００１８】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、前記電子スロットル制御系統異常警告手段が、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記吸気量制御手段により、前記エンジンに供給される吸入空気量を制限するものである。
【００１９】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、前記電子スロットル制御系統異常警告手段が、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記目標空燃比制御手段により、前記エンジンに供給する燃料噴射量を希薄設定して燃焼トルクの低減を図るものである。
【００２０】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、前記電子スロットル制御系統異常警告手段が、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記目標点火時期制御手段により、前記エンジンのシリンダ内部の混合気の点火時期を遅角設定してエンジン発生トルクの低減を図るものである。
【００２１】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、前記センサ系統異常警告手段が、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記吸気量制御手段により、前記エンジンに供給される吸入空気量を制限するものである。
【００２２】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、前記センサ系統異常警告手段が、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記目標空燃比制御手段により、前記エンジンに供給する燃料噴射量を希薄設定して燃焼トルクの低減を図るものである。
【００２３】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、前記センサ系統異常警告手段が、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記目標点火時期制御手段により、前記エンジンのシリンダ内部の混合気の点火時期を遅角設定してエンジン発生トルクの低減を図るものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
まず、エンジン制御装置の全体について、図１を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、エンジン制御装置の全体構成を示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２７】
図１において、１はエンジン本体、２は吸気通路、３は吸入空気量センサ、４はエアクリーナーである。
【００２８】
この吸気通路２は、上流側から吸気管５、スロットルボディ６、サージタンク７、吸気マニホールド８の順で接続された構成である。スロットルボディ６には、電気的に制御される電子制御スロットルバルブ（吸気量制御手段）９が備えられており、この電子制御スロットルバルブ９は、スロットルポジションセンサ１０４によりスロットル開度が検出されて、後述するエンジン制御コンピュータユニット（エンジンＥＣＵ）１０で開度制御される。電子制御スロットルバルブ９の目標開度（目標スロットル開度）は、アクセルポジションセンサ１０５で検出されたアクセルペダル２１の踏込量（アクセル開度）及び、エンジン運転状態に応じて設定されるようになっている。
【００２９】
そして、このような電子制御スロットルバルブ９、スロットルポジションセンサ１０４、アクセルポジションセンサ１０５等から電子スロットル制御装置１００（図２を参照）が構成されている。
【００３０】
また、図１において、１３は排気通路、１４は燃焼室、１９は点火プラグである。吸気通路２及び排気通路１３の燃焼室１４への開口部、すなわち吸気ポート１５及び排気ポート１６には、吸気弁１７及び排気弁１８が装備されている。さらに、２０は燃料噴射弁（インジェクタ）であり、本実施の形態１では、吸気ポート１５もしくは、燃焼室１４へ直接、燃料噴射するように設置されている。
【００３１】
ところで、図１に示すように、エンジンＥＣＵ１０は、インジェクタ２０の駆動制御や、点火プラグ１９を作動させる点火コイル（図示略）の駆動制御や、電子制御スロットルバルブ９の開閉制御をドライバのアクセル指令やエンジンの運転状態や異常状態に応じて行う。
【００３２】
そこで、エンジンＥＣＵ１０には、図１に示すように、吸入空気量センサ３、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）１０４、アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）１０５、エンジン回転速度を検出するクランク角度センサ（図示略）、第１気筒を識別する気筒識別センサ（図示略）、吸気温度センサ（図示略）、大気の圧力を検出する大気圧センサ（図示略）、排出ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサ（図示略）、車速センサ（図示略）、エアコンスイッチ（図示略）、シフトポジションスイッチ（図示略）、パワーステアリング作動状態を検出するパワステスイッチ（図示略）、スタータスイッチ（図示略）、エンジン冷却水温を検出する水温センサ（図示略）などが、入力されるようになっている。
【００３３】
このようなエンジン１では、エンジン回転速度及び、前述した各種入力情報（種々のパラメータ）に基づいて、後述するエンジンＥＣＵ１０により制御され、現在のエンジン運転状態に応じて最適な燃料噴射量や点火タイミング（点火時期）を算出することができる。
【００３４】
通常、エンジンＥＣＵ１０は、酸素センサの出力と種々のパラメータに基づいて、ストイキ状態を維持しながら空燃比が理論空燃比１４．７となるよう目標空燃比を自由にリッチ状態やリーン状態に設定し燃料噴射量を調整する。例えば、加速時や発進時等に十分な出力が得られるように、目標空燃比を変化させることで、リッチな空燃比での燃焼を行なう。
【００３５】
また、エンジンＥＣＵ１０は、エンジン回転速度と吸入空気量及び、種々のパラメータに基づいて、目標点火時期を自由に進角や遅角設定し、着火性、燃焼安定性を確保しつつ、エンジンの出力及び発生トルクを効率よく得られるようにしている。
【００３６】
エンジンＥＣＵ１０では、このようにエンジンの運転状態に応じて各種制御を行うが、スロットルバルブ制御も行なっている。このスロットルバルブ制御に着目すると、アイドル状態でエンジンに各種負荷がかかると、アクセル開度に応じたスロットルバルブ開度では空気量不足になるため、アクセル開度に応じたスロットルバルブ開度よりも大きい目標スロットル開度を設定する（アイドルスピードコントロール）。また、アクセル踏み込み状態では、アクセルペダルの操作量の他にも種々のパラメータに基づいて目標スロットル開度を設定して、これに基づいてスロットルバルブの開度制御を行なう。
【００３７】
次に、吸気制御系について、図２を参照しながら説明する。
【００３８】
図２は、電子スロットル制御装置の吸気制御系の構成を示す図である。
【００３９】
図２において、電子スロットル制御装置１００を構成する電子制御スロットルバルブ９は、スロットルボディ６内の吸気通路に配置されたバタフライ弁１０１と、このバタフライ弁１０１を支持するバタフライ弁支持軸１０２と、バタフライ弁支持軸１０２を回転駆動する電動モータ（スロットルアクチュエータ）１０３とを備えている。
【００４０】
そして、バタフライ弁支持軸１０２には、バタフライ弁１０１の開度（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ１０４として、第１のスロットルポジションセンサ１０４Ａ（ＴＰＳｍ）と第２のスロットルポジションセンサ１０４Ｂ（ＴＰＳｓ）とが設置されている。このように、本装置では、二つのスロットルポジションセンサ（ＴＰＳｍ、ＴＰＳｓ）が設けられているが、これは、スロットルポジションセンサの異常時に備えたものである。
【００４１】
このため、図２に示すように、エンジンＥＣＵ１０には、目標スロットル開度設定部１０６Ａと、スロットル開度フィードバック制御部１０６Ｂが備えられている。
【００４２】
ここで、電子スロットル制御系について、図３を参照しながら説明する。
【００４３】
図３は、電子スロットル制御系の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図３に示すように、エンジンＥＣＵ１０の目標スロットル開度設定部１０６Ａには、第１のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｍ）１０５Ａの検出情報と、前述した種々のパラメータとから、オフアイドル時の目標スロットル開度を設定するオフアイドル目標スロットル開度設定機能１０６Ｃが備えられている。
【００４５】
また、目標スロットル開度設定部１０６Ａは、エンジンの各種負荷や水温センサで検出されたエンジンの冷却水温情報等に応じてアイドルスピード制御開度を設定するアイドルスピード制御開度設定機能１０６Ｄを備えるとともに、オフアイドル状態（アクセルペダル踏み込み状態）とアイドル状態を選択するオフアイドル／オンアイドル状態選択機能１０６Ｅを備えており、選択した設定開度をスロットルバルブの最終目標スロットル開度としている。
【００４６】
そして、スロットル開度フィードバック制御部１０６Ｂでは、目標スロットル開度設定部１０６Ａが算出した最終目標スロットル開度に応じてモータ駆動電流、モータ駆動方向を決定し、電動モータ１０３の駆動を制御するが、この際、第１のスロットルポジションセンサ（ＴＰＳｍ）１０４Ａで検出されたスロットルバルブ開度（実スロットル開度）に応じてスロットルバルブをフィードバック制御する。
【００４７】
ところで、本装置では、図２に示すように、スロットルポジションセンサ（ＴＰＳｍ、ＴＰＳｓ）１０４Ａ、１０４Ｂの場合と同様に、アクセルポジションセンサ１０５も、第１のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｍ）１０５Ａと第２のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｓ）１０５Ｂとの二つが設けられているが、これも異常時に備えたものである。
【００４８】
そして、第１のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｍ）１０５Ａの検出信号は目標スロットル開度設定部１０６Ａに入り、目標スロットル開度の設定に用いられ、第１のアクセルポジションセンサ１０５Ａが異常時には第２のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｓ）１０５Ｂが用いられる。また、エンジンＥＣＵ１０は、第１のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｍ）１０５Ａと、第２のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｓ）１０５Ｂの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するアクセルポジションセンサ低開度値選択機能（ＡＰＳｍｉｎ）１０５Ｃを備えている。
【００４９】
スロットルポジションセンサ１０４についても、第１のスロットルポジションセンサ（ＴＰＳｍ）１０４Ａの検出信号は、スロットル開度フィードバック制御部１０６Ｂに入り、スロットル開度フィードバック制御に用いられ、第１のスロットルポジションセンサ１０４Ａが異常時には第２のスロットルポジションセンサ（ＴＰＳｓ）１０４Ｂが用いられる。また、エンジンＥＣＵ１０は、第１のスロットルポジションセンサ（ＴＰＳｍ）１０４Ａと、第２スロットルポジションセンサ（ＴＰＳｓ）１０４Ｂの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するスロットルポジションセンサ低開度値選択機能（ＴＰＳｍｉｎ）１０４Ｃを備えている
【００５０】
ここで、エンジンＥＣＵ１０は、目標スロットル開度設定に使用する第１のアクセルポジションセンサ１０５Ａと第２のアクセルポジションセンサ１０５Ｂ及び、スロットル開度フィードバック制御で使用する第１のスロットルポジションセンサ１０４Ａと第２のスロットルポジションセンサ１０４Ｂについて、各センサの異常を判定する異常判定処理機能１０７を備えており、（１）センサオープン異常、（２）センサ電源ショート異常、（３）センサＧＮＤショート異常、（４）センサＧＮＤオープン異常、（５）センサ電源オープン異常、（６）センサ特性異常とがあり、それぞれに異常判定時間１０７Ａや異常判定カウンタ１０７Ｂを有している。
【００５１】
すなわち、それぞれのセンサで上述する異常モード（１）〜（６）を判定する条件が成立し、かつ、その状態が予め設定されている異常判定時間１０７Ａや異常判定カウンタ１０７Ｂが継続した場合に、エンジンＥＣＵ１０は、異常判定処理機能１０７により、異常と確定する。
【００５２】
さらに、エンジンＥＣＵ１０は、センサ異常判定時のフェイルセーフ処理機能１０７Ｃも備えており、センサが異常となった場合の車両の安全性、走行安定性、危険緊急回避性を確保しつつ、ドライバが異常と認知できるような制御に切り換える。
【００５３】
また、エンジンＥＣＵ１０は、車両のインストルメントパネル内に設けられた警告灯１０８を、点灯や点滅させる警告灯制御機能１０９も備えており、異常が発生したことをドライバに知らせ、早期の修理を促す。
【００５４】
上述したように、電子スロットル制御装置１００のスロットル開度は、通常時には、第１のアクセルポジションセンサ１０５Ａからのアクセル開度情報に基づき、オフアイドル目標スロットル開度設定機能１０６Ｃで演算され、アイドル状態では、エンジンの各種パラメータや水温センサで検出されたエンジンの冷却水温情報等に応じてアイドルスピード制御開度設定機能１０６Ｄで演算され、目標スロットル開度設定部１０６Ａにより最終目標スロットル開度が演算される。また、スロットル開度フィードバック制御部１０６Ｂにより、目標スロットル開度設定部１０６Ａが算出した最終目標スロットル開度に応じてモータ駆動電流、モータ駆動方向が決定され、エンジンＥＣＵ１０は、アクチュエータ１０３を駆動する。
【００５５】
すなわち、アクセル操作量が少なくかつ、安定している領域で、バタフライ弁１０１が現状の開度から急激に開き、エンジンに供給される吸入空気量が急増し、吸入空気量センサ３が検出した単位時間あたりの吸入空気量信号が急増することは、目標スロットル開度設定部１０６Ａの演算上も通常あり得ない。このような場合、電子スロットル制御装置１００を構成するバタフライ弁１０１の異常、バタフライ弁１０１を電気的に駆動するモータ１０３の異常が想定される。他に、目標スロットル開度設定部１０６Ａに入力する第１のアクセルポジションセンサ（ＡＰＳｍ）１０５Ａで検出した信号の異常、スロットル開度フィードバック制御部１０６Ｂに入力する第１のスロットルポジションセンサ（ＴＰＳｍ）１０４Ａで検出した信号の異常が想定され、異常モードとしては、アクセルポジションセンサ１０５やスロットルポジションセンサ１０４自体の異常、センサとコンピュータ接続するハーネスの異常、コネクタの異常、センサ電源系の異常、センサ電源系ハーネス接触不良などが要因としてあげられる。
【００５６】
そして、上述した部品に異常が生じた場合、異常モードによっては、エンジン回転速度の不測な上昇を生じることも考えられ、不測の事態により、ドライバの運転誤操作を招くことも考えられる。
【００５７】
さて、次に本発明の特徴となる部分に着目して、図２及び図４を参照しながら説明する。
【００５８】
図４は、この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御システムを構成する部品の異常警告判定と異常警告処理の要部機能に着目したブロック図である。
【００５９】
図２及び図４に示すように、エンジンＥＣＵ１０には、エンジンの回転速度の上昇が予想されることを判定する電子スロットル制御系統異常警告手段１１０と、スロットルポジションセンサ１０４とアクセルポジションセンサ１０５からの信号に基づきこれらセンサの異常警告を判定するセンサ系統異常警告手段１１１とが設けられている。上述したような電子スロットル制御装置１００の異常警告は、主にこの電子スロットル制御系統異常警告手段１１０と、センサ系統異常警告手段１１１とにより判定される。また、エンジンＥＣＵ１０には、吸入量制御手段１１２と、目標空燃比制御手段１１３と、目標点火時期制御手段１１４とが設けられている。
【００６０】
ここで、電子スロットル制御系統異常警告手段１１０について説明する。
【００６１】
この電子スロットル制御系統異常警告手段１１０は、上述したような、警告灯１０８を点灯や点滅させる警告灯制御機能１０９により、電子スロットル制御装置１００を構成する部品の異常を警告するもので、次の（１−１）、（１−２）、及び（１−３）の全条件が成立した場合を、電子スロットル制御系統異常警告の判定の第１の条件とする。
（１−１）電子スロットル制御装置１００を構成する部品が全て故障と判定していない。
（１−２）吸入空気量センサ３が正常である。
（１−３）アクセルポジションセンサ低開度選択値（ＡＰＳｍｉｎ）＜所定値Ｖ１、かつ、スロットルポジションセンサ低開度選択値（ＴＰＳｍｉｎ）＜所定値Ｖ２。
【００６２】
電子スロットル制御系統異常警告の判定は、上述の第１の条件が成立した場合のみに実施し、さらに、次の条件のいずれかが成立した場合を、電子スロットル制御系統の異常警告の判定の第２の条件とする。
（２−１）単位時間Ｔ１あたりの吸入空気量Ａ１＞所定値Ｘ１が所定サンプリング回数継続。
（２−２）吸入空気量Ａｎ＞所定値Ｘｎ（Ｐ／Ｎレンジ時）が所定サンプリング回数継続、もしくは、吸入空気量Ａｄ＞所定値Ｘｄ（Ｄ／Ｒレンジ時）が所定サンプリング回数継続。
【００６３】
なお、条件（２−２）は、シフトポジションスイッチで検出するシフト位置により、Ｐ／Ｎレンジ時とＤ／Ｒ（リバース）レンジ時に選択される。また、所定サンプリング回数とは、エンジンＥＣＵ１０で演算される吸入空気量のサンプリング周期のことを示す。
【００６４】
そして、電子スロットル制御系統異常警告手段１１０により、電子スロットル制御装置１００が異常となり、エンジンの回転速度の上昇が予想されると異常警告の判定をした場合の処理は、吸気量制御手段１１２により、電動モータ１０３を駆動して目標スロットル開度設定部１０６Ａの開度上限値を制御し、目標空燃比制御手段１１３により、燃料噴射弁２０を目標とする空燃比であるリーン化に設定することで燃料噴射量を抑制し、目標点火時期制御手段１１４により、点火プラグ１９の点火時期を大幅に遅角させるように制御する。これらの処理は、警告灯１０８により電子スロットル制御装置１００の異常を警告する前に行われる。また、電子スロットル制御系統異常警告の判定の第１の条件、もしくは第２の条件が不成立となった場合は、本処理を解除する。
【００６５】
ところで、エンジンＥＣＵ１０には、電子スロットル制御装置１００を構成するセンサが異常となった場合についても、これらセンサの異常警告を判定するセンサ系統異常警告手段１１１が設けられていることは前述した。
【００６６】
ここで、センサ系統異常警告手段１１１について説明する。
【００６７】
このセンサ系統異常警告手段１１１は、上述したような、電子スロットル制御装置１００を構成するセンサ、すなわち、アクセルポジションセンサ１０５（１０５Ａ、１０５Ｂ）及び、スロットルポジションセンサ１０４（１０４Ａ，１０４Ｂ）の異常を警告するもので、次の条件が成立した場合をセンサ系統異常警告の判定の第３の条件とする。
（３−１）電子スロットル制御装置１００を構成する部品が全て故障と判定していない。
【００６８】
センサ系統異常警告の判定は、上述の第３の条件が成立した場合のみに実施し、次の条件のいずれかが成立した場合を、センサ系統の異常警告の判定の第４の条件とする。
（４−１）異常判定時間１０７Ａがダウンカウント中、もしくはアップカウント中。
（４−２）異常判定カウンタ１０７Ｂがダウンカウント中、もしくはアップカウント中。
【００６９】
そして、センサ系統異常警告手段１１１により、電子スロットル制御装置１００を構成するセンサが異常となり、エンジンの回転速度の上昇が予想されると異常警告の判定をした場合の処理として、吸気量制御手段１１２により、電動モータ１０３を駆動して目標スロットル開度設定部１０６Ａの開度上限値を制御し、目標空燃比制御手段１１３により、燃料噴射弁２０を目標とする空燃比であるリーン化に設定することで燃料噴射量を抑制し、目標点火時期制御手段１１４により、点火プラグ１９の点火時期を大幅に遅角させるように制御する。また、異常判定処理機能１０７によりセンサ異常を判定、確定（異常判定時間１０７Ａや異常判定カウンタ１０７Ｂにより、異常判定条件の成立状態が所定時間（例えば、２秒等）継続した場合）した場合には、フェイルセーフ処理機能１０７Ｃにより、あらかじめ設定されているフェイルセーフ制御に切り換えるようにする。さらに、センサ系統の異常警告判定の第３の条件、もしくは第４の条件が不成立となった場合は、本処理を解除する。
【００７０】
つまり、電子スロットル制御系統異常警告手段１１０、もしくは、センサ系統異常警告手段１１１により、電子スロットル制御装置１００の異常や、電子スロットル制御装置１００を構成するセンサの異常が原因で、エンジン回転速度の不測な上昇が予想されると異常警告の判定をした場合には、吸気量制御手段１１２により、目標スロットル開度設定部１０６Ａの開度上限値を制御することで、バタフライ弁１０１が異常に開くことを制限するとともに、目標空燃比制御手段１１３及び目標点火時期制御手段１１４により、吸入吸気量が急増した場合であっても、燃料噴射量にかかる目標空燃比をリーン化に設定し、かつ、点火タイミングを遅らせることで、燃焼トルク及び、エンジン発生トルクが出過ぎないように制御し、エンジン回転速度の不測な上昇を防止するように制御する。
【００７１】
また、上述のエンジン回転速度の不測な上昇を防止する制御を実行中に、異常判定処理機能１０７でセンサ異常を判定、確定した場合には、フェイルセーフ処理機能１０７Ｃであらかじめ設定されている制御に切り換えるようにし、車両の安全性、走行安定性、危険緊急回避性を確保しつつ、ドライバに確実に異常と認知させるようにする。
【００７２】
この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置の電子スロットル制御系統異常警告及びセンサ系統異常警告の処理について、図５を参照しながら説明する。
【００７３】
図５は、この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置の電子スロットル制御系統異常警告及びセンサ系統異常警告の処理を示すフローチャートである。
【００７４】
まず、ステップＳ１０において、エンジンＥＣＵ１０は、電子スロットル制御装置１００の故障判定ルーチンで、電子スロットル制御装置１００を構成する部品の故障判定にかかる処理を行う。
【００７５】
次に、ステップＳ２０において、電子スロットル制御装置１００を構成する部品の故障の判定は、『現在故障中フラグ』がセットされていないか、『故障記憶フラグ』が過去にセットされていないか、『故障時警告灯点灯フラグ』がセットされていないかの処理を経て、ステップＳ３０に進む。
【００７６】
次に、ステップＳ３０において、電子スロットル制御装置を構成するセンサである、アクセルポジションセンサ１０５（１０５Ａ、１０５Ｂ）及び、スロットルポジションセンサ１０４（１０４Ａ、１０４Ｂ）の異常判定条件が成立し、異常判定時間１０７Ａや異常判定カウンタ１０７Ｂの操作があるか否かを判定する。ここで、操作がある場合はステップＳ４０に進み、電子スロットル制御装置を構成するセンサのセンサ系統異常警告を判定し、異常警告処理実行ルーチンであるステップＳ１４０に進む。
【００７７】
一方、異常判定時間１０７Ａや異常判定カウンタ１０７Ｂの操作がない場合は、ステップＳ５０に進み、電子スロットル制御系統異常警告判定ルーチンに進む。
【００７８】
次に、ステップＳ６０〜Ｓ８０において、吸入空気量センサ３が正常であるか否か、アクセルポジションセンサ低開度選択値（ＡＰＳｍｉｎ）が所定値Ｖ１未満かつ、スロットルポジションセンサ低開度選択値（ＴＰＳｍｉｎ）が所定値Ｖ２未満であるか否かを判定し、全て条件（１−１）、（１−２）、（１−３）を満たした場合はステップＳ９０へ進む。ここで、ステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ８０のいずれかでも条件を満たさない場合は、電子スロットル制御系統異常警告判定ルーチンから抜ける。
【００７９】
次に、ステップＳ９０において、吸入空気量Ａ１が所定値Ｘ１よりを超過したか否か、すなわち、単位時間あたり吸入空気量の増加があったか否かが判定される。ここで、吸入空気量Ａ１が所定値Ｘ１を超過した場合には、ステップＳ１００の電子スロットル制御系統異常警告判定に進む。
【００８０】
一方、ステップＳ１１０において、吸入空気量Ａ１が所定値Ｘ１を超過しなかった場合には、現在のシフト位置を検出するシフトポジション検出ルーチンに進む。
【００８１】
次に、ステップＳ１１５において、シフトポジションを判定する。シフト位置がＰレンジもしくはＮレンジの場合はステップＳ１２０へ進み、シフト位置がＤレンジもしくはＲレンジの場合にはステップＳ１３０へ進む。
【００８２】
次に、ステップＳ１２０において、吸入空気量Ａｎが所定値Ｘｎを超過したか否かを判定し、超過した場合は、ステップＳ１００の電子スロットル制御系統異常警告判定に進み、超過していない場合には、電子スロットル制御系統に異常が生じていないとして処理を抜ける。
【００８３】
次に、ステップＳ１３０において、吸入空気量Ａｄが所定値Ｘｄを超過したか否かを判定し、超過した場合は、ステップＳ１００の電子スロットル制御系統異常警告判定に進み、超過していない場合には、電子スロットル制御系統に異常が生じていないとして処理を抜ける。
【００８４】
次に、ステップＳ１４０において、ステップＳ４０のセンサ系統異常警告を判定した場合、あるいはステップＳ１００の電子スロットル制御系統異常警告を判定した場合には、異常警告処理実行ルーチンに進む。
【００８５】
次に、ステップＳ１５０〜Ｓ１７０において、異常警告処理実行ルーチンとして、目標スロットル開度制限処理、目標空燃比リーン化処理、及び目標点火時期遅角化処理を実行することで、燃焼トルク及び、エンジン発生トルクが出過ぎないよう制御する。
【００８６】
次に、ステップＳ１８０において、異常警告判定処理実行中に、アクセルポジションセンサ１０５もしくは、スロットルポジションセンサ１０４が異常と判定、異常が確定（異常判定条件の状態が所定時間（例えば、２秒等）継続した場合）したか否かを検出し、異常と判定、確定しなかった場合はステップＳ１９０へ進む。一方、異常と判定、確定した場合は、ステップＳ２００のフェイルセーフ処理実行ルーチンへ進む。
【００８７】
次に、ステップＳ１９０において、異常警告判定処理実行中に、前述した第１の条件（ステップＳ２０、Ｓ６０、Ｓ７０、Ｓ８０）及び第２の条件（ステップＳ９０、Ｓ１１５、Ｓ１２０、Ｓ１３０）、もしくは、第３の条件（ステップＳ２０）及び第４の条件（ステップＳ３０）が成立しているか否かを検出し、条件成立している場合は、ステップＳ１４０の異常警告処理実行ルーチンに戻る。条件不成立の場合には、電子スロットル制御系統及びセンサ系統の異常が生じていない、あるいは異常から復帰したとして処理を抜ける。
【００８８】
次に、ステップＳ２００において、車両の安全性、走行安定性、危険緊急回避性を確保しつつ、ドライバが確実に異常と認知させる処理が実行される。
【００８９】
つまり、エンジンＥＣＵ１０は、異常警告判定処理実行中に、アクセルポジションセンサ１０５もしくは、スロットルポジションセンサ１０４が異常と判定、確定した場合は、異常警告判定処理実行中であってもフェイルセーフ処理に制御を切り換える。また、異常警告判定処理実行中に、異常警告の判定条件が不成立となった場合には異常警告処理実行ルーチンから抜ける。
【００９０】
なお、本実施の形態１では、エンジン制御コンピュータユニット１０がスロットル開度制御をも行なう構成のエンジン制御装置を適用した場合について説明したが、本発明のエンジン制御装置は、このような実施の形態に限定されたものでなく、電子スロットル制御装置を備え、そのスロットル制御をエンジン制御コンピュータ以外のコンピュータユニットで制御するように構成された車両にも広く適用することができる。
【００９１】
【発明の効果】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、エンジンへの吸入空気量を検出する吸入空気量センサと、アクセルペダルの踏込量に基づいてスロットルバルブを制御する電子スロットル制御装置のスロットル開度を検出する第１及び第２のスロットルポジションセンサと、前記アクセルペダルの踏込量であるアクセル開度を検出する第１及び第２のアクセルポジションセンサと、前記エンジンへの吸入空気量を制御する吸気量制御手段と、前記エンジンへ供給する燃料噴射量を制御する目標空燃比制御手段と、前記エンジンのシリンダ内部混合気の点火時期を制御する目標点火時期制御手段と、前記第１のアクセルポジションセンサと前記第２のアクセルポジションセンサの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するアクセルポジションセンサ低開度値選択機能と、前記第１のスロットルポジションセンサと前記第２のスロットルポジションセンサの検出信号を比較し、両検出信号のうち、低い値を検出するスロットルポジションセンサ低開度値選択機能と、シフト位置を検出するシフトポジションスイッチと、前記吸入空気量センサ、前記スロットルポジションセンサ低開度値選択機能、前記アクセルポジションセンサ低開度値選択機能及び前記シフトポジションスイッチの出力に基づいて第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には前記電子スロットル制御装置が異常と判定し、前記電子スロットル制御装置の異常を警告する前に、前記吸気量制御手段、前記目標空燃比制御手段、及び前記目標点火時期制御手段を制御する電子スロットル制御系統異常警告手段とを備え、前記第１の条件は、前記電子スロットル制御装置を構成する部品が全て故障と判定していなく、前記吸入空気量センサが正常であり、及び、前記アクセルポジションセンサ低開度値選択機能の出力であるアクセルポジションセンサ低開度選択値が第１の所定値未満、かつ、スロットルポジションセンサ低開度値選択機能の出力であるスロットルポジションセンサ低開度選択値が第２の所定値未満の場合であり、前記第２の条件は、単位時間あたりの第１の吸入空気量が第３の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続し、又は、シフト位置がＰレンジ、Ｎレンジ時の第２の吸入空気量が第４の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続、もしくは、シフト位置がＤレンジ、Ｒレンジ時の第３の吸入空気量が第５の所定値を超過している場合が所定サンプリング回数継続している場合であるので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９２】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、センサが異常となった場合の車両の安全性、走行安定性、危険緊急回避性を確保しつつ、ドライバが異常と認知できるような制御を行うフェイルセーフ処理機能と、前記スロットルポジションセンサ、及び前記アクセルポジションセンサの出力に基づいてセンサの異常を判定して確定した場合には、前記フェイルセーフ処理機能によるフェイルセーフ制御に切り換える異常判定処理機能と、第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記センサの異常が確定する前に、前記吸気量制御手段、前記目標空燃比制御手段、及び前記目標点火時期制御手段を制御するセンサ系統異常警告手段とをさらに備えたので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９３】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、前記電子スロットル制御系統異常警告手段が、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記吸気量制御手段により、前記エンジンに供給される吸入空気量を制限するので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９４】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、前記電子スロットル制御系統異常警告手段が、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記目標空燃比制御手段により、前記エンジンに供給する燃料噴射量を希薄設定して燃焼トルクの低減を図るので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９５】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、前記電子スロットル制御系統異常警告手段が、前記第１の条件、及び第２の条件が成立した場合には、前記目標点火時期制御手段により、前記エンジンのシリンダ内部の混合気の点火時期を遅角設定してエンジン発生トルクの低減を図るので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９６】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、前記センサ系統異常警告手段が、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記吸気量制御手段により、前記エンジンに供給される吸入空気量を制限するので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９７】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、前記センサ系統異常警告手段が、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記目標空燃比制御手段により、前記エンジンに供給する燃料噴射量を希薄設定して燃焼トルクの低減を図るので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【００９８】
この発明に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置は、以上説明したとおり、前記センサ系統異常警告手段が、前記第３の条件、及び第４の条件が成立した場合には、前記目標点火時期制御手段により、前記エンジンのシリンダ内部の混合気の点火時期を遅角設定してエンジン発生トルクの低減を図るので、エンジンの回転速度の不測の上昇を未然に防止することができ、車両の安全性を高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係るエンジン制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御装置の吸気制御系の構成を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御システムを構成する部品の異常警告判定と異常警告処理の要部機能に着目したブロック図である。
【図５】  この発明の実施の形態１に係る電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置の電子スロットル制御系統異常警告及びセンサ系統異常警告の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エンジン、２  吸気通路、３  吸入空気量センサ、４  エアクリーナー、５  吸気管、６  スロットルボディ、７  サージタンク、８  吸気マニホールド、９  電子制御スロットルバルブ、１０  エンジン制御コンピュータユニット（エンジンＥＣＵ）、１３  排気通路、１４  燃焼室、１５  吸気ポート、１６  排気ポート、１７  吸気弁、１８  排気弁、１９  点火プラグ、２０  燃料噴射弁（インジェクタ）、２１  アクセルペダル、１００  電子スロットル制御装置、１０１  バタフライ弁、１０２  バタフライ弁支持軸、１０３  電動モータ（スロットルアクチュエータ）、１０４  スロットルポジションセンサ、１０４Ａ第１のスロットルポジションセンサ、１０４Ｂ  第２のスロットルポジションセンサ、１０４Ｃ  スロットルポジションセンサ低開度値選択機能、１０５  アクセルポジションセンサ、１０５Ａ  第１のアクセルポジションセンサ、１０５Ｂ  第２のアクセルポジションセンサ、１０５Ｃ  アクセルポジションセンサ低開度値選択機能、１０６Ａ  目標スロットル開度設定部、１０６Ｂ  スロットル開度フィードバック制御部、１０６Ｃ  オフアイドル時目標スロットル開度設定機能、１０６Ｄ  アイドルスピード制御時目標スロットル開度設定機能、１０６Ｅ  オフアイドル／オンアイドル状態選択機能、１０７  異常判定処理機能、１０７Ａ  異常判定時間、１０７Ｂ  異常判定カウンタ、１０７Ｃ  フェイルセーフ処理機能、１０８  警告灯、１０９  警告灯制御機能、１１０  電子スロットル制御系統異常警告手段、１１１  センサ系統異常警告手段、１１２  吸気量制御手段、１１３  目標空燃比制御手段、１１４  目標点火時期制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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