(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
灯具の照明下での色画像を基準光下での色画像に基づいて算出する、灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法であって、
（イ）複数の色見本を灯具の照明光下で見た場合の色を数値データ化する過程と、
（ロ）（イ）の色見本を基準光下で見た場合の色について予め数値化されているデータ群と、照明光下での色見本に係る（イ）のデータ群との間の関係式を定式化する過程と、
（ハ）基準光下で得た色画像を、灯具の照度分布データに基づき（ロ）の関係式を用いて灯具の照明光下で見たとした場合の色画像に変換する過程と、
（ニ）（ハ）の変換後に得られる色画像を表示し又は印刷する過程とからなる
ことを特徴とする灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法。
【請求項２】
灯具の照明下での色画像を基準光下での色画像に基づいて算出する、灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法であって、
（イ）灯具の照明下における色見本の色を、所定の表色系で数値化する過程と、
（ロ）（イ）の数値化データと、基準光下における（イ）の色見本の色の数値化データとの間の関係を重回帰式で定式化する過程と、
（ハ）基準光下における対象画像の色を、（イ）の表色系で数値化する過程と、
（ニ）灯具の照度分布データ及び（ハ）で得られた数値化データから、（ロ）の重回帰式を用いて灯具の照明下における対象画像の色を算出して、これを（イ）の表色系で数値化する過程と、
（ホ）（ニ）で得られた数値化データを、画像表示手段又は印刷手段が扱うことのできる表色系のデータに変換して、画像を表示し又は印刷する過程とからなる
ことを特徴とする灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法。
【請求項３】
請求項２に記載の灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法において、
（ロ）の過程で重回帰式を照度別に導出するとともに、（ニ）の過程で灯具の照度分布データを可変設定し、照度分布に応じた対象画像の色の変化を予測することを特徴とする灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、灯具の照明光下での色画像（カラー画像）を、対象物に実際の照明光を照射することなく、基準光下での色画像に基づいて算出することでシミュレーション画像を得ることができるようにした、灯具の照度に応じた色画像の生成及び表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
灯具の設計においては、概ね以下に示す段階を経て行われる。
【０００３】
１．外観設計（主にレンズ設計）
デザイン構想の段階であり、灯具の外観形状を決定する。尚、灯具の外観は主としてレンズの形状や、レンズ面に形成されるレンズ素子の形状、配列、色等によって規定される。
【０００４】
２．光学設計（反射鏡の形状設計等）
灯具の外形形状や寸法を決定し、反射鏡等の光学的な形状設計や光源の選定等を行う段階であり、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）システムを使って図面化が行われる。
【０００５】
３．生産準備
試作金型、試作品の作成、試作品による点灯時、消灯時の見栄えや照度分布の確認等を行う段階である。
【０００６】
４．量産試作
量産用金型の作成や、品質チェック、仕様の最終決定等を行う段階である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ある物体の色が灯具の照明下においてどのように見えるかを把握するには、実際に対象物に灯具の照明光を当てて観察することが必要となるが、このような評価を上記３、４の段階に来て初めて行っていたのでは、評価結果に何等かの不都合が生じたことを理由に最終選定から外された灯具については、その光学設計に要した労力の無駄が生じることになり、設計の効率を低下させる原因になるという問題がある。
【０００８】
また、灯具の照明光下において視認性の良好な色を選択する場合（例えば、車輌用の標識等に用いる場合に視認性の良好な色を選択する。）等において、多数の色見本を作成して常に実際の照明光下で観察したのでは費用や時間がかかってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、対象物に照明光を実際に当てることなく基準光下で得られた対象物の画像についての色変換処理によって灯具の照明光下での色の見え具合を予測することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した課題を解決するために、先ず、複数の色見本を灯具の照明下で見た場合の色を数値データ化した後、上記色見本を基準光下で見た場合の色について予め数値化されているデータ群と、灯具照明下での色見本に係る色のデータ群との間の関係式を定式化する過程を経てから、基準光下で得た色画像を、灯具の照度分布データに基づき上記関係式を用いて、灯具の照明光下で見たとした場合の色画像に変換し、変換結果を画像表示し又は印刷することによって、照明光下での色画像を基準光下での色画像に基づいて生成するものである。
【００１１】
従って、本発明によれば、基準光下で撮影した色画像に基づく画像処理によって、灯具の照明光下で見たときに予測される色画像を生成して、その表示や印刷を行うことができるので、灯具の実物若しくは模型を作製する前の過程で照明光下での色の見え具合を確認することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、灯具の照明光下で見た場合の色画像を、基準光下での色画像に基づいて算出することで画像を生成して表示する方法であって、下記に示す基本過程からなる。
【００１３】
（１）複数の色見本を灯具の照明光下で見た場合の色を数値データ化する過程（２）（１）の色見本を基準光下で見た場合の色について予め数値化されているデータ群と、（１）で得られた照明光下での色見本のデータ群との間の関係式を定式化する過程
（３）基準光下で得た色画像を、灯具の照度分布データに基づき（２）の関係式を用いて、灯具の照明光下で見たとした場合の色画像に変換する過程
（４）（３）の変換後に得られる色画像を表示し又は印刷する過程。
【００１４】
本発明に係る方法論を説明するにあたっては、物体色が灯具の照明光の下でどのような色に見えるか、そして、基準光（例えば、Ａ、Ｄ65、Ｃの標準光等。）の下で得た画像の色を、灯具の照明光下で見たときの色にどのように変換するのかについての原理的な理解が必要であるので、先ず、下記に示す事項について順を追って説明する。
【００１５】
（Ｉ）灯具の照明下での色の見え方
（ＩＩ）基準光下における測色値と、灯具照明下における測色値との関連性。
先ず、（Ｉ）の、照明光下での色の見え具合（以下、「色の見え」という。）について説明する。尚、以下では、灯具を車輌用前照灯に特定して説明を行うが、これによって議論の一般性が失われることはなく、他の灯具への適用が可能であることは勿論である。
【００１６】
人間が視覚により物を認識するにあたっては、様々な照度レベルに応じて眼を順応させる調節機能を使っている。この機能を司っているのが眼の網膜にある２種類の視細胞（光受容細胞）であり、錐状体と称される細胞が主に明るい所で働き、桿状体と称される細胞が暗いところで働くことによって広汎な照度範囲に亘って物を認識することができる。
【００１７】
そして、錐状体には長・中・短のそれぞれの波長域に感度のピークを有する３種類のものが知られており、これらによって多彩な色を知覚することができ、また桿状体は、色に対する感度が弱くかつ明るさに対する感度が高いため、明るいところでは色を豊富に知覚することができる（明所視）が、暗い所では物の輪郭のみを知覚することができる（暗所視）。
【００１８】
明所視と暗所視との中間状態の領域を「薄明視領域」といい（例えば、薄暮時等）、この領域における代表的な現象として、プルキンエ現象（明所視で同じ明るさに見えていた赤と青の反射物体が、薄明視領域では赤の方が暗く、青の方が明るく見えるという現象）が知られており、例えば、自動車を運転している場合に、運転者が昼間時には識別し易かった標識の色が、夜間走行時における前照灯の照明下では見づらくなるといった現象を経験することがある。
【００１９】
これは、夜間走行時に前照灯を点灯した状態における対象物の色の見えが、薄明視領域での色の見えと似ているためと考えられる。
【００２０】
そこで、夜間走行時の前照灯の照明下における色の知覚及び色の見えを、昼光下における色の見えから予測するための前提として、先ず、前照灯の照明下における物体色の見えに関する測定を行い、データを収集する。
【００２１】
図１は測定設備の一例を示すものであり、前照灯１（その光源には白熱電球や放電灯等が用いられる。）と、該前照灯１の前方に所定の距離をおいて設置された観察箱Ｂ内の色標２と、該色標２に対してカラーマッチングを行うための装置３とから構成されている。装置３には、コンピューター４及び高精細な色画像を表示することができる画像表示手段５（ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等。）、そして、キー入力手段６ａやポインティングデバイス６ｂ（マウス等。）が用いられる。
【００２２】
前照灯の照度については、これを複数の段階で設定したり又は連続的に調整することができるように構成しており、また、前照灯による照明光の光度分布が一様でないため、対象物である色標２の設値場所を照明範囲の水平方向における複数の場所から選択することができるように構成している。
【００２３】
そして、色見本である色標２には色の異なる多数のもの（各色標の大きさは全て同じである。）を一組を用意し、その数は図２に示すように色度図上に各々の色票の色が広汎に分布するように選定する。尚、図２は標準昼光下における各色標の色を色彩輝度計によって測定したデータの一例を示すＣＩＥ（国際照明委員会）のＸＹＺ系ｘｙ色度図である。
【００２４】
測定に際しては、多数の色票の中から無作為に呈示される色票に対して、被験者が、前照灯１によって照明された色標２を見ながら装置３を操作し、画像表示手段５上に映し出される色標（これは単なる映像であり、以下、「対比色標」という。）の色を、前照灯１によって照明された色標の色の見えに近づけ、両者が等色であると判断するまで対比色標の色を調整する（カラーマッチング）。そして、被験者が色標について決定した対比色標の色を、所定の表色系に従う数値データとして色標毎に記録する。
【００２５】
例えば、図３に示すように、画像表示手段５上において対比色標の色を調整するために画像枠Ｗ内に、対比色標７と、その色を操作するパラメータとしてＬ*Ｃ*ｈ*表色系に従う３つのパラメータ（Ｌ*、Ｃ*、ｈ*）の値を表示するとともに、ポインティングデバイス６ｂを使って、画像枠Ｗの左下にパラメータ毎にそれぞれ設けられた一対の増減ボタン８、８、８を被験者が操作することによって、パラメータ値を所望の刻み幅（画像枠Ｗ内の右下のボタン９、９、９のうちから選択する。）をもって設定すると、これに伴って対比色標７の色が変化する。そして、色標２の色と対比色標７の色とが等色であると被験者が判断したときの装置３への指示信号によってその時の各パラメータ値がメモリあるいは所定の記録媒体に記録される。
【００２６】
尚、この例では、色の操作に関するパラメータとしてＬ*Ｃ*ｈ*表色系を用いているが、その理由は均等色空間で２色を比較する方が、パラメータの変化量を色の差に直接結びついた量として取り扱うことができるからである。即ち、三刺激値ＸＹＺ空間においては、当該空間内の２点間の距離の差が色の差と直接対応しないため、同じ距離だけ離れた２つの色同士を比較しても、知覚される色の差が等しくはならないので、本測定ではＣＩＥのＬ*ａ*ｂ*均等色空間を使用している。尚、「Ｌ*」は心理計測明度であり、「Ｃ*」、「ｈ*」は、ａ*−ｂ*平面を極座標系で表した場合の極半径と方位角をそれぞれ表しており、「Ｃ*」が知覚クロマに対する相関量（彩度）であり、「ｈ*」が色相角である。
【００２７】
また、画像表示手段５上における色再現については、画像表示手段５の入出力特性を定式化することによって行う。例えば、ＣＲＴにおけるＲＧＢ（３原色）の各電子銃に対する制御入力値と各蛍光体の発光輝度（これらを「Ｌｒ」、「Ｌｇ」、「Ｌｂ」と記す。但し、ｒ（赤）、ｇ（緑）、ｂ（青）である。）との間の関係は一般には線形でないので、入出力特性が既知である場合にはこれを表す相関データや関係式を用いる。また、入出力特性が知られていない場合には、各電子銃に対して所定の入力レベルを与えてこれらを単独で発光させたときの発光輝度を色彩輝度計で測定し、測定結果から関係式を導出する（例えば、ＲＧＢの各入力レベル値に対して各蛍光体の発光輝度を多項式（２次式等）で近似することができる。）。これによって、蛍光体を所望の輝度で発光させるための入力レベル値を求めることができる。他方、ある光色の三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚの各々が、ＲＧＢの各蛍光体の発光によるそれぞれの三刺激値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ（ｉ＝ｒ、ｇ、ｂ）の成分和として分解されること（つまり、Ｘ＝ΣＸｉ、Ｙ＝ΣＹｉ、Ｚ＝ΣＺｉ、但し、「Σ」はｉ＝ｒ、ｇ、ｂについての和を意味する。）及び色度座標ｘ、ｙ、ｚの定義式を用い、ＲＧＢの各蛍光体を発光させたときの色度座標値（ｘｉ，ｙｉ）（ｉ＝ｒ、ｇ、ｂ）が発光量の如何によって変化しないものとすると、上記した蛍光体の発光輝度Ｌｒ、Ｌｇ、Ｌｂと三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚとの間を３行３列の行列によって関係付けることができるので、この行列の逆行列計算によって三刺激値Ｘ、Ｙ、Ｚから蛍光体の発光輝度Ｌｒ、Ｌｇ、Ｌｂを算出することができる。
【００２８】
図４はある色標についての測定結果の一例をＬ*ａ*ｂ*表色系の均等色空間における点で示したものである。点Ｑは色標の色を示しており、原点Ｏから点Ｑに向かうベクトルのａ*−ｂ*平面への射影成分を、極座標系（正確にはＬ*を含む円柱座標系）で表したときの極半径が「Ｃ*」であり、方位角が「ｈ*」である。尚、点Ｑ′や点Ｑ′′は点Ｑの測定時に使ったのと同じ色標を別の場所に置いて測定したときに得られた色をそれぞれ示している。
【００２９】
次に上記（ＩＩ）に説明する。
【００３０】
以上のように前照灯の照明下において各色標の色がどのように見えるかについてのデータが得られ、また、各色標については標準光（昼光）における色の見えを示すデータが予め測定されているので、両者の関係について重回帰分析を行う。
【００３１】
重回帰モデルの決定にあたっては照度別に行うこととし（∵照度の如何によって色の見えが異なるため。）、下記の事項を採用する。
【００３２】
（ｉ）重回帰モデルを、Ｌ*、ａ*、ｂ*の各項及びそれらの相関項を独立変数とする予測式で表される非線形モデルとする。
【００３３】
（ｉｉ）予測式として、Ｄ65（昼光の代表的な光で、ＩＳＯ、ＣＩＥの基準光。）蛍光灯の照明下で測定した色標のＬ*Ｃ*ｈ*表色値（これらを「Ｌ*p」、「Ｃ*p」、「ｈ*p」と記す。）から、前照灯の照明光下で知覚される色のＬ*Ｃ*ｈ*表色値（これらを「Ｌ*m」、「Ｃ*m」、「ｈ*m」と記す。）を導出する式を立てる。
【００３４】
（ｉｉｉ）彩度Ｃ*と色相角ｈ*とで表される平面は極座標系で表現されるため、これを２次元直交座標（ａ*p，ｂ*p）や（ａ*m，ｂ*m）に変換し、ａ*pやｂ*pからａ*mを導出し、ａ*pやｂ*pからｂ*mを導出する式を立てる。
【００３５】
こうして得られる予測式の一例を下式に示す。
【００３６】
【数１】
0003796318.tif 000002
【００３７】
尚、係数「ｋi」（ｉ＝１〜５）、「ｌi」（ｉ＝１〜５）、「ｍi」（ｉ＝１〜８）の値は、前記した色標についての測定データに基づいて決定され、これらは照度の如何によって変化する。
【００３８】
この予測式を用いた場合の、灯具の照明下における色の見えに関する予測アルゴリズムを、箇条書きにまとめると以下のようになる。
【００３９】
（１）昼光下の画像データに関するＲＧＢ表色系での値を、画像表示手段５の入出力特性に関するデータ若しくは関係式に基づいてＣＩＥ三刺激値ＸＹＺに変換する
（２）（１）の三刺激値をＬ*ａ*ｂ*値で表す
（３）（２）Ｌ*ａ*ｂ*値から、上記予測式を使って前照灯照明下の画像データに係るＬ*ａ*ｂ*値を予測値として算出する
（４）（３）の予測値を、ＣＩＥ三刺激値ＸＹＺ及びＲＧＢ値に変換する。
【００４０】
これによって、灯具照明下での画像データに関するＲＧＢ値が予測値として得られるので、これを画像表示手段５に送出して表示したり、所定の記録手段に格納することができる。尚、画像を印刷する場合には、上記（１）において印刷手段の色再現に係る入出力特性に基づきＲＧＢ画像データとＣＩＥ三刺激値との間で変換を行うか、あるいは、画像表示手段と印刷手段との間の色再現特性についての関連性を予め調べておき、（４）で得られたＣＩＥ三刺激値又はＲＧＢ値に対して所定の変換（行列変換等）を施すように処理すれば良い。
【００４１】
しかして、本発明の方法は以下に示す（イ）乃至（ホ）の過程によって実現される（図５参照。）。
【００４２】
（イ）灯具の照明下における色見本の色を、所定の表色系で数値化する過程
例えば、灯具の照明下での色見本の色と画像表示手段５上に表示された色見本の色とを比較し、両者が一致するように画像表示手段５上の色見本の色を調整して、等色時の色を均等色空間の表色系（Ｌ*Ｃ*ｈ*あるいはＬ*ａ*ｂ*）で数値化する過程を、全ての色見本について繰り返す。
【００４３】
（ロ）（イ）の数値化データと、基準光下における（イ）の色見本の色の数値化データとの間の関係を重回帰式で定式化する過程
重回帰分析は、上記したように均等色空間の表色系（Ｌ*Ｃ*ｈ*あるいはＬ*ａ*ｂ*）で行われる。尚、重回帰式は一般に異なる照度毎に導出されるが、灯具によっては特定の照度値だけが対象とされる場合がある。
【００４４】
（ハ）基準光下における対象画像の色を、（イ）の表色系で数値化する過程
例えば、上記したように画像の色をＬ*ａ*ｂ*表色系で表現する。
【００４５】
（ニ）灯具の照度分布データ及び（ハ）で得られた数値化データから、（ロ）の重回帰式を用いて灯具の照明下における対象画像の色を算出して、これを（イ）の表色系で数値化する過程
重回帰式を使った計算にあたっては、灯具の照度分布データが必要であるため、該データの入力過程は本過程の前までに行っておく必要がある。
【００４６】
（ホ）（ニ）で得られた数値化データを、画像表示手段又は印刷手段が扱うことのできる表色系のデータに変換して、画像を表示し又は印刷する過程
尚、上記の説明では昼光下で撮影した画像の色が前照灯の照明下でどのような色に見えるかという観点から主に説明したが、基準となる色画像を予め用意しておき、前照灯の配光（路面上での照度分布）を与えることによって基準画像の色変化を予測することができるので、上記した方法はそのまま配光の評価に用いることができる。
【００４７】
即ち、上記（ロ）の過程で重回帰式を照度別に導出するとともに、（ニ）の過程で灯具の照度分布データを可変設定し（つまり、灯具の照度分布データを入力パラメータとする。）、照度分布に応じた対象画像の色の変化を予測することによって、灯具の照度分布についての定量的な視認性の評価を色差情報（照度変化に伴う色の差）に基づいて行うことができる。
【００４８】
【実施例】
以下に、本発明を自動車用前照灯（狭義のヘッドランプの他、フォグランプ等を含む。）の配光に関する視認性の評価に適用した例について、図６及び図７に従って説明する。
【００４９】
図６は使用する装置１０の概要を示すものであり、撮像手段１１によって昼光下における画像を撮影した後、撮影信号をＡＤ（Ａｎａｌｏｇｕｅ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換手段１２によってディジタル化した信号が情報処理手段１３の色変換処理部１４に送られる。尚、撮像手段１１にはスチルカメラやビデオカメラ等が用いられるが、その内部にディジタル変換のための回路を有する場合（ディジタルカメラ等。）には上記ＡＤ変換手段１２は不要である。
【００５０】
同図に１点鎖線の四角形枠で示す情報処理手段１３にはコンピューターが用いられ、その内部の色変換処理部１４、カラーマッチング処理部１５、重回帰分析部１６、出力インターフェース部１７の機能は、ソフトウェア処理によって実現される。尚、図では情報処理手段１３内に標準灯具１８（カラーマッチングによって測色の基礎データを得る際に用いる灯具。）の照射光量制御部１９が含まれているが、これに限らず当該制御部を独立した装置として、これに灯具を接続して照射光量の調整を行うようにしても良い。
【００５１】
カラーマッチング処理部１５は、上述したように、灯具の照明下における色の見えを計測する部分であり、ここで収集されデータは重回帰分析部１６に送出され、該重回帰分析部１６において予測式の導出や予測式における係数の決定が行われる。尚、カラーマッチング時における色標にはマンセル色標が用いられ、また、灯具の照度調整にあたっては灯具の前にＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタを配置する方法を用いると灯具の照度値を段階的に設定することができる。
【００５２】
色変換処理部１４は、昼光下で撮影したディジタル画像を受けて予測式に基づく色の見えについての変換、つまり、当該画像を前照灯の照明下で見たとした場合に予測される色画像に変換した後、その結果を出力インターフェース部１７を介して画像表示手段２０（カラー表示のできるＣＲＴ、液晶式ディスプレイ、プロジェクタ装置等。）や印刷手段２１（カラープリンタ等。）に出力する。尚、色変換処理部１４についてはこれを専用回路としてハードウェア化することによって処理の高速化を図ることができる。また、出力インターフェース部１７は、色変換処理部１４によって得られた色画像データを画像表示手段２０や印刷手段２１での色再現に適合するように色調整を行ったり、あるいは必要に応じてＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇｕｅ）変換等を行うために設けられている。
【００５３】
マン−マシンインターフェースには、キーボードやポインティングデバイス等を含む指示／入力部２２が設けられ、また、撮影画像データやシミュレーション画像データ、カラーマッチング処理部１５や重回帰分析部１６で得られたデータ等は、磁気式あるいは光学式の記録／再生手段２３に格納されて再利用が可能な構成となっている。
【００５４】
本発明の車輌用前照灯への適用にあたっては、基本的には上記した方法における基準光を昼光に規定すれば良いが、より具体的な過程を示すと下記の通りである。
【００５５】
（１）標準灯具１８の照明下に色標を置いて、それらの色の見えをＬ*Ｃ*ｈ*表色系で数値化して保存する（カラーマッチング）。尚、この処理はカラーマッチング処理部１５及び指示／入力部２２によって照度別に行う。
【００５６】
（２）（１）の色標を昼光下に置いた場合の色をＬ*Ｃ*ｈ*表色系で数値化したデータ群と、（１）で得られたデータ群との関係を、Ｌ*ａ*ｂ*表色系での重回帰式で表す。
【００５７】
（３）（１）で得られたデータ群をＬ*Ｃ*ｈ*表色系からＬ*ａ*ｂ*表色系での値に変換する。
【００５８】
（４）（３）で得られたデータ群に基づいて灯具照明下における色の見えの評価を色差で表現する。
【００５９】
（５）昼光下で撮影した色画像をＬ*ａ*ｂ*表色系で数値化し、そのデータ群及び前照灯の配光から得られる照度データ群を基礎にして、（２）で導出された重回帰式を用いて色変換を行うことによって、昼光下における画像を前照灯の照明下で見たとした場合に予測される色画像のデータを算出する。
【００６０】
（６）（５）で得たデータをＣＩＥ三刺激値及びＲＧＢ表色系での値に変換した後、画像表示手段２０上に表示し、あるいは、印画紙やフィルム等に印刷する。
【００６１】
尚、上記（３）及び（４）の過程は灯具の照明下における色の見えの評価を色差、つまり、昼光下における色との差に基づいて行うために必要とされ、これによって、例えば、前照灯の照明下で見えにくくなる色等を客観的かつ定量的に把握することが可能となる。
【００６２】
図７は、自動車用前照灯の配光設計手順の一例を概略的に示すフローチャート図であり、例えば、前記した光学設計段階で行われる。
【００６３】
先ず、ステップＳ１で灯具の配光設計を行って照度分布のデータを作成した後、次ステップＳ２で配光（照度分布）についての画像表示（つまり、配光パターンの画像表示）を行い、この段階で修正すべき点があればステップＳ３で前ステップＳ１に戻り、修正点がなければ次ステップＳ４に進む。
【００６４】
ステップＳ４では配光パターン及び路面の画像表示を行う上での条件（例えば、自動車の走行条件（車速等。）や環境条件（天候、周囲照度等を含む。）等。）を設定した後、次ステップＳ５で前照灯による路面の照射状態を画像表示する。本ステップにおいて昼光での撮影画像を前照灯の照明下で予測される画像に変換して表示する処理が行われる。尚、画像表示については静止画又は動画によって行うことができ、静止画表示の場合には配光パターン上の色の見えを空間的に確認するのに適しており、また、動画表示の場合には、色の見えについての時間的変化を確認したり、車輌の運転者から見た場合の模擬的な視界を生成することで前照灯の照明範囲についての視認性をチェックする等の目的に適している。
【００６５】
次ステップＳ６では前ステップでの配光シミュレーションに基づいて配光の評価を行った後、次ステップＳ７で配光の修正を行う場合には前ステップＳ１に戻り、修正を行わない場合には次ステップＳ８で配光の実現性について光学的な裏付けをとる。そして、ステップＳ９で配光を確定する場合にはステップＳ１０のＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）段階に移行するが、確定しない場合には、ステップＳ１に戻って配光の再検討を行う。しかして、上記した方法を用いて前照灯の配光パターンを予測した予測画像と、実際の前照灯の配光パターンの画像とを比較して解析した結果、予測画像について前記したプルキンエ現象を確認することができ、本発明が配光予測として充分な実用性を有していることが判明し、これによって配光設計の効率化を図ることができることが明かとなった。
【００６６】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、請求項１に係る発明によれば、基準光下で得た色画像に基づく画像処理によって、灯具の照明光下で見たときに予測される色画像を生成して、その表示や印刷を行うことができるので、灯具の実物若しくは模型を制作する前の過程で照明光下での色の見え具合を確認することができ、また、これを灯具の光学設計段階で活用することによって設計を効率良く行うことができる。
【００６７】
請求項２に係る発明によれば、灯具の照明下における対象画像の色を重回帰式に基づいて算出することによって、信頼性の高い予測画像を生成することができる。
【００６８】
請求項３に係る発明によれば、重回帰式を照度別に導出し、灯具の照度分布データを可変設定し、照度分布に応じた対象画像の色の変化を予測することによって、灯具の照度分布についての評価を色差情報として定量的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】灯具照明下における色の見えについての測定設備の一例を示す概略図である。
【図２】測定に使用した色標の色の分布例を示す色度図である。
【図３】画像表示手段上における対比色標の色調整について説明するための図である。
【図４】色標についての測定結果の一例をＬ*ａ*ｂ*表色系の均等色空間に示した図である。
【図５】本発明に係る過程の流れを示す説明図である。
【図６】図７とともに本発明の実施例を示すものであり、本図は装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】配光設計手順の一例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１…灯具、２…色見本（色標）、２０…画像表示手段、２１…印刷手段
【図１】
0003796318.tif 000003
【図２】
0003796318.tif 000004
【図３】
0003796318.tif 000005
【図４】
0003796318.tif 000006
【図５】
0003796318.tif 000007
【図６】
0003796318.tif 000008
【図７】
0003796318.tif 000009