(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体として有底の円筒状に形成されると共にその内周面に軸線方向に沿って設けられた平板状の羽根を有し、中心軸廻りに回転可能に設置され、多量のコイルばねを収容する容器と、
前記容器に接続され前記容器を中心軸廻りに回転させる駆動手段と、
前記コイルばねに対応した溝を有し、前記溝の一端部が前記容器内に位置しかつ他端部が前記容器外部に向かって下向きに傾斜する状態で前記容器の軸線方向一端部に配置され、前記容器内で上方から落下供給され前記溝に挿入された前記コイルばねを長手方向に滑走させて排出するシュートと、
を備え、前記平板状の羽根は、先端側が根元側よりも前記容器の回転方向下流側に位置するように前記容器の径方向に対し傾斜しているコイルばね供給装置。
【請求項２】
前記容器外での前記コイルばねの搬送経路における該コイルばね搬送方向の異なる位置に、それぞれ前記搬送経路上のコイルばねの有無を検出する一対のセンサを設けたことを特徴とする請求項１記載のコイルばね供給装置。
【請求項３】
前記溝の深さ及び幅を前記コイルばねの外径より大きくかつ前記コイルばねが絡んだ際の外寸より小さくし、
かつ、前記溝上を往復移動可能に設置され、絡んだ前記コイルばねが前記溝に挿入された際に前記絡んだコイルばねを前記溝から排除する排除手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコイルばね供給装置。
【請求項４】
前記容器を前記シュートの設置側が低くなるように傾斜させて設置した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のコイルばね供給装置。
【請求項５】
前記シュートを前記容器の鉛直方向の中心線より回転方向下流側に略水平にずらして設置した、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のコイルばね供給装置。
【請求項６】
前記容器の回転方向下流側にずらして設置された前記シュートの前記容器の中心軸側に接して設置され、上方から落下供給される前記コイルばねを前記溝に案内する案内部を、備えたことを特徴とする請求項５記載のコイルばね供給装置。
【請求項７】
前記案内部の上面を前記溝に向かって下向きに傾斜させた、ことを特徴とする請求項６記載のコイルばね供給装置。
【請求項８】
前記溝の両側壁のうち前記容器の中心軸側にある一方の側壁高さを他方の側壁高さより低くした、ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のコイルばね供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルばねを整列された状態で連続して供給するコイルばね供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械等の組立工程においては、組立工程において使用される部品を連続して供給する必要がある。
【０００３】
このため、従来は部品供給装置（パーツフィーダ）として、振動によって多量の部品を搬送し整列させる振動フィーダ及び空気圧によって多量の部品を分離し一個ずつ送り出すエアフィーダが採用されてきた。
【０００４】
振動フィーダは多量の部品を一括投入し連続供給が可能であるという利点を有する。しかしながら、振動フィーダでは、部品として例えばコイルばねを供給しようとすると、微小振幅の振動によりコイルばねが小刻みに搬送されるため、コイルばねの絡みを解消できず、逆にコイルばねの絡みを促進する可能性があった。したがって、絡みやすいコイルばねを連続して供給することができなかった。
【０００５】
また、エアフィーダはコイルばねを整列された状態で供給することは可能である。しかしながら、エアフィーダでは、大型でエネルギ消費の大きい空気供給装置を必要とされるため、エアフィーダ自体が大型で高価となり運転コストも高いという問題があった。さらに、絡みやすいコイルばねを整列された状態で連続して供給するためには、エアフィーダにコイルばねを少量ずつ頻繁に投入する必要があり、大容量化が図れないという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、絡みやすいコイルばねを連続して供給可能であり、さらに、小型大容量で装置及び運転コストの低減を図ることができるコイルばね供給装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコイルばね供給装置は、全体として有底の円筒状に形成されると共にその内周面に軸線方向に沿って設けられた平板状の羽根を有し、中心軸廻りに回転可能に設置され、多量のコイルばねを収容する容器と、前記容器に接続され前記容器を中心軸廻りに回転させる駆動手段と、前記コイルばねに対応した溝を有し、前記溝の一端部が前記容器内に位置しかつ他端部が前記容器外部に向かって下向きに傾斜する状態で前記容器の軸線方向一端部に配置され、前記容器内で上方から落下供給され前記溝に挿入された前記コイルばねを長手方向に滑走させて排出するシュートと、を備え、前記平板状の羽根は、先端側が根元側よりも前記容器の回転方向下流側に位置するように前記容器の径方向に対し傾斜している。
【００１２】
請求項１に記載のコイルばね供給装置では、円筒状の容器に多量に投入され容器下部に溜まったコイルばねが、駆動手段による容器の中心軸廻りの回転に伴って容器内面に設置された羽根に巻き上げられ、容器内上部から落下する。
【００１３】
容器内上部から落下するコイルばねの一部は、シュート上に落下し、シュートに設けられた溝に挿入される。シュートは容器外部に向かって下向きに傾斜しているため、溝に挿入されたコイルばねは重力により溝を一個ずつコイルばねの長手方向に滑走し整列された状態で容器外へ排出される。
【００１４】
また、コイルばねが絡んだ場合においても絡んだコイルばねが容器内上部から落下する衝撃によってコイルばねの絡みが解消しやすい。
【００１５】
したがって、絡みやすいコイルばねを多量に投入して連続して供給することができる。さらに、空気圧を使用しないため、小型で安価かつ運転コストの低いコイルばね供給装置を得ることができる。
請求項２に係る発明のコイルばね供給装置は、前記容器外での前記コイルばねの搬送経路における該コイルばね搬送方向の異なる位置に、それぞれ前記搬送経路上のコイルばねの有無を検出する一対のセンサを設けたことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に係る発明のコイルばね供給装置は、請求項１または請求項２に記載のコイルばね供給装置において、前記溝の深さ及び幅を前記コイルばねの外径より大きくかつ前記コイルばねが絡んだ際の外寸より小さくし、かつ、前記溝上を往復移動可能に設置され、絡んだ前記コイルばねが前記溝に挿入された際に前記絡んだコイルばねを前記溝から排除する排除手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載のコイルばね供給装置では、シュートに設けられた溝の深さ及び幅をコイルばねの外径より大きくかつコイルばねが絡んだときの外寸より小さくなっているため、絡んだコイルばねが溝に挿入された場合は絡んだコイルばねの一部が溝の上部にはみ出すことになる。
【００１８】
この場合に、絡んだコイルばねが容器外部へ向かって溝を滑走しても溝上を往復移動可能に設置された排除手段に係合するため、容器外部に排出されることはない。また、シュートの溝上を排除手段が往復移動することにより溝上部にはみ出した絡んだコイルばねのみを溝から押し出し、容器内部へ再落下させることができる。
【００１９】
したがって、絡んだコイルばねが溝に挿入されても詰まることなく、連続して絡みやすいばねの供給を行うことができる。
【００２０】
請求項４に係る発明のコイルばね供給装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のコイルばね供給装置において、前記容器を前記シュートの設置側が低くなるように傾斜させて設置した、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項４に記載のコイルばね供給装置では、容器のシュート設置側が低くなるように容器を傾斜しているため、容器内のコイルばねは容器のシュート設置側に集中して溜まることになる。このため、羽根による巻き上げによって容器内上部から落下するコイルばねも容器のシュート設置側に集中し、シュート上に落下するコイルばねの数が増え、溝にコイルばねが挿入される確率が高くなる。
【００２２】
したがって、コイルばねの取出し効率が向上し、連続かつ安定して絡みやすいばねの供給を行うことができる。また、容器内のコイルばねの数が減少した場合においても安定してコイルばねの供給を行うことができる。
【００２３】
請求項５に係る発明のコイルばね供給装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のコイルばね供給装置において、前記シュートを前記容器の鉛直方向の中心線より回転方向下流側に略水平にずらして設置した、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項５に記載のコイルばね供給装置では、容器内上部から落下するコイルばねが容器の回転に伴う慣性力により回転方向下流側への水平移動を伴って落下することを考慮して、シュート設置位置が容器の鉛直方向の中心線から容器回転方向下流側にほぼ水平にずらされている。これにより、落下するコイルばねが多い位置にシュートが設置され、溝にコイルばねが挿入される確率が高くなる。
【００２５】
したがって、コイルばねの取出し効率が一層向上し、連続かつ一層安定して絡みやすいばねの供給を行うことができる。
【００２６】
請求項６に係る発明のコイルばね供給装置は、請求項５に記載のコイルばね供給装置において、前記容器の回転方向下流側にずらして設置された前記シュートの前記容器の中心軸側に接して設置され、上方から落下供給される前記コイルばねを前記溝に案内する案内部を、備えたことを特徴としている。
【００２７】
請求項６に記載のコイルばね供給装置では、シュートに接続して案内部が設けられているため、上方から落下供給されたコイルばねが溝に直接挿入されるのみならず、案内部上に回転方向下流方向への水平移動を伴って落下供給されたコイルばねが案内部により溝に案内されることにより、コイルばねが溝に挿入されやすくなる。
【００２８】
したがって、コイルばねが迅速に溝に挿入され、連続して安定的かつ迅速に絡みやすいばねの供給を行うことができる。
【００２９】
請求項７に係る発明のコイルばね供給装置は、請求項６記載のコイルばね供給装置において、前記案内部の上面を前記溝に向かって下向きに傾斜させた、ことを特徴としている。
【００３０】
請求項７に記載のコイルばね供給装置では、案内部の上面が溝に向かって下向きに傾斜しているため、案内部上に落下供給されたコイルばねの溝への案内性が向上する。さらに、傾斜した案内部上に落下供給されたコイルばねが跳ねた場合においても、跳ねる方向が溝側に限定されるため、コイルばねが溝に一層挿入されやすくなる。
【００３１】
したがって、コイルばねが一層迅速に溝に挿入され、連続して一層安定的かつ迅速に絡みやすいばねの供給を行うことができる。
【００３２】
請求項８に係る発明のコイルばね供給装置は、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のコイルばね供給装置において、前記溝の両側壁のうち前記容器の中心軸側にある一方の側壁高さを他方の側壁高さより低くした、ことを特徴としている。
【００３３】
請求項８に記載のコイルばね供給装置では、容器の中心軸側にある方の溝の壁高さを反対側の壁高さより低くなっているため、案内部により溝に案内されたコイルばねが反対側の壁にぶつかり、コイルばねが溝を通過することが制限され、コイルばねが溝により一層挿入されやすくなる。
【００３４】
したがって、コイルばねの取出し効率がより一層向上し、連続してより一層安定的かつ迅速に絡みやすいばねの供給を行うことができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係るコイルばね供給装置１００の全体構成が斜視図にて示されている。
【００３６】
コイルばね供給装置１００は、多量のコイルばね１０２を収容する円筒状の容器１０４、及び容器１０４を中心軸廻りに回転させる駆動部２００と、容器１０４内に収容されたコイルばね１０２を容器１０４内部から取出すための取出し部３００と、で構成されている。
【００３７】
なお、供給されるコイルばね１０２は円筒状の形状に限られず、例えば、樽状の形状であっても良い。
【００３８】
図３に示される如く、容器１０４は円筒状で軸線方向の一方の円筒端部が閉口し、他方の円筒端部が大きく開口しており、この開口部からコイルばね１０２が投入される。また、容器１０４内周面には容器１０４の長手方向全長に亘って平板上の羽根１０６が等間隔で８枚設置されている。なお、羽根１０６は、容器１０４の中心軸を向く方向から容器１０４の回転方向下流側に若干傾斜して設置されている（図３（Ｂ）参照）。
【００３９】
また、図２に示される如く、容器１０４は、容器１０４内に収容されたコイルばね１０２が取出し口３００設置側に集中するように、取出し部３００設置側が低くなるように傾斜して設置されている。また、容器１０４は、後に説明する駆動部２００によりこの傾斜した中心軸廻りに回転される。なお、本実施例の場合、容器１０４設置の傾斜角は約５°である。
【００４０】
図４には、駆動部２００の構成が示されている。この駆動部２００では、一対のローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂが架構２１８の底面と平行でかつ互いに平行に架構２１８に取付けられ、一対のローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂの上に容器１０４が脱着可能に載置されるようになっている。一方のローラ２０２Ａの一端部にはプーリ２０３Ａが設けられ、タイミングベルト２０６Ａを介してプーリ２０５Ａと接続されている。また、他方のローラ２０２Ｂの一端部にも同様にプーリ２０３Ｂが設けられタイミングベルト２０６Ｂを介してプーリ２０５Ｂと接続されている。プーリ２０５Ａ及びプーリ２０５Ｂは共にモータ２０４の出力軸に接続されている。さらに、タイミングベルト２０６Ａはテンションプーリ２１６Ａにより、また、タイミングベルト２０６Ｂはテンションプーリ２１６Ｂにより、それぞれ所定の張力に保たれている。これにより、ローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂにはモータ２０４の駆動力が伝達され、各ローラ２０２は同一の方向に回転されるようになっている。したがって、ローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂの上に載置された容器１０４がローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂの回転方向とは逆方向に回転されるようになっている。
【００４１】
また、ローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂにはすべり止めのため、それぞれゴムリング２０８Ａ及びゴムリング２０８Ｂが設けられ、ゴムリング２０８Ａ及びゴムリング２０８Ｂを介して容器１０４と接触することにより、容器１０４を滑りなく回転させることができるようになっている。
【００４２】
さらに、架構２１８には底部の角部４箇所に脚長を調整可能なねじ付の脚２２２が設けられ、各脚２２２の脚長の調整により架構２１８を傾斜させ容器１０４の傾斜角度を調整できるようになっている。
【００４３】
また、駆動部２００は、後に説明するスライダ３０８を溝３０４上で往復移動させるようにもなっている。すなわち、プーリ２０５Ａの平面部の所定位置にはロッド２１０の下端部が回転自由に接続され、ロッド２１０の上端部にはロッド２１２の一端部が容器１０４の設置方向を向いて接続されている。また、ロッド２１２の他端部は歯車列２１４に接続され、プーリ２０５Ａの回転運動に伴うロッド２１０の上端部の往復上下動がロッド２１２を介して歯車列２１４の往復回転運動に変換されるようになっている。さらに、歯車列２１４の出力軸に設置されたピニオン２１５がラックを設けたスライダ３０８と噛合わされ、歯車列２１４の往復回転運動がスライダ３０８の往復直線運動に変換されるようになっている。なお、プーリ２０５Ａとロッド２１０下端部との接続部においてロッド２１０の接続位置をプーリ２０５Ａの半径方向で調整するために、プーリ２０５Ａに長孔２０９が長軸をプーリ２０５Ａの半径方向として設けられている。これにより、ロッド２１０下端部のプーリ２０５Ａへの接続位置の調整によりスライダ３０８の行程長が調整可能とされている。
【００４４】
したがって、一基のモータ２０４で容器１０４及びスライダ３０８を駆動可能であり、コイルばね供給装置１００の小型化を図ることができる。
【００４５】
架構２１８の取出し部３００設置側には、固定円板３０６が固定して設置され、固定円板３０６がローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂの上で回転される容器１０４の開口部を塞ぐことにより容器１０４の一端部に設けられた開口部からコイルばね１０２が溢出することを防止するようになっている。
【００４６】
固定円板３０６の容器１０４の鉛直方向の中心線から容器１０４の回転方向下流側に所定の距離だけ水平にずらされた位置には孔３０９が設けられ、シュート３０２は、孔３０９を通して一端部が容器１０４内に挿入され、容器１０４外部に向かって下向きに傾斜された状態で設置されている。
【００４７】
図５及び図６に示される如く、シュート３０２は、長手方向全長に亘って設けられた溝３０４と、溝３０４の容器１０４中心軸側に設けられた平板状の案内部３０２Ａとが一体となって構成されている。また、シュート３０２は、溝３０４設置側が低くなるように約５°傾斜して設置されている。なお、シュート３０２を傾斜させずに案内部３０２Ａの上面のみを溝３０４に向かって下向きに傾斜させても良い。
【００４８】
図６に示される如く、溝３０４の幅は、コイルばね１０２の外形より大きくかつ絡んだコイルばね１０２の外寸より小さくなっている。また、溝３０４の容器１０４の中心軸と反対側の側壁の高さは、コイルばね１０２の外形より大きくかつ絡んだコイルばね１０２の外寸より小さくなっている。一方、溝３０４の容器１０４の中心軸側の側壁高さは、溝３０４の容器１０４の中心軸と反対側の側壁の高さより低くされている。これにより、コイルばね１０２は、溝３０４を素通りすることなく、迅速に溝３０４に挿入される。なお、後に説明するスライダ３０８が溝３０４を塞いだ際に溝３０４内にあるコイルばね１０２に溝３０４外のコイルばね１０２が接触できないように溝３０４の低い方の側壁高さが決められている（図６（Ａ）参照）。
【００４９】
図５に示される如く、シュート３０２の容器１０４の中心軸側と反対側には、溝３０４からはみ出た絡んだコイルばね１０２と係合可能に溝３０４上を往復移動するようにスライダ３０８が設置されている。前記の通り、スライダ３０８は駆動部２００により駆動され、常に溝３０４上を往復移動するようになっている。また、図７に示される如く、スライダ３０８の一端部（図７の右端部）が固定円板３０６の容器１０４側の面からシュート３０２の容器１０４内の端部までの範囲で往復するように、スライダ３０８の行程長が歯車列２１４の組合せ及びプーリ２０５Ａとロッド２１０との接続位置によって決められている。なお、スライダ３０８は一端部が常に容器１０４内にあり他の一端部が常に容器１０４外にあるように長さが決められている。
【００５０】
シュート３０２の出口端部（容器１０４外側の端部）には、整列された状態で容器１０４から排出されたコイルばね１０２を所定の位置に搬送するためにチューブ３１０が接続されている。また、チューブ出口端部には停止部３１２が設置されており、搬送されたコイルばね１０２を停止させ、一個ずつ取出せるようになっている。
【００５１】
また、チューブ３１０内のコイルばね１０２の有無を検出するために、チューブ３１０外側に一対のセンサ３１４が設けられている。一対のセンサ３１４がチューブ３１０内にコイルばね１０２が有ることを検出するとモータ２０４を停止させ、一対のセンサ３１４がチューブ３１０内にコイルばね１０２が無いことを検出するとモータ２０４を作動させるようになっている。これにより、チューブ３１０内に所定の数量のコイルばね１０２が溜まった場合は容器１０４の回転及びスライダ３０８の往復移動を停止させ、チューブ３１０内のコイルばね１０２が所定の数量より減少した場合に再起動することができる。
【００５２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
以上の構成のコイルばね供給装置１００では、容器１０４を一対のローラ２０２Ａ及びローラ２０２Ｂの上から取外した状態で多量のコイルばね１０２が容器１０４内に投入される。容器１０４内に多量のコイルばね１０２を収容した状態で、容器１０４の開口部が固定円板３０６と接するように容器１０４をローラ２０２上に載置する。これにより、コイルばね供給装置１００が起動可能状態となる。
【００５４】
コイルばね供給装置１００を起動すると、駆動部２００によりローラ２０２を介して容器１０４が中心軸廻りに回転される。容器１０４の回転に伴って容器１０４内面に設置された羽根１０６によりコイルばね１０２が巻き上げられ、容器１０４内上部から落下する。ここで、絡んだコイルばね１０２が羽根１０６に巻き上げられ容器１０４内上部から落下した場合は、落下の衝撃により絡みが解消しやすい。
【００５５】
容器１０４内上部から落下したコイルばね１０２の一部はシュート３０２に設けられた溝３０４に挿入される。
【００５６】
溝３０４に挿入されたコイルばね１０２は、シュート３０２が容器１０４外部に向かって下向きに傾斜しているため、重力によりコイルばね１０２の長手方向に溝３０４を滑走し容器１０４外へ排出される。
【００５７】
さらに、容器１０４外へ排出されたコイルばね１０２は、チューブ３１０を通り停止部３１２で停止され、コイルばね供給装置１００下流の組立工程により停止部３１２から取出されるのを待つ。
【００５８】
このように、容器１０４の回転に伴ってコイルばね１０２がシュート３０２上に間断なく落下し次々と溝３０４に挿入されるため、コイルばね１０２は容器外へ次々と排出されチューブ３１０内に直列に整列される。したがって、連続してコイルばね１０２を供給することができる。
【００５９】
ここで、本実施の形態に係るコイルばね供給装置１００では、取出し部３００を設置した側が低くなるように容器１０４が傾斜しているため、容器１０４内のコイルばね１０２は取出し部３００設置側に集中して溜まり、容器１０４内のコイルばね１０２が減少した場合もコイルばね１０２が容器１０４下部の取出し部３００設置側に集まる。したがって、羽根１０６によって巻き上げられ落下するコイルばね１０２も取出し部３００設置側に集中しコイルばね１０２がシュート３０２上に数多く落下するため、コイルばね１０２が溝３０４上に挿入される確率が高くなり、コイルばね１０２を安定して供給することができる。また、コイルばね１０２の供給に伴って容器１０４内のコイルばね１０２が減少した場合においても安定してコイルばね１０２を供給することができる。
【００６０】
また、取出し部３００は容器１０４の中心軸から回転方向下流（図２（Ａ）の左）側にずらして設置されているため、回転に伴う慣性で図２（Ａ）の左方向への水平移動を伴って落下するコイルばね１０２がシュート３０２上に多く落下するようになっている。したがって、コイルばね１０２が溝３０４上に挿入される確率が一層高くなり、コイルばね１０２を一層安定して供給することができる。
【００６１】
さらに、シュート３０２の溝３０４より容器１０４の中心軸側に案内部３０２Ａが設置されているため、落下供給されたコイルばね１０２が溝３０４に直接挿入されるのみならず、案内部３０２Ａ上に容器１０４の回転方向下流方向への水平移動を伴って落下供給されたコイルばね１０２が案内部３０２Ａにより溝３０４に案内されることにより、コイルばね１０２が溝３０４に挿入されやすくなっている。これにより、コイルばね１０２を迅速に供給することができる。また、案内部３０２Ａが溝３０４より高くなるようにシュート３０２を傾斜させているため、コイルばね１０２の溝３０４への案内性が向上している。さらに、シュート３０２上に落下したコイルばね１０２が跳ねた場合においても跳ねる方向が溝３０４側に限定され、コイルばね１０２が溝３０４に一層案内されやすくなっている。したがって、コイルばね１０２が溝３０４上に挿入されやすくなり、コイルばね１０２を一層迅速に供給することができる。
【００６２】
さらにまた、案内部３０２Ａが設置された側の溝３０４の壁高さを反対側の壁高さより低くしているため、案内部３０２Ａにより溝３０４上に案内されたコイルばね１０２が案内部３０２Ａ設置側と反対側の壁（高いほうの壁）にぶつかることでコイルばね１０２が溝３０４を通過し難く、溝３０４により一層挿入されやすくなっている（図６（Ｃ）参照）。したがって、コイルばね１０２をより一層迅速に供給することができる。
【００６３】
一方、絡んだコイルばね１０２が溝３０４に挿入された場合は、絡んだコイルばね１０２が溝３０４からはみ出すように溝３０４の寸法が決められているため、絡んだコイルばね１０２が駆動部２００により溝３０４上を常に往復移動されているスライダ３０８と係合し容器１０４外へ排出されることはない。さらに、絡んだコイルばね１０２は、スライダ３０８の移動に伴い溝３０４上から押し出され、容器１０４下部へ落下する。なお、スライダ３０８の長さは、スライダ３０８の一端部が常に容器１０４の外側にあるように決められているため、スライダ３０８と固定円板３０６との間にコイルばね１０２が挟まれる恐れはない。したがって、絡んだコイルばね１０２が溝３０４に挿入された場合でも詰まりが生じることがなく、コイルばね供給装置１００が停止することもない。
【００６４】
ここで、チューブ３１０外側の所定位置に設けられた一対のセンサ３１４がチューブ３１０内にコイルばね１０２が有ることを検出するとモータ２０４が停止される。また、一対のセンサ３１４がチューブ３１０内にコイルばねが無いことを検出するとモータ２０４が作動される。したがって、駆動部２００の間欠運転が可能となり連続運転を避けることができるため、コイルばね供給装置１００の耐久性が向上し長寿命化が図られている。
【００６５】
なお、前記の実施の形態では、羽根１０６を平板状としたが羽根１０６は曲面であっても良く、羽根１０６の幅は任意の寸法とすることができる。また、羽根１０６の取付け枚数は８枚としたが、羽根１０６の枚数に限定はなく、例えば６枚であっても１０枚であっても良い。さらに、羽根１０６は容器１０４長手方向全長に亘って設置されるとしたが、容器１０４の長手方向全長より短くても良い。この場合、羽根１０６はシュート３０２の容器１０４内の長さに対応して位置及び長さが決められることが望ましい。さらにまた、羽根１０６は容器１０４の中心軸を向く方向から容器１０４の回転方向下流側に若干傾斜されているとしたが、容器１０４の中心軸方向を向いていても良く、傾斜させる場合の取付け角度は任意の角度とすることができる。
【００６６】
また、前記の実施の形態では、１組の取出し部３００を設けた構成としたが、取出し部３００は互いに平行に複数設けても良い。
【００６７】
さらに、前記の実施の形態では、センサ３１４を備えた構成としたが、センサ３１４を有しない構成としても良い。この構成は、より安価であり、コイルばね１０２がコイルばね供給装置１００下流の組立工程により迅速に停止部３１２から排出される場合に有効である。
【００６８】
さらにまた、前記の実施の形態では、停止部３１２を備えた構成としたが、停止部３１２を有しない構成としても良い。この構成は、コイルばね供給装置１００下流の組立工程が自動装置であり、コイルばね１０２が自動装置に設けられた所定の位置に供給される場合に有効である。
【００６９】
このように、本実施の形態に係るコイルばね供給装置１００では、絡みやすいコイルばね１０２を多量に投入でき、連続して確実に供給できる。さらに、空気圧を使用しないため、小型化並びに装置及び運転コストの低減を図ることができる。
【００７０】
なお、本実施の形態に係るコイルばね供給装置１００では、コイルばね１０２以外の部品であっても適用可能であり、コイルばね１０２を供給する場合と同様に多量に投入でき、連続して確実に供給できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るコイルばね供給装置は、絡みやすいコイルばねを連続して供給でき、さらに、小型大容量化並びに装置及び運転コストの低減を図ることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るコイルばね供給装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）はコイルばね供給装置の概略正面図、（Ｂ）はコイルばね供給装置の概
略側面図である。
【図３】（Ａ）は容器の斜視図、（Ｂ）は羽根の設置状態を示す容器の断面図である。
【図４】駆動部の構成を示す斜視図である。
【図５】シュート及びスライダの組合せ状態を示す斜視図である。
【図６】シュートの断面形状及び溝とコイルばねの寸法の関係を示す断面図である。
【図７】スライダの往復移動範囲を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１００    コイルばね供給装置
１０２    コイルばね
１０４    容器
１０６    羽根
２００    駆動部（駆動手段）
２０２Ａ  ローラ
２０２Ｂ  ローラ
２０３Ａ  プーリ
２０３Ｂ  プーリ
２０４    モータ
２０５Ａ  プーリ
２０５Ｂ  プーリ
２０６Ａ  タイミングベルト
２０６Ｂ  タイミングベルト
２０８Ａ  ゴムリング
２０８Ｂ  ゴムリング
２０９    長孔
２１０    クランク
２１２    クランク
２１４    歯車列
２１５    ピニオン
２１６    テンションプーリ
２１８    架構
２２０    カバー
２２２    脚
３００    取出し部
３０２    シュート
３０２Ａ  案内部
３０４    溝
３０６    固定円板
３０８    スライダ（排除手段）
３１０    チューブ
３１２    停止部
３１４    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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