(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体送り用モータにより駆動される記録媒体送り装置と、前記記録媒体送り用モータを共通の駆動源とするポンプ装置とを備えて成る記録装置であって、前記記録媒体送り用モータと前記ポンプ装置とは動力伝達切換装置を介して連結され、該ポンプ装置は前記動力伝達切換装置によって駆動状態と非駆動状態が選択的に切換可能に構成され、
前記動力伝達切換装置は、記録媒体送り用モータの動力によって駆動されるローラ軸に固定された太陽歯車と、
前記ローラ軸に該軸の回りに回動可能に摩擦固定された遊星レバーと、
前記太陽歯車と歯合した状態で前記遊星レバーに取り付けられ、該遊星レバーの回動によって一緒に円周軌道上を移動する遊星歯車と、
前記遊星レバーの回動を第１の位置および第２の位置で規制してロックする遊星レバーロック手段と、を備え、
前記遊星レバーが前記第１の位置でロック状態にあるときに、前記ポンプ装置を駆動する歯車に当該遊星歯車が連結され、前記第１の位置を外れているときは、前記ポンプへの連結が解除されるように構成され、
前記遊星レバーロック手段が、記録媒体に記録を行う記録部を備えたキャリッジの底部に設けられる第１のストッパ部と係合可能に構成され、且つ、前記キャリッジが記録領域にある場合には、前記係合状態が解除されて前記遊星レバーの回動を規制可能なロックオン状態に置かれ、前記キャリッジがホームポジションにある場合には、前記係合状態となって前記遊星レバーの自由回動を許可するロックオフ状態に置かれるように設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記キャリッジの底部に設けられる第２のストッパ部と係合することにより前記キャリッジをホームポジションにロックするキャリッジロック位置と、該ロックを解除するキャリッジ非ロック位置とを変位可能なキャリッジロックレバーを備え、
前記ローラ軸が、記録部によって記録が行われた記録媒体を排出する排紙ローラを取り付ける排紙ローラ軸であって、
前記キャリッジロックレバーが前記遊星レバーと共に前記排紙ローラ軸に摩擦固定され、前記排紙ローラ軸の回動によって前記ロック位置と非ロック位置とを変位することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記摩擦固定が、ばねクラッチによって実現されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２または３において、前記キャリッジロックレバーが前記ロック位置から前記非ロック位置へと回動する回動角度αと、前記遊星レバーが前記第２の位置から前記第１の位置へと回動する回動角度βとの間に、α＜βなる関係が成り立つ様に前記キャリッジロックレバー及び前記遊星レバーが構成されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体送り用モータにより駆動される記録媒体送り装置と、前記記録媒体送り用モータを共通の駆動源とするポンプ装置とを備えて成る記録装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ等の記録装置は、記録用紙を先方と後方の両方に進退搬送できる構成の記録媒体送り装置と、記録を実行する記録部と、これらの駆動を制御する駆動制御部を大略で備えている。そして、小型化の観点から記録媒体送り用モータを記録媒体送り装置だけでなく、それとは別のポンプ装置の駆動源として共通に利用する構成が採用されている。ここで、ポンプ装置の具体例を、インクジェットプリンタを例にして説明すると、それはインクジェットプリンタのフラッシング動作用のインク貯留タンクからインクを排出するためのポンプである。このポンプは、前記動力の正転および逆転により、チューブをポンプケーシングとの間で扱くポンプ作用と、チューブを加圧しないレリース作用とが切り替えられるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、ポンプ装置は、記録媒体送り用モータと、選択的に動力伝達できる構造ではなかったため、紙送り時に負荷がその分だけ増し、またポンプレリース負荷ばらつき等も原因となって紙送り精度の低下や高速送り化への対応が難しくなるという問題があった。また、紙送り停止時にポンプ側のバネクラッチにより紙送り輪列が戻され、停止精度が低下する問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、ポンプ装置を記録媒体送り用モータから選択的に動力伝達できるようにして紙送り動作時の負荷を低減し、紙送り精度の向上と高速送り化への対応をし易くし、更に停止精度を向上できる記録装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、記録媒体送り用モータにより駆動される記録媒体送り装置と、前記記録媒体送り用モータを共通の駆動源とするポンプ装置とを備えて成る記録装置であって、前記記録媒体送り用モータと前記ポンプ装置とは動力伝達切換装置を介して連結され、該ポンプ装置は前記動力伝達切換装置によって駆動状態と非駆動状態が選択的に切換可能に構成され、前記動力伝達切換装置は、記録媒体送り用モータの動力によって駆動されるローラ軸に固定された太陽歯車と、前記ローラ軸に該軸の回りに回動可能に摩擦固定された遊星レバーと、前記太陽歯車と歯合した状態で前記遊星レバーに取り付けられ、該遊星レバーの回動によって一緒に円周軌道上を移動する遊星歯車と、前記遊星レバーの回動を第１の位置および第２の位置で規制してロックする遊星レバーロック手段と、を備え、前記遊星レバーが前記第１の位置でロック状態にあるときに、前記ポンプ装置を駆動する歯車に当該遊星歯車が連結され、前記第１の位置を外れているときは、前記ポンプへの連結が解除されるように構成され、前記遊星レバーロック手段が、記録媒体に記録を行う記録部を備えたキャリッジの底部に設けられる第１のストッパ部と係合可能に構成され、且つ、前記キャリッジが記録領域にある場合には、前記係合状態が解除されて前記遊星レバーの回動を規制可能なロックオン状態に置かれ、前記キャリッジがホームポジションにある場合には、前記係合状態となって前記遊星レバーの自由回動を許可するロックオフ状態に置かれるように設けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、前記記録媒体送り用モータと前記ポンプ装置とは動力伝達切換装置を介して連結され、該ポンプ装置は前記動力伝達切換装置によって駆動状態と非駆動状態が選択的に切換可能に構成されているので、紙送り動作時の負荷を低減し、紙送り精度の向上と高速送り化への対応をし易くし、更に停止精度を向上できる。
また、前記遊星レバーが前記第１の位置でロック状態にあるときに、前記ポンプ装置を駆動する歯車に当該遊星歯車が連結され、前記第１の位置を外れているときは、前記ポンプへの連結が解除されるように構成されているので、構造簡単にして、該ポンプ装置を当該動力伝達切換装置によって駆動状態と非駆動状態のいずれかの状態を選択的に切換て動作させることができる。
また、遊星レバーロック手段をキャリッジ底部に設けられる第１のストッパ部と係合可能に構成し、キャリッジの動作によって遊星レバーロック手段を動作させることとしたので、特別な機構を設けることなく安価に遊星レバーロック手段の切替機構を構成することができる。尚、ここでの“ロックオン”状態とは、遊星レバーロック手段が、遊星レバーをロック可能な状態にあることを意味し、“ロックオフ”状態とは、遊星レバーロック手段が、遊星レバーをロック不可能な状態にあることを意味する。
【００１０】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記キャリッジの底部に設けられる第２のストッパ部と係合することにより前記キャリッジをホームポジションにロックするキャリッジロック位置と、該ロックを解除するキャリッジ非ロック位置とを変位可能なキャリッジロックレバーを備え、前記ローラ軸が、記録部によって記録が行われた記録媒体を排出する排紙ローラ軸であって、前記キャリッジロックレバーが前記遊星レバーと共に前記排紙ローラ軸に摩擦固定され、前記排紙ローラ軸の回動によって前記ロック位置と非ロック位置とを変位することを特徴とする。本発明によれば、遊星レバーとキャリッジロックレバーを共に排紙ローラ軸に摩擦固定し、該排紙ローラ軸の回動によって各々を同時に回動させることとしたので、遊星レバー及びキャリッジロックレバーの取り付け構造の共通化によって安価に遊星レバー及びキャリッジロックレバーを配設することが可能となる。即ち、遊星レバー及びキャリッジロックレバーは、変位することによってその機能を切り替えるようになっているので、これらを変位させる機構が必要となるが、本発明によれば排紙ローラ軸に双方を取り付け、該排紙ローラ軸の回動によってその機能を切り替えるので、駆動伝達系を増やすことなく安価に双方の部品を配設することができる。
【００１１】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記摩擦固定が、ばねクラッチによって実現されていることを特徴とする。本発明によれば、摩擦固定がばねクラッチによって実現されているので、安価に且つ簡易に摩擦固定を行うことができる。
【００１２】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項２または３において、前記キャリッジロックレバーが前記ロック位置から前記非ロック位置へと回動する回動角度αと、前記遊星レバーが前記第２の位置から前記第１の位置へと回動する回動角度βとの間に、α＜βなる関係が成り立つ様に前記キャリッジロックレバー及び前記遊星レバーが構成されていることを特徴とする。本発明によれば、キャリッジロックレバーが回動すべき回動角度αと、遊星レバーが回動すべき回動角度βとの間にα＜βなる関係が成り立つので、両者の機能の切り替え動作を独立に行うことができ、以て以下のような作用効果を奏する。即ち、キャリッジロックレバーをロック位置から非ロック位置に変位させて、そしてキャリッジを退避させて記録動作を行いたいが、しかし紙送り負荷の関係上ポンプ装置を駆動させたくない様な場合、キャリッジロックレバー及び遊星レバーが回動すべき角度が同じであると、キャリッジロックレバーがキャリッジの非ロック位置まで回動した状態において、遊星レバーも回動して遊星歯車がポンプ装置に連結されてしまい、ポンプ装置が駆動状態となって紙送り負荷が発生する。しかし、本発明によればキャリッジロックレバーの回動角度αと遊星レバーの回動角度βとの間にはα＜βなる関係があるので、この様な問題を回避することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［インク・ジェット・プリンタの概略構成］
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る、記録装置としてのインク・ジェット・プリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１００の斜視図である。先ず、図１を参照しつつ、該プリンタ１００の概略構成について説明する。プリンタ１００はサイドフレーム１０７，１０８及びメインフレーム１０９によってその基体が構成されていて、更に、サイドフレーム１０７，１０８の間には排紙フレーム１１２が、該排紙フレーム１１２の下部には中フレーム１１１が配設され、これらフレームにプリンタ１００の各構成要素が配設されている。尚、符号１１０は、後述するポンプ装置１１６を取り付けるポンプフレームを示している。
【００１４】
用紙Ｐは図示を省略する給紙装置（プリンタ１００の後部に設置されている）によって装置後方から給送され、装置中程に位置する搬送ローラ１１４によって一定ピッチでキャリッジ１０１の底部に設置された記録ヘッド部（図示せず）へと送られる。記録ヘッド部（図示せず）によって記録の行われた用紙Ｐは排紙ローラ（図示せず）によって装置前方に向かって排出される。尚、符号１１３は、排紙ローラを取り付ける排紙ローラ軸を示していて、該排紙ローラ軸１１３は、図示の如く排紙フレーム１１２の下部に配置されている。
【００１５】
キャリッジ１０１はインク・カートリッジ１０２を積載し、該インク・カートリッジ１０２から前記記録ヘッド部にインクが供給される。キャリッジ１０１はサイドフレーム１０７，１０８間に掛架されるキャリッジ軸１１７にガイドされつつ主走査方向に往復動する。尚、図１において示す、メインフレーム１０９に設置されたキャリッジ・モータ１０３，該キャリッジ・モータ１０３の回動軸に取り付けられた駆動プーリ１０５，自由回動可能な従動プーリ１０６，駆動プーリ１０５及び従動プーリ１０６との間に掛架される駆動ベルト１０４は、キャリッジ１０１を主走査方向に往復動させる為の駆動系を構成している。
【００１６】
ところで、搬送ローラ１１４を駆動する「記録媒体送り用モータ」としての駆動モータ１１５はフレーム１０８に取り付けられ、該フレーム１０８側において図示を省略する歯車機構によって搬送ローラ１１４に動力を伝達しているが、該歯車機構は、排紙ローラ軸１１３へも動力を伝達するようになっている。駆動モータ１１５によって動力伝達される排紙ローラ軸１１３は、更に、中フレーム１１１の右側に位置する空間部１１１ａに設置される動力伝達切替装置（図１では図示せず：後に詳述する）によってポンプ装置１１６へも動力を伝達するようになっている。換言すれば、ポンプ装置１１６は、前記動力伝達切替装置を介して、駆動モータ１１５と連結され得る状態となっている。従って、搬送ローラ１１４，排紙ローラ軸１１３及びポンプ装置１１６は、駆動モータ１１５を共通の駆動源としている。
【００１７】
このポンプ装置１１６はポンプフレーム１１０の右側に取り付けられ、また、キャッピングユニット１１８と接続して、記録ヘッド部（図示せず）の目詰まりを解消させる機能を有している。即ち、キャリッジ１０１がホームポジションにある場合に、キャッピングユニット１１８が記録ヘッド部（図示せず）を封止し、その状態でポンプ装置１１６から負圧の供給を受けることにより、インク充填時或いは目詰まり時に記録ヘッド部（図示せず）からインクを強制的に吐出させるようになっている。尚、ポンプ装置１１６は、駆動状態において、排紙ローラ軸１１３の正転／逆転、即ち、駆動モータ１１５の正転／逆転によって、前記ポンプ作用とレリース作用を行う様になっている。
［動力伝達切替装置の構成］
本発明に係るプリンタ１００のポンプ装置１１６は、動力伝達切替装置によって駆動状態と非駆動状態とを選択的に切替可能に構成されていて、これにより、ポンプ装置１１６を駆動することによる駆動モータ１１５の負荷を低減して、搬送ローラ１１４による紙送り精度の向上や高速紙送りへの対応、或いは、搬送ローラ１１４の停止精度を向上させることが可能となっている。以下、この機能を実現する前記動力伝達切替装置（以下「切替装置」と略称する）の構成を、図２乃至図６を参照しつつ詳述する。図２は切替装置の正面図（図１における、中フレーム１１１の、ｘ方向矢視図）であり、図３は切替装置を構成する歯車の展開図（図１における、中フレーム１１１及びポンプフレーム１１０の、ｚ方向矢視図：但し、符号４〜７で示す歯車を展開している）である。また、図４は後述する「遊星レバー」の動作説明図であり、図５は切替装置の要部部品展開斜視図であり、図６は「遊星ロックレバー」の動作説明図である。尚、図４以降においては、図面の簡略化及び説明の便宜の為、切替装置の構成要素を一部抜き出して描いている。
【００１８】
切替装置は、排紙ローラ軸１１３と、該排紙ローラ軸１１３によって回動・噛合する歯車群と、該歯車群の一部の歯車の回動を規制する「遊星レバーロック手段」と、から大略構成される。まず、前記歯車群について図２及び図３を参照しつつその大略を説明する。切替装置は、前述の様に駆動モータ１１５（以下「ＰＦモータ」と言う）の動力を受けて回動する排紙ローラ軸１１３から更に動力を受け、歯車機構を介して、ポンプ装置１１６の駆動軸（図示せず）に取付固定されているポンプ駆動歯車７に動力を伝達し、これによってポンプ装置１１６（以下、単に「ポンプ装置」と言う）を駆動する。これを詳しく説明すると、排紙ローラ軸１１３には太陽歯車２が取付固定されていて、排紙ローラ軸１１３の回動によって太陽歯車２が回動する。一方、排紙ローラ軸１１３には遊星レバー３が摩擦固定（後に詳述する）され、該遊星レバー３には遊星歯車４が太陽歯車２と常に噛合する状態で取り付けられ、該遊星歯車４が遊星レバー３の回動によって一緒に円周軌道上を移動するようになっている。また、中フレーム１１１には遊星歯車４と噛合可能なポンプ伝達歯車５及び、該ポンプ伝達歯車５と一体となって動く減速歯車６が取付られている。従って、ポンプ装置へ動力が伝達される場合、太陽歯車２，遊星歯車４，ポンプ伝達歯車５，減速歯車６，ポンプ駆動歯車７の順に歯車が噛合して、動力伝達が行われる。即ち、遊星歯車４が、ポンプ駆動歯車７に連結されて、ＰＦモータからの動力伝達が行われる。
【００１９】
次に、遊星レバー３の構成及び動作について図４を参照しつつ説明する。遊星レバー３には前述の様に遊星歯車４が取り付けられている。遊星レバー３それ自体は、太陽歯車２の手前側（図１におけるｘ方向側）に配設され、後述するばねクラッチによって、排紙ローラ軸１１３の回動に従って回動する様に摩擦固定されている。遊星レバー３が回動すると、遊星歯車４はその位置を変位させ、これによってポンプ伝達歯車５との噛合位置／非噛合位置とを切替える。図４は当該切替の様子を示すものであり、（Ａ）がポンプ伝達歯車５と遊星歯車４との噛合状態、（Ｂ）が非噛合状態を示している。即ち、同図（Ａ）に示す遊星歯車４の噛合状態がポンプ装置の駆動状態であり、これが、遊星レバー３の「第１の位置」となる。また、同図（Ｂ）に示す遊星歯車４の非噛合状態がポンプ装置の非駆動状態であり、これが、遊星レバー３の「第２の位置」となる。
尚、遊星歯車４がポンプ伝達歯車５と非噛合状態にある第２の位置（図４（Ｂ）の状態）において、該遊星歯車４が他の駆動系の歯車と噛合するようにすれば、その駆動系に動力を伝達することもできる。
【００２０】
遊星レバー３の外周には図示の如く第１係止凹部３ａ及び第２係止凹部３ｂが形成されている。第１係止凹部３ａ及び第２係止凹部３ｂは、後述する「遊星レバーロック手段」としての遊星ロックレバー１２と係合し、該遊星ロックレバー１２によって遊星レバー３の回動をロックする役割を果たす。尚、遊星レバー３は、遊星歯車４の噛合状態を示す同図（Ａ）における第１係止凹部３ａの位置に、第２係止凹部３ｂが位置するまで同図における時計方向に一定量回動した状態（同図（Ｂ）の状態）の、当該一定量の回動角度βだけ回動する様に、後述する制御シーケンスによって制御される。
【００２１】
次に、図２及び図３に戻って、キャリッジロックレバー８の構成及び動作について説明する。キャリッジロックレバー（以下「ＣＲロックレバー」と略称する）８は、遊星レバー３の手前側（図１におけるｘ方向側）に配設される。ＣＲロックレバー８は回動中心としての排紙ローラ軸１１３から両外側に向かって延びる様なレバー形状をなしていて、後述するばねクラッチによって前述した遊星レバー３と共に排紙ローラ軸１１３の回動に従って回動する様に摩擦固定される。ＣＲロックレバー８は、回動によってキャリッジ１０１をホームポジションにロックするロック位置と、該ロックを解除する非ロック位置とを変位する。即ち、キャリッジ１０１の底部にはＣＲロックレバー８と係合する「第２のストッパ部」としてのストッパ部１０１ａが形成されていて（主走査方向におけるストッパ部１０１ａの形成位置は図１参照）、ＣＲロックレバー８は、排紙フレーム１１２から上方に突出することによってストッパ部１０１ａと係合し、キャリッジ１０１をホームポジションにロックする。従って、図２はＣＲロックレバー８がキャリッジ１０１をホームポジションにロックするロック位置にある状態を示していて、該ロック位置からＣＲロックレバー８が反時計方向に回動し、排紙フレーム１１２からの突出状態が解消されることによって前記ロックを解除する非ロック位置となる。
【００２２】
次に、図５を参照しつつ、遊星レバー３，遊星ロックレバー１２，ＣＲロックレバー８の取り付け構造、特に、ばねクラッチによる摩擦固定について詳説する。図５に示す様に、排紙ローラ軸１１３の突端は細径となっていて、該細径部１１３ａにＣＲロックレバー８，遊星レバー３，太陽歯車２がＥリング１１によって脱落しない様に取り付けられる。この中で、前述の通り太陽歯車２のみが排紙ローラ軸１１３に固定された状態で取り付けられ、排紙ローラ軸１１３が回動すると必ず回動する様になっている。即ち、太陽歯車２は、排紙ローラ軸１１３の突端部に形成された半月状部１１３ｂと太陽歯車２の半月状孔２ａが嵌合することにより、確実に排紙ローラ軸１１３の回動トルクが伝達される様になっている。一方で、ＣＲロックレバー８及び遊星レバー３においては、排紙ローラ軸１１３の細径部１１３ａが挿通孔８ａ，３ｃにそれぞれ挿通し、且つ、該挿通孔８ａ，３ｃ内で細径部１１３ａが空転可能に取り付けられている。
【００２３】
ＣＲロックレバー８と遊星レバー３との間には、皿ばね９が配設される。皿ばね９はＣＲロックレバー８と遊星レバー３との間に排紙ローラ軸１１３の軸方向離間力を発生させ、これによってばねクラッチ機構を構成している。即ち、遊星レバー３は、皿ばね９によって、太陽歯車２の方向に押し付けられている。太陽歯車２は排紙ローラ軸１１３の回動によって必ず回動する為、該押し付け力により、太陽歯車２の回動力が遊星レバー３に伝達される。一方、皿ばね９は遊星レバー３の回動に従って回動し、その回動力をＣＲロックレバー８に伝達する。従ってＣＲロックレバー８は遊星レバー３及び皿ばね９に従って回動する様になっている。しかし、これらはあくまでも皿ばね９の押し付け力による回動力の伝達であるので、ＣＲロックレバー８及び遊星レバー３の双方は、回動を規制する手段によって一旦回動が止められれば、以降は排紙ローラ軸１１３の回動に従って回動はせず、挿通孔８ａ及び３ｃにおいて細径部１１３ａが空転するのみとなる。従って、これが皿ばね９の押し付け力、即ちばねクラッチ効果による摩擦固定となる。
尚、このようなばねクラッチ効果を発揮させ得る摩擦手段（弾性手段）としては、皿ばね９に限らず、例えば、符号９ａで示す様な圧縮コイルばねであっても良いし、或いは、ワッシャ１０，１０の間に符号９ｂで示す様な弾性材料（例えば、スポンジ、ゴム等）を挟む様なものであっても良い。
【００２４】
次に、「遊星レバーロック手段」としての遊星ロックレバー１２の構成及び動作について図５及び図６を参照しつつ説明する。図２において示した様に、遊星ロックレバー１２は排紙ローラ軸１１３からプリンタ１００のやや前方側に配置される。遊星ロックレバー１２の取付は、図５に示す様に中フレーム１１１から突出する様に形成された取付突起１１１ａ，１１１ａの内側に遊星ロックレバー１２の下部を挟入させ、遊星ロックレバー１２側に形成されている回動突起１３，１３を、取付突起１１１ａ，１１１ａに形成されている嵌合孔１１１ｂ，１１１ｂに嵌合させることによって行う。従って、これにより遊星ロックレバー１２は回動突起１３，１３を回動支点として、上部が揺動（中フレーム１１１に対して接近／離間）する様になっている。尚、遊星ロックレバー１２には戻しばね１６の一端を引っ掛けるフック１５が形成され、また、戻しばね１６の他端は中フレーム１１１に引っ掛けられ、これによって遊星ロックレバー１２は常に中フレーム１１１側に戻されるばね力を受ける様に取り付けられている。また、符号１７は戻しばね１６による遊星ロックレバー１２の中フレーム１１１側への回動を規制する為の突出部であり、該突出部１７が中フレーム１１１に当接することによって遊星ロックレバー１２の回動が止められる様になっている（図６（Ｂ）参照）。
【００２５】
遊星ロックレバー１２には、中フレーム１１１に取り付けられた際に、上部が遊星レバー３側に向かって延びる様なアーム部１２ａが形成されていて、該アーム部１２ａの先端部にはロックピン１４が図示の如く形成されている。このロックピン１４は、前述した遊星レバー３の第１係止凹部３ａ或いは第２係止凹部３ｂに嵌合するものであり、該嵌合によって遊星レバー３の自由回動が規制される様になっている。また、アーム部１２ａの中程には上方に向かって突出する様な突起部１８が形成されている。この突起部１８は、キャリッジ底部の「第１のストッパ部」としてのストッパ部１０１ａと係合するものである。図６はこの様子を示したものであり、（Ａ）は突起部１８とストッパ部１０１ａとが係合し、遊星ロックレバー１２が図示の如く中フレーム１１１から離間する側に押し倒された状態を示している。尚、（Ａ）はキャリッジ１０１がホームポジションに位置している状態を示すものであり、左側が印字領域となっている。
【００２６】
図６（Ａ）の様に遊星ロックレバー１２が押し倒された状態の場合、ロックピン１４は遊星レバー３の外周に形成された第１係止凹部３ａ或いは第２係止凹部３ｂとの係合を解除し、遊星レバー３は自由回動を許可された状態となる。一方で、図６（Ｂ）の様にキャリッジ１０１が印字領域側に移動し、ストッパ部１０１ａと突起部１８との係合状態が解かれた状態においては、ロックピン１４は遊星レバー３の外周に形成された第１係止凹部３ａ或いは第２係止凹部３ｂとの係合状態をなすことができ、これによって遊星レバー３の回動をロックする様になっている。以下、ロックピン１４の第１係止凹部３ａ或いは第２係止凹部３ｂへの嵌合の如何を問わず、遊星ロックレバー１２がキャリッジ１０１（ストッパ部１０１ａ）に押し倒された状態を「ロックオフ状態」、キャリッジ１０１（ストッパ部１０１ａ）に押し倒されず、戻しばね１６のばね力によって中フレーム１１１側に引き寄せられた状態を「ロックオン状態」と言うこととする。
【００２７】
ところで、キャリッジ１０１の底部に設けられるストッパ部１０１ａは、ＣＲロックレバー８が係合する「第２のストッパ部」と、遊星ロックレバー１２が係合する「第１のストッパ部」の双方を兼用するものである。従って、各々の専用のストッパ部をキャリッジ１０１の底部に設けないのでこれによってキャリッジ１０１のコストを低減させている。尚、本実施形態の様にストッパ部１０１ａを設けず、キャリッジ１０１の本体の一部（例えば、側壁）を利用することも可能である。
以上が、切替装置の構成及び各構成要素の動作概略である。
【００２８】
［制御シーケンス］
次に、図７乃至図１２を参照しつつ、適宜図２をも参照しながら、プリンタ１００の各種制御シーケンスについて説明する。図７乃至図１０は各種制御シーケンスのフローチャートであり、それぞれ、キャリッジ１０１のロックシーケンス、キャリッジ１０１のロック解除シーケンス、ポンプ装置の駆動モードへの移行シーケンス、ポンプ装置の駆動モード解除シーケンスを示している。また、図１１は図１０に示すポンプ装置の駆動モード解除シーケンスを説明する為の切替装置の要部正面図（動作推移図）であり、図１２は、ポンプ装置の駆動モード解除シーケンス実行時の、各構成要素のタイミングチャートである。尚、図７乃至図１０に示す制御シーケンスは、プリンタ１００の制御部（図示せず）を構成するＲＯＭ（図示せず）に格納され、適宜実行可能な状態に置かれている。
【００２９】
始めに、図７を参照しつつキャリッジ１０１のロックシーケンスについて説明する。先ず、ステップ２０１においてＣＲロックセットフラグのＯｎ／Ｏｆｆを判断する。ＣＲロックセットフラグとは、キャリッジ１０１が現在ホームポジションにロックされているか否かを示すフラグであり、当該フラグがＯｆｆであれば、キャリッジ１０１は印字領域にあると判断される。ＣＲロックセットフラグがＯｆｆであれば、ステップ２０２においてキャリッジ１０１をホームポジションへ移動させる。次に、ＰＦモータをｍステップ逆転させる。ここで、ＰＦモータはステッピングモータであって、ｍステップ回転時のモータ駆動軸の回動角度は、各ステッピングモータの仕様に依存する。本実施形態では、ＰＦモータは０．４０５ｄｅｇ／ｓｔｅｐの回動を行い、ｍ＝１２５を採用している。また、“逆転”とは、ＣＲロックレバー８をロック位置に変位させる為の回動方向であり、即ち、ＰＦモータが“逆転”することによって排紙ローラ軸１１３がＣＲロックレバー８をロック位置に変位させる回動方向である。従って、図２における時計方向回転が“逆転”となり、反時計方向回転が“正転”となる。以下、全ての制御シーケンスにおいて、“正転”及び“逆転”は当該回転方向を言うものとする。
ステップ２０３においてＰＦモータが逆転すると、ＣＲロックレバー８が排紙フレーム１１２上に突出した状態（図２の状態）となり、キャリッジ１０１がホームポジションにロックされる。そして、ステップ２０４において、ＣＲロックセットフラグをＯｎとし、キャリッジロックが完了する。
【００３０】
一方、キャリッジロックを解除するには、図８に示すシーケンスを実行する。先ず、ステップ３０１においてＣＲロックセットフラグのＯｎ／Ｏｆｆを判断する。ＣＲロックセットフラグがＯｎであれば、ＣＲロックレバー８が排紙フレーム１１２から突出した状態であると判断し、ステップ３０２において念のためキャリッジ１０１のホームポジションへの移動動作を行った上で、ステップ３０３においてＰＦモータをｍステップ正転させる。ＰＦモータの正転により、排紙ローラ軸１１３が図２に示す反時計方向に回動し、ＣＲロックレバー８が非ロック位置に変位する。そして、ＣＲロックセットフラグをＯｆｆとし、キャリッジロック解除が完了する。
【００３１】
次に、図９を参照しつつポンプ装置の駆動モードへの移行シーケンスを説明する。印字動作中においては、ポンプ装置は非駆動状態に切り換えられていて、これによってＰＦモータへの負荷を低減し、より確実な搬送動作を行うようになっている。この状態から、ポンプ装置の駆動モードへの移行は、以下の様に行う。先ず、ステップ４０１においてＰｕｍｐモードフラグがＯｎか否かを判断する。Ｐｕｍｐモードフラグとは、ポンプ装置が現在駆動状態であるか非駆動状態であるかを示すフラグであり、ＰｕｍｐモードフラグがＯｆｆであれば、ポンプ装置が非駆動状態であると判断し、ステップ４０２においてキャリッジ１０１をホームポジションに移動させた後、ステップ４０３においてＰＦモータをｎステップ正転させる。ここで、キャリッジ１０１をホームポジションに移動させるのは、キャリッジ１０１の底部に形成されたストッパ部１０１ａによって、遊星ロックレバー１２をロックオフ状態とし、遊星レバー３の自由回動を許可する為である。そして、当該状態においてＰＦモータを正転させることにより、遊星レバー３が図２に示す反時計方向に回転し、遊星歯車４がポンプ伝達歯車５と噛合して、ＰＦモータの回動力がポンプ装置に伝達される。尚、本実施形態においては、ｎ＝２５０となっている。そして、ステップ４０４においてＰｕｍｐモードフラグをＯｎにセットした後、ステップ４０５においてキャリッジ１０１を印字領域側に退避させる。これにより、図６（Ｂ）に示した様な、遊星ロックレバー１２のロックオン状態となり、ロックピン１４が遊星レバー３の第１係止凹部３ａに嵌合してポンプ駆動モードに固定される。
【００３２】
次に、図１０に示すフローチャートを参照しつつ、適宜、図１１に示す動作推移図及び図１２に示すタイミングチャートを参照しながら、前記ポンプ装置の駆動モード解除シーケンスについて説明する。尚、該ポンプ装置の駆動モード解除シーケンスは、ポンプ装置の駆動モードを解除し、ＰＦモータの負荷を低減させた状態で紙送り動作を行う為の動作である。
【００３３】
先ず、ステップ５０１においてキャリッジ１０１をホームポジションへ移動させ、遊星ロックレバー１２を確実にロックオフ状態とした上で、ステップ５０２においてＰＦモータをｋステップ逆転させる（図１２（１）の区間）。ｋステップ逆転させた後の切替装置要部の状態は、図１１（Ａ）の様になる。このときの各構成要素の動作は、図１２の（１）の区間で示す様に、遊星レバー３が回動し、遊星レバー３において鉛直上方に位置していた第１係止凹部３ａが下方に変位し、第２係止凹部３ｂが上方に変位して、第２係止凹部３ｂが遊星ロックレバー１２によりロックされるべき位置となる（図４（Ｂ）の状態）。つまり、ポンプ装置へ動力を伝達する遊星歯車４がポンプ伝達歯車５との噛合状態を解除し、そしてＣＲロックレバー８は非ロック位置からロック位置へと回動する。尚、本実施形態においては、ｋ＝４００としている。
【００３４】
次に、ステップ５０３においてＣＲロックセットフラグをＯｎにした上で、ステップ５０４においてＣＲロック解除シーケンスを実行する。このステップ５０４のＣＲロック解除シーケンスは、前述した図８に示す一連のシーケンスである。即ち、ＰＦモータをｍステップ正転させる。このステップ５０４を終了した状態が図１１（Ｂ）に示す状態であり、図示の如くＣＲロックレバー８が回動してキャリッジ１０１のロックを解除した状態となる。このとき、図１２の（２）の区間に示す様に、ＣＲロックレバー８が回動すると遊星レバー３も同時に回動するが、ＣＲロックレバー８がキャリッジ１０１の非ロック状態に切り替わった時点において、遊星レバー３は第２の状態から第１の状態へは切り替わっておらず、その変位過程の途中で停止した状態となる。これは、ＣＲロックレバー８がキャリッジ１０１のロック位置から非ロック位置へと変位する為に必要な回動角α（図１１（Ａ）の状態から（Ｂ）の状態まで回動する角度）が、遊星レバー３が第２の位置から第１の位置へと変位する為に必要な回動角βよりも小なる様にＣＲロックレバー８及び遊星レバー３が構成され、そして取り付けられているからである。これによって、後のステップでキャリッジ１０１を印字領域側へ退避させ、遊星ロックレバー１２をロックオン状態としても、遊星レバー３が、遊星歯車４とポンプ伝達歯車５との噛合位置（第１の位置）でロックされず、従ってキャリッジ１０１が印字動作に移ってもポンプ装置が駆動状態のままとなることが無い。
【００３５】
この状態から、ステップ５０５においてキャリッジ１０１を印字領域側へ退避させる。図１１（Ｃ）は、キャリッジ１０１を退避させた後の状態を示すものである。図示の如く、キャリッジ１０１を退避させると、これによって遊星ロックレバー１２がロックオン状態となり、遊星ロックレバー１２のロックピン１４が遊星レバー３に当接し、突起部１８が排紙フレーム１２の上方にまで突出変位した状態となる。但し、この状態においては、図１１（Ｃ）に示す様にロックピン１４は遊星レバー３のいずれの係止凹部とも係合せず、単に遊星レバー３のロック可能な状態（ロックオン状態）となっている。尚、このときのタイミングチャートは、図１２の（３）の区間となる。
【００３６】
そして、この状態から、ステップ５０６においてＰＦモータをｊステップ逆転させる。ＰＦモータを逆転させた後の状態が、図１１（Ｄ）に示す状態となる。図示の如く、ＰＦモータの逆転によりＣＲロックレバー８が再びロック位置に変位すると共に、遊星レバー３が回動して第２係止凹部３ｂにロックピン１４が係合し、遊星レバー３がロックされた状態となる。従ってこれにより、印字動作中においても遊星歯車４がポンプ伝達歯車５と噛合すること無く、ＰＦモータの負荷を低減させることができる。尚、このときのタイミングチャートは、図１２の（４）の区間となる。また、本実施形態においてはｊ＝１４５としている。
【００３７】
次に、ステップ５０７においてＰＦモータをｍステップ正転させ、ＣＲロックレバー８を非ロック位置に変位させた上で（図１２の（５）の区間）、ステップ５０８においてキャリッジ１０１をホームポジションに戻し（図１２の（６）の区間）、ステップ５０９においてＰｕｍｐモードフラグをＯｆｆとして、ポンプ装置の駆動モード解除シーケンスを終了する。
尚、本実施形態において示した各制御シーケンスはあくまで一例であり、適宜最適な制御シーケンスを採用可能であることは言うまでも無い。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、前記記録媒体送り用モータと前記ポンプ装置とは動力伝達切換装置を介して連結され、該ポンプ装置は前記動力伝達切換装置によって駆動状態と非駆動状態が選択的に切換可能に構成されているので、紙送り動作時の負荷を低減し、紙送り精度の向上と高速送り化への対応をし易くし、更に停止精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインク・ジェット・プリンタの斜視図である。
【図２】動力伝達切替装置の正面図である。
【図３】動力伝達切替装置を構成する各歯車を展開した状態を示す、当該動力伝達切替装置の平面図である。
【図４】（Ａ）は遊星歯車とポンプ伝達歯車の噛合状態を、（Ｂ）は同非噛合状態を示す、動力伝達切換装置要部の正面図である。
【図５】動力伝達切替装置要部の、部品展開斜視図である。
【図６】（Ａ）は遊星レバーロック手段が非ロック位置にある状態を、（Ｂ）は同ロック位置にある状態を示す、動力伝達切替装置要部の側面図である。
【図７】キャリッジのロックシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】キャリッジのロック解除シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】ポンプ装置の駆動モードへの移行シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】ポンプ装置の駆動モード解除シーケンスを示すフローチャートである。
【図１１】図１０における各ステップ終了後の動力伝達切替装置要部の状態を示す正面図である。
【図１２】ポンプ装置の駆動モード解除シーケンス実行時の各構成要素のタイミングチャートである。
【符号の説明】
２  太陽歯車
３  遊星レバー
３ａ  第１係止凹部
３ｂ  第２係止凹部
４  遊星歯車
５  ポンプ伝達歯車
６  減速歯車
７  ポンプ駆動歯車
８  ＣＲロックレバー
９  皿ばね
１２  遊星ロックレバー
１４  ロックピン
１６  戻しばね
１８  突起部
１００  インク・ジェット・プリンタ
１０１  キャリッジ
１０１ａ  ストッパ部
１１０  ポンプフレーム
１１１  中フレーム
１１２  排紙フレーム
１１３  排紙ローラ軸
１１５  駆動モータ（ＰＦモータ）
１１６  ポンプ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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