(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凸部または凹部が形成された壁面と、搬送面を有し前記壁面に沿って前記搬送面上の硬貨を搬送する搬送ベルトとを有する搬送路を備え；
前記搬送ベルトの搬送面が搬送方向に直角な水平線に対して傾斜する傾斜角を有し；
前記凸部または前記凹部は、前記硬貨のうち、前記搬送ベルトに密着せず搬送を受ける立ち硬貨が衝突するよう構成され；
前記搬送面が搬送方向にねじれを有することを特徴とする；
硬貨搬送部。
【請求項２】
前記凸部または前記凹部は、前記搬送面から、前記立ち硬貨のうち最小の半径を有する立ち硬貨の前記半径の長さより近い位置に配置されていることを特徴とする；
請求項１記載の硬貨搬送部。
【請求項３】
前記凸部の形状または前記凹部の形状が、搬送方向に変化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の硬貨搬送部。
【請求項４】
硬貨を搬送する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨搬送部と；
前記硬貨を前記硬貨搬送部に放出する硬貨放出部とを備えたことを特徴とする；
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機等に組み込まれる硬貨処理装置、及び硬貨処理装置に用いられる硬貨搬送部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機や金融機器に内蔵されている硬貨処理装置は、様々な金種の硬貨を処理しなければならない。そのため、硬貨処理装置では、投入により機器内に蓄積された硬貨を循環して活用できるような構造が一般的となった。このため、従来の硬貨処理装置では、投入口から投入された硬貨は検銭部に到達し、検銭部による真偽の判定及び金種の判別を受ける。
【０００３】
その後硬貨は、振り分け部において金種ごとに分別され、一時保留部に到達する。ここでは一取引が終了し次の取引が開始されるまでの間、トラブル防止のために、投入された硬貨の保留が行われる。次の硬貨投入等の動作によりこの保留は解除され、保留中の硬貨は硬貨放出部に対して排出され、各々の金種ごとのホッパ内に落下する。この硬貨放出部は、自動販売機では投入金と販売価格との差額の釣銭としての硬貨や、金融機器ではオペレータからの出金要望のあった硬貨を放出する。そして、これら各ホッパから放出された硬貨は、水平の搬送ベルトにより受皿等の次段に搬送される。このような搬送ベルトは、硬貨処理時間の短縮化を図るため、高速度で駆動されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の搬送ベルトでは、搬送ベルトの移動運動が早いため、搬送ベルト上に倒れず、立ったままで搬送方向に直角な水平軸回りに回転する回転運動を起こす硬貨が出現する場合があった。この硬貨はこの回転運動によって、搬送ベルト上を搬送方向とは逆の方向に移動しようとする。この場合、この回転を起こして倒れない硬貨の搬送速度が減少して搬送方向に搬送され、各ホッパから搬送ベルト上に放出された全ての硬貨が次段に到達するのに時間がかかるという問題が発生する。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑み、搬送ベルト上で倒れずに回転する硬貨に対処し、硬貨の高速搬送処理を効率よく行なうことのできる硬貨搬送部、この硬貨搬送部を用いた硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨搬送部は、図１及び図２に示すように、凸部または凹部１８Ａ、Ｂが形成された壁面１７Ａ、Ｂと、搬送面２０を有し壁面１７Ａ、Ｂに沿って搬送面２０上の硬貨２、２Ａを搬送する搬送ベルト１３とを有する搬送路２５を備え；搬送ベルト１３の搬送面２０が搬送方向に直角な水平線に対して傾斜する傾斜角を有し；凸部または凹部１８Ａ、Ｂは、硬貨２、２Ａのうち、搬送ベルト１３に密着せず搬送を受ける立ち硬貨２Ａが衝突するよう構成され、前記搬送面が搬送方向にねじれを有することを特徴とする。
【０００７】
このように構成すると、搬送ベルトの搬送面が前述の傾斜角を有しているので、搬送ベルトに密着せずに搬送を受ける立ち硬貨、特に搬送ベルト上で回転している立ち硬貨（以下立ち硬貨という。）が搬送ベルトの幅方向に倒れやすくなり、また立ち硬貨の、搬送ベルトの幅方向低い方に向かおうとする運動が誘発されるので、立ち硬貨が壁面の凸部または凹部に衝突しやすくなる。壁面に凸部または凹部が形成されているので、立ち硬貨が衝突したときに立ち硬貨の傾きを増加させ、立ち硬貨を倒れやすくさせる。
【０００８】
さらに、搬送面が搬送方向にねじれを有することで、このねじれが立ち硬貨を倒れやすくし、あるいは立ち硬貨の搬送面に対する進行方向を変化させ、凸部または凹部に衝突しやすくする。立ち硬貨が搬送面の幅方向のある傾斜角では倒れなくても、他の傾斜角では倒れる場合があるので、この硬貨が倒れやすくなる。また立ち硬貨がある傾斜角では壁面に向かわなくても、他の傾斜角では壁面に向かう場合があるので、この硬貨を凸部または凹部に衝突しやすくする。搬送面が搬送方向にねじれを有するとは、逆搬送方向に逆ねじれを設けたと考えることができる。よって、搬送ベルトを逆転させ硬貨を逆方向に搬送する場合も同様に硬貨を倒れやすくすることができる。なお、搬送面の搬送方向のねじれとは搬送面上の任意の幅方向の２本の線を選択した場合、一方の線が他方の線に対し搬送方向に沿った軸の回りに回転していることをいう。
【０００９】
請求項２に記載の硬貨搬送部は、請求項1に記載の硬貨搬送部において、前記凸部または前記凹部は、前記搬送面から、前記立ち硬貨のうち最小の半径を有する立ち硬貨の前記半径の長さより近い位置に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
立ち硬貨が凸部または凹部に衝突すると、硬貨の半径の大きさに拘わらず硬貨の中心より搬送面側の部分で衝突し、硬貨を倒そうとするモーメントとして外力が働くので、その硬貨は倒れやすくなる。
【００１２】
請求項３に係る発明による硬貨搬送部は、請求項１または請求項２に記載の硬貨搬送部において、前記凸部の形状または前記凹部の形状が、搬送方向に変化することを特徴とする。
【００１３】
凸部の形状または凹部の形状が搬送方向に変化しているので、立ち硬貨が凸部または凹部に衝突した場合に、この凸部または凹部の形状変化がこの硬貨を倒れやすくし、また立ち硬貨の進行方向を変え、反対側の壁面の凸部または凹部に衝突しやすくする。反対側の壁面に衝突する硬貨は、前回の衝突とは姿勢が変わって凸部または凹部に衝突するので今回は倒れることがある。
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項４に係る発明による硬貨処理装置は、硬貨を搬送する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の硬貨搬送部と；前記硬貨を前記硬貨搬送部に放出する硬貨放出部とを備えたことを特徴とする。
立ち硬貨が倒れやすく、高速搬送において硬貨をスムーズに搬送することができる硬貨搬送部を備えたので、処理時間が短くなり、エラーの少ない硬貨処理装置とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一または類似の符号を付し、重複した説明は省略する。
図１は、本発明による硬貨処理装置に組み込まれた第１の実施の形態の硬貨搬送部１を示す。
【００１６】
硬貨搬送部１は、電動機（不図示）に接続された原動搬送ローラ１１と、従動搬送ローラ１２と、原動搬送ローラ１１と従動搬送ローラ１２との間に張架された搬送ベルト１３を有する。原動搬送ローラ１１及び従動搬送ローラ１２は図中反時計方向に回転している。よって、搬送ベルト１３の硬貨２を乗せる搬送面２０は、搬送ベルト１３の張り側である。原動搬送ローラ１１と従動搬送ローラ１２は、直径及び長さが同じの円筒形状であり、その回転中心線は共に水平であり、互いに平行であって同じ高さに配置されている。
【００１７】
硬貨搬送部１は、さらに搬送ベルト１３の張り側の搬送面２０の裏面側に自由に回転するように取り付けられた円筒形状の補助ローラ１４、１５を有する。補助ローラ１４は原動搬送ローラ１１の近くに配置され、補助ローラ１５は従動搬送ローラ１２の近くに配置されている。
【００１８】
補助ローラ１４、１５の設置の状態を以下説明する。理解を容易にするため、設置を段階的に行ったものと仮定して説明する。補助ローラ１４、１５が付いていない状態で、まず搬送ベルト１３の張り側に張りが与えられ、搬送ベルト１３は原動搬送ローラ１１及び従動搬送ローラ１２に張架される。次に、回転中心軸を原動搬送ローラ１１の回転中心軸に平行にして、この状態の搬送面２０の裏面側に外周側面が接するように補助ローラ１４、１５を設置する。補助ローラ１４、１５は水平に、また互いに平行に同じ高さに配置されている。このように配置した状態から、さらに補助ローラ１４の回転中心軸の図中手前側を鉛直方向上側に４度の角度で持ち上げ、補助ローラ１５の回転中心軸の図中向こう側を鉛直方向上側に４度の角度で持ち上げる。これが最終的な補助ローラ１４、１５の設置状態である。したがって、搬送ベルト１３の補助ローラ１４、１５に接する部分では、搬送ベルト１３が補助ローラ１４、１５にならって同様に互いに逆の方向に水平面に対し４度の角度で傾いている。したがって、補助ローラ１４、１５は搬送ベルトの搬送面に対し搬送方向のねじれを与えている。また、搬送面は、補助ローラ１４、１５の位置において搬送方向に直角な水平線に対して傾斜する４度の傾斜角を有している。
【００１９】
図７に、補助ローラの最終的な取付状態を示す。図７は、図１におけるＣ−Ｃ断面図である（搬送ベルト１３は省略）。補助ローラ１４は、取付具２８の、垂直面に対し４度の角度で傾く互いに平行な取付板２７Ａ、Ｂに取り付けられ、取付具２８は側壁１７Ａに取り付けられている。
【００２０】
図２（図１のＡ−Ａ断面図）に示すように、硬貨搬送部１は原動搬送ローラ１１と、従動搬送ローラ１２と、搬送ベルト１３とを挟むように原動搬送ローラ１１の回転中心軸に直角に配置され、互いに対向する側壁１７Ａ、Ｂを有する。側壁１７Ａ、Ｂと搬送ベルト１３が硬貨の搬送路２５を画成する。
【００２１】
搬送ベルト１３の張り側（裏面が補助ローラに接している方）の上部であって、それぞれの側壁１７Ａ、Ｂの両内側に凸部としての突起１８Ａ、Ｂが取り付けらている。突起１８Ａ、Ｂは、帯状の板から形成され、搬送ベルト１３に沿って水平に互いに同じ高さに配置されている。搬送ベルト１３の長手方向に関し、少なくとも原動搬送ローラ１１の回転中心軸と、従動搬送ローラ１２の回転中心軸の間には突起１８Ａ、Ｂが配置されていることが望ましい。突起１８Ａ、Ｂの正面形状は上側が側壁１７Ａ、Ｂに沿って長い長方形であり、突起１８Ａ、Ｂの上側の側面が側壁１７Ａ、Ｂに接して取り付けられ、下側の端部１８Ｃ、Ｄは内側（取り付けられた側壁１７Ａ、Ｂから離れる方向）に曲げられている。
【００２２】
図１中、原動搬送ローラ１１と従動搬送ローラ１２の間において、搬送ベルト１３と搬送ベルト１３上部の図示しない板金等とにより硬貨貯留部が形成されている。硬貨２は、搬送ベルト１３の搬送面２０上（硬貨貯留部）に放出され、搬送面２０上を搬送方向、すなわち従動搬送ローラ１２から原動搬送ローラ１１の方向に搬送され、原動搬送ローラ１１の下側に設けられた、次段としての受皿１６に集められる。なお、図１では、側壁１７Ａ、Ｂは省略している。
【００２３】
搬送面２０上に放出された硬貨２は、放出直後の短時間は搬送面２０上で動き回るが、直ぐに倒れてその動きを止める。倒れた硬貨は、その片面を搬送面２０上に接触させて密着し、略水平な安定した姿勢で搬送ベルト１３によって搬送される。この倒れた硬貨２上に重なって倒れて搬送される硬貨もある。これらの硬貨は搬送ベルト１３に対して静的な硬貨であり、搬送ベルト１３によってスムーズに搬送されるという観点からは問題のない硬貨である。
【００２４】
硬貨が搬送ベルトに密着しているとは、硬貨が搬送ベルトの搬送面で略水平に安定に静止し、硬貨の表面または裏面の、全部または一部が搬送面と面接触していることをいう。硬貨の表面または裏面の一部が搬送面に面接触するのは、搬送面が捻り等によって曲面を形成しているため、または他の硬貨にずれて重なり、一部が搬送面に接触して、安定して静止している場合があるからである。したがって、搬送ベルトに密着していない硬貨とは、搬送ベルト上で回転運動をしている硬貨、すなわち搬送ベルトに側面部または外縁部のみにて接触し、回転運動を続けている硬貨をいう。特別な例として、搬送方向に直角で水平な回転中心軸を有し、搬送方向とは反対の方向に、搬送ベルトの搬送の早さで移動している硬貨がある。この硬貨は搬送ベルトと同期し、壁面に対して搬送方向には静止している。
【００２５】
搬送ベルト１３上に放出される硬貨の中には略垂直な姿勢で、搬送方向に直角な水平な面内にある軸の回りを回転しながら搬送ベルト１３に落下し、搬送ベルトの運動を吸収してそのまま回転を続け、直ぐには倒れない動的な立ち硬貨２Ａもある。問題となるのは、前述のように回転方向が図中時計方向であって、搬送ベルトの搬送方向とは反対の方向に、搬送ベルトの早さに近い早さで移動する立ち硬貨２Ａである。この硬貨は受皿１６まで搬送されるのに、放出後直ぐに倒れた硬貨と比べて、時間がかかる。したがって、利用者に、次段としての受皿１６に不足する硬貨がなかなか現れないので不安感を起こさせ、あるいは硬貨処理装置に故障が発生したと思わせる場合がある。
【００２６】
この現象に対処するために、搬送ベルト１３上で回転する立ち硬貨２Ａにこれを倒そうとする、または硬貨２Ａの回転を遅くしようとする外力が働くように硬貨搬送部１を構成する。具体的に説明すると、この外力が働く原因となるのが、まず第一に搬送ベルト１３の幅方向の傾きであり、次に硬貨２Ａと突起１８Ｃ、Ｄ（凹部でもよい）との衝突である。
【００２７】
搬送ベルト１３の幅方向の傾きは、搬送ベルト１３を捻じることにより与えられ、この捻りは、前述のように原動搬送ローラ１１及び従動搬送ローラ１２の近くに配置された各々の補助ローラ１４、１５を、搬送ベルト１３に対し互いに異なる方向に、幅方向に傾きを与えたため発生している。このように傾きを与えられた搬送ベルト１３の搬送面２０の傾きの分布は、搬送ベルト１３に与えられる初期の張り、負荷、搬送ベルトの搬送方向の長さ、搬送ベルト１３の材質によって異なるが、原動搬送ローラ１１と従動搬送ローラ１２に張架された搬送ベルト１３の長手方向及び幅方向の中間点に関し点対称となっている。
【００２８】
搬送ベルト１３上に放出された、搬送方向とは逆の方向に移動しながら回転する立ち硬貨２Ａには、搬送ベルト１３の幅方向の傾きにより、いずれかの側壁１７Ａ、Ｂの方向に倒れようとする傾きが与えられる。このような搬送ベルト１３上に放出され、立ち硬貨となった硬貨２Ａは、この傾きを与えられ倒れることが多い。また搬送ベルト１３は、前述のように搬送ベルトを捻じっているので幅方向に傾き、同時に搬送方向にも傾いている。この搬送ベルトの幅方向の傾きによって、回転する立ち硬貨２Ａは側壁１７Ａ、Ｂいずれかの方向に向かう動きを生じる。立ち硬貨２Ａが倒れることなく側壁１７Ａ、Ｂまで移動した場合、側壁１７Ａ、Ｂの突起１８Ａ、Ｂの端部１８Ｃ、Ｄに衝突するので、硬貨２Ａは倒れやすくなる。また硬貨２Ａは倒れない場合でも、突起１８Ａ、Ｂの端部１８Ｃ、Ｄとの摩擦が生じることによって、硬貨２Ａの回転運動が吸収される。よって、硬貨２Ａの移動速度が減少し、硬貨２Ａの移動運動と搬送ベルト１３の搬送運動との同期を解消させることができ、立ち硬貨２Ａは倒されるか、または立ったまま搬送方向に搬送される。
【００２９】
また、図３に示すように、側壁１７Ａ、Ｂに近づいた立ち硬貨２Ｂを、硬貨２Ｂの下側で衝突させ、図中搬送ベルト１３と接触していない方の立ち硬貨２Ｂの頂点が側壁１７Ａ、Ｂから離れる方向に倒す方が倒しやすい。側壁１７Ａ、Ｂに近づく方向にに倒そうとすると、側壁１７Ａ、Ｂが支えになり倒れにくい場合があるからである。よって、突起１８Ａ、Ｂの端部１８Ｃ、Ｄを側壁１７Ａ、Ｂから離れる方向に曲げ、回転する立ち硬貨２Ｂの下側が接触するように構成している。
【００３０】
立ち硬貨２Ｂの下側が接触すると、硬貨２Ｂには図中左ネジの方向に硬貨を倒そうとするモーメントが働くので、硬貨２Ｂは図中搬送ベルト１３と接触していない方の頂点が側壁１７Ａ、Ｂから離れる方向に倒れる。硬貨２Ｂが傾きを増し、倒れつつある状態の硬貨２Ｃを二点鎖線で示す。図３において、硬貨２Ｂが側壁１７Ｂ側の突起１８Ｂの端部１８Ｄに接する場合で説明したが、硬貨が突起１８Ａの端部１８Ｃに接する場合も同様である。
【００３１】
また図４に示すように、突起２４Ａ、Ｂは、側壁２３Ａ、Ｂを薄くして側壁２３Ａ、Ｂ自体を加工したものであってもよい。この場合は突起２４Ａ、Ｂの幅方向に最も張り出した頂点が略鉛直な立ち硬貨２Ｄの中心より下側に接触するようにするとよい。
【００３２】
また、図５（Ａ）に、第２の実施の形態の硬貨搬送部１Ａを示す。本実施の形態において、突起２６Ａ、Ｂとして弾性体である帯状の板の側面の一方を波形状に加工したものを、波形状の側面を搬送ベルト側にして、搬送ベルト１３に平行に沿って側壁１７Ａ、Ｂに取り付けて配置したものである。前述の帯状の板の下部側面と搬送ベルト１３の搬送面２０との間に空間が存在することから、板を側壁として考えれば、板である側壁に本発明の凹部を形成したといえる。
【００３３】
突起としての前述の作用に加えて、突起２６Ａ、Ｂが搬送方向に形状が変化している（図５（Ｂ）参照、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ矢視図）ので、回転する立ち硬貨２Ｅの下側が突起２６Ａ、Ｂに衝突したときに、突起２６Ａ、Ｂは衝突した硬貨２Ｅを倒れやすくし、搬送方向の移動速度に変化を与えるので、硬貨２Ｅが搬送ベルト１３と同期している場合は、同期から脱出しやすくなる。また、突起２６Ａ、Ｂが弾性体の材料から製作されているので、硬貨２Ｅが衝突したときの弾性変形と、その後の復元作用により硬貨２Ｅを倒れやすくする。
【００３４】
なお、本実施の形態では突起２６Ａ、Ｂは波形状であるから搬送方向に周期的に形状が変化している。このようにすると硬貨が搬送方向どの位置で突起２６Ａ、Ｂに接してもほぼ同じ様に倒れやすい。本実施の形態では、突起２６Ａ、Ｂ以外の構造は第１の実施の形態と同様である。
【００３５】
図８に示すように、側壁２９Ａ、Ｂに凸部を設ける代わりに、凹部３０Ａ、Ｂを設けてもよい。硬貨３の中心より下側が凹部３０Ａ、Ｂに入り込み、硬貨３が倒れやすくなる。
【００３６】
搬送ベルトの搬送方向の傾き、及びこの傾きの搬送方向の変化は、補助ローラによって与えるだけでなく、搬送ベルト自身の幅方向の断面の傾斜角を変化させ（すなわち、搬送ベルトの幅方向の厚さを変化させ）、さらにこの傾斜角を搬送方向に変化させてもよい（この場合、搬送ベルトの厚さを搬送方向に変化させる）。
【００３７】
前述の第１及び第２の実施の形態において、原動搬送ローラ１１の上面と従動搬送ローラ１２の上面は同一の水平面内にあるが、原動搬送ローラ１１の高さを下げて、搬送ベルト１３に全体として搬送方向に下がる傾斜角を与えてもよい。このようにすると搬送ベルト１３と同期した回転する立ち硬貨に搬送方向に向かおうとする力を重力によって与えることができる。このようにすると搬送方向に向かう立ち硬貨で、搬送方向に対して角度を持って移動する硬貨が側壁の突起または凹部に衝突しやすくなる。
【００３８】
前述のように第１及び第２の実施の形態において搬送ベルト１３は、搬送ベルト１３の長手方向及び幅方向の中間点で点対称となっている。第１の実施の形態では突起１８Ａ、Ｂも同様に点対称であり、第２の実施の形態ではさらに突起２６Ａ、Ｂの形状を同様に点対称とすることができる。こうすれば、搬送ベルト１３を前述の搬送方向に硬貨を搬送するだけでなく、搬送方向とは逆の方向に別の受皿を設け、原動搬送ローラを逆転しこの別の受皿に搬送できるようにした場合、どちらに搬送するときでも、立ち硬貨を倒れやすくする効果を同じ様に得ることができる。また、搬送方向によって対を形成する搬送ローラ、すなわち原動搬送ローラと従動搬送ローラの一方の高さを変えることで、搬送方向がどちらであっても搬送方向に下がる傾斜角を与えることができる。
【００３９】
装置の設置場所によっては、原動搬送ローラと従動搬送ローラが同じ高さにある硬貨搬送部でも、搬送ベルトの硬貨の搬送方向側（原動搬送ローラ方向側）が高く傾斜するようにしてもよい。この場合、搬送ベルトと同期した立ち硬貨は、重力によって従動搬送ローラ側に移動する。このように、立ち硬貨が搬送方向とは逆の方向に移動しても、硬貨搬送部が搬送ベルトの長手方向及び幅方向の中間点に関し点対称になっていると、この硬貨を同様に倒れやすくすることができる。
【００４０】
搬送路を側壁、搬送ベルト、及び天井壁から構成されるようにし、凸部及び凹部を側壁だけでなく、天井壁にも設けてもよい。もちろんこの場合にも突起の形状を搬送方向に変化させてもよいし、形状変化は周期的であってもよい。
【００４１】
図６に本発明による硬貨搬送部１を組み込んだ硬貨処理装置３１を示す。硬貨処理装置３１は本発明の硬貨投入部、及び硬貨投入取出部３２を備え、硬貨投入取出部３２に投入された硬貨は硬貨投入取出部３２の下部に備えられた硬貨繰出部３３に落下し、硬貨繰出部３３から第１の搬送ベルト３５、第２の搬送ベルト３６、第３の搬送ベルト３７を経て搬送され、金種ごとに第３の搬送ベルト３７の下部に備えられた硬貨筒３４に収納され、入金が終了する。
【００４２】
各々の硬貨筒３４の下部には、本発明の硬貨放出部としての、回転円盤部を有するホッパ（図６に不図示）が備えられている。硬貨は回転円盤部の回転により駆動され、放出される。出金が必要なときは、硬貨は硬貨筒３４の下部からホッパによって所要枚数だけ硬貨搬送部１に放出され、放出された硬貨は硬貨搬送部１によって搬送され、次段の第４の搬送ベルト３８、さらに第２の搬送ベルト３６を経て搬送され、硬貨投入取出部３２に戻される。
【００４３】
硬貨処理に当たっては、硬貨放出部として硬貨を放出するホッパの回転円盤部は一定速度のモータ（図６に不図示）により硬貨の量にかかわらず一定のスピードで駆動され、硬貨は水平の搬送ベルト１３に対して放出される。搬送ベルト１３は硬貨の放出が完了してから駆動が開始され、硬貨が搬送される。
【００４４】
ここで、放出されるべき金額を上回る余分な硬貨がホッパより搬送ベルト１３に放出されてしまうことがある。このようなとき、ホッパによる硬貨の放出が完了する前に搬送ベルト１３の駆動が開始されているとすると、余分な硬貨が放出されたことが判明したときは、すでに搬送ベルト１３によって硬貨の一部が次段に搬送されて、硬貨投入取出部３２に戻され、この余分な硬貨の回収が不可能となってしまう。
【００４５】
よって、通常の場合搬送ベルト１３は各ホッパが硬貨の放出を終了するまで停止しており、規定枚数が正確に放出されたことが確認されたときのみ、搬送方向すなわち次段に向け硬貨の搬送を行っている。したがって、硬貨の放出量を確認した後に、硬貨の搬送を開始する本発明の実施の形態によれば、搬送ベルト１３の高速駆動が可能であるので、搬送ベルト１３の停止による処理時間の長期化を抑えることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前述のように搬送路の壁面に凸部または凹部を設け、搬送ベルトの搬送面が、搬送方向に直角な水平線に対して傾斜する傾斜角を有するようにしたので、搬送ベルト上で搬送されている硬貨で、搬送ベルト上で倒れずに回転している硬貨が倒れやすくなり、硬貨の高速搬送処理を効率よく行なうことのできる硬貨搬送部を提供することができる。
また、このような硬貨搬送部を用いれば、硬貨の処理を短時間に効率よく行なう硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送部の正面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  突起に衝突した硬貨の説明図である。
【図４】  他の態様の突起を示す説明図である。
【図５】  図５（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る硬貨搬送部の側面断面図である。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ矢視図である。
【図６】  本発明の硬貨搬送部を用いた硬貨処理装置の模式的正面断面図である。
【図７】  補助ローラの取り付けを説明する模式図である。
【図８】  側壁に凹部を設けた場合を示す模式図である。
【符号の説明】
１    硬貨搬送部
１Ａ  硬貨搬送部
２    硬貨
２Ａ〜Ｅ    硬貨
３    硬貨
１１    原動搬送ローラ
１２    従動搬送ローラ
１３    搬送ベルト
１４，１５    補助ローラ
１６    受皿
１７Ａ、１７Ｂ    側壁
１８Ａ、１８Ｂ    突起
１８Ｃ、１８Ｄ    端部
２０    搬送面
２３Ａ、Ｂ    側壁
２４Ａ、Ｂ    突起
２５    搬送路
２６Ａ、Ｂ    突起
２７Ａ、Ｂ    取付板
２８    取付具
２９Ａ、Ｂ    側壁
３０Ａ、Ｂ    凹部
３１    硬貨処理装置
３２    硬貨投入取出部
３３    硬貨繰出部
３４    硬貨筒
３５、３６、３７、３８    搬送ベルト
【図１】
0003752396.tif 000002
【図２】
0003752396.tif 000003
【図３】
0003752396.tif 000004
【図４】
0003752396.tif 000005
【図５】
0003752396.tif 000006
【図６】
0003752396.tif 000007
【図７】
0003752396.tif 000008
【図８】
0003752396.tif 000009