(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の藁草をピックアップ部(４)で拾い上げてベール形成室(２９)でロール状のベール(Ａ)に形成すると共に、このベール(Ａ)に紐(２５)を巻付け結束した後でベール(Ａ)をベール形成室(２９)から放出する自走式のロールベーラであって、機体の走行開始とベ−ル(Ａ)の放出を手動操作で行い、機体の走行停止からベ−ル(Ａ)への紐巻付け結束完了までの作業操作を自動化したロールベーラにおいて、機体の走行停止からベ−ル(Ａ)への紐巻付け結束完了までの作業操作を自動化する自動操作機構（２０８）は、ベール(Ａ)が所定圧に達すると、走行クラッチ(８４ａ又は８４ｂ)の「切」と、結束機構(２６)の紐送りを行い、且つ、前記の紐送り後にベ−ル(Ａ)への紐巻付け結束を開始させる結束クラッチが「入」になると、ピックアップクラッチ(１０７)の「切」と、ベール形成作業速度より高速の結束作業速度への切換を行い、且つ、前記結束クラッチが「切」になると元の作業開始状態に復帰し、またベール形成作業速度より高速の結束作業速度への作業速度の切換えは、前記結束クラッチが「入」になりベ−ル(Ａ)への紐巻付け結束が開始されてから所定時間後に行うように構成したことを特徴とするロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の藁草をピックアップ部で拾い上げてベール形成室でロール状のベールに形成すると共に、このベールを紐で結束した後でベール形成室から放出する自走式のロールベーラにおける作業操作上の自動化を図る技術に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ベール形成から結束が完了した時点で、自動的にベール形成室のドアが開き、ベールが放出されることによって、ドアやベールを他の作業者、圃場の凸部、他の機器類と干渉させることのないように、自走式のロールベーラにおける作業操作上の自動化を図る必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段は、ベール形成作業から結束・放出までの作業操作を全て自動化するのではなく、機体の走行開始とベ−ルの放出を手動操作で行い、機体の走行停止からベ−ルへの紐巻付け結束完了までの作業操作を自動化することによって、放出時の安全性を確保する。
【０００４】
そして、機体の走行停止からベ−ルへの紐巻付け結束完了までの作業操作を自動化する自動操作機構は、ベールが所定圧に達すると走行クラッチの「切」と、結束機構の紐送りを行い、且つ、前記の紐送り後にベ−ルへの紐巻付け結束を開始させる結束クラッチが「入」になると、ピックアップクラッチの「切」と、ベール形成作業速度より高速の結束作業速度への切換を行い、且つ、前記結束クラッチが「切」になると、元の作業開始状態に復帰し、またベール形成作業速度より高速の結束作業速度への作業速度の切換えは、前記結束クラッチが「入」になりベ−ルへの紐巻付け結束が開始されてから所定時間後に行うように構成したことを特徴とする。
【０００５】
そして、上記のような特徴手段を備えることにより、結束開始時のトルク不足が解消されることで、従来より速い速度で結束を行えるようになり、作業操作上の自動化を図ると手待ち時間が長くなるため、作業時間の短縮は効果的である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は作業操作部の側面図、図２はロールベーラの側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を有する機台、（３）は機台（１）に搭載するベーラ部、（４）はベーラ部（３）前方に昇降可能に装設してピックアップガイド板（５）を有するピックアップ部、（６）は機台（１）後方に装設してエンジン（７）を内設するエンジン部、（８）はエンジン部（６）後方に配設する運転操作パネル（９）にアクセルレバー（１０）、走行クラッチレバー（１１）、左右サイドクラッチレバー（１２）、走行変速レバー（１３）、キースイッチ（１４）等を有する運転操作部、（１５）は運転操作部（８）の左側に配設するピックアップ操作台（１６）にピックアップハンドル（１７）、ピックアップレバー（１８）を有するピックアップ昇降操作部、（１９）は運転操作部（８）の右側に配設する作業操作パネル（２０）に作業レバー（２１）を、作業操作後面パネル（２０ａ）に作業クラッチレバー（２２）を有する作業操作部、（２３）はエンジン部（６）の左側に具備するバッテリ、（２４）はエンジン部（６）の右側に配設してロール状の紐（２５）を内装させる紐ケース、（２６）はベーラ部（３）前側に内設する結束機構である。
【０００７】
図４及び図５に示す如く、ベーラ部（３）には湾曲形状のベール形成用コンベアである主及び副コンベア（２７）（２８）を対向状に配設してベール形成室（２９）を形成するもので、副コンベア（２８）は駆動スプロケット（３０）とアイドラ（３１）間にチェンガイド（３２）及びチェンガイドであるチェン張りガイド（３３）を介し左右一対の副エンドレスチェン（３４）（３４）を張架させ、これら左右のチェン（３４）（３４）間に等間隔に複数の副ベール形成パイプ（３５）…を横架させている。また主コンベア（２７）はベーラ部（３）の略中央上方に設ける駆動スプロケット（３６）と、ベーラ部（３）の前方に設けてピックアップ部（４）に臨ませるアイドルスプロケット（３７）間に、各一対の上下チェンガイド（３８）（３９）及びテンションローラ（４０）（４１）を介し左右一対の主エンドレスチェン（４２）（４２）を張架させ、これら左右のチェン（４２）（４２）間に等間隔に複数の主ベール形成パイプ（４３）を横架させている。さらにアイドルスプロケット（３７）と同一軸心上にピックアップ部（４）のピックアップケース（４４）基端を上下動自在に支持すると共に、ケース（４４）に偏心軸（４５）を介し複数のピックアップフィンガー（４６）を支持するピックアップドラム（４７）を装設させている。そしてピックアップドラム（４７）のピックアップフィンガー（４６）により圃場の藁草を拾い上げて主コンベア（２７）によりベール形成室（２９）内に搬入すると共に、主及び副コンベア（２７）（２８）の回転でもってロール状のベール（Ａ）に藁草を圧縮形成し、このベール形成完了後ベール（Ａ）外周に結束機構（２６）により紐巻き結束を実施して、ベール形成室（２９）左側面のドア（４８）より機外に放出するように構成している。
【０００８】
また主コンベア（２７）のチェンガイド（３９）は両端をスプロケット（３６）の軸（３６ａ）と入力プーリ（４９）の軸（４９ａ）とに上下枢着板（５０）（５１）を介し支持させたもので、入力プーリ（４９）の軸（４９ａ）と同一軸心状に下枢着板（５１）を揺動自在に支持させ、プーリ軸（４９ａ）を中心としてチェンガイド（３９）上端側を揺動させることにより、主コンベア（２７）の送り終端側である半円形状のベール形成部（２７ａ）を後方側に移動させベール形成室（２９）を拡大するように構成している。またチェンガイド（３９）はドア（４８）にリンク機構（５２）を介し連動連結させるもので、ドア（４８）の回動支点軸（５３）に一体固設する回動アーム（５４）と、回動アーム（５４）に取付長さ調節自在に連結するロッド（５５）と、ベーラ部（３）側板に軸（５６）を介し基端を揺動自在に支持させ、且つ、ピン（５７）を介し先端を前記ロッド（５５）に連結させる第１揺動板（５８）と、第１揺動板（５８）にピン（５９）を介し下端を連結させる連結板（６０）と、ベーラ部（３）側板の回動支点軸（６１）に基端を揺動自在に支持させ、且つ、軸（６２）を介し先端を連結板（６０）の上端に連結させる揺動アーム（６３）と、回動支点軸（６１）に基端を固設する揺動アーム（６４）と、揺動アーム（６４）にピン（６５）を介し一端を連結させる連結板（６６）と、ベーラ部（３）側板に軸（６７）を介し中間を揺動自在に支持させ一端側をピン（６８）を介し連結板（６６）他端に連結させる第２揺動板（６９）と、上枢着板（５０）と第２揺動板（６９）とをそれぞれピン（７０）（７１）を介し連結させるガイド連結板（７２）と、連結板（６０）と軸（６２）間にバネ圧調節自在に張設するベール圧縮用バネ（７３）とを備え、ドア（４８）の閉封時バネ（７３）力で主コンベア（２７）の終端を前動位置に位置保持すると共に、ドア（４８）の開放時リンク機構（５２）を介し主コンベア（２７）の終端を後部拡大位置まで一定角度移動させるように構成している。またベール（Ａ）の直径が一定以上の仕上り直径となったときその外周接触圧により検知するベール圧検出スイッチ（７４）をベーラ部（３）側板に設けるもので、連結板（６０）にスイッチ操作部材（７５）を取付け、操作部材（７５）に固設するＬ形アーム（７６）をスイッチ（７４）に接触させるべく設け、ベール（Ａ）直径が一定以上となりその接触圧によってバネ（７３）力に抗し主コンベア（２７）が軸（４９ａ）を中心に一定角度後方に開いたとき、軸（６１）を中心に揺動アーム（６３）の軸（６２）を連結板（６０）の長孔に沿わせ上動させ、操作部材（７５）を反時計方向に回転させ、操作部材（７５）のＬ形アーム（７６）によってスイッチ（７４）をオン作動させベール（Ａ）の形成完了を検出するように構成している。また操作部材（７５）にインジケータアーム（７７）の基端を固設させると共に、インジケータアーム（７７）先端をベーラ部（３）後面板の左側上部に形成したインジケータ溝孔（７７ａ）より突出させ、インジケータアーム（７７）で機体後方に立つ作業者に表示する一方、振動などによって操作部材（７５）が支点越え誤動作したときなど外部よりこのリセットを行うように構成している。
【０００９】
図６に示す如く、エンジン（７）の出力軸（７８）に走行ミッション（７９）の入力軸（８０）をプーリ（８１ａ）（８１ｂ）及び（８２ａ）（８２ｂ）とベルト（８３ａ）（８３ｂ）並びにテンションローラである低速及び高速用走行クラッチ（８４ａ）（８４ｂ）を介し連動連結させ、また出力軸（７８）にカウンタ軸（８５）をプーリ（８６ａ）（８６ｂ）及び（８７ａ）（８７ｂ）とベルト（８８ａ）（８８ｂ）並びにテンションローラである低速及び高速用作業クラッチ（８９ａ）（８９ｂ）を介し連動連結させ、またカウンタ軸（８５）にプーリ（４０）（４９）及びベルト（９１）を介してプーリ軸（４９ａ）を連結させ、またプーリ軸（４９ａ）に主コンベア（２７）の駆動スプロケット軸（３６ａ）をスプロケット（９２）（９３）及びチェン（９４）を介し連動連結させ、またプーリ軸（４９ａ）に副コンベア（２８）の駆動スプロケット軸（３０ａ）をスプロケット（９５）（９６）及びチェン（９７）を介して連動連結させ、また結束機構（２６）の駆動入力軸（９８）を低速プーリ（９９）（１００）又は高速プーリ（１０１）（１０２）並びに掛け換えベルト（１０３）を介し連動連結させている。そして作業クラッチ（８９ａ）（８９ｂ）の「入」によって主及び副コンベア（２７）（２８）及び結束機構（２６）を低速又は高速で駆動すると共に、ベルト（１０３）の掛け換えにより結束機構（２６）を低速（低い切藁）又は高速（長藁）で駆動するように構成している。さらに主コンベア（２７）のアイドルスプロケット軸（３７ａ）にプーリ（１０４）（１０５）及びベルト（１０６）並びにテンションローラであるピックアップクラッチ（１０７）を介してピックアップドラム（４７）の回転軸（４７ａ）を連結させている。そしてピックアップクラッチ（１０７）の「入」によってコンベア（２７）を介してドラム（４７）を回転駆動させ、ピックアップフィンガー（４６）により藁草を拾い上げるように構成している。
【００１０】
図７乃至図１０に示す如く、結束機構（２６）はベール形成室（２９）内前部の駆動スプロケット軸（３０ａ）の斜上方位置に設けたもので、ベーラ部（３）の側板（３ａ）（３ａ）間に連結固定する結束ケース（１０８）と、結束ケース（１０８）に各スプロケット軸（１０９）（１１０）を介し軸支する駆動及び従動スプロケット（１１１）（１１２）と、これらスプロケット（１１１）（１１２）間に張架するランナ移動チェン（１１３）と、結束ケース（１０８）に設ける入力ケース（１１４）に内設してこの入力プーリ（１００）（１０２）からの回転を一対のウオームギヤ（１１５）（１１６）を介し駆動スプロケット（１１１）に継断自在に伝達する結束クラッチ（１１７）と、入力ケース（１１４）に受筒（１１８）を介し支持し入力軸（９８）に一体連結するロール駆動軸（１１９）と、軸（１１９）に図示しない一方向クラッチを介して軸支して入力軸（９８）に連動連結させる紐繰出し駆動ロール（１２０）と、受筒（１１８）先端のロールケース（１２１）に揺動支点軸（１２２）及び揺動板（１２３）を介し支持してバネ（１２４）力に抗して駆動ロール（１２０）に圧接させその回転時圧接力でもって紐（２５）をベール（Ａ）前側に繰出す紐繰出し従動ロール（１２５）と、各ロール（１２０）（１２５）間下方に位置させて紐（２５）を左右横方向に自在に案内する紐繰出し案内用輪状体（１２６）と、揺動板（１２３）に連結してバネ（１２４）力に抗し従動ロール（１２５）を駆動ロール（１２０）周面に押し付ける紐送りワイヤ（１２７）と、結束ケース（１０８）下方でこれに略平行に設ける紐横送りガイドシャフト（１２８）と、シャフト（１２８）の案内板（１２９）に回動支点軸（１３０）を介して機体左側方に揺動自在に設けて結束完了時紐（２５）を切断するカッター（１３１）と、結束ケース（１０８）に摺動部材（１３２）を介して支持してランナ移動チェン（１１３）に一体取付ける８個の係止ピン（１３３）に四角形状の係合孔（１３４）を介し係合連結させる紐横送り用ランナ（１３５）と、ランナ（１３５）に設けるランナ用紐ガイド（１３６）とを備え、紐ケース（２４）からの紐（２５）を結束機構（２６）部に導入すると共に、ロールケース（１２１）の案内孔（１３７）を介し各ロール（１２０）（１２５）間下方の輪状体（１２６）に紐（２５）先端を挿入し、紐（２５）を作業状態に装着する。また結束クラッチ（１１７）を「入」「切」するシフトフォーク（１３８）にクラッチアーム（１３９）を連結すると共に、クラッチアーム（１３９）に紐横送りガイドシャフト（１２８）の一端を固設させ、シャフト（１２８）他端を結束ケース（１０８）に支持させ、ベール形成完了後、一方向クラッチを介して紐（２５）繰出し方向に回転している駆動ロール（１２０）に従動ロール（１２５）を圧接させ、各ロール（１２０）（１２５）によりこの下方に紐（２５）を繰出すもので、副コンベア（２８）の先端側前方でカッタ（１３１）下方の紐横送りガイドシャフト（１２８）に対向させるべく、ベーラ部（３）の前部カバー（３ｂ）下方に延長状に紐送込み部材である送込み板（１４０）を支軸（１４１）を介して前後に揺動自在に取付け、各ローラ（１２０）（１２５）から繰出す紐（２５）をベール（Ａ）に近い主コンベア（２７）上に押出し案内し、主コンベア（２７）とベール（Ａ）の間に紐（２５）先端を差し入れるように構成している。また支軸（１４１）にアーム（１４１ａ）及びリンク（１４２）を介して揺動板（１２３）を連結させ、紐送りワイヤ（１２７）を引張って各ロール（１２０）（１２５）を圧着操作（紐送り）したとき、この紐送り操作と連動して送込み板（１４０）下端側をベール形成室（２９）方向に揺動変位させ、各ロール（１２０）（１２５）から下方に繰出される紐（２５）先端部を送込み板（１４０）によりベール（Ａ）側に押出すもので、結束機構（２６）の紐（２５）送出側で紐（２５）を挾んでベール（Ａ）に対向させて送込み板（１４０）を配設し、ベール（Ａ）により近い主コンベア（２７）上面に紐（２５）先端を落下させ、ベール（Ａ）への紐（２５）巻付開始を早める一方、カッター（１３１）並びに停止位置の紐ガイド（１３６）前方下方を送込み板（１４０）で遮閉し、保守点検時、作業者の手をカッター（１３１）から守ると共に、送込み板（１４０）を押し込んでこの下方側空間を拡大し、作業を行い易いように構成している。また機体左側に設けたドア（４８）側から紐（２５）をベール（Ａ）に巻付き開始させるべく、結束機構（２６）の各ロール（１２０）（１２５）などの紐（２５）落し位置をドア（４８）の近くに設けたもので、ベール（Ａ）に紐（２５）先端が巻付いて、ベール（Ａ）の回転により紐（２５）が引出されることにより、駆動ロール（１２０）がこの駆動速度よりも高速で空転されると共に、紐（２５）を引出す張力により紐横送りガイドシャフト（１２８）を押上げ、クラッチアーム（１３９）及びシフトフォーク（１３８）を介して結束クラッチ（１１７）を「入」にし、チェン（１１３）を駆動してランナ（１３５）を機体左側のドア（４８）側に若干移動させ、次いで機体右側にランナ（１３５）を移動させ、機体中央にランナ（１３５）を戻して紐（２５）をカッター（１３１）で切断し、ランナ（１３５）を停止位置に復帰させるもので、紐（２５）をドア（４８）からの取出し側であるベール（Ａ）左側に巻付けた後、ベール（Ａ）右側に紐（２５）を巻き、ベール（Ａ）右側から中央付近まで紐（２５）を巻付け戻してベール（Ａ）の結束を完了するように構成している。また前記ランナ（１３５）が左右移動端に到達したとき、チェン（１１３）に設けた８個の係止ピン（１３３）…がランナ（１３５）の係合孔（１３４）の左右内側口縁（１３４ａ）（１３４ｂ）に連続して当接し、ランナ（１３５）をこの左右移動端に一時的に停止保持し、ベール（Ａ）左右端に紐（２５）を重複巻装するように構成している。またカッター（１３１）をこのストッパ（１４３）に当接させ、ランナ（１３５）の往動時、紐（２５）がカッター（１３１）の背部に摺接し、紐（２５）によりカッター（１３１）を退入させる一方、ランナ（１３５）の復動時、カッター（１３５）の刃部に紐（２５）が引掛って切断されるように構成すると共に、各ロール（１２０）（１２５）下側の輪状体（１２６）と紐ガイド（１３６）との間に紐戻しバネ（１４４）を配設し、バネ（１１４）上端をロールケース（１２１）に固定支持させ、またバネ（１４４）中間を側面視Ｌ形に折曲げる一方、バネ（１４４）の下半部を略水平に結束ケース（１０８）に向けて延設させ、各ロール（１２０）（１２５）側が凹むようにバネ（１４４）の水平部を平面視で円弧状に彎曲させるもので、ランナ（１３５）の往動時、バネ（１４４）の水平凹部に紐（２５）が引掛り、紐（２５）引出し力によりバネ（１４４）をこの弾性に抗して変形させると共に、カッター（１３１）で紐（２５）を切断したとき、バネ（１４４）の復元力により紐ガイド（１３６）に係止されていた紐（２５）繰出し端部を紐ガイド（１３６）から離脱させ、輪体状（１２６）を介してこの下方に紐（２５）繰出し端を垂下させて待機させるように構成している。また回動支点軸（１３０）を多段的に係入させる支点溝（１３１ａ）をカッター（１３１）に形成し、案内板（１２９）に固定させた支点軸（１３０）を支点溝（１３１ａ）に貫挿させてスナップリング（１３０ａ）により回転自在にカッター（１３１）を支持させると共に、支点軸（１３０）を支点溝（１３１ａ）の異なる位置に係入させてカッター（１３１）を進退させ、紐（２５）が当るカッター（１３１）の刃部を位置ずれ調節し、カッター（１３１）の刃部全域を使用してこの耐久性を向上し得るように構成している。
【００１１】
図１１及び図１２に示す如く、ドア（４８）と反対側のベーラ部（３）右側の側板（３ａ）にタイコ部（１４５）を設け、ベール形成室（２９）のベール（Ａ）右側面に圧接させてベール（Ａ）を放出するベール放出板（１４６）を備え、放出板（１４６）をタイコ部（１４５）の一文字状の縦溝（１４５ａ）内に埋設収納させると共に、ベーラ部（３）の左右側板（３ａ）（３ａ）間で副コンベア（２８）のアイドラ軸（３１ａ）上方にガイドフレーム（１４７）を横架し、ガイドフレーム（１４７）にベール放出ランナ（１４８）を摺動自在に支持させ、連結アーム（１４９）を介してランナ（１４８）に放出板（１４６）を一体連結し、ベール形成室（２９）内を右端から左端のドア（４８）までガイドフレーム（１４７）の案内により放出板（１４６）が移動するように構成している。またベーラ部（３）の左右側板（３ａ）（３ａ）間で前記結束機構（２６）上方に支持フレーム（１５０）を横架し、支持フレーム（１５０）の略中間に固設する回動支点軸（１５１）に一端を回動自在に支持させたリンク（１５２）他端と、ランナ（１４８）に一端を支軸（１５３）を介して回動自在に支持させたリンク（１５４）他端とを、連結ピン（１５５）を介して回動自在に連結したベール放出リンク機構（１５６）を設けると共に、ベーラ部（３）右側の側板（３ａ）外側にシリンダ取付フレーム（１５７）を固着し、フレーム（１５７）とリンク（１５２）中間部との間にベール放出油圧シリンダ（１５８）を張設し、シリンダ（１５８）の伸縮動作によりランナ（１４８）及び放出板（１４６）をベール形成室（２９）右側の収納位置からベール形成室（２９）左側のベール放出位置に移動（往動）させ、且つ、ベール放出位置から収納位置に移動（復動）させるように構成している。
【００１２】
図１２に示す如く、ベーラ部（３）左側の側板（３ａ）に固定する上下ヒンジ（１５９）（１６０）にドア（４８）の回動支点軸（５３）を軸支させ、ドア（４８）の前端側を支持させる支点軸（５３）を中心にドア（４８）を開閉させると共に、ドア（５３）の後端側内面にベーラ部（３）左側の側板（３ａ）に固定したロックアーム（１６１）に係脱させるフック（１６２）を設け、ドア（４８）閉時自動的にフック（１６２）をロックアーム（１６１）に係合させ、ドア（４８）をロックする一方、ドア（４８）の手動開放用把手（１６３）を引出してドア（４８）を開放するとき、把手（４３）の引出し動作により作動する図示しないロック解除機構によりフック（１６２）をロックアーム（１６１）から離脱させ、ドア（４８）を手動で開閉可能に構成している。またドア開閉油圧シリンダ（１６４）を備え、ドア（４８）の前部上面に長孔（１６５）の範囲だけ前後に揺動自在なロック解除機構の操作ピン（１６６）を設け、ピン（１６６）にシリンダ（１６４）のピストンロッド（１６４ａ）端部を連結させると共に、シリンダ（１６６）後端をドア（４８）後部上側のベーラ部（３）左側の側板（３ａ）に固定したピン（１６７）に連結させ、シリンダ（１６４）の伸長により長孔（１６５）の範囲だけピン（１６６）を前側に揺動させ、ピン（１６６）の揺動動作を図示しない連動機構によってロック解除機構に伝え、ロック解除機構によりフック（１６２）をロックアーム（１６１）から離脱させた後、さらなるシリンダ（１６４）の伸長によりドア（４８）を開放させる一方、シリンダ（１６４）の縮小によりドア（４８）を閉じ、ドア（４８）閉時手動時と同様に自動的にフック（１６２）をロックアーム（１６１）に係合させ、ドア（４８）をロックするように構成している。
【００１３】
図１３に示す如く、作業操作パネル（２０）上面に、中立位置（１６７）とベール形成作業位置（１６８）と結束作業位置（１６９）と紐送り位置（１７０）とベール放出位置であるドア開位置（１７１）とドア閉位置（１７２）とを有する略Ｈ形のレバーガイド溝（１７３）を開設するもので、このレバーガイド溝（１７３）は、通常は、左側の作業操作溝部（１７３ａ）が蓋（１７４）によって塞がれ、右側のドア操作溝部（１７３ｂ）のみが開放され、中立位置（１６７）とドア開位置（１７１）とドア閉位置（１７２）への作業レバー操作のみが行え、作業レバー（２１）をドア開閉（ベール放出）専用の操作レバーとして使用させ、蓋（１７４）によって規制されたベール形成作業位置（１６８）と結束作業位置（１６９）と紐送り位置（１７０）への作業レバー（２１）操作によって行われることは後述する自動操作機構によって行わせるように構成している。またこの自動操作機構が故障したときなどに対応できるように、蓋（１７４）は作業操作パネル（２０）上面にボルト（１７５）によって着脱自在に取付けられ、レバーガイド溝（１７３）の全ての各位置（１６７）〜（１７２）に作業レバー（２１）を操作可能とし、全工程を手動操作でも行えるように構成している。
【００１４】
即ち、図１及び図１３乃至図２０に示す如く、作業操作パネル（２０）下面にはレバー軸（１７６）が横架固定され、このレバー軸（１７６）上に作業クラッチ操作アーム（１７７）とレバーアーム（１７８）とピックアップクラッチ操作アーム（１７９）とドア操作アーム（１８０）を回動自在に軸支すべく、各アーム（１７７）（１７８）（１７９）（１８０）の支点ボス（１７７ａ）（１７８ａ）（１７９ａ）（１８０ａ）をレバー軸（１７６）に回動のみ許容して左からこの順に嵌着させるもので、図１４及び図１５のように、作業レバー（２１）の下部をＬ形に折曲げて左右回動支点軸（２１ａ）を形成し、この左右回動支点軸（２１ａ）を介して作業レバー（２１）下端をレバーアーム（１７８）に回動自在に軸支させ、作業レバー（２１）をレバーガイド溝（１７３）の全ての各位置に「入」操作可能に、この作業レバー（２１）を前後及び左右方向に回動操作自在に支持すると共に、バネ（１８１）によって作業レバー（２１）を常時左方向に弾圧付勢している。また図１４及び図１６及び図１７のように、作業クラッチ操作アーム（１７７）に低速及び高速作業クラッチワイヤ（１８２）（１８３）を介して低速及び高速作業クラッチ（８９ａ）（８９ｂ）を連結させ、この作業クラッチ操作アーム（１７７）には、ピックアップクラッチ入操作用の操作板（１８４）を一体に取付け、また支点ボス（１７７ａ）には作業レバー（２１）に係脱させるレバーアーム（１８５）とスイッチ操作カム板（１８６）とを一体に取付けている。また図１４及び図１８のように、ピックアップクラッチ操作アーム（１７９）にピックアップクラッチワイヤ（１８７）及び弛み取り用バネ（１８８）を介してピックアップクラッチ（１０７）を連結させ、このピックアップクラッチ操作アーム（１７９）には、操作パネル（２０）に固着したストッパー（１８９）と操作板（１８４）に係合させる係合板（１９０）を一体に取付けている。また図１４及び図１９に示すように、ドア操作アーム（１８０）に長さ調節自在な連結杆（１９１）を介して各シリンダ（１５８）（１６４）を作動制御する油圧ユニットに連結させ、支点ボス（１８０ａ）には作業レバー（２１）に係脱させるレバーアーム（１９２）を一体に取付けている。さらに図１４及び図１７のように、操作パネル（２０）下面後部にはブラケット（１９３）を介してレバー軸（１９４）が取付けられ、このレバー軸（１９４）上に紐送り操作アーム（１９５）を回動自在に軸支すべく、このアーム（１９５）の支点ボス（１９５ａ）をレバー軸（１９４）に回動のみ許容して嵌着させるもので、この紐送り操作アーム（１９５）の一端に紐送りワイヤ（１２７）を弛み取り用バネ（１２７ａ）を介して連結させ、他端には操作パネル（２０）に固着したストッパー（１９６）と作業レバー（２１）に係合させる係合ピン（１９７）を一体に取付けている。また図２０のように、操作パネル（２０）下面に作業クラッチスイッチ（１９８）をブラケット（１９９）を介して取付けると共に、このスイッチ（１９８）を切換え操作するスイッチレバー（２００）を前記ブラケット（１９９）に支点軸（２０１）を介して回動自在に取付け、またスイッチレバー（２００）の一端に形成する突部（２０１ａ）をスイッチレバー（２００）の他端とブラケット（１９９）間に張設するバネ（２０２）によって、スイッチ操作カム板（１８６）の上縁の半円状カム面（１８６ａ）に摺接自在に圧接支持させ、低速及び高速作業クラッチ（８９ａ）（８９ｂ）が共に「切」になる中立位置に作業クラッチ操作アーム（１７７）があるとき、カム面（１８６ａ）の途中に設けた凹部（１８６ｂ）にスイッチレバー（２００）の突部（２０１ａ）を落し込み、作業クラッチスイッチ（１９８）を「切」にする一方、低速作業クラッチ（８９ａ）が「入」になるベール形成作業位置又は高速クラッチ（８９ｂ）が「入」になる結束作業位置に作業クラッチ操作アーム（１７７）があるとき、スイッチレバー（２００）の突部（２００ａ）を凹部（１８６ｂ）から外しカム面（１８６ａ）に乗り上げさせ、作業クラッチスイッチ（１９８）を「入」に切換えるように構成している。
【００１５】
また図１４及び図１６及び図１７のように、作業操作後面パネル（２０ａ）に、上端にクラッチ「切」位置（２０３）と下端にクラッチ「入」位置（２０４）とを有するＩ形のレバーガイド溝（２０５）を開設するもので、この後面パネル（２０ａ）の内側にレバー軸（２０６）が横架固定され、このレバー軸（２０６）上に作業クラッチレバー（２２）の中間部を回動自在に軸支すべく、作業クラッチレバー（２２）の中間部のボス部（２２ａ）をレバー軸（２０６）に遊嵌させ、作業クラッチレバー（２２）先端をカム板（１８６）の下部に固設した係合ピン（２０７）の下側に延出させ、作業レバー（２１）がドア操作溝部（１７３ｂ）内にあり、作業クラッチ操作アーム（１７７）のレバーアーム（１８５）から外れドア操作アーム（１８０）のレバーアーム（１９２）に係合しているとき、作業クラッチレバー（２２）をクラッチ「切」位置（２０３）からクラッチ「入」位置（２０４）に操作することにより、このレバー（２２）によって係合ピン（２０７）を持上げ、低速作業クラッチ（８９ａ）を「入」にし、且つ、作業クラッチスイッチ（１９８）を「入」にするように構成している。つまり、この作業クラッチレバー（２２）は自動操作機構を働かせて作業操作を一部自動化して行うときの作業開始時にのみ使用するものである。
【００１６】
図２１乃至図２３に示す如く、自動操作機構（２０８）は、作業操作バネル（２０）の下方に前後方向に軸支されたねじ軸（２０９）と、このねじ軸（２０９）を両方向に回転させる電動モータ（２１０）と、ねじ軸（２０９）上に螺着されたナット体である切換えランナ（２１１）と、この切換えランナ（２１１）によって操作されるリンク機構部（２１３）及びカム機構部（２１４）とで構成するもので、機台（１）後部に一体に設けて前記各操作部（８）（１５）（１９）を支持する取手（２１５ａ）を有する操作フレーム（２１５）に自動操作機構（２０８）の取付けフレーム（２１６）を一体に設け、このフレーム（２１６）にねじ軸（２０９）と電動モータ（２１０）を取付け、ランナ（２１１）の上面に立設固定させるスイッチ操作アーム（２１２）を有するガイド板（２１８）をねじ軸（２０９）の上側でこれと平行にフレーム（２１６）に一体に設けると共に、ランナ（２１１）の左右側面よりねじ軸（２０９）と直交する左右方向に左右ローラ軸（２１９ａ）（２１９ｂ）を突出させ、この左右ローラ軸（２１９ａ）（２１９ｂ）にベアリングであるリンク機構部（２１３）及びカム機構部（２１４）の各操作ローラ（２２０ａ）（２２０ｂ）を嵌合し、電動モータ（２１０）の正逆転によりランナ（２１１）と一体にスイッチ操作アーム（２１２）及び各操作アーム（２２０ａ）（２２０ｂ）をねじ軸（２０９）に沿って前後方向に往復移動させるように構成している。
【００１７】
またねじ軸（２０９）の後端側下方にはフレーム（２１６）（２１６ａ）を介して回動支点軸（２２１）が横架され、この支点軸（２２１）上でねじ軸（２０９）の右側にリンク機構部（２１３）のＬ形の操作リンク（２２２）を、ねじ軸（２０９）の左端にカム機構部（２１４）の溝カム（２２３）を有するカム板（２２４）を前後方向に回動自在に軸支すべく、操作リンク（２２２）とカム板（２２４）の各支点ボス（２２２ａ）（２２３ａ）を支点軸（２２１）に図示しないカラーを介して回動のみ許容して嵌着させるもので、図２３のように、運転操作パネル（９）の下方に横架固定され、この操作パネル（９）に配設する各レバー（１１）（１２）（１３）を支持するレバー軸（２２５）の下方に別の平行軸（２２６）を回転自在に横架し、レバー軸（２２５）に回転自在に嵌着させる走行クラッチレバー（１１）の支点ボス（１１ａ）に切操作レバー（２２７）を一体に設けると共に、この切操作レバー（２２７）のレバーピン（２２７ａ）の後方に延出させる押しレバー（２２８）を平行軸（２２６）に一体に設け、平行軸（２２６）を回転させて押しレバー（２２８）を介してレバーピン（２２７ａ）を前方に押すことにより、「入」状態の走行クラッチレバー（１１）を切る走行クラッチ「切」機構（２２９）を運転操作部（８）に備え、図２１及び図２２のように、運転操作部（８）から作業操作部（１９）の操作パネル（２０）下方に前記平行軸（２２６）を延出し、この平行軸（２２６）の左端部にレバーアーム（２３０）の上端を嵌着固定すると共に、操作リンク（２２２）の一端にリンクピン（２３１）の一端を固着し、このリンクピン（２３１）の他端をレバーアーム（２３０）の下端に長孔（２３２）を介して連結させ、操作リンク（２２２）を走行クラッチ「切」機構（２２９）に連動連結させている。一方、この操作リンク（２２２）の他端には紐送りワイヤ（１２７）のアウターワイヤ（１２７ａ）の端部をアウタ連結部材（２３３）を介して連結し、図２１の実線で示すニュートラル位置から後方の仮想線で示す紐送り位置にランナ（２１１）を移動させることにより、ランナ（２１１）の右操作ローラ（２２０ｂ）で操作リンク（２２２）を後方に押し、操作リンク（２２２）を実線で示す非紐送り位置から仮想線で示す紐送り位置に反時計方向に回動変位させ、走行クラッチ（８４ａ）（８４ｂ）の「切」と紐送りを行わせる一方、走行クラッチレバー（１１）の「入」によって操作リンク（２２２）が紐送り位置から非紐送り位置に時計方向に回動変位して復帰するように構成している。
【００１８】
またカム板（２２４）のカム溝（２２３）内にランナ（２１１）の左操作ローラ（２２０ａ）を転動自在に嵌合させると共に、このカム板（２２４）に低速及び高速作業クラッチワイヤ（１８２）（１８３）及びピックアップワイヤ（１８７）の各アウターワイヤ（１８２ａ）（１８３ａ）（１８７ａ）端部をアウタ連結部材（２３４）（２３５）（２３６）を介して連結し、ニュートラル位置から後方の紐送り位置にランナ（２１１）が移動するときは、ねじ軸（２０９）と平行なカム溝（２２３）後部の水平部（２２３ａ）内で左操作ローラ（２２０ａ）が後方に移動し、カム板（２２４）の回動は行われず実線で示すニュートラル位置を維持させ、また紐送り位置からニュートラル位置を超えて前方の仮想線で示す結束位置にランナ（２１１）が移動するときは、ねじ軸（２０９）に対し傾斜するカム溝（２２３）前部の傾斜部（２２３ｂ）内で左操作ローラ（２２０ａ）が前方に移動し、カム板（２２４）をニュートラル位置から仮想線で示す結束位置に時計方向に回動変位させ、低速作業クラッチ（８９ａ）及びピックアップクラッチ（１０７）の「切」と高速作業クラッチ（８９ｂ）の「入」とを行い、さらに結束作業位置からニュートラル位置にランナ（２１１）が移動するときは、カム板（２２３）の傾斜部（２２３ｂ）内で左操作ローラ（２２０ａ）が後方に移動し、カム板（２２４）を結束位置からニュートラル位置に反時計方向に回動変位させ、高速作業クラッチ（８９ｂ）の「切」と低速作業クラッチ（８９ａ）及びピックアップクラッチ（１０７）の「入」とを行うように構成している。
【００１９】
またランナ（２１１）のニュートラル位置検出スイッチ（２３７）（２３７ａ）と紐送り位置検出スイッチ（２３８）（２３８ａ）と結束位置検出スイッチ（２３９）（２３９ａ）とをそれぞれ２個づつ設け、ランナ（２１１）のスイッチ操作アーム（２１２）上端で２個１組のスイッチ（２３７）（２３７ａ）・（２３８）（２３８ａ）・（２３９）（２３９ａ）を各位置で２個同時に同じ状態に切換えるようにしている。
【００２０】
図２及び図３及び図２４に示す如く、ベーラ部（３）の上面を開閉自在な上面カバー（２４０）で開閉自在に構成するもので、上面カバー（２４０）前端の回動支点（２４０ａ）と反対側の上面カバー（２４０）後部にパネルカバー（２４１）を設け、このパネルカバー（２４１）内側に機体後方の作業者に作業順序を可視表示する表示パネル（２４２）を設けている。
【００２１】
図２５は作業操作用電気回路図であり、図中（２４３）はベーラ部（３）の前面左側に配設するヘッドライト、（２４４）は運転操作パネル（９）に配設するライトスイッチ、（２４５）は運転操作パネル（９）に配設する黄色のキースイッチランプ、（２４６）は作業操作パネル（２０）を配設する緑色のランプ付きスイッチ、（２４７）は運転操作パネル（９）に配設され、走行クラッチレバー（１１）が「駐車」位置のときにのみエンジン（３）スタート可能とするための走行クラッチマイクロスイッチ、（２４８）は作業操作部（１９）に配設され、モータ（２１０）を手動で操作するための手動スイッチ、（２４９）は結束機構（２６）部に配設され、結束クラッチ（１１７）の「入」「切」を検出するための結束クラッチスイッチ、（２５０）は結束機構（２６）部に配設され、結束完了（作業終了）を検出するための結束クラッチ切換えスイッチ、（２５１）はベール形成完了を音で報知するためのベール形成室満杯ブザー、（２５２）は表示パネル（２４２）に配設され、紐送り中を電光表示する緑色の紐送りランプ（２５３）は表示パネル（２４２）に配設され、結束中を電光表示する緑色の結束ランプ、（２５４）は表示パネル（２４２）に配設され、結束完了（作業終了）を電光表示する緑色の結束完了ランプ、（２５５）は表示パネル（２４２）に配設され、放出警告を電光で行う赤色の放出警告ランプ、（２５６）は運転操作パネル（９）に配設され、ランナ（２１１）のニュートラル位置を電光表示する緑色のニュートラルランプ、（２５７）〜（２７３）はリレーである。
【００２２】
図２６はベール放出用油圧回路図であり、図中（２７４）は油圧ポンプ（２７５）はリリーフバルブ、（２７６）は作業レバー（２１）で切換える３位置４方弁、（２７７）（２７８）は第１及び第２シーケンス弁である。
【００２３】
以下、ロールベーラにおける作業操作について説明する。
【００２４】
まず、キースイッチ（１４）を第１のオン位置（所謂アース位置）に回動し、ＢＡＴ端子（１４ａ）にＩＧ端子（１４ｂ）を接続させると、キースイッチランプ（２４５）が点灯すると共に、ライトスイッチ（２４４）の「入」「切」操作でヘッドライト（２４３）の点灯・消灯が可能になる。また自動操作機構（２０８）の切換えランナ（２１１）がニュートラル位置に復帰停止していれば、スイッチ操作アーム（２７２）でニュートラル位置検出スイッチ（２３７）（２３７ａ）を「Ｗ側」に切換えているので、ニュートラル（２５６）が点灯する。そして、走行クラッチレバー（１１）を「駐車」位置に入れ、走行マイクロスイッチ（２４７）を閉じてリレー（２７２）を閉じることにより、キースイッチ（１４）の第２のオン位置（所謂セルスタート位置）への回動保持により、ＢＡＴ端子（１４ａ）にＩＧ端子（１４ｂ）を接続させた状態でＳＴ端子（１４ｃ）をさせると、エンジン（７）を始動することができる。なお、エンジン（７）を始動後キースイッチ（１４）から手を離すとキースイッチ（１４）は第１のオン位置に自動復帰する。またランプ付きスイッチ（２４６）はランプ（２４６ａ）が点灯する「入」又はランプ（２４６ａ）が消灯する「切」のいずれでもエンジン始動は行える。
【００２５】
そして、上記のようにエンジン（７）を始動させ、自動操作機構（２０８）を働かせて作業を行う場合、ランプ付きスイッチ（２４６）を「入」にして、作業を開始する。
【００２６】
作業レバー（２１）はバネ（１８１）による左方向への弾圧付勢により、図１３の実線に示すように蓋（１７４）の右側縁に設けられた係止溝（１６７ｂ）に停止させて、ドア操作溝部（１７３ｂ）内で中立位置（１６７）に保持され、図１４及び図１９の実線に示すようにドア操作アーム（１８０）のレバーアーム（１９２）のＵ字溝内に嵌込み、ドア操作アーム（１８０）を図２６に示す３位置４方弁（２７６）が中立保持される中立位置に保持している。一方作業レバー（２１）がレバーアーム（１８５）から外されている作業クラッチ操作アーム（１７７）は図１６及び図２０の実線で示すように、カム溝（１８６）の凹部（１８６ｂ）へのスイッチレバー（２００）の突部（２００ａ）の係合で低速及び高速クラッチワイヤ（１８２）（１８３）が共に緩み、低速及び高速作業クラッチ（８９ａ）（８９ｂ）が共に「切」となる中立位置に保持され、作業クラッチスイッチ（１９８）も「切」になっている。また作業クラッチ操作アーム（１７７）が中立位置のときは、ピックアップクラッチ操作アーム（１７９）も図１８の実線で示すように、ストッパー（１８９）に対する係合板（１９０）の係合で、ピックアップクラッチワイヤ（１８７）が緩み、ピックアップクラッチ（１６７）が「切」となる「切」位置に保持されている。さらに紐送り操作アーム（１９５）も図１４の仮想線に示すように、ストッパー（１９６）に対する係合ピン（１９７）の係合で紐送りワイヤ（１２７）が緩み、結束機構（２６）の駆動ロール（１２０）に対し従動ロール（１２５）が離反保持される「切」位置に保持されている。またベール放出油圧シリンダ（１５８）及びドア開閉油圧シリンダ（１６４）は図１２の実線で示すように共に縮小状態にあり、ベール放出板（１４６）がベール形成室（２９）右側の溝（１４５）内に収納保持され、且つ、ベール形成室（２９）左側のドア（４８）も閉じてロックされている。
【００２７】
そして、走行作業開始時にのみ、作業クラッチレバー（２２）を「入」にし、低速作業クラッチ（８９ａ）とピックアップクラッチ（１０７）を「入」にする。即ち、作業クラッチレバー（２２）を「入」にすると、このレバー（２２）の先端で係合ピン（２０７）を押し上げ、作業クラッチ操作アーム（１７７）及びカム板（１８６）を図１６の仮想線に示すベール形成作業位置に回動変位させ、低速作業クラッチワイヤ（１８２）のみを引張って低速作業クラッチ（８９ａ）を「入」にし、且つ、作業クラッチ操作アーム（１７７）の操作板（１８４）がピックアップクラッチ操作アーム（１７９）の係合板（１９０）を押し上げ、ピックアップ操作アーム（１７９）を図１８の仮想線に示す「入」位置に回動変位させ、ピックアップクラッチワイヤ（１８７）を引張ってピックアップクラッチ（１０７）を「入」し、ベーラ部（３）の主及び副コンベア（２７）（２８）及び結束機構（２６）の駆動ロール（１２０）とピックアップ部（４）のドラム（４７）を駆動する。このとき、カム板（１８６）の凹部（１８６ｂ）からカム面（１８６ａ）にスイッチレバー（２００）の突部（２００ａ）が乗り上げ、作業クラッチスイッチ（１９８）が「入」に切換えられる。この後、走行クラッチレバー（１１）を「入」にして走行クラッチ（８４ａ）を「入」にし、走行変速レバー（１３）で適宜選択した速度で機体を前進走行させることにより、ベール形成作業が行われる。このとき進行方向変更及び旋回は左右サイドクラッチレバー（１２）の「入」「切」で行われる。
【００２８】
そして、ベール圧検出スイッチ（７４）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に切換って、ベール形成完了を検出すると、スイッチ（１９８）（７４）（２４９）を介してブザー（２５１）を鳴動させ、ベール形成完了を作業者に報知すると共に、リレー（２６７）（２６８）が閉じられ、モータ（２１０）に閉じ状態のリレー（２７３）（２６２）（２６７）（２６８）を介して通電され、このモータ（２１０）を正転駆動させる。このモータ（２１０）の正転により、ねじ軸（２０９）を介して切換えランナ（２１１）が後方へねじ送りされ、図２１の実線で示すニュートラル位置から、仮想線で示す紐送り位置に移動し、走行クラッチ（８４ａ）の「切」と結束機構（２８）の紐送りが行われる。即ち、切換えランナ（２１１）がニュートラル位置から紐送り位置に向って移動開始すると、スイッチ操作アーム（２１２）がニュートラル位置検出スイッチ（２３７）（２３７ａ）から外れこのスイッチ（２３７）（２３７ａ）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に復帰し、ニュートラルランプ（２５６）を消灯させると共に、切換えランナ（２１１）が紐送り位置に移動したとき、スイッチ操作アーム（２１２）が紐送り位置検出スイッチ（２３８）（２３８ａ）を「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換え、紐送りランプ（２５２）を点灯させ、且つ、「入」状態のランプ付きスイッチ（２４６）閉じ状態のリレー（２６１）、「Ｒ側」に復帰していた紐送り検出スイッチ（２３８）を通じる制御電源により閉じられていたリレー（２６２）を開き、モータ（２１０）の正転を停止させるこの切換えランナ（２１１）の紐送り位置への移動によって、右側の操作ローラ（２２０ｂ）が操作リンク（２２２）を後方に押し、この操作リンク（２２２）を図２１の実線で示す非紐送り位置から仮想線に示す紐送り位置に反時計方向に回動変位させ、リンクピン（２３１）及びレバーアーム（２３０）を介して平行軸（２２６）を時計方向に回転させ、押しレバー（２２８）を図２３の実線で示す非作用位置から仮想線で示す走行クラッチ「切」位置に時計方向に回動変位させ、押しレバー（２２８）でレバーピン（２２７ａ）を介して切操作レバー（２２７）を前方に反時計方向に回動変位させる。これによって走行クラッチレバー（１１）が「切」側に支点超えして「入」から「切」に操作され、走行クラッチ（８４ａ）が「切」となり、走行を停止する。また操作リンク（２２２）が図２１の実線で示す非紐送り位置から仮想線に示す紐送り位置に反時計方向に回動変位することにより、紐送りワイヤ（１２７）のアウタワイヤ（１２７ａ）が押し下げられ、揺動板（１２３）をバネ（１２４）力に抗して揺動し、図９の実線に示すように回転している駆動ロール（１２０）に対し従動ロール（１２５）を押し付ける。これによって紐送りが開始される。なお、カム板（２２４）は、左操作ローラ（２２０ａ）の移動方向と同方向に形成されたカム溝（２２３）の水平部（２２３ｂ）内で後方に移動するから、図２１の実線で示すニュートラル位置のままである。
【００２９】
上記の紐送り後、結束クラッチ（１１７）が「切」になり、図９の仮想線で示す結束クラッチ「切」状態のクラッチアーム（１３５）で「Ｗ側」に切換保持されていた前記結束クラッチスイッチ（２４９）が、図９の実線で示す結束クラッチ「入」状態に回動変位することで「Ｒ側」に復帰し、ブザー（２５１）の鳴動を止め、結束ランプ（２５３）を点灯させ、結束中を表示すると共に、リレー（２６４）（２６５）が閉じられ、モータ（２１０）に閉じた状態のリレー（２７３）（２６０）（２６５）（２６４）を介して通電され、モータ（２１０）を逆転駆動させる。このモータ（２１０）の逆転により、ねじ軸（２０９）を介して切換えランナ（２１１）が前方へねじ送りされ、図２１の仮想線で示す紐送り位置から実線で示すニュートラル位置を超えて仮想線で示す結束位置に移動し、低速作業クラッチ（８９ａ）及びピックアップクラッチ（１０７）の「切」と高速作業クラッチ（８９ｂ）の「入」が行われる。即ち、切換えランナ（２１１）が紐送り位置から結束位置に向って移動を開始すると、スイッチ操作アーム（２１２）が紐送り位置検出スイッチ（２３８）（２３８ａ）から外れこのスイッチ（２３８）（２３８ａ）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に復帰し、紐送りランプ（２５２）を消灯させると共に、切換えランナ（２１１）が結束位置に移動したとき、スイッチ操作アーム（２１２）が結束位置検出スイッチ（２３９）（２３９ａ）を「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換え、「入」状態のランプ付きスイッチ（２４６）、「Ｒ側」に復帰状態の結束位置検出スイッチ（２３９）を通じる制御電源により閉じられていた前記リレー（２６０）を開き、モータ（２１０）の逆転を停止させる。この切換えランナ（２１１）の結束位置への移動によって左操作ローラ（２２０ａ）がカム板（２３４）のカム溝（２２３）内を前方に移動し、カム板（２３４）を図２１の実線で示すニュートラル位置から仮想線の結束位置に時計方向に回動変位させ、低速作業クラッチワイヤ（１８２）とピックアップクラッチワイヤ（１８７）の各アウターワイヤ（１８２ａ）（１８７ａ）を押し上げ、低速作業クラッチ（８９ａ）及びピックアップクラッチ（１０７）を「切」にし、且つ、高速作業クラッチワイヤ（１８３）のアウターワイヤ（１８３ａ）を押し下げ、高速作業クラッチ（８９ｂ）を「入」にする。これによって、ピックアップ部（４）の駆動停止し、ベーラ部（３）の主及び副コンベア（２７）（２８）の駆動速度の低速から高速への切換え、つまり、ベール形成作業速度から結束作業速度への切換えが行われる。
【００３０】
ここで、図２１から明らかなように、ベーラ部（３）の主及び副コンベア（２７）（２８）をベール形成作業速度（低速）で駆動する切換えランナ（２１１）の紐送り位置と前記コンベア（２７）（２８）を結束速度（高速）で駆動する切換えランナ（２１１）の結束位置の間に距離（Ｌ）を設けたことにより、低速から高速への切換えは、結束クラッチ（１１７）が「入」によって結束が開始された時点で直ちに行われるのではなく、結束が開始されてから切換えランナ（２１１）が紐送り位置から結束位置に移動する時間だけ遅れて行われることになる。即ち、結束開始時のトルクが必要な時は低速で結束（紐巻き）を行い、途中から高速に切換えて結束（紐巻き）を行う。これによって結束開始時のトルク不足が解消されるから、高速への切換え後の速度を従来より高速に設定でき、この結果、結束作業時間短縮が図られて作業能率が向上する。また自動操作機構（２０８）によりロールベーラにおける作業操作の自動化を図ると手待ち時間が長くなるため、結束作業時間の継続は効果的である。
【００３１】
上記のように結束作業が完了し、紐（２５）がカッター（１３１）によって切断され、クラッチアーム（１３９）が図９の仮想線位置に復帰すると、結束クラッチ（１１７）が「切」になると共に、結束クラッチスイッチ（２４９）が「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換り、結束ランプ（２５３）を消灯させ、再びブザー（２５１）を鳴動させる。結束クラッチ（１１７）の「切」で結束クラッチ切換えスイッチ（２５０）が「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換えられ、オン状態のランプ付きスイッチ（２４６）、「Ｗ側」に切換えられた結束切換えスイッチ（２５０）を通じて結束完了ランプ（２５４）と放出警告ランプ（２５５）に通電され、これら各ランプ（２５４）（２５５）を点灯させ、結束完了（作業終了）を表示し、且つ、放出警告を行う。
【００３２】
そして、上記のように結束完了後、作業レバー（２１）による手動操作でドア（４８）を開き（ベール放出）を行うもので、作業レバー（２１）を作業時の中立位置から前方に回動操作し、ドア用位置（１７１）に入れると、レバーアーム（１９２）とドア操作アーム（１８０）と連結杆（１９１）を介して３位置４方弁（２７６）が切換えられ、第１のシーケンス弁（２７７）によって開閉油圧シリンダ（１６４）のピストンロッド（１６４ａ）を前進させた後、ベール放出油圧シリンダ（１５８）のピストンロッド（１５８ａ）を前進させる。これによって、図１２の仮想線に示すようにまずドア（４８）が開き、ベール形成室（２９）の左側が開放され、この後、ベール放出ランナ（１４８）がベール形成室（２９）の右側から左側に移動し、ベール（Ａ）が放出板（１４６）によってベーラ部（３）の左側外側に放出される。またこのドア（４８）の開放によって、結束切換えスイッチ（２５０）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に復帰し、結束完了ランプ（２５４）と放出警告ランプ（２５５）を消灯させると共に、リンク機構（５２）を介して主コンベア（２７）終端が後部拡大位置まで移動し、ベール圧検出スイッチ（７４）を「Ｗ側」から「Ｒ側」に復帰させ、ブザー（２５１）の鳴動が停止し、且つ、リレー（２７０）を閉じ、リレー（２７１）をニュートラル位置検出スイッチ（２３７）側に切換え「入」状態のランプ付きスイッチ（２４６）、「Ｒ側」に復帰した結束切換えスイッチ（２５０）、リレー（２７１）、「Ｒ側」に復帰しているニュートラル位置検出スイッチ（２３７）を通じてリレー（２６２）に通電し、また「Ｒ側」に復帰している作業クラッチスイッチ（１９８）、「Ｒ側」に復帰したベール圧検出スイッチ（７４）、とじ滋養体のリレー（２６９）（２５７）（２５９）を通じリレー（２６７）（２６８）に通電してこれを閉じ、モータ（２１０）に閉じ状態のリレー（２７３）（２６２）（２６７）（２６８）を介して通電し、このモータ（２１０）を正転駆動させる。このモータ（２１０）の正転により、ねじ軸（２０９）を介して切換えランナ（２１１）が後方へねじ送りされ、図２１の仮想線で示す結束位置から実線で示すニュートラル位置に移動する。即ち、切換えランナ（２１１）が結束位置からニュートラル位置に向って移動開始すると、スイッチ操作アーム（２１２）が結束位置検出スイッチ（２３９）（２３９ａ）から外れこのスイッチ（２３９）（２３９ａ）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に復帰すると共に、切換えランナ（２１１）がニュートラル位置に移動したとき、スイッチ操作アーム（２１２）がニュートラル位置検出スイッチ（２３７）（２３７ａ）を「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換え、ニュートラルランプ（２５６）を点灯させ、且つ、「入」状態のランプ付きスイッチ（２４６）、「Ｒ側」に復帰した結束切換えスイッチ（２５０）、リレー（２７１）、「Ｒ側」に復帰したニュートラル位置検出スイッチ（２３７）を通じる制御電源により閉じられていた前記リレー（２６２）を開き、モータ（２１０）の正転を停止させる。この切換えランナ（２１１）のニュートラル位置への復帰によって、左操作ローラ（２２０ａ）がカム板（２３４）のカム溝（２２３）内を後方に移動し、カム板（２３４）を図２１の仮想線で示す結束位置から実線で示すニュートラル位置に反時計方向に回動変位させ、低速作業クラッチワイヤ（１８２）とピックアップクラッチワイヤ（１８７）の各アウターワイヤ（１８２ａ）（１８７ａ）を押し下げ、且つ、高速作業クラッチワイヤ（１８３）のアウターワイヤ（１８３ａ）を引上げ、高速作業クラッチ（８９ｂ）を「切」にし、低速作業クラッチ（８９ａ）とピックアップクラッチ（１０７）を共に「入」にする。
【００３３】
そして、上記のベール放出後、作業レバー（２１）による手動操作でドア（４８）を閉じ、その後、走行クラッチレバー（１１）を再び「入」して次のベール形成作業を再開するもので、作業レバー（２１）を中立位置から後方に回動操作し、ドア閉位置（１７２）に入れると、レバーアーム（１９２）とドア操作アーム（１８０）と連結杆（１９１）を介して３位置４方弁が切換えられ、第２のシーケンス弁（２７８）によってベール放出油圧シリンダ（１５８）のピストンロッド（１５８ａ）を後進させた後、ドア開閉油圧シリンダ（１６４）のピストンロッド（１６４ａ）を後進させる。これによって、図１２の実線に示すように、まずベール放出用ランナ（１４８）がベール形成室（２９）の左側から右側に移動し、放出板（１４６）が溝（１４５ａ）内に収納され、この後、ドア（４８）が閉じられ、ベール形成室（２９）の左側が閉封される。なお、一体のドア操作アーム（１８０）とレバーアーム（１９２）には連結杆（１９１）を介して油圧ユニットから３位置４方弁（２７６）の中立復帰のバネ力が作用し、作業レバー（２１）は手を離すと中立位置に復帰する。また作業再開時、走行クラッチレバー（１１）を「入」にすると、このレバー（１１）の切操作レバー（２２７）及びレバーピン（２２７ａ）を介して押しレバー（２２８）が後方に反時計方向に回動変位し、これによって平行軸（２２６）が反時計方向に回転し、レバーアーム（２３０）及びリンクピン（２３１）を介して操作リンク（２２２）を図２１の仮想線で示す紐送り位置から実線で示す非紐送り位置に時計方向に回動変位して復帰する。
【００３４】
また、ランプ付きスイッチ（２４６）を「切」にすることにより、トグルスイッチである手動スイッチ（２４８）操作により、前記モータ（２１０）を正転又は逆転させ、切換えランナ（２１１）を各位置に移動させることができる。即ち、手動スイッチ（２４８）を紐送り位置検出スイッチ（２３８ａ）側に「入」操作すると、リレー（２６７）（２６８）が閉じ、閉じ状態のリレー（２７３）（２６３）（２６７）（２６８）を通じてモータ（２１０）に通電され、モータ（２１０）を正転させると共に、切換えランナ（２１１）が紐送り位置に移動すると、紐送り位置検出スイッチ（２３８ａ）が「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換えられ、リレー（２６７）（２６８）が開き、モータ（２１０）を停止させる一方、手動スイッチ（２４８）を結束位置検出スイッチ（２３９ａ）側に「入」操作すると、リレー（２６５）（２６４）が閉じ、閉じ状態のリレー（２７３）（２６３）（２６６）（２６５）（２６４）を通じてモータ（２１０）に通電され、モータ（２１０）を逆転させると共に、切換えランナ（２１１）が結束位置に移動すると、前記結束位置検出スイッチ（２３９ａ）が「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換えられ、リレー（２６５）（２６４）が開き、モータ（２１０）を停止させる。
【００３５】
また、作業レバー（２１）を使用して全工程を手動操作で行う場合、作業操作パネル（２０）上面の蓋（１７４）を取外し、蓋（１７４）によって塞がれていたレバーガイド溝（１７３）の作業操作溝部（１７３ａ）を露出させる。そして、作業レバー（２１）はバネ（１８１）による左方向への弾圧付勢によりレバーガイド溝（１７３）の作業操作部（１７３ａ）の左側縁に設けられた係止溝（１６７ａ）に係止されて、作業操作溝部（１７３ａ）内で中立位置（１６７）に保持され、図１４及び図１６の実線に示すように、作業クラッチ操作アーム（１７７）のレバーアーム（１８５）のＵ字溝内に嵌り込みドア操作アーム（１８０）のレバーアーム（１９２）から外される。
【００３６】
そして、エンジン（７）を上記と同様に始動させた後、作業レバー（２１）を中立位置（１６７）からベール形成作業位置（１４８）に入れることにより、作業クラッチレバー（２２）の「入」時と同様に、作業クラッチ操作アーム（１７７）及びカム板（１８６）及びピックアップクラッチ操作アーム（１７９）が図１６及び図１８の仮想線に示すベール形成作業位置及び「入」位置に回動変位し、低速作業クラッチ（８９ａ）及びピックアップクラッチ（１０７）を共に「入」にし、且つ、作業クラッチスイッチ（１９８）を「入」にし、ベーラ部（３）とピックアップ部（４）を駆動することができ、その後、走行クラッチレバー（１１）を「入」にして走行作業を開始する。
【００３７】
次いで、ベール圧検出スイッチ（７４）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に切換って、ベール形成完了を検出し、ブザー（２５１）が鳴動したとき、走行クラッチレバー（１１）を「切」として走行を停止し、その後、作業レバー（２１）を結束位置（１６９）まで後方に回動操作することにより、バネ（１８１）によって作業レバー（２１）から自動的に左側に回動操作されて紐送り位置（１７０）に入り、紐送り操作アーム（１７５）を係合ピン（１９７）を介して左側に回動変位させ、紐送りワイヤ（１２７）を引っ張り、紐送りを開始させることができると共に、作業クラッチ操作アーム（１７７）及びカム板（１８６）が図１７の実線で示す結束位置に回動変位し、低速作業クラッチ（８９ａ）を「切」にし、且つ、高速作業クラッチ（８９ｂ）を「入」にすることができ、また作業クラッチ操作アーム（１７７）が結束位置に回動変位することで、操作板（１８４）による係合板（１９０）の押し上げがなくなり、ピックアップクラッチ操作アーム（１７９）が図１８の実線で示す「切」位置に回動変位して復帰し、ピックアップクラッチ（１０７）も「切」にすることができる。
【００３８】
上記の紐送り後、結束クラッチ（１０７）が「入」になり結束クラッチスイッチ（２４９）が「Ｗ側」から「Ｒ側」に復帰し、ブザー（２５１）の鳴動が止まり、結束ランプ（２５３）が点灯し、結束が開始され、その後、結束が完了して結束クラッチ（１１７）が「切」になり結束クラッチスイッチ（２４９）が「Ｒ側」から「Ｗ側」に切換り、結束ランプ（２５３）を消灯し、ブザー（２５１）を再び鳴動したとき、作業レバー（２１）を紐送り位置（１７０）からドア開位置（１７１）に入れることにより、上記したようにドア（４８）を開き、ベール（Ａ）を放出することができると共に、このドア（４８）を開いたとき、前記ブザー（２５１）の鳴動を止める。またベール放出後に作業レバー（２１）をドア閉位置（１７２）に入れることにより、上記したようにドア（４８）を閉じることができるものである。
【００３９】
図２７は結束機構の変形例を示すもので、該結束機構（２６ａ）は、ベール形成室（２９）の前部でこの略左右中央位置からドア（４８）側のベール形成室（２９）左側面の間をランナ（１３５）及び紐ガイド（１３６）が往復移動するように、ベーラ部（３）の側板（３ａ）（３ａ）間に連結固定した結束ケース（１０８）の左側半分に駆動及び従動スプロケット（１１１）（１１２）を介してランナ移動チェン（１１３）をエンドレス状に張設し、また各ロール（１２０）（１２５）はベール（Ａ）の長さ（Ｌ）の中心に配置して紐送りを行わせると共に、ランナ（１３５）及び紐ガイド（１３６）は結束クラッチ（１１７）が「入」になるとＡ点からドア（４８）側の左側に移動開始し、ベール（Ａ）の左側半分に紐（２５）を巻き、そして、ランナ（１３５）が左側の移動端から右側に向って逆行移動開始し、Ｂ点を離れＣ点に向うと同時に、ベール放出ランナ（１４８）を左側に移動させてベール（Ａ）の放出を行いながら、ベール（Ａ）の左端から右端に紐（２５）を巻く、即ち、ベール（Ａ）の右半分は放出しながら結束を行うように構成している。これによって、結束と放出の両方の時間短縮を行うことができ、作業能率が大きく向上すると共に、結束機構（２６ａ）が従来の半分の長さで済み製造コストの低下を容易に図ることができ、またベール（Ａ）への紐巻き（結束）をドア（４８）側（左側）を多く、反対側（右側）を少なくすることにより、ベール（Ａ）の放出が容易になる一方で、紐（２５）の使用量が少なくなる。
【００４０】
図２８はロールベーラにおける作業時の走行操作を自動化するための装置を示し、前記ピックアップ部（４）のガイド板（５）の前面にピックアップ部（４）前方の障害物（藁草）との距離、即ち藁草の多少を検出する中央及び左及び右距離センサ（２８０）（２８１）（２８２）を下向きに取付けると共に、中央距離センサ（２８０）をピックアップドラム（４７）長さの中心に、また左右距離センサ（２８１）（２８２）をピックアップドラム（４７）長さの左右端で中央距離センサ（２８０）と同じ距離にそれぞれ配設し、走行ミッション（７９）に組込まれた図示しない左右サイドクラッチを各別に「入」「切」操作する図示しない電気、空気、油圧などのアクチュエータを含む自動操向機能を各センサ（２８１）（２８２）（２８３）に基づいてコントローラにより制御するもので、その制御は図２９のフローチャートに示す如く、左距離センサ（２８１）で検出された距離（Ｌ）から中央距離センサ（２８０）で検出された距離（Ｃ）を減算した値（β）と、右距離センサ（２８２）で検出された距離（Ｒ）から中央距離センサ（２８０）で検出された距離（Ｃ）を減算した値（α）とを比較し、（α＝β）のときは左右ライトクラッチを共に入にする直進制御を行い、（α＞β）のときは右サイドクラッチのみを「切」とする右旋回制御を行い、（α＜β）のときは左サイドクラッチのみを「切」とする左旋回制御を行い、即ち、藁草の多い方に機体を操向操作するように構成している。
【００４１】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、圃場の藁草をピックアップ部(４)で拾い上げてベール形成室(２９)でロール状のベール(Ａ)に形成すると共に、このベール(Ａ)に紐(２５)を巻付け結束した後でベール形成室(２９)からベール(Ａ)を放出する自走式のロールベーラにおいて、機体の走行開始とベ−ル(Ａ)の放出を手動操作で行い、機体の走行停止からベ−ル(Ａ)への紐巻付け結束完了までの作業操作を自動化したもので、ベ−ル放出時の安全性を確保することができる。
【００４２】
そして、機体の走行停止からベ−ルへの紐巻付け結束完了までの作業操作を自動化する自動操作機構(２０８)は、ベール(Ａ)が所定圧に達すると走行クラッチ(８４ａ)(８４ｂ)の「切」と、結束機構(２６)の紐送りを行い、且つ、前記の紐送り後にベ−ル(Ａ)への紐巻付け結束を開始させる結束クラッチ(１１７)が「入」になると、ピックアップクラッチ(１０７)の「切」と、ベール形成作業速度より高速の結束作業速度への切換を行い、且つ、前記結束クラッチ(１１７)が「切」になると、元の作業開始状態に復帰し、またベール形成作業速度より高速の結束作業速度への作業速度の切換えは、前記結束クラッチ(１１７)が「入」になりベ−ルへの紐巻付け結束が開始されてから所定時間後に行うように構成したから、結束開始時のトルク不足が解消され、従来より速い速度で結束を行え、作業操作上の自動化を図ると手待ち時間が長くなるため、従来作業時間の短縮は効果的である。
【００４３】
削除
【図面の簡単な説明】
【図１】作業操作部の側面図。
【図２】ロールベーラの側面図。
【図３】ロールベーラの平面図。
【図４】ベール形成部の側面図。
【図５】ベール圧検出部の側面図。
【図６】駆動系統図。
【図７】結束部の前方視図。
【図８】結束部の平面図。
【図９】結束部の側面図。
【図１０】結束部の後方視図。
【図１１】ベール検出部の側面図。
【図１２】ベール検出部の平面図。
【図１３】作業操作パネルの平面図。
【図１４】作業操作部の後方視図。
【図１５】作業レバー支持部の側面図。
【図１６】作業クラッチ操作部の側面図。
【図１７】作業クラッチ操作部の側面図。
【図１８】ピックアップクラッチ操作部の側面図。
【図１９】ドア操作部の側面図。
【図２０】作業クラッチスイッチ部の側面図。
【図２１】自動操作機構部の側面図。
【図２２】自動操作機構部の後方視図。
【図２３】走行クラッチ「切」機構部の側面図。
【図２４】作業順序の表示パネルの正面図。
【図２５】作業操作用電気回路図。
【図２６】ベール放出用油圧回路図。
【図２７】結束機構の変形例を示す説明図。
【図２８】自動走行装置の説明図。
【図２９】自動走行制御のフローチャート。
【符号の説明】
（１１）    走行クラッチレバー
（２１）    作業レバー
（２０８）  自動操作機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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