(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンチローラに圧着されたキャプスタンモータによりテープ状記録媒体を走行させる制御を行うモータ制御装置であって、
上記テープ状記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び上記ピンチローラとの間の滑り量を検出する滑り量検出手段と、
上記滑り量検出手段により所定値以上の滑り量が検出された場合に、上記キャプスタンモータの速度を低下させる制御手段とを備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
テープ状記録媒体上に走行方向に対して斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録された記録信号に重畳して循環的に記録された複数種類のトラッキング制御用の周波数信号に従って上記テープ状記録媒体を走行させるモータを制御することにより、上記記録媒体から上記信号を再生する再生手段と上記記録媒体との間のトラッキングを制御するモータ制御装置であって、
上記再生手段と上記記録媒体との間のトラッキングがとれているか否かを検出するトラッキング検出手段と、
上記モータの回転速度を変更するモータ倍速可変手段とを備え、
上記モータ倍速可変手段は、高速サーチ再生モードにおいて、上記トラッキング検出手段の検出結果により上記トラッキングがとれていないことを検出した場合に、上記モータの回転速度を低下させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項３】
上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在するか否かを検出する無記録検出手段を備え、
上記モータ倍速可変手段は、上記無記録検出手段の検出結果により上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在しないことを検出した場合に、上記モータの回転速度を低下させる動作を停止すると同時に、上記モータの回転速度を初期状態に戻すことを特徴とする請求項２記載のモータ制御装置。
【請求項４】
テープ状記録媒体上に走行方向に対して斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録された記録信号に重畳して循環的に記録された複数種類のトラッキング制御用の周波数信号に従って上記テープ状記録媒体を走行させるモータを制御することにより、上記記録媒体から上記信号を再生する再生手段と上記記録媒体との間のトラッキングを制御するモータ制御装置であって、
上記テープ状記録媒体の種類を検出するテープ種類検出手段と、
上記モータの回転速度を変更するモータ倍速可変手段とを備え、
上記モータ倍速可変手段は、高速サーチ再生モードにおいて、上記テープ種類検出手段の検出結果により上記テープ状記録媒体が特定種類のものであることを検出した場合に、上記モータの回転速度を低下させることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項５】
上記モータ倍速可変手段は、上記テープ状記録媒体が低い摩擦係数を有する種類のものであった場合に上記モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項４記載のモータ制御装置。
【請求項６】
ピンチローラに圧着されたキャプスタンモータによりテープ状記録媒体を走行させる走行手段と、
上記テープ状記録媒体から信号を再生する再生手段と、
上記テープ状記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び上記ピンチローラとの間の滑り量を検出する滑り量検出手段と、
高速サーチ再生モードにおいて、上記滑り量検出手段により上記滑り量が所定値以上であることを検出した場合に、上記キャプスタンモータの速度を低下させる制御手段とを備えることを特徴とするテープレコーダ。
【請求項７】
長手方向に対して斜めに形成されたトラックに主信号とトラッキング制御用の信号とが記録されたテープ状記録媒体を走行するモータと、
上記モータにより走行されるテープ状記録媒体より上記主信号とトラッキング制御用の信号とを再生する再生手段と、
上記再生手段により再生されたトラッキング制御用の信号に基づいて上記再生手段と上記テープ状記録媒体とのトラッキング制御のためのトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御手段と、
上記テープ状記録媒体の目標走行速度を設定する速度設定手段と、
上記速度設定手段による設定速度と上記モータにより走行されるテープ状記録媒体の走行速度との速度エラー信号を生成する速度制御手段と、
上記トラッキングエラー信号と上記速度エラー信号との加算信号に従って上記モータを駆動するドライバと、
上記トラッキングエラー信号に基づいて上記再生手段と上記テープ状記録媒体との間のトラッキングがとれているか否かを検出するトラッキング検出手段とを備え、
上記速度設定手段は、上記トラッキング検出手段によりトラッキングがとれていないことを検出したことに応答して、上記設定速度を低下させることを特徴するテープレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、キャプスタンモータとピンチローラによりテープ状記録媒体を走行させる際の制御を行うモータ制御装置及びテープレコーダに関するものであり、高速テープ走行モードや高速サーチモード等の特殊再生機能を有し、ヘリカルスキャン方式を採用したビデオテープレコーダ等に用いられるモータ制御装置及びテープレコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図３に示すような８ｍｍビデオテープレコーダ（以下、８ｍｍＶＴＲと言う）２００では、小型軽量化のためにテープリールを直接駆動させるためのモータが設けられていない。
このため、操作部２１０の操作により、８ｍｍＶＴＲ２００のモードが早送／巻戻モード等の高速テープ走行モードに設定された場合、８ｍｍＶＴＲ２００は、通常の記録モードや再生モード設定時と同様に、キャプスタンモータ２０２とピンチローラ２０４を圧着してその間にテープ２０３を挟み、この状態でキャプスタンモータ２０２を高速回転させることにより、テープ２０３の高速走行を実現するようになされている。
【０００３】
ところで、上述のような８ｍｍＶＴＲ２００には、通常のサーチモード以外に、早送／巻戻モード設定時と同様のテープ速度で再生画を出力する高速サーチモードといった特殊再生機能を有するものがある。
当然、この高速サーチモードの設定時においても、８ｍｍＶＴＲ２００は、ドラムモータ２０１と、テープ２０３との走行をロックすることにより、通常のサーチモード設定時と同様に、画面上に現れる複数本のノイズバンドをその画面上に安定して固定するような制御を行うようになされている。
尚、上述のような制御を行うことを、以下、「トラッキングをとる」と言う。
【０００４】
また、８ｍｍＶＴＲ２００は、テープカウンタ方式として、例えば、トラッキングがとれた状態でテープ２０３上のトラック数をカウントすることによりテープ２０３の長さを求める方式を採用している。
このようなテープカウンタ方式を採用した８ｍｍＶＴＲ２００は、再生画を出力しない早送／巻戻モード設定時の動作においても、トラッキングがとれていることが重要となる。
【０００５】
そこで、８ｍｍＶＴＲ２００は、トラッキングをとるために、以下のようなモータ制御処理を行うようになされている。
【０００６】
例えば、８ｍｍＶＴＲ２００が高速テープ走行モードに設定された場合、倍速設定回路２０６は、高速テープ走行モード対応した所定速度を速度制御回路２０５に設定する。
速度制御回路２０５は、キャプスタンモータ２０２上の図示していない周波数発電機により得られた回転速度検出信号と、倍速設定回路２０６により設定された所定速度とから速度エラー信号を生成する。
一方、ＡＴＦ（Automatic Track Finding ）制御回路２０７は、ドラムモータ２０１上の図示していない再生ヘッドの出力信号から得られた基準信号と、ドラムモータ２０１上の図示していない周波数発電機により得られた回転速度検出信号とからＡＴＦエラー信号を生成する。
これらのエラー信号は、加算器２０８で加算され、その加算出力に基づいて、ドライバ２０９は、キャプスタンモータ２０２を駆動する。これにより、キャプスタンモータ２０２は、高速テープ走行モードに対応した目標回転数が維持される。
また、ドラムモータ２０１は、装置内部で決定されるドラム回転数に固定して回転するように制御される。
【０００７】
これにより、テープ２０３の走行速度が制御され、ドラムモータ２０１上の図示していない再生ヘッドがテープ２０３を１度に走査するトラック数が所定数にロックされる。
これと同時に、上記再生ヘッドがテープ２０３の所定のトラック上を走査するように、テープ２０３の位相を制御するためのＡＴＦ制御も行われ、この結果、トラッキングがとられることとなる。
【０００８】
尚、ＡＴＦ制御とは、テープ２０３上のトラックに記録された映像信号や音声信号等の主記録信号に重畳して循環的に記録された複数種類の周波数信号の再生状態に従ってキャプスタンモータ２０２を制御し、自動的にトラッキングをとりながらテープ２０３を走行させる制御のことを言う。
また、上述した「テープ２０３を１度に走査するトラック数」は、テープ２０３の走行速度に対応するものであり、「倍速」とも呼ばれる。すなわち、「倍速」が大きいということは、テープ２０３の走行速度が速いことを意味している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の８ｍｍＶＴＲ２００では、キャプスタンモータ２０２とピンチローラ２０４の圧着力の変化や、テープ２０３表面の摩擦係数等の要因により、キャプスタンモータ２０２とピンチローラ２０４間で滑りが発生した場合、ＡＴＦ制御を行ってもノイズバンドを画面上に安定して固定させることができず、これと同時にテープカウンタもずれてしまうことがあった。このため、トラッキングを正確にとることができなかった。
特に、８ｍｍＶＴＲ２００が早送／巻戻モード等の高速テープ走行モードに設定された場合には、テープ２０３の走行速度が目標速度に達しないため、この問題は顕著となる。
また、テープ２０３が、例えば、メタルの粉をテープ素材に蒸着して生成された蒸着型テープ（以下、ＭＥテープとも言う）であった場合には、テープ表面の摩擦係数の低下により、テープ滑りが大きくなり、このテープ滑りは、テープ２０３の走行速度が速いほど大きいものである。したがって、このような場合、上述したような問題が発生しやすかった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の欠点を除去するために成されたもので、テープ状記録媒体走行時にテープ状記録媒体と走行機構の間に滑りが発生した場合でも、常に適正な速度でテープ状記録媒体を走行させることができ、常にトラッキングを正確にとることができるモータ制御装置及びテープレコーダを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るモータ制御装置は、ピンチローラに圧着されたキャプスタンモータによりテープ状記録媒体を走行させる制御を行うモータ制御装置であって、上記テープ状記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び上記ピンチローラとの間の滑り量を検出する滑り量検出手段と、上記滑り量検出手段により所定値以上の滑り量が検出された場合に、上記キャプスタンモータの速度を低下させる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係るモータ制御装置は、テープ状記録媒体上に走行方向に対して斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録された記録信号に重畳して循環的に記録された複数種類のトラッキング制御用の周波数信号に従って上記テープ状記録媒体を走行させるモータを制御することにより、上記記録媒体から上記信号を再生する再生手段と上記記録媒体との間のトラッキングを制御するモータ制御装置であって、上記再生手段と上記記録媒体との間のトラッキングがとれているか否かを検出するトラッキング検出手段と、上記モータの回転速度を変更するモータ倍速可変手段とを備え、上記モータ倍速可変手段は、高速サーチ再生モードにおいて、上記トラッキング検出手段の検出結果により上記トラッキングがとれていないことを検出した場合に、上記モータの回転速度を低下させることを特徴とする。
また、本発明に係るモータ制御装置は、テープ状記録媒体上に走行方向に対して斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録された記録信号に重畳して循環的に記録された複数種類のトラッキング制御用の周波数信号に従って上記テープ状記録媒体を走行させるモータを制御することにより、上記記録媒体から上記信号を再生する再生手段と上記記録媒体との間のトラッキングを制御するモータ制御装置であって、上記テープ状記録媒体の種類を検出するテープ種類検出手段と、上記モータの回転速度を変更するモータ倍速可変手段とを備え、上記モータ倍速可変手段は、高速サーチ再生モードにおいて、上記テープ種類検出手段の検出結果により上記テープ状記録媒体が特定種類のものであることを検出した場合に、上記モータの回転速度を低下させることを特徴とする。
また、本発明に係るテープレコーダは、ピンチローラに圧着されたキャプスタンモータによりテープ状記録媒体を走行させる走行手段と、上記テープ状記録媒体から信号を再生する再生手段と、上記テープ状記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び上記ピンチローラとの間の滑り量を検出する滑り量検出手段と、高速サーチ再生モードにおいて、上記滑り量検出手段により上記滑り量が所定値以上であることを検出した場合に、上記キャプスタンモータの速度を低下させる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明に係るテープレコーダは、長手方向に対して斜めに形成されたトラックに主信号とトラッキング制御用の信号とが記録されたテープ状記録媒体を走行するモータと、上記モータにより走行されるテープ状記録媒体より上記主信号とトラッキング制御用の信号とを再生する再生手段と、上記再生手段により再生されたトラッキング制御用の信号に基づいて上記再生手段と上記テープ状記録媒体とのトラッキング制御のためのトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御手段と、上記テープ状記録媒体の目標走行速度を設定する速度設定手段と、上記速度設定手段による設定速度と上記モータにより走行されるテープ状記録媒体の走行速度との速度エラー信号を生成する速度制御手段と、上記トラッキングエラー信号と上記速度エラー信号との加算信号に従って上記モータを駆動するドライバと、上記トラッキングエラー信号に基づいて上記再生手段と上記テープ状記録媒体との間のトラッキングがとれているか否かを検出するトラッキング検出手段とを備え、上記速度設定手段は、上記トラッキング検出手段によりトラッキングがとれていないことを検出したことに応答して、上記設定速度を低下させることを特徴する。
【００１２】
【作用】
本発明によれば、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間の滑り量が任意の所定値以上であった場合には、上記キャプスタンモータの速度が低下する。これにより、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間に滑りが発生した場合には、上記テープ状記録媒体は、低い速度で走行する。
本発明によれば、高速サーチ再生モードにおいて、再生時にトラッキングがとれていない場合には、モータの回転速度が低下する。これにより、この場合には、テープ状記録媒体は、低い速度で走行する。
また、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在しない場合には、上記モータの回転速度を低下させる動作が停止され、これと同時に、上記モータの回転速度が初期状態に戻される。これにより、この場合には、上記テープ状記録媒体は、初期状態の速度で走行し、その速度が保たれる。
本発明によれば、走行させるテープ状記録媒体の種類が任意の特定種類のものであったには、モータの回転速度が低下する。これにより、任意の特定種類のテープ状記録媒体は、低い速度で走行する。
また、上記テープ状記録媒体が低い摩擦係数を有する種類のものであった場合には、上記モータの回転速度が低下する。これにより、低い摩擦係数を有するテープ状記録媒体は、他の種類のテープ状記録媒体の走行速度より低い速度で走行する。
本発明によれば、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間の滑り量に基づいて、上記キャプスタンモータの速度が制御される。これにより、上記テープ状記録媒体は、上記滑り量を考慮した速度で走行する。
また、上記滑り量が所定値以上であった場合には、上記キャプスタンモータの速度が低下する。これにより、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間に滑りが発生した場合には、上記テープ状記録媒体は、低い速度で走行する。
また、トラッキング状態に応じて、モータの回転速度が可変される。これにより、テープ状記録媒体は、トラッキング状態に応じた速度で走行する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
本発明に係るモータ制御装置は、例えば、図１に示すような８ｍｍＶＴＲ１００に適用される。
【００１５】
この８ｍｍＶＴＲ１００は、カセット１１４内に収められているテープ１０３がヘリカルに巻き付けられたドラムモータ１０１と、ドラムモータ１０１を出たテープ１０３が圧着されたキャプスタンモータ１０２及びとピンチローラ１０４と、ドラムモータ１０１上の図示していない再生ヘッドの出力が供給されるＡＴＦ制御回路１０７と、キャプスタンモータ１０２の出力が供給される速度制御回路１０５と、ＡＴＦ制御回路１０７及び速度制御回路１０５の各出力が供給される加算器１０８と、加算器１０８の出力が供給されるドライバ１０９と、装置のモードを設定するための操作部１１３の出力が供給される倍速設定回路１０６とを備えており、ドライバ１０９の出力はキャプスタンモータ１０２に供給され、倍速設定回路１０６の出力は速度制御回路１０５に供給されるようになされている。
【００１６】
また、８ｍｍＶＴＲ１００は、上述した各構成部に加えて、上記再生ヘッドの出力が供給される無記録検出回路１１１と、ＡＴＦ制御回路１０７の出力が供給されるＡＴＦロック検出回路１１０と、無記録検出回路１１１及びＡＴＦロック（ＡＴＦＬｏｃｋ）検出回路１１０の各出力が供給されるスイッチ１１２と、カセット１１４上に設けられた検出スイッチ１１５とを備えており、倍速設定回路１０６には、無記録検出回路１１１、スイッチ１１２、及び検出スイッチ１１５の各出力も供給されるようになされている。
【００１７】
上述のような８ｍｍＶＴＲ１００は、操作部１１３で設定されたモードに応じて、テープ１０３をそのモードに対応した所定速度で走行させ、再生モード、サーチモード、及び高速サーチモード等、トラッキングを要するモードが操作部１１３で設定された場合には、ＡＴＦ制御も行うようになされている。
【００１８】
すなわち、まず、ドラムモータ１０１には、図示していない再生ヘッドのほかに記録ヘッドも搭載されている。また、ドラムモータ１０１には、回転速度を検出する周波数発電機（Frequency Generator ）が設けられている。
そして、上記再生ヘッドにより得られた再生信号には、ＡＴＦ制御を行うための基準信号が含まれている。
すなわち、テープ２０３には、映像信号や音声信号等の主記録信号に重畳して、複数種類の周波数信号である基準信号が循環的に記録されている。
【００１９】
キャプスタンモータ１０２は、テープ１０３を挟むようにしてピンチローラ１０４と圧着されることでテープ１０３を走行させるようになされている。
また、キャプスタンモータ１０２には、ドラムモータ１０１と同様に、回転速度を検出する図示していない周波数発電機が設けられており、その周波数発電機の出力（以下、ＦＧ：Frequency Generator 信号と言う）Ｓa を速度制御回路１０５に供給する。
【００２０】
速度制御回路１０５は、キャプスタンモータ１０２からのＦＧ信号Ｓa 、及び倍速設定回路１０６により設定された倍速Ｍを参照することにより、速度エラー信号Ｓc を生成して加算器１０８に供給する。
【００２１】
ＡＴＦ制御回路１０７は、ドラムモータ１０１上の図示していない再生ヘッドにより得られた基準信号、及びドラムモータ１０１上の図示していない周波数発電機が出力するＲＦ信号とから（以下、これらの信号をＰＢＲＦ信号Ｓb と言う）、ＡＴＦエラー信号Ｓd を生成すると共に、ＡＴＦ電圧サンプル値Ｓg も生成する。
そして、ＡＴＦ制御回路１０７は、ＡＴＦエラー信号Ｓd を加算器１０８に供給し、ＡＴＦ電圧サンプル値Ｓg をＡＴＦロック検出回路１１０に供給する。
【００２２】
加算器１０８は、速度制御回路１０５からの速度エラー信号Ｓc と、ＡＴＦ制御回路１０７からのＡＴＦエラー信号Ｓd とを加算し、その加算結果をキャプスタン駆動信号Ｓe としてドライバ１０９に供給する。
【００２３】
ドライバ１０９は、加算器１０８からのキャプスタン駆動信号Ｓe に基づいて、キャプスタンモータ１０２を駆動する。
【００２４】
一方、ＡＴＦロック検出回路１１０は、ＡＴＦ制御回路１０７からのＡＴＦ電圧サンプル値Ｓg により、トラッキングがとれているか否かの判断（以下、この判断をＡＴＦＬｏｃｋ判別とも言う）を行い、その判別結果に基づいて、後述するコマンドＳi をスイッチ１１２に供給する。
【００２５】
無記録検出回路１１１は、ドラムモータ１０１からのＰＢＲＦ信号Ｓb により、テープ１０３に主記録信号が記録されているか否かを判別し、その判別結果を制御信号Ｓh として出力する。
【００２６】
スイッチ１１２は、無記録検出回路１１１から出力される制御信号Ｓh により、テープ１０３に主記録信号が記録されている場合には、ＯＮ状態となる。これにより、ＡＴＦロック検出回路１１０から出力されるコマンドＳi は、倍速設定回路１０６に供給される。
また、スイッチ１１２は、無記録検出回路１１１から出力される制御信号Ｓh により、テープ１０３に主記録信号が記録されていない場合には、ＯＦＦ状態となる。これにより、ＡＴＦロック検出回路１１０の出力が遮断される。また、この場合には、無記録検出回路１１１から出力される制御信号Ｓh は、リセットを示す信号として倍速設定回路１０６に供給される。
【００２７】
ここで、カセット１１４には、カセット内に収められているテープ１０３の種類、例えば、塗布型のメタルテープ（ＭＰテープ）や蒸着型のメタルテープ（ＭＥテープ）等のテープの種類を示す図示していない判別穴が設けられている。
そこで、検出スイッチ１１５は、上記判別穴の有無を検出し、その検出結果をテープ種類判別信号Ｓj として倍速設定回路１０６に供給する。
【００２８】
したがって、倍速設定回路１０６には、操作部１１３により設定されたモード情報が供給されると共に、検出スイッチ１１５からのテープ種類判別信号Ｓj が供給され、また、テープ１０３に記録有りの場合には、ＡＴＦロック検出回路１１０が出力するコマンドＳi 、テープ１０３に記録無しの場合には、無記録検出回路１１１からのリセットを示す制御信号Ｓh が供給されることとなる。
【００２９】
そこで、倍速設定回路１０６は、操作部１１３からのモード情報により、早送／巻戻モード等の設定されたモードに対応すると共に、検出スイッチ１１５からのテープ種類判別信号Ｓj に対応した倍速Ｍを速度制御回路１０５に設定する。
また、倍速設定回路１０６は、スイッチ１１２からコマンドＳi が供給された場合、すなわちテープ１０３が記録有りでそのときのＡＴＦＬｏｃｋ判別結果に基づいたコマンドＳi が供給された場合、そのコマンドＳi に基づいて、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍを低下させる。
さらに、倍速設定回路１０６は、無記録検出回路１１１から制御信号Ｓh が供給された場合、すなわちテープ１０３が記録無しでリセットを示す信号Ｓh が供給された場合、速度制御回路１０５に設定した倍速Ｍをリセットする。
【００３０】
これにより、速度制御回路１０５には、操作部１１３により設定されたモード、及び使用されるテープ１０３の種類に対応した倍速Ｍが設定されると共に、テープ１０３が記録有り時の場合には、トラッキングがとれているか否かの判別結果に応じて、低い倍速Ｍに設定され、テープ１０３が記録無し時の場合には、設定された倍速Ｍがリセットされる。
【００３１】
尚、速度制御回路１０５に設定される倍速Ｍについての詳細な説明は後述する。
【００３２】
上述のように、８ｍｍＶＴＲ１００では、キャプスタンモータ１０２とピンチローラ１０４でテープ１０３を挟むようにして圧着され、この状態でキャプスタンモータ１０２の速度が、倍速設定回路１０６で設定された倍速Ｍに従って制御されることにより、テープ１０３は、所定速度で走行することとなる。
また、操作部１１３で設定されたモードが、再生モード、サーチモード、及び高速サーチモード等のトラッキングを要するモードであった場合には、同時にＡＴＦ制御も行われ、速度制御回路１０５で得られた速度エラー信号Ｓc とＡＴＦ制御回路１０７で得られたＡＴＦエラー信号Ｓd を加算した結果に応じて、キャプスタンモータ１０２の速度が制御される。
【００３３】
ところで、キャプスタンモータ１０２とピンチローラ１０４の間には、必ずテープ滑りが存在する。
【００３４】
このため、従来では、実際のテープ走行速度は、キャプスタンモータ軸の外形の回転速度より必ず小さい値となる。
このようなテープ滑りは、通常、テープの走行速度に応じて大きくなるため、特に、高速サーチモード等に設定された場合には、実際のテープ走行速度は、所定速度よりかなり小さくなる。
このような状態になると、ＡＴＦ制御を行っても、トラッキングをとることが不可能となり、画面上にノイズバンドが固定されない。また、テープカウント方式がトラックカウント方式であった場合には、そのカウント値がずれてしまう。
【００３５】
上述のことから、「トラッキングをとることができない」ということは、「テープの走行機構とテープの間に滑りが存在している」ということを意味しており、この現象は、装置の機能を低下させるような、多方面にわたる問題点を引き起こすこととなる。
【００３６】
そこで、８ｍｍＶＴＲ１００は、上述したように、ＡＴＦロック検出回路１１０によりトラッキングがとれているか否かを検出すると共に、検出スイッチ１１５によりテープ１０３に種類を検出し、これらの検出結果をも考慮して速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍを決定して、テープ１０３を走行させるキャプスタンモータ１０２の速度制御を行うようになされている。
【００３７】
ここで、図２は、ＡＴＦロック検出回路１１０で得られるトラッキング状態、速度制御回路１０５に設定される倍速Ｍ、無記録検出１１１で得られるテープ１０３の記録状態（制御信号Ｓh ）、及びテープ１０３の滑り率Ｋの変化を示すタイミングチャートである。
【００３８】
以下、上記図２を用いて、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍについて具体的に説明する。
【００３９】
まず、テープ１０３とキャプスタンモータ１０２及びピンチローラ１０４の間の滑り率Ｋは、走行されるテープ位置によっても変化するものであり、例えば、高速早送（ＦＦ）サーチモードでは、テープ１０３の終端付近になると急激に増加する傾向がある。すなわち、上記図２では、滑り率Ｋが、位置ＰK1から位置ＰK2にかけて急激に増加している。
【００４０】
すると、それまでトラッキングがとれた状態で安定して回転していたキャプスタンモータ１０２に変化が生じ、急激にトラッキングがとれない状態となる。
この状態は、ＡＴＦロック検出回路１１０により検出され、ＡＴＦロック検出回路１１０は、その検出結果が、状態（Ｌｏｃｋ）Ｐi1から状態（Ｎｏｔ  Ｌｏｃｋ）Ｐi2に変化したことを認識すると、コマンドＳi をスイッチ１１２を介して倍速設定回路１０６に供給することとなる。
尚、ここでは、テープ１０３が記録有りの状態とする。
【００４１】
したがって、倍速設定回路１０６は、ＡＴＦロック検出回路１１０からのコマンドＳi により、速度制御回路２０５に設定する倍速Ｍを、例えば、「１９倍」から「１５倍」に低下させる。
これにより、テープ１０３の滑り率Ｋは、倍速Ｍが低下されると同時に一旦低下し（上記図２では、位置ＰK2）、再びＡＴＦ制御によるトラッキングをとることが可能な状態となる。
そして、ＡＴＦロック検出回路１１０で検出されるトラッキング状態は、状態（Ｎｏｔ  Ｌｏｃｋ）Ｐi2から、状態（Ｌｏｃｋ）Ｐi3に変化し、ＡＴＦロック検出回路１１０からは、倍速低下を指示するためのコマンドＳi は出力されず、テープ１０３は、安定した適正な速度で走行することとなる。
【００４２】
その後、テープ１０３が適正な速度で安定して走行され、テープ１０３の記録部分が終了し、無記録部分に突入すると、無記録検出回路１１１は、これを検出して、スイッチ１１２及び倍速設定回路１０６に与える制御信号Ｓh を、記録有状態Ｐh1から記録無状態Ｐh2に変化させる。
この制御信号Ｓh により、スイッチ１１２はＯＦＦ状態となり、倍速低下を指示するコマンドＳi は、倍速設定回路１０６に供給されず、また、これと同時に、倍速設定回路１０６は、速度制御回路１０５に設定した倍速Ｍ（＝１５）をリセットして、初期状態の倍速Ｍ（＝１９）に戻す。
【００４３】
上述のように、この８ｍｍＶＴＲ１００は、トラッキング状態の検出を、テープ１０３の滑り状態の検出と略等価であるとみなして、トラッキングがとれていない場合には、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍを低下させるようになされているため、テープ１０３を常に安定して適正な速度で走行させることができる。これにより、トラッキングを安定して、且つ正確にとることができる。
また、テープ１０３が無記録状態となった場合には、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍを低下させることを指示するコマンドＳi が倍速設定回路１０６に供給されないようにすることにより、無記録状態での再生モードにおいて、ＡＴＦロック検出回路１１０から出力されるコマンドＳi により倍速Ｍが低下されるというような誤動作を防ぐことができる。
また、この場合には、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍをリセットすることにより、テープ１０３が再び記録状態に突入したとき、テープ１０３を初期状態の速度で走行させることができ、上述したような倍速Ｍの設定処理を初期段階から開始することができる。
また、この場合には、テープ１０３の滑り率Ｋが再び増加することとなるが（上記図２では、位置ＰK3）、テープ１０３は既に無記録状態であるため問題とはならない。
【００４４】
また、８ｍｍＶＴＲ１００は、テープ１０３の種類によっても、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍを可変させるようになされている。
【００４５】
すなわち、検出スイッチ１１５の検出結果により、例えば、テープ１０３が蒸着型のメタルテープであった場合、倍速設定回路１０６は、早送／巻戻モード等のモードが設定された初期状態から、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍを、例えば、「１５倍」というように、他の種類のテープに対する倍速より低い倍速を設定する。
これにより、上述したようなテープ１０３の滑り率Ｋが低くなり、テープ１０３を走行開始時点から常に安定して適正な速度で走行させることができる。このため、テープ走行開始時の時点からノイズバンドの流れ、テープカウンタのずれ等を防ぐことができる。
【００４６】
したがって、上述のことにより、８ｍｍＶＴＲ１００は、再生系のモード設定時においてテープ１０３の滑りが増加した場合でも、それに追従して安定して、且つ正確にトラッキングをとることができ、サーチモード設定時のノイズバンドの流れやテープカウンタのずれ等を防ぐことができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間の滑り量が所定値以上であった場合には、キャプスタンモータの速度が低下するように構成したことにより、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間の滑りが発生した場合でも、上記滑り量を所定量以下に押さえるための適正な速度でテープ状記録媒体を走行させることができる。したがって、テープ状記録媒体を常に安定して適正な速度で走行させることができる。
本発明によれば、高速サーチ再生モードにおいて、トラッキングがとれていない状態であった場合には、モータの回転速度が低下するように構成したことにより、テープ状記録媒体を常に安定して適正な速度で走行させることができる。これにより、常に正確なトラッキングをとることができる。例えば、ヘリカルスキャン方式を採用したビデオテープレコーダにおいて、テープ状記録媒体とその走行機構の間で滑りが発生した場合でも、その滑りに追従してトラッキングをとることができる。
また、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在しない場合には、モータの回転速度の可変動作を停止すると同時に、モータの回転速度を初期状態に戻すように構成したことにより、テープ状記録媒体上に記録信号が存在しない部分を再生するときの誤動作を防ぐことができる。したがって、常に正確なトラッキングをとることができる。
本発明によれば、テープ状記録媒体が任意の特定種類のテープ状記録媒体であった場合には、モータの回転速度が低下するように構成したことにより、テープ状記録媒体を、走行開始時点から適正な速度で走行させることができる。したがって、常に正確なトラッキングをとることができる。
また、上記テープ状記録媒体が摩擦係数が低いテープ状記録媒体であった場合には、モータの回転速度が低下するように構成したことにより、滑りが大きいテープ状記録媒体であった場合でも、テープ走行の走行開始時点から正確なトラッキングをとることができる。したがって、さらに正確なトラッキングをとることができる。
本発明によれば、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間の滑り量に基づいて、キャプスタンモータの速度を制御するように構成したことにより、その滑り量を押さえるための適正な速度でテープ状記録媒体を走行させることができる。したがって、テープ状記録媒体を常に安定して適正な速度で走行させることができる。
また、上記滑り量が所定値以上であった場合には、キャプスタンモータの速度が低下するように構成したことにより、上記滑り量を所定量以下に押さえるための適正な速度でテープ状記録媒体を走行させることができる。
また、トラッキング状態に応じて、モータの回転速度を可変させるように構成したことにより、トラッキング状態に応じてテープ状記録媒体の速度を可変することができる。これにより、常に正確なトラッキングをとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータ制御装置を適用した８ｍｍＶＴＲの構成を示すブロック図である。
【図２】上記８ｍｍＶＴＲにおいて、速度制御回路への設定倍速を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】従来のモータ制御装置を適用した８ｍｍＶＴＲの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００    ８ｍｍＶＴＲ
１０１    ドラムモータ
１０２    キャプスタンモータ
１０３    テープ
１０４    ピンチローラ
１０５    速度制御回路
１０６    倍速設定回路
１０７    ＡＴＦ制御回路
１０８    加算器
１０９    ドライバ
１１０    ＡＴＦロック検出回路
１１１    無記録検出回路
１１２    スイッチ
１１３    操作部
１１４    カセット
１１５    検出スイッチ
【図１】
0003825849.tif 000002
【図２】
0003825849.tif 000003
【図３】
0003825849.tif 000004