(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択的に正転または逆転可能で、自動定位置停止機構を備えているワイパモータと、
前記ワイパモータによって駆動され、前記ワイパモータが正転すると下反転位置と上反転位置との間を移動し、前記ワイパモータが逆転すると下反転位置から上反転位置まで移動して、さらにしまい込み位置に移動するワイパと、
前記ワイパモータの一方の端子に接続された可動接点と、接地された常開接点と、前記自動定位置停止機構に接続される常閉接点とを有する第１のリレーと、
前記ワイパモータの他方の端子に接続された可動接点と、電源に接続された常開接点と、接地された常閉接点とを有する第２のリレーと、
前記第１のリレーのリレーコイル及び前記第２のリレーのリレーコイルに接続され、オン状態になると前記第１のリレーのリレーコイル及び前記第２のリレーのリレーコイルを通電状態にし、前記ワイパモータを正転させるワイパスイッチと、を備え、
前記自動定位置停止機構は、前記ワイパモータが正転して、ワイパが下反転位置から離れると接地され、ワイパが下反転位置に到達すると電源に接続され、前記ワイパが下反転位置に到達して前記自動定位置停止機構が電源に接続されると、前記ワイパモータを逆転してワイパを上反転位置まで移動して、さらにしまい込み位置まで駆動するワイパ制御回路であって、
前記ワイパモータに並列に接続された第３のリレーコイルと、前記第１のリレーのリレーコイル及び前記第２のリレーのリレーコイルに接続された常開接点および、電源に接続された可動接点を有するスイッチ接点とにより構成される第３のリレーを有し、
前記ワイパモータが逆転している際に、前記第３のリレーのリレーコイルが通電されて前記第３のリレーのスイッチ接点を開き、前記第１のリレーのリレーコイルおよび前記第２のリレーのリレーコイルが通電されるのを禁止する禁止手段を備えることを特徴とするワイパ制御回路。
【請求項２】
選択的に正転または逆転可能で、自動定位置停止機構を備えているワイパモータと、
前記ワイパモータに駆動され、前記ワイパモータが正転すると下反転位置と上反転位置との間を移動し、前記ワイパモータが逆転すると下反転位置から上反転位置まで移動し、さらにしまい込み位置に移動するワイパと、
前記ワイパモータの一方の端子に接続された可動接点と、接地された常開接点と、前記自動定位置停止機構に接続される常閉接点とを有する第１のリレーと、
前記ワイパモータの他方の端子に接続された可動接点と電源に接続された常開接点と接地された常閉接点とを有する第２のリレーと、
前記第１のリレーのリレーコイル及び前記第２のリレーのリレーコイルに接続され、オン状態になると前記第１のリレーのリレーコイル及び前記第２のリレーのリレーコイルを通電状態にし、前記ワイパモータを正転させるワイパスイッチと、を有し、
前記ワイパモータが正転して、ワイパが下反転位置から離れると接地され、ワイパが下反転位置に到達すると電源に接続され、前記ワイパモータが逆転して、ワイパがしまい込み位置に到達すると接地される前記自動定位置停止機構と、
前記ワイパモータに並列に接続された第３のリレーコイルと、前記第１のリレーのリレーコイル及び前記第２のリレーのリレーコイルに接続された常開接点および、電源に接続された可動接点を有する第３のスイッチ接点とにより構成される第３のリレーと、
前記ワイパスイッチと電源に直列に接続された第４のリレーコイルと、前記ワイパスイッチに接続された常開接点および、前記自動定位置停止機構に接続された可動接点を有する第４のスイッチ接点とにより構成される第４のリレーと、
前記ワイパスイッチがオン状態になると前記第４のリレーのリレーコイルに電流が供給されて前記第４のリレーのスイッチ接点がオン状態になり、前記自動定位置停止機構が接地されている際に前記ワイパスイッチがオフ状態になると前記第４のリレーのスイッチ接点を介して前記第４のリレーのリレーコイルの通電状態を維持するとともに、前記第２のリレーのリレーコイルを通電状態に維持し、前記ワイパが下反転位置に到達するまで、前記ワイパモータを正転に維持する自己保持手段と、
を備え、
前記ワイパが下反転位置に到達して前記自動定位置停止機構が電源に接続されると、前記ワイパモータを逆転してワイパを上反転位置まで移動し、さらにしまい込み位置まで駆動するワイパ制御回路において、
前記ワイパモータが逆転している際に、前記第３のリレーのリレーコイルが通電されて前記第３のリレーのスイッチ接点を開き、前記第１のリレーのリレーコイルおよび前記第２のリレーのリレーコイルが通電されるのを禁止する禁止手段を有することを特徴とするワイパ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ制御回路に関し、たとえば自動車などのライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパにおいて、特にこのワイパのしまい込み動作中におけるモータの不具合動作の改善に好適なワイパ制御回路に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、本発明者が検討した技術として、自動車などのウインドシールドワイパは、動力を発生するモータ部、動力を伝達するリンク部、ウインドシールドガラスを拭うワイパブレード部からなる構造が一般的に採用されているものと考えられ、これらのワイパ機構においては直流電源によりモータが回転され、このモータの回転がリンクを介してワイパを駆動するための動力源として用いられている。
【０００３】
このようなウインドシールドワイパに関する技術としては、たとえば特公昭４９−３９４５６号公報に記載される「しまい込み装置付きワイパの間欠作動装置」などが挙げられ、この概要は、モータを正転制御および逆転制御するためのリレーと、間欠動作の休止時間を可変するための制御装置などから構成され、ライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパの制御回路技術として用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のようなライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパの制御回路技術においては、たとえば図５のタイミングチャートに示すように、ワイパのライズアップ動作、払拭動作はモータの正転制御により行われ、またしまい込み動作はモータの逆転制御により行われ、特にこのしまい込み動作はワイパスイッチをＯＦＦ状態にした後、自動定位置停止機構により＋Ｂの位置まで払拭し、ここでモータを正転から逆転に切り換えることにより行うことができる。
【０００５】
このようなワイパ制御回路技術において、たとえば図６に示すように、モータの逆転によるしまい込み動作中にワイパスイッチをＯＮ状態にすると、その時点でモータは正転に切り換わり、ワイパの動作方向が反転し、さらにワイパスイッチのＯＮ状態、ＯＦＦ状態を繰り返すような操作をすると、モータの正転、逆転が繰り返され、ワイパがバタバタと左右に小刻みに反復動作する現象が発生する。
【０００６】
以上のようなワイパの不具合動作により、▲１▼モータ、リンクなどの構成部品の耐久性に悪影響を与えたり、▲２▼商品性が下がる、などのワイパに起因する直接的な影響や、さらにこのようなワイパを用いた商品の利用者にとっても、ワイパスイッチの操作が精神的に気になるなどの間接的な影響などの発生することも考えられる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパにおいて、特にワイパのしまい込み動作中における不具合動作を防止し、構成部品の耐久性の向上と商品性の向上を可能にするとともに、利用者にとっても、精神的な影響を受けることのないワイパの操作性を実現することができるワイパ制御回路を提供することにある。
【０００８】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１０】
すなわち、本発明のワイパ制御回路は、ワイパをライズアップ動作、払拭動作させるときにはワイパスイッチをＯＮ状態にし、リレー手段を第１の制御状態にしてモータを正転制御し、ワイパをしまい込み動作させるときにはワイパスイッチをＯＦＦ状態にし、リレー手段を第２の制御状態にしてモータを逆転制御する制御回路に適用されるものであり、モータの逆転制御によるワイパのしまい込み動作中は、ワイパスイッチの入力によるワイパの払拭動作を無効にするリレー手段を付加したものである。この付加されたリレー手段によって、ワイパのしまい込み動作中はワイパスイッチの入力によるワイパの払拭動作を無効にすることができる。
【００１１】
特に、ワイパスイッチをＯＦＦ状態にした際にモータを逆転させ、このモータの逆転によるワイパのしまい込み動作中は、ワイパが所定停止位置に到達するまでワイパスイッチのＯＮ状態への操作による動作を禁止する手段を設けることによって、ワイパのしまい込み動作中はワイパスイッチの入力を受けつけず、しまい込み動作終了後に入力を受けつけることで、ワイパの不具合動作が防止でき、モータ、リンクなどの構成部品の耐久性を向上させ、さらに商品性も向上させることができる。また、利用者にとっても、ワイパの操作において気になることなく、精神的な影響を受けることのないワイパの操作性を実現することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１であるワイパ制御回路を示す回路図、図２は本実施の形態１のワイパ制御回路によるワイパの動作を示すタイミングチャートである。
【００１４】
まず、図１により本実施の形態１のワイパ制御回路の構成を説明する。
【００１５】
本実施の形態１のワイパ制御回路は、たとえば自動車などのライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパのワイパ制御回路とされ、電流経路を切り換えるためのリレーＲＬ１〜ＲＬ６、スイッチング制御用のＮＰＮ型のトランジスタＴＲ、整流用のダイオードＤ１，Ｄ２および電流制御用の抵抗Ｒ１，Ｒ２などからなる制御回路ＣＯＮＴＬと、この制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｄ〜Ｇに接続されるワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲと、接続端子Ａ〜Ｃに接続される駆動スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、ワイパを所定の時間周期で間欠動作させるための間欠タイマ回路Ｔと、接続端子Ｈ，Ｉに接続される直流電源ＢＡＴとから構成されている。なお、制御回路ＣＯＮＴＬ内の全てのリレーＲＬ１〜ＲＬ６のコイルの両端には逆起電力吸収用のダイオードがそれぞれ接続されている。
【００１６】
制御回路ＣＯＮＴＬにおいて、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈには、リレーＲＬ２の常開接点、リレーＲＬ３の可動接点、リレーＲＬ５，ＲＬ６のコイルの正極接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｂに接続される接続端子Ｅがそれぞれ接続されている。ワイパスイッチＳＷ１の可動接点が接続される接続端子Ａには、リレーＲＬ１のコイルの負極接点、抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲのベースがそれぞれ接続されている。また、ワイパスイッチＳＷ２の可動接点が接続される接続端子Ｂには、リレーＲＬ２のコイルの負極接点、リレーＲＬ６のコイルの負極接点と常開接点がそれぞれ接続されている。さらに、ワイパスイッチＳＷ３の可動接点が接続される接続端子Ｃには、間欠タイマ回路Ｔが接続され、この接続端子Ｃには間欠タイマ回路Ｔを介してリレーＲＬ４のコイルの負極接点が接続されている。
【００１７】
また、この制御回路ＣＯＮＴＬにおいて、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｌが接続される接続端子Ｄには、リレーＲＬ２の可動接点、逆方向接続されたダイオードＤ１を介してリレーＲＬ３のコイルの負極接点がそれぞれ接続されている。このワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｅが接続される接続端子Ｇには、リレーＲＬ１の可動接点、リレーＲＬ３のコイルの正極接点がそれぞれ接続されている。また、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｂが接続される接続端子Ｅには、リレーＲＬ２の常開接点、リレーＲＬ３の可動接点、リレーＲＬ５，ＲＬ６のコイルの正極接点、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子に接続される接続端子Ｈがそれぞれ接続されている。さらに、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｓが接続される接続端子Ｆには、リレーＲＬ４の常閉接点、逆方向接続されたダイオードＤ２を介してリレーＲＬ６の可動接点がそれぞれ接続されている。
【００１８】
リレーＲＬ１は、コイルの正極接点がリレーＲＬ２，ＲＬ４のコイルの正極接点、リレーＲＬ３の常閉接点にそれぞれ接続され、コイルの負極接点が抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲのベース、ワイパスイッチＳＷ１が接続される接続端子Ａにそれぞれ接続されて、ワイパスイッチＳＷ１がＯＮ状態で、かつリレーＲＬ３のコイルが非通電状態のとき、すなわちモータＭの正転制御時に通電状態となる。また、リレーＲＬ１の可動接点はリレーＲＬ３のコイルの正極接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｅが接続される接続端子Ｇに、常閉接点がリレーＲＬ４の可動接点に、常開接点が接地電位にそれぞれ接続されている。
【００１９】
リレーＲＬ２は、コイルの正極接点がリレーＲＬ１，ＲＬ４のコイルの正極接点、リレーＲＬ３の常閉接点にそれぞれ接続され、コイルの負極接点がリレーＲＬ６のコイルの負極接点と常開接点、ワイパスイッチＳＷ２が接続される接続端子Ｂにそれぞれ接続されて、ワイパスイッチＳＷ２がＯＮ状態で、かつリレーＲＬ３のコイルが非通電状態のとき、すなわちモータＭの正転制御時に通電状態となる。また、リレーＲＬ２の可動接点はワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｌが接続される接続端子Ｄに、常閉接点がリレーＲＬ５の可動接点に、常開接点がリレーＲＬ３の可動接点、リレーＲＬ５，ＲＬ６のコイルの正極接点、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈ、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｂが接続される接続端子Ｅにそれぞれ接続されている。
【００２０】
リレーＲＬ３は、コイルの正極接点がリレーＲＬ１の可動接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｅが接続される接続端子Ｇにそれぞれ接続され、コイルの負極接点が順方向接続されたダイオードＤ１を介してリレーＲＬ２の可動接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｌが接続される接続端子Ｄにそれぞれ接続されて、モータＭの逆転制御時に通電状態となる。また、リレーＲＬ３の可動接点はリレーＲＬ５，ＲＬ６のコイルの正極接点、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈ、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｂが接続される接続端子Ｅに、常閉接点がリレーＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ４のコイルの正極接点に、常開接点が抵抗Ｒ１を介してエミッタ接地されたトランジスタのベース、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してワイパスイッチＳＷ１が接続される接続端子Ａにそれぞれ接続されている。
【００２１】
リレーＲＬ４は、コイルの正極接点がリレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルの正極接点、リレーＲＬ３の常閉接点にそれぞれ接続され、コイルの負極接点が間欠タイマ回路Ｔを介してワイパスイッチＳＷ３が接続される接続端子Ｃに接続されて、ワイパスイッチＳＷ３がＯＮ状態で、間欠タイマ回路ＴがＯＮ状態のとき、かつリレーＲＬ３のコイルが非通電状態のとき、すなわちモータＭの間欠的な正転制御時に通電状態となる。また、リレーＲＬ４の可動接点はリレーＲＬ１の常閉接点に、常閉接点が逆方向接続されたダイオードＤ２を介してリレーＲＬ６の可動接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｓが接続される接続端子Ｆに、常開接点が接地電位にそれぞれ接続されている。
【００２２】
リレーＲＬ５は、コイルの正極接点がリレーＲＬ２の常開接点、リレーＲＬ３の可動接点、リレーＲＬ６のコイルの正極接点、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈ、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｂが接続される接続端子Ｅにそれぞれ接続され、コイルの負極接点がエミッタ接地されベースが抵抗Ｒ２を介してワイパスイッチＳＷ１が接続される接続端子Ａに接続されたトランジスタＴＲのコレクタに接続されて、ワイパスイッチＳＷ２がＯＦＦ状態のとき、すなわちモータＭの逆転制御時に通電状態となる。また、リレーＲＬ５の可動接点はリレーＲＬ２の常閉接点に、常開接点が接地電位にそれぞれ接続され、常閉接点は開放状態となっている。
【００２３】
リレーＲＬ６は、コイルの正極接点がリレーＲＬ２の常開接点、リレーＲＬ３の可動接点、リレーＲＬ５のコイルの正極接点、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈ、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｂが接続される接続端子Ｅにそれぞれ接続され、コイルの負極接点がリレーＲＬ２のコイルの負極接点、リレーＲＬ６の常開接点、ワイパスイッチＳＷ２が接続される接続端子Ｂにそれぞれ接続されて、ワイパスイッチＳＷ２がＯＮ状態のとき、すなわちモータＭの正転制御時に通電状態となる。また、リレーＲＬ６の可動接点は順方向接続されたダイオードＤ２を介してリレーＲＬ４の常閉接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの接続端子Ｓが接続される接続端子Ｆに、常開接点がリレーＲＬ２のコイルの負極接点、リレーＲＬ６のコイルの負極接点、ワイパスイッチＳＷ２が接続される接続端子Ｂにそれぞれ接続され、常閉接点は開放状態となっている。
【００２４】
トランジスタＴＲは、コレクタがリレーＲＬ５のコイルの負極接点に、ベースが抵抗Ｒ１を介してリレーＲＬ３の常開接点、抵抗Ｒ２を介してリレーＲＬ１のコイルの負極接点、抵抗Ｒ２を介してワイパスイッチＳＷ１が接続される接続端子Ａに、エミッタが接地電位にそれぞれ接続されている。
【００２５】
ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲは、モータＭと、このモータＭに直列に接続される過電流回路遮断器ＣＢと、ワイパスイッチＳＷ１〜ＳＷ３をＯＦＦ状態にした場合に常にワイパをガラス下端にきてから停止させる自動定位置停止機構ＡＳとから構成され、モータＭから接続端子Ｌ、過電流回路遮断器ＣＢから接続端子Ｅ、自動定位置停止機構ＡＳから接続端子Ｂ，Ｓにそれぞれ接続され、これらの接続端子Ｌ，Ｅ，Ｂ，Ｓを介して制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｄ〜Ｇにそれぞれ接続されている。
【００２６】
このワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲにおいて、自動定位置停止機構ＡＳは、たとえばモータＭの回転を減速するギアケースの内部に組み込まれ、ドライブギアに導電性のカムプレートが取り付けられ、このプレートに２つの接点が接触し、自動定位置停止の電気回路を含む制御回路ＣＯＮＴＬに接続されている。また、カムプレートには一部に切欠部があり、この切欠部に２つの接点のうちの１つが接触すると、電気回路が開かれてモータＭは停止するようになっており、従ってこの位置でワイパがガラス下端にくるようにモータＭのクランクアームとリンクが連結されている。
【００２７】
ワイパスイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、ＯＮ状態またはＯＦＦ状態とすることにより、制御回路ＣＯＮＴＬを介してワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲを制御するものであり、ワイパをライズアップ動作、払拭動作させるときにはワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＮ状態にすることによりモータＭは正転制御され、ワイパをしまい込み動作させるときにはワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＦＦ状態にすることによりモータＭが逆転制御されるようになっている。また、ワイパスイッチＳＷ３は、ワイパを間欠動作させるときにＯＮ状態にし、間欠タイマ回路ＴによりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが所定の時間で周期的に繰り返されるようになっている。なお、このワイパの間欠動作時には、ワイパスイッチＳＷ２がＯＮ状態となっている。
【００２８】
直流電源ＢＡＴには、たとえば１２Ｖのバッテリが用いられ、この１２Ｖの直流電圧に対応して、制御回路ＣＯＮＴＬ内のリレーＲＬ１〜ＲＬ６、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲ内のモータＭなどの駆動電圧の特性仕様などが１２Ｖに統一されている。
【００２９】
次に、本実施の形態１の作用について、ワイパの制御動作について図１の回路図と図２のワイパ動作のタイミングチャートとに基づいて説明する。
【００３０】
まず、ワイパの停止状態においては、全てのワイパスイッチＳＷ１〜ＳＷ３はＯＦＦ状態となっている。この状態から、たとえばワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＮ状態にすると、ワイパをライズアップ動作させ、さらに払拭動作させることができ、またワイパスイッチＳＷ２をＯＮ状態にし、かつワイパスイッチＳＷ３をＯＮ状態にして間欠タイマ回路ＴによりＯＮ状態とＯＦＦ状態を周期的に繰り返すと、間欠的に払拭動作させることができる。また、払拭動作から、たとえばＯＮ状態の全てのワイパスイッチＳＷ１〜ＳＷ３をＯＦＦ状態にすると、ワイパをしまい込み動作させることができる。
【００３１】
たとえば、ワイパの払拭動作においては、ワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ状態によりリレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルがともに通電状態となり、電流が、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子から、制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ２の常開接点とこれに接触される可動接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲのモータＭ、過電流回路遮断器ＣＢを介し、さらに制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ１の可動接点とこれが接触される常開接点を介して接地電位に流れる。これにより、図２の左側に示すようにモータＭを正転制御させることができる。
【００３２】
また、ワイパの払拭動作は、前記のような通常動作の他に所定の時間周期で間欠動作させることもでき、この間欠的な払拭動作においては、ワイパスイッチＳＷ２のＯＮ状態によりリレーＲＬ２のコイルが通電状態となり、かつワイパスイッチＳＷ３のＯＮ状態により、間欠タイマ回路ＴのＯＮ状態とＯＦＦ状態の周期的な繰り返しによりリレーＲＬ４のコイルは周期的に通電状態と非通電状態を繰り返し、リレーＲＬ４のコイルの通電状態のときに、電流が、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子から、制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ２の常開接点とこれに接触される可動接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲのモータＭ、過電流回路遮断器ＣＢを介し、さらに制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ１の可動接点とこれが接触される常閉接点、リレーＲＬ４の可動接点とこれが接触される常開接点を介して接地電位に流れる。これにより、モータＭを間欠的に正転制御させることができる。そして、自動定位置停止機構ＡＳが接地電位側に切り換わり、間欠タイマ回路ＴがＯＦＦ状態に切り換わると、リレーＲＬ４の可動接点は常閉接点に切り換わり、モータＭの駆動電流は自動定位置停止機構ＡＳの接地電位側へ流れ続ける。ワイパが所定位置に戻って自動定位置停止機構ＡＳが電源電位側に切り換わるとモータＭは停止し、次にまた間欠タイマ回路ＴがＯＮ状態となるまでワイパは停止する。
【００３３】
さらに、ワイパのしまい込み動作においては、全てのワイパスイッチＳＷ１〜ＳＷ３をＯＦＦ状態とすると、リレーＲＬ６の可動接点が常開接点を通して自動定位置停止機構ＡＳの接地電位側に電流が流れることでリレーＲＬ２の可動接点は常開接点との接触を保つためにモータＭは正転状態を保ち、ワイパが所定位置に戻って自動定位置停止機構ＡＳが電源電位側に切り換わると、リレーＲＬ６やリレーＲＬ２の可動接点は常閉接点と接触するため、電流が図１の実線矢印で示すように、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子から、制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｅを通じて、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの自動定位置停止機構ＡＳ、制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ４の常閉接点とこれに接触される可動接点、リレーＲＬ１の常閉接点とこれに接触される可動接点を介し、さらにワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの過電流回路遮断器ＣＢ、モータＭ、制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ２の可動接点とこれが接触される常閉接点、リレーＲＬ５の可動接点とこれが接触される常開接点を介して接地電位に流れる。このとき、リレーＲＬ３の可動接点は常開接点と接触するので、リレーＲＬ３の常開接点を通してトランジスタＴＲのベースに電流が流れ、トランジスタＴＲのＯＮ状態によりリレーＲＬ５の可動接点が常開接点に接触する。これにより、図２の中央部に示すようにモータＭを逆転制御させることができる。
【００３４】
このワイパのしまい込み動作中においては、たとえば従来は利用者がワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＮ状態にすると、その時点でモータＭは正転に切り換わり、ワイパの動作方向が反転し、さらにワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ状態、ＯＦＦ状態を繰り返すような操作をすると、モータＭの正転、逆転が繰り返され、ワイパがバタバタと左右に小刻みに反復動作する現象が発生していた。
【００３５】
ところが、本実施の形態１においては、特にワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲを構成するモータＭ、過電流回路遮断器ＣＢが接続された接続端子Ｌ，Ｅに接続される、制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｄ，Ｇの両端に接続端子Ｇから接続端子Ｄへ順方向接続されたダイオードＤ１を介してリレーＲＬ３のコイルを接続し、かつこのリレーＲＬ３の可動接点を直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈ、常閉接点をリレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルの正極接点にそれぞれ接続し、常開接点を抵抗Ｒ１を介してトランジスタＴＲのベースに接続することで、モータＭの逆転中のリレーＲＬ５の可動接点は常開接点への接触状態を保持するとともに、このしまい込み動作中の不具合動作を防止することができる。
【００３６】
すなわち、モータＭの逆転制御によるワイパのしまい込み動作中は、制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｇから、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲの過電流回路遮断器ＣＢ、モータＭを介して、制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｄへ電流が流れることよりリレーＲＬ３のコイルが通電状態になり、これによりリレーＲＬ３の可動接点が常開接点に接触され、このリレーＲＬ３の常閉接点に接続されたリレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルを非通電状態に保持することができるので、図２の中央部に示す入力無効範囲においてはワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２の入力を受けつけないようにすることができる。
【００３７】
これにより、たとえワイパのしまい込み動作中にワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＮ状態にしても、リレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルは非通電状態のままなのでモータＭは正転に切り換わることなく、ワイパはしまい込み動作を継続し、さらにワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ状態、ＯＦＦ状態を繰り返すような操作をしても、モータＭの正転、逆転が繰り返されることがないので、ワイパがバタバタと左右に小刻みに反復動作するような現象を発生することもない。ワイパのモータＭが逆転作動を続けてワイパが停止位置に到達し、自動定位置停止機構ＡＳが接地電位側に切り換わると、モータＭへの給電が断たれるとともに、リレーＲＬ３のコイルへの給電も断たれて、リレーＲＬ３の可動接点が常閉接点側に切り換わり、直流電源ＢＡＴからリレーＲＬ３の常閉接点、リレーＲＬ１のコイル、抵抗Ｒ２を通ってトランジスタＴＲのベースに電流が流れて、トランジスタＴＲはＯＮ状態となり、リレーＲＬ５のコイルは通電状態となる。このとき、リレーＲＬ１は抵抗Ｒ２があるためにＯＮ状態にはならない。従って、自動定位置停止機構ＡＳが接地電位側に切り換わったときにモータＭは制動状態となり、ワイパは所定位置に停止する。
【００３８】
さらに、このしまい込み動作終了後には、再び、ワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２の入力を受けつけ、たとえばワイパのライズアップ動作において、ワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＮ状態にすることによりリレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルをともに通電状態にし、電流が、直流電源ＢＡＴの正極電圧端子から、制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ２の常開接点とこれに接触される可動接点、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲのモータＭ、過電流回路遮断器ＣＢを介し、さらに制御回路ＣＯＮＴＬのリレーＲＬ１の可動接点とこれが接触される常開接点を介して接地電位に流れることにより、図２の右側に示すようにモータＭを正転制御させることができる。なお、しまい込み動作の入力無効範囲を超えた時点では、ワイパスイッチＳＷ１〜ＳＷ３の入力に対応した動作を行う。
【００３９】
従って、本実施の形態１のワイパ制御回路によれば、ワイパモータＷ・ＭＯＴＯＲに接続される制御回路ＣＯＮＴＬの接続端子Ｄ，Ｇの両端に接続端子Ｇから接続端子Ｄへ順方向接続されたダイオードＤ１を介してリレーＲＬ３のコイルが接続され、かつこのリレーＲＬ３の可動接点が直流電源ＢＡＴの正極電圧端子が接続される接続端子Ｈ、常閉接点がリレーＲＬ１，ＲＬ２のコイルの正極接点にそれぞれ接続されることにより、モータＭの逆転制御によるワイパのしまい込み動作中はワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２の入力を受けつけないようにすることができるので、ワイパスイッチＳＷ１，ＳＷ２をＯＮ状態にしたり、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すような操作をしても、ワイパが不具合動作することなく、ワイパのしまい込み動作を正常に継続させることができる。
【００４０】
よって、ワイパの不具合動作が防止できることにより、モータＭ、リンクなどの構成部品の耐久性を向上させ、さらに商品性も向上させることができるとともに、利用者にとっても、ワイパの操作において気になることなく、精神的な影響を受けることのないワイパの操作性を実現することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２であるワイパ制御回路を示す機能ブロック図、図４は本実施の形態２のワイパ制御回路によるワイパのしまい込み動作を示すフローチャートである。
【００４２】
本実施の形態２のワイパ制御回路は、前記実施の形態１と同様に自動車などのライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパのワイパ制御回路とされ、前記実施の形態１との相違点は、プロセッサによりワイパの動作を制御するようにした点であり、このプロセッサは、たとえばワイパのライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作のそれぞれの動作手順を示したプログラム制御により動作されるようになっている。
【００４３】
すなわち、本実施の形態２においては、たとえば図３に示すように、プログラム制御により動作するプロセッサＣＰＵと、このプロセッサＣＰＵの入力ポートＰ１に接続されるワイパスイッチＳＷと、入力ポートＰ２に接続されるワイパ位置検出手段ＳＮと、出力ポートＯ１と出力ポートＯ２との間に接続される正逆転駆動手段ＤＲと、この正逆転駆動手段ＤＲに接続されるモータＭとから構成されている。
【００４４】
次に、ワイパの制御動作について、特にしまい込み動作については図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００４５】
(1).まず、ワイパスイッチＳＷをＯＮ状態にすると、プロセッサＣＰＵがワイパスイッチＳＷのＯＮ状態を認識して出力ポートＯ１から正逆転駆動手段ＤＲに正転信号を出力し、モータＭを正転してワイパのライズアップ動作を行う。
【００４６】
(2).このライズアップ動作後もモータＭは正転を続けて払拭動作を行い、ワイパが上反転位置に到達したことをワイパ位置検出手段ＳＮが検出すると、プロセッサＣＰＵは入力ポートＰ２で認識し、出力ポートＯ１からの正転信号の出力を停止してモータＭを発電制動した後、今度は出力ポートＯ２から正逆転駆動手段ＤＲに逆転信号を出力し、モータＭを逆転させてワイパの払拭動作を行う。
【００４７】
(3).さらに、モータＭが逆転して下反転位置に到達したことをワイパ位置検出手段ＳＮが検出すると、プロセッサＣＰＵが認識して、出力ポートＯ２からの逆転信号の出力を停止してモータＭを発電制動した後、また出力ポートＯ１から正逆転駆動手段ＤＲに正転信号を出力し、モータＭを正転してワイパの払拭動作を行い、以降(2) ，(3) の動作を繰り返す。
【００４８】
(4).続いて、ワイパスイッチＳＷをＯＦＦ状態にすると、プロセッサＣＰＵはそれを認識し、ワイパが上反転位置から下反転位置に向かう動作になったときに、図４に示すしまい込み動作に入る。
【００４９】
このしまい込み動作は、まず出力ポートＯ２から逆転信号を出力してモータＭを逆転させる（ステップ４０１）。そして、ステップ４０２において、ワイパスイッチＳＷの再度のＯＮ状態がなければ、ワイパが下反転位置を過ぎてしまい込みの停止位置に到達したかを判断し（ステップ４０３）、到達していなければステップ４０１からのモータＭの逆転動作を継続し、またワイパが停止位置に到達したらモータＭへの逆転出力を停止してしまい込み動作を終了する（ステップ４０４）。
【００５０】
(5).一方、ステップ４０２において、しまい込み動作中にワイパスイッチＳＷが再度、ＯＮ状態にされたことが認識され、さらにステップ４０５の結果においてワイパが停止位置になければ、ワイパスイッチＳＷのＯＮ状態を無視してステップ４０１からのモータＭの逆転動作を継続し、またワイパスイッチＳＷのＯＮ状態が認識され、ステップ４０５の結果においてワイパが停止位置であれば、再び(1) ，(2) ，(3) のワイパの払拭動作となる。
【００５１】
従って、本実施の形態２のワイパ制御回路によれば、プログラム制御に基づいて動作するプロセッサＣＰＵにより、しまい込み動作中にワイパスイッチＳＷが再度、ＯＮ状態にされたことが認識されても、ワイパが停止位置になければワイパスイッチＳＷのＯＮ状態を無視することができるので、前記実施の形態１と同様に、ワイパスイッチＳＷをＯＮ状態にしたり、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すような操作をしても、ワイパが不具合動作することなく、ワイパのしまい込み動作を正常に継続させることができ、よってモータＭ、リンクなどの構成部品の耐久性を向上させ、さらに商品性も向上させることができるとともに、利用者にとっても、ワイパの操作において気になることなく、精神的な影響を受けることのないワイパの操作性を実現することができる。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５３】
以上の説明では、主として本発明者によってなされた発明をその属する技術分野である自動車のライズアップ動作、払拭動作、しまい込み動作機能を有するウインドシールドワイパに用いられるワイパ制御回路に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、特にしまい込み動作機能が必要とされる他の車両などの窓ガラスなどを有するウインドシールドワイパなどについても広く適用可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００５５】
すなわち、本発明のよれば、ワイパをライズアップ動作、払拭動作させるときにはモータを正転制御し、ワイパをしまい込み動作させるときにはモータを逆転制御するワイパ制御回路において、モータの逆転制御によるワイパのしまい込み動作中は、ワイパスイッチの入力によるワイパの払拭動作を無効にするリレー手段を付加することで、このリレー手段によってワイパのしまい込み動作中はワイパスイッチの入力によるワイパの払拭動作を無効にすることができるので、ワイパのしまい込み動作中における不具合動作を防止することが可能となる。
【００５６】
特に、ワイパスイッチをＯＦＦ状態にした際にモータを逆転させてワイパをしまい込み動作するワイパ制御回路においては、ワイパのしまい込み動作中はワイパが所定停止位置に到達するまでワイパスイッチのＯＮ状態への操作による動作を禁止する手段を設けることで、ワイパのしまい込み動作中はワイパスイッチの入力を受けつけず、しまい込み動作終了後に入力を受けつけることで、ワイパの不具合動作が防止することが可能となる。
【００５７】
この結果、ワイパの不具合動作の防止によってモータ、リンクなどの構成部品の耐久性を向上させ、さらに商品性も向上させることができるとともに、利用者にとっても、ワイパの操作において気になることなく、精神的な影響を受けることのないワイパの操作性を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１であるワイパ制御回路を示す回路図である。
【図２】本発明の実施の形態１のワイパ制御回路によるワイパの動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２であるワイパ制御回路を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２のワイパ制御回路によるワイパのしまい込み動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明において、基本的なワイパ制御回路によるワイパの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明において、基本的なワイパ制御回路によるワイパの不具合動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
ＲＬ１〜ＲＬ６  リレー
ＴＲ  トランジスタ
Ｄ１，Ｄ２  ダイオード
Ｒ１，Ｒ２  抵抗
ＣＯＮＴＬ  制御回路
Ｗ・ＭＯＴＯＲ  ワイパモータ
ＳＷ１〜ＳＷ３  ワイパスイッチ
ＢＡＴ  直流電源
Ｍ  モータ
ＣＢ  過電流回路遮断器
ＡＳ  自動定位置停止機構
Ａ〜Ｉ、Ｌ，Ｓ  接続端子
ＣＰＵ  プロセッサ
ＳＷ  ワイパスイッチ
ＳＮ  ワイパ位置検出手段
ＤＲ  正逆転駆動手段
Ｐ１，Ｐ２  入力ポート
Ｏ１，Ｏ２  出力ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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