(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図映像を少なくとも一方に含む２つの映像を表示器の同一画面に画面分割表示するナビゲーション装置であって、
地図映像を形成するための地図データを記憶した記録媒体と、
前記表示器の表示画面の各画素に対応した記憶位置を有するメモリと、
前記表示器の表示画面のうちの地図映像を表示すべき領域に対応する前記メモリの記憶位置を地図表示エリアとして設定する設定手段と、
所定の地点を中心とした前記地図表示エリア分の地図データを前記記録媒体から読み出して前記メモリの前記地図表示エリアの各記憶位置に書き込み、前記メモリのその他の記憶位置に非地図データを書き込む書込手段と、
前記メモリの各記憶位置からデータを所定の順に読み出して第１ビデオ信号として出力する読出手段と、
前記第１ビデオ信号と同期した第２ビデオ信号を出力するビデオ信号出力手段と、
前記読出手段から出力される前記第１ビデオ信号が前記地図データである期間においては、当該第１ビデオ信号を前記表示器に対して中継出力し、前記読出手段から出力される前記第１ビデオ信号が非地図データである期間においては、前記ビデオ信号出力手段から出力される前記第２ビデオ信号を前記表示器に対して中継出力する中継手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示器の表示画面が横縦Ｎ×Ｍの画素から形成されると共に、前記表示器の表示画面の画素に対応する前記メモリの記憶位置が前記表示器の表示画面の最も左上の画素に対応する記憶位置（０，０）から前記表示器の表示画面の最も右下の画素に対応する記憶位置（Ｎ−１，Ｍ−１）までの範囲で構成されており、
前記表示器の表示画面のうちの左半分の領域に地図映像を表示する場合に、
前記設定手段は、前記メモリの記憶位置（０，０）から記憶位置（Ｎ／２−１，Ｍ−１）までの範囲を前記地図表示エリアとして設定し、
前記書込手段は、前記地図表示エリアの中心に対応する前記メモリの記憶位置（Ｎ／４，Ｍ／２）に前記所定の地点の地図データが記憶されるように前記地図表示エリア分の地図データを前記記録媒体から読み出して前記メモリに設定された前記地図表示エリアに書き込むと共に、前記メモリの記憶位置（Ｎ／２，０）から記憶位置（Ｎ−１，Ｍ−１）までの範囲に非地図データを書き込むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示器の表示画面が横縦Ｎ×Ｍの画素から形成されると共に、前記表示器の表示画面の画素に対応する前記メモリの記憶位置が前記表示器の表示画面の最も左上の画素に対応する記憶位置（０，０）から前記表示器の表示画面の最も右下の画素に対応する記憶位置（Ｎ−１，Ｍ−１）までの範囲で構成されており、
前記表示器の表示画面のうちの左半分の領域に地図映像を表示する場合に、
前記設定手段は、前記メモリの記憶位置（Ｎ／２，０）から記憶位置（Ｎ−１，Ｍ−１）までの範囲を前記地図表示エリアとして設定し、
前記書込手段は、前記地図表示エリアの中心に対応する前記メモリの記憶位置（３Ｎ／４，Ｍ／２）に前記所定の地点の地図データが記憶されるように前記地図表示エリア分の地図データを前記記録媒体から読み出して前記メモリに設定された前記地図表示エリアに書き込むと共に、前記メモリの記憶位置（０，０）から記憶位置（Ｎ／２−１，Ｍ−１）までの範囲に非地図データを書き込むことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記読出手段は、前記表示器の映像表示のための走査順に対応するメモリの各記憶位置からデータを読み出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
本装置は車両に搭載されており、
前記所定の地点は前記車両の現在位置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定の地点は前記表示器に表示された地図映像上のカーソル位置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第２ビデオ信号は、前記表示器の表示画面のうちの地図映像を表示すべき領域以外の領域に映像を表示するために圧縮されたビデオ信号であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、地図映像を少なくとも一方に含む２つの映像を表示器の同一画面に画面分割表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図の道路上の各点を数値化して得られる道路データを含む地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、車両の現在地及び進行方位を各種センサを用いて検出しつつその現在地を含む一定範囲の地域の地図データ群を記憶媒体から読み出して車両の現在地周辺の地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、その地図上に車両の現在地及び進行方位を示す自車位置を表示器に自動表示させるナビゲーション装置は公知である。
【０００３】
このナビゲーション装置の表示器としては、通常のテレビ放送で採用されている表示画面が４：３のアスペクト比のものが一般的であるが、近時、ハイビジョンテレビ放送で採用されている１６：９のアスペクト比の表示画面を有するものを用いることが考えられている。
このように４：３のアスペクト比より大きいアスペクト比の表示器を用いた場合には、２つ以上の映像を同一画面上に画面分割表示することが十分に可能である。例えば、上記した自車位置を含む地図からなる航行情報の映像と、テレビ放送等のビデオ映像との２つの映像を表示器の画面の左右に分割して同時に表示するのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのような２つの映像を表示器の１画面に表示するナビゲーション装置では、航行情報の映像及びビデオ映像は共に元々４：３のアスペクト比の映像であり、それらの映像は個別に横方向を圧縮することにより例えば、８：９のアスペクト比の映像に変換してから合成しているのである。この２映像の合成自体については例えば、特開平７−１２３３３５号公報に開示されている。
【０００５】
よって、表示器に表示される２つの映像は歪んだ映像となっており、特に地図映像を示すと適切な方向や距離を確認することが難しくなるという欠点があった。
そこで、本発明の目的は、地図映像を少なくとも一方に含む２つの映像を同一画面上に画面分割表示した場合に地図映像を適切に表示することができるナビゲーション装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置は、地図映像を少なくとも一方に含む２つの映像を表示器の同一画面に画面分割表示するナビゲーション装置であって、地図映像を形成するための地図データを記憶した記録媒体と、表示器の表示画面の各画素に対応した記憶位置を有するメモリと、表示器の表示画面のうちの地図映像を表示すべき領域に対応するメモリの記憶位置を地図表示エリアとして設定する設定手段と、所定の地点を中心とした地図表示エリア分の地図データを記録媒体から読み出してメモリの地図表示エリアの各記憶位置に書き込み、メモリのその他の記憶位置に非地図データを書き込む書込手段と、メモリの各記憶位置からデータを所定の順に読み出して第１ビデオ信号として出力する読出手段と、第１ビデオ信号と同期した第２ビデオ信号を出力するビデオ信号出力手段と、読出手段から出力される第１ビデオ信号が地図データである期間においては、当該第１ビデオ信号を表示器に対して中継出力し、読出手段から出力される第１ビデオ信号が非地図データである期間においては、ビデオ信号出力手段から出力される第２ビデオ信号を表示器に対して中継出力する中継手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の一実施例としてテレビチューナ付の車載ナビゲーション装置を示している。図１はナビゲーション部であり、図２はＴＶユニット部である。この車載ナビゲーション装置のナビゲーション部においては、車両の航行状態を測定するセンサとして加速度センサ１、角速度センサ２、距離センサ３及びＧＰＳ装置４が設けられている。加速度センサ１は車両の加速度を検出し、角速度センサ２は振動ジャイロからなり、車両の角速度を検出し、距離センサ３は車両の走行距離を検出するためのものであり、ＧＰＳ装置４は緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられるべき複数の人工衛星からの測位用のデータを示す信号を受信する部分である。各センサ（装置）の検出出力はシステムコントローラ５に供給される。加速度センサ１としては、例えば圧電素子が用いられる。また、距離センサ３は車両のドライブシャフト（図示せず）の所定角度の回転毎にパルス信号を発生するパルス発生器からなる。
【０００９】
システムコントローラ５は各センサ（装置）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像データ処理を行なうとともにインターフェース６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力データに基づいて車両の進行方向、走行距離、走行方位及び現在地座標（経度、緯度）等の高速演算を行なうＣＰＵ（中央処理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９から構成されている。ＲＡＭ９は本ナビゲーション装置の電源断時にもバッテリー（図示せず）の出力電圧を安定化した電圧が供給されてデータが消滅しないようにバックアップされる。
【００１０】
外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられる。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限らず、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＡＴやＩＣカード等の不揮発性記憶媒体を用いることも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各点をディジタル化（数値化）して得られる地図データの他に道路情報としての各道路ユニットの範囲を示す経度及び緯度データ、各道路ユニット間の接続関係データ並びに地点表示パターンデータが予め記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドライブ１０によって記憶情報の読み取りがなされる。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１でデコードされてバスライン２３に送出される。
【００１１】
ＣＰＵ７は、車両の走行時には、タイマー割込みにより所定周期で加速度センサ１、角速度センサ２、距離センサ３及びＧＰＳ装置４の各出力データに基づいて車両の進行方向、加速度、車速、走行距離、方位を得て、更に車両の現在地の座標データである経度及び緯度データを求め、その現在地点座標、すなわち自車位置を含む一定範囲の地域の地図データをＣＤ−ＲＯＭから収集し、この収集したデータをＲＡＭ９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。
【００１２】
表示装置１６は、ＣＲＴを有するモニタ１７の画面の各画素に対応した記憶位置を有するＶ(Video)-ＲＡＭ１８と、システムコントローラ５から送られてくる地図データをＶ−ＲＡＭ１８に画像データとして描画しかつこの画像データを出力するグラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）１９と、このＧＤＣ１９から出力される航行情報を示す画像データをアナログのビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号）に変換する映像変換回路２０とを備えている。更に、表示装置１６は、ＴＶユニット部及びモニタ１７からの情報信号を受け入れると共にその情報信号に応じてＣＰＵ７及びＧＤＣ１９の制御動作を変更させる外部コントローラ２１を有している。Ｖ−ＲＡＭ１８、ＧＤＣ１９及び外部コントローラ２１はバスライン２３に接続されている。
【００１３】
バスライン２３には、更に入力装置２４及びＤ／Ａコンバータ２５が接続されている。入力装置２４はキーボード等からなり、使用者によるキー操作により各種の指令等をシステムコントローラ５に対して発する。Ｄ／Ａコンバータ２５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０、又はＲＡＭ９からバスライン２３を介して送出される音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行なう。Ｄ／Ａコンバータ２５の出力オーディオ信号は図示しないがアンプによって増幅された後、スピーカに供給される。
【００１４】
車載ナビゲーション装置のＴＶユニット部においては、テレビチューナ３０が備えられ、テレビチューナ３０はアンテナ３１で受信された高周波信号から選局チャンネルの高周波信号を得てその信号を復調することにより複合ビデオ信号（以下、ＴＶビデオ信号とする）及びオーディオ信号を出力する。また、ＴＶユニット部には、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）入力端子３２が設けられており、図示しないＶＴＲからの複合ビデオ信号（以下、ＶＴＲビデオ信号）を入力することができるようになっている。更に、上記した映像変換回路２０からの航行情報を示すビデオ信号（以下、航行ビデオ信号とする）が入力され、航行ビデオ信号はメインセレクタ３３及びサブセレクタ３４に供給される。これらビデオ信号は例えば、４：３のアスペクト比のようなモニタ１７の画面全体に表示され得る映像である。メインセレクタ３３はモニタ１７の表示画面の左半分に表示すべきビデオ信号を選択するものであり、サブセレクタ３４はモニタ１７の表示画面の右半分に表示すべきビデオ信号を選択するものである。メインセレクタ３３及びサブセレクタ３４各々は３つの入力端子を有し、第１入力端子にはＴＶビデオ信号、第２入力端子には航行ビデオ信号、第３入力端子にはＶＴＲビデオ信号が供給される。
【００１５】
メインセレクタ３３及びサブセレクタ３４の各選択出力は画面コントローラ３５に供給される。画面コントローラ３５にはＲＡＭ３６が接続されており、画面コントローラ３５はメインセレクタ３３から供給されるビデオ信号をディジタル化し、それを半分に間引いてＲＡＭ３６の第１エリア（図示せず）に書き込む。同時に、サブセレクタ３４から供給されるビデオ信号をディジタル化し、それを半分に間引いてＲＡＭ３６の第２エリア（図示せず）に書き込む。ＲＡＭ３６の第１エリアがモニタ１７の左半分の画面に表示する映像を記憶するエリアであり、第２エリアがモニタ１７の右半分の画面に表示する映像を記憶するエリアである。一方、モニタ１７の走査線周波数に同期してＲＡＭ３６の第１エリア及び第２エリアから交互にビデオ信号をライン単位で書込順に読み出して、更にアナログビデオ信号に戻す。このように２つのビデオ信号を合成する構成は、画面コントローラ３５及びＲＡＭ３６を用いたものに限らず、例えば、特開平７−１２３３３５号公報に示されたものでも良い。
【００１６】
画面コントローラ３５の出力には切換スイッチ３８が接続されている。この切換スイッチ３８は映像変換回路２０からの航行ビデオ信号と画面コントローラ３５の出力ビデオ信号とを切り換えるためのものであり、切換制御信号に応じて切換動作する。その切換制御信号はＧＤＣ１９から供給される。切換スイッチ３８から出力されるビデオ信号がモニタ１７に供給される。モニタ１７は供給されるビデオ信号が示す映像を表示する。この実施例で用いられたモニタ１７はその画面に２つの映像を画面分割表示しても十分な画面サイズであるアスペクト比１６：９の表示画面を有し、その横縦の画素数は４４８×２４０であるとする。
【００１７】
ＧＤＣ１９は、図３に示すように、Ｖ−ＲＡＭ１８からデータを読み出す読出回路４１と、読出回路４１によって読み出される毎にその新たな読出データを保持するレジスタ４２と、そのレジスタ４２に保持されたデータが所定の色（例えば、緑色）を示すか否かを判別する判別回路４３とを備えている。判別回路４３はレジスタ４２に保持されたデータの色が所定の色に等しいならば高レベルに、等しくないならば低レベルになる切換制御信号を生成する。
【００１８】
テレビチューナ３０の選局動作、メインセレクタ３３及びサブセレクタ３４の選択動作、並びに画面コントローラ３５の映像合成動作はマイクロコンピュータ４０によって制御される。
ＣＰＵ７は、図４に示した動作を実行し、その動作では先ず、モニタ１７の画面サイズの情報を取得する（ステップＳ１）。これはナビケーション装置のモニタ１７として様々な画面サイズのものを用いることができるため、どのような画面サイズのモニタが本体に接続されているのか確認するためである。しかしながら、モニタ１７の画面サイズが予め定められたもの以外の使用ができない場合にはこのステップＳ１の実行は必要はない。ＣＰＵ７はモニタ１７から出力される画面サイズ情報すなわち、４４８×２４０画素であることを外部コントローラ２１を介して得る。
【００１９】
次に、ＣＰＵ７はモニタ１７の映像表示モードとして分割表示指令が発生したか否か判別する（ステップＳ２）。これは入力装置２４からのユーザによる操作によって発生される。分割表示指令が発生していない場合には、地図表示エリアをＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（０，０）から記憶位置（４４７，２３９）までの範囲であると設定する（ステップＳ３）。この記憶位置（０，０）はモニタ１７の画面の最も左上の画素に対応し、記憶位置（４４７，２３９）はモニタ１７の画面の最も右下の画素に対応する。そして、ＣＰＵ７はＲＡＭ９に記憶された自車位置をＶ−ＲＡＭ１８の地図表示エリアの中心記憶位置（２２４，１２０）とし、ＣＤ−ＲＯＭからＣＤ−ＲＯＭドライブ１０によって自車位置を中心とする地図データを読み出させてそれをＧＤＣ１９にＶ−ＲＡＭ１８に書き込ませる（ステップＳ４）。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭからは自車位置を中心とするモニタ１７の表示画面全部に相当する地図データが読み出される。その地図データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１でデコードされた後、バスライン２３を介してＧＤＣ１９に供給される。ＧＤＣ１９は自車位置がＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（２２４，１２０）となるようにその地図データをＶ−ＲＡＭ１８に書き込む。更に、ＧＤＣ１９は所定のタイミングでＶ−ＲＡＭ１８の地図表示エリア内の記憶位置（０，０）から記憶位置（４４７，２３９）までの地図データを記憶位置順（すなわち、モニタ１７の画面走査順）に読み出して映像変換回路２０に供給する。その際、中心記憶位置（２２４，１２０）を含む所定の領域の地図データには自車位置を示す矢印が付加される。映像変換回路２０は地図データをアナログのビデオ信号に変換する。このビデオ信号の水平及び垂直同期タイミングはテレビチューナ３０の出力ＴＶビデオ信号又はＶＴＲ入力端子３２に供給されるＶＴＲビデオ信号に同期させる。
【００２０】
なお、ＣＤ−ＲＯＭから読み出されてＶ−ＲＡＭ１８に書き込まれる地図データの領域は設定された地図表示エリアより広い範囲であっても良い。
ＣＰＵ７はステップＳ２で分割表示指令が発生していると判別した場合には、モニタ１７の表示画面の左に地図、すなわち航行情報を表示するのか判別する（ステップＳ５）。入力装置２４からのユーザによる操作によってモニタ１７の表示画面の左半分及び右半分のいずれに航行情報を表示するか指定されるので、入力装置２４の出力から表示位置は判別される。モニタ１７の表示画面の左半分に航行情報を表示する場合には、地図表示エリアをＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（０，０）から記憶位置（２２３，２３９）までの範囲であると設定し（ステップＳ６）、ＲＡＭ９に記憶された自車位置をＶ−ＲＡＭ１８の地図表示エリアの中心記憶位置（１１２，１２０）とし、ＣＤ−ＲＯＭからＣＤ−ＲＯＭドライブ１０によって自車位置を中心とする地図データを読み出させてそれをＧＤＣ１９にＶ−ＲＡＭ１８に書き込ませる（ステップＳ７）。また、単色表示エリアをＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（２２４，０）から記憶位置（４４７，２３９）までの範囲であると設定し（ステップＳ８）、その設定したＶ−ＲＡＭ１８の単色表示エリアに単色データをＧＤＣ１９によって書き込ませる（ステップＳ９）。
【００２１】
よって、ＣＤ−ＲＯＭからはモニタ１８の表示画面の左右半分に相当する領域で自車位置を中心とする地図データが読み出される。その地図データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１でデコードされた後、バスライン２３を介してＧＤＣ１９に供給される。ＧＤＣ１９は自車位置がＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（１１２，１２０）となるようにその地図データをＶ−ＲＡＭ１８に書き込む。また、Ｖ−ＲＡＭ１８の単色表示エリアの各記憶位置には同一の単色データが書き込まれる。ＧＤＣ１９は所定のタイミングでＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（０，０）から記憶位置（４４７，２３９）までのデータを記憶位置順に読み出して映像変換回路２０に供給する。その際、中心記憶位置（１１２，１２０）を含む所定の領域の地図データには自車位置を示す矢印が付加される。映像変換回路２０は供給される地図データ及び単色データをアナログの航行ビデオ信号に変換する。
【００２２】
ＣＰＵ７は、ステップＳ５でモニタ１７の表示画面の右半分に航行情報を表示すると判別した場合には、単色表示エリアをＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（０，０）から記憶位置（２２３，２３９）までの範囲であると設定し（ステップＳ１０）、その設定したＶ−ＲＡＭ１８の単色表示エリアに単色データをＧＤＣ１９によって書き込ませる（ステップＳ１１）。そして、地図表示エリアをＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（２２４，０）から記憶位置（４４７，２３９）までの範囲であると設定し（ステップＳ１２）、ＲＡＭ９に記憶された自車位置をＶ−ＲＡＭ１８の地図表示エリアの中心記憶位置（３３６，１２０）とし、ＣＤ−ＲＯＭからＣＤ−ＲＯＭドライブ１０によって自車位置を中心とする地図データを読み出させてそれをＧＤＣ１９にＶ−ＲＡＭ１８に書き込ませる（ステップＳ１３）。
【００２３】
よって、Ｖ−ＲＡＭ１８の単色表示エリアの各記憶位置には同一の単色データが書き込まれると共に、ＣＤ−ＲＯＭからはモニタ１８の表示画面の左右半分に相当する領域で自車位置を中心とする地図データが読み出される。その地図データはＣＤ−ＲＯＭデコーダ１１でデコードされた後、バスライン２３を介してＧＤＣ１９に供給される。ＧＤＣ１９は自車位置がＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（３３６，１２０）となるようにその地図データをＶ−ＲＡＭ１８に書き込む。ＧＤＣ１９は所定のタイミングでＶ−ＲＡＭ１８の記憶位置（０，０）から記憶位置（４４７，２３９）までのデータを記憶位置順に読み出して映像変換回路２０に供給する。その際、中心記憶位置（３３６，１２０）を含む所定の領域の地図データには自車位置を示す矢印が付加される。映像変換回路２０は供給される地図データ及び単色データをアナログの航行ビデオ信号に変換する。
【００２４】
このようなＣＰＵ７による制御動作が行なわれ、ＣＰＵ７は上記のステップＳ２〜Ｓ１３までの動作を繰り返し実行するので、モニタ１７の表示画面の例えば、左半分に航行情報映像を表示し、右半分にテレビ放送映像を表示する場合には、１水平走査期間（Ｈ）においては映像変換回路２０から出力される航行ビデオ信号は図５（ａ）に示すように、最初のほぼＨ／２の期間では地図からなる航行情報を示し、残りの期間では単色を示す。この１水平走査期間においては、ＧＤＣ１９からは切換制御信号が図５（ｂ）に示すように、航行ビデオ信号の航行情報と単色との境で低レベルから高レベルに反転するように生成する。この切換制御信号は切換スイッチ３８に供給される。また、このときの航行ビデオ信号によって形成される映像画像は、かかる１水平走査期間に対応した画像として示すと、例えば、図５（ｃ）に示すように、左半分に航行情報を示し、右半分が単色（ハッチング部分）となる。
【００２５】
テレビチューナ３０からは航行ビデオ信号と同期したタイミングでＴＶビデオ信号が図５（ｄ）に示すように、出力される。このＴＶビデオ信号が示す映像は例えば、図５（ｅ）に示すような内容であるとする。このＴＶビデオ信号はサブセレクタ３４を介して画面コントローラ３５に供給される。画面コントローラ３５はＴＶビデオ信号をディジタル化し、それを半分に間引いてＲＡＭ３６の第２エリアに書き込む。ＲＡＭ３６の第１エリアには現回路動作上はメインセレクタ３３から供給されるビデオ信号が書き込まれるが、何も書き込まれないようにしても良い。画面コントローラ３５はＲＡＭ３６のビデオ信号をライン単位で順に読み出して、更にアナログビデオ信号に戻して出力する。このビデオ信号は図６（ａ）に示すように、１水平走査期間において最後のほぼＨ／２の期間でテレビ放送映像を示すものとなり、そのビデオ信号によって形成される映像画面は、例えば、図６（ｂ）のように、右半分に横方向に圧縮されたテレビ放送を示すことになる。
【００２６】
切換スイッチ８は切換制御信号が低レベルである期間では映像変換回路２０から出力される航行ビデオ信号をモニタ１７に中継出力し、切換制御信号が高レベルである期間では画面コントローラ３５からのビデオ信号をモニタ１７に中継出力する。すなわち、図７（ａ）に示すように、１水平走査期間のうちの最初のほぼ半分が航行ビデオ信号、残りの期間が圧縮ＴＶビデオ信号からなる合成ビデオ信号が図７（ｂ）に示す切換制御信号に応じて生成するのである。これにより、モニタ１７の表示画面には図７（ｃ）に示すように、左半分に自車位置を中心とした地図が歪みなく表示され、右半分には横方向に圧縮されたテレビ放送が表示される。
【００２７】
なお、モニタ１７の表示画面の右半分に航行情報映像を表示し、左半分にテレビ放送映像を表示する場合には、１水平走査期間（Ｈ）においては映像変換回路２０から出力される航行ビデオ信号は最初のほぼＨ／２の期間では単色を示し、残りの期間では地図からなる航行情報を示し、切換制御信号は高レベルから低レベルに反転する。また、画面コントローラ３５から出力されるビデオ信号は、１水平走査期間において最初のほぼＨ／２の期間で横方向に圧縮されたテレビ放送映像を示すものとなる。
【００２８】
また、上記した実施例においては、航行情報は自車位置が中心となる地図を示すが、ユーザがモニタに表示された地図上をカーソル操作する場合にはそのカーソル位置を中心とする地図であっても良い。
更に、上記した実施例においては、モニタの表示画面の左右に２つの映像を画面分割表示するようにしたが、画面の例えば、右角の一部にだけテレビ放送映像を表示し、それ以外の画面部分には航行情報を表示するようにしても良い。この場合には、そのテレビ放送映像を表示する一部に対応するＶ−ＲＡＭの記憶位置に単色データを書き込み、その他の記憶位置には地図データを書き込めば良い。
【００２９】
また、モニタ画面上には地図映像である航行情報と共にテレビ放送映像が表示されるようにしたが、それ以外の例えば、ナビゲーション装置の操作メニュー等の文字映像であっても良い。
また、上記した実施例のモニタは、１６：９のアスペクト比の表示画面を有するものであるが、画面の横縦の画素数比はアスペクト比に必ず等しいとは限らないので、４４８×２４０画素を有している。更に、モニタ画面のアスペクト比は１６：９に限定されることはない。
【００３０】
更に、合成するビデオ信号の形式は複合ビデオ信号に限らず、ＲＧＢ信号でも良いことは明らかである。
また、Ｖ−ＲＡＭに記憶される単色データは地図データを示さないデータであれば、色を示さなくても良い。
【００３１】
【発明の効果】
上記したように、本発明のナビゲーション装置によれば、航行情報映像を含む２つの映像を同一画面に画面分割表示し、しかもその航行情報を歪みなく適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置のナビゲーション部の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置のＴＶユニット部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置のＧＤＣの切換制御信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１の装置のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図５】航行ビデオ信号、切換制御信号及びＴＶビデオ信号の各波形並びに各映像を示す図である。
【図６】画面コントローラの出力ビデオ信号波形及びその映像を示す図である。
【図７】切換スイッチの動作を説明するための信号波形及び映像を示す図である。
【主要部分の符号の説明】
１  加速度センサ
２  角速度センサ
３  距離センサ
４  ＧＰＳ装置
５  システムコントローラ
７  ＣＰＵ
９  ＲＡＭ
１６  表示装置
１７  モニタ
１８  Ｖ−ＲＡＭ
１９  ＧＤＣ
２４  入力装置
３０  ＴＶチューナ
３５  画面コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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