(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路の側部に、用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙位置決め部材と、
前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙を前記用紙位置決め部材側に寄せることにより、前記用紙の側端を前記用紙位置決め部材に突き当てる幅寄せ手段と、
前記幅寄せ手段によって前記用紙位置決め部材に突き当てられた用紙を搬送方向に沿って搬送する用紙搬送手段と、
前記幅寄せ手段によって用紙の側端を前記用紙位置決め部材に突き当てた後、当該用紙を前記用紙位置決め部材から離間する方向で前記用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記用紙搬送手段の移動によって前記用紙位置決め部材から離間する方向に移動する前記用紙の側端を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記移動手段による前記用紙搬送手段の移動動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
用紙搬送路の側部に、用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙位置決め部材と、
前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙を前記用紙位置決め部材側に寄せることにより、前記用紙の側端を前記用紙位置決め部材に突き当てる幅寄せ手段と、
前記幅寄せ手段によって前記用紙位置決め部材に突き当てられた用紙を搬送方向に沿って搬送する用紙搬送手段と、
前記幅寄せ手段によって用紙の側端を前記用紙位置決め部材に突き当てた後、当該用紙を前記用紙位置決め部材から離間する方向で前記用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
前記用紙搬送路に沿って搬送される用紙の情報を取得する取得手段と、
用紙の情報と移動制御量とを予め関連付けて記憶してなる記憶手段と、
前記取得手段により取得された用紙の情報に対応する移動制御量を前記記憶手段から読み出し、その読み出した移動制御量に応じて前記移動手段による前記用紙搬送手段の移動動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする用紙整合装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動手段による前記用紙搬送手段の移動動作を、前記用紙搬送手段による用紙の搬送中に行うように制御する
ことを特徴とする請求項１または２記載の用紙整合装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の用紙整合装置を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置における用紙整合装置に関し、特に搬送中の用紙のスキュー（ｓｋｅｗ；斜行）を補正する用紙整合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機等の画像形成装置においては、画像形成対象となる用紙を搬送する際に、種々の要因（メカ部品の組み立て精度、スリップ現象等）で搬送中の用紙が斜行する場合がある。そうした場合、用紙が斜行したまま画像形成部に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成されてしまう。特に、両面コピー機能を持つ複写機等においては、第１面に画像を形成した後、用紙反転部で用紙を表裏反転してから第２面に画像を形成するため、用紙が斜行していると第１面と第２面の画像がずれてしまうことになる。
【０００３】
このため、画像形成装置の用紙搬送系には、搬送中の用紙のスキュー等による位置ずれを補正するための用紙整合装置が組み込まれている。この種の用紙整合装置としては、主に、搬送中の用紙の先端を基準にして用紙の姿勢を直す、いわゆるリードレジ基準による整合方式と、搬送中の用紙の側端を基準にして用紙の姿勢を直す、いわゆるサイドレジ基準による整合方式の二つの方式が知られている。
【０００４】
リードレジ基準による整合方式は、用紙搬送路の途中に、搬送方向と直交する状態で長尺状のゲート部材を進退可能に設け、搬送中の用紙の先端をこのゲート部材に突き当てることによって用紙のスキューを矯正するものである。
【０００５】
一方、サイドレジ基準による整合方式は、用紙搬送路の側部に搬送方向と平行に基準壁を設けるとともに、用紙搬送路中に斜行ローラを配置し、この斜行ローラによって搬送中の用紙を基準壁側に寄せ、用紙の側端（サイドエッジ）を基準壁に突き当てることによって用紙のスキューを矯正するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記二つの整合方式には、以下のような問題があった。
先ず、リードレジ基準による整合方式の場合は、用紙の先端をゲート部材に突き当てる構成を採っているので、用紙のリードスキューについては矯正できるものの、サイドレジを合わせることができず、しかも用紙をゲート部材に突き当てて一旦停止させるため、生産性が悪い。
【０００７】
さらに、用紙の先端と後端の平行度は厳密にゼロではないため、両面コピー機能を持つ複写機などの場合は、反転部によって用紙を表裏反転した際に用紙の先端と後端が入れ替わった状態で、用紙の先端がゲート部材に突き当たることになる。そのため、用紙の先端と後端の平行度のずれに起因して、第１面と第２面の画像がずれてしまう。
【０００８】
一方、サイドレジ基準による整合方式の場合は、斜行ローラの搬送力によって用紙を基準壁に突き当ててサイドレジを合わせる構成を採っているので、その搬送力が強すぎると、紙厚の薄い用紙などではその側端を基準壁に突き当てた際に座屈し、さらに用紙が基準壁を抜けた瞬間に座屈が解消されて元に戻る。このときの座屈量は、用紙の紙質や厚さによってそれぞれ異なったものとなるため、基準壁の抜けた後の用紙の側端位置が所望の位置からずれ、またそのずれ量も紙質等によってばらついてしまう。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、取り扱う用紙の紙質や厚さ等に影響されることなく、搬送中の用紙のスキューを高精度に補正することができる用紙整合装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る用紙整合装置は、用紙搬送路の側部に、用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙位置決め部材と、用紙搬送路に沿って搬送される用紙を用紙位置決め部材側に寄せることにより、用紙の側端を用紙位置決め部材に突き当てる幅寄せ手段と、この幅寄せ手段によって用紙位置決め部材に突き当てられた用紙を搬送方向に沿って搬送する用紙搬送手段と、幅寄せ手段によって用紙の側端を用紙位置決め部材に突き当てた後、当該用紙を用紙位置決め部材から離間する方向で用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、この移動手段による用紙搬送手段の移動によって用紙位置決め部材から離間する方向に移動する用紙の側端を検知する検知手段と、この検知手段の検知結果に基づいて移動手段による用紙搬送手段の移動動作を制御する制御手段とを備えた構成を採用している。
【００１１】
この用紙整合装置において、上流側から順に搬送されてきた用紙を幅寄せ手段により用紙位置決め部材側に寄せることで、用紙の側端が用紙位置決め部材に突き当たり、これによって用紙のスキューが矯正される。また、用紙のスキューが矯正された後は、移動手段によって用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させることで、用紙を用紙位置決め部材から離れる方向にシフトさせる。このとき、用紙の側端を検知手段で検知し、その検知結果を基に制御手段が用紙搬送手段の移動動作を制御することで、用紙の側端を所望の基準位置に合わせ込むことが可能となる。
【００１２】
本発明に係る他の用紙整合装置は、用紙搬送路の側部に、用紙の搬送方向と平行に設けられた用紙位置決め部材と、用紙搬送路に沿って搬送される用紙を用紙位置決め部材側に寄せることにより、用紙の側端を用紙位置決め部材に突き当てる幅寄せ手段と、この幅寄せ手段によって用紙位置決め部材に突き当てられた用紙を搬送方向に沿って搬送する用紙搬送手段と、幅寄せ手段によって用紙の側端を用紙位置決め部材に突き当てた後、当該用紙を用紙位置決め部材から離間する方向で用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の情報を取得する取得手段と、用紙の情報と移動制御量とを予め関連付けて記憶してなる記憶手段と、取得手段により取得された用紙の情報に対応する移動制御量を記憶手段から読み出し、その読み出した移動制御量に応じて移動手段による用紙搬送手段の移動動作を制御する制御手段とを備えた構成を採用している。
【００１３】
この用紙整合装置においては、上流側から順に搬送されてきた用紙を幅寄せ手段により用紙位置決め部材側に寄せることで、用紙の側端が用紙位置決め部材に突き当たり、これによって用紙のスキューが矯正される。また、用紙のスキューが矯正された後は、移動手段によって用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させることで、用紙を用紙位置決め部材から離れる方向にシフトさせる。このとき、実際に搬送されてくる用紙の情報を予め取得手段で取得し、その取得した用紙に情報に対応する移動制御量を制御手段が記憶手段から読み出して、移動手段による用紙搬送手段の移動動作を制御することで、用紙の側端を所望の基準位置に合わせ込むことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
図示した画像形成装置１は、主として、画像形成対象となる用紙を送り出す給紙部２と、搬送中の用紙の姿勢を矯正する用紙整合部３と、この用紙整合部３にて姿勢矯正された用紙を所定のタイミングで送り出すレジ部４と、このレジ部４により送り出された用紙に画像を転写する画像転写部５と、この画像転写部５により用紙に転写された画像を定着させる定着部６と、搬送中の用紙を表裏反転させる反転部７と、この反転部７で表裏反転された用紙を用紙整合部３に送り込む再給送部８と、画像形成済の用紙を排出する排出部９とから構成されている。
【００１５】
上記構成から成る画像形成装置においては、給紙部２に設けられた複数のトレイ２ａ，２ｂ，２ｃに各種サイズの用紙が個別に収容されており、その中から手動または自動で選択されたサイズの用紙が送り出される。こうして送り出された用紙は用紙整合部３でその姿勢（スキュー等）が矯正されてレジ部４に送られる。レジ部４では、画像転写部５における画像の作成タミング等に合わせて用紙を送り出し、これによって画像転写部５に送られた用紙の第１面に画像が転写される。
【００１６】
続いて、画像転写済の用紙は定着部６へと送られ、そこで加熱・加圧作用による画像の定着が行われる。その後、片面印刷（複写機では片面コピー）の場合は、用紙が定着部６から排出部９へと送られ、そのまま機外へ排出される。
【００１７】
これに対して、両面印刷（複写機では両面コピー）の場合は、定着部６を通過した用紙が反転部７へと送られ、そこでスイッチバック方式によって表裏反転される。こうして表裏反転された用紙は再給送部８で水平搬送されて再び用紙整合部３へと送り込まれる。以降は、先ほどと同様にして用紙の第２面に画像の転写・定着が行われたのち、用紙が排出部９によって機外に排出される。
【００１８】
図２は本発明の実施形態で採用した用紙整合部３の概略平面図である。
図２において、用紙１０の搬送方向（図の矢印方向）には、その上流側から下流側に３つの斜行ローラ１１，・・が順に設けられている。これらの斜行ローラ１１，・・は、用紙１０の搬送方向に対して、それぞれ所定の角度だけ傾いて配置されている。また、各々の斜行ローラ１１，・・は、図示せぬ下側のローラとそれぞれ対を成している。
【００１９】
一方、用紙１０が搬送される用紙搬送路の側部には、用紙位置決め部材としての基準ガイド１２が用紙１０の搬送方向と平行に設けられている。ここで、上記３つの斜行ローラ１１，・・は、上流側から順に搬送されてきた用紙１０を基準ガイド１２側に寄せる幅寄せ手段を構成するもので、この幅寄せ手段（１１，・・）によって寄せられた用紙１０の側端が基準ガイド１２の突き当て面１２ａに突き当てられる。
【００２０】
さらに、基準ガイド１２の下流側には、その突き当て面１２ａによる用紙１０の突き当て位置Ｋ（図の破線位置）よりも数ミリほど用紙搬送路の内側に位置して用紙側端検知センサ１３が設けられている。この用紙側端検知センサ１３は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙１０の側端を検知する検知手段となるもので、例えば発光素子の受光素子の組み合わせからなる光学センサ等によって構成される。
【００２１】
また、斜行ローラ１１，・・よりも下流側には、搬送方向と直交する方向に沿って複数（図では４個）の搬送ローラ１４，１４，・・が設けられている。各々の搬送ローラ１４，１４，・・は、共通の回転軸１５上に所定のピッチで取り付けられている。これらの搬送ローラ１４，１４，・・は、用紙整合部３における用紙搬送手段となるもので、後述する搬送ローラ駆動モータの駆動により回転駆動され、用紙１０に搬送力を付与する。
【００２２】
各々の搬送ローラ１４，１４，・・は、図３に示すように、上側の搬送ローラ１４ａと下側の搬送ローラ１４ｂとでそれぞれ対を成している。このうち、上側の搬送ローラ１４ａ，・・は回転軸１５ａ上に取り付けられ、下側の搬送ローラ１４ｂ，・・は回転軸１５ｂ上に取り付けられている。また、上側および下側の回転軸１５ａ，１５ｂは、それぞれ図示せぬ軸受部材によって軸方向（図の左右方向）に移動自在に支持されている。
【００２３】
さらに、回転軸１５ｂの一端側には移動駆動機構１６が連結されている。この移動駆動機構１６は、搬送ローラ１４（１４ａ，１４ｂ）を搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段に相当するもので、これは主に、回転軸１５ｂの一端に装着されたラック部材１７と、このラック部材１７に噛合するピニオンギヤ１８と、このピニオンギヤ１８に噛合するモータギヤ１９ａを有するサイドシフトモータ１９とによって構成されている。
【００２４】
また、回転軸１５ａの端部には第１の係合部材２０ａが装着され、この第１の係合部材２０ａが、回転軸１５ｂ側に装着された第２の係合部材２１ｂに係合保持されている。さらに、下側の回転軸１５ｂの端部には、ラック部材１７を介してコイルバネ２１が係止され、このコイルバネ２１の引っ張り力によって搬送ローラ１４（１４ａ，１４ｂ）がその軸方向、即ち用紙１０の搬送方向と直交する方向に常時付勢された状態となっている。
【００２５】
図４は上記移動駆動機構１６を含む搬送ローラ１４（１４ａ，１４ｂ）の具体的な支持構造を示す斜視図である。
図４においては、図示せぬ支持フレームに固定されたバネ掛け部材２２，・・に、それぞれバネ２３，・・・を巻き付けるようにして軸受部材２４，・・・が装着され、その軸受部材２４，・・・によって上側の回転軸１５ａが回転自在にかつ軸方向に移動自在に支持されている。また、回転軸１５ａの両端には、図示せぬ揺動アームが連結され、その揺動アームの揺動動作によって搬送ローラ１４ａ，１４ｂをニップ（圧接）したり、そのニップ状態を解除できるようになっている。
【００２６】
一方、下側の回転軸１５ｂも、図示せぬ軸受部材によって回転自在にかつ軸方向に移動自在に支持されている。また、回転軸１５ｂの一端側には、ギヤ２５，２６，２７からなるギヤ列が設けられている。このうち、ギヤ２５は、搬送ローラ１４ｂ，・・・とともに回転軸１５ｂ上に取り付けられ、ギヤ２６、２７は図示せぬサイドフレームに回転自在に取り付けられている。また、ギヤ２６は、大径ギヤ部２６ａと小径ギヤ部２６ｂとを一体化した構造をなし、その小径ギヤ部２６ｂ側にギヤ２５が噛合し、大径ギヤ部２６ａ側にギヤ２７が噛合している。さらに、ギヤ２７は、搬送ローラ駆動モータ２８の出力軸に取り付けられたモータギヤ２８ａに噛合している。
【００２７】
また、先述したラック部材１７は、ギヤ２５よりも外側に位置して回転軸１５ｂの端部に取り付けられている。ラック部材１７と回転軸１５ｂとの連結部分には、回転軸１５ｂの軸方向において両者を一体に移動させるための係合機構（例えば軸方向でラック部材１７を挟み込む機構）と、ラック部材１７に対して回転軸１５ｂを独立に回転させるための軸受機構が組み込まれている。
【００２８】
ラック部材１７には、図５にも示すように、回転軸１５ｂの軸方向に沿う長孔１７ａが設けられ、この長孔１７ａの上縁にギヤ部１７ｂが形成されている。またラック１７部材には、長孔１７ａと所定の距離を隔てて対向する位置にガイド孔１７ｃが設けられている。
【００２９】
これに対して、先述したピニオンギヤ１８は、図５に示すように大径ギヤ部１８ａと小径ギヤ部１８ｂとを一体化し、かつ小径ギヤ部１８ｂから同軸上に突出したガイドピン１８ｃを有した構造となっている。このうち、大径ギヤ部１８ａはサイドシフトモータ１９のモータギヤ１９ａに噛合し、小径ギヤ部１８ｂはラック部材１７のギヤ部１７ｂに噛合している。また、ピニオンギヤ１８のガイドピン１８ｃは、ラック部材１７のガイド孔１７ｃに移動自在に係合している。
【００３０】
こうしたメカ構成において、サイドシフトモータ１９を駆動すると、その駆動力がモータギヤ１９ａからピニオンギヤ１８、ラック部材１７へと伝達される。このとき、ピニオンギヤ１８の回転運動がラック部材１７のギヤ部１７ｂに伝達されることで、ラック部材１７と一緒に回転軸１５ｂが軸方向に移動するため、その軸上に取り付けられた搬送ローラ１４ａが搬送方向と直交する方向に移動する。また、上下の回転軸１５ａ，１５ｂは、第１，第２の係合部材２０ａ，２０ｂによって係合保持されているため、回転軸１５ｂに連動して回転軸１５ａも軸方向に移動し、これによって上下の搬送ローラ１４ａ，１４ｂもニップ状態のままで搬送方向と直交する方向に一体的に移動する。
【００３１】
また、搬送方向と直交する方向において、搬送ローラ１４（１４ａ，１４ｂ）の移動方向および移動量は、サイドシフトモータ１９の回転方向および回転量に依存する。即ち、先の図３において、サイドシフトモータ１９を図のｃｗ（時計回り）方向に回転駆動すると、その駆動量に応じて回転軸１５ａ，１５ｂおよび搬送ローラ１４ａ，１４ｂが図の左方向に移動し、サイドシフトモータ１９を図のｃｃｗ（反時計回り）方向に回転駆動すると、その駆動量に応じて回転軸１５ａ，１５ｂおよび搬送ローラ１４ａ，１４ｂが図の右方向に移動する。
【００３２】
一方、搬送ローラ駆動モータ２８を駆動すると、その駆動力がモータギヤ２８ａからギヤ２６、２７、２８へと伝達される。これにより、搬送ローラ駆動モータ２８の回転方向および回転量に応じて回転軸１５ｂが回転駆動し、その回転軸１５ｂと一体に搬送ローラ１４ｂも回転する。また、上下の搬送ローラ１４ａ，１４ｂがニップされている状態では、下側の搬送ローラ１４ｂに従動して上側の搬送ローラ１４ｂも回転する。こうした搬送ローラ１４ａ，１４ｂの回転運動により、そのローラ間に挟み込まれた用紙が搬送される。
【００３３】
図６は画像形成装置の制御系の中で、特に用紙整合に係る制御系の構成を示す機能ブロック図である。
図６において、用紙通過検知センサ３０は、用紙側端検知センサ１３と同様に発光素子と受光素子とを組み合わせた光学センサ等からなるもので、これは用紙整合部３の所定の位置に設けられて用紙の通過を検知する。
【００３４】
斜行ローラ駆動モータ３１は、先述した斜行ローラ１１，・・の共通の駆動源となるもので、この斜行ローラ駆動モータ３１を駆動することにより、斜行ローラ１１，・・が互いに同期して回転する。
斜行ローラニップ解除手段３２は、上下のローラで対をなす各々の斜行ローラ１１，・・のニップ（圧接状態）を解除するためのものである。
【００３５】
制御部３３は、用紙通過検知センサ３０および用紙側端検知センサ１３からの各検知信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ２８、サイドシフトモータ１９、斜行ローラ駆動モータ３１および斜行ローラニップ解除手段３２を駆動制御するもので、その具体的な処理手順については以下に詳しく説明する。
【００３６】
図７は用紙整合に係る制御部３３の処理手順を示すフローチャートである。
先ず、画像形成の動作が開始されると、それと同時に搬送ローラ駆動モータ２８と斜行ローラ駆動モータ３１を駆動し、これによって斜行ローラ１１と搬送ローラ１４の回転駆動を開始する（ステップＳ１）。
【００３７】
このとき、画像形成対象となる用紙は、用紙搬送路に沿って給紙部２から用紙整合部３へと搬送されてくる。そして、用紙が用紙整合部３に到達すると、先ず斜行ローラ１１，・・によって用紙がニップされる。このとき、斜行ローラ１１，・・は斜行ローラ駆動モータ３１の駆動により回転しているため、各々の斜行ローラ１１，・・の回転に従って図８に示すように用紙１０が図の一点鎖線で示す位置から破線で示す位置、即ち基準ガイド１２側に寄せられる。
【００３８】
これにより、用紙１０の側端は、基準ガイド１２の突き当て面１２ａに突き当てられるため、それ以前に生じていた用紙１０のスキュー等が矯正される。このとき、腰の弱い用紙１０では、斜行ローラ１１，・・の幅寄せ機能によって用紙側端部分が座屈した状態となる。この状態で、用紙１０は、斜行ローラ１１，・・の回転に従って更に下流側へと搬送されていく。
【００３９】
その後、用紙通過検知センサ３０の検知信号がオン（ＯＮ）したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ２）。用紙通過検知センサ３０は、搬送ローラ１４，・・・の上流側または下流側の位置で用紙１０の通過を検知し、これを検知したときにオン状態となる。
【００４０】
用紙通過検知センサ３０がオンすると、所定時間（Ｘｓec）後に斜行ローラニップ解除手段３２を駆動して斜行ローラ１１，・・のニップ状態を解除する（ステップＳ３）。ここで、所定時間（Ｘｓec）は、用紙通過検知センサ３０がオンするタイミングを基準にして、基準ガイド１２への突き当てにより用紙１０の姿勢矯正を終え且つ用紙１０が搬送ローラ１４，・・・にニップされるまでの所要時間を考慮して適宜設定される。
【００４１】
なお、用紙通過検知センサ３０を搬送ローラ１４，・・・の下流側に配設した場合は、その検知信号がオンすると同時に、斜行ローラ１１，・・・のニップ状態を解除するようにしてもよい。
【００４２】
続いて、サイドシフトモータ１９を駆動して、搬送ローラ１４によるサイドシフト動作を開始する（ステップＳ４）。このとき、サイドシフトモータ１９の回転方向を適宜制御することで、搬送ローラ１４が図８の左方向に移動するようにシフト動作を開始する。これにより、搬送ローラ１４にニップされた用紙１０は、搬送ローラ１４の回転により搬送されながら、基準ガイド１２から遠ざかる方向（図８の左方向）に平行移動（サイドシフト）を開始する。その際、搬送ローラ１４の移動に伴って、用紙１０の座屈部分が徐々に解消されていき、用紙側端が基準ガイド１２から離れた時点で用紙１０の座屈が完全に解消される。
【００４３】
続いて、用紙側端検知センサ１３の検知信号がオン（ＯＮ）したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ５）。用紙側端検知センサ１３は、その検知ポジションに用紙１０が存在している間、オフ状態となっており、検知ポジションから用紙１０の側端が外れた時点でオン状態となる。
【００４４】
その際、用紙側端検知センサ１３がオンするタイミングは、用紙１０の側端を基準ガイド１２に突き当てた状態での座屈量に対応したものとなる。
さらに詳述すると、斜行ローラ１１，・・によって基準ガイド１２に突き当てられた用紙１０が座屈している場合、図８に示すように、用紙１０の座屈を取り払った仮想状態での用紙側端位置１０ａは、基準ガイド１２の突き当て面１２ａよりもＡ寸法だけ外側にずれた状態となる。
【００４５】
このとき、腰の弱い用紙の場合は、基準ガイド１２への突き当てによって大きく座屈するのに対し、腰の強い用紙の場合は、基準ガイド１２に突き当てても殆ど座屈しない。そのため、上記仮想状態における用紙側端位置１０ａのずれ量（Ａ寸法）は、用紙１０の座屈量によってばらつくことになる。これに対して、用紙側端検知センサ１３は、基準ガイド１２の突き当て面１２ａよりも用紙搬送路の内側に配置されているため、この用紙側端検知センサ１３がオンするタイミング（用紙１０の側端がセンサ検知ポイントを外れるタイミング）は、用紙１０の座屈（Ａ寸法）が大きいほど遅くなる。
【００４６】
用紙側端検知センサ１３がオンすると、所定時間（Ｙｓec）後にサイドシフトモータ１９の駆動を停止し、搬送ローラ１４のサイドシフト動作を終了する（ステップＳ６）。所定時間（Ｙｓec）は、用紙１０の紙質等に関係なく制御用データとして予め制御部３３に与えられるもので、これは搬送方向と直交する方向において所望する用紙整合位置に応じて適宜設定される。ちなみに、所定時間（Ｙｓec）を変更できるようにしておけば、搬送方向と直交する方向において、用紙１０の整合位置を任意に調整することが可能となる。
【００４７】
その後、用紙通過検知センサ３０がオフ（ＯＦＦ）すると、その時点から所定時間（Ｚｓec）後にサイドシフトモータ１９を先ほどと反対方向に同じ回転量だけ回転駆動し、これによって搬送ローラ１４を元の位置（初期位置）に戻す（ステップＳ７，Ｓ８）。所定時間（Ｚｓec）は、用紙通過検知センサ３０がオフするタイミングを基準にして、搬送ローラ１４，・・・により搬送された用紙１０が下流側の搬送ローラ（不図示）にニップされ且つ用紙１０の後端が搬送ローラ１４，・・・を通過するまでの所要時間を考慮して適宜設定される。
【００４８】
なお、ステップＳ３でニップを解除した斜行ローラ１４については、姿勢矯正した用紙１０の後端が斜行ローラ１１から完全に抜けてから、後続用紙の先端が斜行ローラ１１に到達するまでの間に、元のニップ状態に戻しておけばよい。
また、斜行ローラ１４をニップ状態に戻すタイミングは、例えば斜行ローラ１１と搬送ローラ１４との間に、別途用紙通過検知センサを設け、この用紙通過検知センサが用紙後端の通過を検知したタイミングとすればよい。
【００４９】
このように本実施形態においては、サイドシフトモータ１９を駆動源とする移動駆動機構１６により、用紙１０の搬送方向と直交する方向に搬送ローラ１４を移動可能に支持するとともに、用紙１０の側端を検知する用紙側端検知センサ１３を設け、実際の制御動作では、斜行ローラ１１による基準ガイド１２への突き当てによって用紙１０の姿勢（スキュー）を矯正した後、用紙側端検知センサ１３が用紙１０の側端を検知した時点を原点として、所定時間（Ｙsec ）後に搬送ローラ１４のサイドシフト動作を終了させるようにしたので、たとえ用紙１０の紙質等によって座屈量（Ａ寸法）にばらつきが生じても、サイドシフト後においては、常に用紙１０の側端位置を所望の基準位置に合わせることができる。
【００５０】
したがって、上記用紙整合部３を備えた画像形成装置１においては、用紙整合部３を経由してレジ部４から画像転写部５へと送られた用紙に対して、所望の位置に画像を転写することができ、特に両面コピーを行う場合には、第１面と第２面の画像形成位置を正確に合わせることができる。
【００５１】
また本実施形態では、斜行ローラ１１のニップを解除した状態で、搬送ローラ１４によるサイドシフト動作を行うようにしたので、斜行ローラ１１のニップによる用紙１０の縒れ、スキューの再発、整合位置の悪化等を確実に回避することができる。ちなみに、搬送ローラ１４をシフト動作させるにあたって、そのシフト動作中に、斜行ローラ１１よりも上流側の搬送ローラ（不図示）或いは搬送ローラ１４よりも下流側の搬送ローラ（不図示）に用紙１０がニップされる場合は、それらの搬送ローラについてもニップを解除しておくことが肝要である。
【００５２】
さらに、サイドシフトモータ１９を駆動する際の制御方式として、例えば図９（ａ）に示すように、その加速度が急激に変化するような方式を採用すると、モータの駆動開始時および駆動終了時の速度変動が大きくなるため、搬送ローラ１４と用紙１０との間のスリップや、搬送ローラ１４を含む移動体（回転軸等）の慣性力によって用紙１０の整合位置に狂いが生じることも懸念される。
これに対して、図９（ｂ）に示すように、サイドシフトモータ１９の加減速制御として三角関数（または指数関数）による制御を採用することにより、モータの駆動開始時および駆動終了時の速度変動が小さくなるため、用紙１０の整合位置に狂いが生じるといった不具合を解消できる。
【００５３】
また、これに関連して、先の図３に示したように、コイルバネ２１によって搬送ローラ１４を一方向（搬送方向と直交する方向）に付勢しておけば、ラック部材１７とピニオンギヤ１８の噛合部分、およびピニオンギヤ１８とモータギヤ１９ａの噛合部分では、ギヤ相互の回転方向にかかわらず、常に同じ側の歯面同士が接触した状態に保持される。これにより、サイドシフトモータ１９を駆動停止して搬送ローラ１４のサイドシフト動作を終了させた際に、ギヤの噛み合い部分に介在するバックラッシュに起因して用紙１０の整合位置がずれることがないため、用紙整合精度がより一層高まる。
【００５４】
図１０は本発明の他の実施形態として、用紙整合に係る制御系の構成を示す機能ブロック図である。
図１０においては、先述の実施形態の制御構成（図６参照）と比較して、特に、先述の用紙側端検知センサ１３に代えて、取得手段３４および記憶手段３５を設けた点が異なっている。
【００５５】
取得手段３４は、用紙搬送路に沿って搬送される用紙の情報を取得するものである。具体的には、例えば用紙搬送路上において用紙整合部３よりも下流側にセンサを設け、このセンサによって用紙の紙質、紙厚等の情報を取得するものでもよいし、予めユーザが使用する用紙の種類（厚紙、薄紙、トレッシングペーパ、はがき等）を入力する場合は、その入力情報を用紙情報として取得するものでもよい。
【００５６】
記憶手段３５は、例えば制御部３３の制御動作に必要な各種の制御用データを記憶するメモリ（ＲＡＭ等）からなるもので、各種の制御用データの一つとして、用紙の情報（紙厚、紙質、種類等）と移動制御量とを予め関連付けて記憶してある。ちなみに本実施形態においては、用紙搬送手段の搬送駆動体として搬送ローラ１４を採用し、この搬送ローラ１４と一緒に用紙１０をサイドシフトさせる構成を採用していることから、上記移動制御量は搬送ローラ１４の移動量（サイドシフト量）を制御するための制御用データに相当したものとなっている。
【００５７】
具体的には、以下の表１に示すように、例えば用紙の情報が紙厚であるとすると、各々の紙厚Ｐａ，Ｐｂ，…，Ｐｎに対応してローラ移動量Ｌａ，Ｌｂ，…，Ｌｎがテーブル形式で記憶されている。また、ローラ移動量Ｌａ，Ｌｂ，…，Ｌｎとしては、各々の紙厚Ｐａ，Ｐｂ，…，Ｐｎに対応した用紙を実際に斜行ローラ１１で基準ガイド１２に突き当てた状態から、用紙の側端を所望の基準位置に合わせ込むまでに要した搬送ローラ１４の移動量を予め実験的に求め、その求めた移動量を紙厚ごとに平均化して得られた実験データを採用している。
【００５８】
【表１】
0003769913.tif 000002
【００５９】
図１１は本発明の他の実施形態に係る制御部３３の処理手順を示すフローチャートである。
先ず、画像形成の動作が開始されると、ユーザによって入力された用紙情報あるいはセンサによって検出された用紙情報を取得する（ステップＳ１０）。
次に、ステップＳ１０で取得した用紙情報に対応するローラ移動量を記憶手段３５から読み出し、その読み出したローラ移動量をモータ制御用データとして設定する（ステップＳ１２）。例えば、取得手段３４で取得した用紙情報が紙厚Ｐｂであった場合は、この紙厚Ｐｂに対応するローラ移動量Ｌｂをモータ制御用データに設定する。
【００６０】
続いて、搬送ローラ駆動モータ２８と斜行ローラ駆動モータ３１を駆動し、これによって斜行ローラ１１と搬送ローラ１４の回転駆動を開始する（ステップＳ１３）。このとき、画像形成対象となる用紙は、用紙搬送路に沿って給紙部２から用紙整合部３へと搬送されてくる。そして、用紙が用紙整合部３に到達すると、先ず斜行ローラ１１，・・によって用紙がニップされる。このとき、斜行ローラ１１，・・は斜行ローラ駆動モータ３１の駆動により回転しているため、各々の斜行ローラ１１，・・の回転に従って図１２に示すように用紙１０が図の一点鎖線で示す位置から破線で示す位置、即ち基準ガイド１２側に寄せられる。
【００６１】
これにより、用紙１０の側端は、基準ガイド１２の突き当て面１２ａに突き当てられるため、それ以前に生じていた用紙１０のスキュー等が矯正される。このとき、腰の弱い用紙１０では、斜行ローラ１１，・・の幅寄せ機能によって用紙側端部分が座屈した状態となる。また、この状態では、用紙１０の座屈を取り払った仮想状態での用紙側端位置１０ａが基準ガイド１２の突き当て面１２ａよりもＡ寸法だけ外側にずれた状態となる。
【００６２】
その後、用紙通過検知センサ３０の検知信号がオン（ＯＮ）したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１３）。用紙通過検知センサ３０は、搬送ローラ１４，・・・の上流側または下流側の位置で用紙１０の通過を検知し、これを検知したときにオン状態となる。
用紙通過検知センサ３０がオンすると、所定時間（Ｘｓec）後に斜行ローラニップ解除手段３２を駆動し、斜行ローラ１１，・・のニップ状態を解除する（ステップＳ１４）。
【００６３】
続いて、サイドシフトモータ１９を駆動して、搬送ローラ１４によるサイドシフト動作を開始する（ステップＳ１５）。このとき、サイドシフトモータ１９の回転方向を制御することで、搬送ローラ１４が図１２の左方向に移動するようにシフト動作を開始する。これにより、搬送ローラ１４にニップされた用紙１０は、搬送ローラ１４の回転により搬送されながら、基準ガイド１２から遠ざかる方向（図１２の左方向）に平行移動（サイドシフト）を開始する。その際、搬送ローラ１４の移動に伴って、用紙１０の座屈部分が徐々に解消されていき、用紙側端が基準ガイド１２から離れた時点で用紙１０の座屈が完全に解消される。
【００６４】
続いて、搬送ローラ１４が先のステップＳ１１で設定した移動量だけシフトしたか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１６）。ここで、搬送ローラ１４の移動量はサイドシフトモータ１９の駆動量に対応するため、例えばサイドシフトモータ１９にパルスモータを採用した場合、ステップＳ１１ではローラ移動量をモータ駆動パルスとして設定する。そしてステップＳ１６では、サイドシフトモータ１６に供給した駆動パルス数とステップＳ１１で設定したパルス数とを比較しつつ、搬送ローラ１４が設定移動量だけシフトしたか否かを判定する。
【００６５】
搬送ローラ１４の移動量が設定移動量になると、サイドシフトモータ１９の駆動を停止して搬送ローラ１４のサイドシフト動作を終了する（ステップＳ１７）。その後、用紙通過検知センサ３０がオフ（ＯＦＦ）すると、その時点から所定時間（Ｚｓec）後にサイドシフトモータ１９を先ほどと反対方向に同じ回転量だけ回転駆動し、これによって搬送ローラ１４を元の位置（初期位置）に戻す（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００６６】
このように上記他の実施形態においては、サイドシフトモータ１９を駆動源とする移動駆動機構１６により、用紙１０の搬送方向と直交する方向に搬送ローラ１４を移動可能に支持するとともに、用紙の情報（紙厚、紙質、種類等）を取得する取得手段３４と、用紙の情報とローラ移動量とを関連付けて記憶する記憶手段３５とを設け、実際の制御動作では、斜行ローラ１１による基準ガイド１２への突き当てによって用紙１０の姿勢（スキュー）を矯正した後、取得手段３４により取得された用紙の情報に対応するローラ移動量を記憶手段３５から読み出し、その読み出したローラ移動量に応じて搬送ローラ１４の移動量（サイドシフト量）を制御するようにしたので、たとえ用紙１０の紙質等によって座屈量（Ａ寸法）にばらつきが生じても、サイドシフト後においては、常に用紙１０の側端位置を所望の基準位置に合わせることができ、先述の実施形態と同様の効果が得られる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る用紙整合装置によれば、用紙搬送路に沿って搬送される用紙を幅寄せ手段により用紙位置決め部材側に寄せてスキューを矯正する構成に加えて、用紙のスキュー矯正後に、移動手段によって用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させて用紙の側端を検知手段で検知し、その検知結果に基づいて用紙搬送手段の移動動作を制御するようにしたので、用紙の紙質等に何ら影響されることなく、用紙のスキューを確実に矯正しかつ用紙の側端を所望の基準位置に合わせることができる。
【００６８】
また、本発明の他の用紙整合装置によれば、用紙搬送路に沿って搬送される用紙を幅寄せ手段により用紙位置決め部材側に寄せてスキューを矯正する構成に加えて、用紙のスキュー矯正後に、移動手段によって用紙搬送手段を搬送方向と直交する方向に移動させるとともに、その移動動作を、取得手段により取得した用紙情報に対応する移動制御量に応じて制御するようにしたので、用紙の紙質等に何ら影響されることなく、用紙のスキューを確実に矯正しかつ用紙の側端を所望の基準位置に合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】  本発明の実施形態で採用した用紙整合部の概略平面図である。
【図３】  移動駆動機構の概略構成を示す正面図である。
【図４】  搬送ローラの具体的な支持構造を示す斜視図である。
【図５】  図５の部分的な分解斜視図である。
【図６】  用紙整合に係る制御構成を示す機能ブロック図である。
【図７】  用紙整合に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８】  用紙整合に係る動作手順を示す模式図である。
【図９】  用紙整合に係るモータ制御方式の比較図である。
【図１０】  用紙整合に係る他の制御構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】  用紙整合に係る他の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】  用紙整合に係る他の動作手順を示す模式図である。
【符号の説明】
３…用紙整合部、１０…用紙、１１…斜行ローラ、１２…基準ガイド、１３…用紙側端検知センサ、１４（１４ａ，１４ｂ）…搬送ローラ、１５ａ，１５ｂ…回転軸、１６…移動駆動機構、１７…ラック部材、１８…ピニオンギヤ、１９…サイドシフトモータ、１９ａ…モータギヤ、３３…制御部、３４…取得手段、３５…記憶手段
【図１】
0003769913.tif 000003
【図２】
0003769913.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003769913.tif 000011
【図１０】
0003769913.tif 000012
【図１１】
0003769913.tif 000013
【図１２】
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