(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、
車両の所定位置に取り付けられると共に、前記巻取軸の軸方向両端を直接或いは間接的に軸支するフレームと、
前記巻取軸の回転に連動して自らの軸心周りに回転する略円盤状の回転体を有し、前記回転体の回転が制限されることで、当該回転制限に連動して前記巻取方向とは反対の引出方向への前記巻取軸の回転を規制するロック手段と、
急減速状態における前記車両の加速度を検出する加速度センサと、
前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向に離間して設けられ、前記急減速状態で前記加速度センサが検出した加速度に基づいて作動し、前記回転体に係合して前記回転体の回転を制限する制限部材と、
前記制限部材が所定部位に取り付けられ、当該取付状態で前記制限部材を支持する支持部材と、
前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向へ各々等距離離間し、且つ、前記回転体の軸線周りに一定角度毎に前記フレームに形成された保持部と、
前記保持部に対応して前記支持部材に形成され、前記保持部への係合状態で前記保持部に保持されて前記支持部材を前記フレームへ一体的に連結する係合部と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項２】
長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、
車両の所定位置に取り付けられると共に、前記巻取軸の軸方向両端を直接或いは間接的に軸支するフレームと、
前記巻取軸の回転に連動して自らの軸心周りに回転する略円盤状の回転体を有し、前記回転体の回転が制限されることで、当該回転制限に連動して前記巻取方向とは反対の引出方向への前記巻取軸の回転を規制するロック手段と、
前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向へ所定距離離間して設けられ、前記車両の急減速状態の加速度によって所定方向へ変位し、当該所定方向への変位により直接或いは間接的に前記回転体に係合して前記回転体の回転を制限する慣性質量体と、
前記慣性質量体が所定部位に取り付けられ、当該取付状態で前記慣性質量体を前記所定方向へ変位可能に支持する支持部材と、
前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向へ各々等距離離間し、且つ、前記回転体の軸線周りに一定角度毎に前記フレームに形成された保持部と、
前記保持部に対応して前記支持部材に形成され、前記保持部への係合状態で前記保持部に保持されて前記支持部材を前記フレームへ一体的に連結する係合部と、
を備えるウエビング巻取装置。
【請求項３】
各々が略板状に形成されると共に、前記巻取軸の軸線方向に互いに対向して設けられ、前記巻取軸の軸方向両端側を軸支すると一対の脚板と、
前記脚板を一体に連結する連結板と、
を含めて前記フレームを構成すると共に、
前記一対の脚板の一方の外周形状を、中心が前記回転体と略同軸の略正多角形に形成すると共に、前記略正多角形の外周部を構成する各辺の略中央部に前記保持部を形成した、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビングベルトは、その長手方向一方の端部が例えば座席側方に設けられたウエビング巻取装置の巻取軸に係止されており、他端がこのウエビング巻取装置の近傍に設けられたアンカプレートに固定されている。また、ウエビングベルトの長手方向中間部は巻取装置の上方、例えば、車両のセンターピラーの上端側にてスルーアンカに形成された挿通孔を貫通して下方側へ折り返されている。
【０００３】
このスルーアンカでの折り返し部分と他端との間でウエビングベルトはタングプレートの挿通孔を貫通しており、タングプレートを引っ張ることで巻取装置の巻取軸に巻き取られたウエビングベルトが引き出され、座席を介して巻取装置とは反対側に設けられたバックル装置へタングプレートを連結させることで、ウエビングベルトの装着状態となる構成である。
【０００４】
一方、上述したウエビング巻取装置には、車両が急減速状態になった場合にウエビングベルトを巻き取る巻取方向への巻取軸の回転を規制し、これによって、車両が急減速状態における慣性で乗員の身体がウエビングベルトを引き出そうとする力に抗してウエビングベルトで確実に乗員の身体を拘束、保持するためのロック機構が設けられている。
【０００５】
以下、この種のロック機構の一例について簡単に説明する。
【０００６】
ロック機構は、巻取軸に対して同軸的に相対回転可能なロック輪を備えている。ロック輪はスプリングによって巻取軸へ機械的に連結されている。ロック輪はスプリングの付勢力に抗することで巻取軸に対して相対回転するが、基本的にはスプリングの付勢力によって巻取軸に追従して回転する。
【０００７】
また、巻取軸には、外周一部にラチェット外歯が形成されたロック部材がロック輪の半径方向へ変位可能に取り付けられている。ロック部材はロック輪に係合しており、ロック輪が巻取軸に対して相対回転することで、ロック部材がロック輪の半径方向へ変位して、ラチェット外歯がウエビング巻取装置のフレームに形成されたラチェット内歯に噛み合い、巻取軸の回転を規制するようになっている。
【０００８】
一方、ロック輪の外周部にもラチェット外歯が形成されており、更に、ロック輪の半径方向外方には、加速度センサが設けられている。加速度センサは鋼球を備えており、車両急減速時の慣性で重力に抗して鋼球が所定方向へ転動すると、鋼球が係合爪を有する制限部材を移動させて係合爪をロック輪の外周部に係合させる。これにより、ロック輪の回転が制限される。このロック輪の回転制限状態で巻取軸が回転すると巻取軸とロック輪との間で相対回転が生じ、上記のようにロック部材による巻取軸の回転規制状態になる構成である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車体形状等の車両仕様によっては、車体へのフレームの組付位置が、車両のセンターピラーの下端部近傍や、センターピラーの上端部近傍、更には、座席の下側等様々であり、車体に対するフレームの組付姿勢も様々である。
【００１０】
一方で、上記の加速度センサの鋼球や制限部材は、センサカバーに取り付けられており、センサカバーをウエビング巻取装置のフレームに組み付けることで間接的に鋼球や制限部材に取り付けられるが、鋼球や制限部材は重力に抗して移動する構成であるため、車両に対するセンサカバーの基本的な姿勢を変えることはできない。
【００１１】
このため、車体に対するフレームの組み付け姿勢が異なる場合には、このフレームに対応した専用のセンサカバーを用いなければならず、その結果、コスト高になっていた。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して、車両に対するフレームの組付姿勢が変わっても、支持部材の車両に対する基本的な姿勢を変えることなく支持部材をフレームに組み付けることができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、車両の所定位置に取り付けられると共に、前記巻取軸の軸方向両端を直接或いは間接的に軸支するフレームと、前記巻取軸の回転に連動して自らの軸心周りに回転する略円盤状の回転体を有し、前記回転体の回転が制限されることで、当該回転制限に連動して前記巻取方向とは反対の引出方向への前記巻取軸の回転を規制するロック手段と、急減速状態における前記車両の加速度を検出する加速度センサと、前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向に離間して設けられ、前記急減速状態で前記加速度センサが検出した加速度に基づいて作動し、前記回転体に係合して前記回転体の回転を制限する制限部材と、前記制限部材が所定部位に取り付けられ、当該取付状態で前記制限部材を支持する支持部材と、前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向へ各々等距離離間し、且つ、前記回転体の軸線周りに一定角度毎に前記フレームに形成された保持部と、前記保持部に対応して前記支持部材に形成され、前記保持部への係合状態で前記保持部に保持されて前記支持部材を前記フレームへ一体的に連結する係合部と、を備えている。
【００１４】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、巻取軸に基端部が係止されたウエビングベルトが乗員の身体に装着された状態で車両が急減速状態になると、慣性で乗員の身体が車両前方側へ移動しようとする。これにより、乗員の身体がウエビングベルトを引き出そうとし、巻取軸が巻取方向とは反対の引出方向へ回転しようとする。
【００１５】
一方、車両急減速時の加速度を加速度センサが検出すると制限部材が作動して制限部材が略円盤状の回転体に係合する。これにより、回転体の回転が制限される。
【００１６】
通常、回転体は巻取軸の回転に連動して自らの軸心周りに回転するが、回転が制限されると回転体は直接或いは間接的にロック手段を作動させ、ロック手段によって引出方向への巻取軸の回転を規制させる。
【００１７】
このように、ウエビング巻取装置では、車両急減速状態で乗員の身体がウエビングベルトを引き出そうとしても、引出方向への巻取軸の回転が規制されるため、ウエビングベルトの引き出しが規制され、これにより、車両急減速状態において確実に乗員の身体がウエビングベルトによって拘束される。
【００１８】
ところで、本ウエビング巻取装置では、制限部材が支持部材の所定部位に支持されており、支持部材に形成された係合部をフレーム形成された保持部に係合、保持させて支持部材をフレームに支持させることで回転体の軸心から回転体の回転半径方向に所定距離離間した位置に制限部材が設けられる。
【００１９】
ここで、本ウエビング巻取装置では、フレームに形成された複数の保持部は、回転体の軸線から回転体の回転半径方向へ各々等距離離間しており、しかも、回転体の軸線周りに一定角度毎に形成される。
【００２０】
したがって、フレームに対して支持部材を回転体の軸心周りに一定角度回転させても係合部を保持部に係合させることができる。
【００２１】
しかも、回転体の軸線から各保持部までの距離は略等しいため、上記のように支持部材がフレームに対して一定角度回転した状態で係合部を保持部に係合させても、回転体の回転半径方向に沿った回転体の軸線から支持部材における制限部材の取付位置（所定部位）までの距離は変らない。
【００２２】
したがって、支持部材がフレームに対して一定角度回転した状態で係合部を保持部に係合させた状態であっても、基本的に一定角度回転する前の状態と同様に回転体に対して制限部材を係合させることができる。
【００２３】
このため、例えば、標準的な車両に対するフレームの組付姿勢に対して回転体の軸線周りに一定角度回動させた状態でしかフレームを組み付けることができない車両であっても、基本的にフレームに対して支持部材を一定角度回転させた状態で組み付けることで対応が可能である。
【００２４】
請求項２記載のウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されて自らの軸心周り一方の巻取方向へ回転することで前記ウエビングベルトを基端側から巻き取る巻取軸と、車両の所定位置に取り付けられると共に、前記巻取軸の軸方向両端を直接或いは間接的に軸支するフレームと、前記巻取軸の回転に連動して自らの軸心周りに回転する略円盤状の回転体を有し、前記回転体の回転が制限されることで、当該回転制限に連動して前記巻取方向とは反対の引出方向への前記巻取軸の回転を規制するロック手段と、前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向へ所定距離離間して設けられ、前記車両の急減速状態の加速度によって所定方向へ変位し、当該所定方向への変位により直接或いは間接的に前記回転体に係合して前記回転体の回転を制限する慣性質量体と、前記慣性質量体が所定部位に取り付けられ、当該取付状態で前記慣性質量体を前記所定方向へ変位可能に支持する支持部材と、前記回転体の軸線から前記回転体の回転半径方向へ各々等距離離間し、且つ、前記回転体の軸線周りに一定角度毎に前記フレームに形成された保持部と、前記保持部に対応して前記支持部材に形成され、前記保持部への係合状態で前記保持部に保持されて前記支持部材を前記フレームへ一体的に連結する係合部と、を備えている。
【００２５】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、巻取軸に基端部が係止されたウエビングベルトが乗員の身体に装着された状態で車両が急減速状態になると、慣性で乗員の身体が車両前方側へ移動しようとする。これにより、乗員の身体がウエビングベルトを引き出そうとし、巻取軸が巻取方向とは反対の引出方向へ回転しようとする。
【００２６】
一方、車両が急減速状態になると、このときの慣性で慣性質量体が所定方向へ変位し、慣性質量体が直接或いは間接的に略円盤状の回転体に係合する。これにより、回転体の回転が制限される。
【００２７】
通常、回転体は巻取軸の回転に連動して自らの軸心周りに回転するが、回転が制限されると回転体は直接或いは間接的にロック手段を作動させ、ロック手段によって引出方向への巻取軸の回転を規制させる。
【００２８】
このように、ウエビング巻取装置では、車両急減速状態で乗員の身体がウエビングベルトを引き出そうとしても、引出方向への巻取軸の回転が規制されるため、ウエビングベルトの引き出しが規制され、これにより、車両急減速状態において確実に乗員の身体がウエビングベルトによって拘束される。
【００２９】
ところで、本ウエビング巻取装置では、慣性質量体が支持部材の所定部位に支持されており、支持部材に形成された係合部をフレーム形成された保持部に係合、保持させて支持部材をフレームに支持させることで回転体の軸心から回転体の回転半径方向に所定距離離間した位置に慣性質量体が設けられる。
【００３０】
ここで、本ウエビング巻取装置では、フレームに形成された複数の保持部は、回転体の軸線から回転体の回転半径方向へ各々等距離離間しており、しかも、回転体の軸線周りに一定角度毎に形成される。
【００３１】
したがって、フレームに対して支持部材を回転体の軸心周りに一定角度回転させた状態であっても係合部を保持部に係合させることができる。
【００３２】
しかも、回転体の軸線から各保持部までの距離は略等しいため、上記のように支持部材がフレームに対して一定角度回転した状態で係合部を保持部に係合させても、回転体の回転半径方向に沿った回転体の軸線から支持部材における慣性質量体の取付位置（所定部位）までの距離は変らない。
【００３３】
したがって、支持部材がフレームに対して一定角度回転した状態で係合部を保持部に係合させても、基本的に一定角度回転する前と略同じ所定方向へ慣性質量体を変位させることができる。
【００３４】
このため、例えば、標準的な車両に対するフレームの組付姿勢に対して回転体の軸線周りに一定角度回動させた状態でしかフレームを組み付けることができない車両であっても、基本的にフレームに対して支持部材を一定角度回転させた状態で組み付けることで対応が可能である。
【００３５】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２記載の本発明において、各々が略板状に形成されると共に、前記巻取軸の軸線方向に互いに対向して設けられ、前記巻取軸の軸方向両端側を軸支すると一対の脚板と、前記脚板を一体に連結する連結板と、を含めて前記フレームを構成すると共に、前記一対の脚板の一方の外周形状を、中心が前記回転体と略同軸の略正多角形に形成すると共に、前記略正多角形の外周部を構成する各辺の略中央部に前記保持部を形成した、ことを特徴としている。
【００３６】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、フレームを構成する連結板に一対の脚板が互いに対向した状態で一体的に設けられており、この一対の脚板に巻取軸が直接或いは間接的に軸支される。
【００３７】
ところで、一対の脚板の一方は、外周形状が略多角形状とされ、多角形の各辺の略中央部に保持部が形成される。
【００３８】
したがって、支持部材を脚板の外周形状である多角形の中心周りに支持部材を一定角度（すなわち、脚板の外周形状である正多角形の一辺の両端部と正多角形の中心とを結ぶ２本の直線が成す角度）回転させても、支持部材の係合部を脚板の保持部に係合させることができる。
【００３９】
しかも、脚板の外周形状である略多角形の中心は回転体の軸心と略同軸であるため、車両に対してフレームが回転体の軸線周りに一定角度回転した状態であっても、車体並びに回転体に対する支持部材の姿勢が変わらない。
【００４０】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の要部の構成が分解斜視図によって示されている。
【００４１】
（フレーム１２の構成）
図１に示されるように、本ウエビング巻取装置１０はフレーム１２を備えている。フレーム１２は、一対の脚板１４、１６を備えている。脚板１４、１６の各々は略多角形状の一態様である略正方形状（すなわち、略多角形状のうちの１つである略正方形状）の平板状に形成されており、各々の厚さ方向に沿って互いに対向している。
【００４２】
さらに、脚板１４、１６の各々には孔部としてのラチェット孔１８が形成されている。ラチェット孔１８は複数の内歯２０により構成されており、その中心は脚板１４、１６の中心に対して略同軸とされている。
【００４３】
また、本ウエビング巻取装置１０の高さ方向（以下、単に「高さ方向」と称する）及び脚板１４、１６の対向方向の双方に対して直交する方向（以下、便宜上、この方向を脚板１４、１６の幅方向とする）の脚板１４、１６の一端部側方には連結板２２が設けられている。
【００４４】
連結板２２は、高さ方向に沿った脚板１４、１６の中央部よりも下側で脚板１４、１６の幅方向一端部に一体に連結されており、連結板２２を車体に設けられた所定の巻取装置取付部位（図示省略）に取り付けられることで本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる構成となっている。また、上述した脚板１４の外周部には、各々が特許請求の範囲で言うところの保持部としての４つの保持突起２４が形成されている。各保持突起２４は脚板１４の形状を正方形とみなした場合の各辺の略中央に形成されている。
【００４５】
（スプール２６の構成）
一方、フレーム１２には巻取軸としてのスプール２６が設けられている。スプール２６はスプール本体２８を備えている。スプール本体２８は上述した脚板１４、１６の対向方向に沿って軸方向とされた略円柱形状若しくは略円筒形状に形成されており、その軸方向寸法は、脚板１４と脚板１６との間隔よりも長い。
【００４６】
また、スプール本体２８の最大外径寸法は上述したラチェット孔１８の内径寸法（より厳密に言うと、ラチェット孔１８を構成する複数の内歯２０の先端部を結んだ仮想円の直径寸法）よりも小さい。したがって、脚板１４、１６の幅方向及び高さ方向側方からスプール２６を脚板１４、１６の間に配置することはできないが、ラチェット孔１８を貫通させることで脚板１４と脚板１６との間にスプール本体２８の軸方向中央部を配置することができる。
【００４７】
さらに、図１及び図２に示されるように、スプール本体２８には、両端がスプール本体２８の外周部にて開口したベルト挿通孔３０が形成されている。ベルト挿通孔３０は開口長手方向がスプール本体２８の軸方向に沿ったスリット孔で、図１に示されるウエビングベルト３２の基端部が挿通される。
【００４８】
また、図２に示されるように、ベルト挿通孔３０は、その貫通方向中間部よりも一端側における開口幅寸法が他端側における開口幅寸法よりも大きい。ベルト挿通孔３０の一端側にはベルト抜止手段としてのストッパシャフト３４が設けられる。ストッパシャフト３４はスプール本体２８の軸方向に沿って長手方向とされた円柱部材で、その外径寸法はベルト挿通孔３０の一端側における開口幅寸法よりも小さく、他端側における開口幅寸法よりも大きい。
【００４９】
ストッパシャフト３４は、閉じた環状に形成されてベルト挿通孔３０の他端側から一端側へ挿通されたウエビングベルト３２の基端部の内側に入り込んでいる。これにより、ウエビングベルト３２を先端側へ引っ張って基端側をベルト挿通孔３０から抜き取ろうとしても、ウエビングベルト３２を介してストッパシャフト３４がベルト挿通孔３０の貫通方向中間部でベルト挿通孔３０の内壁に干渉する構成となっている。
【００５０】
さらに、ベルト挿通孔３０には巻取軸抜止手段としてのストッパプレート３６が設けられている。ストッパプレート３６はスプール本体２８の軸方向に沿って長手方向とされた連結板３８を備えている。連結板３８の長手方向寸法はベルト挿通孔３０の開口長手方向寸法よりも僅かに小さい。
【００５１】
また、連結板３８の長手方向両端部からは連結板３８の厚さ方向一方の側へ向けて干渉壁４０がそれぞれ屈曲形成されている。各干渉壁４０は狭幅部４２と広幅部４４により構成されている。狭幅部４２の幅寸法はベルト挿通孔３０の他端側における幅寸法と略同じ（厳密には極僅かに小さい）で、狭幅部４２に連続した広幅部４４の幅寸法はベルト挿通孔３０の一端側における幅寸法と略同じ（厳密には極僅かに小さい）である。したがって、干渉壁４０をベルト挿通孔３０の一端側から挿入すると、所定の位置で広幅部４４がベルト挿通孔３０の内壁に干渉して、それ以上のベルト挿通孔３０の他端側への移動が規制される。
【００５２】
さらに、広幅部４４の狭幅部４２とは反対側の端部からは、規制壁４６が延出されている。規制壁４６は広幅部４４から一旦連結板３８の長手方向外方向へ湾曲して延出されており、湾曲部分よりも先端側では連結板３８の長手方向に沿って一方の干渉壁４０に形成された規制壁４６と他方の干渉壁４０に形成された規制壁４６とが互いに対向している。
【００５３】
これらの規制壁４６の間隔は、脚板１４、１６の間隔よりも極僅かに小さい程度とされている。また、これらの規制壁４６の広幅部４４からの延出寸法は、ストッパプレート３６をベルト挿通孔３０へ挿入したスプール本体２８に対するストッパプレート３６の装着状態で、規制壁４６の広幅部４４とは反対側の端部が脚板１４に形成されたラチェット孔１８の内歯２０よりもその半径方向外側に位置する。
【００５４】
一方、図２に示されるように、スプール本体２８にはシャフト受部４８が形成されている。シャフト受部４８はスプール本体２８の外周一部を軸方向に貫通する如く切り欠くことにより形成されており、その内側にはシャフト５０がスプール本体２８の軸方向周りに回動可能に収容されている。
【００５５】
シャフト５０の軸方向両端部からは、シャフト５０の回動半径方向一方の側へ向けて板状の連結板５２が延出されている。さらに、連結板５２のシャフト５０とは反対側の端部にはロック部材としてのロックプレート５４が形成されている。ロックプレート５４は連結板５２よりも厚肉の板状若しくはブロック状に形成されている。
【００５６】
これらのロックプレート５４に対応してスプール本体２８の軸方向両端部には、収容溝５６が形成されており、基本的には収容溝５６の内部にロックプレート５４が入り込んで収容されている。収容溝５６内へのロックプレート５４の収容状態では、ロックプレート５４が、スプール本体２８の外周部よりも内側に位置する。
【００５７】
また、ロックプレート５４の外周一部には複数の外歯により構成される（すなわち、外歯としての）ラチェット５８が形成されている。ラチェット５８は上述したラチェット孔１８の半径方向内側に位置するように形成されており、シャフト５０が自らの軸周りに回動して、収容溝５６からロックプレート５４が抜け出ることによりラチェット５８がラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。
【００５８】
この内歯２０に対するラチェット５８の噛合状態では、スプール２６の自らの軸周り方向の回転のうち、ウエビングベルト３２を基端側から巻き取る巻取方向への回転は許容されるが、これとは反対の引出方向への回転が規制される。
【００５９】
さらに、シャフト５０の軸方向中央側のロックプレート５４の端部からは抜止部としての規制板６２が延出されている。規制板６２は上述したラチェット５８の複数の外歯の間に位置するように形成されており、ラチェット５８がラチェット孔１８の内歯２０に噛み合った状態では、脚板１４と脚板１６との間でスプール２６の軸方向に沿って内歯２０と対向する。
【００６０】
一方、スプール本体２８の軸方向一方の端部の略軸心部分からは、図示しない略板状の嵌合板が延出されている。これに対応して、脚板１６の脚板１４とは反対側には、図示しないぜんまいばねユニットが取り付けられている。
【００６１】
このぜんまいばねユニットはぜんまいばねを備えており、ぜんまいばねの渦巻き方向内方側の端部に嵌合板が直接或いは間接的に連結され、ぜんまいばねの付勢力でスプール２６が巻取方向へ付勢されている。
【００６２】
これに対して、スプール本体２８の軸方向他端部からはスプール本体２８に対して同軸のシャフト６６が延出されている。シャフト６６の先端部には円盤状のフランジ部６８がシャフト６６に対して同軸的に形成されている。さらに、フランジ部６８のシャフト６６とは反対側の面には、略立方体形状の嵌合片７０が形成されている。
【００６３】
（ロック機構７２の構成）
また、図１に示されるように、脚板１４の脚板１６とは反対側には、ロック手段としてのロック機構７２が設けられている。ロック機構７２は、支持部材としてのセンサホルダ７４を備えている。センサホルダ７４は、軸方向寸法が短く、且つ、軸方向に沿って脚板１４とは反対側の端部が底壁７６で閉止された有底円筒形状のホルダ本体７８を備えている。
【００６４】
ホルダ本体７８の底壁７６の略中央部には、スプール２６の軸方向に沿って貫通した円筒形状の軸受部８０が形成されている。軸受部８０には、ギヤ８２が回転自在に軸支されている。スプール２６の軸方向に沿ったギヤ８２の脚板１６側の端部には図示しない矩形の嵌合孔が形成されており、上述した嵌合片７０が嵌合している。これにより、ギヤ８２がスプール２６と同軸的且つ一体的に回転する。
【００６５】
一方、底壁７６の外側面からはシャフト８６が突出形成されている。シャフト８６はギヤ８２の軸方向と同方向に長手方向とされており、軸受部８０に対して偏心した位置に形成されている。シャフト８６には、ギヤ８２よりも歯数が多い大径ギヤ８８が回転自在に軸支されている。大径ギヤ８８はギヤ８２に噛み合っており、ギヤ８２の回転によってギヤ８２の回転よりも減速された状態でシャフト８６周りに回転する。
【００６６】
また、大径ギヤ８８の底壁７６とは反対側には回転プレート９０が設けられている。回転プレート９０は略円盤状の底壁９２を備えている。底壁９２には円孔９４が形成されており、底壁７６の外側面に軸受部８０に対して同軸に形成された軸受部９６に回転自在に軸支されている。また、底壁９２の底壁７６側の面にはリング状の周壁９８が形成されており、その内周部には図示しない内歯が形成されている。
【００６７】
回転プレート９０の内歯に対応して大径ギヤ８８には同軸的に小径ギヤ１０２が形成されており、回転プレート９０の内歯に噛み合っている。小径ギヤ１０２は、大径ギヤ８８及び回転プレート９０の内歯よりも歯数が少なく、したがって、大径ギヤ８８の回転は減速状態で回転プレート９０に伝えられる。
【００６８】
回転プレート９０の底壁７６とは反対側には回転プレート１０４が設けられている。回転プレート１０４は略円盤状の底壁１０６を備えている。底壁１０６には円孔１０８が形成されており、底壁７６の外側面に軸受部８０に対して同軸に形成された軸受部１１０に回転自在に軸支されている。
【００６９】
また、底壁１０６の外周一部には切欠部１１２が形成されている。切欠部１１２は底壁１０６の半径方向外方へ向けて開口していると共に、底壁１０６の周方向へ向いた一対の内壁の一方は、切欠部１１２の底部側の端部から底壁１０６の周方向へ変位するにしたがい、漸次底壁１０６の中心からの距離が遠ざかる傾斜部１１４とされている。
【００７０】
これに対して、傾斜部１１４とは反対側の切欠部１１２の内壁は干渉壁１１６とされている。干渉壁１１６は底壁１０６よりも回転プレート９０側へ延出されており、その一部は回転プレート９０の外周部の外側に位置している。干渉壁１１６からは傾斜部１１４とは反対側へ向け、且つ、底壁１０６の外周部に沿って周壁１１８が形成されており、更に、周壁１１８の干渉壁１１６とは反対側の端部にも干渉壁１１６と同様の構成の干渉壁１２０が形成されている。
【００７１】
これら干渉壁１１６、１２０に対応して回転プレート９０の外周部にはカム１２２が形成されている。カム１２２は回転プレート９０の周方向に沿って回転プレート９０の外周部に一定範囲形成されており、その周方向端部は回転プレート９０、１０４の回転周方向に沿って干渉壁１１６、１２０と対向する。
【００７２】
一方、上述したホルダ本体７８の内側には、回転体としてのＶギヤ１２４が収納されている。Ｖギヤ１２４は全体的にスプール２６と同軸の円盤形状に形成されており、その外周部には一定間隔毎に外歯が形成されている。
【００７３】
図１及び図３に示されるように、Ｖギヤ１２４の中心部分には円形の孔が形成されており、更に、この孔に対応して脚板１４側の面にはに円筒形状のボス１２６が同軸的に形成されている。ボス１２６の内径寸法はスプール本体２８のシャフト６６よりも極僅かに小さく、ボス１２６をシャフト６６が貫通した状態では、Ｖギヤ１２４がスプール２６に対して同軸的に相対回転可能に軸支される。
【００７４】
また、ボス１２６には慣性質量体としての慣性板（イナーシャル・マス）１２８が所定範囲回転自在に軸支されている。さらに、Ｖギヤ１２４には一対の制限孔１３０が形成されている。これらの制限孔１３０は、Ｖギヤ１２４の中心周りに湾曲し、且つ、Ｖギヤ１２４の周方向に沿って長手方向とされた長孔とされており、Ｖギヤ１２４の中心を介して互いに対向するように形成されている。これらの制限孔１３０には、慣性板１２８に形成された一対の突起１３２が入り込んでいる。これにより、Ｖギヤ１２４に対する慣性板１２８の相対回転は、突起１３２が制限孔１３０の長手方向両端部に干渉されるまでの間に制限されている。
【００７５】
また、慣性板１２８の側方にはレバー１３４が設けられている。レバー１３４の基端部には、Ｖギヤ１２４に立設されたピン１３６が入り込んでおり、ピン１３６によってレバー１３４が所定範囲揺動可能に軸支されている。
【００７６】
一方、Ｖギヤ１２４のピン１３６の側方にはスプリング収容孔１３８が形成されており、圧縮コイルスプリング１４０がその内側に配置されている。スプリング収容孔１３８の内周一部からは保持突起１４２が突出形成されている。保持突起１４２は圧縮コイルスプリング１４０の一端から圧縮コイルスプリング１４０の内側に入り込んで圧縮コイルスプリング１４０を支持している。
【００７７】
これに対して、圧縮コイルスプリング１４０の他端側では、レバー１３４に形成された縦壁１４４がスプリング収容孔１３８に入り込んでいる。縦壁１４４には圧縮コイルスプリング１４０の他端が圧接している。
【００７８】
圧縮コイルスプリング１４０の付勢力は、慣性板１２８の側端部（外周一部）にレバー１３４が干渉するようにレバー１３４に作用しており、通常は、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力で突起１３２が制限孔１３０の一端に干渉するまで慣性板１２８が回転している。
【００７９】
したがって、Ｖギヤ１２４に対して慣性板１２８が相対回転する際には、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗することになり、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗して慣性板１２８がＶギヤ１２４に対して相対的に回動することで、慣性板１２８の側端部（外周一部）に押圧されたレバー１３４がピン１３６周りに揺動する。
【００８０】
さらに、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗して揺動したレバー１３４の先端部に対応して、ホルダ本体７８の内周部には図示しない内歯のラチェット歯が形成されており、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー１３４が揺動した際には、ホルダ本体７８のラチェット歯がレバー１３４の先端部に干渉する。
【００８１】
一方、Ｖギヤ１２４の脚板１４側の端面からはロッド１４８が突出形成されている。図４に示されるように、ロッド１４８は、上述したスプール本体２８の脚板１４側の端部に形成されたガイド溝１５０内に入り込んでいる。ガイド溝１５０は、スプール本体２８の軸心を中心にして湾曲しており、Ｖギヤ１２４はスプール２６に対して同軸的に相対回転した際には、ロッド１４８がガイド溝１５０内を移動する。
【００８２】
また、スプール本体２８の脚板１４側の端部には、ガイド溝１５０に重なるようにスプリング収容部１５２が形成されており、捩じりコイルスプリング１５４が収容されている。捩じりコイルスプリング１５４は、その一端がスプリング収容部１５２の内壁に圧接していると共に、他端が上述したロッド１４８の外周部に圧接してロッド１４８（すなわち、Ｖギヤ１２４）を所定の回転方向へ付勢している。
【００８３】
さらに、Ｖギヤ１２４には、長手方向中間部の２ヶ所でクランク状に屈曲したガイド孔１５８が形成されている。ガイド孔１５８はＶギヤ１２４の中心に対してＶギヤ１２４の半径方向外方に変位した位置に形成されており、上述した一対のロックプレート５４のうち、相対的に脚板１４側に位置するロックプレート５４から突出形成された係合ピン１６０が入り込んでいる。
【００８４】
ガイド孔１５８は、収容溝５６内にロックプレート５４が収容されている状態で係合ピン１６０がガイド孔１５８の長手方向一端に位置するように形成されており、スプール２６に対してＶギヤ１２４が所定方向へ相対回転することで、ガイド孔１５８の内周部が係合ピン１６０に干渉してロックプレート５４を移動させ、ロックプレート５４を収容溝５６から抜け出させるようになっている。
【００８５】
一方、図１に示されるように、ホルダ本体７８の開口端側からはホルダ本体７８を介して互い相反する方向へ鍔部１６２、１６４が延出されている。一方の鍔部１６２には、支持台１６６がホルダ本体７８の外周部から連続して形成されている。支持台１６６上には、軸方向がスプール２６の軸方向と略同方向とされたすり割りピン１６８が立設されており、このすり割りピン１６８には、スプリング保持部材としてのスプリング保持片１７０が設けられている。
【００８６】
図５に示されるように、スプリング保持片１７０は保持部材本体としての円筒形状のボス１７２を備えている。ボス１２６の内径寸法は、すり割りピン１６８の基端側における外径寸法よりも極僅かに小さく、すり割りピン１６８がボス１７２を貫通する如くすり割りピン１６８にスプリング保持片１７０が取り付けられている。これにより、スプリング保持片１７０はすり割りピン１６８軸周りに所定範囲回動自在に軸支される。しかも、すり割りピン１６８は切欠が形成された部分から外径寸法が広がっているため、すり割りピン１６８の先端側がボス１７２に干渉することでボス１７２の抜け止めとなる。
【００８７】
ボス１７２の軸直交方向側方には、被付勢部としての係合片１７４及び係合片１７６が設けられている。係合片１７４及び係合片１７６は、ボス１７２の軸方向中間部にてボス１７２の外周部から延出された連結片１７８を介してボス１７２へ一体的に連結されている。
【００８８】
係合片１７４はブロック状に形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動することで回転プレート１０４の外周部に対して接近し、更に、係合片１７４がすり割りピン１６８周りに回動方向に沿って回転プレート１０４の切欠部１１２に対向した際には、切欠部１１２の内側に入り込む。切欠部１１２内への係合片１７４の入込状態では、回転プレート１０４の一方の回転方向に沿って係合片１７４が干渉壁１１６と対向し、干渉壁１１６に係合片１７４が干渉可能となる。
【００８９】
一方、係合片１７６は、全体的にボス１７２の軸方向に沿って長手とされた角棒形状に形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動することで係合片１７６の先端側が支持台１６６の外周部に沿って移動する。
【００９０】
係合片１７６に対応してホルダ本体７８には開口部１８０が形成されており、ボス１７２がすり割りピン１６８周りに所定方向へ回動した際には、係合片１７６の先端側が開口部１８０を介してホルダ本体７８の内側に入り込み、Ｖギヤ１２４の外周部に形成された外歯に係合する。
【００９１】
一方、スプリング保持片１７０のボス１７２には捩じりコイルスプリング１８２が取り付けられている。捩じりコイルスプリング１８２の一端は支持台１６６に立設された干渉部としての係合壁１８４に係合しており、他端は係合片１７６の基端部に係合している。これにより、係合片１７４が回転プレート１０４の外周部に接近し、係合片１７６が開口部１８０に入り込む方向へ常にスプリング保持片１７０が付勢されている。
【００９２】
さらに、係合壁１８４よりも捩じりコイルスプリング１８２の一端における捩じりコイルスプリング１８２の付勢方向のとは反対側には、スプリング保持片１７０の連結片１７８に鉤状に屈曲した保持部１８６が形成されている。保持部１８６は捩じりコイルスプリング１８２の一端に対応して形成されており、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合させることで係合壁１８４に干渉されずに保持部１８６で捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持できるようになっている。
【００９３】
但し、保持部１８６は単に鉤状に屈曲形成されているだけであるため、捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持部１８６が保持した状態であっても、捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持部１８６の先端側の屈曲方向側に押圧して弾性変形させることで、容易に保持部１８６による捩じりコイルスプリング１８２の一端の保持を解除できる。
【００９４】
一方、ホルダ本体７８を介して鍔部１６２とは反対側の鍔部１６４の側方には、加速度センサ１８８が配置されている。
【００９５】
加速度センサ１８８は、センサハウジング１９０を備えている。厚さ方向一方の側へ開口した略凹形状の載置部１９２を有する載置台１９４を備えており、慣性質量体としての鋼球１９６が載置されている。また、載置台１９４の一端からは支持壁１９８が載置部１９２の開口方向側へ向けて立設されており、その先端部には制限部材としてのセンサレバー２００が回動自在に軸支されている。センサレバー２００の支持壁１９８による軸支部分よりも一端側は載置部１９２上の鋼球１９６を介して載置部１９２とは反対側に位置しており、載置部１９２の斜面若しくは曲面を鋼球１９６が登りあがった際には、センサレバー２００の一端側が下方から鋼球１９６に押圧される構成となっている。
【００９６】
これに対し、センサレバー２００の他端側に対応して、ホルダ本体７８には開口部が形成されており、一端側が鋼球１９６に押し上げられたセンサレバー２０２の他端側は、この開口部を介してを介してホルダ本体７８の内側へ入り込み、Ｖギヤ１２４の外歯に係合するようになっている。
【００９７】
さらに、加速度センサ１８８の載置台１９４には略平板状の係合片１０４が形成されている。係合片１０４は鍔部１６４に立設された保持レール２０６に対応して形成されており、鍔部１６２を介して脚板１４とは反対側から保持レール２０６に係合片１０４を差し込み、保持レール２０６に係合片１０４の幅方向両端部を保持させることでセンサハウジング１９０がセンサホルダ７４に取り付けられるようになっている。
【００９８】
一方、センサホルダ７４はセンサカバー２０８を備えている。センサカバー２０８は、ホルダ本体７８を介して脚板１４とは反対側から上述した加速度センサ１８８や回転プレート９０、１０４等を覆う。
【００９９】
また、センサカバー２０８の外周部には、一対の保持爪２１０が形成されている。これらの保持爪２１０は上述した脚板１４の保持突起２４に対応して形成されている。さらに、センサホルダ７４の外周部にも脚板１４の保持突起２４に対応して係合部としての一対の保持爪２１２が形成されている。
【０１００】
保持爪２１０と保持爪２１２は、センサホルダ７４にセンサカバー２０８を取り付けた状態で、Ｖギヤ１２４の軸心を中心とする仮想円周上に９０度ずれた状態で形成されている。したがって、脚板１４の形状を正方形とみなした場合に各辺の略中央部に形成された保持突起２４へ保持爪２１０、２１２が係合することが可能であり、保持突起２４へ保持爪２１０、２１２が係合することでセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８がフレーム１２に取り付けられて固定される。
【０１０１】
＜本実施の形態の作用、効果＞
（動作の概略）
本ウエビング巻取装置１０では、スプール２６に巻取状態で収容されたウエビングベルト３２を座席に着座した乗員が引き出して、身体の前方側にウエビングベルト３２を掛け回した状態でウエビングベルト３２に設けられたタングプレートを座席側方に設けられたバックル装置に係止させることで、ウエビング装着状態となり、ウエビングベルト３２によって乗員の身体が拘束される。
【０１０２】
この状態で、車両が急減速状態となった場合には、急減速時の慣性によって乗員の身体が車両前方側へ移動しようとし、これにより、乗員の身体がウエビングベルト３２を更に引き出そうとする。
【０１０３】
一方、このように車両が急減速状態になると、加速度センサ１８８の鋼球１９６が急減速時の慣性で移動し、載置部１９２の斜面若しくは曲面を登りあがり、センサレバー２００の一端側を押し上げる。これにより、センサレバー２００が支持壁１９８による軸支部分を中心に回動して、他端側がホルダ本体７８内に入り込み、Ｖギヤ１２４の外周部に形成された外歯に係合する。
【０１０４】
Ｖギヤ１２４は、スプール２６に対して相対回転可能であるが、捩じりコイルスプリング１５４の付勢力によって基本的にはスプール２６に追従回転する構成となっているため、本来であれば乗員の身体がウエビングベルト３２を引っ張り出そうとしてスプール２６を回転させようとすれば、Ｖギヤ１２４もまたスプール２６の回転に連動して引出方向へ回転しようとする。
【０１０５】
しかしながら、上記のようにセンサレバー２００が外周部の外歯に係合することにより、スプール２６が引出方向へ回転しようとしてもＶギヤ１２４は捩じりコイルスプリング１５４の付勢力に抗し、スプール２６に対して相対的に回転する。このようにして生じたスプール２６とＶギヤ１２４との間の相対回転により、Ｖギヤ１２４に形成されたガイド孔１５８内をロックプレート５４から突出形成された係合ピン１６０が移動し、収容溝５６内に収容されていたロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。これによって、引出方向へのスプール２６の回転が規制され、ウエビングベルト３２の引き出しが制限されるため、乗員の身体をより一層確実に拘束できる。
【０１０６】
一方、車両の走行状態等に限らず、ウエビングベルト３２を急激に引き出そうとしてスプール２６を引出方向へ急激に回転させようとした場合には、スプール２６に連動してＶギヤ１２４が急激に引出方向へ回転しようとするが、慣性板１２８が慣性によりＶギヤ１２４に追従できず、これにより、慣性板１２８とＶギヤ１２４との間に相対回転が生じる。
【０１０７】
この慣性板１２８とＶギヤ１２４との間の相対回転により慣性板１２８は、圧縮コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー１３４を揺動させる。これにより、レバー１３４の先端側がホルダ本体７８の内周部に形成されたラチェット歯に干渉される。レバー１３４がホルダ本体７８のラチェット歯に干渉されることでＶギヤ１２４の回転が規制され、Ｖギヤ１２４とスプール２６との間に相対回転が生じる。これにより、加速度センサ１８８の鋼球１９６が移動した場合と同様にロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合う。これによって、引出方向へのスプール２６の回転が規制され、ウエビングベルト３２の引き出しが制限されるため、乗員の身体をより一層確実に拘束できる。
【０１０８】
一方、通常の状態で、ウエビングベルト３２を引き出す方向へスプール２６を回転させると、ギヤ８２がスプール２６に対して同軸的且つ一体的に回転する。また、ギヤ８２が回転することによりギヤ８２に噛み合う大径ギヤ８８が減速状態で回転し、更に、大径ギヤ８８に一体的且つ同軸的に形成された小径ギヤ１０２が回転して内歯が小径ギヤ１０２に噛み合う回転プレート９０が回転する。
【０１０９】
ここで、ウエビングベルト３２を一定量（例えば、全量）引き出すと、捩じりコイルスプリング１８２の付勢方向に沿って係合片１７４と回転プレート１０４の切欠部１１２とが対向する。但し、ウエビングベルト３２を一定量引き出した状態では、切欠部１１２に対応する干渉壁１１６を押圧した回転プレート９０のカム１２２が切欠部１１２内に存在しているため、係合片１７４が切欠部１１２内に入り込むことはできない。
【０１１０】
この状態で若干量スプール２６が巻取方向へ回転するとカム１２２が切欠部１１２に対して回転するため、捩じりコイルスプリング１８２の付勢力で係合片１７４が切欠部１１２内に入り込み、これに伴い、開口部１８０を介して係合片１７６がホルダ本体７８内に入り込んで係合片１７６がＶギヤ１２４の外歯に干渉する。
【０１１１】
したがって、この状態で引出方向へスプール２６を回転させようとすると、収容溝５６内に収容されていたロックプレート５４が収容溝５６から抜け出し、ロックプレート５４に形成されたラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合うため、スプール２６を引出方向へ回転させること、すなわち、スプール２６からウエビングベルト３２を引き出すことはできない。
【０１１２】
一方、この状態で、ウエビングベルト３２を一定量（例えば、全量）スプール２６に巻き取ると、干渉壁１２０がカム１２２に押圧されて回転プレート１０４が回転し、これにより、干渉壁１１６が係合片１７４を押圧して切欠部１１２から離脱させる。したがって、この状態では、Ｖギヤ１２４の外歯に対する係合片１７６の干渉が解除されるため、引出方向へのスプール２６の回転が可能となる。
【０１１３】
（スプール２６に関する特徴的な作用、効果）
次に、本実施の形態の特徴的な作用、効果のうち、スプール２６に関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１１４】
上述したように、ウエビングベルト３２を引き出す際にはスプール２６が引出方向へ回転し、また、ウエビングベルト３２を収納する際にはスプール２６が巻取方向へ回転するが、このようなスプール２６の回転時には、スプール２６に対する力のかかり方しだいで、その軸方向にスプール２６が変位しようとする。
【０１１５】
しかしながら、本実施の形態では、軸方向にスプール２６が変位しようとすると、ベルト挿通孔３０に設けられたストッパプレート３６の規制壁４６が脚板１４、１６に干渉する。これにより、軸方向に沿ったスプール２６の変位が防止される。このため、ラチェット孔１８からのスプール２６の抜けや、スプール２６が軸方向に沿って変位することに起因するスプール２６のシャフト６６に連結されたギヤ８２を含めたロック機構７２を構成する各部品等への過大な負荷が作用することを防止できる。その結果、本ウエビング巻取装置１０を長期に亘り確実に動作させることができる。
【０１１６】
ここで、スプール２６に対するストッパプレート３６の組み付けは、ベルト挿通孔３０にストッパプレート３６を挿入するだけでよく、挿入後はベルト挿通孔３０からのウエビングベルト３２の抜け出し防止用のストッパシャフト３４が、ウエビングベルト３２を介して間接的にストッパプレート３６の連結板３８に干渉することでストッパプレート３６の抜け落ちが防止される。
【０１１７】
このように、本実施の形態では、脚板１４、１６の何れか一方のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させ、更に、脚板１４、１６の何れか他方のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させ（巻取軸貫通工程）、この状態で、ベルト挿通孔３０にストッパプレート３６を挿入する（巻取軸抜止手段装着工程）だけで、容易にスプール２６の軸方向に沿った変位を防止できる。このため、本実施の形態では、スプール２６の組付工数を軽減できる。また、換言すれば、このように、軸方向に沿ったスプール２６の変位を規制できるにも関わらず、フレーム１２へのスプール２６の取り付けはスプール２６の軸方向に沿って脚板１４、１６のラチェット孔１８にスプール２６の一端側を貫通させるという単純な作業となる。したがって、フレーム１２へのスプール２６の取り付けの工数を軽減できる。
【０１１８】
また、上記のように、ベルト挿通孔３０やストッパシャフト３４というウエビングベルト３２の抜け防止用の構造にストッパプレート３６が装着されて保持されるため、ストッパプレート３６の装着や保持のための特別な構成が不要である。これにより、コストを安価にできる。
【０１１９】
また、本実施の形態では、上述したように、ロックプレート５４のラチェット５８が脚板１４、１６に形成されたラチェット孔１８の内歯２０に噛み合った状態では、スプール２６の軸方向に沿って、ラチェット５８の外歯間に形成された規制板６２がラチェット孔１８の内歯２０と対向するため、この状態でスプール２６が軸方向に変位しようとすると、上述した規制壁４６のみならず規制板６２が内歯２０に干渉して自らの軸方向に沿ったスプール２６の変位が規制される。
【０１２０】
これにより、引出方向への急激なスプール２６の回転により大きな力でスプール２６が軸方向に変位しようとしても、規制壁４６と規制板６２とで確実にスプール２６の変位を規制できる。
【０１２１】
（ロック機構７２の各部材の組み付けに関する特徴的な作用、効果）
次に、本実施の形態の特徴的な作用、効果のうち、ロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１２２】
上述したように、本ウエビング巻取装置１０のロック機構７２では、大径ギヤ８８を軸支するシャフト８６、回転プレート９０を軸支する軸受部９６、回転プレート１０４を軸支する軸受部１１０、スプリング保持片１７０を軸支するすり割りピン１６８、及び、センサハウジング１９０を保持する保持レール２０６が全てセンサホルダ７４の脚板１４とは反対側を向く部位に形成されている。
【０１２３】
しかも、シャフト８６、軸受部９６、軸受部１１０、すり割りピン１６８、保持レール２０６に対する大径ギヤ８８、回転プレート９０、回転プレート１０４、スプリング保持片１７０の組み付け方向は、全てセンサホルダ７４を介して脚板１４とは反対側であり、全て同一方向である。
【０１２４】
このため、組み付け作業が容易になる。また、これらの部品をロボット等により自動で組み付けを行なう場合には、上記の各部品の組付方向が一方向であることから、ロボットの動作を単純化でき、これにより、ロボットの構造を簡素化できる。このため、自動化が容易になり、それに関わるコストも安価にできる。
【０１２５】
しかも、大径ギヤ８８、回転プレート９０、回転プレート１０４、スプリング保持片１７０を組み付けた後には、同じ方向からセンサカバー２０８をセンサホルダ７４に取り付けて覆うことができるため、各部品やセンサカバー２０８をセンサホルダ７４に組み付けるにあたり、センサホルダ７４等の反転動作がないため、この意味でも、組み立て作業を容易にできると共に、ロボット等による自動化を容易にする。
【０１２６】
また、上述したスプリング保持片１７０のボス１７２には、捩じりコイルスプリング１８２が取り付けられ、捩じりコイルスプリング１８２の一端が係合壁１８４にする構成である。ここで、スプリング保持片１７０に形成された保持部１８６は、捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合させることで係合壁１８４に干渉されずに捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持できる。
【０１２７】
したがって、スプリング保持片１７０をすり割りピン１６８に組み付けるにあたり、予め、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させておけば、すり割りピン１６８にスプリング保持片１７０を組み付ける際に、捩じりコイルスプリング１８２の一端を係合壁１８４に係合させるために捩じりコイルスプリング１８２の付勢力に抗して捩じりコイルスプリング１８２の一端を変位させなくてもよい。
【０１２８】
このように、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させた状態で、すり割りピン１６８にスプリング保持片１７０を組み付け、その後に、捩じりコイルスプリング１８２の一端を押圧して保持部１８６から捩じりコイルスプリング１８２の一端を脱落させれば、捩じりコイルスプリング１８２の一端は自らの付勢力で係合壁１８４に係合する。
【０１２９】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、すり割りピン１６８に対するスプリング保持片１７０の組み付けを容易に行なうことができ、捩じりコイルスプリング１８２の組付工数の軽減を図ることができる。
【０１３０】
また、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させる際には、捩じりコイルスプリング１８２の付勢力に抗して一端を変位させることになるが、この作業自体は、大径ギヤ８８、回転プレート９０、１０４、スプリング保持片１７０等の組み付けとは別工程にて予め行なうことができる。このため、保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させる際にあたり、回転プレート９０、１０４やセンサホルダ７４（特に、係合壁１８４）が干渉することはなく、容易に保持部１８６に捩じりコイルスプリング１８２の一端を保持させることができる。
【０１３１】
（ロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果）
次に、フレーム１２に対するロック機構７２の組み付けに関する特徴的な作用、効果について説明する。
【０１３２】
上述したように、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の脚板１４が略正方形状に形成されており、その四辺の略中央部に保持突起２４が形成される。これらの保持突起２４に保持爪２１０、２１２を係合させることで、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８が脚板１４に取り付けられる。
【０１３３】
ここで、上記のように、保持突起２４は、略正方形に形成された脚板１４の各辺の略中央に形成されているため、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８を脚板１４の中心周りに略９０度回転させた状態であっても、保持突起２４に保持爪２１０、２１２を係合させてセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８が脚板１４に取り付けることができる。
【０１３４】
しかも、脚板１４の形状を略正方形とみなした場合の脚板１４の中心は、Ｖギヤ１２４の軸心と略一致しているため、上記のように、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８を脚板１４の中心周りに略９０度回転させてもセンサホルダ７４に組み付けられた各部品がＶギヤ１２４に対してＶギヤ１２４の半径方向に変位することはない。これにより、フレーム１２の姿勢をスプール２６の軸心（すなわち、Ｖギヤ１２４の軸心）周りに略９０度回転させても、センサホルダ７４及びセンサカバー２０８の姿勢が変化することはなく、加速度センサ１８８の姿勢等も変化しない。
【０１３５】
したがって、フレーム１２の組付姿勢がスプール２６の軸心（すなわち、Ｖギヤ１２４の軸心）周りに略９０度異なる車体に対して同一のフレーム１２を適用しても、フレーム１２に対して９０度回転させるだけでセンサホルダ７４及びセンサカバー２０８をそのまま適用でき、また、センサホルダ７４に組み付けられた各部品もそのまま適用できる。
【０１３６】
このように、本ウエビング巻取装置１０では、フレーム１２の組付姿勢が異なる車両に対しても、実質的な設計変更を行なわずにそのまま適用できるため、コストを安価にできる。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、車両に対するフレームの組付姿勢が変わっても、支持部材の車両に対する基本的な姿勢を変えることなく支持部材をフレームに組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】巻取軸及び巻取軸に装着されるロック部材や巻取軸抜止手段の拡大斜視図である。
【図３】巻取軸の軸線方向に沿ってフレーム側から回転体を見た図である。
【図４】巻取軸の軸線方向に沿ってロック手段の側からみた巻取軸の図である。
【図５】スプリング保持部材の平面図である。
【図６】脚板に対する支持部材（センサホルダ）の標準の組付状態を示す図である。
【図７】巻取軸の軸線周りに９０度回転したフレームの脚板に支持部材（センサホルダ）を組み付けた状態を示す図６に対応した図である。
【符号の説明】
１０    ウエビング巻取装置
１２    フレーム
１４    脚板
１６    脚板
２２    連結板
２４    保持突起（保持部）
２６    スプール（巻取軸）
３２    ウエビングベルト
７２    ロック機構（ロック手段）
７４    センサホルダ（支持部材）
１２４    Ｖギヤ（回転体）
１２８    慣性板（慣性質量体）
１８８    加速度センサ
１９６    鋼球（慣性質量体）
２００    センサレバー（制限部材）
２１２    保持爪（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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