(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムされたコンピュータによってトレイ供給装置における、部品を収納するためのパレット数を設定する装置であって、部品搭載処理に適する所定の時間データを入力する時間入力手段と、基板一枚当たりの部品搭載処理に要する時間であるラインタクトを算出するタクト算出手段と、前記基板に搭載する種類別部品数を算出する部品数算出手段と、前記時間入力手段により入力された時間データ、前記タクト算出手段により算出された前記ラインタクト及び前記部品数算出手段により算出された種類別部品数とに基づいて前記時間データにより指定された時間内に搭載可能な部品数を部品の種類ごとに算出し、この算出された種類別部品数により部品種ごとの使用パレット数を算出するパレット数算出手段と、該パレット数算出手段により算出された部品種ごとのパレット数の合計と前記トレイ供給装置に配設されている使用可能なトレイ数とを比較して該トレイ数に前記各パレット数を配分可能であるか否かを判別する判別手段と、該判別手段が否と判別したとき、前記部品数算出手段に種類別部品数を再算出させ、前記パレット数算出手段に使用パレット数を再算出させ、及び前記判別手段に各パレット数を配分可能であるか否かを再判別させるべく、前記所定の時間データを一定時間分だけ減じて再設定する時間再設定手段と、を備えて部品種ごとにパレット数をトレイ供給装置のトレイに配分することを特徴とするトレイ供給装置のパレット数設定装置。
【請求項２】
プログラムされたコンピュータによってトレイ供給装置における、部品を収納するためのパレット数を設定する方法であって、部品搭載処理に適する所定の時間データを入力する時間入力工程と、基板一枚当たりの部品搭載処理に要する時間であるラインタクトを算出するタクト算出工程と、前記基板に搭載する種類別部品数を算出する部品数算出工程と、前記時間入力工程により入力された時間データ、前記タクト算出工程により算出された前記ラインタクト及び前記部品数算出工程により算出された種類別部品数とに基づいて前記時間データにより指定された時間内に搭載可能な部品数を部品の種類ごとに算出し、この算出された種類別部品数により部品種ごとの使用パレット数を算出するパレット数算出工程と、該パレット数算出工程により算出された部品種ごとのパレット数の合計と前記トレイ供給装置に配設されている使用可能なトレイ数とを比較して該トレイ数に前記各パレット数を配分可能であるか否かを判別する判別工程と、該判別工程が否と判別したとき、前記部品数算出工程に種類別部品数を再算出させ、前記パレット数算出工程に使用パレット数を再算出させ、及び前記判別工程に各パレット数を配分可能であるか否かを再判別させるべく、前記所定の時間データを一定時間分だけ減じて再設定する時間再設定工程と、を含んで部品種ごとにパレット数をトレイ供給装置のトレイに配分することを特徴とするトレイ供給装置のパレット数設定方法。
【請求項３】
コンピュータによってトレイ供給装置における、部品を収納するためのパレット数を設定するための制御プログラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラムは、コンピュータに部品搭載処理に適する所定の時間データを入力させ、基板一枚当たりの部品搭載処理に要する時間であるラインタクトを算出させ、前記基板に搭載する種類別部品数を算出させ、前記入力された時間データ、前記算出された前記ラインタクト及び前記算出された種類別部品数とに基づいて前記時間データにより指定された時間内に搭載可能な部品数を部品の種類ごとに算出させ、この算出された種類別部品数により部品種ごとの使用パレット数を算出させ、該算出された部品種ごとのパレット数の合計と前記トレイ供給装置に配設されている使用可能なトレイ数とを比較して該トレイ数に前記各パレット数を配分可能であるか否かを判別させ、該判別が否であるとき、前記種類別部品数を再算出させ、前記使用パレット数を再算出させ、及び前記各パレット数を配分可能であるか否かを再判別させるべく、前記所定の時間データを一定時間分だけ減じて再設定させて、部品種ごとにパレット数をトレイ供給装置のトレイに配分させることを特徴とするトレイ供給装置のパレット数設定プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トレイによってパレット上の電子部品を部品搭載装置に供給するトレイ供給装置のパレットを最適に配分するトレイ供給装置のパレット数設定装置及び方法並びにトレイ供給装置のパレット数設定プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子部品（以下、単に部品という）を収納したパレットを複数のトレイに夫々保持して、これらのトレイを適宜に昇降させ、所望の部品をパレットから取り出して部品搭載装置へ供給するトレイ供給装置がある。
【０００３】
図５(a) は、そのようなトレイ供給装置と、そのトレイ供給装置が添設された部品搭載装置の正面図であり、同図(b) はその側面図、同図(c) はその上面図である。同図(a),(b),(c) に示すトレイ供給装置１は、本体２の内部に複数個（例えば４０個）のトレイを昇降自在に備えており、これらのトレイには部品を収納したパレットが保持されている。
【０００４】
部品はトレイ供給装置内の移送装置によりパレットから取り出されて供給ステージ３へ移送される。一方の部品搭載装置４には、基台５の上の作業空域を上下、前後、及び左右に移動自在な作業ヘッド６が配設され、この作業ヘッド６が、上記の供給ステージ３から部品を取り上げて、その部品を搬送案内レール７に沿って搬入されてくる回路基板（ＰＣＢ）上に搭載する。
【０００５】
上記パレットの各トレーへの配設は、例えば、トレイ供給装置１に備えられているトレイが４０個であれば、部品搭載装置に供給すべき部品の種類が５種類であるときは、単純計算では、同一部品の８枚のパレットが８個のトレーに夫々配分される。また、トレイ供給装置１には、最大で４０種類の部品を保持することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＱＦＰ（角型チップの四方に電極のリード線を突き出した形の部品）等のように極細の多数のリード線を有する部品は、パレットの包装を開封してから２時間以内に搭載処理を完了しないと、リード線の酸化が進んでプリント回路への半田付けが不充分になり、これが要因となって不良品を発生させる虞が多分にあった。
【０００７】
また、トレイ供給装置１で複数種類の部品を供給するときは、段取り（いずれか１種類の部品が無くなったとき、部品搭載装置とトレイ供給装置１を停止させ、トレイ供給装置１の扉を開け、部品を満載した新たなパレットをトレイに載置し、稼動を再開するまで）の作業効率の向上を図るため、極力同一タイミングで全ての部品が無くなるようにすることが好ましい。
【０００８】
しかしながら、これらの事柄を考慮して複数種類の部品（パレット）を４０個のトレーに配分する作業は、経験に基づくノウハウによる手作業に依存しており、必ずしも満足できる結果が得られるわけではなかった。
【０００９】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、所望の時間で複数種類の部品が無くなるようにトレイ供給装置のパレット数を設定する装置及び方法並びにそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１記載の発明のトレイ供給装置のパレット数設定装置は、プログラムされたコンピュータによってトレイ供給装置における、部品を収納するためのパレット数を設定する装置であって、部品搭載処理に適する所定の時間データを入力する時間入力手段と、基板一枚当たりの部品搭載処理に要する時間であるラインタクトを算出するタクト算出手段と、上記基板に搭載する種類別部品数を算出する部品数算出手段と、上記時間入力手段により入力された時間データ、上記タクト算出手段により算出された前記ラインタクト及び上記部品数算出手段により算出された種類別部品数とに基づいて上記時間データにより指定された時間内に搭載可能な部品数を部品の種類ごとに算出し、この算出された種類別部品数により部品種ごとの使用パレット数を算出するパレット数算出手段と、該パレット数算出手段により算出された部品種ごとのパレット数の合計と上記トレイ供給装置に配設されている使用可能なトレイ数とを比較して該トレイ数に上記各パレット数を配分可能であるか否かを判別する判別手段と、該判別手段が否と判別したとき、前記部品数算出手段に種類別部品数を再算出させ、前記パレット数算出手段に使用パレット数を再算出させ、及び前記判別手段に各パレット数を配分可能であるか否かを再判別させるべく、前記所定の時間データを一定時間分だけ減じて再設定する時間再設定手段とを備えて部品種ごとにパレット数をトレイ供給装置のトレイに配分するように構成される。
【００１１】
次に、請求項２記載の発明のトレイ供給装置のパレット数設定方法は、プログラムされたコンピュータによってトレイ供給装置における、部品を収納するためのパレット数を設定する方法であって、部品搭載処理に適する所定の時間データを入力する時間入力工程と、基板一枚当たりの部品搭載処理に要する時間であるラインタクトを算出するタクト算出工程と、上記基板に搭載する種類別部品数を算出する部品数算出工程と、上記時間入力工程により入力された時間データ、上記タクト算出工程により算出された前記ラインタクト及び上記部品数算出工程により算出された種類別部品数とに基づいて上記時間データにより指定された時間内に搭載可能な部品数を部品の種類ごとに算出し、この算出された種類別部品数により部品種ごとの使用パレット数を算出するパレット数算出工程と、該パレット数算出工程により算出された部品種ごとのパレット数の合計と上記トレイ供給装置に配設されている使用可能なトレイ数とを比較して該トレイ数に上記各パレット数を配分可能であるか否かを判別する判別工程と、該判別工程が否と判別したとき、前記部品数算出工程に種類別部品数を再算出させ、前記パレット数算出工程に使用パレット数を再算出させ、及び前記判別工程に各パレット数を配分可能であるか否かを再判別させるべく、前記所定の時間データを一定時間分だけ減じて再設定する時間再設定工程とを含んで部品種ごとにパレット数をトレイ供給装置のトレイに配分する。
【００１２】
そして、請求項３記載の発明の記録媒体は、コンピュータによってトレイ供給装置における、部品を収納するためのパレット数を設定するための制御プログラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラムは、コンピュータに部品搭載処理に適する所定の時間データを入力させ、基板一枚当たりの部品搭載処理に要する時間であるラインタクトを算出させ、上記基板に搭載する種類別部品数を算出させ、上記入力された時間データ、上記算出された前記ラインタクト及び上記算出された種類別部品数とに基づいて上記時間データにより指定された時間内に搭載可能な部品数を部品の種類ごとに算出させ、この算出された種類別部品数により部品種ごとの使用パレット数を算出させ、該算出された部品種ごとのパレット数の合計と上記トレイ供給装置に配設されている使用可能なトレイ数とを比較して該トレイ数に上記各パレット数を配分可能であるか否かを判別させ、該判別が否であるとき、前記種類別部品数を再算出させ、前記使用パレット数を再算出させ、及び前記各パレット数を配分可能であるか否かを再判別させるべく、前記所定の時間データを一定時間分だけ減じて再設定させて、部品種ごとにパレット数をトレイ供給装置のトレイに配分させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１(a) は、一実施の形態におけるパレット数設定装置の構成を示す図であり、同図(b) は、そのシステム構成を示すブロック図である。同図(a) に示すように、パレット数設定装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、その本体１１には接続ケーブルを介してディスプレイ１２、キーボード１３、及びポインティングデバイス（マウス）１４が接続されている。また、本体１１には、プログラムをローディングするための、又は作成データを保管するためのフロッピーディスク（ＦＤ）１５やコンパクトディスク（ＣＤ）１６が着脱自在に装着される。
【００１４】
このパレット数設定装置１０のシステムは、同図(b) に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と、このＣＰＵ２０にバス２１を介して接続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２２、ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）２３、ＨＤＤ（内蔵ハードディスク）２４、Ｉ／Ｏ制御部２５等により構成される。
【００１５】
ＲＯＭ２２は、このパレット数設定装置１０の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ２０は、その制御プログラムにより上記各部の動作を制御する。ＲＡＭ２３は、キーボード１３から入力されるデータやＣＰＵ２２による演算中の中間データ等を一時的に記憶する。ＨＤＤ２４は、キーボード１３から入力された或は外部の記録媒体（ＦＤ１５、ＣＤ１６）から読み込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル等を格納しており、ＣＰＵ２０の制御により、それらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ２３に転送する。
【００１６】
Ｉ／Ｏ制御部２５には、上述のディスプレイ１２、キーボード１３、マウス１４、ＦＤ１５、ＣＤ１６等が接続されている。Ｉ／Ｏ制御部２５は、ＣＰＵ２０の制御により、上記接続されている各部の入出力を制御する。ディスプレイ１２は、ＣＲＴ表示装置（ＬＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、入力されたデータを表示し或はＣＰＵ２０が行った演算結果を表示する。キーボード１３は、数字、文字及び各種の指令を入力するための複数の操作キーを備えており、これら操作キーのステータス信号をＣＰＵ２０に出力する。マウス１４は、二次元の移動速度信号を出力して、ディスプレイ１２に表示された画面上の任意の位置を指定する。
【００１７】
ＦＤ１５は上記の各種データ、ファイル、テーブル等を記録し或はそれらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ２３又はＨＤＤ２４に出力する。ＣＤ１６には、トレイ供給装置のパレット数設定プログラムが記録されており、そのプログラムを随時ＨＤＤ２４又はＲＡＭ２３に出力する。尚、トレイ供給装置のパレット数設定プログラムはＦＤ１５に記録しておくようにしてもよい。
【００１８】
ＣＰＵ２０は、上記の各部を制御しながら、キーボード１３から入力される種類別部品数とそれらのＰＣＢ一個当りの搭載数及び指定時間のデータに基づいて、予め入力により記憶されている部品の種類毎のパレットへの収納数、トレイ供給装置のトレイ数を参照し、必要な演算を行って、上記複数種類の部品のパレットのトレイへの配分数を算出し、この算出した配分数をディスプレイ１２に表示する。以下、このパレット数設定の処理動作について説明する。
【００１９】
図２は、上記のパレット数設定装置１０のＣＰＵ２０によって行われるパレット数設定処理のフローチャートである。また、図３(a) は、説明の便宜上、例として用いるＰＣＢを示す図である。同図(a) に示すＰＣＢ３０には、２個のＱＦＰ−Ａ型３１と夫々１個のＳＯＰ−Ａ型３２及びＳＯＰ−Ｂ型３３が搭載されるものとする。尚、ＳＯＰは角型チップの二方に電極のリード線を突き出した形の部品である。
【００２０】
また、図３(b) は上記ＱＦＰ−Ａ型３１を収納するパレットを示し、部品収納数が１６個であることを示している。同図(c) はＳＯＰ−Ａ型３２を収納するパレットを示し、部品収納数が２５個であることを示している。そして、同図(d) はＳＯＰ−Ｂ型３３を収納するパレットを示し、部品収納数が２０個であることを示している。これらのデータは、パレット数設定処理に先立って、基板設計データや部品表等からＲＡＭ２３に予め読み込まれる。或は、キーボード１３から入力するようにしても良い。
【００２１】
図４(a) は、上記予め読み込まれたデータによりＲＡＭ２３に作成され、後に行われるパレット配分処理の演算結果が書き込まれるデータテーブルの例（その１）を示す図である。同図(a) に示すデータテーブルは、部品名欄３５に上述の部品名が「ＱＦＰ−Ａ」、「ＳＯＰ−Ａ」、「ＳＯＰ−Ｂ」と示されている。１ＰＣＢ当り欄３６には上記部品夫々に対応する基板一個当りの搭載数が「２」、「１」、「１」と示されている。そして、パレット単位欄３８には図３(b),(c),(d) に示したパレットの部品ごとの収納数が「１６（ヶ入り）」、「２５（ヶ入り）」、「２０（ヶ入り）」と示されている。そして、２時間分欄３７、及びパレット数欄３９は、以下に述べるパレット数設定処理において、演算により算出されるデータが書き込まれる。
【００２２】
また、図４(b) は、同じくデータテーブルの例（その２）を示す図である。同図(b) に示すデータテーブルも、部品名欄４１に上述の部品名が「ＱＦＰ−Ａ」、「ＳＯＰ−Ａ」、「ＳＯＰ−Ｂ」と示され、１ＰＣＢ当り欄４２に部品夫々に対応する基板一個当りの搭載数が「２」、「１」、「１」と示され、そして、パレット単位欄４４に、図３(b),(c),(d) に示したパレットの部品ごとの収納数「１６」、「２５」、「２０」が示されている。そして、最適時間（３９６０）当り欄４３、及びパレット数欄４５は、以下に述べるパレット数設定処理において、演算により算出されるデータが書き込まれる。尚、最適時間（３９６０）当り欄４３の「３９６０」は、後述する例において結果として得られた最適時間を秒単位で示したものである。そして、これらのデータテーブルに書き込まれた最適なパレット配分数がディスプレイ１２に表示される。
【００２３】
このパレット数設定処理を、図２に示すフローチャートにより説明する。尚、この処理では、ＣＰＵ２０に内蔵の２個のレジスタが用いられる。１個をｔｉｍｅレジスタとし、このｔｉｍｅレジスタには、時間データ「ｔｉｍｅ」が秒単位で格納される。そして他の１個をＳＵＭレジスタとし、このＳＵＭレジスタには算出されたトレイ実使用数が格納される。
【００２４】
図２において、先ず、ｔｉｍｅレジスタに時間データ「７２００」を初期設定する（ステップＳ１）。この時間データ「７２００」は、ＱＦＰやＳＯＰのリード線の酸化の進み具合が半田付けに充分耐え得る程度以内であるための時間、換言すれば、部品を収容したパレットをトレイ供給装置のトレイに設定してからその部品を部品搭載装置の作業ヘッドで取り出すまでの許容可能な時間であり、通常は２時間が設定される。すなわち「２ｈ（時間）×６０ｍ（分）×６０ｓ（秒）＝７２００」が設定される。
【００２５】
続いて、生産基板のラインタクトを求める（ステップＳ２）。このラインタクトを求める方法は種々あるが、一例を上げると、「｛チップ部品（リード線の無いもの）の点数×０．２秒（チップ部品のタクト）＋異形部品の点数×０．３秒（異形部品のタクト）＋ＱＦＰ等の点数×１．０秒（ＱＦＰ等のタクト）｝／部品搭載装置の数」から求めることができる。また、このラインタクトを、稼働率も考慮した実生産タクトに近似したものとするには、シミュレーションを行って求めるようにしてもよい。この例では、上記演算により得られたラインタクトを５０秒／１枚であるものとする。
【００２６】
そして、次に各部品のｔｉｍｅ時間当りの使用トレイ数を求める（ステップＳ３）。この処理では「｛（ｔｉｍｅ／ラインタクト）×（１ＰＣＢ当りの部品使用数）｝／（パレットの部品入り数）」によりパレット枚数すなわち上記のトレイ数が求められる。
【００２７】
上記の「ｔｉｍｅ／ラインタクト」の演算により、２時間で処理が可能な基板数が求められる。この基板数に「１ＰＣＢ当りの部品使用数」（図４(a) の１ＰＣＢ当り欄３６のデータを用いる）を掛ける演算により、２時間で搭載される部品数が求められる。この求められた部品数は図４(a) のデータテーブルの２時間分欄３７に順次書き込まれる。この２時間分欄３７に示すように、上記演算により得られた部品数は、ＱＦＰ−Ａ型３１については２８８ヶ、ＳＯＰ−Ａ型３２及びＳＯＰ−Ｂ型３３については夫々１４４ヶである。
【００２８】
この部品数を「パレットの部品入り数」（図４(a) のパレット単位欄３８のデータを用いる）で割る演算により、２時間で処理可能な部品の種類ごとのパレットの枚数が求められる。尚、この演算では端数は切り上げられる。この求められたパレット枚数は図４(a) のデータテーブルのパレット数欄３９に順次書き込まれる。このパレット数欄３９に示すように、上記演算により得られたパレット枚数は、ＱＦＰ−Ａ型３１については１８枚、ＳＯＰ−Ａ型３２については６枚、そしてＳＯＰ−Ｂ型３３については８枚である。
【００２９】
上記に続いて、各部品の使用トレイ数の合計をＳＵＭレジスタに格納する（ステップＳ４）。この処理は、一般に次式
0003863635.tif 000002
で求められる。上述した例では、各部品の使用トレイ数の合計は、「１８＋６＋８」すなわち「３２」である。そして、次に、このＳＵＭの値「３２」が、使用可能なトレイ数（トレイ供給装置に配設されているトレイの個数、この例では「４０」）より大きいか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００３０】
ここで、「３２」＞「４０」ではないことを判別して（Ｓ５がＮ）、処理を終了する。これにより、上記データテーブルのパレット数欄３９に書き込まれているパレット数が、最適なトレイ配分数としてディスプレイ１２に表示される。
【００３１】
次に、上記ステップＳ５の判別で、ＳＵＭレジスタの値「ＳＵＭ」が、使用可能なトレイ数よりも大となる場合の例につて説明する。この場合は、このラインで使用可能なトレイの数が３２個よりも少ない場合、又はユーザが保有しているトレイそのものが３２個よりも少ない場合である。
【００３２】
以下の説明では、使用可能なトレイ数を２０個とする。この場合は、上記のステップＳ５で「３２」＞「２０」を判別して（Ｓ５がＹ）、次に、ｔｉｍｅレジスタの値を「１２０」デクリメントする（ステップＳ６）。これにより、部品開封後の処理許容時間である２時間よりも短い時間が１２０秒（２分）刻みで設定される。
【００３３】
そして、ステップＳ３に戻り、上述したステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返す。このステップＳ３〜Ｓ６の処理が３７回繰り返されて、ｔｉｍｅレジスタの時間データが「３９６０」となり、上述した演算により図４(b) の最適時間（３９６０）当り欄４３に、その時間データが示す時間内の部品ごとの搭載個数「１６０」、「８０」及び「８０」が書き込まれ、更にこの搭載個数に基づいてパレット数欄４５に部品ごとのパレット枚数「１０」、「４」及び「４」が書き込まれたとき、ステップＳ４でＳＵＭレジスタの値ＳＵＭが「１８」となり、ステップＳ５で「１８」＞「２０」が判別される（Ｓ５がＮ）。すなわち、この判別で処理が終了する。そして、パレット数欄４５に書き込まれているパレット数「１０」、「４」及び「４」が、部品ＱＦＰ−Ａ型３１、ＳＯＰ−Ａ型３２及びＳＯＰ−Ｂ型３３の夫々のトレイ数としてディスプレイ１２に表示される。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、部品搭載処理のラインタクトと基板一個当りの各部品の搭載数及び指定時間に基づいて複数種類の部品のパレット配分（トレイ数）を決めるので、部品開封後の搭載処理許容時間内におけるトレー供給装置の段取りの最適な周期を自動的に設定することができ、したがって、部品搭載処理の作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  (a) は一実施の形態におけるパレット数設定装置の構成を示す図、(b) はそのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】パレット数設定装置のＣＰＵによって行われるパレット数設定処理のフローチャートである。
【図３】  (a) は説明の便宜上例として用いるＰＣＢを示す図、(b),(c),(d) は例に示すＰＣＢに搭載される部品ごとのパレットを示す図である。
【図４】  (a) はＲＡＭに作成されるパレット配分のデータテーブルの例（その１）を示す図、(b) はデータテーブルの例（その２）を示す図である。
【図５】  (a) はトレイ供給装置と部品搭載装置の正面図、(b) はその側面図、(c) はその上面図である。
【符号の説明】
１    トレイ供給装置
２    本体
３    供給ステージ
４    部品搭載装置
５    基台
６    作業ヘッド
７    搬送案内レール
１０  パレット数設定装置
１１  本体
１２  ディスプレイ
１３  キーボード
１４  ポインティングデバイス（マウス）
１５  フロッピーディスク（ＦＤ）
１６  コンパクトディスク（ＣＤ）
２０  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２１  バス
２２  ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
２３  ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）
２４  ＨＤＤ（内蔵ハードディスク）
２５  Ｉ／Ｏ制御部
３０  基板（ＰＣＢ）
３１  ＱＦＰ−Ａ型
３２  ＳＯＰ−Ａ型
３３  ＳＯＰ−Ｂ型
【図１】
0003863635.tif 000003
【図２】
0003863635.tif 000004
【図３】
0003863635.tif 000005
【図４】
0003863635.tif 000006
【図５】
0003863635.tif 000007