(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶を接岸させる岸壁に対する前記船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置であって、
前記船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる前記船舶の水平面内における姿勢に対応させて前記光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
前記姿勢と、前記姿勢に対応させて前記光文字の表示面の正面方向を変化させる角度とを対応させた記憶にもとづいて、前記表示面方向変化手段により変化させる前記光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段とを具備することを特徴とする船舶接岸状態計測表示装置。
【請求項２】
船舶を接岸させる岸壁に対する前記船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置であって、
前記船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる前記船舶の舷側の前記岸壁に対する水平面内の姿勢と、前記船舶の操船箇所に対する前記船舶に設けた前記接岸の基準箇所の位置とに対応させて前記光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
前記船舶の形状の種別ごとに、または、前記船舶の名称ごとに前記基準箇所の位置を記憶した記憶内容と、前記姿勢とにもとづいて、前記表示面方向変化手段により変化させる前記光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段とを具備することを特徴とする船舶接岸状態計測表示装置。
【請求項３】
船舶を接岸させる岸壁に対する前記船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置であって、
前記船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる前記船舶の舷側の前記岸壁に対する水平面内の姿勢と、前記船舶の操船箇所に対する前記船舶に設けた前記接岸の基準箇所の位置とに対応させて前記光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
前記船舶の形状の種別ごとに、または、前記船舶の名称ごとに前記姿勢と、前記姿勢に対応させて前記光文字の表示面の正面方向を変化させる角度とを対応させた記憶にもとづいて、前記表示面方向変化手段により変化させる前記光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段とを具備することを特徴とする船舶接岸状態計測表示装置。
【請求項４】
船舶を接岸させる岸壁に対する前記船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置であって、
前記船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる前記船舶の舷側の前記岸壁に対する水平面内の姿勢と、前記船舶の操船箇所に対する前記船舶に設けた前記接岸の基準箇所の位置（以下、船舶側基準位置という）と、前記岸壁に設けた前記接岸の基準箇所に対する前記光文字の表示面の位置（以下、表示面位置という）とに対応させて前記表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
前記船舶の形状の種別ごとに、または、前記船舶の名称ごとに前記船舶側基準位置と前記表示面位置とを記憶した記憶内容と、前記姿勢とにもとづいて、前記表示面方向変化手段により変化させる前記光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段とを具備することを特徴とする船舶接岸状態計測表示装置。
【請求項５】
船舶を接岸させる岸壁に対する前記船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置であって、
前記船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる前記船舶の舷側の前記岸壁に対する水平面内の姿勢と、前記船舶の操船箇所に対する前記船舶に設けた前記接岸の基準箇所の位置（以下、船舶側基準位置という）と、前記岸壁に設けた前記接岸の基準箇所に対する前記光文字の表示面の位置（以下、表示面位置という）とに対応させて前記表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
前記船舶の形状の種別ごとに、または、前記船舶の名称ごとに、前記姿勢と、前記姿勢に対応させて前記光文字の表示面の正面方向を変化させる角度とを対応させた記憶にもとづいて、前記表示面方向変化手段により変化させる前記光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段とを特徴とする船舶接岸状態計測表示装置。
【請求項６】
前記光文字を電気／光変換素子群によって形成するとともに、外界の明暗度に対応させて前記電気／光変換素子群の発光量を制御する発光量制御手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の船舶接岸状態計測表示装置。
【請求項７】
前記電気／光変換素子群を複数色を発光する発光ダイオード群で構成するとともに、複数色の各色を前記計測値を所定の値で区分して得られる区分に対応させて表示する複数色発光表示手段を具備することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の船舶接岸状態計測表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、船舶の接岸状態、すななわち、船舶の接岸位置に対する船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
こうした船舶接岸状態計測表示装置として図２０のような構成をもつ船舶接岸状態計測表示装置５００が本願出願人の出願にもとづく実公平７−５０７１７号公報などにより開示されている。なお、以下に説明する図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。
【０００３】
図２０の〔全体構成／平面〕において、船舶１００は、接岸位置、例えば、陸地３００から海上１５０に張り出した通路２１０により結ばれた桟橋２００の岸壁２０１に、船舶１００の舷側１０１を接するように接岸動作を行う。
【０００４】
この接岸動作は、船舶１００のブリッジ１１０に居る操船者１１１による操船と、接岸する舷側１０１とは反対側の舷側１０２を押して船舶１００を接岸方向に動かす複数の動力船（図示せず）、すなわち、タグボートによる船舶１００の移動とによって行われる。また、船舶接岸状態計測表示装置５００は、距離検出器１０・２０、表示部５０、表示制御部７０、計測制御部８０などを主体にして構成してある。
【０００５】
そして、船舶１００の船首側１２０の岸壁２０１に設けた距離検出器１０によって得られる検出信号１０ａと、船舶１００の船尾側１３０の岸壁２０１に設けた距離検出器２０によって得られる検出信号２０ａとにもとづいて、陸地３００に配置した計測制御部８０により、距離検出器１０の検出点１０Ａと距離検出器２０の検出点２０Ａと結ぶ線、すなわち、同図においては、岸壁２０１の線に対して直角Ｒの方向における船舶１００の船首側１２０と接岸２０１との間の距離Ｄ１と、船舶１００の船尾側１３０と接岸２０１との間の距離Ｄ２とを計測する。
【０００６】
なお、距離検出器１０・２０による距離の計測は、音波・電波・光波のいずれかによる波動の反射検出による方法が用いられ、例えば、パルス状の信号を送信した時点から、その送信による反射波の受信信号が得られた時点までの時間と、その波動の伝搬速度との積によって計測している。
【０００７】
また、計測制御部８０は、単位時間当たりの距離Ｄ１・距離Ｄ２の変化にもとづいて、岸壁２０１に対する船尾側１２０の速度Ｓ１と、岸壁２０１に対する船尾側１３０の速度Ｓ２とを計測する。
【０００８】
これらの計測した距離Ｄ１・距離Ｄ２・速度Ｓ１・速度Ｓ２の信号（図示せず）にもとづいて、陸地に配置した表示制御部７０により、距離Ｄ１・距離Ｄ２・速度Ｓ１・速度Ｓ２を文字表示する文字表示信号７０ａを作るとともに、距離Ｄ１・距離Ｄ２と速度Ｓ１・速度Ｓ２の両方または速度Ｓ１・速度Ｓ２のみを所定の区分された複数の基準値（図示せず）と比較判別して得られる区分、例えば、安全・要注意・危険の状態の区分を色分けして表示する色分表示信号７０ｂを作り、これらの文字表示信号７０ａ・色分表示信号７０ｂを、岸壁２０１の中央付近の位置に配置した表示部５０に与える。
【０００９】
上記の比較判別は、船舶１００の自重と積載物の重量とを加算した総重量にもとづいて求めた基準値を計測制御部８０に予め記憶しておき、その基準値により比較判別する。
【００１０】
表示部５０は、図２０の〔要部構成／正面〕のように、船首側表示部分５１・船尾側表示部分５２・回転用台座５５を主体にして構成してある。同図の表示面５０Ａにおいて、英文字の「ＢＯＷ」は船首側１２０、英文字の「ＳＴＥＲＮ」は船尾側１３０、英文字の「Ｍ」は距離Ｄ１・Ｄ２のメートル値、すなわち、ｍ、また、英文字の「ＣＭ／Ｓ」は速度Ｓ１・Ｓ２の秒速値、すなわち、ｃｍ／ｓを示している。
【００１１】
そして、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂは、複数色の電気／光変換素子、例えば、発光ダイオードをドット・マトリクス状に縦横に並べた光点群で構成してあり、色分表示信号７０ｂで所定の色の素子を選択するとともに、文字表示信号７０ａで所定の箇所の素子を発光させることにより、距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２の数値を所定の表示色による光文字にして表示している。
【００１２】
なお、表示色は、一般の交通信号と同様に、安全を青色、要注意を黄色、危険を赤色にしており、また、速度Ｓ・Ｓ２は接岸方向の速度値を「＋」に、離岸方向の速度値を「−」にしてあり、「−」の場合のみ、光文字の冒頭に「−」の文字を表示する。そして、同図の表示値は、図２０の〔全体構成／平面〕の状態の場合のものではなく、後記の図２１の状態の場合の表示例を示すものである。
【００１３】
回転発光部分５１Ｃ・５２Ｃは、例えば、電灯の周囲に反射鏡を回転させることにより投光方向が水平面内で回転するように構成したものであり、電灯の色を上記と同様の色分けにしておき、色分表示信号７０ｂで所定の色の電灯を選択して発光させる。
【００１４】
回転用台座５５は、船首側表示部分５１・船尾側表示部分５２を一体にして取り付けた座板部分５３を回転機構５４によって水平面内で回転することにより、表示部５０の表示面５０Ａを、図２０の〔全体構成／平面〕のように、船舶１００の操船者１１１が見易い方向に向けるように構成したものである。
【００１５】
回転機構５４は、例えば、座板部分５３の下部に設けた歯車対５４Ａ・５４Ｂの駆動側５４Ｂを歯車減速機構５４Ｃを介して設けたハンドル５４Ｄを、桟橋２００側にいる作業者が、手動により操作して回転するようにしている。
【００１６】
なお、歯車減速機構５４Ｃを電動機（図示せず）に連動させておき、この電動機に電源を与えて駆動するための駆動スイッチを作業者に操作させて、電源的に操作する場合もある。
【００１７】
表示部５０の表示面５０Ａの回転は、図２０の〔全体構成／平面〕のように、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１の基準方向５０ｘからの回転角度θ１を変化させて、正面方向５０Ａ１が操船者１１１の視線１１１Ａの方向と一致するようにさせる。
【００１８】
しかし、実際上は、主として、表示面５０Ａの文字表示、すなわち、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂに表示されている文字を操船者１１１が読み取れる許容角度θｓの範囲にあれば、方向ずれθ２があっても差し支えはない。そして、この許容角度θｓは、現場での実験によって定められるが、一般に、±１５〜３０°程度である。
【００１９】
そして、船舶１００が油槽船の場合には、陸地３００・桟橋２００の部分が、石油コンビナートになっており、引火性の気体が漂っているために、船舶接岸状態計測表示装置５００の各部を防爆構造にする必要があり、各部は機密の箱体で覆うとともに、内部には、外気よりも、０．９ｋｇ／ｃｍ2程度、すなわち、９０ｈＰａ程度だけ高い空気などの不燃性気体を常圧状態で与えている。
【００２０】
また、必要に応じて、表示部５０から回転発光部分５１Ｃ・５２Ｃを除去して構成するとともに、回転発光部分５１Ｃ・５２Ｃを別の位置に固定して設けることにより、回転させる表示部分を小型化している。
【００２１】
なお、一般に、船舶１００・岸壁２０１には、図２１のように、接岸位置の基準となる各接岸基準箇所を規定してある。例えば、上記の輸送船の場合には、石油を送出・受入を行うための接続が必要であり、船舶１００に設けた接続口６１と岸壁２０１に設けた接続口６２とを接続しなければならないので、接岸の際には、操船者１１１は各接続口６１・６２を一致させるように操船する。
【００２２】
したがって、接続口６１が船舶１００側の接岸基準箇所６１になり、接続口６２が岸壁２０１側の接岸基準箇所６２ということになる。このため、操船者１１１は接岸基準箇所６１を接岸基準箇所６２に対向した位置になるように船舶１００を前進・後進する操船を行い、上記のタグボートが船舶１００の船首側１２０・船尾側１３０を押して舷側１０１を岸壁２０１に平行させる操作を行っている。
【００２３】
なお、船舶１００の種別によって、船舶側の接岸基準箇所６１を舷側１０１または舷側１０２の一方側のみに設けているものと、両側の舷側１０１・１０２に設けているものとがある。また、貨物船の場合には、荷積み・荷下ろし用のクレーンなどが接岸基準箇所になる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来技術の構成において、入来する船舶１００の水平面内における姿勢は、潮流・風圧などにより、舷側１０１が岸壁２０１に平行した状態にはならず、図２１のように、舷側１０１が傾斜角度をもった状態で岸壁２０１に接近した後に、上記の平行状態になるように操船されることになる。
【００２５】
したがって、操船者１１１の視線１１１Ａに対して、表示部５０の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１が許容角度θｓをはるかに超える大きな方向ずれθ２を生じてしまい、操船者１１１が表示面５０Ａの文字を読み取れなくなってしまうという不都合が生ずる。
【００２６】
こうした不都合を解消するために、桟橋２００側にいる作業者が、無線電話などにより操船者１１１と連絡を取りながら、ハンドル５４Ａまたは上記の駆動スイッチを操作して、方向ずれθ２を少なくするように操作する方法をとっている。
【００２７】
しかし、こうした方法では、桟橋２００側に作業者を配置する必要があり、人件費がかさむほか、操船者１１１がそうした連絡を取りながら操船するので、意識を操船作業に集中できず、操船を誤り、重大な事故を招いてしまうなどの不都合がある。
【００２８】
さらに、表示面５０Ａの文字の明るさは、昼間でも離れた位置から文字を十分に判別できる程度の明るさにしているため、電気／光変換素子群の寿命が短く、その保守作業に手間取るなどの不都合がある。
このため、こうした不都合のない船舶接岸状態計測表示装置の提供が望まれているという課題がある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記のような
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の水平面内における姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
上記の姿勢と、上記の前記姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる角度とを対応させた記憶にもとづいて、上記表示面方向変化手段により変化させる上記の光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段とを設ける第１の構成と、
【００３１】
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の舷側の上記の岸壁に対する水平面内の姿勢と、上記の船舶の操船箇所に対する上記の船舶に設けた上記の接岸の基準箇所の位置とに対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
上記の船舶の形状の種別ごとに、または、上記の船舶の名称ごとに上記の基準箇所の位置を記憶した記憶内容と、上記の姿勢とにもとづいて、上記表示面方向変化手段により変化させる前記光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段と
を設ける第２の構成と、
【００３３】
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の舷側の上記の岸壁に対する水平面内の姿勢と、上記の船舶の操船箇所に対する上記の船舶に設けた上記の接岸の基準箇所の位置とに対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
上記の船舶の形状の種別ごとに、または、上記の船舶の名称ごとに、上記の姿勢と、上記の姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる角度とを対応させた記憶にもとづいて、上記の表示面方向変化手段により変化させる上記の光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段と
を設ける第３の構成と、
【００３４】
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の舷側の上記の岸壁に対する水平面内の姿勢と、上記の船舶の操船箇所に対する上記の船舶に設けた上記の接岸の基準箇所の位置、すなわち、船舶側基準位置と、上記の岸壁に設けた上記の接岸の基準箇所に対する上記の光文字の表示面の位置、すなわち、表示面位置とに対応させて上記の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
上記の船舶の形状の種別ごとに、または、上記の船舶の名称ごとに上記の船舶側基準位置と上記の表示面位置とを記憶した記憶内容と、上記の姿勢とにもとづいて、上記の表示面方向変化手段により変化させる上記の光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段と、
を設ける第４の構成と、
【００３６】
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の舷側の上記の岸壁に対する水平面内の姿勢と、上記の船舶の操船箇所に対する上記の船舶に設けた上記の接岸の基準箇所の位置、すなわち、船舶側基準位置と、上記の岸壁に設けた上記の接岸の基準箇所に対する上記の光文字の表示面の位置、すなわち、表示面位置とに対応させて上記の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段と、
上記の船舶の形状の種別ごとに、または、上記の船舶の名称ごとに、上記の姿勢と、上記の姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる角度とを対応させた記憶にもとづいて、上記の表示面方向変化手段により変化させる上記の光文字の表示面の正面方向の変化を制御する方向変化制御手段と、
を設ける第５の構成と、
【００３７】
上記の第１の構成〜第５の構成において、
上記の光文字を電気／光変換素子群によって形成するとともに、外界の明暗度に対応させて上記の電気／光変換素子群の発光量を制御する発光量制御手段
を設ける第６の構成と、
【００３８】
上記の第１の構成〜第６の構成において、
上記の電気／光変換素子群を複数色を発光する発光ダイオード群で構成するとともに、複数色の各色を上記の計測値を所定の値で区分して得られる区分に対応させて表示する複数色発光表示手段
を設ける第７の構成と
により、上記の課題を解決したものである。
【００３９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、上記の従来技術の構成にこの発明を適用した実施例を説明する。
【００４０】
【実施例】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図３により実施例を説明する。この実施例の構成が上記の従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【００４１】
第１には、表示面５０Ａの回転角度θ１に対する基準方向５０ｘを距離検出器１０・２０での距離Ｄ１・Ｄ２の計測方向と同一の方向、すなわち、図１の〔全体構成／平面〕において、距離検出器１０の検出点１０Ａと距離検出器２０の検出点２０Ａと結ぶ線、すなわち、同図においては、岸壁２０１の線と同一の線に対して直角Ｒの方向とした箇所である。
【００４２】
第２には、表示部５０の表示面５０Ａの回転を、図１の〔要部構成／正面〕のように、回転機構５４を駆動する電動機構５４Ｅで行うとともに、電動機構５４Ｅの駆動を表示制御部７０から与えられる回転制御信号７０ｃにより行うように構成した箇所である。
【００４３】
第３には、計測した距離Ｄ２と距離Ｄ１との差の距離値Ｄ３、すなわち、
Ｄ２−Ｄ１＝Ｄ３                    ……（１）
と、距離検出器１０の検出点１０Ａと距離検出器２０の検出点２０Ａとの間の距離値Ｄ４とにもとづいて、計測制御部８０で、船舶１００の水平面内における姿勢、例えば、船舶１００の舷側１０１の岸壁２０１に対する傾斜角θ５を計測するとともに、傾斜角θ５の信号（図示せず）を表示制御部７０に与えるように構成した箇所である。
【００４４】
この傾斜角θ５は、例えば、
θ５＝ｔａｎ−１（Ｄ３／Ｄ４）        ……（２）
の演算式によって求めることができる。
【００４５】
なお、θ５は、岸壁２０１と舷側１０１とが平行になったときの角度を０°とし、時計方向の角度を正側、すなわち、＋側の角度とし、反時計方向の角度を負側、すなわち、−側として表してある。
【００４６】
第４には、傾斜角θ５にもとづいて、表示制御部７０で、回転角度θ１を得るとともに、現在の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を回転角度θ１に対応する方向に向けるのに要する回転制御信号７０ｃを回転機構５４を駆動する電動機構５４Ｅに与えることにより、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を、操船者１１１の視線１１１Ａ、すなわち、表示面５０Ａの回転中心Ｐ１と操船者１１１の位置とを結ぶ線１１１Ａに対して、方向ずれθ２が許容角度θｓ以下の方向に指向づけられるように構成した箇所である。
【００４７】
第５には、図２の〔要部ブロック構成〕のように、表示制御部７０に設けたデータ用メモリ７４に、図２の〔要部記憶構成〕のように、船舶１００の姿勢、例えば、上記の傾斜角度θ５と表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化させる角度、例えば、回転角度θ１とを対応させた対応テーブルを予め記憶しておき、この記憶内容にもとづいて、例えば、電動機５４Ｅを制御するように構成した箇所である。
【００４８】
第６には、表示部５０を、回転発光部分５１Ｃ・５２Ｃを除去して、図１の〔要部構成／正面〕のように、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂによる表示のみを行うように構成した箇所である。
【００４９】
第７には、外界の明暗度、例えば、外界光の照度を検出するための明暗度検出器７ｘ、例えば、光／電気変換素子にる検出器、例えば、ホト・ダイオードまたはホト・トランジスタによる検出器を設けるとともに、明暗度検出器７ｘの検出信号７ｘａを表示制御部７０に与えるように構成した箇所である。
【００５０】
第８には、表示制御部７０が、検出信号７ｘａにもとづいて、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂの電気／光変換素子群、例えば、発光ダイオード群の発光量、すなわち、輝度を外界の明暗度に対応して変化させるように、すなわち、外界光の照度が大きいときは発光ダイオード群の発光量を大きくし、外界光の照度が小さいときは発光ダイオード群の発光量を小さくするように構成した箇所である。
【００５１】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、
船舶１００を接岸する岸壁２０１に対する上記の船舶１００の船首側１２０と船尾側１３０との距離Ｄ１・Ｄ２と速度Ｓ１・Ｓ２とを計測して得られる計測値を光文字、例えば、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂによる電気／光変換素子群による光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置５００において、
【００５２】
上記の船首側１２０と船尾側１３０との距離Ｄ１・Ｄ２にもとづいて得られる上記の船舶１００の水平面内における姿勢、例えば、岸壁２０１に対する船舶１００の舷側１０１の傾斜角度θ５に対応させて上記の光文字の表示面、例えば、表示部５０の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を、例えば、回転角度θ１だけ変化させる表示面方向変化手段
を設け、
さらに
上記の姿勢、例えば、傾斜角度θ５と上記の正面方向５０Ａ１を変化させる角度、例えば、回転角度θ１とを対応させた記憶、例えば、データ用メモリ７４に予め記憶した対応テーブルの記憶内容にもとづいて上記の正面方向５０Ａ１の変化、例えば、回転角度θ１の変化を制御する方向変化制御手段
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【００５４】
さらに、第２には、上記の第１構成において、
上記の光文字、例えば、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂの光文字を電気／光変換素子群、例えば、発光ダイオード群によって形成するとともに、外界の明暗度に対応させて上記の電気／光変換素子群の発光量を制御、例えば、明暗度検出器７ｘの検出信号７ｘａにもとづいて電気／光変換素子群、例えば、発光ダイオード群の発光量、すなわち、輝度を制御する発光量制御手段
を設けた上記の第６の構成を構成しているものである。
【００５５】
さらに、第３には、従来技術と同様に、
距離Ｄ１・Ｄ２と速度Ｓ１・Ｓ２の両方または速度Ｓ１・速度Ｓ２のみを所定の区分された基準値と比較判別して得られる区分、例えば、安全・要注意・危険の状態の区分を色分けして表示する色分表示信号７０ｂを作り、例えば、青色を安全、黄色を要注意、赤色を危険として色分表示する構成により、
【００５６】
上記の第１の構成・第６の構成において、
上記の電気／光変換素子群を複数色、例えば、青色・黄色・赤色を発光する発光ダイオード群で構成するとともに、複数色の各色を上記の計測値、例えば、距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２または速度Ｓ１・Ｓ２を所定の値で区分して得られる区分に対応させて、例えば、青色を安全、黄色を要注意、赤色を危険として表示する複数色発光表示手段
を設けた上記の第７の構成を構成しているものである。
【００５７】
そして、具体的には、表示制御部７０を、例えば、図２の〔要部ブロック構成〕のように、マイクロコンピュータによる制御処理器（以下、ＣＰＵという）７０Ａを主体とした制御処理構成によって構成したものである。
【００５８】
表示制御部７０は、計測制御部８０からの距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２の各データの信号と検出信号７ｘａとを各検出信号とし、設定操作部７６の操作キーによって入力した制御条件のデータの信号を操作信号７６ａとして、入出力ポート７１を介して作業用メモリ７３に記憶する。
【００５９】
また、基準値のデータ、例えば、傾斜角度θ５に対する回転角度θ１のデータ、距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２に対する安全・要注意・危険の各区分のデータなどを予めデータ用メモリ７４に記憶するとともに、制御処理フローのプログラムを予め処理用メモリ７２に記憶してある。
【００６０】
ＣＰＵ７０Ａは、作業用メモリ７３に記憶した各データを、データ用メモリ７４に記憶した各基準値のデータと、時計回路７５から得られる時間データと、処理用メモリ７２に記憶したプログラム、例えば、上記の演算機（１）（２）、電動機５４Ｅの制御、文字表示部分５１Ａ・５１Ｂ・５２Ａ・５２Ｂの発光量の制御などのプログラムとによって処理することにより得られた各制御信号、例えば、文字表示信号７０ａ・色分表示信号７０ｂ・回転制御信号７０ｃを入出力ポートを介して、所要の制御部分に与えるように動作する。なお、必要に応じて、ＣＰＵ７０Ａによる制御状態などのデータの表示信号７７ａを表示制御部７０に付設した小型の表示画面７７に与えて所要の表示を行わせる。
【００６１】
データ用メモリ７４における回転角度θ１のデータの記憶は、傾斜角度θ５の種々の値における操船者１１１の視線１１１Ａに対して許容角度θｓ以下になる回転角度θ１の値を、予め実験または作図により求めておき、図２の〔要部記憶構成〕のように、傾斜角度θ５の値のデータとその値に対する回転角度θ１の値のデータとを対応させた対応テーブルにして記憶することにより、傾斜角度θ５のデータによって、対応する回転角度θ１のデータを直ちに読み出させるように構成してある。
【００６２】
なお、回転角度θ１は許容角度θｓ以下になればよいので、連続的な値のデータによる対応テーブルにせずに、例えば、許容角度θｓの９０％程度のステップ値による対応テーブルにして記憶し、回転角度θ１の制御も、そのステップに従ったステップで制御するように構成した方が、簡便な構成で済ませることができる。
【００６３】
そして、船舶１００が、図３のように、逆の傾斜状態になった場合には、図１の〔全体構成／平面〕における基準方向５０ｘの線に対して線対象の配置に変更されたことになるため、傾斜角度θ５が−側の値になるので、図２の〔要部記憶構成〕における傾斜角度θ５・回転角度θ１の対応テーブルは、傾斜角度θ５を、例えば、「−θ５」の値にして、対応させた対応テーブルにすればよいわけである。
【００６４】
また、距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２に対する安全・要注意・危険の各区分のデータも、上記の傾斜角度θ５・回転角度θ１の対応テーブルと同様の対応テーブルに構成して記憶しておけばよい。
【００６５】
〔第２実施例〕
以下、図４・図５により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【００６６】
第１には、船舶１００の船首側１２０・船尾側１３０が、図４・図５のように、図１・図３とは逆向きの姿勢で接岸する場合に、陸地３００側の作業者が計測制御部８０の設定操作部（図示せず）、例えば、設定操作部７６と同様の設定操作部を操作して、逆向きの姿勢で接岸する旨の逆向きデータを計測制御部８０に入力するように構成した箇所である。
【００６７】
第２には、上記の逆向きデータが入力されているときは、計測制御部８０での傾斜角度θ５の演算を、距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２のデータを逆向きに入れ換えて計算した傾斜角度θ５の信号にして表示制御部７０に与えるとともに、計測制御部８０から表示部５０に与える文字表示信号７０ａ・色分表示信号７０ｂも同様に、２をＤ１、速度Ｓ１をＳ２、速度Ｓ２をＳ１に入れ換えた信号にするとともに、文字表示信号７０ａ・色分表示信号７０ｂも同様に距離Ｄ１・Ｄ２・速度Ｓ１・Ｓ２のデータを逆向きに入れ換えて出力するように構成した箇所である。
【００６８】
なお、図４・図５での船舶１００の姿勢は、それぞれ、図１・図３での船舶１００の姿勢と逆向きになっているので、図１・図３の〔全体構成／平面〕における舷側１０１の部分が反対側の舷側１０２に入れ代わるとともに、図１・図３の〔全体構成／平面〕における基準方向５０ｘの線に対して線対象の配置に変更されたことになる。
【００６９】
第３には、表示制御部７０における図２の〔要部記憶構成〕による対応テーブルから読み出した回転角度θ１のデータによる回転制御信号７０ｃを逆向きの回転を行う信号に入れ換えて電動機構５４Ｅに与えることにより、図４・図５のように、回転角度θ１を「−θ１」にして、基準方向５０ｘから、図１・図３とは逆向きに動作させるように構成した箇所である。
したがって、この第２実施例の構成は、上記の第１実施例の構成と同様に、上記の第１の構成・第６の構成・第７の構成を構成していることになるものである。
【００７０】
〔第３実施例〕
以下、図６・図７により第３実施例を説明する。この第３実施例の構成は上記の第１実施例・第２実施例の構成において、岸壁２０１に対する表示面５０Ａの回転中心Ｐ１と検出点１０Ａ・２０Ａとの配置位置の修正を行うようにしたものである。
【００７１】
つまり、上記の第１実施例・第２実施例の構成では、図１・図３〜図５のように、検出点１０Ａ・２０Ａを岸壁２０１の線に設けているのに対して、表示面５０Ａの回転中心Ｐ１が岸壁２０１の線よりも後退した位置になっているので、角度傾斜角度θ５と回転角度θ１との角度関係をさらに正確にするには、例えば、図６のように、岸壁２０１の線に対して回転中心Ｐ１が後退している距離Ｄ５の位置に検出点１０Ａ・２０Ａを配置するように修正するものである。
【００７２】
しかし、この距離Ｄ４は、例えば、１００ｍ以上もある大距離なのに対して、距離Ｄ５が１〜２ｍ程度のごく小距離なので、傾斜角度θ５または−θ５に対する影響は少ないため、第１実施例・第２実施例のように、無視しても差し支えないものであり、必要あれば、許容角度θｓをその分だけ小さくした対応テーブルにすればよい。
【００７３】
また、距離検出器１０・２０を舷側１０１または舷側１０２の衝突によって破損させないために、図６のように、岸壁２０１から、例えば、距離Ｄ５だけ後退させて配置している場合が多いので、距離Ｄ１・Ｄ２に計測誤差が生ずるので次のようにして修正する。
【００７４】
つまり、検出点１０Ａ・２０Ａから計測して得られる距離値は、距離Ｄ１・Ｄ２よりも距離Ｄ５だけ大きい値になるので、データ用メモリ７４に距離Ｄ５を修正データとして予め記憶しておき、ＣＰＵ７０Ａに、計測した距離値から距離Ｄ５を差し引いた値を距離Ｄ１・Ｄ２とする修正演算を行わせる。
【００７５】
さらに、図７に点線で示したように、距離検出器１０・２０を表示面５０Ａの回転中心Ｐ１の位置よりも距離Ｄ６だけ後退させて配置した場合には、修正データを「距離Ｄ５＋距離Ｄ６」の値にして、上記と同様に修正演算する。
【００７６】
また、図７のように、表示面５０Ａと距離検出器１０の間の距離Ｄ７と、表示面５０Ａと距離検出器２０の間の距離Ｄ８とを異ならせて配置した場合には、作図などにより、舷側１０１または舷側１０２の岸壁２０１に対する傾斜角θ５または−θ５に対応させた許容角度θｓ以下になる回転角度θ１を求めた値によって、図２の〔要部記憶構成〕の対応テーブルと同様の対応テーブルをデータ用メモリ７４に記憶しておくことにより、上記の第１実施例・第２実施例の場合と同様に、回転角度θ１を制御すればよい。
【００７７】
そして、船舶１００の傾斜角度θ５が０°で図２０のような接岸状況になったときは、距離Ｄ１・Ｄ２が小さい距離になっているので、その姿勢のまま、距離Ｄ１・Ｄ２が「０」になって接岸するまでの間は視線１１Ａの方向変化が許容角度θｓの範囲程度なので、回転角度θ１を制御する必要はなくなる。
【００７８】
しかし、こうした接岸状態での距離Ｄ１・Ｄ２が大きく変化する場合や、図１の〔全体構成／平面〕、図３〜図５などの船舶１００の姿勢において、距離Ｄ１・Ｄ２のうちの小さい距離が大きく変化する場合には、回転角度θ１の制御をその変化にも対応させるように構成すればよい。
【００７９】
〔第４実施例〕
以下、図８〜図１３により第４実施例を説明する。この第４施例の構成が上記の第１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【００８０】
第１には、図１１のように、操船者１１１が位置する箇所、すなわち、操船箇所１１１に対する船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置、例えば、舷側１０１に対する操船箇所１１１と接岸基準箇所６１とを結ぶ線３１の角度θ７のデータと、操船箇所１１１と接岸基準箇所６１との間の距離Ｄ１１のデータとを、上記の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を回転角度θ１だけ変化させる制御のための要素として付加した箇所である。
【００８１】
第２には、操船箇所１１１に対する船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置、例えば、角度θ７と距離Ｄ１１とが、船舶１００の種別、例えば、総トン数、積載槽配置などによって異なるため、表示制御部７０のデータ用メモリ７４に、この位置を船舶１００の形状の種別ごとに、図９の〔船種別記憶〕ように、Ａ型・Ｂ型・Ｃ型……などごとに記憶しておくか、または、図９の〔船名別記憶〕のように、船舶１００の名称、すなわち、船名ごとに、例えば、○○丸・□□丸・△△丸……ごとに予め記憶しておくように構成した箇所である。
【００８２】
そして、この記憶内容と、傾斜角度θ５などにもとづいて、ＣＰＵ７０Ａの演算により回転角度θ１を演算して電動機５４Ｅを制御することにより、船舶１００の形状の種別または船名に対応させて上記の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化させる制御を行い得るようにした構成を付加した箇所である。
【００８３】
第３には、上記の第２の記憶に代えて、船舶１００の形状の種別ごとに、または、船名ごとに、上記の演算または作図を行って得られ傾斜角度θ５の変化に対する回転角度θ１の変化を、図２の〔要部記憶構成〕と同様に、傾斜角度θ５と角度角度θ１とを対応させて、図１０の〔船種別対応記憶〕または〔船名別対応記憶〕のような対応テーブルにして、例えば、データ用メモリ７４に予め記憶しておくように構成した箇所である。
【００８４】
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の水平面内における姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段を
設ける構成における船舶接岸状態計測表示装置５００と同様の船舶接岸状態計測表示装置５００において、
上記の船首側１２０と船尾側１３０との距離Ｄ１・Ｄ２にもとづいて得られる上記の船舶１００の水平面内における姿勢、例えば、岸壁２０１に対する船舶１００の舷側１０１の傾斜角度θ５と、上記の船舶１００の操船箇所１１１に対する上記の船舶１００に設けた上記の接岸の基準箇所、例えば、接岸基準箇所６１の位置とに対応させて上記の光文字の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化させる表示面方向変化手段
を設け、
さらに
上記の船舶１００の形状の種別ごとに、または、上記の船舶１００の名称ごとに上記の基準箇所６１の位置、例えば、角度θ７・距離Ｄ１１を記憶した記憶内容と、上記の姿勢、例えば、傾斜角度θ５とにもとづいて上記の正面方向５０Ａ１の変化、例えば、回転角度θ１を制御する方向変化制御手段
を設けた上記の第２の構成を構成しているものである。
【００８６】
また、第２には、
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の水平面内における姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段を
設ける構成における船舶接岸状態計測表示装置５００と同様の船舶接岸状態計測表示装置５００において、
上記の船首側１２０と船尾側１３０との距離Ｄ１・Ｄ２にもとづいて得られる上記の船舶１００の水平面内における姿勢、例えば、岸壁２０１に対する船舶１００の舷側１０１の傾斜角度θ５と、上記の船舶１００の操船箇所１１１に対する上記の船舶１００に設けた上記の接岸の基準箇所、例えば、接岸基準箇所６１の位置とに対応させて上記の光文字の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化させる表示面方向変化手段
を設け、
さらに
上記の船舶１００の種別ごとに、または、上記の船舶１００の名称ごとに、上記の姿勢、例えば、傾斜角度θ５と上記の正面方向５０Ａ１を変化させる角度、例えば、回転角度θ１とを対応させた記憶にもとづいて上記の正面方向５０Ａ１の変化、例えば、回転角度θ１を制御する方向変化制御手段
を設けた上記の第３の構成を構成しているものである。
そして、第３には、上記の第２の構成〜第３の構成において、上記の第１実施例の構成と同様に、上記の第６の構成と第７の構成とを構成しているものである。
【００８７】
そして、具体的には、船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置は、図８のように、例えば、一般に、舷側１０１の中央付近に配置されており、ブリッジ１１０は船尾側１３０に寄った位置に配置されているので、操船箇所１１１から見た簡便な位置づけとしては、舷側１０１に対する操船箇所１１１と接岸基準箇所６１とを結ぶ線３１の角度θ７と、操船箇所１１１と接岸基準箇所６１との間の距離Ｄ１１とによって表すことができる。
【００８８】
しかし、一般に、操船箇所１１１は船舶１００の幅Ｂ１の中央、すなわち、幅Ｂ１の１／２の位置に配置されているので、この幅Ｂ１と、舷側１０１に平行な方向で測った操船箇所１１１と接岸基準箇所６１との間の距離Ｄ１２によって表しても、次の演算式により、角度θ７・距離Ｄ１１を求めることができる。
【００８９】
θ７＝ｔａｎ−１〔（Ｂ１／２）／Ｄ１２〕      ……（３）
Ｄ１１＝〔（Ｄ１２）2＋（Ｂ１／２）2〕1/2   ……（４）
または
Ｄ１１＝ｃｏｓｅｃθ７                      ……（４Ａ）
【００９０】
また、操船箇所１１１は船舶１００の幅Ｂ１の中央から外れた位置にある場合には、舷側１０１と操船箇所との間の距離Ｂ１１で表しを上記の（３）（４）式の（Ｂ１／２）の箇所をＢ１１に入れ替えればよい。
【００９１】
したがって、データ用メモリ７４には、θ７・Ｄ１１、Ｂ１・Ｄ１２、Ｂ１１・Ｄ１２のデータのうちのいずれか１つまたは複数を記憶しておけば、船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置を記憶していることなるわけである。
【００９２】
図１１における各部の配置は、上記の第１実施例における図１の〔全体構成／平面〕の配置と同様の配置になっており、この配置における回転角度θ１は次のようにして算定する。
【００９３】
傾斜角度θ５・距離Ｄ３は、上記の第１実施例における演算式（１）（２）によって求めることができ、三角形△ｄｅｃは三角形△ａｂｃと相似形なので、角度θ８は傾斜角度θ５と同一であり、距離Ｄ４・Ｄ８のデータによって、次の演算式により、点ｅ・ｃ間の距離Ｄ１６と、点ｄ・ｅを結ぶ線３２と点ｅ・ｃを結ぶ線３３との間の角度θ８とを求めることができる。なお、点ｄは接岸基準箇所６１であって、点ｄ・ｅ間の距離Ｄ１５は距離Ｄ８と同一であり、距離Ｄ７しか与えられていないときは、Ｄ８＝Ｄ４−Ｄ７によって求めればよい。
【００９４】
Ｄ１６＝Ｄ３・（Ｄ８／Ｄ４）                ……（５）
θ８＝θ５
＝ｔａｎ−１〔Ｄ１６／Ｄ８〕              ……（６）
【００９５】
操船箇所１１１と接岸基準箇所６１とを結ぶ線３１と、表示面５０Ａの基準方向５０ｘとの間の角度θ９、すなわち、三角形△ｄｆｇの頂角θ９と、点ｄ・ｆ間の距離Ｄ１７と、点ｆ・ｇ間の距離Ｄ１８とは、次の演算式により、求めることができる。なお、点ｇは操船箇所１１１である。
【００９６】
θ９＝９０°−（θ７＋θ８）                ……（７）
Ｄ１７＝Ｄ１１・ｃｏｓθ９                  ……（８）
Ｄ１８＝Ｄ１１・ｓｉｎθ９                  ……（９）
【００９７】
点Ｐ１・ｆ間の距離Ｄ１９と、点２０Ａ・ｅ間の距離Ｄ２０と、回転角度θ５とは、上記の距離Ｄ２・Ｄ５・Ｄ１６・Ｄ１７・Ｄ１８にもとづいて、次の演算式により、求めることができる。なお、点Ｐ１は回転中心Ｐ１、点２０Ａは検出点２０Ａである。
【００９８】
Ｄ２０＝Ｄ２−Ｄ１６                        ……（１０）
Ｄ１９＝Ｄ１７＋Ｄ２０＋Ｄ５                ……（１１）
θ１＝ｔａｎ−１（Ｄ１８／Ｄ１９）            ……（１２）
【００９９】
上記の演算式により、回転角度θ１を算定できるのは、図１２のように、傾斜角度θ５が＋側から−側になって、−θ５と角度θ７とが同一になる船舶１００の姿勢までの範囲である。
【０１００】
図１２の姿勢の場合には、三角形△ｃｈａは三角形△ｃｊａと相似形なので、距離Ｄ４・Ｄ８・Ｄ２・Ｄ１１のデータによって、次の演算式により、点ｈ・ｄ間の距離Ｄ２１と、点Ｐ１・ｄ間の距離Ｄ２２と、回転角度θ１とを求めることができる。
【０１０１】
Ｄ２１＝Ｄ３・（Ｄ８／Ｄ４）                ……（１３）
Ｄ２２＝Ｄ２＋Ｄ２１＋Ｄ５                  ……（１４）
θ１＝ｔａｎ−１（Ｄ１１／Ｄ２２）            ……（１５）
【０１０２】
図１３のように、傾斜角度θ５が、さらに、−側になった姿勢の場合には、次のように演算して算定する。まず、三角形△ｃｋｄは三角形△ｃｊａと相似形なので、距離Ｄ４・Ｄ８・Ｄ５のデータによって、点ｋ・ｄ間の距離Ｄ２３Ａと、点Ｐ１・ｄ間の距離Ｄ２４Ａを次の演算式により求めることができる。
Ｄ２３Ａ＝Ｄ３・（Ｄ８／Ｄ４）              ……（１６）
Ｄ２４Ａ＝Ｄ２３＋Ｄ２＋Ｄ５                ……（１７）
三角形△ｍｎｄは三角形△ｃｋｄと相似形なので、角度θ７・距離Ｄ１１と傾斜角度−θ５の絶対値｜θ５｜とのデータによって、次の演算式により、舷側１０１と表示面５０Ａの基準方向５０ｘとの間の角度θ１２と、操船箇所１１１と接岸基準箇所６１とを結ぶ線３１と表示面５０Ａの基準方向５０ｘとの間の角度θ１１と、操船箇所１１１から岸壁２０１と平行に引いた線３３の点ｇ・ｎ間の距離Ｄ２５と、点ｄ・ｎ間の距離Ｄ２３と、点Ｐ１・ｎ間の距離Ｄ２４と、回転角度θ１とを、次の演算式により、求めることができる。
【０１０３】
θ１２＝９０°−｜θ５｜                    ……（１８）
θ１１＝θ１２＋θ７                        ……（１９）
Ｄ２５＝Ｄ１１・ｓｉｎθ１１                ……（２０）
Ｄ２３＝Ｄ１１・ｃｏｓθ１１                ……（２０Ａ）
Ｄ２４＝２４Ａ−Ｄ２３                      ……（２０Ｂ）
θ１＝ｔａｎ−１（Ｄ２５／Ｄ２４）          ……（２１）
【０１０４】
したがって、船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置として、例えば、θ７・Ｄ１１をデータ用メモリ７４に記憶しておき、この記憶と船舶の姿勢、例えば、傾斜角度θ５とにもとづいて、処理用メモリ７２に記憶した上記の演算式（３）〜（２１）のうちの所要の演算式のプログラムによりＣＰＵ７０Ａによって制御処理すれば、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御できるわけである。
【０１０５】
また、上記の船舶１００の形状の種別ごとに、または、船舶１００の船名ごとに、上記の演算または作図によって傾斜角度θ５の変化に対する回転角度θ１の変化を求めた値を図１０の〔船種別対応記憶〕または〔船名別対応記憶〕のように、傾斜角度θ５の変化、例えば、許容角度θｓの９０％程度のステップ値に対応する回転角度θ１の値を対応テーブルにしてデータ用メモリ７４に記憶した記憶内容にもとづいて、ＣＰＵ７０Ａにより制御処理すれば、の正面方向５０Ａ１を視線１１１Ａと一致させるように制御できるわけである。
【０１０６】
そして、距離検出器１０・２０が、図７に点線で示した距離検出器１０・２０のように距離Ｄ６だけ後退しているときは、その距離Ｄ６の分を距離Ｄ１・Ｄ２から差し引いた値によって、距離Ｄ１９・Ｄ２２・Ｄ２４を求めるように修正すればよい。なお、距離Ｄ５・Ｄ６は、上記の第３実施例で述べたように距離Ｄ４に比べてごく小さいので、無視するか、または、許容角度θｓをその分だけ小さくした対応テーブルにして構成してもよい。
【０１０７】
また、図１１〜図１３の構成では、岸壁２０１側の接岸基準箇所６２を表示面５０Ａの基準方向５０ｘ上の配置してあるが、仮に、接岸基準箇所６２の位置と基準方向５０ｘの位置と異ならせたとしても、異ならせた距離が距離Ｄ４に比べてごく小さい場合には、その異ならせた分を無視するか、または、許容角度θｓをその分だけ小さくした対応テーブルにして構成してもよい。
【０１０８】
さらに、接岸状態での距離Ｄ１・Ｄ２が大きく変化する場合や、図１１〜図１３などの船舶１００の姿勢において、距離Ｄ１・Ｄ２のうちの小さい距離が大きく変化する場合には、回転角度θ１の制御をその変化にも対応させるように構成すればよい。
【０１０９】
〔第５実施例〕
以下、図１４〜図１６により第５実施例を説明する。この第５実施例の構成が上記の第４実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１１０】
第１には、図８のように、接岸する船舶１００の接岸基準箇所６１が舷側１０２側に配置されていて、岸壁２０１に対する船舶１００の船首側１０１と船尾側１０２とを逆の配置にして接岸、つまり、逆向き姿勢で接岸するように構成した箇所である。
【０１１１】
つまり、全体の配置が、上記の第１実施例の構成に対する第２実施例の構成と同様に、表示面５０Ａの基準方向５０ｘに対して、船舶１００の船首側１２０と船尾側１３０とが線対称の配置になっており、第４実施例における図８の幅Ｂ１１の箇所を幅Ｂ１２に変更しているものである。
【０１１２】
第２には、上記の第２実施例の場合と同様に、陸地３００側の作業者が計測制御部８０の設定操作部（図示せず）、例えば、設定操作部７６と同様の設定操作部を操作して、逆向き姿勢で接岸する旨の逆向きデータを計測制御部８０に入力するように構成した箇所である。
【０１１３】
第３には、上記の逆向きデータが入力されているときは、上記の第４実施例の構成における各演算を、図１１〜図１３の配置に対する図１４〜図１６の配置に見合うように、例えば、幅Ｂ１１を幅Ｂ１２に、また、θ５・θ１などを−側の値に変更して演算することにより、上記の第４実施例の場合と同様に、ＣＰＵ７０Ａによって、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御する構成とした箇所である。
【０１１４】
第４には、上記の第４実施例の場合と同様に、船舶１００の形状の種別ごとに、または、船舶１００の船名ごとに、上記の演算、または、作図によって、傾斜角度θ５の変化に対する回転角度θ１の変化を求め、図１０の〔船種別対応記憶〕または〔船名別対応記憶〕のように、船舶の形状の種別ごとに、または、傾斜角度θ５の変化、例えば、許容角度θｓの９０％程度のステップ値に対応する回転角度θ１の値を対応テーブルにしてデータ用メモリ７４に記憶した記憶内容にもとづいて、ＣＰＵ７０Ａにより制御処理すれば、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御する構成とした箇所である。
【０１１５】
したがって、この第５実施例の構成は、上記の第４実施例の構成と同様に、上記の第２の構成・第３の構成・第６の構成・第７の構成を構成していることになるものである。
【０１１６】
なお、図８に鎖線で示した接岸基準箇所６１Ａのように、舷側１０１側の接岸基準箇所６１に対して非対称の位置に配置されている場合には、鎖線で示した接岸基準箇所６１Ａの位置、すなわち、角度θ７Ａ・距離Ｄ１１Ａ・Ｄ１２Ａを上記の角度θ７・距離Ｄ１１・Ｄ１２に代えて用いるように構成すればよいことは言うまでもない。
【０１１７】
〔第６実施例〕
以下、図１７・図１８により第６実施例を説明する。この第６実施例の構成が上記の第４実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１１８】
第１には、図１７のように、表示面５０Ａの配置位置が岸壁２０１側の接岸基準箇所６２から比較的大きい距離だけ離れた位置、例えば、表示面５０Ａの回転中心Ｐ１の位置を、接岸基準箇所６２から距離検出器１０の方向に距離Ｄ２６と、岸壁２０１から陸地３００側に距離Ｄ２７との位置に配置した箇所である。なお、この構成では、接岸基準箇所６２から岸壁２０１に対して直角Ｒの方向に引いた線３５を接岸基準方向線３５という。
【０１１９】
第２には、図１８のように、上記の第４実施例の構成における岸壁２０１に対する水平面内の姿勢、すなわち、船舶姿勢、例えば、傾斜角度θ５と、操船箇所１１１に対する船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置、すなわち、船舶側基準位置、例えば、角度θ７・距離Ｄ１１などと、さらに、上記の第１における岸壁２０１側の接岸基準箇所６２に対する表示面５０Ａの位置、すなわち、表示面位置、例えば、距離Ｄ２６・Ｄ２７とに対応させて表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化、例えば、回転角度θ１を変化させるように構成した箇所である。
【０１２０】
第３には、図示していないが、上記の第４実施例における図９の〔船種別記憶〕または図９の〔船名別記憶〕と同様にして、船舶１００の形状の種別ごとに、または、船舶１００の船名ごとに、上記の船舶側基準位置と上記の表示面位置とを、例えば、データ用メモリ７４に記憶しておき、この記憶内容と、上記の船舶姿勢、例えば、傾斜角度θ５のデータとにもとづいて、例えば、これらのデータからＣＰＵ７０Ａにより演算して得られた結果により、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化、例えば、回転角度θ１を変化させる構成とした箇所である。
【０１２１】
第４には、図示していないが、上記の第３の記憶に代えて、船舶１００の形状の種別ごとに、または、船舶１００の船名ごとに、上記の演算または作図を行って得られた傾斜角度θ５の変化に対する回転角度θ１の変化を、傾斜角度θ５と角度角度θ１とを対応させて、図１０の〔船種別対応記憶〕または〔船名別対応記憶〕のような対応テーブルにして、例えば、データ用メモリ７４に予め記憶しておくことにより、この記憶内容にもとづいてＣＰＵ７０Ａの制御により、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化、例えば、回転角度θ１を変化させる構成とした箇所である。
【０１２２】
つまり、この第６実施例の構成は、概括的には、第１には、
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の水平面内における姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段を
設ける構成における船舶接岸状態計測表示装置５００と同様の船舶接岸状態計測表示装置５００において、
【０１２３】
上記の船首側１２０と船尾側１３０との距離Ｄ１・Ｄ２にもとづいて得られる上記の船舶１００の舷側１０１の上記の岸壁２０１に対する水平面内の姿勢と、上記の船舶１００の操船箇所１１１に対する上記の船舶１００に設けた上記の接岸２０１の基準箇所の位置、すなわち、船舶側基準位置、例えば、接岸基準箇所６１と、上記の岸壁２０１に設けた上記の接岸２０１の基準箇所、例えば、接岸基準箇所６２に対する上記の光文字の表示面５０Ａの位置、すなわち、表示面位置、例えば、距離Ｄ２６・Ｄ２７とに対応させて上記の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化、例えば、回転角度θ１を変化させる表示面方向変化手段
を設け、
さらに
上記の船舶１００の形状の種別ごとに、または、上記の船舶の名称ごとに上記の船舶側基準位置、例えば、角度θ７・距離Ｄ１１と、上記の表示面位置、例えば、距離Ｄ２６・Ｄ２７を記憶した記憶内容と、上記の姿勢、例えば、傾斜角度θ５とにもとづいて上記の正面方向５０Ａ１の変化、例えば、回転角度θ１の変化を制御する方向変化制御憶手段
を設けた上記の第４の構成を構成しているものである。
【０１２５】
さらに、第２には、
船舶を接岸させる岸壁に対する上記の船舶の船首側と船尾側との距離と速度とを計測して得られる計測値を光文字によって表示するようにした船舶接岸状態計測表示装置において、
上記の船首側と船尾側との距離にもとづいて得られる上記の船舶の水平面内における姿勢に対応させて上記の光文字の表示面の正面方向を変化させる表示面方向変化手段を
設ける構成における船舶接岸状態計測表示装置５００と同様の船舶接岸状態計測表示装置５００において、
上記の船首側１２０と船尾側１３０との距離Ｄ１・Ｄ２にもとづいて得られる上記の船舶１００の舷側１０１の上記の岸壁２０１に対する水平面内の姿勢と、上記の船舶１００の操船箇所１１１に対する上記の船舶１００に設けた上記の接岸２０１の基準箇所の位置、すなわち、船舶側基準位置、例えば、接岸基準箇所６１と、上記の岸壁２０１に設けた上記の接岸２０１の基準箇所、例えば、接岸基準箇所６２に対する上記の光文字の表示面５０Ａの位置、すなわち、表示面位置、例えば、距離Ｄ２６・Ｄ２７とに対応させて上記の表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を変化、例えば、回転角度θ１を変化させる表示面方向変化手段
を設け、
上記の船舶１００の形状の種別ごとに、または、上記の船舶１００の名称ごとに、上記の姿勢、例えば、傾斜角度θ５と、上記の正面方向５０Ａ１を変化させる角度、例えば、回転角度θ１とを対応させた記憶にもとづいて上記の正面方向５０Ａ１の変化、例えば、回転角度θ１の変化を制御する方向変化制御手段
を設けた上記の第５の構成を構成しているものである。
【０１２６】
また、第３には、上記の第１実施例の構成と同様に、
上記の第４の構成〜第５の構成において、上記の第６の構成・第７の構成を
構成していることなるものである。
【０１２７】
そして、具体的には、図１８の構成における配置は、上記の第４実施例での図１１の構成における配置に対して、表示面５０Ａの回転中心Ｐ１と基準方向５０ｘとが、接岸基準方向線３５から距離Ｄ２６だけ、また、岸壁２０１からの距離Ｄ５に代えて距離Ｄ２７だけ、ずらされた位置に配置されていることになる。
【０１２８】
したがって、回転角度θ１は、三角形△Ｐ１ｒｇにおける点ｇ・ｒ間の距離Ｄ３０と点Ｐ１・ｒ間の距離Ｄ３１とによって、逆三角関数を演算することにより求めることができる。
【０１２９】
そこで、上記の第４実施例での図１１の構成において求めた距離Ｄ１８・距離Ｄ１７・距離２０から、次の演算機により、距離Ｄ３０・Ｄ３１・回転角度θ１を求めることができる。
【０１３０】
Ｄ３０＝Ｄ１８＋Ｄ３０                      ……（２２）
Ｄ３１＝Ｄ１７＋Ｄ２０＋Ｄ２７              ……（２３）
θ１＝ｔａｎ−１（Ｄ３０／Ｄ３１）          ……（２４）
【０１３１】
したがって、上記の第４実施例の構成で述べたθ７・Ｄ１１のデータ、Ｂ１・Ｄ１２のデータ、または、Ｂ１１・Ｄ１２のデータのうちのいずれか１つまたは複数を船舶１００側の接岸基準箇所６１の位置として、また、Ｄ２６・Ｄ２７のデータを接岸基準箇所６２に対する表示面５０Ａの位置として、データ用メモリ７４に記憶しておくとともに、この記憶内容と船舶の姿勢、例えば、傾斜角度θ５とにもとづいて、処理用メモリ７２に記憶した上記の演算式（３）〜（２４）のうちの所要の演算式のプログラムによりＣＰＵ７０Ａによって制御処理すれば、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御できるわけである。
【０１３２】
また、上記の船舶１００の形状の種別ごとに、または、船舶１００の船名ごとに、上記の演算、または、作図によって、傾斜角度θ５の変化に対する回転角度θ１の変化を求め、求めた値を図１０の〔船種別対応記憶〕または〔船名別対応記憶〕と同様に、船舶の形状の種別ごとに、または、傾斜角度θ５の変化、例えば、許容角度θｓの９０％程度のステップ値に対応する回転角度θ１の値を対応テーブルにしてデータ用メモリ７４に記憶した記憶内容にもとづいて、ＣＰＵ７０Ａにより制御処理すれば、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御できるわけである。
【０１３３】
ここで、上記の第４実施例の構成での図１２の構成または図１３の構成における表示面５０Ａの位置、例えば、回転中心Ｐ１の位置を、上記の図１８の構成と同様に、岸壁２０１側の接岸基準箇所６２に対して距離Ｄ２６・Ｄ２７だけ、ずらせた位置に配置した場合にも、上記の演算式（２２）〜（２４）、または、これと同様の演算式を適用して、上記の図１８の構成と同様に、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御できるわけである。
【０１３４】
そして、距離検出器１０・２０が、図７に点線で示した距離検出器１０・２０のように距離Ｄ６だけ後退しているときは、その距離Ｄ６の分を距離Ｄ１・Ｄ２から差し引いた値によって、距離Ｄ１９・Ｄ２２・Ｄ２４を求めるように修正すればよい。
なお、距離Ｄ５・Ｄ６は、上記の第３実施例で述べたように距離Ｄ４に比べてごく小さいので、無視するか、または、許容角度θｓをその分だけ小さくした対応テーブルにして構成してもよい。
【０１３５】
さらに、接岸状態での距離Ｄ１・Ｄ２が大きく変化する場合や、図１８または図１８を図１２・図１３と同様にした場合などの船舶１００の姿勢において、距離Ｄ１・Ｄ２のうちの小さい距離が大きく変化する場合には、回転角度θ１の制御をその変化にも対応させるように構成すればよい。
【０１３６】
〔第７実施例〕
以下、図１９により第７実施例を説明する。この第７実施例の構成が上記の第６実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【０１３７】
第１には、図１９のように、上記の第６実施例の構成に対して、全体の配置が、上記の第４実施例の構成に対する上記の第５実施例の構成と同様に、逆向きの配置になっているとともに、上記の第６実施例の構成と同様に、表示面５０Ａの基準方向５０ｘが、接岸基準方向線３５から距離検出器１０側に距離Ｄ２６だけ、また、表示面５０Ａの回転中心Ｐ１岸壁２０１から陸地３００側に距離Ｄ２７だけ、ずれた配置にして構成したものである。
【０１３８】
第２には、演算構成・記憶構成を、上記の第５実施例の構成と同様に、所要のデータ部分を−側に変更して、上記の第７実施例の構成による場合と同様に、演算・制御するように構成したものである。
したがって、この第７実施例の構成は、上記の第６実施例の構成と同様に、上記の第４の構成〜第７の構成を構成していることになるものである。
【０１３９】
そして、具体的には、図１９の構成における配置は、上記の第５実施例での図１４の構成における配置に対して、表示面５０Ａの回転中心Ｐ１と基準方向５０ｘとが、接岸基準方向線３５から距離Ｄ２６だけ、また、岸壁２０１からの距離Ｄ５に代えて距離Ｄ２７だけ、ずらされた位置に配置されていることになる。
【０１４０】
したがって、回転角度θ１は、三角形△Ｐ１ｓｇにおける点ｇ・ｓ間の距離Ｄ３２と点Ｐ１・ｓ間の距離Ｄ３３とによって、逆三角関数を演算することにより求めることができる。
【０１４１】
そこで、上記の第４実施例での図１１の構成において求めた距離Ｄ１８・距離Ｄ１７・距離２０から、次の演算機により、距離Ｄ３２・Ｄ３３・回転角度θ１を求めることができる。
【０１４２】
Ｄ３２＝Ｄ１８−Ｄ２６                      ……（２５）
Ｄ３３＝Ｄ１７＋Ｄ２０＋Ｄ２７              ……（２６）
θ１＝ｔａｎ−１（Ｄ３２／Ｄ３３）          ……（２７）
【０１４３】
したがって、所要の各距離・角度のデータを上記の第６実施例の構成と同様に記憶しておくとともに、この記憶内容と船舶の姿勢、例えば、傾斜角度θ５とにもとづいて、処理用メモリ７２に記憶した上記の演算式（３）〜（２１）（２５）〜（２７）のうちの所要の演算式のプログラムによりＣＰＵ７０Ａによって制御処理し、または、記憶内容にもとづいて制御処理すれば、表示面５０Ａの正面方向５０Ａ１を操船者１１１の視線１１１Ａと一致させるように制御できるわけである。
【０１４４】
そして、距離検出器１０・２０が、図７に点線で示した距離検出器１０・２０のように距離Ｄ６だけ後退しているときは、その距離Ｄ６の分を距離Ｄ１・Ｄ２から差し引いた値によって、距離Ｄ１９・Ｄ２２・Ｄ２４を求めるように修正すればよい。
【０１４５】
なお、距離Ｄ５・Ｄ６は、上記の第３実施例で述べたように距離Ｄ４に比べてごく小さいので、無視するか、または、許容角度θｓをその分だけ小さくした対応テーブルにして構成してもよい。
【０１４６】
さらに、接岸状態での距離Ｄ１・Ｄ２が大きく変化する場合や、図１９または図１９を図１５または図１６のようにした場合などの船舶１００の姿勢において、距離Ｄ１・Ｄ２のうちの小さい距離が大きく変化する場合には、回転角度θ１の制御をその変化にも対応させるように構成すればよい。
【０１４７】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
（１）各演算式（１）〜（２７）による演算に代えて、他の演算式を用いて構成する。この構成において、傾斜角度θ５または−θ５を、その余角θ６または−θ６に変更して、各記憶内容の対応テーブルを構成する。
【０１４８】
（２）図２の〔要部記憶構成〕による対応テーブルを、距離Ｄ１または距離Ｄ２の値を変化させた複数種類の場合の回転角度θ５に対する対応テーブルに変更して、傾斜角度θ５と距離Ｄ１または距離Ｄ２に対応する回転角度θ１を得るように構成する。
【０１４９】
（３）距離Ｄ１・Ｄ２のうちの小さい方の距離、すなわち、舷側１０１・１０２が岸壁２０１に近い方の検出距離の変化にも対応させるように演算または対応テーブルを記憶させて回転角度θ１を制御するように構成する。
【０１５０】
（４）船舶１００の姿勢を、傾斜角度θ５または−θ５に代えて、距離Ｄ１・Ｄ２を用いるように変更して構成することにより、距離Ｄ１・Ｄ２のうちの小さい方の距離、すなわち、舷側１０１・１０２が岸壁２０１に近い方の検出距離の変化にも対応させるように演算または対応テーブルを記憶させて回転角度θ１を制御するように構成する。
【０１５１】
（５）上記（４）において、図２の〔要部記憶構成〕、図１０の〔船種別対応記憶〕〔船名別対応記憶〕における傾斜角度θ５の欄を距離Ｄ１の変化と距離Ｄ２の変化とに対応させた回転角度θ１を対応テーブルにして記憶するように構成する。
【０１５２】
（６）外界の明暗度による制御部分を除去して構成する。
（７）表示部５０に回転発光部分５１Ｃ・５２Ｃを付加して構成する。
（８）上記（７）において、回転発光部分５１Ｃ・５２Ｃの発光量を検出信号７ｘａにもとづいて外界の明暗度に対応して変化させるように構成する。
【０１５３】
（９）表示制御部７０・計測制御部８０を合体して、１つのＣＰＵ７０Ａによる制御部に変更して構成する。
（１０）船舶１００の形状の種別、または、船舶１００の名称として記憶されていない船舶が入来するときは、その船舶１００における操船箇所１１１に対する接岸基準箇所６１の位置のデータを、通信などによって連絡を受けた陸上３００側の作業者が、設定操作部７６から入力して、作業用メモリ７３またはデータ用メモリ７４に記憶し、上記の演算により回転角度θ１を制御するように構成する。
【０１５４】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、船舶の接岸時の水平面内における姿勢に対応させて表示部の表示面の正面方向を変化させ、または、この姿勢と船舶側の接岸基準箇所とにもとづいて表示面の正面方向を変化させ、さらには、上記の姿勢と上記の接岸基準箇所と表示画面の配置位置とにもとづいて表示面の正面方向を変化させているので、表示面を自動的に操船者の視線方向に合わせるように動作するため、桟橋側に作業者を配置することが不要になり人件費を低減することができる。
【０１５５】
また、操船者が表示面の正面方向を回転する作業者との連絡に気をとられることがなくなるので安全な操船を行うことができるほか、表示面の電気／光変換素子の発光量を外界の明暗度に対応させて自動的に変化するように動作するので消費電力を節減できるとともに、電気／光変換素子を耐用度を向上できるなどの特長をもつ船舶接岸状態計測表示装置を提供し得るなどの特長がえられる効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図１９はこの発明の実施例を、また、図２０・図２１は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】全体構成平面・要部構成正面図
【図２】要部ブロック構成・要部記憶構成図
【図３】全体構成平面図
【図４】全体構成平面図
【図５】全体構成平面図
【図６】全体構成平面図
【図７】要部構成平面図
【図８】要部構成平面図
【図９】要部記憶構成図
【図１０】要部記憶構成図
【図１１】全体構成平面図
【図１２】全体構成平面図
【図１３】全体構成平面図
【図１４】全体構成平面図
【図１５】全体構成平面図
【図１６】全体構成平面図
【図１７】要部構成平面図
【図１８】全体構成平面図
【図１９】全体構成平面図
【図２０】全体構成平面・要部構成正面図
【図２１】全体構成平面図
【符号の説明】
７ｘ  明暗度検出器
７ｘａ  検出信号
１０・２０  距離検出器
１０Ａ・２０Ａ  検出点
１０ａ・２０ａ  検出信号
３１  線
３２  線
３３  線
３５  接岸基準方向線
５０  表示部
５０Ａ  表示面
５０Ａ１  正面方向
５０ｘ  基準方向
５１  船首側表示部分
５１Ａ・５１Ｂ  文字表示部分
５１Ｃ  回転発光部分
５２  船尾側表示部分
５２Ａ・５２Ｂ  文字表示部分
５２Ｃ  回転発光部分
５３  座板部分
５４  回転機構
５４Ａ・５４Ｂ  歯車対
５４Ｃ  歯車減速機構
５４Ｄ  ハンドル
５４Ｅ  電動機構
５５  回転用台座
６１  接岸基準箇所
６２  接岸基準箇所
７０  表示制御部
７０Ａ  ＣＰＵ
７０ａ  文字表示信号
７０ｂ  色分表示信号
７０ｃ  回転制御信号
７１  入出力ポート
７２  処理用メモリ
７３  作業用メモリ
７４  データ用メモリ
７５  時計回路
７６  設定操作部
７６ａ  操作信号
７７  表示画面
８０  計測制御部
１００  船舶
１０１・１０２  舷側
１１０  ブリッジ
１１１  操船者・操船箇所
１１１Ａ  視線
１２０  船首側
１３０  船尾側
１５０  海上
２００  桟橋
２０１  岸壁
２１０  通路
３００  陸地
５００  船舶接岸状態計測表示装置
Ｄ１〜Ｄ３１  距離
Ｄ１１・Ｄ１２  距離
Ｄ１１Ａ・Ｄ１２Ａ  距離
Ｒ  直角
Ｓ１・Ｓ２  速度
θ１  回転角度
θ２  方向ずれ
θ５  傾斜角
θ６〜θ９  角度
θｓ  許容角度
ａ〜ｓ  点
【図１】
0003863747.tif 000002
【図２】
0003863747.tif 000003
【図３】
0003863747.tif 000004
【図４】
0003863747.tif 000005
【図５】
0003863747.tif 000006
【図６】
0003863747.tif 000007
【図７】
0003863747.tif 000008
【図８】
0003863747.tif 000009
【図９】
0003863747.tif 000010
【図１０】
0003863747.tif 000011
【図１１】
0003863747.tif 000012
【図１２】
0003863747.tif 000013
【図１３】
0003863747.tif 000014
【図１４】
0003863747.tif 000015
【図１５】
0003863747.tif 000016
【図１６】
0003863747.tif 000017
【図１７】
0003863747.tif 000018
【図１８】
0003863747.tif 000019
【図１９】
0003863747.tif 000020
【図２０】
0003863747.tif 000021
【図２１】
0003863747.tif 000022