(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体に上下方向に回動可能に連結されたロアブームと、
このロアブームの先端に左右方向に回動可能に取り付けたアッパブームと、
このアッパブームの先端に左右方向に回動可能に取り付けたシリンダステーと、
前記アッパブームと並行に、前記ロアブームと前記シリンダステーに回転支持されたステーと、
方向切換弁の切換により伸縮動作して前記アッパーブームを回動させるオフセットシリンダと、
パイロットポンプからの圧油が供給され前記方向切換弁を切り換え制御する可変制御弁と、
前記パイロットポンプと前記可変制御弁とを連通する回路間に介在され、前記パイロットポンプからの前記可変制御弁への圧油の流入を制御するロックバルブと、
から構成されるオフセットブームを備えた油圧ショベルにおいて、
前記方向切換弁と前記オフセットシリンダとを連通する回路間に、前記ロックバルブと前記可変制御弁とを連通する回路間の圧油を検出して開閉制御するチェック弁を介在させたことを特徴とするオフセットブームを備えた油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセットブームを備えた油圧ショベルに係わり、特に、作業終了後または作業の一時的な中止時におけるオフセットブームの伸縮を防止した油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上下水道管などの埋設工事では、道路脇の幅の狭い溝を掘削するために、側溝掘りフロント（オフセットフロント）を装着した油圧ショベルが使われている。近年、その中でも特に小旋回型と呼ばれる油圧ショベルが多用されている。なお、従来の側溝堀用油圧ショベルとしては、特開平６−２２０８８５号公報や特開平６−２４０７０３号公報が知られている。
【０００３】
従来の小旋回型油圧ショベルの一例を図４および図５に示す。
【０００４】
図４（ａ）は小旋回型油圧ショベルの側面図、図４（ｂ）は小旋回型油圧ショベルの背面図である。
【０００５】
これらの図に示すように、小旋回型油圧ショベルは、本体１に回動可能に側溝堀フロント２が取り付けられおり、ブームシリンダ１０により上下するように構成されている。側溝掘フロント２は、ロアブーム３、アッパブーム４、シリンダステー５、ステー６によって、平行リンクを構成し、オフセットシリンダ７をストロークさせることにより、ステーシリンダ１１から先（アーム８、バケット９およびバケットシリンダ１２）をロアブーム３の中心線に対して、左右に平行移動（オフセット）させることができるように構成されている。
【０００６】
図５は図４に示す小旋回型油圧ショベルの油圧回路の一部を示す図である。
【０００７】
図５に示すように、パイロットポンプ２２より吐出されパイロットリリーフ弁２４により昇圧された圧油が手動操作式減圧弁１３，１４，１５，１６に供給される。各操作レバー１３１，１４１，１５１，１６１を操作することにより、手動操作式減圧弁１３，１４，１５，１６を減圧して、方向切換弁１７，１８，１９，２０を所望量切り換え、メインポンプ２１からの圧油を各シリンダ７，１０，１１，１２へ供給して側溝堀フロント２を伸縮動作させている。
【０００８】
また、オペレータが油圧ショベルから乗り降りした時に、操作レバー１３１，１４１，１５１，１６１に触れてフロントが動くことを防ぐために、パイロットポンプ２２と手動操作式減圧弁１３，１４，１５，１６とを連通する回路間にロックバルブ２３が設置されている。このロックバルブ２３を手動操作することにより、手動操作式減圧弁１３，１４，１５，１６への圧油の供給が無くなり、操作レバー１３１，１４１，１５１，１６１が動いても切換弁１３，１４，１５，１６が動作することがない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、小旋回型油圧ショベルでは、図４（ａ）に示すように、旋回半径を小さくするために、標準的な油圧ショベルに比ベてブーム３の上がり量を上部に向かって大きくしている。そのためブーム上げ終了時、フロント巻き込み姿勢でのフロント重心２９はブームフートピン３０よりも後方位置になる。このためブーム空中保持状態でも、ブーム３が降下しないため機械格納時でも、格納スペースを減らすことができる等の理由でブームを上げ状態で放置される場合がある。
【００１０】
しかし、小旋回型油圧ショベルを、上記のごとく、フロント巻き込み姿勢でブーム上げ終了状態で放置すると、フロントの自重（アッパブーム４から先）によってオフセットシリンダ７の保持圧が高くなり、オフセットシリンダ７でのリークが増えてしまう。その結果、図４（ｂ）の矢印で示すように、オフセットシリンダ７が伸長し、フロント（アッパブーム４から先）が小旋回型油圧ショベルの車体幅外に飛び出してしまい、小旋回型油圧ショベルの周囲にある建造物等の物体に衝突する恐れがある。
【００１１】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、小旋回型油圧ショベル等のオフセットブームを備えた油圧ショベルにおいて、機械格納時等のフロント巻き込み姿勢におけるブーム上げ終了状態においても、オフセットシリンダの伸縮を防止し、他の物体との衝突を防止することを可能にした油圧ショベルを提供することにある。
【００１２】
【発明が解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために、次のような手段を採用した。
【００１３】
また、上部旋回体に上下方向に回動可能に連結されたロアブームと、このロアブームの先端に左右方向に回動可能に取り付けたアッパブームと、このアッパブームの先端に左右方向に回動可能に取り付けたシリンダステーと、前記アッパブームと平行に、前記ロアブームと前記シリンダステーに回転支持されたステーと、方向切換弁の切換により伸縮動作して前記アッパーブームを回動させるオフセットシリンダと、パイロットポンプからの圧油が供給され前記方向切換弁を切り換え制御する可変制御弁と、前記パイロットポンプと前記可変制御弁とを連通する回路間に介在され、前記パイロットポンプからの前記可変制御弁への圧油の流入を制御するロックバルブと、から構成されるオフセットブームを備えた油圧ショベルにおいて、前記方向切換弁と前記オフセットシリンダとを連通する回路間に、前記ロックバルブと前記可変制御弁とを連通する回路間の圧油を検出して開閉制御するチェック弁を介在させたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
はじめに、本発明者が考案した参考例を図１および図２を用いて説明する。
【００１５】
図２（ａ）は小旋回型油圧ショベルの側面図、図２（ｂ）は小旋回型油圧ショベルの背面図である。
【００１６】
なお、図２（ａ），（ｂ）に示す構成は、従来技術として説明した図４（ａ），（ｂ）に示す構成と略同一であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明者が考案した参考例に係わる小旋回型油圧ショベルの油圧回路の一部を示す図である。
【００１８】
この図において、３１は負荷保持回路を構成するパイロットオペレートチェック弁、３２はパイロットオペレートチェック弁３１に信号圧を伝達する管路である。なお、その他の構成は従来技術として説明した図５に示す構成と略同一であるので同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
パイロットオペレートチェック弁３１は、オフセットシリンダ７と方向切換弁２０とを連通する回路に設けられる。パイロットオペレートチェック弁３１を開弁するときは、ロックバルブ２３が（ロ）側に操作された状態において、操作レバー１６１を図１に示す中立位置から左側に操作すると、ロックバルブ２３を介してパイロットポンプ２２からの圧油がオフセット用の手動操作式減圧弁１６に供給され、さらに管路３２を介して信号圧がパイロットオペレートチェック弁３１に伝達されて開弁する。
【００２０】
作業を終了したり、または作業を一時的に中止するときは、操作レバー１６１は中立位置に保持されているので、パイロットオペレートチェック弁３１には、管路３２を介して信号圧は供給されず、パイロットオペレートチェック弁３１は閉成される。このため、フロントの自重（アッパブーム４から先）によりオフセットシリンダ７の保持圧が高くなっても、オフセットシリンダ７からのリークが止まり、フロントがオフセットしてしまう状態を防止することができる。
【００２１】
次に、本発明の一実施形態を図３を用いて説明する。
【００２２】
図３は、本実施形態に係わる小旋回型油圧ショベルの油圧回路の一部を示す図である。
【００２３】
この図において、３３はパイロットオペレートチェック弁３１に信号圧を伝達する管路である。
【００２４】
本実施形態は、上述した参考例と比べて、パイロットオペレートチェック弁３１を開弁するための信号圧を、上述した参考例では手動操作式減圧弁１６から取っているのに対して、ロックバルブ２３と手動操作式減圧弁１３，１４，１５，１６との間に設けた管路２６から取っている点で相違しているが、その他の構成は相違していない。
【００２５】
このように構成された本実施形態において、小旋回型油圧ショベルを動作してパイロットポンプ２２が稼働すると、パイロットポンプ２２とロックバルブ２３をつなぐ管路２５には、パイロットリリーフバルブ２６により圧力が立つ。オペレータが作業を始めるためにロックバルブ２３を操作して（イ）から（ロ）側に切り換えられると、管路２６に圧力が立ち、管路３３を介して信号圧がパイロットオペレートチェック弁３１に伝達されて開弁し、オフセットシリンダ７は伸縮可能な状態になる。
【００２６】
作業を終了したり、または作業中に小旋回型油圧ショベル（エンジン）を止めることなく一時的に中止するときは、オペレータはロックバルブ２３を操作して（ロ）から（イ）側に切り換える。その結果、管路２６の圧力が低下し、さらに管路３３の信号圧も低下して、パイロットオペレートチェック弁３１は閉成される。その結果、上述した参考例と同様に、フロントの自重（アッパブーム４から先）によりオフセットシリンダ７の保持圧が高くなっても、オフセットシリンダ７からのリークが抑制され、フロントがオフセットしてしまう状態を防止することができる。
【００２７】
上記のごとく、本実施形態では、小旋回型油圧ショベル（エンジン）の動作または停止にかかわらず、ロックバルブ２３がロック状態のときは、フロントのオフセットを防止することができる。
【００２８】
なお、上記実施形態において、パイロットオペレートチェック弁３１を、オフセットシリンダ７のロッド側油室と方向切換弁２０との間に設置する例を示したが、オフセットシリンダ７のボトム側油室と方向切換弁２０との間に設置してもよいし、またその両方に設置してもよい。
【００２９】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明は、方向切換弁とオフセットシリンダとを連通する回路間に、ロックバルブと可変制御弁とを連通する回路間の圧油を検出して開閉制御するチェック弁を介在させたので、作業終了後または作業の一時的な中止時においてオフセットブームの伸縮を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明者が考案した参考例に係わる小旋回型油圧ショベルの油圧回路の一部を示す図である。
【図２】  本発明者が考案した参考例の第１の実施形態に係わる小旋回型油圧ショベルの側面図および背面図である。
【図３】  本発明の一実施形態に係わる小旋回型油圧ショベルの油圧回路の一部を示す図である。
【図４】  従来技術に係わる小旋回型油圧ショベルの側面図および背面図である。
【図５】  従来技術に係わる小旋回型油圧ショベルの油圧回路の一部を示す図である。
【符号の説明】
１  小旋回型油圧ショベル本体
２  側溝堀フロント
３  ロアブーム
４  アッパーブーム
５  シリンダステー
６  ステー
７  オフセットシリンダ
８  アーム
９  バケット
１０  ブームシリンダ
１１  アームシリンダ
１２  バケットシリンダ
１３，１４，１５，１６  手動操作式減圧弁
１３１，１４１，１５１，１６１  操作レバー
１７，１８，１９，２０  切換弁
２２  パイロットポンプ
２３  ロックバルブ
２５，２６  管路
３０  ブームフートピン
３１  パイロットオペレートチェック弁
３３  管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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