(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを動力源として脱穀貯留した穀粒の搬送排出速度を自動設定するコンバインにおいて、
穀粒の搬送排出操作を行うための穀粒搬送排出操作手段と、
エンジン回転数を手動で調節するエンジン回転数手動調節手段と、
エンジン回転数を記憶できる制御装置とを備え、
該制御装置は、エンジン回転数がアイドル回転数のときに前記穀粒搬送排出操作手段を操作して穀粒を搬送排出している状態において、前記穀粒搬送排出操作手段を操作してから一定時間経過すると、以前に設定したエンジン回転数の記憶の有無を調べて、前記エンジン回転数の記憶がないとエンジン回転数を定格回転数にし、
更に穀粒の損傷が発生して、エンジン回転数手動調節手段を操作してエンジン回転数を穀粒の損傷発生を防止する回転数に調節した場合に、該調節したエンジン回転数を記憶し、次回の穀粒搬送排出操作手段の操作時に穀粒の搬送排出を再開した場合には、エンジン回転数を前記記憶したエンジン回転数に自動的に調節して穀粒の損傷発生を防止する回転数に制御できることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀物の刈取、脱穀、選別、穀粒貯留及び穀粒搬出を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をクローラに伝動して走行し、エンジンの動力を刈取装置、脱穀装置に伝動して圃場に植立する穀稈を刈取り、脱穀した後、穀粒を選別してグレンタンクに貯留し、エンジンの動力で駆動するオーガにより貯留した穀粒をコンバインの外部へ搬送排出するなど、各種の農業作業を行う農業用の作業機である。
【０００３】
クローラは左右一対で、それぞれ無端帯状広幅で接地面積を大にとり、接地圧を低く構成するから、不整地や湿田などを含む種々の圃場を走行しながら、穀物の収穫作業を行うことができる。左右のクローラを等速で前進させるとコンバインは直進前進走行し、等速で後進させると直進後退走行する。左右のクローラに速度差を与えるとコンバインは旋回走行する。
【０００４】
穀類の収穫作業において、圃場に植立する穀稈列間の中心に刈取装置の前端下部にある分草具が進入するように、コンバインを操舵しながら前進走行させる。穀稈は分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で刈取装置の後部上方に搬送される。
【０００５】
穀稈は搬送中に扱深さを調節されて、刈取装置の後部で脱穀装置のフィードチェンに供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンクに一時貯留し、貯留量が蓄積したらオーガによりコンバインの外部に搬送排出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインに搭載するエンジンの特性を、横軸に回転数をとり、縦軸に出力、および燃料消費量をとって図１７に示す。図１７において、エンジンの出力は上に凸の山なりの曲線で、最大出力まではエンジンの回転数が大のほど出力が大になる。燃料消費量はエンジンの回転数が大のほど大になり、最大出力以上の回転数では急増する。
【０００７】
コンバインの作業に必要な動力、つまりエンジンに要求される出力は、コンバインを作業速で走行させながら刈取および脱穀を同時に行う場合に最大であり、刈取りを行わずに路上を走行する場合には小でよい。したがって、刈取、脱穀作業時にはアクセルレバーを操作してエンジンの回転数を大に調節してエンジンの最大出力付近で運転する。また、路上走行時にはアクセルレバーを操作して回転数を小に調節し、エンジン出力を低下させて、燃料消費量を低減することができる。
【０００８】
また、グレンタンクに貯留された穀粒を搬送排出する場合は、コンバインは走行を停止した状態であり、エンジンはオーガだけを回転駆動する。この場合のエンジンの回転数は定格回転数であり、伝動装置の変速比を適切に選定し、オーガは通常の穀粒の搬送に適した回転数で回転するようにしている。
【０００９】
このように、オーガの回転数は通常の搬送に対して適した値としているので、穀物の種類が変化し、または同一穀粒でも穀粒の水分含有量が変化した場合など、オーガの回転数が速すぎて、搬送する穀粒の一部が脱ぷ（穀粒の籾殻がはがれること）することがある。穀粒の一部が脱ぷして、穀粒中に玄米が混在すると、乾燥後の穀粒の籾磨りに際して脱ぷした玄米が解砕するなど、収穫した穀粒の品質等級の低下をもたらすので、オーガによる搬送に際しての脱ぷは、厳重に回避しなければならない。
【００１０】
したがって、オペレータはオーガによる穀粒の搬送排出中に脱ぷを発見すると、コンバインのアクセルレバーを操作してエンジンの回転数を低下させ、オーガの回転数を低下させて、脱ぷの発生を防止している。
【００１１】
コンバインによる収穫作業においては、刈取、脱穀、および穀粒貯留を一連の作業として運転し、グレンタンクに穀粒が蓄積すると、刈取、脱穀および穀粒貯留を一時停止してから、オーガを操作してグレンタンク内の穀粒の搬送排出を別の作業として運転するので、次のような問題が発生する。
【００１２】
すなわち、コンバインの刈取作業などを一時中止して、穀粒をオーガで搬送排出する場所までコンバインを移動して停止すると、エンジンはアイドル回転数まで低下する。オーガを操作して、オーガ排出口をトラック荷台などの穀粒排出位置に適合させてから、籾排出レバーを操作すると、エンジンはアイドル回転数から定格回転数まで上昇し、オーガが回転を開始する。
【００１３】
このとき、前回と同一条件で脱ぷしやすい穀粒の搬送を行うとすれば、上述のように、エンジンは定格回転数でオーガを回転させるので、再び脱ぷが発生し、オペレータが脱ぷを発見してアクセルレバーを操作するまで脱ぷが継続する。又、オペレータが前回操作したアクセルレバーの位置を記憶しておき、穀粒搬送運転毎にアクセルレバーの操作を行えば、脱ぷを予め防止する運転を行うことができるが、オペレータが操作を忘れたり、怠ったり、又、操作してもアクセルレバーの設定位置を誤ったりすれば、脱ぷを防止できない。
【００１４】
そこで、本発明の課題は、コンバインにおいて、オーガの穀粒搬送運転において、オペレータがいちいちアクセルレバーを操作しなくても、脱ぷを防止する運転ができるようすることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、次の構成によって達成される。
すなわち、エンジンを動力源として脱穀貯留した穀粒の搬送排出速度を自動設定するコンバインにおいて、穀粒の搬送排出操作を行うための穀粒搬送排出操作手段と、エンジン回転数を手動で調節するエンジン回転数手動調節手段と、エンジン回転数を記憶できる制御装置とを備え、該制御装置は、エンジン回転数がアイドル回転数のときに前記穀粒搬送排出操作手段を操作して穀粒を搬送排出している状態において、前記穀粒搬送排出操作手段を操作してから一定時間経過すると、以前に設定したエンジン回転数の記憶の有無を調べて、前記エンジン回転数の記憶がないとエンジン回転数を定格回転数にし、更に穀粒の損傷が発生して、エンジン回転数手動調節手段を操作してエンジン回転数を穀粒の損傷発生を防止する回転数に調節した場合に、該調節したエンジン回転数を記憶し、次回の穀粒搬送排出操作手段の操作時に穀粒の搬送排出を再開した場合には、エンジン回転数を前記記憶したエンジン回転数に自動的に調節して穀粒の損傷発生を防止する回転数に制御できるコンバインである。
【００１６】
本発明を分かりやすく説明するために図面で説明すると、例えば、籾排出レバー６７（図３）を操作してオーガ５４（図１）により穀粒の搬送排出運転をする場合に、アクセルレバー６５（図５）を手動操作し、エンジン１０（図５）の回転数を脱ぷが発生しない回転数に手動設定すると、次回に籾排出レバー６７の操作により穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動設定した脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオーガ５４を運転するように作用するので、搬送する穀粒の脱ぷをはじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを防止するための特別な操作を必要としない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にコンバインの右側面図を示す。図３はコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図であり、図４はコンバインの動力伝動系統図であり、図５はアクセルレバーとエンジンとの関係を示す一部斜視、側面図であり、図６は本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図であり、図７は本発明の実施の形態の制御のフローを示す図であり、図８は本発明の実施の形態の制御の作動を示す線図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、車体フレーム２の下部側に左右一対の走行クローラ４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２の前部に刈取装置２０を搭載し、車体フレーム２の上部に脱穀装置３０およびグレンタンク５０を搭載し、グレンタンク５０と刈取装置２０との間の車体フレーム２の上部に操作席５と、操作席５を覆うキャビン６を設け、操作席５の周辺には操作パネル６０が設けられ（図３参照）、車体フレーム２の上部で操作席５の下部後方にエンジン１０を搭載している。
【００１９】
刈取装置２０は最前端部に分草具を、その背後に傾斜状にした穀稈引起装置を、その後方底部に刈刃を設け、分草して刈取った穀稈を直列する複数の搬送装置に引き継ぎ、扱深さを調節して脱穀装置３０のフィードチェン３３の始端部に受け継ぐ構成である。
【００２０】
コンバイン１の車体フレーム２に搭載したエンジン１０の出力は、図４に示すように走行装置３、刈取装置２０、脱穀装置３０、グレンタンク５０などに伝動される。走行装置３はエンジン１０の回転動力を走行トランスミッション１００（図４参照）を経由して伝動し、駆動スプロケット４ａによりクローラ４を回転させて駆動する。コンバイン１は、左右のクローラ４を等速で駆動した場合は直進し、左右のクローラ４に速度差を与えた場合は、低速側、停止側または逆走側のクローラ４を内側にして旋回走行する。
【００２１】
刈取装置２０は走行トランスミッション１００の油圧変速装置ＨＳＴ１０１（図４参照）による変速後の回転動力により駆動する構成としている。
図４に示すように刈取動力取り出し軸１１１からプーリとベルトにより伝動される経路にテンションプーリからなる刈取クラッチ２２を設けているので、操作パネル６０の刈・脱レバー６６（図３参照）の操作により刈取入力軸２１への動力伝動を断続できる構成としている。
【００２２】
すなわち、刈取クラッチ２２は、刈・脱レバー６６との間を刈取クラッチワイヤにより接続され、かつ刈取クラッチ２２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。刈取入力軸２１に伝動された動力は、油圧変速装置ＨＳＴ１０１による変速後の走行装置３の速度に比例した回転動力であり、刈取装置２０の図示しない穀稈引き起こし装置、刈刃、搬送装置などを駆動する。
【００２３】
エンジン１０の出力軸１１には、また、脱穀装置３０の脱穀入力軸３１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる脱穀クラッチ３２を設けているので、操作席５の刈・脱レバー６６（図３）の操作により脱穀装置３０への動力伝動を断続できる構成としている。脱穀クラッチ３２は刈・脱レバー６６との間を脱穀クラッチワイヤにより接続され、かつ脱穀クラッチ３２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。
【００２４】
脱穀入力軸３１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数である。脱穀入力軸３１に伝動された動力は、フィードチェーン３３、扱胴３４、二番処理胴３５、排藁チェーン３６、排藁ファン３７、唐箕送風機３８、揺動棚３９、一番螺旋４０、一番揚穀筒４１、二番螺旋４２、二番揚穀筒４３などを駆動する。
【００２５】
エンジン１０の出力軸１１には、さらに、グレンタンク５０に動力を供給してグレンタンク入力軸５１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる籾排出クラッチ５２を設けているので、操作パネル６０の籾排出レバー６７（図３）の操作によりグレンタンク５０への動力伝動を断続できる構成としている。
【００２６】
籾排出クラッチ５２は、籾排出レバー６７との間を籾排出クラッチワイヤにより接続され、籾排出クラッチ５２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。グレンタンク入力軸５１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数であり、グレンタンク下部螺旋５３、縦オーガ５５、および横オーガ５６を駆動する。
【００２７】
図３に示すように、操作席５の周辺にはオペレータが監視、操作しやすいように操作パネル６０を配置し、操作パネル６０の前方右側には、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバイン１を左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置２０を下降、上昇できるパワステレバー６１を配置する。操作パネル６０の左側方には、走行装置３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー６２、走行装置３の速度を作業速（標準）、走行速（高速）、低速の３段階に切り替える副変速レバー６３、コンバイン１の旋回モードをブレーキ旋回、マイルド（緩）旋回、スピン（急）旋回に切り替える旋回モード切替レバー６４、エンジンの回転数を調節するアクセルレバー６５、刈取装置２０および脱穀装置３０の運転停止を操作する刈・脱レバー６６、グレンタンク５０内の穀粒を排出運転する籾排出レバー６７、オーガ５４（図１参照）を操作するオーガ旋回レバー６８ａ、オーガ自動張出・収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄなどが配置されている。
【００２８】
図５に示すように、エンジン１０の回転数は、オペレータがアクセルレバー６５を操作して手動調節し、かつ後述する制御装置２００（図６参照）により自動制御できる構成である。アクセルレバー６５を操作するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節される。
【００２９】
自動制御では制御装置２００の信号により、アクセル制御モータ６５ｂを駆動し、ギヤメカニズム６５ｃを介してアクセルレバー６５を自動操作する構成であり、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検出するために、アクセルレバーポテンシオメータ６５ｄを設けている。
【００３０】
本発明の実施の形態において、図６に示すように、制御装置２００はＣＰＵ２０１には入力インターフェース２０２を介してエンジン回転計１０ａ、、籾排出リミットスイッチ５２ａ、アクセルレバーポテンシオメータ６５ｄのそれぞれの出力信号が取り込まれ、演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、コンビネーションメータのエンジン回転数表示とともにアクセル制御モータ６５ｂの制御信号を発信する。ＣＰＵ２０１にはタイマー２０４およびメモリー２０５が内蔵されている。
【００３１】
ＣＰＵ２０１の演算処理制御のフローは、図７に示すように、まず、エンジン１０がアイドル回転数であり、籾排出レバー６７（図３参照）がＯＮであり、一定時間を経過していれば、手動設定値のメモリーを調べて、メモリーに手動設定値がなければ、次いで手動設定がなされていないかを調べて、手動設定がなされていなければ、エンジン１０（図１参照）を定格回転数に設定し、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリー有無に戻る。
【００３２】
手動設定値のメモリーがなく、手動設定がなされると、エンジン１０の回転数は手動設定された回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。
【００３３】
手動設定値のメモリーがあれば、新たに手動設定がなされるまで、エンジン１０の回転数はメモリーされた手動設定値の回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。
【００３４】
手動設定値のメモリーがあり、アクセルレバー６５が操作されて、新たに手動設定がなされると、エンジン１０の回転数は新たに設定された手動設定値の回転数となり、この手動設定値をメモリーに記憶して、籾排出レバー６７がＯＦＦになるまで、手動設定値のメモリーの有無に戻る。
籾排出レバー６７がＯＦＦになれば、エンジン１０をアイドル回転数にして、制御のフローをリターンする。
【００３５】
本発明の実施の形態では、図８のエンジン１０の回転数と時間との関係に示すように、エンジン１０の回転数は、刈取と脱穀運転時において最大出力回転数であり、刈取を終了するとアイドル回転数に低下する。籾排出レバー６７を操作するとエンジン１０はアイドル回転数から定格回転数に上昇し、オーガ５４は回転して穀粒の搬送を開始する。穀粒搬送中に脱ぷが発生して、オペレータがアクセルレバー６５を操作して回転数を変更すると、エンジン１０は手動設定された回転数になり、またメモリー２０５に手動設定値を記憶する。
【００３６】
エンジン１０の回転数は籾排出レバー６７をＯＦＦにするとアイドル回転数となり、次の刈取運転においては最大出力回転数となり、刈取運転終了時にアイドル回転数となる。
【００３７】
次回の、オーガ５４による穀粒搬送のために籾排出レバー６７をＯＮにすると、制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリー２０５に手動設定値を記憶しているので、エンジン１０の回転数は定格回転数でなく、前回手動設定した回転数に調節される。
【００３８】
すなわち、本発明の実施の形態によれば、籾排出レバー６７を操作してオーガ５４により穀粒の搬送排出運転をする場合に、アクセルレバー６５を手動操作し、エンジン１０の回転数を脱ぷが発生しない回転数に手動設定すると、次回の籾排出レバー６７の操作により穀粒の搬送排出運転を行う時には、前回に手動設定した脱ぷが発生しないエンジン１０の回転数でオーガ５４を運転するように作用するので、搬送する穀粒の脱ぷをはじめから防止でき、かつ、オペレータは脱ぷを防止するための特別な操作を必要としない。
【００３９】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第一変形例を図９に示す。図９は本例の作動を示す線図である。本例によれば、オーガを始動して穀粒の搬送開始する時に発生しやすい穀粒の脱ぷを防止することができる。
【００４０】
図９に示すように、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００は直ちにエンジン１０の回転数をアイドル回転数に低下させ、その後徐々に回転数を上昇させて、最終的に穀粒排出運転の通常回転数に調節する。籾排出レバー６７が操作されてＯＮになったときに、エンジン１０の回転数がアイドル回転数程度の低速回転であれば、制御装置２００はその後、徐々に回転数を上昇して、最終的に穀粒排出運転の通常回転数に調節する。
【００４１】
穀粒搬送排出運転の以前のエンジン１０の回転数が通常回転数である場合には、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン１０の回転数をアイドル回転数付近まで低下させ、穀粒を搬送するオーガ５４を最低速度で回転開始する。オーガ５４は最低速度で穀粒の搬送を開始し、その後、エンジン１０の回転数は徐々に通常回転数まで上昇するように制御され、オーガ５４の搬送速度も徐々に通常速度まで上昇される。
【００４２】
本例によれば、籾排出レバー６７を操作して穀粒の搬送排出運転を開始した時点では、オーガ５４の回転数すなわち穀粒の搬送速度を最低に調節して、その後徐々にオーガ５４の回転数すなわち穀粒の搬送速度を上昇させるので、オーガ５４の回転開始時の急激な速度変化による穀粒の脱ぷなど、穀粒の損傷発生を防止することができる。
【００４３】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第二変形例を図１０に示す。図１０は本例の作動を示す線図である。
穀粒搬送排出運転を開始以前のエンジン１０の回転数が低速回転数である場合には、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン１０の回転数を低速回転のままとし、穀粒を搬送するオーガ５４を低速度で回転開始する。オーガ５４は低速度で穀粒の搬送を開始し、搬送した穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出されるまでの時間を所定時間として、この所定時間の間はエンジン１０の回転数を低速回転数のまま保持し、所定時間経過後、エンジン１０の回転数を徐々に通常回転数まで上昇するように制御する。
【００４４】
穀粒搬送排出運転開始の以前のエンジン１０の回転数が通常回転数である場合には、籾排出レバー６７が操作されてＯＮになると、制御装置２００はエンジン１０の回転数をアイドル回転数付近まで低下させ、穀粒を搬送するオーガ５４を低速度で回転開始し、搬送した穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出される所定時間までは、エンジン１０の回転数を低速回転数のまま保持し、その後、エンジン１０の回転数を徐々に通常回転数まで上昇するように制御される。
【００４５】
本例によれば、籾排出レバー６７を操作して、穀粒の搬送排出運転を開始した時点では、エンジン１０の回転数すなわちオーガ５４の搬送速度は低速であり、穀粒がオーガ出口部から排出開始されるまでの所定時間の間は、そのままエンジンの回転数を低速回転数に保持し、低速の穀粒搬送を継続するので、オーガ５４による穀粒搬送開始時の急激な速度変化による穀粒の脱ぷなど、穀粒の損傷発生を防止することができる。
【００４６】
また、所定時間経過後で、穀粒がオーガ５４の穀粒排出口５７から排出開始されれば、エンジン１０の回転数を通常回転数まで徐々に上昇し、それ以降は通常回転数で穀粒を搬送するので、オーガ５４による穀粒搬送能率はほとんど低下しない。
【００４７】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第三変形例を図１１および図１２に示す。図１１は本例の制御回路のブロック図であり、図１２は本例の作動を示す線図である。本例によれば、コンバイン１の駆動動力源であるエンジン１０の燃料消費量を低減させることができる。
【００４８】
図１１に示すように、制御装置２００のＣＰＵ２０１の入力インターフェース２０２を介してエンジン回転計センサ、アクセル制御スイッチ、脱穀クラッチスイッチ、穀稈センサのそれぞれの出力信号を取り込み、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、アクセル開リレーまたはアクセル閉リレーを作動させる。
【００４９】
ここで、アクセル制御スイッチは、該スイッチがＯＮのとき、刈取作業を行っていればエンジン１０の回転数を高速回転数に保持し、刈取作業などの作業を行っていないときエンジン１０の回転数を低速回転数に低減するように作動する。
【００５０】
穀稈センサは刈取装置内部の搬送手段に設けて、穀稈が刈り取られて搬送される状態を検出するセンサである。また、アクセル開リレーおよびアクセル閉リレーは、エンジン１０のスロットルレバー１２を作動してエンジン１０の回転数を上昇または低下さるものであり、図６に示したアクセル制御モータ６５ｂに置き換えてもよい。
【００５１】
図１２に示すように、エンジン１０の回転数は穀稈刈取作業中には最大出力回転数などの高速回転数であり、アクセル制御スイッチがＯＮであれば、脱穀クラッチスイッチがＯＦＦであるか、脱穀クラッチスイッチがＯＮであっても、穀稈センサがＯＦＦになれば、非刈取作業中として、エンジン１０を通常回転数などの低速回転数に低下させる。
【００５２】
こうして、非刈取運転時または刈取運転時であっても刈取作業が終了すれば、エンジン１０の回転数を通常回転数に低下させるので、エンジン１０を刈取作業中には高速運転して収穫作業の能率をあげると共に、非刈取作業においては低速回転数で運転して燃料消費量を節減することができる。
【００５３】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第四変形例を図１３および図１４に示す。図１３は本例の制御回路のブロック図であり、図１４は本例の作動を示す線図である。本例によれば、コンバイン１による作業の能率を向上する運転を行うか、エンジン１０の燃料消費量を低減する運転を行うかのいずれかを選択できる。
【００５４】
制御装置２００のＣＰＵ２０１には入力インターフェース２０２を介してエンジン回転計センサ、アクセル制御スイッチ、脱穀クラッチスイッチ、穀稈センサ、エコノミーモードスイッチのそれぞれの出力信号を取り込まれ、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、アクセル開リレーまたはアクセル閉リレーを作動させる。
【００５５】
ここに、アクセル制御スイッチは、該スイッチがＯＮで、刈取作業を行っているとき、エンジン１０の回転数を高速回転数に保持し、刈取作業などの作業を行っていないときで、エコノミーモードスイッチがＯＮのとき、エンジン１０の回転数を低速回転数に低減するように作動する。アクセル制御スイッチがＯＮのときでも、エコノミーモードスイッチがＯＦＦであれば、非刈取作業などの作業の場合でも、エンジン１０の回転数は高速回転数のまま保持することができる。
【００５６】
本例によれば、コンバイン１にアクセル制御スイッチおよびエコノミーモードスイッチを設けて、アクセル制御スイッチおよびエコノミーモードスイッチがともにＯＮであれば、刈取作業中にはエンジン１０を最大出力回転数などの高速回転数で運転して、コンバイン１による収穫作業の能率をあげると共に、脱穀クラッチスイッチがＯＦＦ、または穀稈センサのＯＦＦ信号、すなわち非刈取運転、または刈取作業の終了時にエンジン１０の回転数を低下させるように制御して、エンジン１０の燃料消費量を節減する運転が可能である。
【００５７】
また、アクセル制御スイッチがＯＮであってもエコノミーモードスイッチがＯＦＦにすれば、脱穀クラッチスイッチのＯＦＦ信号、または穀稈センサのＯＦＦ信号すなわち非刈取運転および刈取作業の終了時にもエンジン１０の回転数を低下させない運転を行うので、作業能率を低下させない運転ができ、オペレータの意志により、エンジンの燃料消費量節減運転を行うか、作業能率の低減を防止する運転を行うかを自由に選択し、制御の適応性を拡大する。
【００５８】
上記図１ないし図８に示すコンバイン１の第五変形例を図１５および図１６に示す。図１５はオーガ５４の先端部付近の斜視図であり、図１６は本例の制御回路のブロック図である。本例によれば、コンバイン１のオーガ５４の先端部付近における穀粒搬送排出作業の操作を容易にすることができる。
【００５９】
穀粒を搬送排出するオーガ５４の運転操作は、操作席５の周辺に設けた操作パネル６０（図３参照）に配設した籾排出レバー６７、オーガ旋回レバー６８ａ、オーガ自動張り出し収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄなどにより行われるが、操作席５はオーガ先端部の穀粒排出口５７から離れているため、その操作はかならずしも容易ではない。これを解決するために、オーガ５４の先端部の穀粒排出口５７付近ににオーガリモート操作パネル５８を設けて、オペレータが操作パネル５８に接近した位置に立ち、穀粒の搬送排出を目視しながら操作できるようにしている。
【００６０】
図１５を参照して、オーガ５４の先端部のオーガリモート操作パネル５８には、従来からオーガ上下左右レバー５８ａ、オーガ自動収納スイッチ５８ｂおよび籾排出スイッチ５８ｃが設けられているが、本例では、さらにアクセル操作スイッチ５８ｄを設けた構成を特徴とする。
【００６１】
制御装置２００のＣＰＵ２０１には入力インターフェース２０２を介して、オーガ上下左右レバー５８ａ、オーガ自動収納スイッチ５８ｂ、籾排出スイッチ５８ｃ、アクセル操作スイッチ５８ｄのそれぞれの出力信号が取り込まれ、ＣＰＵ２０１において演算処理した結果を出力インターフェース２０３を介して、オーガ上昇ソレノイド、オーガ下降ソレノイド、オーガ左旋回リレー、オーガ右旋回リレー、籾排出リレー、エンジンアクセル閉リレーまたはエンジンアクセル開リレーを作動させる。
【００６２】
本例では、オーガリモート操作パネル５８に設けたアクセル操作スイッチ５８ｄによりエンジンアクセル閉リレーまたはエンジンアクセル開リレーを作動させ、エンジン１０の回転数を操作調節できるように構成した。これにより、オーガの穀粒排出口５７を穀粒運搬用トラックの荷台に臨ませて穀粒を搬送排出する場合など、トラック荷台上の穀粒が堆積して荷台からあふれそうになったときに、従来であれば籾排出スイッチ５８ｃをＯＦＦにして搬送を中断していたものを、アクセル操作スイッチ５８ｄによりエンジン１０の回転数を低下するように操作して、穀粒の搬送排出速度をゆっくりとするように作動させることができる。
【００６３】
また、従来、エンジン１０の回転数調節すなわちオーガ５４の搬送速度調節が操縦席５においてのみ可能であったのに比べて、オーガ５４の先端部の穀粒排出口５７付近のオーガリモート操作パネル５８にアクセル操作スイッチ５８ｄを設けて、オペレータがオーガ５４の先端部付近でエンジン１０の回転数を操作調節できるようにしたので、オーガ５４による穀粒の搬送排出運転操作が極めて容易になる。
【００６４】
なお、上述ではオーガリモート操作パネル５８に設けるエンジン１０の回転数の調節手段としてアクセル操作スイッチ５８ｄを例示して説明したが、アクセル操作レバー、アクセル操作ダイヤルなどのエンジン回転数操作手段であっても同等の効果が得られる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、コンバインにおいて、オーガの穀粒搬送運転において、オペレータがいちいちアクセルレバーを操作しなくても、脱ぷを防止する運転ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    コンバインの左側面図を示す。
【図２】    コンバインの右側面図を示す。
【図３】    コンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図である。
【図４】    コンバインの動力伝動系統図である。
【図５】    本発明の実施の形態のコンバインのアクセルレバーとエンジンの関係を示す一部斜視、側面図である。
【図６】    本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図である。
【図７】    本発明の実施の形態の制御のフローを示す図である。
【図８】    本発明の実施の形態の作動を示す線図である。
【図９】    本発明の実施の形態の第一変形例の作動を示す線図である。
【図１０】  本発明の実施の形態の第二変形例の作動を示す線図である。
【図１１】  本発明の実施の形態の第三変形例の制御装置の回路のブロック図である。
【図１２】  本発明の実施の形態の第三変形例の作動を示す線図である。
【図１３】  本発明の実施の形態の第四変形例の制御装置の回路のブロック図である。
【図１４】  本発明の実施の形態の第四変形例の作動を示す線図である。
【図１５】  本発明の実施の形態の第五変形例のコンバインのオーガの先端部付近の斜視図である。
【図１６】  本発明の実施の形態の第五変形例の制御装置の回路のブロック図である。
【図１７】  コンバインに搭載するエンジンの出力および燃料消費量と回転数との関係を示す線図である。
【符号の説明】
１    コンバイン                ２    車体フレーム
３    走行装置                  ４    クローラ
４ａ  クローラ駆動スプロケット
５    操作席                    ６    キャビン
１０  エンジン                  １０ａ  エンジン回転計
１１  エンジン出力軸            １２  スロットルアームレバー
１３  燃料噴射ポンプ            ２０  刈取装置
２１  刈取入力軸                ２２  刈取クラッチ
２２ａ  刈取クラッチ検出スイッチ
３０  脱穀装置                  ３１  脱穀入力軸
３２  脱穀クラッチ              ３２ａ  脱穀クラッチ検出スイッチ
３３  フィードチェン            ３４  扱胴
３５  二番処理胴                ３６  排藁チェン
３７  排藁ファン                ３８  唐箕送風機
３９  揺動棚                    ４０  一番螺旋
４１  一番揚穀筒                ４２  二番螺旋
４３  二番揚穀筒                ５０  グレンタンク
５１  グレンタンク入力軸        ５２  籾排出クラッチ
５２ａ  籾排出クラッチ検出スイッチ
５３  グレンタンク下部螺旋      ５４  オーガ装置
５５  縦オーガ                  ５６  横オーガ
５７  穀粒排出口                ５８  リモート操作パネル
５８ａ  オーガ上下左右レバー    ５８ｂ  オーガ自動収納スイッチ
５８ｃ  籾排出スイッチ          ５８ｄ  アクセル操作スイッチ
６０  操作パネル                ６１  パワステレバー
６１ａ  パワステレバーポテンシオメータ
６２  ＨＳＴレバー
６２ａ  ＨＳＴレバーポテンシオメータ
６３  副変速レバー
６３ａ  副変速レバー位置検出スイッチ
６４  旋回モード切替レバー      ６５  アクセルレバー
６５ａ  アクセルワイヤー        ６５ｂ  アクセルモータ
６５ｃ  アクセルレバーギヤメカニズム
６５ｄ  アクセルレバーポテンシオメータ
６６  刈・脱レバー（刈取・脱穀レバー）
６６ａ  刈取クラッチワイヤ      ６６ｂ  脱穀クラッチワイヤ
６７  籾排出レバー              ６７ａ  籾排出クラッチワイヤ
６８ａ  オーガ旋回レバー
６８ｂ  オーガ自動張り出し収納スイッチ
６８ｃ  オーガ停止位置可変ダイヤル
６８ｄ  オーガ停止スイッチ      １００  走行トランスミッション
１００ａ  走行トランスミッション入力軸
１０１  油圧変速装置ＨＳＴ      １０１ａ  可変流量油圧ポンプ
１０１ｂ  油圧モータ            ２００  制御装置
２０１  ＣＰＵ                  ２０２  入力インターフェース
２０３  出力インターフェース    ２０４  タイマー
２０５  メモリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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