(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台の外側面に着脱自在に取付けられるアダプタフレームと、そのアダプタフレームに対し着脱自在かつ上下動自在に取付けられる標識搭載フレームとから成り、上記標識搭載フレームの下端に基台を設け、該標識搭載フレームの一部に所要の交通標識を搭載してなる車両着脱型交通標識装置において、 上記のアダプタフレームは、上下方向の固定案内バーと、車両に対する取付け部と、上記標識フレームの上下動駆動装置とを備え、上記固定案内バーに出没自在のストッパーピンを設けて成り、上記の標識搭載フレームは、上記固定案内バーに上下方向に摺接する可動案内バーと、上記駆動装置との連結部と、上記ストッパーピンに嵌合する上下方向の長孔を有するピン案内板とを備え、上記長孔の下端に上記ストッパーピンが嵌入するピン穴を有するピン押さえ板を設けて成る車両着脱型交通標識装置。
【請求項２】
上記の交通標識が交通誘導ロボットであり、これを上記の基台上に搭載して成る請求項１に記載の車両着脱型交通標識装置。
【請求項３】
上記の交通標識が交通誘導ロボットと、文字・図形等を表示した交通標識装置の２種類から成り、上記の交通誘導ロボットを上記の基台上に搭載し、上記の交通標識装置を上記標識搭載フレームに上下動自在に搭載してなる請求項１に記載の車両着脱型交通標識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、交通の一部に規制を加えて道路又はその近辺において各種の作業や工事を行う際に道路に設置する交通標識装置であって、車両に搭載して移動し、設置場所においては車両から分離できるようにした車両着脱型の交通標識に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
等身大の交通誘導ロボットのような大型の交通標識装置において、現場への移送及び現場での設置の便利さを考えて、車両の荷台に平行一対のレールを設置すると共に、荷台の後端で下方へ屈曲し、荷台上ではそのレールに沿って交通誘導ロボットを寝かせ、設置場所において荷台の後方に引出し、レールの屈曲に従ってこれを起立させるようにした車両搭載型の交通誘導ロボットが知られている（特開平７−２７９１３０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置はロボットを荷台に載せたり、荷台から引出して起立させたりする作業が容易にできる便利さがある。しかし、荷台から引出して起立させた状態においてロボットはレールに連結されたままであり、ロボットはそのレールを介して車両に支持されて起立する。このため、ロボットが稼動中は、車両がそのロボットを支持するためにのみ専有され、他の用途に使用できない不便がある。
【０００４】
そこで、この発明はロボットが稼動中はこれを車両から分離して起立させることにより、車両を他の用途に使用できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は車両の荷台の外側面に着脱自在に取付けられるアダプタフレームと、そのアダプタフレームに対し着脱自在かつ上下動自在に取付けられる標識搭載フレームとから成り、上記標識搭載フレームの下端に基台を設け、該標識搭載フレームの一部に所要の交通標識を搭載した車両着脱型交通標識装置において、上記のアダプタフレームは、上下方向の固定案内バーと、車両に対する取付け部と、上記標識フレームの上下動駆動装置とを備え、上記固定案内バーに出没自在のストッパーピンを設けて成り、上記の標識搭載フレームは、上記固定案内バーに上下方向に摺接する可動案内バーと、上記駆動装置との連結部と、上記ストッパーピンに嵌合する上下方向の長孔を有するピン案内板とを備え、上記長孔の下端に上記ストッパーピンが嵌入するピン穴を有するピン押さえ板を設けて成る構成とした。
【０００７】
また、上記の交通標識が交通誘導ロボットであり、これを上記の基台上に搭載した構成（請求項３）、上記の交通標識が交通誘導ロボットと、文字・図形等を表示した交通標識装置の２種類から成り、上記の交通誘導ロボットを上記の基台上に搭載し、上記の交通標識装置を上記標識搭載フレームに上下動自在に搭載した構成を採用することもできる。
【０００８】
【実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、実施形態の車両着脱型交通標識装置は、アダプタフレーム１、標識搭載フレーム２、交通標識としての誘導ロボット３及び文字・図形等を表示した交通標識装置４とから成る。
【０００９】
アダプタフレーム１は、縦方向の平行２本の角パイプで成る固定案内バー５、５の上下を横方向の連結バー６、６で連結一体化し、その固定案内バー５、５の背面に車両の荷台７（図２参照）に対する取付け部８が設けられる。取付け部８は両側に下向きコの字形のフック９と各フック９ごとに締付けねじ１１とを有し、そのフック９を荷台７の上端縁に嵌めると共に、締付けねじ１１を締付けて固定するようになっている。上記の上部の連結バー６に手動のウインチ１２が設置される。
【００１０】
また、上記固定案内バー５、５の上端間には門型の補助フレーム１３が設けられ、その補助フレーム１３の上端に設けられたフック１４を荷台７上の門型枠１５（図２参照）に係合することにより、アダプタフレーム１を安定よく支持するようにしている。この補助フレーム１３は荷台７に門型枠１５のない車両の場合は省略することができる。
【００１１】
上記の取付け部８と、下部の連結バー６との間において、両側の固定案内バー５、５相互間に丸パイプでなる上下一対の案内パイプ１６、１６が平行に固定される。
【００１２】
これらの各案内パイプ１６、１６の内部穴と同心状に連通するピン穴１７が各固定案内バー５、５に設けられ、各案内パイプ１６、１６の内部にスライド自在に２本づつのストッパーピン１８、１８が挿入される。各案内パイプ１６、１６ごとに各ストッパーピン１８、１８相互間にコイルばね１９が介在され、そのばね力により各ストッパーピン１８、１８の先端を固定案内バー５、５の上記ピン穴１７から外部に露出させる。
【００１３】
上記の各案内パイプ１６、１６には図７（ａ）に示すように、それぞれに挿入された２本のストッパーピン１８に対応して２箇所に上下に貫通した上下１組の長穴２１、２１が設けられる。
【００１４】
一方、上記の上下の案内パイプ１６、１６相互間には、上記ストッパーピン１８の係脱装置２０を構成する平行２本の縦リンク２２、２２’が配置され、各縦リンク２２、２２’の上下両端の各屈曲部２３、２３にそれぞれボルト２４を螺入し、スペーサ２５を介してそのボルト２４を前記案内パイプ１６の一方の長穴２１に挿通し、更にストッパーピン１８のねじ穴２６に螺合され、これを貫通して他方の長穴２１に挿通される。また、上記屈曲部２３とボルト頭部との間にコイルばね２７を介在することにより、ボルト２４が屈曲部２３に対して傾くことなく、堅固に直立する力を与えている。
【００１５】
上記の各縦リンク２２、２２’は、その上下両端が前記のボルト２４によりそれぞれ対応したストッパーピン１８に結合される結果、これらの縦リンク２２、２２’の平行移動に従い各ストッパーピン１８、１８は固定案内バー５の外側面のピン穴１７から出没する。
【００１６】
上記の縦リンク２２、２２’を平行移動させる機構は、図８に示すように、これらの両リンク２２、２２’にわたり設けられた連結リンク２８とその連結リンク２８の上端に取付けられたレバー２９により構成される。
【００１７】
上記の連結リンク２８は上リンク部３１と下リンク部３２との間に屈曲部３３を設けたものであり、上リンク部３１と下リンク部３２は平行であり、かつ屈曲部３３の両端において同一の鈍角をもって連結されている。
【００１８】
屈曲部３３には、その長さ方向の長孔３４が設けられ、その長孔３４に一方の縦リンク２２’に固定したスライドピン３５をスライド可能に挿通している。下リンク部３２の下端は、上記のスライドピン３５よりも低い位置において他方の縦リンク２２にピン３６により回動自在に取付けられる。また、上リンク部３１の上端は、上記のスライドピン３５よりも高い位置であって、かつ上記一方の縦リンク２２’の外方（他方の縦リンク２２と反対側）において、ピン３７によりレバー２９に対して回動自在に取付けられる。レバー２９は、ほぼ水平に上記他方の縦リンク２２を越えて延び、その他方の縦リンク２２側の固定案内バー５の受け板３８をルーズに貫通し、その先端にハンドル３９が取付けられる。
【００１９】
前述のように、上記の各縦リンク２２、２２’はその上下両端においてボルト２４を介してストッパーピン１８、１８が取付けられ、そのストッパーピン１８、１８相互間に上下同一のバネ係数を有するコイルばね１９が介在され、かつ左右対称形に構成されるので、各縦リンク２２、２２’は同等の負荷が作用した条件下で左右方向に移動する。
【００２０】
いま、レバー２９を図８の実線で示すように最も押し込んだ状態で、コイルばね１９が伸長し、ボルト２４が長穴２１の外端に当接して、ストッパーピン１８が所定量突き出した状態（図７（ａ）参照）から、作業者がハンドル３９を把持してこれを図８の一点鎖線で示すように引出すと、レバー２９によって連結リンク２８の上端側が引上げられつつ左方へ移動し、また下端側が右方へ移動するため、或る程度起立し（図８の一点鎖線参照）、縦リンク２２、２２’が内側へ移動する。
【００２１】
上記の機構において、レバー２９を外方へ引いた際に、連結リンク２８を介して両方の縦リンク２２、２２’が内方（相互に接近する方向）へ移動する作用は次のとおりである。
【００２２】
いま、図８の向って左側の縦リンク２２を固定したと仮定し、その状態でレバー２９を外方へ引くと、連結リンク２８はピン３６を中心に起立方向に傾動すると共に、長孔３４に対するスライドピン３５の位置を次第に変えながらスライドピン３５を経て右側の縦リンク２２’に力を加え、これを左方に移動させる。
【００２３】
上記とは逆に、図８の状態から右側の縦リンク２２’を固定したと仮定し、その状態でレバー２９を外方へ引くと、連結リンク２８はスライドピン３５を中心に傾動すると共に、長孔３４に対するスライドピン３５の位置を次第に変えながらピン３６を経て左側の縦リンク２２に力を加えてこれを右方に移動させる。
【００２４】
前述のように、２本の縦リンク２２、２２’は同等の負荷条件下におかれているから、両方の縦リンク２２、２２’が自由な状態にあるときにレバー２９を外方に引くと、両方の縦リンク２２、２２’が同時に同等だけ相い接近する方向に移動する（図８の一点鎖線参照）。
【００２５】
ハンドル３９から手を離すと、コイルばね１９のばね力により連結リンク２８、縦リンク２２、２２’、各ストッパーピン１８は元の状態に戻る。
【００２６】
その他、図１のアダプタフレーム１において、４１は固定案内フレーム５、５の外端面に固定した摺動部材であり、４フッ化エチレン等の滑り性の良い合成樹脂で形成される。また４２は荷台７の背面に当接させる間隔ピースである。
【００２７】
次に、標識搭載フレーム２（図１参照）について説明する。標識搭載フレーム２は平行２本の可動案内バー４３の下端に基台４４を固定している。基台４４の後半部は、前半部に対して出入り自在に嵌合させており、その前半部と後半部とにそれぞれ一対のキャスター４５が左右方向に出入り自在に取付けられる。
【００２８】
上記各可動案内バー４３の中央部分から下端の範囲にわたり、それぞれの外側面に後方へ突き出したピン案内板４６、４６が固定され、そのピン案内板４６、４６と可動案内バー４３とによって形成されるコーナ部分が、前記のアダプタフレーム１の各固定案内バー５、５の外端面と側面に合致する。
【００２９】
上記の各ピン案内板４６、４６には、その上半分と下半分に分かれて上下に長いピン案内溝４７、４７が設けられ、図３に示すようにアダプタフレーム１に標識搭載フレーム２を組合せた状態で上下の各ストッパーピン１８、１８がそれぞれ上下の各ピン案内溝４７、４７の上位にスライド自在に嵌合する。また、上記の各ピン案内板４６、４６にはその後端縁にそれぞれ外側へ傾斜したピン押さえ板４８が設けられ、アダプタフレーム１に対し標識搭載フレーム２を組合せる際に、図６に示すようにそのピン押さえ板４８が先行してストッパーピン１８を押し込み、完全に組合わされた状態でストッパーピン１８がコイルばね１９のばね力で外方に突き出し、ピン案内溝４７に嵌合する。
【００３０】
また、上部のピン案内溝４７の下端部外側面に上向きのピン押さえ板４９が取付けられる（図７（ａ）（ｂ）参照）。このピン押さえ板４９は前記のピン案内溝４７と合致するピン穴５１を有し、上端部分が斜め外方に屈曲している。このピン押さえ板４９は、後述のように、アダプタフレーム１に対して標識搭載フレーム２が上昇した際、その上昇の上端位置で上部のストッパーピン１８をピン穴１７内に押し込み（図７（ａ）の一点鎖線矢印参照）、これを越えると再びストッパーピン１８がコイルばね１９のばね力で突き出し、ピン穴５１に嵌入する（図７（ａ）、（ｂ）参照）。これにより標識搭載フレーム２は上昇の上端位置に支持される。
【００３１】
上記の可動案内バー４３の対向内側面に平面視コの字形の案内レール５２が取付けられ、その内部に摺動部材５３（図５参照）を介して昇降フレーム５４が上下動自在に介在される。上記昇降フレーム５４の中央部に上下方向のラック５５が設けられる。また、左右の案内レール５２に固定した前後一対の取付け板５６に回転ハンドル５７を取付け、その前後方向の回転軸５８（図５参照）に取付けたピニオン５９を上記のラック５５に噛み合わせ、回転ハンドル５７を回転操作することにより昇降フレーム５４を上下動させることができる。
【００３２】
昇降フレーム５４の上端には標識装置４を構成する電光標識板６１が取付けられる。また、前述の基台４４の前半部に等身大の誘導ロボット３が固定され、その誘導ロボット３の太腿部背面に支持棒６２が設けられ、その支持棒６２が可動案内バー４３の連結板６３（図１参照）の前面に固定される。
【００３３】
なお、上記の連結板６３にＵ字環６４が固定され、前記のウインチ１２のフック６５がこれに掛けられる。
【００３４】
実施形態の交通標識装置は以上のごときものであり、車両に搭載する際は、図２に示すように予めアダプタフレーム１の取付け部８を荷台７の後端上縁に係止し、締付けボルト１１により固定する。アダプタフレーム１は荷台７の外側面に沿って起立し、その下端が地面から所要距離だけ離れる。なお、荷台７上に門型枠１５のあるものは補助フレーム１３のフック１４をこれに係止する。
【００３５】
次に、標識搭載フレーム２をキャスター４５で移動させながら（図１矢印Ａ参照）、アダプターフレーム１の前面に位置せしめ、その固定案内バー５と可動案内バー４３とを対向させ、標識搭載フレーム２をアダプタフレーム１に接近させる。
【００３６】
そうすると、各ピン案内板４６、４６の上下のピン押さえ板４８、４８が各ストッパーピン１８、１８を押込み（図６参照）、そのストッパーピン１８、１８をコイルばね１９のばね力でピン案内溝４７、４７に嵌入させる（図３、図５参照）。
【００３７】
次に、ウインチ１２のフック６５を標識搭載フレーム２のＵ字環６４に掛け、ウインチ１２を手動操作すると、標識搭載フレーム２の可動案内バー４３が固定案内バー５の摺動部材４１に摺接しながら上昇し、所定高さに上昇した段階でピン押さえ板４９が上部のストッパーピン１８を押込み（図７（ａ）、（ｂ）参照）、更に上昇するとストッパーピン１８がコイルばね１９のばね力で押出され、ピン穴５１に嵌入する。これにより、標識搭載フレーム２が上昇の上端位置に保持されるので、車両を運転して装置全体を移送することができる。
【００３８】
なお、このとき電光標識板６１の昇降フレーム５４は最下位の位置に降ろしておく。
【００３９】
次に、所定位置で標識搭載フレーム２を車両から降ろす際は、前記とは逆にウインチ１２を逆回転させて基台４４のキャスター４５を地面に付け、ウインチ１２のフック６５を外す。次に、係脱装置２０（図８参照）のハンドル３９を外方へ引くと、レバー２９、連結リンク２８、及び縦リンク２２、２２’の作用により、各ストッパーピン１８が固定案内バー５、５の内方へ没入する。これにより標識搭載フレーム２をアダプタフレーム１から分離することができる。
【００４０】
なお、ハンドル３９から手を離すと、各ストッパーピン１８はコイルばね１９のばね力により元の状態に突き出す。
【００４１】
アダプタフレーム１から分離された標識搭載フレーム２は、所定場所に設置され、誘導ロボット３を作動して交通の誘導を行う。またハンドル５７を操作して、電光標識板６１を上昇の上端位置に保持せしめ、電光表示により各種の警告を行う。このとき、車両はアダプタフレーム１を付けたまま、或いはアダプタフレーム１を取外して他の作業に従事することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、この発明は車両の荷台に取付けたアダプタフレームに対し、標識搭載フレームを着脱自在に取付けたので、所定の場所で標識搭載フレームをアダプタフレームから分離し、その標識搭載フレームを基台上に起立させて所定位置に設置したのち、車両はアダプタフレームを取付けたまま、或いはこれを取外してその位置から離れ、他の作業に利用することができる。
【００４３】
上記の標識搭載フレームの着脱機構として、請求項２の構成を採用すると、アダプタフレームに対する標識搭載フレームの結合作業及び結合後の標識搭載フレームの上昇作業が容易にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の分解斜視図
【図２】同上の結合前の側面図
【図３】同上の結合後の側面図
【図４】同上の移送時の側面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線の断面図
【図６】同上の結合時の一部横断斜視図
【図７】（ａ）同上の結合時の一部横断面図
（ｂ）同上の結合時の一部横断斜視図
【図８】同上の係脱装置の正面図
【符号の説明】
１  アダプタフレーム
２  標識搭載フレーム
３  誘導ロボット
４  交通標識装置
５  固定案内バー
６  連結バー
７  荷台
８  取付け部
９  フック
１１  締付けねじ
１２  ウインチ
１３  補助フレーム
１４  フック
１５  門型枠
１６  案内パイプ
１７  ピン穴
１８  ストッパーピン
１９  コイルばね
２０  係脱装置
２１  長穴
２２、２２’  縦リンク
２３  屈曲部
２４  ボルト
２５  スペーサ
２６  ねじ穴
２７  コイルばね
２８  連結リンク
２９  レバー
３１  上リンク部
３２  下リンク部
３３  屈曲部
３４  長孔
３５  スライドピン
３６  ピン
３７  ピン
３８  受け板
３９  ハンドル
４１  摺動部材
４２  間隔ピース
４３  可動案内バー
４４  基台
４５  キャスター
４６  ピン案内板
４７  ピン案内溝
４８  ピン押さえ板
４９  ピン押さえ板
５１  ピン穴
５２  案内レール
５３  摺動部材
５４  昇降フレーム
５５  ラック
５６  取付け板
５７  回転ハンドル
５８  回転軸
５９  ピニオン
６１  電光標識板
６２  支持棒
６３  連結板
６４  Ｕ字環
６５  フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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