(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端側に湾曲部を備え、挿入部を構成する可撓管と、
前記可撓管の基端部に設けられた筒状の可撓管固定部材と、
前記湾曲部に一端を固定され、手元側に延出する湾曲操作ワイヤと、
前記可撓管の基端側に設けられ、前記湾曲操作ワイヤに接続する湾曲操作機構を備えた操作部と、
前記湾曲操作ワイヤが内挿され、一端が前記可撓管の先端に固定されたガイドコイルと、
前記ガイドコイルの基端部を保持するガイドコイル固定部材と、
前記可撓管固定部材を進退可能に固定する第１の固定手段を備えると共に、前記ガイドコイル固定部材を進退可能に固定する第２の固定手段を備え、前記操作部に設けられた接続部と、
前記第１の固定手段および第２の固定手段を覆うと共に、前記接続部における可撓管の座屈を防止するように前記接続部に着脱可能に設けられた折れ止め部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は湾曲操作ワイヤの弛みを除去するための調整機構を設けた内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内視鏡は、操作部に連結した挿入部を、可撓管部、湾曲部及び先端部から構成し、この挿入部に挿通して湾曲部の先端に対して左右および上下それぞれの湾曲操作ワイヤの先端を取着するとともに、これらの湾曲操作ワイヤの基端側を操作部の本体内に回転可能に軸示されたスロケットに係合するチェーンの端部に連結している。
【０００３】
さらに左右および上下それぞれの湾曲操作ワイヤは、一端が可撓管部の先端に固定され、他端が操作部の本体に固定された密着巻きコイルであるガイドコイルに挿通されている。そして操作部に設けられた湾曲操作ノブを操作して前記スプロケットを回転操作することにより、チェーンを介して湾曲操作ワイヤの押し引きを行えば、前記湾曲部を所要方向に湾曲させ得るようになっている。
【０００４】
ところで、挿入部内に緊張した状態で挿通された湾曲操作ワイヤの押し引きを長期にわたって繰り返し行うと、湾曲操作ワイヤが伸びたり、湾曲部、ガイドコイル及び可撓管部の全長が、湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によって縮んだりして相対的に湾曲操作ワイヤに弛みが生じる事が避けられない。前記状態に於いて湾曲操作ノブを操作すると、湾曲操作ノブの動作に湾曲部が追従しない、所望の角度まで湾曲しない等の現象を招き、内視鏡の操作性が低下してしまう。このような場合、湾曲操作ワイヤの弛みを除去する必要がある。
【０００５】
その除去方法としては、特公平６−４２８６５号公報があり、その構成は、湾曲操作ワイヤの一端が湾曲部の先端に固定された挿入部と、湾曲操作ワイヤの他端が接続された操作部とにおいて、操作部に対する挿入部の突出長を調整する手段が設けられている。その作用は、操作部に対する挿入部の突出長を長くすることにより、湾曲操作ワイヤの固定部間の距離が長くなり、湾曲操作ワイヤの弛みは相対的に除去できるということである。
【０００６】
別の方法としては、特開平３−２６４０４１号公報があり、その構成は、特公平６−４２８６５号公報の構成に加え、ガイドコイルの操作部側端部が挿入部の操作部側端に固定されている。その作用は、特公平６−４２８６５号公報の作用に加え、挿入部の動きに合わせてガイドコイルも移動することである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特公平６−４２８６５号公報の構成では、蛇管の突出長を伸ばすと、一端が挿入部に固定され、他端が操作部に固定されたガイドコイルは引き延ばされる。この状態に於いて、湾曲操作を行うと、湾曲操作ワイヤを引いて湾曲部を湾曲させようとしたときに、可撓管部、湾曲部、ガイドコイルは湾曲操作ワイヤの圧縮力により、ガイドコイルの素線同士が密着するまでは弾性変形が起こり易くなり、湾曲部に於いては、湾曲が掛からず、ガイドコイルの隣合う素線同士が密着した後に湾曲が掛かり始めるという現象が発生する。
このため、湾曲操作に湾曲部が追従しない、所望の角度まで湾曲しない等の現象を解消出来なくなる。
【０００８】
通常、長期にわたる繰り返しの湾曲操作により発生する可撓管部とガイドコイルの縮み量は異なっており、比較すると可撓管部の縮み量の方が大きい。そのため特開平３−２６４０４１号公報の構成にように可撓管部とガイドコイルを一体的に移動させたのでは初期に設定した長さの組み合わせ状態を再現することができず、調整後の内視鏡の微妙な操作性の妨げとなっていた。
【０００９】
これに対して特開平３−２６４０４１には挿入部に対するガイドコイルの押し込み量を調整する手段を開示しているが、その調整位置は操作部のケーシングに覆われている部分にあるため、その調整を行う場合には操作部を分解する必要があり、調整の作業性が悪かった。
【００１０】
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、湾曲操作ワイヤの弛みの除去が容易で、初期に設定した操作感覚の忠実な再現が可能な内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡の湾曲操作装置は、先端側に湾曲部を備え、挿入部を構成する可撓管と、前記可撓管の基端部に設けられた筒状の可撓管固定部材と、前記湾曲部に一端を固定され、手元側に延出する湾曲操作ワイヤと、前記可撓管の基端側に設けられ、前記湾曲操作ワイヤに接続する湾曲操作機構を備えた操作部と、前記湾曲操作ワイヤが内挿され、一端が前記可撓管の先端に固定されたガイドコイルと、前記ガイドコイルの基端部を保持するガイドコイル固定部材と、前記可撓管固定部材を進退可能に固定する第１の固定手段を備えると共に、前記ガイドコイル固定部材を進退可能に固定する第２の固定手段を備え、前記操作部に設けられた接続部と、前記第１の固定手段および第２の固定手段を覆うと共に、前記接続部における可撓管の座屈を防止するように前記接続部に着脱可能に設けられた折れ止め部材とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、操作部に対する可撓管の突出長を調整する第１の固定手段と、操作部に対するガイドコイルの突出長を調整する第２の固定手段をそれぞれ個別に有し、この第１および第２の固定手段が折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に設けているので、湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合、折れ止め部材を外すことにより、第１および第２の固定手段が露呈させ、可撓管およびガイドコイル各々の縮み量に合わせて、各々個別の調整手段により操作部に対する突出長を調整し、これにより湾曲操作ワイヤの弛みを除去でき、初期の湾曲操作性を再現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡の全体を概略図で示し、図２は挿入部の先端側の構造を側断面で示し、図３は可撓管の操作部側端部の構造を側面半断面図で示し、図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ断面図を示し、図４（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ断面図を示し、図５は可撓管と操作部の接続部の構造を側断面図で示し、図６は筒状部材固定用長孔部の上面図を示す。
【００１４】
図１に示すように内視鏡１は体腔内等に挿入される細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に形成された操作部３と、この操作部３から延出されたユニバーサルコード４とから構成される。この挿入部２は先端側から硬質の先端構成部５、この先端構成部５の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部６、この湾曲部６の後端に形成され、可撓性を有する可撓管７とが順次連結して構成されている。可撓管７の基端（後端）は操作部３に連結されており、その連結部（或いは接続部）の外周は可撓管７の座屈を防止する折れ止め部材８により覆われている。
【００１５】
操作部３は操作部ケーシング９と、この操作部ケーシング９の挿入部２側に形成され、処置具挿通口１１を有するグリップ１０とより水密的に構成されており、操作部３の内部には図示しない湾曲操作機構を有する操作部本体が配置されている。操作部ケーシング９の外部には湾曲操作ノブ１２の操作ノブ部１２ａが配置されており図示しない軸部で外部との水密を保った状態で内部の湾曲操作機構に接続されている。
【００１６】
操作部３にその基端が接続されたユニバーサルコード４の先端には図示しない光源装置等に着脱自在なコネクタ１４が連結されている。図２は挿入部２の先端側の側断面を示す。
【００１７】
先端構成部５を形成する硬質の先端部材５Ａには、処置具を挿通する処置具挿通管路１５の先端が連結されており、この処置具挿通管路１５は挿入部２内を挿通されてその後端側は操作部３において分岐し、一方は処置具挿通口１１と連通し、他方はユニバーサルコード４側に延出され、吸引を行う吸引口金に接続される。
【００１８】
湾曲部６は複数の湾曲駒１６ａ，１６ｂ，…，１６ｎと、その外周の水密的に覆うチューブ状の湾曲ゴム１７により構成されている。
最先端の湾曲駒１６ａは先端構成部材５Ａに連結されており、さらにこの最先端の湾曲駒１６ａには上下及び左右方向の湾曲操作ワイヤ１８の一端が固定されている。最後端の湾曲駒１６ｎは可撓管７の先端に設けた口金部材１３に連結されており、この可撓管７の湾曲部６側の端部に設けた口金部材１３には上下及び左右方向に沿って配置した密着巻きコイルでそれぞれ形成されたガイドコイル１９の一端が固定されており、更に各ガイドコイル１９内には湾曲操作ワイヤ１８が内挿されている。
可撓管７は螺旋管、網管、樹脂チューブ等の多層構造になっている。なお、先端部材５Ａの先端付近は先端カバー２０で覆われている。
【００１９】
図３は可撓管７の操作部３側端部の側面半断面図を示す。
可撓管７の操作部側の端部には可撓管７の後端を固定する略円筒形状の可撓管固定部材２１が固定されおり、可撓管固定部材２１の外周面の例えば３箇所（図４（Ａ）参照）には可撓管固定用雌ネジ部２１ａが設けられている。可撓管７内に挿通され導かれたガイドコイル１９は、可撓管固定部材２１の後端面から数ｍｍ程度軸方向に突出した位置でパイプ部材２２を介して筒状部材２３の内周面に固定されており、その外周面には可撓管固定部材２１と同様に例えば３箇所（図４（Ｂ）参照）に筒状部材固定用雌ネジ部２３ａが設けられている。
【００２０】
ガイドコイル１９内に挿通されて導かれた湾曲操作ワイヤ１８は図示しない前記湾曲操作機構に接続されている。図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ断面図（但し、ガイドコイル１９等は示していない）であり、可撓管固定部材２１の外周上の複数箇所（具体的には３箇所）に可撓管固定用雌ネジ部２１ａが設けられている。
【００２１】
図４（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ断面図であり、筒状部材２３の外周上の複数箇所（具体的には３箇所）に筒状部材固定用雌ネジ部２３ａが設けられており、上下及び左右の湾曲方向のガイドコイル１９がそれぞれパイプ部材２２を介して筒状部材２３の内周面に固定されている。
【００２２】
図５は可撓管７と操作部３の接続部の側断面図を示し、以下に説明するように着脱自在の折れ止め部材８で覆われた接続部に、可撓管７の後端の突出長を調整可能に固定する第１の調整手段（第１の固定手段）と、ガイドコイル１９の突出長を調整可能に固定する第２の調整手段（第２の固定手段）とをそれぞれ個別に設けている。
【００２３】
折れ止め部材８は軟質な樹脂よりなる樹脂部２５と内周面に折れ止め部材用雌ネジ部２６ａを有する硬質部２６より構成されている。操作部３の前記操作部本体の一部を構成するフレーム２８には、その外周面に折れ止め部材用雌ネジ部２６ａと螺合する折れ止め部材固定用雄ネジ部２８ａが設けてある。
【００２４】
また、例えば硬質部２６の内側の略円筒形状のフレーム２８部分には可撓管７の後端に設けた可撓管固定部材２１及びこの可撓管固定部材２１の後端から離間し、ガイドコイル１９が固定された筒状部材２３とを固定するための可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０が設けられている。
つまり、可撓管７と操作部３を接続する際に可撓管固定用雌ネジ部２１ａ及び筒状部材固定用雌ネジ部２３ａと相対し、折れ止め部材８を外した際に外部に露出する位置或いは部分のフレーム２８には可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０が設けられている。
【００２５】
図６は可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０の上面図を示す。可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０は可撓管固定用雄ネジ３１及び筒状部材固定用雄ネジ３２のネジ部３１ａ、３２ａの外径より幅が広く、可撓管固定用雄ネジ３１及び筒状部材固定用雄ネジ３２の最大外径部３１ｂ、３２ｂより幅が狭く、可撓管７の軸方向と略同方向に沿った長孔３３と、その外周側の最大外径部３１ｂ及び３２ｂの外径より僅かに幅が広く、深さが最大外径部３１ｂ及び３２ｂの高さより深い長穴３４により構成されている。
【００２６】
本実施の形態では折れ止め部材８で覆われ、この折れ止め部材８を取り外した場合に露出する（操作部本体を形成する）フレーム２８の先端付近に挿入部２の長手方向と平行にスリット形状の開口（具体的には長孔３３、長穴３４）を設け、このスリット形状の開口に対向する内側に配置した（可撓管７の後端に固着された）可撓管固定部材２１及び（この可撓管固定部材２１から挿入部２の長手方向に適宜距離後方側に離間した位置でガイドコイル１９が固着された）筒状部材２３を可撓管固定用雄ネジ３１及び筒状部材固定用雄ネジ３２でそれぞれ固定可能にすることができるようにして、可撓管７の突出長とガイドコイル１９の突出長を調整できる調整手段を形成していることが特徴となっている。
【００２７】
次に本実施の形態の作用を説明する。
可撓管７と操作部３を連結する場合には、フレーム２８の内周側に可撓管固定部材２１及び筒状部材２３を挿入し、可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０と可撓管固定用雌ネジ部２１ａ及び筒状部材固定用雌ネジ部２３ａの位置を合わせる。
【００２８】
この時、筒状部材固定用雌ネジ部２３ａは可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０の操作部側端部に配されるようにし、筒状部材固定用雄ネジ３２を長孔３４及び長孔３３を介して筒状部材固定用雌ネジ部２３ａに（螺合量が大きくなるように）螺合すると、最大外径部３２ｂの底面と筒状部材２３の外周面にフレーム２８が挟み込まれて押圧固定される。
【００２９】
次に可撓管固定部材２１を筒状部材２３を押しつけた状態で可撓管固定用雄ネジ３１を長孔３３及び３４を介して可撓管固定用雌ネジ部２１ａに螺合すると、最大外径部３１ｂの底面と可撓管固定部材２１の外周面にフレーム２８が挟み込まれて押圧固定され、さらにガイドコイル１９には圧縮力が加わり、その素線同士が接触する。
【００３０】
湾曲操作ワイヤ１８は張力を加えた状態で湾曲操作機構に接続する。最後に折れ止め部材８の折れ止め部材用雌ネジ部２６ａを折れ止め部材固定用雄ネジ部２８ａに螺合することにより可撓管固定用雄ネジ３１、筒状部材固定用雄ネジ３２は外部に露出しない。
【００３１】
この状態でノブ部１２ａによって図示しない湾曲操作機構を介して湾曲操作ワイヤ１８を押し引きすることで湾曲部６を湾曲操作する事ができる。湾曲操作を行うとその湾曲方向の湾曲操作ワイヤ１８には引っ張り力が加わり、湾曲部６、可撓管７及びガイドコイル１９には圧縮力が加わる。
【００３２】
このような操作を繰り返し行うことにより湾曲操作ワイヤ１８に弛みが生じた場合には、折れ止め部材８を外して可撓管固定用雄ネジ３１及び筒状部材固定用雄ネジ３２を外部に露出させ、可撓管固定部材２１及び筒状部材２３が可撓管及び筒状部材固定用長孔部３０に沿って移動可能な程度に可撓管固定用雄ネジ３１及び筒状部材固定用雄ネジ３２を緩める。
【００３３】
そして湾曲操作ワイヤ１８の弛み量に合わせて可撓管固定部材２１及び筒状部材２３を操作部３側に移動させ、可撓管固定用雄ネジ３１を再度締め込む事で可撓管固定部材２１がフレーム２８に対して固定される。
【００３４】
さらに筒状部材２３を可撓管固定部材２１側に押し込み、ガイドコイル１９の隣合う素線同士を密着させた状態で筒状部材固定用雄ネジ３２を再度締め込む事でガイドコイル１９の弛みが除去された状態で筒状部材２３がフレーム２８に対して固定される。再度、折れ止め部材８を取り付けることで可撓管固定用雄ネジ３１、筒状部材固定用雄ネジ３２は外部に露出しない。
【００３５】
本実施の形態によれば、操作部３を分解することなく、折れ止め部材８を外すのみで湾曲操作ワイヤ１８の弛みを除去できるため作業性が良く、さらに可撓管７とガイドコイル１９の調整が別に行える。このため、可撓管７とガイドコイル１９の縮み量が異なる場合でも初期に設定した操作感覚を忠実に再現するような設定状態に設定できる。
【００３６】
つまり、折れ止め部材８を外すことにより、湾曲操作に対し、湾曲部６の湾曲が忠実に追従するような適切な或いは理想的な設定状態に対応する（湾曲操作ワイヤ１８が挿通された）ガイドコイル１９及び可撓管７の固定状態にそれぞれ設定できる効果がある。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図７ないし図９を参照して説明する。図７は本実施の形態における可撓管の操作部側の側半断面図であり、図８は図７のＣ−Ｃ断面図を示し、図９は操作部とガイドコイル固定部材の固定部の断面図を示す。
【００３８】
図７に示す本実施の形態における可撓管３７はガイドコイル１９、可撓管固定部材２１及び図示しない折れ止め部材８は第１の実施の形態と同様の構成であり、その説明を省略する。本実施の形態では第１の実施の形態とは異なる複数（具体的にはガイドコイル１９の数と等しい４個）の扇形状のガイドコイル固定部材３５が採用されている。
【００３９】
このガイドコイル固定部材３５は図８に示すように扇状に形成されてあり、その内径側には第１の実施の形態と同様のパイプ部材２２とガイドコイル固定用雌ネジ部３６が各１つずつ設けられている。また、図７に示すようにガイドコイル固定部材３５は可撓管固定部材２１の後端面より数ｍｍ離した位置でパイプ部材２２を介して上下、左右方向のガイドコイル１９に各１つずつ固定されている。図９は操作部３とガイドコイル固定部材３５の固定部の断面図を示す。
【００４０】
本実施の形態におけるフレーム３８には第１の実施の形態の長孔３３及び長穴３４と同様の形状を有するガイドコイル固定用長孔３９がガイドコイル１９と同数設けられており、その内径はガイドコイル固定部材３５の外径と略同一となっている。ガイドコイル固定用雄ネジ４０は可撓管固定用雄ネジ３１と同様のネジ部４０ａと最大外径部４０ｂを有している。その他の構成は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００４１】
次に本実施の形態の作用を説明する。
可撓管３７と操作部３を連結する場合には、ガイドコイル固定部材３５の内径（或いは内周）側に各方向のフレーム３８を挿入し、ガイドコイル固定部材３５がガイドコイル固定用長孔３９の操作部側端部に配置される位置でガイドコイル固定用雄ネジ４０をガイドコイル固定用長孔３９を介してガイドコイル固定用雌ネジ部３６に螺合すると、第１の実施の形態と同様の作用により、ガイドコイル固定部材３５はフレーム３８に固定される。
【００４２】
次に第１の実施の形態と同様に可撓管固定部材２１及び折れ止め部材８を組み付けることで連結される。湾曲操作を繰り返し行い、湾曲操作ワイヤ１８に弛みが生じた場合、折れ止め部材８を外し、可撓管固定部材２１の固定及び各方向のガイドコイル固定用雄ネジ４０を緩め、湾曲操作ワイヤ１８の弛みを除去した状態にする。
【００４３】
この状態で可撓管固定部材２１を固定し、さらに各方向のガイドコイル固定部材３５をガイドコイル１９の縮み量に合わせてそれぞれを押し込んだ状態でガイドコイル固定用雄ネジ４０を再度締め込むことで湾曲操作ワイヤ１８の弛みが除去された状態でガイドコイル固定部材３５は３８に固定される。再度、折れ止め部材８を螺合することでガイドコイル固定用雄ネジ４０が外部に露出しない。
【００４４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、各方向のガイドコイル１９の縮み量をが同一でない場合であっても初期の設定状態が再現できる効果がある。
【００４５】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は本実施の形態における可撓管と操作部の連結部の側半断面を示し、図１１はフレームに設けられたガイド用長孔を示す。
【００４６】
図１０に示すように可撓管４１の操作部側端部には本実施の形態における可撓管固定部材４２が固定されている。この可撓管固定部材４２の外周面には、可撓管係止部材固定用雌ネジ部４３が設けられ、この可撓管係止部材固定用雌ネジ部４３には係止部材固定用雄ネジ部４８と筒部４９を有する可撓管係止部材４４が螺合可能に取付けられている。
【００４７】
図１１に示すように本実施の形態におけるフレーム４５には可撓管係止部材４４の外径より幅が広く、可撓管４１の軸と略同方向に沿ってガイド用長孔４６が設けられており、ガイド用長孔４６が設けられた面には調整用雄ネジ部４７が設けられ、フレーム４５の肉厚は筒部４９の軸方向の長さより小さく設定されている。
【００４８】
調整用雄ネジ部４７の可撓管係止部材４４より操作部側（図１１では右側）には内周面に調整用雌ネジ部５０を有する操作部側環状部材５１が配置され、可撓管係止部材４４より挿入部側（図１１では左側）には、内周面に固定用雌ネジ部５２を有する挿入部側環状部材５３が配置されている。図示しない折れ止め部材８は第１の実施の形態と同様に、操作部側環状部材５１及び挿入部側環状部材５３の外周を覆うように配置される。
【００４９】
次に本実施の形態の作用を説明する。
可撓管４１と操作部３を連結する場合には、フレーム４５の内周側に可撓管固定部材４２を挿入し、可撓管係止部材固定用雌ネジ部４３とガイド用長孔４６の位置を合わせた状態で、ガイド用長孔４６を介して可撓管係止部材固定用雌ネジ部４３に可撓管係止部材４４の係止部材固定用雄ネジ部４８を螺合させる。
【００５０】
次に可撓管４１を、筒部４９がガイド用長孔４６の操作部側端部に突き当たるまで押し込み、操作部側環状部材５１を挿入部側に進む方向に回転させ、筒部４９に接触させる。最後に挿入部側環状部材５３を操作部側に移動する様に回転させ、筒部４９に接触させて、更に締め込むことにより可撓管係止部材４４はその筒部４９が前後が押圧されて固定される。
【００５１】
次に折れ止め部材８を取り付ける事で挿入部側環状部材５３及び操作部側環状部材５１は外部に露出しない。湾曲操作ワイヤ１８に弛みが生じた場合には挿入部側環状部材５３は挿入部側に移動する様に回転させ、ガイド用長孔４６を覆わない位置まで移動させる。次に操作部側環状部材５１を挿入部方向に移動するように回転させるとそれに応じて可撓管係止部材４４を介して可撓管固定部材４２が挿入部側に移動する。
【００５２】
この作業を湾曲操作ワイヤ１８の弛みが除去されるまで行い、その後再度挿入部側環状部材５３により押圧する事で湾曲操作ワイヤ１８の弛みが除去された状態で固定される。さらに折れ止め部材８を取り付ける事で挿入部側環状部材５３及び操作部側環状部材５１は外部に露出しない。
【００５３】
本実施の形態によれば、可撓管（蛇管）との突出長を調整する作業が容易であるという効果を有する。
【００５４】
なお、本実施の形態の調整及び固定方法は、第２の実施の形態の筒状部材２３と組み合わせることでガイドコイルの調整及び固定にも適用出来る。
【００５５】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は本実施の形態における可撓管と操作部との連結部の側断面図を示し、図１３は切り込み部が設けられた接続部材を示す。
【００５６】
可撓管５４の操作部側端部には本実施の形態の可撓管固定部材５５が固定されており、その外周面には可撓管５４の軸と垂直の方向に突出する平面部（或いは突出部）５６を有し、最大径部５７から挿入部方向に向かって傾斜面５８を有する凹凸を複数設けた可撓管側凹凸部５９が設けられている。
【００５７】
また、本実施の形態におけるフレーム６０には接続部材固定用雄ネジ６１によって接続部材６２が固定されている。接続部材６２の内周面には可撓管側凹凸部５９に係合する複数の凹凸を有する接続部材側凹凸部６３が設けられ、それと相対する外周面には折れ止め部材固定用雄ネジ部６４が設けられ、接続部材側凹凸部６３及び折れ止め部材固定用雄ネジ部６４が設けられた部位には図１３に示すように、可撓管５４の軸と略同方向に沿って長溝状の切り込み部６５が設けられており、この切り込み部６５が設けられた部分の接続部材６２は径方向に変形できる。
【００５８】
本実施の形態における折れ止め部材６６は内周面に折れ止め部材固定用雄ネジ部６４と螺合する折れ止め部材固定用雌ネジ部６７を有する硬質部６８と樹脂部６９により構成されている。
【００５９】
次に本実施の形態の作用を説明する。
可撓管５４と操作部３を連結する際には、可撓管側凹凸部５９と接続部材側凹凸部６３を係合させた状態で折れ止め部材６６の折れ止め部材固定用雌ネジ部６７を折れ止め部材固定用雄ネジ部６４に螺合させる事によって行われる。湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合には、折れ止め部材６６を外し、可撓管５４を挿入部側に引っ張る。
【００６０】
この時、接続部材６２の接続部材側凹凸部６３には切り込み部６５が設けられているため、可撓管側凹凸部５９の傾斜面５８に案内されて接続部材６２は径方向に広がり、最大径部５７を乗り越えることで可撓管５４が引き出され、湾曲操作ワイヤ１８の弛みが除去される。更に再度折れ止め部材６６を螺合させると接続部材６２の広がりが抑えられ、可撓管５４と操作部３が連結される。
本実施の形態によれば、可撓管（蛇管）の突出長を調整する作業が容易であるという効果がある。
【００６１】
（第５の実施の形態）
次に本発明の第５の実施の形態を説明する。本実施の形態は内視鏡の分岐部材固定方法に関するものであり、基本的には第１の実施の形態に適用したものであるので、第１の実施の形態の図面及び図１４、図１５を参照して以下に説明する。
【００６２】
分岐部材７０は処置具挿通管路１５と操作部３に設けられた図示しない吸引操作ボタン部に導かれる吸引管路７１が固定されており、さらに処置具挿通口１１を有する処置具導入口金７２が係止部７３により係止されている。
【００６３】
また、分岐部材７０には分岐部材固定用雌ネジ部７４が設けられており、フレーム２８には図１５に示すように、分岐部材固定用雌ネジ部７４に螺合する分岐部材固定用雄ネジ７５のネジ部７５ａより幅が広く、最大外径部７５ｂより幅が狭く、グリップ１０の取り付け方向略同方向に沿って設けられた分岐部材固定用長孔７６が設けられている。
【００６４】
さらに、フレーム２８の外周面にはグリップ固定用雄ネジ部７７が設けてあり、グリップ固定用雄ネジ部７７には内周面にグリップ固定用雄ネジ部７８を有するグリップ固定部材７９が螺合されている。グリップ固定部材７９が配される位置のグリップ１０の内側にはグリップ固定部材７９の外径より径の小さい小径部８０が設けられ、グリップ１０には処置具導入口金７２の配置孔８２に設けられている。さらに分岐部材７０には小径部８０との突き当て部８１が設けられている。分岐部材固定用長孔７６は、グリップ１０により外周が覆われていない位置に設けられている。
【００６５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
分岐部材固定用雄ネジ７５を分岐部材固定用長孔７６を介して分岐部材固定用雌ネジ部７４に螺合させ、処置具挿通管路１５及び吸引管路７１が固定された分岐部材７０が分岐部材固定用長孔７６に沿って移動可能な程度に締め込む。
【００６６】
次に、グリップ１０を先端側よりフレーム２８に外嵌し、グリップ固定用雄ネジ部７８をグリップ固定用雄ネジ部７７に螺合してゆくとグリップ固定部材７９は小径部８０に接し、さらに小径部８０は突き当て部８１と接触した状態で、グリップ１０が操作部ケーシング９に突き当たるまで移動する。小径部８０と突き当て部８１を接触させた状態で分岐部材固定用雄ネジ７５を強固に締め付ける事で、グリップ１０と分岐部材７０は常に一定の位置関係を保った状態で固定される。
【００６７】
本実施の形態によれば、係止部７３と配置孔８２に導かれる処置具導入口金７２との係止部が常に一定に保たれるため、各部品の加工精度を厳しく設定する必要がないという効果がある。
【００６８】
（第６の実施の形態）
次に本発明の第６の実施の形態を説明する。本実施の形態は湾曲操作ワイヤの弛みが発生しない内視鏡を提供することを目的とする。基本的には第１の実施の形態に適用したものであるので、第１の実施の形態の図面及び図１６乃至図１９を参照して説明する。
【００６９】
図１６は操作部ケーシングにより外部が覆われている操作部本体８３の湾曲操作機構８４を示し、図１７は操作部基盤に固定された摺動ガイドを示し、図１８は操作部基盤に固定された支持板を示し、図１９は湾曲操作ノブの水密機構部分を示す。
【００７０】
図１６に示す操作部本体８３の湾曲操作機構８４では操作部基盤８５には、支持板８９を摺動可能にガイドする摺動ガイド８６が摺動ガイド固定雄ネジ８７により固定されている。また、図１７に示すように操作部基盤８５及び摺動ガイド８６により形成される空間部８８には支持板８９が湾曲操作ワイヤ１８の軸と略同方向に摺動可能に係止されている。
【００７１】
また、図１８に示すように、支持板８９の操作部側端部は支持板８９の摺動可能とする方向と略垂直な垂直面部９０を有し、さらに垂直面部９０と略平行な平面を有する付勢板９１が付勢板固定雄ネジ９２により操作部基盤８５に固定され、付勢板９１と支持板８９は弾性コイルバネ９３により連結されている。
【００７２】
スプロケット９４は支持板８９に回転自在に軸支されており、このスプロケット９４には湾曲チェーン９５が係合されている。湾曲チェーン９５の端部にはストッパ部９６を有するチェーン端部材９７が設けられており、チェーン端部材９７には湾曲操作ワイヤ１８が固定されている。
さらに、ストッパ部９６との突き当て面９８を有する湾曲角度規定部材９９は支持板８９に規定部材固定雄ネジ１００により固定されている。
【００７３】
図１９は湾曲操作ノブ１２と操作部ケーシング９の水密機構を示したものである。湾曲操作ノブ１２はノブ部１０１と軸部１０２より構成され、軸部１０２は操作部ケーシング９と支持板８９の摺動可能方向と略同方向に沿って設けられた長孔状の開口部１０３及びこの開口部１０３と係合する係合部１０４と内部との水密を保つ開口部水密部材１０５と軸部１０２が挿通される挿通孔１０６と、この挿通孔１０６と軸部１０２間の水密を保つ軸部水密部材１０７を有する移動板１０８を介して内部のスプロケット９４に連結されている。
【００７４】
ここで開口部水密部材１０５は軸部１０２の移動範囲内で、開口部１０３にかからない位置に設けられている。押さえ部材１０９は移動板１０８を支持板８９の摺動可能方向と略同方向に保持した状態で操作部ケーシング９に固定されている。
【００７５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
支持板８９にスプロケット９４、湾曲チェーン９５、チェーン端部材９７、湾曲角度規定部材９９、弾性コイルバネ９３及び付勢板９１を組付ける。付勢板９１を付勢板固定雄ネジ９２により操作部基盤８５に固定し、さらに摺動ガイド８６を摺動ガイド固定雄ネジ８７によって操作部基盤８５に固定することで支持板８９を係止する。次に支持板８９を挿入部側に引きだした状態で湾曲操作ワイヤ１８をチェーン端部材９７に固定する。
【００７６】
操作部ケーシング９には開口部水密部材１０５及び軸部水密部材１０７を取り付けた移動板１０８を押さえ部材１０９によって係止し、湾曲操作ノブ１２の軸部１０２を挿通孔１０６に挿通してスプロケット９４と連結する。
【００７７】
この状態で湾曲操作を繰り返し行い湾曲操作ワイヤ１８の伸び等が発生した場合、支持板８９は弾性コイルバネ９３により付勢板９１方向に付勢された状態で移動可能に係止されているため、支持板８９はその付勢方向に摺動し、湾曲操作ワイヤ１８の弛みは除去される。さらに支持板８９の摺動によって湾曲操作ノブ１２も移動するが開口部１０３は軸部水密部材１０７及び開口部水密部材１０５によって水密が保たれる。
【００７８】
本実施の形態によれば、湾曲機構を構成する各要素が変形等した場合でも湾曲操作ワイヤに弛みが発生しないため良好な操作性を常に得る事ができるという効果がある。
【００７９】
（第７の実施の形態）
次に本発明の第７の実施の形態を説明する。本実施の形態は第６の実施の形態と同様の内視鏡の異なる実施の形態に対応する。従って、第６の実施の形態と同様に第１の実施の形態の図面及び図２０を参照して以下に説明する。
【００８０】
図２０に示すようにこの内視鏡の操作部１１０は、この操作部本体１１１と、この操作部本体１１１が固定されてその外周を覆う上部操作部ケーシング１１２とよりなる上部操作部１１３と、図示しない挿入部２が固定された下部操作部本体１１４と、この下部操作部本体１１４が固定されてその外周を覆う下部操作部本体ケーシング１１５とよりなる下部操作部１１６により構成されている。
【００８１】
上部操作部ケーシング１１２の内径側形状は下部操作部本体ケーシング１１５の外径と略同形状であり、上部操作部ケーシング１１２の内径側の下部操作部本体ケーシング１１５と接する面には操作部間水密部材（具体的にはＯリング）１１７が配され、下部操作部本体ケーシング１１５が内挿される。
【００８２】
操作部本体１１１と下部操作部本体１１４間には操作部間付勢バネ１１８が配されている。操作部本体１１１には第６の実施の形態と同様のスプロケット９４、湾曲チェーン９５、チェーン端部材９７、湾曲角度規定部材９９、湾曲操作ワイヤ１８が配されている。
【００８３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
スプロケット９４、操作部基盤８５、湾曲角度規定部材９９、チェーン端部材９７を組み付けた状態で操作部本体１１１を上部操作部ケーシング１１２に固定する。次に下部操作部本体１１４を下部操作部本体ケーシング１１５に固定し操作部本体１１１と下部操作部本体１１４間に操作部間付勢バネ１１８を配した状態で下部操作部本体ケーシング１１５を上部操作部ケーシング１１２の内径側に内挿する。
【００８４】
さらに下部操作部１１６を上部操作部１１３方向に押し込み、操作部間付勢バネ１１８を圧縮して上部操作部１１３と下部操作部１１６が離れる方向に付勢した状態で湾曲操作ワイヤ１８をチェーン端部材９７に固定する。この状態で湾曲操作を繰り返し行い湾曲操作ワイヤ１８の伸び等が発生した場合、操作部間付勢バネ１１８の付勢力により上部操作部１１３と下部操作部１１６間の距離が広がるために湾曲操作ワイヤ１８の弛みは発生しない。
【００８５】
また上部操作部ケーシング１１２と下部操作部本体ケーシング１１５間の水密は操作部間水密部材１１７により確保されたままである。ここで本実施の形態の構成では湾曲操作ノブ１２は移動しないため、第６の実施の形態に示したような湾曲操作ノブ１２部の水密機構は必要としない。
【００８６】
本実施の形態によれば、第６の実施の形態と同様の効果がある。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して形成した実施の形態も本発明に属する。
【００８７】
［付記］
１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、可撓管と操作部の接続部に配され、本部位における可撓管の座屈を防止するための折り止め部材と、一端が前記湾曲部先端に固定されて他端が前記湾曲操作機構に接続された湾曲操作ワイヤと、前記湾曲操作ワイヤが内挿されて一端が前記可撓管の先端に固定され他端が操作部に固定された密着巻きコイルからなるガイドコイルを有する内視鏡の湾曲操作装置において、
操作部に対する可撓管の突出長を調整する手段と、操作部に対するガイドコイルの突出長を調整する手段を個別に有しそれらの調整手段を折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
（付記１〜７の効果）
湾曲操作ワイヤの弛みの除去が容易で、初期に設定した操作感覚が容易に再現可能なことである。
【００８８】
２．可撓管の操作部側端に設けられ、外周に可撓管固定用雌ネジ部を設けた可撓管側固定部材と、操作部の可撓管固定部材と当接する部位に於いて、前記可撓管固定用雌ネジ部と相対する位置に、可撓管固定用雌ネジ部に螺合する可撓管固定用雄ネジのネジ部の外径より幅が広く、可撓管固定用雄ネジの最大径部より幅が狭く、可撓管の軸方向と略同方向に沿った長孔である可撓管固定用長孔を有し、可撓管固定用長孔は折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に設けた事を特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【００８９】
（付記２の作用）
可撓管の操作部に対する固定は、可撓管側固定部材を操作部内に挿入し、可撓管固定用雄ネジを可撓管固定用長孔を通して可撓管固定用雌ネジ部に螺合させる。これにより可撓管固定用雄ネジの最大径部と可撓管側固定部材により可撓管固定用長孔部において操作部が挟持される。さらに操作部に折れ止め部材を取付けることにより、折れ止め部材が前記可撓管固定用長孔部を覆い、可撓管固定用雄ネジは外部に露出しない。
【００９０】
湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合、折れ止め部材を外し可撓管固定用雄ネジを外部に露出させ、可撓管固定用雄ネジを緩めて可撓管をその縮み量分先端側に引き出し、可撓管固定用雄ネジを再度締め付けて折れ止め部材を取付ける事により湾曲操作ワイヤの弛みが除去される。
また可撓管固定用長孔は可撓管の軸方向と略同方向に沿って設けているため、可撓管を引き出す際に内蔵物の捻れは発生しない。
【００９１】
３．外周に筒状部材固定用雌ネジ部を有する筒状部材に対し、各湾曲方向のガイドコイルを固定するとともに、操作部の前記筒状部材固定用雌ネジ部と相対する位置に、筒状部材固定用雌ネジ部に螺合する筒状部材固定用雄ネジのネジ部の外径より幅が広く、筒状部材固定用雄ネジの最大径部より幅が狭く、可撓管の軸方向と略同方向に沿った長孔である筒状部材固定用長孔を有し、筒状部材固定用長孔は折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に設けた事を特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【００９２】
（付記３の作用）
ガイドコイルの操作部への固定は、筒状部材を操作部の内径側に挿入し、筒状部材固定用雄ネジを筒状部材固定用長孔を通して筒状部材固定用雌ネジ部に螺合させる。これにより筒状部材固定用雄ネジの最大径部と可撓管により筒状部材固定用長孔部で操作部が挟持される。さらに折れ止め部材を取り付けることにより、筒状部材固定用雄ネジは外部に露出しない。
【００９３】
湾曲操作ワイヤの弛みが生じた場合、折れ止め部材を外し、筒状部材固定用雄ネジを外部に露出させ、筒状部材固定用雄ネジを緩めてガイドコイルをその縮み量分先端側に押し込み、筒状部材固定用雄ネジを再度締め付けて折れ止め部材を取り付ける事により湾曲操作ワイヤの弛みが除去される。また筒状部材固定用長孔は可撓管の軸方向と略同方向に沿って設けているため、ガイドコイルの可撓管内での配置は変わらない。
【００９４】
４．各湾曲方向のガイドコイルに、ガイドコイル固定用雌ネジ部を有するガイドコイル固定部材を別々に固定すると共に、操作部のガイドコイル固定用雌ネジ部と相対する位置に、ガイドコイル固定用雌ネジ部に螺合するガイドコイル固定用雄ネジのネジ部の外径より幅が広く、ガイドコイル固定用雄ネジの最大径部より幅が狭く、可撓管の軸方向と略同方向に沿った長孔であるガイドコイル固定用長孔を有し、ガイドコイル固定用長孔は折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に設けた事を特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【００９５】
（付記４の作用）
ガイドコイルの操作部への固定は、各方向のガイドコイル固定部材を操作部の内径側に重ね合わせ、ガイドコイル固定用雄ネジをガイドコイル固定用長孔を通してガイドコイル固定用雌ネジ部に螺合させる。これにより、ガイドコイル固定用雄ネジの最大径部とガイドコイル固定部材によりガイドコイル固定用長孔部で操作部が挟持される。
湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合、各方向のガイドコイル固定用雄ネジを緩めて、ガイドコイル固定部材を用いてガイドコイルをその縮み量分先端側に押し込み、ガイドコイル固定用雄ネジを再度締め付けることにより湾曲操作ワイヤの弛みが除去される。
【００９６】
５．操作部には、折れ止め部材を外した際に外部に露呈される部位に於いて、可撓管の軸方向と略同方向に沿ったガイド用長孔が設けてあり、更に操作部のガイド用長孔が設けられた部位の外周面上には調整用雄ネジ部が形成されている。また可撓管には操作部に設けられたガイド用長孔に係合するように可撓管係止部材が固定され、その可撓管係止部材はガイド用長孔が形成された操作部の外周面より突出させてあり、可撓管係止部材が突出した位置より操作部側の調整用雄ネジ部には、内周面に調整用雄ネジと螺合する調整用雌ネジを形成された操作部側環状部材が螺合されており、可撓管係止部材が突出した位置より挿入部側の調整用雄ネジ部にも同様に、内周面に調整用雄ネジと螺合する固定用雌ネジ部を形成された挿入部側環状部材が螺合されてなることを特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【００９７】
（付記５の作用）
可撓管の操作部への固定は、可撓管を操作部内に挿入し、ガイド用長孔に係合する可撓管係止部材を可撓管に固定する。さらに操作部側環状部材及び挿入部環状部材をそれぞれ可撓管係止部材方向に移動するように回転させ、可撓管係止部材を挟持する。
湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合、挿入部側環状部材を可撓管係止部材から離れる方向移動するように回転させ、ガイド用長孔にかからない位置まで移動させる。さらに操作部側環状部材を可撓管係止部材方向に移動するように回転させると操作部側環状部材に可撓管係止部材は押され、これにより、可撓管係止部材が固定された可撓管が挿入部に押し出される。この作業を湾曲操作ワイヤの弛みが除去されるまで行い、この後に挿入部側環状部材を可撓管係止部材方向に移動するように回転させ可撓管係止部材を挟持し、可撓管が操作部に固定される。
ここでガイド用長孔は可撓管の軸方向と略同方向に沿って設けられているため、可撓管の突出長を調整する際に内蔵物の捻れは発生しない。
【００９８】
６．操作部の、折れ止め部材を外した際に外部に露出する位置に、可撓管の軸方向と略同方向に沿った長孔である筒部材ガイド用長孔を設け、筒部材ガイド用長孔部及びその近傍の操作部外周面には筒部材調整用雄ネジ部を形成し、ガイドコイルが固定されている筒部材には筒部材ガイド用長孔に係合して筒部材係止部材が固定されており、その筒部材係止部材は筒部材ガイド用長孔が形成された操作部の外周面より突出させてあり、筒部材係止部材が突出した位置より操作部側の筒部材調整用雄ネジ部には内周面に筒部材調整用雌ネジが形成された筒部材用操作部側環状部材が螺合され、筒部材係止部材が突出した位置より挿入部側の筒部材調整用雄ネジ部には内周面に筒部材固定用雌ネジ部が形成された筒部材用挿入部側環状部材を螺合してなることを特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【００９９】
（付記６の作用）
請求項５と同様の作用で、筒状部材固定用挿入部側環状部材、筒状部材固定用操作部側環状部材及び筒状係止部材によって筒状部材が操作部に対して固定及び位置調整される。
【０１００】
７．可撓管固定部材の外周面上に可撓管の軸と略垂直方向に複数の平面部を有し、その最大径部から挿入部方向に向かって傾斜面を有する可撓管側凹凸部と、操作部に固定されて前記可撓管側凹凸部に係合する固定側凹凸部を内周面に有し、可撓管の軸と略同方向に切り込みが設けられ、外周面に折れ止め部材固定用雄ネジ部を有する接続部材と、折れ止め部材の内周面に折れ止め部材固定用雄ネジ部に螺合する折れ止め部材固定用雌ネジ部を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【０１０１】
（付記７の作用）
可撓管と操作部との接続は、可撓管側凹凸部と操作部に固定された接続部材側凹凸部を係合させた状態で、折れ止め部材を接続部材外周に設けた折れ止め部材固定用雄ネジに螺合することにより行われる。
湾曲操作ワイヤに弛みが生じた場合には、折れ止め部材を外し、可撓管を先端側に引っ張る。この時接続部材側凹凸部には切り込みが設けられているため、可撓管側凹凸部の傾斜面に案内されて接続部材は径方向に広がり、凸部を乗り越えることで可撓管が操作部に対して引き出され、ワイヤの弛が除去される。さらに再度折れ止め部材を螺合することにより接続部材の広がりを抑えられ可撓管が操作部に対して固定される。
【０１０２】
８．挿入部内に内挿された処置具挿通管路と、処置具を導入するための鉗子口を有する処置具導入口金と、操作部に設けられた吸入操作ボタンに導かれる吸入管路と、それらを接続する分岐部材と、その分岐部材が固定される操作部のフレームとそのフレームの外周を覆うグリップ部材よりなる内視鏡の処置具導入口金の接続機構において、分岐部材のフレームへの固定位置を、グリップ部材取り付け後に外部に露出する位置に設けるとともに、分岐部材の固定部をグリップ部材の着脱方向と略同方向に移動するための調整機構を設けたことを特徴とする内視鏡の処置具導入口金の接続機構。
【０１０３】
（付記８〜１０の目的）分岐部材と処置具導入口金の位置ずれを解消できる内視鏡における配管構造を提供する事にある。
（付記８の作用）
操作部本体に対してグリップ部材を取り付けた後に、分岐部材をグリップ部材の処置具導入口金が配される位置に応じて調整しながらフレームに対して固定する。
（付記８〜１０の効果）
分岐部材と処置具導入口金の固定位置のずれを解消できることである。
【０１０４】
９．分岐部材に於いて、フレームとの接続部に分岐部材固定用雌ネジ部を設けるとともに、フレームの分岐部材が配される位置にグリップ部材の着脱方向と略方向に沿い、前記分岐部材固定用雌ネジ部に螺合する分岐部材固定用雄ネジのネジ部外径より幅が広く、分岐部材固定用雄ネジの最大外径部より幅が狭い分岐部材固定用長孔を、グリップ部材取り付け後に外部に露出する位置に設けたことを特徴とする付記８記載の内視鏡の処置具導入口金の接続機構。
【０１０５】
（付記９の作用）
分岐部材固定用長孔を介して分岐部材固定用雌ネジ部に分岐部材固定用雄ネジを螺合することで分岐部材は分岐部材固定用雄ネジの最大外径部によりフレームに押圧され、固定される。次にグリップ部材を取り付け、外部に露出している分岐部材固定用雄ネジを緩め、グリップの処置具導入口金が配される位置に合わせて分岐部材の位置を調整した後に、再度分岐部材固定雄ネジを締め込み分岐部材をフレームに対して固定する。
【０１０６】
１０．グリップ部材と分岐部材に、その位置関係を一定に保つための突き当て部を設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の処置具導入口金の接続機構。
（付記１０の作用）
分岐部材固定用長孔を介して分岐部材固定用雌ネジ部に分岐部材固定用雄ネジを螺合し、一旦固定しておく。この時のネジの締め付けは、分岐部材が分岐部材固定用長孔に沿って摺動可能な程度に緩く締めておく。次にグリップ部材を取り付けるとグリップ部材と分岐部材の突き当て部が当接し、分岐部材は分岐部材固定用長孔に案内されて所定の位置に配される。この状態で分岐部材雄ネジを再度締め込むことで分岐部材はグリップとの位置関係が常に一定に保った状態で固定される。
【０１０７】
１１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部本体と、操作部本体の外周の水密的に覆う操作部ケーシングと、挿入部内に内挿され、一端が湾曲部先端に固定され、他端が湾曲操作機構に接続された湾曲操作ワイヤと、操作部ケーシングの外部に操作ノブ部を有し、軸部を介して他端が湾曲操作機構に接続された湾曲操作ノブにより構成された内視鏡の湾曲操作装置において、
湾曲操作ワイヤの両端の固定部間の相対距離を、湾曲操作ワイヤの軸と略同方向に対して調整するための可動手段と、可動手段を湾曲操作ワイヤに張力が加わる方向に付勢するための付勢手段を有することを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【０１０８】
（付記１１〜１６の目的）
湾曲操作ワイヤの弛みが発生しない内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。
（付記１１の作用）
湾曲操作ワイヤの伸びや湾曲管の縮み等が生じても、付勢手段により湾曲操作ワイヤには常に張力が与えられる。
（付記１１〜１６の効果）
湾曲操作ワイヤの弛みが発生しない内視鏡を提供できることである。
【０１０９】
１２．湾曲操作機構が固定された支持板と、支持位置を操作部本体に対して摺動可能に支持し、湾曲操作ワイヤの軸と略同方向以外の方向への動きを規制する支持手段と、操作部ケーシングに、支持板と共に動く湾曲操作ノブの移動方向に沿った開口部を設けるとともに、湾曲操作ノブの移動範囲内で開口部と湾曲操作ノブ間の水密を確保する手段を有する事を特徴とする付記１１記載の湾曲操作装置。
【０１１０】
（付記１２の作用）
湾曲操作ワイヤの伸びや湾曲管の縮み等が生じた場合、支持板は付勢手段の付勢力により支持手段に案内されて湾曲操作ワイヤに張力が加わる方向に移動し湾曲操作ワイヤの弛みは除去される。このとき湾曲操作ノブは操作部ケーシングに開けられた開口部に沿って移動する。さらに湾曲操作ノブが移動した場合にも水密手段により外部との水密は保たれる。
【０１１１】
１３．操作部ケーシングの湾曲操作ノブの軸部が配される位置に設けた軸部の外径より幅が広く、支持板の摺動方向と略同方向に沿った長孔状の軸部移動用開口部と、前記開口部に係合する凸部と湾曲操作ノブの軸部が挿通される軸部挿通孔を有する移動板と、湾曲操作ノブの軸部と移動板間の水密を確保するための軸部水密部材と、移動板を支持板の移動方向に対して移動可能に支持する押さえ部材と、移動板の移動範囲内で操作部ケーシングとの水密が保てる位置に開口部水密部材により構成したことを特徴とする付記１２記載の湾曲操作装置。
【０１１２】
（付記１３の作用）
湾曲操作ノブが移動した場合、その移動に応じて移動板が長孔状の開口部とその開口部に係合する係合部及び押さえ部材に案内されて移動する。移動板は湾曲操作ノブと一体的に動くため、その間の水密は軸部水密部材により確保される。また操作部ケーシングの長孔状の開口部移動板との間に設けた開口部水密部材により移動板が移動した場合でも常に水密が保たれる。
【０１１３】
１４．湾曲操作装置の可動範囲を規定する湾曲角度規定手段を支持板に設けたことを特徴とする付記１１記載の湾曲操作装置。
（付記１４の作用）
湾曲角度規定手段は、変形が少ない湾曲操作装置と一体的に移動するため、湾曲角度の規定を行い直す必要がない。
【０１１４】
１５．湾曲操作機構を有する上部操作部本体と、上部操作部本体の外周を覆う上部操作部ケーシングより構成される上部操作部と、挿入部が連結された下部操作部本体と、下部操作部本体の外周を覆う下部操作部ケーシングより構成される下部操作部と、上部操作部と下部操作部を湾曲操作ワイヤの軸と略同方向に対して摺動可能に支持する操作部支持手段と、上部操作部と下部操作部を湾曲操作ワイヤに張力が加わる方向に付勢するための操作部間付勢手段と、その摺動範囲内で上部操作部ケーシングと下操作部ケーシング間の水密を保つための操作部間水密部材より構成したことを特徴とする付記１記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【０１１５】
（付記１５の作用）
湾曲操作ワイヤの伸びや湾曲管の縮み等が生じた場合でも、上部操作部と下部操作部は操作部間付勢手段により付勢されているため、上部操作部と下部操作部間の距離が調整され湾曲操作ワイヤには常に張力が加わっている。また上部操作部と下部操作部間はその距離が変わっても操作部間水密部材により水密が保たれる。
【０１１６】
１６．湾曲操作装置の可動範囲を規定する湾曲角度規定手段を上部操作部本体に設けたことを特徴とする付記１５記載の内視鏡の湾曲操作装置。
（付記１６の作用）
湾曲角度規定手段は、変形が少ない上部操作部本体と一体的に動くため、湾曲角度の規定を行い直す必要がない。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、折れ止め部材を外すことにより、容易に初期設定等の湾曲操作を忠実に反映するような理想的な調整状態に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡の全体を示す概略図。
【図２】挿入部の先端側の構造を示す側断面図。
【図３】可撓管の操作部側端部の構造を示す側面半断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ及びＢ−Ｂ断面図。
【図５】可撓管と操作部の接続部の構造を示す側断面図。
【図６】筒状部材固定用長孔部の上面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態における可撓管の操作部側端部の構造を示す側半断面図。
【図８】図７のＣ−Ｃ断面図。
【図９】操作部とガイドコイル固定部材の固定部を示す断面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における可撓管と操作部の連結部の側半断面図。
【図１１】フレームに設けられたガイド用長孔を示す図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における可撓管と操作部との連結部の側断面図。
【図１３】切り込み部が設けられた接続部材を示す図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における分岐部付近の構造を示す断面図。
【図１５】フレームに設けられた分岐部材固定用長孔を示す図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態における操作部本体の湾曲操作機構を示す図。
【図１７】操作部基盤に固定された支持板を示す側面図。
【図１８】湾曲操作ノブの水密機構部分を示す断面図。
【図１９】湾曲操作ノブの水密機構付近を示す断面図。
【図２０】本発明の第７の実施の形態における操作部本体の湾曲操作機構を示す図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…先端構成部
６…湾曲部
７…可撓管
８…折れ止め部材
９…操作部ケーシング
１０…グリップ
１２…湾曲操作ノブ
１６ａ〜１６ｎ…湾曲駒
１８…湾曲操作ワイヤ
１９…ガイドコイル
２１…可撓管固定部材
２１ａ…可撓管固定用雌ネジ部
２２…パイプ部材
２３…筒状部材
２３ａ…筒状部材固定用雌ネジ部
２５…樹脂部
２６…硬質部
２８…フレーム
２８ａ…折れ止め部材固定用雄ネジ部
３０…可撓管及び筒状部材固定用長孔部
３１…可撓管固定用雄ネジ
３２…筒状部材固定用雄ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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