(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チップ状電子部品を吸着保持可能な複数の保持部をその周面に有する回転搬送板と、該回転搬送板の回転軸にモータ軸を直結した搬送板回転用モータとを備えた電子部品搬送装置において、
上記回転搬送板の回転軸中心部分に主吸引通路を形成し、且つ該主吸引通路から各保持部それぞれに延びる副吸引通路を搬送板内部に形成すると共に、
上記モータのモータ軸中心部分に軸直結時に回転搬送板の主吸引通路と連通する吸引通路を形成し、且つ該吸引通路に通じる吸引口をモータ軸に形成した、
ことを特徴とする電子部品搬送装置。
【請求項２】
搬送板回転用モータとして両軸タイプのものを用いて該モータ軸中心部分に吸引通路を貫通形成すると共に、該吸引通路の一端開口を吸引口として利用した、
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状電子部品を回転搬送板の保持部に吸着保持して搬送する電子部品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、図４及び図５を参照してこの種従来の搬送装置について説明する。
図４は搬送装置の一部破断側面図、図５（ａ）は回転搬送板の側面図、図５（ｂ）は回転搬送板の正面図であり、図中、１１は回転搬送板、１２は支持板、１３はモータである。
【０００３】
回転搬送板１１は所定厚，径の円盤状を成しており、搬送対象となるチップ状電子部品Ｐ（以下単に部品Ｐと言う）を所定向きで吸着保持可能な複数の凹部１１ａをその周面に等角度間隔で有し、回転軸１１ｂをその背面中心部に有している。また、回転搬送板１１の内部には、背面側を開口した環状の主吸引通路１１ｃと、該主吸引通路１１ｃから各凹部１１ａの底面それぞれに延びる放射状の副吸引通路１１ｄとが形成されている。
【０００４】
支持板１２は上記回転軸１１ｂを回動自在に軸支する支持孔１２ａを有しており、回転軸支持状態では該支持板１２の正面と回転搬送板１１の背面とは微細隙間を介して対向している。また、支持板１２の内部には、正面側を上記主吸引通路１１ｃと同一形状で開口した環状の吸引通路１２ｂが形成されており、その背面には吸引通路１２ｂに通じる吸引口１２ｃが形成されている。
【０００５】
モータ１３はステッピングモータから成り、そのモータ軸１３ａの一端を上記回転搬送板１１の回転軸１１ｂに同軸上に直結されている。
【０００６】
この搬送装置は、部品Ｐに対して電気特性検査や外観検査等の各種検査を行う際に使用されており、支持板１２の吸引口１２ｃをエアコンプレッサ等の真空源（図示省略）に接続し該真空源を作動させた状態で、モータ１３によって回転搬送板１１を所定角度毎に間欠回転させることによって所期の部品搬送が実施される。
【０００７】
真空源による吸引力は、支持板１２の吸引通路１２ｂ，微細隙間，回転搬送板１１の主吸引通路１１ｃ及び副吸引通路１１ｄを通じて各凹部１１ａの底面に作用し、これにより各凹部１１ａでの部品吸着が可能となる。
【０００８】
所定の供給位置で停止した回転搬送板１１の凹部１１ａには、その停止タイミングで、ボールフィーダやリニアフィーダ等の部品供給機から搬送対象となる部品Ｐが所定向きで供給され、該部品Ｐは凹部１１ａ底面に生じる吸引力によって吸着保持される。回転搬送板１１の凹部１１ａに順次吸着保持された部品Ｐは、間欠回転する回転転搬送板１１によって供給位置を基点として所定の円軌跡で搬送される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の搬送装置では、回転搬送板１１の背面と支持板１２の正面との間に、回転搬送板１１を支障なく回転でき、しかも回転搬送板１１における部品の吸着保持が的確に行えるような微細隙間を形成する必要がある。つまり、回転搬送板１１の背面と支持板１２の正面とに平らな面を確保し、両面を極力小さな隙間間隔で平行に対向させる必要がある。
【００１０】
しかしながら、現状の加工精度及び組立精度では上記の隙間間隔を１００μｍよりも小さくすることに限界があり、またこの隙間間隔を維持するには定期的な調整，メンテナンスを行う面倒がある。
【００１１】
また、隙間間隔を仮に今以上小さくしても該隙間間隔から吸引通路への外気侵入を完全に防止することは困難であり、この外気侵入によって吸引力が低下すると共に、外気と一緒に侵入した塵埃によって吸引通路に詰まりや閉塞を生じて吸引力に低下やバラツキを生じる恐れがある。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、回転搬送板における部品の吸着保持を適正に行える電子部品搬送装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、チップ状電子部品を吸着保持可能な複数の保持部をその周面に有する回転搬送板と、該回転搬送板の回転軸にモータ軸を直結した搬送板回転用モータとを備えた電子部品搬送装置において、上記回転搬送板の回転軸中心部分に主吸引通路を形成し、且つ該主吸引通路から各保持部それぞれに延びる副吸引通路を搬送板内部に形成すると共に、上記モータのモータ軸中心部分に軸直結時に回転搬送板の主吸引通路と連通する吸引通路を形成し、且つ該吸引通路に通じる吸引口をモータ軸に形成した、ことをその主たる特徴としている。
【００１４】
本発明に係る電子部品搬送装置によれば、回転搬送板の回転軸中心部分に主吸引通路を形成し、モータのモータ軸中心部分に軸直結時に該主吸引通路と連通する吸引通路を形成しているので、従来のような支持板と回転搬送板との隙間管理を不要にできると共に、吸引通路系に外気が侵入することを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１及び図２を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１は搬送装置の一部破断側面図、図２（ａ）は回転搬送板の側面図、図２（ｂ）は回転搬送板の正面図であり、図中、１は回転搬送板、２はモータ、３はパッキン、４は接続器である。
【００１６】
回転搬送板１は所定厚，径の円盤状を成しており、搬送対象となる角柱状または円柱状のチップ状電子部品Ｐ（以下単に部品Ｐと言う）を部品Ｐを所定向きで吸着保持可能な複数（図面では１２個）の凹部１ａをその周面に等角度間隔で有し、回転軸１ｂをその背面中心部に有している。また、回転搬送板１の回転軸中心部分には、断面円形の主吸引通路１ｃが軸端から搬送板内部に及んで形成されており、回転搬送板１の内部には、主吸引通路１ｃから各凹部１ａの底面それぞれに延びる放射状の副吸引通路１ｄが形成されている。さらに、回転搬送板１の回転軸１ｂの端部外周には、連結用フランジ１ｅが設けられている。
【００１７】
モータ２は両軸タイプのステッピングモータから成り、モータ軸２ａの中心部分には、回転搬送板１の主吸引通路１ａと同一断面形状の吸引通路２ｂが貫通形成されている。この吸引通路２ｂの一端開口（図面では左端開口）は上記主吸引通路１ｃとの接続口として利用され、他端開口（図面では右端開口）は吸引口２ｃとして利用される。また、モータ軸２ａの端部外周には、上記フランジ１ｅに対応する連結用フランジ２ｄが設けられている。このモータ２のモータ軸２ａと上記回転搬送板１の回転軸１ｂとは、パッキン３を介して両者のフランジ１ｅ，２ｄをボルト等で結合することによって同軸上に直結されており、これにより吸引通路２ｂと主吸引通路１ｃとが気密に接続され連通している。
【００１８】
接続器４は一端開口の有底円筒状を成し、断面円形の内孔４ａに、モータ軸２ａの非連結端部を回動自在に軸支するベアリング４ｂと、同部を気密状態で回動自在に保持するシール材４ｃを備えている。また、接続器４には、真空ポンプ等の真空源（図示省略）からのチューブが接続される接続口４ｄが設けられている。
【００１９】
上述の搬送装置は、接続器４の接続口４ｄをチューブを介して真空源に接続し該真空源を作動させた状態で、モータ２によって回転搬送板１を所定角度毎に間欠回転することによって所期の部品搬送が実施される。
【００２０】
回転搬送板１の回転軸１ｂの中心部分に主吸引通路１ｃを形成し、モータ２のモータ軸２ａの中心部分に軸直結時に該主吸引通路１ｃと連通する吸引通路２ｃを形成しているので、真空源による吸引力は、モータ２の吸引通路２ｂ，回転搬送板１の主吸引通路１ｃ及び副吸引通路１ｄを通じて各凹部１ａの底面それぞれに直接的に作用し、これにより各凹部１ａでの部品吸着が可能となる。
【００２１】
所定の供給位置で停止した回転搬送板１の凹部１ａには、その停止タイミングで、ボールフィーダやリニアフィーダ等の部品供給機から搬送対象となる部品Ｐが所定向きで供給され、該部品Ｐは凹部１ａ底面に生じる吸引力によって吸着保持される。回転搬送板１の凹部１ａに順次吸着保持された部品Ｐは、間欠回転する回転転搬送板１によって供給位置を基点として所定の円軌跡で搬送される。
【００２２】
部品に対する電気特性検査や外観検査等の各種検査は、回転搬送板１の間欠回転によって搬送途中の部品Ｐが所定の検査位置に停止したときに実施される。検査の結果、良品として判定された部品Ｐは、検査位置とは異なる所定の取出位置に停止したときに、ソレノイド駆動またはシリンダ駆動の取出プッシャによって回転搬送板１の凹部１ａから押し出されて良品容器内に落下収納され、一方、不良品として判定された部品は、検査位置とは異なる所定の排出位置に停止したときに、ソレノイド駆動またはシリンダ駆動の排出プッシャによって部品搬送板１の凹部１ａから押し出されて不良品容器に落下収納される。
【００２３】
このように、上述の電子部品搬送装置では、従来のような支持板と回転搬送板との隙間管理が不要で、該隙間管理に要する作業負担を無くすことができる。
【００２４】
また、吸引通路系に従来のような常開隙間が無くなるので、外気侵入を原因とした吸引力低下の問題や塵埃による通路詰まりや閉塞の問題を排除して、各凹部１ａに部品吸着に必要な吸引力を安定して発揮させることができる。
【００２５】
さらに、回転搬送板１の背面側から従来のような支持板を排除できるので、背面側スペースを有効利用して各種検査装置の配設を容易に行うことができる。
【００２６】
尚、上述の実施形態では、周面凹部に部品を吸着保持させるものを回転搬送板として例示したが、他形状の保持部を有する回転搬送板であっても本発明を適用できる。
【００２７】
また、モータ軸の中心部分に吸引通路を貫通形成したものを例示したが、図３に示すように、吸引通路２ｂ’をモータ軸２ａの中心部分の途中までとしこの吸引通路２ｂ’に通じる吸引口２ｃ’をモータ軸２ａにその軸線と直交するように形成すると共に、内孔５ａに一対のベアリング５ｂ及びシール材５ｃを有する円筒状の接続器５をモータ軸２ａの吸引口形成部分に設けて、該接続器５ａの中間に設けた接続口５ｄに真空源からのチューブを接続するようにしても、上記実施形態同様の作用，効果を得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、従来のような支持板と回転搬送板との隙間管理が不要で、該隙間管理に要する作業負担を無くすことができる。また、吸引通路系に従来のような常開隙間が無くなるので、外気侵入を原因とした吸引力低下の問題や塵埃による通路詰まりや閉塞の問題を排除して、各保持部に部品吸着に必要な吸引力を安定して発揮させることができる。さらに、回転搬送板の背面側から従来のような支持板を排除できるので、背面側スペースを有効利用して各種検査装置の配設を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す搬送装置の一部破断側面図
【図２】図１に示した回転搬送板の側面図及び正面図
【図３】本発明の他の実施形態を示す部分断面図
【図４】従来例を示す搬送装置の一部破断側面図
【図５】図３に示した回転搬送板の側面図及び正面図
【符号の説明】
Ｐ…部品、１…回転搬送板、１ａ…凹部、１ｂ…回転軸、１ｃ…主吸引通路、１ｄ…副吸引通路、２…モータ、２ａ…モータ軸、２ｂ，２ｂ’…吸引通路、２ｃ，２ｃ’…吸引口、３…パッキン、４，５…接続器。
【図１】
0003752304.tif 000002
【図２】
0003752304.tif 000003
【図３】
0003752304.tif 000004
【図４】
0003752304.tif 000005
【図５】
0003752304.tif 000006