(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシを有するインクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドをクリーニングするためのワイピングシステムであって、
前記シャーシによって支持されたスレッドと、
第１のワイピング方向またはそれとは逆の第２のワイピング方向でのプリントヘッドとの間の相対移動によって、プリントヘッドに係合してそれらを拭う可撓性のワイパーブレード
とを備えており、
前記ワイパーブレードは、前記スレッドによって支持された本体部と、前記スレッドから離れた側の前記ワイパーブレードの端部に形成されたワイピングチップから構成され、
前記本体部は、第１の表面及び該第１の表面に対向する第２の表面を有し、
前記ワイピングチップは、溝を画定するように形成された第１のチップ部分と第２のチップ部分を有し、
前記第１のチップ部分は、
前記第１の表面から延びる第１の弓形輪郭部分と、
前記第１の弓形輪郭部分の端部から前記本体部に切れ込むように延びる第３の表面
から形成され、
前記第２のチップ部分は、
前記第２の表面と、
前記第２の表面の端部から前記本体部に切れ込むように延びる第２の弓形輪郭部分
から形成され、
前記溝は、前記第３の表面と前記第２の弓形輪郭部分によって画定されることからなる、ワイピングシステム。
【請求項２】
シャーシを有するインクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドをクリーニングするためのワイピングシステムであって、
前記シャーシによって支持されたスレッドと、
第１のワイピング方向またはそれとは逆の第２のワイピング方向でのプリントヘッドとの間の相対移動によって、プリントヘッドに係合してそれらを拭う可撓性の第１及び第２のワイパーブレード
とを備えており、
前記第１のワイパーブレードと前記第２のワイパーブレードが同一の前記スレッドによって対向して支持されるよう構成され、
前記第１のワイパーブレードは、前記スレッドによって支持された第１の本体部と、前記スレッドから離れた側の前記第１のワイパーブレードの端部に形成された第１のワイピングチップから構成され、
前記第１の本体部は、第１の表面及び該第１の表面に対向する第２の表面を有し、
前記第１のワイピングチップは、第１の溝を画定するように形成された第１のチップ部分と第２のチップ部分を有し、
前記第１のチップ部分は、
前記第１の表面から延びる第１の弓形輪郭部分と、
前記第１の弓形輪郭部分の端部から前記第１の本体部に切れ込むように延びる第３の表面
から形成され、
前記第２のチップ部分は、
前記第２の表面と、
前記第２の表面の端部から前記第１の本体部に切れ込むように延びる第２の弓形輪郭部分
から形成され、
前記第１の溝は、前記第３の表面と前記第２の弓形輪郭部分によって画定され、
前記第２のワイパーブレードは、前記スレッドによって支持された第２の本体部と、前記スレッドから離れた側の前記第２のワイパーブレードの端部に形成された第２のワイピングチップから構成され、
前記第２の本体部は、第４の表面及び該第４の表面に対向する第５の表面を有し、
前記第２のワイピングチップは、第２の溝を画定するように形成された第３のチップ部分と第４のチップ部分を有し、
前記第３のチップ部分は、
前記第４の表面から延びる第３の弓形輪郭部分と、
前記第３の弓形輪郭部分の端部から前記第２の本体部に切れ込むように延びる第６の表面
から形成され、
前記第４のチップ部分は、
前記第５の表面と、
前記第５の表面の端部から前記第２の本体部に切れ込むように延びる第４の弓形輪郭部分
から形成され、
前記第２の溝は、前記第６の表面と前記第４の弓形輪郭部分によって画定され、
前記第１のワイパーブレードの前記第２の表面と前記第２のワイパーブレードの前記第５の表面が向き合うように配置され、
前記第１のワイピング方向にワイピングするときには、前記第１のワイピングチップが最初に前記プリントヘッドに接触することからなる、ワイピングシステム。
【請求項３】
前記溝が、前記第１または第２のワイピング方向にほぼ直交する、請求項１のワイピングシステム。
【請求項４】
前記第１及び第２の溝が、前記第１または第２のワイピング方向にほぼ直交する、請求項２のワイピングシステム。
【請求項５】
前記第１のワイピング方向にワイピングするときには、前記ワイパーブレードの前記第１のチップ部分と前記第２のチップ部分が前記プリントヘッドに接触する、請求項１または３のワイピングシステム。
【請求項６】
前記第２のワイピング方向にワイピングするときには、前記第２のワイピングチップが最初に前記プリントヘッドに接触する、請求項２または４のワイピングシステム。
【請求項７】
印刷ゾーン（２５）および整備領域（４４）を画定するシャーシ（２２）と、
前記シャーシ（２２）で支持されて、前記印刷ゾーン（２５）内で画像を印刷するためのインクジェットプリントヘッド（５４，５６）と、
前記整備領域（４４）内に前記シャーシ（２２）で支持されたスレッド（７０）と、
請求項１乃至６のいずれかのワイピングシステム（６０）
とを備える、インクジェット印刷機構（２０）。
【請求項８】
シャーシを有するインクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドをワイピングシステムでクリーニングする方法であって、
前記シャーシによって支持されたスレッドと溝が形成された可撓性のワイパーブレードとを備える前記ワイピングシステムを設けるステップと、
前記ワイパーブレードとプリントヘッドとの相対移動によってプリントヘッドを拭う、ワイピングステップと、
前記ワイピングステップ中、前記溝を少なくとも部分的に閉じるステップ
を含み、
前記ワイパーブレードは、前記スレッドによって支持された本体部と、前記スレッドから離れた側の前記ワイパーブレードの端部に形成されたワイピングチップから構成され、
前記本体部は、第１の表面及び該第１の表面に対向する第２の表面を有し、
前記ワイピングチップは、前記溝を画定するように形成された第１のチップ部分と第２のチップ部分を有し、
前記第１のチップ部分は、
前記第１の表面から延びる第１の弓形輪郭部分と、
前記第１の弓形輪郭部分の端部から前記本体部に切れ込むように延びる第３の表面
から形成され、
前記第２のチップ部分は、
前記第２の表面と、
前記第２の表面の端部から前記本体部に切れ込むように延びる第２の弓形輪郭部分
から形成され、
前記溝は、前記第３の表面と前記第２の弓形輪郭部分によって画定されることからなる、方法。
【請求項９】
前記溝を少なくとも部分的に閉じるステップ中に、残留インクを前記溝から押し出すステップをさらに含む、請求項８の方法。
【請求項１０】
前記ワイピングステップ中、プリントヘッド上の表面凹凸部を拭う時に、前記溝を少なくとも部分的に開くステップをさらに含む、請求項８または９の方法。
【請求項１１】
シャーシを有するインクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドをワイピングシステムでクリーニングする方法であって、
前記シャーシによって支持されたスレッドと、それぞれに溝が形成された可撓性の第１及び第２のワイパーブレードとを備える前記ワイピングシステム設けるステップと、
前記第１及び第２のワイパーブレードとプリントヘッドとの相対移動によってプリントヘッドを拭う、ワイピングステップと、
前記ワイピングステップ中、前記溝を少なくとも部分的に閉じるステップ
を含み、
前記第１のワイパーブレードは、前記スレッドによって支持された第１の本体部と、前記スレッドから離れた側の前記第１のワイパーブレードの端部に形成された第１のワイピングチップから構成され、
前記第１の本体部は、第１の表面及び該第１の表面に対向する第２の表面を有し、
前記第１のワイピングチップは、第１の溝を画定するように形成された第１のチップ部分と第２のチップ部分を有し、
前記第１のチップ部分は、
前記第１の表面から延びる第１の弓形輪郭部分と、
前記第１の弓形輪郭部分の端部から前記第１の本体部に切れ込むように延びる第３の表面
から形成され、
前記第２のチップ部分は、
前記第２の表面と、
前記第２の表面の端部から前記第１の本体部に切れ込むように延びる第２の弓形輪郭部分
から形成され、
前記第１の溝は、前記第３の表面と前記第２の弓形輪郭部分によって画定され、
前記第２のワイパーブレードは、前記スレッドによって支持された第２の本体部と、前記スレッドから離れた側の前記第２のワイパーブレードの端部に形成された第２のワイピングチップから構成され、
前記第２の本体部は、第４の表面及び該第４の表面に対向する第５の表面を有し、
前記第２のワイピングチップは、第２の溝を画定するように形成された第３のチップ部分と第４のチップ部分を有し、
前記第３のチップ部分は、
前記第４の表面から延びる第３の弓形輪郭部分と、
前記第３の弓形輪郭部分の端部から前記第２の本体部に切れ込むように延びる第６の表面
から形成され、
前記第４のチップ部分は、
前記第５の表面と、
前記第５の表面の端部から前記第２の本体部に切れ込むように延びる第４の弓形輪郭部分
から形成され、
前記第２の溝は、前記第６の表面と前記第４の弓形輪郭部分によって画定され、
前記第１のワイパーブレードと前記第２のワイパーブレードが同一の前記スレッドによって対向して支持され、前記第１のワイパーブレードの前記第２の表面と前記第２のワイパーブレードの前記第５の表面が向き合うように配置されることからなる、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的に、インクジェット印刷機構に関し、特に、インクジェットプリントヘッドから残留インクを拭う（ワイピングする）ための、とりわけ、プリントヘッドを組み付けるために必要な密閉ビード（encapsulant bead）などの表面凹凸部を有するプリントヘッドをクリーニングするための溝付きワイパーブレードチップに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット印刷機構は、本明細書では包括的に「インク」と呼ぶ着色液の液滴を用紙に発射するペンを使用する。各ペンは、インク滴を放出する微細ノズルを備えたプリントヘッド（印刷ヘッド）を有する。画像を印刷するために、プリントヘッドは用紙を横切る方向に左右（あるいは前後）に進められて、移動しながら所望パターンでインク滴を発射する。プリントヘッド内の特定のインク放出機構は、当業者には既知の様々な形態、たとえば圧電またはサーマルプリントヘッド技術を使用したものとすることができる。たとえば、２つの従来型熱インク放出機構が、米国特許第５，２７８，５８４号および第４，６８３，４８１号に記載されており、これらの特許は共に本発明の譲受人であるヒューレット・パッカード社(Hewlette-Packard Company)に譲渡されている。サーマルシステムでは、インクチャネルおよび気化室を含むバリア層が、ノズルオリフィスプレートと基板層との間に配置されている。この基板層は、一般的に、直線状に配列された抵抗器などの加熱素子を含み、これらが励起されることによって気化室内でインクを加熱する。加熱されると、励起された抵抗器に対応したノズルからインク滴が放出される。プリントヘッドが用紙を横切る方向に移動する時に抵抗器を選択的に励起することによって、インクが印刷媒体上にあるパターンで放出されて、所望の画像（たとえば、絵、表または文書）が形成される。
【０００３】
プリントヘッドのクリーニングおよび保護を行うために、一般的に「サービスステーション」機構がプリンタのシャーシ内に取り付けられており、プリントヘッドをそのステーションの上方へ移動させることによってメンテナンスを行うことができる。格納するため、または、印刷しない間、サービスステーションは、通常、プリントヘッドノズルの汚染および乾燥を避けるためにそれを密閉するキャッピングシステムを備える。起動を容易にするために、プリンタの中には、プリントヘッドを真空を引き込むためにポンプユニットに接続された起動用キャップを備えるものもある。動作中に、「スピッティング」として知られるクリーニングすなわち洗浄処理で各ノズルから多数のインク滴を放出することにより、プリントヘッド内の部分的な閉塞すなわち目詰まりを定期的に取り除く。排出インクは、「スピットゥーン（spittoon）」として知られるサービスステーションのスピッティングタンク部に回収される。ほとんどのサービスステーションには、スピッティングやキャッピング解除後、場合によっては印刷中に、残留インクをプリントヘッド上に集まった紙埃または他のくずと共に除去するためにプリントヘッド表面を拭う可撓性ワイパーか、より剛性のあるばね付勢されたワイパーが設けられている。
【０００４】
印刷画像の明瞭度およびコントラストを改善するために、最近の研究はインク自体の改良に焦点が当てられてきた。濃い黒及び鮮やかな色で迅速に高耐水性の印刷を行うために、顔料ベースのインクが開発されている。これらの顔料ベースのインクは、従来の染料ベースのインクよりも固体含有率が高く、その結果、新しいインクでは光学濃度が高くなる。どちらの種類のインクも迅速に乾燥するため、インクジェット印刷機構に普通紙を使用することができる。残念ながら、小さいノズルと速乾性インクとの組み合わせにより、プリントヘッドは、乾燥したインクや微細埃粒子または紙繊維だけでなく、新しいインク自体に含まれる固体によっても目詰まりを起こしやすい。ノズルが部分的または完全に塞がれていると、印刷媒体上で液滴の欠落または方向誤りが生じる可能性があり、これらのいずれによっても印刷品質が低下する。このため、顔料ベースのインクを使用する時は、それらが従来の染料ベースのインクよりも多くのくずを蓄積しやすいため、ノズル面プレートを清浄に保持することがさらにいっそう重要になる。
【０００５】
実際には、顔料ベースのインクを使用するカートリッジでノズル面プレートを清浄に保持することは非常に困難であることがわかっている。これらの顔料ベースのインクは、染料ベースのインクに対して従来必要であった力よりも大きい拭い力（ワイプをする力、ワイピング力）を必要とする。しかし、過大な力はオリフィスプレートを破損させる可能性があるため、拭い力には上限がある。このため、ノズルプレート自体の破損を回避しながら、オリフィスプレートのクリーニングを充分に行って印刷品質を維持するために、ワイパー構造に精密なバランスが必要とされる。
【０００６】
多くの従来のワイピング方法は片持ち式ワイピング技法（cantilever wiping approach）を使用していた。片持ち式ワイピングでは、可撓性の、低ジュロメータ弾性ブレード（low durometer elastomeric blade）を底部でスレッド(sled)によって支持する。スレッドは固定式とすることもできるが、多くの構造ではそれが可動式であって、ワイパーがノズルプレートに係合する位置にスレッドが移動できるようになっている。ワイピングは、固定ノズルプレートに対するワイパーの移動、または固定ワイパーに対するノズルプレートの移動のいずれかによるワイパーとノズルプレートとの相対移動によって行われきた。従来のワイパー位置決め機構は、スレッドおよびランプシステム、ラックおよびピニオンギアシステム、及び回転システムを備えている。
【０００７】
片持ち式ワイパーの可撓性が、ワイパーとノズルプレート間の「干渉」のばらつきとも呼ばれるノズルプレートとスレッド間の距離のばらつきを調整する。すなわち、スレッド−ノズル間が狭くなる（すなわち「干渉が大きくなる」）と、ワイパーは間隔が広い場合よりも大きくたわむ。面プレートに伝達される力は、ワイパーブレード材料の剛性並びにワイパーブレードの屈曲度で決定される。ワイパーブレードの剛性は、ブレードの形状および選択材料の関数である。たとえば、（標準寸法のサンプルを使用して試験される）弾性的可撓性の１つの一般的な測定装置は、当業者には既知の様々なスケール、たとえばショアＡジュロメータスケールを備える「ジュロメータ」として知られている。
【０００８】
インクジェットワイパーの材料選択に的を絞った研究以外にも、プリントヘッドオリフィスプレートと接触するワイピングチップの形状の変更についても研究がなされている。画期的な回転式直交ワイピング方法（rotary,orthogonal wiping scheme）がヒューレット・パッカード社のデスクジェット(DeskJet)（登録商標）８５０Ｃカラーインクジェットプリンタに初めて使用されたが、この方法では、ワイパーが所定の長さの直線状配列に沿って移動し、各ノズルから順にインクを吸い上げる。この吸い上げられたインクは、ノズルプレート上に蓄積した残留インクを分解する溶剤として作用する。この製品は、ワイパーブレードＷ１およびＷ２が支持スレッドＳから突出している図７および図８に示す二重ワイパーブレードシステムを使用していた。この吸い上げ作用およびその後のプリントヘッドのクリーニングを容易にするために、ワイパーブレードＷ１およびＷ２はチップが特殊な形状になっている。各ブレードＷ１およびＷ２は、外側の角が丸いエッジ（以下、丸形エッジ）Ｒと、内側の角が角形のワイパーエッジ（以下、角形エッジ）Ａとを有する。丸形エッジＲが最初にノズルに出会って、ブレードおよびオリフィスプレート間に毛細チャネルを形成することにより、ワイパーが所定の長さのノズル配列に沿って直交移動する時、インクをノズルから吸い上げる。吸い上げられたインクは先行のワイパーブレード（leading wiper blade）の丸形エッジＲによって配列内の次のノズルへ引っ張られ、そこで、プリントヘッド面プレート上に蓄積した乾燥残留インクを溶解する溶剤として作用する。次に、後に続くワイパーブレードの角形エッジＡが溶解された残留物をオリフィスプレートから掻き取る。黒インクワイパーは、ワイピング動作中に残留インク（balled-up ink residue）をノズル配列から離脱させるための逃がし通路として機能するノッチカット（切り込み）をチップに備えている。
【０００９】
ばね付勢式の非屈曲直立ワイパーを使用した別のワイピングシステムは、ヒューレット・パッカード社のデスクジェット(DeskJet)（登録商標）６６０Ｃカラーインクジェットプリンタで初めて採用された。ワイパーブレードのロッキング作用とばねの圧縮とによって、サービスステーション、プリントヘッドキャリッジおよびペン自体の構成要素のばらつきを含む製造公差のばらつきを調整している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来からサービスステーションで使用されていたワイパー構造には、（１）可撓性片持ち式ブレードワイパー、および（２）ばね付勢式非屈曲形ワイパーの２種類があった。片持ち式ワイパーは、ワイパー材料のコンプライアンスによってオリフィスプレートから残留インクおよび他のくずを拭うために充分な垂直力（オリフィスプレートに直交する力）と充分な摩擦力とを得る。ばね付勢式ワイパーは、より短くより剛性のあるワイパーを使用しており、オリフィスプレートに加えられる力はばねの選択によって調整されていた。片持ち式ワイパーおよびばね付勢式ワイヤのいずれも、オリフィスプレートの各端部の隆起した密閉ビードを横断してクリーニングすることは困難である。
【００１１】
図８に示されているように、インクジェットプリントヘッドは、プリントヘッド抵抗器と電気フレックス回路との間の接続部を覆うためにシリコンオリフィスプレートＰの両縁部に沿って延びるビードＥなどの１対の密閉ビードを使用して構成されている。フレックス回路はノズル発射信号をキャリッジの電気インターフェースからプリントヘッド抵抗器へ送る。励起された抵抗器がインクを加熱し、やがて液滴が励起された抵抗器に対応したノズルＮから放出される。密閉ビードＥは一般的にエポキシまたはプラスチック材料などの密閉材料で構成されている。残念ながら、密閉ビードＥはオリフィスプレートの外表面より突出している。
【００１２】
密閉ビードの形状および位置のため、ワイピング動作の開始時に、片持ち式ワイパーブレードの先行する丸形エッジが、図８に示されているように、最初に密閉ビード付近でオリフィスプレートと接触する。ワイパーＷ２が図８の右方向に移動すると、ブレードがノズルＮに最も近い密閉ビードＥの縁部上を摺動するに従って、垂直力（オリフィスプレートに直交する力）が低下する。ブレードが密閉ビードＥから離れる時のこの垂直力低下によって、密閉ビードに最も近いノズルのワイピングの効果がときどき低下する。この着地ゾーンＴは比較的短いが、新しいプリントヘッド構造では、ノズルを密閉ビードにさらに近づけて移動させるため、着地ゾーンＴ内のノズルを充分に拭うことが確実に可能な新しいワイピング方法が必要である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の１態様によれば、シャーシを有するインクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドをクリーニングするためのワイピング（拭い）システムが提供される。ワイピングシステムは、シャーシによって支持されたスレッドと、スレッドによって支持されて、ワイピング方向でのプリントヘッドとの間の相対移動によってプリントヘッドに係合してそれを拭うワイパーブレードとを備えている。ワイパーブレードは、ワイピング方向を横切って延びる横溝を画定するワイピングチップ（wiping tip）を有する。
【００１４】
本発明の別の態様によれば、シャーシを有するインクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドをクリーニングするためのワイピングシステムが提供される。ワイピングシステムは、シャーシによって支持されたスレッドと、スレッドによって支持されて、ワイピング方向でのプリントヘッドとの間の相対移動によってプリントヘッドに係合してそれらを拭うワイパーブレードとを備えている。ワイパーブレードは、ワイピング方向に拭う時にプリントヘッドに出会う前表面（leading surface）と、前表面と反対側の後表面（trailing surface）とを有する。前表面および後表面は、前表面および後表面間に延びる溝を画定するワイピングチップで結合されている。
【００１５】
本発明のさらなる態様によれば、上述の如く構成することが可能なワイピングシステムを備えたインクジェット印刷機構が提供される。
【００１６】
本発明のさらなる態様によれば、インクジェット印刷機構のインクジェットプリントヘッドのクリーニング方法が提供される。この方法は、第１の表面と、第１の表面と対向する第２の表面を有し、第１および第２の表面の少なくとも一方と交差することなく第１の表面と前記第２の表面間に延びる溝を画定するワイピングチップで第１の表面および前記第２の表面を結合するようにしたワイパーブレードを設けるステップを含む。ワイピングステップにおいて、ワイパーブレードとプリントヘッドとの相対移動によってプリントヘッドをワイパーブレードで拭う。本方法は、さらに、ワイピングステップ中、溝を少なくとも部分的に閉じるステップを含む。
【００１７】
本発明の全体的な目的は、高速かつ効果的なプリントヘッド整備を行うことによって、特に速乾性顔料ベース、共沈性（co-precipitating）、または染料ベースのインクを使用した時に、シャープで鮮明な画像の印刷を容易にするインクジェット印刷機構用のプリントヘッドサービスステーションを提供することである。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、効果的な方法で好都合に達成されるインクジェットプリントヘッドの整備方法を提供することである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に従って構成された、ここではインクジェットプリンタ２０として示されているインクジェット印刷機構の実施形態を示しており、これは産業、オフィス、家庭および他の環境において、ビジネス報告書、通信文、デスクトップ・パブリッシングなどの印刷に使用することができる。様々なインクジェット印刷機構が市販されている。たとえば、本発明を具現できる印刷機構として幾つかを挙げると、プロッタ、携帯型印刷機、コピー機、カメラ、ビデオプリンタおよびファクシミリ装置がある。便宜上、本発明の概念をインクジェットプリンタ２０の環境で説明する。
【００２０】
プリンタ構成部材がモデル毎に異なることは明らかであるが、典型的なインクジェットプリンタ２０は、一般的にプラスチック材料からなるハウジングまたはケーシング２４によって囲まれたシャーシ２２を備える。印刷媒体シートが、本発明に従って構成された適応型印刷媒体ハンドリングシステム２６によって印刷ゾーン２５を通して送り込まれる。印刷媒体は、たとえば、紙、厚紙（カード用紙など）、透明紙、マイラーなどの任意のタイプの適切なシート材料とすることができるが、便宜上、図示の実施形態では印刷媒体として紙を使用するものとして説明する。印刷媒体ハンドリングシステム２６は、印刷前の複数枚の紙を保管する給紙トレー２８を有する。一連の従来型モータ駆動式紙送りローラ（図示せず）を使用して、印刷媒体をトレー２８から印刷ゾーン２５へ移動させて印刷することができる。印刷後、シート（紙）は、印刷シートを受け取るように延在して図示されている、１対の格納式出口乾燥ウィング部材３０上に載る。ウィング３０は、出口トレー３２内でまだ乾燥中である先に印刷されたシートの上方に新しく印刷されたシートを一時的に保持した後、曲線の矢印３３で示されているように回動して側部へ後退し、新しく印刷されたシートを出口トレー３２内へ落下させる。媒体ハンドリングシステム２６は、手紙、法定寸法、Ａ−４、封筒などを含む様々な寸法の印刷媒体に対応するために、一連の調節機構、たとえば、スライド式長さ調節レバー３４および封筒送りスロット３５を備えることができる。
【００２１】
プリンタ２０はまた、ホスト装置、一般的にはパーソナルコンピュータ（図示せず）などのコンピュータから命令を受け取る、マイクロプロセッサ３６として概略的に図示しているプリンタコントローラも備えている。実際には、プリンタコントローラの機能の多くが、ホストコンピュータか、プリンタに搭載された電子機器か、または、それらの間の相互作用によって実施される。本明細書では、用語「プリンタコントローラ３６」を、それらの機能が、ホストコンピュータ、プリンタまたはそれらの間の中間装置、あるいはそのような構成部の結合した相互作用のいずれにより実行されるかに関係なく、それらの機能を包含するものとして使用する。プリンタコントローラ３６は、ケーシング２４の外側に配置されたキーパッド（図示せず）を介して与えられるユーザ入力に応答して作動することもできる。コンピュータホストに接続されたモニタを使用して、プリンタの状態やホストコンピュータで実行中の特定プログラムなどの視覚情報をオペレータに表示することができる。パーソナルコンピュータと、その入力装置としてのキーパッドおよび／またはマウス等、およびモニターは、すべて当業者には周知のものである。
【００２２】
キャリッジガイドロッド（以下では、ガイドロッドとも記載）３８がシャーシ２２に取り付けられて、往復動するインクジェットキャリッジ４０を摺動可能に支持しており、キャリッジはガイドロッド３８によって画定される走査軸４２に沿って印刷ゾーン２５を横切る方向に左右に移動する。１つの適切なタイプのキャリッジ支持システムが、本発明の譲受人であるヒューレット・パッカード社に譲渡されている米国特許第５，３６６，３０５号に示されている。キャリッジ位置信号をコントローラ３６へ送る位置フィードバックシステムを含む従来のキャリッジ推進システムを使用してキャリッジ４０を駆動することができる。たとえば、ペンキャリッジ４０に従来方式で固定されたエンドレスベルトを駆動するために、キャリッジ駆動ギアと直流モータアセンブリを結合することができ、この場合、モータはプリンタコントローラ３６から受け取った制御信号に応答して作動する。キャリッジ位置フィードバック情報をプリンタコントローラ３６へ送るために、光学式エンコーダ読み取り機をキャリッジ４０に取り付けて、キャリッジの移動経路に沿って延在するエンコーダストリップを読み取ることができる。
【００２３】
キャリッジ４０はまた、ケーシング２４の内部に配置された、矢印４４で全体的に示されている整備領域へガイドロッド３８に沿って送り込まれる。整備領域４４は、様々な従来のプリントヘッド整備機能を提供することができるサービスステーション４５を収容している。たとえば、サービスステーションフレーム４６は、詳細に後述する一群のプリントヘッド整備用機器を保持する。図１では、サービスステーションのスピットゥーン部分４８が、少なくとも部分的にサービスステーションフレーム４６によって画定されているように示されている。
【００２４】
印刷ゾーン２５で、媒体シートは、黒インクカートリッジ５０および／またはカラーインクカートリッジ５２のようなインクジェットカートリッジからインクを受け取る。カートリッジ５０および５２は、当業者には「ペン」とも呼ばれることも多い。図示のカラーペン５２は三色ペンであるが、実施形態によっては、１組の個別の単色ペンを使用することもできる。カラーペン５２は顔料ベースのインクを収容することもできるが、説明上、ペン５２はシアン、イエローおよびマゼンタの３色の染料ベースのインクを収容しているものとして説明する。本明細書では黒インクペン５０は顔料ベースのインクを収容しているものとして説明する。他の種類のインク、たとえば染料および顔料特性の両方を備えた混成または複合インクだけでなく、熱可塑性、ワックスまたはパラフィンベースのインクなどをペン５０、５２に使用することもできることは明らかである。
【００２５】
図示のペン５０、５２の各々は、インク源を貯蔵するためのタンクを含む。ペン５０、５２はそれぞれプリントヘッド５４、５６を有しており、その各々には当業者には周知の方法で複数のノズルを貫設したオリフィスプレートが設けられている。図示のプリントヘッド５４、５６はサーマルインクジェットプリントヘッドであるが、圧電式プリントヘッドなどの他の形式のプリントヘッドを使用することもできる。実際には、プリントヘッド５４および５６は、上述したように、ノズルＮと１対の密閉ビードＥとを含む、図８の従来技術の図面のプリントヘッドＰに示されているような構造にすることもできるが、密閉ビードのない他のプリントヘッドを構成することもできることは明らかである。これらのプリントヘッド５４、５６は一般的に、ノズルに対応した複数の抵抗器を有する基板層を含む。選択された抵抗器が励起されると、バブル状のガスが発生してノズルから印刷ゾーン２５内の媒体上へインク滴が放出される。プリントヘッドの抵抗器は、使用可能または発射コマンド制御信号に応答して選択的に励起されるが、これらの信号は従来の多芯導体ストリップ（図示せず）によってコントローラ３６からプリントヘッドキャリッジ４０へ、さらにキャリッジとペン５０、５２間の従来の相互接続部を経てプリントヘッド５４、５６へ送られる。
【００２６】
好ましくは、プリントヘッド５４、５６のオリフィスプレートの外表面は、共通のプリントヘッド平面上に位置している。このプリントヘッド平面は、印刷品質の重要な要素の１つである所望の媒体−プリントヘッド間隔を定めるための基準面として使用することができる。さらに、このプリントヘッド平面は、最適なペン整備のためにサービスステーション４５の様々な機器を調整することができる整備用基準面としても機能することができる。適切なペン整備により、印刷品質が向上するだけでなく、プリントヘッド５４および５６の健全性が維持されることによりペンの寿命が延びる。
【００２７】
より高解像度のハードコピー印刷画像を得るために、プリントヘッド技術の最近の進歩はノズル密度の増加に焦点が当てられており、現在のレベルは、１つのプリントヘッド当たり、黒ペン５０用に２つの１５０ノズルを直線状配列に並べた３００ノズルと、カラーペン５２用に、各色毎に２つの配列として、６つの７２ノズル配列に並べた４３２ノズルのオーダーである。ノズル密度のこのような増加、プリントヘッドシリコン寸法の現在の限界、ペン−紙間隔の問題、および媒体取り扱い要件のすべてがオリフィスプレート上の空間量を制限している。プリントヘッドおよびフレックス回路が事実上は従来通りであっても、ノズル密度の増加によって、不均一な表面凹凸部分上のワイピングを含めたワイピング性能の最適化が必要となる。たとえば、プリントヘッドのノズル表面は、従来のフレックス回路とインク発射室およびノズルを収容しているプリントヘッドとの間の接続部を覆うエポキシまたはプラスチック材料からなるビードＥのような、密閉材料からなる２つの端部ビードと各端部で接している。他のプリントヘッド構造では密閉ビードを必要としない場合があるが、その代わり他の表面凹凸部を有しており、この凹凸部のために、上述した従来の片持ち式ワイパー、または、ばね付勢式ワイパーを使用する場合にはワイピングが困難になる。
【００２８】
図２は、本発明に従って構成されて、並進サービスステーション４５内に設置された溝付きチップワイパーブレード式プリントヘッドクリーニングシステム（すなわち、ワイパーブレードの先端部に溝をつけた形態のヘッドクリーニングシステム。以下、溝付きチッププリントヘッドクリーニングシステム、または、溝付きチップワイパーシステムとも記載）６０の１実施形態を示している。サービスステーション４５は、走査軸４２に直交する矢印６２で表される直交プリントヘッドワイピング動作（ストローク）、すなわち、プリントヘッド５４および５６の所定の長さの直線状ノズル配列に沿ったワイピングを容易にする。サービスステーション４５は、フレームベース４６に取り付けられた上フレーム部分すなわちボンネット６４を含む。フレームベース４６の外側に従来のサービスステーション駆動モータおよびギア（歯車）アセンブリ６５が支持されており、このアセンブリ６５は、スピンドルピニオン駆動ギアアセンブリ６８の１対の駆動ギア６６の一方を駆動するように連結されたステップモータまたは直流モータを含むことができる。スピンドルギア６６は、並進移動可能なワイパー支持プラットフォーム、パレットまたはスレッド７０を矢印６２で示された方向に駆動して、プリントヘッドを整備できるようにする。パレット７０は他の整備構成要素、たとえば非作動期間中にプリントヘッドを密閉する従来の一対のキャップ（図示せず）を担持することができる。１対のスピンドルギア６６の各々は、パレット７０の下表面に沿って形成された１対のラックギア７２のそれぞれのギアと噛み合う。パレット７０は、フレームベース４６および／またはボンネット６４の内表面に沿って形成されたトラック７６に載って矢印６２で示されているようにプリンタ２０の前後に並進移動するスライド式支持部７４を有する。ワイパースクレーパバー７８がボンネット６４から下向きに延出している。
【００２９】
溝付きチップワイパーシステム６０は、黒プリントヘッド５４を拭うための黒インクワイパーアセンブリ８０と、三色プリントヘッド５６を拭うためのカラーワイパーアセンブリ８２とを備える。図示の実施形態では、黒およびカラーワイパーアセンブリ８０、８２とは同一構造であるが、実際に実装する場合には、ヒューレット・パッカード社に譲渡されている米国特許第５，６１４，９３０号に教示されているように、黒ワイパーアセンブリ８０に残留インク逃がしリセスを設けることが望ましい場合があることは当業者には明らかであろう。図３は、黒ワイパーアセンブリ８０をさらに詳細に示している。ここでは、黒ワイパーアセンブリ８０が、サービスステーションパレットまたはスレッド７０から上向きに突出した１対のワイパーブレード８４および８５を有することがわかる。好ましくは、ワイパーブレード８４、８５は可撓性材料で構成され、それは、当業者には既知の任意の従来の材料から構成できるが、好ましくは、弾性があり、非摩耗性のエラストマー材料、たとえばニトリルゴム、さらに好ましくはエチレンポリプロピレン・ジエンモノマー（ethylene polypropylene diene monomer:ＥＰＤＭ）から構成される。ワイパーブレード８４、８５は、当業者には既知の様々な方法、たとえば接着、オンサート成形（onsert molding）、すなわちブレードをステンレス鋼クリップなどの別体のワイパー取り付け部材にオンサート成形した後にそれをパレット７０の所定位置にはめ込むことによってパレット７０に取り付けることができる。
【００３０】
ワイパーブレード８４は、外表面８６と、他方のワイパーブレード８５と向き合った内表面８８とを有する。ブレード８４の終端部に溝付きワイピングチップ９０が設けられ、これの輪郭は外表面８６に沿った弓形または丸形のワイパーエッジ（以下、丸形ワイパーエッジとも記載）９２と、内表面８８に沿った角のあるまたは角形のワイパーエッジ（以下、角形ワイパーエッジとも記載）９４とを有する。ワイピングチップ９０は、丸形ワイパーエッジ９２と角形ワイパーエッジ９４との間に溝９５を備えており、これはワイパーブレード８４の幅方向に延在して、丸形ワイパーエッジ９２を角形ワイパーエッジ９４から分離する機能を有する。この溝９５は、図３に示されているように、断面で見た時は口のようにも見える。他方のワイパーブレード８５は、外表面９６と、ワイパーブレード８４と向き合った内表面９８とを有する。ワイパーブレード８５の終端部に溝付きワイピングチップ１００が設けられ、これは基本的にワイピングチップ９０の鏡像であって、輪郭が弓形または丸形の外側ワイパーエッジ１０２と角のあるまたは角形の内側ワイパーエッジ１０４とを有する。ワイパープレート８５は、ワイパーエッジ１０２と１０４との間に溝またはリセス１０５を備えており、これも、図３の断面図では口のように見える（以下では、溝９５、１０５を口とも記載）。
【００３１】
ワイパーアセンブリ８０、８２をブレード８４および８５で示されているような対称的なワイパーブレード対として構成することによって、双方向ワイピングストロークを使用してプリントヘッド５４、５６を擦って清掃することができる。この場合、前ブレードが最初にオリフィスプレートと接触し、後ブレードが前ブレードに続く。従って、一方向に拭う時、ブレード８４が前ブレードで、ブレード８５が後ブレードであり、一方、逆方向に拭う時は、ブレード８５が前ブレードで、ブレード８４が後ブレードである。
【００３２】
溝付きワイピングチップ９０、１００は、上述した従来の堅固なワイパーブレードより大きいコンプライアンスをワイピングチップに与える。溝９５、１０５は、いずれもワイピング方向を横切る角度、ここでは９０゜の角度で延びているため、溝は、ワイパーの幅方向に長く、図２の矢印６２のワイピング方向に直交する方向に延びている。溝９５、１０５をワイピング方向６２に対して角度をつけることによって、ワイピングストローク中に口９５、１０５が部分的または完全に閉じて、オリフィスプレートおよび密閉ビードＥとのブレードの接触部の形状が変化する。このように溝付きワイピングチップ９０、１００のコンプライアンスが大きいことによって、ワイピングチップの形状を図４〜図６に示すように、密閉ビードE付近の平坦でないプリントヘッドの形状に適合させることができる。説明のために、１つの溝９５、１０５だけを各ワイパーブレード８４、８５に示しているが、実際には、ワイパーブレード８４、８５の幅の少なくとも一部分または全幅に沿って延びる別の溝を加えることもできる。しかし、製造し易さの点から、現時点では単一の溝９５、１０５が好ましい。
【００３３】
黒ワイパーアセンブリ８０とカラーワイパーアセンブリ８２とで溝９５、１０５を異なった形状または構造とすることができることは明らかである。現時点で好適な実施形態は、外表面８６、９６または内表面８８、９８のいずれとも交差しない溝９５、１０５を示しているが、場合によっては溝を表面８６、９６、８８、９８の少なくとも１つと交差させて、プリントヘッドを横切る特定位置で、たとえばノズル配列に沿ってブレードのコンプライアンスをさらに調整することができることは明らかである。さらに、場合によっては、溝がブレードの側縁部の一方または両方と交わる前に溝を終了させるか、ブレードの側部だけに溝を設け、ワイピングチップに溝を付けない部分を残すことが好ましいであろう。
【００３４】
図４は、矢印６２’で示されているように右方向のワイピングストローク過程にあり、密閉ビードＥを離れてプリンタオリフィスプレートの表面に着地した時の前ワイパーブレード８５を示している。ここでは、丸形ワイパーエッジ１０２に近接したリップ１０６と角形ワイパーエッジ１０４に近接した別のリップ１０８の２つのリップで溝１０５が囲まれていることがわかる。ワイパー８５が密閉ビードＥを離れる時、前リップ１０６が密閉ビードＥから滑り降りて、図８に関して上述した着地ゾーンで充分なワイピングを行う。場合によって、さらなるコンプライアンスが必要であれば、口９５、１０５をさらに大型にすることができ、逆に、コンプライアンスを減少させることを望む場合は小さくすることができる。
【００３５】
前述したように、丸形ワイパーエッジ１０２は、ブレード８５とプリントヘッド５４との間に毛細通路を形成し、毛管力でインクをプリントヘッドノズルから吸い上げることができる。次に、丸形ワイパーエッジ１０２はこの吸い上げられたインクをノズル配列に沿って次のノズルへ順に引っ張ることによって、プリントヘッド表面上の残留インクの溶解を助けることができる。ノッチ（切り込み）が深すぎると、長期間の使用でリップ１０６、１０８の一方が破断されるため、溝９５、１０５について選択できる寸法について設計上の１つの限定要因となるのは、ワイパーの寿命であろう。実際のところ、丸形ワイパーエッジ１０２および溝１０５に隣接したリップ１０８の丸形エッジの両方がインクをプリントヘッドノズルから吸い上げる作用をし、２つの吸い上げ表面を使用することによって、ヒューレット・パッカード社に譲渡されている米国特許第５，６１４，９３０号に記載されている従来のワイパーブレード構造の場合よりも改善された吸い上げ性能が得られると考えられる。
【００３６】
図５および図６は、後ワイパーブレード８４の吸い上げ動作を示している。図５は、後ワイパーブレード８４が密閉ビードＥにちょうど接触し始めたところを示している。ブレード８４の溝９５は、角形ワイパーエッジ９４に近接したリップ１１０と丸形ワイパーエッジ９２に近接した別のリップ１１２の２つのリップによって囲まれている。図５は、ワイパー８５が密閉ビードＥにぶつかると、リップ１１０の圧縮によって溝すなわち口９５が、部分的または完全に閉じることを示している。後ブレード８４が、矢印６２’の方向に移動するときに、このように口９５が閉じることによって角形ワイパーエッジ９４を密閉ビードＥに隣接したオリフィスプレートの領域に押し込むことができる。
【００３７】
図６は、ワイピングストローク中に後ワイパーブレード８４が密閉ビードＥから離れるところを示している。ここで、角形ワイパーエッジ９４は、図８に示されている従来の先端が堅固なワイパーブレードシステムで可能であったよりもはるかに密閉ビードＥに近い着地ゾーン（図８に寸法Ｔとして示されている）でオリフィスプレート５４と接触することがわかる。角形ワイパーエッジ９４は、前ブレード８５の丸形部分のワイピングストロークに続いてオリフィスプレート上に残留している溶解残留インクおよび吸い上げインクを除去することができる。後ブレードの輪郭がワイパーエッジ９４の位置および口９５に隣接したリップ１１２の先端部に沿った位置の両方で角形であることによって、プリントヘッドをきれいに拭うだけでなく、これらの角形ワイパーエッジがノズルからさらにインクを吸い上げることを促進しないため、オリフィスプレートはきれいで乾燥した状態にある。このため、図７および図８に示されている従来の先端部が堅固なワイパー構造で拭った時に問題となった着地ゾーンは、本発明では、新規な溝付きチップワイパーシステム６０を使用して前ワイパーブレードおよび後ワイパーブレードの両方によって充分にカバーされて清掃される。
【００３８】
プリントヘッドを拭った後、ワイパーアセンブリ８０、８２は正のＹ軸方向にプリンタの前方へ移動し、そこで図２に示されているワイパースクレーパバー７８に出くわす。スクレーパバー７８は下向きに延出して、ワイパーアセンブリ８０、８２の移動経路に入っているため、スレッド７０をスクレーパバー７８の下側へ移動させてからプリントヘッドワイピングゾーンへ戻すことによって、スクレーパパー７８は各ブレードの前方を向いた表面および後方を向いた表面の両方から残留インクを除去する。さらに、溝付きワイピングチップ９０、１００がスクレーパブレードと接触することによって、口９５、１０５が閉じて口９５、１０５内に残っている残留インクを押し出すことができる。
【００３９】
【発明の効果】
このように、溝付きワイピングチッププリントヘッドクリーニングシステム６０を使用することよって様々な利点が得られる。ワイパーアセンブリ８０および８２に二つの対称形のブレード構造を使用することにより、パレット７０をプリントヘッド５４、５６の下側で矢印６２の方向に前後移動させて双方向ワイピングを行うことができる。さらに、溝付きワイピングチップ９５、１０５を使用することによって、よりコンプライアンスの高い２段階ワイピングチップが形成される。この２段階ワイピングシステムでは、図４のリップ１０６または図５および図６のリップ１１０のような前リップが、密閉ビードＥから離れる時にオリフィスプレート５４と接触した後、第２のリップ１０８、１１２がオリフィスプレート５４のこの着地ゾーンと接触する。このため、プリントヘッド５４、５６上の密閉ビードＥなどの表面凹凸部分を横切るこの２段階ワイピング構造により、凹凸部分のワイピングからビードＥの近傍にあるプリントヘッド５４、５６のノズル表面のワイピングへ迅速に移行することができる。さらに、この２段階ワイピングシステムを使用することによって、図４にブレード８５について示されているように、前ブレードによるインク吸い上げも促進され、さらに効果的なプリントヘッドクリーニングが促進される。
【００４０】
溝付きワイピングチッププリントヘッドクリーニングシステム６０を、休止位置とプリントヘッドのワイピング位置およびワイパースクレーピング位置との間を移動するスレッドによって支持されているものとして説明してきたが、プリントヘッド５４、５６とワイパー８０、８２との相対移動によるワイピングを当業者には既知の様々な方法で行うことができることは明らかである。たとえば、溝付きワイパーブレードを図示の取り付け向きから９０゜回転させ、プリントヘッドがサービスステーション領域４５に出入りする時に通る経路上の位置で、スレッドによって静止位置に保持してもよい。そのようなシステムでは、特に単一のプリントヘッドだけが使用されている場合か、複数のプリントヘッドのインクを単一のワイパーで拭うことができる適合性を有する場合に、プリントヘッドがワイパーを横切って前後移動することによってワイピングを行うことができる。プリントヘッドの移動によって１つまたは複数のプリントヘッドを清掃するために、ワイパーを休止位置とワイピング位置との間で選択的に上昇させるための他の傾斜スレッド、回転スレッドおよび並進スレッドが知られている。前述した回転直交ワイピングシステムなどの、ワイピングを行うために、プリントヘッドを静止状態に保持する一方でワイパーを移動させる他のスレッドシステムも知られている。実際に、溝付きワイピングチッププリントヘッドクリーニングシステム６０は、印刷ゾーン２５全体の幅の一部または全体にわたるプリントヘッドを有するページ幅配列（page-wide array）型インクジェット印刷機構にも使用することができ、これは、印刷ゾーンを横切ってプリントヘッドを前後に搬送する往復動キャリッジ４０を必要としない。そのようなページ幅配列型プリンタでは、プリントヘッド配列を横切る方向に溝付きチップワイパーブレード（複数でも良い）をスレッドによって移動させるか、ワイパーブレード（複数でも良い）を横切る方向にページ幅プリントヘッド配列を移動させることによって、相対的なワイピング移動を行うことができる。ページ幅配列型プリンタでは、プリントヘッドサービス領域は、往復動式プリンタ２０について示されているように印刷ゾーン２５の側部ではなく、印刷ゾーン２５に沿って配置されるべきであろう。
【００４１】
口９５、１０５の開閉動作は、ワイピング中にそれらの口に捕らえられる残留インクを絞り出すのに都合が良い。さらに、溝９５、１０５を使用しても、ブレード８４、８５のコンプライアンスおよびたわみによって与えられる全垂直力（オリフィスプレートに直交する方向の力）にほとんど影響を与えない。このため、ワイピング中に口９５、１０５が閉じた場合、ブレード８４、８５の性能は、図７および図８を参照して上述した従来の溝無しワイパー構造と同程度である。口９５、１０５が閉じた状態では、ブレード８４、８５は、堅固な溝無しワイピングチップと同様に作用するが、表面凹凸部分におけるワイピング性能はそれより良好である。
【００４２】
本発明の概要を次に述べる。インクジェット印刷機構（２０）のインクジェットプリントヘッド（５４、５６）をクリーニングするためのインクジェットプリントヘッドサービスステーション（４５）が、プリントヘッド（５４、５６）から残留インクを拭う（ワイピングする）ための溝付きワイパーブレードチップ（９０、１００）を有するプリンドヘッドワイピングシステム（６０）を備える。このシステムは、プリントヘッド（５４、５６）を組み付けるために必要な密封ビード（Ｅ）のような表面のでこぼこを有するプリントヘッド（５４、５６）をクリーニングするために特に有効である。ワイパーブレード（８４、８５）は、スレッド（７０）によって支持され、ワイピング方向（６２、６２’）でプリントヘッド（５４、５６）と係合してそれを拭う。さらに、ワイパーブレード（８４、８５）は、ワイピング方向（６２、６２’）に対して横に延びる横方向の溝（９５、１０５）を画定するワイピングチップ（９０、１００）を有している。ワイパーブレード（８４、８５）は、対向する前表面及び後表面（８６、８８及び９６、９８）を有しており、これらの表面間を、溝（９５、１０５）が、好ましくは、前表面または後表面のいずれかと交差することなく延びている。かかるワイピングシステム（６０）を有するインクジェット印刷機構（２０）と、インクジェットプリントヘッド（５４、５６）をクリーニングする方法が開示されている。
【００４３】
以下においては、本発明の種々の構成要件の組み合わせからなる例示的な実施態様を示す。
１．シャーシ（２２）を有するインクジェット印刷機構（２０）のインクジェットプリントヘッド（５４，５６）をクリーニングするためのワイピングシステム（６０）であって、
シャーシ（２２）によって支持されたスレッド（７０）と、
該スレッド（７０）によって支持されて、ワイピング方向（６２，６２’）でのプリントヘッド（５４，５６）との間の相対移動によって、プリントヘッド（５４、５６）に係合してそれらを拭うワイパーブレード（８４，８５）
とを備えており、該ワイパーブレード（８４，８５）は、前記ワイピング方向（６２，６２’）に対して横方向に延びる横溝（９５，１０５）を画定するワイピングチップ（９０，１００）を有することからなる、ワイピングシステム。
２．前記ワイパーブレード（８４，８５）は、前記ワイピング方向（６２，６２’）に拭う時にプリントヘッドに出会う前表面（８６，８８，９６，９８）と、該前表面と反対側の後表面（８６，８８，９６，９８）を有し、前記ワイピングチップ（９０，１００）によって画定された前記溝（９５，１０５）は、前記前表面および前記後表面の少なくとも一方と交差することなく前記前表面と前記後表面との間に延びる、上項１のワイピングシステム。
３．前記溝（９５，１０５）は、前記ワイピング方向（６２，６２’）にほぼ直交する、上項１または２のワイピングシステム。
４．前記ワイピングチップは、前記前表面（８６，９６）に近接する弓形輪郭部分（９２，１０２）と、前記後表面（８８，９８）に近接する角形輪郭部分（９４，１０４）とを有する、上項２または３のワイピングシステム。
５．前記ワイパーブレードは、第１の方向（６２’）にワイピングする時にプリントヘッド（５４，５６）と最初に出会う前表面（８８）を有する第１のワイパーブレード（８４）を有しており、さらに、
前記スレッド（７０）によって支持されて、前記ワイピング方向（６２，６２’）でのプリントヘッド（５４，５６）との間の相対移動によってプリントヘッド（５４、５６）に係合してそれらを拭う第２のワイパーブレード（８５）を備えており、該第２のワイパーブレード（８５）は、ワイピング方向に拭う時にプリントヘッド（５４，５６）に出会う前表面（９６，９８）と、該前表面と反対側の後表面（９６，９８）と、ワイピング方向に対して横方向に延びる横溝（１０５）を画定するワイピングチップ（１００）とを有し、前記第２のワイパーブレード（８５）の後表面（９８）は、前記第１のワイパーブレード（８４）の前記前表面（８８）と向き合っていることからなる、上項１乃至４のいずれかのワイピングシステム。
６．印刷ゾーン（２５）および整備領域（４４）を画定シャーシ（２２）と、
前記シャーシ（２２）で支持されて、前記印刷ゾーン（２５）内で画像を印刷するためのインクジェットプリントヘッド（５４，５６）と、
前記整備領域（４４）内に前記シャーシ（２２）で支持されたスレッド（７０）と、
上項１乃至５のいずれかのワイピングシステム（６０）
とを備える、インクジェット印刷機構（２０）。
７．インクジェット印刷機構（２０）のインクジェットプリントヘッド（５４，５６）をクリーニングする方法であって、
第１の表面（８６，９６）と、該第１の表面と反対側の第２の表面（８８，９８）とを有し、前記第１および第２の表面の少なくとも一方と交差することなく該第１の表面と該第２の表面との間に延びる溝（９５，１０５）を画定するワイピングチップ（９０，１００）において該第１の表面と該第２の表面が結合するワイパーブレード（８４，８５）を設けるステップと、
前記ワイパーブレード（８４，８５）とプリントヘッドとの相対移動によってプリントヘッド（５４，５６）を拭う、ワイピングステップと、
該ワイピングステップ中、前記溝（９５，１０５）を少なくとも部分的に閉じるステップ
とからなる方法。
８．前記溝を少なくとも部分的に閉じるステップ中に、残留インクを前記溝から絞り出すステップをさらに含む、上項７の方法。
９．前記ワイピングステップ中、プリントヘッド上の表面凹凸部を拭う時に、前記溝を少なくとも部分的に開くステップをさらに含む、上項７または８の方法。
１０．前記ワイパーブレードが、上項１乃至５のいずれかのワイピングシステムの一部分である、上項７の方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサービスステーションを含むインクジェットプリンタの一例を示す、一部を破断した斜視図であり、サービスステーションは、溝付きワイピングチップを備えた１対のワイパーブレードを有する。
【図２】図１のサービスステーションの一例を示す、一部を破断した斜視図である。
【図３】図１のサービスステーションの１対のインクジェットプリントヘッドワイパーの一例を示す、一部を破断した拡大側面図である。
【図４】図１の前ワイパーブレードの一部破断した拡大側面図であり、ワイピングストローク中に密閉ビードから離れるところを示している。
【図５】図１の後ワイパーブレードの拡大側面図であり、ワイピングストローク中に密閉ビードにぶつかったところを示している。
【図６】図１の後ワイパーブレードの拡大側面図であり、ワイピングストローク中に密閉ビードから離れるところを示している。
【図７】従来のワイピングシステムを示す、一部破断した拡大側面図である。
【図８】図７の従来のワイピングシステムを示す、一部破断した拡大側面図であり、密閉ビード上を拭うところを示している。
【符号の説明】
２０  インクジェット印刷機構
２２  シャーシ
５４、５６  プリントヘッド
６０  ワイピングシステム
６２、６２’  ワイピング方向
７０  スレッド
８４、８５  ワイパーブレード
９０、１００  ワイピングチップ
９５、１０５  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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