(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導路上を移動する集品車に該誘導路に沿って配置された商品保管部から所定の商品を所定の個数づつ集品していくピッキングシステムであって、集品車が、運行パターンに従って集品車を走行させる走行手段と、集品作業の途中で集品車が満杯となったことを報知する満杯報知手段とを有すると共に、その満杯の報知があったときに、その満杯車の残りの商品の集品データを生成する引継集品データ生成手段と、別の集品車のいる地点からその満杯車の残りの商品の集品作業を再開すべき地点までの運行パターンを生成する救援運行パターン生成手段と、これらの引継集品データ及び救援運行パターンを上記の別の集品車に送信する送信手段とが備えられていることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
誘導路は、商品保管部を通過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、救援運行パターン生成手段は、これらを用いて別の集品車の移動距離が最短となる運行パターンを生成することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
救援運行パターン生成手段は、集品作業のスタート地点から集品作業再開地点までの運行パターンを生成し、送信手段は、上記スタート地点にいる待機中の集品車に引継集品データ及び救援運行パターンを送信することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
満杯の報知があったときに、その満杯車のいる地点から集品作業のゴール地点までの運行パターンを生成する撤収運行パターン生成手段が備えられ、送信手段は、この撤収運行パターンを上記満杯車に送信することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
誘導路は、商品保管部を通過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、撤収運行パターン生成手段は、これらを用いて満杯車の移動距離が最短となる運行パターンを生成することを特徴とする請求項４に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はピッキングシステムに関し、出荷先毎に受注商品を受注個数づつ取り揃える集品の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケットやコンビニエンスストア向けの商品配送センター等においては出荷先毎に受注商品を受注個数づつ取り揃える集品作業が行なわれるが、このような作業を行なうためのシステムとしてピッキングシステムが広く知られている。これは、例えば特開平８−８５６０９号公報に開示されているように、各種商品の保管部を通過するように集品車を移動させ、該集品車が受注商品の保管部近傍に移動してきたときに、該商品が受注商品であることや、その受注個数等を指示して、該商品を該個数だけ集品車に収集していくものである。
【０００３】
また、特公平７−５１７４号公報に開示されているように集品車を自走式とするものや、集品車自体に集品データや運行パターンを記憶させて、該集品車が自動的に受注商品の保管部近傍で停止するようなシステム等が近年では運用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、集品車がその集品作業の途中において満杯となり、それ以上の商品の積載ができなくなった場合には、その集品車の集品作業はいったんそこで打切りとなる。従来は、その満杯車は残りの商品の保管部をただ通過するだけで戻ってきて荷下ろしをしたのち、再び残りの商品を集品するために集品作業に出発していた。
【０００５】
しかし、それでは集品作業自体の完了時間が著しく遅くなり、商品の配送トラックへの積込み、ひいては出荷先への配送が遅れることになる。
【０００６】
そこで、本発明は、集品作業の途中で集品車が満杯となって、該集品車の集品作業がそこで打ち切られても、集品作業自体の完了時間が著しく遅くならないようにすることを主たる課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では次のような手段を用いる。
【０００８】
まず、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、誘導路上を移動する集品車に該誘導路に沿って配置された商品保管部から所定の商品を所定の個数づつ集品していくピッキングシステムであって、集品車が、運行パターンに従って集品車を走行させる走行手段と、集品作業の途中で集品車が満杯となったことを報知する満杯報知手段とを有すると共に、その満杯の報知があったときに、その満杯車の残りの商品の集品データを生成する引継集品データ生成手段と、別の集品車のいる地点からその満杯車の残りの商品の集品作業を再開すべき地点までの運行パターンを生成する救援運行パターン生成手段と、これらの引継集品データ及び救援運行パターンを上記の別の集品車に送信する送信手段とが備えられていることを特徴とする。
【０００９】
これによれば、集品作業の途中で集品車が満杯となり、その集品車の集品作業がそこで打ち切られても、別の集品車がその残りの商品の集品作業を再開すべき地点まで来て残りの商品の収集を引き継いで続行するから、集品作業自体の完了時間がそれほど遅くならない。
【００１０】
次に、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、誘導路は、商品保管部を通過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、救援運行パターン生成手段は、これらを用いて別の集品車の移動距離が最短となる運行パターンを生成することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、集品作業再開地点までの別車の到着が早くなり、集品作業の中断時間が短くなる。
【００１２】
次に、請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、救援運行パターン生成手段は、集品作業のスタート地点から集品作業再開地点までの運行パターンを生成し、送信手段は、上記スタート地点にいる待機中の集品車に引継集品データ及び救援運行パターンを送信することを特徴とする。
【００１３】
これによれば、救援のための別車は、まだ集品作業の途中にない空の集品車であるから、引き継いだ集品作業中に再度救援車が満杯となる可能性が低くなると共に、別車本来の収集品と肩代わりした収集品との混在が避けられ、荷下ろし時の後検品が複雑とならない。
【００１４】
次に、請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、満杯の報知があったときに、その満杯車のいる地点から集品作業のゴール地点までの運行パターンを生成する撤収運行パターン生成手段が備えられ、送信手段は、この撤収運行パターンを上記満杯車に送信することを特徴とする。
【００１５】
これによれば、満杯報知があったときには、救援車の派遣と併せて、その満杯車が誘導路上から撤収するので、満杯車の以降の無駄な走行が避けられ、該満杯車の動線が短くなり、集品車の回転が早くなる。
【００１６】
次に、請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、誘導路は、商品保管部を通過する作業路とバイパスするバイパス路とを有し、撤収運行パターン生成手段は、これらを用いて満杯車の移動距離が最短となる運行パターンを生成することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、ゴール地点までの満杯車の戻りが早くなり、動線がより短くなって、集品車の回転がより早くなる。
【００１８】
そして、以上の各発明では、満杯報知手段を集品車側に搭載したから、集品車の満杯時にいちいち作業者が報知のために移動する必要がない。さらに、引継集品データや救援運行パターンあるいは撤収運行パターンが送信手段で送信されるので、これによっても、いちいち作業者が情報の受け渡しのために移動する必要がなく、人手がかからず、また各車への伝達指令内容の変更、追加、修正等が容易となって、より融通の効くピッキングシステムが実現する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を説明することにより本発明をさらに詳しく説述する。
【００２０】
図１に示すように、この実施の形態に係るピッキングシステムにおいては、多数の商品棚１…１が複数列に配置され、これらの列に沿って集品車２が移動する誘導路Ｒが敷設されている。誘導路Ｒは商品棚１…１の間を通過する作業路ｒ１…ｒ１と商品棚１…１の間を通過せずバイパスするバイパス路ｒ２…ｒ２とが交差した格子状に形成されていると共に、集品車２が集品作業に出発するスタート地点Ｓと集品作業から戻ってくるゴール地点Ｇとの間に出荷バースＷを通過する荷下路ｒ３を有する。誘導路Ｒには多数の停止地点Ｐ…Ｐが配設されており、各停止地点Ｐを中心とする複数の商品棚１…１の範囲が１つの作業ブロックＢとされている。
【００２１】
図２に示すように、誘導路Ｒは所定幅の帯マークＭでなり、停止地点Ｐは該帯マークＭの両側に設けられた一対の停止マークＮ，Ｎでなる。スタート地点Ｓを出た集品車２はその下面前部に装備された帯マーク検出器３で帯マークＭを検出していき、作業路ｒ１…ｒ１とバイパス路ｒ２…ｒ２との組合せで得られる多数の運行パターンのうちの指示された一つに誘導されて商品棚１…１の間を走行し、同じくその下面前部に装備された停止マーク検出器４，４で指示された順番数の停止マークＮ，Ｎを検出したときに停止する。その間に作業者ａ…ａが図３に示すように各商品棚１に品目毎に保管されている商品ｘ…ｘのうちから指示されたものを指示された個数づつ取り出して集品車２に積載する。集品作業を終えた集品車２はゴール地点Ｇに戻り、荷下路ｒ３上で収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至って次の集品作業に待機する。荷下ろしされた商品はトラックＴ…Ｔに積み込まれて各出荷先に配送される。
【００２２】
図４及び図５に示すように、集品車２は複数のコンテナＣ…Ｃを積載し、車体２１前部に制御ボックス２２及びコンピュータ２３を搭載する。制御ボックス２２の側面には商品ｘに付されたバーコードを読み取るスキャナ２４が取り付けられていると共に、前面には配送ラベルを印字発行するラベルプリンタ２５が配設されている。一方、車載コンピュータ２３の前面には、各種データを表示する表示部２６、各種データを手動入力するためのキー入力部２７、ピッキング完了時に押下操作する完了ボタン２８、１つのコンテナＣが満杯となる毎に押下操作するコンテナボタン２９、全コンテナＣ…Ｃが満杯となったときに押下操作する満杯ボタン３０、ピッキングすべき商品が保管されている棚１の方向を示す左右一対の保管方向指示ランプ３１，３２等が設けられていると共に、上面には無線アンテナ３３が取り付けられている。さらに、集品車２は、前輪３４，３４、後輪３５，３５のうち、前輪３４，３４を駆動輪として駆動する駆動装置３６、及び該駆動装置３６を制御する走行用コントローラ３７を内蔵する。
【００２３】
図６に示すように、車載コンピュータ２３は例えばワンチップマイコン等でなるコンピュータ本体３８を内蔵する。このコンピュータ本体３８には、キー入力部２７、完了ボタン２８、コンテナボタン２９、満杯ボタン３０、バーコードスキャナ２４等からの各種信号が入力される。このピッキングシステムが設けられた商品配送センターのホストコンピュータ５には図１に示すように誘導路Ｒのスタート地点Ｓに設置された作業管理装置６が接続されている。この作業管理装置６には、当日分の各出荷先別の全ての受注データがホストコンピュータ５から受け渡される。そして、この作業管理装置６の無線アンテナ７と、車載コンピュータ２３の無線アンテナ３３とを介して、上記作業管理装置６とコンピュータ本体３８との間で各種データが無線交信される。また、走行用コントローラ３７は帯マーク検出器３及び停止マーク検出器４，４からの検出信号を入力して、内蔵メモリ３９に記憶した所定の運行パターンに従って集品車２が走行し且つ所定の停止ポイントＰ…Ｐのところで停止するように駆動装置３６を制御する。そして、この走行用コントローラ３７とコンピュータ本体３８との間でも相互に信号が授受される。コンピュータ本体３８は、これらの各種の入力信号に基づいて、表示部２６、保管方向指示ランプ３１，３２、ラベルプリンタ２５等へ各制御信号を出力する。なお、コンピュータ本体３８には各種データを記憶するメモリ４０が内蔵されている。
【００２４】
次に、このピッキングシステムの運用例を図７〜図９のフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
誘導路Ｒのスタート地点Ｓに配置された作業者ａが作業管理装置６に出荷先の店舗番号を入力すると（ステップＳ１）、作業管理装置６はその番号に対応する店舗からの受注データを呼び出し、該受注データと、予め登録されている各商品の保管場所を示すロケーションデータとに基づいて、上記店舗用の集品データと、集品車２が最短距離で移動する運行パターンとを生成して、これを作業データとしてスタート地点Ｓに待機している先頭の集品車２の車載コンピュータ２３に一括して送信する（ステップＳ２）。例えば、図１０で斜線を施した商品棚１…１に受注商品が保管されていれば、図中実線で示すような運行パターン（ア）が生成される。車載コンピュータ２３のコンピュータ本体３８は、作業管理装置６から送信されてきた作業データのうち集品データを自己のメモリ４０に格納すると共に、運行パターンを走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記憶させる。これにより、走行用コントローラ３７が作動し、集品車２が運行パターンに従って移動を開始する（ステップＳ３）。
【００２６】
集品車２は運行パターン中に指示された停止地点Ｐで停止し（ステップＳ４）、図１１に示すような集品データを表示部２６に表示する（ステップＳ５）。このとき、商品が存在する方の保管方向指示ランプ３１，３２が点灯する。集品車２が停止すると、付近の作業者ａは表示部２６の画面表示を見て商品棚１から該当商品を表示個数だけ取り出し、バーコードスキャナ２４で商品コードを読み取ったのち、商品をコンテナＣに投入して、完了ボタン２８をＯＮ操作する（ステップＳ６）。コンピュータ本体３８は、完了ボタン２８がＯＮ操作された商品の集品データを未処理のものから識別する（ステップＳ７）。なお、作業者ａは、１つのコンテナＣが満杯となるまで該コンテナＣに商品を順に投入していく。
【００２７】
次いで、作業者ａはコンテナＣが満杯か否かを判定し（ステップＳ８）、満杯でなければコンテナボタン２９も満杯ボタン３０もＯＮ操作しない。集品車２は停止したこの作業ブロックＢでの集品作業が終了したか否かを集品データと完了ボタン２８のＯＮ操作状況とから判定し（ステップＳ９）、未だであれば次の集品データを表示する。このようにして、ステップＳ５〜Ｓ９を繰り返して１ブロックＢが終了すれば、集品車２は全作業ブロックＢ…Ｂでの集品作業が終了したか否かを集品データと完了ボタン２８のＯＮ操作状況とから判定し（ステップＳ１０）、未だであれば次の指示停止地点Ｐへ移動する（ステップＳ１１）。このようにして、ステップＳ４〜Ｓ１０を繰り返して全ブロックＢ…Ｂが終了すれば、集品車２はゴール地点Ｇに戻り、出荷バースＷで収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至って次の集品作業に待機する（ステップＳ１２）。
【００２８】
一方、上記ステップＳ８でコンテナＣが満杯であると判定したときには、作業者ａはコンテナボタン２９をＯＮ操作する（ステップＳ１３）。集品車２は、これを受けて、そのコンテナＣに収容された商品名や出荷先店舗名を印字した配送ラベルをラベルプリンタ２５から発行する（ステップＳ１４）。作業者ａは発行された配送ラベルをその満杯となったコンテナＣに貼付する。
【００２９】
次いで、作業者ａは他に空のコンテナＣがあるか否かを判定し（ステップＳ１５）、あればまだ集品作業が続行可能であるから、そのままステップＳ９に戻る。しかし、他に空のコンテナＣがない場合、すなわち集品車２として満杯であれば、もう集品作業が続行不可能である。ただし、１ブロックＢが終了し（ステップＳ１６）、且つ全ブロックＢ…Ｂも終了していれば（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って、集品車２はそのままゴール地点Ｇに戻ればよい。
【００３０】
これに対し、１ブロックＢの集品作業が終了していない場合は、ステップＳ１６からステップＳ１８に進んで、作業者ａは満杯ボタン３０をＯＮ操作する。集品車２は、これを受けて、現在使用途中の集品データと運行パターンとを使用途中作業データとして作業管理装置６に一括して送り返す（ステップＳ１９）。作業管理装置６は、送り返されてきた使用途中作業データから満杯車２の現在地点を求め、その満杯地点から該満杯車２が最短距離でゴール地点Ｇまで移動する撤収運行パターンを生成して、これを該満杯車２へ送信する（ステップＳ２０）。例えば、図１０の地点イで集品車ウが満杯となれば、図中破線で示すような撤収運行パターン（エ）が生成される。満杯車ウは、該撤収運行パターン（エ）を走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記憶させてゴール地点Ｇに戻り、出荷バースＷで収集品を荷下ろししたのち再びスタート地点Ｓに至って次の集品作業に待機する（ステップＳ２１）。
【００３１】
また、作業管理装置６は、送り返されてきた使用途中作業データから未処理の集品データを抽出し、これを引継集品データとすると共に、スタート地点Ｓで待機中の先頭車が該スタート地点Ｓから満杯地点まで最短距離で移動する救援運行パターンを生成し、これを引継作業データとして該先頭車２に一括送信する（ステップＳ２２）。例えば、図１０の場合においては、図中鎖線で示すような救援運行パターン（オ）が生成され、先頭車カは、該救援運行パターン（オ）を走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記憶させて満杯地点イへ移動する（ステップＳ２３）。そして、該救援車カが満杯地点イに到着したのちは、そのブロックＢで未処理の集品作業から再開され、該救援車カは、満杯地点イ以降の当初の運行パターン（ア）に従って移動し、集品作業を続行していく（ステップＳ４以下を繰返し）。
【００３２】
一方、ステップＳ１６で１ブロックＢの集品作業は終了しているが、ステップＳ１７で全ブロックＢ…Ｂの集品作業が終了していない場合は、ステップＳ２４〜Ｓ２９を実行する。これらのステップは略上記のステップＳ１８〜Ｓ２３に相当する。ただし、満杯地点での１ブロックの作業が終了しているから、救援車はステップＳ２９で該満杯地点の次の停止地点Ｐに移動する。この場合、例えば、図１２に鎖線で示すような救援運行パターン（キ）が生成され、救援車カは、該救援運行パターン（キ）を走行用コントローラ３７のメモリ３９に転送記憶させて満杯地点イの次の停止地点クへ移動する。そして、該救援車カが上記停止地点クに到着したのちは、その作業ブロックＢでの集品作業の始めから再開され、該救援車カは、上記地点ク以降の当初の運行パターン（ア）に従って移動し、集品作業を続行していく（ステップＳ４以下を繰返し）。
【００３３】
このように、集品作業の途中で集品車が満杯となり、その集品車の集品作業がそこで打ち切られても、別の集品車がその残りの商品の集品作業を再開すべき地点まで来て残りの商品の収集を引き継いで続行するから、集品作業自体の完了時間がそれほど遅くならず、したがって収集した商品の配送トラックへの積込みや出荷先への配送が遅れることが回避される。
【００３４】
その場合に、救援車が最短距離で救援に来るから集品作業の中断時間が短くなり、また満杯車が最短距離で撤収するから動線が短くなり、次の作業にいち早く待機できる。
【００３５】
そして、満杯ボタン３０を集品車２に搭載したから、いちいち作業者ａが満杯報知に移動する必要がない。さらに、引継作業データや救援運行パターンあるいは撤収運行パターンが作業管理装置６と各集品車２との間で無線送信されるから、これによっても、いちいち作業者ａがデータや情報の受け渡しのために移動する必要がなく、人手がかからない。
【００３６】
なお、図１０及び図１２に示した当初運行パターン（ア）、撤収運行パターン（エ）、救援運行パターン（オ）、（キ）は一例であり、他の運行パターンを選択してよいことはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、集品作業の途中で集品車が満杯になり、該集品車による集品作業がそこで打切りとなっても、別の集品車が救援に駆けつけて以降の集品作業を引き継いで行なうから、その集品作業自体の完了時間が著しく遅くならず、配送トラックを待たせたり、出荷先への商品の配送が遅れたりすることが避けられる。
【００３８】
本発明は、商品配送センター等における集品作業システム、特にピッキングシステムに好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るピッキングシステムのレイアウト図である。
【図２】  同システムにおける集品車の誘導方法を示す模式図である。
【図３】  同システムにおける商品棚の正面図である。
【図４】  同集品車の側面図である。
【図５】  同じく正面図である。
【図６】  同システムのシステム構成図である。
【図７】  同システムの運用例を示すフローチャート図である。
【図８】  同じくフローチャート図である。
【図９】  同じくフローチャート図である。
【図１０】  同システムの作用の説明図である。
【図１１】  同集品車の表示部における表示内容の説明図である。
【図１２】  同システムの作用の説明図である。
【符号の説明】
１        商品棚
２        集品車
６        作業管理装置
２３      車載コンピュータ
２６      表示部
３０      満杯ボタン
３６      駆動装置
３７      走行用コントローラ
３８      コンピュータ本体
３９      走行用コントローラのメモリ
４０      コンピュータ本体のメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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