(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプールチャックにスプールを装着するスプール装着ステーションと、前記スプールにフイルムの先端を挿入して係止するフイルム挿入ステーションと、前記フイルムを前記スプールに巻き取るフイルム巻き取りステーションと、該スプールに該フイルムが巻き取られたフイルムスクロールを前記スプールチャックから取り出すフイルムスクロール取り出しステーションと、複数の前記スプールチャックを配置して前記各ステーション間に間欠移動可能な移送機構とを備えるフイルムスクロールの作成装置であって、
前記移送機構による前記スプールチャックの間欠移動範囲内、または、前記スプール装着ステーションの前工程に設けられ、前記スプールが前記フイルム挿入ステーションに配置された際に、前記スプールのフイルム挿入用係止口が、フイルム挿入角度位置から一方向に対し所定のフイルム挿入阻止用角度範囲内に偏って配置されるように、前記係止口を所定の角度範囲内の姿勢に設定する係止口姿勢設定ステーションを備えるとともに、
前記フイルム挿入ステーションには、前記スプールを前記フイルムの挿入前に位相決めすることにより、前記係止口を前記フイルム挿入角度位置に沿って位置合わせするための係止口位相合わせ機構が設けられ、
前記係止口位相合わせ機構は、前記スプールを挟持して前記係止口を前記フイルム挿入角度位置に沿って位置合わせする第１および第２ガイド部材を備えるとともに、
前記第１および第２ガイド部材から前記係止口に連続して連なるフイルム案内用通路が形成されることを特徴とするフイルムスクロールの作成装置。
【請求項２】
請求項１記載の作成装置において、前記係止口位相合わせ機構は、前記第１ガイド部材を前記スプール側に水平移動させて該第１ガイド部材の先端部を前記スプールに近接させるための第１駆動部と、
前記第２ガイド部材を鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換させて前記第２ガイド部材の先端部を前記スプールに当接させることにより、前記第１および第２ガイド部材により前記係止口を前記フイルム挿入角度位置に沿って位置合わせするための第２駆動部と、
を備えることを特徴とするフイルムスクロールの作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スプールにフイルムが巻き取られたフイルムスクロールを自動的に作成するためのフイルムスクロールの作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムのスプールへの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
ここで、スプールに定寸フイルムを巻き込んでフイルムスクロールを作成する場合、間欠回転するインデックステーブル上に複数のステーションを設け、各ステーションで所望の作業を分担して行う方法や装置が採用されている。この種の技術として、例えば、特許第２７７７６６８号公報に開示されているフイルムのスクロール作成方法および装置が知られている。
【０００４】
上記の従来技術では、図１６に示すように、矢印方向に間欠回転可能なターンテーブル１に、複数個、例えば、６個のスプールチャック２が等間隔に配設されている。ターンテーブル１は、スプール３をスプールチャック２に供給する第１ステーション（Ｉ）と、このスプール３を回転させて爪４を前記スプール３に係合させることにより、スリット５のオリエンテーション（以下、位相決めという）を行う第２ステーション（II）と、挿入ガイド６の案内作用下に、前記スプール３の前記スリット５にフイルムＦ０の先端を挿入する第３ステーション（III）と、前記スプール３に前記フイルムＦ０を巻き取ってスクロール７を作成する第４ステーション（IV）と、前記スクロール７の有無等の検査を行う第５ステーション（Ｖ）と、前記スクロール７を回収する第６ステーション（VI）とが設けられている。
【０００５】
そこで、ターンテーブル１が矢印方向に間欠移動することにより、スプールチャック２が第１〜第６ステーション（Ｉ）〜（VI）に順次移動されて、各作業が前記第１〜第６ステーション（Ｉ）〜（VI）で分業して行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、上記の従来技術では、第２ステーション（II）でスプール３のスリット５を位相決めする作業が行われており、第３ステーション（III）では、このスリット５の位相決めを行うことなく、フイルムＦ０が前記スリット５に挿入されている。
【０００７】
しかしながら、スプール３のスリット５が第２ステーション（II）で位相決めされた後、ターンテーブル１が、例えば、矢印方向に６０°回転して前記スプール３を第３ステーション（III）に配置している。このため、ターンテーブル１の急激な加減速等によってスプール３に外力が作用し、前記スプール３に位置変動が惹起して回転方向の位置（スリット５の位相）にずれが発生するおそれがある。
【０００８】
すなわち、スプール３は、スプールチャック２に対して摩擦力を介して保持されているだけであり、特に、ターンテーブル１が高速回転する際には、前記スプール３を移動不能に固定することは困難なものとなる。従って、第３ステーション（III）では、スプール３に位相ずれが惹起され易く、スリット５にフイルムＦ０を安定して挿入することができず、さらに、このスリット５の位相が、例えば、±１°以上ずれていると、前記フイルムＦ０の挿入が不可能となってしまう。これにより、上記の従来技術では、フイルムＦ０の巻き取り作業を連続して確実に遂行することができず、スクロール７の作成作業全体の効率化が低下するという問題が指摘されている。
【０００９】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な構成で、スプールをフイルム挿入角度位置に沿って正確に位置合わせすることができ、所望のフイルムスクロールを効率的に作成することが可能なフイルムスクロールの作成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフイルムスクロールの作成装置では、複数のスプールチャックを間欠移動可能に配置し、前記スプールチャックを、前記スプールチャックにスプールを装着するスプール装着ステーション、前記スプールにフイルムの先端を挿入して係止するフイルム挿入ステーション、前記フイルムを前記スプールに巻き取るフイルム巻き取りステーション、および該スプールに該フイルムが巻き取られたフイルムスクロールを前記スプールチャックから取り出すフイルムスクロール取り出しステーションに順次移動させ、前記フイルムスクロールを作成する。
【００１１】
その際、フイルム挿入ステーションの前工程で、スプールの係止口が前記フイルム挿入ステーションでの配置姿勢に対応し、前記スプールを位相決めする手段によって確実にその作用を奏することができるように、すなわち、該スプールが回動させられて最終位置に設定させられるように、所定の角度範囲内の姿勢に設定されている。このため、スプールがフイルム挿入ステーションに移動された際に、前記スプールのフイルム挿入用係止口が、フイルム挿入角度位置から一方向に対し所定のフイルム挿入阻止用角度範囲内に偏って配置される。例えば、前記係止口のフイルム挿入側は、フイルム挿入角度位置から下方向に向かって３°〜４５°、より好ましくは、５゜〜３０゜の範囲内に偏って配置される。
【００１２】
次いで、フイルム挿入ステーションでは、フイルムの挿入前にスプールの位相決めが行われることにより、前記スプールの係止口がフイルム挿入角度位置に沿って位置合わせされる。
【００１３】
このように、フイルム挿入ステーションにおいて、スプールの係止口の位相決めが行われるため、前工程で位相決めがなされたスプールを前記フイルム挿入ステーションに移動させてフイルムの挿入を行う場合のように、移動時の位相ずれによる影響を受けることがない。従って、フイルム挿入ステーションでは、スプールがフイルム挿入角度位置に沿って正確に位置合わせされるため、前記フイルムの挿入作業が確実に遂行される。これにより、フイルムスクロールの作成作業が効率的かつ連続的に行われる。
【００１４】
しかも、フイルム挿入ステーションの前工程で、スプールの係止口が所定の角度範囲内の姿勢に設定された後、前記フイルム挿入ステーションで前記係止部の位相決めが行われる。このため、スプールの位相決め作業が効率的かつ確実に遂行され、サイクルタイムが長くなることを有効に阻止することができる。
【００１５】
また、フイルム挿入ステーションでは、第１および第２ガイド部材でスプールを挟持することにより、係止口をフイルム挿入角度位置に沿って位置合わせするとともに、前記第１および第２ガイド部材から前記係止口に連続して連なるフイルム案内用通路が形成される。従って、スプールと第１および第２ガイド部材との間に隙間が発生することがなく、特にカールの大きなフイルムであっても、前記スプールの係止口にフイルム先端を確実に挿入させることが可能になり、フイルムの挿入安定性が有効に向上する。
【００１６】
ここで、第１ガイド部材をスプール側に移動させた後、第２ガイド部材を鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換させることにより、前記第１および第２ガイド部材で前記スプールを回転させて係止口をフイルム挿入角度位置に沿って位置合わせするとともに、前記フイルム案内用通路を形成する。これにより、簡単な工程および構成で、スプールの位相決め作業とフイルム案内用通路の形成作業とが、効率的に遂行される。
【００１７】
さらに、係止口位相合わせ機構は、第１ガイド部材をスプール側に水平移動させて前記第１ガイド部材の先端部を前記スプールに当接させるための第１駆動部と、第２ガイド部材を鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換させて前記第２ガイド部材の先端部を前記スプールに当接させるための第２駆動部とを備える。このため、第１および第２ガイド部材を介して、係止口をフイルム挿入角度位置に沿って容易かつ確実に位置合わせすることができる。
【００１８】
さらにまた、第１および第２ガイド部材の先端部には、互いに対向して第１および第２段差部が形成され、前記第１および第２段差部間でスプールが挟持される。従って、第１および第２ガイド部材から係止口に連続して連なるフイルム案内用通路を確実に形成することが可能になる。
【００１９】
その際、第１および第２段差部の厚さは、係止口を形成する一対の壁部の厚さと同等以上に設定されることにより、第１および第２ガイド部材間に設けられる間隔が前記係止口の開口幅寸法よりも小さく選定されている。これにより、フイルム先端が第１および第２ガイド部材からスプールの係止口に受け渡される際、前記係止口を形成する一対の壁部に引っ掛かることがなく、フイルムの挿入作業が円滑かつ確実に遂行される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るフイルムスクロールの作成装置１０により製造されるフイルムスクロール１２の分解説明図であり、図２は、前記作成装置１０を組み込むフイルム加工包装システム１４の概略構成側面図であり、図３は、前記フイルム加工包装システム１４の要部概略側面図である。
【００２１】
図１に示すように、フイルムスクロール１２は、スプール１６と、このスプール１６に巻き付けられる定寸フイルム１８とを備える。スプール１６は、巻軸２０と一対のフランジ２２とを一体的に設けており、この巻軸２０には、定寸フイルム１８の先端部１８ａを挿入する係止口２０ａが設けられるとともに、この係止口２０ａ内に２個の爪２０ｂが形成されている。爪２０ｂには、定寸フイルム１８の先端部１８ａに設けられた孔部１８ｂが係止される。巻軸２０の一端部側には、スプール１６の位置決めを行うための段部２０ｃが設けられている。
【００２２】
図２に示すように、フイルム加工包装システム１４は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール２４を保持し、このフイルムロール２４を巻き戻す送り出し部３０を備える。送り出し部３０の下流側には、フイルムロール２４の終端と新たなフイルムロール２４の先端とを接合する接合部３２と、前記フイルムロール２４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション１８ｃ（図１参照）を形成する穿孔部３４と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部３６とが配置される。
【００２３】
サイドプリント部３６は、第１プリント部３８と、第２プリント部４０とを備え、この第１プリント部３８は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルムの品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、前記第２プリント部４０は、フイルムサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【００２４】
サイドプリント部３６の下流側には、長尺フイルムＦを予め設定された長さ毎に切断する切断機構４２側に送り出す第１移送機構４４と、前記切断機構４２の下流側に配設され、前記切断機構４２により切断されて得られた定寸フイルム１８の後端部１８ｄをフイルム挿入ステーションＳＴ３（後述する）に配置されているスプール１６側に送り出す第２移送機構４６と、前記スプール１６の近傍に設けられ、前記長尺フイルムＦ（または定寸フイルム１８）の先端部１８ａを該スプール１６に挿入するためのインサート機構４８とが配設される。
【００２５】
図３に示すように、第１移送機構４４は、長尺フイルムＦの両側に形成されたパーフォレーション１８ｃに挿入されて、この長尺フイルムＦを矢印Ａ方向に定尺フィードを行うスプロケット５０を備える。このスプロケット５０は、図示しないサーボモータを介して矢印方向に回転駆動される。切断機構４２は、互いに上下方向に対向して配置される固定刃５４と可動刃５６とを備える。
【００２６】
第２移送機構４６は、長尺フイルムＦまたは定寸フイルム１８（以下、単に長尺フイルムＦともいう）を挟持して搬送するニップローラ６０と、このニップローラ６０とインサート機構４８の間に配設される開閉自在なフイルムガイド６２とを備える。ニップローラ６０は、サーボモータ６４を介して回転駆動される駆動ローラ６６と、この駆動ローラ６６に摺接自在な従動ローラ６８とを備える。
【００２７】
図４〜図６に示すように、インサート機構４８は、基台７０に装着されたサーボモータ等のインサートモータ７２を介し、互いに同期して回転駆動されるそれぞれ一対の第１および第２インサートローラ７４、７６と、前記第１および第２インサートローラ７４、７６に摺接自在なそれぞれ一対の第１および第２ピンチローラ７８、８０と、開閉自在なインサート前ガイド８２とを備える。
【００２８】
第１および第２インサートローラ７４、７６は、インサートモータ７２に連結されるベルト・プーリ手段８４を介して回転駆動される。インサート前ガイド８２は、支軸８６ａ、８６ｂを支点に揺動自在なガイド板８８ａ、８８ｂを備え、このガイド板８８ａ、８８ｂには、それぞれ第１および第２ピンチローラ７８、８０が回転自在に支持される。支軸８６ａ、８６ｂには、駆動リンク９０ａ、９０ｂが連結されており、前記駆動リンク９０ａ、９０ｂが上下方向に移動することによって前記支軸８６ａ、８６ｂが回転駆動される。
【００２９】
基台７０には、スプール１６を長尺フイルムＦの挿入前に位相決めを行い、前記スプール１６の係止口２０ａをフイルム挿入角度位置Ｂに位置合わせを行う係止口位相合わせ機構９２が装着される。図７および図８に示すように、係止口位相合わせ機構９２は、スプール１６を挟持して係止口２０ａをフイルム挿入角度位置Ｂに位置合わせする上インサートガイド（第１ガイド部材）９４および下インサートガイド（第２ガイド部材）９６を備える。上インサートガイド９４は、第１駆動部９８を介して水平移動するとともに、下インサートガイド９６は、第２駆動部１００を介して鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換可能である。
【００３０】
第１駆動部９８は、基台７０上に矢印Ｃ方向に向かって互いに平行に固定される一対のリニアガイド１０２を備え、このリニアガイド１０２上にスライドベース１０４が進退自在に載置される。スライドベース１０４には柱体１０６が固着されており、この柱体１０６は、揺動カム１０８の揺動先端部に形成された開口部１１０に挿入される。揺動カム１０８は、軸１１２に回動自在に配設されるとともに、前記軸１１２側に駆動リンク１１４が設けられる。スライドベース１０４の前進方向（矢印Ｃ１方向）先端部には、取り付け台１１６が鉛直下方向に向かって固着されており、この取り付け台１１６の下端部には、上インサートガイド９４が固着される。
【００３１】
第２駆動部１００は、水平方向に向かって配置される固定軸１１８を備え、この固定軸１１８の外周には、可動筒体１２０が回動可能に装着される。可動筒体１２０の外周には、アーム１２２を介して下インサートガイド９６が固着されるとともに、外方に突出して設けられているリンク片１２４には、駆動リンク１２６が連結される。
【００３２】
上インサートガイド９４および下インサートガイド９６には、互いに対向して湾曲ガイド面９４ａ、９６ａが設けられる。湾曲ガイド面９４ａは凹状に形成されるとともに、湾曲ガイド面９６ａは凸状に形成されている。湾曲ガイド面９４ａ、９６ａ間で長尺フイルムＦを強制的に湾曲形状に支持することにより、前記長尺フイルムＦが不要に変形することを阻止している。
【００３３】
上インサートガイド９４および下インサートガイド９６の先端部には、互いに対向して第１および第２段差部９４ｂ、９６ｂが形成される。第１および第２段差部９４ｂ、９６ｂ間でスプール１６の巻軸２０を挟持することにより、前記スプール１６の位相決めを行う。
【００３４】
図８に示すように、第１および第２段差部９４ｂ、９６ｂの厚さは、スプール１６の係止口２０ａを形成する一対の壁部２０ｄの厚さと同等以上に設定される。これにより、上インサートガイド９４と下インサートガイド９６との間に設けられる間隙部１２８の開口寸法Ｌ１は、係止口２０ａの開口幅寸法Ｌ２よりも小さく設定される。具体的には、上インサートガイド９４および下インサートガイド９６の湾曲ガイド面９４ａ、９６ａと壁部２０ｄの端面との間隔Δｔは、例えば、０〜１．０ｍｍの範囲内に設定されている。上インサートガイド９４および下インサートガイド９６によりスプール１６が挟持された状態で、前記上インサートガイド９４および前記下インサートガイド９６から係止口２０ａに連続して連なるフイルム案内用の通路１２９が形成される。
【００３５】
図３に示すように、フイルムガイド６２の下方側には、不良フイルムを自動的に排出するための排出口部材１３０が紙面に直交する方向に移動自在に配設されている。
【００３６】
作成装置１０は、矢印Ｘ方向に間欠回転される主軸１４０に固着されたターンテーブル１４２を備え、このターンテーブル１４２には、等角度間隔離間して、例えば、６箇所にスプールチャック１４４が設けられる。ターンテーブル１４２には、時計方向（矢印Ｘ方向）に向かってスプール装着ステーションＳＴ１、係止口姿勢設定ステーションＳＴ２、フイルム挿入ステーションＳＴ３、プレワインドステーションＳＴ４、ワインドステーションＳＴ５、およびフイルムスクロール取り出しステーションＳＴ６が設けられている。
【００３７】
図９に示すように、ターンテーブル１４２は、一対の回転板１４２ａ、１４２ｂを備える。一方の回転板１４２ａにスプールチャック１４４を構成する固定チャック１４６が装着されるとともに、他方の回転板１４２ｂに可動チャック１４８が図示しないばね等によって矢印方向に進退自在に配設される。スプール受け渡し位置では、昇降自在な支持アーム１５０を介してスプール１６が一つのスプールチャック１４４を構成する固定チャック１４６と可動チャック１４８の間に搬入される。
【００３８】
図１０に示すように、係止口姿勢設定ステーションＳＴ２には、スプール１６がフイルム挿入ステーションＳＴ３に配置された際に、前記スプール１６の係止口２０ａが、フイルム挿入角度位置Ｂから一方向に所定のフイルム挿入阻止用角度範囲内に偏って配置されるように、前記係止口２０ａを所定の角度範囲内の姿勢に設定する係止口姿勢設定機構１５２を備える。
【００３９】
係止口姿勢設定機構１５２は爪部材１５４を備え、前記爪部材１５４は、揺動アーム１５６の先端側にスプリング１５８を介して傾動可能に装着される。揺動アーム１５６は、揺動軸１６０を支点に揺動するとともに、前記揺動アーム１５６に駆動リンク１６２が連結されている。係止口姿勢設定ステーションＳＴ２において、爪部材１５４に係合されてスプール１６の姿勢設定が行われる際、前記スプール１６の係止口２０ａのフイルム挿入側は、ターンテーブル１４２の中心線Ｏに対して下方向に向かってα゜（３°〜４５°、より好ましくは、５゜〜３０゜）の角度範囲内に偏って配置されている。
【００４０】
爪部材１５４は、揺動リンク１６２を介してスプール１６の搬送に干渉しない位置（図１０中、二点鎖線参照）と、係止口姿勢設定ステーションＳＴ２に配置された前記スプール１６の段部２０ｃに係合して前記スプール１６の姿勢設定を行う位置（図１０中、実線参照）とに配置される。係止口姿勢設定ステーションＳＴ２には、スプールチャック１４４に保持されているスプール１６を所定のトルクで回転させるための図示しない回転駆動部が配置されている。
【００４１】
係止口姿勢設定ステーションＳＴ２の上流側近傍には、図１１に示すように、スプール１６がこの係止口姿勢設定ステーションＳＴ２に搬入されたことを検出するためのスプール有無検出機構１６４が設けられる。スプール有無検出機構１６４は、固定軸１６６を支点に揺動自在な検出部材１６８を備え、前記検出部材１６８の下端側に湾曲する検出面１７０が形成される。検出部材１６８の揺動側先端部に検出子１７２が一体的に設けられている。検出面１７０にスプール１６が接触して検出部材１６８が鉛直上方向に揺動する際、検出子１７２が、例えば、フォトセンサ１７４間に配置されて前記スプール１６の有無が検出される。
【００４２】
図１０に示すように、フイルム挿入ステーションＳＴ３に対応して、インサート検出機構１７６が設けられる。インサート検出機構１７６は、駆動リンク１６２と同期して駆動される駆動リンク１７８を介して昇降可能なリンク部材１８０に装着される。インサート検出機構１７６は、下端位置に配置された際に、スプール１６のフイルム挿入側とは反対側に位置して係止口２０ａに対向する検出板１８２を備える。
【００４３】
この検出板１８２は、支点１８３により揺動自在に支持されるとともに、前記検出板１８２の上端側にドグ部１８４が装着される。このドグ部１８４は、検出板１８２に長尺フイルムＦの先端が当接する際に、例えば、フォトセンサ１８６を駆動し、前記長尺フイルムＦがスプール１６の係止口２０ａにインサートされたことを検出する。
【００４４】
図３に示すように、プレワインドステーションＳＴ４およびワインドステーションＳＴ５では、それぞれ図示しないサーボモータの作用下に一のスプールチャック１４４を構成する可動チャック１４８に回転力が伝達自在である。
【００４５】
フイルムスクロール取り出しステーションＳＴ６では、スプール１６に定寸フイルム１８が巻回されたフイルムスクロール１２を、スプールチャック１４４から受け取って次段の工程に送るためのトランスファ１９０が配置されている。
【００４６】
このように構成されるフイルム加工包装システム１４の動作について、第１の実施形態に係るフイルムスクロールの作成装置１０との関連で以下に説明する。
【００４７】
まず、図９に示すように、スプール装着ステーションＳＴ１では、スプール１６が支持アーム１５０に支持されてターンテーブル１４２のスプールチャック１４４に送り込まれる。スプールチャック１４４では、可動チャック１４８が図示しないばね等により固定チャック１４６側に変位されることにより、この可動チャック１４８とこの固定チャック１４６とでスプール１６の両端部が把持される（図１２Ａ参照）。
【００４８】
次に、主軸１４０が、矢印Ｘ方向に間欠回転され、スプール１６を把持しているスプールチャック１４４が係止口姿勢設定ステーションＳＴ２に至る（図１２Ｂ参照）。その際、図１０に示すように、爪部材１５４は、スプール１６の搬送路上から退避する位置に配置されている（二点鎖線参照）。そして、スプール１６がスプール有無検出機構１６４を構成する検出部材１６８に当接し、フォトセンサ１７４により前記スプール１６の存在が確認された後（図１１参照）、駆動リンク１６２が駆動される。
【００４９】
このため、駆動リンク１６２に連結する揺動アーム１５６が、揺動軸１６０を支点にして鉛直下方向に揺動し、爪部材１５４が係止口姿勢設定ステーションＳＴ２に配置されているスプール１６側に揺動する。この係止口姿勢設定ステーションＳＴ２では、スプール１６が図示しない回転駆動部を介して回転しており、このスプール１６の巻軸２０に形成されている段部２０ｃに爪部材１５４が係合して前記スプール１６の回転が停止される。
【００５０】
これにより、スプール１６は、フイルム挿入ステーションＳＴ３で位相決めが良好に行い得るように、フイルム挿入阻止用角度範囲内に対応してα゜の角度範囲内の姿勢に設定される。その後、ターンテーブル１４２は、主軸１４０と一体的にさらに所定の角度（略６０°）だけ矢印Ｘ方向に回転し、スプール１６がフイルム挿入ステーションＳＴ３に配置される。
【００５１】
一方、図２に示すように、送り出し部３０の駆動作用下に、フイルムロール２４が矢印方向に回転することにより、長尺フイルムＦが繰り出される。この長尺フイルムＦは、接合部３２を通って穿孔部３４に搬送され、前記長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション１８ｃが形成される（図１参照）。
【００５２】
穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイドプリント部３６に搬送され、この長尺フイルムＦの片側または両側には、第１プリント部３８を介してフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、フリーループが設けられた後に第２プリント部４０を介してフイルムサイズに応じたＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【００５３】
次いで、図３に示すように、第１移送機構４４を構成するサーボモータ（図示せず）と、第２移送機構４６を構成するサーボモータ６４と、インサート機構４８を構成するインサートモータ７２とが同期して駆動される。このため、長尺フイルムＦは、その両側に設けられているパーフォレーション１８ｃにスプロケット５０が係合し、このスプロケット５０の回転作用下に矢印Ａ方向に搬送される。そして、長尺フイルムＦの先端部は、切断機構４２間を通って第２移送機構４６を構成するニップローラ６０間に挿入される。
【００５４】
ニップローラ６０では、駆動ローラ６６が回転駆動されており、長尺フイルムＦは、この駆動ローラ６６と従動ローラ６８に挟持されて矢印Ａ方向に搬送されるとともに、フイルムガイド６２に両端側が支持される。長尺フイルムＦの先端は、フイルムガイド６２からインサート機構４８を構成する第１インサートローラ７４と第１ピンチローラ７８との間に挿入される（図１３Ａ参照）。さらに、長尺フイルムＦの先端は、ガイド板８８ａ、８８ｂの案内作用下に、第２インサートローラ７６と第２ピンチローラ８０との間に挿入されるとともに（図１３Ｂ参照）、係止口位相合わせ機構９２が駆動される。
【００５５】
図１４Ａに示すように、フイルム挿入ステーションＳＴ３では、スプール１６が、係止口２０ａのフイルム先端側がフイルム挿入角度位置Ｂから下方向に向かってα゜（３°〜４５°、より好ましくは、５°〜３０゜）のフイルム挿入阻止用角度範囲内に偏って配置されている。
【００５６】
そこで、まず、図７に示すように、第１駆動部９８を構成する駆動リンク１１４が駆動され、揺動カム１０８が軸１１２を支点に矢印Ｄ方向に揺動する。このため、揺動カム１０８の開口部１１０に挿入されている柱体１０６を介して、スライドベース１０４がリニアガイド１０２に沿って矢印Ｃ方向に移動する。このスライドベース１０４には、取り付け台１１６を介して上インサートガイド９４が固着されており、この上インサートガイド９４が矢印Ａ方向に移動する（図１４Ａ中、二点鎖線参照）。従って、上インサートガイド９４の先端部に設けられている第１段差部９４ｂが、スプール１６の巻軸２０の一方の壁部２０ｄに近接する。
【００５７】
次いで、図７に示すように、第２駆動部１００を構成する駆動リンク１２６が駆動され、リンク片１２４を介して可動筒体１２０が回転する。このため、可動筒体１２０にアーム１２２を介して装着されている下インサートガイド９６は、鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換し、先端部に設けられている第２段差部９６ｂがスプール１６の他方の壁部２０ｄに当接する。これにより、図１４Ｂに示すように、上インサートガイド９４および下インサートガイド９６によりスプール１６の巻軸２０が挟持され、前記スプール１６の係止口２０ａがフイルム挿入角度位置Ｂに一致するように位置合わせが行われる。
【００５８】
その際、上インサートガイド９４および下インサートガイド９６から係止口２０ａに連続して連なる通路１２９が形成されている（図８参照）。従って、インサート機構４８を介して矢印Ａ方向に送り出される長尺フイルムＦの先端部１８ａは、通路１２９を介してスプール１６の係止口２０ａに挿入され、この先端部１８ａに設けられた孔部１８ｂに爪２０ｂが係止される。
【００５９】
ここで、長尺フイルムＦの先端がインサート機構４８側に送り出されると、フイルムガイド６２が開放される。このため、フイルムガイド６２による長尺フイルムＦの案内作用が解除される（図１３Ｂ参照）。
【００６０】
インサート機構４８に送り込まれた長尺フイルムＦの先端は、ターンテーブル１４２上のスプール１６の係止口２０ａに挿入され、前記スプール１６の反対側から導出される（図１２Ｃ参照）。その際、図１０に示すように、インサート検出機構１７６がスプール１６のフイルム導出側に配置されており、前記スプール１６の係止口２０ａを貫通して外部に導出された長尺フイルムＦの先端部１８ａが、前記インサート検出機構１７６を構成する検出板１８２を押圧する。このため、検出板１８２には、上端側をフォトセンサ１８６側に揺動させ、ドグ部１８４により前記フォトセンサ１８６が駆動されて長尺フイルムＦの挿入が検出される。
【００６１】
この検出信号に基づいて、駆動リンク９０ａ、９０ｂが駆動され、支軸８６ａ、８６ｂが回転する。このため、図６に示すように、ガイド板８８ａ、８８ｂは、互いに離間する方向（開方向）に揺動して長尺フイルムＦのガイド機能が解除される。ここで、ガイド板８８ａ、８８ｂに装着されている第１および第２ピンチローラ７８、８０がガイド板８８ａ、８８ｂと一体的に揺動するとともに、インサートモータ７２の駆動が停止される（図１３Ｃ参照）。
【００６２】
長尺フイルムＦは、スプロケット５０およびニップローラ６０の駆動作用下に、予め設定された長さだけ切断位置から矢印Ａ方向に送り出され、スプール１６とこのニップローラ６０との間でループが形成される。長尺フイルムＦが設定長さだけ送り出されると、スプロケット５０およびニップローラ６０の駆動が停止される一方、切断機構４２が駆動（ＯＮ）される。これにより、可動刃５６が下降してこの可動刃５６と固定刃５４とで長尺フイルムＦが切断（トリミング）される（図１３Ｄ参照）。
【００６３】
切断機構４２により所定の長さに切断された定寸フイルム１８は、ニップローラ６０が駆動されることによって後端部１８ｄが矢印Ａ方向に搬送される。従って、定寸フイルム１８は、後端部１８ｄがニップローラ６０から離脱し、先端部１８ａのみがスプール１６に挿入して支持される（図１２Ｄ参照）。
【００６４】
そして、ターンテーブル１４２が矢印Ｘ方向に所定角度だけ回転した後、プレワインドステーションＳＴ４に至ると、サーボモータ（図示せず）が駆動されてスプールチャック１４４が回転駆動される。このため、図１２Ｅに示すように、スプールチャック１４４に保持されているスプール１６が矢印Ｈ方向に回転し、このスプール１６に先端部１８ａが係止されている定寸フイルム１８が、前記スプール１６に所定の長さまでプレワインドされる。
【００６５】
次いで、ターンテーブル１４２が矢印Ｘ方向に所定の角度だけ回転してワインドステーションＳＴ５に配置された後、プレワインドされたスプール１６を把持しているスプールチャック１４４が、サーボモータ（図示せず）の駆動作用下に矢印Ｈ方向に回転される。これにより、スプール１６に定寸フイルム１８がワインドされて、フイルムスクロール１２が得られる（図１２Ｆ参照）。このフイルムスクロール１２は、フイルムスクロール取り出しステーションＳＴ６に移送された後、トランスファ１９０を介して取り出され、次段の工程に送られる。
【００６６】
このように、第１の実施形態では、スプール１６が係止口姿勢設定ステーションＳＴ２に配置されると、係止口姿勢設定機構１５２を介して前記スプール１６の係止口２０ａが、α゜の角度範囲内で姿勢を設定される。この角度範囲は、ターンテーブル１４２の中心線Ｏに対して係止口２０ａのフイルム挿入側が下方向に、例えば、５°〜３０°だけ傾斜する範囲内で設定されている。このため、ターンテーブル１４２が矢印Ｘ方向に回転し、スプール１６をフイルム挿入ステーションＳＴ３に配置した際、前記スプール１６の係止口２０ａがフイルム挿入阻止用角度範囲（例えば、５°〜３０°）内に偏って配置される。
【００６７】
次に、フイルム挿入ステーションＳＴ３では、長尺フイルムＦの挿入前に、係止口位相合わせ機構９２の作用下に、スプール１６の係止口２０ａがフイルム挿入角度位置Ｂに沿って位置合わせされる。
【００６８】
従って、フイルム挿入ステーションＳＴ３においてスプール１６の係止口２０ａの位相決めが行われるため、例えば、前工程で位相決めがなされた前記スプール１６を、前記フイルム挿入ステーションＳＴ３に移動させて、長尺フイルムＦの挿入を行う場合のように、ターンテーブル１４２の回転に伴う該スプール１６の位相ずれが発生することはない。
【００６９】
これにより、第１の実施形態では、フイルム挿入ステーションＳＴ３において、スプール１６がフイルム挿入角度位置Ｂに沿って正確に位置合わせが行われ、長尺フイルムＦの挿入作業を確実に遂行することができ、フイルムスクロール１２の作成作業が効率的かつ連続的に行われるという効果が得られる。
【００７０】
しかも、フイルム挿入ステーションＳＴ３の前工程に、係止口姿勢設定ステーションＳＴ２が設けられており、フイルム挿入ステーションＳＴ３での位相決めが迅速に行われるように、スプール１６の係止口２０ａが所定の角度範囲内の姿勢に設定されている。このため、フイルム挿入ステーションＳＴ３におけるスプール１６の位相決め作業が、効率的かつ確実に遂行され、サイクルタイムが長くなることを有効に阻止することができる。
【００７１】
さらに、係止口位相合わせ機構９２は、水平方向に進退可能な上インサートガイド９４と、鉛直姿勢と水平姿勢とに姿勢変換可能な下インサートガイド９６とを備えている。そして、上インサートガイド９４の第１段差部９４ｂと、下インサートガイド９６の第２段差部９６ｂとで、スプール１６の巻軸２０を挟持することにより、係止口２０ａをフイルム挿入角度位置Ｂに沿って位置合わせしている。従って、簡単な工程および構成で、フイルム挿入ステーションＳＴ３におけるスプール１６の位相決め作業が高精度に遂行可能となる。
【００７２】
その際、上インサートガイド９４および下インサートガイド９６と係止口２０ａとには、連続して連なるフイルム案内用の通路１２９が形成されている。これにより、スプール１６と上インサートガイド９４および下インサートガイド９６との間に隙間が発生することがなく、特に、カールの大きな長尺フイルムＦであっても、前記スプール１６の係止口２０ａに前記長尺フイルムＦの先端部１８ａを確実に挿入することが可能になる。このため、長尺フイルムＦの挿入安定性が有効に向上するという利点が得られる。
【００７３】
ここで、第１および第２段差部９４ｂ、９６ｂは、係止口２０ａを形成する一対の壁部２０ｄの厚さと同等以上の厚さに設定されている。従って、図８に示すように、第１および第２湾曲ガイド面９４ａ、９６ａ間に設けられる間隙部１２８の開口寸法Ｌ１が、係止口２０ａの開口幅寸法Ｌ２よりも小さくなる。これにより、長尺フイルムＦの先端部１８ａが第１および第２湾曲ガイド面９４ａ、９６ａから係止口２０ａに受け渡される際、前記先端部１８ａが壁部２０ｄに引っ掛かることがなく、前記長尺フイルムＦの挿入作業が円滑かつ確実に遂行可能になる。
【００７４】
図１５は、本発明の第２の実施形態に係るフイルムスクロールの作成装置２００を組み込むフイルム加工包装システム２０２の要部概略側面図である。なお、第１の実施形態に係る作成装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
作成装置２００は、第１および第２ターンテーブル２０４、２０６を備え、この第１ターンテーブル２０４には、スプール１６の位置決め検査を行うスプール検査ステーションＳＴ２′が設けられる。このスプール検査ステーションＳＴ２′は、例えば、フォトセンサ（図示せず）を有しており、スプール１６の係止口２０ａを検出することによってこのスプール１６の位置検出作業を行う。
【００７６】
第２ターンテーブル２０６には、等角度間隔離間して、例えば、４箇所にスプールチャック１４４ａが設けられる。第２ターンテーブル２０６には、時計方向に向かってスプール受け入れステーションＳＴ１ａ、係止口姿勢設定ステーションＳＴ２ａおよびスプール装着ステーションＳＴ１が設けられている。
【００７７】
スプール受け入れステーションＳＴ１ａには、スプール供給部２０８が設けられ、このスプール供給部２０８を介してスプール１６がスプールチャック１４４ａに一つずつ供給される。係止口姿勢設定ステーションＳＴ２ａは、第１の実施形態に係る作成装置１０を構成する係止口姿勢設定ステーションＳＴ２と同様に構成されている。
【００７８】
このように構成される作成装置２００では、スプール受け入れステーションＳＴ１ａで、スプール供給部２０８からスプールチャック１４４ａにスプール１６が供給された後、第２ターンテーブル２０６が、矢印Ｙ方向に略９０゜回転する。これにより、スプールチャック１４４ａに保持されているスプール１６は、係止口姿勢設定ステーションＳＴ２ａに配置される。この係止口姿勢設定ステーションＳＴ２ａでは、スプール１６の係止口２０ａが、フイルム挿入ステーションＳＴ３での配置角度に応じて所定の角度範囲内の姿勢に設定される。
【００７９】
次いで、第２ターンテーブル２０６が略９０゜回転し、姿勢設定終了後のスプール１６がスプール装着ステーションＳＴ１に配置される。スプール１６は、第２ターンテーブル２０６のスプールチャック１４４ａから第１ターンテーブル２０４のスプールチャック１４４に受け渡された後、前記第１ターンテーブル２０４が、矢印Ｘ方向に略６０゜だけ回転する。このため、スプール１６を保持しているスプールチャック１４４がスプール検査ステーションＳＴ２′に配置される。
【００８０】
このスプール検査ステーションＳＴ２′では、スプール１６が所定の姿勢に位置決めされているか否かの検査等が行われ、この検査によって良品と判定されたスプール１６は、フイルム挿入ステーションＳＴ３に配置される。このフイルム挿入ステーションＳＴ３では、上記の第１の実施形態と同様に、スプール１６の位相決めが行われた後、前記スプール１６の係止口２０ａに長尺フイルムＦが挿入される。
【００８１】
これにより、第２の実施形態では、フイルム挿入ステーションＳＴ３でスプール１６の位相決めが行われるため、前記スプール１６の係止口２０ａに長尺フイルムＦを確実かつ円滑に挿入することができる。しかも、第２ターンテーブル２０６に設けられている係止口姿勢設定ステーションＳＴ２ａで、予め、スプール１６の姿勢が設定されており、フイルムスクロール１２の作成工程全体のサイクルタイムを短尺化することが可能になる等、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８２】
また、本発明では、複数のスプールチャック１４４を間欠移動可能に配置し、前記スプールチャック１４４を、前記スプールチャック１４４にスプール１６を装着するスプール装着ステーションＳＴ１、前記スプール１６にフイルム（長尺フイルムＦまたは定寸フイルム１８）の先端を挿入して係止するフイルム挿入ステーションＳＴ３、前記フイルムを前記スプール１６に巻き取るフイルム巻き取りステーション（プレワインドステーションＳＴ４およびワインドステーションＳＴ５）、および該スプール１６に該フイルムが巻き取られたフイルムスクロール１２を前記スプールチャック１４４から取り出すフイルムスクロール取り出しステーションＳＴ６に順次移動させ、前記フイルムスクロール１２を作成するフイルムスクロールの作成方法であって、前記フイルム挿入ステーションＳＴ３の前工程で、前記スプール１６のフイルム挿入用係止口２０ａを、前記フイルム挿入ステーションＳＴ３での配置姿勢に対応して所定の角度範囲内の姿勢に設定する工程と、前記姿勢に設定された前記スプール１６を、前記フイルム挿入ステーションＳＴ３に移動させることにより、前記係止口２０ａをフイルム挿入角度位置Ｂから一方向に対し所定のフイルム挿入阻止用角度範囲内に偏って配置させる工程と、前記フイルム挿入ステーションＳＴ３に配置された前記スプール１６を、前記フイルムの挿入前に位相決めすることにより、前記係止口２０ａを前記フイルム挿入角度位置Ｂに沿って位置合わせする工程とを有する。
【００８３】
さらに、フイルム挿入ステーションＳＴ３では、係止口２０ａのフイルム挿入側が、フイルム挿入角度位置Ｂから下方向に向かって３°〜４５°、より好ましくは、５°〜３０°の範囲内に偏って配置される。
【００８４】
さらにまた、フイルム挿入ステーションＳＴ３では、第１および第２ガイド部材である上インサートガイド９４および下インサートガイド９６でスプール１６を挟持することにより、係止口２０ａをフイルム挿入角度位置Ｂに位置合わせするとともに、前記上インサートガイド９４および前記下インサートガイド９６から前記係止口２０ａに連続して連なるフイルム案内用の通路１２９が形成される。
【００８５】
また、上インサートガイド９４をスプール１６側に移動させた後、下インサートガイド９６を鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換させることにより、前記上インサートガイド９４および前記下インサートガイド９６で前記スプール１６を回転させて係止口２０ａをフイルム挿入角度位置Ｂに位置合わせするとともに、フイルム案内用通路１２９を形成する。
【００８６】
【発明の効果】
本発明に係るフイルムスクロールの作成装置では、フイルム挿入ステーションにおいて、スプールのフイルム挿入用係止口の位相決めが行われた後、この係止口にフイルムの挿入が行われるため、前工程で位相決めがなされたスプールを前記フイルム挿入ステーションに移動させて前記フイルムの挿入を行う場合のように、移動時の位相ずれが問題となることがない。これにより、フイルム挿入ステーションでは、スプールがフイルム挿入角度位置に沿って正確に位置合わせされるため、前記フイルムの挿入作業が確実に遂行されてフイルムスクロールの作成作業が効率的かつ連続的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルムスクロールの作成装置により製造されるフイルムスクロールの分解説明図である。
【図２】前記作成装置を組み込むフイルム加工包装システムの概略構成側面図である。
【図３】前記フイルム加工包装システムの要部概略側面図である。
【図４】前記フイルム加工包装システムを構成するインサート機構の斜視説明図である。
【図５】前記インサート機構の側面説明図である。
【図６】前記インサート機構の正面説明図である。
【図７】前記インサート機構に装着される係止口位相合わせ機構の斜視説明図である。
【図８】前記係止口位相合わせ機構の要部断面説明図である。
【図９】スプール装着ステーションの一部断面説明図である。
【図１０】係止口姿勢設定機構およびインサート検出機構の概略構成説明図である。
【図１１】スプール有無検出機構の概略構成説明図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｆは、前記スプールに長尺フイルムを巻き込む際の動作説明図である。
【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｄは、前記長尺フイルムを前記スプールに挿入する際の動作説明図である。
【図１４】図１４Ａおよび図１４Ｂは、前記係止口位相合わせ機構の動作説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るフイルムスクロールの作成装置を組み込むフイルム加工包装システムの概略構成側面図である。
【図１６】従来技術に係るフイルムのスクロール作成装置の概略説明図である。
【符号の説明】
１０、２００…作成装置              １２…フイルムスクロール
１４…フイルム加工包装システム      １６…スプール
１８…定寸フイルム                  １８ａ…先端部
１８ｂ…孔部                        ２０…巻軸
２０ａ…係止口                      ２０ｂ…爪
２０ｃ…段部                        ２０ｄ…壁部
３０…送り出し部                    ３２…接合部
３６…サイドプリント部              ４２…切断機構
４４、４６…移送機構                ４８…インサート機構
７４、７６…インサートローラ        ７８、８０…ピンチローラ
８２…インサート前ガイド            ９２…係止口位相合わせ機構
９４…上インサートガイド            ９４ａ、９６ａ…湾曲ガイド面
９４ｂ、９６ｂ…段差部              ９６…下インサートガイド
９８、１００…駆動部                １２８…間隙部
１２９…通路                        １４２…ターンテーブル
１４４、１４４ａ…スプールチャック  １５２…係止口姿勢設定機構
１５４…爪部材                      １６４…スプール有無検出機構
１７６…インサート検出機構          ２０４、２０６…ターンテーブル
２０８…スプール供給部              Ｆ…長尺フイルム
【図１】
0003820368.tif 000002
【図２】
0003820368.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003820368.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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