(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端開口がそれぞれクリップで封止された筒状のケーシングに食品本体が収容されてなるケーシング入り食品の前記ケーシングを、それぞれにクリップが付いた一対のケーシング片に分離するように切断する切断手段と、前記一対のケーシング片を、それぞれに付いたクリップを掴んで食品本体から引き剥がす剥離手段とを備えるとともに、前記切断手段は、ケーシングの両端部をそれぞれケーシングの周方向に半周ずつ切断し、かつ、これら一対の周方向切断線をケーシングの周方向に半周位置ずれさせる一対の周方向切断刃と、前記一対の周方向切断線の端部同士を結ぶように食品本体の軸方向に沿ってケーシングを切断する一対の軸方向切断刃とを備え、前記剥離手段は、それぞれがクリップを掴むとともに、食品本体の軸心から遠ざかる互いに反対の向きに移動して前記クリップが付いたケーシング片の端部を食品本体から引き剥がす一対のクランプと、前記一対のクランプによって引き剥がされた各ケーシング片の端部と食品本体との隙間に入り、各ケーシング片を食品本体から引き剥がしながら食品本体の軸方向に沿ってそれぞれ移動する一対の剥離具とを備えたことを特徴とするケーシング入り食品のケーシング除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばハムやソーセージのように、両端開口がそれぞれクリップで封止された筒状のケーシングに食品本体が収容されてなるケーシング入り食品のケーシング除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケーシング入り食品の一例であるハムについて説明すると、一般に小型のハムはケーシング入りのままで販売され、他方、大型のハムはケーシングを除去したのち薄いスライス片にスライスするとともに、所定枚数のスライス片を合成樹脂製の袋に密封した状態で販売されている。
【０００３】
ところで、従来、ハムのスライスはスライス機によって自動的に行なわれていたが、これに先立つケーシングの除去は機械化されておらず、作業員がカッターナイフなどを用いてケーシングに切れ目を入れたのちに、ケーシングをハム本体から引き剥がすといった手作業で行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、大型のハムは長くて重いために取り扱いが容易ではなく、ケーシング除去する前記のような手作業に極めて多大な労力がかかることになって、これがハム工場における生産効率を低下させる要因となっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであって、ケーシングの除去を自動的に効率よく行なえる、ケーシング入り食品のケーシング除去装置の提供を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係るケーシング入り食品のケーシング除去装置は、両端開口がそれぞれクリップで封止された筒状のケーシングに食品本体が収容されてなるケーシング入り食品の前記ケーシングを、それぞれにクリップが付いた一対のケーシング片に分離するように切断する切断手段と、前記一対のケーシング片を、それぞれに付いたクリップを掴んで食品本体から引き剥がす剥離手段とを備えるとともに、前記切断手段は、ケーシングの両端部をそれぞれケーシングの周方向に半周ずつ切断し、かつ、これら一対の周方向切断線をケーシングの周方向に半周位置ずれさせる一対の周方向切断刃と、前記一対の周方向切断線の端部同士を結ぶように食品本体の軸方向に沿ってケーシングを切断する一対の軸方向切断刃とを備え、前記剥離手段は、それぞれがクリップを掴むとともに、食品本体の軸心から遠ざかる互いに反対の向きに移動して前記クリップが付いたケーシング片の端部を食品本体から引き剥がす一対のクランプと、前記一対のクランプによって引き剥がされた各ケーシング片の端部と食品本体との隙間に入り、各ケーシング片を食品本体から引き剥がしながら食品本体の軸方向に沿ってそれぞれ移動する一対の剥離具とを備えた構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るハム（ケーシング入り食品の一例）のケーシング除去装置を図面に基づいて説明する。
図中、符号１はケーシング除去装置の機枠を、２はケーシングをそれぞれにクリップが付いた一対のケーシング片に分離するように切断する切断手段を、３は前記一対のケーシング片をそれぞれに付いたクリップを掴んでハム本体（食品本体の一例）から引き剥がす剥離手段を、それぞれ示している。
【０００８】
〔切断手段の構成〕
切断手段２は、図１に示すように、ハム載置部１０と、左右一対の周方向切断機構２０，４０と、軸方向切断機構５０とを備えている。
【０００９】
ハム載置部１０は、左右方向に平行して延びる一対の杆状部材１１ａ，１１ｂと、各杆状部材１１ａ，１１ｂの上面に複数が立設された側面視逆Ｕ字状のハム載置部材１２（図４参照）とを有し、ハム５を、その軸方向と杆状部材１１ａ，１１ｂの長手方向とが一致する向きで、対になった各ハム載置部材１２の間に載せて支持する（図６参照）ように構成されている。
【００１０】
左側の周方向切断機構２０は、図３及び図４R>４に示すように、左右方向に平行して延びる上下一対の断面"◇"形状のレール２１ａ，２１ｂと、これらのレール２１ａ，２１ｂ間に複数の車輪２２を介して支持された縦板状の移動体２３と、この移動体２３に取付板２４を介して前記ハム載置部１０の上方に位置するように取り付けられた回転角度制御可能なモータ２５とを備えている。
【００１１】
また、一端側（不図示）が機枠１に他端側が移動体２３にそれぞれ連結されたエアシリンダ２６が設けられ、このエアシリンダ２６の伸縮に伴って移動体２３がレール２１ａ，２１ｂに沿って移動するように構成されている。
【００１２】
モータ２５の出力軸２５ｓには支持アーム２７が固着され、支持アーム２７の上端には揺動アーム２８が揺動自在に枢支されている。また、一端側が支持アーム２７に他端側が揺動アーム２８にそれぞれ連結されたエアシリンダ２９が設けられ、このエアシリンダ２９の伸縮に伴って揺動アーム２８が上下に揺動する（図４参照）ように構成されている。揺動アーム２８の先端には下向きの周方向切断刃３０が設けられ、また、ハム５の端部に当接する当接部材３１がモータ２５の側方から前方に延設されている。なお、当接部材３１のモータ２５前面からの突出量は当接部材３１を固定しているネジ３２を緩めれば調節可能であり、これにより、周方向切断刃３０でケーシングを切断する際の切断位置を、ハム５の軸方向に調節できるようになっている。
【００１３】
前記左側の周方向切断機構２０と対向する右側の周方向切断機構４０は、図５に示すように、前記レール２１ａ，２１ｂの右端近傍に固定された基板４１と、この基板４１に取付板４２を介して前記ハム載置部１０の上方に位置するように取り付けられた回転角度制御可能なモータ４３とを備えている。モータ４３の出力軸４３ｓには支持アーム４４が固着され、支持アーム４４の下端には前記揺動アーム２８と同様な揺動アーム４５が揺動自在に枢支されている。また、一端側が支持アーム４４に他端側が揺動アーム４５にそれぞれ連結されたエアシリンダ４６が設けられ、このエアシリンダ４６の伸縮に伴って揺動アーム４５が上下に揺動するように構成されている。揺動アーム４５の先端には上向きの周方向切断刃４７が設けられ、また、ハム５の端部に当接する当接部材４８がモータ４３の前方に延設されている。
【００１４】
軸方向切断機構５０は、図６に示すように、複数の車輪５１によって前記レール２１ａ，２１ｂを上下から挟んだ状態で支持された縦板状の移動体５２を有している。また、図示を省略するが、レール２１ａ，２１ｂの両端近傍に配された一対のプーリと、これらのプーリ間に掛け渡されるとともに一か所で移動体５２に止着された環状のタイミングベルトと、このタイミングベルトを正逆方向に回転駆動するモータとが設けられていて、このモータによるタイミングベルトの回転駆動に伴って移動体５２がレール２１ａ，２１ｂに沿って移動するように構成されている。
【００１５】
また、移動体５２には、取付部材５３を介してエアシリンダ５４が前記ハム載置部１０の上方に位置するように取り付けられるとともに、取付部材５５を介してエアシリンダ５６が前記ハム載置部１０の杆状部材１１ａと杆状部材１１ｂとの間に下側から入り込むように取り付けられている。エアシリンダ５４には、周面に軸方向切断刃５７が突設された切断ローラ５８が逆Ｌ字状のブラケット５９を介して回転自在に支持され、エアシリンダ５６には、周面に軸方向切断刃６０が突設された切断ローラ６１がＬ字状のブラケット６２を介して回転自在に支持されている。そして、エアシリンダ５４，５６の伸縮に伴って、上下一対の切断ローラ５８，６１が相互に近接又は離間するようになっている。
【００１６】
〔剥離手段の構成〕
剥離手段３は、図１に示すように、ハム載置部７０と、左右一対のクランプ移動機構８０，１１０と、剥離具移動機構１３０とを備えている。
【００１７】
ハム載置部７０は、図１及び図２に示すように前記ハム載置部１０と平行して延びる杆状部材７１と、この杆状部材７１の一側面に複数が所定間隔を空けて取り付けられた平面視矩形状の取付台７２と、各取付台７２の上面に一対ずつが平行に取り付けられたハム載置部材７３とから構成されている。ハム載置部材７３は前記ハム載置部材１２と同様の側面視逆Ｕ字状に形成されていて、ハム５を、その軸方向と杆状部材７１の長手方向とが一致する向きで、対になった各ハム載置部材７３の間に載せて支持する（図２参照）ようになっている。
【００１８】
左側のクランプ移動機構８０は、図１及び図７〜図９に示すように、機枠１の左端から右向きに延びる断面"◇"形状のレール８１と、このレール８１に複数の車輪８２を介して吊り下げ支持された移動体８３とを備えている。移動体８３は、矩形状の一対の板体８３ａ，８３ｂを円柱体８３ｃによって所定間隔で相互に連結して形成されている。また、図示を省略するが、レール８１の両端近傍に配された一対のプーリと、これら一対のプーリ間に掛け渡されるとともに一か所で移動体８３に止着された環状のタイミングベルトと、このタイミングベルトを正逆方向に回転駆動するモータとが設けられていて、このモータによるタイミングベルトの回転駆動に伴って移動体８３がレール８１に沿って移動するように構成されている。
【００１９】
移動体８３の板体８３ａ，８３ｂ間にはエアシリンダ８４が、その一端側をピン８５によって揺動自在に枢支して設けられている。また、移動体８３に回転軸８６が回転自在に枢支され、この回転軸８６に揺動アーム８７の一端側が固着されている。そして、この揺動アーム８７の他端側とエアシリンダ８４の他端側とがピン８８によって枢着されており、エアシリンダ８４の伸縮に伴って、回転軸８６が９０°の角度範囲で正逆方向に回転するようになっている。
【００２０】
移動体８３の下方に突出した回転軸８６の下端には摺動杆支持枠８９が固設されている。摺動杆支持枠８９には、互いに平行な２本の摺動杆９０がその軸方向に摺動自在に支持されるとともに、エアシリンダ９１が前記摺動杆９０と平行に支持されている。エアシリンダ９１の伸縮杆９１ｓ及び前記摺動杆９０の先端にはコ字状断面のモータ取付枠９２が固着されており、エアシリンダ９１の伸縮に伴ってモータ取付枠９２が、摺動杆９０に支持されながら摺動杆支持枠８９と近接又は離間するように構成されている。
【００２１】
モータ取付枠９２にはモータ９３が取り付けられるとともに、回転軸９４が回転自在に枢支されている。モータ９３の出力軸には歯車９５が、回転軸９４には前記歯車９５と歯合する歯車９６が、それぞれ固着され、モータ９３の回転に伴って回転軸９４が正逆方向に回転するようになっている。
【００２２】
モータ取付枠９２の下方に突出した回転軸９４の下端には正面視逆Ｕ字状をなすクランプ支持枠９７が固着されている。クランプ支持枠９７には、互いに平行な２本の案内杆９８，９９が固設され、クランプ１００を構成する左右一対のクランプ片１００ａ，１００ｂが前記案内杆９８，９９に貫通されて摺動自在に支持されている。クランプ片１００ａとクランプ支持枠９７との間にはエアシリンダ１０１ａが、クランプ片１００ｂとクランプ支持枠９７との間にはエアシリンダ１０１ｂが、それぞれ設けられ、エアシリンダ１０１ａ，１０１ｂの伸縮に伴って、クランプ片１００ａ，１００ｂが案内杆９８，９９に案内されながら開閉するように構成されている。
【００２３】
前記左側のクランプ移動機構８０と対向する右側のクランプ移動機構１１０は、図１及び図１０に示すように、機枠１の右端から左向きに延びる断面"◇"形状のレール１１１と、このレール１１１に複数の車輪１１２を介して吊り下げ支持された移動体１１３とを備えている。また、図示を省略するが、一端が機枠１に他端が移動体１１３にそれぞれ連結されたエアシリンダが設けられ、このエアシリンダの伸縮に伴って移動体１１３がレール１１１に沿って移動するように構成されている。
【００２４】
移動体１１３には、前記移動体８３と同様に、エアシリンダ１１４の伸縮に伴って９０°の角度範囲で正逆方向に回転する回転軸１１５が枢支されている。回転軸１１５の下端には、水平方向に摺動可能な２本の摺動杆１１６とエアシリンダ１１７とを支持した、前記摺動杆支持枠８９と同様な摺動杆支持枠１１８が固着されている。また、エアシリンダ１１７の伸縮杆１１７ｓ及び摺動杆１１６の先端には、モータ１１９の回転に伴って正逆方向に回転する回転軸１２０を枢支した、前記モータ取付枠９２と同様なモータ取付枠１２１が固着されている。
【００２５】
さらに、回転軸１２０の下端には、２本の案内杆１２２，１２３と、これらの案内杆１２２，１２３に沿って案内される左右のクランプ片１２４ａ，１２４ｂからなるクランプ１２４と、前記クランプ片１２４ａ，１２４ｂを開閉するエアシリンダ１２５ａ，１２５ｂとを備えた、前記クランプ支持枠９７と同様なクランプ支持枠１２６が固着されている。
【００２６】
剥離具移動機構１３０は、図１，図２，及び図１１に示すように、前記ハム載置部７０の上方に配設され、左右方向に平行して延びる一対の断面"◇"形状のレール１３１ａ，１３１ｂを有している。（図１ではレール１３１ａ，１３１ｂの中間部分を省略して示している。）レール１３１ａには、複数の車輪１３２を介して縦板状の移動体１３３が支持され、この移動体１３３に杆状の剥離具１３４が下向きに取り付けられている。剥離具１３４は、その上部１３４ａが四角形断面で下部１３４ｂが円形断面に形成されている。一方、レール１３１ｂには、複数の車輪１３５を介して移動体１３６が支持され、この移動体１３６に前記剥離具１３４と同様な剥離具１３７が取り付けられている。図１１に示すように、剥離具１３４及び剥離具１３７の下端部はハム載置部材７３に載せられたハム５の両側近傍にまで延びている。
【００２７】
また、図示を省略するが、剥離具移動機構１３０は、レール１３１ａ，１３１ｂの両端近傍に配された一対のプーリと、これら一対のプーリ間に掛け渡されるとともに一か所で移動体１３３に、別の一か所で移動体１３６に、それぞれに止着された環状のタイミングベルトと、このタイミングベルトを正逆方向に回転駆動するモータとを備えている。そして、このモータによって前記タイミングベルトを正回転させると、移動体１３３がレール１３１ａの左端から右端に向かって移動するとともに、移動体１３６がレール１３１ｂの右端から左端に向かって移動し、前記タイミングベルトを逆回転させると、移動体１３３がレール１３１ａの右端から左端に向かって移動するとともに、移動体１３６がレール１３１ｂの左端から右端に向かって移動するように構成されている。
【００２８】
〔その他の構成〕
このケーシング除去装置は、前記切断手段２及び剥離手段３の他に、ハム５をハム載置部１０からハム載置部７０へ移動する移動手段４を備えている。移動手段４は、図１，図２，及び図１２に示すように、機枠１の左端と右端とに互いに平行に配設された一対のレール１４１ａ，１４１ｂと、門型の移動体１４２とを備え、移動体１４２の左右の脚部１４２ａ，１４２ｂは複数の車輪１４３を介して前記レール１４１ａ，１４１ｂにそれぞれ支持されている。そして、図１２に示すように、レール１４１ｂと平行に配設されたエアシリンダ１４４の伸縮に伴って、移動体１４２がハム載置部１０の下方とハム載置部７０の下方との間を移動するように構成されている。
【００２９】
移動体１４２の上面には、左右方向に延びる昇降板１４５が、案内杆１４６によって案内されながらエアシリンダ１４７によって昇降可能に設けられている。また、図１に示すように、昇降板１４５の上面には複数のハム支持杆１４８が立設されている。図１２に示すように、ハム支持杆１４８は全体が逆Ｌ字状であって、かつ、上部の横杆部がその中央で低くなる"く"字状に湾曲した形状をなしている。
【００３０】
さらに、図示及び詳細な説明を省略するが、ケーシング除去装置には、前記各エアシリンダの伸縮範囲，前記各モータの回転角度，及び前記各移動体の移動範囲などを制限するためのリミットスイッチと、前記リミットスイッチからの信号に基づいて前記各エアシリンダ及び各モータを制御する制御手段とが設けられている。
【００３１】
次いで、このケーシング除去装置の動作を説明する。
〔切断手段の動作〕
このケーシング除去装置を用いてハムのケーシングを除去する場合は、図外のハム供給装置もしくは人手によって切断手段２のハム載置部１０にハム５を、その一方の端部が右側の周方向切断機構４０の当接部材４８に当接する状態に載置する。すると、先ず左側の周方向切断機構２０のエアシリンダ２６が伸長して移動体２３が右向きに移動し、当接部材３１がハム５の他方の端部に当接したところでエアシリンダ２６の伸長が止まる。これにより、左右一対の当接部材３１，４８間にハム５が挟まれた状態となる。
【００３２】
次いで、周方向切断機構２０のエアシリンダ２９が縮退して揺動アーム２８が図４に一点鎖線で示したように下向きに揺動し、周方向切断刃３０がハム５の周面に上方から圧接される。そして、この状態でモータ２５の出力軸２５ｓがモータ２５前面側から見て反時計方向に９０°回転し（図３参照）、周方向切断刃３０によってハム５のケーシングが周方向に１／４周切断される。
【００３３】
また、これと同時に、周方向切断機構４０のエアシリンダ４６が縮退して揺動アーム２８が上向きに揺動し、周方向切断刃４７がハム５の周面に下方から圧接される。そして、この状態でモータ４３の出力軸４３ｓがモータ４３前面側から見て時計方向に９０°回転し（図５参照）、周方向切断刃４７によってハム５のケーシングが周方向に１／４周切断される。
【００３４】
次いで、軸方向切断手段５０の移動体５２がレール２１ａ，２１ｂの左端から右端に向かって（もしくは右端から左端に向かって）移動するとともに、この移動中にエアシリンダ５４，５６が伸長し、切断ローラ５８，６１の軸方向切断刃５７，６０がハム５のケーシングに上下から圧接される（図６参照）。軸方向切断刃５７，６０はハム５のケーシングに転がり接触しながら移動体５２とともに移動し、これによりハム５のケーシングが軸方向に切断される。
【００３５】
そして、軸方向切断刃５７，６０による軸方向の切断が済むと、モータ２５の出力軸２５ｓがモータ２５前面側から見て反時計方向にさらに９０°回転し（図３参照）、周方向切断刃３０によってハム５のケーシングが周方向にさらに１／４周切断される。また、これと同時に、モータ４３の出力軸４３ｓがモータ４３前面側から見て時計方向にさらに９０°回転し（図５参照）、周方向切断刃４７によってハム５のケーシングが周方向にさらに１／４周切断される。
【００３６】
以上の切断がなされたハム５は、図１３に示す状態となっている。すなわち、ハム５のハム本体６を収容したケーシング７の両端部に、周方向切断刃３０による周方向切断線ｍと、周方向切断刃４７による周方向切断線ｎとが、それぞれ形成されている。周方向切断線ｍと周方向切断線ｎとは、それぞれがケーシング７の周方向に半周ずつの長さに形成されており、かつ、これら一対の周方向切断線ｍと周方向切断線ｎとの周方向の位置は、ケーシング７の周方向に半周ずれている。
【００３７】
また、ケーシング７には、軸方向切断刃５７による軸方向切断線ｓと、軸方向切断刃６０による軸方向切断線ｔとが、それぞれ形成されている。軸方向切断線ｓは、前記周方向切断線ｍと周方向切断線ｎとの上端部同士を結ぶようにハム本体６の軸方向に沿って形成されており、軸方向切断線ｔは、前記周方向切断線ｍと周方向切断線ｎとの下端部同士を結ぶようにハム本体６の軸方向に沿って形成されている。そして、ケーシング７は、以上のような周方向切断線ｍ，ｎ及び軸方向切断線ｓ，ｔによって、それぞれにクリップ８ａ，８ｂが付いた一対のケーシング片７ａ，７ｂに分離されている。
【００３８】
〔移動手段の動作〕
ケーシング７が一対のケーシング片７ａ，７ｂに分離されたハム５は、移動手段４によってハム載置部１０からハム載置部７０へ移動される。すなわち、切断手段２による切断中は図１２に実線で示すように、移動手段４の移動体１４２はハム載置部１０の下方にあり、かつ、昇降板１４５が下降しハム支持杆１４８の横杆部がハム載置部材１２の間に入っている。そして、切断手段２による切断が済むと、先ずエアシリンダ１４７が伸長して昇降板１４５が上昇し、ハム支持杆１４８がハム５をハム載置部材１２から持ち上げる。
【００３９】
次いで、ハム５を持ち上げたまま、移動体１４２がハム載置部７０の下方へ移動する。この際、ハム支持杆１４８の縦杆部は各取付台７２相互の隙間に入る。移動体１４２の移動が済むと、エアシリンダ１４７が縮退して昇降板１４５が下降する。これにより、ハム５がハム載置部材７３に載置される。
【００４０】
〔剥離手段の動作〕
ハム５のハム載置部７０へ移動が済むと、剥離手段３によって、一対のケーシング片７ａ，７ｂがハム本体６から引き剥がされる。すなわち、ハム５を移動した時点では、図１４（ａ）に示すように、左側のクランプ移動機構８０のクランプ１００と、右側のクランプ移動機構１１０のクランプ１２４とは、ともにハム載置部７０に載置されたハム５の両端から離れた状態で向き合っている。この状態から、先ずクランプ移動機構８０の移動体８３が右向きに、クランプ移動機構１１０の移動体１１３が左向きに、それぞれ移動し、これに伴いクランプ１００，１２４もそれぞれハム５に向かって移動する。
【００４１】
そして、図１４（ｂ）のようにクランプ１００，１２４がそれぞれハム５の端部に当接すると移動体８３，１１３が停止し、次いで、エアシリンダ１０１ａ，１０１ｂが縮退してクランプ１００のクランプ片１００ａ，１００ｂが閉じるとともに、エアシリンダ１２５ａ，１２５ｂが縮退してクランプ１２４のクランプ片１２４ａ，１２４ｂが閉じる。これにより、図１４（ｃ）のように、クランプ１００がクリップ８ａを掴み、クランプ１２４がクリップ８ｂを掴んだ状態となる。
【００４２】
次いで、クランプ移動機構８０のエアシリンダ９１とクランプ移動機構１１０のエアシリンダ１１７とが縮退して、それぞれのモータ取付枠９２，１２１が摺動杆支持枠８９，１１８に引き寄せられる。これにより、図１４（ｄ）のように、一対のクランプ１００，１２４がハム本体６の長手方向の軸心６ａから遠ざかる互いに反対の向きに移動し、各ケーシング片７ａ，７ｂのクリップ８ａ，８ｂが付いた端部がそれぞれハム本体６から少し引き剥がされる。
【００４３】
そして、クランプ移動機構８０のモータ９３とクランプ移動機構１１０のモータ１１９とが起動して回転軸９４，１２０がそれぞれ平面視時計方向に９０°回転させられる。これにより、各クランプ１００，１２４もそれぞれ平面視時計方向に９０°回転し、図１５（ｅ）に示した状態となる。
【００４４】
さらに、この状態から、クランプ移動機構８０のエアシリンダ８４とクランプ移動機構１１０のエアシリンダ１１４とがそれぞれ伸長し、回転軸８６，１１５がそれぞれ平面視反時計方向に９０°回転させられる。これにより、各クランプ１００，１２４もそれぞれ回転軸８６，１１５回りに平面視反時計方向に９０°回転して図１５（ｆ）のように軸心６ａから遠ざかる。よって、各ケーシング片７ａ，７ｂの端部がさらに引き剥がされ、ハム本体６との間に隙間９，９が生じる。
【００４５】
次いで、剥離具移動機構１３０の移動体１３３がレール１３１ａの左端から右端に向かって、移動体１３６がレール１３１ｂの右端から左端に向かって、それぞれ移動する。これにより、一対の剥離具１３４，１３７が前記隙間９，９にそれぞれ入り、各ケーシング片７ａ，７ｂを引き剥がしながら、図１５（ｇ）に示すようにハム本体６の軸方向に沿う互いに反対の向きに移動する。剥離具１３４，剥離具１３７がそれぞれハム本体６の端から端まで移動すると、一対のケーシング片７ａ，７ｂの全体がハム本体６から引き剥がされたことになるので、剥離手段３のハム載置部７０に載置されているハム本体６を、図外のハム取出装置もしくは人手によって機枠１の外へ取り出す。
【００４６】
以上説明したように、この実施形態に係るケーシング除去装置では、ハム載置部１０にハム５を載置すると、ケーシング７の一対のケーシング片７ａ，７ｂへの切断と、ケーシング片７ａ，７ｂのハム本体６からの引き剥がしとを自動的に行なえるので、ケーシングの除去作業にかかる労力を従来に比べて極めて大幅に低減でき、ハム工場における生産効率の向上を図ることが可能となる。
【００４７】
また、一対の周方向切断刃３０，４７と一対の軸方向切断刃５７，６０とによってケーシング７を一対のケーシング片７ａ，７ｂに分離したのち、ケーシング片７ａ，７ｂの端部をクリップ８ａ，８ｂを掴んだクランプ１００，１２４によって互いに反対の向きに引き剥がし、さらに、これによって生じたケーシング片７ａ，７ｂの端部とハム本体６との隙間に入りハム本体６の軸方向に移動する剥離具１３４，１３７によってケーシング片７ａ，７ｂの全体を引き剥がすので、ケーシング７の除去が無理なく円滑に行なえて、例えば引き剥がしの際に加わる力でハム本体６を損傷するようなことがない。
【００４８】
また、切断手段２と剥離手段３とは、互いに別の位置に設けられたハム載置部１０とハム載置部７０とに載置されたハムをそれぞれの位置で処理するようになっているので、剥離手段３でハム５のケーシング片７ａ，７ｂを引き剥がしながら、切断手段２で別のハム５のケーシング７を切断することができ、多数のハム５のケーシング７を次々と連続的に除去するような場合にも効率よく処理することが可能である。
【００４９】
なお、本発明のケーシング除去装置が前記のものに限定されないことは言うまでもなく、例えば前記では円形断面のハムのケーシングを除去する場合を示したが、本発明のケーシング除去装置で角形断面のハムのケーシングを除去することもでき、また、ハム以外のケーシング入り食品（例えばソーセージなど）のケーシングを除去することもできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るケーシング入り食品のケーシング除去装置によれば、ケーシングの一対のケーシング片への切断と、ケーシング片の食品本体からの引き剥がしとを自動的に行なえるので、ケーシングの除去作業にかかる労力を従来に比べて極めて大幅に低減でき、ハム工場における生産効率の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
また、一対の周方向切断刃と一対の軸方向切断刃とによってケーシングを一対のケーシング片に分離したのち、各ケーシング片のクリップが付いた端部を一対のクランプによって互いに反対の向きに引き剥がし、さらに、これによって生じたケーシング片の端部と食品本体との隙間に入り食品本体の軸方向に沿って移動する一対の剥離具によってケーシング片の全体を引き剥がすので、ケーシングの除去を無理なく円滑に行なえて、例えば、引き剥がしの際に加わる力で食品本体を損傷するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーシング除去装置の概略平面図である。
【図２】ケーシング除去装置の図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】左側の周方向切断機構を示す図２の要部拡大図である。
【図４】図３の矢印Ｂ方向から見た左側の周方向切断機構の側面図である。
【図５】右側の周方向切断機構を示す図１におけるＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図６】軸方向切断機構を示す図２の要部拡大図である。
【図７】左側のクランプ移動機構を示す図２の要部拡大図である。
【図８】図７におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図７におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１０】右側のクランプ移動機構を示す図１におけるＦ−Ｆ線拡大断面図である。
【図１１】剥離具移動機構を示す図２の要部拡大図である。
【図１２】移動手段の概略側面図である。
【図１３】切断手段による切断状態を示すハムの斜視図である。
【図１４】剥離手段によるケーシング片の引き剥がし工程を説明する概略平面図である。
【図１５】図１４に続いてケーシング片の引き剥がし工程を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
２ 切断手段
３０，４７ 周方向切断刃
５７，６０ 軸方向切断刃
３ 剥離手段
１００，１２４ クランプ
１３４，１３７ 剥離具
５ ハム（ケーシング入り食品）
６ ハム本体（食品本体）
６ａ 軸心
７ ケーシング
７ａ，７ｂ ケーシング片
８ａ，８ｂ クリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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