(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに凹設されたペントルーフ型燃焼室に２つの吸気弁および２つの排気弁を有するとともに、シリンダ略中央に点火プラグを有し、かつ、シリンダ内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁がシリンダ略中央を指向した姿勢で吸気弁側に配置され、シリンダ内にタンブル流成分を付与した状態で吸気行程付近で燃料噴射を行うことにより均質燃焼を実現するとともに、シリンダ内にスワール成分を付与した状態で圧縮行程付近で燃料噴射を行うことにより成層燃焼を実現するようにした筒内噴射式内燃機関のピストンにおいて、
上記ペントルーフ型燃焼室の排気弁側の傾斜面に略平行となるように傾斜した排気弁側傾斜面およびペントルーフ型燃焼室の吸気弁側の傾斜面に略平行となるように傾斜した吸気弁側傾斜面を有する頂部の凸部と、ピストン外形円に対し吸気弁側に偏心した位置に凹設され、かつ上記点火プラグがその外周部に位置する略真円形のボウルと、このボウル内で点火プラグのスワール上流側となる部分において該ボウルの底面にさらに部分的に凹設された深底部と、を備えていることを特徴とする筒内噴射式内燃機関のピストン。
【請求項２】
上記深底部は、圧縮行程中に噴射された燃料噴霧がボウル底面に衝突する干渉領域を含む範囲に形成されていることを特徴とする請求項１記載の筒内噴射式内燃機関のピストン。
【請求項３】
点火プラグの直下の位置において、上記深底部の底面とボウル底面とを接続する傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の筒内噴射式内燃機関のピストン。
【請求項４】
点火プラグよりもスワール下流側となる部分のボウル外周縁がリエントラント形状となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の筒内噴射式内燃機関のピストン。
【請求項５】
上記燃料噴射弁が初期噴霧を有するものであり、かつこの初期噴霧に対応して、点火プラグ直下のボウル側壁面底部が、曲率半径の大きなＲ面をなしていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の筒内噴射式内燃機関のピストン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガソリン機関に代表される筒内噴射式内燃機関のピストン、特に、シリンダ内に生成されるタンブル成分およびスワール成分を利用して、均質燃焼と成層燃焼の双方が可能な筒内噴射式内燃機関のピストンの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
全開出力時等にシリンダ内に略均質な空燃比の混合気を形成していわゆる均質燃焼を行うとともに、低負荷域では、シリンダ内の一部つまり点火プラグ近傍のみに比較的濃い混合気を形成して平均的な空燃比を非常に大きく得るようした成層燃焼を行う筒内噴射式内燃機関が従来から種々提案されている。
【０００３】
成層希薄燃焼を可能とした筒内噴射式内燃機関のピストンとしては、例えば、特公平８−３５４２９号公報に記載のものが知られている。この公報に記載の内燃機関は、ピストンの頂部に、ピストン外形円に対し偏心した非円形のボウル（キャビティ）が形成されているとともに、ピストン上死点付近において該ボウルへ向けて燃料を噴射供給できるように燃料噴射弁が配置されている。上記ボウルは、内部に燃料およびスワールを封じ込めるように、リエントラント型の構成となっている。また、このボウルに強いスワールを生成するために、一対の吸気ポートの一方をヘリカルポートとして構成するとともに、他方の吸気ポートを開閉する空気制御弁を備えている。
【０００４】
つまり、この公報の内燃機関では、希薄燃焼時には、上記空気制御弁を閉じて一方のヘリカルポートのみから新気を導入し、シリンダ内に強いスワールを生成する。このスワールは、ピストンの上昇に伴ってボウル内に導入されるので、圧縮上死点付近でボウル内に燃料を噴射することにより、ボウル内で可燃混合気が形成され、かつ点火プラグ近傍に運ばれる。従って、適宜な時期に点火を行うことにより、着火燃焼に至ることになる。
【０００５】
また特開平５−２３１１５５号公報には、ピストン頂部に、ピストン外形円に対し偏心した略半球状の深いボウル（深皿部）を凹設するとともに、このボウルの外周の一部に、点火プラグを囲むように半径方向に部分的に窪んだプラグポケットを設けた筒内噴射式内燃機関用ピストンが開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように吸気行程付近で燃料噴射を行うことによる均質燃焼と圧縮行程付近で燃料噴射を行うことによる成層燃焼とを両立させるようにした筒内噴射式内燃機関の従来のピストンにおいては、ボウルの深さを深くすると、成層燃焼時に燃料噴霧のピストン衝突までの衝突距離を長く確保できることから、燃料の霧化時間を確保でき、スモークの発生やそれに伴う点火プラグのくすぶりを防止できる利点がある。しかし、その反面、ボウルの深さを大きくすることは、機関の圧縮比を高く維持する上で制限があり、また、均質燃焼による全開性能が低下する主要な要因となる。
【０００７】
この発明は、成層希薄燃焼と均質燃焼とを一層高いレベルで両立させることができる筒内噴射式内燃機関のピストンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る筒内噴射式内燃機関のピストンは、シリンダヘッドに凹設されたペントルーフ型燃焼室に２つの吸気弁および２つの排気弁を有するとともに、シリンダ略中央に点火プラグを有し、かつ、シリンダ内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁がシリンダ略中央を指向した姿勢で吸気弁側に配置され、シリンダ内にタンブル流成分を付与した状態で吸気行程付近で燃料噴射を行うことにより均質燃焼を実現するとともに、シリンダ内にスワール成分を付与した状態で圧縮行程付近で燃料噴射を行うことにより成層燃焼を実現するようにした筒内噴射式内燃機関のピストンにおいて、
上記ペントルーフ型燃焼室の排気弁側の傾斜面に略平行となるように傾斜した排気弁側傾斜面およびペントルーフ型燃焼室の吸気弁側の傾斜面に略平行となるように傾斜した吸気弁側傾斜面を有する頂部の凸部と、ピストン外形円に対し吸気弁側に偏心した位置に凹設され、かつ上記点火プラグがその外周部に位置する略真円形のボウルと、このボウル内で点火プラグのスワール上流側となる部分において該ボウルの底面にさらに部分的に凹設された深底部と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記の構成では、吸気弁側傾斜面と排気弁側傾斜面とを有するピストン頂部の凸部が、ピストン上死点において、シリンダヘッド側の燃焼室内に入り込むようになっており、両者間の空間は非常に小さなものとなる。成層燃焼時には、例えば一方の吸気ポートを閉じる等の手段によって、シリンダ内にスワールが生成される。このスワールは、ピストンの上昇に伴ってボウル内に封じ込められるが、ボウルが略真円形であるため、十分なスワールをボウル内に確保できる。そして、上死点近傍で燃料がボウルへ向けて噴射されることにより、成層燃焼を実現できる。ここで、燃料噴射弁からシリンダ略中央の点火プラグへ向かって噴射された燃料噴霧は、実際には、スワールによって僅かに曲げられ、ボウル底面にさらに部分的に凹設された深底部内に衝突する。この衝突した燃料は、スワールに乗ってボウル内を点火プラグ側へ移動し、点火プラグ周辺に可燃混合気を形成する。このように、ボウル内の深底部に衝突させることで、燃料噴射弁からピストンとの衝突に至るまでの燃料噴霧の衝突距離が大きくなり、燃料の霧化時間が十分に確保されて、燃料液膜の形成が抑制される。従って、スモークの発生やそれに伴う点火プラグのくすぶりが抑制される。
【００１０】
また均質燃焼時には、一対の吸気弁を介してシリンダ内に流入した新気によってタンブル流が生成され、かつ吸気行程付近で燃料が噴射される。このタンブル流によってボウル内の燃料の滞留が防止され、均質な混合気による均質燃焼を実現できる。
【００１１】
ここで、上記深底部は、ボウルの底面の一部であるので、ボウル全体の容積としては比較的小さなものとなり、圧縮比に及ぼす影響が小さく、かつ、ボウルの底面自体は相対的に浅くできるので、均質燃焼も良好なものとなる。
【００１２】
請求項１の発明をさらに具体化した請求項２の発明では、上記深底部は、圧縮行程中に噴射された燃料噴霧がボウル底面に衝突する干渉領域を含む範囲に形成されている。
【００１３】
これにより、成層燃焼とすべく圧縮行程中に噴射された燃料噴霧は、その全体が深底部内に衝突することになり、深底部以外でのボウル底面における液膜発生が防止される。
【００１４】
また請求項３の発明は、さらに、点火プラグの直下の位置において、上記深底部の底面とボウル底面とを接続する傾斜面が形成されていることを特徴としている。
【００１５】
この構成では、深底部内に形成された比較的濃い混合気がスワールに乗って点火プラグ下方へ移動すると、ボウル底面へ向かう傾斜面に沿って上方へ案内され、点火プラグ周辺に確実に集められる。そのため、より安定した成層状態が形成される。
【００１６】
また請求項４の発明では、点火プラグよりもスワール下流側となる部分のボウル外周縁がリエントラント形状となっている。これにより、深底部で形成されてスワールとともに点火プラグ側へ旋回してきた混合気が、ボウルの外周壁面を越えてボウルの外部へ飛び出すことが防止される。つまり、成層燃焼時に、ボウル内にスワールおよび混合気を確実に封じ込めておくことができ、成層燃焼が良好なものとなる。
【００１７】
さらに請求項５の発明は、上記燃料噴射弁が初期噴霧を有するものであることを前提としており、かつこの初期噴霧に対応して、点火プラグ直下のボウル側壁面底部が、曲率半径の大きなＲ面をなしている。初期噴霧とは、燃料噴射弁の計量部（シート面）よりも下流側に溜まる燃料（前回噴射時の残燃料）が、次の噴射時の主噴霧に先立って噴射されるものであるが、この初期噴霧は、主噴霧に比較して粒径が大きく、貫徹力が強いため、スワールに影響されずに直進しようとする。従って、この初期噴霧は、点火プラグ直下のＲ面からなるボウル側壁面底部に衝突し、上方の点火プラグ近傍へ案内される。
【００１８】
【発明の効果】
この発明に係る筒内噴射式内燃機関のピストンによれば、圧縮行程付近で燃料噴射を行う成層燃焼時に、燃料噴霧が向かう深底部底面と燃料噴射弁との間に、十分に大きな衝突距離を確保することができ、燃料の霧化時間が長くなることにより燃料液膜形成が抑制されるため、スモークの発生やそれに伴う点火プラグのくすぶりを防止することができる。また、深底部はボウルの一部にのみ設けられるので、内燃機関の圧縮比に与える影響は比較的小さく、かつタンブル流を利用した均質燃焼も十分に良好なものとすることができる。つまり、均質燃焼による全開性能と成層希薄燃焼とを一層高いレベルで両立させることができる。特に請求項２のように構成することにより、ボウル底面での液膜の形成を確実に抑制できる。
【００１９】
また請求項３の構成によれば、スワールを利用して点火プラグ近傍へ混合気を一層確実に集めることができる。
【００２０】
また請求項４の構成によれば、ボウルの外部へ燃料が飛び出すことを防止でき、燃料の飛び出しによる未燃ＨＣの増加や燃費の悪化を回避できる。
【００２１】
さらに請求項５の構成によれば、スワールに影響されずに直進しようとする初期噴霧についても点火プラグ近傍へ案内することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
始めに、この発明のピストン４が用いられる筒内噴射式内燃機関の構成を図１および図２に基づいて説明する。図示するように、シリンダブロック１には、複数のシリンダ３が直列に配置されており、その上面を覆うように、シリンダヘッド２が固定されている。上記シリンダ３内には、ピストン４が摺動可能に嵌合している。また、上記シリンダヘッド２に凹設された燃焼室１１は、いわゆるペントルーフ型に構成されており、その一方の傾斜面１１ａに一対の吸気弁５が、他方の傾斜面１１ｂに一対の排気弁６がそれぞれ配置されている。そして、これらの一対の吸気弁５および一対の排気弁６によって囲まれたシリンダ３の略中心位置に、点火プラグ７が配置されている。
【００２４】
上記シリンダヘッド２には、一対の吸気弁５にそれぞれ対応する一対の吸気ポート８が、互いに独立して形成されている。つまり、この一対の吸気ポート８は、シリンダヘッド２内で合流せず、それぞれシリンダヘッド２側面において独立して開口している。また上記排気弁６に対応して排気ポート９が形成されている。
【００２５】
略円筒状をなす電磁式燃料噴射弁１０は、吸気弁５側のシリンダ３側壁寄りのシリンダヘッド２下面部に配置されており、その中心軸が斜め下方へ向かった姿勢で取り付けられている。特に、図２に示すように、上記燃料噴射弁１０は、２つの吸気弁５の間に配置され、点火プラグ７が位置するシリンダ３中心ヘ噴霧軸線が指向している。
【００２６】
上記シリンダ３内に配置されたピストン４の頂部には、後述するように、吸気弁５側に偏心した位置に、円形のボウル１２が形成されており、ピストン４が上死点近傍にあるときに、上記燃料噴射弁１０の噴霧軸線がこのボウル１２を指向するようになっている。
【００２７】
上記の一対の吸気ポート８は、それぞれ吸気マニホルド１３側に独立して形成された一対の吸気通路１４ａ，１４ｂに接続されている。そして、一方の吸気通路１４ｂ内には、該吸気通路１４ｂを開閉するバタフライバルブ型の空気制御弁１５が介装されている。この空気制御弁１５は、シャフト１６を介して図示せぬ駆動機構により機関運転条件に応じて開閉制御される。なお、上記空気制御弁１５が閉じた状態では、他方の吸気通路１４ａに連なる吸気ポート８のみを通して新気が流入するのであるが、この吸気ポート８は、ヘリカルポートではなく、緩く湾曲した略直線状のポート形状をなしている。
【００２８】
上記の内燃機関の基本的な作用について簡単に説明すると、先ず、機関の全負荷時あるいは希薄燃焼域の中でも比較的空燃比が小さな領域では、シリンダ３内に均質な混合気を形成して点火する均質燃焼が行われる。この均質燃焼時には、上記空気制御弁１５は、開状態に制御され、一対の吸気ポート８の双方からシリンダ３内へ新気が導入される。これにより、シリンダ３内には、強いタンブル流（縦渦）が生成される。また、燃料は、吸気行程中にシリンダ３内に噴射供給される。この燃料は、タンブル流によってシリンダ３内で積極的に拡散され、ボウル１２内に滞留することなく均質化が促進される。
【００２９】
一方、低負荷域で、かつ空燃比を非常に大きくする希薄燃焼域では、混合気の成層化により確実な着火を可能とする成層希薄燃焼を行う。この成層希薄燃焼時には、上記空気制御弁１５が閉じられ、一方の吸気ポート８のみからシリンダ３内に新気が流入する。これにより、シリンダ３内では、タンブル成分が相対的に弱められ、かつ水平方向に沿ったスワール流が強く生成される。そして、この成層希薄燃焼の際には、燃料は、圧縮行程の後半において燃料噴射弁１０からボウル１２へ向けて噴射される。この噴射された燃料は、ピストン４頂部のボウル１２内に封じ込められたスワール流に乗って点火プラグ７側へ移動し、点火プラグ７周辺に着火可能な混合気を形成するので、適宜なタイミングで点火することにより、着火燃焼が可能となる。
【００３０】
次に、図３〜図５に基づいて、第１実施例に係るピストン４の構成、特にその頂部の構成を詳細に説明する。
【００３１】
このピストン４においては、上死点において、ボウル１２がシリンダ３内の空間の大部分を占めるように、頂面に凸部２１が設けられている。この凸部２１は、基本的に４つの面から構成されている。すなわち、シリンダヘッド２側のペントルーフ型燃焼室１１を構成する２つの傾斜面１１ａ，１１ｂに対し略平行な平面からなる吸気弁側傾斜面２２および排気弁側傾斜面２３と、ピストン４の外形円と同心の円錐面からなる一対の円錐形側面２４，２５とによって、凸部２１が構成されている。
【００３２】
上記凸部２１における円錐形側面２４，２５の円錐の頂角は、比較的小さく、図４に示すように、円錐形側面２４，２５は、切り立ったものとなっている。そして、これに伴い、凸部２１の尾根部分はピストンピン軸方向に沿ってピストン４外形円近くまで延びている。これによって、ピストン４が上死点にあるときに、上記円錐形側面２４，２５とシリンダヘッド２側燃焼室１１との間に生じるクリアランスが非常に小さなものとなっており、シリンダ３内に残る容積の大部分をボウル１２が占有する。
【００３３】
そして、上記凸部２１の外周には、環状水平面２６が形成されている。この環状水平面２６は、ピストン４の中心線と直交する一つの平面から構成されているものであり、ピストン４の全周に亙って細い環状に連続している。
【００３４】
また、上記のボウル１２が、上記吸気弁側傾斜面２２を中心とした範囲に凹設されている。上記ボウル１２は、ピストン４の平面上で見て真円形をなし、かつピストン４の半径よりも僅かに大きい直径を有していて、その一部が環状水平面２６および排気弁側傾斜面２３に差しかかっている。そして、底面１２ａがピストン４中心線と直交する面に沿っているとともに、内周壁面が上方へ立ち上がった皿形をなしている。また図２に示すように、ピストン４が上死点にあるときに、点火プラグ７がボウル１２内に入り、かつその外周部に位置するように配置されている。
【００３５】
ここで、上記ボウル１２の底面１２ａの一部、詳しくはボウル１２内で点火プラグ７のスワール上流側となる略半円形の部分に、部分的に凹設された深底部３１が設けられている。この深底部３１は、ボウル１２の底面１２ａよりも一段深く形成され、かつその底面３１ａは、やはりピストン４中心線と直交する面に沿っている。また、この深底部３１は、図３に示すように、圧縮行程中に噴射された燃料噴霧がボウル１２底面１２ａに衝突する際の干渉領域（燃料噴霧が衝突する領域）を含む範囲に形成されている。なお、燃料噴霧は、燃料噴射弁１０から点火プラグ７へ向けて噴射されるのであるが、図２に矢印Ｓで示すスワールによって曲げられる結果、図示するように、深底部３１側へ向かうことになる。
【００３６】
上記の構成においては、成層燃焼時にシリンダ３内に生成されたスワールが、ピストン４の上昇に伴って、真円形をなすボウル１２内にスムースに案内され、十分な強さを保ったまま保存される。そして、圧縮行程後半においてボウル１２へ向けて燃料が噴射された後、ピストン４が上死点に近づくと、ボウル１２を有する凸部２１の各面が、シリンダヘッド２側の対応する面にそれぞれ近接するため、ボウル１２が全周に亙って良好にシールされた状態となる。従って、ボウル１２内のスワールや混合気が外部へ漏出せずに該ボウル１２内で燃焼が進行する。ここで、燃料噴射弁１０からボウル１２内へ向かって噴射された燃料噴霧は、上述のようにスワールＳによって僅かに曲げられ、ボウル１２底面１２ａにさらに部分的に凹設された深底部３１内に衝突する。この衝突した燃料は、スワールＳに乗ってボウル１２内を点火プラグ７側へ移動し、点火プラグ７周辺に可燃混合気を形成する。このように、ボウル１２内の深底部３１に噴霧を衝突させることで、燃料噴射弁１０からピストン４との衝突に至るまでの燃料噴霧の衝突距離が大きくなり、燃料の霧化時間が十分に確保されて、燃料液膜の形成が抑制される。従って、スモークの発生やそれに伴う点火プラグ７のくすぶりが抑制される。
【００３７】
そして、上記深底部３１は、ボウル１２の底面１２ａの一部にのみ形成されているので、ボウル１２全体の容積としては比較的小さなものとなり、圧縮比に及ぼす影響が小さい。しかも、スモーク抑制の上で必要な噴霧衝突距離に比較してボウル１２自体の深さは相対的に浅くできるので、均質燃焼も良好なものとなり、十分な全開出力を確保できる。
【００３８】
次に、図６〜図８は、この発明に係るピストン４の第２実施例を示している。
【００３９】
この実施例においては、ボウル１２底面１２ａに上記第１実施例と同様の深底部３１が形成されているとともに、点火プラグ７直下の位置に、深底部３１底面３１ａとボウル１２底面１２ａとを接続する傾斜面３２が形成されている。つまり、図７に示すように、深底部３１の底面３１ａから点火プラグ７へ向かって徐々に浅くなっていき、ボウル１２底面１２ａに連続している。
【００４０】
この実施例では、燃料噴霧により深底部３１内に形成された比較的濃い混合気がスワールＳに乗って点火プラグ７下方へ移動すると、上記傾斜面３２に沿って上方へ案内され、点火プラグ７周辺に確実に集められる。そのため、より安定した成層状態が形成される。
【００４１】
図９〜図１１は、この発明に係るピストン４の第３実施例を示している。
【００４２】
この実施例においては、ボウル１２底面１２ａに上記第１実施例と同様の深底部３１が形成されているとともに、ボウル１２の外周縁の一部が、図１０に明らかなように、リエントラント形状をなしている。つまり、開口縁部分が内周側へ張り出している。このリエントラント形状をなす部分は、ボウル１２の円周の中で、点火プラグ７よりもスワール下流側となる部分であり、かつボウル１２中心を挟んで深底部３１に対向する部分に設けられている。
【００４３】
この実施例では、深底部３１内で形成されてスワールＳとともに点火プラグ７側へ旋回してきた混合気が、ボウル１２の外周壁面を越えてボウル１２の外部へ飛び出すことが防止される。つまり、成層燃焼時に、ボウル１２内にスワールＳおよび混合気を確実に封じ込めておくことができ、成層燃焼が一層良好なものとなる。
【００４４】
図１２〜図１４は、この発明に係るピストン４の第４実施例を示している。
【００４５】
この第４実施例は、燃料噴射弁１０がいわゆる初期噴霧を有するものである場合に、適用されるものである。この実施例においては、ボウル１２底面１２ａに上記第１実施例と略同様の深底部３１が形成されている。この深底部３１は、点火プラグ７よりもスワール上流側に位置しているが、図１２に示すように、燃料噴射弁１０と点火プラグ７とを結ぶ中心線よりも僅かに外側の範囲にまで広がっている。そして、この深底部３１が点火プラグ７下方にまで延長されているとともに、点火プラグ７直下の部分３３が、図１４のように、曲率半径の大きなＲ面をなしている。つまり、この点火プラグ７下方の部分では、深底部３１がボウル１２側壁面に達しており、かつ深底部３１底面３１ａとボウル１２側壁面とをつなぐボウル１２側壁面底部の部分３３が緩やかなＲ面となっている。
【００４６】
この実施例では、成層燃焼のために圧縮行程中に燃料が噴射されたときに、主噴霧Ｆ１に先立って噴射される比較的粒径の大きな初期噴霧Ｆ２が直進してくると、点火プラグ７下方のＲ面に衝突し、ここで反射して、上方の点火プラグ７近傍へ案内される。従って、初期噴霧も有効に利用した形で成層化が図れ、良好な成層希薄燃焼が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る筒内噴射式内燃機関の構成を示す縦断面図。
【図２】シリンダヘッドを下面側から見た状態を示す底面図。
【図３】この発明に係るピストンの第１実施例を示す平面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】この発明に係るピストンの第２実施例を示す平面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図８】図６のＤ−Ｄ線に沿った断面図。
【図９】この発明に係るピストンの第３実施例を示す平面図。
【図１０】図９のＥ−Ｅ線に沿った断面図。
【図１１】図９のＦ−Ｆ線に沿った断面図。
【図１２】この発明に係るピストンの第４実施例を示す平面図。
【図１３】図１２のＧ−Ｇ線に沿った断面図。
【図１４】図１２のＧ−Ｇ線に沿った断面図。
【符号の説明】
４…ピストン
１２…ボウル
２１…凸部
２２…吸気弁側傾斜面
２３…排気弁側傾斜面
２４，２５…円錐形側面
３１…深底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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