(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のロケートピンにより位置決めされたワークをクランプ手段によりクランプし、所定の加工を施した後に、移動手段によりワークの搬出位置まで移動するようにしたノックアウト装置において、
前記ロケートピンを位置固定に設け、当該ロケートピンにロケートされたワークに弾性的に複数のワーク支持台を当接し、この当接状態をロック手段により維持したまま、当該ロック手段及び各ワーク支持台を前記ワークとともに前記移動手段によりワークの搬出位置まで移動するようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記各ワーク支持台にそれぞれ連結された押棒と、当該押棒を介して前記ワーク支持台を、前記クランプ手段によりクランプされたクランプ位置から搬出位置まで移動する駆動機構と、前記押棒を前記ワーク及びワーク支持台とともに移動し得る弾撥力を有する弾撥手段と、前記押棒の移動をロックするロック手段とを有し、
前記ワークを搬出するとき、前記クランプ位置から搬出位置の間の中間位置で、前記ロック手段による押棒のロックを解除し、前記各ワーク支持台を前記弾撥手段の弾撥力により支持し、当該中間位置から搬出位置までは、前記ロック手段により全ての押棒を一括ロックした状態で全ての押棒を同時に前記駆動機構により搬出位置まで移動するように制御部で制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のノックアウト装置。
【請求項３】
前記ワークは、少なくとも前記ロケート用孔部の座面と、ワーク支持台上に載置される部分とは機械加工が施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のノックアウト装置。
【請求項４】
前記ロック手段は、前記押棒をガイドするガイド部材と、当該ガイド部材と押棒との間に設けられた前記押棒を締付け固定する締付部材とを有し、この締付部材を作動手段により前記押棒の半径方向に進退させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のノックアウト装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、１つの流体圧シリンダ装置を有し、当該流体圧シリンダ装置の直線運動を主リンクを介して回転軸の回転動作に変換し、この回転軸に設けられたスプライン部分に昇降リンクを噛合し、当該昇降リンクの先端と押棒の下端とを連結することにより当該押棒を昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のノックアウト装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記ワーク支持台上に水平に支持されたワークを上下動する押棒により移動するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のノックアウト装置。
【請求項７】
前記弾撥手段は、前記押棒の下端部に配置したことを特徴とする請求項６に記載のノックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋳造成形品等（以下、単にワークと称す）を加工した後に、ロケートピンとの間でこじりを生じることなく搬出することができるノックアウト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ノックアウト装置は、プレス加工、鍛造加工あるいは機械加工等を行なった後のワークを加工位置から外部に取り出す場合に使用されているが、このワーク搬出時に、ワークの位置決めに使用されたロケートピンとワークとの間で、いわゆるこじりが生じることが問題となっている。
【０００３】
例えば、自動車の操舵機構に使用されているパワーステアリングのハウジングは、鋳造により成形した後に、これを、前記ノックアウト装置を備えたタレットマシン等に組み付け、ボーリング、タッピング、ファインボーリング等の種々の機械加工を施し、この加工したものを、加工位置からノックアウト装置により外部に搬出している。
【０００４】
この場合、ワークの位置決めを確実に行なうために、ロケートピンとワークとの間は密に嵌合した状態となっているので、ワークを搬出する場合には、ワークがロケートピンに対してこじりを起こすことがあり、問題となっている。
【０００５】
従来のノックアウト装置は、例えば、ワークに機械加工を施す位置にセットする場合には、まず、搬入されたワークの穴部分に、昇降可能に設けられた複数の可動ロケートピンを嵌合する一方、上方からクランパを下降してワークをクランプしている。
【０００６】
そして、所定の加工が完了すると、可動ロケートピンが下降し、クランパによるクランプも解除した後に、ノックアウトピンが上昇し、ワークを搬出位置まで移動した後に、ワークを外部に搬出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような可動ロケートピンは、位置固定状態に設けられた固定ロケートピンに比べるとロケートの位置精度が低いので、機械加工を施したときの加工精度が低下する虞れがある。
【０００８】
また、例えば、２つのロケートピンがそれぞれワークのロケート用孔部に嵌合されているとき、一方のロケートピンとロケート用孔部との間に隙間があれば、ワークをロケートピンからノックアウトするときに、この隙間がある一方のロケートピンが抜けやすく、ワークは傾いた状態でノックアウトされることになり、ワークのロケート用孔部がロケートピンによりこじられ、ワークを損傷する等の不具合がある。
【０００９】
さらに、作業者が手作業によりワークを搬出する場合に、ワークを平行に垂直上方に移動するように搬出すれば、比較的問題はないが、ワークを斜め方向に搬出したりあるいは傾いだ状態で搬出すれば、ワークのロケート用孔部がロケートピンに片当たりし、いわゆるこじりが生じ、ワークが傷付く虞れがある。このために慎重にワークを取扱うと、生産性が低下する虞れもある。
【００１０】
本発明は、上記した従来技術のもつ課題を解決するためになされたものであり、複数種類のワークを、固定ロケート方式により精度良く位置決めでき、しかもノックアウト時にこじり等が生じることなく確実に搬出可能な、構成的にも簡素な、生産性の高いノックアウト装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１２】
（１）  複数のロケートピンにより位置決めされたワークをクランプ手段によりクランプし、所定の加工を施した後に、移動手段によりワークの搬出位置まで移動するようにしたノックアウト装置において、前記ロケートピンを位置固定に設け、当該ロケートピンにロケートされたワークに弾性的に複数のワーク支持台を当接し、この当接状態をロック手段により維持したまま、当該ロック手段及び各ワーク支持台を前記ワークとともに前記移動手段によりワークの搬出位置まで移動するようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
【００１３】
（２）  前記移動手段は、前記各ワーク支持台にそれぞれ連結された押棒と、当該押棒を介して前記ワーク支持台を、前記クランプ手段によりクランプされたクランプ位置から搬出位置まで移動する駆動機構と、前記押棒を前記ワーク及びワーク支持台とともに移動し得る弾撥力を有する弾撥手段と、前記押棒の移動をロックするロック手段とを有し、前記ワークを搬出するとき、前記クランプ位置から搬出位置の間の中間位置で、前記ロック手段による押棒のロックを解除し、前記各ワーク支持台を前記弾撥手段の弾撥力により支持し、当該中間位置から搬出位置までは、前記ロック手段により全ての押棒を一括ロックした状態で全ての押棒を同時に前記駆動機構により搬出位置まで移動するように制御部で制御するようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
【００１４】
（３）  前記ワークは、少なくとも前記ロケート用孔部の座面と、ワーク支持台上に載置される部分とは機械加工が施されていることを特徴とするノックアウト装置。
【００１５】
（４）  前記ロック手段は、前記押棒をガイドするガイド部材と、当該ガイド部材と押棒との間に設けられた前記押棒を締付け固定する締付部材とを有し、この締付部材を作動手段により前記押棒の半径方向に進退させるようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
【００１６】
（５）  前記駆動機構は、１つの流体圧シリンダ装置を有し、当該流体圧シリンダ装置の直線運動を主リンクを介して回転軸の回転動作に変換し、この回転軸に設けられたスプライン部分に昇降リンクを噛合し、当該昇降リンクの先端と押棒の下端とを連結することにより当該押棒を昇降させるようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
【００１７】
（６）  前記移動手段は、前記ワーク支持台上に水平に支持されたワークを上下動する押棒により移動するようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
【００１８】
（７）  前記弾撥手段は、前記押棒の下端部に配置したことを特徴とするノックアウト装置。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、位置固定のロケートピンとしたので、ワークの位置決め精度が向上し、機械加工を施したときの加工精度も向上する。
【００２０】
また、ワーク搬出時に、ロケートされた状態のワークにワーク支持台を弾性的に当接するので、ワークが複数種類あっても、またどのような外形を有していようとも、ワークは、当初のロケート位置でワーク支持台に保持され、この状態を維持したまま搬出すれば、こじり等が生じることなく確実な搬出が可能となる。請求項２に記載の発明は、移動手段がワークを搬出するとき、中間位置で、ロック手段による押棒のロックを解除し、各ワーク支持台を弾撥手段の弾撥力により支持するので、ワークはクランプ時の状態からいわば平行移動しつつ、ロケートピンから外れ得る状態になる。
【００２１】
次に、この中間位置から搬出位置までは、全ての押棒を一括ロックした状態でワークを移動するので、こじり等が生じることなく搬出できる。
【００２２】
したがって、ワーク搬出時の中間位置で、ワークは一時的に弾性支持されることになるので、ワークが複数種類あっても、またどのような外形を有していようとも、このような相違は吸収され、所定の位置、例えば水平位置に保持された状態となり、この状態から搬出すると、こじり等が生じることなく確実な搬出が可能となる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、ワークの少なくともロケート用孔部の座面と、ワーク支持台上に載置される部分に機械加工を施すと、位置決めがより正確になり、また搬出時のこじり等がより確実に防止できる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、締付部材を作動手段により押棒の半径方向に作動して押棒をロックするようにしたので、全体がコンパクトで、構成が簡素化されたロック手段となる。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、１つの流体圧シリンダ装置と、主リンク、回転軸及び昇降リンク等とから構成された駆動機構であるので、簡単な構成で押棒を昇降できる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、支持台上に水平に支持されたワークを上下動する押棒により移動するようにしたので、ワークは重力により水平に保持された状態で昇降し、利便性の高い装置となる。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、押棒の下端部に弾撥手段が配置されているので、押棒は当該弾撥手段により軸線方向に作動して昇降することになり、ロックも簡単に行なうことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るノックアウト装置を示す概略正面図で、ワーク支持台３２がワークＷに当接した状態を示しており、図２は当該ノックアウト装置により加工されるワークを示すもので、ＡはＢのＡ−Ａ線に沿う断面図、Ｂは正面図、Ｃは底面図であり、図３は同図１の３−３線に沿う概略平面図、図４は図１の概略側面図、図５は図４の５−５線に沿う断面相当図、図６は図３の６−６線に沿う断面相当図、図７は図６の７−７線に沿う断面相当図を示している。
【００２９】
図１において、本実施の形態に係るノックアウト装置１０は、パワーステアリングのハウジングを処理するものであり、概して、枠体１１の下部に設けられた基台１２上に、ワークＷの位置を設定する位置決め手段２０と、機械加工を施すときワークＷをクランプするクランプ手段３０と、機械加工を施した後のワークＷをクランプ位置から搬出位置まで移動する移動手段４０とを有している。
【００３０】
まず、ワークＷであるパワーステアリングのハウジングについて説明する。このワークＷは、鋳造により成形されたものであるが、当該ワークＷには、正確な位置決めを行なうために、またクランプをより確実に精度良く行なうために、ロケート用孔部１３ｃ，１３ｄの座部と両端部が、予め機械加工されている。
【００３１】
このワークＷは、図２（Ａ）に示すように、ブーツ側（左端）の外径はＤ1 、シリンダ側（右端）の外径はＤ2 となるように機械加工され、ステアリングシャフトが連結される孔部１３ａや、内部にラックが設けられる孔部１３ｂの他に、図２（Ｃ）に示すような、ロケート用孔部１３ｃ，１３ｄも設けられている。
【００３２】
ここで取り扱うワークＷは、前記外径Ｄ1 ，Ｄ2 の寸法が種々異なっており、これら多種類のワークＷが１台のノックアウト装置１０により処理される。
【００３３】
なお、図中の符号「１４」は、加工のための基準証であり、この基準証１４を基準としてクランプを行なったり、機械加工を施こす。
【００３４】
前記位置決め手段２０は、図１，３に示すように、前記基台１２上に位置固定的に取り付けられた２本のロケートピン２１を有している。これらロケートピン２１は、基台１２上に固着されたベース部材２２の頂部より突出するように設けられ、予めワークＷに開設されたロケート用孔部１３ｃ，１３ｄに入り込み、当該ワークＷを位置決めする。
【００３５】
前記ロケートピン２１は、位置固定であるために、可動ロケートピンに比べ精度的に優れたものであるが、これらロケートピン２１が嵌合されるロケート用孔部１３ｃ，１３ｄのピッチは、前記多種類のワークＷでも全て同一とする。
【００３６】
本実施の形態の２本のロケートピン２１は、一方がダイヤ式（非円柱状）、他方が円柱状式としかついずれも上端がテーパ状に削落され、より位置決め精度が高まるようにされているが、本発明は、このようなロケートピンのみに限定されるものではなく、いずれもダイヤ式あるいは円柱状式等にしても良く、またその形状の如何も問われるものでもない。
【００３７】
前記クランプ手段３０は、図１に示すように、前記位置決め手段２０により位置決めされたワークＷに機械加工を施すためにクランプするもので、上方から垂下され、ワークＷの基準証等を加圧する押圧部材３１と、この押圧部材３１をワークＷの上方で昇降させるために、枠体１１の上部に取り付けられた第１シリンダ装置３２とから構成されている。
【００３８】
前記移動手段４０は、位置決め手段２０の基台１２上側部に設けられた受台４１と、この受台４１に対して昇降可能に取り付けられ、ワークＷの両端を支持するように左右に設けられたワーク支持台４２と、これらワーク支持台４２にそれぞれ連結された押棒４３と、これら各ワーク支持台４２を押棒４３を介してクランプ位置から搬出位置まで移動する駆動機構４４と、前記押棒４３を前記ワークＷを支持しているワーク支持台４２とともに移動し得る弾撥力を有する弾撥手段４５と、前記押棒４３の移動をロックするロック手段４６とを有している。
【００３９】
前記ワーク支持台４２は、ワークＷの長さが異なるときに行なわれる段取り替えのときに、当該ワークＷの軸線方向（図中矢印方向）に進退するように構成されている。
【００４０】
前記駆動機構４４は、図４に示すように、１つの第２シリンダ装置４７を有し、この第２シリンダ装置４７によりロッド４８を往復直線動し、この往復直線動を、ロッド４８の凹部４８ａに先端が嵌合された主リンクＬ1 及びスプライン部分Ｓ1 を介して回転軸４７により回転運動に変換するようにしている。
【００４１】
特に、この第２シリンダ装置４７は、ロッド４８の突出長さによるワーク支持台４２の上下方向位置を決定するために制御部Ｃにより制御される。
【００４２】
この制御部Ｃは、前記ロッド４８の上方側突出部分に設けられたドッグＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 （Ｄはこれらの総称）と、これらドッグＤにより作動されるリミットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 ，ＬＳ3 と、これらにより制御される第２シリンダ装置４７の油圧回路（図示せず）とを有し、ワーク支持台４２を下降限、中間位置、上昇限に停止するように制御している。
【００４３】
また、この回転軸４９には、図５に示すように、スプライン部分Ｓ2 及びＳ3 を介して昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 が連結され、この昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 が、図６に示す作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 を介して押棒４３をそれぞれ駆動するようになっている。これら各押棒４３は、前記昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 及び作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 にそれぞれ対応して設けられ、前記各昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 及び作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 を介して昇降するようになっている。
【００４４】
各押棒４３は、図６に示すように、基台１２の通孔１２ａ内に設けられた第１ガイド部材５０と第２ガイド部材５１により摺動可能に保持され、上端には前記ワーク支持台４２が取り付けられ、下端には前記弾撥手段４５であるばね部材が同軸的に当接されている。
【００４５】
この弾撥手段４５は、前記第２ガイド部材５１にボルトにより取り付けられた作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 と押棒４３の下端部との間に配置されており、弾撥力の強さは、前記ワーク支持台４２上に載置されたワークＷとともに押棒４３を上昇し得る程度である。
【００４６】
なお、前記第１ガイド部材５０は、前記基台１２に対して上下に摺動し得るようになっており、第２ガイド部材５１は、第１ガイド部材５０内で上下に摺動し得るようになっている。
【００４７】
また、押棒４３は、第１ガイド部材５０と第２ガイド部材５１にガイドされているが、第１ガイド部材５０と接触している部分には、上下方向所定長さの溝部５２が形成され、この溝部５２にはボルト５３の先端部５３ａが嵌合され、押棒４３の回り止めとされている。
【００４８】
この押棒４３の中間部分には、当該押棒４３が上下動しないようにロックするロック手段４６が設けられている。このロック手段４６は、図６，７に示すように、締付部材５４と、当該締付部材５４を作動する作動手段５５とから構成されているが、本実施の形態では、この作動手段５５は、締付部材５４の後端部に圧力流体を導入する流体圧手段である。
【００４９】
なお、第２ガイド部材５１の頂部には、押棒４３の段部に係合する係合プレート５１ａが設けられている。これは、ロック手段４６が押棒４３をロックしたとき、係合プレート５１ａが押棒４３の段部に係合し、押棒４３がより確実にロックされるようにしている。
【００５０】
前記締付部材５４は、第２ガイド部材５１と押棒４３との間に設けられた半径方向に伸縮し得るものであり、前記作動手段５５からの圧力流体が当該締付部材５４に導入されると、半径方向内方に突出して押棒４３を締め付け、当該押棒４３が上下動できないようにロックするようになっている。
【００５１】
なお、作動手段５５からの圧力流体は、基台１２に開設された通路Ｔ1 、第１ガイド部材５０を貫通するように開設された通路Ｔ2 、第２ガイド部材５１の外周面に上下方向所定長に伸延するように形成された通路Ｔ3 、当該第２ガイド部材５１を貫通するように開設された通路Ｔ4 を通って締付部材５４の後端部分に作用するようになっている。
【００５２】
次に、前記実施の形態の作用を説明する。
まず、ワークＷを本実施の形態に係るノックアウト装置１０に搬入する。この搬入は、ロボットあるいは他の装置により自動的に行なってもよいが、本実施の形態では手動により行なう。
【００５３】
搬入されたワークＷは、ロケート用孔部１３ｃ，１３ｄが基台１２上の２本のロケートピン２１に嵌合され、支持される。
【００５４】
次に、クランプ手段３０の第１シリンダ装置３２が駆動され、押圧部材３１が下降し、ワークＷの基準証１４等が押圧され、これによりワークＷは、ロケートピン２１に位置決めされた位置にクランプされる。なお、押圧部材３１による押圧時に、ワークＷの基準証１４が押圧部材３１により確実に加圧されない場合には、押圧部材３１をある程度回転させてもよい。
【００５５】
この時点では、ワーク支持台４２は、ワークＷとは干渉を起こさない下降限にある。つまり、ワーク支持台４２を駆動する第２シリンダ装置４７が、下降限にあり、この位置は、下段のリミットスイッチＬＳ1 により検知される。また、押棒４３もロック手段４６によりロックされていない状態である。
【００５６】
この状態で、当該ノックアウト装置１０に付随して設けられた、図外のタレットマシン等により、当該ワークＷにボーリング、タッピング、ファインボーリング等の種々の機械加工が施され、所定の製品に仕上げられる。
【００５７】
仕上げられたワークＷは、搬出される。この搬出は、まず、第１シリンダ装置３２を後退させ、押圧部材３１によるクランプ状態を解除するとともに第２シリンダ装置４７を動作する。
【００５８】
この第２シリンダ装置４７が上方に向かって直線動すると、ロッド４８、主リンクＬ1 及びスプライン部分Ｓ1 を介して回転軸４９が回動し、スプライン部分Ｓ2 ，Ｓ3 及び昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 を介して作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 が上昇する。
【００５９】
この上昇している時点では、押棒４３は、ロック手段４６によりロックされていない状態であるため、ワーク支持台４２は弾性支持状態にある。
【００６０】
したがって、ワーク支持台４２が上昇し、ワークＷに当接した時点、つまり中間位置に到達した時点で、中間のリミットスイッチＬＳ2 がドッグＤ2 によりオンされると、押棒４３は、ロック手段４６によりロックされるとともに第２シリンダ装置４７の作動は一旦停止する。
【００６１】
押棒４３のロックは、この中間位置で、流体圧手段５５から圧力流体を締付部材５４の後端に導入することにより行なう。この圧力流体の導入により締付部材５４が前進し、押棒４３は、自動車のディスクブレーキのようにロックされ、位置固定状態となる。
【００６２】
なお、このロック手段４６によるロックは、全ての押棒４３を同時に一括して行なう。これにより全ての押棒４３は、弾性支持から固定支持となり、前記ワークＷも固定的にきちっと水平状態に支持される。
【００６３】
なお、この時点でも、まだワークＷのロケート孔部１３ｃ，１３ｄは、ロケートピン２１から抜け出していない。
【００６４】
この中間位置においては、ワークＷは、当初取り付けられた状態のままであり、水平状態となっているので、ロック手段４６が押棒４３をロックすれば、ワーク支持台４２はワークＷを水平状態のまま支持されることになる。
【００６５】
これは、ワークＷの端部の外径が複数種類あっても、またワークＷの断面形状がどのようなものであっても、当該ワークＷは水平状態のまま支持されることを意味する。
【００６６】
したがって、本実施の形態で取り扱われるワークＷのように、両端部と前記ロケート用孔部１３ｃ，１３ｄの座部に機械加工が施された鋳造品で、この両端部の外径Ｄ1 ，Ｄ2 が種々異なる寸法の複数種類のワークであっても、中間位置において水平支持されるので、この時点で、ワーク端部の外径の大小は、吸収され、一定の支持状態となる。
【００６７】
そして、このロック手段４６によるロック状態のまま、再度、第２シリンダ装置４７の作動が開始される。この第２シリンダ装置４７の作動によりロッド４８が上昇する。このロッド４８は、１本である。この１本ロッド４８には、主リンクＬ1 、スプライン部分Ｓ1 及び回転軸４９を介して、各ワーク支持台４２を支持している左右の押棒４３が設けられているので、１本ロッド４８の上昇により、左右のワーク支持台４２が同時に上昇する。
【００６８】
この結果、ワークＷは、水平状態のままロケート孔部１３ｃ，１３ｄがロケートピン２１から抜け出すことになる。つまり、水平状態のワークＷを垂直に持ち上げるので、理想的な状態でロケートピン２１から抜け出すことになり、ロケート孔部１３ｃ，１３ｄの部分がロケートピン２１をこじることはない。
【００６９】
そして、上昇限である搬出位置に到達すると、上段のリミットスイッチＬＳ3 がオンし、これにより第２シリンダ装置４７は、作動を停止するが、この停止した時点でも、ワークＷは水平支持状態となっているので、ロボット等を使用して自動的に搬出する場合でも、何等問題なく外部に取り出すことができる。
【００７０】
なお、当初セット処理されたワークより長さが異なるワークを加工処理する場合には、段取り替えが行なわれる。この段取り替えは、ワーク支持台４２の位置を図１の矢印方向にずらすことにより行なう。この段取り替え後であっても、前述したものと同様の作用でワークＷをこじることなくロケートピン２１から抜け出し、外部に搬出することができる。
【００７１】
このように本実施の形態では、ワークＷをクランプ位置から搬出位置まで移動させる場合、中間位置において、ワークＷが当初載置されている水平状態のままワーク支持台４２で水平に支持するので、どのようなワークが複数種類あっても、一定の搬出位置で外部に取り出すことができる。
【００７２】
また、１つの第２シリンダ装置４７を用いて複数の押棒４１を作動しているので、装置の全体構成も簡素化し、搬出時にワークを損傷することがなく、簡単に取り出すことができるので、生産性も向上する。
【００７３】
しかも、固定ロケート方式により位置決めできるので、位置決め精度は高く、これにより機械加工の精度も低下することなく、所定の精度が維持できることになる。
【００７４】
本発明は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内で、種々改変することができる。例えば、前記実施の形態は、締付部材５４、押圧部材３１及びロッド４８を流体圧作動の作動手段５５等を使用しているが、本発明は、これのみに限定されるものではなく、他の手段、例えばモータ等の電気的駆動手段を使用することもできる。
【００７５】
また、前記実施の形態では、１つのワークのみを上下方向に搬送するものであるが、場合によっては複数のものでも良く、複数同時に取り扱う場合には、１つの駆動源である第２シリンダ装置４７を用いてさらに多数の押棒４１を作動することになるので、一層装置の構成が簡素化し、生産性も向上する。
【００７６】
さらに、ワークを上下方向のみでなく水平方向あるいは斜め方向に搬送する場合にも適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】  同実施の形態で使用されるワークを示すもので、ＡはＢのＡ−Ａ線に沿う断面図、Ｂは正面図、Ｃは底面図である。
【図３】  図１の３−３線に沿う概略平面図である。
【図４】  図１の概略側面図である。
【図５】  図４の５−５線に沿う断面相当図である。
【図６】  図３の６−６線に沿う断面相当図である。
【図７】  図６の７−７線に沿う断面相当図である。
【符号の説明】
１２…基台、
１３ｃ，１３ｄ…ロケート用孔部、
２１…ロケートピン、
３０…クランプ手段、
３１…押圧部材、
４０…移動手段、
４２…ワーク支持台、
４３…押棒、
４４…駆動機構、
４５…弾撥手段、
４６…ロック手段、
４７…第２シリンダ装置、
４９…回転軸、
５０，５１…ガイド部材、
５４…締付部材、
５５…作動手段、
Ｃ…制御部、
Ｌ1 …主リンク、
Ｌ2 ，Ｌ3 …昇降リンク、
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …スプライン部分、
Ｗ…ワーク。
【図１】
0003858425.tif 000002
【図２】
0003858425.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003858425.tif 000008