(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品供給部に並設されたパーツフィーダの電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するようにした電子部品実装方法であって、前記電子部品供給部に並設されるパーツフィーダの電子部品の配膳リストをメモリに登録し、前記電子部品供給部に並設された各々のパーツフィーダの有無を検知手段により検知してこの検知結果と前記配膳リストのデータを照合手段で照合し、照合結果がＯＫの場合に、前記移載ヘッドによる電子部品の実装を開始するようにし、また前記検知手段が前記電子部品供給部に並設される各々のパーツフィーダに対応して並設されており、各々の検知手段で各々のパーツフィーダの有無を検知するものであり、且つ前記配膳リストでパーツフィーダが「無し」のポジションに対応する前記検知手段を危険検知手段として兼用し、電子部品を基板に実装している最中にこの検知手段が異物を検知したときには、電子部品の実装運転を停止するか、およびまたは報知手段で危険を報知するようにしたことを特徴とする電子部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーツフィーダの電子部品を基板に実装する電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、電子部品供給部に多数個のパーツフィーダを並設し、移載ヘッドにより各々のパーツフィーダに備えられた様々な品種の電子部品をピックアップして基板に実装するようになっている。
【０００３】
従来、電子部品の実装を行うにあたっては、オペレータは電子部品の実装データに基づいて作成された配膳リストにしたがって、所定の電子部品を備えたパーツフィーダを電子部品供給部のテーブル上の所定のポジションに装着していた。そして各々のパーツフィーダが所定のポジションに正しく配設されたか否かをオペレータ自身が目視して確認し、ＯＫならば電子部品の実装運転を開始するようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電子部品供給部のテーブル上には一般に数１０個以上のパーツフィーダが並設されるものであり、場合によっては１００個以上のパーツフィーダが並設される。従来、このように多数個のパーツフィーダが正しく配設されたか否かは上述のようにオペレータが目視して確認するようになっていたため、オペレータの労働負担はきわめて多大であり、かつこの目視確認には相当の時間を要するものであり、さらにはオペレータの確認ミスも発生しやすいものであった。
【０００５】
したがって本発明は、パーツフィーダが電子部品供給部の所定のポジションに正しく配設されたか否かを簡単確実に確認できる電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品供給部に並設されたパーツフィーダの電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するようにした電子部品実装方法であって、前記電子部品供給部に並設されるパーツフィーダの電子部品の配膳リストをメモリに登録し、前記電子部品供給部に並設された各々のパーツフィーダの有無を検知手段により検知してこの検知結果と前記配膳リストのデータを照合手段で照合し、照合結果がＯＫの場合に、前記移載ヘッドによる電子部品の実装を開始するようにし、また前記検知手段が前記電子部品供給部に並設される各々のパーツフィーダに対応して並設されており、各々の検知手段で各々のパーツフィーダの有無を検知するものであり、且つ前記配膳リストでパーツフィーダが「無し」のポジションに対応する前記検知手段を危険検知手段として兼用し、電子部品を基板に実装している最中にこの検知手段が異物を検知したときには、電子部品の実装運転を停止するか、およびまたは報知手段で危険を報知するようにしたことを特徴とする電子部品実装方法である。
【００１０】
上記構成の発明によれば、パーツフィーダが配膳リスト通りに正しく電子部品供給部に配設されたか否かを照合手段で直ちに照合して確認することができる。またこの確認を行って電子部品の実装運転が開始されると、パーツフィーダが空席のポジションの検知手段は危険探知手段として機能し、オペレータがこの空席のポジションに手を差し込んだような場合には、安全のため直ちに実装運転を停止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の電子部品実装装置の側面図、図２は同電子部品実装装置の電子部品供給部の正面図、図３は同電子部品実装装置の制御系のブロック図、図４は同電子部品実装装置のメモリに登録された配膳リスト図、図５は同電子部品実装装置の運転のフローチャートである。
【００１２】
まず、電子部品実装装置の全体構造を説明する。図１において、基台１上には基板２を搬送し且つ所定の位置に位置決めするガイドレール３が設けられている。基台１の側部は電子部品供給部４になっている。電子部品供給部４のテーブル５上には多数個のパーツフィーダ６が並設されている（図２も参照）。基台１の上方には移動テーブル７が設けられている。移動テーブル７には移載ヘッド８が装着されている。移動テーブル７が作動すると、移載ヘッド８はＸ方向やＹ方向へ水平移動し、所定のパーツフィーダ６に備えられた所定の電子部品をノズル９で真空吸着してピックアップし、基板２の所定の座標位置に実装する。１０は運転状態などを表示するディスプレイであり、電子部品実装装置に付設されている。
【００１３】
電子部品供給部４の上部にはヘッドコントローラ１１が設けられており、また下部にはベースコントローラ１２が設けられている。図２において、ヘッドコントローラ１１には発光素子Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・Ａｎが多数個並設されており、ベースコントローラ１２には受光素子Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・Ｂｎが多数個並設されている。発光素子Ａ１〜Ａｎと受光素子Ｂ１〜Ｂｎは、テーブル５上の各々のパーツフィーダ６を上下から挟むように互いに対向・対応して配設されてパーツフィーダ６の検知手段を構成している。なおテーブル５は、光が透過できる構造になっている。
【００１４】
図３において、ヘッドコントローラ１１には発光素子Ａ１〜Ａｎの駆動部１３が設けられており、またベースコントローラ１２には受光素子Ｂ１〜Ｂｎの駆動部１４が設けられている。２０は制御部であり、第１メモリ２１、第２メモリ２２、第３メモリ２３が接続されており、またディスプレイ１０、駆動部１３，１４などが接続されている。制御部２０は装置全体の制御を行う。第１メモリ２１には配膳リストや実装プログラムなどのデータが登録される。第２メモリ２２には、受光素子Ｂ１〜Ｂｎの検知結果などが登録される。第３メモリ２３には配膳データなどが登録される。また駆動部２４を介してブザーやランプなどの報知手段２５が接続されている。また制御部２０は照合手段２６を有している。
【００１５】
図４は第１メモリ２１に登録された配膳リストを示している。「ポジション」はテーブル５上のパーツフィーダ６が装着される位置であり、図２において左から順に１，２，３・・・ｎである。図４中の「有無」のうち、「○」はそのポジションにはパーツフィーダ６が装着されることを意味しており、また「×」はそのポジションにはパーツフィーダ６は装着されずこのポジションは空席（図２のＴ）になることを意味している。
【００１６】
この電子部品実装装置は上記のような構成より成り、次に装置の運転方法を図５のフローチャートを参照して説明する。オペレータは、手持ちのカードに記載された配膳リスト、あるいはディスプレイ１０に表示された配膳リストなどの予め作成された配膳リストにしたがって、パーツフィーダ６をテーブル５上の所定のポジションに装着する。装着が完了したならば、制御部２０のスタートボタンをＯＮする（ステップ１）。するとヘッドコントローラ１１の各発光素子Ａ１〜Ａｎは点灯し、ベースコントローラ１２の各受光素子Ｂ１〜Ｂｎは受光の有無から各ポジションのパーツフィーダ６の有無を検知し、検知結果を第２メモリ２２に登録する（ステップ２）。次いで第２メモリ２２のデータを制御部２０へ送り、照合手段２６で検知結果と配膳リストの照合を行う（ステップ３）。配膳リストとマッチングせずにＮＧであれば、報知手段２５でその旨オペレータに報知し（ステップ４）、パーツフィーダ６の装着をやり直し（ステップ５）、ステップ１に戻る。
【００１７】
ステップ３でＯＫであれば、第２メモリ２２に登録された配膳データを正式に確定した配膳データとして第３メモリ２３に登録する（ステップ６）。また制御部２０は、ポジション毎の受光素子Ｂ１〜Ｂｎの「有効」と「無効」を設定し、この設定データを第１メモリ２１に登録する（ステップ７）。
【００１８】
この設定データの登録の意味は次のとおりである。すなわち、図１において、移載ヘッド８はパーツフィーダ６の上方へ到来し、そこでパーツフィーダ６の電子部品をノズル９で真空吸着してピックアップし、基板２へ移送して実装するが、このような実装運転中に、オペレータがパーツフィーダ６の空席Ｔ（図２）にうっかり手を差し入れたりすると甚だ危険である。そこで電子部品の実装運転が開始されたならば、設定データで「有効」と設定された受光素子Ｂ１〜Ｂｎ（すなわちオペレータが手を差し入れるおそれのある空席Ｔの受光素子）は、危険検知手段として機能させ、この受光素子Ｂ１〜Ｂｎがオペレータの手などの異物を検知したときには、直ちに報知手段２５を駆動して危険を報知するとともに、実装運転を直ちに停止させるものである。
【００１９】
以上のようにしてパーツフィーダ６の設定が終了したならば、電子部品の実装を開始し（ステップ８）、実装を終了する（ステップ９）。
【００２０】
（実施の形態２）
図６は本発明の実施の形態２の電子部品実装装置の電子部品供給部の正面図である。本形態２では、発光素子Ａと受光素子Ｂはそれぞれヘッドコントローラ１１’とベースコントローラ１２’に沿ってパーツフィーダ６の上方と下方をパーツフィーダ６の並設方向へ移動してスキャンニングし（矢印ａ，ｂ）、各々のポジションのパーツフィーダ６の有無を検知する。このように発光素子と受光素子あるいは何れか一方をスキャンニングさせることにより、パーツフィーダの有無を検知することもできる。但しこのスキャンニング方式によれば、パーツフィーダ６の空席Ｔに手を差し入れたりしたときの危険報知はできない。なお発光素子Ａと受光素子Ｂを矢印ａ，ｂ方向へスキャンニングさせるスキャンニング手段としては、送りねじ機構やリニヤモータ機構などの送り手段が適用できる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パーツフィーダが電子部品供給部の所定のポジションに正しく配設されたか否かを簡単確実に確認することができる。またこの確認を行って電子部品の実装運転が開始されると、パーツフィーダが空席のポジションの検知手段は危険検知手段として機能するので、電子部品の実装を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置の側面図
【図２】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置の電子部品供給部の正面図
【図３】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置の制御系のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置のメモリに登録された配膳リスト図
【図５】本発明の実施の形態１の電子部品実装装置の運転のフローチャート
【図６】本発明の実施の形態２の電子部品実装装置の電子部品供給部の正面図
【符号の説明】
２  基板
４  電子部品供給部
５  テーブル
６  パーツフィーダ
１１，１１’  ヘッドコントローラ
１２，１２’  ベースコントローラ
２０  制御部
２１  第１メモリ
２２  第２メモリ
２３  第３メモリ
２５  報知手段
２６  照合手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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