(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室天井に設けられ車両の加速度と共に車室天井の共振を検出する加速度検出器と、車両駆動系の振動を検出する駆動系振動検出器とを含み、車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別に検出する振動検出手段と、
前記各振動検出手段からの出力信号が参照信号として入力されて、各振動源から車室内までのそれぞれの振動伝達特性に対して逆位相の振動伝達特性を有する相殺信号を入力参照信号に対応して生成させるために、各参照信号に対応させた係数が乗算係数として設定された係数乗算器を有する振動抑制信号発生手段と、
車両の走行状態を判別して、判別された走行状態に基づいて選択した振動検出手段からの出力信号を振動抑制信号発生手段へ参照信号として送出すると共に、係数乗算器を前記判別された走行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換える走行状態判別手段と、
車室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力される相殺信号によって駆動される相殺振動発生器と、
を備え、
走行状態判別手段は、前記加速度検出器の出力信号から車室天井が共振する予め定められた範囲の加速度であると判別すると、前記加速度検出器からの出力信号を参照信号として選択するとともに、車両の駆動方式の切り換えに基づいて四輪駆動に切り換えられていると判別すると、前記駆動系振動検出器からの出力信号を加えて新たな参照信号とすること、
を特徴とする能動振動抑制装置。
【請求項２】
車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別に検出する振動検出手段と、
前記各振動検出手段からの出力信号が参照信号として入力されて、各振動源から車室内までのそれぞれの振動伝達特性に対して逆位相の振動伝達特性を有する相殺信号を入力参照信号に対応して生成させるために、各参照信号に対応させた係数が乗算係数として設定された係数乗算器を有する振動抑制信号発生手段と、
車両の走行状態を判別して、判別された走行状態に基づいて選択した振動検出手段からの出力信号を振動抑制信号発生手段へ参照信号として送出すると共に、係数乗算器を前記判別された走行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換える走行状態判別手段と、
車室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力される相殺信号によって駆動される相殺振動発生器と、
を備え、
走行状態判別手段によって判別された走行状態に基づいて走行状態が変わったと判別されたときは、変わったと判別された新たな走行状態に応じて予め定められている初期値を用いて係数乗算器の係数更新演算を行うこと、
を特徴とする能動振動抑制装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の能動振動抑制装置において、走行状態判別手段は車両の走行速度に基づいて走行状態を判別することを特徴とする能動振動抑制装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の能動振動抑制装置において、走行状態判別手段は車両の走行速度が予め定めた所定値以上で、車両の加速度が予め定めた加速度以下のときにタイヤからの振動に基づく振動を検出する振動検出手段からの出力信号を参照信号とする走行状態であると判別することを特徴とする能動振動抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車室内騒音を抑制する能動振動抑制装置に関し、さらに詳細には車両におけるロードノイズ、こもり音、アイドル騒音等の複数事象による振動を抑制する能動振動抑制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本明細書における「振動」の語は「騒音」も含めた意味で使用する。
【０００３】
車室内振動対策の１つとして、車室内の振動と逆位相の振動を発生させて車室内の振動を抑制する能動振動抑制装置（ＡＮＣとも記す）が知られている。
【０００４】
従来の能動振動抑制装置では、車両のタイヤからの振動、所謂ロードノイズに基づく車室内の振動抑制、車両駆動系の振動、所謂こもり音に基づく車室内の振動抑制、アイドル時に生ずる車室内の振動抑制のために、それぞれ独立したフィードフォワード制御系を構成し、フィードフォワード制御系からの出力により駆動される車室内に設置された２次音源装置を駆動して、振動抑制を行っている。
【０００５】
この例は図６に示す従来の能動振動抑制装置を設置した車両の模式図および図７に示すブロック線図のごとくである。図７は図６に示した能動振動抑制装置に対応するブロック線図である。
【０００６】
図６および図７に示す従来の能動振動抑制装置は、サスペンションの振動を振動検出器１によって検出し、振動検出器１からの出力をロードノイズ参照信号としてロードノイズに基づく振動抑制のためのフィードフォワード制御回路２７に供給し、フィードフォワード制御回路２７の出力に基づいて車室内に設けたスピーカ３を駆動してロードノイズに基づく車室内の振動を抑制し、エンジンの振動を振動検出器７によって検出し、車両走行中における振動検出器７からの出力をこもり音参照信号としてこもり音に基づく振動抑制のためのフィードフォワード制御回路２８に供給し、フィードフォワード制御回路２８の出力に基づいて車室内に設けたスピーカ６を駆動してこもり音に基づく車室内の振動を抑制し、アイドル運転中における振動検出器７からの出力をアイドル騒音参照信号としてアイドル騒音に基づく振動抑制のためのフィードフォワード制御回路２９に供給し、フィードフォワード制御回路２９の出力に基づいて車室内に設けたスピーカ９を駆動してアイドル騒音に基づく車室内の振動を抑制している。
【０００７】
ここで、振動検出器１および７は出力信号をシリアルデジタル信号として送出し、各スピーカ３、６、９は供給されたシリアルデジタル信号をアナログ信号に変換し変換アナログ信号によって駆動される。
【０００８】
図６において２次音源としての各スピーカ３、６、９からの発生音の伝達経路の一部を実線の矢印によって模式的に示し、騒音源からの伝達音の伝達経路の一部を破線の矢印によって模式的に示している。
【０００９】
図７において、符号１１はロードノイズに基づく振動（１次音）発生位置から車室内における振動抑制目標位置、例えば乗員の頭部位置までの伝達系の伝達要素を、符号１４はこもり音に基づく振動（１次音）発生位置から車室内における振動抑制目標位置、までの伝達系の伝達要素を、符号１７はアイドル騒音に基づく振動（１次音）発生位置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素をそれぞれ模式的に示している。
【００１０】
また、１２はスピーカ３（２次音源）の位置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素を、１５はスピーカ６（２次音源）の位置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素を、１８はスピーカ９（２次音源）の位置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素をそれぞれ模式的に示している。
【００１１】
さらにまた、１３は振動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく振動音とスピーカ３からの振動音との差である残留音検出部を、１６は振動抑制目標位置におけるこもり音とスピーカ６からの振動音との差である残留音検出部を、１９は振動抑制目標位置におけるアイドル騒音とスピーカ９からの振動音との差である残留音検出部を模式的に示し、２０は振動抑制目標位置における残留音検出部を模式的に示している。なお、符号２６は車両を示している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の能動振動抑制装置では、車室内の振動抑制のために独立した複数の制御系が必要となって、これらを１つの車両に搭載すると制御系設置のために必要とする空間が増大するほか、能動振動抑制装置の設置のために重量が増加し、高価なものになるという問題点が生ずる。
【００１３】
また、これらの問題点を解消するために、ロードノイズ、こもり音、アイドル騒音に基づく車室内の振動を１つの制御系のみで抑制しようとすると、制御系における演算量が膨大になり、制御サンプリング周波数の低下および制御精度の低下、さらにはフィードフォワード型の騒音抑制装置の因果律を満たすことができなくなるという問題点も生ずる。
【００１４】
本発明は、ロードノイズ、こもり音、アイドル騒音等の複数事象に基づく車室内の振動を１つの制御系で抑制することができる能動振動抑制装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる請求項１記載の能動振動抑制装置は、車室天井に設けられ車両の加速度と共に車室天井の共振を検出する加速度検出器と、車両駆動系の振動を検出する駆動系振動検出器とを含み、車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別に検出する振動検出手段と、
前記各振動検出手段からの出力信号が参照信号として入力されて、各振動源から車室内までのそれぞれの振動伝達特性に対して逆位相の振動伝達特性を有する相殺信号を入力参照信号に対応して生成させるために、各参照信号に対応させた係数が乗算係数として設定された係数乗算器を有する振動抑制信号発生手段と、
車両の走行状態を判別して、判別された走行状態に基づいて選択した振動検出手段からの出力信号を振動抑制信号発生手段へ参照信号として送出すると共に、係数乗算器を前記判別された走行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換える走行状態判別手段と、
車室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力される相殺信号によって駆動される相殺振動発生器と、
を備え、
走行状態判別手段は、前記加速度検出器の出力信号から車室天井が共振する予め定められた範囲の加速度であると判別すると、前記加速度検出器からの出力信号を参照信号として選択するとともに、車両の駆動方式の切り換えに基づいて四輪駆動に切り換えられていると判別すると、前記駆動系振動検出器からの出力信号を加えて新たな参照信号とすること、
を特徴とする。
また、本発明にかかる請求項２記載の能動振動抑制装置は、車両の各振動源からの振動をそれぞれ各別に検出する振動検出手段と、
前記各振動検出手段からの出力信号が参照信号として入力されて、各振動源から車室内までのそれぞれの振動伝達特性に対して逆位相の振動伝達特性を有する相殺信号を入力参照信号に対応して生成させるために、各参照信号に対応させた係数が乗算係数として設定された係数乗算器を有する振動抑制信号発生手段と、
車両の走行状態を判別して、判別された走行状態に基づいて選択した振動検出手段からの出力信号を振動抑制信号発生手段へ参照信号として送出すると共に、係数乗算器を前記判別された走行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換える走行状態判別手段と、
車室内に設けられて振動抑制信号発生手段から出力される相殺信号によって駆動される相殺振動発生器と、
を備え、
走行状態判別手段によって判別された走行状態に基づいて走行状態が変わったと判別されたときは、変わったと判別された新たな走行状態に応じて予め定められている初期値を用いて係数乗算器の係数更新演算を行うこと、
を特徴とする。
【００１６】
本発明にかかる請求項１記載の能動振動抑制装置によれば、車両の走行状態が走行状態判別手段によって判別され、判別された走行状態に基づいて振動検出手段からの出力信号が選択され、選択された振動検出手段からの出力信号が振動抑制信号発生手段に参照信号として送出されると共に、係数乗算器の乗算係数が前記判別された走行状態に基づく乗算係数の係数乗算器に切り換えられる。また、加速度検出器の出力信号から車室天井が共振する予め定められた範囲の加速度であると判別されると、前記加速度検出器からの出力信号が参照信号として選択されるとともに、車両の駆動方式の切り換えに基づいて四輪駆動に切り換えられていると判別されると、駆動系振動検出器からの出力信号が加えられて新たな参照信号とされて、車室内の振動が抑制される。
また、本発明にかかる請求項２記載の能動振動抑制装置によれば、走行状態判別手段によって判別された走行状態に基づいて走行状態が変わったと判別されたときは、変わったと判別された新たな走行状態に応じて予め定められている初期値が用いられて係数乗算器の係数更新演算が行われる。
【００１７】
このように本発明にかかる請求項１記載の能動振動抑制装置によれば、車両の走行モードが判別されて、判別された走行モードに基づいて騒音抑制制御を行う事象が切り換えられて、走行モードに対応した事象に基づく車室内騒音の抑制制御が行われるために、制御系を１つにまとめることができて、コスト、重量、必要空間の削減ができることになる。
さらに、本発明にかかる請求項２記載の能動振動抑制装置によれば、判別された走行状態に基づいて係数乗算器の係数変更が行われる際に、判別された走行状態が変わったと判別されたときは、変わったと判別された新たな走行状態に応じて予め定められている初期値を用いて係数乗算器の係数更新演算が行われるために、制御量の削減と制御の高速化が達成される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる能動振動抑制装置を実施の形態によって説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置を設置した車両の模式図であり、二輪駆動の場合を示している。図２は図１に示した本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置のブロック線図である。
【００２０】
本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置は、サスペンションの振動を振動検出器１によって検出し、振動検出器１からの出力をロードノイズ参照信号としてコントローラ２に供給し、エンジンの振動を振動検出器７によって検出し、車両走行中における振動検出器７からの出力をこもり音参照信号としてコントローラ２に供給し、アイドル運転中における振動検出器７からの出力をアイドル騒音参照信号としてコントローラ２に供給し、コントローラ２からの出力に基づいて車室内に設けた２次音源としてのスピーカ３、６および９を駆動して、ロードノイズに基づく車室内の振動を抑制し、こもり音に基づく車室内の振動を抑制し、アイドル騒音に基づく車室内の振動を抑制する。
【００２１】
一方、車両２６の速度を検出する速度検出器３１からの出力および車両２６の加速度を検出する加速度検出器３２からの出力はコントローラ２に供給して車両２６の速度および加速度に基づいて走行モードを判別する。ここで加速度検出器３２は車室天井に設けて、加速度を検出すると共に車室天井板の共振を検出する。ある車速、あるエンジン回転数のときに天井板の共振に基づく振動を検出することができるためである。
【００２２】
ここで、振動検出器１および７は出力信号をシリアルデジタル信号として送出し、各スピーカ３、６、９は供給されたシリアルデジタル信号をアナログ信号に変換し変換アナログ信号によって駆動されることは従来の場合と同様である。
【００２３】
図１において２次音源としての各スピーカ３、６、９からの発生音の伝達経路の一部を実線の矢印によって模式的に示し、騒音源からの伝達音の伝達経路の一部を破線の矢印によって模式的に示している。
【００２４】
コントローラ２は図２に示すように、参照信号を受けて出力によってスピーカ３、６および９を駆動するＦＩＲ形のデジタルフィルタ３４と、速度検出器３１の出力および加速度検出器３２の出力を受けて走行モードを判別し判別した走行モードに基づいて参照信号およびデジタルフィルタ３４の係数を切り換えるための切り換え信号を発生する走行モード切り換えコントローラ３５とを備えている。
【００２５】
デジタルフィルタ３４は、走行モード切り換えコントローラ３５から出力される切り換え信号に基づいてロードノイズ参照信号、こもり音参照信号、アイドル騒音参照信号の中の１つの参照信号を取り出して実質的にデジタルフィルタ３４の入力とする切り換え手段３６と、切り換え手段３６を介した入力信号が供給される直列に接続された単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎと、切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に供給されてロードノイズに基づく車室内の振動抑制のために予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３８ａ0 、…、３８ａn と、同様に切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に供給されてこもり音に基づく車室内の振動抑制のために予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３８ｂO 、…、３８ｂn と、同様に切り換え手段３６を介して入力された入力信号、単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎからの出力信号が各別に供給されてアイドル騒音に基づく車室内の振動抑制のために予め設定された利得で入力信号を増幅する増幅器３８ｃ0 、…、３８ｃn とを備えている。
【００２６】
ここで増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂO 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn は係数乗算器であり、その利得は係数乗算器の乗算係数に対応している。
【００２７】
デジタルフィルタ３４は、さらに、増幅器３８ａ0 、３８ｂ0 および３８ｃ0 の出力信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期して取り出す切り換え手段３７ａと、増幅器３８ａ1 、３８ｂ1 、３８ｃ1 の出力信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期して取り出す切り換え手段３７ｂと、増幅器３８ａ2 、３８ｂ2 および３８ｃ2 の出力信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期して取り出す切り換え手段３７ｃと、…、増幅器３８ａn 、３８ｂn 、３８ｃn の出力信号の１つを切り換え手段３６の切り換えに同期して取り出す切り換え手段３７ｎと、切り換え手段３７ａの出力と切り換え手段３７ｂの出力とを加算する加算器４０ａと、加算器４０ａの出力と切り換え手段３７ｃの出力とを加算する加算器４０ｂと、…、前段の加算器の出力と切り換え手段３７ｎの出力とを加算してデジタルフィルタ３４の出力信号とする加算器４０ｎとを備えている。
【００２８】
図２において、符号２３は各振動発生源位置から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素を、符号２４はスピーカ３、６および９から車室内における振動抑制目標位置までの伝達系の伝達要素を、符号２５は振動抑制目標位置における残留音検出部を示している。
【００２９】
走行モード切り換えコントローラ３５は、例えば図３に示すように、走行モードを判別して、切り換え信号を送出する。
【００３０】
すなわち、加速度検出器３２によって検出された車両２６の加速度ａが０であり、かつ速度検出器３１によって検出された車両２６の速度ｖが０≦ｖ≦Ｘｉであるときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行モードがモード１すなわち車室内の振動はアイドル騒音による振動であると判別し、切り換え手段３６によってアイドル運転中における振動検出器７からの出力信号、すなわちアイドル騒音参照信号を選択させると共に、切り換え手段３７ａ、…、３７ｎによって増幅器３８ａ0 からの出力信号、増幅器３８ａ1 からの出力信号、増幅器３８ａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ａn からの出力信号を選択させる。ここで、Ｘｉは予め定めた値であって、アイドル運転であるとみなせる上限の値に予め設定されている。
【００３１】
加速度検出器３２によって検出された車両２６の加速度ａがＸａ≦ａであり、かつ速度検出器３１によって検出された車両２６の速度ｖがｘｉ＜ｖであるときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行モードがモード２すなわち車室内の振動は主としてこもり音による振動であると判別し、切り換え手段３６によって車両走行中における振動検出器７からの出力信号、すなわちこもり音参照信号を選択させ、切り換え手段３７ａ、３７ｂ、…、３７ｎによって増幅器３８ｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｂ1 からの出力信号、増幅器３８ｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｂn からの出力信号を選択させる。ここで、Ｘａは車室内の振動がこもり音であると判別される下限の値に予め設定されている。
【００３２】
加速度検出器３２によって検出された車両２６の加速度ａがａ≦ｘａであり、かつ速度検出器３１によって検出された車両２６の速度ｖがｘｉ＜ｖであるときは、走行モード切り換えコントローラ３５は、走行モードがモード３すなわち車室内の振動は主としてロードノイズによる振動であると判別し、切り換え手段３６によって振動検出器１からの出力信号、すなわちロードノイズ参照信号を選択し、切り換え手段３７ａ、３７ｂ、…、３７ｎによって増幅器３８ｃ0 からの出力信号、増幅器３８ｃ1 からの出力信号、増幅器３８ｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｃn からの出力信号を選択させる。
【００３３】
上記のように構成した本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置によれば、速度検出器３１によって検出された車両の速度および加速度検出器３２によって検出された車両の加速度に基づいて、走行モードが走行モード切り換えコントローラ３５によって判別され、判別された走行モードにしたがって切り換え手段３６および３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、…、３７ｎが連動して切り換えられる。
【００３４】
この結果、走行モードがモード１と判別されたときは、アイドル運転中における振動検出器７からの出力信号が選択されてアイドル騒音参照信号としてデジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるアイドル騒音に基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ａ0 からの出力信号、増幅器３８ａ1 からの出力信号、増幅器３８ａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ａn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、アイドル騒音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００３５】
走行モード切り換えコントローラ３５によって走行モードがモード２と判別されたときは、車両走行中における振動検出器７からの出力信号が選択されてこもり音参照信号としてデジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるこもり音に基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｂ1 からの出力信号、増幅器３８ｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｂn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、こもり音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００３６】
走行モード切り換えコントローラ３５によって走行モードがモード３と判別されたときは、振動検出器１からの出力信号が選択されてロードノイズ参照信号としてデジタルフィルタ３４に入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ｃ0 からの出力信号、増幅器３８ｃ1 からの出力信号、増幅器３８ｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｃn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、ロードノイズに基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００３７】
上記したように、本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置では、アイドル騒音、こもり音、ロードノイズが走行モードにより乗員に対して独立した事象であることに注目し、走行モードに対応する事象に限定した騒音に基づく振動を抑制するようにしたため、コントローラ２の制御量の削減と制御の高速化が達成できるほか、コントローラが小型化できて、必要容積も小さくてすむ。
【００３８】
また、上記した本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置において、加速度検出器３２からの検出出力が天井板が共振する予め定めたレベル範囲のとき、加速度検出器３２からの検出出力を参照信号として切り換え手段３６によって選択するようにすることもできる。
【００３９】
また、車両の駆動方式が例えば四輪駆動と二輪駆動との切り換えが可能な場合には、図１に示すように、例えばプロペラシャフト部、リアディファレンシャルギヤのマウント部等の車両駆動系１０の振動を検出する振動検出器４を設ける。この場合において、図４に示す如く走行モード切り換えコントローラ３５は前記した構成に加えて、二輪駆動と四輪駆動との切り換え信号（２ＷＤ／４ＷＤ切り換え信号）が供給されて四輪駆動に切り換えられているとき、切り換え手段３６１をオン状態に切り換えるように構成してある。
【００４０】
切り換え手段３６１がオン状態に切り換えられているときは、振動検出器４からの出力信号を車両走行中における振動検出器７からの出力信号であるこもり音参照信号と合成して新たなこもり音参照信号とし、デジタルフィルタ３４への入力とする。なお、この場合、車両走行中における振動検出器７からのアナログ出力信号と振動検出器４からのアナログ出力信号との和がシリアルデジタル信号に変換されて、新たなこもり参照信号とされる。
【００４１】
ここで、速度検出器３１からの出力信号および加速度検出器３２からの出力信号に基づく走行モードの判別、参照信号の切り換えは、図３に示す場合と同様である。
【００４２】
したがって、二輪駆動の場合は、図２に示した場合と同じ作用をし、四輪駆動に切り換えられているときは、二輪駆動のときにおけるこもり音参照信号に振動検出器４からの出力信号が加えられて、新たなこもり音参照信号とされ、新たなこもり音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００４３】
さらに増幅器３８ｂ0 、３８ｂ1 、…、３８ｂn の増幅度を２段に切り換え可能なものとし、二輪駆動と四輪駆動との切り換えに対応して増幅器３８ｂ0 、３８ｂ1 、…、３８ｂn の増幅度を切り換えるようにしてもよい。このようにしたときは、振動抑制が四輪駆動／二輪駆動に対応して最適に行われる。
【００４４】
次に、本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例について説明する。
【００４５】
本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例はコントローラ２に代わって適応型のコントローラ２Ａを用いた場合の例である。
【００４６】
図５は本発明のコントローラ２Ａのブロック線図であり、コントローラ２と同一の構成要素には同一の符号を付して示してある。
【００４７】
本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例においては、本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置を適用した車両にさらに加えて、図１に示すように、車室内の振動抑制目標位置近傍にマイクロフォン８が設けてある。マイクロフォン８は出力をシリアルデジタル信号にて送出するように構成してある。
【００４８】
コントローラ２Ａは適応デジタルフィルタ３４Ａと走行モード切り換えコントローラ３５とから構成してある。
【００４９】
適応デジタルフィルタ３４Ａは、単位遅延素子３９ａ、…、３９ｎと、加算器４０ａ、…、４０ｎ、切り換え手段３６、３７ａ、…、３７ｎと、デジタルフィルタ３４の増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn に代わって、増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn のそれぞれに対応し、かつ利得が後記する係数修正アルゴリズムに基づいて制御される増幅器３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃn と、２次音伝達系２４の伝達関数にほぼ等しい固定の伝達関数に設定され、切り換え手段３６からの出力信号、すなわち参照信号を入力とするデジタルフィルタ４１と、デジタルフィルタ４１からの出力信号とマイクロフォン８からの出力信号とが入力されてマイクロフォン８からの出力信号の２乗の期待値が最小になるように増幅器３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃn の利得を制御する適応制御プロセッサ４２とを備えて、適応デジタルフィルタ３４Ａを構成している。
【００５０】
上記のように構成された適応デジタルフィルタ３４Ａを備えた本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例において、増幅器３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃn の電源投入などの動作開始時における初期値としての基準利得は、増幅器３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn の利得と同一の利得に設定されており、適応制御プロセッサ４２による係数修正アルゴリズムに基づいて初期値としての基準利得から修正制御され、以降、修正制御された直前の利得から、係数修正アルゴリズムに基づいて順次修正制御される。
【００５１】
走行モード切り換えコントローラ３５によって走行モードがモード１と判別されたときは、アイドル転中における振動検出器７からの出力信号が選択されてアイドル騒音参照信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるアイドル騒音に基づく振動を抑制するための初期値としての基準利得に設定された、増幅器３８ｖａ0 からの出力信号、増幅器３８ｖａ1 からの出力信号、増幅器３８ｖａ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｖａn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、振動検出器７からの出力信号が入力されたデジタルフィルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力との差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖａ0 の利得、増幅器３８ｖａ1 の利得、増幅器３８ｖａ2 の利得、…、増幅器３８ｖａn の利得が制御されて、アイドル騒音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００５２】
走行モード切り換えコントローラ３５によって走行モードがモード２と判別されたときは、車両走行中における振動検出器７からの出力信号が選択されてこもり参照信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるこもり音に基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ｖｂ0 からの出力信号、増幅器３８ｖｂ1 からの出力信号、増幅器３８ｖｂ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｖｂn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、振動検出器４からの出力信号が入力されたデジタルフィルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力との差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖｂ0 の利得、増幅器３８ｖｂ1 の利得、増幅器３８ｖｂ2 の利得、…、増幅器３８ｖｂn の利得が制御されて、こもり音に基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される抑制される。
【００５３】
走行モード切り換えコントローラ３５によって走行モードがモード３と判別されたときは、振動検出器１からの出力信号が選択されて、ロードノイズ参照信号として適応デジタルフィルタ３４Ａに入力され、車室内の振動抑制目標位置におけるロードノイズに基づく振動を抑制するための利得に設定された、増幅器３８ｖｃ0 からの出力信号、増幅器３８ｖｃ1 からの出力信号、増幅器３８ｖｃ2 からの出力信号、…、増幅器３８ｖｃn からの出力信号が選択され、加算器４０ｎからの出力に基づいてスピーカ３、６および９が駆動されて、振動検出器１からの出力信号が入力されたデジタルフィルタ４１からの出力とマイクロフォン８からの出力との差の２乗が最小になるように増幅器３８ｖｃ0 の利得、増幅器３８ｖｃ1 の利得、増幅器３８ｖｃ2 の利得、…、増幅器３８ｖｃn の利得が制御されて、ロードノイズに基づく車室内の振動抑制目標位置における振動が抑制される。
【００５４】
上記したように、本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例においても、アイドル騒音、こもり音、ロードノイズが走行モードにより乗員に対して独立した事象であることに注目し、走行モードに対応する事象に限定した騒音に基づく振動を、適応制御によって抑制するようにし、このときに動作開始時における初期値としての基準利得は走行モードに基づく利得から適応制御が行われるため、コントローラ２Ａの制御量の削減と制御の高速化が達成できるほか、コントローラ２Ａが小型化できて、必要容積も小さくてすむ。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明にかかる能動振動抑制装置によれば、車両の走行モードを判別し、判別した走行モードに基づいて騒音抑制制御を行う事象を切り換えることによって、走行モードに対応した事象に基づく車室内騒音の抑制制御ができて前述した問題が解決でき、かつ制御系を１つにまつめることが可能となるため、コスト、重量、必要空間の削減という効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置を設置した車両の模式図である。
【図２】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置のブロック線図である。
【図３】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置における走行モード切り換えコントローラによる走行モード判別の説明図である。
【図４】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例のブロック線図であって、四輪駆動／二輪駆動の切り換えがある場合を示している。
【図５】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装置の変形例のブロック線図である。
【図６】従来の能動振動抑制装置を設置した車両の模式図である。
【図７】従来の能動振動抑制装置のブロック線図である。
【符号の説明】
１、４、７  ロードノイズ、こもり音およびアイドル騒音の振動検出器
２、２Ａ    コントローラ
３、６、９  スピーカ
８    マイクロフォン
１０  車両駆動系
２６  車両
３１  速度検出器
３２  加速度検出器
３４、４１  デジタルフィルタ
３４Ａ  デジタルフィルタ
３５  走行モード切り換えコントローラ
３６、３７ａ、…、３７ｎ  切り換え手段
３８ａ0 、…、３８ａn 、３８ｂ0 、…、３８ｂn 、３８ｃ0 、…、３８ｃn 、３８ｖａ0 、…、３８ｖａn 、３８ｖｂ0 、…、３８ｖｂn 、３８ｖｃ0 、…、３８ｖｃn   増幅器
３９ａ、…、３９ｎ  単位遅延素子
４０ａ、…、４０ｎ  加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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