(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒とフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有し複数の導電性を有する弾性部材によって変位可能に支持された可動部と、
前記フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグネットと磁気ヨークとを有する第１磁気回路と、
前記トラッキングコイルを駆動させるためのトラッキングマグネットと前記磁気ヨークとを有する第２磁気回路と、
前記弾性部材とを有する光ピックアップアクチュエータであって、
前記第１磁気回路には前記対物レンズの中心に対し点対称に配置した一対の前記フォーカスコイルと一対の前記フォーカスマグネットとを有し、前記第２磁気回路には前記対物レンズの中心に対し点対称に配置した一対の前記トラッキングコイルと一対の前記トラッキングマグネットとを有し、
前記各々のフォーカスマグネットのトラッキング方向の幅は前記フォーカスコイルのトラッキング方向の幅より小さく形成し、前記一対のフォーカスマグネットのトラッキング方向の幅の中心は前記一対のフォーカスコイルのトラッキング方向の幅の中心から前記対物レンズからみて外側に外して配置されたことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２】
前記一対のフォーカスマグネットはフォーカス方向に反対の磁極が現れるように分割し、前記一対のトラッキングマグネットはトラッキング方向に反対の磁極が現れるように分割し、それぞれの分割したマグネットは互いに反対の極を相接して１個のマグネットに形成したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項３】
少なくとも６本の前記弾性部材を有し、前記一対のフォーカスコイルの各々に対して独立に電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項４】
少なくとも６本の前記弾性部材を有し、前記一対のトラッキングコイルの各々に対して独立に電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項５】
前記フォーカスコイルは略リング状に巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に略平行に配置したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項６】
前記トラッキングコイルは略リング状に巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に略平行に配置したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項７】
前記フォーカスコイルは、巻回面がフォーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、フォーカス方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して１個に形成された前記フォーカスマグネットに前記巻回面が対向するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項８】
前記フォーカスコイルの一方の側の線束に対向する前記フォーカスマグネットの極が、前記フォーカスコイルの他の側の線束に対向する前記フォーカスマグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項９】
前記トラッキングコイルは、巻回面がフォーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、トラッキング方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して１個に形成された前記トラッキングマグネットに前記巻回面が対向するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１０】
前記トラッキングコイルの一方の側の線束に対向する前記トラッキングマグネットの極が、前記トラッキングコイルの他の側の線束に対向する前記トラッキングマグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求項９に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１１】
前記弾性部材が前記対物レンズを挟んで対をなすようにフォーカス方向に複数対設けられるとともに、前記弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１２】
前記弾性部材は３対の弾性部材からなり、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材のフォーカス方向の位置を基準にして、前記可動部の重心位置までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの距離をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３としたとき、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
を満たすことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１３】
請求項１に記載の光ピックアップアクチュエータを使用したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１４】
対物レンズと、
前記対物レンズを保持する対物レンズ保持筒とフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有し複数の導電性を有する弾性部材によって変位可能に支持された可動部と、
前記フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグネットと磁気ヨークとを有する第１磁気回路と、
前記トラッキングコイルを駆動させるためのトラッキングマグネットと前記磁気ヨークとを有する第２磁気回路と、
前記弾性部材とを有する光ピックアップアクチュエータであって、
前記第１磁気回路には前記対物レンズの中心に対し点対称に配置した一対の前記フォーカスコイルと一対の前記フォーカスマグネットとを有し、前記第２磁気回路には前記対物レンズの中心に対し点対称に配置した一対の前記トラッキングコイルと一対の前記トラッキングマグネットとを有し、
前記第１磁気回路と前記第２磁気回路とは対物レンズの回りに互いに交差する
ように配置し、
前記各々のフォーカスマグネットのトラッキング方向の幅は前記フォーカスコイルのトラッキング方向の幅より小さく形成し、前記一対のフォーカスマグネットのトラッキング方向の幅の中心は前記一対のフォーカスコイルのトラッキング方向の幅の中心から前記対物レンズからみて外側に外して配置されたことを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１５】
前記一対のフォーカスマグネットはフォーカス方向に反対の磁極が現れるように分割し、前記一対のトラッキングマグネットはトラッキング方向に反対の磁極が現れるように分割し、それぞれの分割したマグネットは互いに反対の極を相接して１個のマグネットに形成したことを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１６】
前記磁気ヨークは、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルとの間に延出した分岐ヨークを有し、前記第１磁気回路と前記第２磁気回路とを互いに独立させたことを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１７】
少なくとも６本の前記弾性部材を有し、前記一対のフォーカスコイルの各々に対して独立に電力を供給することを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１８】
少なくとも６本の前記弾性部材を有し、前記一対のトラッキングコイルの各々に対して独立に電力を供給することを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１９】
前記フォーカスコイルは略リング状に巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に略平行で、かつ巻回軸がフォーカス方向に対して略垂直になるように配置すると共に、フォーカス方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して１個に形成された前記フォーカスマグネットに前記巻回面が対向するように配置したことを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２０】
前記フォーカスコイルの一方の側の線束に対向する前記フォーカスマグネットの極が、前記フォーカスコイルの他の側の線束に対向する前記フォーカスマグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求項１９に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２１】
前記トラッキングコイルは略リング状に巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に略平行で、かつ巻回軸がフォーカス方向に対して略垂直になるように配置すると共に、トラッキング方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して１個に形成された前記トラッキングマグネットに前記巻回面が対向するように配置したことを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２２】
前記トラッキングコイルの一方の側の線束に対向する前記トラッキングマグネットの極が、前記トラッキングコイルの他の側の線束に対向する前記トラッキングマグネットの極と反対の極であることを特徴とする請求項２１に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２３】
前記弾性部材が前記対物レンズを挟んで対をなすようにフォーカス方向に複数対設けられるとともに、前記弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有することを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２４】
前記弾性部材は３対の弾性部材からなり、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材のフォーカス方向の位置を基準にして、前記可動部の重心位置までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの距離をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３としたとき、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
を満たすことを特徴とする請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項２５】
請求項１４に記載の光ピックアップアクチュエータを使用したことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ等の高密度光ディスク、コンパクトディスク等の低密度光ディスクから情報を再生し、あるいはこれらの光ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、光ディスク装置に使用される光ピックアップに搭載される光ピックアップアクチュエータ（以下アクチュエータと記載）に関するものである。また、本発明の光ピックアップアクチュエータを用いた光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の高密度光ディスク、コンパクトディスク等の低密度光ディスクから情報を再生し、あるいはこれらの光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に使用される光ピックアップについて説明する。図１２は従来の光ピックアップの正面図、図１３は従来の光ピックアップの断面図、図１４は従来のアクチュエータの正面図、図１５は従来のアクチュエータの断面図である。
【０００３】
従来の光ピックアップにおいて、対物レンズ５５を駆動するアクチュエータについて説明する。図１２〜１５において、対物レンズ５５は接着等によって対物レンズ保持筒５９に固定されている。対物レンズ５５をフォーカス方向に駆動するフォーカスコイル６２と、対物レンズ５５をトラッキング方向に駆動するトラッキングコイル６３は、接着等によって対物レンズ保持筒５９に固定される。
【０００４】
マグネット６０と、フォーカスコイル６２及びトラッキングコイル６３に流す電流の大きさと方向を制御することで、対物レンズ５５を光ディスク１に対してフォーカス方向とトラッキング方向に常に追従させることができる。
【０００５】
フォーカスコイル６２及びトラッキングコイル６３に電力を供給する中継基板６４は、同時に、対物レンズ保持筒５９をサスペンションワイヤ６５サスペンションホルダ６６で中立位置に保持するためにも使用される。サスペンションホルダ６６は、キャリッジ６７に接着もしくは半田付け等で固定されている。
【０００６】
キャリッジ６７は、支持シャフト６８とガイドシャフト６９上を光ディスク１の内周と外周との間をに移動できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
現在、光ディスク１からの読み取りと書き込みの高速化が進み、記録密度も
コンパクトディスクからＤＶＤへと高密度化へ進んでいる。しかし、従来の光ピックアップでは、アクチュエータがフォーカス方向とトラッキング方向の２軸方向の制御しか対応していない。このため、高倍速化、高密度化の進んだ状態で光ディスクの反り等への対応ができず、記録、再生できないなどの問題点を有している。
【０００８】
ハーフハイトタイプ（ドライブ厚み約４５ｍｍ）の光ピックアップではラジアル方向にチルト制御可能なアクチュエータが開発され、量産化もされている。しかし、これはノートパソコン等に搭載可能なサイズの厚みではない。そこで、高密度光ディスクに対応でき、ラジアル方向にチルト制御可能で、超薄型、小型且つ高精度のアクチュエータが切望されている。
【０００９】
一般に、高密度光ディスクのような非常にチルトマージンが狭い光ディスクに対して、ムービングコイル（ＭＣ）型アクチュエータでラジアル方向にチルト制御を行うとき、レンズシフトによって発生するラジアルチルトはＭＣ型アクチュエータのリニアリティーを損なうものである。しかし、このような光ディスクに対してチルト制御を高精度に行うためには、このレンズシフトしたとき発生するラジアルチルトを処理することが必要である。
【００１０】
ラジアルチルトを処理しようとする技術の一例が、特開平９−２３１５９５号公報に開示されている。上記公報においては、対物レンズホルダ一方または両方に角型コイルを備え、角型コイルの対辺に逆極に磁界を印加し、レンズホルダの両側に逆方向に駆動力を発生させてレンズをチルトさせている。しかし、上記従来技術においては、チルト処理専用のコイル、マグネットを必要とし、アクチュエータの寸法、重量が増大する課題がある。
【００１１】
そこで本発明は、ラジアル方向にチルト制御可能で３軸制御を行うことができ、しかもコイルシフトに伴う磁気回路特性の劣化を最小限に抑えることができ、超薄型、小型且つ高精度で、制御特性上リニアリティーの高いアクチュエータを提供することを目的とする。併せて、本発明のアクチュエータを用いることにより、薄型のノートパソコンに搭載が可能で、しかも、高精度の制御特性を有し記録再生にあたり高い信頼性を有する光ディスク装置を提供する事を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のアクチュエータは、対物レンズと、対物レンズ保持筒と、フォーカスコイル及びトラッキングコイルを備えた可動部と、フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグネットと磁気ヨークとで構成される第１磁気回路と、トラッキングコイルを駆動させるためのトラッキングマグネットと前記磁気ヨークとで構成される第２磁気回路と、可動部を支持する弾性部材を備えた光ピックアップアクチュエータであって、第１磁気回路には対物レンズに対し略対称的に配置された一対のフォーカスコイルおよび一対のフォーカスマグネットが配設されるとともに、第２磁気回路には前記対物レンズに対し略対称的に配置された一対のトラッキングコイルおよび一対のフォーカスマグネットが配設されていることを特徴とする。一対のフォーカスマグネットおよび一対のトラッキングマグネットの各々は複数個のマグネットを結合した分割マグネットから構成されている。
【００１３】
本発明の構成により、ラジアル方向にチルト制御可能で３軸制御を行え、コイルシフトに伴う磁気回路特性の劣化を最小限に抑えることができ、超薄型、小型且つ高精度で、制御特性上リニアリティーの高いアクチュエータが得られる。
【００１４】
さらに、本発明のアクチュエータを用いることにより、薄型のノートパソコンに搭載が可能で、しかも、高精度の制御特性を有し記録再生にあたり高い信頼性を有する光ディスク装置を提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズ保持筒とフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有する可動部と、フォーカスコイルを駆動するためのフォーカスマグネットと磁気ヨークとを有する第１磁気回路と、トラッキングコイルを駆動するためのトラッキングマグネットと磁気ヨークとを有する第２磁気回路と、可動部を支持する弾性部材とを有する光ピックアップアクチュエータであって、第１磁気回路には対物レンズに対し略対称的に配置された一対のフォーカスコイルおよび一対のフォーカスマグネットが配設されるとともに、第２磁気回路には対物レンズに対し略対称的に配置された一対のトラッキングコイルおよび一対のトラッキングマグネットが配設されていることを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。本発明の構成によれば、フォーカス方向の制御とトラッキング方向の制御がそれぞれ独立に制御可能になる。また、ラジアル方向のチルト制御が対物レンズに対し対称に配置された一対のフォーカスコイルへの逆向きの通電制御により可能になる。対物レンズに対し対称の力が作用することでフォーカス動作が安定した動作となり、トラッキング制御時にフォーカス制御を行ってもトラッキング制御に無関係に制御でき、チルト制御が可能になる。
【００１６】
特に、一対のフォーカスマグネットはフォーカス方向に反対の磁極が現れるように分割し、一対のトラッキングマグネットはトラッキング方向に反対の磁極が現れるように分割し、それぞれの分割したマグネットは互いに反対の極を相接して１個のマグネットに形成したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。従来から使用されている多極着磁のマグネットを使用した場合は極間にニュートラルゾーンが形成される。本発明のアクチュエータにおいては、マグネットを複数個貼り合わせた分割マグネットを使用するためニュートラルゾーンが発生しない。このため、制御特性上リニアリティーが高い。
【００１７】
また、各々のフォーカスマグネットのトラッキング方向の幅はフォーカスコイルのトラッキング方向の幅より小さく形成し、一対のフォーカスマグネットのトラッキング方向の幅の中心は一対のフォーカスコイルのトラッキング方向の幅の中心から対物レンズからみて外側に外して配置された、ことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。トラッキング動作をしてフォーカスマグネットとフォーカスコイルの中心位置にズレが生じることにより静的なラジアル方向のチルトが発生する。この状態が磁気的なアンバランスを発生させ、フォーカスマグネットがどの位置にあるかでフォーカス方向の力に差を生じさせることができる。
【００１８】
また、フォーカスマグネットの取付け位置が、フォーカスコイル中心に対しディスク内周側の第１磁気回路は内周寄りにずれて、また、ディスク外周側の第１磁気回路は外周寄りにずれて取付けられている。この構成によれば、トラッキング動作をしてフォーカスマグネットとフォーカスコイルの中心位置にズレが生じたとき、ディスク内周側にズレた場合は外周側の第１磁気回路で発生する磁気力は内周側の第１磁気回路で発生する磁気力より大きさが小さくなり、ディスク外周側にズレた場合は内周側の第１磁気回路で発生する磁気力は外周側の第１磁気回路で発生する磁気力より大きさが小さくなる。これにより、トラッキング及びフォーカス制御に伴うチルトをキャンセルする磁気力を発生させることができ、制御特性上リニアリティーが高く、高精度のチルト制御が可能になる。
【００１９】
また、フォーカスコイルは略リング状に巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に略平行に配置したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。
【００２０】
また、トラッキングコイルは略リング状に巻回され、巻回して形成された巻回面はフォーカス方向に略平行に配置したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。
【００２１】
また、フォーカスコイルは、巻回面がフォーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、フォーカス方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して１個に形成されたフォーカスマグネットに巻回面が対向するように配置したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。
【００２２】
また、トラッキングコイルは、巻回面がフォーカス方向に略平行になるように配置し、かつ、トラッキング方向に反対の磁極が現れるように分割して互いに反対の極を相接して１個に形成されたトラッキングマグネットに巻回面が対向するように配置したことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。
【００２３】
また、弾性部材が対物レンズを挟んで対をなすようにフォーカス方向に複数対設けられるとともに、弾性部材は各対毎に異なった弾性係数を有することを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。
【００２４】
また、弾性部材は３対の弾性部材からなり、各々の対の弾性部材の弾性係数を光ディスク側から順にＫ１、Ｋ２、Ｋ３とし、弾性係数Ｋ１の弾性部材のフォーカス方向の位置を基準にして、可動部の重心位置までの距離をＸ１、弾性係数Ｋ２の弾性部材までの距離をＸ２、弾性係数Ｋ３の弾性部材までの距離をＸ３としたとき、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
を満たすことを特徴とする光ピックアップアクチュエータである。
【００２５】
さらに、本発明の光ピックアップアクチュエータを使用したことを特徴とする光ディスク装置、である。本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、制御精度の向上によって正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。また、本発明の小型化軽量化されたアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、小型化され、低消費電力で、しかも正確で高い信頼性のある光ピックアップを提供することができる。
【００２６】
本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク装置に依れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。さらに、モバイル型パソコン等にも搭載可能な薄型、小型、低消費電力且つ高信頼性の光ディスク装置を提供することができる。
【００２７】
以下具体的な実施の形態により図面を参照しながら説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるアクチュエータを搭載している光ピックアップモジュールの正面図、図２は図１のモジュールの詳細正面図、図３は図１のモジュールの断面図である。図４は本発明の実施の形態１におけるアクチュエータの拡大正面図で、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。図６はトラッキング方向のレンズシフトを行っていない状態の図４のアクチュエータ装置部を表し、図６（Ａ）はそのＷ−Ｗ線矢視図、図６（Ｂ）はその部分拡大図、図６（Ｃ）はそのＹ−Ｙ線矢視図である。
【００２９】
図１において、デジタルデータを収納している光ディスク１は、スピンドルモータ２により回転する。なお、図１においては光ディスク１を実線で示している。スピンドルモータ２には、光ディスク１を保持するチャッキング部が設けられている。光ピックアップ３はデジタルデータを光ディスク１から読みとって再生し、あるいは、光ディスク１に記録する。
【００３０】
トラバースモータ４、減速ギア５、スクリューシャフト６、ラック７、支持シャフト８、ガイドシャフト９により光ディスク１の内周から外周の範囲を光ピックアップ３は移動する。スクリューシャフト６には螺旋溝が形成されており、光ピックアップ３に固定されたラック７の歯が螺旋溝と係合している。トラバースモータ４が減速ギア５を用いてスクリューシャフト６へ回転力を伝達する。
【００３１】
光ピックアップ３は支持シャフト８、ガイドシャフト９に摺動可能に支持されている。スクリューシャフト６の回転力は、ラック７を介して光ピックアップ３を移動させる。トラバースモータ４の正転あるいは逆転の回転方向によって、光ピックアップ３を光ディスク１の内外周の範囲を往復移動させる。光ピックアップモジュールベース１０にはスピンドルモータ２、トラバースモータ４、光ピックアップ３等が搭載されている。
【００３２】
図２、図３において、キャリッジ１１は支持シャフト８、ガイドシャフト９上でアクチュエータ装置１２と光学系を搭載している。レーザ部１３は波長７８０ｎｍと波長６３５〜６５０ｎｍの２つの波長のレーザ光１５を発光する。受光素子部１４は光ディスク１からの光信号を受光し、レーザ光１５の出力をモニターできる光モニターも設けられている。光分離手段であるプリズム１６は、一方はレーザ光１５を透過し、戻光を受光素子部１４に導く。プリズム１６には、レーザ光１５をモニターするための回折格子（図示しない）が設けられるとともに、受光素子部１４側に導いた位置にさらに波長７８０ｎｍの光を分割する回折格子（図示しない）が設けられている。また、プリズム１６のレーザ部１３側には、３本のビームを形成するための回折格子が作成されており、一方のレーザ波長が他の波長から影響を受けないようになっている。
【００３３】
波長６３５〜６５０ｎｍの光を分割する回折格子１７はこの波長の光以外のレーザ光１５には影響が少なくなるようになっている。結合部材１８はレーザ部１３と受光素子部１４の位置を決めるための部材である。受光素子部１４にはフレキシブル基板（図示しない）が搭載され、レーザフレキ１９に半田等で結合されている。コリメートレンズ２０はレーザ部１３から射出された発散光を略並行光にしている。ビームスプリッタ２１は波長７８０ｎｍと波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光１５を分離及び結合している。
【００３４】
図２に示すように、波長７８０ｎｍのレーザ光１５がビームスプリッタ２１で反射され、波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光１５は透過する。反射ミラー２２はビームスプリッタ２１を透過した波長６３５〜６５０ｎｍの波長を反射する。
【００３５】
図３において、ミラー２３は対物レンズ２４への反射角度及び位置を調整できるようになっている。アオリ部材（光軸を調整するための光学調整部材）２５には、ミラー２２が接着固定され、シフト部材２６に対しアオリ調整できるように球面等の形状で回動可能になっている。
【００３６】
シフト部材２６はスライドシャフト２７に嵌合し、キャリッジ１１に対してスライド可能である。シフト調整ねじ２９はキャリッジ１１に形成された貫通穴に挿通された後、さらにシフト部材２６に設けられたメネジと螺合されており、シフト調整ねじ２９を回転することで、シフト部材２６がキャリッジ１１に対してスライドするようになっている。
【００３７】
このときシフト部材２６とキャリッジ１１との間に配置されたシフトバネ２８が両者を弾発状態で保持する。また、シフト調整ねじ２９とキャリッジ１１との当て面は、テーパ状に形成されており、これによってスライドシャフト２７とシフト部材２６との間のクリアランスを吸収できるようになっている。ビーム成形プリズム３０は波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光１５をラジアル方向にビーム成形している。
【００３８】
図５において、開口フィルター３１はレーザ光１５の異なる波長に対して異なる開口数を決定する波長選択機能と、レーザ光１５の直線偏光と円偏光とを変換するλ／４板の機能とを有する。対物レンズ保持筒３２には対物レンズ２４が接着剤等で固定されている。
【００３９】
図６（Ａ）、および（Ｃ）において、フォーカスコイル３３、３４はそれぞれ略リング状に巻線されており、トラッキングコイル３５と、３６も同様にそれぞれ略リング状に巻線されている。これらフォーカスコイル３３、３４、トラッキングコイル３５、３６も対物レンズ保持筒３２に接着剤等で固定されている。バネ基板３７、３８は、それぞれ導電性を有するサスペンションワイヤ３９（本実施の形態の弾性部材）から電力を供給され、また対物レンズ保持筒３２と接合するための中継基板として用いられる。
【００４０】
サスペンションワイヤ３９の一端は、バネ基板３７とバネ基板３８に半田等で接合され、フォーカスコイル３３、３４、およびトラッキングコイル３５、３６もバネ基板３７、３８に半田付け等でサスペンションワイヤ３９に固定される。サスペンションホルダ４０にはサスペンションワイヤ３９の他の一端を半田等で固定するため、フレキシブル基板が接着固定されている。
【００４１】
さらに、バネ基板３７とバネ基板３８は対物レンズ保持筒３２に対して接着剤等で固定される。サスペンションワイヤ３９は、フォーカスコイル３３、３４のそれぞれと、また直列に接続されたトラッキングコイル３５、３６に対し電力を供給できるように、少なくとも６本の丸ワイヤもしくは板バネ等で構成されている。
【００４２】
フォーカスマグネット４１、４２はフォーカスコイル３３、３４よりもトラッキング方向の幅を小さく構成してある。さらに、フォーカスマグネット４１、４２の各々の中心が、フォーカスコイル３３、３４の各々の中心とは外れて配置されている。すなわち、フォーカスマグネット４１はフォーカスコイル３３よりディスク内周側に配置されており、フォーカスマグネット４２はフォーカスコイル３４より外周側に配置されている。
【００４３】
フォーカスマグネット４１、４２はフォーカスコイル３３、３４に対向して配置される。また、トラッキングマグネット４３、４４は、トラッキングコイル３５、３６に対向して配置されている。即ち、図４、図６（Ａ）〜（Ｃ）において、フォーカスコイル３３、３４の巻線を巻回して形成された巻回面はフォーカス方向とトラッキング方向とに略平行で、巻線の巻回軸（巻回面の垂直線）はフォーカス方向に対して略垂直でタンジェンシャル方向と略平行をなして配置する。さらに、フォーカスコイル３３とフォーカスマグネット４１とで構成される第１フォーカス磁気回路と、フォーカスコイル３４とフォーカスマグネット４２とで構成される第２フォーカス磁気回路とは、対物レンズ２４の中心について点対称に配置されている。
【００４４】
さらにまた、トラッキングコイル３５、３６もまた、巻線を巻回して形成された巻回面はフォーカス方向とトラッキング方向とに略平行で、巻線の巻回軸（巻回面の垂直線）はフォーカス方向に対して略垂直でタンジェンシャル方向と略平行をなして配置する。さらにトラッキングコイル３５とトラッキングマグネット４３とで構成される第１トラッキング磁気回路と、トラッキングコイル３６とトラッキングマグネット４４とで構成される第２トラッキング磁気回路とは、対物レンズ２４の中心について点対称に配置されている。
【００４５】
以上のように、第１フォーカス磁気回路と第２フォーカス磁気回路とを対物レンズ２４の中心について点対称に配置し、また併せて、第１トラッキング磁気回路と第２トラッキング磁気回路とを対物レンズ２４の中心について点対称に配置したので、電磁力による駆動力の中心を対物レンズ２４の中心に一致させることができる。従って、正確なフォーカス制御とトラッキング制御とを実現することができる。
【００４６】
図９は、本発明のアクチュエータ装置部のフォーカスおよびトラッキングの駆動方向を示す図であって、図９（Ａ）と図９（Ｂ）はそれぞれ異なる角度から見た斜視図である。また、図１０は、本発明のアクチュエータ装置部のチルトの駆動方向を示すであって、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）はそれぞれ異なる角度から見た斜視図である。本実施の形態においては、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示す様に、フォーカスマグネット４１、４２はフォーカス方向に分割着磁され、トラッキングマグネット４３、４４はトラッキング方向に分割着磁されている。
【００４７】
さらに、図９（Ａ）、（Ｂ）にＮ、Ｓの極性で示す様に、フォーカスコイル３３、３４の一方の側の線束に対向するフォーカスマグネット４１、４２の磁極が、フォーカスコイル３３、３４の他の側の線束に対向するフォーカスマグネット４１、４２の磁極と反対の磁極となる様に配置されている。同様に、トラッキングコイル３５、３６の一方の側の線束に対向するトラッキングマグネット４３、４４の磁極が、トラッキングコイル３５、３６の他の側の線束に対向するトラッキングマグネット４３、４４の磁極と反対の磁極となる様に配置されている。
【００４８】
このとき、フォーカスマグネット４１、４２と磁気ヨーク４５はフォーカス磁気回路（本発明の第１磁気回路）を構成し、トラッキングマグネット４３、４４と磁気ヨーク４５はトラッキング磁気回路（本発明の第２磁気回路）を構成する。フォーカス磁気回路の中にはフォーカスコイル３３、３４、トラッキング磁気回路の中にはトラッキングコイル３５、３６が１対ずつ配設された構成が実現できる。また、図４に示すように、第１磁気回路と第２磁気回路とは対物レンズ２４の回りに互いに交差するように配置されている。こうして、従来対物レンズの四隅のコーナーにそれぞれ４個のコイルを配置した構造に比べて、同等の機能を半数のコイルで実現することができ、小型化軽量化を実現することができる。
【００４９】
この構造により、フォーカスコイル３３、３４にそれぞれ独立して通電することによりフォーカス制御とチルト制御とをすることが可能になる。なお、本実施の形態においてはフォーカスコイル３３、３４を独立に制御しているが、フォーカスコイル３３、３４、トラッキングコイル３５、３６をすべて独立に制御してもよい。この場合サスペンションワイヤ３９は８本必要となるが、どちらか一方のペア、例えばフォーカスコイル３３、３４を制御した場合にはサスペンションワイヤ３９は６本ですむ。
【００５０】
フォーカスマグネット４１、４２およびトラッキングマグネット４３、４４は、それぞれフォーカス方向およびトラッキング方向に分割され、Ｎ、Ｓ極を対向させて貼り合わせたものである。この構造にすることにより極間に発生するニュートラルゾーンを抑えることができ、各コイルのシフトに伴う磁気回路特性の劣化を最小限に抑えることができる。チルトマージンが狭い高密度光ディスクのチルト制御を行うためには、このようにマグネットを貼り合わせてニュートラルゾーンを調整することにより高精度の制御を実現することができる。
【００５１】
再び、図４と図９とにおいて、磁気ヨーク４５はフォーカスマグネット４１、４２とトラッキングマグネット４３、４４との磁気回路を形成する。このとき、磁気ヨーク４５から分岐したＵ字状の分岐ヨーク４５ａ、４５ｂをフォーカスコイル３３とトラッキングコイル３６との間、並びにフォーカスコイル３４とトラッキングコイル３５との間にそれぞれ延出して立設している。すると、フォーカス磁気回路（第１磁気回路）を構成する磁束は分岐ヨーク４５ａに集中し、トラッキング磁気回路（第２磁気回路）を構成する磁束は分岐ヨーク４５ｂに集中する。
【００５２】
即ち、分岐ヨーク４５ａ、４５ｂを用いることにより、フォーカス磁気回路（第１磁気回路）とトラッキング磁気回路（第２磁気回路）とを互いに独立させることができる。従って、磁気回路とコイルの通電制御とが共にフォーカス制御系とトラッキング制御系とで独立しているから、正確なフォーカス制御とトラッキング制御とを実現することができる。さらに、これに加えて、フォーカスマグネット４１、４２およびトラッキングマグネット４３、４４をそれぞれ分割した磁極配置にして極間に発生するニュートラルゾーンを抑えると共に、分岐ヨーク４５ａ、４５ｂとの間に磁束ビームを集中させてより精度の高い制御を実現することができる。
【００５３】
サスペンションワイヤ３９は小型化とサスペンションワイヤ３９の座屈方向の共振を低減（可撓性とリニアリティを向上する）させるために逆ハの字（アクチュエータ装置１２側を幅広く、サスペンションホルダ４０側を幅狭く）になってテンションが加えられている。磁気ヨーク４５は、磁気的な観点からはフォーカスマグネット４１、４２及びトラッキングマグネット４３、４４のヨークの役目を果たす。構造的な観点からは、磁気ヨーク４５はサスペンションホルダ４０を保持して固定する機能を担っており、接着剤等でサスペンションホルダ４０に固定されている。
【００５４】
磁気ヨーク４５とサスペンションホルダ４０とで形成されるボックス４６（より詳しくは boxy space）には、サスペンションワイヤ３９の一部が貫通し、ダンピングを行うダンパーゲルが充填されている。ダンパーゲルは紫外線照射等でゲル状になる材料を使用している。
【００５５】
なお、以下、対物レンズ保持筒３２、フォーカスコイル３３、３４、トラッキングコイル３５、３６、バネ基板３７、３８、対物レンズ２４、開口フィルター３１とで構成される部分を総称して、アクチュエータ可動部（本発明の可動部）という。
【００５６】
図２に示すように、レーザドライバ４７はレーザ部１３内に内蔵する波長７８０ｎｍと波長６３５〜６５０ｎｍの波長の半導体レーザを発光させるため動作し、さらに各波長に対しノイズ低減のために重畳を掛ける機能（high frequency modulation 高周波重畳）を有している。また、レーザドライバ４７はキャリッジ１１の下面側に配置され、キャリッジ１１最下面に配置されるカバー板金（図示しない）との間に保持され、キャリッジ１１とカバー板金とに接触状態となるため、シールドと放熱とが効果的に行われる。
【００５７】
次に、本実施の形態の光ピックアップの光学構成について説明する。
【００５８】
レーザ部１３から射出された波長７８０ｎｍのレーザ光１５は、３ビームを形成する回折格子を通過し、ビームを分離するプリズム１６を介して、コリメートレンズ２０で略並行になり、ビームスプリッタ２１で方向を変え、ミラー２３、開口フィルター３１を通過し、対物レンズ２４によって集光されて光ディスク１上に光スポットを形成する。光ディスク１から戻るレーザ光１５は往路を逆に通過し、プリズム１６内の波長選択膜により分離され、受光素子部１４との間に
構成される回折格子により受光素子部１４内の光検出器に導かれる。
【００５９】
続いて、レーザ部１３から射出された波長６３５〜６５０ｎｍのレーザ光１５は、３ビームを形成する回折格子を通過し、ビームを分離するプリズム１６を介して、コリメートレンズ２０で略並行になり、ビームスプリッタ２１を透過した後、反射ミラー２２により反射され、ビーム成形プリズム３０により、ラジアル側にビーム成形される。次に再度ビームスプリッタ２１を透過した後、ミラー２３、開口フィルター３１を透過し、対物レンズ２４により集光され光ディスク１に光スポットを形成する。光ディスク１から戻るレーザ光１５は往路を逆に通過し、プリズム１６の上部に位置する回折格子１７により、プリズム１６を介して受光素子内の光検出器に導かれる。この回折格子１７は波長６３５〜６５０ｎｍの光を分割する回折格子で、波長７８０ｎｍのレーザ光１５にはほとんど影響しないように格子を形成している。
【００６０】
次に、本実施の形態のアクチュエータ可動部の動作について図４、図９（Ａ）および図９（Ｂ）を用いて説明する。
【００６１】
図示しない電源より、サスペンションホルダ４０に取り付けられたフレキシブル基板、これと接続されたサスペンションワイヤ３９、さらにバネ基板３７、３８を介して、フォーカスコイル３３、３４、トラッキングコイル３５、３６に電力が供給される。サスペンションワイヤ３９は少なくとも６本以上設けられており、そのうち２本は、直列に接続されたトラッキングコイル３５、３６に接続され、残り４本のうちの２本はフォーカスコイル３３に接続され、残り２本がフォーカスコイル３４に接続されている。これによって、フォーカスコイル３３、３４はそれぞれ独立に通電制御することが可能になる。
【００６２】
図９（Ａ）および図９（Ｂ）において、フォーカスコイル３３とフォーカスコイル３４にいずれも正方向（または負方向）に電流を流すと、フォーカスコイル３３、３４とフォーカスマグネット４１、４２の配置関係と、２分割した磁極の極性の関係からフォーカス方向に可動にできるフォーカス磁気回路が形成され、電流を流す方向及び量に応じてフォーカス方向の制御が可能になる。
【００６３】
次に、トラッキングコイル３５、３６に正方向（または負方向）に電流を流すと、トラッキングコイル３５、３６とトラッキングマグネット４３、４４の配置関係と、２分割した磁極の極性の関係からトラッキング方向に可動にできるトラッキング磁気回路が形成され、トラッキング方向の制御が可能になる。
【００６４】
ところで、本実施の形態においては、上述したようにフォーカスコイル３３とフォーカスコイル３４にはそれぞれ独立して電流を流すことができるようになっている。従って、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す様に、一方のコイルに流す電流の向きを反転すると、フォーカスコイル３３には光ディスク１へ近づく方向への力が働き、フォーカスコイル３４には光ディスク１から離れる方向へ力が働く。この結果、相反する力により、アクチュエータ可動部にはラジアル方向に回転するモーメントが発生し、６本のサスペンションワイヤ３９に働く捻りモーメントとの力が釣り合う位置までチルトする。このフォーカスコイル３３、フォーカスコイル３４に流す方向及び量に応じてラジアル方向のチルト制御が可能になる。
【００６５】
まったく同様に、トラッキングコイル３５、トラッキングコイル３６にそれぞれ独立して電流を流すことができる場合は、一方のコイルに流す電流の向きを反転すると、アクチュエータ可動部にラジアル方向に回転するモーメントが発生し、６本のサスペンションワイヤ３９に働く捻りモーメントとの力が釣り合う位置までチルトさせることができ、ラジアル方向のチルト制御が可能になる。このように、フォーカスコイル３３、３４とトラッキングコイル３５、３６の双方を使ってチルト制御することもできるし、どちらか一方だけを使ってチルト制御することもできる。
【００６６】
次に、レンズシフトによって引き起こされたアクチュエータ部のチルトをキャンセルするセルフキャンセラーの動作について説明する。前述の図６は本発明の実施の形態１におけるトラッキング方向のレンズシフトを行っていない（ニュートラルな）状態のアクチュエータ装置を表している。＜重複のため中略＞フォーカスコイル３３、３４の斜線領域はフォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス磁気回路の磁束が存在する領域を示したものである。レンズシフトを行ってない場合は、図６（Ａ）、（Ｃ）に示すようにフォーカスコイル３３、フォーカスコイル３４のフォーカス方向の力を発生させたるための斜線領域は同じであることから、この状態でのフォーカス動作を行った場合ラジアル方向のチルトは発生しない。
【００６７】
図７は、ディスク内周側にレンズシフトした状態のアクチュエータ装置部を表し、図７（Ａ）はその状態における図４のＷ−Ｗ線矢視図、図７（Ｂ）は部分拡大図、図７（Ｃ）はその状態における図４のＹ−Ｙ線矢視図である。図中、図７（Ａ）、（Ｃ）に示す斜線領域はフォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス磁気回路の磁束が存在する領域を示したものである。
【００６８】
ところで、ＭＣ型の光ピックアップアクチュエータの問題点として、図７（Ｂ）に示すトラッキング方向にレンズシフトしてフォーカス動作を行った場合、マグネットの位置は変らないことからレンズシフトした方向とは反対の位置にフォーカス駆動点が移動し、対物レンズ２４中心位置よりズレが生じる。この状態で対物レンズ２４側にフォーカス動作させた場合、ＭＣ型アクチュエータの場合図７（Ａ）、（Ｃ）の破線矢印方向のラジアルチルトが発生する。
【００６９】
しかし、本実施の形態のアクチュエータにおいては、図７（Ａ）、（Ｃ）のようにフォーカスマグネット４１、４２をフォーカスコイル３３、３４よりトラッキング方向の幅を小さく構成している。且つ、フォーカスマグネットの取付け位置をフォーカスコイル３３に対しフォーカスマグネット４１はディスク内周側に、またフォーカスコイル３４に対しフォーカスマグネット４２はディスク外周側に配置している。
【００７０】
これにより、図７（Ｂ）のように内周側にレンズシフトした場合フォーカス方向に駆動力を発生させる領域はフォーカスコイル３３の方がフォーカスコイル３４より広くなる。これにより、対物レンズ２４側にフォーカス動作させた場合は実線矢印方向のラジアルチルトが発生し、破線矢印方向のラジアルチルトをキャンセルする。逆のフォーカス動作した場合はすべて逆向きのラジアルチルトが発生しチルトをキャンセルする。なお、フォーカスマグネット４１、４２のトラッキング方向の幅と上述の領域設定、各取付け位置は、ラジアルチルトとモーメントがバランスするように調整する。
【００７１】
図８は、逆に、ディスク外周側にレンズシフトした状態のアクチュエータ装置部を表し、図８（Ａ）はその状態における図４のＷ−Ｗ線矢視図、図８（Ｂ）は部分拡大図、図８（Ｃ）はその状態における図４のＹ−Ｙ線矢視図である。図中、図８（Ａ）、（Ｂ）の斜線領域はフォーカス方向に駆動力を発生させる領域を示したものである。図８（Ｂ）に示すようにＭＣ型アクチュエータをディスク外周側にレンズシフトしてフォーカス動作を行った場合、マグネットの位置は変らないことからレンズシフトした方向とは反対の位置にフォーカス駆動点が移動し、対物レンズ２４中心位置よりズレが生じる。この状態で対物レンズ２４側にフォーカス動作させた場合、ＭＣ型アクチュエータであれば、破線矢印方向のラジアルチルトが発生する。
【００７２】
しかし、本実施の形態のアクチュエータにおいては、フォーカスマグネット４１、４２をフォーカスコイル３３、３４よりトラッキング方向の幅を小さく構成している。且つフォーカスマグネットの取付け位置をフォーカスコイル３３対しフォーカスマグネット４１はディスク内周側に、またフォーカスコイル３４に対しフォーカスマグネット４２はディスク外周よりに配置しているから、図８（Ｂ）のように外周側にレンズシフトした場合フォーカス方向に駆動力を発生させる領域はフォーカスコイル３４の方がフォーカスコイル３３より広くなる。
【００７３】
これにより対物レンズ２４側にフォーカス動作させた場合は実線矢印方向のチルトが発生し、破線矢印方向のラジアルチルトをキャンセルする。逆のフォーカス動作した場合はすべて逆向きのラジアルチルトが発生しチルトをキャンセルする。なお、フォーカスマグネット４１、４２のトラッキング方向の幅と上述の領域設定、各取付け位置は、ラジアルチルトとモーメントがバランスするように調整する。
【００７４】
以上に説明したように、本発明のアクチュエータ装置に依れば、対物レンズ２４をトラッキングシフトさせてフォースシフトさせた場合（広義にレンズシフトと総称する）に、引き起こされるアクチュエータ部のチルトをセルフキャンセルすることができる。従って、本来の制御目的であるフォーカス、トラッキング、およびチルトの各制御の精度を向上させることができる。さらに、本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、制御精度の向上によって正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。こうして、本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク装置に依れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。
【００７５】
ところで、アクチュエータには、以上説明した制御動作のほかに各部材に対する重力も作用し、この重力による可動部の重心周りの回転が生じる。これを図１１に基づいて詳細に説明する。図１１は、図４のＺ−Ｚ線断面図である。
【００７６】
サスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃは対物レンズ２４を挟んで対をなすように３対設けられており、それぞれのワイヤの弾性係数はＫ１、Ｋ２、Ｋ３である。ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃは、ワイヤ３９ａのフォーカス方向の位置（高さ）を基準にして、ワイヤ３９ａからアクチュエータ可動部の重心位置１２ａまでの距離をＸ１、ワイヤ３９ａからワイヤ３９ｂまでの距離をＸ２、ワイヤ３９ａからサスペンションワイヤ３９ｃまでの距離をＸ３にした位置に配設されている。線３９ｄはワイヤ３９ａとワイヤ３９ｃのセンターラインである。
【００７７】
また、本実施の形態では、トラッキングコイル３５、３６の駆動の中心がアクチュエータ可動部の重心位置１２ａと一致するように設けられている。ラジアル方向面内のモーメントにはトラッキングコイル３５、３６の駆動力に基づくモーメントが作用する。すなわち、トラッキングコイル３５、３６の駆動力は対物レンズ保持筒３２に作用し、ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃに分力となって支持されるから、この分力に基づく重心位置１２ａ周りのモーメントが釣り合えばよい。
【００７８】
ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの伸びは等しいから、重心位置１２ａ周りのモーメントが釣り合う条件式は、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
となる。
【００７９】
上記条件を満たすための第１の方法は、ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が設計上予め設定されるため、各々のワイヤの弾性係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３を、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
を満たすように選択すれば良い。この手段はアクチュエータの小型化のため距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が小さく設定されたときに有効な方法である。
【００８０】
また、上記条件を満たすための第２の方法は、ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの弾性係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３が材料設計上等で予め設定されたとき、距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３を、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
を満たすように設計すれば良い。この方法でも重心１２ａ周りのモーメント消去を実現できる。ワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの材料が既に決められているときに、簡単にモーメントを消去を実現できる方法である。
【００８１】
以上のように本発明によれば、第１磁気回路と第２磁気回路とは対物レンズ２４の回りに互いに交差するように配置されている。これにより、コイルの配置数を半分に削減することができ、小型化軽量化を実現することができる。
【００８２】
さらに、第１フォーカス磁気回路と第２フォーカス磁気回路とを対物レンズ２４の中心について点対称に配置し、また併せて、第１トラッキング磁気回路と第２トラッキング磁気回路とを対物レンズ２４の中心について点対称に配置したので、電磁力による駆動力の中心を対物レンズ２４の中心に一致させることができる。従って、正確なフォーカス制御とトラッキング制御とを実現することができる。
【００８３】
さらに、チルトマージンが非常に狭い高密度光ディスクに対応できるラジアルチルト制御が可能な３軸アクチュエータが実現できる。また、可動部を軽量化することができるため、これに伴って高感度可能な光ピックアップアクチュエータを実現でき、より低消費電力の光ピックアップアクチュエータを提供することができる。
【００８４】
特に、マグネットの着磁を多極着磁にせずマグネットを分離し貼り合わせたタイプにすることにより、極間に発生するニュートラルゾーンを抑えることができ、各コイルのシフトに伴う磁気回路特性の劣化を最小限に抑えることができる。
【００８５】
これによりリニアリティーの高いアクチュエータを提供することができる。
【００８６】
さらに、レンズシフトによって引き起こされるラジアルチルトを、コイルとマグネットを適正に配置したことにより、セルフキャンセルすることができる。こうして、レンズシフトによって引き起こされるアクチュエータ部のチルトをセルフキャンセルすることができる。従って、本来の制御目的であるフォーカス、トラッキング、およびチルトの各制御の精度を向上させることができる。
【００８７】
特に、本発明によればサスペンションワイヤ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの弾性係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３と距離Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が、
Ｘ１・Ｋ１＋（Ｘ１−Ｘ２）・Ｋ２＝（Ｘ３−Ｘ１）・Ｋ３
を満たすように設定されているので、常に可動部の駆動中心周りのモーメントがゼロとなり、不要なチルトが発生しない。このため、また従来必要であったマスバランス等を付加する必要がなく、光ピックアップアクチュエータの可動部の軽量化を図ることが可能になる。
【００８８】
さらに、本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、制御精度の向上によって正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。また、本発明の小型化軽量化されたアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、小型化され、低消費電力で、しかも正確で高い信頼性のある光ピックアップアクチュエータを提供することができる。
【００８９】
こうして、本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク装置に依れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。さらに、モバイル型パソコン等にも搭載可能な薄型、小型、低消費電力且つ高信頼性の光ディスク装置を提供することができる。
【００９０】
【発明の効果】
本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、制御精度の向上によって正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。また、本発明の小型化軽量化されたアクチュエータ装置を用いた光ピックアップに依れば、小型化され、低消費電力で、しかも正確で高い信頼性のある光ピックアップアクチュエータを提供することができる。
【００９１】
こうして、本発明のアクチュエータ装置を用いた光ピックアップ、およびそれを用いた光ディスク装置に依れば、正確で信頼性の高い再生、あるいは記録の動作を行うことができる。さらに、モバイル型パソコン等にも搭載可能な薄型、小型、低消費電力且つ高信頼性の光ディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるアクチュエータを搭載している光ピックアップモジュール（以下モジュールと記載）の正面図
【図２】図１のモジュールの詳細正面図
【図３】図１のモジュールの断面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるアクチュエータの拡大正面図
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図
【図６】（Ａ）トラッキング方向のレンズシフトを行っていない状態の図４のアクチュエータ装置部のＷ−Ｗ線矢視図
（Ｂ）図４の部分拡大図
（Ｃ）トラッキング方向のレンズシフトを行っていない状態の図４のアクチュエータ装置部のＹ−Ｙ線矢視図
【図７】（Ａ）ディスク内周側にレンズシフトした状態の図４のアクチュエータ装置部のＷ−Ｗ線矢視図
（Ｂ）ディスク内周側にレンズシフトした状態の図４のアクチュエータ装置部の部分拡大図
（Ｃ）ディスク内周側にレンズシフトした状態の図４のアクチュエータ装置部のＹ−Ｙ線矢視図
【図８】（Ａ）ディスク外周側にレンズシフトした状態の図４のアクチュエータ装置部のＷ−Ｗ線矢視図
（Ｂ）ディスク外周側にレンズシフトした状態の図４のアクチュエータ装置部の部分拡大図
（Ｃ）ディスク外周側にレンズシフトした状態の図４のアクチュエータ装置部のＹ−Ｙ線矢視図
【図９】（Ａ）本発明のアクチュエータ装置部のフォーカスおよびトラッキングの駆動方向を示す斜視図
（Ｂ）本発明のアクチュエータ装置部のフォーカスおよびトラッキングの駆動方向を示す斜視図
【図１０】（Ａ）本発明のアクチュエータ装置部のチルトの駆動方向を示す斜視図
（Ｂ）本発明のアクチュエータ装置部のチルトの駆動方向を示す斜視図
【図１１】図４のＺ−Ｚ線断面図
【図１２】従来の光ピックアップの正面図
【図１３】従来の光ピックアップの断面図
【図１４】従来のアクチュエータの正面図
【図１５】従来のアクチュエータの断面図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  トラバースモータ
５  減速ギア
６  スクリューシャフト
７  ラック
８、６８  支持シャフト
９、６９  ガイドシャフト
１０  光ピックアップモジュールベース
１１、６７  キャリッジ
１２  光ピックアップアクチュエータ
１３  レーザ部
１４  受光素子部
１５、４９、５１  レーザ光
１６  プリズム
１７  回折格子
１８  結合部材
１９  レーザフレキ
２０、５３  コリメートレンズ
２１  ビームスプリッタ
２２  反射ミラー
２３、５４  立ち上げミラー
２４、５５  対物レンズ
２５  アオリ部材
２６  シフト部材
２７  スライドシャフト
２８  シフトバネ
２９  シフト調整ねじ
３０  ビーム成形プリズム
３１  開口フィルター及びλ／４板
３２、５９  対物レンズ保持筒
３３、３４  フォーカスコイル
３５、３６  トラッキングコイル
３７、３８  バネ基板
３９、６５  サスペンションワイヤ
４０、６６  サスペンションホルダ
４１、４２  フォーカスマグネット
４３、４４  トラッキングマグネット
４５、６１  磁気ヨーク
４６  ボックス
４７  レーザドライバ
４８、５０  光学ユニット
５２  ウェッジビームスプリッタ
５６  偏光ホログラム
５７  重畳回路
５８  シールドケース
６０  永久磁石（マグネット）
６２  フォーカスコイル
６３  トラッキングコイル
６４  中継基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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