(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望とする形状の切込み線を入れたガラス板の下に、上記所望とする形状と略相似する凸状のパターンを有する板状体が配置され、ガラス板の前記切込み線の内側と外側とが相対的に上下動するようにガラス板に圧力を加えて、その剪断力によって上記ガラス板を所望とする形状に切断するガラス板の折り装置において、
前記板状体は複数の凸状のパターンを有し、この板状体が、該複数の凸状のパターンのうちの選択されたパターンが前記切込み線内を含んでガラス板に重ね合わされるようにパターン毎にスライド可能に配設されるとともに、前記板状体をスライド駆動させるスライド駆動手段を設けていることを特徴とするガラス板の折り装置。
【請求項２】
前記板状体は、複数枚の板材を連結具によって互いに離脱可能に連設して構成されている請求項１記載のガラス板の折り装置。
【請求項３】
上記板状体は、上記パターンを着脱自在に装着している請求項１または２記載のガラス板の折り装置。
【請求項４】
上記所望とする形状の切込み線情報に基づいて、その切込み線の形状を示すパターンが選択されるように、上記駆動手段を作動させる制御装置を備えている請求項１、２または３記載のガラス板の折り装置。
【請求項５】
上記制御装置は、デジタイザーを備え、該デジタイザーによって、上記切込み線情報を設定する請求項４記載のガラス板の折り装置。
【請求項６】
前記凸状のパターンは、硬質でかつ可撓性をもった材料で構成され、該パターンの板厚は、０．３〜０．７ｍｍであることを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載のガラス板の折り装置。
【請求項７】
複数の凸状のパターンを有する板状体を準備し、
複数の凸状のパターンのうちからガラス板に形成した所望とする形状の切り込み線に対応する凸状のパターンを選択し、
前記ガラス板の下に、前記選択した凸状のパターンを、前記板状体をスライドさせて前記切り込み線内を含んでガラス板に重ね合わされるように位置させ、
前記ガラス板の前記切り込み線の内側と外側とが凸状のパターンにより相対的に上下動するようにガラス板に圧力を加え、その剪断力によって前記ガラス板を所望の形状に切断することを特徴とするガラス板の折り方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板の折り装置に関するもので、詳しくは、所望とする形状の切込み線を入れたガラス板の下にパターンを置き、ガラス板の上方から圧力を加えることによって上記ガラス板を切断する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のフロントガラス，リヤウィンドガラス等を切断する方法として、図５に示したように、ベルトコンベア１のベルト１ａ上に、ガラス板Ｇを載置し、該ガラス板Ｇをガラス切込みステージＡに送り、そこでカッター２によって所望とする形状の切込み線を入れ、次いで、その切込み線を入れたガラス板Ｇをガラス切断ステージＢに送り、そこで、プレスピン３によってガラス板Ｇに圧力を加えて所望とする形状の製品を得る方法がある。
【０００３】
このガラス切断方法では、ガラス切断ステージＢにおけるベルト１ａの下方に台板４を設置しておき、ガラス板Ｇを切断する際に、該台板４とベルト１ａとの間に上記所望とする形状と略相似形で、かつわずかに大きなパターン５を有する板体（テンプレート）６を挿入配置し、該板体６のパターン５を上記ガラス板Ｇの切込み線ｇ内が含まれるように重ねて位置させる。そして、ガラス板Ｇの上面から上記所望とする形状の切込み線ｇの外側にプレスピン３によって圧力を加え、その剪断力によって所望とする形状の製品を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ガラス切断方法においては、型式が変わる毎に前に使用した板体６を台板４とベルト１ａとの間から抜き取り、新たに使用する板体６を台板４とベルト１ａとの間に挿入させなければならない。
従来この作業は人手によって行われていたため、手間と時間がかかり、交換の間、生産を中止しなければならず、生産性の向上の妨げとなっていた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、パターンの取り出し、挿入を自動化して生産性の向上を図ることのできるガラス板の折り方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、所望とする形状の切込み線を入れたガラス板の下に、上記所望とする形状と略相似する凸状のパターンを有する板状体が配置され、ガラス板の前記切込み線の内側と外側とが相対的に上下動するようにガラス板に圧力を加えて、その剪断力によって上記ガラス板を所望とする形状に切断するガラス板の折り装置において、前記板状体は複数の凸状のパターンを有し、この板状体が、該複数の凸状のパターンのうちの選択されたパターンが前記切込み線内を含んでガラス板に重ね合わされるようにパターン毎にスライド可能に配設されるとともに、前記板状体をスライド駆動させるスライド駆動手段を設けていることを特徴とする。
また、本発明は、前記目的を達成する為に、複数の凸状のパターンを有する板状体を準備し、複数の凸状のパターンのうちからガラス板に形成した所望とする形状の切り込み線に対応する凸状のパターンを選択し、前記ガラス板の下に、前記選択した凸状のパターンを、前記板状体をスライドさせて前記切り込み線内を含んでガラス板に重ね合わされるように位置させ、前記ガラス板の前記切り込み線の内側と外側とが凸状のパターンにより相対的に上下動するようにガラス板に圧力を加え、その剪断力によって前記ガラス板を所望の形状に切断することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るガラス板の折り方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は、本発明に係るガラス板の折り装置１０を概念的に示している。この装置１０は、ガラス板Ｇを搬送するためのベルトコンベア１１を有している。このベルトコンベア１１のベルト１２の厚みは約０．７ｍｍで可撓性を有する材質で形成される。このベルトコンベア１１のベルト移動域には、ガラス切込みステージＡとガラス切断ステージＢが構成されている。
【０００８】
ガラス切込みステージＡには、ベルト１２の両側にガイドレール１３，１３が配設されている。それらのガイドレール１３，１３には、移動ブロック１４，１４が走行可能に設置されている。そして、移動ブロック１４，１４はサーボモータ１５，１５によってガイドレール１３，１３上をベルト１２の走行方向（Ｙ軸方向）に走行する。移動ブロック１４，１４には、スクリューロッド１６が差し渡して設置され、該移動ブロック１４，１４に軸支されている。そして、移動ブロック１４，１４には、サーボモータ１７が配設され、該サーボモータ１７によってスクリューロッド１６が回転駆動される。このスクリューロッド１６には、移動ブロック１８が螺合している。そして、この移動ブロック１８は、スクリューロッド１６の回転によって、スクリューロッド１６の軸方向（Ｘ軸方向）に移動する。移動ブロック１８には、シリンダ１９が配設され、該シリンダ１９のピストンロッドにはカッター２０が配設されている。
【０００９】
このガラス切込みステージＡでは、サーボモータ１５，１７が作動して、移動ブロック１８が所定の位置に移動し、そこでシリンダ１９が作動してカッター２０が降下する。そして、カッター２０はサーボモータ１５，１７によって所望とする形状に倣って移動し、ガラス板Ｇに切込み線ｇが入れられる。ガラス切断ステージＢには、ベルト１２の上方にＸ軸ガイドレール２１，２１とＹ軸ガイドレール２２，２２が配設され、Ｙ軸ガイドレール２２，２２が図示しない支持部材に支持されている。Ｘ軸ガイドレール２１，２１は、Ｙ軸ガイドレール２２，２２にブラケット５０，５０を介して直交状態に取付けられていて、Ｘ軸ガイドレール２１，２１がＹ軸方向に移動可能となっている。それらのＸ軸ガイドレール２１，２１は、サーボモータ２３，２３によってＹ軸方向に走行せしめられる。Ｘ軸ガイドレール２１，２１には、それぞれ移動ブロック２５，２５が走行可能に設置されている。これらの移動ブロック２５，２５はサーボモータ２６，２６によってＸ軸ガイドレール２１，２１に沿ってＸ軸方向に走行せしめられる。さらに、これらの移動ブロック２５，２５にはシリンダ２７，２７が配設され、該シリンダ２７，２７のピストンロッドには複数本、例えば４本のプレスピン２８が上下動可能に設置されている。
【００１０】
このガラス切断ステージＢでは、サーボモータ２３，２３によってＸ軸ガイドレール２１，２１が所定の位置に移動され、続いてサーボモータ２６，２６によって各移動ブロック２５，２５がそれぞれ所定の位置に移動される。次いで、シリンダ２７，２７によってプレスピン２８が降下され、ガラス板Ｇを下方に押しつける。なお、本実施の形態では、ガラス板Ｇにおける切込み線ｇの外側を下方に押圧して切込み線ｇの外側と内側の相対位置を上下動させているが、逆に切込み線ｇの内側を上方に押圧することもできる。
【００１１】
また、このガラス切断ステージＢには、上記ベルトコンベア１１のベルト１２を横切るようにベルト２９が配設されている。このベルト２９は複数枚の板材３０を連結具３１によって互いに連設させたもので、両端がローラ３２，３２に張設されている。連結具３１は図２および図３に拡大して示したように、板材３０，３０の端部に、先端にリング状部３１ａを有する金具３１ｂをそれぞれ固定し、各リング状部３１ａを交互に配置して、それらのリング状部３１ａにピン３１ｃを挿通させて、板材３０，３０の端部を互いに連結させている。このベルト２９の各板材３０には、切断するガラス板Ｇの所望とする形状と略相似形で、かつわずかに大きなパターン３３が貼設されている。このパターン３３は、ステンレス鋼，ウレタン樹脂，塩化ビニル樹脂，硬質ゴム等の硬質でかつ可撓性をもった材料によって構成され、板厚は、通常０．３〜０．７ｍｍ程度である。そして、ベルト２９はベルトコンベア１１のベルト１２と台板（図示せず）との間に挿入されている。
【００１２】
このベルト２９はサーボモータ３５，３５によって駆動され、選択されたパターン３３がベルト１２の下方に移動配置される。
このガラス切断ステージＢでは、サーボモータ３５，３５によってガラス板Ｇの切込み線ｇ内が含まれるようにガラス板Ｇに重ねてパターン３３が位置させられ、次いで上記プレスピン２８がパターン３３の端縁よりも外周側に位置させられ、該プレスピン２８がガラス板Ｇを押圧する。すると、ガラス板Ｇには、剪断力が働き、その力によって切込み線ｇに沿ってガラス板Ｇが切断される。
【００１３】
このようにして所望とする形状に切断されたガラス板Ｇはベルト１２によって先に送られ、そこでベルト１２から取り出される。
上記各サーボモータ、シリンダ等の作動要素は、図４に示したような制御装置４０によって制御される。この制御装置４０では、デジタイザー４１で所望とする切込み線形状が設計される。この切込み線形状はＮＣデータ作成機（ＣＰＵ）４２に入力され、ここでＮＣデータが作成される。そして、そのデータは切込み線情報として、制御盤４３に入力され、そこに蓄えられる。一方、操作盤４４では、制御盤４３に蓄えられた複数の切込み線情報（形状）のうち必要とする製品の形状Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３等が選択され、かつテンキー４４ａ等によって必要とする数が設定される。そして、操作盤４４の指令に基づいて制御盤４３からガラス切込みステージＡのサーボモータ１５，１７、シリンダ１９等に駆動信号が出力され、それによってカッター２０が作動させられる。このようにしてガラス切込みステージＡでの作業が完了すると、ガラス板Ｇがガラス切断ステージＢに送られる。すると、ガラス切断ステージＢのサーボモータ３５は、製品の形状が選択された際に制御盤４３から出力された駆動信号によってベルト２９を作動させ、ガラス切込みステージＡで切込まれた形状に対応するパターン３３が選択される。同時にサーボモータ２３，２６、シリンダ２７等にも駆動信号が出力され、それによってプレスピン２８を作動させる。
【００１４】
上記実施の形態は、自動車窓用のガラス板等の折り装置及びその装置を用いたガラス板の折り方法として示したが、本発明は、自動車で使用されるガラス製品ばかりでなく、例えば家電製品等の他の業界で使用されるガラス製品の切断にも適用できる。
また、上記実施の形態では、連結具３１によって板材３０を互いに結合させ、パターン３３が磨耗した場合や、ある特殊パターンのみを交換したい場合に、その交換しようとするパターン３３を有する板材３０を取り外し、新たなものと交換ができるようにしているが、パターン３３を板材３０に着脱自在に装着すれば、同様な効果が得られる。
【００１５】
また、上記実施の形態では、板材３０の端部をローラ３２に巻きつけることによって板材の着脱を容易にしているが板材３０をエンドレスに連設させることもできる。
【００１６】
【発明の効果】
上記のように本発明によれば、複数のパターンを有する板状体をガラス板の下方に抜き差し可能に配設し、該板状体を駆動手段によって抜き差し移動させてパターンを選択配置させるので、その作業のための人手を必要とせず、かつ作業が迅速に行なえ、ガラス切断の全作業の自動化を図ることが可能になる。
【００１７】
特に複数枚の板材を連結具によって互いに離脱可能に連設して板状体を構成することによって、摩耗したパターンを有する板材のみを交換することができ、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガラス板の折り装置の実施の形態を概念的に示した斜視図である。
【図２】図１の実施の形態における板材の連結具を示した斜視図である。
【図３】図１の実施の形態における板材の他の連結具を示した斜視図である。
【図４】本発明に係るガラス板の折り装置の制御装置を示したブロック図である。
【図５】従来から実施されているガラス板の折り装置を示した概念図である。
【符号の説明】
１０…ガラス板の折り装置
１１…ベルトコンベア
１２…ベルト
１３…ガイドレール
１４…移動ブロック
１５…サーボモータ
１６…スクリューロッド
１７…サーボモータ
１８…移動ブロック
１９…シリンダ
２０…カッター
２１…Ｘ軸ガイドレール
２２…Ｙ軸ガイドレール
２３…サーボモータ
２５…移動ブロック
２６…サーボモータ
２７…シリンダ
２８…プレスピン
２９…ベルト
３０…板材
３１…連結具
３２…ローラ
３３…パターン
３５…サーボモータ
４０…制御装置
４１…デジタイザー
４２…ＮＣデータ作成機
４３…制御盤
４４…操作盤
Ａ…ガラス切込みステージ
Ｂ…ガラス切断ステージ
Ｇ…ガラス板
ｇ…切込み線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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