(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀室（１）の穀稈移送口（２）に沿ってフィードチエン（３）を有した脱穀装置（４）へ搬送供給される穀稈搬送装置（１０）による搬送穀稈の穂部を、穂先側の穂先センサ（５）と穂元側の穂元センサ（６）とで検出して、脱穀室（１）への扱深さを調節するコンバインの扱深制御装置において、車速センサ（７）による低速域走行の検出によって該穂先センサ（５）、又は穂元センサ（６）のＯＮディレー（８）、乃至ＯＦＦディレー（９）を長くして前記穀稈搬送装置（１０）を上下に回動させるモータ（Ｍ）への出力を遅くする構成にするにあたり、この低速域の刈取走行車速の低下に比例して穂先センサ（５）、又は穂元センサ（６）のＯＮディレー（８）、乃至ＯＦＦディレー（９）を長くするように構成し、さらに、前記車速センサ（７）による高速域走行乃至中速域走行の検出によって、前記穂先センサ（５）、又は穂元センサ（６）のＯＮディレー（８）、乃至ＯＦＦディレー（９）を行わない構成と、前記車速センサ（７）による高速域走行乃至中速域走行の検出によって、前記穂先センサ（５）、又は穂元センサ（６）のＯＮディレー（８）、乃至ＯＦＦディレー（９）を行う構成とに選択可能に構成したことを特徴とするコンバインの扱深制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの扱深制御装置に関し、刈取穀稈の脱穀装置への搬送供給途中に、搬送穀稈の穂部位置を検出する扱深センサを有する形態のコンバインの扱深制御装置に利用しうる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
脱穀装置に搬送供給される穀稈の穂部位置を検出する扱深センサを有する扱深制御装置にあっては、搬送穀稈の稈長や、穂先部の搬送位置の変化によって、扱深制御にハンチングを生じ易いことがある。
特に穀稈の倒伏された刈取条件のもとでは、刈取走行車速を低速域（例えば、最高刈取車速1、0ｍ／ｓｅｃの仕様で、低速域を0、2〜0、35ｍ／ｓｅｃとして設定）での刈取作業を行うとき、扱深センサの穂部の検出毎に扱深制御の出力が行われると、前記稈長や搬送状態による穂部の有無検出が著しく、ハンチングも多くなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解決するために次の如く構成する。
即ち、脱穀室１の穀稈移送口２に沿ってフィードチエン３を有した脱穀装置４へ搬送供給される穀稈搬送装置１０による搬送穀稈の穂部を、穂先側の穂先センサ５と穂元側の穂元センサ６とで検出して、脱穀室１への扱深さを調節するコンバインの扱深制御装置において、車速センサ７による低速域走行の検出によって該穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を長くして前記穀稈搬送装置１０を上下に回動させるモータＭへの出力を遅くする構成にするにあたり、この低速域の刈取走行車速の低下に比例して穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を長くするように構成し、さらに、前記車速センサ７による高速域走行乃至中速域走行の検出によって、前記穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を行わない構成と、前記車速センサ７による高速域走行乃至中速域走行の検出によって、前記穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を行う構成とに選択可能に構成したことを特徴とするコンバインの扱深制御装置の構成とする。
【０００４】
【発明の作用、及び効果】
コンバインの扱深制御は、穀稈搬送装置１０から脱穀装置４へ搬送供給される穀稈の穂部位置を、穂先センサ５や穂元センサ６のＯＮ，ＯＦＦ検出によって行われ、このとき、これらセンサ５，６のＯＮディレー８やＯＦＦディレー９によって、ハンチングを防止される。そして、コンバインの刈取走行車速が低速域になると、前記ＯＮディレー８やＯＦＦディレー９の遅延時間も自動的に長くなり、ハンチングの防止効果を高めることができ、しかも、低速域の刈取走行車速の低下に比例して穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を長くするように構成しているので、低速走行刈取時において安定した扱深制御を行うことができる。また、コンバインの刈取走行車速が高速域や中速域になると、穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を行わない構成、又は、刈取走行車速が高速域や中速域になると、穂先センサ５、又は穂元センサ６のＯＮディレー８、乃至ＯＦＦディレー９を行う構成とに選択可能に構成しているので、状況に応じて速やかに扱深制御が実行されて追従性が向上するようになったり、ハンチングが防止されるようになる。
【０００５】
【実施例】
コンバインは、クローラ１１を有する車台１２上に刈取装置１３の刈取フレーム１４を上下回動可能に昇降軸１５で支持し、この刈取装置１３から搬送供給される穀稈を受けて脱穀する脱穀装置４を搭載する。又、刈取装置１３の横側方には操縦台１６や操縦席、エンジン等を配置し、脱穀装置４の横側方には脱穀された穀粒を収容するグレンタンク１７や、このグレンタンク１７内の穀粒を取出す排穀オーガ１８等を配置する。
【０００６】
前記刈取装置１３は、穀稈引起装置１９、穀稈掻込装置２０、刈刃装置２１、刈取穀稈を集送する集送装置２２、及び、集送穀稈を後方上部の脱穀装置４へ送込搬送する穀稈搬送装置１０等を有する。この穀稈搬送装置１０は、穀稈の株元部を挾持搬送する株元チエン２３と、穂部側を係合搬送するラグを有した穂部チエン２４とからなり、刈取フレーム１４上端部の昇降軸１５回りに前端部が上下回動可能で、前記集送装置２２との関係位置を稈身方向に沿って移動調節することができる。
【０００７】
前記穀稈搬送装置１０の上下回動は、扱深制御モータＭによってアーム２５を上下回動し、このアーム２５上面に前記穀稈搬送装置１０の搬送フレームをローラ２６を介して支持し、このアーム２５を上下回動させて穀稈搬送装置１０を上下動でき、扱深さを変更調節できる。これら刈取フレーム１４の昇降軸１５、アーム２５、及びモータＭ等はクローラ１１を伝動する伝動機構内装のミッションケース２７上に配置されている。又、刈取フレーム１４は車体に対して油圧伸縮のリフトシリンダ２８で昇降される。
【０００８】
脱穀装置４は、扱胴２９を軸装する脱穀室１の穀稈移送口２部に沿って、下側にはフィードチエン３を張設し、上側には挾扼杆３０を設けて、これらフィードチエン３と挾扼杆３０との間に、前記穀稈搬送装置１０から受継した穀稈を挾持搬送しながら、穂先部を脱穀室１内に前側の供給口３１から供給させて脱穀させる。フィードチエン３の始端部は、前記株元チエン２３の穂先側寄り位置、又は株元側寄り位置を挾持して受け継ぐことができ、前記穀稈搬送装置１０がモータＭにより上下に回動されて刈取集送装置２２からの穀稈の挾持受継搬送位置が穂先寄り、又は株元寄りの位置へ変れば、該フィードチエン３への挾持受渡位置もそのままの状態で行われ、脱穀室１への供給深さを浅くしたり、深くするように扱深変更できる構成である。
【０００９】
前記扱深制御の扱深センサ３２は、穀稈搬送装置１０の搬送フレームと一体のループ状の挾扼杆アーム３３に垂下されて設けられ、穀稈搬送装置１０によって搬送される穀稈の穂部接触を受けて前後に搖動され、この搖動によって接点がＯＮ，ＯＦＦされる。接触されると接点はＯＮとなり、穂部有りを検出し、接触されないとき接点はＯＦＦとなり、穂部無しを検出することとなる。
【００１０】
又、扱深センサ３２は、穂先寄側の穂先センサ５と穂元寄側の穂元センサ６とからなり、稈身方向に適当な間隔をおいて配置され、搬送穀稈の穂部がこの穂先センサ５と穂元センサ６との間に位置して搬送されるとき、脱穀室１内への扱深さが目標の位置であるとして扱深制御を行わせる。このため、穂先センサ５がＯＦＦで穂元センサ６がＯＮのとき、扱深が適正で中立位置であるとし、穂先センサ５及び穂元センサ６が共にＯＮのときは、目標より深扱位置となり、共にＯＦＦのときは目標より浅扱位置となる。
【００１１】
マイコンを有するコントローラ３４の入力側には、前記穂先センサ５や穂元センサ６の他に、扱深制御を自動で行わせるための扱深自動スイッチ３５や、ミッションケース２７内の伝動機構部の回転数から車速を検出する車速センサ７等を設け、又、出力側には前記穀稈搬送装置１０を移動するためのモータＭを駆動するリレーＲ１，Ｒ２を設け、これらのリレーＲ１，Ｒ２はパルス記号で出力され、リレーＲ１がＯＮされるとモータＭを正回転して、穀稈搬送装置１０を上方穂部側へ移動させる。又、リレーＲ２がＯＮされるとモータＭを逆転して下方株元側へ移動させる。
【００１２】
通常の穀稈刈取条件で刈取走行車速を高速域乃至中速域にして刈取作業を行うときは、車速センサ７の検出で、前記穂先センサ５はＯＮディレー８を有して、穂先部を検出してＯＮしても直ちに出力しないで一定時間ｔ遅れてから出力する。このため、この一定の時間ｔ内にＯＮ，ＯＦＦしてもこれには左右されず、一定時間ｔを経過してもなおＯＮ状態であるとき、搬送穀稈の穂部は深扱位置にあるから、出力によりモータＭを正回転して穀稈搬送装置１０を中立位置側に移動させる。
【００１３】
又、穂元センサ６はＯＦＦディレー９を有して、穂部を検出しなくなってＯＦＦしても直ちに出力しないで一定時間遅れてからモータＭのリレーＲ１、又はＲ２接点を出力する。前記ＯＮディレー８と同様にして、この一定時間経過後なおＯＦＦ状態であるとき、搬送穀稈の穂部は浅扱位置にあるから、出力によりモータＭを逆回転して穀稈搬送装置１０を中立位置側に移動させる。
【００１４】
穀稈が倒伏している場合や、湿田等の条件によって、刈取走行車速域が高速、乃至中速域から低速域になると（図１）、車速センサ７の検出によって、前記穂先センサ５のＯＮディレー８（図１ーＡ）、及び穂元センサ６のＯＦＦディレー９（図１ーＢ）が長くなって、前記一定時間ｔよりも更に長い所定時間Ｔ遅れて、前記モータＭのリレーＲ１、又はＲ２接点が出力されて、前記ハンチングの発生が少くなる。
【００１５】
なお、このような扱深センサ３２のＯＮディレー８、又は、ＯＦＦディレー９は、前記高速域乃至中速域ではこれらＯＮディレー８、又はＯＦＦディレー９を切りにするもよく、又、前記低速域の刈取走行車速の低下に比例して長くなるように設けるもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  扱深センサのタイムチャートと、扱深制御のブロック図、及びセンサ配置図。
【図２】  刈取装置部の側面図。
【図３】  コンバインの側面図。
【符号の説明】
Ｍ  モータ
１  脱穀室
２  穀稈移送口
３  フィードチエン
４  脱穀装置
５  穂先センサ
６  穂元センサ
７  車速センサ
８  ＯＮディレー
９  ＯＦＦディレー
１０  穀稈搬送装置
【図１】
0003772418.tif 000002
【図２】
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【図３】
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