(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸（６５）と、外周に形成された外歯部（５２ａ）および前記駆動軸（６５）が挿入される軸孔（５２ｂ）を有するロータ（５２）と、前記駆動軸（６５）に形成した駆動軸キー溝（６５ａ）および前記ロータ（５２）に形成したロータキー溝（５２ｃ）に挿入されたピン（６６）とを備え、前記駆動軸（６５）のトルクが前記ピン（６６）を介して前記ロータ（５２）に伝達される回転式ポンプにおいて、
前記ロータキー溝（５２ｃ）における前記軸孔（５２ｂ）側の端部（５２ｆ）よりも前記ロータキー溝（５２ｃ）における底部（５２ｇ）側にて、前記ピン（６６）が前記ロータキー溝（５２ｃ）に当接して、前記トルクが伝達されることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記ピン（６６）のうち前記トルクが伝達される際に前記ロータキー溝（５２ｃ）に当接する側の面をピン当接面（６６ａ）とし、
前記ピン当接面（６６ａ）と平行で、かつ前記駆動軸（６５）の回転中心を通る径方向の線を基準線（Ｇ）とし、
前記ピン当接面（６６ａ）から前記基準線（Ｇ）までのオフセット量をＬとし、
前記ロータキー溝（５２ｃ）の幅をＷとしたとき、
Ｗ≧２Ｌであることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記ロータキー溝（５２ｃ）の幅は、前記軸孔（５２ｂ）側の端部（５２ｆ）から前記底部（５２ｇ）側に向かって狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記ロータ（５２）の外歯部（５２ａ）と噛み合う歯部（５１ａ）を有すると共に前記ロータ（５２）に追従して回転する従動側ロータ（５１）を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
前記従動側ロータ（５１）は内周に前記歯部（５１ａ）を有し、前記従動側ロータ（５１）の内部に前記ロータ（５２）が配置されていることを特徴とする請求項４に記載の回転式ポンプ。
【請求項６】
前記軸孔（５２ｂ）は、前記駆動軸（６５）に対する前記ロータ（５２）の径方向の位置決めを行う支持部（５２ｚ）と、前記駆動軸（６５）と接触しないようにするための逃がし部（５２ｘ、５２ｙ）とを有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプに関し、特に、内接歯車式または外接歯車式のポンプに好適である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の内接歯車式の回転式ポンプは、２つのサイドプレート部間に１つの中央プレート部を配し、それらのプレート部によって形成された空間に、インナーロータおよびアウターロータが偏芯して配置されている。外周に外歯部を備えたインナーロータと内周に内歯部を備えたアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯によって複数の空隙部が形成されている。インナーロータとアウターロータの両回転中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。
【０００３】
そして、図６は、従来の回転式ポンプにおいて駆動軸のトルクをインナーロータに伝達する部位の構成を示す断面図であって、インナーロータ５２の軸孔５２ｂに駆動軸６５が挿入され、駆動軸６５のキー溝６５ａとインナーロータ５２のキー溝５２ｃとに円柱状のピン６６が挿入された構成となっている。
【０００４】
そして、このピン６６を介して駆動軸６５のトルクがインナーロータ５２に伝達されるようになっており、インナーロータ５２の回転運動に伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータ（図示せず）も同方向へ回転する。このときに、アウターロータおよびインナーロータ５２が１回転する間にそれぞれの空隙部の容積が変化して吸入口から流体を吸入し、吐出口で流体を吐出するようになっている。
【０００５】
また、軸孔５２ｂには、軸孔５２ｂの両端が駆動軸６５と接触しないようにするための逃がし部として、図６のＩ−Ｉ断面図である図７に示すように軸方向両端にテーパ部５２ｘが形成されており、あるいは図６のＩ−Ｉ断面に相当する図である図８に示すように断面Ｒ形状の座ぐり部５２ｙが形成されている。そして、軸孔５２ｂにおいて軸方向中間部に形成された支持部５２ｚにて、駆動軸６５に対するインナーロータ５２の径方向の位置決めがなされるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する際には、駆動軸６５のキー溝６５ａとピン６６との間にがたがあってピン６６が傾くため、インナーロータ側キー溝５２ｃの側面５２ｄにはピン６６が当接せず、キー溝５２ｃにおいて軸孔５２ｂ側の端部（エッジ部）５２ｆのみにピン６６が当接（点接触）してしまう。
【０００７】
そして、ピン６６が軸孔５２ｂ側の端部５２ｆにおいてテーパ部５２ｘまたは座ぐり部５２ｙに当接すると、図７、図８に矢印で示すようなインナーロータ５２をサイドプレート部７１側に押し付ける向きの偏荷重がインナーロータ５２に作用する。このため、インナーロータ５２がサイドプレート部７１に押し付けられてそれらが摩耗し、インナーロータ５２とサイドプレート部７１間の隙間が増加して吐出流体の漏れ量が増加し、その結果、吐出量が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
また、インナーロータ５２は高圧の空隙部側から低圧の空隙部側に常時押されており、この空隙部の圧力差にてインナーロータ５２を押す力と上記偏荷重との合力により、インナーロータ５２が駆動軸６５の軸線に対して傾く現象が発生する。このインナーロータ５２の傾き度合は、空隙部の圧力差にてインナーロータ５２を押す力の向きとピン６６を介してインナーロータ５２に伝達される力の向きとが逆向きであるときに最も大きくなり、それらの力の向きが同じであるときに最も小さくなる。すなわち、インナーロータ５２の１回転を１周期としてインナーロータ５２の傾き度合が周期的に変化する。
【０００９】
そして、インナーロータ５２とサイドプレート部７１間の隙間からの流体漏れ量、および内歯部と外歯部との間の隙間からの流体漏れ量が、インナーロータ５２の傾き度合に応じて周期的に変化し、この流体漏れ量の変化によって吐出圧が変動（脈圧発生）し、この脈圧により音や振動が発生してしまうという問題があった。
【００１０】
同様に、共に外周に外歯部を有する駆動側ロータと従動側ロータとを備える外接歯車式の回転式ポンプにおいても、駆動軸のトルクがピンを介して伝達される駆動側ロータに偏荷重が作用し、駆動側ロータがサイドプレート部に押し付けられてそれらが摩耗し、吐出量が低下してしまうという問題があった。また、偏荷重の影響によって駆動側ロータの傾き度合が周期的に変化してしまい、それにより脈圧が発生して音や振動が発生してしまうという問題があった。
【００１１】
さらに、駆動軸のトルクがピンを介して伝達されるロータのみを備える（すなわち、上記の従動側ロータを備えていない）回転式ポンプにおいても、ロータに偏荷重が作用し、ロータがサイドプレート部に押し付けられてそれらが摩耗し、吐出量が低下してしまうという問題があった。また、偏荷重の影響によってロータの傾き度合が周期的に変化してしまい、それにより脈圧が発生して音や振動が発生してしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、駆動軸のトルクがピンを介してロータに伝達される回転式ポンプにおいて、トルク伝達時にロータに偏荷重が作用しないようにして、吐出量低下や脈圧発生を防止ないしは抑制することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、駆動軸（６５）と、外周に形成された外歯部（５２ａ）および駆動軸（６５）が挿入される軸孔（５２ｂ）を有するロータ（５２）と、駆動軸（６５）に形成した駆動軸キー溝（６５ａ）およびロータ（５２）に形成したロータキー溝（５２ｃ）に挿入されたピン（６６）とを備え、駆動軸（６５）のトルクがピン（６６）を介してロータ（５２）に伝達される回転式ポンプにおいて、ロータキー溝（５２ｃ）における軸孔（５２ｂ）側の端部（５２ｆ）よりもロータキー溝（５２ｃ）における底部（５２ｇ）側にて、ピン（６６）がロータキー溝（５２ｃ）に当接して、トルクが伝達されることを特徴とする。
【００１４】
これによると、軸孔側の端部よりも底部側にてピンがロータキー溝に当接してトルクが伝達されるため、上記した偏荷重がロータに対して作用しなくなり、従って、偏荷重に起因する吐出量低下や脈圧発生を防止ないしは抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明のように、ピン（６６）のうちトルクが伝達される際にロータキー溝（５２ｃ）に当接する側の面をピン当接面（６６ａ）とし、ピン当接面（６６ａ）と平行で、かつ駆動軸（６５）の回転中心を通る径方向の線を基準線（Ｇ）とし、ピン当接面（６６ａ）から基準線（Ｇ）までのオフセット量をＬとし、ロータキー溝（５２ｃ）の幅をＷとしたとき、Ｗ≧２Ｌにすることにより、軸孔側の端部よりも底部側にてピンをロータキー溝に当接させてトルクを伝達することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明のように、ロータキー溝（５２ｃ）の幅を、軸孔（５２ｂ）側の端部（５２ｆ）から底部（５２ｇ）側に向かって狭くすることにより、軸孔側の端部よりも底部側にてピンをロータキー溝に当接させてトルクを伝達することができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１に、回転式ポンプとして内接歯車式ポンプの１つであるトロコイドポンプを適用した車両用ブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００２０】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
【００２１】
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するプッシュロッド等を有しており、このプッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００２２】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
【００２３】
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について行うが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２４】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには制御弁４０が備えられている。そして、この制御弁４０によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から制御弁４０までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、制御弁４０から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２５】
なお、制御弁４０は通常は連通状態にされている２位置弁であり、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断され、マスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
【００２６】
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２７】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００２８】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００２９】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００３０】
管路Ａの制御弁４０と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０と安全弁１０ｂが配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００３１】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、制御弁４０はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００３２】
そして、この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はブレーキ非作動時には連通しており、ノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
【００３３】
次に、図２、図３に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。なお、図２は回転式ポンプ１０の構成を示す断面図、図３は図２のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【００３４】
回転式ポンプ１０は、ブレーキ装置の第１の配管系統用の第１ポンプ１０Ａと、第２の配管系統用の第２ポンプ１０Ｂとを備えている。なお、両ポンプ１０Ａ、１０Ｂは同一構成であるため、以下第１ポンプ１０Ａについて説明し、第２ポンプ１０Ｂについては第１ポンプ１０Ａと同一部分に同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ（従動側ロータ）５１及びインナーロータ（駆動側ロータ）５２が、それぞれの回転中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２とが互いの歯部５１ａ、５２ａによって複数の空隙部５３を形成して噛み合わさっている。
【００３６】
なお、図２からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２のトルクをアウターロータ５１に伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは複数の接触点を有している。
【００３７】
インナーロータ５２の中心部に貫通して形成された軸孔５２ｂ内には、モータ１１（図１参照）と結合されて矢印Ｒ方向に回転する駆動軸６５が挿入されており、この駆動軸６５に形成された駆動軸キー溝６５ａ内にピン６６の一端が挿入されるとともに、インナーロータ５２に形成されたロータキー溝５２ｃ内にピン６６の他端が挿入されている。そして、ピン６６を介して駆動軸６５からインナーロータ５２へのトルク伝達がなされ、インナーロータ５２の回転運動に伴って外歯部５２ａと内歯部５１ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。
【００３８】
なお、アウターロータ５１、インナーロータ５２、駆動軸６５およびピン６６は、ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼）よりなり、焼き入れ焼き戻しがなされている。
【００３９】
図３に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００４０】
アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、このロータ室５０ａ内に回転自在に組み込まれ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。
【００４１】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００４２】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる側の閉じ込み部５３ａ、及び体積が最小となる側の閉じ込み部５３ｂは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａ、５３ｂによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
【００４３】
なお、第２の配管系統用の第２ポンプ１０Ｂは、図３に示されるように、第２のサイドプレート部７２と第３のサイドプレート部７４と第２の中央プレート部７５とによって形成されたロータ室に配置されている。そして、両ポンプ１０Ａ、１０Ｂは同一構成であるが、第２ポンプ１０Ｂは駆動軸６５を中心として第１ポンプ１０Ａを１８０°回転させた配置となっている。
【００４４】
次に、図４に基づきピン６６および各キー溝５２ｃ、６５ａの構造について説明する。なお、図４は図２のＦ部（ピン６６の係合部周辺）の拡大図である。
【００４５】
図４において、ピン６６は柱状であり、より詳細には円柱状になっている。駆動軸キー溝６５ａは穴形状であり、より詳細には円柱状の穴形状になっている。
【００４６】
ロータキー溝５２ｃは、インナーロータ５２の軸方向一端側の側面から他端側の側面まで貫通しており、対向する第１、第２の側面５２ｄ、５２ｅが、軸孔５２ｂ側の端部（エッジ部）５２ｆから径外方に向かって底部５２ｇまで延びている。また、第１、第２の側面５２ｄ、５２ｅは互いに平行で、かつインナーロータ５２と駆動軸６５とを組み付けた状態では駆動軸６５の軸線に対しても平行になっている。
【００４７】
ここで、トルクが伝達される際にはピン６６の外周面の一部が第１の側面５２ｄに当接するが、この第１の側面５２ｄに当接する側のピン６６の面６６ａをピン当接面とする。また、このピン当接面６６ａと平行で、かつ駆動軸６５の回転中心（インナーロータ５２の回転中心軸Ｙと共通）を通る径方向の線Ｇを基準線とし、さらに、ピン当接面６６ａから基準線Ｇまでのオフセット量（ピン当接面６６ａと基準線Ｇ間の、基準線Ｇに対して垂直方向の長さ）をＬとする。
【００４８】
そして、ロータキー溝５２ｃの幅（第１、第２の側面５２ｄ、５２ｅ間の、基準線Ｇに対して垂直方向の長さ）Ｗが、Ｗ≧２Ｌとなるようにしている。
【００４９】
なお、図示しないが、インナーロータ５２の軸孔５２ｂの軸方向両端には、駆動軸６５と接触しないようにするための逃がし部として、テーパ部５２ｘ（図７参照）あるいは断面Ｒ形状の座ぐり部５２ｙ（図８参照）が形成されている。さらに、軸孔５２ｂにおいて軸方向中間部には、駆動軸６５に対するインナーロータ５２の径方向の位置決めを行うための支持部５２ｚ（図７、図８参照）が形成されている。
【００５０】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。
【００５１】
回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸６５の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００５２】
このように、回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。
【００５３】
このポンプ動作の際に、駆動軸キー溝６５ａとピン６６との直径寸法差により、駆動軸キー溝６５ａの径方向中心線Ｈに対してピン６６のピン当接面６６ａが傾斜角θ１だけ傾き、ピン６６はこのように傾いた状態で駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する。
【００５４】
このとき、従来のポンプ（図６参照）のように、ロータキー溝５２ｃの幅Ｗとオフセット量Ｌの関係が、Ｗ＜２Ｌの場合、駆動軸キー溝６５ａの径方向中心線Ｈに対するロータキー溝５２ｃの第１の側面５２ｄの傾斜角θ２が、ピン当接面６６ａの傾斜角θ１よりも小さくなるため、ロータキー溝５２ｃの端部５２ｆのみにピン６６が当接し、インナーロータ５２をサイドプレート部側に押し付ける向きの偏荷重がインナーロータ５２に作用する。
【００５５】
これに対し、Ｗ＝２Ｌの場合ロータキー溝５２ｃの第１の側面５２ｄとピン当接面６６ａが平行（すなわち、θ１＝θ２）になるため、ピン６６は、ロータキー溝５２ｃの端部５２ｆからピン６６の径方向先端部までの範囲で第１の側面５２ｄと当接する。
【００５６】
また、Ｗ＞２Ｌの場合、第１の側面５２ｄの傾斜角θ２がピン当接面６６ａの傾斜角θ１よりも大きくなるため、ピン６６はロータキー溝５２ｃの端部５２ｆには当接せず、ピン６６はその径方向先端部が第１の側面５２ｄと当接する。
【００５７】
そして、本実施形態ではＷ≧２Ｌとしているため、駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する際には、ピン６６はロータキー溝５２ｃの端部５２ｆよりも底部５２ｇ側の第１の側面５２ｄと必ず当接する。
【００５８】
このように、ピン６６が第１の側面５２ｄと必ず当接した状態で駆動軸６５のトルクがインナーロータ５２に伝達されると、インナーロータ５２をサイドプレート部側に押し付ける向きの偏荷重はインナーロータ５２に対して作用しなくなる。
【００５９】
従って、本実施形態ではインナーロータ５２に対して偏荷重が作用しないので、インナーロータ５２およびサイドプレート部の摩耗による吐出量低下や、各部の隙間からの液漏れ量の周期的変化による脈圧発生を、防止ないしは抑制することができる。
【００６０】
（第２実施形態）
次に、図５に示す第２実施形態について説明する。なお、図５はピン６６の係合部周辺の構成を示す断面図である。
【００６１】
上記第１実施形態では、駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する際に、ピン６６をロータキー溝５２ｃの端部５２ｆよりも底部５２ｇ側の第１の側面５２ｄに必ず当接させるために、Ｗ≧２Ｌとしたのに対し、本実施形態では、ロ
ータキー溝５２ｃに勾配を付けた点が異なる。なお、その他の点は第１実施形態と同一である。
【００６２】
ところで、Ｗ＜２Ｌの場合、従来のポンプ（図６参照）ではロータキー溝５２ｃの端部５２ｆのみにピン６６が当接し、ロータキー溝５２ｃの第１の側面５２ｄとピン当接面６６ａとの間に角度αの隙間が生じる。
【００６３】
そこで本実施形態では、図５に示すように、ロータキー溝５２ｃは、端部５２ｆから底部５２ｇ側に向かって幅が狭くなるように、角度θ３の勾配が付けられている。ここで、ロータキー溝５２ｃの径方向中心線Ｊと平行で、かつ端部５２ｆを通る線を基準線Ｋとすると、この角度θ３は、基準線Ｋとロータキー溝５２ｃの各側面５２ｄ、５２ｅとのなす角度である。
【００６４】
そして、勾配角度θ３を隙間角度α以上（すなわち、θ３≧α）に設定することにより、駆動軸６５のトルクをインナーロータ５２に伝達する際に、ピン６６がロータキー溝５２ｃの端部５２ｆよりも底部５２ｇ側の第１の側面５２ｄと必ず当接するようになっている。
【００６５】
従って、インナーロータ５２をサイドプレート部側に押し付ける向きの偏荷重はインナーロータ５２に対して作用しなくなり、よって、第１実施形態と同様に吐出量低下や脈圧発生を防止ないしは抑制することができる。
【００６６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、車両用ブレーキ装置のＡＢＳアクチュエータに本発明の回転式ポンプを適用した例を示したが、本発明の回転式ポンプは他の用途にも適用可能である。
【００６７】
また、上記実施形態では内接歯車式の回転式ポンプを示したが、外接歯車式の回転式ポンプ、さらにはロータ（歯車）を１つだけ用いる回転式ポンプにも、本発明は適用可能である。
【００６８】
また、上記実施形態では駆動軸キー溝６５ａを穴形状としたが、駆動軸キー溝６５ａは、駆動軸６５の軸方向に延びる溝であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における回転式ポンプを備えたブレーキ装置の管路構成図である。
【図２】図１における回転式ポンプの具体的構成を示す断面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ断面図である。
【図４】図２のＦ部拡大図である。
【図５】本発明の第２実施形態の要部を示す断面図である。
【図６】従来のポンプの要部を示す断面図である。
【図７】図６のＩ−Ｉ断面図である。
【図８】従来ポンプの他の例を示すもので、図６のＩ−Ｉ断面相当の図である。
【符号の説明】
５２…ロータ、５２ａ…外歯部、５２ｂ…軸孔、５２ｃ…ロータキー溝、
５２ｆ…端部、５２ｇ…底部、６５…駆動軸、６６…ピン、
６５ａ…駆動軸キー溝。
【図１】
0003752996.tif 000002
【図２】
0003752996.tif 000003
【図３】
0003752996.tif 000004
【図４】
0003752996.tif 000005
【図５】
0003752996.tif 000006
【図６】
0003752996.tif 000007
【図７】
0003752996.tif 000008
【図８】
0003752996.tif 000009