(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体とカーボディ（１）との間に介在するロータリジョイント（２６）と、上部旋回体に取り付けられ且つポンプポート（Ｐ）及びタンクポート（Ｔ）に対して連通し得る２つの切換ポート（Ａ）（Ｂ）を有する方向切換弁（２４）と、ロータリジョイント（２６）の上部に取り付けられ且つ１つの一次側ポート（Ｃ）に対して択一的に連通する２つの二次側ポート（Ｄ）（Ｅ）を有する選択切換弁（２５）と、左右のクローラフレーム（４）の間隔を拡縮する拡縮用シリンダ（１３）と、カーボディ（１）に枢支され且つ排土板を上下に傾動させる昇降用シリンダ（１９）とを備え、選択切換弁（２５）の一方の二次側ポート（Ｄ）にロータリジョイント（２６）を介して拡縮用シリンダ（１３）のヘッド側流体室を接続し、選択切換弁（２５）の他方の二次側ポート（Ｅ）にロータリジョイント（２６）を介して昇降用シリンダ（１９）のヘッド側流体室を接続し、方向切換弁（２４）の一方の切換ポート（Ａ）に選択切換弁（２５）の一次側ポート（Ｃ）を接続し、方向切換弁（２４）の他方の切換ポート（Ｂ）にロータリジョイント（２６）を介して拡縮用シリンダ（１３）のロッド側流体室を接続し、方向切換弁（２４）の他方の切換ポート（Ｂ）に、ロータリジョイント（２６）及び所定圧で開放するシーケンス弁（４１）を介して昇降用シリンダ（１９）のロッド側流体室を接続したことを特徴とする作業機の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は左右のクローラフレームの間隔を拡縮する拡縮用シリンダと排土板を作動させる昇降用シリンダとを備えた作業機の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は作業機（油圧ショベル）の走行装置の一例を示すものであり、この走行装置は、カーボディ１と、左右一対のクローラフレーム４とを備えている。
【０００３】
カーボディ１は、互いに作業機の左右方向に平行に延びる前後一対の中空角筒状の外側ガイド部材２と、該外側ガイド部材２の上部に対して一体的に固着された旋回台３とを有しており、該旋回台３には、アタッチメント、操作スタンド、及び座席などを有する上部旋回体（図示せず）が旋回可能に支持される。
【０００４】
クローラフレーム４は、それぞれ作業機の前後方向に延びる中空構造のフレーム本体５と、該フレーム本体５の後端部に装着された油圧モータ６と、該油圧モータ６によって駆動されるスプロケット７と、フレーム本体５の前端部に枢支されたアイドラーホィール８と、前記のスプロケット７とアイドラーホィール８とに巻き掛けられた無端状のゴムクローラシュー１０とを有しており、油圧モータ６を作動させると、ゴムクローラシュー１０がフレーム本体５の周囲を周回するようになっている。
【０００５】
このクローラフレーム４を構成しているフレーム本体５の作業機中心寄り側面には、作業機の左右方向に互いに平行に延びる前後一対の中空角筒状の内側ガイド部材１１が固着され、該内側ガイド部材１１は、前記の外側ガイド部材２に作業機の左右方向へ摺動し得るように挿入されている。
【０００６】
また、左右のクローラフレーム４の間には、拡縮用シリンダ（油圧シリンダ）１３が配置されている。
【０００７】
この拡縮用シリンダ１３は、シリンダ本体が右側のフレーム本体５にピン１４ａを介して連結され、ピストンロッドが左側のフレーム本体５にピン１４ｂを介して連結されている。
【０００８】
更に、カーボディ１の前端部には、該カーボディ１に枢支された排土板（図示せず）を昇降させる昇降用シリンダ（油圧シリンダ）１９のシリンダ本体が枢支されている。
【０００９】
図２に示す作業機の走行装置では、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右のクローラフレーム４がカーボディ１に対して作業機の中心から外方へ向うように移動し、これにより、掘削作業時における作業機の安定性が確保される。
【００１０】
また、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、左右のクローラフレーム４がカーボディ１に対して作業機の外方から中心へ向うように移動し、これにより、作業機をトラックなどによる輸送に適した状態にすることができる。
【００１１】
更に、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に作動油圧を付与すると、排土板がカーボディ１に対して下方へ傾動し、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に作動油圧を付与すると、排土板がカーボディ１に対して上方へ傾動する。
【００１２】
上述した拡縮用シリンダ１３と昇降用シリンダ１９とは、走行用の油圧モータ６、上部旋回体の旋回用油圧モータ、及び上部旋回体に装備されるアタッチメントの油圧アクチュエータなどに比べて使用頻度が低いので、図３に示すように、油圧回路を共用している。
【００１３】
拡縮用シリンダ１３及び昇降用シリンダ１９に対して作動油圧を付与する作業機の油圧回路は、油圧ポンプ２２と、油タンク２３と、方向切換弁２４と、選択切換弁２５と、ロータリジョイント２６を備えている。
【００１４】
油圧ポンプ２２及び油タンク２３は、上部旋回体の後端寄り部分に設けた機器カバーに内装されている。
【００１５】
油圧ポンプ２２は、上部旋回体に搭載されたエンジン２７で駆動されるようになっており、油圧ポンプ２２の吸入口には、フィルタ２８を有し且つ油タンク２３に連通する管路２９が接続されている。
【００１６】
方向切換弁２４は、上部旋回体の座席に着席した運転者が操作レバー２４ａを容易に操作できるように、上部旋回体に取り付けられている。
【００１７】
方向切換弁２４には、ポンプポートＰと、タンクポートＴと、２つの切換ポートＡ，Ｂとを有して、操作レバー２４ａでスプールを移動させる手動切換方式の３位置方向切換弁が用いられている。
【００１８】
この方向切換弁２４は、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向あるいは他側Ｎ方向のいずれにも傾動させていないときには、ポンプポートＰ、タンクポートＴ、切換ポートＡ，Ｂのいずれもが他のポートに連通しない中立位置にスプールが設定され、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、ポンプポートＰが切換ポートＡに連通し且つ切換ポートＢがタンクポートＴに連通する切換位置にスプールが移動し、操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、ポンプポートＰが切換ポートＢに連通し且つ切換ポートＡがタンクポートＴに連通する切換位置にスプールが移動するように構成されている。
【００１９】
更に、方向切換弁２４のポンプポートＰには、管路３０を介して油圧ポンプ２２の吐出口が接続され、方向切換弁２４のタンクポートＴには、フィルタ３１を有し且つ油タンク２３に連通する管路３２が接続されている。
【００２０】
選択切換弁２５は、後述するロータリジョイント２６の上部に取り付けられ、操作レバー２５ａを運転者が適宜操作できるようになっている。
【００２１】
選択切換弁２５には、１つの一次側ポートＣと、２つの二次側ポートＤ，Ｅとを有して、操作レバー２５ａでスプールを移動させる手動切換方式の２位置切換弁が用いられている。
【００２２】
この選択切換弁２５は、操作レバー２５ａを一側Ｒ方向へ傾動させると、一次側ポートＣが二次側ポートＤに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＥの連通が遮断される切換位置にスプールが移動し、操作レバー２５ａを他側Ｑ方向へ傾動させると、一次側ポートＣが二次側ポートＥに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＤの連通が遮断される切換位置にスプールが移動するように構成されている。
【００２３】
更に、選択切換弁２５の一次側ポートＣには、管路３３を介して前記の方向切換弁２４の切換ポートＡが接続されている。
【００２４】
ロータリジョイント２６は、上部旋回体とカーボディ１との間に介在し、上部旋回体に対して位置固定の旋回側ポートＦ，Ｇ，Ｈと、カーボディ１に対して位置固定の走行側ポートＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌとを有しており、旋回側ポートＦと走行側ポートＩ，Ｊとが相互に連通し、旋回側ポートＧと走行側ポートＫとが相互に連通し、旋回側ポートＨと走行側ポートＬとが相互に連通するように構成されている。
【００２５】
このロータリジョイント２６の旋回側ポートＦには、管路３４を介して前記の方向切換弁２４の切換ポートＢが接続され、旋回側ポートＧには、管路３５を介して前記の選択切換弁２５の二次側ポートＥが接続され、旋回側ポートＨには、選択切換弁２５の二次側ポートＤが接続されている。
【００２６】
また、ロータリジョイント２６の走行側ポートＩには、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に連通する管路３７が接続され、走行側ポートＪには、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に連通する管路３８が接続され、走行側ポートＫには、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に連通する管路３９が接続され、走行側ポートＬには、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に連通する管路４０が接続されている。
【００２７】
図３に示す作業機の油圧回路において、昇降用シリンダ１９を作動させる場合には、操作レバー２５ａを他側Ｑ方向へ傾動させて、選択切換弁２５の一次側ポートＣが二次側ポートＥに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＤの連通が遮断されるようにしておく。
【００２８】
この状態で、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、方向切換弁２４のポンプポートＰが切換ポートＡに連通し且つ切換ポートＢがタンクポートＴに連通し、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３５、ロータリジョイント２６、管路３９を経て、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に付与される。
【００２９】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室の作動油が、管路３８、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００３０】
これにより、昇降用シリンダ１９のシリンダ本体からピストンロッドが前進し、排土板がカーボディ１に対して下方へ傾動する。
【００３１】
また、操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、方向切換弁２４のポンプポートＰが切換ポートＢに連通し且つ切換ポートＡがタンクポートＴに連通し、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３８を経て、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に付与される。
【００３２】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室の作動油が、管路３９、ロータリジョイント２６、管路３５、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００３３】
これにより、昇降用シリンダ１９のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、排土板がカーボディ１に対して上昇する。
【００３４】
図３に示す作業機の油圧回路において、拡縮用シリンダ１３を作動させる場合には、前述した手順により排土板を地表から離反させた後、操作レバー２５ａを一側Ｒ方向へ傾動させて、選択切換弁２５の一次側ポートＣが二次側ポートＤに連通し且つ一次側ポートＣに対する二次側ポートＥの連通が遮断されるようにしておく。
【００３５】
この状態で、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３７、ロータリジョイント２６、管路４０を経て、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に付与される。
【００３６】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の作動油が、管路３７、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００３７】
これにより、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体からピストンロッドが前進し、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が拡大する。
【００３８】
また、操作レバー２４ａを他側Ｑ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３７を経て、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に付与される。
【００３９】
更に、上記のベッド側流体室に対する作動油圧の付与に伴い、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室の作動油が、管路４０、ロータリジョイント２６、管路３７、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収される。
【００４０】
これにより、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が縮小する。
【００４１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図３に示す作業機の油圧回路では、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に連通する管路３７と、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に連通する管路３８と、方向切換弁２４のポートＢに接続された管路３４とが、ロータリジョイント２６を介して常時連通している。
【００４２】
従って、先に述べたように、排土板を地表から離反させたうえ、選択切換弁２５を一次側ポートＣと二次側ポートＤとが連通する状態にし、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させて左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔を拡大させるときに、拡縮用シリンダ１３のピストンが行程端に到達した後も操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させ続けていると、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧の失効に伴い、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室の内圧に失効し、これに起因して、排土板が自重で下方へ傾動するとともに、ピストンの移動に伴い昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室が負圧になる。
【００４３】
また、この状態から、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室の負圧が解消される位置へピストンが移動するまで、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に作動油が流れ込み、これにより排土板が上方へ傾動し、その後、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退して、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が縮小することになる。
【００４４】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、拡縮用シリンダが作動する際に昇降用シリンダを確実に停止させ得る作業機の油圧回路を提供することを目的としている。
【００４５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の作業機の油圧回路では、上部旋回体とカーボディ１との間に介在するロータリジョイント２６と、上部旋回体に取り付けられ且つポンプポートＰ及びタンクポートＴに対して連通し得る２つの切換ポートＡ，Ｂを有する方向切換弁２４と、ロータリジョイント２６の上部に取り付けられ且つ１つの一次側ポートＣに対して択一的に連通する２つの二次側ポートＤ，Ｅを有する選択切換弁２５と、左右のクローラフレーム４の間隔を拡縮する拡縮用シリンダ１３と、カーボディ１に枢支され且つ排土板を上下に傾動させる昇降用シリンダ１９とを備え、選択切換弁２５の一方の二次側ポートＤにロータリジョイント２６を介して拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室を接続し、選択切換弁２５の他方の二次側ポートＥにロータリジョイント２６を介して昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室を接続し、方向切換弁２４の一方の切換ポートＡに選択切換弁２５の一次側ポートＣを接続し、方向切換弁２４の他方の切換ポートＢにロータリジョイント２６を介して拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室を接続し、方向切換弁２４の他方の切換ポートＢに、ロータリジョイント２６及び所定圧で開放するシーケンス弁４１を介して昇降用シリンダ１９のロッド側流体室を接続している。
【００４６】
本発明の作業機の油圧回路においては、拡縮用シリンダ１３を作動させるときに、方向切換弁２４の切換ポートＢがタンクポートＴに連通することにより、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効すると、シーケンス弁４１が閉止して、昇降用シリンダ１９の流体室から方向切換弁２４の切換ポートＢに対する作動油の流出を阻止する。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４８】
図１は本発明の作業機の油圧回路の実施の形態の一例であり、当該油圧回路は、図２に示すような、左右のクローラフレーム４の拡縮機能と排土板とを有する作業機の走行装置に適用される。
【００４９】
なお、図中、拡縮用シリンダ１３、昇降用シリンダ１９、方向切換弁２４、選択切換弁２５、ロータリジョイント２６の構造は、図３に示すものと同等であり、その他、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００５０】
図１に示す作業機の油圧回路では、ロータリジョイント２６の走行側ポートＪと昇降用シリンダ１９のロッド側流体室とを接続する管路３８に、シーケンス弁４１を設けている。
【００５１】
シーケンス弁４１は、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室から方向切換弁２４の他方の切換ポートＢへ向う作動油の流れを阻止する逆止弁機能部４１ａと、当該逆止弁機能部４１ａの昇降用シリンダ１９側の圧力、並びに逆止弁機能部４１ａの方向切換弁２４側の圧力が所定値以上である場合に、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室から方向切換弁２４の他方の切換ポートＢへ向って作動油を流出させる圧力弁機能部４１ｂとによって構成されている。
【００５２】
図１に示す作業機の油圧回路において、昇降用シリンダ１９を作動させる場合には、選択切換弁２５の操作レバー２５ａを他側Ｑ方向へ傾動させた状態で、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３５、ロータリジョイント２６、管路３９を経て、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に付与される。
【００５３】
昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室に作動油圧が付与されてシリンダがロッド側流体室の作動油を圧縮すると、シーケンス弁４１の逆止弁機能部４１ａの昇降用シリンダ側の圧力が上昇し、当該圧力上昇に伴って圧力弁機能部４１ｂが開放され、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室の作動油が、管路３８及びシーケンス弁４１、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、これにより、シリンダ本体からピストンロッドが前進し、排土板がカーボディ１に対して下方へ傾動する。
【００５４】
また、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３８及びシーケンス弁４１の逆止弁機能部４１ａを経て、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室に付与され、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室の作動油が、管路３９、ロータリジョイント２６、管路３５、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、シリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、これにより、排土板がカーボディ１に対して上昇する。
【００５５】
図１に示す作業機の油圧回路において、拡縮用シリンダ１３を作動させる場合には、前述した手順により排土板を地表から離反させた後、選択切換弁２５の操作レバー２５ａを一側Ｒ方向へ傾動させた状態で、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３３、選択切換弁２５、管路３７、ロータリジョイント２６、管路４０を経て、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室に付与され、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の作動油が、管路３７、ロータリジョイント２６、管路３４、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、シリンダ本体からピストンロッドが前進し、これにより、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が拡大する。
【００５６】
また、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、油圧ポンプ２２からの作動油圧が、管路３０、方向切換弁２４、管路３４、ロータリジョイント２６、管路３７を経て、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に付与され、拡縮用シリンダ１３のヘッド側流体室の作動油が、管路４０、ロータリジョイント２６、管路３７、選択切換弁２５、管路３３、方向切換弁２４、管路３２を経て、油タンク２３に回収され、シリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、これにより、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔が縮小する。
【００５７】
上述したように、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させることによって、拡縮用シリンダ１３のピストンが行程端に到達した後も、操作レバー２４ａを一側Ｍ方向へ傾動させ続けていると、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効することに伴い、管路３８に設けたシーケンス弁４１の逆止弁機能部４１ａの方向切換弁２４側の圧力が所定値よりも低下して、シーケンス弁４１の圧力弁機能部４１ｂが閉止され、昇降用シリンダ１９のロッド側流体室からの作動油の流出を阻止する。
【００５８】
よって、自重による排土板の下方への傾動が抑止され、昇降用シリンダ１９のヘッド側流体室が負圧にならない。
【００５９】
また、この状態から、方向切換弁２４の操作レバー２４ａを他側Ｎ方向へ傾動させると、先に述べたように、当該操作レバー２４ａの傾動に応じて、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室に作動油圧が付与され、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体に向ってピストンロッドが後退し、排土板が上方へ傾動することはない。
【００６０】
このように、図１に示す作業機の油圧回路では、拡縮用シリンダ１３のシリンダ本体へ向ってピストンロッドを後退させるときに、方向切換弁２４の切換ポートＢがタンクポートＴに連通することにより、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効すると、シーケンス弁４１によって昇降用シリンダ１９の流体室から方向切換弁２４の切換ポートＢへの動油の流出が阻止されるので、拡縮用シリンダ１３が作動する際に昇降用シリンダ１９を確実に停止させておくことができ、よって、左右のクローラフレーム４（図２参照）の間隔を拡大するときの排土板の下方への傾動、並びに、左右のクローラフレーム４の間隔を縮小するときの排土板の上方への傾動を防止することが可能になる。
【００６１】
なお、本発明の作業機の油圧回路は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の作業機の油圧回路においては、拡縮用シリンダ１３を作動させるときに、方向切換弁２４の切換ポートＢがタンクポートＴに連通することにより、拡縮用シリンダ１３のロッド側流体室の内圧が失効すると、昇降用シリンダ１９の流体室から方向切換弁２４の切換ポートＢに対する作動油の流出をシーケンス弁４１が阻止するので、拡縮用シリンダ１３が作動する際に昇降用シリンダ１９を確実に停止させておくことができる、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の油圧回路の実施の形態の一例を示す回路図である。
【図２】作業機の走行装置の一例を示す平面図である。
【図３】従来の作業機の油圧回路の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
４    クローラフレーム
１３  拡縮用シリンダ
１９  昇降用シリンダ
２４  方向切換弁
２５  選択切換弁
４１  シーケンス弁
Ｐ    ポンプポート
Ｔ    タンクポート
Ａ，Ｂ        切換ポート
Ｃ    一次側ポート
Ｄ，Ｅ        二次側ポート
【図１】
0003776213.tif 000002
【図２】
0003776213.tif 000003
【図３】
0003776213.tif 000004