(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体にエンジンを搭載すると共に運転席を配置し、運転席に乗った作業者の操作により前記エンジンの回転をクラッチ機構を介して走行輪に伝達して走行しつつ農作業する農作業機において、
前記機体から降車した状態で、前記クラッチ機構を操作可能な歩行操作具と、
前記運転席で操作するクラッチペダルと前記歩行操作具とを連係する状態と連係を解除する状態に切換える連係操作具と、
前記クラッチペダルと前記歩行操作具とを連係した状態で、前記クラッチペダルを接続位置に付勢する付勢力より強い付勢力にて、前記歩行操作具を前記クラッチ機構が切位置となるように付勢する付勢手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
ブレーキ機構を備え、
前記連係操作具により前記クラッチペダルと前記歩行操作具とを連係した状態で、前記歩行操作具を操作することにより前記ブレーキ機構と前記歩行操作具とを連係してなる、
請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
前記クラッチペダルを切位置にてロックするロック機構を備え、
前記連係操作具により前記クラッチペダルと前記歩行操作具とを連係した状態で、前記歩行操作具を操作することにより前記ロック機構のロックを解除してなる、
請求項１又は２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の農作業機においては、機体を圃場に乗り入れたり、圃場から出したりする際に、急傾斜な畦越えをする場合がある。この畦越えの際には、機体が前後に大きく傾斜するため、このような場合は、オペレータが降車した状態で操縦できるようにすることが好ましい。また、機体を遠隔の地に移動する場合には、該機体をトラック等の荷台に積んで運搬する場合もあり、この積み込み・積み下しの場合も、オペレータが降車した状態で、農作業機の機体を渡し板（傾斜板）の上を走行できるようにすることが望ましい。
【０００３】
これに対し、降車して操縦できるような補助ハンドルを、農作業機の前部に設けた技術は公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したように、降車状態で操縦可能な補助ハンドルを設けた従来の農作業機では、走行クラッチの入切操作は、別途設けた専用の切換えレバーにより行わなければならなかったため、降車して操縦する場合には、クラッチ操作等が煩わしかった。
【０００５】
また、足を滑らせて転倒した場合等に、機体がそのまま走行を続ける不都合があった。
【０００６】
更に、例えば、オペレータが降車して補助ハンドルを走行停止位置に操作した状態で、次に乗車して機体を走行させようとする場合に、ブレーキが作動したままでは、操作性に欠けることになる。
【０００７】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、降車して操作可能な歩行操作具と乗車して機体走行を制御するクラッチペダルとの連係を、容易に入切操作可能とした農作業機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、機体（１６）にエンジン（２０）を搭載すると共に運転席（２８）を配置し、運転席に乗った作業者の操作により前記エンジンの回転をクラッチ機構（２９）を介して走行輪に伝達して走行しつつ農作業する農作業機において、
前記機体（１６）から降車した状態で、前記クラッチ機構（２９）を操作可能な歩行操作具（５０）と、
前記運転席（２８）で操作するクラッチペダル（３０）と前記歩行操作具（５０）とを連係する状態と連係を解除する状態に切換える連係操作具（５８）と、
前記クラッチペダル（３０）と前記歩行操作具（５８）とを連係した状態で、前記クラッチペダルを接続位置に付勢する付勢力より強い付勢力にて、前記歩行操作具（５０）を前記クラッチ機構（２９）が切位置となるように付勢する付勢手段（９０）と、を備えてなる、
ことを特徴とする農作業機にある。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の農作業機において、ブレーキ機構（１２５）を備え、
前記連係操作具（５８）により前記クラッチペダル（３０）と前記歩行操作具（５０）とを連係した状態で、前記歩行操作具（５０）を操作することにより前記ブレーキ機構（１２５）と前記歩行操作具（５０）とを連係することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の農作業機において、前記クラッチペダル（３０）を切位置にてロックするロック機構（６２）を備え、
前記連係操作具（５８）により前記クラッチペダル（３０）と前記歩行操作具（５０）とを連係した状態で、前記歩行操作具を操作することにより前記ロック機構（６２）のロックを解除してなる。
【００１１】
［作用］
本発明によれば、降車して操作可能で、かつ揺動により作業機本体（１６）の走行と停止とに切換え操作する歩行操作具（５０）と、該歩行操作具（５０）とクラッチペダル（３０）との連係を入切操作可能な連係操作具（５８）とを備えているので、例えば、降車して歩行操作具（５０）を走行停止位置に操作した状態であっても、オペレータが乗車して連係操作具（５８）を操作することにより、歩行操作具（５０）とクラッチペダル（３０）との連係を切操作可能であり、例えば乗車したまま走行操作を容易に行うことが可能となる。
【００１２】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る農作業機としての乗用田植機の全体側面図である。この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された走行機体１６を有し、該走行機体１６には、前部のボンネット１８内にエンジン２０が搭載されている。また、走行機体１６上には、ステアリングハンドル２４と座席シート２６、及び各種操作レバー等を有する運転席２８が配設されていて、この運転席２８のステップ面には、クラッチペダル３０とブレーキペダル（図示せず）が配設されている。
【００１５】
前記エンジン２０の後部には、該エンジン２０と一体的で、前輪１２が軸支されたミッションケース２２が取付けられていて、該エンジン２０の動力は、ベルト式無段変速機構を介してミッションケース２２に入力されている。該入力された動力は、ミッションケース２２で変速されて前輪１２に伝達されると共に、走行ＰＴＯ軸１２２（図１８参照）を介して後輪１４に伝達されている。更に、ミッションケース２２の後部から、植付ＰＴＯ（図示せず）を介して作業用の動力が、後述する植付部３２に伝達されている。
【００１６】
走行機体１６の後方には、リンク機構３４を介して植付部３２が昇降自在に支持されていて、該植付部３２には多数の植付杆３６、フロー卜３７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台３８が備えられている。なお、この植付部３２は、図示しない油圧シリンダ装置の伸縮作動により昇降制御される。
【００１７】
図２は、走行機体１６を構成する機体フレームと走行手段１５の概要を示しており、該走行手段１５は機体走行を制御するものであり、走行駆動力の伝達を入切操作可能なクラッチ機構２９と、走行駆動部に制動力を付与するブレーキ機構１２５とを有している。
【００１８】
同図において、機体左右両側に、前後方向に沿い２本のメインフレーム４０が延設され、該メインフレーム４０の前部は内方に向けて略々直角方向に折曲されて、エンジンベース４２に接続されている。このメインフレーム４０の長手方向の中間部には、ブラケット４４を介して横架フレーム４６が固定されている。また、メインフレーム４０の右側前部にはバッテリ載置フレーム４７が設けられ、更にその後方で該メインフレーム４０の側方には、サブフレーム４８が取付けられている。
【００１９】
この機体フレームに略々沿うように、クラッチペダル３０とクラッチ軸５６等を有するクラッチ機構２９と、ブレーキ連係レバー１００及びブレーキシュー１２６等を有するブレーキ機構１２５が配設されている。なお、これらクラッチ機構２９及びブレーキ機構１２５の詳細については後述する。
【００２０】
本実施の形態では、降車して操作可能で揺動によって作業機本体１６の走行と停止とに切換え操作する歩行操作具５０と、乗車して操作可能に配設され、機体走行を制御する走行手段１５と、前記歩行操作具５０と前記走行手段１５との連係を入切操作可能な連係操作具５８と、を備えている。
【００２１】
すなわち、図１乃至図３において、ボンネット１８の前方下部に、機体幅方向に延びる回動支点軸５２を中心として機体前後に回動自在な手動クラッチレバー（歩行操作具）５０が設けられている。この手動クラッチレバー５０は、降車して操作可能で、揺動操作により機体の走行と停止とに切換え可能であって、これを機体前方に回動操作すると（図１のＣ’側）、機体は走行側に切換えられ、また、この位置から手を放すと、後述するスプリングの付勢圧で元の位置に自動復帰し（図１のＣ側）、機体は走行停止側に切換えられる。
【００２２】
前記手動クラッチレバー５０は、図３及び図４に示すように、取付基部側を前記回動支点軸５２に回動自在に軸着された左右略々対象のレバー部材４５，４５と、該レバー部材４５，４５にボルト固定された左右の中空部材５０ａ，５０ａと、これら左右の中空部材５０ａ，５０ａを先端側で一体的に連結する連結ステー４９とを有している。この中空部材５０ａ，５０ａの先端把持部には、ラバー部材５０ｂ，５０ｂが被覆されている。
【００２３】
また、前記中空部材５０ａは、手動クラッチレバー５０が走行側に操作された状態、すなわち機体前方に回動操作された状態では、該中空部材５０ａに引張り力が付与されるように、基部側から先端把持側に向けて略々直線状に延設されていて、先端把持部は湾曲形成されている。
【００２４】
前記連結ステー４９には、長手方向の中間部で、かつ機体幅方向の略々中心位置に、圃場に引かれた線に沿ってトレース走行する際の目印となるセンタマーカ５４が取付けられている。このセンタマーカ５４は、ボルト５５により機体前後に回動調節可能に取付けられている。
【００２５】
次いで、手動クラッチレバー５０とクラッチ機構２９との連係について説明する。
【００２６】
図５乃至図７において、クラッチペダル３０を踏み込むことにより、該ペダルに連結されたクラッチ軸５６を介して、ミッションケース２２に設けられたクラッチアーム（図示せず）が作動し、ディスククラッチの入断が行われる。このクラッチ軸５６と、手動クラッチレバー５０の回動支点軸５２との中間位置には、これら回動支点軸５２及びクラッチ軸５６と略々平行に、連係操作レバー５８の支点軸５９と、その前方に連係プレート６０の支点軸６１とが、ベースプレート５７に植立されている（図６参照）。前記連係プレート６０には、くぼみ部６０ｂを有する長孔６０ａが形成されている。
【００２７】
また、前記支点軸５９には、連係操作レバー５８に対面配置されたロックレバー（ロック機構）６２が回動可能に軸着されていて、該ロックレバー６２と前記連係操作レバー５８とは、ピン６４により一体的に回動可能に連結されている。該ロックレバー６２には、鉤状のフック部６２ａと、その近傍に長孔６２ｂが形成されている。
【００２８】
また、これら連係操作レバー５８及びロックレバー６２に対し、支点軸５９の軸方向に微小間隙を隔てて、前記支点軸５９を中心として回動可能な側面視Ｌ字状の係合板６６が対面配置されている。この係合板６６の水平辺には、係合ピン６６ａが植設されていると共に、垂直辺の上部には突起６６ｂが形成されている。
【００２９】
前記連係操作レバー５８（及びロックレバー６２）は、前記支点軸５９を中心として回動可能かつ該支点軸５９の軸方向にスライド操作可能に配置されている。そして、連係操作レバー５８を、支点軸５９を中心として略々Ｕ字状に回動操作及びスライド操作すると、図８に示すように、該連係操作レバー５８をガイドプレート６８の２箇所の案内部６８ａ，６８ｃに夫々係合することができる。
【００３０】
すなわち、図８において、連係操作レバー５８が、一方の案内部６８ａに係合された状態（通常位置）では、通常通り、クラッチペダル３０のみによるクラッチ入切動作が可能となる。また、連係操作レバー５８を支点軸５９の軸方向にスライド操作後、他方の案内部６８ｃに係合した状態（連動位置）では、クラッチペダル３０又は手動クラッチレバー５０によるクラッチ入切動作が可能となる。更に、連係操作レバー５８が、前記案内部６８ｂに係合した状態（解除位置）では、手動クラッチレバー５０によるクラッチ操作及びブレーキ操作を行うことはできない。
【００３１】
すなわち、本実施の形態では、前記ガイドプレート６８に平面視略々Ｕ字状の案内部６８ａ〜６８ｃを形成したので、連係操作レバー５８の切換え位置が明確になり誤操作を防止することができる。例えば、オペレータは降車した位置から連係操作レバー５８のレバー位置を明確に把握できるので、該レバーが不用意に外れたとしても、直ちに気付いて対応することができる。また、この案内部６８ｂと案内部６８ｃとの間に傾斜部６８ｄを設けたので、この傾斜部６８ｄが連係操作レバー５８をガイドする役目を果たすと共に、連係操作レバー５８の戻り防止の役目を果たす。更に、連係操作レバー５８を、前記案内部６８ａ，６８ｃの間で切換え操作する場合に、切換え操作方向をＵ字形としたので、連係操作レバー５８の操作範囲を小さくできるので、該レバー近傍のスペースを広くとることができる。
【００３２】
また、前述した図６及び図７において、クラッチペダル３０のアーム３０ａと前記連係プレート６０とは、両端部をピン７２，７４で軸着された連係ロッド７０によって接続されている。このため、クラッチペダル３０を踏込み操作すると、この連係ロッド７０を介して連係プレート６０が図の時計方向に回転する。なお、クラッチペダル３０のアーム３０ａには、ロックピン３０ｂが設けられている。
【００３３】
更に、図６及び図７において、手動クラッチレバー５０には、その基端側にレバーアーム５１が一体固定されていて、このレバーアーム５１は回動支点軸５２に回動可能に軸着されている。この回動支点軸５２には、三角プレート８２が回動可能に軸着されていて、この三角プレート８２には、ピン８６を介して連係アーム８４の一端が軸着されている。この連係アーム８４の他端側には、長孔８４ａが形成されていて、この長孔８４ａに、係合板６６に植設された係合ピン６６ａが嵌合されている。また、連係アーム８４と連係プレート６０とは、該連係アーム８４に植設されたピン８７が、連係プレート６０の長孔６０ａに嵌入されている。
【００３４】
一方、前記三角プレート８２の一辺には、ばね９０で付勢されたピストンロッド９１の一端が当接されていて、該三角プレート８２の他の辺は、前記レバーアーム５１に植設されたピン５３に当接されている。こうして、前述したばね９０の付勢圧により、手動クラッチレバー５０は、ピン５３とレバーアーム５１を介して回動支点軸５２を中心として図の時計方向に常時付勢されている。
【００３５】
このため、手動クラッチレバー５０から手を放すと、該手動クラッチレバー５０はばね９０の付勢圧により元の位置（走行停止側）に自動復帰するように構成されている。
【００３６】
以上により、手動クラッチレバー５０とクラッチペダル３０とが、図６のように連係されていない状態では、クラッチペダル３０の踏込みによって、連係プレート６０は、連係ロッド７０を介して押圧され、支点軸６１を中心として図の時計方向に回転する。しかし、この場合、連係アーム８４に植設されたピン８７は、連係プレート６０の長孔６０ａ内を自由に移動できるため、該連係プレート６０の回転は連係アーム８４には伝達されない。よって、この状態では、手動クラッチレバー５０とクラッチ機構２９とは連動関係にはなっていない。
【００３７】
一方、図９に示すように、手動クラッチレバー５０はブレーキ機構（駐車ブレーキ機構）１２５にも連係されている。
【００３８】
すなわち、ブレーキ機構１２５は、ブレーキ連係レバー１００とブレーキ作動ロッド１２０、及びブレーキシュー１２６（図２参照）等を有し、手動クラッチレバー５０の基端側のレバーアーム５１に植設されたピン５３には、ブレーキ連係レバー１００の一端が連結されている。また、このブレーキ連係レバー１００の他端側は、係合ピン１０２を介して切換えプレート１０４の長孔１０４ａに係合されていると共に、取付ピン１０６とスプリング１０８を介してインナワイヤ１１０の一端に接続されている。このインナワイヤ１１０の他端は、前述したクラッチ系の係合板６６に連結されている。
【００３９】
更に、前記切換えプレート１０４は、図１０に示すように、枢軸１１２を中心として揺動自在に軸着され、該枢軸１１２の左右両側には、２つの穴１１４，１１６が穿設されている。この２つの穴１１４，１１６のうち、一方の穴１１４には捩りばね１１８が装着され、他方の穴１１６にはブレーキ作動ロッド１２０の一端が軸着されている。
【００４０】
そして、図９の状態では、ブレーキ連係レバー１００の係合ピン１０２と切換えプレート１０４とは、長孔１０４ａが介在することにより連動する関係にはなっていない。このため、手動クラッチレバー５０と駐車ブレーキは連動しない。
【００４１】
次いで、図１１に示すように、クラッチペダル３０を踏込み、連係操作レバー５８をロックレバー６２と共に矢印方向に引いて、クラッチペダル３０のロックピン３０ｂをロックレバー６２のフック部６２ａに引っ掛ければ、クラッチペダル３０は踏込み状態にロックされる。このように、クラッチペダル３０を踏み込んだ状態で固定できるので、後述するように、その状態で機体から降車しても機体が動き出すことはない。
【００４２】
また、本実施の形態では、連係操作レバー５８とロックレバー６２のフック部６２ａとを一体的に連動させたことで、該連係操作レバー５８を操作して、手動クラッチレバー５０とクラッチペダル３０とを連係する際に、該クラッチペダル３０を切位置に操作するロック機構（６２，６２ａ，３０ｂ）を有しているので、クラッチをロックした状態で降車することができ、その後に手動クラッチレバー５０を操作することができる。また、このようにすれば、クラッチペダル３０をロックするための専用のロック手段を設ける必要がないため、その分、設置スペースの削減を図ることができる。
【００４３】
次いで、図１２に示すように、このペダルロック状態から、連係操作レバー５８を支点軸５９の軸方向にスライド操作すると、ロックレバー６２の長孔６２ｂに係合板６６の突起６６ｂが嵌入して、連係操作レバー５８と係合板６６とが一体となり、この状態で連係操作レバー５８を矢印方向に操作すると、両レバーが一体で同方向に回動する。
【００４４】
これに伴い、連係アーム８４の長孔８４ａに嵌入されている係合板６６の係合ピン６６ａが、該長孔８４ａの端部に当接し、連係アーム８４をその長手方向に引張る。
【００４５】
これにより、ピン８７が連係プレート６０の長孔６０ａのくぼみ部６０ｂに落ち込み、手動クラッチレバー５０とクラッチペダル３０とが連係されて連動関係になる。その後、ロックレバー６２のフック部６２ａがクラッチペダル３０のロックピン３０ｂから離れ、ペダルロックは解除される。しかし、クラッチペダル３０が元に戻ろうとしても（連結ロッド７０が矢印方向に移動しようとしても）、前記ピン８７がくぼみ部６０ｂに落ち込んでいて、ばね９０の付勢力がクラッチペダル３０の付勢力より強いため、戻ることはできず、クラッチ切状態が維持される。
【００４６】
一方、図１３に示すように、連係操作レバー５８を、手動クラッチレバー５０での操作が可能となる位置に操作すると、係合板６６が支点軸５９を中心として図の反時計方向に回動してインナワイヤ１１０が引張られた状態になる。
【００４７】
次いで、図１４に示すように、手動クラッチレバー５０を機体前方（矢印Ｃ’側）に回動操作すると、クラッチペダル３０が元に戻り、クラッチが接続される。これにより、走行機体１６はエンジン２０の動力で走行できる。
【００４８】
このように、手動クラッチレバー５０とクラッチとが連動した状態で、該手動クラッチレバー５０を前方に倒すと、クラッチペダル３０が持ち上り、手動クラッチレバー５０を戻すとクラッチペダル３０が下がるので、目視にてクラッチが切れているか否かを確認することができる。
【００４９】
なお、この場合、例えば図１５に示すように、手動クラッチレバー５０と副変速レバー１５０とを連結し、超低速でのみ手動クラッチレバー５０が作動するようにしても良い。すなわち、副変速レバー１５０を走行側に操作しているときは、ワイヤ１５２を介して接続されたピン１５４が、スプリング１５６の付勢力に抗して連係操作レバー５８の孔（図示せず）から引出されていて、該連係操作レバー５８と係合板６６とは連係されていない。そして、副変速レバー１５０を超低速側に操作すると、ワイヤ１５２が緩み、スプリング１５６の付勢力によりピン１５４が連係操作レバー５８の孔に入り、該連係操作レバー５８と係合板６６とが連係される。
【００５０】
これにより、手動クラッチレバー５０とクラッチとが連繋されるが、この実施の形態によれば、副変速レバー１５０が超低速側に操作されている場合にのみ、手動クラッチレバー５０とクラッチとが連繋されるので安全である。
【００５１】
一方、図１６に示すように、手動クラッチレバー５０を、回動支点軸５２を中心として機体前方（矢印Ｃ’側）に回動操作すると、ブレーキ連係レバー１００は矢印方向（図の右方）に押されると共に、該ブレーキ連係レバー１００の他端側は、インナワイヤ１１０とスプリング１０８を介して図の斜め右上方に引張られているため、係合ピン１０２が右方に移動して、長孔１０４ａのくぼみ部１０４ｂと係合する。
【００５２】
すなわち、連係操作レバー５８を矢印方向に操作して、係合板６６に連結されているインナワイヤ１１０を引き、ブレーキ連係レバー１００を図の上方に付勢した状態で、手動クラッチレバー５０を機体前方に回動操作して一度クラッチ入に操作すると、手動クラッチレバー５０を戻したときにブレーキ機構１２５が作動する。
【００５３】
このとき、ブレーキ連係レバー１００を捩りばね１１８の付勢力に抗して上方に付勢する力は、該捩りばね１１８を撓ませる程度で良いので、連係操作レバー５８の操作荷重は少なくて良い。
【００５４】
この状態で、図１７に示すように、手動クラッチレバー５０を機体後方（矢印Ｃ側）に戻し操作すると、ブレーキ連係レバー１００が矢印方向（図の左方）に引かれ、切換えプレート１０４は、枢軸１１２を中心として時計方向（矢印方向）に回動し、これによりブレーキ作動ロッド１２０が図面下方（矢印方向）に移動し、ブレーキ機構１２５が制動作動する。
【００５５】
このため、本実施の形態によれば、手動クラッチレバー５０が機体前方（走行側）に操作保持されている場合にのみ、機体走行が可能となり、手を放せば自動的に元の位置に復帰して駐車ブレーキが作動する。すなわち、手動クラッチレバー５０が機体前方に回動操作されている場合には、機体走行が可能となり、手動クラッチレバー５０が機体上方（走行停止側）に復帰した状態では、駐車ブレーキが作動して走行が停止するようになっている。
【００５６】
図１８は、前述したブレーキ機構（駐車ブレーキ機構）１２５の要部構成を示している。
【００５７】
同図において、走行ＰＴＯ軸１２２の外周に溝付きプーリ１２４が一体回転可能に配置され、この溝付きプーリ１２４の上方に、ブレーキシュー１２６が対向配置されている。このブレーキシュー１２６は、一端が回動支点１２８に回動自在に軸着され、中途部はスプリング１３０によりブレーキを解除する方向に付勢され、他端にはカラー１３２が固定されている。このカラー１３２には、ブレーキ作動ロッド１２０が摺動自在に嵌合され、かつ該カラー１３２は、ばね（圧縮）１３４により常時図面下方に付勢されている。
【００５８】
そして、このばね（圧縮）１３４の圧力によりカラー１３２が下方に移動すると、これと一体にブレーキシュー１２６が回動支点１２８を中心として下方に回動し、駐車ブレーキが作動する。一方、切換えプレート１０４により、カラー１３２の下方への移動が規制されていると、ブレーキシュー１２６は、スプリング１３０により上方に移動され、駐車ブレーキは作動しない。
【００５９】
なお、以上説明した本実施の形態では、走行手段１５として、クラッチ機構２９とブレーキ機構１２５を備え、連係操作レバー５８の操作に基づき、手動クラッチレバー５０とクラッチ機構２９及びブレーキ機構１２５との連係を入切操作可能とした場合について説明したが、これに限らず、例えば連係操作レバー５８の操作に基づき、手動クラッチレバー５０とクラッチ機構２９又はブレーキ機構１２５との連係を入切操作可能としても良い。
【００６０】
次に、作用について簡単に説明する。
【００６１】
路上走行時や圃場での作業時には、ステアリングハンドル２４とクラッチペダル３０、及びブレーキペダル（図示せず）を操作して、機体走行を行う。ここで、例えば畦越えする場合に、急傾斜の畦の場合には機体が前後に大きく傾斜するため、オペレータが降車して操縦することが望ましい。
【００６２】
そこで、オペレータは機体を畦際に移動させ、乗車した状態でクラッチペダル３０を踏込み、連係操作レバー５８を案内部６８ａ〜６８ｃに沿い略々Ｕ字状に操作して、図８の連動位置に操作する。このとき、図１２に示すように、ロックレバー６２の長孔６２ｂに係合板６６の突起６６ｂが嵌入し、連係操作レバー５８と係合板６６とが一体で同方向に回動する。これに伴い、連係アーム８４の長孔８４ａに嵌入されている係合ピン６６ａが、該長孔８４ａの端部に当接し、連係アーム８４をその長手方向に引張る。
【００６３】
これにより、ピン８７が連係プレート６０の長孔６０ａのくぼみ部６０ｂに落ち込み、手動クラッチレバー５０とクラッチペダル３０とが連係される。このとき、クラッチは切断されている。
【００６４】
一方、図１３に示すように、係合板６６が、支点軸５９を中心として連係操作レバー５８と共に同方向に回動すると、インナワイヤ１１０が引張られるが、ブレーキ連係レバー１００の係合ピン１０２と切換えプレート１０４とは、長孔１０４ａにより連係されていないため、ブレーキ機構１２５は作動しない。
【００６５】
この状態でオペレータが降車し、図１４に示すように、手動クラッチレバー５０を機体前方（矢印Ｃ’側）に回動操作すると、クラッチペダル３０が元に戻り、クラッチが接続される。こうして、機体は畦際の傾斜面に沿って登坂走行を開始する。
【００６６】
このとき、ブレーキ連係レバー１００は、図１６に示すように、矢印方向（図の右方）に押されると共に、係合ピン１０２がインナワイヤ１１０により右方に移動して、長孔１０４ａのくぼみ部１０４ｂと係合し、ブレーキ機構１２５が連動可能状態となる。
【００６７】
このため、若しも登坂途中で、手動クラッチレバー５０から手を放したとすると、図１７に示すように、手動クラッチレバー５０は自動的に機体後方（矢印Ｃ側）に復帰する。これにより、ブレーキ連係レバー１００が矢印方向（図の左方）に引かれ、切換えプレート１０４は、枢軸１１２を中心として時計方向（矢印方向）に回動し、ブレーキ作動ロッド１２０が図面下方（矢印方向）に移動して、ブレーキ機構１２５が制動作動する。このため、機体の自重により該機体が畦からずり落ちたりすることが防止される。
【００６８】
やがて、畦越えが終わると、オペレータは手動クラッチレバー５０から手を放すが、このとき、機体にはブレーキ機構１２５が制動作動して停止している。そこで、オペレータは乗車し、連係操作レバー５８を図８の通常位置に操作する。これで、手動クラッチレバー５０とクラッチ機構２９及びブレーキ機構１２５との連係が解除され、通常のステアリングハンドル２４とクラッチペダル３０、及びブレーキペダル（図示せず）による走行操作を行うことができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、降車して操作可能で揺動操作により作業機本体の走行と停止を操作する歩行操作具を設けたことで、特に畦越え時や、他の車輌（トラック等）への積み込み・積み下ろしを行う場合等に、作業を容易に行うことができるものでありながら、歩行操作具と乗車して操作するクラッチペダルとの連係及び連係解除に切換える連係操作具を備えたので、通常の乗車状態でのクラッチペダルによる操作状況と、上述した畦越え等の歩行操作具による操作状況とを、例えば乗車したままで、容易に切換えることができる。
また、歩行操作具とクラッチペダルとの連係状態にあって、クラッチペダルの戻りスプリングより強い付勢力にて、歩行操作具をクラッチ機構切換え位置に付勢する付勢手段を備えているので、歩行操作具による操作時に、該歩行操作具から手を離す状況になると、クラッチ機構は自動的に切状態となって農作業機の走行が停止し、安全に畦越え等の歩行走行を行うことができる。
【００７０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の農作業機において、連係操作具によりクラッチペダルと歩行操作具とを連係した状態で、歩行操作具を１度クラッチ機構の入位置に操作する等により、歩行操作具とブレーキ機構とが自動的に連係され、歩行操作具をクラッチ機構の切位置にすると、ブレーキ機構が制動して、農作業機が自重により急坂をずり落ちることを防止できる。
【００７１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の農作業機において、連係操作具により、歩行操作具とクラッチペダルとを連係する状態で、該クラッチペダルを切位置にてロックするロック機構を備えてなるので、クラッチ機構をロックした状態で降車することができ、その後に歩行操作具を操作することによりロック機構のロックを解除するので、そのまま歩行操作具により畦越え等の操作を行うことができる。また、クラッチ機構をロックする専用のロック手段を設ける必要がないため、設置スペースの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図である。
【図２】同上の走行機体を構成する機体フレームと、クラッチ及びブレーキ機構の概要を示す平面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】センタマーカの取付状態の正面図である。
【図５】図２の要部の拡大平面図である。
【図６】手動クラッチレバーとクラッチ機構とが連係してない状態の側面図である。
【図７】同上の要部の拡大側面図である。
【図８】連係操作レバーの操作位置を示す平面図である。
【図９】手動クラッチレバーとクラッチ機構及びブレーキ機構とが連係してない状態の側面図である。
【図１０】切換えプレートの正面図である。
【図１１】クラッチペダルを踏込み、ペダルロックを行った状態の側面図である。
【図１２】手動クラッチレバーとクラッチ機構とが連係した状態を示す側面図である。
【図１３】手動クラッチレバーとクラッチ機構とが連係され、ブレーキ機構とは連係してない状態を示す側面図である。
【図１４】手動クラッチレバーの前方操作により、クラッチ入となった状態の側面図である。
【図１５】副変速レバーと連係操作レバーとの連係関係を示す図である。
【図１６】手動クラッチレバーの前方操作により、クラッチ入かつブレーキ解除された状態の側面図である。
【図１７】手動クラッチレバーの戻し操作により、クラッチ切かつブレーキ作動した状態の側面図である。
【図１８】ブレーキ機構の正面図である。
【符号の説明】
１０      乗用田植機
１２      前輪
１４      後輪
１５      走行手段
１６      走行機体
２０      エンジン
２２      ミッションケース
２９      クラッチ機構
３０      クラッチペダル
３０ａ    クラッチアーム
３０ｂ    ロックピン
５０      手動クラッチレバー（歩行操作具）
５２      回動支点軸
５４      センタマーカ
５６      クラッチ軸
５８      連係操作レバー（連係操作具）
５９      支点軸
６０      連係プレート
６１      支点軸
６２      ロックレバー（ロック機構）
６２ａ    フック部
６６      係合板
６８      ガイドプレート
６８ａ，６８ｂ，６８ｃ    案内部
９０      ばね
１０４    切換えプレート
１０４ａ    長孔
１０４ｂ    くぼみ部
１２５      ブレーキ機構
１２６      ブレーキシュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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