(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主昇降路内を昇降し、パレット横送り装置を有する主リフトと、主昇降路を挟んで複数段設けられた駐車棚とを有し、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を横送りして受渡しする駐車装置を縦方向に、手前側、入口側に連設した縦列型昇降式駐車装置であって、
手前側駐車装置では１階部分は前面空地となっていて、主昇降路は２階から上に設けられており、
入口側駐車装置では主昇降路は２階から上に設けられると共に、１〜２階間には駐車棚の下方に補助昇降路が設けられこの補助昇降路内を昇降するパレット横送り装置を有する補助リフトが設けられ、１階床には補助昇降路間に自動車を載置するパレットを設定するパレット置場が設置され、
入口側駐車装置の２階部分であって前記主昇降路をその間に挟む位置には、パレットの幅方向両側を支持して、パレットを縦送りする駆動ローラを有するパレット縦送り装置が設けられており、
手前側駐車装置の主リフトには、その両側に、パレットの幅方向両側を支持してパレットを縦送りする駆動ローラを有し入口側駐車装置のパレット縦送り装置との間でパレットの受渡しを行うパレット縦送り装置が取り付けられている、
ことを特徴とする縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記パレット置場にはターンテーブルが設けられ、この上にパレットが設置されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に２列並べた縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置がある。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向に並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置では、入出庫口の前方に少くても５ｍ角の空地を設けるように定められている。この前方空地の有効利用を図った縦列型昇降式駐車装置が、特開平１−２０７５７３号に開示されている。
【０００３】
この公報によれば、入口側駐車装置の１階部分の前方を空地にして乗り入れ待機部とし、入口側駐車装置の１階部分と２階部分のパレットの昇降は、１〜２階間を昇降する補助リフトにより行い、２階部分以上は、２階部分で補助リフトから受け渡されたパレットを、入口側駐車装置と手前側駐車装置共通のリフトに設けられた移動台車を用いて手前側駐車装置と入口側駐車装置の駐車棚へ格納するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べた従来の縦列型昇降式駐車装置（特開平１−２０７５７３号）については以下の問題点がある。
（１）入口側駐車装置と手前側駐車装置のリフトを１台で共有しているため、両駐車装置の駐車棚への自動車の出し入れを並行して行なうことができず、入出庫に時間がかかり円滑性に欠ける。
（２）入口側駐車装置と手前側駐車装置のリフトを１台で共有しているため、リフトが大型化しコストが高くなる。
【０００５】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、しかも機構が簡単でコストが安くできる縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、主昇降路内を昇降し、パレット横送り装置を有する主リフトと、主昇降路を挟んで複数段設けられた駐車棚とを有し、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を横送りして受渡しする駐車装置を縦方向に、手前側、入口側に連設した縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置では１階部分は前面空地となっていて、主昇降路は２階から上に設けられており、入口側駐車装置では主昇降路は２階から上に設けられると共に、１〜２階間には駐車棚の下方に補助昇降路が設けられこの補助昇降路内を昇降するパレット横送り装置を有する補助リフトが設けられ、１階床には補助昇降路間に自動車を載置するパレットを設定するパレット置場が設置され、入口側駐車装置の２階部分であって前記主昇降路をその間に挟む位置には、パレットの幅方向両側を支持して、パレットを縦送りする駆動ローラを有するパレット縦送り装置が設けられており、手前側駐車装置の主リフトには、その両側に、パレットの幅方向両側を支持してパレットを縦送りする駆動ローラを有し入口側駐車装置のパレット縦送り装置との間でパレットの受渡しを行うパレット縦送り装置が取り付けられている。
【０００７】
入庫する自動車は前面空地を通り入口側駐車装置の１階パレット置場に設定されたパレットに自走して乗り、乗員はここで下りる。すると補助リフトがパレット横送り装置により自動車を載せたパレット（これを実パレットと称し、自動車の乗っていないものを空パレットと称する）を横移動して自身に載せ、２階に上昇する。入口側駐車装置の駐車棚に自動車を入れる場合、入口側駐車装置の主リフトは２階面まで降下して待機しており、補助リフトからの実パレットを横移動して載せ、目的とする駐車棚まで上昇して実パレットをその駐車棚に格納する。
【０００８】
また、手前側駐車装置の駐車棚に自動車を入れる場合、入口側駐車装置の主リフトは２階面より上に位置させ、手前側駐車装置の主リフトを２階面に待機させる。補助リフトはパレット横送り装置により実パレットを入口側駐車装置の縦送り装置に載せ、この縦送り装置と手前側駐車装置の縦送り装置により手前側駐車装置の主リフトに載せ、この主リフトにより手前側駐車装置の目的とする駐車棚に格納する。なお、縦送り装置は上下し、パレットを横送りする時は下がり、縦送りする時は上昇してパレットを受けて縦移動を可能にする。駐車棚から自動車を出庫させるときは、上述の逆の手順を行なう。
【０００９】
手前側駐車装置の２階でパレットを縦送りするときは、手前側駐車装置の主リフトは常に２階にあって、縦送りされるパレットを待っているか、自身に載っているパレットを入口側駐車装置に縦送りする状態にある。このため手前側駐車装置の主パレットに縦送り装置を搭載しておいても、縦送り操作に支障はない。主リフトに縦送り装置を取付けた方が、２階位置に梁などを設けて取付けるよりも取付けが容易になる。このように主リフトに取付けてもカウンターウエイトを取付けることにより、主リフトの昇降装置の容量増加はほとんどない。
【００１０】
請求項２の発明によれば、前記パレット置場にはターンテーブルが設けられ、この上にパレットが設置されるようになっている。
【００１１】
パレット置場で入庫する自動車を１８０°回転してから入庫すると、出庫時、パレット置場７で自動車の乗員が乗り込んで、前進で出て行くことができる。また、出庫時パレット置場で出庫する自動車を１８０°回転してから出庫すると、パレット置場７で自動車の乗員が乗り込んで、前進で出て行くことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２は同じく１階部分の平面図、図３は同じく２階部分の平面図であり、図４は同じく３階以上の階の平面図である。図５は図１のＸ−Ｘ矢視図である。
【００１３】
これらの図において１は建屋である。建屋１は１階より自動車６が入出庫する入口側駐車装置を構成するＡ棟と、この手前で１階部分は空地となっている手前側駐車装置を構成するＢ棟とからなる。２は主リフト３の主昇降路で、Ａ棟、Ｂ棟の２階以上に設けられ、図５に示すように昇降路２を挟んで多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
【００１４】
Ａ棟の１階には中央にターンテーブル７が設けられ、出庫された自動車６の向きを変えて、駐車装置から前進して出てゆけるようにしてある。Ｂ棟の１階は囲壁が設けられ、自動車６の入出庫用の扉１４が設けられており、中央には入出庫する自動車６を載せるパレット５を設置するパレット置場８が設けられ、このパレット置場８の両側に１〜２階にわたる補助昇降路９が設けられ、この中を補助リフト１０が昇降する。
【００１５】
主リフト３、補助リフト１０は、主昇降路２および補助昇降路９内を昇降するケージ３ａ，１０ａと、ケージ３ａ，１０ａをワイヤーロープ３ｃ，１０ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂ，１０ｂとを有している。なお、ケージ３ａ，１０ａは図示しないカウンタウエートにワイヤーロープを介して連結されており、自重がバランスされている。ケージ３ａ，１０ａの上にはパレット横送り装置１１設けられている。
【００１６】
図６はＡ棟、およびＢ棟の２階部分の平面図で、横送り装置１１および縦送り装置１２を示す。Ａ棟は主リフト３が２階面まで降下した状態を示し、Ｂ棟の部分は主リフト３が２階面まで降下し、一方の補助リフト１０が２階面まで上昇し、他方の補助リフト１０は１階にある状態を示す。
【００１７】
図６に示すように、横送り装置１１では、先端にローラの突起１１ａを有するアーム１１ｂを旋回装置１１ｃにより旋回させて、上記突起１１ａをパレット５の側面に設けられた下方に開いた溝５ｂ内に挿入し、さらにアーム１１ｂを旋回させることにより、パレット５を横行させるものである。なお、溝５ｂは図６に示すようにパレット５の長手方向中央から一方に伸びて設けられている。パレット５は、補助リフト１０のケージ１０ａの長手方向両端に設けられたレール１０ｄと主リフト３のケージ３ａの長手方向両端に設けられたレール３ｄ上を横行し、また、駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と主リフト３のケージ３ａの長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。上記旋回装置１１ｃはモータ１１ｄにより駆動される。また旋回装置１１ｃは台座１１ｅ上に設けられている。台座１１ｅはケージ３ａの幅方向に延びるレール１１ｆ上にリニヤベアリング等を介して取り付けられており、電動シリンダ１１ｇにより駆動されて、摺動し、左右いずれか一方のパレット５の受渡しを可能とする。
【００１８】
Ａ，Ｂ棟の主昇降路２内には縦送り装置１２が縦方向（入出庫する自動車６の進行方向）で主リフト３の両端に設けられている。Ａ棟の縦送り装置１２は主リフト３の両側に取付けられ、Ｂ棟の縦送り装置１２は２階面に設けられた梁に取付けられている。縦送り装置１２はチェーンで駆動されるローラ列からなり、ローラ列は、パレット５の横行時は降下しており、縦行時上昇してパレット５の横行用車輪５ａがレール３ｄ，１０ｄ，４ａより離れるように構成されている。
【００１９】
図７はＢ棟のパレット縦送り装置１２の図であり、図８はＡ棟のパレット縦送り装置１２の図を示す。両図の（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。図６および図７に示すようにＢ棟の縦送り装置１２は、主昇降路２を挟んで設けられた１対の梁１３に、所要の間隔で鍔付ローラ１２ａを取り付けたローラ支持梁１２ｅを取付けたもので、鍔付ローラ１２ａによりパレット５の底面を幅方向の両側で支持する。鍔付ローラ１２ａを駆動することによりパレット５を縦方向に移動させる。鍔付ローラ１２ａの支軸の反対側にはチェーンスプロケット１２ｂが固着されており、隣合うチェーンスプロケット１２ｂ同志をチェーン１２ｃを介して互いに連結する。チェーンスプロケット１２ｂの内の１つを駆動装置１２ｄにより駆動する。ローラ支持梁１２ｅは梁１３に昇降シリンダ１２ｆを介して取付けられており、パレット５縦行時はローラ支持梁１２ｅを上昇してパレット５を鍔付ローラ１２ａで支持し、横行時は降下してパレット５の車輪５ａをレール３ｄ，１０ｄに下ろす。なお、ケージ３ａの幅は図６に示すように、鍔付ローラ１２ａ間の内法よりも狭くなっていてケージ３ａが通過できるようになっている。
【００２０】
Ａ棟の縦送り装置１２は図８（Ｂ）に示すように固定部材１２ｇと昇降シリンダ１２ｆを介して主リフト３の両側に取付けられ、主リフト３と一体になって昇降する。ローラ支持梁１２ｅに取付けられた鍔付ローラ１２ａとその駆動機構はＢ棟の縦送り装置１２と同じである。主リフト３への取付けによりＡ棟の主リフト３の重量は増加するが、カウンターウエイトを設けることにより昇降装置３ｂのモータの容量は増加しない。また、Ｂ棟の縦送り装置１２のように梁１３を設ける必要はなく、小さな固定部材１２ｇを設ければよいので、構造が簡単になる。
【００２１】
次に本実施形態の動作を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚４には図５に示すように自動車６の載置していない空パレット５を載せておく。駐車する自動車６が来ると管理人はパネル操作により、格納しようとする任意の駐車棚４から空パレット５を主リフト３に移動する。主リフト３がＡ棟の場合は２階まで降下して自身に搭載の縦送り装置１２によりＢ棟の縦送り装置１２上に空パレット５を移動する。このときＢ棟の主リフト３は３階以上にあるようにしておく。Ｂ棟の縦送り装置１２上より、空パレット５を一方の補助リフト１０に横移動して移し、降下して１階で空パレット５をパレット置場８に移し、自動車６の入庫を待つ。主リフト３がＢ棟の場合は２階まで降下し、空パレット５を一方の補助リフト１０に横移動して移し、降下して１階で空パレット５をパレット置場８に移し、自動車６の入庫を待つ。なお、これと並行してＡ，Ｂ棟いずれかの主リフト３は次に格納しようとする駐車棚４から空パレット５を降下させ、他方の補助リフト１０に搭載し、１階で待機させておくことにより次に入庫する自動車６の処理を連続して行なうことができる。
【００２２】
自動車６がパレット置場８のパレット５に乗り入れてくると、乗員が降車した後、実パレット５を一方の補助リフト１０で２階まで移動する。Ａ棟の駐車棚４に格納する場合は、Ａ棟の主リフト３は２階に待機しており、Ｂ棟の主リフト３は３階以上に位置している。これにより実パレット５をＢ棟の縦送り装置１２とＡ棟の主リフト３に設けられた縦送り装置１２によりＡ棟の主リフト３に搭載し、空パレット５を取り出した駐車棚４へ実パレット５を搭載し格納する。またＢ棟の駐車棚４に格納する場合は、Ｂ棟の主リフト３は２階に待機しており、補助リフト１０で２階に移動した実パレット５を横移動して自身に搭載し、格納する駐車棚まで上昇して横移動して格納する。
【００２３】
次に出庫する場合について説明する。Ａ棟の駐車棚４から出庫する場合は、Ａ棟の主リフト３により２階まで降ろす。このときＢ棟の主リフト３は３階以上にあるようにしておく。自身の縦送り装置１２とＢ棟の縦送り装置１２により、Ｂ棟の縦送り装置１２上に移動した後、一方の補助リフト１０で１階まで降ろし、横移動して実パレット５をパレット置場８へ移動する。ここで操作者が自動車６に乗り込み、後進してターンテーブル７に乗り、１８０°回転した後自動車６の乗員が搭乗して出てゆく。Ｂ棟の駐車棚４から出庫する場合は、Ｂ棟の主リフト３により２階まで降ろす。以降はＡ棟の場合と同じである。なお、一方の補助リフト１０を使用しているとき、いずれかの主リフト３により次に出庫する実パレット５を降ろして他方の補助リフト１０に搭載することににより、連続して出庫することができる。
【００２４】
次に他の実施形態を図９を用いて説明する。図９は１階部分の平面図で、図２で説明した実施形態では、ターンテーブル７を手前側駐車装置の前方の空地に設けたが、本実施形態では入口側駐車装置のパレット置場８の下に設け、パレット５を１８０°回転するようにしたものである。これにより、入庫するとき自動車６を１８０°回転して入庫すれば、出庫時、パレット置場７で乗員が乗車して出てゆける。また入庫時はそのまま入れ、出庫時パレット置場７で１８０°回転すれば、そこから乗員が乗り込んで前進で出て行くことができる。
【００２５】
本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取り付けているが、パレット５には車輪を取り付けず、レール３ｄ，４ａ，１０ａにパレット５を支持する支持ローラを取り付けてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の縦列型昇降式駐車装置は、主リフトを手前側駐車装置と入口側駐車装置に別々に設けたことにより、入出庫の円滑性に優れていて、入出庫時間を短縮できる。また、手前側駐車装置の主リフトに縦送り装置を取付けたことにより、縦送り装置の取付け構造が簡単になる。さらにターンテーブルをパレット置場の下に設けることにより、パレット置場に出庫されてきた自動車にその自動車の乗員がそのまま乗り込み、前進で出て行くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階部分の平面図である。
【図３】図１の２階部分の平面図である。
【図４】図１の３階以上の階の平面図である。
【図５】図１のＸ−Ｘ矢視図でＢ棟の正面図である。
【図６】図１のＡ棟およびＢ棟の２階部分の拡大平面図である。
【図７】Ｂ棟に設けられたパレット縦送り装置の図面で（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図８】Ａ棟に設けられたパレット縦送り装置の図面で（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。。
【図９】Ｂ棟１階の平面図でパレット置場の下にターンテーブルを設けた場合を示す。
【符号の説明】
２    主昇降路
３    主リフト
４    駐車棚
５    パレット
６    自動車
７    ターンテーブル
８    パレット置場
９    補助昇降路
１０    補助リフト
１１    横送り装置
１２    縦送り装置
１３    梁
１４    扉
Ａ    手前側駐車装置（Ａ棟）
Ｂ    入口側駐車装置（Ｂ棟）
【図１】
0003748659.tif 000002
【図２】
0003748659.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003748659.tif 000005
【図５】
0003748659.tif 000006
【図６】
0003748659.tif 000007
【図７】
0003748659.tif 000008
【図８】
0003748659.tif 000009
【図９】
0003748659.tif 000010