(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長のデータを１フレームとし、データ１フレームがテープの長手方向に対して斜めに複数本のトラックに分割記録され、テープの長手方向にトラック位置を認識し得るコントロール信号が記録されたテープを走行させるテープ駆動手段と、
前記テープに対してヘッドを回転走査して再生信号を出力する回転ドラムと、
前記テープ走行位相の基準となるフレーム基準信号を発生する基準信号発生手段と、
前記テープに記録されているコントロール信号を検出するＣＴＬ信号検出手段と、
前記フレーム基準信号の基準点から前記フレーム基準信号１周期分の時間内に検出される前記コントロール信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジまでの時間誤差を検出する時間誤差検出手段と、
前記テープ駆動手段と前記時間誤差検出手段に前記テープの走行速度を指令するテープ走行速度指令手段と、を備え、
前記時間誤差検出手段は上記フレーム基準信号１周期内にコントロール信号１周期以内のサンプリング期間を少なくとも１期間設け、この期間内に検出される前記コントロール信号の立ち上がりあるいは立ち下がりのエッジ情報に基づいて前記時間誤差を検出し、
かつ、前記テープ駆動手段は前記時間誤差に基づいて前記テープ走行の位相を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
時間誤差検出手段はテープがＮ倍速走行（ここでＮは１以上の実数）時には、コントロール信号とフレーム基準信号の時間誤差の比較を行うサンプリング期間を１／Ｎ周期分設けこの期間内に検出される前記コントロール信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジに基づいて時間誤差を検出することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
サンプリング期間の開始点を任意に設定可能である機能を有することを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
所定長のデータを１フレームとし、データ１フレームがテープの長手方向に対して斜めに複数本のトラックに分割記録され、テープの長手方向にトラック位置を認識し得るコントロール信号が記録されたテープを走行させるテープ駆動手段と、
前記テープに対してヘッドを回転走査して再生信号を出力する回転ドラムと、
前記テープ走行位相の基準となるフレーム基準信号を発生する基準信号発生手段と、
前記テープに記録されているコントロール信号を検出するＣＴＬ信号検出手段と、
前記フレーム基準信号からフレーム基準信号１周期ごとにカウントアップされるフレーム番号を生成するフレーム番号生成手段と、
前記コントロール信号からコントロール信号１周期ごとにカウントアップされるコントロール番号を生成するＣＴＬ番号生成手段と、
前記フレーム基準信号の基準点からフレーム基準信号１周期分の時間内に検出される前記コントロール信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジまでの時間誤差を検出する時間誤差検出手段と、
前記テープ駆動手段と前記時間誤差検出手段に前記テープの走行速度を指令するテープ走行速度指令手段と、
前記フレーム番号が確定している範囲内でコントロール信号のエッジが検出されたタイミングで前記フレーム番号と前記コントロール番号の比較を少なくとも１回行いフレーム位相差情報を出力するフレーム位相差検出手段と、
を備え、前記テープ駆動手段は、前記時間誤差と前記フレーム位相差に基づいて前記テープ走行の位相を制御することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】
フレーム番号生成手段は、テープがＮ倍速走行（Ｎは１以上の実数）時には、フレーム基準信号１周期毎に１づつ加算され０からｍ（ｍは整数）まで変化するフレーム番号Ｍ（Ｍは０からｍまでの整数）をＮで乗じ、（ｍ＋１）で除した余り（mod［Ｍ×Ｎ／（ｍ＋１）］）をＮ倍速フレーム番号として、これとコントロール番号との比較を行いフレーム位相差の検出を行う機能を有することを特徴とした請求項４記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ上のリニアトラックにコントロール信号（以下ＣＴＬ信号と略する）が記録されたフォーマットにおいて、ヘリカルトラックに記録された情報信号を記録再生する磁気記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の斜めトラックで１フレームを構成し、かつ、斜めトラックとは別に設けられたリニアトラックにＣＴＬ信号が記録されている業務用ディジタルフォーマットについて考える。このＣＴＬ信号を基づいて位相引き込み動作を実現する方式について説明する。フレーム基準信号の立ち上がりエッジからＣＴＬ信号の立ち上がりエッジまでの時間を時間誤差として計測する。計測には、フレーム基準信号の立ち下がりエッジごとにリセットされ、所定のクロック（例えば制御マイコンのクロック）によりダウンカウントされるカウンタの値をＣＴＬ信号のエッジでキャプチャして行う。この時間誤差からフレーム基準信号の立ち上がりエッジとＣＴＬ信号の立ち上がりエッジの位置を所望の位置になるようにテープ走行速度を変化させる。この誤差はテープ上の補正すべきズレ量と比例関係にある。また、フレーム同期動作をＣＴＬ信号に基づいて行う場合は、フレーム基準信号から検出される基準となるフレーム番号とＣＴＬ信号から検出されるフレーム内の位置を示すＣＴＬ番号を比較しその位相を合わせることで実現可能である。
これに対して、ＣＴＬ信号が記録されていないフォーマットも存在する。ここでは、トラック上にはデータのほかにトラッキング信号としてトラッキングパイロット信号が周波数多重で記録されたフォーマットを例にとり、トラッキングパイロット信号を用いて位相引き込み動作を実現するＡＴＦ方式について説明する。図４は回転ドラムの回転数とテープ速度を通常に対して２倍に上げた２倍速走行時の位相引き込み動作が完了した状態を示したものである。ｆ０、ｆ１、ｆ２はテープ上の斜めトラックに記録されているトラッキングパイロット信号の周波数の違いを示しており、ｆ０で示したトラックにはトラッキングパイロット信号は記録されない。従ってトラッキングパイロット信号の周期は４トラック周期となる。ヘッドがｆ０のトラック上を走査しているときに、再生信号には隣接トラックであるｆ１の記録されているトラックとｆ２の記録されているトラックからのクロストークによってｆ１及びｆ２成分がヘッド−トラック相対位置に応じて混入している。すなわちｆ１成分とｆ２成分とのレベルの差がヘッド−トラック相対位置関係を示すトラッキング誤差信号となる。これに基づいてテープのトラッキング制御を行う。つまりＡＴＦ方式で用いられる誤差信号は隣接トラックの逆アジマス再生によりトラッキングパイロット信号として検出して得られる。フレーム同期動作は、テープの斜めトラック上に記録されているトラック番号（ＴＲＰ）を検出し、トラック番号（ＴＲＰ）とフレーム基準信号から生成されるフレーム番号を比較しその位相を合わせることで実現可能である。つまり、斜めトラック上のデータを取得することでフレーム同期動作を実現できる。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】
上記のとおり、従来のＡＴＦ方式によるテープ走行位相制御では、隣接トラックの逆アジマス再生によりトラッキングパイロット信号を検出している為、オフトラックするに従って検出感度が低くなる為に高速に位相引き込みを実現できないという問題点がある。また、フレーム同期動作中の位相引き込み途中ではヘッドがテープの逆アジマスの斜めトラック上を走査する状態が考えられ、このときテープの斜めトラック上の位置を示すトラック番号（ＴＲＰ）を検出できなくなる為にフレーム同期動作に時間がかかるという問題点もある。しかしながら、テープ再生を行う際は、出画時にはフレーム同期が完了した状態でテープ再生が実現される必要があり、起動から出画までの時間を要するとユーザーの操作感を損なうことになる。また、つなぎ取り編集を行う際には、下地に対してフレーム同期が完了した状態で記録開始点を通過することが必要であり、位相引き込み動作からフレーム同期完了までの一連の動作に時間を要すると記録を開始できない致命的な問題になりかねない。特に、高速転送時や高速読み込み時の再生動作、高速記録時の編集動作を行う際は、定常速度に達するまでの時間を要することと負荷ばらつきの影響が大きくなる為により厳しい条件となる。
そこで本発明の目的は、通常走行時だけでなく、高速走行時にも対応したテープ起動からフレーム同期完了までの一連の動作を高速に行うことができる磁気記録再生装置をＣＴＬ方式に基づいて実現する手法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の発明は、所定長のデータを１フレームとし、データ１フレームがテープの長手方向に対して斜めに複数本のトラックに分割記録され、テープの長手方向にトラック位置を認識し得るコントロール信号（以下ＣＴＬ信号）が記録されたテープを走行させるテープ駆動手段と、前記テープに対してヘッドを回転走査して再生信号を出力する回転ドラムと、テープ速度を指令するテープ走行速度指令手段と、テープ走行位相の基準となるフレーム基準信号を発生する基準信号発生手段と、テープに記録されているＣＴＬ信号を検出するＣＴＬ信号検出手段と、フレーム基準信号の基準点からフレーム基準信号１周期分の時間内に検出される ＣＴＬ信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジまでの時間誤差を検出し、この時間誤差を解消しＣＴＬ信号とフレーム基準信号の位相が所望の位置関係になるようにテープの速度を変化させるようにテープ駆動手段に作用する時間誤差検出手段と、前記テープ駆動手段と前記時間誤差検出手段に前記テープの走行速度を指令するテープ走行速度指令手段とを備え、時間誤差検出手段はフレーム基準信号１周期内にＣＴＬ信号１周期以内のサンプリング期間を少なくとも１期間設け、この期間内に検出されるＣＴＬ信号の立ち上がりあるいは立ち下がりのエッジ情報に基づいて時間誤差を検出し、テープ駆動手段はこの時間誤差に基づいてテープ走行の位相を制御することを特徴とする磁気記録再生装置である。
【０００５】
本発明第２の発明は、第１の発明において、時間誤差検出手段はテープがＮ倍速走行（ここでＮは１以上の実数）時には、ＣＴＬ信号とフレーム基準信号の時間誤差の検出を行うサンプリング期間をフレーム基準信号の１／Ｎ周期分設けこの期間内に検出される ＣＴＬ信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジに基づいて時間誤差を検出することを特徴とする磁気記録再生装置である。
【０００６】
本発明の第３の発明は、第１、第２の発明において、 サンプリング期間の開始点を任意に設定可能である機能を有することを特徴とする磁気記録再生装置である。
本発明第４の発明は、所定長のデータを１フレームとし、データ１フレームがテープの長手方向に対して斜めに複数本のトラックに分割記録され、テープの長手方向にトラック位置を認識し得るＣＴＬ信号が記録されたテープを走行させるテープ駆動手段と、前記テープに対してヘッドを回転走査して再生信号を出力する回転ドラムと、テープ走行位相の基準となるフレーム基準信号を発生する基準信号発生手段と、テープに記録されているＣＴＬ信号を検出するＣＴＬ信号検出手段と、フレーム基準信号からフレーム基準信号１周期毎にカウントアップされるフレーム番号を生成するフレーム番号生成手段と、ＣＴＬ信号からＣＴＬ信号１周期毎にカウントアップされるＣＴＬ番号を生成するＣＴＬ番号生成手段と、フレーム基準信号の基準点からフレーム基準信号１周期分の時間内に検出される ＣＴＬ信号の立ち上がりエッジあるいは立ち下がりエッジまでの時間誤差を検出する時間誤差検出手段と、テープ駆動手段と時間誤差検出手段と回転ドラムにテープの走行速度を指令するテープ走行速度指令手段と、フレーム番号の確定期間内に少なくとも１回フレーム番号とＣＴＬ番号の比較を行いフレーム位相差情報を出力するフレーム位相差検出手段と、を備え、テープ駆動手段は、時間誤差とフレーム位相差に基づいてテープ走行の位相を制御することを特徴とする磁気記録再生装置である。
【０００７】
本発明第５の発明は、第４の発明において、フレーム番号生成手段は、テープがＮ倍速走行（Ｎは１以上の実数）時には、フレーム基準信号１周期毎に１づつ加算され０からｍ（ｍは整数）まで変化するフレーム番号Ｍ（Ｍは０からｍまでの整数）をＮで乗じ、（ｍ＋１）で除した余り（mod［Ｍ×Ｎ／（ｍ＋１）］）をＮ倍速フレーム番号として、これとＣＴＬ番号の比較を行いフレーム位相差の検出を行う機能を有することを特徴とする磁気記録再生装置である。
以下、本発明に係わる実施の形態を示す磁気記録再生装置について図面を参照しながら説明する。
【０００８】
（実施の形態１）
最初に、本発明に係わる実施の形態１を示す磁気記録再生装置について説明する。図１は実施の形態１における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図である。図１において、１はテープ、２はテープ走行の基準となるフレーム基準信号を発生する基準信号発生手段、３はテープ上に記録されているＣＴＬ信号を検出するＣＴＬ信号検出手段、５はフレーム基準信号とＣＴＬ信号の時間差を検出する時間誤差検出手段、７はテープに対してヘッドを回転走査して再生信号を出力する回転ドラム、９はテープの走行速度を指令するテープ走行速度指令手段、１０はテープ走行速度指令手段９と時間誤差検出手段５の指令に従ってテープ１を駆動させるテープ駆動手段である。図２はＣＴＬ方式による１倍速再生時の時間誤差検出方法を示したものである。１倍速走行時にはフレーム基準信号とＣＴＬ信号の周期は一致する。時間誤差の計測にはフレーム基準信号の立ち下がりエッジ毎にリセットされ、所定のクロック（例えば制御マイコンのクロック）によりダウンカウントされるカウンタ（リセット時の値はc0、アンダーフロー時の値は０）を用意し、フレーム基準信号の立ち下がりエッジからフレーム基準信号の１周期分のサンプリング期間内に検出されるＣＴＬ信号の立ち上がりエッジでキャプチャしたカウンタの値（c1）をラッチし、フレーム基準信号の立ち上がりエッジ時点の値との差（c1−c0／２）を時間誤差として検出する。図３はＣＴＬ方式による２倍速再生時の時間誤差検出方法を示したものである。２倍速走行時には、ＣＴＬ信号の周期はフレーム基準信号に対して１／２倍になる。サンプリング期間をフレーム基準信号１周期分設定すると、その期間内にＣＴＬ信号の立ち上がりエッジは２回検出される為、ラッチされる値がc1、c2の２つ存在し、時間誤差が交互に（c1−c0／２）、（c2−c0／２）の２つ検出される。誤差が安定しないので位相引き込み動作に用いることができない。そこでＣＴＬ信号の立ち上がりエッジのサンプリング期間をフレーム基準信号１周期の間にＣＴＬ信号の１周期分（テープ走行速度が２倍速時にはフレーム基準信号１／２周期分に等しい）設定しその間に検出されるＣＴＬ信号の立ち上がりエッジでキャプチャしたカウンタの値（c2）をラッチし、サンプリング期間内のフレーム基準信号の立ち上がりエッジ時点の値との差（c2−c0／２）を時間誤差として検出する。
このように構成された磁気記録再生装置の動作は以下である。
まず、テープ走行速度指令手段９が時間誤差検出手段５と回転ドラム７とテープ駆動手段１０にテープ１の走行速度を指令し、基準信号発生手段２がテープ走行の基準となるフレーム基準信号を時間誤差検出手段５に対して出力する。テープ駆動手段１０により駆動されるテープ１上に記録されているＣＴＬ信号をＣＴＬ信号検出手段３が読み取り、時間誤差検出手段５に対してＣＴＬ信号を出力する。時間誤差検出手段５はフレーム基準信号とＣＴＬ信号の時間誤差を検出する。テープ走行速度指令手段９の指令が１倍速時には、時間誤差検出手段５はサンプリング期間をフレーム基準信号１周期内にＣＴＬ信号１周期以内設け、この期間内に検出されるＣＴＬ信号の立ち上がりエッジで時間誤差の検出を行い、テープ走行速度指令手段９の指令が２倍速時には、時間誤差検出手段５はサンプリング期間をフレーム基準信号１周期内にフレーム基準信号１／２周期以内（２倍速走行時のＣＴＬ信号１周期以内）設け、この期間内に検出されるＣＴＬ信号の立ち上がりエッジで時間誤差の検出を行い、テープ走行速度指令手段９の指令がＮ倍速時には時間誤差検出手段５はサンプリング期間をフレーム基準信号１周期内にフレーム基準信号１／Ｎ周期以内（Ｎ倍速走行時のＣＴＬ信号１周期以内）設け、この期間内に検出されるＣＴＬ信号の立ち上がりエッジで時間誤差の検出を行う。この時間誤差から位相引き込み動作に必要な制御指令をテープ駆動手段１０に対して出力し、テープ駆動手段１０は時間誤差検出手段５の指令に従いテープ１の走行制御を行う。この構成により、Ｎ（Ｎは１以上の実数）倍速走行時の位相引き込み動作が可能となる。
以上のＮ倍速位相引き込み動作の一連の処理はプロセッサによるソフトウェアで一連の手続きとして容易に実現できる。図８はその場合の処理例を示したものである。ステップ７０（ステップをＳと略し、単にＳ７０と表す。以下、同様）で処理を開始し、Ｓ７１でテープの走行状態がＮ倍速走行であることを認識するとＳ７２に進みＣＴＬ信号のエッジのサンプリング期間をフレーム基準信号１周期内にフレーム基準信号１／Ｎ周期分設定し、Ｓ７３に進んでこのサンプリング期間内に検出されるＣＴＬ信号のエッジに基づいて検出される時間誤差が所望の値であるか確認し、所望の値であればＳ７５に進み位相引き込み動作完了、所望の値でなければＳ７４に進みテープ走行速度を増減させて、再度Ｓ７３で時間誤差が所望の値であればＳ７５で位相引き込み動作終了となる。
なお、上記の実施の形態１では、時間誤差検出手段５はサンプリング期間をフレーム基準信号１周期内にＣＴＬ信号１周期分設けているが、サンプリング期間は最大ＣＴＬ信号１周期設ければ良い。
なお、以上の発明はＮ＝１とすれば１倍速時をも含む内容になっている。
（実施の形態２）
続いて、本発明に係わる実施の形態２を示す磁気記録再生装置について説明する。図５は実施の形態２における磁気記録再生装置の構成を示すブロック図である。図５において、１はテープ、２はテープ走行の基準となるフレーム基準信号を発生する基準信号発生手段、３はテープ上に記録されているＣＴＬ信号を検出するＣＴＬ信号検出手段、４はフレーム基準信号からフレーム番号を生成するフレーム番号生成手段、５はフレーム基準信号とＣＴＬ信号の時間差を検出する時間誤差検出手段、６はＣＴＬ信号からＣＴＬ番号を生成するＣＴＬ番号生成手段、７はテープ１に対してヘッドを回転走査して再生信号を出力する回転ドラム、８はフレーム番号とＣＴＬ番号の番号差であるフレーム位相差と時間誤差検出手段５から出力される時間誤差に基づいて総合フレーム位相差を検出するフレーム位相差検出手段、９はテープの走行速度を指令するテープ走行速度指令手段、１０はフレーム位相差検出手段８とテープ走行速度指令手段９の指令に従ってテープ１を駆動させるテープ駆動手段である。
図６は２倍速時の位相引き込み途中における時間誤差とフレーム位相差とから総合フレーム位相差をフレーム基準信号１周期間に１回検出する構成を示したものである。ここではパターン１としてフレーム基準信号の立ち上がりエッジとＣＴＬ信号の立ち上がりエッジが一致している例を示す。なお、ここでは、フレーム番号Ｍは０から４まで変化するとしている。６１はフレーム基準信号、６２はフレーム番号、６３はＮ倍速フレーム番号、６５はＣＴＬ信号、６６はＣＴＬ番号である。ＣＴＬ番号が０，１，２，３，４，０，１，２，…と１つずつ更新されるのに対して、Ｎ倍速フレーム番号はＣＴＬ番号と同様の更新周期で０，２，４，０，…と２つおきに更新される。６４はフレーム基準信号の立ち下がりエッジでＯＮし、Ｎ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号の番号比較終了後クリアされる比較許可フラグである。このフラグはＣＴＬ番号とＮ倍速フレーム番号の番号比較をＮ倍速フレーム番号の確定期間内に少なくとも１回行う為のフラグである。７０はフレーム基準信号の立ち下がりエッジ毎にリセットされ、所定のクロック（例えば制御マイコンのクロック）によりダウンカウントされるカウンタである。
図７は２倍速時の位相引き込み途中における時間誤差とフレーム位相差とから総合フレーム位相差をフレーム基準信号１周期間に１回検出する構成を示したものである。ここではパターン２としてフレーム基準信号の立ち上がりエッジとＣＴＬ信号の立ち下がりエッジが一致している例を示す。なお、ここでは、フレーム番号Ｍは０から４まで変化するとしている。６１はフレーム基準信号、６２はフレーム番号、６３はＮ倍速フレーム番号、６８はＣＴＬ信号、６９はＣＴＬ番号である。ＣＴＬ番号が０，１，２，３，４，０，１，２，…と１つずつ更新されるのに対して、Ｎ倍速フレーム番号はＣＴＬ番号と同様の更新周期で０，２，４，０，…と２つおきに更新される。６７はフレーム基準信号の立ち下がりエッジでＯＮし、Ｎ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号の番号比較終了後クリアされる比較許可フラグである。このフラグはＣＴＬ番号とＮ倍速フレーム番号の番号比較をＮ倍速フレーム番号の確定期間内に少なくとも１回行う為のフラグである。７１はフレーム基準信号の立ち下がりエッジ毎にリセットされ、所定のクロック（例えば制御マイコンのクロック）によりダウンカウントされるカウンタである。
このように構成された磁気記録再生装置の動作は以下である。
まず、テープ走行速度指令手段９がフレーム番号生成手段４と時間誤差検出手段５と回転ドラム７とテープ駆動手段１０にテープ１の走行速度を指令し、基準信号発生手段２がフレームの基準となるフレーム基準信号を時間誤差検出手段５とフレーム番号生成手段４に対して出力する。フレーム番号生成手段４はフレーム基準信号からフレーム番号を検出しフレーム位相差検出手段８に対して出力する。テープ駆動手段１０により駆動されるテープ１上に記録されているＣＴＬ信号をＣＴＬ信号検出手段３が読み取り、時間誤差検出手段５とＣＴＬ番号生成手段６に対して出力する。ＣＴＬ番号生成手段６はＣＴＬ信号からＣＴＬ番号を検出しフレーム位相差検出手段８に対して出力する。フレーム番号生成手段４はテープ走行速度がＮ倍速時にはフレーム基準信号１周期毎に１づつ加算され０からｍ（ｍは整数）まで変化するフレーム番号ＭをＮ倍し（ｍ＋１）で除した余り（mod［Ｍ×Ｎ／（ｍ＋１）］）を新たにＮ倍速フレーム番号としてフレーム位相差検出手段８に出力する。時間誤差検出手段５はフレーム基準信号とＣＴＬ信号の時間誤差を検出しフレーム位相差検出手段８に対して出力する。フレーム位相差検出手段８はダウンカウントされるカウンタをＣＴＬ信号の立ち上がりエッジでキャプチャした値からフレーム位相差の検出位置をＣＴＬ信号の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジのどちらで行うかを判断する。つまり、フレーム基準信号に対してＣＴＬ信号がパターン１、パターン２のどちらの位相にあるのかを判断する。次に、Ｎ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号の番号差であるフレーム位相差の検出を行い、これに時間誤差を足しこんだ総合フレーム位相差を解消する制御指令をテープ駆動手段１０に対して出力する。図６、図７に示すようにＣＴＬ信号の立ち上がりエッジでキャプチャされた値がAまたはCの領域内の値であればパターン１（図６）、キャプチャされた値がBの領域内の値であればパターン２（図７）として判断する。フレーム位相差（Ｎ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号の番号差）の分解能はＣＴＬ１周期単位であり、フレーム位相差だけでは正確な補正すべきズレ量を検出できない。この為フレーム位相差検出手段はフレーム位相差に時間誤差を足しこんだ総合フレーム位相差を出力する必要がある。テープ駆動手段１０はフレーム位相差検出手段の制御指令に従いテープの走行制御を行う。
図６、図７を用いてフレーム位相差の検出方法をさらに具体的に説明する。フレーム位相差検出手段８はフレーム基準信号とＣＴＬ信号の位置関係がパターン１かパターン２かを先述したように判別した後、パターン１であればフレーム位相差の検出をＣＴＬ信号の立ち下がりエッジのタイミングで行うと判断し、フレーム位相差検出手段は比較許可フラグがＯＮであればＮ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号を比較してフレーム位相差の検出を行い、比較許可フラグをＯＦＦにする。比較許可フラグがＯＦＦのときにはＯＮになるまで待機する（図６）。一方、パターン２であればフレーム位相差の検出をＣＴＬ信号の立ち上がりエッジのタイミングで行うと判断し、フレーム位相差検出手段は比較許可フラグがＯＮであればＮ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号を比較してフレーム位相差の比較を行い、比較許可フラグをＯＦＦにする（図７）。
以上、詳述したＮ倍速フレーム同期動作の一連の動作はプロセッサによるソフトウェアで一連の手続きとして容易に実現できる。図９はその場合の処理例を示したものである。ステップ８０（以下、図８の説明と同様、ステップをＳとし、単にＳ８０と表す。以下同様）で処理を開始し、Ｓ８１でＮ倍速走行時にはフレーム番号ＭからＮ倍速フレーム番号を生成し、Ｓ８２に進み時間誤差から位相引き込み状態がパターン１かパターン２かを判断し、パターン１と判断すればＳ８３に進み比較許可フラグを確認し、ＯＦＦであればＯＮになるまで待ち、ＯＮであればＳ８４でフレーム位相差をＣＴＬ信号の立ち下がりエッジで検出し、Ｓ８７でフレーム位相差と時間誤差を足し込んだ総合フレーム位相差を検出する。Ｓ８２で時間誤差から位相引き込みパターンがパターン２と判断すればＳ８５に進み、比較許可フラグを確認し、ＯＦＦであればＯＮになるまで待ち、ＯＮであればＳ８６でフレーム位相差をＣＴＬ信号の立ち下がりエッジで検出し、Ｓ８７でフレーム位相差と時間誤差を足し込んだ総合フレーム位相差を検出する。続いてＳ８８に進み、ここで総合フレーム位相差が０であればＳ９０に進みフレーム同期動作終了で、総合フレーム位相差が０でなければＳ８９に進みテープ速度を変化させて再度Ｓ８８に進み総合フレーム位相差が０になればＳ９０に進みフレーム同期動作終了となる。
以上のような構成によりＮ倍速のフレーム同期動作を実現することができる。なお、以上の発明はＮ＝１とすれば１倍速時をも含む内容になっている。
【０００９】
【発明の効果】
以上のように請求項１，２，３記載の発明によれば、ＣＴＬ信号の記録されているテープに対して、Ｎ倍速走行時にはサンプリング開始点からフレーム基準信号１／Ｎ周期間分以内のサンプリング期間を設けて少なくともフレーム基準信号１周期毎に１回フレーム基準信号の立ち上がりエッジとＣＴＬ信号の立ち上がりエッジの時間誤差を求めることによりＮ倍速走行時の位相引き込み動作を高速に達成することができる。
また、以上のように請求項４，５記載の発明によれば、ＣＴＬ信号の記録されているテープに対して、Ｎ倍速走行時にはフレーム番号から求められるＮ倍速フレーム番号とＣＴＬ番号の番号差であるフレーム位相差と時間誤差との和である総合フレーム位相差を検出するタイミングを、位相引き込み途中に検出したパターンに応じてＣＴＬ信号の立ち上がり、立ち下がりエッジで行うかを切替ることによりＮ倍速走行時のフレーム同期動作を高速に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる実施の形態１における磁気記録再生装置のブロック図
【図２】本発明に係わる実施の形態１における１倍速走行時の時間誤差検出の原理図
【図３】本発明における実施の形態１における２倍速走行時の時間誤差検出の原理図
【図４】従来の２倍速走行時の位相引き込み動作完了時のフレーム基準信号とトラッキングパイロット信号が記録されているトラックの位相関係を示したタイミング図
【図５】本発明に係わる実施の形態２における磁気記録再生装置のブロック図
【図６】本発明に係わる実施の形態２におけるパターン１時のフレーム位相差検出の方式を示した図
【図７】本発明に係わる実施の形態２におけるパターン２時のフレーム位相差検出の方式を示した図
【図８】本発明に係わる実施の形態１におけるＮ倍速走行時の位相引き込み動作の一例を示すフローチャート
【図９】本発明に係わる実施の形態２におけるＮ倍速走行時のフレーム同期動作の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
１  テープ
２  基準信号発生手段
３  ＣＴＬ信号検出手段
４  フレーム番号生成手段
５  時間誤差検出手段
６  ＣＴＬ番号生成手段
７  回転ドラム
８  フレーム位相差検出手段
９  テープ走行速度指令手段
１０  テープ駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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