(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙を収容する収容部と、当該収容部を覆う開閉自在なカバーと、前記ロ−ル紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラを駆動する駆動手段と、前記カバーに設けられ、当該カバーを閉じることによって前記収容部から引き出された前記ロ−ル紙を押して二つ折りにする紙押込部と、前記カバーを閉じたとき前記紙押込部により構成される紙経路とを備え、前記カバーが閉じられた後、前記紙送りローラを駆動することにより、二つ折りにされた前記ロール紙の折られた縁を先頭として、前記ロ−ル紙を排出口に搬送するロ−ル紙の装着装置において、
前記装着装置内部に引き込まれ前記紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端を検出する用紙検出器を設け、
前記駆動手段は、二つ折りにされた前記ロール紙の折られた縁を先頭として前記ロ−ル紙を搬送する際、前記装着装置内部に引き込まれ前記紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端が、前記用紙検出器により検出されてから少なくとも前記排出口の位置に相当する量まで、前記紙送りローラを駆動することを特徴とするロ−ル紙の装着装置。
【請求項２】
請求項１において、更に前記カバーの開閉を検出するカバー検出器を有し、前記駆動手段は、前記カバーが閉じたことが前記カバー検出器で検出され、かつ前記用紙検出器で前記ロ−ル紙が有ることが検出された時に、前記紙送りローラを駆動することを特徴とするロ−ル紙の装着装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかにおいて、前記紙経路は前記紙押込部及び前記紙押込部と対向する紙案内から構成され、前記用紙検出器は、前記紙案内に設けられていることを特徴とするロ−ル紙の装着装置。
【請求項４】
ロール紙を収容する収容部と、当該収容部を覆う開閉自在なカバーと、前記ロ−ル紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラを駆動する駆動手段と、前記カバーに設けられ、当該カバーを閉じることによって前記収容部から引き出された前記ロ−ル紙を押して二つ折りにする紙押込部と、前記カバーを閉じたとき前記紙押込部により構成される紙経路とを備え、前記カバーが閉じられた後、前記紙送りローラを駆動することにより、二つ折りにされた前記ロール紙の折られた縁を先頭として、前記ロ−ル紙を、印字部を経て排出口に搬送するプリンタにおいて、
前記プリンタ内部に引き込まれ前記紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端を検出する用紙検出器を設け、
前記駆動手段は、二つ折りにされた前記ロール紙の折られた縁を先頭として前記ロ−ル紙を搬送する際、前記プリンタ内部に引き込まれ前記紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端が、前記用紙検出器により検出されてから少なくとも前記排出口の位置に相当する量まで、前記紙送りローラを駆動することを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４において、更に前記カバーの開閉を検出するカバー検出器を有し、前記駆動手段は、前記カバーが閉じたことが前記カバー検出器で検出され、かつ前記用紙検出器で前記ロ−ル紙が有ることが検出された時に、前記紙送りローラを駆動することを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項４乃至５のいずれかにおいて、前記紙経路は前記紙押込部及び前記紙押込部と対向する紙案内から構成され、前記用紙検出器は、前記紙案内に設けられていることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
ロール紙を収容する収容部と、当該収容部を覆う開閉自在なカバーと、前記ロ−ル紙を搬送する紙送りローラと、前記紙送りローラを駆動する駆動手段と、前記カバーに設けられ、当該カバーを閉じることによって前記収容部から引き出された前記ロ−ル紙を押して二つ折りにする紙押込部と、前記カバーを閉じたとき前記紙押込部により構成される紙経路とを備えた装置にロ−ル紙を装着する方法において、
前記カバーが閉じられた後、前記紙送りローラを駆動することにより、二つ折りにされた前記ロール紙の折られた縁を先頭として、前記ロ−ル紙を、排出口に向けて搬送する工程と、
前記装置内部に引き込まれ前記紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端を検出する工程と、
二つ折りにされた前記ロール紙の折られた縁を先頭として前記ロ−ル紙を搬送する際、前記装置内部に引き込まれ前記紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端が前記用紙検出器により検出されてから少なくとも前記排出口の位置に相当する量まで搬送されたとき、前記ロ−ル紙の搬送を停止する工程とを有するロ−ル紙の装着方法。
【請求項８】
請求項７において、更に、前記カバーの開閉を検出する工程と、
前記カバーが閉じたことが検出され、かつ前記ロ−ル紙が有ることが検出された時に、
前記ロ−ル紙の搬送を開始する工程とを有することを特徴とするロ−ル紙の装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロ−ル紙に印刷を行うプリンタに関し、特に、ロ−ル紙をプリンタに装着する機構及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロ−ル紙をオートローディングする機構を備えたプリンタが用いられている。例えば、特開平８−２４４３０４号公報には、ロール紙の収容部のカバーに紙押込部を設け、カバーを閉じることによって紙押込部の先端でロール紙を二つ折りにし、その縁を紙送りローラとこれに接している紙送り補助ローラの間に押し付け、その後、紙送りローラを駆動することにより、ロール紙の二つ折りにされた縁を先頭として、ロール紙をプリンタの印字部に装着するプリンタが、開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような装着装置を採用したプリンタでは、ユーザは、ロ−ル紙の先端をロ−ル紙収容部から引き出し、カバーの前方に形成されたケースの上部にロ−ル紙の先端を保持した状態でカバーを閉じる動作を行う。カバーが閉じられると、所定量紙送りローラが駆動され、ロール紙の先端側に形成された二つ折りの部分は、印字部を経て用紙排出口から完全に排出される。その後、用紙排出口から排出された二つ折りの部分を切断することにより、ロ−ル紙の装着が終了する。
【０００４】
しかしながら、このような装着装置には、以下の点に課題があった。即ち、ユーザによって保持されるロ−ル紙の先端の位置が異なると、二つ折の部分の長さも異なることになり、二つ折の部分が長くなると、紙送りローラを所定量駆動しても完全に二つ折りの部分が排出口から排出されないおそれがある。このような状態でロ−ル紙を切断すると、ロ−ル紙の先端部分が２つの紙片に切断され、一方の紙片はプリンタの内部に落ち込んでしまうという不具合が生じる。
【０００５】
このような事態が起きないように、十分余裕をもって紙送りローラの搬送量を設定すると、二つ折の部分が比較的短くなるように、ユーザがロ−ル紙の先端が保持した場合には、二つ折の部分以外の部分がより多く排出されるため用紙が無駄になってしまうという課題があった。前述の公報に開示されたプリンタには、ロ−ル紙の先端を保持する位置の目安となるマーカがケース上部に設けられているが、カバーを閉じるときに、必ずしもユーザがその目安に従って、ロ−ル紙の先端を保持するとは限らないため、この辺りの改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の技術に鑑みてなされたものであり、本発明の主な目的は、ロール紙を無駄にすることなく、ロール紙の装着が容易なロール紙装着装置及びプリンタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、ロール紙を収容する収容部と、収容部を覆う開閉自在なカバーと、ロ−ル紙を搬送する紙送りローラと、紙送りローラを駆動する駆動手段と、カバーに設けられ、カバーを閉じることによって収容部から引き出されたロ−ル紙を押して二つ折りにする紙押込部と、カバーを閉じたとき紙押込部により構成される紙経路とを備え、カバーが閉じられた後、紙送りローラを駆動することにより、二つ折りにされたロール紙の折られた縁を先頭として、ロ−ル紙を排出口に搬送するロ−ル紙の装着装置において、装着装置内部に引き込まれ紙経路を通って搬送されていくロール紙の先端を検出する用紙検出器を設けている。このような検出器を設け、装着装置内部に引き込まれ紙経路を通って搬送されていくロール紙の先端を検出することにより、ロ−ル紙を搬送したときに、二つ折りにされた部分の長さを把握することが可能となる。
【０００８】
また、本発明においては、駆動手段は、二つ折りにされたロール紙の折られた縁を先頭としてロ−ル紙を搬送する際、装着装置内部に引き込まれ紙経路を通って搬送されていく前記ロール紙の先端が、用紙検出器により検出されてから少なくとも排出口の位置に相当する量まで、紙送りローラを駆動するように構成されている。これにより、ロール紙の先端を検出した後、用紙検出器から排出口までの紙経路長より僅かに長い長さに相当する量だけ、ロール紙を搬送すれば、ロ−ル紙装着のためにユーザによって保持されるロ−ル紙の先端の位置によらず、常に、二つ折にされた後のロールの先端を排出口から僅かに離れた位置まで搬送することが可能となる。即ち、ロール紙を装着のために搬送した後、完全に二つ折りの部分が排出口から排出され、かつ二つ折りの部分以外の部分が必要以上に多く排出されることがない。従って、ロール紙を無駄にすることなく、ロール紙の装着が容易なロール紙装着装置を提供することが可能となる。
【０００９】
また、更にカバーの開閉を検出するカバー検出器を備えるようにして、カバーが閉じたことがカバー検出器で検出され、かつ用紙検出器でロ−ル紙が有ることが検出された時に、駆動手段が紙送りローラを駆動するようにしてもよい。これにより、より容易にロール紙を装着することが可能となる。
【００１０】
また、紙経路は紙押込部及び前記紙押込部と対向する紙案内とから構成され、用紙検出器を、紙案内に設けるようしてもよい。例えば、用紙検出器に光学的な検出器を採用しても、カバーを閉じたときに、紙案内、紙押込部によって外光が遮られるので、より精度よく二つ折にされた後のロールの先端を検出することができる。
【００１１】
本発明のプリンタも、上述のロール紙装着装置と同様な特徴を有するものであり、ユーザが、ロール紙を印字部にセットする作業を容易にしている。また、本発明のロ−ル紙の装着方法も、上述のロール紙装着装置、プリンタと同様な技術的事項で特定される発明であり、同様な作用効果を有するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明をさらに説明する。
【００１３】
図１および図２に、本発明の実施例に係るプリンタにロール紙をローディングする様子を示してある。ここに示したプリンタ１０は前後方向が若干ながいほぼ直方体のボディ５を備えており、ボディの後方５ｂにロール紙６が収納され、ボディの前方５ａに印刷機構が収納されている。印刷機構は、図２に断面を用いて示してあるように、ボディの左右の方向に設置されたガイド軸１３とこのガイド軸１３に沿って動くキャリッジ１２を備えており、キャリッジ１２に搭載された印刷ヘッド１１によって印刷が行われる。印刷ヘッド１１と対峙した位置にプラテン１４が用意されており、印刷ヘッド１１とプラテン１４との隙間にロール紙が導かれる。ロール紙６は、ロール状に巻かれた本体が収納スペース５ｂの中に設けられたロール紙ガイドローラ４の上に設置され、ここから紙経路４１を通って紙送りローラ２１に達する。紙送りローラ２１は、印刷機構の収納スペース５ａとロール紙のスペース５ｂとのほぼ中間に配置され、ボディの下方に位置する。ロール紙は、紙送りローラ２１によって紙経路４２を通って印刷ヘッド１１に搬送され、さらに、印刷されたロール紙６はボディ５の上方に開いた排出口７から外側に排出される。
【００１４】
紙送りローラ２１に対し上流にあたる紙経路４１は、ボディ５の上方の側から下方に延びた外側の紙案内２５と内側の紙案内２６とによって構成されており、外側の紙案内２５は、紙送りローラ２１の外側に沿って湾曲している。なお、この紙経路４１は、後述する紙押込部５０によって、ロ−ル紙６から引き出された部分を紙送りローラ２１に案内する紙経路４１ａと、ロール紙６をセットするときに、ロール紙６の先端部分６ａを紙送りローラ２１に案内する紙経路４１ｂとに二分される。一方の紙経路４１ｂには、ロ−ル紙６の先端６ａを検出するための光学式の用紙検出器ＰＳが設けられている。
【００１５】
紙送りローラ２１の紙経路４１の側には、紙送りローラ２１と比較し直径が小さく、幅も狭い一対の補助ローラ２３が設けられており、押さえバネ２４によって紙送りローラ２１に押さえつけられている。これらの紙送りローラ２１および補助ローラ２３によって、ロール紙を挟み込んで搬送する第１の挟持部２８が構成される。紙送りローラ２１から印刷ヘッド１１に続く、紙送りローラ２１の下流にあたる紙経路４２には、第２の挟持部２９を構成するように紙送りローラ２１の印刷ヘッドの側に接触する小径の紙押さえローラ２２を設けてあり、さらに、プラテン１４と印刷ヘッド１１の隙間までロール紙を導く紙押さえ板２７を設けてある。
【００１６】
ボディ５の収納スペース５ｂにロール紙を入れられるように、ボディ５の下ケース２に開閉可能なカバー１が取り付けられている。このカバー１は、印刷機能を収納した側と反対側、すなわちボディ５の後端でケース２に対し旋回可能にヒンジ１ａで接続されている。カバー１の紙送りローラ２１の上方に位置する端１ｂの側が上下に旋回し、このカバー１の端１ｂに、カバーから下方に延びた紙押込部５０が取り付けられている。本例の紙押込部５０は板状で、薄く延びた先端５１を備えている。紙押込部５０は、全体の厚みがカバー１に取り付けられた基部５３から先端５１に向かって減少した略くさびの形状を有しており、カバー１を閉じると先端５１はスムーズに紙経路４１の中に挿入される。
【００１７】
また、紙押込部５０の長さは、カバー１が閉じられたときに、先端５１が紙送りローラ２１のすぐ近傍まで達するように設定されている。さらに、紙押込部５０の先端５１は、図１に示してあるように、補助ローラ２３に対応する部分５２が欠いてある。従って、紙押込部の先端５１を挟持部２８の非常に近くまで延ばしておいても、先端５１が挟持部２８に挟み込まれることはなく、トラブルなくロール紙６を紙送りローラに確実に当たるまで押し込むことができる。
【００１８】
紙押込部５０には、図１に示すように斜面が形成された凹部５４が設けられており、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、カバー１が閉じられたときに、この凹部５４は、紙案内２６に固定されている用紙検出器ＰＳと対峙するようになっている。図３（ｂ）に示すように、凹部５４には斜面が形成されており、紙経路４１ｂにロール紙６が存在しないときには、用紙検出器ＰＳの発光素子から照射された光が、受光素子に向かって反射しないようになっている。また、用紙検出器ＰＳは、カバー１を閉じたときに、紙案内２６、紙押込部５０によって外光が遮られる位置に設けられているため、本例のように、用紙検出器ＰＳに光学的な検出器を採用しても、外光の影響を受けず、精度よく二つ折にされた後のロールの先端を検出することができる。
【００１９】
なお、図２に示すように、本例のプリンタ１０は、ロール紙の収納部分５ｂにロール紙の有無を判定するニアエンド検出器６５と、カバー１の開閉を判定するカバーオープン検出器６６を備えている。ニアエンド検出器６５は、ロール紙５のロールの軸付近に設置されており、この部分のロール紙の有無によってロール紙切れの近いことを判別する。また、カバーオープン検出器６６は、カバーのヒンジ１ａに近傍に位置し、ヒンジ１ａの動きからカバーオープンの開閉を判別する。
【００２０】
図５は、図１に示すプリンタの紙送りに関する制御系の概要を示すブロック図である。プリンタ１０の制御部６１には、用紙検出器ＰＳ、ニアエンド検出器６５、カバーオープン検出器６６からの検出信号が入力され、これらの検出器の状態によって、紙送りローラ２１を駆動するモータ駆動部６３を制御し、ロール紙６のローディングを行う。ロール紙６がローディングされた後、制御部６１は、不図示のホストから送信される印刷コマンドに応じて、印刷ヘッド駆動部６２を制御し、ロール紙６に印刷を行う。
【００２１】
図６は、本例のプリンタにおいてロール紙を装着する際に、紙送りローラ２１を駆動する制御フローチャートを示したものである。以下、図２ないし図４に示すプリンタ１０の断面図と、図６に示すフローチャートを参照して、ロール紙６がプリンタ１０に装着される過程を説明する。
【００２２】
ロール紙を装着する際は、まず、図２に示すように、カバー１を開きロール紙６をセットする。そして、ロール紙６の先端６ａを持ってボディ５の前方部分を構成するケース３の上部までロール紙を引き出す。ケース３は、印刷機構と送りローラなどを覆っている。なお、本例のプリンタ１０には、ケース３の上部に一対のマーカ５９を設けてあり、ユーザは、このマーカ５９を一応の目安として、ロール紙６の先端６ａの位置決めをすることができるが、後述するように、ロール紙６の先端６ａは、用紙検出器ＰＳで検出されるため、必ずしも、ユーザがマーカ５９にロ−ル紙６の先端６ａを合わせる必要は無い。
【００２３】
そして、ロール紙の先端６ａを指６０などでケース３に保持し、図３に示すようにカバー１を閉じると、紙押込部の先端５１は、紙経路４１を通って、紙送りローラ２１と補助ローラ２３で構成された挟持部２８の近傍に達する。この動作によって、紙押込部の先端５１は紙送りローラ２１の反対側からロール紙６を押し、その結果、紙経路４１の内部で二つ折りにされたロール紙６の折られた縁６ｂが第１の挟持部２８に押しつけられる。
【００２４】
この状態で、紙送りローラ２１が駆動されると、ロール紙６はその折られた縁６ｂから第１の挟持部２８に引き込まれる。折られた端６ｂは、外側の紙案内２５によって紙送りローラ２１に沿って導かれ、紙押さえローラ２２によって構成された第２の挟持部２９に達する。第２の挟持部２９から紙経路４２に送りだされた縁６ｂは、紙経路４２を通って印刷ヘッド１１とプラテン１４とのギャップに導かれ、このギャップを通ってさらに排出口７からプリンタのボディ５から排出される。
【００２５】
本例のプリンタでは、紙送りローラ２１の駆動制御は、以下のように行われる。即ち、カバーオープン検出器６６によって、カバーが閉じられたことが検出され、かつ、用紙検出器ＰＳによって、紙経路４１ｂにおいて、ロール紙６の引き出された部分があることが検出されると、制御部６１は、モータ駆動部６３を制御し、紙送りローラ２１が駆動され、ロール紙６のローディングが開始される。以下、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２６】
図６のフローチャートに示されるように、まず、カバー１が開かれたことが検出され（ＳＴ１）、その後カバー１が閉じられたことが検出された後（ＳＴ２）に、更に用紙検出器ＰＳによって、紙経路４１ｂ内にロール紙６の引き出された部分が検出された場合（ＳＴ３：Ｙ）のみ、紙送りローラ２１が駆動され（ＳＴ４）、ロール紙６のローディングが開始される。これは、カバー１が開けられる状況が、ロール紙６の交換を目的とするものだけとは限らないことを考慮したもので、単にカバー１の開閉が行われても、ロール紙６をローディングするために引き出されたことが、用紙検出器ＰＳによって検出されなければロール紙６のローディングは実行されない。
【００２７】
紙送りローラ２１の駆動が開始されると、紙経路４１の内部で二つ折りにされたロール紙６の折られた縁６ｂが、紙経路４２を通って印刷ヘッド１２の方向に搬送される。また、ロール紙６の先端６ａは、プリンタ１０内部に引き込まれ、紙経路４１ｂを通って、紙送りローラ２１の方向に向かって搬送される。紙送りローラ２１を駆動するモータ駆動部６３が紙送りモータ７０を単位量（１ステップ）駆動する毎に、制御部６１によって、用紙検出器ＰＳの状態が確認され（ＳＴ４、ＳＴ５）、用紙検出器ＰＳがロール紙６の先端６ａを検出すると、モータ駆動部６３により、紙送りモータ７０が所定量（所定ステップ）駆動される（ＳＴ６）。所定量とは、ロール紙６の先端６ａが、用紙検出器ＰＳの位置から、排出口７から若干外側にでた位置までの紙経路長に相当する量である。即ち、紙送りモータ７０を所定量駆動した後、停止することにより、図４に示すように、ロール紙６の二つ折りにされた部分がプリンタ１０の外側に完全に排出された状態で、ロール紙６の搬送が終了する。
【００２８】
その後、排出口７のカッターを用いて二つ折りにされた部分を切断する。排出口７にオートカッター機構を備えている場合は、紙送りモータ７０を所定量駆動した（ＳＴ６）後、ロ−ル紙の切断（ＳＴ７）を行うようにすればよい。以上説明した動作によって、ロール紙６は、収納場所５ｂから、紙経路４１、紙送りローラ２１、紙経路４２さらに印刷ヘッド１１とプラテン１４とのギャップを通って配置され、ローディングが終了する。
【００２９】
なお、本例の装置では、紙経路４１ｂに用紙検出器ＰＳを１個配置した例を説明したが、用紙の幅方向に複数配置してもよい。ロール紙の先端６ａは、そこをロール状になった本体から剥がすときに破けることがあり、先端６ａが必ずしも直線状にならないことがあるため、ロール紙の幅方向に複数配置された用紙検出器ＰＳのうち、最も遅いタイミングでロール紙の先端を検出した用紙検出器ＰＳからの検出信号に基づいて、所定量紙送りモータ７０を駆動するようにしてもよい。
【００３０】
また、本例の装置では、光学式の用紙検出器ＰＳを用いて説明したが、機械式の用紙検出器を採用しても同様な効果が得られる。例えば、紙経路４１ｂ側に突出するように、紙案内２６に回動可能に支持された検出レバーを設け、検出レバーによってロール紙の先端を検出するようにしてもよい。
【００３１】
なお、本例の方法では、カバーオープン検出器６６によってカバーの開閉を検出した後、用紙検出器ＰＳで紙経路４１ｂ内のロール紙を検出し、ローディングを開始した例について説明したが、以下のように変更することも可能である。即ち、カバー検出器６６の代わりに、プリンタ１０のケースに紙送りスイッチを設け、スイッチが押された後、用紙検出器ＰＳで紙経路４１ｂ内のロール紙を検出し、ローディングを開始するようににしてもよい。
【００３２】
また、本例においては、ロール紙を用いたプリンタを例にして本発明をさらに詳しく説明しているが、プリンタに限らず、ファクシミリ等の連続用紙を用いた印刷装置にも本発明を適用できることはもちろんである。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ロール紙の二つ折りにされた縁を先頭として、ロ−ル紙を排出口に搬送するロ−ル紙の装着装置において、二つ折にされた後のロールの先端を検出する用紙検出器を設けている。このような検出器を設け、二つ折にされた後のロールの先端を検出することにより、ロ−ル紙を搬送したときに、二つ折りにされた部分の長さを把握することが可能となる。
【００３４】
また、ロール紙の先端を検出した後、用紙検出器から排出口までの紙経路長より僅かに長い長さに相当する量だけ、ロール紙が搬送されるため、ロ−ル紙装着のためにユーザによって保持されるロ−ル紙の先端の位置によらず、常に、二つ折にされた後のロールの先端を排出口から僅かに離れた位置まで搬送することが可能となる。即ち、ロール紙を装着のために搬送した後、完全に二つ折りの部分が排出口から排出され、かつ二つ折りの部分以外の部分が必要以上に多く排出されることがない。従って、ロール紙を無駄にすることなく、ロール紙の装着が容易なロール紙装着装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のプリンタにロール紙を装着するようすを示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの構成を示す断面図であり、ロール紙を装着するようすを示す断面図である。
【図３】（ａ）は、図１に示すプリンタの構成を示す断面図であり、カバーが閉じられたようすを示す断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示した断面図の用紙検出器部分の拡大図である。
【図４】図１に示すプリンタの構成を示す断面図であり、ロール紙の二つ折りにされた部分がプリンタから排出されたようすを示す図である。
【図５】図１に示すプリンタの紙送りに関する制御系の概要を示すブロック図である。
【図６】図１に示すプリンタの紙送りに関する制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・カバー
２・・下ケース
３・・上ケース
５・・プリンタのボディ
６・・ロール紙
６ａ・・ロール紙の端
６ｂ・・ロール紙の二つ折りにされた縁
７・・排出口
１０・・プリンタ
１１・・印刷ヘッド
１４・・プラテン
２１・・紙送りローラ
２５・・紙案内
２６・・紙案内
４１、４２・・紙経路
５０・・紙押込部
６５・・ニアエンド検出器
６６・・カバーオープン検出器
ＰＳ・・用紙検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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