(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準電圧信号と正転信号、逆転信号、停止信号のロジック制御信号とを受けて、電圧差が前記基準電圧信号を表し、その電圧差の極性が前記正転信号、逆転信号、停止信号のロジック制御信号を表す第１制御電圧と第２制御電圧に変換する変換部と、
前記第１制御電圧を電流変換して第１電流出力を出力する第１電圧／電流変換回路と、前記第１制御電圧が所定電圧値以下のときに前記第１電圧／電流変換回路へ入力する前記第１制御電圧を零値にする第１ミュート回路と、前記第２制御電圧を電流変換して第２電流出力を出力する第２電圧／電流変換回路と、前記第２制御電圧が前記所定電圧値以下のときに前記第２電圧／電流変換回路へ入力する前記第２制御電圧を零値にする第２ミュート回路と、前記第１電流出力から前記第２電流出力を差し引いて第１差電流を得て、該第１差電流を電圧変換して第１出力電圧を出力する第１電流／電圧変換回路と、前記第２電流出力から前記第１電流出力を差し引いて第２差電流を得て、該第２差電流を電圧変換して第２出力電圧を出力する第２電流／電圧変換回路とを有する演算部とを備え、
前記演算部の前記第１出力電圧及び前記第２出力電圧をドライブ出力とすることを特徴とするローディングドライブシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤなどのディスクを、プレーヤーにローディング、アンローディングするためのローディングドライブシステムに関する。
【０００２】
ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤなどのディスク装置のローディングドライブには、ローディングモーターが用いられている。このローディングモーターを駆動するローディングドライバには、出力モード（正転、逆転、停止）を切り替えるためのロジック制御信号と、出力電圧を設定する基準電圧が入力されるように構成されている。図３は、そのような従来のローディングドライブシステムを示す図である。
【０００３】
図３において、制御装置３１は、マイコンなどで構成され、負荷駆動用の正転信号、逆転信号及び停止信号を指示するロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２と負荷の出力電圧を設定する基準電圧信号Ｖｉを、出力端子ＰＣ１〜ＰＣ３から出力する。ローディングドライバ３２は、制御装置３１からのロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２と、基準電圧信号Ｖｉが入力端子ＰＬ１〜ＰＬ３に入力され、これらの入力されたロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２と基準電圧信号Ｖｉに基づいて、ローディングモーター３３の駆動電圧Ｖｏ１、Ｖｏ２を形成し、出力端子ＰＬ４，ＰＬ５から出力する。
【０００４】
さて、図３で、制御装置３１の出力端子ＰＣ１から、ローディングモーター３３への出力電圧を設定する基準電圧信号Ｖｉがローディングドライバ３２の入力端子ＰＬ１に供給されると共に、制御装置３１のＰＣ２及びＰＣ３から、ローディングドライバ３２の入力端子ＰＬ２及び入力端子ＰＬ３にロジック制御信号Ｌ１およびＬ２が供給される。ロジック制御信号Ｌ１及びＬ２は、（Ｈ、Ｌ）、（Ｌ、Ｈ）、（Ｌ、Ｌ）のように、２つの信号の組み合わせで、正転信号、逆転信号及び停止信号を指示する。
【０００５】
ローディングドライバ３２では、これらロジック制御信号Ｌ１及びＬ２の状態と、基準電圧信号Ｖｉの値とから、ローディングモーター３３に供給する出力電圧値とその極性を判断し、出力電圧Ｖｏ１、Ｖｏ２を出力端子ＰＬ４，ＰＬ５に出力する。そして、ローディングモーター３３は、その出力電圧Ｖｏ１、Ｖｏ２によって駆動される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のローディングドライブシステムでは、制御装置３１から、負荷駆動用の正転信号、逆転信号及び停止信号を指示するロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２と負荷の出力電圧を設定する基準電圧信号Ｖｉとを、ローディングドライバ３２に供給するために３線を用いており、そのための入出力端子がそれぞれ必要とされていた。
【０００７】
そこで、本発明は、ロジック制御信号及び基準電圧信号を制御装置からローディングドライバに供給するローディングドライブシステムにおいて、それらの信号を供給するための線数を削減し、両装置における入出力端子数、すなわちピン数を少なくすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１のローディングドライブシステムは、基準電圧信号と正転信号、逆転信号、停止信号のロジック制御信号とを受けて、電圧差が前記基準電圧信号を表し、その電圧差の極性が前記正転信号、逆転信号、停止信号のロジック制御信号を表す第１制御電圧と第２制御電圧に変換する変換部と、
前記第１制御電圧を電流変換して第１電流出力を出力する第１電圧／電流変換回路と、前記第１制御電圧が所定電圧値以下のときに前記第１電圧／電流変換回路へ入力する前記第１制御電圧を零値にする第１ミュート回路と、前記第２制御電圧を電流変換して第２電流出力を出力する第２電圧／電流変換回路と、前記第２制御電圧が前記所定電圧値以下のときに前記第２電圧／電流変換回路へ入力する前記第２制御電圧を零値にする第２ミュート回路と、前記第１電流出力から前記第２電流出力を差し引いて第１差電流を得て、該第１差電流を電圧変換して第１出力電圧を出力する第１電流／電圧変換回路と、前記第２電流出力から前記第１電流出力を差し引いて第２差電流を得て、該第２差電流を電圧変換して第２出力電圧を出力する第２電流／電圧変換回路とを有する演算部とを備え、
前記演算部の前記第１出力電圧及び前記第２出力電圧をドライブ出力とすることを特徴とする。
【０００９】
請求項１のローディングドライブシステムによれば、ロジック制御信号及び基準電圧信号を制御装置からローディングドライバに供給するための線数を削減し、両装置における入出力端子数、すなわちピン数を少なくすることができる。これにより、設置できる入出力端子数、すなわちピン数に制限のあるローディングドライバにおける設計が容易になり、その自由度を高めることができる。また、制御装置側及びローディングドライバ側のポートを簡略化できる。
【００１０】
また、変換部で変換された第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２をそれぞれ所定電圧値以下の時は零値に変換した上で演算しているから、変換部における第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２に残るオフセット電圧、すなわち出力飽和電圧をキャンセルすることができ、入出力特性の精度が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について、図１、図２を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係るローディングドライブシステムの構成を示す図である。この図１において、ローディングドライブシステムは、変換部１２を含み第１制御電圧Ｖｉ１，第２制御電圧Ｖｉ２を出力する２つの出力端子ＰＣ１，ＰＣ２を備えた制御装置１１と、第１制御電圧Ｖｉ１，第２制御電圧Ｖｉ２を受け入れる２つの入力端子ＰＬ１，ＰＬ２と、ローディングモーター１４に第１出力電圧Ｖｏ１，第２出力電圧Ｖｏ２を出力する２つの出力端子ＰＬ３，ＰＬ４を備えたローディングドライバ１３とから、構成される。
【００１３】
制御装置１１は、ローディングモーター１４を駆動するための正転信号、逆転信号及び停止信号を指示するロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２と出力電圧を設定する基準電圧信号Ｖｉを発生する。本発明では、これらロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２及び基準電圧信号Ｖｉを変換部１２で変換し、出力線数を２本に削減した上で、出力する。
【００１４】
すなわち、２つの出力端子ＰＣ１，ＰＣ２に出力する第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２を、その電圧差が基準電圧信号Ｖｉを表す大きさにするとともに、その電圧差の極性がロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２の複数の状態を表すように変換する。ロジック制御信号Ｌ１，Ｌ２の状態は、それぞれの制御信号Ｌ１，Ｌ２が“Ｈ”状態と“Ｌ”状態を取るとすると、“Ｈ−Ｌ”、“Ｌ−Ｈ”、“Ｌ−Ｌ”、“Ｈ−Ｈ”の各状態を取り得るから、電圧差の極性は、正電圧、負電圧、及び零電圧を持つことになる。
【００１５】
このための変換部１２は、専用のハードウエアを用意して構成することもできるし、変換部１２はマイコンで構成されることからプログラムを用いてソフトウエアで構成することもできる。
【００１６】
ローディングドライバ１３は、制御装置１１からの第１制御電圧Ｖｉ１，第２制御電圧Ｖｉ２を２つの入力端子ＰＬ１，ＰＬ２に受け入れ、所定の演算を施して、ローディングモーター１４に第１出力電圧Ｖｏ１，第２出力電圧Ｖｏ２を出力するものであり、その具体的な構成例が、図２に示されている。
【００１７】
図２は、本発明の実施例におけるローディングドライバ１３の構成を示す図である。
【００１８】
同図において、第１制御電圧Ｖｉ１が電圧／電流変換回路２１１とミュート回路２２１に印加される。電圧／電流変換回路２１１は、入力された電圧を所定の比率で電流に変換して電流出力とするものであり、ここでは第１制御電圧Ｖｉ１を入力電圧とし、所定の比率をＲ１とし、電流出力Ｉ１′をＩ１′＝Ｖｉ１／Ｒ１として、出力する。
【００１９】
ミュート回路２２１は、第１制御電圧Ｖｉ１の大きさを監視しておき、その大きさが所定値（例えば、スイッチング素子の出力飽和電圧を充分に上回る０．７ｖ）以下の時には電圧／電流変換回路２１１への電圧入力を零にし、その所定値を越えたときには電圧入力をそのまま電圧／電流変換回路２１１に印加する、電圧応動形のミューティング作用を行うものである。
【００２０】
同様に、第２制御電圧Ｖｉ２が電圧／電流変換回路２１２とミュート回路２２２に印加される。電圧／電流変換回路２１２は、入力された電圧を所定の比率で電流に変換して電流出力とするものであり、ここでは第２制御電圧Ｖｉ２を入力電圧とし、所定の比率をＲ１とし、電流出力Ｉ２′をＩ２′＝Ｖｉ２／Ｒ１として、出力する。
【００２１】
ミュート回路２２２は、第２制御電圧Ｖｉ２の大きさを監視しておき、その大きさが所定値（例えば０．７ｖ）以下の時には電圧／電流変換回路２１１への電圧入力を零にし、その所定値を越えたときには電圧入力をそのまま電圧／電流変換回路２１１に印加する、電圧応動形のミューティング作用を行うものである。
【００２２】
電圧／電流変換回路２１１の電流出力Ｉ１′から電圧／電流変換回路２１２の電流出力Ｉ２′を差し引いた第１差電流Ｉ１が抵抗２４１を介して基準電圧Ｖｒｅｆに流され、その抵抗２４１の電圧Ｖｏ１′がドライブバッファ２３１を通して第１出力電圧Ｖｏ１となる。
【００２３】
また、電圧／電流変換回路２１２の電流出力Ｉ２′から電圧／電流変換回路２１１の電流出力Ｉ１′を差し引いた第２差電流Ｉ２が抵抗２４２を介して基準電圧Ｖｒｅｆに流され、その抵抗２４２の電圧Ｖｏ２′がドライブバッファ２３２を通して第２出力電圧Ｖｏ２となる。
【００２４】
さて、このように構成された図２のローディングドライバ１３において、第１制御電圧Ｖｉ１，第２制御電圧Ｖｉ２が入力され、それらの大きさが所定値である０．７ｖ以下であるときには第１制御電圧Ｖｉ１，第２制御電圧Ｖｉ２をミュートして、零とする。
【００２５】
そして、電圧／電流変換回路２１１，電圧／電流変換回路２１２でそれぞれ電圧／電流変換され、電流出力Ｉ１′＝Ｖｉ１／Ｒ１、およびＩ２′＝Ｖｉ２／Ｒ１、を出力する。
【００２６】
これらの電流出力Ｉ１′、Ｉ２′がそれぞれ差し引かれて、第１差電流Ｉ１（＝Ｉ１′−Ｉ２′）、第２差電流Ｉ２（＝Ｉ２′−Ｉ１′）、が形成される。
【００２７】
第１差電流Ｉ１及び第２差電流Ｉ２がそれぞれ同一の抵抗値を有する抵抗２４１，２４２を流れ、それらの電圧が第１出力電圧Ｖｏ１，第２出力電圧Ｖｏ２として、ローディングモーター１４に供給される。
【００２８】
この間の、計算式を整理すると次のようになる。
Ｉ１′＝Ｖｉ１／Ｒ１、  Ｉ２′＝Ｖｉ２／Ｒ１
Ｉ１＝−Ｉ２＝Ｉ１′−Ｉ２′
Ｖｏ１′＝Ｉ１・Ｒ２＋Ｖｒｅｆ、  Ｖｏ２′＝−Ｉ１・Ｒ２＋Ｖｒｅｆ
Ｖｏ１′＝Ｖｏ１、  Ｖｏ２′＝Ｖｏ２
Ｖｏ１−Ｖｏ２＝２Ｉ１・Ｒ２＝２・（Ｒ２／Ｒ１）・（Ｖｉ１−Ｖｉ２）
【００２９】
このように、第１制御電圧Ｖｉ１に比例したＩ１′から第２制御電圧Ｖｉ２に比例したＩ２′を差し引いたＩ１に基づいて一方の第１出力電圧Ｖｏ１を形成し、逆に第２１制御電圧Ｖｉ２に比例したＩ２′から第１制御電圧Ｖｉ１に比例したＩ１′を差し引いたＩ２（＝−Ｉ１）に基づいて他方の第２出力電圧Ｖｏ２を形成し、この演算による２つの出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２をドライブ出力とする。ローディングモーター１４は、２つの出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２の電圧差とその極性に応じて駆動される。
【００３０】
これにより、従来のローディングドライバシステムでは、ロジック制御端子とは別に出力間電圧を設定する端子（基準電圧入力端子）が必要であったが、本発明ではロジック制御端子に出力間電圧を設定する機能を兼ねさせることができ、制御装置１１側のポートとローディングドライバ１３側のポートを簡略化できる。
【００３１】
本実施例では、第１制御電圧Ｖｉ１に対してミュート回路２２１を設け、第２制御電圧Ｖｉ２に対してミュート回路２２２を設けている。第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２は、その電圧差が基準電圧信号Ｖｉを表すように設定されるから、この電圧差はできるだけ大きくして利用できる電圧範囲を広く使用するようにする。このため、低い方の制御電圧Ｖｉ１またはＶｉ２は零電位とすることが、好適である。ところが、制御装置１１の変換部１２は通常、集積回路で構成されるが、その出力部の構成によりＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子の出力飽和電圧が残留してしまう。さらには、制御装置１１からローディングドライバ１３への伝送経路中にノイズが重畳されてくる。
【００３２】
ミュート回路２２１，２２２は、このような出力飽和電圧やノイズをキャンセルし、本来の電位に設定するものである。
【００３３】
このように、ミュート回路２２１，２２２を設けて、制御装置１１側からの第１制御電圧Ｖｉ１，第２制御電圧Ｖｉ２の出力飽和電圧やノイズをキャンセルしているから、第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２の電圧差が大きくでき、基準電圧信号Ｖｉの利用できる電圧範囲を広くすることができる。
【００３４】
なお、以上の説明では、零電圧を基準として、この基準電圧より所定値（０．７ｖ）を越えていないときに、ミュート回路２２１，２２２により、ミューティングを行う構成としているが、基準電圧を零電圧に代えて、他の電圧（例えば電源電圧Ｖｃｃ）とするときには、この他の電圧を基準として所定の電圧値が定まることになる。
【００３５】
この実施例では、２つの出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２をドライブ出力としているが、第１及び第２出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２は、±（Ｒ２／Ｒ１）・（Ｖｉ１−Ｖｉ２）で表されるように、それぞれ第１制御電圧Ｖｉ１、第２制御電圧Ｖｉ２の要素を含んでいるから、一定値である基準電圧Ｖｒｅｆをローディングモーター１４に設定することによって、第１及び第２出力電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２のいずれか一方のみを出力電圧として使用するように構成することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のローディングドライブシステムによれば、ロジック制御信号及び基準電圧信号を制御装置からローディングドライバに供給するための線数を削減し、両装置における入出力端子数、すなわちピン数を少なくすることができる。これにより、設置できる入出力端子数、すなわちピン数に制限のあるローディングドライバにおける設計が容易になり、その自由度を高めることができる。また、制御装置側及びローディングドライバ側のポートを簡略化できる。
【００３７】
また、変換部で変換された第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２をそれぞれ所定電圧値以下の時は零値に変換した上で演算しているから、変換部における第１制御電圧Ｖｉ１と第２制御電圧Ｖｉ２に残るオフセット電圧、すなわち出力飽和電圧をキャンセルすることができ、入出力特性の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るローディングドライブシステムを示す図。
【図２】本発明の実施例に係るローディングドライバの構成を示す図。
【図３】従来のローディングドライブシステムを示す図。
【符号の説明】
１１  制御装置
１２  変換部
１３  ローディングドライバ
１４  ローディングモーター
Ｖｉ１  第１制御電圧
Ｖｉ２  第２制御電圧
Ｖｏ１  第１出力電圧
Ｖｏ２  第２出力電圧
２１１，２１２  電圧／電流変換回路
２２１，２２２  ミュート回路
【図１】
0003863329.tif 000002
【図２】
0003863329.tif 000003
【図３】
0003863329.tif 000004