(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路区間の上流側と下流側にそれぞれ設置され道路状況を撮像する上流側と下流側の撮像手段と、これらの撮像手段により入力された映像信号をそれぞれ常時記録している上流側と下流側の映像記録手段と、前記道路区間内の災害等の道路状況を検知する道路状況検知手段と、この道路状況検知手段からの検知信号を受信して所定時間ｔ1経過後に前記上流側の映像記録手段による映像記録を停止し、所定時間ｔ2（ｔ2＞ｔ1）経過後に前記下流側の映像記録手段による映像記録を停止する映像記録制御手段を備え、前記映像記録手段により記録された映像信号を再生・表示することを特徴とする道路区間内車両特定装置。
【請求項２】
請求項１の映像記録手段は、最新時間の所定分の記録を残して順次上書きしていくエンドレス型であることを特徴とする道路区間内車両特定装置。
【請求項３】
道路区間の上流側と下流側にそれぞれ設置され道路状況を撮像する上流側と下流側の撮像手段と、上流側の撮像手段により入力された映像信号を所定の時間だけ遅延させて出力する映像信号遅延手段と、この映像信号遅延手段又は前記撮像手段からの映像信号を記録する上流側と下流側の映像記録手段と、前記道路区間内の災害等の道路状況を検知する道路状況検知手段と、この道路状況検知手段からの検知信号を受信して前記映像記録手段による映像記録を開始し、所定時間後に前記映像記録手段による映像記録を停止する映像記録制御手段を備えたことを特徴とする道路区間内車両特定装置。
【請求項４】
道路区間上流側の車両の交通状況を計測する交通流検出手段を備え、前記映像記録制御手段は前記道路状況検知手段からの検知信号を受信した際に、前記交通流計測手段で計測した車両の交通状況に応じて前記映像記録装置を制御するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の道路区間内車両特定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トンネル等の道路区間内の車両を特定する装置に関し、特に災害時等にトンネル等に閉じ込められた車両の特定やドライバーの避難状況を正確に確認するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は例えば特開平５−２７４５９０号公報に開示された従来の道路区間内車両特定装置を示す構成図である。
【０００３】
図において、高速道路等の自動車用トンネル１の車両流入部３には流入検出部２が設置され、流入車両のナンバープレートから画像処理して流入車両番号を流入ディジタル信号に変換して出力する。また、トンネル１の車両流出部５には流出検出部４が設置され、流出車両のナンバープレートから画像処理して流出車両番号を流入ディジタル信号に変換して出力する。そして、車両台数演算部６は、流入検出部２から順次入力される流入ディジタル信号を記憶蓄積すると共に、流出検出部４からの流出ディジタル信号の入力毎に対応する流入ディジタル信号を消去し、残留ディジタル信号から現在のトンネル１内の車両台数を台数ディジタル信号として出力する。車両台数表示部７は車両台数演算部６の台数ディジタル信号を視認できる形で数値表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の道路区間内車両特定装置は以上のように構成されているので、道路区間（トンネル）の入口か出口での車両ナンバープレートの認識に失敗すると、その道路区間（トンネル）内に存在する車両台数の計測数に誤差が蓄積される問題がある。また、車両から降りて道路区間（トンネル）入口又は出口から避難する人の確認等を行うことができない。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、道路区間（トンネル等）内火災等の災害発生時の流入車両と流出車両の映像を記録し、この映像を再生して管理者が確認することにより道路区間内に存在する車両を正確に特定するとともに、車両流入部と車両流出部から避難するドライバー等の現場状況を何度でも確認することができる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の道路区間内車両特定装置の発明は、道路区間（トンネル等）の上流側と下流側にそれぞれ設置され道路状況を撮像するＩＴＶ等の撮像手段と、これらの撮像手段により入力された映像信号をそれぞれ常時記録している上流側と下流側の映像記録手段と、道路区間内の災害等の道路状況を検知する道路状況検知手段と、この道路状況検知手段からの検知信号を受信して所定時間ｔ1経過後に上流側の映像記録手段による映像記録を停止し、所定時間ｔ2（ｔ2＞ｔ1）経過後に下流側の映像記録手段による映像記録を停止する映像記録制御手段を備え、映像記録手段により記録された映像信号を再生・表示することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の道路区間内車両特定装置の発明は、請求項１の映像記録手段として、最新時間の所定分の記録を残して順次上書きしていくエンドレス型の記録装置を採用することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の道路区間内車両特定装置の発明は、道路区間の上流側と下流側にそれぞれ設置され道路状況を撮像する上流側と下流側の撮像手段と、上流側の撮像手段により入力された映像信号を所定の時間だけ遅延させて出力する映像信号遅延手段と、この映像信号遅延手段又は撮像手段からの映像信号を記録する上流側と下流側の映像記録手段と、道路区間内の災害等の道路状況を検知する道路状況検知手段と、この道路状況検知手段からの検知信号を受信して映像記録手段による映像記録を開始し、所定時間後に映像記録手段による映像記録を停止する映像記録制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の道路区間内車両特定装置の発明は、請求項１ないし請求項３の発明において、道路区間上流側の車両の交通状況を計測する交通流検出手段を備え、映像記録制御手段は道路状況検知手段からの検知信号を受信した際に、交通流計測手段で計測した車両の交通状況に応じて映像記録装置を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１による道路区間内車両特定装置を図に基づいて説明する。図１において、高速道路等の自動車用トンネル１のトンネル流入部には撮像手段１１ａが設置され、トンネル流出部には撮像手段１１ｂが設置されている。撮像手段１１ａ及び１１ｂから出力される映像信号はそれぞれ映像記録手段１２ａ及び１２ｂに送信されて記録される。また、トンネル１内にはトンネル内の火災等を検知する道路状況検知手段１３が設置され、道路状況検出手段１３からの検知信号は映像記録手段制御装置１４に入力される。映像記録手段制御装置１４は上記検知信号を受けて映像記録手段１２ａ及び１２ｂの動作を制御する役割を果す。映像信号再生装置１５ａ及び１５ｂは、映像記録手段１２ａおよび１２ｂで記録された映像をそれぞれ再生し、映像表示手段１６ａ及び１６ｂは映像信号再生装置１５ａ，１５ｂで再生された映像信号を表示するものである。
【００１１】
次に、実施の形態１の道路区間内車両特定装置の動作について説明する。撮像手段１１ａは、トンネル１の車両流入部に設置され、トンネルに流入する車両を特定する情報（ナンバープレート等）を撮像できるような例えばＩＴＶカメラであり、撮像手段１１ｂはトンネル１の車両流出部においてトンネルから流出する車両を特定する情報（ナンバープレート等）を撮像できるように設置された例えばＩＴＶカメラである。これら撮像手段であるＩＴＶカメラからのビデオ信号はそれぞれ映像記録手段１２ａ及び１２ｂに入力される。
【００１２】
映像記録手段１２ａ，１２ｂは、撮像手段１１ａ，１１ｂから入力されたビデオ信号を常時記録している装置であり、ここでは特にエンドレスに記録するＶＴＲが好ましく、所定の時間分（例えば過去２０分間分）のビデオ映像を記録しては順次古い分を上書きして記録するように動作する。
【００１３】
道路状況検知手段１３は、例えば高速道路のトンネル１内に設置されている火災報知器であり、トンネル内に火災が生じた場合に検知信号を発生し、この検知信号は映像記録制御手段１４に入力される。
【００１４】
映像記録制御手段１４は、道路状況検知手段１３からの検知信号が入力されると映像記録手段１２ａ，１２ｂの映像記録動作を停止するように動作する。この映像記録動作の停止制御は、トンネル流入部の映像記録手段１３には所定時間ｔ1経過後（例えば１分後）に停止制御を行い、トンネル流出部の映像記録手段１３には所定時間ｔ2経過後（例えば３分後）に停止制御を行う等、トンネル流入車両がトンネルを出るまでの通過時間を考慮して上記所定時間ｔ1及びｔ2を定め映像記録の停止制御を行う。このようにして、災害発生前後のビデオ映像が記録される。
【００１５】
映像信号再生手段１５ａ，１５ｂは映像信号記録手段１２ａ，１２ｂによりそれぞれ記録されたビデオ映像を再生する例えばＶＴＲである。再生されたビデオ信号は映像表示手段１６ａ，１６ｂに入力される。
【００１６】
映像表示手段１６ａ，１６ｂは映像信号再生手段１５ａ，１５ｂから入力されたビデオ信号を映像として表示する例えばテレビモニタであり、例えばトンネル流入車両と流出車両とを同時に再生して流入車両と流出車両との対応づけを管理者が行い、トンネル内に存在する車両台数を特定すると同時に、ドライバー等の避難状況を併せて確認するものである。
【００１７】
以上のように実施の形態１によれば、災害等の発生時前後の実映像からトンネル内車両の確認ができるので正確な車両特定が可能となる。
【００１８】
また、ドライバーの避難状況も確認できるため、災害発生後の避難誘導処置や災害対策等に有効である。
【００１９】
なお、上記実施の形態では、道路状況検出手段として火災報知器を採用した例を示したが、非常電話などによる人からの通報、地震・崩落発生等を知らせる歪み計、画像処理による事故検知等、トンネル内の突発事故を検知して信号出力可能な機器なら適用可能である。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２は撮像手段により入力された映像情報を所定の時間遅延させて出力すると共に、トンネル内で災害等が発生した場合に所定の時間だけトンネル流入部とトンネル流出部の映像を記録するように構成したものである。
【００２１】
以下、この発明の実施の形態２による道路区間内車両特定装置を図に基づいて説明する。図２において、２１は撮像手段１１ａから入力されたビデオ信号を一定時間Ｔ1だけ遅延させてビデオ信号を出力する映像信号遅延手段であり、その他の構成は図１（実施の形態１）の手段と同様の構成である。
【００２２】
次に、実施の形態２の道路区間内車両特定装置の動作について説明する。撮像手段１１ａ，１１ｂは、実施の形態１と同様、トンネルに流入する車両及びトンネルに流入する車両を特定する情報（ナンバープレート等）を撮像するための手段であり、撮像したビデオ信号はそれぞれ映像信号遅延手段２１及び映像記録手段１２ｂに入力される。
【００２３】
映像信号遅延手段２１は、例えばバッファであり、入力されたビデオ信号を所定時間Ｔ1（例えば５分間）遅延させて映像記録手段１２ａに入力する役割を果す。なお、撮像手段１１ｂからのビデオ信号は映像記録手段１２ｂに入力される。
【００２４】
映像信号記録手段１２ａ，１２ｂは、通常は映像記録停止状態にあり、映像記録制御手段１４からの記録開始制御により映像記録動作を開始し、記録停止制御により映像記録動作を停止する。
【００２５】
道路状況検知手段１３は、実施の形態１と同様、トンネル１内に災害等が生じた場合に検知信号を発生し、この検知信号は映像記録制御手段１４に入力される。
【００２６】
映像信号記録制御手段１４は、道路状況検知手段１３からの検知信号が入力されると、映像信号記録手段１２ａ，１２ｂの映像記録動作の開始制御を行う。この動作により、トンネル流入部では火災等の災害発生前の所定時間Ｔ1前（本実施の形態では５分前）のビデオ映像から記録される。なお、トンネル流出部においては、この例では災害発生時からビデオ映像が記録される。
【００２７】
更に、映像信号記録制御手段１４は、それぞれ映像信号記録手段１２ａ，１２ｂの映像記録動作の開始制御後、所定時間Ｔ2後（例えば２０分後）に映像記録手段１２ａ，１２ｂの映像記録動作の停止制御を行う。なお、上記所定時間Ｔ2は映像信号記録手段１２ａ，１２ｂで違った時間を設定しても良い。
【００２８】
映像信号再生手段１５ａ，１５ｂ並びに映像表示手段１６ａ，１６ｂの動作は実施の形態１と同様である。
映像信号再生手段１５ａ，１５ｂは映像信号記録手段１２ａ，１２ｂによりそれぞれ記録されたビデオ映像を再生するＶＴＲ等であり、映像表示手段１６ａ，１６ｂは映像信号再生手段１５ａ，１５ｂから入力されたビデオ信号を映像として表示するテレビモニタ等である。
【００２９】
以上のように実施の形態２によれば、災害等の発生時前後の実映像からトンネル内車両の確認ができるので正確な車両特定が可能となる。また、ドライバーの避難状況も確認できるため、災害発生後の避難誘導処置や災害対策等に有効である。
【００３０】
更に、ビデオ映像を記録するタイミング（記録時間帯）は、映像信号遅延手段の遅延時間や映像記録制御手段の記録開始制御から停止制御までの時間の調整により自由に設定できる。
【００３１】
なお、映像信号遅延手段をトンネル流入部の映像信号のみに適用するように設置したが、トンネル流出部にも同様に設置すれば、災害発生前の所定遅延時間分のトンネル流出部のビデオ映像を記録することができる。
【００３２】
実施の形態３．
実施の形態１又は２では、道路区間として１つのトンネル内の車両の特定を行う装置について記載したが、実施の形態３では連続するトンネルのトンネル内の車両を特定できるような装置を提供する。
【００３３】
以下、この発明の実施の形態３による道路区間内車両特定装置を図に基づいて説明する。図３において、図２と同一符号は実施の形態２と同一又は同等の動作を行う。
【００３４】
次に、実施の形態３の動作について説明する。撮像手段１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図に示すようにそれぞれトンネル１ａ，１ｂの流入部及び流出部に設置され、実施の形態１と同様に、トンネル１ａ，１ｂの流入車両及び流出車両を撮像してそれぞれ映像信号遅延手段２１ａ，ｂ，ｃに入力する。
【００３５】
映像信号遅延手段２１ａ，ｂ，ｃは実施の形態２と同様に入力された映像信号を所定時間（例えば５分間）遅延させたビデオ信号を映像記録手段１２ａ，ｂ，ｃに入力する。
【００３６】
映像記録手段１２ａ，ｂ，ｃは映像信号遅延手段２１ａ，ｂ，ｃからのビデオ信号をそれぞれ記録するＶＴＲ等であり、その動作は実施の形態２と同様である。
【００３７】
道路状況検知手段１３ａ，ｂはトンネル１ａ，ｂにそれぞれ設置され、トンネル内の火災等の災害を検知するものであり、実施の形態２と同様の動作を行う。
【００３８】
映像記録制御手段１４は、道路状況検知手段１３ａ又は１３ｂからの検知信号を受信すると、トンネル１ａの災害かトンネル１ｂの災害かを判断して、例えばトンネル１ｂからの検知信号であれば映像記録手段１２ｂ及び映像記録手段１２ｃの動作を制御する。映像記録手段１２ｂ，１２ｃへの記録開始及び記録停止の制御は実施の形態２と同様である。
【００３９】
映像信号再生手段１５ａ，ｂ，ｃは、映像信号記録手段１２ａ，ｂ，ｃにより記録されたビデオ映像を再生するＶＴＲ等であり、映像表示手段１６ａ，ｂ，ｃは映像信号再生手段１５ａ，ｂ，ｃから入力されたビデオ信号を映像として表示するテレビモニタ等である。
【００４０】
以上のように構成すれば、連続する複数トンネルの災害等の発生時前後の実映像からトンネル内車両の確認ができるので正確な車両特定が可能となる。また、ドライバーの避難状況も確認できるため、災害発生後の避難誘導処置や災害対策等に有効である。
【００４１】
更に、ビデオ映像を記録するタイミング（記録時間帯）は、映像信号遅延手段の遅延時間や映像記録制御手段の記録開始制御から停止制御までの時間の調整により自由に設定できる。
【００４２】
なお、上記の構成では２つの連続するトンネルについて記述したが、連続する３つ以上のトンネルについても同様の構成で同様の効果が得られる。
【００４３】
また、上記の構成は実施の形態２の構成を基にして説明したが、実施の形態１の構成についても同様に適用可能である。
【００４４】
実施の形態４．
実施の形態１ないし３では、映像記録制御手段は予め設定されたタイミングにより映像記録手段の記録開始や停止の制御を行うようにしたが、実施の形態４では、道路区間（トンネル）流入部での車両の速度や台数を計測し、この情報を基に映像記録手段を適応的に制御するように構成した。
【００４５】
以下、この発明の実施の形態４を図に基づいて説明する。図４において、４１はトンネル１の流入部に設置され、トンネル流入車両の速度や台数を計測する交通流計測手段である。
【００４６】
次に、実施の形態４の動作について説明する。撮像手段１１ａ，１１ｂ、映像信号遅延手段２１、映像記録手段１２ａ，１２ｂ、道路状況検知手段１３、映像信号再生手段１５ａ，１５ｂ、映像表示手段１６ａ，１６ｂは実施の形態２と同一の動作を行う。
【００４７】
交通流計測手段４１はトンネル１の車両流入部に設置され、例えば画像処理により車両の速度や台数を計測し、計測された車両速度や台数の情報は映像記録制御手段１４に入力される。
【００４８】
映像記録制御手段１４は、道路状況検知手段１３から検知信号を受信した時、交通流計測手段４１からの車両の速度や台数の情報に基づいて必要な映像記録時間を推定する。例えば、流入車両の速度が遅い場合はトンネル通過に要する時間が長くなるので、トンネルの車両流出部の映像を記録する映像記録手段１２ｂの映像記録開始時間を検知信号受信時より遅らせ、かつ記録時間を長く設定する。
【００４９】
この判断に基づいて映像記録制御手段１４は、映像記録手段１２ｂの映像記録開始と停止を制御すると共に、映像記録手段１２ａについては例えば検知信号受信時に記録開始し、映像記録手段１２ｂと同一時間だけ映像を記録した時に記録停止を制御する。
【００５０】
以上のように構成すれば、トンネルの災害等の発生時前後の実映像からトンネル内車両の確認ができるので正確な車両特定が可能となる。また、ドライバーの避難状況も確認できるため、災害発生後の避難誘導処置や災害対策等に有効である。
【００５１】
更に、トンネルの車両流入部の車両速度を計測してビデオ映像を記録するタイミング（記録時間帯）を適応的に決定するので、いつでもトンネル内車両の特定に必要なビデオ映像を失敗なく得ることができる。
【００５２】
上記実施の形態１〜４では、前記道路区間としてトンネルの例を説明したが、橋等の場合も同様である。また、前記道路区間は途中に分流部・合流部を含まないのが一般的であるが、分流部・合流部を含むものであっても、全ての入口と出口にそれぞれ前記撮像手段等を設置して制御しても同様である。
【００５３】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、トンネルの災害等の発生時前後の実映像からトンネル内車両の確認ができるので正確な車両特定が可能となる。また、ドライバーの避難状況も確認できるため、災害発生後の避難誘導処置や災害対策等に有効である。
【００５４】
また、映像信号遅延手段の遅延時間や映像記録制御手段の記録開始制御から停止制御までの時間を調整することにより、映像信号を記録するタイミング（記録時間帯）を自由に設定できる。
【００５５】
更に、トンネルの車両流入部の車両速度等を計測して映像信号を記録するタイミング（記録時間帯）を適応的に決定することにより、いつでもトンネル内車両の特定に必要な映像を失敗なく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による道路区間内車両特定装置を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態２による道路区間内車両特定装置を示すブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態３による道路区間内車両特定装置を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態４による道路区間内車両特定装置を示すブロック図である。
【図５】  従来の道路区間内車両特定装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１  トンネル、１１ａ，ｂ，ｃ  撮像手段、１２ａ，ｂ，ｃ  映像記録手段、
１３ａ，ｂ  道路状況検知手段、１４  映像記録制御手段、
１５ａ，ｂ，ｃ  映像信号再生手段、１６ａ，ｂ，ｃ  映像表示手段、
２１ａ，ｂ，ｃ  映像信号遅延手段。
【図１】
0003772012.tif 000002
【図２】
0003772012.tif 000003
【図３】
0003772012.tif 000004
【図４】
0003772012.tif 000005
【図５】
0003772012.tif 000006