(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、
印刷物に記載された目的地や経由地を示すコードデータを読み取る読み取り手段を有するユーザ端末と、
前記ユーザ端末から前記コードデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信したコードデータを地図座標系の位置を示す位置情報に変換するデータ変換手段と、前記データ変換手段によりコードデータから変換された位置情報をコードデータの送信元である前記ユーザ端末の識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記ユーザ端末からの要求に応じて前記目的地や経由地に関連する情報を取得する関連情報取得手段と、前記関連情報取得手段により取得された関連情報を前記ユーザ端末に送信すると共に、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、
前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバからの位置情報を受信して一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記データサーバの関連情報取得手段は、前記目的地や経由地に関連する情報を当該データサーバに接続された他のサーバから取得する機能を有すると共に、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバの一覧が記載されたサーバ管理テーブルを備えていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記データサーバは、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記駐車場予約管理サーバに対して駐車場の予約手続きを行う機能を有していることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記データサーバは、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記観光地情報提供サーバからリアルタイムの観光地情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの観光地情報を前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記データサーバは、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記交通情報提供サーバからリアルタイムの交通情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの交通情報を前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記データサーバの関連情報取得手段は、前記目的地や経由地に関連する情報を前記ユーザ端末に画像として表示させるための表示データを取得し、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得された表示データを前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対して前記車両の走行経路を設定するための位置情報を提供するデータサーバであって、
目的地や経由地を示すコードデータを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された目的地や経由地を示すコードデータをこれら目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報に変換するデータ変換手段と、
前記データ変換手段により変換された位置情報を、前記コードデータの送信元の識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記目的地や経由地に関連する情報を取得する関連情報取得手段と、
前記関連情報取得手段により取得された前記目的地や経由地に関連する情報を前記コードデータの送信元に送信すると共に、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするデータサーバ。
【請求項８】
前記関連情報取得手段は、前記目的地や経由地に関連する情報を当該データサーバに接続された他のサーバから取得する機能を有すると共に、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバの一覧が記載されたサーバ管理テーブルを備えていることを特徴とする請求項７に記載のデータサーバ。
【請求項９】
前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバに接続されており、
前記関連情報取得手段が、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記駐車場予約管理サーバに対して駐車場の予約手続きを行う機能を有していることを特徴とする請求項８に記載のデータサーバ。
【請求項１０】
前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバに接続されており、
前記関連情報取得手段が、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記観光地情報提供サーバからリアルタイムの観光地情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの観光地情報を前記コードデータの送信元に送信することを特徴とする請求項８又は９に記載のデータサーバ。
【請求項１１】
前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバに接続されており、
前記関連情報取得手段が、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記交通情報提供サーバからリアルタイムの交通情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの交通情報を前記コードデータの送信元に送信することを特徴とする請求項８乃至１０の何れかに記載のデータサーバ。
【請求項１２】
前記関連情報取得手段が、前記目的地や経由地に関連する情報を前記コードデータの送信元に画像として表示させるための表示データを取得し、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得された表示データを前記コードデータの送信元に送信することを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記載のデータサーバ。
【請求項１３】
車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してデータサーバから前記車両の走行経路を設定するための情報を提供する情報提供方法であって、
前記データサーバが目的地や経由地を示すコードデータを受信し、このコードデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変換してコードデータの送信元の識別情報と対応付けて記憶手段に格納しておき、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信すると共に、コードデータの送信元からの要求に応じて、前記目的地や経由地に関連する情報を取得して前記コードデータの送信元に送信することを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムを実現するためのデータサーバ、及びこのデータサーバを利用した情報提供方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置情報に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
経路案内を行う車載ナビゲーション装置において、以上のようなバーコード入力により目的地や経由地の入力を行うことができれば、ユーザによる目的地や経由地の入力操作が極めて簡便に行えることになり、ユーザにとって使い勝手の良いものとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザによるドライブプランの立案は、ユーザが車載ナビゲーション装置が搭載された車両に乗り込んでから行われるとは限らず、むしろ、自宅等の車外で地図帳や旅行ガイド等を参照してドライブプランの立案が行われる場合が多い。
【０００７】
しかしながら、従来の車載ナビゲーション装置では、特開平５−２４１５０７号公報にて開示されているようなバーコード入力を行うものも含め、目的地や経由地の入力操作を車内でのみ行えるようになっていたため、車外でドライブプランを立案した場合には、ユーザが何らかの方法で目的地や経由地を記憶しておき、車両に乗車してから車載ナビゲーション装置にこれら目的地や経由地を入力する必要があった。このため、予め車外でドライブプランを立案していたにも拘わらず、乗車後直ちに出発できないといった問題や、ユーザが記憶を頼りに目的地や経由地の入力を行うために煩わしさを感じるといった問題が生じていた。
【０００８】
また、車外で地図帳や旅行ガイド等を参照してドライブプランの立案を行う場合、地図帳や旅行ガイド等の印刷物からでは目的地や経由地のリアルタイムの情報を得ることができないため、ユーザは経験や勘を頼りに目的地や経由地の状況を推測しながらドライブプランを立案することが多い。このため、立案したドライブプランに沿って車載ナビゲーション装置で経路設定を行い、実際に車両を走行させたところ、目的地や経由地の状況がユーザが想定したものとは異なっており、満足のいくドライブが行えないといった結果を招く場合もある。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、ユーザが車外でドライブプランを立案する場合に、目的地や経由地等のリアルタイムの情報をユーザに把握させて、ユーザの好みにあった適切なドライブプランを立案できるようにすると共に、その目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行えるようにして、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステム、このナビゲーションシステムを実現するためのデータサーバ、及びこのデータサーバを利用した情報提供方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、印刷物に記載された目的地や経由地を示すコードデータを読み取る読み取り手段を有するユーザ端末と、前記ユーザ端末から前記コードデータを受信する受信手段と、前記受信手段が受信したコードデータを地図座標系の位置を示す位置情報に変換するデータ変換手段と、前記データ変換手段によりコードデータから変換された位置情報をコードデータの送信元である前記ユーザ端末の識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記ユーザ端末からの要求に応じて前記目的地や経由地に関連する情報を取得する関連情報取得手段と、前記関連情報取得手段により取得された関連情報を前記ユーザ端末に送信すると共に、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバからの位置情報を受信して一時的に記憶し、記憶した位置情報と前記車両の現在位置とに基づいて前記車両の走行経路を設定し、これに基づいた経路案内を行うことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバの関連情報取得手段が、前記目的地や経由地に関連する情報を当該データサーバに接続された他のサーバから取得する機能を有すると共に、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバの一覧が記載されたサーバ管理テーブルを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバは、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記駐車場予約管理サーバに対して駐車場の予約手続きを行う機能を有していることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバは、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記観光地情報提供サーバからリアルタイムの観光地情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの観光地情報を前記ユーザ端末に送信することを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバは、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記ユーザ端末からの要求に応じて、前記交通情報提供サーバからリアルタイムの交通情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの交通情報を前記ユーザ端末に送信することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データサーバの関連情報取得手段が、前記目的地や経由地に関連する情報を前記ユーザ端末に画像として表示させるための表示データを取得し、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得された表示データを前記ユーザ端末に送信することを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対して前記車両の走行経路を設定するための位置情報を提供するデータサーバであって、目的地や経由地を示すコードデータを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された目的地や経由地を示すコードデータをこれら目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報に変換するデータ変換手段と、前記データ変換手段により変換された位置情報を、前記コードデータの送信元の識別情報と対応付けて記憶する記憶手段と、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記目的地や経由地に関連する情報を取得する関連情報取得手段と、前記関連情報取得手段により取得された前記目的地や経由地に関連する情報を前記コードデータの送信元に送信すると共に、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のデータサーバにおいて、前記関連情報取得手段が、前記目的地や経由地に関連する情報を当該データサーバに接続された他のサーバから取得する機能を有すると共に、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバの一覧が記載されたサーバ管理テーブルを備えていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のデータサーバにおいて、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記駐車場予約管理サーバに対して駐車場の予約手続きを行う機能を有していることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のデータサーバにおいて、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記観光地情報提供サーバからリアルタイムの観光地情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの観光地情報を前記コードデータの送信元に送信することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至１０の何れかに記載のデータサーバにおいて、前記目的地や経由地に関連する情報の取得先となるサーバとして、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバに接続されており、前記関連情報取得手段が、前記コードデータの送信元からの要求に応じて、前記交通情報提供サーバからリアルタイムの交通情報を取得して、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得されたリアルタイムの交通情報を前記コードデータの送信元に送信することを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至１１の何れかに記載のデータサーバにおいて、前記関連情報取得手段が、前記目的地や経由地に関連する情報を前記コードデータの送信元に画像として表示させるための表示データを取得し、前記送信手段が、前記関連情報取得手段により取得された表示データを前記コードデータの送信元に送信することを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項１３に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に対してデータサーバから前記車両の走行経路を設定するための情報を提供する情報提供方法であって、前記データサーバが目的地や経由地を示すコードデータを受信し、このコードデータを地図座標系における位置を示す位置情報に変換してコードデータの送信元の識別情報と対応付けて記憶手段に格納しておき、必要に応じて前記記憶手段に記憶された位置情報の中から特定の位置情報を読み出して前記車載ナビゲーション装置に送信すると共に、コードデータの送信元からの要求に応じて、前記目的地や経由地に関連する情報を取得して前記コードデータの送信元に送信することを特徴とするものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザがユーザ端末を用いて地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを読み取ることで、この読み取ったコードデータがデータサーバに送信され、データサーバにおいてこのコードデータが座標系の位置情報に変換されて保存される。そして、この変換された位置情報が、ユーザによる送信要求等に応じて車載ナビゲーション装置に送信されて、車載ナビゲーション装置でこの位置情報と車両の現在位置とに基づいて車両の走行経路が設定されるので、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を車外で簡便に行うことができ、また、ユーザが車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定された走行経路に基づいた車両の走行案内が行われるので、ユーザに煩雑な操作を強いることなく適切な車両の走行案内を行うことができる。
【００２４】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、ユーザによる目的地や経由地の指定がユーザ端末を用いたコードデータの読み取りにより行われるようになっているので、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、ユーザ端末からの要求に応じて、ユーザにより指定された目的地や経由地に関連する情報がデータサーバにより取得されて、ユーザ端末に送信されるようになっているので、ユーザはこのユーザ端末に送信された情報をもとに目的地や経由地の状況を把握して、ドライブプランに反映させることができる。
【００２６】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、データサーバが目的地や経由地に関連する情報を他のサーバから取得するようにし、これら情報取得先の他のサーバの一覧が記載されたサーバ管理テーブルをデータサーバに設けるようにしておけば、データサーバがサーバ管理テーブルを参照しながら最適なサーバに接続して、ユーザに有用な情報を適切に取得することができる。
【００２７】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、データサーバが、ユーザ端末からの要求に応じて、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバに対して駐車場の予約手続きを行うようにすれば、極めて利用価値の高いナビゲーションシステムとすることができる。
【００２８】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、データサーバが、ユーザ端末からの要求に応じて、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバからリアルタイムの観光地情報を取得してユーザ端末に送信するようにすれば、ユーザに観光地のリアルタイムの状況を把握させて、ドライブプランに反映させることができる。
【００２９】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、データサーバが、ユーザ端末からの要求に応じて、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバからリアルタイムの交通情報を取得してユーザ端末に送信するようにすれば、ユーザにリアルタイムの道路状況を把握させて、ドライブプランに反映させることができる。
【００３０】
また、本発明に係るナビゲーションシステムでは、データサーバが、ユーザ端末からの要求に応じて、ユーザにより指定された目的地や経由地に関連する情報をユーザ端末に表示させるための表示データを取得して、この表示データをユーザ端末に送信するようにすれば、ユーザ端末に表示された情報を参照させることで、ユーザに目的地や経由地の状況を的確に把握させて、ドライブプランに反映させることができる。
【００３１】
また、本発明に係るデータサーバによれば、ユーザにより指定された目的地や経由地の座標系の位置を示す位置情報を適切に管理して記憶し、必要に応じて車載ナビゲーション装置に提供することができると共に、ユーザにより指定された目的地や経由地に関連する情報を携帯端末又は車載ナビゲーション装置に送信して、ユーザに目的地や経由地の状況を把握させ、ドライブプランに反映させることができる。したがって、このデータサーバを用いることで、極めて利便性の高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００３２】
また、本発明に係るデータサーバは、目的地や経由地に関連する情報を他のサーバから取得するようにすると共に、これら情報取得先の他のサーバの一覧が記載されたサーバ管理テーブルを備えるようにしておけば、このサーバ管理テーブルを参照しながら最適なサーバに接続して、ユーザに有用な情報を適切に取得することができる。
【００３３】
また、本発明に係るデータサーバは、コードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置からの要求に応じて、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバに対して駐車場の予約手続きを行うようにすれば、極めて利用価値の高いナビゲーションシステムを実現することができる。
【００３４】
また、本発明に係るデータサーバは、コードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置からの要求に応じて、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバからリアルタイムの観光地情報を取得してコードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置に送信するようにすれば、ユーザに観光地のリアルタイムの状況を把握させて、ドライブプランに反映させることができる。
【００３５】
また、本発明に係るデータサーバは、コードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置からの要求に応じて、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバからリアルタイムの交通情報を取得してコードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置に送信するようにすれば、ユーザにリアルタイムの道路状況を把握させて、ドライブプランに反映させることができる。
【００３６】
また、本発明に係るデータサーバは、コードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置からの要求に応じて、ユーザにより指定された目的地や経由地に関連する情報をコードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置に表示させるための表示データを取得して、この表示データをコードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置に送信するようにすれば、コードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置に表示された情報を参照させることで、ユーザに目的地や経由地の状況を的確に把握させて、ドライブプランに反映させることができる。
【００３７】
また、本発明に係る情報提供方法によれば、ユーザにより指定された目的地や経由地の座標系の位置を示す位置情報を適切に管理して記憶し、必要に応じて車載ナビゲーション装置に提供することができると共に、ユーザにより指定された目的地や経由地に関連する情報をコードデータの送信元又は車載ナビゲーション装置に送信して、ユーザに目的地や経由地の状況を把握させ、ドライブプランに反映させることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３９】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち運び自在の携帯端末１０とデータサーバ２０、データサーバ２０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０との間で、通信回線２を利用したデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信回線２には、データサーバ２０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続されており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、携帯端末１０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介してデータサーバ２０により受信され、また、データサーバ２０から送信されたデータが通信回線２及び無線通信基地局３を介して携帯端末１０により受信されるようになっている。また、車載ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、車載ナビゲーション装置３０から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信回線２を介してデータサーバ２０により受信され、データサーバ２０から送信されたデータが通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０により受信されるようになっている。
【００４０】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地を車外で指定し、これら目的地や経由地の位置情報をデータサーバ２０に格納しておいて、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給できるようになっている。そして、車載ナビゲーション装置３０が、データサーバ２０から供給された位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両（以下、自車両という。）が、指定された経由地を通って目的地に到達するように経路案内を行うようになっている。
【００４１】
なお、ここで、コードデータは、特定のコード体系に則って所定の情報と１対１で対応するものとして定められたデータであり、位置情報は、目的地や経由地等の具体的な地図座標系における位置を示すデータである。
【００４２】
また、このナビゲーションシステム１では、通信回線２に、例えば、駐車場の予約管理を行う予約管理サーバや、リアルタイムの観光地情報を提供する観光地情報提供サーバ、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバ等、車両走行の目的地や経由地に関連する各種情報を提供する他のサーバ４も接続されており、データサーバ２０は、これら他のサーバ４にアクセスして、例えば、駐車場の予約状況やリアルタイムの観光地情報、リアルタイムの交通情報等が取得できるようになっている。これら駐車場の予約状況やリアルタイムの観光地情報、リアルタイムの交通情報等の各種情報は、車両走行の目的地や経由地、走行経路の状況を確認する上で非常に有用な情報である。
【００４３】
携帯端末１０は、図２に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５及び制御部１６を備えて構成される。
【００４４】
スキャナ部１１は、主要な交差点や観光名所等を示す位置情報に対応したバーコード等のコードデータが印刷された地図帳等の印刷物から、ユーザの操作に応じて必要なコードデータ、例えば自車両走行の目的地や経由地を示すコードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られたバーコード等のコードデータは、制御部１６に供給される。
【００４５】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１６に供給される。
【００４６】
通信部１３は、制御部１６による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、データサーバ２０との間で通信回線２を介したデータの送受信を行うものである。携帯端末１０から送信されるデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信回線２を介してデータサーバ２０へと供給されることになる。また、データサーバ２０から通信回線２及び無線通信基地局３を介して送信されるデータは、この通信部１３によって受信され、制御部１６に供給されることになる。
【００４７】
表示部１４は、制御部１６による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１６による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００４８】
制御部１６は、動作制御プログラムを実行して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１６は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００４９】
コードデータ記憶部１６ａは、スキャナ部１１により地図帳から読み取られたバーコード等のコードデータを一時的に記憶しておくものである。
【００５０】
入力処理部１６ｂは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力に応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用してスキャナ部１１により地図帳から読み取ったコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、入力処理部１６ｂはコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されているコードデータを読み出して、この読み出したコードデータを通信部１３からデータサーバ２０へと送信する処理を行う。また、例えば、ユーザが操作入力部１２を利用して、指定した目的地や経由地に関連する情報（例えば、上述した駐車場の予約状況やリアルタイムの観光地情報、リアルタイムの交通情報等であり、目的地や経由地、走行経路の状況を確認する上で有用な情報である。以下、これらの情報を関連情報と総称する。）を要求する旨の操作入力を行うと、入力処理部１６ｂはこの関連情報の送信を指示するコマンドを生成し、この生成したコマンドを通信部１３からデータサーバ２０へと送信する処理を行う。
【００５１】
表示制御部１６ｃは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１６ｃは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、そのコードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理を行う。また、この表示制御部１６ｃは、例えば、目的地や経由地に関連する関連情報を画像として表示させるための表示データがデータサーバ２０から送信されたときに、この表示データに応じて、関連情報を表示部１４に画像として表示させる処理を行う。
【００５２】
音声出力制御部１６ｄは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１６ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物からコードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００５３】
以上のような携帯端末１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現される。なお、携帯端末１０としては、以上のような携帯電話機の他に、例えば、携帯型情報端末（ＰＤＡ）や、ノート型のパーソナルコンピュータ等、持ち運び自在で所定の情報処理が行える端末が広く適用可能であり、これらの端末に小型のスキャナを接続し、上述したコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現するようにしてもよい。
【００５４】
データサーバ２０は、図３に示すように、通信制御部２１、ユーザ情報データベース２２、位置情報格納部２３、制御部２４を備えて構成される。
【００５５】
通信制御部２１は、通信回線２を介したデータの送受信を制御するものである。携帯端末１０の通信部１３から無線通信基地局３及び通信回線２を介して送信されたコードデータや各種コマンド等の情報は、この通信制御部２１により受信され、制御部２４に供給されることになる。また、後述するように、制御部２４によって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、この通信制御部２１から通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０へと送信されることになる。更に、目的地や経由地に関連する関連情報を提供する他のサーバ４に対するデータサーバ２０からのアクセスは、この通信制御部２１を介して行われることになる。
【００５６】
ユーザ情報データベース２２には、ナビゲーションシステム１を利用するユーザとして登録されたユーザに関する情報、具体的には、例えばユーザが使用する携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤや、ユーザが使用する車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤ等の各種情報が格納されている。
【００５７】
位置情報格納部２３は、制御部２４による制御に応じて、携帯端末１０から送信されたコードデータに対応した位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報が一時的に格納されるものである。この位置情報格納部２３には、携帯端末１０から送信されたコードデータに対応した位置情報が、例えばコードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤ等と対応付けられて格納されており、端末ＩＤや車載ナビＩＤを指定することで、その端末ＩＤや車載ナビＩＤに対応付けられて格納された位置情報をこの位置情報格納部２３から読み出せるようになっている。
【００５８】
制御部２４は、動作制御プログラムを実行してデータサーバ２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２４は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部２４ａ、コマンド解析処理部２４ｂ、書き込み／読み出し制御部２４ｃ、関連情報取得処理部２４ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００５９】
コードデータ解析処理部２４ａは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信回線２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコードデータを解析して、このコードデータに対応した目的地や経由地の位置情報を取得するものである。具体的には、このコードデータ解析処理部２４ａは、例えば各種コード体系毎にコードデータとこれに対応した各種情報が対応付けられて記載された変換テーブルを有しており、この変換テーブルを参照して、携帯端末１０から送信されたコードデータを、目的地や経由地の地図座標系における位置を示す位置情報に変換する。
【００６０】
コマンド解析処理部２４ｂは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信回線２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコマンドを解析して、このコマンドに応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、携帯端末１０から位置情報格納部２３に格納されている位置情報を読み出して車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２４ｂはそのコマンドを解析して、それに応じて書き込み／読み出し制御部２４ｃを動作させ、位置情報格納部２３に格納された位置情報を読み出させて、この読み出した位置情報を通信制御部２１から車載ナビゲーション装置３０へと送信させる処理を行う。また、例えば、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からユーザにより指定された目的地や経由地に関連する関連情報の送信を指示するコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２４ｂはそのコマンドを解析して、それに応じて関連情報取得処理部２４ｄを動作させ、目的地や経由地に関連する関連情報を他のサーバ４から取得させて、この取得した関連情報を携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０へと送信させる処理を行う。
【００６１】
書き込み／読み出し制御部２４ｃは、コードデータ解析処理部２４ａによってコードデータから変換された位置情報を、コードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤや、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０の車載ナビＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に書き込む制御を行うと共に、コマンド解析処理部２４ｂにより解析されたコマンドに応じて、位置情報格納部２３に格納された位置情報を読み出す制御を行うものである。この書き込み／読み出し制御部２４ｃによって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、通信制御部２１から通信回線２、無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０に送信されることになる。
【００６２】
関連情報取得処理部２４ｄは、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からユーザにより指定された目的地や経由地に関連する関連情報を要求する旨のコマンドが送信されたときに、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報をもとに、データサーバ２０に接続された他のサーバ４の中から適切な情報を得られるサーバを選択して、このサーバにアクセスし、目的地や経由地に関連する関連情報を取得するものである。また、この関連情報取得処理部２４ｄは、例えば、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０から駐車場の予約手続きを要求する旨のコマンドが送信されたときに、データサーバ２０に接続された他のサーバ４の中から駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバを選択して、この駐車場予約管理サーバにアクセスし、駐車場の予約手続き等も行う。
【００６３】
なお、この関連情報取得処理部２４ｄには、データサーバ２０からのアクセスが可能な他のサーバ４の一覧が記載されたサーバ管理テーブル２４ｅが接続されており、関連情報取得部２４ｄは、このサーバ管理テーブル２４ｅを参照することによって、アクセス先のサーバを瞬時に判断して、最適な関連情報を得られるサーバに適切にアクセスすることができるようになっている。この関連情報取得処理部２４ｄにより取得された関連情報（駐車場予約手続きの経過情報、結果情報等も含む）は、通信制御部２１から通信回線２、無線通信基地局３を介して携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０に送信されることになる。
【００６４】
車載ナビゲーション装置３０は、図４に示すように、通信部３１、不揮発性メモリ３２、小型バッテリ３３、ＧＰＳ受信部３４、地図データベース３５、表示部３６、スピーカ３７及び制御部３８を備えて構成される。
【００６５】
通信部３１は、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信回線２を介したデータの送受信を行うものである。データサーバ２０から送信される位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳から読み取られた目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置情報）や、データサーバ２０により他のサーバ４から取得された目的地や経由地に関連する情報は、通信回線２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置１０へと供給され、この通信部３１により受信されることになる。
【００６６】
不揮発性メモリ３２は、通信部３１に接続されており、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信されて通信部３１により受信された目的地や経由地の位置情報を一時的に記憶するようになっている。
【００６７】
小型バッテリ３３は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、通信部３１に接続されてこの通信部３１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置３０では、通信部３１が小型バッテリ３３から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、通信部３１はデータの受信が可能となっている。
【００６８】
ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置３０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部１３により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部３８に供給される。
【００６９】
地図データベース３５は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース３５からは、制御部３８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００７０】
表示部３６は、制御部３８による制御に応じて、地図データベース３５から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ３７は、制御部３８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００７１】
制御部３８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置３０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部３８は、動作制御プログラムを実行することで、経路設定処理部３８ａ、経路案内処理部３８ｂ、表示制御部３８ｃ、音声出力制御部３８ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００７２】
経路設定処理部３８ａは、通信部３１により受信されて不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されているデータサーバ２０からの位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られた目的地、経由地等を示すコードデータに対応した位置情報）と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。すなわち、この経路設定処理部３８ａは、車載ナビゲーション装置３０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置３０が起動されると、不揮発性メモリ３２から目的地や経由地を示す位置情報を読み出して、この不揮発性メモリ３２から読み出した目的地や経由地を示す位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定する。
【００７３】
経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース３５から読み出して表示部３６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部３４により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部３６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部３８ｂは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ３７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００７４】
表示制御部３８ｃは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、表示部３６の動作を制御して、この表示部１５に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。また、この表示制御部３８ｃは、例えば、目的地や経由地に関連する関連情報を画像として表示させるための表示データがデータサーバ２０から送信されたときに、この表示データに応じて、関連情報を表示部３６に画像として表示させる処理を行う。
【００７５】
音声出力制御部３８ｄは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、スピーカ３７の動作を制御して、このスピーカ３７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００７６】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図５（ａ）に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、ユーザが必要なコードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて全て読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うことで、スキャナ部１１により地図帳等の印刷物から読み取られた目的地や経由地を示すコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されるようになっている。
【００７７】
また、データサーバ２０は、携帯端末１０から目的地や経由地を示すコードデータが端末ＩＤと共に送信されると、このコードデータを目的地や経由地等の具体的な地図座標系における位置を示す位置情報に変換し、変換された位置情報を端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に格納するようになっている。そして、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０の操作入力部１２を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、図５（ｂ）に示すように、位置情報の送信を指示するコマンドが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。そして、データサーバ２０は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【００７８】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された位置情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置３０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。
【００７９】
また、このナビゲーションシステム１では、ユーザがコードデータの読み取りによって指定した目的地や経由地の状況を確認するために、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０を利用して目的地や経由地に関連する関連情報を要求する旨の操作入力を行うと、図６に示すように、関連情報の送信を指示するコマンドが、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０からデータサーバ２０へと送信されることになる。そして、データサーバ２０は、関連情報の送信を指示するコマンドを受信すると、このコマンドに応じて他のサーバ４にアクセスし、このサーバ４から目的地や経由地に関連する関連情報を取得して、取得した関連情報を携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０へと送信するようになっている。
【００８０】
これにより、ユーザは指定した目的地や経由地の状況を携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０を利用して確認することができ、必要な場合には携帯端末１０のスキャナ部１１を用いてコードデータの読み取りを再度行って、目的地や経由地を改めて指定することができる。
【００８１】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、図７のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００８２】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から目的地や経由地等を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、例えば読み取られた順番や操作入力部１２を利用したユーザの操作入力等に応じて経由地番号が付されて、１つの走行経路を設定するための一連の目的地や経由地を示す複数のコードデータ毎に、制御部１６のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１によりコードデータを読み取ったときは、制御部１６の音声出力制御部１６ｄによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて表示部１４にコードデータに対応した情報が表示されることで、コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００８３】
次に、ステップＳ１−２において、例えば、携帯端末１０の操作入力部１２から読み取り終了を示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部１１により読み取り終了を示すコードデータが読み取られる等によって、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００８４】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータが、例えばユーザによる操作入力に応じて、或いは自動的にコードデータ記憶部１６ａから読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信回線２を介してデータサーバ２０へと送信される。
【００８５】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、このコードデータを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−４において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａにより、携帯端末１０から送信されたコードデータが位置情報に変換され、ステップＳ１−５において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、この位置情報がコードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤや、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０の車載ナビＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。なお、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによりコードデータを位置情報に変換する際は、ユーザ情報データベース２２に格納された車載ナビＩＤに基づいて、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０の機種を特定し、この車載ナビゲーション装置３０で扱われる地図データのデータフォーマットに対応するような位置情報に変換する。
【００８６】
次に、ステップＳ１−６において、データサーバ２０の制御部２４により、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０から、ユーザにより指定された目的地や経由地に関連する関連情報の送信を指示するコマンドが送信されたかどうかが判断される。そして、携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０から関連情報の送信を指示するコマンドが送信された場合には、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析され、ステップＳ１−７において、このコマンドに応じて、制御部２４の関連情報取得処理部２４ｄによりサーバ管理テーブル２４ｅが参照されて、最適な関連情報が得られる他のサーバ４の探索が行われる。
【００８７】
そして、最適な関連情報が得られるサーバ４が検出されると、次に、ステップＳ１−８において、関連情報取得部２４ｄにより、検出されたサーバ４にアクセスする処理が行われ、このサーバ４にて公開されている関連情報が取得される。そして、ステップＳ１−９において、取得した関連情報が、通信制御部２１から通信回線２及び無線通信基地局３を介して、コマンドの送信元である携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００８８】
コマンドの送信元である携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０に関連情報が送信されて、例えば、携帯端末１０の表示部１４又は車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に関連情報が表示されると、次に、ステップＳ１−１０において、この関連情報を参照して経由地や目的地の状況を確認したユーザにより、目的地や経由地を改めて指定する旨の操作入力がなされたかどうかが判断される。そして、ユーザが目的地や経由地を改めて指定する場合には、ステップＳ１−１に戻ってそれ以降の処理が繰り返し行われる。
【００８９】
一方、目的地や経由地を改めて指定しない場合には、次に、ステップＳ１−１１において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが携帯端末１０から送信されたかどうかが、データサーバ２０の制御部２４によって判断される。そして、携帯端末１０から位置情報の送信を指示するコマンドが送信された場合には、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析され、ステップＳ１−１２において、制御部２４の書き込み／読み出し制御部２４ｃにより、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報が読み出される。そして、ステップＳ１−１３において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して、車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００９０】
車載ナビゲーション装置３０へと送信された位置情報は、通信部３１により受信され、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ３２に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとされると、制御部３８の経路設定処理部３８ａにより不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報、すなわち、ユーザにより指定された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ１−１４において、この不揮発性メモリ３２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００９１】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳等の印刷物に印刷されたバーコード等のコードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。そして、携帯端末１０で読み取られたコードデータがデータサーバ２０により具体的な地図座標系における位置を示す位置情報に変換されてデータサーバ２０に格納され、この目的地や経由地を示す位置情報を、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給できるようになっている。したがって、このナビゲーションシステム１によれば、ユーザが車外でドライブプランを立案した場合にその目的地や経由地等の入力を携帯端末１０を用いて車外で簡便に行うことができ、ユーザが自車両に乗り込んだ後は改めて目的地や経由地の入力をすることなく、速やかに車両の走行を開始することができる。また、このナビゲーションシステム１では、目的地や経由地の指定をバーコード等のコードデータを読み込むことで行うようにしているので、操作が簡単で、非常に使い勝手が良い。
【００９２】
また、本発明に係るナビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０を利用して目的地や経由地に関連する関連情報を要求する旨の操作入力を行うと、データサーバがこの要求に応じて他のサーバ４にアクセスし、このサーバ４から目的地や経由地に関連する関連情報を取得して、取得した関連情報を携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０へと送信するようになっているので、ユーザは携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０を利用してこの関連情報を参照することで、目的地や経由地の状況を的確に把握することができ、必要な場合には携帯端末１０のスキャナ部１１を用いてコードデータの読み取りを再度行って、目的地や経由地を改めて指定することができる。
【００９３】
なお、以上説明したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳等の印刷物に印刷されたコードデータを読み取ってデータサーバ２０に送信するようにしているが、携帯端末１０に代えて、例えばユーザの自宅や職場に設置されたパーソナルコンピュータ等の据え置き型の情報処理端末を用いるようにしてもよい。この場合、据え置き型の情報処理端末に小型のスキャナを接続すると共に、上述した携帯端末１０におけるコードデータ記憶部１６ａ、入力処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄの機能を発揮させるためのプログラムを組み込むようにすればよい。
【００９４】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用したナビゲーションシステム１の利用形態の一例として、データサーバ２０が目的地や経由地の１つとして指定された駐車場の予約手続きを行う例について、具体的に説明する。
【００９５】
この例では、地図帳等の印刷物に駐車場を示すバーコード等のコードデータが印刷されており、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を利用してこの駐車場を示すコードデータを読み取ることで、この駐車場を車両走行の目的地や経由地の１つとして指定できるようになっている。そして、この駐車場を示すコードデータには、駐車場の予約手続きを要求する旨のコマンドが含まれており、このコードデータが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信されると、データサーバ２０がこのコマンドに応じて、駐車場の予約手続きを行うようになっている。
【００９６】
例えば、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図８に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物に印刷された駐車場を示すコードデータを読み取ると、目的地や経由地の１つとして駐車場が指定されることになる。このとき、携帯端末１０の制御部１６が、スキャナ部１１による駐車場を示すコードデータの読み取りに呼応して、駐車開始予定時刻や駐車終了予定時刻の入力を受け付けるようにしてもよい。
【００９７】
ユーザが必要なコードデータを全て読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、駐車場を示すコードデータを含む一連のコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。また、駐車開始予定時刻や駐車終了予定時刻等が入力されている場合には、これらの時刻情報もコードデータと共にデータサーバ２０に送信される。
【００９８】
データサーバ２０は、携帯端末１０から一連のコードデータが端末ＩＤと共に送信されると、これらのコードデータを解析してそれぞれ地図座標系における位置を示す位置情報に変換し、端末ＩＤと対応づけて位置情報格納部２２に格納する。このとき、駐車場を示すコードデータには駐車場の予約手続きを要求する旨のコマンドが含まれているので、制御部２４ｂのコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析されて、関連情報取得処理部２４ｄにより駐車場の予約手続きが行われることになる。
【００９９】
具体的には、関連情報取得処理部２４ｄは、先ず、駐車場の位置情報をもとにユーザにより指定された駐車場を特定し、この駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバ４を探索する。ここで、ユーザにより指定された駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバ４が発見された場合は、関連情報取得処理部２４ｂはこの駐車場予約管理サーバ４にアクセスして駐車場予約を要求する旨のコマンドを送信し、駐車場の予約手続きを行う。
【０１００】
駐車場予約管理サーバ４は駐車場予約データベースを備えており、リアルタイムの駐車場の予約状況が、例えば車のサイズや時間帯毎に管理できるようになっている。この駐車場予約管理サーバ４は、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから駐車場予約を要求する旨のコマンドが送信されると、駐車場予約データベースを参照して駐車場の予約状況の確認を行う。そして、その時点で駐車場に空きがあれば、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから送信された端末ＩＤや車載ナビＩＤ、すなわち、当該駐車場を目的地や経由地の１つとして指定したユーザの携帯端末１０や車載ナビゲーション装置３０のＩＤを駐車場予約データベースに登録する。これにより、駐車場の予約手続きが完了する。
【０１０１】
データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄは、駐車場の予約手続きが完了すると、その旨のメッセージを作成して携帯端末１０に送信する。これにより、駐車場の予約管理手続きが完了した旨のメッセージが携帯端末１０の表示部１４に表示され、この携帯端末１０の表示部１４に表示されたメッセージを参照することにより、ユーザは駐車場の予約が完了したことを認識することができる。
【０１０２】
一方、駐車場予約を要求する旨のコマンドが駐車場予約管理サーバ４に送信されたときに、駐車場に空きがない場合には、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄは、駐車場に空きがない旨のメッセージを作成して携帯端末１０に送信する。これにより、駐車場に空きがない旨のメッセージが携帯端末１０の表示部１４に表示されることになる。このとき、携帯端末１０の表示部１４に表示されたメッセージを参照したユーザが、近隣の他の駐車場の予約手続きを要求する旨の操作入力を行って、その旨のコマンドが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信された場合には、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄは、近隣の他の駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバを探索し、駐車場予約管理サーバが発見された場合には同様な手法で駐車場の予約手続きを行う。
【０１０３】
駐車場の予約手続きが完了した後、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０の操作入力部１２を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、その旨のコマンドが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信される。そして、データサーバ２０は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。このとき、データサーバ２０は、目的地や経由地の１つとして指定された駐車場の予約が完了している旨のメッセージを、位置情報と共に車載ナビゲーション装置３０に送信するようにしてもよい。
【０１０４】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された位置情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置３０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行う。また、データサーバ２０から駐車場の予約が完了している旨のメッセージが送信されたときは、このメッセージを表示部３６に表示させる。これにより、この表示部３６に表示されたメッセージを参照したユーザが、駐車場の予約が完了していることを改めて確認することができる。
【０１０５】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１において、駐車場の予約手続きを含む一連の処理の流れについて、図９のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【０１０６】
まず、ステップＳ２−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータが読み取られる。このとき、目的地や経由地を示すコードデータの１つとして、駐車場を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、例えば読み取られた順番や操作入力部１２を利用したユーザの操作入力等に応じて経由地番号が付されて、１つの走行経路を設定するための一連のコードデータとして、制御部１６のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。
【０１０７】
次に、ステップＳ２−２において、目的地や経由地の１つとして駐車場が指定されたことが携帯端末１０の制御部１６により認識され、表示制御部１６ｃによる制御のもとで、例えば図１０（ａ）に示すように、駐車開始予定時刻や駐車終了予定時刻を入力するための入力画面が表示部１４に表示される。そして、この携帯端末１０の表示部１４に表示された入力画面に従って、ユーザが操作入力部１２を利用した操作入力を行うことによって、駐車開始予定時刻や駐車終了予定時刻が入力される。
【０１０８】
次に、ステップＳ２−３において、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされた場合には、次に、ステップＳ２−４において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータが読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共にデータサーバ２０へと送信される。このとき、ユーザによって入力された駐車開始予定時刻や駐車終了予定時刻等の時刻情報も、コードデータと共に携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。
【０１０９】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、ステップＳ２−５において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによってこれらコードデータが位置情報に変換され、ステップＳ２−６において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、これらの位置情報が端末ＩＤや車載ナビＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。
【０１１０】
このとき、携帯端末１０から送信されたコードデータのうち、駐車場を示すコードデータには、駐車場の予約手続きを要求する旨のコマンドが含まれているので、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによってこのコマンドが解析されると、ステップＳ２−７において、関連情報取得処理部２４ｄによりこの駐車場の予約状況を管理する駐車場予約管理サーバ４に対するアクセス処理がなされる。そして、ステップＳ２−８において、データサーバ２０が駐車場予約管理サーバ４に接続されたかどうかが判断され、駐車場予約管理サーバ４に接続された場合には、ステップＳ２−９において、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから駐車場予約管理サーバ４に対して、駐車場予約を要求する旨のコマンドが送信される。ここでデータサーバ２０が駐車場予約管理サーバ４に接続されたかどうかの判断は、例えば、データサーバ２０から駐車場予約管理サーバ４に対してｐｉｎｇを打つ程度の簡単な処理を行い、そのｐｉｎｇの返答パケットを解析して接続されているかどうかを判断するようにしてもよい。
【０１１１】
駐車場予約管理サーバ４に駐車場予約を要求する旨のコマンドが送信されると、次に、ステップＳ２−１０において、駐車場予約管理サーバ４により駐車場予約データベースが参照され、指定された駐車時間（駐車開始予定時刻から駐車終了予定時刻までの時間）に駐車場に空きがあるかどうかが確認される。そして、指定された駐車時間に駐車場に空きがある場合には、ステップＳ２−１１において、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから送信された端末ＩＤや車載ナビＩＤが駐車場予約データベースに登録され、駐車場の予約手続きが完了する。
【０１１２】
一方、指定された駐車時間に駐車場に空きがない場合には、データサーバ２０から携帯端末１０に対して、駐車場に空きがない旨のメッセージが送信される。そして、ステップＳ２−１２において、例えば図１０（ｂ）に示すように、携帯端末１０の表示部１４に、駐車場に空きがない旨のメッセージが表示される。
【０１１３】
ステップＳ２−８において駐車場予約管理サーバ４に接続できなかった場合、或いは、ステップＳ２−１０において駐車場に空きがないと判断され、ステップＳ２−１２においてその旨のメッセージが携帯端末１０の表示部１４に表示された場合には、次に、ステップＳ２−１３において、例えば図１０（ｃ）に示すように、近隣の他の駐車場を予約するかどうかのメッセージが、携帯端末１０の表示部１４に表示される。そして、ユーザにより近隣の他の駐車場の予約手続きを要求する旨の操作入力がなされ、その旨のコマンドが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信されると、次に、ステップＳ２−１４において、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄにより、近隣の他の駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバが探索される。
【０１１４】
ここで、近隣の他の駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバが発見されると、データサーバ２０から携帯端末１０に対して、近隣の他の駐車場に関する情報、例えば駐車場の位置や規模等を示す各種情報が送信される。このとき、駐車場の位置を携帯端末１０の表示部１４で確認することが困難なことを考慮して、これらの情報を任意で車載ナビゲーション装置３０に送信し、車載ナビゲーション装置３０の表示部３６で駐車場の位置を確認できるようにしてもよい。そして、ステップＳ２−１５において、例えば図１０（ｄ）に示すように、この駐車場の予約手続きを行うかどうかのメッセージが、携帯端末１０の表示部１４に表示される。そして、ユーザによりこの駐車場の予約手続きを要求する旨の操作入力がなされ、その旨のコマンドが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信されると、ステップＳ２−１１に進んで、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄにより、上述した方法で駐車場の予約手続きが行われる。
【０１１５】
次に、ステップＳ２−１６において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが携帯端末１０から送信されたかどうかが、データサーバ２０の制御部２４によって判断される。そして、携帯端末１０から位置情報の送信を指示するコマンドが送信された場合には、ステップＳ２−１７において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ２−１８において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。このとき、ユーザにより目的地や経由地の１つとして指定された駐車場の予約手続きが完了している場合には、データサーバ２０は、この駐車場の予約が完了している旨のメッセージを、位置情報と共に車載ナビゲーション装置３０に送信する。
【０１１６】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から位置情報が送信されると、この位置情報が不揮発性メモリ３２に一時的に記憶された後、主電源がオンとされると、この不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報が読み出される。そして、ステップＳ２−１９において、この不揮発性メモリ３２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。なお、このとき、データサーバ２０から駐車場の予約が完了している旨のメッセージが送信されている場合には、このメッセージが車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に表示される。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態におけるナビゲーションシステム１では、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から駐車場を示すコードデータを読み取り、この駐車場を車両走行の目的地や経由地の１つとして指定した場合に、データサーバ２０が、携帯端末１０を利用したユーザからの要求に応じて、駐車場の予約管理を行う駐車場予約管理サーバ４にアクセスして、駐車場の予約手続きを行うようになっているので、ユーザにとって極めて利用価値の高いものとなる。
【０１１８】
なお、以上説明した例では、駐車場を示すコードデータに含まれる駐車場の予約要求コマンドがデータサーバ２０の制御部２４によって解析され、このコマンドに応じた処理が行われることによって、駐車場の予約手続きが行われるようになっているが、ユーザが携帯端末１０の操作入力部１２を利用して駐車場の予約手続きを要求する旨の操作入力を行うことで、或いは、ユーザが車載ナビゲーション装置３０を利用して駐車場の予約手続きを要求する旨の操作入力を行うことで、データサーバ２０がこのユーザによる操作入力に応じて駐車場の予約手続きをするようにしてもよい。
【０１１９】
（第３の実施形態）
次に、本発明を適用したナビゲーションシステム１の利用形態の一例として、データサーバ２０が目的地や経由地として指定された観光地のリアルタイムの情報を取得してユーザに提示する例について、具体的に説明する。
【０１２０】
ユーザが地図帳や旅行ガイド等の印刷物を参照しながらドライブプランを立案する場合、これらの印刷物からでは、ユーザが目的地や経由地として指定しようと考えている観光地等のリアルタイムの状況、具体的には、例えばその観光地等の混雑状況や営業中か否か、季節毎に変化する風景等を把握することができない。このため、ユーザはこれらの観光地等を目的地や経由地に指定するかどうかを迷う場合が多い。そこで、この例では、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、観光地を示すコードデータを読み取ってデータサーバ２０に送信したときに、データサーバ２０がこの観光地のリアルタイムの情報を提供する観光地情報提供サーバにアクセスし、リアルタイムの観光地情報を取得してユーザに提示するようにしている。なお、以下では、ユーザが目的地や経由地の１つとして遊園地を指定する場合を例に挙げて説明する。
【０１２１】
この例では、地図帳や旅行ガイド等の印刷物に遊園地を示すバーコード等のコードデータが印刷されており、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を利用してこの遊園地を示すコードデータを読み取ることで、この遊園地を車両走行の目的地や経由地の１つとして指定できるようになっている。そして、この遊園地を示すコードデータには、リアルタイムの遊園地情報の取得を要求する旨のコマンドが含まれており、このコードデータが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信されると、データサーバ２０がこのコマンドに応じて、リアルタイムの遊園地情報を取得してユーザに提示するようになっている。
【０１２２】
例えば、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図１１に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物に印刷された遊園地を示すコードデータを読み取ると、目的地や経由地の１つとして遊園地が指定されることになる。そして、ユーザが必要なコードデータを全て読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、遊園地を示すコードデータを含む一連のコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。
【０１２３】
データサーバ２０は、携帯端末１０から一連のコードデータが端末ＩＤと共に送信されると、これらのコードデータを解析してそれぞれ地図座標系における位置を示す位置情報に変換し、端末ＩＤと対応づけて位置情報格納部２２に格納する。このとき、遊園地を示すコードデータにはリアルタイムの遊園地情報の取得を要求する旨のコマンドが含まれているので、制御部２４ｂのコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析されて、関連情報取得処理部２４ｄによりリアルタイムの遊園地情報を取得する処理が行われることになる。
【０１２４】
具体的には、関連情報取得処理部２４ｄは、先ず、位置情報格納部２２に格納された位置情報をもとに、ユーザにより指定された遊園地を特定し、この遊園地のリアルタイムの情報を提供する遊園地情報提供サーバ４を探索する。そして、関連情報取得処理部２４ｂは、この遊園地情報提供サーバ４にアクセスしてリアルタイムの遊園地情報を要求する旨のコマンドを送信する。
【０１２５】
遊園地情報提供サーバ４は遊園地状況把握データベースを備えており、リアルタイムの遊園地の混雑状況、天候（天気、温度等）、人気度（性別、年齢層別）等が管理できるようになっている。また、遊園地状況把握データベースには、カメラで撮像されたリアルタイムの画像や、センサで検出されたリアルタイムの情報が取り込まれるようになっており、この遊園地状況把握データベースを参照することで、遊園地のリアルタイムの状況を正確に把握できるようになっている。なお、遊園地情報提供サーバ４が遊園地の各アトラクションの予約状況を管理する予約管理データベースを備えている場合には、上述した駐車場の予約と同様に、遊園地のアトラクションの予約を行うことも可能となる。この場合には、携帯端末１０や車載ナビゲーション装置３０を利用したユーザの操作入力に応じて、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから遊園地情報提供サーバ４にアトラクションの予約を要求する旨のコマンドが送信され、アトラクションの予約手続きが行われることになる。
【０１２６】
遊園地情報提供サーバ４は、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄからリアルタイムの遊園地情報を要求する旨のコマンドが送信されると、遊園地状況把握データベースから遊園地のリアルタイムの状況を把握するための各種情報（遊園地情報）を取得して、これらの遊園地情報をデータサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄに送信する。
【０１２７】
データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄは、遊園地情報提供サーバ４からリアルタイムの遊園地情報を取得すると、これらリアルタイムの遊園地情報をコードデータの送信元である携帯端末１０、或いは位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０に送信する。これにより、携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６にリアルタイムの遊園地情報が表示されることになり、この携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に表示されたリアルタイムの遊園地情報を参照することで、ユーザは遊園地のリアルタイムの状況を確認することができる。
【０１２８】
ここで、遊園地のリアルタイムの状況を確認したユーザが改めてドライブプランを立て直す場合には、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いたコードデータの読み取りが再度行われ、これに対応した位置情報がデータサーバ２０の位置情報格納部２３に格納されることになる。一方、ドライブプランを変更することなく、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、その旨のコマンドが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信される。そして、データサーバ２０は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【０１２９】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された位置情報を受信すると、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に一時的に記憶させておき、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報を読み出して、これをもとに自車両の走行経路を設定し、この走行経路に応じた経路案内を行う。これにより、遊園地を目的地や経由地とした車両の経路案内が行われることになる。
【０１３０】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１において、遊園地のアトラクションの予約手続きを含む一連の処理の流れについて、図１２のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【０１３１】
まず、ステップＳ３−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータが読み取られる。このとき、目的地や経由地を示すコードデータの１つとして、遊園地を示すコードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、例えば読み取られた順番や操作入力部１２を利用したユーザの操作入力等に応じて経由地番号が付されて、１つの走行経路を設定するための一連のコードデータとして、制御部１６のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。
【０１３２】
次に、ステップＳ３−２において、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされた場合には、次に、ステップＳ３−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータが読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共にデータサーバ２０へと送信される。
【０１３３】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、ステップＳ３−４において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによってこれらコードデータが位置情報に変換され、ステップＳ３−５において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、これらの位置情報が端末ＩＤや車載ナビＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。
【０１３４】
このとき、携帯端末１０から送信されたコードデータのうち、遊園地を示すコードデータには、リアルタイムの遊園地情報を要求する旨のコマンドが含まれているので、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによってこのコマンドが解析されると、ステップＳ３−６において、関連情報取得処理部２４ｄにより、この遊園地のリアルタイムの情報を提供する遊園地情報提供サーバ４に対するアクセス処理がなされる。そして、ステップＳ３−７において、データサーバ２０が遊園地情報提供サーバ４に接続されたかどうかが判断され、遊園地情報提供サーバ４に接続された場合には、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから遊園地情報提供サーバ４に対して、リアルタイムの遊園地情報を要求する旨のコマンドが送信される。
【０１３５】
遊園地情報提供サーバ４にリアルタイムの遊園地情報を要求する旨のコマンドが送信されると、次に、ステップＳ３−８において、遊園地情報提供サーバ４により遊園地情報把握データベースからリアルタイムの遊園地情報が取得され、このリアルタイムの遊園地情報がデータサーバ２０に送信される。そして、このリアルタイムの遊園地情報が、データサーバ２０からコードデータの送信元である携帯端末１０、或いは位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０に送信される。
【０１３６】
携帯端末１０或いは車載ナビゲーション装置３０にリアルタイムの遊園地情報が送信されると、ステップＳ３−９において、携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に、例えば図１３（ａ）に示すようなテキストベースで、又は図１３（ｂ）に示すような画像として、リアルタイムの遊園地情報が表示されてユーザに提示される。なお、より詳しい遊園地情報に関しては、例えばｐｈｏｎｅｔｏ機能による音声通話によってユーザに提示するようにしてもよいし、携帯端末１０或いは車載ナビゲーション装置３０から遊園地情報提供サーバ４に直接アクセスさせることで、ユーザに提示するようにしてもよい。
【０１３７】
ここで、リアルタイムの遊園地情報を参照したユーザにより、携帯端末１０や車載ナビゲーション装置３０を利用してアトラクションの予約を要求する旨の操作入力がなされると、ステップＳ３−１０において、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄにより、遊園地情報提供サーバ４に対してアトラクションの予約を要求する旨のコマンドが送信される。そして、ステップＳ３−１１において、遊園地情報提供サーバ４により各アトラクションの予約状況を管理する予約管理データベースが参照され、指定されたアトラクションの予約が可能であるかどうかが確認される。そして、指定されたアトラクションの予約が可能な場合には、ステップＳ３−１２において、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから送信された端末ＩＤや車載ナビＩＤが予約管理データベースに登録され、アトラクションの予約手続きが完了する。
【０１３８】
一方、指定されたアトラクションの予約ができない場合には、データサーバ２０から携帯端末１０又は車載ナビゲーション装置３０に対して、アトラクションの予約ができなかった旨のメッセージが送信される。そして、ステップＳ３−１３において、携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６にその旨のメッセージが表示される。
【０１３９】
次に、ステップＳ３−１４において、リアルタイムの遊園地情報を参照したユーザにより、目的地や経由地を改めて指定する旨の操作入力がなされたかどうかが判断される。そして、ユーザが目的地や経由地を改めて指定する場合には、ステップＳ３−１に戻ってそれ以降の処理が繰り返し行われる。
【０１４０】
一方、目的地や経由地を改めて指定しない場合には、次に、ステップＳ３−１５において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが携帯端末１０から送信されたかどうかが、データサーバ２０の制御部２４によって判断される。そして、携帯端末１０から位置情報の送信を指示するコマンドが送信された場合には、ステップＳ３−１６において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ３−１７において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。このとき、目的地や経由地の１つとして指定された遊園地のアトラクションの予約手続きが完了している場合には、データサーバ２０は、このアトラクションの予約が完了している旨のメッセージを、位置情報と共に車載ナビゲーション装置３０に送信する。
【０１４１】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から位置情報が送信されると、この位置情報が不揮発性メモリ３２に一時的に記憶された後、主電源がオンとされると、この不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報が読み出される。そして、ステップＳ３−１８において、この不揮発性メモリ３２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。なお、このとき、データサーバ２０から遊園地のアトラクションの予約が完了している旨のメッセージが送信されている場合には、このメッセージが車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に表示される。
【０１４２】
以上説明したように、本実施形態におけるナビゲーションシステム１では、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から遊園地等の観光地を示すコードデータを読み取り、この遊園地等を車両走行の目的地や経由地の１つとして指定した場合に、データサーバ２０が遊園地情報提供サーバ４にアクセスしてリアルタイムの遊園地情報を取得し、このリアルタイムの遊園地情報をユーザに提示するようになっているので、ユーザはこの情報から目的地や経由地の１つとして指定した遊園地等の観光地の状況を的確に把握して、場合によってはドライブプランを立て直すといった対策を講じることができる。また、このナビゲーションシステム１は、リアルタイムの遊園地情報がユーザに提示されることに加えて、遊園地のアトラクションの予約手続きも行うことができるので、ユーザにとって極めて利用価値の高いものとなる。
【０１４３】
なお、以上説明した例では、遊園地を示すコードデータに含まれる遊園地情報要求コマンドがデータサーバ２０の制御部２４によって解析され、このコマンドに応じた処理が行われることによって、リアルタイムの遊園地情報がユーザに提示されるようになっているが、ユーザが携帯端末１０或いは車載ナビゲーション装置３０を利用して遊園地情報を要求する旨の操作入力を行うことで、データサーバ２０がこのユーザによる操作入力に応じてリアルタイムの遊園地情報を取得してユーザに提示するようにしてもよい。
【０１４４】
（第４の実施形態）
次に、本発明を適用したナビゲーションシステム１の利用形態の一例として、データサーバ２０がリアルタイムの交通情報を取得してユーザに提示する例について、具体的に説明する。
【０１４５】
ユーザが地図帳や旅行ガイド等の印刷物を参照しながらドライブプランを立案する場合、これらの印刷物からでは、経由地となる道路のリアルタイムの混雑状況等を把握することができない。このため、ユーザはどの道路を通って目的地に到達するルートを選択するかどうかを迷う場合が多い。そこで、この例では、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、経由したい道路を示すコードデータを読み取ってデータサーバ２０に送信したときに、データサーバ２０がリアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバにアクセスし、ユーザにより指定された道路のリアルタイムの混雑状況等を確認してユーザに提示するようにしている。
【０１４６】
この例では、地図帳や旅行ガイド等の印刷物に主要な道路を示すバーコード等のコードデータが印刷されており、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を利用してこの主要な道路を示すコードデータを読み取ることで、この道路を通過するルートを選択できるようになっている。そして、この主要道路を示すコードデータには、リアルタイムの混雑状況等の取得を要求する旨のコマンドが含まれており、このコードデータが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信されると、データサーバ２０がこのコマンドに応じて、リアルタイムの交通情報を取得してこの主要な道路の混雑状況等を確認し、ユーザに提示するようになっている。
【０１４７】
例えば、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図１４に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物に印刷された主要な道路を示すコードデータを読み取ると、この道路を通過するルートが選択されることになる。そして、ユーザが必要なコードデータを全て読み取った後、携帯端末１０の操作入力部１２を用いてコードデータを送信する旨の操作入力を行うと、主要な道路を示すコードデータを含む一連のコードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信される。
【０１４８】
データサーバ２０は、携帯端末１０から一連のコードデータが端末ＩＤと共に送信されると、これらのコードデータを解析してそれぞれ地図座標系における位置を示す位置情報に変換し、端末ＩＤと対応づけて位置情報格納部２２に格納する。このとき、主要な道路を示すコードデータにはリアルタイムの混雑状況等の取得を要求する旨のコマンドが含まれているので、制御部２４ｂのコマンド解析処理部２４ｂによりこのコマンドが解析されて、関連情報取得処理部２４ｄによりリアルタイムの交通情報を取得して、この道路の混雑状況等を確認する処理が行われることになる。
【０１４９】
具体的には、関連情報取得処理部２４ｄは、先ず、位置情報格納部２２に格納された位置情報をもとに、ユーザにより指定された道路を特定すると共に、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバ４を探索する。そして、関連情報取得処理部２４ｂは、この交通情報提供サーバ４にアクセスしてリアルタイムの交通情報を要求する旨のコマンドを送信する。
【０１５０】
交通情報提供サーバ４は道路状況把握データベースを備えており、登録された主要な道路のリアルタイムの状況、例えば、工事箇所の有無や路面状況、渋滞箇所とその通過所要時間、天候（天気、温度等）等が管理できるようになっている。また、道路状況把握データベースには、定点カメラで撮像されたリアルタイムの画像や、センサで検出されたリアルタイムの情報、ＶＩＣＳや自動ナンバー読み取りシステム等の交通情報取得装置からのリアルタイムの情報が取り込まれるようになっており、この道路状況把握データベースを参照することで、各主要な道路のリアルタイムの状況を正確に把握できるようになっている。
【０１５１】
交通情報提供サーバ４は、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄからリアルタイムの交通情報を要求する旨のコマンドが送信されると、道路状況把握データベースからリアルタイムの道路状況を把握するための各種情報（遊園地情報）を取得して、これらの情報をデータサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄに送信する。
【０１５２】
データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄは、道路情報提供サーバ４からリアルタイムの交通情報を取得すると、これらの交通情報の中からユーザにより指定された道路に関する情報を選択し、その道路のリアルタイムの混雑状況等を確認する。そして、このユーザにより指定された道路のリアルタイムの混雑状況等をコードデータの送信元である携帯端末１０、或いは位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０に送信する。これにより、携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に、ユーザにより指定された道路のリアルタイムの混雑状況等を示す文字や画像等が表示されることになり、この携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に表示された文字や画像等を参照することで、ユーザは指定した道路のリアルタイムの混雑状況等を確認することができる。
【０１５３】
ここで、指定した道路のリアルタイムの混雑状況等を確認したユーザが改めてドライブプランを立て直す場合には、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いたコードデータの読み取りが再度行われ、これに対応した位置情報がデータサーバ２０の位置情報格納部２３に格納されることになる。一方、ドライブプランを変更することなく、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、その旨のコマンドが携帯端末１０からデータサーバ２０に送信される。そして、データサーバ２０は、位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【０１５４】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された位置情報を受信すると、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に一時的に記憶させておき、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報を読み出して、これをもとに自車両の走行経路を設定し、この走行経路に応じた経路案内を行う。これにより、指定した道路を通って目的地へと向かう経路案内が行われることになる。
【０１５５】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における一連の処理の流れについて、図１５のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【０１５６】
まず、ステップＳ４−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳等の印刷物から車両走行の目的地や経由地を示すコードデータが読み取られる。このとき、目的地に至るルートとしてユーザが経由したいと考える主要道路のコードデータも併せて読み取られる。スキャナ部１１により読み取られたコードデータは、例えば読み取られた順番や操作入力部１２を利用したユーザの操作入力等に応じて経由地番号が付されて、１つの走行経路を設定するための一連のコードデータとして、制御部１６のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。
【０１５７】
次に、ステップＳ４−２において、ユーザから目的地や経由地を指定するためのコードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされた場合には、次に、ステップＳ４−３において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている目的地や経由地を示すコードデータが読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共にデータサーバ２０へと送信される。
【０１５８】
データサーバ２０では、ユーザにより指定された目的地や経由地を示すコードデータが携帯端末１０から送信されると、ステップＳ４−４において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａによってこれらコードデータが位置情報に変換され、ステップＳ４−５において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、これらの位置情報が端末ＩＤや車載ナビＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。
【０１５９】
このとき、携帯端末１０から送信されたコードデータのうち、主要道路を示すコードデータには、リアルタイムの混雑状況等の取得を要求する旨のコマンドが含まれているので、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによってこのコマンドが解析されると、ステップＳ４−６において、関連情報取得処理部２４ｄにより、リアルタイムの交通情報を提供する交通情報提供サーバ４に対するアクセス処理がなされる。そして、ステップＳ４−７において、データサーバ２０が交通情報提供サーバ４に接続されたかどうかが判断され、交通情報提供サーバ４に接続された場合には、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄから交通情報提供サーバ４に対して、リアルタイムの交通情報を要求する旨のコマンドが送信される。
【０１６０】
交通情報提供サーバ４にリアルタイムの交通情報を要求する旨のコマンドが送信されると、次に、ステップＳ４−８において、交通情報提供サーバ４により道路状況把握データベースからリアルタイムの道路状況を示す各種情報が取得され、このリアルタイムの道路状況を示す各種情報がデータサーバ２０に送信される。そして、交通情報提供サーバ４からデータサーバ２０にリアルタイムの道路状況を示す各種情報が送信されると、データサーバ２０の関連情報取得処理部２４ｄにより、これらの各種情報の中からユーザにより指定された道路に関する情報が選択され、その道路のリアルタイムの混雑状況等が確認される。そして、このユーザにより指定された道路のリアルタイムの混雑状況等が、データサーバ２０からコードデータの送信元である携帯端末１０、或いは位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０に送信される。
【０１６１】
携帯端末１０或いは車載ナビゲーション装置３０に、ユーザにより指定されれた道路のリアルタイムの混雑状況等が送信されると、ステップＳ４−９において、携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６に、例えば図１６（ａ）に示すようなテキストベースで、又は図１６（ｂ）に示すような画像として、リアルタイムの混雑状況等が表示されてユーザに提示される。なお、より詳しい混雑状況等に関しては、例えばｐｈｏｎｅｔｏ機能による音声通話によってユーザに提示するようにしてもよいし、携帯端末１０或いは車載ナビゲーション装置３０から交通情報提供サーバ４に直接アクセスさせることで、ユーザに提示するようにしてもよい。
【０１６２】
次に、ステップＳ４−１０において、携帯端末１０の表示部１４或いは車載ナビゲーション装置３０の表示部３６を参照したユーザにより、目的地や経由地を改めて指定する旨の操作入力がなされたかどうかが判断される。そして、ユーザが目的地や経由地を改めて指定する場合には、ステップＳ４−１に戻ってそれ以降の処理が繰り返し行われる。
【０１６３】
一方、目的地や経由地を改めて指定しない場合には、次に、ステップＳ４−１１において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが携帯端末１０から送信されたかどうかが、データサーバ２０の制御部２４によって判断される。そして、携帯端末１０から位置情報の送信を指示するコマンドが送信された場合には、ステップＳ４−１２において、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、ステップＳ４−１３において、この位置情報格納部２３から読み出された位置情報が、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【０１６４】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から位置情報が送信されると、この位置情報が不揮発性メモリ３２に一時的に記憶された後、主電源がオンとされると、この不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報が読み出される。そして、ステップＳ４−１４において、この不揮発性メモリ３２から読み出された位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂにより経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【０１６５】
以上説明したように、本実施形態におけるナビゲーションシステム１では、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳等の印刷物から経由したい主要道路を示すコードデータを読み取り、この主要道路を通って目的地に向かうルートを指定した場合に、データサーバ２０が交通情報提供サーバ４にアクセスしてリアルタイムの交通情報を取得し、ユーザにより指定された主要道路のリアルタイムの混雑状況等を確認してユーザに提示するようになっているので、ユーザは指定した主要道路のリアルタイムの混雑状況を的確に把握して、場合によってはドライブプランを立て直すといった対策を講じることができ、ユーザにとって極めて利用価値の高いものとなる。
【０１６６】
なお、以上説明した例では、主要道路を示すコードデータに含まれるコマンドがデータサーバ２０の制御部２４によって解析され、このコマンドに応じた処理が行われることによって、リアルタイムの混雑状況等がユーザに提示されるようになっているが、ユーザが携帯端末１０或いは車載ナビゲーション装置３０を利用してリアルタイムの混雑状況等を要求する旨の操作入力を行うことで、データサーバ２０が、このユーザによる操作入力に応じて交通情報提供サーバ４からリアルタイムの交通情報を取得し、指定された主要道路のリアルタイムの混雑状況等を確認してユーザに提示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明を適用したナビゲーションシステムを構成する携帯端末のブロック図である。
【図３】本発明を適用したナビゲーションシステムを構成するデータサーバのブロック図である。
【図４】本発明を適用したナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図５】本発明を適用したナビゲーションシステムを概念的に示す模式図であり、（ａ）は携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバから車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図６】本発明を適用したナビゲーションシステムを概念的に示す模式図であり、データサーバが他のサーバから目的地や経由地の関連情報を取得して携帯端末や車載ナビゲーション装置に送信する様子を示している。
【図７】本発明を適用したナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用したナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、データサーバが駐車場管理サーバにアクセスして駐車場の予約手続きを行う例を示している。
【図９】本発明を適用したナビゲーションシステムにおいて、駐車場の予約手続きを含む一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】携帯端末の表示部の表示例を示す図であり、（ａ）は駐車開始予定時刻及び駐車流量予定時刻を入力するための画面が表示された例であり、（ｂ）は駐車場に空きがないことを示すメッセージが表示された例であり、（ｃ）は他の駐車場を探索するかどうかの確認メッセージが表示された例であり、（ｄ）は他の駐車場で予約手続きをするかどうかの確認メッセージが表示された例である。
【図１１】本発明を適用したナビゲーションシステムの他の利用形態を概念的に示す模式図であり、データサーバが遊園地情報提供サーバにアクセスしてリアルタイムの遊園地情報を取得して携帯端末や車載ナビゲーション装置に送信する例を示している。
【図１２】本発明を適用したナビゲーションシステムにおいて、リアルタイムの遊園地情報の送信及びアトラクションの予約手続きを含む一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】携帯端末の表示部の表示例を示す図であり、（ａ）はリアルタイムの遊園地情報がテキストベースで表示された例であり、（ｂ）はリアルタイムの遊園地情報が画像として表示された例である。
【図１４】本発明を適用したナビゲーションシステムの更に他の利用形態を概念的に示す模式図であり、データサーバが交通情報提供サーバにアクセスしてリアルタイムの交通情報を取得して、携帯端末や車載ナビゲーション装置に道路の混雑状況等を送信する例を示している。
【図１５】本発明を適用したナビゲーションシステムにおいて、リアルタイムの道路の混雑状況等の送信を含む一連の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】携帯端末の表示部の表示例を示す図であり、（ａ）はリアルタイムの道路の混雑状況がテキストベースで表示された例であり、（ｂ）はリアルタイムの道路の混雑状況が画像として表示された例である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム
４  他のサーバ（駐車場予約管理サーバ、遊園地情報提供サーバ、交通情報提供サーバ）
１０  携帯端末
１１  スキャナ部
１２  操作入力部
１３  通信部
１４  表示部
１６  制御部
２０  データサーバ
２１  通信制御部
２２  ユーザ情報データベース
２３  位置情報格納部
２４  制御部
２４ｄ  関連情報取得処理部
２４ｅ  サーバ管理テーブル
３０  車載ナビゲーション装置
３１  通信部
３６  表示部
３８  制御部
３８ａ  経路設定処理部
３８ｂ  経路案内処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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