(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成するための装置であって、配置の異なる平らな鏡面における光束の射出角によって光軸を定義するようにした前記装置において、
−平らな鏡面（３１）が球体セグメント（３）の断面上に取り付けられ、各球体セグメント（３）が常に球冠部（３２）と円形面とを含み、球体セグメント（３）の対称軸線（３３）を円形面を越えるように延長した線が鏡面法線（３４）を成していること、
−各球体セグメント（３）はその球冠部（３２）が基礎体（１）の凹部（２）のなかに埋設され、凹部（２）が、光軸（５１）の方向を調整するために必要な鏡面法線（３４）の方向に実質的に適合している中心軸線と、側面（２５）とを有し、球体セグメント（３）の球冠部（３２）と凹部（２）の側面（２５）との間に接触点（３６）があり、これら接触点（３６）は、鏡面（３１）の指向性に依存しない不変の形態の接触点（３６）であること、
−球体セグメント（３）が、少なくとも接触点（３６）において結合層（３８）により基礎体（１）の凹部（２）内に固着され、結合層（３８）を固定する前に、平らな鏡面（３１）を、指向性調整すべき光軸（５１）に対応して任意の精度で位置調整可能であること、
を特徴とする装置。
【請求項２】
各球体セグメント（３１）が、その平らな断面全体に鏡面層を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
断面に鏡面層が被着され、鋭く境を接している縁領域が、反射光束（５）を制限するための絞りとして設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
断面が鏡面層で蒸着されていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
球体セグメント（３）が半球体であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
凹部（２）が円錐状であり、円錐状の凹部（２３）の側面（２５）と埋設された球体セグメント（３）の球冠部（３２）との接触点（３６）の不変の形態が円周線（３７）であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
凹部がピラミッド状であり、接触点（３６）の不変の形態が、平らなｎ個の隅角部の隅角点であり、これら隅角点はそれぞれピラミッド状の凹部（２２）の側面の側線上にあることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
凹部（２）が３面のピラミッド状凹部（２２）であり、接触点（３６）が三角形の隅角点であり、これら隅角点はピラミッド状の凹部（２２）の３つの側面の側線上に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
指向性調整されるべき各光軸（５１）のための基礎体（１）が、前記凹部（２）を形成させるための表面部分を有し、凹部（２）の領域における表面部分の面法線が、光軸（５１）の指向性調整に必要な鏡面法線（３４）の方向に実質的に適合していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
入射光束（４）の方向に直交している面内で複数の光束（５）を生成させるため、基礎体（１）が円錐体（１２）であり、該円錐体（１２）の側面（１５）に、複数の円錐状の凹部（２３）が任意の態様で分配して配置されていることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
異なる光軸（５１）で複数の光束（５）を指向性調整するため、基礎体（１）が平らな面を有し、これら平らな面は、次に設置されるべき鏡面（３１）に実質的に平行に配置されるようにその位置が入射光束（４）に対して適合していることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
入射光束（４）の方向に直交している面内で複数の光束（５）を指向性調整するため、基礎体（１）がｎ面のピラミッド体（１１）であり、ここでｎは、１つの面内で光軸（５１）を指向性調整される光束（５）の数量であることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
入射光線（４）の方向に対し直交し且つ互いに直交している４つの直交光束（５）を生成させるため、基礎体（１）が直正方形のピラミッド体（１１）であることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
凹部が筒状であり、筒状の凹部（２１）の径が付属の球体セグメント（３）の径よりも小さく、その結果接触点（３６）の不変の形態が筒状の凹部（２１）の上縁の円であることを特徴とする、請求項１１から１３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１５】
基礎体（１）の側面（１５）上にあるすべての鏡面（３１）を同時に照射するため、基礎体（１）の対称軸線に沿って対称に延びるコリメートされた光束を有する光源が設けられ、光源が基礎体（１）の先端上方に配置されていることを特徴とする、請求項１０，１２または１３に記載の装置。
【請求項１６】
基礎体（１）の側面（１５）上にあるすべての鏡面（３１）を同時に照射するため、側面（１５）の下方に光源が設けられ、基礎体（１）が、光源（６１）の光束を誘導する対称な開口部（１３）を中心部に有し、基礎体（１）の先端上方に、光源（６１）から入射する光束をコリメートして鏡面（３１）へ反射させるコリメーター（６３）が配置されていることを特徴とする、請求項１０，１２または１３に記載の装置。
【請求項１７】
コリメーター（６３）が、透過および反射で入射する光をコリメートするために設けられたコリメーターレンズであることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
コリメーターレンズ（６３）がレンズ表面に鏡面層（６４）を有し、鏡面層（６４）が、コリメーターレンズ（６３）の光軸の領域に、制限された光束を透過させるための窓を有していることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
透過した光束用の窓（６５）が円形の開口部を有していることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
透過した光束用の窓（６５）が正方形の開口部を有していることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
中心部の対称な開口部（１３）が、基礎体（１）の内部にしてその基面（１６）の領域において拡大されて、光源（６１）を受容するためのより大きな筒状の掘り下げ穴（１８）を形成し、放射特性を調整するための球体状の保持部（６２）のなかに埋設されている光源がこの掘り下げ穴（１８）で回転可能に支持されていることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項２２】
基礎体（１）が円錐切頭体であり、カバー面（１４）と基面（１６）との間に、光源（６１）から入射する光束の中心部分を支障なく通過させるための開口部（１３）が設けられていることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項２３】
基礎体（１）がピラミッド切頭体であり、カバー面（１４）と基面（１６）との間に、光源（６１）から入射する光束の中心部分を支障なく通過させるための中央部の開口部（１３）が設けられていることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項２４】
基礎体（１）が、平らな基面（１６）を備えた２つの合同の部分体（１９）から組み立てられ、この場合、
−部分体（１９）が共通の中心軸線に沿って配置され、それぞれ基面（１６）に対して傾斜した側面（１５）を有し、側面（１５）が、それぞれの部分体（１９）の中心軸線のまわりに規則的に配分して配置される三つの、鏡化された球体セグメント（３）のための凹部（２）を形成させるために設けられ、
−異なる部分体（１９）に形成されたそれぞれ２つの凹部（２）の中心軸線（２４）が２つの平行な直線に沿って配置されているように、且つ鏡化されたすべての球体セグメント（３）の反射光束（５）の光軸（５１）が共通の仮想の交点（Ｓ）を有するように、部分体（１９）の基面（１６）が互いに平行に且つ互いに対向するように互いに結合され、
−各部分体（１９）の鏡化された球体セグメント（３）が、それぞれ１つの光源（８１；８２）によって照射され、光源（８１；８２）が、部分体（１９）の共通の中心軸線に沿ってコリメートされて入射する光束（４）を有している、
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２５】
基礎体（１）が、平らな基面（１６）を備えた回転対称な２つの部分体（１９）からなっていることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
基礎体（１）が２つの球体（１２）からなっていることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
基礎体（１）が２つの球体切頭体（１２）からなっていることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。
【請求項２８】
基礎体が２つの３面のピラミッド体（１１）からなり、ピラミッド体（１１）の平行な基面（１６）が、部分体（１９）の共通の中心軸線のまわりに互いに逆方向に回転していることを特徴とする、請求項２４に記載の装置。
【請求項２９】
基礎体（１）のまわりに、立方体（８）の形状のケーシングが配置され、基礎体（１）は、その中心軸線が立方体（８）の立体対角線（８３）に沿って且つ立方体（８）の中心に関し点対称になるように位置決めされており、基礎体（１）のそれぞれ１つの部分体（１９）の鏡面（３１）を照明するため、前記立体対角線（８３）に沿って、互いに逆方向に配置されコリメートされた２つの光源（８１；８２）が設けられ、各部分体（１９）の鏡面（３１）は、１つの部分体（１９）の鏡面（３１）により反射した光束（５）の光軸（５１）が付設の光源（８１；８２）に隣接している立方体面（８４）を直交して横切るように指向されていることを特徴とする、請求項２４から２７までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項３０】
互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成するための方法であって、光源のコリメートされた入射光束から、位置調整可能な平らな鏡面の方向を調整することにより反射光束を生じさせ、入射光束に対するそれぞれの鏡面の反射角によって光軸の方向を設定するようにした前記方法において、
−鏡面（３１）のための担持体を形成させ、その際、球体を平らな切断により球体セグメント（３）に分割して、球冠部（３２）と円形面とを備えた球体セグメント（３）を生じさせるステップと、
−球体セグメント（３）の円形面上に鏡面層を被着させ、その際、鏡面（３１）上方の球体セグメント（３）の対称軸線（３３）が指向性調整すべき光軸（５１）に関する鏡面法線（３４）であるステップと、
−基礎体（１）を形成させ、その際、指向性調整すべき各光軸（５１）のために、基礎体（１）の表面に、中心軸線（２４）と側面（２５）とを備えた凹部（２）を形成させて、凹部（２）の中心軸線（２４）を光軸（５１）の指向性調整に必要な鏡面法線（３４）の方向に少なくとも近似的に適合させ、凹部（２）の形状を、球体セグメント（３）を変位不能であるが球冠部（３２）の曲率中心（３５）のまわりに回転可能に支持するように、選定するステップと、
−球冠部（３２）の表面と凹部（２）の表面の少なくとも一方に結合層（３８）を被着させ、その際、結合層（３８）を、両表面を後に固定するために使用するステップと、
−球体セグメント（３）をその球冠部（３２）によって基礎体（１）の凹部（２）に埋設するステップと、
−鏡面（３１）のための指向性調整面（７２）による光軸（５１）の所望の指向性調整を含んでいるマスターテンプレート（７）を用いて異なる鏡面（３１）を指向性調整するステップと、
−球体セグメント（３）の球冠部（３２）と凹部（２）の側面（２５）との接触点（３６）の領域において、結合層（３８）を用いて固定結合させることにより、鏡化された球体セグメント（３）を固定するステップと、
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項３１】
凹部（２）を掘り下げ穴により円錐状に基礎体（１）に形成させ、球体セグメント（３）を、円錐状の凹部（２３）の側面（２５）における接触点（３６）の円周線（３７）に沿って固定することを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
凹部（２）を、球体セグメント（３）の円形面よりも小さな径を持った筒状の穴により基礎体（１）に形成させ、球体セグメント（３）を、筒状の凹部（２１）の側面（２５）の上縁における接触点（３６）の円周線（３７）に沿って固定することを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
凹部（２）をすでに基礎体（１）の形成時に３面のピラミッド体（２２）を成形することにより形成させ、球体セグメント（３）をその球冠部（３２）によりそれぞれの接触点（３６）においてピラミッド体（２２）の各側面（２５）に固定することを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】
球体セグメント（３）を凹部（２）に固定するため、少なくとも接触点（３６）において球冠部（３２）の表面の１つまたは凹部（２）の側面（２５）に接着剤を塗布することを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３５】
球冠部（３２）の表面の１つまたは凹部（２）の側面（２５）に、エネルギー投入により硬化可能な接着剤を塗布することを特徴とする、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
硬化可能な接着剤を、球体セグメント（３）の下面から、基礎体（１）の中心部に配置された凹部（２）への接近部（１７）を通じてＵＶ光源を用いて硬化させることを特徴とする、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
球体セグメント（３）を凹部（２）に固定するため、少なくとも球冠部（３２）と凹部（２）の表面の接触点（３６）に、エネルギー投入により溶融可能な被膜を備えることを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項３８】
少なくとも球冠部（３２）と凹部（２）の表面の接触点（３６）のまわりの領域に金属被膜を備えさせ、両表面の金属被膜を互いにレーザー蝋付けすることにより溶融させることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
鏡面（３１）を指向性調整するためのマスターテンプレート（７）を押圧することにより最も多くても３つの指向性調整面（７２）を同時に所定の鏡面（３１）と接触させ、このようにして指向性調整した鏡面（３１）は、球冠部（３２）と凹部（２）の付設の表面の間に形成した結合層（３８）により接触点（３６）を固定結合させることを特徴とする、請求項３０に記載の方法。
【請求項４０】
３つより多くの鏡面（３１）を互いに指向性調整する際、３つの鏡面（３１）を固定した後、他の各鏡面（３１）を、すでに固定したそれぞれ２つの鏡面（３１）を考慮することにより位置調整し、次に固定させることを特徴とする、請求項３９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成するための装置および方法であって、配置の異なる平らな鏡面における光束の射出角によって光軸を定義するようにした前記装置および方法に関するものである。この種の装置は、複数の直交軸線を備えた建設産業用のレーザー測鉛（鉛直器）若しくはレーザー水準器および類似の測定器の製造に特に適しているが、光学精密測定器で任意に分割される光路を調整するための多くの適用も提供する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術では、一般にミラー位置調整に対しては、テーブル・フレームシステムが知られている。テーブル・フレームシステムは、鏡面を担持する担持体として位置調整ねじを介して機械的に操作され、或いは、光束の所望の光路を１回で目標点に設定する場合、または、（再位置調整を反復する際に）利用する光源を通電させて目標点に設定する場合には、圧電操作される。このような処置は建設産業用のレーザー測鉛において通常的に行われているが、ビーム分割および指向性調整の種類はまちまちで、解決法が異なっている。
【０００３】
米国特許第４９１２８５１号公報に開示されている鉛直・水平インジケータでは、２枚ミラー直交リフレクタ（ペンタプリズム）を用いて、コリメートされたレーザー光線の本来の鉛直方向に対し水平射出光線を正確に直角に指向させることが達成される。この場合鉛直方向は、リフレクタをレーザー光線から外側へ回動させることにより生じさせる。この解決法の決定的な欠点は、両直交射出光線を選択的にしか使用できないことである。
【０００４】
指向性調整という課題を解決するための同様の携帯型レーザー器は、米国特許第５１４４４８７号公報に記載されている。このレーザー器は同時に（５つ以下の）射出光線を鉛直方向、水平方向および直交方向に提供することができる。このため、レーザーダイオードのコリメートされた光は、光学系により適宜多数の射出光線に分割される。レーザーダイオードとコリメーターと光学系とからなる投射ユニットは、少なくとも１つの光線が水平に指向性調整され、他の光線がこれに対して垂直または直角に指向性調整されるように振り子状に懸架されている。光学系は、光線を分割するために、正確に位置調整する必要のある少なくとも１つの部分透過性ミラーを含んでいる。部分透過性ミラーの再現可能な正確な指向性調整の種類および態様に関してはあまり記載されていないため、目標マークを用いた高コストの最終位置調整を前提としていると見なされる。
【０００５】
多軸型レーザーアライメント器具の問題を解決するための他の解決法は、米国特許第６００５７１６号公報から知られるようになった。この公報においては、通常レーザーダイオードで使用される楕円形光線を意識的に活用して、コリメートされた楕円形光束を、互いに並置される３つの円形光束で、１つの面内に直接的に並置される３つのミラーへ指向させるようになっている。これら３つのミラーは３つの異なる方向に４５゜傾斜しており、そのうち中央のミラーは部分透過性である。これにより４つの直交光束が発生する。第５番目の光線は、他の部分透過性ミラーを付加することにより得られる。この他の部分透過性ミラーは前記第１の部分透過性ミラーで反射した光線の光路内に配置され、光束を逆方向へ反射させる。この構成の欠点は、個々の部分光束を何度も分割するために、直交光束の強度が異なっていることである。さらに、この解決法でも、個々の鏡面の指向性調整は高コスト或いは面倒であり、この公報からは、ミラー保持の種類に関しても、適当な位置調整の処置態様に関しても読み取れない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、平らな鏡面を使用して、互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成するための新たな可能性を提供し、ミラーを保持するための部品の製造公差に関係なく光軸を任意の方向に正確に指向性調整することができ、しかも簡単で安定した最終位置調整を可能にさせることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題は、本発明によれば、互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成するための装置であって、配置の異なる平らな鏡面における光束の射出角によって光軸を定義するようにした前記装置において、平らな鏡面が球体セグメントの断面上に取り付けられ、各球体セグメントが常に球冠部と円形面とを含み、球体セグメントの対称軸線を円形面を越えるように延長した線が鏡面法線を成していること、各球体セグメントはその球冠部が基礎体の凹部のなかに埋設され、凹部が、光軸の方向を調整するために必要な鏡面法線の方向に実質的に適合している中心軸線と、側面とを有し、球体セグメントの球冠部と凹部の側面との間に接触点があり、これら接触点は、鏡面の指向性に依存しない不変の形態の接触点であること、球体セグメントが、少なくとも接触点において結合層により基礎体の凹部内に固着され、結合層を固定する前に、平らな鏡面を、指向性調整すべき光軸に対応して任意の精度で位置調整可能であることによって解決される。
【０００８】
各球体セグメントは、その平らな断面全体に鏡面層を備えているのが合目的である。
反射光束を所定どおりに制限するため、断面に鏡面層が被着され、鋭く境を接している縁領域が、反射光束を制限するための絞りとして設けられているのが有利である。断面は鏡面層で蒸着されているのが有利である。絞りとして設けられる縁領域は、蒸着から除外することができ、或いは、追加的に付加的に被着させてもよい。鏡面のための担持体としての球体セグメントは、製造を簡単にするために半球体であるのが合目的である。しかし、鏡面の指向性調整のための角度のバリエーション範囲がどの程度必要であるかに応じては、１／４球体ないし３／４球体であるのも有利である。
【０００９】
基礎体で球体セグメントを受容するための凹部は、有利な実施形態では円錐状であり、円錐状の凹部の側面と埋設された球体セグメントの球冠部との接触点の不変の形態(Figur)は円周線である。
【００１０】
凹部の他の可能な形状としては、規則的なピラミッド体であり、この場合接触点の不変の形態は、平らなｎ個の隅角部の隅角点であり、これら隅角点はそれぞれピラミッド状の凹部の側面の側線上にある。ここでｎはピラミッド体側面の数量である。しかし実際には、接触点の形態は（ｎ面のピラミッド状凹部の製造公差の理由から）、むしろｎ個よりも少ない隅角部を備えた平らな形態であり、したがって凹部内で球体セグメントの指向性を調整する際の傾動運動を確実に避けるため、ピラミッド状凹部のうち重要なのは、３面のピラミッド体だけである。球体セグメントとの接触点（３面のピラミッド状凹部の側面の側線上にある）は、規則的なピラミッド体の理想形状からずれていても、ほぼ等辺の、しかしいかなる場合も一定の三角形であり、球欠部のための一義的な３点支持を提供する。
【００１１】
指向性調整されるべき各光軸のための基礎体が、凹部を形成させるための表面部分を有し、凹部の領域における表面部分の面法線が、光軸の指向性調整に必要な鏡面法線の方向に実質的に適合しているのが合目的である。この処置は、位置調整の際の鏡面への接近を好都合にする。
【００１２】
入射光束の方向に直交している面内で複数の光束を任意に指向性調整する必要がある場合は、基礎体が円錐体であり、該円錐体の側面に、複数の凹部が所望の分布で常に垂直に形成されていてよい。
【００１３】
異なる光軸（少なくとも規則的な既知の配置を互いに有している）で複数の光束を指向性調整するためには、基礎体は平らな面を有するのが有利である。この場合これら平らな面は、次に設置されるべき鏡面に実質的に平行に配置されるようにその位置が入射光束に対して適合している。
【００１４】
入射光束の方向に直交している面内で複数の光束を均等に分配するためには、基礎体はｎ面のピラミッド体であるのが合目的である。ここでｎは、１つの面内で光軸を指向性調整される光束の数量である。入射光線の方向に対し直交し且つ互いに直交している４つの直交光束を指向性調整する場合は、基礎体が直正方形のピラミッド体であるのが有利である。
【００１５】
基礎体の表面部分が凹部の形成のため平らな面である場合には、凹部に対して他の構成が可能である。このようなものとしては筒状の凹部が適当である。この場合筒状の凹部の径は付属の球体セグメントの径よりも小さく、その結果接触点の不変の形態は筒状の凹部の上縁の円である。
【００１６】
基礎体の側面上にあるすべての鏡面を同時に照射するため、基礎体の対称軸線に沿って対称に延びるコリメートされた光束を有する光源が設けられ、光源はピラミッド状または円錐状の基礎体の先端上方に配置されている。同等の効果を得るため、側面の下方に光源が設けられ、この場合基礎体は、光源の光束を誘導する対称な開口部を中心部に有し、基礎体の先端上方に、光源から入射する光束をコリメートして鏡面へ反射させるコリメーターが配置されている。
【００１７】
コリメーターが、透過および反射で入射する光をコリメートするために設けられたコリメーターレンズである場合には、他の利点が生じる。すなわち１つの面内で（場合によっては互いに直交するように指向する）反射光束以外に、他の出発光束が反射光束に対し直交するように指向している。この配置構成は、特に、以下に説明する５軸レーザー測鉛にとって有利である。この場合、コリメーターレンズがレンズ表面に鏡面層を有し、鏡面層が、コリメーターレンズの光軸の領域に、制限された光束を透過させるための窓を有しているのが有利である。透過した光束用の窓は円形の開口部または正方形の開口部を有しているのが合目的である。
【００１８】
（上述した透過・反射コリメーターを使用して）５つの直交光軸を生じさせるため、中心部の対称な開口部は、（有利にはピラミッド状または円錐状の）基礎体の内部にしてその基面の領域において拡大されて、光源を受容するためのより大きな筒状の掘り下げ穴を形成し、放射特性を調整するための球体状の保持部のなかに埋設されている光源がこの掘り下げ穴で回転可能に支持されている。これにより、光源の空間的にコンパクトな収納と簡単な位置調整とが可能である。
【００１９】
照射技術の点で合目的な中心部の凹部を備えた基礎体を簡単に製造するため、基礎体円錐切頭体またはピラミッド切頭体であってもよい。この場合、カバー面と基面との間に、光源から入射する光束の中心部分を支障なく通過させるための開口部が設けらる。
【００２０】
６つの光束を互いに直交する６つの方向（６軸測鉛）に指向性調整することができるように、基礎体が、平らな基面を備えた２つの合同の部分体から組み立てられているのが有利である。この場合、部分体は共通の中心軸線に沿って配置され、それぞれ基面に対して傾斜した側面を有し、側面は、それぞれの部分体の中心軸線のまわりに規則的に配分して配置される、鏡化された球体セグメントのための凹部を形成させるために設けられ、中心軸線がそれぞれ異なる部分体に形成された２つの凹部から同一の直線に沿って配置されているように、且つ鏡化されたすべての球体セグメントの反射光束が共通の仮想の交点を有するように、部分体の基面は互いに平行に且つ互いに対向するように互いに結合されている。さらに、各部分体の鏡化された球体セグメントは、それぞれ１つの光源によって照射され、光源は、部分体の共通の中心軸線に沿ってコリメートされて入射する光束を有している。
【００２１】
２分割の基礎体は、平らな基面を備えた回転対称な２つの部分体からなっているのが有利である。部分体は２つの球体または球体切頭体からなっているのが有利である。しかし、基礎体は２つの３面のピラミッド体からなっていてもよい。ピラミッド体の平行な基面は、部分体の共通の中心軸線のまわりに互いに逆方向に回転している。
【００２２】
上記の６軸測鉛構成のための光学要素を有利に照射し、適当にハウジング収納させるため、基礎体のまわりに、立方体の形状のケーシングが配置され、基礎体は、その中心軸線が立方体の立体対角線に沿って且つ立方体の中心に関し点対称になるように位置決めされており、基礎体のそれぞれ１つの部分体の鏡面を照明するため、前記立体対角線に沿って、互いに逆方向に配置されコリメートされた２つの光源が設けられ、各部分体の鏡面は、１つの部分体の鏡面により反射した光束の光軸が付設の光源に隣接している立方体面を直交して中心部を横切るように指向されているのが合目的である。
【００２３】
さらに本発明の課題は、方法に関しては以下のような構成により解決される。すなわち、互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成するための方法であって、光源のコリメートされた入射光束から、位置調整可能な平らな鏡面の方向を調整することにより反射光束を生じさせ、入射光束に対するそれぞれの鏡面の反射角によって光軸の方向を設定するようにした前記方法において、
−鏡面のための担持体を形成させ、その際球体を平らな断面により球体セグメントに分割して、球冠部と円形面とを備えた球体セグメントを生じさせるステップと、
−球体セグメントの円形面上に鏡面層を被着させ、その際鏡面上方の球体セグメントの対称軸線が指向性調整すべき光軸に関する鏡面法線であるステップと、
−基礎体を形成させ、その際指向性調整すべき各光軸のために、基礎体の表面に、中心軸線と側面とを備えた凹部を形成させて、凹部の中心軸線を光軸の指向性調整に必要な鏡面法線の方向に少なくとも近似的に適合させ、凹部の形状を、球体セグメントを変位不能に、しかし球冠部の曲率中心のまわりに回転可能に支持するように選定するステップと、
−球冠部の表面と凹部の表面の少なくとも一方に結合層を被着させ、その際結合層を、両表面を後に固定するために使用するステップと、
−球体セグメントをその球冠部によって基礎体の凹部に埋設するステップと、
−鏡面のための指向性調整面による光軸の所望の指向性調整を含んでいるマスターテンプレートを用いて異なる鏡面を指向性調整するステップと、
−球体セグメントの球冠部と凹部の側面との接触点の領域において、結合層を用いて固定結合させることにより、鏡化された球体セグメントを固定するステップと、
を含んでいる方法により解決される。
【００２４】
この方法は、特に、所定の光軸を再現可能に指向性調整するのを保証する。
凹部を掘り下げ穴により円錐状に基礎体に形成させ、球体セグメントを、円錐状の凹部の側面における接触点の円周線に沿って固定するのが有利である。
【００２５】
基礎体の平らな面状の表面部分には、凹部を、球体セグメントの円形面よりも小さな径を持った筒状の穴により基礎体に形成させ、球体セグメントを、筒状の凹部の側面の上縁における接触点の円周線に沿って固定する。
【００２６】
基礎体の適切な凹部を形成させる他の方法によれば、凹部をすでに基礎体の形成時に３面のピラミッド体を成形することにより形成させ、球体セグメントをその球冠部によりそれぞれの接触点においてピラミッド体の各側面に固定する。
【００２７】
球体セグメントを凹部内に固定するため、少なくとも接触点に、球冠部の表面の１つまたは凹部の側面に接着剤を塗布するのが有利である。球体球冠部を接着剤のなかに浸漬させることにより、接着剤の塗布が簡単になり、合目的である。
【００２８】
この場合、球冠部の表面の１つまたは凹部の側面に、エネルギー投入により硬化可能な接着剤を塗布するのが有利である。このために最も適しているのは、硬化可能な接着剤を、球体セグメントの下面から、基礎体の中心部に配置された凹部への接近部を通じてＵＶ光源を用いて硬化させることである。
【００２９】
他の有利な実施形態では、少なくとも球冠部と凹部の表面の接触点に、エネルギー投入により溶融可能な被膜を備えさせる。被膜は、球体セグメントを位置調整させた後溶融させる。
【００３０】
他の固定処置によれば、少なくとも球冠部と凹部の表面の接触点のまわりの領域に金属被膜を備えさせ、両表面の金属被膜を互いにレーザー蝋付けすることにより溶融させる。
【００３１】
位置調整の際、鏡面を指向性調整するためのマスターテンプレートにより最大で３つの指向性調整面を同時に所定の鏡面と接触させ、このようにして指向性調整した鏡面は、球冠部と凹部の付設の表面の間に形成した結合層により接触点を固定結合させる。これにより、テンプレートの３点載置による鏡面の高精度な（一義的な）指向性調整が保証される。
【００３２】
３つ以上の鏡面を互いに指向性調整するため、他の各鏡面を、すでに固定したそれぞれ２つの鏡面を考慮することにより位置調整し、次に固定させる。
本発明による解決法（装置および方法）により、鏡面またはミラー保持するための構成要素の製造公差に関係なく任意の精度で指向せしめられ、且つ簡単な安定した最終位置調整を可能にする平らな鏡面を使用して、互いに所定の方向に指向する複数の光軸を生成させることが可能である。
【００３３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。
本発明による装置は、その基本構成においては、図１に概略的に図示したように、球体セグメント３を受容するための凹部２を備えた基礎体１からなっている。球体セグメント３の平らな断面上には鏡面３１が取り付けられている。球体セグメント３は、鏡面３１を保持する上で特に利点があり、すなわち鏡面３１もその担持体（球体セグメント３）も同じ対称軸線３３を有し、この対称軸線３３は鏡面法線３４であり、また（０とは異なる）特定の入射角４１で入射する光束４に対する入射垂線でもある。鏡面３１自身は、非常に精密なエッジ境界付けをして簡単に球体セグメント３の断面上に取り付けられる。というのは、このために断面と球冠部３２との間に円形のエッジが設けられているからである。鏡層（反射層）は蒸着するのが合目的である。
【００３４】
鏡面３１の課題は、入射光束４から、高精度で所定の方向へ反射する光束５（方向具現化に関し優位性があるため、以下では光軸５１とも記す）を生じさせることである。このため基礎体１の凹部２は次のように設けられており、すなわちそれぞれの球体セグメント３の球冠部３２が凹部２内で回転自由度のみを有し、よって適当な結合層３８によりその接触点３６において凹部２の側面２５と固着されない限りは、その曲率中心点３５のまわりに（角度制限範囲で）自在に回転可能であるように、凹部２は設けられている。さらに凹部２は、接触点３６が鏡面化された球体セグメント３の球冠部３２のための静定支持部に対し可能な限り均一に分布するように構成されている。
【００３５】
このため、図１には、凹部２を球形に構成した、（とりわけ製造技術的に）最も簡単な構成が図示されている。図１の場合、個々の接触点３６は結合されて、円周線を成す線３７が形成されている。この場合、凹部２の中心軸線２４の指向性はそれぞれの鏡面３１の鏡面法線３４の後の指向性調整過程に十分適合しており、基礎体２の凹部２内で球体セグメント３を（圧力を加えて）指向性調整し固定する際の球冠部３２のはみ出しを回避できるようになっている。
【００３６】
このようにして、複数の鏡面３１に同時にあたる入射光束４を複数の反射光束５に分割させることができ、この場合反射光束５の光軸５１は、球体セグメント３の球冠部３２上で回転可能に凹部２で支持されている球面３１により広範囲に指向せしめられ、次に固定することができる。この固定のいくつかの実施形態は以下で詳細に説明する。
【００３７】
図２は、鏡面化した球体セグメント３の、図１と同じ回転性および指向性をもった他の支持形態を図示したものである。この実施形態では、基礎体１は筒状の凹部２１を有している。筒状の凹部２１の中心軸線２４の指向性は、同様に鏡面３１の鏡面法線３４の後の指向性調整過程に十分適合されている。筒状の凹部２１の径は、球体セグメント３の径よりも小さくなるように選定されている。これにより、球体セグメント３の球冠部３２は筒状の凹部２１の側面２５の上縁上を滑動する。凹部２１と球冠部３２との接触点３６は、閉じた円周線３７を形成している。
【００３８】
図３は、３面プリズムの形態をした基礎体１の断面図および平面図である。プリズム状の基礎体１は、２つの光軸５１を本発明に従って指向させるために適した形状を有している。この実施形態の場合、基礎体１の凹部２はピラミッド状の凹部２２として構成され、この場合球冠部３２を凹部２で傾動しないように支持するには、３面のピラミッド状の凹部２２が有利である。理論的にはｎ面のすべてのピラミッド形状も適しているが、製造精度が制限され、且つ球冠部３２をｎ個の側面２５でｎ点支持すると不静定になるので合目的ではない。これに対して３面ピラミッド状凹部２２の場合には、ピラミッド形状の正確な規則性が得られる。というのは、この場合球冠部３２はピラミッド状の凹部２２の側面２５側と３つの接触点３６でのみ接触するので、常に一定の球冠部支持が得られるからである。理想的な（規則的な）３面ピラミッド状凹部２２の場合、図３の下の平面図からわかるように、球冠部３２の接触点３６は側面２５の３つの面の中心側線上にある。
【００３９】
図４は、４つの光軸５１を指向させるための実施形態の平面図および断面図である。この場合指向性調整は１つの面内で行われ、これら光軸５１は互いに直交している。入射光束４（図４には図示せず）は図４の平面図において図に対し垂直に入射し、下の断面図においては、基礎体１の中心軸線（図４では対称軸線でもある）に対し平行に入射する。４つの直交する光軸５１に対する合目的な基礎体１は４面の正方形のピラミッド体１１であり、この場合ピラミッド体１１の側面１５の４つの面はそれぞれ鏡化球体セグメント３を取り付けるための凹部２を有している。ピラミッド体１１の側面１５のそれぞれの面は、ピラミッド体１１の基面１６に対し４５゜の角度で傾斜し、基礎体１をピラミッド切頭体へ移行させているカバー面１４に開口しているのが合目的である。他方、ピラミッド体１１の先端切頭部は本発明による装置の発展形のためにのみ用いられ、この場合、入射光束４の一部（中心部分）を透過させるための中心の開口部１３（中空筒体の形態）をピラミッド体１１に穿設する。したがって、ピラミッド体１１としての基礎体の形状に関するこの変形実施形態により、５つの直交する光軸５１を生じさせることができる。この場合、４つの反射光束５はピラミッド体１１の基面１６に平行な１つの面内にあり、入射光束４の透過部分は反射光束５の前記１つの面上に垂直に位置する。
【００４０】
凹部２は、図３の下の断面図からわかるように、円錐状の凹部２３として構成され、掘り下げ穴としてピラミッド体１１の側面１５の面に直交するように穿設するのが合目的である。これに加えて、ピラミッド体１１の基面１６には、中心開口部１３を下部または後部接近部１７として円錐状の凹部２３のほうへ部分的に拡大する拡大部が加工されている。これにより、特に球体セグメント３を（その位置調整後に）固定する際、接触点３６の閉じた線３７が形成されるために、球冠部３２の下方に空気や結合層３８の過剰の材料（たとえば接着剤）が蓄積することがなく、また円錐状の凹部２３で結合層３８を硬化または溶融させるための接近個所が鏡化球体セグメント３の球冠部３２の下方に与えられるという利点が生じる。
【００４１】
図５は、図４の実施形態に類似した鏡化球体セグメント３の配置構成を示すものであるが、この場合基礎体１は円錐体１２の形状を持っている。側面１５は、同様に、円錐状の凹部２３を垂直な穴を通じて円錐体１２の表面に形成するのに適しており、側面１５が鏡面３１の鏡面法線３４を指向させるために必要であるように傾斜している場合には、入射光束４を光軸５１の所望の方向へ転向させるのに適している。この場合入射光束４は、図４の実施形態に関し述べたのと同様に基礎体１のほうへ指向している必要があり、より厳密には、鏡面３１をコーティングした、円錐体１２の側面１５の一部分のほうへ指向している必要がある。鏡面３１は、この実施形態でも、反射光束５が１つの面内に延びる光軸５１を形成し且つ対をなして互いに直交するように方向づけられている。
【００４２】
図４に図示した基礎体１の内部構成に比べて特異な点は、簡単な回転対称体（たとえば回転部品）を成している円錐体１２が筒状に延長されて、筒状の中心の開口部１３と凹部２３のほうへ拡大された接近部１７との延長上に、径方向に拡大された掘り下げ穴１８を有していることである。この掘り下げ穴１８は中空空間を生じさせ、この中空空間は、適当に採寸した球状体を円形の接触線上にてほぼ遊びなしに且つ回転可能に支持するように受容することができる。この処置の特殊の適用例を次の図６に示すが、この適用例は位置調整可能な光源保持部を収納するためのものである。
【００４３】
図６は、円錐体１２として構成された図５の基礎体１を５軸の側鉛６を実現するために使用するものである。すでに図５において述べた掘り下げ穴１８としての中空空間内には、光源６１を位置調整するために球状の保持部６２が設けられている。光源６１はその放射特性に関し任意に指向させることができ、すなわちその容易に発散する光束が円錐体１２の先端部の上方に取り付けられた反射コリメーター６３により平行（コリメートされた）入射光束４として鏡面３１へ戻ってくるように指向させることができる。コリメーター６３は、本発明による装置のこの適用例の場合コリメーターレンズであり、そのレンズ表面に鏡面層６４が取り付けられ、鏡面層６４は、その中央領域に、光源６１から来る光束の一部分（同様にコリメートされている）を透過させるための窓６５を有している。窓６５は円形か、或いは正方形に成形されていてよい。正方形の場合は、その側稜が反射した光束５の４つの直交指向光軸５１の方向に平行に指向されていれば有利である。これにより、窓６５の投射像に回折現象によって付加的な十字模様を発生させることができる。この十字模様は反射した光軸に対し平行に指向し、５軸側鉛６の付加的な指向補助手段として用いることができる。
【００４４】
コリメーター６３においてその鏡面層６４から反射した、光源６１の光の一部分は、コリメートされ、同時に４つのすべての鏡面化球体セグメント３のほうへ誘導されて、球体セグメント３に付属の鏡面３１により９０゜偏向せしめられる。この反射は図４と図５に対しすでに述べたのと同じようにして生じ、したがって１つの面内において互いに直交する光軸５１が生じる。このように反射した光束５（各球体セグメント３の、完全に鏡面化された円形の断面により、それぞれほぼ円形の横断面を有している）は、５軸側鉛６の壁の出口窓６６を通って外部へ案内され、そこで４つの直交光軸５１として測定用に提供される（コリメーター６３を透過した光源光束の一部分により発生する第５の光軸とともに提供される）。
【００４５】
図７ないし図９に図示した本発明による装置の変形実施形態は、６軸側鉛に対し構成されている。前記実施形態と共通することは、鏡面担持体の種類が球体セグメント３の形態であり、その断面が鏡化されている点である。各球体セグメント３の球冠部３２は、基礎体１の円錐状の凹部２３のなかに埋設されている。基礎体１は円錐体１２という有利な形状を持っていてもよいが、球体セグメントの形状を持っていてもよい。他方、円錐体１２の形状または球体セグメントの形状の代わりに、回転対称体の数量は優先されるが（特に製造をより簡単にするため）、３ｎ面のピラミッド体
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であってもよい。
【００４６】
図７ないし図９の本発明の構成で新規なことは、基礎体１が二重体であり、合同な２つの部分体１９から構成されていることである。部分体１９は、互いに対向し且つ互いに平行に配置されている平らな基面１６を有し、両部分体１９の中心軸線は直線上にある。
【００４７】
図７は部分体１９の１つの平面図である。各部分体１９（すでに述べた形状の円錐体１２、３面のピラミッド体１１、球体セグメント、或いは他の回転対称な形状を有していてよい）には３つの円錐状の凹部２３が形成され、これら凹部２３は部分体１９の中心軸線のまわりに１２０゜ずらして配置されるように形成されている。他の部分体１９（図示せず）は図面の下方に延在し、図７の水平一点鎖線のまわりに１８０゜回転することによりあたかも回転されたかのように配置されている。これにより、図面の下方にある円錐体の鏡化された球体セグメント３は平面図で図示した円錐体１２に対し図面の面下方で６０゜回転されて配置されていることになる。このように両部分体１９を配置する目的を図８を用いて以下に詳細に説明する。
【００４８】
図８からわかるように、２つの部分体１９（２つの球体セグメントとして図示されている）は継ぎ合わされて１つの単一の基礎体１を形成しており、鏡面３１はそれぞれ対を成して平行な鏡面法線３４を有している。平行な鏡面法線３４を備えたそれぞれ２つの鏡面３１は、付属の円錐状の凹部２３内で、該鏡面３１から反射した光束５が基礎体１の内部でそれら光軸５１の仮想の交点Ｓを形成するように指向され、この場合部分体１９は、それぞれ逆方向に両部分体１９の一方のほうへ指向し且つ共通の中心軸線に対し平行に入射する２つの光束４によって照射される。このように定義された対のすべての鏡面３１により、６つの鏡面３１で反射したすべての光束５の全体は基礎体１の内部ですべての光軸５１の仮想の交点Ｓを形成する。この構成において、各部分体１９に入射する光束４の入射角４１は各鏡面３１に対し次のように設定されており、すなわち二重の入射角４２から、部分体１９の中心軸線のまわりでの反射光束５の１２０゜のずれとともに、光軸５１が互いに直交するように設定されている。この場合入射角４１は、（少なくとも凹部の領域で）部分体１９の側面１５の傾斜量として使用しても有利である。これにより、鏡面３１はそれぞれほぼ側面１５における接線方向の面を形成し、よって装置全体がコンパクトになる。
【００４９】
図９は、図８のコンパクトな構成を斜視図で示したものであり、この斜視図では、入射光束４と反射光束５との角度状況が別の観点から明らかになる。
図７と図８の構成をベースとして生じる６軸測鉛は、互いに直交する６つの光軸５１を備え、そのうち３つの光軸は直交系として（数学的な三脚）それぞれ一方の部分体１９の鏡面３１によって発生する。この６軸測鉛は、照射装置と部分体１９との非常に正確な角度位置を要求する。この理由から、この種の６軸測鉛を、立方体８の形状のケーシングで構成するのが特に有利である。立方体隅角部には、立方体８の立体対角線８３に沿うように光源８１と８２が方向づけられ、その結果これら光源から放射されコリメートされた光束は、立方体中心部にある基礎体１のほうへ指向する。基礎体１は、その両部分体１９（図では、前部光源８１側の部分体１９のみが見える）の中心軸線が立体対角線８３に沿って延びていることにより、その両部分体１９が立体対角線８３に沿うように指向する。基礎体１の中心は立方体８の中心にある。鏡面３１は、図８の図示によれば、その鏡面法線３４がそれぞれの部分体１９の凹部２内に位置固定されて、鏡面３１によって反射した光束５のすべての光軸５１が仮想の交点Ｓ（図８にのみ図示した）を持つようになっている。この仮想の交点Ｓは、基礎体１および立方体８の中心でもある。鏡面３１で反射することにより生成される光軸５１は、各光源８１,８２に対し、それぞれの光源８１,８２に隣接している立方体面８４からその中心を通るように直角に射出される。このために必要な射出窓は、図面を簡単にするため図９には図示していない。
【００５０】
光源６１のコリメートされた入射光束４から互いに所定の方向に指向する複数の光軸５１を生成するための本発明による方法は、その基本的な経過において次のようなステップを含んでいる。
−鏡面３１を担持するための担持体を製造し、その際球体を平坦に切断することにより球体セグメント３に分割するステップ。
−鏡面３１を球体セグメント３の切断面上に取り付けるステップ。
−鏡化した球体セグメント３のための基礎体１を製造し、その際方向調整されるべき各光軸５１のために、基礎体１の表面に凹部２を形成し、この凹部２の形状を、該凹部２が球体セグメント３を変位不能に、しかし球冠部３２の曲率中心のまわりに回転できるように支持するよう選定するステップ。
−結合層３８を球冠部３２および凹部２の表面の少なくとも１つの表面上に取り付け、その際結合層３８を、後に両表面を互いに固着させるために使用するようにしたステップ。
−球体セグメント３をその球冠部３２とともに基礎体１の凹部２内へ埋設するステップ。
−鏡面３１のための指向性調整面７２により光軸５１の所望の方向を含んでいるマスターテンプレート７を用いて個々の鏡面３１を方向調整するステップ。
−鏡化した球体セグメント３を、結合層３８を用いて固定結合することにより球体セグメント３の球冠部と凹部２の側面２５との接触点３６の領域に固定するステップ。
【００５１】
図１０は本発明による方法の原理を示す図で、円錐状の凹部２３を掘り下げ穴によって形成させ、接近部１７（図４と図５にのみ符号を付した）を創出することにより、基礎体１（簡単にするため、３面リプリズムを選定した）に対する製造ステップは終了している。同様に、鏡面３１のための担持体は半球体の大きさの球体セグメント３としてすでに仕上がっており、結合層３８（接着剤）を備え、（たとえば球冠部３２を接着剤のなかに浸漬させることにより）凹部２３内へ挿入されている。結合層３８（本実施形態では、ＵＶ硬化性エポキシ樹脂を使用する）は、さしあたりまだ軟質であり、球体セグメント３の球冠部を回転可能に可動保持している。この時点で、予め高精度に製造したマスターテンプレート７を基礎体１の基面１６に対し所定の位置に載置し、これにより鏡面３１は小さな載置圧によりマスターテンプレート７の指向性調整面７２に対し平行な位置にもたらされる。この処置により、この種の予め製造された基礎体１と鏡化された球体セグメント３との全組み立てサイクルに対し、同じマスターテンプレート７を使用して次のことが保証され、すなわち球体セグメント３の鏡面３１は常に互いに所定の角度で指向するように調整され、且つ基面１６に対し垂直に設定された入射光束４（ここには図示せず）の方向に対しても所定の角度で指向するように調整される。マスターテンプレート７が小さな圧力で正確に載置されていれば、円錐状の凹部２３に対する接近部１７を通じてＵＶ光源９が挿入され、ＵＶ光源９は結合層３８を硬化させ、よって球体セグメント３を最終的に固定させる。
【００５２】
紫外線で硬化可能な接着剤の代わりに、（できるだけ短時間で）硬化する前に、マスターテンプレート７による位置調整過程のための球体セグメント３の十分な可動性を保証する他の種々の接着剤を使用できる。この場合空気乾燥性接着剤でもよく、この場合には、図１０に図示したＵＶ光源９の代わりに、基礎体１の接近部１７を介して高速硬化用の空気ノズルを挿入する。
【００５３】
接着層３８に対する他の可能性は、球体セグメント３の球冠部３２と凹部２の側面２５との表面のそれぞれに２つの部分層を被着させることである。この場合、（少なくとも接触点３６において）レーザー蝋付けまたは溶接することにより互いに溶着される金属層以外に、プラスチック層も適している。プラスチックはエネルギー投入することにより（基礎体１の接近部１７を介してもたらされる光線または熱）溶融し、他種の堅牢な結合部を生じさせる。
【００５４】
図１１は、図１０に関し説明した方法の変形実施形態を示すもので、基礎体１と球体セグメント３を予め製造することは同じで、マスターテンプレート７を、下側にあるテンプレート担持体７１とともに、３つの指向性調整面７２上に取り付ける。この種のマスターテンプレート７は、特に、２つ以上の鏡化球体セグメント３を備えた鏡面担持体（基礎体１）に適している。この場合注目すべきことは、球体セグメント３を３つ以上設ける場合でも、３つの指向性調整面７２だけがテンプレート担持体７１上にあればよいことである。これは、この場合にのみ、載置または押圧せしめた面の対（鏡面３１と指向性調整面７２）の不静定が避けられるからである。図１１で見て取れる、方向調整されていない球体セグメント３の面は、マスターテンプレート７の第２の押圧ステップにおいて最終的に固定される。この目的のため、マスターテンプレート７は、最初の３つの鏡面３１において結合層３８が硬化した後、９０゜回転させて載置されるので、すでに方向調整されている２つの球体セグメント３は、（次の球体セグメント３の）次の鏡面３１を方向調整するために使用される。これにより、この場合にも正確な方向調整が再現可能に保証されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの鏡面を備えた本発明による装置の基本構成図である。
【図２】基礎体の筒状の凹部の実施形態を示す図である。
【図３】基礎体のピラミッド状の凹部の実施形態を示す図である。
【図４】正方ピラミッド状の基礎体の形状を示す平面図および断面図である。
【図５】円錐状の基礎体の平面図および断面図である。
【図６】本発明による装置を５軸測鉛に適用した例を示す図である。
【図７】３つの鏡面を均等に分布させた基礎体の平面図である。
【図８】図７の２つの合同な部分体を配置した６軸測鉛の構成図である。
【図９】図８の斜視図である。
【図１０】本発明による方法の原理を示す図である。
【図１１】多軸測鉛のための基礎体において鏡面の指向性調整を行なう説明図である。
【符号の説明】
１          基礎体
１１        ピラミッド体
１２        円錐体
１３        中心の開口部
１４        カバー面
１５        基礎体の側面
１６        基面
１７        凹部への接近部
１８        掘り下げ穴
１９        部分体
２          凹部
２１        筒状の凹部
２２        ピラミッド状の凹部
２３        円錐状の凹部
２４        中心軸線
２５        凹部の側面
３          球体セグメント（鏡面担持体）
３１        鏡面
３２        球冠部
３３        対称軸線
３４        ミラー（鏡面）法線
３５        曲率中心
３６        接触点
３７        接触点の線
３８        結合層
４          入射光束
４１        入射角
５          反射光束
５１        光軸
６          ５軸測鉛
６１        光源
６２        保持部
６３        コリメーター
６４        鏡面層
６５        窓
６６        射出窓
７          マスターテンプレート
７１        テンプレート担持体
７２        指向性調整面
８          立方体
８１，８２        光源
８３        立体対角線
８４        立方体面
９          ＵＶ光源
Ｓ          仮想の交点
【図１】
0003819310.tif 000003
【図２】
0003819310.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003819310.tif 000009
【図８】
0003819310.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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