(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター開閉用開口の上部に配置されたパネル収納ボックスと、このパネル収納ボックス内に配置された左右一対のパネル駆動系スプロケットと、これらのスプロケットを正逆回転駆動するブレーキ付の開閉機と、前記スプロケットのそれぞれに噛合した左右一対のチェーンと、これらのチェーンで支持されて前記シャッター開閉用開口を昇降開閉する上下複数段のパネルと、パネル収納ボックス内に配置され、当該パネル収納ボックス内に上昇進入して前記スプロケット間を通過したパネルを並列状態に支持する収納レールとを備えたパネルシャッターにおいて、パネル収納ボックスからのパネル繰出時の最後尾パネルから後方に延びた前記チェーンのエンド側に連動し、最後尾パネルが前記両パネル駆動系スプロケット間を通過して降下することにより一連のパネルがシャッター開閉用開口を全閉する時点でそのパネル全閉位置を検知するパネル位置検知機構と、開閉機制動状態のブレーキを解除してロックするブレーキ解除機構と前記ブレーキとに連動させたブレーキ制御機構とを備え、パネル開放状態でのブレーキ解除機構によるブレーキ解除時にパネル収納ボックス内からパネルを自重降下させ、そのパネル全閉位置をパネル位置検知機構が検知した時点で当該パネル位置検知機構に関連応動するブレーキ制御機構で開閉機制動解除状態のブレーキを復帰作動させるように構成したことを特徴とするパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置。
【請求項２】
パネル位置検知機構は、チェーンのエンド側に連動して前後進移動し且つパネル収納方向となる後進方向に付勢されたスライダーを備え、ブレーキ制御機構は、同軸上で個々に回動可能に軸支された第１，第２のブレーキ解除用リンクと、これらの第１，第２のブレーキ解除用リンク相互を同期回転可能にロックし且つそのロック方向に付勢されたロックピンとを備え、そのロックピンは、パネル降下時における前記スライダーの前進移動に追従移動してパネル全閉位置で前記ブレーキ解除用リンクのロック解除方向に引き抜かれるよう前記スライダーに連動させ、第１のブレーキ解除用リンクはブレーキ解除機構に、且つ第２のブレーキ解除用リンクは開閉機のブレーキ系統にそれぞれ連動させたことを特徴とする請求項１記載のパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物のシャッター開閉用開口を昇降開閉するパネルが全閉位置に到達した時点でブレーキを自動的に復帰作動させるパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来のパネルシャッターを示す正面図、図１３は図１２の概略的な拡大縦断面図、図１４は図１３の要部拡大断面図である。
図において、１はシャッター開閉用開口の両側に配置された左右一対のガイドレールであり、これらのガイドレール１はそれぞれの対向面部に縦長のパネル昇降ガイド用開口１ａを有する断面がほぼコ字状の部材から成っている。
【０００３】
２はガイドレール１の上方に配置されたパネル収納ボックス（以下、収納ボックスという）、３はその収納ボックス２内における両ガイドレール１の上方延長部に配置されたチェーンガイドレールであり、これらのチェーンガイドレール３の上端部近傍には左右一対のパネル駆動系スプロケット（以下、単にスプロケットという）４が配置されている。
【０００４】
５はスプロケット４に噛合して両ガイドレール１内に垂下する左右一対のパネル連繋チェーン（以下、単にチェーンという）、６はそれらのチェーン５で両側が支持されて両ガイドレール１間を昇降開閉する上下複数段のパネルであり、これらのパネル６の上部両側には前記チェーン５に連結されたロングピンＰを介して上部ガイドローラＲ１が回転自在に取り付けられている。また、各パネル６の下部両側には前記上部ガイドローラＲ１と移動軌跡を異にする下部ガイドローラＲ２が回転自在に取り付けられている。
【０００５】
７はガイドレール１から収納ボックス２内に上昇進入して左右一対のスプロケット４間を通過したパネル６の上部ガイドローラＲ１を回転自在に支承する収納レールであり、この収納レール７の上方にはチェーンエンド掛け部材８が配置され、このチェーンエンド掛け部材８には、スプロケット４から収納レール７側に延びる前記チェーン５のエンドリンクが移動自在に取り付けられている。
【０００６】
９は収納ボックス２のパネル出入口近傍に配置されてパネル６の下部ガイドローラＲ２を所定のパネル移動方向に誘導する下部パネルガイド、１０はスプロケット４に噛合したチェーン５を押えるチェーン押え部材、１１はチェーンガイドレール３の上端部近傍でチェーン５をスプロケット４に対する正規の噛合方向および噛合解除方向に誘導するパネル出入口側チェーン誘導部材、１２はスプロケット４の収納レール７側でチェーン５をスプロケット４に対する正規の噛合方向および噛合解除方向に誘導するパネル収納側チェーン誘導部材、Ｍはスプロケット４を正逆回転駆動するギアードモータ等の開閉機であり、この開閉機Ｍはブレーキ及びブレーキレバー（図１２では何れも図示せず）を備えている。１３はチェーン５の異常屈折等を検知して前記開閉機Ｍを自動停止させるためのチェーン異常検知スイッチである。
【０００７】
次に動作について説明する。
左右のガイドレール１間に全てのパネル６が繰り出されたパネル全閉状態において、開閉機Ｍの起動によりスプロケット４がパネル巻上方向に回転駆動されると、そのスプロケット４でチェーン５が巻き上げられることにより、ガイドレール１間のパネル６が順次収納ボックス２内に上昇進入してくる。
【０００８】
そして、収納ボックス２内に上昇進入して左右のスプロケット４間を通過したパネル６は、その両側の上部ガイドローラＲ１が収納レール７上に移行することにより、収納ボックス２内では各パネル６が並列状態に吊持収納される。
【０００９】
このようなパネル収納状態からスプロケット４がパネル繰出方向に回転駆動されると、各パネル６がチェーン５を介してガイドレール１間に繰り出されることにより、ガイドレール１間が一連のパネル６で閉鎖される。
【００１０】
以上は通常時のパネル開閉動作であるが、パネル全開状態での停電時または火災発生時等の異常事態時にはパネル６を緊急閉鎖する必要が生じる場合がある。この場合、開閉機Ｍが備えているブレーキレバーを手動操作して開閉機Ｍのブレーキを解除すると、パネル全開状態ではスプロケット４からガイドレール１側に垂下しているパネル６は自重降下し、その降下方向にチェーン５が引き出されてスプロケット４が回転することにより、収納レール７側の後続パネル６が順次引き出されて両ガイドレール１間を全閉する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来のパネルシャッターは以上のように構成されているので、停電時や火災発生時にパネル６を緊急閉鎖すべく開閉機Ｍのブレーキを解除すると、そのブレーキ解除状態のままパネル６が閉じ動作してスプロケット４が回転し続けることにより、パネル全閉状態となっても前記スプロケット４の慣性回転力によってチェーン５が送り続けられるため、収納ボックス２内のチェーン縦移動経路（例えばチェーンガイドレール３）ではチェーン５の詰まり現象が生じ、また、収納ボックス２内のチェーン横移動経路（収納レール７側）ではチェーン５の過度引張現象が生じ、この結果、収納ボックス２内でチェーン５の不規則作動を規制する部品（例えば、チェーンガイドレール３やチェーンエンド掛け部材８等）が破損するという課題があった。
【００１２】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、開閉機のブレーキ解除後のパネル閉鎖時において、パネルが全閉位置に到達した時点で開閉機のブレーキを自動的に復帰作動させることにより、パネル全閉以降のスプロケットの慣性回転を防止し、その慣性回転に起因したチェーンの詰まりや過度引張による収納ボックス内部品の破損を未然に防止できるパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明に係るパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置は、シャッター開閉用開口上部のパネル収納ボックス内に配置された左右一対のパネル駆動系スプロケットに噛合してシャッター開閉用開口を昇降開閉する複数のパネルを支持し、パネル収納ボックスからのパネル繰出時の最後尾パネルから後方に延びたチェーンのエンド側に、最後尾パネルが両パネル駆動系スプロケット間を通過して降下することにより一連のパネルがシャッター開閉用開口を全閉した時点でその全閉位置を検知するパネル位置検知機構を連動させると共に、開閉機制動状態のブレーキを解除してロックするブレーキ解除機構と前記ブレーキとにブレーキ制御機構を連動させ、パネル収納ボックス内にパネルが収納されたパネル開放状態でのブレーキ解除機構によるブレーキ解除時にパネル収納ボックス内からパネルを自重降下させ、そのパネル全閉位置をパネル位置検知機構が検知した時点で当該パネル位置検知機構に関連応動するブレーキ制御機構で開閉機制動解除状態のブレーキを復帰作動させるように構成したものである。
【００１４】
請求項２記載の発明に係るパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置は、パネル位置検知機構が、チェーンのエンド側に連動して前後進移動し且つパネル収納方向となる後進方向に付勢されたスライダーを備え、ブレーキ制御機構が、同軸上で個々に回動可能に軸支された第１，第２のブレーキ解除用リンクと、これらの第１，第２のブレーキ解除用リンク相互を同期回転可能にロックし且つそのロック方向に付勢されたロックピンとを備え、そのロックピンは、パネル降下時における前記スライダーの前進移動に追従移動してパネル全閉位置で前記ブレーキ解除レバーのロック解除方向に引き抜かれるよう前記スライダーに連動させ、第１のブレーキ解除用リンクはブレーキ解除機構に、且つ第２のブレーキ解除用リンクは開閉機のブレーキ系統にそれぞれ連動させたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
図１はこの発明の実施の一形態によるパネルシャッターの要部縦断側面図、図２は図１の右側面図、図３は図１のＡ矢視図、図４は図１および図２におけるパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置の要部を拡大して示す斜視図であり、図１２〜図１４と同一または相当部分には同一符号を付して重複説明を省略する。図において、１４は収納ボックス２の構成部材である前部ブラケット２Ａと後部ブラケット２Ｂとに跨ってそれらの上部に横架固定されたアングル状のフレームであり、このフレーム１４にチェーンエンド掛け部材８の前端屈曲部８ａが取り付けられ、その後端は前記後部ブラケット２Ｂの内向きフランジ２Ｂ’に連結されている。
【００１６】
かかるチェーンエンド掛け部材８は、図１に示すように収納レール７の上方でこれに平行しており、そのチェーンエンド掛け部材８には、収納ボックス２内からのパネル繰出時に最後尾となるパネル６のロングピンＰから後方に延びたチェーン５のエンドリンク５ａ（図４参照）が移動自在に嵌め込み係留されている。
【００１７】
１５はフレーム１４に取り付けられパネル６の閉動作時にチェーン５のエンドリンク５ａに追従移動してパネル全閉位置を検知するためのパネル位置検知機構である。このパネル位置検知機構１５は、前記フレーム１４に対する取付用ブラケット１６と、この取付用ブラケット１６に摺動自在に取り付けられたスライダー１７と、このスライダー１７をチェーンエンド掛け部材８に沿ってパネル収納方向に付勢するコイル状の引張バネ（付勢手段）１８とをユニット化した構成となっている。
【００１８】
さらに詳述すると、図５〜図７に示すように、取付用ブラケット１６に設けたスタットボルト１９ａにスライダー１７のガイド孔１７ａが摺動自在に嵌め込まれ、そのスタットボルト１９ａにスライダーガイド２０を介してナット１９ｂが螺合されている。
【００１９】
このようにして、取付用ブラケット１６に取り付けられたスライダー１７の前端側には断面がほぼＵ形状に屈曲して側方に突出する係合片部１７ｂが一体形成され、この係合片部１７ｂは図４に示すようにチェーンエンド掛け部材８に摺動自在に嵌め込まれている。
【００２０】
また、取付用ブラケット１６とスライダー１７には、スライダー１７の係合片部１７ｂと反対側で対向するバネ取付片１６ａ，１７ｃが設けられ、これらのバネ取付片１６ａ，１７ｃに引張バネ１８が掛け渡されている。
【００２１】
ここで、前記チェーンエンド掛け部材８には、図４に示すように、チェーン５のエンドリンク５ａとスライダー１７の係合片部１７ｂとがスライド自在に嵌め込まれているが、その嵌め込み位置関係として、スライダー１７の係合片部１７ｂは、チェーンエンド掛け部材８の前端屈曲部８ａと前記エンドリンク５ａとの間でチェーンエンド掛け部材８に嵌め込まれている。
【００２２】
従って、パネル６の閉動作時にチェーンエンド掛け部材８に沿って前進移動するチェーン５のエンドリンク５ａがスライダー１７の係合片部１７ｂに係合してスライダー１７を引張バネ１８に抗して前進移動させ、その前進移動限界位置ではチェーンエンド掛け部材８の前端屈曲部８ａにエンドリンク５ａが係合するようになっている。そして、前記エンドリンク５ａの前進限界位置もしくはその付近がパネル全閉位置として設定される。
【００２３】
図２において、２１は開閉機Ｍのブレーキ、２２はそのブレーキレバーであり、これらのブレーキ２１とブレーキレバー２２には常に開閉機Ｍの制動力が作用している。従って、ブレーキレバー２２を操作もしくは作動しない限り開閉機Ｍは制動状態（ブレーキがかかった状態）に維持される。
【００２４】
図４において、２３はブレーキ制御機構であり、このブレーキ制御機構２３は、収納ボックス２の後部ブラケット２Ｂの下部に配置されているリンクブラケット２４に支軸２５を介して取り付けられた第１のブレーキ解除用リンク２６と第２のブレーキ解除用リンク２７とを備えている。
【００２５】
これらの第１，第２のブレーキ解除用リンク２６，２７は支軸２５上で個々に回動自在となっており、第１のブレーキ解除用リンク２６は一端側（図では上端側）のワイヤー２８を介してブレーキ解除機構（図示せず）に連動し、第２のブレーキ解除用リンク２７には他端側（図では下端側）のワイヤー２９を介して開閉機Ｍのブレーキレバー２２が連動するようになっている。
【００２６】
なお、上述のように第１のブレーキ解除用リンク２６を連動させた図示しない前記ブレーキ解除機構は、手動操作レバーと、この手動操作レバーを開閉機Ｍのブレーキ２１の解除位置となる引張位置（操作位置）でロックするロック兼用の復帰レバーとを備え、手動操作レバーが引張位置では停止状態にロックされて復帰レバーを操作しない限りはブレーキ２１が開閉機Ｍを制動する元の位置に戻らない構成の手動閉鎖装置、または、開閉機Ｍが備えた電気的な自動閉鎖装置３０（図１，図２参照）の何れから成るものであってもよい。自動閉鎖装置３０は、停電時または火災発生時に開閉機Ｍのブレーキ２１を自動的に解除してインターロックした後、開閉機Ｍをパネル繰出方向に起動させるものである。
【００２７】
３１は第１のブレーキ解除用リンク２６の他端側（図では下端側）に設けられたピンブラケットであり、このピンブラケット３１には、第１，第２のブレーキ解除用リンク２６，２７のそれぞれに設けられたロック孔２６ａ，２７ａ（図９、図１１参照）を介してそれらのブレーキ解除用リンク２６，２７相互を同期回転可能にロックし、且つ、そのロック解除が可能なロックピン３２が取り付けられている。
【００２８】
そのロックピン３２は圧縮バネ３３によって前記ブレーキ解除用リンク２６，２７相互をロックする方向に付勢され、且つ、ワイヤー３４を介して前記スライダー１７に連動させてある。
【００２９】
以上において、第１，第２のブレーキ解除用リンク２６，２７は、通常時、ロックピン３２でロックされて同期回動可能な状態に維持されている。この状態において、各パネル６は収納ボックス２内に収納された状態（パネル全開状態）にあり、開閉機Ｍのブレーキ２１は開閉機Ｍを制動した状態にある。
【００３０】
次に動作について説明する。
パネル全開状態での停電や火災発生等の異常事態時において、図示しないブレーキ解除機構の手動操作または自動的作動により、第１のブレーキ解除用リンク２６系統のワイヤー２８が引っ張られると、ロックピン３２でロック状態に第１，第２のブレーキ解除用リンク２６，２７相互が図４の矢印方向に同期回動し、その同期回動により、ブレーキ２１系統のワイヤー２９を介してブレーキレバー２２が引っ張られるため、開閉機Ｍのブレーキ２１が解除される。
【００３１】
ブレーキ２１が解除されると、収納ボックス２内でスプロケット４からガイドレール１側に垂下しているパネル６が自重降下を開始し、その降下方向にチェーン５が引き出されてスプロケット４が回転することにより、収納レール７に上部ガイドローラＲ１を介して吊持されていた後続パネル６が順次引き出される。このとき、その引き出し方向の最後尾パネル６に追従移動するチェーン５のエンドリンク５ａはチェーンエンド掛け部材８に沿ってスプロケット４方向に前進移動する。
【００３２】
そして、最後尾パネル６が左右のスプロケット４間を通過して降下する過程では前記エンドリンク５ａがスライダー１７の係合片部１７ｂに係合してスライダー１７を引張バネ１８に抗して前進移動させる。
【００３３】
そのスライダー１７の前進移動でロックピン３２系統のワイヤー３４が引っ張られることにより、最後尾パネル６が収納ボックス２内から降下して一連のパネル６が左右のガイドレール１間を全閉する時点では、ロックピン３２が圧縮バネ３３に抗して少なくとも第２のブレーキ解除用リンク２７のロック孔２７ａ（図９、図１１参照）から引き抜かれる。
【００３４】
これによって、第１，第２のブレーキ解除用リンク２６，２７相互のロックが解除されると、第２のブレーキ解除用リンク２７がブレーキレバー２２の反力（ブレーキ２１がかかった状態に戻る力）で回動するため、手動操作用または自動閉鎖用のブレーキ解除機構によってその系統のワイヤー２８が引っ張られた状態にあっても、開閉機Ｍのブレーキ２１が自動的に復帰作動して開閉機Ｍを制動する。
【００３５】
このようにして、開閉機Ｍのブレーキ２１が自動復帰することにより、左右のガイドレール１間を一連のパネル６が全閉した以降にスプロケット４が慣性回転するようなことがなくなる。
【００３６】
以上は停電や火災発生等の異常事態時におけるパネルシャッターの閉動作であって常時開放形式の防火シャッターに有効であるが、通常のパネル開閉動作を行なわせることも可能である。この場合、ブレーキ解除機構を手動閉鎖装置として異常事態時以外はそれを操作せず、開閉機Ｍのスイッチを操作して通常のパネル開閉動作を遂行させるようにすればよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、パネル開放状態での開閉機のブレーキ解除時にパネル収納ボックス内で左右一対のパネル駆動系スプロケットからチェーンを介して垂下しているパネルが自重降下を開始し、これに追従移動する後続パネルの最後尾パネルが前記両パネル駆動系スプロケット間を通過して降下することにより、一連のパネルがシャッター開閉用開口を全閉した時点で、その全閉位置を、前記最後尾パネルから後方に延びる前記チェーンのエンド側に連動させたパネル位置検知機構が検知し、該検知時にブレーキ制御機構が関連応動して開閉機制動解除状態のブレーキを自動的に復帰作動させる構成としたので、パネル全閉後におけるパネル駆動系スプロケットの慣性回転を確実に防止でき、このため、パネル全閉後のパネル駆動系スプロケットの慣性回転に起因したチェーンの詰まりや過度引張によるパネル収納ボックス内の部品破損等を未然に防止できるという効果がある。
【００３８】
請求項２記載の発明によれば、ブレーキ解除機構に連動させた第１のブレーキ解除用リンクと、開閉機のブレーキ系統に連動させた第２のブレーキ解除用リンクとを同軸上で個々に回転可能に軸支、その第１，第２のブレーキ解除用リンクの相互を同期回転可能にロックするロックピンを、チェーンにそのエンド側で連動して前後進するスライダーに連動させたので、スライダーの前進限界位置もしくはその付近をパネル全開位置として容易に設定でき、しかも、開閉機のブレーキ解除に際しては第１，第２のブレーキ解除用リンクの相互をロックピンによるロック状態で同期回動させてブレーキ解除を行うことができると共に、パネル全閉位置では、パネル降下時にチェーンのエンド側に追従移動するスライダーの前進移動によりロックピンが引かれて第１，第２のブレーキ解除用リンク相互のロックが解除されることにより、開閉機のブレーキを自動復帰させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態によるパネルシャッターの要部縦断側面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１のＡ矢視図である。
【図４】図１および図２におけるパネルシャッターの自動ブレーキ復帰装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】パネル位置検知機構の平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】ブレーキ制御機構の正面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【図１０】自動ブレーキ復帰装置の作動説明図である。
【図１１】図１０におけるブレーキ制御機構の作動説明図である。
【図１２】従来のパネルシャッターを示す正面図である。
【図１３】図１２の概略的な拡大縦断面図である。
【図１４】図１３の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
２  パネル収納ボックス
４  パネル駆動系スプロケット
５  チェーン
６  パネル
７  収納レール
１５  パネル位置検知機構
１７  スライダー
１８  引張バネ
２１  ブレーキ
２３  ブレーキ制御機構
２５  支軸
２６  第１のブレーキ解除用リンク
２７  第２のブレーキ解除用リンク
３２  ロックピン
３３  圧縮バネ
Ｍ  開閉機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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