(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に配列した複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ、所要の解像度の画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の先端部及び後端部ではラスタフィード方式で記録し、前記記録媒体の中間部ではインターレース方式で記録するとともに、前記記録媒体が前記記録ヘッドよりも下流の搬送ローラに突き当たることで変化する副走査方向の送り精度に応じて、１頁内で副走査送り量及び使用するノズル数を異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、副走査方向の送り精度が高い部分では副走査送り量Ｌ、使用するノズル数Ｎとし、副走査方向の送り精度が低い部分では副走査送り量Ｌ未満、使用するノズル数Ｎ未満とすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に記録する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に記録する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して記録することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に主走査と副走査の繰り返しで画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置として用いるインクジェット記録装置においては、インク滴を吐出するための複数のノズルと、各ノズルが連通する複数の加圧液室と、各加圧液室に対してノズルからインク滴を吐出させるためのエネルギーを与える電気機械変換素子や発熱抵抗体などの複数のエネルギー発生素子とを有するインクジェットヘッドを用いて、エネルギー発生素子に記録する画像データに応じた駆動波形を与えてノズルからインク滴を吐出させることによって記録媒体（「紙」に限らず、インク滴が付着するものの意味で用いる。）上に画像を記録する。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置としては、例えば、副走査方向に配列した複数のノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に移動させると共に、記録媒体を主走査方向と直交する副走査方向に移動させながら、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出することによって画像を記録するシリアルスキャン型記録装置、或いは、全主走査領域に相当する長さのライン型記録ヘッドを用いて記録媒体を副走査方向に移動させながら、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出することによって画像を記録するライン型記録装置が知られている。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルピッチ（ノズル間隔）を小さくするにも限界があり、１スキャンの印字のみでは解像度が粗くなるので、通常、インターレース方式或いはラスタフィード方式で記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させてノズルピッチよりも小さい記録ドットピッチで印写記録するようにしている。
【０００５】
例えば特公平３−５６１８６号公報に記載されているように、記録ヘッドの副走査方向のノズルピッチ間を複数回主走査することによって、記録ノズル間隔より小さい記録ドットピッチ（媒体上のドットの間隔）で画像を記録するインターレース印写方式を採用することで高密度画像を記録できるようにしている。
【０００６】
また、このインターレース印写方式で記録を行なう場合に生じる記録不能領域の解消を目的として、特開平７−２４２０２５号公報に記載されているように、記録素子間隔をｋ、記録素子数をｎ＋１としたときに、ｎ及びｋが互いに素である２より大きい正の整数で、且つｎ＞ｋなる条件を満足し、記録媒体の記録領域上端から（ｎ−１）×（ｋ−１）ライン以内に記録データがある場合には、ｎ個の記録素子を用いたｋ回の微小送りとｎ個の記録素子を用いたインターレース印写とを併用し、記録領域下端からｎ×ｋライン以内に記録データがある場合には、ｎ個の記録素子を用いたインターレース印写と（ｎ＋１）個或いは下方のｎ個の記録素子を用いたｋ回の微小送り記録とを併用して記録するようにしたものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特に、上述したように記録ヘッドを複数回主走査することでノズル間隔よりも小さい記録ドットピッチで画像を記録するようにしたインターレース印写方式やラスタフィード印写方式による場合には、記録媒体搬送経路の抵抗によって記録媒体の副走査方向の移動量（送り量）精度が変化したときに、ノズル列の端部の繋ぎ目などにスジ状、帯状の濃度むら（バンディング）が発生し易く、画像品質が低下するという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、副走査送り量精度の変動に伴う濃度むら（バンディング）を低減して画像品質を向上することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１のインクジェット記録装置は、副走査方向に配列した複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させ、所要の解像度の画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録媒体の先端部及び後端部ではラスタフィード方式で記録し、前記記録媒体の中間部ではインターレース方式で記録するとともに、前記記録媒体が前記記録ヘッドよりも下流の搬送ローラに突き当たることで変化する副走査方向の送り精度に応じて１頁内で副走査送り量及び使用するノズル数を異ならせる構成とした。
【００１０】
請求項２のインクジェット記録装置は、上記請求項１のインクジェット記録装置において、副走査方向の送り精度が高い部分では副走査送り量Ｌ、使用するノズル数Ｎとし、副走査方向の送り精度が低い部分では副走査送り量Ｌ未満、使用するノズル数Ｎ未満とする構成とした。
【００１１】
請求項３のインクジェット記録装置は、請求項１又は２のインクジェット記録装置において、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に記録する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に記録する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して記録する構成とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略図、図２は記録ヘッドの概略を示す斜視説明図、図３は同記録ヘッドの要部断面説明図である。
このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２間に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な位置関係で横架し、これらの主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４でキャリッジユニット５を主走査方向に摺動自在に支持している。
【００１６】
キャリッジユニット５には、図２にも示すように、それぞれイエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出する４個のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋからなる記録ヘッド６を、その吐出面（ノズル面）を下方に向け、各ヘッドのノズル配列方向を副走査方向にし、ヘッド配列方向を主走査方向にして搭載し、また、キャリッジユニット５には記録ヘッド６の上側に各ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋに各々インクを供給するための各色のインク供給体である４個のインクカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋを交換可能に搭載している。
【００１７】
なお、記録ヘッド６としては、上記の４色分のヘッドに代えて、ブラックを除いた３色分のヘッド、或いは、４色に淡いマゼンタ、淡いシアンを加えた６色分のヘッド、若しくは４色にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）を加えた７色分のヘッド、その他の色のヘッドを用いる（ヘッドに応じたインクカートリッジも用いる。）こともできる。また、記録ヘッド６としては１つのヘッドに各色のインク滴を吐出するノズルを配列したヘッドを用いることもできる。
【００１８】
ここで、記録ヘッド６の各ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋは、図３に示すように、液室４０を形成する液室形成部材４１の前面に複数のノズル４２を形成したノズル形成部材４３が設けられ、図示しない圧電素子、気泡発生用ヒータ等のエネルギー発生手段によって液室４０内のインクに圧力を与えることによって、液室４０内のインクがノズル形成部材４３のノズル４２からインク滴４４となって飛翔して記録媒体（以下、「用紙」という。）にドットとして着弾付着する。このとき、各液室４０に圧力を与えるエネルギー発生手段を選択的に駆動することによって所望の画像を印写することができる。
【００１９】
そして、キャリッジユニット５は主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによってキャリッジ５、即ち４個のヘッド６を主走査方向に移動するようにしている。
【００２０】
また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持している。そして、サブフレーム１４側方に副走査モータ１７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸に固定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸に固定したギヤ１９とを備えている。
【００２１】
さらに、側板１とサブフレーム１２との間には、ヘッド６の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」という。）２１を配置している。サブシステム２１は、各ヘッド６の吐出面をキャッピングする４個のキャップ手段２２をホルダ２３で保持し、このホルダ２３をリンク部材２４で揺動可能に保持して、キャリッジユニット５の主走査方向の移動でホルダ２３に設けた係合部２５にキャリッジユニット５が当接することで、キャリッジユニット５の移動に従ってホルダ２３がリフトアップしてキャップ手段２２でヘッド６の吐出面６ａをキャッピングし、キャリッジユニット５が印写領域側へ移動することで、キャリッジユニット５の移動に従ってホルダ２３がリフトダウンしてキャップ手段２２がヘッド６の吐出面６ａから離れるようにしている。
【００２２】
なお、キャップ手段２２は、それぞれ吸引チューブ２６を介して吸引ポンプ２７に接続すると共に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポンプ２７は吸引した廃液をドレインチューブ等を介して図示しない廃液貯留槽に排出する。
【００２３】
さらに、ホルダ２３の側方には、ヘッド６の吐出面６ａをワイピングする繊維部材、発泡部材或いはゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイパブレード２８をブレードアーム２９に取付け、このブレードアーム２９は揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動させるようにしている。
【００２４】
このように構成したこの記録装置では、ヘッド６（キャリッジユニット５）を主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッドのノズルから所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙１６上に所要のカラー画像（モノクロ画像を含む。）を記録する。
【００２５】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）５０と、必要な固定情報を格納したＲＯＭ５１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ５２と、ホストから受信した画像データ（画像情報）を必要な色データに分解する等の処理をする色処理回路５３と、画像データを処理したデータを格納する画像メモリ５４と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート５５と、入力バッファ５６と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート５７と、ヘッド駆動回路５８及びドライバ５９等を備えている。
【００２６】
ここで、ホスト側から受信した画像データ（画像情報）は入力バッファ５６に格納され、受信データである多値のカラー画像データを色処理回路５３で処理し、γ補正、ＵＣＲ処理、中間調処理等の必要な処理を行って、２値のカラー画像データを生成して、印写データとして画像メモリ５４に格納し、１走査で印写する分のデータを読み出してＰＩＯポート５７を介してヘッド駆動回路５８に与え、対応する色のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを駆動する。
【００２７】
また、ＰＩＯポート５５にはホスト側からの画像情報等の各種データ、図示しない操作パネルからの各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、キャリッジ５のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのＰＩＯポート５５を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。
【００２８】
また、ヘッド駆動回路５８は、ＰＩＯポート５７を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、各ヘッド６の各ノズル４２に対応するエネルギー発生手段（圧電素子や気泡発生用ヒータ）の内の画像情報に応じた駆動ノズル（インク滴を吐出させるノズル）のエネルギー発生手段に対して駆動波形を印加する。
【００２９】
さらに、ドライバ５９は、ＰＩＯポート５７を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、キャリッジ５を主走査方向に移動走査し、プラテン１５を回転させて用紙１６を所定量副走査方向に搬送させる。
【００３０】
次に、このように構成したインクジェット記録装置の作用について図５以降をも参照して説明する。なお、上述したインクジェット記録装置では記録ヘッド６を４個のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｂで構成し、各ヘッドのノズル列が２列ある構成としているが、この第１実施例においては、理解を容易にするために１列のノズル列を有する１個の記録ヘッドで説明することとする。
【００３１】
先ず、副走査の送り精度と濃度むらとの関係について図５乃至図７を参照して説明する。
画像の解像度と記録ノズル解像度が一致した記録ヘッドを用いた場合のドット記録方法の例を図６に示している。ここでは、記録ノズル数は１０ノズル、副走査方向の送り量を１０ドット分（送り量Ｌとする。）となり、１０ドット分の主走査を行いながらの記録、１０ドット分の送り量Ｌの副走査の繰り返しで画像を形成する。
【００３２】
このような記録方法で記録した４００ｄｐｉの画像について、副走査ラインピッチの理論値（６３．５μｍ）と実際の副走査ラインピッチとの差を測定した。そして、副走査ライン数を横軸に、理論値と実際値との差を縦軸にして表わすと図６に示すようになる。同図から、副走査ラインのｂｃ間及びｄｅ間で実際のラインピッチが理想値から大きくずれている（異常が発生している）ことが分る。
【００３３】
そこで、用紙の搬送経路との関係を検証したところ、図７（ａ）に示すように用紙Ｐが送りローラＡを通過してからヘッドＨによる記録が始まり、同図（ｂ）に示すように用紙ＰがローラＢに突き当たった時、搬送経路による僅かな抵抗が加わり、送り量が変化する。また、同図（ｃ）に示すように用紙ＰがローラＢを通過した後、同図（ｄ）に示すように用紙Ｐが次のローラＣに突き当たった時にも同様な現象が発生し、同図（ｅ）に示すように用紙Ｐが最後のローラＣを通過するまで、何度か送り量が変化する。ここではローラ数が３個であるが、いくつでも同様な現象が発生する。また、搬送経路に抵抗を与える拍車等でも同様に考えられるし、搬送経路そのものが湾曲しているだけでも抵抗が発生するため、搬送経路そのものに抵抗を与えるものと考えられる。
【００３４】
この用紙搬送経路の検証結果から得られる送り量の変化と実際のラインピッチの理想値からずれ量との関係を併せ考えると、図６のｂｃ間でのラインピッチの変動は図７（ｂ）に示す用紙ＰがローラＢに突き当たった状態のときに対応し、図６のｄｅ間でのラインピッチの変動は図７（ｄ）に示す用紙ＰがローラＣに突き当たった状態のときに対応することが分る。
このような送り量精度の変動が発生して副走査送り量が変化すると、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）が発生することになる。
【００３５】
そこで、本発明の各種の実施形態について図８以降をも参照して説明する。
本発明の第１実施形態について図８を参照して説明する。ここでは、１回目からｎ回目までの主走査時には副走査送り量をＬ、使用ノズル数を１０個（１０ノズル）として記録を行い、用紙がｂｃ間に差し掛かる（ｎ＋１）回目の主走査時からは副走査送り量を（５／１０）Ｌとし、使用ノズル数を５ノズルにして記録を行い、ｂｃ間を抜けた後（ｎ＋ｋ＋１）回目の主走査時からは再び副走査送り量をＬとし、使用ノズル数を１０ノズルに戻して記録を行うようにしている。
【００３６】
このような記録方法で記録した４００ｄｐｉの画像について、副走査ラインピッチの理論値（６３．５μｍ）と実際の副走査ラインピッチとの差を測定し、副走査ライン数を横軸に、理論値と実際値との差を縦軸にして表わすと図９に示すようになる。同図から、副走査送り量及び使用ノズル数を変更した副走査ラインのｂｃ間でのラインピッチのずれ（送りむら）が低減し、その結果すじ状、帯状の濃度むらが低減することが分る。
【００３７】
次に、本発明の第２実施形態について図１０を参照して説明する。ここでは、１回目からｎ回目までの主走査時には副走査送り量をＬ、使用ノズル数を１０ノズルとして記録を行い、用紙がｂｃ間に差し掛かる（ｎ＋１）回目の主走査時からは副走査送り量を（３／１０）Ｌとし、使用ノズル数を３ノズルとして記録を行い、ｂｃ間を抜けた後（ｎ＋ｋ＋１）回目の主走査時からは再び副走査送り量をＬとし、使用ノズル数を１０ノズルに戻して記録を行うようにしている。
【００３８】
このような記録方法で記録した４００ｄｐｉの画像について、副走査ラインピッチの理論値（６３．５μｍ）と実際の副走査ラインピッチとの差を測定し、副走査ライン数を横軸に、理論値と実際値との差を縦軸にして表わすと図１１に示すようになる。同図から、副走査送り量及び使用ノズル数を変更した副走査ラインのｂｃ間でのラインピッチのずれ（送りむら）がなくなっていることが分る。
【００３９】
このように、１頁内で副走査方向の送り精度が良好な部分は副走査送り量をＬ、使用ノズル数をＮノズル（Ｎ個）とし、副走査方向の送り精度が比較的良くない部分は副走査送り量をＬ未満にし、使用ノズル数もＮ個未満にして記録を行うことで、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００４０】
次に、本発明の第３実施形態について図１２を参照して説明する。ここでは、１回目からｎ回目までの主走査時には副走査送り量をＬ、使用ノズル数を１０ノズルとして記録を行い、用紙がｂｃ間に差し掛かる（ｎ＋１）回目の主走査時からは副走査送り量を（３／１０）Ｌとし、使用ノズル数を３ノズルとして記録を行い、ｂｃ間を抜けた（ｎ＋ｋ＋１）回目から（ｎ＋ｋ＋ｌ）回目までの主走査時には再び副走査送り量をＬとし、使用ノズル数を１０ノズルに戻して記録を行い、更に、用紙がｄｅ間に差し掛かる（ｎ＋ｋ＋ｌ＋１）回目の主走査時からは副走査送り量を（５／１０）Ｌとし、使用ノズル数を５ノズルとして記録を行い、ｄｅ間を抜けた後（ｎ＋ｋ＋ｌ＋ｎ＋１）回目の主走査時からは再び副走査送り量をＬとし、使用ノズル数を１０ノズルに戻して記録を行うようしている。
【００４１】
このような記録方法で記録した４００ｄｐｉの画像について、副走査ラインピッチの理論値（６３．５μｍ）と実際の副走査ラインピッチとの差を測定し、副走査ライン数を横軸に、理論値と実際値との差を縦軸にして表わすと図１３に示すようになる。同図から、副走査送り量及び使用ノズル数を変更した副走査ラインのｂｃ間及びｄｅ間でのラインピッチのずれ（送りむら）がなくなっていることが分る。
【００４２】
このように、１頁内で副走査方向の送り精度に応じた副走査送り量、使用ノズル数で記録を行うことで、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００４３】
次に、本発明の第４実施形態について図１４を参照して説明する。ここでは、副走査送り量をＬｌ（Ｌ）、Ｌｓ（Ｌの３／１０）、それぞれの使用ノズル数を１０ノズル、３ノズルと２段階に固定した場合の例を示している。すなわち、１回目からｎ回目までの主走査時には副走査送り量をＬｌ、使用ノズル数を１０ノズルとして記録を行い、用紙がｂｃ間に差し掛かる（ｎ＋１）回目の主走査時からは副走査送り量をＬｓとし、使用ノズル数を３ノズルとして記録を行い、ｂｃ間を抜けた後（ｎ＋ｋ＋１）回目から（ｎ＋ｋ＋ｌ）回目までの主走査時には再び副走査送り量をＬｌとし、使用ノズル数を１０ノズルに戻して記録を行い、更に、用紙がｄｅ間に差し掛かる（ｎ＋ｋ＋ｌ＋１）回目の主走査時からは副走査送り量をＬｓとし、使用ノズル数を３ノズルとして記録を行い、ｄｅ間を抜けた後（ｎ＋ｋ＋ｌ＋ｎ＋１）回目の主走査時からは再び副走査送り量をＬｌとし、使用ノズル数を１０ノズルに戻して記録を行うようしている。
【００４４】
このような記録方法で記録した４００ｄｐｉの画像について、副走査ラインピッチの理論値（６３．５μｍ）と実際の副走査ラインピッチとの差を測定し、副走査ライン数を横軸に、理論値と実際値との差を縦軸にして表わすと前述した第３実施形態と同じく図１３に示すようになる。同図から、副走査送り量及び使用ノズル数を変更した副走査ラインのｂｃ間及びｄｅ間でのラインピッチのずれ（送りむら）がなくなっていることが分る。
【００４５】
このように、１頁内で副走査方向の送り精度に複数段階に区分し、各レベルに応じた副走査送り量レベル、使用ノズル数で記録を行うことで、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００４６】
次に、インターレース印写方式で記録するインクジェット記録装置に本発明を適用した実施態様について図１５乃至図１７をも参照して説明する。
先ず、インターレース印写方式の一例について図１５を参照して説明する。この例では、２０ノズルのヘッドを使用して、１回目の主走査では６ノズルを使用して印写し、送り量Ｌで２回目の位置へヘッドを移動してその主走査では１３ノズルを使用して印写し、送り量Ｌで３回目の位置へヘッドを移動してその主走査では２０ノズルを使用して印写し、以後、送り量Ｌ、使用するノズル数２０ノズルとして印写を繰り返すことで、ノズルピッチの間を３回主走査することによって（ノズルピッチ／３）の記録ドットピッチで画像を記録している。なお、記録不可領域のノズルは使用しない。
【００４７】
そこで、これに本発明を適用した第５実施形態について図１６を参照して説明する。ここでは、記録可能領域において、副走査送り量を２０ライン、使用ノズル数を２０ノズルとして記録を行っている状態から、副走査送り精度の変動に対応して、副走査送り量を１１ライン、使用ノズル数を１１ノズルに変化させて記録するようにしている。なお、同図中の「×」を付したノズルは、使用ノズル数に含まれるが、実際にはそれ以前のラインとの関係でインク滴を吐出させないノズルを示している。
【００４８】
また、本発明の第６実施形態について図１７を参照して説明する。ここでは、副走査送り量を１１ライン、使用ノズル数を１１ノズルとして記録を行っている状態から、副走査送り精度の変動に対応して、副走査送り量を１１ライン、使用ノズル数を２０ノズルに変更し、更に、副走査送り量を２０ライン、使用ノズル数を２０ノズルに変更して記録するようにしている。なお、ここでも、同図中の「×」を付したノズルは、使用ノズル数に含まれるが、実際にはそれ以前のラインとの関係でインク滴を吐出させないノズルを示している。
【００４９】
このように、インターレース印写方式で記録する場合にも本発明を適用することができ、１頁内で副走査方向の送り精度に応じた副走査送り量レベル、使用ノズル数で記録を行うことによって、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００５０】
次に、インターレース印写方式にバンディング処理を適用した印写方式に本発明を適用した実施態様について図１８乃至図２０をも参照して説明する。
先ず、インターレース印写方式にバンディング処理を適用した印写方式の一例について図１８を参照して説明する。この例では２３ノズルのヘッドを使用して、送り量Ｌでノズルピッチの間を３回主走査することによって（ノズルピッチ／３）の記録ドットピッチで画像を記録するが、このとき、オーバーラップノズル数を３ノズル（図中に「●」で示すノズル）とし、ｎ回目と（ｎ＋ｋ）回目で印写する領域を重ね（オーバーラップさせ）、この重ね領域をｎ回目と（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して印写する。
【００５１】
そこで、これに本発明を適用した第７実施形態について図１９を参照して説明する。ここでは、副走査送り量を２０ライン、使用ノズル数を２０ノズルとして記録している状態から、副走査送り精度の変動に対応して、副走査送り量を１１ライン、使用ノズル数を１１ノズルに変更して記録するようにしている。なお、ここでも、同図中の「×」を付したノズルは、使用ノズル数に含まれるが、実際にはそれ以前のラインとの関係でインク滴を吐出させないノズルを示している。
【００５２】
また、本発明の第８実施形態について図２０を参照して説明する。ここでは、副走査送り量を１１ライン、使用ノズル数を１１ノズルとして記録を行っている状態から、副走査送り精度の変動に対応して、副走査送り量を１１ライン、使用ノズル数を２０ノズルに変更し、更に、副走査送り量を２０ライン、使用ノズル数を２０ノズルに変更して記録するようにしている。なお、ここでも、同図中の「×」を付したノズルは、使用ノズル数に含まれるが、実際にはそれ以前のラインとの関係でインク滴を吐出させないノズルを示している。
【００５３】
このように、インターレース印写方式にバンディング処理を適用した印写方式に本発明を適用した場合でも、１頁内で副走査方向の送り精度に応じた副走査送り量レベル、使用ノズル数で記録を行うことによって、スジ状、帯状の濃度むら、バンディングを拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００５４】
次に、ラスタフィード印写方式（又は、ラスタ印写方式ともいう。）に本発明を適用した実施態様について図２１及び図２２をも参照して説明する。
先ず、ラスタフィード印写方式の一例について図２０を参照して説明する。この例では、１０ノズルのヘッドを用いてノズルピッチの間を３回主走査するものとして、使用ノズル数を１０ノズルとして１回目の主走査で印写し、次に副走査送り量を１ラインとしてヘッド位置を移動（用紙を副走査送り）し、この位置で２回目の主走査を行って印写し、更に副走査送り量を１ラインとしてヘッド位置を移動（用紙を副走査送り）し、この位置で３回目の主走査を行なって印写し、その後、残りの副走査送り量２６ライン分を送る動作を繰り返す。
【００５５】
そこで、これに本発明を適用した第９実施形態について図２２を参照して説明する。ここでは、１回目の主走査（副走査送り量１ライン、ノズル数３ノズル）、２回目の主走査（副走査送り量１ライン、ノズル数３ノズル）、３回目の主走査（副走査送り量７ライン、ノズル数３ノズル）で記録を行っている状態から、副走査送り精度に対応して、１回目の主走査（副走査送り量１ライン、ノズル数３ノズル）、２回目の主走査（副走査送り量１ライン、ノズル数３ノズル）、３回目の主走査（副走査送り量３０ライン、ノズル数１０ノズル）に変更して記録を行うようにしている。
【００５６】
このように、ラスタフィード印写方式に本発明を適用した場合でも、１頁内で副走査方向の送り精度に応じた副走査送り量レベル、使用ノズル数で記録を行うことによって、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００５７】
なお、このラスタフィード印写方式にバンディング処理を行った印写方式で記録する場合にも本発明を同様に適用することができる。また、用紙先端余白、後端余白を小さくするために、用紙先端部及び用紙後端部ではラスタフィード印写方式で、その他の中間部分ではインターレース印写方式で記録する混成記録方式を採用する場合にも本発明を同様に適用することができる。さらに、混成記録方式に上述したバンディング処理を適用した印写方式で記録する場合にも本発明を同様に適用することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１のインクジェット記録装置によれば、記録媒体の先端余白及び後端余白を小さくするために記録媒体の先端部及び後端部ではラスタフィード方式で記録し、記録媒体の中間部ではインターレース方式で記録するとともに、記録媒体が記録ヘッドよりも下流の搬送ローラに突き当たることで変化する副走査方向の送り精度に応じて１頁内で副走査送り量及び使用するノズル数を異ならせる構成としたので、先端余白及び後端余白を小さくしながら、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができ、しかもノズルピッチよりも小さな記録ドット密度で記録を行うことができる。
【００５９】
請求項２のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１のインクジェット記録装置において、副走査方向の送り精度が高い部分では副走査送り量Ｌ、使用するノズル数Ｎとし、副走査方向の送り精度が低い部分では副走査送り量Ｌ未満、使用するノズル数Ｎ未満とする構成としたので、簡単な構成で、スジ状、帯状の濃度むら（バンディング）を拡散できて、濃度むらの少ない高画質画像を得ることができる。
【００６０】
請求項３のインクジェット記録装置によれば、上記請求項１又は２のインクジェット記録装置において、ｎ回目（ｎは整数で、ｎ≧１）の主走査時に記録する領域と（ｎ＋ｋ）回目（ｋは整数で、ｋ≧１）の主走査時に記録する領域の一部を重ねて、この重ね領域を前記ｎ回目及び（ｎ＋ｋ）回目のいずれかで補完して記録する構成としたので、一層バンディングを拡散することができて画像品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部の概略図
【図２】記録ヘッドの概略を示す斜視説明図
【図３】同記録ヘッドの要部断面説明図
【図４】同記録装置の制御部を示す概略ブロック図
【図５】副走査の送り精度と濃度むらとの関係の説明に供するドット記録方式の一例の説明に供する説明図
【図６】図５の記録方式によるラインピッチの理想値と実際値の差と副走査ラインとの関係の説明に供する説明図
【図７】用紙搬送経路と副走査送り精度の変動の説明に供する説明図
【図８】本発明の第１実施態様の説明に供する説明図
【図９】第１実施態様によるラインピッチの理想値と実際値の差と副走査ラインとの関係の説明に供する説明図
【図１０】本発明の第２実施態様の説明に供する説明図
【図１１】第２実施態様によるラインピッチの理想値と実際値の差と副走査ラインとの関係の説明に供する説明図
【図１２】本発明の第３実施態様の説明に供する説明図
【図１３】第３実施態様によるラインピッチの理想値と実際値の差と副走査ラインとの関係の説明に供する説明図
【図１４】本発明の第４実施態様の説明に供する説明図
【図１５】インターレース印写方式の説明に供する説明図
【図１６】本発明の第５実施態様の説明に供する説明図
【図１７】本発明の第６実施態様の説明に供する説明図
【図１８】インターレース印写方式にバンディング処理を適用した印写方式の説明に供する説明図
【図１９】本発明の第７実施態様の説明に供する説明図
【図２０】本発明の第８実施態様の説明に供する説明図
【図２１】ラスタフィード印写方式の説明に供する説明図
【図２２】本発明の第９実施態様の説明に供する説明図
【符号の説明】
５…キャリッジユニット、６…ヘッド、８…主走査モータ、１５…搬送ローラ、１６…用紙、１７…副走査モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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