(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子を備え、前記固体撮像素子に被写体像を結像させる観察光学系を有する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットに接続され、手元側に延出する信号ケーブルと、
前記撮像ユニットを保持し、体腔内に挿入可能な挿入部の先端部を形成する先端構成部と、
前記先端構成部の基端部に外装された管状の連結管と、
前記連結管内に充填され、前記撮像ユニットおよび信号ケーブルを前記連結管に固定する接着剤と、
環状体からなる複数の湾曲駒を回動可能に連結して形成され、前記連結管に接続された湾曲部と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
固体撮像素子を備え、前記固体撮像素子に被写体像を結像させる観察光学系を有する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットに接続され、手元側に延出する信号ケーブルと、
前記撮像ユニットを保持し、体腔内に挿入可能な挿入部の先端部を形成する先端構成部と、
前記先端構成部に接続され、被写体を照明するための照明光を伝播可能なライトガイドと、
前記先端構成部に接続され、前記被写体を処置するための処置具を挿脱可能な管路を備えた処置具挿通チャンネルと、
前記先端構成部に接続され、前記観察光学系の先端面を洗浄するための流体を挿通可能な送液チューブと、
前記先端構成部の基端部に外装された管状の連結管と、
前記連結管内に充填され、前記ライトガイド、前記処置具挿通チャンネル、前記送液チューブと共に、前記撮像ユニットおよび信号ケーブルを前記連結管に固定する接着剤と、
環状体からなる複数の湾曲駒を回動可能に連結して形成され、前記連結管に接続された湾曲部と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子内視鏡、詳しくは撮像ユニットを内視鏡先端構成部に設置した電子内視鏡における先端構成部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子内視鏡の先端構成部は、例えば特開平８−１５２５６５号公報に示すように、固体撮像素子や回路基板等を保護部材としての支持部材の内部に設置し、この支持部材を先端構成部内に固定するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成されている従来の先端構成部の構造では、固体撮像素子や回路基板を保護するために支持部材が設けられていて、この支持部材を先端構成部に固定するようにしているので、先端構成部には、そのためのスペースを確保する必要があり、従って、先端構成部の細径化は難しかった。
【０００４】
本発明は、先端構成部の構造を改良し、支持部材等を必要としない、先端構成部の外径を細径化することのできる電子内視鏡を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明による電子内視鏡は、固体撮像素子を備え、前記固体撮像素子に被写体像を結像させる観察光学系を有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットに接続され、手元側に延出する信号ケーブルと、前記撮像ユニットを保持し、体腔内に挿入可能な挿入部の先端部を形成する先端構成部と、前記先端構成部の基端部に外装された管状の連結管と、前記連結管内に充填され、前記撮像ユニットおよび信号ケーブルを前記連結管に固定する接着剤と、環状体からなる複数の湾曲駒を回動可能に連結して形成され、前記連結管に接続された湾曲部と、を具備したことを特徴とする。
また、本発明による電子内視鏡は、固体撮像素子を備え、前記固体撮像素子に被写体像を結像させる観察光学系を有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットに接続され、手元側に延出する信号ケーブルと、前記撮像ユニットを保持し、体腔内に挿入可能な挿入部の先端部を形成する先端構成部と、前記先端構成部に接続され、被写体を照明するための照明光を伝播可能なライトガイドと、前記先端構成部に接続され、前記被写体を処置するための処置具を挿脱可能な管路を備えた処置具挿通チャンネルと、前記先端構成部に接続され、前記観察光学系の先端面を洗浄するための流体を挿通可能な送液チューブと、前記先端構成部の基端部に外装された管状の連結管と、前記連結管内に充填され、前記ライトガイド、前記処置具挿通チャンネル、前記送液チューブと共に、前記撮像ユニットおよび信号ケーブルを前記連結管に固定する接着剤と、環状体からなる複数の湾曲駒を回動可能に連結して形成され、前記連結管に接続された湾曲部と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示の例によって説明する。
図１は、本発明の適用された電子内視鏡を含む電子内視鏡装置の概略を示す構成図である。
【０００７】
この図１に示すように電子内視鏡装置１は、細径の挿入部９とこれの後端に連設された操作部２０とからなる電子内視鏡２と、この電子内視鏡２の操作部２０から側方に延び出したユニバーサルコードによって電子内視鏡２に接続された光源装置３及びビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４にそれぞれ接続されたモニタ５、VTR６、ビデオプリンタ７、ビデオディスク８とで構成されている。
【０００８】
前記挿入部９は、先端側から順に先端構成部１０、湾曲部１１、可撓管部１２が連設されていて、前記操作部２０に設けられた湾曲操作ノブを回動することにより湾曲部１１が所望の方向に湾曲して先端構成部１０を被検部に対向される。前記光源装置３は、被検部を照明するための発光源を有し、同光源で発光された照明光は、前記ユニバーサルコード、前記操作部２０、挿入部９に挿通されたライトガイドバンドル２１（図２参照）によって伝送され、挿入部９の先端構成部１０に配設された同バンドル２１の先端から照明窓を介して被検部に向けて照射される。
【０００９】
前記ビデオプロセッサ４は、後述する撮像ユニット２２（図２参照）によって光電変換された被検部の撮像信号に各種信号処理を施すものであって、信号処理された映像信号による被写体像は前記モニタ５に供給され、また必要に応じて映像信号を記録再生する前記VTR６、映像信号による被写体像をプリントする前記ビデオプリンタ７、及び映像信号を記録する大容量の記憶装置である前記ビデオディスク８にも映像信号が供給される。
【００１０】
図２は、本発明の１実施の形態を示した前記挿入部９の先端構成部１０の断面図である。
前記先端構成部１０は、短円柱体からなり、その中央下部に軸方向に貫通された撮像ユニット配置孔１０ａ、その上方に軸方向に貫通されたライトガイド配置孔１０ｂ、及び送気送水チューブ配置孔（図示せず）、鉗子等の処置具を挿通する鉗子チャンネル（図示せず）、また吸引チャンネルチューブの配置孔（図示せず）等が穿設されている。
【００１１】
そして、この先端構成部１０の後端側の外周面には、切欠段部からなる連結部１０ｃが設けられており、この連結部１０ｃには連結用パイプからなる連結管２８の先端側の大径部２８ａが嵌合固定されている。この連結管２８は、前記先端構成部１０とこの先端構成部１０の後端側に配設される前記湾曲部１１とを接続する役目をするものであって、連結管２８の前半部外周は先端構成部１０の前半部外周と同径の大径部２８ａに形成されており、後半部が縮径部２８ｂに形成されている。この縮径部２８ｂが前記湾曲部１１の最先端の湾曲駒２９ａの先端部内周に嵌合固定される。
【００１２】
前記湾曲部１１は、略環状の短筒体からなる複数個の湾曲駒２９がカシメなどにより軸着されたリベット３０によって互いに回動自在に組み合わされて挿入部の軸方向に配設されているものであって、この湾曲部１１の外周部は、湾曲ゴム等の外皮３１により被覆されている。従って、前記先端構成部１０の前半部外径と連結管２８の前半部外径と外皮３１の外径とは同径となる。
【００１３】
前記撮像ユニット配置孔１０ａには、撮像ユニット２２が配設される。この撮像ユニット２２は、対物レンズからなる対物光学系２３を保持したレンズ枠２４と、前記対物光学系２３の後方に光軸を一致させて配設されたフィールドレンズ１９とを支持した固定筒２６と、前記フィールドレンズ１９の背面の結像位置に配設された固体撮像素子としての電荷結合素子（以下、CCDと称す）２７とで、その主要部が構成されていて、前記固定筒２６が前記撮像ユニット配置孔１０ａ内に嵌合固定されることにより、先端構成部１０内に配設される。
【００１４】
前記撮像ユニット２２のCCD２７には、IC、コンデンサ等の電子部品を実装した回路基板１３等が接続されていて、この回路基板１３には、前記挿入部９内を挿通された信号ケーブル１４が接続されている。従って、前記CCD２７、回路基板１３、信号ケーブル１４の先端部等は、前記連結管２８内に配設されることになる。
【００１５】
また、前記挿入部９内を挿通された前記ライトガイドバンドル２１の先端部は、前記先端構成部１０のライトガイド配置孔１０ｂ内に嵌合固定され、その先端面から照明窓を介して照明光が被検部に向けて照射されるように配置される。従って、このライトガイドバンドル２１の、先端構成部１０から後方に延び出した先端構成部１０に隣接する部分も、前記連結管２８内に配設されることになる。
【００１６】
そして、前記連結管２８の内部に接着剤３２が充填される。この接着剤３２の充填によって、連結管２８内に配置されている、前記CCD２７、回路基板１３、信号ケーブル１４の先端部及びライトガイドバンドル２１の先端部寄りの部分、図示されない送気送水チューブ、チャンネルチューブの先端部寄りの部分等の内蔵物が纏めて連結管２８に一体的に固着される。
【００１７】
なお、上記本発明の実施の形態では、先端構成部１０と連結管２８とが別体になっている構成の場合について説明したが、これは別体の構成に限定されるものではなく、先端構成部の後端側に連結管に相当する管状部が一体的に延び出すように形成しても良い。
【００１８】
また、図３〜図６は、内視鏡先端部における撮像ユニット４３、鉗子チャンネル４６、送気送水チャンネル４４、ライトガイドバンドル４５等の最良の配置をそれぞれ示したものである。
【００１９】
図３〜図６において、点線４１は撮像ユニット４３の中心４７を通る水平方向（対辺方向）を示しており、送気送水チャンネル４４はほぼこの点線４１上に配置されている。また、点線４２は撮像ユニット４３の中心４７と鉗子チャンネル４６の中心とを結ぶ線であって、前記点線４１と直交するようになっている。即ち、鉗子チャンネル４６は内視鏡の視野の真下方向に位置する。
【００２０】
このように配置すると、送気送水チャンネル４４が撮像ユニット４３の対辺方向（通常、視野角は対角方向より対辺方向の方が狭い）に配置されるので、送気送水チャンネルの先端に取り付けられているノズル（図３、５では、先端から見てノズルは撮像ユニット４３の右側となり、図４、６では、先端から見てノズルは撮像ユニット４３の左側となる）を視野に入らなくすることができるし、また、鉗子チャンネル４６が撮像ユニット４３の真下に配置されているから、処置対象部への処置具の移動を上下の湾曲操作だけで可能になるので、処置時の内視鏡操作が容易になる。
【００２１】
『付記』
（１）先端構成部と、
この先端構成部の基端側に設けられた複数の湾曲駒からなる湾曲部と、
上記先端構成部と上記湾曲部の最先端に配設された湾曲駒とを接続する連結管と、
この連結管内に接着剤を充填して、
該連結管内に内蔵される内蔵物を前記接着剤で固着する手段と、
を具備することを特徴とした電子内視鏡。
【００２２】
（２）付記（１）において、
前記連結管は前記先端構成部と前記湾曲部の最先端の湾曲駒とを接続する連結パイプで構成されている。
【００２３】
（３）付記（２）において、
前記連結パイプは前記先端構成部側の外径が先端構成部の外径と同一であり、前記湾曲駒側の外径が前記湾曲駒の内径に嵌合固着される縮径部で形成されている。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端構成部と湾曲部の最先端の湾曲駒とを連結管で接続し、この連結管内に接着剤を充填し、この接着剤によって連結管内に配置、挿通されている内蔵物を連結管に一体的に固着するようにしたので、従来のもののように、先端構成部に撮像ユニットの支持部材を固定するためのスペースを必要とせず、また、CCD周り等の通常強度が弱い部分の強度を確保しつつ、先端構成部の外径を細径化することができるし、更に、上記スペースを必要としない分、先端構成部を小さくでき、これと共に先端構成部の前半部外径と連結管の前半部外径と外皮の外径とを同径となるように構成すれば、挿入部を一層細経化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用された電子内視鏡を含む電子内視鏡装置の概略構成図、
【図２】本発明の１実施の形態を示した挿入部の先端部の断面図、
【図３】内視鏡挿入部における撮像ユニット、鉗子チャンネル、送気送水チャンネル、ライトガイドバンドル等の最良の配置を示す挿入部先端面の概略正面図、
【図４】内視鏡挿入部における撮像ユニット、鉗子チャンネル、送気送水チャンネル、ライトガイドバンドル等の最良の配置を示す挿入部先端面の概略正面図、
【図５】内視鏡挿入部における撮像ユニット、鉗子チャンネル、送気送水チャンネル、ライトガイドバンドル等の最良の配置を示す挿入部先端面の概略正面図、
【図６】内視鏡挿入部における撮像ユニット、鉗子チャンネル、送気送水チャンネル、ライトガイドバンドル等の最良の配置を示す挿入部先端面の概略正面図。
【符号の説明】
２……………電子内視鏡
９……………湾曲部
１０…………先端構成部
２８…………連結管
２９…………湾曲駒
２９ａ………最先端の湾曲駒
３２…………接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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