(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで作動する駆動機構によりスライドドアを全開位置へ移動する際に、前記スライドドアに設けられたローラが、該ローラの閉方向への移動を阻止する全開チェッカーを乗り越えて前記全開位置に到達するオートスライドドアにおいて、
前記全開位置にある前記スライドドアを閉作動する際に、前記モータにより開方向へ駆動してから閉方向への駆動を開始する閉方向始動手段を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装置。
【請求項２】
前記閉方向始動手段が、
前記スライドドアを開方向に駆動する開方向駆動手段と、
該開方向駆動手段による開方向への駆動が終了した際に、前記ローラが前記全開チェッカーを閉側に乗り越えるまで、前記モータへの駆動パルスのデューティー比を１００％として前記スライドドアを閉方向に駆動する閉方向駆動手段と、により構成され、該閉方向始動手段と、前記ローラが前記全開チェッカーを閉側へ乗り越えた後は、前記スライドドアが一定速度で移動するように前記モータへの駆動パルスの出力を制御する一定速度制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のオートスライドドア制御装置。
【請求項３】
前記開方向駆動手段は、前記デューティー比を１００％として前記スライドドアを開方向に駆動することを特徴とした請求項２記載のオートスライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアを作動するオートスライドドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ドア開口部を開閉するスライドドアが設けられており、このスライドドアを電動で開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備されている。
【０００３】
このオートスライドドア制御装置としては、スライドドアを全開位置へ移動する際に、レール内を移動するローラが全開チェッカーを乗り越えた後に、スライドドアを閉方向へ微力で移動して、前記ローラを全開チェッカーに近接して停止するものが知られている。
【０００４】
これにより、前記ローラと全開チェッカーとの間に間隙が形成される場合のように、ドア閉方向が下がった急坂停車時において、前記ローラが全開チェッカーに達するまで加速して全開チェッカーを乗り越えるといった不具合を防止できるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなオートスライドドア制御装置にあっては、閉方向に下がっている坂路停車時においてスライドドアを閉作動する際の、スライドドアの速度を一定に保つ一定速度制御の場合、作動方向にスライドドアの自重が加わるため、スライドドア作動速度が速くなるのをモータへの駆動パルスのデューティー比を落として、一定速度でドア閉作動させることから駆動力が下げられてしまう。このとき、前記ローラは、全開チェッカーに接して、あるいは近接位置で停止しているため、当該全開チェッカーを乗り越えにくいという問題があった。
【０００６】
これにより、閉作動がもたつき、違和感を覚えることがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、スライドドア全開位置からの閉作動開始時の違和感を解消することができるオートスライドドア制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のオートスライドドア制御装置にあっては、モータで作動する駆動機構によりスライドドアを全開位置へ移動する際に、前記スライドドアに設けられたローラが、該ローラの閉方向への移動を阻止する全開チェッカーを乗り越えて前記全開位置に到達するオートスライドドアにおいて、前記全開位置にある前記スライドドアを閉作動する際に、前記モータにより開方向へ駆動してから閉方向への駆動を開始する閉方向始動手段を備えている。
【０００９】
すなわち、全開位置にあるスライドドアが閉作動される際には、一度開方向に駆動された後、閉方向への駆動が開始される。このため、ドア開作動時に、全開チェッカーを乗り越えたローラが、全開チェッカーに接してあるいは近接して全開位置に停止している場合であっても、当該ローラは、前記全開チェッカーから開方向へ離れた位置へ移動された後、閉方向へ駆動される。
【００１０】
また、請求項２のオートスライドドア制御装置においては、前記閉方向始動手段が、前記スライドドアを開方向に駆動する開方向駆動手段と、該開方向駆動手段による開方向への駆動が終了した際に、前記ローラが前記全開チェッカーを閉側に乗り越えるまで、前記モータへの駆動パルスのデューティー比を１００％として前記スライドドアを閉方向に駆動する閉方向駆動手段とにより構成され、該配方向始動手段と、前記ローラが前記全開チェッカーを閉側へ乗り越えた後は、前記スライドドアが一定速度で移動するように前記モータへの駆動パルスの出力を制御する一定速度制御手段と、を備えている。
【００１１】
すなわち、閉作動開始時には、先ずスライドドアが開方向に駆動され、ローラが全開チェッカーから開方向に離れた位置に移動される。
【００１２】
次に、この開方向への駆動が終了した際には、前記ローラが全開チェッカーを閉側に乗り越えるまで、デューティー比が１００％の駆動パルスで作動するモータによって、前記スライドドアが閉方向に駆動される。このため、開方向に移動されたローラが全開チェッカーを乗り越えるまでの間、前記モータからの出力は、最大に維持される。
【００１３】
そして、前記ローラが全開チェッカーを乗り越えた後は、前記スライドドアが一定速度で移動するように前記モータへの駆動パルスの出力が制御される。これにより、以後のスライドドアの閉速度は一定速度に制御される。
【００１４】
さらに、請求項３のオートスライドドア制御装置では、前記開方向駆動手段は、前記デューティー比を１００％として前記スライドドアを開方向に駆動する。
【００１５】
すなわち、閉作動開始時には、先ずスライドドアが開方向に駆動され、ローラが全開チェッカーから開方向に離れた位置へ移動される。このとき、前記モータには、デューティー比が１００％の駆動パルスが加えられるため、開方向移動時におけるモータからの出力は、最大に維持される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオートスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であり、この車両１の車体側部には、乗降用開口部２及びステップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエザーストリップが設けられており、スライドドア４が閉じられた際に、ウエザーストリップがスライドドア４と当接し、雨水等の車室内への侵入を防止できるように構成されている。
【００１７】
前記スライドドア４は、車両前方側における上端が、前記乗降用開口部２の上縁に設けられたアッパーガイドレール１１に沿って移動するアッパーローラブラケット１２に支持されており、下端は前記ステップ３の下面に設けられたロアガイドレール１３（図２参照）に沿って移動するロアローラブラケット１４に支持されている。また、車両後方側の中央部は、車体側面に設けられたリアガイドレール１５に沿って移動するリアローラブラケット１６に支持されており、該リアローラブラケット１６は、駆動ワイヤ１７に連結され、前記乗降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉位置まで移動されるように構成されている。
【００１８】
前記スライドドア４内には、クロージャーユニット２１が設けられており、前記スライドドア４の前縁部には、前記クロージャーユニット２１への電源の供給を受ける受給端子２２が設けられている。また、前記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー２３には、前記受給端子２２と対を成す供給端子２４が設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に移動された時点より前記受給端子２２と接続され、前記クロージャーユニット２１へ電源を供給できるように構成されている。
【００１９】
図２は、前記リアガイドレール１５の上部に沿った断面及びロアガイドレール１３の上部に沿った断面と、駆動モータ、電磁クラッチ、駆動ワイヤ、各種プーリ等のスライド駆動機構を模式的に示す模式図であり、前記駆動ワイヤ１７は、ループ状を成している。この駆動ワイヤ１７は、その一部がリアガイドレール１５内に配置されており、該リアガイドレール１５の前端及び後端に設けられたレール端ケーシング３１，３１を介して、当該リアガイドレール１５に支持されている。このリアガイドレール１５内に配置された駆動ワイヤ１７の途中には、図外のブラケット取付部が設けられており、該ブラケット取付部は、前記リアローラブラケット１６に取付けられている。該リアローラブラケット１６には、リアローラ３２が設けられており、前記リアガイドレール１５内を移動できるように構成されている。
【００２０】
なお、リヤローラ３２は、スライドドア４の荷重を支持する荷重ローラ３２ｃと、スライドドア４の車幅方向の移動を規制し、リヤガイドレール１５に沿って移動させる前側スラストローラ３２ｂと、後側スラストローラ３２ａとにより構成されている。
【００２１】
該リアガイドレール１５前端には、プーリ取付ブラケット４１に支持されたガイドプーリ４２が設けられており、前記レール端ケーシング３１を挿通した前記駆動ワイヤ１７は、このガイドプーリ４２を介して後方に折り返されている。該ガイドプーリ４２にて折り返された駆動ワイヤ１７、及びリアガイドレール１５後端のレール端ケーシング３１を挿通した駆動ワイヤ１７は、駆動ワイヤケーシング４３，４３によって摺動可能に被覆されており、該駆動ワイヤケーシング４３は、その端部に設けられたワイヤ固定部ブラケット４４，４４を介して車体に固定されている。前記両駆動ワイヤケーシング４３，４３から延出した前記駆動ワイヤ１７は、その中間部が駆動プーリ４５に巻き付けられるとともに、この駆動プーリ４５の前後に設けられたテンション機構４６，４６によって所定の張力が与えられている。
【００２２】
該テンション機構４６は、図３に示すように、ボルト穴５１，５１に挿通される図外のボルトで車体に締結固定されたベース５２と、このベース５２に回動自在に支持された二つのガイドプーリ５３，５３とを備えてなり、両ガイドプーリ５３，５３の間には、テンションプーリ５４が設けられている。該テンションプーリ５４は、回転軸５５がベース５２のガイド長孔５６に沿って移動可能に支持されており、駆動ワイヤ１７の延在方向に対して直交方向に移動可能に支持されている。前記回転軸５５は、スプリング５７で付勢された支持ロッド５８に支持されており、前記スプリング５７で前記テンションプーリ５４を付勢することで、該テンションプーリ５４を介して前記駆動ワイヤ１７に所定の張力を与えられるように構成されている。前記ベース５２には、前記スプリング５７を外嵌支持するストッパーロッド５９が設けられており、前記支持ロット５８のスプリング５７による付勢方向と逆向きへの移動を規制できるように構成されている。
【００２３】
前記駆動プーリ４５は、図２に示したように、最終減速ギヤ６１に軸結合されており、この最終減速ギヤ６１と一体的に回転するように構成されている。また、この最終減速ギヤ６１には、プーリ側ギヤ６２が噛合されており、該プーリ側ギヤ６２の軸延長上には、モータ側ギヤ６３が設けられている。該モータ側ギヤ６３とプーリ側ギヤ６２との間には、噛み合い式の電磁クラッチ６４が設けられており、該電磁クラッチ６４が接続状態のとき、前記両ギヤ６２，６３が一体的に回転する一方、該電磁クラッチ６４が切断状態のとき、前記両ギヤ６２，６３の締結が断たれるように構成されている。
【００２４】
すなわち、前記電磁クラッチ６４は、前記モータ側ギヤ６３とプーリ側ギヤ６２との間を断続するクラッチであり（図示省略）、前記モータ側ギヤ６３の回転軸には、凹凸を有する電磁クラッチ６４のモータ側歯が締結され、このモータ側歯の先端側には、モータ側歯の凹凸に噛合する凹凸を有した電磁クラッチ６４のドア側歯が配置されている。このドア側歯は、内臓のコイルが通電された際の電磁作用によって、前記モータ側歯の凹凸に噛合した接続状態を形成するとともに、前記コイルへの通電が遮断された際に、内臓のスプリングの付勢力によって、前記モータ側歯の凹凸から離れた切断状態（締結が断たれた状態）を形成できるように構成されている。そして、このドア側歯の軸部には、前記プーリ側ギヤ６２が接続されている。
【００２５】
前記モータ側ギヤ６３は、中間ギヤ７１を介して駆動モータ７２の駆動軸７３に設けられたウォームギヤ７４と連結されている。これにより、前記電磁クラッチ６４を締結させた状態で駆動モータ７２を駆動させることにより、駆動プーリ４５を回転し、駆動ワイヤ１７でスライドドア４を牽引して移動できるように構成されている。また、駆動モータ７２の駆動を停止させた状態では、駆動伝達機構７５の機械的な負荷により坂路でのスライドドア４自重によるスライドドア４の移動を規制できるように構成されている。一方、前記電磁クラッチ６４を解放させた状態においては、前記機械的な抵抗がかかること無しに、手動でスライドドア４を移動できるように構成されている。
【００２６】
前記最終減速ギヤ６１の近傍には、この最終減速ギヤ６１の回転に応じて、すなわちスライドドア４の移動に応じてパルスを発生させるエンコーダ８１（例えば、公知の接点式二相エンコーダ）が設けられている。このエンコーダ８１は、スライドドア４の位置、移動速度、移動方向を検出する手段として設けられているが、正転逆転（移動方向）を検出できるようにした光センサを用いたエンコーダや、その他の位置検出スイッチなどで代替することも可能である。
【００２７】
このエンコーダ８１は、電磁クラッチ６４よりもスライドドア４側に設けられており、スライドドア４の手動による開閉時においても、スライドドア４の位置、移動速度、移動方向を検出できるように構成されている。
【００２８】
また、前記スライドドア４の前端部を支持する前記ロアローラーブラケット１４には、ロアローラ９１が設けられており、前記ロアガイドレール１３内を移動できるように構成されている。
【００２９】
なお、ロアローラ９１は、スライドドア４の荷重を支持する荷重ローラ９１ｃと、スライドドア４の車幅方向の移動を規制し、ロアガイドレール１３に沿って移動させる前側スラストローラ９１ｂと、後側スラストローラ９１ａとにより構成されている。
【００３０】
前記ロアガイドレール１３の後端には、前記ロアローラブラケット１４の当接面９２に当接して移動を後方規制する全開ストッパ９３が、全開ストッパ取付ボルト９４を介して車体に固定されている。また、前記ロアガイドレール１３の後側部には、坂路でのスライドドア４の自重による前方への移動やスライドドア４に荷物等が触れて不用意なスライドドア４の前方への移動を阻止する全開チェッカーであるチェックリンク９６が設けられている。該チェックリンク９６は、図４にも示すように、孔９５を挿通して内側に突出しているとともに、該チェックリンク９６は、当該チェックリンク９６を乗り越えて後方へ移動したロアローラ９１の後側スラストローラ９１ａの前方へのスライドドア４の自重による移動や不用意な移動を阻止できるように後側スラストローラ９１ａと当接させるため、内側に突出屈曲したへの字状に形成されている。前記チェックリンク９６は、前記ロアローラブラケット１４の当接面９２が前記全開ストッパ９３に当接した状態で後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６を確実に乗り越えて停止でき、かつ、後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６に当接するように、全開ストッパ９３に当接した状態から多少、前記ロアローラブラケット１４が前方に移動する位置に設けられている。
【００３１】
そして、前記駆動モータ７２及び前記電磁クラッチ６４は、図２に示したように、車両１に設置されたオートスライドドアユニット２０１に接続されている。
【００３２】
このオートスライドドアユニット２０１は、図５に示すように、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されており、サーキットブレーカー２１１を介して、前述した駆動モータ７２を駆動するバッテリー２１２に接続されるとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源２１３に接続されている。また、前記オートスライドドアユニット２０１には、イグニッションスイッチ２１４が接続されるとともに、該イグニッションスイッチ２１４との間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際にオン作動するシフトＰスイッチ２１５と、フットブレーキが操作された際にオン作動するストップランプスイッチ２１６とが接続されている。さらに、前記オートスライドドアユニット２０１には、メインスイッチ２１７が接続されており、該メインスイッチ２１７が操作されることにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるように構成されている。
【００３３】
また、前記オートスライドドアユニット２０１には、車速を検出するスピードセンサ２２１と警報ブザー２２２とが接続されているとともに、スライドドア移動センサ２２３が接続されている。該スライドドア移動センサ２２３は、前述したエンコーダ８１を備えてなり、該エンコーダ８１は、第１パルス出力２２４と第２パルス出力２２５を備えている。両パルス２２４，２２５出力から出力されるパルスは、前記スライドドア４の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成されるとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位相のパルスを出力するように構成されている。また、前記スライドドア移動センサ２２３には、前記エンコーダ８１の回転数から前記スライドドア４の速度や位置等を検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位置に達した際に信号を出力する反転検知出力２２６及びマイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライン２２７が設けられ、前記オートスライドドアユニット２０１に接続されている。
【００３４】
さらに、前記オートスライドドアユニット２０１には、パーキングブレーキが操作された際にオン作動するパーキングスイッチ２３１と、スライドドア４を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ２３２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉スイッチ２３３と、前記スライドドア４が全閉された際にオフ作動するドアスイッチとしてのスライドドアスイッチ２３４とが接続されているとともに、前記クロージャーユニット２１へ電源の供給を行う第１及び第２供給出力２３５，２３６が前記供給端子２４に接続されている。これら第１及び第２供給出力２３５，２３６には、通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動電流検出部２３７が接続されている。そして、前記供給端子２４は、スライドドア４が全閉直前位置から全閉位置に位置する間に前記受給端子２２と接続されるように構成されている。
【００３５】
この供給端子２４から電源供給を受ける前記クロージャーユニット２１の制御部２５１には、車体のストライカにロックされたスライドドア４側のラッチを駆動してロック状態を解除するラッチ解除アクチュエータ２５２と、前記ラッチがストライカにロックされる直前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動するハーフスイッチ２５３と、前記ラッチがストライカにロックされた状態を検出して作動するフルロックスイッチ２５４とが接続されている。また、クロージャーユニット２１には、前記ハーフロック状態を検出した際に作動して前記スライドドア４を前記フルロック状態まで引き込むクロージャーのクロージャーモータ２５５が接続されている。さらに、該クロージャーが作動する前の元の位置（ニュートラル位置）に戻った状態のクロージャーのニュートラル状態を検出して作動するニュートラルスイッチ２５６が設けられている。
【００３６】
なお、当該車両１には、前記スライドドア４が開作動された際に点灯するとともに、全閉時に消灯する公知のルームランプを備えており、該ルームランプは、前記スライドドアスイッチ２３４の状態に応じてオンオフされるように構成されている。
【００３７】
以上の構成にかかる本実施の形態において、全開位置にあるスライドドア４を閉作動する際の動作を、図６に示すフローチャートに従って説明する。なお、スライドドア４が全開位置にある状態において、図７の（ａ）に示すように、ロアガイドレール１３内を移動するロアローラーブラケット１４のロアローラ９１の後側スラストローラ９１ａが、チェックリンク９６を開側に越えた状態で、該チェックリンク９６に接して停止しているものとする。
【００３８】
この後側スラストローラ９１ａは、スライドドア４が開作動してくるとチェックリンク９６を乗り越え、ロアガイドレール１３後端に設けられた全開ストッパ９３に、ロアローラブラケット１４の当接面９２が当接する位置まで達し、駆動モータ７２が停止する（図７の（ｂ））。
【００３９】
次に、駆動モータ７２が、デューティー比を落とした微力（低速）で逆転し、チェックリンク９６に接するまたは、近接した位置（図７の（ａ））まで戻される（閉方向低出力作動）。
【００４０】
この状態で開作動が完了し、駆動モータ７２は停止（ＯＦＦ）し、電磁クラッチ６４は切断状態（ＯＦＦ）となり、スライドドア４は全開位置にチェックリンク９６で保持される。
【００４１】
この状態において、インストルメントパネルに設けられたスライドドア閉スイッチ２３３やリモートコントロールの閉スイッチが操作され閉作動指令を受けた際には、先ず、スライドドア回転センサ２２３からのパルスが加減算されてなる累積パルス数より、スライドドア４が全開位置で停止しているか否かを判断する（Ｓ１）。全開位置で無い場合には、ステップＳ５へ分岐して通常の閉作動を行う。この閉作動は、一定速度で閉作動される一定速度制御される。一方、全開位置で停止していた場合には、電磁クラッチ６４を接続状態にするとともに、駆動モータ７２へデューティー比１００％の駆動パルスを出力して、スライドドア４を予め定められた一定時間、開方向に駆動して停止する（Ｓ２）。すると、前記後側スラストローラ９１ａは、図７の（ｂ）に示すように、前記チェックリンク９６から開方向へ離れた位置へ移動される。
【００４２】
このとき、前記一定時間としては、前記後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６に接した状態から、前記ロアローラブラケット１４の当接面９２がロアガイドレール１３後端の全開ストッパ９３に当接するために十分な時間が挙げられ、この時間が設定されているものとする。このため、前記後側スラストローラ９２ａが、前記チェックリンク９６に接した状態であっても、また離れた状態にあっても、図７の（ｂ）に示したように、前記ロアローラブラケット１４の当接面９２が全開ストッパ９３に当接するまで移動することができる。
【００４３】
また、前記駆動モータ７２には、デューティー比が１００％の駆動パルスが加えられるため、開方向移動時における駆動モータ７２からの出力は、最大に維持される。このため、低温時（−２５℃）の駆動ケーブルの摺動抵抗や駆動伝達ギヤ等の作動抵抗による駆動伝達機構７５の作動抵抗の増大あるいはドア閉方向に下がった坂路停車時のドア自重による高負荷時や、低電圧に起因したモータ出力低下時における出力不足を補うことができる。したがって、前記ロアローラ９１の開方向への移動を確実に行うことができる。
【００４４】
さらに、前記後側スラストローラ９１ａの開方向への移動は、一定時間経過後に停止される。ここで、この開方向への移動の停止を、一定時間経過後としているため、前記累積パルス数の変化量で判断すると、例えば前記ロアローラブラケット１４の当接面９２が全開ストッパ９３に当接していた場合、累積パルス数の変化量を得ることができず、停止処理ができなくなる。このような、不具合を回避することができる。
【００４５】
次に、前記駆動モータ７２にデューティー比１００％の駆動パルスを出力して逆転（閉方向作動）させ、スライドドア４を閉方向に駆動するとともに（Ｓ３）、前記累積パルス数から全開エリアＡ（図７）を抜けたか否かを判断する（Ｓ４）。すると、前記後側スラストローラ９１ａは、図７の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、前記チェックリンク９６を乗り越えて前記全開エリアＡを抜けるまで閉方向へ移動される。
【００４６】
このように、全開位置にあるスライドドア４を閉作動する際に、スライドドア４を一度開方向に駆動した後、閉方向への駆動を開始するため、前記全開エリアＡ内にあるロアローラ９１の後側スラストローラ９１ａが、図７の（ａ）に示したように、チェックリンク９６に接してあるいは近接して停止していた場合であっても、当該後側スラストローラ９１ａを、図７の（ｂ）に示したように、前記チェックリンク９６から開方向へ離れた位置へ一旦遠ざけた後、図７の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、閉方向への駆動を開始することができる。
【００４７】
このため、前記ロアローラ９１の後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６に達するまでの間に（図７の（ｂ）から（ｃ）参照）、当該後側スラストローラ９１ａの移動速度を加速することができ、その勢いによってチェックリンク９６を乗り越えさせることができる。したがって、チェックリンク９６を乗り越えにくく、閉作動がもたつく従来と比較して、閉作動の開始をスムーズに行うことができる。よって、閉作動時の違和感を解消することができる。
【００４８】
このとき、前記駆動モータ７２には、デューティー比が１００％の駆動パルスが加えられるため、閉方向に移動された後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６を乗り越えるまでの間において、前記駆動モータ７２からの出力は、最大に維持される。このため、スライドドア４を一定速度で移動するための一定速度制御が、この時点から開始されてしまう場合のように、駆動モータ７２からの出力の抑制を防ぐことができ、チェックリンク９６の通過を、より確実なものにすることができる。
【００４９】
加えて、低温時における駆動伝達機構７５の作動抵抗あるいは、ドア閉方向に下がった坂路でのドア自重による高負荷時や、低電圧に起因したモータ出力の低下による出力不足を補うこともできる。
【００５０】
ここで、デューティー比１００％の駆動パルスによる閉方向への駆動処理の終了判断は、前記累積パルス数に基づいて行われている。これは、坂路停車時において、傾斜角度によりスライドドア４の移動速度が大きく異なるため、タイマによる判断が不可能となるためである。
【００５１】
そして、前記後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９６を乗り越えて前記全開エリアＡ（図７）を抜けた際には、前記スライドドア４が一定速度で移動するように前記駆動モータ７２への駆動パルスのデューティー比を制御する一定速度制御を行い（Ｓ５）、メインルーチンへ戻る。この一定速度制御により、ドア閉側に下がった坂路、ドア開側に下がった坂路、あるいは、平坦路であっても、閉作動時のドア速度の増大等の速度変化を防ぎ、前記スライドドア４を等速移動することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のオートスライドドア制御装置にあっては、全開位置にあるスライドドアを閉作動する際に、スライドドアを一度開方向に駆動した後、閉方向への駆動を開始するため、全開チェッカーを乗り越えたローラが全開チェッカーに近接して全開位置で停止している場合であっても、当該ローラを、前記全開チェッカーから開方向に離れた位置へ一旦移動した後、閉方向への駆動を開始することができる。
【００５３】
このため、前記ローラが全開チェッカーに達するまでの間に、当該ローラの移動速度を加速することができ、その勢いによって全開チェッカーを乗り越えさせることができる。したがって、全開チェッカーを乗り越えにくく、閉作動がもたつく従来と比較して、閉作動の開始をスムーズに行うことができる。よって、閉作動時の違和感を解消することができる。
【００５４】
また、請求項２のオートスライドドア制御装置においては、前記ローラが全開チェッカーを乗り越えるまで、前記モータからの出力を最大に維持することができる。このため、スライドドアを一定速度で移動するための制御が開始されてしまう場合のように、モータからの出力の抑制を防ぐことができ、全開チェッカーの通過を、より確実なものにすることができる。
【００５５】
加えて、低温時における駆動伝達機構の作動抵抗あるいは、ドア閉方向に下がった坂路でのドア自重による高負荷時や、低電圧に起因したモータ出力の低下による出力不足を補うこともできる。
【００５６】
そして、前記ローラが全開チェッカーを乗り越えた際には、前記スライドドアが一定速度で移動するように前記モータへの駆動パルスの出力を制御する。これにより、閉作動時の速度の増大等の速度変化を防ぐことができる。
【００５７】
さらに、請求項３のオートスライドドア制御装置では、前記ローラを一旦全開チェッカーから開方向に離れた位置へ移動する際に、前記モータからの出力を最大に維持することができる。これにより、低温時における駆動伝達機構の作動抵抗あるいは、ドア閉方向に下がった坂路でのドア自重による高負荷時や、低電圧に起因したモータ出力の低下による出力不足を補うこともできる。したがって、前記ローラの開方向への移動を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の要部の断面を示す模式図である。
【図３】同実施の形態のテンション機構を示す図である。
【図４】同実施の形態のロアガイドレールの後端部を示す断面図である。
【図５】同実施の形態にかかるブロック図である。
【図６】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】同実施の形態のロアローラの作動状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    車両
４    スライドドア
６４    電磁クラッチ
７２    駆動モータ
７５    駆動伝達機構
９１    ロアローラ
９６    チェックリンク
２０１    オートスライドドアユニット
Ｍ    マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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