(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側に細長な挿入管を有する挿入部の先端に設けた先端部と、該先端部を湾曲させるための湾曲機構とを備えた内視鏡であって、
前記先端部に固定され、前記挿入部内に設けた連通孔を挿通し、前記挿入部の基端側まで延びる少なくとも１本の第１の線材と、
両端が前記先端部及び前記挿入管の先端に支持されて、前記先端部と前記挿入管とを所定の間隔で保持した状態で連結する少なくとも１本の第２の線材と、
前記挿入部の手元側で前記第１の線材を進退させる進退手段とを有し、
前記湾曲機構を、少なくとも前記第１の線材と前記第２の線材及び進退手段とから構成し、
前記先端部と前記挿入管との間に、前記第１及び第２の線材に摺動嵌合する嵌合穴を有し、隣接する駒同士で嵌合しあう嵌合部を有する１つまたは複数の前記駒を有することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは湾曲部を湾曲させる湾曲機構部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工業用内視鏡を用いたジェットエンジン内部のコンプレッサブレード（以下、ブレードと称する）の非破壊検査では、ジェットエンジンが運転中に鳥や石や氷などの吸い込みによる、ブレードのエッジに欠けや亀裂などの損傷が発見されることがある。
【０００３】
この場合、損傷部が小さなものでも、そのまま放置してジェットエンジンを使用すると、損傷部に応力が集中し、損傷部が大きくなるおそれがある。損傷を受けたブレードが使用に適さなくなった場合、一般にはジェットエンジンは分解されて修理が施される。損傷を受けたブレードは、エンジンから取り外され、損傷部に応力集中が起こらない形状に研削修理されたり、新品に交換される。しかし、小さな損傷部を発見する度にエンジンを分解して研削処置を行っていたのでは、修理に費用と時間がかかり過ぎるという問題点があった。
【０００４】
一般にジェットエンジンには、ブレード等を検査するための穴（以下、アクセスポートと称する）が、ほぼブレード毎に設けられている。そこで、このアクセスポートから工業用内視鏡と共に先端部に回転処置部材を取り付けた処置装置をエンジン内部に挿入し、処置装置の先端部分を屈曲させて先端の回転処置部材をブレードに対向させ、回転処置部材を回転させることにより、エンジンを分解することなく、ブレードのエッジの損傷箇所を研削してブレードに運転時の応力の集中が起きないよう修理することができるようにした工業用内視鏡装置が種々提案されている。
【０００５】
アクセスポートからブレードまでは、ある程度距離があり、その距離はエンジンの中でも部位によって、またエンジンによって、異なっている。さらに、エンジン内部に挿入した後は、内視鏡装置の先端部分を湾曲させて、回転処置部材をブレードに当てなければならない。
【０００６】
従来は、例えば米国特許ＵＳＰ５，２５１，６１１や米国特許ＵＳＰ５，５２２，７８８に示されるように、湾曲を得るために複数の駒部材をつなげて湾曲部を形成した一般の内視鏡の湾曲管構造を用いていたが、湾曲管の各湾曲駒の付き当て面同士に隙間があるため、研削の反力で湾曲部より先がぐらつきやすく、安定して作業できなかった。また、湾曲部が一定の曲率を有しているので、アクセスポートに近い位置のブレードを削るには、アクセス性に問題があった。
【０００７】
そこで、本出願人が先に出願した特願平８−１０９５８６号や米国特許ＵＳＰ４，７９０，６２４において、極めて小さな曲率で湾曲する湾曲構造を有する先行技術が提案されている。
【０００８】
また、アクセスポートから、ブレードまでの距離がケースによって異なることに対応するために、湾曲部から回転処置部材までの距離を変える先行技術が、同じく本出願人が先に出願した特願平８−１０９５８６号によって示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記米国特許ＵＳＰ４，７９０，６２４においては、湾曲を得るのに形状記憶合金を加熱し続ける必要があり、湾曲を制御するための細かな温度制御が難しいといった問題がある。
【００１０】
また、特願平８−１０９５８６号では、湾曲部にひんじ構造があるため、内蔵するその他の構成要素のための空間的余裕が湾曲部に少なく、十分な空間的余裕を確保するためには湾曲部を含めた挿入部の径が太くなるといった問題がある。また径を細くする場合には十分な空間的な余裕がないために、イメージガイドやライトガイドあるいは回転処置部材を回転させる回転シャフトを細くしなければならず、イメージガイドを細くした場合は十分な画素数の画像を得ることができず、また、ライトガイドを細くした場合は十分な明るさで照明することができず、回転シャフトを細くした場合には強度不足を招くといった問題がある。
【００１１】
さらに、特願平８−１０９５８６号では、湾曲部から回転処置部材までの距離を変えるためにアダプタの取付け／取外しが行われるが、このアダプタの取付け／取外しの取扱が複雑となり、また、長さの異なる交換用のアダプタを複数用意すると費用がかかるという問題がある。
【００１２】
また、米国特許ＵＳＰ５，２５１，６１１においては一様な曲率でしか曲がらず、米国特許ＵＳＰ５，５２２，７８８では湾曲する部位から先の長さを必要に応じて自由に変えられないという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内蔵物のための十分な空間を有し、安定して湾曲角を保持できる湾曲部を備えた内視鏡を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明の内視鏡は、基端側に細長な挿入管を有する挿入部の先端に設けた先端部と、該先端部を湾曲させるための湾曲機構とを備えた内視鏡であって、前記先端部に固定され、前記挿入部内に設けた連通孔を挿通し、前記挿入部の基端側まで延びる少なくとも１本の第１の線材と、両端が前記先端部及び前記挿入管の先端に支持されて、前記先端部と前記挿入管とを所定の間隔で保持した状態で連結する少なくとも１本の第２の線材と、前記挿入部の手元側で前記第１の線材を進退させる進退手段とを有し、前記湾曲機構を、少なくとも前記第１の線材と前記第２の線材及び進退手段とから構成し、前記先端部と前記挿入管との間に、前記第１及び第２の線材に摺動嵌合する嵌合穴を有し、隣接する駒同士で嵌合しあう嵌合部を有する１つまたは複数の前記駒を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の内視鏡では、前記進退手段で前記挿入部の手元側で前記第１の線材を進退させることで、内蔵物のための十分な空間を有し、安定して湾曲角を保持できる湾曲部を得ることを可能とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１７】
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は工業用内視鏡処置装置の構成を示す構成図、図２は図１の操作部の先端側と挿入管の基端側の構成を示す断面図、図３は図１の先端部及び湾曲部の構成を示す構成図、図４は図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図、図５は図１の湾曲部における第１及び第２の線材の固定状態を説明する説明図、図６は図１の第１及び第２の線材による湾曲部の作用を説明する説明図である。
【００１８】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡処置装置１は、例えばジェットエンジン内部に挿入され被研削体を観察及び研削する工業用内視鏡２と、工業用内視鏡２の基端部に螺合により接続されたＣＣＤカメラ３と、工業用内視鏡２の基端面から延出するユニバーサルケーブル４の先端の光源コネクタ５に接続される光源装置６と、ユニバーサルケーブル４を介してＣＣＤカメラ３と電気的に接続され被研削体の像を表示するＬＣＤモニタ７と、工業用内視鏡２とＣＣＤカメラ３及びＬＣＤモニタ７に電気的に接続され電力を供給する電源８とから構成される。
【００１９】
工業用内視鏡２は、細長の挿入部１１と、挿入部１１の基端に設けられたユニバーサルケーブル４が延出され、またＣＣＤカメラ３を着脱自在に接続するマウント部１２を備えた箱状の操作部１３とからなり、挿入部１１は、先端より、先端部１４と、後述する複数の線材と予め定められた所定の間隔１５とから成る湾曲部１６と、硬性で細長な挿入管１７とから構成され、先端部１４からは後述する回転力伝達部材の先端に設けられた被研削体を研削する砥石１８が突出するようになっている。
【００２０】
ここで、湾曲部１６を構成する複数の線材には、第１の線材１９と第２の線材２０が、それぞれ２本ずつ用いられており、第１の線材１９及び第２の線材２０は、真直性と柔軟性を併せ持った金属製の線材、例えばＮｉ−Ｔｉ合金である超弾性合金を用いている。
【００２１】
なお、第１の線材１９と第２の線材２０は２本１組の線材としているが、これに限らず、それぞれが１本で構成してもよく、また２本以上を１組として構成してもよい。
【００２２】
そして、後述するように、湾曲部１６を湾曲させる方向の曲がりの内側に第１の線材１９、曲がりの外側に第２の線材２０がそれぞれ配置されている。
【００２３】
図２に示すように、操作部１３の先端側と挿入管１７の基端側とは、取り付けネジ２１により固定され、挿入管１７の基端側には長溝２２が形成されていて、リング状の調節リング２３（図１参照）が操作部１３と挿入管１７のフランジ部２４の間に周方向に回動自在に挟まれている。
【００２４】
調節リング２３の内径側の雌ネジ２５には、スライド筒２６が螺合されており、このスライド筒２６は挿入管１７の外周に進退自在に取り付けられ、スライド筒２６にはスライドピン穴２７が形成されている。
【００２５】
また、挿入管１７の内径側には、スライド部材２８が進退自在に嵌合しており、このスライド部材２８にはスライドピン２９が固定され、このスライドピン２９は前記長溝２２を通り、前記スライドピン穴２７に取り付けられている。そして、このスライドピン２９によりスライド筒２６とスライド部材２８とが接続されている。
【００２６】
スライド部材２８には段付き穴の固定穴３０が形成されており、ここには第１の線材１９が挿通され、第１の線材１９はスライド部材２８の側方より固定ビス３１でスライド部材２８に対して固定されていて、これにより調節リング２３を回動させることで、長手軸方向に第１の線材１９が進退可能になっている。
【００２７】
一方、スライド部材２８には内蔵物を挿通させるための挿通穴３２が形成されており、挿通穴３２に内蔵物である、光源装置６からの照明光を先端部に伝送するライトガイドファイババンドル（以下、ライトガイドと記す）３３、被研削体の像をＣＣＤカメラ３を接続するマウント部１２に伝送するイメージガイドファイババンドル（以下、イメージガイドと記す）３４及び前記砥石１８を回転させる柔軟な回転力伝達部材３５とを隙間をもって挿通させている。
【００２８】
なお、マウント部１２には、図示はしないが、ＣＣＤカメラ３の結像面にイメージガイド３４が伝送してきた像を結像させる結像光学系が設けられている。また、操作部１３の内部には、図示はしないが、モータとモータの回転を制御するモータ制御回路が設けられており、モータの回転軸に前記回転力伝達部材が接続されている。
【００２９】
図３に示すように、挿入管１７及び先端部１４には、内蔵物を挿通させる複数の挿通孔３６が形成されており、この挿通孔３６によりライトガイド３３、イメージガイド３４及び回転力伝達部材３５は、挿入管１７、湾曲部１６、先端部１４を隙間をもって挿通し、図４に示すように、イメージガイド３４及びライトガイド３３（図４では図示せず）は先端部１４の先端に固定され、回転力伝達部材３５は先端に前記砥石１８を備え先端部１４の先端より砥石１８を突出させ回転自在に先端部１４の先端に固定されている。また、第１の線材１９も、挿入管１７において挿通孔３６を通り、先端部１４の基端部に固定されている。
【００３０】
ここで、イメージガイド３４は、光ファイバの束をテフロン製のチューブ３７で外装した構造になっており、図示していないが、ライトガイド３３も同様に光ファイバの束をテフロン製のチューブで外装している。テフロン製のチューブ３７により外装することで、光ファイバの束の劣化を防止している。
【００３１】
なお、図３においては、湾曲部１６及び先端部１４におけるライトガイド３３、イメージガイド３４及び回転力伝達部材３５の図示を省略している。
【００３２】
図１に戻り、操作部１３の後端面には回転調整ツマミ４１があり、図示しないモータ制御回路と電気的に接続されモータの回転速度を制御している。また、操作部１３の先端面にはスイッチ４２があり、図示しないモータ制御回路を介してモータの回転のＯＮ／ＯＦＦを制御している。
【００３３】
第１の線材１９は、前述したように、その基端は調節リング２３の周方向への回動に応じて軸方向に移動するスライド部材２８に固定され、先端は、図５に示すように、先端部１４にカシメにより固定され、挿入管１７に対して進退可能に取り付けられている。
【００３４】
また、第２の線材２０は、先端部１４の基端部分と挿入管１７の先端部分に固定されている。この第２の線材２０によって先端部１４と挿入管１７の所定の間隔としての隙間１５の距離が決められ、これにより湾曲部１６が、隙間１５と第１の線材１９、第２の線材２０で構成されることになる。
【００３５】
なお、第２の線材２０は、第２の線材２０が最大湾曲時に脱落しない十分な長手軸方向の深さを有する袋状の穴（メクラ穴）を先端部１４と挿入管１７の先端部分にそれぞれ設けることで、第２の線材２０をこの袋状の穴（メクラ穴）に装着することで非湾曲時に湾曲部１６の間隔１５が形成されればよく、固定されていなくても良い。
【００３６】
（作用）
次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００３７】
電源８及び光源装置６をコンセントに接続し、電源８によりＬＣＤモニタ７と処置装置本体２及びＣＣＤカメラ３とに電気を供給する。
【００３８】
そして、工業用内視鏡２において、光源装置６からの照明光は、光源コネクタ５に入射端面を有するライトガイド３３に供給され、ユニバーサルケーブル４及び挿入部１１を挿通しているこのライトガイド３３により先端部１４に伝送されて先端部１４前方に照射される。照明光により照射されたエンジン内部の像はイメージガイド３４によりＣＣＤカメラ３を接続するマウント部１２に伝送されてＣＣＤカメラ３により撮像される。そして、ＣＣＤカメラ３からの映像信号がＬＣＤモニタ７に送られエンジン内部の画像をＬＣＤモニタ７上で確認・観察する。
【００３９】
従って、エンジン内部の画像をＬＣＤモニタ７上で画像観察しながら、挿入部１１を挿入し、調節リング２３を回動し湾曲部１６を湾曲させ、砥石１８を被研削体の被研削部位に位置させることになる。
【００４０】
そして、スイッチ４２をＯＮにすることで、操作部１３内のモータを回転させ、モータの回転軸に接続させている回転伝達部材３５により砥石１８を回転させ、砥石により被研削体の被研削部位を研削する。このとき、回転調整ツマミ４１を回動させることで、モータの回転速度が変えることができる。スイッチ４２をＯＦＦにするとモータの回転は止まり、砥石１８も止まる。
【００４１】
ここで、湾曲部１６の湾曲動作を図６を用いて説明する。
【００４２】
例えば、図６（ａ）に示すように、湾曲部１６を湾曲させていない状態で、調節リング２３を、例えば時計回りに回動させるとスライド部材２８が手元側に引き上げられ、それに追従して第１の線材１９が手元側に引かれる。このときの第２の線材２０は、両端の位置が動かないので単純に曲がる。これにより図６（ｂ）に示すように、湾曲部１６において所望の曲がりが得られる。
【００４３】
本実施の形態の第１の線材１９及び第２の線材２０は柔軟性と真直性を併せもった超弾性合金であるので、湾曲部１６が図６（ｂ）に図示する略Ｌ字形状に垂直に近い急峻な形状で曲がる。
【００４４】
また、調整リング２３の回動量を変えることで、第１の線材１９の引っ張り力量を加減し、湾曲部１６の湾曲角度を任意の角度に調節できる。さらに、コイルやゴムや樹脂等と比べて金属製の線材を用いているので、十分な剛性（湾曲形状を保持する強さ）が得られる。
【００４５】
湾曲部１６の湾曲を元に戻すには、調節リング２３を逆の方向に回転させる。この場合、スライド部材２８が先端方向に進退し、それに追従して第１の線材１９が先端側に移動する。この結果、手元側に引かれていた第１の線材１９が先端側に移動して湾曲部１６の湾曲が解除され、第１の線材１９自身が柔軟性と真直性を持ち合わせているので、第１の線材１９自身の復元力により挿入管１７、湾曲部１６、先端部１４が直線状に復帰する。
【００４６】
（効果）
このように本実施の形態では、超弾性合金である第１の線材１９を調節リング２３により進退させるといった簡単な構成により、小さな曲率で湾曲部１６を湾曲させ安定して湾曲角を保持すると共に、湾曲機構が第１の線材１９及び第２の線材２０だけで構成されているので、内蔵物のための空間を十分確保することのできる湾曲部を備えた工業用内視鏡を得ることができる。
【００４７】
尚、本実施の形態では、第１の線材１９を引くことで湾曲部１６の湾曲を得ているが、逆に第１の線材１９を押し出して湾曲部１６の湾曲を得ても良い。つまり、曲部１６を湾曲させていない状態で、調節リング２３を、例えば反時計回りに回動させるとスライド部材２８が先端側に進退し、それに追従して第１の線材１９が先端側に押される。このときの第２の線材２０は、両端の位置が動かないので単純に曲がる。これにより湾曲部１６において所望の曲がりが得られる。
【００４８】
また、超弾性合金に限定されず、例えば柔軟性と真直性に富んだ素材を用いると良い。柔軟性に乏しい素材を用いると曲率が不十分であり、曲がりに対する剛性が高すぎて十分な曲がりが得られない。真直性に乏しい素材を用いると湾曲を解除したときに、湾曲部が直線状に復帰しない。
【００４９】
また、工業用内視鏡２は、ライトガイド３３及びイメージガイド３４と、回転伝達部材３５とを一体として構成しているが、本出願人が先に出願した特願平８−１０９５８６号に示すような軟性の挿入部を有する内視鏡を着脱自在に挿入する構成としてもよい。
【００５０】
図７ないし図は１５は本発明の第２の実施の形態に係わり、図７は工業用内視鏡処置装置の構成を示す構成図、図８は図７の先端部及び湾曲部の構成を示す構成図、図９は図８のＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図１０は図７の湾曲部を構成する駒の形状を説明する説明図、図１１は図１０のＣ−Ｃ線断面を示す断面図、図１２は図１０の駒による湾曲部の作用を説明する第１の説明図、図１３は図１０の駒による湾曲部の作用を説明する第２の説明図、図１３は図１０の駒の変形例の形状を説明する説明図、図１５は図１４の駒による湾曲部の作用を説明する説明図である。
【００５１】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５２】
（構成）
図７に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡２の挿入部１１は、挿入管１７と、その先端に設けられ長手軸方向に連接されている複数の駒６１により形成される湾曲部１６と、先端部１４とから構成される。
【００５３】
図８に示すように、連接された駒６１には内蔵物を挿通させるための挿通孔６２が設けられており、内蔵物であるライトガイド３３、イメージガイド３４及び回転力伝達部材３５と、第１の線材１９及び第２の線材２０とが隙間をもって挿通孔６２に挿通される。
【００５４】
図９に示すように、イメージガイド３４は、第１の実施の形態と同様にテフロン製のチューブ３７で外装されている。なお、図示しないがライトガイド３３も同様にテフロン製のチューブにより外装されている。挿通孔６２と内蔵物との間に隙間が有る。従って、テフロン製のチューブ３７は滑り性が良いので、駒６１を進退させた時に内蔵物と駒６１とが強く接触することがなく、内蔵物との摩擦を心配をすることなく、自在に駒６１を移動させることができる。
【００５５】
また、駒６１には、凹部６３と凸部６４があり、凹部６３と凸部６４とで嵌合部６５を形成し、それぞれの嵌合部６５で交互に嵌合して接続され、各嵌合部６５は分離可能になっている。そして、最先端の駒６１の先端は、先端部１４が分離可能に嵌合・連接されている。
【００５６】
複数の駒６１のすべてが連結した場合においても、挿入管１７と先端部１４との間に隙間１５が形成されるように、第２の線材２０により挿入管１７と先端部１４との間の間隔が規制されている。また、駒６１により形成される隙間１５は、個々の駒６１が長手軸方向に進退可能なため、進退移動可能になっている。そして、隙間１５と露出した第１、第２の線材１９、２０が湾曲部１６を形成することとなり、この結果、湾曲部１６が進退移動可能となる。
【００５７】
図１０に示すように、駒６１においては、凹部６３と凸部６４が嵌合することで隣接する駒６１が連結し、駒６１には、第１、第２の線材１９、２０を挿通するための嵌合穴６６が軸方向に貫通するように開いている。そして、先端部１４と挿入管１７の先端との距離において、第２の線材２０で所定の間隔の隙間１５を一定に保っている。ここで、複数の駒６１をそれぞれ移動させることで、隙間１５が別の任意の場所にできるようになっている。
【００５８】
ここで、各駒６１においては、図１１に示すように、ライトガイド３３及びイメージガイド３４は、軸方向に貫通する挿入孔６２に隙間を持たせて挿通されている。また、同様に回転伝達部材３５が軸方向に貫通する挿入孔６２に隙間を持たせて挿通されている。
【００５９】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００６０】
（作用）
次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
【００６１】
予め分かっているアクセスポートからブレードまでの距離に応じて、図１２（ａ）に示すように、駒６１を移動し、隙間１５を第１の位置に形成する。次にアクセスポートに挿入する。第１の実施の形態と同様に観察像を見ながら、図１２（ｂ）に示すように、湾曲操作を行い、砥石をブレードの被研削部位に対応させて処置を行う。
【００６２】
図１３に示すように、例えば次の処置のために予め分かっている別のアクセスポートからブレードまでの距離に基づき、駒６１を移動し隙間１５を第２の位置に形成する（図１３（ａ））。第１の線材１９を進退させ湾曲部１６を湾曲させ、図１３（ｂ）に示すように、湾曲部１６を湾曲させ処置を行う。
【００６３】
つまり、図１２及び図１３に示すように、隙間１５の移動により湾曲部１６が先端側に移動し、湾曲部１５から先の距離Ｌの長さを変化させ、研削を行う。
【００６４】
その他の作用は第１の実施の形態と同じである。
【００６５】
（効果）
このように本実施の形態では、進退自在な駒６１の位置を変えることで、好みの位置に湾曲部１６を構成することができ、駒６１の移動だけで湾曲位置を簡単に設定することができる。
【００６６】
すなわち、第１の実施の形態の効果に加え、
（１）湾曲位置の設定部材を新たに必要とせず、湾曲部１６より先の長さを容易に可変とすることができる
（２）簡単な取扱いで湾曲部１６からの先の長さを変えられる
（３）湾曲部１６から先の長さが可変であっても安価に湾曲部を構成することができる
といったことが実現できる。
【００６７】
なお、駒６１の凹部６３と凸部６４が嵌合しあい各駒６１が連結されているが、第２の実施の形態の変形例として、図１４に示すように、その駒６１の中で挿入管１７側の駒６１ａの軸長ｈ1と、先端部１４側の駒６１ｂの軸長ｈ2が異なり、ｈ1＞ｈ2となった駒６１から湾曲部１６を形成してもよい。
【００６８】
この場合、駒６１の嵌合部分の凹部６３、凸部６４の軸方向の長さは、駒の軸方向の長さに応じて変化しており、軸長ｈ2の駒６１よりも軸長ｈ1の駒６１の方が凸部６４の軸方向の長さが短く、凹部６３の軸方向の長さも短い。なお、凹部６３と凸部６４の嵌合の隙間は僅かであり、挿脱は自在である。
【００６９】
この第２の実施の形態の変形例では、第１の実施の形態と同様にして、湾曲をかけることで、先端部１４に対して手元側に引く力が作用する。
【００７０】
そして、先端部１４が引かれる力によって、図１５に示すように、嵌合の僅かな隙間分だけ嵌合部分で駒６１がズレる。複数の駒６１が連接されているので、複数箇所のズレが積み上がり、湾曲部１６より先の部分が反る状態になる。軸長ｈ2の範囲に反りが生じ、軸長ｈ1の範囲にも反りが生じる。嵌合長が短い分、軸長ｈ1の範囲の反りの方が大きい。両方の反り角を合わせると角度θだけ湾曲角度以上に曲がったことになる。
【００７１】
つまり、上記反りにより、湾曲部１６に与えた湾曲角度以上の曲がりが得られるので、アクセスの範囲が広くなる。また、湾曲させる角度を少なくできるので、湾曲部１６に挿通される内蔵物への曲げの負担を減らすことが可能となる。
【００７２】
ジェットエンジンの中で、研削修理するのに、湾曲部から先が、短い状態が必要になるケースでは、細かい長さ調整を行わないと、良い状態でタービンブレードにアクセスできない。その点で先端側に短い駒６１があると細かい長さ調整が可能となり都合がよい。
【００７３】
［付記］
（付記項１）  細長な挿入部の先端に設けた先端部を湾曲させるための湾曲機構を備えた内視鏡であって、
前記先端部に固定され、前記挿入部内に設けた連通孔を挿通し、前記挿入部の基端側まで延びる少なくとも１本の第１の線材と、
前記先端部と前記挿入部を所定の間隔で保持した状態で連結する少なくとも１本の第２の線材と、
前記挿入部の手元側で前記第１の線材を進退させる進退手段とを
有し、
前記湾曲機構を、少なくとも前記第１の線材と第２の線材及び進退手段とから構成する
ことを特徴とする内視鏡。
【００７４】
（付記項２）  前記第１の線材及び前記第２の線材は、超弾性合金よりなることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７５】
（付記項３）  前記先端部と前記挿入部の先端の間に、前記第１及び第２の線材に摺動嵌合する嵌合穴を有し隣接するもの同士で嵌合しあう嵌合部を有する１つまたは複数の駒を有することを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７６】
（付記項４）  前記嵌合部には、端部に一対の凹部と凸部を設けたことを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００７７】
（付記項５）  前記嵌合部は、嵌合長の異なる複数種類の駒からなることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００７８】
（付記項６）  前記複数種類の駒の配置を、基端側の駒の嵌合長が先端側の駒の嵌合長より長く配置したことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、進退手段で挿入部の手元側で第１の線材を進退させるので、内蔵物のための十分な空間を有し、安定して湾曲角を保持できる湾曲部を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工業用内視鏡処置装置の構成を示す構成図
【図２】図１の操作部の先端側と挿入管の基端側の構成を示す断面図
【図３】図１の先端部及び湾曲部の構成を示す構成図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図
【図５】図１の湾曲部における第１及び第２の線材の固定状態を説明する説明図
【図６】図１の第１及び第２の線材による湾曲部の作用を説明する説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る工業用内視鏡処置装置の構成を示す構成図
【図８】図７の先端部及び湾曲部の構成を示す構成図
【図９】図８のＢ−Ｂ線断面を示す断面図
【図１０】図７の湾曲部を構成する駒の形状を説明する説明図
【図１１】図１０のＣ−Ｃ線断面を示す断面図
【図１２】図１０の駒による湾曲部の作用を説明する第１の説明図
【図１３】図１０の駒による湾曲部の作用を説明する第２の説明図
【図１４】図１０の駒の変形例の形状を説明する説明図
【図１５】図１４の駒による湾曲部の作用を説明する説明図
【符号の説明】
１…工業用内視鏡処置装置
２…工業用内視鏡
３…ＣＣＤカメラ
４…ユニバーサルケーブル
５…光源コネクタ
６…光源装置
７…ＬＣＤモニタ
８…電源
１１…挿入部
１２…マウント部
１３…操作部
１４…先端部
１５…間隔
１６…湾曲部
１７…挿入管
１８…砥石
１９…第１の線材
２０…第２の線材
２１…取り付けネジ
２２…長溝
２３…調節リング
２４…フランジ部
２５…雌ネジ
２６…スライド筒
２７…スライドピン穴
２８…スライド部材
２９…スライドピン
３０…固定穴
３１…固定ビス
３２、３６…挿通穴
３３…ライトガイド
３４…イメージガイド
３５…回転力伝達部材
４１…回転調整ツマミ
４２…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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