(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームのホーム端縁の近傍に位置して掘下空間を形成し、該掘下空間に外枠を装備し、前記外枠内に移動内枠をホーム端縁に向け移動自在に内装し、前記移動枠体の上面後端部にスロープ板の基端を軸架して、スロープ板の先端を昇降自在および前後進自在とした電車等の車椅子乗降補助装置であって；
移動枠体に内装した昇降モータおよび伝動機構を含むモータ駆動式昇降装置で、スロープ板の先端寄り位置を昇降させることにより、支軸を支点としてスロープ板を回動させてスロープ板先端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との段差を解消し、
移動枠体に内装した前後進モータおよび伝動機構を含むモータ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に対し前後進させるスロープ板を前進させて、スロープ板先端縁を車両乗降口に接近させ車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との間隙を解消し、
関節結合式に多数の帯状板を連結され外枠の後端寄りに軸架されたコロに誘導されて水平部と垂直部にＬ状屈曲自在に構成された関節結合式帯状板体の一端を、前記スロープ板の基端縁に連続して、前記掘下空間Ｈの開口部に対する掘下空間開口部遮蔽装置を設け、スロープ板の後方に生じる掘下空間開口部を、掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状板体の水平部により、スロープ後端部およびプラットホームと同一高さ平面で遮蔽するとともに、
待機状態において、関節結合式帯状板体の殆どを前記掘下空間Ｈ内に垂直状態で格納することで、前記掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状板体の水平部を垂直
部に比して顕著に少なくし、スロープ板の前後進距離に比して前記掘下空間開口部遮蔽装置のスロープ板の前後進方向の長さを短縮したことを特徴とする電車等の車椅子乗降補助装置。
【請求項２】
降下限界スイッチをスロープ板の裏面に対向させて移動枠体の上部フレームに設け、外枠の後面壁より所定間隔をおいて作動する検知片との接触で作動する後退限界スイッチを移動枠体の後端部に設けるとともに、
降下限界スイッチの作動と後退限界スイッチの作動を確認するための表示灯を
設けて、
降下限界スイッチおよび後退限界スイッチの作動で、スロープ板の後端が待機位置にあり且つスロープ板がプラットホームと同一高さの平面状態にあることを確認することを特徴とする請求項1に記載する電車等の車椅子乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、プラットホームより電車等に車椅子で乗車または下車するにあたって使用する車椅子乗降補助装置に関するものである。より詳しくは、車両の乗降口とプラットホームとの間の隙間および段差の解消を目的とする車椅子乗降補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車椅子乗降補助装置として、特開２００１-２２５７４３号公開特許公報「乗降補助装置」が公知である。該特開２００１-２２５７４３号公開特許公報「乗降補助装置」においては、単一のモータ駆動でアームを回動することでスロープ板の先端位置を変更して“隙間”“段差”を解消せんとするものである。アームを回動させてスロープ板の先端位置を変更するものであるから、最大時のスロープ先端高さ位置は一定であり、車両、駅構造等の各種条件で変化する“段差”の変化に十二分に対応できない問題点がある。
【０００３】
また、この種の車椅子乗降補助装置として、特開平９-2023５号公開特許公報「列車乗降補助装置」が公知である。
【０００４】
該特開平９-2023５号公開特許公報「列車乗降補助装置」においては、スロープ進退駆動用のモータとスロープ昇降駆動用のモータとを設けているので、スロープの有効長の選択で“隙間”の解消と、スロープの先端高さの選択で“段差”の解消が、それぞれのモータの制御により可能と考えられるが、相互に干渉することで調整制御が困難であり、第１スロープと第２スロープとの間に緩衝装置を介装してスロープを構成している。即ち、スロープの回動支点が一定位置にあることで、スロープの傾斜角度の変更によるスロープ端部の高さ調整はスロープ端縁と車両乗降口との前後相対位置（隙間）の変更を伴い、スロープの伸張によるスロープ有効長の調整はスロープ端縁と車両乗降口との高低差（段差）の変更を伴うものであり、両モータの操作に高度の技術を必要とするものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
よって、本発明は、スロープの昇降、前進の制御機構を簡素化するとともに移動制御操作を容易にすること、およびスロープの前進に際しスロープ後端後方に段差、掘下空間開口部等の発生による歩行障害の生じないことを課題とする。
更に、装置を格納する掘下空間の開口表面積を最小とすることを課題とする。
請求項2の発明は、スロープ板の待機状態においてプラットホーム歩行の安全確
保をより確実にすることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、移動枠体に内装した昇降モータおよび伝動機構を含むモータ駆動式昇降装置で、スロープ板の先端寄り位置を昇降させることにより、支軸を支点としてスロープ板を回動させて、スロープ板先端縁を車両乗降口の床面の高さに上昇させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との段差を解消し、移動枠体に内装した前後進モータおよび伝動機構を含むモータ前進駆動装置で、移動枠体を外枠に対し前進させるスロープ板を前進させて、スロープ板先端縁を車両乗降口に接近させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との間隙を解消し、関節結合式に多数の帯状板を連結され外枠の後端寄りに軸架されたコロ30に誘導されて水平部と垂直部にＬ状屈曲自在に構成された関節結合式帯状板体の一端を、前記スロープ板の基端縁に連続して、前記掘下空間Ｈの開口部に対する掘下空間開口部遮蔽装置を設け、スロープ板の後方に生じる掘下空間開口部を、掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状板体の水平部により、スロープ後端部およびプラットホームと同一高さ平面で遮蔽するとともに、待機状態において、関節結合式帯状板体の殆どを前記掘下空間Ｈ内に垂直状態で格納することで、前記掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状板体の水平部を垂直部に比して顕著に少なくし、スロープ板の前後進距離に比して前記掘下空間開口部遮蔽装置のスロープ板の前後進方向の長さを短縮したことを特徴とする電車等の車椅子乗降補助装置を提供する。
請求項２の発明は、請求項1の発明に加えて、降下限界スイッチをスロープ板の裏面に対向させて移動枠体の上部フレームに設け、外枠の後面壁より所定間隔をおいて作動する検知片との接触で作動する後退限界スイッチを移動枠体の後端部に設けるとともに、降下限界スイッチの作動と後退限界スイッチの作動を確認するための表示灯を設けて、降下限界スイッチおよび後退限界スイッチの作動で、スロープ板の後端が待機位置にあり且つスロープ板がプラットホームと同一高さの平面状態にあることを確認することを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
以下図面に示す実施例にもとづいて、本願発明を詳細に説明する。
【０００８】
図1ないし図５を参照して、プラットホームａに、車椅子乗降位置に位置して、ホーム先端より一定距離をおいて、堀下空間ｂを形成し、該堀下空間ｂに本発明の電車等の車椅子乗降補助装置を設置する。
【０００９】
本発明の電車等の車椅子乗降補助装置は、前記堀下空間Ｈに外枠10を埋設し、該外枠１0内に移動内枠２０を前後方向に（ホーム端縁に向け）移動自在に内装し、移動枠体２０にモータ駆動式昇降装置1、モータ駆動式前後進装置２および掘下空間開口部遮蔽装置３を装備する。
【００１０】
移動内枠20の上面を開口し該上面にスロープ板４を位置させ、該スロープ板４の基端4ａを移動内枠２０の後端上面に支点軸５で軸架することにより、支点軸５を支点として、スロープ板４を上下に回動自在として、スロープ板４の先端を昇降自在とする。
【００１１】
スロープ板４の基端4ａを軸支する支点軸５について、実施例では、スロープ板４の傾斜状態では、スロープ後端位置（図３）とするが、スロープ４の水平状態では、前方位置（図１）とする。図９は、支点軸５の移動機構6を示し、支点軸５を一端で支持する支点支持体６aを移動枠体２０の後端上面に固定した案内体6ｂに挿入して、移動枠体２０の長手方向に支点支持体6ａを移動自在として、移動機構６を構成し、ａ図は図１に対応し、ｃ図は図３に対応する。なお、b図はスロープ４の昇降動作中に対応する。
【００１２】
移動外枠２０の底面枠２１に固定した突片２１ａと、スロープ板4に固定した突片４aとに、ヘリカルギア軸11ａの両端を枢支し、該ヘリカルギア軸11ａと係合するヘリカムギヤ１1を、昇降モータ１３の出力軸に固定したウオームギヤ１２に噛合わせることにより、昇降伝動機構を構成し、該昇降伝動機構と昇降モータ１３とでモータ駆動式昇降装置1を構成する。かくして、モータ駆動式昇降装置1は、昇降モータ１３の回転によりスロープ板４の先端部を昇降自在とする。
【００１３】
移動内枠２０内に装備した横行（前後進）モータ２３の出力軸に固定した回転ギヤ２４を、外枠１０の底面フレーム１４に固定された平ギヤ２５に噛合わせて、前後進伝動機構を構成し、該前後進伝動機構と前後進モータ２３とでモータ駆動式前後進装置２を構成する。かくして、モータ駆動式前後進装置２は、横行（前後進）モータ２３の回転により、移動内枠２０を外枠１０に対して前後動自在として、スロープ板４の先端部を前後進自在とする。
【００１４】
掘下空間開口部遮蔽装置３は、図１および図３を参照して、関節結合式に多数の帯状板３１を連結板３２を介して連結してなる関節結合式帯状板体３０の一端を、スロープ板４の基端縁に連続して構成し、関節結合式帯状板体３０は、スロープ板４の待機状態（図1）では、外枠１０の後壁１５と移動内枠２０の後面フレーム２７との間の空間ｈに垂下している。スループ板４の作動状態（図３）では、関節結合式帯状板体３０はスロープ板４に牽引されて上昇する。その結果、スロープ板４の後端縁と外枠１０の後壁１５の上端縁との間に生じる凹空間Ｈの大部分は関節結合式帯状板体３０の帯状板３１で覆われることとなる。３５は、外枠１０の上面左右の頂面フレーム１５に軸架した軸１６に遊合するコロである。該コロ３５に支持される関節結合式帯状板体３０の帯状板３１の上面は、プロットホームａの床面レベルに一致するように設定されている。
【００１５】
つぎに運転制御装置を説明する。
【００１６】
プラットホームａの適所に制御盤6を設置する。実施例では支柱ｄの上端で制御盤6を支持したが、壁面その他の建造物に固定設置してもよいものである。
【００１７】
制御盤6には、図  を参照して、メインスイッチＳ1、上昇スイッチ（昇降モータ１３の正転）Ｓ2、降下スイッチ（昇降モータ１３の逆転）Ｓ3、前進スイッチ（横行（前後進）モータ２３の正転）Ｓ4、後進スイッチ（横行（前後進）モータ２３の逆転）Ｓ5を設ける。制御盤6には、電源ランプ61、作動表示ランプ62、待機表示ランプ63を付設する。
【００１８】
つぎに、モータ駆動式昇降装置の昇降用モータおよびモータ駆動式前後進装置の前後進用モータに対する限界制御装置を説明する。
【００１９】
上昇限界リミットスイッチ14と降下限界リミットスイッチ15により昇降用モータの正転および逆転を停止させ、前進限界リミットスイッチ16と後退限界リミットスイッチ17により前後進用モータの正転および逆転を停止させる。
【００２０】
上昇限界リミットスイッチ14は、図１１を参照して、スロープ板４の中間部下面に一端を係合４３し、  基端をスイッチケース40の支点軸41に軸支した角度調節ロッド42との接触により作動する。
【００２１】
降下限界リミットスイッチ15は、図１１を参照して、スロープ板４の中間部下面に対向し、スロープ板４の待機位置、即ち、水平状態で、スロープ板４の下面と接触することで、作動する。
【００２２】
前進限界リミットスイッチ16は、図１２を参照して、スロープ板4の先端部に装備し、スロープ延長部4ｃが車両と接触することで、作動する。図１２の実施例では、スロープ板4の先端に弾性体７を連接し、弾性体７が車両と接触して変形することで検知片16ａを介して前進限界リミットスイッチ16を作動させるべく構成した。
【００２３】
後退限界リミットスイッチ17は、図１３に示すごとく、移動内枠２０の後端部下方に装備し、外枠の後面壁より突出させた検知片１７aとの接当により作動する。
【００２４】
メインスイッチＳ1は鉄道職員により操作する。なお、メインスイッチＳ1と直列に自動開路スイッチを挿入し、車両感知センサーにより車両がプロットホーム対向位置に停車している場合にのみ、本発明装置を運転するよう制御してもよい。
【００２５】
上昇スイッチＳ2、降下スイッチＳ3、前進スイッチＳ4、後進スイッチＳ5は、介護者または鉄道職員により操作する。
【００２６】
図１６は制御回路を示し、上昇スイッチＳ2は昇降モータ１３と電源との間をの正転接続する。降下スイッチＳ3は昇降モータ１３と電源との間を逆転接続する。前進スイッチＳ4は横行（前後進）モータ２３と電源とを正転接続する。後進スイッチＳ5は横行（前後進）モータ２３と電源とを逆転接続を設ける。
【００２７】
制御盤6には、電源ランプ、運転ランプ、待機位置ランプを付設する。
【００２８】
つぎに、操作手順を説明する。
【００２９】
車両の定位置停車を確認ののち、メインスイッチＳ1を鉄道職員が操作する上昇スイッチＳ2を鉄道職員または介護者が操作する。昇降モータ１３が正転してスロープ板を支軸を支点として回動させ、スロープ板の先端部を上昇させ傾斜状態とする。
【００３０】
つぎに、前進スイッチＳ4を鉄道職員または介護者が操作する。横行（前後進）モータ２３が正転して、移動枠体を外枠に対し前進させるスロープ板を前進させる。
【００３１】
スロープ板先端縁を車両乗降口に接近させ、車両乗降口とプラットホームのホーム端縁との間の段差および間隙を解消したのち、上昇スイッチＳ2および前進スイッチＳ4の操作を停止する。
【００３２】
上記の上昇中にスロープ板先端位置の高さが限界位置に達すると、上昇リミットセンサ１４の作動で昇降用モータ１３を停止させる。また、スロープ板先端位置が前進限界位置に達すると、前進リミットセンサ１６の作動で前後進用モータ２３を停止さる。
【００３３】
関節結合式に多数の帯状板を連結してなる関節結合式帯状板体の一端を前記段差対応ユニットのスロープの基端縁に連続してなる掘下空間開口部遮蔽装置３は、スロープ板４の前進により生じる、スロープ板の後方の、開口Ｈを、関節結合式帯状板体３０により、スロープ後端部およびプラットホームと同一高さ平面で遮蔽する。
【００３４】
図９は、掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状体の移動を示し、待機状態よりスロープ板４の前進開始時の関節結合式帯状体30の姿勢変化は、a，b，c．d，e，ｆ図の順に変化する。即ち、a図はスロープ板の水平状態かつ後端位置の待機状態、ｂ図はスロープ板の傾斜状態かつ後端位置、ｃ図、ｄ図、ｅ図、ｆ図はb図の状態よりスロープ板の前進にともなう変化を示し、最上段の帯状体は順次傾斜角を大とする姿勢変化をして、図１０の状態を経て水平状態に近くなり、コロ35に支持されることとなる。
【００３５】
なお、スロープ板4の後端後方の間隙をより完全に塞ぐことが所望される場合には、カバー片３７を追加する。
【００３６】
つぎに、待機状態への復帰手順を説明する。
【００３７】
車両への車椅子の乗車の確認ののち、後進スイッチＳ５を鉄道職員または介護者が操作する。横行（前後進）モータ２３が逆転して、移動枠体を外枠に対し後進させるスロープ板を後退させる降下スイッチＳ３を鉄道職員または介護者が操作する。昇降モータ１３が逆転してスロープ板を支軸を支点として回動させ、スロープ板の先端部を降下させ水平状態へ移行させる。待機位置となると、降下限界スイッチの作動で昇降モータ１３を停止させ、検知片17ａとの接触による後退限界スイッチ１７の作動で。横行（前後進）モータ２３を停止させる。
【００３８】
同時に、降下限界スイッチ１５の作動と後退限界スイッチ１５の作動を表示灯６３の点灯で確認することにより、スロープ後端が待機位置にあり且つプラットホームと同一高さの平面状態にあることを確認する。
【００３９】
【発明の効果】
本願発明は、スロープ板の昇降、前進の制御を容易にするとともに、スロープ板の前進により生じる掘下空間の開口部を掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状板体により、スロープ後端部およびプラットホームと同一高さ平面で遮蔽することにより、車椅子の走行および看護者の歩行を円滑にする効果を有する。
更に、待機状態において、関節結合式帯状板体の殆どを前記掘下空間Ｈ内に垂直状態で格納することで、スロープ板の前後進距離に比して前記掘下空間開口部遮蔽装置のスロープ板の前後進方向の長さを短縮したので、装置の設置床面積を縮小できる効果を有する。
請求項２の発明は、スロープ板の後端が待機位置にあり且つスロープ板がプラットホームと同一高さの平面状態にあることを表示灯で確認することで、スロープ板の待機状態においてプラットホーム歩行の安全確保を確実にする効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例を示す、電車等の車椅子乗降補助装置を、スロープ板の水平状態（待機状態）で示す平面視長手方向の縦断面図。
【図２】同じく、平面視横断方向の縦断面図。
【図３】スロープ板の傾斜状態（作動状態）で示す、図１同様の縦断面図。
【図４】図１のS１−S１による横断面図。
【図５】図１のS２−S２による横断面図。
【図６】スロープ板の水平状態（待機状態）で示す、斜視図。
【図７】スロープ板の傾斜状態（作動状態）で示す、斜視図。
【図８】支点軸の移動機構を示す縦断面図で、a図はスロープ板の水平状態（待機状態）、ｂ図は中間状態、ｃ図はスロープ板の傾斜状態（作動状態）を示す。
【図９】掘下空間開口部遮蔽装置の関節結合式帯状体の移動を示す側面図で、a図はスロープ板の水平状態かつ後端位置の待機状態、ｂ図はスロープ板の傾斜状態かつ後端位置、ｃ図、ｄ図、ｅ図、ｆ図はb図の状態よりスロープ板の前進にともなう最上段の帯状体の姿勢変化を示す。
【図１０】最上段の帯状態が部分的にコロに支持されている状態を示す図９同様の側面図。
【図１１】上昇限界リミットスイッチおよび降下限界リミットスイッチの略図。
【図１２】前進限界リミットスイッチの略図。
【図１３】後退限界リミットスイッチの略図。
【図１４】車両と車椅子乗降補助装置との位置関係を示す略図で、ａ図は縦断面図、ｂ図は平面図である。
【図１５】制御盤の正面図。
【図１６】昇降モータおよび前後進モータの制御回路図。
【符号の説明】
1  モータ駆動式昇降装置
2  モータ駆動式前進装置
3 掘下空間開口部遮蔽装置
4  スロープ板
5  支点軸
10  外枠
20  移動枠体
30    関節結合式帯状板体
【図１】
0003742830.tif 000002
【図２】
0003742830.tif 000003
【図３】
0003742830.tif 000004
【図４】
0003742830.tif 000005
【図５】
0003742830.tif 000006
【図６】
0003742830.tif 000007
【図７】
0003742830.tif 000008
【図８】
0003742830.tif 000009
【図９】
0003742830.tif 000010
【図１０】
0003742830.tif 000011
【図１１】
0003742830.tif 000012
【図１２】
0003742830.tif 000013
【図１３】
0003742830.tif 000014
【図１４】
0003742830.tif 000015
【図１５】
0003742830.tif 000016
【図１６】
0003742830.tif 000017