(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動ローラと当該駆動ローラに弾接する従動ローラとで用紙を挟持し搬送するプリンタであって、
上記従動ローラは、調整機構により上記駆動ローラへの弾接力を調整可能であり、
上記調整機構は、上記従動ローラに上記駆動ローラへの弾接力を付与するばね部材と、
当該ばね部材の変形量を可変とする駆動部材と、
歯車輪列を介して前記駆動部材を往復動させる駆動モータとを有し、
前記歯車輪列には前記歯車輪列の一方向の回転は許容するが、前記歯車輪列の他方向への回転を阻止する一方向クラッチを設け、前記駆動モータが前記歯車輪列を駆動させる方向と逆方向に前記歯車輪列が固定される
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印字紙の厚さに対応して従動ローラの駆動ローラに対する弾接力を調整することができる調整機構を具備しているプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からプリンタでは印字紙を搬送するために駆動ローラとこの駆動ローラに弾接しこの駆動ローラの回転に従動している従動ローラからなる搬送手段が設置してある。そして、この従動ローラの駆動ローラに対する弾接力（フリクション）は、印字紙として紙厚が薄いカット紙を供給する場合、逆に厚い連続紙を供給する場合、それぞれの印字紙の厚さに対応して、駆動ローラに対するこの従動ローラの弾接力の強弱を調整することが必要である。即ち、薄手のカット紙を供給する場合には従動ローラのフリクションを強く調整し、厚手の連続紙を供給する場合には、この弾接力をカット紙を供給する場合よりも弱くする。もっとも、この連続紙は給紙用のトラクタを使用するので、この点でも従動ローラの弾接力は弱くてもよい。
【０００３】
このように、給紙される印字紙の厚さに対応して従動ローラのフリクションの強弱を調整するのに、従来は電磁ソレノイドを使用している場合が一般的であり、このソレノイドにより従動ローラの弾接力を所望の強さに調整したら、その所定位置を保持せるためこのソレノイドに電流を流し励磁し続けておくことが必要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のソレノイド方式では従動ローラの弾接力の強弱を調整した後でも常に励磁状態を継続していなければならず、これでは省電力の上で好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は従動ローラを所定の弾接力の強さに調整した後では、非励磁状態でもこの所定の位置を保持し、省電力の上で好適なプリンタを提供することにある。
【０００６】
本発明に係るプリンタの特徴は、回転駆動される駆動ローラと当該駆動ローラに弾接する従動ローラとで用紙を挟持し搬送するプリンタにおいて、上記従動ローラは、調整機構により上記駆動ローラへの弾接力を調整可能であり、上記調整機構は、上記従動ローラに上記駆動ローラへの弾接力を付与するばね部材と、当該ばね部材の変形量を可変とする駆動部材と、歯車輪列を介して前記駆動部材を往復動させる駆動モータとを有し、前記歯車輪列には前記歯車輪列の一方向の回転は許容するが、前記歯車輪列の他方向への回転を阻止する一方向クラッチを設け、前記駆動モータが前記歯車輪列を駆動させる方向と逆方向に前記歯車輪列が固定されるところにある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の態様を説明すると、図１においてプリンタには紙ガイド１０が設置してあり、この紙ガイドの上方には両側板２０の間に二本のガイド軸（一本のみ図示）３０が架設してあり、このガイド軸にはキャリッジ４０が摺動自在に設けてあり、このキャリッジには印字ヘッド５０が搭載してある。この印字ヘッド５０のノーズには紙ガイド５１が取り付けてあり、このノーズ内に挿置してある印字ワイヤがその下方に位置しているプラテン６０に衝突することにより所定の印字が行われる。プリンタの左端部にはカット紙供給用の給紙トレー７０が設置してあり、この給紙トレーの下方には連続紙供給用のトラクタ８０が設置してある。カット紙の給紙トレー７０の先端部には蓋体７１が上方に揺動自在に設けてあり、トラクタ８０により連続紙を供給する場合には、搬送される連続紙はこの蓋体を上方に押上げて印字ヘッド５０とプラテン６０との間に搬送されるようになっている。
【０００８】
印字ヘッド５０とプラテン６０とからなる印字部の両側、つまり上流側、下流側のそれぞれにはカット紙又は連続紙の搬送手段が設置してある。この搬送手段は、下流側が駆動ローラ１と従動ローラ２とからなり、上流側が駆動ローラ１１と従動ローラ２１とからなる。そして、駆動ローラ１、１１と従動ローラ２、２１とによりカット紙又は連続紙を挟持して搬送するものである。この両駆動ローラ１、１１は紙ガイド１０の下方にこれと近接して設けてあり、可逆駆動モータ（図示せず）により回転駆動されるもので、この駆動ローラの上面には従動ローラ２、２１が弾接し、この駆動ローラに従動回転するように構成されている。
【０００９】
そこで、本発明の特徴である従動ローラ２、２１の弾接力を調整する調整機構の構成について説明する。従動ローラ２、２１には、それぞれ別個の独立した弾接力の調整機構が設けてある。この調整機構は従動ローラ２、２１に駆動ローラ１、１１への弾接力を付与するばね部材３１、６１と、このばね部材の変形量を可変とする駆動部材２５、２６、２７、４７、４８、４９と、この駆動部材を歯車輪列２１ａ、２２、２３、２４、４１、４２、４３、４４を介して駆動する一方向に回転するパルス駆動ロータＭ１、Ｍ２とを有している。
【００１０】
まず、下流側に位置する従動ローラ２の弾接力の調整機構における歯車輪列から説明すると、１つの駆動モータＭ１の駆動カナ２１ａには歯車２２が噛合し、この歯車には小歯車２３が噛合し、この小歯車と同軸的に軸着し、固定してこれと連動回転する歯車２４にはクランク歯車２５が噛合している。次に、ばね部材の変形量を可変とする駆動部材の構成について説明すると、クランク歯車２５の外周縁近くに一本のピン２５ａが突設してあり、このピン２５ａにはアーム２６の下端が回転自在に軸支している。アーム２６の上端部にはピン２６ａが設けてあり、このピン２６ａは側板２０に固定的に設けてある長孔（案内孔）２７の中を往復移動可能である。このピン２６ａには、ばね部材であるスプリングばね３１の一端が係止してあり、このスプリングばね３１の他端は弾接力調整用のレバー３２の一端に係止してある。このレバー３２はピン３３を中心として揺動可能であり、このレバー３２の下面に切り込まれている係止溝は従動ローラ２の軸３４に係合し、この従動ローラ２にばね力を付勢しこれを駆動ローラ１の面に押圧している。
【００１１】
ところで、駆動モータＭ１の動力を伝達のための歯車輪列の中の１つの歯車２４とその支軸２３との間には、この歯車を一方向に回転することは許容するが、他方向に回転することは阻止する一方向クラッチを具備している。また、クランク歯車２５の下方には位置検出装置２８が設置してあり、この位置検出装置は対向して設けてある投光素子と受光素子とを備えているもので、この両素子の間をアーム２６の下端部が横切ることにより投光素子からの光線を遮断するもので、この遮断した状態を検知して従動ローラ２のフリクション調整機構における基準位置としている。
【００１２】
そこで、図１において連続紙をトラクタ８０からプリンタに供給する場合、従動ローラ２の弾接力をなるべく弱いものに調整することが必要である。そこで駆動モータＭ１を回転駆動し、歯車輪列２１ａ、２２、２３、２４を介してクランク歯車２５を回転させ、アーム２６を長孔２７内で下方に移動させ、図１に示すように、このアームの下端部が位置検出装置２８の投光素子と受光素子との間を横切るとき駆動モータＭ１の回転を停止する。このときは、アーム２６の上端にあるピン２６ａは長孔２７の下端位置にあるため、引張コイルばねであるスプリングばね３１は最も収縮した状態にあり、レバー３２による弾接力は最も弱い状態にあり、そのため、従動ローラ２の駆動ローラ１に対する弾接力、つまりフリクションは最も弱くなっている。
【００１３】
次に、カット紙を給紙トレー７０からプリンタに供給する場合は、アーム２６の下端部が位置検出装置２８の投光素子と受光素子との間を横切るまで駆動モータＭ１を駆動し、この位置を基準として駆動モータＭ１に所定のパルス数を供給することにより回転駆動し、歯車輪列２１ａ、２２、２３、２４を介してクランク歯車２５を時計方向に回転させる。そのため、アーム２６は図１の状態から図２に示すように長孔２７の上端位置にまで上昇し、そのため、スプリングばね３１は引張され、レバー３２を介して従動ローラ２の駆動ローラ１に対する弾接力は最大になる。
【００１４】
同時に、スプリングばね３１のばね力の元位置への復帰力はアーム２６を介してクランク歯車２５、歯車２４を回転させようとする。しかし、この歯車２４と支軸２３との間には一方向クラッチが設けてあるため駆動モータＭ１の電源を断って非励磁状態で静止トルクが発生しない状態であっても、歯車輪列２１ａ、２２、２３、２４は固定位置で保持される。
【００１５】
次に、印字ヘッド５０とプラテン６０とからなる印字部の上流側に位置する搬送手段の従動ローラ２１の弾接力の調整機構の構成について説明する。殆どの構成は、前記した下流側のものと実質的には同一であり、ばね部材と、このばね部材の変形量を可変とする駆動部材と、この駆動部材を歯車輪列を介して駆動する駆動モータとからなる。先ず、この調整機構における歯車輪列から説明すると、１つの駆動モータＭ２の駆動カナ４１には歯車４２が噛合し、この歯車と同軸的に軸着し、固定して連動回転する歯車４３には中間歯車４４が噛合し、この中間歯車は小歯車４５に噛合し、この小歯車と同軸的に軸着し、固定して連動回転する歯車４６にはクランク歯車４７が噛合している。次に、ばね部材の変形量を可変とする駆動部材の構成を説明すると、クランク歯車４７の外周近くには一本のピン４７ａが突設してあり、このピンにはアーム４８の下端が回転自在に軸支してある。アーム４８の上端部にはピン４８ａが設けてあり、このピン４８ａは側板２０に固定的に設けてあるやや屈曲している長孔４９の中を移動可能である。このピン４８ａには、ばね部材、例えばねじりコイルばね６１の一端が係止してあり、このねじりコイルばねは弾接力調整用のレバー６２を回転自在に軸支しているピン６３を掛回して、その他端はこのレバー６２に係止してある。このレバー６２はピン６３を中心として揺動可能であり、このレバー６２の下面に切り込まれている係止溝は従動ローラ２１の軸６４に係合し、このレバー６２にばね力を付勢してこれを押圧している。
【００１６】
ところで、駆動モータＭ２の動力伝達のための輪列機構の中の１つの歯車４６は、前記した歯車２４と同様に、この支軸４５との間に、この歯車４６を一方向に回転することは許容するが、他方向に回転することは阻止する一方向クラッチを具備している。
【００１７】
また、クランク歯車４７の下方には位置検出装置９０が設置してあり、この位置検出装置の構造も、前記した位置検出装置の構成と実質的に同一であって、対向して設けてある投光素子と受光素子とを備えているもので、この両素子の間をアーム４８の下端部が横切ることにより投光素子からの光線を遮断するもので、この遮断した状態を従動ローラ２１のフリクション調整機構における基準位置とする。
【００１８】
そこで、印字ヘッド５０とプラテン６０とからなる印字部の上流側に位置する搬送手段の従動ローラ２１の弾接力の調整機構の調整作用について説明する。図１において連続紙をトラクタ８０からプリンタに供給する場合、従動ローラ２１の弾接力を最弱に調整することが必要である。そこで駆動モータＭ２を回転駆動し、歯車輪列４１、４２、４３、４４、４５、４６を介してクランク歯車４７を回転させ、アーム４８を上下動させ、図１に示すように、このアームの下端部が位置検出装置９０の投光素子と受光素子との間を横切るとき駆動モータＭ２の回転を停止する。このときは、アーム４８の上端にあるピン４８ａは長孔４９の下端位置にあるため、ねじりコイルばね６１は最も開いた状態にあり、レバー６２による押圧力は最も弱い状態にあり、そのため、従動ローラ２１の駆動ローラ１１に対する押圧力、つまりフリクションは最も弱くなっている。
【００１９】
次に、カット紙を給紙トレー７０からプリンタに供給する場合は、アーム４８の下端部が位置検出装置９０の投光素子と受光素子との間を横切るまで駆動モータＭ２を駆動し、この位置を基準として駆動モータＭ２に所定のパルス数を供給することにより駆動モータＭ２を回転駆動し、歯車輪列４１、４２、４３、４４、４５、４６を介してクランク歯車４７を時計方向に回転させる。そのため、アーム４８のピン４８ａは図１の状態から図２に示すように長孔４９の上端位置にまで上昇し、そのため、ねじりばね６１の開放角度は狭められ、レバー６２を介して従動ローラ２１の駆動ローラ１１に対するフリクションは最大になる。
【００２０】
同時に、ねじりコイルばね６１のばね力の元位置への復帰力はアーム４８を介してクランク歯車４７、歯車４６を回転させようとする。しかし、この歯車４６と支軸４５との間に一方向クラッチが設けてあるため、駆動モータＭ２の電源を断って非励磁で静止トルクが発生しない状態になっても、歯車輪列４１、４２、４３、４４、４５、４６は固定位置で保持される。
【００２１】
前記した実施の態様では従動ローラ２、２１のフリクションが最高と最少の両極端の場合であるが、駆動モータＭ１、Ｍ２へ供給するパルスの数を調整して回転させ、このフリクションを多段的に調整制御することができるのは当然である。すなわち、前記したパルスの数を調整して、フリクションを適宜設定することもできる。この場合、フリクション調整の都度、アーム２６、４８の下端部が位置検出装置２８、９０の投光素子と受光素子との間を横切るまで駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動し、この位置を基準として駆動モータＭ１、Ｍ２に所定のパルスを供給すれば、フリクションのばらつきを防止できる。
【００２２】
なお、前記の実施の態様では駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動力は歯車輪列とクランク歯車やアームを使用したリンク機構を示したが、このリンク機構に代えてカム機構なども適宜適用できる。また、駆動モータＭ１、Ｍ２を駆動する駆動回路は通常モータごとに必要であるが、本発明の実施例によると順次設定できるため１つの駆動回路ですむ。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によると、従動ローラの弾接力を用紙の厚さに適応したものに設定した後、駆動モータの電源を切って励磁を止めても、一方向クラッチにより歯車輪列が所定位置を保持することができるので省電力の上で極めて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従動ローラの弾接力が最も弱い状態を示す調整機構の正面図である。
【図２】従動ローラの弾接力が最も強い状態を示す調整機構の正面図である。
【符号の説明】
１、１１        駆動ローラ
２、２１        従動ローラ
３１、６１      ばね材
２５            駆動部材（クランク歯車）
２５ａ          駆動部材（ピン)
２６            駆動部材（アーム）
２６ａ          駆動部材（ピン）
２７            駆動部材（長孔）
２１ａ          歯車輪列（駆動カナ）
２２            歯車輪列（歯車）
２３            支軸
４１            歯車輪列（駆動カナ）
４２            歯車輪列（歯車）
４３            歯車輪列（歯車）
４４            歯車輪列（歯車）
４５            支軸
４６            歯車輪列（歯車）
４７            駆動部材（クランク歯車）
４７ａ          駆動部材（ピン)
４８            駆動部材（アーム）
４８ａ          駆動部材（ピン）
４９            駆動部材（長孔）
Ｍ１            駆動モータ
Ｍ２            駆動モータ
【図１】
0003776785.tif 000002
【図２】
0003776785.tif 000003