(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃の案内孔と、それに連通する撮像部の視野空間とを有するストリッパーの、その視野空間を囲繞する部分、及び前記案内孔に沿う両端部分に各々発光色を異にする複数の光源を集合させた光源群を一単位として複数群間隔をおいて設けて上方照明装置を構成し、該光源群は、一つの光源、複数の光源を選択的に発光可能とし、該各光源群は、選択された同じ一つの光源または同じ複数の光源を同時に発光して、単色光または混合光からなる照明光をマークに照射して撮像部でそのマークを撮像し、前記光源は調光可能にされていることを特徴とするプレス加工機における上方照明装置。
【請求項２】
前記複数の光源がＬＥＤであり、選択された光源が各光源群で同期して調光可能になっていることを特徴とする請求項１記載のプレス加工機における上方照明装置。
【請求項３】
前記各光源群からのワークへの照射が光拡散性の材料からなる透過部を介して行われることを特徴とする請求項１又は２記載のプレス加工機における上方照明装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス加工（穿孔加工（パンチング加工、ドリリング加工）、切断加工）の前作業として行われるマークの芯出しの際に使用される上方照明装置に関するものである。
【０００２】
従来、パンチ、ドリルの上方照明によるマークの２値化は、カメラユニット、パンチングユニット等に組付けられたＣＣＤカメラの両サイドから照射して撮像部（ＣＣＤカメラ）で撮像し、その撮像データを画像処理装置で解析して行なわれる。
また、切断機の照明によるマークの２値化においても、切断刃を昇降動可能に支持する切断刃ホルダーを備えた支持体に組付けられたカメラの両サイドから、ストリッパーにおける切断刃の案内孔に連通して開孔された視野空間を通して照射して、撮像部（ＣＣＤカメラ）で撮像し、その撮像データを画像処理装置で解析して行なわれる。
これら上方照明装置は、ハロゲンランプを光源とする照明ユニットとその照明ユニットに連絡する光ケーブル（光ファイバーの束）から構成されており、フレキシブル配線基板やＴＡＢ、セラミックスグリーンシート等のワークに施されているマークに向けて光を照射する。
ハロゲンランプを光源とする前記上方照明装置は、ハロゲンランプのそのユニットと共に光ケーブル（光ファイバーの束）を含む照明設備自体が高価であるばかりでなく、ハロゲンランプの光源から照射熱でワークが熱歪変形され、精度のある穿孔加工が望めない問題があった。
これを防止するために、今日では穿孔機（パンチング装置、ドリリング装置）としてワークに優しいＬＥＤを照明ホルダーの円周方向に等間隔をおいて並設し、それを上方照明装置として使用しているものもある。
【０００３】
ところで、マークは、穿孔用、切断用共に、ワークにマークを付し、そのマークを芯出しして、穿孔加工や切断加工に移行することが多い。
尚、このマークを芯出し後、そのマークの中心に穿孔加工するタイプと、その芯出ししたマークの中心を基準としてそのマークに対して所定量離間したワークの所定位置を所定のパンチやドリルで穿孔加工するタイプとが存在する。
しかしながら、どちらにしてもワークとマークとの色合いは、千差万別である。
そのため、ＬＥＤの単色光では、ワークとマークとの色合いによる濃淡のコントラストに差異が殆ど無く２値化によるマークの芯出しが行えない場合には、その都度最適な発光色のＬＥＤと交換して対処している現状がある。
また、ＬＥＤの発光色には制限があるため、種々なワーク、マークの色合いに対して２値化を行うに必要な濃淡のコントラストを得るに最適な照明色を選定できない問題があった。
尚、パターンマッチング法等による多値化の場合には、ソフトウエアが高コストとなり、廉価な穿孔機（パンチング装置、ドリリング装置、切断機）の提供に反し、高性能、ロウコストを探求する観点から好ましいものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処はワークとマークとの色合いによって照明をその都度交換せずともマークの鮮明な２値化画像を得ることができるプレス加工機における上方照明装置、詳細には穿孔機（パンチング加工、ドリリング加工）、切断機の上方照明装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために講じた技術的手段は、プレス加工機側にワークのマークに上方から照射する光源群を設け、各光源群は、発光色を異にする複数の光源を集合させて構成し、該光源群は、一つの光源、複数の光源を選択的に発光可能とし、該光源群の光源の中から選択された一つの光源または複数の光源を発光して、単色光または混合光からなる照明光をマークに照射して撮像部でそのマークを撮像し、前記光源を調光可能にしていることを特徴とするプレス加工機における上方照明装置である。
ここで発光色を異にする複数の光源とは、色の三原色（赤、緑、青）が冷光であるためワークに歪変形させず、ワークに優しく好適である。
【０００６】
この技術的手段によれば、ワークと付されているマークとの色合いに応じて、鮮明な２値化画像を得るに必要な一つの光源または複数の光源を選択し発光させてマークを含む範囲に２値化に最適な色の照明光を照射可能にする。
鮮明な２値化画像が得られないワークとマークとの関係のあるものについて実験を行った処、
・ワークが水色に対してマークが銀色の場合には、青色の発光でワークが白、マークが黒に、また、ワークが緑色に対してマークが銅色の場合には、緑色の発光でワークが白、マークが黒に、更には、ワークがアイボリー系に対してマークが銀色の場合には、黄色〜赤色の発光でワークが白、マークが黒に各々鮮明な２値化画像として判別することができる。
また、鮮明な２値化画像が得られないワークとマークとの色合い関係については、ワーク、マークの一方に対して同色（反射色）またはその捕色（吸収色）系の色の照明光を用いると２値化に必要な濃淡画像が得られ易いことも判明し、これを参考にして、光源の選択、調光等の段取作業を行うと鮮明な２値化画像を得る前作業を簡単にすることができる。
【０００７】
例えば、穿孔機（パンチング加工機）における上方照明装置の具体的構成は、ワークの上方に設けた撮像部の視野空間を上下貫通状に有し同撮像部に接続される光源ホルダーを形成すると共に、その光源ホルダーに、視野空間を囲繞するように各々発光色を異にする複数の光源を集合させた光源群を一単位として複数群間隔をおいて設けて上方照明装置を構成し、該光源群は、一つの光源、複数の光源を選択的に発光可能とし、該各光源群は、選択された同じ一つの光源または同じ複数の光源を同時に発光して、単色光または混合光からなる照明光をマークに照射して撮像部でそのマークを撮像し、前記光源は調光可能にされていることである。
【０００８】
請求項１は、切断機における上方照明装置の具体的構成に関し、切断刃の案内孔とそれに連通する撮像部の視野空間とを有するストリッパーの少なくともその視野空間を囲繞する部分に各々発光色を異にする複数の光源を集合させた光源群を一単位として複数群間隔をおいて設けて上方照明装置を構成し、該光源群は、一つの光源、複数の光源を選択的に発光可能とし、該各光源群は、選択された同じ一つの光源または同じ複数の光源を同時に発光して、単色光または混合光からなる照明光をマークに照射して撮像部でそのマークを撮像し、前記光源は調光可能にされていることである。
この請求項１においても、発光色を異にする複数の光源は、色の三原色（赤、緑、青）が好適である。
【０００９】
請求項２は、前記複数の光源がＬＥＤであり、選択される光源が各光源群で同期して調光可能にしてあることである。
これによって、各光源群を集中して制御することができる。
【００１０】
請求項３は、各光源群からのワークへの照射が光拡散性の材料からなる透過部を介して行われることである。
ここで、前記光拡散性の材料としては、ＰＯＭ（例えば商標名  ジュラコン）等の光拡散特性が優れたものが好ましい。
【００１１】
これによって、光拡散性の材料からなる透過部を透過する複数の発光色が、色ムラ、照度ムラのないより良好な状態に混合されてマーク全域とその回りのワーク部分とを均一に照らす。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は、第１の実施の形態を、図４〜図６は、第２の実施の形態を、図７〜図９は、第３の実施の形態を、図１０〜図１２は、第４の実施の形態を各々示し、第１、第２、第３の実施の形態は、プレス加工機として穿孔機（パンチング加工またはドリリング加工）の上方照明装置を、第４の実施の形態は、プレス加工機として切断機の上方照明装置の実施の形態を示している。
まず、第１の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、テープ状のワークＷの穿孔装置の要部である穿孔機（パンチング加工）Ａを示し、この穿孔装置は、ＴＡＢ、セラミックスフレキシブルテープ等のワークＷの原反を繰出し機構（図示せず）から繰出し、巻取り機構（図示せず）で巻き取る間に穿孔機ＡでワークＷに穿孔を施すワークの穿孔装置を示している。
また、繰出し機構（図示せず）、巻取り機構（図示せず）は共にその回転軸にサーボモータ等の電気的に制御可能な駆動源を直結し、その穿孔機の上流に配備したピンチローラ（図示せず）でワークを穿孔機に定量的に間欠送りするように構成されている。
【００１３】
この穿孔機Ａは、本実施の形態では、並設するパンチングユニット１１複数個からなる穿孔部１と、その穿孔部１の上流側に固定的距離をおいて一体的に並設したカメラユニット２とを一体的に備え、ボールネジ（図示せず）からなるＸ・Ｙ軸線制御機構（ボールネジ、駆動源は省略する）３を介して機台Ａ１上にＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に設置されている。
【００１４】
各パンチングユニット１１は、従来と同様に側面視横向きＵの字状を呈してなり、その上半部１１ａ先端側にパンチＰを打動可能に備え、下半部１１ｂの先端側上面に、パンチＰに対応してダイＤを保持し、打動駆動源（エアーシリンダー、サーボモータ、リニアモータ等）Ｃの駆動で独立してワークＷに穿孔加工する周知な構成である。
パンチングユニット１１には、ギャングダイを装備しても自由なものであるし、グリッドダイ（ワークに碁盤目状に区画された各加工エリアの同一位置に相対する部位にパンチを有し、微動させる度に各加工エリアの同じ個所に穿孔加工していく型）を装備しても自由なものである。
【００１５】
前記カメラユニット２に装設される撮像部４は、ＣＣＤカメラ（下記では符号４を付して説明する）であり、パンチングユニット１１と一緒にＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて、間欠送りされるワークＷに付されているマークＭを撮像する。撮像データは、画像処理装置（図示せず）で２値化され、その２値化画像からマークＭの中心を重心計測で検出して、その芯出しデータを基に穿孔機Ａ自体を補正動してから、そのマークＭの直上に、ＣＣＤカメラ４に対して固定的な距離をおく所要のパンチＰが位置するように穿孔機ＡをＸ・Ｙ軸線方向に制御動させた後、穿孔加工するようにプログラム制御されている。
この一連の制御は、制御部（図示せず）のＲＯＭに内蔵されている。
尚、ギャングダイやグリッドダイで穿孔加工される場合には、前記と同様にマークの中心を重心計測で検出して、その芯出しデータを基に穿孔機自体を補正動してから、ギャングダイ、グリッドダイのＣＣＤカメラに対する固定的距離を踏まえて穿孔機自体がＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて、ワークに穿孔加工する。
無論、そのマークが穿孔対象になっている場合には、そのマークの中心に所定のパンチで穿孔加工する。
【００１６】
ＣＣＤカメラ４で撮像する時に必要となる上方照明装置５は、光源ホルダー１５と、その光源ホルダー１５に組付けられる複数の光源群２５…と、ＣＣＤカメラ４先端への着脱手段３５とで構成されている。
【００１７】
光源ホルダー１５は、図２、図３に示すように、光拡散性に優れたＰＯＭ（商標名  ジュラコン）等のプラスチック材で成形されワークＷと平行なドーナツ板状の平面板部１５ａの内縁から湾曲部を介してＣＣＤカメラ４の視野空間Ｑを確保する筒部１５ｂを立ち上げ形成されている。
また、着脱手段３５は、ＣＣＤカメラ４の先端であるレンズ筒１４に外嵌合する内径をもって前記平面板部１５ａの外縁から一体に立ち上げ形成されている接続筒（後述では符号３５を付して説明する）である。
【００１８】
各光源群２５…は、前記する筒部１５ｂを挿通させ尚且つ前記接続筒３５に内嵌合する内外径のドーナツ板からなる取付基板２５ａから等間隔をおいて垂設された各遮板２５ｂ…間の前記取付基板２５ａに赤、緑、青のＬＥＤの複数の光源（下記ではＬＥＤと称する）Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を集合させて構成されている。
各ＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、斜め下向きに取着させてある。
詳細には、取付基板２５ａを図２、図３に示すように筒部１５ｂと接続筒３５との間に組み入れて、各ＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３を湾曲部方向に向いた状態にさせてあり、接続筒３５の上端を、ＣＣＤカメラ４のレンズ筒１４に外嵌合することによって、ワークＷに接近する上方照明装置５を構成している。
各光源群２５…の複数のＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、照射される各々の単光色が良好に混合してワークＷの上面の一点（マークＭを含む所定エリア）に集中するようにその向きが設定されている。
【００１９】
前記上方照明装置５のその複数の光源群２５…を覆うように接続筒３５の内面及び視野空間Ｑを囲繞する筒部１５ｂの外面上方部に反射層４５を施層して、マークＭ方向への照射の照射特性を高めながら、レンズへの各ＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３からの照射を遮断するように配慮してある。
【００２０】
前記光源群２５…各々は、調光装置（図示せず）に連絡されている。
この調光装置は、点灯、消灯用のメインスイッチと共に、赤、緑、青の各ＬＥＤの組み合わせ用の複数の選択スイッチ、ＬＥＤ単体用の選別スイッチ、光量調整スイッチ等を有し、前記選択スイッチ、選別スイッチを選択した後、光量調整スイッチでＬＥＤの各光量を調整することによってその選択スイッチや選別スイッチで選択されたＬＥＤが各光源群２５…で同期して調光されるようになっている。
無論、更に各光源毎に光量調整スイッチを設け、各々の光源が個別に調光されるようにしても良いものである。
【００２１】
斯様に構成されている穿孔機（パンチング加工）Ａの上方照明装置５は、間欠送りされる度にワークＷに施されたマークＭに向けて光源ホルダー１５からの照射を平面板部１５ａや筒部１５ｂとの湾曲部を透過して行なう。光拡散性の材料からなる透過部（光源ホルダー１５）を透過した光は拡散し、また選択された複数のＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３から照射した場合にあっては色ムラ、照度ムラのない良好な色に混合されてマークＭとそのマークＭ回りのワークＷ部分を均一な照度で照らし、画像処理装置（図示せず）での鮮明な２値化画像を得るに必要な濃淡のコントラストをワークＷとマークＭとの間で付けることができる。
【００２２】
尚、前記接続筒３５は光源ホルダー１５と別体でも良いものである。別体の場合には、光不透過性の材料で成形すること自由である。
【００２３】
次に図４〜図６に示す第２の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、パンチがスイングするタイプの穿孔機（パンチング加工）Ａ１における上方照明装置５ａに関するものである。
【００２４】
このパンチスイングタイプの穿孔機Ａ１とは、シート状のワークＷ１を着脱可能に取着（貼着や吸着）するワークホルダーＷＨをＸ・Ｙ軸線移動機構６でパンチングユニット１１のワーク搬入空間１１−１に搬入可能とし、このパンチングユニット１１の上半部１１ａに、ダイＤと同軸となるように撮像部４としてＣＣＤカメラ（後述では符号４を付して説明する）を支持し、このＣＣＤカメラ４とダイＤとの間でパンチＰを首振り機構でもって制御動可能にする。マークＭを撮像する時には、パンチＰはＣＣＤカメラ４、ダイＤとの同軸位置から逃避するように水平方向に首振り動させてから、撮像してその芯出しデータをもって穿孔機Ａ１を補正動させ、その後パンチＰがＣＣＤカメラ４、ダイＤと同軸に位置するように水平方向に首振り（復動）動するものである。
【００２５】
上下照明装置５ａは、前記第１の実施の形態で詳述する構成になっており、ＣＣＤカメラ４のレンズ筒１４に嵌合して構成され、同第１の実施の形態と同様に調光装置（図示せず）に連絡されている。
【００２６】
また、前記パンチＰを、水平方向に移動させる機構は、図４、図５に示すようにパンチングユニット１１の上半部１１ａにおいてＣＣＤカメラ４の後方部位に穿孔駆動用のエアーシリンダ７を設け、そのエアーシリンダ７の下壁１７を下方向に延設して軸受け２７を形成し、その軸受け２７で案内されるピストンロッド３７を下方向に突設し、その軸受け２７の外周にリテーナー１８を介して上下動可能且つ首振り動可能に外嵌される支持体８の下端に、前記ピストンロッド３７の下端を挟持固定し、その支持体８にアームＡＭを一体に延設してその先端にパンチＰを支持し、且つ前記支持体８の後方部位の前記上半部１１ａ部分に後端を軸支した首振り用エアーシリンダ９のピストンロッド１９先端を支持体８に連結して構成されている。
この機構は、前記首振り動用のエアーシリンダ９を作動させて支持体８を回転させると先端のパンチＰがＣＣＤカメラ４とダイＤとの間において同軸となるように前記アームＡＭの長さを設定してあり、そのピストンロッド１９を引っ張ると、パンチＰがＣＣＤカメラ４、ダイＤの同軸位置から外れる（逃避する）ようになっている。
【００２７】
斯様に構成された穿孔機Ａ１の上方照明装置５ａは、ワークＷ１がティーチングされた通りの送り量をもってＸ・Ｙ軸線移動機構６で送り動されて、マークＭをＣＣＤカメラ４直下に到達させた後、上方から、選択された一つのＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３または選択された複数のＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３から照射する。光拡散性の材料からなる透過部（光源ホルダー１５）を透過した光は拡散し、また複数のＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３から照射した場合にあっては色ムラ、照度ムラのない良好な色に混合されてマークＭとそのマークＭ回りのワークＷ１部分を均一な照度で照らし、鮮明な２値化画像を得るに必要な濃淡のコントラストを付けることができる。
そして、画像処理装置で２値化画像を基にマークＭを芯出し、その芯出しデータをもってワークＷ１を補正動させた後、パンチＰが、ＣＣＤカメラ４とダイＤと同軸に位置するように復動して水平方向に首振り動して、上方に位置するパンチＰで穿孔加工される。
【００２８】
次に図７〜図９に示す第３の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、穿孔機（ドリリング加工）Ａ２の上方照明装置５ｂを示している。
【００２９】
この穿孔機Ａ２は、プリント基板等のシート状のワークＷ２がＸ・Ｙ軸線移動機構６を介して進入するワーク搬入空間を挟んで接近した関係になる上ケース１００と下ケース２００とに必要な装置、機構類を内蔵して構成されている。
【００３０】
上ケース１００は、図示するように先端側下面を開放しており、上方照明装置５ｂ、ＣＣＤカメラ４、画像処理装置Ｅ、モニタＦ等を内蔵し、下ケース２００は、その上面にドリル口２０１を穿設し、ドリルＧの送り機構３００を内蔵している。
【００３１】
上方照明装置５ｂは、前記する各実施の形態と同様に光拡散性に優れたＰＯＭ（商標名  ジュラコン）等のプラスチック材で成形された筒状もしくは先窄み筒状とする光源ホルダー１５ｃと、その光源ホルダー１５ｃの外周面に取着した光源群２５と、その光源ホルダー１５ｃの上端に設けられ接続筒５５ａを一体に立ち上げ形成した被蓋部５５と、その被蓋部５５の接続筒５５ａに下端に連結し上端をＣＣＤカメラ４のレンズ筒１４に連結する伸縮可能な継手６５とを備えてなり、光源ホルダー１５ｃの下端に支持アーム４００を固定し、Ｘ・Ｙ軸線移動機構６でワークＷ２が送られる度に昇降機構（図示せず）でその支持アーム４００を下降させて光源ホルダー１５ｃと下ケース２００の上面である作業テーブルとでワークＷ２を軽く挟持できるようにしてある。
前記接続筒５５ａは、ＣＣＤカメラ４のレンズ筒１４に対して、嵌合、詳細には遊嵌合して、光源ホルダー１５ｃ内にＣＣＤカメラ４の視野空間Ｑを形成している。
【００３２】
また、前記光源ホルダー１５ｃは、その中間部分に内部と連通して斜筒１５ｃ−１を突設状に有し、その斜筒１５ｃ−１にバキューム装置（図示せず）に連絡する吸引管５００を接続して、ドリルかすを吸引排出できるようになっている。
【００３３】
前記光源群２５は、表面実装型の赤、緑、青のＬＥＤ（下記では符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を付して説明する）を集合させて構成され、前記光源ホルダー１５ｃの同一外周面上に等間隔をおいて取着されている。
また、この光源群２５は、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様にして調光装置に連絡されている。
【００３４】
ドリルＧの送り機構３００は、詳述しないが、送り量が微調整可能なＸ・Ｙ軸送り機構に連係するＺ軸機構で上昇してワークＷ２の前記マークＭにドリリングするようになっている。
尚、この実施の形態において図８に示すように、光源ホルダー１５ｃの内面に反射層４５を設けること自由なものであるし、光源群２５相互間で発光色の干渉がないように前記する光源ホルダー１５ｃの厚み内に等間隔をおいて遮板を設け、その遮板間の光源ホルダー１５ｃ部分に等間隔をおいて光源群２５を配設しても良いものである。
【００３５】
斯様に構成された穿孔機Ａ２の上方照明装置５ｂは、Ｘ・Ｙ軸線移動機構６でマークＭが光源ホルダー１５ｃの下端開口直下に位置するようにワークＷ２を上ケース１００と下ケース２００との間のワーク搬入空間にプログラム制御で搬入されて、支持アーム４００を下降させてワークＷ２を軽く挟持した後、マークＭに向けて選択されたＬＥＤＬ１、Ｌ２、Ｌ３が発光して透過部（光源ホルダー１５ｃ）で色ムラ、照度ムラのない良好な色に混合されてマークＭとマークＭ回りのワークＷ２部分を均一な照度で照らし、鮮明な２値化画像を得るに必要な濃淡のコントラストを付ける。
芯出し後、その芯出しデータを基にドリルＧがＸ・Ｙ軸送り機構で送り量が微調整された後、Ｚ軸機構で上昇してワークＷ２にドリリングし、併行してドリルかすが吸引管５００から外部に排出される。
【００３６】
次に図１０〜図１２に示す切断機Ａ３における上方照明装置５ｃを説明すると、この切断機Ａ３は、切断刃Ｋを昇降動可能に支持する切断刃ホルダーＫＨを備えた支持体６００を一定間隔宛間欠送りする度に、ＣＣＤカメラ４が、切断刃Ｋの両脇斜め上方からインデックステーブルＴに載置固定（バキューム固定）されたワークＷ３の左右縁に沿って平行に等間隔をおいて設けられている線状のマークＭを撮像し、撮像データを画像処理装置で２値化して、その２値化画像で芯出して、その芯出しデータでインデックステーブルＴをθ方向に補正動した後、支持体６００を下降動させて左右縁のマークＭ、Ｍ間を切断するものであり、そのストリッパーＳに複数の光源を集合させた光源群２５を等間隔をおいて配設してある。
【００３７】
ストリッパーＳは、従来と同様に切断刃Ｋが下降する前にワークＷ３に当接してインデックステーブルＴとでワークＷ３を移動不能に挟持し、切断刃Ｋが降下して切断し更にその切断刃ＫがワークＷ３から引き抜かれるまでその挟持を継続するように従来と同様にスプリングＳＰで付勢される構成になっており、切断刃Ｋの案内孔７００に連通して貫通孔８００からなるＣＣＤカメラ４の視野空間Ｑを両端部に開孔している。
【００３８】
光源群２５は、赤、緑、青のランプ型やチップ型のＬＥＤ（下記では符号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を付して説明する）を集合させて構成させた単位群を、前記貫通孔８００回り及びその貫通孔８００に連通する案内孔７００に沿う両端部分に等間隔をおいて凹設された凹部８０１、７０１内に単位群別に配置し、凹部８０１、７０１底を光拡散性の材料で成形した底部７５（透過部）で閉塞して上方照明装置５ｃを構成している。
【００３９】
この切断機Ａ３における上方照明装置５ｃについても、光拡散性の底部７５の光拡散効果でマークＭの鮮明な２値化画像を入手するに最適な濃淡のコントラストをワークＷ３とマークＭとの間で付けることができる。
無論、前記する第２、第３、第４の実施の形態においても、光源群を構成する複数のＬＥＤの向きは、各光源群において選択された複数のＬＥＤからの単光色が良好に混合するように設定されている。
尚、案内孔７００に沿う両端部分にも等間隔をおいて光源群２５を配設した理由は、幅狭なワークＷ３にも対応できるようにするためである。
【００４０】
全実施の形態とも、詳述しないがワークとマークとの間で濃淡のコントラストを得るに必要な色の照明光を照射する前段取り（光源の選択、調光等）を行うこと言うまでもないものであるし、請求項１においては、発光色を異にする複数の光源を集合させて構成した光源群の各光源を個別に調光可能にして勿論、良いものである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、ワークと付されているマークとの色合いに応じて、鮮明な２値化画像を得るに必要な濃淡のコントラストを得るに最適な色の照明光を照射することができる。
そして、切断機において、切断刃が貫通する案内孔の両端部分にも等間隔を置いて光源群が配置されている為、幅狭なワークにも対応することができる。
しかも、その照明光が光拡散性の材料からなる透過部を透過するようにしてある場合には、複数の発光色がより良好に混合して、色ムラ、照度ムラのない照明色でマーク全域とその回りのワーク部分とを均一に照射することができる。
従って、ワークとマークとの色合いが変化する度に照明部を交換する必要もなければ、照明色を任意に選定できない不具合をも解消され、可視光線領域（波長を４００ｎｍ〜７００ｎｍ）全ての色の照明光を選択可能にして、ワークとマークとの色合いの組み合わせに即応し、鮮明な２値化画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明プレス加工機における上方照明装置の第１の実施の形態で使用される穿孔機（パンチ）の正面図で一部切欠して示す。
【図２】  第１の実施の形態の上方照明装置の拡大断面図。
【図３】  図２の（３）−（３）線拡大断面図。
【図４】  第２の実施の形態で使用される穿孔機（パンチ）の斜視図。
【図５】  同側面図で一部切欠して示す。
【図６】  同第２の実施の形態の上方照明装置の拡大断面図で、（ａ）は、穿孔加工する前の状態を示す。（ｂ）は、マークを撮像している状態を示す。
【図７】  第３の実施の形態で使用される穿孔機（ドリル）の側面図で一部切欠して示す。
【図８】  同第３の実施の形態の上方照明装置の拡大断面図。
【図９】  図８の（９）−（９）線断面図。
【図１０】  第４の実施の形態で使用される切断機の要部の斜視図。
【図１１】  同平面図でストリッパのみを示す。
【図１２】  同ストリッパの縦断面図。
【符号の説明】
Ａ、Ａ１、Ａ２：穿孔機                  ４：撮像部（ＣＣＤカメラ）
１５、１５ｃ：光源ホルダー（透過部）    Ｑ：視野空間
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：光源（ＬＥＤ）        ４５：反射層
Ａ３：切断機                            Ｓ：ストリッパー
Ｋ：切断刃                              ７００：切断刃の案内孔
５、５ａ、５ｂ、５ｃ：上方照明装置      ２５：光源群
７５：透過部
【図１】
0003773844.tif 000002
【図２】
0003773844.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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