(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、この混雑状況検出手段が検出した検出信号に基づいて前記車両内の混雑状況を乗客に通知する乗客通知手段とを備え、前記車両の混雑状況を検出して前記車両内の乗客に案内する車両混雑状況案内装置において、
前記混雑状況検出手段は、客数を検知するための乗客検知手段を含み、
前記乗客検知手段は、光信号を発生する光信号発生手段と、光信号を偏向する偏向手段と、乗客からの反射光を受光する受光手段を備え、乗客からの反射光の受光に基づいて乗客の数を検知する、
ことを特徴とする車両混雑状況案内装置。
【請求項２】
前記車両を有する列車の側には前記混雑状況検出手段が検出した混雑状況を送信する送信手段を備え、
駅側には、前記列車の前記送信手段からの前記混雑情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した受信信号に基づいて駅ホームの利用客に混雑状況を通知する利用客通知手段と、を備え、前記車両の前記混雑状況を駅ホームの利用客に案内する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両混雑状況案内装置。
【請求項３】
前記混雑状況検出手段は、前記乗客検知手段からの検知信号に基づき混雑状況を判定する混雑判定手段と、前記混雑判定手段の判定値が所定値を超えた場合には、判定信号に基づいて予め設定した表示信号を前記乗客通知手段に供給する表示信号設定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両混雑状況案内装置。
【請求項４】
前記偏向手段は、半導体製造プロセスを用いたガルバノミラーであることを特徴とする請求項１記載の車両混雑状況案内装置。
【請求項５】
前記乗客通知手段は、携帯装置または非接触型カードの表示部であることを特徴とする請求項１記載の車両混雑状況案内装置。
【請求項６】
前記利用客通知手段は、黒色の基体に感光性微細ガラス粒を多数配置したスクリーンを備えたことを特徴とする請求項２記載の車両混雑状況案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は乗客に車両内および駅ホームの混雑状況を案内する車両混雑状況案内装置に係り、特に混雑状況の案内を可視表示および可聴表示で案内する車両混雑状況案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、車両内の混雑状況を乗客に知らせる場合、車掌が通勤時間帯や乗換え駅の混雑を経験的、例えば最前列の車両や最後尾の車両が混雑することを知っており、「中ほどの車両が空いてます。」などの案内を車両内のスピーカから音声で通知している。
【０００３】
また、駅ホームでも通勤時間帯において常に混雑する乗車口、改札口に近い乗車口などを経験的に知っており、その旨の、例えば「最前列の車両が比較的空いておりますので、そちらにお巡り下さい。」などの案内を利用者に放送で行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の案内は、車掌や駅員が時間帯や駅の改札口で混雑するという経験に基づいて行っているため、車両内の乗客や駅ホームの利用者には、案内されたとおり本当に空いてるのかどうか疑わしい場合がある。
【０００５】
また、休日や祭日で、通常ならば車両が空いているのに、展示会，コンサート，競技会等のイベントがあって混雑する場合には、車掌や駅員の経験が当てはまらず、乗客や利用者に不便を強いることになる場合もある。
【０００６】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、その目的は車両の混雑状況を正確に把握し、車両内の乗客および駅ホームの利用客に混雑状況を文字表示や音声で案内することによって混雑の緩和を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る車両混雑状況案内装置（請求項１に対応）は、車両内の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、この混雑状況検出手段が検出した検出信号に基づいて車両内の混雑状況を乗客に通知する乗客通知手段とを備え、車両の混雑状況を検出して車両内の乗客に案内する車両混雑状況案内装置であり、さらに混雑状況検出手段は、客数を検知するための乗客検知手段を含み、乗客検知手段は、光信号を発生する光信号発生手段と、光信号を偏向する偏向手段と、乗客からの反射光を受光する受光手段を備え、乗客からの反射光の受光に基づいて乗客の数を検知することで特徴づけられる。
【０００８】
この発明に係る車両混雑状況案内装置は、車両内の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、この混雑状況検出手段が検出した検出信号に基づいて車両内の混雑状況を乗客に通知する乗客通知手段とを備えたので、車両内の混雑状況を把握して前または後の車両が空いている場合には、乗客に文字や音声で自動案内することができる。
さらに特に乗客検知手段に、光信号を発生する光信号発生手段、光信号を偏向する偏向手段、乗客からの反射光を受光する受光手段を備えたので、少ない数の光センサで車両内の全域の乗客数を検出することができる。
【０００９】
また、この発明に係る車両混雑状況案内装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両を有する列車の側には混雑状況検出手段が検出した混雑状況を送信する送信手段を備え、駅側には、列車の送信手段からの混雑情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した受信信号に基づいて駅ホームの利用客に混雑状況を通知する利用客通知手段とを備え、車両の混雑状況を駅ホームの利用客に案内することで特徴づけられる。
【００１０】
この発明に係る車両混雑状況案内装置は、駅側に、列車に装備された送信手段からの混雑情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した受信信号に基づいて駅ホームの利用客に混雑状況を通知する利用客通知手段とを備えたので、次に到着する列車の空いている車両または車両乗車口を駅ホームの利用客に文字や音声で自動案内することができる。
【００１１】
さらに、この発明に係る車両混雑状況案内装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、混雑状況検出手段に、乗客検知手段からの検知信号に基づき混雑状況を判定する混雑判定手段、この混雑判定手段の判定値が所定値を超えた場合には、判定信号に基づいて予め設定した表示信号を乗客通知手段に供給する表示信号設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る車両混雑状況案内装置は、混雑状況検出手段に、乗客検知手段からの検知信号に基づき混雑状況を判定する混雑判定手段、この混雑判定手段の判定値が所定値を超えた場合には、判定信号に基づいて予め設定した表示信号を乗客通知手段に供給する表示信号設定手段を備えたので、判定値が所定値を超えた場合に車両が混雑していると判断することができる。
【００１５】
また、この発明に係る車両混雑状況案内装置の偏向手段は、半導体製造プロセスを用いたガルバノミラーであることを特徴とする（請求項４に対応）。
【００１６】
この発明に係る車両混雑状況案内装置の偏向手段は、半導体製造プロセスを用いたガルバノミラーであるので、車両内および駅ホームの狭い空間に設置し、車両内の全域の乗客数検出または駅ホームの広い領域の文字表示のための光信号投影を行うことができる。
【００１７】
乗客通知手段は、携帯装置または非接触型カードの表示部であることを特徴とする（請求項５に対応）。
【００１９】
さらに、この発明に係る車両混雑状況案内装置の利用客通知手段は、黒色の基体に感光性微細ガラス粒を多数配置したスクリーンを備えたことを特徴とする（請求項６に対応）。
【００２０】
この発明に係る車両混雑状況案内装置の利用客通知手段は、黒色の基体に感光性微細ガラス粒を多数配置したスクリーンを備えたので、このスクリーンのみを設置して光信号を投影すれば鮮明な文字表示ができ、表示場所を自由に設定することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
なお、本発明は車両内の乗客数を正確に把握し、車両内の乗客および駅ホームの利用者に車両内の混雑状況を音声および文字で案内することによって各車両内の乗客数の平均化を図り、車両内の混雑を緩和するものである。
【００２２】
図１はこの発明に係る車両混雑状況案内装置（車両内）の概略構成図である。（ａ）図に車両混雑状況案内装置（車両内）１の車両ＳＹ1,ＳＹ2配置図、（ｂ）図に車両混雑状況案内装置（車両内）１のイメージを示す。
（ａ）図に示すように、車両混雑状況案内装置（車両内）１は、列車のそれぞれの車両ＳＹ1,ＳＹ2、…の最適な位置、例えば天井に、複数（図では２個）配置して車両内全域の乗客数を検出できるよう配置する。
なお、車両混雑状況案内装置（車両内）１の配置数は、車両内の全域をカバーできれば１個でもよく、２個でカバーできなければ３個以上でもよい。
【００２３】
それぞれの車両内に配置した車両混雑状況案内装置（車両内）１で、車両内の乗客の人数を検出し、乗客数が所定値を超える場合には、混雑していると判定し、乗客に混雑の程度や他の車両が空いている旨の放送や文字表示の案内を行う。
【００２４】
（ｂ）図において、車両混雑状況案内装置（車両内）１は、可視表示器および可聴表示器で構成される乗客通知手段３、乗客数を広範囲で検出するための光信号を偏向する偏向手段１５Ａ、光信号の反射光を受光する受光手段１６Ａを表面に配置したケースを車両の天井１００の長手方向に設置する。
【００２５】
乗客通知手段３、偏向手段１５Ａおよび受光手段１６Ａを配置したケース面は、天井１０に対して垂直ではなく、傾斜を持たせ、乗客通知手段３の文字表示が乗客に見やすくするとともに、偏向手段１５Ａおよび受光手段１６Ａが乗客を広い範囲で検出できるようにする。
なお、乗客通知手段３、偏向手段１５Ａおよび受光手段１６Ａは、ケースの反対側にも同様に配置する。
【００２６】
また、乗客通知手段３、偏向手段１５Ａおよび受光手段１６Ａによってケース下方の乗客が検出できない場合には、偏向手段１５Ｂおよび受光手段１６Ｂをケース下面に設ける。
【００２７】
乗客通知手段３の文字表示例「後ろの車両が空いてます」は、この文字表示された車両が混雑しており、後ろの車両が空いている場合表わしたもので、車両が走行中の混雑した車両の混雑緩和のための表示としては、前または後の車両が空いている時に乗客を空いている車両に誘導する。
（ｂ）図の表示例に対応した音声案内を行う可聴表示器は、例えば音声合成回路（音声合成ＩＣ）と車両に設けられている車両内放送用のスピーカとで構成し、音声合成回路からの音声案内をスピーカから放送する。
【００２８】
また、車両混雑状況案内装置（車両内）１は、検出した各車両の混雑状態に関する信号を列車情報とともに駅へ送信する。
【００２９】
図２はこの発明に係る車両混雑状況案内装置（駅ホーム）の概略構成図である。
（ａ）図に車両混雑状況案内装置（駅ホーム）の概略構成図、（ｂ）図に車両混雑状況案内装置（駅ホーム）の表示例を示す。
（ａ）図において、車両混雑状況案内装置（駅ホーム）１は、列車から送信されてくる各車両の混雑状態に関する信号および列車情報を受信する受信手段５と、駅ホームの利用客から見やすい箇所に設置された利用客通知手段６を備える。
【００３０】
受信手段５は、混雑状態に関する信号および列車情報を受信して駅ホームの利用者に有用な車両の混雑情報（文字情報、例えば、列車名、車両番号に対応した空き情報）に変換し、発光手段７から光信号で出力し、偏向手段８を介して偏向した光信号を利用客通知手段６に投影して（ｂ）図の表示を行う。
【００３１】
（ｂ）図の表示例は、次に到着する列車の車両の中で、中央部の車両が比較的空いてる状態を示し（表示６Ａの「中央部の車両が比較的空いております」）、列車が到着する前に駅ホームの利用客を予め比較的空いている車両位置に誘導して車両の混雑状況を平均化し、混雑の緩和を図る。
なお、次に到着する列車の全車両が混雑している場合には、例えば「次の列車（または電車）は大変混み合ってます。その次の列車（電車）をご利用下さい。」の表示を行う。
また、（ｂ）図の表示に対応した音声案内を駅ホームに設けられているスピーカから放送する。
【００３２】
このように、この発明に係る車両混雑状況案内装置１は、車両内に設置された車両混雑状況案内装置（車両内）１と、駅ホームに設置された車両混雑状況案内装置（駅ホーム）１とを備え、車両の乗客および駅ホームの利用客に文字表示および放送で車両の混雑状況を案内し、車両の混雑緩和を図るようにする。
【００３３】
図３はこの発明に係る車両混雑状況案内装置（車両内）の要部ブロック構成図である。
図３において、車両混雑状況案内装置（車両内）１は、混雑状況検出手段２、乗客通知手段３、送信手段４を備え、車両内の乗客数から混雑状況を検出し、検出信号に基づいて車両内に混雑状況を可視表示および可聴表示するとともに、検出信号および列車情報を駅に送信する。
【００３４】
混雑状況検出手段２は、乗客検知手段、混雑判定手段、表示信号設定手段を備え、光信号ＬEを投光し、対象物（乗客）で反射された光信号ＬRを検出し、検出した光信号ＬRから対象物（乗客）の数を検知する。
また、混雑状況検出手段２は、検出した対象物（乗客）の数と、予め設定した混雑の程度の値とを比較して混雑状況を判定し、混雑と判断された場合には文字情報ＪMと音声情報ＪAを乗客通知手段３に供給する。
【００３５】
混雑状況検出手段２は、列車名、車両番号等の列車情報ＪT、および混雑程度を表わす文字情報ＪMと音声情報ＪAとからなる混雑情報ＪSを送信手段４に提供する。
【００３６】
図４はこの発明に係る混雑状況検出手段の要部ブロック構成図である。
図４において、混雑状況検出手段２は、乗客検知手段１１、混雑判定手段１２、表示信号設定手段１３を備える。
【００３７】
乗客検知手段１１は、光信号発生手段、偏向手段、受光手段を備え、例えばレーザビーム等の光信号を発生し、このレーザビームＬEをガルバノミラー等で偏向させて車両内の乗客に投光し、乗客から反射されるレーザビームＬRを受光して乗客数Ｎを計数し、乗客数信号Ｎを混雑判定手段１２に供給する。
【００３８】
図５はこの発明に係る乗客検知手段の要部ブロック構成図である。
図５において乗客検知手段１１は、光信号発生手段１４、偏向手段１５、受光手段１６を備える。
光信号発生手段１４は、レーザダイオードで構成し、レーザビーム（光信号）ＬEを一定周期で偏向手段１５に投光する。
【００３９】
偏向手段１５は、例えば半導体製造プロセスを用いたガラバノミラーで構成し、光信号発生手段１４から供給されるレーザビーム（光信号）ＬEを２次元（Ｘ−Ｙ方向）範囲で偏向させ、光信号ＬEを対象物（乗客）１０１に照射する。
なお、偏向手段１５は、レーザビーム（光信号）ＬEを２次元（Ｘ−Ｙ方向）方向の広い範囲に偏向できるので、少ない数の光センサで車両内の全域の乗客数Ｎを検出することができる。
【００４０】
受光手段１６は、フォトダイオード、カウンタ等で構成し、対象物（乗客）１０１から反射されてくる一定周期のレーザビーム（光信号）ＬRを受光し、受講した光信号ＬRを乗客数Ｎとして計数し、乗客数信号Ｎを混雑判定手段１２に供給する。
【００４１】
このように、この発明に係る乗客検知手段１１は、光信号ＬEを発生する光信号発生手段１４、光信号ＬEを偏向する偏向手段１５、乗客１０１からの反射光ＬRを受光する受光手段１６を備えたので、少ない数の光センサで車両内の全域の乗客数Ｎを検出することができる。
【００４２】
図４に戻り、混雑判定手段１２は、複数のコンパレータまたは複数の比較機能を備え、乗客検知手段１１から供給される乗客数信号Ｎと、予めメモリに記憶してある複数の基準値ＮK（Ｎ1〜ＮK）とを比較し、乗客数信号Ｎが基準値ＮKを超える場合には、基準値ＮK（Ｎ1〜ＮK）に対応した複数の混雑判定信号ＨOを表示信号設定手段１３に提供する。
【００４３】
表示信号設定手段１３は、ＲＯＭ等のメモリおよび音声合成ＩＣ等で構成し、予め乗客数Ｎの混雑状況（複数の混雑判定信号ＨO）に対応した文字案内のための文字情報ＪMの記憶、および音声案内のための音声信号ＪAの設定をしておき、混雑判定手段１２から複数の混雑判定信号ＨOが供給されると、混雑判定信号ＨOに対応した文字情報ＪMおよび音声信号ＪAを乗客通知手段３に供給する。
【００４４】
また、表示信号設定手段１３は、列車名および車両番号等の列車情報ＪTを記憶しておき、混雑判定手段１２から複数の混雑判定信号ＨOが供給されると、混雑判定信号ＨOに対応した文字情報ＪM、音声信号ＪAとともに、列車名、車両番号等の列車情報ＪTを混雑情報ＪSとして送信手段４に供給する。
【００４５】
図３に戻り、乗客通知手段３は、例えば可視表示器を図１（ｂ）に示すＬＥＤ（発光ダイオード表示器）、ＬＣＤ（液晶表示装置）、プラズマデスプレイ等の表示器で構成するとともに、可聴表示器は車両内放送用のスピーカで兼用し、混雑状況検出手段２から供給される文字情報ＪMおよび音声信号ＪAをそれぞれＬＥＤ表示器で文字表示し、スピーカから音声出力し、乗客に図１（ｂ）に示す文字表示や音声で案内することにより、乗客を隣の車両に誘導する。
【００４６】
送信手段４は、有線の送信回路または無線の送信機で構成し、表示信号設定手段１３から供給される混雑情報ＪSを送信に適した処理を施し、送信信号ＪRとして有線回線または無線で駅ホームに送信する。
【００４７】
送信信号ＪRを有線回線を介して送信する場合に、送信手段４は、混雑情報ＪSを変調するモデムおよび有線回線へ出力するための回線制御装置を備える。
一方、送信信号ＪRを無線回線を介して送信する場合には、送信手段４は、送信信号ＪRをキャリア（搬送）周波数で搬送するための変調回路を備える。
【００４８】
なお、送信手段４は、必ずしも全ての車両に設ける必要はなく、１つの列車に１つだけ設け、おのおのの混雑状況検出手段２から供給される送信信号ＪRを集計し、駅ホームの利用客に必要な情報に変換して送信信号ＪRを送信するように構成してもよい。
【００４９】
図６はこの発明に係る車両混雑状況案内装置（駅ホーム）の要部ブロック構成図である。
図６において、車両混雑状況案内装置（駅ホーム）１は、受信手段５および利用客通知手段６を備え、車両混雑状況案内装置（車両内）１から送信されてくる送信信号ＪRを受信し、列車の車両の混雑状況を駅ホームの利用客に文字表示または音声で案内する。
【００５０】
受信手段５は、発光手段７、偏向手段８、制御手段９、偏向手段１０を備える。
発光手段７は、例えばメモリ、レーザ発振回路等で構成し、予め送信信号ＪRに対応する文字情報ＪMを記憶しておき、制御手段９から供給される光駆動信号ＬKを対応する文字情報ＪMを読み出し、この文字情報ＪMに光変調を施した光信号ＬSを発生し、光信号ＬS（レーザビーム）を偏向手段８に投光する。
光信号ＬSは、例えば収束性の高い可視光レーザビームを用いる。
【００５１】
偏向手段８は、半導体製造プロセスを用いた２次元のガルバノミラーで構成し、偏向駆動手段１０から供給される偏向駆動信号ＶS（ＶSX，ＶSY）に基づいてガルバノミラーをＸ−Ｙの２次元方向に変位させ、発光手段７から投光される光信号ＬS（可視光レーザビーム）を偏向させ、偏向させた光信号ＬS（可視光レーザビーム）を利用客通知手段６に照射する。
【００５２】
制御手段９は、マイクロプロセッサを基本に各種演算手段、処理手段、メモリ等で構成し、列車から送信される送信信号ＪRを受信して復調を施し、復調された信号に基づいて発光手段７に投光駆動信号ＬK、偏向駆動手段１０に偏向制御信号ＶKを供給し、発光手段７および偏向駆動手段１０の動作を制御する。
また、制御手段９は、偏向制御信号ＶKに偏向手段８（後述するガルバノミラー３０）の検出コイルで検出したミラーの実際の変位角に対応した信号をフィードバックさせ、実際の変位角が偏向制御信号ＶKと一致するよう制御する。
さらに、制御手段９は音声信号復調器を備え、送信信号ＪRから変調された音声信号を復調し、駅ホームの利用者に必要とされる、例えば車両番号に関した音声案内を駅ホームのスピーカから混雑状況案内を音声で行う。
【００５３】
偏向駆動手段１０は、信号増幅器、出力バファ等で構成し、駆動制御信号発生手段１１から供給される周波数可変の偏向制御信号ＶK（ＶKX，ＶKY）を増幅し、インピーダンス整合された偏向駆動信号ＶS（ＶSX，ＶSY）を偏向手段５に供給する。
【００５４】
図７はこの発明に係る偏向手段として用いるガラバノミラーの構成図である。図７において、偏向手段８，１５を構成するガラバノミラー３０は、半導体基板であるシリコン基板３２の上下面を、それぞれホウケイ酸ガラス等からなる上側ガラス基板３３，下側ガラス基板３４で上下方向からサンドイッチ状に重ね合わせ、接合して３層構造とする。
【００５５】
上側ガラス基板３３および下側ガラス基板３４は、それぞれ中央部に、例えば超音波加工によって形成した凹部３３Ａ，４３Ａを設け、シリコン基板３２に接合する場合、凹部３３Ａ，４３Ａがそれぞれシリコン基板３２側となるように配置する。
このような配置により、反射ミラー３８を設ける可動板３５の揺動空間を形成するとともに、密閉構造とする。
【００５６】
シリコン基板３２には、枠状に形成された外側可動板３５Ａと、外側可動板３５Ａの内側に軸支される内側可動板３５Ｂとからなる平板状の可動板３５を設ける。
外側可動板３５Ａは、第１のトーションバー３６Ａ，３６Ａによってシリコン基板３２に軸支され、内側可動板３５Ｂは、第１のトーションバー３６Ａ，３６Ａと軸方向が直交する第２のトーションバー３６Ｂ，３６Ｂで外側可動板３５Ａの内側に軸支点される。
外側可動板３５Ａ，内側可動板３５Ｂ，第１のトーションバー３６Ａおよび第２のトーションバー３６Ｂは、シリコン基板３２に異方性エッチングによって一体成形し、シリコン基板３２と同一の材料で形成する。
【００５７】
外側可動板３５Ａの上面に、シリコン基板３２の上面に形成した一対の外側電極端子３９Ａ，３９Ａに第１のトーションバー３６Ａの一方の部分を介して両端がそれぞれ電気的に接続される平面コイル３７Ａが絶縁層で被覆されて形成される。
一方、内側可動板３５Ｂの上面に、シリコン基板３２の上面に形成した一対の内側電極端子３９Ｂ，３９Ｂに第２のトーションバー３６Ｂから外部可動板３５Ａ部分を通り、第１のトーションバー３６Ａの他方を介してそれぞれ電気的に接続される平面コイル３７Ｂが絶縁層で被覆されて形成される。
平面コイル３７Ａ，平面コイル３７Ｂは、電解メッキによる電鋳コイル法で形成する。
なお、外側可動板３５Ａ，内側電極端子３９Ｂは、シリコン基板３２上に電鋳コイル法により平面コイル３７Ａ，３７Ｂと同時に形成する。
平面コイル３７Ｂで囲まれた内側可動板３５Ｂの中央部には、反射ミラー３８を形成する。
【００５８】
上側ガラス基板３３および下側ガラス基板３４には、それぞれ２個づつ対となった円柱状の永久磁石４０Ａ〜４３Ａ，４０Ｂ〜４３Ｂが図のように配置されている。
上側ガラス基板３３の対向する永久磁石４０Ａ，４１Ａと、下側ガラス基板３４の対向する永久磁石４０Ｂ，４１Ｂとで外側可動板３５Ａ上の平面コイル３７Ａに磁界を作用させ、平面コイル３７Ａに流す駆動電流との相互作用で外側可動板３５Ａを回動させる。
一方、上側ガラス基板３３の対向する永久磁石４２Ａ，４３Ａと、下側ガラス基板３４の対向する永久磁石４２Ｂ，４３Ｂとで内側可動板３５Ｂ上の平面コイル３７Ｂに磁界を作用させ、平面コイル３７Ｂに流す駆動電流との相互作用で内側可動板３５Ｂを回動させる。
【００５９】
対向した永久磁石４０Ａと４１Ａは、上下の極性が互いに反対、例えば永久磁石４０Ａの上面がＳ極ならば、永久磁石４１Ａの上面はＮ極となるよう配置し、しかも、磁束が可動板３５の平面コイル部分に対して平行に横切るように配置する。
他の対向した永久磁石４２Ａと４３Ａ、永久磁石４０Ｂと４１Ｂ、永久磁石４２Ｂと４３Ｂについても同様である。
【００６０】
上下方向で対向する永久磁石４０Ａと４０Ｂとの関係は、上下の極性は同じ、例えば永久磁石４０Ａの上面がＳ極ならば、永久磁石４０Ｂの上面もＳ極となるように配置する。
他の上下方向で対向する永久磁石４１Ａと４１Ｂ、永久磁石４２Ａと４２Ｂ、永久磁石４３Ａと４３Ｂも同様に配置する。
これにより、可動板３５の両端部で互いに相反する方向に力が作用する。
【００６１】
下側ガラス基板３４の下面には、平面コイル３７Ａ，３７Ｂとそれぞれ電磁結合するよう配置された検出コイル４５Ａ，４５Ｂと検出コイル４６Ａ，４６Ｂがパターンで形成される。
検出コイル４５Ａ，４５Ｂは、第１のトーションバー３６Ａに対して対称に配置され、検出コイル４６Ａ，４６Ｂは、第２のトーションバー３６Ｂに対して対称に配置される。
【００６２】
一対の検出コイル４５Ａ，４５Ｂは、外側可動板３５Ａの変位角を検出するためのもので、平面コイル３７Ａに流す駆動電流に重畳して流す検出用電流に基づいて発生する平面コイル３７Ａと検出コイル４５Ａ，４５Ｂとの相互インダクタンスが外側可動板３５Ａの角度変位によって変化し、この相互インダクタンスの変化から外側可動板３５Ａの変位角を検出することができる。
【００６３】
一方、一対の検出コイル４６Ａ，４６Ｂも同様にして内側可動板３５Ｂの変位角を検出することができる。
なお、外側可動板３５Ａの変位を、例えばＸ軸方向の変位に対応させ、内側可動板３５Ｂの変位をＹ軸方向の変位に対応させることにより、反射ミラー３８の２次元の変位が可能となる。
【００６４】
このように、この発明に係る偏向手段８，１５は、半導体製造プロセスを用いた２次元のガルバノミラー３０であるので、車両内または駅ホームの狭い空間にも配置でき、広範囲の領域の投光を精度の高い２次元の偏向で行うことができる。
【００６５】
利用客通知手段６は、基体に多数のビーズを配置したスクリーンで構成して駅ホームの利用客から目立つ箇所に設置し、偏向手段８（ガルバノミラー３０）で偏向させられた光信号ＬS（可視光レーザビーム）を図２（ｂ）に示す表示６Ａとして、「中央部の車両が比較的空いております」のように可視表示する。
【００６６】
図８はこの発明に係る利用客通知手段として用いるスクリーンの模式図である。
図８（ａ）に本願に用いるスクリーンを示し、図８（ｂ）に従来のスクリーンを示す。
図８（ａ）において、スクリーン５０は、黒色の基体５２に感光性微細ガラス粒（ビーズに相当）５１を多数配置したものである。
感光性微細ガラス粒５１は、特定の波長（例えば、近赤外線）の入射により、入射した光の波長の２倍の波長の光を発するガラス材料からなる。
【００６７】
図８（ｂ）に示す従来のスクリーンでは、各発光体の光が基体内を拡散してコントラストが低下するが、スクリーン５０は黒色の基体５２を用いるので、各感光性微細ガラス粒５１の発光が基体５２内を拡散しないため、コントラストが向上する。
【００６８】
このように、この発明に係る利用客通知手段６は、基体に多数のビーズを配置したスクリーン５０であるので、構成が単純なスクリーンに見やすい表示をすることができる。
【００６９】
このように、この発明に係る車両混雑状況案内装置１は、車両内に設けられ、車両内の混雑状況を検出する混雑状況検出手段２と、この混雑状況検出手段２が検出した検出信号に基づいて車両内に混雑状況を可視表示および可聴表示する乗客通知手段３と、検出信号および列車情報を駅に送信する送信手段４と、駅に設けられ、検出信号および列車情報を受信する受信手段５と、この受信手段５が受信した受信信号に基づいて駅ホームに混雑状況を可視表示および可聴表示する利用客通知手段６とを備えたので、車両内の混雑状況を把握して車両内の乗客および駅ホームの利用客に文字表示と音声で自動案内することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、乗客通知手段３の可視表示器をＬＥＤ，ＬＣＤ，プラズマデスプレイで構成し、可聴表示器を音声合成回路と車内放送用のスピーカで構成したが、可視表示はガルバノミラーとスクリーン，文字放送携帯装置（文字放送機能付きラジオ），または将来の鉄道利用客が所持する非接触型カード定期券等の表示部，ポケベルの表示部等で行い、可聴表示を携帯ラジオ等で行ってもよい。
【００７１】
また、利用客通知手段の可視表示器をＬＥＤ，ＬＣＤ，プラズマデスプレイ，，文字放送機能付きラジオ），または将来の鉄道利用客が所持する非接触型カード定期券等の表示部，ポケベルの表示部等で行い、可聴表示を携帯ラジオ等で行ってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る車両混雑状況案内装置は、車両内の混雑状況を検出する混雑状況検出手段と、この混雑状況検出手段が検出した検出信号に基づいて車両内の混雑状況を乗客に通知する乗客通知手段とを備え、車両内の混雑状況を把握して前または後の車両が空いている場合には、乗客に文字や音声で自動案内することができ、車両内の乗客を空いている車両に誘導し、車両内の乗客数の平均化を行うことによって混雑を緩和することができる。
【００７３】
また、この発明に係る車両混雑状況案内装置は、列車からの混雑情報を受信する受信手段と、この受信手段が受信した受信信号に基づいて駅ホームの利用客に混雑状況を通知する利用客通知手段とを備え、次に到着する列車の空いている車両または車両乗車口を駅ホームの利用客に文字や音声で自動案内することができ、駅ホームの利用客を空いている車両に誘導し、車両内の乗客数の平均化を行うことによって混雑を緩和することができる。
【００７４】
さらに、この発明に係る混雑状況検出手段は、乗客数を検知する乗客検知手段、この乗客検知手段からの検知信号に基づき混雑状況を判定する混雑判定手段、この混雑判定手段の判定値が所定値を超えた場合には、判定信号に基づいて予め設定した表示信号を乗客通知手段に供給する表示信号設定手段を備え、判定値が所定値を超えた場合に車両が混雑していると判断することができるで、混雑状況に応じて適切な案内をすることができる。
【００７５】
また、この発明に係る乗客検知手段は、光信号を発生する光信号発生手段、光信号を偏向する偏向手段、乗客からの反射光を受光する受光手段を備え、少ない数の光センサで車両内の全域の乗客数を検出することができるので、装置の小型化ならびに経済化を図ることができる。
【００７６】
さらに、この発明に係る受信手段は、受信信号に基づいて光信号を投光する発光手段と、光信号を偏向する偏向手段と、発光手段および偏向手段の動作を制御する制御手段とを備え、偏向手段で駅ホームの広い領域に亘って車両内混雑を可視表示して案内する文字の光信号を投影することができるので、駅ホームの利用客を次の列車の比較的空いた車両に誘導することができ、混雑を緩和することができる。
【００７７】
また、この発明に係る偏向手段は、半導体製造プロセスを用いたガルバノミラーであり、車両内および駅ホームの狭い空間に設置し、２次元の偏向で車両内の全域の乗客数検出または駅ホームの広い領域の文字表示のための光信号投影を行うことができる。
【００７８】
さらに、この発明に係る利用客通知手段は、黒色の基体に感光性微細ガラス粒を多数配置したスクリーンを備えたので、このスクリーンのみを設置して光信号を投影すれば鮮明な文字表示ができ、表示場所を自由に設定することができる。
【００７９】
よって、車両内の乗客および駅構内の利用客に車両の混雑状況を文字表示および音声案内で知らせ、車両内の乗客および駅構内の利用客を空いている車両に誘導して混雑の緩和を図ることができる車両混雑状況案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両混雑状況案内装置（車両内）の概略構成図
【図２】この発明に係る車両混雑状況案内装置（駅ホーム）の概略構成図
【図３】この発明に係る車両混雑状況案内装置（車両内）の要部ブロック構成図
【図４】この発明に係る混雑状況検出手段の要部ブロック構成図
【図５】この発明に係る乗客検知手段の要部ブロック構成図
【図６】この発明に係る車両混雑状況案内装置（駅ホーム）の要部ブロック構成図
【図７】この発明に係る偏向手段として用いるガラバノミラーの構成図
【図８】この発明に係る表示手段として用いるスクリーンの模式図
【符号の説明】
１…車両混雑状況案内装置（車両内）／（駅ホーム）、２…混雑状況検出手段、３…乗客通知手段、４…送信手段、５…受信手段、６…利用客通知手段、７…発光手段、８…偏向手段、９…制御手段、１０…偏向手段、１１…乗客検知手段、１２…混雑判定手段、１３…表示信号設定手段、１４…光信号発生手段、１５…偏向手段、１６…受光手段、３０…ガラバノミラー、５０…スクリーン、ＬE，ＬS，ＬR…光信号、ＪM…文字情報、ＪA…音声情報、ＪS…混雑情報、ＪR…送信信号、Ｎ…乗客数、ＮK…基準値、ＨO…混雑判定信号、ＬK…光駆動信号、ＶK…偏向制御信号、ＶS…偏向駆動信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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