(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆ワイヤの端部の被覆材を所定の位置で把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材を挟持切断するカッタとを有し、このカッタにより被覆材を切込んだのち引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、
前記カッタは、刃部が互いに突き合わさる位置におかれる第１の刃材および第２の刃材でそれぞれ構成され、
これら各刃材の刃部は、第１の刃材の刃部同士および第２の刃材の刃部同士が互いに平行するよう等しい角度傾斜されていて、第１、第２の刃材の刃部により正面視Ｖ字状に形成され、
第１、第２の刃材が重なり合って閉じることによりワイヤの外径に応じて切込めるようになされており、
前記第１の刃材及び第２の刃材の各々の取付けられた一対のカッタアームを有し、
前記カッタを構成する第１および第２の刃材のいずれか一方を前記カッタアームのカッタホルダにワイヤ挟持方向に可動に取付け、この刃材の刃先を平坦状とするとともに該刃材をワイヤ挟持方向に付勢する付勢手段を設け、ワイヤ挟持時に付勢に抗し後退してワイヤのセンタリングを行なうようになされていることを特徴とするワイヤストリッパ。
【請求項２】
前記カッタの第１の刃材と第２刃材の間には、それらの刃先が交差する際に刃先同士が衝突することがないようにするスペーサを挟んで、両刃材をカッタアームに取付けたことを特徴とする請求項１記載のワイヤストリッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤ（電線）の被覆材の端部を所定の長さにわたり自動的に剥ぎ取るためのワイヤストリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からワイヤの被覆材の端部を所要長さにわたり剥ぎ取って芯線を露出させ、配線に供するためのワイヤストッパは種々提供されている。
【０００３】
この種のワイヤストリッパは、一般に被覆ワイヤの端部を機械に挿入したのちその端部を両側からグリッパにより把持するとともに被覆材の切断位置の両側から刃物で挟み、この刃物で被覆材のみを切断したのち刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようになされている。
【０００４】
上記従来のワイヤストリッパにおける刃物およびグリッパの開閉動作は、エアシリンダ（または油圧シリンダ）を使用して刃物およびグリッパ開閉用作動杆を往復移動させて行わせるもの、あるいは電動モータを使用して刃物およびグリッパ開閉用カムを作動させて行わせるものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに前者のエアシリンダや油圧シリンダを用いるものでは、ワイヤストリッパの他にコンプレッサや油圧ユニットが不可欠となり、そのためこれら設備の整った場所でないと使用することができず、使用場所に著しく制限を受けるほか、コンプレッサの場合は排気音が大きく、しかもエア中に含まれる水分が機構部分に悪影響を及ぼすなどの問題点があった。
【０００６】
また後者のカムを用いたものでは、各動作用に個別のモータを用いるか、あるいはモータの回転を大幅に減速してカムに伝達しなければならないため、大型の減速機をはじめカップリング等大型部品を伴うことになり、ワイヤストリッパを大型化し、かつ高価になるなどの問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被覆ワイヤのグリップからカッタによる被覆材への切込み、被覆材の引抜きを行わせることのできるワイヤストリッパを提供することを課題とするもので、その解決手段として本発明のワイヤストリッパは、被覆ワイヤの端部の被覆材を所定の位置で把持するグリッパと、このグリッパの直後位置で被覆材を挟持切断するカッタとを有し、このカッタにより被覆材を切込んだのち引動して芯線から被覆材を剥ぎ取るワイヤストリッパにおいて、前記カッタは、刃部が互いに突き合わさる位置におかれる第１の刃材および第２の刃材でそれぞれ構成され、これら各刃材の刃部は、第１の刃材の刃部同士および第２の刃材の刃部同士が互いに平行するよう等しい角度傾斜されていて、第１、第２の刃材の刃部により正面視Ｖ字状に形成され、第１、第２の刃材が重なり合って閉じることによりワイヤの外径に応じて切込めるようになされており、前記第１の刃材及び第２の刃材の各々の取付けられた一対のカッタアームを有し、前記カッタを構成する第１および第２の刃材のいずれか一方を前記カッタアームのカッタホルダにワイヤ挟持方向に可動に取付け、この刃材の刃先を平坦状とするとともに該刃材をワイヤ挟持方向に付勢する付勢手段を設け、ワイヤ挟持時に付勢に抗し後退してワイヤのセンタリングを行なうようになされていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。
図１は本発明によるワイヤストリッパの一実施形態の外観を示し、図２はその縦断側面図（図３のＡ−Ａ断面相当）を、図３は同水平断面図を示しており、以下の説明においてワイヤ挿入側である図１〜図３の左側を前部、同右側を後部と称することとする。
【０００９】
図２に示すように、機枠１の長手方向前後端の側壁２、２間の下方位置に主軸３が回転かつ軸方向に摺動可能に支持され、この主軸３の直上位置に互いに平行する２本のグリップ用軸４、４と、この軸４、４間中央位置の上方にカッタ用軸５が設けられている。
【００１０】
前記主軸３の後端所要長さ範囲はスプライン軸６（キーでもよい）とされ、このスプライン軸６には、機枠１に搭載されたインダクションモータ（単相）あるいは冷却手段を有するリバーシブルモータ等の通常の正逆転（可逆）モータ７（図３示）からタイミングベルト８を介して回転の伝達を受ける歯付きプーリー９が摺動可能に嵌合されていて、モータ７の回転が主軸３に伝達されるようになっている。
【００１１】
前記主軸３の中間部はリードネジが刻設されたリードネジ軸１０とされており、このリードネジ軸１０にナット部材１１が嵌合され、主軸３の回動によりナット部材１１が軸方向に進退移動自在とされている。
【００１２】
前記主軸３のスプライン軸６とリードネジ軸１０との間には前部側が小径のコーン状の第１円錐カム１２が同軸的に固着され、前記ナット部材１１より前端側には前部側が小径のコーン状の第２円錐カム１３が摺動可能に嵌合され、この第２円錐カム１３の大径部と前記ナット部材１１との間にはコイルバネからなる圧縮バネ１４が介装されている。なお上記リードネジ軸１０とナット部材１１とはボールネジ構造であってもよい。
【００１３】
前記主軸３の機枠１の側壁２から突出した前端部には、ワイヤＷの被覆材の切込み量を調節する切込み量調整機構１５のつまみ１５ａの回動によりネジによって進退する位置決め部材１６が嵌合され、この位置決め部材１６の内端にはスラストベアリング１７があって前記第２円錐カム１３の前端と当接自在とされている。
【００１４】
前記第２円錐カム１３の先端に位置する円筒部１８には軸方向に延びる長孔１９が形成されており、この長孔１９に前記主軸３に固定のピン２０が嵌合されていて、第２円錐カム１３の前端が前記位置決め部材１６の内端のスラストベアリング１７に当接したのちも上記長孔１９の長さ分だけ主軸３の前進動を許容するようになっている。
【００１５】
前記グリップ用軸４、４の各前端部にはグリッパ２１、２１の基部２１ａが固着され、またグリップ用軸４、４の後端近くにはアーム２２、２２の上端が固着されて垂下され、これらアーム２２、２２の下端に水平面内で回転自在に軸着されたカムローラ２３、２３が前記第１円錐カム１２の周面に当接されていて該カム１２の前進動時にそのテーパー状の周面により押されることによりグリップ用軸４、４が互いに反対方向に回転されるようになっており、第１円錐カム１２の前進時には前記グリッパ２１、２１が閉じ（ワイヤグリップ）、後退時に開く方向に回動されるようになっている。
【００１６】
前記カッタ用軸５の前端は機枠１の前端の側壁２の位置におかれ、このカッタ用軸５の前端位置に固着されたホルダ２４に当該カッタ用軸５の軸線を挟んで対称位置にカッタアーム２５、２５の中間部よりやや後部寄りの位置が軸２６、２６により枢支され、このカッタアーム２５、２５の前端にはカッタ２７、２７が互いに対向するように取付けられており、カッタアーム２５、２５の後端にはカムローラ２８、２８が軸着されている。
【００１７】
上側のカッタアーム２５は、軸２６部分の下面が前記ホルダ２４の上面に当って先端のカッタ２７が過剰に下降することがない位置に留められ、下側のカッタアーム２５はその前端（カッタ２７部分）がワイヤＷを受入れるに支障のない位置に自重により下降しておかれるようになっている。
【００１８】
前記カッタ用軸５には第３円錐カム３０が摺動可能に嵌挿され、このカム３０と前記ホルダ２４との間には圧縮バネ３１が介装されている。
【００１９】
また前記カッタ用軸５の後部にはスプライン軸３２（キーでもよい）があり、このスプライン軸３２に摺動筒３３がスライド自在に嵌合され、この摺動筒３３の後端の雌ネジ部３３ａは側壁２に固定のリードネジ部３４に螺挿されている。
【００２０】
前記第２円錐カム１３の両側には、下端が機枠１に軸３５、３５により揺動自在に起立方向にバネ付勢して枢支された揺動部材３６、３６（図２及び図３に一方のみ図示）が設けられ、図２に示すように、この揺動部材３６の内側の上下方向の軸３７上のカムローラ３８が第２円錐カム１３の周面に当接するようになっている。
【００２１】
一方、前記ナット部材１１と実質的に一体の支持部材３９に、図２の上部の中央部やや左寄りに示す垂直方向の軸４０が回転自在に支持されている。この軸４０の下端にその基端が固着されたレバー４１（図３の上部にその平面形状を示す）の先端のローラ４２が、前記揺動部材３６の上端近くの外側面に当接されている。また前記垂直方向の軸４０の上端にその基端が固着されたレバー４３（図３の上部にその平面形状を示す）の先端のローラ４４が前記第３円錐カム３０の後端面に当接されている。前記圧縮バネ３１による前記第３円錐カムの後部方向への付勢により前記レバー４３のローラ４４が後部方向に付勢され、これによって、前記レバー４１のローラ４２が揺動部材３６の外面に常時当接されている。このような構成により、第２円錐カム１３の前進時に揺動部材３６が外方へ押されて揺動したとき、前記レバー４１の先端のローラ４２が押されてレバー４１及びレバー４３が軸４０を中心に回動して、前記レバー４３のローラ４４が第３円錐カム３０を圧縮バネ３１に抗して前進させるようになっている。
【００２２】
前記第１円錐カム１２の前端には前後端にフランジ４５、４５を有する筒部材４６が連設されており、機枠１側に回転可能に支持された軸４７に固定の側面視コ字状をなす下部レバー４８の先端のローラ４９，４９が前記筒部材４６の前後のフランジ４５、４５間に軸方向に所要の遊びをもっておかれ、上記軸４７の上方部に固着された側面視コ字状をなす上部レバー５０先端のローラ５１、５１は前記摺動筒３３の周方向に形成された周溝５２に嵌合され、前記下部レバー４８のローラ４９、４９が前記筒部材４６の後部のフランジ４５により押されたとき上部レバー５０が揺動してそのローラ５１、５１を介し摺動筒３３を前進させ、この前進により前記リードネジ部３４との螺合によりカッタ用軸５にスプライン軸３２を通じて回転が与えられるように形成され、これらにより連動機構を構成している。
【００２３】
前記ナット部材１１と機枠１の後部の側壁２との間にはブレーキ装置５３が介装されている。このブレーキ装置５３は、ナット部材１１の移動に抵抗を与えるものである。上記側壁２に固定のベース５４の水平方向の長孔５５に挿通する軸５６によりナット部材１１側のプレート５７を連結し、この軸５６を介し図示しないバネにより付与されるバネ力による摩擦でナット部材１１にブレーキ作用を与える。このブレーキ作用によりナット部材１１を停止させることで、軸１０の回転時に主軸３に前進作用が与えられて、それに伴って前記第１円錐カムが前進して前記グリッパ２１、２１の把持力が生じ、強力にワイヤを把持する。また、主軸３の前進に伴う上述の第２円錐カム１３や第３円錐カムなどの作用により、カッタ２７、２７の切込み力が与えられるように構成されている。
【００２４】
前記第１、第２円錐カム１２、１３の移動タイミングは、主軸３の正転時にはナット部材１１が固定状態のまま主軸３がそのリードネジ軸１０のリードネジにより前進し、第１円錐カム１２でグリッパ２１、２１を閉じ、次いで第２円錐カム１３の前進でカッタ２７、２７が閉じられ、主軸３の進行が止まるとナット部材１１がブレーキ装置５３の負荷に抗して後退することにより、カッタ２７、２７が後退して被覆材を芯線から抜き外すことになる。
【００２５】
前記カッタ２７、２７は、図７（Ａ）、（Ｂ）、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように２枚の刃材（第１の刃材２７ａ、第２の刃材２７ｂ）が重ねられて構成されるもので、一方のカッタアーム２５の第１の刃材２７ａの刃部２７ｃと他方のカッタアーム２５の第１の刃材２７ａの刃部２７ｃとは互いに突き合わさる位置におかれた刃部２７ｃ，２７ｃ同士が平行するよう等しい角度傾斜されており、これら第１の刃材２７ａ，２７ａに重ねられる第２の刃材２７ｂ，２７ｂの刃部２７ｄ，２７ｄは前記第１の刃材２７ａ，２７ａの刃部２７ｃ，２７ｃとは逆方向に同じ角度傾斜しておかれ、これら第１、第２の刃材２７ａ，２７ｂの刃部２７ｃ，２７ｄが正面視において浅いＶ字状をなし、第１、第２の刃材２７ａ，２７ｂが重なり合って閉じるとき図７（Ａ）、（Ｂ）のようにワイヤＷの外径に応じて切込めるように構成されている。
【００２６】
そして上記カッタ２７、２７の刃材２７ａ、２７ｂ間には、その刃先２７ｃ、２７ｄが交差する際に刃先同士が衝突することがないようにするため、図８（Ｃ）に示すスペーサ２７ｅ（厚さ約０．２〜０．３mm）を挟んで刃材２７ａ、２７ｂをカッタアーム２５に取付けるようにしている。これによりＶ形の刃先は段違いになり、上下のカッタ２７、２７の刃先が互いに組合って切込みが行われる際にカッタ２７、２７が円弧を画いて切込んでも刃先の干渉を防ぐことができる。
【００２７】
前記切込み量調整機構１５のつまみ１５ａには、その周面に１目盛が５／１００mm単位の目盛５８が付され、このつまみ１５ａの回転によりその軸部１５ｂの外周のネジに螺合する位置決め部材１６が進退してその内端（スラストベアリング１７）の位置が調整されるようになっている。
【００２８】
図３において５９はナット部材１１により作動されるスタート位置決め用センサ、６０は引抜き完了を検知してモータ７を逆転させるための逆転指令用センサを示す。
【００２９】
次に上記実施形態の作用を説明する。
最初に切込み量調整機構１５のつまみ１５ａを回動して、取扱うワイヤ径に応じた切込み深さが得られるようその目盛５８により設定する。こうしたのち被覆ワイヤＷをグリッパ２１、２１間に通し、所要の被覆材剥取り長さが得られる位置に保ち、次いで図示しないスイッチを投入してモータ７を起動させる。このときモータ７は正転駆動し、主軸３が正転回動する。
【００３０】
主軸３の正転回動頭初においては、ナット部材１１はブレーキ装置５３の抵抗により位置固定の状態におかれるので、主軸３の回転によりそのリードネジ軸１０とナット部材１１との螺合によって主軸３が前進する。
【００３１】
これにより先ず第１円錐カム１２でローラ２３、２３が外側方へ押されるのでアーム２２、２２が揺動し、これに固着のグリップ用軸４、４がそれぞれ回動してその先端のグリッパ２１、２１が閉じ、被覆ワイヤＷをグリップする。
【００３２】
これと同時に第２円錐カム１３でローラ３８、３８を押し、揺動部材３６、３６が軸３５、３５を支点に外側方へ揺動し、この揺動部材３６、３６の揺動でローラ４２、レバー４１、軸４０、レバー４３、ローラ４４を通じて第３円錐カム３０が前方へ押される。
【００３３】
この第３円錐カム３０の前進によりカッタアーム２５、２５のローラ２８、２８が外側方へ押され、カッタアーム２５、２５は軸２６、２６を支点として回動し、その先端のカッタ２７、２７が閉じ合わされて被覆ワイヤＷの被覆材を所定深さに切込む。
【００３４】
この時期に至ると、第１円錐カム１２の先端の筒部材４６の後部のフランジ４５が下部レバー４８のローラ４９、４９に当接してこれを押すので、下部レバー４８が軸４７を支点として回動し、この回動は軸４７を通じ上部レバー５０に伝達されてそのローラ５１、５１を介し摺動筒３３を前進させる。
【００３５】
この摺動筒３３の前進動時に、機枠１側のリードネジ部３４に雌ネジ部材３３ａが螺合していることにより摺動筒３３に回転が与えられ、この摺動筒３３とスプライン軸３２により連継されているカッタ用軸５が回転してカッタ２７、２７が被覆ワイヤＷに切込んだ状態で回転し、被覆材の全周にわたって均等に切断する。
【００３６】
上記の主軸３の前進は、第２円錐カム１３の先端の円筒部１８が位置決め部材１６の内端に当って第２円錐カム１３が停止したのち主軸３のピン２０が円筒部１８の長孔１９の長さ分だけさらに前進を続け、このピン２０のストローク分の前進動が前記の摺動筒３３の回転用ストロークとして与えられるのである。
【００３７】
上記ピン２０が長孔１９の前端に当ると主軸３の前進は不能になるので、主軸３の回転でナット部材１１がそのリードネジにより後退する方向に動き出し、このナット部材１１の後退によりカッタ用軸５がカッタ２７、２７で切断した被覆材を伴って後退する。このとき第３円錐カム３０はレバー４３、４３のローラ４４、４４で後端が押えられているので後退せず、カッタ２７、２７による挟持状態が保たれたまま後退し、被覆材を芯線から抜き取る。
【００３８】
上記ナット部材１１が逆転指令用センサ６０に検知されると、モータ７が逆転駆動し、主軸３が逆転してそのリードネジ軸１０のリードネジにより先に戻り、これにより第１円錐カム１２により閉じ状態に保たれていたグリッパ２１、２１が前記と逆の作用で開放され、被覆ワイヤＷの保持が解かれる。また第２円錐カム１３の後退により揺動部材３６、３６が垂直方向に戻るのでレバー４３、４３のローラ４４、４４も戻り、これにより下側のカッタアーム２５のカッタ２７側が下降揺動してカッタ２７、２７間が開き、ナット部材１１が初期の位置（図２、図３の位置）にリードネジ軸１０の作用で前進し、これをセンサ５９が検知するとモータ７が停止して一工程を終了する。
【００３９】
なお、モータに関しては、可逆モータ使用のほか、一方向回転のモータを使用してクラッチの切換えにより正逆回転を得るようにしてもよい。
またカッタ用軸５の回転は第１円錐カム１２の動きにより連動機構を通じてリードネジ部３４により回転するようにした場合について示したが、このカッタ用軸５の回転用モータを別に設け、このモータを所定の時期に駆動するようにしてカッタ用軸５を回転させるようにしてもよい。
【００４０】
前記カッタ２７，２７については、２枚の刃材（第１の刃材２７ａ、第２の刃材２７ｂ）を重ねてその刃先を正面視においてＶ字状をなすように固定的に設けた場合について示したが、より好ましくは２枚の刃材２７ａ，２７ｂのうちいずれか一方をワイヤＷの挟持方向に進退可能とし、進退する刃材の刃先を潰してワイヤ挟持時にワイヤ径や切込み量に応じ移動することによりセンタリングが確実に行なわれるようにするのがよい。
すなわちその具体的構成例として図９〜図１１に一方側のカッタ２７を代表として示すように、カッタアーム２５の先端のカッタホルダ６１の前端面に間にスペーサ２７ｅを介在して重ね、ネジ６２により取付けられる第１、第２の刃材２７1 ，２７2 のうち外側となる刃材２７1 の取付孔６３がワイヤ挟持方向に長い長孔とされてワイヤ挟持方向に可動とされるとともにその刃先２７1aは潰されて平坦状とされている。
【００４１】
前記カッタホルダ６１の背面側には、前記刃材２７1 の刃先２７1aとは反対端を押圧する付勢手段６４が設けられている。図示の例では、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように前記カッタホルダ６１に中間部が軸６５により枢支された押圧板６６が設けられ、この押圧板６６の先端部６６ａが前記刃材２７1 の外端に当接され、押圧板６６の反対端にはカッタホルダ６１に形成された支持穴６７に略半分を嵌合して支持された圧縮バネ６８の先端が当接されており、この圧縮バネ６８により押圧板６６の後端を常時押圧することにより押圧板６６の先端部６６ａが刃材２７1 を刃先２７1aが進出する方向へ付勢するように形成されている。
なお上記付勢に関しては、圧縮バネ６８に限られるものではなく、他に線バネ、板バネ等によるものであってもよく、要すれば刃材２７1 を進出させる方向に付勢し得るものであればよい。
【００４２】
上記のカッタ構造とすれば、両カッタの刃材２７1 ，２７2 でワイヤＷを挟持するときその切込み量は不動側の刃材２７2 の刃先２７2aにより行なわれ、可動側の刃材２７1 の刃先２７1aは図１０（Ａ）のようにワイヤＷの外面に当り、次いで図１０（Ｂ）のように前記切込み量Ｌに応じて圧縮バネ６８による付勢に抗し退去する。
【００４３】
これによりワイヤ径の如何に拘らず両カッタ２７，２７によりワイヤＷは常に刃材２７1 ，２７2 の刃先間のその中心位置へ呼び込まれ、ワイヤＷのセンタリングが確実になされてカッタの回転によりワイヤＷの全周にわたって均一な深さに切込むことができる。
【００４４】
なお上記実施形態では外側の刃材２７1 を可動とした場合について示したが、内側の刃材２７2 を可動とし、、外側の刃材２７1 を固定としてもよいことはもちろんである。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１、第２の刃材が重なり合って閉じることにより、ワイヤーのセンタリングなどを行うことができ、ワイヤの外径に応じて切込めるワイヤストリッパを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワイヤストリッパの一実施形態を示す外観斜視図。
【図２】同、縦断側面図。
【図３】同、水平断面図。
【図４】同、カッタアーム部分の作動状態を示す説明図。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図４のカッタ部分の断面図。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はカッタの作用を示す説明図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はカッタの構造を示す分解図。
【図９】カッタの他の実施形態を示すカッタアーム先端部分の平面図。
【図１０】同、作用を示し、（Ａ）はワイヤ被覆材切込み前、（Ｂ）は切込み後の状態の正面図。
【図１１】（Ａ）は図１０（Ａ）の断面図、（Ｂ）は図１０（Ｂ）の断面図。
【符号の説明】
１  機枠
３  主軸
４  グリップ用軸
５  カッタ用軸
６  スプライン軸
７  モータ（可逆モータ）
１０  リードネジ軸部
１１  ナット部材
１２  第１円錐カム
１３  第２円錐カム
１５  切込み量調整機構
１６  位置決め部材
１８  円筒部
２１  グリッパ
２５  カッタアーム
２７  カッタ
２７ａ、２７ｂ  刃材
２７1   第１の刃材
２７2   第２の刃材
３０  第３円錐カム
３２  スプライン軸
３３  摺動筒
３４  リードネジ部
３６  揺動部材
４６  筒部材
５３  ブレーキ装置
６１  カッタホルダ
６３  取付孔
６４  付勢手段
６６  押圧板
６８  圧縮バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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