(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）外形が軸方向において円弧状に形成され、クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において媒体搬送路に挿入された媒体を点接触によって搬送する整列ローラと、
（ｂ）前記クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において前記媒体搬送路に挿入された媒体を搬送する搬送ローラと、
（ｃ）前記媒体搬送路上の２箇所に配設され、媒体を検出する先端整列検出センサと、
（ｄ）前記媒体搬送路上の先端整列検出センサより下流側に、基準面から離して配設され、前記整列ローラのクランプ状態において点接触によって搬送される媒体の先端を突き当てるための整列シャッタと、
（ｅ）前記整列ローラをクランプ状態にし、前記搬送ローラをリセット状態にして整列動作を行う整列手段と、
（ｆ）該整列手段による整列動作中において整列不良が解消しない場合、前記整列ロ−ラを再び回転させ、前記先端整列検出センサが検出するまで媒体を移動させるというリトライ動作を行う手段とを有することを特徴とする媒体整列装置。
【請求項２】
前記整列シャッタは櫛状の形状を有する請求項１に記載の媒体整列装置。
【請求項３】
（ａ）前記先端整列検出センサによって媒体が検出されない場合に、前記整列ローラを媒体搬送路に配設された他の整列ロ−ラに変更して回転させる整列ローラ変更手段を有するとともに、
（ｂ）前記整列ローラは媒体の幅に対応させて複数対配設される請求項１に記載の媒体整列装置。
【請求項４】
（ａ）媒体の幅を検出する媒体幅検出センサと、
（ｂ）検出された媒体の幅に対応させて整列ローラを選択する整列ローラ選択手段とを有する請求項１に記載の媒体整列装置。
【請求項５】
（ａ）前記整列ローラを媒体の幅に対応する位置に移動させる整列ローラ移動手段を有するとともに、
（ｂ）前記媒体幅検出センサは複数配設される請求項４に記載の媒体整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、通帳、伝票等の媒体に印刷を行うプリンタ（以下「通伝プリンタ」という。）に使用され、前記媒体の先端を整列させるための媒体整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通伝プリンタにおいては、媒体の先端を整列させるために媒体整列装置が配設され、媒体にスキューが発生するのを防止するようになっている。
そして、該媒体整列装置は、整列ローラ、整列シャッタ、先端整列検出センサ等を有し、前記整列ローラによって媒体の先端を整列シャッタに突き当て、先端整列検出センサによって媒体の先端の整列の可否を判断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の媒体整列装置においては、最小媒体幅（例えば、１００〔ｍｍ〕）から最大媒体幅（例えば、２１０〔ｍｍ〕）までの寸法の各種の媒体について先端を整列させる必要があるので、スキューが発生しやすい。ところが、先端整列検出センサが１箇所だけに配設されるので、整列における検出精度を低めに設定しなければならず、媒体にスキューが発生した場合、そのまま搬送されてしまう。
【０００４】
また、前記整列ローラは１箇所に固定されているので、使用する媒体によっては整列不良が発生しやすい。したがって、そのたびに媒体を挿入口から取り出し、再度挿入するリトライ動作を行う必要が生じる。
本発明は、前記従来の媒体整列装置の問題点を解決して、媒体にスキュー及び整列不良が発生するのを抑制することができる媒体整列装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の媒体整列装置においては、外形が軸方向において円弧状に形成され、クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において媒体搬送路に挿入された媒体を点接触によって搬送する整列ローラと、前記クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において前記媒体搬送路に挿入された媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体搬送路上の２箇所に配設され、媒体を検出する先端整列検出センサと、前記媒体搬送路上の先端整列検出センサより下流側に、基準面から離して配設され、前記整列ローラのクランプ状態において点接触によって搬送される媒体の先端を突き当てるための整列シャッタと、前記整列ローラをクランプ状態にし、前記搬送ローラをリセット状態にして整列動作を行う整列手段と、該整列手段による整列動作中において整列不良が解消しない場合、前記整列ロ−ラを再び回転させ、前記先端整列検出センサが検出するまで媒体を移動させるというリトライ動作を行う手段とを有する。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、前記のように媒体整列装置においては、外形が軸方向において円弧状に形成され、クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において媒体搬送路に挿入された媒体を点接触によって搬送する整列ローラと、前記クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において前記媒体搬送路に挿入された媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体搬送路上の２箇所に配設され、媒体を検出する先端整列検出センサと、前記媒体搬送路上の先端整列検出センサより下流側に、基準面から離して配設され、前記整列ローラのクランプ状態において点接触によって搬送される媒体の先端を突き当てるための整列シャッタと、前記整列ローラをクランプ状態にし、前記搬送ローラをリセット状態にして整列動作を行う整列手段と、該整列手段による整列動作中において整列不良が解消しない場合、前記整列ロ−ラを再び回転させ、前記先端整列検出センサが検出するまで媒体を移動させるというリトライ動作を行う手段とを有する。
【０００８】
この場合、まず、媒体搬送路に媒体が挿入されると、整列ローラがクランプ状態にされて回転させられ、前記媒体は点接触によって搬送され、整列シャッタに突き当てられる。
【０００９】
次に、前記媒体は、前記媒体搬送路上の２箇所に配設された先端整列検出センサによって検出され、両先端整列検出センサによって媒体が検出されると、整列動作は終了される。
そして、整列手段による整列動作において整列不良が発生すると、リトライ動作が行われる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
図２は本発明の第１の実施例における通伝プリンタの概略図である。
図において、３１は媒体が通帳である場合の媒体挿入口、３２は媒体が伝票である場合の媒体挿入口、３３は印字ヘッドである。
【００１１】
図１は本発明の第１の実施例における媒体整列装置の平面図、図３は本発明の第１の実施例における媒体整列装置の側面図である。
図に示すように、上下に配設された一対のガイド１２によって媒体搬送路が形成され、該媒体搬送路に少なくとも複数対の搬送ローラ１３及び一対の整列ローラ１４が対向させて配設され、それぞれ上側の搬送ローラ１３及び整列ローラ１４は、図示しないパルスモータ等によって同期させて回転させられる。
【００１２】
なお、上側の搬送ローラ１３及び整列ローラ１４は同軸上に配設される。また、整列ローラ１４の外形は軸方向において円弧状に形成され、媒体１１を点接触で搬送する。そして、下側の搬送ローラ１３及び整列ローラ１４はそれぞれ独立させて配設され、図示しないソレノイド等によって移動させられる。したがって、前記搬送ローラ１３及び整列ローラ１４は、クランプ状態及びリセット状態を採る。
【００１３】
ところで、整列ローラ１４は、最小媒体幅（例えば、１００〔ｍｍ〕）の媒体１１を使用する場合を考慮して、基準面ＳA 側から３５〔ｍｍ〕付近に配設される。また、媒体搬送路における搬送ローラ１３より下流側には、媒体１１が挿入されたことを検出する媒体検出センサ１８が配設され、該媒体検出センサ１８より下流側には、媒体１１の整列の可否を検出する先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂが配設され、該先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂより更に下流側には、媒体１１の先端を突き当てるための整列シャッタ１７が配設される。該整列シャッタ１７は、櫛（くし）状の形状を有し、図示しないソレノイド等によって開閉される。
【００１４】
この場合、媒体搬送路上の２箇所に先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂが配設されるので、先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂと整列シャッタ１７との間の距離を、従来の媒体整列装置における距離（例えば、２〔ｍｍ〕）と比較して小さく（例えば、１〔ｍｍ〕）設定することができる。
また、媒体搬送路における前記整列シャッタ１７より下流側には、イメージを読み取るためのラインセンサ１６が、最大媒体幅（例えば、２１０〔ｍｍ〕）の媒体１１に対応させて配設される。さらに、媒体１１をラインセンサ１６に密着させるための圧接ローラ１５が、最大媒体幅の媒体１１に対応させて配設され、図示しないソレノイド等によってクランプ状態及びリセット状態を採る。
【００１５】
図７は本発明の第１の実施例における通伝プリンタのブロック図である。
図において、３３は印字ヘッド、５０は制御装置としての主制御部、５１は印字制御回路、５２は印字ヘッド駆動回路、５４は媒体搬送制御回路、５５は媒体検出回路、５６は光学センサ、５７はパルスモータ制御回路、５８はパルスモータ駆動回路、５９はパルスモータ、６０は媒体先端整列制御回路である。なお、前記光学センサ５６は、媒体検出センサ１８（図１）、先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂ等によって構成される。
【００１６】
次に、前記構成の媒体整列装置の動作について説明する。
図４は本発明の第１の実施例における媒体整列装置の第１の状態図、図５は本発明の第１の実施例における媒体整列装置の第２の状態図、図６は本発明の第１の実施例における媒体整列装置の第３の状態図である。
まず、図４に示すように、媒体１１が媒体搬送路の上流端に形成された挿入口に挿入されると、媒体１１が媒体検出センサ１８によって検出されるのと同時に整列ローラ１４がクランプ状態にされる。次に、前記主制御部５０（図７）の整列手段は、上側の整列ローラ１４を図における反時計回りに回転させ、媒体１１を両先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂが検出するまで移動させ、両先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂが媒体１１を検出した後、媒体１１を更に移動させる。この場合、図５に示すように、媒体１１の先端が整列シャッタ１７に突き当たったと想定し、整列動作を終了する。
【００１７】
続いて、図６に示すように、搬送ローラ１３をクランプ状態にし、整列シャッタ１７を開放するとともに、圧接ローラ１５をクランプ状態にした後、媒体１１を吸入する。
なお、図において、１２はガイド、１６はラインセンサである。
このように、本実施例においては、媒体１１は点接触によって搬送され、整列シャッタ１７に突き当てられるので、整列不良が発生するのを抑制することができる。
【００１８】
また、媒体１１は、媒体搬送路上の２箇所に配設された先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂによって検出され、両先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂによって媒体１１が検出されると、整列動作は終了される。
したがって、整列における検出精度を高く設定することができ、媒体にスキューが発生するのをその分抑制することができる。
【００１９】
さらに、前記先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂと整列シャッタ１７との距離を、従来の媒体整列装置と比較して小さく設定しているので、より精度の高い整列動作を行うことができる。
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図８は本発明の第２の実施例における媒体整列装置の平面図である。なお、第１の実施例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００２０】
この場合、媒体搬送路に２対の整列ローラ１４ａ、１４ｂが配設され、該整列ローラ１４ａ、１４ｂはそれぞれ独立させて配設される。また、該整列ローラ１４ａは基準面ＳA 側から３５〔ｍｍ〕付近に、整列ローラ１４ｂは基準面側から７０〔ｍｍ〕付近に配設される。
次に、前記構成の媒体整列装置の動作について説明する。
【００２１】
まず、媒体１１が媒体搬送路の上流端に形成された挿入口に挿入されると、媒体１１が媒体検出センサ１８によって検出されるのと同時に整列ローラ１４ａがクランプ状態にされる。次に、上側の整列ローラ１４ａを回転させ、媒体１１を先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂの両方が検出するまで移動させ、該先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂが媒体１１を検出した後、該媒体１１を更に移動させる。そして、媒体１１の先端が整列シャッタ１７に突き当たったと想定し、整列動作を終了する。
【００２２】
ところが、前記先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂによって媒体１１を検出することができず、整列不良が発生すると、整列ローラ１４ａによるリトライ動作が行われるが、該リトライ動作によっても整列不良を解消することができない場合がある。このような場合には、主制御部５０（図７）の整列ローラ変更手段は、媒体１１の幅を考慮して、より条件の良い整列ローラ１４ｂを使用し、該整列ローラ１４ｂによって再びリトライ動作を行う。この時点において整列不良が解消されると、整列動作を終了し、その後の一連の処理が行われる。
【００２３】
図９は本発明の第２の実施例における整列動作の第１のフローチャート、図１０は本発明の第２の実施例における整列動作の第２のフローチャートである。
ステップＳ１  媒体１１（図８）を挿入口に挿入する。
ステップＳ２  媒体検出センサ１８がオンになるのを待機する。
ステップＳ３  整列ローラ１４ａをクランプ状態にする。
ステップＳ４  整列ローラ１４ａを回転させる。
ステップＳ５  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ１２に、オンでない場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６  整列ローラ１４ａによるリトライ動作を実行する。
ステップＳ７  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ１２に、オンでない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  整列ローラ１４ｂによるリトライ動作を実行する。
ステップＳ９  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ１２に、オンでない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０  整列ローラ１４ｂによるリトライ動作を実行する。
ステップＳ１１  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ１２に、オンでない場合はステップＳ１７に進む。
ステップＳ１２  整列ローラ１４ａ、１４ｂを一定量回転させた後、停止させる。
ステップＳ１３  搬送ローラ１３をクランプ状態にする。
ステップＳ１４  整列シャッタ１７を開放し、圧接ローラ１５をクランプ状態にする。
ステップＳ１５  搬送ローラ１３を回転させる。
ステップＳ１６  媒体１１を吸入する。
ステップＳ１７  整列不良（エラー）を表示する。
【００２４】
このように、本実施例においては、整列ローラ１４ａ、１４ｂを２箇所に配設しているので、整列ローラ１４ａによる整列動作において整列不良が発生した場合でも、整列ローラ１４ｂによる整列動作によって容易に整列不良を解消することができる。したがって、整列不良が発生するのを抑制することができ、より精度の高い整列動作を行うことができる。
【００２５】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。
図１１は本発明の第３の実施例における媒体整列装置の平面図である。なお、第１の実施例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
図に示すように、媒体幅検出センサ２０が配設され、該媒体幅検出センサ２０は、挿入された媒体１１の幅（例えば、１５０〔ｍｍ〕以上であるか、又は１５０〔ｍｍ〕未満であるか）を検出する。
【００２６】
次に、前記構成の媒体整列装置の動作について説明する。
まず、媒体１１が媒体搬送路の上流端に形成された挿入口に挿入されると、挿入された媒体１１の幅が媒体幅検出センサ２０によって検出され、主制御部５０（図７）は、検出された幅がどの領域（例えば、１５０〔ｍｍ〕以上の領域又は１５０〔ｍｍ〕未満の領域）に属するかを判断する。
【００２７】
そして、前記媒体幅検出センサ２０がオンでない場合は、媒体１１の幅が、例えば、１５０〔ｍｍ〕未満の領域に属すると判断され、整列ローラ１４ａによって整列動作が行われる。一方、前記媒体幅検出センサ２０がオンである場合は、媒体１１の幅が、例えば、１５０〔ｍｍ〕以上の領域に属すると判断され、整列ローラ１４ｂによって整列動作が行われる。
【００２８】
いずれの場合も、媒体１１の幅に対応させて整列ローラ１４ａ、１４ｂの一方を選択し、条件の良い状態で整列動作を行うことができるようになっている。
図１２は本発明の第３の実施例における整列動作の第１のフローチャート、図１３は本発明の第３の実施例における整列動作の第２のフローチャートである。ステップＳ２１  媒体１１（図１１）を挿入口に挿入する。
ステップＳ２２  媒体検出センサ１８がオンになるのを待機する。
ステップＳ２３  媒体幅検出センサ２０がオンであるかどうかを判断する。オンである場合はステップＳ２９に、オンでない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４  整列ローラ１４ａをクランプ状態にする。
ステップＳ２５  整列ローラ１４ａを回転させる。
ステップＳ２６  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ３４に、オンでない場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７  整列ローラ１４ａによるリトライ動作を実行する。
ステップＳ２８  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ３４に、オンでない場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ２９  整列ローラ１４ｂをクランプ状態にする。
ステップＳ３０  整列ローラ１４ｂを回転させる。
ステップＳ３１  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ３４に、オンでない場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２  整列ローラ１４ｂによるリトライ動作を実行する。
ステップＳ３３  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ３４に、オンでない場合はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３４  整列ローラ１４ａ、１４ｂを一定量回転させた後、停止させる。
ステップＳ３５  搬送ローラ１３をクランプ状態にする。
ステップＳ３６  整列シャッタ１７を開放し、圧接ローラ１５をクランプ状態にする。
ステップＳ３７  搬送ローラ１３を回転させる。
ステップＳ３８  媒体１１を吸入する。
ステップＳ３９  整列不良（エラー）を表示する。
【００２９】
このように、本実施例においては、媒体１１の幅がどの領域に属するかを判断するために媒体幅検出センサ２０が配設され、前記主制御部５０の整列ローラ選択手段は、前記媒体幅検出センサ２０の検出結果に対応させて整列ローラ１４ａ、１４ｂの一方を選択して整列動作を行うようになっているので、条件の良い状態で整列動作を行うことができる。
【００３０】
したがって、整列不良が発生するのを抑制することができ、より精度の高い整列動作を行うことができる。
次に、本発明の第４の実施例について説明する。
図１４は本発明の第４の実施例における媒体整列装置の平面図、図１５は本発明の第４の実施例における媒体整列装置のブロック図である。なお、第１の実施例と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００３１】
図１４に示すように、複数（例えば、９個）の媒体幅検出センサ２０ａ〜２０ｉが配設され、該媒体幅検出センサ２０ａ〜２０ｉは、挿入された媒体１１の幅を１０５〔ｍｍ〕程度から２１０〔ｍｍ〕程度まで数ミリ（例えば、１０〔ｍｍ〕）単位で検出する。また、整列ローラ２４は、図示しないモータ等によって、例えば、基準面ＳA 側から５０〔ｍｍ〕の位置と１０５〔ｍｍ〕の位置との間を任意に移動させることができるように配設される。そのために、整列ローラ２４は図示しないキャリッジ等の移動機構に搭載される。
【００３２】
なお、整列ローラ２４のホームポジションは、基準面ＳA 側から５０〔ｍｍ〕の位置とする。
また、図１５において、６１は整列ローラ移動モータ制御回路、６２は整列ローラ移動モータ駆動回路、６３は整列ローラ２４を移動させるための整列ローラ移動モータである。
【００３３】
次に、前記構成の媒体整列装置の動作について説明する。
まず、媒体１１が媒体搬送路の上流端に形成された挿入口に挿入されると、挿入された媒体１１の幅が媒体幅検出センサ２０ａ〜２０ｉによって検出される。そして、主制御部５０の整列ローラ移動手段は、検出された媒体１１の幅に対応する位置に整列ローラ２４を移動させ、その位置において整列動作を行う。本実施例において、整列ローラ２４は媒体１１のほぼ中央に位置させられる。
【００３４】
なお、前記媒体幅検出センサ２０ａ〜２０ｉがオンでない場合は、媒体１１の幅が最小媒体幅（例えば、１００〔ｍｍ〕）であると判断される。このとき、主制御部５０の前記整列ローラ移動手段は、整列ローラ２４を移動させることなく、整列ローラ２４のホームポジションにおいて整列動作を行う。
図１６は本発明の第４の実施例における整列動作のフローチャートである。
ステップＳ４１  媒体１１（図１４）を挿入口に挿入する。
ステップＳ４２  媒体検出センサ１８がオンになるのを待機する。
ステップＳ４３  媒体幅検出センサ２０ａ〜２０ｉがオンであるかどうかを判断する。オンである場合はステップＳ４４に、オンでない場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４４  検出された媒体１１の幅に対応する位置に整列ローラ２４を移動させる。
ステップＳ４５  整列ローラ２４をクランプ状態にする。
ステップＳ４６  整列ローラ２４を回転させる。
ステップＳ４７  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ５０に、オンでない場合はステップＳ４８に進む。
ステップＳ４８  整列ローラ２４によるリトライ動作を実行する。
ステップＳ４９  先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンであるかどうかを判断する。先端整列検出センサ１９ａ、１９ｂがオンである場合はステップＳ５０に、オンでない場合はステップＳ５５に進む。
ステップＳ５０  整列ローラ２４を一定量回転させた後、停止させる。
ステップＳ５１  搬送ローラ１３をクランプ状態にする。
ステップＳ５２  整列シャッタ１７を開放し、圧接ローラ１５をクランプ状態にする。
ステップＳ５３  搬送ローラ１３を回転させる。
ステップＳ５４  媒体１１を吸入する。
ステップＳ５５  整列不良（エラー）を表示する。
【００３５】
このように、本実施例においては、媒体幅検出センサ２０ａ〜２０ｉによって媒体１１の幅をきめ細かく検出するとともに、検出された媒体１１の幅に対応する位置に整列ローラ２４を移動させ、その位置において整列動作を行うようにしているので、条件の良い状態で整列動作を行うことができる。
したがって、整列不良が発生するのを抑制することができ、より精度の高い整列動作を行うことができる。
【００３６】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体整列装置においては、外形が軸方向において円弧状に形成され、クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において媒体搬送路に挿入された媒体を点接触によって搬送する整列ローラと、前記クランプ状態とリセット状態とを選択的に採り、クランプ状態において前記媒体搬送路に挿入された媒体を搬送する搬送ローラと、前記媒体搬送路上の２箇所に配設され、媒体を検出する先端整列検出センサと、前記媒体搬送路上の先端整列検出センサより下流側に、基準面から離して配設され、前記整列ローラのクランプ状態において点接触によって搬送される媒体の先端を突き当てるための整列シャッタと、前記整列ローラをクランプ状態にし、前記搬送ローラをリセット状態にして整列動作を行う整列手段と、該整列手段による整列動作中において整列不良が解消しない場合、前記整列ロ−ラを再び回転させ、前記先端整列検出センサが検出するまで媒体を移動させるというリトライ動作を行う手段とを有する。
【００３８】
この場合、媒体は整列ローラによる点接触によって搬送され、整列シャッタに突き当てられるので、整列不良が発生するのを抑制することができる。
また、媒体は２箇所に配設された先端整列検出センサによって検出され、両先端整列検出センサによって媒体が検出されると、整列動作は終了される。
【００３９】
したがって、整列における検出精度を高く設定することができ、媒体にスキューが発生するのをその分抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における媒体整列装置の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施例における通伝プリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施例における媒体整列装置の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施例における媒体整列装置の第１の状態図である。
【図５】本発明の第１の実施例における媒体整列装置の第２の状態図である。
【図６】本発明の第１の実施例における媒体整列装置の第３の状態図である。
【図７】本発明の第１の実施例における通伝プリンタのブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例における媒体整列装置の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施例における整列動作の第１のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施例における整列動作の第２のフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施例における媒体整列装置の平面図である。
【図１２】本発明の第３の実施例における整列動作の第１のフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施例における整列動作の第２のフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施例における媒体整列装置の平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施例における媒体整列装置のブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施例における整列動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１１    媒体
１３    搬送ローラ
１４、１４ａ、１４ｂ、２４    整列ローラ
１７    整列シャッタ
１９ａ、１９ｂ    先端整列検出センサ
２０    媒体幅検出センサ
５０    主制御部
【図１】
0003858203.tif 000002
【図２】
0003858203.tif 000003
【図３】
0003858203.tif 000004
【図４】
0003858203.tif 000005
【図５】
0003858203.tif 000006
【図６】
0003858203.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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