(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口を有するフルラインヘッドから液滴を吐出し、連続紙である被記録媒体に印画を行う液滴吐出手段と、
前記液滴吐出手段に対して吐出性能の回復処理を行う吐出回復処理部と、
印画時に前記被記録媒体を支持するプラテンと、
前記吐出回復処理部を、前記液滴吐出手段と対向が可能な第１の位置と該第１の位置とは異なる第３の位置とに移動可能とする吐出回復処理部移動手段と、
少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を、前記第１の位置と該第１の位置とは異なり該第１の位置にある前記液滴吐出手段に対向した状態で該被記録媒体の厚さ方向へ離間して前記吐出回復処理部の移動を妨げない第２の位置へ退避させる被記録媒体移動手段と、
前記被記録媒体を支持する前記第１の位置にある前記プラテンを前記第２の位置へ退避させるプラテン移動手段と、
を備え、
前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体移動手段及び前記プラテン移動手段により前記被記録媒体及び前記プラテンを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動手段により前記吐出回復処理部を前記第３の位置から前記第１の位置へ移動させることにより、前記液滴吐出手段と前記被記録媒体との間に前記吐出回復処理部を配置し、前記液滴吐出手段と前記吐出回復処理部とを対向させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段と前記被記録媒体との印画時における間隔を設定するガイドローラ及び該ガイドローラを移動するガイドローラ移動手段を備え、
前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記ガイドローラが前記ガイドローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段と前記被記録媒体との印画時における間隔を設定するガイドローラとは異なる被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段を備え、
前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体退避ローラが前記被記録媒体退避ローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被記録媒体退避ローラは、印画時における前記被記録媒体の印画面よりも前記液滴吐出手段側に位置する
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被記録媒体移動手段は、
前記液滴吐出手段よりも被記録媒体搬送下流側に位置する被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段と、
前記被記録媒体を送出す送出しローラ及び該送出しローラを移動する送出しローラ移動手段と、
を備え、
前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体退避ローラ及び前記送出しローラが各々前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記送出しローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被記録媒体移動手段は、
前記液滴吐出手段よりも被記録媒体搬送下流側に位置する被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段と、
前記被記録媒体を送出す送出しローラ及び該送出しローラを移動する送出しローラ移動手段と、
を備え、
前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体退避ローラ及び前記送出しローラが各々前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記送出しローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記プラテンに前記被記録媒体を密着させるための吸着力を供給する吸着力供給手段を更に備え、
前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記吸着力供給手段から供給される吸着力及び前記プラテン移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記吐出回復処理部移動手段に連設する移動軸は、印画時における前記被記録媒体の印画面よりも前記液滴吐出手段側に位置する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被記録媒体の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に際し、前記送出しローラ移動手段と前記巻取りローラ移動手段との少なくとも一方によって前記送出しローラ及び前記巻取りローラの間に存在する前記被記録媒体の長さが調整される
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記被記録媒体の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に際し、前記送出しローラ移動手段のみによって前記送出しローラ及び前記巻取りローラの間に存在する前記被記録媒体の長さを調整する
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記吐出回復処理部は、吐出回復処理に際し、前記被記録媒体を汚染から保護するためのカバー或いは筐体を備える
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液滴の吐出口を備える液滴吐出手段から被記録媒体に対して液滴を吐出して所望の画像を形成すると共に、この吐出口に対する吐出性能の回復処理を行う吐出回復処理部を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複数のノズルを備えるプリンタヘッドを被記録媒体に対して往復走査しながら、このノズルからインクを選択的に吐出させて印画を行う、所謂ヘッド走査型インクジェットプリンタの発展は目覚しく、コンシューマ（消費者）用途ばかりでなく、業務用途も広く普及している。
【０００３】
ヘッド走査型インクジェットプリンタは、微少なインク滴を吐出可能な数百個のノズルを精緻に備えた短尺のヘッドを、１色あたり１個ずつキャリッジに装着し、キャリッジと被記録媒体との２次元の相対走査により高画質の画像を形成することが可能であるが、画質を追求するほど印画時間が長くなるという難点がある。
【０００４】
図９に、この種のヘッド走査型インクジェットプリンタの模式図を示す。印画に際しては、色別に備えられた短尺のヘッドＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）が被記録媒体１の幅方向に往復走査しながらインクを吐出し、更に、その走査に同期して被記録媒体１が長さ方向に搬送されることにより、被記録媒体１の印画面に所望の印画が行なわれる。
【０００５】
又、図１０に被記録媒体１の印画領域の幅に相当する長さに延在する長尺のヘッド（フルラインヘッド）Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを備えるインクジェットプリンタの模式図を示す。このインクジェットプリンタは、所謂フルライン型ワンパスインクジェットプリンタであり、印画可能な画質は、上述したヘッド走査型インクジェットプリンタに及ばないものの、被記録媒体１の印画領域の幅に相当する長さに延在する長尺のヘッド（フルラインヘッド）Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを備えているため、被記録媒体１のみを長さ方向にのみ搬送しながら印画を行うことができ、高速性に優れている。
【０００６】
従って、ヘッド走査型インクジェットプリンタほどの高画質が求められない業務用途に多く採用されている。この場合、高速性を活かすために被記録媒体１としては連続紙（ロール紙、Ｗｅｂ媒体とも言う）が選ばれることが多い。
【０００７】
印画に際しては、少なくとも被記録媒体１の印画領域の幅を有する色別の各長尺のヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙが被記録媒体１の搬送方向に並んで配設されており、被記録媒体１の搬送に伴い、各フルラインヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙからインクを選択的に吐出させることにより印画が行なわれる。
【０００８】
ここで、各フルラインヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、ノズル数が増加するに従い各ノズル間の吐出特性やノズル配置の直線性を精密に保持した状態で製造することが困難になるため、長尺になるに従い高価なものとなる。
【０００９】
そのため、ある程度安定して製造できる長さの比較的安価なプリントヘッドを被記録媒体１の幅方向に複数連結配置して１つのフルラインヘッドユニットを構成する技術も提案されている。
【００１０】
図１１にフルラインヘッドユニットを用いたインクジェットプリンタの模式図を示す。このインクジェットプリンタは、フルラインヘッドを使用する色数だけ配置したフルライン型ワンパスインクジェットプリンタであり、被記録媒体１の印画領域の幅をカバーするように複数のヘッドＫでヘッドユニットＵＫが構成されている。更に、同様の配列でヘッドユニットＵＣ，ＵＭ，ＵＹを各々構成し、これらを被記録媒体１の搬送方向に並べて配置し、被記録媒体１の搬送に伴って各ヘッドユニットＵＫ，ＵＣ，ＵＭ，ＵＹからインクを選択的に吐出させることで、被記録媒体１に印画を行なう。
【００１１】
この場合、同図に示すように、各ヘッドユニットＵＫ，ＵＣ，ＵＭ，ＵＹを構成する個々の短尺ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙを斜め方向に配置することで、短尺ヘッドＫ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）と短尺ヘッドＫ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）との繋ぎ目における被記録媒体１の幅方向のノズルピッチに連続性を持たせることができる。
【００１２】
尚、１つのフルラインヘッドユニットＵＫ（ＵＣ，ＵＭ，ＵＹ）を構成する複数の短尺ヘッドＫ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の他の配列方法としては、図１１に示す態様以外に、例えば各短尺ヘッドＫ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）を千鳥状に配列する。或いは、隣り合う同色の短尺ヘッドＫ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の端部のノズル同士を、被記録媒体１の幅方向に数ノズル〜数十ノズルオーバーラップさせ、オーバラップ部分で印画するデータに対して画像処理を行うことで、短尺ヘッドＫ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）間の継ぎ目を目立たなくする態様も考えられる。
ところで、インクジェットプリンタヘッドは、一般的に、ノズルに対して吐出性能を回復させるための処理を、その使用中に適宜行う必要がある。
【００１３】
この吐出回復処理の代表的なものとしては、
（１）ノズルからインクを吸い出してノズルの詰まりを除去／防止する吸引処理
（２）ノズル面の汚れや吸引処理による付着インク滴を除去すると共にノズルのメニスカスを形成させるためのワイピング処理
（３）専用インク受けに強制的にインクを吐出させるスピッティング処理
等がある。
【００１４】
インクジェットプリンタヘッドによっては、これらの処理のうちのいくつかは不要であったり、或いは、これら以外の処理も実施する必要があったりするが、いずれにしても、インクジェットプリンタにはプリンタヘッドに対して何らかの吐出回復処理を行う機能を併設しておく必要がある。
【００１５】
印画中のプリンタヘッドは、当然、被記録媒体１に対してインク滴を吐出可能となる位置に対向しているが、吐出回復処理を行なう際には、この被記録媒体１の印画領域から外れた位置に配設されている吐出回復処理部２の方向へ、プリンタヘッドを移動させると共に、この吐出回復処理部２に対してプリンタヘッドを対向させる必要がある。
【００１６】
図１２は、図１０及び図１１の矢印XII方向から見た、インクジェットプリンタの印画時の各ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと被記録媒体１との対向関係を示した模式図であり、ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと被記録媒体１とが対向している状態が示されている。
【００１７】
一方、図１３は吐出回復処理の際の各ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと吐出回復処理部２との対向関係を示した模式図であり、各ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと吐出回復処理部２とが対向している状態が示されている。
【００１８】
尚、図１２、図１３では、あたかも図１０に示す長尺のフルラインヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙを使用した場合に限っているような模式図を示しているが、図１１のような複数の短尺ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙを組み合わせたフルラインヘッドユニットＵＫ，ＵＣ，ＵＭ，ＵＹでも原理は同じであり、ヘッドの配置や、対応する吐出回復処理部２の配置が異なるだけである。
【００１９】
従って、以下においては、説明を簡略化するために、１つの矩形でフルラインヘッドを表しているが、このフルラインヘッドは単一のヘッドから構成する場合に限らず、複数の短尺ヘッドから成るフルラインヘッドユニットも含むものとする。又、ヘッドの構成、配置や吐出回復処理部２の機構、処理等については、公知の様々な技術を採用することができるため、吐出回復処理部についても１つの矩形で表すものとする。
【００２０】
ここで、ヘッド走査型プリンタにおける各ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと吐出回復処理部２との対向動作は、印画領域外に吐出回復機構を設置し、各ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの走査機構を利用して、この各ヘッドＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙを吐出回復機構の位置まで移動させた後、回復処理を行うのが一般的である。
【００２１】
又、例えば特開平９−５７９８８号公報には、ヘッドを退避モータにより印画時の位置から上方に退避移動させて確保したスペースに、吸引キャップを移動させることで、吐出回復処理を行なう技術が開示されており、この技術はフルライン型プリンタにも採用することが可能である。
【００２２】
更に、特許第２５３４６９０号公報には、シート紙を用いたインクジェットプリンタにおける吐出回復処理時のプラテンの退避方法が開示されている。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、１つ或いは複数のヘッドを組み合わせて長尺のヘッドユニットを構成し、更に、連続紙を使用するフルライン型ワンパスインクジェットプリンタの場合、従来のようにヘッドを移動させることで吐出回復処理部と対向させる構造を採用した場合、以下に列挙するような問題が生じる。
【００２４】
（１）ヘッド取り付け位置ずれ
コンシューマ（消費者）向けのヘッド走査型プリンタでは、使用する色数分のヘッドが精緻に一体成形されている場合も多く、又、同一画素に対してヘッドを複数回走査する（マルチパス）ことでヘッドの位置ずれを目立たなくするような技術も種々提案されている。
【００２５】
一方、長尺ヘッドを用いたワンパス印画の場合、このようなヘッドの一体成形やマルチパスによる補正処理は困難であるため、各色ヘッド間の被記録媒体に対する相対的な配置精度（各ヘッド間の距離、各ヘッド間の被記録媒体幅方向のノズル位置や回転等）に対する要求が厳しくなる。
【００２６】
更に、ワンパス型インクジェットプリンタは、業務用途が多いため、頻繁にレジストレーション作業を行うことは好ましくなく、取り付け精度を長期間に渡り維持する必要がある。
【００２７】
これらの問題は、特に複数のヘッドで１つのフルラインヘッドユニットを構成する場合に顕著となる。
【００２８】
しかし、フルライン型ワンパスインクジェットプリンタにおいて、ヘッド走査型インクジェットプリンタのように、或いは特開平９−５７９８８号公報に開示されているように、吐出回復処理のためにヘッド部の退避・復帰を繰り返し行う構成を採用すると、各ヘッド間の位置決め精度に初期状態からのずれが生じてきてしまうという問題が発生する。
【００２９】
これはレジストレーションがずれることに他ならないので、印画品質の低下を招くことになってしまう。
【００３０】
（２）被記録媒体の汚染
連続紙を用いる場合、ロール残量が無くならない限りヘッドの印画位置近傍に常に被記録媒体が存在することになる。そのため、吐出回復処理のためのヘッド群の退避・復帰動作を行うと、退避位置や復帰位置への位置決め動作の際に生じるフリクション等により、吐出回復処理の際に周辺に飛散したインク滴等が被記録媒体上に落下して付着し易くなり、被記録媒体を汚損してしまう可能性がある。
【００３１】
その対策として、ヘッド部の移動を極めて滑らかに制御することも考えられるが、その機構や制御が複雑になるばかりでなく、退避・復帰動作に長時間を要してしまう問題が生じる。
【００３２】
（３）インクパイプの引き回し
複数のヘッドでフルラインヘッドユニットを構成して使用する場合は、インク供給パイプの引き回しが問題となる。すなわち、複数のヘッドでフルラインヘッドユニットを構成する場合は、ヘッド単体の総数が多くなるため、各ヘッドにインクを供給するためのインク供給パイプの本数も増大し、流路構造も複雑になる。
【００３３】
この場合、吐出回復処理のためにヘッド部を移動させる際には、複雑な流路構造のインク供給パイプをヘッドと共に移動させなければならないため、インク供給パイプを引き回すためのスペースを確保し、更に、各インク供給パイプを最適な長さに設定しなければならず、製造、組立てが煩雑化し、製品コストの高騰を招いてしまう。
【００３４】
（４）連続紙におけるプラテンの回避
上述した特許第２５３４６９０号公報には、シート紙を被記録媒体とするプリンタにおいて、プラテンが用紙搬送方向へ移動し、或いは開口させることで、吐出回復処理部をヘッド部に対向させる技術が開示されている。
【００３５】
しかし、前者のプラテンを移動させる駆動機構を、連続紙を用いたプリンタに適用した場合、連続紙では用紙切れにならない限り常にヘッドに対向する位置に連続紙が存在しているため、採用は困難である。
【００３６】
又、後者のプラテンを開口させる機構を、複数の色に対応したワンパス型インクジェットプリンタに用いた場合、プラテンの退避スペースに応じてヘッドの間隔が広い配置なってしまい、ヘッドの配置スペースが増加するばかりでなく、各色ヘッド間の位置調整も難しくなってしまう。
【００３７】
又、ワンパス型インクジェットプリンタでは、プラテンの面積が広いため、印画時のヘッドと用紙との間隔ではプラテンの開口動作を確保することができないという問題がある。
【００３８】
本発明は、上記事情に鑑み、フルライン型ワンパスインクジェットプリンタにおける液滴吐出手段の吐出回復処理を行なうに際し、被記録媒体の汚染が防止され、又、被記録媒体として連続紙を採用する場合にも連続紙が邪魔にならず、更に、液滴吐出手段に接続するインクパイプの引き回しが容易となり、一方、吐出回復処理が終了した後も液滴吐出手段の位置再現性が良く、良好な画質を得ることの可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明は、複数の吐出口を有するフルラインヘッドから液滴を吐出し、連続紙である被記録媒体に印画を行う液滴吐出手段と、前記液滴吐出手段に対して吐出性能の回復処理を行う吐出回復処理部と、印画時に前記被記録媒体を支持するプラテンと、前記吐出回復処理部を、前記液滴吐出手段と対向が可能な第１の位置と該第１の位置とは異なる第３の位置とに移動可能とする吐出回復処理部移動手段と、少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を、前記第１の位置と該第１の位置とは異なり該第１の位置にある前記液滴吐出手段に対向した状態で該被記録媒体の厚さ方向へ離間して前記吐出回復処理部の移動を妨げない第２の位置へ退避させる被記録媒体移動手段と、前記被記録媒体を支持する前記第１の位置にある前記プラテンを前記第２の位置へ退避させるプラテン移動手段とを備え、前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体移動手段及び前記プラテン移動手段により前記被記録媒体及び前記プラテンを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させた後、前記吐出回復処理部移動手段により前記吐出回復処理部を前記第３の位置から前記第１の位置へ移動させることにより、前記液滴吐出手段と前記被記録媒体との間に前記吐出回復処理部を配置し、前記液滴吐出手段と前記吐出回復処理部とを対向させることを特徴とする。
【００４０】
第２の発明は、第１の発明において、前記被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段と前記被記録媒体との印画時における間隔を設定するガイドローラ及び該ガイドローラを移動するガイドローラ移動手段を備え、前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記ガイドローラが前記ガイドローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする。
【００４１】
第３の発明は、第１の発明において、前記被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段と前記被記録媒体との印画時における間隔を設定するガイドローラとは異なる被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段を備え、前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体退避ローラが前記被記録媒体退避ローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする。
【００４２】
第４の発明は、第３の発明において、前記被記録媒体退避ローラは、印画時における前記被記録媒体の印画面よりも前記液滴吐出手段側に位置することを特徴とする。
【００４３】
第５の発明は、第１の発明において、前記被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段よりも被記録媒体搬送下流側に位置する被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段と、前記被記録媒体を送出す送出しローラ及び該送出しローラを移動する送出しローラ移動手段とを備え、前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体退避ローラ及び前記送出しローラが各々前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記送出しローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする。
【００４４】
第６の発明は、第１の発明において、前記被記録媒体移動手段は、前記液滴吐出手段よりも被記録媒体搬送下流側に位置する被記録媒体退避ローラ及び該被記録媒体退避ローラを移動する被記録媒体退避ローラ移動手段と、前記被記録媒体を送出す送出しローラ及び該送出しローラを移動する送出しローラ移動手段とを備え、前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記被記録媒体退避ローラ及び前記送出しローラが各々前記被記録媒体退避ローラ移動手段及び前記送出しローラ移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする。
【００４５】
第７の発明は、第１の発明において、前記プラテンに前記被記録媒体を密着させるための吸着力を供給する吸着力供給手段を更に備え、前記吐出性能の回復処理を行うに際し、前記吸着力供給手段から供給される吸着力及び前記プラテン移動手段により少なくとも前記被記録媒体の前記液滴吐出手段に対向する部分を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させることを特徴とする。
【００４６】
第８の発明は、第１〜第７の発明において、前記吐出回復処理部移動手段に連設する移動軸は、印画時における前記被記録媒体の印画面よりも前記液滴吐出手段側に位置することを特徴とする。
【００４７】
第９の発明は、第１〜第７の発明において、前記被記録媒体の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に際し、前記送出しローラ移動手段と前記巻取りローラ移動手段との少なくとも一方によって前記送出しローラ及び前記巻取りローラの間に存在する前記被記録媒体の長さが調整されることを特徴とする。
第１０の発明は、第１〜第７の発明において、前記被記録媒体の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に際し、前記送出しローラ移動手段のみによって前記送出しローラ及び前記巻取りローラの間に存在する前記被記録媒体の長さを調整することを特徴とする。
【００４８】
第１１の発明は、第１〜第７の発明において、前記吐出回復処理部は、吐出回復処理に際し、前記被記録媒体を汚染から保護するためのカバー或いは筐体を備えることを特徴とする。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。尚、以下においては、被記録媒体を「連続紙」或いは「用紙」という表現にて、紙に代表させて説明するが、本発明に適用可能な被記録媒体は紙に限定されるものではなく、使用するインクによって、樹脂シート材等、様々な材質を用いることができる。
【００５０】
（第１実施の形態）
図１〜図５に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１はフルライン型ワンパスインクジェットプリンタの構成を示すブロック図、図２、図３はプリンタエンジン部の印画時の状態を説明する模式図であり、図２は被記録媒体面に対して垂直方向且つヘッド部側から見た上面図、図３は図２のIII矢視側面図、図４、図５はプリンタエンジン部の吐出回復処理時の状態を説明する模式図であり、図４は被記録媒体面に対して垂直方向且つヘッド部側から見た上面図、図５は図４のＶ矢視側面図である。
【００５１】
図１に示すように、本実施の形態で採用するフルライン型ワンパスインクジェットプリンタ１１は、基本的には、ホストコンピュータ１２から送られる画像データやコマンドを元に、メインコントローラ部１３の制御の下で各種制御部がプリンタエンジン部１４を制御し、用紙搬送、インク吐出等を動作させて印画し、又、吐出回復を行う機能を有している。
【００５２】
以下、その動作を簡単に説明する。
印画時においては、まずホストコンピュータ１２から画像データ及びコマンドがＩ／Ｆ（インターフェース）制御部１５を介してメインコントローラ部１３に入力される。
【００５３】
メインコントローラ部１３は受信したコマンドを解釈し、データ処理部１６、並びに、後述する各制御部１７〜１９を統合的に制御する。
【００５４】
データ処理部１６においては、メインコントローラ部１３の指示のもとに、必要であれば画像データに対して各種画像補正や各ヘッドに適応させた吐出データへの変換処理を行って内部のバッファメモリ（図示せず）に記憶させる。
【００５５】
ヘッド制御部１７においては、メインコントローラ部１３の指示のもとに、データ処理部１６が内蔵するバッファメモリ（図示せず）から吐出データを読出し、所定のタイミングで各ヘッドに送出すると共に各ヘッドを駆動してインクを吐出させる。
【００５６】
用紙搬送制御部１８においては、メインコントローラ部１３からの指示のもとに、所定のタイミングで、連続紙２３を、所定の速度にて所定量搬送制御する。
【００５７】
ところで、吐出回復時においては、Ｉ／Ｆ制御部１５を介してホストコンピュータ１２から、或いは、プリンタに備わる操作パネル（図示せず）から、吐出回復指示が入力される。
【００５８】
メインコントローラ部１３は、この吐出回復指示を解釈し、データ処理部１６並びに各制御部１７〜１９を統合的に制御する。
【００５９】
又、スピッティング処理が必要な場合、メインコントローラ部１３はデータ処理部１６に対し、スピッティング処理用の吐出データを送出、又は生成させることにより、データ処理部１６内のバッファメモリに記憶させる。
【００６０】
同じく、スピッティング処理が必要な場合、ヘッド制御部１７においては、メインコントローラ部１３の指示のもとに、データ処理部１６が内蔵するバッファメモリから吐出データを読出し、所定のタイミングで各ヘッドに送出すると共に、各ヘッドを駆動してインクを吐出させる。
【００６１】
用紙搬送制御部１８においては、メインコントローラ部１３からの指示のもとに、所定の被記録媒体退避動作が行われるように、所定のタイミングで、連続紙２３を、所定の速度にて所定量搬送制御する。
【００６２】
更に、吐出回復制御部１９においては、メインコントローラ部１３からの指示のもとに、プリンタエンジン部１４に設けられている、液滴吐出手段としてのヘッド部２１に対して、所定のタイミングで所定の吐出回復処理を行う。
【００６３】
次に、図２、図３に基づき、プリンタエンジン部１４における、ヘッド部２１と吐出回復処理部２２との対向動作について説明する。尚、以下に説明する動作は、特に断りのない限り、メインコントローラ部１３の統合制御のもとに行われるものとする。
【００６４】
ヘッド部２１には、連続紙２３の幅をカバーする長さの１つ或いは複数ヘッドで構成された、色別のフルラインヘッドユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが、用紙搬送方向に沿って上流から下流方向へ平行に配置されており、各フルラインヘッドユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの、図３で図面下方に面する面に、インクを液滴させる複数の吐出口（図示せず）が所定間隔毎に配列されている。
【００６５】
又、送出しローラ２４に巻回されている連続紙２３は、各々一対の上流側ガイドローラ２５、及び下流側ガイドローラ２６、及びプラテン２７により、ヘッド部２１と所定の間隔を有して対向される。
【００６６】
一方、吐出回復処理部２２は、移動軸としてのリードスクリュー２９ａを介して移動ステップモータ２９に連設されて移動可能にされており、印画時は、ヘッド部２１に対して印画を妨げない第３の位置（退避位置）に退避された状態で位置決めされている。
【００６７】
尚、図２、図３では、吐出回復処理部２２がヘッド部２１、及びプラテン２７に対して奥側に退避しており、この吐出回復処理部２２の退避状態を明示するため、図３においては、吐出回復処理部２２、及びプラテン２７をハッチングで示す。
【００６８】
次に、図４、図５に基づいて、吐出回復処理状態のプリンタエンジン部１４における、ヘッド部２１と吐出回復処理部２２との対向動作について説明する。
【００６９】
図２、図３に示す印画時の状態から、図４、図５に示す吐出回復時の状態へ移行するシーケンスは、以下の動作手順で行なわれる。
【００７０】
（１）先ず、プラテン２７を、リードスクリュー３０ａを介して昇降動作させるプラテン移動手段としてのプラテン移動ステップモータ３０を所定ステップ数だけ回転させ、吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置までプラテン２７を降下させて退避させる。尚、図４においては、プラテン２７の退避状態を明示するため、プラテン２７をハッチングで示す。
【００７１】
（２）次いで、上流側ガイドローラ２５、下流側ガイドローラ２６に各リードスクリュー３１ａ，３２ａを介して連設する、ガイドローラ移動手段である移動ステップモータ３１，３２を所定ステップ数だけ同期回転させて、両ガイドローラ２５，２６を同時に降下させる。すると、この両ガイドローラ２５，２６に挟持されている連続紙２３の、ヘッド部２１に対向する連続紙２３が、吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで降下される。
【００７２】
このとき、同時に、図示しないエンコーダを各々内蔵する、送出しローラ移動手段としての送出しモータ３３と巻取りローラ移動手段としての巻取りモータ３４とを正転及び逆転させることにより、各モータ３３，３４に連設する送出しローラ２４と巻取りローラ３７とを回転させて、退避に要するストローク分の連続紙２３を繰り出す。尚、図４においては、連続紙２３の退避状態を明示するため、連続紙２３及び両ガイドローラ２５，２６をハッチングで示す。
【００７３】
ここで、吐出回復処理部２２の両側を支持すると共に、移動ステップモータ２９に連設されているリードスクリュー２９ａ、及び移動軸としてのガイドレール３６は、連続紙２３、及び、この連続紙２３の移動手段である一対のガイドローラ２５，２６、及びプラテン２７が、印画時の位置から吐出回復時の位置に移動するまでの間に通過する空間に重ならないような位置、すなわち、図２〜図５において、印画時の連続紙２３の印画面よりもヘッド部２１側に位置しているので、各部の退避動作を妨げることはない。
【００７４】
（３）その後、吐出回復処理部移動ステップモータ２９を所定ステップ数だけ回転させて、吐出回復処理部２２を第３の位置（印画時退避位置）からヘッド部２１に対向する第１の位置まで水平移動させて位置決めする。
【００７５】
尚、吐出回復処理部２２の連続紙２３に対向する側の面には、隙間のないカバー或いは筐体が備えられているものとする。これは、吐出回復処理部２２を吐出回復時位置に位置決めする際のフリクションの影響で、吐出回復処理部２からインク等が連続紙２３上に付着して、連続紙２３を汚染してしまうことを防止するためである。
【００７６】
以上、説明した（１）〜（３）の手順により、プラテン２７、及び連続紙２３がヘッド部２１と対向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐出回復処理部２２が印画時の退避位置からヘッド部２１と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行され、その後、吐出回復処理が開始される。
【００７７】
そして、所定に吐出回復処理が終了すると、図４、図５に示す吐出回復時の状態から、図２、図３に示す印画時の状態へ復帰させる。
【００７８】
このときのシーケンスは、上述した動作手順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、吐出回復処理部２２を第３の位置（印画時退避位置）に移動させ、上流側ガイドローラ２５、及び下流側ガイドローラ２６の移動に伴い、余分に繰り出されたストローク分の連続紙２３を、再び巻取りローラ３７、及び送出しローラ２４に巻取らせながら、連続紙２３の印画面を、ヘッド部２１との対向可能な第１の位置（対向位置）へ移動させ、更にプラテン２７も第１の位置へ移動させて連続紙２３の背面に当接させる。
【００７９】
尚、以上の説明において、各移動手段の動力源は、各移動ステップモータ２９〜３２とリードスクリュー２９ａ〜３２ａとを用いているが、駆動源はこれに限らず、例えばリニアモータで移動手段を直接移動させたり、モータとカム及びアームを組み合わせて動作させる等、種々の機構を採用することができる。
【００８０】
又、連続紙２３が退避位置へ移動する際には、必要なストロークを巻取りローラ３７及び送出しローラ２４の双方から連続紙２３を繰り出すことで確保しているが、送出しローラ２４側からのみ連続紙２３を繰り出すようにしても良い。
【００８１】
送出しローラ２４側のみから連続紙２３を繰り出すことで、巻取りローラ３７に巻取られている印画済みの連続紙２３を、下流側ガイドローラ２６に触れさせることがなくなるため、印画済みの連続紙２３を汚損してしまうことがなくなり、吐出回復処理において、印画済みの連続紙２３の汚損を防止するための対策を講じる必要がなくなり、構造の簡素化を実現することができる。
【００８２】
（第２実施の形態）
図６に本発明の第２実施の形態によるプリンタエンジン部１４の吐出回復処理時の状態を説明する側面から見た模式図を示す。
【００８３】
上述した第１実施の形態では、連続紙２３の退避動作の際に、上流側ガイドローラ２５と下流側ガイドローラ２６とを、移動させることによって連続紙２３のストロークを確保するようにしているが、両ガイドローラ２５，２６はヘッド部２１と連続紙２３の印画面との距離を決定付ける重要な役割を有している。
【００８４】
そのため、両ガイドローラ２５，２６を移動させることは、印画時の状態へ復帰る際の位置再現性に問題が生じ易くなるので、望ましくない場合がある。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、両ガイドローラ２５，２６とは別に、この両ガイドローラ２５，２６よりもヘッド部２１側に、連続紙２３の退避を行う、被記録媒体退避ローラとしての一対の退避ローラ４１ａ，４１ｂを追加した構成としている。
【００８６】
従って、本実施の形態では、両ガイドローラ２５，２６を昇降させる必要がないため、この両ガイドローラ２５，２６の昇降機構を廃止することができる。尚、図においては、説明を分かりやすくするため両退避ローラ４１ａ，４１ｂの駆動機構については省略しているが、この両退避ローラ４１ａ，４１ｂは、それぞれリードスクリューを介して、被記録媒体退避ローラ移動手段としての各移動ステップモータに個別に連設されており、この移動ステップモータの回転により昇降動作される。
【００８７】
このような構成では、プリンタエンジン部１４を、印画時の状態から、図６に示す吐出回復時の状態へ移行させるシーケンスは、以下の動作手順に従って行なわれる。
【００８８】
（１）先ず、プラテン２７を、図示しない移動ステップモータを所定ステップ数だけ回転させることで、吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで下降させて退避する。
【００８９】
（２）次いで、印画時においては連続紙２３の印画面よりもヘッド部２１側に位置する上流側退避ローラ４１ａ、及び下流側退避ローラ４１ｂに、図リードスクリューを介して連設する移動ステップモータ（何れも図示せず）を所定ステップ数だけ回転させて、両退避ローラ４１ａ，４１ｂを、図６の破線で示す位置から、実線で示す吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで下降させる。
【００９０】
すると、連続紙２３が両退避ローラ４１ａ、４１ｂに押圧されて、ヘッド部２１に対向されている連続紙２３が、図面下方の第２の位置へ退避される。
【００９１】
このとき、同時に、図示しないエンコーダを内蔵する巻取りモータ３４、及び送出しモータ３３を、各々正転及び逆転させることにより、送出しローラ２４及び巻取りローラ３７に巻かれている連続紙２３を繰り出し、退避に要するストローク分を確保する。
【００９２】
（３）その後、吐出回復処理部２２を移動させる移動ステップモータ２９を所定ステップ数だけ回転させて、吐出回復処理部２２を第３の位置（印画時退避位置）からヘッド部２１に対向する第１の位置まで移動させて位置決めする。
【００９３】
以上、説明した（１）〜（３）の手順により、プラテン２７、及び連続紙２３がヘッド部２１と対向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐出回復処理部２２が印画時の退避位置からヘッド部２１と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行され、その後、吐出回復処理が開始される。
【００９４】
そして、所定に吐出回復処理が終了すると、図６に示す吐出回復時の状態から、印画時の状態へ復帰させる。
【００９５】
このときのシーケンスは、上述した動作手順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、吐出回復処理部２２が第３の位置（印画時退避位置）に移動し、両退避ローラ４１ａ，４１ｂの移動に伴い、余分に繰り出された連続紙２３を、再び巻取りローラ３７、及び送出しローラ２４に巻取らせながら、連続紙２３の印画面をヘッド部２１に対向可能な第１の位置へ移動させ、更に、プラテン２７も第１の位置へ移動させて連続紙２３の背面に当接させる。
【００９６】
ここで、両退避ローラ４１ａ，４１ｂが、印画時の連続紙２３の印画面よりもヘッド部２１側まで退避させることで、このヘッド部２１と連続紙２３の印画面との距離は、上流側ガイドローラ２５と下流側ガイドローラ２６とにより適切な距離に設定されるため、再現性がよい。
【００９７】
尚、本実施の形態においては、連続紙２３の退避時において、必要なストロークを巻取りローラ３７と送出しローラ２４との双方から繰り出しているが、送出しローラ２４側からのみ繰り出すようにしても良い。
【００９８】
（第３実施の形態）
図７に本発明の第３実施の形態によるプリンタエンジン部１４の吐出回復処理時の状態を説明する側面から見た模式図を示す。
【００９９】
上述した第２実施の形態においては、ヘッド部２１を挟んで上流側退避ローラ４１ａと下流側退避ローラ４１ｂとを配設しているが、機構系の設計精度によっては、退避ローラを上流側と下流側との何れか一方のみにすることも可能である。
【０１００】
本実施の形態では、連続紙２３の退避動作を、下流側退避ローラ４１ｂと、この下流側退避ローラ４１ｂに対してヘッド部２１を挟んで反対側に配設されている送出しローラ２４とを昇降動作させることで、連続紙２３の退避動作を行なうようにし、第２実施の形態の上流側ガイドローラ２５、及び上流側待機ローラ４１ａを廃止したものである。
【０１０１】
すなわち、本実施の形態によるプリンタエンジン部１４では、印画時の状態から、図７に示す吐出回復時の状態へ移行するシーケンスを、以下の動作手順に従って行なう。
【０１０２】
（１）先ず、プラテン２７を、図示しない移動ステップモータを所定ステップ数だけ回転させることで、吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで下降させて退避させる。
【０１０３】
（２）次いで、連続紙２３の印画面よりもヘッド側に位置する下流側退避ローラ４１ｂを、図示しない移動ステップモータを所定ステップ数だけ回転させることで、図７の破線で示す位置から吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで下降させる。一方、送出しローラ２４を図示しない送出しローラ移動機構により、下流側退避ローラ４１ｂに同期させて、この下流側退避ローラ４１ｂと水平状態を維持したまま同方向へ下降させる。
【０１０４】
すると、連続紙２３が両ローラ４１ｂ，２４にガイドされて吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで下降され、この連続紙２３の印画面とヘッド部２２との間に、吐出回復処理部２２を臨ませる隙間を形成する。
【０１０５】
このとき、同時に、図示しないエンコーダを内蔵する、巻取りモータ３４と送出しモータ３３との一方を、逆転或いは正転させることにより、巻取りローラ３７と送出しローラ２４との一方に巻回されている連続紙２３を繰り出し、退避に要するストローク分を確保する。
【０１０６】
（３）その後、吐出回復処理部２２を、移動ステップモータ２９を所定ステップ数だけ回転させて、第３の位置（印画時退避位置）からヘッド部２１に対向する第１の位置まで移動させて、位置決めする。
【０１０７】
以上、説明した（１）〜（３）の手順により、プラテン２７、及び連続紙２３がヘッド部２１と対向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐出回復処理部２２が印画時の退避位置からヘッド部２１と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行され、その後、吐出回復処理が開始される。
【０１０８】
そして、所定に吐出回復処理が終了すると、図７に示す吐出回復時の状態から、印画時の状態へ復帰させる。
【０１０９】
このときのシーケンスは、上述した動作手順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、吐出回復処理部２２が第３の位置（印画時退避位置）に移動し、下流側退避ローラ４１ｂ、及び送出しローラ２４の移動に伴い、余分に繰り出された連続紙２３を、再び巻取りローラ３７と送出しローラ２４との一方に巻取らせながら、連続紙２３の印画面をヘッド部２１に対向可能な第１の位置へ移動させ、更に、プラテン２７も第１の位置へ移動させて連続紙２３の背面に当接させる。
【０１１０】
尚、本実施の形態においては、連続紙２３を退避させる際に必要とするストローク分を巻取りローラ３７と送出しローラ２４との一方から繰り出しているが、双方のローラ３７，２４から繰り出すようにしても良い。
【０１１１】
又、本実施の形態では、下流側退避ローラ４１ｂと送出しローラ２４とを移動させることで連続紙２３を退避させるようにしているが、退避ローラ及びガイドローラを上流側に設け、上流側退避ローラと巻取りローラ３７とを昇降動作させることで、同様の効果を得るようにしても良い。
【０１１２】
更に、本実施の形態では、退避ローラを用いているが、第１実施の形態と同様に、ガイドローラ２６にその機能を持たせるようにしても良い。
【０１１３】
（第４実施の形態）
図８に本発明の第４実施の形態によるプリンタエンジン部１４の吐出回復処理時の状態を説明する側面から見た模式図を示す。
【０１１４】
例えば、産業用のワイドフォーマットプリンタにおいては、プラテン２７に連続紙２３を密着させる機能が備えられている場合が多い。密着手段の代表としては、図８に示すように、プラテン２７上に多数の小孔を穿設し、このプラテン２７に吸引ポンプ４２を吸引パイプ４２ａを介して接続し、吸引ポンプ４２を作動させることで、プラテン２７に穿設されている小孔の内側を負圧にして、プラテン２７の表面に連続紙２３を密着させるものがある。或いはプラテン２７に対して静電気により連続紙２３を密着させる場合もがある。
【０１１５】
本実施の形態では、プリンタエンジン部１４に備えられている密着手段を利用して、両ガイドローラ２５，２６、送出しローラ２４、及び巻取りローラ３７等を移動させることなく、プラテン２７の移動と連続紙２３の繰り出しだけで連続紙２３を退避させるようにしたものである。
【０１１６】
すなわち、本実施の形態によるプリンタエンジン部１４では、印画時の状態から、図８に示す吐出回復時の状態へ移行するシーケンスを、以下の動作手順に従って行なう。
【０１１７】
（１）先ず、プラテン２７を、図示しない移動ステップモータを所定回数だけ回転させることで、吐出回復処理部２２の移動を妨げない第２の位置まで下降させて退避させると共に、送出しローラ２４と巻取りローラ３７とを制御して、退避に必要な連続紙２３のストローク分に相応する長さの連続紙２３を繰り出させる。
【０１１８】
このとき、プラテン２７の吸引力は印画時と同等の状態を維持させることで、連続紙２３をプラテン２７に密着させたまま退避させる。
【０１１９】
（２）次いで、吐出回復処理部２２を、移動ステップモータ２９を所定回数だけ回転させることで、第３の位置（印画時退避位置）からヘッド部２１に対向する第１の位置まで水平に移動させて、位置決めする。
【０１２０】
以上、説明した（１）〜（２）の手順により、プラテン２７、及び連続紙２３がヘッド部２１と対向する位置から吐出回復時の退避位置に移動した後、吐出回復処理部２２が印画時の退避位置からヘッド部２１と対向する位置に移動するまでの一連の動作が実行され、その後、吐出回復処理が開始される。
【０１２１】
そして、所定に吐出回復処理が終了すると、図８に示す吐出回復時の状態から、印画時の状態へ復帰させる。
【０１２２】
このときのシーケンスは、上述した動作手順について各々逆の処理を逆の手順で行う。すなわち、吐出回復処理部２２が第３の位置（印画時退避位置）に移動し、プラテン２７の復帰移動に伴い、余分に繰り出された連続紙２３を、再び送出しローラ２４及び巻取りローラ３７に巻取らせながら、連続紙２３の印画面をヘッド部２１に対向可能な第１の位置へ移動させる。
【０１２３】
尚、本実施の形態では、連続紙２３の退避時において、必要なストロークを巻取りローラ３７及び送出しローラ２４双方から供給しているが、送出しローラ２４側からのみ繰り出すようにしても良い。
【０１２４】
尚、本発明は、上述した各実施の形態に限るものではなく、例えば、各実施の形態ではプラテンを退避させてから連続紙を退避させる構成をとっているが、プラテンと連続紙を同時に退避させるように制御しても良い。又、プラテンと連続紙の移動を同一の動力源によって退避させても同様の効果が得られる。更に、記録位置への復帰動作に関しても同様に、同時に退避させるように制御しても良いことは言うまでもない。
【０１２５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、吐出回復処理を行なう際の被記録媒体の汚染が防止され、しかも被記録媒体として連続紙を採用する場合にも連続紙が邪魔にならず、液滴吐出手段に接続するインクパイプの引き回しが容易となり、一方、吐出回復処理が終了した後も液滴吐出手段の位置再現性が良く、良好な画質を得ることができる等、優れた効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態によるフルライン型ワンパスインクジェットプリンタの構成を示すブロック図
【図２】同、プリンタエンジン部の印画時の状態を説明する模式図
【図３】同、図２のIII矢視側面図
【図４】同、プリンタエンジン部の吐出回復処理時の状態を説明する模式図
【図５】同、図４のＶ矢視側面図
【図６】第２実施の形態によるプリンタエンジン部の吐出回復処理時の状態を説明する模式図
【図７】第３実施の形態によるプリンタエンジン部の吐出回復処理時の状態を説明する模式図
【図８】第４実施の形態によるプリンタエンジン部の吐出回復処理時の状態を説明する模式図
【図９】従来のヘッド走査型インクジェットプリンタの模式図
【図１０】従来のフルライン型ワンパスインクジェットプリンタの模式図
【図１１】従来のフルラインヘッドユニットを用いたインクジェットプリンタの模式図
【図１２】図１０、図１１のXII矢視側面図
【図１３】従来の各ヘッドと吐出回復処理部との対向関係を示す模式図
【符号の説明】
１１  フルライン型ワンパスインクジェットプリンタ
２１  ヘッド部（液滴吐出手段）
２２  吐出回復処理部
２３  連続紙（被記録媒体）
２４  送出しローラ
２５  上流側ガイドローラ
２６  下流側ガイドローラ
２７  プラテン
２９  吐出回復処理部移動ステップモータ（吐出回復処理部移動手段）
２９ａ  リードスクリュー（移動軸）
３０  プラテン移動ステップモータ（プラテン移動手段）
３１，３２  移動ステップモータ（ガイドローラ移動手段）
３３  送出しモータ（送出しローラ移動手段）
３４  巻取りモータ（巻取りローラ移動手段）
３６  ガイドレール（移動軸）
３７  巻取りローラ
４１ａ  上流側退避ローラ（被記録媒体退避ローラ）
４１ｂ  下流側退避ローラ（被記録媒体退避ローラ）
【図１】
0003828411.tif 000002
【図２】
0003828411.tif 000003
【図３】
0003828411.tif 000004
【図４】
0003828411.tif 000005
【図５】
0003828411.tif 000006
【図６】
0003828411.tif 000007
【図７】
0003828411.tif 000008
【図８】
0003828411.tif 000009
【図９】
0003828411.tif 000010
【図１０】
0003828411.tif 000011
【図１１】
0003828411.tif 000012
【図１２】
0003828411.tif 000013
【図１３】
0003828411.tif 000014