(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部・第１シートストッパ用横方向ねじ送り装置（１１）によりシート（１８）の幅方向に調整移動可能な前部の第１シートストッパ（１）と、シートスタックステーションの後部に設けられた後部の第２シートストッパ（２）と、前部・第３及び第５シートストッパ用横方向ねじ送り装置（１２）及び後部・第３及び第５シートストッパ用横方向ねじ送り装置（１４）によりシート（１８）の幅方向に調整移動可能な第３シートストッパ（３）及び第５シートストッパ（５）と、前部・第４及び第６シートストッパ用横方向ねじ送り装置（１３）及び後部・第４及び第６シートストッパ用横方向ねじ送り装置（１５）によりシート（１８）の幅方向に調整移動可能な第４シートストッパ（４）及び第６シートストッパ（６）から成り、その際第５シートストッパ（５）及び第６シートストッパ（６）はその前側及び後側にそれぞれシートストッパ面を備えかつ第５シートストッパ用縦方向ねじ送り装置（１６）及び第６シートストッパ用縦方向ねじ送り装置（１７）によりそれぞれシート（１８）の長さ方向に調整移動可能であることを特徴とする前記シートストップ装置。
【請求項２】
シートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、搬送されて来るシート（１８）の後方にあってシート（１８）の後端又はシート（１８）の前端を位置決め可能な第５シートストッパ（５）又は第６シートストッパ（６）の他残りの前記４つのシートストッパ（１、２、３、４）が使用される請求項１記載のシートストップ装置。
【請求項３】
シートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、搬送されて来るシート（１８）の後方にあってシート（１８）の後端又はシート（１８）の前端を位置決め可能な第５のシートストッパ（５）又は第６シートストッパ（６）の他に、残りの前記３つのシートストッパ（１又は２及び３及び４）が使用される請求項１記載のシートストップ装置。
【請求項４】
シートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、搬送されて来るシート（１８）の後方にあってシート（１８）の後端又はシート（１８）の前端を位置決め可能な第５のシートストッパ（５）又は第６シートストッパ（６）の他に、残りの前記２つのシートストッパ（１又は２及び３又は４）が使用される請求項１記載のシートストップ装置。
【請求項５】
シートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、搬送されて来るシート（１８）の後方にあってシート（１８）の後端又はシート（１８）の前端を位置決め可能な第５のシートストッパ（５）又は第６シートストッパ（６）の他に、残りの前記１つのシートストッパ（１又は２）が使用される請求項１記載のシートストップ装置。
【請求項６】
第５のシートストッパ（５）又は第６シートストッパ（６）が、複動ピストンシリンダ（２０）から成り、複動ピストンシリンダ（２０）の２つのピストンロッド（２１、２１′）に固定されたストッパ板支持用ブラケット（２８、３３）の一方又は双方にピボット（２９、３４）によって、シートストッパ面を形成するストッパ板（３２、３７）が当接するシート（１８）の縁の形状に応じて傾倒可能に支持されている請求項１から５までのうちのいずれか一記載のシートストップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１に記載されたシートストップ装置に関し、しかし本発明によるシートストッパは、シートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状（及び又はサイズ）に従って、特許請求の範囲第２項〜第６項に記載されたような使用態様で使用されることができる。
【０００２】
鋼板等のシートのディスタック装置から磁気コンベヤ等によって搬送されて来るシートを、出荷個所又は工場の他の加工セクションへの搬送のために、荷下ろししてスタックするスタックステーションにおいて、鋼板等のシートのシートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に応じてシート位置決めのため個々のシートストッパの調整移動が必要とされることになる。
【０００３】
【従来の技術】
従来鋼板等のシートのディスタック装置から搬送されて来るシートを、出荷個所又は工場の離れた他の加工セクションへの搬送のために、荷下ろししてスタックするスタックステーションにおいて鋼板等のシートのシートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に応じた個々のシートストッパの調整移動は、シートスタック個所及び個々のシートストッパの調整移動範囲が著しく限られているために、シートスタック個所及びスタックされるシート形状が著しく限られる結果となり、スタックステーションの全フロアが有効利用されない事情にあった。即ち、通常スタックされるべきシートの搬送方向の後端に対応する、シートストップ装置の前部のシートストッパ、同じくシートの搬送方向の前端に対応するシートストップ装置の後部のシートストッパ及び左右のサイドストッパの作業範囲はスタックされるべきシートの大きさ（及び又は形状）のいかんにかかわらず一定でかつその作業範囲も限られているため、スタックされるべきシートが小さくて、シートスタック個所がスタックステーションのフロアの極端に片隅に偏した場合には、シートストップ装置の後部のシートストッパがスタックされるべきシートの後端の位置決めに使用されることができず、スタックステーションのフロアに、シートスタックに利用できないデッドスペースが生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
鋼板等のシートのディスタック装置から搬送されて来るシートを出荷個所又は工場の離れた他の加工セクションへの搬送のために、荷下ろししてスタックするシートスタックステーションにおいて、鋼板等のシートのシートスタック個所及びシート形状のいかんに拘わらず、スタックステーションの全フロアの所望の個所にスタックしかついかなる形状のシートに対してもストッパの位置を自由に移動させることができるシートストップ装置を案出することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、特許請求の範囲第１項〜第６項に記載さたシートストップ装置によって解決される。本発明によれば、シートの搬送方向の前端に対応するシートストップ装置の後部のシートストッパがその前側及び後側の両側にストッパ面を備えたことにより、シートストップ装置の後部のストッパがスタックされるべきシートの後端にも作用することができるように構成されたことによって特徴づけられる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明によるシートストップ装置は全部で６個のシートストッパを備え、シートスタック個所及びスタックされるシートの形状に応じて、シートスタックステーションの全フロアのどの領域にでも、また所定の範囲内の大きさのシートであればいかなる形状のシートに対しても、シートを整列してスタックすることができるように個々のシートストッパが調整移動可能である。
【０００７】
【実施例】
本発明の発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は本発明によるシートストップ装置の個々のシートストッパの配列を示し、シートストッパが全部で６個、５個、４個、３個及び２個使用される使用態様におけるシートストッパの配置の例を（ａ）〜（ｅ）に示す。
【０００８】
図１の（ａ）において、シート１８の搬送方向の後方に対応するシートストップ装置の前部に第１シートストッパ１が、図中では支承部及び駆動部を省略して示した第１シートストッパ横方向ねじ送り装置１１によってシート１８の搬送方向に対して直角方向、即ちシート１８の幅方向に調整移動可能に配設されている。シート１８の搬送方向の先端に対応するシートストップ装置の後部に第２シートストッパ２が位置固定して又は第１シートストッパ１の場合と同様に図示しない第２シートストッパ横方向ねじ送り装置によりシート１８の幅方向に調整移動可能に配設されることができる。シート１８の左側のシートストッパとして第３シートストッパ３が設けられ、第３シートストッパ３は第３シートストッパ及び第５シートストッパ用ガイド７に取付けられている。第３シートストッパ及び第５シートストッパ用ガイド７には搬送されて来るシート１８の前方、即ちシートストップ装置の後部に位置する第５シートストッパも第５シートストッパ用ブラケット９によって固定され、第３シートストッパ及び第５シートストッパ用ガイド７は、前部にあり、図中では支承部及び駆動部を省略して示した前部・第３シートストッパ及び第５シートストッパ用横方向ねじ送り装置１２及び後部にあり、図中では同様に支承部及び駆動部を省略して示した後部・第３シートストッパ及び第５シートストッパ用横方向ねじ送り装置１４によってシート１８の幅方向に調整移動可能であり、それによって第３シートストッパ３及び第５シートストッパ５がシート１８の幅方向に調整移動可能である。第５シートストッパ５及び第６シートストッパ６は前側及び後側の両側にそれぞれシートストッパ面を備えている〔図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）〕。
【０００９】
シート１８の右側のシートストッパとして第４シートストッパ４が設けられ、第４シートストッパ４は第４シートストッパ及び第６シートストッパ用ガイド８に取付けられている。第４シートストッパ及び第６シートストッパ用ガイド８には搬送されて来るシート１８の前方、即ちシートストップ装置の後部に位置する第６シートストッパも第６シートストッパ用ブラケット１０によって固定され、第４シートストッパ及び第６シートストッパ用ガイド８は、前部にあり、図中では支承部及び駆動部を省略して示した前部・第４シートストッパ及び第６シートストッパ用横方向ねじ送り装置１３及び後部にあり、同様に図中では支承部及び駆動部を省略して示した後部・第４シートストッパ及び第６シートストッパ用横方向ねじ送り装置１５によってシート１８の幅方向に調整移動可能であり、それによって第４シートストッパ４及び第６シートストッパ６がシート１８の幅方向に調整移動可能である。
【００１０】
また第５シートストッパ５の第５シートストッパ支持ブラケット９、従って第５シートストッパ５は縦方向ねじ送り装置１６により、そして第６シートストッパ６の第６シートストッパ支持ブラケット１０、従って第６シートストッパ６は縦方向ねじ送り装置１７によりそれぞれシート１８の全長に亘って調整移動可能である。
【００１１】
図１（ｂ）〜（ｅ）では、図１（ａ）に記載した個々のねじ送り装置１１、１２、１３、１４、１５、１６及び１７は省略されており、シートストッパを主体として示す、図１（ａ）と同様な図である。
図１の（ｂ）では、第６シートストッパ６を使用しない場合であって、第５シートストッパ５及び他のシートストッパ１、２、３、４を、従って全部で５個のシートストッパを使用する使用態様におけるシートストッパの配置を示す図である。この場合にシートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、シートストッパ５の代わりにシートストッパ６を使用することも可能である。
【００１２】
図１の（ｃ）では、第６シートストッパ６を使用しない場合であって、第５シートストッパ５及び他のシートストッパ１、３、４を、従って全部で４個のシートストッパを使用する使用態様におけるシートストッパの配置を示す図である。この場合シートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従ってシートストッパ５の代わりにシートストッパ６を使用し、シートストッパ１の代わりにシートストッパ２を使用することも可能である。
【００１３】
図１の（ｄ）では、第６シートストッパ６を使用しない場合であって、第５シートストッパ５及び他のシートストッパ２、３を、従って全部で３個のシートストッパを使用する使用態様におけるシートストッパの配置を示す図である。この場合にシートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、シートストッパ５の代わりにシートストッパ６を使用し、シートストッパ２の代わりにシートストッパ１を使用し、シートストッパ３の代わりにシートストッパ４を使用することも可能である。
【００１４】
図１の（ｅ）では、シートストッパを主体として示した図１（ａ）と同様な図であり、第６シートストッパ６を使用しない場合であって、第５シートストッパ５及び他のシートストッパ１を、従って全部で２個のシートストッパを使用する場合のシートストッパの配置を示す図である。この場合にシートスタックステーションのシートスタック個所及びスタックされるシートの形状に従って、シートストッパ５の代わりにシートストッパ６を使用し、シートストッパ１の代わりにシートストッパ２を使用することも可能である。
【００１５】
図２によれば、図１に示した同一構造の第５又は第６シートストッパ５又は６の詳細図であり、説明の簡単のために第５シートストッパ５についてのみ説明する。第５シートストッパ用ブラケット９に第５シートストッパ５が取付けられる。第５シートストッパ５は複動空気圧シリンダ２０から成り、複動空気圧シリンダ２０は図示しないボルト及びナットにより第５シートストッパ用ブラケット９に取付けられている。複動空気圧シリンダ２０はその軸線方向の両方向にピストンロッド２１及び２１′を備え、ピストンロッド２１はダブルナット２２、２３により、それぞれストッパ板用支持ブラケット３３及びストッパ板用支持ブラケット２８に固定されている。両ストッパ板用支持ブラケット３３及びストッパ板用支持ブラケット２８に渡ってかつその中央領域で第５シートストッパ用ブラケット９に固着されているガイドボルト２４及び２５が延びておりかつガイドボルト２４及び２５の端にはナット２６及び２７が取付けられて、ストッパ板用支持ブラケット３３及びストッパ板用支持ブラケット２８の軸線方向の移動のための案内と移動量の制限のために役立つ。第５シートストッパ５の前部においては、ストッパ板用支持ブラケット２８にばね又は弾性支承部材３１を介してピボット２９のトラニオン３０が支承されており、それによってピボット２９と一体のストッパ板３２をストッパ板３２が当接するシート１８の縁の形状に従ってピボット２９を中心として傾倒可能にする。第５シートストッパ５の後部においても、ブラケット３３にはばね又は弾性支承部材３６を介してピボット３４のトラニオン３５が支承されており、それによってピボット３４と一体のストッパ板３７をストッパ板３７が当接するシート１８の縁の形状に従ってピボット３４を中心として傾倒可能にする。第５シートストッパ５と同一の構造を有する第６シートストッパ６は第６シートストッパ用ブラケット１０に支持されている。
【００１６】
図３は本発明でスタックされる鋼板等のシートを縮尺で示し、最小シート寸法；長さ２００ｍｍ×幅５００ｍｍから最大シート寸法；長さ４０５０ｍｍ×幅１８４０ｍｍの間の任意の形状・寸法のシートに本発明によるシートストップ装置が適用されることができる。また、上記のシートをシートスタックステーションの任意の領域にスタックすることができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、特にシートストップ装置の後部のシートストッパのストッパ面を前側及び後側の両側に設けかつ、シートストップ装置の後部のシートストッパの作業範囲を、シートストップ装置の前部まで移動可能なように拡大してシートスタック作業におけるシートスタック個所の自由度を拡張し、それによってスタック作業を能率的にしかつシートスタックステーションの全フロアの有効利用を可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシートストップ装置の個々のシートストッパの配列を示す図であり、（ａ）は６個のシートストッパを使用する場合、（ｂ）は５個のシートストッパを使用する場合、（ｃ）は４個のシートストッパを使用する場合、（ｄ）は３個のシートストッパを使用する場合、そして（ｅ）は２個のシートストッパを使用する使用態様の例を示す。
【図２】図１の第５シートストッパ又は第６シートストッパの拡大図である。
【図３】本発明によるシートストップ装置で対象とされるシートの範囲を最大シート及び最小シートの対比として示す図である。
【符合の説明】
１    第１シートストッパ
２    第２シートストッパ
３    第３シートストッパ
４    第４シートストッパ
５    第５シートストッパ
６    第６シートストッパ
７    第３シートストッパ用ガイド
８    第４シートストッパ用ガイド
９    第５シートストッパ用ブラケット
１０    第６シートストッパ用ブラケット
１１    第１シートストッパ用ねじ送り装置
１２    前部・第３及び第５シートストッパ用横方向ねじ送り装置
１３    前部・第４及び第６シートストッパ用横方向ねじ送り装置
１４    後部・第３及び第５シートストッパ用横方向ねじ送り装置
１５    後部・第４及び第６シートストッパ用横方向ねじ送り装置
１６    第５シートストッパ用縦方向ねじ送り装置
１７    第６シートストッパ用縦方向ねじ送り装置
１８    シート
２０    空気圧シリンダ
２１    ピストンロッド
２１′  ピストンロッド
２２    ナット
２３    ナット
２４    ボルト
２５    ボルト
２６    ナット
２７    ナット
２８    ストッパ板支持用ブラケット
２９    ピボット
３０    トラニオン
３１    ばね又はゴム支承部
３２    ストッパ板
３３    ストッパ板支持用ブラケット
３４    ピボット
３５    トラニオン
３６    ばね又はゴム支承部
３７    ストッパ板
【図１】
0003765508.tif 000002
【図２】
0003765508.tif 000003
【図３】
0003765508.tif 000004