(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態で支持可能な腕部と、外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させるリフト手段とを備えた玉箱運搬車と、
この玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱を段積み状態で支持可能な玉箱昇降手段と、この玉箱昇降手段に対する制御により当該玉箱昇降手段に支持された所定の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位置制御手段とを備えた玉箱昇降制御装置とから構成されることを特徴とする玉箱昇降システム。
【請求項２】
前記玉箱昇降制御装置は、前記玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する玉箱検出手段と、この玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は前記玉箱運搬車を所定位置に保持する保持手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の玉箱昇降システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パチンコ玉を収納する玉箱を運搬するための玉箱運搬車及びこの玉箱運搬車により運搬された玉箱を上昇させる玉箱昇降制御装置を利用した玉箱昇降システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パチンコゲーム機として、大当りが発生する確率を変動させる機能を有した所謂連チャン機が主流となりつつある。この種のパチンコゲーム機では、大当りが比較的短時間で連続して発生するので、大当りによって多数のパチンコ玉を短時間で獲得することができる。このため、遊技者は、パチンコ玉を収納した玉箱を床に複数積載した状態で遊技を行うようにしている。
【０００３】
このような場合、遊技客が獲得したパチンコ玉を景品と交換するには、複数の玉箱を島端に設置されている玉計数装置まで運搬し、その玉計数装置に玉箱に収納されているパチンコ玉を流し込むことにより計数するようにしている。
【０００４】
ところが、玉箱としてパチンコ玉を３０００個収納用のものを使用する場合は、１箱当りの重量が１５Ｋｇを上回るので（満杯時の重量＝５ｇ×３０００個）、遊技客は玉箱の運搬に苦労しているのが現状である。
【０００５】
そこで、パチンコホールでは、遊技客の希望に応じて台車を貸出するようしている。従って、遊技客は、台車により複数の玉箱を一度に玉計数装置まで運搬することができるので、運搬の労力を軽減することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の台車では、玉箱を運搬する際に、床に積載した玉箱を台車に一々移し替える必要があると共に、台車により運搬した玉箱を玉計数装置の玉投入口まで持上げる必要があり、年配の遊技客、或いは女性の遊技客にとっては困難を伴うという欠点がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、パチンコ玉を計数するまでの労力を大幅に軽減することができる玉箱昇降システムを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の玉箱昇降システムは、パチンコ玉収納用の玉箱を段積み状態で支持可能な腕部と、外部操作に応じて前記腕部を上方に移動させるリフト手段とを備えた玉箱運搬車と、この玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱を段積み状態で支持可能な玉箱昇降手段と、この玉箱昇降手段に対する制御により当該玉箱昇降手段に支持された所定の玉箱を目標位置に上昇させる玉箱位置制御手段とを備えた玉箱位置制御手段とを備えた玉箱昇降制御装置とから構成されるものである（請求項１）。
【００１７】
上記構成において、前記玉箱昇降制御装置は、前記玉箱運搬車が所定位置に位置決めされた状態で当該玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する玉箱検出手段と、この玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は前記玉箱運搬車を所定位置に保持する保持手段とを備えるようにしてもよい（請求項２）。
【００２８】
【作用及び発明の効果】
請求項１記載の玉箱昇降システムの場合、玉箱運搬車を所定位置に位置決めすると、玉箱運搬車により支持された玉箱を玉箱昇降制御装置により上昇させる。これにより、玉箱運搬車により段積みされた玉箱を運搬することができると共に、玉箱を人手により持上げる必要がなくなる。
【００２９】
請求項２記載の玉箱昇降システムの場合、玉箱運搬車を所定位置に位置すると、玉箱検出手段は、玉箱運搬車により支持された玉箱の存在を検出する。そして、保持手段は、玉箱検出手段が玉箱の存在を検出した場合は玉箱運搬車を所定位置に保持する。これにより、玉箱が存在しないにもかかわらず無駄に動作してしまうことを防止することができ、玉箱運搬車に支持された玉箱を安定した状態で上昇させることができる。
【００３３】
【実施例】
以下、本発明の第１実施例を図１乃至図１３を参照して説明する。
図２は玉箱運搬車としてのキャリーを示している。この図２において、キャリー１は、コ字状の基部２にコ字状の腕部３を垂直方向に移動可能に支持して構成されている。即ち、基部２の後端部には取手４が立設されており、その取手４の基端部に腕部３の後端に設けられた摺動部５が摺動可能に装着されている（図３参照）。
【００３４】
また、基部２の前端部内にはシャフト６が立設しており、そのシャフト６に腕部３の前端部に設けられた摺動部５が摺動可能に支持されている（図４参照）。従って、腕部３は、その前後部がシャフト６及び取手４に支持されることにより基部２に対して上下動可能に設けられている。
そして、基部２にはカバー７が固着されており、その状態で腕部３の一部がカバー７から内方に突出している。
【００３５】
基部２の後端部にはリフト手段としての油圧ポンプ８が設けられており、その油圧ポンプ８のアクチュエータ８ａが腕部３の後端部に設けられた突出部３ａの下方に位置している。この油圧ポンプ８には足踏部９が設けられており、その足踏部９に対する操作に応じてアクチュエータ８ａの作動により腕部３が上昇するようになっている。
【００３６】
また、基部２の前後端には前輪１０ａ及び後輪１０ｂが夫々設けられており、前輪１０ａは進行方向が固定されて設けられていると共に、後輪１０ｂは進行方向が自在に設けられている。
【００３７】
この場合、図５に示すようにキャリー１の腕部３は玉箱１１の外形形状に対応して形成されており、腕部３間に玉箱１１が位置した状態では腕部３は玉箱１１の上端の耳部１１ａの下方に位置するようになっている。
【００３８】
尚、カバー７の後端部にはフラットテーブル１２が回動自在に支持されており、そのフラットテーブル１２を下げた状態でキャリー１を通常の台車として使用することができる。
【００３９】
図６は玉計数装置を示している。この玉計数装置１３は島端に設置されており、上部に設けられた玉投入口１４にパチンコ玉を投入することによりパチンコ玉を計数するようになっている。この玉計数装置１３はカード挿入口１５及び発行操作部１６を備えており、そのカード挿入口１５に所定の貯玉用カードを挿入した状態でパチンコ玉を計数するようになっている。この場合、貯玉用カードには登録番号が記憶されており、計数された玉数は図示しない集中管理装置に記憶された登録番号に対応したデータエリアの記憶値に加算されるようになっている。
【００４０】
尚、上記構成の貯玉用カードを用いてパチンコ玉を借りる場合は、図示しない玉貸装置に貯玉用カードを挿入した状態で希望の金額を示す操作スイッチを操作することにより貯玉数の範囲内でパチンコ玉を借りることができる。この場合、上述の玉計数装置１３から払出されたパチンコ玉数は登録番号に対応したデータエリアの記憶値から減算されるようになっている。
【００４１】
さて、玉計数装置１３には玉箱昇降制御装置１７が設けられている。即ち、玉計数装置１３の前面には昇降指令手段としてのリフト上昇スイッチ１８及びリフト下降スイッチ１９並びに停止指令手段としての停止スイッチ２０が設けられている。尚、玉計数装置１３には前面側から隠蔽された状態でリセットスイッチ２１が設けられている。
また、玉計数装置１３の下部には玉箱置部２２が設けられていると共に、玉計数装置１３の上面には表示部２３が設けられている。
【００４２】
一方、玉計数装置１３の側方にはコ字状に区画されたリフト部２４が設けられている。このリフト部２４は前述したキャリー１により支持された玉箱１１を目標位置に自動的に上昇させるためのものであり、以下、このリフト部２４の構成について説明する。
【００４３】
リフト部２４の奥壁には保持手段としての１対のロック部２５が設けられており、そのロック部２５にキャリー１の先端を挿入するようになっている。このロック部２５にはキャリーセンサ２６（図８参照）が設けられており、ロック部２５にキャリー１の先端が挿入された状態でキャリーセンサ２６がオンする。
【００４４】
ここで、ロック部２５には保持手段としてのロック機構２７（図８参照）が設けられており、ロック部２５にキャリー１の先端が挿入された状態でロック機構２７が動作したときはキャリー１がロックされてキャリー１全体が位置決め状態で保持される。
また、リフト部２４の床面にはリフト床部２８が設けられており（図７参照）、そのリフト床部２８が後述するように上下動するようになっている。
【００４５】
リフト部２４の両側の側面の下部には玉箱検出手段としての玉箱検出用光センサ２９が設けられていると共に、上部には上端位置検出用光センサ３０及び上限位置検出用近接センサ３１が配設されている。
【００４６】
ここで、玉箱検出用光センサ２９は、キャリー１がリフト部２４に位置決めされた状態で腕部３により支持された最下位の玉箱１１を検出するように設定されている。また、上端位置検出用光センサ３０は、リフト床部２８により最上位の玉箱１１の上端位置が設定位置に上昇したことを検出するように設定されている。そして、上限位置検出用近接センサ３１は、リフト床部２８が上限位置に上昇したことを検出するように設定されている。
【００４７】
次に、リフト床部２８を昇降するための玉箱昇降手段としての玉箱昇降装置について説明する。図１は玉箱昇降装置３２を示している。この図１において、リフト床部２８の下面には空間部３３が設けられており、その空間部３３に玉箱昇降装置３２が格納されている。
【００４８】
即ち、空間部３３には、複数の交差腕部３４ａ，３４ｂを組合わせて構成されたジャッキ３４が折畳み収納されている。このジャッキ３４において、交差腕部３４ｂの一方の端部は回動可能に底面に支持されていると共に他方の端部は橋架部３５により連結されている。この橋架部３５の側方には車輪３６が装着されており、その車輪３６が底面に固定されたＬ字状のアングル３７に沿って転動するようになっている。
【００４９】
この場合、橋架部３５の中央部にはネジ部３８が形成されており、そのネジ部３８に転造ネジ３９が螺合している。底面には固着された取付部材４０にはモータ４１が装着されており、そのモータ４１により転造ネジ３９が回転するようになっている。従って、モータ４１に対する駆動に応じて転造ネジ３９が回転することにより橋架部３５が前後方向に移動するようになっている。このモータ４１はエンコーダ４２及びブレーキ４３（図８参照）を備えている。エンコーダ４２は、モータ４１の回転を検出して回転数を出力する。ブレーキ４３は、駆動状態でモータ４１の回転を強制停止する。
【００５０】
一方、ジャッキ３４において交差腕部３４ａの一方の端部はリフト床部２８の下面に回動可能に支持され、他方の端部はリフト床部２８の下面を摺動可能に設けられている。
【００５１】
以上の構成により、モータ４１の回転に応じて交差腕部３４ａ，３４ｂが開閉するので、それに応じてリフト床部２８が水平を維持した状態で上下動するようになっている。
【００５２】
図８は全体の電気的構成を概略的に示している。この図８において、玉箱位置制御手段としての制御装置４４は、キャリーセンサ２６、玉箱検出用光センサ２９、上端位置検出用光センサ３０の検出状態に基づいてロック機構２７を作動すると共にモータ４１を駆動するようになっている。また、制御装置４４は、エンコーダ４２からの回転データに基づいてモータ４１の回転数を検出し、モータ４１の回転数が設定回数となったときはブレーキ４３を駆動してモータ４１を強制停止する。また、制御装置４４は、リフト上昇スイッチ１８若しくはリフト下降スイッチ１９に対する操作に応じてモータ４１を正逆駆動する。さらに、制御装置４４は、リセットスイッチ２３が操作されたときはリフト床部２８を下降するようにモータ４１を駆動する。
【００５３】
次に上記構成の作用について説明する。例えば特賞が発生したときは、パチンコゲーム機から多数のパチンコ玉が短時間で放出されるようになる。このような場合は、パチンコゲーム機の玉皿が満杯状態となってパチンコゲーム機に対する遊技に支障を生じるようになるので、パチンコゲーム機から放出されたパチンコ玉を玉箱に収納する。
【００５４】
さて、特賞が連続して発生した場合は、獲得パチンコ玉を収納するための玉箱１１が複数となるので、それらの玉箱１１を段積みした状態で床に載置することになる。この場合、玉箱１１として３０００個収納するものを使用した場合、パチンコ玉が満杯となった玉箱１１は１箱当り１５Ｋｇを上回るので（満杯時の重量＝５ｇ×３０００個）、段積みされた玉箱１１を玉計数装置１３に運搬することは極めて労力を要し、年配者或いは女性には困難である。
【００５５】
そこで、キャリー１を利用して段積みされた玉箱を玉計数装置１３に運搬する。つまり、図５に示すようにキャリー１を腕部３間に玉箱１１が位置するように進行する。すると、キャリー１の腕部３が玉箱１１の耳部１１ａの下方に位置する（図９参照）。
【００５６】
そして、キャリー１の足踏部１０を足踏み操作すると、油圧ポンプ８が作動して腕部３の突出部３ａをアクチュエータ８ａが持上げるので、それに伴って腕部３全体が持上げられる。これにより、段積みされた玉箱１１全体をキャリー１の腕部３から持上げることができる（図１０参照）。
【００５７】
続いて、キャリー１を玉計数装置１３のリフト部２４に移動し、キャリー１の先端をリフト部２４のロック部２５に侵入させる。すると、ロック部２５に設けられているキャリーセンサ２６がオンすると共に、玉箱検出用光センサ２９の光軸が最下位に位置する玉箱１１により遮光されるので、玉箱検出用光センサ２９がオンする。このとき、キャリー１により運搬された最下位の玉箱１１の下方にリフト床部２８が位置する（図１１参照）。
【００５８】
さて、図１３は制御装置４４の動作を示している。この図１３において、制御装置４４は、上述のようにしてキャリーセンサ２６がオンすると共に玉箱検出用光センサ２９がオンしたときは（ステップＳ１，Ｓ２）、ロック機構２７を作動する（ステップＳ３）。これにより、キャリー１の先端がロック機構２７により保持されるので、キャリー１はリフト部２４に位置決め状態で保持される。
【００５９】
続いて、制御装置４４は、モータ４１に対して正駆動を開始する（ステップＳ４）。これにより、ジャッキ３５によりリフト床部２８が上昇してキャリー１により支持された最下位の玉箱１１を下方から持上げるようになるので、それに伴って段積みされた玉箱１１全体が上昇する。
【００６０】
さて、上述のようにしてリフト床部２８により玉箱１１が上昇すると、最上位に位置する玉箱１１が上端位置検出用光センサ３０の光軸を遮光するようになるので、上端位置検出用光センサ３０がオンする。従って、制御装置４４は、上端位置検出用光センサ３０がオンしたときは（ステップＳ５）、玉箱１１は設定位置まで上昇したと判断する。
【００６１】
この場合、図６に示すように上端位置検出用光センサ３０はリフト部２４の側面の上部に設けられているので、上端位置検出用光センサ３０のオン状態で直ちにリフト床部２８の上昇を停止したのでは、最上位の玉箱１１の上端がリフト部２４の側面と略同一高さのままとなる。このため、玉箱１１に収納されているパチンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に投入するには困難であるので、玉箱１１をさらに上昇させる必要がある。
【００６２】
そこで、制御装置４４は、遅延タイマをスタートし（ステップＳ６）、タイマの設定時間だけモータ４１に対する正駆動を継続してから駆動停止するようになっている（ステップＳ７，Ｓ８）。これにより、最上位に位置する玉箱１１がリフト部２４の側面から上方に所定量だけ突出するようになるので、その状態で玉箱１１の片側を持上げることにより当該玉箱１１に収納されているパチンコ玉を玉投入口１４に容易に投入することができる。そして、パチンコ玉の投入が終了した玉箱１１は玉計数装置１３の玉箱置部２２に収納する。
【００６３】
さて、上述のようにして最上位の玉箱１１が取除かれると、上端位置検出用光センサ３０の光軸に玉箱１１が存在しなくなるので、上端位置検出用光センサ３０がオフするようになる。このとき、リフト床部２８は上限位置まで上昇していないので、上限位置検出用近接センサ３１はオフ状態を維持する。
【００６４】
従って、制御装置４４は、上端位置検出用光センサ３０がオフし且つ上限位置検出用近接センサ３１はオフしているときは（ステップＳ９，Ｓ１０）、玉箱１１は存在すると判断し、モータ４１に対する正駆動を開始することにより上述の動作を繰返す。
【００６５】
そして、リフト床部２８に載置されている玉箱１１が順に取除かれ、最終的にリフト床部２８が上限位置検出用近接センサ３１に対向すると、当該上限位置検出近接用センサ３１がオンする。この状態で最後の玉箱１１に収納されているパチンコ玉が玉投入口１４に投入されてリフト床部２８から取除かれると、上端位置検出用光センサ３０のオン状態で上限位置検出用近接センサ３１がオンするようになる。
【００６６】
従って、制御装置４４は、上端位置検出用光センサ３０がオンし且つ上限位置検出用近接センサ３１がオンしたときは（ステップＳ９，Ｓ１０）、解除駆動制御を実行する（ステップＳ１１）。この解除駆動制御とは、モータ４１に対する正駆動制御を解除して逆駆動制御を実行することによりリフト床部２８を初期位置に戻すと共にキャリー１に対するロック状態を解除する制御である。つまり、制御装置４４は、モータ４１を設定回転数だけ逆駆動してからキャリー１に対するロック状態を解除する。これにより、リフト床部２８が初期位置に戻ると共にキャリー１を移動することが可能となる。
【００６７】
ところで、上述したように玉箱１１はリフト部２４の側面から所定量だけ上方に突出するように位置制御されるものの、遊技客によっては玉箱１１の位置が適切でないことが往々にある。このような場合、遊技客は、玉計数装置１３の前面に設けられたリフト上昇スイッチ１８若しくはリフト下降スイッチ１９を所望に応じて操作する。
【００６８】
すると、制御装置４４は、上端位置検出用光センサ３０のオン状態でマニュアル操作（リフト上昇操作若しくはリフト下降操作）が行われた場合は（ステップＳ９，Ｓ１８）、正方向か否か（リフト上昇操作か否か）を判断し（ステップＳ１９）、正方向（リフト上昇操作）の場合はモータ４１に対して正駆動を開始し（ステップＳ２０）、負方向（リフト下降操作）の場合はモータ４１に対して逆駆動を開始する（ステップＳ２１）。これにより、リフト上昇操作若しくはリフト下降操作に応じて玉箱１１が上下動する。
【００６９】
そして、遊技客は、玉箱１１を適切な位置に上下動操作したところでリフト上昇スイッチ１８若しくはリフト下降スイッチ１９に対する操作を終了する。すると、制御装置４４は、操作が終了されたところで（ステップＳ２２）、モータ４１に対する駆動を停止するので（ステップＳ２３）、玉箱１１を所望の位置に位置決めすることができる。
【００７０】
一方、モータ４１に対する正駆動に応じたリフト床部２８の上昇中にリフト床部２８が障害物に当接して停止した場合、或いは停止スイッチ２０が操作されたときは、モータ４１を直ちに停止する必要がある。
【００７１】
そこで、制御装置４４は、モータ４１に対する駆動にかかわらずモータ４１の回転が停止したときは（ステップＳ１２）、警報を出力すると共にモータ４１に対する駆動を停止する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。従って、担当係員は、警報が出力されたときは、障害を除去してからリセットスイッチ２３をオンする。すると、制御装置４４は、解除駆動制御を実行するので（ステップＳ１６）、リフト床２８が初期位置に戻る。
【００７２】
また、制御装置４４は、停止スイッチ２０が操作されたときは（ステップＳ１７）、モータ４１に対する駆動を停止してから（ステップＳ１４）、リセットスイッチ２３が操作されるまで待機状態となる。
【００７３】
一方、上述したマニュアル操作によるリフト床部２８の昇降中に障害が発生したときは（ステップＳ２４）、制御装置４４は、ステップＳ１３に移行することにより警報を出力してからモータ４１に対する駆動を停止する。
【００７４】
さて、上述のようにして全ての玉箱１１に収納されているパチンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に投入すると、リフト床部２８が初期位置に自動的に降下すると共にキャリー１に対するロックが解除されるので、キャリー１を移動することができる。
【００７５】
一方、玉計数装置１３は、パチンコ玉の計数終了状態で発行操作部１６が操作されたときは、カード挿入口１５に挿入された貯玉用カードに記憶された識別コード及び計数値を図示しない集中管理装置に送信する。これにより、集中管理装置は、識別コード及び計数値の受信に応じて識別コードに対応する記憶領域に記憶してある記憶値に受信した計数値を加算する。従って、遊技客は、次に遊技を実行する際は、記憶されている貯玉数でもって遊技することができる。
【００７６】
上記構成のものによれば、玉箱１１を運搬するキャリー１を玉計数装置１３のリフト部２４に設置するだけで玉箱１１を自動的に目標位置に上昇させるように構成したので、段積みされた玉箱を台車により単に運搬するだけの構成と違って、リフト部２４により自動的に目標位置に上昇された玉箱１１に収納されているパチンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に投入すればよく、パチンコ玉を計数するめたの労力を大幅に軽減することができる。
【００７７】
しかも、パチンコゲーム機の遊技位置に段積みされた玉箱１１を簡単な操作でキャリー１に積載できるようにしたので、玉箱１１の運搬に多大な労力を要することはない。
【００７８】
また、キャリー１をリフト部２４にセットしたときは、キャリー１を自動的にロックするようにしたので、キャリー１を安定させた状態で玉箱１１を持ち上げることができる。
【００７９】
また、障害が発生した場合はモータ４１に対する駆動を自動的に停止するようにしたので、システムの安全性を高めることができる。
【００８０】
次に、本発明の第２実施例を制御装置４４の動作を示す図１４を参照して説明する。第１実施例では、リフト床部２８に対する移動制御を玉箱検出用光センサ２９及び上端位置検出用光センサ３０並びに上限位置検出用近接センサ３１の検出状態に基づいて行うようにしているが、本実施例では重量センサを設け、その重量センサにより検出した玉箱１１全体の重量に基づいてリフト床部２８に対する移動制御を実行することを特徴とする。
即ち、リフト床部２８には重量センサ（図示せず）が設けられており、その重量センサによる検出値を制御装置４４に与えるようなっている。
【００８１】
図１４において、制御装置４４は、キャリー１がセットされたときは（ステップＳ１）、モータ４１を設定回転数だけ正駆動する（ステップＳ２）。すると、リフト床部２８により玉箱１１が少し持ち上げられるので、重量センサにより玉箱１１全体の重量を測定することができる。このとき、制御装置４４は、重量センサによる検出値が５Ｋｇ以下の場合は（ステップＳ３）、玉箱１１は存在しない若しくは玉箱１１に収納されているパチンコ玉数が少ないと判断する。このような場合は、玉箱１１を上昇させる必要がないので、制御装置４４は、モータ４１を設定回転数だけ逆回転する（ステップＳ１７）。これにより、リフト床部２８が初期位置に戻る。
【００８２】
さて、制御装置４４は、重量センサにより測定された玉箱全体の重量が５Ｋｇ以上であった場合は（ステップＳ３）、玉箱１１を上昇させる必要があると判断してキャリー１をロックする（ステップＳ４）。
【００８３】
続いて、制御装置４４は、Ｃ／Ｔ（コントロール）データをセットする（ステップＳ５）。このＣ／Ｔデータとは、重量センサにより検出した玉箱の総重量に応じてモータ４１の回転数を設定するためのデータで、次のように設定されている。
【００８４】
▲１▼          Ｘ≦  ５Ｋｇ        ０回転
▲２▼  ５Ｋｇ＜Ｘ≦２０Ｋｇ      ｎ1 回転
▲３▼２０Ｋｇ＜Ｘ≦３５Ｋｇ      ｎ2 回転
▲４▼３５Ｋｇ＜Ｘ≦５０Ｋｇ      ｎ3 回転
▲５▼５０Ｋｇ＜Ｘ≦６５Ｋｇ      ｎ4 回転
▲６▼６５Ｋｇ＜Ｘ≦８０Ｋｇ      ｎ5 回転
但し、Ｘは検出重量、ｎ1 ＞ｎ2 ＞ｎ3 ＞ｎ4 ＞ｎ5
【００８５】
そして、制御装置４４は、玉箱１１を上昇する正モードか否かを判定する（ステップＳ６）。この場合は玉箱１１を上昇させる必要があるので、制御装置４４は、正モードあると判断して正駆動を開始する（ステップＳ７）。これにより、リフト床部２８が上昇する。
続いて、制御装置４４は、エンコーダ４２の回転数と設定回転数とを比較する回転データ比較処理を実行する（ステップＳ９）。
【００８６】
そして、制御装置４４は、モータ４１の回転が進行してエンコーダ４２により検出したモータ４１が回転数が設定回転数と一致した場合は停止条件が成立したと判断し（ステップＳ１０）、モータ４１に対する駆動を停止する（ステップＳ１１）。これにより、最上位の玉箱１１は玉計数装置１３の玉投入口１４への投入に最適な位置に上昇する。
【００８７】
さて、遊技客が最上位の玉箱１１に収納されているパチンコ玉を玉投入口１４に投入すると、玉箱１１全体の重量が軽減するので、制御装置４４は、重量センサによる検出値が変化したときは（ステップＳ１２）、Ｃ／Ｔデータを変更する（ステップＳ１３）。つまり、１箱分の玉箱１１の高さ寸法（例えば１０ｃｍ）に相当する距離だけリフト床部２８が上昇するようにデータを変更する。
【００８８】
続いて、制御装置４４は、Ｃ／Ｔデータが零でないことを確認してから（ステップＳ１４）、ステップＳ６に移行する。これにより、モータ４１の駆動に応じてリフト床部２８が玉箱の１箱分だけ上昇するので、次の最上位の玉箱１１を玉投入口１４に容易に投入することができる。
【００８９】
そして、リフト床部２８により持上げられている玉箱１１の全てに収納されているパチンコ玉が玉投入口１４に投入されると、重量センサにより検出される玉箱１１の総重量が零となる。これによりね、制御装置４４は、解除駆動制御を実行するので（ステップＳ１５）、リフト床部２８を初期位置に復帰することができる。
尚、制御装置４４における他の制御動作は第１実施例と同一であるので、説明を省略する。
【００９０】
この第２実施例によれば、重量センサによる検出値に基づいて玉箱１１の総重量を検出し、その総重量に基づいて玉箱１１の位置を制御することができるので、複数の光センサを使用する構成の第１実施例に比較して、簡単な構成で第１実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００９１】
図１５乃至図１７は本発明の第３実施例を示している。この第３実施例は、キャリー１自体に腕部３の昇降機構及び当該昇降機構を駆動するためのモータ並びに制御装置を内蔵していることを特徴とする。
【００９２】
即ち、キャリー１を示す図１５において、キャリー１の本体２には支柱４５が立設されており、その支柱４５内に転造ネジ４６が回転可能に支持されている。支柱４５間にはモータ４７が設けられており、転造ネジ４６の端部に設けられたプーリ４８とモータ４７のシャフトに設けられたプーリ４９との間にタイミングベルト５０が巻装されている。また、転造ネジ４６にはネジ体５１が設けられており、転造ネジ４６の回動に応じてネジ体５１が上下動するようになっている。このネジ体５１には腕部３と一体化された支持部材５２が固着されており、その支持部材５２に設けられたローラ５３が支柱４５に沿って案内されるようになっている。
【００９３】
この場合、キャリー１には制御装置４４（図１５には図示せず）が設けられており、その制御装置４４によりモータ４７に対する駆動制御が行われる。
また、キャリー１の本体２の先端にはプラグが設けられていると共に、リフト部２４のロック部２５にはコンセント（何れも図示せず）が設けられており、プラグがコンセントに連結された状態で制御装置４４及びモータ４７への給電が行われるようになっている。この場合、プラグとコンセントとは、例えば磁石の吸着により連結されるようになっている。
尚、制御装置４４の動作は第１実施例と同一であるので、説明を省略する。
【００９４】
この第３実施例の場合、キャリー１自体に腕部３を昇降する機構を設けたので、床面に玉箱昇降機構を設ける必要がなくなり、第１実施例に比べて、パチンコホールへのシステムの設置工事を簡単化することができる。
【００９５】
図１６乃至図１９は、本発明の第４実施例を示している。この第４実施例は、第３実施例の構成においてモータ４７を床側に設置したことを特徴とする。
即ち、キャリー１を示す図１６において、キャリー１の背面中央にはカップリングクラッチ５４が回転自在に設けられており、そのカップリングクラッチ５４の回転が転造ネジ４６に伝達されるようになっている。このカップリングクラッチ５４に図１９に示すように筒状部５５内に上下動可能な連結部５６を内蔵して構成されており、その連結部５６の回転が筒状部５６に伝達されるようなっている。この連結部５６はクラッチペダル５７に対する操作に応じて上下動するようになっていると共に、下面には電磁石５８が設けられている。
【００９６】
一方、玉計数装置１３のリフト部２４の床面には駆動部５９が設けられている。即ち、図１７に示すように床面には空間部６０が蓋部６１により閉鎖可能に設けられている。この空間部６０にはモータ４７が設置されており、そのモータ４７の回転がウォーム減速機６２を通じてカップリング６３に伝達されるようになっている。このカップリング６３は円盤部６４に爪部６５が上下動可能に設けられて構成されている。
【００９７】
ここで、蓋部６１には孔６６が形成されており、その孔６６を通じてカップリング６３が上方を臨むようになっている。
尚、空間部６０を覆う蓋部６１に対応してリードスイッチ（図示せず）が設けられており、蓋部６１が閉鎖されることによりリードスイッチがオンした状態でモータ４７に対する駆動制御が有効化される。
【００９８】
さて、玉箱１１に収納されたパチンコ玉を計数する際は、キャリー１により玉箱１１を玉計数装置１３のリフト部２４に位置決めすると、図１８に示すようにキャリー１のカップリングクラッチ５４が駆動部５８のカップリング６３に対向するようになる。この状態で、クラッチペダル５７を操作すると、連結部５６の電磁石５８に通電された状態でカップリングクラッチ５４の連結部５６が下降する。そして、連結部５６がカップリング６３の爪部６５に当接すると、電磁石５８が爪部６５を吸着するようになるので、カップリングクラッチ５４に対する操作を解除したところで爪部６５が上昇して筒状部５５内に侵入し、以てカップリングクラッチ５４とカップリング６３とが連結されるようになる。
【００９９】
このとき、図示しない連結確認用スイッチがオンするので、制御装置４４は、連結用確認用スイッチがオンしたところで、第１実施例と同様の制御を実行する。従って、玉箱１１が上昇して目標位置に位置決めされるので、遊技客は、玉箱１１に収納されたパチンコ玉を順に玉計数装置１３の玉投入口１４に投入することができる。
【０１００】
図２０乃至図２３は本発明の第５実施例を示している。この第５実施例は、玉計数装置１３は玉箱昇降装置を備えて構成されており、その玉箱昇降装置により台車と共に玉箱を上昇することを特徴とする。
【０１０１】
図２０は、本実施例で使用する台車を示している、この図２０において、玉箱運搬車としての台車６７は玉箱１１を載置可能に構成されており、パチンコゲーム機で遊技する際は、図２１に示すように椅子６８の側方に配置した状態で玉箱１１を載置するようになっている。そして、台車６７に載置された玉箱１１を玉計数装置１３まで運搬する際は、図２１に示すように台車６７にフック６９を装着した状態で引張るようになっている。
【０１０２】
玉計数装置１３を示す図２２において、玉計数装置１３のリフト部２４には玉箱昇降装置７０が設置されており、その玉箱昇降装置７０の構造を図２３を参照して説明する。
【０１０３】
即ち、リフト部２４の背面には１対の転造ネジ７１が回転自在に支持されており、その転造ネジ７１にネジ体７２が装着されている。このネジ体７２には腕部７３が固着されており、その腕部７３がリフト部２４に突出している。この場合、転造ネジ７１の前面はシャッタ７４で覆われており、そのシャッタ７４の隙間から腕部７３が前方に突出している。
【０１０４】
転造ネジ７１間にはモータ７５が配設されており、モータ７５の回転が歯車７６を通じて転造ネジ７１に伝達されるようになっている。モータ７５にはブレーキ７７及びエンコーダ７８が装着されており、エンコーダ７８による検出データに基づいてモータ７５の回転数、ひいては腕部７３の移動位置を検出することができる。
【０１０５】
さて、玉箱１１が載置された台車６７をリフト部２４に位置決めすると、図２３に示すように台車の下方に腕部７２が位置する。そして、台車６７からフック６９を取外した状態で図示しないスタートスイッチを操作する。すると、制御装置４４は、モータ７５を正駆動して腕部７３を上昇することにより第１実施例と同様の制御を実行する。従って、台車６７に載置された玉箱１１が順次上昇するので、遊技客は、玉箱１１に収納されたパチンコ玉を玉計数装置１３の玉投入口１４に順に投入することができる。
【０１０６】
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
リフト床部２８の位置を制御する手段としては、リフト床部２８の移動位置を直接検出する位置検出装置を設け、その位置検出装置による検出結果に基づいてリフト床部２８の位置を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例における玉箱昇降機構を示す斜視図
【図２】一部を破断して示すキャリーの斜視図
【図３】キャリーの腕部の後端の支持構造を示す断面図
【図４】キャリーの腕部の前端の支持構造を示す断面図
【図５】玉箱及びキャリーを示す斜視図
【図６】玉計数装置の斜視図
【図７】リフト床部を示す斜視図
【図８】全体の電気的構成を示す概略図
【図９】キャリーに対応して位置決めされた状態で示す玉箱の側面図
【図１０】キャリーに支持された状態で示す玉箱の側面図
【図１１】キャリーをリフト部に位置決めした状態で示す玉箱及び玉箱昇降装置の側面図
【図１２】上昇された状態で示す玉箱及び玉箱昇降装置の側面図
【図１３】制御装置の動作を示すフローチャート
【図１４】本発明の第２実施例を示す図１３相当図
【図１５】本発明の第３実施例を示す図２相当図
【図１６】本発明の第４実施例を示す図２相当図
【図１７】駆動部を示す斜視図
【図１８】カップリングクラッチ及びカップリングを示す斜視図
【図１９】カップリングクラッチ及びカップリングの構造を示す斜視図
【図２０】本発明の第５実施例を示す台車の斜視図
【図２１】フックの装着状態で示す台車の斜視図
【図２２】図６相当図
【図２３】玉箱昇降装置を示す断面図
【符号の説明】
１はキャリー（玉箱運搬車）、３は腕部、１０ａは前輪、１０ｂは後輪、１１は玉箱、１３玉計数装置、１７は玉箱昇降制御装置、１８はリフト上昇スイッチ（昇降指令手段）、１９はリフト下降スイッチ（昇降指令手段）、２０は停止スイッチ（停止指令手段）、２７はロック機構（保持手段）、２８はリフト床部、２９は玉箱検出用光センサ（玉箱検出手段）、３２は玉箱昇降装置（玉箱昇降手段）、４１はモータ、４４は制御装置（玉箱位置制御手段）、６７は台車（玉箱運搬車）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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