(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右走行部(3L,3R) にそれぞれ走行用油圧モータ(20L,20R)を設け、両走行用油圧モータ(20L,20R) に一対の可変流量制御ポンプ(19L,19R)をそれぞれ連動連結し、両可変流量制御ポンプ(19L,19R) に左右コントロールワイヤー(43,44)を介して操向操作具(14)及び主変速レバー(15)を連動連結して、操向操作具(14)及び主変速レバー(15)によって左右コントロールワイヤー(43,44)を介して可変流量制御ポンプ(19L,19R) の斜板回動軸(22L,22R)を回動することで旋回操作を可能とした作業車の操向操作部構造において、
前記操向操作具(14)及び主変速レバー(15)とは別に、少なくともいずれか一方の前記左右コントロールワイヤー(43,44)を介して前記斜板回動軸(22L,22R) を回動させるための斜板回動手段(24L,24R) を設けたことを特徴とする作業車の操向操作部構造。
【請求項２】
左右走行部(3L,3R) にそれぞれ走行用油圧モータ(20L,20R)を設け、両走行用油圧モータ(20L,20R) に一対の可変流量制御ポンプ(19L,19R)をそれぞれ連動連結し、両可変流量制御ポンプ(19L,19R) に左右コントロールワイヤー(43,44)を介して操向操作具(14)及び主変速レバー(15)を連動連結して、操向操作具(14)及び主変速レバー(15)によって左右コントロールワイヤー(43,44)を介して可変流量制御ポンプ(19L,19R) の斜板回動軸(22L,22R)を回動することで旋回操作を可能とした作業車の操向操作部構造において、
前記操向操作具(14)及び主変速レバー(15)とは別に、前記左右コントロールワイヤー(43,44)を介して前記斜板回動軸(22L,22R) をそれぞれ回動させるための斜板回動手段(24L,24R) を設け、しかも、両斜板回動手段(24L,24R) 間に逆転連動機構(52)を介設し、同逆転連動機構(52)は、左右の斜板回動軸(22L,22R) それぞれを互いに逆方向へ回動させるべく構成したことを特徴とする作業車の操向操作部構造。
【請求項３】
操向操作具(14)の中立位置では、左右走行部(3L,3R) の走行速度が略同一となるように、前記斜板回動手段(24L,24R) によって前記斜板回動軸(22L,22R) を回動すべく構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車の操向操作部構造。
【請求項４】
操向操作具(14)の旋回操作に連動して、前記斜板回動手段(24L,24R) によって前記左右の斜板回動軸(22L,22R) を回動すべく構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車の操向操作部構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車の操向操作部構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業車の操向操作部構造としては、原動機と左右走行部との間に静油圧駆動変速機構（以下、「ＨＳＴ」という。）を介設し、同ＨＳＴは、左右の可変流量制御ポンプに左右の走行用油圧モータをそれぞれ連動連結し、左右の可変流量制御ポンプの斜板回動軸に操向操作具を連動機構を介して連動連結する一方、左右の走行用油圧モータに左右走行部をそれぞれ連動連結し、しかも、左右の走行用油圧モータと左右の走行部との間には、ロックアップ機構を介設したものが知られている。
【０００３】
かかるロックアップ機構は、左右の走行部の駆動軸間に介設した差動歯車機構からなり、操向操作具が中立状態にある場合に、左右の駆動軸をデフロックし、左右の走行部の走行速度が略同一となるようにして、直進安定性を向上させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の作業車の操向操作部構造にあっては、ＨＳＴと左右走行部との間にロックアップ機構を介設していたため、ミッションの構造が複雑なものとなり、組立性・メンテナンス性があまり良好なものではなく、しかも、機体の軽量化・小型化が図れないといった不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、左右走行部にそれぞれ走行用油圧モータを設け、両走行用油圧モータに一対の可変流量制御ポンプをそれぞれ連動連結し、両可変流量制御ポンプに左右コントロールワイヤーを介して操向操作具及び主変速レバーを連動連結して、操向操作具及び主変速レバーによって左右コントロールワイヤーを介して可変流量制御ポンプの斜板回動軸を回動することで旋回操作を可能とした作業車の操向操作部構造において、前記操向操作具及び主変速レバーとは別に、少なくともいずれか一方の前記左右コントロールワイヤーを介して前記斜板回動軸を回動させるための斜板回動手段を設けることとした。
【０００６】
また、前記操向操作具及び主変速レバーとは別に、前記左右コントロールワイヤーを介して前記斜板回動軸をそれぞれ回動させるための斜板回動手段を設け、しかも、両斜板回動手段間に逆転連動機構を介設し、同逆転連動機構は、左右の斜板回動軸それぞれを互いに逆方向へ回動させるべく構成することとした。
【０００７】
また、操向操作具の中立位置では、左右走行部の走行速度が略同一となるように、前記斜板回動手段によって前記斜板回動軸を回動すべく構成することとした。
【０００８】
また、操向操作具の旋回操作に連動して、前記斜板回動手段によって前記左右の斜板回動軸を回動すべく構成することとした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る作業車の操向操作部構造は、機体フレームの下部に左右走行部を配設し、同左右走行部にそれぞれ走行用油圧モータを設け、両走行用油圧モータに一対の可変流量制御ポンプをそれぞれ連動連結し、両可変流量制御ポンプに左右コントロールワイヤーを介して操向操作具及び主変速レバーを連動連結し、操向操作具及び主変速レバーによって左右コントロールワイヤーを介して可変流量制御ポンプの斜板回動軸を回動することで旋回操作を可能とし、しかも、前記操向操作具及び主変速レバーとは別に、少なくともいずれか一方の前記左右コントロールワイヤーを介して前記斜板回動軸を回動させるための斜板回動手段を設けたものである。
【００１０】
従って、斜板回動手段によって可変流量制御ポンプの斜板回動軸を回動させることにより、簡単な構成で走行部の走行速度を調節することができ、機体の直進安定性を向上させることができるものである。
【００１１】
また、前記操向操作具及び主変速レバーとは別に、前記左右コントロールワイヤーを介して前記斜板回動軸をそれぞれ回動させるための斜板回動手段を設け、しかも、両斜板回動手段間に逆転連動機構を介設し、同逆転連動機構は、左右の斜板回動軸それぞれを互いに逆方向へ回動させるべく構成したものである。
【００１２】
従って、両斜板回動手段を同時にそれぞれ逆方向へ向けて回動させることにより、走行部の走行速度を迅速に調節することができ、より一層機体の直進安定性を向上させることができるものである。
【００１３】
また、操向操作具の中立位置で、左右走行部の走行速度が略同一となるように、前記斜板回動手段によって前記斜板回動軸を回動すべく構成したものである。
【００１４】
従って、斜板回動軸を回動して、左右走行部を略同一速度で走行させることにより、機体を確実に直進させることができ、機体の直進安定性を向上させることができるものである。
【００１５】
しかも、簡単な構成で機体を直進させることができるため、組立性・メンテナンス性を向上させることができるとともに、機体の小型化・軽量化を図ることができるものである。
【００１６】
また、操向操作具の旋回操作に連動して、前記斜板回動手段によって前記左右の斜板回動軸を回動すべく構成したものである。
【００１７】
従って、操向操作具がわずかに旋回操作された場合に、操向操作具に連動連結した連動機構の作用に加え、斜板回動手段によっても斜板を回動させることにより、機体を速やかに旋回させることができ、運転者の操向操作感を向上させることができるものである。
【００１８】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る作業車の操向操作部構造Ａを具備する汎用形のコンバイン１を示しており、コンバイン１は、機体フレーム２の下部に左右一対のクローラ式の左右走行部3L,3R を配設し、機体フレーム２の前端に刈取部４を昇降自在に配設し、機体フレーム２の右側前部に運転部５を配設し、同運転部５の直下方位置に原動機部６を配設するとともに、運転部５の直後方位置に貯留部７を配設し、同貯留部７の左側方位置に脱穀部８と選別部９とをそれぞれ上下に配設し、同脱穀部８と選別部９との直後方位置に排藁処理部10を配設し、刈取部４と脱穀部８との間に搬送部11を配設している。
【００２０】
そして、刈取部４により圃場の作物を刈取り、刈り取った作物を搬送部11により脱穀部８へ搬送し、脱穀部８において作物を脱穀し、脱穀した穀粒を選別部９により選別して、精粒は、貯留部７に貯留し、一方、作物稈は、排藁処理部10により細断して外部へ放出するようにしている。
【００２１】
運転部５は、座席12の前方にステアリングコラム13を間隔を開けて立設し、同ステアリングコラム13の上部に操向操作具14としてのステアリングホイルを回動自在に配設する一方、ステアリングコラム13の左側方位置に主変速レバー15を前後傾動自在に配設している。
【００２２】
原動機部６は、図２に示すように、原動機16にＨＳＴ17を伝動機構18を介して連動連結し、同ＨＳＴ17に左右走行部3L,3R を連動連結しており、ＨＳＴ17は、左右の可変流量制御ポンプ19L,19R と、同左右の可変流量制御ポンプ19L,19R にそれぞれ連動連結した左右の走行用油圧モータ20L,20R とから構成している。図中、21L,21R は駆動用のスプロケットである。
【００２３】
また、原動機部６には、操向操作具14によって旋回操作を可能とするための作業車の操向操作部構造Ａを配設している。
【００２４】
すなわち、図２及び図３に示すように、操向操作具14に左右の可変流量制御ポンプ19L,19R の斜板回動軸22L,22R を連動機構23を介して連動連結し、しかも、右側の斜板回動軸22R には、斜板回動軸22R を回動させるための斜板回動手段24R を連設している。
【００２５】
連動機構23は、ステアリングコラム13の下部に矩形箱形の操作台25を連設し、同操作台25の上部にステアリング支軸26を回動自在に立設し、同ステアリング支軸26の先端に操向操作具14を取付けるとともに、ステアリング支軸26の基端にピニオンギヤ27を取付け、一方、操作台25の内部に主変速軸28を横架し、同主変速軸28の左端に主変速レバー15を連結している。また、操作台25の内部にスライド軸29を主変速軸28に沿わせて横架しており、同スライド軸29の中途部には、スライド作用体30の基部30a をスライド軸29に沿わせて摺動自在に取付け、同スライド作用体30の基部30a にラック30b を連設し、同ラック30b に前記ピニオンギヤ27を噛合させている。
【００２６】
主変速軸28とスライド軸29とには、左右側部に左右スライド体31,32 を両軸28,29 に沿わせて摺動自在に取付けており、同左右スライド体31,32 は、主変速軸28の回動に伴って回動することがないように、主変速軸28に回動自在に遊嵌している。
【００２７】
主変速軸28には、左右スライド体31,32 の外側部に左右回動アーム体33,34 を主変速軸28に沿わせて摺動自在、かつ、主変速軸28の回動に伴って回動可能に取付けており、同左右回動アーム体33,34 は、スプリング35,36 によって左右スライド体31,32 へ向けてそれぞれ付勢されている。
【００２８】
左右スライド体31,32 の後部には、側面視断面略コ字状の左右ガイド体37,38 の略中央部を回動自在に枢着し、左右ガイド体37,38 の外側部に前記左右回動アーム体33,34 を連結している。
【００２９】
左右ガイド体37,38 には、左右回転子39,40 を左右ガイド体37,38 に沿わせて移動自在に取付けており、左右回転子39,40 は、左右斜板操作アーム41,42 の外側端部に回動自在に取付けられ、同左右斜板操作アーム41,42 は、操作台25に支持軸41a,42a で回動自在に支持されている。
【００３０】
左右斜板操作アーム41,42 の内側端部には、左右コントロールワイヤー43,44 の基端を取付け、同左右コントロールワイヤー43,44 の先端に左右の可変流量制御ポンプ19L,19R の斜板回動軸22L,22R を斜板回動体45L,45R を介して連結している。
【００３１】
そして、操向操作具14と主変速レバー15とが中立位置にある場合には、図５に示すように、左右ガイド体37,38 と左右斜板操作アーム41,42 とは、水平状態となっている。
【００３２】
かかる状態から、主変速レバー15を前進側変速位置に変速操作した場合には、主変速軸28が前方へ回動するとともに、左右回動アーム体33,34 が前方へ回動し、図６に示すように、左右ガイド体37,38 の外側が上方へ移動し、それに伴って、左右斜板操作アーム41,42 は、図６に示す傾斜状態となる。
【００３３】
この場合には、左右斜板操作アーム41,42 に連結した左右コントロールワイヤー43,44 によって、左右の斜板回動軸22L,22R が前進側に略同一角度だけ回動するため、左右走行部3L,3R が略同一の走行速度で前進することとなり、従って、機体は直進する。
【００３４】
さらに、上記状態から、操向操作具14を左旋回操作した場合には、スライド作用体30が左側方へ移動するとともに、左スライド体31だけがスプリング35の付勢力に抗して左側方へ移動し、図７に示すように、左ガイド体37だけが傾斜状態を維持したまま左側方へ移動し、それに伴って、左斜板操作アーム41だけが、図７に示すような略水平状態となる。
【００３５】
この場合には、左斜板操作アーム41に連結した左コントロールワイヤー43によって、左側の斜板回動軸22L が略中立状態に戻されるため、左走行部3Lの走行速度が右走行部3Rの走行速度に比べて僅かに遅くなり、従って、機体は緩やかに左旋回する。
【００３６】
さらに、上記状態から、操向操作具14を左旋回方向へ回動操作した場合には、図８に示すように、左ガイド体37だけがさらに左側方へ移動し、それに伴って、左斜板操作アーム41が、図８に示すように、右斜板操作アーム42とは逆方向へ傾斜した状態となる。
【００３７】
この場合には、左斜板操作アーム41に連結した左コントロールワイヤー43によって、左側の斜板回動軸22L が後進側に回動するため、左走行部3Lの走行速度が右走行部3Rの走行速度に比べて著しく遅くなり、従って、機体は左側へ急旋回する。
【００３８】
以上のようにして、操向操作具14によって、操向操作を行えるようにしている。
【００３９】
次に、斜板回動手段24R について説明すると、斜板回動手段24R は、図３に示すように、機体フレーム２にリニアアクチュエータ46を取付け、同リニアアクチュエータ46の進退ロッド46a の先端に可動受け板47を連設し、同可動受け板47に右コントロールワイヤー44のアウターワイヤー44a の先端を取付けており、さらに、同アウターワイヤー44a に移動自在に挿通したインナーワイヤー44b の先端を右側の斜板回動体45R の端部に連結している。尚、左コントロールワイヤー43のアウターワイヤー43a の先端は、左側の可変流量制御ポンプ19L に固着した固定受け板48に取付けられ、同アウターワイヤー43a に移動自在に挿通したインナーワイヤー43b の先端は、左側の斜板回動体45L の端部に連結している。
【００４０】
そして、リニアアクチュエータ46を駆動し、進退ロッド46a を進出させた場合には、右コントロールワイヤー44によって、右の斜板回動軸22R が増速側へ回動して、右走行部3Rの走行速度を増加させ、一方、進退ロッド46a を後退させた場合には、右の斜板回動軸22R が減速側へ回動して、右走行部3Rの走行速度を減少させるようにしている。
【００４１】
このようにして、斜板回動手段24R の作用によって、右の斜板回動軸22R を回動させて、右走行部3Rの走行速度を調節することができる。
【００４２】
リニアアクチュエータ46は、図２に示すように、コントローラ49に接続されており、同コントローラ49には、操向操作具14の操舵角を検出するための操舵角センサ50と、左右走行部3L,3R の走行速度を検出するための左右走行速度センサ51L,51R とが接続されている。
【００４３】
そして、コントローラ49は、操舵角センサ50により、操向操作具14が中立位置にあることを検出した場合に、左右走行速度センサ51L,51R により、左右走行部3L,3R の走行速度を検出し、左右走行部3L,3R の走行速度に差があるときには、リニアアクチュエータ46を駆動して、左右走行部3L,3R の走行速度が略同一となるように制御している。
【００４４】
このように、操向操作具14が中立位置にある場合に、左右走行部3L,3R の走行速度を略同一とすることにより、機体を確実に直進させることができ、機体の直進安定性を向上させることができる。
【００４５】
しかも、従来のロックアップ機構とは異なり、簡単な構成で機体を直進させることができるため、組立性・メンテナンス性を向上させることができるとともに、機体の小型化・軽量化を図ることができる。
【００４６】
また、従来のロックアップ機構にあっては、走行中にデフ装置が故障してしまうと、走行不能となってしまうが、本発明では、コントローラ49が故障しても、機体を走行させることができる。
【００４７】
図４は、第２実施例としての作業車の操向操作部構造A'を示した図であり、本実施例においては、左右の可変流量制御ポンプ19L,19R の斜板回動軸22L,22R に左右の斜板回動手段24L,24R を連設し、しかも、両斜板回動手段24L,24R 間に逆転連動機構52を介設している。
【００４８】
すなわち、左右の斜板回動手段24L,24R は、左右可動受け板53L,53R に左右コントロールワイヤー43,44 のアウターワイヤー43a,44a の先端を取付け、同アウターワイヤー43a,44a に移動自在に挿通したインナーワイヤー43b,44b の先端を左右の斜板回動体45L,45R の端部に連結しており、左右可動受け板53L,53R をリニアアクチュエータ46に連動連結して構成している。
【００４９】
また、逆転連動機構52は、機体フレーム２に取付けたブラケット54に２本の連結杆55,56 を間隔を開けて水平方向へ回動自在に枢着し、両連結杆55,56 の端部間に連動杆57,58 を枢着して、両連結杆55,56 と両連動杆57,58 とによって平行リンクを構成しており、両連動杆57,58 には、前記左右可動受け板53L,53R をそれぞれ取付け、一方、連結杆55の中途部には、ブラケット54に取付けたリニアアクチュエータ46の進退ロッド46a の先端を連設している。
【００５０】
そして、リニアアクチュエータ46を駆動し、進退ロッド46a を進出させた場合には、右コントロールワイヤー44によって、右の斜板回動軸22R が増速側へ回動して、右走行部3Rの走行速度を増加させるとともに、左コントロールワイヤー43によって、左の斜板回動軸22L が減速側へ回動して、左走行部3Lの走行速度を減少させ、一方、進退ロッド46a を後退させた場合には、右コントロールワイヤー44によって、右の斜板回動軸22R が減速側へ回動して、右走行部3Rの走行速度を減少させるとともに、左コントロールワイヤー43によって、左の斜板回動軸22L が増速側へ回動して、左走行部3Lの走行速度を増加させるようにしている。
【００５１】
このように、左右の斜板回動手段24L,24R と逆転連動機構52との作動によって、左右の斜板回動軸22L,22R を回動させて、左右走行部3L,3R の走行速度を迅速に調節することができる。
【００５２】
本実施例においても、リニアアクチュエータ46は、コントローラ49に接続されており、同コントローラ49には、操舵角センサ50と左右走行速度センサ51L,51R とを接続している。
【００５３】
そして、コントローラ49は、操舵角センサ50により操向操作具14がわずかに左右いずれかに旋回操作されたことを検出した場合に、前述した連動機構23によって左右コントロールワイヤー43,44 が左右斜板回動軸22L,22R を回動させるのに加え、さらに、リニアアクチュエータ46に進退作動させ、左右の斜板回動軸22L,22R を回動させて、機体が旋回操作方向へ速やかに旋回するようにしている。
【００５４】
このように、操向操作具14がわずかに旋回操作された場合に、機体を速やかに旋回するようにしているため、運転者の操向操作感を向上させることができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明してきたような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５６】
(1) 請求項１記載の本発明では、左右走行部にそれぞれ走行用油圧モータを設け、両走行用油圧モータに一対の可変流量制御ポンプをそれぞれ連動連結し、両可変流量制御ポンプに左右コントロールワイヤーを介して操向操作具及び主変速レバーを連動連結して、操向操作具及び主変速レバーによって左右コントロールワイヤーを介して可変流量制御ポンプの斜板回動軸を回動することで旋回操作を可能とした作業車の操向操作部構造において、前記操向操作具及び主変速レバーとは別に、少なくともいずれか一方の前記左右コントロールワイヤーを介して前記斜板回動軸を回動させるための斜板回動手段を設けているため、簡単な構成で走行部の走行速度を調節することができ、従って、簡単な構成で機体の直進安定性を向上させることができる。
【００５７】
(2) 請求項２記載の本発明では、左右走行部にそれぞれ走行用油圧モータを設け、両走行用油圧モータに一対の可変流量制御ポンプをそれぞれ連動連結し、両可変流量制御ポンプに左右コントロールワイヤーを介して操向操作具及び主変速レバーを連動連結して、操向操作具及び主変速レバーによって左右コントロールワイヤーを介して可変流量制御ポンプの斜板回動軸を回動することで旋回操作を可能とした作業車の操向操作部構造において、前記操向操作具及び主変速レバーとは別に、前記左右コントロールワイヤーを介して前記斜板回動軸をそれぞれ回動させるための斜板回動手段を設け、しかも、両斜板回動手段間に逆転連動機構を介設し、同逆転連動機構は、左右の斜板回動軸それぞれを互いに逆方向へ回動させるべく構成しているため、走行部の走行速度を迅速に調整することができ、より一層機体の直進安定性を向上させることができる。
【００５８】
(3) 請求項３記載の本発明では、操向操作具の中立位置で、左右走行部の走行速度が略同一となるように、前記斜板回動手段によって前記斜板回動軸を回動すべく構成しているため、機体を確実に直進させることができ、機体の直進安定性を向上させることができる。
【００５９】
しかも、簡単な構成で機体を直進させることができるため、組立性・メンテナンス性を向上させることができるとともに、機体の小型化・軽量化を図ることができる。
【００６０】
(4) 請求項４記載の本発明では、操向操作具の旋回操作に連動して、前記斜板回動手段によって前記左右の斜板回動軸を回動すべく構成しているため、操向操作具がわずかに旋回操作された場合に、機体を速やかに旋回させることができ、運転者の操向操作感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操向操作部構造を具備するコンバインを示す側面図。
【図２】操向操作部構造を示す説明図。
【図３】操向操作部構造を示す説明図。
【図４】第２実施例としての操向操作部構造を示す説明図。
【図５】中立状態時の連動機構の作動を示す説明図。
【図６】前進状態時の連動機構の作動を示す説明図。
【図７】左旋回時の連動機構の作動を示す説明図。
【図８】左急旋回時の連動機構の作動を示す説明図。
【符号の説明】
１  コンバイン
２  機体フレーム
3L,3R 左右走行部
４  刈取部
５  運転部
６  原動機部
14  操向操作具
15  主変速レバー
16  原動機
17  ＨＳＴ
19L,19R 可変流量制御ポンプ
20L,20R 走行用油圧モータ
22L,22R 斜板回動軸
23  連動機構
24L,24R 斜板回動手段
43,44   左右コントロールワイヤー
46  リニアアクチュエータ
47  可動受け板
48  固定受け板
49  コントローラ
50  操舵角センサ
51L,51R 左右走行速度センサ
52  逆転連動機構
53L,53R 左右可動受け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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