(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスファプレスのワーク搬送装置において、
ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた少なくとも１対のリフトビーム（１３）と、
それぞれのリフトビーム（１３）に該リフトビームの長手方向に沿って移動可能に設けた少なくとも１つのキャリア（１５）と、
前記キャリア（１５）に設けられたガイド（５７）に沿ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリア（５０）と、
前記リフトビーム（１３）に取り付けたラック（５１）と前記キャリア（１５）に取り付けたピニオン（５４）とを噛合させて、前記キャリア（１５）の移動方向の動きを前記ピニオン（５４）の回転運動に変換し、さらに該ピニオン（５４）の回転運動を前記サブキャリア（５０）の移動方向の運動に変換してキャリア駆動動力を前記サブキャリア（５０）に伝達する動力伝達手段（５１，５４）と、
互いに対向する前記１対のサブキャリア（５０）間に横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段（１８）を設けたクロスバー（１７）とを備えた
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項２】
トランスファプレスのワーク搬送装置において、
ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた少なくとも１対のリフトビーム（１３）と、
それぞれのリフトビーム（１３）に該リフトビームの長手方向に沿って移動可能に設け、リニアモータ（１６）で駆動する少なくとも１つのキャリア（１５）と、
前記キャリア（１５）に設けられたガイド（５７）に沿ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリア（５０）と、
前記リフトビーム（１３）に取り付けたラック（５１）と前記キャリア（１５）に取り付けたピニオン（５４）とを噛合させて、前記キャリア（１５）の移動方向の動きを前記ピニオン（５４）の回転運動に変換し、さらに該ピニオン（５４）の回転運動を前記サブキャリア（５０）の移動方向の運動に変換してキャリア駆動動力を前記サブキャリア（５０）に伝達する動力伝達手段（５１，５４）と、
互いに対向する前記１対のサブキャリア（５０）間に横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段（１８）を設けたクロスバー（１７）とを備えた
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のトランスファプレスのワーク搬送装置において、
互いに対向する少なくとも１対のキャリア（１５）は、前記クロスバー（１７）を横架した前記サブキャリア（５０）を備え、互いに対向する他の対のキャリア（１５）間にはクロスバー（１７）を直接横架した
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載のトランスファプレスのワーク搬送装置において、
前記サブキャリア（５０）を設けた少なくとも１対のキャリア（１５）は、該キャリア（１５）が前記リフトビーム（１３）の長手方向の略端部まで移動した時に前記リフトビーム（１３）の端部からキャリア移動方向に突出する、前記サブキャリア（５０）のガイド（５７）を設けている
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４記載のトランスファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手段は、
リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けた第１のラック（５１）と、
第１のラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に回動自在に支承された第１のピニオン（５４）と、
前記サブキャリア（５０）にリフトビーム（１３）の長手方向に沿って設けた第２のラック（５８）と、
第２のラック（５８）と噛合し、前記キャリア（１５）に回動自在に支承された第２のピニオン（５５）と、
第１のピニオン（５４）の回転力を第２のピニオン（５５）に伝達する回転力伝達手段（５３）とを備えた
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項１、２、３又は４記載のトランスファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手段は、
リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けたラック（５１）と、
前記ラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に回動自在に支承されたピニオン（５４）と、
前記キャリア（１５）にリフトビーム（１３）の長手方向に沿って設けられ、回動自在に支承された、外周に雄ねじを有するシャフト（６４）と、
前記サブキャリア（５０）に設け、前記シャフト（６４）に螺合するナット（６５）と、
前記ピニオン（５４）の回転力を前記シャフト（６４）に伝達する回転力伝達手段（６１ａ，６１ｂ，６３ａ，６３ｂ）とを備えた
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項７】
請求項１、２、３又は４記載のトランスファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手段は、
リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けたラック（５１）と、
前記ラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に回動自在に支承されたピニオン（５４）と、
扇形の外側円弧部にギヤの歯部を刻設し、該歯部を前記ピニオン（５４）、又は前記ピニオン（５４）の回転力を伝えるアイドルギヤ（５３ａ）に噛合させ、前記扇形の円弧中心に有する軸を前記キャリア（１５）に回動自在に支承した変形歯車（７１）と、
一端を前記サブキャリア（５０）に回動自在に取り付け、他端を前記キャリア（１５）に回動自在に、かつ上下方向にのみ移動自在に支承したレバー（７２）と、
一端を前記変形歯車（７１）の回動軸に固定し、他端を前記レバー（７２）の両端軸心間に軸（７５）により回動自在に取り付けたレバー（７３）とを備えた
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【請求項８】
請求項１、２、３又は４記載のトランスファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手段は、
リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けたラック（５１）と、
前記ラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に回動自在に支承されたピニオン（５４）と、
前記ピニオン（５４）に同軸で固定された第１のプーリ（８１）と、
前記キャリア（１５）のリフトビーム（１３）の長手方向の略両端部位に回動自在に支承された第２のプーリ（８２，８２）と、
第１のプーリ（８１）及び第２のプーリ（８２，８２）に巻装された無端状ベルト（８３）とを備え、
第２のプーリ（８２，８２）間で前記サブキャリア（５０）が前記無端状ベルト（８３）に連結している
ことを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスのワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレス本体内に複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスには、各加工ステーション間でワークを順次搬送するトランスファフィーダが設置されている。このトランスファフィーダは、ワーク搬送方向に対して左右に１対の平行なトランスファバーを備えており、それぞれのトランスファバーは、全ての加工ステーションにわたる長尺をなしている。
【０００３】
従来のトランスファフィーダとしては、例えば特開平１１−１０４７５９号公報に開示されており、同公報によると、左右１対のトランスファバーは全ての加工ステーションにわたる長尺の一体物で構成されており、該トランスファバーにはワーク搬送方向に所定間隔で複数の吸着具を昇降自在で、かつ左右方向（クランプ方向）及び前後方向（搬送方向）にそれぞれリニアモータによって移動自在に設け、ワークを搬送するに際して、前記吸着具によるワークのクランプ／アンクランプ方向の変化に対応できるようにしている。
【０００４】
また、トランスファフィーダの他の従来例としては、例えば特開平１０−３１４８７１号公報に開示されたものがあり、同公報によると、トランスファフィードバー駆動装置は、トランスファバー（同公報のフィードバー）がその上下および左右方向には移動自在とされ、かつ前後方向の移動は拘束されるように連結されているフィードキャリヤと、フィードキャリヤをリニアモータによって前後動させるフィードユニットとを備えている。
【０００５】
さらに、トランスファフィーダの他の従来例としては、例えば特公平７−７３７５６号公報に開示されており、同公報によると、ワーク搬送方向に対して左右１対の上下動自在なガイドレール（前記トランスファバーに相当）に複数のキャリアをリニアモータによりそれぞれ独立で移動自在に設け、各加工ステーションを挟んで互いに対向するキャリア間にクロスバーを差し渡し、該クロスバーに備えたワーク保持手段でワークを吸着して、前記リニアモータでクロスバーをガイドレールに沿って移動させることにより、ワークを搬送するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトランスファバーには以下のような問題がある。
特開平１１−１０４７５９号公報や特開平１０−３１４８７１号公報に記載されたトランスファバーは、いずれも複数の加工ステーションにわたる一体物で構成されており、フィード方向の駆動源は１系統であるため、各工程毎の送り、リフト、ワーク搬送高さ（いわゆるフィードレベル）の各ストローク調整には何らかの制約がある。すなわち、送りストロークに関しては搬送ピッチ（工程間距離）が一定であるから、隣接する加工ステーション間のピッチが異なるようなトランスファプレスではワーク搬送が困難であると共に、逆に工程間距離が等しくなるように金型を設計しなければならない為に干渉曲線等を考慮した最適な金型を設計するのが困難となるという問題がある。また、リフトやワーク搬送高さに関しても各加工ステーション間で等しくしなければならないので、これに適合した、又は最適な金型設計が困難である。
また、特公平７−７３７５６号公報に記載されたトランスファバーは、複数のキャリアがそれぞれリニアモータにより独立して自走できるように構成しているが、トランスファバー（ガイドレール）は上記同様に複数の加工ステーションにわたる一体物で構成されているため、各工程毎のリフトストローク調整およびワーク搬送高さを調整することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、各工程毎の送りストローク、リフトストロークおよびワーク搬送高さを個別に調整可能として、最適な金型を工程毎に設計できるトランスファプレスのワーク搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、トランスファプレスのワーク搬送装置において、ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた少なくとも１対のリフトビームと、それぞれのリフトビームに該リフトビームの長手方向に沿って移動可能に設けた少なくとも１つのキャリアと、前記キャリアに設けられたガイドに沿ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリアと、前記リフトビームに取り付けたラックと前記キャリアに取り付けたピニオンとを噛合させて、前記キャリアの移動方向の動きを前記ピニオンの回転運動に変換し、さらに該ピニオンの回転運動を前記サブキャリアの移動方向の運動に変換してキャリア駆動動力を前記サブキャリアに伝達する動力伝達手段と、互いに対向する前記１対のサブキャリアに横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段を設けたクロスバーとを備えた構成としている。
【００１４】
第１発明によると、少なくとも１対のリフトビームを個別に上下動させ、リフトビームに設けたキャリアを個別にリフトビームの長手方向（ワーク搬送方向）に移動させ、該キャリアに設けたサブキャリアを該キャリアの移動時の動きを利用して動力伝達機構を介してキャリア移動方向にそれぞれ移動させるので、互いに対向する１対のサブキャリア間に横架し、かつワーク保持可能なワーク保持手段を設けたクロスバーの昇降ストローク及び搬送方向送りストロークをそれぞれリフトビーム毎に調整することが可能である。
このため、隣接する加工ステーション間毎に前記クロスバーの昇降ストローク及び搬送方向送りストロークを調整でき、送りモーションのタイミングを変えることができるので、加工ステーション間の搬送ピッチが異なる場合でもワーク搬送ができ、また加工ステーション間毎に金型に見合った金型干渉曲線を設定できる。また、各加工ステーション毎の原点位置（フィードレベル）を金型に見合った位置に設定できる。したがって、アイドルステーションを設けずにワーク搬送ができ、全トランスファプレスラインの長さを短くでき、また最適な金型を設計できる。
【００１５】
さらに、キャリアの移動時の動きを利用してキャリア駆動動力を動力伝達手段を介してサブキャリアに伝達することにより、サブキャリア及びクロスバーをキャリアよりオフセットさせて移動させることができるので、サブキャリアの駆動の為の駆動源が不要となり、キャリアやサブキャリアの軽量化、小型化ができる。また、キャリアはサブキャリア及びクロスバーをキャリア移動位置よりオフセットした位置に移動させるから、リフトビームの長手方向端部近傍にキャリアを移動させることにより、クロスバーをリフトビームの長手方向端部よりオーバーした位置に移動させることができ、これにより、クロスバーの長さに制約されることなく送りストロークを設定でき、工程設計が容易となると共に、クロスバーの長さを短く構成できる。
【００１６】
第２発明は、トランスファプレスのワーク搬送装置において、ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた少なくとも１対のリフトビームと、それぞれのリフトビームに該リフトビームの長手方向に沿って移動可能に設け、リニアモータで駆動する少なくとも１つのキャリアと、前記キャリアに設けられたガイドに沿ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリアと、前記リフトビームに取り付けたラックと前記キャリアに取り付けたピニオンとを噛合させて、前記キャリアの移動方向の動きを前記ピニオンの回転運動に変換し、さらに該ピニオンの回転運動を前記サブキャリアの移動方向の運動に変換してキャリア駆動動力を前記サブキャリアに伝達する動力伝達手段と、互いに対向する前記１対のサブキャリア間に横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段を設けたクロスバーとを備えた構成としている。
【００１７】
第２発明は、第１発明におけるキャリアの駆動手段をリニアモータとしたものであり、これによる効果としてはキャリアの駆動源を小型化、軽量化することができると共に、耐振動性も向上できる。その他の効果は、第１発明における効果と同じである。
【００１８】
第３発明は、第１又は第２発明において、互いに対向する少なくとも１対のキャリアは、前記クロスバーを横架した前記サブキャリアを備え、互いに対向する他の対のキャリア間にはクロスバーを直接横架した構成としている。
【００１９】
第３発明によると、加工ステーション間の搬送ピッチが他の加工ステーション間の搬送ピッチよりも大きい場合がある。例えば、トランスファプレスの最上流側の加工ステーション（Ｗ１）では、ブランク材の加工をするので、次工程以降の金型寸法に比較して、金型の寸法が大きくなり、加工ステーション（Ｗ１）と加工ステーション（Ｗ２）間の搬送ピッチは、次工程以降の加工ステーション間の搬送ピッチより大きくなる。この場合に、その搬送ピッチが大きい加工ステーション間の搬送エリアには、クロスバーを横架したサブキャリアを備えた互いに対向する１対のキャリアを設ける。これにより、クロスバーを直接横架したキャリアを設けた他の加工ステーション間の搬送エリアよりも、大きな送りストロークを設定できるので、金型干渉曲線を考慮して最適な金型設計が可能となる。
また、このように必要な加工ステーションに対応するリフトビームにのみ、クロスバーを横架したサブキャリアを備えた互いに対向する１対のキャリアを設けることにより、コストを必要性に応じて低減できる。
【００２０】
さらに、加工ステーションの間にアプライトが存在するトランスファプレスでは、アプライトの部分にアイドルステーションを設けて、このアイドルステーションを経由しなければ次の加工ステーションへ搬送できない場合、クロスバーが接続されているサブキャリアを備えたキャリアを装着し、送りストロークを大きくすることにより、アイドルステーションを設けずにワークの搬送を可能とすることができる。
【００２１】
第４発明は、第１、第２又は第３発明において、前記サブキャリアを設けた少なくとも１対のキャリアは、該キャリアが前記リフトビームの長手方向の略端部まで移動した時に前記リフトビームの端部からキャリア移動方向に突出する、前記サブキャリアのガイドを設けている構成としている。
【００２２】
第４発明によると、キャリアがリフトビームの長手方向の端部近傍まで移動した時に、サブキャリアをガイドするガイドがリフトビームの前記端部からキャリア移動方向に突出するため、サブキャリアをリフトビームの端部から外方へオーバーした位置に確実に移動できる。これにより、隣接するリフトビーム同士がワーク搬送方向に離間していて、かつそのリフトビーム間の空間に加工ステーションが設定されているようなトランスファプレスにおいても、ワーク搬送が確実にできるので、本ワーク搬送装置（トランスファフィーダ）の汎用性は高い。
【００２３】
第５発明は、第１、第２、第３又は第４発明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその長手方向に沿って設けた第１のラックと、第１のラックと噛合し、前記キャリアに回動自在に支承された第１のピニオンと、前記サブキャリアにリフトビームの長手方向に沿って設けた第２のラックと、第２のラックと噛合し、前記キャリアに回動自在に支承された第２のピニオンと、第１のピニオンの回転力を第２のピニオンに伝達する回転力伝達手段とを備えている。
【００２４】
第５発明によると、キャリアの駆動動力をサブキャリアに伝達する動力伝達手段は、ラックとピニオンの組み合せで構成されているので、簡単な構成で、確実に動力伝達ができる。このとき、基準点からのサブキャリアのトータル移動距離はキャリアの移動距離とこれに対するキャリアのオフセット距離とを加算して求めることができ、キャリアの移動距離に対するサブキャリアのオフセット距離は該動力伝達手段の伝達比や機構的な設計パラメータに基づき求められるので、キャリアの移動距離を制御することにより、サブキャリアの位置すなわちワーク保持手段の位置を正確に制御できる。
【００２５】
第６発明は、第１、第２、第３又は第４発明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその長手方向に沿って設けたラックと、前記ラックと噛合し、前記キャリアに回動自在に支承されたピニオンと、前記キャリアにリフトビームの長手方向に沿って設けられ、回動自在に支承された、外周に雄ねじを有するシャフトと、前記サブキャリアに設け、前記シャフトに螺合するナットと、前記ピニオンの回転力を前記シャフトに伝達する回転力伝達手段とを備えた構成としている。
【００２６】
第６発明によると、動力伝達手段は、ラックとピニオン等の歯車、その他の回転力伝達手段、外周に雄ねじが刻設されたシャフト、及び該シャフトに螺合するナットで構成されているので、簡単な構成で、確実に動力伝達ができる。このとき、第５発明と同様に、基準点からのサブキャリアのトータル移動距離はキャリアの移動距離と該動力伝達手段の伝達比や機構的な設計パラメータとに基づき求められるので、キャリアの移動距離を制御することにより、サブキャリアの位置すなわちワーク保持手段の位置を正確に制御できる。
【００２７】
第７発明は、第１、第２、第３又は第４発明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその長手方向に沿って設けたラックと、前記ラックと噛合し、前記キャリアに回動自在に支承されたピニオンと、扇形の外側円弧部にギヤの歯部を刻設し、該歯部を前記ピニオン、又は前記ピニオンの回転力を伝えるアイドルギヤに噛合させ、前記扇形の円弧中心に有する軸を前記キャリアに回動自在に支承した変形歯車と、一端を前記サブキャリアに回動自在に取り付け、他端を前記キャリアに回動自在に、かつ上下方向にのみ移動自在に支承したレバーと、一端を前記変形歯車の回動軸に固定し、他端を前記レバーの両端軸心間に軸により回動自在に取り付けたレバーとを備えた構成としている。
【００２８】
第７発明によると、動力伝達手段は、ラック、ピニオン、該ピニオンと噛合する、又は該ピニオンの回転力を伝えるアイドルギヤに噛合する変形歯車、及びサブキャリアとキャリアと変形歯車との間をピン連結する２つのレバーにより構成されているので、比較的簡単な構成で、確実に動力伝達ができる。このとき、第５発明と同様に、基準点からのサブキャリアのトータル移動距離はキャリアの移動距離と該動力伝達手段の伝達比や機構的な設計パラメータとに基づき求められるので、キャリアの移動距離を制御することにより、サブキャリアの位置すなわちワーク保持手段の位置を正確に制御できる。
【００２９】
第８発明は、第１、第２、第３又は第４発明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその長手方向に沿って設けたラックと、前記ラックと噛合し、前記キャリアに回動自在に支承されたピニオンと、前記ピニオンに同軸で固定された第１のプーリと、前記キャリアのリフトビームの長手方向の略両端部位に回動自在に支承された第２のプーリと、第１のプーリ及び第２のプーリに巻装された無端状ベルトとを備え、第２のプーリ間で前記サブキャリアが前記無端状ベルトに連結している構成としている。
【００３０】
第８発明によると、動力伝達手段は、ラック、ピニオン、第１プーリ、第２プーリ、無端状ベルトにより構成されているので、簡単な構成で、確実に動力伝達ができる。このとき、第５発明と同様に、基準点からのサブキャリアのトータル移動距離はキャリアの移動距離と該動力伝達手段の伝達比や機構的な設計パラメータとに基づき求められるので、キャリアの移動距離を制御することにより、サブキャリアの位置すなわちワーク保持手段の位置を正確に制御できる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
先ず、図１〜図４に基づきトランスファプレスについて説明する。図１は、本発明が適用されるトランスファプレスを模式的に示す全体斜視図であり、図２は同トランスファプレスの正面図で、トランスファフィーダの運転状態を示す図である。また図３、図４は、それぞれ同トランスファプレスの平面断面図および側面図である。
【００３２】
図１、図４において、トランスファプレス１は、モジュール化された複数（本実施形態では４つ）のプレスユニット２をワーク搬送方向に沿って配列して構成されており、各プレスユニット２に対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４を備えている。トランスファプレス１には、図示しない制御盤および操作盤を有する制御手段としてのコントローラ３、図示しないワーク供給用のスタッカ装置、および詳細は後述するトランスファフィーダ１０等が備えられている。いま、このトランスファプレス１において、図中の左側をワーク１１の搬送上流、右側を搬送下流とする。
【００３３】
トランスファプレス１を構成する各プレスユニット２は、スライド駆動力伝達機構が内蔵されたクラウン４と、前記スライド駆動力伝達機構にプランジャ５Ａを介して連結され、かつ上金型（図示せず）が取り付けられるスライド５と、下金型（図示せず）が取り付けられるボルスタ６Ａが設けられたベッド６と備えている。なお、ボルスタ６Ａにはムービングボルスタ、又はベッド６に固定された通常のボルスタを用いることができる。
【００３４】
隣接するプレスユニット２，２間と、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側のプレスユニット２端部とには、平面視で、ワーク搬送方向に向かって左右に対向して１対のアプライト７，７がそれぞれ立設されている。各アプライト７内には、前記クラウン４、ベッド６およびアプライト７を強固に連結するタイロッド８が上下方向に貫通している。
また、図１、図４に示すように、それぞれのスライド５は、各プレスユニット２毎に設けられたメインモータ２１、及び該メインモータ２１で回転駆動されるフライホイール２２等を有するスライド駆動部２０で駆動される。
【００３５】
コントローラ３は、マイクロコンピュータや高速数値演算プロセッサなどの演算装置を備えており、それぞれのスライド駆動部２０を制御してスライド５を駆動すると共に、後述するそれぞれのリフト駆動手段、キャリア駆動手段及びワーク保持手段を制御してトランスファフィーダ１０を駆動するものである。
このコントローラ３は、各プレスユニット２毎のスライド駆動部２０をそれぞれ制御するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄと、これらのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄを統括して制御する統括制御手段３Ｅとを備えている。それぞれのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄは、一般的な単独プレスの制御手段と同等な機能を有しており、対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド駆動部２０を他のスライド駆動部２０に無関係に制御し、各スライド５を単独で駆動する。統括制御手段３Ｅは、ワーク加工手順及びそれに適合したそれぞれのスライドモーションに応じて各スライド５に対応するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄを制御しており、これにより各制御手段３Ａ〜３Ｄに対応した加工ステーション（Ｗ１〜Ｗ４）のスライド駆動部２０を制御して、各スライド５同士を同期駆動する。
また、コントローラ３は、トランスファフィーダ１０を制御するためのＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを備えており、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉは後述する４つのフィードユニット１２をそれぞれ制御している。
【００３６】
次に、トランスファフィーダ１０について説明する。
トランスファフィーダ１０は、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４で加工されたワーク１１を、隣接する加工ステーションＷ１〜Ｗ４間に亘って及び最終加工ステーション（ここではＷ４）の下流側にそれぞれ設定された搬送エリアＴ１〜Ｔ４内で下流側に順次搬送するものであり、図２，３に示すように搬送エリアＴ１〜Ｔ４内にそれぞれ配置された４つのフィードユニット１２で構成されている。
【００３７】
各フィードユニット１２は、以下のものを備えている。即ち、まず、ワーク搬送方向に沿って平行に配置され、かつスライドモーションと干渉しないように水平方向に離間した左右１対の上下動自在とされたリフトビーム１３，１３（従来のトランスファバーに相当する）を備えている。この左右１対のリフトビーム１３，１３の上部には、これをそれぞれ上下駆動するリフト軸サーボモータ１４，１４を有するリフト駆動手段が設けられており、対応するＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉの一つから前記リフト駆動手段に制御信号を出力することによりリフトビーム１３の上下動が駆動される。また、それぞれのリフトビーム１３，１３の下部には、キャリア１５，１５がリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けられている。各キャリア１５，１５の上部には、それぞれのキャリア１５をリフトビーム１３の長手方向に駆動するリニアモータ１６，１６（図６参照）を有するキャリア駆動手段を備えており、対応するＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉの一つから前記キャリア駆動手段に制御信号を出力することにより、キャリア移動を制御している。
【００３８】
さらに、各キャリア１５，１５の下部には、それぞれサブキャリア５０，５０（詳細は後述する）がリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けられており、キャリア１５とその下部のサブキャリア５０との間には、詳細は後述するようにキャリア１５の駆動動力をサブキャリア５０に伝達する動力伝達手段が設けられている。互いに対向する左右１対のキャリア１５，１５に設けた前記サブキャリア５０，５０間にはクロスバー１７が架設されており、クロスバー１７には、ワーク保持手段として、例えばワーク１１を所定数箇所（本実施形態では４箇所）で吸着可能なバキュームカップ装置１８が設けられている。各クロスバー１７毎のバキュームカップ装置１８には、対応するＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉの一つから制御信号が入力されており、これにより吸着の作動が制御されるようになっている。
【００３９】
次に、図５、図６に基づいて、第１実施形態に係るワーク搬送装置のサブキャリア移動手段について詳細に説明する。図５は、本実施形態のサブキャリア移動手段の正面図であり、図６は図５の右側面図である。
図５、図６に示すように、リフトビーム１３とキャリア１５の間にワーク搬送方向に沿ってリニアモータ１６を配設し、このリニアモータ１６の両側にワーク搬送方向に沿ってリニアガイド１９，１９を配設している。各リニアガイド１９のガイドレール１９ａはリフトビーム１３の下面に、またリニアガイド１９のガイド部材１９ｂはキャリア１５の上面にそれぞれ取り付けられており、ガイド部材１９ｂはガイドレール１９ａに懸垂した状態で摺動自在に係合している。各リニアモータ１６により、それぞれのキャリア１５がリニアガイド１９に沿って独立して自走できるようになっている。前記リニアモータ１６を構成する１次コイル１６ａと、２次導体１６ｂ又は２次永久磁石とのうち、いずれか一方はリフトビーム１３側に、いずれか他方は前記一方と対向するようキャリア１５側に布設しており、１次コイル１６ａに対応する各Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉから制御信号を入力することにより、キャリア１５をリニアガイド１９に沿って任意な速度で走行させることができるようになっている。
【００４０】
図６に示すように、リフトビーム１３の長手方向の横断面は略矩形状であり、このリフトビーム１３の左右外側面に沿って結合部材５２によりラック５１を取り付けている。なお、ラック５１の歯部は、リフトビーム１３の下面と略平行になるように設けられる。
一方、図５に示すように、キャリア１５の略中央部には、ピニオン軸５３がその軸心をキャリア１５の移動方向に対して直交させて回動自在に支承されており、このピニオン軸５３の一端部に第１のピニオン５４が取り付けられ、第１のピニオン５４と前記ラック５１が噛み合うように設けられている。さらに、ピニオン軸５３の他端部には、第２のピニオン５５が取り付けられている。
【００４１】
キャリア１５の下方には、サブキャリア５０のフレーム５６が配設されている。キャリア１５の下面のリフトビーム１３の長手方向に沿って両側には、リニアガイド５７、５７が設けられている。このリニアガイド５７のガイドレール５７ａはキャリア１５の下面に取り付けられ、リニアガイド５７のガイド部材５７ｂは前記フレーム５６の上面に取り付けられ、ガイド部材５７ｂはガイドレール５７ａに懸垂した状態で摺動自在に係合している。サブキャリア５０は、リニアガイド５７にガイドされて移動するようになっている。また、フレーム５６の上面には、ラック５８が前記第２のピニオン５５に噛み合うように前記リニアガイド５７と平行に取着されている。
【００４２】
次に、上記構成のサブキャリア移動手段の作動を説明する。
リニアモータ１６によりキャリア１５が駆動されると、キャリア１５はリフトビーム１３の長手方向に移動し、同時にピニオン軸５３もキャリア１５と同方向に移動し、この移動により第１のピニオン５４がラック５１に噛み合って従動回転するので、ピニオン軸５３を介して第２のピニオン５５が同時に回転する。そして、第２のピニオン５５が回転すると、この回転を駆動源として、第２のピニオン５５に噛み合っているラック５８を備えたサブキャリア５０が駆動され、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動方向に向けてキャリア１５の移動距離よりもさらに長い距離移動する。すなわち、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動位置よりオフセットした位置に移動する。
【００４３】
ここで、図７に基づき、キャリア１５とサブキャリア５０の移動距離について説明する。図７において、リニアモータ１６によりキャリア１５が矢印Ａ１の方向に移動すると、第１のピニオン５４は矢印Ａ２の方向に回転する。ここで、キャリア１５の移動前の現在位置を基準点とする。キャリア１５がこの基準点から上流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍとすると、キャリア１５の移動による第１ピニオン５４の回転数Ｎは、Ｎ＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）（ここに、Ｄ１は第１のピニオン５４のピッチ円の直径とし、第１ピニオン５４と第２ピニオン５５のモジュールの大きさを同一とする）となる。
また、第２ピニオン５５が第１ピニオン５４と同じくＮ回転することによりラック５８とサブキャリア５０がキャリア１５に対して矢印Ａ１の方向に移動する距離をＬｔとすると、Ｌｔ＝Ｎ×π×Ｄ２＝Ｌｍ×（Ｄ２／Ｄ１）（ここに、Ｄ２は第２ピニオン５５のピッチ円の直径とする）となる。
したがって、ラック５８が取着されているサブキャリア５０の移動前からのトータル移動距離Ｌは、基準点から移動完了位置までのキャリア１５の移動距離Ｌｍと、このときのキャリア１５に対するサブキャリア５０の移動距離Ｌｔとを加算して、Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとなる。つまり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に対するサブキャリア５０のオフセット量となり、第１ピニオン５４と第２ピニオン５５とのピッチ円の直径比（Ｄ２／Ｄ１）すなわち歯数比等の動力伝達減衰比に基づき、キャリア１５の移動距離Ｌｍから求まる。
【００４４】
次に、図２、図３を参照して、以上のような構成のトランスファフィーダ１０によるワーク１１の搬送方法を説明する。
先ず、搬送エリアＴ１において、加工ステーションＷ１での加工が終了し、スライド５が上昇に転じたら、所定の高さ位置にあるリフトビーム１３のキャリア１５をリフトビーム１３に沿って加工ステーションＷ１側の端部へ向けて移動させる。このキャリア１５の移動に伴って、サブキャリア５０は、キャリア１５と同一移動方向にキャリア１５の移動距離Ｌｍに対応する所定のオフセット量Ｌｔだけキャリア１５の移動位置よりもオーバした位置（図２、図３中の二点鎖線で示したキャリア５０Ａ及びクロスバー１７Ａを参照）に移動する。これにより、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ１のワーク吸着位置に位置させる。次に、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１１を吸着する。
【００４５】
この後、リフトビーム１３を上昇させ、キャリア１５を下流側つまり加工ステーションＷ２側の端部に移動させることにより、サブキャリア５０を同じく下流方向に移動させ、キャリア１５の移動位置より所定距離加工ステーションＷ２側にオフセットした位置に（図２、図３中の二点鎖線で示したサブキャリア５０Ｂ及びクロスバー１７Ｂを参照）移動させる。これにより、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ２のワーク吸着位置に位置させる。そして、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１１を放す。次いで、加工ステーションＷ２のスライド５が完全に下降しないうちに、つまり加工ステーションＷ２でのプレス加工が開始される前に、リフトビーム１３を上昇させ、サブキャリア５０及びクロスバー１７がスライド５や金型と干渉しないように、搬送エリアＴ１の略中央位置にキャリア１５を戻す。
【００４６】
続いて、加工ステーションＷ２での加工が終了したら、搬送エリアＴ２でも搬送エリアＴ１のフィードユニット１２と同様に、リフトビーム１３およびキャリア１５の移動によりサブキャリア５０を駆動する。そして、搬送エリアＴ３、Ｔ４においても、それぞれのフィードユニット１２を同様に駆動させることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのワーク搬入、搬出を行い、最終的には搬送エリアＴ４から図示しない搬出装置等へ送り出す。
なお、実際には、キャリア１５及びサブキャリア５０の移動をリフトビーム１３が静止した状態で行うのではなく、リフトビーム１３の上下動の最中に行っている。こうすることにより、駆動軸の同時駆動で効率的な搬送ができ、加工速度（運転ストローク数）を大きくできる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態により以下の効果を奏する。
（１）複数の加工ステーションを有するトランスファプレスにおいて、隣接する加工ステーション間毎にそれぞれ対応した１対のリフトビーム１３，１３をワーク搬送方向に沿って平行に、かつ上下動自在に設け、それぞれのリフトビーム１３，１３にその長手方向に沿って所定の駆動手段により駆動されるキャリア１５，１５を設け、さらにこのキャリア１５，１５にサブキャリア５０，５０をそれぞれリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設け、かつキャリア１５，１５の移動を利用した動力伝達機構によりサブキャリア５０、５０の駆動力を得るようにし、対向する１対のサブキャリア５０，５０間に、バキュームカップ装置１８などのワーク保持手段を設けたクロスバー１７を架設した。このため、各加工ステーション間毎にそれぞれ対応したキャリア１５，１５の移動距離Ｌｍを調整することにより、サブキャリア５０，５０及びクロスバー１７の送りストロークＬを各加工ステーション間毎に調整することができる。これにより、隣接する加工ステーション間の搬送ピッチがそれぞれ異なるトランスファプレスにおいても、確実にワーク搬送ができ、したがって、このような場合全搬送ピッチを最大搬送ピッチに揃えて設計していた従来に比して、トランスファプレスラインの長さを最適に短く設計できる。また、加工ステーション間にアプライトが存在するようなトランスファプレスであっても、アプライトの部分にアイドルステーションを設けずに、次の加工ステーションへ直接ワークを搬送できるので、全加工ステーションを含む全体のトランスファプレスラインの長さを短くできる。
【００４８】
（２）各加工ステーション毎に、リフトビーム１３の昇降ストローク及びクロスバーの送りストロークがそれぞれ調整できるので、ワーク保持手段の送りモーションのタイミングを各加工ステーション毎に調整することができる。したがって、装着する金型に見合った金型干渉曲線を設定できる。さらに、各加工ステーション毎の原点位置（フィードレベル）を金型に見合った位置に設定できる。したがって、金型に見合った干渉曲線を工程毎に設定でき、最適な金型設計ができる。
【００４９】
（３）キャリア１５に沿って移動自在とされたサブキャリア５０が、キャリア１５の移動位置よりリフトビーム１３の中央部から端部方向に向けてオフセットした位置に移動するようにしたため、図５に示すように該リフトビーム１３の両端部をオーバーして、隣のリフトビーム１３にオーバーラップした位置までクロスバー１７のワーク保持手段を移動させることができる。これにより、従来の１本のトランスファバーを分割したような複数のリフトビーム１３をワーク搬送方向に略直線上に並べた構成であっても、それによるワークの搬送距離の制約が無くなり、ワーク保持手段の送りモーションの設定自由度を大きくできる。
（４）キャリア１５の移動時の動力を利用してキャリア駆動動力をサブキャリア５０に伝達しているため、サブキャリア５０の駆動源が不要となり、構成をコンパクトにできる。また、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５０に伝達する動力伝達手段としてラックとピニオンを用いているから、確実に伝達でき、またキャリア１５及びサブキャリア５０の構成が簡単で、コンパクトにできる。
（５）キャリア１５の移動駆動手段としてリニアモータ１６を用いているので、駆動源を軽量化、小型化できると共に、振動に対して強い構造となる。
【００５０】
次に図８〜図１０に基づき、第２実施形態に係るサブキャリア移動手段を説明する。図８はサブキャリア移動手段の要部の正面図であり、図９は図８の右側面図である。なお、以下では、同一構成要素に同一符号を付して、重複する説明を省略する。
図８、図９において、リフトビーム１３とキャリア１５間にリニアモータ１６を装着し、リニアモータ１６を駆動源とし、リニアガイド１９をガイドとしてキャリア１５をリフトビーム１３の長手方向に沿って移動させるようにしている。キャリア１５に回動自在に設けたピニオン軸５３の一端部に第１のピニオン５４が取り付けられ、この第１ピニオン５４とリフトビーム１３に設けたラック５１とが噛み合っている。
キャリア１５の下方には、サブキャリア５０のフレーム５６が配設されている。キャリア１５の下面のリフトビーム１３の長手方向に沿って両側にはリニアガイド５７、５７を配設し、サブキャリア５０がリニアガイド５７、５７にガイドされながら独立して移動できるようにしている。
【００５１】
さらに、ピニオン軸５３の他端部には入力側のベベルギヤ６１ａが取り付けられ、このベベルギヤ６１ａに噛合する出力側のベベルギヤ６１ｂは軸６２の一端部に取り付けられ、軸６２はこれらの１対のベベルギヤ６１ａ，６１ｂを内装しているべベルギヤボックス６１に回動自在に支承されている。このべベルギヤボックス６１は、キャリア１５に取り付けられている。軸６２はリフトビーム１３の長手方向に沿って配設されており、軸６２の他端部にはギヤ６３ａを取り付けている。また、サブキャリア５０のフレーム５６の上面にはナット６５が取り付けられており、ナット６５には、リフトビーム１３の長手方向に沿って設けた、外周に雄ねじを有するシャフト６４（ボールスクリュウ等）が螺合しており、このシャフト６４のナット６５と反対側の端部に前記ギヤ６３ａに噛合する第２のピニオン６３ｂが取り付けられている。そして、前記シャフト６４の第２のピニオン６３ｂ近傍部位はキャリア１５に回転自在に支承されている。
【００５２】
本実施形態のサブキャリア移動手段の作動は、次の通りである。
リニアモータ１６によりキャリア１５が駆動されると、ピニオン軸５３がキャリア１５と共に移動し、第１のピニオン５４がラック５１に噛み合って従動回転するので、ピニオン軸５３を介して入力側のベベルギヤ６１ａが同時に回転し、これと噛合する出力側のベベルギヤ６１ｂを介してギヤ６３ａが回転する。ギヤ６３ａが回転すると、この回転を駆動源として、第２のピニオン６３ｂを介してシャフト６４が回転し、これにより、シャフト６４に螺合するナット６５が取り付けられたサブキャリア５０がリフトビーム１３の長手方向に沿って移動する。したがって、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動位置よりオフセットした位置に移動する。
【００５３】
ここで、図１０を参照してキャリア１５とサブキャリア５０の移動距離について説明する。
図１０において、リニアモータ１６によりキャリア１５が矢印Ａ３の方向に移動すると、第１のピニオン５４は矢印Ａ４の方向に回転する。ここで、キャリア１５の移動前の現在位置を基準点とする。キャリア１５がこの基準点から上流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍとすると、キャリア１５の移動による第１ピニオン５４の回転数Ｎ１は、Ｎ１＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）（ここに、Ｄ１は第１ピニオン５４のピッチ円の直径とする）となる。
また、キャリア１５の移動を駆動源としてサブキャリア５０がキャリア１５と同一方向の矢印Ａ３の方向に移動する距離をＬｔとすると、Ｌｔ＝Ｎｓ×Ｌｓ＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）×ｉ×Ｄ３／Ｄ４×Ｌｓとなる。ここに、ｉはベベルギヤ６１ａ，６１ｂの回転数比、Ｌｓはシャフト６４の雄ねじのリード、Ｄ３，Ｄ４はそれぞれギヤー６３ａ及び第２ピニオン６３ｂのピッチ円の直径とし、ギヤ６３とピニオンのモジュールの大きさを同一とする。
【００５４】
したがって、サブキャリア５０の移動前からのトータル移動距離Ｌは、Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとなる。つまり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に対するサブキャリア５０のオフセット量となり、第１ピニオン５４のピッチ円直径Ｄ１、べベルギヤ６１ａ，６１ｂの回転数比ｉ、ギヤ６３ａと第２ピニオン６３ｂとのピッチ円の直径比（Ｄ３／Ｄ４）すなわち歯数比、及びシャフト６４の雄ねじのリードをＬｓなどの、キャリア１５からサブキャリア５０までの動力伝達比に基づき、キャリア１５の移動距離Ｌｍから求まる。そして、キャリア１５の移動距離は、リフトビームに沿って駆動するリニアモータ１６の移動量を制御することにより制御できる。
【００５５】
本実施形態による効果を説明する。
本実施形態では、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５０に伝達する動力伝達手段を、ラック５１とピニオン５４、ベベルギア６１ａ，６１ｂ、外周に雄ねじを有するシャフト６４、ナット６５等で構成しているため、動力伝達が確実にでき、また簡単な構成でコンパクトにできる。その他の効果は第１実施形態と同じであるから、ここでの説明を省略する。
【００５６】
次に図１１〜図１３に基づいて、第３実施形態に係るサブキャリア移動手段を説明する。図１１は要部正面図であり、図１２は図１１の右側面図である。
図１１、図１２において、リフトビーム１３とキャリア１５間にリニアモータ１６を内装し、リニアモータ１６を駆動源として、リニアガイド１９をガイドとしてキャリア１５をリフトビーム１３の長手方向に沿って移動させるようにしている。
キャリア１５の両側面部のサブキャリア移動手段の構成は同じであるから、以下ではその一側のみを説明する。キャリア１５の側面に回転自在にピニオン軸５３が設けられており、このピニオン軸５３の外側端部にピニオン５４が取り付けられている。また、扇形の外周部にギヤの歯を刻設した変形歯車７１がその扇形の円弧中心部に設けている軸７４をキャリア１５に回動自在に支承されて取り付けられており、変形歯車７１の外周部ギヤは、前記ピニオン軸５３に取り付けたアイドルギヤ５３ａに噛合している。
【００５７】
また、キャリア１５の両側面の略中央上部には、上方に向けて突出するブラケット１５ｂを取り付け、ブラケット１５ｂの外側面にはそれぞれ略鉛直方向に延びる凹形状の溝１５ａが形成されている。この凹形状の溝１５ａには、レバー７２の一端側に回動自在に設けたローラ７２ａが該溝１５ａの両側面を転動面として転動自在に挿入されており、レバー７２の他端部はサブキャリア５０に回動自在にピン連結されている。
【００５８】
また、前記変形歯車７１の回動中心軸７４にはレバー７３の一端部が固着されており、レバー７３の他端部は前記レバー７２の両端軸心間の中間部に軸７５により回動自在に連結されている。なお、このレバー７３の両軸７４，７５間の距離と、レバー７２の軸７５及びローラ７２ａの回動軸間の距離とを等しく構成している。
【００５９】
キャリア１５の下方には、サブキャリア５０のフレーム５６が配設されている。キャリア１５の下面のリフトビーム１３の長手方向に沿って両側にはリニアガイド５７、５７を配設し、サブキャリア５０がリニアガイド５７，５７にガイドされながら独立して自走できるようにしている。
【００６０】
次に、本実施形態のサブキャリア移動手段の作動を説明する。
リニアモータ１６によりキャリア１５が駆動されると、ピニオン軸５３がキャリア１５と共に移動し、ピニオン５４がラック５１に噛み合って従動回転するので、ピニオン軸５３に取り付けたアイドルギヤ５３ａと噛合する変形歯車７１が同時に回動し、その回動中心軸７４に取り付けたレバー７３が回動する。レバー７３の回動により軸７５がキャリア１５と同じ移動方向に移動して、レバー７２を移動させるので、ローラ７２ａは溝１５ａ内を転動して上下動し、サブキャリア５０はリニアガイド５７，５７にガイドされてキャリア１５と同じ移動方向に移動する。したがって、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動位置よりオフセットした位置に移動する。
【００６１】
ここで、図１３を参照してキャリア１５とサブキャリア５０の移動距離について説明する。
いま、キャリア１５がリニアモータ１６により矢印Ａ５の方向に移動すると、ピニオン５４は矢印Ａ６の方向に回動し、変形歯車７１は矢印Ａ７の方向に回動する。そして、レバー７３も軸７４を中心にして変形歯車７１の回動と一体となって回動し、レバー７２のローラ７２ａは凹形状の溝１５ａ内を下方に転動し、レバー７２の他端部のサブキャリア５０及びクロスバー１７はリニアガイド５７にガイドされて矢印Ａ５と同一の方向に移動する。
【００６２】
いま、レバー７３の両軸７４，７５間の距離と、レバー７２の軸７５及びローラ７２ａの回動軸間の距離とを等しく設定してＬ１とし、レバー７２の軸７５及びサブキャリア５０側の連結軸間の距離をＬ２とする。また、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４内において、キャリア１５の移動可能範囲の中央位置を基準点とし、この基準点の位置においては、レバー７２とレバー７３は共に図１１の正面から観ると上下方向に真っ直ぐになっているものとする。
キャリア１５が基準点から上流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍ、ピニオン５４のピッチ円の直径をＤ１、アイドルギヤ５３ａのピッチ円の直径をＤ７、変形歯車７１のピッチ円の直径をＤ５とすると、キャリア１５が基準点から距離Ｌｍだけ移動する時にサブキャリア５０の移動する距離Ｌｔは機構的な関係から、Ｌｔ＝（Ｌ１＋Ｌ２）×sin（２×Ｄ７×Ｌｍ／（Ｄ１×Ｄ５））で求まる。したがって、このときのサブキャリア５０の移動距離Ｌは、Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとなる。つまり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に対するサブキャリア５０のオフセット量となり、上記のようなキャリア１５からサブキャリア５０までの機構的なパラメータに基づき、キャリア１５の移動距離Ｌｍから求まる。
そして、キャリア１５の移動距離を、リフトビームに沿って駆動するリニアモータ１６の移動量を制御することにより制御できることは、前記同様である。
【００６３】
第３実施形態による効果を説明する。
本実施形態では、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５０に伝達する動力伝達手段を、ラック５１とピニオン５４、変形歯車７１、端部の移動方向をガイドによって上下方向とサブキャリア５０移動方向とに拘束されたレバー７３、及び変形歯車７１の回動軸７４に取り付けたレバー７２等で構成しているため、動力伝達が確実にできる。その他の効果は第１実施形態と同じであるから、ここでの説明を省略する。
【００６４】
次に図１４、図１５に基づいて、第４実施形態に係るサブキャリア移動手段を説明する。図１４は要部正面図であり、図１５は図１４の右側面図である。
図１４、図１５において、キャリア１５の側面の略中央部に回動自在にピニオン軸５３が設けられ、このピニオン軸５３の外側端部にピニオン５４が取り付けられている。ピニオン軸５３の他端部には、プーリ８１が取り付けられている。また、キャリア１５のリフトビーム１３の長手方向（つまり、ワーク搬送方向）の前後両端部にはプーリ８２，８２が回動自在に設けられ、前記プーリ８１及びプーリ８２，８２にタイミングベルト等の無端状ベルト８３が巻装されている。前後のプーリ８２，８２間の無端状ベルト８３の下側ベルトにはサブキャリア５０が取り付けられており、無端状ベルト８３の上側ベルトが前記プーリ８１に巻装され、プーリ８１の前後近傍に設けたテンションプーリ８４，８４で該無端状ベルト８３に所定のテンションを与えている。
【００６５】
上記構成による作動を説明する。
リニアモータ１６によりキャリア１５が移動すると、ピニオン５４がラック５１に噛合して回動し、これと同軸のプーリ８１が回動するので、無端状ベルト８３が回る。この無端状ベルト８３の回動により、サブキャリア５０はリニアガイド５７をガイドとしてリフトビーム１３の長手方向に沿って移動する。
図１４に示すように、キャリア１５を矢印Ａ８の方向に移動すると、ピニオン５４及びこれと同軸のプーリ８１が矢印Ａ９の方向に回転するので、無端状ベルト８３はサブキャリア５０をキャリア１５と同一方向の矢印Ａ８の方向に移動させる。したがって、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動位置よりオフセットした位置に移動する。
【００６６】
図１４によりキャリア１５とサブキャリア５０の移動距離について説明する。
搬送エリアＴ１〜Ｔ４内において、キャリア１５のピニオン５４の位置とサブキャリア５０の無端状ベルト８３への取付位置とが搬送方向において等しいときの位置を基準点とする。基準点からの移動距離（ワーク搬送距離）を前後方向で等しくするならば、この基準点はキャリア１５の移動可能範囲の中央位置となる。キャリア１５が、この基準点から上流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍとすると、キャリア１５の移動によるピニオン５４の回転数Ｎは、Ｎ＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）（ここに、Ｄ１はピニオン５４のピッチ円の直径）となる。
【００６７】
ピニオン５４がＮ回転すると、プーリ８１もＮ回転するので、プーリ８１のＮ回転により無端状ベルト８３とサブキャリア５０が矢印Ａ８の方向に移動する距離をＬｔとすると、Ｌｔ＝Ｎ×π×Ｄ６＝Ｌｍ×Ｄ６／Ｄ１（ここに、Ｄ６はプーリ８１の外周面の直径）となる。よって、ピニオン５４のピッチ円の直径とプーリ８１の外周面の直径比を選択することにより、サブキャリア５０の移動距離Ｌｔを設定することができる。サブキャリア５０の基準点からのトータル移動距離Ｌは、Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとなり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に対するサブキャリア５０のオフセット量で、キャリア１５の移動距離Ｌｍから求まる。
【００６８】
第４実施形態による効果を説明する。本実施形態では、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５０に伝達する動力伝達手段を、ラック５１とピニオン５４、プーリ８１，８２，８４、及び無端状ベルト８３等で構成しているため、動力伝達が確実にでき、また簡単な構成でコンパクトにできる。その他の効果は第１実施形態と同じであるから、ここでの説明を省略する。
【００６９】
以上説明したように、本発明は次のような効果を奏する。
（１）各加工ステーション間毎にそれぞれのリフト駆動手段により上下動可能とした左右１対のリフトビームをワーク搬送方向に沿って平行に設け、このリフトビームにその長手方向に沿って移動自在にキャリアを設け、キャリア駆動手段を各キャリア毎に取り付け、さらにキャリアにリフトビームの長手方向に沿って移動自在にサブキャリアを設けると共に前記キャリア駆動手段によるキャリア駆動動力を所定の動力伝達手段でサブキャリアに伝達して駆動している。このため、各加工ステーション間毎のリフトストローク、送りストローク、フィードレベル等の送りモーションのタイミングをそれぞれ調整できるから、複数の加工ステーション間で搬送ピッチが異なるトランスファプレスの場合でも確実にワーク搬送できる。したがって、金型に見合った金型干渉曲線を設定でき、これによって最適な金型設計ができる。
（２）ワーク保持手段を設けたクロスバーを、キャリアにキャリア移動方向（ワーク搬送方向）に移動自在に設けたサブキャリアに取り付けることにより、クロスバーはキャリア移動位置よりオフセットした位置に移動可能となる。これにより、隣接するリフトビーム間が離間していて、かつその離間した位置に加工ステーションの中心位置がある場合や、又は同一加工ステーション（金型）でのワークの搬入時と搬出時とのワーク保持手段による保持位置、つまりクロスバーの移動位置が異なる場合などに、リフトビームの長さに制約を受けることなくワーク搬送を確実にできる。
（３）キャリアがリフトビームの長手方向端部に移動したときに、該端部よりも外側にオーバーした位置にクロスバーを移動できるので、例えば加工ステーションの上流側又は下流側にそれぞれ設けるワーク搬入装置又はワーク搬出装置との接続が容易になり、工程設計の自由度が上がる。
（４）キャリアの駆動動力をサブキャリアに伝達して駆動しているので、サブキャリアの駆動源が不要となり、キャリアやサブキャリアをコンパクトに構成できる。
（５）キャリアの駆動源をリニアモータで構成することにより、キャリアの軽量化、小型化ができ、また耐振動性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるトランスファプレスを模式的に示す全体斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の平面断面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】第１実施形態に係るサブキャリア移動手段の正面図。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】第１実施形態のキャリアとサブキャリアの移動距離の説明図である。
【図８】第２実施形態の要部の正面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【図１０】第２実施形態のキャリアとサブキャリアの移動距離の説明図である。
【図１１】第３実施形態の要部正面図である。
【図１２】図１１の右側面図である。
【図１３】第３実施形態のキャリアとサブキャリアの移動距離の説明図である。
【図１４】第４実施形態の要部正面図である。
【図１５】図１４の右側面図である。
【符号の説明】
１…トランスファプレス、１０…トランスファフィーダ，１３…リフトビーム，１４…サーボモータ（リフト手段），１５…キャリア，１６…リニアモータ（キャリア駆動手段），１７…クロスバー，１８…バキュームカップ装置（ワーク保持手段），１９…リニアガイド、２０…スライド駆動部，５０…サブキャリア、５１、５８…ラック、５３…ピニオン軸、５３ａ…アイドルギヤ、５４、５５…ピニオン、５７…リニアガイド、６１…ベベルギヤボックス、６１ａ，６１ｂ…ベベルギヤ、６４…シャフト、６５…ナット、７１…変形歯車、７２，７３…レバー、７５…軸、８１，８２…プーリ、８３…無端状ベルト、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…搬送エリア、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…加工ステーション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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