(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンチによって絞り・しごき加工され前記ポンチに冠着された缶胴体が通過可能な経路孔が形成されているストリッパ本体、
前記経路孔の孔軸線の回りに揺動可能であり且つ周方向に隔置した複数位置にそれぞれカム部が形成されたカムリング、
前記ストリッパ本体の前記経路孔の外側に前記各カム部に対応して配設された回動軸の回りに回動可能に軸支されると共に、前記カムリングの揺動に伴って前記カム部を転動するローラを有するカムフォロワ部と、当該カムフォロワ部と前記カム部とのカム作動に基づく前記回動軸回りの回動によって前記経路孔に突出して前記缶胴体の開口側端部と係合可能な爪部とを有する複数のフィンガ、
及び前記ストリッパ本体と前記各フィンガとの間にそれぞれ配置され前記カムフォロワの前記ローラを前記カム部に押しつけ且つ前記爪部を前記経路孔に突き出す方向に付勢する弾性部材から成る絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置。
【請求項２】
前記カムリングを前記孔軸線回りに回動させる回動操作レバーを備えており、前記回動操作レバーは、前記缶胴体の前記経路孔の通過に同期して前記爪部を前記経路孔から後退させる方向に前記カムリングを回動させることから成る請求項１に記載の絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、絞り・しごき加工され、ポンチの先端に冠着されている缶胴体をポンチから抜き取るためのストリッパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、絞り・しごき加工され、ポンチの先端に冠着されている缶胴体をポンチから抜き取るストリッパ装置としては、種々のものが提案されているが、それらは、いずれも、環状に配列された複数のフィンガを有し、フィンガ先端部に形成されている爪部を閉じる方向に付勢するためフィンガの外周面には環状のスプリングのような環状弾性部材が装着されており、缶胴体を冠着したポンチが戻り行程にあるときに、ポンチの周面に接触していた爪部が缶胴体の開口側端部に係合することで、後退するポンチから缶胴体を抜き取る型式のもの（一例として、特公昭６０−１３３号公報）である。
【０００３】
この型式のストリッパ装置においては、爪部は環状弾性部材によって閉じる方向に付勢されているので、缶胴体が冠着されているポンチが挿通するときには、爪部は、しごき加工された直後の缶胴体の底部周縁部に衝撃的に当たりながら開く。また、ポンチが戻り行程にあるときも、缶胴体の開口側端縁に衝突する。従って、缶胴体の底部周縁部や開口側端部には、爪部との衝突で当たり痕が生じて、缶製品の商品価値を低下させる虞れがある。
【０００４】
そこで、当出願人は、既に、フィンガを先端部に缶胴体の開口端部に係合可能な爪部を有し基部に外方突出部を備える構造とし、缶胴体を冠着したポンチが前進挿通する時期に同期して、環状弾性部材の付勢力に抗してフィンガの外方突出部を押し上げて爪部が開くようにフインガを揺動させる装置を備えたストリッパ装置を提案している（特公平６−５９５０９号公報）。フインガを揺動させる装置は、軸方向に移動可能であるが回転不能な内側カムと、その内側カムに対向した配置され周方向に揺動可能な外側カムとを備えている。缶胴体を冠着したポンチが前進挿通する時期に合わせて、外側カムを内側カムに対して揺動させることで、カム作動によって内側カムを軸方向に変位させ、内側カムのこの変位によってフィンガを揺動させ、フィンガが揺動することで爪部が開いて、缶胴体が爪部と衝突することなく通過することを許容している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のフインガを揺動させる装置を備えたストリッパ装置においては、ポンチに冠着された缶胴体が通過するときには、それに同期して爪部が開動作するので、缶胴体は爪部と衝突することなく通過し、ポンチが戻り行程にあるときには、缶胴体は閉じた爪部によって開口端部が係合されてポンチから効果的に抜き取られる。しかしながら、上記のストリッパ装置においては、フィンガはフィンガ支持体としての短円筒部の外周面に揺動支点で支持されているのみであり、一つの環状弾性部材がすべてのフィンガを閉じる方向に付勢している。フィンガは、開く方向については缶の通過又はそれに同期したカム作動によって開作動をするが、閉じる方向には、唯一の環状弾性部材の付勢力に依存しているので、開状態にあったフィンガが閉じ動作を許容される状態になっていても、付勢力の差や隣接するフィンガとの干渉等に起因して、フィンガ毎の作動に微妙な差が生じ、高速動作中には必ずしも一斉に閉じ動作をするとは限らない。従って、爪部の缶胴体への係合にばらつきが生じて缶胴体の抜き取りが不安定になったり、開口側端部に当たり痕が依然として発生する可能性が残されている。
【０００６】
そこで、フインガを揺動させる装置を備えたストリッパ装置において、各フィンガをストリッパ本体に揺動支点で支持し、且つ各フィンガを単一の環状弾性部材で付勢する構造では、各フィンガの作動が必ずしも安定ではないことを考慮して、各フィンガをストリッパ本体に個別に確実に支持させると共に、各フィンガをそれぞれ個別に弾性力で付勢して、各フィンガの作動を安定して且つ一斉に行わせる点で解決すべき課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、各フィンガをストリッパ本体により確実に支持させると共に、各フィンガをそれぞれ個別に弾性力で付勢して、各フィンガの作動を安定して且つ一斉に行わせることで、フィンガの閉じ動作が許容される状態になったときには、各フィンガを個別に作用する弾性力で閉じ、フィンガ間の干渉を回避して、高速動作中であてもフィンガを一斉に閉じ作動させて、爪部の缶胴体への係合を均等に行って、缶胴体の抜き取り作動をスムーズに且つ確実に行うと共に、フィンガによる缶胴体への当たり痕の発生を防止することができる絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明による絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置は、ポンチによって絞り・しごき加工され前記ポンチに冠着された缶胴体が通過可能な経路孔が形成されているストリッパ本体、前記経路孔の孔軸線の回りに揺動可能であり且つ周方向に隔置した複数位置にそれぞれカム部が形成されたカムリング、前記ストリッパ本体の前記経路孔の外側に前記各カム部に対応して配設された回動軸の回りに回動可能に軸支されると共に、前記カムリングの揺動に伴って前記カム部と協働するカムフォロワ部と、当該カムフォロワ部と前記カム部とのカム作動に基づく前記回動軸回りの回動によって前記経路孔に突出して前記缶胴体の開口側端部と係合可能な爪部とを有する複数のフィンガ、及び前記ストリッパ本体と前記各フィンガとの間にそれぞれ配置され前記カムフォロワを前記カム部に押しつけ且つ前記爪部を前記経路孔に突き出す方向に付勢する弾性部材から構成されている。
【０００９】
上記のように構成された絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置によれば、缶素材に絞り・しごき加工が行われポンチに冠着された状態の缶胴体が前進行程でストリッパ本体に形成されている経路孔を通過するときには、カムリングが経路孔の孔軸線の回りに揺動することにより、複数のフィンガは、それぞれ、カムフォロワ部がカムリングのカム部と協働することで経路孔の外側に配設された個別の回動軸の回りに回動し、各フィンガの爪部が経路孔の外側に逃げて、缶胴体と干渉することがない。ポンチに冠着された状態の缶胴体が戻り行程にあるときには、複数のフィンガは、ストリッパ本体と各フィンガとの間にそれぞれ配置され弾性部材の弾性力によって個別に付勢されて、カムフォロワがカム部に押しつけられつつ回動軸回りに回動し、爪部が経路孔に突き出る。このとき各フィンガの爪部は缶胴体の開口側端部に係合して、缶胴体をポンチから抜き取る。
【００１０】
この絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置において、前記カムリングを前記孔軸線回りに回動させる回動操作レバーを備えており、前記回動操作レバーは、前記缶胴体の前記経路孔の通過に同期して前記爪部を前記経路孔から後退させる方向に前記カムリングを回動させることができる。缶胴体が経路孔を通過するのに同期して作動する回動操作レバーを備えることにより、缶胴体が経路孔を前進行程で通過するときには自動的にフィンガを開いて缶胴体の通過を許容し、缶胴体が経路孔を戻り行程で通過するときには、自動的にフィンガを閉じて、爪部が缶胴体と係合することで缶胴体をポンチから抜き取る。
【００１１】
この絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置において、前記カムフォロワ部は、前記カム部を転動可能なローラを有している。カムリングが揺動するときには、フィンガのカムフォロワ部はカムリングのカム部と相対的に移動し、このとき、カムフォロワ部のローラがカム部を転動する。カムフォロワ部とカム部との間の抵抗は、ローラの転がり摩擦による低抵抗となり、各フィンガはリングカムに対して極めてスムーズに相対移動する。
【００１２】
【発明の実施の態様】
以下、図面を参照して、この発明による絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置の実施例を説明する。図１はこの発明による絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置の一実施例を示す正面図、図２は図１に示す絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置のＡ−Ａ’−Ｏ−Ａ断面、図３は図１に示す絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置の一部を拡大して示す正面図、図４は図３に示すストリッパ装置の一部を拡大して示す断面図、図５は図１に示す絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置に用いられるカムリングの一例を示す正面図、図６は図５に示すカムリングのＢ−Ｂで見た側面図である。
【００１３】
図１及び図２を参照すると、絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置（以下、単に、「ストリッパ装置」という）１は、図で水平方向に往復動されるポンチ２に冠着されている絞り・しごき加工される缶胴体３をポンチ２から抜き取るための装置であり、缶素材を絞り・しごき成形するダイ装置４の出口側端部５に固定ボルト６によって固定されている。ストリッパ装置１は、ダイ装置４の出口側端部５に取り付けられるストリッパ本体７と、ストリッパ本体７に配設されたカムリング８と、ストリッパ本体７に回動可能に取り付けられ且つカムリング８によって作動される複数（この例では等間隔に並んだ６つ）のフィンガ９と、ストリッパ本体７と各フィンガ９との間に個別に配設されておりフィンガ９をカムリング８に押しつけるように付勢している弾性部材１０とを備えている。
【００１４】
ストリッパ本体７は、ダイ装置４の出口側端部５に直接に取り付けられる基部１１と、基部１１に取り付けられると共にフィンガ９を回動自在に支持する環状のフィンガ支持体１２と、フィンガ支持体１２の内側に嵌合されてカムリングの動きをその内側での揺動運動に限定して案内する規制部１３と、フィンガ支持体１２の側面に取り付けられカムリング８の抜け出しを防止する押さえ部１４とから成っている。フィンガ支持体１２は、基部１１の環状段部１５に嵌合されて取付けボルト１６によって取り付けられていると共に押さえねじ１７によって基部１１に径方向にもガタのないように押さえ付けられている。基部１１とフィンガ支持体１２とには軸方向に渡って内部に、ポンチ２に冠着された缶胴体３が通過可能な経路孔１８が形成されている。規制部１３は、基部１１に取付けねじ１９によって結合されており、その内周面においてカムリング８を揺動可能に案内している。押さえ部１４は、取付けボルト２０によってフィンガ支持体１２に取り付けられて、その側面においてカムリング８の抜け出しを防止している。
【００１５】
カムリング８は、図５及び図６に示すように、フィンガ９が配置される位置に対応して、環状の側面に等間隔に隔置して、カム部２１が形成されている。各カム部２１は、高さの低い弧度αの窪み面２２、高さの高い弧度βの隆起面２３、及び窪み面２２と隆起面２３とをつなぐ弧度γの傾斜面２４とから構成されている。弧度α，β，γは、それぞれ、例えば、２０°，６０°，８°に設定することができるが、これに限らない。カムリング８は、その平坦な裏面２８を押さえ部１４に当てられた状態で、従ってカム部２１が後述するカムフォロワ部３２に向けた状態で規制部１３内に収容される。カムリング８を経路孔１８の孔軸線Ｘ−Ｘの回りで揺動させるため、回動操作レバー２５がその内側端部２６にてカムリング８に連結されている。回動操作レバー２５の外側端部２７に連結される操作機構（図示せず）によって、カムリング８は、規制部１３に規制された状態で揺動する。
【００１６】
各フィンガ９は、カムリング８の各カム部２１に対応して配設されており、図３及び図４に示すように、ストリッパ本体７の経路孔１８の外側に沿って延びる回動軸３０の回りにスリーブ３８を介して回動可能に軸支されている。回動軸３０は、フィンガ９の中心位置に延びる径方向の線に対して直交する弦方向と平行に延びており、可及的に経路孔１８に近い径方向内側の部分にてフィンガ支持体１２に取り付けられている。フィンガ９は、回動軸３０が挿通される枢着部３１から径方向外側に延びるカムフォロワ部３２を有している。カムフォロワ部３２は、カムリング８の揺動に伴ってカム部２１と協働する。
【００１７】
カムフォロワ部３２は、カム部２１を転動可能なローラ３３を有している。ローラ３３は径方向に延びる状態にカムフォロワ部３２に設けられたローラ軸３４にブッシュ３９を介して回転自在に設けられている。カムリング８が揺動するとき、フィンガ９のカムフォロワ部３２とカムリング８のカム部２１との相対的な周方向変位は、ローラ３３がカム部２１の各面２２〜２４を転がることで得られ、そのときの両者間の抵抗は転がり摩擦抵抗となるので、カムフォロワ部３２はリングカム８に対して極めてスムーズに相対移動する。
【００１８】
フィンガ９は、また、回動軸３０が挿通される枢着部３１から経路孔１８の軸方向に延び、先端部に缶胴体３の開口側端部３ａに係合可能な爪部３５を有している。爪部３５は、経路孔１８の円弧に沿って弧状に延びており、隣接するフィンガ９の爪部３５との間の隙間は、缶胴体３との係合部分をできるだけ広く取るために、可及的に小さく設定されている。爪部３５は、フィンガ９が回動軸３０の回りに回動して開き動作をした状態では、経路孔１８から後退してポンチ２に冠着された缶胴体３と係合することがなく、缶胴体３が経路孔１８内を通過するのを許容する。一方、フィンガ９が閉じ動作をするときには、爪部３５は、経路孔１８内に進出して、ポンチ２に冠着された缶胴体３の開口側端部３ａに係合可能である。
【００１９】
ストリッパ本体７とフィンガ９との間には、各フィンガ９をカムリング８に押しつけるように付勢している弾性部材１０が配設されている。即ち、弾性部材１０としてのコイルスプリングが、各フィンガ９とフィンガ支持体１２との間に、個別に圧縮状態に配設されている。ストリッパ装置１を組み立てる際に、各フィンガ９によって弾性部材１０を圧縮状態に保持しておくため、フィンガ９はねじ３６によってストッパ３７を介してフィンガ支持体１２に仮止めされる。カムリング８を組み立てた状態では、フィンガ９は弾性部材１０を更に圧縮させることになり、仮止めの機能はなくなるが、ストッパ３７は、弾性部材１０の付勢力によってフィンガ９の爪部３５が経路孔１８への進出量が一定以上にならないように、フィンガ９の閉じ動作を制限している。
【００２０】
回動操作レバー２５は、ポンチ２によって缶胴体３がストリッパ装置１を通過させるのと同期して操作される。即ち、缶胴体３が冠着されたポンチ２がダイ装置４から前進行程でストリッパ装置１の経路孔１８に向かって突き進むときのタイミングで、操作機構によって回動操作レバー２５を揺動することにより、フィンガ９は、カムリング８のカム作用によって、弾性部材１０の付勢力に抗して回動軸３０回りに開き動作をして、缶胴体３の通過を許容する。缶胴体３の底部のドーミング処理が終了し、缶胴体３を冠着したままポンチ２が戻り行程を行うとき、回動操作レバー２５を反対方向に揺動することで、カムリング８のカム作用によって弾性部材１０の付勢力でフィンガ９は回動軸３０回りに閉じ動作をし、爪部３５がポンチ２の外周面に当接する。ポンチ２の更なる戻りに伴い、フィンガ９の爪部３５が缶胴体３の開口側端部３ａに係合して、缶胴体３をポンチ２から抜き取ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
この発明による絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置によれば、缶素材に絞り・しごき加工が行われポンチに冠着された状態の缶胴体が前進行程で経路孔を通過するときには、カムリングが経路孔の孔軸線の回りに揺動することにより、カムリングの揺動に基づくカム作用によって複数のフィンガは経路孔の外側に配設された個別の回動軸の回りに回動し、各フィンガの爪部が経路孔の外側に後退して缶胴体の通過を許容する。また、缶胴体が戻り行程にあるときには、カムリングの揺動戻りに基づくカム作用によって複数のフィンガはストリッパ本体と各フィンガとの間にそれぞれ配置されている弾性部材の弾性力によって個別に付勢されて回動軸回りに回動し、各フィンガの爪部が経路孔に進出して、缶胴体の開口側端部に係合し、缶胴体をポンチから抜き取る。従って、各フィンガはストリッパ本体により確実に支持されると共に、各フィンガをそれぞれ個別に弾性力で付勢しているので、各フィンガの作動は他のフィンガとの干渉がなく安定して且つ一斉に作動行うことができる。即ち、フィンガの閉じ動作が許容される状態になったときには、各フィンガは個別に作用する弾性力で閉じ、フィンガ間の干渉が回避され、高速製缶中であってもフィンガが一斉に閉じ作動するので、爪部の缶胴体への係合が均等に行われ，抜き取り作動がスムーズに且つ確実に行われると共に、フィンガによる缶胴体への当たり痕の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明による絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１に示す絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置のＡ−Ａ’−Ｏ−Ａ断面である。
【図３】図１に示す絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置の一部を拡大して示す正面図である。
【図４】図３に示すストリッパ装置の一部を拡大して示す断面図である。
【図５】図１に示す絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置に用いられるカムリングに一例を示す正面図である。
【図６】図５に示すカムリングのＢ−Ｂで見た側面図である。
【符号の説明】
１  絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置    ２  ポンチ
３  缶胴体                      ３ａ  開口側端部
４  ダイ装置                    ７    ストリッパ本体
８  カムリング                  ９    フィンガ
１０  弾性部材（コイルスプリング）  １８  経路孔
２１  カム部                    ２５  回動操作レバー
３０  回動軸                    ３２  カムフォロワ部
３３  ローラ                    ３５  爪部
【図１】
0003858651.tif 000002
【図２】
0003858651.tif 000003
【図３】
0003858651.tif 000004
【図４】
0003858651.tif 000005
【図５】
0003858651.tif 000006
【図６】
0003858651.tif 000007