(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の操作するシフトレバーの位置に応じて信号を出力する位置検出装置と一体化された電子制御装置において、
前記位置検出装置は、運転者のシフト操作に応じて回動するロータを有し、
前記電子制御装置は、複数の素子を配列した電子制御装置基板を有し、
該電子制御装置基板は、前記ロータの回動軌道面に対して垂直方向において重合するオーバラップ部を有し、
前記複数の素子は、それらのうちの相対的に背の低い素子がオーバラップ部に配置され、相対的に背の高い素子がオーバラップ部以外の基板上に配置されたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記位置検出装置は、前記ロータに設けられた可動接点と、該可動接点の回動軌道に対応して固定部材に設けられた固定接点を有し、
前記電子制御装置基板は、前記固定部材の固定接点が設けられた第１の面とは異なる第２の面に配置された請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記電子制御装置基板は、その表裏両面に前記複数の素子を配置された請求項１又は２記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機に関し、特に、運転者のセレクト操作により選択されるレンジ位置を検出する位置検出装置に一体化した電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動変速機は、その本体内に組み込まれた油圧制御装置を電子制御装置により制御して、運転操作により選択されたレンジ内で自動的に変速を行う構成とされており、自動変速機本体と電子制御装置とは車両の別々の部位に離れて搭載されている。こうした両装置は、単体部品として個々に十分な品質管理がなされるが、両者は最終的に連結されたときに所期の性能を発揮しなければならないので、接続状態での品質管理もまた必要である。ところで、自動変速機本体と電子制御装置との接続は、車両搭載時に行われるので、その時点まで組み合わせられる自動変速機本体と電子制御装置とを１対１の対応関係に特定した管理を行うことはできず、車両への搭載後に両者を整合させるための調整を行わなければならない。こうした事情から、自動変速機の総合的な品質管理は、工数を要する困難なものとなっている。
【０００３】
そこで、自動変速機本体と電子制御装置とを一体化し、車両搭載前に両者を１対１の対応関係に置く品質管理を可能とする試みもなされている。こうした例として、特公平５−７００２３号公報に開示の技術がある。この技術では、車両運転者のセレクト操作により選択されるレンジ位置を電気信号として電子制御装置に出力するために従来から自動変速機ケーシングに取付けられている位置検出装置としてのニュートラルスタートスイッチのケース内に電子制御装置を組み込むことによって、自動変速機本体と電子制御装置とを一体化している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動変速機が配置される車両のエンジンルーム内は、エンジンばかりでなく他の種々の機器が近接して数多く配置されているため、自動変速機のケーシング外部に大型の部品を取り付けると、他の機器と干渉してしまう。したがって、他の機器との干渉を避けるために、自動変速機のケーシングに外付けされる部品は、コンパクトであることが要求される。しかしながら、上記従来の技術は、単に位置検出装置のケーシング内に電子制御装置を設けたものであって、エンジンルーム内のスペースに関する上記課題について格別の考慮を行ってはいない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のように電子制御装置と位置検出装置を一体化するにあたり、両者の外形的特徴を利用し、更に部品の配置を工夫することで、装置を全体としてコンパクトに構成することを第１の目的とする。
【０００６】
次に、本発明は、上記のように電子制御装置と位置検出装置を一体化したものにおいて、特に接触式のスイッチ機構を位置検出装置とする場合の装置のコンパクト化を第２の目的とする。
【０００７】
また、本発明は、上記の装置を全体として更にコンパクト化することを第３の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、運転者の操作するシフトレバーの位置に応じて信号を出力する位置検出装置と一体化された電子制御装置において、前記位置検出装置は、運転者のシフト操作に応じて回動するロータを有し、前記電子制御装置は、複数の素子を配列した電子制御装置基板を有し、該電子制御装置基板は、前記ロータの回動軌道面に対して垂直方向において重合するオーバラップ部を有し、前記複数の素子は、それらのうちの相対的に背の低い素子がオーバラップ部に配置され、相対的に背の高い素子がオーバラップ部以外の基板上に配置されたことを特徴とする。
【０００９】
上記第２の目的を達成するため、前記位置検出装置は、前記ロータに設けられた可動接点と、該可動接点の回動軌道に対応して固定部材に設けられた固定接点を有し、前記電子制御装置基板は、前記固定部材の固定接点が設けられた第１の面とは異なる第２の面に配置された構成とされる。
【００１０】
更に、上記第３の目的を達成するため、前記電子制御装置基板は、その表裏両面に前記複数の素子を配置された構成とされる。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
本発明によれば、位置検出装置と一体化された電子制御装置において、電子制御装置基板が位置検出装置のロータの回動軌道面に対して垂直方向に重合するオーバラップ部を有し、電子制御装置基板上に配置される素子のうち、相対的に背の低いものはオーバラップ部に、また相対的に背の高いものはオーバラップ部以外の基板上に配置されるので、背の低い素子が配置されたオーバラップ部をロータに近接配置することで、ロータの回動軌道面と電子制御装置基板の板面との間隔を小さくして、アッセンブリとしての厚さを薄くすることができ、コンパクトな製品を提供できる。したがって、自動変速機本体への外付け部品として、エンジンルームにおいて、他の機器との干渉による制約を受けにくい装置とすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の構成によれば、電子制御装置基板は、固定部材の固定接点が設けられた第１の面と異なる第２の面に配置されるので、位置検出装置が、ロータに設けられた可動接点と、可動接点の回動軌道に対応して固定部材に設けられる固定接点とを有する接触タイプの場合にも、上記と同様のコンパクト化の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の構成によれば、電子制御装置基板の両面に素子を配置することにより、基板の面サイズを小さくすることができ、それにより装置を全体として更にコンパクトなものとすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿い、本発明の実施形態を説明する。図１〜図８は第１実施形態を示し、図１に断面を示すように、位置検出装置（ＮＳＷ）と一体化された電子制御装置（ＥＣＵ）は、固定部材としてのケース１０と、第１のカバー２０と、第２のカバー３０と、ロータ４０と、電子制御装置基板５０とから構成されている。以下これらの構成要素とそれら相互の関連を順を追って詳しく説明する。
【００１５】
先ず、ケース１０は、電気絶縁性の良好な樹脂材料からなり、図２に正面及び図３に背面を示すように、背面側の扇形のスイッチ室１１と、正面側の矩形の電子制御装置室１２とを組み合わせ、両室の間を隔壁１３（図１参照）で離隔した構成とされている。ケース１０のスイッチ室１１は、その扇形のかなめ部分が電子制御装置室１２に対してずれた配置とされ、かなめ部分の位置にロータ４０のスリーブ軸部４３（図１参照）を回動可能に嵌挿し、更にその周囲をシールするオイルシール６（図１参照）を嵌挿するための段付き孔１９が形成されている。一方、電子制御装置室１２側には、その矩形の２つの辺から突設された信号の授受用の一体成型のコネクタ１４，１５が形成されている。電子制御装置室１２のほぼ対角線位置には、ケース１０を自動変速機ケーシングＣ（図１参照）へ固定するためのボルト挿通孔を形成された一対の取付フランジ１６が突設されている。
【００１６】
次に、第１のカバー２０は、ケース１０と同種の材料からなり、図４に内面を示すように、ケース１０のスイッチ室１１の外形と符号する扇形とされ、インロー結合でケース１０に嵌め合わせて位置決めされる形状とされている。ケース１０と同様に、第１のカバー２０の扇のかなめ部分にも、ロータ４０のスリーブ軸部４３を挿入し、その周囲をシールするオイルシール６を嵌挿するための段付き孔２１が形成され、一体成型のコネクタ２２が突設形成された構成とされている。そして、ケース１０のスイッチ室１１との合わせ面縁には、周縁を一周するＯリング嵌合用のシールリング溝２３が形成されている。
【００１７】
第２のカバー３０は、熱伝導性の良好なアルミニウム等の材料からなる矩形板状に構成され、図５〜図７に外面、内面、側面をそれぞれ示すように、外面には多数条の並行する放熱フィン３１が、また内面には伝熱突起３２が一体成型で突設され、更に、内面側のケース１０の電子制御装置室１２との合わせ面縁には、周縁を一周するＯリング嵌合用のシールリング溝３３が形成されている。そして、周縁に沿って間歇的に突出形成された複数の取付フランジ部３４をネジ止めでケース１０の正面側に締め付け可能とされている。
【００１８】
ロータ４０は、ケース１０と同様の材料からなり、アーム部４１の一端に、マニュアルシャフトを挿通する孔４２を有するスリーブ軸部４３を備える構成とされている。この孔４２は、その軸長のほぼ半分の長さの部分が円筒形で、残り半分の長さが円筒の背反する周面を並行に切り欠いた２面幅を有する孔とされている。ロータ４０は、ケース１０の段付き孔１９と、第１のカバー２０の段付き孔２１にスリーブ軸部４３を回転自在に嵌合させ、アーム部４１をケース１０と第１のカバー２０とで挟む形で、それらにより囲まれる空間内に配設されている。そして、スリーブ軸部４３の軸周と両段付き孔１９，２１との間は一対のオイルシール６でシールされる。また空間内には、電気絶縁性のグリースが封入され、第１及び第２のスイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２の摩耗、すなわち固定接点Ｐｐ，Ｐｓ，Ｐｓ’，Ｐｒとロータ４０に設けられた図示しない導体との摩耗を防止するための潤滑剤として作用する。なお、グリースが潤滑剤として第１及び第２のスイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２を覆っているので、空間内に水や塵の侵入があっても、接点間の短絡が発生しない。
【００１９】
図１に示すように、ロータ４０と第１のカバー２０との間には、第１のスイッチ部ＳＷ１が形成されている。第１のスイッチ部ＳＷ１は、第１のカバー２０内に埋め込まれた帯板状の接続線２４から打ちだし形成されて、図４に示すように第１のカバー２０の内面に露出する２対のスタータモータ回路用接点Ｐｓ，Ｐｓ’と、１対のリバースランプ点灯回路用接点Ｐｒと、ロータ４０のアーム部４１に固定され、これら対をなす接点を相互に接続する導体（図示せず）とで構成されている。この実施形態では、接続線２４はそのままコネクタ２２の内部に導かれ、端子２８とされている。かくして、接続線２４は、第１のカバー２０内において、コネクタ端子２８から同端子に戻る、ケース１０とは独立してそれ自体第１のカバー２０のみで完結する回路を構成する。
【００２０】
更に、ロータ４０とケース１０との間には、第２のスイッチ部ＳＷ２が形成されており、第２のスイッチ部ＳＷ２は、本実施形態では、ケース１０のスイッチ室１１の内面すなわち本発明にいう第１の面Ｆ１に固定された帯板状の接続線１７から打ちだし形成された多数の接点Ｐｐと、ロータ４０のアーム部４１に固定された導体（図示せず）とで構成されている。接点Ｐｐと一体の接続線１７は、ケース１０の隔壁１３を通って電子制御装置室１２内の基板接続用パッド部に導出されており、そこでワイヤボンディング等の手段を用いて電子制御装置基板５０の端子部に接続されている。このように、接続線１７は、ケース１０内において位置検出装置（ＮＳＷ）と電子制御装置（ＥＣＵ）とを直接接続する機能を果たす。
【００２１】
電子制御装置基板５０は、周知のように、その板面に形成されたプリント回路に対して、マイクロコンピュータチップ、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の各種の回路素子を配置した構成とされ、電子制御装置室１２内の段部すなわち本発明にいう第２の面Ｆ２に当接させて位置決め配置され、パッド部において２つのコネクタ１４，１５の端子接続線群１８に同様のワイヤボンディング等の手段で接続されている。それぞれの端子接続線群１８は、ケース１０内を通ってコネクタ１４，１５内に導出され、それらの接続端子とされている。これらのコネクタ１４，１５は、自動変速機本体に配設された油圧制御装置のソレノイド弁及び各種のセンサ並びに車両各部のセンサ及びエンジン制御装置に接続される。
【００２２】
本発明に従い、電子制御装置基板５０の板面は、ロータ４０の回動軌道面と並行に配置されており、ロータ４０の回転中心軸方向すなわち板面及び回転軌道面に対して垂直方向に見て、互いに重合するオーバラップ部５０ａを有する。図１及び図２に、このオーバラップ部５０ａのラジアル方向の長さをＲ、板幅方向の長さをＷで示す。このように配置された電子制御装置基板５０に対して、複数の素子５１の内の抵抗等の相対的に背の低い素子５１ａは、オーバラップ部５０ａの表裏両面に配置され、コンデンサ等の相対的に背の高い素子５１ｂは、オーバラップ部５０ａ以外の基板部分５０ｂ上に配置されている。
【００２３】
かくして、上記実施形態の配置によれば、電子制御装置基板５０が位置検出装置のロータ４０の回動軌道面と重合するオーバラップ部５０ａを有し、電子制御装置基板５０上に配置される素子のうち、相対的に背の低い素子５１ａはオーバラップ部５０ａに、また相対的に背の高い素子５１ｂはオーバラップ部５０ａ以外の基板５０上に、更に基板５０の表裏両面に配置されるので、位置検出装置及び電子制御装置アッセンブリとしてのサイズが小さくなり、コンパクトな製品を提供できる。したがって、こうした外付け部品を取り付けた自動変速機は、車両搭載時にエンジンルームにおいて、他の機器との干渉による配置上の制約を受けなくなる。
【００２４】
このように構成された電子制御装置は、図１に示すように自動変速機ケーシングＣに固定され、図８に操作機構との関連を略示するように、シフト装置側のシフトレバーＬの軸Ｘ周りの回転が、コントロールワイヤＴを介して自動変速機本体側のアウタレバーＡに伝達され、マニュアルシャフトＳが回転する。そして、このマニュアルシャフトＳの回転が、それに取り付けられたロータ４０（図に想像線で示す）を回転させる。図はシフトレバーＬがニュートラルレンジ“Ｎ”位置にある状態を示しており、この状態から、レバーＬを前方すなわちリバースレンジ“Ｒ”又はパーキングレンジ“Ｐ”位置方向に押すと、ワイヤＴに押されてアウタレバーＡは図示白抜き矢印方向に回転し、同じくレバーＬを後方すなわちドライブレンジ“Ｄ”、サードレンジ“３”、セカンドレンジ“２”、ローレンジ“Ｌ”位置方向に引くと、ワイヤＴに引っ張られてアウタレバーＡは図示黒塗り矢印方向に回転する。こうした操作に伴い、位置検出装置のスイッチ部の切換えと共に、油圧制御装置のバルブボディＢ内のマニュアル弁Ｍの摺動切り換え作動が生じる。
【００２５】
こうした作動の際、位置検出装置（ＮＳＷ）側では、ニュートラルレンジ“Ｎ”、パーキングレンジ“Ｐ”位置において、図４に示すスタータ用接点Ｐｓ，Ｐｓ’が閉成し、リバースレンジ“Ｒ”位置において、リバース接点Ｐｒが閉成し、並行して第２のスイッチ部ＳＷ２は、同様の接点の閉成により対応するニュートラルレンジ“Ｎ”、パーキングレンジ“Ｐ”位置信号又はリバースレンジ“Ｒ”位置信号を電子制御装置基板５０に出力する。また、ドライブレンジ“Ｄ”位置ほか各レンジ“３”、“２”、“Ｌ”位置では、第２のスイッチ部ＳＷ２のみが作動し、それらの接点の閉成により、対応するポジション信号が接続線１７を介して電子制御装置基板５０に出力される。
【００２６】
次に、図９は、本発明の第２実施形態を示す。この形態では、前記第１実施形態と異なり、スイッチ部ＳＷがロータ４０に対して片面配置とされている。すなわち、位置検出装置は、第１実施形態のものと同様にロータ４０に設けられた可動接点Ｐｍの回動軌道に対応して固定部材を構成するケース１０に固定して配設されたスイッチ基板６０上に固定接点Ｐｔを有する。両接点Ｐｍ，Ｐｔ共に具体的構成は、第１実施形態のものと同様である。この形態の場合、電子制御装置基板５０は、ケース１０と共に固定部材を構成するカバー２０に固定されており、ロータ４０と電子制御装置基板５０は、隔壁で隔てられることなく共通のケース室内に配置されている。その余の構成については、前記第１実施形態と同様なので、同様の参照符号を付して説明に代える。
【００２７】
こうした配置によっても、前記第１実施形態の場合と同様に、電子制御装置基板５０は、固定部材の固定接点Ｐｔが設けられた第１の面Ｆ１と異なる第２の面Ｆ２に配置されることになるので、電子制御装置基板５０の複数の素子のうち、相対的に背の低い素子５１ａをオーバラップ部５０ａに、また背の高い素子５１ｂをそれ以外の基板上に配置する構成を採ることができる。なお。この形態の場合、可動部分であるロータ４０と電子制御装置基板５０が共通の室内にあるため、シール性において若干不利となる反面、ケース１０の隔壁を無くした分だけ装置の厚さを一層薄くすることができる利点が得られる。
【００２８】
最後に、図１０及び図１１は本発明の第３実施形態を示す。この形態は、前記第１及び第２の実施形態とは異なり、非接触式のセンサを用いた位置検出装置に適用した例である。こうした非接触式のセンサの場合、前記２形態のロータ４０と比較して、アーム部４１の板面は大きな扇形となるが、検出部は基板５０上にロータ４０のラジアル方向に線状に並べたコンパクトな配置となるため、スイッチ基板と電子制御装置基板５０との一体化が可能となる。
【００２９】
この形態では、電子制御装置基板５０上にオーバラップ部５０ａの表面側の背の低い素子５１ａと共にＬＥＤからなる発光部とフォトトランジスタからなる受光部とを組合せ配置した光センサ５２を配置し、その他の板面上には背の高い素子５１ｂ配置している。一方、ロータ４０は、ケース１０と同様の材料からなり、扇形のアーム部４１の全面に渡る多数のスリット４４を形成したものとされている。その余の構成については、前記第１及び第２実施形態と同様なので、同様の参照符号を付して説明に代える。
【００３０】
こうした配置によっても、前記第１及び第２実施形態の場合と同様に、位置検出装置及び電子制御装置アッセンブリとしてのサイズが小さくなり、コンパクトな製品を提供でき、こうした外付け部品を取り付けた自動変速機は、車両搭載時にエンジンルームにおいて、他の機器との干渉による配置上の制約を受けなくなる。更に、電子制御装置基板５０の両面に素子を配置する場合、ロータに対向する面においては、オーバラップ部に背の低い素子を配置するとともに、それ以外の所には背の高い素子を配置し、ロータに対向する面とは反対側の面においては、全面に背の低い素子を配置することにより、更にコンパクトに構成することができる。
【００３１】
以上、要するに、前記いずれの実施形態を採る場合でも、従来主として電気的な合理性から、背の高い素子と背の低い素子が板面上に混在して配置されている電子制御装置回路基板の素子配置を素子の集約化の面から再検討し、背の低い素子は可能な限りオーバラップ部に集め、背の高い素子はそれを避けるように配設しているので、面積的にも厚さ的にもコンパクト性を追求できる。
【００３２】
以上、本発明を各実施形態に基づき詳説したが、本発明は上記実施形態の開示内容のみに限定されることなく、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に細部の具体的構成を変更して実施可能なものであることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子制御装置の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】上記実施形態におけるケースの正面図である。
【図３】上記ケースの背面図である。
【図４】上記実施形態における第１のカバーの内面図である。
【図５】上記実施形態における第２のカバーの外面図である。
【図６】上記第２のカバーの内面図である。
【図７】上記第２のカバーの側面図である。
【図８】上記実施形態の位置検出装置付電子制御装置の自動変速機本体及びシフト装置との連結関係を示す配置説明図である。
【図９】本発明の電子制御装置の第２実施形態を示す断面図である。
【図１０】本発明の電子制御装置の第３実施形態を示す断面図である。
【図１１】上記実施形態の正面図である。
【符号の説明】
ＮＳＷ  位置検出装置
ＥＣＵ  電子制御装置
１０  ケース（固定部材）
４０  ロータ
５０  電子制御装置基板
５０ａ  オーバラップ部
５１ａ，５１ｂ  素子
Ｐｍ  可動接点
Ｐｔ  固定接点
Ｆ１  第１の面
Ｆ２  第２の面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003802591.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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