(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクをインクジェットヘッドの複数のノズルから記録媒体上に噴射して記録を行う記録装置に用いられ、該インクジェットヘッドに当接して該ノズルからインクジェットヘッド内のインクを吸引するメンテナンス機構において、
インクを吸引するための負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段にそれぞれ連通し、前記複数のノズルがなすノズル列の方向に並び前記ノズル列の略中央部及びそれを挟んでその両側に分かれ、該ノズル列に対向する位置に設けられた複数の吸引口を有すると共に、前記ノズル列をキャッピングするキャッピング手段と、
前記キャッピング手段を前記ノズル列に対して当接・非当接動作する駆動手段と、
前記複数の吸引口に対し前記負圧発生手段による負圧を選択的に作用させる制御手段
とを備え、
前記制御手段が、インクの初期導入時にはまずノズル列の略中央部に設けられた吸引口のみに負圧を発生させ、次に前記略中央部に設けられた吸引口の両側に設けられた吸引口のみに負圧を発生させ、最後に前記略中央部及び前記その両側に設けられた吸引口に負圧を発生させ、定期パージ時にはノズル列の略中央部の両側に設けられた吸引口にのみ負圧を発生させるように制御することを特徴とするインクジェットヘッドのメンテナンス機構。
【請求項２】
前記複数の吸引口は、前記負圧発生手段に対しそれぞれ複数の連通路を介して連通し、前記制御手段は、前記複数の連通路を選択的に開閉する開閉機構を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の吸引口に対して前記負圧発生手段による負圧を任意に作用させるキー部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構。
【請求項４】
カラー記録用に複数のインクジェットヘッドを備える記録装置に対して、前記駆動手段及び負圧発生手段は各インクジェットヘッドの吸引動作が可能となるように制御されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットヘッドのメンテナンス機構に関し、特に、インクジェットヘッド内の気泡や不良インク等を吸引してインクジェットヘッドを回復させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェットヘッド（以下ヘッドという）によって正常にインクが噴射される状態を保つために、ヘッド内の多数のインク噴射用チャンネルから気泡や不良インク等を吸引するメンテナンス機構（一般にパージ装置といわれるもの）が用いられている。このメンテナンス機構は、図６に示すように、ヘッド２に設けられたノズル列に対して当接・非当接動作する吸引キャップ２０’と、インクを吸引するために負圧を発生させる負圧発生用ポンプ１７からなり、吸引キャップ２０’には、負圧発生用ポンプ１７に通じる吸引口４５がノズル列に対向する位置に設けられている。ヘッド２内の気泡や不良インク等を吸引する場合は、吸引キャップ２０’を記録ヘッドのノズル列部分に当接させた状態で、負圧発生用ポンプ１７を駆動する。これにより、各ノズル４３に通じるチャンネル４１からインクを吸引し、インクと共に気泡や不良インク等を吸引するようになっている。なお、ヘッド２の吸引キャップ２０’が当接される側とは反対側にはマニホールド４２が固定され、不図示のインクカートリッジからマニホールド４２を介してインクが供給されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のヘッドのメンテナンス機構によれば、吸引キャップ２０’の吸引口４５は、ヘッド２のノズル列方向中央付近に対向する位置に１つしか設けられていないため、インクを吸引する時には、主にヘッド２の中央付近のチャンネル４１内におけるインクは流れやすいが、ヘッド端部付近のチャンネル４１内のインクは流れにくかった。特に、マニホールド４２がチャンネル列の中央から両端へ広がる形状である場合、吸引口４５も中央にあると、その傾向が一層顕著である。そのため、ヘッド端部付近のチャンネル４１内の気泡や不良インクを除去することが困難となっていた。また、今日ではノズル列の長さが大きくなる傾向にあり、今後この問題は顕著になる。
また、ヘッドにインクを初期導入するとき、マニホールド４２の端部に空気が残留しやすいため、この空気を排出するのに時間を多くかけて多量のインクを吸引しなければならない。さらに、インクの噴射を行っているうちに、マニホールド４２の端部付近に気泡が停滞しやすいことが経験的に認められる。この気泡を排出するためにも、多量のインクを吸引しなければならず、時間とインクが無駄になっていた。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、必要に応じてヘッドの中央部、端部のチャンネル内のインクの流れを制御し、ヘッドにインクを速やかに導入することができるとともに、気泡や不良インクを効率良く除去することができるヘッドのメンテナンス機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、インクをインクジェットヘッドの複数のノズルから記録媒体上に噴射して記録を行う記録装置に用いられ、該インクジェットヘッドに当接して該ノズルからインクジェットヘッド内のインクを吸引するメンテナンス機構において、インクを吸引するための負圧を発生させる負圧発生手段と、負圧発生手段にそれぞれ連通し、複数のノズルがなすノズル列の方向に並びノズル列の略中央部及びそれを挟んでその両側に分かれ、該ノズル列に対向する位置に設けられた複数の吸引口を有すると共に、ノズル列をキャッピングするキャッピング手段と、キャッピング手段をノズル列に対して当接・非当接動作する駆動手段と、複数の吸引口に対し負圧発生手段による負圧を選択的に作用させる制御手段とを備え、制御手段が、インクの初期導入時にはまずノズル列の略中央部に設けられた吸引口のみに負圧を発生させ、次に略中央部に設けられた吸引口の両側に設けられた吸引口のみに負圧を発生させ、最後に略中央部及び前記その両側に設けられた吸引口に負圧を発生させ、定期パージ時にはノズル列の略中央部の両側に設けられた吸引口にのみ負圧を発生させるように制御するようにしたものである。
【０００６】
上記構成においては、制御手段が負圧発生手段による負圧を複数の吸引口に対し選択的に作用させることができるため、インクの初期導入や気泡除去等の目的に応じて、ヘッド各部におけるチャンネルに対するインクの流れを制御し、インクを速やかに導入したり、適正に気泡や不良インクを除去することが可能になる。また、ノズル列の略中央部及びそれを挟んでその両側に分かれ、該ノズル列に対向する位置に吸引口を設けたため、吸引口に対する負圧を選択的に作用させることにより、インクジェットヘッドの中央部又は端部付近におけるチャンネルのインク流速を任意に制御することが可能になる。さらに、インク初期導入時には順次ノズル列の略中央部及びその両側の吸引口を用いてインクの吸引を行うので、ヘッド内の全てのチャンネルにインクを速やかに充填させ、定期パージ時には気泡が溜まりやすい端部付近のチャンネルのインク流速を上げ、必要に応じた適切な気泡及び不良インクの除去を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構であって、複数の吸引口は、前記負圧発生手段に対しそれぞれ複数の連通路を介して連通し、制御手段は、複数の連通路を選択的に開閉する開閉機構を有するものである。
【０００８】
上記構成においては、制御手段による開閉機構の制御でもって複数の連通路を選択的に開閉することによって、複数の吸引口に対する負圧発生手段の負圧を選択的に作用させる。そのため、吸引口に負圧を発生させるか否かの選択を行うために吸引口毎に負圧発生手段を設ける必要がなく、簡単な構成及び制御でもって吸引口の選択を可能にすることができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構であって、制御手段は、複数の吸引口に対して負圧発生手段による負圧を任意に作用させるキー部材を有するものである。
【００１４】
上記構成においては、ユーザが記録結果を見て、一部のチャンネルの噴射不良を発見したとき、キー部材を操作することで、不良の発生したチャンネルに近い吸引口に負圧を作用させて、そのチャンネルに対する吸引を強化することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のインクジェットヘッドのメンテナンス機構であって、カラー記録用に複数のインクジェットヘッドを備える記録装置に対して、駆動手段及び負圧発生手段は各インクジェットヘッドの吸引動作が可能となるように制御されるものである。
【００１６】
上記構成においては、複数のインクジェットヘッドを備える記録装置に対して、駆動手段及び負圧発生手段による各インクジェットヘッドの吸引動作を可能としたため、１つのメンテナンス機構でもって複数のインクジェットヘッドの気泡や不良インクを除去することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドのメンテナンス機構について図１乃至図５を参照して説明する。図１に本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドのメンテナンス機構を備えたプリンタの概略構成を示す。カラーインクジェットプリンタ（以下、プリンタという）１は、４色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を印刷用紙等の記録媒体Ｐ上に噴射して記録を行うインクジェット式の４個のヘッド２，２，２，２を備え、この各ヘッド２は上記４色のインクの各々を噴射するノズル（図４に示す）を備えており、記録時に直線的に往復駆動されるキャリッジ３上に保持されている。各ヘッド２はヘッドホルダ４に一体に設けられており、また、各ヘッド２に４色のインクを供給するインクカートリッジ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがキャリッジ３に着脱自在に搭載される。キャリッジ３は、その前部がキャリッジ軸７に軸支され、このキャリッジ軸７に沿って移動可能とされている。キャリッジ３の後部はガイドプレート８上にスライド自在に支持されている。キャリッジ３の往復移動は、キャリッジモータ９によりベルト１０を介して駆動される。
【００１８】
ヘッド２と対面する位置にはプラテンローラ１１が設けられている。このプラテンローラ１１は、ラインフィードモータ（図示なし）の駆動力により駆動される。記録媒体Ｐはプラテンローラ１１によりヘッド２に対向する位置まで搬送され、記録が行われる。プラテンローラ１１の側方には、メンテナンス機構１５が設けられている。ヘッド２は、その使用中に内部に気泡が発生したり、ノズル開口面上にインクの液滴が付着することにより、噴射不良を起こすことがあるので、これを解消し良好な噴射状態に回復させるためにメンテナンス機構１５がある。また、メンテナンス機構１５は、ヘッド２又はインクカートリッジ５ａ〜５ｄを変換した際に駆動され、ヘッド２にインクを充填させる機能も有する。メンテナンス機構１５の側方には、ヘッド保護用のキャッピング装置１６が設けられている。
【００１９】
メンテナンス機構１５には、ヘッド２に対するパージを行うために吸引キャップ２０が設けられている。図２に吸引キャップ２０及びキャッピング装置１６部分の正面図を示す。吸引キャップ２０の一部は、上記ラインフィードモータによって回転されるポンプカムギヤ２５に設けられたカムに当接している。このカムが回転すると、カムの形状に沿って吸引キャップ２０がヘッド２と当接又は非当接する方向に移動する。これにより、ノズル列に対する吸引キャップ２０の当接・非当接動作が行われるようになっている。ヘッド２に対するパージは、吸引キャップ２０をヘッド２のノズル部分に当接させた状態で、ポンプ（負圧発生手段）１７により負圧を発生させてヘッド２内部の気泡や不良インク等を吸引することによって行う。吸引された不良インクは貯留部１８へ送られる。このパージ動作により、ヘッド２が正常なインク噴射が可能な状態に回復する。ポンプ１７もポンプカムギヤ２５の回転によって駆動される。吸引キャップ２０は、４つのヘッドの各々に対して吸引動作を行うものであり、１つのヘッドに対する吸引が終わると、他のヘッドが吸引キャップ２０に対向する位置に移動され、そのヘッドに対する吸引が続いて行われる。なお、吸引キャップ２０の側方（記録領域側）には、ヘッド２のノズルのワイピングを行うワイパ２１が設けられている。
【００２０】
また、キャッピング装置１６は、４つのヘッド２の各ノズルに対してキャッピングを行うために各々のノズル用に４つのキャップ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが設けられている。このキャッピング装置１６は、キャリッジ３がキャッピングポジションまで移動してきた時にヘッド２のノズルに当接するように構成されている。これにより、ノズル部分が密閉されてノズル及びインクの乾燥が防止される。
【００２１】
図３にプリンタ１の制御系のブロック図を示す。プリンタ１には、記録データ処理等の制御を行うＧ／Ａ（ゲート・アレイ）回路２８、及びその他のプリンタ１全体の制御を行うＣＰＵ２９等からなる制御手段が備えられている。Ｇ／Ａ回路２８には、インタフェイス部３０を介してホストコンピュータ３１が接続され、ホストコンピュータ３１から受信した記録データを格納するイメージメモリ３２も接続されている。また、キャリッジ３の駆動機構、記録媒体Ｐの搬送機構、メンテナンス機構１５等を制御するプログラムを格納するＲＯＭ３５、各機能ブロック毎の制御データを格納するＲＡＭ３６が、Ｇ／Ａ回路２８及びＣＰＵ２９に接続されている。
【００２２】
ＣＰＵ２９には、プリンタ１の各動作を操作するための操作パネル３７が接続されている。キャリッジモータ９、記録媒体Ｐ搬送用及びポンプ１７駆動用のモータ３９もＣＰＵ２９に制御される。さらに、ＣＰＵ２９は、吸引キャップ２０に設けられた吸引口に通じる連通路を開閉するバルブ（開閉機構）５１，５２，５３の開閉を制御するようになっている。Ｇ／Ａ回路２８には、ヘッド２を駆動するためのヘッドドライバ５４が接続されており、Ｇ／Ａ回路２８からヘッドドライバ５４には、記録データ、転送クロック、印字クロック、及びラッチ信号が送信される。また、ＣＰＵ２９には、吸引キャップ２０のヘッド２への当接・非当接状態を検出するために設けられたセンサであって、ポンプカムギヤ２５と一体的に設けられたカムの回転に基づいてオン・オフするセンサ５５からの検出信号が送られる。
【００２３】
上記の吸引キャップ２０について図４を参照して説明する。図４に吸引キャップ２０によりヘッド２からインクを吸引する状態を断面図で示す。各ヘッド２には、複数のノズル４３からなるノズル列を有し、このノズル列に対応して各ノズル４３から選択的にインクを噴射させるためのアクチュエータを有したインク流路となる複数のチャンネル４１が設けられている。インクカートリッジ５ａ乃至５ｄ（図１）から供給されるインクは、マニホールド４２を通じて複数のチャンネル４１内に充填される。マニホールド４２は、チャンネル４１のなす列の中央から両端に向かって拡大するテーパ状の流路を有している。チャンネル４１内のインクは、記録データに基づいてアクチュエータを選択的に駆動することにより、チャンネル４１の壁面が変形し、それによりチャンネル４１の内部容積が変化することにより、各チャンネル４１に対応する各ノズル４３から記録媒体方向へ選択的に噴射される。この噴射されたインクが記録媒体に着弾することで画像記録が成される。前記ノズル４３がなすノズル列は、キャリッジ３の移動方向と直交する方向に列方向に並び設けられている。
【００２４】
吸引キャップ２０は、ゴム材質などにより構成され、ノズル列の周囲に当接してノズル列部分を包囲して密閉空間４８を形成するための当接部４７を有している。また、吸引キャップ２０には、前記密閉空間４８に開口する複数の吸引口４５（本例では３個）が設けられている。これら吸引口４５は該ノズル列に対向する位置であって、ノズル列の略中央部及びその両側のノズル列に対向する位置に設けられている。上記３つの吸引口４５は、それぞれ連通路４６を介してポンプ１７に通じている。各連通路４６には、連通路４６を開閉するバルブ５１，５２，５３が設けられている。このバルブ５１，５２，５３はソレノイド等で駆動され、上述したようにＣＰＵ２９等の制御手段により開閉動作が制御される。
【００２５】
このバルブ５１，５２，５３の開閉動作は、記録動作中のパージ指令が発せられた状況に応じて制御される。例えば、ヘッド２またはインクカートリッジ５ａ〜５ｄの交換を公知の検出機構によって検出したとき、ＣＰＵ２９等の制御手段は、インクカートリッジからヘッド２の各チャンネル４１にインクを充填、すなわち初期導入するためのパージ指令を発し、後述するようにバルブ５１，５２，５３を順次開閉してポンプ１７及び吸引キャップ２０のポンプカムギヤを駆動する。また、ＣＰＵ２９等の制御手段内に構成したタイマー部の計時動作により、前回のパージ指令から所定時間計時したとき、ヘッド２のチャンネルやマニホールドに発生した気泡を除去するためのパージ指令（後述する定期パージ）を発し、後述するようにバルブ５１，５２，５３を開閉してポンプ１７及び吸引キャップ２０のポンプカムギヤ２５を駆動する。また、ユーザが記録結果を見て、一部のチャンネルの噴射不良を発見したとき、操作パネル３７に設けた、バルブ５１，５２，５３を選択してパージ動作を指示するキーを操作して、後述するように任意のバルブ５１，５２，５３を開閉してポンプ１７及び吸引キャップ２０のポンプカムギヤ２５を駆動する。
【００２６】
上記構成でなる吸引キャップ２０をヘッド２のノズル列部分に当接させると、当接部４７によりノズル列部分に密閉空間４８が形成される。この状態で吸引口４５のバルブを開いてポンプ１７を駆動すると、吸引口４５を介して密閉空間４８内が負圧となって、チャンネル４１内のインクが各ノズル４３から吸い出され吸引口４５に吸い込まれる。この吸引時において、吸引に用いる吸引口４５のバルブのみを開き、他の吸引口のバルブを閉じた状態にすることにより、ヘッド２内の特に気泡等を除去したい部分のインク吸引を強化することができる。
【００２７】
パージ時におけるバルブ５１，５２，５３の開閉動作の制御について図５を参照して説明する。図５にバルブ５１，５２，５３の開閉動作制御の処理の流れを示す。パージ指令があると、ヘッド２またはインクカートリッジの交換後のインクの初期導入時に行うパージか否かを判断する（ステップＳ１）。インク初期導入時のパージである場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、最初にバルブ５２を開いてバルブ５１，５３を閉じた状態でポンプカムギヤ２５を１回転して１回のパージを行い（Ｓ２）、次にバルブ５１，５３を開いてバルブ５２を閉じた状態でパージを行い（Ｓ３）、最後に全てのバルブ５１，５２，５３を開いた状態でパージを行う（Ｓ４）。インク初期導入時には、インクカートリッジ５ａ乃至５ｄからチャンネル４１内にインクを導入しなければならないため、複数回のパージによる強い吸引を行うこととし、しかもマニホールド４２がテーパ状に拡大する形状のため、マニホールド４２の両端部分に空気が残留しやすく、その両端部分のチャンネル４１にインクが導入されにくいが、上記のように各パージに用いる吸引口４５を変え、吸引を強化する部分を変化させることで、空気を残留させることなく、各チャンネル４１に均一にインクが導入されるようにする。
【００２８】
ステップＳ１においてインク初期導入時のパージでない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、操作パネル３８のキーの操作によるパージ指令であるかどうかを判断する（Ｓ５）。キー操作によるパージ指令である場合、すなわち、パージ開始をユーザにより指示された場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、パージ指令時にユーザのキー操作により選択されたバルブを開いた状態でパージを行う（Ｓ６）。このようにユーザによる吸引口４５の選択を可能とすることによって、インク噴射に異常があるノズル（チャンネル）部分についてのインク吸引（気泡等の除去）を強化することができる。また、Ｓ５でパージキー操作によるパージ指令でない場合は定期パージであると判断して（Ｓ５：ＮＯ）、バルブ５１，５３を開いてバルブ５２を閉じた状態でパージを行う（Ｓ７）。この吸引時には、ノズル列方向に分かれて設けられた２つの吸引口４５から密閉空間４８を負圧とするので、各チャンネル４１にかかる負圧には差が少なくなる。よって、ノズル列の端の方から吸い出されるインク流速が高まり（従来では、この部分でのインク流速は遅い）、マニホールド４２内のインクは、ヘッド２内の中央部及び端部のいずれの位置のチャンネル４１でもほぼ均一に近い流量で流れ込む。よって、各ノズル４３から吸い出されるインク量がほぼ均一に近くなり、各チャンネル４１に対して均一なインク吸引を必要とする定期パージに適したインク吸引を行うことができる。
【００２９】
このように、本実施形態のインクジェットヘッドのメンテナンス機構によれば、ＣＰＵ２９によるバルブ５１，５２，５３の開閉動作制御により、インク吸引に用いる吸引口４５を選択することができる。そのため、ヘッド各部におけるチャンネルに対するインク吸引力を必要に応じて変化させることができる。上述したように、ヘッド２にインクを初期導入するときには、中央部、両端部の吸引口４５を切り換えたり、全吸引口４５から同時に行うパージ動作を順次行うことにより、マニホールド４２に空気を残留させることなく、全チャンネル４１に速やかにインクを充填することが可能になる。また、記録動作中、時間の経過とともにマニホールド４２の両端付近に気泡が発生し、停滞しやすいため、定期パージを行うときに、両端部の吸引口４５のみに負圧を発生させて、従来流速の遅かった両端での流速を高めて、効果的に気泡や不良インクの吸引をすることが可能になる。いずれにおいても、残留空気や気泡を速やかに除去することができるため、排出するインク量を少なく、かつパージ量も少なくできる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、３つの吸引口４５からの吸引を１つのポンプ１７で行い、バルブ５１，５２，５３の開閉制御によって、インク吸引に用いる吸引口４５を使い分けるようにしているが、吸引口毎の連通路にそれぞれにポンプを設けるようにしてもよい。この場合、各吸引口のポンプをそれぞれに駆動又は停止させることにより、インク吸引に用いる吸引口４５を使い分ける。また、上記実施の形態では、本発明に係るメンテナンス装置を、インクカートリッジによりヘッド２にインクを供給する方式の記録装置に用いた場合を示したが、他のインク供給方式を採用する記録装置にも適用可能である。例えば、インク供給源から記録ヘッドにチューブによってインクを供給する方式の記録装置であっても本発明に係るメンテナンス装置の適用が可能である。
【００３１】
また、上記実施の形態では、吸引キャップ２０に３つの吸引口４５を設けることとし、ノズル列の略中央部及びその両側に吸引口４５を設けるようにしているが、ノズル列の方向に並ぶ複数の吸引口が設けられており、各吸引口の連通路の開閉制御が可能に構成されているものであれば構わない。また、吸引口４５の数及び位置も上記実施形態に限定されるものではない。例えば、吸引力を大きくしたい部分の吸引口を他の吸引口よりも大きくしたり（例えば、記録ヘッド端部付近の吸引口を中央部付近の吸引口よりも大きく形成する等）、吸引力を大きくしたい部分に他の部分よりも多くの吸引口を設けたりすることによって（例えば、記録ヘッド端部付近に中央部付近よりも多くの吸引口を設ける等）、記録ヘッド各部における吸引力に適宜変化を付けることが可能である。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、負圧発生手段による負圧を複数の吸引口に対し選択的に作用させることができるため、インクの初期導入や気泡除去等の目的に応じてヘッド各部におけるチャンネルに対するインクの流れを制御することができる。これにより、ヘッドの一部のチャンネルに付いてインク吸引を強化し、その部分の残留空気や気泡、不良インクを効果的に除去してインクを速やかに導入したり、噴射機能を短時間に回復することが可能になる。また、ノズル列の略中央部及びそれを挟んでその両側に分かれ、該ノズル列に対向する位置に吸引口を設けたため、吸引口に対する負圧を選択的に作用させることにより、インクジェットヘッドの中央部又は端部付近におけるチャンネルのインク流速を制御することが可能になり、端部での残留空気や気泡を効果的に除去し、インク導入や噴射機能の回復を速やかに行うことができる。さらに、インクの初期導入時には順次ノズル列の略中央部及びその両側の吸引口を用いてインクの吸引を行うので、ヘッド内の全てのチャンネルにインクを適正に充填させることができ、また、定期パージ時にはノズル列の略中央部両側に設けられた吸引口を用いてインクの吸引を行うので、気泡や不良インクが溜まりやすいヘッド端部付近のチャンネルのインク流速を上げることができる。これにより、インク初期導入時又は定期パージ時に応じた適切な気泡及び不良インクの除去を行うことができる。
【００３３】
請求項２に記載の発明によれば、開閉機構の動作を制御することによって、インク吸引に用いる吸引口を選択することができるため、簡単な構成及び制御でもって、各吸引口に負圧を選択的に作用させることができる。これにより、本メンテナンス機構の製造コストを低コストに抑えることができる。
【００３４】
【００３５】
【００３６】
請求項３に記載の発明によれば、キー部材を操作することで任意の吸引口に負圧を作用させることができるから、ユーザが記録結果を見て、一部のチャンネルの噴射不良を発見したとき、そのチャンネルに対する吸引を強化し、速やかに噴射不良を回復することができる。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、１つのメンテナンス機構でもって、複数のインクジェットヘッドに対してインク吸引動作が可能であるため、複数のインクジェットヘッドの各々に対してメンテナンス機構を有する必要がなく、よって、装置の小型化、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドのメンテナンス機構を備えたプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】  吸引キャップ及びキャッピング装置部分の正面図である。
【図３】  上記プリンタの制御系のブロック図を示す。
【図４】  図２のＡ−Ａ線における断面であって、吸引キャップにより記録ヘッドからインクを吸引する状態を示す断面図である。
【図５】  各バルブの開閉動作を制御する場合における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】  従来のメンテナンス機構により記録ヘッドからインクを吸引する状態の断面図である。
【符号の説明】
１ プリンタ
２ インクジェットヘッド
１５ メンテナンス機構
１７ ポンプ（負圧発生手段）
２０ 吸引キャップ（キャッピング手段）
２５ ポンプカムギヤ（駆動手段）
４１ チャンネル
４３ ノズル
４５ 吸引口
４６ 連通路
５１，５２，５３ バルブ（開閉機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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