(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクが挿入される開口部を有し、挿入された前記光ディスクを記録あるいは再生するための位置まで搬送する搬送機構を備えた光ディスク装置であって、
前記搬送機構の左右端部に設けられたピンと、
前記光ディスク装置の基台にそれぞれ設けられた一対の係合部材を備え、前記搬送機構の搬送量が左右で異なった状態で搬送された際に、前記左右のピンの一方が前記係合部材の一方に係合することに応じて他方の係合部材も他方のピンに係合させて、左右での搬送量を均等にするべく前記搬送機構を前記搬送の方向に所定の移動量で移動させる係合手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記係合部材は、前記左右のピンにそれぞれ係合し前記ピンの搬送量に応じて回動する左右の回動子であり、
前記係合手段は、
前記左右の回動子に接続され、一方の回動子の回動量を他方に伝達するアームを有し、前記左右のピンの一方が前記左右の回動子の一方に係合した場合に、係合した回動子の回動量に応じて他方の回動子を所定量回動させて他方のピンを前記搬送の方向に移動させることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特に光ディスクの搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク装置には、光ディスクをディスク挿入口から挿入すると搬送機構により記録／再生位置まで搬送されるスロットイン機構が採用されている。例えば、光ディスク装置の左右側面にガイド溝を設け、このガイド溝に沿って光ディスクを保持しながら装置の奥に搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、搬送機構の左右が同量だけガイド溝に沿って同量だけ移動すればよいが、左右の移動量が異なる場合には搬送機構が全体として傾くことになり、光ディスク中心とターンテーブル中心とがずれているため光ディスクをターンテーブルにクランプできない問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、光ディスクを記録／再生位置まで搬送する際に左右の搬送量を均等化することができる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、光ディスクが挿入される開口部を有し、挿入された前記光ディスクを記録あるいは再生するための位置まで搬送する搬送機構を備えた光ディスク装置であって、前記搬送機構の左右端部に設けられたピンと、前記光ディスク装置の基台にそれぞれ設けられた一対の係合部材を備え、前記搬送機構の搬送量が左右で異なった状態で搬送された際に、前記左右のピンの一方が前記係合部材の一方に係合することに応じて他方の係合部材も他方のピンに係合させて、左右での搬送量を均等にするべく前記搬送機構を前記搬送の方向に所定の移動量で移動させる係合手段と、を有することを有することを特徴とする。
【０００６】
ここで、前記係合部材は、前記左右のピンにそれぞれ係合し前記ピンの搬送量に応じて回動する左右の回動子であり、前記係合手段は、前記左右の回動子に接続され、一方の回動子の回動量を他方に伝達するアームを有し、前記左右のピンの一方が前記左右の回動子の一方に係合した場合に、係合した回動子の回動量に応じて他方の回動子を所定量回動させて他方のピンを前記搬送の方向に移動させることができる。
【０００７】
このように、本発明の光ディスク装置では、搬送機構の端部に設けられた左右のピンと、光ディスク装置の基台に設けられた係合手段とで搬送機構の左右の搬送量を均等化する。搬送機構が光ディスク装置の基台に対して移動して光ディスクを搬送すると、搬送機構に設けられたピンが係合手段に係合するようになる。搬送機構が左右均等に移動していれば係合の度合いは同量であるが、左右の移動量が異なる場合には、一方のピンが優先的に係合手段に係合することになる。このとき、係合手段が他方のピンに係合して他方のピンを搬送方向に移動させることで、左右の不均一を解消することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成が示されている。光ディスク装置１は、フロント部に開口部を有し、ユーザは開口部から光ディスク１００を挿入する。光ディスク装置１の搬送部２には一対のアーム１０，１２が設けられており、アーム１０，１２の一端にはそれぞれピン１０ａ及び１２ａが設けられている。
【００１０】
アーム１０は支点１０ｂを介して搬送部２に遊嵌状態で軸支され、この支点１０ｂを中心として平面内で回動及び移動可能であり、アーム１０の回動に伴ってピン１０ａは搬送部２に形成された溝１１に沿って移動する。アーム１０の回動範囲はこの溝１１で規制される。また、アーム１２も支点１２ｂを介して搬送部２に遊嵌状態で軸支され、支点１２ｂを中心として平面内で回動及び移動可能であり、アーム１２の回動に伴ってピン１２ａは搬送部２に形成された溝１３に沿って移動する。アーム１２の回動範囲はこの溝１３で規制される。
【００１１】
また、アーム１０の他端は搬送部２に設けられたスプリング１０ｃに接続され、アーム１０が図中矢印ア方向（反時計方向）に回動する場合にはこのスプリング１０ｃの弾性力に抗して回動することになる。従って、アーム１０が図中ア方向に回動する場合には常に初期位置に戻ろうとする復元力が働く。アーム１２の他端も搬送部２に設けられたスプリング１２ｃに接続され、アーム１０と反対方向（時計方向）に回動する場合にはこのスプリング１２ｃの弾性力に抗して回動することになり、アーム１２にも初期位置に戻ろうとする復元力が働く。
【００１２】
ユーザが光ディスク１００をフロントの開口部から挿入すると、光ディスク１００の周縁部がアーム１０のピン１０ａ及びアーム１２のピン１２ａに当接し、この状態でユーザが光ディスク１００を押し込むとスプリング１０ｃ及び１２ｃの弾性力に抗してアーム１０及びアーム１２が互いに逆方向に回動する。スプリング１０ｃ及び１２ｃの弾性力により、ピン１０ａ及び１２ａは常に光ディスク１００の周縁部に当接した状態となる。
【００１３】
搬送部２は、光ディスク装置１の側面に形成された案内溝に沿って図中矢印イ方向（図中上下方向）に移動自在に支持されており、図示しないモータ及びラックピニオン機構からなる駆動部により駆動される。光ディスク１００が所定位置まで挿入された場合に、モータに駆動電流が供給され、搬送部２は光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送する。その後、搬送部２は紙面に対して垂直方向（光ディスク装置１の厚さ方向）に移動し、光ディスク１００をスピンドル方向に下降させてスピンドルにクランプする。光ディスク１００のクランプ動作についてはさらに後述する。
【００１４】
また、光ディスク装置１の基部には一端がスプリングで支持され、他端が光ピックアップやターンテーブルが支持されるベースの上面に接するレバー４２が設けられている。このレバーは「く」の字型に屈曲しており、その中央が揺動自在に軸支されている。ベースは従来と同様に緩衝材で支持されており、スプリングで支持された端部が解放状態にあるときにはその端部がスプリングの弾性力により上方に付勢されており、これによりベース上面に接する他方の端部は下方に押しつけられ、ベースを緩衝材の弾性力に抗して下方に押しつける。これにより、搬送部２が光ディスク１００を搬送する際には、光ピックアップやターンテーブルが設けられるベースが下方に後退し、搬送路が確保される。
【００１５】
図２には、光ディスク装置１を開口部の方向から見た前面図が示されている。搬送部２には上部トレイ１４及び下部トレイ１６が設けられており、この上下のトレイ１４，１６で挿入された光ディスク１００を挟持する構成である。上部トレイ１４及び下部トレイ１６は光ディスク１００の全周ではなく半周部分（光ディスク１００が搬送部に挿入された半周部分）を挟持する。
【００１６】
図３には、上部トレイ１４及び下部トレイ１６が模式的に示されている。上部トレイ１４及び下部トレイ１６は面平行に配置されるのではなく、互いに一定の角度をなして設けられており、下部トレイ１６は図中矢印ウ方向、すなわち上部トレイ１４の方向に向かって弾性により付勢されている。光ディスク１００を挿入する場合、下部トレイ１６の弾性力に抗して下部トレイ１６を下に押し広げて挿入する。これにより、光ディスク１００を確実に挟持できるとともに、（ａ）に示されるように直径１２センチの光ディスク１００を挿入する場合でも、（ｂ）に示されるように直径８センチの光ディスク１００を挿入する場合でも、同一の構成で挟持することができる。
【００１７】
以下、光ディスク１００を開口部に挿入して所定位置まで押し込み、搬送部２で光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送する動作について順に説明する。
【００１８】
＜光ディスクの押し込み動作＞
図４には、図１の状態からさらに光ディスク１００を押し込んだ状態が示されており、図５には、図４の縦断面図が示されている。光ディスク１００を図１の状態からさらに押し込むと、光ディスク１００に当接したピン１０ａ及びピン１２ａがそれぞれ溝１１及び溝１３に沿って移動する。また、光ディスク１００は搬送部２に設けられた溝２０内に位置する第３のピン１８に当接する。この第３のピン１８は、搬送部２の上面パネルの裏面で軸１９ａを介して移動自在に配置されたピン支持プレート１９上に固定されている。第３のピン１８がピン支持プレート１９を介して搬送部２に接続されることにより、光ディスク１００の受け止めを安定的に行えるようにしている。つまり、第３のピン１８は、光ディスク１００がさらに押し込まれると、溝２０に沿って移動し、やがて溝２０の端部に当たって停止する。第３のピン１８が溝２０の端部に当たることでそれ以上の光ディスク１００の押し込みが規制され、この位置が光ディスク１００の押し込み最終位置となる。また、光ディスク１００の左右位置は、左右のピン１０ａ及び１２ａで規制される。光ディスク１００が押し込み最終位置に達すると、モータに駆動電流が流れ、搬送部２による光ディスク１００の搬送が開始される。
【００１９】
図５を用いて、光ディスク１００の押し込み時の搬送部２とそれに含まれる上部トレイ１４と下部トレイ１６、及び光ディスク装置１の側面視構造及びその関連を説明する。
【００２０】
光ディスク１００は上部トレイ１４と下部トレイ１６に挟まれた状態で搬送部２の内部に位置している。上部トレイ１４の側面には、搬送部２の側板２ａに形成された「略くの字」形状のガイド溝２ｂを介して、光ディスク装置１のフレーム側面に形成された案内溝２１ａ，２１ｂに遊嵌状態で係合する側面ピン１４ａ，１４ｂ（例えば、片側２本）が形成されている。この側面ピン１４ａ，１４ｂがガイド溝２ｂ及び案内溝２１ａ，２１ｂにガイドされながら移動することにより、後述する搬送部２の移動及び上部トレイ１４の所定動作を実現している。一方、下部トレイ１６の側面にも側面ピン１６ａ（例えば前後２本）が形成され、搬送部２の側板２ａに形成されたガイド溝２ｃに遊嵌状態で係合している。このガイド溝２ｃは、後述する下部トレイ１６の昇降移動をガイドすべく、「略くの字」形状を呈している。なお、光ディスク１００の押し込み時、上部トレイ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂは、案内溝２１ａの開口部側端部、及びガイド溝２ｂの最上部に位置している。また、下部トレイ１６の側面ピン１６ａもガイド溝２ｃの最上部に位置している。
【００２１】
＜光ディスクの搬送動作＞
図６及び図７には、搬送部２による光ディスク１００の搬送途中の動作が示されている。ピニオンとラックにより搬送部２は光ディスク装置１の両側面に形成された案内溝２１ａ，２１ｂに沿って図中矢印イ方向に移動する。
【００２２】
搬送部２が光ディスク１００を挟持しながら移動すると、やがて搬送部２の左右端部（搬送方向に対して前側）に設けられたピン４０が光ディスク装置１の基台端部に設けられた左右の回動子２２，２４に係合するようになる。左右の回動子２２，２４はその中心が基台に軸支され、その一端に二股の爪部が形成され、他端は共通のアームに接続されている。ピン４０はこの二股の爪部の一方に当接する。爪の一方に当接しつつ搬送部２がさらに図中イ方向に移動すると、回動子２２，２４はその軸を中心として回動する。このとき、ピン４０は二股の爪の間に位置する。搬送部２が案内溝に沿って左右同量だけ移動すれば問題ないが、左右の移動量が異なった場合、例えば図中右側の移動距離が長く、左側の移動距離が短い場合（搬送部２が全体として反時計回りに傾いている場合）には、まず右側の回動子２２の爪に搬送部２のピン４０が当接し、回動子２２とピン４０が係合して回動子２２が支点を中心として反時計方向に回動するようになる。回動子２２と回動子２４は、上述したように共通のアーム３２で接続されており、一方の回動が他方に伝達されるように構成されているから、回動子２２の回動運動はアーム３２を介して左側の回動子２４に伝達され、回動子２４を回動子２２の回転運動に応じた所定量だけ時計方向に回動させる。回動子２４のこの回動により搬送部２の左側のピン４０を引き込み、搬送部２の左側の移動距離を増大させる。これにより、左側のピンの移動量と右側のピンの移動量とを同一にすることができる。なお、共通のアーム３２は、回動子２２，２４を含むリンク機構の機械的剛性を確保及び補正するように全体の角度、支点の調節を行っている。また、この調整動作の結果、回動子２２，２４の必要な移動量の補正を行っている。なお、アーム３２による回動子２２，２４の移動量の調整は、両者の移動量が均一になるように補正する旨説明したが、必要に応じて、積極的に両者の移動量に差を設けるように補正するようにしてもよい。
【００２３】
一方、搬送部２の左側の移動距離が右側の移動距離よりも長い場合（搬送部２が時計回りに傾いている）も同様であり、まず回動子２４が回動し、この回動運動に連動して回動子２２が回動し始め、右側のピン４０を引き込むことで左右の移動量を均等化できる。
【００２４】
そして、この時、図７に示すように、搬送部２全体が光ディスク装置１に対して移動するので、上部トレイ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂは案内溝２１ａ，２１ｂに沿って移動するのみで、側面ピン１４ａ，１４ｂ、及び側面ピン１６ａのガイド溝２ｂ，２ｃにおける位置は最上部のままである。
【００２５】
図８及び図９には、以上のようにして搬送部２が光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送した状態が示されている。記録／再生位置まで搬送すると、搬送部２の左右に設けられた移動子２５，２７が基台の端部（図における上端部）に当接し、搬送部２に対して相対的に図中矢印エ方向に移動する。移動子２５，２７にはその表面にピン２５ａ，２７ａ、側面に切り欠き部２５ｂ，２７ｂが形成されいる。このピン２５ａ，２７ａが搬送部２のアーム１０，１２近傍に形成されたカム２６，２８の爪にそれぞれ係合し、切り欠き部２５ｂ，２７ｂはピン１０ａ，１２ａとの当接位置直近上部（図における上部）に位置している。カム２６，２８は搬送部２に回動自在に軸支されており、移動子２５，２７が図中エ方向に移動すると切り欠き部２５ｂ，２７ｂはピン１０ａ及び１２ａとの当接位置に移動し、カム２６は時計方向に回動し、カム２８は反時計方向に回動する。カム２６，２８のこの回動によりカム２６，２８がそれぞれアーム１０，１２に係合するようになり、アーム１０をさらに反時計方向に、そしてアーム１２をさらに時計方向に回動させる。アーム１０，１２のこの追加的な回動により、光ディスク１００に当接していたピン１０ａ及び１２ａがそれぞれ溝１１，１３内を追加移動し、光ディスク１００から離脱する。
【００２６】
また、図４に示されるように、搬送部２には第３のカム３０が回動自在に軸支されており、その一端が既述した第３のピン１８に当接している。搬送部２が光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送すると、第３のカム３０が反時計方向に回動し、この回動により第３のピン１８を溝２０内の第２の位置２０ａに移動させる。第３のピン１８も搬送時には光ディスク１００に当接して押し込み位置を規定しているが、第３のカム３０の回動に連動した位置２０ａへの移動により、光ディスク１００から離脱することになる。
【００２７】
この状態で、図９に示すように、上部トレイ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂは、案内溝２１ａ，２１ｂの最も奥側（図９中右側）に位置し光ディスク１００の水平方向への搬送が終了する。この状態でも側面ピン１４ａ，１４ｂ，１６ａの位置はガイド溝２ｂ，２ｃの最上部のままである。
【００２８】
＜光ディスクのクランプ動作＞
図１０〜図１３には、光ディスク１００を記録／再生位置に搬送した後のクランプ動作が示されている。上部トレイ１４及び下部トレイ１６で光ディスク１００を挟持しつつ、搬送部２（少なくとも上部トレイ１４、下部トレイ１６）は図１１における矢印オのように搬送方向に垂直な下方（光ディスク装置１の厚さ方向）に移動する。この動作は、搬送部２の側板２ａがさらに搬送方向（図７の矢印イ方向）に移動することにより、上部トレイ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂが端部で垂直方向に方向を変えた案内溝２１ａ，２１ｂによって水平方向の移動を規制された状態で、「略くの字」型に屈曲した搬送部２の側板２ａに形成されたガイド溝２ｂに沿って、ガイド溝２ｂの最下部に移動することにより実現する。なお、水平方向に移動が規制された下部トレイ１６も側板２ａの移動に伴いその側面ピン１６ａがガイド溝２ｃに沿って最下部に移動する。この移動により、光ディスク１００の内径部分をターンテーブルのクランパに挿入する。クランパには光ディスク１００の径方向に進退自在な爪あるいはボールクランパが形成されており、この爪あるいはボールクランパにより光ディスク１００の内径部分をクランプする。
【００２９】
また、搬送部２（少なくとも上部トレイ１４及び下部トレイ１６）が下方に移動する場合、下部トレイ１６の下面がレバー４２のスプリングで支持された端部に当接してスプリングの弾性力に抗して端部を押し下げる。レバー４２はその中央で揺動自在に軸支されているから、一方の端部の押し下げにより他方の端部は逆に上方に移動することとなり、他方の端部で規制していたベースを解放することになる。
【００３０】
以上のようにして光ディスク１００をクランプした後、図１２及び図１３に示されるように上部トレイ１４を上方に移動させる。つまり、図１３に示すように搬送部２の側板２ａがさらに搬送方向（図７の矢印イ方向）に移動することにより、上部トレイ１４の側面ピン１４ａ，１４ｂが上方に屈曲したガイド溝２ｂ（図５等を参照）に沿ってさらに移動し、上部トレイ１４を上方に移動させる。また、下部トレイ１６を同様に側板２ａの動作によってさらに下方に移動させて光ディスク１００から離脱させる。これにより、光ディスク１００はスピンドルにクランプされた状態で回転自在となる。図１３は、クランプが開放された状態である。
【００３１】
図１４には、光ディスク１００をクランプする動作がより詳細に示されている。（ａ）に示されるように光ディスク１００を記録／再生位置まで搬送すると、光ディスク１００の内径部分はスピンドル５１の略真上に位置する。この状態で（ｂ）に示されるように搬送部２が下方に移動し、上部トレイ１４及び下部トレイ１６に挟持された光ディスク１００も下方に移動し、ターンテーブルのクランパ５１に挿入される。このとき、上部トレイ１４及び下部トレイ１６は光ディスク１００の半周部分のみを挟持しているため、光ディスク１００の内径部分がクランパ５１の先端部分に当接した後、光ディスク１００は上部トレイ１４及び下部トレイ１６で把持された半周部分から先に下方に移動することとなり、光ディスク１００はクランパ５１に対して傾いて挿入されることになる。これにより、クランパ５１の先端部に対称に（例えば３回対称位置に）形成されている爪部あるいはボールクランパのうち、傾いた側に位置する爪部あるいはボールクランパに最初に光ディスク１００の内径部分がクランプされることになり、その後他の爪部あるいはボールクランパにクランプされることになる。
【００３２】
また、レバー４２の他端が揺動により上方に移動し、これによりベース５０が緩衝材の弾性力により上方に移動する。（ａ）と（ｂ）において、レバー４２の他端の位置及びベース５０の位置が異なっていることに着目されたい。
【００３３】
最後に、（ｃ）に示されるように、搬送部２の上部トレイ１４を上方に再移動させ、光ディスク１００を上方から押さえていた上部トレイ１４を光ディスク１００から離脱させ、また、下部トレイ１６を搬送部２から解放し、搬送部２とは逆にさらに下方に移動させて光ディスク１００から離脱させる。（ｃ）の状態では、光ディスク１００はその内径部でクランパ５１に接しているだけで、ピン１０ａ，１２ａ，１８、さらに上部トレイ１４，１６のいずれにも当接しておらず、クランパ５１の回転により光ディスク１００が回転し、記録／再生が可能となる。
【００３４】
このように、本実施形態では光ディスク１００を搬送させる際に、搬送部２に設けられたピン４０と光ディスク装置１の基台に設けられた回動子２２，２４との係合を利用して搬送部２の左右の搬送量を均等化しているため、記録／再生位置まで搬送が完了した後に光ディスク１００を確実にターンテーブルにクランプすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、光ディスクを記録／再生位置まで左右均等に搬送し、これにより以後の処理、例えば光ディスクのクランプ動作などを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の初期状態における平面図である。
【図２】  図１の前面図である。
【図３】  上部トレイ及び下部トレイの動作説明図である。
【図４】  光ディスク押し込み動作時の平面図（その１）である。
【図５】  図４の縦断面図である。
【図６】  光ディスク押し込み動作時の平面図（その２）である。
【図７】  図６の縦断面図である。
【図８】  光ディスク押し込み動作時の平面図（その３）である。
【図９】  図８の縦断面図である。
【図１０】  光ディスククランプ時の平面図（その１）である。
【図１１】  図１０の縦断面図である。
【図１２】  光ディスククランプ時の平面図（その２）である。
【図１３】  図１２の縦断面図である。
【図１４】  光ディスククランプ時の動作説明図である。
【符号の説明】
１  光ディスク装置、２  搬送部、１０，１２  アーム、１０ａ，１２ａ  ピン、１０ｃ，１２ｃ  スプリング、１１，１３，２０  溝、１４  上部トレイ、１６  下部トレイ、１８  ピン、２２，２４  回動子、２６，２８  カム、３０カム（第３のカム）、３２  アーム（共通アーム）、４０  ピン、４２  レバー、５０  ベース、５１  クランパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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