(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けた扱胴（１）を有する扱室（２）と、上面に突起（３）を有する移送部（Ａ）に続いて移送方向に向かって所定間隔置きに板体（４）を設け且つ板体間に上下方向に連通する通路（５）を形成する選別部（Ｂ）を設けてなる揺動選別棚（６）を有する選別室（７）とを上下配設し、前記選別部（Ｂ）に設ける各板体（４）を上部の横軸（３７）を中心に傾斜角度調節可能に構成し、該揺動選別棚（６）の移送部（Ａ）と選別部（Ｂ）の何れか又は移送部（Ａ）と選別部（Ｂ）の両方を加熱する加熱体（８）を設けるにあたり、該加熱体（８）を前記移送部（Ａ）の前端部に位置する第１の斜面（３ａ）の下面に沿わせて左端部から右端部に向けて設置し、該第１の斜面（３ａ）の右端部から該第１の斜面（３ａ）の後側に隣接する第２の斜面（３ａ）に向けて方向転換して該第２の斜面（３ａ）の下面に沿わせて左端部に向けて設置し、該第２の斜面（３ａ）の左端部から該斜面（３ａ）の後側に隣接する第３の斜面（３ａ）に向けて方向転換して該第３の斜面（３ａ）の下面に沿わせて右端部に向けて設置する構成として、該加熱体（８）の設置構成を後端に位置する斜面（３ａ）に至るまで繰り返して加熱体（８）を移送部（Ａ）における略全体の斜面（３ａ）の下面に設け、前記加熱体（８）を選別部（Ｂ）の前端部に位置する第１の板体（４）の下面に沿わせて左端部から右端部に向けて設置し、該第１の板体（４）の右端部から該第１の板体（４）の後側に隣接する第２の板体（４）に向けて方向転換して該第２の板体（４）の下面に沿わせて左端部に向けて設置し、該第２の板体（４）の左端部から該板体（４）の後側に隣接する第３の板体（４）に向けて方向転換して該第３の板体（４）の下面に沿わせて右端部に向けて設置する構成として、該加熱体（８）の設置構成を後端に位置する板体（４）に至るまで繰り返して加熱体（８）を選別部（Ｂ）における略全体の板体（４）の下面に設け、前記移送部（Ａ）の上面に処理物の水分量を検出する水分センサ（１１）を設けて、該水分センサ（１１）によって検出された水分値が予め設定した設定水分値よりも大きい場合は加熱体（８）を入りの状態にし、水分センサ（１１）によって検出された水分値が予め設定した設定水分値よりも小さいと判断した場合は加熱体（８）を切りの状態にするように連繋したことを特徴とするコンバインにおける脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行部や刈取部や籾処理部等を有するコンバインにおける脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
扱室内に設けた回転する扱胴によって脱穀処理され、その後、受網から漏下した脱穀物を、扱室の下方に位置する選別室に設けた揺動選別棚が受け止めて揺動移送しながら選別する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、コンバインで圃場の穀稈を収穫する場合、穀稈の条件は比較的乾いている状態にあるものや朝露によって湿っているものもあるので、揺動選別棚上の脱穀物の湿り具合も異なり、例えば、湿度が高いときは揺動選別棚の移送部や選別部に付着して山状になり、移送部での移送不良や選別部での分離が不十分なために選別不良を生じて脱穀性能や脱穀作業能率の低下を引き起こす問題を生じることがある。また、湿田で収穫するとき、穀稈に付着した泥土と脱穀物とが受網から揺動選別棚上に漏下して移送部や選別部に付着すると、前記山状物による移送不良や選別部での分離作用不良を引き起こし易い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、選別性能や能率を向上するコンバインにおける脱穀装置を提供するものであって、つぎの技術的手段を講じた。
すなわち、回転可能に設けた扱胴（１）を有する扱室（２）と、上面に突起（３）を有する移送部（Ａ）に続いて移送方向に向かって所定間隔置きに板体（４）を設け且つ板体間に上下方向に連通する通路（５）を形成する選別部（Ｂ）を設けてなる揺動選別棚（６）を有する選別室（７）とを上下配設し、前記選別部（Ｂ）に設ける各板体（４）を上部の横軸（３７）を中心に傾斜角度調節可能に構成し、該揺動選別棚（６）の移送部（Ａ）と選別部（Ｂ）の何れか又は移送部（Ａ）と選別部（Ｂ）の両方を加熱する加熱体（８）を設けるにあたり、該加熱体（８）を前記移送部（Ａ）の前端部に位置する第１の斜面（３ａ）の下面に沿わせて左端部から右端部に向けて設置し、該第１の斜面（３ａ）の右端部から該第１の斜面（３ａ）の後側に隣接する第２の斜面（３ａ）に向けて方向転換して該第２の斜面（３ａ）の下面に沿わせて左端部に向けて設置し、該第２の斜面（３ａ）の左端部から該斜面（３ａ）の後側に隣接する第３の斜面（３ａ）に向けて方向転換して該第３の斜面（３ａ）の下面に沿わせて右端部に向けて設置する構成として、該加熱体（８）の設置構成を後端に位置する斜面（３ａ）に至るまで繰り返して加熱体（８）を移送部（Ａ）における略全体の斜面（３ａ）の下面に設け、前記加熱体（８）を選別部（Ｂ）の前端部に位置する第１の板体（４）の下面に沿わせて左端部から右端部に向けて設置し、該第１の板体（４）の右端部から該第１の板体（４）の後側に隣接する第２の板体（４）に向けて方向転換して該第２の板体（４）の下面に沿わせて左端部に向けて設置し、該第２の板体（４）の左端部から該板体（４）の後側に隣接する第３の板体（４）に向けて方向転換して該第３の板体（４）の下面に沿わせて右端部に向けて設置する構成として、該加熱体（８）の設置構成を後端に位置する板体（４）に至るまで繰り返して加熱体（８）を選別部（Ｂ）における略全体の板体（４）の下面に設け、前記移送部（Ａ）の上面に処理物の水分量を検出する水分センサ（１１）を設けて、該水分センサ（１１）によって検出された水分値が予め設定した設定水分値よりも大きい場合は加熱体（８）を入りの状態にし、水分センサ（１１）によって検出された水分値が予め設定した設定水分値よりも小さいと判断した場合は加熱体（８）を切りの状態にするように連繋したことを特徴とするコンバインにおける脱穀装置とした。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【作用】
運転者は運転操作部でスイッチや操作レバ−を操作して機体の回転各部を駆動し、変速レバ−、操作レバ−等を操作して機体を前進させながら作業を開始すると、刈取部で刈り取られた穀稈は脱穀部で脱穀処理作用を受け、そして、脱穀・選別作用を受けた穀粒はタンクに送られて貯留される。
【０００８】
このような収穫作業における脱穀作業において、回転する扱胴１の回転によって脱穀作用を受け、扱室２の受網から漏下した多量の穀粒と少量の藁屑を含む脱穀物は下方に位置して揺動する揺動選別棚６の移送部Ａで受け止められる。そして、該脱穀物は移送部Ａの突起３の揺動作用によって選別部Ｂに向けて移送され、その後、板体４を並列している選別部Ｂで選別作用を受けるので、穀粒の大部分は板体間の通路５を通って落下し回収されるが、藁屑や極少量の穀粒はさらに排出側に移送される。
【０００９】
また、揺動選別棚６による選別作業において、加熱体８によって移送部Ａを加熱すると、この移送部Ａによって移送される脱穀物が移送部上面に付着するのを防止するので、脱穀物を円滑に移送することができ、また、移送部上面に付着した場合であっても、付着物が移送部上面から剥離し易くなり、脱穀物の移送性能を向上することができる。そして、加熱体８が選別部Ｂを加熱すると、この選別部Ｂによって脱穀物が板体４に付着するのを防止するので、脱穀物を円滑に選別することができ、また、板体４上面に付着した場合であっても、付着物が板体４から剥離し易くなるので、選別風の吹き抜けも向上し脱穀物の選別性能を一層向上することができる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
そして、移送部Ａの上面に設けた水分センサ１１が移送部Ａ上の脱穀物の含水量を検出し、この検出値が予め設定した設定水分値よりも大きい場合は加熱体８を入りの状態にし、この検出値が予め設定した設定水分値よりも小さい場合は加熱体８を切りの状態にすることにより、バッテリ−の早期疲労や上がりの防止や加熱体８の早期消耗の防止効果を高めることができる。
【００１３】
【発明の効果】
【００１４】
脱穀物の移送や脱穀物の選別性能を一層向上することができ、収穫作業能率を高め得ると共にバッテリ−の早期疲労や上がりの防止や加熱体８の早期消耗の防止効果を高めることができる。
また、選別部Ｂにおいて前後に位置する板体４，４間の通路の角度が変更されても、加熱体８の過熱状態を入り切りすることができるので、処理物の湿度如何にかかわらず、高精度、高能率の選別作業を行うことができ、収穫作業の能率を高めることができる。
また、加熱体８を移送部Ａ及び選別部Ｂの下面に設けているので、移送部Ａや選別部Ｂでの処理物の移送選別作業の支障とならず、しかも処理物との接触も少ないために故障を生じない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、その構成について説明すると、コンバイン１２は、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（クロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよい）１３を具備する車台の前部に油圧式の昇降手段によって昇降自在に刈取部１４を設け、該刈取部１４の後方で車台の左側部に脱穀部１５を設け、該脱穀部１５の右側部にタンク１６を設け、該タンク１６と刈取部１４との間の空間部に各種操作レバ−や表示具等を備えた運転部１７を設け、前記脱穀部１５の後側に排藁処理装置（実施例では排藁切断装置であるが、排藁結束装置、排藁収束装置、あるいはこれら装置の組み合わせでもよい）１８を設けている。
【００１６】
さらに、該車台は走行装置１３や刈取部１４や脱穀部１５や排藁処理装置１９等の回転各部を回転する回転部の駆動源である原動機９を防振体（図示せず）を介して着脱自在に設けている。刈取部１４は左右横方向に複数個配置した分草体１９と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグ２０を有し横方向に複数個配置した引き起こし装置２１と、バリカン型の刈取装置２２と、刈取った穀稈を後方上方に搬送する刈取穀稈搬送装置２３とを一体に構成している。なお、刈取部１４への駆動部に、例えばＨＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けている。また、引き起こし装置２１への駆動部に、例えばＨＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けることもできる。
【００１７】
脱穀部１５は中空の箱体２４の上部に扱室２を設け、該扱室２の下部に選別室７を設けている。該扱室２は機体の進行方向に軸芯を有し回転可能に設けた扱胴軸１ａに着脱自在に取り付けた扱胴１と、扱胴１の回転軌跡に沿って下部から扱ぎ口２ａとは反対側の横側部にかけて張設した受網２５とを設けている。
【００１８】
そして、箱体２４の外方で扱ぎ口２ａに沿って挟扼杆２６と回転可能に設けた突起付きのフィ−ドチェン２７とを上下に配設してなる穀稈自動送り込み装置２８を設けている。なお、該扱ぎ口２ａの前端は扱室２の前壁部２ｂに切り欠き形成した供給口（図示せず）に接続し、扱ぎ口２ａの後端は扱室２の後壁部２ｃに切り欠き形成した排出口（図示せず）に接続している。
【００１９】
前記運転部側における扱室２の横側部に２番還元物処理室２９と排塵物処理室３０とを前後に設け、さらに、前記扱胴軸１ａと同方向に軸芯を有し且つ２番還元物処理室２９と排塵物処理室３０とを貫通して軸受を介して回転可能に設けた軸３１を設け、この２番還元物処理室内に２番還元物処理胴３２を軸３１に着脱自在に取り付けると共に排塵物処理室内に排塵物処理胴３３を軸３１に着脱自在に取り付けている。そして、該２番還元物処理室２９の下部に沿って２番還元物処理室受網３４を張設し、排塵物処理室３０の下部に沿って２番還元物処理室受網３４よりも網目の大きい排塵物処理室受網３５を張設している。
【００２０】
なお、該排塵物処理室３０の始端部と前記扱室２の排出口側における横側部とは連通口３６を介して連通しており、受網２５から漏下しないで扱室２の後端部に送られてきた処理物は扱胴１によって扱室２から連通口３６を通って排塵物処理室３０に送り込まれ、そして、回転する排塵物処理胴３３によって処理作用を受けながら扱室２の後方に搬送される構成としている。
【００２１】
すなわち、該脱穀部１５の形態は、穀稈自動送り込み装置２８が前記刈取穀稈搬送装置２３が搬送してきた穀稈の株元部を挟持して後方に搬送し、その間、穀稈の穂先部を扱室２に送り込んで扱胴１で脱穀する自脱型の構成としている。選別室７は前記扱室２の前端部から排塵物処理室３０の後端部にかけて長く設け且つ横方向に広幅に形成した揺動選別棚６を扱胴軸１ａ及び軸３１の軸芯方向に往復揺動可能に設けている。そして、該揺動選別棚６は扱室の前端部から連通口３６の前後方向における前端付近の下方位置に移送部Ａを設け、この移送部Ａに続いて、側面視、後端部が前記排塵物処理室３０の中間部より後部側よりに位置する選別部Ｂを設けている。
【００２２】
移送部Ａは平板に凹凸加工を施して後上がりの斜面３ａとこの斜面３ａの頂点から後下がりの斜面３ｂとを有し前後方向に所定間隔置きに配置した多数の突起３を設けており、前後方向の揺動作用に関連して選別部７に向けて移送する構成である。なお、該移送部Ａは後上がりの斜面３ａの下端と前下がりの斜面３ｂとの間に平面部を形成してもよく、また、前下がりの斜面３ｂの代えて略垂直の面に形成してもよい。
【００２３】
選別部Ｂは前後方向の所定間隔置きに配置すると共に上端を下端より後側に位置させた多数の板体４を設け、該前後に位置する板体４と板体４との間に斜めの通路５を形成している。そして、該板体４は上部の横軸３７を中心に前後方向に傾斜角度を調節可能に設けている。
【００２４】
さらに、前記揺動選別棚６は選別部Ｂに続いて上部にノコギリ状の凹凸部を前後方向に多数形成した板体を横方向に所定間隔置きに多数配列したストロ−ラック３８を着脱自在に取り付け、選別部Ｂの下方にグレンシ−ブ３９を着脱自在に取り付け、後端部に戻し板４０を一体に設けている。
【００２５】
また、選別室７の下部には、揺動選別棚６の移送部Ａの下方に横軸を中心に回転可能なファン４１を有する唐箕４２を設け、グレンシ−ブ３９の下方に横方向に軸芯を有し回転可能に設けた一番螺旋４３を有する一番物回収装置４４を設け、選別部Ｂの終端部からストロ−ラック３８の始端部にいたる下方位置に回転可能に設けた二番螺旋４５を有する二番物回収装置４６を設けている。
【００２６】
加熱体８は移送部Ａの斜面３ａの下面において、前端部に位置する斜面３ａの左端部から右端部に向けて沿わせて設け、右端部に到達すると、続いて後側に隣接する斜面３ａに向けて略９０度方向変換して沿わせた後に再び略９０度方向変換して斜面３ａの左端部に向けて沿わせ、その後、左端部では略９０度方向変換して隣接する斜面３ａに向けて沿わせた後に、再び略９０度方向変換して斜面３ａの右端部に向けて沿わせる。以下、後端に位置する斜面３aに到達するまで同様に行なって、加熱体８を移送部Ａにおける斜面３ａの下面の略全体に設ける。
【００２７】
さらに、加熱体８は選別部Ｂの板体４の下面において、前端部に位置する板体４の左端部から右端部に向けて沿わせて設け、右端部に到達すると、続いて後側に隣接する板体４に向けて略９０度方向変換して沿わせた後に再び略９０度方向変換して板体４の左端部に向けて沿わせ、その後、左端部では略９０度方向変換して隣接する板体４に向けて沿わせた後に、再び略９０度方向変換して板体４の右端部に向けて沿わせる。以下、後端部に位置する板体４に到達するまで同様に行なって、加熱体８を選別部Ｂの板体４の下面の略全体に設ける。
【００２８】
つぎに、選別部Ｂの各板体４の傾斜調節手段について説明すると、揺動板４６は前後方向に長い矩状に形成して揺動選別棚６の右側板６ａの外方に設け、前記各板体４の下端部から左右横方向に突出した板体横軸４７の右端部を貫通している。また、該板体横軸４７は右側板６ａと左側板６ｂとを貫通しており、前記横軸３７を中心にして右側板６ａ及び左側板６ｂに設けた円弧状の長孔６ｃに嵌入した状態で前上がりに回動可能に設けている。
【００２９】
そして、左側板６ｂの外方に位置し且つ前端に位置する板体４の横軸３７の左端部と板体横軸４７の左端部とを貫通し抜け止めを図った揺動ア−ム４８の下端部は、正逆転モ−タ４９の回転動力を減速機構を介して正逆移動する作動ア−ム５０とワイヤ５１でもって連動可能に設けている。リタ−スプリング５２は一端部を左側板６ｂに連結すると共に他端部を揺動ア−ム４８の下端部に連結し、常時、揺動ア−ム４８の下端部を後側、すなわち、板体４の下端部を長孔６ｃの下部に向けて張圧する構成である。
【００３０】
揺動選別棚６の前後方向の中間部上方に横軸芯を有し回転可能なセンサ軸５３を設け、該センサ軸５３の左右横方向の中間部に移送部Ａで移送される処理物の層圧を検出する処理物センサ５４を取り付けている。さらに、該センサ軸５３の軸端部に処理物センサ５４の回動量を検出するポテンショメ−タ５５を設けている。なお、該ポテンショメ−タ５５によって読み取られたデ−タは、後述するマイクロコンピュ−タの中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）５６に取り込まれる。
【００３１】
水分センサ１１は処理物の水分量を検出するセンサであって、移送部Ａの上面に設けている。なお、該水分センサ１１によって検出された水分情報は、前記ＣＰＵ５６に取り込まれる。
【００３２】
なお、前記スト−ロラック３８及び戻し板４０の後端部に対向する箱体２４の後壁部は、大きな藁屑等の未漏下物を機外に排出することができる選別室排出口６８を設け、側面視において、２番還元物処理室２９の扱室２の供給口側に２番処理排出口６９を設け、排塵物処理室３０の後端部に排塵口７０を設けている。
【００３３】
運転部１７は背もたれを有する座席５７と、平面視、倒Ｌ字型に形成した操作フレ−ムの上端部に倒Ｌ字型に形成した左側操作パネル５８と前側操作パネル５９からなる操作パネル６０を配置して一体に設けている。そして、該操作パネル６０のコ−ナ−部に内側を低く外側（コ−ナ−側）を高くして座席５７対向するように斜めに設けた各種メ−タや液晶表示具等を有する計器パネル６１を設けている。
【００３４】
左側操作パネル５８には、変速操作レバ−（ＨＳＴレバ−）６２、副変速操作レバ−６３、刈取・脱穀クラッチレバ−６４、スロットルレバ−６５等の各種操作レバ−、前記移送部Ａに設けた加熱体８を入り切りするスイッチ１０ａ及び選別部Ｂに設けた加熱体８を入り切りするスイッチ１０ｂ等の加熱体用のスイッチ１０、加熱体８による加熱温度を選択することができる温度選択スイッチ６６を設けている。
【００３５】
前側操作パネル５９はブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業灯スイッチ等を設け、中間部にウインカ、ホ−ンスイッチ、キ−スイッチ等を設け、右側端部に操作レバ−６７を設けている。なお、該操作レバ−６７は前後に傾倒すると刈取部１４を昇降し、左右に傾倒すると機体の進行方向を変更する周知の構成の手段であるので、詳細な説明を省略する。
【００３６】
タンク１６は脱穀部１５で脱穀処理された穀粒を一時収容する中空に形成しており、タンク１７の下部に設けた移送螺旋（図示せず）によって移送されてきた穀粒を機外に排出する排出オ−ガ７１をタンク１６にの近くに設けている。図７のブロック回路について説明すると、ＣＰＵ５６は制御プログラムやデ−タなどを内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タの中央演算処理装置であって、算術・論理及び比較演算等を行なう。
【００３７】
そして、該ＣＰＵ５６に入力インタ−フェイス７２を介して入力される情報には、手動で入り切りするスイッチ１０ａ，１０ｂによる加熱体入り切り情報、水分センサ１１の検出による処理物の水分情報、温度選択スイッチ６５からの加熱温度情報、処理物センサ５４の検出による処理物量（層厚）情報、脱穀クラッチ入り切りを検出する脱穀スイッチ７３からの脱穀情報、原動機センサ７４からの原動機駆動・停止検出情報、原動機９からの出力回転数を検出する回転数センサ７５からの出力回転数情報、移送部Ａに設けた移送部温度センサ７６からの移送部温度情報、選別部Ｂに設けた選別部温度センサ７７からの選別部温度情報等がある。
【００３８】
また、ＣＰＵ５６から出力インタ−フェイス７８を介して出力される情報には、加熱体８への加熱・停止指令信号、正逆転モ−タ４９への正転・逆転指令信号、加熱体８への加熱温度変更指令信号等がある。
ＣＰＵ５６は、つぎの機能を有する。スイッチ１０ａの入り操作を行なうと、ＣＰＵ５６から移送部Ａに設けた加熱体８に加熱指令信号を出力する。スイッチ１０ａの切り操作を行なうと、ＣＰＵ５６から移送部Ａに設けた加熱体８に出力していた加熱指令信号を停止する。スイッチ１０ｂの入り操作を行なうと、ＣＰＵ５６から選別部Ｂに設けた加熱体８に加熱指令信号を出力する。スイッチ１０ｂの切り操作を行なうと、ＣＰＵ５６から選別部Ｂに設けた加熱体８に出力していた加熱指令信号を停止する。
【００３９】
さらに、処理物センサ５４が検出した処理物量があらかじめ設定した設定値（実験の結果から求めた値）より大きいと判断すると、正逆転モ−タ４９を正転し、処理物センサ５４が検出した処理物量があらかじめ設定した設定値（実験の結果から求めた値）より小さいと判断すると、正逆転モ−タ４９を逆転する（図７の正、逆で図示している）。
【００４０】
つぎに、その作用について説明する。まず、運転者は運転部の座席５７に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでキ−をキ−スイッチに入れ原動機９を起動すると、原動機９から出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。
【００４１】
そして、スロットルレバ−６５を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−６３を所望位置に回動して、例えば標準を選択し、さらに刈・脱レバ−６４を操作して脱穀部１５、刈取部１４を駆動すると、機械条件等が計器パネル６１の各表示具に表示される。
【００４２】
収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速操作レバ−６２を側に回動して機体を前進させると共に操作レバ−６７を前後方向に傾倒して刈取部１４の高さ位置を決め、または左右に傾倒して機体の進行方向を変更しながら分草体１９を所定の条間に合わせる。すると、引き起こし装置２１の引き起こしケ−スに沿って斜め後方上方に移動する引き起こしラグ２０で引き起こされた穀稈の株元部は、刈取装置２２によって切断されて刈取穀稈搬送装置２３に受け継がれ後方上方に搬送される。
【００４３】
そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈自動送り込み装置２８の挟扼杆２６とフィ−ドチェン２７とに挟持されて扱ぎ口２ａを移動し乍ら後方に搬送され、排藁処理装置１８送り込まれて処理されるが、このとき、穀稈の穂部はその途中で供給口から扱室２に入って回転する扱胴１によって脱穀処理され、その後、排出口を通って扱室２の外方に取り出される。
【００４４】
これにより生じた穀粒などの処理物は、受網２５から漏下して下方で前後方向に揺動する揺動選別棚６の移送部Ａに受け止められ、そして、突起３の後上がり面３ａと前下がり面３ｂの移送及び比重選別を受けながら選別部Ｂに向けて移送される。その後、選別部Ｂに移動した処理物は板体４の移送作用と唐箕４２のファン４１によって後方上方に送られてくる圧風の一部で通路５を吹き抜ける風との相乗作用による選別作用を受ける。
【００４５】
そして、比重の重い穀粒、カギ又、一部の藁屑等は通路５を通ってグレンシ−ブ３９に落下してふるい選別を受けるので、穀粒は漏下して一番物回収装置４４に回収され、回転する一番螺旋４３によってタンク１６に向けて移送される。残りのカギ又はグレンシ−ブ３９の揺動作用と唐箕４２の選別風とが相俟って後方に位置する二番物回収装置４６に送り込まれる。
【００４６】
選別部Ｂから漏下しない大きな藁屑や穂切れや一部のカギ又などは、各板体４の揺動作用通路を吹き抜ける唐箕４２の選別風とが相俟った移送・選別作用によって後方のストロ−ラック３８に移送され、比重の重い穂切れや一部のカギ又等はストロ−ラック３８を漏下して下方に位置する二番物回収装置４６で回収される。一方、このストロ−ラック３８から漏下しない藁屑は選別室排出口６８から機外に排出される。
【００４７】
そして、風選を受けて精選された穀粒は、脱穀部１５から機外に搬送されてタンク１６に貯粒され、その後、このタンク１６に充満すると、作業者（運転者）は排出オ−ガ７１を駆動してトラックや運搬車などに排出する。二番物回収装置４６に回収された一部の穀粒、カギ又等は、還元装置によって２番還元処理室２９に送りこまれ、回転する２番還元物処理胴３２によって単粒化処理作用を受ける。このとき、穀粒の大部分は２番還元物処理室受網３４から下方の揺動選別棚６の移送部Ａに漏下するが、一部は前側に移送され、２番処理物排出口６９から移送部Ａの前端部に落下し、受網２５から漏下した処理物と同様に揺動選別棚６と選別風によって選別される。
【００４８】
なお、受網２５から漏下しなかった大きな藁屑や穂切れや一部の穀粒は、扱室２５の後端部から連通口３６を通って排塵物処理室３０に送りこまれ、続いて、回転する排塵物処理胴３３によって処理作用を受ける。この処理作用によって、生じた穀粒は排塵物処理室受網３５から下方の揺動する揺動選別棚６の選別部Ｂに落下して前記と同様の選別作用を受け、穀粒は通路５を通って一番物回収装置４４、二番物回収装置４６に回収される。そして、排塵物処理室受網３５から漏下しないで排塵物処理室３０の後端部に移送された藁屑は、排塵口７０からストロ−ラック上に排出され、選別部Ｂから漏下せずにストロ−ラック３８に移送された処理物とともに選別室排出口６８から機外に排出される。
【００４９】
ところが、作業者の都合によって雨上がりや朝露の含んでいる圃場の穀稈を収穫したり、また、圃場の軟弱な湿田で作業をしなければならない場合がある。このような条件下で脱穀処理を行なった場合、扱室２の受網２５から漏下した脱穀物（処理物）が揺動選別棚６で移送選別されるときに、移送部Ａの突起３や平面を設けているときは平面部に、また、選別部Ｂの板体４に小さい藁屑や刈り取った穀稈に付着している泥土等が付着して滞積し、処理物を移送部Ａや選別部Ｂにおける移送を阻害することがある。さらに、揺動選別棚６に滞積している処理物を除去するために、運転者に過酷な重労働を課すことになる。
【００５０】
このように、移送部Ａや選別部Ｂでの処理物の移送能力が低下すると、穀粒と夾雑物との選別不良を生じ、あるいは、選別不能のために、脱穀作業、すなわち、収穫作業をも不能状態に陥らせることがある。このようなとき、運転者はスイッチ１０（１０ａ，１０ｂ）を入り操作すると、インタ−フェイス７２を介してこの入り情報を取り込んだＣＰＵ５６は、出力インタ−フェイス７８を介して加熱体８に加熱指令信号を出力する。すると、加熱体８は移送部Ａの下面を加熱することにより、熱は下面から上面に伝導されて突起３の前上がりの斜面３ａ，前下がりの斜面３ｂ、板体４を熱するので、揺動移送される処理物や選別作用を受ける処理物が移送部Ａや選別部Ｂに付着し難くなる。
【００５１】
したがって、移送部Ａや選別部Ｂでの処理物の滞積や滞留がなく、理物の揺動移送が円滑になって比重選別を良好にするとともに、板体間の通路５では唐箕４２のファン４１によって選別室７の前部下方から後方上方に吹き上げてくる圧風（選別風）の吹き抜けが容易になるので、選別部Ｂでの穀粒と藁屑等の異物との選別性能を向上することができる。
【００５２】
さらに、この揺動選別作業において、移送部Ａで移送される処理物が処理物センサ５４に接触すると、処理物センサ５４の下部は後側に移動するとともにセンサ軸５３もそれと同方向に回動する。すると、ＣＰＵ５６はセンサ軸５３の回動量を検出したポテンショメ−タ５５の情報を入力インタ−フェイス７２を介してに取り込んで、この検出値とあらかじめ設定している設定値とを比較する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ５６は、検出値があらかじめ設定している設定値よりも大きいと判断すると、出力インタ−フェイス７８を介して正逆転モ−タ４９へ正転の駆動指令信号を出力し、作動ア−ム５０を正転側（図５に示す）に回動させてワイヤ５１をリタ−ンスプリング５２の張圧力に抗して引っ張る。また、このワイヤ５１とリタ−ンスプリング５２とに連結している揺動ア−ム４８は、横軸３７を中心に前側上方に向けて回動するので、揺動ア−ム４８に設けている板体横軸４７は左右両側板６ａ，６ｂに設けた長孔６ｃに嵌入した状態でこれに沿って前側上方に移動する。
【００５４】
さらに、該板体横軸４７が貫通している揺動板４６も前側上方に移動するが、これに関連して、揺動板４６を貫通している他の板体横軸４７は横軸３７を中心に前側上方に向けて回動し、各板体４を水平姿勢側に位置変更する。これによって、通路５は立ち姿勢から横姿勢になるので、選別部Ｂで移送される藁屑や稈切れ等がグレンシ−ブ３９に漏下する量を減少し、一番物回収装置４４には藁屑の少ない精選された穀粒を回収することができる。
【００５５】
なお、ＣＰＵ５６は、検出値があらかじめ設定している設定値よりも小さいと判断すると、出力インタ−フェイス７８を介して正逆転モ−タ４９へ出力していた正転の駆動指令信号を停止し、又は、正逆転モ−タ４９へ正転の駆動指令信号を出力しない。したがって、リタ−ンスプリング５２の戻し力によって、揺動ア−ム４８は横軸３７を中心に後方下方に向けて元の位置に復帰させるので、これに関連して、揺動板４６も後方下方に向けて移動し、他の板体横軸４７及び板体４を元の位置に復帰させる。これにより、各通路５が立ち姿勢の状態にあって、漏下を促進することができ、穀粒の回収効率を向上することができる。
【００５６】
このように、選別部Ｂの通路５の角度が調整されても、加熱体８を入り切りすることができるので、処理物の湿度如何にかかわらず、高精度、効能率の選別作業を行うことができ、収穫作業能率を高め、運転者の作業条件を軽減することができる。
【００５７】
なお、湿度が少ないような圃場の穀稈の収穫条件の良いときは、運転者はスイッチ１０（１０ａ，１０ｂ）を切り操作をするか、切りの状態のままにしておけば、加熱体８に通電されず、電源であるバッテリ−等の早期疲労、上がりを防止することができる。
【００５８】
また、スイッチは移送部Ａを加熱するスイッチ１０ａと選別部Ｂを加熱するスイッチ１０ｂを運転部１７の操作パネル６０に設けているので、運転者の操作性を向上することができ、さらに、移送部Ａと選別部Ｂの何れか又は両方の加熱を選択することができ、選別作業の利便性を向上する。
【００５９】
そして、加熱体８は移送部Ａ及び選別部Ｂの下面に設けているので、移送部Ａや選別部Ｂでの処理物の移送選別作業の支障とならず、しかも、処理物との接触も少なく故障を生じない。
（別実施例１）
ＣＰＵ５６は、入力インタ−フェイス７１を介して脱穀スイッチ７３からの脱穀が入り情報、水分センサ１１の検出による処理物の水分情報、温度選択スイッチ６５の操作による温度選択情報を取り込み、処理物の水分値があらかじめ設定している設定値よりも大きいと判断すると、出力インタ−フェイス７８を介して移送部Ａ及び選別部Ｂの加熱体８に加熱指令信号を出力する。反対に、処理物の水分値があらかじめ設定している設定値よりも小さい、すなわち、湿度が低いと判断すると、移送部Ａ及び選別部Ｂの加熱体８への加熱指令信号を出力しない。
【００６０】
さらに、ＣＰＵ５６は温度選択スイッチ６５の操作によって選択された加熱温度になるように出力インタ−フェイス７８を介して加熱体８の温度を変更する。したがって、揺動選別棚６への処理物の大量付着や滞積をぼうしすることができるので、高精度、効能率の選別作業を行うことができ、収穫作業能率を高め、運転者の作業条件を軽減することができる。また、湿度が少ないような圃場の穀稈の収穫条件の良いときは、加熱体８に通電されず、電源であるバッテリ−等の早期疲労、上がりを防止することができる。
（別実施例２）
ＣＰＵ５６は、入力インタ−フェイス７１を介して脱穀スイッチ７３からの脱穀情報、移送部温度センサ７６からの温度情報、選別部温度センサ７７からの温度情報を取り込み、移送部温度センサ７６と選別部温度センサ７７の何れか一方又は両方が検出した検出温度があらかじめ設定した設定温度よりも高いと判断したとき、水分センサ１１の検出結果に優先して加熱体８への加熱指令信号の出力を停止し又は加熱温度を低くする。
【００６１】
したがって、選別作用を受ける穀粒の変質による食味の低下を防止することができるとともに電源であるバッテリ−等の早期疲労、上がりを防止することができる。
（別実施例３）
ＣＰＵ５６は、原動機センサ７４からの原動機駆動情報を取り込まないとき、水分センサ１１や温度センサ７６，７７等の他の動作にかかわらず加熱体８への加熱指令信号を出力しない。また、ＣＰＵ５６は、入力インタ−フェイス７１を介して取り込んだ回転数センサ７５からの出力回転数があらかじめ設定している設定値より大きいと判断しなければ、加熱体８への加熱指令信号を出力しない。
【００６２】
したがって、加熱体８の電源であるバッテリ−等の早期疲労、上がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 コンバインの平面図。
【図３】 運転部の平面図。
【図４】 脱穀部の側断面図。
【図５】 一部切除した揺動選別棚の側面図。
【図６】 揺動選別棚の斜視図。
【図７】 ブロック回路図。
【符号の説明】
１    扱胴
２    扱室
３    突起
３ａ 斜面（第１、第２、第３の斜面）
４ 板体（第１、第２、第３の板体）
５    通路
６    揺動選別棚
７    選別室
８    加熱体
９    原動機
１０    スイッチ
１１    水分センサ
３７ 横軸
Ａ 移送部
Ｂ 選別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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