(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス（Ｇ1 , Ｇ2 ，Ｇ3 ）を車体に取り付けるための前処理を行う前処理ライン（Ｌ）に、該前処理ライン（Ｌ）に設けた複数の作業ステーション（Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ）間でガラス（Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ）を移載する移載装置（Ｃ）と、少なくとも１つの作業ステーション（Ｓ2 ）でガラス（Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ）を位置決めする位置決め装置（Ａ）とを設けた自動車用ガラスの搬送装置において、
その外形を構成する第１〜第４端縁（Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ，Ｅ4 ）のうち少なくとも第１〜第３端縁（Ｅ1 ，Ｅ2 ，Ｅ3 ）が、前記移載装置（Ｃ）及び前記位置決め装置（Ａ）により移載及び位置決めされる特定のガラス（Ｇ3 ）の外形に一致する略四辺形のパレット（Ｐ）を備え、
該パレット（Ｐ）は、該パレット（Ｐ）の外形よりも寸法の小さいガラス（Ｇ1 ）の隅部に嵌合して該ガラス（Ｇ1 ）を支持する嵌合支持部材（２，３，４，５）を備え、
前記特定のガラス（Ｇ3 ）よりも寸法の小さいガラス（Ｇ1 ）の移載及び位置決めを行うに際し、前記パレット（Ｐ）の嵌合支持部材（２，３，４，５）によりガラス（Ｇ1 ）を支持し、ガラス（Ｇ1 ）を支持したパレット（Ｐ）に対して前記移載装置（Ｃ）及び前記位置決め装置（Ａ）を用いて移載及び位置決めを行うことにより、該ガラス（Ｇ1 ）の移載及び位置決めを行うようにし、
前記位置決め装置（Ａ）は、
パレット（Ｐ）の搬送方向の左右一側において、該搬送方向と直交する方向にスライド可能なスライドテーブル（３１）上に、パレット（Ｐ）の第１端縁（Ｅ1 ）に当接する基準角度設定部材（３８）を有する基準角度設定手段（３３）と、パレット（Ｐ）の第２端縁（Ｅ2 ）及び第３端縁（Ｅ3 ）をそれらの傾斜に倣って挟持する押圧部（４４ｆ，４４ｒ）を有するセンタリング手段（４０）とを備えるとともに、
パレット（Ｐ）の搬送方向の左右他側において、鉛直起立位置及び水平倒伏位置間を移動可能に配設されて該パレット（Ｐ）の第２端縁（Ｅ2 ）に当接する下向きにテーパーした円錐台形状の位置決め部材（５５）と、前記搬送方向と直交する方向にスライド可能なスライドテーブル（６２）上に配設されてパレット（Ｐ）の第３端縁（Ｅ3 ）及び第４端縁（Ｅ4 ）に当接する下向きにテーパーした複数の円錐台状の位置決め部材（６６ｆ，６６ｒ，７０）とを有する押圧位置決め手段（４９）を備えたことを特徴とする自動車用ガラスの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラスを車体に取り付けるための前処理を行う前処理ラインに、該前処理ラインに設けた複数の作業ステーション間でガラスを移載する移載装置と、少なくとも１つの作業ステーションでガラスを位置決めする位置決め装置とを設けた自動車用ガラスの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用ガラスを車体に接着するための前処理を行う前処理ラインには複数の作業ステーションが設けられており、シャトルコンベア等の移載装置を用いて各作業ステーション間でガラスの移載を行いながら、特定の作業ステーションでガラスの位置決めを行っている。従来は、ガラスが裸のままの状態で前述したガラスの移載作業や位置決め作業を行っていた（特開平６−４０３６７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車のクオータガラスには寸法が極めて小さいものがあり、このような小形のガラスの移載や位置決めを行う場合に、従来の移載装置や位置決め装置では対応しきれなくなる問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、小形のガラスの移載や位置決めを確実に行うことが可能な自動車用ガラスの搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、請求項１に記載された発明では、ガラスを車体に取り付けるための前処理を行う前処理ラインに、該前処理ラインに設けた複数の作業ステーション間でガラスを移載する移載装置と、少なくとも１つの作業ステーションでガラスを位置決めする位置決め装置とを設けた自動車用ガラスの搬送装置において、その外形を構成する第１端縁〜第４端縁のうち少なくとも第１端縁〜第３端縁が、前記移載装置及び前記位置決め装置により移載及び位置決めされる特定のガラスの外形に一致する略四辺形のパレットを備え、該パレットは、該パレットの外形よりも寸法の小さいガラスの隅部に嵌合して該ガラスを支持する嵌合支持部材を備え、前記特定のガラスよりも寸法の小さいガラスの移載及び位置決めを行うに際し、前記パレットの嵌合支持部材によりガラスを水平姿勢で支持し、ガラスを支持したパレットに対して前記移載装置及び前記位置決め装置を用いて移載及び位置決めを行うことにより、該ガラスの移載及び位置決めを行うようにし、かつパレットの第１端縁〜第４端縁に当接する基準角度設定手段、センタリング手段および押圧位置決め手段により該パレットの位置決め精度を高めるものである。
【０００６】
請求項１に記載された発明では、このように、パレットごとガラスを移載及び位置決めすることにより、裸の状態では移載及び位置決めが不可能な寸法の小さいガラスであっても、従来の移載装置及び位置決め装置により支障なく対応することができ、しかも位置決め装置が備える基準角度設定手段、センタリング手段および押圧位置決め手段により、パレットを高い精度で位置決めすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動車用ガラスの搬送装置の全体平面図、図２は図１の２方向拡大矢視図、図３は位置決めの作用説明図、図４は図１の４方向拡大矢視図、図５は図４の５−５線断面図、図６はパレット及びクオータガラスの斜視図である。
【０００８】
図１に示す前処理ラインＬは自動車のクオータガラスを車体に接着する前処理を行うためのもので、クオータガラスの周縁部を脱脂してそこにプライマを塗布する脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 と、クオータガラスを位置決めするクオータガラス位置決めステーションＳ2 と、クオータガラスの周縁部にロボットＲ1 で接着剤を塗布する接着剤塗布ステーションＳ3 と、接着剤を塗布したクオータガラスをロボットＲ2 で排出するクオータガラス排出ステーションＳ4 とを備える。クオータガラス位置決めステーションＳ2 おいてクオータガラスを正しく位置決めすることにより、そのクオータガラスを次工程の接着剤塗布ステーションＳ3 の接着剤塗布位置に正確に移載し、予めティーチングされた経路に沿って作動するロボットＲ1 による接着剤の塗布作業を正確に行うことが可能となる。
【０００９】
本実施例では、１台分の自動車に装着される２枚のクオータガラス（即ち、小形の第１クオータガラスＧ1 及び大形の第２クオータガラスＧ2 ）を１セットにして、左右一対の縦通材２１，２２に沿って配置した各ステーションＳ1 〜Ｓ4 間を、後述するシャトルコンベアで１ピッチずつ間欠的に搬送する。
【００１０】
図６から明らかなように、小形の第１クオータガラスＧ1 はパレットＰに支持された状態で搬送される。パレットＰは板状のパレット本体１と、その四隅に設けられた４個の支持部材２〜５とを備えており、各支持部材２〜５に形成した段部２1 〜５1 に第１クオータガラスＧ1 の四隅が弾性的に嵌合して支持される。パレットＰは、その上面（第１クオータガラスＧ1 を支持する側の面）の一端部に２個の主ガイドローラ６，６を備えるとともに、他端部に２個の補助ガイドローラ７，７を備える。
【００１１】
図３から明らかなように、パレット本体１の形状は、前処理ラインＬにおいて移載及び位置決めが行われる他機種の第３クオータガラスＧ3 の形状と一部において一致している。即ち、パレット本体１の第１〜第３端縁Ｅ1 〜Ｅ3 は第３クオータガラスＧ3 の形状に一致しており、その第４端縁Ｅ4 だけが第３クオータガラスＧ3 の形状よりも内側に入り込んでいる。パレット本体１の前記形状により、パレットＰは第３クオータガラスＧ3 と同様に前処理ラインＬにおける移載及び位置決めが可能となる。
【００１２】
図１に戻り、パレットＰ及び第２クオータガラスＧ2 の搬送方向は、左右一対の縦通材２１，２２に沿う矢印ａで示されており、各ステーションＳ1 〜Ｓ4 にはパレットＰの下面を吸着し得る第１〜第３吸着パッド２３〜２５と、第２クオータガラスＧ2 の下面を吸着し得る第１〜第３吸着パッド２３〜２５とが設けられる。
【００１３】
第１クオータガラスＧ1 を支持するパレットＰ及び第２クオータガラスＧ2 を各ステーションＳ1 〜Ｓ4 間で移載する移載手段としてのシャトルコンベアＣは左右一対の縦通材２１，２２間に設けられており、図示せぬ駆動源に接続されて上昇→前進→下降→後退を繰り返す２本のビーム１１，１１と、これらビーム１１，１１上に支持された基板１２と、基板１２上に設けられた３個の第１吸着支持手段１３…と、基板１２上に設けられた３個の第２吸着支持手段１４…とを備える。隣接して配置された一対の第１吸着支持手段１３及び第２吸着支持手段１４が基板１２上に合計３対設けられており、第１吸着手段１３に設けられた３個の吸着パッド１５…は前記第１クオータガラスＧ1 を支持するパレットＰの下面を吸着して支持し、また第２吸着手段１４に設けられた３個の吸着パッド１６…は前記第２クオータガラスＧ2 の下面を吸着して支持する。
【００１４】
而して、シャトルコンベアＣが１ピッチ移動すると、３個の第１吸着支持手段１３…により、脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 のパレットＰが第１クオータガラスＧ1 と共にクオータガラス位置決めステーションＳ2 に移載され、クオータガラス位置決めステーションＳ2 のパレットＰが第１クオータガラスＧ1 と共に接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、接着剤塗布ステーションＳ3 のパレットＰが第１クオータガラスＧ1 と共にクオータガラス排出ステーションＳ4 に移載される。またシャトルコンベアＣが１ピッチ移動すると、３個の第２吸着支持手段１４…により、脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 の第２クオータガラスＧ2 がクオータガラス位置決めステーションＳ2 に移載され、クオータガラス位置決めステーションＳ2 の第２クオータガラスＧ2 が接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、接着剤塗布ステーションＳ3 の第２クオータガラスＧ2 がクオータガラス排出ステーションＳ4 に移載される。
【００１５】
次に、クオータガラス位置決めステーションＳ2 に設けられて前記パレットＰを位置決めするための位置決め装置Ａの構造を、図２に基づいて説明する。
【００１６】
パレットＰの搬送方向ａの左側の縦通材２１に固定した固定テーブル２７の上面に、前記第１、第２吸着パッド２３，２４と、パレットＰの有無を確認する光電管スイッチ２８とが設けられる。固定テーブル２７の上面に前記搬送方向ａと直交する２本のガイドレール２９，２９が敷設されており、これらガイドレール２９，２９にスライドガイド（図示せず）を介してスライドテーブル３１が支持される。固定テーブル２７に支持したシリンダ３２の出力ロッド３２1 がスライドテーブル３１に設けたブラケット３１1 に接続されており、シリンダ３２を伸縮駆動することによりスライドテーブル３１がガイドレール２９，２９に沿ってスライドする。
【００１７】
スライドテーブル３１の上面に設けられた基準角度設定手段３３は、スライドテーブル３１に固定されたベース部材３４と、このベース部材３４に上下方向の支軸３５を介して揺動自在に枢支された揺動部材３６と、揺動部材３６に対して搬送方向ａに往復スライド自在に支持されて一対のスプリング３７，３７で中立位置に付勢された基準角度設定部材３８とを備える。ベース部材３４に支持したシリンダ３９の出力ロッド３９1 が揺動部材３６に接続されており、シリンダ３９を伸長駆動すると揺動部材３６及び基準角度設定部材３８が支軸３５回りに揺動する。これにより、基準角度設定部材３８はパレットＰの第１端縁Ｅ1 に当接可能である。
【００１８】
スライドテーブル３１の上面に設けられたセンタリング手段４０は、スライドテーブル３１に敷設された一対のガイドレール４１ｆ，４１ｒと、これらガイドレール４１ｆ，４１ｒにそれぞれスライドガイド４２ｆ，４２ｒを介して摺動自在に支持された一対のアーム４３ｆ，４３ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの先端に設けられてパレットＰの第２，第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒと、両アーム４３ｆ，４３ｒの下面に設けられて相互に平行に延びる一対のラック４５ｆ，４５ｒと、スライドテーブル３１に回転自在に支持されて両ラック４５ｆ，４５ｒに噛合するピニオン４６と、スライドテーブル３１に設けられて出力ロッド４７1 が一方のアーム４３ｆに接続されたシリンダ４７とから構成される。尚、押圧部材４４ｆ，４４ｒはパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 の傾斜に倣うように、上下方向の軸回りに首振り自在に支持されている。
【００１９】
従って、シリンダ４７を収縮駆動して一方のアーム４３ｆをガイドレール４１ｆに沿ってスライドさせると、前記一方のアーム４３ｆと一体の一方のラック４５ｆによりピニオン４６を介して他方のラック４５ｒが駆動されるため、この他方のラック４５ｒと一体の他方のアーム４３ｒがガイドレール４１ｒに沿ってスライドする。その結果、一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒが相互に接近するように駆動され、パレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する。
【００２０】
搬送方向ａの右側の縦通材２２に設けられた押圧位置決め手段４９は、前記縦通材２２に固定した固定テーブル５０を備えており、この固定テーブル５０にはステー５１及び支柱５２を介して前記弾性支持部材２６が支持されるとともに、ブラケット５３を介してシリンダ５４が支持される。シリンダ５４の回転及び伸縮が可能な出力ロッド５４1 には下向きにテーパーした円錐台形状の第１補助位置決め部材５５が固定されており、シリンダ５４の出力ロッド５４1 を９０°に亘って回転させることにより、第１補助位置決め部材５５は鉛直に起立してパレットＰの搬送面に突出する位置と、水平に倒伏して前記搬送面の下方に退避する位置との間を移動可能である。更にシリンダ５４の出力ロッド５４1 は伸縮可能であり、出力ロッド５４1 を収縮させることにより、起立位置にある第１補助位置決め部材５５を搬送方向ａと逆方向に移動させることができる。
【００２１】
また搬送方向ａの右側の縦通材２２に固定した固定テーブル５６には、ステー５７及び支柱５８を介して前記第３吸着パッド２５が支持される。固定テーブル５６に前記搬送方向ａと直交する方向に敷設された１本のガイドレール５９に、スライドガイド６０，６０及びブラケット６１を介してスライドテーブル６２が支持される。固定テーブル５６に支持したシリンダ６３の出力ロッド６３1 がスライドテーブル６２に接続されており、シリンダ６３を伸縮駆動することによりスライドテーブル６２がガイドレール５９に沿って移動する。
【００２２】
スライドテーブル６２の上面に支軸６４を介してアーム６５の中間部が回転自在に支持されており、このアーム６４の両端に下向きにテーパーした円錐台形状の２本の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒが固定される。前記アーム６５は、ブラケット６１から延びるステー６７との間に設けたリターンスプリング６８により、図２に示す基準位置に向けて付勢される。またスライドテーブル６２に設けたステー６９の先端に、下向きにテーパーした円錐台形状の第２補助位置決め部材７０が固定される。
【００２３】
前記２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部材７０を下向きにテーパーさせたことにより、その押圧荷重によって下向きの押圧分力を発生させ、パレットＰの浮き上がりを防止することができる。
【００２４】
クオータガラス位置決めステーションＳ2 には更に第２クオータガラスＧ2 を位置決めするための位置決め装置Ａが設けられるが、その構造は上述したパレットＰを位置決めするための位置決め装置Ａの構造と実質的に同一であるため、その重複する説明は省略する。
【００２５】
図１に戻り、クオータガラス排出ステーションＳ4 に設けられたロボットＲ2 は、パレットＰに支持した第１クオータガラスＧ1 の上面と、第２クオータガラスＧ2 の上面とを吸着し、それらを略起立した姿勢で右側の縦通材２２の外側に排出する。
【００２６】
図１、図４及び図５から明らかなように、クオータガラス排出ステーションＳ4 と脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 との間に配置された枠体１７に、クオータガラス排出ステーションＳ4 から脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 に向けて角度θをもって下向きに傾斜する上部パレット返却レール１８及び下部パレット返却レール１９が設けられる。上部パレット返却レール１８の上縁にはパレットＰの一対の主ガイドローラ６，６が係合し、下部パレット返却レール１９の側面にはパレットＰの一対の補助ガイドローラ７，７が当接する。
【００２７】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００２８】
パレットＰに支持した第１クオータガラスＧ1 と、裸の第２クオータガラスＧ2 とが脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 に搬入されると、そこで第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 の周縁部の脱脂及びプライマ塗布が作業者によって行われる。脱脂及びプライマ塗布を終えた第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はシャトルコンベアＣによってクオータガラス位置決めステーションＳ2 に移載され、そこで第１クオータガラスＧ1 はパレットＰごと位置決めされ、第２クオータガラスＧ2 は裸の状態で位置決めされる。
【００２９】
位置決め装置ＡによるパレットＰの位置決めは以下の手順で行われる。
【００３０】
先ず、図３に示すように第１〜第３吸着パッド２３〜２５及び弾性支持部材２６上にパレットＰを支持した状態で、シリンダ３２を伸長駆動してスライドテーブル３１と共に基準角度設定手段３３をパレットＰに向けて移動させ、基準角度設定部材３８をパレットＰの略直線状の第１端縁Ｅ1 に当接させる。
【００３１】
続いて、センタリング手段４０のシリンダ４７を収縮駆動して一対の押圧部材４４ｆ，４４ｒを相互に接近するように移動させ、それら押圧部材４４ｆ，４４ｒでパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持してセンタリングする。このとき、基準角度設定部材３８に第１端縁Ｅ1 を当接させたパレットＰが搬送方向ａに沿って前後移動しても、基準角度設定部材３８がパレットＰと一体でスプリング３７，３７に抗して揺動部材３６に対してスライドすることにより、前記移動が吸収される。
【００３２】
続いて、押圧位置決め手段４９のシリンダ６３を伸長駆動して２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び１個の第２補助位置決め部材７０を有するスライドテーブル５６をパレットＰに向けて移動させるとともに、シリンダ５４を収縮駆動して起立位置にある第１補助位置決め部材５５をパレットＰに向けて移動させる。その結果、２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒがパレットＰの第４端縁Ｅ4 を押圧することにより、第１端縁Ｅ1 を基準角度設定部材３８に確実に密着させ、更に第１補助位置決め部材５５がパレットＰの第２端縁Ｅ2 に当接することにより、第１補助位置決め部材５５と第２補助位置決め部材７０との間にパレットＰの第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 を挟持する。このとき、両端に２個の主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを有するアーム６５が支軸６４回りに回転し、両主位置決め部材６６ｆ，６６ｒを均等な荷重でパレットＰの第４端縁Ｅ4 に当接させることができる。
【００３３】
而して、パレットＰは、その外周に当接する基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ、第１補助位置決め部材５５及び第２補助位置決め部材７０によって正しく位置決めされる。そして前記基準角度設定部材３８、押圧部材４４ｆ，４４ｒ、主位置決め部材６６ｆ，６６ｒ及び第１補助位置決め部材５５を原位置に復帰させた後、パレットＰはシャトルコンベアＣによって接着剤塗布ステーションＳ3 に搬送される。
【００３４】
図３から明らかなように、パレットＰの外形の一部を別機種用の第３クオータガラスＧ3 の外形に一致させたことにより、そのパレットＰを第３クオータガラスＧ3 と同様にシャトルコンベアＣで移載することができ、且つ位置決め装置Ａで位置決めすることができる。仮に、パレットＰを使用せずに第１クオータガラスＧ1 を裸のままで移載及び位置決めしようすると、第１クオータガラスＧ1 が小形であるために、図３に示すように第１〜第３吸着パッド１３〜１５や第１吸着手段１３の３個の吸着パッド１５…に確実に吸着支持することができないだけでなく、位置決め装置Ａによる位置決めも不可能になるが、パレットＰを使用することにより小形の第１クオータガラスＧ1 を他の大形のクオータガラスと同様に取り扱うことが可能となる。
【００３５】
尚、第１端縁Ｅ1 が第２、第３端縁Ｅ2 ，Ｅ3 に対して斜めに傾斜したクオータガラスの位置決めを行う場合には、基準角度設定手段３３のシリンダ３９を伸長駆動して基準角度設定部材３８を支軸３５回りに回転させ、その傾斜角度をクオータガラスの第１端縁Ｅ1 の傾斜角度に一致させる必要がある。また、第２クオータガラスＧ2 の位置決め作用は、前述したパレットＰの位置決め作用と実質的に同一であるため、その重複する説明は省略する。
【００３６】
続いて、位置決めされた第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はシャトルコンベアＣで接着剤塗布ステーションＳ3 に移載され、そこでロボットＲ1 により接着剤の塗布を施された後、更にシャトルコンベアＣでクオータガラス排出ステーションＳ4 に移載されてロボットＲ2 により起立姿勢で排出される。このとき、第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 はロボットＲ2 の吸着パッドに吸着されており、パレットＰは第１クオータガラスＧ1 に係合している。
【００３７】
作業者が第１クオータガラスＧ1 からパレットＰを取り外し、その主ガイドローラ６，６及び補助ガイドローラ７，７をそれぞれ上部パレット返却レール１８及び下部パレット返却レール１９に係合させて手を離すと、傾斜した上部パレット返却レール１８及び下部パレット返却レール１９に沿ってパレットＰが重力で走行し、元位置である脱脂／プライマ塗布ステーションＳ1 に自動的に返却されるため、パレットＰの返却に要する労力を削減することができる。而して、作業者はロボットＲ2 の吸着パッドから第１、第２クオータガラスＧ1 ，Ｇ2 を取り外し、それらを車体の所定位置に接着する。
【００３８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３９】
例えば、実施例ではパレットＰの形状を第３クオータガラスＧ3 の形状の一部に一致させているが、その形状を完全に一致させても良い。またシャトルコンベアＣに代えて他種の移載装置を使用したり、位置決め装置Ａとして他の構造のものを採用したりすることができる。更に実施例では上部パレット返却レール１８及び下部パレット返却レール１９の２本のレールを使用しているが、レールの本数は１本であっても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、ガラスを車体に取り付けるための前処理を行う前処理ラインに、該前処理ラインに設けた複数の作業ステーション間でガラスを水平姿勢で移載する移載装置と、少なくとも１つの作業ステーションでガラスを位置決めする位置決め装置とを設けた自動車用ガラスの搬送装置において、ガラスを車体に取り付けるための前処理を行う前処理ラインに、該前処理ラインに設けた複数の作業ステーション間でガラスを移載する移載装置と、少なくとも１つの作業ステーションでガラスを位置決めする位置決め装置とを設けた自動車用ガラスの搬送装置において、
その外形を構成する第１〜第４端縁のうち少なくとも第１〜第３端縁が、前記移載装置及び前記位置決め装置により移載及び位置決めされる特定のガラスの外形に一致する略四辺形のパレットを備え、
該パレットは、該パレットの外形よりも寸法の小さいガラスの隅部に嵌合して該ガラスを支持する嵌合支持部材を備え、
前記特定のガラスよりも寸法の小さいガラスの移載及び位置決めを行うに際し、前記パレットの支持部材によりガラスを支持し、ガラスを支持したパレットに対して前記移載装置及び前記位置決め装置を用いて移載及び位置決めを行うことにより、該ガラスの移載及び位置決めを行うようにした搬送装置を提供できるので、
（i ）例えばクォータガラスのように、寸法が小さく裸の状態のままでは従来の移載装置や位置決め装置では対応しきれない小形のガラスの移載や位置決めが可能となり、
（ii）しかも、該ガラスよりも寸法の大きい特定のガラスの移載及び位置決めを行うときは、パレットを用いずにガラスを裸の状態のまま、移載装置及び位置決め装置にかけることにより、従来どおりその移載及び位置決めを行うことができ、
（iii ）いずれの場合にも従来の移載装置及び位置決め装置により支障なく対応することが可能となる。
【００４１】
またパレットを位置決めする位置決め装置が、パレットの搬送方向の左右一側において、該搬送方向と直交する方向にスライド可能なスライドテーブル上に、パレットの第１端縁に当接する基準角度設定部材を有する基準角度設定手段と、パレットの第２端縁及び第３端縁をそれらの傾斜に倣って挟持する押圧部を有するセンタリング手段とを備えるとともに、パレットの搬送方向の左右他側において、鉛直起立位置及び水平倒伏位置間を移動可能に配設されて該パレットの第２端縁に当接する下向きにテーパーした円錐台形状の位置決め部材と、前記搬送方向と直交する方向にスライド可能なスライドテーブル上に配設されてパレットの第３端縁及び第４端縁に当接する下向きにテーパーした複数の円錐台状の位置決め部材とを有する押圧位置決め手段を備えているので、パレットを正しく位置決めすることができる。特に、押圧位置決め手段の複数の位置決め部材は下向きにテーパーした円錐台状に形成されるので、それらが当接するパレットの端縁の浮き上がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車用ガラスの搬送装置の全体平面図
【図２】  図１の２方向拡大矢視図
【図３】  位置決めの作用説明図
【図４】  図１の４方向拡大矢視図
【図５】  図４の５−５線断面図
【図６】  パレット及びクオータガラスの斜視図
【符号の説明】
Ａ          位置決め装置
Ｃ          シャトルコンベア（移載装置）
Ｅ1  第１端縁
Ｅ2  第２端縁
Ｅ3  第３端縁
Ｅ4  第４端縁
Ｇ1         第１クオータガラス（クオータガラス）
Ｇ2         第２クオータガラス（クオータガラス）
Ｇ3         第３クオータガラス（クオータガラス）
Ｌ          前処理ライン
Ｐ          パレット
Ｓ1         脱脂／プライマ塗布ステーション（作業ステーション）
Ｓ2         クオータガラス位置決めステーション（作業ステーション）
Ｓ3         接着剤塗布ステーション（作業ステーション）
Ｓ4         クオータガラス排出ステーション（作業ステーション）
６          主ガイドローラ（ガイドローラ）
７          補助ガイドローラ（ガイドローラ）
１８        上部パレット返却レール（パレット返却レール）
１９        下部パレット返却レール（パレット返却レール）
３１ スライドテーブル
３３ 基準角度設定手段
３８ 基準角度設定部材
４０ センタリング手段
４４ｆ 押圧部
４４ｒ 押圧部
４９ 押圧位置決め手段
５５ 位置決め部材
６２ スライドテーブル
６６ｆ 位置決め部材
６６ｒ 位置決め部材
７０ 位置決め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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