(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速度が小さい常用ブレーキ手段と、該ブレーキよりも減速度が大きい非常ブレーキ手段とを備えた列車であって、列車の速度を検出する速度検出手段と、列車の後退を検知する後退検出手段と、予め定めた後退検知レベルと該後退検知レベル以上の一定速度レベルを設定する手段と、前記後退検出手段により後退が検出された時、前記検出された列車速度が前記後退検知レベル以上で前記常用ブレーキ手段を動作させると共に、さらに前記列車速度が前記一定速度レベルを超えた時に前記非常ブレーキ手段をも動作させる手段を備えたことを特徴とする自動列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両の自動列車制御装置に係り、特に、列車の異常検知（後退検知など）時の車速に応じて常用、非常ブレーキを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術の一例として、自動列車制御装置における異常検知（後退検知など）時の処理フローを図３に示す。ここでは、説明を簡単にするために、異常検知処理として後退検知処理を例に用いて説明する。まず、後退検知処理２００において列車速度より後退検知処理を行う。次に、後退判定処理２１０において列車が後退しているか否か後退判定処理を行う。そして、後退検知時は、非常ブレーキ出力処理２５０において非常ブレーキを使用し、列車を停止させる。
図４に、上記例の列車速度とブレーキ出力の関係を示す。上記例では、列車が後退を始め、時刻Ｔ１で列車速度が後退検知レベル以上となって時、自動列車制御装置は、強い（減速度が大きい）非常ブレーキを使用し、列車を急激に停止させる。
このように、従来の自動列車制御装置は、後退検知などの異常検知時において、強い（減速度が大きい）非常ブレーキを使用し、列車を急激に停止させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で説明したように、自動列車制御装置は、後退検知などの異常検知時において、強い（減速度が大きい）非常ブレーキを使用し、非常ブレーキのみで列車を急激に停止させるため、停止時の衝撃が強く、乗客の保護、安全性、乗り心地などにおいて大きな問題がある。
【０００４】
本発明の課題は、列車の後退検知などの異常を検知した時の乗客の保護、安全性、乗り心地の向上を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、減速度が小さい常用ブレーキ手段と、該ブレーキよりも減速度が大きい非常ブレーキ手段とを備えた列車であって、該列車の自動列車制御装置において、列車の速度を検出する速度検出手段と、列車の後退を検知する後退検出手段と、予め定めた後退検知レベルと該後退検知レベル以上の一定速度レベルを設定する手段と、後退検出手段により後退が検出された時、前記検出された列車速度が後退検知レベル以上で常用ブレーキ手段を動作させると共に、さらに列車速度が一定速度レベルを超えた時に非常ブレーキ手段をも動作させる手段を備える。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による自動列車制御装置を示す。ここで、自動列車制御装置は、地上からの信号により車上で制限速度を作成し、列車速度と比較照査して列車速度が制限速度信号を超えた時にブレーキ指令を出力する、ここでは、説明を簡単にするために、列車の異常検知として後退検知を例にする。図１において、自動列車制御装置は、列車の後退を検知する後退検知手段６０１、列車速度を検知する速度算出手段６０２、後退検知手段６０１の出力と速度算出手段６０２の出力を比較する速度比較手段６０３、常用ブレーキ６０４、非常ブレーキ６０５からなる。
【０００７】
図２に、本実施形態の異常検知（後退検知など）時の処理フローを示す。まず、後退検知手段６０１によって、後退検知処理１００において列車速度より後退検知の処理を行う。次に、後退判定処理１１０では列車が後退しているか否かの判定を行う。同時に、速度算出手段６０２によって列車速度（後退）を検出し、列車が後退している時、速度比較処理１２０において速度比較手段６０３に予め設定した一定速度と検出した列車速度の速度比較を行う。次に、速度比較処理１３０において列車速度が一定速度を超えているか否かの速度判定を行う。そして、列車速度が一定速度未満の時は、常用ブレーキ出力処理１４０において弱い（減速度が小さい）常用ブレーキを使用し、列車を緩やかに停止させる。一方、列車速度が一定速度以上の時は、非常ブレーキ出力処理１５０によって強い（減速度が大きい）非常ブレーキを使用し、列車を停止させる。
【０００８】
図５に、本実施形態の列車速度が一定速度未満の時の列車速度とブレーキ出力の関係を示す。列車が後退を始め、時刻Ｔ１で列車速度が後退検知レベル以上となった時は、弱い（減速度が小さい）常用ブレーキ出力を使用し、列車を緩やかに減速させ、停止させる。
因みに、従来例では、非常ブレーキ出力を使用するため、列車を急激に停止させることになる。
【０００９】
図６に、本実施形態の列車速度が一定速度以上の時の列車速度とブレーキ出力の関係を示す。列車が後退を始め、時刻Ｔ１で列車速度が後退検知レベル以上となった時、弱い（減速度が小さい）常用ブレーキを使用し、時刻Ｔ２で列車速度が一定速度を超えた時、強い（減速度が大きい）非常ブレーキを使用する。ここでは、列車速度が後退検知レベル以上となった時点で常用ブレーキによって列車速度を抑え、列車速度が一定速度を超えた時には非常ブレーキによって列車を減速させるため、従来のような列車の急激な減速を抑制し、列車を停止させることができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、後退検知などの異常検知時において列車速度が一定速度未満の時は、弱い（減速度が小さい）常用ブレーキを使用して列車を緩やかに停止させ、また、列車速度が一定速度を超えた時には、列車速度が後退検知レベル以上となった時点で常用ブレーキによって列車速度を抑えつつ、列車速度が一定速度を超えた時に非常ブレーキを使用して列車を減速させるので、従来のような列車の急激な減速を抑制することができ、乗客の安全性を考慮して、列車の停止時の衝撃を弱め、緩やかに列車を停止させることができる。
この結果、強すぎるブレーキ動作を解消し、乗客の保護、安全性、乗り心地などを大幅に改善向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動列車制御装置
【図２】本発明による処理フロー
【図３】従来例の自動列車制御装置の処理フロー
【図４】従来例による後退検知時の列車速度とブレーキ出力を示す図
【図５】本発明における後退検知時の列車速度とブレーキ出力を示す図
【図６】本発明における後退検知時の列車速度とブレーキ出力を示す図
【符号の説明】
１００…後退検知処理、１１０…後退判定処理、１２０…速度比較処理、１３０…速度判定処理、１４０…常用ブレーキ出力処理、１５０…非常ブレーキ出力処理、６０１…後退検知手段、６０２…列車速度を検知する速度算出手段、６０３…速度比較手段、６０４…常用ブレーキ、６０５…非常ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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