(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取り部とを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられた線材剥離巻き取り装置。
【請求項２】
被膜剥離部は、中心に第１の孔を有する回転シャフトと、この回転シャフトに連結するとともに、前記第１の孔と同一線上に設けられた第２の孔を有するカッターホルダと、このカッターホルダの後端に設けられるとともに前記回転シャフトと固定される鍔と、前記第１の孔と前記第２の孔内を貫通するとともに摺動可能に設けられた開閉シャフトと、この開閉シャフトの中心を貫通するとともに線材が挿通される第３の孔と、前記カッターホルダの先端部をＹ方向に付勢して設けられた刃と、前記開閉シャフトにスライド可能に連結されたスライダーカップリングと、このスライダーカップリングが回転可能に支持されたスライダーユニットとを有し、前記スライダーユニットを前記Ｙ方向に対して直角の関係にあるＸ方向に移動させることにより前記開閉シャフトも前記Ｘ方向に移動して、前記刃を付勢に抗してＹ方向と逆の方向に移動させる請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３】
カッターホルダに設けられた刃は、線材に対して１２０度間隔で３個設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項４】
スライダーカップリングは対向して設けられた２対の凹凸を有する請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項５】
開閉シャフトの先端部およびカッターホルダの先端に設けられたカッタ部は鉄に焼き入れをした請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項６】
スライダーユニットの開閉シャフトとの支持部にはベアリングが２列に挿入された請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項７】
回転シャフトとカッターホルダに形成された鍔同士の接合面には、一方に凸部を設けるとともに他方にはこの凸部に嵌合する凹部が設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項８】
鍔は回転シャフトに設けられた第１の孔とカッターホルダに設けられた第２の孔に対して同心円状に凹部或いは凸部が設けられた請求項７に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項９】
回転シャフトはベアリングを介して取り付けブロックに連結されるとともに、前記ベアリングはＸ方向に対して複数箇所に設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１０】
ベアリングは、取り付けブロックの先端と後端に埋設されるとともに、この取り付けブロックの中央には前記ベアリングの取り外しを容易にするべく孔が設けられた請求項９に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１１】
開閉シャフトの先端に近接して線材を固定するチャッキングユニットを設けるとともに、前記線材の剥離長を制御すべく取り付けブロックを制御する第２のスライドユニットが設けられた請求項１０に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１２】
チャッキングユニットにおける線材の固定は、金属で形成された台座と、この台座に対向して設けられるとともに、この台座に押圧されるウレタンゴムで形成された円板とで構成され、前記台座と前記円板との間に前記線材を挟むことにより固定する請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１３】
第２のスライドユニットは、シリンダーで押圧されるとともに、この押圧力の初期にかかる押圧力を一定にすべく定押圧部品が設けられた請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１４】
第２のスライドユニットの移動量を検出すべくセンサーと検知板を設け、このセンサーによる検知を複数段階に制御可能とした請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１５】
被膜剥離部の先部は粉塵集塵部で覆われるとともに、この粉塵集塵部は、粉塵発生部と、この粉塵発生部を覆うカバーと、前記粉塵発生部の後方であって、前記カバーに設けられた吸入口と、前記粉塵発生部の前方であって前記カバーに設けられた排出口と、この排出口に連結して設けられた集塵機と、前記吸入口と前記排出口との間に前記粉塵発生部を覆うように絞り部が設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１６】
粉塵発生部は開閉シャフトの摺動により、前記カッター部に設けられた刃で前記線材の被膜剥離量を制御する請求項１５に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１７】
カバーはアルミニウムで形成された請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１８】
カッター部は支点の一方に刃を設けるとともに他方には前記刃を線材方向に付勢するバネを設け、前記支点と前記刃との間に絞り部を設けた請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項１９】
カッター部の後方に開閉シャフトの先端に向かって送風する羽根を設けた請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２０】
被膜剥離部の下流に被膜線材の剥離状態を電気的に検出する導通検出部を設けた請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２１】
導通検出部は、被膜線材を挟んで対向して設けられた導電性のローラで形成されるとともに、このローラの回転で剥離長を計測する請求項２０に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２２】
剥離の長さが予め定められた長さを有しないときは、報知するとともに線材剥離部の動作を停止させる請求項２１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２３】
ローラへの通電は水銀スイッチを用いた請求項２１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２４】
導通検出部を工程の流れの前後方向に移動可能とした請求項２３に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２５】
導通検出部の上流に、線材に附着した切削カスを除去する除去部が設けられた請求項２０に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２６】
除去部は、軟質部材で線材を挟む請求項２５に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２７】
導体検知部の下流に、複数種の予め定められた線送り長が可能な線送り部を設けた請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２８】
線送り部は、台座と円板で形成されたチャックユニットで線材を挟むことにより、前記線材を前記チャックユニットに固定し、前記チャックユニットをベルトに固定するとともに、このベルトをパルスモータで駆動する請求項２７に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項２９】
チャックユニットを形成する台座と円板のうち、一方の押圧面は摩擦抵抗の大きな抵抗部材で形成された請求項２８に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３０】
円板に摩擦抵抗部材を貼り付けるとともに、この回転板を回転可能とした請求項２９に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３１】
テンション部は、複数の固定プーリと、この固定プーリ間に設けられるとともに錘としての働きを有する可動プーリとで形成された請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３２】
固定プーリは、断面「Ｈ」形状にするとともに、この「Ｈ」形状を形成する凹部の底面に線材を通過させ、前記固定プーリを千鳥状に配置させた請求項３１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３３】
テンション部を形成する上方の固定プーリと下方の固定プーリの近傍に夫々センサーを設け、このセンサーの出力に基づいて、線材巻き取り部での巻き取りを制御する請求項３２に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３４】
線材巻き取り部には、ボビンに巻き取る線材位置を制御するノズルを設け、このノズルを前記ボビンの軸に対して水平方向にパルスモータで移動させる請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置。
【請求項３５】
ノズルはボビンの軸に対して、垂直方向に回動自在とした請求項３４に記載の線材剥離巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材を剥離するとともにボビンに巻き付ける線材剥離巻き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の線材剥離巻き取り装置について説明する。従来の線材剥離巻き取り装置は、被膜剥離部で皮膜が剥離された線材をボビンに一個ずつ巻き付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの様な従来の構成では、一個ずつボビンに巻き付けるため巻き付けに時間がかかり、生産効率が悪かった。
【０００４】
本発明はこの様な問題点を解決するもので、生産効率の良い線材剥離巻き取り装置を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の線材剥離巻き取り装置は、予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取り部とを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられたものである。これにより、巻き線の生産効率が向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取りとを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられた線材剥離巻き取り装置であり、複数のボビンを直列に連通して順次巻き付けていくので、従来のように１個ずつ巻き付ける必要が無く生産効率が向上する。
【０００７】
また、ボビンへの巻き始めと巻き終わりはスペーサに固定するので、線材がほぐれることはない。
【０００８】
更に、被膜剥離部と線材巻き取り部との間には、その処理速度の差を吸収するテンション部を有しているので、例えテンション部の上流と下流での処理速度の差が生じたとしても被膜剥離部と線材巻き取り部は夫々独立して連続処理することができ、作業能率が向上する。
【０００９】
請求項２に記載の発明における被膜剥離部は、中心に第１の孔を有する回転シャフトと、この回転シャフトに連結するとともに、前記第１の孔と同一線上に設けられた第２の孔を有するカッターホルダと、このカッターホルダの後端に設けられるとともに前記回転シャフトと固定される鍔と、前記第１の孔と前記第２の孔内を貫通するとともに摺動可能に設けられた開閉シャフトと、この開閉シャフトの中心を貫通するとともに線材が挿通される第３の孔と、前記カッターホルダの先端部をＹ方向に付勢して設けられた刃と、前記開閉シャフトにスライド可能に連結されたスライダーカップリングと、このスライダーカップリングが回転可能に支持されたスライダーユニットとを有し、前記スライダーユニットを前記Ｙ方向に対して直角の関係にあるＸ方向に移動させることにより前記開閉シャフトも前記Ｘ方向に移動して、前記刃を付勢に抗してＹ方向と逆方向に移動させる請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このように回転シャフトとカッターは鍔で連結されているので、回転シャフトにＹ方向の余分な力が加わらない。従って、回転シャフトの動作がスムーズに滑り動作をすることになり、その結果として剥離精度が向上する。
【００１０】
請求項３に記載の発明のカッターホルダに設けられた刃は、線材に対して１２０度間隔で３個設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、３方向から線材を支えることになり回転バランスが向上する。従って、剥離中に線材がゆれることはなく剥離精度は向上する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、スライダーカップリングは対向して設けられた２対の凹凸を有する請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、カップリングは２対の凹凸を対向して設けているので、回転バランスが良い。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、開閉シャフトの先端部およびカッターホルダの先端に設けられたカッター部は鉄に焼き入れをした請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、スライドによる当接面の磨耗を考慮しているので、カッターの開閉精度が安定する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、スライダーユニットの開閉シャフトとの支持部にはベアリングが２列に挿入された請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ベアリングを２列に設けているので、スラスト方向に対してガタが少なく剥離精度が安定する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、回転シャフトとカッターホルダに形成された鍔同士の接合面には、一方に凸部を設けるとともに他方にはこの凸部に嵌合する凹部が設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、凹部と凸部とを嵌合させることにより芯出しが容易にできる。また、カッター部の交換も容易である。
【００１５】
請求項８に記載の発明の鍔は、回転シャフトに設けられた第１の孔とカッターホルダに設けられた第２の孔に対して同心円状に凹部或いは凸部が設けられた請求項７に記載の線材剥離巻き取り装置であり、凹部と凸部が回転軸に対して同心円状に設けられているので、カッターホルダ部の安定した高速回転が得られる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、回転シャフトはベアリングを介して取り付けブロックに連結されるとともに、前記ベアリングはＸ方向に対して複数個所に設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ベアリングは複数個所に設けられているので、回転シャフトがＹ方向に振れることはなく、安定して回転する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明のベアリングは、取り付けブロックの先端と後端に埋設されるとともに、この取り付けブロックの中央には前記ベアリングの取り外しを容易にするべく孔が設けられた請求項９に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ベアリングの取り外しが容易に行え、ベアリングの交換、注油等のメンテナンスが容易に行える。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、開閉シャフトの先端に近接して線材を固定するチャッキングユニットを設けるとともに、前記線材の剥離長を制御すべく取り付けブロックを制御させる第２のスライドユニットが設けられた請求項１０に記載の線材剥離巻き取り装置であり、第２のスライドユニットを有しているので、線材の剥離部の長さを制御することができる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、チャッキングユニットにおける線材の固定は、金属で形成された台座と、この台座に対向して設けられるとともに、この台座に押圧されるウレタンゴムで形成された円板とで構成され、前記台座と前記円板との間に前記線材を挟むことにより固定する請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、線材は金属製の台座とウレタンゴムで挟まれるので確りと固定される。また、円板を回転可能にしておけば、例えウレタンゴムが磨耗したとしても微小回転させることにより、初期の摩擦力を得ることができる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明の第２のスライドユニットは、シリンダーで押圧されるとともに、この押圧力の初期にかかる押圧力を一定にすべく定押圧部品が設けられた請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、取付ブロックの急激な変化を吸収し、剥離のバラツキを少なくする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、第２のスライドユニットの移動量を検出すべくセンサーと検知板を設け、このセンサーによる検知を複数段階に制御可能とした請求項１１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、剥離の量（剥離部分の長さ）を複数段階で制御することができる。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、被膜剥離部の先部は粉塵集塵部で覆われるとともに、この粉塵集塵部は、粉塵発生部と、この粉塵発生部を覆うカバーと、前記粉塵発生部の後方であって、前記カバーに設けられた吸入口と、前記粉塵発生部の前方であって前記カバーに設けられた排出口と、この排出口に連結して設けられた集塵機と、前記吸入口と前記排出口との間に前記粉塵発生部を覆うように絞り部が設けられた請求項２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、吸入口と排出口との間に絞り部が設けられているので、粉塵発生部で発生した切削カスは吸入口に逆流することはなく排出口に導かれて、集塵機で確実に集塵されることになる。
【００２３】
請求項１６に記載の発明の粉塵発生部は、開閉シャフトの摺動により、前記カッター部に設けられた刃で前記線材の被膜剥離量を制御する請求項１５に記載の発明の線材剥離巻き取り装置であり、このような粉塵発生部のある線材剥離部を用いることにより剥離された線材の切削カスを確実に集塵機へ導くことができる。
【００２４】
請求項１７に記載の発明のカバーは、アルミニウムで形成された請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置であり、アルミニウムで形成されているので軽量のカバーができるとともに加工も容易である。
【００２５】
請求項１８に記載の発明のカッター部は、支点の一方に刃を設けるとともに他方には前記刃を線材方向に付勢するバネを設け、前記支点と前記刃との間に絞り部を設けた請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このように支点と刃との間に絞り部が設けられているので、切削カスは支点及びバネに付着することはない。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、カッター部の後方に開閉シャフトの先端に向かって送風する羽根を設けた請求項１６に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このように羽根を設けることにより、切削カスをより確実に排出口に導くことができる。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、被膜剥離部の下流に被膜線材の剥離状態を電気的に検出する導通検出部を設けた請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、導通検出部で確実に剥離されたことを検出することができるので、線材の剥離状態の品質を向上させることができる。
【００２８】
請求項２１に記載の発明の導通検出部は、被膜線材を挟んで対向して設けられた導電性のローラで形成されるとともに、このローラの回転で剥離長を計測する請求項２０に記載の線材剥離巻き取り装置であり、ローラの回転角で剥離の長さを正確に測定することができる。
【００２９】
請求項２２に記載の発明は、剥離の長さが予め定められた長さを有しないときは、報知するとともに線材剥離部の動作を停止させる請求項２１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、剥離が正常に行われないときは設備が停止するので、操作者による適切な処置ができる。従って、不良品が生産されることはない。
【００３０】
請求項２３に記載の発明は、ローラへの通電は水銀スイッチを用いた請求項２１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、水銀スイッチを用いているので良好な電気的接触が得られる。
【００３１】
請求項２４に記載の発明は、導電検出部を工程の流れの前後方向に移動可能とした請求項２３に記載の線材剥離巻き取り装置であり、例えローラ位置に線材の剥離部が来たとしても、その位置を避けることができるので、正確な剥離の長さを検出することができる。
【００３２】
請求項２５に記載の発明は、導電検出部の上流に、線材に附着した切削カスを除去する除去部が設けられた請求項２０に記載の線材剥離巻き取り装置であり、切削カスが除去されるので、導通検査における導通抵抗等を正確に測定することができる。
【００３３】
請求項２６に記載の発明の除去部は、軟質部材で線材を挟む請求項２５に記載の線材剥離巻き取り装置であり、軟らかい部材で線材を挟んで切削カスを除去するので、線材を傷めることはない。
【００３４】
請求項２７に記載の発明は、導体検知部の下流に、複数種の予め定められた線送り長が可能な線送り部を設けた請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、複数種類の線材長を有する被膜線材を得ることができる。
【００３５】
請求項２８に記載の発明の線送り部は、台座と円板で形成されたチャックユニットで線材を挟むことにより、前記線材を前記チャックユニットに固定し、前記チャックユニットをベルトに固定するとともに、このベルトをパルスモータで駆動する請求項２７に記載の線材剥離巻き取り装置であり、パルスモータを用いているので、線材送り長さを正確に制御することができる。
【００３６】
請求項２９に記載の発明は、チャックユニットを形成する台座と円板のうち、一方の押圧面は摩擦抵抗の大きな抵抗部材で形成された請求項２８に記載の線材剥離巻き取り装置であり、摩擦抵抗が大きいので線材が滑ることなく固定され、正確な線材送り長さを得ることができる。
【００３７】
請求項３０に記載の発明は、円板に摩擦抵抗部材を貼り付けるとともに、この円板を回転可能とした請求項２９に記載の線材剥離巻き取り装置であり、円板は回転可能であるので、例え摩擦抵抗部材が使用により磨耗したとしても、円板を回転させることにより、新たな摩擦抵抗性能を有することになる。
【００３８】
請求項３１に記載の発明のテンション部は、複数の固定プーリと、この固定プーリ間に設けられるとともに錘としての働きを有する可動プーリとで形成された請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、このテンション部を設けることにより、テンションユニットで線材の送り量が調整されるので、テンションユニットの上流と下流での速度が異なったとしても設備を止めることなく線材を剥離して巻き取りを行うことができる。
【００３９】
また、複数の固定プーリと可動プーリとで形成されているので、テンション部の小型化を図ることができる。
【００４０】
請求項３２に記載の発明の固定プーリは、断面「Ｈ」形状にするとともに、この「Ｈ」形状を形成する凹部の底面に線材を通過させ、前記固定プーリを千鳥状に配置させた請求項３１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、「Ｈ」形状の底面に線材を通過させるので、固定プーリを千鳥状に配置することができる。従って、テンション部の小型化を図ることができる。
【００４１】
請求項３３に記載の発明は、テンション部を形成する上方の固定プーリと下方の固定プーリの近傍に夫々センサーを設け、このセンサーの出力に基づいて、線材巻き取り部での巻き取りを制御する請求項３２に記載の線材剥離巻き取り装置であり、上方と下方の固定プーリの近傍に夫々センサーを設けることにより、線材巻き取り部の制御を容易に行うことができる。
【００４２】
請求項３４に記載の発明の線材巻き取り部には、ボビンに巻き取る線材位置を制御するノズルを設け、このノズルを前記ボビンの軸に対して水平方向にパルスモータで移動させる請求項１に記載の線材剥離巻き取り装置であり、パルスモータで水平方向に移動させるので、線材を均一に巻き付けることができる。
【００４３】
請求項３５に記載の発明は、ノズルはボビンの軸に対して、垂直方向に回動自在とした請求項３４に記載の線材剥離巻き取り装置であり、垂直方向に回動自在に設けられているので、線材のボビンへの巻き付け量が増えても線材に対して垂直方向の応力が加わることはなく、また線材を傷めることもない。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の線材剥離巻き取り装置全体のブロック図である。図１において、本発明の線材剥離巻き取り装置は、予め定められた間隔で被膜線材２８の被膜を剥離する被膜剥離部１と、この被膜剥離部１の下流に設けられるとともに被膜剥離部１で剥離された線材２８の剥離状態を電気的に検出する導通検出部２と、この導通検出部２の下流に設けられた線送り部３と、この線送り部３の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部４と、このテンション部４の下流に設けられるとともに剥離された線材２８をボビン５に巻き付ける線材巻き取り部６とで構成されている。
【００４５】
そして、線材巻き取り部６は複数のボビン５を直列に連通するとともに、ボビン５の間には線材２８のボビン５への巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサ７が設けられている。
【００４６】
このように複数のボビン５を直列に連通して、順次巻き付けていくので従来のように１個ずつ巻き付ける必要が無く生産効率が向上する。
【００４７】
また、ボビン５への巻き始め部と巻き終わり部はスペーサ７に固定されるので、ボビン５を取り外しても線材がほぐれることはない。
【００４８】
更に、被膜剥離部１と線材巻き取り部６との間には、上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部４を有しているので、例えテンション部４の上流と下流での処理速度の差が生じたとしても被膜剥離部１と線材巻き取り部６は夫々独立して連続処理することができ、夫々の装置に適した速度となり作業能率が向上する。
【００４９】
次に被膜剥離部１について説明する。図２は被膜剥離部１の断面図である。図２に於いて２１はＡ方向に回転する回転シャフトである。また２２はカッターホルダであり、このカッターホルダ２２の後方には、鍔２２ａが設けられている。この鍔２２ａは回転シャフト２１に設けられた鍔２１ａにボルト２３で固定されている。
【００５０】
このボルト２３は図３に示されているように３個所１２０度間隔で固定されている。２４はカッターホルダ２２の先端２２ｂに取り付けられたカッター部である。このカッター部２４は支点２４ａを中心に回動自在に取り付けられている。２５は刃でありカッター部２４の先端に取り付けられている。この刃２５は、図２には１個示されているのみであるが、実際には図３に示すように、３個所に１２０度ずつ離れて固定されている。２６はバネでありＢ方向にカッター部２４を付勢している。２７は開閉シャフトであり回転シャフト２１とカッターホルダ２２の中心部に設けられた孔内を貫通してＸ方向に摺動自在に取り付けられている。また開閉シャフト２７の中心には、線材２８を挿通する孔２９が設けられている。
【００５１】
３０はスライダーカップリングであり開閉シャフト２７にネジで固定されるとともに、回転シャフト２１とスライド可能に連結されている。３１はスライダーユニットである。スライダーカップリング３０は図４に示すように、回転シャフト２１の回転をスライダーカップリング３０に伝達するように、回転シャフト２１に設けられた凸部２１ａとスライダーカップリング３０に設けられた凹部３０ａとが摺動可能に結合して回転運動を伝達する。この凸部２１ａと凹部３０ａはそれぞれ対向するように２組設けられている。このように凸部２１ａと凹部３０ａを２組設けることにより安定した回転を開閉シャフト２７に伝達することが可能である。このように構成することにより、回転シャフト２１とスライダーカップリング３０とが摺動可能となる。
【００５２】
また、３５は支持部であり、スライダーユニット３１と開閉シャフト２７とがベアリング３２で回転自在に支持されている。このベアリング３２は２列に入れることが重要であり、このように２列に入れることによりスライド方向が安定する。
【００５３】
また、回転シャフト２１の鍔２１ｄには、開閉シャフト２７と同心円状に凸部２１ｃが設けられており、この凸部２１ｃはカッターホルダ２２の鍔２２ａに設けられた凹部２２ｃと嵌合する。このことにより、回転シャフト２１とカッターホルダ２２の芯出しが容易となる。
【００５４】
３６は取り付けブロックであり、回転シャフト２１をベアリング３３，３４で回転自在に支持されている。このベアリング３３と３４は図５に示すように、取り付けブロック３６の先端にベアリング３３が埋設されており、後端に２列のベアリング３４が埋設されている。図６は取り付けブロック３６の斜視図であり、ベアリング３３と３４の中央にベアリング３３と３４とを取り出すべく孔３７が設けられている。
【００５５】
以上のように構成された被膜剥離部１に於いて以下に動作を説明する。第３の孔２９に線材２８を通し、回転シャフト２１がＡ方向に回転すると、これに連結されたスライダーカップリング３０が回転し、これに連結された開閉シャフト２７が回転する。また回転シャフト２１の先端の鍔部２１ｄに取り付けられたカッターホルダ２２も回転する。カッターホルダ２２が回転することにより刃２５も回転し線材２８の被膜を剥離する。
【００５６】
また開閉シャフト２７はスライダーユニット３１をＸ方向にスライドさせる事により開閉シャフト２７も同方向に移動し、その開閉シャフト２７の先端部２７ａがカッター部２４に当接して、カッター部２４の先端に取り付けられた刃２５を線材２８から遠ざけたり、近づけたりする。すなわち、Ｘ方向と直角方向であるＹ方向の動作をする。これにより線材２８を剥離する切削量の制御をすることができる。
【００５７】
次に、図７を用いて線材剥離制御を説明する。図７において、４０はチャッキングユニットであり、開閉シャフト２７の先方（下流側）に設けられている。このチャッキングユニット４０は図８に示すように金属で形成された円形状の台座４１と、この台座４１に対向して設けられた金属製の円板４２とで形成されている。そして、この台座４１と円板４２との間に線材２８を挟んで固定するようになっている。また、４３は円板４２に装着されたウレタンゴムである。従って、このウレタンゴム４３と台座４１の間に線材２８が挟まれることになり、ウレタンゴム４３の摩擦抵抗により線材２８は確りと挟まれることになる。
【００５８】
なお、ここで円板４２とウレタンゴム４３は円形になっており、例え線材２８との摩擦抵抗でウレタンゴム４３が磨り減ったとしても、このウレタンゴム４３を少し回転させることにより、新しいウレタンゴム４３の位置に線材２８が当接することになり良好な摩擦抵抗を得ることができる。
【００５９】
図７に戻って、４４はスライドユニットであり、このスライドユニット４４は取り付けブロック３６と機械的に連結している。４５はシリンダであり、スライドユニット４４の一方の端に連結している。従って、シリンダ４５を駆動してスライドユニット４４を矢印で示した上流４６方向に移動させることにより、取り付けブロック３６も上流４６方向に移動する。
【００６０】
４７は定押圧部品であり、スライドユニット４４の他方の端に連結している。これはシリンダ４５の始動による急激なスライドユニット４４の移動を禁止し、スムーズなスライドユニット４４の移動を可能にするものである。即ち、この定押圧部品４７が無いと図９に示すように、線材２８を刃２５で剥離したとき剥離部４８は剥離粗面４８ａから連続的に剥離密面４８ｂが形成され、特に剥離粗面４８ａ側においては被膜が残る可能性がある。このような力の不均衡を防止して、一定の速度でスライドユニット４４を移動させて剥離のバラツキを防止するために定押圧部品４７を用いている。
【００６１】
４９は検知板であり電磁ソレノイド５０の吸引により２段階の位置をとることができる。５１はスライドユニット４４に取り付けられたセンサであり、このセンサ５１で検知板４９を検知したときスライドユニット４４の移動を禁止するようになっている。
【００６２】
以上のように構成されているので、最初にチャッキングユニット４０で線材２８を挟み、次に上流４６方向にスライドユニット４４を移動させることにより線材２８の剥離部４８の剥離量が決定する。即ち、検知板４９の位置により剥離部４８の剥離の長さは２段階に制御される。
【００６３】
図１０は被膜剥離部１の切削部を覆う粉塵集塵部である。図１０において、５５はアルミで形成されたカバーであり、刃２５を中心とした切削部（粉塵発生部）を覆うように取り付けられている。そしてこのカバー５５は前記カッターホルダ２２の後方近傍に吸入口５６が設けられるとともに、開閉シャフト２７の先端方向に排出口５７が設けられている。またこの排出口５７に連結して切削カスを集塵する集塵機５８が設けられている。５９はカバー５５と一体的に設けられた絞り部であり、カッター部２４の支点２４ａと刃２５との間に設けられている。
【００６４】
このような位置に絞り部５９を設けることにより切削カスが支点２４ａやバネ２６に付着する事はない。また６０は羽根であり、カッターホルダ２２の後方に設けられている。この羽根６０を回転させる事により開閉シャフト２７の先端部２７ａにむけて送風が可能であるので、切削カスを確実に集塵機５８に導くことができる。なお６１は、開閉シャフト２７の先端部２７ａの直線延長上に設けられた流出孔であり、剥離された線材２８が流出するようになっている。
【００６５】
図１１は導通検出部２の正面図であり、図１２はその平面図である。図１１、１２において、２８は被膜剥離部１から流出した線材であり、この線材２８は先ず除去部６５で線材２８を剥離した剥離部４８の切削カスを除去する。この除去部６５は対向して設けられた台座６６ａ，６６ｂの対向面に軟質部材であるフェルト６７ａ，６７ｂを装着させている。そして、この対向面の間を通過する線材２８を押さえて切削カスを除去するものである。このようにフェルト６７ａ，６７ｂを用いているので線材２８に傷をつけることなく切削カスを除去することができる。このようにして、切削カスを除去して導電検査の導通抵抗の値の測定における信頼性を向上させている。
【００６６】
６８ａ，６８ｂは対向して設けられたローラである。このローラ６８ａ，６８ｂには夫々水銀スイッチ６９ａ，６９ｂを介して導線７０ａ，７０ｂが導出されている。従って、ローラ６８ａ，６８ｂの間を線材２８が通過するので、この線材２８の剥離部４８においては、導線７０ａ、水銀スイッチ６９ａ、ローラ６８ａ、線材２８の剥離部４８、ローラ６８ｂ、水銀スイッチ６９ｂ、導線７０ｂのルートで電流が流れ、剥離部４８の剥離状態（電流の導電度）を測定することができる。また、剥離部４８の剥離部分の長さはローラ６８ａに連結されたエンコーダ７１の回転角で測定している。
【００６７】
ここで検査の結果、若し剥離部４８が予め定められた規格以外の品質である場合には、警報を出し線材剥離部１を停止させて操作者を呼ぶことにしている。操作者は、その状況に応じて適切な処理をする。
【００６８】
また、この導通検出部２はシリンダ７２で線材２８の流れの前後方向に移動可能になっている。これは、若し剥離部４８上でローラ６８ａ，６８ｂが停止していたら正確な測定ができなくなる。従ってこのような場合、前後方向に移動させて一旦線材２８を被膜状態にしてから改めてシリンダ７２で移動させて剥離部４８の長さを測定するようになっている。また、導線７０ａ，７０ｂとローラ６８ａ，６８ｂの導通は水銀スイッチ６９ａ，６９ｂを用いているので良好な電気的接触が得られる。
【００６９】
図１３は線送り部３の正面図であり、図１４はその平面図である。図１３、図１４において、７５はチャッキングユニットであり、タイミングベルト７６に係止されている。そしてこのタイミングベルト７６はパルスモータ７７で搬送される。また、チャッキングユニット７５は金属製の台座７８と、この台座７８に対向して設けられた円板７９と、この円板７９の表面に貼り付けられた軟質部材であるウレタンゴム８０と、前記円板７９の裏面に連結されるとともにタイミングベルト７６に固定取付されたシリンダ８１とで構成されている。そして、この対向面の間を通過する線材２８をシリンダ８１で押さえて線材２８を搬送する。この搬送量はパルスモータ７７で制御される。この搬送量は線材２８の長さ（被覆部と剥離部４８の合計）を決定する。
【００７０】
このようにして、予め定められた線材２８の長さ搬送されると次にシリンダ８１を逆方向に動作させて線材２８からチャッキングユニット７５を離す。そしてパルスモータ７７を駆動してタイミングベルト７６を元の位置に戻す。この動作を繰り返すことにより、予め定められた線材２８個々の長さ単位で線材２８を搬送する。
【００７１】
なお、ここで円板７９とウレタンゴム８０は円形になっており、例え線材２８との摩擦抵抗でウレタンゴム８０が磨り減ったとしても、このウレタンゴム８０を少し回転させることにより、新しいウレタンゴム８０の位置に線材２８が当接することになり良好な摩擦抵抗を得ることができる。このように当接面にはウレタンゴム８０を用いているので良好な摩擦抵抗が得られるとともに、線材２８に傷をつけることもない。
【００７２】
図１５は線送り部３の下流に設けられたテンションユニット４と、このテンションユニット４の下流に設けられた線材巻き取り部６の正面図である。テンションユニット４は、上方に設けられた３個の固定プーリ８５ａ，８５ｂ，８５ｃと錘の働きも有している２個の可動プーリ８６ａ，８６ｂで形成されている。固定プーリ８５ａ，８５ｂ，８５ｃは断面「Ｈ」形状にしており、その「Ｈ」形状を形成する凹部の底面に線材２８を通過させるようにしている。そのため、千鳥状に配置することができ小型化に貢献できる。
【００７３】
また、８７はテンションユニット４の上方に設けられたセンサであり、８８はテンションユニット４の下方に設けられたセンサである。そして、このセンサ８７が上死点で可動プーリユニット８９を検出し、センサ８８が下死点で可動プーリユニット８９を検出する。このセンサ８７と８８の検出によりテンションユニット４の上流と下流とでの処理速度を調整することができる。
【００７４】
線材巻き取り部６は、テンションユニット４の下流に固定プーリ９０ａ，９０ｂ，９０ｃを介して設けられている。この線材巻き取り部６は、パルスモータ９１と、このパルスモータ９１に連結されるとともにネジが切られたポール９２と、パルスモータ９１の回転によりポール９２上をスライドするスライダ９３と、このスライダ９３に取り付けられるとともに線材２８を案内するノズル９４と、パルスモータ９１の下流に設けられた回転モータ９５と、この回転モータ９５に連結された心棒９６と、この心棒９６に連通された７個（複数）のボビン５と、このボビン５の間に夫々設けられたスペーサ７とで構成されている。そして、ポール９２と心棒９６とは平行して設けられている。
【００７５】
ここで、回転モータ９５を回転させるとこの回転モータ９５に連結された心棒９６が回転し、この心棒９６に連通されたボビン５が回転する。
【００７６】
また、パルスモータ９１が回転するとポール９２が回転し、このポール９２に設けられたネジにスライダ９３に設けられたナットが嵌合するので結局スライダ９３が図面に対しては上下方向であり、連通されたボビン５の軸に対して水平方向に移動する。従って、線材２８はスライダ９３を介してノズル９４に案内されてボビン５に巻き付けられる。このときスライダ９３の動きはネジによる微小距離をパルスモータ９１で制御できるので、ボビン５には線材２８が均一のピッチで巻かれる。
【００７７】
ボビン５への線材２８の巻き数が増えてくると図１６に示すように線材２８の最上位の巻き付け部はボビン５の中心部５ａからだんだん遠のくことになる。そこで、ノズル９４をボビン５の軸に対して垂直方向（図１６で９７の方向）に回動自在に設けている。このことにより、例え線材２８の巻き数が増えてもノズル９４がそれに沿って案内するので、線材２８に余分な応力をかけない。
【００７８】
また、図１７に示すように第１のボビン５から、このボビン５に連通された次のボビン５ｂに線材２８が移動するとき、スペーサ７の先端に設けられた凸部７ａに線材２８をノズル９４を動かして巻き付けた後、次のボビン５ｂに移動する。このことにより、線材２８がボビン５から解かれることを防止している。
【００７９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め定められた間隔で被膜線材の被膜を剥離する被膜剥離部と、この被膜剥離部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材の剥離状態を検出する導通検出部と、この導通検出部の下流に設けられるとともに、その上流と下流とでの処理速度の差を吸収するテンション部と、このテンション部の下流に設けられるとともに前記被膜剥離部で剥離された線材をボビンに巻き付ける線材巻き取りとを備え、前記線材巻き取り部は複数のボビンを直列に連通するとともに、前記線材の前記ボビンへの巻き始め部或いは巻き終わり部を固定するスペーサが前記ボビンの間に設けられているので、複数のボビンを直列に連通して順次巻き付けていくことができ、従来のように１個ずつ巻き付ける必要が無く生産効率が向上する。
【００８０】
また、ボビンへの巻き始めと巻き終わりはスペーサに固定するので、線材がほぐれることはない。
【００８１】
更に、被膜剥離部と線材巻き取り部との間には、その処理速度の差を吸収するテンション部を有しているので、例えテンション部の上流と下流での処理速度の差が生じたとしても被膜剥離部と線材巻き取り部は夫々独立して連続処理することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に於ける線材剥離巻き取り装置全体のブロック図
【図２】同、被膜剥離部の断面図
【図３】同、被膜剥離部を形成するカッター部近傍の要部平面図
【図４】同、被膜剥離部を形成するスライダーカップリング近傍の要部斜視図
【図５】同、被膜剥離部を形成する取り付けブロックの断面図
【図６】同、被膜剥離部を形成する取り付けブロックの斜視図
【図７】同、被膜剥離部のスライドユニットを中心とする断面図
【図８】同、チャッキングユニットの要部断面図
【図９】同、被膜剥離部で剥離した線材の要部斜視図
【図１０】同、被膜剥離部を形成する粉塵集塵部を中心とする断面図
【図１１】同、線材剥離巻き取り装置の導通検出部の正面図
【図１２】同、導通検出部の平面図
【図１３】同、線材剥離巻き取り装置の線送り部の正面図
【図１４】同、線送り部の平面図
【図１５】同、線材剥離巻き取り装置のテンション部と線材巻き取り部の正面図
【図１６】同、線材巻き取り部の要部平面図
【図１７】同、線材巻き取り部の要部正面図
【符号の説明】
１  被膜剥離部
２  導通検出部
３  線送り部
４  テンション部
５  ボビン
６  線材巻き取り部
７  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003772689.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003772689.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003772689.tif 000016
【図１６】
0003772689.tif 000017
【図１７】
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