(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパレット（Ｐ）を互いに当接した状態で搬送すべく相互に平行に配置された第１コンベア（Ｃ1 ）および第２コンベア（Ｃ2 ）と、第１コンベア（Ｃ1 ）の終端から第２コンベア（Ｃ2 ）の始端にパレット（Ｐ）を個々に移載する第１トラバーサ（Ｔ1 ）と、第２コンベア（Ｃ2 ）の終端から第１コンベア（Ｃ1 ）の始端にパレット（Ｐ）を個々に移載する第２トラバーサ（Ｔ2 ）とを同一水平面内に配置して閉ループの搬送経路（Ｌ）を構成し、この搬送経路（Ｌ）に沿ってパレット（Ｐ）を循環させながら、該パレット（Ｐ）上でワーク（ＤL ，ＤR ）に部品を組み付けるための搬送装置であって、
パレット（Ｐ）にワーク（ＤL ，ＤR ）を搬入するワーク搬入ステーション（Ｓ1 ）と、パレット（Ｐ）からワーク（ＤL ，ＤR ）を搬出するワーク搬出ステーション（Ｓ2 ）とを第１又は第２トラバーサ（Ｔ1 ，Ｔ2 ）の上または近傍に相互に隣接して配置するとともに、パレット（Ｐ）に部品トレー（１８）を搬入する実トレー搬入ステーション（Ｓ3 ）と、パレット（Ｐ）から部品トレー（１８）を搬出する空トレー搬出ステーション（Ｓ4 ）とを第１又は第２トラバーサ（Ｔ1 ，Ｔ2 ）の上または近傍に相互に隣接して配置し、
第１及び第２コンベア（Ｃ1 ，Ｃ2 ）は、固定側に設けられた駆動源（２５）により回転する摩擦ローラ（２１〜２４）をパレット（Ｐ）に当接させることにより該パレット（Ｐ）を駆動することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
第１トラバーサ（Ｔ1 ）は、第１コンベア（Ｃ1 ）の終端のワーク（ＤL ，ＤR ）を第２コンベア（Ｃ2 ）の始端に移載する搬送手段（２６，２７，２８）を備え、また第２トラバーサ（Ｔ2 ）は、第２コンベア（Ｃ2 ）の終端のワーク（ＤL ，ＤR ）を第１コンベア（Ｃ1 ）の始端に移載する搬送手段（２６，２７，２８）を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送手段（２６，２７，２８）の搬送面は、第１及び第２コンベア（Ｃ1 ，Ｃ2 ）上のパレット（Ｐ）の底面よりも高い位置と低い位置との間を、該底面に対して相対的に昇降可能であることを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
第１トラバーサ（Ｔ1 ）の終端から第２コンベア（Ｃ2 ）の始端にパレット（Ｐ）を押し出すシリンダ（３６）と、第２トラバーサ（Ｔ2 ）の終端から第１コンベア（Ｃ1 ）の始端にパレット（Ｐ）を押し出すシリンダ（３６）とを備えたことを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
エアー工具を駆動するエアーを蓄積するエアータンク（１９）をパレット（Ｐ）に設けるとともに、エアータンク（１９）にエアーを供給するエアー供給手段（３８）を搬送経路（Ｌ）の少なくとも１か所に設けたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
閉ループを構成する搬送経路（Ｌ）の内側に作業者が移動可能な作業スペース（Ｗ0 〜Ｗ4 ）を設け、この作業スペース（Ｗ0 〜Ｗ4 ）により作業者のパレット（Ｐ）への接近性を高めたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークをパレットに搭載して閉ループを構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行うための搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを載置したパレットを閉ループを構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行う搬送装置は従来公知である（特公平４−５７５５５号公報参照）。上記従来の搬送装置は、ワークを載置可能なパレット状の台車を四角形の搬送経路に沿って設置したレール上を循環させるもので、駆動源によりレールに沿って循環駆動される無端チェーンを台車に連結・連結解除することにより該台車を走行させるか、駆動源によりレールに沿って所定距離を往復駆動されるラックに台車を係合・係合解除することにより該台車を１ピッチずつ走行させるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のものは、搬送経路の長さを変更するような場合に、その搬送経路に沿って設けられた前記無端チェーンの長さや前記ラックの長さを変更する必要があり、その改修工事が大がかりになって多くの費用を要するという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ワークをパレットに載置して閉ループを構成する搬送経路に沿って循環させながら部品の組み付けを行うための搬送装置において、パレットの駆動装置を改修することなく搬送経路の長さを任意に変更できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、複数のパレットを互いに当接した状態で搬送すべく相互に平行に配置された第１コンベアおよび第２コンベアと、第１コンベアの終端から第２コンベアの始端にパレットを個々に移載する第１トラバーサと、第２コンベアの終端から第１コンベアの始端にパレットを個々に移載する第２トラバーサとを同一水平面内に配置して閉ループの搬送経路を構成し、この搬送経路に沿ってパレットを循環させながら、該パレット上でワークに部品を組み付けるための搬送装置であって、パレットにワークを搬入するワーク搬入ステーションと、パレットからワークを搬出するワーク搬出ステーションとを第１又は第２トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置するとともに、パレットに部品トレーを搬入する実トレー搬入ステーションと、パレットから部品トレーを搬出する空トレー搬出ステーションとを第１又は第２トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置し、第１及び第２コンベアが、固定側に設けられた駆動源により回転する摩擦ローラをパレットに当接させることにより該パレットを駆動することを特徴とする搬送装置が提案される。
【０００６】
上記構成によれば、第１コンベア、第１トラバーサ、第２コンベアおよび第２トラバーサを同一水平面内に配置してパレットを搬送する閉ループの搬送経路が構成されており、第１、第２コンベアは回転する摩擦ローラをパレットに当接させて該パレットを駆動するので、摩擦ローラに何らの改修を施すことなく、第１、第２コンベアの長さを変更するだけでパレットの数を増減することができ、搬送装置の長さの変更が極めて容易になる。しかも簡単で低コストな構造でありながら振動や騒音の発生を防止してパレットをスムーズに駆動することができる。またパレットに対してワークを搬入・搬出するワーク搬入ステーション・ワーク搬出ステーションが、第１又は第２トラバーサの上または近傍に隣接して配置されるので、搬送経路の大部分でワークを搬送して部品の組み付けを行うための空間および時間を最大限に確保しながら、空のパレットの返送に要する無駄な空間および時間を最小限に抑えることができ、さらにパレットに部品トレーを搬入・搬出する実トレー搬入ステーション・空トレー搬出ステーションが第１又は第２トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置されるので、搬送経路の大部分で部品トレーを搬送して部品の組み付けを行うための空間および時間を最大限に確保しながら、空の部品トレーの返送に要する無駄な空間および時間を最小限に抑えることができる。
【０００７】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１に構成に加えて、第１トラバーサは、第１コンベアの終端のワークを第２コンベアの始端に移載する搬送手段を備え、また第２トラバーサは、第２コンベアの終端のワークを第１コンベアの始端に移載する搬送手段を備えたことを特徴とする搬送装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、各トラバーサに設けた搬送手段で第１、第２コンベアの何れか一方の終端のワークを該第１、第２コンベアの何れか他方の始端に移載するので、パレットのスムーズな移載を可能にすることができる。
【０００９】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２に構成に加えて、搬送手段の搬送面は、第１及び第２コンベア上のパレットの底面よりも高い位置と低い位置との間を、該底面に対して相対的に昇降可能であることを特徴とする搬送装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、搬送手段の搬送面が、第１、第２コンベア上のパレットの底面よりも高い位置と低い位置との間を相対的に昇降するので、各トラバーサおよび各コンベア間のパレットの移載をスムーズに行うことができる。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２に構成に加えて、第１トラバーサの終端から第２コンベアの始端にパレットを押し出すシリンダと、第２トラバーサの終端から第１コンベアの始端にパレットを押し出すシリンダとを備えたことを特徴とする搬送装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、第１・第２トラバーサの終端からシリンダで第２・第１コンベアの始端にパレットを押し出すので、第１・第２トラバーサの終端から第２・第１コンベアの始端へのパレットの移載をスムーズに行うことができる。
【００１３】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１に構成に加えて、エアー工具を駆動するエアーを蓄積するエアータンクをパレットに設けるとともに、エアータンクにエアーを供給するエアー供給手段を搬送経路の少なくとも１か所に設けたことを特徴とする搬送装置が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、パレットに設けたエアータンクに蓄積したエアーでエアー工具を駆動することができるので、パレットの外部からエアーを供給する場合に比べてエアーホースの取り回しが簡素化されるだけでなく、エアー工具の操作性も良好になる。しかもパレットが搬送経路を循環する間にエアータンクにエアーを供給することができるので、エアータンクに対するエアーを供給を容易に行うことができる。
【００１５】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項１に構成に加えて、閉ループを構成する搬送経路の内側に作業者が移動可能な作業スペースを設け、この作業スペースにより作業者のパレットへの接近性を高めたことを特徴とする搬送装置が提案される。
【００１６】
上記構成によれば、作業者は搬送経路の内側に設けた作業スペースを通って任意のパレットへに接近することができるので、作業性の向上に寄与することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図８は本発明の第１実施例を示すもので、図１は自動車のドアを小組みするサブラインの平面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は図１の４−４線断面図、図５は図１の５部拡大図、図６は図５の６方向矢視図、図７は図５の７方向矢視図、図８はトラバーサの作用説明図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施例の搬送装置は、自動車を組み立てるメインラインの側部に設けられたサブラインに適用されるもので、メインラインを流れる自動車の車体から取り外したワークとしての左右後部のドアＤL ，ＤR をパレットＰ上に搭載した状態で閉じた搬送経路Ｌ上を循環させながら、該パレットＰ上に乗り込んだ作業員により部品の組み付けを行うためのものである。部品の組み付けを完了した左右後部のドアＤL ，ＤR はメインラインに戻されて自動車の車体に再び取り付けられる。
【００２０】
搬送装置の搬送経路Ｌは相互に平行に配置された第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 と、第１コンベアＣ1 の終端から第２コンベアＣ2 の始端に向けて延びる第１トラバーサＴ1 と、第２コンベアＣ2 の終端から第１コンベアＣ1 の始端に向けて延びる第２トラバーサＴ2 とから構成されており、全体として第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 の搬送方向に沿って長辺を有し、第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の搬送方向に沿って短辺を有する矩形状に形成されている。
【００２１】
第１コンベアＣ1 の側部にはワーク搬入ステーションＳ1 およびワーク搬出ステーションＳ2 が隣接して配置される。ワーク搬入ステーションＳ1 にはメインラインから図示せぬ台車で搬送されてきたドアＤL ，ＤR が一時的に貯留され、そこから左右一対のドアＤL ，ＤR が移載装置Ｂ1 で搬送装置の各パレットＰ上に順次移載される。ワーク搬入ステーションＳ1 で左右一対のドアＤL ，ＤR を受け取ったパレットＰは、第１コンベアＣ1 の終端から第１トラバーサＴ1 、第２コンベアＣ2 、第２トラバーサＴ2 および第１コンベアＣ1 上を循環し、その間に部品の組み付けを終えたドアＤL ，ＤR がワーク搬出ステーションＳ2 に達すると、移載装置Ｂ2 によってパレットＰから払い出される。これらのドアＤL ，ＤR は所定個数ずつ台車に搭載されてメインラインに戻される。
【００２２】
次に、図５〜図７に基づいてパレットＰの構造を説明する。
【００２３】
パレットＰは四角い板状に形成された基板１１を備えており、その下面に４個の車輪１２…が設けられる。第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 は、それぞれ一対のレール１３，１３を備えており、これらのレール１３，１３上に前記４個の車輪１２…が案内される。またパレットＰの左右一側の２個の車輪１２，１２の近傍にそれぞれ一対のガイドローラ１４，１４が設けられており、これらガイドローラ１４，１４が何れか一方のレール１３の両側面に沿って転動することにより、車輪１２…がレール１３，１３から脱輪するのを防止している。
【００２４】
パレットＰの上面には２個のドア支持治具１５，１６が立設されており、一方のドア支持治具１５に設けられてシリンダ１５1 で昇降する支持腕１５2 に左側のドアＤL が起立姿勢で支持されるとともに、他方のドア支持治具１６に設けられてシリンダ１６1 で昇降する支持腕１６2 に右側のドアＤR が起立姿勢で支持される。またパレットＰの左右一側には、トレー支持台１７が横方向に張り出すように設けられており、パレットＰに搭載したドアＤL ，ＤR に組み付けるウインドガラス、インナーパネル、小物部品等を予めセットした多段の部品トレー１８が前記トレー支持台１７上に載置できるようになっている。パレットＰ上での部品の組み付け作業はインパクトレンチ等のエアー工具を用いて行われるため、それらのエアー工具を駆動するエアーを充填するためのエアータンク１９と、該エアータンク１９に供給するエアーの補給を受ける継ぎ手２０とがトレー支持台１７の下部に設けられる。
【００２５】
次に、図１、図２および図４に基づいて第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 の構造を説明する。第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 は搬送装置の中心に対して点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有しているため、その代表として第１コンベアＣ1 の構造を説明する。
【００２６】
第１コンベアＣ1 はパレットＰの４個の車輪１２…を案内する前記左右一対のレール１３，１３を備えており、これらレール１３，１３の両端は第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の内部に延びている。第１コンベアＣ1 の始端側には左右一対の搬入ドライブローラ２１，２１および左右一対のメインドライブローラ２２，２２が設けられるとともに、第１コンベアＣ1 の終端側には左右一対のブレーキローラ２３，２３および左右一対の搬出ドライブローラ２４，２４が設けられる。本発明の摩擦ローラを構成する前記各ローラ２１，２１；２２，２２；２３，２３；２４，２４はゴム等の弾性材で構成されており、その下部にそれぞれ設けたモータ２５…によって駆動され、パレットＰの左右の長辺に当接して駆動力あるいは制動力を発生させる。このように弾性材で構成されたローラ２１，２１；２２，２２；２３，２３；２４，２４を当接させてパレットＰ…を移動させるので、第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 の駆動系の構造が極めて簡単になるだけでなく、振動や騒音の発生を最小限に抑えてパレットＰ…をスムーズに駆動することができる。
【００２７】
第１コンベアＣ1 上には複数のパレットＰ…が隙間無く配置されており、メインドライブローラ２２，２２は、第１コンベアＣ1 の始端に位置する１個のパレットＰを低速で連続的に駆動することにより、該第１コンベアＣ1 上の複数のパレットＰ…を後方から押圧して同時に移動させる。ブレーキローラ２３，２３は、前記メインドライブローラ２２，２２によって移動する複数のパレットＰのうち、第１コンベアＣ1 の終端に位置する１個のパレットＰに制動力を加えることにより、該パレットＰが第１トラバーサＴ1 上にオーバーランするのを防止する。搬出ドライブローラ２４，２４はメインドライブローラ２２，２２よりも高速で駆動され、第１コンベアＣ1 の終端に位置する１個のパレットＰを後続のパレットＰから切り離して第１トラバーサＴ1 の始端に移動させる際に駆動される。搬入ドライブローラ２１，２１はメインドライブローラ２２，２２よりも高速で駆動され、第２トラバーサＴ1 の終端に位置する１個のパレットＰを第１コンベアＣ1 の始端に移動させ、該第１コンベアＣ1 上の末尾のパレットＰに追い付かせる際に駆動される。
【００２８】
尚、第２コンベアＣ2 の始端部には、パレットＰに搭載したドアＤL ，ＤR に組み付ける部品をセットした前記部品トレー１８を供給する実トレー搬入ステーションＳ3 が設けられる。
【００２９】
次に、図１、図３および図４に基づいて第１トラバーサＴ1 および第２トラバーサＴ2 の構造を説明する。第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 は搬送装置の中心に対して点対称に配置されていて実質的に同一の構造を有しているため、その代表として第１トラバーサＴ1 の構造を説明する。
【００３０】
第１トラバーサＴ1 は、パレットＰの下面を支持可能な３個のローラコンベア２６，２７，２８を備えており、これらのローラコンベア２６，２７，２８は第１コンベアＣ1 の終端側から第２コンベアＣ2 の始端側Ｃ2 に向けて直列に配置される。各ローラコンベア２６，２７，２８はそれぞれシリンダ２９…によって同期して昇降可能であり、その上昇位置における搬送面の高さは第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 上のパレットＰの下面よりも高くなり、その下降位置における搬送面の高さは第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 上のパレットＰの下面の高さよりも低くなる。
【００３１】
ローラコンベア２６，２７，２８のローラは駆動源を持たないフリーローラであって、パレットＰの移動は第１トラバーサＴ1 の一側に沿って配置されたロッドレスシリンダ３０によって行われる。ロッドレスシリンダ３０に沿って往復移動する出力部材３１は起立・倒伏自在であり、起立した出力部材３１はパレットＰの一方の短辺に係合するとともに、倒伏した出力部材３１はパレットＰと干渉にないように下方に退避する。
【００３２】
第１コンベアＣ1 から第１トラバーサＴ1 の始端に移動したパレットＰを停止させるべく、第１トラバーサＴ1 の始端にパレットＰの進行方向前側の短辺に当接可能な２個のストッパ３２，３２が設けられる。また第１トラバーサＴ1 の始端から終端に移動したパレットＰを停止させるべく、第１トラバーサＴ1 の終端にパレットＰの進行方向前側の長辺に当接可能な２個のストッパ３３，３３が設けられる。第１トラバーサＴ1 の一側には、パレットＰの進行方向右側の短辺を案内する２個のガイドローラ３４，３４と、１本のガイドレール３５とが設けられる。
【００３３】
また第１トラバーサＴ1 の終端と第２コンベアＣ2 の始端との間にはロッドレスシリンダ３６が設けられており、そのロッドレスシリンダ３６に沿って往復動する出力部材３７は、パレットＰの下面に係合する位置とパレットＰの下面に干渉しない位置との間を起立・倒伏自在である。
【００３４】
第１トラバーサＴ1 の終端には、空の部品トレー１８をパレットＰから排出する空トレー搬出ステーションＳ4 が設けられる。また空トレー搬出ステーションＳ4 には、パレットＰ側に設けた継ぎ手２０に接続されてエアーを供給するエアー供給手段３８が設けられる。
【００３５】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。
【００３６】
第１コンベアＣ1 上を低速で移動する複数のパレットＰ…の進行方向先頭の空のパレットＰがワーク搬入ステーションＳ1 を通過する際に、その空のパレットＰのドア支持治具１５，１６に移載装置Ｂ1 で左右一対のドアＤL ，ＤR を移載する。このとき、第１コンベアＣ1 上には複数のパレットＰ…が相互に密着した状態で連なっており、かつ前記複数のパレットＰ…の進行方向末尾に位置するパレットＰ1 （つまり第１コンベアＣ1 の始端に位置するパレットＰ）の進行方向後方には、第２トラバーサＴ2 の終端に位置するパレットＰが連なっている。
【００３７】
ワーク搬入ステーションＳ1 でドアＤL ，ＤR を移載されたパレットＰが高速で回転する搬出ドライブローラ２４，２４の位置に達すると、後続のパレットＰ…から切り離されて第１トラバーサＴ1 に始端に移動する。このとき、第１トラバーサＴ1 の３個のローラコンベア２６，２７，２８は下降位置にあり、第１コンベアＣ1 の２本のレール１３，１３の間に位置するローラコンベア２６とパレットＰとが干渉することはない。尚、新たに第１コンベアＣ1 のワーク搬入ステーションＳ1 に達したパレットＰは、制動力を発生するブレーキローラ２３，２３に接触して制動され、そのパレットＰが第１トラバーサＴ1 の始端にオーバーランするのが抑制される。上記した第１コンベアＣ1 の作動と並行して、第２コンベアＣ2 の進行方向先頭のパレットＰが後続のパレットＰ…から切り離されて第２トラバーサＴ2 の始端に移動する。
【００３８】
さて、第１コンベアＣ1 の終端から第１トラバーサＴ1 の始端に移動したパレットＰがストッパ３２，３２に当接して停止すると、シリンダ２９…が伸長して３個のローラコンベア２６，２７，２８が同期して上昇し、始端側のローラコンベア２６によってパレットＰが持ち上げられる。続いて出力部材３１が起立してパレットＰの一方の長辺に係合すると、ロッドレスシリンダ３０により駆動される前記出力部材３１に押されたパレットＰがローラコンベア２６，２７，２８上を移動し、第１トラバーサＴ1 の終端においてストッパ３３，３３に当接して停止する。このとき、ローラコンベア２６，２７，２８が上昇位置にあるために、パレットＰが第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 のレール１３…と干渉する虞はない。
【００３９】
パレットＰが第１トラバーサＴ1 の終端に達すると、シリンダ２９…が収縮してローラコンベア２６，２７，２８が下降し、ローラコンベア２８に支持されたパレットＰが第２コンベアＣ2 のレール１３，１３上に移載される。このようにして第１トラバーサＴ1 の始端から終端にパレットＰが移動するとき、これと並行して第１トラバーサＴ2 の始端から終端にパレットＰが同様の作用で移動する。
【００４０】
このように、第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 のローラコンベア２６，２７，２８を昇降させて第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 との間でパレットＰ…の受け渡しを行うので、パレットＰ…が第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 と干渉するのを防止して該パレットＰ…を第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 および第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 間でスムーズに移載することができる。尚、中央のローラコンベア２７は必ずしも昇降する必要はなく、上昇位置に固定しておいても良い。
【００４１】
第１トラバーサＴ1 の終端には空トレー搬出ステーションＳ4 が設けられており、自動排出コンベア３９によりパレットＰのトレー支持台１７に支持された空の部品トレー１８を取り外して空トレー搬出ステーションＳ4 に排出する。これと同時に、空トレー搬出ステーションＳ4 に設けられたエアー供給手段３８にパレットＰの継ぎ手２０に接続し、エアータンク１９にエアーを充填する。
【００４２】
このように、パレットＰにエアータンク１９を設けたので、パレットＰの外部からエアーを供給する場合に比べてエアーホースの取り回しを簡素化することができ、しかもパレットＰが移動しても同じエアー工具を継続的に使用することができるので操作性が向上する。またパレットＰが搬送経路Ｌを循環する間にエアータンク１９にエアーを供給することができるので、エアータンク１９に対するエアーを供給が極めて容易である。
【００４３】
続いて搬入ドライブローラ２１，２１によって第１トラバーサＴ1 の終端のパレットＰが第２コンベアＣ2 の始端に移動し、該第２コンベアＣ2 を低速で移動する複数のパレットＰ…の進行方向末尾のパレットＰに接続する。このとき、ロッドレスシリンダ３６が作動して出力部材３７がパレットＰを押圧することにより、前記搬入ドライブローラ２１，２１の作用をアシストする。これと並行して、第２トラバーサＴ2 の終端のパレットＰも搬入ドライブローラ２１，２１およびロッドレスシリンダ３６によって第１コンベアＣ1 上に移動し、該第１コンベアＣ1 を低速で移動する複数のパレットＰ…の進行方向末尾のパレットＰに接続する。
【００４４】
第２トラバーサＴ2 の終端から第２コンベアＣ2 の始端に移動したパレットＰが実トレー搬入ステーションＳ3 を通過する際に、ドアＤL ，ＤR に組み付けるべき部品をセットした部品トレー１８を、自動供給コンベア４０によりパレットＰのトレー支持台１７に載置する。
【００４５】
而して、このパレットＰに乗り込んだ作業者は、該パレットＰが第１コンベアＣ1 から第２トラバーサＴ2 を経て第２コンベアＣ2 のワーク搬出ステーションＳ2 に移動するまでの間に、部品トレー１８上の部品をドアＤL ，ＤR に組み付ける作業を完了させる。その間、インパクトレンチ等のエアー工具を作動させるエアーは、パレットＰに設けたエアータンク１９から供給される。そしてパレットＰが第１コンベアＣ1 のワーク搬出ステーションＳ2 に達すると、組み付けの完了したドアＤL ，ＤR をパレットＰからワーク搬出ステーションＳ2 に排出し、１サイクルの工程を終了する。
【００４６】
以上のように、第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 は、メインドライブローラ２２，２２で最後尾のパレットＰを駆動することにより、その前方に接触状態で連なる複数のパレットＰ…を一括して駆動することができる。従って、第１コンベアＣ1 および第２コンベアＣ2 の長さを延長する必要がある場合には、そのレール１３…の長さだけを延長すれば良く、メインドライブローラ２２，２２や他のローラ２１，２１；２３，２３；２４，２４に何らの変更を加える必要がないため、搬送経路Ｌの長さの改修が極めて容易である。
【００４７】
またパレットＰ…が循環する閉じた搬送経路Ｌの大部分を部品の組み付け作業に利用するので、空のパレットＰ…の返送だけに費やされる部分が殆ど無くなってスペースの有効利用が図られる。これに対して、空パレットＰを返送する返送ラインをドアＤL ，ＤR を搭載した実パレットＰを搬送する作業ラインと別個に設けた従来のものでは、返送ラインを設けるスペースが無駄になってしまい、またスペースの無駄を回避するために床面を掘り下げたピットの内部に返送ラインを設けたものでは、ピットの掘削が大がかりになるために工事費が大幅に増加してしまう問題がある。而して、本実施例の搬送装置によれば、搬送経路Ｌの長さの変更が極めて容易であるばかりか、最小限のスペースおよび最小限の設備費で作業性の高い組立ラインを構築することができる。
【００４８】
更に、第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 および第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 で囲まれた搬送経路Ｌの内側に作業スペースＷ0 が設けられているので（図１、図２参照）、この作業スペースＷ0 を通して作業者は搬送経路Ｌ上の任意のパレットＰ…に容易に接近することが可能となり、作業性が一層向上する。
【００４９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、図９の第２実施例は、中央に設けたワークや部品の搬送路の左右両側に複数の搬送装置を振り分けて配置し、左上の搬送装置を後部ドアの組立用、左下の搬送装置をテールゲートの組立用、右上の搬送装置を前部ドアの組立用、右下の搬送装置をボンネットフードの組立用としている。そして中央に設けたワークや部品の搬送路に臨む各搬送装置の端部に、ワークの搬入・搬出ステーションおよび部品の搬入・搬出ステーションが設けられる。このレイアウトを採用することにより、中央の搬送路を共有してスペースの一層の有効利用が図れるだけでなく、必要に応じて搬送装置の長さを増加あるいは減少できるので、機種変更等に容易に対応することができる。また斜線で示した搬入ステーションおよび搬出ステーションをリフタで構成し、オーバーヘッドコンベアを介してワークや部品の搬入・搬出を行えば、搬送路の面積を縮小することができる。
【００５１】
そして本第２実施例においても、４個の搬送経路Ｌの内側に作業スペースＷ1 〜Ｗ4 を設けたので、この作業スペースＷ1 〜Ｗ4 を通して作業者は任意のパレットＰ…に容易に接近することが可能になって作業性が更に向上する。
【００５２】
また本発明は自動車のドア、テールゲート、ボンネットフード以外の他の任意のワークの組み立てラインに対して適用することができる。
【００５３】
またワーク搬入ステーションＳ1 及びワーク搬出ステーションＳ2 の位置は実施例に限定されず、第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の上または近傍に相互に隣接して配置されていれば良く、また実トレー搬入ステーションＳ3 および空トレー搬出ステーションＳ4 の位置も実施例に限定されず、第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の上または近傍に相互に隣接して配置されていれば良い。
【００５４】
また実施例では第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 の３個のローラコンベア２６，２７，２８を昇降させて第１、第２コンベアＣ1 ，Ｃ2 に対するパレットＰの受け渡しを行っているが、逆に３個のローラコンベア２６，２７，２８の高さを固定し、それら３個のローラコンベア２６，２７，２８と交差する第１、コンベアＣ1 ，Ｃ2 のレール１３，１３の一部を昇降させて第１、第２トラバーサＴ1 ，Ｔ2 に対するパレットＰの受け渡しを行うことも可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１コンベア、第１トラバーサ、第２コンベアおよび第２トラバーサを同一水平面内に配置してパレットを搬送する閉ループの搬送経路が構成されており、第１、第２コンベアは回転する摩擦ローラをパレットに当接させて該パレットを駆動するので、摩擦ローラに何らの改修を施すことなく、第１、第２コンベアの長さを変更するだけでパレットの数を増減することができ、搬送装置の長さの変更が極めて容易になる。しかも簡単で低コストな構造でありながら振動や騒音の発生を防止してパレットをスムーズに駆動することができる。またパレットに対してワークを搬入・搬出するワーク搬入ステーション・ワーク搬出ステーションが、第１、第２トラバーサの上または近傍に隣接して配置されるので、搬送経路の大部分でワークを搬送して部品の組み付けを行うための空間および時間を最大限に確保しながら、空のパレットの返送に要する無駄な空間および時間を最小限に抑えることができ、一方、パレットに対して部品トレーを搬入・搬出する実トレー搬入ステーション・空トレー搬出ステーションが、第１又は第２トラバーサの上または近傍に相互に隣接して配置されるので、搬送経路の大部分で部品トレーを搬送して部品の組み付けを行うための空間および時間を最大限に確保しながら、空の部品トレーの返送に要する無駄な空間および時間を最小限に抑えることができる。
【００５６】
また請求項２の発明によれば、各トラバーサに設けた搬送手段で第１、第２コンベアの何れか一方の終端のワークを第１、第２コンベアの何れか他方の始端に移載するので、パレットのスムーズな移載を可能にすることができる。
【００５７】
また請求項３の発明によれば、搬送手段の搬送面が、第１及び第２コンベア上のパレットの底面よりも高い位置と低い位置との間を相対的に昇降するので、各トラバーサおよび各コンベア間のパレットの移載をスムーズに行うことができる。
【００５８】
また請求項４の発明によれば、第１・第２トラバーサの終端からシリンダで第２・第１コンベアの始端にパレットを押し出すので、第１・第２トラバーサの終端から第２・第１コンベアの始端へのパレットの移載をスムーズに行うことができる。
【００５９】
また請求項５の発明によれば、パレットに設けたエアータンクに蓄積したエアーでエアー工具を駆動することができるので、パレットの外部からエアーを供給する場合に比べてエアーホースの取り回しが簡素化されるだけでなく、エアー工具の操作性も良好になる。しかもパレットが搬送経路を循環する間にエアータンクにエアーを供給することができるので、エアータンクに対するエアーを供給を容易に行うことができる。
【００６０】
また請求項６の発明によれば、作業者は搬送経路の内側に設けた作業スペースを通って任意のパレットへに接近することができるので、作業性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動車のドアを小組みするサブラインの平面図
【図２】  図１の２−２線断面図
【図３】  図１の３−３線矢視図
【図４】  図１の４−４線断面図
【図５】  図１の５部拡大図
【図６】  図５の６方向矢視図
【図７】  図５の７方向矢視図
【図８】  トラバーサの作用説明図
【図９】  本発明の第２実施例を示すもので、後部ドア、テールゲート、前部ドアおよびボンネットフードを小組みする４つのサブラインの組み合わせを示す図
【符号の説明】
Ｃ1         第１コンベア
Ｃ2         第２コンベア
ＤL         ドア（ワーク）
ＤR         ドア（ワーク）
Ｌ          搬送経路
Ｐ          パレット
Ｓ1         ワーク搬入ステーション
Ｓ2         ワーク搬出ステーション
Ｓ3         実トレー搬入ステーション
Ｓ4  空トレー搬出ステーション
Ｔ1         第１トラバーサ
Ｔ2         第２トラバーサ
Ｗ0 〜Ｗ4   作業スペース
１８        部品トレー
１９        エアータンク
２１        搬入ドライブローラ（摩擦ローラ）
２２        メインドライブローラ（摩擦ローラ）
２３        ブレーキローラ（摩擦ローラ）
２４        搬出ドライブローラ（摩擦ローラ）
２５        モータ（駆動源）
２６        ローラコンベア（搬送手段）
２７        ローラコンベア（搬送手段）
２８        ローラコンベア（搬送手段）
３６        シリンダ
３８        エアー供給手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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