(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を記録媒体に照射してそのレーザ光の強弱により反射率の異なる領域を形成することでマークとスペースの情報を記録する記録工程と、記録中における前記記録媒体からの反射光を受光する受光工程と、前記記録媒体に照射されるレーザ光の光量を変更するように前記記録工程のレーザパワーを設定する出力光量変更工程と、記録状態が一定となるように前記記録工程のレーザパワーを調整する記録時最適パワー調整工程と、記録された領域の反射光量を測定して出力する最適なレーザ光量を決定する最適レーザパワー算出工程と、を備えた光学的情報記録方法であって、
事前に前記記録工程による記録中に前記出力光量変更工程によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光工程によって反射光を取得するとともに、前記最適レーザパワー算出工程によりレーザ光量の決定を行い、そのレーザ光量が光量変動に応じて取得した反射光の変動が大きい個所の光量である場合に前記記録時最適パワー調整工程による制御を実施するようにしたことを特徴とする光学的情報記録方法。
【請求項２】
前記記録時最適パワー調整工程は、前記記録工程のレーザパワーを前記受光工程により反射光の変動が検出される範囲内に制限して調整することを特徴とする請求項１記載の光学的情報記録方法。
【請求項３】
前記記録媒体の一部領域において前記記録工程による記録中に前記出力光量変更工程によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光工程によって反射光を取得する制御を前記最適レーザパワー算出工程内で行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の光学的情報記録方法。
【請求項４】
レーザ光を記録媒体に照射してそのレーザ光の強弱により反射率の異なる領域を形成することでマークとスペースの情報を記録する記録手段と、記録中における前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段と、前記記録媒体に照射されるレーザ光の光量を変更するように前記記録手段のレーザパワーを設定する出力光量変更手段と、記録状態が一定となるように前記記録手段のレーザパワーを調整する記録時最適パワー調整手段と、記録された領域の反射光量を測定して出力する最適なレーザ光量を決定する最適レーザパワー算出手段と、を備えた光学的情報記録装置において、事前に前記記録手段による記録中に前記出力光量変更手段によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光手段によって反射光を取得するとともに、前記最適レーザパワー算出手段によりレーザ光量の決定を行い、そのレーザ光量が光量変動に応じて取得した反射光の変動が大きい個所の光量である場合に前記記録時最適パワー調整手段による制御を実施するように構成したことを特徴とする光学的情報記録装置。
【請求項５】
前記記録時最適パワー調整手段は、前記記録手段のレーザパワーを前記受光手段により反射光の変動が検出される範囲内に制限して調整することを特徴とする請求項４記載の光学的情報記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の一部領域において前記記録手段による記録中に前記出力光量変更手段によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光手段によって反射光を取得する制御を前記最適レーザパワー算出手段内で行うように構成したことを特徴とする請求項５記載の光学的情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、追記または書き換え可能な光ディスクに光学的に情報を記録する技術に関し、特に、光ディスクへの記録を行う際に、記録中にその光ディスクからの反射光を受光して適切な光量となるように光量制御を行うランニングＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）手法および事前に最適記録パワーを求めるＯＰＣ手法を用いた光学的情報記録方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
追記または書き換え可能な光ディスクは、そのメディア面（記録面、記録層）にレーザ光を局所定に照射して、高反射率であるクリスタル状態の部分と低反射率であるアモルファス状態の部分との組み合わせからなる記録マークおよびスペースを形成することにより情報の記録がなされる。
しかし、記録するレーザ光のパワーにより記録マークの形状状態が変化するため、従来においては、記録媒体の特性に適した記録パワーを求めるために、記録開始の準備として予め所定の領域に記録パワーを変化させながら試し書きを行い、試し書き後、その領域中で再生信号の対称性（Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ）が最も良好であるエリアを記録したパワーを最適記録パワーとして求める、といういわゆるＯＰＣ法が用いられている。実際のデータの記録時にはこのようにして求めた最適記録パワーを維持しながら記録を行う。
ところが、たとえ試し書きによって最適記録パワーを得て、その最適記録パワーを保ちながらデータを記録するようにしていても、半導体レーザの発光出力の温度変化などにより記録媒体に照射されるパワーが最適記録パワーと異なったり、記録媒体の面内の感度ぱらつき、或いは、チルトと呼ばれるレーザ照射光に対するディスクの傾き等により、最適となる記録パワーがデータ記録領域内で異なったりと、常に最適記録パワーで記録することかできない、という問題がある。このような問題に対し、一般には実際のデータ領域への記録を行う前にディスクの最内周にあるパワーキャリブレーション領域（ＰＣＡ）へパワーを段階的に変えながら試し書きをおこなうＯＰＣによって最適なレーザパワーを決定することで対処している。
さらには、実際の記録中においても、記録している領域でのメディアの面内感度ばらつきや回転している光ディスクの傾き（チルト）などによりレーザ光によるメディア変化の度合いが悪くなる場合がある。これに対処するために、記録中の反射光を受光してその光量変動の状態から記録具合いを判断し、発光量を増減することによりリアルタイムにレーザパワー制御を行い、メディア面で最適な記録状態とする制御手法であるランニングＯＰＣが、とくに色素系の追記型光ディスクに対して実用化されている。（特開２０００−０２０９５７公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ランニングＯＰＣによって光ディスクのメディア面で記録状態を検知することはパワー変動の記録による影響がみられることが前提であり、その感度はメディアの特性によりまちまちであり光ディスクドライブ装置で一意に決めることができない。
また、ＣＤ-ＲとＤＶＤ-Ｒのように色素材料や記録密度の違いによって、単一な矩形状パルスを用いたり、クロック周期で加熱と冷却を繰り返すマルチパルスを用いてマーク部を形成する記録方式の違いによっても、記録する光量の変化に対する反射光の変化の大小は異なっている。さらに、パワー変化に対して記録されるメディア変化の度合いが小さい場合、検出誤差や一時的な傷などのときのみパワーが変更されることになり、このような場合の過敏な応答により逆にランニングＯＰＣによる悪影響があるなどの不具合がある。
本発明は、このような従来技術の不具合を解消するべく創案されたものであり、記録媒体の特性に依存せず、ランニングＯＰＣでの記録パワー変更による効果を常に有効なものとして記録を行うことができる光学的情報記録方法及び装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、レーザ光を記録媒体に照射してそのレーザ光の強弱により反射率の異なる領域を形成することでマークとスペースの情報を記録する記録工程と、記録中における前記記録媒体からの反射光を受光する受光工程と、前記記録媒体に照射されるレーザ光の光量を変更するように前記記録工程のレーザパワーを設定する出力光量変更工程と、記録状態が一定となるように前記記録工程のレーザパワーを調整する記録時最適パワー調整工程と、記録された領域の反射光量を測定して出力する最適なレーザ光量を決定する最適レーザパワー算出工程とを備えた光学的情報記録方法であって、事前に前記記録工程による記録中に前記出力光量変更工程によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光工程によって反射光を取得するとともに、前記最適レーザパワー算出工程によりレーザ光量の決定を行い、そのレーザ光量が光量変動に応じて取得した反射光の変動が大きい個所の光量である場合に前記記録時最適パワー調整工程による制御を実施するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の光学的情報記録方法において、前記記録時最適パワー調整工程は、前記記録工程のレーザパワーを前記受光工程により反射光の変動が検出される範囲内に制限して調整することを特徴とする。
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の光学的情報記録方法において、前記記録媒体の一部領域において前記記録工程による記録中に前記出力光量変更工程によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光工程によって反射光を取得する制御を前記最適レーザパワー算出工程内で行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項４記載の発明は、レーザ光を記録媒体に照射してそのレーザ光の強弱により反射率の異なる領域を形成することでマークとスペースの情報を記録する記録手段と、記録中における前記記録媒体からの反射光を受光する受光手段と、前記記録媒体に照射されるレーザ光の光量を変更するように前記記録手段のレーザパワーを設定する出力光量変更手段と、記録状態が一定となるように前記記録手段のレーザパワーを調整する記録時最適パワー調整手段と、記録された領域の反射光量を測定して出力する最適なレーザ光量を決定する最適レーザパワー算出手段と、を備えた光学的情報記録装置において、事前に前記記録手段による記録中に前記出力光量変更手段によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光手段によって反射光を取得するとともに、前記最適レーザパワー算出手段によりレーザ光量の決定を行い、そのレーザ光量が光量変動に応じて取得した反射光の変動が大きい個所の光量である場合に前記記録時最適パワー調整手段による制御を実施するように構成したことを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の光学的情報記録装置において、前記記録時最適パワー調整手段は、前記記録手段のレーザパワーを前記受光手段により反射光の変動が検出される範囲内に制限して調整することを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の光学的情報記録装置において、前記記録媒体の一部領域において前記記録手段による記録中に前記出力光量変更手段によりレーザ光の光量を段階的に変化させて記録しつつ、前記受光手段によって反射光を取得する制御を前記最適レーザパワー算出手段内で行うように構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の光学的情報記録装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。図１において１は照射されるレーザ光の強弱により情報が記録される光ディスク（記録媒体）である。光ディスク１はスピンドル駆動部６によって回転されトラックと呼ばれる内周から外周へ向けての記録溝をもつ。ピックアップ部２はレーザ光を光ディスク１に向けて出射し、また同時に反射光を受光してトラックに追従しながら記録または再生を行う。ピックアップ部２はさらにレーザ発光するＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）部３とそれを発光駆動させるＬＤドライバ部７や、ＬＤ部３からのレーザ光が光ディスク１で反射して戻ってきた反射光を受光するＰＤ（Ｐｈｏｔｏ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）部４などからなる。ＰＤ部４はその光信号を電気的なＲＦ信号としてアナログ信号処理部１０へ渡して処理し、アナログ信号処理部１０はそれをさらにサーボ部９へ送り、その信号情報からＰＵ駆動部６に対してピックアップ部２のトラック制御、フォーカス制御、シーク制御などをおこなう。 またスピンドル駆動部５に対する回転制御を行う。さらにアナログ信号処理部１０は再生時およびマーク記録時にＲＦ信号をサンプリングする機能を持つ。記録されるデータは、図示しない外部のホストコンピュータからホストＩ/Ｆ部８を通じてデジタルデータ処理部１１によってデータバッファ部１３へ格納され、記録用のデータ形式（パルス発光パターン）へデータ変換され、アナログ信号処理部１０を介してＬＤドライバ部７へ送られてＬＤ部３でレーザ光により記録される。コントローラ部１２はデジタルデータ処理部１１やアナログ信号処理部１０に対して記録の前後においてデータや信号の処理の切り替えなどを指示する制御命令を出す。また、コントローラ部１２はデジタルデータ処理部１１やアナログ信号処理部１０を始めとした各ブロック部を直接的、間接的に制御することによって一連の制御動作を実現し、総じてはこの光学的情報記録装置全体を統括制御している。 コントローラ部１２はその制御手順をプログラムとして格納するＲＯＭや作業領域としてのＲＡＭなどからなるメモリ部１４との間でデータを送受信することで動作する。
次に、図１のように構成された光学的情報記録装置の動作について説明する。以下の制御はコントローラ部１２によってなされる。
【０００８】
［第１の動作例］
図２に実際のデータの記録前に記録中のＲＦ信号感度を調べる事前ＲＦサンプリング制御手順を示す。
まず、初期設定として、記録パワーを変更する回数及びその各パワー設定値を決めておき、その一つを初期記録パワー値としてＬＤドライバ７へ設定しておく（Ｓ１）。次に光ディスク１のユーザ記録領域でない位置、例えば試し書き位置（通常はＰＣＡ領域）へレーザ光が照射されるようピックアップ部２を移動する（Ｓ２）。記録を開始し、同時にＲＦ信号の値（反射光量）をＰＤ部４からアナログ信号処理部１０を通じて取得する（Ｓ３）。Ｓ１で規定しておいた記録パワーを変更する回数をすでに終わっていればＳ６へ進む（Ｓ４）。そうでなければＳ１で定めておいた別のパワーに変更（Ｓ５）してＳ３にもどり、記録中のＲＦ信号値の取得を繰り返す。Ｓ６ではＳ２またはＳ５で設定したレーザパワーとＳ３で取得したＲＦ信号値の集計をおこなう。ここではサンプル値の変動が大きいレーザパワーの範囲を把握し、またその範囲内のパワーを選択して 実際の記録時のパワーとしてＬＤドライバ７に設定する。
Ｓ６の前までで試し書き領域においてレーザパワーを変動させ、それぞれの  時のＲＦ信号を取得している。その結果から、ＲＦ信号の変動が大きいレーザパワー範囲を求め、その範囲内のあるパワーを実際に記録する領域の初期パワーとして設定する。
以上で事前ＲＦサンプリング制御手順は終了する。このように事前に段階的にパワーを変えて記録し、その際の反射光を取得してた結果から反射光量の感度の高い個所のパワーを実際に記録するパワーとして設定することで、光ディスクのメディア面の特性などによらず、ランニングＯＰＣでの記録パワー変更による効果を常に有効なものとして記録を行うことができる。
【０００９】
［第２の動作例］
第２の動作例では、図２に示した事前ＲＦサンプリングとともにＯＰＣを実行し、ＯＰＣ結果による最適記録パワーがランニングＯＰＣで有用であるか否か判断する。
まず、図３を用いてＯＰＣ実行時の制御手順を説明する。ＯＰＣ実行手順では、段階的に変えるＯＰＣ記録パワーの初期値をＬＤドライバ部７に設定する（Ｓ１１）。次に試し書き領域へピックアップ部２を移動し（Ｓ１２）、記録を開始する（Ｓ１３）。所定量のデータの記録がおえたら、これまで所定の回数分のパワー変更が終わったか否か判断する（Ｓ１４）。終わっていればＳ１６へ進む。そうでなければ次のＯＰＣパワー設定値をＬＤドライバ部７に設定してＳ１３に戻り、記録制御を繰り返す（Ｓ１５）。Ｓ１６では最初の記録位置にレーザ光が照射されるようにピックアップ部２を戻し（Ｓ１６）、再生パワーで光ディスク１からの反射光をＰＤ部４からアナログ信号処理部１０を通じてＲＦ信号の値を取得する（Ｓ１７）。次に同一パワーで記録した領域の境界を越えたか否か判断し、そうでなければ越えるまで待ちつづける（Ｓ１８）。ここで領域の境界を越えていないときにＳ１７まで戻り、複数のＲＦ信号の値を取得してもよい。同一記録パワー記録領域の境界を越えたら、Ｓ１４で記録したときと同じＯＰＣパワーの変更と同じ回数のＲＦ信号値取得が完了したか否か判断し（Ｓ１９）、完了していればＳ２０へ進む。そうでなければＳ１７へ戻る。Ｓ２０ではＳ１７で取得したＲＦ信号値から最適な記録パワーを算出し（Ｓ２０）、ＯＰＣを終了する。
このときの最適パワーの算出法は一般にはモジュレーション法であったり、またβ法であったりするがここではその手法は問わない。モジュレーション法は、ＲＦ信号の最大振幅（Ｉｐ−ｐ）と最大値（Ｉｍａｘ）との比（Ｍ＝Ｉｐ−ｐ／Ｉｍａｘ）がある目標値（例えば０．６５）となる時の記録パワーを最適パワーとして決定する手法である。β法は、アシンメトリβがＡＣ結合後のＲＦ信号の正側のピークレベルＸ１、負側のピークレベルＸ２を用いてβ＝（Ｘ１＋Ｘ２）／（Ｘ１−Ｘ２）として算出され、それがそのメディアで規定された値となる時の記録パワーを最適パワーとして決定する手法である。
【００１０】
図４にＯＰＣ結果による最適記録パワーがランニングＯＰＣで有用であるか否か判断する制御手順を示す。図３の手順でＯＰＣを実行して最適記録パワーを求め（Ｓ２１）、さらに図２で説明した事前ＲＦサンプリング制御を行って記録パワー変動による記録時での反射光変化の感度を取得する（Ｓ２２）。次にＳ２１のＯＰＣによって求めた最適パワーがＳ２２によって把握したＲＦ信号の感度内であるかどうかを調べる（Ｓ２３）。感度範囲になければランニングＯＰＣが無効と判断して、以降の実際の記録時にはランニングＯＰＣ制御を行わないようにする（Ｓ２５）。また、感度範囲内であればランニングＯＰＣが有効と判断して、以降の実際の記録時にはランニングＯＰＣ制御を実施することを決定する。
Ｓ２１のＯＰＣで決定した最適パワーの周辺でパワーを変動させるランニングＯＰＣをおこなったとして、効果があるかどうかを前もって考慮し、実際の記録においてランニングＯＰＣを実施するどうかを決定する。
Ｓ２３ではＯＰＣ最適パワーがＳ２２で求めたＲＦ信号の変動が大きいレーザパワーの範囲に入っているかどうかでその判断をしている。Ｓ２４、Ｓ２５によって本制御は終了する。
このように、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その記録時での反射光量の感度が良いかどうかを記録前に把握しておくことで、ＯＰＣによるそのメディアに対する記録状態の良い記録パワーにおいてランニングＯＰＣが有効かどうか否か判断することができる。
図４のＳ２３でＯＰＣによる最適記録パワーがＲＦ感度範囲内であるとして、Ｓ２４でランニングＯＰＣを有効とした場合、さらにランニングＯＰＣの記録パワー変動をそのＲＦ感度範囲内のパワーとすることが望ましい。
このように事前に段階的にパワーを変えて記録し、その際の反射光を取得した結果から記録時での反射光量の感度が良いかどうかを記録前に把握しておき、さらにその感度の良い範囲でランニングＯＰＣによる記録パワーの変更を制限することで、ランニングＯＰＣが有効に動作することを保証することができる。
【００１１】
［第３の動作例］
第２の動作例では、ＯＰＣを実行した後、ＯＰＣ結果による最適記録パワーがランニングＯＰＣで有用であるか否か判断しているが、ＯＰＣを実行すると同時に記録中のＲＦ信号感度を調べるようにしてもよい。この場合の制御手順を図５に示す。
図５ではまず、段階的に変えるＯＰＣ記録パワーの初期値をＬＤドライバ部７に設定する（Ｓ４１）。次に試し書き領域へピックアップ部２を移動し（Ｓ４２）、記録を開始する（Ｓ４３）。記録開始後すぐにマーク記録の反射光によるＲＦ信号のサンプリングを行い、値を取得する（Ｓ４４）。所定データ量を記録し終えているかを確認し（Ｓ４５）、終えたらＯＰＣパワー変更の回数分が終わったか否か判断する（Ｓ４６）。終わっていればＳ４８へ進む。そうでなければ次のＯＰＣパワー設定値をＬＤドライバ部７に設定し（Ｓ４７）、Ｓ４３に戻り記録制御を繰り返す。Ｓ４８では再び最初の記録位置にレーザ光が照射されるようにピックアップ部２を戻し（Ｓ４８）、再生パワーで光ディスク１からの反射光をＰＤ部４からアナログ信号処理部１０を通じてＲＦ信号の値を取得する（Ｓ４９）。次に同一のパワーで記録した領域の境界を越えたか否か判断し（Ｓ５０）、そうでなければ越えるまで待つ。ここで了解の境界を越えていないときにＳ４９までもどり、複数のＲＦ信号の値を取得してもよい。境界を越えていればＯＰＣのパワー変更の回数のＲＦ信号値を取得したか否か判断し、取得が完了していればＳ５２に進み、そうでなければＳ４９へ戻り、ＲＦ信号の値の取得を繰り返す。Ｓ５２ではＳ５１で取得したＲＦ信号値から最適な記録パワーを算出し、そのパワーがＲＦ信号の感度が良好な範囲かどうかでランニングＯＰＣを実行するかどうかを決定する。
【００１２】
Ｓ５１の結果から最適な記録パワーを算出するのは従来のＯＰＣ手法によるものである。そのＯＰＣによる最適パワーがＳ４４で取得した結果から記録中のＲＦ信号の変動の大きい範囲に入っていればランニングＯＰＣを実施する。そうでなければ実施しないという決定をするのである。
このように、ＯＰＣと同時に記録中のＲＦ信号感度を調べるＲＦサンプリング制御を実施することで、記録パワー変更を一度で行うことができ、また利用する試し書き領域を少なくすることができる。
上述したように、本発明によれば、メディア面で記録状態を検知できる記録パワー変化の範囲を判断することでメディアの特性である色素材料の感度の違いや、単一な矩形状パルスやマルチパルスなどの記録方式の違いによってもランニングＯＰＣを効果的に実施できる。さらには検出誤差や一時的な傷などのための過敏応答による悪影響を抑えることができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１記載の光学的情報記録方法によれば、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その記録時での反射光量の感度が良いかどうかを記録前に把握しておくことで、ＯＰＣによるそのメディアに対する記録状態の良い記録パワーにおいてランニングＯＰＣが有効かどうか否かを判断することができる。
また、請求項２記載の光学的情報記録方法によれば、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その際の反射光を取得した結果から記録時での反射光量の感度が良いかどうかを記録前に把握しておき、さらにその感度の良い範囲でランニングＯＰＣによる記録パワーの変更を制限することで、ランニングＯＰＣが有効に動作することを保証することができる。
また、請求項３記載の光学的情報記録方法によれば、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その際の反射光を取得した結果から記録時での反射光量の感度が良いかどうかをＯＰＣの記録中に行うことで実際のユーザデータの記録を行うまでの時間短縮や利用する試し書きの領域を小さくすることができる。
【００１４】
また、請求項４記載の光学的情報記録装置によれば、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その記録時での反射光量の感度が良いかどうかを記録前に把握しておくことで、ＯＰＣによるそのメディアに対する記録状態の良い記録パワーにおいてランニングＯＰＣが有効かどうか否かを判断することができる。
また、請求項５記載の光学的情報記録装置によれば、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その際の反射光を取得した結果から記録時での反射光量の感度が良いかどうかを記録前に把握しておき、さらにその感度の良い範囲でランニングＯＰＣによる記録パワーの変更を制限することで、ランニングＯＰＣが有効に動作することを保証することができる。
また、請求項６記載の光学的情報記録装置によれば、事前に段階的にパワーを変えて記録し、その際の反射光を取得した結果から記録時での反射光量の感度が良いかどうかをＯＰＣの記録中に行うことで実際のユーザデータの記録を行うまでの時間短縮や利用する試し書きの領域を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光学的情報記録装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図２】実際のデータの記録前に記録中のＲＦ信号感度を調べる事前ＲＦサンプリング制御手順を示すフローチャートである。
【図３】ＯＰＣ実行時の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】ＯＰＣ結果による最適記録パワーがランニングＯＰＣで有用であるか否か判断する際の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】ＯＰＣ実行と同時に記録中のＲＦ信号感度を調べる場合の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：光ディスク（記録媒体）
２：ピックアップ部
３：ＬＤ部
４：ＰＤ部
５：スピンドル駆動部
６：ＰＵ駆動部
７：ＬＤドライバ部
８：ホストＩ/Ｆ部
９：サーボ部
１０：アナログ信号処理部
１１：デジタルデータ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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