(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端が先尖状又はアール状に成形され、その先端部がダイから突出するブランクをダイ内より引抜く圧造成形機におけるブランク引抜き装置であって、ブランクを粗から精へと圧造成形する複数のパンチ及びダイと、ブランクを次工程のダイに順次移送する移送チャックをもつ素材移送手段とを備える一方、上記ダイのうち、少なくとも一つの前方部下方に左右方向に移動する移動体を設けると共に、この移動体に前後方向に移動する摺動体と上下方向に移動する昇降体とを設け、かつ、上記摺動体上に固定爪と、該固定爪と対をなし、上記昇降体の昇降によりブランクの挟持、開放を行う挟持爪とを設けて、パンチによる圧造時には、移動体が圧造位置から退避位置に横移動して、固定爪及び挟持爪がパンチ外周より外側の非干渉位置にて待機し、圧造後には、パンチの後退に伴い移動体が圧造位置に移動して、固定爪及び挟持爪が圧造中心上に位置すると共に、昇降体の下降により両爪にてブランクの上記突出側の先端部を挟持する一方、挟持後には、摺動体が前方に移動してブランクのダイ内からの引抜きが行われて、ブランクの引抜き完了時点で移送用チャックがブランクの後端部を挟持すると共に、昇降体の上昇により両爪がブランクを開放し、かつ、両爪がブランクの先端より前方に離れたタイミングにて上記チャックの次工程の圧造位置への移動を開始することを特徴とする圧造成形機におけるブランク引抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブランクから両端が先尖状又はアール状に形成された軸パーツ類を成形する圧造成形機におけるブランク引抜き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブランクを素材移送装置で移送しつつパンチとダイで粗から精へと順次段階的に圧造加工して軸パーツを成形する圧造成形機において、例えば、図７に示すように一端に頭部５０ａが、他端に先尖状部５０ｂが形成されている頭付きブランク５０を圧造成形する場合、圧造後、ダイ５１内に内挿されたノックアウトピン５２による頭付きブランク５０のダイ５１からの押し出しが困難となる。つまり、ノックアウトピン５２を先尖状部５０ｂの端部に打ち込んで頭付きブランク５０をダイ５１から押し出そうとすると、先尖状部５０ｂが傷付いたり変形する恐れがあるし、また、ノックアウトピン５２の先端部の径が先尖状部５０ｂの径に合わせて小径となるうえに、該ノックアウトピン５２によるブランク５０のダイ５１からの押し出しストロークも長いことからその押し出しが困難となり、採用できないものであった。
【０００３】
そこで、上記ダイ５１の前方部下方に前後及び横方向に移動可能な引掛け体５３をもつ引抜き装置５４を特別に設けて、該引抜き装置５４の引掛け体５３を横移動により頭付きブランク５０の頭部に引っ掛け、その後、引掛け体５３を前方に移動させて頭付きブランク５０をダイ５１からの引抜くようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、モーターシャフトのように両端が先尖状又はアール状に形成された頭部を持たないブランクを圧造成形しようとした場合、上記した場合と同様の理由でノックアウトピンによるダイからの押し出しが困難であることは勿論、頭部を持たないことから上記引抜き装置を用いての引き抜きも行えず、そのため、圧造成形機による成形が困難となる問題を有していた。
【０００５】
そこで本発明の課題は、両端が先尖状又はアール状に成形され、その先端部がダイから突出するブランクを、ノックアウトピンによる押出しで傷付けたりすることなく、該ブランクの突出先端部を掴んでダイ内より確実に引抜くことができ、そのうえで移送用チャックに受け渡しすることができる圧造成形機におけるブランク引抜き装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、両端が先尖状又はアール状に成形され、その一端部がダイから突出するブランクをダイ内より引抜く圧造成形機におけるブランク引抜き装置であって、ブランクを粗から精へと圧造成形する複数のパンチ及びダイと、ブランクを次工程のダイに順次移送する移送チャックをもつ素材移送手段とを備える一方、上記ダイのうち、少なくとも一つの前方部下方に左右方向に移動する移動体を設けると共に、この移動体に前後方向に移動する摺動体と上下方向に移動する昇降体とを設け、かつ、上記摺動体上に固定爪と、該固定爪と対をなし、上記昇降体の昇降によりブランクの挟持、開放を行う挟持爪とを設けて、パンチによる圧造時には、移動体が圧造位置から退避位置に横移動して、固定爪及び挟持爪がパンチ外周より外側の非干渉位置にて待機し、圧造後には、パンチの後退に伴い移動体が圧造位置に移動して、固定爪及び挟持爪が圧造中心上に位置すると共に、昇降体の下降により両爪にてブランクの上記突出側の先端部を挟持する一方、挟持後には、摺動体が前方に移動してブランクのダイ内からの引抜きが行われ、ブランクの引抜き完了時点で移送用チャックがブランクの後端部を挟持すると共に、昇降体の上昇により両爪がブランクを開放し、かつ、両爪がブランクの先端より前方に離れたタイミングにて上記チャックの次工程の圧造位置への移動を開始することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のブランク引抜き装置を備えた多段式圧造成形機を示すもので、一側に切断装置１０を備え、中間に圧造２段からなる圧造部２０、該圧造部２０の他側でダイブロック２０ａにおけるダイの１段目位置にブランク引抜き装置３０を備えている。
【０００９】
切断装置１０は、連続した線材よりなる金属素材１を送り装置１２によりクイル１１の先端口より一定長さづつ突出するように間歇的に送り出し、そのクイル１１の先端口を横切るように進退移動するカッター１３で切断して、一定長さのブランク１ａを形成する。なお、図中符号１４は、切断したブランク１ａを後期する移送用チャックに掴持させるプッシャである。
【００１０】
圧造部２０は、所定間隔を置いて並設するように設けられた複数のダイ２１，２２と、その夫々に対向するように圧造ラム２３に設けられたパンチ２４，２５とによりなり、各ダイの直前位置には、圧造されたブランク１ａを順次にチャッキングして圧造ラム２３の一動作毎に次の工程に送り込む移送用チャック２６，２７をもつ素材移送装置（図示せず）が設けられている。
【００１１】
ブランク引抜き装置３０は、図２，３に示されているように、上記ダイブロック２０ａにおける１段目のダイ２１位置の前方部下方において両ダイの並設方向に移動する移動体３１と、移動体３１上で前後方向に摺動する摺動体３２と、移動体３１の前面一側方で上下方向に昇降する昇降体３３と、摺動体３２上に固定爪３４と、該固定爪３４と対をなし昇降体３３の昇降によりブランク１ａの挟持、開放を行う挟持爪３５とを備えている。
【００１２】
具体的には、ダイブロック２０ａの前方部下方に各ダイの並設方向に横駆動軸３６と、前後駆動軸３７と、上下駆動軸３８とが平行に設けられる。これらの軸のうち、横駆動軸３６にブロック状の移動体３１が螺合され、また、前後駆動軸３７と上下駆動軸３８に対し移動体３１はスライド自由に外嵌される。そして、横駆動軸３６は、圧造ラム２４の動きに同期して所定のタイミングで間歇的に正逆回転され、該横駆動軸３６の正逆回転により移動体３１が前後駆動軸３７と上下駆動軸３８とをガイド杆として横方向に往復移動される。
【００１３】
また、前後駆動軸３７と上下駆動軸３８も横駆動軸３６と同様に、圧造ラム２４の動きに同期してそれぞれ所定のタイミングで間歇的に正逆回転される。なお、これら横駆動軸３６、前後駆動軸３７及び上下駆動軸３８の駆動手段としては、それぞれに独立的に設ける他、例えば圧造ラム２４の駆動軸からの動力を利用して適宜連動機構（図示せず）を介して連動させるようにしてもよい。
【００１４】
移動体３１はその上面に前後方向に延びる摺動溝３１ａが形成されていると共に、一側部前方には上下に平行なリンク３９，４０を介して昇降体３３が上下動可能に支持されている。平行リンク３９，４０のうち、上方側リンク３９の一端は移動体３１の一側部上方から突出する支持ピン４１に枢支され、他端は連結ピン４２を介して昇降体３３の上部に枢支されており、また、下方側リンク４０の一端は、上下駆動軸３８にスプライン嵌合によりスライド可能でかつ相対回転不能に支持され、他端は連結ピン４３を介して昇降体３３の下部に枢支されている。
【００１５】
そして、昇降体３３は、移動体３１の横移動時には、該移動体３１と一緒に移動されると共に、上下駆動軸３８の回動により平行リンク３９，４０を介して上下動つまり昇降される。
【００１６】
また、摺動体３２は下部に移動体３１の摺動溝３１ａに係合する係合部３２ａを有し、上端部には鈎状の固定爪３４が一体に形成されていると共に、該固定爪３４の下方位置に回転軸４４が貫通され、この回転軸４４の一端側には挟持爪３５が、他端側にはローラー４５を備えたアーム４６が固定されている。アーム４６と摺動体３２との間には該アーム４６下方向、つまりローラー４５を昇降体３３の上面に当接させるように付勢するバネ４７が介装され、このバネ４７により挟持爪３５は常時固定爪３４側へ付勢すべくなされている。
【００１７】
また、摺動体３２の中間部で昇降体３３とは反対側の側部には、上下方向に貫通する受孔３２ｂをもつ保持部３２ｃが設けられ、該受孔３２ｂに、前後駆動軸３７にスプライン嵌合によりスライド可能で相対回転不能に支持された揺動アーム４８の円柱状遊端部が受体４９を介して保持されている。その場合、受体４９は受孔３２ｂに対して上下に摺動可能に挿入され、前後駆動軸３７の正逆回転により揺動アーム４８が前後揺動し、この揺動で摺動体３２が移動体３１に対し前後に摺動するようになされている。
【００１８】
次に以上のように構成されるブランク引出し装置３０の作用について説明する。
【００１９】
圧造部２０の１段目のダイ２１とパンチ２４によって図４に示すように、モーターシャフトなどのように両端がアール状のブランク１ａが成形されと、該ブランク１ａはその先端をブランク引出し装置３０により挟持されて、１段目のダイ２３内から引き出され、素材移送装置における移送用チャック２７に掴持されて２段目の外径サイジング用のダイ２２における圧造中心位置に移送される。
【００２０】
つまり、パンチ２４による１段目のダイ２１での圧造時には、移動体３１は横駆動軸３６の正回転により圧造位置から図５に示す退避位置に横移動されており、これに伴い固定爪３４及び挟持爪３５はパンチ２４外周より外側の非干渉位置にて待機する。そして、圧造が終了して両端がアール状で、その先端部がダイから突出するブランク１ａが成形され、パンチ２４が後退するとき、移動体３１は横駆動軸３６の逆回転により退避位置から図２に示す圧造位置へ移動される。この移動により固定爪３４及び挟持爪３５は開放状態のまま圧造中心上に位置することになる。なお、圧造時、図２に示すように移送用チャック２６は切断ブランクを掴持するプッシャ１４前方位置に、また移送用チャック２７は１段目のダイ２１における前方位置に開放した状態で待機している。
【００２１】
次に、移動体３１が圧造位置に位置した状態のもとで上下駆動軸３８が正回転されることにより、下方側リンク４０が下方へ揺動されて昇降体３３が下降される。この昇降体３３の下降に伴ってローラー４５を介してアーム４６がバネ４７により下方に揺動される。アーム４６の揺動により回転軸４４を介し挟持爪３５が固定爪３４側に揺動され、図２，３に示すように両爪にてブランク１ａの先端部を挟持する。その挟持後、前後駆動軸３７の正回転により、揺動アーム４８が図６に示すように前方側に揺動されて、摺動体３２が前方に摺動し、ブランク１ａのダイ２１内からの引抜きが行われる。そして、ブランク１ａがダイ２１内から引抜かれた時点にて移送用チャック２７がブランク１ａの後端部を掴持する。また、この掴持とほぼ同時に、上下駆動軸３８が逆回転されることにより、下方側リンク４０が上方へ揺動されて昇降体３３が上昇される。この昇降体３３の上昇に伴ってローラー４５を介してアーム４６がバネ４７に抗して上方に揺動される。アーム４６の揺動により回転軸４４を介し挟持爪３５が固定爪３４から離れる下方向に揺動され、これにより両爪がブランク１ａを開放する。そして、図６の仮想線で示すように両爪がブランク１ａよりも前方に離れた引出し移動終了時点で、上記チャック２７の２段目のダイ２２への移動が開始され、該チャック２７によりブランク１ａが２段目のダイ２３の圧造中心位置に移送される。また、移動体３１は横駆動軸３６の正回転により圧造位置から図５に示す退避位置に横移動される。なお、斯かるチャック２７の移動時、もう一方の移送用チャック２６はプッシャ１４の押し出しにより掴持した切断ブランク１ａを１段目のダイ２１における圧造中心に位置させる。
【００２２】
そして、２段目のダイ２２の圧造位置に移送されたブランク１ａは、パンチ２５による押し込みによりその外径のサイジング加工が施され、その後、後続のブランク１ａにより先に押し込まれたブランク１ａはダイ２２の奥部へと順次押し込まれて、該ダイ２２の奥部に形成された排出通路を介して収納部に収容される。
【００２３】
以上のように本発明のブランク引抜き装置を用いれば、両端がアール状のブランクを圧造により成形した上で、該ブランクの先端を挟持し、かつ、前方へ移動して引抜くことによりブランクの両端を傷つけたり変形させることなくダイ内から取出すことができる。なお、図中の符号１５はノックアウトピンである。
【００２４】
また、本実施例では、１段目のダイ２２にのみブランク引抜き装置を設たものについて説明したけれども、例えば該引抜き装置を２段目或いはそれ以上の段に設けたり、すべてのダイにブランク引抜き装置を設けるようにしてもよいことは勿論である。
【００２５】
さらに、上記の実施の形態では、両端がアール状に成形されたブランクを圧造成形機により圧造する場合について説明したけれども、例えば従来例で説明したような先尖状部を両端にもつブランクを圧造成形機により圧造成形する場合についても適用できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上のように、ブランクを粗から精へと圧造成形する複数のパンチ及びダイと、ブランクを次工程のダイに順次移送する移送チャックをもつ素材移送手段とを備える一方、上記ダイの前方部下方に左右方向に移動する移動体を設けると共に、この移動体に前後方向に移動する摺動体と上下方向に移動する昇降体とを設け、かつ、上記摺動体上に固定爪と、該固定爪と対をなし、上記昇降体の昇降によりブランクの挟持、開放を行う挟持爪とを設けて、パンチによる圧造時には、移動体が圧造位置から退避位置に横移動して、固定爪及び挟持爪がパンチ外周より外側の非干渉位置にて待機し、圧造後には、パンチの後退に伴い移動体が圧造位置に移動して、固定爪及び挟持爪が圧造中心上に位置すると共に、昇降体の下降により両爪にて両端が先尖状又はアール状に成形され、その先端部がダイから突出するブランクの突出先端部を挟持する一方、挟持後には、摺動体が前方に移動してブランクのダイ内からの引抜きが行われ、ブランクの引抜き完了時点で移送用チャックがブランクの後端部を挟持すると共に、昇降体の上昇により両爪がブランクを開放し、かつ、両爪がブランクの先端より前方に離れたタイミングにて上記チャックの次工程の圧造位置への移動を開始するようにしたから、両端が先尖状又はアール状に成形され、その先端部がダイから突出するブランクを、ノックアウトピンによる押出しで傷付けたりすることなく、ブランクの突出先端部を掴んでダイ内より確実に引抜くことができ、しかも、ブランクの引抜き完了時点にて移送用チャックがブランクを掴持すると共に、両爪によるブランクの挟持を開放し、かつ、両爪がブランクの先端より前方に離れたタイミングにて上記チャックの次工程の圧造位置に移動させることにより、次工程において順次連続的に圧造成形を施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るブランク引抜き装置を備えた圧造成形機の概略平面図である。
【図２】  引抜き装置の一部省略正面図である。
【図３】  引抜き装置の一部省略側面図である。
【図４】  パンチとダイによる圧造状態を示す一部省略横断面図である。
【図５】  引抜き装置における移動体の退避状態を示す正面図である。
【図６】  引抜き装置における摺動体の前方への移動状態を示す一部省略側面図である。
【図７】  従来例の説明図である。
【符号の説明】
１ａ            ブランク
２１，２２      ダイ
２４，２５      パンチ
２６，２７      移送用チャック
３０            ブランク引抜き装置
３１            移動体
３２            摺動体
３３            昇降体
３４            固定爪
３５            挟持爪
３６            横駆動軸
３７            前後駆動軸
３８            上下駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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