(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサにより読み取られた原稿のＲＧＢ画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する装置であって、
前記エッジ部の明度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の彩度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の色相情報を（Ｇ−Ｒ）および（Ｇ−Ｂ）として取得する手段と、
前記彩度情報が前記明度情報に対応する第１のしきい値よりも小さい場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であると判別する第１の判別手段と、
前記色相情報として取得した（Ｇ−Ｒ）および（Ｇ−Ｂ）の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第２の判別手段と、  前記第１の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第２の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする黒エッジ部の判別装置。
【請求項２】
イメージセンサにより読み取られた原稿のＲＧＢ画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する装置であって、
前記エッジ部の明度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の彩度情報を取得する手段と、
前記エッジ部の色相情報を色差信号Ｃｒ及びＣｂとして取得する手段と、
前記彩度情報が前記明度情報に対応する第１のしきい値よりも小さい場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であると判別する第１の判別手段と、
前記色相情報として取得した色差信号Ｃｒ及びＣｂの値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第２の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする黒エッジ部の判別装置。
【請求項３】
前記明度情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最小値であり、前記彩度情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの最大値と最小値との差である、
請求項１または２記載の黒エッジ部の判別装置。
【請求項４】
イメージセンサにより読み取られた原稿の画像について、画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別し、その判別結果に応じた画像処理を行う画像処理装置であって、
前記エッジ部について、彩度情報が明度情報に対応する第１のしきい値よりも小さい場合に、黒エッジ部であると判別する第１の判別手段と、
前記エッジ部について、その色相情報として取得した（Ｇ−Ｒ）および（Ｇ−Ｂ）の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第２の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
前記出力手段からの判別情報に基づいて、黒エッジ部に対してエッジ強調処理またはスムージング処理を行う手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
イメージセンサにより読み取られた原稿の画像について、画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別し、その判別結果に応じた画像処理を行う画像処理装置であって、
前記エッジ部について、彩度情報が明度情報に対応する第１のしきい値よりも小さい場合に、黒エッジ部であると判別する第１の判別手段と、
前記エッジ部について、その色相情報として取得した色差信号Ｃｒ及びＣｂの値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第２の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、
前記出力手段からの判別情報に基づいて、黒エッジ部に対してエッジ強調処理またはスムージング処理を行う手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記明度情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最小値であり、前記彩度情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの最大値と最小値との差である、
請求項４または５記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機などに搭載される画像処理装置において、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する判別装置及びそれを用いた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像処理装置において、イメージセンサにより読み取られた原稿のカラー画像に含まれる黒文字又は黒細線（線画）の再現品質を向上させるために、画像中の黒文字又は黒線（以下、まとめて黒文字という）のエッジ部を判別し、その判別結果に基づいてエッジ強調などの画像処理を行うことが一般的である。以下、その画像処理について簡単に説明する。
【０００３】
まず、原稿を読みとって得られた入力画像信号を一次微分フィルタ及び二次微分フィルタに通すことにより、画像中のエッジ部を判別する。また、入力画像信号の明度情報に応じたしきい値より彩度が低ければ黒文字と判別する。これらの判別結果から黒エッジ部（エッジ部であり且つ黒文字であると判別された領域）が判別される。また、二次微分フィルタの出力が正であるか負であるかによって、エッジの外側（背景側）であるか内側（黒線上）であるかを判別することができる。以下の説明において、黒エッジの外側を黒外エッジ部といい、エッジの内側を黒内エッジ部という。
【０００４】
黒文字又は黒細線の再現品質を向上させるために、黒内エッジ部と黒外エッジ部に関して以下のような処理を行う。黒内エッジ部の画素については、黒色成分の画像データＫに対して明度エッジ成分を加算するエッジ強調処理を行う。また、カラー成分の画像データＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対しては、エッジ強調処理を行わず、５×５又は３×３の画素マトリクス内において最も小さな値の画素データ（つまり、最も濃度が低い画素データ）で注目画素の画像データを置き換える処理を行う。
【０００５】
黒外エッジ部の画素については、黒色成分及びカラー成分いずれの色成分の画像データＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対してもエッジ強調は行わず、５×５又は３×３の画素マトリクス内において最も小さな値の画素データで注目画素の画像データを置き換える処理を行う。
【０００６】
このような処理により、原稿画像中の黒文字又は黒細線のエッジ近傍において、Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー成分が抑えられるとともに、黒内エッジが強調され、黒文字又は黒細線の再現性が向上する。
【０００７】
上述のように、黒エッジ部におけるエッジ強調などの画像処理のために、エッジ部が黒エッジ部か否かを判別する方法として、従来は、彩度情報を明度情報に応じたしきい値と比較することによって判別していた。彩度がしきい値より低ければ黒文字とみなすことができるが、明度が高くなるほど、そのしきい値を高くする必要があることが経験上知られている。
【０００８】
また、黒文字判別の精度を高めるために、特開平８−１１６４６２号公報に記載されている判別方法も提案されている。この方法では、上記の判別方法（第１の黒文字判定部）に加えて、第２の黒文字判定部を設ける。第１の黒文字判定部が、明度色度系のＬａｂ空間から得られた明度情報及び彩度情報に基づいて黒文字を判別するのに対して、第２の黒文字判定部は、ＹＭＣ色空間から得られた黒信号（Ｋ）及び彩度信号を用いて黒文字を判別する。そして、第１及び第２の黒文字判定部の両方が黒文字判別信号を出力したときに、初めてそれを黒文字と判別する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来方法では、光学系における収差やライン間補正の影響により３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）間のバランスが崩れたときに、黒文字の判別を正確に行うことが困難になる。
【００１０】
特開平８−１１６４６２号公報に記載されている判別方法では、ライン間補正のような信号処理に起因する色バランスが崩れた場合に判別精度が改善されると考えられる。しかし、第２の黒文字判定部に入力される黒信号（Ｋ）及び彩度信号の元であるＹＭＣ色信号はＬａｂ空間の信号を変換して得られた信号であるから、光学系における収差に起因してＬａｂ空間の信号そのものの色バランスが崩れた場合には、判別精度の改善効果は得られないと考えられる。
【００１１】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来の明度情報及び彩度情報に基づく黒文字（黒エッジ部）判別に加えて、色相情報又はそれに相当する情報をも用いて、判別精度を向上した黒エッジ部の判別装置及びそれを用いた画像処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明に係る判別装置は、イメージセンサにより読み取られた原稿のＲＧＢ画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別する装置であって、前記エッジ部の明度情報を取得する手段と、前記エッジ部の彩度情報を取得する手段と、前記エッジ部の色相情報を（Ｇ−Ｒ）および（Ｇ−Ｂ）として取得する手段と、前記彩度情報が前記明度情報に対応する第１のしきい値よりも小さい場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であると判別する第１の判別手段と、前記色相情報として取得した（Ｇ−Ｒ）および（Ｇ−Ｂ）の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第２の判別手段と、前記第１の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第２の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段とを有して構成される。
請求項２の発明に係る判別装置では、第２の判別手段は、色相情報として取得した色差信号Ｃｒ及びＣｂの値に基づいて前記エッジ部が疑似黒エッジ部であるか否かを判別する。
【００１５】
請求項３の発明に係る判別装置では、前記明度情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちの最小値であり、前記彩度情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの最大値と最小値との差である。
【００１６】
請求項４の発明に係る画像処理装置は、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像について、画像のエッジ部が黒エッジ部であるか否かを判別し、その判別結果に応じた画像処理を行う画像処理装置であって、前記エッジ部について、彩度情報が明度情報に対応する第１のしきい値よりも小さい場合に、黒エッジ部であると判別する第１の判別手段と、前記エッジ部について、その色相情報として取得した（Ｇ−Ｒ）および（Ｇ−Ｂ）の値が共に負の値でない場合に前記エッジ部が疑似黒エッジ部であると判別する第２の判別手段と、前記第１の判別手段によって黒エッジ部であると判別され且つ前記第２の判別手段によって疑似黒エッジ部でないと判別された場合に、前記エッジ部が黒エッジ部であるとする判別情報を出力する出力手段と、前記出力手段からの判別情報に基づいて、黒エッジ部に対してエッジ強調処理またはスムージング処理を行う手段とを有する。
請求項５の発明に係る画像処理装置では、第２の判別手段は、前記エッジ部について、その色相情報として取得した色差信号Ｃｒ及びＣｂの値に基づいて、疑似黒エッジ部であるか否かを判別する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１４に、本発明の黒エッジ部判別方法及び判別装置が適用されるディジタルカラー複写機の概略構成を示す。
【００１８】
図１４において、ディジタルカラー複写機１００は、上部に配置された画像読み取り装置１１０と下部に配置された画像記録装置１２０とにより構成されている。画像読み取り装置１１０は、手置き原稿読み取り装置１１６及び原稿流し撮り装置１１７を含む。
【００１９】
画像読み取り装置１１０は、光源１１１からの光を原稿に照射し、原稿面からの反射光を、ミラー１１２及びレンズ１１３を含む縮小光学系を介して、リニアイメージセンサであるＣＣＤ１１４に結像させる。ＣＣＤ１１４は、光電変換及び電荷転送によって原稿の像をアナログ信号に変換する。例えば、ＣＣＤ１１４の解像度は４００ｄｐｉ、最大原稿サイズはＡ３である。この場合に、主走査方向の１ラインは約５０００ドットである。
【００２０】
ＣＣＤ１１４から出力されたアナログ信号は、画像処理装置１１５に与えられる。画像処理装置１１５は、アナログ信号をディジタルデータに変換した後、変倍や画質補正などの画像処理を行い、処理後のディジタルデータを画像読み取り装置１１０からディジタル画像データとして出力する。
【００２１】
原稿の読み取りにおける走査は、ＣＣＤ１１４を構成する素子の走査方向（ＣＣＤ１１４の長手方向）を主走査方向、これと垂直の方向を副走査方向として行われる。副走査方向は、手置き原稿の場合はミラー１１２の水平方向移動によって行われ、原稿流し撮りの場合は原稿の搬送によって行われる。いずれの場合も、画像信号は主走査方向の１ラインごとに順次転送される。
【００２２】
画像記録装置１２０は、画像読み取り装置１１０から出力されたディジタル画像データをレーザダイオード駆動ユニット１２１でアナログ信号に変換し、さらにレーザダイオード１２２で光に変換し、ポリゴンミラー１２３を介して感光体ドラム１２４に結像させる。レーザダイオード１２２に入力される電流が制御され、その光量が画素単位で制御される。これによって感光体ドラム１２４上に潜像が形成され、これがトナーで現像された後、記録用紙１２５に転写される。このように、電子写真方式によって、４００ｄｐｉ、２５６階調の画像が形成される。
【００２３】
図１は本発明に係る実施形態の画像処理装置１１５の全体構成を示すブロック図である。
図１において、ＣＣＤ１１４から出力されたアナログ信号、すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のカラー画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１３に入力される。Ａ／Ｄ変換器１３は、アナログ信号であるＲ，Ｇ，Ｂカラー画像信号を８ビットのディジタルデータ（２５６階調の濃度データ）であるＲ，Ｇ，Ｂカラー画像データに変換する。得られたＲ，Ｇ，Ｂカラー画像データは、シェーディング補正部１４によって、主走査方向の光量むらを補正するシェーディング補正が施された後、ライン間補正部１５に入力される。
【００２４】
ライン間補正部１５は、ＣＣＤ１１４のＲ，Ｇ，Ｂライン間の位置ずれに起因するＲ，Ｇ，Ｂカラー画像信号（データ）の位相ずれを補正する回路である。フィールドメモリを用いてＲ，Ｇのカラー画像データを遅延させることにより補正を行う。ライン間補正部１５から出力されたＲ，Ｇ，Ｂのカラー画像データは、色収差補正部１６にてレンズ系の色収差に起因する位相ずれを補正される。更に、変倍用ラインメモリを含む変倍・移動処理部１７にて、変倍率に応じた主走査方向の拡大・縮小処理が施される。
【００２５】
変倍・移動処理部１７から出力されたＲ，Ｇ，Ｂカラー画像データは、色変換部１８に入力され、Ｒ，Ｇ，Ｂ間の調整が行われた後、色補正部１９と黒エッジ判別部２２に与えられる。
【００２６】
色補正部１９は、ＲＧＢ系（加色系）のカラー画像データからＣＭＹ系（減色系）のカラー画像データＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）を生成する。生成されたカラー画像データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋは、ＭＴＦ補正部２０に与えられる。
【００２７】
黒エッジ判別部２２は、従来の技術の説明で述べたように、黒文字又は黒線のエッジ部（黒エッジ部）を判別し、判別信号ＥＯをＭＴＦ補正部２０に与える。ただし、本実施形態の黒エッジ判別部２２は、従来の構成を改善して判別精度を高めている。詳しくは後述する。
【００２８】
ＭＴＦ補正部２０は、黒エッジ判別部２２からの判別信号ＥＯに基づいて、黒エッジと判別された領域について、エッジ強調、スムージングなどの画像処理を施し、生成した画像データを画像記録装置１２０に出力する。
【００２９】
図２に、光学系の収差により、Ｒ，Ｇ，ＢのＭＴＦ（光学伝達関数）の間に差が生ずる様子を示す。黒色の画像を読み取ったとき、理想的にはＲ，Ｇ，ＢのＭＴＦは等しくなるが、実際にはＲ，Ｇ，Ｂ各色の分光波長の違いにより、光学系のデフォーカス量（ピントずれ）に対するＭＴＦカーブがＲ，Ｇ，Ｂごとにシフトする。その結果、Ｒ，Ｇ，Ｂごとにベスト像面位置が若干異なることになる。そして、所定の位置（例えば、図２でデフォーカス量０の位置）にピント面を合わせると、結果的にＲ，Ｇ，Ｂ各色のＭＴＦに差が生じることになる。
【００３０】
次に、図３から図５を参照して、ライン間補正部１５の動作の概略と、その結果生ずるＲ，Ｇ，Ｂ間のバランスの崩れについて説明する。
図３はＣＣＤ１１４のＲ，Ｇ，Ｂライン間の位置ずれを示す図、図４はライン間補正部１５の内部構成を示すブロック図である。図５は、一例としてＢデータのピーク値ＢＰが補間処理によって、ＢＰ’まで低下し、Ｇデータのピーク値ＧＰとの差が生ずる現象を模式的に示す図である。
【００３１】
ＣＣＤ１１４は、図３に模式的に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂの素子列が副走査方向に所定ピッチで配置されている。このピッチは、例えば拡大・縮小倍率が１の場合は４ライン分に相当する。通常、Ｒ，Ｇ，Ｂの順番で原稿面が走査されるので、Ｒ信号に対して、Ｇ信号は４ライン分遅延し、Ｂ信号は８ライン分遅延する。
【００３２】
ライン間補正部１５は、前述のように、ＣＣＤ１１４のＲ，Ｇ，Ｂライン間の位置ずれに起因するＲ，Ｇ，Ｂカラー画像信号の位相ずれを補正する回路である。上記の例では、Ｂ信号を基準としてＧ信号を４ライン分遅延させ、Ｒ信号を８ライン分遅延させればＲ，Ｇ，Ｂ各信号の位相が揃うことになる。この遅延を行うのが、図４におけるライン遅延回路３１〜３３である。
【００３３】
しかし、拡大・縮小倍率が整数倍でない場合は、遅延量が整数ライン分にならずに端数が生ずる。例えば図３に示すように、拡大・縮小倍率が０．７の場合はＲ信号に対してＧ信号は２．８ライン分遅延し、Ｂ信号は５．６ライン分遅延する。このように、小数ライン分の遅延が生ずる場合は、整数ライン分の遅延とは別に小数ライン分の遅延を補間処理によって擬似的に行う。
【００３４】
例えば図３の拡大・縮小倍率が０．７の場合は、Ｂ信号を基準としてＧ信号を２．８ライン分遅延させる必要がある。つまり、２ライン分遅延させたデータと３ライン遅延させたデータとの補間処理によって２．８ライン分遅延させたデータを生成すればよい。実際には、目立ちやすいＧ信号が補間処理によって変化するのを回避するために、小数ライン分についてはＧ信号を基準としてＲ信号について補間処理を行う。図４におけるＦＩＦＯ３６及び補間回路３７がこの補間処理を実行する。ＦＩＦＯ３６は１ライン分の遅延回路である。
【００３５】
同様に、Ｂ信号については、５ライン分遅延させたデータと６ライン遅延させたデータとの補間処理によって５．６ライン分遅延させたデータを生成する。実際には、ＦＩＦＯ３４及び補間回路３５によって、小数ライン分についてはＧ信号を基準として補間処理を行う。
【００３６】
上記のような補間処理によれば、補間処理を行わない（基準となる）Ｇ信号のピークに比べて、補間処理を行うＲ信号及びＢ信号のピークは低下する。図５は、Ｇ信号とＢ信号との比較を例示している。Ｂ信号のピーク値ＢＰが隣接ラインとの補間処理によってＢＰ’まで下がり、補間処理を行わないＧ信号のピークＧＰとの間にレベル差が生じていることがわかる。このような現象は細黒線において顕著に現れる。
【００３７】
上述のように、光学系の収差及びライン間補正における小数ライン分の補間処理の影響により、Ｒ，Ｇ，Ｂ間の出力値のバランスが崩れる。この様子を図６に示す。つまり、黒文字又は黒細線を読み取ったときの画像データにおいて、本来、Ｒ，Ｇ，Ｂ間で同等の出力階調レベルが得られるべきところ、図６に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂ間で異なる出力階調レベルとなる。
【００３８】
前述のように、Ｒ，Ｇ，Ｂ間の最大値と最小値との差を彩度値（彩度情報）として、この彩度値がしきい値より小さければ黒文字であると判別する黒文字判別が従来から行われている。しかし、上述のような要因により、黒文字又は黒細線を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ間の最大値と最小値との差（Ｇ−Ｒ）がゼロ又はゼロに近い値とならずに、図６のように比較的大きな値になる場合は、黒文字判別が難しくなる。すなわち、図６のような場合も黒文字又は黒細線と判別するには彩度値と比較するしきい値を大きくする必要があるが、そうすると、黒でない色の文字や細線を黒文字又は黒細線と判別してしまう可能性が高くなる。そこで、本実施形態の黒文字判別を含む黒エッジ判別部２２は次のような構成により、誤判別を抑えて判別精度を高めている。
【００３９】
図７に、黒エッジ判別部２２の内部構成をブロック図で示す。黒エッジ判別部２２は、彩度情報を取得する手段である彩度演算回路４１、明度情報を取得する手段である明度演算回路４２、第１及び第２のルックアップテーブル（ＬＵＴ）４３，４５、第１及び第２の判別部４４，４７、色相算出部４６、そして出力回路４８を含む。
【００４０】
黒エッジ判別部２２に入力されたＲ，Ｇ，Ｂの各色の信号は、彩度演算回路４１で最大値と最小値との差が演算され、彩度値が出力される。図６に示した｜Ｇ−Ｒ｜がこの彩度値に相当する。また、明度演算回路４２にてＲ，Ｇ，Ｂの信号の最小値が求められ、明度値として出力される。この明度値に応じたしきい値Ｒｅｆ１が第１ＬＵＴ４３によって求められ、しきい値Ｒｅｆ１が第１判別部４４に与えられる。第１判別部４４は、彩度演算回路４１からの彩度値と第１ＬＵＴ４３からのしきい値Ｒｅｆ１とを比較し、彩度値がしきい値Ｒｅｆ１より小さければ黒文字であると判別する。以上の動作は従来の黒文字判別と同様である。なお、第１ＬＵＴ４３は、例えば図８に示すように、入力である明度値が大きくなるにしたがって出力であるしきい値Ｒｅｆ１を大きくする変換特性を有する。
【００４１】
本実施形態の黒エッジ判別部２２は、上記の従来の構成に加えて、第２ＬＵＴ４５、色相算出部４６、第２判別部４７を備えている。色相算出部４６は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の信号から色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂを算出する。色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂは、第２判別部４７に与えられる。また、第２ＬＵＴ４５は、第１ＬＵＴ４３と同様に、明度値に応じたしきい値Ｒｅｆ２を出力して第２判別部４７に与える。この第２ＬＵＴ４５は、例えば図９に示すような変換特性を有する。ただし、ディジタルカラー複写機などのシステムの光学系における収差などの特性に応じて、適切な変換特性が第２ＬＵＴ４５に設定される。
【００４２】
第２判別部４７は、色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂのそれぞれをしきい値Ｒｅｆ２と比較することにより、真の黒文字であるか、擬似的な黒文字（例えば濃い緑色の領域）であるかを判別する。この判別についても、システムの特性に応じて適切なアルゴリズムが設定されるが、以下にいくつかの例を示す。
【００４３】
第１の例として、黒文字を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力階調が図６に示したような特性を有する場合を仮定する。この場合において、第１判別部４４が黒文字であると判別するためには、しきい値Ｒｅｆ１が彩度値（｜Ｇ−Ｒ｜）より大きく設定されている必要がある。
【００４４】
一方、同じシステムで濃い緑色線を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力階調が図１０に示すようになったとする。図６の特性と比較すると、Ｇ及びＢの値がＲの値より大きくなり、Ｒ，Ｇ，Ｂの順番が図６と図１０とで逆転している。したがって、図６における色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂを負の値とすれば、図１０における色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂは正の値となる。
【００４５】
しかし、図１０における最大値と最小値との差（｜Ｇ−Ｒ｜）は、図６における最大値と最小値との差（｜Ｇ−Ｒ｜）とほぼ同じである。したがって、第１判別部４４は、この濃い緑色線を読み取った場合も黒文字であると誤判別してしまう。つまり、最大値と最小値との差である彩度値から黒文字であるか否かを判別する第１判別部４４のみでは、図６の状態と図１０の状態とを判別することができない。
【００４６】
本実施形態では、第２判別部４７が、色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂのそれぞれをしきい値Ｒｅｆ２と比較するので、真の黒文字である図６の場合と、擬似的な黒文字（濃い緑色の線）である図１０の場合とを判別することができる。つまり、前述のように、図６では色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂが共に負の値であるのに対し、図１０では色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂが共に正の値であるから、しきい値Ｒｅｆ２を例えば「０」に設定しておけば、図６の状態と図１０の状態とを判別することができる。
【００４７】
上記の例では、第２判別部４７は、色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂが共に負の値でなければ、疑似黒文字である（真の黒文字ではない）ことを示す信号を出力する。第１判別部４４及び第２判別部４７の信号は出力回路４８に入力される。出力回路４８は、第１判別部４４の出力が黒文字であることを示し、且つ、第２判別部４７の出力が疑似黒文字でないことを示しているときに、真の黒文字であると判別する。さらに、エッジ領域であることを示す信号ＥＤＧをも加えて論理積をとり、黒エッジ部であるか否かの信号ＥＯを出力する。
【００４８】
第２の例として、別のシステムで黒文字を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力階調が図１１に示したような特性を有する場合を仮定する。この場合、第１判別部４４が黒文字であると判別するためには、しきい値Ｒｅｆ１が彩度値（Ｇ−Ｒ＝１０）より大きく設定されている必要がある。
【００４９】
一方、同じシステムで濃い青色線を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂの各色の出力階調が図１２に示すようになったとする。図１１の特性と比較すると、Ｇ及びＲの値は変化しないが、Ｂの値が高くなり、その結果、色相信号Ｇ−Ｂの値が５から８に増大している。
【００５０】
しかし、図１２における最大値と最小値との差（Ｇ−Ｒ）は、図１１における最大値と最小値との差（Ｇ−Ｒ）と同じ１０である。したがって、第１判別部４４は、この濃い青色線を読み取った場合も黒文字であると誤判別してしまう。つまり、最大値と最小値との差である彩度値から黒文字であるか否かを判別する第１判別部４４のみでは、図１１の状態と図１２の状態とを判別することができない。
【００５１】
本実施形態では、第２判別部４７が、色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂのそれぞれをしきい値Ｒｅｆ２と比較するので、真の黒文字である図１１の場合と、擬似的な黒文字（濃い青色の線）である図１２の場合とを判別することができる。つまり、しきい値Ｒｅｆ２を例えば「７」に設定しておけば、図１１の状態では色相信号Ｇ−Ｂ＝５としきい値Ｒｅｆ２＝７との差が負の値（−２）になるのに対し、図１２の状態では、色相信号Ｇ−Ｂ＝８としきい値Ｒｅｆ２＝７との差が正の値（１）になることから、両者を判別することができる。なお、いずれの状態でも色相信号Ｇ−Ｒは１０であり、しきい値Ｒｅｆ２＝７との差は正の値（３）になる。
【００５２】
上記の例では、第２判別部４７は、色相信号Ｇ−Ｒがしきい値Ｒｅｆ２より小さく、かつ、色相信号Ｇ−Ｂがしきい値Ｒｅｆ２より大きい条件以外の場合は、疑似黒文字である（真の黒文字ではない）ことを示す信号を出力する。第１判別部４４及び第２判別部４７の信号は出力回路４８に入力される。出力回路４８は、第１判別部４４の出力が黒文字であることを示し、かつ、第２判別部４７の出力が疑似黒文字でないことを示しているときに、真の黒文字であると判別する。さらに、エッジ領域であることを示す信号ＥＤＧをも加えて論理積をとり、黒エッジ部であるか否かの信号ＥＯを出力する。
【００５３】
図１３に、少し異なる構成の黒エッジ判別部２２’のブロック図を示す。この構成では、色相算出部４６’が色差信号Ｃｒ及びＣｂと輝度信号（明度信号）Ｙを出力する。これらの色差信号Ｃｒ及びＣｂを上記の色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂとして用いることができる。また、この構成では、輝度信号Ｙを第２ＬＵＴ４５’の入力として用いている。他の構成は図７に示した構成と同じでよい。
【００５４】
また、別の実施形態として、色相算出部４６から出力される色相信号Ｇ−Ｒ及びＧ−Ｂ、又は色相算出部４６’から出力される色差信号Ｃｒ及びＣｂを用いて、第１ＬＵＴ４３の変換特性を変える（複数の変換特性の中から１つを選択する）ことにより、第１判別部による黒文字判別に色相情報を寄与させる構成も考えられる。この場合は、第２判別部４７は不要である。
【００５５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、エッジ部の明度情報及び彩度情報だけでなく色相情報も加味して黒エッジ判別を行うので、黒エッジ部と黒に近い色のエッジ部との判別がしやすく、より高精度の黒エッジ判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置のブロック図である。
【図２】光学系の収差により、Ｒ，Ｇ，ＢのＭＴＦの間に差が生ずる様子を示す図である。
【図３】ＣＣＤのＲ，Ｇ，Ｂライン間の位置ずれを示す図である。
【図４】ライン間補正部の内部構成を示すブロック図である。
【図５】補間処理によって、Ｂデータのピーク値が低下し、Ｇデータのピーク値との差が生ずる現象を模式的に示す図である。
【図６】光学系の収差及びライン間補正における小数ライン分の補間処理の影響により、Ｒ，Ｇ，Ｂ間の出力値のバランスが崩れる様子を示す図である。
【図７】黒エッジ判別部の内部構成を示すブロック図である。
【図８】第１ルックアップテーブルの変換特性を例示する図である。
【図９】第２ルックアップテーブルの変換特性を例示する図である。
【図１０】第１の例における濃い緑色線を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力階調を示す図である。
【図１１】第２の例における黒文字を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力階調を示す図である。
【図１２】第２の例における濃い青色線を読み取ったときのＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力階調を示す図である。
【図１３】別の構成に係る黒エッジ判別部の内部構成を示すブロック図である。
【図１４】ディジタルカラー複写機の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
２２  黒エッジ判別部
４１  彩度演算回路（彩度情報を取得する手段）
４２  明度演算回路（明度情報を取得する手段）
４３，４５  ルックアップテーブル
４４  第１判別部（第１の判別手段）
４６  色相算出部（色相情報を取得する手段）
４７  第２判別部（第２の判別手段）
４８  出力回路（出力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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