(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第１の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、優先度の高い交通情報のデータと、優先度の低い交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に２回以上繰り返し放送し、
上記多重放送のうちの第２の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間のうち、第１回目の上記優先度の高いデータの期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第２の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、上記優先度の高いデータの期間ではないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送と、上記第２の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定する
ようにした多重放送受信機。
【請求項２】
請求項１に記載の多重放送受信機において、
上記第１の多重放送および上記第２の多重放送の受信の操作をしたのちの、最初の上記単位期間に、上記優先度の高いデータの期間を検出し、
この検出結果にしたがって受信モードを設定する
ようにした多重放送受信機。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載の多重放送受信機において、
上記優先度の高いデータが、ＶＩＣＳのＳＩ＝６のデータであり、
上記補正データがＤＧＰＳ補正データである
ようにした多重放送受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多重放送受信機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＦＭ放送において、ＦＭ文字多重放送と呼ばれ、本来の音声放送の番組に、文字情報を始めとする各種のデジタルデータを多重化して放送することが実現されている。
【０００３】
このＦＭ文字多重放送はＤＡＲＣ方式と呼ばれているが、文字情報などのデジタルデータの多重化の規格は、
副搬送周波数：76ｋHz
伝送レイト  ：16ｋビット／秒
変調方式    ：ＬＭＳＫ
誤り訂正方式：（272,190 ）短縮化差集合巡回符号による積符号
とされている。
【０００４】
そして、そのデジタルデータにより変調されたＬＭＳＫ信号が、本来の音声放送の番組のオーディオ信号（モノラル信号あるいはステレオコンポジット信号）に加算されて周波数多重化され、その周波数多重化信号により主搬送信号がＦＭ変調されて送信される。
【０００５】
また、文字情報などの番組サービスには、レベル１、２、３の区別があるが、これらは、いずれもドット表示により各種の情報を表示（提示）するものである。そして、レベル１は、例えば図７Ａに示すように、その情報が文字であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×2.5 行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスである。
【０００６】
また、レベル２は、例えば図７Ｂに示すように、その情報が文字および図形であり、ヘッダ部を含んで15.5文字×8.5 行の表示が可能なＦＭ受信機に向けたサービスである。さらに、レベル３は、例えば図７Ｃに示すような表示に使用されるものであり、ＣＤ−ＲＯＭなどにより詳細な地図を表示できるＦＭ受信機、すなわち、ナビゲーションシステムに向けた交通情報のサービスである。
【０００７】
そして、ＦＭ文字多重放送においては、デジタルデータがフレーム化されるが、その１フレームは272 ブロックで構成され、それぞれのブロックは288 ビットとされている。また、１フレームの272 ブロックのうち、190 個のブロックはデータパケットと呼ばれ、本来のデジタルデータを有し、残る82個のブロックはパリティパケットと呼ばれ、パリティチェックに使用される。
【０００８】
なお、データの転送レイトおよびフレームの大きさは上記のとおりなので、１フレーム分のデータの放送あるいは送信に必要な時間は、５秒弱（＝288 ビット×272 ブロック／16ｋビット）となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、航法衛星としてＧＰＳ衛星があり、このＧＰＳ衛星からの電波を利用したナビゲーションシステムが実用化されている。このナビゲーションシステムにおいては、ＧＰＳ衛星から送信されてくるデータを受信して自動車の走行位置などの情報を得、この情報をもとに、自動車の現在位置を含む地図をディスプレイに表示するとともに、その地図上に自動車の現在位置を表示するようにしている。
【００１０】
ただし、この場合、ＧＰＳ衛星から送信されてくる情報は、ＳＡにより精度が動的に変動している。そこで、ＦＭ文字多重放送のサービスの一部として、上述したフレームのうち、先頭の２パケットを使用してＳＡによる精度の低下を補正するデータ、すなわち、ＤＧＰＳ補正データを送信することが考えられている。
【００１１】
そして、このＤＧＰＳ補正データを使用すると、ＧＰＳ衛星からのデータだけにより自動車の走行位置などの情報を得る場合に比べ、位置の精度を大幅に高めることができる。
【００１２】
一方、交通情報システムとしてＶＩＣＳが実用化されているが、このＶＩＣＳは情報伝送メディアとして光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ文字多重放送の３メディア構成となっている。そして、このうち、ＦＭ文字多重放送は、サービスエリア内であれば場所を選ばずに情報を受信できるという広域メディアとしての特性を活かした役割を受け持ち、デジタルデータの一部として道路の混雑状況などの情報を送信している。
【００１３】
したがって、自動車のナビゲーション装置において、ＤＧＰＳ補正データと、ＶＩＣＳのデータとの両方を利用できれば、きわめて効果的である。
【００１４】
ところで、これらＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータは、これらの持つ情報の性格上、常にリアルタイムで利用すべきである。そして、これらＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータが同一の放送局から放送されていれば、問題はないが、すべての地域において両データを同一の放送局が放送しているとは限らない。したがって、どこででも両データを同時に利用できるようにするには、２台のＦＭ文字多重放送受信機が必要となってしまう。
【００１５】
しかし、２台のＦＭ文字多重放送受信機を設けるのでは、コストが高くなってしまう。また、自動車に２台の受信機を搭載するとなると、その設置スペースやアンテナなどの配線という車載装置特有の問題も生じてしまう。
【００１６】
このため、一般には、受信機を１台だけ車載することになるが、その場合、
1.運転者が、モード設定により、ＤＧＰＳ補正データの放送局と、ＶＩＣＳデータの放送局との一方に固定し、その一方だけを受信する。
2.ＤＧＰＳ補正データの放送局と、ＶＩＣＳデータの放送局とを、例えば５秒ごとに交互に受信して両データを得る。
などの方法が考えられる。
【００１７】
しかし、前者の方法では、一方のデータをまったく利用できない。また、後者の方法では、それぞれのデータに対する受信効率が低下するので、結果として、どちらのサービスに対しても満足のいかない中途半端なものとなってしまう。
【００１８】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、
各種のデジタルデータを所定のフォーマットでエンコードし、このエンコード信号を、本来の音声放送の番組の信号に多重化して放送する多重放送の受信機において、
上記多重放送を受信して上記エンコード信号を出力する受信回路と、
この受信回路から出力された上記エンコード信号をデコードして上記デジタルデータを出力するデコーダ回路と、
上記受信回路の選局を制御する制御回路と
を有し、
上記多重放送のうちの第１の多重放送では、上記デジタルデータの一部として、優先度の高い交通情報のデータと、優先度の低い交通情報のデータとを、所定の期間を送信の単位期間としてその単位期間に２回以上繰り返し放送し、
上記多重放送のうちの第２の多重放送では、上記デジタルデータの一部として航法衛星から送信されてくる位置情報を補正するための補正データを放送している場合に、
上記単位期間のうち、第１回目の上記優先度の高いデータの期間は、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できているときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第２の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、第２回目以降の上記優先度の高いデータの期間であって、前回の上記優先度の高いデータを正常に受信できていないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送を受信するモードに設定し、
上記単位期間のうち、上記優先度の高いデータの期間ではないときには、上記制御回路により、上記受信回路を、上記第１の多重放送と、上記第２の多重放送とを所定の期間ごとに交互に受信するモードに設定する
ようにした多重放送受信機
とするものである。
したがって、１台の多重放送受信機であっても、最新の交通情報システムのデータおよび補正データが確実に取り出される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
ここで、ＶＩＣＳデータの内容およびその送信方法について説明すると、以下のとおりである。すなわち、図６に示すように、ＶＩＣＳデータは、複数のデータグループから構成されるとともに、基本的には、その１つのデータグループは、ＳＩ＝６のデータ、ＳＩ＝５のデータ、ＳＩ＝４のデータ、共通マクロのデータを、この順に有している。
【００２１】
この場合、ＳＩ＝６のデータは、レベル３の情報であり、例えば図７Ｃに示すように、混雑している道路を赤色で表示するときなどに使用されるデータである。また、ＳＩ＝５のデータは、レベル２の情報であり、例えば図７Ｂに示すように、図形などを表示するためのデータである。さらに、ＳＩ＝４のデータは、レベル１の情報であり、例えば図７Ａに示すように、文字などを表示するためのデータである。また、共通マクロは、絵文字などのように基本的に更新されることのない図形を表示するためのデータである。
【００２２】
したがって、１つのデータグループの長さは不定となるが、５分間が単位期間とされ、この単位期間ごとに情報を更新するとともに、この単位期間に、同じデータグループを少なくとも２回以上送信するように規定されている。
【００２３】
図６は、その規定にしたがって１つのデータグループを２回送信し、第３回目のデータグループのＳＩ＝６のデータを送信している途中で、単位期間が終了した場合である。なお、次の単位期間には、更新されたデータグループがその先頭から送信される。
【００２４】
このように、同一のデータを少なくとも２回繰り返して送信するのは、その送信が、ＦＭ多重放送というメディアにより行われるので、電波の状況などによって受信エラーが発生した場合でも、ある程度の受信率を確保するためである。
【００２５】
したがって、任意の単位期間において、第１回目のデータグループのデータを正常に受信できれば、第２回目以降のデータを受信する必要がないことになる。そして、第１回目のデータグループの受信は、最長で単位期間の1/2 、すなわち、2.5 分ですむ。
【００２６】
しかも、ＶＩＣＳデータの持つ情報の性格として、地図に重畳されて表示される情報、すなわち、レベル３（ＳＩ＝６）の情報を最優先で必要とする場合が多い。また、大半の使用状態では、ディスプレイ上に自車位置を含む地図、あるいはその付近の地図を表示させているので、自車位置付近のレベル３の情報が最も重要となる。
【００２７】
さらに、レベル３の情報は、道路の渋滞状況などの表示に使用されるだけでなく、動的経路誘導（ＤＲＧＳ）を行うときの経路探索、あるいは交通状況の音声案内などのためにも使用されるので、常に最新のデータを受信しておくことが望まれる。
【００２８】
しかし、レベル２（ＳＩ＝５）やレベル１（ＳＩ＝４）の情報は、ユーザが特に意識して要求した場合に始めて表示されるものである。したがって、そのレベル１およびレベル２の情報は、更新する必要はあるが、レベル３の情報と比較すると、優先度は下がることになる。
【００２９】
また、レベル１やレベル２に使用される共通マクロのデータは、基本的には随時更新される種類のデータではない。したがって、共通マクロに対する更新の優先度はさらに下がることになる。
【００３０】
さらに、受信したデータのプリフィックスに含まれるＳＩ部分をチェックすることにより、ＳＩデータのサイズ（あるいは時間長）を知ることができる。そして、ＶＩＣＳデータの情報は、その性格上、時間的に隣接した単位期間では、その相関が高い。したがって、ある単位期間に検出したＳＩデータのサイズは、続くいくつかの単位期間のＳＩデータのサイズを示していると見なしても、その信頼度は高い。
【００３１】
一方、ＤＧＰＳ補正データは、上記のようにＦＭ文字多重放送の各フレームの先頭の２パケットを使って送信される。そして、１フレームの送信には、約５秒の時間がかかる。したがって、ＤＧＰＳ補正データの送信は、５秒間隔ということになる。
【００３２】
この発明は、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳデータの送信が以上のような形態であることに着目したもので、１台の受信機において、例えば図５に示すようなタイミングで両データを時分割的に受信し、結果として、１台の受信機で両データを効率よく受信できるようにしたものである。
【００３３】
すなわち、図５Ａは、単位期間におけるＶＩＣＳデータの送信例を示す。そして、実際には、上記のように、単位期間にデータグループが何回送信されるかは不定であるが、この発明においては、主に第１回目のデータグループのデータを使用するので、以下の説明は、この図５Ａの状態で代表する。また、この図５Ａにおいては、図６と同様、単位期間に、データグループを２回送信し、その後、第３回目のデータグループのＳＩ＝６のデータの送信中に単位期間が終了した場合である。
【００３４】
そして、図５Ｂは、図５ＡのＶＩＣＳデータの送信状態を基準としたＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳデータの受信制御の状態を示すものであり、時点Ｔ11および時点Ｔ12は、それぞれの単位期間において、第１回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻、時点Ｔ21および時点Ｔ22は、それぞれの単位期間において、第２回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻および終了する時刻、時点Ｔ31は、それぞれの単位期間において、第３回目のＳＩ＝６のデータの送信が開始される時刻である。
【００３５】
さらに、図５Ｂにおいて、
太い実線：ＶＩＣＳデータを優先的に受信する状態
実  線  ：ＶＩＣＳデータとＤＧＰＳ補正データとを交互に受信する状態
太い点線：ＳＩ＝６のデータの受信状況にしたがって、ＶＩＣＳデータあるいはＤＧＰＳ補正データを優先的に受信する状態
を、それぞれ示す。
【００３６】
つまり、任意の時点Ｔ10に受信をスタートさせると、まず、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、そのＶＩＣＳデータを受信していく。なお、以後の処理のため、単位期間の先頭の時点Ｔ11を検出する必要があるが、これは、ＶＩＣＳデータにより更新される更新フラグやＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプの変化から検出することができる。
【００３７】
そして、図２Ｂの上部に示すように、時点Ｔ10を含む単位期間を第１番目の単位期間とすると、この第１番目の単位期間に続く第２番目の単位期間には、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を連続して選局し、この第２番目の単位期間におけるＶＩＣＳデータをすべて受信する。
【００３８】
また、続く第３番目の単位期間には、その開始時点Ｔ11からＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、ＶＩＣＳデータの第１回目のＳＩ＝６のデータを受信していく。
【００３９】
続いて、時点Ｔ12にそのＳＩ＝６のデータを終了すると、以後、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に選局し、両データを交互に受信する。あるいは、ＤＧＰＳ補正データの受信を優先する。
【００４０】
そして、時点Ｔ21になると、第２回目のＳＩ＝６のデータの送信（再送）となるが、直前の第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できているときには、その第２回目のＳＩ＝６のデータは不要なので、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局を選局し、そのＤＧＰＳ補正データを受信する。しかし、直前の第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できていないときには、ＶＩＣＳデータを放送している放送局を選局し、その第２回目のＳＩ＝６のデータを受信する。
【００４１】
なお、この場合、実際には、上記の処理は時点Ｔ21よりも少し前の時点から実行する。つまり、上記のように、隣接ないし近接する単位期間では、ＳＩデータのサイズに相関があるが、時点Ｔ21よりも少し前の時点から上記の処理を実行すれば、第２回目のＳＩ＝６のデータを受信するとき、これを確実に受信できることになる。
【００４２】
そして、時点Ｔ22になると、時点Ｔ12のときと同様、以後、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ごとに交互に選局し、両データを交互に受信する。さらに、時点Ｔ31よりも少し前の時点になると、時点Ｔ21の場合と同様の処理を実行する。
【００４３】
そして、以上のような処理を、第３番目以降の単位期間ごとに繰り返す。
【００４４】
このようにすれば、ＶＩＣＳデータの受信は間欠的になるが、もっとも優先度の高いＳＩ＝６のデータは、ＶＩＣＳデータを常に受信しているときと同じ受信頻度で受信しているので、表示に支障をきたすことがない。
【００４５】
また、その他のＶＩＣＳデータは優先度が低いとともに、ＤＧＰＳ補正データと、交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【００４６】
図１は、以上のようにしてＶＩＣＳデータおよびＤＧＰＳ補正データを受信するようにしたＦＭ文字多重放送の受信機であって、車載用のナビゲーション装置に組み合わせて使用する受信機に適用した場合の一形態を示すもので、符号１０はそのナビゲーション装置、符号２０はＦＭ文字多重放送の受信機である。
【００４７】
そして、ナビゲーション装置１０において、ＧＰＳ衛星からの電波がＧＰＳアンテナ１１により受信され、その受信信号がＧＰＳユニット（受信回路）１２に供給され、ＧＰＳユニット１２からは、自分の位置の情報および移動速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００４８】
また、自律航法ユニットとして、例えばジャイロセンサ１３が設けられ、このジャイロセンサ１３からは、自分の移動する速さおよび角速度の情報などを有するデータが取り出され、このデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００４９】
さらに、ドライブユニット１５により、ＣＤ−ＲＯＭ１４からナビゲーションに必要な各種のデータ、例えば、地図を表示するときの画像データやマップマッチングのための道路データなどが読み出され、この読み出されたデータがマイクロコンピュータ１６に供給される。
【００５０】
そして、マイクロコンピュータ１６には、表示素子としてＬＣＤ１７が接続され、これにＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出された画像データにしたがって地図が表示されるとともに、ＧＰＳユニット１２およびジャイロセンサ１３から得られるデータにしたがって、現在位置などが表示される。
【００５１】
一方、受信機２０は、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータを受信するもので、アンテナ２１により受信されたＦＭ信号が受信回路２２に供給される。この受信回路２２は、アンテナ同調回路からＦＭ復調回路までを有するとともに、ＰＬＬを有してシンセサイザ方式に構成されているものである。
【００５２】
そして、この受信回路２２において、目的とする周波数の放送局が選局されるとともに、この選局された放送局により放送されているＦＭ多重放送におけるＬＭＳＫ信号が取り出される。そして、このＬＭＳＫ信号がデコーダ回路２３に供給されてＬＭＳＫ信号からＦＭ文字多重放送のデータがデコードおよびエラー訂正されて取り出される。
【００５３】
さらに、この多重放送受信機２０には、受信回路２２における選局を上述のように実行するとともに、受信したＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータの処理を実行するため、マイクロコンピュータ３０が設けられている。
【００５４】
すなわち、このマイクロコンピュータ３０は、プログラムを実行するためのＣＰＵ３１と、そのプログラム用のＲＯＭ３２と、ワークエリア用およびデータエリア用のＲＡＭ３３とを有する。そして、メモリ３２、３３はシステムバス３９を通じてＣＰＵ３１に接続されている。
【００５５】
この場合、ＲＯＭ３２には、各種のルーチンが用意されているとともに、例えば図２〜図４に示すルーチン１００〜３００が用意される。これらルーチン１００〜３００の詳細については後述するが、図２〜図４は、簡単のため、この発明に関係する部分のみを抜粋して示している。
【００５６】
また、ＲＡＭ３３には、ＤＧＰＳ補正データを放送しているＦＭ多重放送局の周波数を示すデータと、ＶＩＣＳのデータを放送しているＦＭ多重放送局の周波数を示すデータとが記憶されているものとする。さらに、ＲＡＭ３３には、受信機２０の受信したＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータを記憶・保持するエリアも用意されている。
【００５７】
さらに、バス３９には、ポート３４〜３６およびキーインターフェイス回路３７が接続され、ポート３４から受信回路２２のＰＬＬに選局用の周波数データが供給され、その選局が実行される。また、デコーダ回路２３からのデータがポート３５を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれる。
【００５８】
また、マイクロコンピュータ３０は、ポート３６を通じてマイクロコンピュータ１７に接続され、インターフェイス回路３７には各種の操作キー４１が接続される。さらに、バス３９には、タイマ回路３８が接続される。なお、このタイマ回路３８は、ＶＩＣＳデータの単位期間の長さである５分を計時するために使用される。
【００５９】
このような構成によれば、ＧＰＳユニット１２およびジャイロセンサ１３から得られる情報にしたがって、現在位置を含む地図の画像データがＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出され、この読み出された画像データにしたがってその地図がＬＣＤ１７に表示されるとともに、その現在位置などが地図上に表示される。
【００６０】
一方、任意の時点Ｔ10に操作キー４１のうちの所定のキーを操作すると、まず、ルーチン１００により、以下のようにして第２番目の単位期間におけるＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11、Ｔ21、・・・および終了時刻Ｔ12、Ｔ22、・・・がそれぞれ取得される。
【００６１】
すなわち、所定のキーを操作すると、ＣＰＵ３１の処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、ＲＡＭ３３からＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データがポート３４を通じて受信回路２２に供給され、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の受信モードに設定される。したがって、図５Ｂに示すように、時点Ｔ10からＶＩＣＳデータの受信されるようになる。
【００６２】
続いて、処理はステップ１１１に進み、このステップ１１１において、デコーダ回路２３からのデータがポート３５を通じてマイクロコンピュータ３０に取り込まれるとともに、単位期間の開始時点Ｔ11の検出待ちとされる。ここでは、ＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが、単位期間の開始時点ごとに更新されるので、この変化から単位期間の開始時点が検出される。
【００６３】
そして、時点Ｔ11になると、第２番目の単位期間が開始されるが、すると、これがステップ１１１により検出されて処理は１１１からステップ１１２に進み、このステップ１１２において、タイマ回路３８の計時が０からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタＴのカウントが０からスタートさせられる。この場合、カウンタＴは、各単位期間における時点Ｔ11、Ｔ12、Ｔ21、Ｔ22、Ｔ31、・・・を検出するためのものである。したがって、タイマ回路３８およびカウンタＴが、第２番目の単位期間の開始時点Ｔ11からスタートしたことになる。
【００６４】
続いて、ステップ１１２において、後述から明らかとなる変数ｎが１にセットされる。
【００６５】
次に、ステップ１２１において、受信中のＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第２番目の単位期間の受信中なので、処理はステップ１２１からステップ１２２に進み、このステップ１２２において、ＳＩ＝６のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【００６６】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信中ではないときには、処理はステップ１２２からステップ１２１に戻る。したがって、ステップ１２１、１２２により第２番目の単位期間における第ｎ回目、今の場合は、ｎ＝１なので、第１回目のＳＩ＝６のデータの受信待ちが行われることになる。
【００６７】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信されると、処理はステップ１２２からステップ１２３に進み、このステップ１２３において、このときのカウンタＴの値が変数Ｔn1にセットされる。今の場合は、ｎ＝１なので、変数Ｔ11にカウンタＴの値がセットされることになり、変数Ｔ11は、第２の単位期間の開始時点からの時間を示していることになる。つまり、時点Ｔ11が取得されたことになる。
【００６８】
なお、時点Ｔ21、Ｔ31、・・・を取得したときには、上記のように、その時点Ｔ21、Ｔ31、・・・から、所定の小さい値が減算され、時点Ｔ21、Ｔ31、・・・を、少し前の時点にすることができる。
【００６９】
次に、ステップ１３１において、受信中のＶＩＣＳデータに含まれるタイムスタンプが変化したかどうかがチェックされ、変化していないときには、まだ、第２の単位期間の受信中なので、処理はステップ１３１からステップ１３２に進み、このステップ１３２において、ＳＩ＝６のデータの受信中であるかどうかがチェックされる。
【００７０】
そして、ＳＩ＝６のデータの受信中のときには、処理はステップ１３２からステップ１３１に戻る。したがって、ステップ１３１、１３２により第２の単位期間における第ｎ回目、今の場合は、ｎ＝１なので、第１回目のＳＩ＝６のデータの終了待ちが行われることになる。
【００７１】
そして、ＳＩ＝６のデータが終了すると、処理はステップ１３２からステップ１３３に進み、このステップ１３３において、このときのカウンタＴの値が変数Ｔn2にセットされる。今の場合は、ｎ＝１なので、変数Ｔ12にカウンタＴの値がセットされたことになり、変数Ｔ12は、第２の単位期間の開始時点から第１回目のデータグループの終了時点までの時間を示していることになる。つまり、時点Ｔ12が取得されたことになる。
【００７２】
続いて、ステップ１３４において、変数ｎが１だけインクリメントされ、その後、処理はステップ１２１に戻る。
【００７３】
したがって、以後、ステップ１２１〜１２３により、第２の単位期間における第２回目のＳＩ＝６のデータの開始時点Ｔ21が取得され、ステップ１３１〜１３３により、第２の単位期間における第２回目のＳＩ＝６のデータの終了時点Ｔ22が取得されることになる。さらに、第２番目の単位期間に第３回目以降のデータグループの送信があれば、第３回目以降のＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ31、Ｔ41、・・・および終了時刻Ｔ32、Ｔ42、・・・が同様にして取得されていく。
【００７４】
そして、第２番目の単位期間が終了すると、これがステップ１２１あるいは１テープ１３１により検出され、処理はステップ１２１あるいは１３１からステップ１４１に進み、このルーチン１００を終了する。
【００７５】
したがって、ルーチン１００により、第２番目の単位期間におけるＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ11、Ｔ21、・・・および終了時刻Ｔ12、Ｔ22、・・・がそれぞれ取得されることになる。
【００７６】
そして、ルーチン１００を終了すると、処理はルーチン２００に進み、ルーチン１００により検出した第２番目の単位期間の期間Ｔ11〜Ｔ12を基準にして、第３番目の単位期間以降における第１回目のＳＩ＝６のデータが受信される。
【００７７】
すなわち、ルーチン２００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ２０１からスタートし、次にステップ２０２において、ステップ１１２によりスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、まだ、第２番目の単位期間が終了していないので、そのタイマ回路３８の計時のチェックが続けられる。
【００７８】
そして、タイマ回路３８の単位期間の計時が終了すると（このときは、時点Ｔ11である）、処理はステップ２１１に進み、このステップ２１１において、タイマ回路３８の計時が０からスタートさせられるとともに、ソフトウェアによるカウンタＴのカウントが０からスタートさせられ、次にステップ２１２において、変数ｎが１にセットされる。したがって、ステップ２１１によりタイマ回路３８およびカウンタＴが、第３番目の単位期間の開始時点Ｔ11からスタートしたことになる。
【００７９】
続いて、ステップ２２１において、ステップ２１１により計時のスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ２２１からステップ２２２に進む。そして、このステップ２２２において、カウンタＴが値Ｔn1になったかどうか、今の場合、ｎ＝１なので、Ｔ＝Ｔ11になったかどうかが判別される。そして、Ｔ＝Ｔn1になっていないときには、まだ、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータが開始されていなときなので、処理はステップ２２２からステップ２２１に戻る。
【００８０】
こうして、ステップ２２１、２２２により、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータの開始時点ｔn1の待ち状態、今の場合は、第１回目のＳＩ＝６のデータの開始時点ｔn1の待ち状態とされる。
【００８１】
そして、Ｔ＝Ｔn1になると、これがステップ２２２において検出されて処理はステップ２２２からステップ２２３に進み、このステップ２２３において、後述するルーチン３００が実行され、上述のように、時点Ｔ11であれば、第１回目のＳＩ＝６のデータの受信モードに設定され、時点Ｔ21、Ｔ31、・・・であれば、第１回目のＳＩ＝６のデータの受信状態にしたがって、ＳＩ＝６のデータあるいはＤＧＰＳ補正データの受信モードに設定される。
【００８２】
続いて、ステップ２３１において、ステップ２１１により計時のスタートしたタイマ回路３８が単位期間の計時を終了したかどうかがチェックされ、終了していないときには、処理はステップ２３１からステップ２３２に進む。そして、このステップ２３２において、カウンタＴが値Ｔn2になったかどうか、今の場合、ｎ＝１なので、Ｔ＝Ｔ12になったかどうかが判別される。そして、Ｔ＝Ｔn2になっていないときには、まだ、第ｎ回目のＳＩ＝６のデータが終了していなときなので、処理はステップ２３２からステップ２３１に戻る。
【００８３】
こうして、ステップ２３１、２３２により、第ｎ回目の期間Ｔn1〜Ｔn2の受信処理が続行される。
【００８４】
そして、Ｔ＝Ｔn2になると、これがステップ２３２において検出されて処理はステップ２３２からステップ２３３に進み、このステップ２３３において、ＲＡＭ３３に記憶されているＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータと、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数データとを使用して、受信回路２２が、ＶＩＣＳデータを放送している放送局と、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局とを、例えば10秒ずつ交互に受信するモードに設定される。
【００８５】
したがって、この時点Ｔn2の時点からは、ＶＩＣＳデータと、ＤＧＰＳ補正データとが交互に受信され、その受信したデータがＲＡＭ３３に書き込まれてそれぞれの処理に使用されるようになる。
【００８６】
続いて、処理はステップ２３４に進み、変数ｎが１だけインクリメントされ、その後、処理はステップ２２１に戻る。
【００８７】
したがって、以後、ステップ２２１〜２２３およびステップ２３１〜２３３により、第３番目の単位期間における期間Ｔ11〜Ｔ12、Ｔ21〜Ｔ22の処理が実行されされることになる。さらに、第３番目の単位期間に第３回目以降のデータグループの送信があれば、第３回目以降のＳＩ＝６のデータの開始時刻Ｔ31、Ｔ41、・・・から時点Ｔ21以降と同様の処理が実行されていく。
【００８８】
そして、第３番目の単位期間の処理が実行されている間に、その単位期間の終了時点になると、これがステップ２２１あるいはステップ２３１により検出され、処理はステップ２２１あるいは２３１からステップ２１１に戻り、以後、第４番目以降の単位期間においても、第３番目の単位期間と同様の処理が繰り返される。
【００８９】
したがって、ルーチン２００によれば、ルーチン１００により検出した第２番目の単位期間の第１回目のＳＩ＝６のデータの期間Ｔ11〜Ｔ12を基準にして、第３番目以降の単位期間における第１回目のＳＩ＝６のデータが受信される。また、各単位期間において、第２回目のＳＩ＝６の期間Ｔ21〜Ｔ22には、第１回目のＳＩ＝６のデータの受信状況にしたがってデータが選択的に受信される。
【００９０】
そして、ステップ２２３においては、ルーチン３００が実行され、各単位期間におけるＳＩ＝６のデータの期間の受信モードが、図２Ｂに示すように設定される。
【００９１】
すなわち、ルーチン３００においては、ＣＰＵ３１の処理はステップ３０１からスタートし、次にステップ３１１において、例えば変数ｎをチェックすることにより、ＳＩ＝６のデータが、その単位期間における第１回目のデータであるか、第２回目以降のデータであるかが判別される。
【００９２】
そして、第１回目のデータのときには、処理はステップ３１１からステップ３１２に進み、このステップ３１２において、ＲＡＭ３３からＶＩＣＳデータを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データにより受信回路２２は、ＶＩＣＳデータを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ３１３に進み、このルーチン３００を終了する。
【００９３】
こうして、ステップ３１２が実行されると、ＶＩＣＳデータが受信され、その受信されたＶＩＣＳデータがＲＡＭ３３に書き込まれてレベル３の情報の表示などに使用されていく。
【００９４】
また、ステップ３１１において、受信したＳＩ＝６のデータが、その単位期間における第２回目以降のデータのときには、処理はステップ３１１からステップ３２１に進み、このステップ３２１において、第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できているかどうかがチェックされる。
【００９５】
そして、正常に受信できているときには、処理はステップ３２１からステップ２２に進み、このステップ３２２において、ＲＡＭ３３からＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータが読み出され、この周波数データにより受信回路２２は、ＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ３１３に進み、このルーチン３００を終了する。
【００９６】
こうして、ステップ３２２が実行されると、ＤＧＰＳ補正データが受信され、その受信されたＤＧＰＳ補正データがＲＡＭ３３に書き込まれてＧＰＳデータの補正などに使用されていく。
【００９７】
さらに、ステップ３２１において、第１回目のＳＩ＝６のデータを正常に受信できていないときには、処理はステップ３２１からステップ３１２に進み、このステップ３１２において、上記のように、ＶＩＣＳデータを放送している放送局の受信モードに設定され、その後、処理はステップ３１３に進み、このルーチン３００を終了する。
【００９８】
したがって、ルーチン３００によれば、各単位期間におけるＳＩ＝６のデータの期間の受信モードが、図２Ｂに示すように設定される。
【００９９】
こうして、この受信機２０によれば、ＤＧＰＳ補正データおよびＶＩＣＳのデータが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを１台の受信機で受信することができる。そして、その場合、基本的には、両データを交互に受信していることになるが、ＶＩＣＳデータのうち、もっとも優先度の高いＳＩ＝６のデータは、ＶＩＣＳデータを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。
【０１００】
また、その他のＶＩＣＳデータは優先度が低いとともに、ＤＧＰＳ補正データと、交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【０１０１】
なお、上述において、受信機２０の受信した他の文字情報などをマイクロコンピュータ１６に転送してその文字情報をＬＣＤ１７に表示することもできる。また、ＦＭ放送帯をスキャンしてＤＧＰＳ補正データを放送している放送局の周波数のデータおよびＶＩＣＳのデータを放送している放送局の周波数のデータをＲＡＭ３３に用意し、その周波数のデータを選局に使用することもできる。
【０１０２】
さらに、上述においては交通情報システムとしてＶＩＣＳを使用する場合であるが、複数のデータの優先度に違いがあるとともに、それらのデータを２回以上繰り返し送信するシステムであれば、この発明を適用することができる。
【０１０３】
【発明の効果】
この発明によれば、位置の補正データと、交通情報システムのデータとが異なる放送局により放送されていても、両方のデータを１台の多重放送受信機で受信することができる。
【０１０４】
そして、その場合、もっとも優先度の高いデータは、それを常に受信している場合と同様の受信頻度で受信しているので、表示などに支障をきたすことがない。また、その他のデータは交互に受信しているので、それらのデータによる表示も適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一形態を示す系統図である。
【図２】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図３】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図４】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】この発明を説明するための図である。
【図７】この発明を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…ナビゲーション装置、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＧＰＳユニット、１３…ジャイロセンサ、１４…ＣＤ−ＲＯＭ、１５…ドライブ装置、１６…マイクロコンピュータ、１７…ＬＣＤ、２０…多重放送受信機、２２…受信回路、２３…デコーダ回路、３０…マイクロコンピュータ、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４〜３６…ポート、３７…キーインターフェイス回路、３８…タイマ回路、４１…操作キー、１００〜３００…ルーチン
【図１】
0003800270.tif 000002
【図２】
0003800270.tif 000003
【図３】
0003800270.tif 000004
【図４】
0003800270.tif 000005
【図５】
0003800270.tif 000006
【図６】
0003800270.tif 000007
【図７】
0003800270.tif 000008