(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵スイッチを収容したスイッチ本体に、プランジャガイドを介して前記内蔵スイッチを作動するプランジャを設け、前記プランジャに、移動体と接触して該プランジャを前記スイッチ本体内に押し込むローラを設置して構成するリミットスイッチであって、
前記プランジャガイドを前記スイッチ本体に対して回転させることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるように前記プランジャガイドを前記スイッチ本体に設置して、前記スイッチ本体に対する前記ローラの向きを変更可能に構成したことを特徴とするリミットスイッチ。
【請求項２】
前記スイッチ本体に位置決め用突起部を設け、前記プランジャガイドの回転方向の複数箇所にガイド側位置決め部を設け、前記プランジャガイド取付孔に前記プランジャガイドを挿入した状態で、少なくとも１つのガイド側位置決め部を前記位置決め用突起部に衝合させて前記スイッチ本体に対する前記プランジャガイドの位置決めを行うようにして、前記ローラの向きを変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。
【請求項３】
前記ガイド側位置決め部を２つ有し、前記一方のガイド側位置決め部は前記ローラの半径方向に直交しており、前記他方のガイド側位置決め部は前記ローラの半径方向に平行していて、前記一方のガイド側位置決め部は前記他方のガイド側位置決め部に対して９０度の角度をなしていることを特徴とする請求項２記載のリミットスイッチ。
【請求項４】
前記スイッチ本体に前記プランジャガイド取付孔を設けると共に、前記プランジャガイドに前記プランジャガイド取付孔に嵌合する嵌合突起を設けて、前記嵌合突起の全周に係止溝部を形成し、前記係止溝部に対応して前記スイッチ本体に前記プランジャ取付孔側に開口する係止孔を形成して、前記係止孔に係止部材を挿入し前記係止部材を前記係止溝部に係合することによって、前記スイッチ本体に対する前記プランジャガイドの抜止めを施す構成にしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載のリミットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の物体検知等に用いられる、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験等）を取得したセーフティリミットスイッチ等のリミットスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリミットスイッチとして図９に示すものがある。このリミットスイッチＳ−１は、スイッチ本体７０と、このスイッチ本体７０が収容する内蔵スイッチ（図示せず）と、スイッチ本体７０に設けられて内蔵スイッチを作動するアクチュエータ７１とを備えている。
【０００３】
そして、スイッチ本体７０の上面部にはプランジャガイド取付孔８１が設けてあり、また、スイッチ本体７０の上部の左右には係止孔８２が設けてあり、これらの係止孔８２は孔部８１の周壁部の左右を横切っている。
【０００４】
アクチュエータ７１は、プランジャガイド７２と、このプランジャガイド７２に移動可能に保持されたプランジャ７３と、このプランジャ７３の先端部に回転可能に軸支されたローラ７４とで構成してある。
【０００５】
すなわち、プランジャガイド７２は、図１０に示すように、その部材本体７２Ａの中心部に保持孔８０を、その部材本体７１Ａの中間部に鍔状部８４を、下部に嵌合突起７５を、上部にローラ案内部７６をそれぞれ形成して構成されている。
【０００６】
そして、嵌合突起７５の、ローラ案内部７６に案内されるローラ７４の半径方向に直交する部位（嵌合突起７５の周部の左、右部位）には、直線的なカットからなる係止溝部７７が形成してある。これらの係止溝部７７は、後述するように抜け止め機能と位置決め機能を有するものである。
【０００７】
また、プランジャ７３は、その上部に二股状のローラ保持部７８を、また、その下端部に鍔状のストッパー部（図示せず）を備えており、ローラ保持部７８には支承軸７９によりローラ７４が回転可能に支承してある。
【０００８】
そして、プランジャガイド７２の保持孔８０にはプランジャ７３が挿入してあって、このプランジャ７３の下端部のストッパー部が保持孔８０に形成した段部（図示せず）に接触することで、プランジャ７３の抜けが阻止されている。また、プランジャガイド７２のローラ案内部７６にはローラ７４の下部が出入れ可能に挿入されている。
【０００９】
そして、上記のようにプランジャ７３を保持したプランジャガイド７２は、その嵌合突起７５をプランジャガイド取付孔８１に挿入固着されてスイッチ本体７０に装着されている。
【００１０】
すなわち、プランジャガイド取付孔８１に、プランジャガイド７２の嵌合突起７５を挿入し、スイッチ本体７０に設けた係止孔８２に係止部材８３を挿入して、この係止部材８３を、孔部８１の周壁部の左右の位置で、係止溝部７７に挿入係止する。このようにして、アクチュエータ７１がスイッチ本体７０に取付けてある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のリミットスイッチにあっては、係止溝部７７はプランジャガイド７２の嵌合突起７５の周部の、ローラ７４の半径方向に直交する部位に形成してあるために、係止溝部７７に係止部材８３が挿入係止された状態では、これらの係止溝部７７は抜け止め機能と位置決め機能を有し、ローラ７４の向きが、例えば左右方向だけのものとなってしまう。このために、ユーザがローラ７４の向きを、例えば前後方向に向けた状態で使用としても不可能となり、別に前後方向に向いたローラ７４を有するプランジャガイド７２を用意しておかなければならず、このために、ローラの向きの異なる種々のプランジャガイド７２を用意する必要があるという問題点があった。
【００１２】
また、上記したように、プランジャガイド７２は、その嵌合突起７５の周部の対向する部位に係止溝部７７を備えており、係止溝部７７は直線的なカットで形成してあるために、加工性が悪く、コスト高になることが懸念される。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成することによって、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなくなり、ユーザがローラの向きを容易に変更することができるリミットスイッチを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るリミットスイッチは、内蔵スイッチを収容したスイッチ本体に、プランジャガイドを介して内蔵スイッチを作動するプランジャを設け、プランジャに、移動体と接触してプランジャをスイッチ本体内に押し込むローラを設置して構成するリミットスイッチであって、プランジャガイドをスイッチ本体に対して回転させることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるようにプランジャガイドをスイッチ本体に設置して、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成したしたものである。
【００１５】
かかる構成により、プランジャガイドのスイッチ本体に対して回転できることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるようにプランジャガイドをスイッチ本体に設置して、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成したために、ローラの向きが、例えば左右方向になるような箇所で、プランジャガイドの位置決めと抜止めとを行い、プランジャガイドを回転してローラの向きが、例えば前後方向に位置するような箇所でプランジャガイドの位置決めと抜止めとを行うよう構成することができて、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなく、ユーザがローラの向きを容易に変更することができる。
【００１６】
また、本発明に係るリミットスイッチは、スイッチ本体に位置決め用突起部を設け、プランジャガイドの回転方向の複数箇所にガイド側位置決め部を設け、プランジャガイド取付孔にプランジャガイドを挿入した状態で、少なくとも１つのガイド側位置決め部を位置決め用突起部に衝合させてスイッチ本体に対するプランジャガイドの位置決めを行うようにして、ローラの向きを変更可能に構成した。
【００１７】
かかる構成により、プランジャガイドの少なくとも１つのガイド側位置決め部を位置決め用突起部に当接して、ローラの向きが、例えば左右方向になるように、このプランジャガイドの位置決めを行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係るリミットスイッチは、ガイド側位置決め部を２つ有し、一方のガイド側位置決め部はローラの半径方向に直交しており、他方のガイド側位置決め部はローラの半径方向に平行していて、一方のガイド側位置決め部は他方のガイド側位置決め部に対して９０度の角度をなしている。
【００１９】
かかる構成により、プランジャガイドの位置決めによりローラの向きを９０度変えることができ、この操作は客先でも容易に行うことが可能であり、客先で、例えばユーザがローラの向きを容易に変更することができる。
【００２０】
また、本発明に係るリミットスイッチは、上記した本発明に係るリミットスイッチスイッチにおいて、本体にプランジャガイド取付孔を設けると共に、プランジャガイドにプランジャガイド取付孔に嵌合する嵌合突起を設けて、嵌合突起の全周に係止溝部を形成し、係止溝部に対応してスイッチ本体にプランジャ取付孔側に開口する係止孔を形成して、係止孔に係止部材を挿入し係止部材を係止溝部に係合することによって、スイッチ本体に対するプランジャガイドの抜止めを施す構成にしたものである。
【００２１】
かかる構成により、係止孔に係止部材を挿入することによって係止部材を係止溝部に係合し、スイッチ本体に対するプランジャガイドの抜止めを行うことができる。また、プランジャガイドには、その全周に亘って係止溝部が形成してあるために、従来の直線的なカットで係止溝を形成するプランジャガイドに比べて加工性が向上し、コスト安になる。
【００２２】
ここで、リミットスイッチとは、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験等）を取得したセーフティリミットスイッチ等のリミットスイッチである。また、内蔵スイッチとは、例えばスイッチケースの表裏にスイッチ配置部をそれぞれ設け、これらのスイッチ配置部のそれぞれにスイッチ要素部を配分設置するようにしたスイッチである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリミットスイッチ（実施の形態）を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本発明に係るリミットスイッチの実施の形態の斜視図、図２は同リミットスイッチの一部破断した状態の斜視図である。尚、説明の便宜上、前後方向、左右方向及び上下方向を図示のように設定する。
【００２５】
本発明に係るリミットスイッチの実施の形態は、スイッチ本体１と、このスイッチ本体１が収容する内蔵スイッチ２１と、スイッチ本体１に設けられて内蔵スイッチ２１を作動するアクチュエータ４０とを備えている。
【００２６】
スイッチ本体１は、上面部１Ａと、前、後面部１Ｂ、１Ｃと、左、右面部１Ｄ、Ｅとを有するボックス形状をしていて下面が開放している。
【００２７】
そして、スイッチ本体１には、図４乃至図６に示すように、アクチュエータ取付部２とプランジャ装着部３とが形成してある。このアクチュエータ取付部２は、スイッチ本体１の上面部１Ａの中央部に形成された円形状のプランジャガイド取付孔６を有しており、このプランジャガイド取付孔６は、スイッチ本体１の内部空間Ｋの天井部の中央に開口している。プランジャガイド取付孔６の上側周縁部の左右には切欠部７が形成してあり、スイッチ本体１の前、後面部１Ｂ、１Ｃから切欠部７に向かって係止孔８が設けてある。これらの係止孔８にねじ孔で構成してある。
【００２８】
また、スイッチ本体１の上部の左右には、このスイッチ本体１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの上部の前後を切り欠くことで凸部１０が形成してあり、この凸部１０の上面には位置決め用突起部９が設けてある。また、スイッチ本体１には、凸部３の下方に位置させて、前後方向に抜ける貫通孔５がそれぞれ形成してある。
【００２９】
また、孔部６内にはプランジャ装着部３のシールキャップ保持部１２が形成してある。このシールキャップ保持部１２にはシールキャップ１３を介してリンクプランジャ１４が取付けてある。
【００３０】
そして、上記のように構成されたスイッチ本体１に内蔵スイッチ２１が収容してある。この内蔵スイッチ２１は、このスイッチケース２２の面部を構成する隔壁部を挟んだ両側に独立した状態で位置するスイッチ配置部２５のそれぞれにスイッチ要素部２６を配分設置したものである。
【００３１】
スイッチ要素部２６は、スイッチケース２２のスイッチ配置部２５に配置された上、下側の固定端子３０Ｌ、３０Ｒ、３１Ｌ、３１Ｒと、スイッチプランジャ３２と、このスイッチプランジャ３２が保持する上、下側の可動片３３、３４とを有しており、スイッチプランジャ３２は復帰ばね３５により上方に付勢されていて、その先端部はリンクプランジャ１６の下端面部に衝接しており、上側の可動片３３が有する可動接点３３Ｌ、３３Ｒが上側の固定端子３０Ｌ、３０Ｒの固定接点３０Ｌ−１、３０Ｒ−１に接触してノーマルクローズ接点部を構成しており、下側の可動片３４が有する可動接点３４Ｌ、３４Ｒは下側の固定端子３１Ｌ、３１Ｒの固定接点３１Ｌ−１、３１Ｒ−１から開離してノーマルオープン接点部を構成している。そして、スイッチ要素部２６は、スイッチケース２２と、２つのスイッチカバー（図示せず）と、固定ケース２４とで密閉されている。
【００３２】
また、アクチュエータ４０は、図１、図２及び図７に示すようにプランジャガイド４１と、このプランジャガイド４１に移動可能に保持されたプランジャ４２と、このプランジャ４２の先端部に回転可能に軸支されたローラ４３とで構成してある。
【００３３】
すなわち、プランジャガイド４１は、図７、図８に示すように、その部材本体４１Ａの中心部に保持孔４４を、その部材本体４１Ａの中間部に鍔状部４３Ａを、下部に嵌合突起４５を、上部にローラ案内部４６をそれぞれ形成して構成されている。
【００３４】
そして、鍔状部４３Ａには平坦面部からなる２つのガイド側位置決め部４７Ａ、４７Ｂが形成してある。一方のガイド側位置決め部４７Ａはローラ案内部４６に案内されるローラ４３の半径方向に直交しており、また、他方のガイド側位置決め部４７Ｂはローラ４３の半径方向に平行していて、一方のガイド側位置決め部４７Ａは他方のガイド側位置決め部４７Ｂに対して９０度の角度をなしている。
【００３５】
また、嵌合突起４５には、この嵌合突起４５の全周に亘ってリング状の係止溝部４８が形成してある。
【００３６】
プランジャ４２は、その上部に二股状のローラ保持部４９を、また、その下端部に鍔部５０を備えており、ローラ保持部４９には支承軸５１によりローラ４３が回転可能に支承してある。
【００３７】
そして、プランジャガイド４１の保持孔４４にはプランジャ４２が挿入してあって、このプランジャ４２の下端部の鍔部５０が保持孔４４に形成した段部４４Ａに接触することで、プランジャ４２の抜けが阻止されている。また、プランジャガイド４１のローラ案内部４６にはローラ４３の下部が出入れ可能に挿入されている。
【００３８】
そして、上記のようにプランジャ４２を保持したプランジャガイド４１は、その嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に挿入固着されてスイッチ本体１に装着されている。
【００３９】
すなわち、プランジャガイド取付孔６に嵌合突起４５を挿入し、スイッチ本体１の前面部１Ｂに設けた係止孔８に係止部材６０を挿入して、この係止部材６０は、切欠部７の位置で嵌合突起４５の係止溝部４８に挿入係止され、その後に、スイッチ本体１の後面部１Ｃに設けた係止孔８に螺合される。このようにして、アクチュエータ４０がスイッチ本体１に取付けてある。
【００４０】
この場合、ローラ４３の向きが左右方向になるように、ケース本体１の位置決め用突起部９がプランジャガイド４１の一方のガイド側位置決め部４７Ａに接して、このプランジャガイド４１の位置決めを行っている。
【００４１】
次に、上記のように構成されたリミットスイッチＳの作動を説明する。
【００４２】
移動体（ドッグ）（図示せず）が移動して、アクチュエータ４０のローラ４３に接触すると、プランジャ４２が復帰ばね３５のばね力に抗して押し下げられる。このために、リンクプランジャ１６を介してスイッチプランジャ３２が押し下げられて、図３に示すように、可動片３３の可動接点３３Ｌ、３３Ｒが固定端子３０Ｌ、３０Ｒの固定接点３０Ｌ−１、３０Ｒ−１から開離し、可動片３４の可動接点３４Ｌ、３４Ｒが固定端子３１Ｌ、３１Ｒの固定接点３１Ｌ−１、３１Ｒ−１に接触してスイッチの切替えが行われる。
【００４３】
また、ローラ４３の向きを左右方向から前後方向に変える場合には、係止部材６０の係止孔８への螺合を解いて、係止孔８から抜き出し、係止部材６０を嵌合突起４５の係止溝部４８から外して、プランジャガイド４１を持ち上げて一方のガイド側位置決め部４７Ａをケース本体１の位置決め用突起部９から外し、このプランジャガイド４１を９０度回転させてプランジャガイド取付孔６に落とし込むことで、他方のガイド側位置決め部４７Ｂを位置決め用突起部９に接触させる。この状態で再び、スイッチ本体１の前面部１Ｂに設けた係止孔８に係止部材６０を挿入して、この係止部材６０を、切欠部７の位置で嵌合突起４５の係止溝部４８に挿入し、その後に、スイッチ本体１の後面部１Ｃに設けた係止孔８に螺合することで、このプランジャガイド４１をケース本体１に取付ける。
【００４４】
上記した本実施の形態によれば、プランジャガイド４１の嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に挿入し、スイッチ本体１の一方の係止孔８に係止部材６０を挿入して、この係止部材６０を、切欠部７の位置で嵌合突起４５の係止溝部４８に挿入し、他方の係止孔８に螺合して、プランジャガイド４１の抜け止めを図り、プランジャガイド４１の一方のガイド側位置決め部４７Ａをケース本体１の位置決め用突起部９に当接して、ローラ４３の向きが左右方向になるようにこのプランジャガイド４１の位置決めを行うことができる。
【００４５】
したがって、上記した手順でローラ４３の向きを左右方向から前後方向に変えることができて、この操作を行うことで、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなく、ユーザがローラ４３の向きを容易に変更できる。
【００４６】
また、上記した本実施の形態によれば、プランジャガイド４１の嵌合突起４５には、この嵌合突起４５の全周に亘ってリング状の係止溝部４８が形成してあるために、従来の直線的なカットで係止溝を形成するプランジャガイドに比べて加工性が向上し、コスト安になる。
【００４７】
また、上記した本実施の形態によれば、スイッチケース２２の表裏にスイッチ配置部２５をそれぞれ設け、これらのスイッチ配置部２５のそれぞれに内蔵スイッチ２１のスイッチ要素部２６を配分設置するようにしたことにより、例えば、スイッチ要素部２６が４回路を持つ場合、２回路づつをスイッチケース２１の表裏のスイッチ配置部２６に配置することで４回路が構成できる。このために、特に高さ寸法の小さい小型のリミットスイッチＳを実現することができる。
【００４８】
なお、プランジャガイド４１をスイッチ本体１に対して回転できることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるようにプランジャガイド４１をスイッチ本体１に設置して、スイッチ本体１に対するローラ４３の向きを変更するとは、上記した本実施の形態では、プランジャガイド取付孔６にプランジャガイド４１を挿入した状態で、１つのガイド側位置決め部４７Ａを位置決め用突起部９に衝合させた状態から、プランジャガイド４１を持ち上げて一方のガイド側位置決め部４７Ａを位置決め用突起部９から外し、このプランジャガイド４１を９０度回転させてプランジャガイド取付孔６に落とし込むことで、他方のガイド側位置決め部４７Ｂを位置決め用突起部９に接触させることであるが、これに限らず、プランジャガイド取付孔６を多角形状にし、このプランジャガイド取付孔６に嵌合されるプランジャガイド４１の嵌合突起４５の断面形状を多角形状にして、嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に挿入した状態から、プランジャガイド４１を持ち上げて嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６から抜き出し、このプランジャガイド４１を９０度回転させて再び嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に嵌合することでも実現可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリミットスイッチによれば、プランジャガイドのスイッチ本体に対して回転できることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるように、プランジャガイドをスイッチ本体に設置して、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成したために、ローラの向きが、例えば左右方向になる箇所で、プランジャガイドの位置決めと抜止めとを行い、プランジャガイドを回転してローラの向きが、例えば前後方向に位置する箇所でプランジャガイドの位置決めと抜止めとを行うことができて、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなく、ユーザがローラの向きを容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリミットスイッチの実施の形態の斜視図である。
【図２】同リミットスイッチの一部破断した状態の斜視図である。
【図３】同リミットスイッチの内蔵スイッチの一部破断した正面図である。
【図４】同リミットスイッチのスイッチ本体の斜視図である。
【図５】同スイッチ本体の下面側から見た斜視図である。
【図６】（１）は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
（２）は図４のＷ−Ｗ線に沿う断面図である。
【図７】同リミットスイッチのアクチュエータ部分の一部破断した状態の斜視図である。
【図８】プランジャガイドの斜視図である。
【図９】従来のリミットスイッチの斜視図である。
【図１０】同リミットスイッチのアクチュエータ部分の斜視図である。
【符号の説明】
１      スイッチ本体
２      アクチュエータ取付部
３      プランジャ装着部
６      プランジャガイド取付孔
７      切欠部
８      係止孔
９      位置決め用突起部
４０    アクチュエータ
４１    プランジャガイド
４２    プランジャ
４３    ローラ
４３Ａ  鍔状部
４４    保持孔
４５    嵌合突起
４６    ローラ案内部
４７Ａ  一方のガイド側位置決め部
４７Ｂ  他方のガイド側位置決め部
４８    係止溝部
６０    係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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