(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転霧化式塗装機を被塗装物の塗装面に沿って往復動させつつ塗装する塗装制御方法において、上記回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンと、復動時に形成される塗膜の第２標準パターンとを特定の塗装条件下で作成した後、この両標準パターンを合成して膜厚分布データを作成し、この膜厚分布データを評価することによって塗膜の膜厚分布状態を均一に形成することができる塗装条件を選定した後、この塗装条件に基づいて塗装制御を実行することを特徴とする塗装制御方法。
【請求項２】
上記第１パターンと第２パターンとを種々の塗装条件下で予め作成した後、各塗装条件を順次設定してこれに対応した上記第１，第２標準パターンを特定するとともに、この両標準パターンを合成して膜厚分布データを作成するように構成したことを特徴とする請求項１記載の塗装制御方法。
【請求項３】
複数の回転霧化式塗装機によって塗料を塗装面に塗り重ねるようにした上記請求項１または２記載の塗装制御方法において、第１，第２標準パターンを合成してなる膜厚分布データを重合することにより重合データを作成するとともに、この重合データの作成作業を上記回転霧化式塗装機の個数に対応した回数だけ繰り返すようにしたことを特徴とする塗装制御方法。
【請求項４】
各回転霧化式塗装機の作動位相に対応させて膜厚分布データの重合位相を変位させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の塗装制御方法。
【請求項５】
回転霧化式塗装機と被塗装物と間の塗装距離、塗料の噴霧量および被塗装物の相対移動速度のうちの少なくとも一つを塗装条件として設定したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の塗装制御方法。
【請求項６】
回転霧化式塗装機から金属粉末が混入された塗料を噴霧して被塗装物を塗装することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の塗装制御方法。
【請求項７】
回転霧化式塗装機を被塗装物の塗装面に沿って往復動させつつ塗装する塗装装置に使用される塗装制御装置であって、上記塗装装置の塗装条件を入力する入力手段と、種々の塗装条件下において上記回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンおよび復動時に形成される塗膜の第２標準パターンを記憶する記憶手段と、上記入力手段の入力信号に対応した塗膜の第１標準パターンおよび第２標準パターンを上記記憶手段から読み出してこの両標準パターンを合成することにより膜厚分布データを作成する分布データ作成手段と、このデータ作成手段によって作成された膜厚分布データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする塗装制御装置。
【請求項８】
複数の回転霧化式塗装機によって塗料を塗装面に塗り重ねるように構成された塗装装置に使用される上記請求項７記載の塗装制御装置において、第１，第２標準パターンを合成することによって作成された膜厚分布データを重合することにより重合データを作成するとともに、この重合データの作成作業を上記回転霧化式塗装機の個数に対応した回数だけ繰り返し、作成された重合データを表示手段において表示するように構成したことを特徴とする塗装制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転霧化式塗装機を被塗装物の塗装面に沿って往復移動させつつ、上記回転霧化式塗装機から塗料を噴霧して被塗装物を塗装する塗装制御方法及び同装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開昭６２−２３４５６６号公報に示されるように、塗料を射出する塗装ガンを備えた第１〜第３の塗装機構を移動手段によって被塗装物の近傍を移動させることにより、前記被塗装物を構成する第１〜第３の被塗装部位を塗装する塗装装置において、第１〜第３の塗装機構に塗装ガンの被塗装物に対する進退変位を可能とする第１〜第３の塗装距離調整手段を設け、さらに前記第１〜第３の少なくとも一つの塗装機構には、この塗装機構の塗装ガンを揺動させることにより、この塗装ガンの姿勢を変更する塗装角度調節手段を設け、前記第１〜第３の塗装機構が移動する際に、第１〜第３の塗装機構の塗装ガンと、前記第１〜第３の塗装部位との離間距離を前記第１〜第３の塗装距離調整手段によって均一となるように調整するとともに、前記塗装角度調整手段が設けられた塗装機構における塗装ガンの被塗装部位に対する角度を塗装角度調整手段によって均一となるように調整しながら塗装することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように塗装ガンを備えた塗装機構を移動手段によって移動させつつ、自動的に塗装を行うように構成した場合には、上記塗装機構の移動速度、塗料の噴霧量および塗装ガンと被塗装物との間の距離等からなる塗装条件に応じて塗料の付着状態が変化し易いことが知られている。このため、上記公報に記載された塗装装置では、塗装ガンと塗装部位との離間距離が一定になるように塗装ガンの設置角度を調節するようにしているが、上記離間距離が一定であっても、塗装条件のうちの一つでも変化すると塗膜の膜厚分布状態が顕著に変化することになる。このため、上記塗装条件を変更する度に、塗装機構を実際に作動させて塗装試験を行った後、各部の膜厚を測定して好適な塗装条件を設定するという煩雑な評価試験を繰り返す必要があり、そのための時間および材料が無駄になるという問題がある。
【０００４】
また、最近では、アルミニウム粉末等の金属粉末が混入された塗料を使用してメタリック塗装を行う場合において、上記アルミニウム粉末を適正状態で車体に付着させることができるようにするため、特開昭６２−４４６４号公報に示されるように、ベルを高速回転させるとともに、このベルに高電圧を印加して塗装を行うベル型噴霧機からなる回転霧化式塗装機を使用し、自動車の車体等からなる被塗装物をコンベア等によって搬送しつつ、上記回転霧化式塗装機を往復動させることにより、塗料を霧化状態で車体に噴霧することが行われているが、上記回転霧化式塗装機を使用した場合には、好適な塗装条件を設定することが特に困難であるという問題がある。
【０００５】
すなわち、上記回転霧化式塗装機を往復動させて塗装を行うように構成した場合には、塗料の噴霧特性に応じて上記回転霧化式塗装機の移動軌跡の右側と左側との間に塗料の付着状態に差が生じ、これに起因して上記回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の分布状態と、上記回転霧化式塗装機の復動時に形成される塗膜の分布状態とが変化することが避けられない。このため、上記往動時の塗膜と、復動時の塗膜が重合されることにより形成される塗膜の膜厚分布状態を正確に予想して、その膜厚が均一になるように塗装条件を設定することが極めて困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、上記回転霧化式塗装機を往復動させて塗装を行う場合に、その塗装制御を容易かつ適正に実行して塗膜の厚さを均一に設定することができる塗装制御方法および同装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、回転霧化式塗装機を被塗装物の塗装面に沿って往復動させつつ塗装する塗装制御方法において、上記回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンと、復動時に形成される塗膜の第２標準パターンとを特定の塗装条件下で作成した後、この両標準パターンを合成して膜厚分布データを作成し、この膜厚分布データを評価することによって塗膜の膜厚分布状態を均一に形成することができる塗装条件を選定した後、この塗装条件に基づいて塗装制御を実行するものである。
【０００８】
上記構成によれば、特定の塗装条件に対応した塗膜の第１標準パターンと第２標準パターンとが合成されることによって膜厚分布データが作成され、この膜厚分布データに基づいて上記塗装条件が適正であるか否かを判定することにり、最適な塗装条件が選定され、選定された塗装条件に基づいて塗装制御が実行されることになる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１記載の塗装制御方法において、上記第１パターンと第２パターンとを種々の塗装条件下で予め作成した後、各塗装条件を順次設定してこれに対応した上記第１，第２標準パターンを特定するとともに、この両標準パターンを合成して膜厚分布データを作成するように構成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、種々の塗装条件の中から所定の塗装条件が設定されることにより、これに対応した塗膜の第１標準パターンおよび第２標準パターンが特定された後、この第１標準パターンと第２標準パターンとが合成されることによって膜厚分布データが作成される。そして、上記種々の塗装条件下で膜厚分布データを作成する作業が実行されるとともに、作成された各膜厚分布データに基づいて最適な塗装条件が選定され、選定された塗装条件に基づいて塗装制御が実行されることになる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、複数の回転霧化式塗装機によって塗料を塗装面に塗り重ねるようにした上記請求項１または２記載の塗装制御方法において、第１，第２標準パターンを合成してなる膜厚分布データを重合することにより重合データを作成するとともに、この重合データの作成作業を上記回転霧化式塗装機の個数に対応した回数だけ繰り返すようにしたものである。
【００１２】
上記構成によれば、第１，第２標準パターンを合成することによって作成された膜厚分布データが、上記回転霧化式塗装機の個数に対応した回数だけ重合されることにより、複数の回転霧化式塗装機によって塗り重ねられた塗膜の膜厚分布状態に対応した重合データが作成され、この重合データに基づいて最適な塗装条件が選定されることになる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、上記請求項３記載の塗装制御方法において、各回転霧化式塗装機の作動位相に対応させて膜厚分布データの重合位相を変位させるようにしたものである。
【００１４】
上記構成によれば、塗膜の第１標準パターンと第２標準パターンとを合成することによって作成された膜厚分布データを重合して重合データを作成する際に、上記回転霧化式塗装機の作動位相に基づいて上記膜厚分布データの重合位相を上記各回転霧化式塗装機の作動位相に対応させて変位させることにより、実際に形成される塗膜の膜厚分布状態に対応する重合データが作成されることになる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、上記請求項１〜４のいずれかに記載の塗装制御方法において、回転霧化式塗装機と被塗装物と間の塗装距離、塗料の噴霧量および被塗装物の相対移動速度のうちの少なくとも一つを塗装条件として設定したものである。
【００１６】
上記構成によれば、回転霧化式塗装機と被塗装物と間の塗装距離、塗料の噴霧量および被塗装物の相対移動速度のうちの少なくとも一つを、特定の条件に設定した状態で第１標準パターンおよび第２標準パターンが作成された後、この両標準パターンが合成されることによって膜厚分布データが作成されることになる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、上記請求項１〜５のいずれかに記載の塗装制御方法において、回転霧化式塗装機から金属粉末が混入された塗料を噴霧して被塗装物を塗装するものである。
【００１８】
上記構成によれば、回転霧化式塗装機から金属粉末が混入された塗料が噴霧されることによって形成される膜厚の分布が均一になるように塗装条件が設定されることになる。
【００１９】
請求項７に係る発明は、回転霧化式塗装機を被塗装物の塗装面に沿って往復動させつつ塗装する塗装装置に使用される塗装制御装置であって、上記塗装装置の塗装条件を入力する入力手段と、種々の塗装条件下において上記回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンおよび復動時に形成される塗膜の第２標準パターンを記憶する記憶手段と、上記入力手段の入力信号に対応した塗膜の第１標準パターンおよび第２標準パターンを上記記憶手段から読み出してこの両標準パターンを合成することにより膜厚分布データを作成する分布データ作成手段と、このデータ作成手段によって作成された膜厚分布データを表示する表示手段とを備えたものである。
【００２０】
上記構成によれば、入力手段によって所定の塗装条件が入力されると、この塗装条件に対応した塗膜の第１標準パターンと第２標準パターンとが記憶手段から読み出され、この第１標準パターンと第２標準パターンとが分布データ作成手段において合成されることにより、膜厚分布データが作成されるとともに、この膜厚分布データが表示手段において表示され、この表示データに基づいて上記塗装条件の適否が判別されることになる。
【００２１】
請求項８に係る発明は、複数の回転霧化式塗装機によって塗料を塗装面に塗り重ねるように構成された塗装装置に使用される上記請求項７記載の塗装制御装置において、第１，第２標準パターンを合成することによって作成された膜厚分布データを重合することにより重合データを作成するとともに、この重合データの作成作業を上記回転霧化式塗装機の個数に対応した回数だけ繰り返し、これらの重合データを表示手段において表示するように構成したものである。
【００２２】
上記構成によれば、入力手段によって入力された塗装条件に対応する塗膜の第１標準パターンと第２標準パターンとが分布データ作成手段において合成されることにより作成された膜厚分布データが、上記回転霧化式塗装機の個数に対応する回数だけ重合されることにより、実際に形成される塗膜の膜厚分布状態に対応した塗膜分布データが作成されるとともに、この膜厚分布データが表示手段において表示され、この表示データに基づいて上記塗装条件の適否が判別されることになる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る塗装制御方法の実施に使用される塗装装置の全体構造を示している。この塗装装置は、コンベア１によって搬送される車体等からなる被塗装物２の左右側壁面を塗装するベル型噴霧機等からなる左右一対の側部回転霧化式塗装機３，４と、上記被塗装物２の上壁面を塗装するベル型噴霧機等からなる一対の上部回転霧化式塗装機５，６とを有している。
【００２４】
上記側部回転霧化式塗装機３，４は、上下方向に伸びるように設置された円弧状のガイドレール７に沿ってそれぞれ昇降自在に支持されるとともに、図外のチェーン駆動機構等からなる駆動手段により駆動されて上下方向に往復動するように構成されている。また、上記上部回転霧化式塗装機５，６は、被塗装物２の搬送方向と直交する方向に設置されたガイドレール８に沿ってスライド自在に支持されるとともに、図外のチェーン駆動機構等からなる駆動手段により駆動され、一体の状態で水平方向に往復動するように構成されている。
【００２５】
上記左右の側部回転霧化式塗装機３，４および一対の上部回転霧化式塗装機５，６を有する塗装装置は、図２に示すように、塗料の中塗り塗装部となる第１ステーション９および第２ステーション１０にそれぞれ配設されている。また、上記第２ステーション１０の下流側に位置する第３ステーション１１には、被塗装物の搬送方向と直交する方向に設置されたガイドレールに沿って水平方向にスライド駆動される３個の上部回転霧化式塗装機１２〜１４と、左右両側方部において上下方向に伸びるように設置された３列のガイドレールに沿ってそれぞれ昇降駆動される左右の側部回転霧化式塗装機１５〜１７，１８〜２０とを有する仕上げ塗装用の塗装装置が配設されている。
【００２６】
上記塗装装置には、その塗装条件を選定する際に使用される塗装制御装置が設けられている。この塗装制御装置は、図３に示すように、上記塗装装置の塗装条件等を入力する入力手段２１と、種々の塗装条件下において上記各回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンおよび復動時に形成される塗膜の第２標準パターンを記憶する記憶手段２２と、上記入力手段２１の入力信号に対応した上記第１標準パターンおよび第２標準パターンを記憶手段２２から読み出してこの両標準パターンを合成することにより膜厚分布データを作成する分布データ作成手段２３と、この分布データ作成手段２３によって作成された膜厚分布データを表示するモニターまたはプリンター等からなる表示手段２４とが設けられている。
【００２７】
上記入力手段２１は、回転霧化式塗装機の塗料噴霧部から被塗装物２までの塗料距離等からなる塗装条件と、コンベア１の搬送速度および上記回転霧化式塗装機の移動距離からなる設備諸元と、上記分布データ作成手段２３において作成される膜厚分布データの作成位置を設定するための基準条件となる後述のパスピッチとを入力するキーボード等によって構成されている。
【００２８】
上記記憶手段２２において記憶される第１標準パターンは、被塗装物２を固定した状態で、上記駆動手段によって回転霧化式塗装機を往復動させつつ、その往動時に塗料を噴霧して塗料を塗り重ねる作業を予め設定された所定回数、例えば８回繰り返すことにより塗膜を形成し、その断面の膜厚データを測定することにより作成される。また、上記第２標準パターンは、上記回転霧化式塗装機の復動時に塗料を噴霧して塗料を塗り重ねることにより塗膜を形成し、その断面の膜厚データを測定することにより作成されるようになっている。
【００２９】
そして、上記第１，第２標準パターンは、上記塗装距離等を各種の値に設定してなる種々の塗装条件下で予め作成され、これらが上記記憶手段２３にそれぞれ記憶されている。例えば、上記塗装距離を２１０ｍｍに設定した場合における第１，第２標準パターンは、図４に示すようになるとともに、上記塗装距離を１６０ｍｍに設定した場合における第１，第２標準パターンは、図５に示すようになり、かつ上記塗装距離を３００ｍｍに設定した場合における第１，第２標準パターンは、図６に示すようになることが実験により確認された。
【００３０】
上記実験データから、塗装距離が短いほど塗膜の厚みが大きくなることがわかる。さらに、上記回転霧化式塗装機の往動時と、復動時との間において塗料の付着状態に差が生じ、上記第１標準パターンを左右反転させると、第２標準パターンに近似した形状となることがわかる。すなわち、上記第１標準パターンと、第２標準パターンとは、上記回転霧化式塗装機から噴霧される塗料の噴霧特性に応じ、上記回転霧化式塗装機の移動軌跡の右側と左側との間に塗料の付着状態に差が生じるとともに、第１標準パターンと、第２標準パターンとで塗膜の形状が略左右対称形状となることが確認された。
【００３１】
また、分布データ作成手段２３は、上記入力手段２１によって入力された塗装条件、つまり上記塗装距離等に対応した第１，第２標準パターンを上記記憶手段２２から読み出し、上記入力手段によって入力されたコンベア１の搬送速度および上記回転霧化式塗装機の移動距離からなる設備諸元と、上記第１，第２標準パターンの作成時における塗り重ね回数および回転霧化式塗装機の移動速度からなる実験条件とに基づいて、上記第１，第２標準パターンを補正することにより、被塗装物２を搬送しつつ上記回転霧化式塗装機を一回往動させて塗装した場合に、実際に形成される塗膜の膜圧分布状態と、一回復動して塗装した場合に、実際に形成される塗膜の膜圧分布状態とに適合した上記第１，第２標準パターンの補正データを求めるように構成されている。
【００３２】
そして、上記分布データ作成手段２３は、上記入力手段２１によって入力されたパスピッチからなる基準条件に基づいて膜厚分布データの作成位置を設定する機能を有し、この作成位置において上記両標準パターンの補正データを合成することにより、膜厚分布データを求めるように構成されている。
【００３３】
すなわち、上記コンベア１によって被塗装物２を搬送しつつ、上記回転霧化式塗装機を駆動手段によって往復動させた場合には、図７に示すように、上記被塗装物２の塗装面上に対する回転霧化式塗装機の移動軌跡Ａは、波形形状となる。このため、上記移動軌跡Ａの上方に突出する部分のパスピッチＰ１を、下方に突出する部分のパスピッチＰ２よりも大きな値に設定した場合には、上記移動軌跡Ａの中心線ｏから所定距離Ｄだけ下方に位置する線分ｃ上に上記膜厚分布データの作成位置が設定され、この作成位置において上記両標準パターンに対応したデータが後述するように合成されることになる。
【００３４】
また、上記分布データ作成手段２３は、複数の回転霧化式塗装機によって塗料を塗り重ねる場合に、この回転霧化式塗装機の個数に対応する回数だけ、上記第１，第２標準パターンの補正データを合成することによって作成された膜厚分布データを重合するように構成されている。さらに、分布データ作成手段２３は、上記複数の回転霧化式塗装機を異なる位相で往復動させる場合に、この作動位相に基づいて上記膜厚分布データの重合位相を変化させる機能を有している。
【００３５】
すなわち、一対の回転霧化式塗装機を有する塗装装置において、図８に示すように、一方の回転霧化式塗装機の移動軌跡Ａ１と、他方の回転霧化式塗装機の移動軌跡Ａ２との間に半位相（Ｐ／２）のずれが生じると、上記移動軌跡Ａ１と移動軌跡Ａ２とが上下対称となるため、これに応じて上記分布データ作成手段２３において作成された膜厚分布データと、この膜厚分布データの位相を半位相だけ変位させてなる膜厚分布データとが重合されることにより、実際の膜厚分布状態に適合した重合データが作成されるようになっている。
【００３６】
上記構成の塗装制御装置を使用して塗装距離からなる塗装条件を制御する場合、例えば上記第１，第２ステーション９，１０の左辺部に配設された側部回転霧化式塗装機３，３によって被塗装物２の左側壁面を中塗り塗装する際の塗装制御を実行する場合の制御動作を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御動作がスタートすると、まず入力手段２１によってコンベア１の搬送速度Ｖおよび上記回転霧化式塗装機３，３の移動距離Ｌを入力するとともに（ステップＳ１）、この回転霧化式塗装機３，３の塗料噴霧部から被塗装物２までの塗料距離Ｓからなる塗装条件を入力する（ステップＳ２）。また、上記入力手段２１によって入力された塗装距離Ｓに対応した塗膜の第１，第２標準パターンのデータＴａｏ，Ｔｂｏを上記記憶手段２２から読み出す（ステップＳ３）。
【００３７】
次いで、上記入力手段２１によってパスピッチＰ１，Ｐ２を入力するとともに（ステップＳ４）、このパスピッチＰ１，Ｐ２に基づいて膜厚分布データの作成位置を合成データ作成手段２３により設定した後（ステップＳ５）、上記第１，第２標準パターンのデータＴａｏ，Ｔｂｏを補正してなる補正データＴａ，Ｔｂを合成することにより、膜厚分布データＴを作成する（ステップＳ５）。
【００３８】
すなわち、上記コンベア１の搬送速度Ｖと、回転霧化式塗装機３，３の移動距離Ｌと、この回転霧化式塗装機３，３が一往復する間にコンベア１が移動する距離に対応した移動軌跡Ａのピッチ間距離Ｐ（＝Ｐ１＋Ｐ２）とに基づいて、上記第１，第２標準パターンのデータＴａｏ，Ｔｂｏを補正するための補正値ｖ（＝ＶＬ／Ｐ）を算出した後、この補正値ｖと、上記第１，第２標準パターンのデータＴａｏ，Ｔｂｏと、上記第１，第２標準パターンの作成時における塗り重ね回数ｎｏおよび回転霧化式塗装機の移動速度ｖｏからなる実験条件とに基づいて上記補正データＴａ，Ｔｂを下式に基づいて演算する。
【００３９】
Ｔａ＝Ｔａｏ×１／ｎｏ×ｖｏ／ｖ，Ｔｂ＝Ｔｂｏ×１／ｎｏ×ｖｏ／ｖ
上記演算を行うことにより、被塗装物２を固定した状態で、回転霧化式塗装機３，３を移動速度ｖｏにおいて、上下方向にｎｏ回だけ移動させて塗装する実験を行うことにより求めた第１，第２標準パターンのデータＴａｏ，Ｔｂｏが、上記移動軌跡Ａに沿って回転霧化式塗装機３，３を移動させた状態に適合するように変換され、回転霧化式塗装機３，３に対して被塗装物２が相対移動することを考慮した補正データＴａ，Ｔｂが得られることになる。
【００４０】
そして、図１０に示すように、上記回転霧化式塗装機３，３を往動させる際に形成される塗膜の第１標準パターンを補正してなる補正データＴａを、上記ピッチ間距離Ｐに対応する間隔で順次配設するとともに、上記第１標準パターンの補正データＴａ，Ｔａの間に、回転霧化式塗装機を復動させる際に形成される塗膜の第２標準パターンを補正してなる補正データＴｂを、上記パスピッチＰ１，Ｐ２に対応した間隔で配設し、これらの補正データＴａ，Ｔｂを合成することによって上記塗膜の膜厚分布データＴを作成する。
【００４１】
次いで、上記ステップＳ６で作成された一対の膜厚分布データＴを同位置で重合することにより、図１１に示すように、同位相の重合データＴ１を作成するとともに（ステップＳ７）、図１２に示すように、ステップＳ６で作成された膜厚分布データＴと、これを半位相だけ変位させた膜厚分布データＴ´とを重合することにより、異位相の重合データＴ２を作成する（ステップＳ８）。この例では、図１１および図１２に示すデータから、一対の膜厚分布データＴを同位置で重合した場合に比べ、一方の位相を半位相だけ変位させてなる一対の膜厚分布データＴ，Ｔ´を重合した場合の方が、均一な膜厚を有する塗膜が形成されることがわかる。
【００４２】
その後、上記重合データが予め設定された回数だけ行われたか否かを判定し（ステップＳ９）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ４に戻って異なる値のパスピッチＰ１，Ｐ２を入力することにより、上記膜厚分布データＴの作成位置を変化させて上記重合データＴ１，Ｔ２を作成する作業を繰り返す。
【００４３】
そして、上記ステップＳ９においてＹＥＳと判定された時点で、上記ステップＳ７，Ｓ８で作成された各重合データＴ１，Ｔ２を表示手段２４に表示させるとともに、この表示データに基づいて上記ステップＳ２で入力された塗装距離Ｓの適否を判定する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。すなわち、上記表示手段２４において表示された重合データＴ１，Ｔ２に基づいて、上記各データ作成位置における塗膜の厚みがそれぞれ均一に形成されていることが確認された場合に、上記塗装距離Ｓが適正であると判別されることになる。
【００４４】
上記ステップＳ１１でＮＯと判定され、上記塗装距離Ｓが適正でないことが確認された場合には、ステップＳ２に戻り、異なる値の塗装距離Ｓを入力した後、上記重合データＴ１，Ｔ２を作成するとともに、その表示データに基づいて上記塗装距離Ｓの適否を判別する作業を繰り返し、上記ステップＳ１１においてＹＥＳと判定され、適正な塗装距離Ｓのデータを入手できたことが確認された時点で、上記制御動作を終了する。
【００４５】
上記のように選定された塗装距離Ｓに応じ、被塗装物２に対する上記回転霧化式塗装機３，３の設置位置を決定することにより、上記回転霧化式塗装機を往復動させて塗装を行う場合における塗装制御が適正に実行され、被塗装物２の塗装面に均一な膜厚を有する塗膜が形成されることになる。
【００４６】
このように塗装距離Ｓを種々の値に設定した状態で、回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンのデータＴａｏと、復動時に形成される塗膜の第２標準パターンのデータＴｂｏとを予め作成した後、上記各塗装距離Ｓを順次設定してその塗装距離Ｓに対応した上記第１，第２標準パターンを特定するとともに、この両標準パターンの補正データＴａ，Ｔｂを合成して膜厚分布データＴを作成し、この膜厚分布データＴに基づいて作成された上記重合データＴ１，Ｔ２を評価することによって塗装距離Ｓを選定した後、この塗装距離Ｓに基づいて塗装制御を実行するように構成したため、塗膜の膜厚分布状態を均一にすることができる上記塗装距離Ｓを容易に設定して上記塗装制御を適正に実行することができる。
【００４７】
すなわち、アルミニウム粉末等の金属粉末が混入された塗料を噴霧して塗装を行う場合等に使用される上記回転霧化式塗装機によって形成される塗膜の第１，第２標準パターンを、予め行った実験に基づいて作成しておくことにより、上記回転霧化式塗装機の噴霧特性を加味した膜厚分布データＴが得られ、このデータを解析することにより上記塗装距離Ｓを適正に選定することができるとともに、この選定作業を、上記第１，第２標準パターンを合成する演算に基づいて容易かつ迅速に行うことができる。
【００４８】
そして、上記のように塗装装置の塗装距離Ｓを入力する入力手段２１と、上記塗膜の第１，第２標準パターンを記憶する記憶手段２２と、上記入力手段２１の入力信号に対応した塗膜の第１，第２標準パターンを記憶手段２２から読み出して補正し、この補正データＴａ，Ｔｂを合成することにより膜厚分布データＴおよびその重合データＴ１，Ｔ２を作成する分布データ作成手段２３と、このデータ作成手段２３によって作成された膜厚分布データＴを表示する表示手段２４とを備えた塗装制御装置を使用して上記塗装制御を実行するように構成した場合には、上記表示手段２４の表示データに基づいて上記塗装距離Ｓの適否を容易かつ適正に判別することができる。さらに、上記判別結果に応じて塗装距離Ｓが適正でないと判別された場合に、上記入力手段２１を使用して新たな塗装距離Ｓを入力することにより、その適否を判別する作業を容易かつ迅速に実行することができる。
【００４９】
したがって、表示手段２４の表示データに基づいて選定された上記塗装距離Ｓに応じ、被塗装物２に対する上記回転霧化式塗装機の設置位置を決定することにより、上記回転霧化式塗装機を往復動させて塗装を行う際における塗装制御を、より容易かつ適正に実行して均一な膜厚を有する塗膜を被塗装物２に形成することできるという利点がある。
【００５０】
また、上記実施形態では、一対の回転霧化式塗装機を被塗装物の塗装面に沿って往復動させつつ塗装して塗料を塗り重ねるように構成された塗装装置において、上記第１，第２標準パターンの補正データＴａ，Ｔｂを合成してなる膜厚分布データＴを重合することにより、重合データＴ１，Ｔ２を作成するように構成したため、上記両回転霧化式塗装から噴霧される塗料が塗り重ねられることによって形成される塗膜の膜厚分布状態を上記重合データＴ１，Ｔ２に基づいて解析することにより、上記塗装距離Ｓの適否を容易かつ適正に判別することができる。
【００５１】
特に、上記実施形態に示すように、一対の回転霧化式塗装機３を異なる位相で被塗装物２の塗装面に沿って往復動させつつ塗装するように構成された塗装装置において、上記回転霧化式塗装機の作動位相に基づいて膜厚分布データＴの重合位相を変位させるように構成した場合には、上記回転霧化式塗装機の作動位相に応じて重合データＴ２がどのように変化するかを容易に解析することができる。
【００５２】
なお、回転霧化式塗装機の作動位相を半位相だけ変位させるように構成された上記実施形態に代え、回転霧化式塗装機の作動位相を１／３または１／４等の任意の位相で変位させるとともに、この作動位相に対応させて上記膜厚分布データＴ，Ｔ´の重合位相を変位させるように構成してもよい。このように構成した場合には、塗膜の膜厚分布状態を均一に設定することが可能な上記回転霧化式塗装機の作動位相を容易かつ適正に判別できるという利点がある。
【００５３】
また、上記実施形態では、一対の回転式霧化塗装機を有する塗装装置に、本発明に係る塗装制御方法を適用する場合について説明したが、上記回転霧化式塗装機の個数は、上記実施形態に限定されることなく、１または３個以上に変更可能である。上記回転式霧化塗装機の個数が１個である場合には、上記合成データ作成手段２３における膜厚分布データＴの重合は不要であり、かつ上記回転式霧化塗装機の個数が３個以上である場合には、これに対応させて上記合成データ作成手段２３により膜厚分布データＴを重合する作業を３回以上繰り返すようにすればよい。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、予め行った実験のデータに基づいて作成した第１，第２標準パターンのデータＴａｏｂ，Ｔｂｏを、合成データ作成手段２３において実際の塗装状態に適合した補正データＴａ，Ｔｂに変換することにより、回転霧化式塗装機に対して被塗装物が相対移動すること等に対応する補正を行っているが、上記実際の塗装状態に適合した第１，第２標準パターンを予め実験によって求め、これを上記記憶手段２３に記憶させるように構成してよく、この場合には、上記補正データＴａ，Ｔｂへの変換作業を省略することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、塗装距離Ｓからなる塗装条件に基づいて塗装装置の塗装制御を実行する場合について説明したが、上記塗装距離Ｓに代え、あるいはこれに加えて回転霧化式塗装機から噴霧される塗料の噴霧量、シェービングエア圧、ヘッドの回転速度または静電気の印加電圧を塗装条件として設定するように構成してもよい。さらに、上記被塗装物の相対移動速度を塗装条件として設定することもできる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、回転霧化式塗装機の往動時に形成される塗膜の第１標準パターンと、復動時に形成される塗膜の第２標準パターンとを特定  塗装条件下で予め作成した後、この第１，第２標準パターンを合成して膜厚分布データを作成し、この膜厚分布データを評価することによって塗膜の膜厚分布状態を均一に形成することができる塗装条件を選定した後、この塗装条件に基づいて塗装制御を実行するように構成したため、塗装条件を変更する度に、塗装装置を実際に作動させて塗装試験を行うことにより、好適な塗装条件を設定するという煩雑な評価試験を繰り返すことなく、上記回転霧化式塗装機の噴霧特性を加味して塗装条件を演算により容易かつ適正に選定することができる。したがって、回転霧化式塗装機を往復動させて塗装を行う場合に、塗膜の厚さを容易かつ適正に均一に形成できるように塗装装置を効果的に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗装制御方法の実施に使用される塗装装置の説明図である。
【図２】上記塗装装置の設置状態を示す平面図である。
【図３】本発明に係る塗装制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】塗膜の標準パターンの一例を示すグラフである。
【図５】塗膜の標準パターンの他の例を示すグラフである。
【図６】塗膜の標準パターンの他の例を示すグラフである。
【図７】塗装機の移動軌跡を示す説明図である。
【図８】塗装機の移動軌跡の他の例を示す説明図である。
【図９】本発明に係る塗装制御方法の実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】塗膜の膜厚分布データを示す説明図である。
【図１１】塗膜の重合データを示す説明図である。
【図１２】塗膜の重合データの他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
３〜６，１２〜２０  回転霧化式塗装機
２１  入力手段
２２  記憶手段
２３  分布データ作成手段
２４  表示手段
【図１】
0003769858.tif 000002
【図２】
0003769858.tif 000003
【図３】
0003769858.tif 000004
【図４】
0003769858.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003769858.tif 000008
【図８】
0003769858.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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