(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査材としての鋼板を連続的に生産する鋼板生産工程と、前記鋼板生産工程により生産される移動中の前記被検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すマーキング工程を備えた、マーキング鋼板の製造方法において、
前記欠陥を検出し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことを特徴とする、マーキング鋼板の製造方法。
【請求項２】
前記マーキング工程において使用されるマーカーは、前記被検査材の移動方向上流側マーカーおよび前記被検査材の移動方向下流側マーカーからなり、前記上流側マーカーおよび前記下流側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する方向に沿って移動してマーキングを行なうことを特徴とする、請求項１記載の、マーキング鋼板の製造方法。
【請求項３】
前記マーキング工程において使用されるマーカーは、左側マーカーおよび右側マーカーからなり、前記左側マーカーおよび右側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する同一線上に沿って互いに独立して移動してマーキングを行なうことを特徴とする、請求項１記載のマーキング鋼板の製造方法。
【請求項４】
前記マーカーには、前記マーキングを撮像するためのカメラが設けられ、前記マーカー制御器は、前記カメラからの撮像信号に基づいて、前記マーキングの良否を判定することを特徴とする、請求項２または３記載の、マーキング鋼板の製造方法。
【請求項５】
移動中の被検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すための方法において、
前記欠陥を検出し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことを特徴とするマーキング方法。
【請求項６】
移動中の被検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すための装置において、
前記欠陥を検出するための欠陥検出器と、前記被検査材の表面にマーキングを施すための複数本のマーカーと、マーカー制御器とを備え、前記マーカー制御器は、前記欠陥検出器からの前記欠陥の検出信号に基づいて前記マーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことを特徴とするマーキング装置。
【請求項７】
前記マーカーは、前記被検査材の移動方向上流側マーカーおよび前記被検査材の移動方向下流側マーカーからなり、前記上流側マーカーおよび前記下流側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項６記載のマーキング装置。
【請求項８】
前記マーカーは、左側マーカーおよび右側マーカーからなり、前記左側マーカーおよび右側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する同一線上に沿って互いに独立して移動可能であることを特徴とする、請求項６記載のマーキング装置。
【請求項９】
前記マーカーには、前記マーキングを撮像するためのカメラが設けられ、前記マーカー制御器は、前記カメラからの撮像信号に基づいて、前記マーキングの良否を判定することを特徴とする、請求項６から８のうちの何れか１つに記載のマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マーキング鋼板の製造方法、マーキング方法および装置、特に、例えば、薄鋼板の連続生産ラインにおいて、圧延時に生じた押し疵や擦り疵等の欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを鋼板表面に確実に施すことができ、この結果、客先での鋼板の目視検査時において、鋼板に存在する欠陥の有無および位置を容易に認識することができる、マーキング鋼板の製造方法、マーキング方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、薄鋼板の連続生産ラインにおいて、圧延時に鋼板の表面に生じた押し疵や擦り疵等の欠陥は、鋼板生産ラインにおいて、光学式や渦流式等の疵検出器によって検出し、そして、図５に示すように、欠陥位置にインクドット式マーカーや着色ロール式マーカー等のマーカーによってマーキングを、鋼板移動方向に直線状あるいは破線状に施していた。この場合、マーカーは、鋼板上の定位置に固定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、欠陥位置を示すマーキングは、鋼板移動方向の欠陥位置に対応しているが、鋼板幅方向の欠陥位置には対応していなかった。しかも、マーキングは、欠陥長さよりかなり長いのが通常であった。
【０００４】
この結果、出荷後の客先での目視検査において、マーキングは明確に認識することができても、欠陥の程度によっては、欠陥位置を即座に認識することができない場合があった。即ち、図６において、斜線部分のどこかには欠陥があるが、斜線部分のどの位置に欠陥が存在するかが即座に認識することができなかった。
【０００５】
また、図７に示すように、鋼板をその幅方向中央部からスリッターによって２分割する場合があるが、分割された一方の鋼板にマーキングが施され、他方の鋼板に欠陥が存在するような場合には、欠陥が検出されない恐れが生じる。
【０００６】
従って、この発明の目的は、欠陥を囲むように被検査材の表面にマーキングを施すことによって、出荷後の客先での目視検査において、被検査材に存在する欠陥の有無および位置を即座に認識することができる、マーキング鋼板の製造方法、マーキング方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、被検査材としての鋼板を連続的に生産する鋼板生産工程と、前記鋼板生産工程により生産される移動中の前記被検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すマーキング工程を備えた、マーキング鋼板の製造方法において、前記欠陥を検出し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことに特徴を有するものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記マーキング工程において使用されるマーカーは、前記被検査材の移動方向上流側マーカーおよび前記被検査材の移動方向下流側マーカーからなり、前記上流側マーカーおよび前記下流側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する方向に沿って移動してマーキングを行なうことに特徴を有するものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記マーキング工程において使用されるマーカーは、左側マーカーおよび右側マーカーからなり、前記左側マーカーおよび右側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する同一線上に沿って互いに独立して移動してマーキングを行なうことに特徴を有するものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記マーカーには、前記マーキングを撮像するためのカメラが設けられ、前記マーカー制御器は、前記カメラからの撮像信号に基づいて、前記マーキングの良否を判定することに特徴を有するものである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、移動中の被検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すための方法において、前記欠陥を検出し、前記欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことに特徴を有するものである。
【００１２】
請求項６記載の発明は、移動中の被検査材の表面に、前記被検査材に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すための装置において、前記欠陥を検出するための欠陥検出器と、前記被検査材の表面にマーキングを施すための複数本のマーカーと、マーカー制御器とを備え、前記マーカー制御器は、前記欠陥検出器からの前記欠陥の検出信号に基づいて前記マーカーを制御し、かくして、前記被検査材の表面に、前記欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことに特徴を有するものである。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記マーカーは、前記被検査材の移動方向上流側マーカーおよび前記被検査材の移動方向下流側マーカーからなり、前記上流側マーカーおよび前記下流側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する方向に沿って互いに独立して移動可能であることに特徴を有するものである。
【００１４】
請求項８記載の発明は、前記マーカーは、左側マーカーおよび右側マーカーからなり、前記左側マーカーおよび右側マーカーは、前記被検査材の移動方向と直交する同一線上に沿って移動可能であることに特徴を有するものである。
【００１５】
請求項９記載の発明は、前記マーカーには、前記マーキングを撮像するためのカメラが設けられ、前記マーカー制御器は、前記カメラからの撮像信号に基づいて、前記マーキングの良否を判定することに特徴を有するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明のマーキング鋼板は、冷間圧延機、熱間圧延機等からなる鋼板生産工程と、前記鋼板生産工程により生産される移動中の鋼板の表面に、鋼板に存在する欠陥の位置を示すマーキングを施すマーキング工程によって製造される。なお、前記鋼板生産工程と前記マーキング工程と同一ラインあるいは別のラインに設けても良い。
【００１７】
次に、上記マーキング鋼板の製造方法において使用される、この発明のマーキング装置の一実施態様について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、この発明のマーキング装置を示すブロック図、図２は、この発明のマーキング装置におけるマーカーの動きを示す概略平面図、図３は、この発明のマーキング装置によってマーキングが施された鋼板表面を示す平面図、図４は、この発明の別のマーキング装置におけるマーカーの動きを示す概略平面図である。
【００１９】
図１において、１は、図中矢印方向に連続的に移動する鋼板、２は、渦流深傷器等の欠陥検出器である。欠陥検出器２は、鋼板１の表面に存在する、圧延により生じた押し疵、擦り傷等の欠陥１０を検出する。欠陥検出器２は、鋼板１の移動方向と直交する方向（以下、板幅方向という）に亘って設けられ、欠陥１０を検出すると共にその板幅方向の位置を検出する。
【００２０】
３Ａ、３Ｂは、鋼板１の表面に欠陥１０の位置を示すマーキングを施すためのペン式あるいはスプレー式等のマーカーであり、３Ａは、鋼板１の移動方向上流側マーカー、３Ｂは、鋼板１の移動方向下流側マーカーである。マーカー３Ａ、３Ｂは、何れも板幅方向に亘り且つ鋼板移動方向に間隔をあけて互いに平行に設けられたガイド部材４に取り付けられ、モーター等を備えた駆動手段５によって板幅方向に沿って互いに独立して往復移動可能である。
【００２１】
マーカー３Ａ、３Ｂには、マーキングを撮像するための照明付きカメラ６Ａ、６Ｂがマーカー３Ａ、３Ｂと一体的に取り付けられている。
【００２２】
７は、鋼板１の搬送ローラー８に取り付けられたライントラッキング用のパルスジェネレーターである。パルスジェネレーター７からのトラッキングパルスは、後述するマーカー制御器に送られる。
【００２３】
９は、マーカー制御器である。マーカー制御器９は、欠陥検出器２からの欠陥の検出信号およびパルスジェネレーター７からのトラッキングパルスに基づいて、マーカー３Ａ、３Ｂを制御し、かくして、鋼板１の表面に、欠陥１０を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施す。また、マーカー制御器９は、カメラ６Ａ、６Ｂからの撮像信号に基づいて、マーキングの良否を判定する。
【００２４】
このように構成されている、この発明のマーキング装置によれば、以下のようにして、鋼板の表面に欠陥位置を示すマーキングが施される。
【００２５】
欠陥検出器２によって移動中の鋼板１の欠陥１０が検出されると、欠陥１０の板幅方向の位置データがマーカー制御器９に送られる。マーカー制御器９は、マーカー３Ａ、３Ｂを欠陥１０の板幅方向位置まで移動させ、次いで、欠陥１０と上流側マーカー３Ａとの間の距離が所定距離（Ｌ１）になった時に、先ず、上流側マーカー３Ａを下降させてマーキングを開始させる。そして、上流側マーカー３Ａを板幅方向に所定速度で所定距離（Ｌ２）だけ往復移動させ、この後、上昇させる。
【００２６】
次に、欠陥１０と下流側マーカー３Ｂとの間の距離が所定距離（Ｌ１）になった時に、下流側マーカー３Ｂを下降させてマーキングを開始させる。そして、欠陥１０を中心として上流側マーカー３Ａの移動軌跡と対称となるように、下流側マーカー３Ｂを所定速度で所定距離（Ｌ２）だけ往復移動させ、この後、上昇させる。
【００２７】
これによって、鋼板１の表面には、図３に示すように、欠陥１０を囲むように、長さ（Ｌ３）、幅（２Ｌ２）の楕円状のマーキング１１が施される。
【００２８】
このように、鋼板１の表面に、欠陥１０を囲むように欠陥位置を示すマーキング１１が施されるので、客先での鋼板１の目視検査時において、鋼板１に存在する欠陥１０の有無および位置を容易に認識することができる。しかも、鋼板１をその板幅方向中央部からスリッターによって２分割するような場合においても、マーキング１１が欠陥１０と離れた場所に施されることがないので、欠陥１０が検出されないといった事態が生じない。
【００２９】
なお、マーカー３Ａ、３Ｂの下降および上昇のタイミングは、パルスジェネレーター７からのトラッキングパルスによる追尾によって行われる。また、マーカー３Ａ、３Ｂの板幅方向への移動速度及び移動距離（Ｌ２）は、予めマーカー制御器９に設定されている。
【００３０】
更に、マーカー３Ａ、３Ｂの作動と同時に、カメラ６Ａ、６Ｂによってマーキング１１が撮像され、マーカー制御器９は、マーキング１１の良否を判定する。この判定ロジックは、予めマーカー制御器９に設定されている。これにより、例えば、マーキング１１が明瞭に施されていないような場合には、警報等が発せられる。
【００３１】
また、マーカー３Ａ、３Ｂは、上述の例のように、鋼板移動方向に間隔をあけて設ける以外に、図４に示すように、鋼板１の移動方向と直交する方向に１本のガイド部材１３を設け、このガイド部材１３に左側マーカー１４Ａおよび右側マーカー１４Ｂを取り付け、両マーカー１４Ａ、１４Ｂをモーター等を備えた駆動手段１５によりガイド部材１３に沿って互いに独立して移動可能にしたものでも良い。
【００３２】
以上は、２個のマーカーを用いた例であるが、２本以上であっても良く、また、マーキングが施される被検査材は、鋼板以外の物であっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、欠陥を検出し、この欠陥の検出信号に基づいて複数本のマーカーを制御して、被検査材の表面に、欠陥を囲むように欠陥位置を示すマーキングを施すことによって、客先での被検査材の目視検査時において、被検査材に存在する欠陥の有無および位置を容易に認識することができ、しかも、被検査材が鋼板等の板状体で、板幅方向中央部からスリッターによって板状体を２分割するような場合においても、マーキングが欠陥と離れた場所に施されることがないので、欠陥が検出されないといった事態が生じない等、種々の有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のマーキング装置を示すブロック図である。
【図２】  この発明のマーキング装置におけるマーカーの動きを示す概略平面図である。
【図３】  この発明のマーキング装置によってマーキングが施された鋼板表面を示す平面図である。
【図４】  この発明の別のマーキング装置におけるマーカーの動きを示す概略平面図である。
【図５】  鋼板上の定位置に固定されたマーカーを示す概略平面図である。
【図６】  従来法によるマーキング範囲を示す平面図である。
【図７】  切断線を境にマーキングと欠陥とが分断された鋼板を示す平面図である。
【符号の説明】
１：鋼板
２：欠陥検出器
３Ａ：上流側マーカー
３Ｂ：下流側マーカー
４：ガイド部材
５：駆動手段
６Ａ：カメラ
６Ｂ：カメラ
７：パルスジェネレーター
８：搬送ローラー
９：マーカー制御器
１０：欠陥
１１：マーキング
１３：ガイド部材
１４Ａ：マーカー
１４Ｂ：マーカー
１５：駆動手段
【図１】
0003820457.tif 000002
【図２】
0003820457.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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