(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレンズと第２のレンズとを接合するためのレンズ接合装置において、
前記第１のレンズの外周面に接触して、該第１のレンズを支持しつつ回転させるための複数の回転体であって、前記第１のレンズの光軸に対して該第１のレンズの回転方向に傾きを持って配置された複数の回転体と、
該複数の回転体のうちの少なくとも１つを回転駆動するための駆動手段と、
前記第１のレンズに対して前記第２のレンズを位置決めするための位置決め手段と、
前記第１のレンズと前記第２のレンズとを接合するための接合手段とを具備することを特徴とするレンズ接合装置。
【請求項２】
前記複数の回転体の夫々は、前記第１のレンズの外周面に接触する第１の回転部と、前記第１のレンズの外周部を下方から支持する第２の回転部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【請求項３】
前記第１の回転部と前記第２の回転部とは、夫々独立に回転可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ接合装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記回転体の第１の回転部と第２の回転部のうち、前記第１の回転部のみを回転駆動することを特徴とする請求項３に記載のレンズ接合装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、モータと、該モータの回転軸に固定された第１のプーリと、前記回転体に固定された第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとに掛け渡されたタイミングベルトとを備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【請求項６】
前記駆動手段により回転駆動される回転体の外周面には、ダイヤモンド粉が電着されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【請求項７】
前記複数の回転体を、前記第１のレンズに接触する位置と前記第１のレンズから離れた位置とに移動させるための移動手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【請求項８】
前記位置決め手段は、前記第２のレンズの外周面を複数の方向から押すための複数の押し部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【請求項９】
前記複数の押し部材のうちの少なくとも１つは、他の押し部材の押し動作に追従するようにバネにより支持されていることを特徴とする請求項８に記載のレンズ接合装置。
【請求項１０】
前記位置決め手段は、前記複数の押し部材を、前記第２のレンズに接触する位置と前記第２のレンズから離れた位置とに移動させるための移動手段を更に備えることを特徴とする請求項８に記載のレンズ接合装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のレンズにレーザ光を照射するためのレーザ光源を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【請求項１２】
前記レーザ光源から照射され、前記第１及び第２のレンズを透過した光を受光するためのテレビカメラを更に具備することを特徴とする請求項１１に記載のレンズ接合装置。
【請求項１３】
前記テレビカメラからの画像信号に基づいて、前記第１のレンズと第２のレンズの中心軸のずれを検出するための、画像処理手段を更に具備することを特徴とする請求項１２に記載のレンズ接合装置。
【請求項１４】
前記第１のレンズの表面と前記第２のレンズの表面との間には、紫外線硬化型接着剤が供給され、前記接合手段は、前記紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射することを特徴とする請求項１に記載のレンズ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のレンズからなる複合レンズの製造に使用して好適なレンズ接合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数のレンズを接合する装置としては、例えば、特開平７−１６０２に開示されている装置が知られている。図１４は、この従来のレンズ接合装置の構成を示した図である。
【０００３】
図１４において、レンズ接合装置は、第１のレンズａ１３を支持するためのチャック機構と、第２のレンズａ１１の位置決めをするためのレンズ位置調整機構と、第２のレンズａ１１を第１のレンズａ１３の上に押し付けるレンズ押さえ機構と、光源からの光を第１及び第２の２つのレンズを経由させその焦点像を写すモニタ装置とを備えており、チャック機構は第１のレンズａ１３を支持するダイヤフラムチャックと、第１及び第２のレンズをその中心線周りに回転させる回転機構とを有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の装置では、レンズをチャック機構で把持し第１のレンズをその中心線回りに精度良く回転させるためには、回転装置の回転中心とチャック機構でレンズを把持したときの中心位置を正確に一致させる必要があるだけでなく、図１５及び図１６に示すように、把持したレンズの姿勢、つまりチャック機構の回転面とレンズの回転面を正確に一致させなければならない。
【０００５】
図１５及び図１６において、光源から発せられたレーザビームの光軸ａ２００とチャック機構の回転面が正確に直角であるとして、チャック爪ａ３１及びレンズ受け部ａ３５によりレンズ（２枚のレンズが正確に光軸調整されて接合された状態のレンズであるとする）が把持されたときに、レンズが図１５に示すように左側に僅かに傾いていたとすると、レーザビームはレンズで屈折してａ２０１の光路となり、本来の光路ａ２００とはａ２０３だけずれることになる。この状態からチャック機構を１８０度回転させると図１６に示す状態になるが、このときレンズは右側に僅かに傾いており、従って光路はａ２０２となって、同様にａ２０４だけずれることになる。
【０００６】
すなわち、正確に光軸調整されて接合された状態のレンズであっても、チャック機構の回転面とレンズの回転面が一致していなければ精度不良と判断されてしまうこととなる。
【０００７】
また、図１５及び図１６では、厚みのあるレンズをチャックする場合、レンズの傾きがレンズの外周面の光軸方向厚みで外周チャックにより規制され、かつレンズの曲面でもレンズ受け部で規制されるように示されているが、この様に１つのレンズの２個所を同時に規制すると、レンズの姿勢が不安定になる。
【０００８】
またチャック機構の位置再現性を高めるためには把持力を強くする必要があるが、把持力を上げるとレンズの変形の原因となる。
【０００９】
また従来例ではレンズだけでなく、レンズ位置調節装置やレンズ押さえ装置も回転させることになるので装置全体が非常に複雑になるとともに装置の光軸調整、姿勢調整等も煩雑になる。
【００１０】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、下側のレンズを傾き無く支持して回転させることができるレンズ接合装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わるレンズ接合装置は、第１のレンズと第２のレンズとを接合するためのレンズ接合装置において、前記第１のレンズの外周面に接触して、該第１のレンズを支持しつつ回転させるための複数の回転体であって、前記第１のレンズの光軸に対して該第１のレンズの回転方向に傾きを持って配置された複数の回転体と、該複数の回転体のうちの少なくとも１つを回転駆動するための駆動手段と、前記第１のレンズに対して前記第２のレンズを位置決めするための位置決め手段と、前記第１のレンズと前記第２のレンズとを接合するための接合手段とを具備することを特徴としている。
【００１２】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記複数の回転体の夫々は、前記第１のレンズの外周面に接触する第１の回転部と、前記第１のレンズの外周部を下方から支持する第２の回転部とを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記第１の回転部と前記第２の回転部とは、夫々独立に回転可能に構成されていることを特徴としている。
【００１４】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記駆動手段は、前記回転体の第１の回転部と第２の回転部のうち、前記第１の回転部のみを回転駆動することを特徴としている。
【００１５】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記駆動手段は、モータと、該モータの回転軸に固定された第１のプーリと、前記回転体に固定された第２のプーリと、前記第１のプーリと前記第２のプーリとに掛け渡されたタイミングベルトとを備えることを特徴としている。
【００１６】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記駆動手段により回転駆動される回転体の外周面には、ダイヤモンド粉が電着されていることを特徴としている。
【００１７】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記複数の回転体を、前記第１のレンズに接触する位置と前記第１のレンズから離れた位置とに移動させるための移動手段を更に具備することを特徴としている。
【００１８】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記位置決め手段は、前記第２のレンズの外周面を複数の方向から押すための複数の押し部材を備えることを特徴としている。
【００１９】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記複数の押し部材のうちの少なくとも１つは、他の押し部材の押し動作に追従するようにバネにより支持されていることを特徴としている。
【００２０】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記位置決め手段は、前記複数の押し部材を、前記第２のレンズに接触する位置と前記第２のレンズから離れた位置とに移動させるための移動手段を更に備えることを特徴としている。
【００２１】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記第１及び第２のレンズにレーザ光を照射するためのレーザ光源を更に具備することを特徴としている。
【００２２】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記レーザ光源から照射され、前記第１及び第２のレンズを透過した光を受光するためのテレビカメラを更に具備することを特徴としている。
【００２３】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記テレビカメラからの画像信号に基づいて、前記第１のレンズと第２のレンズの中心軸のずれを検出するための、画像処理手段を更に具備することを特徴としている。
【００２４】
また、この発明に係わるレンズ接合装置において、前記第１のレンズの表面と前記第２のレンズの表面との間には、紫外線硬化型接着剤が供給され、前記接合手段は、前記紫外線硬化型接着剤に紫外線を照射することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
まず、レンズ接合装置の全体について説明する前に、本実施形態のレンズ接合装置の主要部分であるレンズの回転駆動部について図３乃至図８を参照して説明する。
【００２７】
図３はレンズを回転させるためのレンズ回転駆動部を示した図である。本実施形態では、これと略同様の構造のものをレンズの外周面に３方向から押し付けてレンズを回転させる。
【００２８】
図３において、４は回転ピンで、レンズ外周部との滑りを防止するため、このピンのみ外周部はダイヤモンド粉を電着してある。５はレンズ受け部で、この部分で下レンズ３の下面の曲面部を受ける。６は支持部、８は回転ピン４を回転させるためのタイミングベルトでモータ７（図１参照）により駆動される。５０はベアリングで内径部に軸５７が圧入され、外径部にはレンズ受け部５が取り付けられ、レンズ受け部５が回転ピン４とは独立して回転できるようになっている。５１，５２はベアリングで支持部６に位置決めされており、回転ピン４に取り付けられた軸５７が回転できるようになされている。５３，５８はスペーサ、５４，５５はタイミングベルト８の抜け止め用のフランジである。５６は固定用ナットである。
【００２９】
図４は駆動部を持たないレンズ回転部を示した図である。この駆動部を持たないレンズ回転部は、タイミングベルト８により軸５７が駆動される構成を持たない点と回転ピン４１の外周部にダイヤモンド粉が電着されていない点以外は、図３に示した駆動部を有するレンズ回転部の構成と同様であり、３８は支持部、４１は回転ピン、４２はレンズ受け部、５９はワッシャ、６０は軸である。
【００３０】
次にレンズ回転部の動作について説明する。
【００３１】
図５はレンズ回転部にレンズ１（下レンズ３の上面に紫外線硬化接着剤が塗布されその上に上レンズ２が装着され、下レンズ３と上レンズ２を密着させ紫外線硬化接着剤が均一に隙間を埋めるようにしたもの。）が装着された状態を示した平面図であり、図６はその側面図である。
【００３２】
図５及び図６において、回転ピン４，４１及びレンズ受け部５，４２は下レンズ３の光軸に対してレンズの回転方向にΦだけ傾けて取り付けられている。本実施形態の装置ではΦはおよそ０．２°〜０．３°に設定されている。駆動部を有する回転ピン４が矢印ｋ１の方向に回転すると、レンズ１が矢印ｋ２の方向に回転する。回転ピン４の回転力Ｆ１はレンズ回転方向の力Ｆ２とレンズ１を下方に押し下げる力Ｆ３を発生させる。従って回転ピン４を矢印ｋ１の方向に回転させると、レンズ１は矢印ｋ２の方向に回転するとともに下方にも移動しようとする。また回転ピン４を傾けて取り付けているため、レンズ外周部と接する部分は点接触部１００のみとなり、レンズの姿勢はレンズ受け部５，４２の上面の３点で決まり安定する。もし回転ピン４が下レンズ３の光軸と平行であれば、レンズの外周面１０１と回転ピン４の外周部が線接触となり、レンズ受け部５，４２だけでなく回転ピン４の外周でもレンズの姿勢を規制しようとするので結果的にレンズの姿勢は不安定になる。
【００３３】
次に図７及び図８を参照して駆動部を持たない回転ピン４１の作用について説明する。図７は、レンズ回転部にレンズ１（下レンズ３の上面に紫外線硬化接着剤が塗布されその上に上レンズ２が装着され、下レンズ３と上レンズ２を密着させ紫外線硬化接着剤が均一に隙間を埋めるようにしたもの。）が装着された状態を示した平面図であり、図８はその側面図である。
【００３４】
図７及び図８において、回転ピン４によりレンズ１は矢印ｋ２の方向に回転するため、回転ピン４１は矢印ｋ３の方向に回転する。レンズ１の回転による力Ｆ４は、回転ピン４１を回転させる力Ｆ５と上方に押し上げようとする力Ｆ６に分力される。しかし回転ピン４１は軸方向の動きが規制されているので、逆にレンズ１を下方向に押し下げる力が働くことになる。すなわち、回転ピン４，４１及びレンズ受け部５，４２を下レンズ３の光軸に対してレンズの回転方向にΦだけ傾けて取り付け、少なくとも１つの回転ピンを駆動することにより、レンズ１に回転方向及び下方向の力を発生させることができる。下レンズ３がレンズ受け部５に接していなければ、回転ピン４を回転させることにより下レンズ３をレンズ受け部５に確実に接触させることができる。これ以後、回転ピン４を回転させると、常に下レンズ３をレンズ受け部５に確実に接触させて回転させることができる。
【００３５】
次に本実施形態のレンズ接合装置を使用してレンズを接合する工程を図１、図２及び図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
図１及び図２は本実施形態のレンズ接合装置の構成を示す図である。
【００３７】
図１及び図２において、下レンズの外周を支持し回転させるための回転装置７０，７０ａは下レンズの外周を支持できる位置にあらかじめ移動している。ここで、回転装置７０ａは図３に示した駆動部を有するレンズ回転部を備えており、回転装置７０は図４に示した駆動部を持たないレンズ回転部を備えている。
【００３８】
またレンズ位置調整装置７１，７１ａは、モータ２５により昇降装置２２を駆動し調整装置の先端ピン１４，６０が上レンズ２の外周部と同等の高さになるように移動が完了し、かつレンズ１を装着し易いように先端ピン１４，６０はレンズ外径より十分に広がった位置で待機している。測定光学系８０も測定位置に待機している。
【００３９】
なお、駆動部を持たない回転装置７０の構成を図９に示し、レンズ位置調整装置７１の構成を図１０に示す。
【００４０】
この状態で接合するためのレンズ１（下レンズ３の上面に紫外線硬化接着剤が塗布されその上に上レンズ２が装着され、下レンズ３と上レンズ２を密着させ紫外線硬化接着剤が均一に隙間を埋めるようにしたもの。この状態では紫外線硬化接着剤は未硬化である。）を回転装置の中央に、下レンズ３の下面がレンズ受け５，４２に接するように装着する。装着する際には回転装置７０ａに取り付けられているエアーシリンダ７２にエアーを供給し、レンズ回転駆動部をモータ１側に後退させ、レンズ１を装着後、エアーシリンダ７２のエアーを排出してレンズ回転駆動部を前進させ、下レンズ３をクランプする（ステップＳ２）。
【００４１】
下レンズ３は、ばね１２により回転ピン４を介して回転ピン４１側に押し付けられる。レンズ位置調整時に下レンズ３が動かないように、下レンズ３を押し付けるためのばね１２は、レンズ調整装置７１ａのばね１６より大きなばね力を得られるものが選定されている。
【００４２】
レンズ１が装着されると、次にレンズ回転駆動部のモータ７を回転させタイミングベルト８を介して回転ピン４が回転し、レンズ１を２〜３回転させる（ステップＳ４）。こうすることにより上記で既に説明したように、もしレンズ装着時に下レンズ３の下面がレンズ受け５，４２に接していない場合でも確実にレンズ３の下面をレンズ受け５，４２に接しさせることができる。回転が終了したら、モータ１１を駆動して、レンズ位置調整装置７１，７１ａの稼動部１７，３９をモータ１１と反対側に移動させ、先端ピン１４，６０により上レンズ２をあらかじめ決められた位置にクランプさせ（ステップＳ６）、上レンズ２を位置決めした後、再びモータ１１を駆動して、先端ピン１４，６０を上レンズ２に触れない位置（およそ１ｍｍ程度離れた位置）までモータ１１側に移動させて停止させる（ステップＳ８）。これにより上レンズ２を光学系の視野内に確実に入れることができる。
【００４３】
次にレンズ１を一定角度ずつ回転させてその焦点像が描く軌跡により最小二乗法による円近似計算を行い回転中心を求める（ステップＳ１０〜ステップＳ１４）。詳しくは、レーザ光源２６から発せられたレーザビームはビームエキスパンダ２７を経てコリメータレンズ２８で平行光になりフィルタ２９を通過して２枚のレンズ２，３に入射し、その焦点像が対物レンズを有する鏡筒３１を経てテレビカメラ３０で撮像される。
【００４４】
この状態では、図１１に示すように通常は２枚のレンズ１，３の光軸は整合していないため、角Θ（カメラの撮像面では距離Ｘ、Θ＝Ｘ／Ｌ）だけのずれが生じている。ここで回転装置７０ａのモータ７を回転させタイミングベルト８を駆動し、回転ピン４を回転させることでレンズ１を回転させると、半径Ｘで光軸を中心に焦点像は円を描くことになる。
【００４５】
図１３にモニタ３５上の焦点像の２値化像を示す。一回転をほぼ当分割して一定角度ずつ回転させる。本実施形態では８等分し４５°ずつ回転させている。当初、焦点像の位置がＳ１であったとする。レンズ１を４５°ずつ回転させ、その時の２値化像の重心位置を画像処理装置３４により求める。回転ピン４の外周部にはレンズ１の外周部との滑りを防止するために、ダイヤモンド粉を電着してある。
【００４６】
夫々の重心位置座標がＳ１（ｘ１，ｙ１），Ｓ２（ｘ２，ｙ２），…，Ｓ８（ｘ８，ｙ８）であったとする。これによりパーソナルコンピュータ３６で最小二乗法による円近似計算を行う。求める円の半径をｒ0、中心座標を（ｘ0，ｙ0）とすると、
（ｘ−ｘ0）^2＋（ｙ−ｙ0）^2＝ｒ0^2          （１）
が求められる円方程式となる。ここで、（ｘ，ｙ）は上述したＳ１，Ｓ２，…，Ｓ８の座標である。また、ａ^ｂは、ａのｂ乗を表わす。
【００４７】
ここで（１）式は
ｘ^2−２ｘｘ0＋ｘ0^2＋ｙ^2−２ｙｙ0＋ｙ0^2＝ｒ0^2
と変形され、さらに
ｘ^2＋ｙ^2＝２ｘｘ0＋２ｙｙ0＋（ｒ0^2−ｘ0^2−ｙ0^2）      （２）
と表現される。
【００４８】
ここでｘ0＝Ａ、２ｘ＝Ｘ、ｙ0＝Ｂ、２ｙ＝Ｙ、ｒ0^2−ｘ0^2−ｙ0^2＝Ｃ、ｘ^2＋ｙ^2＝Ｚと置き換えると式（２）は
Ｚ＝Ｘ・Ａ＋Ｙ・Ｂ＋Ｃ          （３）
と一次関数としてあらわすことができる。この（３）式に対して（ｘ，ｙ）に上述の得られた座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），…、（ｘ８，ｙ８）を順次代入して最小二乗法により、Ａ，Ｂ，Ｃを夫々求める。このように、最小二乗法により求めたＡ，Ｂ，Ｃにより未知数であったｘ0，ｙ0，ｒ0が夫々算出される。求めた中心位置ＳＳの座標が（ｘ0，ｙ0）である。この位置が上レンズ２の調整目標位置となる。
【００４９】
次に、モータ１１を駆動して、レンズ位置調整装置７１，７１ａの可動部１７，３９をモータ１１と反対側に移動させ、先端ピン１４，６０により上レンズ２を再びクランプさせる（ステップＳ１６）。この状態で画像処理装置３４によりクランプしたときの焦点像の２値化像の重心位置の座標を測定する。その座標が（ｘａ，ｙａ）であったとすると、目標位置までの移動量はＸ方向でｘ0−ｘａ、Ｙ方向はｙ0−ｙａとなる（ステップＳ２０）。
【００５０】
レンズ位置調整装置７１のモータ１１を回転させ、先端ピン６０により上レンズ２を上記移動量分移動させて焦点像の位置を目標位置（ｘ0，ｙ0）に移動させる（ステップＳ２２）。レンズ位置調整装置７１ａの先端ピン１４は、ばね１６で上レンズ２を押し付けている。再び画像処理装置３４により焦点像の２値化像の重心位置の座標を測定する。測定した座標が目標位置に対して規格内であれば調整は終了する。規格外であれば再度同様に上レンズ２を移動させ規格内になるまで行う（ステップＳ１８〜ステップＳ２２）。
【００５１】
上レンズ２は紫外線硬化接着剤の粘性により下レンズ３と十分に密着しているため横方向からの押し付けに対して、浮き上がることはなく上レンズ２は下レンズ３との密着面に沿って移動し、また斜め上方からの押し付けでは上レンズ２のＲ端面が欠ける虞があるため、上レンズ２の位置調整は先端ピン１４，６０で上レンズ２を横方向から押すようにしている。
【００５２】
調整が終了したら、反射ミラー３３及び紫外線照射用ファイバー３２が光軸上に移動して、上レンズ２をクランプした状態で上レンズ２と下レンズ３の間にある紫外線硬化接着剤に紫外線を照射し硬化させる（ステップＳ２４）。硬化が終了したらアンクランプし（ステップＳ２６）、レンズ位置調整装置の先端ピン１４，６０をモータ１１側に後退させる。
【００５３】
後退が完了したら回転装置７０ａのモータ７を回転させタイミングベルト８を駆動し、回転ピン４を回転させることでレンズ１を回転させて、同様に最小二乗法による円近似法による円近似計算を行う。計算された半径が規格内であれば良品となる（ステップＳ２８〜ステップＳ３２）。
【００５４】
次に回転装置７０ａに取り付けられているエアーシリンダ７２にエアーを供給し、レンズ回転駆動部をモータ１１側に後退させ、接合されたレンズ１を取外す（ステップＳ３４）。これでレンズ接合は終了し、ステップＳ３２で計算された中心位置のずれの大きさにより良品と不良品が選別される（ステップＳ３６〜ステップＳ４０）。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回転中にレンズの浮きを防止し安定した姿勢を保つことができ、これにより測定及び調整が高精度にできる。
【００５６】
また、回転ピンとレンズ受け部を別体にしたことでレンズ外周部とレンズ受け部が接するレンズ下端Ｒ部との回転速度差によるレンズの摩耗及び傷を防止出来る。
【００５７】
また、第１のレンズを回転させる回転ピンのうち、少なくとも１つの回転ピンのレンズに接する外周部にダイヤモンド粉を電着したことにより滑りを防止でき、確実にレンズを回転させることができる。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のレンズ接合装置の例を示す図である。
【図２】レンズ接合装置のレンズ回転装置とレンズ位置調整装置の位置関係を示す図である。
【図３】レンズを回転させるためのレンズ回転駆動部を示した図である。
【図４】駆動部を持たないレンズ回転部の例を示す図である。
【図５】回転ピンが光軸と傾いて取り付けてあることによるレンズの動作を説明するための図である。
【図６】回転ピンが光軸と傾いて取付けてあることによるレンズの動作を説明するための図である。
【図７】回転ピンが光軸と傾いて取付けてあることによるレンズの動作を説明するための図である。
【図８】回転ピンが光軸と傾いて取付けてあることによるレンズの動作を説明するための図である。
【図９】レンズ回転駆動部を持たない回転装置の例を示す図である。
【図１０】リジットの調整ピンを有するレンズ位置調整装置の例を示す図である。
【図１１】レンズ接合の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】２枚のレンズの光軸のずれを示す図である。
【図１３】光軸ずれの中心位置および半径を求めるための、最小二乗法による円近似計算を説明するための図である。
【図１４】従来例を示す図である。
【図１５】従来例のレンズクランプによる不具合を説明するための図である。
【図１６】従来例のレンズクランプによる不具合を説明するための図である。
【符号の説明】
９  スライド部
１０  ステージ
１５  バネ止め
１８  抜け止め
１９  スライドピン
３８  レンズ回転装置可動部
４０  調整ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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