(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性体の支持リングの周面に均等に配置した永久磁石を非制動位置から制動位置まで旋回移動させることで制動のオン・オフ切り替えを行う渦電流式減速装置において、
前記支持リングには、前記永久磁石を配置する位置の周面１箇所に凹状又凸状の嵌合部を設けると共に、外周の軸方向両縁部を半径方向に突出させて前記永久磁石の軸方向両側面と係合する半径方向拘束用の両突出縁部を形成し、
一方、前記永久磁石には、前記支持リングの前記両突出縁部と対向する軸方向の両側面に、互いに下拡がりとなるように傾斜させた係合部を形成すると共に、
該支持リングに配置される面に前記嵌合部の凹状又は凸状と嵌合する凸状又は凹状の嵌合部を設け、
前記永久磁石を前記支持リングに取り付ける際、前記支持リングと永久磁石の嵌合部同士を嵌合させた後、前記支持リングの軸方向外側から少なくとも一方の突出縁部を磁石方向へ押圧して該両突出縁部と前記永久磁石の係合部とを係合する構造としたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の渦電流式減速装置において、
支持リングに形成する前記両突出縁部を、鉤状の係合部を備えた突出縁部となし、
また、永久磁石に形成する係合部を、互いに下拡がりとなるように傾斜させた係合部に代えて、前記鉤状の係合部に対向する溝状の係合部となしたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【請求項３】
支持リングと永久磁石の嵌合部同士の嵌合に代え、前記支持リングには、両突出縁部における永久磁石を周方向に挟んだ位置に、該両突出縁部を互いの対向方向に突出させた突出部を形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の渦電流式減速装置。
【請求項４】
強磁性体の支持リングの周面に均等に配置した永久磁石を非制動位置から制動位置まで旋回移動させることで制動のオン・オフ切り替えを行う渦電流式減速装置において、前記支持リングの少なくとも軸方向一側面には、該支持リングの周面から半径方向に突出し、この突出した側壁の前記永久磁石を周方向に挟む位置において該突出した側壁を該支持リングの周面幅中央へ突出させた突出部を形成したサイドプレートを設け、一方、前記永久磁石は、前記サイドプレートの突出部と係合する切欠部を上部に形成したことを特徴とする渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石と支持リングの熱膨張率の差を考慮し、永久磁石の高精度な加工を不要とし、かつ取り付けに要する部材点数を削減することができ、永久磁石が支持リングに対して、支持リングの半径方向、円周方向、軸方向、の３方向の移動を可及的に拘束しつつ固定することができる取付構造を有した渦電流式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
渦電流式減速装置は、例えばドラムの内周面側に、非磁性体の支持体間に均等に配置した強磁性体のスイッチ板群と、ドラムに対向してその周方向に沿ってＮ極、Ｓ極を交互に均等に配置した永久磁石群を有した強磁性体の支持リングとを有し、支持リングを永久磁石がスイッチ板と磁気的に対向する位置までスイッチ板群に対して旋回させることで、渦電流を発生させて減速を行うものである。
【０００３】
上記構成とされた渦電流式減速装置において、支持リングに永久磁石のそれぞれを固定するには、次の条件を満たす必要がある。すなわち、渦電流式減速装置は、支持リングに対して永久磁石を、（１）支持リングの半径方向、（２）支持リングの円周方向、（３）支持リングの軸方向、の３方向についての移動を拘束するように固定しなければ、永久磁石のずれが原因で所定の制動トルクが得られなくなる。
【０００４】
また、渦電流式減速装置は、制動時に永久磁石と支持リングとが共に高温になるが、このときに、永久磁石の磁束の方向に対し、それと直角方向、すなわち上記の円周方向及び軸方向の熱膨張係数が鉄鋼材料でなる支持リングに較べ極めて小さいため、温度の上昇によって支持リングが熱膨張する一方、支持リングの外周側に配置された永久磁石はほとんど熱膨張しないことから、例えば支持リングに永久磁石を接着剤で接着した場合のように支持リングに対して永久磁石を全面で拘束した際には制動オン・オフの繰り返しによって接着層に大きな歪みが生じ、ついには永久磁石が剥離するといった問題があった。
【０００５】
さらに、支持リングに対して永久磁石を固定するために、例えば永久磁石における支持リングの周方向両端部の全域に係合段部を形成し、この永久磁石の係合段部に対して取付金具を永久磁石間に介在させ、この取付金具を支持リングの半径方向外側からボルトなどで取り付けた構造が提案されているが、この場合、支持リングの熱膨張によって永久磁石の係合段部と取付金具との係合面に隙間が生じて押さえ力が低下してがたつくといった問題があった。
【０００６】
上記した問題点を考慮したうえで、永久磁石を支持リングに取り付ける構造は、例えば実開平３−７４１８５号には、永久磁石には、周方向両端部全域に係合段部を設け、一方、支持リングには、軸方向両縁部に永久磁石における支持リングの軸方向の移動を拘束するための係止リブを形成した構造が提案されている。
【０００７】
上記によれば、永久磁石を支持リングに取り付けるには、周方向に配置される永久磁石間の前記係合段部と係合するように取付金具を介在させると共に、係合段部と取付部材との接触面に緩衝材としての合成樹脂シートを介在させ、取付金具を支持リングに対して該支持リングの半径方向外側からボルト等で取り付けることで行う。
【０００８】
また、例えば特開平９−１７２７７０号には、永久磁石は周方向両端部の一部に係合段部を設け、支持リングに永久磁石を取り付ける際に、周方向に配置される永久磁石間における係合段部と係合するように取付金具を介在させ、取付金具を支持リングの半径方向外側から、軸方向あるいは周方向に列をなした２点でボルト止めして行う構造が開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来の実開平３−７４１８５号や特開平９−１７２７７０号公報に提案された構造は、永久磁石の周方向両端部の係合段部に対して、取付金具が支持リングの半径方向外側から永久磁石を押圧しつつ係合した状態とされていたので、永久磁石の特に周方向の移動を拘束しておくためには、取付金具と永久磁石との係合面を、支持リングの上記変化を考慮して極めて精度よく加工しておく必要がある。
【００１０】
永久磁石を極めて精度よく加工するには非常に手間と時間がかかって製作コストが多大になる。また、実開平３−７４１８５号では、永久磁石の加工精度をそれほど高く要求しない代わりに緩衝材として合成樹脂シートを係合面に介在させているが、その場合は、高温に耐える合成樹脂シートが必要となる分だけコストが嵩む。
【００１１】
さらに、実開平３−７４１８５号の構造を、単列旋回方式の渦電流式減速装置に採用する場合、支持リング及び永久磁石が軸方向に長くなるために周方向の移動を拘束するために要する力も大きくなり、そのように大きな永久磁石を周方向に拘束しようとすると、より確実な取付構造が求められ、構造が複雑になったりそのためにより多くの取付部材を要したり、あるいは永久磁石に高精度な加工を施す必要も生じる。
【００１２】
つまり、渦電流式減速装置の永久磁石と支持リングを取り付けるには、ただ単に上記した（１）〜（３）のみの条件を満たすように固定するだけでなく、永久磁石と支持リングとの熱膨張差を考慮し、かつ、永久磁石を高精度に加工することなく、かつ少ない取付部材にて取り付けることが望まれていたが、従来はこれらを満たすものはなかった。
【００１３】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、永久磁石と支持リングの熱膨張率の差を考慮し、永久磁石を高精度に加工する必要がなく、また、取付部材の点数を削減し、永久磁石を支持リングに対して、支持リングの半径方向、円周方向、軸方向、の３方向に対して可及的に拘束しつつ固定することができる取付構造を有した渦電流式減速装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の渦電流式減速装置は、支持リングには、永久磁石を配置する位置の周面１箇所に嵌合部を設けると共に、外周の軸方向両縁部を半径方向に突出させて両突出縁部を形成し、一方、永久磁石には、支持リングの両突出縁部と対向する軸方向の両側面に係合部を設けると共に、該支持リングに配置される面に嵌合部を設けたり、支持リングの少なくとも軸方向一側面には、該支持リングの周面から半径方向に突出し、この突出した側壁の永久磁石を周方向に挟む位置において該突出した側壁を該支持リングの周面幅中央へ突出させた突出部を形成したサイドプレートを設け、一方、永久磁石は、サイドプレートの突出部と係合する切欠部を上部に形成したものである。
【００１５】
そして、本発明の渦電流式減速装置は、永久磁石を支持リングに取り付ける際には、支持リングの少なくとも一方の突出縁部を磁石方向へ押圧して行う。こうすることで、永久磁石と支持リングとの間に熱膨張率の差があっても、少ない部材で永久磁石を支持リングの半径方向、円周方向、軸方向に確実に固定でき、また、永久磁石を支持リングの軸方向から押圧するので、支持リングにおける周方向と軸方向の大きな変化を考慮する必要がなくなって永久磁石を高精度で加工する必要がなくなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に係る渦電流式減速装置は、強磁性体の支持リングの周面に均等に配置した永久磁石を非制動位置から制動位置まで旋回移動させることで制動のオン・オフ切り替えを行う渦電流式減速装置において、支持リングには、永久磁石を配置する位置の周面１箇所に凹状又凸状の嵌合部を設けると共に、外周の軸方向両縁部を半径方向に突出させて永久磁石の軸方向両側面と係合する半径方向拘束用の両突出縁部を形成し、一方、永久磁石には、支持リングの両突出縁部と対向する軸方向の両側面に、互いに下拡がりとなるように傾斜させた係合部を形成すると共に、該支持リングに配置される面に前記嵌合部の凹状又は凸状と嵌合する凸状又は凹状の嵌合部を設け、永久磁石を支持リングに取り付ける際、支持リングと永久磁石の嵌合部同士を嵌合させた後、支持リングの軸方向外側から少なくとも一方の突出縁部を磁石方向へ押圧して該両突出縁部と永久磁石の係合部とを係合する構造としたものである。
【００１７】
上記構成によれば、永久磁石は支持リングに接する面に凸状又は凹状の嵌合部を設ける。そしてこの嵌合部の凸状又は凹状には支持リングの周面に設けた凹状又は凸状の嵌合部が嵌合する。このように支持リングの周面において支持リングと永久磁石の嵌合部同士を嵌合させて永久磁石を支持リングに対して固定するので、支持リングの熱膨張を許容しつつも永久磁石を固定することができる。
【００１８】
そして、永久磁石は、支持リングの軸方向の両側面に、両突出縁部と係合する係合部を形成し、一方、支持リングは、外周の軸方向両縁部に係合部と係合する半径方向拘束用の両突出縁部を形成しているから、永久磁石を支持リングに取り付けた際に、支持リングの軸方向から突出縁部を押圧して永久磁石の係合部と両突出縁部とが係合して固定することができる。
【００１９】
例えば支持リングと永久磁石の取り付け構造は、次のように構成すればよい。支持リングに設ける嵌合部は永久磁石を配置する周面に例えば凸部を形成し、支持リングの両突出縁部は、一方を永久磁石の軸方向側面の形状に沿った状態とし、他方を半径方向に突出させた状態とする。一方、永久磁石に設ける嵌合部は上記支持リングの嵌合部に嵌合させるように例えば凹部を形成し、永久磁石の係合部は、支持リングの両突出縁部と対向する軸方向の両側面を互いに上拡がり又は下拡がりに傾斜させた形状とする。
【００２０】
この場合、支持リングに設けた嵌合部の凸部と永久磁石に設けた嵌合部の凹部がただ一点で嵌合することで、永久磁石を支持リングの軸方向と周方向に固定することができ、また、支持リングの両突出縁部の他方から、永久磁石の傾斜させた形状とされた係合部をかしめることで、両突出縁部と係合部とが係合し、永久磁石を支持リングの半径方向に固定することができる。
【００２１】
また、上記の具体例において、支持リングの両突出縁部は、半径方向に突出させた端部を互いに対向する方向に例えば鉤状に折り曲げた状態とし、一方、永久磁石の係合部は、両突出縁部の鉤状に折り曲げた部分が係合する溝を形成した状態としてもよい。これが本発明の請求項２に係る渦電流式減速装置である。
【００２２】
この場合も上記したのと同様に、支持リングの嵌合部（凸部）と永久磁石の嵌合部（凹部）がただ一点で嵌合することで、永久磁石を支持リングの軸方向と周方向に固定することができ、また、支持リングの両突出縁部における前記折り曲げた部分が、永久磁石の溝が形成された係合部に係合することで、両突出縁部と係合部とが係合し、永久磁石を支持リングの半径方向に固定することができる。
【００２３】
また、永久磁石と支持リングの嵌合部同士を嵌合する構造は、この嵌合構造によって永久磁石が支持リングに支持された状態となればよいから、例えば永久磁石と支持リングに共に凹部を設け、これらの凹部に係合部材を挿入する構造としても、上記したのと同様の作用効果を得ることができる。
【００２４】
また、本発明の請求項３に係る渦電流式減速装置は、請求項１又は２の構成において、支持リングと永久磁石の嵌合部同士の嵌合に代え、支持リングには、両突出縁部における永久磁石を周方向に挟んだ位置に、該両突出縁部を互いの対向方向に突出させた突出部を形成したものである。
【００２５】
上記構成によれば、支持リングの両突出縁部において、永久磁石を周方向に挟む箇所に位置する部分を両突出縁部の対向方向に例えば折り曲げた突出部を形成することで、両突出縁部によって永久磁石の軸方向の移動を拘束し、また、突出部によって永久磁石の周方向の移動を拘束し、さらに、永久磁石を突出縁部から押圧することで永久磁石の半径方向の移動を拘束することができる。このようにすることでも、上記と同等の作用効果を得ることができる。なお、突出部は、折り曲げに限らないことは言うまでもない。
【００２６】
また、本発明の請求項４に係る渦電流式減速装置は、強磁性体の支持リングの周面に均等に配置した永久磁石を非制動位置から制動位置まで旋回移動させることで制動のオン・オフ切り替えを行う渦電流式減速装置において、支持リングの少なくとも軸方向一側面には、該支持リングの周面から半径方向に突出し、この突出した側壁の永久磁石を周方向に挟む位置において該突出した側壁を該支持リングの周面幅中央へ突出させた突出部を形成したサイドプレートを設け、一方、永久磁石は、上部に前記サイドプレートの突出部と係合する切欠部を形成したものである。
【００２７】
上記の構成によれば、永久磁石は、上部の例えば四隅に形成された切欠部と、サイドプレートの突出部とが係合して周方向と半径方向の移動が拘束される。そして、永久磁石は、サイドプレートの突出側壁によって軸方向移動が拘束される。このようにすることで、永久磁石を支持リングの半径方向、円周方向、軸方向、の３方向に対して固定可能となる。なお、サイドプレートは非磁性材とすることで、該サイドプレートを介して磁気漏れ防止を図ることができる。
【００２８】
すなわち、以上の本発明はそれぞれ、永久磁石を支持リングの半径方向、円周方向、軸方向の３方向の移動を拘束して、永久磁石を支持リングに取り付けるために、支持リングの半径方向外側から押圧して永久磁石を固定するのではなく、支持リングの軸方向から押圧している点が従来のものと大きく異なる。
【００２９】
永久磁石は、支持リングの軸方向には、制動のオン・オフの繰り返しによる振動負荷などをさほど受けないから円周方向や半径方向ほど大きな移動が見られない。よって、請求項１〜３では支持リングの両突出縁部と永久磁石の係合部、請求項４ではサイドプレートの突出側壁における突出部と永久磁石の切欠部、との係合状態をシビアに考慮する必要がなくなる。
【００３０】
上記理由から、永久磁石を係合する面、つまり請求項１〜３では係合部、請求項４では永久磁石に設ける切欠部、を精度よく加工する必要がなくなり、製作コストや時間を削減することが可能となり、また、そのようにすることで、係合状態の特に永久磁石の加工精度を補償するための緩衝材などが不要となり可及的に製作コストや時間を抑制することができる。また、単列旋回方式の渦電流式減速装置に採用し、支持リング及び永久磁石が軸方向に長くなる場合であっても永久磁石を安定して固定することができる。
【００３１】
【実施例】
以下に本発明の渦電流式減速装置の実施例について図面を参照して説明する。
図１及び図２は、本発明の請求項１に対応する渦電流式減速装置を示す。図３〜図５は、本発明の請求項２に対応する渦電流式減速装置を示す。図６は、本発明の請求項３に対応する渦電流式減速装置を示す。図７は、本発明の請求項４に対応する渦電流式減速装置を示す。
【００３２】
本発明は、強磁性体の支持リング２の外周面に均等配置した永久磁石１を非制動位置から制動位置まで旋回移動させることで制動のオン・オフ切り替えを行う渦電流式減速装置（全体は不図示）において、永久磁石１を支持リング２に固定するために、以下のようにしたことを特徴としている。
【００３３】
図１に示す実施例では次の構成としている。永久磁石１は、支持リング２の軸方向の両側面の幅が、該支持リング２に接する方向へ拡大するように傾斜させた係合部としての傾斜部１ａ，１ａを形成している。また、永久磁石１は、支持リング２に接する内周面の軸方向と周方向の中央部位に嵌合部として、例えば本実施例では凸部１ｂを設けている。
【００３４】
支持リング２は、永久磁石１の配置個所における外周面幅中央箇所に嵌合部として、該永久磁石１の凸部１ａが嵌合するように本実施例では凹部２ａを設けている。また、支持リング２において、外周の軸方向両縁部の一方は永久磁石１の上記傾斜部１ａの形状に沿った状態とされ、他方は半径方向に突出させた両突出縁部２Ａａ，２Ａｂが形成されている。
【００３５】
そして、上記構成において、永久磁石１と支持リング２とを取り付ける際には、永久磁石１の凸部１ｂと支持リング２の凹部２ａを嵌合する。そして、支持リング２の他方側の突出縁部２Ａｂで永久磁石１をかしめて取り付ける。
【００３６】
このように、図１に示す構造では、永久磁石１は、支持リング２に対して、永久磁石１の凸部１ｂが支持リング２の凹部２ａに嵌合することで、支持リング２における軸方向と円周方向との移動が拘束される。
【００３７】
そして、この取付構造では、支持リング２が高温となって外径が拡大するように熱膨張すると、永久磁石１は凸部１ｂ、凹部２ａの嵌合部分のただ一点で円周方向及び軸方向に移動を拘束しているから、熱膨張時に支持リング２のみが拡大する変化が生じても永久磁石１はその変化を許容することができ、取り付けにがたが生じない。
【００３８】
また、永久磁石１は、支持リング２に対して、該永久磁石１を他方の突出縁部２Ａｂでかしめているから、永久磁石１の両傾斜部１ａ，１ａと両突出縁部２Ａａ，２Ａｂが係合した状態となり、半径方向の移動が拘束される。従って、何ら特別の取付金具を要することなく、かつ永久磁石１に高精度の加工を要求されることがないから、コスト面を低く抑えることができると共に、加工作業や取付も非常に容易とすることができ、確実な取付が行える。
【００３９】
なお、上記した例では永久磁石１に凸部１ｂを、支持リング２に凹部２ａを形成して互いを嵌合させるものを示したが、例えば永久磁石１に凹部を、支持リングに凸部を形成して互いに嵌合させるようにしてもよい。
【００４０】
図２に示す実施例は次の構成としている。図２では、図１に示した実施例構成において、永久磁石１に凸部１ｂを形成し、支持リング２に凹部２ａを設けることに代えて、永久磁石１及び支持リング２共に嵌合部として、互いに対向するように凹部１ｃ，２ｂが形成され、この凹部１ｃ，２ｂに係合部材３（例えばピン）が挿入される例を示している。
【００４１】
このように、上記図１の凸部１ｂと凹部２ａの嵌合構造から、図２のように係合部材３を用いた構造にした場合、図１の実施例に較べ係合部材３の分だけ部材が多くなるものの、従来に較べれば永久磁石１の加工が容易であり、また、係合部分に緩衝材を介在させることもないので、永久磁石１の加工の手間と緩衝材の分だけ部材を省略することができ、上記した実施例と同等の作用効果を得ることができる。
【００４２】
図３及び図４に示す実施例は次の構成としている。なお、図３及び図４では、上記した図１の構造と部材については同じ参照番号を付し、説明を省略する。図３及び図４の本実施例では、永久磁石１は、係合部として、支持リング２の軸方向両側面における周方向に溝１ｄが形成されている。一方、支持リング２は、両突出縁部２Ａａ，２Ａｂの半径方向に突出させた端部を互いに対向する方向に鉤状に折り曲げた折曲部２Ａｃが形成されている。
【００４３】
上記構成とした場合は、永久磁石１を支持リング２に取り付けるに際しては次のようにして行う。支持リング２は、図４（ａ）に示すように、例えば他方の突出縁部２Ａｂが予め軸方向外側に開いた状態とされている。そして、図４（ｂ）に示すように、支持リング２の凹部２ａに対して永久磁石１の凸部１ｂを嵌合させつつ、永久磁石１の溝１ｄと支持リング２における一方の突出縁部２Ａａの折曲部２Ａｃを係合させる。
【００４４】
その後、図４（ｃ）に示すように、他方の突出縁部２Ａｂを一方の突出縁部２Ａａの方向に押圧することで、他方の突出縁部２Ａｂの折曲部２Ａｃがこれに対応する永久磁石１の溝１ｄと係合し、取り付けが完了する。この場合においても、永久磁石１の嵌合部（凸部１ｂ）と支持リング２の嵌合部（凹部２ａ）とが嵌合して永久磁石１が支持リング２の軸方向と周方向に拘束され、また、両突出縁部２Ａａ，２Ａｂの両折曲部２Ａｃ，２Ａｃが永久磁石１の係合部（溝１ｄ，１ｄ）に係合することで、永久磁石１が支持リング２の半径方向に拘束される。このようにしても上記と同等の作用効果を得ることができる。
【００４５】
なお、図３及び図４に示した実施例では、予め軸方向外側に開いた状態となされた他方の突出縁部２Ａｂを一方の突出縁部２Ａａ側に押圧することで永久磁石１を取り付けるものを示したが、予め半径方向に突出状態となされた両側の突出縁部２Ａａ，２Ａｂを軸方向外側に開いた後、永久磁石１を突出縁部２Ａａ，２Ａｂ間に挿入し、その後、突出縁部２Ａａ，２Ａｂの軸方向外側への開きを閉じるようにしてもよい。
【００４６】
図５に示す実施例は次の構成としている。なお、図５では、上記した図３の構造と同じ部材については同じ参照番号を付し、説明を省略する。図５の実施例では、永久磁石１は、永久磁石１の嵌合部として、支持リング２に接する面における周方向の中央部位でその軸方向に亘って凸状の係合凸部１ｅを形成している。一方、支持リング２は、支持リング２の嵌合部として、上記係合凸部１ｅに嵌合する係合溝２Ａｄが支持リング２の軸方向両側面に亘って形成されている。
【００４７】
図５に示す実施例において、永久磁石１と支持リング２とを取り付けるには、上記した図４の手順によって取り付ける。この場合では、永久磁石１の嵌合部（係合凸部１ｅ）と支持リング２の嵌合部（係合溝２Ａｄ）とが嵌合して永久磁石１が支持リング２の周方向に拘束され、また、両突出縁部２Ａａ，２Ａｂの両折曲部２Ａｃ，２Ａｃが永久磁石１の係合部（溝１ｄ，１ｄ）に係合することで、永久磁石１が支持リング２の半径方向と軸方向に拘束される。このようにしても上記と同等の作用効果を得ることができる。
【００４８】
なお、上記図５に示した実施例において、永久磁石１の係合部を図１に示した傾斜部１ａ，１ａとし、支持リング２の両突出縁部２Ａａ，２Ａｂも図１に示したような構成として、突出縁部２Ａｂから永久磁石１をかしめるようにしてもよい。また、図５に示す実施例において、永久磁石１の嵌合部及び支持リング２の嵌合部として共にキー溝を形成し、このキー溝にキーを挿入する構成としてもよい。さらにその場合に、図１に示した係合部（傾斜部１ａ，１ａ）と両突出縁部２Ａａ，２Ａｂとを係合させる構造を採用してもよい。
【００４９】
図６は、本発明の請求項３に係る実施例を示す。図４では、図１と同じ部材については同じ参照番号を付し、説明を省略する。本実施例では、永久磁石１は、上記図１に示した状態に較べ、係合部として傾斜部１ａを形成する以外特に加工を施さない状態としている。
【００５０】
一方、支持リング２は、図１同様に両突出縁部２Ａａ，２Ａｂが形成されるが、図６における構造では、この両突出縁部２Ａａ，２Ａｂは、外周の軸方向両縁部の一方は永久磁石１の傾斜部１ａに沿った形状とされ、他方は半径方向に突出させている点は上記と同等であり、異なるのは、永久磁石１を周方向に挟む位置に、両突出縁部２Ａａ，２Ａｂを互いの対向方向に例えば折り曲げて突出させた突出部としての折曲部２ｃを形成している点である。
【００５１】
すなわち、図１では永久磁石１の嵌合部及び支持リング２の嵌合部を有して、永久磁石１を周方向及び軸方向に拘束していたが、図６の構成では、これらに代えて、永久磁石１を周方向に挟む位置に、両突出縁部２Ａａ，２Ａｂを互いの対向方向に折り曲げた折曲部２ｃを形成し、永久磁石１を周方向に拘束している。
【００５２】
図６の構成によれば、永久磁石１は、両突出縁部２Ａａ，２Ａｂによって支持リング２の軸方向の移動が拘束され、傾斜部１ａ，１ａが他方の突出縁部２Ａｂでかしめられて傾斜部１ａ，１ａと両突出縁部２Ａａ，２Ａｂが係合状態となることで支持リング２の半径方向の移動が拘束され、また、折曲部２ｃによって支持リング２の周方向の移動が拘束される。
【００５３】
このように、上記図６の構成によれば、支持リング２が熱膨張して周方向の折曲部２ｃ，２ｃの間隔が長くなり、支持リング２の熱膨張の変化を許容して、かつ、そのときに永久磁石１の周方向への相対的な移動を拘束することができなくなる点で、上記した図１及び図２に示した実施例に較べれば一見して劣るように見受けられる。
【００５４】
しかし、永久磁石１を支持リング２の軸方向の一方側からかしめているから、従来に較べれば確実に、永久磁石１を支持リング２の半径方向、周方向、軸方向の３方向に拘束して固定することができ、また、永久磁石１の加工精度を問わない点と不要部材の省略が可能な点は上記実施例と同等の作用効果を得ることができる。
【００５５】
図７は、本発明の請求項４に係る実施例を示す。図７では、図１と同じ部材については同じ参照番号を付し、説明を省略する。本実施例では、図７において、永久磁石１は、上部の例えば四隅に切欠部１ｆを形成している。
【００５６】
一方、支持リング２の軸方向側部には、支持リング２の周面から半径方向に突出し、この突出側壁２Ｂａの永久磁石１を周方向に挟む位置において該永久磁石１の切欠部１ｆに係合するように該支持リングの周面中央側に突出させた突出部突出部２Ｂｂが形成されたサイドプレート２Ｂを設けている。なお、このサイドプレート２Ｂは、非磁性材料を採用することで、磁気漏れ防止を図ることができる
【００５７】
なお、サイドプレート２Ｂと支持リング２とは、例えばサイドプレート２Ｂに形成した孔を介して支持リング２の軸方向側端面に設けたねじ孔Ｐに対してねじＢを螺入することで取り付けられる。
【００５８】
そして、支持リング２に永久磁石１を取り付ける際には、まず、支持リング２に対して一方のサイドプレート２Ｂを取り付け、その後、サイドプレート２Ｂの突出部２Ｂｂに永久磁石１の切欠部１ｆを係合させつつ、支持リング２上に配置し、その後、他方のサイドプレート２Ｂの突出部２Ｂｂを永久磁石１の切欠部１ｆに係合させつつ支持リング２に取り付ける。
【００５９】
永久磁石１は、両突出側壁２Ｂａ，２Ｂａによって支持リング２の軸方向の移動が拘束され、また、突出部２Ｂｂと永久磁石１の切欠部１ｆが係合状態とされることで周方向と半径方向の移動が拘束される。このようにしても、上記と同等の作用効果を得ることができる。
【００６０】
なお、サイドプレート２Ｂは一方のみ支持リング２と一体的に形成されたものとし、他方のサイドプレート２Ｂを支持リング２に取り付ける構造とすれば、さらに部材点数を削減することができる。また、切欠部１ｆは、上記では上部の四隅に設けたが、例えば上記した四隅の片側２箇所の周方向中央位置に、片側１箇所だけ設ける構成としてもよい。この場合、サイドプレート２Ｂにおける突出部２Ｂｂを増設した切欠部１ｆに対応して設けることは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の渦電流式減速装置は、永久磁石を支持リングに対して、永久磁石と支持リングとの熱膨張差を考慮したうえで、支持リングの半径方向、円周方向、軸方向、の３方向に確実に固定するだけでなく、永久磁石を高精度に加工する必要がなく、また、永久磁石を高精度に加工しないときに要する永久磁石と取付金具との係合面に介在させる緩衝材を省略するなど、取り付けに要する部材点数の削減することができ、製作コストや時間を大幅に縮小することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の請求項１に係る渦電流式減速装置の実施例を示し、（ａ）は永久磁石と支持リングとにおける周方向断面を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面を示す図である。
【図２】  本発明の請求項１に係る渦電流式減速装置の他の実施例を示し、（ａ）は永久磁石と支持リングとにおける周方向断面を示す図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面を示す図である。
【図３】  本発明の請求項２に係る渦電流式減速装置の実施例を示し、（ａ）は永久磁石と支持リングとにおける周方向断面を示す図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面を示す図である。
【図４】  （ａ）〜（ｃ）は図３に示す構成において永久磁石を支持リングに取り付ける状況を示す図である。
【図５】  本発明の請求項２に係る渦電流式減速装置の他の実施例を示し、（ａ）は（ｂ）永久磁石を支持リングに取り付ける前の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面を示す図、（ｃ）は（ｂ）のＥ−Ｅ線断面を示す図である。
【図６】  本発明の請求項３に係る渦電流式減速装置の実施例を示し、（ａ）は永久磁石と支持リングの斜視図、（ｂ）は（ａ）をＦ方向から見た図である。
【図７】  本発明の請求項４に係る渦電流式減速装置の実施例を示し、（ａ）は永久磁石と支持リングとの分解斜視図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線断面図である。
【符号の説明】
１      永久磁石
１ａ    傾斜面（係合部）
１ｂ    凸部（嵌合部）
１ｃ    凹部（嵌合部）
１ｄ    溝（係合部）
１ｅ    係合凸部（嵌合部）
１ｆ    切欠部
２      支持リング
２Ａａ  突出縁部
２Ａｂ  突出縁部
２Ａｃ  折曲部
２Ａｄ  係合溝
２Ｂ    サイドプレート
２Ｂａ  突出側壁
２Ｂｂ  突出部
２ａ    凹部（嵌合部）
２ｂ    凹部（嵌合部）
２ｃ    折曲部（突出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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