(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な操作竿と、前記操作竿の内部で摺動可能に配設される可動軸と、前記可動軸の先端部に設けられ果樹の枝を挟持する開閉式のクランプ機構と、前記クランプ機構を開閉動作させ、クランプの開度をラチェット機構により固定する開閉ハンドルと、前記可動軸を全長方向に振動させる駆動源と、を備え、
上記クランプ機構は、左クランプと右クランプとを備えており、該左，右クランプは互いに対するように湾曲状に形成されており、かつ、湾曲部の頂点が上記可動軸の軸線上に位置するように構成されていることを特徴とする振動式果実収穫機。
【請求項２】
上記駆動源は、エンジンと、上記可動軸の基端部に設けられるミッションとをフレキシブルホースで連結してなることを特徴とする請求項１記載の振動式果実収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園等で特にサクランボを収穫する振動式果実収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、サクランボ等の果実を収穫する方法としては、梯子等を用いて作業者が手で果実を収穫する方法が一般的とされていた。しかし、この方法は非常に効率が悪く、また危険なため、近年これらの果実を地上から収穫するための装置が開発されている。
【０００３】
上記のような装置としては、長尺な竿の先端部にコ字状等のフックを備え、また、この竿を振動させる動力源を装備している。そして前記フックを果樹の枝に引っかけ、動力源を駆動させて前記竿を振動させ、そして果樹の枝を揺らして果実を振り落とすようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような振動装置（シェイカ）の場合、作業時にフックを枝に引っかけるだけである。そのため、振動させると前記フックが枝を叩いてしまい、果樹を痛めてしまう問題点が派生する。
また、果樹の枝の太さに合わせてある程度フックを選択しなくてはならず、作業性を低下させてしまう問題点が派生する。
さらに、フックを引っかけているだけから、枝に振動が適正に伝達されず、果実を適正に振り落とせない問題点が派生する。
【０００５】
本発明はこれらの問題点を解決すべく案出されたもので、簡単かつ安価な構成で、果樹になる果実を適正に振り落とせる振動式果実収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明による振動式果実収穫機は、長尺な操作竿と、前記操作竿の内部で摺動可能に配設される可動軸と、前記可動軸の先端部に設けられ果樹の枝を挟持する開閉式のクランプ機構と、前記クランプ機構を開閉動作させ、クランプの開度をラチェット機構により固定する開閉ハンドルと、前記可動軸を全長方向に振動させる駆動源と、を備えて成ることを特徴とする。
【０００７】
また、上記クランプ機構は、左クランプと右クランプとを備えており、該左，右クランプは互いに対するように湾曲状に形成されており、かつ、湾曲部の頂点が上記可動軸の軸線上に位置するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、上記駆動源は、背負い式のエンジンと、上記竿の基端部に設けられるミッションとをフレキシブルホースで連結してなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
上記構成により本発明の振動式果実収穫機では、まず果樹の枝の太さに合わせて、開閉ハンドルを操作して開閉クランプにて枝を挟持させる。そしてラチェット機構により開閉ハンドルを固定し、開閉クランプを挟持状態に保持する。次にエンジン動力を可動軸に伝達させ、可動軸を振動させて枝を揺らし、果実を振り落とすようにする。
【００１０】
この際、前記クランプは湾曲状に形成されていることから、枝の太さに拘わらず枝をクランプの周囲でしっかり挟持でき、また湾曲部の頂点が上記可動軸の軸線上に位置するように構成されていることから、常に枝の中心部を前記可動軸の軸線上に位置させることができ、振動を的確に枝に伝えることができる。
また、開閉ハンドルをラチェット機構により固定しているため、作業者がハンドルを握ったまま操作せずに、操作竿のみを握って作業を行うことができるため、作業者の労力が低減される。
【００１１】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明の振動式果実収穫機１を示しており、該振動式果実収穫機１は、長尺な操作竿２と、前記操作竿２の内部で摺動可能に配設される可動軸３と、前記可動軸３の先端部に設けられ果樹の枝を挟持する開閉式のクランプ機構４と、前記クランプ機構４を開閉動作させ、クランプ４の開度をラチェット機構５により固定する開閉ハンドル６とを備えている。
【００１２】
前記操作竿２はアルミ等の比較的軽量な材質で作られており、長尺円筒状に形成されている。また、該操作竿２の内部には，少なくとも全長に亘って可動軸３が配設されており、操作竿２に対して長さ方向に摺動自在に構成されている。さらに、前記操作竿２には、作業者が握るグリップ２１が設けられており、該グリップ２１はゴムまたは樹脂のような弾性部材で形成されており、操作竿２１の振動等を吸収するようになっている。
【００１３】
また前記操作竿２及び可動軸３の基端部には、ミッション７が設けられている。図２に示すように、該ミッション７には、エンジン８からの回転動力がフレキシブルホース８１を介して伝達される回転軸７１が装備されており、該回転軸７１はベヤリング７１ａにより機枠に対して回動自在に配設されている。また該回転軸７１にはウォームギヤ７２が連結されており、クランクホイール７３と連結されているウォームホイールギヤ７４と互いに噛み合っている。また、前記クランクホイール７３の外周近傍には、クランクロッド７５の一端部が回動自在に連結されており、また、クランクロッド７５の他端部は前記可動軸３の基端部に回動自在に連結されている。
【００１４】
上述のように構成されるミッション７は、エンジン８からの動力を受けて、回転軸７１が回転し、ウォームギヤ７２が回転する。そしてウォームギヤの特性から、ウォームギヤの回転速度が減速されてウォームホイールギヤに動力伝達されてクランクホイール７３が回転するようになる。そして該クランクホイール７３の回転に伴いクランクロッド７５が回転するが，この際クランクロッド７５の一端は前記クランクホイール７３に対して回動自在に連結され，またクランクロッド７５の他端は前記可動軸３の基端部に回動自在に連結されているため、クランクロッド７５はクランク運動して、クランクホイール７３の回転運動が直線運動に変換されるようになる。その結果、可動軸３が直線運動するようになる。
【００１５】
前記開閉式のクランプ機構４は、図３，図４に示すように、第１ブラケット４１と，第２ブラケット４２と，左クランプ４３と，右クランプ４４と，クランプ支持材４５とを備えている。
前記第１ブラケット４１は、ある程度剛性を有する金属板で形成されており、軽量及び剛性を考慮して複数箇所を円形状にくり貫いた孔４１ａが穿孔されている。また、該第１ブラケット４１の一端は前記可動軸３の先端に連結されており、前記可動軸３が直線運動することで、この第１ブラケット４１が振動するようになる。
【００１６】
また前記第２ブラケット４２は、前記第１ブラケット４１の先端近傍にて、所要高さを有してボルト４２ａ，４２ａにて連結されており、また図中にて上下方向に長孔４２ｂが形成されている。
前記左クランプ４３と右クランプ４４は、互いに対するように湾曲状に形成されており、また図に示すように湾曲部の頂点が前記可動軸３の軸線上に位置するように配設されている。さらに前記左クランプ４３と右クランプ４４には、その内側にゴム材等の弾性体４３ａ，４４ａが配設されている。
そのため、この左クランプ４３と右クランプ４４とで枝を挟持した場合、枝を湾曲部全体で傷付けないよう挟持することができ、また枝の中心が前記可動軸３の軸線上に位置するようになる。その結果、果樹の枝に適正に振動を伝えることが出来る。
【００１７】
また該左クランプ４３と右クランプ４４とは、互いに交差して連結ボルト４６にて前記第１ブラケット４１に回動自在になるようにして連結されており、また、左，右クランプ４３，４４の終端部には、それぞれクランプ支持材４５，４５が回動自在に連結されており、さらに該クランプ支持材４５，４５は、前記長孔４２ｂに沿って移動するスライドピン４７によって互いに回動自在に連結されている。
【００１８】
また前記スライドピン４７には、後述するワイヤ９が連結されており、また、スライドピン４７はスプリング４８により常時下方へ付勢されている。
そのため、常時は図３に示すように、スライドピン４７は長孔４２ｂ内にて下方に位置し、クランプ４は開状態にある。
また、図４に示すように、ワイヤ９が引かれると、スライドピン４７はスプリング４８の弾性力に抗して上方へスライドし、合わせてクランプ４５は閉じるようになる。
【００１９】
また図５に示すように、前記操作竿２にはハンドル固定ブラケット６１が固定されている。そして、該ハンドル固定ブラケット６１に前記クランプ４の開閉動作をさせる開閉ハンドル６が回動自在に連結されている。
前記開閉ハンドル６には、作業者が手を引っかけるトッテ部６２が設けられており、また、一端が前記クランプ機構４のスライドピン４７に連結されているワイヤ９の他端が該開閉ハンドル６に連結されている。さらに、該開閉ハンドル６の周辺一部にはラチェット刃５１が形成されている。また、前記ハンドル固定ブラケット６１には、前記ラチェット刃５１に噛合うラチェット爪５２が回動自在に設けられている。ここで図示しないが前記開閉ハンドル６はバネ等でクランプ開方向に付勢されており、また、ラチェット爪５２もバネ等で爪がラチェット刃５１に噛合う方向に付勢されている。
【００２０】
このように構成される開閉ハンドル６は、作業者がトッテ部６２を操作竿２側に引き寄せた場合に、ワイヤ９が引かれることとなり、前記クランプ４は閉じることになる。またこの際、ラチェット爪５２は開閉ハンドル６に形成されたラチェット刃に噛合っているため、ハンドル６は固定されてクランプ４の開閉度も固定されることになる。
【００２１】
次に本発明による振動式果実収穫機１の作用を説明する。
まず作業者は、収穫する対象の果樹の枝を、開閉ハンドル６を操作してクランプ機構４でしっかりと挟持させる。この際、ラチェット爪５２は開閉ハンドル６に形成されたラチェット刃に噛合っているため、ハンドル６は固定されてクランプ機構４の開閉度も固定されることになる。また、左，右クランプ４３，４４は湾曲状に形成されていることから、枝の太さに拘わらず枝をクランプ４３，４４の周囲でしっかり挟持でき、また湾曲部の頂点が上記可動軸３の軸線上に位置するように構成されていることから、常に枝の中心部を前記可動軸３の軸線上に位置させることができ、振動を的確に枝に伝えることができる。
次に、作業者はエンジン８のスロットル８２を操作して可動軸３を振動させる。この際ミッション７内ではウォームギアによって適度な回転速度に減速され、振動数も適正値にされている。
そして作業者はクランプ機構４がラチェット機構５によって固定されていることから、両手で操作竿を持って収穫作業を行う。
【００２２】
尚、上記したエンジン８は作業者が背中に背負タイプのもでもよいし、または地上に置く接地型タイプのものでもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による振動式果実収穫機によれば、まず果樹の枝の太さに合わせて、開閉ハンドルを操作して開閉クランプにて枝を正確に挟持させることができる。そしてラチェット機構により開閉ハンドルを固定し、開閉クランプを挟持状態に保持することができるため、作業者の労力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振動式果実収穫機の全体説明図である。
【図２】ミッションの構造説明図である。
【図３】クランプの構造説明図である。
【図４】クランプの構造説明図である。
【図５】ハンドル部の説明図である。
【符号の説明】
１  振動式果実収穫機
２  操作竿
２１  グリップ
３  可動軸
４  クランプ
４１  第１ブラケット
４２  第２ブラケット
４３  左クランプ
４４  右クランプ
４５  クランプ支持材
４６  連結ボルト
４７  スライドピン
４８  スプリング
５  ラチェット機構
５１  ラチェット刃
５２  ラチェット爪
６  開閉ハンドル
６１  ハンドル固定ブラケット
６２  トッテ
７  ミッション
７１  回転軸
７２  ウォームギヤ
７３  クランクホイール
７４  ウォームホイールギヤ
７５  クランクロッド
８  エンジン
８１  フレキシブルホース
８２  スロットル
９  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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