(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断加工するパイプ（ＷP）をクランプするためのＶ字形状部（５７Ｌ，５７Ｒ）を備えた一対のバイス（５５Ｌ，５５Ｒ）を、前記パイプ（ＷP）の中心を中心にして互に接近，離反自在に備えると共に、前記一対のバイス（５５Ｌ，５５Ｒ）にクランプされたパイプ（ＷP）を切断するためのカッターを備えたパイプ切断機において、前記各バイス（５５Ｌ，５５Ｒ）の前記Ｖ字形状部（５７Ｌ，５７Ｒ）に、互に対向する溝（６１Ｌ，６１Ｒ）を備え、前記パイプ（ＷP）から切断された製品（ＷG）を取り出すためのハンドリング装置（１５）における一対のハンドリング用クランプ（５９Ｌ，５９Ｒ）を、前記各溝（６１Ｌ，６１Ｒ）内に入り込み自在かつ前記パイプ（ＷP）をクランプ自在に構成してあることを特徴とするパイプ切断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、加工すべきパイプに切断加工を行うパイプ切断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のパイプ切断機２０１は、図９に示されているように加工すべきパイプＷP をコレットチャック２０３でクランプせしめると共に、前記パイプＷP の先端部分をハンドリング装置２０５のクランプ部２０７でクランプせしめる。そしてこの状態において、回転可能なロータリカッター２０９を図９において矢印で示したごとく移動せしめロータリカッター２０９がパイプＷP に接触すると回り出して、塑性的にパイプＷP に切断加工が行われる。
【０００３】
切断加工された部分（製品）ＷG は図９において矢印で示したごとくハンドリング装置２０５により取り出されて面取り加工機へ送られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のパイプ切断機２０１では、ロータリカッター２０９でパイプＷP を切断して行く過程で、図１０に示されているように、次第に切断部が伸びると共にロータリカッター２０９により振られるため、ハンドリング装置２０５のクランプ部２０７が不安定となってしまう。しかも、パイプＷP の外面，内面に盛り上がり部ＷM が発生し、次工程の面取り加工機で面取り加工を行わなければならない。
【０００５】
また、パイプＷP をコレットチャック２０３でクランプしているため、パイプＷP の径が変る毎にコレットチャック２０３を取り替える必要がある。コレットチャック２０３はパイプＷP の外径に合わせて準備することが必要なため、多種のパイプＷP を切断する場合非常に大変である。すなわち、その都度交換するため段取りが大変である。
【０００６】
この発明の目的は、加工すべきパイプの径が変っても段取り変更を不要とすると共に、切断された製品のハンドリングを確実にできるようにしたパイプ切断機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、切断加工するパイプをクランプするためのＶ字形状部を備えた一対のバイスを、前記パイプの中心を中心にして互に接近，離反自在に備えると共に、前記一対のバイスにクランプされたパイプを切断するためのカッターを備えたパイプ切断機において、前記各バイスの前記Ｖ字形状部に、互に対向する溝を備え、前記パイプから切断された製品を取り出すためのハンドリング装置における一対のハンドリング用クランプを、前記各溝内に入り込み自在かつ前記パイプをクランプ自在に構成してあることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図５および図６を参照するに、立設された例えば箱形状のフレーム１上にはパイプ切断機３が設けられている。このパイプ切断機１は図４に示されているように、切断機本体５を備えており、この切断機本体５には例えば２〜３枚の回転可能なロータリカッター７が加工すべきパイプＷP の中心へ向けて移動可能に設けられている。
【００２１】
前記パイプ切断機３の後側（図５，図６において右側）には加工すべきパイプＷP をストックせしめておくストッカ９並びに送材せしめる送材装置１１が設けられている。また、前記パイプ切断機３の前側（図５，図６において左側）の前記フレーム１上にはクランプ装置１３が設けられている。さらにクランプ装置１３の前側のフレーム１上にはハンドリング装置１５が設けられている。
【００２２】
前記フレーム１上のパイプ切断機３，ハンドリング装置１５の図６において上側には面取り加工機１７が設けられている。この面取り加工機１７とクランプ装置１３との間には門型状の搬送用フレーム１９Ｌ，１９Ｒが立設されており、この搬送用フレーム１９Ｌ，１９Ｒ上にはガイドレール２１Ｌ，２１Ｒが図６において上下方向へ敷設されている。
【００２３】
このガイドレール２１Ｌ，２１Ｒには図６において上下方向へ移動自在な搬送ローダ２３が設けられており、この搬送ローダ２３には上下動自在な搬送用クランプ２５が設けられている。前記面取り加工機１７の図６において上側には段取り替え時移動可能な箱詰装置２７が設けられている。また、前記面取り加工機１７の前側にはチップコンベア２９が配置されていると共に、チップコンベア２９の先端下方には切粉収納ボックス３１が設けられている。
【００２４】
上記構成により、ストッカー９上にストックされているパイプＷP が送材装置１１上に給材された後、送材装置１１からパイプ切断機３へ送材される。パイプ切断機３に送材されたパイプＷP はクランプ装置１３でクランプされた状態でロータリカッター７がパイプＷP の中心へ向けて移動され、パイプＰP に接触すると回り出して切断加工が行われることになる。
【００２５】
切断加工された製品Ｇはハンドリング装置１５で取り出された後、搬送用クランプ２５に持ち替えられる。この状態で搬送用ローダ２３が面取り加工機１７へガイドレール２１Ｌ，２１Ｒに沿って移動し、製品Ｇは面取り加工機１７のクランプ装置に持ち替えられて製品ＷG の両端部に面取り加工が行われる。
【００２６】
面取り加工された製品ＷG は箱詰装置２７内に収納され、切粉はチップコンベア２９を経て切粉収納ボックス３１に排出されることになる。
【００２７】
前記クランプ装置１３およびハンドリング装置１５の詳細は図１および図２に示されている。図１および図２において、クランプ装置１３は、パイプＷP をクランプしたり、アンクランプせしめるもので、パイプＷP に相対向してクランプ本体３３Ｌ，３３Ｒが設けられている。このクランプ本体３３Ｌ，３３Ｒはアクチュエータ３５によりそれぞれ接近・離反するように移動されるものである。
【００２８】
すなわち、アクチュエータ３５の一部であるラック３７Ｌ，３７Ｒの後部が前記クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒにねじ３９Ｌ，３９Ｒで取り付けられている。前記ラック３７Ｌと３７Ｒにはピニオン４１が噛合されている。しかも、前記クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒが図２において左右方向へ接近したり、あるいは離反したりする移動を容易にするため、クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒは図２において左右方向へ延伸したガイド部４３上を摺動される。
【００２９】
図２においてガイド部４３は立設されたフレーム４４に設けられており、このガイド部４３の両側にはフレーム４５Ｌ，４５Ｒが立設されている。このフレーム４５Ｌ，４５Ｒの上部にはクランプシリンダ４７Ｌ，４７Ｒが取り付けられている。このクランプシリンダ４７Ｌ，４７Ｒに装着されたピストンロッド４９Ｌ，４９Ｒの先端が前記クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒに連結されている。
【００３０】
前記クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒにはねじ５１Ｌ，５１Ｒで楔部材５３Ｌ，５３Ｒを介してバイス５５Ｌ，５５Ｒが取り付けられている。このバイス５５Ｌ，５５Ｒの先端部は、図３および図４も併せて参照するに、Ｖ字形状部５７Ｌ，５７Ｒを有していると共に、このＶ字形状部５７Ｌ，５７Ｒには詳細を後述するハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒが通過可能な溝６１Ｌ，６１Ｒが、図３に示すように、互に対向して形成されている。
【００３１】
上記構成により、パイプＷP にロータリカッター７で切断加工を行う際には、パイプＷP はクランプ装置１３でクランプされる。このクランプ装置１３としては、まずクランプシリンダ４７Ｌ，４７Ｒを作動せしめると、ピストンロッド４９Ｌ，４９Ｒがそれぞれ伸長し、クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒがガイド部４３に案内されて図２において互いに接近される。その際、クランプ本体３３Ｌ，３３Ｒの移動と共にラック３７Ｌ，３７Ｒが移動し、ピニオン４１が回転され、クランプ本体３３，３３Ｒに取り付けられたバイス５３Ｌ，５３ＲのＶ字形状部５７Ｌ，５７Ｒでクランプされることになる。
【００３２】
したがって、パイプＷP を確実にクランプすることができる。しかも、パイプＷP の径が変っても、従来のようなコレットチャックの交換が不要となり、大幅な段取り時間を短縮させることができる。
【００３３】
前記クランプ本体３３Ｌにはセンタ調整用ねじ６３が設けられているから、このセンタ調整用ねじ６３を回すことにより、組立時や永年使用によるバイス５５Ｌ，５５Ｒのセンタ位置のずれを容易に調整することができる。アクチュエータ３５はクランプシリンダ４７Ｌ，４７Ｒ，ラック３７Ｌ，３７Ｒおよびピニオン４１で構成されているから構造が簡単で、しかもクランプ本体３３Ｌ，３３Ｒを容易かつ確実に接近・離反させることができる。
【００３４】
前記ハンドリング装置１５としては、図１に示されているように、前記フレーム４４にハンドリング用ベース６５が設けられており、このハンドリング用ベース６５上には図１において左右方向へ延伸したガイドレール６７が敷設されている。このガイドレール６７には図１において左右方向へ摺動自在な第１スライダ６９が設けられている。前記ハンドリング用ベース６５の図１において左側には取出しシリンダ７１が取り付けられており、この取出しシリンダ７１に装着されたピストンロッド７３の先端が前記第１スライダ６９に連結されている。
【００３５】
上記構成により、取出しシリンダ７１を作動せしめると、ピストンロッド７１が伸縮されることにより第１スライダ６９がガイドレール６７に案内されて図１において左右方向へ摺動されることになる。
【００３６】
前記第１スライダ６９上には図１において上下方向へ延伸したガイドレール７３が敷設されており、このガイドレール７３にはガイド部材７５Ｌ，７５Ｒが設けられている。しかもこのガイド部材７５Ｌ，７５Ｒにはそれぞれ第２スライダ７７Ｌ，７７Ｒが一体化されている。
【００３７】
前記第１スライダ６９の図１において上下にはハンドリングシリンダ７９Ｌ，７９Ｒが取り付けられている。このハンドリングシリンダ７９Ｌ，７９Ｒに装着されたピストンロッド８１Ｌ，８１Ｒの先端は前記第２スライダ７７Ｌ，７７Ｒに連結されている。この第２スライダ７７Ｌ，７７Ｒの図１において右端部８３Ｌ，８３Ｒには前記ハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒが一体化されている。しかもこのハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒの先端はＶ字形状となっている。
【００３８】
上記構成により、ハンドリングシリンダ７９Ｌ，７９Ｒを作動せしめると、ピストンロッド８１Ｌ，８１Ｒの伸縮により第２スライダ７７Ｌ，７７Ｒがガイド部材７５Ｌ，７５Ｒを介してガイドレール７３に案内されて接近したり、離反されることになる。したがって、第２スライダ７７Ｌ，７７Ｒの右端部８３Ｌ，８３Ｒに一体化されたハンドリング用クランプ５９Ｌと５９Ｒが接近したり、あるいは離反されることになる。
【００３９】
取出しシリンダ７１で第１スライダ６９を図１において右方向へ摺動せしめると共に、ハンドリングシリンダ７９Ｌ，７９Ｒで第２スライダ７７Ｌ，７７Ｒを介してハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒを接近せしめることにより、ハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒが前記バイス５５Ｌ，５５Ｒの溝６１Ｌ，６１Ｒに入り込んでパイプＷP をクランプせしめることになる。
【００４０】
したがって、ロータリカッター７でパイプＷPが切断され、バイス５５Ｌ，５５Ｒが離反してアンクランプされると、製品ＷGはハンドリング用クランプ５９Ｌと５９Ｒとでクランプされた状態となり、この状態でハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒでもって製品ＷGは取り出されることとなる。而して、切断される製品ＷGはハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒで確実にクランプすることができると共に取り出すことができる。
【００４１】
ハンドリング用クランプ５９Ｌ，５９Ｒはハンドリング用シリンダ７９Ｌ，７９Ｒにより容易かつ確実に移動させることができる。
【００４２】
図７および図８には前記バイス５５Ｌ，５５ＲでパイプＷP をクランプせしめる際の別のアクチュエータ３５が示されている。すなわち、図７において、バイス５５Ｌ，５５Ｒには第１リンク８５Ｌ，８５Ｒの一端が接続されていると共に、この第１リンク８５Ｌ，８５Ｒの他端は第２リンク８７Ｌ，８７Ｒの一端にピン８９Ｌ，８９Ｒで軸支されている。この第２リンク８７Ｌ，８７Ｒの他端における溝９１にはピン９３が係合されている。このピン９３にはシリンダ９５に装着されたピストンロッド９７の先端が連結されている。
【００４３】
上記構成により、シリンダ９５を作動せしめてピストンロッド９７を図７において下方向へ縮めると、第２リンク８７Ｌ，８７Ｒがピン８９Ｌ，８９Ｒを支点として矢印で示したごとく回動される。この回動により第１リンク８５Ｌ，８５Ｒも矢印で示したごとく回動されるから、バイス５５Ｌと５５Ｒとが接近してパイプＷP をＶ字形状部５７Ｌと５７Ｒとで容易かつ確実にクランプさせることができる。
【００４４】
図８において、例えばバイス５５Ｌにはシリンダ９９に装着されたピストンロッド１０１が取り付けらている。また、前記バイス５５Ｌ，５５Ｒに形成された溝１０３Ｌ，１０３Ｒにはピン１０５Ｌ，１０５Ｒが係合されている。さらに、２又状のリンク１０７Ｌ，１０７Ｒのリンク１０９Ｌ，１０９Ｒの一端が前記ピン１０５Ｌ，１０５Ｒに一体化されている。
【００４５】
前記２又状リンク１０７Ｌ，１０７Ｒの他のリンク１１１Ｌ，１１１Ｒの他端がそれぞれリンク１１３の両端に連結されている。しかも、前記２又状リンク１０７Ｌ，１０７Ｒはピン１１５Ｌ，１１５Ｒで軸支されている。
【００４６】
上記構成により、シリンダ９９を作動せしめてピストンロッド１０１が伸長されるとバイス５５Ｌが図８において左方向へ移動する。すると、２又状リンク１０９Ｌ，１１１Ｌがピン１１５Ｌを支点として矢印で示したごとく回動される。その結果、リンク１１３が矢印で示した如く移動するので、２又状リンク１０７Ｒのリンク１０９Ｒ，１１１Ｒが矢印で示した如く回動されるから、バイス５５Ｒが図８において右方向へ移動されることになる。而して、バイス５５Ｌ，５５Ｒが互いに接近してパイプＷP をＶ字形状部５７Ｌ，５７Ｒで容易かつ確実にクランプせしめることができる。
【００４７】
而して、バイス５５Ｌ，５５Ｒを１つのシリンダと複数のリンクとによってパイプＷP を容易かつ確実にクランプさせることができると共にアクチュエータ３５としての機構を簡単にすることができる。
【００４８】
なお、この発明は、前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、本発明によれば、加工すべきパイプに切断加工を行う場合には、クランプ装置における各バイスでクランプする。この状態でカッターをパイプへ向けて移動せしめてパイプを切断する。切断加工された後は各バイスの溝にハンドリング用クランプが入り込みクランプするから、ハンドリング装置におけるハンドリング用クランプでパイプを確実にクランプすることができると共に、安定した取り出しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、図６におけるＩ矢視部の拡大詳細図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】パイプをバイス，ハンドリング用クランプでクランプした状態の拡大正面図である。
【図４】パイプをバイス，ハンドリング用クランプでクランプし、ロータリカッターで切断している状態の拡大正面図である。
【図５】この発明を実施する一実施の形態のパイプ切断機を示す正面図である。
【図６】図５における平面図である。
【図７】パイプをクランプするクランプ装置の他の例を示す説明図である。
【図８】パイプをクランプするクランプ装置の他の例を示す説明図である。
【図９】従来のパイプ切断機でパイプの切断状態を示す説明図である。
【図１０】従来のロータリカッターでパイプを切断している状態の説明図である。
【符号の説明】
３  パイプ切断機
７  ロータリカッター（カッター）
１３  クランプ装置
１５  ハンドリング装置
１７  面取り加工機
３３Ｌ，３３Ｒ  クランプ本体
３５  アクチュエータ
３７Ｌ，３７Ｒ  ラック
４１  ピニオン
４７Ｌ，４７Ｒ  クランプシリンダ
５５Ｌ，５５Ｒ  バイス
５７Ｌ，５７Ｒ  Ｖ字形状部
５９Ｌ，５９Ｒ  ハンドリング用クランプ
６１Ｌ，６１Ｒ  溝
６３  センタ調整用ねじ
７１  取出しシリンダ
７９Ｌ，７９Ｒ  ハンドリングシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003765872.tif 000008
【図８】
0003765872.tif 000009
【図９】
0003765872.tif 000010
【図１０】
0003765872.tif 000011