(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離隔した二地点の一方から他方にわたって設置した移送コンベアを介して、バラ物を移送する際、該移送コンベアに沿って移送コンベアの搬送方向に対して正逆の両方向に移動する連続式アンローダーを配置し、一方の地点に貯留したバラ物を、前記連続式アンローダーに配設されているフィーダーおよび機内コンベアを用いて、前記移送コンベア上に払出し、この移送コンベアにて他方の地点に移送するに当たり、移送コンベアの搬送速度に対する連続式アンローダーの相対移動速度に基づいて、前記フィーダからのバラ物の切出し量および前記機内コンベアの搬送速度の両方を調整することにより、連続式アンローダーから移送コンベアへのバラ物の払出し量を下記（１）式に従い制御して移送コンベアによるバラ物の搬送量を一定に保持することを特徴とする連続式アンローダーによるバラ物の移送方法。
Ｑｕ＝｛（Ｖｃ−Ｖｕ）／Ｖｃ｝・Ｑｃ  ・・・（１）
Ｑｃ（kg/s）：移送コンベア上でのバラ物の単位時間当たりの受入れ量
Ｑｕ（kg/s）：連続式アンローダーからの払出し量
Ｖｃ：移送コンベアの搬送速度
Ｖｕ：連続式アンローダーの走行速度
（ただし、ＶｕはＶｃと同方向を正、逆方向を負とする）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鉱石, 石炭, 穀物, 塩, 砂糖などのバラ物の移送方法、特に連続式アンローダーを用いたバラ物の移送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、発電所や製鉄所などの工場において、船舶によって運搬された石炭や鉱石などのバラ物は、船倉から荷揚げされて、コンベアを介して、各原料ヤードまたは工場などに直接移送されるのが普通である。こうした荷揚げ作業は、グラブバケット式または水平引き込み式のアンローダーなどにより行われていたが、最近では、図１に示すような、チェーンバケットを備える連続式のアンローダーを用いて、荷役効率の向上や省力化を実現している。
【０００３】
なお、図１において、符号１はチェーンバケット２の循環移動によってバラ物の掻取りを行う掻取り部、そして３はチェーンバケット２にて運搬されたバラ物をブーム４に配設したコンベアを介してホッパ５に定量で切出すベルトフィーダであり、ホッパ５内のバラ物はベルトフィーダ６を介して機内コンベア７に切出されて、機内コンベア７から移送コンベア８へ払出される。
【０００４】
さらに、この連続式アンローダーを用いた、船倉からのバラ物の移送について、図２を参照して詳しく述べる。すなわち、岸壁に接岸した船舶９の各船倉10に対して順に連続式アンローダーの掻き取り部１を差し入れて、バラ物を連続して掻き取り、ホッパー５に一時貯留された後、ベルトフィーダ６および機内コンベア７を介して、移送コンベア８に定量を払出す。ここで、同図に示すように、この連続式アンローダーは、その掻取り部１が、バラ物を掻取るための動作を常時行うためには、軌道11上を、移送コンベア８の搬送方向に対して正または逆方向に移動させることが不可欠となる。一方、移送コンベア８は、岸壁と各原料ヤードまたは工場との間に設置され、一定の搬送速度の下にバラ物を搬送する役目を担う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
連続式アンローダーの移動速度は、移送コンベア８に比べて小さいとはいえ、図３に示すように、移送コンベアの搬送速度の0.2 〜0.3 倍程度にはなる。従って、連続式アンローダーが移送コンベアの搬送方向に移動する場合は、図４に示すように、連続式アンローダーから移送コンベア上でのバラ物の払出し量が、所期した量より増加することになる。一方、連続式アンローダーが移送コンベアの搬送方向とは逆向きに移動する場合は、移送コンベア上でのバラ物の払出し量が減少することになる。即ち、こうした場合には、移送コンベアでの搬送量が不均一になる不利があった。また、払出し量の増加分を見込んで、移送コンベアの能力範囲内になるよう払出し量を設定する必要があるため、全体としては払出し量が低下してしまうという問題もあった。
なお、図３における掻取り動作Ａ〜Ｄは、図２に示した掻取り動作Ａ〜Ｄに対応するものである。
【０００６】
そこで、本発明は、連続式アンローダーを用いたバラ物の移送において、移送コンベア上のバラ物を移送コンベアの搬送方向に均一化して移送の定量化を実現する、新たな方策について提案することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上掲の目的を実現するために開発した本発明方法は、互いに離隔した二地点の一方から他方にわたって設置した移送コンベアを介して、バラ物を移送する際、該移送コンベアに沿って移送コンベアの搬送方向に対して正逆の両方向に移動する連続式アンローダーを配置し、一方の地点に貯留したバラ物を、前記連続式アンローダーに配設されているフィーダーおよび機内コンベアを用いて、前記移送コンベア上に払出し、この移送コンベアにて他方の地点に移送するに当たり、移送コンベアの搬送速度に対する連続式アンローダーの相対移動速度に基づいて、前記フィーダからのバラ物の切出し量および前記機内コンベアの搬送速度の両方を調整することにより、連続式アンローダーから移送コンベアへのバラ物の払出し量を下記（１）式に従い制御して移送コンベアによるバラ物の搬送量を一定に保持することを特徴とする連続式アンローダーによるバラ物の移送方法である。
Ｑｕ＝｛（Ｖｃ−Ｖｕ）／Ｖｃ｝・Ｑｃ  ・・・（１）
Ｑｃ（kg/s）：移送コンベア上でのバラ物の単位時間当たりの受入れ量
Ｑｕ（kg/s）：連続式アンローダーからの払出し量
Ｖｃ：移送コンベアの搬送速度
Ｖｕ：連続式アンローダーの走行速度
（ただし、ＶｕはＶｃと同方向を正、逆方向を負とする）
【０００９】
【作用】
本発明は、例えば目標とする移送コンベア上でのバラ物の単位時間当たりの受入れ量Ｑc 〔kg／ｓ〕を一定とするため、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu のデータにより、連続式アンローダーからの払出し量Ｑu 〔kg／ｓ〕を次式；
Ｑu ＝｛（Ｖc −Ｖu ）／Ｖc ｝・Ｑc ----(1)
ただし、Ｖu はＶc と同方向を正、逆方向を負とする
に基づいて制御することによって、移送コンベア８上への受入れ量Ｑc を一定に保持することが可能になり、バラ物の円滑な移送が実現するようにした方法である。
【００１０】
さらに、図５に上記(1) 式に基づく制御を具体的に示す。すなわち、移送コンベア８の搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差に対応させて、図６に示す連続式アンローダーにおける、ベルトフィーダによるバラ物の切出し量Ｖ1 および機内コンベアの搬送速度Ｖ2 を、図５に示すように調整することで、移送コンベア上への受入れ量Ｑc が一定になることがわかる。
【００１１】
ここで、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差に対応させて調整を行う対象としては、ベルトフィーダによるバラ物の切出し量および機内コンベアの搬送速度のいずれか一方または両方であり、とりわけ図５に示したように、両方を調整することが、移送コンベア上への受入れ量Ｑc を厳密に制御するうえで好ましい。
【００１２】
なぜなら、ベルトフィーダによるバラ物切出し量の調整に限定すると、ここで切出されたバラ物が機内コンベアを介して移送コンベアに到達するまでに10数秒ほど要して時間遅れが生じ、また機内コンベアの搬送速度の調整に限定すると、図  に示すように、調整する前の機内コンベアに載っている荷の範囲だけは調整されるが、10数秒してからはベルトフィーダ切出しが一定になるため、もとのベルトフィーダ切出し量に戻ってしまい、機内コンベアの搬送速度調整だけでは、排出速度制御は不可能である。
【００１３】
従って、ベルトフィーダによって機内コンベアの単位長さ当たりに載せるバラ物量を一定とし、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu との相対速度差の変化に、機内コンベアの搬送速度の調整を即応し得る体制を整えることで、時間遅れの少ない定量払出しが可能になる。
【００１４】
なお、ホッパーからバラ物を切出す手段としては、上記のベルトフィーダによるもののほか、振動フィーダ, テーブルフィーダなどがあるが、それ等の場合でも同様の問題があり、本発明の考えが適用できる。
【００１５】
【実施例】
図５に示したところに従って、移送コンベアの搬送速度Ｖc と連続式アンローダーの走行速度Ｖu との測定値から上記式(1) に基づいて、連続式アンローダーからの払出し量を算出し、算出した払出し量を、連続式アンローダーにおける、ベルトフィーダによるバラ物の切出し量および機内コンベアの搬送速度の調整によって制御しながら、鉄鉱石の移送を行った。該移送における移送コンベアの運搬履歴を図７に示すように、移送コンベアでの目標受入れ量Ｑc に対する偏差を±10％程度に抑えた移送を実現できた。
【００１６】
これに対して、移送コンベアの搬送速度と連続式アンローダーの走行速度との相対速度差による払出し量の制御を行わない場合は、図８に示すように、移送コンベアでの目標受入れ量Ｑc に対する偏差は±30％程度であった。
【００１７】
なお、本発明は、移送コンベアでつないだ２点間におけるバラ物の安定した定量移送を実現するから、上述の船倉からの荷揚げに限らず、他の同様の移送手段にも適用できる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、連続式アンローダーを用いたバラ物の移送において、移送コンベア上へのバラ物の受入れ量を一定に保持して移送の定量化を実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】連続式アンローダーを構造を示す模式図である。
【図２】連続式アンローダーを用いたバラ物の移送要領を示す模式図である。
【図３】移送コンベアの搬送速度と連続式アンローダーの走行速度との相対速度差を示す図である。
【図４】移送コンベア上でのバラ物受入れ量のばらつきを示す図である。
【図５】本発明に従う制御方法を示す図である。
【図６】連続式アンローダーから移送コンベアへのバラ物の流れを示す模式図である。
【図７】移送コンベアでの運搬履歴を示す図である。
【図８】移送コンベアでの運搬履歴を示す図である。
【符号の説明】
１  掻取り部
２  チェーンバケット
３  テーブルフィーダ
４  ブーム
５  ホッパ
６  ベルトフィーダ
７  機内コンベア
８  移送コンベア
９  船舶
10  船倉
11  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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