(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクラップ集積ピットと重量検知装置との上部に設けられる横行架台とからなるスクラップ計量搬出装置において、リフティングマグネットを案内するスクラップ集積ピット上に臨むピット用ガイドレールと重量検知装置の検知台に載置された搬送台車上に臨むスクラップ投入ガイドレールと、この両ガイドレールを切替え可能に接続する接続レールを設けた連結ガイド装置とからなる昇降用ガイドレールを設け、リフティングマグネットは前記昇降用ガイドレールに沿って昇降動する昇降台車に吊持ブラケットを介して連結チェーンと連結リンクとにより３点支持するとともに、昇降台車は各レール部に対し上下・左右の転子により４点転動する構成としたスクラップ計量搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば鋳造工場等において後処理後に排出される湯道等を搬出処理するスクラップ計量搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の鋳造工場等における湯道等の排出処理するためのスクラップ計量搬出装置１は図４に示すように、基床Ｆに形成されたスクラップ集積ピット２上には横行架台３が設けられ、この横行架台３は所定の間隔で所定の高さで立設された左右の支持脚４，５と、この支持脚４，５の上端部間には走行桁材６が横架されて門型状に形成されている。また、この走行桁材６に敷設されたレール上には横行台車７が横行可能に設けられ、この台車７には走行・巻上げ装置８が設けられるとともに、巻上げドラム９が設けられ、同巻上げドラム９に巻取・巻戻し可能に巻着されたワイヤ１０の端部にはリフティングマグネット１１が吊持されている。
【０００３】
また、スクラップ集積ピット２より所定の距離を隔てた横行架台３の下方の基床Ｆには走行桁材６と直交する方向に軌条１２が条設され、同軌条１２のピット２と対設した位置で走行桁材６の下に搬送台車１３を停止した状態で、ピット２側よりリフティングマグネット１１に吸着されてスクラップＷを台車１３に投入することで、同台車１３のパレット１４の沈降量を検知して、投入されるスクラップ重量を検出する例えば光電センサー１６による重量検出器１５が設けられている。
【０００４】
このように設けられたスクラップ計量搬出装置１は、その横行台車７がスクラップ集積ピット２上へ移動停止されると、走行・巻上げ装置８が作動されてワイヤ１０が巻戻され、同先端に取付けられたリフティングマグネット１１は集積ピット２へ降下され、通電されることでピット２内のスクラップＷは吸着される。そして、ワイヤ１０が巻き取られてマグネット１１が所定の高さ位置に達すると横行台車７は横行架台３に沿って横行され、搬送台車１３上に達すると停止され、再び走行・巻上げ装置８が作動されてワイヤ１０が巻戻され、スクラップＷを吸着したリフティングマグネット１１は搬送台車１３上へ降下されていき、所定の高さ位置で停止され、同時にマグネット１１の通電が断たれ、これにより吸着されたスクラップＷは搬送台車１３のパレット１４に投入される。この操作が数回繰り返されてスクラップＷのパレット１４への投入が所定の重量に達したことが重量検出器１５により検知されると、搬送台車１３は移動され、次位の搬送台車１３が移動されて来て、再び、上記作動が繰り返されて順次スクラップＷが投入されていく。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のスクラップ計量搬送装置１においては、横行台車７に設けた走行・巻上げ装置８の巻上げドラム９に巻着したワイヤ１０にリフティングマグネット１１を吊持状に取付けて、同マグネット１１に通電してスクラップＷを吸着するため、巻上げ横行時にマグネット１１が振れを生じて不安定となり、このため吸着されたスクラップＷが連列状となった部分が落下する恐れのある問題があり、また、搬送台車１３上の所定の高さ位置でマグネット１１の通電を断ってスクラップＷをパレット１４に投入するので、その落下荷重が搬送台車１３に衝撃を与えて損傷を与える等の問題があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するために成されたもので、リフティングマグネットの振れを防止することができ、スクラップを搬送台車への投入時に衝撃を緩衝することができて搬送台車の損傷を防止することのできるスクラップ計量搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記技術課題を解決するため、スクラップ集積ピットと重量検知装置との上部に設けられる横行架台とからなるスクラップ計量搬出装置において、リフティングマグネットを案内するスクラップ集積ピット上に臨むピット用ガイドレールと重量検知装置の検知台に載置された搬送台車上に臨むスクラップ投入ガイドレールと、この両ガイドレールを切替え可能に接続する接続レールを設けた連結ガイド装置とからなる昇降用ガイドレールを設け、リフティングマグネットは前記昇降用ガイドレールに沿って昇降動する昇降台車に吊持ブラケットを介して連結チェーンと連結リンクとにより３点支持するとともに、昇降台車は各レール部に対し上下・左右の転子により４点転動する構成としたことである。
【０００７】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明すると、図１はスクラップ計量搬送装置２１の正面図、図２は側面図を示すもので、このスクラップ計量搬送装置２１は、横行架台２２と、従来と同様のスクラップ集積ピット２と、横行架台２２に付設されるマグネット昇降装置２６と、搬送台車７７を載置してスクラップＷの投入重量を検知する重量検知装置６１とより構成されている。
【０００８】
この横行架台２２は、所定の間隔で立設される支持脚２３，２４が立設され、この支持脚２３，２４の上端部間には上部架台２５が横架されて略門形形状に形成され、この支持脚２４の基部側の基床Ｆには従来と同様のスクラップＷを集積するスクラップ集積ピット２が設けられている。また、この横行架台２２にはマグネット昇降装置２６が配設されている。
【０００９】
このマグネット昇降装置２６は、昇降駆動部２７と、昇降用ガイドレール３７と、このガイドレール３７に沿って昇降動されるリフティングマグネット１１を吊持した昇降台車５０とより構成されている。この昇降駆動部２７は上部架台２５上に設けられるもので、支持脚２４側の支台２８上にはブラケット２９を介して駆動モー０３０が設けられ、同駆動モータ３０の回転軸には、支台２８上に所定の間隔で設けられた軸受３１を介して回転可能に支持された昇降軸３２がカップリング３３を介して連結されている。また、この昇降軸３２には所定の間隔で昇降用スプロケット３４が取付けられている。また、この昇降軸３２より所定の距離を隔てた位置には中間軸３５が軸受（図示せず）を介して回転可能に支承され、同中間軸３５には昇降軸３２に取付けられた昇降用スプロケット３４と対応して中間スプロケット３６が取付けられている。
【００１０】
また、昇降用ガイドレール３７は、ピット用ガイドレール３８と、スクラップ投入ガイドレール４２と、この両レール３８，４２を切替え接続する連結ガイド装置４３とより構成されている。
【００１１】
このピット用ガイドレール３８は所定の間隔で対を成す角材レール部３８ａを有するＣ形鋼材からなるもので、支持脚２４に沿って支持部材４１を介して集積ピット２上に臨まれる垂直ガイド部３９と、この垂直ガイド部３９の上端より屈曲され上部架台２５の中央部に指向して上斜状に傾斜ガイド部４０が設けられてかぎ形状に形成され、また、上部架台２５の中央部の所定の位置には、対を成すピット用ガイドレール３８と対応し後述の重量検知装置６１上に位置した搬送台車７７上に臨む同Ｃ形鋼材からなるスクラップ投入ガイドレール４２が垂設されている。また、この投入ガイドレール４２の上方位置には、ピット用ガイドレール３８とスクラップ投入ガイドレール４２とを切替え接続する連結ガイド装置４３が設けられている。
【００１２】
この連結ガイド装置４３は、上記した対を成すピット用ガイドレール３８と同じく対を成すスクラップ投入ガイドレール４２とを切替え接続してリフティングマグネット１１を吊持した昇降台車５０を相互に切替え継承するもので、上部架台２５の中央部に軸受４４を介して回転可能に支承された回転軸４５には、両ガイドレール３８，４２と同形状の所定長さの断面Ｃ形形状の対を成す接続レール４６が対応して取付けられ、この接続レール４６の一端側は上部架台２５に配設された切替シリンダ４７にリンク４８を介して連繋され、同切替シリンダ４７の短縮作動により接続レール４６はピット用ガイドレール３８と接続され、伸長作動によりスクラップ投入ガイドレール４２と接続するように設けられている。このように設けられた昇降用ガイドレール３７には昇降台車５０が昇降可能に設けられている。
【００１３】
この昇降台車５０は、ガイドレール３８，４２間に昇降動可能にガイドされる台車本体５１の両側には、その上部側にガイドレール３８，４２の外側を転動する上部転子５２と、ガイドレール３８，４２の角材レール部３８ａを挟持し転動する下部転子５３とが設けられ、また、台車本体５１には支持軸５４が設けられて、この支持軸５４の中央部には吊持リンク５５を介してリフティングマグネット１１を吊持する吊持ブラケット５６が連繋され、同吊持ブラケット５６の下面には、２本の連結チェーン５７と１本の連結リンク５８により３点支持してリフティングマグネット１１が吊持されている。このように設けられた昇降台車５０は昇降用スプロケット３４と中間スプロケット３６に掛装されたチェーン５９の一端部に連結され、同チェーン５９の他端部にはバランスウエイト６０が取付けられている。
【００１４】
このように設けられたマグネット昇降装置２６のスクラップ投入ガイドレール４２の下方には、搬送台車７７を載置してスクラップの投入重量を検知する重量検知装置６１が配設されている。この重量検知装置６１は、検知台６２と搬送コンベヤ７６とより構成されている。この検知台６２は、搬送台車７７を載置する複数のローラ６４を回転可能に支承したローラフレーム６３と、このローラフレーム６３の四隅を支持する支持部材６５との間にはそれぞれ空気ばね６６が介装され、この空気ばね６６には空気圧回路６７が接続されている。
【００１５】
この空気圧回路６７は図３に示すように、空気圧源Ｅに接続された配管６８には上流より順次、バルブ６９、エアコントロールユニット７０、電空式レギュレーター７２が配設され、同配管６８は５ポート・２位置方向切換弁７３の空気入口Ｐに接続されている。また、この５ポート・２位置方向切換弁７３の出口Ａより各空気ばね６６に接続されるスピードコントローラ７５を配設した分岐管７４が設けられている。このように設けられた電空式レギュレーター７２には空気ばね６６の内部圧力を検知して搬送台車７７に投入された重量を計測するように設けられており、搬送台車７７に投入されるスクラップＷの重量による衝撃はこの空気ばね６６に緩衝される。この内部圧力は電空式レギュレータ７２に継電された検知装置により重量に換算するように設けられている。又、スクラップＷを積載した搬送台車７７はこの検知台６２に接続された搬送コンベヤ７６により搬出するように設けられている。
【００１６】
このように設けられたスクラップ計量搬送装置２１においては、先ず、昇降駆動部２７を降下作動することで昇降台車５０は破線矢印方向へピット用ガイドレール３８に沿って集積ピット２上へ降下されていく。この場合、昇降軸３２の一端部には昇降台車５０の高さ位置を検知するエンコーダー８０が設けられて同昇降台車５０に吊持されたリフティングマグネット１１が所定の高さ位置に達すると駆動部２７は停止され、このエンコーダー８０の検知信号によりマグネット１１に通電されてスクラップＷは吸着される。そして所定の時間経過すると、駆動モータ３０が逆転回動されて昇降台車５０は実線矢印方向へピット用ガイドレール３８に沿って上昇されていく。
【００１７】
そして、この昇降台車５０はこのピット用ガイドレール３７の垂直ガイド部３９より傾斜ガイド部４０へ移行される過程において同昇降台車５０の左右は上下部の転子５２，５３により支持ガイドされているので円滑に移行されるとともに、マグネット１１は同台車５０の支持軸５４に吊持リンク５５と吊持ブラケット５６、さらに、この吊持ブラケット５６より連結チェーン５７，連結リンク５８に３点支持されているので水平状態に安定支持されて上昇移行される。
【００１８】
このピット用ガイドレール３７の上昇過程で連結ガイド装置４３の切替シリンダ４７は短縮作動されて接続レール４６は傾斜ガイド部４０と接続されている。そして、昇降台車５０が接続レール４６へ乗り移ると高さ検知エンコーダー８０により検知され、この検知信号により駆動モータ３０は停止され、同時に切替シリンダ４７が伸長作動されて接続レール４６は投入ガイドレール４２と接続される。この切替シリンダ４７の伸長によるピストン位置の検知信号を受けて駆動モータ３０は回転され、昇降台車５０は投入ガイドレール４２に沿って実線矢印方向の重量検知装置６１の検知台６２上に待機された搬送台車７７に向けて降下される。そして、マグネット１１が搬送台車７７の所定の高さ位置に達すると再び高さ検知エンコーダー８０により検知され、駆動モータ３０は停止され、同時にこのエンコーダー８０の検知信号によりマグネット１１への通電が絶たれ、これにより吸着されていたスクラップＷは搬送台車７７へ投入される。
【００１９】
このように搬送台車７７に投入されたスクラップＷは検知台６２のローラフレーム６３を支持した空気ばね６６により緩衝され、また、このスクラップＷの投入により検知台６２は沈降され、搬送コンベヤ７６とほぼ同レベルに保持されるとともに、空気ばね６６の内部圧力が検知され重量換算される。
【００２０】
一方、マグネット１１の通電が絶たれてスクラップＷを投入した昇降台車５０は、再び駆動モータ３０が作動されて投入ガイドレール４２に沿って破線で示すように上昇され、伸長保持された切替シリンダ４７により連結された接続レール４６に乗り移ると、高さ検知エンコーダー８０により検知され、この検知信号により切替シリンダ４７は短縮作動され、接続レール４６は傾斜ガイド部４０側へ切替え接続される。そして、この切替シリンダ４７の短縮によるピストン位置の検知信号を受けて駆動モータ３０は回転され、昇降台車５０は傾斜ガイド部４０側へ乗移り再びピット用ガイドレール３８に沿って集積ピット２へ降下される。以下、上記サイクル動作が数回おこなわれ、搬送台車７７に所定重量のスクラップＷの投入が完了されると、搬送台車７７は搬送コンベヤ７６側へ搬出され、検知台６２上に次位の搬送台車７７が搬入され、上記サイクル動作により順次スクラップＷが投入されていく。
【００２１】
このように本例スクラップ計量搬送装置２１においては、リフティングマグネット１１を、スクラップ集積ピット２上に臨むピット用ガイドレール３８と重量検知装置６１の検知台６２に載置された搬送台車７７上に臨むスクラップ投入ガイドレール４２と、この両ガイドレール３８，４２を切替え可能に接続する接続レール４６を設けた連結ガイド装置４３とからなる昇降用ガイドレール３７に沿って昇降動する昇降台車５０に吊持ブラケット５６を介して連結チェーン５７と連結リンク５８とにより３点支持するとともに、昇降台車５０は各レール部に対し上下・左右の転子５２，５３により４点転動する構成としたものであるから、昇降台車５０を円滑に昇降動することができ、かつリフティングマグネット１１の吊持長さが短縮されていることと相俟ってリフティングマグネット１１を水平状態に吊持した姿勢を維持してその振れを著減することができるとともに、吸着したスクラップＷの振れによる落下を防止することができて安全性を確保することができる。
【００２２】
また、スクラップＷの重量検知装置６１においては、搬送台車７７を搬出する搬送コンベヤ７６と接続した検知台６２のローラフレーム６３は空気圧回路６７に接続された複数の空気ばね６６により支持するとともに、この空気圧回路６７には空気ばね６６の空気圧を制御し、かつ空気ばね６６の内部圧力を検知して搬送台車７７に投入されるスクラップＷの重量を検知する電空式レギュレータ７２を配設したことにより、リフティングマグネット１１から搬送台車７７に投入される衝撃を緩衝することができて、台車７７ひいては検知台６２の損傷を防止することができ、かつ空気ばね６６の内部圧力を直接検知することができ、台車７７への積載重量を正確に把握することができ、事後処理、すなわち、スクラップＷの配合処理を容易に行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、上記したように、リフティングマグネットを、スクラップ集積ピット上に臨むピット用ガイドレールと重量検知装置の検知台に載置された搬送台車上に臨むスクラップ投入ガイドレールと、この両ガイドレールを切替え可能に接続する接続レールを設けた連結ガイド装置とからなる昇降用ガイドレールに沿って昇降動する昇降台車に吊持ブラケットを介して連結チェーンと連結リンクとにより３点支持するとともに、昇降台車は各レール部に対し上下・左右の転子により４点転動する構成としたものであるから、昇降台車を円滑に昇降動することができ、かつリフティングマグネットの吊持長さが短縮されていることと相俟ってリフティングマグネットを水平状態に吊持した姿勢を維持してその振れを著減することができるとともに、吸着したスクラップの振れによる落下を防止することができて安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  スクラップ計量搬出装置の正面図である。
【図２】  スクラップ計量搬出装置の側面図である。
【図３】  重量検知装置の空気ばねの空気配管図である。
【図４】  従来のスクラップ計量搬出装置の正面図である。
【符号の説明】
２  スクラップ集積ピット
１１  リフティングマグネット
２１  スクラップ計量搬送装置
２２  横行架台
２５  上部架台
２６  マグネット昇降装置
２７  昇降駆動部
３７  昇降用ガイドレール
３８  ピット用ガイドレール
４２  スクラップ投入ガイドレール
４３  連結ガイド装置
４６  接続レール
５０  昇降台車
５２  上部転子
５３  下部転子
５６  吊持ブラケット
５７  連結チェーン
５８  連結リンク
６１  重量検知装置
６２  検知台
６３  ローラフレーム
６６  空気ばね
６７  空気圧回路
７２  電空式レギュレーター
７６  搬送コンベヤ
７７  搬送台車
【図１】
0003752641.tif 000002
【図２】
0003752641.tif 000003
【図３】
0003752641.tif 000004
【図４】
0003752641.tif 000005