(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン回転数センサから得られる各検出データを入力し、演算処理を行うことによって、少なくとも、ガバナを制御するためのエンジン制御指令値を得るエンジン制御手段と、
前記エンジン制御手段から、前記アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン回転数センサから得られた前記各検出データと、検出データとしての前記エンジン制御指令値とを入力し、所定の演算処理を行うことによって収集データを得るデータ収集手段と、
前記収集データを出力して表示する表示手段と、
を備えた移動作業機械の監視装置において、
前記データ収集手段は、
前記入力された各検出データのうちのいずれかの検出データが、所定時間継続してアイドリング回転域内にあるという条件を満足した時、当該検出データと共に、当該検出データ以外の他の検出データも同時に演算処理して各検出データに相応する収集データを得ることを特徴とする移動作業機械の監視装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記収集データは、移動作業機械の所定の累積稼動時間毎の、前記各検出データを演算処理して得られる最大値、最小値、平均値、および頻度分布データであることを特徴とする移動作業機械の監視装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示手段に表示される収集データの表示形態は、前記各累積稼動時間における各検出データの最大値、最小値、および平均値と、各検出データの各レベルにおける頻度分布データとを表示することであることを特徴とする移動作業機械の監視装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記各検出データは、所定の検出データと、該所定の検出データとの対比を容易にするために変換された他の各検出データとから構成されると共に、
前記表示手段に表示される収集データの表示形態は、前記各累積稼動時間における各検出データの最大値、最小値、および平均値を同一表示面に表示すること、並びに各検出データの各レベルにおける頻度分布データを表示することであることを特徴とする移動作業機械の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動作業機械の監視装置に係わり、特に、油圧ショベル、クレーン、ブルトーザー等の移動作業機械のエンジン系統の保守管理を行うための監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、油圧ショベル、クレーン、ブルトーザー等の移動作業機械は、移動作業機械を制御するためにセンサや制御用コントローラが用いられており、それを利用して、移動作業機械の不具合を検出する手段として、制御用コントローラに自己診断機能を設けるものが知られている。通常、これらの自己診断機能はセンサ出力が所定の値以上になった時、あるいは特開平７−４２７９号公報に提案されているように、制御系統上互いに関連する複数のセンサやスイッチ等の出力信号がそれぞれ正しく対応していない時、即ち、各出力信号間に矛盾を生じていることを検出した時に、移動作業機械に故障が発生していると判定する手段がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記自己診断機能による故障を判定する手段は、エンジン系統の故障発生時の原因推定には役立つが、エンジン系統にガタが発生して、エンジンのアイドリング回転数が次第に高くなり、エンジン音が高くなってきたり、燃費が悪くなってきている場合、またはアイドリング時にエンジン回転数が周期的にふらついたり、乗り心地が悪くなってきているような場合等、移動作業機械の故障発生に到る前の不調を事前に発見することはできないという問題があった。また、サービス員が制御系統上互いに関連する複数のセンサ等の各出力信号からそれぞれの出力信号が正しく対応しているか否かを測定し判断する場合には、その制御系統について十分熟知していないと判定できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑み、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データを収集し、表示装置等に出力して、故障発生に到る前の不調を事前に発見することのできる移動作業機械の監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、
アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン回転数センサから得られる各検出データを入力し、演算処理を行うことによって、少なくとも、ガバナを制御するためのエンジン制御指令値を得るエンジン制御手段と、
前記エンジン制御手段から、前記アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン回転数センサから得られた前記各検出データと、検出データとしての前記エンジン制御指令値とを入力し、所定の演算処理を行うことによって収集データを得るデータ収集手段と、
前記収集データを出力して表示する表示手段と、
を備えた移動作業機械の監視装置において、
前記データ収集手段は、
前記入力された各検出データのうちのいずれかの検出データが、所定時間継続してアイドリング回転域内にあるという条件を満足した時、当該検出データと共に、当該検出データ以外の他の検出データも同時に演算処理して各検出データに相応する収集データを得ることを特徴とする。
【０００７】
また、 前記収集データは、移動作業機械の所定の累積稼動時間毎の、前記各検出データを演算処理して得られる最大値、最小値、平均値、および頻度分布データであることを特徴とする。
【０００８】
また、前記表示手段に表示される収集データの表示形態は、前記各累積稼動時間における、各検出データの最大値、最小値、および平均値と、各検出データの各レベルにおける頻度分布データとを表示することであることを特徴とする。
【０００９】
また、前記各検出データは、所定の検出データと、該所定の検出データとの対比を容易にするために変換された他の各検出データとから構成されると共に、
前記表示手段に表示される収集データの表示形態は、前記各累積稼動時間における各検出データの最大値、最小値、および平均値を同一表示面に表示することと、各検出データの各レベルにおける頻度分布データを表示することであることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係わる移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【００１２】
図において、１は移動作業機械のレバー操作およびエンジン系統の稼動状態を検出する検出部、１１は油圧ショベルの操作レバーが操作されているか否かを判定するレバーセンサ、１２はエンジンの目標回転数を設定するアクセルレバーの位置を検出するアクセルセンサ、１３はエンジンのガバナの制御位置を検出するガバナセンサ、１４は実際のエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ、２はモータドライバから出力するスロットルモータ制御信号によって制御され、図示されていないガバナを制御するスロットルモータである。
【００１３】
３はコントローラ等のエンジン制御装置、３１は前記各センサからの検出データを入力するために設けられたインターフエース、３２はデータバス、３３は所定の演算処理を行うためのＣＰＵ、３４は、エンジン制御装置３において所定の演算処理を実行するためのプログラム、演算途中の制御データ、および各種センサから入力する検出データ等を保存するメモリ、３５はエンジン制御装置３とデータ収集装置間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、３６は演算処理の結果得られるエンジン制御指令値によって駆動されるモータドライバである。
【００１４】
４はデータ収集装置、４１はエンジン制御装置３とデータ収集装置４間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、４２はデータバス、４３は所定の演算処理を行うためのＣＰＵ、４４は、１次保存領域、２次保存領域、および変換係数テーブルの保存領域を有するメモリ、４４１はエンジン制御装置３から入手した各種検出データを常時更新して保存する１次保存領域、４４２は各種検出データを演算処理して得られた収集データを保存する２次保存領域、４４３は前記演算処理に使用する変換係数テーブルの保存領域、４５は演算処理プログラム等が記憶されているメモリ、４５１は前記各種の検出データに対して、所定の演算処理を行うための演算処理プログラム、４６は移動作業機械の稼動時間を計測するために設けられたタイマ、４７はエンジン制御装置４と表示装置間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、４８はエンジン制御装置４と監視用装置間のデータの入出力のために設けられたインターフェース、４９はエンジン制御装置４と監視用装置間のデータの伝送のために設けられた電話回線等を利用したデータ収集装置側の通信装置である。
【００１５】
５は、データ収集装置４に着脱自在に接続され、前記収集データを解析するために所定の表示形態で収集データを表示する表示装置。
【００１６】
６は、電話回線等の通信手段を利用して伝送され、前記収集データを解析するための表示手段を備える監視用装置、６１はエンジン制御装置４と監視用装置６間のデータの伝送のために設けられた電話回線等を利用した監視用装置側の通信装置である。
【００１７】
ここで、エンジン制御系の動作は、エンジン制御装置３において、エンジン回転数の目標値であるアクセルセンサ１２から検出されたアクセルセンサ信号と、ガバナセンサ１３から検出されたガバナセンサ信号が一致しているか否かを判断し、不一致の場合は、その差に相当するエンジン制御指令値をモータドライバ３６に出力し、さらにモータドライバ３６からはスロットルモータ制御信号として出力することにより、スロットルモータ２を制御し、前記アクセルセンサ信号に対して前記ガバナセンサ信号が対応するように、ガバナを調節する。
【００１８】
また、データ収集装置４は、エンジン制御装置３から、エンジン制御装置３が各種センサから入手した検出データや、エンジン制御装置３の演算処理によって得られた制御データを検出データとして一定時間毎に入力し、さらに入力した検出データは、各検出データ間の対比を容易にするために所定の検出データを除く他の検出データを変換処理して、メモリ４４の１次保存領域４４１に保存される。  これらの各検出データは、所定の条件を満足した時に所定の演算処理プログラム４５１によって演算処理され、収集データとしてメモリ４４の２次保存領域４４２に保存される。
【００１９】
図２は、図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存される各種検出データの一例を示す図である。
【００２０】
４４１１はエンジン回転数センサ１４からエンジン制御装置３を介してエンジン回転数センサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１２はアクセルセンサ１２からエンジン制御装置３を介して入手し、エンジン回転数と対比し易いように変換されたアクセルセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１３はガバナセンサ１３からエンジン制御装置３を介して入手し、エンジン回転数と対比し易いように変換されたガバナセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１４はエンジン制御装置３において演算処理され、モータドライバに入力するエンジン制御指令値を入手し、エンジン回転数と対比し易いように変換された検出データとして保存される１次保存領域である。
【００２１】
ここで、１次保存領域４４１は各検出データ４４１１〜４４１４毎に分割して設けられており、各検出データの保存領域１〜Ｎには、一定間隔で、例えば、０．５秒間隔で検出データが順次入力し保存される。保存された各検出データは保存領域Ｎに達すると再び保存領域０から更新して保存される。ｎー４，ｎー３，ｎー２，ｎー１，ｎは入力された各検出データの途中の保存領域の状態を示し、ｎが最新の検出データの保存を示す。
【００２２】
図３は、図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存される各種収集データの一例を示す図である。
【００２３】
４４２Ａ、４４２Ｂは所定の累積稼動時間毎の２次保存領域に保存される各種の収集データを表しており、例えば、２次保存領域４４２Ａは移動作業機械の稼動開始から５００時間の累積稼動時間、２次保存領域４４２Ｂは移動作業機械の５００時間から１０００時間の累積稼働時間の各種の収集データの保存領域を表す。
【００２４】
４４２１はエンジン回転数センサ信号の検出データを演算処理して得られたエンジン回転数に係わる収集データの保存領域、４４２２はアクセルセンサの検出データを演算処理して得られたアクセルレバーに係わる収集データの保存領域、４４２３はガバナセンサの検出データを演算処理して得られるガバナに係わる収集データの保存領域、４４２４はエンジン制御指令値を演算処理して得られエンジン制御指令値に係わる収集データの保存領域を表す。４４２１ａは２次保存領域４４２Ａのデータ収集の開始時間、４４２１ｂは同じくデータ収集の終了時間を表し、４４２１ｃおよび４４２１ｄは１次保存領域に保存された検出データのうち、例えばアイドリング回転数の範囲を示す上限値および下限値のような、所定の条件を満足する検出データを演算処理するための収集条件１および２、４４２１ｅには、各エンジン回転数レベル１、２、・・・ｍー１、ｍにおける検出されたエンジン回転数の出現頻度が保存される。例えば、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ〜１０５０ｒｐｍの範囲での出現頻度が２０、エンジン回転数１０５０ｒｐｍ〜１１００ｒｐｍの範囲での出現頻度が３２というような各値が各エンジン回転数レベル１〜ｍ毎に保存される。４４２１ｆは、移動作業機械の所定の稼動時間毎の、データ収集開始から終了までのエンジン回転数の平均値を保存する領域、４４２１ｇは、移動作業機械の所定の稼動時間毎の、データ収集開始から終了までの間に得られたエンジン回転数の最小値を保存する領域、４４２１ｈは、移動作業機械の所定の稼動時間毎の、データ収集開始から終了時間までの間に得られたエンジン回転数の最大値を保存する領域、４４２１ｉは収集データの正誤をチェックするパリティチェックを表す。
【００２５】
各２次保存領域４４２２、４４２３、４４２４には、エンジン回転数に換算された収集データが２次保存領域４４２１と同様の形態で保存される。
【００２６】
図４は、図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４に保存される変換係数テーブル４４３であり、４４３１はアクセルセンサ変換係数、４４３２はガバナセンサ変換係数、４４３３はエンジン制御指令値の変換係数である。変換係数テーブル４４３は、データ収集装置４がエンジン制御装置３から入手した各検出データをエンジン回転数センサから得られた検出データとの対比がし易いように、アクセルセンサ、ガバナセンサ、エンジン制御指令値から得られた各検出データをエンジン回転数の検出データに変換するための係数を保存するテーブルである。
【００２７】
次に、本実施形態のデータ収集装置４の動作を図５〜図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
はじめにステップ１００において各初期値を零に設定する。ｎは図２に示す１次保存領域４４１の検出データの最新の保存領域、ｘは１次保存領域４４１に保存される検出データのうち、収集条件１および２を満足することにより演算処理されて収集データを得る度にカウントアップされる値、ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４はエンジン回転数、アクセルセンサ値、ガバナセンサ値、およびエンジン制御指令値のそれぞれの積算値である。ステップ１０１において、データ収集装置４は、エンジン制御装置３から、エンジン回転数Ｃ１、アクセルセンサ値Ｃ２、ガバナセンサ値Ｃ３、およびエンジン制御指令値Ｃ４の各検出データを入力する。ステップ１０２では、図４に示す変換係数テーブル４４３を用いて、アクセルセンサ値Ｃ２、ガバナセンサ値Ｃ３およびエンジン制御指令値Ｃ４の各検出データをエンジン回転数Ｃ１との対比のために変換した、アクセルセンサ、ガバナセンサ、エンジン制御指令値の各検出データａ２，ａ３，ａ４を得る。ステップ１０３で、ステップ１０２までに得られた、ａ１（＝ｃ１），ａ２，ａ３，ａ４の各検出データを図１に示す１次保存領域４４１に保存する。次に、ステップ１０４では、前記保存された各検出データａ１〜ａ４のうちのいずれかの検出データが所定時間連続して検出された検出データ、例えば図２に示す保存領域ｎー４、ｎー３，ｎー２，ｎー１，ｎの検出データの全てが、図３に示した収集条件１、２の４４２１ｃ，４４２１ｄの上下限の条件を満足するか否かを判断する。ＹＥＳと判断された時は、保存領域ｎの検出データが、当該検出データ以外の他の検出データの保存領域ｎにある検出データと共に、演算処理のために呼び込まれる。
次に、ステップ１０５では検出データａ１について既に保存されている最大値と比較し、ＹＥＳの場合は、ステップ１０６において２次保存領域４４２１の最大値保存領域に保存する。同様にステップ１０７〜１１２において、他の検出データａ２〜ａ４についても検出データａ１と同様の演算処理を行い、得られた各最大値は各２次保存領域４４２２〜４４２４の最大値保存領域に保存される。次に、ステップ１１３では検出データａ１につい既に保存されている最小値と比較し、ＹＥＳの場合は、ステップ１１４において２次保存領域４４２１の最小値保存領域に保存する。同様にステップ１１５〜１２０において、他の検出データａ２〜ａ４についても検出データａ１と同様の演算処理が行われ、得られた各最小値は各２次保存領域４４２２〜４４２４の最小値保存領域に保存される。
【００２９】
次に、ステップ１２１において、ｘは演算処理して収集データが得られる度にカウントアップされるので１が加算され、ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４には、既に積算されていた各積算値に新たに検出された検出データａ１，ａ２，ａ３，ａ４のそれぞれが加算される。ステップ１２２では更新された各積算値ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４をカウント値ｘで割って各々の平均値を算出して各２次保存領域４４２１〜４４２４の平均値保存領域に保存する。
【００３０】
次に、ステップ１２３では、各検出データａ１〜ａ４についてそれぞれを所定値ｂ１〜ｂ４で割り、それぞれｋ１’〜ｋ４’を算出し、さらにステップ１２４で各ｋ１’〜ｋ４’を小数点以下を四捨五入してレベル値ｋ１〜ｋ４を算出する。ステップ１２５において、算出されたレベル値ｋ１〜ｋ４に相応するいずれかの頻度データ保存領域１〜ｍに１を加算して保存する。例えば、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ〜１０５０ｒｐｍ範囲での出現頻度が２０という場合に、ｂ１はエンジン回転数幅５０ｒｐｍを表し、算出されたレベル値ｋ１はエンジン回転数レベル１〜ｍのいずれかに合致するエンジン回転数レベルを指定し、指定されたエンジン回転数レベルに出現頻度として１を加算し、２次保存領域４４２１の頻度データ保存領域１〜ｍのいずれかに保存する。他の検出データａ２〜ａ４についても検出データａ１と同様の演算処理が行われ、得られた頻度分布データは各２次保存領域４４２２〜４４２４の頻度データ保存領域に保存される。
【００３１】
次に、ステップ１２６では、１次保存領域４４１の保存領域ｎ＋１についての演算処理を行うために加算処理され、ステップ１２７および１２８では、保存領域ｎ＝Ｎでの演算処理が終了すると再び保存領域ｎ＝０から演算処理が行われる。
【００３２】
次に、本実施形態の移動作業機械の監視装置によって得られた収集データを表示装置等に表示する表示形態について図１０および図１１を用いて説明する。
【００３３】
図１０は各累積稼動時間毎のエンジン回転数センサおよびエンジン回転数に換算して得られたアクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図であり、横軸は累積稼動時間、縦軸はエンジン回転数、Ａは最大値、Ｂは平均値、Ｃは最小値を表す。
【００３４】
これらの表示データは、図３に示す２次保存領域４４２１ｆ、４４２１ｇ、４４２１ｈに保存されていた平均値、最小値、および最大値を、図１に示されるような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を表す。
【００３５】
このように表示することによって、累積稼動時間毎のエンジン系統の状態を示すエンジン回転数、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各収集データの時間的な推移を見ることができ、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データとすることができる。
【００３６】
特に、本実施形態では、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各検出データがエンジン回転数と対比し易いように変換処理されているので、エンジン系統の調子を時系列的に対比しながら明確に把握することができる。
【００３７】
図１１はエンジン回転数センサ、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値から得られた、各検出データの各レベルにおける出現頻度を表す頻度データの分布図であり、横軸は、アクセルセンサ、エンジン回転数、ガバナセンサ、エンジン制御指令値の各検出データの各レベル１〜ｍ、縦軸は各検出データの各レベル毎の出現頻度を表す。
【００３８】
これらの表示データも、図３に示す２次保存領域４４２１ｅに保存した頻度データ１〜ｍを、図１に示すような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を示す。
【００３９】
このように表示することによって、累積稼動時間毎のエンジン系統の状態を示すエンジン回転数、アクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値の各検出データの各レベル毎の出現頻度を見ることができ、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データとすることができる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２〜図１４を用いて説明する。
【００４１】
図１２は、本実施形態に係わる移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【００４２】
図において、４４は１次保存領域４４１および２次保存領域４４２を有するメモリであり、第１の実施形態とは、演算処理に使用する変換係数テーブルを備えていない点で相違し、その他の構成は図１に示されるものと同一であり説明を省略する。
【００４３】
図１３は、図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存される各種検出データの一例を示す図である。
【００４４】
４４１１はエンジン回転数センサ１４からエンジン制御装置３を介してエンジン回転数センサ信号の検出データをが保存される１次保存領域、４４１２はガバナセンサ１３からエンジン制御装置３を介して入手したガバナセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１３はアクセルセンサ１２からエンジン制御装置３を介して入手したアクセルセンサ信号の検出データが保存される１次保存領域、４４１４はエンジン制御装置３において演算処理されて出力されるエンジン制御指令値を入手して検出データとして保存する１次保存領域であり、第１の実施形態では、ガバナセンサ、アクセルセンサ、およびエンジン制御指令値から得られた各検出データが、エンジン回転数センサから得られた検出データと対比し易いように変換処理されていたのに対して変換処理されていない点で相違する。
【００４５】
図１４は、図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存される各種収集データの一例を示す図であり、各２次保存領域４４２２〜４４２４の頻度データ保存領域４４２１ｅ、平均値保存領域４４２１ｆ、最小値保存領域４４２１ｇ、および最大値保存領域４４２１ｈに保存される収集データが、エンジン回転数センサから検出される検出データと対比し易いように変換されていない点で第１の実施形態と相違する。その他の点は図３に示されるものと同一である。
【００４６】
次に、本実施形態のデータ収集装置４の動作を図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
第１の実施形態では、ステップ１０２において、図４に示す変換係数テーブル４４３から、アクセルセンサ値、ガバナセンサ値およびエンジン制御指令値の各値をエンジン回転数との対比を容易にするために変換して、検出データａ２，ａ３，ａ４を得ていたが、本実施形態では変換処理されないので、ステップ１０３において、ａ１＝ｃ１、ａ２＝ｃ２、ａ３＝ｃ３、ａ４＝ｃ４となる。以下の処理手順は第１の実施形態の場合とほぼ同一となるので説明は省略する。
【００４８】
上記のごとく、本実施形態では、変換係数テーブルおよび変換処理を必要としないので、第１の実施形態に比べて、簡易な演算処理で収集データを得ることができる。
【００４９】
次に、本実施形態の移動作業機械の監視装置によって得られた収集データを表示装置等に表示する表示形態について図１５および図１６を用いて説明する。
【００５０】
図１５は、各累積稼動時間毎の、エンジン回転数センサの検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図であり、横軸は累積稼動時間、縦軸はエンジン回転数、Ａは最大値、Ｂは平均値、Ｃは最小値を表す。
【００５１】
これらの表示データは、図１４に示す２次保存領域４４２１ｆ、４４２１ｇ、４４２１ｈに保存されていた平均値、最小値、および最大値を、図１２に示すような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を表す。
【００５２】
このように表示することによって、累積稼動時間毎のエンジン回転数の推移を見ることにより、エンジン系統が順調に推移しているかどうかを判定することができる。同様に、累積稼動時間毎のアクセルセンサ、ガバナセンサ、およびエンジン制御指令値からの収集データも表示することができ、同様に、エンジン系統が順調に推移しているかどうかの判定データとすることができる。
【００５３】
図１６はエンジン回転数センサから得られた検出データの各検出データレベルにおける出現頻度を表す頻度データの分布図であり、横軸は、エンジン回転数センサ、アクセルセンサ、ガバナセンサ、エンジン制御指令値から得られた各検出データの各レベル１〜ｍ（１〜５％，６〜１０％・・・９６〜１００％）、縦軸は各検出データのレベル毎の出現頻度を表す。
【００５４】
これらの表示データも、図１４に示す２次保存領域４４２１ｅに保存した頻度データ１〜ｍを、図１２に示されるような表示装置５または監視用装置６に設けられる表示装置に出力して表示した時の状態を表す。
【００５５】
このように表示することによって、各検出データのレベル毎の出現頻度の変化を解析することによりエンジン系統の調子を事前に把握することができる。
【００５６】
以上のごとく、本発明の各実施形態によれば、データ収集装置にサービス員が携帯するようなデータ収集用の表示装置を装着し、現場で、各収集データを時系列的に表示することにより、エンジン系統の状態変化を容易に把握でき、また各検出データの頻度分布データを表示することにより、エンジン系統が正常に動作しているか否かを容易に把握することができる。
【００５７】
また、通信装置を利用して、遠隔にある管理事務所等に設けられた監視用装置からの指令により、データ収集装置から収集データを入手することができ、サービス員が現地に赴くことなく上記と同様の収集データを表示装置等に表示し、管理事務所において容易にエンジン系統の状態を把握することができる。
【００５８】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明は、移動作業機械の所定の稼動時間毎に、データ収集手段に入力された各検出データのうちのいずれかの検出データが、所定時間継続してアイドリング回転域内にあるという条件を満足した時、その検出データと共に、他の検出データも同時に演算処理して各検出データに相応する収集データを得るように構成したので、収集したデータ相互間に相関関係を持たせることができ、収集したデータを後に同一条件下で対比判断することができるので、エンジン系統の状態を把握するのに極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる、移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【図２】図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存する各種検出データの一例を示す図である。
【図３】図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存する各種収集データの一例を示す図である。
【図４】図１に示すデータ収集装置４のメモリ４４に保存する変換係数テーブルの一例を示す図である。
【図５】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示すデータ収集装置４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係わる、各累積稼動時間における、検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図である。
【図１１】第１の実施形態に係わる、各検出データの各レベルにおける出現頻度の分布を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係わる、移動作業機械の監視装置の全体構成図である。
【図１３】図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の一次保存領域４４１に保存する各種検出データの一例を示す図である。
【図１４】図１２に示すデータ収集装置４のメモリ４４の２次保存領域４４２に保存する各種収集データの一例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係わる、各累積稼動時間における、エンジン回転数センサの検出データの最大値、平均値、最小値の分布を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係わる、各検出データの各レベルにおける出現頻度の分布を示す図である。
【符号の説明】
１  稼動状態検出部
１１  レバーセンサ
１２  アクセルセンサ
１３  ガバナセンサ
１４  エンジン回転数センサ
２  スロットルモータ
３  エンジン制御装置
３３  ＣＰＵ
４  データ収集装置
４３  ＣＰＵ
４４  メモリ
４４１  １次保存領域
４４１１  エンジン回転数センサの検出データ保存領域
４４１２  アクセルセンサの検出データ保存領域
４４１３  ガバナセンサの検出データ保存領域
４４１４  エンジン制御指令値の検出データ保存領域
４４２  ２次保存領域
４４２１  エンジン回転数センサの収集データの保存領域
４４２２  アクセルセンサの収集データの保存領域
４４２３  ガバナセンサの収集データの保存領域
４４２４  エンジン制御指令値の収集データの保存領域
４４２１ｃ，４４２１ｄ  収集条件１および２の保存領域
４４２１ｅ  頻度データ保存領域
４４２１ｆ  最大値の保存領域
４４２１ｇ  最小値の保存領域
４４２１ｈ  平均値の保存領域
４５  メモリ
４６  タイマ
５  表示装置
６  監視用装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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