(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延材を粗圧延した後、巻取位置でマンドレルを使用してコイル状に巻き取り、そのコイルを巻取位置から巻戻位置に移送し、巻戻位置で巻き戻しながら仕上圧延する熱間圧延ライン上に設けられるコイル巻取装置において、
前記コイルの巻き取り開始時には前記マンドレルの円周方向の一部を周面に沿って全幅を覆い、また、前記コイルの巻き取り完了時には先端部でコイルを支持するエプロンと、
そのエプロンを前記マンドレルの周面に接近または離反させるエプロン可動装置と、
前記マンドレルの頂部にラッパーロールを当接させるラッパーと、
前記マンドレルを抜脱した後のコイルを支持するクレードルロールと、
前記粗圧延後の熱間圧延材をマンドレルに案内する搬送ロールと、
前記巻取位置の両側にコイル端面と対峙するように設けられ、その両端面を加熱するヒートパネルと、
前記巻取位置の上方に設けられ、前記ヒートパネルの熱を保温するヒートカバーと、を備えたことを特徴とするコイル巻取装置。
【請求項２】
前記エプロンは、前記マンドレルの上流側および下流側にそれぞれ配設されており、各内周面には前記マンドレルの側部から下部にかかる周面に一定の隙間を持って沿う曲面を有し、さらに、その先端部にはコイルを支持することができる曲面を有している、請求項１に記載のコイル巻取装置。
【請求項３】
前記エプロン可動装置は、前記エプロンの上端を開閉させるエプロン開閉機構と、前記エプロンを昇降させるエプロン昇降機構と、を備えている請求項１または請求項２に記載のコイル巻取装置。
【請求項４】
前記ラッパーは、前記ラッパーロールの両端部を支持するラッパーアームを有し、そのラッパーアームは、中間部で凸部を上にして曲折し、その一端が前記巻取位置の上流側で回動可能に固定されている、請求項１から請求項３のいずれかに記載のコイル巻取装置。
【請求項５】
前記クレードルロールは、前記エプロン可動装置と干渉しないように斜め下方に退避可能に構成されている、請求項１から請求項４のいずれかに記載のコイル巻取装置。
【請求項６】
前記搬送ロールは、前記圧延材を巻取位置を通過させる水平位置と前記圧延材をマンドレルに導く案内位置とを切り替え可能に構成されており、さらに、その最下流の搬送ロールには前記マンドレルとの隙間を橋渡しするガイドが設けられている、請求項１から請求項５のいずれかに記載のコイル巻取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のコイル巻取装置と、前記巻戻位置に設けられたコイル巻戻装置と、前記コイル巻取装置から前記コイル巻戻装置までコイルを移送するコイル移送手段と、を備えたことを特徴とするコイル巻取・巻戻装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱間圧延設備におけるコイル巻取装置およびコイル巻取・巻戻装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備では、図６（Ａ）に模式的に示すように、粗圧延機で３０〜５０ｍｍ厚のバーまで圧延し、次いで仕上圧延機でさらに数ｍｍ厚のストリップまで圧延する。この場合、粗圧延完了後、仕上圧延が完了するまでの時間が長く、バーの後端が先端に比較して低温になり、均一な仕上加工が困難になる問題点があった。そこで、図６（Ｂ）に模式的に示すように、粗圧延後のバーをコイル状に巻き取り、それを巻き戻しながら仕上圧延する方法が既に開示されている。この方法により、バー全体の温度低下を防止し、かつ粗圧延における後端から仕上圧延するので、バーの先後端の温度差をほぼ同一にすることができる。装置としては、例えば、マンドレルを使用しないコイル巻取装置で巻き取った芯なしコイルの中空孔に、移送マンドレルを挿入し、このマンドレルを揺動させてコイル巻戻装置に搬送してコイルの巻き戻しを行うもの、などが採用されている。しかし、このような装置においても、バー幅方向の温度分布に着眼するとコイルの幅中央部に比較してコイル端部は冷えやすく、また、コイルの内巻内部は空気中に晒されているため冷えやすかった。さらに、マンドレルを使用しない芯なしで巻き取っているため、巻き取り速度を速くすることができず、全体的に冷えてしまう問題があった。そこで、コイルの両端面をバーナなどを有するヒートパネルで加熱する方法などが提案されている。
【０００３】
また、薄板の圧延材を対象とするもの、または巻き取り速度を速くすることを目的としたものとして、図５に示すようなものがある。図５に示す装置は、コイル３の巻き取りと巻き戻しを同一位置で行うように構成されたものであり、マンドレル２に搬送された圧延材１はラッパーロール２３ｒを有する３本のラッパー２３により巻き付けられて固定され、その後ラッパー２３は、破線で示すように、コイル３の形成に干渉しない位置に退避し、コイル３が所定の寸法に到達したら、ピーラー２４でコイル端をコイル表面から剥離して、一点鎖線で示すように巻き戻しを行うものである。この場合においても、バー幅方向の温度分布に着眼するとコイル３の幅中央部に比較してコイル端部は冷えやすく、また、コイル３の内巻内部はマンドレル２により熱を奪われるため冷えやすかった。そこで、コイル３の両端面をバーナなどを有するヒートパネルで加熱する方法などが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにコイルの両端面をヒートパネルで加熱する場合、次のような問題があった。
（１）マンドレルを使用しない芯なしで巻き取るコイル巻取装置を使用した場合には、コイルを移送マンドレルでコイル巻戻装置に搬送する必要があり、ヒートパネルを大きく切り欠かなければならなかった。したがって、ヒートパネルの有効面積が大幅に少なくなり、十分な熱シールド（熱遮蔽）ができなかった。
【０００５】
（２）マンドレルを使用して巻き取るコイル巻取装置を使用した場合には、圧延材を複数のラッパーロールでマンドレルに巻き付けているため、ヒートパネルの有効面積が少なくなり、十分な熱シールド（熱遮蔽）ができなかった。
（３）また、ヒートパネルでコイルの両端面を加熱しても、その熱の多くは上方に逃げてしまい効率が悪く、何らかの保温手段を設ける必要があるが、コイルの上部にラッパーやピーラーが設けられている場合には、コイルの上面を覆う保温手段を設けることができなかった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものである。すなわち、コイルを高速で巻き取ることができ、コイルを十分かつ均一に保加熱することができるコイル巻取装置およびコイル巻取・巻戻装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、熱間圧延材を粗圧延した後、巻取位置でマンドレルを使用してコイル状に巻き取り、そのコイルを巻取位置から巻戻位置に移送し、巻戻位置で巻き戻しながら仕上圧延する熱間圧延ライン上に設けられるコイル巻取装置において、前記コイルの巻き取り開始時には前記マンドレルの円周方向の一部を周面に沿って全幅を覆い、また、前記コイルの巻き取り完了時には先端部でコイルを支持するエプロンと、そのエプロンを前記マンドレルの周面に接近または離反させるエプロン可動装置と、前記マンドレルの頂部にラッパーロールを当接させるラッパーと、前記マンドレルを抜脱した後のコイルを支持するクレードルロールと、前記粗圧延後の熱間圧延材をマンドレルに案内する搬送ロールと、前記巻取位置の両側にコイル端面と対峙するように設けられ、その両端面を加熱するヒートパネルと、前記巻取位置の上方に設けられ、前記ヒートパネルの熱を保温するヒートカバーと、を備えたことを特徴とするコイル巻取装置が提供される。
【０００８】
上述した本発明は、巻取位置と巻戻位置とを完全に分離してコイルの巻き取り・巻き戻しを行う場合に使用されるコイル巻取装置に関するものである。このように巻取位置と巻戻位置とを完全に分離したことにより、コイル巻取装置の上方からコイル端を剥離するピーラーを排除することができる。また、巻き取りにマンドレルを使用することにより、高速で巻き取ることができ、薄板の圧延材を安定して巻き取ることができる。さらに、圧延材をマンドレルに巻き付けるときに使用するラッパーロールを必要最小限に削減し、その代替手段として前記エプロンを採用したことにより、コイル周面および端面からコイルの巻き取り時における障害物を排除することができる。したがって、コイルの温度低下を防止するのに十分なヒートパネルやヒートカバーを設けることができ、効率よく均一にコイルを保加熱することができる。
【０００９】
また、本発明の実施の形態によれば、（１）前記エプロンは、前記マンドレルの上流側および下流側にそれぞれ配設されており、各内周面には前記マンドレルの側部から下部にかかる周面に一定の隙間を持って沿う曲面を有し、さらに、その先端部にはコイルを支持することができる曲面を有していることが好ましく、（２）前記エプロン可動装置は、前記エプロンの上端を開閉させるエプロン開閉機構と、前記エプロンを昇降させるエプロン昇降機構と、を備えていることが好ましく、（３）前記ラッパーは、前記ラッパーロールの両端部を支持するラッパーアームを有し、そのラッパーアームは、中間部で凸部を上にして曲折し、その一端が前記巻取位置の上流側で回動可能に固定されていることが好ましく、（４）前記クレードルロールは、前記エプロン可動装置と干渉しないように斜め下方に退避可能に構成されていることが好ましく、（５）前記搬送ロールは、前記圧延材を巻取位置を通過させる水平位置と前記圧延材をマンドレルに導く案内位置とを切り替え可能に構成されており、さらに、その最下流の搬送ロールには前記マンドレルとの隙間を橋渡しするガイドが設けられていることが好ましい。
【００１０】
上述した本発明の実施の形態によれば、前記エプロンを上流側と下流側に分割して配設するとともに、そのエプロンを昇降かつ開閉可能に構成したことにより、マンドレルの下方からエプロンを接近または離反することができ、マンドレルの両側面から下面にかけて圧延材を安定して案内することができる。マンドレルの頂部には巻取位置の上流側からラッパーロールが当接され、これでマンドレルのほぼ全周面に渡って圧延材をマンドレルに巻き付けるように案内することができる。そのラッパーロールを支持するラッパーアームは、中間部で凸部を上にして曲折しているため、コイルの形成の妨げとなることがなく、ラッパーロールの軌道の上下差を抑えることもできる。したがって、コイル端面および上方からコイルの巻き取り時における障害物を排除することができ、コイルの温度低下を防止するのに十分なヒートパネルやヒートカバーを設けることができる。また、コイルの移送を考慮し、マンドレルを抜脱した後のコイルを支持するクレードルロールを設け、そのクレードルロールとエプロン可動装置とが干渉するような場合には、クレードルロールを斜め下方に退避できるようにしておく必要がある。さらに、圧延材をマンドレルに導く搬送ロールを案内位置と水平位置とに切り替えできるようにしておけば、巻き取りを行わないパススルー時には本装置を通過させることができる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、請求項１から請求項６のいずれかに記載のコイル巻取装置と、前記巻戻位置に設けられたコイル巻戻装置と、前記コイル巻取装置から前記コイル巻戻装置までコイルを移送するコイル移送手段と、を備えたことを特徴とするコイル巻取・巻戻装置が提供される。
【００１２】
上述した本発明は、請求項１から請求項６に記載された本発明のコイル巻取装置を使用したコイル巻取・巻戻装置に関するものである。このようにコイル巻取・巻戻装置を構成することにより、コイルを高速で巻き取ることができ、コイルを十分かつ均一に保加熱することができ、圧延後のバーを均一に仕上加工することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４を参照して説明する。
図１は本発明のコイル巻取装置の側面図であり、コイルの巻き取り開始時を実線で示している。この図に示す本発明のコイル巻取装置は、コイルの巻き取り開始時にはマンドレル２の円周方向の一部を周面に沿って全幅を覆い、また、コイルの巻き取り完了時には先端部でコイルを支持するエプロン４と、そのエプロン４をマンドレル２の周面に接近または離反させるエプロン可動装置５と、マンドレル２の頂部にラッパーロール６ｒを当接させるラッパー６と、マンドレル２を抜脱した後のコイルを支持するクレードルロール７と、粗圧延後の熱間圧延材１をマンドレル２に案内する搬送ロール８と、巻取位置の両側にコイル端面と対峙するように設けられ、その両端面を加熱するヒートパネル（図示せず）と、巻取位置の上方に設けられ、ヒートパネルの熱を保温するヒートカバー（図示せず）と、を備えたものである。なお、このヒートパネルおよびヒートカバーについては図３を参照して後述する。
【００１４】
前記エプロン４は、マンドレル２の上流側および下流側に分割して配設されており、各内周面にはマンドレル２の側部から下部にかかる周面に一定の隙間を持って沿う曲面を有し、さらに、その先端部にはコイルを支持することができる曲面を有している。また、前記エプロン可動装置５は、エプロン４の上端を開閉させるエプロン開閉機構９と、エプロン４を昇降させるエプロン昇降機構１０と、を備えている。ここでは、エプロン開閉機構９として小型のアクチュエータ、エプロン昇降機構１０として大型のアクチュエータを使用している。そして、各エプロン４の一端は、エプロン昇降機構９により昇降されるエプロン支持部材１１に回動可能に取り付けられている。エプロン開閉機構であるアクチュエータ９もエプロン支持部材１１に取り付けられており、そのアクチュエータ９の先端および後端には各エプロン４の一端に固着された連結部材１２が回動可能に取り付けられている。したがって、このアクチュエータ９を伸長させれば、破線で示すようにエプロン４の先端が閉じられ、収縮させれば、実線で示すようにエプロン４の先端が開かれる。また、エプロン支持部材１１は、エプロン昇降機構であるアクチュエータ１０に被せられる円筒形状をなしており、その内部でアクチュエータ１０の先端と接続されている。したがって、このアクチュエータ１０を伸長させれば、実線で示すようにエプロン４がマンドレル２を覆う位置まで上昇して接近し、収縮させれば、破線で示すようにエプロン４が下降し離反（退避）する。また、エプロン支持部材１１の外周面には、エプロン４を鉛直に昇降させるための複数のガイドロール１３が設けられている。
【００１５】
前記ラッパー６は、ラッパーロール６ｒの両端部を支持するラッパーアーム６ａを有し、そのラッパーアーム６ａは、中間部で凸部を上にして曲折し、その一端が巻取位置の上流側で回動可能に固定されている。このラッパーアーム６ａを回動させる回動軸６ｓは、圧延材１の幅方向外側からラッパーアーム６ａに設けられており、圧延材１とラッパー６とが干渉することはない。また、このラッパーアーム６ａの背面には図示しないアクチュエータの先端が接続されており、そのアクチュエータの伸縮によりラッパー６が回動し、ラッパーロール６ｒがマンドレル２の頂部に当接したり、破線で示すように退避したりする。かかるラッパー６の構成により、ラッパーアーム６ａがコイルの形成の妨げとなることがなく、ラッパーロール６ｒの軌道の上下差を抑えることもできる。したがって、コイル端面，上方および下流側から障害物を排除することができる。
【００１６】
前記クレードルロール７は、コイルの移送を考慮し、マンドレル２を抜脱した後のコイルを支持するために設けられている。一方、前記エプロン４は、図１において破線で示すように、そのクレードルロール７間に先端部が収まるように退避される。このようにエプロン４を退避させることにより、とくに小径のコイルを先端部で支持することができる。また、このエプロン４の昇降時において、クレードルロール７とエプロン可動装置５（あるいはエプロン４）とが干渉するような場合には、図１に示すように、クレードルロール７を回転可能に支持する支持部材７ａを回動可能に固定し、図示しないアクチュエータにより支持部材７ａの回動軸を中心に回動させ、実線で示すように退避させたり、破線で示すように復帰させたりできるようにしておく。また、図示していないが、クレードルロール７の回転軸に直にアクチュエータを接続して斜め下方に退避できるように構成してもよい。
【００１７】
前記搬送ロール８は、圧延材１を巻取位置を通過させる破線で示す水平位置と圧延材１をマンドレル２に導く実線で示す案内位置とを切り替え可能に構成されており、さらに、その最下流の搬送ロール８ｓにはマンドレル２との隙間を橋渡しするガイド８ｇが設けられている。この切り替えを行うためには、粗圧延ラインから続く圧延材１の搬送ロールのうち、コイル巻取装置に近い部分の搬送ロール８に昇降機構を設ければよい。その昇降機構としては、図示していないが、それぞれの搬送ロール８にアクチュエータを設けたり、それらの搬送ロール８を回動可能なフレームで支持したりするようにすればよい。また、最下流の搬送ロール８ｓに設けられたガイド８ｇは、その搬送ロール８ｓに対して回動可能に設けられており、通常は、破線で示すように搬送ロール８ｓの下方に位置し、案内位置に切り替えられたときにはラインに沿うようになっている。また、上述した昇降機構により、コイルの巻き取りに伴って搬送ロール８の案内位置を変化させることができる。
【００１８】
上述した本発明のコイル巻取装置の作用について、図２を参照しつつ説明する。図２において、（Ａ）は巻き取り開始時、（Ｂ）は巻き取り完了時、（Ｃ）はパススルー時を示している。
【００１９】
巻き取り開始時には、図２（Ａ）に示すように、まず、クレードルロール７を退避させ、エプロン昇降機構１０によりエプロン４をマンドレル２に接近させつつ、エプロン開閉機構９によりエプロン４の先端を開き、エプロン４を所定の高さ（マンドレル２を覆うことができる高さ）まで移動させる。その後、エプロン開閉機構９によりエプロン４の先端を閉じ、ラッパー６を回動させてラッパーロール６ｒをマンドレル２に当接させる。そして、搬送ロール８を案内位置に切り替える。これで巻き取り開始の準備が整い、圧延材１をマンドレル２に巻き付かせる。圧延材１がマンドレル２に２〜３回ぐらい巻き付いたら、エプロン４およびラッパーロール６ｒを退避させる（図２（Ｂ）参照）。
【００２０】
巻き取り完了時には、図２（Ｂ）に示すように、エプロン４は、先端部がクレードルロール７間に位置するように退避し、ラッパーロール６ｒは上方に退避している。そして、コイル３を巻き戻すには、コイル３をコイル巻戻装置に移送する必要がある。このコイル３の移送および巻き戻しについては後述する。一方、コイル巻取装置では、コイル３の移送に備えるために、マンドレル２を抜脱する必要がある。そこで、退避していたクレードルロール７を復帰させてコイル３を支持している。なお、コイル３が小径のコイルである場合には、エプロン４の先端部に設けられた曲面でコイルを支持する。
【００２１】
パススルー時には、図２（Ｃ）に示すように、搬送ロール８は水平位置に切り替えられており、クレードルロール７は退避していない状態になっており、搬送ロール８の一部を構成している。もちろん、エプロン４やラッパーロール６ｒは退避した状態になっている。そして、コイルの巻き取りを行わないパススルー時には、水平に並んだ搬送ロール８上を圧延材１が通過していく。
【００２２】
上述した本発明のコイル巻取装置は、巻取位置と巻戻位置とを完全に分離してコイルの巻き取り・巻き戻しを行う場合に使用されるコイル巻取装置に関するものである。このように巻取位置と巻戻位置とを完全に分離したことにより、コイル巻取装置の上方からコイル端を剥離するピーラーを排除することができる。また、巻き取りにマンドレル２を使用することにより、高速で巻き取ることができ、薄板の圧延材１を安定して巻き取ることができる。さらに、圧延材１をマンドレル２に巻き付けるときに使用するラッパーロール６ｒを必要最小限に削減し、その代替手段としてエプロン４を採用したことにより、従来の機能を損なうことなくコイル周面，端面および下流側から障害物を排除することができる。したがって、コイルの温度低下を防止するのに十分なヒートパネルやヒートカバーを設けることができ、効率よく均一にコイルを保加熱することができる。
【００２３】
図３は、上述したコイル巻取装置を使用した本発明のコイル巻取・巻戻装置の実施の形態を示す側面図である。この図に示す本発明のコイル巻取・巻戻装置は、粗圧延後の熱間圧延材１をコイル状に巻き取る本発明のコイル巻取装置１４と、その巻取装置１４の下流に設けられ、コイル３を巻き戻すコイル巻戻装置１５と、コイル巻取装置１４およびコイル巻戻装置１５の上方に設けられ、熱間圧延ラインの上流から下流に延びるレール１６と、そのレール１６上に移動可能に設けられ、コイル３をコイル巻取装置１４からコイル巻戻装置１５まで移送するリフター１７と、コイル巻取装置１４およびコイル巻戻装置１５のコイル両端面を加熱するヒートパネル１８と、レール１６の下方に設けられたヒートカバー１９と、を備えたものである。すなわち、レール１６およびリフター１７により、コイル３の移送手段が構成される。なお、図３において、手前側のヒートパネル１８については図を省略している。
【００２４】
前記コイル巻戻装置１５は、コイル３の両端面にマンドレルやラッパーを必要としない、いわゆる芯なしで巻き戻しすることができるものを使用している。すなわち、クレードルロール２０でコイル３を支持し、コイル３の端をピーラー２１で剥がして、巻き戻しを行うものである。このピーラー２１は、レール１６に固着されたピーラー支持部材２２に回動可能に連結され、巻き戻しの最初にコイル３の端を剥がすときのみコイル３に接触し、他のときには破線で示すように退避している。また、このコイル巻戻装置１５の側部、すなわちコイル巻戻装置１５に移送されたコイル３の両端面に対峙する位置には、コイル３の両端面を加熱するヒートパネル１８が設けられている。このヒートパネル１８は、図示していないが、複数のバーナーを有するものであり、アクチュエータなどによりコイル３の両端面に対して接近・離反できるようになっている。このヒートパネル１８と同様なものがコイル巻取装置１４の両側部にも設けられているが、こちらではマンドレル２が挿脱される部分のみは円形に切り欠かれている。なお、これらのヒートパネル１８を一体化してもよい。また、コイル巻戻装置１５からコイル巻取装置１４に渡る上部には、コイル３の上面を覆って保温するためのヒートカバー１９がレール１６に固定されており、図示していないが、断面が略コ字状に形成されており、ヒートパネル１８の熱を逃がさないようしている。ただし、このヒートカバー１９の中央部は、リフター１７がコイル巻取装置１４とコイル巻戻装置１５の間を走行できるように切り欠かれている。なお、このヒートカバー１９にもコイル３を加熱するためのバーナーを設けるようにしてもよいし、ヒートカバー１９を分割してコイル巻取装置１４およびコイル巻戻装置１５のそれぞれに設けるようにしてもよい。
【００２５】
前記レール１６は、工場内の床や壁などにより支持されており、少なくともコイル巻取装置１４からコイル巻戻装置１５までの長さを有している。このレール１６上にリフター１７が載置されている。リフター１７は、レール１６上を横行する横行機構に加え、コイル把持機構と、コイル昇降機構と、を備えている。リフター１７の横行機構は、４つの車輪１７ｗを有する台車１７ｔと、先端が台車１７ｔに連結され、本体がレール１６の端部に固着された移動用アクチュエータ１７ａと、から構成されている。また、コイル把持機構は、台車１７ｔ上に設けられたモータ１７ｍと、コイル３の軸芯部に出没可能に設けられたフック１７ｆと、モータ１７ｍの回転運動をコイル３の幅方向の伸縮運動に転換して伝達する動力伝達機構（図示せず）と、から構成されている。さらに、コイル昇降機構は、モータ１７ｍ，フック１７ｆおよび動力伝達機構を一体として鉛直方向に昇降する昇降用アクチュエータ１７ｃで構成されている。この昇降用アクチュエータ１７ｃは、台車１７ｔ上に鉛直方向上方に向いて２つ設けられており、その先端部にはモータ１７ｍを支持する板状のモータ支持部材１７ｎが連結されている。このモータ支持部材１７ｎ上にモータ１７ｍは回転駆動する先端部を鉛直方向下方に向いて支持されており、さらに、その先端部はレール１６の間を通過して延び、傘歯車などからなる動力伝達機構に連結されている。フック１７ｆは、例えばＬ字形状をなしており、その先端部がコイル３の軸芯部の中空孔に挿入できるようになっている。なお、リフター１７の横行機構を構成する移動用アクチュエータ１７ａの代わりに、台車１７ｔに駆動装置を搭載して、レール１６上を自走式で走行させるようにしてもよい。
【００２６】
次に、このコイル巻取・巻戻装置の作用について図４を参照しつつ説明する。図４において、（Ａ）は移送開始時、（Ｂ）は移送完了時、（Ｃ）は待機時、を示している。
（１）コイル３の巻き取り時には、リフター１７は、図４（Ｃ）に示すように、待機位置で待機している。このとき、フック１７ｆはコイル３と接触しないように、コイル３の幅方向に開いて退避した状態になっている。
（２）コイル３の巻き取りが終了したときには、図２（Ｂ）に示すように、コイル巻取装置１４のエプロン４およびラッパー６は退避し、クレードルロール７は復帰し、マンドレル２を抜脱した後のコイル３を支持している状態になっている。その状態からコイル３の移送を開始する時には、図４（Ａ）に示すように、リフター１７を移動用アクチュエータ１７ａの作用により待機位置から巻取位置まで移動させる。そして、リフター１７が巻取位置に到達したら、モータ１７ｍを作動させてフック１７ｆの先端をコイル３の中空孔に挿入する。さらに、昇降用アクチュエータ１７ｃの作用によりコイル３を持ち上げる。
（３）その後、図４（Ｂ）に示すように、移動用アクチュエータ１７ａを縮めて、リフター１７を巻戻位置まで平行移動させる。このとき、ヒートパネル１８は、リフター１７と接触しないように、コイル３の幅方向に開いて退避させておく。そして、コイル３が巻戻位置に到達したら、コイル３をクレードルロール２０上に降ろし、フック１７ｆを退避させてコイル３から外しておく。
（４）その後、図４（Ｃ）に示すように、リフター１７を待機位置まで移動させ、ヒートパネル１８をコイル端面に接近させる。
（５）これで、コイル３の移送が完了し、ピーラー２１を作動させて、コイル３の巻き戻しを開始する。
（６）同時に、コイル３の巻き取りを開始するときには、図２（Ａ）および図４（Ｃ）に示すように、クレードルロール７を退避させ、エプロン４を上昇させてマンドレル２に装着し、ラッパーロール６ｒをマンドレル２に当接させ、搬送ロール８を案内位置に切り替えて、圧延材１をマンドレル２に巻き付かせる。
【００２７】
以下、コイル３の巻き取り・巻き戻しを連続して行うときには、前記（１）から（６）の操作を繰り返し行えばよい。
【００２８】
上述した本発明のコイル巻取・巻戻装置によれば、コイル３の巻き取りと巻き戻しとを完全に分離し、コイル３の移送にリフター１７を使用することにより、巻き戻し時にコイル３の両端面を加熱するのに邪魔となる移送マンドレルなどの装置を不要とし、また、いわゆる芯なしで巻き戻しを行うことにより、コイル３の両端面を加熱するのに邪魔となるマンドレルおよびラッパーも不要とし、さらに、ピーラー２１をリフター１７のレール１６に設けることにより、コイル３の上面を保温するのに邪魔となっていたピーラーを不要とし、コイル３を保加熱するのに十分なヒートパネル１８およびヒートカバー１９を設けることができる。さらに、巻取装置１４として本発明のコイル巻取装置を使用したことにより、巻き取り時にコイル３の両端面を加熱するのに邪魔となるラッパーやピーラーを排除することができ、コイル３を保加熱するのに十分なヒートパネル１８およびヒートカバー１９を設けることができる。したがって、比較的短時間で終了する巻き取り作業中においてもコイル３を保加熱することができ、コイル３の巻き取りから巻き戻しまでの作業全体を通してコイル３の温度低下を抑制することができる。
【００２９】
また、上述したコイル巻取・巻戻装置において、コイル巻取装置１４とコイル巻戻装置１５の中間部に中間ヒートステーションを設けるようにしてもよい。この中間ヒートステーションは、図示していないが、ヒートパネル，ヒートカバーおよびクレードルロールなどから構成されており、コイルの巻き取りから巻き戻しまでの間の待ち時間を中間ヒートステーションで保加熱しつつ待機させるためのものである。このような中間ヒートステーションを設けることにより、コイルの巻き取りから巻き戻しまでの間で待ち時間が発生しても、中間ヒートステーションでコイルの両端面および表面を加熱することにより、コイルの温度低下を防止することができ、さらに、順次コイルを移動させることにより、コイルの巻取りから巻戻しまでの一連の作業を連続的に行うことができ、効率のよい操業を行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
上述した本発明のコイル巻取装置およびコイル巻取・巻戻装置によれば、比較的短時間で終了する巻き取り作業中においてもコイルを保加熱することができる。すなわち、巻き取り時にコイルの両端面を加熱するのに邪魔となるラッパーやピーラーを排除することができ、コイルを保加熱するのに十分なヒートパネルおよびヒートカバーを設けることができる。また、マンドレルを使用して巻き取りを行うので、高速で巻き取ることができ、薄板の圧延材であっても安定した巻き取りを行うことができる。さらに、精度よく巻き取り作業を行うことができるため、熱間圧延ライン下流に設置される仕上げスタンドの数を削減することができ、連続化したときのバー接合時におけるアキュムレータとして使用することもできる、などの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコイル巻取装置の側面図である。
【図２】本発明のコイル巻取装置の作用を説明する図であり、（Ａ）は巻き取り開始時、（Ｂ）は巻き取り完了時、（Ｃ）はパススルー時を示している。
【図３】本発明のコイル巻取・巻戻装置の実施の形態を示す側面図である。
【図４】図３に示すコイル巻取・巻戻装置の作用を説明する図であり、（Ａ）は移送開始時、（Ｂ）は移送完了時、（Ｃ）は待機時、を示している。
【図５】従来のマンドレルを使用したコイル巻取装置を示す図である。
【図６】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１  圧延材
２  マンドレル
３  コイル
４  エプロン
５  エプロン可動装置
６  ラッパー
６ｒ  ラッパーロール
６ａ  ラッパーアーム
６ｂ  回動軸
７  クレードルロール
７ａ  支持部材
８  搬送ロール
８ｓ  最下流の搬送ロール
８ｇ  ガイド
９  エプロン開閉機構（アクチュエータ）
１０  エプロン昇降機構（アクチュエータ）
１１  エプロン支持部材
１２  連結部材
１３  ガイドロール
１４  コイル巻取装置
１５  コイル巻戻装置
１６  レール
１７  リフター
１７ｗ  車輪
１７ｔ  台車
１７ａ  移動用アクチュエータ
１７ｍ  モータ
１７ｎ  モータ支持部材
１７ｆ  フック
１７ｃ  昇降用アクチュエータ
１８  ヒートパネル
１９  ヒートカバー
２０  クレードルロール
２１  ピーラー
２２  ピーラー支持部材
２３  ラッパー
２３ｒ  ラッパーロール
２４  ピーラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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