(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの弾性部材(31〜33,133-231,232…)を備える弾性ダンピング装置の作用に抗して、互に移動できるように軸方向に取り付けられた２つの同軸状質量部材(1,2)を有し、前記弾性部材(31〜33,133-231,232…)は、前記質量部材の各々に関節取り付けされ、前記質量部材同士の間で、径方向に作動し、前記弾性部材が、径方向の静止位置と傾斜作動位置を占めるようになっており、第２質量部材(2)は、ベアリング手段(14,114)を介して、第１質量部材(1)と作動的に係合し、第１質量部材(1)は、駆動軸に取り付けられ、第２質量部材(2)が摩擦クラッチの反作用プレートをなしているダンプフライホイールにおいて、
前記ベアリング手段(14,114)が、第２質量部材(2)の外周部と内周部のいずれかに設けられ、前記弾性部材(31〜33,133,231,232…)により、２つの質量部材(1,2)のうちの１つの内周部において、関節取り付けされ、関節手段(6,60,600)が、第１質量部材(1)の内周部の孔(104)と同一の円周上にあり、この孔(104)が、駆動軸の第１質量部材(1)を固定するための部材(101)の通路となっていることを特徴とするダンプフライホイール。
【請求項２】
弾性部材(31〜33)が、関節手段(6,60,600)により、２つの質量部材(1,2)の一つの内周部に関節取り付けされ、この関節手段(6,60,600)に、第１質量部材を駆動軸に固定する部材(101)のための孔(104)が円周方向に交互に設けられている請求項１記載のダンプフライホイール。
【請求項３】
質量部材(1,2)のうちの一つが、外周部に、フォークジョイントを有し、このフォークジョイントが、弾性部材を枢着するためのシャフトのような関節手段(7)を支持するべく、分かれている請求項１若しくは２記載のダンプフライホイール。
【請求項４】
フォークジョイントが、第１質量部材(1)の外周部に設けられ、第２質量部材(2)が、小型のベアリング手段(14)の内周部に回転可能に軸支され、このベアリング手段(14)が、第１質量部材(1)の中央ハブ(13)により支持されている請求項３記載のダンプフライホイール。
【請求項５】
フォークジョイントが、第１質量部材(1)のプレート(11)に形成されたリセス(17)よりなる請求項４記載のダンプフライホイール。
【請求項６】
リセス(17)に、弾性部材の取り付けと換気のためのウィンドー(16)が設けられている請求項５記載のダンプフライホイール。
【請求項７】
フォークジョイントが、第１質量部材(1)のプレート(11)の外周部に固定された閉鎖機素(15)により定められている請求項５若しくは６記載のダンプフライホイール。
【請求項８】
少なくとも１つの関節軸が、閉鎖機素(15)とプレート(11)の中に軸支されている請求項７記載のダンプフライホイール。
【請求項９】
第２質量部材(2)が、第１質量部材(1)の外周部に設けたベアリング手段(114)を介して、回転可能に支持され、弾性部材(31〜33,133,231,232…)が、第２質量部材(2)の外周部と第１質量部材(1)の内周部に関節取り付けされ、第２質量部材(2)の取り付け位置が、前記ベアリング手段(114)の半径方向外側である請求項１〜８のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項１０】
第１質量部材(1)のプレート(11)の外周部に部材(115)が固定され、この部材(115)が、ベアリング手段を構成するベアリング(114)の外環をなし、このベアリング(114)の内環が、第２質量部材(2)の外周部に形成されている請求項９記載のダンプフライホイール。
【請求項１１】
第２質量部材(2)が、小型のベアリング手段(14)を介して、第１質量部材(1)に回転可能に軸支され、このベアリング手段(14)が、第２質量部材(2)内周部と中央ハブ(13)の外周部に作用し、中央ハブ(13)が、第１質量部材(1)の内周部に設けられ、ベアリング手段(14)が第２質量部材(2)の孔(27)の内周部に設けられ、この孔(27)は、第１質量部材(1)に連結された駆動軸に固定部材を固定するための、少なくとも１つの器具のための通路となっており、孔(27)が、第１質量部材(1)の、固定部材(101)を通過させる孔(27)と対応して延びている請求項１〜８のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項１２】
弾性部材(31〜33,133,231,232…)が、第１質量部材(1)の外周部と第２質量部材(2)の内周部に関節取り付けされている請求項11記載のダンプフライホイール。
【請求項１３】
第１質量部材(1)がプレート(11)を有し、このプレート(11)が、弾性部材取り付け用と、換気のためのウィンドー(16)を有している請求項９〜１２のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項１４】
弾性部材が、少なくとも１つの枢着ピン(6,7,60,70,600)により、質量部材(1,2)に関節取り付けされている請求項９〜１３のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項１５】
枢着ピン(6)が、第２質量部材(2)の２つの連続する孔(27)の間に取り付けられ、この孔が、第１質量部材(1)を駆動軸に固定するための少なくとも１つの工具用の通路となっている請求項14に記載のダンプフライホイール。
【請求項１６】
枢着ピン(6)が、第２質量部材(2)の孔(127)に取り付けられ、この孔が、第１質量部材(1)を駆動軸に固定するための少なくとも１つの工具用の通路となっている請求項14記載のダンプフライホイール。
【請求項１７】
弾性ダンピング装置(130,230,330)の弾性部材(330)が、端部で第１及び第２質量部材に直接関節取り付けされている請求項１〜１６記載のダンプフライホイール。
【請求項１８】
弾性ダンピング装置(630)が、質量部材の１つと関節取り付けするためのケーブル(632)とともに、他の質量部材に関節取り付けするための枢着ピン(635)を有する請求項１〜１７のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項１９】
弾性部材(31,32,33,431)が、逆向きに配置された延伸部品(4,5,432,433)により２つの質量部材(1,2)に関節取り付けされ、延伸部品(4,5,432,433)が、２つの質量部材(42)のうちの１つの外周部に関節取り付けされ、他の延伸部品が、他の質量部材の内周部に関節取り付けされている請求項１〜１８のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項２０】
延伸部品(4,5)の形状が互に類似している請求項１９記載のダンプフライホイール。
【請求項２１】
各延伸部品(4,5)が、ベース部分(44,54)と、このベース部分に接続された奇数の歯(41,42,43,51,52,53)よりなっている請求項２０記載のダンプフライホイール。
【請求項２２】
各延伸部品(4,5)が３つの歯(41,42,43,51,52,53)を有し、１つの歯(43,53)が、その両側に対称的に配置された２つの歯(42,41,52,51)と、枢着ピン(6,7)を取り付けるための孔(46,56)を備える遊端を有する請求項21記載のダンプフライホイール。
【請求項２３】
延伸部品(4,5)の歯が、低摩擦係数の皮膜(8)を介して、互に接触している請求項２１若しくは２２記載のダンプフライホイール。
【請求項２４】
延伸部品(4,5)の歯が、ガイドチューブ(34〜36)内に取り付けられている請求項23記載のダンプフライホイール。
【請求項２５】
ガイドチューブ(34〜36)が、低摩擦係数の合成材料で作られ、それぞれが、径方向に対向する２つのリブを有している請求項24記載のダンプフライホイール。
【請求項２６】
コイルスプリング(31,32,33)が、ガイドチューブ(34〜36)上を滑動するようになっている請求項25記載のダンプフライホイール。
【請求項２７】
弾性部材(31,33,133…)がコイルスプリング(31〜33,330)を有している請求項１〜２５のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【請求項２８】
弾性部材(431,734)が弾性材料のブロックを有している請求項１〜２５のいずれかに記載のダンプフライホイール。
【発明の詳細な説明】
本発明は、弾性ダンピング装置作用に抗して互いに移動できるように取り付けられた２つの同軸状質量部材を備え、前記弾性ダンピング手段は、前記質量部材の間に作動的に挟持された少なくとも１つの弾性部材を含む、特に自動車用のダンプフライホイールに関する。
通常、ダブルダンプフライホイールと称されるダンプフライホイールは、フランス特許公開第2,556,800号、同第2,571,461号、同第2,553,858号に記載されている。
公知のように、自動車用ダンプフライホイールでは、質量部材の一方は、自動車の内燃機関のシャフトに取付けて、このクランクシャフトと共に回転するようになっており、他方の質量部材は、介在されている摩擦クラッチを介して、ギアボックスの入力シャフトに取付けられ、このシャフトと共に回転できるようになっている。前記フライホイールは、エンジンから路面上の車輪に至るドライブトレインで生じる振動を吸収する。
ダンプフライホイールを有するこの装置では、内燃機関の低速走行モードの下方で共振周波数が生じるので、エンジンの始動時および停止時に、装置は共振周波数を通過する。
車両の正常な走行時には、熱エンジンの作動速度の範囲内では共振効果は生じない。しかし、自動車のエンジンの始動時および停止時に共振効果を減衰するように、種々の装置を設ける必要がある。
従って、フランス特許公開第2,571,461号明細書に記載の装置では、共振周波数を通過する際に、一方の質量部材が他方の質量部材に対して制限されることなく回転できるよう、トルク制限器が設けられている。
このトルク制限器は、エンジンから最大トルクを伝達し、この最大トルクを越えないように設計しなければならない。そのため、制限器の較正上好ましくないような安全率を設ける必要がある。
フランス特許公開第2,556,800号では、ダンプフライホイールの弾性装置を短絡し、かつ自動車の始動時、２つの質量部材を共に結合して同時に回転できるように、一時的な並列カップリングを設けている。
これは、例えば内燃機関の係合時に、各質量部材に対応するように配置された歯の組に、同時に係合するようにしたスターターピニオンによって達成される。このような構成とすると、特に自動車のスターターを改良する必要が生じるので、完全に満足しうるものとは言えない。また、各質量部材毎に設けた歯の組の間で、位相がずれるという問題がある。
フランス特許公開第2,553,848号では、自動車の始動時に、２つの質量部材の間で、遠心力タイプの一時的ロックが作用するようになっている。
遠心力ロックは動かなくなることがあるので、この解決案も完全に満足できるものではない。またこの手段には、多数の部品が必要となる。
更に上記出願の発明では、弾性部材は、２つの質量部材の間に周方向に挟持された螺旋圧縮スプリングからなっている。
遠心力の作用を受けるこのスプリングは、例えば質量部材の一方の一部であるスカートに摩擦接触し得るので、摩耗が生じ得る。また、このスプリング自体が動かなくなる場合もあり得る。
従来、例えばキャビティ内にスプリングを取り付けることにより、スプリングを潤滑させており、キャビティの大部分は、質量部材の一方によって境界が定められ、少なくともその一部は、グリースで満たされている。スプリングには、耐摩耗要素、例えばパッド、またはチャンネル状の部品を設けることもできる。
更に、装置のねじり剛性は一定であり、所定空間内でそのトルク伝達容量は限られている。
共振効果をダンピングするように、差動的に作用する摩擦リングを、２つの質量部材の間に設けたヒステリシス摩擦装置に設けることも一般的であるが、この制御は容易ではない。
また、これらの装置のいずれも、内燃機関の低速走行モードで、大きな摩擦効果を発生することができる。
本発明の目的は、これら欠点を克服することにあり、自動車のエンジンの始動および停止に全く影響されず、低コストであって、潤滑の必要のない少なくとも１つの低摩擦弾性部材が設けられた弾性ダンピング装置を有する、トルク容量の大きい新規なダンプフライホイールを、簡単かつ安価に提供することにある。
本発明によれば、上記タイプのダンプフライホイールは、弾性部材が、前記各質量部材に関節式に取り付けされており、前記弾性部材は、この部材がほぼ径方向の静止位置と傾斜作動位置を占めるように、フライホイールの静止位置において、前記質量部材の間でほぼ径方向に作動するようになっており、前記質量部材は、第１質量部材の内周と外周の一方に配置され、かつ介設されたベアリング手段によって、第１質量部材に回転自在に取り付けられていることを特徴とする。
本発明によれば、このダンプフライホイールは、関節式取り付けにより、寄生摩擦効果が減少されている弾性部材を有していながら、大きなトルクを伝達できる。複数の弾性部材を設けることが好ましく、これら弾性部材は、一定間隔で周方向に配置されている。
ベアリング手段の位置により、弾性部材を径方向に長くすることができる。このことは、２つの質量部材の間の相対的回転角変位を増加し、かつトルク伝達が良好となるので、好ましいことである。
熱エンジンを使用した種々の作動状態について調べた結果、次のような本発明の特徴である利点が得られることが判った。
・ギアボックスがニュートラルの状態で、エンジンが低速走行モードになっている時は、装置の低摩擦に関連した低剛性度によって、最適な振動吸収特性が得られる。
・エンジンがドライブモードとなっている時、一般的な走行速度および伝達トルクとは無関係に生じるねじり剛性度特性によって、可変であり、かつ小さくなった摩擦と、十分に低く維持される剛性レベルによって、最適な振動のダンピング特性の下で、トルクを伝達できる。
・極めて低いレベルでの伝達トルクを特徴とする熱エンジンの始動および停止段階において、極めて低くかつ変位量と共に連続に変化する剛性度特性により、共振効果は極めて大きく減衰される（共振周波数は、変位量と共に変化するからである）。このことは、相捕的摩擦装置またはロッキング装置がなくても達成される。
主として関節式取り付けにより、弾性ダンピング装置の剛性度は、その変位量と共に変化し得る。
概して、本発明のダンプフライホイールは安価であり、またスプリングに対するグリースの供給は不要である。
本発明によれば、弾性部材は、関節手段により２つの質量部材のうちの一方の内周部に関節式に取り付けられ、関節手段は、締結部材、例えばネジが通過しうるように、第１質量部材の内周部に設けた孔とほぼ同一ピッチ円上に配置されており、締結部材は、第１質量部材をドライブシャフトに締結しており、ドライブシャフトは、自動車に適用した場合、エンジンのクランクシャフトとなっている。
このことも、弾性部材の長さを増す上で有利である。従って、第２質量部材は、際１質量部材の内周部にあるハブ、すなわち、中心スリーブにて挟持された小さい寸法のベアリング手段を使用している第１質量部材に、回転自在に取り付けることができる。このベアリング手段は、第１質量部材と関連する駆動シャフトに締結部材を固定するための工具を通過させるべく、第２の質量部材に設けたアクセス孔の径方向内側に配置されている。
変形例では、弾性部材は、２つの質量部材の外周部において作動するベアリング手段の径方向内側にて、第２質量部材の外周部に関節取り付けをしてもよい。この場合、弾性部材は、第１質量部材をドライブシャフトに固定するため、締結部材が通過できるアクセス孔とほぼ同一ピッチ円上に位置し、第１質量部材に固定された枢着軸に関節取り付けされる。
ある実施例では、弾性部材を、双方の質量部材に直接関節取り付けすることもある。変形例では、頂部と底部とが対向するよう、互いに逆向きに配置することが好ましい部材により、弾性部材を双方の質量部材に関節取り付けしてもよい。
このような関節取り付けは、枢着ピンによって行うことができる。クラッチの反作用プレートを構成する、第２質量部材と連動する枢着ピンは、第１質量部材をエンジンのクランクシャフトに固定する締結ネジを締め付ける工具を通過させるようになっている、２つの連続する孔の間に嵌合してもよい。
変形例では、第２質量部材の前記枢着ピンは、前記孔に設けられる。
第２質量部材は、ベアリング手段、例えばロールベアリングにより、第１質量部材に回転自在に取り付け、ベアリング手段を、第２質量部材の内周部と第１質量部材のハブ、またはスリーブの外周部との間、または、第２質量部材の外周部と第１質量部材の外周部に支持した部品との間に狭持してもよい。
ある実施例では、質量部材の一方は、その外周部に弾性部材を関節取り付けするための関節手段、例えば枢着ピンを支持するための、分割された環状支持機素を有している。このようにして、枢着ピンは良好に支持され、同時に弾性部材は、前記支持機素によって軸方向に位置決めされる。例えば支持機素は、第１質量部材の外周部に形成し、第１質量部材に固定された中心スリーブによって支持された小さい寸法のベアリング手段に、その内周部を回転自在に取り付けてもよい。このように、径方向に長い弾性部材を有したまま、大きな慣性を有する第１質量部材が得られる。
１つの例として、弾性部材を換気するためのウィンドーを第１質量部材に設け、弾性部材を収容し、支持機素を構成するように働く第１質量部材のリセスに、このウィンドーを形成することができる。このようにして、弾性部材は換気され、第２質量部材に極めて接近できるので、ダンプフライホイールの軸方向の寸法を小さくできる。ウィンドーの数および弾性部材の数は、当然ながら、その用途に応じて決まる。
以下、添付図面を参照して、本発明を説明する。
図１は、本発明のダンプフライホイールの軸方向断面図である。
図２は、図１における矢印２の方向に見た部分図である。
図３は、図２におけるライン３−３に沿った断面図である。
図４および図５は、関節式延伸部品を示す図である。
図６は、２つの質量部材の間で働く弾性ダンピング装置の略図である。
図７は、本発明のダンプフライホイールの特性曲線を示すグラフである。
図８は、別の実施例の軸方向部分断面図である。
図９は、別の実施例におけるダブルフライホイールの中心部を示す軸方向部分断面図である。
図１０は、弾性部材の別の実施例を示す部分図である。
図１１は、図１０における矢印１１の方向に見た図である。
図１２、１３および１４は、別の実施例を示す、図１１に類似した図である。
図１５は、図１４における矢印１５の方向に見た図である。
図１６は、別の実施例を示す、図１１に類似した図である。
図１７及び図１８は、更に別の実施例を示す、図１０および１１に類似した図である。
図１は、２つの同軸状質量部材１、２を備えた自動車用ダンプフライホイールを示す。同軸状質量部材は、これら２つの部材の間で作動する少なくとも１つの弾性部材３１、３２、３３を備える弾性ダンピング手段３の作用に抗して、互いに移動できるようになっている。第２質量部材２は、２つの質量部材１、２の内周部にて作動する、寸法が小さいベアリング手段１４を介して、第１質量部材１に回転自在に取り付けられている。
本実施例では、第１質量部材１は、プレート１１から成り、このプレート１１は、外周部にスタータクラウン１２を支持しており、クラウン１２は、自動車のスタータによって駆動されるようになっている。
この実施例では、質量部材１は、スタッド１０１により前記エンジンのクランクシャフト１００に固定されており、自動車の内燃機関によって駆動される。プレート１１は、中心に軸方向を向くスリーブ１３を有する。この実施例では、プレート１１と一体的なスリーブ１３は、このスリーブ１３の外周部と質量部材２の内周部との間に径方向に挟持されたベアリング１４を支持している。従って、第２質量部材２は、ベアリング１４を介して、第１質量部材１の内周部に回転自在に取り付けられている。
この例では、ベアリング１４はボールベアリングからであり、このボールベアリングは、質量部材２およびハブ１３に形成された溝に係合する止め輪と共に、これらの部材１３、２に形成されたショルダーにより、質量部材２上、更にハブ１３上に軸方向に位置決めされている。
質量部材２は、ところどころに孔２７を有し、これらの孔２７に、スタッド１０１を締め付けるための工具を通して、第１質量部材１をクランクシャフト１００に締結するようになっている。
従って、これらの孔２７は、プレート１１をクランクシャフト１００に締結するスタッド１０１を収容するためのプレート１１（この内周部）に設けた孔１０４と、軸方向に整合されている。
ボールベアリング１４は、通路２７およびプレート１１内の前記孔１０４よりも径の小さいピッチ円上にあるので、ベアリング手段１４は小さいものとなっている。これにより、後述するように、弾性部材３１、３２、３３の寸法も縮小できる。
この実施例では、鋳造品である第２質量部材２は、圧力プレート２１と、ダイヤフラム２２と、カバープレート２３と、摩擦ディスク２５とを含む摩擦クラッチの反作用プレートを構成している。
この実施例において、カバープレート２３は、そのベース部を貫通する中心孔を有する皿状プレートの形状をしており、そのラジアルフランジは、ネジにより反作用プレート２に固定されている。ダイヤフラム２２は、スピゴット部材（そのうちの１つが図１の下方部分に示されている）により、カバープレートに傾斜運動可能に取り付けられている。
ダイヤフラム２２は圧力プレート２１に当接し、このプレートを反作用プレート２側へ押圧し、圧力プレート２１と反作用プレート２との間で、外周部がディスク２５によって保持された摩擦ライナーをグリップしている。
ディスク２５は、ギアボックスの入力シャフトに回転自在に取り付けられた中心ハブ（図示せず）に結合されている。
この圧力プレート２１は、カバープレート２３に回転自在に結合され、接線タング２４により、それ自体公知の態様で、カバープレート２３に対して軸方向に移動可能に取り付けられている。
クラッチは常時係合状態にあり、これまで説明したように、ディスク２５の摩擦ライナーは、プレート２と２１との間にグリップされている。
クラッチを切るには、ダイヤフラム２２のフィンガーの端部にクラッチ解放ベアリング２６によりスラスト力を加え、ダイヤフラム２２により圧力プレート２１に加えられ、かつ接線タング２４によってカバープレート２３のベース側に伝えられていた負荷力を除くように、ダイヤフラムを枢動させる必要がある。
従って、第１質量部材は、駆動シャフト、すなわち内燃機関のクランクシャフトに回転自在に取り付けられており、一方、第２質量部材には、ギアボックスの入力シャフトである被動シャフトに対し、摩擦クラッチ２、２１〜２５によって回転自在に結合されている。
実施例では、本発明の１つの特徴である弾性ダンピング装置３のうちの弾性部材３１、３２、３３が、前記質量部材１、２の双方に関節取り付けされている。前記弾性部材は、前記弾性部材がほぼ径方向静止位置と傾斜作動位置を占めるように、ダンプフライホイールの静止位置において、前記質量部材の間でほぼ径方向に作動する。
前記弾性部材は、図４および図５において最も良く分かる延伸部品４、５により、２つの質量部材１、２に関節取り付けされている。これらの延伸部品は、互いにマッチングした形状であり、本例では金属製である。
より詳細には、図１〜図５に示すように、同一コイルスプリング状をした３つの弾性部材３１、３２、３３には、伝達するトルクを増すための延伸部品４、５が設けられている。
周方向に一定間隔で隔置された延伸部品４、５、およびスプリング３１、３２、３３の４つの組が設けられている。図２には、これらのうちの２つが示されている。
実施例では、スプリング３１、３２、３３は、第２質量部材と隣接し、第２質量部材と平行に延びている。
この目的のため、上記各組４、５、３１、３２、３３では、プレート１１にウィンドー１６およびリセス１７が形成されている。リセス１７は、質量部材２を向いた質量部材１のプレート１１の外周部に形成され、ウィンドー１６は、プレート１１の内周部からスタッド１０１の径方向外側に延びている。リセス１７およびウィンドー１６により、コイルスプリング３１〜３３を嵌合することが可能となっている。
より詳しく言うと、ウィンドー１６は、リセス１７の軸方向の寸法を縮小したまま、弾性部材３１、３２、３３を適当に換気できるようにしている。従って、弾性部材３１、３２、３３は、第２質量部材と平行に、第２質量部材に接近できる。
実施例では、延伸部品４、５は三叉槍形状となっており、これらの部品は、板金をプレス成形することによって製造される。
当然ながら、用途によっては、他の構造にすることも可能である。延伸部品には、１つの歯、２つの歯、５つの歯等を設けてもよい。この場合、スプリングは、それぞれ１つ、２つ、５つ設けられることとなる。歯とスプリングは、奇数であることが好ましい。
延伸部品４は、ベース部分４に一体的に接合された３つの歯４１、４２、４３と共に湾曲した背面を備えたベース部分４４を有する。延伸部品４は、延伸部品５と同じように対称的な形状を有する。
歯４１および４２は、互いに一致した形状であり、それぞれ、面取りされた自由端を有する。これらの歯４１および４２は、中心の歯４３の側方に対称的に存在し、中心歯４３は側方の歯よりも長く、広くされた自由端を有し、この自由端には、第１関節手段を構成し、かつ後で説明する枢着ピン７を嵌合するための孔４６が設けられている。
歯４２と４３との間で、ベース部分４４には、ステップを設けて、互いに軸方向にずれたショルダー４７、４８を構成している。歯４１と４３との間で、ベース部分４４の形状は、歯４３と４２の間の形状に対して対称的である。そのため、前記ベース部分には、その高さでステップが設けられている。
延伸部品４と類似した形状である延伸部品５は、湾曲した背面を備えたベース部分５４を有している。この背面は、後述する第２関節手段を構成する枢着ピン６を収容するためのノッチ、すなわちリセス５５が、中心に設けられている。３つの歯５１〜５３は、ベース部分５４に一体的に接合されている。
歯５１と５２とは、互いに一致した形状であり、傾斜のついた自由端を有している。歯５１と５２は、中心の歯５３を中心に、その側方に対称に位置している。
この中心の歯は、歯５１および５２よりも長く、拡大された自由端を有し、この自由端には、枢着ピン６が嵌合される孔５６があけられている。
延伸部品４と同じように、延伸部品５のベース部分５４の、歯５２と５３の間、更に歯５３と５１の間に、ステップが設けられており、互いに軸方向にずれたショルダー５７、５８を構成するように、対称的な配置になっている。
中心歯４３と隣接するショルダー５８は、リセスに対応し、延伸部品５では、リセスは中心歯５３と反対に向いたショルダー５７に対応している。このように、スプリングを良好に係止したまま、延伸部品の２つのベース部分４４と５４との間で利用できるスペースを最良に活用できる。
１つの特徴によれば、延伸部品４と５と頂部と底部が対向するように、逆向きの関係に取り付けられている。実施例では、歯４１、４２、４３と５１、５２、５３とは、互いに接触しながら摺動するようになっている。
摩擦作用を少なくするため、２つの延伸部品４と５との間に、低摩擦係数を有する材料、例えば「テフロン」の皮膜８が挟持され、これら２つの延伸部品４と５との間の相対運動を容易にするようになっている。
これらの延伸部品は、チューブ状ガイド３４、３５、３６の中に取り付けられている。
従って、延伸部品４および５の外側面は、ガイド３４、３５、３６の内側面をこするようになっている。ガイドは、延伸部品４および５の歯のように、長方形の内部断面を有する環状体となっている。
ガイド３４、３５、３６は、摩擦係数の小さい合成材料から製造することが好ましく、これらは、延伸部品４および５の歯に応じて寸法が決められる。
各ガイド３４、３５、３６は、ガイドの長手方向エッジから突出し、径方向に対向する２つのガイドリブ４０、５０を有している。
添付図面に示すように、かつ後で理解できるように、コイルスプリング３１、３２、３３は、それぞれガイド３６、３４、３５に取り付けられ、これらに嵌合され、特にリブ４０、５０に嵌合されている。ガイド３４、３５、３６の側方エッジは、前記スプリングの内周部と一致するように丸くされている（図３）。
２つの連続するコイルスプリング３１、３２、３３の間の干渉は、ショルダー４７、４８、５７、５８によって防止されていることが理解できよう。従って、摩耗作用の生じる機会は最小となっている。
これに関連し、中心スプリング５２の端部の一方は、延伸部品５のショルダー５８に当接し、他端は、延伸部品４のリセスショルダー４８に当接し、一方、スプリング３１の両端の一方は、延伸部品４のショルダー４７に係合し、他端は、延伸部品５のショルダー５７に係合している。このことは、スプリング３３についても当てはまる。
このように、ショルダー５７、５８および４７、４８が軸方向にずれているため、スプリング３１、３２、３３の端部の間の干渉は防止されている。
スプリング３１、３２、３３は、前記スプリングの支持手段（スプリングのラジアル端）を構成するベース部分５４、４４の間で作動する。
ベース部分４４、５４は、スプリング３１〜３３の係合表面を広くするように、歯の間で湾曲していることに留意されたい（図３）。
スプリングが動かなくなった場合のように、遠心力の作用によるスプリング３１、３２の変形は、ガイドチューブ３４、３５、３６および延伸部品４、５の関連する歯により防止されている。
この実施例では、延伸部品５の内周部は、中心歯５３およびその孔５６を介して、枢着ピン６（第２間接手段）に間接取り付けされており、この枢着ピン６は、第２質量部材２の内周部に保持され、ここに固定されている。
質量部材２に圧嵌めされる枢着ピン６は、前記ヘッドとプレート１１の方を向くプレート２の表面との間に、自由端部分５３を係止するためのショルダー付き端部を有している。
ピン６のシャンクは、ニードルベアリング６１内に固定されており、ニードルベアリングは、プレート２に設けた孔に取り付けられている。この孔は、２つの連続するアクセス孔２７の間に配置されている（図２）。この孔の大きさは、前記孔２７よりも小さく、孔２７と同じピッチ円上に位置している。
実際には、枢着ピン６は、延伸部品５の内周部が質量部材２に関節取り付けされるように、歯５３内の貫通孔５６に圧力嵌めされている。延伸部品４は、その孔４６を介して、枢着ピン７に圧力嵌めされている。枢着ピンの両端は、関節接続によりベアリングブッシュ７１に取り付けられている。これらベアリングブッシュ７１は、プレート１１内の貫通孔およびそれぞれの閉鎖機素１５内の貫通孔内に取り付けられており、これらの外周部は、プレート１１によって支持されている。
この要素１５は、質量部材１１の慣性を大きくしており、質量部材２に隣接している。この要素は、プレート１１にネジ締結して取り付けられている。実施例では、機素１５は第１質量部材１を強化している共通閉鎖リングの一部であり、枢着ピン７の位置は、慣性を大きくすることにも寄与してい。
従って、プレート１１はその外周部にキャビティを有し、キャビティは、部品４、５、３１〜３６の組を嵌合するため、プレート１１および機素１５によっ境界が定められている。これらのキャビティは、プレート１１のリセスが設けられていない部分と、周方向に交互に配置されている。
外周部にリセスが設けられたプレート１１は、閉鎖部材１５と共に枢着ピン７のための支持機素を構成している。
よって、本発明の特徴によれば、弾性ダンピング手段は、その外周部が、第１関節手段と称される関節手段７を介して、プレート１１に関節式取り付けられ、更に第１質量部材１の外周部に形成された支持機素１１、１５によって支持されている。換言すれば、第１質量部材１は、その外周部に環状支持機素を有し、この支持機素は、プレート１１の交互に配置されたリセス１７と、リセスが設けられていない部分とに、周方向に分割されている。従って質量部材１は、大きな慣性を有している。支持機素は、軸方向に移動しないように、ダンピング装置３を係止している。
枢着ピン７は、止め輪７２によって、軸方向に移動しないように係止されている。止め輪７２は、プレート１１およびガイドチューブ３４によって軸方向に位置決めされている。
延伸部品４のベース部分４４の湾曲した形状により、延伸部品は、ウィンドー１６の内側エッジの形状に従うことができる。ウィンドー１６の内周部は、その外周部よりも幅広になっており（図２）、よって、最大の可能な量の材料を係止するようになっている。また、スプリング３１〜３３の長さを増すことができるようになっている延伸部分の中心ノッチ５５のために、延伸部品５のベース部分５４は、枢着ピン７を収容できる形状となっている。
従って、ダンプフライホイールの静止位置において、スプリング３１〜３３は互いに平行に延び、ダンプフライホイールの静止位置において、中心スプリング３３は径方向に配向している。
この例では、純粋に放射状であるこの静止位置は安定している。これと関連し、例えば図６を参照すると、質量部材２が質量部材１に対して変位すると、スプリング３１、３２、３３は、静止位置に向けて復帰力を発生しようとすることが理解できる。これらのスプリングは、圧縮状態で作動する。
従って、この場合、作動ラインは放射状となる。
本発明による構造によれば、可変剛性タイプの弾性ダンピング装置３が得られる。これに関連して、関節取り付けのため、装置３によって発生される力は、アクティブな接線方向の力と、アクティブでない径方向の力に分解され、径方向の力は、アセンブリの軸線に向き（図６）、第２質量部材によって吸収される。
従って、エンジンが低速走行モードになっている時、装置３の剛性度は小さく、エンジンのより高い作動モード（より大きなトルク）では、２つの質量部材１と２との間の回転角変位が増すにつれて、連続して増加することになる。
本発明によれば、エンジンの低速走行モード中の振動を軸方向に大きく変位して吸収するべく、周方向に作用するスプリングを有する装置で得られる大きな回転角変位と匹敵するような大きな回転角変位を、２つの質量部材の間で得ることができる（図７）。
従って、自動車のエンジンが始動または停止している間、エンジンの共振周波数を通過し、極めて良好なダンピングが得られる。その理由は、この段階において、本発明の弾性ダンピング装置３の剛性度と同じように、２つの質量部材間の回転角変位量が急速に増加するからである。
熱エンジンを使用する種々の作動状況を調べたところ、本発明の装置によって、次のような利点が得られた。
・ギアボックスをニュートラルにした状態で、エンジンが低速走行モードになっている時は、この装置の低摩擦に関連した低い剛性度により、振動を最適に吸収できる。
・エンジンがドライブモードになっている時、一般的な走行モードおよび伝達モードとは関係なく、可変であるが、小さい摩擦作用と共に、十分低く維持された剛性レベルによって、振動の最適なダンピングを保持したままで発生するねじり剛性特性により、トルクを伝達できる。
伝達トルクのレベルが極めて低いことを特徴とする熱エンジンのスタートおよび停止段階では、極めて低く、かつ変位量と共に連続的に変化する剛性特性は、当然ながら、共振作用を極めて大きく減衰できる（共振周波数は変化量と共に変化するからである）。これは、相補的摩擦装置またはロッキング装置を用いないで達成される。
このように、弾性ダンピング装置３の弾性部材を潤滑することなく、大変位ダンプフライホイールが得られる。図７では、横座標は、２つの質量部材の間の回転角変位量（単位度）を示し、一方、縦座標は、本発明の弾性装置の伝達トルクＣ（単位Ｎｍ）、および剛性度（単位Ｎｍ）を示し、曲線Ｃ１は、伝達トルクの特性曲線であり、曲線Ｃ２は、弾性装置のねじり剛性度の曲線である。安定した静止状態の領域では、剛性度は０となることが理解できると思う。
ガイド３４および３６が存在していることにより、スプリング３１、３２、３３のレベルにおける摩擦作用は最小となる。、また、リブが設けられたガイド３４〜３６が存在していることにより、スプリング３１、３２、３３は、ほとんど変形することはない。
延伸部品４、５は、ガイド３４〜３６および低摩擦皮膜８により、互いに接触した状態で容易にスライドできる。
ウィンドー１６の凸状内側エッジ（図２）は、弾性ダンピング装置の変位を可能とするように、円弧の形状をしており、弾性ダンピング装置は、２つ質量部材１と２とが相対的に回転角変位する間、枢動（傾斜）する。
ウィンドー１６の凸状外側エッジも、円弧の形状をしている。このような換気ウィンドー１６は、リセス１７内に形成され（図２）、第１質量部材の慣性を若干減少させている。
当然ながら、構造を反転することも可能である。従って、図８に示すように、ベアリング手段１１４を介して、第２質量部材１の外周に、回転自在に第２の質量部材２を取り付けることができる。本実施例では、ベアリング手段１１４は、質量部材２、１の外周部に嵌合されたボールベアリング１１４である。従って、第１質量部材１が大きな慣性を有したまま、本発明の弾性部材は、かなりの長さを有することができる。
この目的のため、前記ベアリングは、プレート１１の外周に、例えばネジ締結により固定された板金製の部材１１５を含む。この部材１１５は、ベアリングの外側リングを構成し、ベアリングの内側リングは、質量部材２の外周部によって構成されている。この場合は、弾性ダンピング装置の内周部は、質量部材２に関節取り付けされており、外周部が質量部材１に関節取り付けされている図１の実施例と対照的に、弾性ダンピング装置３の外周部は、質量部材２に関節式に取り付けられ、内周部は、質量部材１に関節取り付けされている。
本実施例では、延伸ピース４、５の中心歯が貫通孔と係合している関節スリーブ１６１、１７１により、枢着軸６０および７０が囲まれている。当然ながら、スリーブ１６１、１７５の代わりに、ニードルベアリングを設けることも可能である。
より詳細には、プレート１１の内周部において、枢着ピン６０が圧力嵌めされている。このプレートには、スリーブ１６１を係止するためショルダーが設けられており、摩擦ディスク２５の径方向外側に、質量部材２の外周部に枢着ピン７０が圧嵌めされている。枢着ピン６０は、プレート１１に形成された、締結ネジ（図示せず）を収容するための貫通孔と周方向に交互に配置されている。
前記枢着ピン６０は、締結ネジを収容するための前記貫通孔と同一ピッチ円に嵌合されている。
当然ながら質量部材２はその外周部に環状支持機素を含むことができる。この支持機素は、枢着ピン７０を嵌合するために分割されていてもよい。従って、どの場合でも、質量部材の一方は適当な枢着ピンを嵌合し、これを良好に支持するための環状支持機素（これは分割形でよい）を、その外周部に有する。
図９において、延伸部品５が取り付けられた枢着ピン６００は中空であり、締結スタッド１０１を締め付けるための工具がアクセスできるよう、質量部材２内の貫通孔１２７に固定してもよい。この工具は、貫通孔１２７に圧力嵌めされた枢着ピン６００を通過する。従って、貫通圧１２７は、適当なスタッド１０１が貫通できるよう、プレート１１の内周部に配置された孔１０４と整合する。枢着ピン６００は、この例では、スタッド１０１となっている締結部材１０１を収容するようになっている第１質量部材１内の孔１０４と同一ピッチ円上に位置していめる。
当然ながら、延伸部品を設けることは強制的ではない。従って、図１０および１１において、弾性ダンピング装置１３０は、径方向に対向したラジアルアームを有する金属製リング１３３から構成でき、アームは、図１の枢着ピン６および７に関節取り付けするためのそれぞれの２つの部分１３１、１３２を支持する。
スリーブ部分１６１、１０２の軸線は、互いに径方向に一致している。
図１２において、弾性ダンピング装置２３０は、湾曲した板バネ２３１、２３２の積層体から構成でき、板バネは、その端部に関節により図１の軸線７および６に装置２３０を取り付けるためのスリーブ部分２３３、２３４を保持している。
図１２では、弾性ダンピング装置は、２つの板バネ２３１と２つの板バネ２３２を有し、これら板バネは、その周方向端部で互いに接触した状態で、逆向きに取り付けられている。
中心板バネ２３１および２３２は湾曲しており、互いに接触し、かつ最も端部側の板バネ２３１および２３２は、関節スリーブ部分２３３および２３４を支持している。当然ながら、板バネ２３２、２３１は、例えば溶接により共に固定されている。
図１３において、弾性ダンピング装置３３１は、コイルスプリングから成り、このスプリングの各端部には、枢着ピン６および７、または他の同様な機素、例えば質量部材から突出するピン状をした突起に嵌合するためのフックを備えている。
従って、図１０〜１３において、弾性ダンピング装置の端部に力が加えられると、弾性ダンピング装置の中心部分は、けん引時に弾性的に変形する。従って、図１０〜１３における装置の弾性部材は、直接内端部および外端部を介して、第１および第２質量部材に関節取り付けされている。
添付図面のうちの上記図面では、弾性ダンピング装置の弾性部材は金属タイプのものであったが、変形例（図４および図５）では、弾性ダンピング部材４３０は、弾性材料のブロック４３１から構成されている。
各ブロック４３１は、ほぼＵ字形の断面を有する２つの延伸部品４３２、４３３の間で作用する。延伸部品のブランチのうちの１つは、質量部材１および２に形成されるか、これらに取り付けられた対応する半円筒形シート内に関節により取り付けするための球形関節機素４３４、４３５を支持するように延びている。
ブロック４３１の中心部は中空となっている。
ブランチ４３１は、径方向に延びていない延伸部品４３３、４３２のブランチの間で作用し、これらの延伸部品は、頂部と底部が対向するよう逆向きに取り付けられている。ブロック４３１は、例えば接着または接着場所での硫化により、前記延伸部品４３２、４３３の適当なブランチに接着固定される。
図１６において、弾性ダンピング装置は、２つの支持体６３３、６３４を備え、これら２つの支持体の間で、コイルスプリング６３１が径方向に作動する。
支持体６３３は、質量部材の一方、実施例では、質量部材２のうちのリセス６３６内のリング６３７によって固定されたケーブルを支持している。支持体６３３、はケーブル６３２に沿ってスライドでき、支持体６３４は、その上方部分において、関節により質量部材のうちの一方に取り付けるための２部品タイプの枢動ピン６３５を支持している。ケーブルは、この支持体の下方部分を貫通するので、関節の一方は、ケーブル６３２によって得られ、他方は、枢動ピン６３５によって得られる。支持体６３３は、前記支持体によってガイドされる支持体６３４に対して、スライドできるようになっている。
図１７および図１８において、弾性ダンピング装置７３０は、長方形をした支持体７３１を備え、中心ボアを有する枢着ピンを嵌合するためのループ状をした上方端部７３２を備えている。
中心ボアを有する枢着ピン７３６を支持するロッド７３２は、ループ７３２を含む側面と反対の支持体７１の側面を、間隙をもって貫通している。前記ロッドは弾性材料から成るブロック７３４を間隙をもって貫通し、支持体７３３に固定されている。
ブロック７３４は、支持体７３３に接着固定され、かつ支持体７３１の適当な側面に接着固定されている。
本発明は、多くの異なる用途に利用できる。
図１４〜１８においては、例えばエラストマー材料またはゴム製の弾性材料から成るブロックを締結する必要がないように、弾性部材は圧縮状態で作用する。この目的のためには、ブロックをあらかじめ圧縮した状態に嵌合すれば十分である。
図１の例では、静止状態の２つの質量部材の間で純粋に径方向に作動する２つのスプリング３１、３２は対称的であるので、中心スプリング３２を省略してもよい。
図１６において、スプリング６３１を、中心部が中空となった弾性材料から成るブロックと置換してもよい。
このことは、ブロック４３１、７３１をコイルスプリングに置き換えてもよい、図１４、１５および１７、１８においても当てはまる。この場合、スプリングをセンタリングするためのショルダーを、延伸部品に設ける必要がある。
変形例では、第１質量部材１は、外周部に軸方向に配向されたクラウンを保持するラジアルディスク状をしたプレート１１を含み、このクラウンに任意に、分割された形状にできる閉鎖リング１５を固定してもよい。その後、閉鎖リング、クラウンおよびプレート１１を軸方向に貫通するリベットにより、クラウンと閉鎖リングを、共にプレート１１に組み付ける。
質量部材１は、その外周部に環状キャビティを有し、この環状キャビティは、第１関節手段（例えば枢着ピン７）を嵌合し、その慣性を増すように構成された環状支持機素と共に、本発明の弾性ダンピング装置３を収容できる。
いずれのケースでも、前記第１関節手段７は、プレート１１と環状セクターに分割できる閉鎖リング１５との間で軸方向に延びているので、良好に支持され、閉鎖リング１５およびプレート１１内に係合される。第１関節手段は、片持ち支持されないので良好に支持される。前記第１手段は、傾斜するおそれはない。更に、支持機素および第１関節手段７は、第１質量部材の外周部に位置しているので、第１質量部材１の慣性は大きくなっている。
またこれにより、本発明の弾性ダンピング装置の弾性部材の長さは増している。このように、２つの質量部材１、２の間の回転角変位は大きくなり、振動の吸収性を改善できる。
変形例として、第２関節手段６を、締結部材（スタッド１０１）が設けられているプレート１１のピッチ円よりも若干大きい径を有するピッチ円に設けてもよい。いずれの場合でも、第２関節手段６、６００がスタッド１０１を収容するために設けられたプレート１１内のアクセス孔１０４とほぼ同じピッチ円上に位置するようにするのがよい。これにより、本発明の弾性ダンピング装置の弾性部材の長さは増すことになる。この目的のため、小さい寸法、すなわち安価な、アクセス孔２７（図１）の径方向内側、または質量部材１、２（図８）の外周部のいずれかに、ベアリング手段１４を嵌合する。
添付図面では、ダンプフライホイールの静止位置にて、第１関節手段と第２関節手段とは径方向に整合しており、作動ラインは放射状であるが、変形例として、これら関節手段を、静止状態では径方向に整合せず、関節手段のうちの１つは、他方の関節手段を貫通する半径に対して、ダンパーの静止位置で若干周方向にずれるようにしてもよい。
当然ながら、ベアリング手段１４は、皮膜、例えばリベット締めにより、プレート１１に取り付けできる、図１のスリーブ１３に形成されたアモルファスダイヤモンドカーボンに基づく皮膜としてもよい。
弾性部材の数は、周方向スペースと同じように、用途に応じて決まる。図１〜７では４組が設けられている。当然ながら、周方向に一定間隔で離間する３つの組とすることも可能である。
閉鎖リング１５は、内側に延びていてもよく、弾性部材が貫通するウィンドーを設けてもよい。
最後に、ネジ締結部材１０１と連動する工具は、この締結部材のヘッドに適合する形状である。このヘッドは、プラス溝形のものでもよいし、六角形タイプのものでもよい。これらは、いずれも用途に応じて決められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003736573.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003736573.tif 000016
【図１６】
0003736573.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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