(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚のシートによって構成されるシート束の所定位置を該シート束の搬送方向と略交差する方向へ突き出す突き出し手段と、
前記突き出し手段により突き出されたシート束に対する折り作用位置を、回転中心間の当接点から前記突き出し手段側へ移動させて折り処理を施す一対の折り回転体と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記一対の折り回転体のうち少なくとも一方は曲率半径の異なる連続した少なくとも２つの円弧部を有し、前記一対の折り回転体は回転軸間の距離が可変に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記一対の折り回転体のうち少なくとも一方の回転軸は偏心しており、前記一対の折り回転体は回転軸間の距離が可変に軸支されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート後処理装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート後処理装置及び画像形成装置に係り、特に、少なくとも１枚のシートによって構成されるシート束に折り処理を施すシート後処理装置及び該シート後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置では、画像形成装置本体に装着可能で、画像形成装置本体で画像が記録され排出されたシートに対して折り処理を施し小冊子を形成する（製本する）シート後処理装置（フニッシャ）を備えたものがある。シート後処理装置で製本された小冊子は、一般に各シートの端が揃えられた状態で折り処理が施されるため、出来上がった小冊子は各シートの端が揃えられ、体裁のよい状態となる。
【０００３】
このようなシート後処理装置による折り処理では、例えば、折りブレードによって押し出されたシート束を折りローラ等の回転体でニップ（挟持）し折りローラ等を回転させることでシート束に折り処理が施される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシート後処理装置では、シート束が折りブレードによって折りローラのニップ点に突き出される際に、折りローラ間に充分搬送されずシート束に対する折り処理ができない所謂折り処理ジャムの発生により、シート束に折り処理が施されない場合がある、という不具合を有していた。このような折り処理ジャムの原因としては、ａ）折りローラによるシート束の搬送力が不十分であること、ｂ）折りローラがシート束をニップして折り作用を施すニップ点が折りローラの回転中心間の当接点である一定位置に固定されているため、シート束を折りローラのニップ点へと押し込む折りブレードの押し込み不足によりシート束が折りローラから離れた位置に待機した状態となってしまうことが考えられる。
【０００５】
本発明は上記事案に鑑み、シート束に折り処理を確実に施すことのできるシート後処理装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、少なくとも１枚のシートによって構成されるシート束の所定位置を該シート束の搬送方向と略交差する方向へ突き出す突き出し手段と、前記突き出し手段により突き出されたシート束に対する折り作用位置を、回転中心間の当接点から前記突き出し手段側へ移動させて折り処理を施す一対の折り回転体と、を備える。
【０００７】
第１の態様では、突き出し手段により少なくとも１枚のシートによって構成されるシート束の所定位置が該シート束の搬送方向と略交差する方向へ突き出され、一対の折り回転体により、突き出し手段で突き出されたシート束に対する折り作用位置を、回転中心間の当接点から突き出し手段側へ移動させて折り処理が施される。本態様によれば、突き出し手段で突き出されたシート束に対して一対の折り回転体の折り作用位置を回転中心間の当接点から突き出し手段側へ移動させることでシート束は折り回転体間に巻き込まれ（挿入され）やすくなるので、一対の折り回転体はシート束に対して確実に折り処理を施すことができる。
【０００８】
本態様において、例えば、一対の折り回転体のうち少なくとも一方が曲率半径の異なる連続した少なくとも２つの円弧部を有し、一対の折り回転体の回転軸間の距離が可変に軸支されているようにしても、一対の折り回転体のうち少なくとも一方の回転軸が偏心しており、一対の折り回転体の回転軸間の距離が可変に軸支されているようにしてもよい。
【００１１】
そして、本発明の第２の態様は、上述した第１の態様のシート後処理装置を備えた画像形成装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明をデジタル複写機に適用した実施の形態について説明する。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、本実施形態のデジタル複写機１Ａは、シートに画像を形成するデジタル複写機本体１と、デジタル複写機本体１に装着可能でデジタル複写機本体１から排出されたシートに中綴じ処理や折り処理を施すシート後処理装置２とを備えている。
【００１４】
１．デジタル複写機本体
デジタル複写機本体１は、原稿Ｄの複写画像をシートに記録する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ２０１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部２００、画像形成部９０２の下部位置に配置され画像形成部９０２にシートを１枚ずつ給紙する給紙部９０９、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。
【００１５】
給紙部９０９は、デジタル複写機本体１に着脱自在で、Ａ５サイズのシートを収容するカセット９１０、Ａ４サイズのシートを収容するカセット９１１、Ａ３サイズのシートを収容するカセット９１３を有している。カセット９１０、９１１、９１３には、それぞれ、Ａ５サイズのシートをマニュアルで選択するためのＡ５サイズシートカセット選択スイッチ９３０、Ａ４サイズのシートをマニュアルで選択するためのＡ４サイズシートカセット選択スイッチ９３１、Ａ３サイズのシートをマニュアルで選択するためのＡ３サイズシートカセット選択スイッチ９３０が配設されている。なお、シートのサイズの選択は、後述するようにタッチパネル２４８からも行うことができるが、これら各カセットに配設されたスイッチを押下することで目視確認を行ってシートのサイズを選択するようにしてもよい。
【００１６】
画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４上に画像データに応じて変調されたレーザビームを出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７、及び感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。
【００１７】
レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラー、及び、ポリゴンミラーを回転させるモータを有して構成されている。
【００１８】
感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートをデジタル複写機本体１から排出するための排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。
【００１９】
また、デジタル複写機本体１は、上部位置に、原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６、及び、制御部９５０からの情報に従ってデジタル複写機１Ａの状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部９５０に操作命令が指示可能なタッチパネル２４８を有している。プラテンガラス９０６の上方には、一側がデジタル複写機本体１の上部に固定されており他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（ＡＤＦ）９４０が配置されている。
【００２０】
２．シート後処理装置
図２に示すように、シート後処理装置２は、シート後処理装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に、デジタル複写機本体１から排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５側の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置されシートの一端をずらすことが可能なオフセットユニット２０、オフセットユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を施すステイプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シートや小冊子等を収積するためのスタック部、及びシート後処理装置２の各ユニットを制御する制御部を有している。
【００２１】
＜搬送ユニット＞
搬送ユニット１００は、デジタル複写機本体１から順次排出されるシートを受け取りシート後処理装置２内に案内する搬送ガイド３、搬送ガイド３の下流に配置されシートを更に下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド３と搬入ガイド７との間に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬送ローラ対５の下流近傍に配置され搬入ガイド７内に搬送されたシートを検出すると共に搬送ユニット１００内でのシートのジャム発生を検出するシート検知センサ４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップして排出する排出ローラ対６を有している。
【００２２】
＜オフセットユニット＞
図２に示すように、オフセットユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載するための処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側としてデジタル複写機本体１の載置面に対し約３０°の角度に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。
【００２３】
図３に示すように、処理トレイ８は、全体としてシート搬送方向（矢印Ｂ方向）と交差する幅方向に長い略矩形状の形状を有しており、シート搬送方向に搬送されるシートの左部（図３の上側）を支持する左トレイ８ａ、中央部を支持する中央トレイ８ｂ及び右部（図３の下側）を支持する右トレイ８ｃに３分割されている。
【００２４】
左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃの下方かつ中央トレイ８ｂ寄りの位置には、正逆転可能なステッピングモータからなる整合モータ１４がそれぞれ配設されている。整合モータ１４のモータ軸にはピニオン１５が嵌着されており、ピニオン１５は右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向長さと略同一長さのラック１６に噛合している。上述した整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されている。この固定部材の先端部は、右トレイ８ａ、左トレイ８ｃの幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている（図２も参照）。従って、整合板９は、整合モータ１４の回転に伴い左トレイ８ａ、右トレイ８ｃ上で幅方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
また、左トレイ８ａの下方かつ一側（ステイプラユニット３０側）には、正逆転可能なステッピングモータ７０が配置されている。ステッピングモータ７０のモータ軸７０ａにはギア７１が嵌着されており、ギア７１はステッピングモータ７０から延出された固定アームに軸支されたギアプーリ７２のギア部に噛合されている。ギヤプーリ７２のプーリ部には、プーリ７３との間でタイミングベルト７４が捲き掛けられている。プーリ７３は、処理トレイ８の幅方向と略同一長さで処理トレイ８の一側下方に回転可能に支持された第１プーリ軸１０ａに固着されている。一方、中央トレイ８ｂの下方かつ第１プーリ軸１０ａの対向側（中央トレイ８ｂの他側）の位置には、第１プーリ軸１０ａより短い第２プーリ軸１１ａが回転可能に支持されている。
【００２６】
第１プーリ軸１０ａには、シート搬送方向へ搬送されるシートの略中央を境に左右（図３では上下）２つずつ、合計４つの搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８には、中空タイヤ状の中空ローラが用いられている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８の一側に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している（図４も参照）。
【００２７】
また、第１プーリ軸１０ａには、反時計回りの回転力のみ伝達するワンウェイクラッチ７５を介して、搬送下ローラ１８より小径の第１プーリ１０が嵌着されている。一方、第２プーリ軸１１ａの両端には第１プーリ１０と同径の第２プーリ１１が嵌着されている。これら第１プーリ１０及び第２プーリ１１は、中央トレイ８ｂと、左トレイ８ａ及び右トレイ８ｃとの間に配設されている。第１プーリ１０、第２プーリ１１との間には、２本の無端移送ベルト１２が張架されている。従って、ワンウェイクラッチ７５により第１プーリ軸１０ａに伝達されたステッピングモータ７０の回転駆動力は第１プーリ１０が反時計回りに回転するとき、すなわち、移送ベルト１２が図３の矢印Ａ方向に搬送されるときのみ、第２プーリ１１に駆動力を伝達可能で、第１プーリ軸１０ａが時計回りに回転するとき（移動ベルト１２の搬送方向が図３の矢印Ｂ方向のとき）には駆動力が第２プーリ１１には伝達されない構造とされている。
【００２８】
図２に示すように、搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出乃至収積されるに従って容易に変形し、シートのシート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。
【００２９】
図４に示すように、移送ベルト１２には、端面で処理トレイ８上に収積された複数枚のシートからなるシート束の一側端部に当接しシート束を矢印Ａ方向に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰ位置と略称する。）が設定されており、ＨＰ位置は、押し出し爪１３の端面が第１プーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰ位置を検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アーム７６と透過型一体センサからなるアーム検出センサ７７とが配設されている（図３も参照）。
【００３０】
一方、各搬送下ローラ１８の上方には、図４の二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接点（ニップ点）Ｑで当接する当接位置と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置との間で移動自在な搬送上ローラ１９がそれぞれ配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力は図示を省略したギアを介してステッピングモータ７０（図１２参照）から付与される。
【００３１】
また、処理トレイ８の下流かつ同一傾斜面には、シート束を処理トレイ８と協働して支持（保持）する板状の第１束ガイド２７が配置されている。第１束ガイド２７の上方には、斜設された処理トレイ８及び第１束ガイド２７上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢され、かつ、パドル１７の回転によって更に付勢されるシート、の一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。
【００３２】
図５に示すように、ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、ソレノイド２２のプランジャ２２ａに固定されており、腕部の他側はバネ２３により所定の引張力で引っ張られている。従って、ストッパ２１は、ソレノイド２２のオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸２１ａを支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように第１束ガイド２７の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように第１束ガイド２７の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。なお、ストッパ２１は、通常時（ソレノイド２２のオフ状態）には実線で示す退避位置に位置している。
【００３３】
また、押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、図４の矢印Ａ方向に移動可能である。押し出し爪１３の端面が搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑに位置するときに、端面からストッパ２１までの距離をＬ１、ＨＰ位置での押し出し爪１３の端面から当該当接点Ｑに位置するときの端面までの距離をＬ２とすると、距離Ｌ１＜距離Ｌ２の関係に設定されている。また、図４に示すように、排出ローラ対６の下側に延出された搬入ガイド７の下端部は、処理トレイ８上に排出されたシートの先端が搬送上ローラ１９の上方に飛び出さないように押さえる固定ガイドに係合されている。
【００３４】
＜ステイプラユニット＞
図２及び図５に示すように、ステイプラユニット３０は、オフセットユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステープル針のカートリッジを有しステープル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステイプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。搬送通路３９には、ヘッドアセンブリ３１の上方に、ヘッドアセンブリ３１からステイプル針を打ち出す打ち出しヘッドの位置を避けるように、オフセットユニット２０側の第１束ガイド２７と同一傾斜面を有する板状の第２束ガイド２８が配置されている。ステイプラユニット３０は、図２の二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステイプル針の補充が可能なように、シート後処理装置２から図２及び図５の紙面手前側に引き出し可能に構成されている。
【００３５】
図６に示すように、ステイプラユニット３０は、左右のユニットフレーム４０、４１間に、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４、螺旋状のネジ溝が刻設されヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へスライド移動させるためのガイドスクリュー軸３５、３６、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２にステイプル針の打ち出し動作及びステイプル針の折曲げ動作を行わせるための角状のアンビル駆動軸３７、ヘッド駆動軸３８が配設されている。
【００３６】
ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２は、それぞれガイドスクリュー軸３６、３５と螺合しており、ガイドスクリュー軸３６、３５の回転により図６の左右方向に移動可能な構造を有している。ユニットフレーム４１の外側には、ギアを介してガイドスクリュー軸３６を正逆転させるステイプラスライドモータ４２が配置されている。ステイプラスライドモータ４２の駆動は、ユニットフレーム４１の外側でガイドスクリュー軸３６、３５に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４３によりアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。また、ヘッド駆動軸３８への駆動力は、ユニットフレーム４１の外側に配置されたカップリング装置４４を介してステッピングモータからなるステイプル／折りモータ１７０（図１２参照）から伝達される。ステイプル／折りモータ１７０からの駆動力は、ユニットフレーム４０の外側でヘッド駆動軸３８、アンビル駆動軸３７に嵌着されたプーリ間に掛け渡されているタイミングベルト４５でアンビルアセンブリ３２側にも同時に伝達される。このため、ヘッドアセンブリ３１とアンビルアセンブリ３２とは上下位置がずれることなくシート搬送方向と交差する方向に同期して移動が可能であり、ステイプラスライドモータ４２を制御しヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を移動させることで、シートの幅に応じて任意の位置にステイプル針を打ち込むことが可能な構造を有している。
【００３７】
＜折りユニット＞
図２に示すように、折りユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置２から引き出可能な構造を有している。
【００３８】
まず、この折りユニット５０の概略構成について説明すると、折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束を更に下流に案内するための束搬送ガイド５３が配置されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、後述する制御部は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。
【００３９】
束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する実線位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（図９（Ｂ）の一点鎖線参照）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。
【００４０】
搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。折りローラ５７ａ、５７ｂは、シート束を折るときに少なくとも１回転以上回転するローラ径とされている。
【００４１】
また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を突き出して押し込む突き板５５が配置されている。突き板５５はステンレス製で、先端エッジの板厚は０．２５ｍｍ程度とされている。
【００４２】
折りローラ５７ａ、５７ｂの上方周囲には、束搬送ガイド５３のシート束のガイドを支援する断面略円弧状のバックアップガイド５９ａ、５９ｂが配設されている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、後述するように、突き板５５のシート束の搬送方向とは交差する方向での上下移動と連動し、突き板５５の先端エッジが折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ近傍まで移動したときに、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート束に対する周面を開口するように移動する。
【００４３】
次に、折りユニット５０について詳述すると、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、それぞれユニットフレーム４９に回転可能に軸支された折りローラ駆動軸６１、６２に嵌着されている。折りローラ駆動軸６２には、折りローラ駆動軸６２が中央部を貫通するように略三角形状の折りローラホルダ６３が取り付けられている。折りローラホルダ６３は、一側がユニットフレーム４９に固定された固定軸６９ｂを支点として回動可能に支持されており、当該一側から最も離れた側がユニットフレーム４９との間で約４９Ｎ（５ｋｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング６７で引っ張られている。ユニットフレーム４９には、折りローラホルダ６３の回動に伴う折りローラ駆動軸６２の移動を許容するガイド穴６４が形成されている。このため、折りローラ５７ａ、５７ｂでシート束を折る際に、引張りスプリング６７により、シート束に対して一定の圧力を付与することで折り動作が確保されると共に、折りローラ５７ａ、５７ｂの折りローラ駆動軸６１、６２間の距離が可変とされている。
【００４４】
図８に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、それぞれ、第１象限Ｉ、第４象限ＩＶに対応する円弧部を除いて回転中心Ｏ、Ｏ’から一定の半径ｒ（例えば、２０ｍｍ）を有している。折りローラ５７ａ、５７ｂの第１、第４象限は、それぞれ、曲率半径４０ｍｍの２つの円弧部とこれらの円弧部間の曲率半径１０ｍｍの３つの円弧部を有しており、曲率半径が変化する円弧部間は滑らかな形状とされている。
【００４５】
また、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、突き板５５は、支持ホルダ１１０内で移動可能に収容されたコロ６６に突設されている。ユニットフレーム４９には、支持ホルダ１１０内のコロ６６を案内する突き板ガイド穴６５が形成されており、突き板５５は突き板ガイド穴６５によってガイドされながら折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて移動可能な構造を有している。
【００４６】
更に、ユニットフレーム４９には、シート束を折りユニット５０内に搬送する束搬送上ローラ５１の上ローラ軸１０１及び束搬送下ローラ５２の下ローラ軸５２ａが軸支されている。束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束を折りユニット５０内に搬入するまでは離間させる必要があるため、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２から離間した位置に位置させるよう次のように構成している。
【００４７】
すなわち、上ローラ軸１０１を軸受ホルダ１０２に支持させると共に軸受ホルダ１０２の上端にカムフロワ１１２を立設し、更にこのカムフロワ１１２を折りユニットフレーム４９に回転可能に取り付けられた上ローラ移動カム６８に係合させている。また、軸受ホルダ１０２の下端と下ローラ軸５２ａとの間に束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させるための約２．９Ｎ（約３００ｇｆ）の引張力を有する引張りスプリング１０４を張設し、この引張りスプリング１０４に抗しながら上ローラ移動カム６８の回転に伴い軸受ホルダ１０２を上昇させる。従って、束搬送上ローラ５１は、上述したように、束搬送下ローラ５２から離間する位置と、圧接する位置との間で移動可能である。
【００４８】
図９に示すように、折りユニット５０は、突き板５５を移動させるカム１１４ａを有したカム板１１４を備えている。カム板１１４は、ユニットフレーム４９に軸支されたカム駆動軸１１１に取り付けられている。カム板１１４のカムタイミングは、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送速度の約２倍程度で突き板５５が移動するように、また突き板５５が２度突き以上しても折りシート束の両端部に突き板５５が接しないように設定されている。
【００４９】
突き板５５の移動速度を、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送速度の所定倍に設定することで、所定位置に綴じ処理が施されたシート束の綴じ位置が折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送によりニップ点Ｐまで移動する時間と、突き板５５がシート束の綴じ位置に接してから折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐまで移動する時間とが略同じとなり、折りローラ５７ａ、５７ｂと突き板５５とは同期して動作が可能となる。また、２度突き以降の突き板５５の移動タイミングは、折り込まれている所定サイズの折りシート束の両端部に接しないように機械的な設定が行われている。そして、このように突き板５５の移動タイミングを設定すると共に、折りローラ５７ａ、５７ｂのローラ径を所定の値として折り込みタイミングを設定することにより、すなわち、シート束を折る際に２つのタイミングにより折り動作を行うことで、シートのサイズに拘らず突き板５５が折り込まれているシートの両端部との接触を防止することができる。
【００５０】
また、上ローラ移動カム６８の軸１１３には、断面略く字状の作動アーム１１５の一端が回動可能に取り付けられており、作動アーム１１５の他端となる回動端部には支持ホルダ１１０が固定されている。カム板１１４にはカム溝１１４ｂが形成されており、このカム溝１１４ｂに作動アーム１１５のほぼ中央に立設されたカムフロア１１６が入り込んでいる。これにより、カム板１１４が回転すると、カム１１４ａによりカムフロア１１６が押圧されて作動アーム１１５が昇降し、これに伴い作動アーム１１５に取り付けられた突き板５５は、シート束を押し込む位置と、待機する位置との間で移動可能である。
【００５１】
更に、折りローラ５７ａ、５７ｂの折りローラ駆動軸６１、６２には、レバー片１１９、１２０が回動自在に取り付けられている。レバー片１１９、１２０には、折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面を覆うように配設されると共に、折りローラ駆動軸６１、６２を中心にして折りローラ外周面に対して回動可能なバックアップガイド５９ａ、５９ｂが取り付けられている。バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、互いにスプリング１２１で懸引きされており、レバー片１１９、１２０の端部は支持ホルダ１１０から二股に分かれた作動片１１７、１１８にそれぞれ当接支持されている。
【００５２】
支持ホルダ１１０の下側には、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とによりニップ搬送されるシート束の搬送方向を下部側に変更する案内ガイド５６が配置されている。この案内ガイド５６により、シート束の先端部は、装置フレーム２Ａと折りユニット５０との間に形成されたシート束通路５８（図２参照）に垂れ下がるように案内される。
【００５３】
図９（Ａ）に示すように、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が離間状態のときは、バックアップガイド５９ａ、５９ｂは、折りローラ５７ａ、５７ｂの搬送通路側の外周面を覆う位置に位置することで、束搬送ガイド５３の下側と連接するように機能し束搬送ガイド５３によるシート束の搬送を支援する。
【００５４】
一方、図９（Ｂ）に示すように、シート束の折り動作を行うときは、支持ホルダ１１０が折りローラ５７ａ、５７ｂのニップ点Ｐに向けて下降し、これに伴い作動片１１７、１１８に押圧されてレバー片１１９、１２０が押し下げられ、バックアップガイド５９ａ、５９ｂはスプリング１２１に抗して折りローラ駆動軸６１、６２を中心に回動し、シート束に折りローラ５７ａ、５７ｂの外周面が当接する。
【００５５】
折りユニット５０の駆動伝達系は、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２を駆動（回転及び離接）させる束搬送ローラ駆動系と、折りローラ５７ａ、５７ｂを回転させると共に突き板５５の移動させる折りローラ／突き板駆動系とに分けられている。これらの駆動伝達係は、いずれも図７に示すユニットフレーム４９の奥側に配設されている。
【００５６】
図１０に示すように、束搬送ローラ駆動系は、正逆転可能なステッピングモータからなる搬送モータ１６２を駆動源としている。搬送モータ１６２からの駆動は、ギア１２７、１２８を介してギアプーリ１２９に入力される。ギアプーリ１２９と上ローラ移動カム６８を駆動する軸１１３との間にはワンウェイクラッチ１２３が介在しており、ワンウェイクラッチ１２３によりギア１２７、１２８が図１０の矢印方向と反対方向に回転した場合にのみ上ローラ移動カム６８は回転し、束搬送上ローラ５１の上下移動が行われる。
【００５７】
一方、ギアプーリ１２９の回転は、タイミングベルト１３５を介してプーリ１３０、１３１により上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａに伝達される。プーリ１３０、１３１と上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａとの間には、それぞれワンウェイクラッチ１２４、１２５が介在しており、ワンウェイクラッチ１２４、１２５によりプーリ１３０、１３１が図１０の矢印方向に回転する場合にのみ上ローラ軸１０１及び下ローラ軸５２ａが回転駆動される。なお、プーリ１３２、１３３、１３４にも、タイミングベルト１３５が掛け渡されている。
【００５８】
従って、図１０の矢印方向にギア１２７、１２８が回転するときは、束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２は折りユニット５０内にシート束を搬送する方向に回転し、図１０の矢印方向と反対方向に回転するときは、上述したように上ローラ移動カム６８が回転し、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間する。なお、これらの動作は、後述する制御部１４９により、プーリ１３３の軸１３２に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで検出することで制御される。
【００５９】
図１１に示すように、折りローラ／突き板駆動系には、折りローラ駆動軸６１に取り付けられたカップリング装置１３７を介して駆動源となるステイプル／折りモータ１７０（図１２参照）の回転駆動力が入力される。ステイプル／折りモータ１７０は、図示を省略した駆動伝達系により、正転で図６に示したステイプラユニット３０のカップリング装置４４を回転駆動し、逆転でカップリング装置１３７を回転駆動する構成とされている。カップリング装置１３７からの駆動は、折りローラ駆動軸６１に固着されたギア１３８により、折りローラ駆動軸６２に固着されたギア１３９に伝達される。更に、ギア１３８の回転は軸１４０を中心に回転するギア１４２及びギア１４２と噛合するギア１４１を介して突き板５５を移動する作動アーム１１５を作動させるカム板１１４のカム駆動軸１１１に伝達される。なお、カム板１１４の位置は、後述する制御部によりカム駆動軸１１１に固設され図示を省略したフラグ突起をセンサで検出することで把握される。
【００６０】
＜スタック部＞
図２に示すように、折りユニット５０の下流には、シート後処理装置２の底部位置に、オフセットユニット２０、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。
【００６１】
また、デジタル複写機本体１とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。昇降トレイ支持部９２は、正逆転可能なステッピングモータからなる昇降トレイモータ１５５（図１２参照）により図示を省略したベルトを介して昇降する。なお、昇降トレイ９０は、図２に示す実線位置と二点鎖線位置との上限、下限間で昇降可能とされている。
【００６２】
昇降トレイ９０は昇降トレイ９０から引き出し可能に構成された補助トレイ９１を有しており、補助トレイ９１は大サイズシート等を収積する際に昇降トレイ９０から引き出されて使用される。また、オフセットユニット２０の第２プーリ１１の下側には、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３が配置されている。更に、装置フレーム２Ａの昇降トレイ９０側の側面には、昇降トレイ９０が昇降移動する際に昇降トレイ９０上のシートの後端をガイドする後端ガイド９４が配置されている。なお、シート束は、折りユニット５０による折り処理が施されたときは折りシート束排出スタッカ８０に収積され、折り処理が施されないときは昇降トレイ９０に収積される。
【００６３】
＜制御部＞
図１２に示すように、制御部１４９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＣＰＵが実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして機能すると共にデジタル複写機本体１の制御部９５０（図１参照）から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース等を含んで構成されている。制御部１４９により、搬送・束搬送関連系１４９Ａ、パドル関連系１４９Ｂ、ステイプル／折り関連系１４９Ｃ、整合関連系１４９Ｄ、昇降トレイ関連系１４９Ｅ、シート検知関連系１４９Ｆ、ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇ、及び、操作表示関連系１４９Ｈの制御が行われる。なお、図１２において、同一部材が２つあるときに、便宜上、図２を参照して紙面手前側の部材に「手前」、紙面奥側の部材に「奥」という名称が付されている。
【００６４】
搬送・束搬送関連系１４９Ａは、制御部１４９に対する入力側として、シートの搬送及びシート束搬送に関するものであり、上述したように搬送ガイド３上でシートを検出するシート検知センサ４と、シート束の端部を検出する端部検出センサ５４と、押し出し爪１３のＨＰ位置を検出するアーム検出センサ７７と、束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジションを検出する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを有して構成されている。
【００６５】
一方、制御部１４９に対する出力側としては、ストッパ２１を規制位置、退避位置に位置させるソレノイド２２、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２を駆動すると共に、他方回転の駆動で束搬送ローラ５１を移動する上ローラ移動カム６８を回転させる搬送モータ１６２と、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０とを有して構成されている。なお、搬送モータ１６２、ステッピングモータ７０はモータドライバを介して制御され、ソレノイド２２はソレノイド制御部を介して制御されるが、図１２においてはこれらのモータドライバやソレノイド制御部を捨象している（以下の各関連系においても同じ。）。
【００６６】
パドル関連系１４９Ｂは、パドル１７の回転位置を検出するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が、搬送下ローラ１８から離間した位置を検出する搬送ローラＨＰセンサ１６４を入力側とし、パドル１７を駆動回転するパドルモータ１６５を出力側として有している。
【００６７】
ステイプル／折り関連系１４９Ｃは、ヘッドアセンブリ３１／アンビルアセンブリ３２のステイプル針の打ち出し／受け折り曲げの準備完了を検出するステイプルＨＰセンサ１６６と、ヘッドアセンブリ３１内にステイプル針がセットされていることを検出する針センサ１６７と、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２のシート搬送方向移動シフトに際して初期位置にあることを検出するステイプルスライドＨＰセンサ１６８と、突き板５５のホームポジションを検知する突き板ＨＰセンサ１６９と、ステイプルユニット駆動と折りユニット駆動とを正逆転で切り換えるためにステイプル／折りモータ１７０の回転方向を検出するクロックセンサ１７１と、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態にあることを検出する安全スイッチ１７２とを入力側として有している。
【００６８】
出力側としては、上述したように、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向に移動するガイドスクリュー軸３６に駆動伝達するステイプラスライドモータ４２と、正転でステイプルユニット３０のカブリング装置４４を、逆転で折りユニット５０のカブリング装置１３７を駆動するステイプル／折りモータ１７０を有している。
【００６９】
また、整合関連系１４９Ｄは、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジションを検知する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を入力側とし、整合板９を移動させるための手前側及び奥側の整合モータ１４を出力側として有している。なお、整合モータ１４は、シートやシート束ごとの搬送方向と交差する方向へのずらし量も自由に設定することが可能である。
【００７０】
昇降トレイ関連系１４９Ｅは、昇降トレイ９０を駆動する昇降トレイモータ１５５を出力側として有し、昇降トレイ９０上のシート最上面を検出する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検出する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制するための上限スイッチ１５３と、下限スイッチ１５４とを入力側として有している。
【００７１】
シート検知関連系１４９Ｆは、昇降トレイ９０、折りシート束排出スタッカ８０にシート又はシート束が積載されているか否かを検知するためのものであり、昇降トレイ９０上のシート束の有無を検出する昇降トレイ紙センサ１５６と、折りシート束排出スタッカ８０上のシート束の有無を検出する折りシート束紙センサ１５７とを有している。なお、これらのセンサ１５６、１５７はシート後処理装置２の起動状態でシートが残留している場合や、所定時間経過後シート束が取り除かれない場合に、シートやシート束を検出してオペレータに報知するための検出センサとしても機能する。
【００７２】
ドア開閉装着検知関連系１４９Ｇは、装置フレーム２Ａに具設された開閉扉（ドア）の開放やデジタル複写機本体１へのシート後処理装置２の装着の適否を検知するためのものであり、前ドアセンサ１５８と、デジタル複写機本体１にシート後処理装置２が適正装着されているか否か検知するジョイントスイッチ１５９とを有している。
【００７３】
そして、選択スイッチ関連系１４９Ｈは、中綴じや端綴じを問わずシート束に綴じ処理を施す選択をするためのステイプラ選択スイッチ９３５、端綴じシートや非綴じシートを昇降トレイ９０に排出する選択をするための端綴じシート／非綴じシート排出トレイ選択スイッチ９３６、中綴じ及び折り処理シート（束）を折シート束排出スタッカ８０に排出する選択をするための中綴じ＋折り処理シート排出トレイ選択スイッチ９３７を入力側に有して構成されている。なお、これらの選択スイッチによる処理モードの選択は、タッチパネル２４８からも行うことができるが、選択スイッチを押下することで目視確認を行って処理モードを選択するようにしてもよい。
【００７４】
（動作）
次に、本実施形態のデジタル複写機１Ａの動作について、デジタル複写機本体１とシート後処理装置２とに分けて説明する。
【００７５】
＜デジタル複写機本体の動作＞
タッチパネル２４８からの操作命令に従って制御部９５０から給紙信号が出力されると、給紙部９０９からシートが給送される。シートは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて給紙される。制御部９５０は１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、入射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。
【００７６】
画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００７７】
更に、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成（記録）される。両面印刷モードのときは、デュープレックス９２１を介してシートの他面に画像が形成される。そして、画像が形成されたシートは、排出ローラ対９０５によりデジタル複写機本体１からシート後処理装置２側に排出される。このように、給紙部９０９から給紙されたシートには画像が形成されて、順次シート後処理装置２側に排出される。
【００７８】
＜シート後処理装置の動作＞
シート後処理装置２のシートを処理する代表的モードとして、（１）シート束に綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０に積載するノンステイプルモード、（２）シート束の搬送方向端部に１箇所又は複数箇所の綴じ処理を施した後昇降トレイ９０に積載するサイドステイプルモード、（３）シート搬送方向のシート長さの半分の位置に１箇所又は複数箇所綴じ処理を施し、綴じ処理を施した位置でシート束を折り曲げて小冊子とし、折りシート束排出スタッカ８０に収積するサドルステッチモード、（４）後述するように各シートの一端をずらしたシート束の所定の位置で綴じ処理及び／又は折り処理を施すオフセットモード等を挙げることができる。以下、これらのモードにおけるシート後処理装置２の動作について説明する。なお、以上のモードは、オペレータによりタッチパネル１４７から入力され、制御部１４９のＲＡＭに記憶されている。
【００７９】
（１）ノンステイプルモード
ノンステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、まず、ステッピングモータ７０を駆動して、押し出し爪１３を図４に示すＨＰ位置から処理トレイ８上でシート集積基準となるプレホームポジション（以下、ＰｒｅＨＰ位置と略称する。）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。図４に示すように、ＰｒｅＨＰ位置は、押し出し爪１３のＨＰ位置から、距離（Ｌ２＋α）分だけ移動させた位置であり、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９との当接点Ｑよりも距離α分昇降トレイ９０側に位置している。なお、この距離（Ｌ２＋α）分の移動は、ステッピングモータ７０のステップ数をカウントすることで行うことができる。
【００８０】
これと並行して、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートを検出すると、制御部１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。なお、制御部１４９は、シートのサイズや縦横搬送方向の情報を予めデジタル複写機本体１の制御部９５０から制御データとして受信しており、その情報をＲＡＭに記憶している。
【００８１】
シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰ位置に位置している押し出し爪１３の端面にシートの端部を整列させるように回転する。この動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。
【００８２】
所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面に整列すると、搬送モータ１６２及びパドルモータ１６５を停止させると共に、移送ベルト１２を移動させるステッピングモータ７０を駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側（図２、図４の矢印Ａ方向）に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。このとき、図４に示すように、距離Ｌ１＜距離Ｌ２に設定されているので、押し出し爪１３の端面は垂直状態でシート束の端部を昇降トレイ９０側へ押し出すことができるため、シート束の移動に余分なストレス等は発生しない。
【００８３】
シート束が昇降トレイ９０に積載されると、昇降トレイモータ１５５を回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、この後昇降トレイモータ１５５を逆転させることで、紙面センサ９３がシート最上面を検出する位置まで昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。
【００８４】
従って、綴じ処理が不要なノンステイプルモードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰ位置に位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、デジタル複写機本体１のシート排出速度が早くても、シート後処理装置２は、その排出速度に追随可能である。
【００８５】
なお、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰ位置が搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端上でオーバラップする場合には、１枚づつ搬入されてくるシートをより確実に押し出し爪１３の端面にスタックすることができる。
【００８６】
（２）サイドステイプルモード
サイドステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、まず、ステイプラスライドモータ４２を駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステイプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。
【００８７】
搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１からのシートを処理トレイ８に排出させ、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。シートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制された状態となる。
【００８８】
次に、シート束がストッパ２１に規制された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次いで、ステッピングモータ７０をノンステイプルモードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したまま図２の矢印Ｂ方向のステイプラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このようにステッピングモータ７０が逆方向に回転する場合には、移送ベルト１２を張設する第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間にワンウェイクラッチ７５（図３参照）が介在しているので、移送ベルト１２にはステッピングモータ７０からの駆動伝達はされず移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保っている。
【００８９】
次いで、ステイプル／折りモータ１７０を駆動してヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２でシート束の端部に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプラスライドモータ４２を駆動してステイプラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。
【００９０】
そして、この綴じ処理が完了すると、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述したノンステイプルモードと同じなのでその説明を省略する。
【００９１】
（３）サドルステッチモード
サドルステッチモードが選択されると、サイドステイプルプモードと同様に、デジタル複写機本体１から排出されるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、ソレノイド２２をオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。
【００９２】
次に、ステッピングモータ７０をノンステイプルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。なお、この状態でヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２はシート移動方向と支差する方向の初期位置に停止している。
【００９３】
シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、制御部１４９は、予めデジタル複写機本体１から受信しＲＡＭに記憶された搬送方向シート長さ情報に基づき、シート搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、ステッピングモータ７０の駆動を停止する。
【００９４】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。なお、綴じ位置にシート束が搬送されたとき、シート束の搬送方向先端側の位置は、既に折りユニット５０内の束搬送下ローラ５２と離間状態の束搬送上ローラ５１を通過した位置にある。
【００９５】
続いて、折り処理を行うために、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８（図７参照）を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。次いで、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。
【００９６】
次に、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる。なお、この状態でシート束の先端部は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８内に垂れ下がった状態でニップ支持されている（図２、図１３参照）。
【００９７】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向、すなわち、折り動作を行う方向に駆動する。図７（Ａ）及び図８に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、シート束Ｓａに対する折り処理を開始する初期位置において、それぞれ第１象限、第４象限が向かい合うように設定されている。図９（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。この下降に同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれて（ニップ搬送されて）いく。
【００９８】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（小冊子）は開かず次の小冊子の妨げとはならない。
【００９９】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１００】
シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５がシート束Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシート束Ｓａの両端部と接触しないように、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングとは設定されている。このため、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【０１０１】
（４）オフセットモード
まず、オフセットモードの概念について説明する。オフセットモードでは、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上で、パドル１７、ストッパ２１、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の協働により、排出ローラ対６から排出されたシートのシート搬送方向端部が順次ずらされてシート束とされ、ステイプルユニット３０及び／又は折りユニット５０により、所定の綴じ位置及び／又は折り位置で、綴じ処理及び／又は折り処理が施される。
【０１０２】
図１４に示すように、折り処理時に最も外側となる１枚目のシート、折り処理時に最も内側となる３枚目のシート、１枚目のシートと３枚目のシートとの中間となる２枚目のシート、の３枚のシートで構成されるシート束の概念に基づいて、１枚目（外側）のシートに対する２枚目のシートのずらし量をＸ１、２枚目のシートに対する３枚目のシートのずらし量をＸ２、（Ｙ−１）枚目に対するＹ枚目のシートのずらし量をＸＹ−１、最も内側となるＹ枚目のシートを折ったときに対向する端同士のずらし量をＷ、各シートの長さをＬ（共通サイズ）としたＹ枚で構成されるシート束の折り処理を想定すると、最も外側となる１枚目のシートの先端からの折り位置ＬＹは、下式（１）で与えられる。また、最も外側となる１枚目のシートの先端からの綴じ位置ＬＹも式（１）で与えられる。
【０１０３】
【数１】
0003752469.tif 000002
【０１０４】
従って、オフセットモードでは、シート束の表面側又は裏面側から見て、各シートの一端部が見えるように各シートがずらされており、綴じ処理が施される場合には、シート束の各シートの一端部（図１４の右側）よりも該一端部とは反対側の他端部（図１４の左側）に近い位置（（Ｌ−ＬＹ）＜ＬＹ）が綴じ位置ＬＹとされ、折り処理が施される場合には、シート束に折り処理が施された状態において最も内側になるシートの各先行シートの一端部側の端部が折り処理後も見えるように折り処理が施される。
【０１０５】
オフセットモードは、（Ａ）綴じ位置ＬＹで綴じ処理が施され、かつ、折り位置ＬＹで折り処理が施されるモードとしてオフセットサドルステッチモード、（Ｂ）綴じ位置で綴じ処理が施されるが折り処理は施されないモードとしてオフセットステイプルモード、（Ｃ）折り位置で折り処理が施されるが綴じ処理は施されないモードとしてオフセットサドルモードに分類される。なお、オペレータは、オフセットモードを選択してタッチパネル１４７から上述したそれぞれのずらし量Ｘ、Ｗを入力することができるが、説明を簡単にするために、以下、オペレータがずらし量Ｘ、Ｗをデフォルト値として予め設定されたずらし量ａを選択したものとして（Ｘ１＝Ｘ２＝・・・＝ＸＹ−１＝Ｗ＝ａ）、これらのモードについて説明する。
【０１０６】
（Ａ）オフセットサドルステッチモード
オフセットサドルステッチモードが選択されると、制御部１４９は、ステイプラスライドモータ４２を駆動してヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をステイプルスライドＨＰセンサ１６８で検出される初期位置へ移動させると共に、ソレノイド２２をオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置に位置している。
【０１０７】
これと並行して、搬送モータ１６２を駆動し、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させてデジタル複写機本体１の排出ローラ対９０５からシートが排出されるまで待機する。デジタル複写機本体１からシートが排出されてくると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４が１枚目のシートを検出すると、制御部１４９は、整合板９を移動する整合モータ１４、パドル１７を回転するパドルモータ１６５の起動タイミングを計る。
【０１０８】
図１５（Ａ）に示すように、１枚目のシート（用紙）が処理トレイ８上に排出されると、整合モータ１４及びパドルモータ１６５を駆動する。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は軸１７ａを中心に１回転することで、処理トレイ８及び第１束ガイド２７の傾斜による付勢と相俟って、１枚目のシートをその先端が規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面に当接する位置まで移送する。
【０１０９】
次に、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目のシートを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１５（Ｂ）の状態）。続いて、ストッパ２１を退避位置に位置させ、ステッピングモータ７０の駆動で搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目のシートを、先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、ステッピングモータ７０による搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図１５（Ｃ）の状態）。
【０１１０】
次いで、ソレノイド２２をオン状態とすることで、１枚目のシートの先端部を、第１束ガイド２７を受け材としてストッパ２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移動させる。２枚目のシートが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１６（Ａ）の状態）。
【０１１１】
２枚目のシートは、パドル１７が１回転することで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面にその先端が当接する位置まで移送される。このとき、１枚目のシートの先端と２枚目のシートの先端とには、ずらし量ａ分のオフセット（位置ずれ）が生じている。次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目及び２枚目のシートを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１６（Ｂ）の状態）。
【０１１２】
続いて、ストッパ２１を退避位置に位置させ、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に挟持された１枚目及び２枚目のシートを共に、２枚目のシートの先端が当接していたストッパ２１の脚部側面位置から、ずらし量ａだけステイプラユニット３０側に移送して、搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９の回転駆動を停止する（図１６（Ｃ）の状態）。この状態で、１枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端の間、並びに、２枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端が当接していたストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオフセットが生じている。
【０１１３】
次いで、ソレノイド２２をオン状態とすることで、１枚目及び２枚目のシートの先端部をストッパ２１の脚部底面で上側から押さえた後、搬送上ローラ１９を当接位置から離間位置へ移動させる。３枚目のシートが処理トレイ８上に排出されると、パドルモータ１６５の駆動を開始させる（図１７（Ａ）の状態）。
【０１１４】
３枚目のシートは、パドル１７が１回転することで、規制位置に位置するストッパ２１の脚部側面にその先端が当接する位置まで移送される。次いで、離間位置に位置する搬送上ローラ１９を当接位置に位置させ、１枚目乃至３枚目のシートを搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９で上下方向から挟持する（図１７（Ｂ）の状態）。この状態で、１枚目のシートの先端及び２枚目のシートの先端の間、並びに、２枚目のシートの先端及び３枚目のシートの先端が当接しているストッパ２１の脚部側面の間には、それぞれずらし量ａ分のオフセットが生じている。以下、同様にして、オペレータによりタッチパネル１４７から入力されたＹ枚目のシートまでのオフセット処理を行う。
【０１１５】
次に、ステッピングモータ７０を駆動させ搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままシート束の綴じ位置ＬＹが初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送して停止する。本例では、１枚目のシートの先端からの綴じ位置ＬＹの位置は、上述した式（１）にＸ１＝Ｘ２＝・・・＝ＸＹ−１＝Ｗ＝ａを代入した、（Ｌ＋α）／２＋｛α×（Ｙ−１）｝となる。この位置情報は、演算後、折り位置ＬＹの情報としてもＲＡＭに記憶されている。
【０１１６】
次に、ヘッド駆動軸３８及びアンビル駆動軸３７を駆動するステイプル／折モータ１７０を、これらを作動する方向に回転駆動して綴じ処理を行う。上述したように、複数箇所を綴じる場合は、ステイプラスライドモータ４２を駆動し、ガイドスクリュー軸３５、３６の回転によってヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向所定位置に移動した後に綴じ処理を行う。
【０１１７】
続いて、折り処理を行うために、サドルステッチモードと同様に、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。その後、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
【０１１８】
次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶した折り位置ＬＹの情報とから、折り位置ＬＹが折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる。この状態でシート束の先端は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２のニップによって、シート束通路５８内に垂れ下がった状態でニップ支持されている（図１８（Ａ）参照）。
【０１１９】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１８（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開放するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれていく。
【０１２０】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、折られたシート束（小冊子）は開かず次の小冊子の妨げとはならない。
【０１２１】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１２２】
オフセットサドルステッチモードにおいても、シート束Ｓａを折り込む際、突き板５５がシート束Ｓａを折りローラ５７ａ、５７ｂに一度押し込んだ後、再度押し込み位置に移動したとき、折り込まれているシート束Ｓａの両端部と接触しないように、折りローラ５７ａ、５７ｂのシート折り込みタイミングと突き板５５の移動タイミングとは設定されているので、共通の駆動源であるステイプル／折りモータ１７０により突き板５５及び折りローラ５７ａ、５７ｂを駆動しても、シート束Ｓａに損傷を与えることを防止し、更に、シート後処理装置２の小型軽量化が可能となる。
【０１２３】
（Ｂ）オフセットステイプルモード
オフセットステイプルモードが選択されると、制御部１４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセット処理及び綴じ処理を行う。
【０１２４】
綴じ処理が完了すると、サイドステイプルモードと同様に（シート束を折りユニット５０側に移送するオフセットサドルステッチモードとは異なり）、ステッピングモータ７０により搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び移送ベルト１２を昇降トレイ９０側に駆動する。これにより、綴じ処理後のシート束は、押し出し爪１３で押し出され、昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作はノンステイプルモードと同じなので省略する。
【０１２５】
（Ｃ）オフセットサドルモード
オフセットサドルモードが選択されると、制御部１４９は、オフセットサドルステッチモードと同様に、オフセット処理を行う。
【０１２６】
オフセット処理が完了すると、ステッピングモータ７０を駆動させ搬送ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたまま折りユニット５０側に搬送する。これと並行して、搬送モータ１６２を逆転して上ローラ移動カム６８を回転させて軸受ホルダ１０２を介して束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ側に下降させ、シート束を引張りスプリング１０４でニップする状態とする。続いて、処理トレイ８中の搬送上ローラ１９をシート束から上昇させ、シート束の挟持を解除する。
【０１２７】
次いで、搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２を回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時に、制御部１４９は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶した折り位置ＬＹの情報とから、折り位置ＬＹが折り位置となるように、搬送モータ１６２を減速しながら停止させる（図１８（Ａ）の状態）。
【０１２８】
次に、ステイプル／折りモータ１７０を綴じ処理とは逆の方向に駆動させることで、図１８（Ｂ）に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップする方向に回転すると共に突き板５５が下降する。これに同期して、バックアップガイド５９ａ、５９ｂもシート束Ｓａ側の折りローラ周面を開口するように移動する。そして、突き板５５が下降すると、シート束Ｓａは折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束Ｓａから離れる方向に移動するが、シート束Ｓａは更に折りローラ５７ａ、５７ｂによって折り込まれていく。
【０１２９】
折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束Ｓａは、折シート束排出スタッカ８０に排出され、積載される。このとき、折られたシート束Ｓａは折シート押え８１によって押えられるので、綴じ処理が施されないまま折られたシート束は開かず次のシート束の搬入の妨げとはならない。
【０１３０】
一方、折り動作開始後、突き板ＨＰセンサ１６９により、突き板５５がシート束Ｓａの搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、制御部１４９は、ステイプル／折りモータ１７０を停止させる。また、折り動作が開始されてシート束Ｓａが折りローラ５７ａ、５７ｂにニップされるまでの時間が経過した後、束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２から離間するように上昇して次のシート束の搬入に備える。
【０１３１】
（作用等）
次に、本実施形態のデジタル複写機１Ａの作用等について説明する。
【０１３２】
本実施形態のデジタル複写機１Ａ（シート後処理装置２）では、図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８に示すように、折りローラ５７ａ、５７ｂは、第１、第４象限が曲率半径４０ｍｍの２つの円弧部とこれらの円弧部間の曲率半径１０ｍｍの３つの円弧部を有しており、シート束Ｓａに対する折り処理を開始する初期位置において第１象限、第４象限が向かい合うように設定されている。このため、シート束Ｓａをニップして折り処理折り処理を施すときに、シート束Ｓａを巻き込む間隔を長い距離に亘って狭めることができる（図７（Ａ）参照）と共に、曲率半径の小さい円弧部でシート束を巻き込む角度が急になる（図７（Ｂ）参照）。従って、突き板５５から突き出されたシート束Ｓａを確実にニップし折り処理を施すことができる。また、突き板５５で突き出されたシート束Ｓａの先端は所定の幅を有しており、折りローラ５７ａ、５７ｂは、上述したように、シート束Ｓａを巻き込む間隔狭めることができるので、折りローラ５７ａ、５７ｂがシート束Ｓａをニップするニップ点Ｐを、折りローラ５７ａ、５７ｂの回転中心間の当接点Ｐ’から突き板５５で突き出されたシートＳａ側に移動させることで確実にシート束Ｓａを巻き込むことができる。このため、従来のデジタル複写機（シート後処理装置）のように、折りローラの半径が一定でシート束が折りローラ間に充分搬送されないことで発生する折り処理ジャムを防止することができる。従って、本実施形態のデジタル複写機（シート後処理装置）によれば、シート束に折り処理を確実に施すことができるので、信頼性の高いデジタル複写機（シート後処理装置）を実現することができる。更に、本実施形態のシート後処理装置では、断面形状が非円形の折りローラ５７ａ、５７ｂを採用したので、折りローラ５７ａ、５７ｂを断面円形の大径ローラとする必要がなく、シート後処理装置の小型化を図ることができる。
【０１３３】
また、本実施形態のオフセット処理では、図１５〜図１７に示したように、シート束を形成する過程でシートを１枚ずつずらしていくので、シート同士の摩擦力の違いに影響を受けず、確実かつ正確に各シートをずらずことができる。この点で、全シートの先端をストッパで規制して整合たシート束を、例えば、円柱等に沿って移動させることでシート束の端部をずらすオフセット機構も考えられるが、シート間の摩擦力の違い等によってシート同士が均等にずれないという問題があり、本実施形態のオフセットモードと比べて遜色する。
【０１３４】
更に、本実施形態のシート後処理装置２では、パドル１７が２枚目以降のシート（後続シート）をストッパ２１に向けて付勢するときに、ストッパ２１に規制位置において処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートを保持させるようにしたため、パドル１７が後続シートをストッパ２１に向けて付勢する際に、搬送上ローラ１９はパドル１７によるシートの付勢を許容するために離間位置にあり、かつ、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートは保持されていない状態にあるため、後続シートが付勢されると処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートのオフセットの姿勢が崩れてしまうので、ストッパ２１で処理トレイ８及び第１束ガイド２７上の全シートを保持させることで、姿勢の崩れが防止され、姿勢ずれのないシート束や小冊子を作製することができる。
【０１３５】
更にまた、本実施形態のオフセット処理では、シート束をステイプラユニット３０側に搬送する機能を有する搬送下ローラ１８及び搬送上ローラ１９に、ずらし量ａ分シート束を挟持してずらす機能も付与し、更に、ストッパ２１に脚部側面でシートを規制する機能に加え、脚部底面でシート束を上側から押さえる機能を付与することで、オフセットユニット２０の構成部材数が少なくなるので、オフセットユニット２０、ひいては、シート後処理装置２の小型化を図ることができる。
【０１３６】
なお、本実施形態では、シート後処理装置２をデジタル複写機本体１に装着したデジタル複写機１Ａについて例示したが、デジタル複写機本体とは別個に流通するシート後処理装置の場合でも、デジタル複写機本体の制御部からシート後処理装置の制御部にシートのサイズ情報等の制御信号を送出するためのインターフェースを設けることで、本実施形態と同様の効果を奏することは論を待たない。
【０１３７】
また、本実施形態では、オペレータがシート後処理装置２のタッチパネル１４７からずらし量等を入力する例を示したが、デジタル複写機本体１の図示を省略した操作部から入力するようにしてもよい。この場合には、例えば、デジタル複写機本体１の制御部９５０のＲＯＭにシート後処理装置２の制御部１４９と同様のプログラム及びプログラムデータを記憶させるようにしてもよいし、制御部１４９の電源投入後の初期処理時にインターフェースを介して制御部９５０に一部のプログラム及びプログラムデータを送出するようにしてもよい。
【０１３８】
更に、本実施形態では、説明を簡単にするために、オペレータがタッチパネル１４７からデフォルト値のずらし量ａを選択し、制御部１４９で折り位置ＬＹ及び／又は綴じ位置ＬＹを演算して設定する例を示したが、例えば、複数のずらし量とこのような折り位置ＬＹ及び／又は綴じ位置ＬＹとを予め計算して関係テーブルとしておき、選択されたずらし量（移動距離）に応じて折り位置ＬＹ及び／又は綴じ位置ＬＹを関係テーブルから読み出すようにしてもよい。このような関係テーブルをＲＯＭに記憶しておくことで、簡単にずらし量の設定乃至変更を行うことが可能となる。
【０１３９】
更にまた、本実施形態では、ステイプラユニット３０と折りユニット５０との双方を有するシート後処理装置２を例示したが、シート後処理装置２が折りユニット５０を有していれば、小冊子を作製することが可能である。すなわち、折り処理を施が施された小冊子に対してマニュアルで綴じ処理するようにしてもよい。このように、シート後処理装置２がステイプラユニット３０を欠く構成とすることで、シート後処理装置２の小型化、低コスト化を図ることができる。
【０１４０】
また、本実施形態では、処理トレイ８及び第１束ガイド２７上でシートをシート搬送方向にずらした例を示したが、各シートをシート搬送方向と交差する方向にずらすようにしてもよく、更に、シート搬送方向及びシート搬送方向と交差する方向の双方向にシートをずらすようにしてもよい。このように双方向にずらずことで、一層小冊子の頁をめくりやすくすることができる。
【０１４１】
更に、本実施形態では、第１束ガイド２７を処理トレイ８とは別個の部材とした例を示したが、第１束ガイド２７に相当する長さ分だけ処理トレイ８を一側（ステイプラユニット３０側）に延出してもよいことは云うまでもない。
【０１４２】
また、本実施形態では、ユニットフレーム４９に折りローラ駆動軸６２の移動を許容するガイド穴６４を形成し、折りローラホルダ６３を引張りスプリング６７で引っ張ることで断面形状が非円形の折りローラ５７ａ、５７ｂ（の折りローラ駆動軸６１、６２）間の距離を可変とした例を示したが、折りローラ駆動軸６２を折りローラ５７ｂに対して偏心させ、折りローラホルダ６３を引張りスプリング６７で引っ張ることで断面形状が非円形の折りローラ５７ａ、５７ｂ（の折りローラ駆動軸６１、６２）間の距離を可変とするようにしてもよい。
【０１４３】
更に、本実施形態では、ローラ駆動軸６１を固定しローラ駆動軸６２を移動可能として折りローラ５７ａ、５７ｂ間の距離を可変とした例を示したが、ローラ駆動軸６１を移動可能としローラ駆動軸６２を固定するようにしてもよいことは論を待たない。
【０１４４】
そして、本実施形態では、折りローラ５７ａ、５７ｂの双方の断面形状を非円形とした例を示したが、これらの折りローラのうち一方、例えば、折りローラ５７ｂの断面形状のみを非円形とし折りローラ５７ａの断面形状を円形としても、折りローラ５７ａ、５７ｂ間の間隔を狭めることができるので、本実施形態に示した折りローラ対と同様に、シート束Ｓａを確実に巻き込むことができることは云うまでもない。
【０１４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、突き出し手段で突き出されたシート束に対して一対の折り回転体の折り作用位置を回転中心間の当接点から突き出し手段側へ移動させることでシート束は折りローラ対間に巻き込まれやすくなるので、一対の折り回転体はシート束に対して確実に折り処理を施すことができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のデジタル複写機の側面図である。
【図２】シート後処理装置の側面図である。
【図３】シート後処理装置の処理トレイの平面図である。
【図４】シート後処理装置の処理トレイの移送ベルト近傍の側面図である。
【図５】シート後処理装置のストッパ近傍の側面図である。
【図６】シート後処理装置のステイプラユニットを図５のＶＩ−ＶＩ線側から見たときの正面図である。
【図７】シート後処理装置の折りユニットの概略構成を示す側面図であり、（Ａ）は折りローラの初期位置を示し、（Ｂ）は折り処理中に最大半径で折りローラ同士が当接してシート束をニップする状態を示す。
【図８】折りローラの曲率半径を模式的に示す説明図である。
【図９】（Ａ）は折りユニットの折り機構を示す側面図であり、（Ｂ）は折り機構の折り動作時の状態を示す側面図である。
【図１０】折りユニットの搬送ローラの駆動系を示す側面図である。
【図１１】折りユニットの折りローラ及び突き板の駆動系を示す側面図である。
【図１２】シート後処理装置の制御部とセンサ及びアクチュエータとの関係を示すブロック図である。
【図１３】折りユニットのサドルステイプルモードでの状態を示し、（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示す側面図である。
【図１４】シート束のオフセット状態並びに綴じ位置及び折り位置を模式的に示す説明図である。
【図１５】オフセットユニットの１枚目のシートに対する動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その１、（Ｂ）は動作その２、（Ｃ）は動作その３を示す。
【図１６】オフセットユニットの２枚目のシートに対する１枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その４、（Ｂ）は動作その５、（Ｃ）は動作その６を示す。
【図１７】オフセットユニットの３枚目のシートに対する２枚目のシートからの連続動作を示す説明図であり、（Ａ）は動作その７、（Ｂ）は動作その８を示す。
【図１８】折りユニットのオフセットサドルステッチモード及びオフセットサドルモードでの状態を示し、（Ａ）はシート束折り動作前の状態を示す側面図であり、（Ｂ）はシート束折り動作中の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  デジタル複写機本体
１Ａ  デジタル複写機（画像形成装置）
２  シート後処理装置
５５  突き板（突き出し手段の一部）
５７ａ、５７ｂ  折りローラ
Ｓａ  シート束
【図１】
0003752469.tif 000003
【図２】
0003752469.tif 000004
【図３】
0003752469.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003752469.tif 000009
【図８】
0003752469.tif 000010
【図９】
0003752469.tif 000011
【図１０】
0003752469.tif 000012
【図１１】
0003752469.tif 000013
【図１２】
0003752469.tif 000014
【図１３】
0003752469.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
0003752469.tif 000017
【図１６】
0003752469.tif 000018
【図１７】
0003752469.tif 000019
【図１８】
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