(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＳＫ変調された変調信号から準同期検波方式によって得られたＩチャネル信号およびＱチャネル信号を復調する復調装置において、
前記変調信号を固定発振周波数に基づいて直交検波することで取得したＩチャネル側の信号（ＳI'信号）とＱチャネル側の信号（ＳQ'信号）を、両信号間の位相差を補正するための帰還ループから得られる２つの正弦波信号を用いて複素乗算することにより、前記Ｉチャネル信号およびＱチャネル信号の復調をおこなうキャリア再生手段と、
前記ＳI'信号およびＳQ'信号により示されるシンボル振幅を演算し、演算したシンボル振幅と所定の基準振幅との差分を歪み信号として出力する歪み検出手段と、
前記歪み信号を平滑化するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段から出力される信号に基づいて、直交する２つの正弦波を発生する正弦波発生手段と、
前記正弦波発生手段により発生した２つの正弦波の一方を示す信号と前記ＳI'信号とを乗算して第１の乗算結果を取得するとともに、前記２つの正弦波の他方を示す信号と前記ＳQ'信号とを乗算して第２の乗算結果を取得し、前記第１の乗算結果と第２の乗算結果とを加算した結果を前記ＳQ'信号に代えて前記キャリア再生手段に入力する歪み補正手段と、
を備え、
前記歪み検出手段と、前記フィルタ手段と、前記正弦波発生手段と、歪み補正手段とによって、前記キャリア再生手段の前段において帰還ループを形成することを特徴とする復調装置。
【請求項２】
前記歪み検出手段は、前記ＳI'信号およびＳQ'信号により示されるシンボルが、ＩＱ空間上において、ＰＳＫ変調方式の位相数に応じて採り得るシンボル位置の各々を中心とした複数の特定領域のいずれに位置するかを判定する領域判定手段を備え、
前記領域判定手段の判定結果に応じて前記歪み信号の符号を反転させることを特徴とする請求項１に記載の復調装置。
【請求項３】
前記変調信号を固定発振周波数に基づいて直交検波することで取得したＩチャネル側の信号（ＳI信号）とＱチャネル側の信号（ＳQ信号）をディジタル変換して、両信号の各々のサンプル信号を出力するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段から出力された前記ＳI信号のサンプル信号およびＳQ信号のサンプル信号を、ベースバンド信号に同期したタイミングで抽出して出力するタイミング再生手段と、
前記ＳI信号のサンプル信号とＳQ信号のサンプル信号の差分を演算する振幅差比較手段と、
前記振幅差比較手段において演算された差分を示す信号を平滑化するフィルタ手段と、
前記ＳI信号のサンプル信号またはＳQ信号のサンプル信号うちのいずれか一方の信号を、前記フィルタ手段から出力される信号に応じた利得で増幅し、該増幅結果を新たな前記一方の信号に代えて前記タイミング再生手段に入力する増幅手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の復調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル衛星放送等のディジタル通信技術において、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）変調された変調信号を固定発振周波数で直交検波することでＩ，Ｑチャネル信号を復調する復調方法および復調装置に関し、特に、準同期直交検波回路の検波処理において生じるＩ，Ｑチャネル信号の直交歪みやアンバランスな振幅増幅を補正し、復調特性の劣化を低減させる復調方法および復調装置に関する。
【０００２】
近年の趨勢であるディジタル化は、音響機器や映像機器を代表とする情報家電への浸透も深く、ＩＣ（集積回路）開発の発展と、通信とコンピュータの融合するマルチメディア化とが契機となって、電子機器間との情報交換を容易にしている。特に、情報家電の勇であるテレビジョン放送のディジタル化、すなわちディジタル・テレビジョン技術は、映像・音声信号の信号処理、伝送、記録、変換等の幅広いテレビジョン技術を単にディジタル処理するのではなく、データ圧縮、符号誤り訂正等のあらゆるディジタル技術を駆使した総合技術である。
【０００３】
また、ディジタル・テレビジョン放送は、ＩＴＵ（国際電気通信連合）で標準方式として採用された動画の圧縮技術であるＭＰＥＧ２の技術が背景にあり、双方向データ放送などを含む総合ディジタル放送と、帯域圧縮による多チャンネル化とを容易に可能にする。したがって、ディジタル・テレビジョン技術において高品位な放送を実現させるためには、従来のアナログ・テレビジョン技術から継承されるＩ，Ｑチャネル信号をいかに高い再現性で復調するかが望まれ、特に、テレビジョン衛星放送のように、変調された信号を、衛星を介して無線通信により伝送する場合には、搬送波として電波（搬送波）を利用しているために、気象その他の影響により伝送空間の伝送路としての品質が低下し、受信状態が悪化する場合があり、復調装置においてその復調処理の信頼度・安定度の向上が求められている。
【０００４】
【従来の技術】
図１０は、従来の復調装置の概略構成を示すブロック図である。特に、図１０に示す復調装置１００は、４相ＰＳＫ（以下、ＱＰＳＫと称する）で変調された変調信号を復調する装置である。図１０において、復調装置１００は、いわゆるチューナである準同期直交検波回路１１０と、Ａ／Ｄ変換器１３１および１３２と、タイミング再生回路１３４と、振幅比較器１３６と、ループフィルタ１３８と、キャリア再生回路１４０と、から構成される。
【０００５】
ここで、準同期直交検波回路１１０は、変調信号から、直交するＩチャネル側の信号（ＳI信号）およびＱチャネル側の信号（ＳQ信号）を検波する回路であり、変調信号を増幅する前段の増幅器１１１と、増幅器１１１から出力された変調信号をＩチャネル側とＱチャネル側の信号に直交検波する直交位相検波器１２０と、直交位相検波器１２０から出力されたＩチャネル側とＱチャネル側の信号の高調波成分を除去する低域通過フィルタ１１３および１１５と、これら帯域制限されたＩ，Ｑチャネル側の信号のそれぞれを別個に増幅する後段の増幅器１１７および１１９と、から構成される。
【０００６】
さらに、直交位相検波器１２０は、変調信号の本来の搬送波周波数（角周波数ωc）に近い固定の周波数（角周波数ωc＋ωd）で発振する局部発振器１２２と、局部発振器１２２の発振信号（cos[(ωc＋ωd)t]）を用いて、変調信号からＩチャネル側の信号を乗積検波する乗算器１２１と、局部発振器１２２の発振信号の位相をπ／２ずらした発振信号を出力する移相器１２５と、移相器１２５から出力される発振信号（sin[(ωc＋ωd)t]）を用いて、変調信号からＱチャネル側の信号を乗積検波する乗算器１２３と、から構成される。
【０００７】
Ａ／Ｄ変換器１３１は、準同期直交検波回路１１０から出力されたＳI信号をディジタル値のＩチャネル・サンプル信号に変換する回路であり、Ａ／Ｄ変換器１３２は、ＳQ信号をディジタル値のＱチャネル・サンプル信号に変換する回路である。
【０００８】
また、タイミング再生回路１３４は、Ａ／Ｄ変換器１３１および１３２のそれぞれから出力されたＩ，Ｑチャネル・サンプル信号から、ベースバンド信号に同期したタイミングでディジタル値のＳI信号およびＳQ信号を取り出す回路である。振幅比較器１３６は、これらディジタル値のＳI信号およびＳQ信号からシンボル振幅を演算するとともに、演算されたシンボル振幅と基準振幅との差を示す信号（以下、振幅差信号と称する）を出力する回路である。
【０００９】
ここで、図１１に、従来の復調装置における振幅比較器の概略構成を示すブロック図を示す。上記した振幅比較器１３６は、図１１に示す構成となっており、Ｉチャネル側の信号（ここではディジタル値のＳI信号）とＱチャネル側の信号（ここではディジタル値のＳQ信号）とを入力し、振幅演算部１５１によってこれら信号の各振幅をベクトル演算することでシンボル振幅を得る。そして、このシンボル振幅を示す信号と、変調信号の本来の振幅を示す基準振幅の反転信号、すなわち、−１倍して得た信号と、を加算部１５２により加算することで、これら振幅を示す信号の差分を振幅比較結果として出力する。
【００１０】
ループフィルタ１３８は、この振幅比較器１３６から出力された振幅比較結果を示す信号を平滑化し、平滑化した結果を上記した準同期直交検波回路１１０の増幅器１１１に入力するためのフィルタである。
【００１１】
キャリア再生回路１４０は、上記したタイミング再生回路１３４から出力されたディジタル値のＳI信号およびＳQ信号から、後述する位相差を補正することによって、最終的な取得目的となるディジタル値のＩチャネル信号（Ｉ信号）およびＱチャネル信号（Ｑ信号）を抽出する回路であり、複素乗算器１４２と、位相比較器１４３と、ループフィルタ１４４と、数値制御発振器１４５と、正弦波発生器１４６とによって帰還ループを形成している。
【００１２】
つぎに、この復調装置１００の動作について説明する。図１０においてまず、ＱＰＳＫ変調された変調信号が、アンテナ（図示していない）を介して準同期直交検波回路１１０の増幅器１１１に入力されると、増幅器１１１において適当な利得により増幅された後、つづいて直交位相検波器１２０に入力される。
【００１３】
直交位相検波器１２０においては、増幅器１１１により増幅された変調信号を、乗算器１２１に入力し、この変調信号に上記した局部発振器１２２から出力される発振信号（cos[(ωc＋ωd)t]）を乗積演算することで、Ｉチャネル側の信号を抽出する。また同様に、増幅された変調信号に上記した移相器１２５から出力される発振信号（sin[(ωc＋ωd)t]）を乗積演算することで、Ｑチャネル側の信号を抽出する。
【００１４】
このようにして直交位相検波器１２０から出力されたＩ，Ｑチャネル側の信号は、それぞれ低域通過フィルタ１１３および１１５に入力されて高調波成分が除去され、増幅器１１７および１１９に入力される。増幅器１１７および１１９のに入力されたＩ，Ｑチャネル側の信号は、互いに等しい利得によって増幅され、それぞれＳI信号、ＳQ信号として出力される。一般に、このＳI信号、ＳQ信号は、最終的に復調されるべきＩチャネル信号（Ｉ(t)）とＱチャネル信号（Ｑ(t)）を用いて、以下の式のように表される。
【００１５】
ＳI＝Ｉ(t)cos(ωdt)−Ｑ(t)sin(ωdt)  ・・・・・・（１）
ＳQ＝Ｑ(t)cos(ωdt)＋Ｉ(t)sin(ωdt)  ・・・・・・（２）
【００１６】
ここで、上記した局部発振器の発振角周波数（ωc＋ωd）からわかるように、ωdは、搬送波の角周波数と局部発振器の角周波数の差を示すものである。
【００１７】
そして、これらＳI信号、ＳQ信号は、つづいてＡ／Ｄ変換器１３１および１３２に入力され、そこでサンプリングおよび量子化されて、それぞれディジタル値のＩチャネル・サンプル信号、Ｑチャネル・サンプル信号に変換される。これらＩ，Ｑチャネル・サンプル信号は、タイミング再生回路１３４に入力され、ベースバンド信号のクロック（シンボルレート）に同期したタイミングで抽出されて出力される。
【００１８】
このタイミング再生回路１３４から出力されたディジタル値のＩ，Ｑチャネル側の信号はそれぞれ、一方で振幅比較器１３６に入力され、他方でキャリア再生回路１４０の複素乗算器１４２に入力される。振幅比較器１３６に入力されたＩ，Ｑチャネル側の信号は、上記したように、振幅演算部１５１に入力されてシンボル振幅が演算されるとともに、加算部１５２により基準振幅との差分が演算される。この演算結果は、振幅比較結果として出力され、次段のループフィルタ１３８に入力される。
【００１９】
そして、ループフィルタ１３８は、上記した振幅比較結果を示す信号を平滑化し、その結果を、利得を可変させる制御信号として準同期直交検波回路１１０の増幅器１１１に入力する。これにより、準同期直交検波回路１１０、Ａ／Ｄ変換器１３１および１３２、タイミング再生回路１３４、振幅比較器１３６、ループフィルタ１３８からなる構成によって帰還ループが形成され、タイミング再生回路１３４から出力されたＩチャネル側およびＱチャネル側の信号で定まるシンボル振幅は、基準振幅に収束していく。
【００２０】
他方、キャリア再生回路１４０の複素乗算器１４２に入力されたＩ，Ｑチャネル側の各信号は、後述する正弦波発生器１４６から出力された角周波数ωrのcos(ωrt)信号およびsin(ωrt)信号とともに、以下に示す式にしたがった複素乗算に用いられ、信号Ｉ'(t)、Ｑ'(t)として出力される。
【００２１】
Ｉ'(t)＝ＳIcos(ωrt)＋ＳQsin(ωrt)  ・・・・・・（３）
Ｑ'(t)＝ＳQcos(ωrt)−ＳIsin(ωrt)  ・・・・・・（４）
【００２２】
複素乗算器１４２から出力された信号Ｉ'(t)およびＱ'(t)は、位相比較器１４３に入力され、位相比較器１４３ではこれら２つの信号の位相差に応じた信号（以下、位相差信号と称する）を出力する。位相比較器１４３から出力された位相差信号は、ループフィルタ１４４において平滑化され、単位時間の変化量の平均値を示す信号（以下、位相差平均信号と称する）として出力される。
【００２３】
ループフィルタ１４４から出力された位相差平均信号は、数値制御発振器１４５に入力され、数値制御発振器１４５では、この位相差平均信号、すなわち上式（１）および（２）に示したωrtに相当する信号を生成する。数値制御発振器１４５において生成された信号は、正弦波発生器１４６に入力され、正弦波発生器１４６は、角周波数ωrのcos(ωrt)信号およびsin(ωrt)信号を複素乗算器１４２に入力する。
【００２４】
これにより、キャリア再生回路１４０において帰還ループが形成され、正弦波発生器１４６の発振角周波数ωrが、タイミング再生回路１３４から得られるＳI信号およびＳQ信号の発振角周波数ωdに一致するように収束していく。具体的には、上式（１）〜（４）から得られる以下の式からわかるように、角周波数ωrがωdに収束し、複素乗算器１４２から得られる信号Ｉ'(t)およびＱ'(t)がそれぞれ、変調信号に含まれる本来のＩチャネル信号（Ｉ(t)信号）およびＱチャネル信号（Ｑ(t)信号）となり、目的とするＩ，Ｑチャネル信号の復調を達成する。
【００２５】
0003742257.tif 000002
【００２６】
図１２（ａ）は、従来の復調装置の動作を説明するための説明図であり、上述した理想的な復調において得られるＱＰＳＫのコンスタレーションである。すなわち、上式（５）および（６）において角周波数ωrがωdが収束した場合、複素乗算器１４２から出力されたＩ，Ｑチャネル信号により定まるシンボルは、図１２（ａ）に示すように、第１〜４象限において互いにπ／２ずれた４つの位置であってそれぞれがＩ，Ｑ軸に対してπ／４ずれた位置のいずれかに特定される。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際には、準同期直交検波回路１１０の移相器１２５において、設定した移相量を厳格に保持することは困難であり、通常、わずかながらその移相量が目的とする値からずれてしまう。たとえば、図１０に示す移相器１２５において、移相量π／２がθ［ｒａｄ］ずれた場合には、増幅器１１７および１１９から出力されるＳI，ＳQ信号もまた、上式（１）および（２）に示した結果と異なってしまい、以下に示す式のように表される。
【００２８】
ＳI＝Ｉ(t)cos(ωdt)−Ｑ(t)sin(ωdt)  ・・・・・・・・・・（７）
ＳQ＝Ｑ(t)cos(ωdt＋θ)＋Ｉ(t)sin(ωdt＋θ)  ・・・・・・（８）
【００２９】
さらに、複素乗算器１４２において、これら信号に対して複素演算をおこなうと、以下の式に示すような結果となる。
【００３０】
Ｉ'＝Ｉ(t)[cos(ωdt)cos(ωrt)＋sin(ωdt＋θ)sin(ωrt)]＋Ｑ(t)[cos(ωdt＋θ)sin(ωrt)−sin(ωdt)sin(ωrt)]  ・・・・・・・・・・・（９）
Ｑ'＝Ｉ(t)[sin(ωdt＋θ)cos(ωrt)−cos(ωdt)sin(ωrt)]＋Ｑ(t)[sin(ωdt)sin(ωrt)＋cos(ωdt＋θ)sin(ωrt)]  ・・・・・・・・・（１０）
【００３１】
よって、キャリア再生回路１４０の帰還ループによって、ωr＝ωdとなったとしても、Ｉ'，Ｑ'信号はＩ(t)，Ｑ(t)信号に一致せずに、そのシンボルが直交歪みとなって現れる。図１２（ｂ）は、この場合のコンスタレーションを示す図であり、シンボルは、歪みがない場合のコンスタレーション（同図（ａ））上の各シンボルの周囲を回転する位置に現れる。よって、従来の復調装置においては、この直交歪みにより、復調後のＢＥＲ（Bit Error Rate）特性が劣化するという問題があった。
【００３２】
また、準同期直交検波回路１１０において、直交移相検波後のＩ，Ｑチャネル信号を増幅する増幅器１１７および１１９間の利得が相違する場合にも、上記したような歪みが生じ、図１２（ｂ）と同様なコンスタレーションが現れ、上記同様、復調特性が劣化するという問題となっていた。
【００３３】
これは、振幅比較器１３６とループフィルタ１３８によって形成される帰還ループが、タイミング再生回路１３４から出力されたＩチャネル側およびＱチャネル側の信号の各振幅のベクトル演算により求めた結果（シンボル振幅）を、準同期直交検波回路１１０の増幅器１１１の利得を可変させる信号として利用しているにすぎず、増幅器１１７および１１９間の特性のずれを補償するものではないからである。
【００３４】
また、上記した問題を解決するためには、比較的大規模なイコライザ回路を設けなければならず、これにより回路構成が複雑となり、コストアップの要因となっていた。
【００３５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、タイミング再生回路通過後のＩ，Ｑチャネル側の各信号から歪み量を検出することにより、上記した直交歪みの補正とＩ，Ｑチャネル側の各信号の振幅差の補正をおこない、これら歪みを要因とする復調特性の劣化を低減させることを目的とする。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる復調方法および復調装置は、ＰＳＫ変調された変調信号から準同期検波方式によって得られたＩチャネル信号およびＱチャネル信号を復調する際に、歪み検出器（３０，９０）が、キャリア再生回路（１４０）に入力されるＩチャネル側の信号（ＳI'信号）およびＱチャネル側の信号（ＳQ'信号）からシンボル振幅を演算するとともに、演算したシンボル振幅と所定の基準振幅との差分を歪み信号として出力し、正弦波発生器（５０）が、ループフィルタ（４０）を介して平滑化された上記歪み信号から直交する２つの正弦波を生成し、歪み補正器（２０）が、この２つの正弦波の一方（第１の歪み補正係数）に上記したＳI'信号を乗算して得た乗算結果と、２つの正弦波の他方（第２の歪み補正係数）に上記したＳQ'信号を乗算して得た乗算結果と、を加算した結果を新たなＳQ'信号としてキャリア再生回路（１４０）に入力する。
【００３７】
この発明によれば、キャリア再生回路（１４０）の前段において、歪み補正器（２０）と、歪み検出器（３０）と、ループフィルタ（４０）と、正弦波発生器（５０）と、からなる帰還ループが形成され、この帰還ループ回路により、直交位相検波で必要とされる移相器（１２５）において生じたＱチャネル信号側の歪みを検出するとともに、検出した歪みを補正したＳQ'信号を取得することができるので、その補正結果であるＳQ'信号をあらためてキャリア再生回路（１４０）に入力することにより、キャリア再生回路（１４０）の処理以降において、上記した歪みによって受ける影響を解消することができる。
【００３８】
また、本発明にかかる復調方法および復調装置は、振幅差比較器（８０）が、ベースバンド信号に同期したタイミングで信号を抽出するタイミング再生回路（１３４）に入力されるＩチャネル側の信号（ＳI信号）およびＱチャネル側の信号（ＳQ信号）について、両信号間の差分を演算し、増幅器（７０）が、上記したＳI信号およびＳQ信号の一方（以下、第１のチャネル信号と称する）を、ループフィルタ（６２）を介して平滑化された上記差分を示す信号に応じた利得で増幅し、該増幅結果を新たな第１のチャネル信号としてタイミング再生回路（１３４）に入力する。
【００３９】
この発明によれば、タイミング再生回路（１３４）の前段において、増幅器（７０）と、振幅差比較器（８０）と、ループフィルタ（６２）と、からなる帰還ループが形成され、この帰還ループ回路により、Ａ／Ｄ変換器（１３１，１３２）から出力されたＩ，Ｑチャネルのサンプル値等のＳI信号およびＳQ信号の一方の信号の大きさが調節され、これら両信号が互いに等しくなるので、直交位相検波された直後のＩチャネル側およびＱチャネル側の信号を各々別個に増幅する増幅器（１１７，１１９）に利得の相違が生じている場合であっても、タイミング再生回路（１３４）の処理以降において、上記した利得の相違を起因とする歪みによって受ける影響を解消することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる復調方法および復調装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４１】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる復調方法および復調装置について説明する。実施の形態１にかかる復調方法および復調装置は、上述した従来の復調装置１００において、タイミング再生回路１３４から出力されたＩ，Ｑチャネル信号に基づいて、上記した直交歪みを検出するとともに、検出した直交歪みを補正し、その補正した結果をキャリア再生回路１４０に入力することよって、直交歪み、すなわち上記した移相器１２５の移相ずれθの影響を受けない、復調信号の正確な再生を達成することを特徴としている。
【００４２】
図１は、実施の形態１にかかる復調装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示す復調装置１０は、タイミング再生回路１３４とキャリア再生回路１４０との間に、歪み補正器２０と、歪み検出器３０と、ループフィルタ４０と、正弦波発生器５０と、からなる帰還ループ回路を設けた点が、従来の復調装置１００と異なる。なお、その他の従来の復調装置１００と共通する構成要素については、図１０と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図１において、歪み補正器２０は、タイミング再生回路１３４から出力されたＩ，Ｑチャネル側の各信号と後述する正弦波発生器５０から出力された正弦波信号とに基づいて、上記した直交歪みを補正し、最終的に復調すべきＩ，Ｑチャネル信号、すなわち図１２（ａ）に示した理想的なコンスタレーションを得るための信号を出力する回路である。
【００４４】
図２は、実施の形態１にかかる復調装置の歪み補正器の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、歪み補正器２０は、タイミング再生回路１３４から出力されたＩチャネル側の信号（ＳI）を、そのままＳI'信号として出力する一方、Ｑチャネル側の信号（ＳQ）を乗算部２１に入力する。
【００４５】
乗算部２１では、上記したＳQ信号とともに、歪み補正係数として、後述する正弦波発生器５０から出力された正弦波信号（ｃｏｓ波）を入力し、これら入力された信号を乗算した結果を出力する。そして、乗算部２１から出力された乗算結果は、加算部２３に入力される。ここで、上記したＳI信号は、乗算部２２にも入力されており、乗算部２２は、このＳI信号とともに、歪み補正係数として、後述する正弦波発生器５０から出力された正弦波信号（ｓｉｎ波）を入力し、これら入力された信号を乗算した結果を出力する。
【００４６】
そして、加算部２３は、この乗算部２２から出力された乗算結果を、乗算部２１から出力された乗算結果に加算し、その結果をＳQ'信号として出力する。すなわち、歪み補正器２０は、移相器１２５において移相ずれθが生じている場合に、上式（８）に示したように、タイミング再生回路１３４から出力されたＩ，Ｑチャネル側の各信号のうちＱチャネル側の信号のみがその影響を受けるため、このＱチャネル側の信号における歪みを、歪み補正係数を用いて補正するための回路である。
【００４７】
そして、歪み補正器２０から出力されたＳI'，ＳQ'信号は、一方でキャリア再生回路１４０の複素乗算器１４２に入力され、他方で歪み検出器３０に入力される。歪み検出器３０は、歪み補正器２０の出力、すなわち上記したＳI'，ＳQ'信号からそのシンボルの歪み量を検出する回路である。
【００４８】
図３は、実施の形態１にかかる復調装置の歪み検出器の概略構成を示すブロック図である。図３に示すように、歪み検出器３０は、まず、上記したＳI'，ＳQ'信号の双方を振幅演算部３１と領域判定部３２に入力する。ここで、振幅演算部３１は、入力されたＳI'，ＳQ'信号の各振幅をベクトル演算することでシンボル振幅を得る手段であり、領域判定部３２は、ＩＱ空間においてＳI'，ＳQ'信号の示すシンボルが位置する領域を判定し、判定された領域に応じた信号を出力する手段である。
【００４９】
振幅演算部３１から出力された演算結果、すなわちシンボル振幅を示す信号は、加算部３３に入力される。加算部３３は、このシンボル振幅に、変調信号から得られるシンボル本来の振幅を負の符号で表した基準振幅を加算することで、これら振幅の差分を振幅比較結果として出力する。すなわち、振幅演算部３１および加算部３３からなる構成は、図１１に示した振幅比較器１３６と同様な機能を有する。
【００５０】
そして、加算部３３から出力された振幅比較結果は、セレクタ３５に入力されるとともに、信号反転部３４に入力される。信号反転部３４は、振幅比較結果を反転させた信号、すなわち−１倍した信号を出力する手段であり、この反転信号は、セレクタ３５に入力される。また、セレクタ３５は、加算部３３の出力である振幅比較結果と、信号反転部３４の出力である振幅比較結果の反転信号と、特別な出力を示す信号と、のいずれか一つを選択信号に応じて選択し、歪み出力として出力する手段である。ここで、選択信号とは、領域判定部３２から出力された信号である。
【００５１】
すなわち、歪み検出器３０は、ＩＱ空間において、ＳI'，ＳQ'信号から定まるシンボルが位置する領域に応じて、ＳI'，ＳQ'信号のシンボル振幅と基準振幅との差分を示す信号か、その符号を反転させた信号か、またはいずれでもない特別な出力を示す信号か、のいずれかを歪み出力として出力する回路である。
【００５２】
領域判定部３２がおこなう具体的な判定としては、たとえば、シンボル振幅が、ＩＱ空間の第２象限内または第４象限内にある特定の領域に位置する場合には「０」を示す信号を出力し、第１象限内または第３象限内の特定の領域に位置する場合には「１」を示す信号を出力し、その他の領域にある場合には「２」を示す信号を出力する。この場合、セレクタ３５は、領域判定部３２から出力された信号が「０」、「１」、「２」を示す場合に順に、上記した振幅比較結果を示す信号、振幅比較結果の反転信号、特別な値の信号（ゼロとしてもよいが、他の値が好ましい）を出力する。
【００５３】
この歪み検出器３０から出力された歪み出力は、ループフィルタ４０に入力されて平滑化される。つづいて、ループフィルタ４０の出力は、正弦波発生器５０に入力され、直交する２つの正弦波に変換される。図４は、実施の形態１にかかる復調装置における正弦波発生器の動作を説明するための説明図である。
【００５４】
図４に示すグラフにおいて、横軸は、ループフィルタ４０からの入力を示しており、たとえば、正弦波発生器５０に「＋５１１」を示す信号が入力された場合には、＋９０度のｃｏｓ波、ｓｉｎ波が出力され、「−５１２」を示す信号が入力された場合には、−π／２［ｒａｄ］のｃｏｓ波、ｓｉｎ波が出力される。
【００５５】
すなわち、正弦波において、＋５１１〜−５１２の範囲内で示される信号に応じた瞬時値が出力されることになる。この例では、瞬時値である振幅の範囲は、−６４〜＋６４である。なお、この正弦波発生器５０は、正弦波発生器１４６と異なり、全位相範囲である２π［ｒａｄ］分の信号は必要なく、その半分のπ［ｒａｄ］分の信号が生成できることで足りる。
【００５６】
正弦波発生器５０から出力された２つの正弦波、すなわちｃｏｓ波およびｓｉｎ波は、歪み補正係数として歪み補正器２０にフィードバックされ、これにより帰還ループが形成される。
【００５７】
つぎに、この復調装置１０の動作について説明する。なお、変調信号が準同期直交検波回路１１０に入力されてから、タイミング再生回路１３４においてＩ，Ｑチャネル側の各信号が抽出されるまでの信号の流れは、上述したとおりであるのでその説明を省略する。よって、ここでは、上記した歪み補正器２０と、歪み検出器３０と、ループフィルタ４０と、正弦波発生器５０と、からなる帰還ループ回路の動作を中心に説明する。
【００５８】
図１においてまず、直交位相検波器１２０の移相器１２５に、たとえば正である移相ずれθが生じている場合、すなわち上式（７）および（８）に示した信号が、それぞれＩ，Ｑチャネル側の各信号としてタイミング再生回路１３４から出力された場合、歪み検出器３０は、歪み補正器２０を通過後のＳI'，ＳQ'信号を入力することで、以下に説明するように、負を示す信号を歪み出力として出力する。
【００５９】
図５は、実施の形態１にかかる復調装置の動作を説明するための説明図であり、特に、タイミング再生回路１３４から出力されたＳI'，ＳQ'信号によるシンボルのコンスタレーションを示す図である。ここで、図５（ａ）は、理想的なシンボルのコンスタレーションであり、上記した移相ずれθがない場合、換言すればθ＝０の場合を示している。
【００６０】
また、図５（ｂ）は、上記した移相ずれθが正の場合のコンスタレーション（太線）を示しており、図５（ｃ）は、上記した移相ずれθが負の場合のコンスタレーション（太線）を示している。なお、図５（ｂ）および（ｃ）において、細線は、図５（ａ）に示した理想的なコンスタレーションを示すものである。
【００６１】
したがって、上記した例では、移相ずれθが正の場合の図５（ｂ）が該当する。特に、図５（ｂ）および（ｃ）においては、図１２（ａ）に示した理想的なコンスタレーション上の各シンボル位置（互いにπ／２ずれた４つの位置であってそれぞれがＩ，Ｑ軸に対してπ／４ずれた位置のシンボルの位置）と、ＩＱ空間の原点とを結ぶ２つの直線を中心線とした所定の角度から定まる領域が、上記した特定の領域となり、図中においては特定領域ａ、ｂが相当する。
【００６２】
よって、図５（ｂ）において、ＳI'，ＳQ'信号によるシンボルがＩＱ空間の第２または第４象限の特定領域ｂに位置する場合は、図示しているように、その領域では上記した正の移相ずれによって、ＳI'，ＳQ'信号によるシンボル振幅（太線）より、基準振幅（細線）の方が大きな値を示し、図３に示した加算部３３による振幅比較結果は負の値を示す。この場合、領域判定部３２から出力される信号は、特定領域ｂを示す信号「０」が出力され、セレクタ３５では、加算部３３の出力である負の値の信号がそのまま歪み出力として出力される。
【００６３】
他方、ＳI'，ＳQ'信号によるシンボルがＩＱ空間の第１または第３象限の特定領域ａに位置する場合は、そのＳI'，ＳQ'信号によるシンボル振幅（太線）の方が基準振幅（細線）よりも大きな値を示すので、加算部３３による振幅比較結果は正の値が出力される。しかしながら、この場合、領域判定部３２から出力される信号は、特定領域ａを示す信号「１」が出力されて、セレクタ３５では、加算部３３の出力を反転した信号が選択されるため、結局は負の値の信号が歪み出力として出力される。
【００６４】
したがって、正の値を示す移相ずれθが生じている場合、歪み検出器３０からは、演算されたシンボル振幅と基準振幅との差分に相当する信号が負の信号として出力される。同様に、負である移相ずれθが生じている場合、歪み検出器３０から出力される歪み出力は正の信号となる。なお、シンボルが上記した特定領域ａにもｂにも位置しない場合は、領域判定部３２からは「２」を示す信号が出力され、セレクタ３５を介し、歪み出力として特別な値の信号が出力される。
【００６５】
そして、負の信号を示す歪み出力は、ループフィルタ４０において平滑化され、正弦波発生器５０に負の信号が入力される。ここで、正弦波発生器５０に入力される信号に対応する値、すなわち図４に示したグラフの横軸上の値をαとすると、正弦波発生器５０から出力される２つの正弦波はそれぞれ、ｃｏｓα、ｓｉｎαと表すことができる。この場合、歪み補正器２０から出力されるＳQ'信号は、上述した歪み補正器２０の構成により、ＳQ'＝ＳQcosα＋ＳIsinαと表すことができるが、これは、以下に示す式から導かれる結果を根拠としている。
【００６６】
まず、上式（８）において、移相ずれθを排除するには、以下に示す式のように位相αを導入し、α＝−θとなるようなαの値を正弦波発生器５０に入力すればよい。
【００６７】
ＳQ'＝Ｑ(t)cos(ωdt＋θ＋α)＋Ｉ(t)sin(ωdt＋θ＋α)  ・・・・（１１）
【００６８】
ここで、上式（１１）を変形すると、以下の式が得られる。
ＳQ'＝[Ｑ(t)cos(ωdt＋θ)＋Ｉ(t)sin(ωdt＋α)]cosα＋[Ｉ(t)cos(ωdt)−Ｑ(t)sin(ωd)]cosθ−[Ｑ(t)cos(ωdt)＋Ｉ(t)sin(ωdt)]sinθ]sinα  ・・・・・（１２）
【００６９】
さらに、移相ずれθが小さい場合を考えて、ｃｏｓθ＝１、ｓｉｎθ＝０とすると、上式（１２）は以下のように表される。
【００７０】
0003742257.tif 000003
【００７１】
以上の導出結果は、歪み補正器２０において、式（１３）が示す演算をおこなうことで歪み補正を達成することができることを意味している。したがって、以上に説明した動作により、ループフィルタ４０の値が適当な値になると、歪み検出器３０の出力、すなわち振幅比較結果がゼロとなり、歪みの補正が完了することになる。
【００７２】
なお、図１に示す復調装置１０においては、タイミング再生回路１３４から出力されるＩ，Ｑチャネル側の各信号を、振幅比較器１３６に入力して、準同期直交検波回路１１０へのフィードバック入力信号を得るための振幅比較をおこなったが、これに代えて、歪み補正器２０から出力されるＳI'，ＳQ'信号を振幅比較器１３６に入力してもよい。この場合、歪み補正後のＩ，Ｑチャネル信号が振幅比較に用いられるため、より有効にかつ高い信頼性で増幅器１１１の利得を可変することができる。さらに、この場合、歪み検出器３０の加算部３３から得られる振幅比較結果を、直接にループフィルタ１３８に入力することで、振幅比較器１３６を排除することができる。
【００７３】
以上に説明したように実施の形態１にかかる復調装置１０は、タイミング再生回路１３４から出力されたＩ，Ｑチャネル信号に基づいて、歪み補正器２０と、歪み検出器３０と、ループフィルタ４０と、正弦波発生器５０と、からなる帰還ループ回路によって、直交位相検波器１２０の移相器１２５において生じる直交歪みを検出するとともに、検出した直交歪みを補正し、その補正した結果をキャリア再生回路１４０に入力するので、上記した移相器１２５の移相ずれθの影響を解消し、直交歪みを要因とする復調特性の劣化を低減させることができる。
【００７４】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる復調方法および復調装置について説明する。上述した実施の形態１にかかる復調装置１０においては、準同期直交検波回路１１０の移相器１２５で生じる移相ずれを起因とした歪みに対する補正をおこなうものであるが、準同期直交検波回路１１０の増幅器１１７および１１９間の利得が相違する場合にも、図５（ｂ）または（ｃ）と同様なコンスタレーションを示すことが問題となっていた。実施の形態２にかかる復調装置は、さらに、この問題を解決するために、上述した移相ずれの補正に加え、さらに増幅器１１７および１１９間の利得差補正をおこなうことで、復調信号のより正確な再生を達成することを特徴としている。
【００７５】
図６は、実施の形態２にかかる復調装置の概略構成を示すブロック図である。図６に示す復調装置６０は、準同期直交検波回路１１０から出力されたＱチャネル側の信号（ＳQ）をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器１３２と、タイミング再生回路との間に、増幅器７０と、振幅差比較器８０と、ループフィルタ６２と、からなる帰還ループ回路を設けた点が、実施の形態１の復調装置１０と異なる。また、歪み検出器９０の構成が歪み検出器３０の構成と異なる。なお、その他の復調装置１０と共通する構成要素については、図１と同一符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
上述した実施の形態２にかかる復調装置６０において、増幅器７０は、Ａ／Ｄ変換器１３２から出力されたＱチャネル・サンプル信号を、後述するループフィルタ６２から出力された信号が示す利得に基づいて増幅する回路である。図７は、実施の形態２にかかる復調装置の増幅器の概略構成を示すブロック図である。上記した増幅器７０は、図７に示すように、増幅対象となる信号と、利得を示す信号とを乗算部７２に入力し、その利得に応じた増幅をおこなう構成となっており、汎用的に使用される増幅器である。
【００７７】
振幅差比較器８０は、Ａ／Ｄ変換器１３１から出力されたＩチャネル・サンプル信号と、増幅器７０を通過後の増幅されたＱチャネル・サンプル信号と、を比較し、その大小関係および差分に応じた信号を出力する回路である。図８は、実施の形態２にかかる復調装置の振幅差比較器の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように振幅差比較器８０は、２つの絶対値演算部８２および８４と、大小比較部８６と、から構成される。
【００７８】
ここで、絶対値演算部８２は、Ｉチャネル側の信号の波形を形成する複数のサンプル信号からその中間値を演算しておき、その中間値と、Ｉチャネル・サンプル信号の瞬時値との差分の絶対値を演算する手段である。また、絶対値演算部８４も同様に、Ｉチャネル・サンプル信号の中間値と、Ｑチャネル・サンプル信号の瞬時値との差分の絶対値を演算する手段である。
【００７９】
また、大小比較部８６は、これら絶対値演算部８２および８４から出力された絶対値信号を入力し、これらの差分を演算する手段である。たとえば、Ｑチャネル側の絶対値がＩチャネル側の絶対値よりも大きい場合には、それらの差分を負の値として出力し、逆にＱチャネル側の絶対値がＩチャネル側の絶対値よりも小さい場合には、それらの差分を正の値として出力する。
【００８０】
ループフィルタ６２は、大小比較部８６の出力、すなわち振幅差比較器８０の出力を平滑化し、その結果を、利得を可変させる制御信号として増幅器７０に入力する。これにより、帰還ループが形成され、Ａ／Ｄ変換器１３１および１３２からそれぞれ出力されたＩ，Ｑチャネル・サンプル信号の最大値、すなわちＩ，Ｑチャネル信号波形の振幅は、互いに等しくなるように収束していく。
【００８１】
また、歪み検出器９０は、実施の形態１において説明した歪み検出器３０に代替するものであるが、その構成が一部異なる。図９は、実施の形態２にかかる復調装置の歪み検出器の概略構成を示すブロック図である。図９において、領域判定部９２、信号反転部９４およびセレクタ９６は、順に図３に示した領域判定部３２、信号反転部３４およびセレクタ３５に相当し、その動作も同一である。歪み検出器９０が、図３に示した歪み検出器３０と異なる点は、図３において振幅演算部３１と加算部３３と基準振幅を示す信号とからなる構成によって生成される振幅比較結果として、振幅比較器１３６から出力される振幅比較結果を利用していることである。
【００８２】
すなわち、歪み検出器９０は、信号反転部９４およびセレクタ９６に、振幅比較器１３６の出力である振幅比較結果を示す信号を入力している。これにより、回路構成を幾分簡単にすることができる。
【００８３】
つぎに、この復調装置６０の動作について説明する。なお、実施の形態１において重複する構成を経由する信号の流れについては、上述したとおりであるのでその説明を省略する。よって、ここでは、上記した増幅器７０と、振幅差比較器８０と、ループフィルタ６２と、からなる帰還ループ回路の動作を中心に説明する。
【００８４】
図６においてまず、準同期直交検波回路１１０の増幅器１１７および１１９の利得が互いに異なる場合には、Ａ／Ｄ変換器１３１および１３２間においても、その出力であるサンプル値の最大値に偏りが生じてしまう。そこで、振幅差比較器８０が、適当なタイミングごとにＩチャネル・サンプル信号とＱチャネル・サンプル信号を比較し続け、振幅差の検出をおこなうとともに、ループフィルタ６２を介して、その振幅差に応じた信号を、Ｑチャネル・サンプル値を増幅する増幅器７０に入力する。
【００８５】
これにより、タイミング再生回路１３４に入力されるＱチャネル・サンプル信号が調節され、上記した帰還ループの作用によって、Ｉチャネル・サンプル値とＱチャネル・サンプル信号の最大値、すなわちＩチャネル信号とＱチャネル信号の波形の振幅を等しくすることができる。なお、この振幅調節により、Ｉ，Ｑチャネル・サンプル信号から演算されるシンボル振幅の値が大きくなってしまった場合であっても、後段の振幅比較器１３６によって、基準振幅に近づけるための振幅調節がおこなわれるため、問題は生じない。
【００８６】
なお、増幅器７０をＡ／Ｄ変換器１３１の出力側に設けて、Ｉチャネル・サンプル信号を調節するようにしてもよい。
【００８７】
以上に説明したように実施の形態２にかかる復調装置６０は、Ａ／Ｄ変換器１３２から出力されたＱチャネル・サンプル値を、増幅器７０と、振幅差比較器８０と、ループフィルタ６２と、からなる帰還ループ回路によって、Ａ／Ｄ変換器１３１から出力されたＩチャネル・サンプル値に等しくなるように調節するので、増幅器１１７および１１９間の利得の相違によって生じる歪みを補正することができ、より良好な復調特性を得ることが可能となる。
【００８８】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、キャリア再生回路の前段において、歪み補正器と、歪み検出器と、ループフィルタと、正弦波発生器と、からなる帰還ループ回路を設け、これにより、直交位相検波で必要とされる移相器において生じたＱチャネル信号側の歪みを検出するとともに、検出した歪みを補正した信号を取得することができるので、その補正結果をあらためてキャリア再生回路に入力することにより、キャリア再生回路の処理以降において、上記した歪みによって受ける影響を解消することができ、Ｉ，Ｑチャネル信号の復調特性の劣化が防止され、良好な復調が可能になる。
【００８９】
また、本発明によれば、タイミング再生回路の前段において、増幅器と、振幅差比較器と、ループフィルタと、からなる帰還ループ回路を設け、この帰還ループ回路により、Ａ／Ｄ変換器から出力されたＩ，Ｑチャネルのサンプル値等のＩチャネル側の信号およびＱチャネル側の信号の一方の大きさが調節され、これら両信号が互いに等しくなるので、直交位相検波された直後のＩチャネル側およびＱチャネル側の信号を各々別個に増幅する増幅器に利得の相違が生じている場合であっても、タイミング再生回路の処理以降において、上記した利得の相違を起因とする歪みによって受ける影響を解消することができ、Ｉ，Ｑチャネル信号の復調特性の劣化が防止され、より良好な復調が可能になる。
【００９０】
また、本発明においては、比較的簡単な帰還ループ回路を設けることで、上記した移相ずれによる直交歪みおよび増幅利得による振幅歪みの補正をおこなうことができるので、イコライザ回路のような複雑な回路を設けることなく、コスト低減を図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる復調装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる復調装置の歪み補正器の概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる復調装置の歪み検出器の概略構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１にかかる復調装置における正弦波発生器の動作を説明するための説明図である。
【図５】実施の形態１にかかる復調装置の動作を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかる復調装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２にかかる復調装置の増幅器の概略構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２にかかる復調装置の振幅差比較器の概略構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２にかかる復調装置の歪み検出器の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の復調装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】従来の復調装置における振幅比較器の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の復調装置の動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０，６０  復調装置
２０  歪み補正器
２１，２２，７２  乗算部
２３，３３，１５２  加算部
３０，９０  歪み検出器
３１，１５１  振幅演算部
３２，９２  領域判定部
３４，９４  信号反転部
３５，９６  セレクタ
４０，６２，１３８，１４４  ループフィルタ
５０  正弦波発生器
７０，１１１，１１７，１１９  増幅器
８０  振幅差比較器
８２，８４  絶対値演算部
８６  大小比較部
１１０  準同期直交検波回路
１１３  低域通過フィルタ
１２０  直交位相検波器
１２１，１２３  乗算器
１２２  局部発振器
１２５  移相器
１３１，１３２  Ａ／Ｄ変換器
１３４  タイミング再生回路
１３６  振幅比較器
１４０  キャリア再生回路
１４２  複素乗算器
１４３  位相比較器
１４５  数値制御発振器
１４６  正弦波発生器
【図１】
0003742257.tif 000004
【図２】
0003742257.tif 000005
【図３】
0003742257.tif 000006
【図４】
0003742257.tif 000007
【図５】
0003742257.tif 000008
【図６】
0003742257.tif 000009
【図７】
0003742257.tif 000010
【図８】
0003742257.tif 000011
【図９】
0003742257.tif 000012
【図１０】
0003742257.tif 000013
【図１１】
0003742257.tif 000014
【図１２】
0003742257.tif 000015