(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側に向かって車両が走行する道路の上流側に設けられ上記走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する上流側撮像手段と、
上記上流側撮像手段で得られた画像から上記走行車両のナンバプレート情報を抽出する上流側ナンバプレート読取手段と、
上記上流側ナンバプレート読取手段より得られた上記走行車両のナンバプレート情報を照合する中央管理手段と、
上記道路の下流側に設けられ上記走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する下流側撮像手段及び上記走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する車両全体撮像手段と、
上記下流側撮像手段で得られた画像から上記走行車両のナンバプレート情報を抽出する下流側ナンバプレート読取手段とを具備し、
上記中央管理手段は、上記上流側ナンバプレート読取手段より得られた上記走行車両のナンバプレート情報と予め登録された特定車両のナンバプレート情報とを照合して、上記走行車両のナンバプレート情報が上記特定車両のナンバプレート情報に該当する場合、該当する上記特定車両のナンバプレート情報を出力し、
上記車両全体撮像手段は、上記下流側ナンバプレート読取手段により抽出された上記走行車両のナンバプレート情報が上記中央管理手段より出力された上記特定車両のナンバプレート情報と一致する場合、上記走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する
ことを特徴とする自動車ナンバ自動読取装置。
【請求項２】
上流側から下流側に向かって車両が走行する道路におけるこの上流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する上流側車両検出部と、
この上流側車両検出部から検出信号を受けて上記走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する上流側撮像部と、
この上流側撮像部からの撮像画像により上記ナンバプレート情報を抽出し、上記ナンバプレート情報を中央装置照合部に伝送する上流側認識部と、
この上流側認識部から上記ナンバプレート情報を受け、予め登録された特定車両のナンバプレート情報が蓄積されている特定車両データベースと照合し、この特定車両に該当した場合、上記特定車両のナンバプレート情報を対象道路の下流側に設置される簡易照合部に送信する中央装置照合部と、
上記下流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する下流側車両検出部と、
この下流側車両検出部から検出信号を受けて上記走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する下流側撮像部と、
この下流側撮像部からの撮像画像により上記ナンバプレート情報を抽出し、上記ナンバプレート情報を簡易照合部に伝送する下流側認識部と、
この下流側認識部から上記ナンバプレート情報を受け、上記中央装置照合部から送られる上記特定車両のナンバプレート情報を蓄積する簡易データベースと照合して、上記特定車両を検知する簡易照合部と、
この簡易照合部で上記特定車両を検知した場合、上記特定車両の運転者と上記ナンバプレートを含む車両全体画像を撮影する車両撮像部と、
を具備したことを特徴とする自動車ナンバ自動読取装置。
【請求項３】
特定車両の全体画像を撮像する自動車ナンバ自動読取装置の車両撮像方法において、
上流側から下流側に向かって車両が走行する道路の上流側において上記走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する上流側撮像ステップと、
上記上流側撮像ステップで得られた画像から上記走行車両のナンバプレート情報を抽出する上流側ナンバプレート読取ステップと、
上記上流側ナンバプレート読取ステップより得られた上記走行車両のナンバプレート情報を照合する車両照合ステップと、
上記道路の下流側において上記走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する下流側撮像ステップ及び上記走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する車両全体撮像ステップと、
上記下流側撮像ステップで得られた画像から上記走行車両のナンバプレート情報を抽出する下流側ナンバプレート読取ステップとを含み、
上記車両照合ステップは、上記上流側ナンバプレート読取ステップより得られた上記走行車両のナンバプレート情報と予め登録された特定車両のナンバプレート情報とを照合して、上記走行車両のナンバプレート情報が上記特定車両のナンバプレート情報に該当する場合、該当する上記特定車両のナンバプレート情報を出力し、
上記車両全体撮像ステップは、上記下流側ナンバプレート読取ステップにより抽出された上記走行車両のナンバプレート情報が上記車両照合ステップより出力された上記特定車両のナンバプレート情報と一致する場合、上記走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する
ことを特徴とする車両撮像方法。
【請求項４】
特定車両の全体画像を撮像する自動車ナンバ自動読取装置の車両撮像方法において、
上流側から下流側に向かって車両が走行する道路におけるこの上流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する上流側車両検出ステップと、
この上流側車両検出ステップから検出信号を受けて上記走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する上流側ナンバ撮像ステップと、
この上流側ナンバ撮像ステップからの撮像画像により上記ナンバプレート情報を抽出し、上記ナンバプレート情報を特定車両照合ステップに伝送する上流側認識ステップと、
この上流側認識ステップから上記ナンバプレート情報を受け、予め登録された特定車両のナンバプレート情報が蓄積されている特定車両データベースと照合し、この特定車両に該当した場合、上記特定車両のナンバプレート情報を対象道路の下流側における簡易照合ステップに送信する特定車両照合ステップと、
上記下流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する下流側車両検出ステップと、
この下流側車両検出ステップから検出信号を受けて上記走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する下流側ナンバ撮像ステップと、
この下流側ナンバ撮像ステップからの撮像画像により上記ナンバプレート情報を抽出し、上記ナンバプレート情報を簡易照合ステップに伝送する下流側認識ステップと、
この下流側認識ステップから上記ナンバプレート情報を受け、上記特定車両照合ステップから送られる上記特定車両のナンバプレート情報を蓄積する簡易データベースと照合して、
上記特定車両を検知する簡易照合ステップと、
この簡易照合ステップで上記特定車両を検知した場合、上記特定車両の運転者と上記ナンバプレートを含む車両全体画像を撮影する特定車両全体撮像ステップと、
を含むことを特徴とする車両撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として道路上に設置し、対象道路を走行する予め登録された特定車両を検知し、当該特定車両の運転者の顔とナンバプレートを含む画像を撮影する自動車ナンバ自動読取装置及び車両撮像方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関連する従来技術として、特開平９−２８２５９０号公報に記載された「自動車ナンバ自動読取装置」がある。これは、道路上を走行する車両のナンバプレートを読み取り、この読取結果と予め登録されたナンバプレート情報を照合して、特定車両を検知する自動車ナンバ自動読取装置である。
図５は、従来の自動車ナンバ自動読取装置のブロック図である。図において、１は車両検出部、２は認識部、３は撮像部、４は伝送部、５は中央装置照合部、６は特定車両データベース、７は車両撮像部、８は画像記録／表示部である。
【０００３】
上記の様な構成における自動車ナンバ自動読取装置において、車両検出部１は、道路上を走行する車両のナンバプレートが撮像部３のナンバプレート撮影エリアに接近したことを検出して、認識部２は、画像を取り込む準備を行い、撮像部３に対して撮像指令を出力する。撮像指令を受けた撮像部３は、走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像して、ビデオ信号を認識部２に出力する。認識部２は、静止画に対して画像処理を実行し、車両のナンバプレート情報を読み取り、読取結果を伝送部４と中央装置照合部５に出力する。伝送部４は、ナンバプレート情報の読取結果を画像に対応付けで記憶する。
【０００４】
中央装置照合部５は、ナンバプレート情報の読取結果と予め登録された特定車両データベース６のナンバプレート情報を照合し、特定車両に該当した場合、認識部２に対して検出したナンバプレート情報を出力する。車両撮像部７は、当該特定車両の車両全体画像を撮像し、ビデオ信号を伝送部４に出力する。
【０００５】
図６は、特定車両データベースの一例を示したものであり、特定車両データベースは、予め登録された特定車両のナンバープレート情報を蓄積したものである。
【０００６】
伝送部４は、中央装置照合部５からのナンバプレート情報を認識部２経由で受け取り、また、車両撮像部７からの車両全体画像を受け取り、画像記録／表示部８に送信する。中央装置の画像記録／表示部８はデータを記録するとともに、必要に応じてデータを表示することができる。
【０００７】
図７は、従来の自動車ナンバ自動読取装置における、走行車両の検知から特定車両の車両全体画像を中央装置の画像記録／表示部に伝送するまでの処理フローである。
【０００８】
図８は、車両検知エリア９と撮像部３によるナンバプレート撮影エリア１０と車両撮像部７による車両全体画像撮影エリア１１の位置関係を示した図である。
【０００９】
図９は車両全体画像の一例を示したものである。図において、１１は車両全体画像撮影エリア、１２は車両全体画像、１３は撮影日時、撮影地点等のスーパーインポーズ、１４は特定車両、１５は運転者、１６はナンバプレートである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動車ナンバ自動読取装置は、以上のように構成されているので、車両検知部で車両を検知してから、特定車両の車両全体画像を撮像するまでに時間がかかる課題があった。なぜなら、撮像された静止画像から車両のナンバプレート情報を画像処理により認識し、ナンバプレート情報の読取結果を通信回線経由で中央装置照合部に送信し、中央装置照合部で特定車両を検知し、特定車両の車両全体画像撮像指令を通信回線経由で車両撮像部に送信するまでに時間を要するからである。
【００１１】
車両検知部で車両を検知してから、特定車両の車両全体画像を撮像するまでに時間がかかると、当該特定車両はその間に大きく移動するので、車両全体画像撮影エリアを通過し、車両全体画像撮影エリアから外れてしまうため、車両撮像部で当該特定車両の運転者とナンバープレートを含む車両全体画像を撮影できず、特定車両が対象道路上を走行していた証拠性を確保できない課題があった。
【００１２】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、特定車両が車両全体画像撮影エリアを通過することなく、運転者の顔とナンバプレートを含む車両全体画像を撮影することにより、特定車両が対象道路上を走行していた証拠性を確保することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による自動車ナンバ自動読取装置は、上流側から下流側に向かって車両が走行する道路の上流側に設けられ走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する上流側撮像手段と、上流側撮像手段で得られた画像から走行車両のナンバプレート情報を抽出する上流側ナンバプレート読取手段と、上流側ナンバプレート読取手段より得られた走行車両のナンバプレート情報を照合する中央管理手段と、道路の下流側に設けられ走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する下流側撮像手段及び走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する車両全体撮像手段と、下流側撮像手段で得られた画像から走行車両のナンバプレート情報を抽出する下流側ナンバプレート読取手段とを具備し、中央管理手段は、上流側ナンバプレート読取手段より得られた走行車両のナンバプレート情報と予め登録された特定車両のナンバプレート情報とを照合して、走行車両のナンバプレート情報が特定車両のナンバプレート情報に該当する場合、該当する特定車両のナンバプレート情報を出力し、車両全体撮像手段は、下流側ナンバプレート読取手段により抽出された走行車両のナンバプレート情報が中央管理手段より出力された特定車両のナンバプレート情報と一致する場合、走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像することを特徴とするものである。
【００１４】
第２の発明による自動車ナンバ自動読取装置は、上流側から下流側に向かって車両が走行する道路におけるこの上流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する上流側車両検出部と、この上流側車両検出部から検出信号を受けて走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する上流側撮像部と、この上流側撮像部からの撮像画像によりナンバプレート情報を抽出し、ナンバプレート情報を中央装置照合部に伝送する上流側認識部と、この上流側認識部からナンバプレート情報を受け、予め登録された特定車両のナンバプレート情報が蓄積されている特定車両データベースと照合し、この特定車両に該当した場合、特定車両のナンバプレート情報を対象道路の下流側に設置される簡易照合部に送信する中央装置照合部と、下流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する下流側車両検出部と、この下流側車両検出部から検出信号を受けて走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する下流側撮像部と、この下流側撮像部からの撮像画像によりナンバプレート情報を抽出し、ナンバプレート情報を簡易照合部に伝送する下流側認識部と、この下流側認識部からナンバプレート情報を受け、中央装置照合部から送られる特定車両のナンバプレート情報を蓄積する簡易データベースと照合して、特定車両を検知する簡易照合部と、この簡易照合部で上記特定車両を検知した場合、特定車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮影する車両撮像部とを具備したものである。
第３の発明による特定車両の全体画像を撮像する自動車ナンバ自動読取装置の車両撮像方法は、上流側から下流側に向かって車両が走行する道路の上流側において走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する上流側撮像ステップと、上流側撮像ステップで得られた画像から走行車両のナンバプレート情報を抽出する上流側ナンバプレート読取ステップと、上流側ナンバプレート読取ステップより得られた走行車両のナンバプレート情報を照合する車両照合ステップと、道路の下流側において走行車両のナンバプレートを含む画像を撮像する下流側撮像ステップ及び走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する車両全体撮像ステップと、下流側撮像ステップで得られた画像から走行車両のナンバプレート情報を抽出する下流側ナンバプレート読取ステップとを含み、車両照合ステップは、上流側ナンバプレート読取ステップより得られた走行車両のナンバプレート情報と予め登録された特定車両のナンバプレート情報とを照合して、走行車両のナンバプレート情報が特定車両のナンバプレート情報に該当する場合、該当する特定車両のナンバプレート情報を出力し、車両全体撮像ステップは、下流側ナンバプレート読取ステップにより抽出された走行車両のナンバプレート情報が車両照合ステップより出力された特定車両のナンバプレート情報と一致する場合、走行車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する方法である。
第４の発明による特定車両の全体画像を撮像する自動車ナンバ自動読取装置の車両撮像方法は、上流側から下流側に向かって車両が走行する道路におけるこの上流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する上流側車両検出ステップと、この上流側車両検出ステップから検出信号を受けて走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する上流側ナンバ撮像ステップと、この上流側ナンバ撮像ステップからの撮像画像によりナンバプレート情報を抽出し、ナンバプレート情報を特定車両照合ステップに伝送する上流側認識ステップと、この上流側認識ステップからナンバプレート情報を受け、予め登録された特定車両のナンバプレート情報が蓄積されている特定車両データベースと照合し、この特定車両に該当した場合、特定車両のナンバプレート情報を対象道路の下流側における簡易照合ステップに送信する特定車両照合ステップと、下流側において、走行車両を検出して検出信号を出力する下流側車両検出ステップと、この下流側車両検出ステップから検出信号を受けて走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像する下流側ナンバ撮像ステップと、この下流側ナンバ撮像ステップからの撮像画像によりナンバプレート情報を抽出し、ナンバプレート情報を簡易照合ステップに伝送する下流側認識ステップと、この下流側認識ステップからナンバプレート情報を受け、特定車両照合ステップから送られる特定車両のナンバプレート情報を蓄積する簡易データベースと照合して、特定車両を検知する簡易照合ステップと、この簡易照合ステップで特定車両を検知した場合、特定車両の運転者とナンバプレートを含む車両全体画像を撮影する特定車両全体撮像ステップとを含む方法である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１を示す図である。図において、１７は上流側自動車ナンバ自動読取装置、１８は下流側自動車ナンバ自動読取装置、１９は中央装置、２１は上流側車両検出部、２２は上流側認識部、２３は上流側撮像部、２４は簡易データベース、２５は簡易照合部、２６は下流側車両検出部、２７は下流側認識部、２８は下流側撮像部、４は伝送部、５は中央装置照合部、６は特定車両データベース、７は車両撮像部、８は画像記録／表示部である。
【００１６】
図２はこの実施の形態１による上流側自動車ナンバ自動読取装置１７と下流側自動車ナンバ自動読取装置１８の位置関係を示した図である。上流部から下流部に向かって車両等が走行する道路において、上流側に上流側自動車ナンバ自動読取装置１７が設置され、下流側に下流側自動車ナンバ自動読取装置１８が設置される。上流側自動車ナンバ自動読取装置１７と下流側自動車ナンバ自動読取装置１８は、それぞれ中央装置１９と通信回線２０を通じて、ナンバプレート情報、車両全体画像等の各種データのやりとりを行う。
【００１７】
この実施の形態１による自動車ナンバ自動読取装置の動作について説明する。対象道路の上流側に設置する上流側自動車ナンバ自動読取装置１７の上流側車両検出部２１は、道路上を走行する車両のナンバプレートが上流側撮像部２３のナンバプレート撮影エリアに接近したことを検出して、上流側認識部２２に対して車両検出信号を出力する。車両検出信号を受けた上流側認識部２２は、画像を取り込む準備を行い、上流側撮像部２３に対して撮像指令を出力する。
【００１８】
撮像指令を受けた上流側撮像部２３は、走行車両のナンバプレートを静止画像として撮像して、ビデオ信号を上流側認識部２２に出力する。上流側認識部２２は、静止画に対して画像処理を実行し、車両のナンバプレート情報を読み取り、中央装置照合部５に出力する。
【００１９】
中央装置照合部５は、上流側認識部２２からのナンバプレート情報と予め登録された特定車両データベース６のナンバプレート情報と照合し、上流側認識部２２からのナンバプレート情報が特定車両データベース６に蓄積されている特定車両だった場合、中央装置照合部５は、その特定車両のナンバープレート情報を下流側自動車ナンバ自動読取装置１８の簡易データベース２４に伝送する。簡易データベース２４は、対象道路上流を走行した特定車両のナンバプレート情報を蓄積していく。
【００２０】
図３は、簡易データベース２４の一例を示したものである。簡易データベース２４は、対象道路上流を走行した特定車両のナンバプレート情報のみを蓄積していくため、図６に示す特定車両データベースに比べ、データベースサイズが小さくなり、データベースの照合時間を短縮できる。
【００２１】
下流側自動車ナンバ自動読取装置１８は、下流側車両検出部２６で車両を検出し、下流側撮像部２８で走行車両のナンバプレートを撮像し、下流側認識部２７で下流側撮像部２８により撮像したナンバプレート画像から対象道路を走行する車両のナンバプレート情報を認識し、ナンバプレート情報を簡易照合部２５、伝送部４に出力する。
【００２２】
簡易照合部２５は、下流側認識部２７から受信した走行車両のナンバプレート情報と簡易データベース２４の内容を照合して、特定車両の検知を行う。特定車両を検知した場合、車両撮像部７に撮像指令を出し、運転者の顔とナンバプレートを含む車両全体画像を撮像する。
【００２３】
伝送部４は、車両撮像部７から車両全体画像を受け取り、また下流側認識部２７から特定車両のナンバプレート情報を受け取り、これらのデータを中央装置１９の画像記録／表示部８に送信する。画像記録／表示部８は特定車両の車両全体画像とナンバプレート情報を記録するとともに、必要に応じて表示できる。
【００２４】
図４は、実施の形態１による下流側自動車ナンバ自動読取装置における走行車両の検知から特定車両の車両全体画像を中央装置の画像記録／表示部に伝送するまでの処理フローである。下流側自動車ナンバ自動読取装置は、車両検知から特定車両の車両全体画像撮影までの処理において、中央装置と通信回線によるデータ伝送を行う必要がなくなり、車両検知から特定車両の車両全体画像撮影までの処理時間を短縮できる。
【００２５】
【発明の効果】
第１ないし第４いずれか一つの発明によれば、道路の上流側で読み取り抽出した走行車両のナンバプレート情報を予め登録される特定車両のナンバプレート情報と照合し、該当した特定車両のナンバプレート情報が離隔した下流側に伝達される。そして下流側で読み取り抽出した走行車両のナンバプレート情報と下流側に伝達される特定車両のナンバプレート情報が一致した場合、走行車両を特定車両として認識し特定車両全体の撮影を行う。従って下流側における車両検知から特定車両の全体画像撮影までの処理時間が短縮でき、特定車両が確かに対象道路を走行していた証拠性を確保できる。
【００２６】
第２または第４の発明によれば、上流側から下流側に向かって車両等が走行する道路において、上流側自動車ナンバ読取装置で検知した特定車両のナンバプレート情報を蓄積する簡易データベースを下流側自動車ナンバ自動読取装置に具備することにより、簡易データベースは特定車両データベースに比べ、データベースサイズが小さくなり、大量の特定車両データの中から照合を行わずに済むので、データベース照合時間を短縮することができる。また、下流側自動車ナンバ読取装置では車両検知から特定車両の車両全体画像撮影までに、通信回線による中央装置とのデータ伝送を行う必要がない。したがって、下流側自動車ナンバ自動読取装置は、車両検知から特定車両の撮像までの時間を従来に比べ大幅に短縮でき、当該特定車両が、この間にほとんど移動しないため、特定車両が車両全体画像撮影エリアを通過し、車両全体画像撮影エリアからはみだすことがなく、車両撮像部は特定車両の運転者とナンバプレートを含む全体画を撮影することができ、特定車両が確かに対象道路を走行していた証拠性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による自動車ナンバ自動読取装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による上流側自動車ナンバ自動読取装置と下流側自動車ナンバ自動読取装置の位置関係を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の簡易データベースを示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による自動車ナンバ自動読取装置の処理フローである。
【図５】 従来の自動車ナンバ自動読取装置の構成を示す図である。
【図６】 自動車ナンバ自動読取装置の特定車両データベースを示す図である。
【図７】 従来の自動車ナンバ自動読取装置における処理フローである。
【図８】 自動車ナンバ自動読取装置の車両検知エリアとナンバプレート撮影エリアと車両全体画像撮影エリアの位置関係を示した図である。
【図９】 自動車ナンバ自動読取装置の車両全体画像の撮影例を示す図である。
【符号の説明】
１  車両検出部、２  認識部、３  撮像部、４  伝送部、５  中央装置照合部、６  特定車両データベース、７  車両撮像部、８  画像記録／表示部、９  車両検知エリア、１０  ナンバプレート撮影エリア、１１  車両全体画像撮影エリア、１２  車両全体画像、１３  スーパインポーズ、１４  特定車両、１５  運転者、１６  ナンバプレート、１７  上流側自動車ナンバ自動読取装置、１８  下流側自動車ナンバ自動読取装置、１９  中央装置、２０  通信回線、２１  上流側車両検出部、２２  上流側認識部、２３  上流側撮像部、２４  簡易データベース、２５  簡易照合部、２６  下流側車両検出部、２７  下流側認識部、２８  下流側撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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