(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道を移動する無端体に苗箱リフト用のラグが等間隔で取り付けられ、ラグが上昇する行程で、該ラグが搬送コンベヤの所定位置にある苗箱を取り上げ、それを段積装置へ苗箱を搬送する段積コンベアまで運び上げる苗箱リフト装置において、前記搬送コンベヤから前記段積コンベアまでの行程中に位置するラグに苗箱が載っているか否かを検出する光電スイッチＳＷ２と、搬送コンベアの所定位置にある苗箱を検出する検出手段（ＳＷ１）と、任意のラグ停止位置の少し手前でラグを検出する近接スイッチＬＳとを設け、前記検出手段ＳＷ１が苗箱を検出しない時はラグが前記所定位置の下方で待機するように無端体を停止させ、かつ検出手段ＳＷ１が苗箱を検出するとラグが前記所定位置を通過して上昇するように無端体を作動させ、この１回の作動ごとにラグ取付間隔分づつラグを移動させるように無端体を作動させると共に、前記光電スイッチＳＷ２の検出結果から求められるラグで運び上げ中の苗箱の数量に基づいて、当該運び上げ中の苗箱の数量が多いほど、前記近接スイッチがラグを検出してから無端体を停止させる信号を出力するタイミングを遅らせるように構成したことを特徴とする苗箱リフト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、育苗施設等に設けられ、搬送コンベヤによって連続して搬送されてくる苗箱を該コンベヤから取り上げ、それを所定の高さまで運び上げるために使用される苗箱リフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
育苗施設では、播種工程で播種された苗箱を、発芽処理のため段積工程で所定個数づつ段積み状に積み重ねる。この段積工程には、播種工程から搬送コンベヤによって連続して搬送されてくる播種後の苗箱を、段積み処理のための段積装置へ苗箱を供給する段積コンベヤの高さまで運び上げる苗箱リフト装置が設けられている。
【０００３】
苗箱リフト装置は、チェーン等の無限軌道を移動する無端体に苗箱リフト用のラグを所定間隔で取り付けてなる苗箱リフタが苗箱の幅に相当する間隔を開けて一対設けられており、対向する側が上向きに移動するようにこの一対の苗箱リフタが作動し、両苗箱リフタの互いに対応するラグが搬送コンベヤの所定位置にある苗箱の両端に係合して当該苗箱を搬送コンベヤから取り上げるように構成されている。苗箱リフト用のラグは多数取り付けられ、搬送コンベヤの所定位置に苗箱が搬送されてくる毎に苗箱リフタがラグの取付間隔分づつ作動し、搬送コンベヤから取り上げた苗箱を順次段積コンベヤの高さまで運び上げる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記苗箱リフタは電動モータで駆動するため、苗箱リフタ停止信号を出力した後も、モータの惰性で苗箱リフタがある程度移動する。この惰性による移動量は苗箱リフタの全ラグに保持されている苗箱の数量によって異なり、苗箱の数量が多くモータの負荷が大きいほど移動量が短くなる。よって、常に同じタイミングで苗箱リフタ停止信号を出力すると、苗箱の数量が少ない場合、惰性による苗箱リフタの移動量が大きくなり過ぎ、搬送コンベヤの下側で待機するべきラグが搬送コンベヤの経路まで出てしまい、搬送されてくる苗箱がこのラグに引っ掛かるという事態が発生することがあった。
【０００５】
これを防止するには、搬送コンベヤの下側で待機するラグの待機位置を下方に設定しておけばよいが、そのようにすると、ラグの取付間隔を広く取らなければならないので、ラグの取付数が少なくなり、リフト能力が低下するという別の問題が生じる。
【０００６】
そこで本発明は、苗箱リフタの全ラグに保持されている苗箱の数量に関係なく、ラグを常に搬送コンベヤ下側の適正な位置で停止させることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱リフト装置は、無限軌道を移動する無端体に苗箱リフト用のラグが等間隔で取り付けられ、ラグが上昇する行程で、該ラグが搬送コンベヤの所定位置にある苗箱を取り上げ、それを段積装置へ苗箱を搬送する段積コンベアまで運び上げる苗箱リフト装置において、前記搬送コンベヤから前記段積コンベアまでの行程中に位置するラグに苗箱が載っているか否かを検出する光電スイッチＳＷ２と、搬送コンベアの所定位置にある苗箱を検出する検出手段（ＳＷ１）と、任意のラグ停止位置の少し手前でラグを検出する近接スイッチＬＳとを設け、前記検出手段ＳＷ１が苗箱を検出しない時はラグが前記所定位置の下方で待機するように無端体を停止させ、かつ検出手段ＳＷ１が苗箱を検出するとラグが前記所定位置を通過して上昇するように無端体を作動させ、この１回の作動ごとにラグ取付間隔分づつラグを移動させるように無端体を作動させると共に、前記光電スイッチＳＷ２の検出結果から求められるラグで運び上げ中の苗箱の数量に基づいて、当該運び上げ中の苗箱の数量が多いほど、前記近接スイッチがラグを検出してから無端体を停止させる信号を出力するタイミングを遅らせるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
具体的には、全ラグに保持されている苗箱の数量が多いほど、検出手段が苗箱を検出してから無端体を停止させる信号を出力するまでの時間を長くする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は育苗施設内の播種工程と段積工程を表している。播種機１は、播種コンベヤ２に沿って床土充填装置３、灌水装置４、播種装置５、及び覆土充填装置６が設けられ、播種コンベヤ３によって一定方向に搬送される苗箱Ｃに、上記各装置により床土充填、灌水、播種、覆土充填が順を行なう。播種機１によって播種された苗箱Ｃは、搬送コンベヤ７によって苗箱リフト装置１０へ搬送され、該苗箱リフト装置によって段積コンベヤ１１の高さまで運び上げられ、該段積コンベヤによって段積装置１２へ搬送される。段積装置１２は苗箱を所定個数づつ段状に積み重ねる装置で、これによって段積された苗箱Ｃ，…は発芽台車１３に載せられて発芽室へ運ばれる。
【００１０】
次に、図３乃至図５に示す本発明の苗箱リフト装置について具体的に説明する。
【００１１】
この苗箱リフト装置１０は、前後一対で１組となる苗箱リフタ２０，２０を備えている。各苗箱リフタ２０は、両端が機枠１０ａに回転自在に支持された上下の水平軸２１，２２にスプロケット２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａを２個づつ取り付け、対応する上下のスプロケットに無端チェーン２３，２３を掛け、これら２本の無端チェーンに苗箱リフト用のラグ２４，…を等間隔ｐで取り付けている。ラグ２４は側面視Ｌ型をしており、苗箱の左右端部に下側から係合する形状となっている。電動モータ２５によって上側の水平軸２１，２１を回転駆動すると、無端チェーン２３，…が無限軌道を移動し、対向する側が上向きに移動するように苗箱リフタ２０，２０が作動する。
【００１２】
機枠１０ａの下部には、ベルトコンベヤ式の前記搬送コンベヤ７の搬送終端部が挿入されている。この搬送コンベヤ７の搬送終端部は一対の苗箱リフタ２０，２０の間隔部に位置しており、苗箱リフタ２０，２０が作動すると、当該搬送コンベヤ７の搬送終端部にある苗箱がラグ２４，２４によって取り上げられるようになっている。
【００１３】
また、機枠１０ａの上部側面には、ローラコンベヤ式の前記段積コンベヤ１１の始端部が連結されている。この段積コンベヤ１１の上方には、ラグ２４，２４によって段積コンベヤ１１と同じ高さまで引き上げられた苗箱を、ピストンロッド２７ａの先端に取り付けた引出し具２７ｂで段積コンベヤ１１上へ引き出す引出しシリンダ２７が設けられている。
【００１４】
この苗箱リフト装置１０には、以下の制御用スイッチが設けられている。光電スイッチＳＷ１は、搬送コンベヤ７の終端部に苗箱があるか否かでＯＮ・ＯＦＦする。光電スイッチＳＷ２は、搬送コンベヤ７から段積コンベヤ１１までの行程中に位置するラグに苗箱が載っているか否かでＯＮ・ＯＦＦする。光電スイッチＳＷ３は、段積コンベヤ１１と同じ高さにあるラグに苗箱が載っているか否かでＯＮ・ＯＦＦする。近接スイッチＬＳは、任意のラグ停止位置の少し手前の位置に設けられ、ラグ２４を検出するか否かでＯＮ・ＯＦＦする。これらのスイッチの検出結果に基づき、制御装置２８によってモータ２５と引出しシリンダ２７を制御する。
【００１５】
光電スイッチＳＷ１が搬送コンベヤ７の搬送終端部に搬送されてきた苗箱を検出すると、モータ２５が回転して苗箱リフタ２０，２０が作動し、搬送コンベヤ７の下側で待機していたラグ２４，２４が苗箱を取り上げる。近接スイッチＬＳがラグ停止位置の少し手前の位置まで移動してきたラグ２４を検出すると、タイマー２８ａが作動し、所定時間後モータ２５に停止信号を出力する。
【００１６】
この近接スイッチＬＳがラグを検出してからモータ２５に停止信号を出力するまでの待ち時間は、光電スイッチＳＷ２，…の検出結果から求められる苗箱リフタ２０，２０で運び上げ中の苗箱の数量に基づいて補正する。例えば、苗箱の数量が０個である場合は１０ｍｓｅｃ、１６個である場合は４０ｍｓｅｃ、１個から１５個までの個数の場合はそれに比例する時間とする。運び上げ中の苗箱の数量が多いほど、待ち時間を長くしてモータ２５に停止信号を出力するタイミングを遅らせることにより、１回の作動でラグ取付間隔ｐ分づつラグを移動させ、常に同じ位置でラグを停止させるのである。その停止位置は、搬送コンベヤ７の下側のラグが搬送コンベヤ７のベルト７ａ，７ａの２〜５ｍｍ下方で待機するように設定するのがよい。
【００１７】
また、上記補正方法とは別に、苗箱の数量が０〜３個である場合は１０ｍｓｅｃ、４〜１０個である場合は２０ｍｓｅｃ、１１個以上の場合は３０ｍｓｅｃというように待機時間をブロック単位で設定してもよい。
【００１８】
搬送コンベヤ７の搬送終端部に苗箱が搬送されてくる度に上記動作を行い、ラグ２４，２４が取り上げた苗箱を順次段積コンベヤ１１と同じ高さまで運び上げる。光電スイッチＳＷ３が段積コンベヤ１１と同じ高さにあるラグに載っている苗箱を検出すると、引出しシリンダ２７が作動し、苗箱を段積コンベヤ１１上へ引き出す。
【００１９】
なお、光電スイッチＳＷ２，…を設けず、光電スイッチＳＷ１が苗箱を検出する回数を積算し、その回数から運び上げ中の苗箱の数量を求めるようにしてもよい。
【００２０】
段積装置１２によって発芽台車１３に段積みされた苗箱は発芽室に運ばれる。そこで適当日数の間保管し、種子を発芽させる。種子が発芽すると、苗箱を棚状の台車に積み替え、緑化室内で一定大きさの苗になるまで育成する。この苗育成期間中、以下の方法で自動的に灌水を施す。
【００２１】
（１）灌水管理を行う時間は、午前６時から午後５時までとする。
（２）灌水を行う時期は、苗箱の重量が基準値よりも５００ｇ以上軽くなった時とする。
（３）１回当たりの灌水量は、苗箱１箱につき、
灌水管理の残り時間×１００ｃｃ
とし、最大で５００ｃｃとする。午前６時から午後０時までの間に灌水を行う場合は灌水量が５００ｃｃであるが、例えば午後３時に灌水を行う場合は、灌水量が（１７−１５）時間×１００ｃｃ＝２００ｃｃとなる。
【００２２】
従来は、苗箱の重量が基準値よりも５００ｇ以上軽くなったなら、灌水時刻にかかわらず、１回当たりの灌水量を苗箱１箱につき５００ｃｃと一律に決めていた。このため、夕方に灌水を行う場合は灌水量が過剰となり、苗の徒長の原因となっていた。上記方法で灌水すれば、これを防止できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明にかかる苗箱リフト装置は、全ラグに保持されている苗箱の数量に応じて検出手段が苗箱を検出してから無端体が停止させる信号を出力するまでの時間を適正に補正することにより、ラグを常に同じ位置で停止させられるので、リフト能力を低下させることなく、搬送コンベヤの搬送経路にラグが突出することによるトラブルを防止できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種工程と段積工程の正面図である。
【図２】播種工程と段積工程の平面図である。
【図３】苗箱リフト装置の正面図である。
【図４】苗箱リフト装置の側面図である。
【図５】苗箱リフト装置の平面図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
ＬＳ  近接スイッチ（検出手段）
ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３  光電スイッチ
１  播種機
７  搬送コンベヤ
１０  苗箱リフト装置
１１  段積コンベヤ
１２  段積装置
２０  苗箱リフタ
２３  無端チェーン（無端体）
２４  ラグ
２５  伝動モータ
２７  引出しシリンダ
２８  制御装置
【図１】
0003861375.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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