(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（８）の出力軸（１１）の回転が主クラッチを経由して前輪（６）及び後輪（７）に伝達され、スロットルレバー（１０）の操作でその出力軸（１１）の回転を調節する調速機と上記の主クラッチを「入り」「切り」にする操作具（１６）とを備え、メータ（２４）や信号器（２５）を備えるパネル（２３）をフロア（１７）から突出したパイプ（２６）の上端に固定し、ワイヤーケーブルやハーネスがパイプ（２６）内を通ってメータ（２４）や信号器（２５）に達する構成とし、ステアリングハンドル（１５）がパイプ（２６）に回転自在に取付けられ、ステアリングハンドル（１５）のリング（１５ａ）がパネル（２３）の周囲で回る構成とし、パイプ（２６）に平行に配置されるステアリングシャフト（２７）に固定した歯車（２８）がステアリングハンドル（１５）と一体の歯車（２９）に咬み、前記リング（１５ａ）を回すと前輪（６）が操舵される構成とし、「入り」になっている主クラッチを操作具（１６）で「切り」にすると、電動シリンダ（２１）に出力してロッド（２２）を引くことによりスロットルレバー（１０）を「低速」の位置にして、スロットルレバー（１０）の操作で「高速」になっていた出力軸（１１）の回転を調速機が「低速」にするとともに、操作具（１６）でその主クラッチを「入り」に戻すと、電動シリンダ（２１）に出力してロッド（２２）を突出させることによりスロットルレバー（１０）を「高速」の位置に戻して、段階的に調速機が出力軸（１１）の回転を「高速」に戻し、前記ロッド（２２）を元の位置に突出させた後に電動シリンダ（２１）に対してフリーにする構成とした走行車体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長時間にわたってエンジンの出力軸の回転を高速（定速）に設定して用いる産業機械の走行車体に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】
産業機械の走行車体は、エンジンの主力軸の回転を長時間にわたって高速（定速）に定めて使用する。そのため、手を離しても設定した位置に止まるスロットルレバーで調速機を操作して出力軸の回転を調節するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、変速機で車速を変更するとき、スロットルレバーを操作して出力軸の回転を「低速」にし、主クラッチを「切り」にして変速機に対する入力を断ったのち、変速機を操作し、主クラッチを「入り」に戻し、スロットルレバーを高速に戻す煩雑な操作が必要であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、エンジン（８）の出力軸（１１）の回転が主クラッチを経由して前輪（６）及び後輪（７）に伝達され、スロットルレバー（１０）の操作でその出力軸（１１）の回転を調節する調速機と上記の主クラッチを「入り」「切り」にする操作具（１６）とを備え、メータ（２４）や信号器（２５）を備えるパネル（２３）をフロア（１７）から突出したパイプ（２６）の上端に固定し、ワイヤーケーブルやハーネスがパイプ（２６）内を通ってメータ（２４）や信号器（２５）に達する構成とし、ステアリングハンドル（１５）がパイプ（２６）に回転自在に取付けられ、ステアリングハンドル（１５）のリング（１５ａ）がパネル（２３）の周囲で回る構成とし、パイプ（２６）に平行に配置されるステアリングシャフト（２７）に固定した歯車（２８）がステアリングハンドル（１５）と一体の歯車（２９）に咬み、前記リング（１５ａ）を回すと前輪（６）が操舵される構成とし、「入り」になっている主クラッチを操作具（１６）で「切り」にすると、電動シリンダ（２１）に出力してロッド（２２）を引くことによりスロットルレバー（１０）を「低速」の位置にして、スロットルレバー（１０）の操作で「高速」になっていた出力軸（１１）の回転を調速機が「低速」にするとともに、操作具（１６）でその主クラッチを「入り」に戻すと、電動シリンダ（２１）に出力してロッド（２２）を突出させることによりスロットルレバー（１０）を「高速」の位置に戻して、段階的に調速機が出力軸（１１）の回転を「高速」に戻し、前記ロッド（２２）を元の位置に突出させた後に電動シリンダ（２１）に対してフリーにする構成とした走行車体とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機（産業機械）となっている（図１）。
走行車体１がつぎのように設けられている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が設けられている。エンジン８がフレーム３に取付けられ、ハンドルフレーム９の右のスロットルレバー１０を後に引くと、調速機（図示していない）が作動してその出力軸１１の回転が上昇し、前に押すとその回転が低下するように出来ている（図２）。そのスロットルレバー１０は、オペレータが手を離しても、摩擦で操作された位置に保たれる。出力軸１１の回転が主クラッチ（図示していない）と主歯車箱４内の変速機（図示していない）を経由して前輪６と後輪７に伝わり、これらが水田の耕盤で回転して走行車体１が進行するように出来ている。座席１４がエンジン８の上に設けられ、その前のステアリングハンドル１５を操作すると、前輪６が操舵されて走行車体１の進路が変わるようになっている。また、クラッチペタル（操作具）１６がハンドルフレーム９の左でフロア１７の上に配置され、オペレータが踏むと、図２で反時計回りに回動して主クラッチが「切り」になり、その足を離すと、クラッチペタル１６が戻って主クラッチが「入り」になるように出来ている。変速レバー１８がハンドルフレーム９の左に設けられ、その操作で上記の変速機が所望の車速を選択するように出来ている。
【０００６】
スイッチ１９がフロア１７の上に配置され、クラッチペタル１６を踏むと「オン」し、離すと「オフ」するように設けられて、それぞれの信号が制御装置２０に入力されている。
電動シリンダ２１とこれから突出したロッド２２がハンドルフレーム９とスロットルレバー１０の間に設けられ、制御装置２０の出力でつぎのように作動するようになっている。スイッチ１９から「オン」の信号が入力されると、制御装置２０が電動シリンダ２１に出力してロッド２２が引き戻され、「高速」の位置にあったスロットルレバー１０が「低速」の位置に戻る。そのスイッチ１９が「オフ」すると、ロッド２２が元の位置に突出したのち、電動シリンダ２１に対してフリーになる。すなわち、スロットルレバー１０が元の「高速」の位置に戻る。
【０００７】
尚、前述の制御装置２０におけるスロットルレバー１０の元の「高速」位置への復帰を、前記スイッチ１９が「オフ」してから段階的に作動するようにする。これにより、機体の発進時の急発進を防止することができる。
パネル２３がステアリングハンドル１５の中央部に動かないように設けられ、メータ２４や信号器２５などが取付けられている（図３）。すなわち、フロア１７から突出したパイプ２６の上端にパネル２３が固定され（図４）、ワイヤーケーブルやハーネスなどがパイプ２６内を通ってメータ２４や信号器２５などに達している。ステアリングハンドル１５がパイプ２６に回転自在に取付けられ、そのリング１５ａがパネル２３の周囲で回るように出来ている。ステアリングシャフト２７がパイプ２６に平行に配置され、これに固定した歯車２８がステアリングハンドル１５と一体の歯車２９に咬み、リング１５ａを回すと、前輪６が操舵される。
【０００８】
この構成によると、計器類が見やすくて、安全性が向上する。
後輪７（又は前輪６）が図５、図６のように構成されている。すなわち、車軸３０に固定したボス３１から複数のスポーク３２が放射状に突出している。パイプがリング状に設けられてタイヤ３３となり、それぞれのスポーク３２の突端がその内側に固定されている。滑り止めの突子３４がタイヤ３３の外周に固定されている。柱３５ａの端面に板３５ｂが固定されて外面がＶ形をしたラグ３５となり、このラグ３５の複数がタイヤ３３の両横に等間隔に固定されている。それぞれの柱３５ａは、横向の穴３６を備え、板や柱３７が差し込まれるようになっている。
【０００９】
走行車体１が耕盤が無いような所に来て沈没することがある。このようなとき、泥面から突出している穴３６に板又は柱３７を差し込んだのち、後輪７にエンジン８の動力を伝えて回転させる。すると、広巾の板や柱３７によって泥を掻く力（又は浮力）が向上し、走行車体１がその沈没からたやすく脱出できる。脱出したのちは、板や柱３７を抜き取って、通常の運転を行う。
【００１０】
支柱３８がフレーム３の後部から上に伸び、上下で平行な一対のリンク３９の両端がこれと昇降枠４０に取付けられている（図１）。油圧シリンダ４１がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッド４２が上のリンク３９と一体のアーム４３に接続し、油圧シリンダ４１に油を供給すると、ピストンロッド４２が突出して昇降枠４０が上昇し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド４２が戻って昇降枠４０が下降するように出来ている。
【００１１】
苗植装置２がつぎのように設けられている。苗植歯車箱４４が昇降枠４０の下部にローリング軸で揺動自在に取付けられている。複数の苗植フレーム４５が苗植歯車箱４４から後に伸び、それぞれの後部の両横に回転ケース４６が設けられている。この回転ケース４６は、エンジン８の動力が苗植歯車箱４４および苗植フレーム４５内を通って到達し、中央の軸の回りに反時計方向（図１）に回転する。一対の植込杆４７がそれぞれの回転ケース４６に取付けられ、その中の遊星歯車により、回転ケース４６が回転すると同じような姿勢を保って旋回するように出来ている。
【００１２】
断面がＬ型の苗受板４８が苗植フレーム４５に横長に取付けられている。一対の支柱４９が左右の苗植フレーム４５の前部から斜上に伸び、その突端と苗受板４８の前部で苗載台５０が左右に移動自在に支持されている。苗載台５０は、横並びに載った複数の集団苗（マット苗）の後端を苗受板４８上に突出させて、エンジン８の動力で左右に往復駆動される。苗受板４８は、それぞれの集団苗の位置に苗取口を備え、一対の植込杆４７が旋回の下降の初期に通過してその上の集団苗を欠ぎ取り、旋回の下端で泥土に移植する。ベルトコンベア５１が苗載台５０の下面に設けられ、苗載台５０が横端に来たときに作動して、集団苗を苗受板４８側に繰り出すようになっている。
【００１３】
複数のフロート５２が横並びに配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するように出来ている。そして、それぞれの前部の張出部が、苗が移植される位置を予め整地するようになっている。
予備の苗を保持する装置がつぎのように設けられている。一対の支柱５３がフロア１７の左右から上に突出している。それぞれの支柱５３から外側に突出した中心軸５４に回動枠５５の中心部が回動自在に取付けられている（図７）。左右対称のため、以下は右側のみを説明する。等間隔に配置された４本の軸５６が回動枠５５から右に突出し、それぞれに苗載板５７が固定されている。そして、回動枠５５が垂直なとき、それぞれの苗載板５７が水平になっている。中心軸５４に固定した太陽歯輪５８とそれぞれの軸５６に固定した遊星歯輪５９がチエン６０又はチエン６０とチエン６１で結ばれ、回動枠５５が回動しても、それぞれの苗載板５７が水平な姿勢を保つようになっている。
【００１４】
そして、回動枠５５が水平になったとき、４個の苗載板５７が前後方向に並ぶように出来ている（図１の鎖線）。
それぞれの苗載板５７は、前後に壁の無い浅い箱型に形成されている。そのため、それぞれの苗載板５７に集団苗（マット苗）を載せるときは、回動枠５５を水平にして４枚の苗載板５７を前後に並べ、前から順に集団苗を押し込む。苗植作業中は、その回動枠５５を縦向にして運転する。そして、その集団苗を苗載台５０に移すときには、つぎのようにすることができる。回動枠５５を水平にして後の２枚の苗載板５７上の集団苗を苗載台５０に移す。そののち、回動枠５５を１８０度回動させる。すると、前の２枚の苗載板５７が後に移動し、それぞれの上の集団苗も前記と同じように苗載台５０に容易に移される。
【００１５】
【効果】
以上のように、この発明によると、メータ２４や信号器２５を備えるパネル２３をフロア１７から突出したパイプ２６の上端に固定し、ワイヤーケーブルやハーネスがパイプ２６内を通ってメータ２４や信号器２５に達する構成とし、ステアリングハンドル１５がパイプ２６に回転自在に取付けられ、ステアリングハンドル１５のリング１５ａがパネル２３の周囲で回る構成とし、パイプ２６に平行に配置されるステアリングシャフト２７に固定した歯車２８がステアリングハンドル１５と一体の歯車２９に咬み、前記リング１５ａを回すと前輪６が操舵される構成としたので、計器類が見やすくて安全性が向上すると共に、操作具１６で主クラッチを「切り」にすると、電動シリンダ２１に出力してロッド２２を引くことによりスロットルレバー１０を「低速」の位置にして、エンジン８の出力軸１１の回転が自動的に「低速」となり、その主クラッチを「入り」にすると、電動シリンダ２１に出力してロッド２２を突出させることによりスロットルレバー１０を「高速」の位置に戻して、「低速」になっていた出力軸１１の回転が元に戻され、前記ロッド２２を元の位置に突出させた後に電動シリンダ２１に対してフリーにするから、変速操作の前後にスロットルレバー１０を操作する煩しさが解消される。
【００１６】
また、「入り」になっている主クラッチを操作具１６で「切り」にするとスロットルレバー１０の操作で「高速」になっていた出力軸１１の回転を調速機が「低速」にするとともに操作具１６でその主クラッチを「入り」に戻すと段階的に調速機が出力軸１１の回転を「高速」に戻すように作動するので、機体の発進時の急発進を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した産業機械の側面図
【図２】その制御部のブロック回路図
【図３】そのステアリング部の拡大した平面図
【図４】その切断側面図
【図５】その車輪の側面図
【図６】その一部の平面図
【図７】その予備苗載部の一部の切断正面図
【符号の説明】
６    車輪（前輪）
７    車輪（後輪）
８    エンジン
１０    スロットルレバー
１１    出力軸
１５    ステアリングハンドル
１５ａ  リング
１６    操作具（クラッチペタル）
１７    フロア
２１    電動シリンダ
２２    ロッド
２３    パネル
２４    メータ
２５    信号器
２６    パイプ
２７    ステアリングシャフト
２８    歯車
２９    歯車
【図１】
0003796897.tif 000002
【図２】
0003796897.tif 000003
【図３】
0003796897.tif 000004
【図４】
0003796897.tif 000005
【図５】
0003796897.tif 000006
【図６】
0003796897.tif 000007
【図７】
0003796897.tif 000008