(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物の加工を行うための複数の加工ステーションに配置された工作機械と、前記複数の工作機械に工作物を順次搬送するトランスファ装置とを備えたトランスファラインにおいて、
前記各工作機械にて、当該工作機械で使用される工具のうち予め設定された工具交換予報値を超えて使用された工具に対して当該工具に代わる新交換工具を準備する工程と、
前記工作機械のうちの複数の工作機械にて、前記新交換工具が準備された段階で当該新交換工具に対する一斉工具交換を指示する工程と、
前記一斉工具交換の指示に応じて、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流の工作機械にて、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を前記新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うと共に、この加工された工作物を初品工作物として記憶する工程と、
前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち前記最上流の工作機械以外の工作機械にて、前記最上流の工作機械にて前記新交換工具によって加工された前記初品工作物が前記トランスファ装置により当該工作機械へ搬送されてきた段階で、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を前記新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行う工程と
を備えたことを特徴とするトランスファラインにおける工具交換方法。
【請求項２】
工作物の加工を行うための複数の加工ステーションに配置された工作機械と、前記複数の工作機械に工作物を順次搬送するトランスファ装置と、前記各工作機械および前記トランスファ装置を制御する主シーケンスコントローラとを備えたトランスファラインにおいて、
前記各工作機械は、当該工作機械を制御する制御装置と、当該工作機械で使用される工具のうち予め設定された工具交換予報値を超えて使用された工具と当該工具に代わる新交換工具とを自動交換する自動工具交換装置とを備え、
前記各制御装置は、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を指示する交換工具指示手段と、前記交換工具指示手段にて指示された工具に代わる新交換工具が新交換工具準備位置に準備されたことを設定する新交換工具準備設定手段とを含み、
主シーケンスコントローラは、複数の工作機械にて前記新工具交換準備設定手段により新交換工具が設定された段階で当該新交換工具に対する一斉工具交換を指示し、
前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流の工作機械の前記制御装置は、前記一斉工具交換指示に従って前記自動工具交換装置に対して前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換を指示すると共に、当該工作機械に対して交換された新交換工具による工作物の加工を指示し、
前記主シーケンスコントローラは前記新交換工具により最初に加工された工作物を初品工作物として記憶し、
前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流以外の工作機械の前記制御手段は、前記一斉工具交換指示に反して前記自動工具交換装置に対する前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換指示を保留すると共に、前記初品工作物が前記トラスファ装置により当該加工ステーションに搬送された段階で前記交換指示の保留を解除して前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換を指示する
ことを特徴とする工具交換装置を備えたトランスファライン。
【請求項３】
請求項２に記載の工具交換装置を備えたトランスファラインにおいて、
前記初品工作物の品質チェックを行う品質チェックステーションと、
前記全ての工作機械による加工が完了した工作物が前記初品工作物のとき当該初品工作物を前記品質チェックステーションに搬送する初品工作物搬送手段と、
前記初品工作物搬送手段により品質チェックステーションに搬送された初品工作物の品質チェックを指示する品質チェック指示手段を備えたことを特徴とする工具交換装置を備えたトランスファライン。
【請求項４】
請求項３に記載の工具交換装置を備えたトランスファラインにおいて、
前記品質チェック指示手段は、前記初品工作物の前記新交換工具で加工された箇所を表示する品質チェック箇所表示手段を備えた
ことを特徴とする工具交換装置を備えたトランスファライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作物の加工を行うための複数の加工ステーションに配置された工作機械と、前記複数の加工ステーションに工作物を順次搬送するトランスファ装置とを備えたトランスファラインにおける工具交換方法および工具交換装置を備えたトランスファラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファラインは工作物を加工する工作機械を加工ステーションとして直列的に配置し、搬送装置により工作物が加工ステーション間で搬送されるように構成されている。
従来、このようなトランスファラインにおいて、工作機械で使用している工具の寿命が近づくと、各工作機械に接続されたシーケンスコントローラは作業者に対して工具交換を指示する。
【０００３】
作業者はこのシーケンスコントローラの工具交換指示に基づいて各工作機械の工具交換する工具（以下、新交換工具と称す）を準備し、この工具交換指示のなされた工作機械に対して順次工具交換作業を行うとともに、新交換工具に交換して最初に加工した工作物を初品工作物とし、その初品工作物の新交換工具で加工した部位の加工状態をチェック（これを品質チェックと称す）して以後の新交換工具での加工において不良品が発生することを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この品質チェックはトランスファラインの動作を停止させて行われるため、工具交換指示が複数の工作機械で発生した場合には、作業者は１つの工作機械の工具交換をして加工を行い、トランスファラインを停止させて品質チェックを行ったのち、次の工作機械の工具交換を行ってトランスファラインの動作を停止させ品質チェックを行う動作を繰り返すことになり、品質チャックのために、何度もトランスファラインの動作を停止しなければならず、トランスファラインの停止時間が増えて可動率が低下してしまう。
【０００５】
また、同時に工具交換を行い品質チェックを行えば停止時間を短くすることができるが、そのためには作業者の人数を増やすことが必要となるとともに、品質チェックのための測定器具等の数も増やすことになる。
従って、本発明の主たる目的は、上述したトランスファラインにおいて、最低１人の作業者が品質チェックを行う場合においても、従来より品質チェックのためにトランファラインが停止する時間を低減し、トランファラインの可動率を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来のトランスファラインに係わる課題及び目的は、本発明による下記の手段により解決される。すなわち、請求項１に記載の発明は、各工作機械にて、当該工作機械で使用される工具のうち予め設定された工具交換予報値を超えて使用された工具に対して当該工具に代わる新交換工具を準備し、前記工作機械のうちの複数の工作機械にて、前記新交換工具が準備された段階で当該新交換工具に対する一斉工具交換を指示し、前記一斉工具交換の指示に応じて、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流の工作機械にて、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を前記新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うと共に、この加工された工作物を初品工作物として記憶し、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち前記最上流の工作機械以外の工作機械にて、前記最上流の工作機械にて前記新交換工具によって加工された前記初品工作物が前記トランスファ装置により当該工作機械へ搬送されてきた段階で、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を前記新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うようにしたので、品質チェックを行う初品工作物を１つにでき、品質チェックによってトランスファラインが停止する時間を短縮できる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、各工作機械が、当該工作機械を制御する制御装置と、当該工作機械で使用される工具のうち予め設定された工具交換予報値を超えて使用された工具と当該工具に代わる新交換工具とを自動交換する自動工具交換装置とを備え、前記各制御装置が、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を指示する交換工具指示手段と、前記交換工具指示手段にて指示された工具に代わる新交換工具が新交換工具準備位置に準備されたことを設定する新交換工具準備設定手段とを含み、主シーケンスコントローラが、複数の工作機械にて前記新工具交換準備設定手段により新交換工具が設定された段階で当該新交換工具に対する一斉工具交換を指示し、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流の工作機械の前記制御装置は、前記一斉工具交換指示に従って前記自動工具交換装置に対して前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換を指示すると共に、当該工作機械に対して交換された新交換工具による工作物の加工を指示し、前記主シーケンスコントローラは前記新交換工具により最初に加工された工作物を初品工作物として記憶し、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流以外の工作機械の前記制御手段は、前記一斉工具交換指示に反して前記自動工具交換装置に対する前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換指示を保留すると共に、前記初品工作物が前記トラスファ装置により当該加工ステーションに搬送された段階で前記交換指示の保留を解除して前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換を指示するようにしたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明の構成に対して、前記初品工作物の品質チェックを行う品質チェックステーションと、前記全ての工作機械による加工が完了した工作物が前記初品工作物のとき当該初品工作物を前記品質チェックステーションに搬送する初品工作物搬送手段と、前記初品工作物搬送手段により品質チェックステーションに搬送された初品工作物の品質チェックを指示する品質チェック指示手段を備えたことを特徴とする工具交換装置を備える。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明の品質チェック指示手段の好適な構成は、請求項４に記載されるように、前記初品工作物の前記新交換工具で加工された箇所を表示する品質チェック箇所表示手段を備えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるトランファラインの構成を示すブロック図である。
図１において、１０は工作物Ｗの搬送を行うトランスファ装置である。このトランファ装置１０には工作物Ｗの搬入を行う搬入ステーション１１と、工作機械Ｍ１〜Ｍ４が設置された第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４と、工作物Ｗの搬出を行う搬出ステーションＳＴ５がそれぞれ配置されている。
【００１１】
前記トランスファ装置１０は、搬入ステーション１１にて取付けられた工作物Ｗを第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４及び搬出ステーションＳＴ５に順次搬送する。
また、搬出ステーションＳＴ５は搬送された工作物Ｗのうち、品質チェックを行う工作物は品質チェックテーブルＣＴに払い出し、それ以外の品質チェックを行わない工作物Ｗはトランファラインから搬出する。
【００１２】
前記第１ステーションＳＴ１は図２に示すような構成となっている。
なお、第２ステーションＳＴ２〜第４ステーションＳＴ４の構成は、第１ステーションＳＴ１と同じなので説明は省略する。
図２において、１２はトランスファ装置１０のトランスファバーを示しており、このトランスファバー１２上には、所定間隔をあけて工作物Ｗを取り付ける搬送治具１３が配置されている。
【００１３】
第１ステーションＳＴ１におけるトランスファバー１２の外周には、加工治具１４が設置され、トランスファ装置１０に沿って第１ステーションＳＴ１に搬送された工作物Ｗは、工作機械Ｍ１で加工を行うため、トランスファバー１２の搬送治具１３上から加工治具１４に固締される。
この加工治具１４と対向する位置には工作機械Ｍ１が配置されている。この工作機械Ｍ１は、ベッド１５、コラム１６、主軸頭１７、工具マガジン１８及び図略の数値制御装置を主な構成としている。
【００１４】
ベッド１５は地面に固定され、このベッド１５には移動テーブル１９がトランスファバー１２と平行なＺ方向に移動可能に設けられ、この移動テーブル１９上にはコラム１６が工作物Ｗに対して進退するＸ方向に移動可能に設けられている。
また、コラム１６には主軸頭１７が取付けられている。この主軸頭１７は、コラム１６内を上下するＹ方向に図略の案内レールに沿って移動可能になっており、これらコラム１６、主軸頭１７及び移動テーブル１９は図略のモータとボールねじにより、それぞれＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動される。
【００１５】
主軸頭１７の内周には、主軸２０が回転自在に軸承され、この主軸２０を回転するためのモータ２１が主軸頭１７の後端に取り付けられ、主軸２０の前面には着脱自在に工具Ｔが挿着されている。一方、コラム１６の上方には、工具マガジン１８が固定部材２７上に回転可能に取付けられている。この固定部材２７はベッド１５から延びる支柱２８により支持されている。
【００１６】
工具マガジン１８は、複数の工具Ｔを保持可能なツールポッド２２を着脱自在に保持しており、工具マガジン１８が回転されることで、主軸工具交換準備位置Ｐ１と新工具交換準備位置Ｐ２に割出される。新工具交換準備位置Ｐ２には新工具搬送装置２４が設けられている。この新工具搬送装置２４は工具寿命となった工具Ｔを新しい工具（以下、新交換工具Ｔ’と称す）と交換するための装置で、コラム１６後方の新交換工具位置Ｐ３と新工具交換準備位置Ｐ２とを結ぶ工具搬送通路２４ａと、この工具搬送通路２４ａの途中に設けられた旋回テーブル２４ｂから構成されている。
【００１７】
旋回テーブル２４ｂは、その両端に搬送されてきた工具Ｔと新交換工具Ｔ’を、テーブル旋回することにより入れ換えることができる。前記工具交換準備位置Ｐ１には工具マガジン１８からツールポッド２２を工具交換位置Ｐ０まで移動させるための工具搬送装置２３が設けられている。また、主軸頭１７の上方には、主軸２０と工具交換位置Ｐ０まで運ばれてきた工具Ｔを交換するためのＡＴＣアーム２５が設けられている。このＡＴＣアーム２５による工具交換は、図２に示すようにコラム１６を後退端に移動し、主軸頭１７を上端に移動させた状態で、ＡＴＣアーム２５を旋回させることにより行われる。
【００１８】
以上のような構成の工作機械Ｍ１は、図略の数値制御装置により制御されるもので、後述する第１シーケンスコントローラＰＣ１（以下、第１シーケンサＰＣ１と称す。）からの指令により、以下の動作を行う。
搬送されてくる工作物Ｗの種類により、主軸２０に挿着する工具Ｔを選択し、この選択した工具Ｔを工具マガジン１８を回転させて主軸工具交換準備位置Ｐ１に割り出す。さらにこの主軸工具交換準備位置Ｐ１に割り出された工具Ｔは、工具搬送装置２３によって工具交換位置Ｐ０まで運ばれた後、ＡＴＣアーム２５の旋回動作によって主軸２０に挿着される。
【００１９】
主軸２０に工具Ｔが挿着されると主軸２０が回転され、工具Ｔがコラム１６、主軸頭１７及び移動テーブル１９のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動により、加工治具１４に取付けられた工作物Ｗを加工する。
また、寿命となった工具Ｔは、新工具搬送装置２４によって工具マガジン１８から取り出されて予め作業者が新工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と交換される。
【００２０】
一方、工作機械Ｍ１の後方には、これを制御するための第１シーケンスサＰＣ１が設けられている。この第１シーケンサＰＣ１は図１に示すように、工作機械Ｍ２〜工作機械Ｍ４をそれぞれ制御する第２シーケンスコントローラＰＣ２〜第４シーケンスコントローラＰＣ４（以下、第２シーケンサＰＣ２、第３シーケンサＰＣ３、第４シーケンサＰＣ４と称す。）、搬出ステーションＳＴ５を制御する第５シーケンサＰＣ５及び、トランスファ装置１０の動作を制御するとともにトランスファライン全体の制御を行う主シーケンスコントローラＭＰＣ（以下、主シーケンサＭＰＣと称す。）とそれぞれリンクライン２６により接続されている。
〔第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の構成〕図３に示す第１シーケンサＰＣ１は、シーケンサ本体３０、リンク回路３１及び操作盤３２とで構成され、シーケンサ本体３０は入力回路部３３、出力回路部３４、演算制御部３５、プログラムメモリ３６及びデータメモリ３７とで構成される。
【００２１】
入力回路部３３は、操作盤３２、工作機械Ｍ１の各部に配置した動作確認用リミットスイッチＬＳ及び工作機械Ｍ１を数値制御する図略の数値制御装置と接続され、数値制御装置及び操作盤３２から入力される入力信号ＳＷ及びＬＳの動作状態を演算制御部３５からの指令により順次選択して演算制御部３５へ入力する。
【００２２】
一方、出力回路部３４は、操作盤３２、工作機械Ｍ１の各部に配置した各種のアクチェータの起動・停止を指令するソレノイドＳＯＬ及び工作機械Ｍ１を数値制御する図略の数値制御装置と接続され、演算制御部３５からの指令により、数値制御装置及び操作盤３２へ出力信号ＬＰを出力するとともに、ソレノイドＳＯＬを付勢または無勢する。
【００２３】
演算制御部３５はプログラムメモリ３６に記憶されたシーケンスプログラムに従って動作され、入力回路部３３に入力信号ＳＷ、ＬＳの動作状態取り込みを指令するととともに、この入力回路部３３に入力信号ＳＷ、ＬＳ動作状態に基づいて数値制御装置及び操作盤３２へ出力信号ＬＰを出力するとともに、ソレノイドＳＯＬを付勢または無勢する指令を出力回路部３４に与える。
【００２４】
データメモリ３７は、入力回路３３から入力された数値制御装置及び操作盤３２からの入力信号ＳＷ、ＬＳの動作状態及び、出力回路３４から数値制御装置及び操作盤３２に出力する出力信号ＬＰ、ソレノイドＳＯＬを付勢または無勢する指令を記憶している。
具体的には、図４に示すように第１シーケンサＰＣ１のみが使用可能な固有データエリアと主シーケンサＭＰＣとの間でデータをリンク（共有）するリンクデータエリアとで構成されている。
【００２５】
固有データエリアは、工具交換予報値エリア、工具交換停止値エリア、工具交換現在値エリア、新工具セット完エリア及び新工具交換指令リンクリレーとで構成されている。
工具交換予報値エリアは、工具交換指示を開始する工具使用回数を格納する領域であり、工具交換停止値エリアは、工具の使用限度を示す工具使用回数を格納する領域であり、工具交換現在値エリアは現在使用している工具の工具使用回数を格納する領域である。
【００２６】
これら工具交換予報値エリア、工具交換停止値エリア及び工具交換現在値エリアは、図４に示すように工作機械Ｍ１の工具マガジン１８に収納された工具の番号（Ｔ１〜Ｔ６）毎に、例えば、工具Ｔ１であれば工具交換予報値、工具交換停止値及び工具交換現在値を格納するための領域が、メモリアドレスＤ００１、Ｄ０１０、Ｄ０２０にそれぞれ設けられている。
【００２７】
新工具セット完エリアは後述する操作盤３２に表示される工具セットボタンＡ１１４が押された時に、その押された工具セットボタンＡ１１４に対応する工具Ｔ１〜工具Ｔ６の番号を格納する領域である。
新工具交換指令リンクリレーは新工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と工具マガジン１８の工具Ｔとの交換を指令するための１／０信号（指令する／指令しない）を記憶する領域である。
【００２８】
また、リンクデータエリアは初使用工具番号記憶エリア、使用工具番号記憶エリア、工作物抜き出し通知リンクリレー、工具待機解除通知リンクリレー、加工開始通知リンクリレー、加工完了通知リンクリレー、新工具セット通知リンクリレーとで構成されている。
初使用工具番号記憶エリアは前記工具交換現在値エリアが示す工具使用回数が「０」から「１」に変化した工具、すなわち新交換工具Ｔ’で初めて加工を行った時（以後、この時に使用した工具を新使用工具と称す）に、その工具番号を格納する領域である。
【００２９】
使用工具番号記憶エリアは現加工において使用した工具番号を格納する領域である。
工作物抜出し通知リンクリレーは、工具折損や加工不良等によって全ての加工が完了しないうちに、工作物Ｗを抜出したことを主シーケンサＭＰＣに通知する１／０信号（抜出した／抜出さない）を記憶する領域である。
【００３０】
工具待機解除通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第１シーケンサＰＣ１に与えられる新工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と工具マガジン１８の工具Ｔとの交換を許可する１／０信号（交換許可／交換待機）を記憶する領域である。
加工開始通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第１シーケンサＰＣ１に与えられる加工開始信号を記憶する領域であり、加工完了通知リンクリレーは第１シーケンサＰＣ１から主シーケンサＭＰＣに通知する加工完了信号を記憶する領域である。
【００３１】
新工具セット通知リンクリレーは、第１シーンケンサＰＣ１から主シーケンサＭＰＣに通知する新工具交換位置Ｐ３にセットした工具番号を記憶する領域である。
一方、操作盤３２はタッチスクリーンにより構成され、出力回路部３４から出力された出力信号ＬＰに基づいて画面表示を行うとともに、画面上に表示されたボタンに作業者がタッチすることにより入力回路部３３に入力信号ＳＷが出力される。
【００３２】
操作盤３２に表示される画面には、図５に示す工具交換画面Ａ１があり、この工具交換画面Ａ１は工具Ｔ１〜工具Ｔ６の使用回数を表示する使用回数表示部Ａ１１と新交換工具Ｔ’との工具交換を指示する操作ボタン部Ａ１２を主な構成としている。
使用回数表示部Ａ１１はデータメモリ３７の工具交換予報値エリア、工具交換停止値エリア及び工具交換現在値エリアに格納された数値をそれぞれ表示するよう構成され、例えば工具交換予報値エリアのメモリアドレスＤ００１のデータ「５０」は、Ｔ１工具の予報値として表示される。
【００３３】
なお、ここでは詳細な動作原理を説明しないが、工具予報値のデータを現在値が越えた場合には現在値の表示が変化（例えば、背景色が白から赤に変化）するようになっている。
操作ボタン部Ａ１２は、現在使用中の工具Ｔ１〜Ｔ６に代えて新交換工具Ｔ’を作業者が新工具交換位置Ｐ３に挿着したことを第１シーケンサＰＣ１に通知する工具セットボタンＡ１１４、この工具セットボタンＡ１１４に続いて押される新工具交換位置Ｐ３に準備した新交換工具Ｔ’の交換を待機させる工具交換待機ボタンＡ１１５、工具の折損等により不良工作物が発生した場合に不良工作物を抜き出したことを通知する工作物抜出し完了ボタンＡ１１６及び図略の他の画面に切り換えるためのメニュー切替ボタン群Ａ１１７から構成されている。
【００３４】
以上のように第１シーケンサＰＣ１は構成され、第２シーケンサＰＣ２〜第４シーケンサＰＣ４も同様な構成であるので、詳細な説明を省略する。但し、第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のデータメモリ３７のメモリアドレスは、各シーケンサの固有データの領域では同一メモリアドレスであるが、リンクデータアドレスでは各シーケンサでそれぞれ干渉しないそれぞれ異なるメモリアドレスが割当てられている。
〔第５シーケンサＰＣ５の構成〕搬出ステーションＳＴ５を制御する第５シーケンサＰＣ５の構成は、基本的には第１シーケンサＰＣと同じであり、相違する点はデータメモリ３７に記憶されるデータだけである。
【００３５】
第５シーケンサＰＣ５のデータメモリ３７のリンクデータエリアは品質チェック通知リンクリレー、加工開始通知リンクリレーにより構成され、品質チェック通知リンクリレーは、品質チェックの必要な工作物Ｗが搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきたときに、主シーケンサＭＰＣから第５シーケンサＰＣ５に与えられる信号を格納するための領域である。
【００３６】
搬出開始通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第５シーケンサＰＣ５に与えられる搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗを品質チェックテーブルＣＴもしくはトランスファライン外に搬出指示する信号を記憶する領域であり、主シーケンサＭＰＣは、この搬出開始通知リンクリレーに第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４に与える加工開始通知リンクリレーに格納された加工開始を指示する信号を与える。
〔主シーケンサＭＰＣの構成〕
次に主シーケンサＭＰＣの構成について、第１シーケンサＰＣの構成と異なるデータメモリ３７ａ及び操作盤３２ａについてのみ説明する。
【００３７】
主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａは、基本的には第１シーケンサＰＣと同様に主シーケンサＭＰＣのみが使用可能な固有データエリアと、第１シーケンサＰＣ１〜第５シーケンサＰＣ５との間でデータをリンク（共有）するリンクデータエリアとで構成されている。
主シーケンサＭＰＣの固有データエリアは図６に示すように、初品停止工具番号シフトエリア、使用工具番号シフトエリア、抜出し工作物記憶エリア、初品データ後工程出力エリアとで構成されている。
【００３８】
初品停止工具番号シフトエリアは、第１ステーションＳＴ１〜搬出ステーショＳＴ５にある工作物が第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４のいずれかで新使用工具によって加工された場合に、その使用された新使用工具の工具番号を格納する領域である。
そして、この格納された新使用工具の工具番号は、工作物Ｗの第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４での加工の進行、すなわち工作物Ｗの移動とともに格納される領域が縦方向にシフトされる。
【００３９】
例えば図６に示すように、第２ステーションＳＴ２においての新使用工具2T2 （２Ｔ２は第２ステーションＳＴ２の工具Ｔ２を示す）で工作物Ｗの加工が行われた場合は、アドレスＤ２１１に工具番号「２Ｔ２」が格納され、以後工作物Ｗの移動とともに工具番号「２Ｔ２」はアドレスＤ２１１〜Ｄ２１４を順次移動することになる。
【００４０】
なお、この初品停止工具番号シフトエリアの縦方向のデータはそのステーションで使用された新使用工具の工具番号履歴を示し、横方向のデータは各ステーションにある工作物Ｗ毎の使用された新使用工具の工具番号履歴を示している。
使用工具番号シフトエリアは、第１ステーションＳＴ１〜搬出ステーショＳＴ５にある工作物Ｗの加工に使用した工具の工具番号を格納する領域である。
【００４１】
そして、この使用工具番号シフトエリアは、初品停止工具番号シフトエリアと同様に、格納された工具番号が工作物Ｗの第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４での加工の進行とともに縦方向にシフトされる。
この使用工具番号シフトエリアの縦方向のデータはそのステーションで使用された工具の工具番号の履歴を示し、横方向のデータは各ステーションにある工作物Ｗ毎の使用された工具の工具番号履歴示している。
【００４２】
抜出し工作物記憶エリアは、第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４から抜出し通知リンクリレーに通知のあった工作物Ｗに関し、新使用工具の使用状態を格納する領域である。
この抜出し工作物記憶エリアは第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のいずれから抜出し通知リンクリレーに通知があったとき、その通知したシーケンサが設置されたステーションの初品停止工具番号シフトエリアのデータをステーションの番号と対応させて格納する領域である。
【００４３】
例えば第２シーケンサＰＣ２より主シーケンサＰＣの抜出し通知リンクリレーに抜出し通知があると、主シーケンサＭＰＣは、図６における初品停止工具番号シフトエリアのアドレスＤ１１１のデータ「０００」を抜出し工作物記憶エリアのアドレスＤ１５１の領域に格納し、初品停止工具番号シフトエリアのアドレスＤ２１１のデータ「２Ｔ２」を抜出し工作物記憶エリアのアドレスＤ２５１の領域に格納する。
【００４４】
初品データ後工程出力エリアは、搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗについて初品チェックが必要で有るか否かを判定するためのデータを格納するための領域である。
主シーケンサＭＰＣは、工作物Ｗを搬出ステーションＳＴ５に搬送した時に、初品停止工具番号シフトエリアの搬送ステーションＳＴ５に搬送された工作物Ｗに関するデータ（図６におけるアドレスＤ１１４、Ｄ２１４、Ｄ３１４、Ｄ４１４のデータ）をそれぞれ初品データ後工程出力エリア（アドレスＤ１４０、Ｄ２４０、Ｄ３４０、Ｄ４４０に）に移動する。
【００４５】
操作盤３２ａは操作盤３２と同様にタッチスクリーンであり、この操作盤３２ａに表示される画面には、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１と、図８に示す初品チェック画面Ｂ２がある。
一斉工具交換画面Ｂ１は、一斉工具交換を指示する一斉工具交換ボタン部Ｂ１１と、一斉工具交換画面Ｂ１と初品チェック画面Ｂ２の画面表示を切替えるメニュー切替ボタン群Ｂ１２で構成されている。
【００４６】
作業者が一斉工具交換ボタン部Ｂ１１にタッチすることにより、主シーケンサＭＰＣの入力回路３３に一斉工具交換の指示を通知する入力信号ＬＳが入力される。
また、初品チェック画面Ｂ２は、初品チェック指示部Ｂ２１と初品チェック完ボタンＢ２２及び、一斉工具交換画面Ｂ１と初品チェック画面Ｂ２の画面表示を切替えるメニュー切替ボタン群Ｂ２３で構成されている。
【００４７】
初品チェック指示部Ｂ２１は、工作物Ｗのなかで新使用工具で加工した部分を表示する画面であり、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４で使用された工具の中から新使用工具で加工した部分を表示する。
この初品チェック指示部Ｂ２１の表示は、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａの初品データ後工程出力エリアのデータに基づいて表示される。
【００４８】
初品チェック完ボタンＢ２２は、作業者が初品チェックが完了したことを主シーケンサＭＰＣに通知するためボタンである。以上のような構成のトランスファラインの全体動作を図９を用いて簡単に説明する。図９（ａ）において搬入ステーション１１、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４及び搬出ステーションＳＴ５には、それぞれ種類の異なる工作物Ｗ６，Ｗ５・・・Ｗ１が配置されているとする。
【００４９】
ここで第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２（第２ステーションＳＴ２の工具Ｔ２の意味）は工作物Ｗ５の加工に使用される工具で、第４ステーションＳＴ４の工具４Ｔ１（第４ステーションＳＴ４の工具Ｔ１の意味）は工作物Ｗ５，Ｗ３の加工に使用されるものとし、工具２Ｔ２と工具４Ｔ１が交換時期となり新交換工具Ｔ'への工具交換の指示が第２ステーションＳＴ２と第４ステーションＳＴ４にそれぞれ設置された操作盤３２の図５に示す工具交換画面Ａ１によりなされる。
【００５０】
すると、作業者は第２ステーションＳＴ２と第４ステーションＳＴ４の工作機械Ｍ２と工作機械Ｍ４の新交換工具位置Ｐ３にそれぞれ交換指示のされた工具２Ｔ２と工具４Ｔ１の新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’を挿着し、操作盤３２の工具交換画面Ａ１の工具セットボタンＡ１１４、工具交換待機ボタンＡ１１５を操作して新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’を挿着したことを主シーケンサＭＰＣに通知する。
【００５１】
そして、作業者が主シーケンサＭＰＣの操作盤３２ａにおいて、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１の一斉工具交換ボタンＢ１１を押すと、主シーケンサＭＰＣは、新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’との交換が指示された工具２Ｔ２と工具４Ｔ１のうち、最上流にある工作機械で使用される工具、すなわち第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２のみを新交換工具２Ｔ２’と工具交換するよう第２シーケンサＰＣ２に工具交換を許可する。
【００５２】
これにより、図９（ｂ）に示すように第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２は新交換工具２Ｔ２’と交換され、第４ステーションＳＴ４の新交換工具４Ｔ１’は交換されないまま新交換工具位置Ｐ３に待機状態となる。
さらに、図９（ｃ）に示すように、トランスファ装置１０により搬入ステーション１１の工作物Ｗ６が第１ステーションＳＴ１に搬送され、第１ステーションＳＴ１の工作物Ｗ５が第２ステーションＳＴ２に搬送され、以下同様に工作物Ｗ４、Ｗ３、Ｗ２がそれぞれ第３ステーションＳＴ３、第４ステーションＳＴ４、搬出ステーションＳＴ５に搬送されると、工作物Ｗ５は第２ステーションＳＴ２において交換された新交換工具２Ｔ２’にて加工される。
【００５３】
これにより、第２ステーションＳＴ２において新交換工具２Ｔ２’で加工された工作物Ｗ５が初品工作物とされる。
そして、第４ステーションＳＴ４に搬送された工作物Ｗ３は工具４Ｔ１のままで加工される。
次に順次、図９（ｄ）に示すように加工が進み工作物Ｗ５が第４ステーションＳＴ４まで搬送されてくると、主シーケンサＭＰＣは初品工作物が第４ステーションＳＴ４に搬送されてきたとして第４シーケンサＰＣ４に待機中の第４ステーションの新交換工具４Ｔ１’と工具４Ｔ１の工具交換を許可する。
【００５４】
第４シーケンサＰＣ４は主シーケンサＭＰＣから工具交換が許可されると、新交換工具４Ｔ１’と工具４Ｔ１とを交換して工作物Ｗ５の加工を行う。
これにより、工作物Ｗ５は新交換工具２Ｔ２’４Ｔ１’により加工されたことになり、新交換工具２Ｔ２’４Ｔ１’での加工が工作物Ｗ５に集約されることになる。
【００５５】
さらに、加工が進み工作物Ｗ５が搬出ステーションＳＴ５に搬送されると、主シーケンサＭＰＣは、品質チェックの必要な工作物Ｗ５が搬出ステーションＳＴ５に搬送されたことを第５シーケンサＰＣ５に通知し、操作盤３２ａ上に図８に示す品質チェック指示画面Ｂ２を表示する。
品質チェックの必要な工作物Ｗ５が搬出ステーションＳＴ５に搬送されたことが第５シーケンサＰＣ５に通知されると、シーケンサＰＣ５は図９（ｅ）に示すように工作物Ｗ５を品質チェックテーブルＣＴに搬送する。
【００５６】
その後、作業者は工作物Ｗ５の品質チェック指示画面Ｂ２に指示された新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’で加工された箇所をチェックする。
これにより、新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’で初めて加工した初品工作物が工作物Ｗ５だけとなるために、従来のように寿命のきた工具を交換して工作物を加工し、その都度品質チェックを行うのに比べて品質チェックする工作物の数を減らすことができるので、作業者の手間を省くとともに、品質チェックのためにトランファラインを停止する時間も短縮することができる。
【００５７】
また、工作物Ｗ５が第２ステーションＳＴ２の新交換工具２Ｔ２’での加工を終えた後に第３ステーションＳＴ３の加工中に工具折損等により不良工作物となった場合、主シーケンサＭＰＣは図９（ｅ）に示す工作物Ｗ５に続く、工作物Ｗ５と同様に新交換工具２Ｔ２’を使用して加工する工作物Ｗ５’を初品工作物に変更する。
【００５８】
これにより、初品工作物Ｗ５が加工不良となり、加工途中にトランスファラインの外へ取出されても作業者は、何ら特別な処理をすることなく工作物Ｗ５’を初品工作物としてチェックすることができる。
以下、上述のトランファラインの動作を実現するための主シーケンサＭＰＣ、及び第１シーケンサの動作を図１０乃至図１４のフローチャートに沿って説明する。
【００５９】
〔主シーケンサＭＰＣの動作〕
図１０は主シーケンサＭＰＣの動作を示すフローチャートであり、電源の投入とともに、ステップ１００〜ステップ１１０の動作とステップ１２０〜ステップ１３６の動作を並列して実行する。
以下、ステップ１００〜ステップ１１０の動作とステップ１２０〜ステップ１３６の動作を順に説明する。
【００６０】
ステップ１００では、トランスファ装置１０に対して工作物Ｗの搬送指令が出される。これによりトランスファ装置１０は工作物Ｗを、搬送ステーション１１から第１ステーションＳＴ１へ、第１ステーションから第２ステーションＳＴ２へと１ストロークづつ搬送する。
そして、ステップ１０２では、トランスファ装置１０による搬送が完了するまで待機し、トランスファ装置１０による搬送が完了すると、ステップ１０４に処理が移行する。
【００６１】
ステップ１０４では、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の工作機械Ｍ１〜工作機械Ｍ４に工作物Ｗの加工を行わせるため第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４に加工開始指令を出す。この第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４への加工指令は、図４に示す主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａ内の加工開始リンクリレーに「１」を立てることにより行われる。
【００６２】
ステップ１０４で加工開始指令が出されると、ステップ１０６に移行して加工完了が通知されるまで待機する。
この加工完了は、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７内に設けられた加工完了通知リンクリレーの第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のデータ領域にそれぞれ「１」が立った時、加工完了と判断されてステップ１０８に移行する。
【００６３】
ステップ１０８では主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７内の品質チェック通知リンクリレーに「１」が立っているか否かを判定し、「１」が立っていればステップ１１０に移行し、「１」が立っていなければステップ１００に戻る。
ステップ１１０では品質チェックテーブルＣＴにおいて工作物Ｗの作業者による品質チェックが完了したとき、図８に示す初品チェック指示画面Ｂ２の初品チェック完ボタンＢ２２が押され品出チェック完リンクリレーに「１」が立つとステップ１００に戻るようにされている。
【００６４】
以上のようなステップ１００〜ステップ１１０の動作ステップを実行することにより、工作物Ｗを順次トランスファ装置１０で移動し、移動した工作物を工作機械Ｍ１〜工作機械Ｍ４で加工する指令を出力し、品質チェックテーブルＣＴに品質チェックすべき工作物Ｗが有る場合は、品質チェックが完了して初品チェック完ボタンＢ２２が押されるまで待機する動作を繰り返し行う。
【００６５】
また、主シーケンサＭＰＣはステップ１００〜ステップ１１０の動作を繰り返し実行するのと平行し、ステップ１２０〜ステップ１３６の動作を実行している。
ステップ１２０ではトランファ装置１０による工作物Ｗの搬送が完了しているかが判定され、工作物Ｗの搬送が完了している場合はステップ１２２に移行し、工作物Ｗの搬送が完了していない場合はステップ１２８までジャンプする。
【００６６】
ステップ１２２ではデータシフト処理が行われる。このデータシフト処理は工作物Ｗの移行ともに、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７の初品停止工具番号シフトエリア及び使用工具番号シフトエリアの各データをシフトさせるもので、例えば図６の第１ステーションＳＴ１の第１シーケンサＰＣ１の初品停止工具番号シフトエリアのデータであれば、アドレスＤ１１４にはアドレスＤ１１３のデータ「０００」が、アドレスＤ１１３にはアドレスＤ１１２のデータ「０００」が、アドレスＤ１１２にはアドレスＤ１１１のデータ「０００」が、アドレスＤ１１１にはアドレスＤ１１０のデータ「０００」がそれぞれシフトされる。
【００６７】
また、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の加工履歴の先頭のデータアドレスＤ１１０、Ｄ２１１、Ｄ３１２、Ｄ４１３には各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の初使用工具番号記憶エリアのデータがそれぞれ格納される。
同様に第１ステーションＳＴ１の第１シーケンサＰＣ１の使用工具番号シフトエリアのデータであれば、アドレスＤ１２４にはアドレスＤ１２３のデータ「１Ｔ３」が、アドレスＤ１２３にはアドレスＤ１２２のデータ「１Ｔ４」が、アドレスＤ１２２にはアドレスＤ１２１のデータ「１Ｔ６」が、アドレスＤ１２１にはアドレスＤ１２０のデータ「１Ｔ６」がそれぞれシフトされ、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の加工履歴毎の先頭データアドレスＤ１２０、Ｄ２２１、Ｄ３２２、Ｄ４２３には各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の使用工具番号記憶エリアのデータがそれぞれ格納される。
【００６８】
ステップ１２４では、工具交換待機解除処理が行われる。この工具交換待機解除処理は、図１１に詳しく説明するように、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の少なくとも１つに新使用工具を使用して加工された工作物Ｗが搬送されたとき、その工作物Ｗが搬送されたステーションに工具交換を行うべき新交換工具Ｔ’が待機していれば、その新交換工具Ｔ’の工具交換の待機状態を解除する処理を行うとともに、品質チェックすべき工作物Ｗが搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきたか否かを判定する処理を行う。
【００６９】
以下ステップ１２４の工具交換待機解除処理について図１１のフロチャートで説明する。
図１１のフロチャートにおいて、ステップ１５０では主シーケンサＭＰＣのデータメモリの初品停止工具番号シフトエリア中の第１ステーションＳＴ１に関するデータ（図６におけるアドレスＤ１１０のデータ）を検索する。
【００７０】
そしてステップ１５２においてこの検索されたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新使用工具の工具番号が検出されたか否かを判定する。
ここで検索されたデータの中に「０」以外のデータ検出された場合はステップ１５４に移行し、検索されなかった場合はステップ１５６にジャンプする。
ステップ１５４では第１ステーションＳＴ１の新交換工具Ｔ’の工具交換の待機状態を解除すべく、主シーケンサＭＰＣの第１ステーションＳＴ１に該当する工具解除通知リンクリレーに工具交換の待機状態の解除を示す「１」を立ててステップ１５６に移行する。
【００７１】
ステップ１５６に移行すると、主シーケンサＭＰＣのデータメモリの初品停止工具番号シフトエリア中の第２ステーションＳＴ２に関するデータ（図６におけるアドレスＤ１１１、Ｄ２１１のデータ）を検索する。
そしてステップ１５８において、この検索されたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新使用工具の工具番号が検出されたか否かを判定する。
【００７２】
ここで検索されたデータの中に「０」以外のデータ検出された場合はステップ１６０に移行し、検索されなかった場合はステップ１６０は実行せず、ステップ１６２以降にジャンプする。
ステップ１６０では第２ステーションＳＴ２の新交換工具Ｔ’の工具交換の待機状態を解除すべく、主シーケンサＭＰＣの第２ステーションＳＴ２に該当する工具解除通知リンクリレーに解除を示す「１」を立てる。
【００７３】
以下同様に第３ステーションＳＴ３、第４ステーションＳＴ４についても初品停止工具番号シフトエリア中のそれぞれのステーションに関するデータ（図６において第３ステーションＳＴ３であればメモリアドレスＤ１１２、Ｄ２１２、Ｄ３１２のデータであり、第４ステーションＳＴ４であればメモリアドレスＤ１１３、Ｄ２１３、Ｄ３１３、Ｄ４１３のデータである。）をそれぞれ検索し、検索されたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新交換工具Ｔ’の工具番号が検出された場合には主シーケンサＭＰＣの各ステーションに該当する工具解除通知リンクリレーに解除を示す「１」を立てる処理を行い、ステップ１６２に移行する。
【００７４】
ステップ１６２では主シーケンサＭＰＣのデータメモリの初品データ後工程出力エリアのデータを検索する。この初品データ後工程出力エリアのデータは搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗに新使用工具が使用されているか否かが格納されており、ステップ１６４において、全てのデータが「０」である場合には、ステップ１２６に戻り、「０」以外のデータが検出された場合には、搬出ステーションＳＴ５に新使用工具が使用された工作物Ｗ、すなわち初品工作物が搬送されてきたとして品質チェクテーブルに搬送すべくステップ１６６で初品チェック通知リレーに「１」を立てる。
【００７５】
そして、ステップ１６８に移行して操作盤３２ａに図８に示す品質チェック指示画面Ｂ２を表示してステップ１７０において初品チェック完ボタンＢ２２が押されたことが確認されるまで待機し、初品チェック完ボタンＢ２２が押されると図１０のステップ１２６に移行する。
ステップ１２６では工具折損や加工不良等によって工作機械Ｍ１〜Ｍ４での全ての加工が完了しないうちに抜出してしまった工作物Ｗに新使用工具が使用されていたとき、この抜出してしまった工作物Ｗと同じ工具を使用して加工された工作物を初品工作物として取り扱うための処理を行うステップである。
【００７６】
このステップ１２６は図１２に詳細を示すように、ステップ１８０において抜出し工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを検索し、ステップ１８１で「０」以外、すなわち第１ステーションＳＴ１で抜出した工作物があるか否かを判定し、抜出した工作物がある場合にはステップ１８２に進み、抜出した工作物がなければステップ１８８にジャンプする。
【００７７】
ステップ１８２では使用工具エリアの第１ステーションＳＴ１で使用中の工具番号のデータ（アドレスＤ１２０）と比較し、ステップ１８３で同じであるとされれば、ステップ１８４に進み、同じでなればステップ１８８にジャンプする。ステップ１８４では抜出し工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを初品停止工具番号エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを格納する領域（アドレスＤ１１０）に移動し、ステップ１８６において抜出し工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータをクリアする。
【００７８】
以下のステップ１８８〜ステップ１９０で、抜出し工作物記憶エリアの第２ステーションＳＴ２〜第４ステーションＳＴ４についてもステップ１８０〜ステップ１８６と同様な動作が行われてステップ１２８に戻る。
ステップ１２８は第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のいずれかから工作物を抜出したことが通知されているかを工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っているかで判定する。
【００７９】
工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っていない場合にはステップ１３２にジャンプする。工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っている場合には、ステップ１３０に移行して通知のあったシーケンサが制御するステーションの初品停止工具番号シフトエリアのデータ（図６において第３ステーションＳＴ３であればメモリアドレスＤ１１２、Ｄ２１２、Ｄ３１２のデータ）を抜出し工作物記憶エリアの通知のあったシーケンサが制御するステーションのデータ領域に格納し、通知のあったシーケンサが制御するステーションの初品停止工具番号シフトエリアのデータをクリアし、ステップ１３２に移行する。
【００８０】
ステップ１３２では、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１の一斉工具交換ボタン部Ｂ１１が操作されたことを判定し、操作されていない場合にはステップ１２０に戻る。一斉工具交換ボタン部Ｂ１１が操作されていると判定すれば、ステップ１３４に移行して新工具セット通知リンクリレーエリアを参照して新交換工具Ｔ’がセットされている最上流のステーションを検索する。
【００８１】
そして、ステップ１３６においてステップ１３４で検索された該当する最上流のステーションの工具待機解除通知リンクリレーに「１」を立てる。
以上主シーケンサＭＰＣはステップ１２０からステップ１３６までの処理を繰り返す。
〔第１シーケンサＰＣ１の動作説明〕
次に第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の動作を、第１シーケンサＰＣ１を例にして説明する。
【００８２】
第１シーケンサＰＣ１は、電源投入とともに図１３に示すステップ２００〜ステップ２２８までの動作と、ステップ２５０〜ステップ２６６までの動作を並列して実行する。
以下、ステップ２００〜ステップ２２８までの動作と、ステップ２５０〜ステップ２６６までの動作を図１３及び図１４に沿って説明する。
【００８３】
初めに図１３のステップ２００では主シーケンサＭＰＣから加工開始指令が出力されているかを加工開始通知リンクリレーに「１」が立っているかにより判定する。加工開始指令が出力されている場合はステップ２０２に移行し、加工開始指令が出力されていない場合はステップ２０８にジャンプする。
ステップ２０２では工作物抜出し通知エリアをクリアする。また、ステップ２０４、ステップ２０６では初使用工具番号記憶エリア、使用工具番号記憶エリアをクリアする。
【００８４】
ステップ２０８では工作機械Ｍ１が工作物Ｗの加工のため行う工具交換状態、すなわち工具交換現在値エリアの値の変化を監視する処理を行う。
このステップ２０８は、図１４で詳述するようなステップ２３０〜ステップ２３６の処理を実行し、ステップ２３０では工具交換現在値エリアの値が「０」から「１」に変化した工具があるか否かを判定し、「０」から「１」に変化した工具がある場合にはステップステップ２３２に移行して「０」から「１」に変化した工具がない場合にはステップ２３４にジャンプする。
【００８５】
ステップ２３２では工具交換現在値エリアの値が「０」から「１」に変化した工具の工具番号を初使用工具番号記憶エリアに記憶する。
また、ステップ２３４では工具交換現在値エリアの値が変化した工具があるか否かを判定し、変化した工具があればステップ２３６で使用工具番号記憶エリアに記憶し、図１３のステップ２１０に戻る。
【００８６】
ステップ２１０では図５に示す操作盤３２の工具交換画面Ａ１の新工具セットボタンＡ１１４が押されたかを判定し、新工具セット完ボタンＡ１１４が押された場合にはステップ２１２において新工具セット完エリアに、セットされた工具の工具番号が記憶される。また、新工具セット完ボタンＡ１１４が押されていない場合にはステップ２１４にジャンプする。
【００８７】
ステップ２１４では工具交換待機ボタンＡ１１５が押されたかを判定し、工具交換待機ボタンＡ１１５が押された場合にはステップ２１６において新工具セット完エリアに記憶されている工具の工具番号が新工具セット通知リンクリレーに移動される。また、工具交換待機ボタンＡ１１５が押されていない場合にはステップ２１８にジャンプする。
【００８８】
ステップ２１８では工具待機解除リンクリレーに「１」が立っているかが判定され、工具待機解除リンクリレーに「１」が立っている場合にはステップ２２０に進み、工作機械Ｍ１に対して工具交換を許可するために新工具交換リンクリレーに「１」を立てる。工具待機解除リンクリレーに「１」が立っていない場合にはステップ２２２にジャンプする。
【００８９】
ステップ２２０では操作盤３２の工具交換画面Ａ１の工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押されたかを判定し、工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押されている場合には工作物抜出し通知エリアに「１」を立て、ステップ２２６及びステップ２２８において初使用工具番号記憶エリア及び使用工具番号記憶エリアのデータをクリアする。また、ステップ２２０で工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押されていない場合はステップ２００に戻り、ステップ２００からステップ２２４の動作を再度実行する。
【００９０】
そして、第１ジーケンサＰＣはステップ２００からステップ２２４の動作と平行し、ステップ２５０からステップ２６６の動作を実行する。
ステップ２５０では加工動作開始指令があったかを加工開始通知リンクリレーに「１」が立っているかにより判定し、加工開始通知リンクリレーに「１」が立っている場合はステップ２５２に進み、「１」でなく「０」の場合は加工開始のタイミングではないと判定して加工開始通知リンクリレーに「１」が立つまで待機する。
【００９１】
ステップ２５２では新工具交換リンクリレーに「１」が立っているかを判定する。
新工具交換リンクリレーに「１」が立っている場合には、工具マガジン１８内の工具を新交換工具Ｔ’と交換することが許可されたとしてステップ２５４で新交換工具Ｔ’に交換し、新交換工具Ｔ’に交換後にステップ２５６で新工具交換リンクリレーをクリアする。
【００９２】
なお、ステップ２５４の工具交換時に主軸２０に新交換工具Ｔ’と交換すべき工具Ｔが挿着されている場合には工具マガジン１８に主軸２０から工具Ｔを戻したうえで新工具と交換することになる。
また、ステップ２５２では新工具交換リンクリレーに「１」が立っていない場合にはステップ２５８までジャンプして工具マガジン１８から工具Ｔを取出して主軸２０に挿着し、ステップ２６０で取出した工具Ｔの工具番号に対応する工具交換現在値エリアの値に「＋１」してステップ２６２で工作機械Ｍ１に加工開始を指令する。
【００９３】
そして、工作機械Ｍ１に加工が完了することをステップ２６４で監視し、加工が完了するとステップ２６６において加工完了通知を加工完了通知リンクリレーに「１」を立てることで主シーケンサＭＰＣに通知する。
【００９４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、工具交換予報値を超えた使用された工具に代わる新交換工具を準備し、新交換工具が準備された工作機械のうち最上流の工作機械にて工具交換予報値を超えた使用された工具を新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うと共に、この加工された工作物を初品工作物として記憶し、新交換工具が準備された工作機械のうち最上流の工作機械以外の工作機械にて最上流の工作機械にて新交換工具によって加工された工作物が搬送されて段階できた段階で工具交換予報値を超えた使用された工具を新交換工具に交換するようにしたので、従来と比較して品質チェックを行うためのトランスファラインの停止時間を低減でき、トランファラインの可動率を向上させることができる。
【００９５】
さらに、初品工作物の品質チェックを行う品質チェックステーションと、全ての工作機械による加工が完了した工作物が初品工作物のとき当該初品工作物を品質チェックステーションに搬送する初品工作物搬送手段と、品質チェックを指示する品質チェック指示手段を備えれば、作業者は品質チェックを行う時期がわかるので、品質チェックを実施するまでの間トランスファラインを監視している必要がなくなり、作業者の負荷を低減できる。
【００９６】
また、品質チェック指示手段に初品工作物の新交換工具で加工された箇所を表示する品質チェック箇所表示手段を備えれば、品質チェックを行う箇所が直ちに分かるので、作業者の負荷をさらに低減でき、品質チェックに費やす時間も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるトランスファラインの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わるトランスファラインの第１〜第４ステーションに設置された工作機械の構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係わるトランスファラインの各ステーションに設置されたシーケンスコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】シーケンスコントローラのデータメモリのメモリマップを示す図である。
【図５】第１〜第４シーケンスコントローラの操作盤に表示される工具交換画面を示す図である。
【図６】主シーケンスコントローラのリンクデータエリアのメモリマップである。
【図７】主シーケンスコントローラの操作盤に表示される一斉工具交換画面を示す図である。
【図８】主シーケンスコントローラの操作盤に表示される初品チェック指示画面を示す図である。
【図９】本発明に係わるトランスファラインの動作説明図である。
【図１０】主シーケンスコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１１】主シーケンスコントローラの工具待機解除処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】主シーケンスコントローラの工作物抜出し対応処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第１シーケンスコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１４】第１シーケンスコントローラの現在値カウンタ変化チェック処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０            トランスファ装置
１１            搬入ステーション
１６            コラム
１７            主軸頭
１８            工具マガジン
２４            新工具搬送装置
２５            ＡＴＣアーム
３０            シーケンサ本体
３２            操作盤
ＳＴ１〜ＳＴ４  第１ステーション〜第４ステーション（加工ステーション）
ＳＴ５          搬出ステーション
Ｍ１〜Ｍ４      工作機械
ＭＰＣ          主シーケンサ
ＰＣ１〜ＰＣ５  第１シーケンサ〜第５シーケンサ
ＣＴ            品質チェックテーブル（品質チェックテーブル）
【図１】
0003748975.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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