(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクと、スピーカと、音声処理部と、音声登録メモリと、データ検索部と、無線通信部とを有するハンズフリーシステムを備え、
前記音声処理部では前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴を抽出し、
前記音声登録メモリには利用者の音声特徴データと利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録し、
前記データ検索部では、マイクから入力した音声から前記音声処理部で抽出した音声の特徴データと同じ音声データを検索し、その音声データに対応する携帯電話の識別データを検索して出力し、
前記無線通信部では、前記データ検索部が検索した識別データの携帯電話を選択して通信を行うことを特徴とする携帯電話選択無線通信装置。
【請求項２】
前記音声登録メモリには、前記マイクから入力した利用者の特定の音声から前記音声処理部において抽出した音声の特徴データと、利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録することを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項３】
前記音声登録メモリには、携帯電話に記憶されている利用者の音声特徴データを取り込み、利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録することを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項４】
前記音声登録メモリには、前記音声処理部で抽出した利用者の特定の音声の特徴データも登録可能とし、前記データ検索部は前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴データが前記音声登録メモリに存在せず、且つ音声が登録されていない携帯電話が１つのみ存在することを検出したとき、前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴データを、前記音声が登録されていない携帯電話の識別データと対応して登録することを特徴とする請求項３記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項５】
前記無線通信部はブルートゥースによる通信を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項６】
前記特定の音声データは「電話」という音声であることを特徴とする請求項１記載の請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項７】
前記携帯電話の識別データは携帯電話の電話番号であることを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項８】
前記電話番号は無線通信部が携帯電話と通信を行い取り込んだものであることを特徴とする請求項７記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項９】
前記ハンズフリーシステムはハンズフリーユニットに備えられたものであり、ハンズフリーユニットの無線通信部で携帯電話と通信を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項１０】
前記ハンズフリーユニットは音声処理をナビゲーション装置で行うことを特徴とする請求項９記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項１１】
前記ハンズフリーシステムはナビゲーション装置に備えられたものであり、ナビゲーション装置の無線通信部で携帯電話と通信を行うことを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【請求項１２】
前記ハンズフリーシステムは利用者がマイクから入力する音声を認識し、機器の操作信号を出力することを特徴とする請求項１記載の携帯電話選択無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種電子機器間を無線通信手段によりデータ通信ネットワークを形成し、相互にデータの送受信を行う無線通信装置に関し、特にブルートゥース等による無線通信手段を用い、この無線通信手段に対応した複数の携帯電話のうち特定の電話を選んで、同じ無線通信手段に対応したハンズフリーユニットでこれを使用することができるようにした携帯電話選択無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯電話の急速な普及、ノートパソコン、ハンドヘルドパソコン、携帯情報端末（ＰＤＡ）等のモバイル機器、或いはデジタルスチルカメラ、ＭＰ３記録再生装置等の超小型音響機器、デジタルビデオカメラ等々の携帯用電子機器の普及によって、多くの電子機器間で互いにデータを送受信することが可能な種々の電子機器を持ち運ぶことが多くなっている。
【０００３】
これらの電子機器の使用に際しては、例えばノートパソコンやＰＤＡに携帯電話を接続し、インターネットやメールから各種データを取込むことが行われ、またデジタルスチルカメラのデータをノートパソコン等に転送して蓄積することも行われる。更にこのノートパソコンに携帯電話を接続して、撮影した画像や蓄積している画像を送信することも行われる。同様にデジタルビデオカメラの動画、或いは静止画をノートパソコンに取り込んで蓄積し、整理し、或いは加工し、更にはこのデータを携帯電話で遠隔地に送信する等の作業も可能となっている。また、ＭＰ３のような音楽データを記録再生する装置の使用に際しては、携帯電話でインターネットから音楽データをオーディオ機器のメモリ、或いはノートパソコンのメモリ等にダウンロードして多数蓄積してこれを利用し、あるいは、これらの音楽データの中から所望の曲をＭＰ３機器のメモリ内に転送してこれを聴くことも行われるようになっている。
【０００４】
このように、携帯用の各種電子機器の使用に際しては、データの送受信のためそれらの電子機器を互いに接続する必要がある。従来、このような電子機器の接続に際しては、各電子機器にＩＥＥＥ１３９４端子、ＵＳＢ端子、あるいはＲＳ−２３２Ｃ端子等種々の形式の端子を備え、これらの端子に各々対応したケーブルを接続することによりデータの送受信を行っていた。この際には、各電子機器によって予め備えている端子が異なることがあり、接続することができないか、変換アダプター等を必要とする場合があった。また、ケーブル接続のため、電子機器相互間における移動距離は極めて限られ、しかも配線が他の作業の邪魔になることもあり、且つ各種ケーブルを持ち運ばなければならないという問題もあった。
【０００５】
一方、車両搭載機器においても、コンソールボックス内やその近傍に設置することができるオーディオ機器やナビゲーション装置のモニタの他に、ビデオやＣＤチェンジャ、ＭＤチェンジャ等を搭載し、更にはＤＶＤプレーヤやＤＶＤチェンジャを搭載する際には、そのスペースの関係でこれらの機器をトランクルームに設置することが多い。また、ナビゲーション装置はコンソールボックスに収納できない場合はトランクルームに設置することが多い。
【０００６】
したがって、これらのトランクルームに設置される機器とコンソールボックスに搭載されるオーディオのヘッドユニットや運転席近傍に設置されるナビゲーション装置のモニタとは、各機器を操作する信号及びオーディオ信号やナビゲーション装置の出力信号等の、種々の信号を伝える長いケーブルが必要となっている。また、車両搭載機器にはラジオのアンテナ、ナビゲーション装置用のＧＰＳアンテナ、ビーコンアンテナ、更にはテレビアンテナを付けることもあり、これらのアンテナと機器本体とも信号線で接続することとなる。
【０００７】
また、ナビゲーション装置にデータを取り込むため携帯電話を接続することもあり、その際には携帯電話とナビゲーション装置を接続するケーブルも必要となる。更には近年の音声認識技術の進歩により、安全運転のために運転者が車両に搭載したナビゲーション装置を初めとする種々の機器を音声によって操作することができるようになり、例えばナビゲーション装置の機能として音声認識装置を備えておき、これに音声入力用のハンズフリーセットを接続することも行われるようになっており、これらも音声認識装置を搭載した機器と信号線で接続している。
【０００８】
更に、車両には上記のようなノートパソコンや携帯情報端末を持ち込むことがあり、また、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＭＰ３プレーヤ等をパソコンとデータの入出力ができるようにし、更にはＭＰ３と車両用オーディオと接続して使用し、またパソコンのデータをナビゲーション装置で使用するために接続し、更に前記カメラの映像をモニタに映し出すために接続する等、車両内には多くの機器相互間を接続するデータケーブルが用いられることとなり、車内は各種機器やケーブルで雑然とせざるを得ない。
【０００９】
このように多くの機器を各種のケーブルで接続することは好ましくないため、このようなケーブルを用いることなく、電子機器相互のデータの通信を行う手段が必要となるが、無線でデータの授受を行う手段としては従来より赤外線利用によるＩｒＤＡを用いることが多い。しかしながらこの通信手段は赤外線を使用するため、電子機器の間に赤外線を遮断する物が存在するときには通信が妨害される。したがって、バックの中に入ったノートパソコンやＰＤＡと撮影中のデジタルカメラとが互いにデータ通信を行うようなことはできず、その使用態様は限られたものとならざるを得ない。その他の無線通信手段としてワイヤレスＬＡＮが用いられることもあるが、マイクや携帯電話等の小型の電子機器に用いることは困難であり、利用範囲は制約される。
【００１０】
また、ケーブルを使用しないデータ転送手段としてはその他、各電子機器においてメモリチップを内蔵したカードに対してデータを記録・再生することができるようにし、記録したデータを他の電子機器で使用する際にはこのカードを移動し、他の電子機器のスロットに挿入してデータを取り込むことも行われる。しかしながらこの方法によると１枚のカードにデータの蓄積し、その後にこのデータの読み出しを行う必要があるため、リアルタイムなデータ転送を行うことはできず、使用態様は限られたものとならざるを得ず、また特に超小型のメモリチップにおいては、マルチメディアカード、メモリスティック、スマートメディア等々多くの種類のものが利用されているため、広範囲の電子機器相互間で互いにデータを交換することは困難であり、しかも１個の記録媒体のデータ容量は限られたものとならざるを得ない。
【００１１】
このような状況に対応するため、各種電子機器間を特定の電波の周波数帯域を用いた無線通信によりデータの送受信を行い、各種電子機器を統一的に使用することができるようにした技術であるブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）方式による送受信が注目されており、この通信方式に対応した種々の電子機器も次第に市販されるようになっている。このブルートゥースはスペクトル拡散通信技術を適用した近距離ディジタル情報通信方式であり、その送受信機は２．４ＧＨｚのＩＳＭ（Indusutrial Scientific Medical）周波数帯域を使用するもので、この帯域は特に認可を受ける必要もなくほぼ無制限に使用することができる。ブルートゥースはこの周波数帯域を使用する双方向無線インターフェース技術で、現在の最大伝送レートは７２３ｋｂｐｓ以上あり、音声レートは６４ｋｂｐｓと速く、伝送距離は１０ｍ程度が確保でき、電波による送受信であるので送受信機器間に各種の障害物があってもこれを迂回してデータの伝送を行うことができ、また、その送受信用データ処理装置は１チップ化されて小型であり、且つ安価なものとすることができる等の特色を有している。
【００１２】
そのためこのブルートゥースを前記のような各種一般電子機器に広範に搭載することが考えられており、今後急速に普及することが予想される。また、その他、前記のような車両搭載電子機器においても、カーナビゲーション装置と携帯電話間を互いにブルートゥースによって通信可能とし、インターネットからナビゲーション関連或いはその他のデータを取り込み、また、メールの受信に際して添付された画像データ等をナビゲーション装置のモニタテレビでこれを表示する等、種々の使用形態が考えられている。
【００１３】
また、車載電子機器においてはオーディオ機器に関しても、携帯電話とコードで接続することなしに、外部から音楽データを受信して記録し、これを再生して利用する等のシステムも考えられる。更にブルートゥース対応のコードレスマイクを用いたハンズフリーセットも可能となり、このハンズフリーセットを用いて携帯電話を作動し、携帯電話による会話やデータ通信を行うことができるとともに、ナビゲーション装置やオーディオ機器をコードレスで操作することも容易に行うことができるようになる。
【００１４】
上記のように、車両搭載機器にブルートゥースの無線通信装置を用い、各機器間において無線によりデータ通信を行い、また各種の操作指示を行うことができるようになると、車内の配線が簡素化され、機器の設置場所も配線等に拘束されることが無くなるため車内がすっきりすると共に、機器の使用の組み合わせ態様も配線に拘束されず自由となり、機器の利用性が更に拡大する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、車両搭載機器等や車両に持ち込んだ機器間の配線の簡素化のため、また利用性の拡大のためにブルートゥースの無線通信手段を用いる際には、この車両搭載機器として利用者が携帯電話を持つことなしに電話をかけることができるブルートゥース対応のハンズフリーユニットを用いることが考えられる。このときブルートゥース対応のハンズフリーユニットに音声認識装置を備え、マイクからの利用者の音声を認識して各機器の操作信号として用いることもできる。したがってこのハンズフリーユニットを用いてマイクで入力した音声により携帯電話の作動を指示し、同じマイクと別設したスピーカを用いて電話をかけることができるようになる。
【００１６】
上記のように、ブルートゥース対応の車両搭載機器としてハンズフリーユニットを備え、且つブルートゥース対応の携帯電話が用いられる際、この車に運転者の他にも人が搭乗し、その人もブルートゥース対応の携帯電話を持ち込むことがあり得る。このような場合、車内のブルートゥース機器は自動的に相互に通信を行い、通信ネットワークへの登録が行われ、いつでも各機器を利用することができるように待機することとなり、したがってこの車の中にある複数の携帯電話についても同様に通信ネットワークへの登録が行われ、全てが常時使用可能の状態となる。
【００１７】
このようなときに、運転者がハンズフリーユニットを用いて携帯電話をかけようとすると、ブルートゥースシステムはどの携帯電話を用いればよいのかわからず、無作為に選択した携帯電話を使用することとなる。したがってそのときには、本来運転者の携帯電話を用いて電話をかけなければならないのに対して、他人の携帯電話を用いて電話をかけてしまうことがあり好ましくない。
【００１８】
これを防ぐためには、ハンズフリーユニットを用いて電話をかける際に、例えばディスプレイにブルートゥースが前記のように自動的に登録する際に携帯電話から入手した電話番号を表示し、利用者がその中から自分の携帯電話を選択して指示することが考えられる。しかしながら、ハンズフリーユニットにより電話をかけるときには通話を行う人の携帯電話の指示を常に行う必要があるため面倒であり、またこれを忘れてしまい他人の携帯電話を使用してしまうことも多いと思われる。
【００１９】
なお、このような機器間を無線で通信を行う技術としては現在はブルートゥ−ス方式を用いることが注目され、これが普及しようとしているが、上記のような機能は２．４ＧＨｚのＩＳＭ周波数帯域を使用するブルートゥース方式以外に、我が国が今後５．２ＧＨｚ帯、或いは５．３ＧＨｚ帯等を一般使用に解放することを検討しているとう、これからの通信技術の進歩、電波利用の状況変化に応じて利用制限が順次解除される傾向がある。したがって将来は他の周波数帯域を利用する他の通信方式を用いることも考えられるが、いずれの周波数帯域を用いるものであっても上記のようなブルートゥース方式と同様の通信方式を採用する際には、上記のような複数の携帯電話が車内に持ち込まれ、ハンズフリーユニットで電話をかけるときには全く同様の問題を生じる。
【００２０】
したがって本発明は、ブルートゥースのように周囲の機器と無線通信を行い、自動的に通信可能機器とデータ通信ネットワークを形成する無線通信手段を用いて各種機器を接続する際、この無線通信手段に対応したハンズフリーシステムを使用しているとき、近くに複数の前記無線通信手段対応の携帯電話が存在しても、ハンズフリーシステムによって電話をかける際には、簡単な手段により確実にハンズフリーシステムを利用する人の携帯電話を選択して使用することができるようにした携帯電話選択無線通信装置を提供することを主たる目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る携帯電話選択無線通信装置は、上記課題を解決するため、マイクと、スピーカと、音声処理部と、音声登録メモリと、データ検索部と、無線通信部とを有するハンズフリーシステムを備え、前記音声処理部では前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴を抽出し、前記音声登録メモリには利用者の音声特徴データと利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録し、前記データ検索部では、マイクから入力した音声から前記音声処理部で抽出した音声の特徴データと同じ音声データを検索し、その音声データに対応する携帯電話の識別データを検索して出力し、前記無線通信部では、前記データ検索部が検索した識別データの携帯電話を選択して通信を行うこようにしたものである。
【００２２】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記音声登録メモリに前記マイクから入力した利用者の特定の音声から前記音声処理部において抽出した音声の特徴データと、利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記音声登録メモリに携帯電話に記憶されている利用者の音声特徴データを取り込み、利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記音声登録メモリには、前記音声処理部で抽出した利用者の特定の音声の特徴データも登録可能とし、前記データ検索部は前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴データが前記音声登録メモリに存在せず、且つ音声が登録されていない携帯電話が１つのみ存在することを検出したとき、前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴データを、前記音声が登録されていない携帯電話の識別データと対応して登録するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記無線通信部がブルートゥースによる通信を行うようにしたものである。
【００２６】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記特定の音声データが「電話」という音声としたものである。
【００２７】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記携帯電話の識別データが携帯電話の電話番号としなものである。
【００２８】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記電話番号が無線通信部が携帯電話と通信を行い取り込んだものである。
【００２９】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーシステムがハンズフリーユニットに備えられたものであり、ハンズフリーユニットの無線通信部で携帯電話と通信を行うようにしたものである。
【００３０】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーユニットが音声処理をナビゲーション装置で行うようにしたものである。
【００３１】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーシステムがナビゲーション装置に備えられたものであり、ナビゲーション装置の無線通信部で携帯電話と通信を行うようにしたものである。
【００３２】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーシステムが利用者がマイクから入力する音声を認識し、機器の操作信号を出力するようにしたものである
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明を特に車両搭載機器のシステムに適用した例を示しており、ナビゲーション装置２、オーディオヘッドユニット３等のオーディオ機器、及びこれらを音声によって操作し、また携帯電話をハンズフリーでかけることができるようにしたハンズフリーユニット１において、各種機器を無線通信によって操作指示、あるいはデータ通信を行うことができるようにし、その無線通信システムとしてブルートゥースを採用した例を示している。また図示の例においては前記携帯電話として、これらの機器を搭載した車両内に搭乗者が身につけて、またはバッグに入れて車室内に、或いはバッグに入れてトランクルーム内等に、ブルートゥースによって通信可能の第１携帯電話４、第２携帯電話５、第３携帯電話６の３個の携帯電話が持ち込まれたことが自動的に検出され、ブルートゥースによる通信ネットワークが形成されている例を示している。
【００３４】
ハンズフリーユニット１は主として運転者が利用するため、サンバイザー或いは利用者の胸元等の利用者の口の近くにマイク７が設置され、ハンズフリーユニット１における音声処理部１０と接続しており、音声処理部１０には更にこのハンズフリーユニット１で携帯電話を利用するとき相手の声を出力するスピーカ８が接続されている例を示している。また、音声認識を行うときにその開始時、音声の区切り等の信号を入力するための操作スイッチ９が、ハンズフリーユニット１内のシステム制御部１１に接続されている。システム制御部１１はハンズフリーユニット１の音声処理部１０及び後述するブルートゥース通信部１３の制御も行う。なお、前記スピーカ８はオーディオ装置のスピーカ等、他のスピーカと兼用することもできる。
【００３５】
音声処理部１０内のエコーキャンセラ１４においてはマイク７から入力された音声信号に含まれるエコー成分をキャンセルし、その信号を音声認識処理部１５に出力する。音声認識処理部１５ではこのハンズフリーユニットに入力された音声により各種機器を操作する際には、マイク７から入力し前記のようにエコーキャンセラで処理された音声を音声認識処理してデータ変換する。その際には、このシステム制御装置１１の処理により音声認識辞書メモリ１７内のデータを検索し、従来から行われている種々の音声認識手法を用いて入力された音声を認識しデータ変換する。なお、これらの各種機能をワンチップ化したものが既に多数発売されている。
【００３６】
また、このような音声認識処理部１５に相当するものがナビゲーション装置２の内部に備わっているときには、ハンズフリーユニット１に入力しエコーキャンセル等の音声処理した信号をナビゲーション装置に送信し、その内部に備えている高速ＣＰＵ、高度な音声認識処理を行うソフト、大容量の音声認識辞書メモリ等を用いて正確な音声認識処理を行うようにすることもできる。
【００３７】
ハンズフリーユニット１内の音声認識装置、或いは従来より広くナビゲーション装置等に用いられている音声認識処理手段として種々の態様のものが存在するが、音声認識を正確に行い、且つ音声認識処理を簡素化するために、音声認識処理装置を使用する最初に、予め所定の音声を入力してこれを特定話者の音声パターンとしてメモリに登録しておき、以降この登録者が音声認識装置を使用した際にはこの登録者についての処理特性によって音声認識処理を行うようにした特定話者音声認識処理方式が存在する。
【００３８】
なお、特定話者音声認識処理方式にはその他、特定話者がこの装置で使用する単語を話者と対応づけて予め全て登録する方式等各種の方式が存在し、本発明においてはいずれの方式も利用することができる。また、このように話者を予め特定するために入力する言葉としては種々の言葉を用いることができ、例えばこの装置を使用する際には予め「電話」という言葉を入力することにより特定話者の音声登録を行うように設定しておくこともできる。
【００３９】
特定話者音声認識処理に際し、例えば「電話」という言葉についても人によってその音声パターンは異なる。例えば図３に示すように、第１携帯電話の利用者が「電話」と発声したときの音声レベルは図中（ａ）で実線で示す音声出力波形であり、その特徴量としてのエンベロープ曲線は図中破線で示されるようなものとなる。同様に第２携帯電話の利用者は（ｂ）、第２携帯電話の利用者は（ｃ）に示されているようなそれぞれの音声出力波形及びその特徴を示すエンベロープ曲線が得られる。
【００４０】
このようにして得られた各携帯電話の利用者の特徴を示す音声を、例えば図４に示すような音声登録メモリ内に登録を行う。図４に示す音声登録メモリには、その他この音声登録を行った人が所有する携帯電話に対応する識別データを記録するようにしている。また、この識別データと共に、或いはこの識別データの代わりに携帯電話の番号を記録することもできる。
【００４１】
音声認識処理部１５にはデータ記録・検索部１６を備え、前記のようにして入力した利用者の音声を音声登録メモリ１２に記録し登録する。音声登録メモリ１２は種々の態様でそのメモリを構成することができ、図示実施例においては、登録番号としてのＮｏ．と、そこに登録される登録音声と、この車両に持ち込まれたブルートゥース対応の携帯電話を特定する識別データ及びこの識別データの代わりに、或いはそれとは別に携帯電話の電話番号を記録するようにしている。なお、この電話番号等の識別データの記録に際しては前記特定の言葉を発生した後に、音声によって電話番号等の識別データを読み上げることにより入力し記録することができ、或いは利用者によってリモコンキー等を操作することによりキー入力することもできる。
【００４２】
このように、特定話者音声認識方式を用いる際に必須となる特定の言葉の音声入力を行う際、続けて電話番号等の識別データを入力することにより、特定の利用者とその人が使用する電話とを関連づけて音声登録メモリ１２に記録することができ、特別の操作を必要とせずにこの車両内で使用する携帯電話と利用者の対応を登録することができる。また、それ以降このハンズフリーユニットを使用するときには、登録処理した音声特性に合わせた音声認識処理がなされる。
【００４３】
なお、上記のような電話番号等の識別データを登録するに際して、携帯電話に電話番号発信機能があるときには、ハンズフリーユニットのブルートゥース通信部１３がこの通信ネットワークにこの携帯電話を登録するとき、その携帯電話と通信を行いその電話番号を取得し、利用者が特定音声の入力を行ったときに登録されている電話番号を表示し、利用者がこれを選択することができるように構成してもよい。また、前記のようにして音声登録メモリに登録したデータを所定の期間以上保持しておき、次回には特に登録操作を行わなくても使用することができるようにしても良い。
【００４４】
一方、このようにして音声を登録した後にハンズフリーユニットを用いて携帯電話を使用するときには、最初に登録した前記「電話」等の言葉を発声すると、音声認識処理部１５における話者登録・検索部１５において音声登録メモリ１２内のデータを検索し、例えばこのメモリのＮｏ．１にその音声が登録されており、その人の使用する携帯電話が電話番号等の識別データによって特定されることとなる。それが例えば図１におけるブルートゥース対応の第１携帯電話４であるときには、ハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部１３がこの第１携帯電話４のブルートゥース通信部と通信を行い、通常のハンズフリーユニット使用による携帯電話の使用と同じ作動を行うことができるようになる。
【００４５】
このとき、このハンズフリーユニットが可搬式のものである場合は、この車に搭乗した全ての人が上記のような登録を行うことにより、いずれの席にいても例えば携帯電話がトランクルームのカバンに入っているような場合でも、このハンズフリーユニットを用い、更に必要に応じてイヤホーン等を利用し自由に電話をかけることができる。
【００４６】
本発明においては上記のような特定話者音声認識方式を採用した装置において話者を特定するために入力する音声入力操作の一環で、この車両内で使用する携帯電話と利用者の対応を登録できるものであるが、このような特定話者音声認識方式を用いることなく、不特定話者音声認識方式を用いた際にも、音声認識処理精度向上のため予め定められた言葉を入力することも行われ、その時に上記の言葉を発してこれを音声登録メモリ１２に登録することもできる。
【００４７】
また、前記のような音声認識精度向上のための特定語の音声入力ではなくても、車内に複数持ち込まれたブルートゥース対応の携帯電話を使用するために、特に上記のような特定語の音声入力を行うこともできる。更に、音声登録メモリ１２に登録する音声は、前記のように予め定められた「電話」等の言葉の音声ではなく、単に他の人との識別を行う言葉としての音声であれば良い。したがって、例えば利用する人が各人の氏名を発声し、これを電話番号等の識別データに対応させて登録しておくこともできる。
【００４８】
一方、上記のような音声登録メモリ１２における登録音声に自分の名前を登録しているとき、或いは特定の登録音声の他に自分の名前を別途記録しているときには、図１中に示されている３個の携帯電話のいずれかに電話がかかってきたとき、その電話の作動をハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部１３で検出し、話者登録・検索部１６により音声登録メモリ１２を検索し、現在作動している電話の電話番号の識別データを読み出すとともにこれに対応する携帯電話の所有者を読み出し、その結果を例えばナビゲーション装置２を介してディスプレイ１８に表示することも可能となる。その際には、複数の携帯電話が同じ呼び出し音であるときでも、いずれの携帯電話に電話がかかってきているのかを容易に識別することができる。また、車内に携帯電話をバッグに入れて持ち込み、これをトランクルームに入れてあるため騒音により電話の呼び出し音が聞こえないとき、或いは振動モードになっているときでも、いずれの携帯電話に電話がかかってきているのかを容易に知らせることができるようになる。
【００４９】
上記のような構成をなす装置は、例えば図２に示すような作動フローによって携帯電話の使用処理を行うことができる。即ち、最初はこのハンズフリーユニット１が車内に持ち込まれたブルートゥース対応の携帯電話を自動検出し、これらを通信ネットワークに登録する（ステップＳ１）。この機能はブルートゥース通信機器が通常行う定期的な処理の中で、ハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部の通信範囲内に各ブルートゥース対応の携帯電話が入ったときに個別に行われる。次に図１に示される操作スイッチ９を操作する等により、或いは別途設けたスイッチ、更には他の入力手段によって音声登録の開始信号が入力される（ステップＳ２）。この音声登録開始入力操作は、このハンズフリーユニットを使用する際に音声認識処理の特定音声入力として常に最初の操作として行うようにしても良いが、少なくともこの車両内に複数のブルートゥース対応の携帯電話が持ち込まれた可能性があり、且つハンズフリーユニットを利用して携帯電話を使用するときには必ず行う。
【００５０】
次いで特定音声の発声とこの音声のハンズフリーユニットへの入力が行われる（ステップＳ３）。その際に発声する言葉としては種々の言葉を用いることができ、上記のようにこのハンズフリー付ニットが特定話者音声認識方式である場合は、これを使用する特定話者の登録のために発声される前記「電話」という予め定められている言葉が用いられる。また、不特定話者音声認識方式を用いている際には、利用者の氏名、あるいは他の任意の言葉を発声してこれを登録することができる。
【００５１】
この発声は利用者特有の音声データとして登録される（ステップＳ４）。この登録が最初の登録であるときには、図１の音声登録メモリ１２におけるＮｏ．１のメモリ領域における登録音声部分に音声１として登録される。次いで電話番号等の識別データの入力が利用者によって行われる（ステップＳ５）。次いでこのように利用者が入力した携帯電話の電話番号等の識別データの登録が、先に登録した話者に対応して行われる（ステップＳ６）。これらの話者の登録、電話番号等の識別データの登録等の処理は、図１の話者登録・検索部１６によって行われる。また、音声認識処理部１５ではこのようにして登録された音声の特性によりこれ以降の音声認識処理が別途行われる。なお、ハンズフリーユニットを使用する利用者の前記のような音声の登録、及び電話番号等の識別データの入力は複数の人が行うことができ、各データが順に音声登録メモリ１２に登録される。
【００５２】
上記のようにして音声の登録及び電話番号等の識別データの登録を行った後に、このハンズフリーユニットを用いて携帯電話を使用する際には、利用者が予め携帯電話を使用する旨の入力を行うことにより処理が開始される。そのため、ハンズフリーユニット１ではこのような携帯電話の使用を開始する入力があったか否かを判別する（ステップＳ７）。この入力は、例えばハンズフリーユニット１を用いて「電話をかける」という発声を行うことにより、ハンズフリーユニット１は利用者が電話をかけようとしていることを判別し、以降の処理を行う。なお、上記のような入力によって開始する以外に種々の手段を採用することができ、例えばハンズフリーユニット１、ナビゲーション装置２、オーディオヘッドユニット３等にキースイッチを設け、これを操作するようにしても良い。前記ステップＳ７の判別において、未だ携帯電話使用開始の入力がないと判別されたときには、同じ作動を繰り返してその入力を待つ。
【００５３】
ステップＳ７において携帯電話使用開始の入力があったと判別されたときには、利用者が特定の単語の発声を行う（ステップＳ８）。このとき発声する特定の単語は、先にこのハンズフリーユニットの使用に際して音声登録メモリ１２に登録するために発声した単語と同じものを発声する。したがって、前記の例においては「電話」と発声することにより音声登録を行ったので、ここにおいても「電話」と発声する。次いでこのようにして発声された特定の単語が音声登録メモリ１２内に存在するか否かを判別する（ステップＳ９）。この判別は図１における話者登録・検索部１６において、音声登録メモリ１２内を検索することにより行われる。
【００５４】
ステップＳ７の判別において、音声登録メモリ１２内に登録されていると判別されたときには、その登録されている音声に対応して記録されている携帯電話の電話番号等の識別データを読み出す。このステップＳ９の判別において、利用者による特定の単語の音声が音声登録メモリ１２に登録されているものではないと判別されたときには、図示実施例においては登録されていない音声であることにより通話不能であることを音声により、或いはディスプレイ１８に表示することによって利用者に知らせ（ステップＳ１５）、ステップＳ７に戻り再び携帯電話使用開始の入力があるか否かを判別しその入力を待ち、その後利用者が再度入力を行い前記と同様の操作を繰り返すようにしている。なお、前記ステップＳ９において登録されている音声ではないと判別されたとき、ステップＳ１５における通話することができない旨の出力の後ステップＳ８に戻り、再び利用者によって特定単語の発声から繰り返すこともできる。
【００５５】
前記ステップＳ９において、発声された特定の単語が音声登録メモリ１２に登録された音声であると判別されたときにはそれにより話者の特定が行われ（ステップＳ１０）、次いでその話者の利用する携帯電話の番号の検索を行う（ステップＳ１１）。この検索は図１のデータ登録・検索部１６によって、音声登録メモリ１２内における特定された登録音声に対応して記録されている電話番号等の識別データを読み取ることによって行われる。次いでハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部１３から、前記のようにして特定された携帯電話に対して通信を開始する。
【００５６】
このようにして通信が開始された後は、利用者がマイク７に入力する電話をかえる相手先を示す音声の音声認識を行い、前記特定された携帯電話に対してこれを出力し、その携帯電話を使用してその電話番号に対して電話をかける作動が行われる。このとき入力する電話番号は音声により番号を順に発声するほか、電話番号短縮用の予め定めた記号を発声することによって行うこともできる。相手が電話に出たときにはマイク７とスピーカ８により通常の電話と同様にして会話することができる。このときの携帯電話からハンズフリーユニットへの音声データの送信はブルートゥースによって無線で行われる。
【００５７】
また、携帯電話を用いて予め電話先として入力しているインターネットのホームページに接続し、例えばディスプレイ１８に表示されるそのホームページの案内画面を見ながら音声によって順に操作し、そこから特定の曲を選択してダウンロードを行う等の各種のデータ処理も、ブルートゥースを用いて無線により可能となる。このようにして電話を行っている際、電話が終了したか否かを判別し（ステップＳ１３）、終了しないときはこの判別を繰り返し、終了したときにはこの携帯電話使用処理を終了する（ステップＳ１４）。
【００５８】
上記実施例においては、ハンズフリーユニット１を用いて携帯電話を使用する例を示したが、近年のナビゲーション装置においては音声認識技術の進歩により利用者が音声により各種の操作指示を行うことができるようになっており、マイクによる音声の入力部、その音声処理部、音声認識処理部等を備え、ハンズフリーユニットと同様の機能を備えると共に、その機能及び処理能力が極めて大きくなっている。また、近年はナビゲーション装置に携帯電話を接続し、インターネット等から種々の情報を取り入れることが行われている。
【００５９】
したがって、今後ナビゲーション装置が前記のようなブルートゥースに対応し、且つ携帯電話がブルートゥースに対応した場合には、ナビゲーション装置と携帯電話がブルートゥースにより無線で接続され、その際にはナビゲーション装置の音声認識処理部が前記携帯電話と接続されることとなる。また、車両に搭載されるナビゲーション装置においては、通常その車にはオーディオ装置が搭載されており、このオーディオ装置もブルートゥースに対応することとなる。
【００６０】
その際には、例えば図５に示されるようなシステムにより前記と同様の作動を行わせることができる。即ち、図５に示す例においてはブルートゥース対応のナビゲーション装置２１内に、マイク２８から入力した利用者の音声を認識すると共に後述するようなハンズフリー機能を兼用した音声認識兼ハンズフリー機能部２２を備えている。この音声認識兼ハンズフリー機能部２２は、ハンズフリー機能としては前記図１に示すハンズフリーユニット１とほぼ同様の構成をなし、その中の各機能部はナビゲーション装置の中央演算部３４によって作動するようになっていると共に、ブルートゥース通信部４３はナビゲーション装置用として備えているものを用いるようにしている。
【００６１】
ナビゲーション装置内の他の機能部は従来のものと同様であり、リモコン３０、タッチパネル３１、操作スイッチ３２等の利用者の操作信号が操作信号入力部３３に入り、また、この操作信号入力部３３には前記のようにマイク２８からの利用者の操作指示音声を音声処理部２３において、エコーキャンセラ２４、音声認識処理部２によって音声認識し、操作信号入力部３３に音声による利用者の指示信号として入力する。この操作指示信号は、中央演算部３４に入力し、種々の操作を行うことができるようにしている。
【００６２】
またＧＰＳ受信アンテナ４０を接続したＧＰＳ受信器４１の信号により車両位置信号発生部４２で処理して車両の現在位置を演算し、これを中央演算部３４に入力する。なお、その際、車速センサ、方位センサ等の信号を用いてより精度の高い車両位置信号を得る。また、地図・情報データ読み取り部４５では、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記録されている所定の地図データ、及び施設情報等の情報データを読み取り、中央演算部３４に入力する。中央演算部３４ではこれらの車両位置信号と地図データにより現在地を中心とした地図を地図描画部３５で形成し、ディスプレイ３８に表示する。
【００６３】
また、利用者が各種の手段で入力する目的地や経由地のデータにより現在地からの最適経路を演算し、誘導経路出力部３６からディスプレイ３８に表示されている地図上に重ねて描画する。また、交差点案内出力部３７からは右左折交差点の詳細な案内をディスプレイ３８に分割画面等により表示する。また、ブルートゥース通信部４３では、周囲のブルートゥース対応機器と操作指示信号出力、データ通信等を自由に行うことができるようになっている。
【００６４】
図５に示されるブルートゥース対応オーディオヘッドユニット４６は、前記図１に示すものと同様の機能を備えており、オーディオ処理部４８のオーディオ信号をオーディオ出力部４７からスピーカ５０に対して出力する。また、ブルートゥース通信部４９ではナビゲーション装置のブルートゥース通信部４３と通信を行い、例えばマイク２８からの利用者の音声によるオーディオ機器の操作信号を入力し、またナビゲーション装置の各種案内音声を入力してスピーカ５０から出力することができるようにし、更には図中３個示されているブルートゥース対応携帯電話を使用する際、受信音声をこのスピーカから出力することができるようにしている。
【００６５】
上記のようなシステムにおいて、携帯電話を持つことなく電話をかけるハンズフリー機能を行う際には、前記図２に示す作動フローと同様のフローにより行うことができる。即ち、ナビゲーション装置のブルートゥース通信部４３が車内の携帯電話を通信ネットワークに登録し（ステップＳ１）、操作スイッチ３２等を操作することにより音声登録の開始を入力する（ステップＳ２）。次いでマイク２８から「電話」、或いは各人の氏名等の特定音声を入力し（ステップＳ３）、これをデータ登録・検索部２６により音声登録メモリ２７の登録音声部分に登録する（ステップＳ４）。続いて自分の使用する携帯電話の識別データを入力し（ステップＳ５）、これを利用者の携帯電話に対応する識別データとして音声登録メモリ２７内に登録し（ステップＳ６）、携帯電話の使用開始入力を待つ（ステップＳ７）。これらのフローは前記図１に示す実施例と同様である。
【００６６】
次いで、利用者が携帯電話をナビゲーション装置のハンズフリー機能を用いて電話をかけるときには、利用者によってマイク２８から「電話をかける」等の音声入力を行うと中央演算部３４は携帯電話使用開始入力有りと判別し（ステップＳ７）、次いで、利用者が前記のように予め登録してある特定単語を発声する（ステップＳ８）。これをデータ記録・検索部１６が、音声登録メモリ１２内を検索しその音声が登録されている音声であるか否かを判別する（ステップＳ９）。ここで登録されていないときにはその旨を出力し（ステップＳ１５）、ステップＳ７に戻り、登録されている音声とであると判別したときには話者の特定が行われ（ステップＳ１０）、特定された話者の携帯電話を検索する（ステップＳ１１）。以降は、ハンズフリーユニットの機能をなすナビゲーション装置のブルートゥース通信部４３を介して利用者の携帯電話へ通信を開始し、電話が終了したときには（ステップＳ１３）この処理を終了する（ステップＳ１４）。
【００６７】
このとき携帯電話からの相手の音声は、ナビゲーション装置のブルートゥース通信部４３を介してオーディオヘッドユニット４６のブルートゥース通信部４９に送信し、スピーカ５０からその音声を出力することができる。また、ナビゲーション装置とのブルートゥース通信部を介することなく、直接オーディオヘッドユニット４６のブルートゥース通信部４９に送信することもできる。更に、その音声はオーディオ装置のスピーカ５０を用いることなく、ナビゲーション装置のモニタ等に別設しているスピーカを用いることもできる。上記のように図５に示すシステムにおいてもナビゲーション装置のハンズフリー機能部を用いて、図１に示すシステムと同様の作動を行わせることができる。
【００６８】
上記各実施例においては、車内に持ち込まれた複数のブルートゥース対応の携帯電話の内、確実に利用者の携帯電話を選択して電話をかけるために、各携帯電話の利用者がハンズフリーシステムに対して特定の音声を発して、その音声をハンズフリーシステムのメモリに各人の携帯電話の識別データと共に登録しておくようにした例を示したが、その他例えば図６に示すように、携帯電話自体に音声特徴抽出部と抽出した音声特徴を記憶する音声特徴記憶部とを備えるようにしておき、この携帯電話の通常使用時に自動的にこの携帯電話の利用者の音声の特徴を抽出し記憶させておくようにする。この携帯電話を車内に持ち込んだときにはハンズフリーシステムが自動的にこの音声特徴を取り込み、音声登録メモリにその携帯電話に識別データと共に登録することができるようにしてもよい。
【００６９】
即ち、図６に示す実施例においては、ブルートゥース対応音声特徴抽出機能付き第１携帯電話４に示しているように、この携帯電話内の音声処理部に音声特徴抽出部４ａを備え、利用者がこの携帯電話を利用して入力した音声の特徴を抽出し、その音声の特徴を音声特徴記憶部４ｂに記憶するようにしている。ここで記憶する音声特徴としては種々の態様のものを利用することができるが、例えば現在各種のソフトが開発されている音声のサウンドスペクトログラム処理による声紋データを用いることもできる。
【００７０】
このような声紋データを求める手段としても種々のものが存在するが、例えば「電話」等の特定の言葉を入力し、その声紋データを求めて記憶することもでき、或いは携帯電話の使用中における利用者の声を音声認識し、「電話」あるいは「デ」等の特定の音声の入力を検出し、この音声の声紋データを求め、これを自動的に記憶しておくようにしてもよい。
【００７１】
図６に示す実施例においては、ブルートゥース対応携帯電話４の内部の音声処理部において、上記のような利用者の声紋等の音声の特徴を抽出したデータを記憶する音声特徴記憶部４ｂを備えており、この携帯電話が車内に持ち込まれ、図示実施例においてはハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部１３と通信を行うとき、音声特徴取込部１９がブルートゥース通信部１３を介して携帯電話内の音声特徴記憶部４ｂに記憶されたデータの取り込みを行い、音声登録部２０によって音声登録メモリ１２にこの携帯電話の識別データと共に登録する。各ブルートゥース対応携帯電話においても同様の音声処理部を備え、音声特徴記憶部を備えており、これらの携帯電話も同じ車両に持ち込まれるとき、前記と同様に音声登録メモリに携帯電話の識別データと共に登録する。
【００７２】
図６に示すようなシステムを構成することにより、車内のいずれかの利用者がハンズフリーユニット１を使用して携帯電話で電話をかけるとき、マイクから例えば「電話」等の特定の音声を入力すると、音声処理部１０において前記実施例と同様に、エコーキャンセラ１４でその音声を処理した後、音声特徴抽出部１５で携帯電話内の音声処理部における音声特徴抽出部４ｂと同様の処理を行い、抽出した音声の特徴データと同様のデータをデータ記録・検索部１６で音声登録メモリ１２の登録音声の中から検索し、該当する音声を備えた携帯電話の識別データを読み出して、ブルートゥース通信部１３がその携帯電話を選択し、電話をかけることができるようにする。
【００７３】
なお、上記システムは全ての携帯電話に音声特徴抽出部と音声特徴記憶部を備え、他のブルートゥース対応の機器からのデータ要求依頼時にそのデータを出力することができるようになっていることが前提となっているが、特定の携帯電話のみが上記機能を備え、他の携帯電話はその機能を備えていない場合には、その機能を備えていない携帯電話を利用する人のみが前記実施例のような利用者による音声登録作業を行い、データ記録・検索部１６で音声登録メモリに１２に登録を行うことによって、全ての人がこのシステムを利用することができるようになる。
【００７４】
その際、上記機能を備えていない携帯電話を持っている人が前記音声登録作業を行っておらず、その人がこのハンズフリーユニット１を用いて電話をかけようとするとき、他の人が全て上記機能を備えている携帯電話を持っているか、あるいは前記音声登録作業を行っている場合で、入力した音声の特徴データに対応する登録音声が音声登録メモリに存在しないときには、入力した音声の特徴を上記機能を備えていない携帯電話の利用者のものとしてこれをその携帯電話の識別データに対応して記録しても良い。
【００７５】
一方、図６に示すような音声特徴抽出部１５を備えたハンズフリーユニット１を用いるとき、例えばこの車両のアクセサリスイッチをオフにしたとき音声登録メモリを消去し、オンにしたときに新たにハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部１３が周囲の機器と相互に通信を行い、前記のような音声登録を行うようにしている場合には、アクセサリースイッチをオンにした直後において音声登録メモリ１２に全くデータが存在しないときが生じる。
【００７６】
その状態から初めてその車の車内に持ち込まれたブルートゥース対応の携帯電話が、例えば図７に示すように音声特徴抽出機能を備えない携帯電話であるときには、これを同図に示すように音声登録メモリの第１番目にその携帯電話の識別データを登録するようにし、その後他のブルートゥース対応で音声特徴抽出機能を備えない携帯電話が車内に入ってこない場合には、このハンズフリーユニット１を用いて電話をかける作動が開始された際に、音声登録メモリ１２のその音声が存在しなくても、第１番目に登録されている人がこの携帯電話の持ち主であるとみなし、入力する「電話」等の特定の音声の特徴を音声処理部１０の音声特徴抽出部１５ａで抽出し、その音声データをデータ記録・検索部１６ａで音声登録メモリ１２の登録音声部分に登録するように設定することができる。
【００７７】
このように設定することにより、ハンズフリーユニットに入力した音声の特徴を抽出し登録を行う機能を備えている際には、利用者がほとんど一人でこの車を使用しているような場合に、その利用者が持っている携帯電話が音声特徴抽出機能を備えていなくても、ハンズフリーユニットの前記音声特徴抽出機能を用いて常に自動的に音声登録を行うことができるようになる。なお、その後にこの車に乗った人の持っている携帯電話が音声特徴抽出機能付きである場合には、その携帯電話の音声特徴データが音声登録メモリに前記のように登録されることによって、その人はこのハンズフリーユニットを用いて自分の電話で電話をかけることができることは当然である。
【００７８】
また、最初に音声特徴機能を備えない携帯電話が持ち込まれ、その携帯電話を使用するための前記のようなハンズフリーユニットを用いて音声登録を行っていない場合は、その後に音声特徴抽出機能付きでない携帯電話が更に持ち込まれた際には、音声登録していない人がこのハンズフリーユニットを用いて電話をかけようとしても、音声登録メモリに登録音声のない識別データが２つ存在することとなるので、識別データを指定した後でなければこれを利用することができず、他人の携帯電話で電話をかけることが防止される。
【００７９】
また、この車両をほとんど一人で利用しているような場合において、その人の携帯電話が音声特徴抽出機能を備えていない場合でも、このような音声特徴抽出機能付きのハンズフリーユニットを搭載しているときには、上記のようにして特別の作業を行うことなく自動的に自分の音声の特徴データを登録することができ、便利である。なお、この登録音声は、車両の電源を切っても消去しないように利用者が別途指示したときには、この登録音声と識別データをそのまま登録しておくことにより、その後はいつでもこの登録音声データを用いて自分の携帯電話で電話をかけることができるようにすることも可能である。
【００８０】
上記のように、ブルートゥース対応で音声特徴抽出機能付きの携帯電話が存在し、この音声特徴データをハンズフリーユニットで取り込むことができるようになっている場合には、例えば図８に示すフローチャートにしたがって順に作動させることができる。即ちハンズフリーユニットによる携帯電話使用処理に際して、最初に各音声特徴抽出機能付き携帯電話で、音声特徴の抽出、及びその記憶が行われる（ステップＳ２１）。これは前記図６における各ブルートゥース対応の音声特徴抽出機能付き携帯電話において、多くの場合はこの携帯電話を購入し使用し始めたときに行われる。
【００８１】
次いで、上記のように使用者の音声特徴が記憶されている携帯電話が車内に持ち込まれると、図６に示す実施例においてはハンズフリーユニット１のブルートゥース通信部１３と自動的に通信を行う通信ネットワークに登録される（ステップＳ２２）。その後、ハンズフリーユニットで各携帯電話の音声特徴の取り込みが行われる（ステップＳ２３）。これは図６のハンズフリーユニット１においては音声特徴取込部１９において行われ、ここから車内に持ち込まれた携帯電話に対して音声特徴記憶部に記憶された音声データの出力要求を行い、ブルートゥース通信によってこれを取り込む。
【００８２】
その後上記のようにして取り込んだ車内に持ち込まれた携帯電話の音声特徴と、その携帯電話の識別データを互いに対応させて登録する（ステップＳ２４）。上記登録はこの車内に持ち込まれる全ての同様の携帯電話に対して、各携帯電話がこのブルートゥースの通信範囲に入ったとき随時行われる。また、車内に持ち込まれた携帯電話がブルートゥース通信を行うものの、音声特徴を抽出し記憶する機能がない場合には、その携帯電話は図６の音声登録メモリ１２における識別データ部分にだけこの携帯電話を登録しておく。それにより、前記図１に示す実施例のように、後でこのハンズフリーユニット１を使用して音声特徴の抽出を行い、前記識別データに対応させて音声登録することができる。
【００８３】
上記のように車内に持ち込まれた携帯電話の登録を行った後は、このハンズフリーユニットを用いて携帯電話の使用開始入力があるか否かを判別し、その入力がないときにはこの状態を繰り返して待機する（ステップＳ２５）。この時の携帯電話の使用開始入力の検出は、図１における操作スイッチ９を利用者が操作したことを検出することによって行うことができるが、その他利用者がマイクから「電話」等の電話をかけるための特定の音声入力を行ったときに、音声処理部１０でこれを認識することによって検出することもできる。
【００８４】
前記ステップＳ２５において携帯電話の使用開始入力があったと判別したときには、次いで特定単語の音声入力を行う（ステップＳ２６）。このとき、前記ステップＳ２５における携帯電話使用開始入力の有無の判別に際して、「電話」等のこれから電話を使用することを意味する音声認識用の言葉の入力を行われ、これを検出してその判別を行ったときには、その際入力した音声がここで使用され、また、前記判別に際して操作スイッチ等を操作したことを検出してその判別を行ったときには、ここで「電話」等の特定の単語の音声入力を行う。
【００８５】
次いで、上記のように入力した特定の単語の音声が図６の音声登録メモリ１２に登録されている音声であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。これは図６における音声特徴抽出部１５において抽出した声紋等の音声の特徴が、音声登録メモリ１２に前記のようにして予め登録されているものであるか否かを判別することにより行う。このステップＳ２７で登録されている音声であると判別したときには、登録されている人が現在このハンズフリーユニットを用いて電話をかけようとしている人であると特定され（ステップＳ２８）、その音声に対応している識別データの携帯電話を選択する（ステップＳ２９）。
【００８６】
このようにして、ハンズフリーユニット１からその特定話者の携帯電話へ電話の相手先の指示等の通信が開始される（ステップＳ３０）。その後、この電話が終了したか否かを判別し（ステップＳ３１）、終了していないときにはその状態を継続し、終了したときにはこのハンズフリーユニットによる携帯電話の使用処理を終了する（ステップＳ３６）。
【００８７】
一方、前記ステップＳ２７においてハンズフリーユニットから入力した「電話」等の特定単語の音声が音声登録メモリ１２に登録されている音声ではないと判別されたときには、この実施例においては音声特徴抽出機能を備えない携帯電話は１つだけであるか否かを判別する（ステップＳ３２）。この結果１つしかないと判別したときにはハンズフリーユニットで入力した「電話」等の特定単語の音声の特徴を抽出し（ステップＳ３３）、音声登録メモリ１２におけるその識別データに対応する登録音声記録部分に登録する（ステップＳ３４）。その後は前記作動と同様にハンズフリーユニットから現在ハンズフリーユニットを使用している特定話者の携帯電話へ通信を開始し（ステップＳ３０）、電話の終了作動時には（ステップＳ３１）この処理を終了する（ステップＳ３６）。
【００８８】
前記ステップＳ３２において、車内に持ち込まれた音声特徴抽出機能を備えないブルートゥース対応の携帯電話が複数台存在すると判別されたときには、現在ハンズフリーユニットを用いて電話をかけようとしている人の携帯電話を特定することができないので、画面表示や音声により通話不能である旨の出力を行い（ステップＳ３５）、再びステップＳ２５に戻って次の携帯電話使用開始入力を待つ。
【００８９】
なお、図６及び図７に示した実施例においては、ハンズフリーシステムとしてハンズフリーユニットを用いた例を示したが、前記のようにナビゲーション装置に同様の機能を備えているときにはこれを利用することもできる。
【００９０】
上記各実施例においては無線通信技術としてブルートゥースを用いてハンズフリーにより携帯電話をかける実施例を示したが、本発明は上記のようなブルートゥースに限らず現在存在する同種の無線技術に用いることができ、また今後一般使用に公開される種々の周波数帯における同種の無線通信技術においても同様に使用することができる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明に係る携帯電話選択無線通信装置においては、マイクと、スピーカと、音声処理部と、音声登録メモリと、データ検索部と、無線通信部とからなるハンズフリーシステムを備え、前記音声処理部では前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴を抽出し、前記音声登録メモリには利用者の音声特徴データと利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録し、前記データ検索部では、マイクから入力した音声から前記音声処理部で抽出した音声の特徴データと同じ音声データを検索し、その音声データに対応する携帯電話の識別データを検索して出力し、前記無線通信部では、前記データ検索部が検索した識別データの携帯電話を選択して通信を行うこようにしたので、例えばブルートゥースのように周囲の機器と無線通信を行い、自動的に通信可能機器とデータ通信ネットワークを形成する無線通信手段を用いて各種機器を接続する際に、この無線通信手段に対応したハンズフリーシステムを使用しているとき、近くに複数の前記無線通信手段対応の携帯電話が存在しても、ハンズフリーシステムによって電話をかける際には、簡単な手段により確実にハンズフリーシステムを利用する人の携帯電話を選択して使用することができる。また、ハンズフリーシステムを用いて音声認識を行う際に認識率を向上させるために行う特定音声の登録と同時に、携帯電話を特定するためにデータ入力を行うことができ、利用者が特に意識すること無しに携帯電話を特定するためのデータ入力を行うことができる。
【００９２】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記音声登録メモリに前記マイクから入力した利用者の特定の音声から前記音声処理部において抽出した音声の特徴データと、利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録するようにしたので、携帯電話に音声の特徴データを抽出する機能やそのデータを記憶する手段が存在しない場合でもこの装置を利用することができる。
【００９３】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記音声登録メモリに携帯電話に記憶されている利用者の音声特徴データを取り込み、利用者が使用する携帯電話の識別データとを対応して登録するようにしたので、携帯電話に利用者の音声特徴データが既に存在するときには、そのデータを直接取り込んで利用することができ、特別の操作を行うことなくこのハンズフリーシステムを用いて自分の携帯電話から電話をかけることができるようになる。
【００９４】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記音声登録メモリに前記音声処理部で抽出した利用者の特定の音声の特徴データも登録可能とし、前記データ検索部は前記記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴データが前記音声登録メモリに存在せず、且つ音声が登録されていない携帯電話が１つのみ存在することを検出したとき、前記マイクから入力した利用者の特定の音声の特徴データを、前記音声が登録されていない携帯電話の識別データと対応して登録するようにしたので、このハンズフリーシステムを用いて電話をかけようとする人の携帯電話が音声特徴データを記憶していない携帯電話であっても、ハンズフリーシステムに入力した音声から自動的に音声特徴データを抽出してこれを登録することができ、特別の操作を行うことなく自分の携帯電話を選択して使用することができるようになる。
【００９５】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記無線通信部がブルートゥースによる通信を行うようにしたので、現在急速に普及しようとしているブルートゥースによる無線通信技術を用いることにより、多数供給される安価な手段を用いて前記のような無線通信を行うことができる。また、ブルートゥース対応機器が広範囲に広がった際に生じると予想される複数のブルートゥース対応携帯電話がデータ通信ネットワークに登録された際の混乱を、容易に且つ確実に防止することができる。
【００９６】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記特定の音声データが「電話」という音声としたので、この音声を音声登録メモリに登録した後に実際に携帯電話をハンズフリーシステムで使用するとき、電話をかける操作を指示する「電話」という言葉と音声登録メモリに登録した特定の音声と同じものとすることができ、１回の発声で電話をかける処理の開始と利用者の音声が音声登録メモリに登録されているか否かの判別のための検索、及び登録されているときにはその利用者の使用する携帯電話の選択を全て同時に行うことができ、便利な携帯電話選択無線通信装置とすることができる。
【００９７】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記携帯電話の識別データが携帯電話の電話番号としたので、音声登録メモリにこれらのデータを登録した後に携帯電話を用いて電話をかける際、音声登録メモリ内のデータを検索するデータ検索部で利用者の音声が検索されたとき、そのデータに対応して携帯電話の番号が記録されているので、このデータ通信ネットワークに登録されている複数の携帯電話のうち特定のものを容易に選択することができる。
【００９８】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記電話番号が無線通信部が携帯電話と通信を行い取り込んだので、このハンズフリーシステムの利用者は特別に入力操作を行うことなく、且つ間違いなく携帯電話の電話番号を登録することができる。
【００９９】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーシステムがハンズフリーユニットに備えられたものであり、ハンズフリーユニットの無線通信部で携帯電話と通信を行うようにしたので、ハンズフリーユニット単体で無線通信ネットワークに登録される機器となり、無線通信ネットワーク内の各種機器と独立して通信を行うことができ、これを持ち運んで他の無線通信ネットワーク上で使用することも可能となる。更に、特定の機器にこのシステムを兼用させるものと比較して、その特定の機器に対する負担を軽減することができる。
【０１００】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーユニットが音声処理をナビゲーション装置で行うようにしたので、ナビゲーション装置が備えている高度で多機能な音声処理手段を利用することができ、またナビゲーション装置が備えている高速の演算処理装置を用いることにより、各種音声処理を高速で行うことができるようになる。
【０１０１】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーシステムがナビゲーション装置に備えられたものであり、ナビゲーション装置の無線通信部で携帯電話と通信を行うようにしたので、ハンズフリーユニットを用いることなくハンズフリーシステムを形成することができるためシステムを簡素化することができ、またナビゲーション装置が既に備えている音声認識処理部や音声認識辞書、或いは無線通信手段等も用いることができ、特別な手段を用いることなく容易に携帯電話選択無線通信装置を構成することができる。
【０１０２】
また、本発明に係る他の携帯電話選択無線通信装置は、前記ハンズフリーシステムが利用者がマイクから入力する音声を認識し、機器の操作信号を出力するようにしたので、携帯電話を持つことなく使用することができるようにしたハンズフリーシステムを、各種機器の操作信号を出力する手段と兼用することができ、特に携帯電話の使用に際して特定の音声をこのマイクから入力することにより自動的に携帯電話との通信処理を開始することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の主要構成機器と主要機能部を示すブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例において複数の携帯電話を識別するための音声の登録を行う音声波形の例を示す波形図である。
【図４】同実施例における音声登録メモリに記録されるデータの例を示す図である。
【図５】本発明の他の実施例の主要構成機器と主要機能部を示すブロック図である。
【図６】本発明の更に他の実施例の主要構成機器と主要機能部を示すブロック図である。
【図７】本発明の更に他の実施例の主要構成機器と主要機能部を示すブロック図である。
【図８】前記各実施例の作動フロー図である。
【符号の説明】
１  ハンズフリーユニット
２  ナビゲーション装置
３  オーディオヘッドユニット
４  第１携帯電話
５  第２携帯電話
６  第３携帯電話
７  マイク
８  スピーカ
９  操作スイッチ
１０  音声処理部
１１  システム制御部
１２  音声登録メモリ
１３  ブルートゥース通信部
１４  エコーキャンセラ
１５  音声認識処理部
１６  データ記録・検索部
１７  音声認識メモリ
【図１】
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【図２】
0003776805.tif 000003
【図３】
0003776805.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003776805.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003776805.tif 000009