(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石の動作により可動する可動枠の窓に接触子を装着すると共に、上記接触子に付勢力を与えるバネを取付ける電磁開閉器の部品取付装置において、
上記バネのバネ受けを装着した可動枠を供給する可動枠供給部と、
上記バネを所定個数づつ上記可動枠に供給する供給調節部と、
上記バネを立設したまま収納させる孔および先端部に、上記可動枠の窓に設けた上記バネを嵌合する突起と遊挿する切欠き部を有する櫛状の突起を設けた上板と、
圧縮された上記バネを立設したまま移動させる案内溝および先端部に上記可動枠の窓に圧縮された上記バネを挿入する突起を設けた下板と、からなり、上記供給調節部によって供給された上記バネを移動させる移動機構部と、
上記移動機構部により移動してきた上記バネを圧縮する圧縮機構部と、
先端部に上記下板の案内溝と摺動係合する櫛状の突起を設け、上記上板と上記下板の間に挿入される押圧板を有し、上記移動機構部を構成する上記上板および上記下板と連動して、
上記圧縮機構部により圧縮された上記バネを上記可動枠の窓に挿入させると共に、上記可動枠の窓に圧縮された上記バネを嵌合させる圧縮バネ挿入機構部と、を備え、
上記可動枠供給部が、上記上板の突起が上記可動枠の突起よりも僅かに下側になる高さに移動する段階と、
上記移動機構部を上記上板の切欠き部が上記可動枠の突起と遊挿する位置に移動する段階と、
上記押圧板の先端部が櫛状の突起により、圧縮された上記バネの側面を押圧して上記下板の突起の先端部に上記バネを移動する段階と、
上記移動機構部を構成する上記上板の切欠き部が上記可動枠の突起と遊挿する位置から離れる段階と、
上記圧縮バネ挿入機構部の上記押圧板を上記可動枠の窓から離れる段階と、により、
上記可動枠に上記バネを取付けるようにしたことを特徴とする電磁開閉器の部品取付装置。
【請求項２】
上記移動機構部が、上記上板が上記可動枠の突起と遊挿する位置に移動したときに、上記上板の先端および上記下板の先端が当接する位置に移動する押圧部材を備え、
上記押圧板の先端部とこの押圧部材の先端部とによって圧縮された上記バネの両側面をガードするようにしたことを特徴とする請求項１記載の電磁開閉器の部品取付装置。
【請求項３】
電磁石の動作により可動する可動枠の窓に接触子を装着すると共に、上記接触子に付勢力を与えるバネおよびバネ受けを取付ける電磁開閉器の部品取付装置において、
上記バネ受けを供給するバネ受け供給部と、
上記バネ受け供給部により供給されたバネ受けを押圧して上記可動枠供給部に立設された上記可動枠の窓内に挿入させるバネ受け挿入機構部と、上記バネ受け挿入機構部により挿入されたバネ受けを挟装しながら摺動して上記可動枠の窓に案内する挟持部を有するバネ受け案内機構部と、を備えるとともに、
上記バネ受け案内機構部の案内部には、上記バネ受けを挟装させたまま、上記可動枠の窓に設けた係合部と上記バネ受けの係合片とを係合させて上記窓に上記バネ受けを装着する装着動作手段を備え、上記可動枠供給部に立設された可動枠にバネ受けを装着するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電磁開閉器の部品取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電流開閉用の接点を有する接触子と、この接点に付勢力を与えるバネと、このバネを受けるバネ受けとを可動枠の窓内に取付ける電磁開閉器の部品取付装置（以下、部品取付装置という。）の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このバネおよびバネ受けを取付た可動枠と、この可動枠を装着した電磁開閉器を図２０〜図２２を参照して説明する。図２０は電磁開閉器の断面で、この図は、中心線を境に左側が常閉接点部、右側が常開接点部を示しており、下部ケース５には固定鉄心６と電磁石としての電磁コイル７が収納されており、電磁コイル７の上に引外しバネ１２を介して可動鉄心８が上方に付勢されている。
【０００３】
可動鉄心８には、可動枠１３が連結されており、この可動枠１３の窓１３ａに接点４ａ、４ｂを有する可動接触子４が装着され、上部ケース９には、接点１０ａを有する固定接触子１０と、接点１１ａを有する固定接触子１１とが保持されており、電磁コイル７のオン・オフ動作により可動鉄心８が固定鉄心７に吸引・開放されて図２０の上下方に移動することにより可動枠１３も移動して可動接触子４の接点４ａ、４ｂと、固定接触子１０、１１の接点１０ａ、１１ａとが開閉動作をするように構成されている。
【０００４】
図２１は可動枠１３を示す正面図、図２２は図２１の矢視Ａ−Ａ断面図で、図２１および図２２において、可動枠１３に設けられた常開接点用の窓１３ａには、コイル状のバネ３の上端と嵌合させる突起１３ｂと、略Ｕ状に形成されたバネ受け２の両端の係合片２ａと係止させる係止部としての枠１３ｄと、バネ受け２の係合片２ａが挿入するための両端に切り欠き部１３ｅとが設けられており、窓１３ａの突起１３ｂとバネ受け２に設けられた突起２ｅとの間にバネ３の両端が嵌合されている。なお、可動枠１３の窓１３ｚは常閉接点用である。
【０００５】
次に、可動枠１３の窓１３ａにバネ３およびバネ受け２を取付る手順について説明する。まず、作業者が図２１に示すように可動枠１３の切り欠部１３ｅにバネ受け２の係合片２ａを挿入し、この係合片２ａが可動枠１３の枠１３ｄと係合しながら下方に移動して可動枠１３の窓１３ａの底部に取付る。バネ受け２が可動枠１３に取付後に、予め圧縮されたバネ３ａ（以下、圧縮バネ３ａ）をピンセット等によって可動枠１３の窓１３ａに挿入し、突起１３ｂとバネ受け２の突起２ｅとの間に圧縮バネ３ａを嵌合させる。可動接触子４をバネ受け２の底部と可動枠１３の窓１３ａとの間に挿入して取付る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにバネ３を可動枠１３に取付る時は、作業者が一個一個の圧縮バネ３ａおよびバネ受け２を可動枠１３の窓１３ａに取付ていたので、作業性が悪かった。同時に圧縮バネ３ａが飛び跳ねる可能性があるので、バネ３が飛んで作業者を傷つけるおそれがあった。さらに、バネ３を圧縮して、可動枠１３の窓１３ａに圧縮バネ３ａを取付なければならないという複雑な作業であるので、自動化が困難であった。また、この自動化をするには、バネ３およびバネ受け２の自動取付機構を新規に開発、製作しなければならず、さらに可動枠１３の構造をバネ３等が自動的に取付易い形状に変更することも考えられるが、可動枠１３はプラスチック等の成形品であるため新規な可動枠１３を設計、製作しなければならず開発作業、開発コストがかかるという問題点があった。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、可動枠の窓にバネまたはバネ受けを取付る際の作業中の安全を確保しつつ、可動枠の窓に一度に複数のバネ等を取付る工程を自動化し、且つ、この自動化のみのために可動枠の形状を変更しない電磁開閉器の部品取付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る部品取付装置は、電磁石の動作により可動する可動枠の窓に接触子を装着すると共に、上記接触子に付勢力を与えるバネを取付ける電磁開閉器の部品取付装置において、上記バネのバネ受けを装着した可動枠を供給する可動枠供給部と、上記バネを所定個数づつ上記可動枠に供給する供給調節部と、上記バネを立設したまま収納させる孔および先端部に、上記可動枠の窓に設けた上記バネを嵌合する突起と遊挿する切欠き部を有する櫛状の突起を設けた上板と、圧縮された上記バネを立設したまま移動させる案内溝および先端部に上記可動枠の窓に圧縮された上記バネを挿入する突起を設けた下板と、からなり、上記供給調節部によって供給された上記バネを移動させる移動機構部と、上記移動機構部により移動してきた上記バネを圧縮する圧縮機構部と、先端部に上記下板の案内溝と摺動係合する櫛状の突起を設け、上記上板と上記下板の間に挿入される押圧板を有し、上記移動機構部を構成する上記上板および上記下板と連動して、上記圧縮機構部により圧縮された上記バネを上記可動枠の窓に挿入させると共に、上記可動枠の窓に圧縮された上記バネを嵌合させる圧縮バネ挿入機構部と、を備え、
上記可動枠供給部が、上記上板の突起が上記可動枠の突起よりも僅かに下側になる高さに移動する段階と、上記移動機構部を上記上板の切欠き部が上記可動枠の突起と遊挿する位置に移動する段階と、上記押圧板の先端部が櫛状の突起により、圧縮された上記バネの側面を押圧して上記下板の突起の先端部に上記バネを移動する段階と、上記移動機構部を構成する上記上板の切欠き部が上記可動枠の突起と遊挿する位置から離れる段階と、上記圧縮バネ挿入機構部の上記押圧板を上記可動枠の窓から離れる段階と、により、上記可動枠に上記バネを取付けるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明に係る部品取付装置は、上記移動機構部が、上記上板が上記可動枠の突起と遊挿する位置に移動したときに、上記上板の先端および上記下板の先端が当接する位置に移動する押圧部材を備え、
上記押圧板の先端部とこの押圧部材の先端部とによって圧縮された上記バネの両側面をガードするようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
第３の発明に係る部品取付装置は、電磁石の動作により可動する可動枠の窓に接触子を装着すると共に、上記接触子に付勢力を与えるバネおよびバネ受けを取付ける電磁開閉器の部品取付装置において、
上記バネ受けを供給するバネ受け供給部と、上記バネ受け供給部により供給されたバネ受けを押圧して上記可動枠供給部に立設された上記可動枠の窓内に挿入させるバネ受け挿入機構部と、上記バネ受け挿入機構部により挿入されたバネ受けを挟装しながら摺動して上記可動枠の窓に案内する挟持部を有するバネ受け案内機構部と、を備えるとともに、上記バネ受け案内機構部の案内部には、上記バネ受けを挟装させたまま、上記可動枠の窓に設けた係合部と上記バネ受けの係合片とを係合させて上記窓に上記バネ受けを装着する装着動作手段を備え、上記可動枠供給部に立設された可動枠にバネ受けを装着するようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態を図１〜図５について説明する。図１において、部品取付装置１０は、可動枠１３（被取付部品）を供給する可動枠供給部１７と、バネ３を供給する供給部２４と、供給部２４によって供給されたバネ３を所定個数づつ可動枠１３に供給する供給調節部５６と、この供給されたバネ３を移動させる移動機構部１４と、この移動機構部１４によって移動されたバネ３を圧縮する圧縮機構部と、可動枠１３の窓１３ａに挿入させると共に、この窓１３ａに圧縮バネ３ａを嵌合させる圧縮バネ挿入機構部と、可動枠１３の窓１３ａに圧縮バネ３ａを嵌合させる際に、圧縮バネ３ａが窓１３ａから飛び出すことを阻止する防護機構部３６とから成っている。
【００１４】
まず、可動枠供給部１７は、バネ受け２が係合された可動枠１３を送出する送出部（図示せず）から、所定の位置に送られた可動枠１３を立設するレール部１８ａと、このレール部１８ａを支えると共に、このレール部１８ａを上下方向に移動させる上下移動機構を内蔵した支持部１８ｂとから成る供給台１８を備えている。なお、供給台１８はベース１５に固定されている。
【００１５】
供給部２４は、チューブ４６から送られたバネ３を重力を利用して落下させる供給孔２４ａを有する案内部２４ｂと、この供給孔２４ａに整列した複数のバネ３を、一つづつ移動機構部１４に移行させる供給調節部５６とから成っている。なお、供給部２４の底部は支持台１６に固定されており、この支持台１６がベース１５に固定されている。
【００１６】
供給調節部を図５によって説明する。供給調節部５６は、取付板５７に固定されたシリンダー６８のロッド６９が伝達部材６６の鈎状部６６ｄと当接して、ロッド６９の直線運動を支点軸６７を中心にして伝達部材６６によって回転運動に変換しており、この伝達部材６６の回転運動を相対機構部６０によって第１の軸としての押圧軸５８と第２の軸としてのストッパ軸６２とを相異なる方向の直線運動に変換されている。すなわち、図５の時計方向に伝達部材６６が回転することによって押圧軸５８が右方向に移動して供給孔２４ａを閉じ、同時にストッパ軸６２が左方向に移動して供給孔２４ａを開放させ、一方、図５の反時計方向に伝達部材６６が回転することによって押圧軸５８が左方向に移動して供給孔２４ａを開放させ、同時にストッパ軸６２が右方向に移動して供給孔２４ａを閉じるように構成されている。
【００１７】
相対機構部６０は、伝達部材６６の上部には円盤形状のバネ押圧部６６ｃが設けられており、このバネ押圧部６６ｃがバネ６１のバネ受け部を押圧することにより、案内部２４ｂに水平に貫通された孔２４ｄと、取付板５７に貫通された孔５７ａとの間に遊挿されている押圧軸５８が移動するように構成されている。なお、押圧軸５８には２つの円周状の溝にリング５９が嵌合され、この２つのリング５９の間を摺動自在に動くバネ受け付のバネ６１が挿入されている。
【００１８】
同様に、伝達部材６６の下部には円盤形状のバネ押圧部６６ｂが設けられており、このバネ押圧部６６ｂがバネ６５のバネ受け部を押圧することにより、案内部２４ｂに水平に貫通された孔２４ｃと、取付板５７に貫通された孔５７ｂとの間に遊挿されているストッパ軸６２が移動するように構成されている。なお、ストッパ軸６２には円周状溝にリング６３が嵌合され、リング６３と取付板５７との間にバネ受け付きのバネ６５が挿入されており、取付板５７の両辺の端部が案内部２４を挟み込んでボルト５７ｃによって固定されている。また、孔２４ｄと孔２４ｃとの垂直距離は、バネ３の長さよりもやや長くなっている。
【００１９】
また、供給調節部５６は図２に示すように可動枠１３の窓１３ａの数（四つ）に応じてシリンダー６８および相対機構部６０等が四組設けられており、各伝達部材６６の間隔を確保するためにスペーサー６４が支点軸６７に遊挿されている。
【００２０】
移動機構部および圧縮バネ挿入機構部を図１および図４の分解斜視図によって説明する。移動機構部および圧縮バネ挿入機構部は一体に構成されており、移動機構部の駆動源である移動用シリンダー２８のロッド３２が連結板３０を介して上板１９に固定され、圧縮バネ挿入機構部の駆動源である挿入用シリンダー２９のロッド３５が連結板３４を介して押圧板２１に固定されている。
【００２１】
上板１９は、バネ３を立設したまま収納させる四つの孔１９ｈと、先端部には櫛状の四つの突起１９ａと、突起１９ａの先端部には可動枠１３の突起１３ｂと遊挿する切欠き部１９ｂとを設けている。この上板１９と一体に固定される下板２０を搬送部２３といい、下板２０の先端部には圧縮バネ３ａを立設したまま移動させる四つの案内溝２０ａと、この案内溝２０ａの先端には可動枠１３の窓１３ａに圧縮バネ３ａを挿入する四つの突起２０ｇが設けられている。上板１９の突起１９ａを含む先端部と、下板２０の案内溝２０ａおよび突起２０ｇとにより圧縮バネ３ａを挟装する挟持部２３ａが設けられている。上板１９と下板２０の間に挿入される押圧板２１は、下板２０の案内溝２０ａと摺動係合するように先端部が櫛状の四つの押圧部２１ａと、この押圧部２１ａの先端には圧縮バネ３ａの側面を押圧するように曲部２１ｂとが設けられている。なお、押圧板２１には、搬送部２３の移動量を考慮した長孔２１ｅが設けられている。
【００２２】
また、上記上板１９と下板２０との固定は、上板１９のボルト全体が係合する孔１９ｅ、１９ｆ、１９ｇと、下板２０の案内溝２０ａ近傍の二つのネジ孔２０ｃと、四角状の突起２０ｆとに設けられたネジ孔とをボルト２２によって結合されている。
【００２３】
なお、移動用シリンダー２８および挿入用シリンダー２９は取付板２６に固定されており、図２に示すように、この取付板２６は両端辺が支持台１６の左端部にボルト２７により固定されている。また、案内部２４ｂの底部が支持台１６に設けられたガイド部１６ａ、１６ｂ間に固定されており、この凹部１６ｃに移動機構部１４が遊挿されている。
【００２４】
次に、圧縮機構部を図１、図３、図５を参照して説明する。圧縮機構部４７は、シリンダー４９のロッド５０が連結部５１に固定されており、連結部５１には四つの圧縮軸５２がボルト５３によって固定されており、この圧縮軸５２が圧縮軸案内部５４に設けた孔５４ａの中を貫通して、上板１９の搬送孔１９ａに収納されたバネ３を摺動自在に圧縮するように構成されている。なお、シリンダー４９は取付板４８に固定され、この取付板４８が案内部２４ｂの上部側面に固定されている。圧縮案内部５４は支持台１６の上面に固定されている。
【００２５】
次に、防護機構部について図１および図２を参照して説明する。このシリンダー３９のロッド４２がＬ字状のスライド板４０の端部に固定され、このスライド板４０の先端部には、四つの突起４４ａを有する押圧部材４４がボルト４５により固定されている。
【００２６】
スライド板４０の水平辺の内側に固定された略Ｈ字状のＨレール４１と、このＨレール４１として係合、摺動するＣ字状のＣレール３８が取付板３７の上面に固定されており、シリンダー３９のロッド４２の伸縮によってスライド板４０が図１の左右水平方向に移動可能なように構成されている。なお、取付板３７の側面にシリンダー３９が固定されている。
【００２７】
なお、押圧部材４４の先端部の高さは、圧縮バネ挿入機構部の押圧板２１と同一の高さに構成されている。
【００２８】
次に、上記部品取付装置を用いて可動枠１３の窓１３ａにバネ３を四つ同時に取付ける動作を図６〜図１２により説明する。この部品取付装置のスイッチ（図示せず）がオンされると、各機構部はバネ３を可動枠１３の窓１３ａに取付ける以下の初期動作をする。
まず、可動枠供給部１７は、バネ受け２を装着した可動枠１３がレール部１８ａに係合して所定の位置に移動後に停止する。支持部１８ｂの上下移動機構（図示せず）が、可動枠１３の窓１３ａが図６（ａ）の高さ、即ち、圧縮バネ挿入機構部の挟持部２３ａを構成する上板１９の突起１９ａが可動枠１３の突起１３ｂよりも僅かに（図６（ａ）ではｂ寸法）下側になる高さに移動する。これは、上板１９が可動枠１３の窓１３ａに挿入される時に、圧縮バネ３ａと可動枠１３の突起１３ｂとが衝突することを防止するためである。
【００２９】
また、供給調節部５６は、第１の動作手段によりシリンダー６８をオフし、ロッド６９を縮め、図７に示すようにバネ６５のバネ受け２が伝達部材６６のバネ押圧部６６ｂを押圧し、同時に、バネ６１のバネ受け２が伝達部材６６のバネ押圧部６６ｃを押圧するので、図７において、伝達部材６６が反時計方向に回転し、押圧軸５８を左方向に移動して供給孔２４ａを開放し、同時に、ストッパ軸６２を右方向に移動して供給孔２４ａを閉じる。
【００３０】
さらに、供給部２４は、パーツフィーダー（図示せず）から送られた複数のバネ３がチューブ４６の中を通過し、供給孔２４ａに供給されて落下するが、ストッパ軸６２によって供給孔２４ａが閉じられているので、ストッパ軸６２の上に複数のバネ３が立設したまま整列する。ここで、押圧軸５８の先端の位置にあるバネ３は、図７に示すようにストッパ軸６２によって落下が阻止されるバネの最下段から二つめになっている。
【００３１】
次に、移動機構部１４の移動用シリンダー２８をオンし、ロッド３２を伸長して搬送部２３を図７の右方向に移動し、案内部２４ｂの孔２４ａと上板１９の孔１９ｈとを一致させる。以上によって上記初期動作は完了する。
【００３２】
この状態から、供給調節部５６の第２の動作手段によりシリンダー６８をオンし、ロッド６９を伸長し、図８に示すようにロッド６９の先端が伝達部材６６の鈎状部６６ｄを押し、伝達部材６６が支点軸６７を中心として時計方向に回転し、伝達部材６６のバネ６１のバネ受け２を押圧して押圧軸５８の先端が最下段から二つめのバネ３の側面を押圧し、このバネ３の落下を阻止する。同時に、伝達部材６６のバネ押圧部６６ｂも時計方向に回転し、バネ６５のバネ受け２を押圧し、ストッパ軸６２を左方向に移動して供給孔２４ａを開放する。したがって、供給孔２４ａ内の最下段のバネ３は落下し、上板１９の孔１９ｈに立設したまま収納される。
【００３３】
次に、移動機構部１４の移動用シリンダー２８をオンし、ロッド３２を更に伸長し、搬送部２３が図９において右方向へ移動し、上板１９の孔１９ｈが圧縮軸案内部５４の孔５４ａと一致した位置で、移動用シリンダー２８をオフする。この孔１９ｈ、５４ａ同士が一致すると、挟持部２３ａの先端部は可動枠１３の窓１３ａに挿入されて図９の状態となる。この時、挟持部２３ａは、切り欠き部１９ｂが可動枠１３の突起１３ｂと図６（ｂ）に示すように遊挿されている。そして、防護機構部３６から可動枠１３の窓１３ａを見ると図６（ａ）のようになる。なお、この状態では、図６のバネ３はまだ挟持部２３ａに挟装されていない。
【００３４】
防護機構部３６のシリンダー３９をオンし、ロッド４２を縮めてスライド板４０の押圧部材４４の先端が図９に示すように可動枠１３の窓１３ａの側面まで移動して挟持部２３ａと、この押圧部材４４の先端が当接する。
【００３５】
圧縮機構部４７のシリンダー４９をオンし、図１０に示すようにロッド５０を伸長し、圧縮軸５２を下方に移動してバネ３を挟持部２３ａに挟装されるように圧縮する。図１１に示すように挿入用シリンダー２９をオンし、ロッド３５を伸長して押圧板２１の押圧部２１ａにより圧縮バネ３ａの側面を押圧して挟持部２３ａの先端部に圧縮バネ３ａを移動する。
【００３６】
次に、圧縮機構部４７のシリンダー４９をオンし、ロッド５０を縮めて圧縮軸５２の先端が図１２に示すように孔５４ａに移動させて復帰させる。圧縮バネ嵌合動作手段によって移動用シリンダー２８がオンし、ロッド３２を縮めて搬送部２３を図１２において左方向に移動し、搬送部２３の上板１９の先端部の切り欠き１９ｂが可動枠１３の突起１３ｂから離れる。これにより、圧縮バネ３ａの圧縮が少し解除され、圧縮バネ３ａの上部と可動枠１３の突起１３ｂとが嵌合する。ロッド３２をさらに縮めて、搬送部２３の上板１９の孔１９ｈと供給部２４の供給孔２４ａとが一致するまで搬送部２３を移動して復帰させる。この状態において、押圧板２１の先端部と押圧部材４４の先端部とによって可動枠１３の窓１３ａ内の圧縮バネ３ａを両側面からガードする。
【００３７】
挿入用シリンダー２９のオンし、ロッド３５を縮めて押圧板２１を図１２において左方向へ移動する。そして、防護機構部３６のシリンダー３９をオンし、ロッド４２を伸長してスライド板４４の押圧部材４４の先端を図１２において右方向に移動する。以上の動作によって可動枠１３の窓１３ａにバネ３を自動的に取付ることができる。これで一周期の動作が完了する。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、防護機構部３６は圧縮バネ３ａを可動枠１３に設けた突起１３ｂと嵌合させる際に、圧縮バネ３ａが該窓１３ａから確実に飛び出さないために用いたものであるので、必ずしも防護機構部３６は必要ではない。
【００３９】
また、上記実施の形態では、図２１に示す可動枠１３の四つの窓１３ａにバネ３を同時に取付る場合を説明したが、可動枠１３の四つの窓１３ａの内、両端部の二つの窓１３ａにバネ３を取付る場合は、中央部の二つの窓１３ａに対応する二つのシリンダー６８をオフする制御手段を用いれば良い。
【００４０】
実施の形態２．
この発明の他の実施の形態を図１３〜図１５によって説明する。図１３〜図１５において、この部品取付装置は、バネ受け２を供給するバネ受け供給部と、このバネ受け供給部により供給されたバネ受け２を押圧して可動枠１３の窓１３ａ内に挿入させるバネ受け挿入機構部９９と、このバネ受け挿入機構部９９により挿入されたバネ受け２を挟装しながら摺動して可動枠１３の窓１３ａに案内する挟持部を有するバネ受け案内機構部８０とを備えたものである。
【００４１】
供給部は、パーツフィーダ（図示せず）から供給されたバネ受け２が図１３および図１４に示すように供給板１０８の四つの溝部１０８ａを摺動しながら移動して溝部１０８ａの端に停止するように構成されている。なお、供給板１０８は支持軸１０９を介してベース１５に固定されている。
【００４２】
バネ受け移動機構部は、四つの吸引ノズル１１０が供給板１０８の溝部１０８ａの端に供給された各バネ受け２をエアによって吸引して案内台１０２の四つの案内溝１０２ａの始端部へ移動後に、エアを遮断して各バネ受け２を落下して案内溝１０２ａに設定するように構成されている。なお、案内台１０２の案内溝１０２ａにパーツフィーダから直接バネ受け２を供給するようにしても良い。
【００４３】
バネ受け挿入機構９９は、シリンダー１０１のロッド１０６がＬ字状の押圧板１０３の垂直辺に固定されており、この押圧板１０３の水平辺の先端部には、案内台１０２の溝部１０２ａを摺動でき、且つ、可動枠１３の窓１３ａに遊挿できるように櫛状の四つの押圧棒１０３ａが設けられており、この押圧棒１０３ａは窓１３ａの突起１３ｂの幅よりもやや短く形成されている。押圧板１０３は、案内台１０２に設けられた凹部１０２ｅに遊挿され、二つの塞ぎ板１０４が案内台１０２の両端部にそれぞれボルト１０５で固定され、押圧板１０３の両端縁部を僅かに押えており、シリンダー１０１のロッド１０６の伸縮に応じて押圧板１０３が図１４において左右に移動するように構成されている。なお、案内台１０２の底部は、Ｌ字形状の支持板１００の上面に固定されており、この支持板１００の下端はベース１５に固定されている。
【００４４】
バネ受け案内機構部８０は、Ｌ字状のスライド板９２の先端部にバネ性を有する薄板で形成された押え板９７と、バネ受け２を挟持する受板９６とから成る側面がコの字状の挟持部９６ａを設けており、この押え板９７には、窓１３ａの突起１３ｂと遊挿する切り欠き部９７ａが設けられている。なお、押え板９７および受板９６はスライド板９２にボルト９８によって固定されている。
【００４５】
バネ受け案内機構部８０の動作部は、Ｘ軸シリンダー８６とＺ軸シリンダー８２によってスライド板９２をＸ方向（図１４の左右方向）およびＺ方向（図１４の上下方向）に移動させるように構成されている。したがって、この動作部はスライド板９２の下部端がＸ軸シリンダー８６のロッド９４の先端に固定され、スライド板９２の底部には固定された略Ｈ状のＨレール９３と、コの字状の中継板８４の上面に固定された略Ｃ字状のＣレール９１が摺動自在に係合されている。Ｚ軸シリンダー８２のロッド８９が中継板８４の底面に固定されており、中継板８４の垂直辺には固定された略Ｈ状のＨレール８５と、Ｌ字状の取付板８１の垂直辺に固定されたＣ字状のＣレール８３とが摺動自在に係合されている。なお、取付板８１の底部がベース１５に固定されている。
【００４６】
次に、上記部品取付装置を用いてバネ受け２を可動枠１３の窓１３ａに取付ける動作について図１６〜図１８を参照して説明する。まず、図１６に示すように可動枠１３の両辺がレール部１８ａに係合されて、可動枠１３が立設したまま可動枠供給部１７の上下移動機構（図示せず）によりバネ受け２の取付位置に設定する。パーツフィーダ（図示せず）から供給レール１０８の四つの溝部１０８ａ供給された各バネ受け２を吸引ノズル１１０がエアによって吸引し、吸引ノズル１１０が案内台１０２の案内溝１０２ａの始端に移動し、吸引ノズル１１０がエアを遮断し、バネ受け２を案内溝１０２ａの始端に設定する。
【００４７】
次に、装着動作手段によってバネ受け案内機構部８０のＺ軸シリンダー８２をオンし、ロッド８９を伸縮してスライド板９２の挟持部９６ａの切り欠き９７ａが可動枠１３の突起１３ｂとほぼ一致する高さに移動する。Ｘ軸シリンダー８６をオンし、ロッド９４を縮め、挟持部９６ａの切り欠き９７ａが可動枠１３の突起１３ｂを遊挿して、挟持部９６ａの先端が案内台１０２の先端に当接するまで移動する。
【００４８】
次に、バネ受け挿入機構部９９のシリンダー１０１をオンし、ロッド１０６を縮めて押圧板１０３が図１７の右へ水平移動し、押圧板１０３の押圧棒１０３ａがバネ受け２の側面を押し、スライド板９２の挟持部９６ａのコの字部にバネ受け２を挟装して図１７に示す状態となる。なお、吸引ノズル１１０は原位置に復帰する。
【００４９】
押圧板１０３を静止したまま、装着動作手段によってバネ受け案内機構部８０のＺ軸シリンダー８２のロッド８９を縮めてスライド板９２の挟持部９６ａを下方へ動作させ、押圧板１０３の押圧棒１０３ａの先端部が挟持部９６ａの切り欠き部９７ａを通過し、挟持部９６ａに挟装されたバネ受け２も可動枠１３の窓１３ａ内を下降して図１８に示すようになる。このバネ受け２が可動枠１３の窓１３ａ内を下降する際、窓１３ａに設けられた枠１３ｄとバネ受け２の係止片２ａとが係合する。
【００５０】
次に、バネ受け案内機構部８０のＸ軸シリンダー８６をオンし、ロッド９４を伸長してスライド板９２を図１９に示す右方向に動作し、バネ受け２が挟持部９６ａから開放され、窓１３ａに設けられた枠１３ｄとバネ受け２の係止片２ａが摺動しながら下降する。バネ受け挿入機構部９９のシリンダー１０１をオンし、ロッド１０６を伸長して押圧板１０３を図１９に示す左方向へ動作する。
【００５１】
バネ受け案内機構部８０のＺ軸シリンダー８２をオンしてロッド８９を伸長し、スライド板９２の高さを原位置に復帰させる。
【００５２】
【発明の効果】
第１の発明によれば、可動枠の窓にバネを取付る際の作業中の安全を確保しつつ、可動枠の窓にバネを取付る工程を自動化し、且つ、この自動化のみのために可動枠の形状を変更せずにできるという効果がある。
【００５３】
第２の発明によれば、上記移動機構部が、上記上板が上記可動枠の突起と遊挿する位置に移動したときに、上記上板の先端および上記下板の先端が当接する位置に移動する押圧部材を備え、上記押圧板の先端部とこの押圧部材の先端部とによって圧縮された上記バネの両側面をガードするようにしたので、第１の発明の効果に加え、バネが可動枠の窓から飛び出しにくくなりバネを取付る際の作業中の安全を確保できるという効果がある。
【００５４】
【００５５】
【００５６】
第３の発明によれば、可動枠の窓にバネ受けを取付る際の作業中の安全を確保しつつ、可動枠の窓にバネ受けを取付る工程を自動化し、且つ、この自動化のみのために可動枠の形状を変更せずにできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態である一部断面の部品取付装置の全体を示す正面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】  図１の移動機構部の分解斜視図である。
【図５】  図１の供給調節部を示す一部断面の正面図である。
【図６】  図１において、バネを可動枠窓に挿入した右側面図を示す。
【図７】  この発明の実施形態の動作説明図である。
【図８】  この発明の実施形態の動作説明図である。
【図９】  この発明の実施形態の動作説明図である。
【図１０】  この発明の実施形態の動作説明図である。
【図１１】  この発明の実施形態の動作説明図である。
【図１２】  この発明の実施形態の動作説明図である。
【図１３】  この発明の他の実施形態である部品取付装置の全体を示す平面図である。
【図１４】  図１３の一部断面の正面図である。
【図１５】  図１３の矢視ＸＶ−ＸＶの側面図である。
【図１６】  この発明の他の実施形態の動作説明図である。
【図１７】  この発明の他の実施形態の動作説明図である。
【図１８】  この発明の他の実施形態の動作説明図である。
【図１９】  この発明の他の実施形態の動作説明図である。
【図２０】  この発明の被組立品の全体を示す断面図である。
【図２１】  この発明の被組立品である可動枠を示す正面図である。
【図２２】  図２１の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
２  バネ受け、  ３  バネ、  １３  可動枠、  １３ａ  窓、  １３ｂ  突起、  １３ｄ  係止部、  １４  移動機構部、  ２３  搬送部、  ２３ａ  挟持部、  ２１  押圧部材、  ２４  供給部、  ２４ａ  供給孔、  ３６  防護機構部、  ４４ａ  突起、  ４７  圧縮機構部、  ５２  圧縮軸、  ５６  相対機構部、  ５８  押圧軸（第１の軸）、  ６２  ストッパ軸（第２の軸）、  ６６  伝達部材、  ８０  バネ受け案内機構部、  ９９  バネ受け挿入機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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