(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波撮影手段を備えた携帯可能な撮影装置と、
前記撮影装置の機能を拡張するための支援を行う支援手段を備え前記撮影装置と電気的に接続しかつ機械的に結合して着脱自在に合体することが可能な支援装置とを具備する超音波撮影装置であって、
前記撮影装置の超音波撮影手段はＢモード撮影およびパルスドップラ撮影のいずれかまたは両方を行う手段を含み、
前記支援装置の支援手段は前記撮影装置を通じて連続波ドップラ撮影を行う手段を含む、ことを特徴とする超音波撮影装置。
【請求項２】
前記連続波ドップラ撮影を行う手段は連続波送信信号を前記撮影装置に供給する手段を含む、ことを特徴とする請求項２に記載の超音波撮影装置。
【請求項３】
前記連続波ドップラ撮影を行う手段は連続波受信信号を前記撮影装置から取り込む手段を含む、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波撮影装置。
【請求項４】
前記支援装置は前記撮影装置から出力された映像信号の形式を変換してその変換された形式の映像信号を出力する映像信号変換手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項５】
前記撮影装置から出力された映像信号の形式がＶＧＡ規格またはＳＶＧＡ規格に準拠したものであり、前記映像信号変換手段から出力される映像信号の形式がＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に準拠したものである、ことを特徴とする請求項４に記載の超音波撮影装置。
【請求項６】
前記撮影装置は互いに向き合うように折り畳み可能な１対の面を有する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項７】
前記１対の面の一方に表示部を有し他方に操作部を有する、ことを特徴とする請求項６に記載の超音波撮影装置。
【請求項８】
前記支援装置は前記撮影装置を載置する載置部を有する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項９】
前記載置部は前記撮影装置と前記支援装置を電気的に接続する接続部を有する、ことを特徴とする請求項８に記載の超音波撮影装置。
【請求項１０】
前記載置部は前記撮影装置と前記支援装置を機械的に結合する結合部を有する、ことを特徴とする請求項９に記載の超音波撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影装置および前記支援装置は互いに種類が異なるＯＳの下でそれぞれ動作する個別のＣＰＵを有する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１２】
前記撮影装置は直流電源から供給される電力で作動する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１３】
前記直流電源は前記撮影装置が内蔵する電池である、ことを特徴とする請求項１２に記載の超音波撮影装置。
【請求項１４】
前記支援装置は交流電源から供給される電力で作動する、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１５】
前記支援装置の支援手段は前記撮影装置に電力を供給する手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１４のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１６】
前記支援装置の支援手段は前記撮影装置に高電圧の電力を供給する手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１５のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１７】
前記支援装置の支援手段は外部の機器に電力を供給する手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１６のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１８】
前記電力を供給する手段は電力供給経路の一次側と二次側を絶縁する手段を含む、ことを特徴とする請求項１５ないし請求項１７のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項１９】
前記撮影装置の超音波撮影手段および前記支援装置の支援手段は前記撮影装置と前記支援装置の間のデータ通信を行う手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１８のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項２０】
前記支援装置の支援手段は外部の機器とデータ通信を行う手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項１９のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項２１】
前記データ通信を行う手段はデータ通信経路の一次側と二次側を絶縁する手段を含む、ことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の超音波撮影装置。
【請求項２２】
前記支援装置の支援手段は前記撮影装置が撮影した画像を記録する手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項２１のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項２３】
前記支援装置の支援手段は前記撮影装置が撮影した画像を管理する手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項２２のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項２４】
前記支援装置の支援手段は前記撮影装置が撮影した画像を外部の機器に出力する手段を含む、ことを特徴とする請求項１ないし請求項２３のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置。
【請求項２５】
前記画像を出力する手段は画像出力経路の一次側と二次側を絶縁する手段を含む、ことを特徴とする請求項２４に記載の超音波撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波撮影装置に関し、特に、分離および合体が可能な２つの部分からなる超音波撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波撮影装置は、撮影対象の内部をパルス（ｐｕｌｓｅ）超音波のビーム（ｂｅａｍ）で走査してエコー（ｅｃｈｏ）を受信し、エコーの強度に対応した画像データ（ｄａｔａ）を求め、それによっていわゆるＢモード（ｍｏｄｅ）画像を生成する。これはＢモード撮影とも呼ばれる。
【０００３】
また、パルス超音波のエコーのドップラシフト（Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｓｈｉｆｔ）を求め、それに基づいて血流等の流速分布を表すカラー（ｃｏｌｏｒ）画像すなわちいわゆるカラードップラ画像を生成する。あるいは、ドップラ信号のパワー（ｐｏｗｅｒ）を表すカラー画像すなわちいわゆるパワードップラ画像を生成する。これはパルスドップラ撮影とも呼ばれる。
【０００４】
さらに、連続波（ＣＷ：ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  ｗａｖｅ）超音波のエコーのドップラシフトを求め、それを周波数スペクトル（ｓｐｅｃｔｒａ）画像として表示するとともに音響（Ｄｏｐｐｌｅｒ  ｓｏｕｎｄ）として表示することが行われる。これは連続波ドップラ撮影とも呼ばれる。
【０００５】
これらの撮影によって得られた画像や音響は撮影データとして記憶媒体ないし記録媒体に保存し、必要に応じて読み出して表示装置に表示し診断に供する。ネットワーク（ｎｅｔｗｏｒｋ）接続手段を有する超音波撮影装置では、撮影データをネットワーク上のサーバー（ｓｅｒｖｅｒ）に保存し、ネットワークにつながる他の端末からの利用を可能にすることも行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
半導体集積回路の集積度の向上および電子部品の小型化に伴って、超音波撮影装置の小型・軽量化が進められているが、機能を簡素化したものはともかく、Ｂモード撮影、パルスドップラ撮影および連続波ドップラ撮影を全て行うことができ、撮影データを保存することができ、かつ、ネットワークにも対応可能な汎用の超音波撮影装置を携帯可能なほどに小型・軽量化するまでには至っていない。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、携帯性と汎用性の両方の要求に応える超音波撮影装置を実現することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記の課題を解決する１つの観点での発明は、超音波撮影手段を備えた携帯可能な撮影装置と、前記撮影装置の機能を拡張するための支援を行う支援手段を備え前記撮影装置と電気的に接続しかつ機械的に結合して着脱自在に合体することが可能な支援装置と、を具備することを特徴とする超音波撮影装置である。
【０００９】
この観点での発明では、超音波撮影手段を備えた携帯可能な撮影装置と、この撮影装置の機能を拡張するための支援手段を備えた支援装置を着脱自在に合体可能にしたので、撮影装置を支援装置から外して携帯し、携帯先で超音波撮影を行うことができる。また、撮影装置を支援装置と合体して使用するときは、支援装置からの支援により機能が拡張されて汎用性を持つ。
【００１０】
（２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記撮影装置は互いに向き合うように折り畳み可能な１対の面を有する、ことを特徴とする（１）に記載の超音波撮影装置である。
【００１１】
この観点での発明では、撮影装置は互いに向き合うように折り畳み可能な１対の面を有するので、折り畳んで携帯することができる。
（３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記１対の面の一方に表示部を有し他方に操作部を有する、ことを特徴とする（２）に記載の超音波撮影装置である。
【００１２】
この観点での発明では、折り畳み可能な１対の面の一方に表示部があり、他方に操作部があるので、折り畳んだ１対の面を開いた状態で、表示部を見ながら操作部を操作することができる。
【００１３】
（４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置は前記撮影装置を載置する載置部を有する、ことを特徴とする（１）ないし（３）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００１４】
この観点での発明では、支援装置が撮影装置用の載置部を有するので、支援装置と撮影装置を適切に合体することができる。
（５）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記載置部は前記撮影装置と前記支援装置を電気的に接続する接続部を有する、ことを特徴とする（４）に記載の超音波撮影装置である。
【００１５】
この観点での発明では、載置部が撮影装置と支援装置を電気的に接続する接続部を有するので、載置に伴って自ずから電気的接続が形成される。
（６）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記載置部は前記撮影装置と前記支援装置を機械的に結合する結合部を有する、ことを特徴とする（５）に記載の超音波撮影装置である。
【００１６】
この観点での発明では、載置部が撮影装置と支援装置を機械的に結合する結合部を有するので、載置に伴って自ずから機械的結合が形成される。
（７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記撮影装置および前記支援装置は互いに種類が異なるＯＳの下でそれぞれ動作する個別のＣＰＵを有する、ことを特徴とする（１）ないし（６）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００１７】
この観点での発明では、撮影装置および支援装置は互いに種類が異なるＯＳの下でそれぞれ動作する個別のＣＰＵを有するので、撮影装置および支援装置は、それぞれの規模に相応しいＣＰＵおよびＯＳを持つことができる。
【００１８】
（８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記撮影装置におけるＣＰＵのＯＳは前記支援装置におけるＣＰＵのＯＳよりも構成が簡素である、ことを特徴とする（７）に記載の超音波撮影装置である。
【００１９】
この観点での発明では、撮影装置におけるＣＰＵのＯＳとして支援装置におけるＣＰＵのＯＳよりも構成が簡素なものを用いるので、携帯可能な撮影装置に相応しい規模のＣＰＵおよびＯＳを持つことができる。
【００２０】
（９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記撮影装置は直流電源から供給される電力で作動する、ことを特徴とする（１）ないし（８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２１】
この観点での発明では、撮影装置は直流電源から供給される電力で作動するので、電池を電源とすることが可能となる。
（１０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記直流電源は前記撮影装置が内蔵する電池である、ことを特徴とする（９）に記載の超音波撮影装置である。
【００２２】
この観点での発明では、撮影装置は内蔵電池から供給される電力で作動するので、電源設備のないところでも使用することができる。
（１１）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置は交流電源から供給される電力で作動する、ことを特徴とする（１）ないし（１０）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２３】
この観点での発明では、支援装置は交流電源から供給される電力で作動するので、商用交流電源を利用することができる。
（１２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は前記撮影装置に電力を供給する手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１１）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２４】
この観点での発明では、支援装置が撮影装置に電力を供給するので、撮影装置は独自に電力を導入する必要がない。
（１３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は前記撮影装置に高電圧の電力を供給する手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１２）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２５】
この観点での発明では、支援装置が撮影装置に高電圧を供給するので、撮影装置は高電圧発生部を持たなくて良い。
（１４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は外部の機器に電力を供給する手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１３）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２６】
この観点での発明では、支援装置が外部機器に電力を供給するので、外部機器は独自に電力を導入する必要がない。
（１５）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記電力を供給する手段は電力供給経路の一次側と二次側を絶縁する手段を含む、ことを特徴とする（１２）ないし（１４）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２７】
この観点での発明では、支援装置からの電力供給経路の一次側と二次側を絶縁するので、異系統にまたがる漏電を防止することができる。
（１６）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記撮影装置の超音波撮影手段および前記支援装置の支援手段は前記撮影装置と前記支援装置の間のデータ通信を行う手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１５）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２８】
この観点での発明では、撮影装置と支援装置の間のデータ通信を行うので、支援装置による撮影装置の支援を適切に行うことができる。
（１７）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は外部の機器とデータ通信を行う手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１６）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００２９】
この観点での発明では、支援装置が外部の機器とデータ通信を行うので、外部機器との連携を適切に行うことができる。
（１８）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記データ通信を行う手段はデータ通信経路の一次側と二次側を絶縁する手段を含む、ことを特徴とする（１６）または（１７）に記載の超音波撮影装置である。
【００３０】
この観点での発明では、支援装置からのデータ通信経路の一次側と二次側を絶縁するので、異系統にまたがる漏電を防止することができる。
（１９）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は前記撮影装置が撮影した画像を記録する手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１８）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００３１】
この観点での発明では、撮影装置が撮影した画像を支援装置が記録するので、撮影装置は画像を記録しなくて良い。
（２０）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は前記撮影装置が撮影した画像を管理する手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（１９）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００３２】
この観点での発明では、撮影装置が撮影した画像を支援装置が管理するので、撮影装置は画像を管理しなくて良い。
（２１）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記支援装置の支援手段は前記撮影装置が撮影した画像を外部の機器に出力する手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（２０）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００３３】
この観点での発明では、撮影装置が撮影した画像の外部出力は支援装置が行うので、撮影装置は画像を外部出力しなくて良い。
（２２）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記画像を出力する手段は画像出力経路の一次側と二次側を絶縁する手段を含む、ことを特徴とする（２１）に記載の超音波撮影装置である。
【００３４】
この観点での発明では、支援装置からの画像出力経路の一次側と二次側を絶縁するので、異系統にまたがる漏電を防止することができる。
（２３）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記撮影装置の超音波撮影手段はＢモード撮影およびパルスドップラ撮影のいずれかまたは両方を行う手段を含み、前記支援装置の支援手段は前記撮影装置を通じて連続波ドップラ撮影を行う手段を含む、ことを特徴とする（１）ないし（２２）のうちのいずれか１つに記載の超音波撮影装置である。
【００３５】
この観点での発明では、Ｂモード撮影および（または）パルスドップラ撮影は撮影装置が行い、連続波ドップラ撮影は支援装置が撮影装置を通じて行うので、撮影装置は連続波ドップラ撮影を行うための設備の大部分を持たなくて良い。
【００３６】
（２４）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記連続波ドップラ撮影を行う手段は連続波送信信号を前記撮影装置に供給する手段を含む、ことを特徴とする（２３）に記載の超音波撮影装置である。
【００３７】
この観点での発明では、連続波ドップラ撮影を行うための連続波送信信号を支援装置が供給するので、撮影装置は連続波送信信号発生部を持たなくて良い。
（２５）上記の課題を解決する他の観点での発明は、前記連続波ドップラ撮影を行う手段は連続波受信信号を前記撮影装置から取り込む手段を含む、ことを特徴とする（２３）または（２４）に記載の超音波撮影装置である。
【００３８】
この観点での発明では、連続波ドップラ撮影を行うための連続波受信信号を支援装置が取り込むので、撮影装置は連続波受信信号処理部を持たなくて良い。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。図１に超音波撮影装置の本体の物理的構成を略図によって示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００４０】
図１に示すように、本装置は撮影装置１００および支援装置５００によって構成される。撮影装置１００は基本的な超音波撮影機能を有する。撮影装置１００は本発明における撮影装置の実施の形態の一例である。支援装置５００は撮影装置１００を支援してその機能を拡張する機能を有する。支援装置５００は本発明における支援装置の実施の形態の一例である。
【００４１】
本装置に関し、前後、左右および上下の方向を同図に示す矢印のように規定する。撮影装置１００は、概ね箱形のボデー（ｂｏｄｙ）２００に概ね平板状のパネル（ｐａｎｅｌ）３００をヒンジ（ｈｉｎｇｅ）４００によって結合して構成される。ヒンジ４００はボデー２００の後端の上部とパネル３００の下端部の間に設けられている。
【００４２】
パネル３００は、ヒンジ４００を中心としてボデー２００に関して相対的に回転可能になっている。ヒンジ４００は適度な摩擦抵抗を有し、パネル３００を任意の回転角度にとどめておくことが可能になっている。
【００４３】
パネル３００を図における反時計回りに最大限に回転させた状態では、図２に示すように、ボデー２００の上面にパネル３００を伏せることができる。以下、この状態を撮影装置１００の折り畳み状態ともいう。この状態で互いに対向するパネル３００側とボデー２００側の面は、本発明における１対の面の実施の形態の一例である。
【００４４】
ボデー２００の上面は本装置の操作部２１０となっている。操作部２１０は、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）２１２および入力パッド（ｐａｄ）２１４を有する。入力パッド２１４には１対のクリックボタン（ｃｌｉｃｋ  ｂｕｔｔｏｎ）２１６が付属する。入力パッド２１４はポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）として用いられる。操作部２１０は、本発明における操作部の実施の形態の一例である。ボデー２００の図では隠れて見えない後面に、超音波プローブ（ｐｒｏｂｅ）を接続するためのコネクタ（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）が設けられている。
【００４５】
パネル３００の正面は表示部３１０となっている。表示部３１０は、画像表示装置３１２および１対の音響出力装置３１４を有する。画像表示装置３１２としては、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネル・ディスプレー（ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）が用いられる。音響出力装置３１４としては例えばスピーカ（ｓｐｅａｋｅｒ）等が用いられる。表示部３１０は、本発明における表示部の実施の形態の一例である。
【００４６】
支援装置５００は概ね箱形の外形を有する。支援装置５００の上面は撮影装置１００の下面に適合する形状を有する。撮影装置１００は支援装置５００の上に搭載されている。
【００４７】
撮影装置１００は支援装置５００に対して着脱自在になっている。このため、撮影装置１００は支援装置５００は支援装置５００から取り外し、図２に示すように折り畳んで携帯することが可能である。
【００４８】
撮影装置１００は、単独で基本的な超音波撮影を行うことが可能な構成になっている。このため、携帯先で超音波撮影を行うことができる。撮影装置１００を支援装置５００に取り付けて使用するときは、支援装置５００の拡張機能を利用した精密撮影等を行うことができる。支援装置５００はスキャンルーム（ｓｃａｎ  ｒｏｏｍ）等に据え置きになっており、精密撮影等を行うときはスキャンルームにおいて支援装置５００に取り付けて使用する。
【００４９】
図３に、撮影装置１００を支援装置５００から外した状態を示す。同図に示すように、支援装置５００は上面すなわち天部５５０にコネクタ５６０を有する。コネクタ５６０は上方に突出している。天部５５０は、本発明における載置部の実施の形態の一例である。コネクタ５６０は、本発明における接続部の実施の形態の一例である。また、結合部の実施の形態の一例である。
【００５０】
コネクタ５６０に対応して、撮影装置１００の下面には次に述べるレセプタ（ｒｅｃｅｐｔｏｒ）１２０が設けられ、支援装置５００に撮影装置１００を搭載した状態では両者が電気的および機械的に結合するようになっている。
【００５１】
図４に、コネクタ５６０とレセプタ１２０の結合状態を略図によって示す。同図に示すように、レセプタ１２０はコネクタ５６０が嵌合する凹部となっている。レセプタ１２０とコネクタ５６０の嵌合によって撮影装置１００と支援装置５００の機械的結合が形成される。
【００５２】
コネクタ５６０はその先端から根本に向かって嵌入する凹部５６２を有し、レセプタ１２０はその底部から入口に向かって突出する凸部１２２を有する。凸部１２２は凹部５６２と嵌合する。凸部１２２の外面と凹部５６２の内面には互いに対応する複数の電気的接点が設けられ、両者の接触によって、撮影装置１００と支援装置５００の電気的結合が形成される。
【００５３】
図５に本装置の電気的構成をブロック（ｂｌｏｃｋ）図によって示す。同図に示すように、撮影装置１００はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０２を有する。ＣＰＵ１０２にはメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）１０４が接続されている。メモリ１０４には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）およびそのＯＳの下で動作する超音波撮影用の種々のアプリケーション・プログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｐｒｏｇｒａｍ）が記憶されている。ＣＰＵ１０２は、本発明におけるＣＰＵの実施の形態の一例である。
【００５４】
ＯＳとしては、例えば携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等において用いられる比較的構成が簡素なＯＳが用いられる。したがって、ＣＰＵ１０２の構成も相応に簡素であり、メモリ１０４の容量も相応に小さくて良い。ＯＳは、本発明におけるＯＳの実施の形態の一例である。
【００５５】
ＣＰＵ１０２には操作部２１０および表示部３１０が接続されている。使用者は、操作部２１０および表示部３１０を通じてインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００５６】
ＣＰＵ１０２にはスキャン制御部１０６および送受信部１０８が接続されている。スキャン制御部１０６は送受信部１０８に接続されている。送受信部１０８には超音波プローブ６００が接続されている。超音波プローブ６００は、使用者により撮影の対象７００に当接して使用される。
【００５７】
送受信部１０８は、スキャン制御部１０６による制御の下で、パルス超音波のビームで対象７００の内部を走査（スキャン：ｓｃａｎ）し、そのエコーを受信する。スキャン制御部１０６はＣＰＵ１０２による制御の下でスキャン制御を遂行する。これによって、Ｂモード撮影用のスキャンおよびパルスドップラ撮影用のスキャンがそれぞれ行われる。
【００５８】
送受信部１０８のエコー受信信号はＣＰＵ１０２に入力される。ＣＰＵ１０２は入力信号に基づいて画像を生成する。これによって、Ｂモード画像およびパルスドップラ画像が生成される。
【００５９】
Ｂモード画像およびパルスドップラ画像は表示部３１０の画像表示装置３１２に表示される。Ｂモード画像は対象７００の内部の組織の断層像を示す。パルスドップラ画像は対象７００の内部の血流の流速分布等を示す。
【００６０】
撮影装置１００は直流電源部１１０を有する。直流電源部１１０は、ＣＰＵ１０２、メモリ１０４、スキャン制御部１０６、送受信部１０８、操作部２１０および表示部３１０に直流の電力を供給する。直流電源部１１０は、本発明における直流電源の実施の形態の一例である。
【００６１】
直流電源部１１０は支援装置５００から交流電力の供給を受け、それに基づいて直流電力を生成する。直流電源部１１０は二次電池１１２を内蔵し、それを充電する充電回路も備えている。二次電池１１２は、本発明における電池の実施の形態の一例である。
【００６２】
撮影装置１００を支援装置５００から取り外した状態では、直流電源部１１０は二次電池の電力を各部に供給する。したがって、撮影装置１００は支援装置５００から外した状態でも使用可能である。
【００６３】
支援装置５００はＣＰＵ５０２を有する。ＣＰＵ５０２は、本発明におけるＣＰＵの実施の形態の一例である。ＣＰＵ５０２にはメインメモリ５０４および外部メモリ５０６が接続されている。メインメモリ５０４としては例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられる。外部メモリ５０６としては例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）装置が用いられる。
【００６４】
外部メモリ５０６には、ＯＳおよびそのＯＳの下で動作する種々のアプリケーション・プログラムが記憶されている。ＯＳは、本発明におけるＯＳの実施の形態の一例である。アプリケーション・プログラムは、主として撮影装置１００を支援しその機能を拡張するためのプログラムである。ＯＳおよびアプリケーション・プログラムは、外部メモリ５０６からメインメモリ５０４にロードして実行される。
【００６５】
アプリケーション・プログラムの実行の過程でＣＰＵ５０２が処理する各種のデータが外部メモリ５０６に記憶される。それらデータの中には撮影装置１００が撮影した画像データも含まれる。
【００６６】
ＯＳとしては、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やＥＷＳ（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｗｏｒｋ  Ｓｔａｔｉｏｎ）等において用いられる構成が充実したＯＳが用いられる。したがって、ＣＰＵ１０２の構成も相応に高性能であり、メインメモリ５０４および外部メモリ５０６の容量も相応に大きい。
【００６７】
ＣＰＵ５０２はＣＰＵ１０２と接続されている。これらＣＰＵ同士の接続は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格やＩＥＥＥ１３９４規格等に準拠したデータ転送線によって行われる。これによって、ＣＰＵ５０２およびＣＰＵ１０２は相互にデータ通信を行うことができる。
【００６８】
使用者が操作部２１０から入力したＣＰＵ５０２に対する指令等は、ＣＰＵ１０２を通じてＣＰＵ５０２に通信される。このため、ＣＰＵ５０２は、使用者による操作の下で、後述する各種の支援動作を行うことができる。データ転送線で相互接続されたＣＰＵ５０２およびＣＰＵ１０２からなる部分は、本発明におけるデータ通信を行う手段の実施の形態の一例である。
【００６９】
ＣＰＵ５０２には連続波（ＣＷ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ）送受信部５１０が接続されている。連続波送受信部５１０には、撮影装置１００を経由して超音波プローブ６００が接続されている。連続波送受信部５１０は、ＣＰＵ５０２による制御の下で、連続波超音波の送信とそのエコーの受信を行う。
【００７０】
なお、エコーの受信は撮影装置１００の送受信部１０８で行うようにしても良い。連続波送受信部５１０は、本発明における連続波送信信号を供給する手段の実施の形態の一例である。また、連続波受信信号を取り込む手段の実施の形態の一例である。
【００７１】
受信した連続波エコー信号はＣＰＵ５０２に入力される。ＣＰＵ５０２は、連続波エコー受信信号のドップラシフトを求め、その周波数スペクトル分析を行う。得られた周波数スペクトルは、データ通信によって撮影装置１００のＣＰＵ１０２に送られる。
【００７２】
エコー受信を撮影装置１００の送受信部１０８で行う場合はＣＰＵ１０２が周波数スペクトル分析を行う。ＣＰＵ１０２は周波数スペクトルを表示部３１０の画像表示装置３１２に画像として表示し、また、音響出力装置３１４でドップラサウンドを音響として出力する。
【００７３】
連続波送受信部５１０は、比較的ハードウェア（ｈａｒｄｗａｒｅ）量が多く、これを撮影装置１００側に設けると撮影装置１００が大型化して携帯性が損なわれるので、携帯を前提としない支援装置５００側に設ける。なお、連続波ドップラによる診断は、精密な診断を必要とする場合に行うことが多いので、携帯先で行う基本的な超音波撮影機能から省いても実質的に支障は生じない。
【００７４】
撮影装置１００が撮影した画像データは、ＣＰＵ１０２によって支援装置５００のＣＰＵ５０２に転送される。ＣＰＵ５０２はその画像データを外部メモリ５０６に記憶する。また、ＣＰＵ５０２が求めたドップラ信号の周波数スペクトルも外部メモリ５０６に記憶される。これによって、外部メモリ５０６に撮影データファイル（ｄａｔａ  ｆｉｌｅ）が形成される。
【００７５】
ＣＰＵ５０２には記録部５０８が接続されている。記録部５０８としては、例えばＭＯＤ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ−ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  ｄｉｓｋ）等を記録媒体とする記録装置が用いられる。ＣＰＵ５０２は記録部５０８を通じて撮影データファイルを記録媒体に記録して保存する。記録部５０８は、本発明における画像を記録する手段の実施の形態の一例である。
【００７６】
外部メモリ５０６に記憶した撮影データファイルおよび記録媒体に記録した撮影データファイルはＣＰＵ５０２によって管理される。ＣＰＵ５０２は、本発明における画像を管理する手段の実施の形態の一例である。外部メモリ５０６に記憶した撮影データファイルおよび記録媒体に記録した撮影データファイルは、使用者の必要に応じて読み出して表示部３１０に表示させることができる。
【００７７】
支援装置５００は映像信号変換部５１２を有する。映像信号変換部５１２は、撮影装置１００のＣＰＵ１０２から入力される映像信号の形式を変換するものである。
【００７８】
ＣＰＵ１０２から入力される映像信号は、表示部３１０に適した例えばＶＧＡ規格やＳＶＧＡ規格等に準拠したものであるが、これを例えばＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）規格やＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  Ｌｉｎｅ）規格等に準拠したテレビジョン（ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）方式の映像信号に変換する。
【００７９】
変換した信号はアイソレータ（ｉｓｏｌａｔｏｒ）５１４をにより入出力絶縁して外部の機器に出力される。アイソレータ５１４としては例えばフォトカップラ（ｐｈｏｔｏ  ｃｏｕｐｌｅｒ）等が用いられる。変換前のＶＧＡ信号等もアイソレータ５１６を通じて外部出力される。アイソレータ５１４，５１６，５１８は、本発明における一次側と二次側を絶縁する手段の実施の形態の一例である。
【００８０】
外部機器に対しては、ＣＰＵ５０２がアイソレータ５１８を通じてデータ通信が可能になっている。外部機器とのデータ通信線路としては例えばＵＳＢ等が用いられる。これによって、外部メモリ５０６や記録媒体に保存した撮影データを外部機器に供給することができる。ＣＰＵ１０２は、本発明におけるデータ通信を行う手段の実施の形態の一例である。また、画像を外部に出力する手段の実施の形態の一例である。
【００８１】
外部機器は例えばネットワーク端末であり、これによってネットワークのサーバー等に撮影データをアップロード（ｕｐ  ｌｏａｄ）することができる。また、サーバー等から本装置に種々のデータやプログラムをダウンロード（ｄｏｗｎ
ｌｏａｄ）可能であることはいうまでもない。
【００８２】
このように、アイソレータ５１４，５１６，５１８によってそれぞれ絶縁して、映像信号の外部出力およびデータ通信を行うことにより、本装置と外部機器との間で漏電等が起きるのを防止することができ、安全性を確保することができる。
【００８３】
支援装置５００は、交流電源５２０から交流電力が供給される電源トランス（ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）５２２を有する。電源トランス５２２の二次側には絶縁トランス（ｉｓｏｌａｔｉｏｎ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）５２４が接続されている。絶縁トランス５２４は個々に絶縁された複数系統の交流電力を出力する。絶縁トランス５２４により、複数系統は一次側と二次側の間および相互間が絶縁され、それらの間で漏電が生じるのが防止される。これによって安全が保たれる。
【００８４】
絶縁トランス５２４から出力される複数系統の交流電力は、直流電源部５２６、直流高圧電源部５２８、撮影装置１００の直流電源部１１０および外部機器にそれぞれ供給される。
【００８５】
直流電源部５２６は供給された交流電力に基づいて直流電力を生成する。生成した直流電力は、ＣＰＵ５０２、メインメモリ５０４、外部メモリ５０６、記録部５０８、連続波送受信部５１０および映像信号変換部５１２に供給される。
【００８６】
直流高圧電源部５２８は、供給された交流電力に基づいて直流高圧電力を生成する。生成した直流高圧電力は、撮影装置１００の送受信部１０８に供給される。この直流高圧電力は、精密撮影を行う場合等に大出力の超音波パルスを送信する必要があるときに使用される。
【００８７】
電源トランス５２２および絶縁トランス５２４からなる部分は、本発明における撮影装置に電力を供給する手段の実施の形態の一例である。また、外部の機器に電力を供給する手段の実施の形態の一例である。直流高圧電源部５２８は、撮影装置に高電圧の電力を供給する手段の実施の形態の一例である。絶縁トランス５２４は一次側と二次側を絶縁する手段の実施の形態の一例である。
【００８８】
以上、好ましい実施の形態の例に基づいて本発明を説明したが、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者は、上記の実施の形態の例について、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更や置換等をなし得る。したがって、本発明の技術的範囲には、上記の実施の形態の例ばかりでなく、特許請求の範囲に属する全ての実施の形態が含まれる。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、携帯性と汎用性の両方の要求に応える超音波撮影装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構成を示す略図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構の一部を示す略図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構成を示す略図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例の装置の物理的構成を示す略図である。
【図５】本発明の実施の形態の一例の装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  撮影装置
２００  ボデー
２１０  操作部
３００  パネル
３１０  表示部
５００  支援装置
５５０  天板
５６０  コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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