(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ同じ幅を有する明色の心線と暗色の心線とが幅方向に対をなして並ぶフラットケーブルの配列検査装置において、前記フラットケーブルの全幅に亘って一次元的な画像データを取得する画像データ取得手段と、この画像データ取得手段で得られた画像データを所定のしきい値に従い、明部と暗部とに二値化し、前記フラットケーブルの背景が明部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ明部の数を算出し、前記明部の数がフラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定し、前記フラットケーブルの背景が暗部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ暗部の数を算出し、前記暗部の数が前記フラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするフラットケーブルの配列検査装置。
【請求項２】
前記所定のしきい値がレベルを変えて複数個設定され、前記判定手段が、それぞれのしきい値に対して前記判定を行い、少なくとも一つのしきい値に対して心線の配列が正常であると判定した時、フラットケーブルの心線の配列が正常であると判定することを特徴とする請求項１記載のフラットケーブルの配列検査装置。
【請求項３】
ほぼ同じ幅を有する明色の心線と暗色の心線とが幅方向に対をなして並ぶフラットケーブルの配列検査方法において、前記フラットケーブルの全幅に亘って一次元的な画像データを取得する画像データ取得過程と、この画像データ取得過程で得られた画像データを所定のしきい値に従い、明部と暗部とに二値化し、前記フラットケーブルの背景が暗部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ明部の数を算出し、前記明部の数がフラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定し、前記フラットケーブルの背景が暗部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ暗部の数を算出し、前記暗部の数が前記フラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定する判定過程と、を備えたことを特徴とするフラットケーブルの配列検査方法。
【請求項４】
前記所定のしきい値がレベルを変えて複数個設定され、前記判定過程では、それぞれのしきい値に対して前記判定を行い、少なくとも一つのしきい値に対して心線の配列が正常であると判定した時、フラットケーブルの心線の配列が正常であると判定することを特徴とする請求項３記載のフラットケーブルの配列検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、明色の心線と暗色の心線とを備えるフラットケーブルの配列検査装置及び配列検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図１０に示すように、暗色の信号線３１と明色のグランド線３２とを撚合せることにより形成された対撚部３３と、暗色の信号線３１と明色のグランド線３２とを撚合せることなく交互に平行配置し、かつ相互間を熱融着することにより形成された平行融着部３４とを、長手方向に交互に設けたツイストフラットタイプのフラットケーブル３５が知られている。この種のフラットケーブル３５は、心線同士が全長に亘って融着されているもの（リボンタイプ）、或いは心線同士が部分的に融着されているもの（すだれタイプ）等に比べて、製造上の問題により、心線３１，３２の配列に乱れを生じやすいという問題がある。
【０００３】
従来では、図１１に示す配列検査装置４１を介して、心線３１，３２の配列の乱れを検査している。この配列検査装置４１は、反射型光電センサ４２をリニア駆動装置４３によってフラットケーブル３５の幅方向に移動させ、それを幅方向にスキャンし、フラットケーブル３５の暗部若しくは明部の数をカウンタ４４で計数するように構成されている。
【０００４】
図１２は、反射型光電センサ４２の走査結果を示している。横軸はフラットケーブル３５の幅方向の位置を示し、縦軸は反射型光電センサ４２の出力を示す。明部はハイレベル、暗部はローレベルの二値をとる。背景が暗部として認識される場合、心線の数が５対のフラットケーブル３５では、明部［１］〜［５］の数５をカウントすることにより、その配列は正常と判定される。
【０００５】
一方で、図１３に示すように、心線の配列に乱れがある場合には、矢印Ａの方向にスキャンすると、反射型光電センサ４２の出力は、接近する明色の心線Ｂを一つの心線としてとらえて、図１４に示すように、出力される明部［１］〜［４］の数が４となり、心線の配列に乱れありと判定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の構成では、図１５に示すように、フラットケーブル３５端部の心線Ｃの対が反転した配列異常の場合、矢印Ａの方向にスキャンすると、反射型光電センサ４２の出力において、図１６に示すように、明部［１］〜［５］の数が５個となって、心線の配列が正常と誤って判定されるおそれがある。
【０００７】
また、白色、橙色の組み合わせのように心線の色に明暗の差が少ない場合、反射型光電センサ４２では感度調整が困難になるという問題がある。
【０００８】
更に、従来の構成では、平行融着部３４において途中に配列の乱れがある場合、配列の異常を検出することができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、心線の配列の乱れを正確に検出することができるフラットケーブルの配列検査装置及び配列検査方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ほぼ同じ幅を有する明色の心線と暗色の心線とが幅方向に対をなして並ぶフラットケーブルの配列検査装置において、前記フラットケーブルの全幅に亘って一次元的な画像データを取得する画像データ取得手段と、この画像データ取得手段で得られた画像データを所定のしきい値に従い、明部と暗部とに二値化し、前記フラットケーブルの背景が明部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ明部の数を算出し、前記明部の数がフラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定し、前記フラットケーブルの背景が暗部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ暗部の数を算出し、前記暗部の数が前記フラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記所定のしきい値がレベルを変えて複数個設定され、前記判定手段が、それぞれのしきい値に対して前記判定を行い、少なくとも一つのしきい値に対して心線の配列が正常であると判定した時、フラットケーブルの心線の配列が正常であると判定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３の発明は、ほぼ同じ幅を有する明色の心線と暗色の心線とが幅方向に対をなして並ぶフラットケーブルの配列検査方法において、前記フラットケーブルの全幅に亘って一次元的な画像データを取得する画像データ取得過程と、この画像データ取得過程で得られた画像データを所定のしきい値に従い、明部と暗部とに二値化し、前記フラットケーブルの背景が暗部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ明部の数を算出し、前記明部の数がフラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定し、前記フラットケーブルの背景が暗部と認識された場合には前記明色の心線又は前記暗色の心線の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ暗部の数を算出し、前記暗部の数が前記フラットケーブルの対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定する判定過程と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のものにおいて、所定のしきい値がレベルを変えて複数個設定され、前記判定過程では、それぞれのしきい値に対して前記判定を行い、少なくとも一つのしきい値に対して心線の配列が正常であると判定した時、フラットケーブルの心線の配列が正常であると判定することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、ツイストフラットタイプのフラットケーブルを示す。このフラットケーブル１０は、暗色（例えば、橙、赤、青、緑、黒等）の信号線１と明色（例えば、白、黄等）のグランド線２とを撚合せることにより形成された対撚部３と、暗色の信号線１と明色のグランド線２とを撚合せることなく交互に平行配置し、かつ相互間を熱融着することにより形成された平行融着部４とを備えている。この平行融着部４と対撚部３とはフラットケーブル１０の長手方向に交互に設けられている。このフラットケーブル１０は、平行融着部４において無剥離一括接続できる容易さと、対撚部３において電気特性、及び可撓性に優れる特徴を有することから近年需要が増大している。
【００１６】
ただし、この種のフラットケーブル１０は、製造上の問題により、心線１，２の配列に乱れを生じやすい。この配列の乱れを検査するため、図２に示すように、配列検査装置１３が設けられる。
【００１７】
この配列検査装置１３は、明色の心線（グランド線２）と暗色の心線（信号線１）とが、幅方向に対をなして並ぶフラットケーブル１０の配列検査装置であって、フラットケーブル１０の全幅に亘る一次元的な画像データを取得するラインセンサ（画像データ取得手段）２１を備えている。
【００１８】
このラインセンサ２１は、５０００画素一次元ＣＣＤであって、フラットケーブルの面に対して垂直に配置され、フラットケーブル１０の全幅に亘るグランド線２と信号線１の各像が、レンズ２２を介してラインセンサ２１上に焦点を結ぶように構成されている。
【００１９】
２３は照明装置であり、これには通常、高周波電源によって点灯される蛍光灯が用いられる。この照明装置２３は、反射光がラインセンサ２１に入射しないように、フラットケーブル１０の面に対して垂直に配置せず、光をフラットケーブル１０の面に対して斜めに入射させるように、フラットケーブル１０の長手方向に沿って配置されている。
【００２０】
このラインセンサ２１の出力は画像処理装置２４に送られる。この画像処理装置２４は、ラインセンサ２１で得られた画像データを所定のしきい値に従い、明部と暗部とに二値化し、心線１，２の幅寸法を基準に定めた所定範囲内の長さを持つ明部若しくは暗部の数を算出する。
【００２１】
即ち、図３は、ラインセンサ２１で得られた画像データを示す。横軸はフラットケーブル１０の幅方向の位置を示し、縦軸は各位置におけるラインセンサ２１の出力電圧を示している。出力の高い部分が明部に相当し、低い部分が暗部に相当する。この画像データは所定のしきい値ａに従い、図４に示すように、明部と暗部とに二値化される。［１］〜［６］は暗部を示す。
【００２２】
この実施形態では、明部若しくは暗部の数を単純に算出するのではなく、特定の幅寸法を持つものだけを算出する。即ち、フラットケーブル１０の全幅が４００画素に相当するとして、そこに５対の心線１，２が配列された場合、一つの心線１，２の幅は４０画素に相当する。そこで、心線１，２の幅寸法を基準に±５０％の範囲内の長さを持つ明部若しくは暗部の数、即ち、２０〜６０画素の明部若しくは暗部の数を算出する。なお、このラインセンサ２１の出力において、フラットケーブル１０の背景が明部と認識された場合、明部の数を算出し、背景が暗部と認識された場合、暗部の数を算出する。
【００２３】
図４において、背景が暗部として、暗部の数を算出すると、その数は［１］〜［６］であるから合計６個である。
【００２４】
しかし、［１］と［６］はその範囲が２０〜６０画素を外れるために、計算から除外され、よって限定された範囲内の暗部の数は［２］〜［５］の合計４個と算出される。この暗部の数４は、フラットケーブル１０の対数５より１つ少ない。従って、この場合、心線１，２の配列が正常と判定される。
【００２５】
これに対し、図５では、平行融着部４の位置Ｃにおいて心線に配列の乱れがある。このフラットケーブル１０をラインセンサ２１で矢印Ａの方向にスキャンした場合、そこで得られた画像データは画像処理装置２４によって、図６に示すように、明部と暗部とに二値化される。背景が暗部として、暗部の数を算出すると、その数は［１］〜［６］であるから合計６個である。
【００２６】
しかし、［１］と［５］と［６］はその範囲が２０〜６０画素を外れるため、計算から除外され、よって限定された範囲内の暗部の数は合計３個と算出される。この暗部の数３は、フラットケーブル１０の対数５より２つ少ない。従って、この場合、心線１，２の配列が異常と判定される。
【００２７】
この図５の配列異常は、図１５で説明した配列異常に相当し、従来の技術では、これを正常と判定するおそれがあった。
【００２８】
この実施形態では、算出した数がフラットケーブル１０の対数より１つ少ない時、心線の配列が正常であると判定するので、図５に示すような、配列の乱れを正確に検出することができる。
【００２９】
なお、従来の図１３に相当する配列異常が存在する時、画像処理装置２４で二値化して出力される波形は、図１４に相当する波形となる。
【００３０】
この実施形態では、前述したように、背景が暗部の場合は暗部の数を計数するため、接近する明色の心線Ｂを一つの心線としてとらえて、出力される暗部［１］’〜 ［５］’の数は５となる。しかし、［１］’［２］’［５］’はその範囲が２０〜６０画素を外れるため、計算から除外され、よって限定された範囲内の暗部の数は合計２個と算出される。この暗部の数２個は、フラットケーブル１０の対数５より３つ少ない。従って、この場合、心線１，２の配列が異常と判定される。
【００３１】
以上の実施形態では、心線１，２の幅寸法を基準に±５０％の長さを持つ明部若しくは暗部の数を算出したが、±５０％に限定されるものではない。
【００３２】
前述したように、このフラットケーブル１０においては、例えば、グランド線２が白、黄等の明色で形成され、信号線１が橙、赤、青、緑、黒等の暗色で形成されている。このため、色の組み合わせによっては、二値化のしきい値ａを調整しなければならなくなる。
【００３３】
この調整を不要にするため、別の実施形態では、図７〜図９に示すように、二値化のしきい値が、それぞれレベルを変えてＡ、Ｂ、Ｃの複数個設定されている。そして、前述の判定過程では、各しきい値Ａ、Ｂ、Ｃに対して同じ判定を行い、少なくとも一つのしきい値に対して心線の配列が正常であると判定した時、心線の配列は正常であると判定する。
【００３４】
例えば、グランド線２が白色で、信号線１が赤や青色の場合、明度に大きな差があるので、図７に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃいずれのしきい値であっても、心線の配列の正誤は容易に判定可能である。
【００３５】
これに対し、グランド線２が黄色の場合、図８に示すように、明部におけるラインセンサ２１の出力レベルが低下する。
【００３６】
従って、Ａのしきい値で判定した場合、暗部の数が０となり、心線の配列を正誤判定できなくなると共に、Ｂのしきい値で判定した場合でも、その数が不安定となって心線の配列の正誤判定が不正確になる。この場合、しきい値をＣに調整しなければならなくなる。
【００３７】
一方で、信号線１が橙色の場合には、図９に示すように、暗部におけるラインセンサ２１の出力レベルが上昇する。
【００３８】
従って、Ｃのしきい値で判定した場合、暗部の数が０となり、心線の配列を正誤判定できなくなると共に、Ｂのしきい値で判定した場合でも、その数が不安定となって心線の配列の正誤判定が不正確になり、この場合、しきい値をＡに調整しなければならなくなる。
【００３９】
この実施形態では、しきい値がレベルを変えて予め複数個設定され、各しきい値Ａ、Ｂ、Ｃに対して同じ判定が行われ、少なくとも一つのしきい値に対して心線の配列が正常であると判定した時、心線の配列は正常であると判定するので、しきい値を調整することなく、幅広い色の組み合わせに対応して、配列の正誤判定を行うことができる。
【００４０】
以上、一実施形態に基づいて、本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものでないことは明らかである。
【００４１】
上記実施形態では、センサにラインセンサ２１を用いているが、これに限定されず、もちろん光電型センサをリニア駆動系で動かして得られた信号をタイマで区分して計数するようにしてもよい。しかし、この場合、ラインセンサ２１に比べて処理速度の点で劣る。
【００４２】
また、センサに二次元的なＣＣＤカメラを利用することが考えられる。しかし、一般的に、ＣＣＤ素子が６４０×４００画素程度であるのに対し、ラインセンサでは２０００〜５０００画素のものもあるので、ＣＣＤカメラに比べて、ラインセンサの方が精度の点で優れる。このフラットケーブルには、心線の対数が５０対から６８対程度のものまで存在するので、ＣＣＤカメラの６４０画素の幅では、背景分の余裕を無視したとしても、一心線当たり５画素に満たないので、精度のよい判定がかなり難しい。
【００４３】
【発明の効果】
これらの発明では、フラットケーブルにおける心線の配列の乱れを正確に検出することができる。従って、その心線の配列に乱れのないフラットケーブルを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるフラットケーブルを示す図である。
【図２】  フラットケーブルの配列検査装置を示す斜視図である。
【図３】  心線の配列が正常時の画像データを示す図である。
【図４】  図３の画像データを二値化して示した図である。
【図５】  心線の配列が異常のフラットケーブルを示す図である。
【図６】  図５のフラットケーブルの画像データを二値化して示した図である。
【図７】  しきい値を複数設定した場合の説明図である。
【図８】  しきい値を複数設定した場合の説明図である。
【図９】  しきい値を複数設定した場合の説明図である。
【図１０】  従来のフラットケーブルを示す図である。
【図１１】  従来の配列検査装置を示す斜視図である。
【図１２】  従来の心線の配列が正常時の画像データを二値化して示した図である。
【図１３】  従来の心線の配列が異常のフラットケーブルを示す図である。
【図１４】  図１３のフラットケーブルの画像データを二値化して示した図である。
【図１５】  従来の心線の配列が異常のフラットケーブルを示す図である。
【図１６】  図１５のフラットケーブルの画像データを二値化して示した図である。
【符号の説明】
１  信号線
２  グランド線
３  対撚部
４  平行融着部
１０  フラットケーブル
１３  配列検査装置
２１  ラインセンサ（画像データ取得手段）
２４  画像処理装置（判定手段）
【図１】
0003752901.tif 000002
【図２】
0003752901.tif 000003
【図３】
0003752901.tif 000004
【図４】
0003752901.tif 000005
【図５】
0003752901.tif 000006
【図６】
0003752901.tif 000007
【図７】
0003752901.tif 000008
【図８】
0003752901.tif 000009
【図９】
0003752901.tif 000010
【図１０】
0003752901.tif 000011
【図１１】
0003752901.tif 000012
【図１２】
0003752901.tif 000013
【図１３】
0003752901.tif 000014
【図１４】
0003752901.tif 000015
【図１５】
0003752901.tif 000016
【図１６】
0003752901.tif 000017