(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１挟持部材（８）と第２挟持部材（７）との間に挟持されて用いられる電磁弁であって、  円筒部（４３１）及び前記円筒部（４３１）の一端側から径内方側に延びて前記第１挟持部材（８）に当接される鍔部（４３２）を有するヨーク（４３）と、  前記ヨーク（４３）内に配置されたスプール（４１）と、  前記スプール（４１）に巻回され、通電時に磁界を形成するコイル（４０）と、  前記コイル（４０）への通電の有無に対応して移動する可動部材（３３、３８）と、  前記円筒部（４３１）の他端側に配置されると共に前記第２挟持部材（７）に固定されて磁路を形成する磁路部材（３２）と、  前記磁路部材（３２）と前記スプール（４１）との間に配置され、一端が前記磁路部材（３２）に当接すると共に他端が前記スプール（４１）に当接して前記スプール（４１）を前記鍔部（４３２）に向けて付勢する弾性部材（４５、４６、４７、４８）と、  前記コイル（４０）に接続され、前記ヨーク（４３）における前記鍔部（４３２）から引き出されたターミナル（４２）と、  前記第１挟持部材（８）のうち前記ヨーク（４３）における前記鍔部（４３２）が接する壁面を挟んで前記ヨーク（４３）とは反対側に備えられた、前記ターミナル（４２）を電気的に接合するための接合部（１１）と、を備えていることを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
前記弾性部材（４５、４６）が金属薄板にて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項３】
前記弾性部材（４５）は、前記スプール（４１）に当接するリング部（４５１）と、前記リング部（４５１）の内周側に形成されて前記磁路部材（３２）に当接する複数の突起片（４５２）とから構成されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項４】
前記弾性部材（４６）は皿バネで構成され、前記皿バネの外周部が前記スプール（４１）に当接すると共に、前記皿バネの内周部が前記磁路部材（３２）に当接することを特徴とする請求項２に記載の電磁弁。
【請求項５】
前記弾性部材（４７、４８）がゴムにて形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
【請求項６】
前記円筒部（４３１）の他端側の内周面に固定されたリング部材（４４）を備え、
前記弾性部材（４５、４６、４７）の外縁部が前記スプール（４１）と前記リング部材（４４）との間に配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の電磁弁。
【請求項７】
前記請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電磁弁（３）と、
前記円筒部（４３１）の他端側に配置され、前記可動部材（３３、３８）により開閉される流体通路（Ａ１、Ａ２）が内部に形成された第２挟持部材（７）と、
前記円筒部（４３１）の一端側に配置され、前記第２挟持部材（７）との間に前記電磁弁（３）を挟持して前記第２挟持部材（７）に固定される第１挟持部材（８）とを備えることを特徴とする流体制御装置。
【請求項８】
車両用ブレーキ装置において、マスタシリンダ（１）からのブレーキ液圧をホイールシリンダ（２）に伝達し、車輪に対して制動力を発生させるように構成され、
前記ホイールシリンダ（２）側のブレーキ液を一時的に蓄液するリザーバ（４）を前記第２挟持部材（７）内に備え、
前記流体通路（Ａ１、Ａ２）内を前記ブレーキ液が流通することを特徴とする請求項７に記載の流体制御装置。
【請求項９】
円筒部（４３１）及び前記円筒部（４３１）の一端側から径内方側に延びる鍔部（４３２）を有すると共に磁路を形成するヨーク（４３）と、
前記ヨーク（４３）内に配置されたスプール（４１）と、
前記スプール（４１）に巻回され、通電時に磁界を形成するコイル（４０）と、
前記コイル（４０）への通電の有無に対応して移動する可動部材（３３、３８）と、
前記円筒部（４３１）の他端側に配置されて磁路を形成する磁路部材（３２）と、
前記磁路部材（３２）と前記スプール（４１）との間に配置され、一端が前記磁路部材（３２）に当接すると共に他端が前記スプール（４１）に当接して前記スプール（４１）を前記鍔部（４３２）に向けて付勢する弾性部材（４５、４６、４７、４８）とを備え、
前記スプール（４１）と前記ヨーク（４３）とが前記ヨーク（４３）の軸方向に相対移動可能に構成されると共に、前記ヨーク（４３）と前記磁路部材（３２）とが前記ヨーク（４３）の軸方向に相対移動可能に構成されていることを特徴とする電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コイルへの通電の有無に対応して移動する可動部材を備える電磁弁およびその電磁弁を用いた流体制御装置に関し、例えば車両におけるブレーキ液圧を増減圧することによって車輪のロック傾向を回避するというＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のＡＢＳアクチュエータ（流体制御装置）に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は特表平９−５１１９６５号公報に記載されたＡＢＳアクチュエータにおける電磁弁組付部の構成を一部断面で示すものである。
【０００３】
この公報に記載のＡＢＳアクチュエータでは、ヨーク４３とハウジング７との間に介在させた弾性部材としての板バネ２００により、スプール４１およびリング４４と一体組み付けされたヨーク４３をカバー８に押し付けるようにしている。このようにしてヨーク４３の動きを拘束することにより、ターミナル４２およびはんだ付部１１に対してヨーク４３のがたつきによる機械的な負荷が作用するのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アンチロック機能を有するブレーキ制御アクチュエータとしては、電磁弁を８個使用してアンチロック機能のみを実現するものや、電磁弁を１０個使用してアンチロック機能とトラクションコントロール機能とブレーキアシスト機能とを実現するもの、電磁弁を１２個使用してアンチロック機能とインライントラクションコントロール機能とを実現するもの、さらには、電磁弁を１４個使用してアンチロック機能とアウトライン及びインライントラクションコントロール機能とを実現するもの等、種々の形態がある。
【０００５】
因みに、インライントラクションコントロールは、トラクションコントロールを行う際に、マスタシリンダと増圧制御弁との間から吸入したブレーキ液をポンプにより加圧してホイールシリンダに流動させるものであり、アウトライントラクションコントロールは、トラクションコントロールを行う際に、マスタシリンダのリザーバから吸入したブレーキ液をポンプにより加圧してホイールシリンダに流動させるものである。
【０００６】
しかしながら、上記公報に記載の従来のアクチュエータでは、１枚の板バネ２００をハウジング７と多数の電磁弁３のヨーク４３との間に介在させ、１枚の板バネ２００にて全ての電磁弁３のヨーク４３を支持しているため、上記の各形態に対応した複数種類の板バネ２００を用意しなければならず、コストがアップするという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、流体制御装置の各形態に対応した複数種類の板バネを用いなくてもヨークのがたつきを防止可能にして、コストを低減することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、第１挟持部材（８）と第２挟持部材（７）との間に挟持されて用いられる電磁弁であって、円筒部（４３１）及び円筒部（４３１）の一端側から径内方側に延びて第１挟持部材（８）に当接される鍔部（４３２）を有すると共に磁路を形成するヨーク（４３）と、ヨーク（４３）内に配置されたスプール（４１）と、スプール（４１）に巻回され、通電時に磁界を形成するコイル（４０）と、コイル（４０）への通電の有無に対応して移動する可動部材（３３、３８）と、円筒部（４３１）の他端側に配置されると共に第２挟持部材（７）に固定されて磁路を形成する磁路部材（３２）と、磁路部材（３２）とスプール（４１）との間に配置され、一端が磁路部材（３２）に当接すると共に他端がスプール（４１）に当接してスプール（４１）を鍔部（４３２）に向けて付勢する弾性部材（４５、４６、４７、４８）と、コイル（４０）に接続され、ヨーク（４３）における鍔部（４３２）から引き出されたターミナル（４２）と、第１挟持部材（８）のうちヨーク（４３）における鍔部（４３２）が接する壁面を挟んでヨーク（４３）とは反対側に備えられた、ターミナル（４２）を電気的に接合するための接合部（１１）と、を備えているを備えることを特徴とする。
【０００９】
ところで、上記公報に記載の従来の電磁弁３では、板バネ２００によりヨーク４３のがたつきは防止できるものの、板バネ２００によりヨーク４３に対するスプール４１のがたつきは防止できないため、ターミナル４２およびはんだ付部１１に対してスプール４１のがたつきによる機械的な負荷が作用してしまうという問題があった。
【００１０】
これに対し、請求項１の発明によれば、弾性部材の付勢力により、スプールがヨークの鍔部に押し付けられると共に、スプールを介してヨークが第１挟持部材に押し付けられる。従って、ヨークのがたつきのみならず、スプールのがたつきも防止できるため、ターミナルおよびはんだ付部に作用する機械的な負荷を抑制することができる。
【００１１】
また、弾性部材は各電磁弁毎に設けられるため、流体制御装置の形態にかかわらず弾性部材を共通化することができ、コストを低減することができる。
【００１２】
なお、請求項２に記載の発明のように、弾性部材（４５、４６）は金属薄板にて形成することができ、また、請求項５に記載の発明のように、弾性部材（４７、４８）をゴムにて形成することもできる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、請求項２の発明において、弾性部材（４５）は、スプール（４１）に当接するリング部（４５１）と、リング部（４５１）の内周側に形成されて磁路部材（３２）に当接する複数の突起片（４５２）とから構成されていることを特徴とする。
【００１４】
これによると、金属薄板製弾性部材のリング部とスプールとを接触させる構成であるため、その接触面積を比較的大きくすることができ、従って接触部の面圧を低くしてコイルに大きな応力が発生するのを防止し、コイルの耐久性を向上させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明のように、弾性部材（４６）を皿バネで構成し、皿バネの外周部をスプール（４１）に当接させ、皿バネの内周部を磁路部材（３２）に当接させてもよい。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、円筒部（４３１）の他端側の内周面に固定されたリング部材（４４）を備え、弾性部材（４５、４６、４７）の外縁部がスプール（４１）とリング部材（４４）との間に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
これによると、リング部材が抜け止め機能を発揮し、リング部材により弾性部材及びスプールをヨーク内に保持することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電磁弁（３）と、円筒部（４３１）の他端側に配置され、可動部材（３３、３８）により開閉される流体通路（Ａ１、Ａ２）が内部に形成された第２挟持部材（７）と、円筒部（４３１）の一端側に配置され、第２挟持部材（７）との間に電磁弁（３）を挟持して第２挟持部材（７）に固定される第１挟持部材（８）とを備えることを特徴とする。
【００１９】
これによると、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電磁弁（３）を用いることにより、弾性部材の付勢力により、スプール及びヨークのがたつきを共に防止することができる。
【００２０】
請求項７の発明になる流体制御装置は、請求項８に記載の発明のように、車両用ブレーキ装置において、マスタシリンダ（１）からのブレーキ液圧をホイールシリンダ（２）に伝達し、車輪に対して制動力を発生させるように構成され、前記ホイールシリンダ（２）側のブレーキ液を一時的に蓄液するリザーバ（４）を第２挟持部材（７）内に備え、流体通路（Ａ１、Ａ２）内をブレーキ液が流通するようにした流体制御装置として用いることができる。
【００２５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１に、本発明の一実施形態であるＡＢＳアクチュエータ（流体制御装置）を採用するブレーキ装置の配管構成を示す。
【００２８】
図１に示すように、マスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１とホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）２との間は管路Ａによって接続されている。この管路Ａを通じて、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側にブレーキ液が流動できるようになっている。この管路Ａには増圧制御弁３が備えられており、この増圧制御弁３によって管路Ａの連通・遮断状態を制御できるようになっている。なお、この増圧制御弁３にはＷ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へのブレーキ液の流動のみを許容する逆止弁３１が含まれる。この増圧制御弁３が本発明の一実施形態になる電磁弁であり、その詳細については後述する。
【００２９】
そして、管路Ａのうち、増圧制御弁３よりもＷ／Ｃ２側（下流側）には、リザーバ４につながる管路Ｂが接続されている。この管路Ｂには減圧制御弁５が備えられており、この減圧制御弁５によって管路Ｂの連通・遮断状態を制御できるようになっている。この減圧制御弁５は、通常ブレーキ時には遮断状態とされており、ＡＢＳ制御中の減圧タイミング時に連通状態にされて管路Ａ内のブレーキ液をリザーバ４に逃がし、Ｗ／Ｃ圧の減圧を行うように作動する。
【００３０】
さらに、管路Ａのうち増圧制御弁３よりもＭ／Ｃ１側（上流側）と、リザーバ４との間が管路Ｃによって接続されている。この管路Ｃにはポンプ６が備えられており、リザーバ４に逃がされたブレーキ液の吸入吐出を行い、管路Ａにブレーキ液を返流できるようになっている。
【００３１】
次に、図２にＡＢＳアクチュエータの構成を一部断面で示す。図２において、アルミニウム製のハウジング７内にはリザーバ４（図１参照）及びポンプ６（図１参照）が収納されている。ハウジング７の一側面には増圧制御弁３及び減圧制御弁５が並べて配置され、またハウジング７には樹脂製のカバー８がねじ９にて固定され、ハウジング７とカバー８とによって増圧制御弁３及び減圧制御弁５が挟持されている。そして、増圧制御弁３及び減圧制御弁５のコイルから引き出されたターミナル４２が、カバー８内のプリント板（バスバー）１０にはんだ付部１１にてはんだ付けされている。
【００３２】
なお、カバー８は、バスバー１０およびモーター駆動回路を収納する上部と電磁弁を収納する下部とに分かれており、且つ樹脂にて一体成形されている。
【００３３】
次に、図３は図２のＤ−Ｄ断面図で、増圧制御弁３をＡＢＳアクチュエータのハウジング７に配置した時の断面構成を示す。また、図４および図５は増圧制御弁３内のリング板バネ４５の構成を示す。以下、図３ないし図５に基づき増圧制御弁３の構成を説明する。
【００３４】
ハウジング７には増圧制御弁３の組み付けに利用される凹部７１が形成されている。この凹部７１は、ハウジング７に備えられた管路Ａに連通するように形成されており、増圧制御弁３よりも上流側の管路Ａ１がＭ／Ｃ１に接続され、下流側の管路Ａ２がＷ／Ｃ２に接続される構成となっている。
【００３５】
増圧制御弁３は、磁性体にて形成された磁路部材をなすガイド３２を備えている。このガイド３２は段付円柱状に形成され、ガイド３２の大径部３２１側がハウジング７の凹部７１内に嵌入されている。また、ガイド３２の大径部３２１の一部及び小径部３２２は凹部７１の外に突出している。そして、凹部７１の開口端部７１１をかしめることによって、ハウジング７の一部を大径部３２１外周面の窪み３２３に入り込ませ、これによりガイド３２をハウジング７に固定するようになっている。
【００３６】
ガイド３２には、小径部３２２側に位置してシャフト３３を摺動自在に保持するガイド穴３２４、大径部３２１側に位置してシート３４が圧入されるシート挿入穴３２５、さらには、シート３４とシート挿入穴３２５とで囲まれた空間３２６を管路Ａ２に連通させる連通穴３２７が形成されている。
【００３７】
円柱状のシャフト３３は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、シート３４側の端部がガイド３２のガイド穴３２４から突き出て空間３２６に延びており、その先端に球状の弁体３３１が溶接されている。
【００３８】
円筒状のシート３４には、その径方向中心部にガイド３２内の空間３２６と管路Ａ１とを連通させる第１連通路３４１が形成され、この第１連通路３４１における空間３２６側の端部に、シャフト３３の弁体３３１が接離するテーパ状の第１弁座３４２が形成されている。
【００３９】
また、シート３４には、ガイド３２内の空間３２６と管路Ａ１とを連通させる第２連通路３４３が第１連通路３４１と並列に形成され、この第２連通路３４３における管路Ａ１側の端部に、球状の逆止弁３１が接離するテーパ状の第２弁座３４４が形成されている。
【００４０】
逆止弁３１は、ガイド３２のシート挿入穴３２５の端部側に圧入されたフィルタ３５にて、第２弁座３４４と対向する位置に保持されている。また、ガイド３２の大径部３２１の外周にも、連通穴３２７を囲むようにしてフィルタ３６が配置されている。これらのフィルタ３５、３６により、ブレーキ液に混入した異物が増圧制御弁３内に入り込むのを防止するようになっている。
【００４１】
ガイド３２の小径部３２２の外周側にはスリーブ３７が嵌入されており、このスリーブ３７は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口したコップ形状を成しており、コップ底面が略球形状を成している。
【００４２】
そして、スリーブ３７の底面側に磁性体製の略円柱状のプランジャ３８が配置され、このプランジャ３８はスリーブ３７内を摺動可能になっている。なお、プランジャ３８はスリーブ３７の底面に接するようになっており、プランジャ３８がスリーブ３７の底面に接すると、プランジャ３８の紙面上方向への摺動が規制されるようになっている。
【００４３】
シャフト３３は、シャフト３３とシート３４との間に配置されたスプリング３９によってプランジャ３８側に付勢されており、シャフト３３とプランジャ３８は常時当接して一体的に作動するようになっている。なお、これらのシャフト３３とプランジャ３８は、後述するコイルへの通電の有無に対応して移動する可動部材をなすものである。
【００４４】
スリーブ３７の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル４０が収納された円筒状のスプール４１が配置されている。樹脂（例えばナイロン）よりなるこのスプール４１は、一次成型後にコイル４０を装着し、さらに二次成型を行って形成される。
【００４５】
コイル４０からはターミナル４２が引き出されており、このターミナル４２がプリント板１０（図２参照）にはんだ付けされ、ターミナル４２を介してコイル４０への通電が行えるようになっている。
【００４６】
さらに、スプール４１の外周には磁性体製のヨーク４３が配置されている。このヨーク４３は、外側円筒部４３１、この外側円筒部４３１におけるカバー８側の端部から径内方側に延びる鍔部４３２、及びこの鍔部４３２の内周部からハウジング７側に向かって軸方向に延びる内側円筒部４３３を有する略コップ形状を成している。そして、外側円筒部４３１におけるハウジング７側の開口部からスプール４１やスリーブ３７等が収容できるようになっている。
【００４７】
外側円筒部４３１におけるハウジング７側の開口部内周面には、磁性体製のリング部材４４が圧入されている。また、リング部材４４はガイド３２の大径部３２１を囲むようにして配置されている。
【００４８】
なお、スプール４１はヨーク４３に対して相対移動可能なように遊嵌合されており、また、スプール４１、ヨーク４３、及びリング部材４４は、ガイド３２及びスリーブ３７に対して相対移動可能なように遊嵌合されている。
【００４９】
スプール４１とガイド３２との間には、弾性部材をなす、金属薄板（ばね材）にて形成されたリング板バネ４５が配置されている。このリング板バネ４５は、図４および図５に詳細を示すように、リング部４５１と、このリング部４５１の内周側に対向して配置された２つの突起片４５２とを備えている。この突起片４５２は、リング部４５１の周方向に沿って円弧状に延びると共に、リング部４５１と突起片４５２との境界部付近の折曲部４５３にて折り曲げられて、突起片４５２の先端部４５４がリング部４５１の軸方向に突出するようになっている。
【００５０】
そして、このリング板バネ４５は、図３に示すように、突起片４５２の内周側にガイド３２の小径部３２２が位置するようにして組み付けられ、リング部４５１がスプール４１におけるハウジング７側の端面に当接し、さらに、突起片４５２の先端部４５４が、ガイド３２における大径部３２１と小径部３２２の段付部の面（以下、支持面という）３２８に当接するようになっている。
【００５１】
上記構成になる増圧制御弁３は、ハウジング７に組み付けられる前に、コイル４０、スプール４１、ターミナル４２、ヨーク４３、リング部材４４、及びリング板バネ４５がソレノイド部分として一体化され、その他の部品（ガイド３２やシャフト３３等）が弁部分として一体化されている。なお、リング部材４４の内径寸法はスプール４１及びリング板バネ４５の外径寸法よりも小さいため、リング部材４４が抜け止め機能を発揮し、スプール４１及びリング板バネ４５はヨーク４３内に保持される。
【００５２】
そして、まず弁部分のガイド３２をハウジング７の凹部７１内に嵌入し、凹部７１の開口端部７１１をかしめてガイド３２をハウジング７に固定することにより、弁部分がハウジング７に固定される。次いで、ソレノイド部分を弁部分に組み付けた後、図２に示すようにカバー８がハウジング７にねじ９にて固定され、ハウジング７とカバー８とによって増圧制御弁３等が挟持される。
【００５３】
増圧制御弁３がハウジング７とカバー８とによって挟持された状態では、図３に示すように、リング板バネ４５のリング部４５１がスプール４１の端面に当接し、リング板バネ４５の突起片４５２の先端部４５４がガイド３２の支持面３２８に当接するため、リング板バネ４５によってスプール４１がヨーク４３の鍔部４３２側に付勢される。これにより、スプール４１がヨーク４３の鍔部４３２に押し付けられてスプール４１の動きが拘束される。
【００５４】
また、スプール４１、ヨーク４３、及びリング部材４４は、ガイド３２及びスリーブ３７に対して相対移動可能なように遊嵌合されているため、リング板バネ４５によってスプール４１を介してヨーク４３及びリング部材４４がカバー８に向けて付勢される。これにより、ヨーク４３の鍔部４３２がカバー８に押し付けられ、ヨーク４３の動きが拘束される。
【００５５】
次に、増圧制御弁３の作動を図１および図３に基づいて説明する。図３は、通常ブレーキ時、つまりコイル非通電時における増圧制御弁３の作動状態を示している。コイル非通電時においては、スプリング３９によりシャフト３３及びプランジャ３８がスリーブ３７の底面側に向かって付勢され、プランジャ３８がスリーブ３７の底面に接している。そして、シャフト３３の弁体３３１がシート３４の第１弁座３４２から離れた状態となり、管路Ａ１と管路Ａ２間は、シート３４の第１連通路３４１、ガイド３２内の空間３２６、及びガイド３２の連通穴３２７を介して連通状態となる。従って、通常ブレーキ時にはブレーキペダルの操作に応じてＭ／Ｃ１とＷ／Ｃ２間でブレーキ液が流動される。
【００５６】
一方、ＡＢＳ制御中の減圧タイミング時及び保持タイミング時、つまり増圧制御弁３を閉弁する時には、コイル４０に通電される。コイル通電時にはコイル４０が磁界を形成し、ガイド３２、プランジャ３８、ヨーク４３、及びリング部材４４により磁路が形成される。そして、磁気吸引力よりプランジャ３８がガイド３２側に吸引され、シャフト３３及びプランジャ３８がスプリング３９に抗してシート３４側に向かって移動され、シャフト３３の弁体３３１がシート３４の第１弁座３４２に当接する。これにより、増圧制御弁３が閉弁し、管路Ａ１から管路Ａ２へのブレーキ液の流動が絶たれる。
【００５７】
そして、ＡＢＳ制御中の増圧タイミングになると、コイル４０への通電が停止されて増圧制御弁３が開弁状態になり、管路Ａ１から管路Ａ２へブレーキ液が流動される。
【００５８】
また、ＡＢＳ制御の減圧タイミング或いは保持タイミング中、つまり増圧制御弁３の閉弁時に、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により逆止弁３１がシート３４の第２弁座３４４から離れた状態となり、管路Ａ１と管路Ａ２間は、シート３４の第２連通路３４３、ガイド３２内の空間３２６、及びガイド３２の連通穴３２７を介して連通状態となる。従って、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側に向かってブレーキ液が流動される。
【００５９】
上記のように本実施形態では、リング板バネ４５の付勢力により、スプール４１をヨーク４３の鍔部４３２に押し付けると共に、スプール４１を介してヨーク４３をカバー８に押し付けることができるため、スプール４１及びヨーク４３のがたつきを共に防止することができる。従って、ターミナル４２およびはんだ付部１１に作用する機械的な負荷を抑制することができる。
【００６０】
また、リング板バネ４５は各増圧制御弁３毎に設けられるため、ＡＢＳアクチュエータの形態にかかわらずリング板バネ４５を共通化することができ、コストを低減することができる。
【００６１】
また、リング部材４４が抜け止め機能を発揮し、リング部材４４によりリング板バネ４５及びスプール４１をヨーク４３内に保持することができる。
【００６２】
ところで、図１０の従来の電磁弁３では、板バネ２００によりヨーク４３のがたつきは防止できるものの、板バネ２００によりヨーク４３に対するスプール４１のがたつきは防止できない。そこで、図１０の電磁弁３において、スプール４１の一端にリング部材４４側に向かって突出する複数の突起部を形成し、リング部材４４をヨーク４３に圧入した際にその突起部が潰されるようにし、その突起部の潰れにより各部品の寸法のばらつき分を吸収してコイル４０に過大な応力が発生するのを防止しつつ、スプール４１をヨーク４３の鍔部４３２に押し付けるようにすることが考えられる。
【００６３】
この場合、突起部を形成するためスプール４１の形状が複雑になり、その製造コストがアップする。また、突起部の突出高さの分電磁弁３の大型化、ひいてはＡＢＳアクチュエータの大型化を招き、さらに、板バネ２００もそれを介在させるための隙間の分ＡＢＳアクチュエータの大型化を招いてしまう。従って、突起部及び板バネ２００を共に設けた場合、ＡＢＳアクチュエータの体格が大きくなってしまう。
【００６４】
これに対し、本実施形態では、リング板バネ４５により各部品の製作寸法のばらつき分を吸収しつつスプール４１及びヨーク４３のがたつきを共に防止できるため、スプール４１に突起部を設ける必要がなくなる。
【００６５】
従ってスプール４１の形状が簡素化され、スプール４１の製造コストを低減することができると共に、ハウジング７とカバー８の間隔が突起部の分だけ小さくなり、ＡＢＳアクチュエータの体格を小さくすることができる。
【００６６】
また、スプール４１に突起部を設けた場合、スプール４１におけるリング部材４４側の端面では突起部のみで力を受けるため突起部の面圧が高くなり、従ってスプール４１及びコイル４０には局所的に大きな応力が発生してしまい、コイル４０の耐久性を低下させる恐れがある。
【００６７】
これに対し、本実施形態では、リング板バネ４５のリング部４５１とスプール４１とを接触させる構成であるため、その接触面積を比較的大きくすることができ、従って接触部の面圧を低くしてコイル４０に大きな応力が発生するのを防止し、コイル４０の耐久性を向上させることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
図６に本実施形態における増圧制御弁３の断面構成を示す。本実施形態は、第１実施形態に対して増圧制御弁３の構成を変更したものであり、増圧制御弁３の基本的作動については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
【００６９】
図６に示すように、本実施形態では、第１実施形態のリング板バネ４５に代えて、弾性部材をなす皿バネ４６を用いている。この皿バネ４６は、リング部４６１と、このリング部４６１の内周側に配置されたテーパ部４６２とを備え、テーパ部４６２の内周側には円形の穴が形成されている。
【００７０】
この皿バネ４６は、テーパ部４６２の内周側にガイド３２の小径部３２２が位置するようにして組み付けられ、リング部４６１がスプール４１におけるハウジング７側の端面に当接し、さらに、テーパ部４６２の内周側がガイド３２の支持面３２８に当接するようになっている。なお、皿バネ４６の抜け止めのために、皿バネ４６の外径寸法はリング部材４４の内径寸法よりも大きくされている。
【００７１】
そして、増圧制御弁３がハウジング７とカバー８とによって挟持された状態では、皿バネ４６によってスプール４１がヨーク４３の鍔部４３２側に付勢され、スプール４１がヨーク４３の鍔部４３２に押し付けられてスプール４１の動きが拘束される。
【００７２】
また、皿バネ４６によってスプール４１を介してヨーク４３及びリング部材４４がカバー８に向けて付勢され、ヨーク４３の鍔部４３２がカバー８に押し付けられてヨーク４３の動きが拘束される。
【００７３】
（第３実施形態）
図７に本実施形態における増圧制御弁３の断面構成を示す。本実施形態は、第１実施形態に対して増圧制御弁３の構成を変更したものであり、増圧制御弁３の基本的作動については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
【００７４】
図７に示すように、本実施形態では、第１実施形態のリング板バネ４５に代えて、弾性部材をなすゴムバネ４７を用いている。このゴムバネ４７は、円筒部４７１と、この円筒部４７１の外周側に配置された鍔部４７２とを備えている。円筒部４７１の外径寸法はリング部材４４の内径寸法よりも小さくされている。また、ゴムバネ４７の抜け止めのために、鍔部４７２の外径寸法はリング部材４４の内径寸法よりも大きくされている。なお、ゴムバネ４７は、例えばエチレン・プロピレン・ジエン共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）等からなる。
【００７５】
このゴムバネ４７は、円筒部４７１の内周側にガイド３２の小径部３２２が位置するようにして組み付けられ、円筒部４７１の一端面がスプール４１におけるハウジング７側の端面に当接し、円筒部４７１の他端面がガイド３２の支持面３２８に当接するようになっている。
【００７６】
そして、増圧制御弁３がハウジング７とカバー８とによって挟持された状態では、ゴムバネ４７の円筒部４７１がその軸方向に圧縮されており、従って円筒部４７１によってスプール４１がヨーク４３の鍔部４３２側に付勢され、スプール４１がヨーク４３の鍔部４３２に押し付けられてスプール４１の動きが拘束される。
【００７７】
また、ゴムバネ４７の円筒部４７１によってスプール４１を介してヨーク４３及びリング部材４４がカバー８に向けて付勢され、ヨーク４３の鍔部４３２がカバー８に押し付けられてヨーク４３の動きが拘束される。
【００７８】
（第４実施形態）
図８に本実施形態における増圧制御弁３の断面構成を示す。本実施形態は、第１実施形態に対して増圧制御弁３の構成を一部変更したものであり、第１実施形態と同一部分には同一の符号を付し、それらについては説明を省略する。また、本実施形態の増圧制御弁３は、図１に示すブレーキ装置に適用されると共に、図２に示すようにＡＢＳアクチュエータ（流体制御装置）のハウジング７とカバー８とによって挟持されて用いられる。
【００７９】
図８に示すように、本実施形態では、スプール４１にはリング部材４４側に向かって突出する複数の突起部４１１が形成され、リング部材４４をヨーク４３に圧入した際にこの突起部４１１が潰されるようになっている。この突起部４１１の潰れにより、スプール４１、ヨーク４３及びリング部材４４の軸方向の寸法ばらつき分を吸収して、スプール４１をヨーク４３の鍔部４３２に押し付ける力が過大になるのを防止し、ひいてはコイル４０に過大な応力が発生するのを防止している。
【００８０】
また、スプール４１を鍔部４３２に押し付けることによりスプール４１のがたつきが防止され、従って、ターミナル４２およびはんだ付部１１（図２参照）に作用する機械的な負荷を抑制することができる。
【００８１】
また、カバー８にはヨーク４３の鍔部４３２側に向かって突出する複数の突起部８１が形成されている。そして、増圧制御弁３をハウジング７に組み付けるとヨーク４３の外側円筒部４３１の開口端部がハウジング７に当接し、次いでカバー８をハウジング７にねじ９（図２参照）にて固定すると、突起部８１が鍔部４３２に当接してヨーク４３がハウジング７に押し付けられ、これによりヨーク４３のがたつきが防止される。従って、ターミナル４２およびはんだ付部１１に作用する機械的な負荷を抑制することができる。
【００８２】
この組み付けの際、ヨーク４３の軸方向寸法やカバー８の寸法のばらつき量に応じて突起部８１が変形して、寸法ばらつき分を突起部８１の変形により吸収できるため、ヨーク４３やカバー８の寸法公差を緩やかにすることができる。
【００８３】
本実施形態によると、ヨーク４３のがたつきを防止するための板バネ２００（図１０参照）が不要であることと、ヨーク４３やカバー８の寸法公差を緩やかにできることとが相俟って、コストを低減することができる。
【００８４】
（第５実施形態）
図９に本実施形態における増圧制御弁３の断面構成を示す。本実施形態は、第１実施形態に対して増圧制御弁３の構成を一部変更したものであり、第１実施形態と同一部分には同一の符号を付し、それらについては説明を省略する。また、本実施形態の増圧制御弁３は、図１に示すブレーキ装置に適用されると共に、図２に示すようにＡＢＳアクチュエータ（流体制御装置）のハウジング７とカバー８とによって挟持されて用いられる。
【００８５】
図９に示すように、本実施形態では、第１実施形態のリング板バネ４５に代えて、弾性部材をなすゴムバネ４８を用いている。このゴムバネ４８は、リング状となっており、例えばエチレン・プロピレン・ジエン共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）等からなる。
【００８６】
このゴムバネ４８は、その内周側にガイド３２の小径部３２２が位置するようにして組み付けられ、一端がスプール４１におけるハウジング７側の端面に当接し、他端がガイド３２の支持面３２８に当接するようになっている。
【００８７】
また、カバー８にはヨーク４３の鍔部４３２側に向かって突出する複数の突起部８１が形成されている。
【００８８】
そして、増圧制御弁３がハウジング７とカバー８とによって挟持された状態では、ゴムバネ４８が圧縮されており、従ってゴムバネ４８によってスプール４１がヨーク４３の鍔部４３２に押し付けられると共に、スプール４１を介してヨーク４３がカバー８の突起部８１に押し付けられる。これにより、スプール４１及びヨーク４３のがたつきが共に防止されて、ターミナル４２およびはんだ付部１１（図２参照）に作用する機械的な負荷が抑制される。
【００８９】
また、カバー８やゴムバネ４８の寸法のばらつき量に応じて突起部８１が変形して、寸法ばらつき分を突起部８１の変形により吸収できるため、カバー８やゴムバネ４８の寸法公差を緩やかにすることができる。
【００９０】
（他の実施形態）
第１〜第３実施形態の増圧制御弁３のカバー８に、第５実施形態に示す突起部８１（図９参照）を設けてもよい。また、第５実施形態の増圧制御弁３においては、カバー８の突起部８１を廃止してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を適用するブレーキ装置の配管構成を示す図である。
【図２】第１実施形態におけるＡＢＳアクチュエータを一部断面で示す図である。
【図３】図２の増圧制御弁３の構成を示す図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図４】図３のリング板バネ４５の構成を示す図である。
【図５】図４のＥ視図である。
【図６】第２実施形態における増圧制御弁３の構成を示す断面図である。
【図７】第３実施形態における増圧制御弁３の構成を示す断面図である。
【図８】第４実施形態における増圧制御弁３の構成を示す断面図である。
【図９】第５実施形態における増圧制御弁３の構成を示す断面図である。
【図１０】従来のＡＢＳアクチュエータにおける電磁弁装着部の構成を一部断面で示す図である。
【符号の説明】
７…第２挟持部材をなすハウジング、８…第１挟持部材をなすカバー、
３２…磁路部材をなすガイド、３３…可動部材をなすシャフト、
３８…可動部材をなすプランジャ、４０…コイル、４１…スプール、
４３…ヨーク、４３１…円筒部、４３２…鍔部、
４５…弾性部材をなすリング板バネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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