(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したときその設定枚数目の用紙を保持する保持手段と、この保持手段を用紙の排出方向および反排出方向に移動させるとともに上下方向に移動させる移動手段と、一端が前記保持手段の排出方向側の端部に止着され他端が前記保持手段の上部に支持され前記保持手段の排出方向側への動作時に前記排紙台の排出方向側に向かうに従い下方に傾斜されるように繰り出されて用紙搬送ユニットから排出される用紙を前記排紙台の排出方向側に案内する可撓性のベルトとを具備することを特徴とする排紙仕分け装置。
【請求項２】
排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したときに保持手段を用紙の排出方向に移動させるとともに下降させて前記保持手段により前記排紙台上の設定枚数目の用紙を保持させ、前記保持手段を反排出方向に所定距離移動させて設定枚数目の用紙を反排紙方向にずらした後に前記保持手段を保持している設定枚数目の用紙から離反する上方へ復帰させるように移動手段の動作を制御する駆動制御手段を具備することを特徴とする請求項１記載の排紙仕分け装置。
【請求項３】
設定枚数目の用紙を保持する保持手段を、次の仕分けグループの設定枚数分の用紙が排出された後に、保持している設定枚数目の用紙から離反させて上方へ復帰させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の排紙仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機などの画像形成装置において用紙を仕分けする排紙仕分け装置に関し、特に、用紙の両サイドをガイドして用紙をＵ型に積載する排紙台を持つ印刷機に有効な排紙仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷機や複写機などの画像形成装置における排紙仕分け装置には、例えば、特開平７−１０１６１５号公報に記載された「排紙スタッカ装置」がある。この排紙スタッカ装置は、用紙が積載される排紙台を、設定された枚数の用紙が排出される度に用紙の幅方向に往復移動させ、こうすることにより、排出された用紙を、設定枚数毎に幅方向にずらして重ねることにより仕分けをするというものである。さらに、これと同様の効果をねらう排紙仕分け装置には、排紙台を移動させるのではなく、用紙の排出位置を設定枚数の用紙が排出される度に変えるようにしたものがある。
【０００３】
また、上記の排紙スタッカ装置と類似する効果を持つものでは、排紙台を幅方向に往復移動させるのではなく、特公平６−７８１５１号公報記載の「区分け装置」のように、用紙が積載される排紙台を、設定枚数の用紙が排出される度に、９０度回転させるものがある。これは、排紙台の向きを変えることによって、排紙台に積載される用紙が、設定枚数毎に互い違いに重ねられていくものである。
【０００４】
また、孔版印刷機など一般的な事務用印刷機において、用紙搬送ユニットの両側に用紙の側縁部を隆起させるジャンプ板を設け、これらのジャンプ板により用紙の中央部がその側縁部に対して下方にＵ字型に撓むように湾曲させて用紙に腰をもたせ、排出された用紙の両サイドを二枚のサイドフェンスにより支持し、用紙をＵ型に撓ませて収納するようにした排紙積載装置がある。このような排紙積載装置には、上記のような、用紙を幅方向にずらして重ねてゆくものは使用できないので、仕分けする際には、設定枚数ごとに印刷機を停止させ、作業者が目印用のテープを用紙に置く作業を繰り返している。
【０００５】
或いは、上記のテープによる仕分け作業を自動化したものに、特開平７−１７２２号公報記載の「印刷機用テープ打ち出し装置」がある。これは、仕分け状況の情報などを打ち出したテープを、設定枚数の用紙が排出される度に送り出し、用紙の設定枚数ごとに挾み込んでゆくものである。
【０００６】
また、画像形成装置から排出された用紙を、設定枚数毎に複数の排紙トレーに分けて送り、排紙トレーごとに用紙を仕分けるソータ装置がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の「排紙スタッカ装置」など用紙を幅方向にずらして積載させるものは、排紙台を移動させて停止させたときに重なる用紙が慣性で移動するため、用紙の仕分けされた境目が明確にならないことがある。また、上記の「区分け装置」のように排紙台を９０度旋回させるものは、排紙台のいずれの辺の長さも、所定の用紙の長手方向の長さ以上にしなければならないため、装置が大型化して重量が増える。また、排紙台を回転させるため、構成が複雑になり、高価になる。また、これらの装置は、孔版印刷機など用紙の両サイドをガイドしてＵ型に積載するものには使用できない。
【０００８】
用紙をＵ型に積載するものでは、目印用のテープを用紙に置く作業だけでなく、取り除く作業も必要であり、非能率的である。しかも、テープが外れることもあるので仕分けが不完全となる。さらには、テープは再利用しにくいので不経済である。テープによる仕分けを自動で行う上記の「印刷機用テープ打ち出し装置」は、テープの送り出しと用紙の排出とのタイミングが合わないことがあるため、必ずしも円滑で確実な仕分けが実現できず、信頼性に乏しい。そして、テープを取り除く作業が必要であり、やはり非能率的である。
【０００９】
複数の排紙トレーに仕分けするソーター装置は、装置自体が大型で高価であり、画像形成装置から分けられオプション扱いされがちである。さらに、画像形成装置並の占有面積を要し、一般事務用としては、広く採用されていないのが現状である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したときその設定枚数目の用紙を保持する保持手段と、この保持手段を用紙の排出方向および反排出方向に移動させるとともに上下方向に移動させる移動手段と、一端が前記保持手段の排出方向側の端部に止着され他端が前記保持手段の上部に支持され前記保持手段の排出方向側への動作時に前記排紙台の排出方向側に向かうに従い下方に傾斜されるように繰り出されて用紙搬送ユニットから排出される用紙を前記排紙台の排出方向側に案内する可撓性のベルトとを具備する。
【００１６】
従って、排紙台の上に設定枚数目の用紙が落下したときに、移動手段により保持手段を排出方向に移動させるとともに下降させることにより、設定枚数目の用紙が保持手段により保持される。移動手段により保持手段を反排出方向に移動させると、次に積載される用紙との境となる設定枚数目の用紙が仕分けのために一定距離反排出方向にずらされる。保持手段が設定枚数目の用紙を保持する状態では、可撓性のベルトが排出方向側に向かうに従い下方に傾斜するように繰り出される。これにより、次に印刷される設定枚数目の用紙を保持する準備のために、移動手段により保持手段を退避させる前に次に印刷された用紙が落下しても、その落下する用紙は傾斜するベルトにより排紙台の排出方向側に案内されるため、排紙台上での仕分けに支障を来すことはない。これにより、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空けることなく次の組の設定枚数の印刷に移行することができるため、印刷サイクルを短縮することが可能となる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したときに保持手段を用紙の排出方向に移動させるとともに下降させて前記保持手段により前記排紙台上の設定枚数目の用紙を保持させ、前記保持手段を反排出方向に所定距離移動させて設定枚数目の用紙を反排紙方向にずらした後に前記保持手段を保持している設定枚数目の用紙から離反する上方へ復帰させるように移動手段の動作を制御する駆動制御手段を具備する。
【００１８】
従って、移動手段は駆動制御手段の制御により保持手段を移動させるので、排紙台への用紙の排紙動作に同期して保持手段の動作が正確になされる。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、設定枚数目の用紙を保持する保持手段を、次の仕分けグループの設定枚数分の用紙が排出された後に、保持している設定枚数目の用紙から離反させて上方へ復帰させるようにした。
【００２０】
従って、排紙台の上に積載された設定枚数目の用紙が保持手段により保持されているときに、次に印刷された複数枚の用紙が落下して保持手段によって保持された状態の設定枚数目の用紙がその上に積載される用紙で加圧されるため、その後に保持手段が設定枚数目の用紙から離反しても、仕分けのために反排紙方向にずらした設定枚数目の用紙が動くことがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第一の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。まず、図１を参照して本発明の仕分け装置が実装される画像形成装置の一例について概略的に説明する。この例における画像形成装置は孔版印刷装置であるがこれに限られるものではない。
【００２２】
製版済みのマスタ１を巻き付ける版胴２が回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マスタ１を加熱穿孔して製版し、マスタ１を版胴２へ給版する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された用紙Ｓを版胴２に巻き付けたマスタ１の進行にタイミングを合わせて搬送する一対のレジストローラ４と、このレジストローラ４から給紙された用紙Ｓをマスタ１を介して版胴２に押し付けるプレスローラ５と、印刷済みの用紙Ｓを版胴２から剥離する剥離爪６と、この剥離爪６により剥離された用紙Ｓを積載する排紙台７とが配置されている。
【００２３】
製版部３は、マスタ１の搬送路８に沿って、回転駆動されるプラテン９、このプラテン９に対して接離自在に支持されたサーマルヘッド１０、マスタ１を切断する固定刃１１及び可動刃１２、一対の搬送ローラ１３，１４、マスタ１を下から支えるガイド板１５等を順次配置することにより形成されている。マスタ１のロール芯１ａ、プラテン９、搬送ローラ１３，１４等は、印刷装置の本体ケースの側板（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００２４】
版胴２には、非開口部２ａと開口部２ｂとが形成されている。開口部２ｂには樹脂又は金属の網体により形成されたメッシュスクリーンが設けられている。この版胴２は、その両端部に固定されたフランジ（図示せず）が、印刷装置の側板に固定的に支持されたインキパイプ１６に回転自在に支持され、時計方向に駆動される。また、版胴２の内部には、この版胴２の内周面に接触するインキローラ１７とドクターローラ１８とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのインキローラ１７とドクターローラ１８との間の楔状の空間にインキパイプ１６の下端に形成された供給穴１９から滴下するインキを受けるインキ溜め２０を形成している。インキパイプ１６には、版胴２の外部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが供給される。また、版胴２の外周面には、非開口部２ａの部分で前記マスタ１の先端を挟持するステージ２１とクランパ２２とが取り付けられている。ステージ２１は、磁性体により形成されて版胴２の軸心方向に沿う長さを有する。クランパ２２は、ステージ２１の長手方向に沿って配置されたクランパ軸２３を支軸として回転自在に支持されている。
【００２５】
次に、孔版印刷装置の動作について説明する。図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スタート釦を押すこと等によりスタート信号が出されると、図示しないモータにより版胴２が反時計方向に駆動される。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられていたマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃棄され、版胴２はクランパ２２が略真上に達したときに停止される。この停止時では、クランパ２２がクランパ軸２３を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持される。
【００２６】
画像データがサーマルヘッド１０に出力されるとマスタ１には画像データに基づいて穿孔によるドットが形成される。マスタ１はプラテン９、搬送ローラ１３，１４の回転により版胴２側に搬送される。このとき、プラテン９、搬送ローラ１３，１４を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、マスタ１の先端がクランパ２２に届いたと判断されると、図示しない開閉装置によりクランパ２２が閉じられ、マスタ１の先端がクランパ２２と版胴２上のステージ２１との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周速度をもって今度は時計方向に駆動されて、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行われる。そして、ステッピングモータのステップ数より製版が完了したと判断されると、可動刃１２が作動しマスタ１が切断されるとともに、プラテン９及び搬送ローラ１３，１４が停止される。そして、版胴２がさらに回転することにより、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了する。
【００２７】
このように、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されている用紙Ｓが分離給紙装置（図示せず）により給紙され、その用紙Ｓが版胴２の回転運動に同期して回転するレジストローラ４により版胴２とプレスローラ５との間に搬送される。印刷に際してはプレスローラ５により用紙Ｓを版胴２の外周に押しつけるように構成されている。これにより、インキがマスタ１の穿孔から滲み出されて用紙Ｓに転写される。すなわち、印刷が行われる。
【００２８】
次に、上記孔版印刷装置により印刷された用紙Ｓを仕分けする排紙仕分け装置の構成について説明する。排紙台７は排出方向側にエンドプレート７ａを、反排出方向側に仕切板７ｂを有し、エンドプレート７ａと仕切板７ｂとの間隔は使用する用紙Ｓのサイズより少し大きい。２４は印刷された用紙Ｓを排紙台７に向けて搬送する用紙搬送ユニットである。この用紙搬送ユニット２４の下方には、排紙台７に積載された用紙Ｓが設定枚数に達したときその設定枚数目の用紙Ｓａを保持する保持手段であるピックアップ２５が設けられている。このピックアップ２５の排出方向側（エンドプレート７ａ側）の端部には、排出方向側に向かうに従い下方に傾斜して用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内する傾斜案内面２６と、設定枚数目の用紙Ｓａに食い込むように下方に突出する引っ掛け爪２７とが形成され、中間部から後端に至る上面にはラック２８が形成されている。このようなピックアップ２５の少なくとも傾斜案内面２６は摩擦係数の低い材料（例えばフッ素樹脂）により形成されている。
【００２９】
そして、図１ないし図３に示すように、ピックアップ２５を用紙Ｓの排出方向および反排出方向に移動させるとともに上下方向に移動させる移動手段２９が設けられている。この移動手段２９は、詳しくは図２に示すように、ピックアップ２５を上下方向に移動させる昇降手段３０と、ピックアップ２５を用紙Ｓの排出方向及び反排出方向に移動させるスライド手段３１とよりなる。昇降手段３０は、ピックアップ２５が排出方向及び反排出方向にスライド自在に嵌合された昇降台３２と、この昇降台３２を上下方向に移動自在に支持する昇降ガイド軸３３と、この昇降ガイド軸３３に対して平行に配列されて昇降台３２に螺合された送りネジ３４と、この送りネジ３４を駆動する昇降用駆動モータ（ステッピングモータ）３５とよりなる。スライド手段３１は、ラック２８に噛合されたピニオン３６と、昇降台３２に支持されてピニオン３６を駆動するスライド用駆動モータ３７とよりなる。すなわち、昇降用駆動モータ３５を駆動して送りネジ３４を回転させると、その回転方向によって昇降台３２がピックアップ２５とともに下降又は上昇し、スライド用駆動モータ３７を駆動してピニオン３６を回転させると、その回転方向によって、ピックアップ２５が用紙Ｓの排出方向又は反排出方向にスライドするように構成されている。なお、図３に示すように、排紙台７の仕切板７ｂからピックアップ２５の先端部を突出させた場合に、このピックアップ２５の上下動作を許容するための開口部（図示せず）が仕切板７ｂに形成されている。
【００３０】
次に、図４を参照して移動手段２９の動作を制御する駆動制御手段のハードウェアについて説明する。３８は各部の動作状態を監視制御するＣＰＵで、このＣＰＵ３８には、ＣＰＵ３８が実行するプログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ３９と、ワークデータ等の可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ４０と、Ｉ／Ｏポート４１とが接続されている。Ｉ／Ｏポート４１には、ピックアップ２５が最も排紙台７から離れた初期位置（図１に示す排紙台７の反排紙方向外側の位置）に位置する状態を検出するＨＰ（ホームポジション）センサ４２と、ピックアップ２５が最も排出方向側に進出した最先端位置（図３に仮想線で示す位置）に位置する状態を検出する第一のストロークセンサ４３と、ピックアップ２５が最先端位置から所定距離だけ後退した後退位置（図３に実線で示す位置）に位置する状態を検出する第二のストロークセンサ４４と、昇降台３２が最も上部の初期位置に上昇した初期位置（図１における高さ方向の位置）に位置する状態を検出する上限センサ４５と、ピックアップ２５が排紙台７上の設定枚数目の用紙Ｓａに達した状態を検出する用紙センサ４６と、昇降用駆動モータ３５を駆動する駆動回路４７と、スライド用駆動モータ３７を駆動する駆動回路４８とが接続されている。この場合、ＨＰセンサ４２と第一、第二のストロークセンサ４３，４４は昇降台３２に設けられ、上限センサ４５は昇降台３２に近接するフレーム（図示せず）に支持され、用紙センサ４６は、ピックアップ２５が昇降台３２とともに下降して排紙台７上の最上面の用紙Ｓを検出するようにピックアップ２５の排出方向進行側の下面等を利用して取り付けられているものである。
【００３１】
ここで、図５に示すフローチャートを参照して移動手段２９の動作を制御するために駆動制御手段が行う処理について説明する。まず、印刷に際し、孔版印刷装置の操作パネル（図示せず）により、仕分けする組数と、組毎の仕分けする用紙の枚数（設定枚数）とを入力する。例えば、設定枚数と組数とをＲＡＭ４０等の記憶領域に一時的に格納し、印刷の経過に応じて印刷済みの枚数と組数とをカウンタ（図示せず）にカウントし、このカウント値とＲＡＭ４０に設定した設定値とを比較する等の処理により、設定枚数の印刷が完了したかどうか、或いは設定した組数の印刷が終了したかどうかの認識を得ることができる。
【００３２】
スタート釦を操作して印刷を開始する（Ｓ５−１）と、次に所定のタイミングで設定枚数の印刷を終了したかどうかを判断する（Ｓ５−２）。この判断は前述のようにカウンタの値とＲＡＭ４０に設定した設定値との比較により行う。設定枚数の印刷が終了したときは、印刷を一次停止し（Ｓ５−３）し、ピックアップ２５を前進させる（Ｓ５−４）。これは、スライド用駆動モータ３７を一方向に駆動し、その駆動力をピニオン３６からラック２８に伝達することによりなされる。第一のストロークセンサ４３がオンになると、ＣＰＵ３８はピックアップ２５が最先端位置に達した状態を認識し（Ｓ５−５）、スライド用駆動モータ３７を停止させてピックアップ２５を停止させる（Ｓ５−６）。続いて、昇降用駆動モータ３５を一方向に駆動して昇降台３２をピックアップ２５とともに下降させる（Ｓ５−７）。この下降動作により用紙センサ４６が排紙台７の上に積載された最上面となる設定枚数目の用紙Ｓａを検出するので、この検出信号を基にＣＰＵ３８はピックアップ２５が用紙上面位置に達した状態を認識する（Ｓ５−８）。このときのピックアップ２５の状態を図３に仮想線で示す。そこで、昇降用駆動モータ３５を停止させて昇降台３２を停止させ（Ｓ５−９）、スライド用駆動モータ３７を他方向に駆動してピックアップ２５を後退させる（Ｓ５−１０）。このときのピックアップ２５の状態を図３に実線で示す。この後退動作により、ピックアップ２５は引っ掛け爪２７により設定枚数目の用紙Ｓａを反排出方向に所定距離移動させる。このときの用紙Ｓａを反排出方向にずらす処理が完了したかどうかの判断（Ｓ５−１１）は、第二のストロークセンサ４４がオンになった状態によって判断され、用紙ずらし完了と判断したときはスライド用駆動モータ３７を停止させ、ピックアップ２５を停止させる（Ｓ５−１２）。
【００３３】
次に、昇降用駆動モータ３５を他方向に駆動し、昇降台３２を上昇させ（Ｓ５−１３）、上限センサ４５がオンになった状態をもって昇降台３２が初期位置に位置した状態を認識する（Ｓ５−１４）。この認識の後、昇降用駆動モータ３５を停止し、昇降台３２を停止させ（Ｓ５−１５）、スライド用駆動モータ３７を他方向に駆動し、ピックアップ２５を後退させ（Ｓ５−１６）、ＨＰセンサ４２がオンとなった時点で、ピックアップ２５が初期位置に後退したものと認識し（Ｓ５−１７）、スライド用駆動モータ３７を停止し、ピックアップ２５を停止させる（Ｓ５−１８）。続いて、次の仕分け印刷の有無を判断し（Ｓ５−１９）、次の仕分け印刷有りと判断したときはステップＳ５−１に移行し、次の仕分け印刷無しと判断したときは処理を中止する。
【００３４】
以上のように、排紙台７の上に設定枚数目の用紙Ｓａが落下したときに、移動手段２９によりピックアップ２５を排出方向に移動させるとともに下降させることにより、設定枚数目の用紙Ｓａがピックアップ２５の引っ掛け爪２７により保持され、移動手段２９によりピックアップ２５を反排出方向に移動させると、設定枚数目の用紙Ｓａが一定距離移動するので、この移動させた用紙Ｓａにより用紙Ｓを仕分けすることができる。
【００３５】
この場合、ピックアップ２５の排出方向側の端部には、排出方向側に向かうに従い下方に傾斜する傾斜案内面２６が形成されているので、ピックアップ２５が設定枚数目の用紙Ｓａを保持した状態で次に印刷された用紙Ｓｂが排紙台７に落下しても、その用紙Ｓｂを傾斜案内面２６により排紙台７の排出方向進行側のエンドプレート７ａに向けて案内することができる。その上にさらに次の用紙Ｓが積載されたとしても、用紙Ｓに邪魔されることなくピックアップ２５を昇降台３２とともに上昇させることができる。この上昇は次の仕分け動作に備えて初期位置に待機させるためである。このように、ピックアップ２５を上昇させる間にその上に次の用紙Ｓを積載しても排紙台７上での仕分けに支障を来すことがないので、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空けることなく次の組の指定枚数の印刷に移行することができる。従って、印刷サイクルを短縮することが可能となる。
【００３６】
また、傾斜案内面２６は摩擦係数が低い材料により形成されているので、ピックアップ２５の上に落下する用紙Ｓを円滑に排紙台７のエンドプレート７ａ側に向けて案内することができる。
【００３７】
次に、本発明の実施の第二の形態について説明する。本実施の形態及びこれに続く他の実施の形態において、前実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態が、前実施の形態と異なる点は、設定枚数目の用紙Ｓａを保持するピックアップ２５を、次の仕分けグループの設定枚数分の用紙Ｓが排出された後に、設定枚数目の用紙Ｓａから離反させて上方へ復帰させるようにした点である。それ以外は前実施の形態と同様である。具体的に図６に示すフローチャートを参照して移動手段２９の動作を制御するために駆動制御手段が行う処理について説明する。
【００３８】
スタート釦を操作して印刷を開始する（Ｓ６−１）と、次に所定のタイミングで設定枚数の印刷を終了したかどうかを判断する（Ｓ６−２）。この判断は前述のようにカウンタの値とＲＡＭ４０に設定した設定値との比較により行う。設定枚数の印刷が終了したときは、印刷を一次停止し（Ｓ６−３）し、ピックアップ２５を前進させる（Ｓ６−４）。これは、スライド用駆動モータ３７を一方向に駆動し、その駆動力をピニオン３６からラック２８に伝達することによりなされる。第一のストロークセンサ４３がオンになると、ＣＰＵ３８はピックアップ２５が最先端位置に達した状態を認識し（Ｓ６−５）、スライド用駆動モータ３７を停止させてピックアップ２５を停止させる（Ｓ６−６）。続いて、昇降用駆動モータ３５を一方向に駆動して昇降台３２をピックアップ２５とともに下降させる（Ｓ６−７）。この下降動作により用紙センサ４６が排紙台７の上に積載された最上面となる設定枚数目の用紙Ｓａを検出するので、この検出信号を基にＣＰＵ３８はピックアップ２５が用紙上面位置に達した状態を認識する（Ｓ６−８）。このときのピックアップ２５の状態を図３に仮想線で示す。そこで、昇降用駆動モータ３５を停止させて昇降台３２を停止させ（Ｓ６−９）、スライド用駆動モータ３７を他方向に駆動してピックアップ２５を後退させる（Ｓ６−１０）。このときのピックアップ２５の状態を図３に実線で示す。この後退動作により、ピックアップ２５は引っ掛け爪２７により設定枚数目の用紙Ｓａを反排出方向に所定距離移動させる。このときの用紙Ｓａを反排出方向にずらす処理が完了したかどうかの判断（Ｓ６−１１）は、第二のストロークセンサ４４がオンになった状態によって判断され、用紙ずらし完了と判断したときはスライド用駆動モータ３７を停止させ、ピックアップ２５を停止させる（Ｓ６−１２）。
【００３９】
続いて、次の仕分け印刷の有無を判断し（Ｓ６−１３）、有りと判断したときは印刷を開始し（Ｓ６−１４）、次の仕分け印刷無しと判断したときはステップＳ６−２１に移行する。印刷を開始したときは、前述のように設定枚数の印刷を終了したかどうかを判断する（Ｓ６−１５）。設定枚数の印刷が終了したときは、印刷を一次停止し（Ｓ６−１６）し、昇降用駆動モータ３５を他方向に駆動し、ピックアップ２５を昇降台３２とともに上昇させる（Ｓ６−１７）。このときの上昇位置は、初期位置でもよいし、次に印刷する設定枚数の厚さよりも高い位置まででもよい。後者の管理は、印刷枚数をカウントしているので、そのカウント値に基づいて昇降用駆動モータ３５を駆動するパルス数を設定すること等によって容易になされる。昇降用駆動モータ３５を停止させ昇降台３２を停止させた（Ｓ６−１８）後、スライド用駆動モータ３７を一方向に駆動し、ピックアップ２５を前進させる（Ｓ６−１９）。前述のように、ステップＳ６−４では、ピックアップ２５を初期位置から最先端位置まで前進させるが、ステップＳ６−１９では後退位置から最先端位置まで移動させる。この後、第一のストロークセンサ４４の検出信号を基に、ピックアップ２５が最先端位置に達した状態を認識した（Ｓ６−２０）ときに、ステップＳ６−６〜Ｓ６−１２の処理により二組目の用紙Ｓの仕分けを行う。この仕分け処理は前回の処理と同様である。
【００４０】
ステップＳ６−１３で次の仕分け印刷なしと判断したときは、昇降用駆動モータ３５を他方向に駆動し、昇降台３２を上昇させ（Ｓ６−２１）、上限センサ４５がオンになった状態をもって昇降台３２が初期位置に位置した状態を認識する（Ｓ６−２２）。この認識の後、昇降用駆動モータ３５を停止し、昇降台３２を停止させ（Ｓ６−２３）、スライド用駆動モータ３７を他方向に駆動し、ピックアップ２５を後退させ（Ｓ６−２４）、ＨＰセンサ４２がオンとなった時点で、ピックアップ２５が初期位置に後退したものと認識し（Ｓ６−２５）、スライド用駆動モータ３７を停止し、ピックアップ２５を停止させる（Ｓ６−２６）。
【００４１】
このように、二組目以後の仕分けは、Ｓ６−１４〜Ｓ６−２０、Ｓ６−６〜Ｓ６−１２の処理を繰り返すことにより行う。これにより、図３に示すように、設定枚数目の用紙Ｓａを保持した状態でピックアップ２５を停止状態に維持し（Ｓ６−１２）、その上に次に印刷する組の用紙Ｓが設定枚分数積載された後に、昇降台３２を上昇させ（Ｓ６−１７）るようにしたので、仕分けのためにずらした用紙Ｓａをその上に積載した設定枚数分の用紙Ｓにより押えることができる。これにより、仕分けのためにずらした用紙Ｓａがずれることを防止することができる。この場合、ピックアップ２５の上から落下する用紙Ｓは順次傾斜案内面２６により排紙台７のエンドプレート７ａに向けて案内される。また、ピックアップ２５は傾斜案内面２６の上に設定枚数の用紙Ｓが積載され、それらの用紙Ｓがエンドプレート７ａに衝突して跳ね返って反排紙方向にずれて積載されている場合でも、傾斜案内面２６で用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に寄せながら上昇することができる。したがって、設定枚数目Ｓａとその上に積載された用紙Ｓとの境目が分からなくなることはない。
【００４２】
さらに、二組目以降の仕分けでは、ピックアップ２５を初期位置まで戻す必要がないので、処理時間を短縮することができる。印刷を終了したときは、ピックアップ２５は排紙台７の外側となる初期位置に戻るため、排紙台７からの用紙Ｓの取り出しを容易に行うことができる。しかし、ピックアップ２５の反排出方向の初期位置を、図３における実線で示す位置（後退位置）に設定してもよい。これは前実施の形態においても言えることである。
【００４３】
次に、本発明の実施の第三の形態を図７ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態では、ピックアップ２５に形成する傾斜案内面２６に代えて、用紙Ｓを排紙台７のエンドプレート７ａ側に案内する可撓性のベルト４９を備えている。このベルト４９は、例えばＰＥＴフィルム等により形成され、一端がピックアップ２５の排出方向側の端部に止着され、他端がスプリング５０を介して支軸５１に支持され、中間部が回転可能な支持ローラ５２により経路を屈曲されて支えられている。支軸５１と支持ローラ５２とは、ピックアップ２５の上方における定位置にフレーム（図示せず）によって支持されている。そして、支持ローラ５２は排紙台７の仕切板７ｂに近接され、支軸５１は仕切板７ｂから離反する位置に配置されている。
【００４４】
このような構成において、図７に示すように、ピックアップ２５が排紙台７の外側となる初期位置に位置する状態から、スライド用駆動モータ３７を駆動して、図９に示すようにピックアップ２５を排紙台７の内方に前進させると、スプリング５０の張力に抗してベルト４９が繰り出される。このベルト４９は中間部が支持ローラ５２により支えられているため、排紙台７の仕切板７ｂから内部に繰り出されたベルト４９は用紙Ｓの排紙方向側となるエンドプレート７ａに向かうに従い下方に傾斜する。前実施の形態では傾斜案内面２６により用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内したが、本実施の形態では傾斜するベルト４９により用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内することができる。
【００４５】
本実施の形態において、移動手段２９の動作を制御するために駆動制御手段が行う処理は、図５又は図６のフローチャートに示す処理と同様である。従って、排紙台７の上に設定枚数目の用紙Ｓａが落下したときに、ピックアップ２５を排出方向に移動させるとともに下降させることにより、設定枚数目の用紙Ｓａが最先端位置に前進したピックアップ２５により保持される。この状態で、ピックアップ２５を反排出方向に移動させると、図９に示すように、次に積載される用紙Ｓｂとの境となる設定枚数目の用紙Ｓａが仕分けのために一定距離反排出方向にずらされる。
【００４６】
図９に示すように、ピックアップ２５が設定枚数目の用紙Ｓａを保持する状態では、可撓性のベルト４９が排出方向進行側に向かうに従い下方に傾斜する状態に維持されるので、ピックアップ２５を上方に退避させる前に次に印刷された用紙Ｓｂが落下しても、その落下する用紙Ｓｂは傾斜するベルト４９により排紙台７のエンドプレート７ａ側に案内されるため、排紙台７上での仕分けに支障を来すことはない。
【００４７】
次に、本発明の実施の第四の形態を図１０に基づいて説明する。本実施の形態では、ピックアップ２５は傾斜案内面を備えていない。その代わりに、ピックアップ２５の上部を覆うカバー部材５３に傾斜案内面５４が形成されている。このカバー部材５３は、反排紙方向側の端部が昇降台３２に支持され、排紙方向側の端部が常時排紙台７の内部に突出され、その突出する部分に傾斜案内面５４が形成されている。排紙台７の仕切板７ｂには、カバー部材５３及びピックアップ２５の昇降動作を許容するための開口部（図示せず）が形成されている。また、カバー部材５３の排紙方向側には、ピックアップ２５の前進及び後退動作を許容するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００４８】
このような構成において、排紙台７の上に設定枚数分の用紙Ｓが積載されると、ピックアップ２５が初期位置から最先端位置まで前進し、続いて、昇降台３２がピックアップ２５及びカバー部材５３と共に下降する。ピックアップ２５は引っ掛け爪２７で設定枚数目の用紙Ｓａを保持する。続いて、ピックアップ２５を後退位置まで後退させると、設定枚数目の用紙Ｓａが反排紙方向にずらされる。この状態は図１０に示す通りである。
【００４９】
この場合、次の仕分け動作のために昇降台３２を上昇させる前に、次の仕分けグループの用紙Ｓｂが落下したとしても、その用紙Ｓｂはカバー部材５３の傾斜案内面５４によりエンドプレート７ａ側に案内される。傾斜案内面５４の上に用紙Ｓｂの後端が積載された状態で昇降台３２を上昇させても、カバー部材５３は傾斜案内面５４で用紙Ｓｂをエンドプレート７ａ側に寄せながらピックアップ２５及び昇降台３２と共に上昇することが可能である。
【００５０】
なお、傾斜案内面５４を有するカバー部材５３を設けた場合でも、図１１に示すようにピックアップ２５の排紙方向側の先端に傾斜案内面２６を形成してもよい。このようにすることにより、ピックアップ２５が最先端位置に前進して設定枚数目の用紙Ｓａを保持している状態で、その上に次に印刷された用紙Ｓｂが積載された場合には、その用紙Ｓｂをカバー部材５３の傾斜案内面５４とピックアップ２５の傾斜案内面５４とによりエンドプレート７ａ側に案内することができる。
【００５１】
また、図１０及び図１１に示すカバー部材５３を板バネ等の弾性を有する板材により形成してもよい。この場合にはピックアップ２５の前進及び後退動作を許容するための開口部をカバー部材５３に形成する必要はない。このような構成では、ピックアップ２５が最先端位置に前進するときに、カバー部材５３はピックアップ２５の先端に押圧されて弾性的に屈撓し、傾斜案内面５４の向きがやや上向きに向くようになるが、変形前における傾斜案内面５４の角度が所望の角度になるように製作しておくことにより、ピックアップ２５が後退位置に後退してカバー部材５３が元の形状に復元しても、カバー部材５３の傾斜案内面５４によって用紙Ｓｂをエンドプレート７ａ側に案内することができる。
【００５２】
次に、本発明の実施の第五の形態を図１２ないし図１８に基づいて説明する。図１２及び図１３に示すように、本実施の形態における保持手段であるピックアップ５５は、ダクト５６とケースブラケット５７と軸流ファン５８とガード５９とエアーガイド６０とを順次重ねた吸引手段６１に、パッド６２をネジ６３で止めたものである。エアーガイド６０及びパッド６２には、孔６４が形成されている。パッド６２の片面は、排紙台７上の設定枚数目の用紙Ｓａに当接する当接面６２ａである。この当接面６２ａは、摩擦抵抗が高い材質であることが望ましい。例えば、シリコンゴム系の、表面の摩擦抵抗が３以上である材質を採用すると、当接面６２ａと設定枚数目の用紙Ｓａとのスリップずれが防止できる。また、用紙Ｓａを吸着する際、図１３の空間Ｋ内の静圧を維持するために、エアーガイド６０及び前記パッド６２を含めた厚みＴを３〜５mmに構成することが望ましい。また、ダクト５６の上面には用紙Ｓの排紙方向に向かうに従い下方に傾斜されて用紙Ｓを排紙方向に案内する傾斜案内面６５が形成されている。
【００５３】
次に、移動手段６６は、昇降手段６７とスライド手段６８とからなり、図１４ないし図１６に示すようなものである。まず、昇降手段６７は以下のようなものである。ベース６９の上に間隙をとってモータブラケット７０が固定され、このモータブラケット７０の上に昇降用駆動モータ３５が設置されている。ベース６９とモータブラケット７０との間には、昇降用駆動モータ３５に連結された昇降用駆動ギヤ７１と、この昇降用駆動ギヤ７１に駆動される昇降用減速ギヤ７２とが設けられている。
【００５４】
図１６に示すように、ベース６９には昇降用軸支持板７３が固定されている。そして、ベース６９と昇降用軸支持板７３とには、昇降ガイド軸３３の上下両端が固定されている。この昇降ガイド軸３３と平行な送りネジ３４（図１４参照）は、ベース６９と昇降用軸支持板７３とにより上下両端が回転自在に支持されている。この送りネジ３４は、ベース６９の下に設けられている昇降ギヤ７４に連結されている。前記昇降ギヤ７４は、ベース６９の下に設けられている昇降用連結ギヤ７５を介して、昇降用減速ギヤ７２の回転を伝えられる。送りネジ３４は昇降用駆動モータ３５により回転駆動される。
【００５５】
昇降台７６には送りネジ３４に螺合されたナット７７と、昇降ガイド軸３３に昇降自在に嵌合された軸受７８とが固定されている。また、図１４に示すように、ベース６９に固定された補助ガイド板７９には上下方向に長い補助ガイド孔８０が形成され、この補助ガイド孔８０に沿って移動するコロ８１が昇降台７６の一端に回転自在に設けられている。すなわち、昇降手段６７は、送りネジ３４を回転させることにより昇降台７６を上昇又は下降させるように構成されている。
【００５６】
昇降用軸支持板７３には、昇降台７６に設けられたシャッタ８２により光軸が遮断された状態をもって昇降台７６が初期位置となる最上位置にあることを検知する上限センサ４５が設けられている。
【００５７】
次に、スライド手段６８（図１５参照）は以下のようなものである。昇降台７６の上には、スライドガイド８３がラックガイド８７と共に用紙Ｓの排出方向及び反排出方向に移動自在に設けられている。このスライドガイド８３の一辺にはセンサ取付部８４が、これと直交する１辺には保持手段取付部８５が形成されている。この保持手段取付部８５には長孔８５ａ（図１８参照）が形成されている。保持手段取付部８５には前述したピックアップ５５が上下方向に調節可能に取り付けられている。スライドガイド８３には、図１５に示すように、用紙Ｓの排出方向及び反排出方向と平行な長孔８６を有するラックガイド８７が固定的に取り付けられている。昇降台７６には長孔８６に嵌合された複数のガイドピン８８が立設され、これらのガイドピン８８にはラックガイド８７の浮きを押える止め輪８９が緊締されている。これにより、スライドガイド８３及びラックガイド８７が昇降台７６にスライド自在に保持されている。また、昇降台７６には、ラックガイド８７及びピックアップ５５がホームポジションとなる初期位置にある図１５の状態であることを検知するＨＰセンサ４２と、ラックガイド８７及びピックアップ５５が最先端位置（図１４において二点鎖線で表されるＡ又はＢの位置）に前進したことを検知する第一のストロークセンサ４３とが設けられている。
【００５８】
前記昇降台７６の下には、スライド用駆動モータ３７が取り付けられている。このスライド用駆動モータ３７は、昇降台７６の上に設けられているモータギヤ９２を駆動する。このモータギヤ９２の回転は、スライド用減速ギヤ９３とスライド用連結ギヤ９４とを介して、スライド用駆動ギヤ９５に伝えられる。このスライド用駆動ギヤ９５はラックガイド８７に形成されたラックに噛合されている。すなわち、スライド手段６８は、スライド用駆動モータ３７の動力をギヤ９２〜９５をラックガイド８７に伝達することにより、スライドガイド８３をピックアップ５５とともに用紙Ｓの排出方向及び反排出方向に移動させるように構成されている。
【００５９】
センサ取付部８４には、図１７及び図１８に示すように、センサブラケット９６が取り付けられている。センサブラケット９６は上下方向に長い複数の長孔９７を有し、これらの長孔９７を利用してセンサ取付部８４に対して垂直方向に調整可能に取り付けられている。そして、用紙Ｓに当接するフィラー４６ａの動きによりピックアップ５５が用紙Ｓとが接したことを検知する用紙センサ４６がセンサブラケット９６に取り付けられている。
【００６０】
なお、移動手段６６の昇降用モータ３５、スライド用駆動モータ３７を制御するための駆動制御手段の処理は、前述した図５又は図６のフローチャートに示す処理と同様である。
【００６１】
このような構成において、排紙台７上に用紙Ｓが設定枚数排出されると、まず、スライド手段６８により、ピックアップ５５は、用紙の排出方向に第一のストロークセンサ４３が検知する位置（図１４のＡ）まで移動される。
【００６２】
次に、昇降手段６７により、昇降台７６が下降される。そして、用紙センサ４６により、積載された設定枚数目の用紙Ｓａの表面が検知されると、昇降台７６の下降が停止される。このとき、パッド６２の当接面６２ａは、排紙台７上に積載されている設定枚数目の用紙Ｓａに当接している。
【００６３】
次に、ピックアップ５５の吸引手段６１により、設定枚数目の用紙Ｓａを吸引し、当接面６２ａに吸着させる。このとき、図１３に示すように、ダクト５６により排気方向を９０度変えているので、次に排出される用紙Ｓｂを吹き飛ばすことはない。そして、昇降手段６７により、ピックアップ５５を所定の高さ（図１４のＢ）まで上昇させ、設定枚数目の用紙Ｓａとその下に積載されている用紙Ｓとを分離させる。
【００６４】
次に、スライド手段６８により、ピックアップ５５を、後退位置（図１４のＣ）まで２０〜３０mm後退させる。前実施の形態では、後退位置は第二のストロークセンサ４４の検出により管理しているが、本実施の形態ではスライド用駆動モータ３７に与える駆動パルスにより管理している。そして、吸着した状態のまま用紙Ｓａを、積載されている用紙Ｓに再度重ねる（図１４のＤ）。
【００６５】
この状態で用紙Ｓａの上に新たに用紙Ｓｂが積載されても、その用紙Ｓｂはピックアップ５５の傾斜案内面６５により排紙台７のエンドプレート７ａ側に案内されるため、その上にさらに次の用紙Ｓｂが積載されたとしても、その用紙Ｓｂに邪魔されることなくピックアップ５５を昇降台７６とともに上昇させることができる。この上昇は次の仕分け動作に備えて初期位置に待機させるためである。このように、ピックアップ５５を上昇させる間にその上に次の用紙Ｓｂを積載しても排紙台７上での仕分けに支障を来すことがないので、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空けることなく次の組の指定枚数の印刷に移行することができる。従って、印刷サイクルを短縮することが可能となる。
【００６６】
また、反排出方向に位置をずらした用紙Ｓａの上に次に印刷した複数枚の用紙Ｓｂを積載してからピックアップ５５を上昇させることにより、位置をずらした用紙Ｓａをその上に積載した用紙Ｓｂで押えて安定させることができる。
【００６７】
印刷を終了したときは、昇降手段６７により昇降台７６を上限センサ４５がシャッタ８２を検知する位置まで上昇させ、また、スライド手段６８によりピックアップ５５をスライドガイド８３とともにＨＰセンサ４２が検知する位置まで戻す。そして、次の仕分け作業まで待機する。
【００６８】
さらに、図１９を参照して本発明の実施の第六の形態について説明する。本実施の形態は、ピックアップ９８を保持手段として用いる。このピックアップ９８を上下方向に移動させるとともに用紙Ｓの排紙方向及び反排紙方向に移動させる移動手段６６は実施の第五の形態で説明したものと同様である。
【００６９】
すなわち、実施の第五の形態において、昇降台７６にはスライドガイド８３がラックガイド８７と共に用紙Ｓの排出方向及び反排出方向に移動自在に設けられ、このスライドガイド８３には、用紙センサ４６を支持するセンサ取付部８４と、ピックアップ５５を支持する保持手段取付部８５が形成されていることを説明したが、本実施の形態では、ピックアップ５５に代えてピックアップ９８が保持手段取付部８５に取り付けられている。このピックアップ９８は、保持手段取付部８５に取り付けられたＬ字形の支持板９９と、この支持板９９の下面に螺子１００によって取り付けられた引っ掛け板１０１とからなる。引っ掛け板１０１は、支持板９９の下面と角度θをなす板バネ部１０２を有し、この板バネ部１０２の先端には設定枚数目の用紙Ｓａを保持する引っ掛け爪１０３が形成されている。この引っ掛け爪１０３の機能は本発明の実施の第一の形態におけるピックアップ２５の引っ掛け爪２７の機能と同様である。板バネ部１０２は、厚みが０．１〜０．３mmで、形状復元性を備えている。
【００７０】
さらに、図１９（ｃ）に示すように、用紙センサ４６を支持してセンサ取付部８４に取り付けられるセンサブラケット９６には、排紙方向に向かうに従い下方に傾斜されて用紙Ｓを排紙台７の排紙方向側に案内する傾斜案内面１０４が形成されている。
【００７１】
このような構成において、排紙台７上に用紙Ｓが所定枚数排出されると、まず、スライド手段６８により、ピックアップ９８が用紙Ｓの排出方向より最先端位置まで移動される。次に、昇降手段６７により昇降台７６が下降される。そして、用紙センサ４６により積載された設定枚数目の用紙Ｓａの表面が検知されると、昇降台７６の下降が停止される。このとき、板バネ部１０２は用紙Ｓａとの当接力により弾性的に屈撓し、その反力で引っ掛け爪１０３が排紙台７上に積載されている設定枚数目の用紙Ｓａを保持する。続いて、スライド手段６８により、設定枚数目の用紙Ｓａを引っ掛けているピックアップ９８を後退位置まで移動させると、設定枚数目の用紙Ｓａが反排紙方向にずらされる。
【００７２】
この状態でピックアップ９８の上に新たに用紙Ｓｂが積載されても、その用紙Ｓｂはピックアップ９８の傾斜案内面１０４により排紙台７のエンドプレート７ａ側に案内されるため、その上にさらに次の用紙Ｓｂが積載されたとしても、その用紙Ｓｂに邪魔されることなくピックアップ９８を昇降台７６とともに上昇させることができる。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したときその設定枚数目の用紙を保持する保持手段と、この保持手段を用紙の排出方向および反排出方向に移動させるとともに上下方向に移動させる移動手段と、一端が前記保持手段の排出方向側の端部に止着され他端が前記保持手段の上部に支持され前記保持手段の排出方向側への動作時に前記排紙台の排出方向側に向かうに従い下方に傾斜されるように繰り出されて用紙搬送ユニットから排出される用紙を前記排紙台の排出方向側に案内する可撓性のベルトとを具備するので、排紙台の上に設定枚数目の用紙が落下したときに、移動手段により保持手段を排出方向に移動させるとともに下降させることにより、設定枚数目の用紙を保持手段により保持することができ、移動手段により保持手段を反排出方向に移動させると、次に積載される用紙との境となる設定枚数目の用紙が仕分けのために一定距離反排出方向にずらすことができる。保持手段が設定枚数目の用紙を保持する状態では、可撓性のベルトが排出方向側に向かうに従い下方に傾斜するように繰り出され、これにより、次に印刷される設定枚数目の用紙を保持する準備のために、移動手段により保持手段を退避させる前に次に印刷された用紙が落下しても、その落下する用紙を傾斜するベルトにより排紙台の排出方向側に案内することができ、これにより、排紙台上での仕分けに支障を来すことはない。従って、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空けることなく次の組の設定枚数の印刷に移行することができるため、印刷サイクルを短縮することが可能となる。
【００７６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したときに保持手段を用紙の排出方向に移動させるとともに下降させて前記保持手段により前記排紙台上の設定枚数目の用紙を保持させ、前記保持手段を反排出方向に所定距離移動させて設定枚数目の用紙を反排紙方向にずらした後に前記保持手段を保持している設定枚数目の用紙から離反する上方へ復帰させるように移動手段の動作を制御する駆動制御手段を具備するので、移動手段は駆動制御手段の制御により保持手段を移動させることで、排紙台への用紙の排紙動作に同期して保持手段を正確に動作させることができる。
【００７７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、設定枚数目の用紙を保持する保持手段を、次の仕分けグループの設定枚数分の用紙が排出された後に、保持している設定枚数目の用紙から離反させて上方へ復帰させるようにしたので、排紙台の上に積載された設定枚数目の用紙が保持手段により保持されているときに、次に印刷された複数枚の用紙が落下して保持手段によって保持された状態の設定枚数目の用紙がその上に積載される用紙で加圧されるため、その後に保持手段が設定枚数目の用紙から離反しても、仕分けのために反排紙方向にずらした設定枚数目の用紙が動くことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一の形態における排紙仕分け装置を画像形成装置とともに示す縦断側面図である。
【図２】保持手段及び移動手段とを示す斜視図である。
【図３】排紙仕分け装置の縦断側面図である。
【図４】排紙仕分け装置の電気的ブロック図である。
【図５】駆動制御手段の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第二の形態における駆動制御手段の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第三の形態における排紙仕分け装置を画像形成装置とともに示す縦断側面図である。
【図８】保持手段及び移動手段とを示す斜視図である。
【図９】排紙仕分け装置の縦断側面図である。
【図１０】本発明の実施の第四の形態における排紙仕分け装置の縦断側面図である。
【図１１】排紙仕分け装置の変形例を示す縦断側面図である。
【図１２】本発明の実施の第五の形態の保持手段の構成を示す分解斜視図である。
【図１３】保持手段の作動中の様子を示す縦断側面図である。
【図１４】（ａ）は保持手段を移動させる移動手段の構成と作動中の様子とを示す右側面図、（ｂ）は移動手段の一部の構成を示す背面図である。
【図１５】保持手段を移動させる移動手段の構成を示す平面図である。
【図１６】保持手段を移動させる移動手段の構成を示す正面図である。
【図１７】保持手段と用紙センサとの位置関係を示す正面図である。
【図１８】用紙センサの取付状態を示す右側面図である。
【図１９】本発明の実施の第六の形態を示すもので、（ａ）は保持手段の構成を示す分解斜視図、（ｂ）は保持手段及び用紙センサの支持構造を示す正面図、（ｃ）は用紙センサの支持構造を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｓ      用紙
Ｓａ      設定枚数目の用紙
７      排紙台
２５，５５，９８      保持手段
２６，５４，６５，１０４      傾斜案内面
２９，６６      移動手段
４９      ベルト
S5-2〜S5-19      駆動制御手段
S6-2〜S6-26      駆動制御手段
【図１】
0003769100.tif 000002
【図２】
0003769100.tif 000003
【図３】
0003769100.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003769100.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003769100.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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