(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布ノズルを被塗布物に対し相対的に移動して高粘度流体などの塗布材を被塗布物に塗布する塗布方法において、
塗布開始位置に塗布ノズルを位置決めして塗布ノズルの開閉弁を開状態にする工程と、  供給ライン内の残圧により塗布ノズルの開状態により吐出された高粘度流体を、塗布方向とは反対方向に塗布ノズルを移動し、塗布ノズルの先端を塗布面に近づけるように傾斜させながら塗布方向と反対方向に移動する工程と、
塗布ノズルの先端と塗布面が接触した際に塗布材を圧送するポンプを始動して塗布ノズルと塗布面を所定距離だけ離して塗布ノズルを塗布方向に移動しつつ塗布材を塗布面に塗布する工程と、
塗布終了位置に塗布ノズルが位置した時に前記開閉弁を閉状態にして塗布作業を終了させると共に前記ポンプを停止する工程と、
塗布面に塗布ノズルを近づけつつ更に塗布ノズルを塗布方向とは反対方向に傾斜させつつ移動する工程と、
から成ることを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、常温で液状の加熱硬化型緩衝材などの高粘度流体を被塗布物に均一に塗布するための塗布方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の塗布方法としては、特開平６−２８６４８３号公報や実公平６−３９８２５号公報に記載のように、シーラ等の高粘度流体を塗布ノズルの開閉弁や塗布材を圧送するポンプをオン・オフ操作しながら塗布するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたものにおいては、図４に示すように、塗布開始時には、供給経路内の残圧により塗布材１００が余分に塗布ノズルから吐出して、被塗布物１０１に所定の塗布厚よりも厚い盛り上がり部１０２を形成してしまう。また、終了時には、高粘度のため塗布材１００の切れが悪く引張られてはね上がり部１０３を形成してしまう。
この結果、このまま塗布材１００が硬化すると、所定塗布厚の均一な塗布面を得るためには、盛り上がり部１０２とはね上がり部１０３を何等かの方法で処理しなければならず、作業が煩雑になるという問題点を有していた。
【０００４】
本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塗布の開始時に盛り上がったり、終了時にはね上がったりすることなく、所定塗布厚で均一な平ビードが得られる塗布方法を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本発明は、塗布ノズルを被塗布物に対し相対的に移動して高粘度流体などの塗布材を被塗布物に塗布する塗布方法において、塗布開始位置に塗布ノズルを位置決めして塗布ノズルの開閉弁を開状態にする工程と、供給ライン内の残圧により塗布ノズルの開状態により吐出された高粘度流体を、塗布方向とは反対方向に塗布ノズルを移動し、塗布ノズルの先端を塗布面に近づけるように傾斜させながら塗布方向と反対方向に移動する工程と、塗布ノズルの先端と塗布面が接触した際に塗布材を圧送するポンプを始動して塗布ノズルと塗布面を所定距離だけ離して塗布ノズルを塗布方向に移動しつつ塗布材を塗布面に塗布する工程と、塗布終了位置に塗布ノズルが位置した時に前記開閉弁を閉状態にして塗布作業を終了させると共に前記ポンプを停止する工程と、塗布面に塗布ノズルを近づけつつ更に塗布ノズルを塗布方向とは反対方向に傾斜させつつ移動する工程とから成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
塗布開始位置と塗布終了位置の近傍で塗布対象部位以外の位置に夫々ダミーポイントを設定し、塗布開始時に塗布方向と反対方向に塗布ノズルの先端を塗布面に近づけつつ前記ダミーポイントに移動すると共に、塗布終了時に塗布面に塗布ノズルを近づけつつ塗布ノズルを前記ダミーポイントに移動することによって、塗布開始位置と塗布終了位置に塗布材の盛り上がりやはね上がりが生ずることなく均一に塗布される。
【０００７】
【実施例】
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。ここで、図１は本発明に係る塗布方法を実施する塗布装置の構成図、図２は本発明に係る塗布方法の説明図、図３は液状の加熱硬化型緩衝材を燃料タンクに塗布して硬化させた状態を示す斜視図である。
【０００８】
本発明に係る塗布方法を実施する塗布装置は、図１に示すように、塗装ロボット１のアーム先端に塗布ノズル２や開閉弁３などから成る塗布ガンヘッド４を装着し、ギヤポンプ５などを備えた緩衝材供給装置６から塗布ノズル２に常温で液状の加熱硬化型緩衝材を供給し、予めティーチングしておいた教示プログラム（塗布ノズル２の位置、速度や緩衝材の吐出時期など）を再生して、位置決め装置７で位置決めされた燃料タンク８表面の所定部位に塗布するものである。
【０００９】
また、塗布装置は、塗装ロボット１を制御するロボット制御盤９と、緩衝材供給装置６を制御する緩衝材供給装置制御盤１０と、供給ライン１１の途中に定流量吐出ユニット１２と、定流量吐出ユニット１２を制御する定流量吐出ユニット制御盤１３を備えている。更に、１４はロボット操作盤、１５は塗装ロボット１のティーチングボックス、１６は塗布装置全体を制御する全体制御盤、１７は全体操作盤、１８は乾燥機である。
【００１０】
塗布ガンヘッド４は、図２に示すように、先端２ａに開口部２ｂを有し塗布方向に対して直角方向には広げ塗布方向には絞るように形成した塗布ノズル２と、塗布ノズル２を案内するガイドローラ２０と、フローティング機構（不図示）などから構成されている。
【００１１】
以上のように構成された塗布装置により実施される本発明の塗布方法を、図２に示すような塗布範囲に常温で液状の加熱硬化型緩衝材２１を塗布する場合について説明する。
【００１２】
先ず、初期状態として開閉弁３が閉状態、ギヤポンプ５が停止状態であり、供給ライン１１内に残圧が存在しているとする。図２に示すように、塗布ノズル２の先端２ａを塗布対象部位の塗布開始位置Ｐ１に位置決めした後に、塗布ノズル２の開閉弁３を開状態にする（Ａ工程）。
【００１３】
次いで、通常の塗布方向と反対方向に塗布ノズル２の先端２ａを図２で明示の通り塗布方向とは反対方向に傾斜させ、塗布面２１に近づけつつダミーポイントＰ２に移動させると、移動中に供給ライン１１内の残圧により常温で液状の加熱硬化型緩衝材２１が塗布ノズル２の開口部２ｂより塗布面２２に吐出される（Ｂ工程）。塗布開始位置Ｐ１からダミーポイントＰ２の間で塗布された緩衝材２１による塗布膜は徐々に薄くなり、図２に示すように、塗布範囲に塗布される厚さ（例えば、１．５ｍｍ）より厚くなることはない。
【００１４】
更に、塗布ノズル２の先端２ａと塗布面２２が接触した際に緩衝材２１を圧送するギヤポンプ５を始動して塗布ノズル２と塗布面２２を所定距離（例えば、１．５ｍｍ）だけ離して塗布ノズル２を塗布方向に移動しつつ緩衝材２１を塗布範囲に塗布する（Ｃ工程）。すると、塗布範囲には厚さが均一な塗布膜が形成される。
【００１５】
次いで、塗布対象部位の塗布終了位置Ｐ３に塗布ノズル２が位置した時に、開閉弁３を閉状態にすると共に、ギヤポンプ５を停止する（Ｄ工程）。
【００１６】
次いで、塗布面２２に塗布ノズル２の先端２ａを近づけつつ開閉弁３と開口部２ｂの間に残存する余剰な緩衝材２１を塗布面２２に擦り付けながら、更に塗布ノズル２をダミーポイントＰ４まで移動させる（Ｅ工程）。そして、塗布ノズル２がダミーポイントＰ４に到達したら塗布作業は終了する。また、塗布終了位置Ｐ３からダミーポイントＰ４の間で塗布された緩衝材２１による塗布膜は徐々に薄くなり、図２に示すように、塗布範囲に塗布される厚さ（例えば、１．５ｍｍ）より厚くなることはない。図２明示通り、塗布ノズル２をダミーポイントＰ４まで移動させる際には、塗布終了位置Ｐ３からダミーポイントＰ４まで、塗布ノズル２を塗布方向とは反対方向に傾斜させる。
【００１７】
Ａ工程からＥ工程を経て燃料タンク８への緩衝材２１の塗布作業が終了すると、乾燥機１８で燃料タンク８を加熱する。すると、塗布された緩衝材２１が硬化して、図３に示すように、燃料タンク８表面の複数の箇所に、緩衝材２１が塗布開始時に盛り上がったり、塗布終了時にはね上がったりしていない均一な平滑ビード２５が形成される。
【００１８】
なお、塗布ノズル２を移動させる代りに塗布ノズル２を固定し、被塗布物である燃料タンク８を移動させ、液状の加熱硬化型緩衝材２１を燃料タンク８に塗布するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、均し部材を別途設けることなく、塗布開始時に塗布材が盛り上がったり、塗布終了時にはね上がったりすることなく、所定塗布厚で塗布材を塗布することが出来る。
また、均し部材を必要としないため、均し部材に付着した余分な塗布材を清掃する等の煩雑な作業が不要となり、生産性が向上する。
更に、盛り上がりやはね上がりが発生しないので、盛り上がり部やはね上がり部を平滑にする作業が不要となり、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る塗布方法を実施する塗布装置の構成図
【図２】本発明に係る塗布方法の説明図
【図３】液状の加熱硬化型緩衝材を燃料タンクに塗布して硬化させた状態を示す斜視図
【図４】従来技術による塗布状態を示す断面図
【符号の説明】
１…塗装ロボット、２…塗布ノズル、２ａ…塗布ノズルの先端、３…開閉弁、４…塗布ガンヘッド、５…ギヤポンプ、２１…常温で液状の加熱硬化型緩衝材（塗布材）、２２…塗布面、Ｐ１…塗布開始位置、Ｐ２，Ｐ４…ダミーポイント、Ｐ３…塗布終了位置。
【図１】
0003776476.tif 000002
【図２】
0003776476.tif 000003
【図３】
0003776476.tif 000004
【図４】
0003776476.tif 000005