(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手差で供給される所定の記録用紙に印刷を行なう印刷装置であって、
前記記録用紙には、
前記印刷装置への挿入方向の後端から所定の距離の位置に前記印刷装置への挿入方向を示すマークが付され、
前記印刷装置は、
用紙搬送路中に設けられ前記記録用紙に印刷を行なう印刷手段と、
前記用紙搬送路に沿って前記記録用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録用紙の挿入方向の後端を検知する第１のセンサと、
前記第１のセンサから前記所定の距離だけ離れて位置し、前記搬送手段によって搬送される前記記録用紙の前記マークを検知する第２のセンサと、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検知信号に基づいて前記記録用紙の挿入方向の後端を判別する判別手段と、
前記判別手段で判別された前記記録用紙の挿入方向の後端を基準にして前記搬送手段及び前記印刷手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
用紙搬送路を搬送される記録用紙の後端を検知する第１のセンサと、この第１のセンサから所定の距離だけ離れた位置で前記用紙搬送路を搬送される記録用紙に付された所定のマークを検知する第２のセンサとを備え、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検知信号に基づいて記録用紙への印刷を制御する印刷装置によって印刷が行なわれる記録用紙であって、
記録面の裏面側で、前記第１のセンサによって検知される前記印刷装置への挿入方向の後端から前記所定の距離に、前記第２のセンサによって検知される前記所定のマークとして、前記印刷装置への挿入方向を表示するマークが予め付されていることを特徴とする記録用紙。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手差で供給される所定の記録用紙に印刷を行なう印刷装置及びその記録用紙に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、印刷面での印刷位置が特定の位置に定められ、手差により印刷装置に給紙する記録用紙では、印刷面の裏面側に印刷装置への挿入方向を表わす矢印等のマークが予め印刷されていた。
【０００３】
ユーザはそのマークを見てそのマークの指示に従って記録用紙を印刷装置に挿入し、一方、印刷装置は挿入された記録用紙を用紙搬送路中を印刷機構まで搬送しながらその搬送の過程で記録用紙のエッジを検知し、このエッジを基準して記録用紙の定められた位置に印刷処理を実行した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記挿入方向を指示するマークは、記録用紙の裏面側に表示されているため、ユーザが確認を誤って正規の挿入方向とは反対方向から記録用紙を印刷装置に対して挿入することがあり、その場合には、エッジを検知しそれを基準にして印刷を実行しても、定められた印刷位置とは異なる位置に印刷が行なわれるミスが生じる。
【０００５】
本発明は、前記のような課題に鑑み成されたもので、手差により印刷装置に記録用紙を給紙して印刷を行なう場合でも、記録用紙の定められた印刷位置に正しく印刷処理を実行することが可能になる印刷装置及びその記録用紙を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の請求項１に係わる印刷装置では、印刷装置への挿入方向の後端から所定の距離の位置に前記印刷装置への挿入方向を示すマークが付された記録用紙が、印刷手段が設けられた用紙搬送路に沿って搬送される際に、前記記録用紙の挿入方向の後端が第１のセンサにより検知されると共に、前記第１のセンサから前記所定の距離だけ離れて位置させた第２のセンサにより前記記録用紙の前記マークが検知されることで、この第１及び第２のセンサの検知信号に基づき前記記録用紙の挿入方向の後端として判別され、この判別された前記記録用紙の挿入方向の後端を基準にして前記記録用紙の搬送及び前記印刷手段が制御されるので、前記記録用紙が正規の挿入方向で挿入されて印刷制御の基準位置に搬送されたことを確実に判別できることになる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係わる記録用紙は、用紙搬送路を搬送される記録用紙の後端を検知する第１のセンサと、この第１のセンサから所定の距離だけ離れた位置で前記用紙搬送路を搬送される記録用紙に付された所定のマークを検知する第２のセンサとを備え、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検知信号に基づいて記録用紙への印刷を制御する印刷装置によって印刷が行なわれる記録用紙であって、記録面の裏面側で、前記第１のセンサによって検知される前記印刷装置への挿入方向の後端から前記所定の距離に、前記第２のセンサによって検知される前記所定のマークとして、前記印刷装置への挿入方向を表示するマークが予め付されているので、前記印刷装置において、この記録用紙が正規の挿入方向で挿入されて印刷制御の基準位置に搬送されたことを確実に判別できることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の印刷装置及び記録用紙の実施形態に係わるプリンタ付カメラ装置の外観構成を示す斜視図である。
【０００９】
このプリンタ付カメラ装置１は、デジタルカメラ部２とプリンタ部３とを備え、ユーザが片手で容易に把持できる程度の小型サイズの箱型に構成される。
前記デジタルカメラ部２の正面２ａには、向かって中央に撮影レンズ４、中央上部にファインダ５、中央上部右側にフラッシュ６が設けられる。
【００１０】
また、デジタルカメラ部２の上面２ｂには、前記ファインダ５を通して捕えた被写体の静止画像を前記撮影レンズ４を通して撮像するための指示操作を行なうシャッタキー７、撮像保存済みの画像を順次呼び出して表示させる際に操作される呼び出しキー８、撮像表示された被写体の画像あるいは前記呼び出しキー８により呼び出されて表示された撮像保存済みの画像をプリンタ部３において印刷させる際に操作されるプリントキー９が設けられる。
【００１１】
また、デジタルカメラ部２の側面２ｃには、電源キー１０が設けられ、これと同一面となるプリンタ部３の側面には、前記撮像した画像の印刷媒体となる記録紙Ｐ（図２〜図５参照）を該プリンタ部３内へ手差で挿入し、その印刷エリアＰａに対する撮影画像の印刷後に排出するための記録紙挿入・排出口１２が設けられる。
【００１２】
さらに、図１には図示しないが、デジタルカメラ部２の裏面２ｄには、前記シャッタキー７の操作に伴ない撮像された画像や前記呼び出しキー８の操作に伴ない呼び出された撮像保存済みの画像が表示される液晶表示部１１が設けられる。
【００１３】
図２は前記プリンタ付きカメラ装置で印刷媒体として使用される記録紙Ｐの印刷面（表面）を示す図である。
記録紙Ｐは、その印刷面となる感熱紙を表面とし、この感熱紙の裏面に接着層を形成しさらに剥離紙を重ねた定型サイズの記録用紙として構成されるもので、この記録紙Ｐの印刷面における所定サイズの印刷エリアＰａは、図２（Ａ）〜（Ｃ）のように複数種類の記録紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…毎にそれぞれ異なる位置にＰa1，Ｐa2，Ｐa3，…として予め定められる。
【００１４】
また図示しないが、記録紙Ｐには、印刷エリアＰａの４分の１である縮小印刷エリアＰａ′が図２（Ａ）〜（Ｃ）に示す各印刷エリアＰａを４分割した上下左右のいずれかの位置に配置されるもの、あるいは縮小印刷エリアＰａ′が図２（Ａ）〜（Ｃ）の各印刷エリアＰａ内の上下又は左右に並んで配置されるもの等、印刷エリアの位置やサイズの異なるものが複数種類用意されている。
【００１５】
そして、これらの記録紙Ｐの印刷エリアに対しては、その印刷エリアＰａに対応する大きさで１枚の撮影画像が印刷されるか、あるいは、該印刷エリアＰａの４分の１である縮小印刷エリアＰａ′に対応する大きさで１枚の撮影画像が縮小されて１枚だけ印刷されたり２枚の画像がそれぞれ縮小されて上下や左右に並べて印刷される。
【００１６】
なお、上述の記録紙では印刷エリアが１カ所に設けられているが、２カ所に設けられるもの等も用意される。
そして、前記記録紙Ｐの印刷面における予め定められた印刷エリアＰａ以外の領域（図２（Ａ）〜（Ｃ）で斜線で示す領域）には、幾何学模様等、予め何らかの模様が描かれて構成される。縮小印刷エリアＰａ′が設定されている記録紙でも、同様に、その縮小印刷エリアＰａ′以外の領域には、種々の模様等の装飾印刷が予め施されている。
【００１７】
図３は前記プリンタ付きカメラ装置で印刷媒体として使用される記録紙Ｐの制御情報表記面（裏面）を示す図である。
記録紙Ｐの裏面は、該記録紙Ｐの前記プリンタ部３に対する挿入方向やプリンタ部３の内部での該記録紙Ｐの搬送経路上での搬入，排出，印刷位置等を制御するための制御情報の表記面となっている。
【００１８】
この制御情報表記面の用紙搬送方向に沿って幅方向（図３の上下）に２分割された一方のエリアには、当該記録紙Ｐのプリンタ部３への挿入方向の後端から所定の距離Ｌに渡り前記プリンタ部３への挿入方向を矢印で示す用紙挿入方向マークｍが付され、また、他方のエリアには、当該記録紙Ｐのプリンタ部３への挿入方向の先端から該記録紙Ｐの搬入，排出，印刷位置等の制御用のバーコードａ〜ｄが付される。
【００１９】
前記用紙挿入方向マークｍは、前述したように、記録紙Ｐのプリンタ部３への挿入方向の後端から所定の距離Ｌに渡る黒色の矢印として付され、そのマークｍの先端中央部から後端方向へ一定距離Ｈの位置には、剥離紙の紙面が露出して白色の隙間となる装填検出マージンｎが設けられる。
【００２０】
前記バーコードａ〜ｄは、前述したように、記録紙Ｐのプリンタ部３への挿入方向の先端から、順番に、所定幅の先端非検出バーａ、１ビットコードの幅に相当する先端検出マージンｂ、９ビットコードからなる印刷制御情報コードｃ、残り挿入方向後端まで後端検出マージンｄが設けられる。
【００２１】
前記９ビットコードからなる印刷制御情報コードｃには、その１ビット目が、当該印刷制御情報コードｃの始まりを示すスタートコード、２ビット目から４ビット目までの３ビットコードが、前記印刷面（表面）における印刷エリアが通常サイズの印刷エリアＰａか又は縮小サイズの印刷エリアＰａ′かの印刷画面サイズ、及び縮小印刷エリアＰａ′の場合には通常印刷エリアＰａに相対させて上下左右のどこに位置するかを示す印刷エリア情報コード、５ビット目から６ビット目までの２ビットコードが、前記印刷エリアＰａ又はＰａ′のある位置を記録紙Ｐの挿入方向の後端を基準にして示す印刷エリア位置情報コード、７ビット目から９ビット目までの３ビットコードが、印刷エリアが２つ存在する場合における２つ目の印刷エリアＰａ又はＰａ′に関する印刷画面サイズ、及び縮小印刷エリアＰａ′の場合には通常印刷エリアＰａに相対させて上下左右のどこに位置するかを示す第２印刷エリア情報コードとして割り当てられる。
【００２２】
そして、前記記録紙Ｐの制御情報表記面におけるバーコードａ〜ｄと、用紙挿入方向マークｍや装填検出マージンｎとは、それぞれ図４、図５を用いて後述するプリンタ部３の内部の用紙搬送路に沿って設けられた用紙センサ（Ａ）１３と用紙センサ（Ｂ）１９とにより検知され、この用紙センサ（Ａ）１３と用紙センサ（Ｂ）１９との配設位置は、その用紙搬送方向に、前記記録紙Ｐの後端から用紙挿入方向マークｍの先端部までの距離Ｌに等しいか若干長い距離Ｌを置いて配置され、また、その用紙搬送方向に直交する用紙幅方向（図３の上下方向）に、記録紙Ｐの制御情報表記面（裏面）における上下２分割エリアの中心間距離Ｘを置いて配置される。
【００２３】
図４は前記プリンタ付カメラ装置のプリンタ部３の構成を記録紙Ｐの挿入初期状態にて示す平面図である。
図５は前記プリンタ付カメラ装置のプリンタ部３の構成を記録紙Ｐに対する印刷初期状態にて示す平面図である。
【００２４】
図４及び図５において、プリンタ部３内の紙搬送路の端部には記録紙挿入・排出口１２が設けられ、紙搬送路中には一対の搬送ローラ１４、１５等からなる紙搬送機構及びプラテンローラ１６やサーマルヘッド１７等からなる印刷機構が設けられる。また、紙搬送機構及び印刷機構の前後の紙搬送路には用紙センサ（Ａ）１３、用紙センサ（Ｂ）１９が設けられる。
【００２５】
前記用紙センサ（Ａ）１３及び前記用紙センサ（Ｂ）１９は反射型の光センサからなり、紙搬送路中の記録紙Ｐの制御情報表記面（裏面）におけるバーコードａ〜ｄ及び用紙挿入方向マークｍを検出して紙搬送機構を正逆転駆動制御したり、プリンタ部３への記録紙Ｐの搬入，装填や印刷，排出を判断・制御するための検出信号を出力する。
【００２６】
この場合、前記用紙センサ（Ａ）１３と用紙センサ（Ｂ）１９との配設位置は、前述したように、その用紙搬送方向に、前記記録紙Ｐの後端から用紙挿入方向マークｍの先端部までの距離Ｌに等しいか若干長い距離Ｌを置いて配置され、また、その用紙搬送方向に直交する上下方向に、記録紙Ｐの制御情報表記面（裏面）における上下２分割エリアの中心間距離Ｘを置いて配置される。つまり、記録紙Ｐのプリンタ部３における用紙搬送に伴ない、用紙センサ（Ａ）１３が該記録紙Ｐの後端検出マージンｄの通過を反射無し（黒）として検知した時点において、用紙センサ（Ｂ）１９が用紙挿入方向マークｍの先端部を反射無し（黒）として検知することで、記録紙Ｐが正規の挿入方向で挿入され、且つ、その後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過して、このプリンタ部３の印刷機構に対する記録紙Ｐの装填（紙搬送路中の記録紙Ｐの位置）を確実に検知するよう配置される。
【００２７】
前記紙搬送機構の一対の搬送ローラ１４、１５は、図６において後述する搬送モータ（ステップモータ）３７を駆動源とし図示しない動力伝達機構を介して正逆に回転駆動される駆動ローラ１４と駆動ローラ１４に従って回転する従動ローラ１５からなる。搬送ローラ１４、１５は、用紙センサ（Ａ）１３が記録紙Ｐの先端を検知することに伴ない開始される搬送モータ３７の逆転駆動により図４に示すように夫々矢印ｉ、ｊ方向に回転されて記録紙挿入・排出口１２から矢印Ａ方向に手差で挿入された記録紙Ｐを挟み込んで印刷機構まで搬入，装填し、その後に印刷機構によって印刷が実行される際に、搬送モータ３７の正転駆動により図５に示すように矢印ｏ、ｐ方向に回転されて記録紙Ｐを矢印Ｂ方向に記録紙挿入・排出口１２に向けて搬送し、更に印刷済の記録紙Ｐを記録紙挿入・排出口１２から装置外に排出する。
【００２８】
ここで、前記用紙センサ（Ａ）１３による記録紙Ｐの検知位置と、搬送ローラ１４，１５による記録紙Ｐの挟み込み位置との間隔は、図３に示す前記記録紙Ｐの制御情報表記面（裏面）におけるバーコードａ〜ｄの先端に設けられた先端非検出バーａの幅より若干長い距離Ｄに設定される。つまり、記録紙Ｐが記録紙挿入・排出口１２から手差で挿入された際に、記録紙Ｐの前記先端非検出バーａが用紙センサ（Ａ）１３の位置を反射検知されずに通過して、その先端が搬送ローラ１４，１５による記録紙Ｐの挟み込み位置に確実に到達して初めて、前記先端非検出バーａの次に設けられた先端検出マージンｂが前記用紙センサ（Ａ）１３に反射有り（白）として検知され、この後一定時間Ｔｃが経過して記録紙Ｐの挿入状態が安定してから前記搬送ローラ１４，１５の駆動が開始されるよう構成し、記録紙Ｐがこのプリンタ部３に対し曲がったまま挿入されて紙搬送機構及び印刷機構内に引き込まれてしまうことを防止する。
【００２９】
また、前記印刷機構のサーマルヘッド１７は、記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数の発熱体１７ａを備え、ヘッドアーム１８に支持されてプラテンローラ１６に対向して配設されている。ヘッドアーム１８は前記搬送モータ３７を駆動源とし図示しないカムからなるヘッド移動機構によって矢印Ｃで示すようにアーム軸１８ａを中心にして回動可能に設けられる。前記ヘッド移動機構は搬送モータ３７の回転方向に応じてサーマルヘッド１７を移動させるものであり、搬送モータ３７の正転駆動時にはサーマルヘッド１７をダウン作動し、搬送モータ３７の逆転駆動時にはサーマルヘッド１７をアップ作動するように構成されている。
【００３０】
すなわち、前記ヘッド移動機構は、搬送モータ３７が逆転駆動する記録紙Ｐの搬入時には、サーマルヘッド１７をプラテンローラ１６から開離する方向に移動させてその位置に保持し、記録紙Ｐの印刷開始基準位置への搬入，装填後には、搬送モータ３７が若干正転駆動されることで、サーマルヘッド１７をプラテンローラ１６に向けて移動させてこれに圧接する。この状態は印刷開始の待機状態であり、印刷時には、更に前記搬送モータ３７が正転駆動されることで、前記ヘッド移動機構はサーマルヘッド１７をプラテンローラ１６に圧接した状態を保持する。
【００３１】
なお、前記紙搬送機構の動力伝達機構は、記録紙Ｐの搬入，装填が終わって搬送モータ３７が逆転から正転駆動に切り替わり前記ヘッド移動機構によりサーマルヘッド１７のダウン作動が行われる期間には、搬送ローラ１４の駆動を行なわないように構成されている。
【００３２】
すなわち、前記用紙センサ（Ａ）１３が記録紙挿入・排出口１２から手差しで挿入される記録紙Ｐの裏面の先端検出マージンｂを反射有り（白）として検出することにより、紙搬送機構が駆動されて記録紙Ｐの搬入が開始される。そして、紙搬入中に記録紙Ｐの裏面の後端検出マージンｄが前記用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過して該用紙センサ（Ａ）１３による検知信号が反射有り（白）から反射無し（黒）に切り替わり記録紙Ｐの後端が検出されると共に、用紙センサ（Ｂ）１９により同記録紙Ｐの裏面の用紙挿入方向マークｍの先端部が反射無し（黒）として検出されることで、まず、記録紙Ｐが正規の挿入方向で搬入されて前記印刷開始基準位置の直前まで到達したことが判定される。そして、前記用紙センサ（Ａ）１３による検知信号が反射無し（黒）に変わったままの状態で、記録紙Ｐがさらに所定距離Ｈだけ搬入され、前記用紙センサ（Ｂ）１９により前記用紙挿入方向マークｍの装填検出マージンｎが反射有り（白）として検出されることで、記録紙Ｐが前記印刷開始基準位置に装填されたものとしてその搬送が停止されるとともに、搬送モータ３７が逆転駆動から正転駆動に切り換えられて、記録紙Ｐの搬送を伴わずにサーマルヘッド１７のみをダウン動作させる。
【００３３】
記録紙Ｐがプリンタ部３の内部に搬入，装填されて上述の印刷開始基準位置で待機している状態（記録紙Ｐの装填検出マージンｎが用紙センサ（Ｂ）１９の位置に対応する状態）では、用紙センサ（Ａ）１３の出力は記録紙Ｐからの反射が無いためにローレベル（黒検知）となり、用紙センサ（Ｂ）１９の出力は記録紙Ｐからの反射光量が大きいためハイレベル（白検知）となっている。本装置では、記録紙Ｐが印刷開始基準位置まで搬入されて装填されるまでの、用紙センサ（Ａ）１３及び用紙センサ（Ｂ）１９の組み合わせの出力をもって、プリンタ部３への記録紙Ｐの正規の装填が判断される。
【００３４】
また、用紙センサ（Ａ）１３は、前記記録紙Ｐの搬入に伴ない、その先端検出マージンｂと後端検出マージンｄとを検出する区間の間で、９ビットコードからなる印刷制御情報コードｃのコード内容も白“１”黒“０”として検出する。
【００３５】
また、前記用紙センサ（Ａ）１３は記録紙Ｐが排出されたことも検出する。
なお、上述の紙搬送機構及び印刷機構において、搬送ローラ１４，１５及びプラテンローラ１６による記録紙Ｐへの画像の印刷に伴なう搬送距離は、図６において後述する搬送モータ（ステップモータ）３７の１ステップの駆動による搬送ローラ１４，１５の矢印ｏ，ｐ方向への単位回転毎及びプラテンローラ１６の矢印ｑ方向への単位回転毎に、例えばサーマルヘッド１７の発熱体１７ａによる１印字ラインの幅で搬送されるよう設定される。
【００３６】
図６は前記プリンタ付カメラ装置の電子回路の構成を示すブロック図である。
ＣＣＤ２１は、撮影レンズ４によって結像される画像をアナログ電気信号に変換し出力する撮像素子（光電変換素子）であり、撮影レンズ４と共に撮像手段を構成する。
【００３７】
ドライバ２２は、ＣＣＤ２１を駆動する回路であり、タイミング・ジェネレータ２３から出力されるタイミング信号に従ってＣＣＤ２１を駆動する。
アナログ・デジタル変換回路２５は、増幅器２４により増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。
【００３８】
画像メモリ２６は、アナログ・デジタル変換回路２５によって変換されたデジタル信号を複数画面記憶するメモリである。
ＣＰＵ２７は、ＲＯＭ２８に記憶された制御プログラムに基づいてデジタルカメラ部２及びプリンタ部３を制御する。２９は光量を調整してフラッシュ６を発光させるフラッシュ制御回路である。
【００３９】
ビデオ信号発生部３０は、アナログ・デジタル変換回路２５又は画像メモリ２６から出力されるデジタル画像信号に同期信号等を付加してデジタルビデオ信号を生成する。
【００４０】
ＶＲＡＭ３１は、デジタルビデオ信号を記憶するメモリである。
デジタル・アナログ変換回路３２は、ビデオ信号発生部３０から出力されたデジタルビデオ信号をアナログビデオ信号に変換し、液晶表示部１１に出力する回路である。
【００４１】
液晶表示部１１は、デジタル・アナログ変換回路３２から増幅器３３を介して供給されるアナログビデオ信号に基づいて液晶を駆動し、撮影画像を表示する。３４はＣＰＵ２７による撮影，画像の記憶，印刷の制御に応じて、各種のフラグや印刷データ等を管理するためのＲＡＭ３４である。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ２７には、プリンタ部３が接続される。
プリンタ部３は、デジタルカメラ部２の画像メモリ２６に記憶された撮影画像の画像データを印刷する。
【００４３】
このプリンタ部３における用紙センサ（Ａ）１３、（Ｂ）１９のそれぞれによる記録紙Ｐの検出信号はＣＰＵ２７に供給される。そして、ＣＰＵ２７からの印刷データはヘッドドライバ３５に転送されてサーマルヘッド１７が駆動され、また、ＣＰＵ２７からのモータ制御信号はモータドライバ３６に出力されて搬送モータ（ステップモータ）３７が駆動される。
【００４４】
このプリンタ付カメラ装置では、シャッタキー７が操作されて被写体の撮影が指示されることにより、ＣＣＤ２１に撮像された１画面分の静止画像のアナログ信号が出力され、アナログ・デジタル変換回路２５でデジタル信号に変換されて画像データとして画像メモリ２６に記憶される。
【００４５】
この被写体の撮影に伴ない画像メモリ２６へ記憶された静止画像データは、用紙センサ（Ａ）１３及び用紙センサ（Ｂ）１９による各検知信号の組み合わせに基づき、記録紙Ｐがプリンタ部３における印刷開始基準位置に装填されていることが検出されている状態において、プリントキー９の操作に従い印刷データとして生成され、紙搬送機構及び印刷機構が制御されて記録紙Ｐの印刷エリアＰａに撮影画像が印刷される。
【００４６】
また、このプリンタ付カメラ装置では、呼び出しキー８が操作されることにより、画像メモリ２６に記憶された撮影済みの各画像データが呼び出されて液晶表示部１１に表示される。そして、任意の撮影画像が表示された状態でプリントキー９が操作されることにより、当該画像メモリ２６から呼び出されて表示されている画像データに基づいて印刷データが生成されプリンタ部３で記録紙Ｐの印刷エリアＰａに画像が印刷される。
【００４７】
図７は前記プリンタ付カメラ装置の電子回路におけるＲＡＭ３４に備えられるデータメモリの構成を示す図である。
ＲＡＭ３４には、印刷データメモリ３４ａ、タイムカウンタメモリ３４ｂ、用紙有無フラグメモリ３４ｃ、黒カウンタメモリ３４ｄ、白カウンタメモリ３４ｅ、搬送ステップカウンタメモリ３４ｆ、情報コード認識データメモリ３４ｇ、用紙検出フラグメモリ（Ａ）３４ｈ、用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉ、及びワークメモリ３４ｊが備えられる。
【００４８】
印刷データメモリ３４ａには、画像メモリ２６に記憶保存された画像データに基づき生成された印刷データが記憶される。
タイムカウンタメモリ３４ｂには、ＣＰＵ２７により発生されるクロック信号に基づいたタイムカウントデータＴが逐次カウントされて記憶される。
【００４９】
用紙有無フラグメモリ３４ｃには、記録紙Ｐのプリンタ部３への挿入に伴ない用紙センサ（Ａ）１３により記録紙Ｐの先端検出マージンｂが検知された後、前記タイムカウントデータＴに基づき一定時間Ｔｃの経過が判断された際に記録紙有りとして“１”、逆に記録紙Ｐが排出された際に記録紙Ｐ無しとして“０”にセットされる用紙有無フラグＦが記憶される。
【００５０】
黒カウンタメモリ３４ｄ及び白カウンタメモリ３４ｆには、記録紙Ｐのプリンタ部３における搬入処理に伴ない、該記録紙Ｐの裏面に設けた印刷情報制御コードｃが用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過する際に、搬送モータ３７の１ステップずつの駆動に応じた記録紙Ｐの単位搬入毎に、該用紙センサ（Ａ）１３による前記印刷情報制御コードｃの区間での検出結果が、反射無し（黒）検出の場合には黒カウントデータＢｃ、反射有り（白）検出の場合には白カウントデータＷｃとして、それぞれ逐次カウントされて記憶される。
【００５１】
搬送ステップカウンタメモリ３４ｆには、記録紙Ｐのプリンタ部３における搬入処理に伴ない、搬送モータ３７に対する駆動ステップ数が、記録紙Ｐの搬送距離に相当する搬送ステップカウントデータＳｃとして逐次カウントされて記憶される。
【００５２】
情報コード認識データメモリ３４ｇには、前記記録紙Ｐのプリンタ部３における搬入処理に伴ない、前記搬送ステップカウンタメモリ３４ｆにてカウント記憶される搬送ステップカウントデータＳｃが、前記記録紙Ｐにおける印刷情報制御コードｃ内の１ビットコード当たりの幅に相当するステップ数に到達する毎に、前記黒カウントデータＢｃ又は白カウントデータＷｃの大きい方が判断され、対応する１ビットコードの認識データとして黒の場合には“０”、白の場合には“１”として記憶される。
【００５３】
用紙検出フラグメモリ（Ａ）３４ｈには、記録紙Ｐのプリンタ部３における挿入，搬送処理に伴なう用紙センサ（Ａ）１３による検出結果が、反射無し（黒）の場合には“０”、反射有り（白）の場合には“１”となる用紙検出フラグＡとしてしてリアルタイムに書き替えられて記憶される。
【００５４】
図８は前記プリンタ付カメラ装置の電子回路のＲＡＭ３４に備えられる用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉにおけるデータ記憶内容を示す図である。
この用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉには、前記記録紙Ｐのプリンタ部３における搬入処理に伴ない、前記用紙センサ（Ａ）１３により記録紙Ｐの後端検出マージンｄの通過が白“１”→黒“０”の変化として検出された時点の用紙センサ（Ｂ）１９による第１検出結果Ｂ１と、この後さらに記録紙Ｐを用紙挿入方向マークｍの先端部と装填検出マージンｎとの設定距離Ｈで搬入し、前記用紙検出フラグＡが“０”のまま保持されている時点の用紙センサ（Ｂ）１９による第２検出結果Ｂ２とが、それぞれ反射無し（黒）の場合には“０”、反射有り（白）の場合には“１”として記憶保持される。
【００５５】
ワークメモリ３４ｊには、ＣＰＵ２７における撮影、画像記憶、画像呼び出し、画像印刷、及び記録紙Ｐの搬入，排出等の制御動作に伴ない、当該ＣＰＵ２７にて回路各部との間で入出力される各種のデータが必要に応じて一時的に記憶される。
【００５６】
次に、前記構成によるプリンタ付カメラ装置の動作について説明する。
（被写体の撮影・記憶・表示）
ファインダ５を通して被写体が捕らえられ、シャッタキー７が操作されると、撮影レンズ４を通してＣＣＤ２１に撮像された静止画像の画像データは、アナログ・デジタル変換回路２５を介してデジタルデータに変換され、画像メモリ２６に対して記憶される。
【００５７】
また、これと共に、前記撮影，記憶された被写体の静止画像が、液晶表示部１１にて表示される。
（記録紙Ｐの挿入・搬入・画像の印刷）
図９は前記プリンタ付カメラ装置による記録紙Ｐの挿入・搬入・画像の印刷に伴なう全体処理を示すフローチャートである。
【００５８】
イニシャライズ処理Ｓでは、ＲＡＭ３４のタイムカウンタメモリ３４ｂに記憶されるタイムカウントデータＴ、用紙有無フラグメモリ３４ｃに記憶される用紙有無フラグＦ、黒カウンタメモリ３４ｄに記憶される黒カウントデータＢｃ、白カウンタメモリ３４ｅに記憶される白カウントデータＷｃ、搬送ステップカウンタメモリ３４ｆに記憶される搬送ステップカウントデータＳｃ、情報コード認識データメモリ３４ｇに記憶されるコード認識データ、用紙検出フラグメモリ（Ａ）３４ｈに記憶される用紙検出フラグＡ、用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉに記憶される第１検出結果Ｂ１及び第２検出結果Ｂ２が、それぞれ何れもクリアされて初期化される。
【００５９】
このイニシャライズ処理Ｓが成されると、用紙挿入確認処理ＳＡ（図１０参照）により、プリンタ部３に対し手差により記録紙Ｐが安定して挿入されたことが確認され、次に、用紙搬入処理ＳＢ（図１１〜図１３参照）により、記録紙Ｐのプリンタ部３への搬入に伴なう印刷制御情報コードｃの認識及び印刷開始基準位置への装填設定が行なわれ、次に、印刷処理ＳＣ（図１３参照）により、記録紙Ｐの印刷エリアＰａ（又はＰａ′）に対する撮影された静止画像の印刷が行なわれる。
【００６０】
図１０は前記プリンタ付カメラ装置における用紙挿入確認処理ＳＡを示すフローチャートである。
まず、ＲＡＭ３４内のタイムカウンタメモリ３４ｂに記憶されるタイムカウントデータＴが“０”クリアされると共に、用紙センサ（Ａ）１３による検知信号が読み込まれ、当該用紙センサ（Ａ）１３の検出結果が反射あり（白）“１”になったか否か判断される（ステップＡ１，Ａ２，Ａ３）。
【００６１】
ここで、記録紙Ｐがその用紙挿入方向マークｍに従って記録紙挿入・排出口１２より手差でプリンタ部３内に挿入され、該記録紙Ｐの先端が搬送ローラ１４，１５による用紙挟み込みの位置まで到達するのと共に、ここから手前に距離Ｄを置いて配置した用紙センサ（Ａ）１３により、記録紙Ｐの先端より距離Ｄの位置に設けた先端検出マージンｂが反射あり（白）“１”として検出されると、前記タイムカウントデータＴのカウントアップが開始されると共に、前記用紙センサ（Ａ）１３により記録紙Ｐの先端検出マージンｂが反射あり（白）“１”として検出されている状態が、一定時間Ｔｃの間連続したか否か判断される（ステップＡ３→Ａ４，Ａ５）。
【００６２】
つまり、記録紙Ｐが手差によりプリンタ部３に挿入されて、該記録紙Ｐの先端が搬送ローラ１４，１５の位置に到達し、その手差挿入状態が安定したか否か判断されるもので、ここで、前記用紙センサ（Ａ）１３により記録紙Ｐの先端検出マージンｂが反射あり（白）“１”として検出されている状態が、一定時間Ｔｃの間連続したと判断されると、その手差挿入状態が安定したことになり、この用紙挿入確認処理は終了され、次の用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（図１１〜図１３参照）に移行される（ステップＡ５→ＳＢ・ＳＣ）。
【００６３】
これにより、次の用紙搬入処理ＳＢにおいて、搬送ローラ１４，１５の駆動による記録紙Ｐの引き込み搬入が開始された際に、該記録紙Ｐが曲がったり捩れたりしたままプリンタ部３内へ搬入されてしまう不具合が防止される。
【００６４】
図１１は前記プリンタ付カメラ装置における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（その１）を示すフローチャートである。
図１２は前記プリンタ付カメラ装置における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（その２）を示すフローチャートである。
【００６５】
図１３は前記プリンタ付カメラ装置における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（その３）を示すフローチャートである。
前記図１０における用紙挿入確認処理ＳＡを経て、記録紙Ｐの先端がプリンタ部３における搬送ローラ１４，１５の位置まで安定した状態で挿入されたことが確認されることで、図１１〜図１３における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣが開始されると、ＲＡＭ３４内の用紙有無フラグメモリ３４ｃに記憶される用紙有無フラグＦが記録紙Ｐ有りを示す“１”にセットされ、搬送モータ３７の１ステップずつの逆転駆動による搬送ローラ１４，１５の矢印ｉ，ｊで示す方向の回転により、記録紙Ｐの搬入が開始されると共に、用紙センサ（Ａ）１３からの検知信号が読み込まれ、その検出結果が反射無し（黒）“０”になったか否か判断される（ステップＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）。
【００６６】
ここで、記録紙Ｐの前記搬送ローラ１４，１５の回転による搬入に伴ない、用紙センサ（Ａ）１３により該記録紙Ｐの印刷制御情報コードｃにおけるスタートコードが、反射無し（黒）“０”として検出されたと判断されると、ＲＡＭ３４内の黒カウンタメモリ３４ｄ及び白カウンタメモリ３４ｅにそれぞれ記憶される黒カウントデータＢｃ及び白カウントデータＷｃが“０”クリアされ、さらに、搬送モータ３７の１ステップずつの逆転駆動による搬送ローラ１４，１５の矢印ｉ，ｊで示す方向の回転により、記録紙Ｐの搬入が継続されると共に、用紙センサ（Ａ）１３からの検知信号が読み込まれる（ステップＢ４→Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７）。
【００６７】
そして、前記搬送モータ３７の１ステップずつの逆転駆動による記録紙Ｐの単位搬入毎に、前記用紙センサ（Ａ）１３による検出結果が反射無し（黒）“０”か又は反射有り（白）“１”かが判断され、該用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過する記録紙Ｐの印刷制御情報コードｃの区間の１ステップ搬入毎の色が、黒“０”であると判断された場合には前記黒カウントデータＢｃがカウントアップされ（ステップＢ８→Ｂ９ａ）、また、白“１”であると判断された場合には前記白カウントデータＷｃがカウントアップされる（ステップＢ８→Ｂ９ｂ）。
【００６８】
そして、前記ステップＢ６〜Ｂ９ａ／Ｂ９ｂによる、記録紙Ｐの単位搬入毎の用紙センサ（Ａ）１３による印刷制御情報コードｃの区間の黒／白判断に応じた黒カウントデータＢｃ又は白カウントデータＷｃのカウント処理が、該印刷制御情報コードｃ中の１ビットコードの幅に相当するｘステップの搬入距離分行なわれたことが、ＲＡＭ３４内の搬送ステップカウンタ３５ｆでカウントされる搬送ステップカウントデータＳｃに基づき判断されると、前記黒カウントデータＢｃと白カウントデータＷｃとが比較され（ステップＢ１０→Ｂ１１）、黒カウントデータＢｃが大きいと判断された場合には、今回用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過した記録紙Ｐにおける印刷制御情報コードｃ中の１ビットコードはバー（黒）であると認識されてＲＡＭ３４内の情報コード認識データメモリ３４ｇに“０”として記憶され（ステップＢ１１→Ｂ１２ａ）、また、白カウントデータＷｃが大きいと判断された場合には、前記印刷制御情報コードｃ中の１ビットコードはスペース（白）であると認識されて前記ＲＡＭ３４内の情報コード認識データメモリ３４ｇに“１”として記憶される（ステップＢ１１→Ｂ１２ｂ）。
【００６９】
すると、前記印刷制御情報コードｃを構成する９ビットコード全てのコード認識が行なわれたか否かが、前記情報コード認識データメモリ３４ｇにおいて“１”“０”の組み合わせからなる９ビットの認識データが記憶されたか否かに応じて判断される（ステップＢ１３）。
【００７０】
ここで、前記記録紙Ｐの印刷制御情報コードｃの区間が前記用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過途中であり、前記印刷制御情報コードｃを構成する９ビットコード全てのコード認識が行なわれてないと判断された場合には、再び前記ステップＢ５以降の処理に戻り、前記印刷制御情報コードｃにおける次の１ビットコードの認識，記憶処理が繰り返される（ステップＢ１３→Ｂ５〜Ｂ１２ａ／Ｂ１２ｂ）。
【００７１】
そして、前記記録紙Ｐの印刷制御情報コードｃの区間が前記用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過し、前記情報コード認識データメモリ３４ｇにおいて“１”“０”の組み合わせからなる９ビットの認識データが記憶されることで、前記印刷制御情報コードｃを構成する９ビットコード全てのコード認識が行なわれたと判断された場合には、さらに、搬送モータ３７の１ステップずつの逆転駆動による搬送ローラ１４，１５の矢印ｉ，ｊで示す方向の回転により、記録紙Ｐの搬入が継続されると共に、用紙センサ（Ａ）１３からの検知信号が読み込まれ、その検出結果が反射有り（白）“１”になったか否か判断される（ステップＢ１３→Ｂ１４，Ｂ１５，Ｂ１６）。
【００７２】
ここで、記録紙Ｐの前記搬送ローラ１４，１５の回転によるさらなる搬入に伴ない、用紙センサ（Ａ）１３により前記記録紙Ｐの印刷制御情報コードｃの次に設けられた後端検出マージンｄが、反射有り（白）“１”として検出されたと判断されると、ＲＡＭ３４内の用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉに記憶される第１検出結果Ｂ１及び第２検出結果Ｂ２が共にクリアされ、さらに、搬送モータ３７の１ステップずつの逆転駆動による搬送ローラ１４，１５の矢印ｉ，ｊで示す方向の回転により、記録紙Ｐの搬入が継続されると共に、用紙センサ（Ａ）１３からの検知信号が読み込まれ、その検出結果が反射無し（黒）“０”になったか否か判断される（ステップＢ１６→Ｂ１７，Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２０）。
【００７３】
そして、記録紙Ｐの前記搬送ローラ１４，１５の回転によるさらなる搬入に伴ない、該記録紙Ｐの後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過することで、この用紙センサ（Ａ）１３により前記記録紙Ｐの後端通過が反射無し（黒）“０”として検出されたと判断されると、その時点で、前記用紙センサ（Ａ）１３から距離Ｌ（図３〜図５参照）の位置に配置した用紙センサ（Ｂ）１９からの検知信号が読み込まれ、“０”（黒）又は“１”の第１検出結果Ｂ１としてＲＡＭ３４内の用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉに記憶保持される（ステップＢ２０→Ｂ２１，Ｂ２２）。
【００７４】
ここで、前記記録紙Ｐの後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過した時点では、この記録紙Ｐの後端から用紙挿入方向マークｍの先端部までの距離Ｌに相当する距離Ｌを置いて配置した用紙センサ（Ｂ）１９の位置には、該記録紙Ｐが正しい挿入方向に挿入されていれば、必然的に前記用紙挿入方向マークｍの先端部が来るので、この場合には、用紙センサ（Ｂ）１９の検出結果は反射無し（黒）“０”となり、前記用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉの第１検出結果Ｂ１として記憶保持される。
【００７５】
こうして、記録紙Ｐの後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過した後に、さらに、搬送モータ３７の１ステップずつの逆転駆動による搬送ローラ１４，１５の矢印ｉ，ｊで示す方向の回転により、記録紙Ｐの搬入が継続され、前記用紙センサ（Ａ）１３に対する記録紙Ｐの後端通過時点から後に、前記用紙挿入方向マークｍの先端部と装填検出マージンｎとの設定距離Ｈに相当するｙステップ分の搬入が行なわれたことが、ＲＡＭ３４内の搬送ステップカウンタ３５ｆでカウントされる搬送ステップカウントデータＳｃに基づき判断されると（ステップＢ２３，Ｂ２４）、その時点の用紙センサ（Ａ）１３及び用紙センサ（Ｂ）１９からの各検知信号が読み込まれ（ステップＢ２５，Ｂ２６）、まず、用紙センサ（Ｂ）１９による検出結果が“０”（黒）又は“１”の第２検出結果Ｂ２としてＲＡＭ３４内の用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉに記憶保持される（ステップＢ２７）。また、これと共に、用紙センサ（Ａ）１３による検出結果が反射無し（黒）“０”であるか否か判断される（ステップＢ２８）。
【００７６】
ここで、前記記録紙Ｐの後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過した後にさらに前記設定距離Ｈ分の搬入が行なわれた時点では、この記録紙Ｐの後端から用紙挿入方向マークｍの先端部までの距離Ｌに相当する距離Ｌを置いて配置した用紙センサ（Ｂ）１９の位置には、該記録紙Ｐが正しい挿入方向に挿入されていれば、必然的に前記用紙挿入方向マークｍの先端部から前記設定距離Ｈの位置に設けた装填検出マージンｎが来るので、この場合には、用紙センサ（Ｂ）１９の検出結果は反射有り（白）“１”となり、前記用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉの第２検出結果Ｂ２として記憶保持される。
【００７７】
そして、前記ステップＢ２５にて読み込まれた用紙センサ（Ａ）１３による検出結果が、該用紙センサ（Ａ）１３の位置を記録紙Ｐの後端が通過したままの状態であることを示す反射無し（黒）“０”であると判断されると、前記用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉに対し、前記ステップＢ２２において記録紙Ｐの後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過した時点で記憶保持された用紙センサ（Ｂ）１９による第１検出結果と、その後さらに記録紙Ｐが設定距離Ｈ分搬入された時点で、前記ステップＢ２７において記憶保持された同用紙センサ（Ｂ）１９による第２検出結果とが読み出され、第１検出結果が“０”（黒）で且つ第２検出結果が“１”（白）であるか否か判断される（ステップＢ２８→Ｂ２９）。
【００７８】
つまり、記録紙Ｐの後端が用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過した時点と、その後さらに設定距離Ｈ分搬入された時点とにおいて、用紙センサ（Ｂ）１９の位置に対し、記録紙Ｐにおける用紙挿入方向マークｍの先端部と、そこから設定距離Ｈに設けられた装填検出マージンｎとが来ることで、第１検出結果“０”（黒）、第２検出結果“１”（白）として記憶保持されているかが確認されるもので、ここで、前記第１検出結果“０”（黒）、第２検出結果“１”（白）として記憶保持されていると判断され、記録紙Ｐが正規の挿入方向でプリンタ部３内の所定の印刷開始基準位置まで確実に搬入されて装填されたことが確認されると、搬送モータ３７の駆動が停止されて記録紙Ｐの搬送も停止される（ステップＢ２９→Ｂ３０）。
【００７９】
そして、プリントキー９が操作されると、ＲＡＭ３４内の情報コード認識データメモリ３４ｇに記憶された前記記録紙Ｐの印刷制御情報コードｃに対応する９ビットの認識データに基づき、現在プリンタ部３内に装填されている記録紙Ｐの印刷エリアＰａ（又はＰａ′）に対応する印刷開始位置及び印刷パターンが認識され、画像メモリ２６に記憶されている撮影済みの被写体の静止画像データに基づき前記認識された印刷パターンに応じた印刷データが生成されてＲＡＭ３４内の印刷データメモリ３４ａに記憶される（ステップＣ１→Ｃ２，Ｃ３）。
【００８０】
すると、搬送モータ３７の正転駆動が開始されることで、サーマルヘッド１７が矢印Ｃで示すようにダウン移動して発熱体１７ａが記録紙Ｐの表面に圧接されると共に、該搬送モータ３７の１ステップずつの正転駆動に応じて、搬送ローラ１４，１５及びプラテンローラ１６の矢印ｏ，ｐ及びｑ方向への回転が開始され、記録紙Ｐが矢印Ｂ方向へ搬出される（ステップＣ４）。
【００８１】
そして、前記ステップＣ２における情報コード認識データに基づき認識された印刷開始位置まで前記記録紙Ｐが搬出されたこと、つまり、記録紙Ｐの表面に設けられた印刷エリアＰａ（又はＰａ′）の先頭位置が、サーマルヘッド１７の発熱体１７ａの位置まで来たことが判断されると（ステップＣ５）、さらに、搬送モータ３７による１ステップずつの正転駆動に伴なう記録紙Ｐの搬出が行なわれるのに伴ない、ＲＡＭ３４内の印刷データメモリ３４ａに生成記憶されている印刷データが１ラインデータずつ読み出されてサーマルヘッド１７から記録紙Ｐ表面の印刷エリア（又はＰａ′）に対して順次転写印刷される（ステップＣ６，Ｃ７）（ステップＣ５→Ｃ６，Ｃ７）。
【００８２】
そして、前記記録紙Ｐの搬出に伴なうその表面の印刷エリアＰａ（又はＰａ′）に対する前記印刷データメモリ３４ａに記憶された全ての印刷データの１ライン印刷が成されたと判断されると、搬送モータ３７の正転駆動がそのまま継続されて記録紙Ｐが連続的に搬出されプリンタ部３から排出される（ステップＣ８→Ｃ９）。
【００８３】
そして、前記記録紙Ｐが用紙センサ（Ａ）１３の位置を通過して記録紙挿入・排出口１２から排出されて取り出されると、ＲＡＭ３４内の用紙有無フラグメモリ３４ｃに記憶される用紙有無フラグＦが“０”にリセットされる（ステップＣ１０）。
【００８４】
これにより、記録紙Ｐ毎に予め定められた印刷エリアＰａ（又はＰａ′）に対して、その印刷位置や印刷パターンを認識し、撮影された被写体の静止画像を印刷データとして生成し印刷できるようになる。
【００８５】
したがって、前記構成のプリンタ付カメラ装置によれば、撮影した被写体の静止画像をその場で記憶保持し、様々な種類の記録紙Ｐのその印刷エリアＰａ（又はＰａ′）に対して容易に印刷できるだけでなく、記録紙Ｐのプリンタ部３に対する印刷開始基準位置までの搬入，装填に際しては、用紙センサ（Ａ）１３の位置を記録紙Ｐの後端が通過して反射無しの黒“０”として検出された時点における該用紙センサ（Ａ）１３と距離Ｌを置いて配置した用紙センサ（Ｂ）１９の第１検出結果と、その後さらに記録紙Ｐが設定距離Ｈ分だけ搬入された時点における用紙センサ（Ｂ）１９の第２検出結果とを、ＲＡＭ３４内の用紙検出フラグメモリ（Ｂ）３４ｉに記憶保持させ、そのそれぞれの検出結果が、第１検出結果が黒“０”→第２検出結果が白“１”として検出された場合には、用紙センサ（Ａ）１３に対する記録紙Ｐの後端通過時点において、当該用紙センサ（Ｂ）１９の位置に記録紙Ｐにおける用紙挿入方向マークｍの先端部が来たこと、及びそこから設定距離Ｈの搬入時点において、同用紙センサ（Ｂ）１９の位置に記録紙Ｐにおける装填検出マージンｎが来たことが確認され、記録紙Ｐが正規の挿入方向で挿入されプリンタ部３内の所定の印刷開始基準位置まで確実に搬入されて装填されたと判断されるので、記録紙Ｐの種類に応じて予め定められた位置に設けられた印刷エリアＰａ（又はＰａ′）に対して、前記撮影記憶された被写体の静止画像を正確に印刷できるようになる。
【００８６】
また、前記構成のプリンタ付カメラ装置によれば、記録紙Ｐを記録紙挿入・排出口１２から手差で挿入した際に、用紙センサ（Ａ）１３により検出されることのない黒色の先端非検出バーａを、記録紙Ｐの先端に対し、該用紙センサ（Ａ）１３の位置と搬送ローラ１４，１５による用紙挟み込み位置との距離Ｄに対応する幅で設け、記録紙Ｐの先端が前記搬送ローラ１４，１５による挟み込み位置まで到達し、前記先端非検出バーａの次に設けた白色の先端検出マージンｂが用紙センサ（Ａ）１３により反射有り（白）“１”として検出されてから一定時間Ｔｃが経過した後に、前記搬送ローラ１４，１５が回転されて記録紙Ｐのプリンタ部３内への搬入が開始されるようにしたので、記録紙Ｐの手差挿入状態が安定したことが確認されてからその引き込み搬入を開始することができ、該記録紙Ｐが曲がったり捩れたりしたままプリンタ部３内へ搬入されてしまう不具合を確実に防止できるようになる。
【００８７】
なお、上述の実施形態では、用紙センサ（Ａ）１３による記録紙Ｐの後端検出時及び更にそれから距離Ｈの搬入時の２度のタイミングで用紙センサ（Ａ）１３及び用紙センサ（Ｂ）１９の出力から用紙装填を検出したが、用紙センサ（Ａ）１３に対する記録紙Ｐの後端通過時点において用紙センサ（Ｂ）１９の記録紙Ｐにおける用紙挿入方向マークｍの検出だけをもって用紙装填を判断してもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係わる印刷装置によれば、印刷装置への挿入方向の後端から所定の距離の位置に前記印刷装置への挿入方向を示すマークが付された記録用紙が、印刷手段が設けられた用紙搬送路に沿って搬送される際に、前記記録用紙の挿入方向の後端が第１のセンサにより検知されると共に、前記第１のセンサから前記所定の距離だけ離れて位置させた第２のセンサにより前記記録用紙の前記マークが検知されることで、この第１及び第２のセンサの検知信号に基づき前記記録用紙の挿入方向の後端として判別され、この判別された前記記録用紙の挿入方向の後端を基準にして前記記録用紙の搬送及び前記印刷手段が制御されるので、前記記録用紙が正規の挿入方向で挿入されて印刷制御の基準位置に搬送されたことを確実に判別できるようになる。
【００８９】
また、本発明の請求項２に係わる記録用紙によれば、用紙搬送路を搬送される記録用紙の後端を検知する第１のセンサと、この第１のセンサから所定の距離だけ離れた位置で前記用紙搬送路を搬送される記録用紙に付された所定のマークを検知する第２のセンサとを備え、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検知信号に基づいて記録用紙への印刷を制御する印刷装置によって印刷が行なわれる記録用紙であって、記録面の裏面側で、前記第１のセンサによって検知される前記印刷装置への挿入方向の後端から前記所定の距離に、前記第２のセンサによって検知される前記所定のマークとして、前記印刷装置への挿入方向を表示するマークが予め付されているので、前記印刷装置において、この記録用紙が正規の挿入方向で挿入されて印刷制御の基準位置に搬送されたことを確実に判別できるようになる。
【００９０】
よって、本発明によれば、手差により印刷装置に記録用紙を給紙して印刷を行なう場合でも、記録用紙の定められた印刷位置に正しく印刷処理を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置及び記録用紙の実施形態に係わるプリンタ付カメラ装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】前記プリンタ付きカメラ装置で印刷媒体として使用される記録紙Ｐの印刷面（表面）を示す図。
【図３】前記プリンタ付きカメラ装置で印刷媒体として使用される記録紙Ｐの制御情報表記面（裏面）を示す図。
【図４】前記プリンタ付カメラ装置のプリンタ部の構成を記録紙Ｐの挿入初期状態にて示す平面図。
【図５】前記プリンタ付カメラ装置のプリンタ部の構成を記録紙Ｐに対する印刷初期状態にて示す平面図。
【図６】前記プリンタ付カメラ装置の電子回路の構成を示すブロック図。
【図７】前記プリンタ付カメラ装置の電子回路におけるＲＡＭに備えられるデータメモリの構成を示す図。
【図８】前記プリンタ付カメラ装置の電子回路のＲＡＭに備えられる用紙検出フラグメモリ（Ｂ）におけるデータ記憶内容を示す図。
【図９】前記プリンタ付カメラ装置による記録紙Ｐの挿入・搬入・画像の印刷に伴なう全体処理を示すフローチャート。
【図１０】前記プリンタ付カメラ装置における用紙挿入確認処理ＳＡを示すフローチャート。
【図１１】前記プリンタ付カメラ装置における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（その１）を示すフローチャート。
【図１２】前記プリンタ付カメラ装置における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（その２）を示すフローチャート。
【図１３】前記プリンタ付カメラ装置における用紙搬入ＳＢ・印刷処理ＳＣ（その３）を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  …プリンタ付カメラ装置、
２  …デジタルカメラ部、
３  …プリンタ部、
４  …撮影レンズ、
５  …ファインダ、
６  …フラッシュ、
７  …シャッタキー、
８  …呼び出しキー、
９  …プリントキー、
１０  …電源キー、
１１  …液晶表示部、
１２  …記録紙挿入・排出口、
Ｐ  …記録紙、
Ｐａ…印刷エリア、
ａ  …先端非検出バー、
ｂ  …先端検出マージン、
ｃ  …印刷制御情報コード、
ｄ  …後端検出マージン、
ｍ  …用紙挿入方向マーク、
ｎ  …装填検出マージン、
１３  …紙センサ（Ａ）、
１４、１５…搬送ローラ、
１６  …プラテンローラ、
１７  …サーマルヘッド、
１７ａ…発熱体、
１８  …ヘッドアーム、
１８ａ…アーム軸、
１９  …紙センサ（Ｂ）、
２１  …ＣＣＤ、
２２  …ＣＣＤドライバ、
２３  …タイミング・ジェネレータ、
２４、３３…増幅器、
２５  …アナログ・デジタル変換回路、
２６  …画像メモリ、
２７  …ＣＰＵ、
２８  …ＲＯＭ、
２９  …フラッシュ制御回路、
３０  …ビデオ信号発生部、
３１  …ＶＲＡＭ、
３２  …デジタル・アナログ変換回路、
３４  …ＲＡＭ、
３４ａ…印刷データメモリ、
３４ｂ…タイムカウンタメモリ、
３４ｃ…用紙有無フラグメモリ、
３４ｄ…黒カウンタメモリ、
３４ｅ…白カウンタメモリ、
３４ｆ…搬送ステップカウンタメモリ、
３４ｇ…情報コード認識データメモリ、
３４ｈ…用紙検出フラグメモリ（Ａ）、
３４ｉ…用紙検出フラグメモリ（Ｂ）、
３４ｊ…ワークメモリ、
Ｔ  …タイムカウントデータ、
Ｆ  …用紙有無フラグ、
Ｂｃ…黒カウントデータ、
Ｗｃ…白カウントデータ、
Ｓｃ…搬送ステップカウントデータ、
Ａ  …用紙センサ（Ａ）フラグ、
Ｂ  …用紙センサ（Ｂ）フラグ、
３５  …ヘッドドライバ、
３６  …モータドライバ、
３７  …搬送モータ（ステップモータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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