(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動機械の周囲を取り囲んで配置される複数本の支柱と、該隣接する支柱間に上下動自在に設けられる上下開閉カバーと、該上下開閉カバーに設けられて、該上下開閉カバーから側方へ出没自在、かつ突出方向に付勢されるロックピンと、前記支柱に設けられて、前記上下開閉カバーの上昇位置で前記ロックピンを係合させる係合部と、前記上下開閉カバーに一体に固設される断面矩形状のブロックと、
該ブロックの外側に嵌合されて、該ブロックに対して上下方向へ相対移動可能な断面コ字状の取手と、
該取手と前記ブロックとの間に設けられ、該取手を上方に付勢する付勢手段と、
前記取手と前記ロックピンとの間に設けられて、前記取手の下方移動に伴って前記ロックピンを没入させて前記係合部から離脱させるロック解除機構とを備えていることを特徴とする上下開閉カバーの落下防止安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動機械の駆動部や作業部等の作動部分を外部から開閉可能に覆う上下開閉カバーの新規な落下防止安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では省力化装置として自動機械が多く用いられ、材料の搬入から加工、製品の組立ておよび検査等にわたる各種作業が自動的に行われるようになっている。ところで、このような自動機械では通常は駆動部や作業部等の作動部分を安全カバーで外部から覆って、安全性を確保するようになっている。
【０００３】
図１５は従来の安全カバー構造の一例を示し、この安全カバー１は自動機械２中央の支柱３で支持されて、図示しない作動部分を覆うように構成される。前記安全カバー１は２分割された箱状に形成され、分割した中央部が蝶番４を介して支柱３に支持される。そして、安全カバー１を開ける際には、図示するように安全カバー１を上方に跳ね上げる構造となっており、この安全カバー１はいわゆるガルウイングタイプとなっている。そして、跳ね上げによって開放された前記安全カバー１の下側から作動部分の点検、整備等の各種作業が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の自動機械の安全カバー構造にあっては、安全カバー１の中央部からその前方部及び後方部を跳ね上げるガルウイングタイプであるため、これら前方部及び後方部は高く跳ね上げられて大きく広く開放される一方で、両側面部の跳ね上げ量は僅かであり、このように僅かしか跳ね上げられず少ししか開放されない側面部の下側から安全カバー１内の作動部分に対して作業を行うことは困難であり、作業性がよくないという課題があった。
【０００５】
そこで、前記安全カバー１を窓のように上下開閉式として、自動機械の全周に亘って十分に大きく広く開放することができるように構成することが考えられる。ところが、このように安全カバー１を上下開閉式で構成した場合、押し上げられている安全カバー１にはこれが落下し得るという懸念が常にあり、このような自体を考慮して何らかの好ましい落下防止対策の案出が望まれる。
【０００６】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、カバーを上下開閉式とした場合に、開放状態を自動的にロックして安全性を確保できるようにした上下開閉カバーの落下防止安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、自動機械の周囲を取り囲んで配置される複数本の支柱と、該隣接する支柱間に上下動自在に設けられる上下開閉カバーと、該上下開閉カバーに設けられて、該上下開閉カバーから側方へ出没自在、かつ突出方向に付勢されるロックピンと、前記支柱に設けられて、前記上下開閉カバーの上昇位置で前記ロックピンを係合させる係合部と、前記上下開閉カバーに一体に固設される断面矩形状のブロックと、  該ブロックの外側に嵌合されて、該ブロックに対して上下方向へ相対移動可能な断面コ字状の取手と、該取手と前記ブロックとの間に設けられ、該取手を上方に付勢する付勢手段と、前記取手と前記ロックピンとの間に設けられて、前記取手の下方移動に伴って前記ロックピンを没入させて前記係合部から離脱させるロック解除機構とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
以上の構成により本発明の上下開閉カバーの落下防止安全装置にあっては、上下開閉カバーを上昇させて開放した位置では、上下開閉カバーの側方へ出没自在なロックピンが突出方向に付勢されて支柱に形成した係合部に係合し、これにより上下開閉カバーの開放状態が保持される。
【０００９】
一方、上下開閉カバーを閉じる際には取手を持って押し下げることにより、この取手が付勢手段に抗して下方に移動してロック解除機構が作動し、前記ロックピンが前記係合部から離脱されてロックが解除され、これにより上下開閉カバーが支柱に対して移動可能となって、この上下開閉カバーを押し下げて閉じることが可能となる。
【００１０】
このように前記ロックピンのロックが上下開閉カバーの開放操作により行われ、かつ、ロックの解除が上下開閉カバーを閉じる時の取手の押し下げ操作により行われるため、ロックピンの一連の係脱動作が特別な操作を必要とすることなく、通常の上下開閉カバーの開閉操作にしたがって自動的に行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図１１は本発明の上下開閉カバーの落下防止安全装置の一実施形態を示し、図１は本発明が適用される上下開閉カバー構造の一例であって、これを開放した状態の全体斜視図、図２は図１の上下開閉カバーを閉じた状態の正面図、図３は図１の上下開閉カバーを開放した状態の正面図、図４は本発明の好適な一実施形態を組み込んだ状態を示す概略斜視図、図５は図４の上下開閉カバーを駆動する機構の一例を示す平面図、図６は図４中Ａ−Ａ線からの拡大断面図、図７は図４中Ｂ−Ｂ線からの拡大断面図、図８は図４中Ｃ−Ｃ線からの拡大断面図、図９は図４中Ｄ部の拡大断面平面図、図１０は図４中Ｄ部の拡大断面正面図、図１１は作動状態を示す図１０に対応する拡大断面正面図である。
【００１２】
即ち、本実施形態は、図１から図３に示すように平面矩形状を成す自動機械１０の駆動部や作業部等の作動部分（図示省略）の周囲を取り囲んで、自動機械本体１０ａ上側の各隅部から４本の支柱１２，１２…が立設される。それぞれの支柱１２，１２…には、隣接する支柱１２同士で互いに対向させて溝１２ａ，１２ａ…が上下方向に形成される。そして、隣接する支柱１２，１２…間には、前記溝１２ａ，１２ａ…に両側が上下摺動自在に嵌合されて板状の上下開閉カバー１４，１４…が設けられる。また、前記支柱１２，１２…の上端部内側間に跨がって天板１６が取付けられ、図２に示すようにこの天板１６によって自動機械１０の作動部分の上方が覆われると共に、前記上下開閉カバー１４，１４…を閉じることで前記作動部分の全周が囲繞されることになる。また、前記上下開閉カバー１４，１４…は溝１２ａ，１２ａ…に沿って上昇自在となっており、これら上下開閉カバー１４，１４…を上昇させることにより、図３に示すように自動機械１０の作動部分の周囲を開放することができる。
【００１３】
前記上下開閉カバー１４，１４…は図４および図５に示すように、その下端部両側が一対のワイヤー１８，１８ａで吊下げられ、これらワイヤー１８，１８ａは支柱１２，１２の上端部に設けられる垂直シーブ２０，２０ａを周回した後、天板１６の下面に設けられる水平シーブ２２，２２ａを周回して案内される。一方、前記天板１６の下面にはテンションアーム２４が配置され、このテンションアーム２４の基端部が枢軸２６を介して回動自在に取付けられる。前記テンションアーム２４の中間部分には、一端部が天板１６に支持される圧縮スプリング２８の他端部が取付けられ、この圧縮スプリング２８によってテンションアーム２４は、先端部２４ａが前記上下開閉カバー１４から離れる方向に押圧付勢される。
【００１４】
ところで、一方のワイヤー１８を周回する水平シーブ２２は上下２段に周溝が形成されており、ワイヤー１８は一方の周溝に案内されると共に、他方の周溝には上下開閉カバー１４の他側を吊下げる他方のワイヤー１８ａが案内される。そして、２段の周溝に案内された一対のワイヤー１８，１８ａは上下一体となって前記テンションアーム２４の先端部２４ａに連結される。テンションアーム２４の先端部２４ａは円弧状に形成され、テンションアーム２４の旋回運動にしたがってワイヤー１８，１８ａを滑らかに引っ張るようになっている。
【００１５】
本実施形態では前記一対のワイヤー１８，１８ａ、垂直シーブ２０，２０ａおよび水平シーブ２２，２２ａと、１つのテンションアーム２４が１組となって１つの上下開閉カバー１４に備えられ、図５に示すようにそれぞれの上下開閉カバー１４，１４…に備えられるテンションアーム２４は、天板１６の下面に放射状に取付けられるようになっている。
【００１６】
このように構成された上下開閉カバー構造の一例を用いて、以下に本発明の落下防止安全装置の一形態を説明する。前記上下開閉カバー１４の下端部には、この上下開閉カバー１４を上下動させるための取手３０が設けられる。取手３０は図６から図８に示すように断面コ字状に形成され、上下開閉カバー１４の全幅に亘って配置される。前記取手３０は上下開閉カバー１４に一体に固設される断面矩形状のブロック３２の外側に、上下方向に所定の間隙を設けて嵌合され、取手３０はブロック３２に対して上下方向へ僅かに相対移動可能に配置される。
【００１７】
前記取手３０の両端部には図７に示すように、上下内側間にスライドピン３４が固設され、このスライドピン３４がブロック３２に形成された案内孔３２ａに摺動自在に嵌合されることにより、取手３０の上下移動が滑らかに案内される。また、取手３０の上側内面とブロック３２の上面との間に圧縮スプリング３６が配置され、この圧縮スプリング３６によって取手３０は上方に押圧される。尚、前記圧縮スプリング３６は、前記テンションアーム２４の圧縮スプリング２８の付勢力より小さく設定されている。
【００１８】
前記ブロック３２の両端部には図９から図１１に示すように長さ方向に延びる凹部３２ｃが形成され、この凹部３２ｃにロックピン３８が摺動自在に嵌合される。ロックピン３８はその先端部がブロック３２の側端から出没自在となっており、かつ、スプリング４０によりロックピン３８は突出方向に付勢される。一方、前記支柱１２，１２…の上端部には前記ロックピン３８の先端部が係合自在な係合穴１２ｂが形成され、前記上下開閉カバー１４，１４…が開放された状態、つまり、上下開閉カバー１４，１４…が最上方に上昇された状態でロックピン３８が前記係合孔１２ｂに係合されるようになっている。
【００１９】
また、前記ロックピン３８の中央部には図９に示すように上下方向に貫通する切欠部３８ａが形成され、この切欠部３８ａの後方側（図中右方）側面には、上方から下方に行くに従って徐々に前方（図中左方）に傾斜する傾斜面３８ｂが形成されている。
【００２０】
一方、前記ブロック３２には図１０に示すように前記ロックピン３８の切欠部３８ａに対応して上下方向の貫通穴３２ｂが形成されると共に、前記取手３０の上側内面には、この貫通穴３２ｂに挿入されるプランジャ４２が垂設されている。プランジャ４２は下端部後方に、前記傾斜面３８ｂに沿った傾斜面４２ａが形成され、これら両傾斜面３８ｂ，４２ａは互いに摺動自在に当接されてロック解除機構が構成される。前記プランジャ４２は取手３０がスプリング３６により上方に位置している状態では上方に持上げられて、前記ロックピン３８がスプリング４０の付勢力で突出された状態にある。
【００２１】
以上の構成により本実施形態の上下開閉カバーの落下防止安全装置にあっては、上下開閉カバー１４，１４…が支柱１２，１２…の最上端まで開放された時に、図９に示したようにブロック３２の両端部に設けたロックピン３８が支柱１２，１２…の係合穴１２ｂに係合される。このため、開放状態にある上下開閉カバー１４，１４…は、前記ワイヤー１８，１８ａが切断される等の支障が生じても、不意の落下が阻止されて安全性を確保することができる。
【００２２】
そして他方、前記上下開閉カバー１４，１４…を開放状態から閉じる場合に取手３０が下方に押し下げられると、スプリング３６の付勢力に抗して取手３０がブロック３２に対して下方へ移動する。このとき、前記スプリング３６は上下開閉カバー１４を吊下げるテンションアーム２４の圧縮スプリング２８の付勢力より小さく設定してあるので、上下開閉カバー１４が下降することなく取手３０のみを押し下げることができる。すると、図１１に示したようにプランジャ４２が下方に移動して下端部の傾斜面４２ａでロックピン３８の傾斜面３８ｂを押圧し、このロックピン３８をスプリング４０の付勢力に抗して後方に没入させる。このため、ロックピン３８は支柱１２の係合穴１２ｂから離脱して上下開閉カバー１４が移動可能となり、この上下開閉カバー１４を容易に引き降ろして閉じることができる。
【００２３】
従って、この実施形態ではロックピン３８の係合穴１２ｂへのロックが上下開閉カバー１４の開放操作により行われ、かつ、ロックの解除が上下開閉カバー１４を閉じる時の取手３０の押し下げ操作により達成されるため、ロックピン３８の一連の動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の上下開閉カバー１４の開閉操作にしたがって自動的に行わせることができる。
【００２４】
図１２から図１４は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１２は図９に対応する拡大断面平面図、図１３は図１０に対応する拡大断面正面図、図１４は図１１に対応する拡大断面正面図である。
【００２５】
即ち、この実施形態はロックピン３８の作動機構の他の実施形態を示し、図１２および図１３に示すようにスライドピン３４とロックピン３８の後端部との間に、ロック解除機構としてのリンク５０を斜めに取付けることにより構成してある。
【００２６】
従って、この実施形態では圧縮スプリング３６の付勢力で取手３０が上方に持ち上がった状態では、図１３に示すようにスライドピン３４がブロック３２に対して相対的に上方に位置しており、リンク５０は斜めに位置してロックピン３８を突出させている。この状態でロックピン３８は支柱１２の係合穴１２ｂに係合して、上下開閉カバー１４の不意な下降を防止する。この実施形態では取手３０を上方に持上げる圧縮スプリング３６の付勢力により、前記ロックピン３８は常時突出方向に付勢されることになる。
【００２７】
一方、上下開閉カバー１４を閉じようとして、図１４に示すように取手３０を圧縮スプリング３６の付勢力に抗して押し下げると、スライドピン３４がブロック３２に対して相対的に下方へ移動するため、リンク５０は水平に向きが変わってロックピン３８を後方に没入させることができる。これにより、前記ロックピン３８を係合穴１２ｂから離脱させてロックを解除でき、上下開閉カバー１４を移動させることが可能となる。
【００２８】
ところで、前記各実施形態では上下開閉カバー１４をワイヤー１８，１８ａで吊下げ、これらワイヤー１８，１８ａを天板１のテンションアーム２４に接続して、このテンションアーム２４に設けた圧縮スプリング２８の付勢力で上下開閉カバー１４の上昇力を補助するようにした上下開閉機構を開示したが、このような本実施形態の上下開閉機構に限ることなく、例えばエアシリンダとかモータドライブによるなどその他の上下開閉機構を用いたものにあっても本発明を適用することがができることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の上下開閉カバーの落下防止安全装置にあっては、上下開閉カバーを上昇させて開放した位置では、上下開閉カバーの側方へ出没自在なロックピンが突出方向に付勢されて支柱に形成した係合部に係合し、これにより上下開閉カバーの開放状態を保持することができる。そして上下開閉カバーは前記ロックピンによりその下降が確実に阻止されることとなり、上下開閉カバーが不意に下降することを防止できて安全性を大幅に向上することができる。
【００３０】
一方、上下開閉カバーを閉じる際には、ブロックの外側に嵌合されている断面コ字状の取手を持って押し下げることにより、取手が付勢手段に抗して下方に移動してロック解除機構が作動し、ロックピンが支柱の係合部から離脱されてロックが解除され、上下開閉カバーが支柱に対して移動可能となり、上下開閉カバーを押し下げて閉じることができる。
【００３１】
このように前記ロックピンのロックが上下開閉カバーの開放操作により行われ、かつ、ロックの解除が上下開閉カバーを閉じる時の取手の押し下げ操作により行われるため、ロックピンの一連の係脱動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の上下開閉カバーの開閉操作にしたがって自動的に行わせることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される上下開閉カバー構造の一例であって、これを開放した状態の全体斜視図である。
【図２】図１の上下開閉カバーを閉じた状態の正面図である。
【図３】図１の上下開閉カバーを開放した状態の正面図である。
【図４】本発明に係る落下防止安全機構の一実施形態を組み込んだ状態を示す概略斜視図である。
【図５】図４の上下開閉カバーを駆動する機構の一例を示す平面図である。
【図６】図４中Ａ−Ａ線からの拡大断面図である。
【図７】図４中Ｂ−Ｂ線からの拡大断面図である。
【図８】図４中Ｃ−Ｃ線からの拡大断面図である。
【図９】図４中Ｄ部の拡大断面平面図である。
【図１０】図４中Ｄ部の拡大断面正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示す図１０に対応する作動状態の拡大断面正面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す図９に対応する拡大断面平面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示す図１０に対応する拡大断面正面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示す図１１に対応する拡大断面正面図である。
【図１５】従来の自動機械の上下開閉カバーを示す斜視図でる。
【符号の説明】
１０  自動機械
１２  支柱
１２ｂ  係合穴
１４  上下開閉カバー
３０  取手
３６  圧縮スプリング
３８  ロックピン
４０  スプリング
４２  プランジャ
５０  リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003752305.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003752305.tif 000013
【図１３】
0003752305.tif 000014
【図１４】
0003752305.tif 000015
【図１５】
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