(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺なタオル原反の複数を同時に搬入する搬入部と、前記各タオル原反の連続部を長尺方向と直交する方向に同時にクロスカットして複数のタオル材を切り出す裁断部と、これら各タオル材の両端に残存している前記連続部を折り込んで縫製前のクロスヘム部を同時に形成するクロスヘム形成部と、前記クロスヘム部に縫製を施してクロスヘムとして完成する縫製部とを備えて、搬入されてきた複数のタオル原反から、クロスヘムが完成されたタオルを連続的に形成するようにしたタオルのクロスヘム形成装置において、
前記搬入部の前梁に布ガイドを取付・取外し自在に設け、この布ガイドの両側のガイド面によって、前記複数のタオル原反の互いに対向するサイドヘムの端縁を案内するとともに、その存在の有無によって、前記搬入部に搬入される前記タオル原反の数を、少なくとも前記クロスヘム形成部に伝達するようにしたことを特徴とするタオルのクロスヘム形成装置。
【請求項２】
前記搬入部に、これに搬入されてくる前記タオル原反の数だけの搬入位置修正バーを互いに略平行に配置して、これら各搬入位置修正バーの両端を前記タオル原反の搬入方向に対して進退させることにより、前記各タオル原反の搬入位置修正を各タオル原反毎に独立して行えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のタオルのクロスヘム形成装置。
【請求項３】
前記クロスヘム形成部に、前記裁断部にて裁断されたタオル材における連続部の各クロスヘム部を独立して整形する耳張り装置を、前記タオル材の各クロスヘム部に対応すべく位置調整自在に設けるとともに、これら各耳張り装置がそれぞれ独立して機能するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のタオルのクロスヘム形成装置。
【請求項４】
前記クロスヘム形成部に設けた各耳張り装置を、前記搬入部の前梁に設けた布ガイドからの信号に応じて作動するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のタオルのクロスヘム形成装置。
【請求項５】
前記縫製部に、各クロスヘム部を前記タオル材毎に独立して押圧するクロスヘムラックを設けるとともに、当該縫製部に設けたミシンに対して最初に搬入されてきた前記タオル材の縫製始端までの距離と、当該タオル材の縫製終端までの距離との演算によって、次段以降のクロスヘムラックの駆動制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のタオルのクロスヘム形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺なタオル原反の複数からタオルを連続的に形成するための装置に関し、特に、タオル材についてのクロスヘムを完成させて、製品としてのタオルを連続的に製造するためのクロスヘム形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
タオルは、日用的に使用されるものであるから、できるだけ安価に仕上げる必要がある。このため、タオルは個別に形成することはなく、通常は長尺な原反から大量かつ連続的に形成されている。
【０００３】
このようなタオル６０は、図１６に示すように、長方形状のものに形成されるのが一般的であるが、このタオル６０の各辺に「ヘム」と呼ばれる縁縫いを施して、タオル地のほつれを防止するようにしてある。このようなタオル６０を連続的に製造するためのタオル原反６０Ａは、図１７に示すように、パイル部６２を含むタオル部６０ｂと連続部６０ｃとを交互に連続したものとして織成されているものであり、連続部６０ｃの略中央のクロスカット線にて裁断される前までには、サイドヘム６１が既に形成してある。つまり、タオル６０のサイドヘム６１は、タオル原反６０Ａの長尺方向に沿ったものであり、クロスヘム６３はタオル原反６０Ａの長尺方向に対して直交したもの、つまりクロスしたものである。
【０００４】
以上のようなタオル原反６０Ａからタオル６０を個々に製造するには、まず各連続部６０ｃの略中央をクロスカット線として、ここで各タオル材６０ａに分断し、残っている連続部６０ｃを三つ折りして縫製することにより各々クロスヘム６３とするのである。このとき、各連続部６０ｃの三つ折り部については、その内部に折り込まれた部分が、外側となる部分から露出しないようにしておかないと、美しいクロスヘム６３とすることができないので注意を要する。
【０００５】
なお、タオル原反６０Ａにおいては、少し厚みのあるパイル部６２と、パイルがない分薄くなった連続部６０ｃとが交互に連続しているため、この厚さの違いによる段差を利用して種々な検知がなされるものである。
【０００６】
以上のようなタオル原反６０Ａから各タオル６０を製造する装置としては、例えば特開昭５７−１９５４８９号公報にて提案されている「生地端縁の３つ折り縫着装置」を使用した製造装置等が知られているが、従来のクロスヘム形成装置では、一反のタオル原反６０Ａの加工しか考慮していない。何故なら、タオル６０といっても、その幅や長さが種々異なるものであり、このようなタオル６０を形成するためのタオル原反６０Ａも種々であって、それに対処するクロスヘム形成装置とするためには、それ相応の工夫を施さなければならないから、１反のタオル原反６０Ａのみを対象としているのである。
【０００７】
１反のタオル原反６０Ａのみを対象としていた従来のクロスヘム形成装置は、幅が５００ｍｍ〜１２００ｍｍの範囲のタオル原反６０Ａに適用できるようにしてあったが、例えば３００ｍｍ程度の幅の小さいタオル６０を形成しようとすると、従来の１反掛けのクロスヘム形成装置では、非常に効率が悪いものとなる。
【０００８】
そこで、本発明者は、複数のタオル原反６０Ａを同時に加工できるようにすれば、無駄が除けるのではないかと気付き、そのための検討を種々行ってきた結果、本発明を完成したのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題は、複数反のタオル原反６０Ａについてのクロスヘム加工を同時に行えるようにすることである。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明の目的とするところは、まず、複数反のタオル原反６０Ａの加工を同時に行うことができるようにして、従来では少なくとも２台の装置で行っていた製造作業を１台で行うことができるようにし、工場内のスペースの活用をも行うことができ、結果としてタオル６０の製造コストを低減することができ、さらに搬入されてくるタオル原反６０Ａの数を確実に把握しながら、少なくともクロスヘム形成部での作動を確実に行えるようにしたクロスヘム形成装置１００を提供することにある。
【００１１】
また、請求項２に係る発明の目的とするところは、請求項１の発明と同様の目的を達成することができる他、同クロスヘム形成装置１００に対する各タオル原反６０Ａの搬入位置を一定にすることができて、各タオル原反６０Ａの搬入を常に安定した状態で行うことのできるクロスヘム形成装置１００を提供することである。
【００１２】
（削除）
【００１３】
さらに、請求項３に係る発明の目的とするところは、上述した目的が達成できる他、さらに、複数のタオル材６０ａについてのクロスヘム部の美麗な同時仕上げを確実に行うことができるとともに、このクロスヘム部の美麗な仕上げを、一つのタオル材６０ａについても選択的に行うことのできるクロスヘム形成装置１００を提供することにあり、請求項４に係る発明の目的とするところは、上記タオル材６０ａについてのクロスヘム部の美麗な仕上げを、複数について行うのか、一つについて行うのかの選択を簡単な構成によって自動的に行えるようにしたクロスヘム形成装置１００を提供することにある。
【００１４】
そして、請求項５に係る発明の目的とするところは、上記各目的を達成できる他、タオル材６０ａが複数送られてくる場合は勿論、１つのタオル材６０ａが送られてくる場合についても、そのクロスヘム部をクロスヘム６３とするミシン４２による縫製を、複数本のクロスヘムラック４１の選択的作動によって確実に行うことのできるクロスヘム形成装置１００を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、まず請求項１に係る発明の採った手段は、後述する実施の形態の説明中において使用する符号を付して説明すると、
「長尺なタオル原反６０Ａ・６０Ａの複数を同時に搬入する搬入部１０と、各タオル原反６０Ａの連続部６０ｃを長尺方向と直交する方向に同時にクロスカットして複数のタオル材６０ａを切り出す裁断部２０と、これら各タオル材６０ａの両端に残存している連続部６０ｃを折り込んで縫製前のクロスヘム部を同時に形成するクロスヘム形成部３０と、クロスヘム部に縫製を施してクロスヘム６３として完成する縫製部４０とを備えて、搬入されてきた複数のタオル原反６０Ａ・６０Ａから、クロスヘム６３が完成されたタオルを連続的に形成するようにしたタオル６０のクロスヘム形成装置１００において、
搬入部１０の前梁１３に布ガイド１０ｂを取付・取外し自在に設け、この布ガイド１０ｂの両側のガイド面１５・１５によって、複数のタオル原反６０Ａ・６０Ａの互いに対向するサイドヘム６１の端縁を案内するとともに、その存在の有無によって、搬入部１０に搬入されるタオル原反６０Ａ・６０Ａの数を、少なくともクロスヘム形成部３０に伝達するようにしたことを特徴とするタオル６０のクロスヘム形成装置１００」
である。
【００１６】
すなわち、このクロスヘム形成装置１００は、その搬入部１０にて複数反のタオル原反６０Ａを受け入れられるようにして、その後の裁断部２０、クロスヘム形成部３０及び縫製部４０での加工を、複数反のタオル原反６０Ａについて同時に行うようにしたものである。これにより、このクロスヘム形成装置１００は、複数のタオル原反６０Ａから多数のタオル６０を連続的に形成して、その製造の効率化とコスト低減を図ることができるようにしたものなのである。勿論、このクロスヘム形成装置１００は、幅が大きな１反のタオル原反６０Ａについての単独加工も可能であり、これにより、タオル原反６０Ａからのタオル６０の形成の汎用性を大きくできるものでもある。
【００１７】
このクロスヘム形成装置１００においては、図３に示すように、互いに平行な２本の案内テーブル１１０が設けてあって、これら各案内テーブル１１０上においてタオル材６０ａの両連続部６０ｃが挟持され、搬送され、さらには三つ折・縫製がなされるのである。そして、各案内テーブル１１０上には、裁断部２０とクロスヘム形成部３０間、及びクロスヘム形成部３０と縫製部４０間で往復動する図示しない２つのクランプ装置が設けてあり、これらのクランプ装置によって各タオル材６０ａの搬送・受渡しを各案内テーブル１１０上にて行うのである。
【００１８】
このクロスヘム形成装置１００の搬入部１０は、その間口が１２００ｍｍ程度あり、例えば２００〜５５０ｍｍ程度の幅を有する２反のタオル原反６０Ａの搬入が同時に行え、場合によっては２００〜３００ｍｍ程度の幅の３反のタオル原反６０Ａの搬入が行えるものである。勿論、１２００ｍｍの間口に入るのであれば、幅の異なる２反のタオル原反６０Ａの搬入は勿論、１０００ｍｍ前後の幅の１反のタオル原反６０Ａの搬入も行えるのであり、結果的に、汎用性の高いクロスヘム形成装置１００となっているのである。
【００１９】
さて、この請求項１に係るクロスヘム形成装置１００によれば、搬入部１０から搬入されてきた２反のタオル原反６０Ａは、図３にて示すように、その連続部６０ｃの先端が、図示しない前方クランプ装置によって裁断部２０内に引き込まれ、搬入部１０側の各連続部６０ｃが、その略中央にあるクロスカット線近傍にて後方クランプ装置によって挟持される。
【００２０】
そこで、後方クランプ装置の内側を、図示しない切断機が通過することによって、次段の各連続部６０ｃのクロスカット線にての裁断がなされ、当該裁断部２０にて２つのタオル材６０ａが形成され、これらのタオル材６０ａは案内テーブル１１０間に橋渡しした状態で挟持されることになる。
【００２１】
次に、裁断部２０にて裁断された各タオル材６０ａは、図示しない第１のクランプ装置によって、図３に示すように、クロスヘム形成部３０側に搬送され、ここで切断された各連続部６０ｃでの所謂三つ折りがなされる。この三つ折りが完成すれば、各タオル材６０ａは第２のクランプ装置によって当該クロスヘム形成部３０から縫製部４０側に送られ、縫製部４０のミシン４２によってクロスヘム６３が完成されるのである。クロスヘム６３が完成された各タオル６０は、図１に示すように、当該クロスヘム形成装置１００の最後端に設置してあるタオル搬出部５０から搬出されるのである。
【００２２】
従って、この請求項１に係るクロスヘム形成装置１００によれば、従来のクロスヘム形成装置の少なくとも２台分の作業を同時に行えるのであるから、まず、タオル原反６０Ａの加工作業を少ない設備投資によって行うことができ、工場内のスペースを有効に活用できるものでもあって、結果的にタオル６０の製造コストを低減することができるのである。
【００２３】
また、この請求項１に係るクロスヘム形成装置１００については、
「搬入部１０の前梁１３に布ガイド１０ｂを取付・取外し自在に設け、この布ガイド１０ｂの両側のガイド面１５・１５によって、複数のタオル原反６０Ａ・６０Ａの互いに対向するサイドヘム６１の端縁を案内するとともに、その存在の有無によって、搬入部１０に搬入されるタオル原反６０Ａ・６０Ａの数を、少なくともクロスヘム形成部３０に伝達するようにしたこと」
が特徴であった。
【００２４】
すなわち、この請求項１に係るクロスヘム形成装置１００は、図８及び図９に示すように、その搬入部１０の前梁１３に取付け（図８の状態）・取外し（図８の状態）自在に設けた布ガイド１０ｂを有するものであり、この布ガイド１０ｂの側面は、図１０及び図１１に示すように、タオル原反６０Ａの搬入方向と平行になっている。
【００２５】
つまり、この布ガイド１０ｂは、図８〜図１１に示すようなものであり、図３及び図１０に示すように、その両側に形成したガイド面１５によって、各タオル原反６０Ａのサイドヘム６１を案内するものである。また、この布ガイド１０ｂは、その略中心に設けたピン１９を前梁１３側に差し込むことにより、全体の位置決めを行いながら取付けられるものであり、その上面に設けた固定用マグネット１６により前梁１３側に固定されるものである。
【００２６】
従って、この布ガイド１０ｂを設けた当該請求項１のクロスヘム形成装置１００によれば、図３、図６及び図１０に示したように、布ガイド１０ｂが各タオル原反６０Ａ間に配置されることにより、各タオル原反６０Ａを重なり合わないように案内するものであり、各タオル原反６０Ａの裁断部２０側への搬入時の位置修正を簡単に行えるのである。
【００２７】
そして、本実施形態においては、布ガイド１０ｂが取付けられる前梁１３に、図８及び図９に示したように、当該布ガイド１０ｂの存在を検知するためのマグネットスイッチ１４が設けてあって、このマグネットスイッチ１４を作動させるためのマグネット１４ａが、布ガイド１０ｂの前部に設けてある。従って、この布ガイド１０ｂを前梁１３側に取り付けたときには、そのマグネット１４ａが前梁１３側のマグネットスイッチ１４を「オン」にするから、当該布ガイド１０ｂが前梁１３に取付けられていることが検知されることになるのである。
【００２８】
このマグネットスイッチ１４からの信号は、少なくともクロスヘム形成部３０に伝達されるのであるが、この信号が入ったということは、裁断部２０側へ搬入されたタオル原反６０Ａの数が「２反」であったことを示している。従って、この布ガイド１０ｂを設けたクロスヘム形成装置１００によれば、少なくともクロスヘム形成部３０において、２反のタオル原反６０Ａの加工を行うよう準備することが指示されることになるのである。
【００２９】
さて、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に係るクロスヘム形成装置１００について、
「搬入部１０に、これに搬入されてくるタオル原反６０Ａ・６０Ａの数だけの搬入位置修正バー１０ａ・１０ａを互いに略平行に配置して、これら各搬入位置修正バー１０ａの両端をタオル原反６０Ａ・６０Ａの搬入方向に対して進退させることにより、各タオル原反６０Ａの搬入位置修正を各タオル原反６０Ａ毎に独立して行えるようにしたこと」
である。
【００３０】
すなわち、この請求項２に係るクロスヘム形成装置１００では、その搬入部１０によって搬入されてくる各タオル原反６０Ａの搬入位置修正をより確実に行うようにしたものであり、そのために、図４〜図６に示すように、各タオル原反６０Ａが個別に掛けられる搬入位置修正バー１０ａを互いに平行に設けて、これら各搬入位置修正バー１０ａの両端を流体圧シリンダ１１によって支持することにより、その両端がタオル原反６０Ａ・６０Ａの搬入方向に対して進退可能となるようにしたものである。
【００３１】
各流体圧シリンダ１１は、各タオル原反６０Ａの位置変位を検知した変位検知スイッチ１２からの信号によって駆動されるものであり、そのロッドに連結してある搬入位置修正バー１０ａの一端部を上動させて、これを一方に傾斜させるものである。傾斜された搬入位置修正バー１０ａは、これに掛けてあるタオル原反６０Ａの搬入位置修正を行うものである。
【００３２】
図５では、各搬入位置修正バー１０ａを傾斜させた状態が示してあるが、これは最大傾斜範囲を示すものであって、通常は、各搬入位置修正バー１０ａは水平に位置していて、互いに平行になっているものである。勿論、変位検知スイッチ１２が各タオル原反６０Ａの位置変位を検出しなくなれば、各搬入位置修正バー１０ａは水平状態にもどされるものである。
【００３３】
これら各搬入位置修正バー１０ａにおいて重要なことは、一反のタオル原反６０Ａに一本の搬入位置修正バー１０ａが必ず使用されるということである。つまり、各搬入位置修正バー１０ａは、これに掛けられた１反のタオル原反６０Ａのみの搬入位置修正を行うものであり、図５及び図６に示したように、その大部分は開いた状態となるものである。勿論、当該クロスヘム形成装置１００が３反のタオル原反６０Ａを対象とするものとされる場合には、搬入位置修正バー１０ａは３本必要となり、もし、当該クロスヘム形成装置１００を１反のタオル原反６０Ａを対象とするものであれば、複数ある搬入位置修正バー１０ａの１本のみを使用するようにすればよいものである。
【００３４】
以上のような搬入位置修正バー１０ａを有することによって、当該クロスヘム形成装置１００は、各タオル原反６０Ａの搬入位置修正を個別に行うことができて、各タオル原反６０Ａの、次段の裁断部２０に対する搬入位置を一定にして安定的に搬送することができるのである。
【００３５】
さて、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明の採った手段は、上記の各クロスヘム形成装置１００について、
「クロスヘム形成部３０に、裁断部２０にて裁断されたタオル材６０ａにおける連続部６０ｃの各クロスヘム部を独立して整形する耳張り装置３１を、タオル材６０ａの各クロスヘム部に対応すべく位置調整自在に設けるとともに、これら各耳張り装置３１がそれぞれ独立して機能するようにしたこと」
ことである。
【００３６】
すなわち、この請求項３に係るクロスヘム形成装置１００は、クロスヘム形成部３０において各タオル材６０ａの連続部６０ｃに三つ折り部（クロスヘム部）を形成するに際して、この三つ折り部の内部に折り込まれた部分を、三つ折り部の外側になる部分から外部に露出しないようにして、美しく仕上げられたクロスヘム部を形成しなければならない。この作業を行うのが耳張り装置３１であり、この耳張り装置３１は、図１２に示すように、一方の側の案内テーブル１１０に対して、合計４個となるようにしてある。従って、これら各耳張り装置３１は、各タオル材６０ａの４つのコーナー部毎に配置されているのである。
【００３７】
各耳張り装置３１は、図２に示すように、例えば２枚のタオル材６０ａの耳張りをそれぞれ行うために、一方の案内テーブル１１０側に合計４つ配置されるものである。これら４つの耳張り装置３１は、図１２に示すように、１本のネジ軸３２上に組付けられるのであり、このネジ軸３２を回転することにより、１つのタオル材６０ａに対応する２つの耳張り装置３１間の寸法が調整されるようになっている。そして、各耳張り装置３１は、図１３に示すような構造のものであり、各タオル材６０ａの１つのコーナー部における耳張りを独立して行うものである。
【００３８】
以上のような耳張り装置３１の内、図１２中の中側２つについては、その作動を可能にするか不可能にするかを、搬入部１０側に設けた布ガイド１０ｂの存在の有無によって、つまり、マグネットスイッチ１４からの信号の有無によって行えるようにしてある。これが請求項４に係るクロスヘム形成装置１００である。
【００３９】
すなわち、当該請求項４のクロスヘム形成装置１００は複数のタオル原反６０Ａを同時に加工するものではあるが、１反のタオル原反６０Ａを加工する場合にも対応できるようにするために、図１２に示した４つの耳張り装置３１の内の左右両端に位置している２つの耳張り装置３１のみを作動させることができるようにしているのである。その選択は、前述した布ガイド１０ｂが使用されているか否かによって簡単に行えるようにしたもので、１反のタオル原反６０Ａ、つまり１つのタオル材６０ａのみの耳張りを行う場合には、図１２中の左右２つの耳張り装置３１を作動可能とし、中の２つは休止状態にすることができるものである。
【００４０】
そして、上記課題を解決するために、請求項５に係る発明の採った手段は、同様に、
「縫製部４０に、各クロスヘム部をタオル材６０ａ毎に独立して押圧するクロスヘムラック４１を設けるとともに、当該縫製部４０に設けたミシン４２に対して最初に搬入されてきたタオル材６０ａの縫製始端までの距離と、当該タオル材６０ａの縫製終端までの距離との演算によって、次段以降のクロスヘムラック４１の駆動制御を行うようにしたこと」
である。
【００４１】
すなわち、この請求項５に係るクロスヘム形成装置１００は、複数のタオル材６０ａのクロスヘム部（前段のクロスヘム形成部３０によって三つ折りされた部分）のミシン４２による縫製を行うものであるが、複数送られてくるタオル材６０ａの各クロスヘム部をタオル材６０ａ毎に独立して押圧するクロスヘムラック４１を設けて、ミシン４２における縫製を確実に行えるようにしたものである。
【００４２】
つまり、このクロスヘム形成装置１００では、複数のタオル材６０ａの各三つ折りされた部分を個別に押圧するクロスヘムラック４１を複数設けておいて、前段のタオル材６０ａのクロスヘム６３形成が完了したときには、これをタオル搬出部５０側へ送り出してそのクロスヘムラック４１による押圧を解くとともに、次のタオル材６０ａをクロスヘムラック４１にて挟み込んだままミシン４２に向けて送り込むとともに、縫製部４０でミシン４２による縫製を行うようにしたものであり、各クロスヘムラック４１は個別に作動し得るようにしたものなのである。
【００４３】
この縫製部４０へ図示しない２段目のクランプ装置によって送られてくるタオル材６０ａが１枚なのか複数であるかは、重要な問題である。何故なら、各クロスヘムラック４１による前述した放出時の決定と、縫製始端と縫製終端における往復縫製（仕上げを美しくするために必要な縫製）をどの時点で行うかの決定とを行う条件が全く異なってくるからである。この請求項６に係るクロスヘム形成装置１００では、その点を容易にするために、ミシン４２に対して最初に搬入されてきたタオル材６０ａの縫製始端までの距離と、当該タオル材６０ａの縫製終端までの距離との演算によって、次段以降のクロスヘムラック４１の駆動制御を行うようにしたのである。
【００４４】
通常、この種のクロスヘム形成装置１００において、その縫製部４０におけるミシン４２は、タオル材６０ａの始端と終端とを、例えば光センサー等によって検出しながら作業を行うようにしてあり、ミシン４２の始動位置と停止位置は通常の手段によって決定することができるのであるが、その１サイクル中で加工しなければならないタオル材６０ａが一枚か複数枚かの判断は、単なる光センサーによっては簡単には行えない。
【００４５】
そこで、本発明では、縫製部４０に、各クロスヘム部をタオル材６０ａ毎にそれぞれ独立して押圧するクロスヘムラック４１を複数設けて、ミシン４２に対して最初に搬入されてきたタオル材６０ａの縫製始端までの距離と、当該タオル材６０ａの縫製終端までの距離との演算によって、その１サイクル中で加工しなければならないタオル材６０ａが一枚か複数枚かの判断を行って、この判断に基づいてミシン４２におけるクロスヘム６３の形成を確実に行えるようにしているのである。
【００４６】
例えば、２反のタオル原反６０Ａを搬入部１０に搬入した場合であって、ミシン４２に対して最初に搬入されてきたタオル材６０ａの縫製始端までの距離と、当該タオル材６０ａの縫製終端までの距離との「和」が、搬入部１０の間口の寸法の半分、あるいは図示しないクランプ装置の１サイクルの往復動寸法の半分より小さい場合には、次段のクロスヘムラック４１が、次段のタオル材６０ａを押圧したまま、これをミシン４２に向けて搬送するようにしてあるのである。
【００４７】
逆に、ミシン４２に対して最初に搬入されてきたタオル材６０ａの縫製始端までの距離と、当該タオル材６０ａの縫製終端までの距離との「和」が、前述した搬入部１０の間口の寸法の半分、あるいは図示しないクランプ装置の１サイクルの往復動寸法の半分より大きい場合には、タオル材６０ａは１枚しかないということになるから、前述した２つのクロスヘムラック４１は、同時にタオル材６０ａの開放を行うことになる。なお、以上の判断は前述した布ガイド１０ｂからの信号を受けて行うように実施してもよい。
【００４８】
【発明の実施の形態】
次に上記のように構成した各請求項の発明について、図面に示した実施の形態であるクロスヘム形成装置１００について説明するが、この実施形態のクロスヘム形成装置１００は、上記各請求項に係る発明の全てを含むものであるから、以下では、この実施形態に係るクロスヘム形成装置１００を中心に説明することとする。
【００４９】
図１には、本発明に係るクロスヘム形成装置１００の全体斜視図が示してあるが、このクロスヘム形成装置１００は、図示左側から導入されてくる複数のタオル原反６０Ａを加工して、クロスヘム６３が完成されたタオル６０を連続的に製造するものであり、完成されたタオル６０を、図示右側のタオル搬出部５０へ搬出するようにしたものである。すなわち、このクロスヘム形成装置１００は、図１〜図３の図示左側から順番に設けた、搬入部１０、裁断部２０、クロスヘム形成部３０、縫製部４０及びタオル搬出部５０を備えているものである。
【００５０】
搬入部１０は、図１〜図３に示すように、案内テーブル１１０の始端側の一側部に付設したものであり、図４及び図５に示すように、枠体に対して水平状に配置した複数本（実施形態では２本）の搬入位置修正バー１０ａを有している。なお、この枠体の上端には、図４〜図６に示したように、原反供給ローラ１７が配置してあり、この原反供給ローラ１７や後述する裁断部２０側の引き込みクランプ等により、複数のタオル原反６０Ａは、当該クロスヘム形成装置１００の裁断部２０側に送り込まれるのである。また、タオル原反６０Ａの外側端縁は、図３にも示したように、各案内テーブル１１０の始端側の一側部に設けたガイド板１８によってそれぞれ案内されるようにしてある。
【００５１】
各搬入位置修正バー１０ａは、図４及び図５に示すように、その両端を流体圧シリンダ１１によって枠体側に支持するようにしたものである。そして、枠体の上方に設けた変位検知スイッチ１２がタオル原反６０Ａの位置変位を検知したとき、その側の流体圧シリンダ１１のロッドが伸長されるのであり、これにより、各搬入位置修正バー１０ａは、その端部が上昇されるのである。
【００５２】
具体的には、各搬入位置修正バー１０ａと、これを機枠に対して支持している各流体圧シリンダ１１と、各変位検知スイッチ１２とは、図６に示すような関係位置に設けてあって、これらは図７のフローチャートに示すような動きをするのである。つまり、図５及び図６の図示左側に示したタオル原反６０Ａが図示左側に変位し始めると、これを検知した変位検知スイッチ１２からの信号によって、図示右側の流体圧シリンダ１１が伸長して搬入位置修正バー１０ａの右端が上動される。そして、この右側が上方に傾斜した搬入位置修正バー１０ａの案内によって、タオル原反６０Ａが図示右側に移動するのである。なお、各搬入位置修正バー１０ａの原位置は、図５に示した２本の搬入位置修正バー１０ａの支点を通る水平線である。
【００５３】
さて、この搬入部１０における前梁１３には、図２及び図３に示すように布ガイド１０ｂが設けてある。この布ガイド１０ｂは、図８及び図９にも示したように、前梁１３のマグネットスイッチ１４を設けた部分に、例えばピン１９を利用して取付け（図８に示した状態）・取外し（図９に示した状態）自在に設けられるものであり、その上面側には、前梁１３の上面側に吸着する固定用マグネット１６が設けてあって、この固定用マグネット１６により前梁１３側に対する当該布ガイド１０ｂの固定がなされるものである。
【００５４】
また、この布ガイド１０ｂの側面は、図１０及び図１１に示したように、タオル原反６０Ａの搬入方向と平行になるガイド面１５となっていて、これらのガイド面１５が、図３及び図６に示すように、各タオル原反６０Ａの内側端縁、つまりサイドヘム６１を案内して裁断部２０に対する搬入を常に安定した状態で行えるようにしているのである。従って、この布ガイド１０ｂを前梁１３に取付けたときには、搬送されてくる２反のタオル原反６０Ａが、その内側のサイドヘム６１の、各ガイド面１５に対する当接によって案内され、これらの２反のタオル原反６０Ａは互いに重ならないように案内されることになる。なお、タオル原反６０Ａの外側端縁は、図３に示したように、各案内テーブル１１０の始端側の一側部に設けたガイド板１８によっても案内するようにしてあることは前述した通りであり、このガイド板１８によっても、各タオル原反６０Ａが案内されるものである。
【００５５】
そして、本実施形態の布ガイド１０ｂにおいては、これが取付けられる前梁１３に、図８及び図９に示したように、当該布ガイド１０ｂの存在を検知するためのマグネットスイッチ１４が設けてあって、このマグネットスイッチ１４を作動させるためのマグネット１４ａが、布ガイド１０ｂの前部に設けてある。このため、この布ガイド１０ｂを前梁１３側に取り付けたときには、そのマグネット１４ａが前梁１３側のマグネットスイッチ１４を「オン」にするから、当該布ガイド１０ｂが前梁１３に取付けられていることが検知されるのである。つまり、この布ガイド１０ｂが前梁１３に取付けれらたことによって、マグネットスイッチ１４が「オン」状態とされると、このマグネットスイッチ１４からの信号によって、２反のタオル原反６０Ａが搬入部１０から搬入されてきていることが、少なくともクロスヘム形成部３０に伝達されるのである。
【００５６】
裁断部２０は、従来より一般に採用されている形式のものであり、その引き込みクランプが、搬入部１０から送られてきた各タオル原反６０Ａの端縁をつかんで引き込み、各タオル原反６０Ａの１つのパイル部６２が両案内テーブル１１０内に入るようにするとともに、各タオル原反６０Ａにおける次の連続部６０ｃを押圧して位置決めするのである。そして、図示しないカット装置を利用して、各タオル原反６０Ａのクロスカット線にての切断を行い、複数のタオル材６０ａ（本実施形態では２枚である）を形成するのである。
【００５７】
裁断部２０で各タオル原反６０Ａから切り出された２枚のタオル材６０ａは、図３に示したように、中央のパイル部６２が両案内テーブル１１０間に位置するようにして、その各連続部６０ｃが図示しない第１のクランプ装置によってクランプされ、両案内テーブル１１０間にて橋渡しされたまま、次段のクロスヘム形成部３０へ送られることになる。
【００５８】
クロスヘム形成部３０は、例えば特開平８−２４３２７９号公報にて提案しているような三つ折装置を有しているものであり、ここでタオル６０のクロスヘム６３となるべき三つ折部分（クロスヘム部）が形成されるのである。特に、本発明のクロスヘム形成部３０では、図１２に示したように、一方の案内テーブル１１０側について合計４個の耳張り装置３１が位置調整自在に設けてあり、これら各耳張り装置３１によって三つ折されたクロスヘム部のコーナー部を美麗に仕上げるようにしているものである。
【００５９】
各耳張り装置３１は、図１３に示すように構成したものであるが、この耳張り装置３１の具体的構成は、出願人が特開平７−１００２８３号公報等において既に提案しているものである。すなわち、各耳張り装置３１は、タオル６０におけるクロスヘム６３の端部を美しく仕上げるためのものであり、その各耳出し片３３をタオル材６０ａのクロスヘム部（三つ折り部）のコーナー部に対して、図１３中のテーブルに設けた開口から出入させることにより、その内部に折り込まれた部分が、外側となる部分からに露出しないように調整するものである。
【００６０】
また、これらの各耳張り装置３１は、その一部を、案内テーブル１１０側またはこれに支持させた１本のネジ軸３２に取付けまたは組付けたものであり、図１２に示したような状態で各タオル材６０ａのコーナー部に対応するように位置調整がなされるものである。これら各耳張り装置３１間の位置調整は、中央の２つを固定しておいて、左右両側の各耳張り装置３１を互いに移動させることにより行ってもよい。他には、例えば左側２つと右側２つの各耳張り装置３１を、互いに相対移動可能に組み付けることによって、各耳張り装置３１間の位置調整を行ってもよい。
【００６１】
なお、本実施形態では、図１３に示すように、耳張り装置３１の一部に一つのナット３２ａが一体的に設けてあり、このナット３２ａを、ネジ軸３２に螺合させてある。勿論、この耳張り装置３１における図１３の反対側のネジ軸３２上には、ナット３２ａは取付けられていない。従って、ネジ軸３２が正転または逆転されることにより、このネジ軸３２上をナット３２ａが移動することになり、これによって、当該ナット３２ａと一体的な耳張り装置３１は、ネジ軸３２上を移動することになるのである。
【００６２】
これら各耳張り装置３１で重要なことは、当該クロスヘム形成装置１００が１反のタオル原反６０Ａについて加工を行う場合に、中央の２つの耳張り装置３１の機能を停止させなければならないことである。そのためには、各耳張り装置３１はそれぞれ独立したものとして構成することが重要である。そして、本実施形態のクロスヘム形成装置１００では、これら中央の２つの耳張り装置３１については、搬入部１０側の前梁１３に布ガイド１０ｂが取り付けられている場合にのみ機能するようにしたものであり、タオル原反６０Ａが１反しか搬入されないときには布ガイド１０ｂが使用されないのであるから、中央の２つの耳張り装置３１は機能しないようにしてあるのである。
【００６３】
以上のクロスヘム形成部３０において、耳張りしてクロスヘム部が形成された各タオル材６０ａは、図示しない第２のクランプ装置によって、次段の縫製部４０に送り込まれ、この縫製部４０の各クロスヘムラック４１によって、各タオル材６０ａのクロスヘム部がそれぞれ押圧されることになる。
【００６４】
この縫製部４０における各クロスヘムラック４１は、図１４に示すように、タオル材６０ａに形成されたクロスヘム部を押圧してミシン４２に向けて搬送するものであり、その押圧及び開放は、このクロスヘムラック４１上に設けたシリンダ４３の作動により選択的になされるものである。また、各クロスヘムラック４１は、図１５に示したように、２本のものとして分割してあり、各クロスヘムラック４１は他と独立して各シリンダ４３によって駆動されるとともに、各タオル材６０ａを独立して押圧するものである。なお、両クロスヘムラック４１の移動は、図１５に示したステッピングモータ４４により、次のようにしてシリンダ４３と一体的に行われるものである。
【００６５】
すなわち、この縫製部４０における各クロスヘムラック４１は、図１４に示すように、連結部材４１ａを介してシリンダ４３のロッドに連結してあって、このシリンダ４３は、図１５に示した一本の移動体４６上に傾動可能に連結してある。移動体４６は、機枠側に固定したガイドレール４８に対して、案内体４７を介してスライド自在に組み付けたもので、図１５に示したように、案内テーブル１１０の長手方向に移動可能となるようにしてある。また、移動体４６の一部には、図１４に示すように、タイミングベルト４５ｂが連結してあり、このタイミングベルト４５ｂは、図１５に示したステッピングモータ４４の駆動軸に設けたタイミングプーリ４５ａに掛装してある。
【００６６】
従って、この縫製部４０における各クロスヘムラック４１は、ステッピングモータ４４の選択的駆動により、一本の移動体４６によって、案内テーブル１１０の長手方向の左右に移動し、複数のタオル材６０ａのクロスヘム部を押圧したまま前方に移動し、タオル６０を完成した後には、これを離して後退するのである。また、各クロスヘムラック４１のそれぞれによるタオル材６０ａの押圧及び開放は、このクロスヘムラック４１上に設けたシリンダ４３の作動により選択的になされることは、上述した通りである。
【００６７】
ところで、本実施形態における縫製部４０では、２枚のタオル材６０ａについて、そのミシン４２に対する搬送を次のようにして行う。まず、クロスヘム形成部３０にてクロスヘム部が形成された各タオル材６０ａは、図示しない第２のクランプ装置によって各クロスヘムラック４１側に送られ、各タオル材６０ａのクロスヘム部が、図１５に示したように、各クロスヘムラック４１によって押圧される。各タオル材６０ａが各クロスヘムラック４１に引き渡されれば、ステッピングモータ４４が駆し始めるとともに、最初のタオル材６０ａの前端縁がミシン４２の針位置に到達するまでの距離を図示しない制御回路で演算し始める。最初のタオル材６０ａがミシン４２側に到達すれば、ミシン４２はタオル材６０ａの端縁の往復縫いをしてからクロスヘム部全体の縫製を始める。その距離もステッピングモータ４４に設けてある検出器によって検出され、上述した到達距離との加算がなされる。
【００６８】
以上のようにして、最初のタオル材６０ａの後端縁までの縫製がなされると、この後端を検出した図示しない検出器からの信号によってミシン４２が後端縁での往復縫製を行い、その後縫製を中止する。このときのタオル材６０ａの移動量は、本実施形態の場合、搬入部１０の間口の半分以下であるから、そのことによって、前側のクロスヘムラック４１によるタオル６０のクランプを開放するとともに、次のクロスヘムラック４１による押圧を維持したまま、この２番目のタオル材６０ａについてのミシン４２によるクロスヘム６３の形成がなされるのである。
【００６９】
なお、搬入部１０から搬入されるタオル原反６０Ａが１反の場合には、タオル材６０ａの移動が搬入部１０の間口の半分を越えることになるから、その時には、各クロスヘムラック４１の開放は同時になされることになる。そして、その場合には、第２のクランプ装置によって次のタオル材６０ａが搬入されてくるのを待つことになる。
【００７０】
その後、各クロスヘム６３が完成したタオル６０は、当該縫製部４０の後方に位置するタオル搬出部５０側に送られるのであり、このタオル搬出部５０で積み重ねがなされる。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、まず請求項１に係る発明においては、上記実施の形態にて例示した如く、
「長尺なタオル原反６０Ａ・６０Ａの複数を同時に搬入する搬入部１０と、各タオル原反６０Ａの連続部６０ｃを長尺方向と直交する方向に同時にクロスカットして複数のタオル材６０ａを切り出す裁断部２０と、これら各タオル材６０ａの両端に残存している連続部６０ｃを折り込んで縫製前のクロスヘム部を同時に形成するクロスヘム形成部３０と、クロスヘム部に縫製を施してクロスヘム６３として完成する縫製部４０とを備えて、搬入されてきた複数のタオル原反６０Ａ・６０Ａから、クロスヘム６３が完成されたタオルを連続的に形成するようにしたタオル６０のクロスヘム形成装置１００において、
搬入部１０の前梁１３に布ガイド１０ｂを取付・取外し自在に設け、この布ガイド１０ｂの両側のガイド面１５・１５によって、複数のタオル原反６０Ａ・６０Ａの互いに対向するサイドヘム６１の端縁を案内するとともに、その存在の有無によって、搬入部１０に搬入されるタオル原反６０Ａ・６０Ａの数を、少なくともクロスヘム形成部３０に伝達するようにしたこと」
ことにその構成上の特徴があり、これにより、複数反のタオル原反６０Ａの加工を同時に行うことができるようにして、従来では少なくとも２台の装置で行っていた製造作業を１台で行うことができるようにし、工場内のスペースの活用をも行うことができ、結果としてタオル６０の製造コストを低減することができ、さらに搬入されてくるタオル原反６０Ａの数を確実に把握しながら、少なくともクロスヘム形成部での作動を確実に行えるようにしたクロスヘム形成装置１００を提供することができるのである。
【００７２】
また、請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載のクロスヘム形成装置１００について、
「搬入部１０に、これに搬入されてくるタオル原反６０Ａ・６０Ａの数だけの搬入位置修正バー１０ａ・１０ａを互いに略平行に配置して、これら各搬入位置修正バー１０ａの両端をタオル原反６０Ａ・６０Ａの搬入方向に対して進退させることにより、各タオル原反６０Ａの搬入位置修正を各タオル原反６０Ａ毎に独立して行えるようにしたこと」
に構成上の特徴があり、これにより、請求項１の発明と同様の目的を達成することができる他、クロスヘム形成装置１００に対する各タオル原反６０Ａの搬入位置を一定にすることができて、各タオル原反６０Ａの搬入を常に安定した状態で行えるクロスヘム形成装置１００を提供することができるのである。
【００７３】
（削除）
【００７４】
そして、請求項３に係るクロスヘム形成装置１００は、請求項１または請求項２のクロスヘム形成装置１００について、
「クロスヘム形成部３０に、裁断部２０にて裁断されたタオル材６０ａにおける連続部６０ｃの各クロスヘム部を独立して整形する耳張り装置３１を、タオル材６０ａの各クロスヘム部に対応すべく位置調整自在に設けるとともに、これら各耳張り装置３１がそれぞれ独立して機能するようにした」
から、上述した目的が達成できる他、さらに、複数のタオル材６０ａについてのクロスヘム部の美麗な同時仕上げを確実に行うことができるとともに、このクロスヘム部の美麗な仕上げを、一つのタオル材６０ａについても選択的に行うことのできるクロスヘム形成装置１００を提供することができて、タオル原反６０Ａの一反掛けを行う場合にも対処することができるのであり、請求項４に係るクロスヘム形成装置１００は、この請求項３のクロスヘム形成装置１００について、
「クロスヘム形成部３０に設けた各耳張り装置３１を、搬入部１０の前梁に設けた布ガイド１０ｂからの信号に応じて作動するようにしたこと」
から、タオル材６０ａについてのクロスヘム部の美麗な仕上げを、複数について行うのか、一つについて行うのかの選択を簡単な構成によって自動的に行うことのできるクロスヘム形成装置１００を提供することができるのである。
【００７５】
また、請求項５に係る発明においては、請求項１〜請求項４のクロスヘム形成装置１００について、
「縫製部４０に、各クロスヘム部をタオル材６０ａ毎に独立して押圧するクロスヘムラック４１を設けるとともに、当該縫製部４０に設けたミシン４２に対して最初に搬入されてきたタオル材６０ａの縫製始端までの距離と、当該タオル材６０ａの縫製終端までの距離との演算によって、次段以降のクロスヘムラック４１の駆動制御を行うようにしたこと」
に構成上の特徴があり、これにより、上記各目的を達成できる他、タオル材６０ａが複数送られてくる場合は勿論、１つのタオル材６０ａが送られてくる場合についても、そのクロスヘム部をクロスヘム６３とするミシン４２による縫製を、複数本のクロスヘムラック４１の選択的作動によって確実に行えるクロスヘム形成装置１００を提供する行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るクロスヘム形成装置の全体斜視図である。
【図２】  同クロスヘム形成装置の正面図である。
【図３】  同クロスヘム形成装置の概略平面図である。
【図４】  同クロスヘム形成装置の搬入部における搬入位置修正バーを示す側面図である。
【図５】  同搬入位置修正バーの正面図である。
【図６】  同クロスヘム形成装置の搬入部における搬入位置修正バー、変位検知スイッチ、及び布ガイドとの位置関係を概略的に示す側面図である。
【図７】  図６に示した各部材間の作動関係を概略的に示すフローチャートである。
【図８】  同搬入部の前梁に設けた布ガイドを示すもので、図１０中の１−１線に沿ってみた断面図である。
【図９】  同布ガイドの前梁に取り付ける前の状態を示す断面図である。
【図１０】  同布ガイドの拡大平面図である。
【図１１】  同布ガイドの固定用マグネット側からみた背面図である。
【図１２】  同クロスヘム形成装置のクロスヘム形成部における耳張り装置の配置位置を示す正面図である。
【図１３】  同耳張り装置の拡大斜視図である。
【図１４】  同クロスヘム形成装置の縫製部におけるクロスヘムラックを示すもので、図１５中の２−２線に沿ってみた部分拡大断面図である。
【図１５】  各クロスヘムラックの正面図である。
【図１６】  本発明に係るクロスヘム形成装置によって形成されるタオルの平面図である。
【図１７】  同クロスヘム形成装置に使用されるタオル原反の部分平面図である。
【符号の説明】
１００  クロスヘム形成装置
１１０  案内テーブル
１０  搬入部
１０ａ  搬入位置修正バー
１０ｂ  布ガイド
１１  流体圧シリンダ
１２  変位検知スイッチ
１３  前梁
１４  マグネットスイッチ
１４ａ  マグネット
１５  ガイド面
１６  固定用マグネット
１７  原反供給ローラ
１８  ガイド板
１９  ピン
２０  裁断部
３０  クロスヘム形成部
３１  耳張り装置
３２  ネジ軸
３２ａ  ナット
４０  縫製部
４１  クロスヘムラック
４１ａ  連結部材
４２  ミシン
４３  シリンダ
４４  ステッピングモータ
４５ａ  タイミングプーリ
４５ｂ  タイミングベルト
４６  移動体
４７  案内体
４８  ガイドレール
５０  タオル搬出部
６０  タオル
６０Ａ  タオル原反
６０ａ  タオル材
６０ｂ  タオル部
６０ｃ  連続部
６１  サイドヘム
６２  パイル部
６３  クロスヘム
【図１】
0003765067.tif 000002
【図２】
0003765067.tif 000003
【図３】
0003765067.tif 000004
【図４】
0003765067.tif 000005
【図５】
0003765067.tif 000006
【図６】
0003765067.tif 000007
【図７】
0003765067.tif 000008
【図８】
0003765067.tif 000009
【図９】
0003765067.tif 000010
【図１０】
0003765067.tif 000011
【図１１】
0003765067.tif 000012
【図１２】
0003765067.tif 000013
【図１３】
0003765067.tif 000014
【図１４】
0003765067.tif 000015
【図１５】
0003765067.tif 000016
【図１６】
0003765067.tif 000017
【図１７】
0003765067.tif 000018