(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽と、前記洗濯槽のふたと、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記ふたの開閉を検知するふた検知手段と、前記洗濯槽に投入されている洗濯物の量を測定する布量検知手段と、前記ふたの開閉回数を記憶する開閉回数記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数が一定値を超えた場合に前記布量検知手段を駆動し、前記布量検知手段により測定された洗濯物の量が所定量を超えた場合に、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数を０に戻すとともに、洗濯を開始させるようにした全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、全自動洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、全自動洗濯機に洗濯を開始させるにはスタートボタンを押すか予約時刻を設定していた。周期的に洗濯を行いたい場合には洗濯が終了するたびに予約時刻を設定する必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば毎日洗濯物を洗濯槽に投入し、休日などにまとめて洗濯を実行しようとして洗濯物を断続的に投入し不定期に洗濯を実行する場合、あまり頻繁に洗濯を実行すると無駄であるし、逆に洗濯実行頻度が少なすぎると、洗濯物の布量が規定の量を上回ってしまう可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の全自動洗濯機は、ふたの開閉回数を記憶する開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数が一定値を超えた場合に布量検知手段を駆動し、前記布量検知手段により測定された洗濯物の量が所定量を超えた場合に、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数を０に戻すとともに、洗濯を開始させるようにしたものであり、この構成により、洗濯機の機能を充分発揮できる使用ができると共に、洗濯機の自動駆動開始を実現することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、洗濯槽と、前記洗濯槽のふたと、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記ふたの開閉を検知するふた検知手段と、前記洗濯槽に投入されている洗濯物の量を測定する布量検知手段と、前記ふたの開閉回数を記憶する開閉回数記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数が一定値を超えた場合に前記布量検知手段を駆動し、前記布量検知手段により測定された洗濯物の量が所定量を超えた場合に、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数を０に戻すとともに、洗濯を開始させるようにしたものであり、ふたの開閉回数が一定値を超えた場合に布量を測定し、かつ、布量が所定値を超えた場合に洗濯機の駆動を開始することができる。
【０００６】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
（実施の形態１）
図１において、１は洗濯槽２と、洗濯槽２のふた３と、洗濯槽２を回転させるモータ４を備える全自動洗濯機、５はふた３の開閉を検知するふた検知手段、６は洗濯槽２の回転数を測定する回転センサ７と、モータ４を一定時間駆動させ駆動後の一定期間の惰性回転状態の洗濯槽２の回転数を回転センサ７に測定させ、測定された回転数とあらかじめ対応づけられた回転数と洗濯槽２に投入されている洗濯物の重量である布量との対応表から、洗濯物の量を決定する布量検知制御手段８からなる布量検知手段、９はふた検知手段５がふた３の開閉を検知した場合には布量検知手段６を駆動し、測定された布量が一定量を越えた場合には全自動洗濯機１に洗濯を開始させる制御手段である。
【０００８】
以上のように構成された全自動洗濯機について、図２を用いてその動作を説明する。ステップ１０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知した場合ステップ１０２に移りそうでない場合はステップ１０１に戻る。ステップ１０２で制御手段９が布量検知手段６を駆動させる。ステップ１０３で布量検知手段６が布量検知制御手段８によってモータ４を１０秒間駆動させる。ステップ１０４で布量検知制御手段８が回転センサ７によって洗濯槽２の回転数を１０秒間測定する。ステップ１０５で布量検知制御手段８が回転数と布量との対応表から、洗濯物の量を判定する。ステップ１０６で制御手段９が布量検知手段６により判定された洗濯物の量が４キログラムを越えるか否か判定し、越える場合にはステップ１０７に進みそうでない場合にはステップ１０１に戻る。ステップ１０７で制御手段９が全自動洗濯機１に洗濯を開始させる。
【０００９】
たとえば、回転数と布量との対応表が図３である場合に、ユーザが洗濯槽２にふた３を開閉し洗濯物を投入すると、ステップ１０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知しステップ１０２に移る。ステップ１０２で制御手段９が布量検知手段６を駆動させ、ステップ１０３で布量検知制御手段８がモータ４を１０秒間駆動させる。ステップ１０４で回転センサ７が洗濯槽２の回転数を１０秒間測定する。このとき回転数が５０回であったとすると、ステップ１０５で布量検知制御手段８が図２の対応表から洗濯物の量を３．５キログラムと判定する。ステップ１０６で、制御手段９が洗濯物の量が４キログラムを越えないと判定し、ステップ１０１に戻る。
【００１０】
次に、ユーザがふた３を開閉しさらに洗濯物を投入すると、ステップ１０１からステップ１０３まで同様に処理が行われ、ステップ１０４で回転センサ７が１０秒間洗濯槽２の回転数を測定した結果が３０回であったとすると、ステップ１０５で布量検知制御手段８が図２の対応表から洗濯物の量を４．５キログラムと判定する。ステップ１０６で、制御手段９が洗濯物の量が４キログラムを越えると判定し、ステップ１０７に進む。ステップ１０７で制御手段９が全自動洗濯機１に洗濯を開始させる。
【００１１】
この場合、洗濯槽２の洗濯物の量が４キログラム以下の場合は洗濯が開始されず、洗濯物の量が４キログラムを越える場合はユーザが開始指定しなくても制御手段９により洗濯が開始される。
【００１２】
（実施の形態２）
図４において、１、３、５については実施の形態１における全自動洗濯機のものと同じである。１０はふた３の開閉回数を記憶する開閉回数記憶手段、１１はふた検知手段５がふたの開閉を検知した場合には開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を１だけ増加させ、開閉回数が１０を越えた場合には開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を０に戻すとともに全自動洗濯機１に洗濯を開始させる制御手段である。
【００１３】
以上のように構成された全自動洗濯機について、図５を用いてその動作を説明する。
【００１４】
ステップ２０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知した場合ステップ２０２に移りそうでない場合はステップ２０１に戻る。ステップ２０２で制御手段１１が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を１だけ増加させる。ステップ２０３で制御手段１１が開閉回数が１０を越えるか否か判定し、越える場合ステップ２０４に移り、そうでない場合はステップ２０１に戻る。ステップ２０４で、制御手段１１が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を０に戻す。ステップ２０５で、制御手段１１が全自動洗濯機１に洗濯を開始させる。
【００１５】
たとえば、開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数が９回の時にユーザが洗濯槽にふた３を開閉し洗濯物を投入すると、ステップ２０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知しステップ２０２に移る。ステップ２０２で制御手段１１が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数９回を１だけ増加させ１０回にする。ステップ２０３で制御手段１１が開閉回数が１０回を越えないと判定し、ステップ２０１に戻る。
【００１６】
次に、ユーザが洗濯槽にふた３を開閉し洗濯物を投入すると、ステップ２０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知しステップ２０２に移る。ステップ２０２で制御手段１１が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数１０回を１だけ増加させ１０回にする。ステップ２０３で制御手段１１が開閉回数が１０回を越えると判定し、ステップ２０４に移る。ステップ２０４で制御手段１１が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を０に戻す。ステップ２０５で制御手段１１が全自動洗濯機１に洗濯を開始させる。
【００１７】
この場合、洗濯槽に洗濯物が投入された回数が１０回以下の場合は洗濯が開始されず、１１回以上場合はユーザが開始指定しなくても制御手段１１により洗濯が開始される。
【００１８】
（実施の形態３）
図６において、１〜８、１０については、発明の実施の形態１および２における全自動洗濯機のものと同じである。１２はふた検知手段５がふたの開閉を検知した場合には開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を１だけ増加させ、開閉回数が１０を越えた場合には布量検知手段６を駆動し、測定された洗濯物の量が４キログラムを越えた場合には開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を０に戻すとともに全自動洗濯機１に洗濯を開始させる制御手段である。
【００１９】
以上のように構成された全自動洗濯機について、図７および図８を用いてその動作を説明する。
【００２０】
ステップ３０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知した場合ステップ３０２に移りそうでない場合はステップ３０１に戻る。ステップ３０２で制御手段１２が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を１だけ増加させる。ステップ３０３で制御手段１２が開閉回数が１０を越えるか否か判定し、越える場合ステップ３０４に移り、そうでない場合はステップ３０１に戻る。ステップ３０４で制御手段１２が布量検知手段６を駆動させる。ステップ３０５で布量検知手段６が布量検知制御手段８によってモータ４を１０秒間駆動させる。ステップ３０６で布量検知制御手段８が回転センサ７によって１０秒間洗濯槽２の回転数を測定する。ステップ３０７で布量検知制御手段８が回転数と布量との対応表から、洗濯物の量を判定する。ステップ３０８で制御手段１２が布量検知手段６により判定された洗濯物の量が４キログラムを越えるか否か判定し、越える場合にはステップ３０９に進みそうでない場合にはステップ３０１に戻る。ステップ３０９で制御手段１２が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を０に戻す。ステップ３１０で制御手段１２が全自動洗濯機１に洗濯を開始させる。
【００２１】
たとえば、回転数と布量との対応表が図３であり、開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数が９回の時にユーザが洗濯槽２にふた３を開閉し洗濯物を投入すると、ステップ３０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知しステップ３０２に移る。ステップ３０２で制御手段１２が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数９回を１だけ増加させ１０回にする。ステップ３０３で制御手段１２が開閉回数が１０回を越えないと判定し、ステップ３０１に戻る。
【００２２】
次に、ユーザが洗濯槽２にふた３を開閉し洗濯物を投入すると、ステップ３０１でふた検知手段５がふた３の開閉を検知しステップ３０２に移る。ステップ３０２で制御手段１２が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数１０回を１だけ増加させ１１回にする。ステップ３０３で制御手段１２が開閉回数が１０回を越えると判定しステップ３０４に移る。ステップ３０４で制御手段１２が布量検知手段６を駆動させ、ステップ３０５で布量検知手段６が布量検知制御手段８によってモータ４を１０秒間駆動させる。ステップ３０６で布量検知制御手段８が回転センサ７によって１０秒間洗濯槽２の回転数を測定する。このとき回転数が５０回であったとすると、ステップ３０７で布量検知制御手段８が図２の対応表から洗濯物の量を３．５キログラムと判定する。ステップ３０８で制御手段１２が布量検知手段６により判定された洗濯物の量が４キログラムを越えないと判定しステップ３０１に戻る。
【００２３】
次に、ユーザがふた３を開閉しさらに洗濯物を投入すると、ステップ３０１からステップ３０６まで同様に処理が行われ、ステップ３０６で回転センサ７が１０秒間洗濯槽２の回転数を測定した結果が３０回であったとすると、ステップ３０７で布量検知制御手段８が図２の対応表から洗濯物の量を４．５キログラムと判定する。ステップ３０８で、制御手段１２が洗濯物の量が４キログラムを越えると判定し、ステップ３０９に進み、ステップ３０９で制御手段１２が開閉回数記憶手段１０に記憶されている開閉回数を０に戻し、ステップ３１０で制御手段１２が全自動洗濯機１に洗濯を開始させる。
【００２４】
この場合、洗濯物の投入回数が１０回以下では布量検知手段６が駆動されず、投入回数が１１回以上になると布量検知手段６が駆動され洗濯物の量が測定されるようになる。洗濯槽の洗濯物の量が４キログラム以下の場合は洗濯が開始されず、洗濯物の量が４キログラムを越える場合はユーザが開始指定しなくても制御手段１２により洗濯が開始される。
【００２５】
（実施の形態４）
図９において、１、３、５については請求項１の発明の実施例における全自動洗濯機のものと同じである。１３はユーザからの入力により洗濯開始の予約時刻を設定する予約時刻設定手段、１４は予約時刻設定手段１３で設定された洗濯開始時刻を記憶する予約時刻記憶手段、１５はふたが開閉されたか否かを記憶する開閉記憶手段、１６は時刻を計測する計時手段、１７はふた検知手段５がふた３の開閉を検知した場合には開閉記憶手段１５にふた３が開閉したことを記憶させ、計時手段１６が示す時刻が予約時刻記憶手段１４に記憶されている予約時刻と一致しかつ前記開閉記憶手段にふたが開閉されたことが記憶されている場合には開閉記憶手段１５の記憶している内容を消去するとともに全自動洗濯機１に洗濯を開始させる制御手段である。
【００２６】
以上のように構成された全自動洗濯機について、図１０を用いてその動作を説明する。
【００２７】
ステップ４０１で予約時刻設定手段１３にユーザからの入力があればステップ４０２に進みそうでない場合ステップ４０３に進む。ステップ４０２で予約時刻設定手段１３により設定された予約時刻を予約時刻記憶手段１４に記憶し、ステップ４０１に戻るステップ４０３でふた検知手段５がふた３の開閉を検知した場合はステップ４０４に進みそうでない場合はステップ４０５に進む。ステップ４０４で制御手段１７が開閉記憶手段１５にふた３が開閉したことを記憶させステップ４０１に戻る。ステップ４０５で計時手段１６が示す時刻が予約時刻記憶手段１４に記憶されている予約時刻と一致する場合はステップ４０６に進み、そうでない場合はステップ４０１に戻る。ステップ４０６で開閉記憶手段１５にふたが開閉されたことが記憶されている場合にはステップ４０７に進み、そうでない場合にはステップ４０１に戻る。ステップ４０７で制御手段１７が開閉記憶手段１５の記憶している内容を消去する。ステップ４０８で制御手段１７が全自動洗濯機１に洗濯を開始させステップ４０１に戻る。
【００２８】
たとえば、午前１０時にユーザが予約時刻設定手段１３に予約時刻午後３時を入力すると、ステップ４０１で予約時刻設定手段１３に入力があるのでステップ４０２に進み、ステップ４０２で予約時刻記憶手段１４が予約時刻午後３時を記憶し、ステップ４０１に戻る。次にふた３を開閉して洗濯物を投入すると、ステップ４０１で予約時刻設定手段１３に入力がないのでステップ４０３に進み、ふた開閉を検知したのでステップ４０４に進む。ステップ４０４で開閉記憶手段１５に「ふた開閉有り」という情報を記憶させステップ４０１に戻る。その後、予約時刻設定手段１３への入力もふた３の開閉も行われなければ、時刻が午後３時になるまでは、ステップ４０１で予約時刻設定手段１３に入力がないのでステップ４０３に進み、ステップ４０３でふた開閉を検知しないので吸ってぷ４０５に進み、計時手段１６が示す時刻が予約時刻に一致しないのでステップ４０１に戻るという処理をくり返す。時刻が午後３時になると、ステップ４０５で計時手段１６が示す時刻が予約時刻に一致するのでステップ４０６に進み、ステップ４０６で開閉記憶手段１５に「ふた開閉有り」という情報が記憶されているのでステップ４０７に進み、制御手段１７が開閉記憶手段１５の記憶している内容を消去し、ステップ４０８で制御手段１７が全自動洗濯機１に洗濯を開始させステップ４０１に戻る。
【００２９】
その後、予約時刻設定手段１３への入力もふた３の開閉も行われなければ、翌日の午後３時になるまでステップ４０１、ステップ４０３、ステップ４０５、ステップ４０１という処理をくり返す。午後３時になると、ステップ４０５からステップ４０６に進み、ステップ４０６で開閉記憶手段１５に「ふた開閉有り」という情報が記憶されていないので、ステップ４０１に戻る。
【００３０】
ふた３の開閉が行われ洗濯物が取り出され新たな洗濯物が投入されると、次に時刻が予約時刻と一致した時に洗濯が実行される。
【００３１】
なお、予約時刻の代わりに曜日と時刻あるいは日時などを予約時刻として用いても同様の効果があることは明らかである。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１記載の発明によれば、洗濯槽と、前記洗濯槽のふたと、前記洗濯槽を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記ふたの開閉を検知するふた検知手段と、前記洗濯槽に投入されている洗濯物の量を測定する布量検知手段と、前記ふたの開閉回数を記憶する開閉回数記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数が一定値を超えた場合に前記布量検知手段を駆動し、前記布量検知手段により測定された洗濯物の量が所定量を超えた場合に、前記開閉回数記憶手段に記憶されている開閉回数を０に戻すとともに、洗濯を開始させるようにしたから、ふたの開閉回数が一定値を超えた場合に布量を測定し、布量検知動作の無駄を省くことができるとともに、布量が所定値を超えた場合に洗濯機の駆動を開始し、少ない量で洗濯する無駄を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１の全自動洗濯機の構成を示すブロック図
【図２】  同全自動洗濯機の動作フロー図
【図３】  回転数と布量との対応表を示す図
【図４】  本発明の実施の形態２の全自動洗濯機の構成を示すブロック図
【図５】  同全自動洗濯機の動作フロー図
【図６】  本発明の実施の形態３の全自動洗濯機の構成を示すブロック図
【図７】  同全自動洗濯機の動作の前半部分のフロー図
【図８】  同全自動洗濯機の動作の後半部分のフロー図
【図９】  本発明の実施の形態４の全自動洗濯機の構成を示すブロック図
【図１０】  同全自動洗濯機の動作フロー図
【符号の説明】
１  全自動洗濯機
２  洗濯槽
３  ふた
４  モータ
５  ふた検知手段
６  布量検知手段
７  回転センサ
８  布量検知制御手段
９  制御手段
１０  開閉回数記憶手段
１１  制御手段
１２  制御手段
１３  予約時刻設定手段
１４  予約時刻記憶手段
１５  開閉記憶手段
１６  計時手段
１７  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003796779.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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