(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両傾転主油ポンプから吐出された圧油を２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにしたクローズド回路を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切り換えるためのアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を作動させる三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更に、上記２本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせて粘性流体の吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出切換用弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている粘性流体ポンプの油圧制御回路において、上記２本の主油圧シリンダの各ストロークエンド付近とストロークエンドとに近接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド付近の近接センサの信号により上記主回路用電磁弁が中立位置に切り換えられるようにすると共に、ストロークエンドの近接センサの信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行われるようにし、更に、上記吸入吐出切換用弁の切り換え完了信号により、主回路用電磁弁が連通位置に切り換えられて両傾転主油ポンプの傾転方向が切り換えられると共に主油圧シリンダへ圧油が供給されるよう切り換えられるようにした構成を有することを特徴とする粘性流体ポンプの油圧制御回路。
【請求項２】
主油圧シリンダのストロークエンドの近接センサからの信号により弁回路用電磁弁が切り換えられ、粘性流体の吸入吐出切換用弁の切り換え完了信号により主回路用電磁弁が連通位置に切り換えると共に主油圧シリンダへ圧油を供給するように切り換えられるようにしたことに代えて、主油圧シリンダのストロークエンド付近の近接センサからの信号を基に作動するタイマを用いて、主回路用電磁弁の切り換えと主油圧シリンダへ圧油を供給するように切り換えを行うようにした請求項１記載の粘性流体ポンプの油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンクリートの如き粘性流体を吸入吐出させるようにする粘性流体ポンプの油圧制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ピストン式粘性流体ポンプにおいて、２本の流体圧送用の主油圧シリンダのいずれか一方が前進してストロークエンドに達すると、近接センサが作動して粘性流体の吸入吐出を切り換えるための吸入吐出切換用弁（揺動弁、滑り弁等）（以下、単に、吸入吐出弁という）を切り換えるようにすると共に、主油圧シリンダを逆方向に切り換えるようにすることは公知である。
【０００３】
一例として吸入吐出弁を揺動弁型式としたものについて示すと、図３に示す如く、２本の主油圧シリンダ１，２のヘッド側圧力室同士を密封ライン３で接続すると共に、該２本の主油圧シリンダ１，２のロッド側圧力室と両傾転主油ポンプ４とを主圧油ライン５，６により接続してクローズド回路とし、且つチャージポンプ７の吐出側に接続したライン８を、電磁式三位置弁である主回路用電磁弁９の切り換えによって作動させられるようにしたサーボ弁１０を通して傾転調整用のアクチュエータ１１に接続し、チャージポンプ７からアクチュエータ１１へ導かれる圧油の方向がサーボ弁１０の切り換えによって切り換えられるようにしてある。
【０００４】
又、主油圧シリンダ１，２が交互に前進後退することに伴い吸入吐出弁である揺動弁の切り換えを行う揺動シリンダ１２，１３に、弁吐出ポンプ１４からの圧油を供給する圧油ライン１５を接続し、且つ該圧油ライン１５の途中に、弁回路用電磁弁１６の作動によって切り換えられるようにした弁四方弁１７を設けて、該弁四方弁１７が切り換えられることにより揺動シリンダ１２と１３が前進後退させられて揺動弁が切り換えられるようにしてあり、更に、上記圧油ライン１５の途中から圧油ライン１８を取り出してアキュムレータ１９を設けると共に、該圧油ライン１８を、順次可変絞り弁２０、減圧弁２１を経た後、上記主回路用電磁弁９を通してサーボ弁１０の操作部に導くようにしてある。なお、２３は主油ポンプ４の吐出量が急増しないようにするためにアクチュエータ１１の排油ライン２２に組み付けたチェック弁を示す。
【０００５】
上記構成において、２本の主油圧シリンダ１と２の各前進側ストロークエンドに設けた近接センサＬＳ１とＬＳ２が主油圧シリンダ１と２が交互に前進することにより交互に作動したときに、主回路用電磁弁９のソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が励磁されて該主回路用電磁弁９が切り換えられることにより、主油ポンプ４が逆転させられると同時に、弁回路用電磁弁１６のソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて弁四方弁１７が切り換えられることにより、揺動シリンダ１２，１３の前進後退が切り換えられるようにしてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の粘性流体ポンプの油圧制御回路では、近接センサＬＳ１又はＬＳ２が作動すると同時に、主回路用電磁弁９と弁回路用電磁弁１６が切り換えられるが、その動作は互に独立していて全く制御されておらず、したがって、主油ポンプ４の傾転角が逆方向に切り換えられ、且つ吸入吐出弁が切り換えられることになり、両方の動作が完了したとしても圧油の途切れをなくすことはできず、大きな圧力変動を起すことから、クローズド回路本来の効果が発揮できずに脈動が発生する問題がある。すなわち、主回路用電磁弁９が切り換えられることにより、主油ポンプ４の傾転角が徐々に減らされ、吐出量零から傾転角が逆方向に増やされる過程において、吸入吐出弁が切り換えられる時期が不安定であるため、効果的な圧力変動低減がなされていない。更に、いずれかの動作が遅れると、通常、主油ポンプ４は瞬時に逆転運転するようにしてあるため、脈動はより大きくなる問題がある。又、主油ポンプ４の吐出量が急激に増大しないようにするために、アクチュエータ１１の排油ライン２２にチェック弁２３が設けてあるが、このチェック弁２３にしても圧油の動特性（粘度等）によって変化するので、依存動作となり、効果的に圧力変動を低減させることはできない。
【０００７】
そこで、本発明は運転時の大きな圧力変動を抑えて脈動を確実に低減させることができるような粘性流体ポンプの油圧制御回路を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、両傾転主油ポンプから吐出された圧油を２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにしたクローズド回路を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切り換えるためのアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を作動させる三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更に、上記２本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせて粘性流体の吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出切換用弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている粘性流体ポンプの油圧制御回路において、上記２本の主油圧シリンダの各ストロークエンド付近とストロークエンドとに近接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド付近の近接センサの信号により上記主回路用電磁弁が中立位置に切り換えられるようにすると共に、ストロークエンドの近接センサの信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行われるようにし、更に、上記吸入吐出切換用弁の切り換え完了信号により、主回路用電磁弁が連通位置に切り換えられて両傾転主油ポンプの傾転方向が切り換えられると共に主油圧シリンダへ圧油が供給されるよう切り換えられるようにした構成とする。
【０００９】
主油圧シリンダがストロークエンド付近に達すると、その位置の近接センサが作動して、主回路用電磁弁の一方のソレノイドを励磁状態から消磁状態にして該主回路用電磁弁が中立位置に切り換えられることにより、主油ポンプの吐出量が減らされて零にさせられる。吐出量零付近で主油圧シリンダがストロークエンドに達すると、その位置の近接センサの信号により、吸入吐出弁が切り換えられ、切り換え完了信号に基づき、主回路用電磁弁の他方のソレノイドが励磁されて切り換えられることにより主油ポンプの吐出量が増やされる。したがって、大きな圧力変動がなく、脈動が低減される。
【００１０】
又、主油圧シリンダのストロークエンドの近接センサからの信号により弁回路用電磁弁が切り換えられ、粘性流体の吸入吐出切換用弁の切り換え完了信号により主回路用電磁弁が連通位置に切り換えると共に主油圧シリンダへ圧油を供給するように切り換えられるようにしたことに代えて、主油圧シリンダのストロークエンド付近の近接センサからの信号を基に作動するタイマを用いて、主回路用電磁弁の切り換えと主油圧シリンダへ圧油を供給するように切り換えを行うようにした構成としてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、図３に示す粘性流体ポンプの油圧制御回路と同様な構成において、主油圧シリンダ１，２の前進側ストロークエンドに近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設けることに代えて、前進側ストロークエンドよりもやや手前の位置に近接センサＬＳ１，ＬＳ２を設けると共に、前進側ストロークエンドに近接センサＬＳ３，ＬＳ４を設け、近接センサＬＳ１又はＬＳ２が作動したときにソレノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２が消磁された状態になって主回路用電磁弁９が中立位置に切り換えられるようにし、且つ近接センサＬＳ３又はＬＳ４が作動したときにソレノイドＳＯＬ．３又はＳＯＬ．４が励磁されて弁回路用電磁弁１６が切り換えられることにより弁四方弁１７が切り換えられるようにする。
【００１３】
又、主油圧ライン５，６の途中に、電磁弁２４の作動によって切り換えられるようにしたアンロード弁２５を設け、更に、揺動シリンダ１２，１３のストロークエンドに近接センサＬＳ５，ＬＳ６を設け、近接センサＬＳ５又はＬＳ６が作動したときにソレノイドＳＯＬ．２又はＳＯＬ．１が励磁されて両傾転主油ポンプ４が逆転させられるようにし、且つ近接センサＬＳ５又はＬＳ６が作動したときにソレノイドＳＯＬ．５が励磁されて電磁弁２４が切り換えられることによりアンロード弁２５が開位置に切り換えられるようにする。
【００１４】
今、主油圧シリンダ１が前進し、主油圧シリンダ２が後退している場合において、主油圧シリンダ１が前進側ストロークエンドよりもやや手前の位置に達すると、近接センサＬＳ１が作動させられ、励磁状態であったソレノイドＳＯＬ．１が消磁されることによって主回路用電磁弁９が中立位置に切り換えられる。これにより、サーボ弁１０への操作用の圧油の供給が遮断され、アクチュエータ１１も徐々に中立位置に戻されるため、主油ポンプ４の吐出量が次第に減少させられて遂には零にさせられる。
【００１５】
続いて、上記主油ポンプ４の吐出量が零付近で主油圧シリンダ１が前進側ストロークエンドに達すると、近接センサＬＳ３が作動させられることにより、弁回路用電磁弁１６のソレノイドＳＯＬ．３が励磁されて該弁回路用電磁弁１６が切り換えられ、弁四方弁１７が切り換えられるため、揺動シリンダ１２と１３の前進後退が切り換えられる。
【００１６】
更に、揺動シリンダ１２と１３の前進後退が切り換えられて、揺動シリンダ１２がストロークエンドに達すると、近接センサＬＳ５が作動させられるため、電磁弁２４のソレノイドＳＯＬ．５が励磁されて該電磁弁２４が切り換えられることによりアンロード弁２５が主圧油ライン５，６の連通位置に切り換えられる。又、これと同時に、主回路用電磁弁９のソレノイドＳＯＬ．２が励磁されて該主回路用電磁弁９が連通位置に切り換えられることにより、サーボ弁１０が作動させられることになってアクチュエータ１１が逆方向に作動させられるため、主油ポンプ４の傾転角が逆方向に切り換えられ、圧油吐出量が徐々に増やされて定速動作に移行させられる。これにより、主油圧シリンダ１と２の前進後退が切り換えられる。
【００１７】
主油圧シリンダ１と２の前進後退が切り換えられた後も図２のタイムチャートに示す如く、同様に制御される。
【００１８】
このように、本発明においては、主油圧シリンダ１，２の近接センサＬＳ１，ＬＳ２の信号を基に、主回路用電磁弁９を一旦中立にして主油ポンプ４の圧油吐出量を減少させた後、吐出量が一定時間零となるように設定し、揺動シリンダ１２，１３の近接センサＬＳ５，ＬＳ６の信号（弁切り換え完了信号）を受けてから上記主回路用電磁弁９を切り換え、傾転調整用のアクチュエータ１１に圧油を供給して主油ポンプ４の圧油吐出を開始させ、設定吐出量に達したところで定速動作に移行させるようにしてあるので、主油圧シリンダ１と２の前進後退の切り換え時に発生する大きな圧力変動を抑えることができ、したがって、脈動を低減することができる。因に、主油ポンプ４の傾転角の指令は減圧弁２１によって行い、傾転角増加速さは可変絞り弁２０にて調整することができる。
【００１９】
なお、上記実施の形態では、主油ポンプの圧油吐出量を減少させて一旦零にしてから再び吐出を開始させるまでの時間を、近接センサＬＳ１，ＬＳ３，ＬＳ５の組み合わせと近接センサＬＳ２，ＬＳ４，ＬＳ６の組み合わせで設定した場合を示したが、近接センサＬＳ３，ＬＳ５とＬＳ４，ＬＳ６の機能を、近接センサＬＳ１とＬＳ２の信号を基準として作動するタイマによって代用させるようにしてもよいこと、又、実施の形態では、吸入吐出弁を揺動弁型式としたものについて示したが、滑り弁型式としたもの等についても同様に実施できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の粘性流体ポンプの油圧制御回路によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
（１）両傾転主油ポンプから吐出された圧油を２本の主油圧シリンダに交互に供給するようにしたクローズド回路を有し、且つ上記主油ポンプの傾転方向を切り換えるためのアクチュエータと、該アクチュエータの作動方向を切り換えるためのサーボ弁と、該サーボ弁を作動させる三位置弁である主回路用電磁弁とを備え、更に、上記２本の主油圧シリンダの前進後退作動に伴わせて粘性流体の吸入吐出の切り換えを行う吸入吐出切換用弁を切り換える弁回路用電磁弁を備えている粘性流体ポンプの油圧制御回路において、上記２本の主油圧シリンダの各ストロークエンド付近とストロークエンドとに近接センサをそれぞれ設け、ストロークエンド付近の近接センサの信号により上記主回路用電磁弁が中立位置に切り換えられるようにすると共に、ストロークエンドの近接センサの信号により弁回路用電磁弁の切り換えが行われるようにし、更に、上記吸入吐出切換用弁の切り換え完了信号により、主回路用電磁弁が連通位置に切り換えられて両傾転主油ポンプの傾転方向が切り換えられると共に主油圧シリンダへ圧油が供給されるよう切り換えられるようにした構成としてあるので、主油圧シリンダのストローク位置をストロークエンド付近の近接センサで検出した後、主油ポンプの吐出量を減少させて吐出量を一旦零にし、吐出量零付近で主油圧シリンダがストロークエンドに達するとストロークエンドの近接センサの信号により吸入吐出弁を切り換え、吸入吐出弁の切り換え完了信号を受けて主油ポンプの吐出を開始させるようにすることができることにより、大きな圧力変動を抑えることができて脈動を低減させることができ、クローズド回路本来の効果を発揮することができる。
（２）主油圧シリンダのストロークエンドの近接センサからの信号により弁回路用電磁弁が切り換えられ、粘性流体の吸入吐出切換用弁の切り換え完了信号により主回路用電磁弁が連通位置に切り換えると共に主油圧シリンダへ圧油を供給するように切り換えられるようにしたことに代えて、主油圧シリンダのストロークエンド付近の近接センサからの信号を基に作動するタイマを用いて、主回路用電磁弁の切り換えと主油圧シリンダへ圧油を供給するように切り換えを行うようにした構成とすることにより、（１）項と同様な作用効果が得られ、且つ所定時間後に確実に吐出量を増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の粘性流体ポンプの油圧制御回路の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】作動を示すタイムチャートである。
【図３】従来の粘性流体ポンプの油圧制御回路の一例を示す概要図である。
【符号の説明】
１，２  主油圧シリンダ
４  両傾転主油ポンプ
９  主回路用電磁弁
１０  サーボ弁
１１  アクチュエータ
１６  弁回路用電磁弁
ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４  近接センサ
【図１】
0003748954.tif 000002
【図２】
0003748954.tif 000003
【図３】
0003748954.tif 000004