(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い植物を数本宛移送し、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と、根本側とを同一速度で進行させる移動補助装置を設置すると共に、茎揃え切断装置の切断位置を調節自在としたことを特徴とする細長い植物の結束装置。
【請求項２】
細長い植物を数本宛移送し、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と、根本側とを同一速度で進行させる移動補助装置を設置すると共に、茎揃え切断装置の切断位置を調節自在とし、前記葉取り手段を葉の除去範囲を調節自在とし、かつ茎の進行補助装置を架設したことを特徴とする細長い植物の結束装置。
【請求項３】
細長い植物を数本宛移送し、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と、根本側とを同一速度で進行させる移動補助装置を設置すると共に、茎揃え切断装置の切断位置を調節自在とし、前記進行中の植物を押えて安定して進行させる押え装置を加圧調節自在に架設したことを特徴とする細長い植物の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、細長い植物を数本宛自動結束することを目的とした細長い植物の結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
出願人は先に菊などのような細長い植物を数本宛水平移動させ、茎揃え切断、不用葉取り及び結束の各作業を自動化した結束機を提案した（特開平５−４２９０８号、特開平６−２９２４６０号）。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】
前記従来の結束機は、定位置切断であったり、葉取り過不足を生じたり、結束時又は切断時に、植物の先端側と、根本側との送りがアンバランス（平行進行しない）になるなどの問題点があった。
【０００４】
特に植物の種類が変った場合、同一種類でも成長度が変った場合などにおいては、根本側の茎の切断位置が変ることは勿論、葉取り位置及び範囲が変った場合にも追従できない問題点があった。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
然るにこの発明は、植物の先端側（花のついた側）に対し、根本側の茎を送る補助送り装置を架設して、根本側の遅れを補正すると共に、切断手段又は葉取り手段を移動調節可能として、前記従来問題点を解決したのである。
【０００６】
即ちこの発明は、細長い植物を数本宛移送し、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と、根本側とを同一速度で進行させる移動補助装置を設置すると共に、茎揃え切断装置の切断位置を調節自在としたことを特徴とする細長い植物の結束装置である。また、細長い植物を数本宛移送し、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と、根本側とを同一速度で進行させる移動補助装置を設置すると共に、茎揃え切断装置の切断位置を調節自在とし、前記葉取り手段を葉の除去範囲を調節自在とし、かつ茎の進行補助装置を架設したことを特徴とする細長い植物の結束装置であり、細長い植物を数本宛移送し、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と、根本側とを同一速度で進行させる移動補助装置を設置すると共に、茎揃え切断装置の切断位置を調節自在とし、前記進行中の植物を押えて安定して進行させる押え装置を加圧調節自在に架設したことを特徴とする細長い植物の結束装置である。
【０００７】
前記において、各発明を全部具備したものも当然この発明の範囲に属する。
【０００８】
前記における切断装置とは、例えば回転刃を具備した切断装置である。また葉取り手段は、複数本の平行した回転軸に弾性小杆を放射状に植設した葉取り装置である。更に移動補助装置は、例えばベルトコンベア又はロープコンベアである。
【０００９】
結束手段は、従来公知の結束装置を使用する。また押え装置は、例えば、押えベルトを架設した匣体を昇降自在に架設したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明は、細長い植物を数本宛移送する間に、茎揃え切断手段、葉取り手段及び結束手段を順次連結した結束装置において、植物の先端側と根本側とを平行移動させる移動補助装置を設置すると共に、切断装置を調節自在とし、かつ茎の遅れを戻す為の進行補助装置を架設した。また植物の先端側の押え装置を加圧調節自在に架設した細長い植物の結束装置である。
【００１１】
【実施例】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。横方向（図１）に長い機枠１の上部一側（図３の下側）に巾広い移送コンベア２を架設する。この移送コンベア２は、環状ベルト３と、環状ベルト３上へ取り付けられた２条の受帯４、４ａにより構成され（図３）、機枠１の上側で左右端部に架設せられた案内ローラ５、６に架設されている（図１）。図２中右側Ａ部は、細長い植物（例えば菊７）の装入位置であって、手動又は自動によって数本（５本〜１０本）の菊７を装入する。前記Ａ部には、前記移送コンベア２と平行に、補助ベルト８が案内ローラ９、１０に架設せられ（図２、３）、補助ベルト８の進行側に回転切断装置１１が進退可能に架設せられている（図２）。前記回転切断装置１１は、図６に示すように、匣体１２がブラケット１３、１３ａに架設せられた案内杆１４に嵌装され、ブラケット１５、１５ａに架設せられた螺杆１６に螺合している。前記匣体１２には回転軸１７が架設され、回転軸１７の一端はモータ１８の出力軸に連結し、他端に円刃１９が固定してあり、前記螺杆１６にはハンドル２０が固定してある。
【００１２】
前記回転切断装置１１の左側（図２）には、葉取り装置２１が進退可能に架設せられている。前記葉取り装置２１は、移送コンベア２の進行方向と直角にレール２２を敷設し、該レール２２に架設した台板２３上へ下匣体２４を固定し、該下匣体２４上へ上匣体２５を昇降可能に固定する。前記下匣体２４の側壁へ支持板２６、２６ａの下端部を固定し、前記支持板２６、２６ａの上端部へ長孔２７、２７ａを設けると共に、該長孔２７、２７ａへボルト２８、２８ａを挿通して支持板２６、２６ａと、上匣体２５を固定する。前記下匣体２４と上匣体２５には夫々回転軸２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを上下左右に並列架設し、その外端部にプーリー３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを固定して、共通のベルト３１を前記各プーリーとモータ６７のプーリー６８に装着する。また各回転軸２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの先端側には弾性軸３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを連結し、各弾性軸３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄには、弾性小杆３３、３３を放射状に突設する。また支持板２６ａには管体３４、３４を上下所定間隔に固定し、管体３４、３４に夫々軸杆３５、３５の基部を挿通固定し、軸杆３５、３５の先端側に案内板３６を設ける。前記案内板３６は、菊７の入口側の弾性軸３２ａ、３２ｂの後方（菊７の装入側）に位置し、葉取りの為に装入する菊７の案内をしている。
【００１３】
次に図９において、菊７を矢示３７の方向から移動（移送コンベアによる）させ、矢示３８のように通過させると、菊７（数本）の茎の葉は、前記弾性小杆３３により払い落される。この場合に、台板２３のボルト３９をゆるめ、台板２３を矢示４０又は４１の方向へ移動させれば（図８）、弾性軸３２ａ等と菊７との交叉深さを決めることができるので、結局払い落す葉の位置が定まる。従って菊７の葉を落す範囲に対応して台板２３を移動させることにより、所望の範囲の葉を落すことができる。またボルト２８、２８ａをゆるめ、上匣体２５を上昇又は下降させることによって、上下の弾性軸３２ａと３２ｂ及び３２ｄと３２ｃの夫々の間隔を調節し、菊茎と葉の状態に適応して、茎をいためることなく葉を確実に除去させることができる。
【００１４】
前記葉取り装置２１の左側には、菊７の茎７ａ側の遅れを回復させる為に茎の位置調節手段としてロープコンベア４３が敷設してある（図１０）。
【００１５】
前記葉取り装置２１においては、菊７の茎側に、葉取りの力が掛るので、茎７ａは図１０の鎖線図示のように遅れ勝ちになる。
【００１６】
茎７ａが斜めになっていると、結束装置４２（従来公知故詳細は省略）による結束が不十分（又は支障）になるおそれがあるので、茎７ａの位置を速かに正常にもどし、移送コンベア２と直角にする必要がある。そこで葉取り装置２１の直後から、結束装置４２の直前までの間であって、茎７ａを支承でき位置にロープコンベア４３を敷設する（図１０、１１）。
【００１７】
ロープコンベア４３のロープ４４の進行速度を、移送コンベア２のベルトの速度より速く（例えば２倍程度の速度）しておけば、茎７ａは矢示４５のように速かに正常位置に補正される。このロープコンベアは、茎の速度調整であって、必ずしもロープでなくてもよい。
【００１８】
前記回転切断装置１１、葉取り装置２１及び結束装置４２による処理は、菊７の茎７ａ側に外力が加えられるので、移送コンベア２の菊７の先端側に正常位置を保たせるべく押え装置６９が設置してある（図１、３）。
【００１９】
即ち図１２において断面下向コ状の細長い枠体４６の左右上下に、プーリー４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄを架設し、プーリー４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄへベルト４８を装着する。前記プーリー４７ａの軸５０、モータ軸のプーリー４９と、連動するプーリー５１により駆動されている。また４７ｂ、４７ｃはほぼ同一高さに架設してある。前記枠体４６は、吊杆５２、５２により支板５３、５３で支持されている。
【００２０】
前記吊杆５２の少くとも上部にはねじが切ってあり、ナット５４と螺合させてあり、ナット５４にハンドル５５が設けてある。そこでハンドル５５を回転させると、ナット５４の回転に伴って、吊杆５２が矢示５６又は５７のように昇降するので、ベルト４８の高さが調節される。即ちベルト４８による菊７の上面高さが急に変化した場合には、ベルト４８を介して上昇力（矢示５８）が強くかかるので、スプリング５９を圧縮させ乍ら、枠体４６が矢示６０の方向に退避して、不慮の事故を防止する。従ってスプリング５９はベルト４８の押圧力を一定に保たせている。またベルト４８の外側にはスポンジ条６１が巾広に添設してあり、少くともプーリーの周面を覆っているので（図１３（ａ））、プーリーの側壁と、ベルト４８との間に葉などを喰え込むのを防止している。従ってベルトの材質によっては、ベルト自体の形状を変えても同様である。
【００２１】
次に結束装置の紐６６については、適所に弾性案内線６２と、案内プーリー６４を設け、そのアーム６５にセンサ６３を付設して、その弾性変形を検出し、断線を警報すると共に、全装置を制御（例えば機械停止）するようにしてある。
【００２２】
【発明の効果】
この発明によれば、回転切断装置の進退調節ができるので、茎を適所で切断し得る効果があり、植物の長さなどの変化に対応させることができる。また葉取り装置の前後、上下の調節によって所望の長さ範囲に亘り葉取りができる効果がある。更に植物の処理の間茎を適度に押えて、その移動を防止し、押えられない側（茎）の位置を速かに修正して、常時正常位置で結束できるようにするなどの諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の一部を省略した正面図。
【図２】同じく一部を省略した背面図。
【図３】同じく一部を省略した平面図。
【図４】同じく一部を省略した側面図。
【図５】同じく移送コンベアの一部を省略した正面図。
【図６】同じく回転切断装置の平面図。
【図７】同じく一部側面図。
【図８】同じく葉取り装置の拡大斜視図。
【図９】同じく弾性軸の配置を示す断面図。
【図１０】同じくロープコンベアの速度調整の説明図。
【図１１】同じくロープコンベアの一部正面図。
【図１２】同じく押え装置の一部を断面した一部正面図。
【図１３】（ａ）同じくプーリーとベルトの関係を示す拡大図。（ｂ）同じく一部拡大正面図。（ｃ）同じく枠体の吊り装置を示す一部拡大図。
【図１４】同じく断線検出装置の説明図。
【符号の説明】
１  機枠
２  移送コンベア
３  環状ベルト
４、４ａ  受帯
５、６  案内ローラ
７  菊
８  補助ベルト
９、１０  案内ローラ
１１  回転切断装置
１２  匣体
１３、１３ａ、１５、１５ａ  ブラケット
１４  案内杆
１６  螺杆
１７  回転軸
１８  モータ
１９  円刃
２０  ハンドル
２１  葉取り装置
２２  レール
２３  台板
２４  下匣体
２５  上匣体
２６、２６ａ  支持板
２７、２７ａ  長孔
２８、２８ａ  ボルト
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ  回転軸
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  プーリー
３１  ベルト
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  弾性軸
３３  弾性小杆
３４  管体
３５  軸杆
３６  案内板
３９  ボルト
４２  結束装置
４３  ロープコンベア
４４  ロープ
４６  枠体
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ  プーリー
４８  ベルト
４９、５１  プーリー
５０  軸
５２  吊杆
５３  支板
５４  ナット
５５  ハンドル
５９  スプリング
６１  スポンジ条
６２  弾性案内線
６３  センサ
６４  案内プーリー
６５  アーム
６６  紐
６７  モータ
６８  プーリー
６９  押え装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003772931.tif 000011
【図１１】
0003772931.tif 000012
【図１２】
0003772931.tif 000013
【図１３】
0003772931.tif 000014
【図１４】
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