(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割された複数のスプリットアームと、そのスプリットアームを個々に開閉作動させる複数の油圧アクチュエータと、その油圧アクチュエータのクランプ通路にそれぞれ設けられた複数のチェック弁と、前記スプリットアームのオープン操作時に前記チェック弁の開弁駆動力を発生するための開弁駆動手段と、前記開弁駆動力で直線的に移動されて前記複数のチェック弁を同時に開弁する機械的な同期手段とを備え、前記同期手段と前記チェック弁の弁体とを同期手段の移動時に弁体が引き寄せられるように連係したクランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載のクランプ装置において、同期手段をチェック弁の開弁方向と直交する方向に移動可能なスライダによって構成し、そのスライダと前記チェック弁の弁体とを互いに係合する斜面を介して連係したクランプ装置。
【請求項３】
請求項２記載のクランプ装置において、複数のチェック弁を互いに対向し合うように直列に配置し、そのチェック弁の弁体間に、該弁体を開弁するスライダと、閉弁する弾性部材とを配置したクランプ装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載のクランプ装置において、チェック弁の弁体を、一端に同期手段と連係する連係部を備え、他端に油路開閉用の弁部を備えたポペットによって構成したクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトのアタッチメントの１つとして知られるクランプ装置に係り、例えば新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品（以下、ロール紙という）の荷役作業、特に異径掴み作業に好適なスプリットアームを備えたクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙を取り扱うための従来のロールクランプ装置は、スイング式ロングアームと固定式ショートアームを備えたものが一般的であり、積み重ねられた異径のロール紙を同時に掴む作業に適応させるために、スイング式のロングアームを幅方向（左右方向）に２分割し、その分割されたアーム、即ち、スプリットアームを個々にクランプシリンダによって開閉作動できるように構成している。
そして、このようなスプリット式ロールクランプ装置の場合、クランプシリンダのクランプ通路には、シリンダ毎にそれぞれパイロットチェック弁が設けられ、ロール紙のクランプ時において、クランプシリンダをクランプ位置にロックしてクランプ力の弛みに起因するロール紙の脱落を防止できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のようなスプリット式ロールクランプ装置においては、スプリットアームをオープン側（クランプ解除側）に作動する際、両スプリットアームが同期しないことがある。
即ち、クランプシリンダをオープン側に作動させるときは、パイロットチェック弁をオープン通路から導入されるパイロット圧によって開放させるが、そのとき両パイロットチェック弁に作用するパイロット圧に圧力差があったり、左右のクランプシリンダにおけるボトム側の封入圧力に差があると、低圧側のパイロットチェック弁が先に開いて回路が形成されてしまう。
そして、一旦回路が形成されると、他方のパイロットチェック弁側のパイロット圧力が弁を開くに必要な圧力まで上がらず、その結果、一方のスプリットアームの作動が先行し、同期不良となる。このようなスプリットアームの同期不良は荷役作業を行う上での不都合となる。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分割された複数のスプリットアームを備えたクランプ装置において、アーム作動用のクランプシリンダをクランプ位置にロックする機能を確保した上で、スプリットアームの同期不良を解消することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、クランプ装置であって、分割された複数のスプリットアームと、そのスプリットアームを個々に開閉作動させる複数の油圧アクチュエータと、その油圧アクチュエータのクランプ通路にそれぞれ設けられた複数のチェック弁と、前記スプリットアームのオープン操作時に前記チェック弁の開弁駆動力を発生するための開弁駆動手段と、前記開弁駆動力で直線的に移動されて前記複数のチェック弁を同時に開弁する機械的な同期手段とを備え、前記同期手段と前記チェック弁の弁体とを同期手段の移動時に弁体が引き寄せられるように連係したものである。
【０００６】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、スプリットアームによる荷物のクランプ時には、チェック弁によって油圧アクチュエータをクランプ位置にロックし、クランプ力を保持することができる。
また、スプリットアームのオープン操作時には、開弁駆動手段の開弁駆動力によって同期手段が移動され、複数のチェック弁の弁体を同時に引き寄せて開弁する。このため、チェック弁の開弁動作が一致しないことに起因する複数のスプリットアームの同期不良が解消される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載のクランプ装置において、同期手段をチェック弁の開弁方向と直交する方向に移動可能なスライダによって構成し、そのスライダと前記チェック弁の弁体とを互いに係合する斜面を介して連係したものである。
従って、上記のように構成された請求項２の発明によれば、オープン操作時において、スライダがチェック弁の開弁方向と直交する方向に移動すると、そのスライダと斜面を介して係合している複数の弁体が該スライダ側に引き寄せられて同時に開弁し、複数のスプリットアームの同期不良が解消される。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２記載のクランプ装置において、複数のチェック弁を互いに対向し合うように直列に配置し、そのチェック弁の弁体間に、該弁体を開弁するためのスライダと、閉弁方向に押圧付勢するための弾性部材とを配置したものである。
上記のように構成された請求項３の発明によれば、弁体閉弁用の弾性部材を兼用できるため、部品点数が削減されて構造の簡素化が図られるとともに、チェック弁の軸方向（弁開閉方向）長さを短縮してコンパクト化を図ることができる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１〜３記載のクランプ装置において、チェック弁の弁体を、一端に同期手段と連係する連係部を備え、他端に油路開閉用の弁部を備えたものである。このようなポペットと引き寄せ式同期手段との組み合わせは、構造上の簡素化を達成する上で頗る有効となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態はロール紙の荷役作業に好適なロールクランプ装置を対象としたものである。図１に示すように、フォークリフトのマスト１に沿って昇降する昇降部材としてのリフトブラケット２の前面には、クランプホルダ４が回転装置３を介して水平軸線回りに回転可能に装着されている。
クランプホルダ４の前面には、対向するロングアーム５とショートアーム６からなる長短一対のクランプアームが設けられ、各アーム５，６の先端にはそれぞれクランプパッド５ａ，６ａが取り付けられている。
なお、本実施の形態においては、ショートアーム６がクランプホルダ４に固定された固定式の場合を示す。
【００１１】
図２に示すように、ロングアーム５は幅方向（左右方向）に２分割されたスプリットアーム５Ｌ，５Ｒからなり、その分割された左右のスプリットアーム５Ｌ，５Ｒは、その基部がクランプホルダ４に対して同芯の取付軸７を介して回動可能に枢着され、それぞれが個々にアーム駆動用油圧アクチュエータとしてのクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒによって回動されるようになっている。
なお、クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒはその基部がクランプホルダ４の先端にピン９により回動可能に枢着され、ピストンロッドの先端が当該スプリットアーム５Ｌ，５Ｒにピン１０により回動可能に枢着されている。
【００１２】
図３はクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒの駆動用油圧回路を示している。図示のように、油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、シリンダ操作用のコントロールバルブ１２及びスイベルジョイント１３を介して左右のクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒに送り込まれるようになっている。以下、スイベルジョイント１３の詳細を図４〜図７に基づいて説明する。
【００１３】
スイベルジョイント１３はジョイント本体１４と、そのジョイント本体１４に回転可能に嵌合される軸部材１５とから構成され、ジョイント本体１４が前記回転装置３の回転側に装着され、軸部材１５が固定側に装着される。軸部材１５には軸方向に沿ってクランプ通路１６とオープン通路１７が設けられ、それらクランプ通路１６及びオープン通路１７は、その一端が軸部材１５の軸端面に開口されるとともに配管によってコントロールバルブ１２に接続される。
また、クランプ通路１６及びオープン通路１７の他端は、ジョイント本体１４との嵌合面である軸部材１５の外周面に開口され、ジョイント本体１４の筒孔内周面に形成されたクランプ用及びオープン用のリング溝１８，１９に常時連通される。
【００１４】
一方、ジョイント本体１４には、各２本のクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒとオープン通路２１Ｌ，２１Ｒが設けられている。クランプ通路２０Ｌ，２０Ｒはその一端がジョイント本体１４の外面に開口されるとともに配管によって前記クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室に接続され、他端が筒孔内周面に開口されてクランプ用のリング溝１８に連通されている。
また、オープン通路２１Ｌ，２１Ｒはその一端がジョイント本体１４の外面に開口されるとともに配管によって前記クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのロッド室に接続され、他端が筒孔内周面に開口されてオープン用のリング溝１９に連通されている。
【００１５】
図５に示すように、ジョイント本体１４の各クランプ通路２０Ｌ，２０Ｒには、シリンダへの流入方向を順方向とするパイロット操作式のチェック弁２２Ｌ，２２Ｒが１個ずつ設けられている。両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒは、通路封鎖用弁体としてのポペット２３Ｌ，２３Ｒと、その両ポペット２３Ｌ，２３Ｒをそれぞれバルブシートに押し付けてクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒを閉じる弾性部材としての単一の圧縮コイルスプリング２４とから構成されている。
【００１６】
両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒのポペット２３Ｌ，２３Ｒは、ジョイント本体１４に設けた円形断面の筒孔２５内において、所定の間隔を置いて対向するように直列に配置されている。また、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒは略円柱状をなすプランジャーによって構成され、その基端部（対向面）側外周面には円錐形状の連係部２３ａを備え、先端部には円錐形の弁部２３ｂを備えている。
圧縮コイルスプリング２４は、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒの対向面間に介在され、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒの先端の弁部２３ｂをクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒのバルブシートに押し付けて閉弁する。
【００１７】
また、ジョイント本体１４には、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒを同時に開弁するための機械的な同期手段としての単一のスライダ２６が設けられている。スライダ２６はジョイント本体１４における筒孔２５の長手方向中間部に連なるように横向きに設けたパイロット室２７内に収容され、ポペット２３Ｌ，２３Ｒの摺動方向と直交する方向に直線的に摺動可能とされている。
スライダ２６はその先端に略くの字形の斜面を持つ係合凹部２６ａを備えており、その係合凹部２６ａが前記両ポペット２３Ｌ，２３Ｒの円錐形状の連係部２３ａに被さるように係合している。即ち、スライダ２６と両ポペット２３Ｌ，２３Ｒとは互いに係合する斜面を介して連係し、図６に示すように、スライダ２６がポペット２３Ｌ，２３Ｒ側へ移動されたときに、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒが互いに接近する向きに引き寄せられて開弁するように構成されている。
【００１８】
そして、パイロット室２７には、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒを開弁駆動する開弁駆動手段としてのパイロット圧力がジョイント本体１４のオープン用のリング溝１９からパイロット通路２８を通して導入されるようになっている。なお、ポペット２３Ｌ，２３Ｒの軸中心には、筒孔２５内に漏出した漏れ油をクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒ側に戻すための逃がし孔２９が設けられている。
また、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒの基端部間（対向面間）には、クランプ操作時におけるポペット２３Ｌ，２３Ｒの最大移動を規制するストッパ３０が設けられており、このストッパ３０は筒孔２５の壁面に固定されている。
【００１９】
本実施の形態は上述のように構成したものである。従って、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒにより異径のロール紙をクランプすべくコントロールバルブ１２をクランプ側に操作した場合は、油圧ポンプ１１からの吐出油は軸部材１５側のクランプ通路１６を経てリング溝１８に流入後、ジョイント本体１４側の２本のクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒに分流し、各チェック弁２２Ｌ，２２Ｒのポペット２３Ｌ，２３Ｒを押し上げて流通し、クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室に流入する。このとき、ストッパ３０は圧油で押し上げられるポペット２３Ｌ，２３Ｒの最大移動位置を規制する。従って、両ポペット２３Ｌ，２３Ｒがいずれか一方に片寄ってしまって片側の通路にしか圧油が流れなくなる、といった現象が防止される。
【００２０】
上記のようにして、クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室に圧油が流入すると、ロッド室の圧油はジョイント本体１４側の２本のオープン通路２１Ｌ，２１Ｒを経てリング溝１９で合流後、軸部材１５側のオープン通路１７を経てタンクに戻る。このため、両クランプシリンダ８Ｌ，８Ｒが伸長側に作動し、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒによってロール紙がクランプされ、そのクランプ状態はチェック弁２２Ｌ，２２Ｒのポペット２３Ｌ，２３Ｒが圧縮コイルスプリング２４によってバルブシートに押し付けられることによってロックされる。
即ち、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒによってクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのボトム室内の圧油の漏れが阻止され、このことによって運搬中にスプリットアーム５Ｌ，５Ｒのクランプ力が弛んでロール紙が脱落するといった不具合を未然に防止することができる。
【００２１】
一方、コントロールバルブ１２をオープン側に操作したときは、圧油の流れは上記と逆になる。つまり、油圧ポンプ１１からの吐出油がオープン通路１７，２１Ｌ，２１Ｒを経てクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのロッド室に流入し、ボトム室の圧油がクランプ通路１６，２０Ｌ，２０Ｒを経てタンクに戻されるが、この時パイロット圧によるチェック弁２２Ｌ，２２Ｒの開弁作用が行われる。
【００２２】
即ち、油圧ポンプ１１からの吐出油がクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒのロッド室内に送り込まれることに伴い、オープン用のリング溝１９に通じるパイロット油路２８を経てパイロット室２７内に圧力が発生すると、その圧力でスライダ２６が押動される。すると、スライダ２６の係合凹部２６ａと連係部２３ａを介して係合している両ポペット２３Ｌ，２３Ｒが圧縮コイルスプリング２４に抗して互いに接近する方向に同時に引き寄せられてクランプ通路２０Ｌ，２０Ｒを開放する。このため、圧油流れが許容されてクランプシリンダ８Ｌ，８Ｒが作動し、スプリットアーム５Ｌ，５Ｒがオープン側に回動される。
【００２３】
このように、本実施の形態によれば、両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒの開弁作用を同時に行うことができるため、両スプリットアーム５Ｌ，５Ｒのオープン動作を同期することが可能となる。
また、本実施の形態においては、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒとしてポペット式を採用し、そしてスライダ２６によって直接ポペット２３Ｌ，２３Ｒを引き寄せて開弁する構成としたので、例えばチェック弁２３Ｌ，２３Ｒとしてボール式を採用し、かつピストンで押し開くような構成の形式を採用した場合に比べると、ピストンが不要になるとともに、閉弁用の圧縮コイルスプリング２４を共通化できる。このため、部品点数が減少し、構造が簡素化されるとともに、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒの軸方向長さが短縮されてスイベルジョイント１３のコンパクト化が達成される。
また、連係部２３ａを円錐形状に形成してあるため、ポペット２３Ｌ，２３Ｒがその軸線回りに回動してもスライダ２６との係合関係に悪影響が発生することはなく、同期作動の機能は維持される。
【００２４】
なお、本発明は図示の実施の形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、実施の形態ではスライダ２６を移動させてチェック弁２２Ｌ，２２Ｒを開弁する開弁駆動手段としてパイロット圧を利用したが、これに変えてスライダ２６を電磁石によって移動させるようにしてもよい。スプリットアーム５Ｌ，５Ｒを駆動する油圧アクチュエータは、油圧シリンダから油圧モータに変えてもよい。
また、本実施の形態では、両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒを対向状に直列的に配置したが、これを並列的な配置に変更してもよい。ただし、その場合であっても両チェック弁２２Ｌ，２２Ｒを同期作動させるには、スライダ２６は単一であることが必要である。
また、本実施の形態では、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒがジョイント本体１４内に組付けられた場合で図示したが、チェック弁２２Ｌ，２２Ｒの構成部材であるポペット２３Ｌ，２３Ｒをバルブボデーに組付けてアッシー化し、それをジョイント本体１４内に組付ける構成に変更してもよい。
【００２５】
また、本実施の形態では、ショートアーム５が固定式のロールクランプ装置で説明したが、取り扱うロール紙の太さに応じて位置調整できるようにしたショートアーム可動式のロールクランプ装置に適用できることは勿論であり、その場合はスイベルジョイントに変えて、ショートアーム作動時にロングアーム用の通路を遮断する通路切換式のロータリージョイントが用いられる。
さらにまた、ロール紙をクランプするためのアーム回動式のロールクランプ装置に変え、摺動式（平行移動式）のクランプ装置あるいは対向する両アームがそれぞれ稼動する形式のクランプ装置に適用することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、複数のスプリットアームを備えたクランプ装置において、荷物のクランプ時にはスプリットアームの油圧アクチュエータをクランプ位置にロックすることができ、またオープン時にはスプリットアームの動作を同期できるため、荷役作業の効率化が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォークリフト用のロールクランプ装置を示す側面図である。
【図２】スプリットアームを示す斜視図である。
【図３】アーム操作用のクランプシリンダの油圧回路図である。
【図４】スイベルジョイントの縦断面図である。
【図５】図４のV−V線断面図である。
【図６】チェック弁の開弁同期構造を示す拡大断面図である。
【図７】図４のVII−VII線断面図である。
【符号の説明】
５Ｌ，５Ｒ…スプリットアーム
８Ｌ，８Ｒ…クランプシリンダ
１２…コントロールバルブ
１３…スイベルジョイント
１６…クランプ通路
１７…オープン通路
２０Ｌ，２０Ｒ…クランプ通路
２１Ｌ，２１Ｒ…オープン通路
２２Ｌ，２２Ｒ…チェック弁
２３Ｌ，２３Ｒ…ポペット
２４…圧縮コイルスプリング
２６…スライダ
２７…パイロット室
２８…パイロット油路
【図１】
0003858454.tif 000002
【図２】
0003858454.tif 000003
【図３】
0003858454.tif 000004
【図４】
0003858454.tif 000005
【図５】
0003858454.tif 000006
【図６】
0003858454.tif 000007
【図７】
0003858454.tif 000008