(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱間圧延を終了した熱延コイルを、コイルの圧延方向とコンベアーの進行方向とが平行とすると共にコイル内径孔が横方向に位置するようにして搬送するサドル付コンベアーと、該サドル付コンベアーに直交し、コイルの圧延方向とコンベアーの進行方向とが直角とすると共にコイル内径孔が横方向に位置するようにして搬送するＶスラットコンベアーと、該熱延コイルをサドル付コンベアーからＶスラットコンベアーへ方向変換することなく移載する移載装置を配置し、該Ｖスラットコンベアーが複数に分割されて構成され、そのＶスラットコンベアー間に上流側のＶスラットコンベアー上の熱延コイルを下流側のＶスラットコンベアー上へ移載する自動連絡台車を設けてなる熱延コイルの搬送装置。
【請求項２】
上流側のＶスラットコンベアー上の熱延コイルの位置確認信号に基づき上流側へ移動し、熱延コイルの下方に位置した時に台車を上昇して熱延コイルを移載し、次いで、下流側のＶスラットコンベアーへ移動し、台車を下降しＶスラットコンベアー上に熱延コイルを載置する自動連絡台車からなる請求項１に記載の熱延コイルの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱延コイルの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延を経てコイルに巻き取られた熱延コイルを次工程へ搬送する熱延コイルの搬送装置としては、例えば、特開平７ー２７７４９１号公報の如く、熱延コイルを横に倒した状態すなわち熱延コイルの内径の穴が縦になった状態（以下、穴縦という）で搬送する搬送装置が一般的であった。また、最近では、熱延コイルを立てた状態すなわちコイルの内径の穴が横になった状態（以下、穴横という）で搬送する搬送装置も用いられるようになってきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
熱延コイルを次工程へ穴縦の状態で搬送すると、図１ａ、図１ｂに示す如く、２条の水平スラットチェーン１からなるコンベアー２上に熱延コイル３を倒した状態で搬送するため、捲ズレ疵、耳疵等の問題が生じていた。即ち、穴縦としたコイルはコンベアーにて搬送される際、コンベアーの振動により上下に振動し、捲取られたコイルの板面同志が擦れて捲ズレ疵が発生する場合がある。また、薄物の熱延コイル等は最外周のコイルが弛み、その弛んだコイルがコンベアーの接触面にて折れ曲がり発生する耳疵等が慢性疵として問題となっている。
一方、熱延コイルを穴横の状態で搬送するには、図２ａ、図２ｂに示す如く、サドル付きコンベアー４を用いてそのサドル５の位置に熱延コイル３を穴横にした穴横コイル６を位置させて搬送することが必要であって、サドル５の一にクレーン等で穴横コイル６を的確に載せる作業や移載作業その他の作業が難しく、作業上の問題点を有しているものである。
このように、熱延コイルを搬送する穴縦搬送装置と穴横搬送装置はそれぞれ一長一短があるが、トータルの搬送装置として有利な搬送装置が無く、その出現が待たれているところである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の要旨は、熱間圧延を終了した熱延コイルを、コイルの圧延方向とコンベアーの進行方向とが平行とすると共にコイル内径孔が横方向に位置するようにして搬送するサドル付コンベアーと、該サドル付コンベアーに直交し、コイルの圧延方向とコンベアーの進行方向とが直角とすると共にコイル内径孔が横方向に位置するようにして搬送するＶスラットコンベアーと、該熱延コイルをサドル付コンベアーからＶスラットコンベアーへ方向変換することなく移載する移載装置を配置し、該Ｖスラットコンベアーが複数に分割されて構成され、そのＶスラットコンベアー間に上流側のＶスラットコンベアー上の熱延コイルを下流側のＶスラットコンベアー上へ移載する自動連絡台車を設けてなる熱延コイルの搬送装置にある。
即ち、本発明は従来行われている穴縦コイル、穴横コイルの搬送装置が有している問題点を解消又は低減すると共に、熱延コイルの搬送装置として全体のレイアウトを含む効率的な搬送装置を提供するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図３〜図８を用いて詳細に説明する。
図３〜図８は、本発明に係る熱延コイルの搬送装置であり、図において４はサドル付コンベアー、７はＶスラットコンベアー、８はサドル付コンベアーからＶスラットコンベアーへ熱延コイル３を移載する移載装置、９は分割されたＶスラットコンベアー間に設けられている自動連絡台車である。
熱間圧延機を備えた熱延ラインにて、熱間圧延を終了した鋼帯は熱間圧延機の出側に設けられたマンドレルによりコイルに捲取られる。その後、熱延コイルはコイルリフター等を備えた熱延ライン出側設備１０により、マンドレルから搬送装置の一部であるサドル付コンベアー４に搬送される。
【０００６】
サドル付コンベアー４は、図２ａ、図２ｂに示す如く、２条のコンベアーチェーン１１にサドル５が設けられ、そのサドル５はコンベアーチェーン１１の進行方向に前後から中央部へかけて傾斜した部材で構成されており、従って、熱延コイル３はコイル内径の穴がコンベアーの進行方向に対して直角になっている穴横状態でコンベアーのサドル５上に載置される。
このような穴横コイル６はサドル付コンベアー４により図３の矢印の方向へ搬送される。サドル付コンベアー４の終点部には移載装置８が設けられており、サドル付コンベアー４と直角方向にＶスラットコンベアー７が設けられている。
【０００７】
次に、Ｖスラットコンベアー７について述べると、Ｖスラットコンベアー７は図３のａ部の説明図である図４に示す如く、ベースフレーム１２の上にレール架台１３を設け、そのレール架台１３上をローラー１４を具備する２条のＶスラット１５が移動する構成でなされている。このＶスラット１５は熱延コイル３が搬送される方向に対して、左右から中央部へかけて下り勾配に湾曲し、かつ、中央部に空隙部を有する構成となっている。従って、このＶスラットコンベアー７上の熱延コイル３は穴横の状態でコイルの内径の穴の方向がＶスラットコンベアー７の進行方向と平行になった状態で搬送される。即ち、本発明はサドル付コンベアー４とＶスラットコンベアー７とを直交するように設けると共に、サドル付コンベアー４とＶスラットコンベアー７の一方のみのコンベアーを用いるのではなく、併用した装置構成とすることにより、搬送される熱延コイル３は方向変換することなく搬送が可能としたものである。
【０００８】
前述した如く、サドル付コンベアー４は熱延コイル３をコイル内径の穴がコンベアーの進行方向に対して直角になっている穴横状態で搬送され、Ｖスラットコンベアー７は熱延コイル３をコイル内径の穴の方向がＶスラットコンベアー７の進行方向と平行になっている穴横状態で搬送される。従って、搬送される熱延コイル３はサドル付コンベアー４からＶスラットコンベアー７に乗り継ぎする時も熱延コイル３の方向変換装置を必要とせず、極めて有利なコンベアー構成となっている。
【０００９】
次に、サドル付コンベアー４からＶスラットコンベアー７へ熱延コイル３を乗り継ぐ移載装置８について、図３のｂ部の説明図である図５により詳細に説明する。
移載装置８は、レール架台１３上にコの字状のフレーム１６を有するコイルトランスファーカー１７とサドル付コンベアー４の進行方向に対して前後に移動し、且つ、昇降自在とするリフトカー１８とから構成されている。コイルトランスファーカー１７はサドル付コンベアー４を挟んで左右に二つ設けられており、コの字状の形状の開放部からサドル付コンベアー４を挟むように前進移動し、Ｖスラットコンベアー４の２条のＶスラット１５の間に後退移動可能としたものである。
【００１０】
従って、サドル付コンベアー４により搬送されてきた熱延コイル３はＶスラットコンベアー７と直交する位置にきた時、センサー（図示せず）からの信号により停止し、次いで、下方に位置するリフトカー１８がサドル付コンベアー４の２条のコンベアーチェーン１１間の空隙部より上昇し、リフトカー１８上に熱延コイル３を載せて所定の高さまで上昇したらリフトカー１８が上昇を停止する。次いで、コの字状のフレーム１６を有するコイルトランスファーカー１７が４本の柱から構成されるリフトカー１８の柱間に移動するとリフトカー１８は下降し、コイルトランスファーカー１７上に熱延コイル３が保持される。続いて、コイルトランスファーカー１７は後退移動し、Ｖスラットコンベアー７の２条のコンベアーチェーン１１間に移動したらコイルトランスファーカー１７を下降し、熱延コイル３をＶスラットコンベアー７上に載置し、その後、コイルトランスファーカー１７を前進させ、Ｖスラットコンベアー７から離脱する。
このように本発明の搬送装置は、熱延コイル３の方向転換を要する移載装置を必要とせず、簡易な移載装置で熱延コイル３をサドル付コンベアー４からＶスラットコンベアー７へ移載でき極めて有利なものである。
【００１１】
前記したＶスラットコンベアー７は複数に分割された構成になっている。これはＶスラットコンベアー７上の熱延コイル３を、例えば、クレーン等でＶスラットコンベアー７から他の場所へ移動する場合、あるいは、Ｖスラットコンベアー７上へ熱延コイル３を載置する場合等、Ｖスラットコンベアー７を停止する必要がある。分割されたＶスラットコンベアー７であると、該当するＶスラットコンベアーのみを停止して熱延コイル３をクレーン等で吊り上げたり、吊り下ろしたりする作業を行い、他のＶスラットコンベアー７は停止することなく、通常の作業を実施すれば良い。これに対して分割されていないＶスラットコンベアー７であると、熱延コイル３を吊り上げたり吊り下ろしたりする毎にＶスラットコンベアー７全体を停止することになり、作業性が劣り、好ましいものではない。
【００１２】
次に、分割されているＶスラットコンベアー７、７間に設けた自動連絡台車９について、図３のｃ部の説明図である図６と、搬送形態の説明図である図８により詳細に述べる。
Ｖスラットコンベアー７の乗り継ぎ部には、図８に示す如く、４個のセンサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを配置し、上流側のＶスラットコンベアー７には熱延コイル３の有無を検出するセンサーＡと、熱延コイル３の巾を検出するセンサーＢと、熱延コイル３を検出することにより上流側のＶスラットコンベアー７の停止命令をだすセンサーＣが設けられ、下流側のＶスラットコンベアー７には、該下流側のＶスラットコンベアー７の所定の位置に熱延コイル３が載置されているか検出するセンサーＤが設けられている。
このような各センサーからの情報はシーケンサー１９に集められ、センサーＣの検出のよって上流側のＶスラットコンベアー７を停止したり、センサーＤの検出により熱延コイル３の乗り継ぎ動作が完了したと認識し、下流側のＶスラットコンベアー７を起動するものである。
【００１３】
従って、自動連絡台車９はセンサーＣにより熱延コイル３を検出し、上流側のＶスラットコンベアー７が停止するとシーケンサー１９からの指示により上流側のＶスラットコンベアー７に走行し、熱延コイル３の下に位置した時、走行を停止する。その後、自動連絡台車９は昇降シリンダー（図示せず）により昇降フレームを上昇し、熱延コイル３を自動連絡台車９に載置し、上昇を停止すると共に下流側のＶスラットコンベアー７の方向へ走行する。下流側のＶスラットコンベアー７へ走行した後、昇降フレームを下降し、自動連絡台車９はＶスラットコンベアー７から後退する。このような一連の動きをセンサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの検出した値をシーケンサー１９へ送り、該シーケンサー１９からの動作指示により連続的に行うものである。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の熱延コイルの搬送装置によれば、搬送に伴う熱延コイルの疵の発生を軽減すると共に、コンベアーとクレーンのコイル受け、戻し時の位置の自由度向上によるクレーンの稼働率が図られ、しかも、コンベアー間の熱延コイルの搬送が効率的に行うことが可能となり、その効果は極めて大きいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】    （ａ）熱延コイルの穴縦搬送を説明する平面図である。
（ｂ）熱延コイルの穴縦搬送を説明する正面図である。
【図２】    （ａ）熱延コイルの穴横搬送を説明する平面図である。
（ｂ）熱延コイルの穴横搬送を説明する正面図である。
【図３】本発明の熱延コイルの搬送装置を示す全体配置図である。
【図４】図３におけるａ部の説明図である。
【図５】図３におけるｂ部の説明図である。
【図６】図３におけるｃ部の説明図である。
【図７】図３におけるｄ部の説明図である。
【図８】  本発明における自動連絡台車の搬送形態の説明図である。
【符号の説明】
４  サドル付きコンベアー
５  サドル
７  Ｖスラットコンベアー
８  移載装置
９  自動連絡台車
19  シーケンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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