(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のワークの一方に、他方のワークと相対向する方向に突出した突起部が形成されており、電極が挟持手段にて前記ワークを挟持する際にそのワークの前記突起部に対応した所定の被挟持部分を挟持するように、案内手段にて電極を接合作業位置に配置されたワークに案内し、前記電極がワークを挟持した状態で、電源装置にて前記電極に電圧を印加させてワークを抵抗接合させるようにした電気抵抗接合装置において、
電極を互いに直交する３軸方向にそれぞれ往復動させる複数のモータであって、前記電極をＸ軸線方向に往復動させるＸ軸モータと、前記電極をＹ軸線方向に往復動させるＹ軸モータと、前記電極をＺ軸線方向に往復動させるＺ軸モータとからなる案内手段と、
四角柱状をなす一対の電極であって、相対向する面をＺ軸方向に長い長方形に形成し、この面のＺ軸方向に前記ワークの所定の被挟持部分に対する挟持部分を複数個備えた電極と、
前記電極の各挟持部分毎に、前記ワークの所定の被挟持部分を挟持するための接合作業位置に前記電極を案内するためのＸ，Ｙ，Ｚ軸の座標データにて構成される案内データを記憶する記憶手段と、
前記電極の所定の１つの挟持部分を使ってワークを挟持して抵抗接合作業をした回数をカウントする接合作業回数カウンタと、
前記複数個の挟持部分のうち抵抗接合作業に使用中の挟持部分に対応したＺ軸線方向の位置を決定するカウント値を示す接合位置カウンタと、
前記接合作業回数カウンタが予め定めた回数だけカウントした時、前記接合位置カウンタのカウント値に基づいて抵抗接合作業に未使用の他の挟持部分があるかを判断し、前記電極を案内し未使用の他の挟持部分に変更してワークを挟持して抵抗接合すべく前記案内手段を駆動制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする電気抵抗接合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気抵抗接合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電気製品や車載電子装置などに設けられている導電性材料（例えば、銅や銅合金等）で構成されている部材を接合加工する際、その接合加工手段として電気抵抗接合が用いられている。
【０００３】
前記電気抵抗接合を行う従来の電気抵抗接合装置（以下、抵抗接合装置）の概略図を図５に示す。図５に示すように、前記抵抗接合装置５０は、左右一対の電極５１ａ，５１ｂとその電極５１ａ，５１ｂ間に電圧を印加するための直流電源供給装置５２を具備している。又、前記抵抗接合装置５０には、電極５１ａ，５１ｂを接合位置に案内する案内手段（図示略）を備えている。
【０００４】
又、図５に示すように、被接合体としての一対のワーク５３には、接合加工処理を施す前に、予め、その接合加工処理を施す部位に、他方のワークと相対向する方向に突出した突起部（プロジェクション）５４が形成されている。
【０００５】
そして、前記ワーク５３は搬送装置（図示略）によって、前記抵抗接合装置５０が設置されている所定の位置に搬入される。すると、まず、前記抵抗接合装置５０は、前記案内手段を駆動制御することによって前記ワーク５３が搬入された位置、即ち、接合作業位置まで前記電極５１ａ，５１ｂを案内させる。そして、前記抵抗接合装置５０は、接合作業位置まで案内された電極５１ａ，５１ｂにて、前記ワーク５３を挟持する。抵抗接合装置５０は、この挟持状態を保持したまま、前記直流電源供給装置５２から前記電極５１ａ，５１ｂ間に電圧を印加する。すると、前記電極５１ａ，５１ｂ間に前記ワーク５３を介して電流が流れる。その際、前記ワーク５３の突起部５４と、同突起部５４と当接する他方のワーク５３の部位との間でジュール熱が集中的に発生するために、同突起部５４と、その突起部５４と当接したワーク５３の部位とが溶融し、接合されることとなる。その後、前記抵抗接合装置５０は、前記電極５１ａ，５１ｂの挟持状態を解除し、再び、前記案内手段を駆動制御して、前記電極５１ａ，５１ｂを新規なワークＷが配置されている場所（接合位置）に移動させて、再度、上記した接合加工処理を行う。このようにして、前記ワーク５３を、順次、溶接する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記接合加工処理を繰り返し行うことにより前記突起部５４が投影される前記抵抗接合装置５０の電極５１ａ，５１ｂの表面部分（挟持部分）５５は電流が集中して流れるため、変質し摩耗してしまう。その結果、前記電気抵抗接合による接着力が低下し、そのため、製品の品質の劣化を招くこととなる。
【０００７】
これを防止するために、前記抵抗接合装置５０は、その電極５１ａ，５１ｂの表面部分（挟持部分）５５が変質し摩耗することによって製品の品質に支障が生じる前に、前記電極５１ａ，５１ｂを新規な電極に交換する。つまり、前記電極５１ａ，５１ｂは、その接合処理の接合回数を予め制限しておき、その制限された接合回数を満たした場合には新規な電極と交換するようにした。
【０００８】
しかしながら、接合処理の回数が増加することに伴って、前記電極の消費量が増加することとなり、そのため、接合加工処理による生産コストが高くなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、前記電極の使用寿命を向上させた電気抵抗接合装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、一対のワークの一方に、他方のワークと相対向する方向に突出した突起部が形成されており、電極が挟持手段にて前記ワークを挟持する際にそのワークの前記突起部に対応した所定の被挟持部分を挟持するように、案内手段にて電極を接合作業位置に配置されたワークに案内し、前記電極がワークを挟持した状態で、電源装置にて前記電極に電圧を印加させてワークを抵抗接合させるようにした電気抵抗接合装置において、電極を互いに直交する３軸方向にそれぞれ往復動させる複数のモータであって、前記電極をＸ軸線方向に往復動させるＸ軸モータと、前記電極をＹ軸線方向に往復動させるＹ軸モータと、前記電極をＺ軸線方向に往復動させるＺ軸モータとからなる案内手段と、四角柱状をなす一対の電極であって、相対向する面をＺ軸方向に長い長方形に形成し、この面のＺ軸方向に前記ワークの所定の被挟持部分に対する挟持部分を複数個備えた電極と、前記電極の各挟持部分毎に、前記ワークの所定の被挟持部分を挟持するための接合作業位置に前記電極を案内するためのＸ，Ｙ，Ｚ軸の座標データにて構成される案内データを記憶する記憶手段と、前記電極の所定の１つの挟持部分を使ってワークを挟持して抵抗接合作業をした回数をカウントする接合作業回数カウンタと、前記複数個の挟持部分のうち抵抗接合作業に使用中の挟持部分に対応したＺ軸線方向の位置を決定するカウント値を示す接合位置カウンタと、前記接合作業回数カウンタが予め定めた回数だけカウントした時、前記接合位置カウンタのカウント値に基づいて抵抗接合作業に未使用の他の挟持部分があるかを判断し、前記電極を案内し未使用の他の挟持部分に変更してワークを挟持して抵抗接合すべく前記案内手段を駆動制御する制御手段とを備えたことをその要旨とする。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記電極の挟持部分毎の接合作業回数が前記接合作業回数カウンタによってカウントされる。そして、前記接合作業回数が予め定めた接合作業回数と一致したとき、前記記憶手段に記憶された他の挟持部分の案内データを読み出し、その読み出した案内データに基づいて前記案内手段が駆動制御され、抵抗接合作業に使用されていない他の挟持部分にてワークを挟持し、抵抗接合を行うようにした。このことによって、接合作業を迅速に行えるとともに、前記電極の挟持部分を確実に使用することができる。また、前記電極を案内する前記案内手段は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸モータによって構成されており、そのＸ、Ｙ、Ｚ軸モータの駆動制御は、前記記憶手段に記憶された前記挟持部分毎の案内データに基づいて行われるようにした。従って、前記電極を確実に前記ワークの接合作業位置に案内することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１において、電気抵抗接合装置１は、一対のワークＷを抵抗接合する左右一対の電極２を有している。左右一対の電極２は、四角柱状をなし、その先端部の相対向する面（接合面）をそれぞれ挟持部３としている。挟持部３は、図２に示すように、Ｚ軸方向（上下方向）に長い長方形の面を形成している。因みに、挟持部３のＺ軸方向の長さは、本実施形態ではワークＷに突出形成したプロジェクションＷａの直径の３倍以上４倍以下の長さに設定されている。そして、挟持部３のＺ軸方向に、プロジェクションＷａの投影面とほぼ同じ面積の３つの挟持部分としての接合部（第１〜第３接合ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３）が予め設定されている。この接合部はワークＷを挟持する際、前記プロジェクションＷａと相対向する部分であって、抵抗接合の際、電流が集中して流れて変質し摩耗する部分である。尚、一対のワークＷの各電極２側の面における前記プロジェクションＷａが投影される部分を被挟持部分Ｗｐとしている。
【００２４】
左右一対の電極２は、挟持手段を構成する加圧シリンダ（図示せず）にて前記ワークＷの被挟持部分Ｗｐを挟持したり、前記ワークＷの挟持を解除する。左右一対の電極２は、案内手段によって互いに直交する３軸方向に移動されるものであり、案内手段を構成するＸ軸モータＭｘ、Ｙ軸モータＭｙ及びＺ軸モータＭｚ（図３参照）によってワークＷの位置に案内されるようになっている。
【００２５】
そして、電気抵抗接合装置１は、左右一対の電極２を一対のワークＷが配置された位置に案内し、その一対のワークＷ（被挟持部分Ｗｐ）を互いに一対の電極２の挟持部３（第１〜第３接合ポイントＰ１〜Ｐ３）にて挟持する。そして、ワークＷを挟持した状態で、電気抵抗接合装置１は、直流電源装置Ｇから一対の電極２間に電圧を印加させることによって、一方のワークＷに形成したプロジェクションＷａが溶融し、一対のワークＷが接合されるようになっている。
【００２６】
尚、左右一対の電極２がワークＷまで案内されるとき、左右一対の電極２の挟持部３がワークＷを挟持する際に、前記第１〜第３接合ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ３のいずれかがワークＷの被挟持部分Ｗｐと相対向するように案内されるようになっている。詳述すると、電気抵抗接合装置１は、予め定めた接合回数の接合作業では、第１接合ポイントＰ１を使って接合作業を行い、次の予め定めた接合回数の接合作業では、第２接合ポイントＰ２を使って接合作業を行い、最後に第３接合ポイントＰ３を使って予め定めた接合回数の接合作業を行うようにしている。つまり、電気抵抗接合装置１は、各ポイントでの接合作業回数を予め設定し、ある接合ポイントでの接合作業がその回数に達したら次の新たなポイントでの接合作業を行うようにして、１つの電極２を有効利用するとともに交換回数を低減させるようにしている。
【００２７】
次に、図３に基づいて前記電気抵抗接合装置１の電気的構成について説明する。
図３において、電気抵抗接合装置１は、同装置１全体を制御する制御手段としてのコントローラ１０、直流電源装置Ｇ、Ｘ軸モータＭｘ、Ｙ軸モータＭｙ、Ｚ軸モータＭｚ、電磁バルブＢ、第１〜第３位置検出センサＳＰ１〜ＳＰ３及び表示装置Ｄを備えている。
【００２８】
コントローラ１０は、本実施形態では、プログマブルコントローラよりなり、記憶手段としてのメモリ１２を備えている。メモリ１２は、前記一対のワークＷを互いに接合するための一連の作業を前記直流電源装置Ｇ、Ｘ軸モータＭｘ，Ｙ軸モータＭｙ、Ｚ軸モータＭｚ及び電磁バルブＢに実行させるためのプログラムを記憶する。又、メモリ１２は、第１〜第３接合ポイントＰ１〜Ｐ３でワークＷの被挟持部分Ｗｐを挟持させるために前記電極２を接合位置に案内させるためのＸ、Ｙ、Ｚ軸座標からなる案内データが記憶されている。
【００２９】
コントローラ１０は、直流電源装置Ｇに接続され、同直流電源装置Ｇに対して制御信号を出力する。直流電源装置Ｇは、コントローラ１０からの制御信号に基づいて前記一対の電極２に直流電圧を印加するようになっている。
【００３０】
コントローラ１０は、電磁バルブ用駆動回路１５に接続され、同駆動回路１５に対して制御信号を出力して電磁バルブＢを開閉制御する。電磁バルブＢは、前記加圧シリンダ（図示せず）に空気圧を給排するバルブである。電磁バルブＢは、駆動回路１５によって開くと、加圧シリンダに空気圧が供給されて、前記一対の電極２が互いに接近する。反対に、電磁バルブＢは、駆動回路１５によって閉じると、加圧シリンダの空気圧が排出されて、前記一対の電極２が互いに離間する。
【００３１】
コントローラ１０は、Ｘ軸モータ駆動回路１６に接続され、同駆動回路１６に対して制御信号を出力してＸ軸モータＭｘを正逆回転制御する。そして、Ｘ軸モータＭｘは、正逆回転することにより、前記左右一対の電極２を図１に示すＸ軸線方向（前後方向）に往復動させる。
【００３２】
コントローラ１０は、Ｙ軸モータ駆動回路１７に接続され、同駆動回路１７に対して制御信号を出力してＹ軸モータＭｙを正逆回転制御する。そして、Ｙ軸モータＭｙは、正逆回転することにより、前記左右一対の電極２を図１に示すＹ軸線方向（左右方向）に往復動させる。
【００３３】
コントローラ１０は、Ｚ軸モータ駆動回路１８に接続され、同駆動回路１８に対して制御信号を出力してＺ軸モータＭｚを正逆回転制御する。そして、Ｚ軸モータＭｚは、正逆回転することにより、前記左右一対の電極２を図１に示すＺ軸線方向（上下方向）に往復動させる。
【００３４】
従って、左右一対の電極２は、Ｘ軸モータＭｘ、Ｙ軸モータＭｙ及びＺ軸モータＭｚがコントローラ１０にて駆動制御されることによって、あらゆる位置に案内される。また、左右一対の電極２は、電磁バルブＢがコントローラ１０にて開閉制御されることによって、一対のワークＷを挟持したり、挟持を解除する。
【００３５】
又、コントローラ１０は、第１〜第３位置センサＳＰ１〜ＳＰ３と接続され、第１〜第３位置検出センサＳＰ１〜ＳＰ３から位置検出信号を入力して、左右一対の電極２の位置を演算するようになっている。第１位置検出センサＳＰ１は、前記Ｘ軸モータＭｘの回転軸に設けられたロータリエンコーダであって、回転軸の回転方向及び回動量を検出する。第２位置検出センサＳＰ２は、前記Ｙ軸モータＭｙの回転軸に設けられたロータリエンコーダであって、回転軸の回転方向及び回動量を検出する。第３位置検出センサＳＰ３は、前記Ｚ軸モータＭｚの回転軸に設けられたロータリエンコーダであって、回転軸の回転方向及び回動量を検出する。
【００３６】
従って、コントローラ１０は、第１位置検出センサＳＰ１の検出信号に基づいて左右一対の電極２のＸ軸線方向の位置を、第２位置検出センサＳＰ２の検出信号に基づいて左右一対の電極２のＹ軸線方向の位置を、第３位置検出センサＳＰ３の検出信号に基づいて左右一対の電極２のＺ軸線方向の位置を算出する。
【００３７】
コントローラ１０は、作業回数カウンタ２１及び接合位置カウンタ２２を備えている。作業回数カウンタ２１は、前記電極２の第１〜第３接合ポイントＰ１〜Ｐ３の各ポイントにおける接合作業回数Ｋをカウントする。因みに、作業回数カウンタ２１のカウント動作は、本実施形態では、直流電源装置Ｇが直流電圧の印加を終了し、電磁バルブＢが閉じて一対の電極２がワークＷの挟持を解除したとき、「１」カウントアップするようになっている。
【００３８】
接合位置カウンタ２２は、接合作業位置をカウントするカウンタである。詳述すると、接合位置カウンタ２２のカウント値Ｎは、第１接合ポイントＰ１を使って接合作業をしているときには「１」、第２接合ポイントＰ２を使って接合作業をしているときには「２」、第３接合ポイントＰ３を使って接合作業をしているときには「３」となる。そして、この位置カウンタ２２のカウント値Ｎは、Ｚ軸線方向の位置を決定（指標）するようになっている。
【００３９】
つまり、カウント値Ｎが「１」の時、第１接合ポイントＰ１を使って接合作業をすることを意味する。そして、カウント値Ｎが「２」の時、第１接合ポイントＰ１より図１において、距離Ｌだけ上方に位置する第２接合ポイントＰ２を使って接合作業をすることを意味する。又、カウント値Ｎが「３」の時、第２接合ポイントＰ２より図１において距離Ｌだけ上方に位置する第３接合ポイントＰ３を使って接合作業をすることを意味する。その結果、コントローラ１０は、位置カウンタ２２のカウント値Ｎに基づいて左右一対の電極２のＺ軸線方向の接合位置（接合作業位置）を決定する要素となっている。
【００４０】
因みに、この位置カウンタ２２のカウント動作は、本実施形態では、前記作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋが予め定めた値Ｋｐに達したとき、カウント値Ｎを「１」カウントアップするようになっている。予め定めた値Ｋｐは、接合作業回数を重ねることによって接合ポイントが摩耗し、接合作業に支障を来たす直前の回数であって、試験・実験等によって決定される。尚、作業回数カウンタ２１は、接合作業回数Ｋが予め定めた値Ｋｐに達すると、接合作業回数Ｋを「０」にリセットするようになっている。
【００４１】
コントローラ１０は、表示装置Ｄに接続され、同表示装置Ｄを表示制御する。表示装置Ｄは、コントローラ１０からの制御信号に基づいて接合作業の状態を表示するとともに、左右一対の電極２の交換を指示する表示をするようになっている。
【００４２】
次に、上記のように構成した電気抵抗接合装置１の作用を、コントローラ１０の処理動作を図４に示すフローチャートに従って説明する。尚、説明を容易にするために、図１に示すように、ワークＷを左右一対の電極２で接合する際、ワークＷは接合が終了すると、その位置から搬出され、次の新たなワークＷが同じ位置（接合作業位置）に搬入され同じように接合が行われるものとする。また、左右一対の電極２はひとつの接合が終了すると、一度予め定めた位置（ホームポジション）にもどり、再び接合のために接合作業位置に移動するものとする。
【００４３】
そして、新品の電極２をセットし、図示しない初期セットスイッチを使って初期セット操作をすると、コントローラ１０は、作業回数カウンタ２１のカウント値Ｋを「０」及び位置カウンタ２２のカウント値Ｎを「１」に初期セットする。
【００４４】
初期セットした状態から、図示しない起動スイッチをオンさせると、コントローラ１１は、接合作業を開始する。
まず、ステップＳ３０において、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋが予め定められた値Ｋｐかどうか判断する。この時点では接合作業回数Ｋは「０」なので、コントローラ１０は、ステップＳ３１に移り、電極２をホームポジションから接合作業位置まで前記Ｘ、Ｙ、及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを駆動制御して案内する。詳述すると、コントローラ１０は、前記作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎに基づいてメモリ１２から同カウント値Ｎに対する案内データを読み出す。この時、カウント値Ｎは、「１」であるため、電極２の第１接合ポイントＰ１を使ってワークＷの被挟持部分Ｗｐを挟持することができる接合作業位置のＸ，Ｙ，Ｚ軸座標からなる案内データを読み出す。そして、コントローラ１０は、読み出した案内データに基づいてＸ、Ｙ，及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを駆動制御する。この時、コントローラ１０は、第１〜第３位置検出センサＳＰ１〜ＳＰ３からの検出信号に基づいて、その時々の電極２の位置を演算している。
【００４５】
やがて、電極２が第１接合ポイントＰ１を使ってワークＷの被挟持部分Ｗｐを挟持することができる接合作業位置に到達すると、コントローラ１０は、Ｘ、Ｙ、及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚの全てを停止させた後、電磁バルブＢを駆動制御して電極２にてワークＷを挟持する（ステップＳ３２）。ワークＷが電極２にて挟持されると、コントローラ１０は、ステップＳ３３に移り、直流電源装置Ｇを制御して、電極２に直流電圧を印加し抵抗接合を行う（ステップＳ３３）。そして、電極２に直流電圧が印加されることによって、ワークＷは電気抵抗接合が行われる。
【００４６】
ワークＷが電気抵抗接合されると、コントローラ１０は、電磁バルブＢを駆動制御して電極２によるワークＷの挟持状態を解除した後（ステップＳ３４）、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋを「１」加算させる（ステップＳ３５）。この時点では、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋは「１」となる。
【００４７】
そして、コントローラ１０は、接合作業回数Ｋを「１」加算した後、電極２を接合作業位置から前記ホームポジションまで前記Ｘ、Ｙ、及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを駆動制御して案内させる（ステップＳ３６）。尚、このホームポジションの位置データも前記案内データと同様にメモリ１２に記憶されていて、コントローラ１０は、その位置データに基づいて、Ｘ、Ｙ、及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを駆動制御して電極２をホームポジションまで案内させるようになっている。
【００４８】
電極２がホームポジションに案内されると、コントローラ１０は、前記ステップＳ３０に戻る。そして、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋが「Ｋｐ」になるまで、ステップＳ３０〜ステップＳ３６の動作を繰り返す。つまり、電極２の第１接合ポイントＰ１を使ってＫｐ個のワークＷの電気抵抗接合作業が行われる。
【００４９】
第１接合ポイントＰ１を使ってＫｐ個のワークＷの接合作業が行われたと判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋを「０」にリセットした後（ステップＳ３７）、ステップＳ３８に移る。ステップ３８において、コントローラ１０は、作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎが「３」かどうかチェックする。つまり、コントローラ１０は、既に、第３接合ポイントＰ３を使っての接合作業が終了したかどうか判断する。この時点では、カウント値Ｎは「１」であって、第１接合ポイントＰ１を使っての接合作業が終了したので（ステップＳ３８でＮＯ）、コントローラ１０は作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎを「１」加算する（ステップＳ３９）。この時、カウント値Ｎは「１」から「２」となる。
【００５０】
コントローラ１０は、作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎを「１」加算すると、前記ステップＳ３１に戻り、電極２をホームポジションから接合作業位置まで、前記Ｘ、Ｙ、及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを駆動制御して案内する。この場合、コントローラ１０は、作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎが「２」であるため、第２接合ポイントＰ２を使ってワークＷの被挟持部分Ｗｐを挟持することができる接合作業位置のＸ，Ｙ，Ｚ軸座標からなる案内データを読み出す。そして、コントローラ１０は、読み出した案内データに基づいてＸ、Ｙ，及びＺ軸モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを駆動制御することになる。
【００５１】
以後、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋが「Ｋｐ」になるまで、ステップＳ３０〜ステップＳ３６の動作を繰り返す。つまり、第２接合ポイントＰ２を使ってＫｐ個のワークＷの電気抵抗接合作業が行われる。
【００５２】
そして、第２接合ポイントＰ２を使ってＫｐ個のワークＷの接合作業が行われたと判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、コントローラ１０は、前記と同様にステップＳ３７、ステップＳ３８及びステップＳ３９の処理を行う。つまり、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋを「０」にリセットするとともに、作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎを「３」にして第３接合ポイントＰ３を使っての接合作業を行うために処理動作を行った後、ステップＳ３１に戻る。
【００５３】
そして、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋが「Ｋｐ」になるまで、ステップＳ３０〜ステップＳ３６の動作を繰り返す。つまり、第３接合ポイントＰ３を使ってＫｐ個のワークＷの電気抵抗接合作業が行われる。前記と同様に、第３接合ポイントＰ３を使ってＫｐ個のワークＷの接合作業が行われたと判断すると（ステップＳ３０でＹＥＳ）、コントローラ１０は、接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋを「０」にリセットした後（ステップＳ３７）、ステップＳ３８に移る。
【００５４】
ステップＳ３８において、コントローラ１０は、作業位置カウンタ２２のカウント値Ｎが「３」であるため、即ち、第３接合ポイントＰ３を使っての接合作業が終了して新たに使用する接合ポイントが無いと判断してステップＳ４０に移る。コントローラ１０は、表示装置Ｄに電極２を新しいものに交換すべき旨の表示をした後（ステップＳ４０）、接合作業を一旦停止し新たな電極２の交換を待つ（ステップＳ４１）。
【００５５】
尚、第３接合ポイントＰ３を使っての接合作業が終了するまでの途中において、図示しない作業停止スイッチを操作して電気抵抗接合装置１を停止させた場合、前記接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋ及び接合位置カウンタ２２のカウント値Ｎの内容は消去されないで保持されるようになっている。そして、起動スイッチを操作して再度接合作業を行う場合、コントローラ１０はその時の接合作業回数カウンタ２１の接合作業回数Ｋ及び接合位置カウンタ２２のカウント値Ｎに基づいて処理を実行することとなる。
【００５６】
本実施形態の電気抵抗接合装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態では、接合作業によって前記電極２の第１接合ポイントＰ１が摩耗し使用不可になる前に、未だ使用されていない第２及び第３接合ポイントＰ２，Ｐ３にて電気抵抗接合をするようにして、同電極２を交換することなく継続して接合作業を行うようにした。従って、前記電極２の使用寿命を延長させることができ、同電極２の交換回数を減らすことができる。その結果、電極２の消費量を低減させることができることから、前記接合作業による生産コストを抑えることができる。
【００５７】
（２）本実施形態では、前記電気抵抗接合装置１は、前記接合作業回数カウンタ２１が前記予め定めた回数Ｋｐをカウントする毎に、次の新たな挟持部分を指標する接合位置カウンタ２２を備えている。そして、その接合位置カウンタ２２のカウント値Ｎに基づいて前記コントローラ１０は前記メモリ１２に記憶された他の挟持部分の案内データを読み出し、その案内データに基づいて前記案内手段を駆動制御するようにした。従って、前記電極２は、その各挟持部分が前記予め定めた値Ｋｐだけ接合作業した後、未だ抵抗接合作業に使用されていない他の挟持部分に確実に移動させて抵抗接合することができる。
【００５８】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、一の接合ポイントを予め定めた回数だけ連続して使用し、次いで、他の接合ポイントを同様に使用するようにしたが、接合ポイントを、例えば、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３→Ｐ１・・・のように連続して変更しつつ、全ての接合ポイントの接合作業回数が予め定めた回数となるまで、その電極２を使用する要にしてもよい。この場合も、電極２の消費量を低減させ、接合作業による生産コストを抑えることができる。
【００５９】
○上記実施形態では、コントローラ１０に１種類の電極２に対して接合作業回数カウンタ２１及び接合位置カウンタ２２並びに案内データを備えた電気抵抗接合装置について説明した。これを、各種のワークに応じて用意された複数種類の電極に対応した数の接合作業回数カウンタ２１及び接合位置カウンタ２２並びに案内データを設けて実施してもよい。この場合、ワークを変更させる毎に、コントローラ１０は、対応するワークの接合作業回数カウンタ２１及び接合位置カウンタ２２並びに案内データを選択して実施する。
【００６０】
○上記実施形態では、ワークＷが順次同一の位置に供給され、その供給されたワークＷの位置に電極２を案内して抵抗接合を行った。これを、あるまとまった数のワークＷを一列に又は平面上に並べ、その配置された各ワークＷを予め定めた順番で抵抗接合作業を行う電気抵抗接合装置について実施してもよい。この場合、各ワークＷの位置の位置データは入力されていて、この各ワークＷの位置データと使用する接合ポイントＰ１〜Ｐ３に基づいてコントローラ１０は電極２を接合位置まで案内することとなる。
【００６１】
○上記実施形態では、前記電気抵抗接合装置１の電極２の挟持部３の接合ポイントの数は３箇所であったが、同電極２の挟持部３の面積に応じて接合ポイントの数を設定してもよい。例えば、前記実施形態よりＺ軸方向に長い挟持部３を使用することによって接合ポイントの数を３箇所以上にすることができる。
【００６２】
○上記実施形態では、第１〜第３接合ポイントＰ１〜Ｐ３を挟持部３のＺ軸方向の下方から上方に沿って設けたが、Ｚ軸方向の上方から下方に沿って第１〜第３接合ポイントＰ１〜Ｐ３を設けてもよい。即ち、図２において、まず、第３接合ポイントＰ３にて前記予め定めた値Ｋｐだけ接合作業を行い、次いで、第２接合ポイントＰ２にて前記予め定めた値Ｋｐだけ接合作業を行う。そして、第１接合ポイントＰ１にて前記予め定めた値Ｋｐだけ接合作業を行うようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、前記電気抵抗接合装置の電極の使用寿命を延ばすことができ、生産コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電気抵抗接合装置の概略図。
【図２】電極の平面図。
【図３】電気抵抗接合装置の電気的構成図。
【図４】接合作業のフローチャート。
【図５】従来の電気抵抗接合装置の概略図。
【符号の説明】
１・・・電気抵抗接合装置、２・・・電極、１０・・・制御手段としてのコントローラ、１２・・・記憶手段としてのメモリ、２１・・・接合作業回数カウンタ、２２・・・接合位置カウンタ、Ｇ・・・電源装置としての直流電源装置、Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ・・・案内手段としてのＸ、Ｙ、Ｚ軸モータ、Ｐ１〜Ｐ３・・・挟持部分としての第１〜第３接合ポイント、Ｗ・・・ワーク、Ｗａ・・・接合作業位置としてのプロジェクション、Ｗｐ・・・被挟持部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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