(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気系に介装されたスロットル弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、排気系と吸気系とを結ぶＥＧＲ通路に介装されたＥＧＲ弁の開度を目標値に制御するＥＧＲ制御装置とを備え、スロットル弁を通過する空気の量とＥＧＲ弁を通過するＥＧＲガスの量とを制御するエンジンの吸気制御装置において、
エンジンの回転速度を含む運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記スロットル弁を介しての目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手段と、
前記ＥＧＲ弁を介しての目標ＥＧＲガス量を演算する目標ＥＧＲガス量演算手段と、
前記演算された目標吸入空気量と目標ＥＧＲガス量との和と、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン回転速度とから、吸気系の目標開口面積を演算する目標開口面積演算手段と、
前記目標吸入空気量と目標ＥＧＲガス量の比率に対応して、前記吸気系の目標開口面積を、目標スロットル弁開口面積と目標ＥＧＲ弁開口面積とに振り分ける目標開口面積振り分け手段と、
大気圧を検出する大気圧検出手段と、
前記目標スロットル弁開口面積を、大気圧で補正した第２目標スロットル弁開口面積を演算する目標スロットル弁開口面積補正演算手段と、
排気圧を検出する排気圧検出手段と、
前記目標ＥＧＲ弁開口面積を、排気圧で補正した第２目標ＥＧＲ弁開口面積を演算する目標ＥＧＲ弁開口面積補正演算手段と、
前記スロットル弁が前記補正演算された第２目標スロットル弁開口面積が得られる開度となるように前記スロットル弁制御装置を駆動し、前記補正演算された第２目標ＥＧＲ弁開口面積が得られる開度となるようにＥＧＲ制御装置を駆動することを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
【請求項２】
前記目標スロットル弁開口面積補正演算手段は、基準圧と大気圧との比の平方根に基づいて、目標スロットル弁開口面積を補正して第２目標スロットル弁開口面積を演算し、
前記目標ＥＧＲ弁開口面積補正演算手段は、基準圧と排気圧との比の平方根に基づいて、目標ＥＧＲ弁開口面積を補正して第２目標ＥＧＲ弁開口面積を演算することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項３】
前記大気圧検出手段は、大気圧をセンサにより直接検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項４】
前記大気圧検出手段は、前記運転状態検出手段に基づいて検出されたエンジンの運転状態に基づいて大気圧を推定して検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項５】
前記排気圧検出手段は、排気圧をセンサにより直接検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項６】
前記排気圧検出手段は、前記運転状態検出手段に基づいて検出されたエンジンの運転状態に基づいて排気圧を推定して検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項７】
目標エンジントルクを演算する目標エンジントルク演算手段を含んで構成され、
前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算された目標エンジントルクと、前記検出されたエンジン回転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項８】
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段を含んで構成され、
前記検出されたアクセル操作量とエンジン回転速度とに基づいて目標エンジントルクを演算することを特徴とする請求項７に記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項９】
前記検出されたエンジン運転状態に基づいて目標空燃比が可変に設定され、
前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算された目標エンジントルクと検出されたエンジン回転速度とに対応して演算された目標燃料供給量と、前記目標空燃比と、に基づいて目標吸入空気量を演算することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のエンジンの吸気制御装置。
【請求項１０】
前記目標ＥＧＲガス量演算手段は、前記演算された目標吸入空気量と設定された目標ＥＧＲ率とに基づいて目標ＥＧＲガス量を演算することを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１つに記載のエンジンの吸気制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エンジンの吸気制御装置に関し、特に、電子制御されるスロットル弁制御装置とＥＧＲ制御装置とを備えたエンジンの制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子制御されるスロットル弁制御装置を備えたエンジンの吸入空気量の制御装置としては、例えば特開昭６２−１１０５３６号等に示されるようなものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の吸入空気量の制御方式では、目標スロットル弁開度を目標エンジントルクとエンジン回転速度とから直接検索する構成となっていたため、ＥＧＲ (排気還流) 装置を備えたエンジンには適用できないという問題があった。
【０００４】
つまり、ＥＧＲを行わないことを前提として目標吸入空気量に対応する目標スロットル弁開度を設定しているが、ＥＧＲを行うと吸気圧が変化し、同一スロットル弁開度でも吸入空気量が変化してしまう。一方、ＥＧＲ弁の開度も目標スロットル弁開度に対応する目標吸入空気量に合わせて目標ＥＧＲガス量が得られるような目標ＥＧＲ弁開度を設定したとしても、ＥＧＲを行った結果吸気圧が変化するため、それによって目標ＥＧＲガス量が得られなくなってしまう。
【０００５】
したがって、スロットル弁開度とＥＧＲ弁開度とを、相互に関連付けて制御する必要がある。
また、高地走行時等で大気圧が変化すると、同一質量の吸入空気量を得るのに必要なスロットル弁の開度が異なり、更に、排気圧が変化すると同一質量のＥＧＲガス量を得るのに必要なＥＧＲ弁の開度が異なってくる。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもので、スロットル弁とＥＧＲ弁とを協調させて制御し、合わせて大気圧や排気圧も考慮して制御することにより、吸入空気量とＥＧＲガス量とをそれぞれの目標値に高精度に制御できるようにしたエンジンの吸気制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は図１に示すように、
吸気系に介装されたスロットル弁の開度を目標値に制御するスロットル弁制御装置と、排気系と吸気系とを結ぶＥＧＲ通路に介装されたＥＧＲ弁の開度を目標値に制御するＥＧＲ制御装置とを備え、スロットル弁を通過する空気の量とＥＧＲ弁を通過するＥＧＲガスの量とを制御するエンジンの吸気制御装置において、
エンジンの回転速度を含む運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記スロットル弁を介しての目標吸入空気量を演算する目標吸入空気量演算手段と、
前記ＥＧＲ弁を介しての目標ＥＧＲガス量を演算する目標ＥＧＲガス量演算手段と、
前記演算された目標吸入空気量と目標ＥＧＲガス量との和と、前記運転状態検出手段により検出されたエンジン回転速度とから、吸気系の目標開口面積を演算する目標開口面積演算手段と、
前記目標吸入空気量と目標ＥＧＲガス量の比率に対応して、前記吸気系の目標開口面積を、目標スロットル弁開口面積と目標ＥＧＲ弁開口面積とに振り分ける目標開口面積振り分け手段と、
大気圧を検出する大気圧検出手段と、
前記目標スロットル弁開口面積を、大気圧で補正した第２目標スロットル弁開口面積を演算する目標スロットル弁開口面積補正演算手段と、
排気圧を検出する排気圧検出手段と、
前記目標ＥＧＲ弁開口面積を、排気圧で補正した第２目標ＥＧＲ弁開口面積を演算する目標ＥＧＲ弁開口面積補正演算手段と、
前記スロットル弁が前記補正演算された第２目標スロットル弁開口面積が得られる開度となるように前記スロットル弁制御装置を駆動し、前記補正演算された第２目標ＥＧＲ弁開口面積が得られる開度となるようにＥＧＲ制御装置を駆動することを特徴とする。
【０００８】
(作用・効果)
目標吸入空気量と目標ＥＧＲガス量とを演算した後、これらを合計した全吸気量を得るのに必要な吸気系の目標開口面積を求めてから、該目標開口面積を、それぞれ目標吸入空気量、目標ＥＧＲガス量が得られるように目標スロットル弁開口面積と目標ＥＧＲ弁開口面積とに振り分ける。
【０００９】
さらに、振り分けられた目標スロットル弁開口面積を大気圧によって、また目標ＥＧＲ弁開口面積を排気圧によって、それぞれ補正して、第２目標スロットル弁開口面積と第２目標ＥＧＲ弁開口面積とを演算し、それぞれの補正演算された第２目標開口面積が得られるようにスロットル弁とＥＧＲ弁とを協調して制御する。
【００１０】
したがって、ＥＧＲを行うことによって吸入空気量がずれたり、その結果ＥＧＲガス量もずれたりするようなことがなく、かつ、大気圧や排気圧の変化に対するスロットル弁やＥＧＲ弁の開口面積補正も行うことにより、目標吸入空気量と目標ＥＧＲガス量とを精度良く制御することができ、以てエンジン性能と排気浄化性能との両立性を高めることができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、
前記目標スロットル弁開口面積補正演算手段は、基準圧と大気圧との比の平方根に基づいて、目標スロットル弁開口面積を補正して第２目標スロットル弁開口面積を演算し、
前記目標ＥＧＲ弁開口面積補正演算手段は、基準圧と排気圧との比の平方根に基づいて、目標ＥＧＲ弁開口面積を補正して第２目標ＥＧＲ弁開口面積を演算することを特徴とする。
【００１２】
(作用・効果)
スロットル弁やＥＧＲ弁による絞りを通過するガスの流量は、圧力の平方根に比例するので、基準圧と大気圧との比の平方根、及び基準圧と排気圧との平方根に基づいて、各目標開口面積を補正することにより、大気圧や排気圧の変化に対応した目標開口面積を求めることができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、
前記大気圧検出手段は、大気圧をセンサにより直接検出することを特徴とする。
(作用・効果)
センサを設けることで、大気圧を精度良く検出することができる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、
前記大気圧検出手段は、運転状態検出手段に基づいて検出されたエンジンの運転状態に基づいて大気圧を推定して検出することを特徴とする。
(作用・効果)
大気圧を直接検出するセンサを設けることなく、他の運転状態の検出値から大気圧を推定して検出するので、コスト低減を図れる。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、
前記排気圧検出手段は、排気圧をセンサにより直接検出することを特徴とする。
(作用・効果)
センサを設けることで、排気圧を精度良く検出することができる。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、
前記排気圧検出手段は、前記運転状態検出手段に基づいて検出されたエンジンの運転状態に基づいて排気圧を推定して検出することを特徴とする。
(作用・効果)
排気圧を直接検出するセンサを設けることなく、他の運転状態の検出値から排気圧を推定して検出するので、コスト低減を図れる。
【００１７】
また、請求項７に係る発明は、
目標エンジントルクを演算する目標エンジントルク演算手段を含んで構成され、
前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算された目標エンジントルクと、前記検出されたエンジン回転速度とに基づいて目標吸入空気量を演算することを特徴とする。
【００１８】
(作用・効果)
目標エンジントルクを演算し、該目標エンジントルクが得られるように目標吸入空気量を演算して吸入空気量を制御するため、過渡運転時にも目標エンジントルクに応答性よく追従して良好な過渡運転性能を確保することができる。
また、請求項８に係る発明は、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段を含んで構成され、
前記検出されたアクセル操作量とエンジン回転速度とに基づいて目標エンジントルクを演算することを特徴とする。
【００１９】
(作用・効果)
運転者の意志に応じたアクセル操作量とエンジン回転速度とにより、車両の目標駆動力が決定されるので、該目標駆動力が得られるような目標エンジントルクを演算することにより、良好な車両走行性能を得ることができる。
また、請求項９に係る発明は、
前記検出されたエンジン運転状態に基づいて目標空燃比が可変に設定され、
前記目標吸入空気量演算手段は、前記演算された目標エンジントルクと検出されたエンジン回転速度とに対応して演算された目標燃料供給量と、前記目標空燃比と、に基づいて目標吸入空気量を演算することを特徴とする。
【００２０】
(作用・効果)
目標空燃比と目標エンジントルクとを同時に満たされるので、空燃比のリーン化促進により排気浄化性能と燃費とを改善しつつ、必要なエンジントルクを得て良好な運転性能を確保することができる。
また、請求項10に係る発明は、
前記目標ＥＧＲガス量演算手段は、前記演算された目標吸入空気量と設定された目標ＥＧＲ率とに基づいて目標ＥＧＲガス量を演算することを特徴とする。
【００２１】
(作用・効果)
吸入空気量に対するＥＧＲガス量の比率が、所望の比率となるように制御されるため、エンジン性能とＥＧＲによる排気浄化性能との両立性を満たすことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図２は、本発明の一実施形態のシステム構成を示す。
アクセル操作量検出手段としてのアクセル操作量センサ１は、ドライバによって踏み込まれたアクセルペダルの操作量を検出する。
【００２３】
運転状態検出手段の１つであるクランク角センサ２は、単位クランク角毎のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計測することにより、エンジン回転速度を検出できる。
同じく運転状態検出手段の１つであるエアフローメータ３は、エンジン４への吸入空気量 (単位時間当りの吸入空気量) を検出する。
【００２４】
同じく運転状態検出手段の１つである水温センサ５は、エンジンの冷却水温度を検出する。
エンジン４には、燃料噴射信号によって駆動し、燃料を直接燃焼室内に噴射供給する燃料噴射弁６、燃焼室に装着されて点火を行う点火栓７が設けられる。該燃焼室内への直接噴射方式により、層状燃焼によるリーン化が可能となり、空燃比を広範囲に可変制御することができる。また、エンジン４の吸気通路８には、スロットル弁９が介装され、該スロットル弁９の開度をＤＣモータ等により電子制御するスロットル弁制御装置10が備えられている。
【００２５】
また、車速を検出する車速検出手段としての車速センサ11が設けられる。
前記各種センサ類からの検出信号は、コントロールユニット12へ入力され、該コントロールユニット12は、前記センサ類からの信号に基づいて検出される運転状態に応じて前記スロットル弁制御装置10を介してスロットル弁９の開度を制御し、前記燃料噴射弁６を駆動して燃料噴射量 (燃料供給量) を制御し、点火時期を設定して該点火時期で前記点火栓７を点火させる制御を行う。
【００２６】
また、エンジン１の排気通路21と吸気通路８とを接続するＥＧＲ通路22にＥＧＲ弁23が介装され、該ＥＧＲ弁23の開度をステップモータ等により電子制御するＥＧＲ制御装置24が備えられている。
そして、前記コントロールユニット12により、エンジン回転速度Ｎｅとエンジン負荷 (燃料噴射量等で代表される) とで表される所定の領域でＥＧＲを行い、目標ＥＧＲ率 (ＥＧＲガス量／吸入空気流量) が得られるように、前記ＥＧＲ制御装置に駆動信号を出力してＥＧＲ弁23の開度を制御する。
【００２７】
前記排気通路21には、排気中の特定成分例えば酸素の濃度を検出して混合気の空燃比を検出する空燃比センサ25が設けられる。
また、大気圧を検出する大気圧センサ26、排気圧を検出する排気圧センサ27が設けられ、それらの検出信号はコントロールユニット12に入力され、前記スロットル弁９の開度やＥＧＲ弁23の開度の制御に使用される。
【００２８】
図３は、本実施形態の機能構成を示す。
目標開口面積演算部Ａには、目標吸入空気量ｔＱａｉｒと、目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒと、エンジン回転速度Ｎｅと、が入力され、これらの値に基づいて目標開口面積ｔＡｔｏｔａｌが演算される。ここで、目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒは目標ＥＧＲ率に置き換えることも可能である。
【００２９】
目標開口面積振り分け部Ｂには、前記目標開口面積演算部Ａで演算された目標開口面積ｔＡｔｏｔａｌと、目標吸入空気量ｔＱａｉｒと、目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒ、とが入力され、これらの値に基づいて目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒと、目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒと、が演算される。
目標スロットル弁開口面積補正演算部Ｃは、大気圧に応じて前記目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒを補正した第２目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒ２を演算し、目標ＥＧＲ弁開口面積補正演算部Ｄは、排気圧に応じて前記目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒを補正した第２目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒ２を演算する。
【００３０】
目標スロットル弁開度補正演算部Ｅは、前記第２目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒ２に応じた目標スロットル弁開度ｔＴＰＳを演算する。
目標ＥＧＲ弁開度演算部Ｆは、前記第２目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒ２に応じた目標ＥＧＲ弁開度ｔＥＧＲを演算する。
スロットル弁制御装置10は、スロットル弁９の開度が前記目標スロットル弁開度ｔＴＰＳと一致するようにスロットル弁９を駆動する。
【００３１】
ＥＧＲ制御装置24は、ＥＧＲ弁23の開度が前記目標ＥＧＲ弁開度ｔＥＧＲと一致するようにＥＧＲ弁23を駆動する。
次に、前記演算機能を有するコントロールユニット12により前記スロットル弁９とＥＧＲ弁23とを制御するルーチンを、図４及び図５のフローチャートに従って説明する。
【００３２】
ステップ１では、前記アクセル開度センサ１によって検出されたアクセル操作量 (アクセルペダル踏込み量) ＡＰＳと、クランク角センサ２によって検出されたエンジン回転速度Ｎｅとに基づいて、車両の目標駆動力を得るのに要求される目標エンジントルクｔＴｅを演算する。このステップ１の機能が目標エンジントルク演算手段を構成する。
【００３３】
ステップ２では、前記エンジンの目標エンジントルクｔＴｅと、クランク角センサ２からの検出信号に基づいて算出されたエンジン回転速度Ｎｅと、に基づいて、図示のようなマップからの検索等により、目標燃料量ｔＱｆを演算する。
ステップ３では、前記目標エンジントルクｔＴｅと、エンジン回転速度Ｎｅとに基づいて、図示のようなマップからの検索等により、目標空燃比ｔＡ／Ｆを演算する。
【００３４】
ステップ４では、前記目標燃料量ｔＱｆと、前記目標空燃比ｔＡ／Ｆとを乗算して、シリンダに吸入される吸気行程毎の目標吸入空気量ｔＱａｉｒを算出する。以上ステップ１〜ステップ４の機能が、目標吸入空気量演算手段を構成する。ステップ５では、前記目標吸入空気量ｔＱａｉｒに対して前記目標のＥＧＲ率ｔＲｅｇｒ (ＥＧＲガス量／吸入空気量) が得られる目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒを次式により演算する。このステップ５の機能が、目標ＥＧＲガス量演算手段を構成する。
【００３５】
ｔＱｅｇｒ＝ｔＱａｉｒ×ｔＲｅｇｒ
ステップ６では、前記演算された目標吸入空気量ｔＱａｉｒと目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒを合計した目標吸気量 (ｔＱａｉｒ＋ｔＱｅｇｒ) と、エンジン回転速度Ｎｅとに基づいて、吸気系の目標開口面積ｔＡｔｏｔａｌが演算される。このステップ６の機能が、目標開口面積演算手段を構成する。
【００３６】
ステップ７では、前記吸気系の目標開口面積ｔＡｔｏｔａｌと、前記目標吸入空気量ｔＱａｉｒと、目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒと、に基づいて次式により、目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒと、目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒと、を演算する。このステップ７の機能が、目標開口面積振り分け手段を構成する。
ｔＡａｉｒ＝ｔＡｔｏｔａｌ×ｔＱａｉｒ (ｔＱａｉｒ＋ｔＱｅｇｒ) ・・▲１▼
ｔＡｅｇｒ＝ｔＡｔｏｔａｌ×ｔＱｅｇｒ (ｔＱａｉｒ＋ｔＱｅｇｒ) ・・▲２▼
ここで、目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒを目標吸入空気量ｔＱａｉｒとエンジン回転速度Ｎｅとから、目標ＥＧＲ弁開口面積Ａｅｇｒを目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒとエンジン回転速度Ｎｅとから、それぞれ個別に演算することはしない。
【００３７】
つまり、吸入空気量とＥＧＲガス量との間には、吸入空気量が変化すれば吸気圧が変化して同一ＥＧＲ弁開度におけるＥＧＲガス量も変化し、また、ＥＧＲガス量が変化すればやはり吸気圧が変化して同一スロットル弁開度における吸入空気量も変化するという相互関係があるからである。
したがって、一旦吸気系の目標開口面積ｔＡｔｏｔａｌを目標吸入空気量ｔＱａｉｒと目標ＥＧＲガス量ｔＱｅｇｒとの和とエンジン回転速度Ｎｅとから演算し、目標開口面積ｔＡｔｏｔａｌを前記▲１▼式と▲２▼式とに従って振り分けて目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒと目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒとを演算する必要がある。
【００３８】
ステップ８では、前記目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒを、大気圧センサ26で検出された大気圧に応じて補正して第２目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒ２を演算すると共に、前記目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒを、排気圧センサ27で検出された排気圧に応じて補正して第２目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒ２を演算する。ここで、スロットル弁やＥＧＲ弁の絞りを通過する気体の流量は圧力の平方根に比例するので、下記▲３▼式及び▲４▼式に従って、前記第２目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒ２及び第２目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒ２を演算することができる。
【００３９】
ｔＡａｉｒ２＝ｔＡａｉｒ× (Ｐｒ／Ｐａ) 1/2       ・・・▲３▼
ｔＡｅｇｒ２＝ｔＡｅｇｒ× (Ｐｒ／Ｐｅ) 1/2       ・・・▲４▼
ここで、Ｐｒ：基準圧，Ｐａ：大気圧，Ｐｅ：排気圧である。大気圧Ｐａ，排気圧Ｐｅは、前記大気圧センサ26や排気圧センサ27により直接検出した値を用いれば、精度の良い検出値を用いて高精度な補正を行えるが、他のエンジン制御に使用する運転状態の検出値に基づいて推定した推定値を用いてもよく、この場合にはコストを低減できる。
【００４０】
ステップ９では、前記補正演算された第２目標スロットル弁開口面積ｔＡａｉｒ２に応じた目標スロットル弁開度ｔＴＰＳを演算する。
ステップ10では、前記補正演算された第２目標ＥＧＲ弁開口面積ｔＡｅｇｒ２に応じた目標ＥＧＲ弁開度ｔＥＧＲを演算する。
ステップ11では、前記スロットル弁制御装置10を駆動して、スロットル弁９の開度が前記目標スロットル弁開度ｔＴＰＳとなるようにフィードバック制御する。
【００４１】
ステップ12では、前記ＥＧＲ制御装置24を駆動して、ＥＧＲ弁23の開度が前記目標ＥＧＲ弁開度ｔＥＧＲとなるようにフィードバック制御する。
このように、本実施形態によれば、電子制御されるスロットル弁とＥＧＲ弁とを協調制御し、また、それぞれ大気圧と排気圧とで補正して制御することにより、吸入空気量とＥＧＲガス量とを同時に高い精度で制御でき、ひいてはエンジン出力性能と排気浄化性能との両立性を高めることができる。
【００４２】
なお、本実施形態のように目標エンジントルクを演算するものでは、過渡運転性能をより高めることができるが、本発明は、目標エンジントルクを演算しないものに適用しても十分効果的である。
また、目標空燃比を可変制御するもの、特に直接燃料噴射式により空燃比を広範囲に可変制御するものにおいて、実際の空燃比を可変される目標空燃比に高精度に追従させることができる点で特に有利であるが、空燃比の制御範囲が限られたものに適用しても十分効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態のシステム構成を示す図。
【図３】同上実施形態の機能構成を示すブロック図。
【図４】同上実施形態のスロットル弁及びＥＧＲ弁の制御ルーチンの前段を示すフローチャート。
【図５】同上ルーチンの後段を示すフローチャート。
【符号の説明】
１      アクセル操作量センサ
２      クランク角センサ
４      エンジン
６      燃料噴射弁
７      コントロールユニット
８      吸気通路
９      スロットル弁
10      スロットル弁制御装置
11      車速センサ
12      コントロールユニット
21      排気通路
22      ＥＧＲ通路
23      ＥＧＲ弁
24      ＥＧＲ制御装置
26      大気圧センサ
27      排気圧センサ
【図１】
0003843492.tif 000002
【図２】
0003843492.tif 000003
【図３】
0003843492.tif 000004
【図４】
0003843492.tif 000005
【図５】
0003843492.tif 000006