(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズの光学中心及び柱面軸角度を検出するレンズ検出手段と、眼鏡レンズ周縁加工のための加工治具であるカップを装着する装着部と、装着されたカップの中心を基準軸に沿って移動させて眼鏡レンズに取り付けるカップ取付手段と、を備えるカップ取付装置において、処方された処方柱面軸角度データを入力する軸角度入力手段と、眼鏡レンズにカップを取付けるために、眼鏡レンズとカップの位置とをアライメントするための表示手段であって、カップ取付時のカップの取付け中心位置を示すターゲットマークと、前記レンズ検出手段の検出結果に基づいて、眼鏡レンズの光学中心及び柱面軸角度方向を示す第１マークとを表示し、さらに第１マークで示される光学中心の位置を中心として処方柱面軸角度方向を示す処方柱面軸角度マークを表示する表示手段と、を備えることを特徴とするカップ取付装置。
【請求項２】
請求項１のカップ取付装置は、さらに眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデータ入力手段を備え、前記表示手段には、眼鏡枠形状をグラフィック表示することを特徴とするカップ取付装置。
【請求項３】
請求項１のカップ取付装置は、さらに前記レンズ検出手段の検出結果に基づいて、眼鏡レンズの光学中心と前記ターゲットマークの位置とが合致し、眼鏡レンズの柱面軸角度方向と処方柱面軸角度方向とが合致し、アライメントが完了したかどうかを判定する判定手段と、アライメントが完了したときは完了したことを報知するために前記表示手段のマークの表示形態を変化させることを備えることを特徴とするカップ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズ加工装置で研削加工される眼鏡レンズに加工治具用のカップを取り付けるカップ取付装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
眼鏡レンズ加工装置により眼鏡レンズの周縁を研削加工する前工程作業として、加工治具用のカップ（吸着カップ、粘着シートを介して固定するカップ等）を眼鏡レンズに取り付ける作業がある。
【０００３】
従来、このカップの取付け作業は次のようにして行われていた。まず、レンズメータを使用してレンズの光学中心のアライメントを行う。乱視レンズの場合は柱面軸方向を処方箋の軸角度方向に合せる。アライメントを完了させたらレンズ上に印点を施す。その後、いわゆる軸出器と呼ばれるカップ取付装置にレンズを移し、装置側の基準スケール等とレンズ上に施された印点を観察しながらアライメントを行った上でカップを取り付ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようなカップの取付け作業はカップ取付装置の他にレンズメータによる印点作業が必要で、それぞれにおいてアライメント操作を行わなければならず、手間であった。柱面軸方向のアライメントが加わると作業がより煩雑になる。
【０００５】
また、カップ取付けに際しては、レンズに施された印点を観察しながらアライメンを行っていたので、その位置合わせ精度は操作者の熟練度に依るところが大きかった。さらに、レンズへのカップ取付けは手動操作で行っていたので、操作が煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、カップの取付け作業に際しての位置合わせを容易に効率良く行え、また、カップの取付け作業を簡単に行えるカップ取付装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  眼鏡レンズの光学中心及び柱面軸角度を検出するレンズ検出手段と、眼鏡レンズ周縁加工のための加工治具であるカップを装着する装着部と、装着されたカップの中心を基準軸に沿って移動させて眼鏡レンズに取り付けるカップ取付手段と、を備えるカップ取付装置において、処方された処方柱面軸角度データを入力する軸角度入力手段と、眼鏡レンズにカップを取付けるために、眼鏡レンズとカップの位置とをアライメントするための表示手段であって、カップ取付時のカップの取付け中心位置を示すターゲットマークと、前記レンズ検出手段の検出結果に基づいて、眼鏡レンズの光学中心及び柱面軸角度方向を示す第１マークとを表示し、さらに第１マークで示される光学中心の位置を中心として処方柱面軸角度方向を示す処方柱面軸角度マークを表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）のカップ取付装置は、さらに眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レンズのレイアウトデータを入力するデータ入力手段を備え、前記表示手段には、眼鏡枠形状をグラフィック表示することを特徴とする。
（３）  （１）のカップ取付装置は、さらに前記レンズ検出手段の検出結果に基づいて、眼鏡レンズの光学中心と前記ターゲットマークの位置とが合致し、眼鏡レンズの柱面軸角度方向と処方柱面軸角度方向とが合致し、アライメントが完了したかどうかを判定する判定手段と、アライメントが完了したときは完了したことを報知するために前記表示手段のマークの表示形態を変化させることを備えることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の装置の外観図であり、図２は装置内部の光学系の概略構成を示す図である。１は略コの字状をした側面を持つ装置本体であり、その内部には図２に示す照明光学系、撮像光学系が配置される。装置本体１の上部前面には液晶表示器等のカラーモニタ２が設けられ、下部前面にはスイッチパネル３が設けられている。モニタ２には後述するＣＣＤカメラ１７ｂに撮像される被加工レンズＬＥの像やアライメントのためのマーク、レイアウト画面等が表示される。
【００１３】
５は半透明状の材質（すりガラス等）で作られたスクリーン板であり、スクリーン板５上にはレンズＬＥを載置するための３つのレンズ支持部４ａが装置の基準軸Ｌを中心にして等間隔で植設されており、レンズＬＥがスクリーン板５から約１５ｍｍの距離で載置される長さを持つ。このレンズ支持部４ａには所定のパターンが形成された指標板１４が、レンズＬＥを載置したときのほぼ直下に位置するように取り付けられている。本形態での指標板１４は格子状に配置されたドット指標を透明ガラス板上に形成して構成しており、ドット指標は基準軸Ｌを中心にする２０ｍｍ四方の範囲で０．５ｍｍピッチ間隔に配置されている（図４参照）。なお、この指標板１４はレンズＬＥに対して照明光源側に配置しても良い。
【００１４】
７は加工治具用のカップ６をレンズに取り付けるためのカップ取付部である。カップ取付部７は、装置本体１内部に設けられたモータ３１、モータ３２により回転上下動するシャフト７ａと、シャフト７ａに固定されたアーム７ｂを備える。アーム７ｂの先端の下部には、カップ６が持つ基部を装着する装着部７ｃが設けられている。カップ６はアーム７ｂの上面に添付された位置決めマークに従い、所定の方向に取り付ける。シャフト７ａとともにアーム７ｂが点線で示す位置に回転すると、カップ６の中心は基準軸Ｌ上に来るようになっている。
【００１５】
カップ６には、レンズへの取付け面が円形（フルアイ）のカップ６ａと、レンズへの取付け面が小判形状をしたカニ目用（ハーフアイ）のカップ６ｂがある。カニ目用のカップ６ｂはレンズの上下幅が狭く、円形のカップ６ａでは加工干渉が生じるカニ目レンズの場合に使用する。カップ取付部７の装着部７ｃには、図３に示すように、何れのカップが取り付けられたかを検出するフォトセンサ７０が設けられている。そして、カニ目用カップ６ｂの基部６０ｂの側面には識別用の切り欠き穴６１が形成されており、円形カップ６ａの基部６０ａの側面には切り欠き穴６１が設けられていない。カップ６ａが装着部７ｃに装着された場合、フォトセンサ７０から発せられた光は、基部６０ａの側面での反射により戻ってくるので、フォトセンサ７０はこの反射光を検知する。一方、カップ６ｂが装着された場合、フォトセンサ７０から発せられた光は切り欠き穴６１によってその反射光の戻りが少なくなる。フォトセンサ７０は受光される反射光の違いにより、何れのカップが取り付けられたかを検出する。なお、カップの装着の検出としては、カップ６ａ又は６ｂの一方の基部に金属を埋め込み、これを金属検知器で検知する方法でも良い。
【００１６】
図２において、１０は照明光源であり、照明光源１０からの照明光はコリメータレンズ１３によりレンズＬＥより一回り大きな径の略平行光束とされてレンズＬＥに投光される。レンズＬＥを透過した光束は更に指標板１４を照明し、スクリーン板５にはレンズＬＥの全体像、及びレンズＬＥのプリズム作用を受けた指標板１４の指標像が投影される。スクリーン板５の下方にはハーフミラー１５が配置されており、その透過方向の基準軸Ｌ上には第１ＣＣＤカメラ１７ａが設けられている。この第１ＣＣＤカメラ１７ａはスクリーン板５に投影された指標像を検出できるように、カップ取付け中心となる基準軸Ｌを中心にした中央領域のみを拡大して撮像する位置に置かれている。一方、ハーフミラー１５の反射方向にはミラー１６、ミラー１６で反射する像を撮像する第２ＣＣＤカメラ１７ｂが設けられている。この第２ＣＣＤカメラ１７ｂはスクリーン板５に投影されるレンズＬＥの全体像が得られるように、スクリーン板５の全体を撮像する位置に置かれている。
【００１７】
図４は装置の制御系を示す図である。第１ＣＣＤカメラ１７ａからの画像信号は画像処理部３４に入力される。画像処理部３４は、スクリーン板５に投影された指標像の位置を画像処理して検出し、その検出信号を制御部３０に入力する。制御部３０は入力された検出信号に基づき、レンズＬＥの光学中心位置、及び柱面軸の方向を求める（後述する）。一方、第２ＣＣＤカメラ１７ｂからの画像信号は画像合成回路３５に入力され、画像合成回路３５は制御部３０に接続された表示回路３６で生成される文字やマーク等と合成してモニタ２に表示する。
【００１８】
また、制御部３０にはレンズ取付け部７のシャフト７ａを回転するモータ３１、シャフト７ａを上下動するモータ３２、入力されたデータ等を記憶するメモリ４０、スイッチパネル３、眼鏡枠の形状を測定する枠形状測定装置３７、レンズＬＥを研削加工する加工装置３８が接続されている。
【００１９】
次に、第１ＣＣＤカメラ１７ａにより得られる画像から、レンズＬＥの光学中心位置及び柱面軸の方向を求める方法について説明する。
【００２０】
レンズＬＥが載置されていない場合には、指標板１４の指標は平行光束により照明されるので、スクリーン板５にはそのまま指標像が投影される。画像処理部３４は、レンズＬＥがない状態で第１ＣＣＤカメラ１７ａにより撮像された画像から指標の各ドット像の座標位置を求め、これを記憶しておく。レンズＬＥが載置されると、レンズＬＥの光学中心付近の直下に位置するドット像は、レンズＬＥの有無に拘わらず位置が同じであるが、光学中心でない部分のドット像はレンズＬＥのプリズム作用により座標位置が移動する。よって、光学中心を検出するには、レンズＬＥの無い状態での各ドット像の座標位置に対して、レンズＬＥが載せられた状態における各ドット像の座標位置の変化を調べ、各ドット像がどの位置を中心に拡散又は収束しているかを求める。すなわち、この拡散又は収束の中心が光学中心として検出できる。例えば、図５に示す例では、レンズがない状態でのドット像の座標位置がＰ0を中心に収束しているので、このＰ0の座標位置が光学中心として検出できる。ドット間に光学中心が位置する場合であっても、各ドット像の移動方向と移動量からその移動中心を補間して求めれば良い。
【００２１】
レンズＬＥが柱面度数を持つ場合、各ドット像はレンズの母線に向かう方向（又は離れる方向）に移動する。よって、被加工レンズのない状態での各ドット像の座標位置に対して、各ドット像がどの方向に移動しているかを調べることにより、同様に柱面軸の方向を検出できる。
【００２２】
以上のような構成を持つ装置の動作を説明する。まず、本体１に接続されている枠形状測定装置３７でレンズＬＥが枠入れされる眼鏡枠の形状を予め測定した後、DATAスイッチ３ｊを押すと測定された枠形状（以下、これを玉型ともいう）のデータが入力される。入力された枠データはメモリ４０に記憶されるとともに、モニタ２には入力された枠データに基づく玉型形状図形２０が表示される（図６参照）。操作者は枠形状に対するレンズのレイアウトやレンズのタイプ等の枠入れ条件を、スイッチパネル３を操作して入力する。レンズのタイプはTYPEキー３ａで選択する。
【００２３】
TYPEキー３ａで単焦点レンズのモードを選択すると、モニタ２の画面左側には、レンズをレイアウトするための入力項目が表示されるので、カーソル移動キー３ｂにより反転カーソル２１を移動して入力項目を選択する。各入力項目の値は「＋」「−」キー３c又はテンキー３dで変更でき、ＦＰＤ（眼鏡枠の幾何中心間距離）、ＰＤ（瞳孔間距離）、及びＵ／Ｄ（眼鏡枠の幾何学中心に対する光学中心高さ）のレイアウトデータを入力する。また、被加工レンズが柱面度数を持つ場合は、反転カーソル２１をAXISの項目に合わせ、処方箋の軸角度を入力しておく。
【００２４】
なお、データの入力時には、レイアウトデータを加工装置３８側に転送してそのまま加工がスムーズに行えるように、レンズＬＥの種類や眼鏡枠の種類等の加工条件を、スイッチパネル３のキー３ｅ、３ｆ等で予め入力しておくと都合が良い。
【００２５】
モニタ２の画面上には（図６参照）、玉型形状図形２０の他、レンズＬＥに取り付けられるカップ６ａの形状を表す円形カップ図形２３ａが、カップ取付け中心である基準軸Ｌに対応する画面上の位置を中心にして赤色で表示される。この円形カップ図形２３ａを表示するためのカップ６ａの形状データはメモリ４０に予め記憶されている。レンズＬＥを載置する前の状態では、玉型形状図形２０はレイアウトによる光学中心（アイポイント位置）がカップ図形２３ａの中心に一致した状態として表示される。また、柱面軸角度のデータを入力すると、その角度方向に傾いたラインマーク２４が赤色で表示される。
【００２６】
必要なデータの入力ができたら、操作者はレンズＬＥをレンズ支持部４ａに載せてカップ取り付けたのためのアライメントを行う。レンズＬＥの中央がスクリーン板５の中心付近に位置するようにすると（レンズの光学中心が指標板１４の指標内に入るようにすると）、スクリーン板５にはレンズＬＥの像及び指標板１４の指標像が投影され、第２ＣＣＤカメラ１７ｂによりレンズＬＥの全体像が撮像される。モニタ２の画面上にそのレンズ像ＬＥ′が映し出される（図７参照）。また、第１ＣＣＤカメラ１７ａによりスクリーン板１５に投影された指標像が撮像される。その画像信号は画像処理部３４に入力され、制御部３０は画像処理部３４によって検出されるドット指標像の座標位置情報に基づき、前述した方法により基準軸Ｌに対する光学中心の偏位情報及び柱面軸方向の情報を連続的に得る。
【００２７】
これらの情報が得られると、制御部３０により制御される表示回路３６によって、図７に示すように、レンズの光学中心を示す十字線マーク２５が白色で表示される。この十字線マーク２５は、中央に描かれた「○」の中心がレンズＬＥの光学中心に合わせて表示されるとともに、検出された柱面軸方向の情報に合わせて十字線マーク２５の長軸が傾けて表示される。そして、入力された柱面軸角度方向を示す赤色のラインマーク２４は、十字線マーク２５の中心（レンズＬＥの光学中心）を基準にして表示される。
【００２８】
また、玉型形状図形２０はレイアウトされた光学中心（アイポイント位置）がレンズＬＥの光学中心と一致するように表示されると共に、検出されたレンズＬＥの柱面軸方向に対して入力された軸角度方向が合うように表示される。この玉型形状図形２０はレンズ像ＬＥ′に重ねて表示されるので、操作者はこの段階で両者を観察することによりレンズ径が加工に不足していないかの判断を即座に行うことができる。
【００２９】
レンズＬＥの光学中心にカップを取り付けるためのアライメント操作は次のように行う。画面上の円形カップ図形２３ａの中心には位置合わせの目標とするターゲットマーク２２が赤色で表示されているので、操作者はターゲットマーク２２の中心と十字線マーク２５の中心が一致するようにレンズＬＥを移動して、基準軸Ｌに対するレンズＬＥの光学中心のアライメントを行う。柱面軸方向のアライメントについては、十字線マーク２５の長軸がラインマーク２４の方向に合うようにレンズＬＥを回転する。このとき、軸合わせの目標とするラインマーク２４は検出された光学中心を基準として表示されているので、光学中心のアライメントを行いながら柱面軸方向のアライメントを平行して行える。また、柱面軸方向のアライメントを予めほぼ完了させ後に光学中心のアライメントを行うことができるので、レンズの回転移動に伴う中心ずれの度合いが少なくなり、アライメント作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
なお、モニタ２の画面左側の表示項目２７ａ，２７ｂには、基準軸Ｌに対するレンズＬＥの光学中心の偏位情報がｘ，ｙによって距離数値（単位はｍｍ）として表示され、また、表示項目２７ｃには検出された柱面軸角度が数値表示される。操作者はこれらの表示によっても、アライメントに必要なレンズの移動や回転角度、各操作の方向を知ることができ、また、数値表示によって微細なアライメント調整量が認識できるので、アライメント操作がより簡単に行える。
【００３１】
上記のアライメントによって、入力された柱面軸角度に対して検出された柱面軸角度が所定の許容範囲に入ると、図８に示すごとく、白色の十字線マーク２５がラインマーク２４に重なり、赤いラインマーク２４の表示が消える。また、基準軸Ｌの位置に対して検出された光学中心が所定の許容範囲に入ると、十字線マーク２５の中央に描かれた「○」にターゲットマーク２２が隠れるように、ターゲットマーク２２の表示が消える。そして、柱面軸角度及び光学中心のアライメントが共に完了すると、カップ図形２３ａの色が赤色から青色に変化する。こうしたアライメント用のマークの変化、カップ図形２３ａの色の変化によって、操作者はアライメント完了を知ることができる。また、図８に示した例では、円形カップ図形２３ａが玉型形状図形２０に収まっているので、加工装置３８での加工に際しての加工干渉が無いことを確認できる。
【００３２】
このアライメントに際して、制御部３０は玉型形状図形２０の玉型形状に対して円形カップ図形２３ａのカップ形状が収まっているか否か、すなわちフルアイのカップを取り付ける際の加工干渉の有無を判定する。玉型形状内に円形カップ６ａの外径形状が収まらないと判定された場合、図９に示すように、円形のカップ図形２３ａからカニ目用（ハーフアイ）のカップ図形２３ｂの表示に変えられる。このカップ図形２３ｂを表示するためのカップ６ｂの形状データもメモリ４０に予め記憶されている。操作者はカップ図形２３ｂに表示が変化したことによって、カップの取付けをカニ目用カップ６ｂに変更すべきことが即座に分かる。なお、カップ図形２３ｂに変更しても、玉型形状図形２０内にカップ図形２３ｂが収まらない場合は、カップ図形２３ｂの表示が点滅し、加工干渉を起こすことを操作者に報知する。この場合には、操作者は枠中心にしたレイアウト等に変更する。
【００３３】
レンズＬＥの光学中心及び柱面軸角度のアライメントが完了したら、操作者はカップの取付けを指示するためのBLOCKキー３ｉをＯＮする。この時、制御部３０はカップ６ａとカップ６ｂの何れが取り付けられているかを検出するフォトセンサ７０からの検出結果と、上記のように玉型形状に対してカップ図形２３ａのカップ形状が収まっているか否かの判定結果が一致するかを確認する。そして、図８に示したように、玉型形状図形２０に対してカップ図形２３ａのカップ形状が収まっており、かつ装着部７ｃにフルアイのカップ６ａが装着されていれば、制御部３０はモータ３１を駆動してカップ６ａが基準軸Ｌ上に来るようにシャフト７ａを回転した後、モータ３２を駆動してカップ６ａを下降させ、レンズＬＥ上にカップ６ａを吸着固定、又は粘着シートを介して固定させる。
【００３４】
ここで、図９のようにハーフアイのカニ目用のカップ図形２３ｂに変更されたにも拘らず、フルアイのカップ６ａが装着部７ｃに装着されていた場合、制御部３０はBLOCKキー３ｉによる指示信号が入力されてもカップ取付け部７を作動させずに、カップ６ａの取付けを禁止する。同時にハーフアイのカップ６ｂに変更が必要な旨のメッセージをモニタ２の画面上に表示すると共に、ブザー４１により警告音を発生させる。また、これは逆の場合も同様で、フルアイのカップ６ａが取付け可能と判定されたにも拘らず、ハーフアイのカップ６ｂが装着されていた場合も、その旨のメッセージの表示と警告音が発生される。
【００３５】
このように、カップ取付け部７に装着されたカップ６の種類の検出と、取付け指示がなされたときの玉型形状に対する適切なカップの種類の判定とにより、カップ取付け動作の作動、禁止が行われるので、不適切なカップの取付けを防止することができる。
【００３６】
なお、カップの取付けに際しては操作者がBLOCKキー３ｉを操作するものとしたが、制御部３０がアライメント完了を判断した後、自動的に信号を発してカップ取付け部７（モータ３１、３２）を作動することも可能である。この場合、制御部３０はブザー４１によりアライメント完了音を鳴らし、カップ取付け部７が自動的に作動する旨を知らせる。カップ取付け部７の作動を手動にするか自動にするかは、予めMENUキー３ｈを押してモニタ２上に各種の設定画面を開き、この設定画面上で設定しておく。
【００３７】
以上、レンズＬＥの光学中心にカップを取り付ける場合を説明したが、本装置では任意の位置にカップを取付け、その取付け位置情報を加工装置３８による加工時に座標変換する補正情報として使用することも可能である。この場合のレンズＬＥのアライメントについては、図７に示すように、カップ図形２３ａが玉型形状図形２０の中に収まるようにレンズＬＥを移動すれば、カップ６ａが加工干渉を起こすことがないようにできるので、この状態でカップ取付けが可能となる。
【００３８】
柱面軸方向のアライメントについても、入力された軸角度と検出された軸角度とのずれ情報が得られ、このずれ情報をも加工装置３８側で補正されるため、正確なアライメントは不要である。玉型形状図形２０は検出された軸角度方向に対応して表示されるので（すなわち軸角度のずれ量に応じて傾いて表示される）、カップ図形２３ａが玉型形状図形２０の中に収まるかを確認すれば加工干渉を避けた位置にカップを取り付けることができる。
【００３９】
このような任意の位置でのカップの取付けに際しても、検出された光学中心を基準にして定められる玉型形状内にカップ６ａの形状が収まらず、加工干渉が生じると判定されると、図１０（ａ）のようにハーフアイのカップ図形２３ｂの表示に変えられる。図１０（ａ）は上下幅の狭いレンズの場合の例であり、カップ図形２３ｂが玉型形状図形２０の中に収まっているので、ハーフアイのカップ６ｂにして取り付けても良いが、可能であるならフルアイのカップ６ａを取り付けることが好ましい。そこで、このような場合であっても、レンズＬＥを移動することにより、図１０（ｂ）に示すように、円形のカップ図形２３ａの表示に変われば、フルアイのカップ６ａを取り付けることが可能となる。
【００４０】
操作者は玉型形状図形２０の中にカップ図形２３ａ（又は２３ｂ）が収まっていることを確認できたら、BLOCKキー３ｉをＯＮする。制御部３０によってカップ取付部７が駆動され、レンズＬＥにカップ６ａ（又は６ｂ）が取り付られる。これと同時に、この時の光学中心位置の偏位情報及び軸角度のずれ情報がメモリ４０に記憶される。
【００４１】
なお、カップ取付けを行うときは、ＪＯＢキー３ｍ及びテンキー３Ｄを操作して予めＪＯＢ番号を入力しておくことにより、メモリ４０に記憶される玉型形状データやレイアウトデータ、光学中心位置の偏位情報及び軸角度のずれ情報等はＪＯＢ番号によって管理されるようになる。
【００４２】
カップ取付け後、ＪＯＢ番号を指定して記憶されているデータを出力し、これを加工装置３８側へ入力する。加工装置３８としては、例えば、本出願人による特開平９−２５３９９９号公報のものが使用できる。加工装置３８では、入力部３８ｂによりＪＯＢ番号を入力すると（例えば、ＪＯＢ番号に対応してバーコードが付された作業票をバーコードスキャナーで読み取る）、カップ取付装置本体１側からＪＯＢ番号に対応するレンズデータが読み出されて入力される。
【００４３】
加工装置３８は被加工レンズＬＥを２つのレンズ回転軸３８ｃにチャッキングし、加工砥石３８ｄの砥石回転軸とレンズ回転軸３８ｃの軸間距離を変える移動機構３８ｅを動作させることにより、入力されたデータに基づいて加工を行う。このとき加工装置３８側の制御部３８ａは、玉型形状データ及びレイアウトデータから得られる加工データに対して、カップを取り付けた際の光学中心の偏位及び軸角度のずれを座標変換して、補正した新たな加工データを求め、これに基づいて加工を制御する。従って、任意の位置にカップが取り付けられていても、加工時にはこれが補正されるので、被加工レンズＬＥは誤差なく加工される。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レンズへのカップの取付け作業に際しての位置合わせを容易に効率良く行え、また、カップ取付け作業を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の外観図である。
【図２】装置の光学系の概略構成を示す図である。
【図３】カップ取付部に装着されたカップの種類を検出する機構を示す図である。
【図４】装置の制御系を示す図である。
【図５】指標像からレンズの光学中心を検出する方法を説明する図である。
【図６】レンズを載せる前の画面例を示す図である。
【図７】レンズを載せたときの画面例を示す図である。
【図８】レンズのアラインメントが完了したときの画面例を示す図である。
【図９】ハーフアイのカップ図形に変更された例を示す図である。
【図１０】フルアイ及びハーフアイのカップ図形に表示が変更される例を説明する図である。
【符号の説明】
１  装置本体
２  モニタ
３  スイッチパネル
７  カップ取付部
１４  指標板
１７ａ  第１ＣＣＤカメラ
１７ｂ  第２ＣＣＤカメラ
２２  ターゲットマーク
２３ａ、２３ｂ  カップ図形
２４  ラインマーク
２５  十字線マーク
３０  制御部
３４  画像処理部
４０  メモリ
【図１】
0003828685.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003828685.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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