(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティを取り付けた昇降部材と、
その昇降部材を上下動するための正逆転可能なパルスモ−タと、
そのパルスモ−タに供給するパルス信号をカウントするカウンタと、
前記昇降部材が下限位置にあることを検出する下限位置検出センサと、
前記昇降部材が下限位置にあるときに、前記ティ上にゴルフボ−ルを１個供給するゴルフボ−ル供給手段と、
ティ上のゴルフボ−ルの有無を検出するボ−ルセンサとを備え、
前記ゴルフボ−ル供給手段によりティ上にゴルフボ−ルが供給されたことを前記ボ−ルセンサで検出すると、前記パルスモ−タに所定のパルス数を与えて正転させることにより前記昇降部材を所定の位置まで上昇させてパルスモ−タの回転を停止させ、
前記ボ−ルセンサによりティ上のゴルフボ−ルが無くなったことを検出すると前記パルスモ−タを逆転させて前記昇降部材を降下し、昇降部材が到達したことを前記下限位置検出センサで検出するとパルスモ−タの回転を停止させる自動ティアップ装置において、
前記ゴルフボ−ル供給手段によりティ上にゴルフボ−ルが供給されてから、前記昇降部材が上昇位置に到達するまでの間に、前記ボ−ルセンサからの検出信号が途絶えると、ボ−ルセンサ系統の断線、接続不良あるいはゴルフボ−ルがティから脱落したと判定することを特徴とする自動ティアップ装置の断線、接続不良等の判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ練習装置に設置される自動ティアップ装置における断線、接続不良等の判別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルフ練習場の各打席には自動ティアップ装置が設置されている。この自動ティアップ装置は、ゴルフボールの昇降機構と、その昇降機構を駆動するパルスモータと、昇降機構が最下位に来たときゴルフボールを１個ティの上に載せるボール供給機構と、昇降機構が最下位に来たことを検出する下限位置センサ等を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動ティアップ装置は、パルスモータを使用して電気的に駆動したり、前記センサの検出信号を電気的に処理しているが、それら電気回路上の断線や接続不良等を判別する手段が備わっていない。そのため電気回路の断線や接続不良等の原因で、ゴルフボールがセットした位置まで上昇しなかったり、また昇降機構が最下位の所定位置まで下がらず、そのためにゴルフボールをティの上に載せられない等の障害をきたすことがあった。
【０００４】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、自動ティアップ装置における断線や接続不良等の電気回路上の故障が確実に判別できる方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、ティを取り付けた昇降部材と、その昇降部材を上下動するための正逆転可能なパルスモ−タと、そのパルスモ−タに供給するパルス信号をカウントするカウンタと、前記昇降部材が下限位置にあることを検出する下限位置検出センサと、前記昇降部材が下限位置にあるときに、前記ティ上にゴルフボ−ルを１個供給するゴルフボ−ル供給手段と、ティ上のゴルフボ−ルの有無を検出するボ−ルセンサとを備え、前記ゴルフボ−ル供給手段によりティ上にゴルフボ−ルが供給されたことを前記ボ−ルセンサで検出すると、前記パルスモ−タに所定のパルス数を与えて正転させることにより前記昇降部材を所定の位置まで上昇させてパルスモ−タの回転を停止させ、前記ボ−ルセンサによりティ上のゴルフボ−ルが無くなったことを検出すると前記パルスモ−タを逆転させて前記昇降部材を降下し、昇降部材が到達したことを前記下限位置検出センサで検出するとパルスモ−タの回転を停止させる自動ティアップ装置を対象とするものである。
【０００８】
そして本発明は、前記ゴルフボ−ル供給手段によりティ上にゴルフボ−ルが供給されてから、前記昇降部材が上昇位置に到達するまでの間に、前記ボ−ルセンサからの検出信号が途絶えると、ボ−ルセンサ系統の断線、接続不良あるいはゴルフボ−ルがティから脱落したと判定することを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図とともに説明する。図１は実施形態に係る自動ティアップ装置の昇降部材の側面図、図２はその自動ティアップ装置の上面図、図３は昇降部材が待機位置にある状態を示している自動ティアップ装置の側面図、図４は昇降部材が上昇位置にある状態を示している自動ティアップ装置の側面図である。
【００１１】
最初に自動ティアップ装置の構造ならびに動作について説明する。
図１に示すように箱型をした昇降部材１の上面には、所定の高さを有するティ２が取り付けられている。昇降部材１の内部には正逆転可能なパルスモータ３が設置されており、パルスモータ３の両側の駆動軸には合成樹脂製のピニオン４，４が取り付けられている。昇降部材１のピニオン４が突出している側と同じ側面の四隅には合成樹脂製のガイドローラ５ａ，５ｂが、ピニオン４と干渉しないように取り付けられている。
【００１２】
この昇降部材１は図２に示すように、上面形状がほぼクランク状をした板材からなる第１固定部材６と、上面形状がほぼコ字状をした板材からなる第２固定部材７との間の空間部に上下動可能に配置されている。図３に示すように第１固定部材６には供給ダクト８が接続されて、図示していないが第１固定部材６の供給ダクト８の開口と対向している部分にはゴルフボール９が挿通する開口が形成されている。仕分け手段（図示せず）によりゴルフボール９が１個ずつ供給ダクト８を通り、第１固定部材６の開口からティ２上に供給される。
【００１３】
第１固定部材６の両側に設けられたフランジ部１０には、昇降部材１の上下動方向に延びた合成樹脂製のラック１１が取り付けられており、このラック１１はティ２（昇降部材１）の待機位置（図３参照）からティ２の上昇限位置（図４参照）にかけて直線状に延びている。
【００１４】
図２に示すように、昇降部材１の両側のピニオン４がそれぞれラック１１と噛合し、昇降部材１の前側のガイドローラ５ａが第１固定部材６の内面に接触し、昇降部材１の後側のガイドローラ５ｂが第２固定部材７の内面に接触するように、昇降部材１が第１固定部材６と第２固定部材７の間に配置される。
【００１５】
図３に示すようにティ２の待機状態では、昇降部材１は固定部材６，７の下方に位置して、ピニオン４はラック１１の下部と噛合しており、ティ２の上端が供給ダクト８の開口部付近に位置している。このティ２の待機位置は、昇降部材１の側面に突設されているリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押圧することによって検出される。
【００１６】
制御部（図示せず）からのティアップ信号に基づいて仕分け手段を駆動して、供給ダクト８から１個のゴルフボール９をティ２上に転落せしめる。ゴルフボール９がティ２の上に載ったことは、超音波センサや光学センサ等からなるボールセンサ１４によって検出される。
【００１７】
このボール検出信号に基づいてパルスモータ３を正転させ、ピニオン４の回転により昇降部材１はパルスモータ３とともにラック１１に沿って上昇する。この昇降部材１の移動に伴ってガイドローラ５ａ，５ｂは固定部材６，７の内面を転動し、昇降部材１の移動を円滑にしている。
【００１８】
パルスモータ３に供給するパルス信号をカウンタ（図示せず）でカウントし、所定のカウント数になるとティ２が所定の位置まで上昇したと判断し、パルスモータ３の駆動を停止する（図４参照）。そしてティ２上のゴルフボール９が打たれて無くなったことをボールセンサ１４で検出すると、その検出信号に基づいてパルスモータ３を逆転させる。それによりピニオン４が回転し、昇降部材１はラック１１に沿って降下し、昇降部材１のリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押下すると、下限検出リミットスイッチ１３からの検出信号によりパルスモータ３の回転が停止される。
【００１９】
図３ならびに図４において符号１５はパルスモータ３に接続されているフレキシブルケーブルで、昇降部材１の上下動が激しいため、フレキシブルケーブル１５の断線や、パルスモータ３とフレキシブルケーブル１５の接続部の接続不良が発生し易い。
【００２０】
次にこのフレキシブルケーブル１５の断線や接続不良の判定について説明する。
（上昇時の断線、接続不良の判定）
前述のように昇降部材１はパルスモータ３により上下動するのであるから、断線や接続不良が無い場合は、昇降部材１の上昇に要したパルス数と、昇降部材１が下限検出リミットスイッチ１３の位置まで下降するに要したパルス数は同じである。
【００２１】
もし、昇降部材１が下降するとき、昇降部材１の上昇時に与えたパルス数よりも少ないパルス数でリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押下したら、昇降部材１の上昇時に所定の数のパルスがパルスモータ３に伝わらなかったとして、フレキシブルケーブル１５を中心とするパルスモータ３の給電回路で上昇時に断線、接続不良が生じたと判定する。
【００２２】
なお、昇降部材１の下降するとき、上昇時に与えたパルス数よりも１パルスでも少ないパルス数でリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押下したら、上昇時の断線、接続不良と判定するのではなく、例えば数パルス余裕をみて、それよりも少ないパルス数でリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押下した場合、上昇時の断線、接続不良と判定する。
【００２３】
（下降時の断線、接続不良の判定）
昇降部材１の下降するとき、昇降部材１の上昇時に与えたパルス数と同じパルス数を与えてもリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押下しないと、昇降部材１の下降時に所定の数のパルスがパルスモータ３に伝わらなかったとして、フレキシブルケーブル１５を中心とするパルスモータ３の給電回路で下降時に断線、接続不良が生じたと判定する。
【００２４】
なお、昇降部材１の下降するとき、上昇時に与えたパルス数よりも１パルスでも多く与えてもリミットドッグ１２が下限検出リミットスイッチ１３を押下しないと、降下時の断線、接続不良と判断するのではなく、例えは数パルス余裕をみて、それよりも多いパルス数でリミットドッグ１２か下限検出リミットスイッチ１３を押下した場合、降下時の断線、接続不良と判断する。
【００２５】
（ボールセンサの断線、接続不良等の判定）
昇降部材１の上昇時、本来、ゴルフボール９は所定の上昇位置に到達するまでティ２の上に載っている筈である。もしも、上昇位置までの間にボールセンサ１４の信号が所定時間（例えば数秒間）以上途絶えることがあったら、それはボールセンサ１４の断線、接続不良あるいはティ２の変形や昇降部材１の傾きにより、ゴルフボール９がティ２から脱落したと判定する。
【００２６】
このようにして上昇時あるいは下降時に断線、接続不良やゴルフボールの脱落等の判定がなされると、ゴルフ練習場のフロント（中央制御室）に故障の起こった自動ティアップ装置が何処に設置されている自動ティアップ装置なのかそのアドレス情報とその判定結果が通達されるようになっている。
【００２７】
前記実施形態では、機械的な下限検出センサを用いた場合について説明したが、電気的あるいは光学的など他の手段による下限検出センサを用いることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、ゴルフボ−ル供給手段によりティ上にゴルフボ−ルが供給されてから、昇降部材が上昇位置に到達するまでの間に、ボ−ルセンサからの検出信号が途絶えると、ボ−ルセンサ系統の断線、接続不良あるいはゴルフボ−ルがティから脱落したと判定することを特徴とするものである。
【００３２】
前述のように構成することにより、自動ティアップ装置における断線や接続不良等の電気回路上の故障が確実に判別でき、また自動ティアップ装置の故障に関する集中管理ができるなどの特長を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ティアップ装置の昇降部材の側面図である。
【図２】その自動ティアップ装置の上面図である。
【図３】昇降部材が待機位置にある状態を示している自動ティアップ装置の側面図である。
【図４】昇降部材が上昇位置にある状態を示している自動ティアップ装置の側面図である。
【符号の説明】
１  昇降部材
２  ティ
３  パルスモータ
４  ピニオン
５  ガイドローラ
６  第１固定部材
７  第２固定部材
８  供給ダクト
９  ゴルフボール
１０  フランジ部
１１  ラック
１２  リミットドッグ
１３  下限検出リミットスイッチ
１４  ボールセンサ
１５  フレキシブルケーブル
【図１】
0003765052.tif 000002
【図２】
0003765052.tif 000003
【図３】
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【図４】
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