(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンにおいて、運転中にミシンから発生する騒音波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを与える手段と、前記ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとに、キャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段を備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることを特徴とする発生ノイズ対応型静音ミシン。
【請求項２】
ミシンにおいて、該ミシンの運転音を検出する集音マイク等の検出手段と、検出した運転音を分析する波形分析手段と、該波形分析手段にて分析した波形から騒音の波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを生成するキャンセルノイズ生成プログラムを記憶するノイズコントロールシステムプログラム記憶手段と、前記ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとに、キャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段を備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることを特徴とする発生ノイズ対応型静音ミシン。
【請求項３】
ミシンにおいて、該ミシンの運転音を検出する集音マイク等の検出手段と、検出した運転音を分析する波形分析手段と、該波形分析手段にて分析した波形から騒音の波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを生成するキャンセルノイズ生成プログラムを記憶するノイズコントロールシステムプログラム記憶手段と、前記ノイズデータに基づいて回転数に応じてキャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段を備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることを特徴とする発生ノイズ対応型静音ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ミシンの発生する騒音に対して、該騒音と反対成分のキャンセルノイズをスピーカから放出して、ミシンを静音化することができる発生ノイズ対応型静音ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来ミシンにおいては、その回転等により、ミシン各部からの集合音が騒音として発生している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのミシンの集合音なる騒音は、場合によっては、機械が正常に作動していることを示す良い音としてのミシンは好印象を与える判断材料となることもあるが、大部分の場合には、ミシン操作者に不快な印象を与えることとなり、静かなミシンの出現が望まれている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ミシンにおいて、運転中にミシンから発生する騒音波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを与える手段と、前記ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとに、キャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段を備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることにより課題を解決することができた。
また本発明は、ミシンにおいて、該ミシンの運転音を検出する集音マイク等の検出手段と、検出した運転音を分析する波形分析手段と、該波形分析手段にて分析した波形から騒音の波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを生成するキャンセルノイズ生成プログラムを記憶するノイズコントロールシステムプログラム記憶手段と、前記ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとに、キャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段を備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることにより課題を解決することができた。
さらに本発明は、ミシンにおいて、該ミシンの運転音を検出する集音マイク等の検出手段と、検出した運転音を分析する波形分析手段と、該波形分析手段にて分析した波形から騒音の波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを生成するキャンセルノイズ生成プログラムを記憶するノイズコントロールシステムプログラム記憶手段と、前記ノイズデータに基づいて回転数に応じてキャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段を備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることにより課題を解決することができた。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。コンピュータにて制御された模様を選択可能にしたミシンは、通常縫い（ジグザグ縫いを含む）ができる構成で図１に示す如くであり、主として、模様を選択可能にしたミシンの運転音を検出する検出手段Ａと、検出した運転音を分析する波形分析手段Ｂと、該波形分析手段Ｂにて分析した波形から騒音の波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを生成するキャンセルノイズ生成プログラムを記憶するノイズコントロールシステムプログラム記憶手段Ｃとから、ミシン運転中にミシンから発生する騒音波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを与える手段を構成し、そして前記ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとに、キャンセルノイズを発生するノイズキャンセル手段Ｄを備えて構成されている。
【０００６】
模様を選択可能にしたミシンには、コントロールボックス内に、中央演算装置（ＣＰＵ）１が内蔵されている。そのコントロールボックスには、模様選択キー２ａを備えた模様選択手段２が設けられ、内蔵するフロッピーディスクコントローラ（ＦＤＣ）を介して刺しゅうデータを記録したフロッピーディスク（ＦＤ）から情報を読み取るフロッピーディスクドライブ部（ＦＤＤ）が接続されている。
【０００７】
前記模様選択キー２ａを備えた模様選択手段２としたキーパネルの実施例としては、模様選択キー２ａによる模様番号により選択された文字データを登録するための登録キー、刺しゅう機能付きのミシンを始動させるためのスタートキー、停止させるためのストップキーが配設されている。
【０００８】
上軸位相検出手段３は、針位置を検出するように、また、上軸回転数検出手段４は、針の上軸回転を検出するようにそれぞれ前記中央演算装置（ＣＰＵ）１に接続されている。
【０００９】
選択模様記憶手段（ＲＡＭ）５は、前記模様選択キー２ａの操作により前記フロッピーディスクドライブ部（ＦＤＤ）を介して前記フロッピーディスク（ＦＤ）又は中央演算装置（ＣＰＵ）１から読み出した刺しゅう用の刺しゅうデータを記憶するものである。
【００１０】
模様縫い目形成情報記憶手段（第１のＲＯＭ）６は、プログラムにより作成した縫い目データ及び制御のためのシステムプログラムを記憶するものであり、その選択模様記憶手段（ＲＡＭ）５及び模様縫い目形成情報記憶手段（第１のＲＯＭ）６は前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。
【００１１】
検出手段Ａは、前記のミシンの作動時に発生するモータ音及び縫い目成形音等の運転音を検出するものであり、具体的には、集音マイク７が使用されている。
【００１２】
波形分析手段Ｂは、前記検出手段Ａにて検出した運転音を適宜の周波数が重畳したように周波数分析する装置である。
【００１３】
波形分析手段Ｂにての分析下波形から騒音の波形を打ち消すキャンセル成分のノイズデータを生成するキャンセルノイズ生成プログラムを記憶するノイズコントロールシステムプログラム記憶手段Ｃ（第２のＲＯＭ）が設けられている。
【００１４】
前記ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとに、キャンセルノイズを発生するスピーカ８としてのノイズキャンセル手段Ｄが設けられ、前記中央演算装置（ＣＰＵ）１に接続されている。
【００１５】
符号９はアクチュエータ駆動回路、１０はミシンモータ駆動回路であって、何れも前記中央演算装置（ＣＰＵ）１と接続されている。
【００１６】
また、アクチュエータ駆動回路９の出力信号により、Ｘモータ１１及びＹモータ１２が駆動するように設けられている。これらＸモータ１１及びＹモータ１２は、前記模様を選択可能にしたミシンに備えられている。
【００１７】
また、アクチュエータ駆動回路９の出力信号により、Ｘ方向駆動用のＸモータ１１，針棒振幅用モータとＹ方向用モータとの切替駆動モータ１３、送り調節用の送り調節モータ１４がそれぞれ駆動可能に設けられている。これらＸモータ１１，切替駆動モータ１３，送り調節モータ１４は、前記模様を選択可能にしたミシンに備えられることもある。
【００１８】
また、ミシンモータ駆動回路１０の出力信号により、ミシンモータ１５が駆動するように設けられている。
【００１９】
符号１６は模様表示手段を示し、模様データの臨時情報と加工情報のデータが表示され、現在選択されている模様が表示されるようになっている。
【００２０】
次に、動作説明すると、図３に示すように、まず、模様選択キー２ａにて所望の模様を模様表示手段１６に表示させつつ選択し（Ｓ１参照）、これを模様縫い目形成情報記憶手段（第１のＲＯＭ）６に記憶させて、模様を選択可能にしたミシンを始動させると（Ｓ２参照）、模様縫い目形成情報を読み出し（Ｓ３参照）、そして、ミシンモータ１５が駆動し（Ｓ４参照）、必要に応じてＸモータ１１，Ｙモータ１２が駆動し（Ｓ５参照）、運転音が発生する。該運転音を検出し、該運転音を分析してキャンセル成分のノイズデータを生成する（Ｓ６参照）。
【００２１】
次いで、検出ノイズ対応コントロールデータを読み出し（Ｓ７参照）、該検出ノイズ対応コントロールデータをノイズコントロールシステムプログラム記憶手段Ｃに記憶させ、ミシンモータ１５の駆動により検出する回転数と、必要に応じて上軸位相検出手段３にて検出する上軸位相に同期してキャンセルノイズをスピーカ８から出力する（Ｓ８参照）。すると、運転音とキャンセルノイズとが相殺してミシンの音波消去ができる。このような状態にて、模様縫い目を形成し（Ｓ９参照）、これを終了する（Ｓ１０参照）。また、所望の模様を形成するには、Ｓ３より繰り返して形成する。
【００２２】
また、模様選択キー２ａにて、通常縫いを選択した場合には、Ｘモータ１１，Ｙモータ１２等は使用されない。
【００２３】
さらに、Ｘモータ１１，Ｙモータ１２による刺しゅう模様縫いの場合と、Ｘモータ１１，切替駆動モータ１３，送り調節モータ１４による刺しゅう模様縫いの場合とでは、発生する音の周波数も異なるため、それぞれに検出ノイズ対応コントロールデータは適宜異なる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、ミシン運転中にミシンから発生する騒音波形を打ち消すキャンセルの成分のノイズデータを与えるる手段と、前記ノイズデータに基づいてキャンセルノイズを発生するスピーカ等のノイズキャンセル手段Ｄを備え、前記キャンセルノイズにより静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとする発生ノイズ対応型静音ミシンとしたことにより、ミシン音を除去することができると共に、特に発生音に従ってそれぞれを除去することができる等の効果を奏する。
【００２５】
これらの効果について詳述すると、まず、本発明によれば、ミシン運転中に発生する騒音を分析して対応するようにしたことから、ミシン個々によって異なるレベルや音質の差（周波数成分）に対応する適切なキャンセルノイズを設定することができ、細かなノイズキャンセルができ、快適なる模様縫い作業ができる。
【００２６】
さらに詳述すると、ミシンから発生する騒音をミシンに設けた運転音の検出手段Ａで検出し、検出した運転音から騒音をキャンセルする音波形の打ち消し音を生成し、これをミシンに内蔵したスピーカ８としてのノイズキャンセル手段Ｄから放出し、静音化或いは耳につきやすい特定の音を打ち消すこととなり、静音化された或いは良印象を与える音響のミシンとすることができる。
【００２７】
また、請求項２の発明においても、静音化されたミシンを提供できるし、更に、請求項３の発明においては、特に、ノイズデータに基づいて上軸所定位相ごとにキャンセルノイズを発生するようにしたことにより、ミシン特有のノイズ周波数に対応して良好に静音化できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック図
【図２】本発明の動作ブロック図
【図３】本発明のフローチャート図
【符号の説明】
７…集音マイク
８…スピーカ
Ａ…検出手段
Ｂ…波形分析手段
Ｃ…ノイズコントロールシステムプログラム記憶手段
Ｄ…ノイズキャンセル手段
【図１】
0003733145.tif 000002
【図２】
0003733145.tif 000003
【図３】
0003733145.tif 000004