(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内を監視するための車室内カメラの撮影範囲内に、時間と共に状態が変化する機器を設置してあるカメラ画像の偽装検出システムにおいて、
前記機器として、前記車室内カメラの撮影範囲内に点滅信号を発生する点滅装置を設置すると共に、
前記車室内カメラに対して作動要求を出力すると共に、前記点滅装置に対しても点滅要求を出力して、前記車室内カメラ及び前記点滅装置の作動を制御する制御装置を備えていること
を特徴とするカメラ画像の偽装検出システム。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ画像の偽装検出システムにおいて、前記点滅装置がＬＥＤであることを特徴とするカメラ画像の偽装検出システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のカメラ画像の偽装検出システムにおいて、前記点滅装置が、車両毎に固有の点滅状態となる様に制御されることを特徴とするカメラ画像の偽装検出システム。
【請求項４】
請求項３記載のカメラ画像の偽装検出システムにおいて、前記点滅装置は所定の意味を持った情報を発生することを特徴とするカメラ画像の偽装検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ画像の偽装検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、車室内に置いた貴重品や車内の備品等を盗難から防止するために、車室内を監視する車室内カメラを設置し、この車室内カメラで撮影した画像を管理センターに送信し、管理センターで画像を確認することによって盗難の発生を検出し、盗難発生時には所定の警報又は警告を実行する盗難防止システムが検討されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、犯人が、車室内の様子を撮影した偽装画像を予め用意しておき、車室内カメラのレンズをこの偽装画像で覆い隠した上で犯行に及ぶと、折角の盗難防止システムが有効に機能しないことになってしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、車室内カメラを用いて盗難防止を実現しようとするシステムにおいて、カメラ画像が偽装されたことを検出できる様にすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成しようとしてなされた本発明は、車室内を監視するための車室内カメラの撮影範囲内に、時間と共に状態が変化する機器を設置してあるカメラ画像の偽装検出システムにおいて、前記機器として、前記車室内カメラの撮影範囲内に点滅信号を発生する点滅装置を設置すると共に、前記車室内カメラに対して作動要求を出力すると共に、前記点滅装置に対しても点滅要求を出力して、前記車室内カメラ及び前記点滅装置の作動を制御する制御装置を備えていることを特徴とする。
【０００６】
より具体的には、車室内カメラの撮影範囲内に、ＬＥＤを設置しておき、このＬＥＤを周期的に点滅させる様にしておけばよい。また、より望ましくは、前記点滅装置が、車両毎に固有の点滅状態となる様に制御される様にするとよい。さらに望ましい形態として、前記点滅装置は所定の意味を持った情報を発生する様に構成するとよい。加えて、点滅装置は、ＬＥＤと、このＬＥＤの点滅状態により所定の意味を持ったデジタル信号を発生させるＬＥＤコントローラとで構成しておくとよい。
【０００７】
本発明のカメラ画像の偽装検出システムによれば、車室内カメラは、制御装置によって作動されている点滅装置を含む画像を撮影するので、車室内カメラで撮影した画像の中で、この点滅装置の点滅の様子を確認することによって、カメラ画像が偽装されたものであるか否かを判別することができる。
【０００８】
なお、ＬＥＤを点滅させる制御は容易に実現することができ、また、消費電力も小さなもので済む。さらに、ＬＥＤの点滅状態は、画像中のＬＥＤの設置位置の明るさや色の変化から容易にデジタル信号化ができるので、車室内カメラの撮影している画像が偽装データか否かの判定を管理センター等で容易に判別することができる。また、車室内カメラで撮影した画像の中から、このＬＥＤの設置されている部分に着目し、明るさ又は色の変化をＯＮ／ＯＦＦ信号として抽出し、このＯＮ／ＯＦＦ信号の時間的な変化により、所定の意味を持ったデジタル信号が画像中で確認できるか否かにより偽装データか否かを容易に判別することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、第１の実施の形態としてのカメラ画像偽装検出システムの概略構成を表すブロック図である。図示の様に、このカメラ画像偽装検出システム２１は、車室内カメラ２３と、この車室内カメラ２３の撮影範囲内に設置されている車室内ＬＥＤ２５と、車室内カメラ２３に制御指令を出力すると共に、車室内カメラ２３が撮影した画像を入力して外部の管理センター等へ送信するテレマティクＥＣＵ２７と、このテレマティクＥＣＵ２７に必要な情報を与えたり制御指令を出したりするセキュリティＥＣＵ２９とによって構成される。車室内カメラ２３は、図２に示す様に、車両１０の運転席側の天井に、少なくとも助手席及び助手席ドア付近に設置されているＬＥＤ２５を撮影範囲とする様に設置されている。また、セキュリティＥＣＵ２９には、イグニッションスイッチや、ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチや、ドアロックアクチュエータ等からの検出信号が入力される様になっている。
【００１０】
次に、この第１の実施の形態のシステムにおいて実行される制御処理について図３のフローチャートに従って説明する。本処理も、第１の実施の形態と同様に、例えば、車両１０のエンジンが停止され、イグニッションスイッチがＯＦＦとなったときに開始される。まず最初に、セキュリティＥＣＵ２９からのアラームセット信号を受信したら（Ｓ２１０）、テレマティクＥＣＵ２７から車室内カメラ２３へと作動要求を出力する（Ｓ２２０）。
【００１１】
テレマティクＥＣＵ２７からの作動要求を受けると、車室内カメラ２３が作動し、車室内の映像を撮影し始める。次に、テレマティクＥＣＵ２７は、ＬＥＤ２５に点滅要求信号を出力する（Ｓ２３０）。ここで、ＬＥＤ２５は、点滅要求信号を受けると、一定の周期で点滅を開始する。これにより、車室内カメラ２３は、正常な状態においては、この一定周期で点滅するＬＥＤ２５を含む車室内の映像を撮影することになる。
【００１２】
上述の様にして車室内カメラ２３で撮影した映像は、画像データとしてテレマティクＥＣＵ２７に対して入力される。テレマティクＥＣＵ２７では、この画像データを、その内部メモリや外部メモリに、例えば、データの上書きやＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）等の情報処理手法を用いて、少なくとも最新のものを保持しておくことができる様に格納する。
【００１３】
こうして車室内カメラ２３からの画像データを入力し始めると、テレマティクＥＣＵ２７は、送信時間が来たか否かを判断する（Ｓ２４０）。例えば、３０秒毎に画像を送信する様に設定されている場合には、このＳ２４０の判断は、３０秒毎にＹＥＳとなる。そして、送信時間が来たときは（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、テレマティクＥＣＵ２７は、その時点の最新の画像データを管理センターへ送信する（Ｓ２５０）。
【００１４】
上述のＳ２４０，Ｓ２５０の処理は、セキュリティＥＣＵ２９からアラームアンセット信号が入力されるまで続行される（Ｓ２６０）。そして、セキュリティＥＣＵ２９からアラームアンセット信号が入力されると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、テレマティクＥＣＵ２７が車室内カメラ２３及びＬＥＤ２５に対して作動停止を命令し（Ｓ２７０）、車室内カメラ２３及びＬＥＤ２５の作動が停止される。
【００１５】
この様に、本実施の形態によれば、アラームセット状態においては、車室内の画像データが定期的に管理センターへと送信される。そして、この画像データには、助手席の様子に加えてＬＥＤ２５が捉えられているので、管理センターでは、受信した画像データの中のＬＥＤ２５が正常に点滅していることを示すものであるか否かを判定することにより、カメラ画像が偽装されたものであるか否かを容易に判断することができる。この実施の形態のシステムでは、ＬＥＤ２５の点滅状態は、画像データ中の該当部分の色の変化又は明るさの変化といったものから容易に判定することができる。従って、この第１の実施の形態によれば、迅速な判定が可能で、かつ、判定精度が高くなるという効果がある。
【００１６】
次に、第２の実施の形態を図面と共に説明する。図４に示す様に、このカメラ画像偽装検出システム３１は、車室内カメラ３３と、この車室内カメラ３３の撮影範囲内に設置されている車室内ＬＥＤ３５と、車室内カメラ３３に制御指令を出力すると共に、車室内カメラ３３が撮影した画像を入力して外部の管理センター等へ送信するテレマティクＥＣＵ３７と、このテレマティクＥＣＵ３７に必要な情報を与えたり制御指令を出したりするセキュリティＥＣＵ３９と、管理センター４１と、ユーザーの所持する携帯通信端末４３（例えば、携帯電話やＰＨＳ、あるいは通信機能を有するＰＤＡ端末など）とによって構成される。車室内カメラ３３及びＬＥＤ３５の取り付け位置は、第２の実施の形態と同様である。この第３の実施の形態では、ＬＥＤ３５は、単純な周期的点滅ではなく、車両毎に固有の点滅状態となる様に制御され、点滅周期によって一定の意味を有する情報（具体的には固有の暗証番号。以下、「暗号情報」という。）を形成する様になっている。また、管理センター３３には、車両毎のＩＤと、それぞれの車両に設置されているＬＥＤ３５が点滅したときに形成される暗証番号（以下、「照合データ」という。）。とが対応付けられたデータベース４５が備えられている。さらに、携帯通信端末４３には、当該ユーザーの所有する車両に設置されているＬＥＤ３５が点滅したときに形成される暗証番号が記憶されたＥＥＰＲＯＭ４７が備えられている。
【００１７】
次に、この第２の実施の形態のシステムにおいて実行される制御処理について図５のフローチャートに従って説明する。この第２の実施の形態のシステムでは、セキュリティＥＣＵ３９からのアラームセット信号を受信したら（Ｓ３１０）、テレマティクＥＣＵ３７からＬＥＤ３５へと作動要求を出力し（Ｓ３２０）、ＬＥＤ３５が、上述の様に暗証番号を意味する周期の点滅を実行する。次に、テレマティクＥＣＵ３７は、車室内カメラ３３へと作動要求信号を出力し（Ｓ３３０）、所定時間後に作動停止要求信号を出力する（Ｓ３４０）。この結果、車室内カメラ３３は、所定時間の間だけＬＥＤ３５を含む範囲の車室内の画像を撮影する。
【００１８】
こうして車室内カメラ３３で撮影した映像は、画像データとしてテレマティクＥＣＵ３７に対して入力される。テレマティクＥＣＵ３７では、この画像データを、その内部メモリや外部メモリに、記憶する。
【００１９】
こうして車室内カメラ３３からの画像データを入力し始めると、テレマティクＥＣＵ３７は、送信時間が来たか否かを判断する（Ｓ３５０）。例えば、３０秒毎に画像を送信する様に設定されている場合には、このＳ３５０の判断は、３０秒毎にＹＥＳとなる。そして、送信時間が来たときは（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、テレマティクＥＣＵ３７は、今回の送信時間になるまでに記憶しておいた画像データを、車両のＩＤと共に管理センター４１へ送信すると共に（Ｓ３６０）、画像データについてはユーザーの所持する携帯通信端末４３へも送信する（Ｓ３７０）。
【００２０】
上述のＳ３３０〜Ｓ３７０の処理は、セキュリティＥＣＵ３９からアラームアンセット信号が入力されるまで続行される（Ｓ３８０）。そして、セキュリティＥＣＵ３９からアラームアンセット信号が入力されると（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、テレマティクＥＣＵ３７が車室内カメラ３３及びＬＥＤ３５に対して作動停止を命令し（Ｓ３９０）、車室内カメラ３３及びＬＥＤ３５の作動が停止される。
【００２１】
次に、管理センター４１における制御処理について説明する。管理センター４１では、図６に示す様に、いずれかの車両からデータを受信したか否かを判定する（Ｓ４１０）。データを受信している場合は（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、受信したデータに画像データが含まれているか否かを判定する（Ｓ４２０）。画像データを含んでいない場合は（Ｓ４２０：ＮＯ）、他の処理を実行する（Ｓ４３０）。
【００２２】
一方、画像データを受信している場合は（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、車両ＩＤを受信しているか否かを判定する（Ｓ４４０）。画像データと共に車両ＩＤも受信している場合は（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、受信した車両ＩＤに基づいてデータベース４５を検索し、対応する照合データを取得する（Ｓ４５０）。そして、受信した画像データからＬＥＤ３５の部分の画像に着目し、ＬＥＤ３５の点滅によって形成される暗号情報を抽出する（Ｓ４６０）。
【００２３】
次に、Ｓ４５０で取得した照合データと、Ｓ４６０で抽出した暗号情報とが一致しているか否かを比較する（Ｓ４７０）。そして、照合データと暗号情報とが一致している場合は（Ｓ４７０：ＹＥＳ）、正常画像と判断して処理を終了する（Ｓ４８０）。一方、照合データと暗号情報とが一致していない場合は（Ｓ４７０：ＮＯ）、偽装データと判断し（Ｓ４９０）、管理センター４１の表示パネルに警告メッセージを表示すると共に、ブザー等によって管理者に対する注意を促す警告・警報処理を実行する（Ｓ５００）。なお、画像データを受信していても車両ＩＤを受信しなかった場合も（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４９０，Ｓ５００と進んで警告・警報処理を実行する。
【００２４】
次に、携帯通信端末４３における制御処理について説明する。携帯通信端末４３では、図７に示す様に、画像データを受信したか否かを判定する（Ｓ５１０）。画像データを受信した場合は（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、受信した画像データ中のＬＥＤ３５の部分の画像に着目し、ＬＥＤ３５の点滅によって形成される暗号情報を抽出する（Ｓ５２０）。また、ＥＥＰＲＯＭ４７から参照データを読み出す（Ｓ５３０）。
【００２５】
次に、Ｓ５３０で読み出した照合データと、Ｓ５２０で抽出した暗号情報とが一致しているか否かを比較する（Ｓ５４０）。そして、照合データと暗号情報とが一致している場合は（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、正常画像と判断して処理を終了する（Ｓ５５０）。一方、照合データと暗号情報とが一致していない場合は（Ｓ５４０：ＮＯ）、偽装データと判断し（Ｓ５６０）、携帯通信端末４３の表示パネルに警告メッセージを表示すると共に、ブザー等によってユーザーに対する注意を促す警告・警報処理を実行する（Ｓ５７０）。
【００２６】
次に、アラームセット状態における車室内カメラ３３のＯＮ／ＯＦＦ状態と、ＬＥＤ３５のＯＮ／ＯＦＦ状態と、送信時のＬＥＤ３５の見え方との関係を、図８のタイミングチャートで説明する。図示の様に、車室内カメラ３３は、一定の周期でＯＮ／ＯＦＦされる。これに対して、ＬＥＤ３５は、当該車両の暗証番号に応じたデジタル信号を形成する様に、点滅間隔を代えた所定のパターンで点滅する。この結果、送信時のＬＥＤ３５の見え方は、図示の最下段に示す様になる。
【００２７】
この様に、本実施の形態によれば、アラームセット状態においては、車室内の画像データが車両ＩＤと共に、定期的に管理センター４１へと送信される。そして、この画像データには、助手席の様子に加えてＬＥＤ３５が捉えられているので、管理センター４１では、受信した画像データの中のＬＥＤ３５が当該車両の暗号情報に対応する点滅状態となっているか否かを判定することにより、カメラ画像が偽装されたものであるか否かを容易に判断することができる。また、これと共に、アラームセット状態では、車室内カメラ３３が撮影した画像データは、ユーザーの所持する携帯通信端末４３へも送信される。そして、携帯通信端末４３では、受信した画像データの中のＬＥＤ３５が当該車両の暗号情報に対応する点滅状態となっているか否かを判定することにより、カメラ画像が偽装されたものであるか否かを容易に判断することができ、画像データが偽装されている場合には、盗難の発生をユーザーに速やかに伝えることができる。
【００２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることはもちろんである。
【００２９】
例えば、第２の実施の形態においてＬＥＤ３５で発生させる暗号情報としては、車両毎の暗証番号ではなく三々七拍子の様に点滅の周期が一定でない各車両に共通の信号としておいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態としてのカメラ画像偽装検出システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  第１の実施の形態における車室内カメラ及び車室内時計の配置を示す説明図である。
【図３】  第１の実施の形態における制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】  第２の実施の形態としてのカメラ画像偽装検出システムの構成を示すブロック図である。
【図５】  第２の実施の形態における車両側の制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】  第２の実施の形態における管理センター側の制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】  第２の実施の形態におけるユーザーの所持する携帯端末側の制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図８】  第２の実施の形態における車室内カメラ及び車室内ＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と送信時のＬＥＤの見え方の関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２１・・・カメラ画像偽装検出システム
２３・・・車室内カメラ
２５・・・車室内ＬＥＤ
２７・・・テレマティクＥＣＵ
２９・・・セキュリティＥＣＵ
３１・・・カメラ画像偽装検出システム
３３・・・車室内カメラ
３５・・・車室内ＬＥＤ
３７・・・テレマティクＥＣＵ
３９・・・セキュリティＥＣＵ
４１・・・管理センター
４３・・・携帯通信端末
４５・・・データベース
４７・・・ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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