(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非着磁面に白色の塩化ビニル樹脂製フィルムを一体化した、軟質，異方性で片面着磁の０．４〜０．８mm厚さのマグネットシート材を巻層したマグネットシートロールを所定サイズに切断して使用するラベル貼付装置であって、
前記マグネットシートロールの巻き戻し機と、
この巻き戻し機によって巻き戻されたマグネットシート帯の巻き癖をとるレベラーと、
このレベラーによって巻き癖をとられたマグネットシート帯を所定のサイズに切断する切断機と、
この切断機によって所定のサイズに切断されたマグネットシートに所要の印字を施すインク印刷式又は熱転写式のマーカーと、
このマーカーによって印字を施されたマグネットシートを所定位置まで搬送する搬送コンベアと、
この搬送コンベアによる搬送終了点において、搬送されてきたマグネットシートを吸着保持して被着物まで移動し、被着物に磁着させる貼付装置を直線状に配置し、
前記搬送コンベアは、
従動側のアイドルベルト車を、軸方向中央に配置する小径ベルト車と、
この小径ベルト車の両側に同軸に配置される大径ベルト車で構成し、
駆動側ベルト車の両側と前記大径ベルト車間にそれぞれ前記マグネットシート搬送用のゴムベルトを、また、駆動側ベルト車の軸方向中央と前記小径ベルト車間に前記マグネットシートの位置確定用スチールベルトを巻装することで、
搬送コンベアの従動側にいくほどスチールベルトに対する前記マグネットシートの着磁力が弱くなるように構成したものであることを特徴とするバーコードラベル自動発行貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管等の製造ラインで、鋼管等のピース管理を行うために使用するバーコードラベルとなすマグネットシートロールを所定サイズに切断したマグネットシートを搬送するコンベアを備えたバーコードラベル自動発行貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば鋼管の製造ラインにおいて、鋼管一本毎のトラッキングを正確に行うために、鋼管の表面に磁気マークや塗料マークを付したり、また、鋼管の表面にバーコードラベルを貼り付けたりしている。そして、このバーコードラベルとしては、一定のサイズに切断した磁性ゴム（以下、「マグネットシート」という）に、バーコードプリンタで印刷したラベルとラミネートフィルムを貼り付けたものが一般的に用いられており、このバーコードラベルを発行し、鋼管の内面に貼り付ける装置も提案され（例えば特開平２−１２７２３２号）、実用化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したようなマグネットシートにラベルとラミネートフィルムを貼り付けたバーコードラベルでは、サイズによっては磁化力が弱く、貼着位置から脱落する場合がある。また、材質上、マグネットシートの両面に磁化力があるので、バーコードラベルの表面に鉄粉が付き易く、読み取り不良の原因になる。
【０００４】
また、従来の装置は、印刷済みバーコードラベルとマグネットシートをそれぞれ貼り合わせ位置まで別個に供給して貼り合わせた後、ここから取り出して、鋼管に貼り付けるという、三次元的な動作をする構成のものが一般的であったので、構造が複雑で動作不良によるトラブルが多発し、自動化のメリットが発揮できていなかった。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、従来のマグネットシートにあった問題を解決できるマグネットシートロールを所定のサイズに切断したマグネットシートの搬送コンベアを備えたバーコードラベル自動発行貼付装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置は、
非着磁面に白色の塩化ビニル樹脂製フィルムを一体化した、軟質，異方性で片面着磁の０．４〜０．８mm厚さのマグネットシート材を巻層したマグネットシートロールを所定サイズに切断して使用するラベル貼付装置であって、
前記マグネットシートロールの巻き戻し機と、
この巻き戻し機によって巻き戻されたマグネットシート帯の巻き癖をとるレベラーと、
このレベラーによって巻き癖をとられたマグネットシート帯を所定のサイズに切断する切断機と、
この切断機によって所定のサイズに切断されたマグネットシートに所要の印字を施すインク印刷式又は熱転写式のマーカーと、
このマーカーによって印字を施されたマグネットシートを所定位置まで搬送する搬送コンベアと、
この搬送コンベアによる搬送終了点において、搬送されてきたマグネットシートを吸着保持して被着物まで移動し、被着物に磁着させる貼付装置を直線状に配置し、
前記搬送コンベアは、
従動側のアイドルベルト車を、軸方向中央に配置する小径ベルト車と、
この小径ベルト車の両側に同軸に配置される大径ベルト車で構成し、
駆動側ベルト車の両側と前記大径ベルト車間にそれぞれ前記マグネットシート搬送用のゴムベルトを、また、駆動側ベルト車の軸方向中央と前記小径ベルト車間に前記マグネットシートの位置確定用スチールベルトを巻装することで、
搬送コンベアの従動側にいくほどスチールベルトに対する前記マグネットシートの着磁力が弱くなるように構成しているのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置は、
非着磁面に白色の塩化ビニル樹脂製フィルムを一体化した、軟質，異方性で片面着磁の０．４〜０．８mm厚さのマグネットシート材を巻層したマグネットシートロールを所定サイズに切断して使用するラベル貼付装置であって、
前記マグネットシートロールの巻き戻し機と、
この巻き戻し機によって巻き戻されたマグネットシート帯の巻き癖をとるレベラーと、
このレベラーによって巻き癖をとられたマグネットシート帯を所定のサイズに切断する切断機と、
この切断機によって所定のサイズに切断されたマグネットシートに所要の印字を施す、例えば熱転写式のマーカーと、
このマーカーによって印字を施されたマグネットシートを所定位置まで搬送する搬送コンベアと、
この搬送コンベアによる搬送終了点において、搬送されてきたマグネットシートを吸着保持して被着物まで移動し、被着物に磁着させる貼付装置を直線状に配置し、
前記搬送コンベアは、
従動側のアイドルベルト車を、軸方向中央に配置する小径ベルト車と、
この小径ベルト車の両側に同軸に配置される大径ベルト車で構成し、
駆動側ベルト車の両側と前記大径ベルト車間にそれぞれ前記マグネットシート搬送用のゴムベルトを、また、駆動側ベルト車の軸方向中央と前記小径ベルト車間に前記マグネットシートの位置確定用スチールベルトを巻装することで、
搬送コンベアの従動側にいくほどスチールベルトに対する前記マグネットシートの着磁力が弱くなるように構成したものである。
【０００８】
このようなバーコードラベル自動発行貼付装置では、巻き戻し機によって巻き戻されたマグネットシート帯は、レベラーで巻き癖をとられた後、切断機で所定のサイズに切断される。切断されたマグネットシートは、マーカーで所要の印字を施された後、搬送コンベアで所定位置まで搬送され、搬送されてきたマグネットシートは搬送終了点において、貼付装置によって吸着保持された状態で被着物まで移動し、被着物に磁着させられる。
【０００９】
前記搬送コンベアによる搬送時、搬送コンベアの駆動側に供給されたマグネットシートは、中央のスチールベルトに対する吸着力によって、両側のゴムベルト上の位置を確定された状態で従動側に搬送される。そして、従動側に移動するに従ってスチールベルトとマグネットシートとの間隔が広くなり、マグネットシートに対する吸着力が弱くなるので、従動側では容易に排出できる。
【００１０】
本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置に適用するマグネットシートロールは、非着磁面に白色の塩化ビニル樹脂製フィルムを一体化した、軟質，異方性で片面着磁の０．４〜０．８mm厚さのマグネット材を巻層し、ロールとしたものである。
マグネット材には、軟質タイプと硬質タイプがあるが、本発明で軟質タイプのものを使用するのは、下記表１に示すように、寸法精度は硬質タイプと比べて若干劣るものの、対衝撃性，柔軟性，切断加工性では硬質タイプのものよりも優れており、ロール形状とし、後で所定のサイズに切断するには軟質タイプのほうが良いからである。
【００１１】
【表１】
0003858295.tif 000002
【００１２】
また、マグネット材には、等方性タイプと異方性タイプのものがあるが、本発明で異方性タイプのものを使用するのは、下記表２に示すように、価格では等方性タイプのものと比べて若干高くなるものの、磁化力が優れているからである。
【００１３】
【表２】
0003858295.tif 000003
【００１４】
また、本発明において、両面着磁タイプではなく、片面着磁タイプのマグネット材を使用するのは、下記表３に示すように、磁化力と価格の面では若干劣るものの、切粉（鉄粉）の付着に対しては両面着磁タイプよりも優れているからである。
【００１５】
【表３】
0003858295.tif 000004
【００１６】
また、本発明において、０．４〜０．８mm厚さのマグネット材を採用するのは、本発明者らの実験によれば、下記表４に示すように、磁化力，重量，柔軟性，対衝撃性，切断加工性，価格の面における総合評価が良いからである。
【００１７】
【表４】
0003858295.tif 000005
【００１８】
また、本発明において、上記したマグネット材の非着磁面に塩化ビニル樹脂製フィルムを一体化するのは、下記表５に示すように、本発明者らがレーザ光を照射して印字した実験結果に基づくものであり、特に印字の際の強度（耐印字消え性），加工性，バーコードを印字した際の印字時間の点で優れているからである。
【００１９】
【表５】
0003858295.tif 000006
【００２０】
本発明者らが実験した結果によると、塩化ビニル樹脂製フィルムは白色のものを使用したほうが印字した際の鮮明度は良好であった。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明を図１〜図４に示す一実施例に基づいて説明する。図１は巻き戻し部を分離して示す本発明に適用するマグネットシートロールの概略構成を示す正面図、図２は本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置の概略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、図３は本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置を構成する貼付装置の斜視図、図４は本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置のシステム構成図である。
【００２２】
図面において、１は本発明に適用するマグネットシートロールであり、このマグネットシートロール１は、図１に示すように、軟質，異方性で片面着磁の例えば厚さ０．６mmのマグネット材１ａの非着磁面に、ロール化された塩化ビニル樹脂製粘着シートロールより剥離した例えば厚さ０．１mmの白色の塩化ビニル樹脂製フィルム１ｂを、圧延ロールとガイドロールを用いて圧着して貼り付けし一体化したものを、例えば５０ｍ巻層してロールとしたものである。
【００２３】
２は前記したマグネットシートロール１の巻き戻し機であり、例えばマグネットシートロール１の中空軸心部にマンドレル２ａを挿入して片持ち支持し、このマンドレル２ａをモータ２ｂで回転させることで、マグネットシートロール１を巻き戻す構成である。
【００２４】
３は前記巻き戻し機２によって巻き戻されたマグネットシート帯１’の巻き癖をとるレベラーであり、例えば所定の間隔を存した３本のロール３ａ〜３ｃを、巻き戻されたマグネットシート帯１’を挟んで交互に配置した構成である。そして、このレベラー３によって巻き癖をとられたマグネットシート帯１’は、切断機４に案内され所定のサイズに切断される。この切断機４には、被着物である例えば鋼管Ｐのサイズが入力され、鋼管Ｐのサイズにより所定の切断長さだけマグネットシート帯１’を移動させるようになっている。なお、前記レベラー３だけでは十分に巻き癖をとることができない場合には、この切断機４でさらにマグネットシート帯１’の巻き癖をとるようにしてもよい。
【００２５】
５は前記切断機４によって所定のサイズに切断されたマグネットシート１”の塩化ビニル樹脂製フィルム１ｂに、例えばバーコード等の所要の印字を施すマーカーである。このマーカー５はマグネットシート１”の塩化ビニル樹脂製フィルム１ｂに印字を施せるものであれば、その形式は問わない。例えばインク印刷式や熱転写式でもよい。
【００２６】
インク印刷の場合には、読み取り精度に問題はないが、擦り傷に弱いので切粉等で印字が消え、下工程で読み取り不良を起こす場合がある。従って、どの形式のマーカーを採用するかは、前記した長所，短所を勘案し、使用場所や読み取り場所等に応じて適宜選択すればよい。
【００２７】
６は前記マーカー５によって印字を施されたマグネットシート１”を、切断機４，マーカー５や、後述する読み取り確認機７等の動作タイミングと同期をとりながら、所定位置まで搬送する搬送コンベアである。この搬送コンベア６は、例えばＡＣサーボモータ６ｃによって回転駆動される駆動側ベルト車６ａと従動側のアイドルベルト車６ｂ間にベルトを巻装したベルトコンベアであり、従動側のアイドルベルト車６ｂを、軸方向中央に配置する小径ベルト車６ｂａと、この小径ベルト車６ｂａの両側に同軸に配置される大径ベルト車６ｂｂで構成し、駆動側ベルト車６ａの両側と前記大径ベルト車６ｂｂ間にそれぞれゴムベルト６ｄを、また、駆動側ベルト車６ａの軸方向中央と前記小径ベルト車６ｂａ間にスチールベルト６ｅを巻装したものである。
【００２８】
切断機４で所定のサイズに切断され、マーカー５で印字されたマグネットシート１”は、この搬送コンベア６の駆動側に供給され、軸方向中央のスチールベルト６ｅに対する磁力によって、両側のゴムベルト６ｄ上の位置を保持された状態で、巻き癖をとられつつ従動側に搬送される。そして、この搬送途中で、マグネットシート１”に施された例えばバーコードに間違いがないか否かを、例えばバーコードリーダ等の読み取り確認機７で読み取られ、確認される。
【００２９】
前記読み取り確認機７で読み取られ、確認されたマグネットシート１”は、従動側に移動するに従ってスチールベルト６ｅとマグネットシート１”との間隔が大きくなり、マグネットシート１”の磁力による保持力が弱くなってくる。そして、搬送コンベア６の搬送終了点において、搬送されてきたマグネットシート１”の印字が正しいものについては、貼付装置８によって吸着保持され、鋼管Ｐまで移動した後、鋼管Ｐの内周面所定位置に磁着される。
【００３０】
ところで、前記貼付装置８は挿入アーム８ａとこの挿入アーム８ａの移動機構とで構成され、挿入アーム８ａは、先端部８ａａに管端検知センサーを備えて鋼管Ｐの鼻曲がり等を検知できるようになっているとともに、この先端部８ａａより若干中央部寄りの位置にマグネットシート１”の吸着孔８ａｂが設けられた構成である。そして、マグネットシート１”の吸着時には、この吸着孔８ａｂから空気を吸引してマグネットシート１”を吸着し、鋼管Ｐの内周面所定位置に達したところで、反対に吸着孔８ａｂから空気を噴射し、マグネットシート１”を鋼管Ｐに磁着させる。
【００３１】
一方、搬送されてきたマグネットシート１”の印字が正しくないもの（読み取り不良のもの）については、搬送コンベア６による搬送終了点において貼付装置８で吸着保持されず、そのまま搬送コンベア６上を移動し、リジェクトホッパー９に投入される。
【００３２】
本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置は上記したような構成であり、次に、このバーコードラベル自動発行貼付装置を用いて、マグネットシートロール１から所定のサイズのマグネットシート１”に切断し、バーコードを施して鋼管Ｐの内周面所定位置に磁着するまでの動作を説明する。
【００３３】
先ず、上位マイコン１０からの材料情報により、鋼管Ｐの内径サイズに適した長さのマグネットシート１”に切断すべく、マグネットシートロール１を巻き戻す。巻き戻されたマグネットシート帯１’はレベラー３で巻き癖をとられて切断機４に案内され、この切断機４でさらに巻き癖をとられた後、所定位置まで搬送されて停止する。
【００３４】
停止したマグネットシート帯１’は、上位マイコン１０からのトラッキング情報により、マーカー５によって製品略号，サイズ，等を意味するバーコードを印字された後切断され、切断後は搬送コンベア６によってさらに巻き癖をとられつつ貼付装置８まで搬送される。そして、この搬送途中において、読み取り確認機７でバーコードを読み取られ、上位マイコン１０の指示と合致しているか否か、貼り付けラベルか否かが確認される。
【００３５】
印字されたマグネットシート１”が正しければ、搬送終了点において貼付装置８で吸着保持され、鋼管Ｐまで移動した後、上位マイコン１０で指示された鋼管Ｐの内周面所定位置に磁着される。一方、印字されたマグネットシート１”が正しくなければ、搬送終了点において貼付装置８で吸着保持されず、そのまま搬送コンベア６上を移動し、リジェクトホッパー９に投入される。
【００３６】
なお、前記読み取り確認機７による読み取り結果は、制御部１１に出力され、表示されるとともに、上位マイコン１０に実績を吸い上げる。本実施例では、搬送コンベア６による搬送途中に読み取り確認機７で印字箇所を読み取り、確認するものについて説明したが、この読み取り確認機７は必須のものでないことは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のバーコードラベル自動発行装置によれば、直線的な動作でバーコードラベルを発行できるので、各機構がシンプルとなり、故障が少なくなるとともに、バーコードラベルの発行も短時間で行える。
【００３８】
また、本発明によれば、駆動側ではスチールベルトと搬送するマグネットシートとの間隔が小さいので、マグネットシートの磁力によって位置を保持されるとともに、巻き癖をも取られつつ搬送される。一方、従動側に近づくにつれてスチールベルトとマグネットシートとの間隔が大きくなるので、マグネットシートの磁力による保持力が弱くなり、容易に次の工程へ移すことができる。
【００３９】
また、本発明によれば、被着物のサイズに応じた大きさに任意に切断できるので、マグネット材のコスト低減を図ることができる。また、片面着磁であるので、印字面に鉄粉が付着せず読み取り精度が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  巻き戻し部を分離して示す本発明に適用するマグネットシートロールの概略構成を示す正面図である。
【図２】  本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置の概略図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置を構成する貼付装置の斜視図である。
【図４】本発明のバーコードラベル自動発行貼付装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
１      マグネットシートロール
１’    マグネットシート帯
１”    マグネットシート
１ａ    マグネット材
１ｂ    塩化ビニル樹脂製フィルム
２      巻き戻し機
３      レベラー
４      切断機
５      マーカー
６      搬送コンベア
６ａ    駆動側ベルト車
６ｂ    アイドルベルト車
６ｂａ  小径ベルト車
６ｂｂ  大径ベルト車
６ｄ    ゴムベルト
６ｅ    スチールベルト
８      貼付装置
Ｐ      鋼管
【図１】
0003858295.tif 000007
【図２】
0003858295.tif 000008
【図３】
0003858295.tif 000009
【図４】
0003858295.tif 000010