(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群と予め設定した定数とを組み合わせて複数段の演算を行ない、該演算手段の出力信号に応答遅れを加味して得られた一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。
【請求項２】
性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群を直接若しくは所定の演算処理により得られたデータと、
該夫々のデータとミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
前記偏差に係数を含む定数を乗じる乗算手段と、
前記乗算手段の出力信号と定数を加算する加算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素とを具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。
【請求項３】
請求項２記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置のミルモータ電流と回転分級器の回転数との比を求める除算手段と、
前記除算手段で求めた比と、ミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
前記偏差を２乗してさらに係数を乗じたものと、前記偏差に係数を乗じたものと定数とを加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素とを具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。
【請求項４】
請求項２記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置のミル加圧装置の油圧とロールリフトを乗算する乗算手段と、
該乗算手段で求めた値と、ミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
その偏差を２乗してさらに係数を乗じたものと、偏差に係数を乗じたものと、定数とを加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。
【請求項５】
請求項２記載の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々とミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める複数の減算手段と、
前記複数の減算手段夫々の偏差と定数を乗算する、前記減算手段に対応する数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。
【請求項６】
請求項１記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々のプロセスデータに定数を乗算する複数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする石炭粉砕性自動推定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石炭粉砕機における石炭粉砕性自動推定装置に係り、特に性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置における石炭性状の自動推定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
石炭粉砕機において、石炭化度の低い石炭は粉砕しやすいが、微粉砕しにくい。石炭化が進むと次第に粉砕し易くなり、さらに進むとまた粉砕しにくくなる。一般に水分、灰分が多いものは粉砕しにくい。
かかる、石炭性状の固さを表す指標である石炭の粉砕性の試験方法はボールミル法とハードグローブ法があるが、ボイラ運転中にオンラインで計測することが困難であり、僅かに図７に示す装置が存在するのみである。
【０００３】
図７は、操作量調節器１０２よりの最適操作量ｕ及び石炭粉砕性推定器１０５よりのパラメータθを入力信号として、ミル動特性モデル１０３で得られたバーナ入口微粉炭流量推定値χを減算器１０１に入力して目標値との偏差を求め、該偏差を操作量調節器１０２に投入して最適操作量ｕを求め、該最適操作量ｕに基づいてミル給炭量、分級器回転数、加圧力の制御を行なう。
【０００４】
又ミル動特性モデル１０３よりの出力値として微粉炭流量推定値χとともに、ミル差圧予測値ｙ’を得、該ミル差圧予測値ｙ’を減算器１０４でミルテーブル差圧計測値ｙとの偏差信号を石炭粉砕性推定器１０５に投入してパラメータθを求めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術においても、ミル動特性モデルが性状の異なる石炭を変動が大きいミルの差圧を用いて精度良く推定するには、かなりの労力を必要とする。
この為多炭種石炭焚きボイラにおいては、複数台の石炭粉砕装置から微粉砕された石炭（微粉炭）が燃料としてバーナへ供給される訳であるが、従来の制御装置にあっては、石炭粉砕性（ＨＧＩ）によるミル実容量の変化が把握できないため、石炭粉砕装置の台数制御は、かなり余裕を見た台数切替えが必要であった。
【０００６】
従って多炭種石炭焚きボイラにおいても、石炭の性状、特に石炭の粉砕性がオンラインで計測できれば大幅な制御性の向上が期待できる。
より具体的には、石炭の粉砕性がオンラインで推定できれば、以下の利点が生じる。
１）石炭粉砕装置の最大容量の把握が容易となり、的確な石炭粉砕装置の台数制御が可能である。
２）石炭粉砕装置からバーナに供給される微粉炭量の予測も適当なモデルを用いることで可能となる。
３）上記利点を制御装置で活用すれば制御性及び信頼性の向上が期待できる。
【０００７】
本発明はかかる要請に鑑み、例えば性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで容易に推定できる石炭粉砕性自動推定装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本出願人は、当初石炭の粉砕性（ＨＧＩ）は、ミルモータの電流と回転分級器（ＭＲＳ）回転数及びミル給炭量に相関があることに着目したが、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）はこの他にミル加圧装置の油圧とロールリフトとの相関もかなり大きいことも見出した。
本発明は、かかる知見に基づいて、請求項１及び２記載の発明は、「（１）給炭量（２）ミルモータの電流（３）回転分級器（ＭＲＳ）回転数」のプロセスデータを組み合わせて石炭の粉砕性を推定するデータ群（後記する段落〔００３０〕の第１の実施形態）若しくは「（１）給炭量（４）ミル加圧装置の油圧（５）ロールリフト」のプロセスデータを組み合わせて石炭の粉砕性を推定するデータ群（後記する段落〔００３１〕の第２実施例）に基づいて石炭の粉砕性を推定することを要旨とするものである。
又請求項５、６記載の発明は、（１）ミル給炭量（２）ミルモータの電流（３）回転分級器（ＭＲＳ）回転数（４）ミル加圧装置の油圧（５）ロールリフトの各プロセスデータのすべてのプロセスデータを組み合わせて石炭の粉砕性を推定することを要旨とするものである。
【０００９】
即ち、請求項１記載の発明は、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群と予め設定した定数とを組み合わせて複数段の演算を行ない、該演算手段の出力信号に応答遅れを加味して得られた一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、後記第１〜第３実施形態に対応するもので、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置において、
前記粉砕装置より得られる、ミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群、若しくは前記ミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトのプロセスデータからなる第２のプロセスデータ群より選択した一のプロセスデータ群のデータ群を直接若しくは所定の演算処理により得られたデータと、
該夫々のデータとミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める減算手段と、
前記偏差に係数を含む定数を乗じる乗算手段と、
前記乗算手段の出力信号と定数を加算する加算手段と、
前記２次演算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素とを具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１１】
かかる発明は、例えば性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置において、図１に例示している技術のように請求項３記載の発明として特定される。
即ち、請求項３記載の発明は、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）が、ミルモータの電流と回転分級器（ＭＲＳ）回転数及びミル給炭量に相関があることに着目したもので、
前記石炭の粉砕装置のミルモータ電流２１と回転分級器の回転数２２との比を求める除算手段６６と、
該除算手段で求めた比と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器６７から出力される基準値との偏差を求める減算手段６８と、
該偏差を２乗して、さらに係数を乗じたものを偏差に係数を乗じたものと定数を加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段６９〜７４と、
前記２次演算手段６９〜７４の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素７７とを具備し、
前記一次遅れ要素７７の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の記載の発明は、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）が、ミル加圧装置の油圧０１とロールリフト０２との相関があることに着目したもので、
例えば性状の異なる複数種の石炭を燃料として使用する石炭焚きボイラに付設される石炭粉砕装置において、図２に例示されているように、
石炭粉砕装置のミル加圧装置油圧０１とロールリフト０２を乗算する乗算手段０４と、
該乗算手段０４で求めた値と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器０５から出力される基準値との偏差を求める減算手段０６と、
その偏差を２乗してさらに係数を乗じたものと、偏差に係数を乗じたものと、定数とを加算する、乗算器と加算器からなる２次演算手段０７〜１４と、
前記２次演算手段０７〜１４の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素１５を具備し、
前記一次遅れ要素１５の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の石炭粉砕性自動推定装置において、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々とミル給炭量を入力とする関数発生器から出力される基準値との偏差を求める複数の減算手段と、
前記複数の減算手段夫々の偏差と定数を乗算する、前記減算手段に対応する数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とするものである。
【００１４】
即ち、本発明は、図３に例示されているように、
石炭粉砕装置のミル加圧装置油圧０１と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器２３から出力される基準値との偏差を求める減算手段２４と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３２と、
ロールリフト０２とミル給炭量０３を入力とする関数発生器２５から出力される基準値との偏差を求める減算手段２６と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３４と、
ミルモータ電流２１とミル給炭量０３を入力とする関数発生器２７から出力される基準値との偏差を求める減算手段２８と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３６と、
回転分級器回転数２２とミル給炭量０３を入力とする関数発生器２９から出力される基準値との偏差を求める減算手段３０と、
その偏差と定数を乗算する乗算手段３８と、
乗算手段３２と３４と３６と３８を加算する加算手段３９と、
その加算手段３９の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素４０とを具備する構成とする事により、前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値として利用できる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の石炭粉砕性自動推定装置において、演算手段の簡素化を図ったもので、
前記粉砕装置より得られるミル給炭量、ミルモータの電流、回転分級器（ＭＲＳ）の回転数のプロセスデータからなる第１のプロセスデータ群に加えてミル加圧装置油圧、ロールリフトのすべてのプロセスデータ群夫々のプロセスデータに定数を乗算する複数の乗算手段と、
前記複数の乗算手段夫々の信号を加算する加算手段と、
その加算手段の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素を具備し、
前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値としたことを特徴とする。
【００１６】
即ち、本発明は、図４に例示されているように、
石炭粉砕装置のミル加圧装置油圧０１に定数を乗算する乗算手段５２と、
ロールリフト０２に定数を乗算する乗算手段５４と、
ミルモータ電流２１に定数を乗算する乗算手段５６と、
回転分級器回転数２２に定数を乗算する乗算手段５８と、
ミル給炭量０３に定数を乗算する乗算手段６０と、
乗算手段５２と５４と５６と５８と６０を加算する加算手段６１と、
その加算手段６１の出力信号に応答遅れを加味する一次遅れ要素６２を具備する構成とする事により、前記一次遅れ要素の出力を石炭粉砕性推定値として利用できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成要素の種類、相対配置、数、及びその接続状態などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
図５は本発明が適用される石炭粉砕装置（ミル）の構成図を示す。
本装置の構成をその作用に沿って説明するに、石炭（原炭）は、石炭粉砕装置１００上部から中央に挿設された給炭管１を通って石炭粉砕装置内底部に設けた回転テーブル２上に落下し、該回転テーブル２の回転による遠心力により外周部へと運ばれる。
【００１９】
前記回転テーブル２の外周部に設けた複数のロール３は、加圧装置４の油圧０１によりテーブル２に押しつけられており、このロール３とテーブル２間において石炭の粉砕が行われる。微粉砕された石炭は、一次空気（熱空気）５により上部へ噴き上げられる。この一次空気５は、石炭の搬送と乾燥の役割を持っている。噴き上げられた微粉炭は、比較的粗い粒子は、テーブル２上に落下し、再粉砕され、比較的細かい粒子のみ、石炭粉砕装置１００上部に設けた回転分級器６へと導かれる。ここで、さらに粗い粒子と細かい粒子が再分級され、比較的細かい粒子７のみ、分級器６を通過し、バーナ（不図示）に供給される。
【００２０】
このような石炭粉砕装置の構成の中で、石炭の粉砕性は、図６に示すように、減速機２１を介して前記回転テーブル２の回転を行なうミルモータの電流２１と回転分級器（ＭＲＳ）６の回転数２２の間に相関を持っていることが図６の解析の結果、明らかになってきた。
【００２１】
図６の（Ａ）はミルモータの電流２１とミル給炭量０３の関係を示し、本図より明らかなように、石炭粉砕性（ＨＧＩ）が４７と比較的硬い炭種を表すオベット炭は、同じミル給炭量０３に対して軟らかい炭種であるニューランズ炭（ＨＧＩ＝６４）より相対的に大きな値を示している。石炭粉砕性がその中間（ＨＧＩ＝５３）であるブルームフィールド炭はその中間の値となっている。
【００２２】
図６の（Ｂ）は回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２とミル給炭量０３の関係を示す。回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２は制御系の操作端であり、他の指標により決定されるものであるが、石炭粉砕性（ＨＧＩ）が４７と比較的硬い炭種を表すオベット炭では小さい値に、又軟らかい炭種であるニューランズ炭（ＨＧＩ＝６４）では大きな値になっているのが分かる。
【００２３】
本実施形態は、このミルモータの電流２１と回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２夫々のミル給炭量０３との関係に着目したプロセスデータからオンラインで供給されている石炭の粉砕性を推定する装置に関する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置で、石炭粉砕装置に供給されるミル給炭量とミルモータ電流２１、ＭＲＳ回転数２２を入力として、石炭の粉砕性を出力するように構成されている。
【００２４】
即ち本装置は、プロセスデータであるミルモータ電流２１と回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２とミル給炭量０３を入力とし、石炭粉砕性推定値７８をオンラインで出力するものである。
【００２５】
以下図１にしたがって本装置を具体的に説明する。
回転分級器（ＭＲＳ）回転数２２の信号は、高信号選択器６４の入力となり、定数発生器６５の出力信号と比較され高い値の方が選択されて除算器６６に出力される。
除算器６６では、ミルモータ電流２１（ａ）を高信号選択器６４の出力信号（ｂ）で除算（ａ／ｂ）し、減算器６８に出力する。
【００２６】
一方、ミル給炭量信号０３を入力とする関数発生器６７では、標準炭による基準値を減算器６８に出力する。
減算器６８は、除算器６６の出力信号と関数発生器６７の出力信号を減算し、基準値からのズレ（偏差）を出力する。
【００２７】
減算器６８の出力信号（偏差）は、乗算器６９により２乗され、乗算器６９の出力信号はさらに定数発生器７０の出力信号ｋ1と乗算器７１により乗算される。
一方、乗算器７３は、減算器６８の出力信号（偏差）と定数発生器７２の出力信号ｋ2を乗算する。
【００２８】
乗算器７３の出力信号は、定数発生器７６の出力信号ｋ3と加算器７５で加算される。
この加算器７５の出力信号は、乗算器７１の出力信号と加算器７４により加算された後、該加算器７４の出力信号は、一次遅れ要素７７の入力信号となる。
そして一次遅れ要素７７の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号７８である。
【００２９】
従って本実施形態によれば性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００３０】
さて前記第１の実施形態では、ミルモータの電流と回転分級器（ＭＲＳ）回転数及びミル給炭量に着目しているが、石炭の粉砕性（ＨＧＩ）はこの他にミル加圧装置の油圧とロールリフトとの相関もかなり大きい。以下の実施形態はかかる点に着目している。
【００３１】
図２は、本発明の第２の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置で、石炭粉砕装置に供給されるミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフトを入力として、石炭の粉砕性を出力するように構成されている。
即ち本装置は、図２に示すようにプロセスデータであるミル加圧装置油圧０１とロールリフト０２とミル給炭量０３を入力とし、石炭粉砕性推定値１６をオンラインで出力するものである。
【００３２】
以下図２に従って本装置を具体的に説明する。
ミル加圧装置の油圧０１の信号とロールリフト０２の信号は、乗算器０４により乗算される。
乗算器０４の出力信号は、減算器０６の入力信号となる。
一方、ミル給炭量信号０３を入力とする関数発生器０５では、標準炭による基準値を減算器０６に出力する。
減算器０６は、乗算器０４の出力信号と、ミル給炭量０３を入力とする関数発生器０５の出力信号を減算し、基準値からのズレ（偏差）を出力する。
該減算器０６の出力信号（偏差）は、乗算器０７により２乗され、乗算器０７の出力信号はさらに定数発生器１０の出力信号ａ1と乗算器１１により乗算される。
【００３３】
一方、乗算器０９は、減算器０６の出力信号（偏差）と定数発生器０８の出力信号ａ2を乗算する。
乗算器０９の出力信号は、定数発生器１２の出力信号ａ3と加算器１３で加算される。
この加算器１３の出力信号は、乗算器１１の出力信号と加算器１４により加算された後、一次遅れ要素１５の入力信号となる。
そして一次遅れ要素１５の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号１６である。
【００３４】
従って本実施形態においても、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００３５】
図３、図４は本発明の第３及び第４の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置で、石炭粉砕装置に供給されるミル給炭量とミル加圧装置油圧、ロールリフト、ミルモータ電流、回転分級器回転数を入力として、石炭の粉砕性を出力するように構成されている。
即ちこれらの実施形態は、プロセスデータであるミル加圧装置油圧０１とロールリフト０２とミル給炭量０３とミルモータ電流２１と回転分級器回転数２２を入力とし、石炭粉砕性推定値４１，６３をオンラインで出力するものである。
【００３６】
以下を図３に従って本第３の実施形態を具体的に説明する。
ミル加圧装置の油圧０１の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２３の出力信号とともに減算器２４に入力され、減算される。乗算器３２は、減算器２４の出力信号（偏差）と定数発生器３１の出力信号ｂ1を乗算する。
ロールリフト０２の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２５の出力信号とともに減算器２６に入力され、減算される。
【００３７】
乗算器３４は、減算器２６の出力信号（偏差）と定数発生器３３の出力信号ｂ2を乗算する。
ミルモータ電流２１の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２７の出力信号とともに減算器２８に入力され、減算される。
乗算器３６は、減算器２８の出力信号（偏差）と定数発生器３５の出力信号ｂ3を乗算する。
回転分級器回転数２２の信号は、ミル給炭量０３を入力とし標準炭による基準値を出力とする関数発生器２９の出力信号とともに減算器３０に入力され、減算される。乗算器３８は、減算器３０の出力信号（偏差）と定数発生器３７の出力信号ｂ4を乗算する。
乗算器３２、３４、３６、３８の出力信号は、加算器３９により加算された後、一次遅れ要素４０の入力信号となる。
そして一次遅れ要素４０の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号４１である。
【００３８】
従って本実施形態においても、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００３９】
次に図４に従って第４の実施形態を具体的に説明する。
ミル加圧装置の油圧０１の信号は、定数発生器５１の出力信号ｃ1と乗算器５２で乗算される。
ロールリフト０２の信号は、定数発生器５３の出力信号ｃ2と乗算器５４で乗算される。
ミルモータ電流２１の信号は、定数発生器５５の出力信号ｃ3と乗算器５６で乗算される。
回転分級器回転数２２の信号は、定数発生器５７の出力信号ｃ4と乗算器５８で乗算される。
ミル給炭量０３の信号は、定数発生器５９の出力信号ｃ5と乗算器６０で乗算される。
【００４０】
前記夫々の乗算器５２、５４、５６、５８、６０の出力信号は、加算器６１で加算された後、一次遅れ要素６２の入力信号となる。
そして一次遅れ要素６２の出力信号が、石炭粉砕性の推定信号６３である。
従って本実施形態においても、性状の異なる複数種の石炭の粉砕装置であっても石炭の粉砕性がオンラインで推定できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、性状の異なる複数種の多炭種であっても石炭の粉砕性がオンラインで容易に推定できる為に、石炭粉砕装置の最大容量の把握が容易となり、的確な石炭粉砕装置の台数制御が可能である。
又石炭粉砕装置からバーナに供給される微粉炭量の予測も適当なモデルを用いることで可能となる。
更に上記利点を制御装置で活用すれば制御性及び信頼性の向上が期待できる。等の種々の効果を有す。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態に係る石炭粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図２】  本発明の第２の実施形態に係る石炭粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図３】  本発明の第３の実施形態に係る石炭粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図４】  本発明の第４の実施形態に係る石炭の粉砕性を推定する装置を表した制御ブロック図である。
【図５】  本発明が適用される石炭粉砕装置の構成図を表した概要図である。
【図６】  （Ａ）はミルモータの電流とミル給炭量の関係を示し、（Ｂ）は回転分級器（ＭＲＳ）回転数とミル給炭量の関係を示すグラフ図である。
【図７】  従来技術に係る石炭粉砕装置の制御システムを表した概略図である。
【符号の説明】
０１    ミル加圧装置の油圧
０２    ロールリフト
０３    ミル給炭量信号
２１    ミルモータ電流
２２    回転分級器（ＭＲＳ）回転数
６４    高信号選択器
０８、１０、１２、３１、３３、３５、３７、５１、５３、５５、５７、５９、６５、７０、７２、７６    定数発生器
６６    除算器
０５、０７、２３、２５、２７、２９、６７    関数発生器
０６、２４、２５、２６２８、３０、６８    減算器
０４、０９、１１、３２、３４、３６、３８、５２、５４、５６、５８、６０、６９、７１、７３    乗算器
１３、１４、３９、７４、７５    加算器
１５、４０、６２、７７    一次遅れ要素
１６、４１、６３、７８    石炭粉砕性の推定信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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