(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークの内壁に沿って組み付けられた複数のマグネットを有する固定子と、該固定子のヨーク内に収容された回転子とを備えたモータにおいて、
前記固定子は、ヨーク周壁を内方に膨出させて軸方向に形成された単数又は複数のストッパに、前記複数のマグネットの一端面を両側から当接させて前記ヨーク内壁面に沿って配置され、前記マグネットの他端面に各々形成された径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾きを有するテーパー面とヨーク内壁面とに囲まれた隙間に弾装される弾性部材が当該テーパー面及びヨーク内壁面をガイド面として組み付けられ、テーパー面に隣接する周方向端面のコーナー部分が面取りされていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用のモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用アンチロックブレーキ装置の一例について説明すると、車両用のブレーキペダルに接続するよう設けられたブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキに接続するよう設けられたホイールシリンダとの間に形成された液圧回路内をブレーキ液が循環可能になっている。液圧回路には、ブレーキ液を一旦貯留するリザーバが設けられている。このリザーバに貯留されたブレーキ液をブレーキマスタシリンダ側に戻すために、リザーバに接続する液圧回路にはポンプが設けられている。このポンプをモータにより作動してブレーキ液をマスタシリンダ側に戻すようになっている。
【０００３】
本件出願人は、車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータの一例として、特開２０００−２７８９２５号公報に示すポンプ作動用モータを提案した。このポンプ作動用モータは、固定子側のヨークを構成するマグネットの組付け性やマグネットとブラシとの位置決め性を向上させたモータに関するものである。マグネットは、カップ状に形成されたヨークの壁面を内方に膨出させて形成された突条の両側に一端を当接させ、対向する他端間にクリップ等の弾性部材を弾装して組み付けられている。このクリップ等を取り外すことでマグネットを分別回収することができ、エコロジー思想を取り入れたモータの設計を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マグネットは、クリップ等の弾性部材の弾性力によってヨークに固定されているため、走行時等にポンプ作動用モータに振動や衝撃が加わった場合、クリップ等の弾性部材がヨークの周方向への位置ずれは生じ難いが、径方向への位置ずれや脱落が生じるおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、マグネットの組付け性や回収性を向上させると共に、マグネットのヨークに対する位置ずれや脱落を防止したモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
即ち、ヨークの内壁に沿って組み付けられた複数のマグネットを有する固定子と、該固定子のヨーク内に収容された回転子とを備えたモータにおいて、前記固定子は、ヨーク周壁を内方に膨出させて軸方向に形成された単数又は複数のストッパに、前記複数のマグネットの一端面を両側から当接させて前記ヨーク内壁面に沿って配置され、前記マグネットの他端面に各々形成された径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾きを有するテーパー面とヨーク内壁面とに囲まれた隙間に弾装される弾性部材が当該テーパー面及びヨーク内壁面をガイド面として組み付けられ、テーパー面に隣接する周方向端面のコーナー部分が面取りされていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる好適な実施の態様を添付図面と共に詳細に説明する。
本発明の実施の形態ではモータの一例として車両用アンチロックブレーキ装置に用いられるポンプ作動用モータについて説明する。
図１はヨークに対するマグネットの固定状態を示す一部破断説明図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）はマグネットの平面図、矢印Ａ方向から見た部分側面図及びＢ部分の拡大平面図、図３（ａ）（ｂ）はマグネットの正面図及び側面図、図４（ａ）（ｂ）はマグネット間に弾装されたクリップの正面図及び側面図、図５はポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図、図６はポンプ作動用モータをハウジング側から見た側面図である。
【０００８】
次に、ポンプ作動用モータの概略構成について図５を参照して説明する。
ポンプ作動用モータ１はインナーロータ型のモータであり、ヨーク２の内壁に沿って複数組み付けられたマグネット３を有する固定子４と、該固定子４のヨーク２内に収容された回転子５とを備えている。
ポンプ作動用モータ１は、回転軸６の一端である本体側端部７を図示しないブロック体内に挿入し、かつポンプ作動用モータ１に給電を行うターミナル８を図示しない電子制御ユニットの接続端子に挿入して取付固定される。
【０００９】
次に、ポンプ作動用モータ１の固定子４の構造について説明する。ヨーク２はカップ状に形成され、モータの外装を形成している。このヨーク２の材質としては、例えば深絞り用鋼板（ＳＰＣＥ）などの金属材料が好適に用いられる。
ヨーク２の内壁面には、フェライト等の磁性材料よりなる複数（本実施例で２個）の断面円弧状のマグネット３が組み付けられ、所要の磁極数（本実施例では４極）に着磁されている。
【００１０】
また、図５において、ヨーク２の底部２ａは、外方へ膨出することなく形成されており、回転子５側に突出した軸受収容部９が形成されている。この軸受収容部９は、プレス成型によりヨーク底部を軸方向に反対側に折り曲げ加工して形成されている。折り曲げ加工に限らず、ヨーク２の底部２ａに回転子５側に突出した突璧を形成しても良い。軸受収容部９には、転がり軸受１０が嵌め込まれており、該転がり軸受１０には回転軸６の他端である回転子側端部１１が回転可能に支持されている。転がり軸受１０は、折り曲げ加工による軸受収容部９への嵌め込みによって折り曲げ部の弾性によって強固に保持されている。尚、軸受収容部９へ嵌め込まれるのは転がり軸受１０に限らず滑り軸受等であっても良い。
【００１１】
ヨーク２の開口部にはブラシホルダ１２が設けられている。ブラシホルダ１２は、装置本体であるブロック体（図示せず）よりターミナル８を通じてコミュテータ１３へ給電可能なブラシ１４を保持している。ブラシホルダ１２はヨーク２の開口側内壁に形成された断差部に突き当てて嵌め込まれている。ブラシ１４はブラシホルダ内壁との間に弾装されたスプリング１５により常時コミュテータ（整流子）１３に摺接するように付勢されている。
１６はハウジングであり、ブラシホルダ１２の外側よりヨーク２の開口部を覆って嵌め込まれ、該ヨーク２とブロック体（図示せず）との間に介装されている。図６に示すように、ターミナル８はハウジング１６に形成された貫通孔１６ａを通じてブロック体側へ突設されている。
【００１２】
次に、ポンプ作動用モータ１の回転子５の構成について説明する。図５において、１７はコアであり、回転軸６の他端である回転子側端部１１に一体に嵌め込まれている。このコア１７の周囲は絶縁材料よりなるインシュレータ１８に覆われており、該コア１７に形成されたスロットには電機子巻線（マグネットワイヤ）１９が巻き付けられている。
【００１３】
コミュテータ１３は回転軸６の回転子側端部１１に嵌め込まれ、回転子５を回転方向に付勢するように電機子巻線１９に対して通電する。コミュテータ１３には、ブラシ１４が押接されており、図示しないブロック体側よりターミナル８を通じて給電されるようになっている。
【００１４】
また、回転軸６の本体側端部７には、支持用ボールベアリング２０が圧入されている。この支持用ボールベアリング２０は、ブラシホルダ１２とハウジング１６との間に収容されるよう嵌め込まれている。支持用ボールベアリング２０は、外周を覆うハウジング１６が図示しないブロック体側に圧入支持されることにより、回転軸６に加わるラジアル方向の荷重を受けるようになっている。また、回転軸６の本体側端部７近傍には、偏心軸部２１が形成されており、該偏心軸部２１には作動用ボールベアリング２２が圧入されている。この作動用ボールベアリング２２は、図示しないプランジャポンプのピストンをスプリングと連繋して往復動させるようになっている。
【００１５】
次に、ヨーク２へのマグネット３の固定構造について図１〜図４を参照して詳細に説明する。図１において、カップ状のヨーク２には、ヨーク周壁を内方に膨出させてストッパである突条２３が軸方向に形成されている。この突条２３に複数のマグネット３の一端面３ａを両側から当接させてヨーク内壁面２６に沿って配置され、マグネット３の他端面３ｂ間に、弾性部材としてＵ字状のクリップ２４を弾装することにより組み付けられている。
【００１６】
また、図２（ａ）〜（ｃ）において、各マグネット３は、一端面３ａを突条２３に両側から当接させて周方向の移動が規制されている。また、各マグネット３の対向する他端面３ｂには径方向外側に向かって間隔が広がる向きの傾きを有するテーパー面２５が形成されている。即ち、対向するマグネット３の他端面３ｂには平面視で外径側に向かって開口したハ字状のテーパー面２５が形成されている（図１参照）。また、図３（ａ）（ｂ）において、マグネット３の周方向端面及び軸方向端面のコーナー部分３ｃ、３ｄは面取りされており、ヨーク内壁面２６を傷つけないように形成されている。
【００１７】
図１において、各マグネット３は、対向する他端面３ｂに各々形成されたテーパー面２５とヨーク内壁面２６とに囲まれた隙間２７にクリップ２４を弾装させて組み付けられている。即ち、クリップ２４がテーパー面２５とヨーク内壁面２６とに当接して弾発することにより、マグネット３の一端面３ａが突条２３の両側に周方向に押し当てられ、しかもマグネット３の径方向への位置ずれや脱落を防止して保持力を向上させている。
【００１８】
クリップ２４は、Ｕ字状に形成された弾性を有する鋼材が用いられる。このクリップ２４は、図４（ａ）（ｂ）を参照して詳細に説明する。クリップ２４は、弾性的に傾倒可能に両側に起立する押圧部２４ａと、該押圧部２４ａどうしを連結しヨーク２の底部２ａに沿って装着される連結部２４ｂとを有している。この両側押圧部２４ａの上端側は、若干幅狭に折り曲げて形成されており、マグネット３のテーパー面２５やヨーク内壁面２６を傷付けないようになっている。尚、弾性部材としては、鋼材よりなるクリップ２４に限らず、弾性を有する部材で、位置決め可能な形態であれば、様々な材質や形態のものが適用できる。
【００１９】
クリップ２４を用いて、マグネット３を固定する場合には、図１において、各マグネット３をヨーク２の内壁に沿って挿入し、一端面３ａを突条２３の両端面２３ａに当接させる。この状態で、マグネット３の他端面３ｂ間に装着される際には、連結部２４ｂを押し込みながら両側押圧部２４ａをテーパー面２５とヨーク内壁面２６をガイドとして、両側押圧部２４ａどうしの間隔が狭まるように傾倒させながら挿入する。このとき、両側押圧部２４ａはテーパー面２５とヨーク内壁面２６とをガイド面として径方向に位置ずれすることなく押し込むことができるので、組付性が向上する。各マグネット３の周方向の付勢が強まり、一端面３ａが突条２３の両側面２３ａに押し当てられて周方向の移動が規制され、かつ径方向への位置ずれや脱落が生ずることがなく、機械的に強固に嵌め込まれる。
【００２０】
よって、複数のマグネット３は、対向する他端面３ｂに形成されたテーパー面２５とヨーク内壁面２６とに当接して弾装されたクリップ２４により一端面３ａが突条２３に押し当てられてヨーク２に組み付けられているので、ポンプ作動用モータ１に振動が加わった場合にも、マグネット３のヨーク２に対する固定力が向上し、径方向の位置ずれや脱落を防止することができる。複数のマグネット３をクリップ２４の弾性力によってヨーク２に固定できるので、該クリップ２４により付勢を解除することにより各マグネット３は容易に着脱可能となるため、分別回収することができる。また、クリップ２４は、両側押圧部２４ａをテーパー面２５とヨーク内壁面２６とにガイドされて連結部２４ｂを押し込むことができるので、組付性が向上する。
【００２１】
上記実施の態様では、ヨーク２に突条２３を１か所に形成し、マグネット３を２個備えた４極着磁のマグネット１６を用いて説明したが、この態様に限定されるものではなく、例えばストッパとして突条２３を２か所、３か所と複数設け、マグネット３の数も４個、６個と更に多数個（偶数個）設けられていても良い。また、ヨーク２に突条２３を複数箇所に形成し、複数のマグネット３を分割形態にとらわれずにクリップ２４等の弾性部材を用いて固定するようにしても良い。
また、本実施例は車両用アンチロックブレーキ装置のポンプ作動用モータについて例示したが、これに限定されるものではなく、他の装置に用いられるモータについても適用可能である等、法の精神を逸脱しない範囲内で種々の改変を施し得るのは勿論のことである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載された構成によれば、複数のマグネットは、対向する他端面に形成された径方向外側に向かって間隔が広がる向きに傾きを有するテーパー面とヨーク内壁面とに囲まれた隙間に弾性部材を弾装させて組み付けられているので、モータに振動が加わった場合にも、マグネットのヨークに対する固定力が向上し、位置ずれや脱落を防止することができる。また、弾性部材は、テーパー面とヨーク内壁面とにガイドされて装着できるので組付性が向上する。また、弾性部材の付勢を解除することにより各マグネットは容易に着脱可能となるため、分別回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヨークに対するマグネットの固定状態を示す一部破断説明図である。
【図２】マグネットの平面図、矢印Ａ方向から見た部分側面図及びＢ部分の拡大平面図である。
【図３】マグネットの正面図及び側面図である。
【図４】マグネット間に弾装されたクリップの正面図及び側面図である。
【図５】ポンプ作動用モータの全体構成を示す断面図である。
【図６】ポンプ作動用モータをハウジング側から見た側面図である。
【符号の説明】
１  ポンプ作動用モータ
２  ヨーク
２ａ  底部
３  マグネット
４  固定子
５  回転子
６  回転軸
７  本体側端部
８  ターミナル
９  軸受収容部
１０  転がり軸受
１１  回転子側端部
１２  ブラシホルダ
１３  コミュテータ
１４  ブラシ
１５  スプリング
１６  ハウジング
１６ａ  貫通孔
１７  コア
１８  インシュレータ
１９  電機子巻線
２０  支持用ボールベアリング
２１  偏心軸部
２２  作動用ボールベアリング
２３  突条
２４  クリップ
２４ａ  押圧部
２４ｂ  連結部
２５  テーパー面
２６  ヨーク内壁面
２７  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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