(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路とを有する車速制御方法であって、
前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定することを特徴とする車速制御方法。
【請求項２】
スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路とを有する車速制御方法であって、
前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御方法。
【請求項３】
スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路と、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記制御回路は、前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定することを特徴とする車速制御装置。
【請求項４】
スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路と、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、
前記制御回路は、前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば一定の車速で走行する定速走行装置や車間距離に応じて車速を制御し、前車に追従して走行するための車速制御装置などの自動車の車速制御装置に関し、特に制御回路とは別に各スイッチ等からの信号に基づきスロットル開閉用アクチュエータの駆動回路を選択的に停止状態にするためのハードリセット回路を有する車速制御装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車の定速走行装置に於て、例えば特開昭５７−５２９１８号に示すように、スロットルを開閉駆動するアクチュエータを駆動する駆動回路を、スイッチ信号及び車速信号などに基づき制御回路により制御している。また、この制御回路とは別に上記各スイッチ等からの信号に基づいて上記駆動回路を選択的に停止状態にするためのフェールセーフ回路としてのハードリセット回路も設けられている。このハードリセット回路は、例えばブレーキスイッチなどのキャンセル系のスイッチからの信号を制御回路をバイパスして直接入力し、駆動回路を停止すると共に外部に設けられた自己保持回路によりその状態を保持するようになっている。
【０００３】
また、上記制御回路にあっては、セットスイッチやブレーキスイッチなどの入力による制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違っていたらエラーと判断し、装置をリセットすることも昨今行われている。
【０００４】
一方、上記した制御回路やハードリセット回路には上記各スイッチのノイズやチャタリングによる信号を正規の信号であると誤判断しないように、信号が所定時間継続しないと信号が入力されたことを上記各回路に認識させないフィルタが設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した制御回路用のフィルタに設定された上記所定時間（以下、第１の所定時間と記す）とハードリセット用のフィルタに設定された上記所定時間（以下、第２の所定時間と記す）とが異なると、制御回路と外部の自己保持回路との状態が一致せず、制御回路がこれをエラーと判断してしまう不具合が考えられる。
【０００６】
例えば図３（ａ）に示すように、定速走行をセットするときに、セットスイッチの操作入力は第１の所定時間Ａの後に制御回路が認識してクルーズ状態とする制御出力をするが、制御回路のフィルタ時間である第１の所定時間Ａよりハードリセット回路のフィルタ時間である第２の所定時間Ｂの方が長いので、クルーズ状態がキャンセル状態となっているため、駆動回路は禁止状態となったままである。このため、制御回路は駆動回路が作動せず、定速走行状態にならないことから、制御回路がエラー状態であると判断し、装置をリセットしてしまう。また、図３（ｂ）に示すように定速走行しているときに、ブレーキスイッチの操作入力を制御回路は第１の所定時間Ａが経過することなく、第１の所定時間Ａより短いフィルタ時間である第２の所定時間Ｂ経過後にハードリセット回路が禁止状態となってクルーズ状態がキャンセルとなってしまうことになり、制御回路はブレーキスイッチの入力を認識する以前に駆動回路が作動しないことを認識してしまい、制御回路がエラー状態であると判断し、装置をリセットしてしまう。
【０００７】
本発明は上記したような従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その主な目的は、制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違うことを防止すると共にエラー発生時の応答性を低下させることのない定速走行装置の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的は本発明によれば、スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、該アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路とを有する車速制御方法であって、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定し、または前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御方法を提供することにより達成される。あるいは、スロットルを開閉駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動する駆動回路と、複数種類の信号を出力する各スイッチ等と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路を定速走行状態または当該定速走行状態をキャンセルする状態とに制御する制御回路と、前記各スイッチ等からの信号に基づき前記駆動回路の作動を許可状態または禁止状態にするためのハードリセット回路と、前記各スイッチ等から入力される信号が第１の所定時間だけ持続しないと前記制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、前記各スイッチ等から入力される信号が第２の所定時間だけ持続しないと前記ハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、前記制御回路は、前記信号が定速走行をセットする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも長く設定すること、または前記制御回路は、前記信号が定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には前記第１の所定時間を前記第２の所定時間よりも短く設定することを特徴とする車速制御装置を提供することにより達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態について添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用された定速走行装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。この定速走行装置はスロットルを負圧アクチュエータにより開閉制御するものである。制御回路１には当該定速走行装置のメインスイッチ２、セットスイッチ３、リジュームスイッチ４が接続されると共にブレーキスイッチ５も接続されている。また、ブレーキスイッチ５は定速走行をキャンセルする（リセットする）種類の信号を出力するものであり、ＯＲゲート６及びフィルタ回路７を介してＲＳフリップフロップ１０の入力端子Ｒに接続され、セットスイッチ３、リジュームスイッチ４は定速走行をセットする種類の信号を出力するものであり、ＯＲゲート８及びフィルタ回路９を介してＲＳフリップフロップ１０の入力端子Ｓに接続されている。これらＯＲゲート６、８、フィルタ回路７、９及びＲＳフリップフロップ１０によりハードリセット回路１１が構成されている。
【００１２】
ＲＳフリップフロップ１０の出力端子Ｑは、制御回路１のコモン出力端子と共にＡＮＤゲートを介して負圧アクチュエータのバルブ駆動回路１２に接続されている。また、バルブ駆動回路１２には制御回路１のベント出力端子及びバキューム出力端子が接続されると共に電圧検出用入力端子も接続されている。更に、図示されないブレーキスイッチの状態に応じた信号を出力する制御回路１のブレーキ出力端子もこのバルブ駆動回路１２に接続され、ブレーキが踏まれると該駆動回路１２を停止するようになっている。このバルブ駆動回路１２は、上記ブレーキ出力端子からの出力または出力端子Ｑ及びコモン出力端子からの出力により図示されない負圧アクチュエータのバルブを選択的に電磁駆動可能とすると共にベント出力端子及びバキューム出力端子からの出力に応じて負圧アクチュエータのバルブを実際に電磁駆動するようになっている。
【００１３】
ここで、フィルタ回路７、９は、上記各スイッチのノイズやチャタリングによる信号をＲＳフリップフロップ１０やバルブ駆動回路１２が正規の信号であると誤判断しないように、信号が第２の所定時間継続しないと信号を認識させないためのものである。また、制御回路１にもその内部に上記同様に信号が第１の所定時間継続しないと信号を認識しないフィルタがソフトウェアにより設定されている。この制御回路１のフィルタに設定される第１の所定時間は可変であり、入力される信号の種類により変わる。即ち、ブレーキが踏まれるような定速走行をキャンセルする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも短く設定し、セットスイッチ３またはリジュームスイッチ４がオンされるような定速走行をセットする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも長く設定するようになっている。
【００１４】
上記装置の作動要領を図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説明する。まず、定速走行をセットするべくセットスイッチ３またはリジュームスイッチ４がオンされると、制御回路１のフィルタ時間である第１の所定時間Ａより短いフィルタ時間である第２の所定時間Ｂ経過後にフィルタ回路９よりフリップフロップ１０の入力端子Ｓにパルスが入力され、フリップフロップの出力端子Ｑより許可信号が出力され、バルブ駆動回路１２のＡＮＤゲート１３に許可信号が入力されてハードリセット回路１１が許可状態となる。そして、第１の所定時間Ａ経過後に制御回路１がセットスイッチ３あるいはリジュームスイッチ４の入力を認識してコモン端子より駆動信号をＡＮＤゲート１３に出力する。ハードリセット回路１１からの許可信号とコモン端子からの駆動信号とがＡＮＤゲート１３に入力された時点でバルブ駆動回路１２が作動可能となり、バキュームまたはベント出力端子からの出力により実際の負圧アクチュエータを駆動する。
【００１５】
従って、制御回路１はセットスイッチ３またはリジュームスイッチ４の操作時に、フリップフロップ１０、即ちハードリセット回路１１が許可状態になった後に、それらのスイッチからの操作入力を認識してクルーズ状態とし、バルブ駆動回路１２の電圧を検出することで、キャンセル状態からクルーズ状態への認識ができるため、制御回路１の入力とバルブ駆動回路１２との動作とが一致する（図２（ａ））。
【００１６】
次に、定速走行中、これをキャンセルするべくブレーキが踏まれてブレーキスイッチ（図示せず）がオフされると、制御回路のフィルタにより設定された第１の所定時間Ａ後にブレーキスイッチの操作を認識して、コモン端子から駆動回路の停止信号が出力される。この信号により駆動回路がリセットされ、制御回路１は駆動回路１２がリセットされたことを電圧検出端子により検出する。そして、その後にフィルタ回路７により設定された第２の所定時間Ｂ後にフリップフロップ１０の入力端子Ｒからのパルス入力により出力端子Ｑよりリセット信号がバルブ駆動回路１２に出力される。
【００１７】
従って、制御回路１はブレーキ操作時にフリップフロップ１０、即ちハードリセット回路１１が禁止状態になる以前に、ブレーキスイッチからの操作入力を認識してクルーズ状態をキャンセルし、バルブ駆動回路１２の電圧を検出することで、クルーズ状態からキャンセル状態への認識ができるため、制御回路１の出力とバルブ駆動回路１２の動作とが一致する（図２（ｂ））。
【００１８】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように、本発明による車速制御装置の制御方法によれば、スロットル開閉駆動用駆動回路を制御する制御回路とは別に各スイッチ等からの信号に基づき駆動回路を選択的に停止状態にするためのハードリセット回路を有し、スイッチ等からの信号が第１の所定時間だけ持続しないと制御回路に信号の入力を認識させないソフトフィルタと、スイッチ等からの信号が第２の所定時間だけ持続しないとハードリセット回路に信号の入力を認識させないハードフィルタとを有し、上記信号の種類に応じてソフトフィルタに設定する第１の設定時間を変化させることで、また特に信号が車速制御をセットする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも長く設定し、信号が車速制御をキャンセルする種類の信号である場合には第１の所定時間を第２の所定時間よりも短く設定することで、制御回路からの出力と実際の駆動回路の動作とが食い違うことがなく、しかもエラー発生時の応答性を低下させることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された定速走行装置用制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】（ａ）は、図１の制御装置に於て、定速走行をセットする場合の信号の変化を示すタイムチャート、（ｂ）は、定速走行をキャンセルする場合の信号の変化を示すタイムチャート。
【図３】（ａ）は、従来の制御装置に於て、定速走行をセットする場合の信号の変化を示すタイムチャート、（ｂ）は、定速走行をキャンセルする場合の信号の変化を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１  制御回路
２  メインスイッチ
３  セットスイッチ
４  リジュームスイッチ
６  ＯＲゲート
７  フィルタ回路
８  ＯＲゲート
９  フィルタ回路
１０  ＲＳフリップフロップ
１１  ハードリセット回路
１２  バルブ駆動回路
１３  ＡＮＤゲート
【図１】
0003733395.tif 000002
【図２】
0003733395.tif 000003
【図３】
0003733395.tif 000004