(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットルバルブを備えたエンジンの排気を利用して吸気を過給するターボ過給機において、エンジン回転数に応じて設定された目標過給圧となるよう、ターボ過給機のウェストゲートバルブの開閉制御に要する圧力を制御弁で制御するターボ過給機の過給圧制御方法であって、
少なくともスロットルバルブの開度が中開度の領域において過給圧が目標過給圧未満となるように制御弁の開度を制御するための制御信号のデューティ比の制限値を設定するものであり、
前記制限値が、スロットル開度に基づいて設定された上限値をデューティ学習値に加算して求める上限デューティ比であり、デューティ学習値はトルク変動の少ない安定した運転領域においてデューティ比を学習した値であることを特徴とするターボ過給機の過給圧制御方法。
【請求項２】
制御信号のデューティ比の制限値を、スロットルバルブの開度が大きくなるに応じて過給圧が高くなるように設定することを特徴とする請求項１記載のターボ過給機の過給圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ターボ過給機による過給圧を、目標過給気圧に制御するターボ過給機の過給圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンの排気ガスを利用してタービンを回転し、そのタービンの回転によりコンプレッサを駆動して吸気を過給するターボ過給機にあっては、過給圧を制御するために、タービンに導入する排気ガスの一部をタービンに導入せずに迂回させるウェストゲートバルブを設け、ウェストゲートバルブを開閉することにより過給圧を目標となる過給圧すなわち目標過給圧にフィードバック制御し、過剰な過給圧の上昇を防止するとともに、エンジン回転数に応じたトルクが発生するように制御するものが知られている。ウェストゲートバルブの開閉制御は、過給圧をダイヤフラム式のアクチュエータに導き、このアクチュエータによりウェストゲートバルブを駆動するものである。アクチュエータは、そのダイヤフラム室に過給圧が導入されるとともに、エンジンに導入される過給圧とは独立にダイヤフラム室を大気に開放し得る制御弁により制御される。制御弁は、目標過給圧と実際の過給圧との差に基づいて設定される制御電圧のデューティ比により制御される。したがって、制御弁を全開つまりデューティ比を１００％に制御することにより、ダイヤフラム室が大気圧近くにまで減圧されてウェストゲートバルブが閉じられ、逆に所定のデューティ比で制御することによりダイヤフラム室には実際の過給圧より低いものの大気圧よりは高い圧力が導入されてウェストゲートバルブが開かれるものである。このように、ウェストゲートバルブの開度を制御して、過給圧が目標過給圧となるようにフィードバック制御されるものである。
【０００３】
このような構成を採用するものとしては、例えば特開昭６２−１１３８２８号公報に記載のもののように、エンジン回転数とスロットル開度とから目標過給圧を決定し、過給圧をフィードバック制御するものや、特開平５−１０６４５８号公報に記載のもののように、エンジン回転数とアクセル開度とに基づいてターボ過給機の回転数を制御し、過給圧を制御するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記前者の発明では、ウェストゲートバルブを制御するための制御弁の制御上限値をスロットル開度で設定するものではないので、スロットル開度が急激に変更した場合、制御の応答性が低く、要求通りの過給圧に制御するのが困難なことがある。同様な理由で、上記後者の発明にあっても、制御の応答性が低かった。
【０００５】
ところで、制御の応答性を改善するためには、目標過給圧にまで迅速に過給圧を上昇させるようにすればよいが、過給圧を急激に上昇させる制御を行うと、目標過給圧を上回って上昇してしまういわゆるオーバーシュートを生じさせてしまうことがある。このような事情に鑑みて、上記した過給圧の制御にあっては、過渡時の目標過給圧に対する制御のオーバーシュートを防止するために、制御弁の制御電圧信号のデューティ比の上限値つまり上限デューティ比を設定している。この上限デューティ比は、スロットル全開スイッチが作動したスロットルバルブが全開の場合にのみ設定されるもので、スロットルバルブが全開でない、いわゆるエンジンのパーシャル負荷の状態では設定されないものである。
【０００６】
このようなスロットルバルブが全開に達していないパーシャル負荷のエンジンの運転状態にあっては、その時点の過給圧を目標過給圧にするために、制御弁に要求されるデューティ比が１００％近くになり、したがってウェストゲートバルブが閉じられて、ターボ過給機は常時過給圧を上げるように作動する。この結果、少ない排気ガス量で過給圧を上昇させるようになるので、ターボ効率の悪い運転領域でターボ過給機を使用することになり、吸入空気温度が上昇する、ターボ過給機の回転軸、軸受あるいはガスケット背等の部品等が過熱される、さらにはタービンの耐久性が低下する等の不具合が生じることになった。加えて、このように過給圧が常時上昇するように作用するので、アクセルの踏度に対して急激にエンジンのトルクが高くなり、わずかなアクセルの踏度の変化に対しても大きくトルクが変動することになった。このようにトルクが変動すると、運転がぎくしゃくして運転性（ドライバビリティ）が低下することになった。
【０００７】
本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、本発明は、スロットルバルブを備えたエンジンの排気を利用して吸気を過給するターボ過給機において、エンジン回転数に応じて設定された目標過給圧となるよう、ターボ過給機のウェストゲートバルブの開閉制御に要する圧力を制御弁で制御するターボ過給機の過給圧制御方法であって、少なくともスロットルバルブの開度が中開度の領域において過給圧が目標過給圧未満となるように制御弁の開度を制御するための制御信号のデューティ比の制限値を設定するものであり、前記制限値が、スロットル開度に基づいて設定された上限値をデューティ学習値に加算して求める上限デューティ比であり、デューティ学習値はトルク変動の少ない安定した運転領域においてデューティ比を学習した値であることを特徴とする。
【０００９】
このような構成のものであれば、スロットルバルブの開度が中程度の領域となった場合に、制御弁の制御信号のデューティ比の制限値は目標過給圧未満に設定されるので、制御弁の制御信号のデューティ比を大きく又は小さくしても設定した制限値である上限デューティ比により規制される。このように、制御弁の制御信号のデューティ比が上限デューティ比により規制されることにより、目標過給圧に対応するものに設定して制御を行っても、目標過給圧を超えて過給圧が上昇することを防止することが可能にする。しかも、目標過給圧となるように制御弁の制御信号のデューティ比を制御するに際して、上限デューティ比により制御信号のデューティ比を規制するだけであるので、制御信号のデューティ比を運転状態に応じて変更するような制御と比較して制御を簡素化することが可能になる。
【００１０】
スロットルバルブの操作感覚とエンジンの運転状態と釣り合わせるためには、制御量の制限値を、スロットルバルブの開度が大きくなるに応じて過給圧が高くなるように設定することが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に概略的に示したターボ過給機であるターボチャージャは１、例えば自動車用の４気筒エンジンに装着されるものである。このターボチャージャ１は、エンジンから排出される排気ガスのエネルギつまり排気圧により回転する排気タービン２と、この排気タービン２により駆動されるコンプレッサ３とを具備してなるもので、エアクリーナ４を通して吸気通路５に導入した空気をこのコンプレッサ３により圧縮してエンジンに供給し得るようになっている。また、排気タービン２に対してバイパス通路６を設け、そのバイパス通路６にウェストゲートバルブ７をダイヤフラム式のアクチュエータ８により開閉動作させるようにしている。バイパス通路６の内径は、排気タービン２のホイール径の０．６〜１．０倍の内径となるように形成される。
【００１３】
アクチュエータ８は、図示しない調圧スプリングにより後方に付勢されたダイヤフラム室８ａを形成してなるもので、このダイヤフラム室８ａ内に導入される空気の圧力が調圧スプリングにより規定される所定の値を上回った場合にダイヤフラム８ａが偏位して作動ロッド８ｃが前方へ突出作動するようになっている。そして、作動ロッド８ｃの前進によりウェストゲートバルブ７が開成するように構成されている。ダイヤフラム室８ｂは、導圧路９を介して吸気通路５のコンプレッサ下流側５ａに連通させてある。また、この導圧路９の途中から分岐させた圧抜路１０をエアクリーナ４内に連通させ、この圧抜路１０の途中に開閉制御弁（ＶＳＶ）１１を介設してある。
【００１４】
開閉制御弁１１は、図示しない開閉する弁体を電磁アクチュエータにより作動させるようにしたもので、その電磁アクチュエータに開成時間長を決定するデューティ比ＤＢＳＴを有する制御電圧信号を印加して、デューティ比ＤＢＳＴに対応した開度に制御される。すなわち、開閉制御弁１１は電子制御装置１２によりデューティ制御されて、ウェストゲートバルブ７の開度をフィードバック制御するものである。
【００１５】
電子制御装置１２は、図示しない中央演算処理装置と、メモリと、入力インターフェースと、出力インターフェースとを備えたマイクロコンピュータシステムからなる。この入力インターフェースには、少なくとも、アクセルペダルに連動するスロットルバルブ１３の開度を検出するためのスルットルセンサ１４から出力される信号ａと、サージタンク１５内の圧力を検出する圧力センサ１６から出力される過給圧信号ｂと、サージタンク１５内の吸入空気温度を検出する温度センサ２１から出力される吸気温信号ｇと、エンジンの回転状態を検出するためのカムポジションセンサ１７から出力される気筒判別信号Ｇ１とクランク角度基準位置信号Ｇ２とエンジン回転数信号ｃと、エンジンの冷却水温を検出するための水温センサ１８から出力される水温信号ｄと、車速を検出するための車速センサ１９から出力される車速信号ｅ等がそれぞれ入力されるようになっている。出力インターフェースからは、開閉制御弁１１の電磁アクチュエータに対して駆動用の制御電圧信号（パルス電圧）が供給されるようになっている。
【００１６】
この電子制御装置１２には、上記の各種のセンサからの出力信号に基づいて、燃料噴射量を制御するプログラムが内蔵してある。また、電子制御装置１２には、エンジン回転数ＮＥに応じて設定された目標過給圧となるよう、ウェストゲートバルブ７の開閉制御に要する圧力を開閉制御弁１１で制御するとともに、少なくともスロットルバルブ１３の開度が中開度の領域において過給圧が目標過給圧未満となるように開閉制御弁１１の開度を制御するための制御信号のデューティ比の制限値である上限値を設定するように構成された過給圧制御プログラムが内蔵してある。
【００１７】
この過給圧制御プログラムには、開閉制御弁１１の制御電圧信号のデューティ比ＤＢＳＴを設定するために、エンジン回転数ＮＥとスロットルバルブ１３の開度すなわちスロットル開度ＴＡとに基づいて設定される上限値ＤＭＭＡＸがメモリに二次元テーブルＴＤＭＭＡＸとして保存してある。この二次元テーブルＴＤＭＭＡＸには、スロットル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥとの代表的な値に対して上限値ＤＭＭＡＸが設定してある。上限値ＤＭＭＡＸは、パーシャル負荷域、つまりスロットルバルブ１３のスロットル開度ＴＡが中開度である場合に、スロットル開度ＴＡが大きくなるにしたがって高くなるように設定してある。また、この上限値ＤＭＭＡＸは、開閉制御弁１１をこの値を用いて制御した場合に、過給圧が目標過給圧未満となるように設定するものである。なお、この実施の形態においては、従来と同様に、スロットル開度ＴＡが略全開状態において、エンジン回転数ＮＥに応じて、中開度における上限値ＤＭＭＡＸとは異なる値の上限値ＤＭＭＡＸが設定してある。
【００１８】
この過給圧制御プログラムにおける概略的な制御手順を、図２〜３に示す。
【００１９】
この制御プログラムにおいて、開閉制御弁１１は、実際の過給圧（以下、実過給圧と称する）ＰＭＴＰＢが目標過給圧ＰＭＴとなるようにフィードバック制御されるとともに、フィードバック制御の条件を満足しない運転状態にあっっては全閉制御されるものである。フィードバック制御は、以下の条件を満足した場合に実行される。すなわち、エンジンの冷却水温が所定の範囲、例えば暖機完了を判定する温度と高負荷状態にある場合の温度とで規定される範囲内である、始動後である、圧力センサ１６と水温センサ１８とが正常な状態が所定時間継続している、過大なトルクが発生するために走行に支障がでる場合に燃料の供給を中止するトラクション燃料カット中ではない、と言った条件下にエンジンの運転状態がある場合に、フィードバック制御を実行する。一方、上記した条件の１つを満足しない場合には、全閉制御を実行する。
【００２０】
フィードバック制御における開閉制御弁１１の制御電圧信号のデューティ比ＤＢＳＴは、図２に示す手順により決定される。図２において、まずステップＳ１において、実過給圧ＰＭＴＰＢが目標過給圧ＰＭＴを中心とする所定圧力範囲内にあるか否かを判定する。所定圧力範囲は、目標過給圧ＰＭＴから所定値ＫＤＰＭＴを減じた値を下限とし、目標過給圧ＰＭＴに所定値ＫＤＰＭＴを加えた値を上限とするように設定する。ステップＳ１において、実過給圧ＰＭＴＰＢが所定圧力範囲内である場合は、今回のデューティ比ＤＢＳＴn を前回のデューティ比ＤＢＳＴn-1 に設定する。これとは逆にステップＳ１において、実過給圧ＰＭＴＰＢが所定圧力範囲外である場合は、ステップＳ３に進み、実過給圧ＰＭＴＰＢと目標過給圧ＰＭＴとに基づいて、デューティ比ＤＢＳＴをＰＩＤ制御により求める。
【００２１】
ステップＳ４では、今回得られたデューティ比ＤＢＳＴが上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸ以下であるか否かを判定し、以下であればステップＳ５に進み、超えている場合にはステップＳ６に移行する。ステップＳ５では、デューティ比ＤＢＳＴが下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮ以上か否かを判定し、未満である場合にはステップＳ７に進み、以上である場合には、デューティ比ＤＢＳＴをステップＳ３Ｉにより求めた値に設定して今回の処理を終了する。この下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮは、開閉制御弁１１の機械的に全閉となる状態に対応して設定するものである。ステップＳ６では、デューティ比ＤＢＳＴが上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを超えている場合であるので、デューティ比ＤＢＳＴを上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸに設定する。ステップＳ７では、デューティ比ＤＢＳＴが下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮ未満であると判定した場合であるので、デューティ比ＤＢＳＴを下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮに設定して今回の処理を終了する。
【００２２】
以上に説明したように、開閉制御弁１１をフィードバック制御している場合のデューティ比ＤＢＳＴは、実過給圧ＰＭＴＰＢが、所定圧力範囲内にあり、しかも前回設定されたデューティ比ＤＢＳＴn-1 が上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸと下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮとの間の値であれば、その値を採用して前回設定されたデューティ比ＤＢＳＴn-1 を維持するものである（ステップＳ１→Ｓ２）。一方、実過給圧ＰＭＴＰＢが一方所定圧力範囲外である場合には、目標過給圧と実過給圧とに基づいて演算したデューティ比ＤＢＳＴをＰＩＤ制御してデューティ比ＤＢＳＴを演算する（ステップＳ１→Ｓ３）。このようにして得られたデューティ比ＤＢＳＴが上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸと下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮとの間の値であればその値を採用し（ステップＳ４→Ｓ５→エンド）、そうでない場合、つまり得られたデューティ比ＤＢＳＴが、上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを上回っている場合には上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを（ステップＳ６→エンド）、下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮを下回っている場合には下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮを（ステップＳ７→エンド）を、それぞれ採用するものである。
【００２３】
したがって、過給圧は、このフィードバック制御により、常時目標過給圧を含んでその近傍に維持される。また、過給圧が目標過給圧を超えてオーバーシュートするような運転状態にあっても、過給圧が目標過給圧未満となるように設定される上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸによりデューティ比ＤＢＳＴが規制されるので、過給圧が目標過給圧以上に大きくなって大きなトルクの変化が生じることを防止することができる。
【００２４】
上記した上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸは、以下に説明する手順で演算する。図３において、まずステップＳ１１では、デューティ学習値ＤＯＵＴＭにスロットルバルブ１３のスロットル開度ＴＡとエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された上限値ＤＭＭＡＸを加算して上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを演算する。デューティ学習値ＤＯＵＴＭは、トルク変動の少ない安定した運転領域である中速域における所定のエンジン回転数においてデューティ比ＤＢＳＴを学習した値である。一方、上限値ＤＭＭＡＸは、テーブルＴＤＭＭＡＸを検索して、この時点のエンジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＡとに対応する上限値ＤＭＭＡＸを求めるもので、対応するエンジン回転数ＮＥとスロットル開度ＴＡとがない場合には、補間計算により求めるものである。
【００２５】
上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを演算した後、ステップＳ１２において、演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが上限ガード値ＫＤＯＵＴＭＡＸ以下であるか否かを判定し、上回っている場合はステップＳ１３に進み、以下である場合はステップＳ１４に進む。この上限ガード値ＫＤＯＵＴＭＡＸは、開閉制御弁１１の機械的に全開となる状態に対応して設定するもので、上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸをデューティ学習値ＤＯＵＴＭと上限値ＤＭＭＡＸとの合計値で決定しているために、デューティ比が１００％以上になって開閉制御弁１１をその機械的な全開状態以上に開成制御することを防止するために設定されている。演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが上限ガード値ＫＤＯＵＴＭＡＸを上回っている場合は、ステップＳ１３において、上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを上限ガード値ＫＤＯＵＴＭＡＸに設定してこの処理を終了する。一方、演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが上限ガード値ＫＤＯＵＴＭＡＸ以下である場合は、ステップＳ１４において、上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮ以上であるか否かを判定し、未満である場合にはステップＳ１５に進み、以上である場合には演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸを採用してこの処理を終了する。ステップＳ１５では、演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮに達していないため、上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸとして下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮを設定する。
【００２６】
このような構成において、開閉制御弁１１をフィードバック制御している運転状態において、スロットルバルブ１３が中開度になり、デューティ比ＤＢＳＴを上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸに設定すると、この時のエンジン回転数ＮＥとスロットルバルブＴＡとにより設定される上限値ＤＭＭＡＸとデューティ学習値ＤＯＵＴＭとの合計値により上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが演算される。そして、この演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが上限ガード値ＫＤＯＵＴＭＡＸと下限ガード値ＫＤＯＵＴＭＩＮとの中間の値となる場合にはこの演算された上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸ以上に大きなデューティ比ＤＢＳＴで開閉制御弁１１を制御することはない。
【００２７】
このように、開閉制御弁１１が上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸで開成されても、開閉制御弁１１の開度が小さく、よってアクチュエータ８にかかる圧力は小さく、ウェストゲートバルブ７がその圧力に応じて開けられて、スロットルバルブ１３のスロットル開度ＴＡに応じて過給圧は低くなり、トルクは低く抑えられる。また、スロットルバルブ１３のスロットル開度ＴＡが中開度領域において大きくなると、それに応じて上限デューティ比ＤＢＳＴＭＡＸが大きくなるので、開閉制御弁１１の開度は大きくなり、ウェストゲートバルブ１３が閉じられて過給圧は高くなり、トルクが大きくなる。しかも、この上限デューティ比ＤＢＳＴは、目標過給圧にするためのデューティ比より低く設定されるゆえに、目標過給圧を超えて過給圧が上昇し、スロットルバルブ１３の変化に対して急激にトルクが大きくなることはない。
【００２８】
したがって、スロットルバルブ１３のスロットル開度ＴＡが中開度の領域において、スロットル開度ＴＡに略比例した状態でウェストゲートバルブ７の開度が制御されて過給圧が制御されるので、過給圧が必要以上に上昇するオーバーシュートを抑えることができる。このため、過剰な過給圧によりトルクが変動することを防止することができ、トルクの上昇がスロットル開度ＴＡに略比例する、言い換えればアクセルペダルの操作感に略比例することになり、ドライバビリティを向上させることができ、扱いやすいエンジン特性を得ることができる。しかも、過給圧が上がり過ぎることを抑制することができるので、過給圧の過剰な上昇によるターボ効率の低下を防止することができる。この結果、吸入空気温度を低減することができ、ターボチャージャを構成する部品の熱害を低くして、タービンの耐久性を改善することができる。さらに、フィードバック制御を実行する際に、目標過給圧とするためのデューティ比ＤＢＳＴの演算にスロットル開度ＴＡを加味するのではなく、デューティ比ＤＢＳＴの上限値ＤＭＭＡＸに対してスロットル開度ＴＡをパラメータとしているので、開閉制御弁１１の制御つまりはその制御プログラムの構成を簡素化することができる。
【００２９】
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態にあっては、開閉制御弁が全開状態にされた場合にウェストゲートバルブが閉成するように構成したが、逆に開閉制御弁が全閉状態にされた場合にウェストゲートバルブが閉成するように構成するものであってもよい。この場合には、開閉制御弁の制御量の制限値としては、エンジン回転数とスロットルバルブのスロットル開度に基づいて設定される下限値となるものである。
【００３０】
その他、各部の構成は図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、スロットルバルブの開度が中程度の領域となった場合に、制御弁の制御信号のデューティ比の制限値は目標過給圧未満に設定されるので、制御弁の制御信号のデューティ比を大きくあるいは小さくしても設定した制限値により規制されるため、制御信号のデューティ比を目標過給圧に対応するものに設定して制御を行っても、目標過給圧を超えて過給圧が上昇することを防止することができる。しかも、目標過給圧となるように制御弁の制御信号のデューティ比を制御するに際して、制限値により制御信号のデューティ比を規制するだけであるので、制御信号のデューティ比を運転状態に応じて変更するような制御と比較して制御を簡素化することができる。
【００３２】
また、制御信号のデューティ比の制限値を、スロットルバルブの開度が大きくなるに応じて過給圧が高くなるように設定するようにすれば、スロットルバルブの操作感覚とエンジンの運転状態すなわちトルク特性とを釣り合わせるあるいは略比例させることができ、扱いの容易なエンジン特性にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の全体構成を示す概略構成図。
【図２】同実施の形態の制御手順を概略的に示すフローチャート。
【図３】同実施の形態の制御手順を概略的に示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ターボチャージャ
２…排気タービン
３…コンプレッサ
７…ウェストゲートバルブ
１１…開閉制御弁
１２…電子制御装置
１３…スロットルバルブ
【図１】
0003765972.tif 000002
【図２】
0003765972.tif 000003
【図３】
0003765972.tif 000004