(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機上の織布の織り状態を反映する光を拾いながら移動するセンサヘッド及び前記センサヘッドの走査経路を覆うカバーを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織布検反装置において、
前記センサヘッドと一体的に移動して点灯する点灯表示手段と、
前記点灯表示手段の点灯光を前記カバー外へ漏出させる漏出手段とを備え、
前記センサヘッドの走査時には前記点灯表示手段を点灯するようにし、前記漏出手段は前記カバーと織布面との間の隙間である織機における織布検反装置。
【請求項２】
前記点灯表示手段は前記隙間から前記カバー外の織布面上へ光を投射するようにした請求項１に記載の織機における織布検反装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機上の織布の織り状態を反映する光を拾いながら移動するセンサヘッドを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織機における織布検反装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の織布検反装置では、外乱光が光電センサによって拾われると、欠点有無の検出精度が低下する。そのため、例えば特開平６−６５８４４号公報の従来装置では、外乱光の影響を極力排除するため、センサヘッドが収容ボックス内に収容されている。センサヘッドはスライド可能なベースを介して走行レール上に支持されている。走行レール上を移動可能に支持されたセンサヘッドは、モータによって往復周回されるベルトに止着されており、モータの往復作動によってセンサヘッドが往復走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
経糸は隣合う筬羽間に一定本数単位で通されているが、例えばある筬羽間では経糸の通し本数が規定に足りず、隣の筬羽間で経糸の通し本数が規定よりも多いといった状況が生じることもある。このような状況が続くと、いわゆる経筋が織布上に生じ、不良織布ができてしまう。このような織布上における欠点を検出した場合には製織を停止して経筋を発生させないための処置が行われる。この場合、経筋の的確な検出は、経筋の増長を防いで織布品質の低下を回避したり、あるいは誤検出による稼働率低下を回避する上で重要である。センサヘッドの円滑な走行は欠点を的確に探り出す上で必要である。モータが故障したり、ベースと走行レールとの間に風綿が入り込んだりすると、センサヘッドが円滑に走行できなくなる。しかし、センサヘッドを収容ボックス内に収容するような収容構成では、センサヘッドの走行状況を把握することができない。
【０００４】
本発明は、センサヘッドの走行状況を把握できる織布検反装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機上の織布の織り状態を反映する光を拾いながら移動するセンサヘッド及び前記センサヘッドの走査経路を覆うカバーを備え、前記光の受光量に応じた電気信号を出力する光電センサを用いて織布の欠点の有無を検出する織布検反装置を対象とし、請求項１の発明では、前記センサヘッドと一体的に移動して点灯する点灯表示手段と、前記点灯表示手段の点灯光を前記カバー外へ漏出させる漏出手段とを備えた織布検反装置を構成し、前記センサヘッドの走査時には前記点灯表示手段を点灯するようにした。
【０００６】
点灯表示手段の点灯光は漏出手段を介してカバー外から視認できる。カバーで覆われたセンサヘッドの移動状況は前記点灯光の移動状況に基づいて把握できる。
【０００７】
また、前記カバーと織布面との間の隙間を前記漏出手段とした。
隙間は漏出手段として簡便である。
【０００８】
請求項２の発明では、請求項１において、前記点灯表示手段は前記隙間から前記カバー外の織布面上へ光を投射するようにした。
織布面からの反射光はカバー内のセンサヘッドの走行状況を把握する上で簡便である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、織布Ｗの上方には支持バー１０が織布Ｗの織幅方向、即ち緯糸の糸方向に配設されている。支持バー１０にはレール１１、検反モータ１３、ガイドプーリ１６及び光受信器４０が取り付けられている。検反モータ１３の出力軸には駆動プーリ１５が止着されており、駆動プーリ１５とガイドプーリ１６とには無端状ベルト１２が巻き掛けられている。無端状ベルト１２は検反モータ１３の往復駆動によって往復周回する。図２及び図３に示すように、レール１１にはセンサヘッド１４がスライド可能に支持されており、無端状ベルト１２にはセンサヘッド１４が止着されている。センサヘッド１４は無端状ベルト１２の往復周回によってレール１１に沿った走査経路を往復動する。検反モータ１３、プーリ１５，１６、無端状ベルト１２及びレール１１は往復走行手段を構成する。センサヘッド１４、検反モータ１３、プーリ１５，１６、無端状ベルト１２及び支持バー１０はカバー４１によって覆われており、カバー４１はセンサヘッド１４の走査経路を覆っている。
【００１２】
センサヘッド１４は、投光器１７、結像レンズ１８、光電センサとなる一対の受光素子１９，２０、信号処理回路基板２１、光送信器２２及び点灯器２５を備えている。点灯器２５は、カバー４１の垂下部４１１と織布Ｗとの間の隙間４１２を介して織布Ｗ面上を指向しており、点灯器２５からの投射光はカバー４１外で織布Ｗ面から反射する。即ち、点灯器２５からの投射光は、カバー４１を挟んで織布Ｗの織前Ｗ１とは反対側の織布Ｗ面で反射される。投光器１７から投射された光は織布Ｗ上に向けられる。結像レンズ１８は織布Ｗの上面の像を一対の受光素子１９，２０の受光面に一致する平面上に結像する。受光素子１９，２０は、経糸Ｔの糸配列方向の幅が狭く、かつ経糸Ｔの糸方向へ長い形状である。
【００１３】
図５の検知範囲１９１は結像レンズ１８によって受光素子１９上に結像される織布Ｗ上の範囲を表し、検知範囲２０１は結像レンズ１８によって受光素子２０上に結像される織布Ｗ上の範囲を表す。経糸Ｔの糸配列方向の検知範囲１９１，２０１の幅は同じｈであり、幅ｈは経糸Ｔの糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２よりも小さくしてある。又、検知範囲１９１，２０１の経糸Ｔの糸方向の長さは同じであり、この長さは緯糸Ｙを例えば１０本程度含むぐらいの長さにしてある。そして、両検知範囲１９１，２０１は経糸Ｔの糸配列方向に糸配列ピッチＰの半分だけずらしてある。
【００１４】
図４の右向きの矢印Ｑ１で囲まれた領域はセンサヘッド１４の右方向への移動による織布Ｗ上における検知範囲１９１，２０１の走査範囲を表す。左向きの矢印Ｑ２で囲まれた領域はセンサヘッド１４の左方向への移動による織布Ｗ上における検知範囲１９１，２０１の走査範囲を表す。即ち、検反時にはセンサヘッド１４上の投光器１７からの投射光は織布Ｗの織幅Ｗ１内を走査する。織布Ｗは矢印Ｒの方向に移動する。
【００１５】
受光素子１９，２０は受け取った光を電流に変換する。この変換電流信号は受光量に応じた電気信号になる。図５の回路は信号処理回路基板２１上の回路構成を表す。受光素子１９は変換電流信号を電流−電圧変換回路２８に出力し、受光素子２０は変換電流信号を電流−電圧変換回路２９に出力する。電流−電圧変換回路２８，２９は変換電流信号を電圧信号Ｓ１，Ｓ２に変換して差演算回路３０に出力する。図６の波形Ｓ１は電流−電圧変換回路２８から出力される電圧信号を表し、波形Ｓ２は電流−電圧変換回路２９から出力される電圧信号を表す。なお、電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の変動は、例えば出力電圧１ボルトに対して５ミリボルト程度という僅かなものである。
【００１６】
差演算回路３０は両電流−電圧変換回路２８，２９から入力する電圧信号Ｓ１，Ｓ２の値の差を演算する。図６の波形ΔＳは差演算回路３０から出力される差信号を表す。差演算回路３０は演算して得られた差信号ΔＳをバンドパスフィルタ３１を経由して比較回路３２に出力する。バンドパスフィルタ３１は差信号ΔＳの周波数近辺の周波数の信号以外の波形信号をカットする。
【００１７】
比較回路３２は入力した差信号ΔＳと基準値設定回路３３によって予め設定された基準値Ｖｏ（＞０）とを比較する。差信号ΔＳの値が基準値Ｖｏを越えると、比較回路３２は図６に波形Ｈで示す信号を制御信号発生回路３４に出力する。制御信号発生回路３４は波形Ｈの立ち上がり部に対応して図６にパルス状波形で示す制御信号Ｋをカウンタ３５に出力する。カウンタ３５は基準クロック３６から出力されるパルス信号の数に基づいて各制御信号Ｋ間の時間間隔ｔｘの計測を行なう。この計測情報は比較回路３７に送られる。
【００１８】
比較回路３７は、基準値設定回路３８によって予め設定された基準間隔〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕と計測された時間間隔ｔｘとの比較を行なう。ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲外にあれば、比較回路３７は出力回路３９に対して異常検出信号を出力する。ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲内にあれば、比較回路３７は出力回路３９に対して異常検出信号を出力しない。出力回路３９は、比較回路３７から出力される異常検出信号の入力に応じて欠点有検出信号を光送信器２２に出力する。光送信器２２はこの欠点有検出信号を光に変換して光受信器４０に向けて発信する。
【００１９】
センサヘッド１４の移動速度をｖ、結像レンズ１８の倍率をｍとすると、結像レンズ１８によって受光素子１９，２０の受光平面上に結合される像は速度ｍｖで移動する。経糸Ｔの糸配列ピッチＰよりも小さい幅ｈの検知範囲１９１，２０１は糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけ経糸Ｔの配列方向にずらしてある。従って、経糸Ｔの糸配列ピッチが常に所定の糸配列ピッチＰに等しいならば、制御信号Ｋの時間間隔ｔｘはＰ／ｍｖにほぼ等しい。Ｐ／ｍｖは基準値ｔｏとして採用されており、Δｔは許容公差である。
【００２０】
比較回路３２、基準値設定回路３３、制御信号発生回路３４、カウンタ３５、基準クロック３６、基準値設定回路３８及び比較回路３７から構成される欠点有無判定手段は、差演算回路３０によって演算された差ΔＳに基づいて欠点有無の判定を行なう。この差ΔＳの演算は照明光、風綿といった外乱の影響による電気信号の変化を抑制する。
【００２１】
図６では織布Ｗの織幅方向の領域Ｗｔ１が経筋発生による粗な部分を表し、領域Ｗｔ２が経筋発生による密な部分を表す。受光素子１９，２０の検知範囲１９１，２０１の経糸Ｔの糸配列方向の幅ｈは経糸Ｔの糸配列ピッチＰ以下に設定してあり、両検知範囲１９１，２０１は糸配列方向に糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけずらしてある。各受光素子１９，２０の検知範囲１９１，２０１の幅が糸配列ピッチＰ以下であるため、検知範囲１９１，２０１の一方が経糸Ｔの配列位置上にある場合に得られる電気信号の値と、他方が隣合う経糸Ｔの配列位置の間にある場合に得られる電気信号の値との差が最も大きくなる。従って、糸配列ピッチＰの半分Ｐ／２だけ検知範囲１９１，２０１の移動方向へ両検知範囲１９１，２０１をずらすことによって電気信号Ｓ１，Ｓ２の値の差ΔＳが最も大きくなる。この差ΔＳが大きいほど欠点有無の判定が正確になる。
【００２２】
図５に示すように、検反モータ１３及び投光器１７は、織機駆動モータＭの作動を制御する織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏ予め設定された走査プログラム及び検反モータ１３に組み込まれたロータリエンコーダ（図示略）からの回転位置情報に基づいて検反モータ１３の往復作動をフィードバック制御する。検反時には織機制御コンピュータＣｏは投光器１７の点灯を指令し、センサヘッド１４の走査時には投光器１７が点灯する。点灯器２５は織機の電源ＯＮ状態では常時点灯している。光受信器４０は光送信器２２から発信された欠点有検出信号を含む通信光を受信する。光受信器４０は受信した欠点有検出信号を電気的欠点有検出信号に変換して織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機制御コンピュータＣｏは、欠点有検出信号の入力に基づいて織機駆動モータＭ及び検反モータ１３の作動停止を指令すると共に、投光器１７の消灯を指令する。起動スイッチ２６をＯＮすると、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭ及び検反モータ１３の作動を指令すると共に、投光器１７の点灯を指令し、製織及び検反が開始される。
【００２３】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）欠点有無の検出は制御信号Ｋ間の時間間隔ｔｘ（＝Ｐ／ｍｖ）の計測に基づいて行われており、欠点有無の検出精度（検反精度）はセンサヘッド１４の移動速度Ｖの影響を受ける。そのため、検反モータ１３の故障あるいはレール１１とセンサヘッド１４との間での風綿噛み込み等によってセンサヘッド１４が円滑に走行しない場合には検反精度が低下する。カバー４１で覆われたセンサヘッド１４の移動状況は、点灯表示手段である点灯器２５の点灯光の移動状況に基づいて把握できる。即ち、検反モータ１３の故障によるセンサヘッド１４が停止状態、風綿噛み込みによるセンサヘッド１４の移動速度の低下が点灯器２５の点灯光の移動状況に基づいて把握できる。このような把握によって検反モータ１３の故障あるいは風綿噛み込み等によるセンサヘッド１４の円滑走行の阻害原因の排除に対処することができる。
（１-2）点灯器２５の点灯光を隙間４１２から外部へ漏らせばセンサヘッド１４の走行状況を把握することができ、隙間４１２は漏出手段として簡便である。
（１-3）点灯器２５からの投射光はカバー４１外の織布Ｗ面からの反射によって容易い視認できる。点灯器２５からの投射光をカバー４１外の織布Ｗ面で反射っせる構成は、カバー４１内のセンサヘッド１４の走行状況を把握する上で簡便である。
【００２４】
次に、図７（ａ），（ｂ）の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、点灯器２５がセンサヘッド１４の上部に取り付けられており、カバー４１には多数の漏出孔４１３が設けられている。点灯器２５の光は漏出孔４１３を介してカバー４１外から視認でき、漏出手段である漏出孔４１３を介した点灯器２５の点灯孔の移動状況の視認がカバー４１内のセンサヘッド１４の移動状況の把握を可能にする。漏出孔４１３はカバー４１の上部かつカバー４１を挟んで織布Ｗの織前Ｗ１とは反対側にある。このような漏出孔４１３の位置は、作業者にとってカバー４１内のセンサヘッド１４の移動状況の把握を最も容易に行える位置である。カバー４１上での漏出孔４１３の形成は、カバー４１内の点灯器２５の点灯光を視認容易な位置の選択自由度を高める。
【００２５】
次に、図８の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、走査確認スイッチ２７が織機制御コンピュータＣｏに信号接続されている。検反時においてセンサヘッド１４の走行が所定速度Ｖよりも低速となり、ｔｘが〔ｔｏ−Δｔ，ｔｏ＋Δｔ〕の範囲外となった場合には欠点有検出信号が出力されてしまう。欠点有検出に伴う製織停止状態ではセンサヘッド１４が停止状態にあるが、走査確認スイッチ２７をＯＮ操作すれば織機制御コンピュータＣｏが検反モータ１３の作動を指令する。検反モータ１３の故障あるいは風綿噛み込みがなければセンサヘッド１４が所定速度Ｖで円滑に走行する。検反モータ１３の故障あるいは風綿噛み込みがあればセンサヘッド１４は円滑に走行しない。走査確認スイッチ２７を設置した構成は、検反停止が検反モータ１３の故障あるいは風綿噛み込みによるものか否かの判断を可能にする。
【００２６】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１の実施の形態において、点灯器２５の投射光を織前Ｗ１側の織布Ｗ面上で反射させること。
（２）投光器１７の投光をカバー４１外へ漏出するようにし、投光器１７を点灯表示手段として兼用すること。
（３）検反用投光手段を織布の織幅全体にわたって配置すると共に、検反用受光手段のみを移動させる織布検反装置において、前記受光手段と一体的に反射鏡を移動させ、前記検反用投光手段の照射光を反射鏡によってカバー外へ反射させること。
（４）第１の実施の形態における無端状ベルト１２に点灯表示手段を取り付けること。
【００２７】
前記した実施の形態から把握できる発明についてその効果と共に記載する。
（１）製織停止時において往復走行手段の作動を確認するための操作確認手段を設けた織機における織布検反装置。
【００２８】
検反停止が検反モータ１３の故障あるいは風綿噛み込みによるものか否かの判断を可能にする。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、点灯表示手段の点灯光をカバー外から視認可能にしたので、センサヘッドの走行状況を把握して織布検反装置の異常を把握できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、センサヘッドの拡大断面図を組み込んだ正断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】検知範囲の走査領域を示す略体平面図。
【図５】織布上の検知範囲及び信号処理回路の組み合わせ図。
【図６】信号処理回路における信号処理を説明するグラフ。
【図７】第２の実施の形態を示し、（ａ）はセンサヘッドの拡大断面図を組み込んだ正断面図。（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図。
【図８】第３の実施の形態を示し、織布上の検知範囲及び信号処理回路の組み合わせ図。
【符号の説明】
１３…往復走行手段を構成する検反モータ、１４…センサヘッド、２５…点灯表示手段となる点灯器、１９，２０…光電センサとなる受光素子、４１…カバー、４１２…漏出手段となる隙間、４１３…漏出手段となる漏出孔。
【図１】
0003820316.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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