(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子用出入口を有する車両(1)であって、該車両は、前記車椅子のためのリフト平板(9)を提供するために、地上レベルから及び地上レベルへ上昇及び下降する床(8)の一部を有し、前記車両は、前輪及び後輪との間の車両の側部に車椅子出入開口部(3)を有し、前記車両は、前記車椅子出入開口部を提供するために、一部が除去されたシャーシ部材あるいはサブフレーム(2)の一部と、前記車椅子出入開口部を包囲する構造的補強部材(28)と、前記車椅子出入開口部を閉鎖するドア(60)とを有し、前記ドアは、前記車両に頑強性をもたらすべく、該ドアの両サイド部分が前記構造的補強部材内にラッチされる少なくとも一つの頑丈な補強部材(26)を有していることを特徴とする車両。
【請求項２】
請求項１記載の車両において、該車両のボディーは、前記ドアが開放されていて車両への出入りが可能な間における車両の撓みを最小限とするための補強部材(4),(5),(6)を有することを特徴とする車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両において、前記ドア(60)は前記車椅子出入開口部の上部位置のドアフレームから蝶番吊りされており、前記ドア内の少なくとも一つの頑丈な補強部材(26)は前記ドアの低部部分に設けられていることを特徴とする車両。
【請求項４】
請求項３記載の車両において、ロック部材(27)が前記補強された構造的補強部材(28)に設けられており、該ロック部材は、ドア内に設けられた少なくとも一つの補強部材(26)内のテーパ状ソケット(30)と螺合する、電動駆動されるテーパ状スクリュー部材(29)を有することを特徴とする車両。
【請求項５】
請求項１記載の車両において、前記リフト平板(9)を取り囲む車両の前記床(8)には、側部部材と、該側部部材及び前記リフト平板に取り付けられたリフト部材(12)と、該リフト部材を制御するための制御装置とが設けられていることを特徴とする車両。
【請求項６】
請求項５記載の車両において、前記リフト部材は、それぞれが電動ステッピングモータによって駆動されるスクリュー部材であることを特徴とする車両。
【請求項７】
請求項１記載の車両であって、前記リフト平板の所定位置に伸長可能な傾斜板(18)を有する車両において、前記傾斜板は、前記リフト平板からの伸長を容易とするために床から延び出るものであり、スクリュー(19)が前記傾斜板を伸長及び格納すべく正逆回転可能な電動モータ(20)によって駆動されることを特徴とする車両。
【請求項８】
請求項３記載の車両であって、前記ドアの開放及び閉鎖を制御するための油圧駆動装置を有していることを特徴とする車両。
【請求項９】
請求項１記載の車両において、該車両の運転席に隣接して、前記ドアの開放及び閉鎖、及び前記可動リフト平板(9)の上昇及び下降を制御するための制御装置が設けられていることを特徴とする車両。
【請求項１０】
車椅子が乗せられその車椅子を上昇させるための、垂直に可動する平板(9)によって車椅子を車両(1)に対して出入れするための車椅子用出入口を設ける方法であって、該方法は、前記車椅子用出入口のための開口部を提供するために、前輪及び後輪の間の車両の側部のドア開口部(3)のところのシャーシ部材又はサブフレーム(2)の一部を除去する過程と、前記車椅子出入開口部内に、床レベル(8)から地上レベルまでを横切る垂直に可動する平板(9)を設ける過程と、前記ドア開口部の周りに構造的補強部材(28)を設ける過程と、ドア(60)が閉じられた状態のとき、前記車両の構造的剛性を維持するために、前記ドアの両側部を前記構造的補強部材内にラッチするために、前記ドア内に、少なくとも一つの剛性補強部材(26)を設ける過程と、を含むことを特徴する方法。
【請求項１１】
車椅子用出入口を有する車両(1)であって、該車両は、車椅子のためのリフト平板(9)を提供するために、車両の床の一部が上昇及び下降する床部分を有し、前記リフト平板に隣接して、前輪及び後輪との間の車両の側面に車椅子出入開口部が設けられており、前記車両は、前記車椅子出入開口部を提供するために、シャーシ部材またはサブフレーム(2)の一部が除去された部分と、車両の強度と剛性を維持するために、残っているシャーシ部材又はサブフレームあるいはそれらに取り付けられた補強部材に対して前記リフト平板を該リフト平板の反対側でラッチするためのラッチ部材と前記リフト平板内の補強部材(41),(42)と、前記車椅子出入開口部を閉鎖するためのドア(60)とを有することを特徴とする車両。
【請求項１２】
請求項１１記載の車両において、前記ドアは前記車椅子出入開口部を閉鎖するスライドドアであり、該ドアは動力駆動されるか、又は他の手段によって作動されることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車椅子搬送用車両に関し、より詳しくは、車椅子に乗った人が容易かつ安全に車両に乗ることができる車両に関する。
発明の背景
車椅子に乗った人を搬送するための車両は従来から知られている。これらの中には、車両のホイールベース長を延ばし、フロントシートの後部に車椅子を収容するのに十分な広い空間を設けた形式の車両がある。車両に入るには、車両の横側から、歩道上、道路上、あるいは他のエリアへ延びるように可搬傾斜板が設けられる。このように、別体の傾斜板を持ち運び、人が車両に乗る前又は人が車両から出る前に設置しなければならない。車両に入った後では、車両の中の閉鎖されたスペース内で、車椅子は一度９０°回転されなければならない。他の形式の車両としては、車両の後方から入る形式のものがあり、そのような車両は、基本的には後部開放ドアを有する商用車あるいは改造された商用車である。車両の後部にはリフト平板が設けられており、このリフト平板は後方ドアが開かれる前に下降されていなければならない。リフト平板は、通常、油圧によって駆動される。しかしながら、このリフト平板は車両の後方に張り出ることとなり、従って、周囲の領域まで突出することとなる。多くの人々はリフト平板のそのような動作が周囲に目に見えるサポート無く行われることを好まない。リフト平板が所望の高さに到達したら、車椅子に乗った人はホイールを回転して車両内に入ることになる。リフト平板は次に下降され、後方ドアが閉められる。そして、車両が移動する前に、リフト平板は閉じられたドアの外側に垂直に折り畳まれる。
傾斜板を用いる物、車両から突出するリフト平板を用いる上記何れの場合においても、車両の側部又は車両の後方にそれらを設置又は操作するためのスペースが要求される。また、そのような操作が行われている間は、車椅子に乗っている人は終始公衆の目に曝されることとなり、また天候の影響も受ける。
英国特許第１０８７０１２号明細書には、さらに他のそのような車両が開示されている。それは、車両のシャーシが後輪の後方に延ばされており、その伸長したシャーシ間にリフト平板が設けられる形式のものである。しかしながら、この形式のものは車両の全長を長くすることとなり、車両に対して又は車両から車椅子を出し入れするのに十分なスペースを車両の後方に残した状態で駐車場にその車両を駐車させることを困難にさせる。さらに、米国特許第３０５１３３５号明細書には、荷物搬送車両、即ち後方搭載板を具えたトラックが開示されている。車両の後部に出入りできるようにするために、底部フレームが車両本体の両サイドに軸着されており、荷物の積み入れ及び積み出し作業中はそのフレームは開放される。枠部材は、車両が必要とする安全ライトを担持しており、車両動作中は閉鎖されている。枠部材は平板の後部縁部を覆っている。
このように、英国特許第１０８７０１２号及び米国特許第３０５１３３５号のものは、車両への物の出し入れは後方だけからできるものであり、リフト平板が車両の後方に付加され、車両の縦方向の構造的強度を弱めることなく車両のシャーシ部材又は本体、あるいはその延長部分に取り付けられることとなる。
米国特許第４８０４３０８号は、車椅子に乗った人を搬送するための車両であって更に他の形式のものを開示する。この例は、車椅子用リフトが内部に設けられた大型乗用バスであり、そのリフト平板は車両の床の一部として機能するようになっており、また、そのリフト平板は、車椅子に乗った乗客が車内に入ったり、車内から出る際に、車両から外側に向かって延び出ている必要がないものである。この車両には十分な幅があるため、車両の構造部材がその車両にこの機能を設けことによって影響を受けることはなく、またこの機能は縦方向構造部材の外側に配置されるものである。
しかしながら、この機能は大型乗用バスに適用されるものであり、小型車両のためのものではなかった。そこで、本願発明の目的は、車椅子に乗った人の為のリフトを、小型車両の床の一部として提供することである。
発明の概要
本発明によれば、車椅子による出入りが可能な車両であって、該車両は、前記車椅子のためのリフト平板を提供するために、車両の床の一部として上昇及び下降する床部分と、前記リフト平板に隣接した車椅子出入開口部とを有し、前記車両は、前記車椅子出入開口部を提供するために、一部が除去されたシャーシ部材あるいはサブフレームの一部と、前記車椅子出入開口部の少なくとも一部を包囲する構造的補強部材と、前記車椅子出入開口部を閉鎖するドアとを有し、前記ドアは、前記車両に頑強性をもたらすべく、前記構造的補強部材内に保持される少なくとも一つの頑丈な補強部材を有していることを特徴とする車両が提供される。
本発明の他の態様によれば、車椅子が乗せられその車椅子を上昇させるための垂直に可動する平板によって車椅子を車両に対して出入れするための車椅子用出入口を設ける方法であって、該方法は、前記車椅子用出入口のための開口部を提供するために、前輪及び後輪の間の車両の側部のドア開口部のところのシャーシ部材又はサブフレームの一部を除去する過程と、前記車椅子出入開口部内に、床レベルから地上レベルまでを横切る垂直に可動する平板を設ける過程と、前記ドア開口部の周りに構造的補強部材を設ける過程と、ドアが閉じられた状態のとき、前記車両の構造的剛性を維持するために、前記ドアの両側部を前記構造的補強部材内にラッチするために、前記ドア内に、少なくとも一つの剛性補強部材を設ける過程と、を含むことを特徴する方法が提供される。
本願発明の更に他の変更例としては、ドア包囲フレームに保持される補強部材を有するドアの代わりに、リフト平板が、補強された包囲フレーム内または隣接するサブフレーム部分内にラッチされる補強部材を有するものであっても構わない。本願発明の更に他の態様では、リフト平板が使用されているときでその作動中に、車両が車椅子出入開口部近傍部分で撓むことを防止するために、実質的ドア包囲フレームに代えて、又はこれに加えて、車両のその部分を支持するための昇降用ジャッキ又は調節可能な支持体を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
本願発明をより詳しく説明するために、以下の添付図面を参照しながら説明する。
図１は、使用者によって車椅子出入開口部が乗り入れ可能に開放された状態の車両の斜視図である。
図２は、最下位置に下降された可動床を示すために一部を破断して示した車両の側面図である。
図３は、図２の線３−３部分の端面図である。
図４は、可動床の詳細を示す車両の底面図である。
図５は、車両を補強するための実施例を示すために一部の部品を除去して示した車両の平面図である。
図６は、車椅子及び車両内での収まり具合を示すために一部の部品を除去して示した車両の側面図である。
図７は、図２の線６−６部分の端面図である。
図８(a),図８(b),及び図８(c)は、伸長する傾斜板の実施例を示す図である。
図９(a),図９(b),及び図９(c)は、伸長する傾斜板の他の実施例を示す図である。
図１０は、車両が縁石に隣接した位置にあるときの、可動床と傾斜板を示す図である。
図１１は、ドアを補強するための実施例を点線で示す図である。
図１２は、ドアが閉じた状態に於けるドアを固定するための実施例を示す図である。
図１３(a),図１３(b),及び図１３(c)は、ドアが閉じた状態に於けるドアを固定するための他の実施例を示す図である。
図１４(a)及び図１４(b)は、補強された可動床の更に他の実施例を示す図である。
好適実施例の説明
本願発明の以下の説明は、前輪駆動形式のライトバン状車両を改造したものについて行う。そのような車両とすることにより、車椅子に乗った人あるいは身体障害者を安全に、またはどのような固定的荷物でも容易に車両内に入れることができる。好ましくは、本願発明は、床のレベルが低い前輪駆動形式の車両に容易に適用することができる。また、本願発明の車両への適用は、前方エンジン後輪駆動形式の車両に見られる後輪軸及び駆動軸トンネルによって妨げられることはない。
本願発明は、図に示されるように、右側ハンドル設置車両の左側スライドドア、あるいは、左側ハンドル設置車両の右側スライドドアに適用される。図示されるように、車両１は、スライドドアが取り除かれ、またスライドドアの開口部３の位置にあるサブフレーム２が取り除かれたものである。サブフレームの一部を除去したことにより、車両を補強する必要があるかも知れない。その一例は図５に示されるように、車両の屋根に隣接して縦軸補強部材４が設けられ、この補強部材４に対して、サブフレームが除去された領域の上部には横梁５及び斜めの梁６が設けられる。こうすることによる車両の補強は、車椅子の乗車又は物の搬入に伴いドアが開放されているとき、及び車両が平らでない面に位置しているときに、車両本体に捻じれが生じないために必要なものである。
車両の床８の一部の部分７は除去され、この床が除去された部分には、側部周縁部材１０及び端部周縁部材１１を有する可動床９が取り付けられる。側部周縁部材１０には、リフトジャッキ１２が設けられ、図面に示される実施例では４つのリフトジャッキ１２が示されている。各ジャッキ１２の一端１３は可動床の側部周縁部材１０に取り付けられ、その他端１４は、床８内の開口７の側部のフレーム部材１５に取り付けられる。ジャッキ１２は、動作を確実にし、且つ各ジャッキを同時に作動させるために、電動モータ駆動の螺旋ねじ形式によることが好ましい。これに代えて、ジャッキ１２は、車両内に搭載された油圧源装置からの操作による油圧によって行うこともできる。好ましい形態として、ジャッキ１２のための電動モータはステッピングモータであり、これを用いることにより、可動床の位置を正確に制御することができる。
側部及びドアの開口部に対向する端部に沿った、可動床と車両の床との間が閉鎖されることを確実にし、可動床が上昇及び下降することに応じて、一つの板１６が隣接する他の板１７に対して摺動する多数の重なり合う板からなる壁が図示されるように設けられる。壁の耐候性を確実とするために、隣り合う板の間には封止手段が施されることが好ましい。他の形式として、折り畳み可能で耐候性を有する織物からなる伸縮自在な、又は折り畳み式の壁でその要求を達成することもできる。
傾斜板１８が、床９から突出するように設けられる。図８及び図９に示されるように、可動床９はその下方に下部床板５１を有し、可動床９と下部床板５１との間の空間５２には傾斜板１８を突出させるための機構が設けられる。図８(a),図８(b)及び図８(c)において、傾斜板１８は、電動モータ２０によって駆動されるスクリュー軸１９によって突出される。スクリュー軸１９は、床の両サイド部に間隔を置いて設けられる。傾斜板１８は、傾斜板の端部に向かった位置で押出部材２１に軸着され、また、傾斜板の後端部、即ち内側端には、傾斜したガイド部材２３内をスライドするピン２２が設けられる。このように構成することにより、傾斜板が押し出されることに伴いその後端部が持ち上がり、その結果、傾斜板は床９から下方に向かった傾斜角度で突出することになる。床の中空部５２は、傾斜板がその内部収納位置にあるときは、枢支ドア２４によって閉鎖され、また、傾斜板１８が突出している間は傾斜板によって開放される。
図９(a),図９(b)及び図９(c)は、傾斜板を突出させる機構の他の形式を示すものであり、この実施例では、スクリュー軸が、傾斜ガイド部材２３内をスライドするピン２２によって傾斜板１８の内側端部に軸着されている。電動モータは、スプリング負荷部材２４上に支持され、その結果、傾斜板が伸長することに応じて、電動モータは図９(a)と図９(b)に示す位置の間を移動することなる。
図１には、床が最下位置まで下降され、傾斜板が車両が位置する面の所まで延び出た状態が示されている。図１０には、縁石の横に車両が位置されたときの他の形式の傾斜板が示されており、この場合、床は、折り畳み傾斜板１８ａが縁石上にちょうど載っかる位置まで下降される。傾斜板１８ａは、使用されないときは、その上部位置にしまい込まれる。
サブフレームを除去したことにより、ドア６０が開放された位置で、車両が撓むことを防止するための手段が設けられていることは既に述べた通りである。車両の移動中、ドア開口部３を横切って車両を補強するために、ドア６０の下部位置には、ドア６０を横切って延在する補強部材２６が設けられる。ドア６０が閉められたとき、これら補強部材２６は、ドア包囲フレーム２８内のロック部材２７の中にロックされる。ドア包囲フレーム２８は、サブフレーム２の端部上に装着される。ドアを閉鎖位置でロックすると、補強部材２６は、実質的に、サブフレーム２の一部置き換え部分として機能する。図１２に示すように、ドア包囲フレーム２８上の電気的に駆動されるテーパ状ネジ２９は、補強部材２６の端部上のプレート３１内のテーパ状ソケット３０と螺合する。
図１３(a),図１３(b)及び図１３(c)には、ドアをロックし且つ保持するための他の実施例が示されている。この実施例では、ロック部材は、平面図を見れば分かる通り、車両の横軸に対して所定の角度で設けられており、その結果、ドアが閉じられることに応じて、補強部材２６の端部上のプレート３１とドアフレーム上のロック板３２とが面と面が接触する状態で衝合することとなる。この実施例は、前に説明した実施例の閉鎖作用よりもより優れた閉鎖位置状態を提供するものである。この場合にも前述実施例と同様に、電気的に駆動されるテーパ状スクリューが設けられおり、補強部材の端部プレート内のテーパ状ネジソケット３０と螺合するようになっている。ドアとドアフレームとの間の相対的運動を防止するための補助として、衝合する双方の面が、図１３(b)の詳細部Ａに示されるように、鋸歯状に構成される。
上記に加えて更に、車両の構造的剛性を高めるための補助として、ドア自体を、図１１に示すように、フレーム３４及び横断部材３５によって補強してもよい。好ましくは、ドアは油圧によって作動するようにすることもでき、そうすることにより、補強部材によって通常のドアより更に重くなったドアを手動によって操作する必要がなくなる。
ドア及び可動床は、車両が停止状態にあり且つハンドブレーキが掛けられている時に限って作動させることができる。ハンドブレーキに設けられたスイッチは、ハンドブレーキが掛けられることによって初めて操作可能となり、そのスイッチを操作することにより、ドアと可動床の作動を可能とする。ドアと可動床の制御は、車両の運転席の近傍に設けることにより都合よく行うことができる。更にリモートコントロール装置を採用することにより、身体障害者が補助者なくして車両に乗り降りできることを可能とする。ドアのロック及び保持は手動によって制御することもでき、また、これに代わって、ドアが最も接近した位置まで降下された時、テーパ状の保持スクリューを自動的に回動させるようにすることもできる。上記何れの場合においても、ドアを上昇及び下降させるための、及びドアを保持及び解除するための手動オーバーライド機構が設けられている。
可動床はドアが開放されるまでは下降させることができない。そして、可動床は、車両が縁石に隣接して停止しているか否かの違いによって、必要な量だけ下降される。可動床が下降されると、車椅子が下降された可動床上に容易に乗れるように、傾斜板が延び出される。車両内に入ると、可動床は次に元の位置に戻され、いろいろな高さの車椅子及びそれに乗った人を受け入れるべく、いろいろな高さに可動床の高さが調整される。これに続いて、可動床は、選択された中間位置に、メインフレーム及び車両の補強部材に対して横方向にロックされる。
身体障害者が車両に乗ったときは、乗客者席あるは図示する運転者席の取り付け品を取り除けば、身体障害者が運転者に代わって車両の運転をすることができるようになる。
本願発明を採り入れるために車両を改造するためには、先ず、車体の外装を金属体溶接フレームで補強し、ドアが開放している時に車体の撓みを少なくする必要がある。この種の補強は、改造する車の形式によって異なるものであり、また、上で説明した車両の補強から補強の形式も異なるものである。ある種の車両では、下降可能な床部が装着される領域の場所を確保するために、排気装置及びハンドブレーキケーブルの経路を変える必要があるかも知れない。除去された床部分は補強され、上昇及び下降機構がそこに搭載される。下降可能な床部は、次に、車椅子とそれに乗っている人の高さにより、可動床を下降された位置に保持して車両を操作する間、搭乗者の足を保護すると共に、下降可能な床部のための耐候性包囲物となるスライド壁又はカバーに沿って所定位置に納められる。床機構及び傾斜板を制御するために必要な配線、スイッチ機構、電気的及び／又は油圧機構も搭載されなければならない。ドアもまた、車両の形式及びドアの形式によって必要な補強が施され、またその後、昇降及びロック機構のための必要な電気装置、配線、油圧装置及びこれに関連する機器が搭載される。最後に、必要な耐候処理、ペイント処理が施されて車両が完成する。
下降可能な床は、身体障害者本人又は付添いの人の何れかによって動作制御され、地上レベルまで下降されるか、または、車椅子に乗った人が位置する面に揃う位置に伸長可能な傾斜板が延びる所の所定位置まで下降される。このように、車椅子、あるいは段差を上ることができない身体障害者、更には車両によって搬送したいそれがたとえ荷物であっても、可動床に先ずその人又は物を乗せ、次にその可動床を車両の床レベルまで上昇させ、そこに人又は物が再置され且つ固定されることになる。
右ハンドル形式の車両に適用したような本願発明の好適実施例では、荷室部分の床が除去される。この除去の範囲は、スライドドアーロックパネルの最後部に位置合わせをした線と、左側後部四半パネルの最前部に位置合わせをした線と、床パネル下に位置する右側シャーシ又はサブフレームの左側からスペースされ、それに平行に延びる線までである。この後者の線は、左側のフットステップに沿って前者の二つの線を切開し、それによって可動床及び必要な支持、補強部材の設置が可能となる。左ハンドル車両の場合には、全て反対となる。上記の線及び位置合わせは単なる一例であって、本願発明が適用される車両の違いによって、上記の線又は位置合わせとは異なるものとなるであろう。
ドア周辺部の開口部及び車体本体の補強は、車両が止まっている時、及び車両内に人又は物が乗っているとき又は乗っていない時の車両の剛性を維持するものである。開口部あるいは車体本体の補強をしないか、又はより簡単な補強とした場合、油圧あるいは他の形式のジャッキ又は支持部材は、ドア開口部に隣接する部分まで下げ、この部分での車両の撓みを防ぎ、または最小限としてもよい。ドア内の補強バーは、それがドア周辺部にロックされたとき、サブフレームがこの場所から除去されなかったのと同様に、必要とされる強度と剛性を車両にもたらすものである。
本願発明の他の形式では、可動床９は、床８の上部面を形成する補強部材４０と床の下部面を形成する部材４１とからなり、これら二つの部材は垂直部材４２によって接合され、これにより、床９のための強くて頑丈なフレームを形成する。サブフレーム４３、具体的にはサブフレーム４３の補強された部分には、一つ以上の電気的に駆動されるテーパ状スクリュー４４が設けられ、これは床のフレーム内に設けられたネジが切られたテーパ状ソケット４５に螺合する。したがって、テーパ状スクリューが各ソケットと螺合したとき、車両のシャーシ又はサブフレームの強度は、可動床のフレームを通して元々の強度に復帰する。
本実施例はまた、一つ以上のテーパ状スクリュー及び／又はテーパ状ソケットを垂直に設けることができ、そうすることにより、車両の強度及び剛性を維持した上で、可動床を選択した高さにロックすることができる。また、可動床は車両の強度及び剛性を復帰するので、車両のスライドドアは元のままとすることが可能であり、スライドドアは動力あるいはその他の手段により駆動される。また、ドア周囲部、または車両のシャーシ自体を補強しなくてもよいかも知れない。
このように、車両に改造が行われることにより、車椅子に乗った人が、車両の側部又は車両の後方にアクセススペースを設けることなく、容易に車両内に入ることができる。車両の入口及び出口は、車両自体の範囲内に設けられるものであり、小型の傾斜板を除いて、その他の機構が車両を越えて外に突出することはなく、そして、人体は安全且つ安定した状態で上昇される。
本願発明のこれまでの上記説明が特に限定された車両について行ったものであることを認識して欲しい。しかしながら、本願発明が前輪駆動ライトバン形式の類似した車両にも適用できることを認識して欲しい。そして、本願発明の一態様がある程度詳細に説明されているが、本願発明は、その態様に限定されるものではなく、本願発明の精神及び請求の範囲に入る変更及び変形を含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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【図７】
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【図５】
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【図６】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図８ｃ】
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【図９ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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