(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏平状カートンを集積収納するカートンマガジンの取出口からカートン取出面に対して平行に１部ずつ取り出される偏平状のカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくカートン取出成形手段を備え、該カートン取出成形手段は、支軸を中心にカートン取出面に対して平行対向側から垂直外側にリンク移動する平行リンク移動機構と、偏平状のカートンの対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角を保持する一対の保持爪とを備え、該一対の保持爪のうち、一方の保持爪を前記平行リンク移動機構に一体的に設け、他方の保持爪を前記平行リンク移動機構に追従して支軸を中心に回転移動するブラケットに一体的に設けたことを特徴とするカートン供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のカートン供給装置において、カートン対角を保持する前記保持爪の交換により、カートンの角寸変更に対応することができるようにしたことを特徴とするカートン供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のカートン供給装置において、カートン対角を保持する前記保持爪が、偏平状のカートン対角を保持しながら角筒状に成形した後の角筒状のカートンをカートン底部成形保持用のマンドレルに挿入するためのガイドの一部とすることを特徴とするカートン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】
【０００１】
本発明は、液体充填装置において、液体を充填するカートンをカートンマガジンから一枚ずつ取り出し、角筒状に成形して供給するカートン供給装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００２】
従来の上記液体充填装置におけるカートン供給装置は、図３の平面図に示すように、角筒状から折り畳まれた偏平状のカートン１が通過できる大きさのカートンマガジンＭとして先端取出口３２を有する保持枠３１を設けてあり、保持枠３１内には折り畳まれた複数部の偏平状のカートン１が収納、集積されている。そして、この集積された偏平状のカートン１の先端側の保持は、カートンマガジンＭの先端取出口３２の上部の可動爪と、両端の対になった固定爪３２、３２とを備え、この爪によりカートンガイド上に並列に収納、集積されたカートン１の先端部を保持している。
【０００３】
また、この保持枠３１は、充填する容量によって変化するカートン１のサイズに応じられるように幅を変えることができる構造となっていて、この保持枠３１からカートン取り出し機３７にて取り出された偏平状のカートン１は、そのカートンの一側面が、カートンの高さ方向と並列に並んでいるローラー３３、又は湾曲したガイド３４により側面を側方へ押し付けられる。
【０００４】
カートン取り出し機は、偏平状のカートン１を吸着する吸着機構により吸着してカートンマガジンＭの保持枠３１より取り出すように構成されている。そしてカートンは、吸着されている面がカートンマガジンＭの保持枠３１の取り出し面と垂直になるように先端に吸着パッド３８が取り付けられた取り出しアーム３７により回転支軸３９を中心に円弧を描くように取り出される。
【０００５】
また、取り出しアーム３７は、カートン１の高さ方向（図面垂直方向）に幅広く設定され、カートンマガジンＭの保持枠３１内のカートン１と向かい合う面にはカートン１に密着する前記吸着パッド３８を複数取り付けてある。吸着パッド３８には中央に穴が開けられており、負圧エアー発生源に連なるホースに連通し接続されている。
【０００６】
前記吸着パッド３８は、カートンマガジンＭの前記固定爪及び可動爪に引っ掛かって折られない偏平状のカートン１の一側面を吸着し、カートン１を前方に引張り出すようになっている。そしてカートン１の側面をカートンの高さ方向をローラー軸方向として並んでいるローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押し付ける。次にはローラー３３等に押しつけられ、広げられて角筒状になったカートン１のコーナー１ａ部分を押えて保持するためのＬ形枠３５（コーナー保持爪）があり、この角筒のＬ形枠３５に押さえられているコーナーの対角のコーナー部分にもＬ形枠３６（コーナー保持爪）が設けられていて、カートン１を角筒状に保持する
【０００７】
上記構成のカートン供給装置は、図３に示すように、取り出しアーム３７をカートンマガジンＭの保持枠３１の開口部３２と平行方向に対向するように往路移動させ、取り出しアーム３７の吸着パッド３８にて偏平状のカートン１を吸着保持させ、次に取り出しアーム３７を保持枠３１の開口部３２に対して垂直方向に元の状態まで復路移動（復帰）させる。これによりカートン１の側面が引張られてカートンマガジンＭの保持枠３１から取り出され、カートン１の上部側が固定爪と可動爪とに引掛かって残り、カートン１が前後に拡げられるとともに、一方の側面がローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押しつけられて角筒状に成形される。
【０００８】
カートン１がローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押しつけられて、ほぼ角筒状になると、そのままさらに引かれ、カートン１の対角線上の対角コーナー１ａ、１ａ部分が、その対角方向に対向する一対の受け枠３５、３６（コーナー保持爪）に支持される。この状態で、さらに取り出しアーム３７、吸着パッド３８が復路移動し、吸着パッド３８がエアー吸着動作を停止して、受け枠３５、３６に支持されている角筒状のカートン１から外れる。この後、支持されている角筒状のカートン１の下部にある上昇装置が動作して、カートン１の下部を押し出し、上部に待機しているボトム成形機のマンドレルに角筒状カートンを装着、保持する。
【０００９】
上記カートン供給装置を搭載した液体充填装置は、充填する液体の容量に応じてカートンサイズも高さも異なるカートンが流される。よって、カートン供給装置において、カートンのサイズが変っても、マガジンＭの保持枠３１から確実に偏平状のカートンを取り出して、液体充填装置のカートン製函充填工程に供給できるようにしてある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記カートン供給装置では、取り出しアーム３７を反復揺動移動させて、吸着パッド３８にてカートン１を吸着保持させ、続いて取り出しアーム３７、吸着パッド３８を元の状態まで移動させることで、カートン１の側面を引張ってカートンマガジンＭから取り出し、カートン１の上部側が固定爪と可動爪とに引掛かって残り、カートン１が前後に拡げられるとともに、一方の側面をローラー３３、又は湾曲したガイド３４に押し付けて角筒状に成形していた。
しかしカートン自身の保持は、吸着パットのみでローラー３３、又は湾曲したガイド３４に当接して取り出されて筒状に成形される時に、取り出し力（引き出し力）に対するカートン１へのローラー３３又は湾曲したガイド３４からの衝撃や摩擦等の抵抗力により、カートンが吸着パット３８から脱落してしまうことが多く、生産性が悪かった。
【００１１】
そのために、上記のようなカートン供給装置では、カートン自身の保持が吸着パット３８のみであるために、カートンがローラー３３又は湾曲したガイド３４に当接して角筒状に成形される時に、カートンへの衝撃や摩擦による抵抗に耐えられるだけの吸着力を要求され、また前記カートンへの衝撃や摩擦による抵抗によりカートンの吸着されている面が丸く湾曲してしまうことが多かった。
【００１２】
本発明は、カートンをカートンマガジンから取り出すとともに、直ちにカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくことで、カートンを安定して供給することができるカートン供給装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明は、偏平状カートンを集積収納するカートンマガジンの取出口からカートン取出面に対して平行に１部ずつ取り出される偏平状のカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくカートン取出成形手段を備え、該カートン取出成形手段は、支軸を中心にカートン取出面に対して平行対向側から垂直外側にリンク移動する平行リンク移動機構と、偏平状のカートンの対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角を保持する一対の保持爪とを備え、該一対の保持爪のうち、一方の保持爪を前記平行リンク移動機構に一体的に設け、他方の保持爪を前記平行リンク移動機構に追従して支軸を中心に回転移動するブラケットに一体的に設けたことを特徴とするカートン供給装置である。
【００１６】
本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明のカートン供給装置において、カートン対角を保持する前記保持爪の交換により、カートンの角寸変更に対応することができるようにしたことを特徴とするカートン供給装置である。
【００１７】
本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は請求項２に係る発明のカートン供給装置において、カートン対角を保持する前記保持爪が、偏平状のカートン対角を保持しながら角筒状に成形した後の角筒状のカートンをカートン底部成形保持用のマンドレルに挿入するためのガイドの一部とすることを特徴とするカートン供給装置である。
【００１８】
上記のように本発明は、偏平状にカートン１を集積、収納するカートンマガジンＭが設置され、前記カートンマガジンＭのカートン保持枠３１から、吸着パッド３８で吸着してカートン１を取り出しつつ角筒状に成形し、かつ成形されたカートン１を、次工程へ供給するカートン供給装置において、偏平状のカートン１を取り出してから角筒状に成形するまでの間に、カートンの対角部分（対角コーナー部分）を継続的に保持しながら角筒状に成形していくことで、カートン１への衝撃や摩擦による抵抗を無くして、安定したカートンの角筒状成形を実現させるためのカートン取出成形手段２０を設けたものである。
【００１９】
また、本発明は、カートン１を取り出してからカートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくことで、安定したカートンの角筒状成形を実現させるためのカートン成形機構に、カートンマガジンＭからの偏平状カートン１の取り出しと、カートン１をその対角方向にて挟み込み、角筒状に成形するまで保持することができるカートン取出成形手段２０を設けたものである。
【００２０】
【作用】
上記カートン供給装置は、カートン１の対角１ａ、１ａを保持する手段であるカートンマガジンＭの取出口３２面に対して平行に対向する一対の保持爪５、６にカートン１を収納するカートンマガジンＭから吸着パット３にて偏平状のカートン１を取り出し、該保持爪５、６にて偏平状のカートン１をその対角方向にて挟み込まれるまで保持した後、その偏平状のカートン１を該保持爪５、６にて継続保持しながら、対向する保持爪５、６を、マガジンＭの取出口３２面に対して約４５°の角度に対向する外側方向に移動動作させることにより、偏平状のカートン１を角筒状のカートンに成形することができる。
【００２１】
また、上記カートン供給装置は、偏平状のカートン１が、カートンマガジンＭから吸着パット３によって偏平状態で取り出されると、上記保持爪５、６によって、その対角方向を挟み込まれる。そして、偏平状のカートン１をさらに取り出し、その対角を継続して保持しながら角筒状に成形していくカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌにある駆動回転軸７を一定角度だけ回転させることにより、カートン１はその対角を継続保持されながら角筒状に開かれる。
【００２２】
このとき、カートン１の対角に配置されている保持爪５、６のうち、前記カートン取出成形手段２０の駆動回転軸７による平行リンク移動機構Ｌの回転外側にある保持爪５を、このカートン取出成形手段２０に一体的に取り付け、前記カートン取出成形手段２０の駆動回転軸７による平行リンク移動機構Ｌの回転内側にある保持爪６を、カートン取出成形手段２０の駆動軸７に対してベルトまたはギアにて回転運動が伝達されて同期回転する駆動回転軸８に取り付け支持されたブラケット１４に取り付けることにより、一対の前記保持爪５、６は、互いに常に偏平状から角筒状に成形されるカートン１の対角方向に対応する位置を保持しつつ移動動作する。
【００２３】
カートン１の対角に配置されている保持爪５、６のうち、片方が持つ駆動回転軸を一定角度だけ回転させると、もう片方が持つ駆動回転軸も回転し、カートン１が角筒状に成形される際に移動する軌跡を描くようにして保持爪が動作する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１、図２を参照して本発明のカートン供給装置について説明すれば、本発明のカートン供給装置は、角筒状のカートンを偏平（平坦）に折り畳んだ複数又は多数の偏平状のカートンを縦に起立させて集積、収納した保持枠３１と、その保持枠３１の先端部に偏平状のカートン１を１部（枚）ずつ取り出す（引き出す）取出口３２からなるカートンマガジンＭと、該マガジンＭの取出口３２から偏平状のカートン１を１部ずつ取り出して、取り出された偏平状のカートン１の対角１ａ、１ａを保持し、その対角を継続して保持しながらながら、角筒状のカートンに成形していくためのカートン取出成形手段２０を備えたものである。
【００２５】
本発明のカートン供給装置の前記カートン取出成形手段２０は、駆動回転軸７（支軸）を中心に、マガジンＭの取出口３２におけるカートン１の取り出し面に対して平行対向側から垂直外側に平行四辺形状にリンク移動する平行リンク移動機構Ｌを備える。
【００２６】
この平行リンク移動機構Ｌは、メインアーム１３と、マガジンＭの取出口３２に対して相対的に回転しない非回転リンクアーム９、１０と、該非回転リングアーム９、１０を連結する連結リングアーム１１とにより構成され、各アーム９、１０、１１、１３により平行四辺形の４辺を形成している。
【００２７】
メインアーム１３は、その一端部を、駆動回転する駆動回転軸７に軸支固定され、該回転軸７は駆動回転ギア７ａにて正転・逆転方向に反復駆動回転でき、該回転軸７を反復回転させることにより、図１に示すようにメインアーム１３は該回転軸７を中心に反復揺動回転する。
【００２８】
非回転リングアーム９は、メインアーム１３の他端部に自由回転可能に軸支した支軸１２に軸支固定され、非回転リンクアーム１０は、前記メインアーム１３を軸支して駆動回転する前記駆動回転軸７を自由回転可能に外側から被覆する回転しない固定の非回転シャフト部７ｂに軸支固定され、非回転リングアーム９、１０の先端部は、互いに自由回転支軸９ａ、１０ａを介して連結アーム１１により連結している。
【００２９】
したがって、回転軸７を中心にメインアーム１３が反復揺動回転するのに対して、非回転シャフト部７ｂに軸支固定された非回転リンクアーム１０と該アーム１０に連結リンクアーム１１にて連結した非回転リングアーム９は回転せず、アーム９、１０はメインアーム１３に対して同一方向を保持しながら、アーム９はメインアーム１３の反復揺動回転によって回転軸７を中心にメインアーム１３を半径として反復回転移動する。
【００３０】
メインアーム１３は、駆動回転軸７を中心にして所定の角度に揺動回転することにより、図１に示すように、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に対して平行方向に対向する位置（点線で示す位置）と、垂直方向の外側位置（実線で示す位置）とに移動できる。
【００３１】
平行リンク移動機構Ｌの上記メインアーム１３の揺動回転移動により、メインアーム１３に平行四辺形状に自由回転可能にリンクされた回転しない非回転リンクアーム９、１０は、メインアーム１３に対して相対的に回転しながら、カートンマガジンＭに対しては相対的に回転せずに同じ姿勢を保持した状態で、メインアーム１３に追従して揺動移動する。
【００３２】
上記平行リンク移動機構Ｌの非回転リンクアーム９には、図１に示すように保持枠３１の取出口３２に対して吸着ヘッド２を進退動作するエアーシリンダ４を取り付け支持する支持部１５を一体的に備え、該支持部１５はマガジンＭのカートン取出口３２の取出面に対して平行に対向するように取り付けられており、前記吸着ヘッド２にはエア吸引機構が設けられ、該吸着ヘッド２には吸着パッド３が取り付けられていて、カートンマガジンＭの取出口３２から偏平状のカートンを１部ずつ取り出す取出機構を構成している。
【００３３】
このように、上記上記平行リンク移動機構Ｌを有するカートン取出成形手段２０は、図１、図２に示すように、平行リンク移動機構Ｌにより、固定支軸７を中心にして、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に対して、平行方向に対向する位置と、垂直方向の外側位置とに移動できる。
【００３４】
上記カートン取出成形手段２０には、偏平状のカートン１と角筒状のカートン１のそれぞれ対角方向に位置して、偏平状のカートン１の対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角１ａ、１ａを継続して保持する一対の保持爪５、６を備える。
【００３５】
一方の保持爪５は、平行リンク移動機構Ｌの支持部１５に一体的に吸着パッド３の外側に設けられ、他方の保持爪６は、リンク移動運動する平行リンク移動機構Ｌを駆動する駆動回転軸７と、タイミングベルト又はチェーン又はギアなどにて連動、同期して揺動回転する揺動回転軸８を中心に反復揺動的に駆動回転するブラケット１４に設けられ、偏平状のカートン１の対角を保持しながら角筒状に成形されるまでのカートンの対角を保持できるようになっている。
【００３６】
本発明の上記カートン供給装置においては、カートン取出成形手段２０のカートン１の対角１ａ、１ａを保持する一対の保持爪５、６のうち、いずれか一方若しくは両方を交換することにより、前記保持爪５、６の対角方向の離間距離を適宜に調整して、カートン１の角寸変更に対応することができるようになっているものである。
【００３７】
また、本発明の上記カートン供給装置においては、カートン１の対角１ａ、１ａを保持する一対の保持爪５、６の取り付け位置を変更できるように、取り付け位置の取付位置可変手段（例えば、長孔とビスとによる螺子止め機構など）を設け、一対の前記保持爪５、６のうち、いずれか一方若しくは両方の取り付け位置を変更することにより、前記保持爪５、６の対角方向の離間距離を適宜に調整して、カートン１の角寸変更に対応することができるようにしてもよい。
【００３８】
また、本発明のカートン供給装置においては、カートン対角を保持する前記保持爪５、６が、上記カートン取出成形手段２０により偏平状のカートン対角を保持しながら角筒状に成形した後に、その角筒状となって保持されているカートン１を、その下方にある押し上げ手段（図示せず）により押し上げて、その上方に設置されたカートン底部成形保持用のマンドレル（回転支軸を中心に放射状に設けた複数本の各々カートン支持用シャフト体、図示せず）に挿入するための挿入ガイドの一部としてもよい。
【００３９】
上記したように、本発明のカートン供給装置は、図１に示す様に、カートンマガジンＭと、このカートンマガジンＭからカートン１を取り出して、カートン１を角筒状に成形する平行リンク移動機構Ｌを備えたカートン取出成形手段２０とからなっている。
【００４０】
カートンマガジンＭのカートン取出口３２におけるマガジンボトム部分、マガジンサイド（側面）部分には、偏平状のカートン１を起立して集積した集積カートンの先端部にあるカートン１を引掛ける固定爪３２が配置されており、マガジントップ部分には上下動可能な可動爪（図示せず）が配置されている。
【００４１】
カートン１の取り出しは、図１に示す様に、カートン１を吸着して取り出すように構成されている。そして、取り出されたカートン１は、吸着する面がカートンマガジンＭの取出口３２と平行になるように、吸着ヘッド２に取り付けた吸着パッド３をエアシリンダ４の伸長動作と短縮動作とにより動作させて取り出される。なお、吸着ヘッド２は、例えば、図１にも示す様に、カートンの高さ方向に長く、吸着ヘッドのカートンと向かい合う面には、カートンに密着可能な吸着パッド３（例えば弾力性のある吸盤状のゴム製パッド又は柔軟なプラスチック製パッド等）を複数取付けてある。
【００４２】
また、吸着ヘッド２は中空構造となっており、取り付けてある吸着パッド３には中央に穴が開けられている。そして、吸着パッド３へ負圧が作用するように、吸着ヘッド２から負圧発生源（図示せず）に連なるホースが接続されている。
【００４３】
次に、本発明のカートン供給装置の動作順序を以下に説明すれば、まず、図１に示すように、駆動回転軸７を中心にしてカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌと、揺動回転軸８を中心にして揺動ブラケット１４とを反時計方向に連動回転させて、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に対して平行方向に対向する位置に往路移動させ、保持爪５、６を取出口３２の両外側に対向させる。
【００４４】
次に、作動ロッド先端部に吸着ヘッド２を取り付けたエアシリンダ４の伸長動作により、吸着ヘッド２に取り付けた吸着パッド３をマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２に露呈する集積された偏平状のカートン１面に押し付け、エアー吸引動作にてカートン１を吸着保持する。
【００４５】
次に、図２（ａ）に示すように、エアシリンダ４の短縮動作により偏平状のカートン１を取り出し、取り出された偏平状のカートン１の対角１ａ、１ａを対向する保持爪５と保持爪６とによって保持する。そして、偏平状のカートン１が保持爪５と保持爪６とによって保持された後に、吸着パッド３をエアー吸引動作を停止させてカートン１から離脱させるとともに、エアシリンダ４の短縮動作により吸着パッド３を元の待機位置に後退移動させる。なお、吸着パッド３のエアー吸引停止動作と後退移動動作の動作開始タイミングは、吸着パッド３がエアー吸引停止動作をする前に後退移動動作を開始するように動作タイミングを設定調整することにより、偏平状のカートン１が吸着パッド３にて手前方向に引っ張られて僅かに細い菱形状に開いた状態となるので、折り癖の付いている偏平状のカートン１は次の角筒状カートンへの成形工程に円滑に移行できる。
【００４６】
次に、図２（ｂ）に示すように、偏平状のカートン１が、対向する保持爪５と保持爪６とによって対角１ａ、１ａを保持された状態になると、回転軸７を中心にカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌと、回転軸８を中心に揺動ブラケット１４とを、互いに一対の保持爪５、６によりカートン１の対角１ａ、１ａ部分を継続して保持した状態で、時計回転方向に復路連動回転を開始させるものであり、一対の保持爪５、６はカートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２より離反する。
【００４７】
続いて、図２（ｃ）に示すように、一対の保持爪５、６はカートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２より外側に離反しながら離間対向間隔を縮め、図２（ｄ）に示すように、取出口３２のカートン取出面に対して約４５°の対向位置まで復路移動して停止することによりカートン１は角筒状に成形される。
【００４８】
続いて、角筒状に成形されたカートン１を、一対の保持爪５、６をガイドとして、そのカートン１の下方に配置した押し上げ手段（図示せず）によりスライドさせて押し上げ保持爪５、６から離脱させながら、上方にあるカートン底部成形のためのカートン保持用のマンドレル（図示せず）に装着する。
【００４９】
続いて、回転軸７を中心にカートン取出成形手段２０の平行リンク移動機構Ｌと、回転軸８を中心に揺動ブラケット１４とを、反時計方向に往路連動回転させて、カートンマガジンＭの保持枠３１先端部の取出口３２のカートン取出面に対して平行方向に対向する位置に移動させ、保持爪５、６を取出口３２の両外側に対向させる。
【００５０】
以上の動作を繰り返すことにより、カートンマガジンＭに集積されている偏平状のカートン１を順次取り出して角筒状に成形し、マンドレル方向に角筒状のカートンを供給するものである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンを取り出してから、カートンの対角を保持しながら角筒状に成形していくことができる手段を備えたことで、角筒状のカートンを、確実にボトム成型用のマンドレルに送込むことができるようになり、生産性が大幅に向上する。
【００５２】
また、本発明の請求項１に係る発明のカートン供給装置によれば、カートン取り出し面と平行移動するリンク機構を備えたことで、カートンの対角を継続して保持しながら、角筒状に成形していくことができ、安定したカートンの角筒状成形を実現できる。
【００５３】
また、本発明の請求項１に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンの対角を保持する手段である保持爪に対して、カートンを収納するカートンマガジンからカートンを取り出し、前記保持爪に確実に挟み込まれるまで取り出し保持することができる手段を備えたことで、安定したカートンの角筒状成形を実現できる。
【００５４】
本発明の請求項２に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンの対角を保持する手段である保持爪を交換することにより、供給すべきカートンの角寸変更に対応することができる。
【００５５】
本発明の請求項３に係る発明のカートン供給装置によれば、カートンの対角を保持する手段である保持爪が、カートンの対角を保持しながら角筒状に成形した時点において、カートンボトム成形のためのカートン保持用のマンドレルにカートンを挿入するガイドの一部になり、マンドレルへの確実なカートン挿入を実現できる。
【００５６】
また、本発明の上記請求項１乃至３に係る発明のカートン供給装置によれば、液体包装用の角筒状カートン容器への液体充填包装機におけるカートン供給装置としてだけでなく、その他の角筒状カートンの加工装置におけるカートン供給装置としても使用展開できることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカートン供給装置の一例を示す平面図。
【図２】（ａ）はカートン供給装置によるカートン成形開始の一例、（ｂ）はカートン供給装置によるカートン成形過程の一例、（ｃ）はカートン供給装置によるカートン成形過程の一例、（ｄ）はカートン供給装置によるカートン成形完了時の一例を、それぞれ示す平面図。
【図３】従来の一般的なカートン供給装置及びその動作を示す平面図。
【符号の説明】
Ｍ…カートンマガジン  Ｌ…平行リンク移動機構
１…カートン  １ａ…対角  ２…吸着ヘッド  ３…吸着パッド
４…エアシリンダ  ５、６…保持爪  ７…駆動回転軸  ８…駆動回転軸
９、１０…非回転リンクアーム  １１…連結リンクアーム  １２…支軸
１３…メインリンクアーム  １４…揺動ブラケット  １５…吸着ヘッド支持部
２０…カートン取出成形手段
３１…保持枠  ３２…取出口
【図１】
0003858610.tif 000002
【図２】
0003858610.tif 000003
【図３】
0003858610.tif 000004