(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、情報担体上の光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段からの出力信号であるフォーカスエラー信号に応じて前記移動手段を駆動し、情報担体上の光ビームの収束状態が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に所定の信号を出力し、前記移動手段に信号を出力し、光ビームの収束点を情報担体の任意の情報面から他の情報面へと移動するフォーカスジャンプ手段と、光ビームが収束されている情報面に隣接した情報面からの反射光量を計測する迷光計測手段と、前記迷光計測手段の結果に応じて、前記フォーカスジャンプ手段の信号出力を設定するジャンプ信号出力設定手段を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ジャンプ信号出力設定手段は、迷光計測手段の信号に基づき隣接した情報面間の間隔を求める層間距離検出手段と、前記層間距離検出手段の結果に応じてフォーカスジャンプ手段のパラメータを設定するパラメータ設定手段を備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
フォーカスジャンプ手段の出力する信号は、所望の情報面の方向へ向けて設定されたパラメータによる加速パルスと減速パルスから成り、パラメータ設定手段は層間距離検出手段の結果に応じて前記フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を変化させることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
パラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離より短い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を小さくするように設定することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
パラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離より長い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を大きくするように設定することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
パラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果に応じてフォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの出力時間幅を変化させることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項７】
パラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離よりも短い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの出力時間幅を短くすることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
パラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離よりも長い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルス出力時間幅を長くすることを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項９】
積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、情報担体上の光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段からの出力信号であるフォーカスエラー信号に応じて前記移動手段を駆動し、情報担体上の光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に所定の信号を出力し、光ビームの収束点を情報担体の任意の情報面から他の情報面へと移動するフォーカスジャンプ手段と、前記収束状態検出手段の検出範囲外の光ビームの光量も検出し、情報担体から反射される光ビームの全ての光量に応じた信号を発生する全反射光量検出手段を備え、前記フォーカスジャンプ手段は、前記全反射光量検出手段からの信号に基づき、前記移動手段を駆動するジャンプ信号を生成するジャンプ信号生成手段を備えることを特徴とするの光ディスク装置。
【請求項１０】
ジャンプ信号生成手段は、所望の情報面の方向へ向けて出力される加速パルスと減速パルスを生成し、前記全反射光量検出手段の結果に基づいて、前記加速パルス、前記減速パルスの出力タイミングをコントロールすることを特徴とする請求項９記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
ジャンプパルス生成手段は、加速パルス出力中の前記全反射光量検出手段の結果が所定の結果よりも小さくなった場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルス出力を終了することを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
ジャンプパルス生成手段は、減速パルス出力待機中の前記全反射光量検出手段の結果が所定の結果よりも大きくなった場合に、フォーカスジャンプ手段の減速パルス出力を開始させることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学的に情報を記録、或いは再生する光ディスク装置で、特に情報面が積層された多層の情報担体（以下、光ディスクと呼ぶ）の層間移動（以下、フォーカスジャンプと呼ぶ）を行う際に、複数種類の信号を検出しながら移動動作を行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク装置では、複数の情報面を持つ多層光ディスクのある情報面に光ビームを収束させるフォーカス制御状態から、他の情報面に光ビームの収束点の高速移動を行う場合、フォーカス制御を一旦不動作にし、各情報面から反射された光量のレベルと各情報面で設定した引き込みレベルに基づいて集光レンズをフォーカス方向に加減速して他の情報面へ移動していく、フォーカスジャンプを行う。このことは例えば特開平９−３２６１２３号公報等に記載されている。
【０００３】
従来の光ディスク装置について図２１を用いて説明する。図２１において移動手段はフォーカスアクチュエータ６、収束状態検出手段はフォーカスエラー生成器９（以下、ＦＥ生成器９と呼ぶ）、フォーカス制御手段はフォーカス制御フィルタ１０（以下、Ｆｃフィルタ１０と呼ぶ）、フォーカスジャンプ手段はジャンプパルス生成器１２とジャンプ指令器１３である。
【０００４】
光ヘッド２には半導体レーザ３及び集光レンズ５、偏光ビームスプリッタ４、フォーカスアクチュエータ６（以下、Ｆｃアクチュエータ６と呼ぶ）、光検出器８が取り付けられている。半導体レーザ３より発生した光ビームは偏光ビームスプリッタ４を通過し、集光レンズ５で円盤状の光ディスク１上に収束される。そこで反射した光ビームは集光レンズ５を再び通過して偏光ビームスプリッタ４で反射されて、光検出器８に照射される。集光レンズ５は弾性体（図示せず）で支持されており、Ｆｃアクチュエータ６に電流を流すと電磁気力によりフォーカス方向に移動する。
【０００５】
光検出器８は検出された光量信号をＦＥ生成器９へ送る。ＦＥ生成器９は光検出器８の光量信号を用いて、光ビームの光ディスク１の情報面上での収束状態を示す誤差信号、つまり光ディスク１の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた誤差信号（以下、ＦＥ信号と呼ぶ）を演算し、フォーカス制御を安定にするため、位相補償を行うＦｃフィルタ１０とセレクタ１４とフォーカスドライバ１１（以下、Ｆｃドライバ１１と呼ぶ）を介してＦｃアクチュエータ６に送る。Ｆｃアクチュエータ６は光ビームが光ディスク１のある情報面上に所定の状態で収束するように、集光レンズ５をフォーカス方向に駆動する。これがフォーカス制御である。光検出器８は偏光ビームスプリッタ４で反射された光ビームを用いてＦＥ生成器９に光量信号を送る。
【０００６】
ＦＥ生成器９は光検出器８の光量信号を用いて、ＦＥ信号をＦｃフィルタ１０とジャンプパルス生成器１２とジャンプ指令器１３へ送る。Ｆｃフィルタ１０はＦＥ生成器９のＦＥ信号を用いてフォーカス制御のためのフォーカス駆動信号をセレクタ１４へ送る。ジャンプ指令器１３は初期状態ではローレベルのジャンプ動作信号をジャンプパルス生成器１２とセレクタ１４へ送り、フォーカスジャンプ開始タイミング以降、ハイレベルのジャンプ動作信号をジャンプパルス生成器１２とセレクタ１４へ送る。さらにＦＥ生成器９から所定条件のＦＥ信号を受けとった以降、ローレベルのジャンプ動作信号をジャンプパルス生成器１２とセレクタ１４へ送る。ジャンプパルス生成器１２はジャンプ指令器１３からハイレベルのジャンプ動作信号を受けている間、ＦＥ信号の値に応じてジャンプパルス信号をセレクタ１４へ送る。
【０００７】
セレクタ１４はジャンプ指令器１３からローレベルのジャンプ動作信号を受けると、Ｆｃフィルタ１０から送られてくるフォーカス駆動信号をＦｃドライバ１１へ送り、ジャンプ指令器１３からハイレベルのジャンプ動作信号を受けると、ジャンプパルス生成器３１から送られてくるジャンプパルス信号をＦｃドライバ１１へ送る。Ｆｃドライバ１１はセレクタ１４から送られたアクチュエータ駆動信号をＦｃアクチュエータ６へ送る。Ｆｃアクチュエータ６はＦｃドライバ１１の駆動信号に基づいて集光レンズ５をフォーカス駆動方向に駆動することによってフォーカス制御とフォーカスジャンプを行う。
【０００８】
二つの情報面をもつ二層ディスクを例に本従来例におけるフォーカスジャンプについて図２２を用いて説明する。波形ａはＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｂはＦｃドライバ１１からのアクチュエータ駆動信号を、波形ｃはジャンプ指令器１３からのジャンプ動作信号をそれぞれ示す。時間ｔ５０の時点からジャンプ指令器１３がハイレベルのジャンプ動作信号をセレクタ１４へ送りフォーカスジャンプを開始し、時間ｔ５３の時点からジャンプ指令器１３がローレベルのジャンプ動作信号をセレクタ１４へ送りフォーカスジャンプを終了させたことを示し、時間ｔ５０以前と時間ｔ５３以降はフォーカス制御動作区間を、時間ｔ５０から時間ｔ５３までの区間はフォーカスジャンプ制御動作区間をそれぞれ示している。
【０００９】
フォーカスジャンプ制御動作区間中の時間ｔ５１の時点では、ＦＥ信号のレベルがｓ５１を下から上に超えたことをジャンプパルス生成器１２が検出して加速動作を終了させる、時間ｔ５２の時点ではＦＥ信号のレベルがｓ５２を上から下に超えたことをジャンプパルス生成器１２が検出して減速動作を開始したことを示す。フォーカスジャンプ制御区間の内、時間ｔ５０から時間ｔ５１までの区間は加速パルス出力区間、時間ｔ５１から時間ｔ５２までの区間は減速開始待ち区間、時間ｔ５２から時間ｔ５３までの区間は減速パルス出力区間と呼ぶ。このうち、減速開始待ち区間ではＦｃドライバ１１からＦｃアクチュエータ６へゼロレベルの信号を送る。このようにＦＥ信号のレベルを出力条件として加速・減速パルス出力することによって、フォーカスジャンプを実現する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、減速開始待ち区間の長さは制御対象の光ディスク１の層間距離ばらつきによって左右される。制御対象の光ディスク１の層間距離が長くなった場合、外乱に対応出来ないオープン制御を行っている減速開始待ち区間も長くなりフォーカスジャンプが不安定になる。
【００１１】
また、加減速パルスの出力条件としてＦＥ信号を用いるため、ＦＥ信号の検出範囲でしか加減速パルスを出力することが出来ない。そのためにＦＥ信号の検出範囲が狭い場合には、目的の情報面へ移動するための十分な加減速出力時間を得られないことがある。また、ＦＥ信号の検出範囲が狭くなると減速開始待ち区間がジャンプ動作中の多くを占めるようになり、減速開始待ち中にジャンプ開始時のフォーカス制御対象であった情報面に逆戻りするなど、フォーカスジャンプが不安定になる。
【００１２】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、二層光ディスクを含む二つ以上の積層された情報面を持つ記録可能な多層光ディスクにおける、安定なフォーカスジャンプを実現し、アクセスの信頼性を向上することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置は、積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、情報担体上の光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段からの出力信号であるフォーカスエラー信号に応じて前記移動手段を駆動し、情報担体上の光ビームの収束状態が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に所定の信号を出力し、前記移動手段に信号を出力し、光ビームの収束点を情報担体の任意の情報面から他の情報面へと移動するフォーカスジャンプ手段と、光ビームが収束されている情報面に隣接した情報面からの反射光量を計測する迷光計測手段と、前記迷光計測手段の結果に応じて、前記フォーカスジャンプ手段の信号出力を設定するジャンプ信号出力設定手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置のジャンプ信号出力設定手段は、迷光計測手段の信号に基づき隣接した情報面間の間隔を求める層間距離検出手段と、前記層間距離検出手段の結果に応じてフォーカスジャンプ手段のパラメータを設定するパラメータ設定手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る光ディスク装置のフォーカスジャンプ手段の出力する信号は、所望の情報面の方向へ向けて設定されたパラメータによる加速パルスと減速パルスから成り、パラメータ設定手段は層間距離検出手段の結果に応じて前記フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を変化させることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る光ディスク装置のパラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離より短い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を小さくするように設定することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る光ディスク装置のパラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離より長い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を大きくするように設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る光ディスク装置のパラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果に応じてフォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの出力時間幅を変化させることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る光ディスク装置のパラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離よりも短い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの出力時間幅を短くすることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る光ディスク装置のパラメータ設定手段は、層間距離検出手段の結果が所定の距離よりも長い場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルス出力時間幅を長くすることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る光ディスク装置は、積層された複数の情報面をもつ情報担体上に収束された光ビームの収束点を情報面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段と、情報担体上の光ビームの収束状態に応じた信号を発生する収束状態検出手段と、前記収束状態検出手段からの出力信号であるフォーカスエラー信号に応じて前記移動手段を駆動し、情報担体上の光ビームの収束位置が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段と、前記フォーカス制御手段に所定の信号を出力し、光ビームの収束点を情報担体の任意の情報面から他の情報面へと移動するフォーカスジャンプ手段と、前記収束状態検出手段の検出範囲外の光ビームの光量も検出し、情報担体から反射される光ビームの全ての光量に応じた信号を発生する全反射光量検出手段を備え、前記フォーカスジャンプ手段は、前記全反射光量検出手段からの信号に基づき、前記移動手段を駆動するジャンプ信号を生成するジャンプ信号生成手段を備えることを特徴する。
【００２２】
本発明に係る光ディスク装置のジャンプ信号生成手段は、所望の情報面の方向へ向けて出力される加速パルスと減速パルスを生成し、前記全反射光量検出手段の結果に基づいて、前記加速パルス、前記減速パルスの出力タイミングをコントロールすることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る光ディスク装置のジャンプパルス生成手段は、加速パルス出力中の前記全反射光量検出手段の結果が所定の結果よりも小さくなった場合に、フォーカスジャンプ手段の加速パルス出力を終了することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る光ディスク装置のジャンプパルス生成手段は、減速パルス出力待機中の前記全反射光量検出手段の結果が所定の結果よりも大きくなった場合に、フォーカスジャンプ手段の減速パルス出力を開始させることを特徴とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
本実施の形態１である光ディスク装置のブロック図を図１に示す。図１において従来の技術である図２１の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。迷光計測手段は迷光計測器２１である。層間距離検出手段は層間距離検出器２２である。パラメータ設定手段はパラメータ設定器２３である。
【００２７】
分割光検出器２４は偏光ビームスプリッタ４で反射された光ビームを用いてＦＥ生成器９と迷光計測器２１へ光量信号を送る。光ビームの収束点が、複数の情報面をもつ光ディスク上のある情報面にフォーカス制御された状態で、迷光計測器２１は分割光検出器２４からの信号を用いて、フォーカス制御の対象でない情報面からの反射光信号、（以下、ＮＳ信号と呼ぶ）を層間距離検出器２２へ送る。層間距離検出器２２はＮＳ信号の値から現在のフォーカス制御対象の情報面とフォーカスジャンプ対象の情報面との距離を検出し、距離に応じた信号（以下、情報面間距離信号と呼ぶ）をパラメータ設定器２３へ送る。パラメータ設定器２３は情報面間距離信号に応じたジャンプパルスの加速パルス波高値と減速パルス波高値に関する信号をジャンプパルス生成器１２へ送る。
【００２８】
分割光検出器２４について図２から図５を用いて説明する。図２は分割光検出器２４の各フォトディテクタの配置を表したものである。四分割されたメインフォトディテクタ３０の外側に、光ビームの情報面における収束点がぼやけた状態でも十分な受光量が得られるようなサブフォトディテクタ３１を設置する。分割光検出器２４上の光ビームは非点収差により、収束点の位置によって楕円の形状が変わる。図３は光ビームの収束点が制御目標の情報面より手前にある時のメインフォトディテクタ３０とサブフォトディテクタ３１の受光状態を表したものである。図４は光ビームの収束点が制御目標の情報面に収束している時のフォトディテクタの受光状態を表したものである。図５は光ビームの収束点が制御目標の情報面の奥にある時のフォトディテクタの受光状態を表したものである。図３や図５で示したように、光ビームの収束点が情報面から離れた場合には、光ビームのフォトディテクタにおける収束点もぼやけるために、サブフォトディテクタ３１への入射光量が増す。
【００２９】
分割光検出器２４から生成される信号について図６を用いて説明する。図６はメインフォトディテクタ３０を構成するフォトディテクタＡ３２、フォトディテクタＢ３３、フォトディテクタＣ３４、フォトディテクタＤ３５と、サブフォトディテクタ３１をそれぞれ表す。分割光検出器２４はフォトディテクタＡ３２、フォトディテクタＢ３３、フォトディテクタＣ３４、フォトディテクタＤ３５の各受光量をＦＥ生成器９に送る。分割光検出器２４はサブフォトディテクタ３１の受光量を迷光計測器２１に送る。
【００３０】
図７に集光レンズ５を光ディスク１の情報面へ向けて移動させた時の各信号を示す。波形ａが光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃが迷光計測器２１からのＮＳ信号を示す。図７において時間ｔ０の時点で光ビームの収束点は制御目標の情報面に収束している。光ビームの収束点が情報面に近づくにつれ、光ビームはメインフォトディテクタ３０内へ収束していき、サブフォトディテクタ３１の受光量は減少しＮＳ信号の出力は低下する。
【００３１】
制御対象となる光ディスクが多層の情報面を有する場合の層間距離検出方法について、二つの情報面を持つ二層ディスクを例に図８、図９を用いて説明する。図８は情報面間の距離が近い二層ディスクに対して集光レンズ５を近づけていった時の各信号を示している。波形ａが情報面に対する光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃが迷光計測器２１からのＮＳ信号をそれぞれ示している。二層ディスクの場合、時間ｔ１０で集光レンズ５からみて一つ目の情報面上に対して光ビームが収束し、時間ｔ１１で集光レンズ５からみて二つ目の情報面上に対して光ビームが収束する。ｄ１０が二つの情報面の距離を示している。ｍ１０は時間ｔ１０の時点の、ｍ２０は時間ｔ２０の時点のそれぞれの状態でのＮＳ信号の検出レベルを示している。
【００３２】
反対に図９は、情報面間の距離が遠い二層ディスクに対して集光レンズ５を近づけていった時の各信号を示している。図８と同じく波形ａが情報面に対する光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃが迷光測定器２１からのＮＳ信号をそれぞれ示している。時間ｔ２０で集光レンズ５からみて一つ目の情報面上へ対して光ビームが収束し、時間ｔ２１で集光レンズ５からみて二つ目の情報面上に対して光ビームが収束する。ｄ２０が二つの情報面の距離を示している。ｍ２０は時間ｔ２０の時点の、ｍ２１は時間ｔ２１の時点のそれぞれの状態でのＮＳ信号の検出レベルを示している。
【００３３】
二層ディスクの場合、現在のフォーカス制御対象でない情報面に対して光ビームが照射された結果、その情報面からの反射光（以下、迷光という）は図３や図５で示したようにサブフォトディテクタ３１へ入射する。そのためにどちらか一方の情報面にフォーカス制御されている状態であっても、分割光検出器２４からのＮＳ信号はゼロレベルより大きな値が出力されることになる。情報面間の距離が近いほど迷光の影響が強くなるため、分割光検出器２４から出力されるＮＳ信号のレベルも高くなる。反対に情報面間の距離が遠い場合は、サブフォトディテクタ３１へ入射する迷光の影響が弱くなるため、分割光検出器２４から出力されるＮＳ信号のレベルは低くなる。図８と図９において情報面間の距離関係がｄ１０＜ｄ２０であるとすると、フォーカス制御点でのＮＳ信号レベルは関係はｍ１０＞ｍ２０、ｍ１１＞ｍ２１となる。
【００３４】
ＮＳ信号を利用した層間距離検出器２２の動作について、そのフローチャートを図１０を用いて示す。層間距離検出器２２はフォーカス制御状態での迷光計測器２１からＮＳ信号を受信し（Ｓ１００）、受信したＮＳ信号の値を基準とする層間距離でのＮＳ信号の値と比較する（Ｓ１０１）。収束状態でのＮＳ信号が基準とするＮＳ信号のレベルより大きければ他の層の情報面との距離が近いと判断し、近いことを表す極性の情報面間距離信号をパラメータ設定器２３に出力する（Ｓ１０２）。反対に層間距離検出器２２はＮＳ信号が基準とするＮＳ信号のレベルより小さければ他の層の情報面との距離が遠いと判断し、遠いことを表す極性の情報面間距離信号をパラメータ設定器２３に出力する（Ｓ１０３）。
【００３５】
パラメータ設定器２３の働きについて図１１にフローチャートを用いて示す。パラメータ設定器２３は層間距離検出器２２から情報面間距離信号を受信する（Ｓ２００）。情報面間距離信号の値を基準値と比較し（Ｓ２０１）、基準とする層間距離よりも遠いことを示している場合は、パラメータ設定器２３はジャンプパルスの力積を増加させるために情報面間距離信号の値に応じてフォーカスジャンプの加速パルス波高値と減速パルス波高値の値を増加させる（Ｓ２０２）。反対に情報面間距離信号の値が基準とする層間距離よりも近いことを示している場合は、パラメータ設定器２３はジャンプパルスの力積を減少させるために情報面間距離信号の値に応じてフォーカスジャンプの加速パルス波高値と減速パルス波高値の値を減少させる（Ｓ２０３）。
【００３６】
図２３に情報面間の層間距離に対応して加速パルスの波高値と減速パルスの波高値を変更した場合のフォーカスジャンプ波形を示す。波形ａ、波形ｂ、波形ｃ、波形ｄは情報面間の距離が近い場合の各信号を示し、波形ａが情報面に対する光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃがＦｃドライバ１１からの駆動信号を、波形ｄが迷光計測器２１からのＮＳ信号を示す。波形ｅ、波形ｆ、波形ｇ、波形ｈは情報面間の距離が遠い場合のフォーカスジャンプの各信号を示し、波形ｅが情報面に対する光ビームの収束点の位置を、波形ｆがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｇがＦｃドライバ１１からの駆動信号を、波形ｈが迷光計測器２１からのＮＳ信号を示す。
【００３７】
このようにして、図２３に示すようにＮＳ信号を用いて求めた情報面間の層間距離に対応してジャンプ波高値を増減することにより、情報面間の層間距離にかかわらずフォーカスジャンプ時間が一定になり、フォーカスジャンプが安定な光ディスク装置を提供することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態１ではメインフォトディテクタの周りを取り囲むようにサブフォトディテクタを配置した光検出器を用いて説明したが、光ビームの収束点がぼやけた場合にも受光可能なように、例えばメインフォトディテクタの外側にサブフォトディテクタが分割配置され、その和信号を用いれば同様の効果が得られる。
【００３９】
また、本実施の形態１では二層ディスクを用いて説明したが、三層以上の情報面をもつ多層ディスクを用いた場合についても適用できることは明らかであり、この二層の情報面をもつものの説明によって何らの限定を受けるものではない。
【００４０】
また、本実施の形態１ではジャンプパルス波高値を変更して力積を変化させたが、図１２に示すフローチャートのように、パラメータ設定器２３がジャンプパルス出力時間を変更して力積を変化させた場合についても、図２４に示すように同様の効果が得られる。図２４は情報面間の層間距離に対応して加速パルスの出力時間と減速パルスの出力時間を変更した場合のフォーカスジャンプ波形を示す。波形ａ、波形ｂ、波形ｃ、波形ｄは情報面間の距離が近い場合の各信号を示し、波形ａが情報面に対する光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃがＦｃドライバ１１からの駆動信号を、波形ｄが迷光計測器２１からのＮＳ信号を示し、波形ｅ、波形ｆ、波形ｇ、波形ｈは情報面間の距離が遠い場合のフォーカスジャンプの各信号を示し、波形ｅが情報面に対する光ビームの収束点の位置を、波形ｆがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｇがＦｃドライバ１１からの駆動信号を、波形ｈが迷光計測器２１からのＮＳ信号を示す。
【００４１】
（実施の形態２）
本実施の形態２である光ディスク装置のブロック図を図１３に示す。図１３において実施の形態１である図１及び従来の技術である図２１の構成要素と同じものには同一の番号を付して説明を省略する。全反射光計測手段は全反射光量計測器４０である。フォーカスジャンプ手段はジャンプ指令器１３とジャンプパルス生成器４２である。
【００４２】
分割光検出器２４は偏光ビームスプリッタ４で反射された光ビームを用いてＦＥ生成器９と全反射光量計測器４０へ光量信号を送る。全反射光量計測器４０は分割光検出器２４からの信号和を用いて、情報面からの反射光レベルに応じた信号（以下、ＢＳ信号と呼ぶ）をジャンプパルス生成器４２へ送る。ジャンプパルス生成器４２はジャンプ指令器１３からジャンプ動作信号を受けている間、ＦＥ生成器９からのＦＥ信号と全反射光量計測器４０からのＢＳ信号に応じて、ジャンプパルス信号をＦｃドライバ１１へ送る。
【００４３】
分割光検出器２４から生成される信号について図１４を用いて説明する。図１４はメインフォトディテクタ３０を構成するフォトディテクタＡ３２、フォトディテクタＢ３３、フォトディテクタＣ３４、フォトディテクタＤ３５と、サブフォトディテクタ３１をそれぞれ表す。分割光検出器２４はフォトディテクタＡ３２、フォトディテクタＢ３３、フォトディテクタＣ３４、フォトディテクタＤ３５の各受光量をＦＥ生成器９と全反射光量計測器４０に送る。分割光検出器２４はサブフォトディテクタ３１の受光量を全反射光量計測器４０に送る。
【００４４】
全反射光量について図１４を用いて説明する。ＦＥ信号の生成に用いられる四分割されたメインフォトディテクタ３０の総受光量とサブフォトディテクタ３１の受光量を足し合わせ所定のゲインを乗じたものを全反射光量として用いる。
【００４５】
図１５に集光レンズ５を光ディスクの情報面へ向けて移動させた際の各信号を示す。波形ａが光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃが全反射光量計測器４０からのＢＳ信号を示す。図７において時間ｔ３０の時点が光ビームの収束点が制御目標の情報面に収束している状態である。光ビームの収束点が情報面に近づくにつれ、ＢＳ信号のレベルも増加していく。図１５において時間ｔ３０の時点は光ビームの収束点が制御目標の情報面に収束している状態を示し、全反射光量は最大となる。反対に光ビームの収束点が情報面から離れていくと減少していく。
【００４６】
また、ＢＳ信号にサブフォトディテクタ３１の受光量成分が含まれ、光ビームが十分に収束していない状態であっても反射光を検出できるために、ＢＳ信号の検出範囲はＦＥ信号の検出範囲よりも広い。制御対象となる光ディスクが多層の情報面を有する場合の例として、図１６に二つの情報面を持つ二層ディスクの場合の各信号を示す。図１５と同じく波形ａが光ビームの収束点の位置を、波形ｂがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｃが全反射光量計測器４０からのＢＳ信号を示す。
【００４７】
ジャンプパルス生成器４２の動作をそのフローチャートである図１７を用いて示す。ジャンプパルス生成器４２は全反射光量計測器４０からＢＳ信号を受信する（Ｓ３００）。ジャンプパルス生成器４２はＢＳ信号の値を所定のパルス出力条件と比較する（Ｓ３０１）。もしジャンプパルス生成器４２はＢＳ信号の値が所定のレベルを超えている場合は、ジャンプパルス信号をセレクタ１４へ出力する（Ｓ３０２）。反対にジャンプパルス生成器４２はＢＳ信号の値が所定のレベルを超えていないい場合は、ジャンプパルス信号のセレクタ１４へのゼロレベルの信号を出力する（Ｓ３０３）。
【００４８】
ＢＳ信号を用いたフォーカスジャンプ方法について、二つの情報面（以下、それぞれをＬ０、Ｌ１と呼ぶ）を持つ二層ディスクでＬ０からＬ１に移動する場合を例にとり、図１８と図１９を用いて説明する。図１８はＬ０からＬ１へフォーカスジャンプした時の加速パルス出力時の信号を示したものである。波形ａがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｂが全反射光量計測器４０からのＢＳ信号を、波形ｃがＦｃドライバ１１から駆動信号を、波形ｄがジャンプ指令器１３からのジャンプ動作信号をそれぞれ示している。加速パルス出力継続レベルをｈ４０とし、時間ｔ４０の時点から加速を開始する。加速するにしたがい光ビームの情報面上の収束点がぼやけていくため、ＦＥ信号は時間ｔ４１の時点で検出が不可能になる。ＦＥ信号のみに基づき加速パルスの出力判断を行う場合は、この時間ｔ４１の時点までしか加速パルスの出力を継続することが出来ない。しかしながらＦＥ生成器９よりも広い範囲で十分な信号が得られるように配置されたサブフォトディテクタ３１の効果により、ＢＳ信号による出力判断を行うことが可能である。
【００４９】
ジャンプパルス生成器４２はこのＢＳ信号が設定されたｈ４０のレベル以下になる時間ｔ４２の時点まで、加速パルス信号を出力を継続する。ジャンプパルス生成器４２がこの時間ｔ４２の時点まで加速パルスの出力を継続することにより、従来方法よりも多くの加速時間を設定することが出来、ＦＥ信号の検出範囲が狭い場合でも十分な加速が可能となる。
【００５０】
図１９はＬ０からＬ１へフォーカスジャンプした時の加速パルス出力後の減速パルス出力時の信号を示したものである。波形ａがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｂが全反射光量計測器４０からのＢＳ信号を、波形ｃがＦｃドライバ１１からの駆動信号を、波形ｄがジャンプ指令器１３からのジャンプ動作信号をそれぞれ示している。減速パルス出力レベルをｈ４１とし、時間ｔ４３の時点で減速を開始する。Ｌ１へ近づいていくためＦＥ信号は時間ｔ４４の時点から検出が可能になる。従来のＦＥ信号に基づき減速パルスの出力判断を行う場合は、この時間ｔ４４の時点からでなければ減速パルスの出力を開始することが出来ない。加速時と同じようにＢＳ信号のレベルを用いて出力判断を行えば、より早い時点から減速開始パルスの出力が可能である。
【００５１】
ジャンプパルス生成器４２はこのＢＳ信号が設定されたｈ４１のレベル以上になる時間ｔ４３の時点から、減速パルスの出力を開始する。ジャンプパルス生成器４２この時間ｔ４３の時点から減速パルスの出力を開始することによって従来方法よりも多くの減速時間を設定することが出来、ＦＥ信号の検出範囲が狭い場合でも最適な減速が可能となる。
【００５２】
図２０にＢＳ信号を用いたフォーカスジャンプの波形を示す。波形ａがＦＥ生成器９からのＦＥ信号を、波形ｂが全反射光量計測器４０からのＢＳ信号を、波形ｃがＦｃドライバ１１からの駆動信号を、波形ｄがジャンプ指令器１３からのジャンプ動作信号をそれぞれ示している。本実施の形態により加速パルス出力時間と減速パルス出力時間を従来のＦＥを用いた方法よりも延長することにより、ジャンプ動作中（時間ｔ４０から時間ｔ４５まで）に占める減速パルス開始待ち時間（時間ｔ４２から時間ｔ４３まで）の割合を低く抑えることが出来るため、フォーカスジャンプ中に逆走等を起こさない安定な光ディスク装置を提供することが出来る。
【００５３】
なお、本実施の形態２ではメインフォトディテクタの周りを取り囲むようにサブフォトディテクタを配置した光検出器を用いて説明したが、ＦＥ生成器９よりも広範囲の検出領域を持ち、光ビームの収束点がぼやけた場合にも十分な光量を検出可能なようにメインフォトディテクタの外側にサブディテクタが分割配置されている場合でも、その和信号を用いておれば当然同様の効果が得られる。
【００５４】
また当然Ｌ１からＬＯへ移動する場合も同じ構成で同様な効果を得ることができる。
【００５５】
また、本実施の形態２では二層ディスクを用いて説明したが、三層以上の情報面をもつ多層ディスクを用いた場合についても適用できることは明らかであり、この二層の情報面をもつものの説明によって何らの限定を受けるものではない。
【００５６】
また、本実施の形態２では加速パルスと減速パルスをともに一定波高値として説明したが、出力途中でパルス波高値を変化さてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、光ビームの収束点を情報担体の任意の情報面から他の情報面へと移動するフォーカスジャンプ手段と、光ビームが収束されている情報面に隣接した情報面からの反射光量を計測する迷光計測手段と、前記迷光計測手段の結果に応じて、前記フォーカスジャンプ手段のパルス出力を設定するジャンプパルス設定手段を備えるので、迷光の影響を受けず安定したフォーカスジャンプを実現することが出来る。
【００５８】
本発明に係る光ディスク装置のジャンプパルス設定手段は、迷光計測手段の信号に基づき隣接した情報面間の間隔を求める層間距離検出手段と、前記層間距離検出手段の結果に応じてフォーカスジャンプ手段のパラメータ設定するパラメータ設定手段を備えるので、層間距離に応じた安定したフォーカスジャンプが出来る。
【００５９】
本発明に係る光ディスク装置のフォーカスジャンプ手段が出力する信号は、所望の情報面の方向へ向けて設定されたパラメータによる加速パルスと減速パルスから成り、パラメータ設定手段は層間距離検出手段の結果に応じて前記フォーカスジャンプ手段の加速パルスあるいは減速パルスの波高値を変化させるので、層間距離に影響されない安定したフォーカスジャンプを実現することができる。
【００６０】
従って、信頼性の高い安定した装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の構成を示すブロック図
【図２】分割光検出器２４の各フォトディテクタ配置を示す図
【図３】情報面の手前に収束している時の分割光検出器２４の各フォトディテクタ受光状態についての解説図
【図４】情報面に収束している時の分割光検出器２４の各フォトディテクタ受光状態についての解説図
【図５】情報面の奥に収束している時の分割光検出器２４の各フォトディテクタ受光状態についての解説図
【図６】実施の形態１で光検出器８の信号出力先についての解説図
【図７】実施の形態１で集光レンズ５を情報面に近づけていった時の信号波形図
【図８】実施の形態１で情報面間の距離が近い二層ディスクで集光レンズ５を情報面に近づけていった時の信号波形図
【図９】実施の形態１で情報面間の距離が遠い二層ディスクで集光レンズ５を情報面に近づけていった時の信号波形図
【図１０】実施の形態１で層間距離検出器１４の処理を示すフローチャート
【図１１】実施の形態１でパラメータ設定器２３の処理を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１でパラメータ設定器２３がジャンプパルス出力時間を変化させる場合の処理を示すフローチャート
【図１３】実施の形態２の構成を示すブロック図
【図１４】実施の形態２で分割光検出器２４からＦＥ生成器９と全反射光量計測器４０への接続図
【図１５】実施の形態２で集光レンズを単層ディスクの情報面に近づけていった時の信号波形図
【図１６】実施の形態２で集光レンズを二層ディスクの情報面に近づけていった時の信号波形図
【図１７】実施の形態２でＢＳ信号を用いたジャンプパルス生成器１２の処理を示すフローチャート
【図１８】実施の形態２でＢＳ信号を用いたフォーカスジャンプ加速時の各信号波形図
【図１９】実施の形態２でＢＳ信号を用いたフォーカスジャンプ減速時の各信号波形図
【図２０】実施の形態２でＢＳ信号を用いたフォーカスジャンプの動作全体の各信号波形図
【図２１】従来の装置の構成を示すブロック図
【図２２】従来の装置におけるフォーカスジャンプ波形を示す図
【図２３】実施の形態１で層間距離に応じてジャンプ波高値を変更した時の各信号波形図
【図２４】実施の形態１で層間距離に応じてジャンプ出力時間幅を変更した時の各信号波形図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  光ヘッド
３  半導体レーザ
４  偏光ビームスプリッタ
５  集光レンズ
６  フォーカスアクチュエータ
８  光検出器
９  ＦＥ生成器
１０  Ｆｃフィルタ
１１  Ｆｃドライバ
１２  ジャンプパルス生成器
１３  ジャンプ指令器
１４  セレクタ
２１  迷光計測器
２２  層間距離検出器
２３  パラメータ設定器
２４  分割光検出器
３０  メインフォトディテクタ
３１  サブフォトディテクタ
３２  フォトディテクタＡ
３３  フォトディテクタＢ
３４  フォトディテクタＣ
３５  フォトディテクタＤ
４０  全反射光量計測器
４２  ジャンプパルス生成器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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