(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジから繰出された媒体を識別部により識別し、当該媒体が発行に値すると識別したとき、同媒体を媒体取出口から放出し、発行に値しないと識別したとき、同媒体を回収箱に回収する媒体処理装置であって、
下方より媒体を受入れまたは放出許容する下方開口部と、上方より媒体を取出し許容する上方開口部とを有する走行式バケットと、
前記走行式バケットを可逆走行駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動に基づいて前記走行式バケットを、媒体を受け入れる媒体受入位置、前記媒体取出口または前記回収箱の位置との間で可逆走行許容する複数本のレールを組合せた複合レールと、を設け、
前記複合レールは、前記走行式バケットの複数の軸部を走行方向に個別に軸支する複数本のレールと、当該複数本のレールの相対的な位置変化に基づいて前記走行式バケットを媒体の出入れに適した角度に変化させるバケット角度変更手段とを備えた媒体処理装置。
【請求項２】
前記走行式バケットは、下方より媒体を受入れる下方開口部の媒体受入位置を、走行方向の任意の位置に設定した請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記走行式バケットに集積された媒体を下方の回収箱に落下回収させる回収手段を設け、
前記回収手段が前記走行式バケットより媒体を落下回収させる回収位置を、走行方向の任意の位置に設定した請求項１または２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記走行式バケットは、集積された媒体の抜取り検知確認および媒体の残留検知確認を行う残留検知手段を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記走行式バケットは、内部に集積された媒体を押圧保持する押圧保持手段を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金融機関に設置される紙幣出金機や自動預金支払機（ＡＴＭ）に利用することが出来る。
【０００２】
【従来の技術】
以下、紙幣出金機に内蔵される紙幣処理装置を例にとって説明すると、通常この種の紙幣処理装置はカートリッジから繰出された紙幣を識別部に導いて識別し、この識別した紙幣が発行に値するときは、同紙幣を外部の紙幣取出口に導いて放出し、発行に値しないときや発行利用が中止されたときは、同紙幣を内部の回収箱に回収している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、取引処理毎に出金される紙幣を外部の紙幣取出口や内部の回収箱に搬送する際、予め定められた各処理位置まで搬送する必要があり、また基本的に１つの機能に対して１つの処理部を設けて対処しているため、処理目的別に対応した独自の各処理部や搬送路を装置内部の各位置に要して装置全体が大型化していた。さらに、搬送系にあっては搬送路に沿って一定間隔毎に検知センサが配設されて媒体の搬送状態やジャム発生の有無を検知確認している。ところが、この場合は搬送路に沿って多くの検知センサを必要とするため高価になっていた。
【０００４】
また、装置の外観を形成するキャビネットの一部あるいは全体を変更した場合、このキャビネットの外観形状に応じた装置内部の変更が余儀なくされていた。例えば、キャビネットの前面に形成される出金口の位置や角度を変更した場合は、その出金口の位置や角度に合せて装置内部の紙幣取出口の位置や角度が一致するように変更する必要があり、このようにキャビネット形状の変更時には必然的に内部構造の変更を要してコスト高となる問題を有していた。
【０００５】
そこでこの発明は、装置内部で媒体を一括搬送することに着目し、この一括搬送機能を加味することにより、装置内部で取引利用される媒体の放出処理と回収処理との異種処理を一括搬送して能率よく行うことができる媒体処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、カートリッジから繰出された媒体を識別部により識別し、当該媒体が発行に値すると識別したとき、同媒体を媒体取出口から放出し、発行に値しないと識別したとき、同媒体を回収箱に回収する媒体処理装置であって、
下方より媒体を受入れまたは放出許容する下方開口部と、上方より媒体を取出し許容する上方開口部とを有する走行式バケットと、
前記走行式バケットを可逆走行駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動に基づいて前記走行式バケットを、媒体を受け入れる媒体受入位置、前記媒体取出口または前記回収箱の位置との間で可逆走行許容する複数本のレールを組合せた複合レールと、を設け、
前記複合レールは、前記走行式バケットの複数の軸部を走行方向に個別に軸支する複数本のレールと、当該複数本のレールの相対的な位置変化に基づいて前記走行式バケットを媒体の出入れに適した角度に変化させるバケット角度変更手段とを備えている。
この結果、走行式バケットを媒体受入位置に停止させれば媒体を走行式バケットに集積することができ、この集積状態の走行式バケットを媒体取出口に搬送すれば、媒体取出口より一括して媒体を取出すことができる。また、走行式バケットを回収箱の回収位置に搬送すれば、この回収位置より一括して媒体を回収することができる。例えば、走行式バケットを媒体取出口へと搬送する発行途中であっても、発行利用が中止されたときは直ちに回収処理に切換えて走行式バケットより回収箱に一括回収することができる。また、複数本のレールを組合せた複合レールの採用により、走行式バケットは処理目的に適した搬送姿勢に維持されて円滑で安定した走行性能が得られる。
【０００７】
このように、装置内部で走行式バケットが処理目的位置に走行して媒体を一括搬送できるため、処理目的別に１媒体ずつ搬送するための搬送路を省略することができる。このため、装置全体の小型化および低コスト化が図れる。
【０００８】
ことに、複数の媒体を集積したままの状態で各部へ搬送させる一括搬送構造を有しているため、個々に搬送される場合に比べて短時間に能率よく搬送できる。
【０００９】
また、この発明では、走行式バケットの各位置での姿勢を処理目的に応じた任意の角度に自由に設定できる。例えば、走行式バケットを水平方向に傾ければ、媒体の取出方向を水平方向に設定できる。また、キャビネットの前面に形成される媒体取出口の位置や角度を変更した場合は、その媒体取出口に走行式バケットの媒体取出方向の角度を対応させれば一致させることができ、当該走行式バケットを角度調成するだけで対処することができる。
【００１０】
また、この発明では、走行式バケットの下方より媒体を受入れる下方開口部の媒体受入位置を走行方向の任意の位置に設定した場合は、媒体の受入れに適した任意の位置を選択して受入れることができるため、搬送処理目的別に適した位置より媒体を受入れることができる。例えば、搬送距離の短い受渡し位置を選択して搬送すれば、搬送距離の短縮ひいては処理時間の短縮が図れる。また、ある搬送路上でジャムが発生した場合は、このジャム位置を避けた位置から媒体の受渡し搬送ができる。
【００１１】
また、この発明では、走行式バケットに集積された媒体を下方の回収箱に落下回収させる回収手段を設け、この回収手段が走行式バケットより媒体を落下させる回収位置を走行方向の任意の位置に設定した場合は、媒体の回収に適した任意の位置を選択して回収することができるため、回収処理目的別に適した位置より媒体を回収することができる。例えば、回収箱の内部を左右に仕切って一方の回収位置と他方の回収位置とに回収位置を異ならせれば分離回収することができる。
【００１２】
また、この発明では、集積された媒体の抜取り検知確認および媒体の残留検知確認を行う残留検知手段を備えた走行式バケットを用いた場合は、この走行式バケット自体に備えた残留検知手段が走行式バケットの各処理位置で媒体の有無を検知確認することができるため、１個の残留検知手段だけで対処でき、搬送路に沿って検知センサを多数配設することがなくなり、残留検知構成数を削減できる。
【００１３】
また、この発明では、走行式バケットの内部に集積された媒体を押圧保持する押圧保持手段を備えた場合は、集積された媒体を押圧保持して安定した整列集積ができる。そして、走行式バケットの搬送時は媒体が外部に飛散しないように押圧保持でき、媒体取出位置では軽く押圧保持するようにすれば走行式バケットから整列集積状態の媒体を一括して抜取りができる。
【００１４】
ここで、媒体とは紙幣、硬貨、カード、有価券類などを総称する。またバケットとは、媒体を一時的に保留する容器を示す。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図面は金融機関に設置される非リサイクル形の紙幣出金機に内部構成される紙幣処理装置を示し、図１において、この紙幣処理装置１１は水平方向に１８０°反転許容して取付けられる上部ユニット１２と、その下部に固定設置される下部ユニット１３とを上下に連設して構成される。
【００１６】
上部ユニット１２は、図２にも示すように、横長の長方体状を有し、この上面一端部にシャッタ１４付きの紙幣取出口１５を有し、下面中央部に紙幣受入口１６を有し、内部には当該ユニットの前後方向に沿って走行する紙幣放出用の走行式バケット１７を内蔵している。
【００１７】
下部ユニット１３は、回収箱１８と第１〜第４カートリッジＣ1 〜Ｃ4 とを上部から下部にかけてこの順に配設し、この下部ユニット１３の後面側から回収箱１８と第１〜第４カートリッジＣ1 〜Ｃ4 とのそれぞれを水平方向に着脱して取扱い許容する後面メンテナンス機として設けられている。
【００１８】
また、各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 は金種別に紙幣を横長の立姿で整列収納し、後方より押圧板１９で押圧して収納された紙幣の全体を、前方の繰出し搬送路２０側に押圧付勢して１枚出し許容している。
【００１９】
この場合、各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 の繰出し対応側には、繰出し搬送路２０を接続してカートリッジから繰出された紙幣を１枚ずつ上方に搬送し、下部ユニット１３側から上部ユニット１２側の紙幣受入口１６へと受渡し搬送する。また、繰出し搬送路２０に繰出された紙幣は上部位置の識別部２１へと導かれ、ここで１枚ずつ真偽や金種が識別され、このとき適正と識別された紙幣は上部ユニット１２へと導かれるが、発行に値しない紙幣と識別したときは、識別部２１と水平方向に対向する回収箱１８側に振分けて、その回収箱１８の対向端面に開口する内端回収口２２より紙幣を回収する。
【００２０】
また、回収箱１８は内部空間を前後の２区画に仕切板１８ａで仕切っており、内端側にリジェクト紙幣および後述するリセット紙幣を回収するリジェクト回収部１８ｂを設け、外端側に取忘れ紙幣を回収する取忘れ回収部１８ｃを設けて各々の紙幣を分離して回収する。
【００２１】
ところで、上部ユニット１２は前後方向の中間位置に相当する中央ライン１２Ｌを反転位置の中心として１８０°反転許容して設け、通常は図３（Ａ）に示すように、後面メンテナンス機１１Ａとして上部ユニット１２の一端部に設けられる紙幣取出口１５が前面側に位置し、後面側より係員または保守員が回収箱１８や各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 を出入れ許容している。
【００２２】
ところで、この紙幣処理装置１１は後面メンテナンス機１１Ａから前面メンテナンス機１１Ｂに切換え利用可能に設けており、前面メンテナンス機１１Ｂとして使用する場合は、図３（Ｂ）に示すように、上部ユニット１２の取付け方向を水平方向に１８０°反転させればよく、このときは前面側より係員または保守員が回収箱１８やカートリッジＣ1 〜Ｃ4 を取扱うことができる。
【００２３】
この場合、上部ユニット１２の前後の向きを１８０°反転許容させるためには、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、下部ユニット１３の上面に中央ライン１２Ｌを反転基準とする前後左右対称の４本の位置決め突起２３…を突設し、これと対応する位置決め凹部２４…を上部ユニット１２の下面に凹部形成して係合し、また前後位置の係合の向きを切換えることにより後面メンテナンス機１１Ａまたは前面メンテナンス機１１Ｂの一方を選択できるように着脱許容している。また、上部ユニット１２の下面には共通して電気的に配線接続するための上部コネクタ２５を有し、これと対応する下部ユニット１３の上面前後の対称位置にはそれぞれ下部コネクタ２６…を配設して、前後方向の何れの方向に切換えても電気的に接続して駆動制御できるようにしている。
【００２４】
このように、後面メンテナンス機１１Ａの利用と前面メンテナンス機１１Ｂの利用に際して、その利用方向を変更する場合であっても、上部ユニット１２の向きを１８０°反転させれば、後面メンテナンス機１１Ａあるいは前面メンテナンス機１１Ｂの何れにも対応させることができる。また、部品交換に際しても共通する１種類の交換ユニットがあれば全て対処できる。
【００２５】
この場合、上部ユニット１２の反転に伴って、ユニット内部の走行式バケット１７の動きも後述する両メンテナンス機１１Ａ，１１Ｂの一方に切換え対応した走行機能を持たせている。
【００２６】
上述の走行式バケット１７は下面に受入口１７ａを有し、上面に放出口１７ｂを有して、図５に示すように、走行レール２７に沿って前後方向に走行移動するものであり、この走行レール２７は上部ユニット１２の前後方向に沿った両側に配設され、例えば上レール溝２７ａと下レール溝２７ｂとの２本のレール溝２７ａ，２７ｂを組合せて構成する。
【００２７】
上レール溝２７ａには走行式バケット１７の上ベアリング２８ａをレール方向に回転摺動許容して取付け、下レール溝２７ｂには走行式バケット１７の下ベアリング２８ｂをレール方向に回転摺動許容して取付け、さらにバケット自走モータＭ1 の回転駆動力を受けて回転するピニオン２８ｃを下ベアリング２８ｂと同軸上に有し、このピニオン２８ｃが下レール溝２７ｂに沿って配設されたラックライン２７ｃに噛合した駆動伝達状態で取付けられている。そして、このバケット自走モータＭ1 の正回転または逆回転に基づいて走行式バケット１７は前後方向に進退移動する。
【００２８】
また、これら上下のレール溝２７ａ，２７ｂの上下に分離する２点間を遠近自由に変化させて任意の走行ガイド形状に組合せることにより、図６にも示すように、走行式バケット１７の前後方向の集積姿勢角度を停止位置によって自由に変更でき、紙幣の受入れ角度、紙幣の取出し角度、紙幣の落下回収角度を所望の角度に設定することができる。
【００２９】
例えば、後面メンテナンス機１１Ａとして使用した場合に、走行式バケット１７が最も後面位置に移動したことを検知する第１停止センサＳ1 が検知したときは、走行式バケット１７から下方の回収箱１８にリセット紙幣を落下回収する第１回収位置Ｐ1 に対応するため、このときは走行式バケット１７に集積した紙幣を一括して落下回収させる角度に傾斜設定する。
【００３０】
さらに、これより若干前方に移動した第２停止センサＳ2 の検知位置では、走行式バケット１７から下方の回収箱１８に取忘れ紙幣を落下回収する第２回収位置Ｐ2 に対応するため、同様に走行式バケット１７に集積した取忘れ紙幣を一括して落下回収させる角度に傾斜設定する。
【００３１】
そして、走行式バケット１７が中央ライン１２Ｌの位置に達したことを検知する第３停止センサＳ3 の検知位置では、下部ユニット１３の繰出し搬送路２０から上向きに供給される紙幣を受入れる受渡し位置Ｐｍに対応するため、このときは下方からの紙幣の受入れに適した集積角度に走行式バケット１７を傾斜設定する。
【００３２】
さらに、上部ユニット１２を反転して前面メンテナンス機１１Ｂとして使用した場合に、走行式バケット１７が予め定められた前面位置に達したことを検知する第４停止センサＳ4 の検知位置では、走行式バケット１７から下方の回収箱１８に向けてリセット紙幣を落下回収させる第３回収位置Ｐ3 に対応するため、このときは走行式バケット１７に集積した紙幣を一括して落下させる角度に傾斜設定する。
【００３３】
これより若干前方に移動した第５停止センサＳ5 の検知位置では、走行式バケット１７から下方の回収箱１８に取忘れ紙幣を落下回収させる第４回収位置Ｐ4 に対応するため、同様に走行式バケット１７に集積した取忘れ紙幣を一括して落下回収させる角度に傾斜設定する。
【００３４】
また、走行式バケット１７が最前端に達したことを検知する第６停止センサＳ6 の検知位置では、紙幣を発行する発行位置Ｐ5 に対応するため、このときは走行バケット１７に集積した紙幣を斜め上方より一括して取出し許容する角度に傾斜設定する。
【００３５】
次に、走行式バケット１７を動作させたときの紙幣の集積処理について説明する。
この走行式バケット１７は、図７および図８に示すように、走行式バケット１７の受入口１７ａが下部ユニット１３の紙幣の受渡し位置Ｐｍで下方の繰出し搬送路２０の終端部と対応して、上方の走行式バケット１７の受入口１７ａに紙幣が１枚ずつ受渡される。
【００３６】
走行式バケット１７の下部には受渡し検知センサＳ7 、搬送ローラＲ1 、タッチローラＲ2 、集積ローラＲ3 …などの紙幣Ａを取込む挟持搬送路２９を有しており、ここに取込まれた紙幣Ａは走行式バケット１７内の底板３０と傾斜板３１とに凭れて集積に適した傾斜角度に集積される。
【００３７】
また、走行式バケット１７にはモード切換えモータＭ2 を備えており、このモードの切換えによって、走行式バケット１７を後述する集積モードか、搬送または発行モードか、回収モードかに切換えることができる。
【００３８】
図９（Ａ）は走行式バケット１７を初期設定された基準位置に停止させているときの集積モードを示し、この集積モードは走行式バケット１７が中央ライン１２Ｌの紙幣受渡し位置に停止して、受入れた紙幣を１枚ずつ集積するときのモードであり、このときはモード切換えモータＭ2 を集積モードに切換えることにより集積動作される。
【００３９】
次に、この走行式バケット１７のモード切換え構造について説明すると、モード切換えモータＭ2 の主軸３２には短尺レバー３３を介して紙幣押圧機構３４と底板開閉機構３５とがそれぞれ連結されており、紙幣押圧機構３４は短尺レバー３３に第１リンクＬ1 を介して紙幣押圧レバー３６を連結し、この紙幣押圧レバー３６が前進した紙幣押圧位置と後退した待機位置とに移動許容させて設け、集積モードでは紙幣押圧レバー３６を押圧位置より後退させて待機した状態にあり、この集積空間部に下方より導かれた紙幣を１枚ずつ集積させる。
【００４０】
また、底板開閉機構３５は短尺レバー３３に底板駆動用の第２リンクＬ2 を連結し、この第２リンクＬ2 が前進した底板閉鎖位置と後退した底板開放位置とに移動許容させて設け、集積モードでは第２リンクＬ2 を閉鎖方向に前進動作させて、ここに導かれた紙幣を底板３０上に集積するように設定している。
【００４１】
図９（Ｂ）は走行式バケット１７を搬送モードまたは発行モードに切換えた場合を示し、両モードともに同じ動作を行い、搬送モードは紙幣を走行式バケット１７に入れたまま走行するときに使用するモードであり、集積された紙幣は紙幣押圧レバー３６により比較的軽い圧力で押圧されて傾斜板３１との間でクリップされた集積状態を維持して、走行時の紙幣の乱れや飛散防止がなされる。
【００４２】
発行モードは搬送後の集積状態の紙幣をバケット上方の放出口１７ｂより一括して抜取り許容するときに使用するモードであり、紙幣を整列集積した状態で同じく紙幣押圧レバー３６により軽くクリップして利用者がそのまま放出口１７ｂから紙幣を抜取れるように設定している。また、走行式バケット１７に集積された紙幣は、紙幣押圧レバー３６により押圧保持されて安定した整列集積がなされている。
【００４３】
図９（Ｃ）は走行式バケット１７を回収モードに切換えた場合を示し、この回収モードは走行式バケット１７内に集積された紙幣を一括して下方の回収箱１８に落下回収するときに使用するモードであり、回収箱１８上に走行式バケット１７が停止したとき、回収モードに切換えれば、底板開閉機構３５を開駆動して走行式バケット１７内の紙幣を下方の回収箱１８に一括して落下回収する。
【００４４】
この回収に際しては、取忘れ紙幣の一括回収と、リセット紙幣の一括回収とがあり、紙幣発行後に利用者が紙幣を取忘れた場合は、そのままでは次の取引ができないため、取忘れられた紙幣を回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに回収して次の取引に備える。
【００４５】
また、搬送処理途中でジャムなどの搬送障害が発生した場合は、その取引を一旦無効にする必要があるが、そのとき既に走行式バケット１７内に集積してしまった紙幣を下方の回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂに回収して次の取引に備える。
【００４６】
図中、３７は集積ガイド板、３８は底板補助ガイド板を示す。
【００４７】
図１０は紙幣処理装置１１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１０１はメモリ１０２に格納されたプログラムに沿って出金処理時における集積モード、搬送モードまたは発行モード、回収モードの制御や各回路装置を制御し、このときの制御データおよび取引データをメモリ１０２に記憶してデータ管理する。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は紙幣の出金要請がある毎にカートリッジ制御部１０３を制御し、これに基づいて該当する何れかの第１〜第４カートリッジＣ1 〜Ｃ4 から金種別に収納されている特定の紙幣を指定して、その出金要請枚数を繰出し動作させる。
【００４９】
また、繰出し搬送路２０にあっては搬送路上に検知センサを配設し、また搬送分岐位置には振分けフラッパを配設して、各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 から繰出される紙幣を識別部２１の識別結果に応じた方向に振分ける。例えば、発行に値する適正な紙幣と識別されたときは受渡し位置Ｐｍから上方の走行式バケット１７へと分岐搬送し、発行に値しない不適な紙幣と識別されたときは水平方向に対向する回収箱１８へと分岐搬送する。
【００５０】
また、ＯＳタイマＴ1 および制御用タイマＴ2 により、各装置の駆動時間や走行時間を計時する。
【００５１】
また、走行式バケット１７、繰出し搬送路２０、各カートリッジＣ1 〜Ｃ4 、回収箱１８などの紙幣出入れ部分や搬送位置には、紙幣検知センサを配設して検知確認し、またシャッタを配設して、その都度、シャッタを開閉駆動して紙幣の搬送管理を確実にしている。
【００５２】
このように構成された紙幣処理装置１１の出金処理動作の概要を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
今、出金取引にしたがってＣＰＵ１０１に出金取引信号が入力されると、このＣＰＵ１０１は出金処理に先立って、繰出し搬送路２０上にジャム紙幣などが残存していないことを確認し（ステップｎ1 ）、
また、走行式バケット１７内にも前回処理した紙幣が残存していないことを確認する（ステップｎ2 ）。
【００５３】
このとき、繰出し搬送路２０上に紙幣が残存していれば、その紙幣を取除くべく搬送処理し（ステップｎ3 ）、
また、走行式バケット１７内に紙幣が残存していれば、その紙幣を回収箱１８に回収処理する（ステップｎ4 ）。
【００５４】
上述した繰出し搬送路２０および走行式バケット１７の何れにも残留紙幣がなく、取引許容状態であることを確認すれば（ステップｎ5 ）、
ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が、上部ユニット１２の中間位置に相当する初期設定された受渡し位置Ｐｍに停止していることを確認して集積動作を開始する（ステップｎ6 ）。
【００５５】
走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍで停止していないときは、走行式バケット１７への受渡しができないため、この走行式バケット１７を初期設定された受渡し位置Ｐｍに移動させる（ステップｎ7 〜ｎ8 ）。
【００５６】
その後、走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍで指定された金種および枚数の紙幣集積動作を完了すれば、これより走行式バケット１７を発行位置Ｐ5 に走行移動させて発行許容する（ステップｎ9 ）。
【００５７】
この発行位置Ｐ5 に抜取り可能に停止された走行式バケット１７から利用者が出金紙幣Ａ…を抜取ると、紙幣取出口１５のシャッタ１４を閉じ、また走行式バケット１７を元の初期設定位置に戻して一出金処理が終了する（ステップｎ10）。
【００５８】
この出金動作後に、紙幣の取忘れが発生した場合は、紙幣取出口１５のシャッタ１４を閉じた後、取忘れ紙幣の回収動作を行う。この回収動作を行うとき、前面メンテナンス機１１Ｂとして使用されていれば、回収箱１８が前面側に位置するため、走行式バケット１７を前面側の第４回収位置Ｐ4 へと少し移動させて位置合せした後、これより回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに落下させて一括回収する（ステップｎ11〜ｎ12）。
【００５９】
これに対し、後面メンテナンス機１１Ａとして使用されていれば、回収箱１８が後面側に位置するため、走行式バケット１７を後面側の第２回収位置Ｐ2 へと大きく移動させて位置合せした後、同様に回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに落下させて一括回収する（ステップｎ13）。
【００６０】
次に、走行式バケット１７の停止位置の判定処理動作を図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
今、走行式バケット１７が上部ユニット１２の中央ライン１２Ｌ上に位置して、初期設定された受渡し位置Ｐｍで停止しているときは、これを第３停止センサＳ3 が検知して紙幣の集積動作が可能であることを確認する（ステップｎ21）。
【００６１】
また、走行式バケット１７が発行位置Ｐ5 で停止しているときは、これを第６停止センサＳ6 が検知して、発行紙幣の抜取りが可能であることを確認する（ステップｎ22）。
【００６２】
さらに、走行式バケット１７が第４回収位置Ｐ4 で停止しているときは、これを第５停止センサＳ5 が検知して前面メンテナンス機１１Ｂとして利用したときの取忘れ紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ23）。
【００６３】
同じく、走行式バケット１７が第３回収位置Ｐ3 で停止しているときは、これを第４停止センサＳ4 が検知して前面メンテナンス機１１Ｂとして利用したときのリセット紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ24）。
【００６４】
また、走行式バケット１７が第２回収位置Ｐ2 で停止しているときは、これを第２停止センサＳ2 が検知して後面メンテナンス機１１Ａとして利用したときのリセット紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ25）。
【００６５】
同じく、走行式バケット１７が第１回収位置Ｐ1 で停止しているときは、これを第１停止センサＳ1 が検知して後面メンテナンス機１１Ａとして利用したときの取忘れ紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ26）。
【００６６】
また、停止センサの検知信号が得られない場合は、走行式バケット１７を走行させて現在位置を正確にチェックする（ステップｎ27）。
【００６７】
次に、走行式バケット１７を初期設定位置に戻す復帰動作を図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が上部ユニット１２の受渡し位置Ｐｍで停止していることを第３停止センサＳ3 を介して検知確認すれば、初期設定された基準位置のため復帰動作完了と判定する。
【００６８】
しかし、走行式バケット１７が発行位置Ｐ5 、第３回収位置Ｐ3 、第４回収位置Ｐ4 の何れかに停止しているときは、バケット自走モータＭ1 を逆転して基準の受渡し位置Ｐｍに戻すように駆動し、その後、初期設定された受渡し位置Ｐｍに戻ったことを確認すれば、復帰動作が完了する（ステップｎ31〜ｎ33）。
【００６９】
また、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が第２回収位置Ｐ2 や第１回収位置Ｐ1 から復帰動作させるときは、バケット自走モータＭ1 を正転して基準の受渡し位置Ｐｍに戻すように駆動し（ステップｎ34〜ｎ35）、
走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに戻ったことを確認すれば、直ちに走行停止し、行過ぎた分を戻すなど微調整して走行式バケット１７を受渡し位置Ｐｍに正確に位置決め停止させる（ステップｎ36〜ｎ40）。
【００７０】
そして、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が初期設定された受渡し位置Ｐｍに戻ったことを確認すれば、復帰動作が完了する（ステップｎ41〜ｎ42）。
【００７１】
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合の紙幣集積動作を図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１に集積モードの信号が入力されると、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が初期設定された受渡し位置Ｐｍに停止しているか否かを判定し（ステップｎ51）、
走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに停止していなければ、集積動作できないので、走行式バケット１７を走行移動させて受渡し位置Ｐｍに停止させる（ステップｎ52〜ｎ54）。
【００７２】
そして、図１５に示すように、走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに停止していることを確認すれば、ＣＰＵ１０１は指定されたカートリッジＣ1 〜Ｃ4 からの紙幣の繰出しを行い（ステップｎ55）。
【００７３】
繰出された紙幣Ａ…は繰出し搬送路２０を介して上方の走行式バケット１７へと１枚ずつ集積動作される（ステップｎ56）。
【００７４】
この走行式バケット１７に指定された出金要請枚数が集積されると（ステップｎ57）、
ＣＰＵ１０１は搬送モードに切換えて走行式バケット１７を紙幣取出口１５の位置まで走行させ、これより紙幣の取出しを行わせる（ステップｎ58〜ｎ60）。
【００７５】
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合の紙幣発行動作を図１６に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１に発行モードの信号が入力されると、ＣＰＵ１０１は集積動作が完了した走行式バケット１７を発行位置Ｐ5 へと走行移動させる（ステップｎ61）、
その後、図１７に示すように、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が発行位置Ｐ5 に導かれたことを確認すれば（ステップｎ62）、
ＣＰＵ１０１は発行モードにするとともに、シャッタ１４を開口して、発行位置Ｐ5 に停止された走行式バケット１７の上方から紙幣の抜取り動作を行わせる（ステップｎ63〜ｎ67）。
【００７６】
このとき、予め設定された抜取り待機時間が経過しても紙幣の抜取り動作、あるいは取忘れのために走行式バケット１７内に残留紙幣があれば、取忘れられた紙幣の回収動作を行わせる（ステップｎ68〜ｎ74）。
【００７７】
一方、正常に紙幣の抜取り動作が行われると、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を元の受渡し位置Ｐｍに走行移動させるとともに、紙幣取出口１５のシャッタ１４を閉動作させる（ステップｎ75〜ｎ78）。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が復帰方向に移動して元の受渡し位置Ｐｍに戻ると、その走行式バケット１７を停止させて一発行処理が終了する（ステップｎ79〜ｎ81）。
【００７９】
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合の取忘れ紙幣の一括回収動作を図１８に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１が走行式バケット１７内に取忘れ紙幣が存在することを図示しない検知センサを介して検知したとき、ＣＰＵ１０１は搬送モードまたは発行モードかを確認し、何れでもなければ、走行式バケットの処理モードを搬送モードまたは発行モードに切換える（ステップｎ91〜ｎ92）。
【００８０】
搬送モードか発行モードかを確認すれば、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃと対応する第１回収位置Ｐ1 と対応するように移動させ、その第１回収位置Ｐ1 との対応位置で停止させる（ステップｎ93〜ｎ95）、
この走行式バケット１７の停止後は、図１９に示すように、ＣＰＵ１０１は取忘れ回収部１８ｃの上面シャッタを開け、回収モードを確認した後（ステップｎ96〜ｎ98）、
底板３０を開放して走行式バケット１７内の取忘れ紙幣を一括して下方に落下させ、下方の回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに一括回収させる（ステップｎ99〜ｎ101 ）。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は一括回収に必要な経過時間が過ぎたことを確認すると、回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃの上面シャッタを閉じるとともに、走行式バケット１７の底板３０を再び元の閉鎖位置に戻した後、走行式バケット１７を元の受渡し位置Ｐｍに走行移動させて戻すことにより取忘れ紙幣の一括回収処理が終了する（ステップｎ102 〜ｎ107 ）。
【００８２】
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合のリセット紙幣の一括回収動作を図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
今、リセット信号が入力されたとき、ＣＰＵ１０１は搬送モードか発行モードかを確認し、何れでもなければ、走行式バケットの処理モードを搬送モードまたは発行モードに切換える（ステップｎ111 〜ｎ112 ）。
【００８３】
搬送モードか発行モードかを確認すれば、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂと対応する第２回収位置Ｐ2 と対応するように移動させ、その第２回収位置Ｐ2 との対応位置で停止させる（ステップｎ113 〜ｎ115 ）、
この走行式バケット１７の停止後は、図２１に示すように、ＣＰＵ１０１はリジェクト回収部１８ｂの上面シャッタを開け、回収モードを確認した後（ステップｎ116 〜ｎ118 ）、
底板３０を開放して走行式バケット１７内のリセット紙幣を一括して下方に落下させ、下方の回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂに一括回収させる（ステップｎ119 〜ｎ121 ）。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は一括回収に必要な経過時間が過ぎたことを確認すると、リジェクト回収部１８ｂの上面シャッタを閉じるとともに、走行式バケット１７の底板３０を再び元の閉鎖位置に戻した後、走行式バケット１７を元の受渡し位置Ｐｍに走行移動させて戻すことによりリセット紙幣の一括回収処理が終了する（ステップｎ122 〜ｎ127 ）。
【００８５】
次に、リセット紙幣の総合的な回収動作を図２２に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１にリセット信号が入力されたとき、このＣＰＵ１０１は走行式バケット１７内に紙幣が残存していることを検知確認し、確認すると（ステップｎ131 ）、
ＣＰＵ１０１は現在、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用されているか、否かを判定し（ステップｎ132 ）、
前面メンテナンス機１１Ｂとして利用されていれば、リセットされた紙幣の一括回収位置は前面側に位置して、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂと対応する第３回収位置Ｐ3 に停止させて回収動作させる（ステップｎ133 ）。
【００８６】
これに対し、後面メンテナンス機１１Ａとして利用されていれば（ステップｎ134 ）、
リセットされた紙幣の一括回収位置は後面側に位置して、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂと対応する第２回収位置Ｐ2 に停止させて回収動作させる（ステップｎ135 ）。
【００８７】
図２３〜図２６は上部ユニット１２を１８０°方向変換して、既述した後面メンテナンス機１１Ａから前面メンテナンス機１１Ｂに切換え利用した場合を示し、この場合は上部ユニット１２とともに走行式バケット１７の向きが１８０°方向変換する。
【００８８】
したがって、このように前面メンテナンス機１１Ｂとして方向変換しても図２３に示すように、走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに停止して走行式バケット１７の下方から紙幣を１枚ずつ受入れて集積動作する動きは左右対称に動きが異なるだけで集積動作は同じであるため、同様な作用効果が得られる。
【００８９】
また、図２４に示すように、走行式バケット１７が発行位置Ｐ5 に停止して走行式バケット１７の上方の放出口１７ｂが紙幣取出口１５に対応して、上方から紙幣を一括して取出し許容する対応構造を有しており、このように取出し動作させる動きは後面メンテナンス機１１Ａに比べて左右対称に動きが異なるだけで発行動作は同じであるため、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用しても同様な作用効果が得られる。
【００９０】
図２５は取忘れ紙幣の回収動作を示し、走行式バケット１７が第１回収位置Ｐ1 に停止して走行式バケット１７の底板３０が取忘れ回収部１８ｃの上面と対応して、走行式バケット１７の底板３０を開放して紙幣を一括して下方の取忘れ回収部１８ｃに落下回収させる対応構造を有しており、このように回収動作させる動きは後面メンテナンス機１１Ａに比べて左右対称に動きが異なるだけで取忘れ紙幣の回収動作は同じであるため、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用しても同様な作用効果が得られる。
【００９１】
図２６はリセット紙幣の回収動作を示し、走行式バケット１７が第２回収位置Ｐ2 に停止して走行式バケット１７の底板３０がリジェクト回収部１８ｂの上面と対応して、走行式バケット１７の底板３０を開放して紙幣を一括して下方のリジェクト回収部１８ｂに落下回収させる対応構造を有しており、このように回収動作させる動きは後面メンテナンス機１１Ａに比べて左右対称に動きが異なるだけでリセット紙幣の回収動作は同じであるため、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用しても同様な作用効果が得られる。
【００９２】
次に、走行レールの他の実施形態を図２７に基づいて説明する。
この走行レール２７１は水平方向の取出口に紙幣を放出する場合を示し、既述した走行レール２７と同様に、上部ユニット２７２の前後方向に沿った両側に、直線と曲線を含む非対称の上レール溝２７１ａと下レール溝２７１ｂとの２本のレール溝２７１ａ，２７１ｂを自由に組合せて構成する。
【００９３】
この場合、走行式バケット２７３からの紙幣の取出口を水平方向に設定するため、紙幣取出方向に相当する走行レール２７１の前面側（図中右側）の上下に対向するレール溝２７１ａ，２７１ｂの配置間隔を異ならせて、ここに走行ガイドされる走行式バケット２７３の向きが、図２８に示すように、傾斜状態からさらに横向きに傾倒して、走行レール２７１の前端位置では略水平に傾倒し、走行式バケット２７３の放出口２７３ｂが水平な向きに位置して搬送停止される。
【００９４】
したがって、走行式バケット２７３が上部ユニット２７２の前端側に走行移動したとき、走行式バケット２７３は水平な向きになり、上部ユニット２７２の前端部に対向する水平繰出し搬送路２７４を介して紙幣は水平方向に一括して放出される。
【００９５】
このように、上下に分離する上下のレール溝２７１ａ，２７１ｂの間隔を調整すれば、これにガイドされる走行式バケット２７３の前後面に取付けられた走行ガイド用の上ベアリング２７５ａと下ベアリング２７５ｂの２点間はレール溝に追従して走行式バケット２７３は次第に傾斜状態から水平状態に傾倒される。
【００９６】
上述の走行式バケット２７３の上下ベアリングの保持構造は、図２９に示すように、両側に垂直なフレーム２７６，２７７を対設し、各フレーム２７６，２７７の上下位置には上レール溝２７１ａと下レール溝２７１ｂとの両レール溝２７１ａ，２７１ｂを同高さ位置に左右対称にそれぞれ形成し、両側の上レール溝２７１ａには走行式バケット２７３の上部にフレーム間に渡って位置する上走行ガイド軸２７８の両端に取付けられた上ベアリング２７５ａを係合させて走行ガイド方向に回転自由に保持されている。
【００９７】
また、両側の下レール溝２７１ｂには、走行式バケット２７３の下部にフレーム間に渡って位置する下走行ガイド軸２７９の両端に取付けられた下ベアリング２７５ｂを係合させて走行ガイド方向に回転自由に保持されている。また、下走行ガイド軸２７９の各下ベアリング２７５ｂの内側位置にはピニオン２８０を取付け、バケット自走モータＭ11の駆動に基づいて正転または逆回転する下走行ガイド軸２７９の回転に伴い両側のピニオン２８０が両側のフレームの各ラック２８１に噛合して走行式バケット２７３は前方または後方に走行移動する。
【００９８】
このように、上下２本の走行ガイド軸２７８，２７９を走行方向に個別に軸支する上下のレール溝２７１ａ，２７１ｂと、その上下方向の相対的な位置変化に基づいて走行式バケット２７３を紙幣Ａの出入れに適した傾斜角度に変化させる複合的なレール構造を用いているため、走行式バケット２７３をレール溝に沿わせて円滑に向きを変えることができ、ことに２点間のレール溝の間隔調整だけで走行式バケット２７３を任意の傾斜角度に変位させることができる。このため、走行式バケット２７３のバケット姿勢を紙幣の受渡し位置、一括回収位置、取出位置の各処理位置で処理目的に応じた任意の角度に自由に設定できる。
【００９９】
また、装置本体の外観を形成するキャビネットの前面に形成される紙幣取出口を任意の斜め方向や水平方向などに変更しても、走行式バケットの紙幣取出方向の角度を紙幣取出口に対応させれば一致させることができ、走行レールを一部変更するだけで対処することができる。
【０１００】
図３０は走行式バケットへの紙幣の受渡し位置を走行方向に複数個設定した場合の実施形態を示し、この場合は上部ユニット３０１の中間位置に走行式バケット３０２の第１受渡し位置Ｐｍ1 を設定し、これより後端側にかけて第２受渡し位置Ｐｍ2 と第３受渡し位置Ｐｍ3 を設定して、合計３個の受渡し位置の何れかを選択して紙幣Ａを受渡し許容している。
【０１０１】
第１受渡し位置Ｐｍ1 は、既述した受渡し位置Ｐｍと同位置にあり、この第１受渡し位置Ｐｍ1 より１枚ずつ上向きに供給された紙幣Ａを走行式バケット３０２の下方の受入口３０３より受入れて集積する。この第１受渡し位置Ｐｍ1 に走行式バケット３０２が導かれたときは、上部ユニット３０１内に配設された第１受渡し検知センサＳ11が検知して正確に位置決め確認することができる。
【０１０２】
同様に第２受渡し位置Ｐｍ2 は、第２受渡し検知センサＳ12が検知して走行式バケット３０２を第２受渡し位置Ｐｍ2 に正確に位置決め確認することができる。また、第３受渡し位置Ｐｍ3 は同様に第３受渡し検知センサＳ13が検知して走行式バケット３０２を第３受渡し位置Ｐｍ3 に正確に位置決め確認することができる。
【０１０３】
この場合は、紙幣の受渡しに適した任意の位置を選択して受渡すことができるため、搬送処理目的別に適した位置より紙幣を受渡すことができる。例えば、搬送距離の短い受渡し位置を選択して搬送すれば、搬送距離の短縮ひいては処理時間の短縮が図れる。また、搬送路上でジャムが発生した場合は、このジャム位置を避けた位置から紙幣の受渡し搬送ができるため、運用継続の促進および稼動率の向上が図れる。
【０１０４】
図３１は走行式バケットからの紙幣の回収位置を複数個設定した場合の実施形態を示し、この場合は上部ユニット３１１の後端側の回収箱３１２の上面開放長さに相当する走行式バケット３１３の回収走行領域を紙幣の一括回収位置Ｐ11に設定し、この長く設定した一括回収位置Ｐ11より紙幣Ａを下方の回収箱３１２に回収許容している。
【０１０５】
この場合は、上面を広く開放した回収箱３１２の任意の開放位置から紙幣Ａを落下回収することができる。したがって、回収箱の大きさや形状が設計変更された場合でも、走行式バケット３１３の停止位置を調整すれば落下回収でき、設計変更に応じた柔軟な対応ができる。また、回収箱の内部を仕切板で仕切れば、一方の回収位置と他方の回収位置とに回収目的別に応じて分離回収することができる。
【０１０６】
図３２は紙幣抜取り確認時の走行式バケットの残留検知機構３２１を示し、この残留検知機構３２１は走行式バケット３２２の傾斜板３２３を隔てた背面側に残留検知センサＳ14を取付け、この残留検知センサＳ14が走行式バケット３２２に集積された紙幣Ａ…の抜取り検知確認を行う
この検知動作に際しては残留検知センサＳ14の上方に遮光レバー３２４を傾動自由に傾斜板３２３に取付け、走行式バケット３２２に紙幣Ａ…を集積している状態では、図３２（Ａ）に示すように、既述した紙幣押圧機構（図９参照）と同構造を有して、集積された紙幣Ａを紙幣押圧レバー３２５により比較的軽い圧力で押圧して傾斜板３２３との間でクリップした集積状態を維持して紙幣Ａの乱れや飛散を防止している。
【０１０７】
そして、走行式バケット３２２が紙幣取出口に位置して紙幣が一括して抜取られると、図３２（Ｂ）に示すように、集積方向に押圧する押圧バネ３２６の押圧力を受けて紙幣押圧レバー３２５は、その先端の押圧ローラ３２７が傾斜板３２３の開口部を横貫して遮光レバー３２４の上端部を押し、これに基づいて遮光レバー３２４が傾動し、同レバー３２４の下端部が残留検知センサＳ14の検知面を遮光することにより、走行式バケット３２２内には紙幣の残留がないことを確認する。
【０１０８】
図３３は紙幣回収確認時の走行式バケットの残留検知機構３２１を示し、この残留検知機構３２１は走行式バケット３２２内に紙幣が存在している場合は、残留検知センサＳ14の検知面が開放され、紙幣が存在することを検知確認している。
【０１０９】
このとき、図３３（Ａ）に示すように、底板３２８を開放すれば、走行式バケット３２２内から紙幣Ａ…は一括して下方の回収箱へと回収され、図３３（Ｂ）に示すように、走行式バケット３２２内の紙幣はなくなり、今まで紙幣を押圧していた紙幣押圧レバー３２５がさらに押圧方向に移動し、この移動に連動して、紙幣押圧レバー３２５の先端の押圧ローラ３２７が遮光レバー３２４を傾動させて、図３３（Ｃ）に示すように、遮光レバー３２４の下端部が残留検知センサＳ14の検知面を遮光することにより走行式バケット３２２内には紙幣の残留がないことを検知確認する。
【０１１０】
また、仮に走行式バケット３２２内に１枚でも残留紙幣がある場合は紙幣押圧レバー３２５の押圧方向の移動が阻止されるため紙幣の存在を検知したままとなり、残留紙幣の発生を検知する。
【０１１１】
このように、走行式バケット３２２自体に残留検知センサＳ14を取付けているため、この走行式バケット３２２が走行して紙幣の抜取りや回収が行われたとき、その各処理位置での紙幣の有無を併設された同センサＳ14で検知確認することができる。このため、１個の残留検知センサＳ14だけで対処できる。
【０１１２】
上述のように、走行式バケットを紙幣受渡し位置に停止させれば紙幣を走行式バケットに集積することができ、走行式バケットを紙幣取出口に停止させれば紙幣を一括して取出すことができ、走行式バケットを回収箱の位置に停止させれば紙幣を一括して回収することができる。このように、走行式バケットが装置内部の処理目的位置に走行して紙幣を一括搬送できるため、処理目的別に１枚ずつ搬送するための搬送路を省略して、装置全体の小型化および低コスト化が図れ、ことに複数の紙幣を集積したままの状態で各部へ搬送させる一括搬送構造を有しているため、個々に搬送される場合に比べて短時間に能率よく搬送できる。しかも、２本のレールを組合せた複合レールの採用により、走行式バケットは各処理部に適した搬送姿勢に維持されて円滑で安定した走行性能が得られる。
【０１１３】
この発明と、上述の一実施の形態の構成との対応において、
この発明の媒体処理装置は、実施の形態の紙幣処理装置１１に対応し、
以下同様に、
カートリッジは、第１〜第４カートリッジＣ1 〜Ｃ4 に対応し、
媒体は、紙幣Ａに対応し、
媒体取出口は、紙幣取出口１５に対応し、
下方開口部は、受入口１７ａ，３０３に対応し、
上方開口部は、放出口１７ｂに対応し、
駆動手段は、バケット自走モータＭ1 に対応し、
媒体受入位置は、紙幣受入口１６および各紙幣の受渡し位置Ｐｍ，Ｐｍ1 〜Ｐｍ3 に対応し、
複合レールおよびバケット角度変更手段は、走行レール２７を構成する上レール溝２７ａ，２７１ａと、下レール溝２７ｂ，２７１ｂに対応し、
走行式バケットの複数の軸部は、上走行ガイド軸２７８と下走行ガイド軸２７９に対応し、
回収手段は、モード切換えモータＭ2 およびＣＰＵ１０１に対応し、
残留検知手段は、残留検知機構３２１に対応し、
押圧保持手段は、紙幣押圧機構３４に対応するも、
この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施の形態の構成のみに限定されるものではない。
【０１１４】
【発明の効果】
この発明によれば、複数の紙幣を集積したままの状態で各部へ搬送させる一括搬送構造を有しているため、個々に搬送される場合に比べて短時間に能率よく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣処理装置の外観斜視図である。
【図２】紙幣処理装置の内部構成図である。
【図３】後面メンテナンス機と前面メンテナンス機の概略構成図である。
【図４】両メンテナンス機の反転許容構造を示す一部展開斜視図である。
【図５】走行式バケットと走行レールとの関係を示す要部側面図である。
【図６】走行式バケットの走行動作状態を示す説明図である。
【図７】走行式バケットの紙幣受入構造を示す拡大側面図である。
【図８】走行式バケットの外観斜視図である。
【図９】走行式バケットの各種モードを示す説明図である。
【図１０】紙幣処理装置の制御回路ブロック図である。
【図１１】紙幣処理装置の出金処理動作の概要を示すフローチャートである。
【図１２】走行式バケット停止位置の判定処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】走行式バケットの復帰動作を示すフローチャートである。
【図１４】後面メンテナンス機での紙幣集積動作を示すフローチャートである。
【図１５】後面メンテナンス機での走行式バケットの受渡し位置を示す側面図である。
【図１６】後面メンテナンス機での紙幣発行動作を示すフローチャートである。
【図１７】後面メンテナンス機での走行式バケットの発行位置を示す側面図である。
【図１８】後面メンテナンス機での取忘れ紙幣の一括回収動作を示すフローチャートである。
【図１９】後面メンテナンス機での取忘れ紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
【図２０】後面メンテナンス機でのリセット紙幣の一括回収動作を示すフローチャートである。
【図２１】後面メンテナンス機でのリセット紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
【図２２】リセット紙幣の総合的な回収動作を示すフローチャートである。
【図２３】前面メンテナンス機での走行式バケットの受渡し位置を示す側面図である。
【図２４】前面メンテナンス機での走行式バケットの発行位置を示す側面図である。
【図２５】前面メンテナンス機での取忘れ紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
【図２６】前面メンテナンス機でのリセット紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
【図２７】走行レールの他の実施形態を示す概略側面図である。
【図２８】走行式バケットの紙幣取出方向を水平方向に設定したときの走行動作状態を示す説明図である。
【図２９】走行式バケットの保持構造を示す要部縦断正面図である。
【図３０】紙幣受渡し位置を３個備えた場合の実施形態を示す要部側面図である。
【図３１】紙幣回収位置を走行方向の任意の位置に設定した場合の実施形態を示す側面図である。
【図３２】紙幣抜取り確認時の走行式バケットの残留検知機構を示す説明図である。
【図３３】紙幣回収確認時の走行式バケットの残留検知機構を示す説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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