(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレームの上面側に少なくとも２つ以上の床からなる床部を備え、前記床部を構成する床のうちの前方側に位置する背部床を後方側の水平軸芯周りで起伏揺動操作することにより該背部床を起立させた起立姿勢と水平姿勢に復帰させた使用姿勢とに切り換えるための背部床用駆動機構を設けてなる電動式寝台であって、前記背部床用駆動機構を、前記背部床を揺動操作する背部床用操作部材と、この背部床用操作部材を回転操作するために該操作部材の回転軸方向に沿って配置した減速機構を備えた背部床用電動モータとから構成し、前記背部床用電動モータのケーシングに前記背部床用操作部材の一端側を固定し、該操作部材の他端側を前記背部床に枢支連結し、前記ケーシングに前記背部床用電動モータにて揺動操作される揺動アームを貫通孔を通して突出させ、前記揺動アームが上方側へ揺動操作されることを接当阻止するためのストッパー部材を前記支持フレームに設け、前記背部床用電動モータにて前記揺動アームを上方側へ揺動操作すると、前記ストッパー部材にて該揺動アームの揺動が阻止されることによりケーシングが回転し、前記背部床用操作部材を介して前記背部床を起伏揺動操作し、前記揺動アームを前記とは反対方向に揺動すると、前記背部床の重量や該背部床に加わる人の重量により該背部床を下方側へ揺動操作し、この揺動操作しているときに該背部床と前記支持フレームとの間に手や物体を挟んでしまうと、前記揺動アームが下方へ揺動されるだけで、該背部床を下方に強制的に揺動させる力が作用しないように構成したことを特徴とする電動式寝台。
【請求項２】
前記床部を構成する床のうちの前後方向中央よりも少し後方側に位置する膝部床とこの膝部床の直後方に位置する脚部床を枢支連結し、前記膝部床を前方側の水平軸芯周りで起伏揺動自在に操作する膝部床用駆動機構を設け、前記膝部床用駆動機構を、前記膝部床を揺動操作する膝部床用操作部材と、この膝部床用操作部材を回転操作するために該膝部床用操作部材の回転軸方向に沿って配置した減速機構を備えた膝部床用電動モータとから構成してなる請求項１記載の電動式寝台。
【請求項３】
前記膝部床用電動モータのケーシングに前記膝部床用操作部材の一端側を固定し、該操作部材の他端側を前記膝部床に枢支連結し、前記ケーシングに前記膝部床用電動モータにて揺動操作される揺動アームを貫通孔を通して突出させ、前記揺動アームが上方側へ揺動操作されることを接当阻止するためのストッパー部材を前記支持フレームに設け、前記膝部床用電動モータにて前記揺動アームを上方側へ揺動操作すると、前記ストッパー部材にて揺動アームの揺動が阻止されることによりケーシングが回転し、前記膝部床用操作部材を介して前記膝部床を起伏揺動操作し、前記揺動アームを前記とは反対方向に揺動すると、前記膝部床の重量や該膝部床に加わる人の重量により該膝部床を下方側へ揺動操作し、この揺動操作しているときに該膝部床と前記支持フレームとの間に手や物体を挟んでしまうと、前記揺動アームが下方へ揺動されるだけで、該膝部床を下方に強制的に揺動させる力が作用しないように構成したことを特徴とする請求項２記載の電動式寝台。
【請求項４】
前記背部床用電動モータ及び前記膝部床用電動モータの減速機構のそれぞれが、電動モータ本体からの駆動軸に一体回転するように外嵌したウォームギヤからの回転力をほぼ直交する方向に変換する一対のウォームホイールとからなるウォームギヤ機構と、前記一対のウオームホイールそれぞれの支軸を互いに離間する方向に延出した延出軸部に該ウオームホイールと一体回転状態に設けられたギヤに噛み合って減速させるためのフェースギヤと、このフェースギヤと同軸芯状で一体回転する内歯ギヤに噛み合う第１ギヤを一端に備えた回転支軸の他端に備えた第２ギヤに噛み合って減速させるための遊星ギヤ機構とからなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動式寝台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持フレームの上面側に少なくとも２つ以上の床からなる床部を備え、前記床部を構成する床のうちの前方側に位置する背部床を後方側の水平軸芯周りで起伏揺動操作することにより該背部床を起立させた起立姿勢と水平姿勢に復帰させた使用姿勢とに切り換えるための背部床用駆動機構を設けてなる電動式寝台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記電動式寝台は、自力で立ち上がることができない方が、例えば食事をしたり、テレビを長時間見ることができるように床部を構成する背部床を起立姿勢にできるように構成している。
そして、前記背部床を起立姿勢にするための構成が次のようになっていた。
つまり、図１０に示すように、背部床１１に一端が固定された左右一対のブラケット６１，６１（一方のみ示している）の他端（基端）を回転自在に寝台側に支持された回転支軸６２の左右方向ほぼ中央に操作アーム６３の先端を固定し、前記操作アーム６３の他端（遊端）に伸縮式の電動モータ６４のロッド６４Ａの先端を連結して、電動モータ６４を伸縮作動させることにより、背部床１１を起立姿勢と使用姿勢とに切り換えることができるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、寝台の下方に操作アーム６３を設置しなければならないだけでなく、伸縮により背部床を揺動操作するためには、電動モータ６４のロッド６４Ａの伸縮量を多くしなければならず、電動モータ６４自体が長手方向に長尺で大型なものになってしまうことから、背部床を含めた床部を低くすることができないだけでなく、寝台全体が大型化してしまう不都合があった。
【０００４】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、小型化を図ることができる電動式寝台を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、支持フレームの上面側に少なくとも２つ以上の床からなる床部を備え、前記床部を構成する床のうちの前方側に位置する背部床を後方側の水平軸芯周りで起伏揺動操作することにより該背部床を起立させた起立姿勢と水平姿勢に復帰させた使用姿勢とに切り換えるための背部床用駆動機構を設けてなる電動式寝台であって、前記背部床用駆動機構を、前記背部床を揺動操作する背部床用操作部材と、この背部床用操作部材を回転操作するために該操作部材の回転軸方向に沿って配置した減速機構を備えた背部床用電動モータとから構成し、前記背部床用電動モータのケーシングに前記背部床用操作部材の一端側を固定し、該操作部材の他端側を前記背部床に枢支連結し、前記ケーシングに前記背部床用電動モータにて揺動操作される揺動アームを貫通孔を通して突出させ、前記揺動アームが上方側へ揺動操作されることを接当阻止するためのストッパー部材を前記支持フレームに設け、前記背部床用電動モータにて前記揺動アームを上方側へ揺動操作すると、前記ストッパー部材にて該揺動アームの揺動が阻止されることによりケーシングが回転し、前記背部床用操作部材を介して前記背部床を起伏揺動操作し、前記揺動アームを前記とは反対方向に揺動すると、前記背部床の重量や該背部床に加わる人の重量により該背部床を下方側へ揺動操作し、この揺動操作しているときに該背部床と前記支持フレームとの間に手や物体を挟んでしまうと、前記揺動アームが下方へ揺動されるだけで、該背部床を下方に強制的に揺動させる力が作用しないように構成したことを特徴としている。
従って、背部床用操作部材の回転軸方向に沿って背部床用電動モータを配置することによって、背部床用操作部材に対して背部床用電動モータを上下方向においてほぼ同一レベルに配置することができる。しかも、前記背部床用電動モータは、背部床用操作部材を回転操作する構成であるから、従来のようなロッドを伸縮させる伸縮式のものに比べて小型なものにすることができる。そして、前記背部床用電動モータには減速機構を備えさせているから、背部床を揺動操作するために必要となるトルクを発生させることが可能になる。
又、上記のように背部床を下方側へ揺動操作しているときに、例えば背部床と寝台の支持フレームの間に手を挟んでしまった場合、揺動アームが下方へ揺動されるだけで、背部床を下方に強制的に揺動させる力が作用しないことになる。そして、前記挟まれた手が背部床と寝台の支持フレームの間から外れない限り、背部床がその位置を維持することになる。
【０００６】
前記床部を構成する床のうちの前後方向中央よりも少し後方側に位置する膝部床とこの膝部床の直後方に位置する脚部床を枢支連結し、前記膝部床を前方側の水平軸芯周りで起伏揺動自在に操作する膝部床用駆動機構を設け、前記膝部床用駆動機構を、前記膝部床を揺動操作する膝部床用操作部材と、この膝部床用操作部材を回転操作するために該膝部床用操作部材の回転軸方向に沿って配置した減速機構を備えた膝部床用電動モータとから構成している。
上記のように、膝部床を前方側の水平軸芯周りで揺動操作することにより膝部床と脚部床とを側面視においてほぼへの字状に姿勢変更することで、足を上方に持ち上げてリラックスできる姿勢を維持することができる。そして、膝部床用操作部材を回転操作する膝部床用電動モータを前記背部床用操作部材と同様に膝部床用操作部材に対して上下方向においてほぼ同一レベルに配置することによって、寝台が大型化することを回避することができる。又、前記膝部床用電動モータには減速機構を備えさせているから、背部床を揺動操作するために必要となるトルクを発生させることが可能になる。
【０００７】
前記膝部床用電動モータのケーシングに前記膝部床用操作部材の一端側を固定し、該操作部材の他端側を前記膝部床に枢支連結し、前記ケーシングに前記膝部床用電動モータにて揺動操作される揺動アームを貫通孔を通して突出させ、前記揺動アームが上方側へ揺動操作されることを接当阻止するためのストッパー部材を前記支持フレームに設け、前記膝部床用電動モータにて前記揺動アームを上方側へ揺動操作すると、前記ストッパー部材にて揺動アームの揺動が阻止されることによりケーシングが回転し、前記膝部床用操作部材を介して前記膝部床を起伏揺動操作し、前記揺動アームを前記とは反対方向に揺動すると、前記膝部床の重量や該膝部床に加わる人の重量により該膝部床を下方側へ揺動操作し、この揺動操作しているときに該膝部床と前記支持フレームとの間に手や物体を挟んでしまうと、前記揺動アームが下方へ揺動されるだけで、該膝部床を下方に強制的に揺動させる力が作用しないように構成したことを特徴としている。
膝部床を下方側へ揺動操作しているときに、例えば背部床と寝台の支持フレームの間に手を挟んでしまうと、揺動アームが下方へ揺動されるだけで、膝部床を下方に強制的に揺動させる力が作用しないことになる。そして、前記挟まれた手が膝部床と寝台の支持フレームの間から外れない限り、膝部床がその位置を維持することになる。
【０００９】
前記背部床用電動モータ及び前記膝部床用電動モータの減速機構のそれぞれが、電動モータ本体からの駆動軸に一体回転するように外嵌したウォームギヤからの回転力をほぼ直交する方向に変換する一対のウォームホイールとからなるウォームギヤ機構と、前記一対のウオームホイールそれぞれの支軸を互いに離間する方向に延出した延出軸部に該ウオームホイールと一体回転状態に設けられたギヤに噛み合って減速させるためのフェースギヤと、このフェースギヤと同軸芯状で一体回転する内歯ギヤに噛み合う第１ギヤを一端に備えた回転支軸の他端に備えた第２ギヤに噛み合って減速させるための遊星ギヤ機構とからなっている。
上記のようにウォームギヤ機構を用いることによって、背部床又は膝部床から受ける力によって逆回転されることがない。そして、ギアからフェースギヤへの動力伝達時に減速すると共に、第２ギヤから遊星ギヤ機構への動力伝達時に減速することができ、合計２箇所で減速することによって、大きなトルクを得ることが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、寝台が示されており、この寝台は、前後端にそれぞれキャスター３を備えた左右一対の前後フレーム１，１とこれら前後フレームの前後２箇所の内面同士を左右方向で連結する左右フレーム２，２とからなる固定フレーム４と、この固定フレーム４に対して前後一対のリンク機構５，５及び伸縮式の電動モータ６を介して昇降自在に支持された左右一対の支持フレーム７Ａ，７Ａと、これら支持フレーム７Ａ，７Ａの前後端に溶接された前後一対の連結フレーム７Ｃ，７Ｃの左右両端に溶接された左右一対の外側フレーム７Ｂ，７Ｂと、前記外側フレーム７Ｂ，７Ｂの前端に取り付けられたヘッドボード８と、前記支持フレーム７Ａ，７Ａの上面側に支持された床部９と、この床部９の後端に取り付けられたフットボード１０とを備えている。前記外側フレーム７Ｂ，７Ｂには、図していないサイドフレームの脚部を差し込むための多数の貫通孔７Ｋを所定間隔置きに形成されている。
【００１１】
前記床部９は、前後方向前側（ヘッドボード８側）から背部床１１、座部床１２、膝部床１３、脚部床１４の順に配置されている。前記３つの背部床１１、膝部床１３、脚部床１４は、後述するように可動式に構成し、前記座部床１２のみ固定式にしているが、前記背部床１１のみ可動式に構成して実施することもできる。又、前記座部床１２を省略して実施してもよい。尚、前記座部床１２を省略する場合には、座部床１２が占める部分を埋めるために、背部床１１、膝部床１３、脚部床１４の少なくとも１つの床の前後方向の寸法を大きくして実施することになる。前記各床は、ほぼ矩形状で金属製の外枠フレームとこの外枠フレームに縦横方向に沿って設けられた多数の金属製の線材とからなっているが、他の構成であってもよい。
【００１２】
図１、図３及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記背部床１１を後方側（足側）の水平軸芯Ｘ周りで起伏揺動操作することにより背部床１１を起立させた起立姿勢と水平姿勢に復帰させた使用姿勢とに切り換えるための背部床用駆動機構１５を設けている。
前記背部床用駆動機構１５は、前記背部床１１を揺動操作する左右一対の背部床用操作部材１６，１６と、これら背部床用操作部材１６，１６を回転操作するために操作部材１６，１６の回転軸方向に長手方向が平行となる状態で配置した減速機構１７を備えた背部床用電動モータ１８とから構成されている。前記背部床用操作部材１６，１６は、単一のものから構成してもよい。
【００１３】
図３及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記各背部床用操作部材１６の一端（基端）を、前記背部床用電動モータ１８のケーシング１８Ａにビス止めし、前記各背部床用操作部材１６の先端に取り付けているゴムや合成樹脂等からなる回転ローラ１９を前記背部床１１の裏面（下面）に接当させた非連結状態に配置している。そして、前記背部床用電動モータ１８の出力軸にて揺動操作される揺動アーム２０を、ケーシング１８Ａの一端に形成の周方向に長い長孔１８Ｎを介してケーシング１８Ａから突出させ、その突出させた先端を前記一方の支持フレーム７Ａの内面に固定のブラケット２１にボルトにより連結固定している。従って、背部床用電動モータ１８の正転駆動により揺動操作される揺動アーム２０が固定状態にあるため、ケーシング１８Ａが回転し、背部床用操作部材１６にて背部床１１を押し上げて起立姿勢に姿勢変更することができる。これとは反対に、背部床用電動モータ１８の逆転駆動によりケーシング１８Ａが前記方向とは反対方向に回転し、背部床用操作部材１６を下方の押圧解除側へ退避させて、背部床１１に対する押圧を解除することで背部床１１を水平の使用姿勢に姿勢変更することができるようにしている。尚、図４（ａ）に示すように、前記背部床１１を水平の使用姿勢に姿勢変更しているときに、背部床１１の下面と支持フレーム７Ａの上面との間に手Ｈや他物等を挟んでしまった場合に、背部床用操作部材１６，１６は下方側へ揺動操作されるのであるが、図４（ｂ）に示すように、手Ｈや他物等が解除されるまで背部床１１はその位置を維持した状態になっている。
【００１４】
図１に示すように、前記膝部床１３とこの膝部床１３の直後方に位置する脚部床１４を枢支連結し、前記膝部床１３を前方側の水平軸芯Ｙ周りで起伏揺動自在に操作する膝部床用駆動機構２２を設けて、図１に実線で示すように膝部床１３と脚部床１４が水平に一直線状に並んだ使用姿勢と図１に２点鎖線で示すように枢支連結部２３が上方に位置して膝部床１３と脚部床１４がほぼへの字状となる姿勢に姿勢変更することができるようにしている。
前記膝部床用駆動機構２２は、前記膝部床１３を揺動操作する左右一対の膝部床用操作部材２４，２４と、これら膝部床用操作部材２４，２４を回転操作するために膝部床用操作部材２４，２４の回転軸方向に長手方向が平行となる状態で配置した減速機構２５を備えた膝部床用電動モータ２６とから構成している。前記膝部床用操作部材２４，２４は、単一のものから構成してもよい。
【００１５】
図３に示すように、前記各膝部床用操作部材２４の一端（基端）を、前記膝部床用電動モータ２６のケーシング２６Ａにビス止めし、前記各背部床用操作部材２４の先端に取り付けているゴムや合成樹脂等からなる回転ローラ２７を前記膝部床１３の裏面（下面）に接当させた非連結状態に配置している。そして、前記膝部床用電動モータ２６の出力軸にて揺動操作される揺動アーム２８を、ケーシング２６Ａの一端に形成の周方向に長い長孔（図示せず）を介してケーシング２６Ａから突出させ、その突出させた先端を前記一方の支持フレーム７Ａの内面に固定のブラケット２９にボルトにより連結固定している。従って、膝部床用電動モータ２６の正転駆動により揺動操作される揺動アーム２８が固定状態にあるため、ケーシング２６Ａが回転し、膝部床用操作部材２４にて膝部床１３を押し上げて前述のように膝部床１３と脚部床１４がほぼへの字状となる姿勢に姿勢変更することができる。これとは反対に、膝部床用電動モータ２６の逆転駆動によりケーシング２６Ａが前記方向とは反対方向に回転し、膝部床用操作部材１６を下方の押圧解除側へ退避させて、膝部床１３に対する押圧を解除することで膝部床１３と脚部床１４を水平の使用姿勢に姿勢変更することができるようにしている。尚、前記膝部床１３を水平の使用姿勢に姿勢変更しているときに、膝部床１３の下面と支持フレーム７Ａの上面との間に手や他物等を挟んでしまった場合に、膝部床用操作部材２４，２４は下方側へ揺動操作されるのであるが、手や他物等が解除されるまで膝部床１３はその位置を維持した状態になっている（前記背部床１１の場合と同様であるため、図には示していない）。
【００１６】
前記背部床用電動モータ１８及び前記膝部床用電動モータ２６は同一構成であるため、一方の背部床用電動モータ１８について説明する。
図５〜図７に示すように、背部床用電動モータ１８の減速機構１７は、電動モータ本体３０からの駆動軸３１に一体回転するように外嵌したウォームギヤ３２からの回転力をほぼ直交する方向に変換する一対のウォームホイール３３，３３とからなるウォームギヤ機構３４と、前記一対のウオームホイール３３，３３それぞれの支軸を互いに離間する方向に延出した延出軸部３５，３５にウオームホイール３３，３３と一体回転状態に設けられた動力伝達用のギヤ３６，３６に噛み合って減速させるためのフェースギヤ３７と、このフェースギヤ３７と同軸芯状で一体回転する内歯ギヤ３８に噛み合う第１ギヤ３９を一端に備えた回転支軸４０の他端に備えた第２ギヤ４１に噛み合って減速させるための遊星ギヤ機構４２とからなっている。前記遊星ギヤ機構４２は、対向位置する一対の円盤状の支持板４３，４３にそれぞれ支軸４５Ａを介して回転自在に取り付けられたギヤ４５の４個（図では３個しか見えていない）と、これらギヤ４５の回転力が伝達されて回転する可動側内歯ギヤ４６と、前記ギヤ４５の回転を許容するためにケーシング１８Ａに固定され、かつ、前記可動側内歯ギヤ４６の両側に配置された固定側内歯ギヤ４７の２個とから構成されているが、他の構成であってもよい。又、前記内歯ギア４６の歯数とギヤ４５の歯数の違いの度合いによって減速比を変更調節することができ、背部床１１の重量等に応じて減速比を自由に変更することができる。前記電動モータ１８のケーシング１８Ａは、図５に示すように３つに分割されたものからなっている。
上記のようにウォームギヤ機構３４を用いることによって、背部床１１から受ける力（背部床１１の重量や人の重量等が加わる荷重）によって逆回転されることがない。そして、ギア３６からフェースギヤ３７への動力伝達時に減速すると共に、第２ギヤ４１から遊星ギヤ機構４２への動力伝達時に減速することができ、合計２箇所で減速することによって、大きなトルクを得ることが可能になる。
【００１７】
前記背部床用電動モータ１８の電動モータ本体３０の駆動軸３１からの動力が、ウォームギヤ機構３４、ギヤ３６を介してフェースギヤ３７に伝達された後、フェースギヤ３７と一体回転する内歯ギヤ３８から第１ギヤ３９、第２ギヤ４１、遊星ギヤ機構４２を介して揺動アーム２０に伝達されて、前述のように背部床１１を起伏揺動操作することができるのである。
【００１８】
図１〜図４では、背部床用操作部材１６と背部床１１及び膝部床用操作部材２４と膝部床１３とを非連結状態に配置したが、図８に示すように、背部床用操作部材１６と背部床１１及び膝部床用操作部材２４と膝部床１３とを連結状態にして実施してもよい。尚、背部床用操作部材１６と背部床１１及び膝部床用操作部材２４と膝部床１３の連結構造が共に同一であるため、背部床用操作部材１６と背部床１１の連結構造についてのみ説明する。
図８及び図９（ａ），（ｂ）に示すように、背部床用操作部材１６の先端部を背部床１１にボルトにより固定し、前記揺動アーム２０の先端が上方側へ揺動操作されることを接当阻止するための板状のストッパー部材４８を前記一方の支持フレーム７Ａに固定している。従って、背部床用電動モータ１８にて揺動アーム２０を上方側へ揺動操作すると、前記ストッパー部材４８にて揺動アーム２０の揺動が阻止されることによりケーシング１８Ａが回転し、背部床用操作部材１６を介して背部床１１を起伏揺動操作することができる。そして、前記揺動アーム２０を前記とは反対方向に揺動すると、背部床１１の重量や背部床１１に加わる人の重量により背部床１１が下方側へ揺動操作することができる。このとき、図９（ｂ）に示すように、背部床１１（図では背部床用操作部材１６）と支持フレーム７Ａとの間に例えば手Ｈや物体等を挟んでしまうと、揺動アーム２０が下方側へ揺動されるだけで、背部床１１を下方に強制的に揺動させる力が作用しないことになる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、背部床用操作部材の回転軸方向に沿って背部床用電動モータを配置することによって、背部床用操作部材に対して背部床用電動モータを上下方向においてほぼ同一レベルに配置することができると共に、背部床用電動モータが、背部床用操作部材を回転操作する構成であるから、従来のようなロッドを伸縮させる伸縮式のものに比べて小型なものにすることができ、寝台の小型化を図ることができる。又、前記背部床用電動モータには減速機構を備えさせているから、背部床を揺動操作するために必要となるトルクを発生させることが可能になり、従来と同様に取り扱うことができる便利な寝台にすることができる。又、背部床を下方側へ揺動操作しているときに、例えば背部床と寝台の支持フレームの間に手や他物を挟んでしまった場合でも、背部床は背部床用操作部材にて強制的に下方に揺動操作されることがなく、安全面において有利な寝台に構成することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、膝部床を前方側の水平軸芯周りで揺動操作することにより膝部床と脚部床とを側面視においてほぼへの字状に姿勢変更することで、足を上方に持ち上げてリラックスできる姿勢を維持することができ、便利に使用することができる寝台に構成することができる。そして、膝部床用操作部材を回転操作する膝部床用電動モータを前記背部床用操作部材と同様に膝部床用操作部材に対して上下方向においてほぼ同一レベルに配置することによって、寝台が大型化することを回避することができるだけでなく、膝部床用電動モータには減速機構を備えさせているから、背部床を揺動操作するために必要となるトルクを発生させることが可能になり、従来と同様に取り扱うことができる便利な寝台にすることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、膝部床を下方側へ揺動操作しているときに、例えば膝部床と寝台の支持フレームの間に手や他物を挟んでしまった場合でも、膝部床は膝部床用操作部材にて下方に強制的に揺動操作されることがなく、安全面において有利な寝台に構成することができる。
【００２３】
請求項４の発明によれば、ウォームギヤ機構を用いることによって、背部床又は膝部床から受ける力によって逆回転されることがなく、起伏姿勢の背部床が下方に揺動されることがなく、寝台利用者に不安感を与えることなく快適に使用することができる寝台を提供することができ。又、ギアからフェースギヤへの動力伝達時に減速すると共に、第２ギヤから遊星ギヤ機構への動力伝達時に減速することができ、合計２箇所で減速することによって、大きなトルクを得ることが可能になり、大型な寝台でも小型な電動モータにて操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】寝台の全体を示す縦断側面図である。
【図２】寝台の全体を示す一部切欠き平面図である。
【図３】背部床と膝部床の揺動構造を示す分解斜視図である。
【図４】（ａ）は背部床を下方に揺動操作している説明図、（ｂ）は背部床と支持フレームの間に手を挟んだ状態を示す説明図である。
【図５】電動モータの分解斜視図である。
【図６】電動モータの要部を示し、揺動アームと遊星ギヤ機構を示す分解斜視図である。
【図７】電動モータの要部を示し、フェースギヤの斜視図である。
【図８】背部床と膝部床の別の揺動構造を示す斜視図である。
【図９】操作部材の動作を示す説明図であり、（ａ）は操作部材を上方又は下方に揺動している状態を示し、（ｂ）は操作部材と支持フレームの間に手を挟んだ状態を示している。
【図１０】従来の寝台の要部を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１  前後フレーム        ２  左右フレーム
３  キャスター          ４  固定フレーム
５  リンク機構          ６  電動モータ
７Ａ  支持フレーム      ７Ｂ  外側フレーム
７Ｃ  連結フレーム      ７Ｋ  貫通孔
８  ヘッドボード
９  床部                １０  フットボード
１１  背部床            １２  座部床
１３  膝部床            １４  脚部床
１５  背部床用駆動機構  １６  背部床用操作部材
１７  減速機構          １８  背部床用電動モータ
１８Ａ  ケーシング      １８Ｎ  長孔
１９  回転ローラ        ２０  揺動アーム
２１  ブラケット        ２２  膝部床用駆動機構
２３  枢支連結部        ２４  膝部床用操作部材
２５  減速機構          ２６  膝部床用電動モータ
２６Ａ  ケーシング
２７  回転ローラ        ２８  揺動アーム
２９  ブラケット        ３０  電動モータ本体
３１  駆動軸            ３２  ウォームギヤ
３３  ウォームホイール  ３４  ウォームギヤ機構
３５  延出軸部          ３６  ギヤ
３７  フェースギヤ      ３８  内歯ギヤ
３９  第１ギヤ          ４０  回転支軸
４１  第２ギヤ          ４２  遊星ギヤ機構
４３  支持板            ４４  支軸
４５  ギヤ              ４５Ａ  支軸
４６，４７  内歯ギヤ
４８  ストッパー部材    ６１  ブラケット
６２  回転支軸          ６３  操作アーム
６４  電動モータ        ６４Ａ  ロッド
Ｘ  水平軸芯            Ｙ  水平軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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