(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体に静電潜像を形成し、現像剤を用いて該静電潜像を現像し、現像像を被転写材に転写する画像形成装置における、前記像担持体の回転軸方向に延びて該像担持体側の表面の幅方向の先端部が転写後の前記像担持体に押圧されることにより、該先端部によって、前記像担持体に残存する現像剤を掻き落とす板状のブレードを備えたクリーナ装置において、
前記ブレードの裏面に積み重ねられて固定された複数の可撓性板状部材を備え、
これら複数の可撓性板状部材は、その幅方向の先端が前記ブレードの幅方向の先端よりも後端側に位置して該ブレードの変形を抑えるものであり、且つ、前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、先端部が前記ブレードの先端部に近いものであることを特徴とするクリーナ装置。
【請求項２】
回転する像担持体に静電潜像を形成し、現像剤を用いて該静電潜像を現像し、現像像を被転写材に転写する画像形成装置における、前記像担持体の回転軸方向に延びて該像担持体側の表面の幅方向の先端部が転写後の前記像担持体に押圧されることにより、該先端部によって、前記像担持体に残存する現像剤を掻き落とす板状のブレードを備えたクリーナ装置において、
前記ブレードの裏面に積み重ねられて固定された複数の可撓性板状部材を備え、
これら複数の可撓性板状部材は、その幅方向の先端が前記ブレードの幅方向の先端よりも後端側に位置して該ブレードの変形を抑えるものであり、且つ、前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、先端部が前記ブレードの先端部から遠いものであることを特徴とするクリーナ装置。
【請求項３】
前記複数の可撓性板状部材は、
前記ブレードの前記裏面から離れるほど、該複数の可撓性板状部材それぞれの厚さが薄くなっているものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーナ装置。
【請求項４】
前記複数の可撓性板状部材は、
前記ブレードの前記裏面のうちの長手方向両端部に積み重ねられたものであることを特徴とする請求項１，２，又は３に記載のクリーナ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナーなどの現像剤を用いる電子写真複写機や電子写真プリンタなどの画像形成装置における、転写後に像担持体に残存する現像剤をブレードを使って掻き落とすクリーナ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電子写真方式を利用した画像形成装置が広く使用されている。この電子写真方式の画像形成装置を、図１１を参照して説明する。
【０００３】
図１１は、電子写真方式を利用した従来の画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【０００４】
画像形成装置１０は、モータ（図示せず）によって矢印Ａ方向に回転される感光ドラム１２を備えている。この感光ドラム１２に対向して一次帯電器１４が配置されており、この一次帯電器１４によるコロナ放電によって感光ドラム１２が一様に帯電される。一様に帯電された感光ドラム１２に、原稿（図示せず）に記載された画像の情報を担持する光（原稿反射光）１６が照射されて、感光ドラム１２に静電潜像が形成される。感光ドラム１２が原稿反射光１６に照射される位置よりも感光ドラム１２の回転方向下流側には、静電潜像を現像する現像器１８が配置されている。この現像器１８は、モータ（図示せず）によって矢印Ｂ方向に回転する現像スリーブ１８ａを有しており、この現像スリーブ１８ａから感光ドラム１２にトナー（現像剤）が供給される。感光ドラム１２に形成された静電潜像が現像スリーブ１８ａに対向する位置にくると、この静電潜像に現像スリーブ１８ａからトナーが供給され、感光ドラム１２にトナー像（現像像）が形成される。
【０００５】
感光ドラム１２に形成されたトナー像の移動速度に同期したタイミングでレジストローラ２０，２０’が矢印Ｃ，Ｃ’方向に回転し、被転写材（図示せず）が転写領域２２に向けて搬送される。レジストローラ２０，２０’から送り出された被転写材は、転写上ガイド板２４と転写下ガイド板２６との間を通過して感光ドラム１２に到達する。
【０００６】
感光ドラム１２に到達した被転写材は転写領域２２に搬送される。転写領域２２では、転写帯電器２８によって感光ドラム１２上のトナー像が被転写材に転写される。その後、分離帯電器３０によって被転写材が感光ドラム１２から分離される。
【０００７】
転写領域２２よりも感光ドラム１２の回転方向下流側には、ブレード３２を備えたクリーナ装置３４が配置されている。このブレード３２によって、転写後に感光ドラム１２に残留したトナーが掻き落とされる。
【０００８】
クリーナ装置３４よりも感光ドラム１２の回転方向下流側にはイレーサ３６が配置されており、このイレーサ３６によって感光ドラム１２上の残電位が除電される。一方、トナー像が転写された被転写材は、被転写材を矢印Ｄ方向に搬送する搬送部３８によって定着器（図示せず）に搬送される。この定着器によって被転写材にトナー像が定着され、その後、被転写材が機外に排出され、複写の１サイクルが終了する。
【０００９】
感光ドラム１２に残留したトナーを除去するクリーナ装置としては、上述したブレード３２を用いるものの他、繊維ブラシや磁気ブラシなどのブラシ状のものを感光ドラム１２に当接して回転させる装置が使用されている。これらの各種クリーナ装置のうち、ブレード３２を用いるクリーナ装置は、装置の小型化や駆動源が不要といった点から広く使用されている。
【００１０】
図１２を参照してブレード３２を用いるクリーナ装置について説明する。
【００１１】
図１２（ａ）は、ブレードを示す斜視図であり、（ｂ）は、ブレードが感光ドラム１２に押圧されている状態を示す模式図である。
【００１２】
ブレード３２は、感光ドラム１２の回転軸方向（矢印Ｅ方向）に延びる板状のゴムからなるものであり、感光ドラム１２側の表面３２ａの幅方向の先端部３２ｂが感光ドラム１２に押圧されることにより、感光ドラム１２に残存する現像剤が掻き落とされる。
【００１３】
図１３を参照して、図１２に示すブレード３２とは異なる形状のブレードを説明する。
【００１４】
図１３は、図１２のブレードとは異なる形状のブレードを示す、（ａ）はブレードの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のブレードが感光ドラム１２に押圧されている状態を示す模式図である。
【００１５】
ブレード４０の後端部４０ｃは、装置本体（図示せず）に固定された板金４２に保持されている。ブレード４０は、感光ドラム１２の回転軸方向（矢印Ｅ方向）に延び、幅方向の先端部４０ｂが後端部４０ｃよりも薄い板状のゴムからなるものであり、感光ドラム１２側の表面４０ａの幅方向の先端部４０ｂが感光ドラム１２に押圧されることにより、感光ドラム１２に残存する現像剤が掻き落とされる。
【００１６】
図１４から図１６までを参照して、図１２に示すブレード３２について詳細に説明する。
【００１７】
図１４は、感光ドラムに押圧されているブレードを示す、（ａ）は保持部材に保持されたブレードを示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）の保持部材とは異なる形状の保持部材に保持されたブレードを示す模式図である。図１５（ａ）は、ブレード３２と感光ドラム１２との位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部を拡大して示す模式図である。また、図１６は、感光ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しているときにブレード３２が撓んでいる様子を示す模式図である。
【００１８】
ブレード３２は、一般に、図１４に示すように、感光ドラム１２に押圧される先端部３２ｂとは反対側の後端部３２ｄが保持部材４４や保持部材４６によって保持されている。これら保持部材４４，４６は、装置本体やカートリッジ（図示せず）等に固定されている。また、上述したように、ブレード３２は、感光ドラム１２側の表面３２ａの幅方向の先端部３２ｂが感光ドラム１２に押圧されるように、感光ドラム１２に対して配置されている。ブレード３２の材質としては、感光ドラム１２に傷などを付けないようにするために、主にウレタンなどの軟質なものが用いられる。
【００１９】
感光ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しているとき、ブレード３２は、図１６に示すように撓んでいる（変形している）。この状態のブレード３２には、保持部材４６からの押し付け力Ｆ、感光ドラム１２からの反発力Ｇ、ブレード自身の持つ弾性力Ｈが作用している。そこで、ブレード３２のクリーニング性能を維持しつつ、感光ドラム１２のダメージを最小限に抑え、ブレード３２がめくれたり余分に変形したりしないよう、図１５に示すように、ブレード３２の厚さｔや長さＬが適切に設定されている。さらに、ブレード３２に押圧力を与えるために、感光ドラム１２に対する侵入量ｘや、ブレード３２が感光ドラム１２に当接する接線Ｍに対する取り付け角度θなどが適切に設定されている。このように感光ドラム１２に対するブレード３２の位置関係を予め定めておき、感光ドラム１２が矢印Ａ方向に回転しているときは、ブレード３２が所定の変形量（撓み量）を保ってクリーニング性能を維持できるように構成されている。
【００２０】
ところが、ブレード３２は、環境特性、特に温度によってその硬度が変化し易い。このため、環境の温度が変わるとブレード３２が硬くなったり軟らかくなったりし、この結果、ブレード３２の変形量が変わってブレードが所定の変形量にはならないことがある。この場合、ブレード３２が感光ドラム１２を押圧する押圧位置が、所定の変形量のときの押圧位置から移動して押圧力などが変化することがある。このように押圧力などが変化すると、クリーニング不良やブレードのめくれなどが生じるおそれがある。
【００２１】
このような問題を解決するための従来の技術を、図１７、図１８を参照して説明する。
【００２２】
図１７（ａ）は保持部材に保持されたブレードを示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）のブレードが感光ドラムに押圧されている状態を示す模式図である。また、図１８（ａ）は、他のクリーナ装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、さらに他のクリーナ装置を示す斜視図である。
【００２３】
図１７に示すブレード３２の、感光ドラム１２側の表面３２ａとは反対側の裏面３２ｃには、感光ドラム１２に近い先端部を除いて薄板５０が配置されている。この薄板５０によって、ブレード３２のうち、感光ドラム１２に近い先端部を除く部分の変形が抑制されるので、薄板５０が無いものに比べてブレード３２全体が変形しにくく、このため、環境温度が変わってブレード３２の硬度が変化しても、ブレード３２が感光ドラム１２を押圧する押圧位置が移動しにくくなっている。
【００２４】
また、ブレード３２の長手方向（矢印Ｅ方向）の両端部では、長手方向中央部よりも感光ドラム１２を押圧する押圧力が弱まることがある。この問題を解決する技術としては、図１８（ａ）に示すように、薄板５２のうち、ブレード３２の長手方向両端部３２ｅに位置する部分５２ａを、ブレード３２の長手方向中央部３２ｆに位置する部分５２ｂよりもブレード３２の幅方向に長くする技術が知られている。また、他の技術として、図１８（ｂ）に示すように、ブレード３２の裏面３２ｃに配置する薄板を、ブレード３２の長手方向両端部３２ｅと長手方向中央部３２ｆとで、別部材５４，５６とし、それらの長さや厚みを変える技術が知られている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のクリーナ装置では、クリーニング機能を満足させるために、感光ドラムへのブレードの侵入量ｘ（図１５（ｂ）参照）を多く設定して十分な押圧力を得るように構成されている。従って、ブレードが感光ドラムを押圧する押圧位置は移動しにくいものの、ブレードの侵入量ｘが多いので、感光ドラムの表面を必要以上に削ってしまい、感光ドラムの寿命が短くなるという問題がある。
【００２６】
また、上述したようにブレードの長手方向両端部では長手方向中央部よりも感光ドラム１２を押圧する押圧力が弱まることがあるので、長手方向両端部で必要な押圧力が長手方向の全域に作用するように、ブレードの侵入量ｘ（図１５（ｂ）参照）などを設定してクリーニング機能を満足させるように構成されているクリーナ装置もある。このようなクリーナ装置では、ブレードの長手方向両端部は適切な押圧力で感光ドラムを押圧しているが、ブレードの長手方向中央部は必要以上の押圧力で感光ドラムを押圧していることとなる。
【００２７】
ところで、電子写真方式を利用した画像形成装置では、感光ドラムを帯電したり除電したりする工程や、被転写材にトナー像を転写して被転写材を感光ドラムから分離する工程において、コロナ放電によって酸化物が生成され、この酸化物が感光ドラムに付着することがある。感光ドラムに付着した酸化物が周囲の湿度によって湿ると、感光ドラムの表面の抵抗が低くなり、静電潜像を形成している電荷が感光ドラムの表面に保持されにくくなる。この結果、画像ボケや画像流れと呼ばれる画像不良が生じる。
【００２８】
このような画像不良を無くすために、ＯＰＣなどの有機感光体やセレンなどの無機感光体では、クリーナ装置のブレードを感光体表面に強く押圧してその表面を少しずつ削ることにより、感光体表面に付着した酸化物を除去している。従って、感光ドラムの表面を削る必要があるものの、削りすぎると感光ドラムの寿命が短くなる。
【００２９】
上述したようなブレードの長手方向両端部は適切な押圧力で感光ドラムを押圧しているが、ブレードの長手方向中央部は必要以上の押圧力で感光ドラムを押圧しているクリーナ装置では、ブレードの長手方向に均一な押圧力で感光ドラムを押圧してないので、感光ドラムの削れ方にむらが生じる。この結果、画像濃度の一様性に欠けたり、地肌かぶりの原因になったりする。このような問題を解決するためには、ブレードの押圧力を高く設定すればよいといわれているが、押圧力を高くすると感光ドラムの表面が削れすぎて感光ドラムの寿命が短くなる。
【００３０】
本発明は、上記事情に鑑み、適切な押圧力で像担持体を押圧してこの像担持体をクリーニングするクリーニング機能と、像担持体の表面層を必要最低量だけムラなく削る機能とを満たしたクリーナ装置を提供することを目的とする。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のクリーナ装置は、回転する像担持体に静電潜像を形成し、現像剤を用いて該静電潜像を現像し、現像像を被転写材に転写する画像形成装置における、前記像担持体の回転軸方向に延びて該像担持体側の表面の幅方向の先端部が転写後の前記像担持体に押圧されることにより、該先端部によって、前記像担持体に残存する現像剤を掻き落とす板状のブレードを備えたクリーナ装置において、
（１）前記ブレードの前記表面とは反対側の裏面に積み重ねられて、前記ブレードの前記先端部とは反対側の後端部にそれぞれの後端部が固定された複数の可撓性板状部材を備えたことを特徴とするものである。
【００３２】
ここで、前記複数の可撓性板状部材は、
（２）前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、該複数の可撓性板状部材の前記後端部とは反対側の先端部が前記ブレードの前記先端部に近いものであってもよい。
【００３３】
また、前記複数の可撓性板状部材は、
（３）前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、該複数の可撓性板状部材の前記後端部とは反対側の先端部が前記ブレードの前記先端部から遠いものであってもよい。
【００３４】
さらに、前記複数の可撓性板状部材は、
（４）前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、該複数の可撓性板状部材それぞれの厚さが変化しているものであってもよい。
【００３５】
さらにまた、前記複数の可撓性板状部材は、
（５）前記ブレードの前記裏面のうちの長手方向両端部に積み重ねられたものであってもよい。
【００３６】
さらにまた、前記複数の可撓性板状部材は、
（６）前記ブレードの前記裏面にその長手方向に沿って積み重ねられ、該長手方向の中央部と端部とでは積み重なりの状態が互いに異なるものであってもよい。
【００３７】
さらにまた、前記複数の可撓性板状部材は、
（７）該複数の可撓性板状部材のうち、前記ブレードの長手方向両端部に積み重ねられた部分の前記後端部とは反対側の先端部それぞれが、前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、前記ブレードの前記先端部から遠いもしくは近いものであってもよい。
【００３８】
さらにまた、前記複数の可撓性板状部材は、
（８）該複数の可撓性板状部材のうち、前記ブレードの前記長手方向両端部に積み重ねられた部分それぞれの厚さが、前記ブレードの前記裏面に近い方から順に、変化しているものであってもよい。
【００３９】
さらにまた、前記複数の可撓性板状部材は、
（９）前記ブレードの前記裏面にその長手方向にわたって積み重ねられたものであって、前記複数の可撓性板状部材のうち、該長手方向の両端部に位置する部分は、該長手方向の中央部に位置する部分よりも、前記ブレードの前記先端部に近いものであってもよい。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明のクリーナ装置の実施形態を説明する。
【００４１】
先ず、図１から図４までを参照して、本発明の原理を説明する。
【００４２】
図１は、ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた複数の可撓性板状部材を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図であり、図１１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。図２（ａ）は、厚さｔ１の１枚の板の先端部を固定して後端部に応力を作用する状態を示す模式図であり、（ｂ）は、積み重ねられた複数枚の可撓性の板（本発明にいう複数の可撓性板状部材の一例である）の先端部を固定して後端部に応力を作用する状態を示す模式図である。また、図３は、図２（ｂ）に示す複数枚の可撓性の板が撓んでいる（変形している）状態を示す模式図である。図４は、図２（ａ）に示す１枚の板と図２（ｂ）に示す複数枚の可撓性の板とに同量の変形を与えるために必要な応力を比較して示すグラフであり、縦軸は応力（ｋｇ／ｃｍ2 ）を表し、横軸は支点Ｐからの距離（ｍｍ）を表す。
【００４３】
図１に示すように、クリーナ装置６０は、ブレード３２とこのブレード３２の裏面３２ｃに積み重ねられた複数の可撓性板６２とを備えている。ブレード３２の長さ（以下、ここでいう長さとは、感光ドラム１２の回転軸方向（図１２に示す矢印Ｅ方向）の長さをいう）と複数の可撓性板６２の長さとは同じであり、ブレード３２の長さは感光ドラム１２の長さとほぼ同じである。また、ブレード３２の幅（以下、ここでいう幅とは、感光ドラム１２の回転軸方向（図１２に示す矢印Ｅ方向）に直交する幅をいう）は２２ｍｍであり、厚さは２．０ｍｍである。また、各可撓性板６２の厚みは０．１ｍｍであり、その材質はステンレスである。可撓性板としては、ステンレスのほか、アルミニウムや銅などの金属を用いてもよい。なお、ここでは、３枚の可撓性板６２を積み重ねている。
【００４４】
ブレード３２の感光ドラム１２側の表面３２ａの幅方向先端部３２ｂが感光ドラム１２に押圧される。一方、表面３２ａの幅方向先端部３２ｂとは反対側の後端部３２ｄは、３枚の可撓性板６２の後端部６２ｂと共に保持部材６４に保持されており、３枚の可撓性板６２の後端部６２ｂがブレード３２の後端部３２ｄに固定された状態になっている。ここで、ブレード３２の先端３２ｂと３枚の可撓性板６２の先端部６２ａとの距離は、４ｍｍである。
【００４５】
次に、積み重ねられた３枚の可撓性板６２と、この３枚の可撓性板６２と同じ厚さの１枚の板とに同量の変形を与えるための必要な応力を比較した実験について説明する。
【００４６】
図２（ａ）に示すように、厚さｔ１（１．２ｍｍ）の１枚の板６６の先端部６６ａを変位自在にして後端部６６ｂを固定して支点Ｐとし、先端部６６ａに変位量Ｚを作用させた。同様に、図２（ｂ）に示すように、３枚の可撓性板６２（合計厚さｔ１＝０．４ｍｍ×３）の先端部６２ａを変位自在にして後端部６２ｂを固定して支点Ｐとし、先端部６２ａに変位量Ｚを作用させた。この場合、３枚の可撓性板６２は、図３に示すように、変位自在の各先端部６２ａが互いにずれるように撓む。
【００４７】
図２（ａ）に示す１枚の板６６の場合と、図２（ｂ）に示す３枚の可撓性板６２の場合とを比較すると、図４に示すように、支点Ｐに近いところでは１枚の板６６も３枚の可撓性板６２もほぼ同じような応力となった。ところが、支点Ｐから離れるほど、３枚の可撓性板６２は１枚の板６６よりも小さい応力で変形する。従って、図１に示すようにブレード３２の裏面３２ｃに３枚の可撓性板６２を積み重ねた場合、ブレード３２のうち、保持部材６４に保持された後端部３２ｄに大きな応力が作用しても、この後端部３２ｄには可撓性板６２が固定されて変形が抑えられているので、後端部３２ｄは変形しにくい（撓みにくい）。一方、ブレード３２のうち、感光ドラム１２（図１１参照）に押圧される先端部３２ｂには可撓性板６２が固定されておらず変形が抑えられていないので、小さな応力が作用しても変形し易い（撓み易い）。このため、ブレード３２の後端部３２ｄから先端部３２ｂにかけては、変形を抑える力が緩やかに減少している。この結果、後端部３２ｄが変形し易い場合に発生するブレード３２の硬度変化に起因する当接位置のずれを少なくでき、先端部３２ｂでは柔軟性が保たれるので感光ドラム１２を傷付けにくく、クリーニング性も確保できる。
【００４８】
図５から図１０までを参照してクリーナ装置の各種の例を説明する。
【００４９】
図５は、ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた３枚の可撓性板（本発明にいう複数の可撓性板状部材の一例である）を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図であり、図１の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５０】
図５に示すように、クリーナ装置７０は、ブレード３２とこのブレード３２の裏面３２ｃに積み重ねられた３枚の可撓性板７２とを備えている。ブレード３２の長さと３枚の可撓性板７２の長さとは同じであり、ブレード３２の長さは感光ドラム１２の長さとほぼ同じである。また、ブレード３２の幅は２２ｍｍであり、厚さは２ｍｍである。また、各可撓性板７２の厚みは０．１ｍｍ、幅は１８ｍｍであり、その材質はステンレスである。可撓性板としては、ステンレスのほか、アルミニウムや銅などの金属を用いてもよい。また、ブレード３２の、感光ドラム１２側の表面３２ａの幅方向先端部３２ｂとは反対側の後端部３２ｄは、３枚の可撓性板７２の後端部７２ｂと共に保持部材６４に保持されている。また、ブレード３２の先端３２ｂと３枚の可撓性板７２の先端７２ａとの距離は、４ｍｍである。
【００５１】
上述したように、ブレード３２の裏面３２ｃに積み重ねられた３枚の可撓性板７２によってブレード３２の変形を抑えるように構成したことにより、可撓性板７２が無いものや、３枚の可撓性板７２の厚さと同一の厚さの１枚の薄板を使用したものに比べ、ブレード３２の後端部３２ｄから先端部３２ｂにかけてブレード３２の変形を抑える力が緩やかに減少している。この結果、後端部３２ｄでは、撓みを十分に抑える剛性が得られるので、ブレード３２の温度に起因する硬度変化によって後端部３２ｄが大きく変形して当接位置がずれるのを少なくできる。このため、必要以上に侵入量を大きくしておく必要がない。また、ブレード３２の硬度のばらつきを、バックアップ板による剛性におきかえることにより吸収できるので、感光体削れのムラも減少できる。さらに、先端部３２ｂでは、柔軟な撓みが確保されるので、感光体を傷付けにくく、かつ、感光体表面層が必要以上に削られることが防止でき、また、クリーニング性も確保できる。また、可撓性板７２の厚さや位置を変えることにより、ブレード３２が感光ドラム１２に押圧する押圧力を精度良く制御できる。
【００５２】
図６は、ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた長さの互いに異なる３枚の可撓性板（本発明にいう複数の可撓性板状部材の一例である）を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図であり、図５の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５３】
クリーナ装置８０の３枚の可撓性板８４，８６，８８では、ブレード３２の裏面３２ｃに近い方から順に、即ち、可撓性板８８，８６，８４の順に、各可撓性板８４，８６，８８それぞれの先端部８４ａ，８６ａ，８８ａがブレード３２の先端部３２ｂに近くなっている。具体的には、先端部３２ｂと先端部８８ａとの距離が４ｍｍであり、先端部３２ｂと先端部８６ａとの距離が８ｍｍであり、先端部３２ｂと先端部８４ａとの距離が１２ｍｍである。従って、ブレード３２のうち、保持部材６４に保持された後端部３２ｄでは、３枚の可撓性板８４，８６，８８全てによって変形を抑えられているので撓みにくい。
【００５４】
一方、ブレード３２の先端部３２ｂに近いところでは、可撓性板８８のみがブレード３２の変形を抑えているので撓み易い。このため、ブレード３２の後端部３２ｄから先端部３２ｂにかけて、図５のものよりもいっそう緩やかに変形を抑える力が減少する。また、各可撓性板８４，８６，８８それぞれの先端部８４ａ，８６ａ，８８ａとブレード３２の先端部３２ｂとの距離を調整することにより、ブレード３２が感光ドラム１２に押圧する押圧力を精度良く制御できる。この結果、後端部３２ｄでは、ブレード３２の剛性に頼ることなく撓みを抑えることができ、硬度の変化やばらつきを完全に吸収できる。さらに、先端部３２ｂのクリーニング性や、感光体を傷付けないための軟性を得やすい。
【００５５】
図７は、ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた長さの互いに異なる３枚の可撓性板（本発明にいう複数の可撓性板状部材の一例である）を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図であり、図５の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５６】
クリーナ装置９０の３枚の可撓性板９４，９６，９８では、ブレード３２の裏面３２ｃに近い方から順に、即ち、可撓性板９４，９６，９８の順に、各可撓性板９４，９６，９８それぞれの先端部９４ａ，９６ａ，９８ａがブレード３２の先端部３２ｂから遠くなっている。具体的には、先端部３２ｂと先端部９４ａとの距離が１２ｍｍであり、先端部３２ｂと先端部９６ａとの距離が８ｍｍであり、先端部３２ｂと先端部９８ａとの距離が４ｍｍである。従って、ブレード３２のうち、保持部材６４に保持された後端部３２ｄでは、３枚の可撓性板９４，９６，９８全てがブレード３２の変形を抑えていることとなりブレード３２が撓みにくい。
【００５７】
一方、ブレード３２の先端部３２ｂに近いところでは、ブレード３２が所定の変形量以上に変形した場合に１枚の可撓性板９８がブレード３２の変形を抑える。この所定量を超えてブレード３２がさらに変形すると、２枚の可撓性板９８，９６でブレード３２の変形が抑えられる。ブレード３２がさらに変形すると、３枚の可撓性板９８，９６，９４でブレード３２の変形が抑えられる。従って、ブレード３２の変形量が増加するほどブレード３２の変形を抑える力が強くなる。このため、図５，６に示すクリーナ装置よりもブレード３２の先端部３２ｂの柔軟性が損なわれず、しかも、押圧力を制御できる。後端部３２ｄは、上述した実施形態と同様の効果を得られる。先端部３２ｂでは、感光体に当接した場合のブレード３２の撓みによって各可撓性板９４，９６，９８の先端部９４ａ，９６ａ，９８ａが微妙な押圧力を生むため、いっそう微妙な当接圧をコントロールしながら設定できる。
【００５８】
図８は、ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた厚さの互いに異なる３枚の可撓性板（本発明にいう複数の可撓性板状部材の一例である）を備えたクリーナ装置の一部を示す概略構成図であり、図５の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００５９】
クリーナ装置１００の可撓性板１０４，１０６，１０８の厚さは、それぞれ、０．２ｍｍ，０．１５ｍｍ，０．１ｍｍであり、その長さは、それぞれ、１０ｍｍ，１４ｍｍ，１８ｍｍである。各可撓性板１０４，１０６，１０８は、図７に示す可撓性板９４，９６，９８と同様に、ブレード３２の裏面３２ｃに近い方から順に、即ち、可撓性板１０４，１０６，１０８の順に、各可撓性板１０４，１０６，１０８それぞれの先端部１０４ａ，１０６ａ，１０８ａがブレード３２の先端部３２ｂから遠くなっている。さらに、上述のように各可撓性板１０４，１０６，１０８は、ブレード３２の裏面３２ｃに近いほどその厚さが厚い。即ち、可撓性板１０４，１０６，１０８の長さと厚さを、それぞれ、Ｌ１、ｔ１，Ｌ２、ｔ２，Ｌ３、ｔ３とすれば、長さはＬ１＜Ｌ２＜Ｌ３であり、厚さはｔ１＞ｔ２＞ｔ３である。この結果、ブレード３２のうち、保持部材６４に保持された後端部３２ｄの変形を図７のものよりも強く抑えることができる。一方、ブレード３２の先端部３２ｂでは柔軟性を確保できる。また、各可撓性板１０４，１０６，１０８の厚さやブレード３２の先端部３２ｂからの距離などを調整することにより、ブレード３２が感光ドラム１２に押圧する押圧力を精度良く制御できる。この結果、先端部３２ｂは、上述した実施形態と同様の効果を得られる。後端部３２ｄの剛性をいっそう強くできるので、軟質なブレード３２の保持部の変形を抑えて、当接位置のズレも極力抑えることができる。
【００６０】
図９は、ブレードと、このブレードの裏面の長手方向両端部に積み重ねられた可撓性板とを備えたクリーナ装置１１０を示す斜視図であり、図５の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００６１】
ブレード３２の裏面３２ｃの長手方向には、一枚の可撓性板１１２が配置されている。この可撓性板１１２の長手方向両端部には、それぞれ、２枚の可撓性板１１４，１１６が積み重ねられている。可撓性板１１４の先端部１１４ａは、可撓性板１１６の先端部１１６ａよりも、ブレード３２の先端部３２ｂに近い。具体的には、先端部３２ｂと先端部１１６ａとの距離が８ｍｍであり、先端部３２ｂと先端部１１４ａとの距離が４ｍｍである。従って、ブレード３２の長手方向両端部においては、ブレード３２が感光ドラム１２を押圧する押圧力が、可撓性板１１４，１１６が無いときよりも増すこととなる。また、ブレード３２のうち、保持部材６４に保持された後端部３２ｄの変形は抑えられる。この結果、ブレード３２の長手方向にわたって略均一な押圧力となる。
【００６２】
図１０は、ブレードと、このブレードの裏面にその長手方向に沿って積み重ねられた複数枚の可撓性板を備えたクリーナ装置１２０を示す模式図であり、図５の構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００６３】
例えば３枚の可撓性板１２２は、ブレード３２の裏面３２ｃにその長手方向に沿って積み重ねられており、可撓性板１２２のうち、裏面３２ｃの長手方向の両端部に位置する両端部分１２２ａは、この長手方向の中央部に位置する中央部分１２２ｂよりも、ブレード３２の先端部３２ｂに近い。即ち、両端部分１２２ａとブレード３２の先端部３２ｂとの距離ｘ１は、中央部分１２２ｂとブレード３２の先端部３２ｂとの距離ｘ２よりも短い（端部断面（ｂ）、中央部断面（ｃ）参照）。具体的には、距離ｘ１は４．０ｍｍであり、距離ｘ２は８．０ｍｍである。従って、上述した図９のクリーナ装置１１０と同様に、ブレード３２の先端部３２ｂでは、保持部の変形が抑えられるのでブレード３２の長手方向にわたって略均一な押圧力となり、押圧位置のずれが少なくなるので、従来よりも低い押圧力でも充分なクリーニング効果が得られるようになり、感光ドラムの削れむらを無くすことができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のクリーナ装置は、複数の可撓性板状部材を備えているので、像担持体とブレードとの当接部に当る先端部の柔軟性を損なわず、かつ、ブレードを保持している根元にかけて緩やかに、もしくは、段階的に変形を抑える剛性を得られる。この結果、必要以上に当接圧をかける必要が無く、少ない当接圧でも確実なクリーニング性を確保できる。また、少ない当接圧で済むので、像担持体を傷付けることもほとんど無い。従って、クリーナ装置は、適切な押圧力で像担持体を押圧してこの像担持体をクリーニングするクリーニング機能と、像担持体の表面層を必要最低量だけムラなく削る機能とを満たす。さらに、担持体を傷付けることもほとんど無いので、画像上の黒スジや白スジといった画像不良の発生も無い。さらにまた、像担持体を削ることによる膜厚の減少に起因する画像上の白地部の地肌汚れや文字かすれ等の画像不良を防止できる。従って、画像劣化に至るサイクルが延びることとなり、像担持体交換のメンテナンスサイクルが長くなってランニングコストが低下する。
【００６５】
ここで、複数の可撓性板状部材が、ブレードの裏面に近い方から順に、これら複数の可撓性板状部材の後端部とは反対側の先端部がブレードの先端部に近いものである場合は、ブレードの根元付近の剛性が増すので、像担持体とブレードとの当接位置のずれが少なくなる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【００６６】
また、複数の可撓性板状部材が、ブレードの裏面に近い方から順に、これら複数の可撓性板状部材の後端部とは反対側の先端部がブレードの先端部から遠いものである場合は、上記と同様に、ブレードの根元付近の剛性が増すので、像担持体とブレードとの当接位置のずれが少なくなる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【００６７】
さらに、複数の可撓性板状部材が、ブレードの裏面に近い方から順に、これら複数の可撓性板状部材それぞれの厚さが変化しているものである場合は、厚さの変化に応じてブレードの根元付近の剛性が増すので、像担持体とブレードとの当接位置のずれが少なくなる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【００６８】
さらにまた、複数の可撓性板状部材が、ブレードの裏面のうちの長手方向両端部に積み重ねられたものである場合は、この両端部の剛性が増すので、像担持体とブレードとの当接位置のずれが少なくなる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【００６９】
さらにまた、複数の可撓性板状部材が、ブレードの裏面にその長手方向に沿って積み重ねられ、この長手方向の中央部と端部とでは積み重なりの状態が互いに異なるものである場合は、積み重なりの状態の相違に応じて、ブレードの根元付近の剛性を増大できるので、像担持体とブレードとの当接位置のずれを少なくできる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【００７０】
さらにまた、複数の可撓性板状部材が、これら複数の可撓性板状部材のうち、ブレードの長手方向両端部に積み重ねられた部分それぞれの厚さが、ブレードの裏面に近い方から順に変化しているものである場合は、この変化に応じてブレードの根元付近の剛性を増大できるので、像担持体とブレードとの当接位置のずれを少なくできる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【００７１】
さらにまた、複数の可撓性板状部材が、ブレードの裏面にその長手方向にわたって積み重ねられたものであって、複数の可撓性板状部材のうち、これら長手方向の両端部に位置する部分が、この長手方向の中央部に位置する部分よりも、ブレードの先端部に近いものである場合は、長手方向の両端部に位置する部分の剛性を増大できるので、像担持体とブレードとの当接位置のずれを少なくできる。この結果、必要以上に、当接圧をかける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクリーナ装置の一実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）は、厚さｔ１の１枚の板の先端部を固定して後端部に応力を作用する状態を示す模式図であり、（ｂ）は、複数枚の可撓性の板の先端部を固定して後端部に応力を作用する状態を示す模式図である。
【図３】図２（ｂ）に示す複数枚の可撓性の板が撓んでいる（変位している）状態を示す模式図である。
【図４】図２（ａ）に示す１枚の板と図２（ｂ）に示す複数枚の可撓性の板とに同量の変位を与えるために必要な応力を比較して示すグラフであり、縦軸は応力（ｋｇ／ｃｍ2 ）を表し、横軸は支点Ｐからの距離（ｍｍ）を表す。
【図５】ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた４枚の可撓性板を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【図６】ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた長さの互いに異なる３枚の可撓性板を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【図７】ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた長さの互いに異なる３枚の可撓性板を備えたクリーナ装置の一例の概略構成を示す模式図である。
【図８】ブレードとこのブレードの裏面に積み重ねられた厚さの互いに異なる３枚の可撓性板を備えたクリーナ装置の一部を示す概略構成図である。
【図９】ブレードと、このブレードの裏面の長手方向両端部に積み重ねられた可撓性板とを備えたクリーナ装置を示す斜視図である。
【図１０】ブレードと、ブレードの裏面にその長手方向にわたって積み重ねられた複数枚の可撓性板を備えたクリーナ装置を示す模式図である。
【図１１】電子写真方式を利用した従来の画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図１２】（ａ）は、ブレードを示す斜視図であり、（ｂ）は、ブレードが感光ドラムに押圧されている状態を示す模式図である。
【図１３】図１２のブレードとは異なる形状のブレードを示す、（ａ）はブレードの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）のブレードが感光ドラム１２に押圧されている状態を示す模式図である。
【図１４】感光ドラムに押圧されているブレードを示す、（ａ）は保持部材に保持されたブレードを示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）の保持部材とは異なる形状の保持部材に保持されたブレードを示す模式図である。
【図１５】（ａ）は、ブレードと感光ドラムとの位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部を拡大して示す模式図である。
【図１６】感光ドラムが矢印Ａ方向に回転しているときにブレードが撓んでいる様子を示す模式図である。
【図１７】（ａ）は保持部材に保持されたブレードを示す模式図であり、（ｂ）は（ａ）のブレードが感光ドラムに押圧されている状態を示す模式図である。
【図１８】（ａ）は、他のクリーナ装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、さらに他のクリーナ装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
３２  ブレード
３２ａ  ブレードの表面
３２ｂ  ブレードの先端部
３２ｃ  ブレードの裏面
３２ｄ  ブレードの後端部
７０，８０，９０，１００，１１０，１２０  クリーナ装置
７２，８４，８６，８８，９４，９６，９８，１０４，１０６，１０８，１１２，１１４，１１６，１２２  可撓性板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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