(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のアウタコアと、
先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、
前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、
前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線と
を備えた回転磁界型電動機の固定子であって、
前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されており、
前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の回転磁界型電動機の固定子において、
前記ティース間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【請求項３】
請求項２に記載の回転磁界型電動機の固定子において、
前記ティース間連結部は、湾曲状に形成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【請求項４】
円環状のアウタコアと、
先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、
前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、
前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線と
を備えた回転磁界型電動機の固定子であって、
前記ティースは、互いに独立して形成されており、
前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転磁界型電動機の固定子において、
前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【請求項６】
請求項５に記載の回転磁界型電動機の固定子において、
前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に形成されていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【請求項７】
円環状のアウタコアと、
先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、
前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、
前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線と
を備え、
前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されており、
前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、
前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、
前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆部を拡開するように前記ティース間連結部及び前記インシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してティース及びインシュレータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、
前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定する工程と
を備えていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子の製造方法。
【請求項８】
円環状のアウタコアと、
先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、
前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、
前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線と
を備え、
前記ティースは、互いに独立して形成されており、
前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、
前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、
前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆部を拡開するように前記インシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してインシュレータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、
前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定する工程と
を備えていることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転磁界型電動機には、円環状の固定子（ステータ）と、その固定子の内側に配置される回転子（ロータ）とからなる所謂インナロータ型のものがある。このような電動機の固定子は、円環状のアウタコア（鉄心）と、先端部がアウタコアの中心部に向くように基端部が該アウタコアの内周縁に連結、若しくは一体に形成され、周方向に所定間隔を以って複数個配置されるティースと、各ティースに巻回される巻線とを備えている。
【０００３】
ところで、このような固定子は、例えば、特開平１１−２１５７４４号公報や、特開２００１−９５１８９号公報に示されているように、円環状のアウタコアとティースとが一体に形成されているものがある。
【０００４】
しかしながら、各ティース間のスロット内に巻線を巻くためのノズルを挿入して各ティースに巻線を巻回する場合、この公報では、各ティースの先端部間の狭い間隙から巻線を巻くことになるため、その巻線作業が困難である。又、そのノズルにより巻線が巻けない空間が多く生じ、巻線の占積率が低くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許３０１７０８５号公報に示されているように、アウタコアを各ティース毎に外周部になる部分で折り曲げ可能に連結し、各ティースに巻線を巻回する際、そのティースの両側に位置するティースを有したアウタコアを外側に折り曲げた状態で巻線を巻回すれば、各ティース間のスロット内に巻線を巻くためのノズルが隣接するティースに干渉しなくなるので、巻線の占積率を高くすることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、各アウタコアの形状が複雑となるばかりか、各アウタコアの連結作業が面倒である。又、この場合、巻線がティース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに装着する場合、個々のティース毎に独立したインシュレータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。
【０００７】
そのため、従来、本出願人は、特開２００１−１１９８７４号公報、特開平１１−２５２８４２号公報、特開２８９３６８４号公報、特開平１０−２２５０３８号公報、特開平１１−１７８２５９号公報等に示されているように、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を装着してから互いを連結するような構成を採用している。又、巻線がティース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに装着する構成とした。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００１−１１９８７４号公報では、各ティースの基端部間の広い間隙から巻回できるので、その巻線作業の作業性は向上するが、まだまだ作業性を向上する余地がある。又、上記と同様に、各ティース間のスロット内に巻線を巻くためのノズルを挿入して各ティースに巻線を巻回する場合、そのノズルにより巻線が巻けない空間が多く生じ、巻線の占積率が依然低いという問題がある。
【０００９】
又、特開平１１−２５２８４２号公報では、各ティースをアウタコアに連結する前に、予め巻線を巻回した状態としたコイル成形体を各ティースの基端部からそれぞれ挿入するので、スロット内に巻線を巻くためのノズルを挿入する必要がなく、巻線の占積率を高くすることができる。しかしながら、コイル形成体をそれぞれ巻回する手間と、コイル形成体をそれぞれ装着する手間、コイル形成体を互いに接続する手間が必要で、組立てが容易でない。そのため、上記のようにティースに巻回することが望ましい。又、この場合、巻線がティース及びアウタコアの接触し得る部位を被覆するインシュレータを各ティースに装着する場合、個々のティース毎に独立したインシュレータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。
【００１０】
又、特開２８９３６８４号公報では、各ティースに装着されるインシュレータに予め巻線を巻回し、そのインシュレータが各ティースの基端部からそれぞれ挿入される。このインシュレータは、各ティースに装着される部位が連続して設けられた一体物をなしている。このようにすれば、インシュレータが一体物であるため部品点数が少なく、しかも巻線をインシュレータに予め巻回するので、巻線の占積率は高い。しかしながら、このインシュレータは、インシュレータに巻線を巻き易くするためにアウタコアを被覆する部分が設けられていないので、巻線がアウタコアと接触する可能性があり、絶縁性が不十分である。
【００１１】
又、特開平１１−１７８２５９号公報や特開平１０−２２５０３８号公報では、各ティースがそれぞれ独立した構成となっており、巻線は、各ティースをアウタコアに連結する前に、各ティースに巻線が巻回されるか、各ティースに装着するインシュレータに予め巻線を巻回し、そのインシュレータが各ティースにそれぞれ装着される。このようにすれば、各ティースがそれぞれ独立しているので、巻線の占積率を高くすることができる。しかしながら、各ティースが独立しており、各ティースをアウタコアにそれぞれ連結させるので、アウタコアに連結する作業が煩雑である。又、個々のティース毎に独立したインシュレータが必要であるため、部品点数が増加するという問題がある。
【００１２】
従って、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するような構成を採用した固定子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得ることが要求されている。
【００１３】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するような構成を採用した回転磁界型電動機の固定子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得る回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子であって、前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記ティース間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記ティース間連結部は、湾曲状に形成されている。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子であって、前記ティースは、互いに独立して形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されている。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に形成されている。
請求項７に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備え、前記ティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記円環状をなすティースと組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆部を拡開するように前記ティース間連結部及び前記インシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してティース及びインシュレータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定する工程とを備えている。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに装着され、該ティースを絶縁被覆するインシュレータと、前記インシュレータにて絶縁被覆された前記ティースに巻回される巻線とを備え、前記ティースは、互いに独立して形成されており、前記インシュレータは、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて前記独立したティースがそれぞれ組み付けられ、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティースの先端部側のティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されている回転磁界型電動機の固定子の製造方法であって、前記ティースと前記インシュレータとを組み付ける工程と、前記巻線を巻回する前記ティースの両側のスロット内被覆部を拡開するように前記インシュレータ側連結部を屈曲し、その後、該ティースに巻線を巻回してインシュレータを元の状態に戻し、これを全ティースに繰り返す工程と、前記巻線を巻回した前記ティースを前記アウタコアと連結固定する工程とを備えている。
【００２０】
（作用）
請求項１，７に記載の発明によれば、基端部がアウタコアに連結されるティースは、隣接するティースと先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース間連結部は、隣接するティースの基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成される。このようなティースに装着されるインシュレータは、軸方向に延びてティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともにティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて円環状をなすティースと組み付けられる。スロット内被覆部は、アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべくティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成される。
【００２１】
このような構成の固定子を組み立てる際には、先ず、ティースとインシュレータとが組み付けられる。次に、巻線を巻回するティースの両側のインシュレータのスロット内被覆部を拡開すべくティース間連結部及びインシュレータ側連結部が屈曲され、そのティースの基端部側から巻線を巻回するためのノズルが挿入されて巻線が巻回され、巻装後、ティース及びスロット内被覆部が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティースに対して巻線が巻回される。そして、巻線が巻回されたティースがアウタコアに連結され、固定子が完成する。
【００２２】
これにより、巻線を巻回するティースの両側のティース及びスロット内被覆部を拡開して巻線を巻回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロット内に巻線を巻回するためのノズル分のスペース考慮することなくティースに巻線を巻回できるので、巻線の占積率を高くすることができる。又、このように巻線を巻回することで、スロット内被覆部をティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面全体を被覆する形状とすることができるので、絶縁性を高くすることができる。又、ティース及びインシュレータがともに一体型のものを用いているので、固定子の組立て時の部品数を少なくでき、固定子の組立作業を容易とすることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、ティース間連結部は、弾性的に屈曲可能に形成される。従って、ティースを容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、ティース間連結部を湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。
請求項４，８に記載の発明によれば、基端部がアウタコアに連結されるティースは、互いに独立して形成される。このようなティースに装着されるインシュレータは、軸方向に延びてティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、そのスロット内被覆部の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともにティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されて独立したティースがそれぞれ組み付けられる。スロット内被覆部は、アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべくティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成される。
【００２５】
このような構成の固定子を組み立てる際には、先ず、ティースがインシュレータにそれぞれ組み付けられる。次に、巻線を巻回するティースの両側のインシュレータのスロット内被覆部を拡開すべくインシュレータ側連結部が屈曲され、そのティースの基端部側から巻線を巻回するためのノズルが挿入されて巻線が巻回され、巻装後、ティース及びスロット内被覆部が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティースに対して巻線が巻回される。そして、巻線が巻回されたティースがアウタコアに連結され、固定子が完成する。
【００２６】
これにより、巻線を巻回するティースの両側のティース及びスロット内被覆部を拡開して巻線を巻回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロット内に巻線を巻回するためのノズル分のスペース考慮することなくティースに巻線を巻回できるので、巻線の占積率を高くすることができる。又、このように巻線を巻回することで、スロット内被覆部をティース及びアウタコアで囲まれるスロット内周面全体を被覆する形状とすることができるので、絶縁性を高くすることができる。又、独立したティースが一体型のインシュレータに一体に組み付けるようにしたので、固定子の組立て時の部品数を少なくでき、固定子の組立作業を容易とすることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成される。従って、スロット内被覆部を容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、インシュレータ側連結部を湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
【００３０】
図１及び図２は、回転磁界型電動機１を示す。電動機１のハウジング２内には、円環状の固定子（ステータ）３が固定されている。固定子３は、円環状のアウタコア（鉄心）４を有している。アウタコア４の内周縁には、複数の矩形状の連結凹部４ａが周方向に等間隔に形成されている。各連結凹部４ａには、複数のティース５の基端部が圧入され固定される。各ティース５は、先端部がアウタコア４の中心部に向かって延びている。又、各ティース５の先端部には、周方向に隣接するティース５に向かってそれぞれ円弧状に延びるポール部５ａが形成されている。更に、このポール部５ａは、隣接するティース５のポール部５ａと連結部５ｂを介して連結されている。連結部５ｂは、弾性的に屈曲するように湾曲状に形成されている。つまり、連結部５ｂは、隣接するティース５の基端部間が容易に拡開するように形成されている。そして、各ティース５は、このような連結部５ｂにより隣接するティース５と連結され円環状に一体をなすインナコア６を構成している。尚、インナコア６及び前記アウタコア４は、板状のコア材７を複数枚積層させた積層型のコアである。
【００３１】
前記アウタコア４及びインナコア６（ティース５）に巻線８が接触し得る部位には、図３及び図４に示すように、一対の第１，第２インシュレータ９，１０にて被覆され、各コア４，６と巻線８とが絶縁される。第１，第２インシュレータ９，１０は、樹脂材料にて円環状に同形状に形成されている。第１インシュレータ９は、ティース５（インナコア６）の上方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１が嵌挿されて装着され、第２インシュレータ１０は、ティース５（インナコア６）の下方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１が嵌挿されて装着される。
【００３２】
第１インシュレータ９は、軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１と、そのスロット内被覆部１１の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１を連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えている。このスロット内被覆部１１は、前記両コア４，６の軸方向長さの半分の長さで形成されている。
【００３３】
又、図３に示すように、スロット内被覆部１１は、前記アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を有し、そのスリット１３から図３において左側に位置する略コ字状をなす第１被覆部１４ａと、そのスリット１３から図３において右側に位置する略コ字状をなす第２被覆部１４ｂと、両被覆部１４ａ，１４ｂを連結する連結部１４ｃを有している。第１被覆部１４ａは、スリット１３からティース５側面までのアウタコア４の内周面、ティース５の側面及びポール部５ａの内側面を被覆し、第２被覆部１４ｂは、スリット１３から隣接するティース５側面までのアウタコア４の内周面、隣接するティース５の側面及びポール部５ａの内側面を被覆し、各ポール部５ａを被覆する部位が連結部１４ｃにより連結されている。
【００３４】
連結部１４ｃは、インナコア６（ティース５間）の連結部５ｂを被覆すべく該連結部５ｂと同形状の湾曲状をなしている。つまり、隣接するティース５の基端部間を拡開する際、その拡開に第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂが容易に追従するように連結部１４ｃも弾性的に屈曲するように湾曲状に形成されている。
【００３５】
第２インシュレータ１０は、上記したように、前記第１インシュレータ９と同形状に形成されている。この第２インシュレータ１０では、ティース端面被覆部１２がティース５の下面を被覆することになる。
【００３６】
各ティース５には、第１，第２インシュレータ９，１０を装着した状態で巻線８が巻回される。
ここで、本実施形態の巻線方法を図５〜図７に従って説明する。
【００３７】
図５に示すように、先ず、インナコア６（ティース５）に対して第１，第２インシュレータ９，１０が装着される。
次いで、図６に示すように、インナコア６を図中の矢印で示すように図示しない装置にて内側に変形させることにより、巻線８を巻回するティース５に対して、両側のティース５の基端部及びインシュレータ９，１０のスロット内被覆部１１（第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂ）が拡開される。この場合、各ティース５の基端部間及び第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂとが湾曲形状をなす連結部５ｂ，１４ｃにより容易に拡開される。そして、巻線８を巻回するためのノズルＮがスリット１３からスロット内被覆部１１内（第１，第２被覆部１４ａ，１４ｂ内）に挿入され、該ノズルＮがティース５の回りを周回することにより該ティース５に巻線８が巻回される。巻線８が巻回された後、ノズルＮがティース５から離れ、該ティース５及びスロット内被覆部１１は連結部５ｂ，１４ｃの弾性力により元の状態に復帰する。これらの手順を繰り返して、全てのティース５に対して巻線８が巻回される。尚、巻線８は、全てのティース５、若しくは所定個のティース５群で連続して巻回される。
【００３８】
次いで、図７に示すように、インシュレータ９，１０及び巻線８を装着したインナコア６は、アウタコア４の軸方向から挿入されて装着される。この場合、各ティース５の基端部がアウタコア４の連結凹部４ａ内に圧入され両コア４，６が固定され、固定子３が完成する。
【００３９】
このような固定子３の内側には、図１及び図２に示すように、回転子（ロータ）１５が回転可能に収容されている。回転子１５は回転軸１６を有し、該回転軸１６は前記ハウジング２に設けられる一対の軸受１７により回転可能に支持されている。回転軸１６には、円盤状の基部１８が固定されている。基部１８の外周面には、周方向に等間隔に配置された複数のマグネット１９が固定されている。そして、前記固定子３に装着された巻線８に駆動電流が供給されると、回転子１５が回転するように構成されている。
【００４０】
上記したように、本実施形態の電動機１（固定子３）は、以下のような特徴を有している。
（１）ティース５は、隣接するティース５と先端部同士が互いに連結されて円環状をなし、そのティース５間の連結部５ｂは、隣接するティース５の基端部間が拡開可能となるように屈曲可能に形成されている。インシュレータ９，１０は、軸方向に延びてティース５及びアウタコア４で囲まれるスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１と、そのスロット内被覆部１１の軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１を連結するとともにティース５の軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部１２とを有して円環状をなすティース５（インナコア６）と組み付けられる。スロット内被覆部１１は、アウタコア４内周面を被覆する部位にスリット１３を有するとともに、そのスリット１３から該スロット内被覆部１１を拡開可能とすべくティース５間に位置する連結部１４ｃが屈曲可能に形成されている。
【００４１】
そして、このような構成の固定子３を組み立てる際には、先ず、ティース５とインシュレータ９，１０とが組み付けられる。次に、巻線８を巻回するティース５の両側のスロット内被覆部１１を拡開すべくティース５間及びインシュレータ９，１０の連結部５ｂ，１４ｃが屈曲され、そのティース５の基端部側から巻線８を巻回するためのノズルＮが挿入されて巻線８が巻回され、巻装後、ティース５及びスロット内被覆部１１が元の状態に戻される。これらを繰り返して、全ティース５に対して巻線８が巻回される。そして、巻線８が巻回されたティース５がアウタコア４に連結され、固定子３が完成する。
【００４２】
これにより、巻線８を巻回するティース５の両側のティース５及びスロット内被覆部１１を拡開して巻線８を巻回できるので、巻線作業が容易であり、しかもスロットＳ内に巻線８を巻回するためのノズルＮ分のスペースを考慮することなくティース５に巻線８を巻回できるので、巻線８の占積率を高くすることができる。又、このように巻線８を巻回することで、スロット内被覆部１１をティース５及びアウタコア４で囲まれるスロットＳ内周面全体を被覆する形状とすることができるので、絶縁性を高くすることができる。又、ティース５及びインシュレータ９，１０がともに一体型のものを用いているので、固定子３の組立て時の部品数を少なくでき、固定子３の組立作業を容易とすることができる。
【００４３】
（２）巻線８を複数のティース５にわたって連続して巻回することが可能であるので、巻線８の無用な接続作業を行う必要がない。
（３）巻線８を巻回する場合、本実施形態ではティース５間を屈曲させるが、特許３０１７０８５号公報のようにアウタコアを大きく折り曲げないので、巻線８間の渡り線が極端に長くなることを防止することができる。
【００４４】
（４）全ティース５は一体化されているので、少ない部品数で固定子３を構成することができる。
（５）ティース５間の連結部５ｂは、湾曲状、即ち弾性的に屈曲可能に形成されている。従って、ティース５を容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。又、連結部５ｂを湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。しかも、連結部５ｂを湾曲状とすることで、ティース５間の磁路長が長くなり、漏れ磁束を極力低減することができる。更に、巻線８の巻回時に連結部５ｂを変形させることにより、該連結部５ｂの磁気特性が悪化するので、より漏れ磁束を低減することができる。
【００４５】
（６）インシュレータ９，１０は一体化されているので、少ない部品数で固定子３を構成することができる。
（７）インシュレータ９，１０の連結部１４ｃは、湾曲状、即ち弾性的に屈曲可能に形成されている。従って、スロット内被覆部１１を容易に拡開することができるとともに、元の状態に容易に復帰することができる。又、連結部１４ｃを湾曲状に形成するだけで、容易に弾性的に屈曲可能に構成することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
本実施形態では、図８に示すように、インシュレータ２１の形状が異なっている。インシュレータ２１は、前記第１実施形態の第１，第２インシュレータ９，１０を一体化したような形状をなしている。
【００４８】
詳述すると、インシュレータ２１は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ａと、そのスロット内被覆部１１ａの軸方向両端から周方向にそれぞれ延びて隣接するスロット内被覆部１１ａを連結するとともにティース５の上面及び下面（軸方向の両端面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えている。つまり、スロット内被覆部１１ａとティース端面被覆部１２とで囲まれた空間にティース５が収容されるティース収容部１１ｂが形成されている。又、スロット内被覆部１１ａは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備えている。尚、このインシュレータ２１は、その全体を図示しないが、周方向に帯状に形成されている。
【００４９】
そして、本実施形態のインシュレータ２１は、例えば、その周方向の一端から順にティース５（インナコア６）が内側からティース収容部１１ｂ内に挿入されて装着される。この場合、インシュレータ２１は、若干伸縮することが要求されるため、伸縮性の高い樹脂材料で形成する必要がある。こうしてインシュレータ２１が組み付けられたティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連結されて固定される。
【００５０】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。又、本実施形態では、インシュレータ２１が１つですむので、より少ない部品数で固定子３を構成することができる。
【００５１】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、図９に示すように、インシュレータ２２の形状が異なっている。インシュレータ２２は、前記第１実施形態の第１インシュレータ９のスロット内被覆部１１を軸方向に延出した形状をなしている。
【００５３】
詳述すると、インシュレータ２２は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ｃと、そのスロット内被覆部１１ｃの軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１ｃを連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端面）を被覆するティース端面被覆部１２と、スロット内被覆部１１ｃから軸方向に延び、巻線８の巻回時にティース５の下面側に折れ曲がることによりティース５の下面を被覆するティース端面被覆部１２ａとを備えている。又、スロット内被覆部１１ｃは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備えている。尚、このインシュレータ２２は、その全体を図示しないが、円環状に形成されている。
【００５４】
そして、本実施形態のインシュレータ２２は、例えば、ティース５（インナコア６）の上方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１ｃが挿入されて装着される。こうしてインシュレータ２２が組み付けられたティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連結されて固定される。
【００５５】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、本実施形態においても、インシュレータ２２が１つですむので、より少ない部品数で固定子３を構成することができる。
【００５６】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
本実施形態では、図１０に示すように、本実施形態のティース５は、連結部５ｂが省略され、互いに独立して形成されている。又、インシュレータ２３の形状が第２実施形態のインシュレータ２１と略同形状をなしている。
【００５８】
詳述すると、インシュレータ２３は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ａと、そのスロット内被覆部１１ａの軸方向両端から周方向にそれぞれ延びて隣接するスロット内被覆部１１ａを連結するとともにティース５の上面及び下面（軸方向の両端面）を被覆するティース端面被覆部１２とを備えている。つまり、スロット内被覆部１１ａとティース端面被覆部１２とで囲まれた空間にティース５が収容されるティース収容部１１ｂが形成されている。又、スロット内被覆部１１ａは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を、ティース５間に位置する部位に湾曲状の連結部１４ｃをそれぞれ備えている。又、本実施形態のインシュレータ２３は、その全体を図示しないが、前記第２実施形態と異なり、円環状に形成されている。又、本実施形態のインシュレータ２３は、前記第２実施形態と異なり、ティース５装着時に伸縮する必要がないため、特に伸縮性の高い樹脂材料で形成する必要はない。
【００５９】
そして、本実施形態の固定子３を組み立てる際には、先ず、インシュレータ２３に独立したティース５が内側からティース収容部１１ｂ内にそれぞれ挿入されて組み付けられる。次に、巻線８を巻回するティース５の両側のスロット内被覆部１１ａを拡開すべくインシュレータ２３の連結部１４ｃが屈曲されて、その後、前記第１実施形態と同様に全ティース５に巻線８が巻回される。そして、巻線８が巻回されたティース５がアウタコア４に連結され、固定子３が完成する。
【００６０】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。又、本実施形態では、ティース５が独立しているが、巻線８の巻回時にはインシュレータ２３により一体化されるので、固定子３の組立て時の部品数を少なくでき、固定子３の組立作業を容易とすることができる。又、ティース５が独立しているので、ティース５をコア材からプレス加工機により打ち抜きして形成する場合において、打ち抜き後のコア材の無用な部分が少なくてすみ、コア材の材料取りがいい。又、ティース５が独立しているので、漏れ磁束を確実に低減することができる。
【００６１】
（第５実施形態）
以下、本発明を具体化した第５実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、前記実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、図１１に示すように、インシュレータ２４の形状が前記第３実施形態と略同形状をなしている。
詳述すると、インシュレータ２４は、両コア４，６の軸方向長さの同等の長さで軸方向に延びて各ティース５間のスロットＳ内周面を被覆するスロット内被覆部１１ｄと、そのスロット内被覆部１１ｄの軸方向一端から周方向に延びて隣接するスロット内被覆部１１ｄを連結するとともにティース５の上面（軸方向一方の端面）を被覆するティース端面被覆部１２と、スロット内被覆部１１ｄから軸方向に延び、巻線８の巻回時にティース５の下面側に折れ曲がることによりティース５の下面を被覆するティース端面被覆部１２ａとを備えている。又、スロット内被覆部１１ｄは、アウタコア４の内周面を被覆する部位の中央にスリット１３を備えるとともに、本実施形態では、スロット内被覆部１１ｄの第１被覆部１４ａと第２被覆部１４ｂとが回動可能（屈曲可能）に連結する連結部１４ｄを備えている。尚、このインシュレータ２４は、その全体を図示しないが、円環状に形成されている。
【００６３】
そして、本実施形態のインシュレータ２４は、例えば、ティース５（インナコア６）の上方からスロットＳ内にスロット内被覆部１１ｄが挿入されて装着される。こうしてインシュレータ２４が組み付けられたティース５（インナコア６）には、前記第１実施形態と同様にして巻線が巻回され、その後、アウタコア４と連結されて固定される。
【００６４】
このようにしても前記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ティース５間の連結部５ｂ及びインシュレータ９，１０，２１〜２３の連結部１４ｃを湾曲状としたが、屈曲可能であれば、その他の形状であってもよい。この場合、弾性的に屈曲可能であるとなおよい。
【００６５】
○上記実施形態では、ティース５を周方向に等間隔に配置したが、等間隔でなく所定の間隔を以って配置してもよい。又、ティース５の数を適宜変更してもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、マグネット１９を周方向に等間隔に配置したが、等間隔でなく所定の間隔を以って配置してもよい。又、マグネット１９の数を適宜変更してもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、ティース５の基端部と連結する連結凹部４ａを矩形状としたが、その他の形状であってもよい。
○上記実施形態では、両コア４，６を複数のコア材７を積層して構成したが、両コア４，６を一体物で構成してもよい。
【００６８】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転磁界型電動機の固定子において、前記アウタコア及び前記ティースは、板状部材を複数枚積層してなることを特徴とする回転磁界型電動機の固定子。
【００６９】
（ロ）  円環状のアウタコアと、先端部が前記アウタコアの中心部に向くように基端部が該コアに連結され、周方向に所定間隔を以って複数配置されるティースと、前記ティースに巻回される巻線とを備えた回転磁界型電動機の固定子に装着され、前記ティースを絶縁被覆するインシュレータであって、軸方向に延びて前記ティース及び前記アウタコアで囲まれるスロット内周面を被覆するスロット内被覆部と、周方向に延びて隣接するスロット内被覆部を連結するとともに前記ティースの少なくとも軸方向一方の端面を被覆するティース端面被覆部とを有して円環状若しくは周方向に帯状に一体化されており、更にそのスロット内被覆部は、前記アウタコア内周面を被覆する部位にスリットを有するとともに、そのスリットから該スロット内被覆部を拡開可能とすべく前記ティース間に位置するインシュレータ側連結部が屈曲可能に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【００７０】
（ハ）  上記（ロ）に記載のインシュレータにおいて、前記インシュレータ側連結部は、弾性的に屈曲可能に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
【００７１】
（ニ）  上記（ハ）に記載のインシュレータにおいて、前記インシュレータ側連結部は、湾曲状に形成されていることを特徴とするインシュレータ。
（ホ）  請求項１〜６のいずれか１項に記載の固定子を備えたことを特徴とする回転磁界型電動機。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アウタコアとティースとを別体とし、ティースに巻線を巻回してから互いに連結するような構成を採用した回転磁界型電動機の固定子において、固定子の組立て作業及び巻線作業の容易化、巻線の占積率の向上、インシュレータによる絶縁性の向上をともに高度に達成し得る回転磁界型電動機の固定子及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態の回転磁界型電動機の断面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  固定子の拡大図である。
【図４】  固定子の分解斜視図である。
【図５】  固定子の組立て手順を説明するための説明図である。
【図６】  固定子の組立て手順を説明するための説明図である。
【図７】  固定子の組立て手順を説明するための説明図である。
【図８】  第２実施形態の固定子の分解斜視図である。
【図９】  第３実施形態の固定子の分解斜視図である。
【図１０】  第４実施形態の固定子の分解斜視図である。
【図１１】  第５実施形態の固定子の分解斜視図である。
【符号の説明】
１…回転磁界型電動機、３…固定子、４…アウタコア、５…ティース、５ｂ…ティース間連結部としての連結部、８…巻線、９，１０…インシュレータとしての第１，第２インシュレータ、１１，１１ａ，１１ｃ，１１ｄ…スロット内被覆部、１２…ティース端面被覆部、１４ｃ，１４ｄ…インシュレータ側連結部としての連結部、２１〜２４…インシュレータ、Ｓ…スロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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