(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（５）が取り付けられる旋回盤（３）が下面側を上面方向へ凹ませた車枠（１）に回動自在に装着され、前記旋回盤（３）には車枠（１）を車輪（５）に対して昇降させるための伸縮手段（６）が配設されると共に、前記伸縮手段（６）の上端はトラニオンピン（８）によって支持されることで車枠（１）内の領域に配置せしめられており、前記旋回盤（３）は車枠（１）に対し、車枠（１）の最下端面（Ａ）よりも上方の位置（Ｂ）で装着されており、車輪（５）の軸と旋回盤（３）との間には相互間の相対的位置関係を規定するアーム（１１）が配設せしめられ、前記伸縮手段（６）の下端側は前記アーム（１１）の一端に連結せしめられ、アーム（１１）の他端は、両端から中央に下がっているシャフト（１３）の中央に連結され、シャフト（１３）の両端はアクスル（１４）を介して車輪（５）に連結されたことを特徴とする車両昇降機構。
【請求項２】
車両昇降機構が下降した状態において、トラニオンピン（８）が車輪（５）の外周内に収まることを特徴とする請求項１記載の車両昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、重量物運搬荷役車両などの車両昇降機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より重量物運搬荷役車両には、次のような構成の車両昇降機構が形成されている。
【０００３】
図５乃至図７に示すように、重量物運搬荷役車両の車枠20には旋回軸受け21が固定され、この旋回軸受け21に回動自在に旋回盤22が装着されると共に、前記旋回盤22には車枠20を路面に対して昇降させる伸縮手段23が配設されている。なお24は、車輪である。そして、この機構により、荷台を昇降させまた路面の凹凸を吸収するようにしている。
【０００４】
しかし、伸縮手段23が伸長した時は特に重量物運搬荷役車両の車枠20の上面の地上高が非常に高くなってしまい、積載物を搭載したとき重心位置が高く不安定になるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、車枠の上面の地上高を従来よりも低くすることができる車両昇降機構を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明では次のような技術的手段を講じている。
【０００７】
この車両昇降機構は、車輪（５）が取り付けられる旋回盤（３）が下面側を上面方向へ凹ませた車枠（１）に回動自在に装着され、前記旋回盤（３）には車枠（１）を車輪（５）に対して昇降させるための伸縮手段（６）が配設されると共に、前記伸縮手段（６）の上端はトラニオンピン（８）によって支持されることで車枠（１）内の領域に配置せしめられており、前記旋回盤（３）は車枠（１）に対し、車枠（１）の最下端面（Ａ）よりも上方の位置（Ｂ）で装着されており、車輪（５）の軸と旋回盤（３）との間には相互間の相対的位置関係を規定するアーム（１１）が配設せしめられ、前記伸縮手段（６）の下端側は前記アーム（１１）の一端に連結せしめられ、アーム（１１）の他端は、両端から中央に下がっているシャフト（１３）の中央に連結され、シャフト（１３）の両端はアクスル（１４）を介して車輪（５）に連結されたことを特徴とする。
【０００８】
この車両昇降機構によると、車輪が取り付けられて車枠に回動自在に装着される旋回盤に配設されて車枠を車輪に対して昇降させるための伸縮手段の上端は車枠内の領域に配置せしめられたので、伸縮手段の上端側を至らしめる空間として従来は利用していなかった車枠内の領域を有効に活用することができる。
【０００９】
また、前記旋回盤は車枠に対し、車枠の最下端面よりも上方の位置で装着されたこととすることができる。このように構成すると、車枠の最下端面よりも上方の位置で旋回盤を装着した分、車枠の上面の地上高を更に低くすることができる。
【００１０】
さらに、車輪の軸と旋回盤との間には相互間の相対的位置関係を規定するアームが配設せしめられ、前記伸縮手段の下端側は前記アームに連結せしめられたこととすることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１乃至図４に示すように、この実施形態の車両昇降機構は、重量物運搬荷役車両の車枠１の下面に旋回軸受け２が固定され、この旋回軸受け２に旋回盤３が装着されている。前記旋回軸受け２は、ベアリング４を内装している。そして前記旋回盤３には、車枠１を車輪５に対して昇降させるための伸縮手段６が配設されている。
【００１３】
この車輪５が取り付けられる旋回盤３は、鉛直な軸線に関して回動自在となるように車枠１に支持されている。旋回盤３は車枠１に対し、車枠１の最下端面Ａ（図１参照）よりも上方の位置Ｂで装着している。そしてこの機構により、荷台を昇降させまた路面の凹凸を吸収するようにしている。
【００１４】
前記伸縮手段６としてこの実施形態では油圧シリンダを選択しており、この油圧シリンダの上端は車枠１内の領域に配置せしめている。すなわち油圧シリンダは旋回盤３の中央部に存する中空穴７を挿通し、その上端は車枠１内の更に上方の領域内にトラニオンピン８によって支持されるようにしている。
【００１５】
前記トラニオンピン８は、旋回盤３の中央部の油圧シリンダの両面側に沿って上に伸びたブラケット９により旋回盤３に支持している。なお、車枠１の上面にも穴部10を形成している。このように伸縮手段６の上方を、旋回盤３と車枠１内の更に上方の領域に配置することによって寸法的な制約を解消しているのである。
【００１６】
車輪５の軸と旋回盤３とには、相互間の相対的位置関係を規定するアーム11を配設しており、前記伸縮手段６の下端側は前記アーム11に連結している。すなわちアーム11はその一端に形成されたピン穴を介してピンＰにより旋回盤３に連結され、その略中央に形成されたピン穴は、油圧シリンダの下端のロッドエンド12にピンにより連結される。そしてアーム11の他端は、シャフト13とアクスル14を介して車輪５に連結されている。
【００１７】
次に、この実施形態の車両昇降機構の使用状態を説明する。
伸縮手段６たる油圧シリンダを伸縮せしめる。するとアーム11がピンＰの中心軸の回りに揺動し、シャフト13やアクスル14、車輪５に対して車枠１を昇降させ、車台の高さを変えることができる。
【００１８】
この車両昇降機構によると、車輪５が取り付けられて車枠１に回動自在に装着される旋回盤３に配設されて車枠１を車輪５に対して昇降させるための伸縮手段６の上端は車枠１内の領域に配置せしめられたので、伸縮手段６の上端側を至らしめる空間として従来は利用していなかった車枠１内の領域を有効に活用することができ、その分車枠１の高さを下げることができる。よって、車枠１の上面の地上高を従来よりも低くすることができるという利点がある。
【００１９】
すなわち車枠１の地上高を従来のものに比べ低くできるので車両の重心高が低くなり、ローリングに対する安定性が向上し、曲線走行における走行速度を増すことができる。またこれによって輸送される門型のパレットの床面高さが低くなるので、荷役作業を行う場合に高所作業ではなくなり安全上も好ましくなる。さらに旋回盤３の高さが低くなることにより、走行時に発生する水平力に対する強度が向上して車両の軽量化を図ることができる。
【００２０】
またこの実施形態のものは、車枠１の最下端面よりも上方の位置で旋回盤３を装着した分、車枠１の上面の地上高が更に低くなっているという利点もある。
【００２１】
【発明の効果】
この発明は上述のような構成であり、次の効果を有する。
【００２２】
伸縮手段の上端側を至らしめる空間として従来は利用していなかった車枠内を有効に活用することができるので、その分車枠の高さを下げることができ、したがって車枠の上面の地上高を従来よりも低くすることができる車両昇降機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両昇降機構の実施形態であって、車枠が下降した状態を説明する要部縦断面図。
【図２】図１の車両昇降機構を説明する横断面図。
【図３】図１の車両昇降機構機構で車枠が下降した状態を説明する側面図。
【図４】図１の車両昇降機構機構で車枠が上昇した状態を説明する側面図。
【図５】従来の車両昇降機構であって車枠が下降した状態を説明する要部縦断面図。
【図６】従来の車両昇降機構機構で車枠が下降した状態を説明する側面図。
【図７】重量物運搬荷役車両の概略を説明する平面図。
【符号の説明】
１  車枠
３  旋回盤
５  車輪
６  伸縮手段
11  アーム
Ａ  車枠の最下端面
Ｂ  上方の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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