(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を吊り下げるフックを揺動自在に保持する無端状の搬送体と、
前記搬送体を駆動する搬送体駆動装置と、
前記搬送体に保持された任意のフックを揺動させ、吊り下げられた商品を落下させるフック揺動装置と、
を有した吊り下げラックと、
前記払い出された商品を収容するバケットと、
前記吊り下げラックの前面をＸＹ座標面として移動自在に形成され前記バケットを搬送するＸ−Ｙ搬送機構と、
を備えた自動販売機の制御方法において、
前記フック揺動装置によって払い出される商品を前記バケットに収容するために、前記Ｘ−Ｙ搬送機構を当該フックの揺動箇所に移動し、当該フックに吊り下げられた商品の高さ情報に基づいて当該Ｘ−Ｙ搬送機構の位置を調節した後、当該商品の払い出しを行うようにしたことを特徴とする自動販売機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の制御方法に関し、さらに詳しくは、コンベヤラックもしくはスパイラルラック等のラックからバケットへの商品の払い出し動作を、迅速かつ確実に行うことができ、該商品およびその販売動作を透視できる自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品の購入意欲をより喚起できることから、庫内の商品およびその販売動作を透視できる自動販売機が提供されている。かかる自動販売機として、収容した商品をコンベヤやスパイラルによって搬送し、商品取出口に搬送するためのバケットに払い出すように構成したコンベヤラックやスパイラルラックを備えたものが知られている。
【０００３】
また、バケットは、上記ラックの前面をＸＹ座標面としたＸ−Ｙ搬送機構によって当該座標面を移動自在に形成されており、当該ラックから払い出された商品を検知するセンサ手段と、収容された商品を商品取出口に搬出するコンベヤ機構とを備えている。
【０００４】
上記ラックにより払い出された商品は、バケットに収容される。そして、商品の収容を上記センサ手段により検知した後、バケットはＸ−Ｙ搬送機構によって商品取出口に搬送され、そのコンベヤ機構を動作させることによって当該商品を当該商品取出口に搬出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スパイラルラックやコンベヤラック、プッシャ式ラックは、形状や大きさが揃っている同種の商品を販売する場合には適しているものの、これらが異なる多種多様な商品の販売には適していないという問題点があった。そこで、本願出願人は、多種多様な商品を販売できる吊り下げラックを備えた自動販売機を提供するに至った（特願２０００−０３４２５３、特願２０００−０３４２５４等）。
【０００６】
かかる吊り下げラックにより収容される多種多様な商品は、その高さ寸法もまちまちであり、払い出される商品を収容するために、その下方で待ち受けるバケットの位置制御方法の提供が望まれていた。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、商品の高さ寸法に応じてバケットの最適な商品収容位置を制御できる自動販売機の制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の制御方法は、フック揺動装置によって払い出される商品をバケットに収容するために、Ｘ−Ｙ搬送機構を当該フックの揺動箇所に移動し、当該フックに吊り下げられた商品の高さ情報に基づいて当該Ｘ−Ｙ搬送機構の位置を調節した後、当該商品の払い出しを行うようにしたものである。これにより、バケットを最適な商品収容位置に配置でき、迅速かつ確実な商品収容・搬出ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の制御方法の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図、図２は、自動販売機の制御動作を示すフローチャート、図３は、自動販売機を模式的に示す正面図、図４は、自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図、図５は、Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図、図６は、吊り下げラックの要部を示す斜視図である。
【００１１】
まず、自動販売機の全体構成について図３および図４に基づいて説明する。本体ケース１は、商品を収納保存し必要に応じてこれを搬出するものであり、透明板２ａを有した外扉２と、透明板３ａを有した内扉３とを開閉自在に備えている。また、本体ケース１は、上部内壁面１ａに吊り下げラック４を２つ備えるとともに、その下方にスパイラルラック５およびコンベヤラック６を備えている。スパイラルラック５およびコンベヤラック６は、本体ケース１に設けられたラック支持板１ｂによって支持されており、設置位置を互いに変更できるように構成されている。
【００１２】
内扉３の内側には、各ラック４，５，６の前面をＸＹ座標面とした、Ｘ−Ｙ搬送機構７が設けられている。このＸ−Ｙ搬送機構７は、図５に示すように、各ラック４，５，６に対し水平方向に移動するX軸搬送部（図１においては、Ｘメカと記す）７ａと、垂直方向に移動するY軸搬送部（図１においては、Ｙメカと記す）７ｂとから構成されている。X軸搬送部７ａには、商品を受容するバケット８が設けられている。このバケット８は、タイミングベルト９に固定され、減速機構１０を介したX軸モータ１１によって駆動される。また、バケット８には、各ラック４，５，６から商品を受容するための開口部が設けられており、その底面には搬出扉１６を介して商品取出口１７に商品を搬出するコンベヤ（図示せず）が設けられている。
【００１３】
また、Ｙ軸搬送部７ｂは、X軸搬送部７ａを摺動支持するレール部１２と、レール部１２の頂部に渡した回転軸１３と、この回転軸１３を回転させるＹ軸モータ１４とを有する。Ｘ軸搬送部７ａは、タイミングベルト１５に固定され、Ｙ軸モータ１４によって昇降駆動される。X軸モータ１１およびＹ軸モータ１４は、メカ制御部８６によって制御される。
【００１４】
また、外扉２の前面には、商品を選択するテンキーボタン１８、表示器１９、紙幣挿入口２０、硬貨投入口２１、硬貨返却レバー２２、硬貨返却口２３、購入希望商品を確認するために吊り下げラック４の商品を移動させる吊り下げラック回転ボタン２４、搬出扉１６と連通する商品取出口１７などが設けられている。一方、外扉２の裏面には、挿入された紙幣を識別し収納するビルバリデータ（図示せず）、硬貨を識別し収納する硬貨処理機構２５、硬貨回収用のキャッシュボックス２６、後述する主制御部８０への入力操作を行うキーボード２７などを備えている。
【００１５】
つぎに、吊り下げラック４について説明する。吊り下げラック４は、平面形状がほぼ台形の本体と、この本体の四隅に回転自在に配設されたスプロケットと、当該スプロケットによって本体の周囲に沿って回転する無端状のチェーン３４と、スプロケットに駆動力を与えてチェーン３４を正・逆回転させるチェーン駆動機構と、チェーン３４に対して所定ピッチで着脱自在かつ揺動自在に配設され、商品を吊り下げるためのフック３８と、当該フック３８を揺動させて商品を落下させるフック揺動機構とを備えている。フック３８の当て板３８ｄは商品の姿勢を安定させるとともに、商品情報を表示可能に形成され、突片３８ｅはセンサによりフック３８の跳ね上げ状態を検知できるように形成されている（図６参照）。
【００１６】
以上のように構成された自動販売機の制御ブロック図は、図１に示す通りである。同図において、すでに説明した部材には、同一符号を付してある。主制御部８０は、キーボード２７によって入力された種々のデータ（例えば、各商品の高さデータ等）に基づいて、メカ制御部８６のほか、自動販売機全体を制御するためのものである。
【００１７】
メカ制御部８６は、主制御部８０からの送信データに基づいて、吊り下げラック４やＸメカ７ａ、Ｙメカ７ｂ、バケット８を制御する。また、メカ制御部８６からの制御情報（たとえば、コラム番号ごとのアドレスカウントＸｃ，Ｙｃや商品高さ補正Ｙｈ等）は、メモリ手段に保存できるようになっている。
【００１８】
Y軸搬送部（図１においては、Ｙメカと記す）７ｂに設けられている停止位置検知センサ９０は、モータ１４の出力を停止させるためのカウント数を検知するためのものであり、停止位置確認センサ９１は、モータ１４の出力停止時におけるＹメカ７ｂの位置が正しいか否かを判断するためのものである。
【００１９】
つぎに、バケット８の制御方法について図２に基づいて説明する。まず、Ｘ−Ｙ搬送機構７を吊り下げラック４の下部（フック３８の揺動箇所）に移動させる（ステップＳ１０）。そして、吊り下げラック４のチェーン３４を回転させ、該当フック３８を前記揺動箇所に移動する（ステップＳ１１）。つぎに、バケット（キャッチャーメカ）８に商品を払い出す（ステップＳ１２）。払い出した商品はバケット８に収容されるので、当該バケット８はＸ−Ｙ搬送機構７により、商品取出口１７に移動し（ステップＳ１３）、上記商品を払い出して（ステップＳ１４）して待機状態とする（ステップＳ１５）。
【００２０】
上記ステップＳ１０におけるＸ−Ｙ搬送機構７の動作において、Ｙメカ７ｂの位置は予め入力されている商品の高さデータにより補正されている（ステップＳ２０）。すなわち、図中の表に示すように、各コラムごとに商品の高さ補正に基づくカウント数が求められ、該当コラムのカウント数にセットされる（ステップＳ２１）。そして、モータ１４の出力をＯＮにし（ステップＳ２２）、停止位置検知センサ９０の入力があるか否かを判断する（ステップＳ２３）。当該入力があれば、モータ１４の出力をＯＦＦにし（ステップＳ２５）、待機状態とする（ステップＳ２６）。
【００２１】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の制御方法によれば、商品の高さ寸法に応じてＹ軸モータ１４を制御することにより、バケット８を最適な商品収容位置に配置でき、迅速かつ確実な商品収容・搬出ができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の制御方法によれば、フック揺動装置によって払い出される商品をバケットに収容するために、Ｘ−Ｙ搬送機構を当該フックの揺動箇所に移動し、当該フックに吊り下げられた商品の高さ情報に基づいて当該Ｘ−Ｙ搬送機構の位置を調節した後、当該商品の払い出しを行うようにしたので、バケットを最適な商品収容位置に配置でき、迅速かつ確実な商品収容・搬出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる自動販売機の要部を示すブロック図である。
【図２】自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】自動販売機を模式的に示す正面図である。
【図４】自動販売機の外扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図５】Ｘ−Ｙ搬送機構を示す斜視図である。
【図６】吊り下げラックの要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
４  吊り下げラック
７  Ｘ−Ｙ搬送機構
７ａ  Ｘ軸搬送部
７ｂ  Ｙ軸搬送部
８  バケット
Ｇ  商品
２７  キーボード
８０  主制御部
８６  メカ制御部
９０  停止位置検知センサ
９１  停止位置確認センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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