(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相関を有する複数チャネルの情報信号をそれぞれ異なる伝送チャネルを介して伝送するディジタル信号伝送システムで使用される送信装置において、
前記複数チャネルの情報信号間の相関パラメータを抽出するための相関抽出手段と、
前記複数チャネルの情報信号間のパワー比を検出するためのパワー比検出手段と、
前記相関抽出手段により抽出された相関パラメータを前記パワー比検出手段により検出されたパワー比を基に調整するための調整手段と、
この調整手段により調整された相関パラメータを前記複数チャネルの情報信号にそれぞれサイド情報として付加する付加手段と、
前記サイド情報が付加された複数チャネルの情報信号をそれぞれ異なる伝送チャネルを介して送信する送信手段と
を具備することを特徴とする送信装置。
【請求項２】
互いに相関を有する複数チャネルの情報信号をそれぞれ異なる伝送チャネルを介して伝送するディジタル信号伝送システムで使用される送信装置において、
前記複数チャネルの情報信号から他の情報信号を推定する適応フィルタを備えた信号推定手段と、
前記複数チャネルの情報信号間のパワー比を検出するためのパワー比検出手段と、
前記適応フィルタのパラメータを前記パワー比検出手段により検出されたパワー比を基に調整するための調整手段と、
この調整手段により調整された適応フィルタのパラメータを前記複数チャネルの情報信号にそれぞれサイド情報として付加する付加手段と、
前記サイド情報が付加された複数チャネルの情報信号をそれぞれ異なる伝送チャネルを介して送信する送信手段と
を具備することを特徴とする送信装置。
【請求項３】
互いに相関を有する複数チャネルの情報信号に、当該情報信号間の相関パラメータを当該情報信号間のパワー比を基に調整した情報をサイド情報としてそれぞれ付加した複数の伝送信号を、それぞれ異なる伝送チャネルを介して伝送するディジタル信号伝送システムで使用される受信装置であって、
前記異なる伝送チャネルを介して伝送される前記複数の伝送信号をそれぞれ受信する受信手段と、
前記受信された複数の伝送信号の受信品質を監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段の監視結果に基づいて、受信品質が所定レベル以上の伝送信号の少なくとも１つから、前記サイド情報として付加されている、前記相関パラメータをパワー比を基に調整した情報を検出するサイド情報検出手段と
前記品質監視手段により受信品質が前記所定レベル未満に低下した伝送信号が検出された場合に、受信品質が前記所定レベル以上の伝送信号に含まれる情報信号と、前記サイド情報検出手段により検出された、前記相関パラメータをパワー比を基に調整した情報とを基に、前記受信品質が所定レベル未満に低下した伝送信号に含まれる情報信号を再構成する信号再構成手段と
を具備することを特徴とする受信装置。
【請求項４】
互いに相関を有する複数チャネルの情報信号に、当該情報信号の推定のために使用する適応フィルタのパラメータを当該情報信号間のパワー比を基に調整した情報をサイド情報としてそれぞれ付加した複数の伝送信号を、それぞれ異なる伝送チャネルを介して伝送するディジタル信号伝送システムで使用される受信装置であって、
前記異なる伝送チャネルを介して伝送される前記複数の伝送信号をそれぞれ受信する受信手段と、
前記受信された複数の伝送信号の受信品質を監視するための品質監視手段と、
この品質監視手段の監視結果に基づいて、受信品質が所定レベル以上の伝送信号の少なくとも１つから、前記サイド情報として付加されている、前記適用フィルタのパラメータをパワー比を基に調整した情報を検出するサイド情報検出手段と
前記品質監視手段により受信品質が前記所定レベル未満に低下した伝送信号が検出された場合に、受信品質が前記所定レベル以上の伝送信号に含まれる情報信号と、前記サイド情報検出手段により検出された、前記適用フィルタのパラメータをパワー比を基に調整した情報とを基に、前記受信品質が所定レベル未満に低下した伝送信号に含まれる情報信号を再構成する信号再構成手段と
を具備することを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば無線伝送路を使用するディジタル信号伝送システムに係わり、特にディジタル・ステレオ放送やマルチメディア情報伝送のように互いに相関を有する複数チャネルの情報信号を異なるチャネルを介して伝送するディジタル信号伝送システムの送信装置及び受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、無線放送・通信分野では、各チャネルごとに伝送信号をディジタル信号に変換し、このディジタル信号を符号復号化技術とディジタル変復調技術とを用いて無線伝送するシステムが種々開発あるいは提案されている。
【０００３】
伝送信号をディジタル無線伝送する場合、フェージング等による符号誤りから伝送信号を保護する必要があり、そのために種々の誤り制御技術が用いられている。例えば、携帯電話システム等の移動通信システムでは、送信局において通話信号を音声符号化したのち誤り訂正符号を用いて誤り訂正符号化し、この符号化信号により搬送波信号をディジタル変調して送信する。そして、受信局では、受信信号をディジタル復調しその復調信号に対し誤り訂正復号処理を行って符号誤りを訂正し、しかるのち音声復号して通話信号を再構成するようにしている。
【０００４】
また、モノラル音声放送システムでは、例えば現行フレームの受信情報に誤りが検出された場合に、この誤りが検出された現行フレームを１フレーム前の健全な受信情報に置き換えたり、あるいは過去の受信情報を基に正しい情報を推定することで誤りを補償する方式が用いられている。
【０００５】
しかしながら、誤り訂正符号を用いる方式では、一般に少数の符号誤りに対しては有効であるが、バースト誤りに対しては効果が得られない場合がある。また過去の受信フレームを基に受信情報を再構成する方式では、再構成しようとしている現行フレームと過去の受信フレームとの間の相関が大きければ有効であるが、相関が小さい場合には有効性が低い。
【０００６】
そこで、本発明者は特願平１０−０４８３７１号において、例えばステレオ音声信号はチャネル間の相関が大きいことに着目し、２チャネルの信号の一方がバースト誤り等により部分的に受信できなかった場合に、この受信できなかった区間を他方のチャネルの時間的に対応する区間の健全な信号で置き換えたり、また予め調べたチャネル間の相関値を用いて補償する技術を提案した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一般にステレオ音声信号は、左チャネルと右チャネルの信号間に音源から各マイクロホンまでの距離の違い等に起因する時間差を含んでいる。このため、受信できなかった区間を他方のチャネルの信号で置き換えるだけでは、音場が不自然に移動して受信音声の品質劣化を招く。また、相関値を用いて補償する方式においては、相関で得られるゲインが実際のパワー比よりも通常小さくなるため、再生した音声信号のレベルが不自然に変化し、これも受信音声の品質劣化を招く大きな原因になる。
【０００８】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、バースト誤りに対しても、また時間軸方向の相関が小さい情報を受信する場合でも、効果的な品質補償を行い得、しかも原信号をより忠実に再生することができるディジタル信号伝送システムの送信装置及び受信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる信号伝送装置は、複数の信号を伝送するディジタル信号伝送システムで使用される信号伝送装置において、伝送された複数の信号間のパワー比を検出するパワー比検出手段と、伝送された複数の信号の少なくとも一つについてその受信品質を監視するための品質監視手段と、信号再構成手段とを備える。そして、上記品質監視手段で監視対象の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、上記信号再構成手段により、他の健全な信号と上記パワー比検出手段により検出されたパワー比とを基に上記受信品質が低下した信号を再構成するようにしたものである。
【００１０】
従ってこの発明によれば、例えばステレオ信号の一方のチャネルがバースト誤りにより正しく受信できないと、この受信できなかった信号が、他方のチャネルの信号と予め調べておいた両チャネル間の信号のパワー比とを基に再構成される。このため、再構成した音声信号レベルが不自然に変化する不具合は減少し、これにより受信信号をより原信号に近い高品質のものにすることができる。
【００１１】
また、他の発明に係わる信号伝送装置は、伝送された複数の信号間の時間差を検出するための時間差検出手段と、伝送された複数の信号の少なくとも一つについて、その受信品質を監視するための品質監視手段と、信号再構成手段とを備え、上記品質監視手段により監視対象の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、上記信号再構成手段により、他の健全な信号と上記時間差検出手段により検出された時間差とを基に、上記受信品質が低下した信号を再構成するようにしたものである。
【００１２】
従って他の発明によれば、バースト誤り等によりあるチャネルの信号が正しく受信できないと、この受信できなかった信号が、他のチャネルの信号と予め調べておいた両チャネル間の信号の時間差とを基に再構成される。このため、再生した信号による音場が不自然に移動する不具合は低減される。一般にステレオ音声信号等は、左チャネルと右チャネルの信号間に音源から各マイクロホンまでの距離の違い等に起因する時間差を含んでおり、この時間差を再現できないと音場が不自然なものになる。しかし、この発明のようにチャネル間の時間差を考慮して信号を再構成することで、本来の音場に近い高品質の音場を再現することが可能となる。
【００１３】
さらに、上記チャネル間のパワー比及び時間差の両方を使用して誤った信号を再構成すると、信号レベルの変化が自然でかつチャネル間時間差による不自然な音場の移動の少ない、さらに高品質の信号再生を実現できる。
【００１４】
また、その他の発明に係わる信号伝送装置は、伝送された複数の信号間の相関を抽出してこの抽出した相関パラメータを基に信号の再構成を行う装置にあって、伝送された複数の信号間のパワー比を検出して、このパワー値を基に上記抽出された相関パラメータを調整し、監視対象の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、他の健全な信号と、パワー比を基に調整された上記相関パラメータとを基に受信品質が低下した信号を再構成するようにしたものである。
【００１５】
さらに、別の発明に係わる信号伝送装置は、信号再構成手段に、受信品質が低下した信号を他の健全な信号から推定する適応フィルタを使用している場合に、伝送された複数の信号間のパワー比を検出し、信号再構成手段で受信品質が低下した信号を再構成する際に、上記適応フィルタのパラメータを上記検出されたパワー比を基に調整するようにしたものである。
【００１６】
これらの発明によれば、複数の信号間の相関を抽出して誤った信号を再構成する場合でも、また適応フィルタを使用して誤った信号を再構成する場合でも、相関のゲインや適応フィルタの係数がパワー比を基に補正される。このため、さらに高品質の信号再生が可能になる。
【００１７】
さらに、信号再構成手段に境界調整手段を設け、この境界調整手段により、受信品質が低下する前の信号と再構成した信号との境界、及びこの再構成した信号と受信品質が健全な状態に戻った後の信号との境界のうちの少なくとも一方を平滑化するようにしてもよい。このようにすることで、誤った信号を再構成した場合に、この再構成した信号とその前後の誤りが発生する正常な信号との境界を円滑に接続することができ、これにより再生信号の連続性を高めてノイズの発生を低減することができる。
【００１８】
一方、この発明に係わるディジタル信号伝送システムは、送信側の信号伝送装置に送信時間差形成手段を設けて、複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせるようにする。そして、受信側の信号伝送装置には、送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の時間的に対応する区間同士のパワー比を検出するパワー比検出手段と、送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の少なくとも一つについてその受信品質を監視するための品質監視手段と、信号再構成手段とを設け、品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の健全な信号における送信時間差形成前の時間的に対応する区間と、上記パワー比検出手段により検出されたパワー比とを基に再構成するようにしたものである。
【００１９】
また、他の発明に係わるディジタル信号伝送システムは、送信側の信号伝送装置に送信時間差形成手段を設けて、複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせるようにする。そして、受信側の信号伝送装置には、送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号間に本来含まれる時間差を検出する時間差検出手段と、送信側の信号伝送装置から伝送された複数の信号の少なくとも一つについてその受信品質を監視するための品質監視手段と、信号再構成手段とを設け、品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の健全な信号における送信時間差形成前の時間的に対応する区間と時間差検出手段により検出された時間差とを基に再構成するようにしたものである。
【００２０】
さらにその他の発明に係わるディジタル信号伝送装置は、送信側の信号伝送装置に送信時間差形成手段を設けて、複数の信号の送信タイミングを相互に所定時間異ならせるようにする。そして、受信側の信号伝送装置では、品質監視手段により任意の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、当該信号の受信品質低下区間を、他の健全な信号における送信時間差形成前の時間的に対応する区間と、パワー比検出手段により検出されたパワー比及び時間差検出手段により検出された信号本来の時間差とを基に再構成するようにしたものである。
【００２１】
従ってこれらの発明によれば、複数の信号が予め意図的に設定された時間差をもって伝送されるので、例えばフェージング等によりこれら複数のチャネルで同時にバースト誤りが発生した場合でも、一方のチャネルの受信信号を他方のチャネルの健全な受信信号を基に再構成することが可能となる。また、信号を再構成する際に、複数の信号間のパワー比又は当該信号間に本来含まれる時間差、或いはその両方を基に誤った信号が再構成されるので、信号レベルの変化が自然でかつチャネル間時間差による不自然な音場の移動の少ない、高品質の信号再生を実現できる。
【００２２】
さらに別の発明に係わるディジタル信号伝送システムは、送信側の信号伝送装置に、複数の信号間におけるパワー比及び当該信号間に本来含まれる時間差のうちの少なくとも一方を検出する検出手段と、この検出手段により検出されたパワー比又は時間差、或いはその両方を上記複数の信号とともにそのサイド情報として送信する送信手段とを備える。そして、受信側の信号伝送装置には、送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号及びサイド情報をそれぞれ受信する受信手段と、送信側の信号伝送装置から送られた複数の信号の少なくとも一つについてその受信品質を監視するための品質監視手段と、信号再構成手段とを備え、品質監視手段により監視対象の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、他の健全な信号と、上記受信手段により受信されたサイド情報に含まれるパワー比又は時間差、或いはその両方とを基に、上記受信品質が低下した信号を再構成するようにしたものである。
【００２３】
従ってこの発明によれば、複数の信号間のパワー比又は当該信号間に本来含まれる時間差或いはその両方が送信側の装置で検出され、この検出結果がサイド情報として受信側の装置に通知される。このため、バースト誤り等により任意の信号をほとんど受信できず、このため受信側の装置で信号間のパワー比又は当該信号間に本来含まれる時間差を検出できない場合でも、上記受信不能な信号を正確に再構成することが可能となる。
【００２４】
またこの場合、上記サイド情報の誤り訂正能力を複数の信号に比べ高く設定すると、伝送路品質が劣化した場合でもサイド情報の伝送品質を高く保持して、信号の再構成をより正確に行うことが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
この発明に係わる第１の実施形態は、２チャネルのディジタルステレオ信号をそれぞれ符号化したのち異なるチャネルを介して伝送するディジタルステレオ放送システムにおいて、送信側及び受信側の各信号伝送装置において左右両チャネルの信号フレームの一方を遅延することで、互いに時間的に対応する左右両チャネルの信号フレームの無線伝送路上における伝送タイミングを、バースト誤りの時間長に相当する時間だけ少なくとも異ならせるとともに、受信側の信号伝送装置において、左右両チャネル間の信号のパワー比を検出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号と上記パワー比とを基に、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を再構成するようにしたものである。
【００２６】
図１は、この第１の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図であり、１００は送信側の信号伝送装置、２００は受信側の信号伝送装置をそれぞれ示している。
【００２７】
まず送信側の信号伝送装置１００は、ステレオ信号の左チャネル（Ｌ）及び右チャネル（Ｒ）に対応してそれぞれ設けられたオーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒと、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒと、多重部１３とを備えている。
【００２８】
オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒは、図示しないフレーム分割部により一定のフレーム長に分割された入力オーディオ信号ＡＳＬin，ＡＳＲinについて、フレームごとに符号化を行う。符号化方式としては、例えばＭＰＥＧ／Ａｕｄｉｏアルゴリズムが用いられる。その内容は、安田浩、「ＭＰＥＧ／マルチメディア符号化の国際標準」に詳しい。
【００２９】
誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒは、それぞれ上記オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒから出力された符号化信号の各フレームごとに、伝送誤りを検出するための誤り検出符号を付加する。
【００３０】
多重部１３は、上記誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒから出力された左チャネルの送信信号と右チャネルの送信信号とをフレーム単位で時分割多重化し、この多重化送信信号を図示しない無線変調部へ供給する。
【００３１】
また、この実施形態に係わる送信側の信号伝送装置は、誤り検出符号付加器１２Ｌと多重部１３との間に遅延器１４を設けている。この遅延器１４は、誤り検出符号付加器１２Ｌから出力された左チャネルの送信信号を、所定時間だけ遅延する。この遅延時間は、無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。なお、この遅延時間はバースト誤りの最大時間よりも長く設定してもよいし、システムの限界によりバースト誤りの最大時間以上に設定できない場合にはそれよりも短くても構わない。
【００３２】
一方受信側の信号伝送装置２００は、分離部２１と、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒと、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒと、信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒとを備えている。
【００３３】
分離部２１は、図示しない無線復調部により受信復調された多重化受信信号を、フレーム単位で左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離し、この分離した左チャネルの受信信号および右チャネルの受信信号をそれぞれ誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒに入力する。
【００３４】
誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒは、上記左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号に付加されている誤り検出符号を用いて符号誤りの有無を検出する。そして、誤り検出後の左右両チャネルの受信信号をオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒへ出力するとともに、上記誤りの検出結果に応じた切替制御信号を信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒに与える。
【００３５】
オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒは、それぞれ上記誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒから出力された左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号について復号を行い、これにより復号されたフレーム信号を出力する。
【００３６】
ところで、この受信側の信号伝送装置２００の分離部２１と誤り検出器２２Ｒとの間には遅延器２７が設けてある。この遅延器２７は、分離部２１から出力された右チャネルの受信信号を所定時間遅延する。この遅延時間は、上記送信側の信号伝送装置１００に設けた遅延器１４に設定した時間と同一の時間に、つまりこの場合は無線伝送路上で想定されるバースト誤りの最大時間に設定される。
【００３７】
また受信側の信号伝送装置２００には、パワー比抽出器２５と、他信号推定器２６とが設けてある。
パワー比抽出器２５は、上記オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された左チャネルの復号信号及び右チャネルの復号信号のパワーをフレームごとに検出し、時間的に対応する左チャネルフレームと右チャネルフレームとの間のパワー比を算出する。このとき、左右両チャネルの信号間には同一フレーム内においても時間差が含まれていることがあるので、右チャネルの信号のパワーを左チャネルの復号信号中のパワーと比較して最も相関の高い位置でのパワー比を求める。また、左チャネルの信号のパワーを右チャネルの復号信号中のパワーと比較して最も相関の高い位置でのパワー比を求める。パワー比は、例えば信号の振幅の二乗和或いはその平均値から求めるか、この二乗和の平方根或いはその平均値から求めることができる。なお、パワー比に限らず、パワーの相対的な関係を表す他の値を抽出してもよいし、パワーの絶対的な値を用いてもよい。また過去のフレームの重み付け平均等、過去の信号の影響を反映させた量を求めてもよい。過去の影響を反映させた方が、安定したパワー比を得ることができる。また、相関を考慮せず単純にフレームのパワー比としてもよい。
【００３８】
他信号推定器２６は、上記左チャネルの誤り検出器２２Ｌにより誤りが検出された場合には、この誤りが検出されたフレームに時間的に対応する右チャネルの復号信号に、上記パワー比抽出器２５で求めておいた過去のフレームのパワー比を作用させた信号を生成し、この信号を再構成した左チャネルの復号信号として出力する。また、上記右チャネルの誤り検出器２２Ｒにより誤りが検出された場合には、この誤りが検出されたフレームに時間的に対応する左チャネルの復号信号に、上記パワー比抽出器２５で求めておいた過去のフレームのパワー比を作用させた信号を生成し、この信号を再構成した右チャネルの復号信号として出力する。
【００３９】
信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒは、上記誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒから出力された切替制御信号により動作し、誤りが検出されていないときには、上記オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された復号フレーム信号を選択して出力し、一方誤りが検出された場合には、上記他信号推定器２６により生成された再構成信号を選択して出力する。
【００４０】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
送信側の信号伝送装置１００において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力された入力オーディオ信号ＡＳＬin，ＡＳＲinは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、続いてオーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒにおいてフレームごとに符号化される。そして、この符号化された左右両チャネルの信号は、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒでそれぞれフレームごとに誤り検出符号が付加されたのち、左チャネル信号が遅延器１４でバースト誤りの最大時間長だけ遅延される。そして、この遅延処理した左チャネル信号と、遅延していない右チャネル信号とが、互いに同期がとられたのち多重部１３で時分割多重され、さらに図示しない無線変調部においてディジタル変調されたのち無線搬送波周波数に周波数変換され、さらに所定の送信電力に増幅されたのちアンテナから送信される。
【００４１】
一方受信側の信号伝送装置２００では、上記送信側の信号伝送装置１００から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部２１でフレームごとに左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離される。この分離された左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号のうち、右チャネルの受信信号は遅延器２７によりバースト誤りの最大時間長に相当する時間だけ遅延され、さらに左チャネルの受信信号との間のフレーム同期がとられたのち、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒに入力される。そして、この誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。
【００４２】
ところで、いま無線伝送路の状態が良好で、左右両チャネルの信号に符号誤りが発生していない場合には、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒでは誤りが検出されず、このため信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒはそれぞれオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒの出力信号を選択する。従ってこの場合には、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された復号フレーム信号がそのまま左チャネルの復号フレーム信号ＡＳＬout 、右チャネルの復号フレーム信号ＡＳＲout としてそれぞれ出力される。
【００４３】
これに対し、無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響で任意のフレーム伝送区間において左右両チャネルの信号が同時にバースト誤りを起こしたとする。しかし、左右両チャネルの信号は、送信側の信号伝送装置１００において予めバースト誤りの最大時間だけ時間がずらされたのち多重化されている。このため、上記したように任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、これらの左右各チャネルと本来時間的に対応している右左各チャネルの信号フレームは、他の伝送フレーム区間により伝送されるため上記バースト誤りの影響を受けずに正しく受信される可能性が高い。すなわち、左右両チャネルのうちの一方にのみバースト誤りが発生した場合と等価になる。
【００４４】
したがって、受信側の信号伝送装置２００において、遅延器２７により左右両チャネル間の送信時間差を解消したのちそれぞれの信号の誤り検出を行い、その結果に従い信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒにより、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒの出力信号と、他信号推定器２６により生成された信号とを選択することで、バースト誤りを起こしたチャネルの信号を他信号推定器２６により生成された信号に置き換えることができる。
【００４５】
例えば、あるフレーム伝送区間の右チャネルの信号に符号誤りが検出されたとすると、上記誤り検出器２２Ｒから信号選択スイッチ２４Ｒに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｒは上記誤りが検出されたフレームの期間において、オーディオ復号器２３Ｒ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【００４６】
このとき他信号推定器２６では、上記右チャネルの誤り検出器２２Ｒから出力される切換制御信号に従い、誤りが検出されたフレームに時間的に対応する左チャネルの復号信号に、パワー比抽出器２５で求めておいた過去のフレームのパワー比を作用させた信号が生成され、この信号が再構成した右チャネルの復号信号として出力される。このため、上記信号選択スイッチ２４Ｒからは誤りを起こしたオーディオ復号器２３Ｒの復号信号に代わって、上記他信号推定器２６で再構成された復号信号がＡＳＲout として出力される。そして、この再構成された右チャネルの復号信号は図示しない信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００４７】
なお、左チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号信号が信号選択スイッチ２４Ｌを介してそのまま信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００４８】
同様に、左チャネルの信号に符号誤りが検出されたとすると、上記誤り検出器２２Ｌから信号選択スイッチ２４Ｌに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｌは上記誤りが検出されたフレームの期間において、オーディオ復号器２３Ｌ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【００４９】
このとき他信号推定器２６では、上記左チャネルの誤り検出器２２Ｌから出力される切換制御信号に従い、誤りが検出されたフレームに時間的に対応する右チャネルの復号信号に、パワー比抽出器２５で求めておいた過去のフレームのパワー比を作用させた信号が生成され、この信号が再構成した左チャネルの復号信号として出力される。このため、上記信号選択スイッチ２４Ｌからは誤りを起こしたオーディオ復号器２３Ｌの復号信号に代わって、上記他信号推定器２６で再構成された復号信号がＡＳＬout として出力される。そして、この再構成された左チャネルの復号信号は図示しない信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００５０】
なお、右チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号信号が信号選択スイッチ２４Ｒを介してそのまま信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００５１】
以上のように第１の実施形態では、送信側及び受信側の各信号伝送装置１００，２００において左右両チャネルの信号フレームの一方を遅延することで、左右両チャネルの信号フレームの無線伝送路上における伝送タイミングをバースト誤りの時間長に相当する時間だけ異ならせるとともに、受信側の信号伝送装置２００において、左右両チャネル間の信号のパワー比をパワー比抽出器２５で検出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号と上記パワー比とを基に、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を再構成するようにしている。
【００５２】
従って、任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、左右両チャネルの信号間に伝送時間差を与えていることにより、受信側ではいずれか一方の信号フレームを正しく受信することが可能となり、これにより上記バースト誤りを起こした側のチャネル信号を他方の正しく受信されたチャネルの信号から再構成することができる。
【００５３】
しかも、誤りを起こした信号を再構成するに当たり、予め左右両チャネル間の信号のパワー比を求めておき、正しく受信されたチャネルの信号フレームにこのパワー比を作用させるようにしているので、再構成した音声信号レベルが不自然に変化する不具合は減少し、これにより再生音声をより原音声に近い高品質のものにすることができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
この発明の第２の実施形態は、送信側及び受信側の各信号伝送装置において左右両チャネルの信号フレームの一方を遅延することで、左右両チャネルの信号フレームの無線伝送路上における伝送タイミングをバースト誤りの時間長に相当する時間だけ少なくとも異ならせるとともに、受信側の信号伝送装置において、左右両チャネル間の信号のパワー比と、当該信号間に本来含まれる時間差とをそれぞれ検出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号と、上記パワー比及び信号間に本来含まれる時間差とを基に、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を再構成するようにしたものである。
【００５５】
図２は、この第２の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５６】
受信側の信号伝送装置２０１には、時間差抽出器２８がさらに設けてある。この時間差抽出器２８は、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された左右両チャネルの復号信号間に本来含まれる時間差を抽出する。抽出方法としては、各フレームごとに左右両チャネル信号間の相関を調べ、この相関が最も大きくなるタイミングと実際のフレームタイミングとのずれとして求める方法が用いられる。なお、上記信号間に本来含まれる時間差の検出値が極端に大きくならないようにするために、例えば人間の左右の耳の間隔を音が伝播する時間以上の値にならないように、抽出される時間差に制限を設けてもよい。
【００５７】
このような構成であるから、無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意のフレーム伝送区間において左右両チャネルの信号に同時にバースト誤りが発生したとする。しかし、このとき左右両チャネルの信号には送信側の信号伝送装置１００で予めバースト誤りの最大時間長以上の伝送時間差が与えられている。このため、右左各チャネルの信号フレームは互いに異なる伝送フレーム区間により伝送されることになり、これにより両チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを受ける確率は低く、いずれか一方のチャネルは正常に受信される可能性は高くなる。
【００５８】
そして、いずれか一方のチャネルの信号フレームにバースト誤りが検出されると、この誤りが検出されたチャネルの信号フレームが、信号選択スイッチ２４Ｌ，２４Ｒにより、他信号推定器２６で生成された信号フレームに置き換えられる。
【００５９】
例えば、あるフレーム伝送区間の右チャネルの信号に符号誤りが検出されたとすると、上記誤り検出器２２Ｒから信号選択スイッチ２４Ｒに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｒは上記誤りが検出されたフレームの期間において、オーディオ復号器２３Ｒ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【００６０】
このとき他信号推定器２６では、上記右チャネルの誤り検出器２２Ｒから出力される切換制御信号に従い、誤りが検出されたフレームに時間的に対応する左チャネルの復号信号に、パワー比抽出器２５で求めておいた過去のフレームのパワー比と、時間差抽出器２８で抽出された信号本来の時間差とを作用させることで、置き換え用のフレーム信号が生成され、この信号が右チャネルの復号信号として出力される。このため、上記信号選択スイッチ２４Ｒからはバースト誤りが発生したオーディオ復号器２３Ｒの復号信号に代わって、上記他信号推定器２６で再構成された復号信号がＡＳＲout として出力される。そして、この再構成された右チャネルの復号信号ＡＳＲout は図示しない信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００６１】
なお、このとき左チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号信号が信号選択スイッチ２４Ｌを介してそのまま信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００６２】
同様に、左チャネルの信号に符号誤りが検出されたとすると、上記誤り検出器２２Ｌから信号選択スイッチ２４Ｌに対し切替制御信号が出力され、これにより信号選択スイッチ２４Ｌは上記誤りが検出されたフレームの期間において、オーディオ復号器２３Ｌ側から他信号推定器２６側に切り替わる。
【００６３】
このとき他信号推定器２６では、上記左チャネルの誤り検出器２２Ｌから出力される切換制御信号に従い、誤りが検出されたフレームに時間的に対応する右チャネルの復号信号に、パワー比抽出器２５で求めておいた過去のフレームのパワー比と、時間差抽出器２８で求めておいた信号本来の時間差とを作用させた信号が生成され、この信号が再構成した左チャネルの復号信号として出力される。このため、上記信号選択スイッチ２４Ｌからは誤りを起こしたオーディオ復号器２３Ｌの復号信号に代わって、上記他信号推定器２６で再構成された復号信号がＡＳＬout として出力される。そして、この再構成された左チャネルの復号信号は図示しない信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００６４】
なお、このとき右チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号信号が信号選択スイッチ２４Ｒを介してそのまま信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【００６５】
以上のように第２の実施形態では、送信側及び受信側の各信号伝送装置１００，２０１において左右両チャネルの信号フレームの一方を遅延することで、左右両チャネルの信号フレームの無線伝送路上における伝送タイミングをバースト誤りの時間長に相当する時間だけ異ならせている。またそれとともに、受信側の信号伝送装置２０１において、左右両チャネル間の信号のパワー比をパワー比抽出器２５で検出するとともに、左右両チャネルの信号間に本来含まれる時間差を時間差抽出器２８で抽出し、片方のチャネルの受信信号に符号誤りが検出された場合に、正しく受信された他方のチャネルの復号フレーム信号に、上記パワー比及び信号間に本来含まれる時間差を作用させて、上記符号誤りが検出されたチャネルの復号フレーム信号を再構成するようにしている。
【００６６】
従って、任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、左右両チャネルの信号間に伝送時間差を与えていることにより、受信側の信号伝送装置２０１ではいずれか一方の信号フレームを正しく受信できる確率が高くなり、これにより上記バースト誤りを起こした側のチャネル信号を他方の正しく受信されたチャネルの信号から再構成することができる。
【００６７】
しかも、誤りを起こした信号を再構成するに当たり、予め左右両チャネルの信号間のパワー比及び当該信号間に本来含まれる時間差を求めておき、正しく受信されたチャネルの信号フレームに、このパワー比及び信号間に本来含まれる時間差を作用させるようにしているので、再構成した音声の信号レベル及び音場の不自然な変化及び移動は減少し、これにより再生音声を原音声にさらに近い高品質のものにすることができる。
【００６８】
（第３の実施形態）
この発明の第３の実施形態は、上記第２の実施形態で述べた構成に加えて、受信側の信号伝送装置の信号置換段に境界調整器を設け、この境界調整器により正常な信号フレームから再構成した信号フレームへの切換時、及び再構成した信号フレームから正常な信号フレームへの切換時において、それぞれ信号の変化を平滑化するようにしたものである。
【００６９】
図３は、この第３の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図２と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００７０】
受信側の信号伝送装置２０２の信号選択部には境界調整器２９が設けてある。この境界調整器２９は、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された正常な信号フレームから、他信号推定器２６から出力された再構成した信号フレームへの切換時、及びこの再構成した信号フレームから、上記オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力される正常な信号フレームへの切換時において、それぞれ信号の変化を平滑化する。平滑化処理の方法としては、例えばフレームの境界部分において切換前のフレーム信号と切換後のフレーム信号とをクロスオーバする方法や、境界部分にのみローパスフィルタを動作させて平滑する方法などが用いられる。
【００７１】
このような構成であれば、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいて誤りが検出され、これに応じてオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された信号フレームから他信号推定器２６により生成された信号フレームへ切換わるとき、及びこの再構成した信号フレームから上記オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号された正常な信号フレームへ戻るときに、境界調整器２９においてそれぞれ信号の変化が平滑化される。このため、信号フレーム切換時における切換雑音の発生は低減され、これにより再生音声の品質をさらに高めることができる。
【００７２】
（第４の実施形態）
この発明の第４の実施形態は、受信側の信号伝送装置において、信号フレームを再構成する回路として適応フィルタを用いている場合に、この適応フィルタのパラメータをパワー比抽出器により抽出したパワー比により補正するようにしたものである。
【００７３】
図４は、この第４の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００７４】
受信側の信号伝送装置２０３には、他信号推定器２６の代わりに適応フィルタ３２が設けてあり、またパワー比抽出器２５の代わりにパワー抽出器３３が設けてある。
【００７５】
パワー抽出器３３は、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された左チャネル及び右チャネルの各復号信号フレームのパワー値を求めるとともに、適応フィルタ３２から出力された左右の各合成信号のパワー値を求める。このパワー値は、例えばフレームごとに信号の振幅の二乗和或いはその平均値を算出するか、又はこの二乗和の平方根或いはその平均値を算出することにより求められる。なお、パワー値の代わりにパワーと同様の特徴を抽出する他の量を求めてもよく、また過去のフレームの重み付け平均等、過去の信号の影響を反映させた量を求めてもよい。過去の影響を反映させた方が、安定したパワー値を得ることができる。
【００７６】
適応フィルタ３２は、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいて任意のフレームで信号誤りが検出された場合に、左チャネルの信号から右チャネルの信号を推定して出力する第１のフィルタと、右チャネルの信号から左チャネルの信号を推定して出力する第２のフィルタとからなる。このとき、第２のフィルタは第１のフィルタの逆フィルタとしてもよく、また各フィルタは各々独立したパラメータを持つフィルタとしてもよい。
【００７７】
このような構成であるから、まず誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいて信号誤りが検出されていないときには、適応フィルタ３２では自己が生成した合成信号及び実際の信号のそれぞれのパワー又は実際の信号のパワーと、合成信号と実際の信号との誤差を用いて、パラメータを適応的に調整する処理が行われる。
【００７８】
一方誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいて信号誤りが検出されたときには、適応フィルタ３２では、誤りが検出されていない復号信号を用いて、誤りが検出された復号信号を推定する処理が行われる。例えば、誤り検出器２２Ｌにおいて左チャネルの復号信号に誤りが検出された場合には、右チャネルの復号信号から左チャネルの復号信号を推定して合成信号を生成し、これを左チャネルの復号信号として出力する。これに対し誤り検出器２２Ｒにおいて右チャネルの復号信号に誤りが検出された場合には、左チャネルの復号信号から右チャネルの復号信号を推定して合成信号を生成し、これを右チャネルの復号信号として出力する。また以上のような合成信号の生成に際し、適応フィルタ３２ではフィルタ係数がパワー抽出器３３により抽出されたパワー値により補正される。
【００７９】
従って第４の実施形態であれば、左右各チャネルの復号信号のうち、一方に誤りが検出された場合に、適応フィルタ３２において、誤りが検出されないチャネルの復号信号から誤りが検出されたチャネルの復号信号が推定されて、この推定された復号信号が、上記誤りが検出されたチャネルの信号に代わって出力される。このため、バースト誤りに対し効果的な補償を行うことができる。
【００８０】
しかも、上記適応フィルタ３２のフィルタ係数は、パワー抽出器３３で抽出されたパワー値を基に補正されるため、適応フィルタ３２により推定される復号信号は正常に受信されているときの復号信号とレベル差の少ない信号となり、これにより信号置換によるレベル変動が少なく自然感に富んだ音声を再生することができる。
【００８１】
なお、左右両チャネルの信号間に伝送時間差を与えたことにより、任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、いずれか一方の信号フレームを正しく受信できるようにした点と、境界調整器２９により正常な信号フレームから再構成した信号フレームへの切換時、及び再構成した信号フレームから正常な信号フレームへの切換時において、それぞれ信号の変化を平滑化するようにした点についての作用効果は、前記第３の実施形態と同様である。
【００８２】
（第５の実施形態）
この発明の第５の実施形態は、左右両チャネルの復号信号間の相関を抽出する相関抽出器を備え、この相関抽出器で抽出された相関を用いて、誤りが検出されたチャネルの復号信号を再構成する受信側の信号伝送装置にあって、左右各チャネルの復号信号のパワーを抽出するパワー抽出器を設け、このパワー抽出器により抽出されたパワーを基に上記相関抽出器の相関パラメータを調整するようにしたものである。
【００８３】
図５は、この第５の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において前記図３と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００８４】
受信側の信号伝送装置２０４には、左右両チャネル間の相関を求めるための手段として、パワー抽出器３３と、相関抽出器３４とが設けてある。
相関抽出器３４は、左チャネルの復号信号フレームの右チャネルの復号信号に対する相関、及び右チャネルの復号信号フレームの左チャネルの復号信号に対する相関がそれぞれ最大となるパラメータを求める。この相関のパラメータにはゲイン、時間差、位相差等が含まれる。
【００８５】
パワー抽出器３３は、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された左チャネル及び右チャネルの各復号信号フレームのパワー値をそれぞれ求める。そして、この各復号信号フレームのパワー値を上記相関抽出器３４に与え、これにより上記相関パラメータを調整する。
【００８６】
なお、パワー値は、第４の実施形態でも述べたように、例えばフレームごとに信号の振幅の二乗和或いはその平均値を算出するか、又はこの二乗和の平方根或いはその平均値を算出することにより求められる。なお、パワー値の代わりにパワーと同様の特徴を抽出する他の量を求めてもよく、また過去のフレームの重み付け平均等、過去の信号の影響を反映させた量を求めてもよい。
【００８７】
他信号推定器２６は、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにより一方のチャネルの復号信号に誤りが検出された場合に、健全なチャネルの信号フレームと上記相関抽出器３４により抽出された相関パラメータとを基に上記誤りが検出されたチャネルの復号信号を推定する。この推定された復号信号は、境界調整器２９において境界部分の変化が平滑化されて出力される。
【００８８】
このような構成であるから、左右両チャネルの復号信号フレーム間の相関パラメータを相関抽出器３４で抽出し、この相関パラメータを基に、誤りが生じたチャネルの復号信号を再構成するようにした受信側の信号伝送装置２０４において、上記相関抽出器３４の相関パラメータは、左右各チャネルの復号信号のパワー値を基に調整される。この相関パラメータを基に誤った復号信号を再構成することで、正常に受信されているときの復号信号に対しレベル差及び時間差の変化が少ない復号信号を得ることができ、これにより信号置換によるレベル変動や音場の変化が少なく原音に忠実で自然感に富んだ音声を再生することができる。
【００８９】
なお、左右両チャネルの信号間に伝送時間差を与えたことにより、任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、いずれか一方の信号フレームを正しく受信できるようにした点と、境界調整器２９により正常な信号フレームから再構成した信号フレームへの切換時、及び再構成した信号フレームから正常な信号フレームへの切換時において、それぞれ信号の変化を平滑化するようにした点についての作用効果は、前記第３及び第４の実施形態と同様である。
【００９０】
（第６の実施形態）
この発明の第６の実施形態は、ディジタルステレオ伝送システムにおいて、送信側の信号伝送装置で、左右両チャネルの信号フレーム間のパワー比及び当該信号間に本来含まれる時間差をそれぞれ抽出し、これらのパワー比及び時間差の情報を符号化したのち、上記左チャネルの符号化信号及び右チャネルの符号化信号にサイド情報として付加し、これらを異なるチャネルにより受信側へ送信する。そして、受信側の信号伝送装置で、左チャネル又は右チャネルの信号に符号誤りが検出された場合に、受信した左チャネル又は右チャネルの信号と当該信号にサイド情報として付加されている上記パワー比及び時間差の情報とから、右チャネル又は左チャネル信号を推定し、上記誤りが検出された信号に代わって、この推定した信号を出力するようにしたものである。
【００９１】
図６は、この第６の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの構成を示す回路ブロック図であり、３００は送信側の信号伝送装置、４００は受信側の信号伝送装置をそれぞれ示している。
【００９２】
先ず送信側信号伝送装置３００には、時間差抽出器１５と、パワー比抽出器１６と、時間差・パワー比符号化器１７とが設けてある。
【００９３】
時間差抽出器１５は、図示しないフレーム分割部により一定のフレーム長に分割された入力オーディオ信号ＡＳＬin，ＡＳＲinについて、フレームごとに一方のオーディオ信号に対する他方のオーディオ信号の時間差を抽出する。抽出方法としては、例えば各フレームごとに左右両チャネル信号間の相関を調べ、この相関が最も大きくなるタイミングと実際のフレームタイミングとのずれとして求める方法が用いられる。なお、上記信号間に本来含まれる時間差の検出値が極端に大きくならないようにするために、例えば人間の左右の耳の間隔を音が伝播する時間以上の値にならないように、抽出される時間差に制限を設けてもよい。
【００９４】
パワー比抽出器１６は、上記左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬinに対する右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲinのパワー比と、右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲinに対する左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬinのパワー比をそれぞれ抽出する。このとき、左右両チャネルの信号間には同一フレーム内においても時間差が含まれていることがあるので、右チャネルの信号と左チャネルの信号との間の相関が最も大きくなる位置でのパワー比が求められる。パワー比は、例えば信号の振幅の二乗和或いはその平均値から求めるか、この二乗和の平方根或いはその平均値から求めることができる。なお、パワー比に限らず、パワーの相対的な関係を表す他の値を抽出してもよいし、パワーの絶対的な値を用いてもよい。また過去のフレームの重み付け平均等、過去の信号の影響を反映させた量を求めてもよい。過去の影響を反映させた方が、安定したパワー比を得ることができる。さらに相関を考慮せずに単純なフレームのパワー比を求めてもよい。
【００９５】
時間差・パワー比符号化器１７は、上記時間差抽出器１５により抽出された時間差、及び上記パワー比抽出器１６で抽出されたパワー比をそれぞれ符号化し、この符号化された情報を誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒに供給する。
【００９６】
誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒは、オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒから出力された符号化オーディオ信号に、それぞれ上記時間差・パワー比符号化器１７から出力された時間差・パワー比情報をサイド情報として付加し、これらの信号列の各フレームごとにそれぞれ誤り検出符号を付加する。
【００９７】
多重部１３は、上記誤り検出符号付加器１２Ｌから遅延器１４を介して供給された左チャネルの送信信号と、誤り検出符号付加器１２Ｒから直接供給された右チャネルの送信信号とをフレーム単位で時分割多重化し、この多重化送信信号を図示しない無線変調部へ供給する。なお、多重方式としては、時分割多重以外に周波数分割多重や符号分割多重を用いてもよい。
【００９８】
一方受信側の信号伝送装置４００には、時間差・パワー比復号器３１が設けてある。この時間差・パワー比復号器３１は、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒから供給された左チャネル及び右チャネルの各受信信号からサイド情報を抽出し、このサイド情報から時間差及びパワー比を復号する。そして、この復号した時間差及びパワー比を他信号推定器２６に供給する。
【００９９】
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
送信側の信号伝送装置３００において、図示しない左（Ｌ）及び右（Ｒ）の各マイクロホンから出力された入力オーディオ信号ＡＳＬin，ＡＳＲinは、まずディジタル信号に変換されるとともに一定長のフレームに分割され、次にオーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒにおいてフレームごとに符号化される。
【０１００】
またこのとき時間差抽出器１５では、右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲinに対する左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬinの時間差と、左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬinに対する右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲinの時間差がそれぞれ抽出される。また、パワー比抽出器１６では、右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲinに対する左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬinのパワー比と、左チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＬinに対する右チャネルの入力オーディオ信号ＡＳＲinのパワー比がそれぞれ抽出される。
【０１０１】
そして、これらの抽出された各時間差情報及びパワー比情報は、時間差・パワー比符号化器１７で符号化されたのち、上記オーディオ符号化器１１Ｌ，１１Ｒから出力された左チャネルの符号化オーディオ信号及び右チャネルの符号化オーディオ信号にそれぞれサイド信号として付加される。
【０１０２】
そして、このサイド信号が付加された左チャネルの符号化オーディオ信号及び右チャネルの符号化オーディオ信号は、誤り検出符号付加器１２Ｌ，１２Ｒでそれぞれフレームごとに誤り検出符号が付加される。そして、これらの信号列は、左チャネルの信号列のみが遅延器１４でバースト誤りの最大時間長相当分だけ遅延を受けたのち、多重部１３で時分割多重されて送信される。
【０１０３】
一方受信側の信号伝送装置４００では、上記送信側の信号伝送装置３００から送信された無線伝送信号がアンテナで受信されたのち図示しない無線復調部で復調され、しかるのち分離部２１でフレームごとに左チャネルの受信信号と右チャネルの受信信号とに分離される。この左チャネルの受信信号及び右チャネルの受信信号は、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒにおいてフレームごとに符号誤りの有無が検出されたのち、そのうちの符号化オーディオ信号がオーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒにより復号される。
【０１０４】
そして、無線伝送路の品質が良好で、左右両チャネルの受信信号に符号誤りが発生していなければ、誤り検出器２２Ｌ，２２Ｒで誤りが検出されないため、境界調整器２９はそれぞれ上記オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された出力信号を選択する。したがってこの場合には、オーディオ復号器２３Ｌ，２３Ｒから出力された左チャネル復号信号及び右チャネル復号信号がそのまま図示しない信号再生回路に供給され、それぞれ左右各チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１０５】
これに対し、いま仮に無線伝送路上でフェージング等が発生し、その影響により任意のフレーム伝送区間において右チャネルの信号が正しく伝送されなかったとする。この場合には、左チャネルの受信信号にサイド情報として付加されている時間差及びパワー比の情報が時間差・パワー比復号器３１で復号され、この復号された時間差及びパワー比が他信号推定器２６に与えられる。そして、他信号推定器２６において、上記時間差・パワー比と、誤りのない左チャネルの復号信号とから右チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された右チャネルの復号信号が、境界調整器２９でフレーム境界部分が平滑化されたのち図示しない信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１０６】
なお、左チャネルについては、符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器２３Ｌから出力された左チャネルの復号信号がそのまま信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１０７】
同様に、左チャネルの受信信号に伝送誤りが発生した場合には、右チャネルの受信信号に付加されている時間差及びパワー比の情報が時間差・パワー比復号器３１で復号され、この復号された時間差及びパワー比と、誤りのない右チャネルの復号信号とから左チャネルの復号信号が推定される。そして、この推定された左チャネルの復号信号が、境界調整器２９でフレーム境界部分が平滑化されたのち図示しない信号再生回路に供給され、左チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１０８】
なお、右チャネルについては、受信信号に符号誤りが発生していないため、オーディオ復号器２３Ｒから出力された右チャネルの復号信号がそのまま信号再生回路に供給され、右チャネルのオーディオ信号に再生される。
【０１０９】
以上のようにこの第６の実施形態では、送信側の信号伝送装置３００において、左右両チャネルの信号間の時間差及びパワー比がそれぞれ抽出されて、これらの抽出情報が符号化されたのち左右両チャネルの符号化オーディオ信号にサイド情報として付加されて送信される。そして、受信側の信号伝送装置４００において、左右各チャネルのうちの一方のチャネルで符号誤りが検出された場合に、正しく受信された側のチャネルの復号信号と、この信号とともに伝送された時間差及びパワー比の情報とから復号信号が推定され、この推定した復号信号が上記符号誤りが検出された復号信号に代わって信号再生に供される。
【０１１０】
従って、受信側の信号伝送装置４００において、受信信号を基に左右両チャネル間の信号の時間差及びパワー比を抽出する場合に比べて、常に正確な時間差及びパワー比を用いて復号信号を再構成することができる。このため、さらに高品質のオーディオ信号を再生することができる。
【０１１１】
なお、左右両チャネルの信号間に伝送時間差を与えたことにより、任意の伝送フレーム区間において左右各チャネルの信号フレームが同時にバースト誤りを起こしたとしても、いずれか一方の信号フレームを正しく受信できるようにした点と、境界調整器２９により正常な信号フレームから再構成した信号フレームへの切換時、及び再構成した信号フレームから正常な信号フレームへの切換時において、それぞれ信号の変化を平滑化するようにした点についての作用効果は、前記第３乃至第５の実施形態と同様である。
【０１１２】
また、サイド情報として伝送する時間差・パワー比の情報の誤り保護能力を、メイン信号であるオーディオ信号の誤り保護能力よりも高く設定するとよい。これを実現する手段としては、例えば誤り訂正能力の高い誤り訂正符号を使用するものや、伝送誤りに強い変調方式を使用するもの等が考えられる。このようにすると、サイド情報として伝送する時間差・パワー比の情報の誤り保護能力を高めることができ、これにより無線伝送路の品質が劣化している状態でも、復号信号をより正確に再構成することができる。
【０１１３】
（その他の実施形態）
前記第２、第３及び第６の各実施形態では、パワー比及び時間差の両方を抽出し、これらの情報を考慮して復号信号を再構成するようにしたが、時間差のみを抽出してこれを使用して復号信号を再生するように構成してもよい。
【０１１４】
また前記各実施形態では、左チャネルの伝送信号を右チャネルの伝送信号よりもバースト誤りの最大時間相当分だけ遅延して伝送するようにしたが、反対に右チャネルの伝送信号を左チャネルの伝送信号よりもバースト誤りの最大時間相当分だけ遅延して伝送するようにしてもよい。また、送信側の信号伝送装置における遅延器の挿入位置は、オーディオ符号化器の入力側やオーディオ符号化器と誤り検出符号付加器との間に設定してもよく、また受信側の信号伝送装置における遅延器の挿入位置も、誤り検出器とオーディオ復号器との間や誤り検出符号付加器の出力側に設定してもよい。
【０１１５】
さらに、前記各実施形態はいずれも右チャネルと左チャネルとの間にバースト誤りの最大時間相当分の伝送時間差を与えるようにしたが、右チャネルと左チャネルの伝送信号が同時に誤る心配の少ない伝送路を使用している場合には、この伝送時間差は必ずしも与えなくてもよい。さらに、伝送時間差はバースト誤りの時間によらず、伝送システム側の制限内で定めてもよい。
【０１１６】
さらに、前記各実施形態では一連の信号処理をフレーム単位で行うようにしたが、１フレームをさらに複数のサブフレームに分割してこのサブフレーム単位で処理を行ってもよく、さらにはサンプル単位やこれらを組み合わせた任意の単位で処理を行ってもよい。
【０１１７】
さらに、前記各実施形態では２チャネルの信号を伝送するステレオ伝送システムを例にとって説明したが、３チャネル以上の信号を並行に伝送するシステムにも、この発明のパワー比又は時間差或いはその両方を使用して復号信号を再構成する方式を適用できる。
【０１１８】
さらに、第４及び第５の実施形態と第６の実施形態とを組み合わせてもよい。すなわち、送信側の信号伝送装置に相関抽出器や適応フィルタを設け、そのパラメータをパワー比などで補正した上でサイド情報として受信側の信号伝送装置へ伝送するように構成してもよい。その他、前記第１乃至第６の各実施形態の組み合わせは任意である。
【０１１９】
その他、送信側及び受信側の信号伝送装置の構成、パワー比及び時間差の抽出手段の構成、信号の再構成手段の構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明では、伝送された複数の信号間のパワー比又は時間差或いはその両方を抽出し、監視対象の信号の受信品質が所定レベル未満に低下したことが検出された場合に、他の健全な信号と上記抽出されたパワー比又は時間差或いはその両方とを基に上記受信品質が低下した信号を再構成するようにしている。
【０１２１】
したがってこの発明によれば、バースト誤りに対しても、また時間軸方向の相関が小さい情報を受信する場合でも、効果的な品質補償を行い得、しかも原信号をより忠実に再生することができるディジタル信号伝送システムの送信装置及び受信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図２】  この発明の第２の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図３】  この発明の第３の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図４】  この発明の第４の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図５】  この発明の第５の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【図６】  この発明の第６の実施形態に係わるディジタルステレオ伝送システムの要部構成を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１００，３００…送信側の信号伝送装置
２００，２０１，２０２，２０３，２０４，４００…受信側の信号伝送装置
１１Ｌ，１１Ｒ…オーディオ符号化器
１２Ｌ，１２Ｒ…誤り検出符号付加器
１３…多重部
１４，２７…遅延器
１５…時間差抽出器
１６…パワー比抽出器
１７…時間差・パワー比符号化器
２１…分離部
２２Ｌ，２２Ｒ…誤り検出器
２３Ｌ，２３Ｒ…オーディオ復号器
２４Ｌ，２４Ｒ…信号選択スイッチ
２５…パワー比抽出器
２６…他信号推定器
２８…時間差抽出器
２９…境界調整器
３１…時間差・パワー比抽出器
３２…適応フィルタ
３３…パワー抽出器
３４…相関抽出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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