(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の印刷欠陥を検査するために、前記印刷物の表面を複数の撮像装置で撮像し、得られた検査画像と所定の基準画像とを演算手段で比較演算する印刷欠陥検査装置であって、
前記撮像装置はその撮像範囲が複数の画像区画に分割され、各撮像装置の撮像範囲は少なくとも一つの前記画像区画が重複し、
前記演算手段は、前記画像区画の割当てが基本設定され各画像区画毎に前記比較演算を行う複数の演算部と、前記基本設定と所定の特定マークが位置する画像区画の選択とに基づいて前記各演算部への画像区画の割当ておよび実行処理の割当てを制御する演算処理制御部とを有し、
前記演算処理制御部は、前記選択がされた画像区画に対し前記基本設定で割当てられている前記演算部に前記検査画像と前記基準画像との位相ずれ量の検出を実行させるとともに、他の少なくとも一つの前記演算部への前記画像区画の割当てを前記基本設定に対して変更し、前記位相ずれ量に基づく位相補正を伴う前記検査画像と前記基準画像との比較演算を得られた検査画像の全画像区画について実行させることを特徴とする印刷欠陥検査装置。
【請求項２】
印刷物の印刷欠陥を検査するために、前記印刷物の表面を複数の撮像装置で撮像し検査画像として取込み、この検査画像と所定の基準画像とを複数の演算部を用いて比較する印刷欠陥検査方法であって、
前記検査画像および基準画像を各々対応する複数の画像区画に分割し、かつ各撮像装置の検査画像を少なくとも一つの前記画像区画で重複させる工程と、
前記複数の画像区画のうち、所定の特定マークを有する前記検査画像の画像区画を選択する工程と、
画像区画の演算部への割当ての基本設定と画像区画の前記選択とに基づいて少なくとも一つの前記演算部への画像区画の割当てを前記基本設定に対して変更する工程と、
前記選択がされた画像区画に対し前記基本設定で割当てられている前記演算部で前記検査画像の前記選択がされた画像区画とこれに対応する前記基準画像の画像区画とを比較し、各々の位相ずれ量を検出する工程と、
前記検査画像の画像区画に対して前記位相ずれ量の補正を行うとともに、補正された前記検査画像の画像区画とこれに対応する前記基準画像の画像区画とを得られた検査画像の全画像区画について比較する工程と
を含むことを特徴とする印刷欠陥検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷物の汚れ等を検出する印刷欠陥検査装置および印刷欠陥検査方法に関し、例えば輪転式オフセット印刷機等の各種印刷機に利用されるものに関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、印刷機においては、インキ飛びや水たれ、油たれ等のアクシデントが生じ、印刷物に汚れを生じる虞がある。このため、印刷機においては、印刷欠陥検査装置を設けて印刷作業中に常時印刷物を監視し、印列汚れを発見した際には適切な対応（当該汚れ箇所にスプレー等によるマーキングを施して汚れ箇所を除去する、ないし問題が重大ならば印刷機の自動停止する等）が行えるようにしている。
【０００３】
このような印刷欠陥検査装置としては、印刷がなされた印刷物の表面の映像を読込み、画像演算処理によって汚れ等の欠陥を検出するものが開発されている。画像処理による欠陥検査にあたっては、読込んだ検査画像を複数の区画に分割し、各区画における光学的特性（反射率に基づく区画毎の濃淡値等）を求め、欠陥のない基準画像の各区画毎の値と比較し、互いに相違した際に欠陥と判定する方式が一般的である（特開平4-220344号公報、特開平4-220550号公報、特開平4-223169号公報等）。
【０００４】
このような印刷欠陥検査装置では、基準画像と検査画像間との各区画を正確に比較するために、各々の位置が正確に対応していることが前提となる。しかし、印刷機において送られる印刷物と画像を取込む装置との間には位相ずれが避けられない。
これに対し、画像処理においては、位相ずれの状態を正確に検出できれば、欠陥検査にあたって画像の補正を行うことができる。このような補正を行うために、印刷物に位相検出のための特定マークを設定し、これにより基準画像と検査画像間との位相ずれを検出し、そのずれ量から相互の位置補正を行うことがなされている（特開平4-223173号公報等）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した位相ずれ検出を行う場合、印刷物上の特定マークを検出するために、印刷機には専用のセンサを配置している。
しかし、印刷物上の特定マークは必ずしも一定の位置にあるわけではなく、特定マークがマーク検出センサの検出範囲を外れた場合にはマーク検出ができなくなってしまう。
このため、従来の装置ではマーク検出用センサを移動させるようにしており、そのための移動機構が必要になっていた。また、特定マークに応じたセンサの移動が必要であり、印刷欠陥検査に先立ってオペレータ操作等の余分な準備時間を必要としていた。更に、準備時間の間に無検査の印刷物を発生させるという問題もあった。
【０００６】
本発明は、専用のマーク検出用センサを用いることなく、特定マークが印刷物上のどのような位置にあっても確実に検出できる印刷欠陥検査装置および印刷欠陥検査方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の装置は、印刷物の印刷欠陥を検査するために、前記印刷物の表面を複数の撮像装置で撮像し、得られた検査画像と所定の基準画像とを演算手段で比較演算する印刷欠陥検査装置であって、前記撮像装置はその撮像範囲が複数の画像区画に分割され、各撮像装置の撮像範囲は少なくとも一つの前記画像区画が重複し、前記演算手段は、前記画像区画の割当てが基本設定され各画像区画毎に前記比較演算を行う複数の演算部と、前記基本設定と所定の特定マークが位置する画像区画の選択とに基づいて前記各演算部への画像区画の割当ておよび実行処理の割当てを制御する演算処理制御部とを有し、前記演算処理制御部は、前記選択がされた画像区画に対し前記基本設定で割当てられている前記演算部に前記検査画像と前記基準画像との位相ずれ量の検出を実行させるとともに、他の少なくとも一つの前記演算部への前記画像区画の割当てを前記基本設定に対して変更し、前記位相ずれ量に基づく位相補正を伴う前記検査画像と前記基準画像との比較演算を得られた検査画像の全画像区画について実行させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の方法は、印刷物の印刷欠陥を検査するために、前記印刷物の表面を複数の撮像装置で撮像し検査画像として取込み、この検査画像と所定の基準画像とを複数の演算部を用いて比較する印刷欠陥検査方法であって、前記検査画像および基準画像を各々対応する複数の画像区画に分割し、かつ各撮像装置の検査画像を少なくとも一つの前記画像区画で重複させる工程と、前記複数の画像区画のうち、所定の特定マークを有する前記検査画像の画像区画を選択する工程と、画像区画の演算部への割当ての基本設定と画像区画の前記選択とに基づいて少なくとも一つの前記演算部への画像区画の割当てを前記基本設定に対して変更する工程と、前記選択がされた画像区画に対し前記基本設定で割当てられている前記演算部で前記検査画像の前記選択がされた画像区画とこれに対応する前記基準画像の画像区画とを比較し、各々の位相ずれ量を検出する工程と、前記検査画像の画像区画に対して前記位相ずれ量の補正を行うとともに、補正された前記検査画像の画像区画とこれに対応する前記基準画像の画像区画とを得られた検査画像の全画像区画について比較する工程とを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明において、印刷物の表面を検査画像として取込むための撮像装置としては、印刷機では通常印刷物が所定方向に送られるため、印刷物の幅方向全体を撮影できるものであればよく、例えば既存のＣＣＤ（Charge Coupled Device、電荷結合素子）を用いた一次元のラインセンサ、あるいは所定領域を二次元で撮影するカメラ等でもよく、各々で撮影した画像を所定長さ蓄積することで印刷物上の印刷イメージ全体を読込んで検査画像とすることができる。また、印刷物上の一つの印刷イメージ全体を一括して撮影できるものであってもよい。
【００１０】
本発明において、特定マークとしては、十字やＴ字状の専用マークを用いてもよいし、印刷イメージの一部をマークとしてもよく、基準画像において特定マークと指定されたものを検査画像から検出し、各々の位相ずれ量を算出できるものであればよい。
所定の特定マークを有する画像区画の選択あるいは演算部の選択にあたっては、予め何れかの画像区画のうちどの画像区画に設定するかを指定しておけばよい。これは印刷機の制御盤等を通して特定の画像区画を指定し、演算処理制御部に登録してもよいし、新たな基準画像が設定される度に演算処理制御部が基準画像の各画像区画を走査し、予め指定しておいた特定マークとなるべき画像が補足された画像区画を選択する等としてもよい。
【００１１】
このような本発明においては、特定マークが印刷物のどのような位置にあっても、検査画像として読込まれた際に何れかの画像区画に現れる。そして、この画像区画に対応する何れかの演算部で特定マークが識別され、検査画像の位相ずれ量が検出される。
一方、他の演算部では、各々の画像区画の検査画像に対して、対応する基準画像との比較が行われる。この際、先に検出された位相ずれ量による位相補正が行われ、正確な画像比較処理による欠陥検査が行えることになる。
このように、本発明では、特定マークのセンサとして複数の画像区画および演算部の何れかを動的に割当てることにより、専用のマーク検出用センサの省略を実現できるとともに、他の区画による比較演算を行う構成とすることにより、前述の特定の画像区画の動的配置を実現することができる。
【００１２】
本発明において、前記撮像装置は複数あり、各撮像装置の撮像範囲は少なくとも一つの前記画像区画が重複している構成としてもよい。
このようにすれば、複数の撮像装置により印刷物のより広い範囲をカバーできるとともに、少なくとも一つの前記画像区画を重複させることで演算部が余剰となるようにし、この余剰の演算部を利用して、特定マークが検出された画像区画の比較演算を分担することができる。
つまり、重複部分の画像区画を担当する演算器の一方で当該画像区画を処理すれば、他方は特定マークが検出された画像区画の比較演算を処理を行うことができる。これにより、本来特定マークが検出された画像区画を担当する演算器は位相ずれ量検出の処理だけを行い、比較演算処理は前記重複部分の演算器に任せられるので、特定の演算器に負荷が集中する等がなく、効率的な運用が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
図１において、本発明の印刷欠陥検査装置10は、印刷機から送出されたウェブ11の表面を検査し、ウェブ11表面に施された印刷イメージの欠陥を検査するものである。
このために、印刷欠陥検査装置10は、ウェブ11の表面を撮影する撮像装置20と、撮影された画像を演算処理する演算手段30とを備えている。
【００１４】
撮像装置20は、2台のＣＣＤラインカメラ21、22を備えている。
図２において、ウェブ11は印刷機の出口側に配置されたガイドロール12を巻くように送られており、2台のＣＣＤラインカメラ21、22はそれぞれガイドロール12周面に張付いた状態のウェブ11の表面を撮影するように配置されている。各ＣＣＤラインカメラ21、22の撮影範囲Wc1、Wc2は一部が重なる状態とされつつ、ウェブ11の幅Woを全てカバーできるように設定されている。
【００１５】
なお、ガイドロール12の軸にはロータリーエンコーダ13が接続されており、いわゆるＺ相（１回転で１パルスを出力する）を利用して、ガイドロール12の回転動作からウェブ11の送り速度および位相を検出できるようになっている。
これらのＣＣＤラインカメラ21、22の出力（ライン画像データD1,D2）およびロータリーエンコーダ13の出力（Trg）は、それぞれ印刷欠陥検査装置10の本体10Aに接続されている。
【００１６】
図１に戻って、2台のＣＣＤラインカメラ21、22の出力側にはそれぞれ撮像メモリ23、24が接続されている。撮像メモリ23、24は、それぞれ担当するＣＣＤラインカメラ21、22からの１ラインづつの画像データD1,D2を順次蓄積し、ウェブ11上の印刷パターン全体（１ページ分）の検査画像D10、D20として出力可能である。
なお、この撮像メモリ23、24および後述の演算手段30の各部等は前述した本体10A内に構成される。
【００１７】
演算手段30は、複数の演算部311〜314、321〜324を備えるとともに、基準画像メモリ33、インターフェイス34、演算制御部を兼ねる中央処理部35を備え、更に各部を相互接続するバス36を備えている。
【００１８】
演算部311〜314は、第１のＣＣＤラインカメラ21から得られた検査画像D10の演算処理を分担して行うものである。また、演算部321〜324は、第２のＣＣＤラインカメラ22から得られた検査画像D20の演算処理を分担して行うものである。図３において、第１のＣＣＤラインカメラ21が撮影する領域Wc1は４分割されており、検査画像D10は画像区画E1〜E4に区分されている。基本的に、演算部311〜314はこれらの画像区画E1〜E4の画像処理を担当するように設定されている。
【００１９】
同様に、第２のＣＣＤラインカメラ22が撮影する領域Wc2は４分割されており、検査画像D20は画像区画E4〜E7に区分されている。基本的に、演算部321〜324はこれらの画像区画E4〜E7の画像処理を担当するように設定されている。
なお、各ＣＣＤラインカメラ21、22の撮影範囲Wc1、Wc2は、前述のように一部が重なる状態とされているが、この重複部分はちょうど画像区画E4に見合う幅に設定されており、演算部314と演算部321とは同じ画像区画E4を担当するようになっている。
【００２０】
基準画像メモリ33は、前述した検査画像D10、D20の各画像区画E1〜E7に対応した基準画像E10〜E70を記憶するものである。
各基準画像E10〜E70は、予め印刷欠陥のない状態のウェブ11の印刷イメージ（図４の符号110参照）を記録したものであり、実際に印刷されたウェブ11の印刷イメージと重ね合わせる画像処理により、印刷欠陥を検出することができる。
各基準画像E10〜E70は、中央処理部35からの指令に基づきバス36経由で対応する各演算部311〜324へ転送される。
【００２１】
インターフェイス34は、前述したエンコーダ13の出力Trgを読込むためのものであり、既存の外部信号インターフェイス回路等で構成すればよい。エンコーダ13からの出力Trgはバス36を経由して中央処理部35に送られ、前述した検査画像D10、D20の読込み等のトリガーとして参照される。
【００２２】
中央処理部35は、前述したＣＣＤラインカメラ21、22、撮像メモリ23、24、各演算部311〜324、基準画像メモリ33、インターフェイス34に対して動作要求を出して各々に所定の動作を行わせるものである。
特に、中央処理部35は、本発明の演算処理制御部として、各演算部311〜324において各々の画像区画E1〜E7の何れかから特定マーク（図４の符号111参照）を検出し、特定マーク111を検出した何れかの演算部ではその担当画像区画における検査画像と基準画像との位相ずれ量の検出のみを実行させ、特定マーク111を検出しない他の演算部ではその担当画像区画における先に検出した位相ずれ量に基づく位相補正を伴う検査画像と前記基準画像との比較演算を実行させるものである。
【００２３】
次に、本発明の印刷欠陥検査装置における処理を説明する。
本発明に基づく印刷欠陥検査においては、先ず、印刷中のウェブ11において、順次送られてくる１ページ分の印刷イメージ110を検査画像として取込む。
【００２４】
具体的には、撮像装置20のＣＣＤラインカメラ21、22により、１ライン分の画像を読込む（図６の処理S1）。このライン読込みは、エンコーダ13からの出力Trgをトリガーとして、中央処理部35がＣＣＤラインカメラ21、22に走査指令Scnを出力することで行われる。そして、ライン読込みの都度、中央処理部35が撮像メモリ23、24に読込み指令Ftcを出力し、ラインデータD1、D2が蓄積されてゆく。各信号Trg、Scn、Ftcについては図５のタイミングとなる。図４において、エンコーダ13からの出力Trgの１サイクルの間にウェブ11が進む量をLs、ウェブ11の印刷イメージ110の送り方向長さをLp、この印刷イメージ110をカバーするライン読込みの回数Nとすると、１ページ分の送り方向長さはLc＝N×Ls＞Lpとなる最小のものであればよい。
【００２５】
このようにして、ライン読込みのカウントがN回になったら、１ページ分の検査画像D10、D20が読込まれたことになるので（図６の処理S2）、中央処理部35は各演算部311〜324に分配指令Alc（図５参照）を出力し、画像区画E1〜E7を分配させる（図６の処理S3）。
【００２６】
図４における印刷イメージ110は、図５における検査画像D10、D20上では印刷イメージ112となる。
ここで、印刷イメージ110上に、例えば十字状の特定マーク111が設定されていると、検査画像D10、D20上にも対応する位置に特定マーク113が現れる。この特定マーク111が設定された画像区画は予め解っているから、予めどの画像区画か（ここでは画像区画E2）を中央処理部35に設定しておけば、中央処理部35は特定マークを有する画像区画に関して所定の分配を行う。
【００２７】
つまり、図３に点線で示すように、画像区画E1は増幅器311に、画像区画E1は増幅器311に、画像区画E2は増幅器312に分配される。これは基本設定の通りである。ここで、画像区画E2は特定マークを含む画像区画に指定されているから、この画像区画E2は隣の増幅器313（基本設定では画像区画E3を処理する筈のもの）にも並行して分配される。以下、増幅器313に送られる筈であった画像区画E3は次の増幅器314に分配される。この増幅器314は、基本設定では画像区画E4を担当するものであり、増幅器321と重複している。このため、増幅器314が画像区画E3を担当することになっても、基本設定通り画像区画E4は増幅器321が処理すれば不足は生じない。従って、これ以降の画像区画E5〜E7に関しては、基本設定通り増幅器322〜324が担当する。以上のように、画像区画E1〜E7が各演算部311〜324に分配される。
【００２８】
画像区画E1〜E7が各演算部311〜324に分配されたら、中央処理部35は各演算部に特定マークの検出を実行させる（図６の処理S4）。
具体的には、中央処理部35は特定マークを有する画像区画E2が分配された増幅器312において、既存のパターンマッチング処理等を用いて特定マーク113をの位置を検出する。
【００２９】
特定マーク113の検出を受けて、中央処理部35は演算部312に位相ずれ量の算出を実行させる（図６の処理S5）。
具体的には、演算部312において、基準画像である画像区画E2の先頭からの特定マーク113の変位量Lm（図５参照）を計算する。一方、基準画像メモリ33から対応する基準画像の画像区画E02を読込む。基準画像は実際のウェブ11上の印刷イメージ110に正確に対応しており、読込まれた印刷イメージ113自体に対応するものである。ここで、画像区画E02においてその先頭からの特定マーク111の変位量Lmo（図５参照）を計算する。こうして得られた変位量Lm、Lmoに基づいて、画像区画E2における先頭から印刷イメージ112までの位相ずれ量Lo＝Lm−Lmo（図５参照）が計算できる。
同様にして、ウェブ11の幅方向のずれ量をも併せて計算してもよい。
【００３０】
位相ずれ量Loが計算できたら、中央処理部35は他の演算部311、313〜324に位相ずれ量Loに応じた検査画像の位相補正（図６の処理S6）および基準画像との比較（図６の処理S7）を実行させる。
具体的には、各演算部において、位相ずれ量Loおよび対応する基準画像の画像区画E01〜E07を読込み、検査画像の画像区画E1〜E7に対して、対応する画像区画E01〜E07を、位相ずれ量Loだけずれた状態で重ね合わせて比較する。
この際、位相ずれ量Loは、画像区画E2において実測されたものであり、他の区画における印刷イメージ113の先端を正確に示す。従って、検査画像が正確な印刷であれば重ね合せられた基準画像とぴったりと一致し、印刷欠陥であれば重ならないことになる。この比較は既存の画像処理によって行うことができる
【００３１】
各画像区画毎の比較ができたら、中央処理部35は各演算部311、313〜324における欠陥の有無を検査し（図６の処理S8）、何れかの演算部に印刷欠陥があった際には外部の警報装置などに警報ALMを出力する（図６の処理S7）。
なお、中央処理部35には、予め印刷欠陥と判定すべき欠陥の程度（許容範囲）を設定しておくことが望ましい。
また、欠陥が検出された場合、警報、表示等でオペレータに知らせるとともに、オートリジェクタ等で自動排出する等の処理を行ってもよい。
【００３２】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、特定マーク111が印刷物であるウェブ11のどのような位置にあっても、検査画像として読込まれた際に何れかの画像区画E1〜E7に現れるため、何れかの演算部311〜324で特定マークを確実に検出することができる。
【００３３】
そして、特定マークを検出した演算部312において特定マークから検査画像の位相ずれ量を検出することができる。また、他の演算部では各々の画像区画の検査画像に対して対応する基準画像との比較を行うことができる。この際、先に検出された位相ずれ量による位相補正を行うことができる。従って、正確な画像比較処理による欠陥検査が行えることになる。
【００３４】
この際、一部の画像区画E4において増幅器314、321を重複させておくことで、一方を本来の画像区画E4の処理にあてるとともに、他方で特定マークのある画像区画E2の画像処理をカバーすることができる。実際には、増幅器314で画像区画E3の画像処理を行い、増幅器313で画像区画E2の画像処理を行うという順送りの代替処理としている。これにより、画像区画E2での位相ずれ量の検出のみを増幅器312で行うようにでき、画像処理を各増幅器で分担して処理負荷の均等化を図ることができる。
【００３５】
このように、本発明では、特定マークのセンサとして複数の画像区画および演算部の何れかを動的に割当てることにより、専用のマーク検出用センサの省略を実現できるとともに、他の区画による比較演算を行う構成とすることにより、前述の特定の画像区画の動的配置を実現することができる。
従って、従来のような専用のセンサを用いる必要がなくなり、専用のセンサに起因する従来の問題を全て解消することができる。
【００３６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形等も含むものである。
前記実施形態では、別途に印刷欠陥のない印刷イメージを示す基準画像を準備しておき、各演算部での画像区画毎の比較に利用したが、これは実際の印刷物から演算してもよい。
すなわち、１ページ分の画像読込みを複数回行い、これらの画像を重ね合せて平均画像を演算すれば、インキ飛び等の一時的な印刷欠陥は埋れてしまい、本来の印刷イメージのみが取出されることになる。従って、このような基準画像データ収集処理を行って基準画像を作成したのち、前述のような一連の印刷欠陥検査処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
前記実施形態では、特定マーク111がある画像区画E2に対し、演算部312で位相ずれ量を検出し、演算部313で比較演算処理を行い、この演算部313が本来担当すべき画像区画E3については演算部321とともに画像区画E4を重複して担当する演算部314を用いて順送りの代替処理を行った。これに対し、重複する演算部314、321の何れかを常に代替処理用に設定してもよい。
例えば、特定マーク111が画像区画E2にあるなら、画像区画E2の位相ずれ量の検出は演算部312、画像区画E2の比較演算処理は演算部314で行い、他の画像区画E1、E3、E4〜E7についてはそれぞれ演算部311、313、321〜324で行うようにしてもよい。
【００３８】
前記実施形態では、画像区画E2に特定マーク111を配置したが、他の画像区画E1、E3〜E7に配置してもよい。
画像区画の数は7つに限らず、検査領域の広さ、撮像装置の解像度等に応じて、実施にあたって適宜選択すればよい。
【００３９】
撮像装置20におけるＣＣＤラインカメラ21、22は２つに限らず、３個以上であってもよい。一方、１つのＣＣＤカメラでカバーできれば１個だけでもよい。これらの選定は、ＣＣＤカメラの解像度と印刷イメージの精密さ等に応じてＣＣＤカメラの撮影範囲を決定し、この撮影範囲とウェブ11の幅とに基づいて決めればよい。
【００４０】
ウェブ11の配置、画像を取込む位置等は適宜選択すればよく、ウェブ11の送り検出はガイドローラ12に接続したロータリーエンコーダ13に限らず、他の位置の送り検出、あるいはウェブ11に設けた目盛を読み取る等の他の手段でもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、特定マークを検出するための専用のセンサを不要とすることができ、この専用センサの移動機構が不要となり、センサ移動等の時間やオペレータ負荷を解消でき、無検査印刷物の発生が低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を示す概略ブロック図である。
【図２】前記実施形態の要部を示す概略斜視図である。
【図３】前記実施形態の画像区画を示す模式図である。
【図４】前記実施形態の画像取込みを示す模式図である。
【図５】前記実施形態の画像取込みを示すタイミングチャートと画像区画との対応を示す図である。
【図６】前記実施形態の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10  印刷欠陥検査装置
11  印刷物であるウェブ
20  撮像装置
21,22 ＣＣＤラインカメラ
23,24 撮像メモリ
30  演算手段
311〜324 演算部
33  基準画像メモリ
35  演算処理制御部を兼ねる中央処理部
110,112 印刷イメージ
111,113 特定マーク
D10,D20 検査画像
E1〜E7  検査画像の画像区画
E01〜E07 基準画像の画像区画
Lo  位相ずれ量
【図１】
0003800482.tif 000002
【図２】
0003800482.tif 000003
【図３】
0003800482.tif 000004
【図４】
0003800482.tif 000005
【図５】
0003800482.tif 000006
【図６】
0003800482.tif 000007