(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に回転自在に支承され、載置された容器に充填液を充填する回動機械部分を有する回転式容器充填機械において、
容器を載置する容器載置手段と、充填液貯蔵槽に連結し、容器に充填液を充填する充填ユニットと、該充填ユニットを昇降させる昇降手段と、該昇降手段の移動量を検出する移動量検出手段と、これらを駆動動作する前記内部制御装置とを回動機械部分に設けるとともに、
該回動機械部分には、前記回転式容器充填機械の外部に設けられ固定した前記外部制御装置と電気的接続するＥ／Ｏ変換器と、前記内部制御装置に電気的接続するＯ／Ｅ変換器を有し、該Ｅ／Ｏ変換器とＯ／Ｅ変換器間に光信号を伝送可能に形成した光ロータリジョイントとを備え、
前記外部制御装置は前記シーケンスユニットを介して液の充填状況をモニタすることができるようにするとともに、
型替え時に容器の高さが異なる場合は、設定データを含む充填動作条件を外部制御装置から光ロータリジョイントを介して回動機械部分に設けた内部制御装置内の回転体シーケンサユニットに送り記憶させた後、外部制御装置からの始動指令により、回転体シーケンサユニット内に保存されるプログラムに従って前記充填ユニットを昇降させる昇降手段を駆動させて充填ユニットの高さ調整を行いながら、その高さ情報を回転体シーケンサユニットに送り、この情報は回転体シーケンサユニットから光ロータリジョイントを介して外部制御装置に伝送され、外部制御装置においてモニタしながら送られた情報と指示値を比較して、両値が一致したところで高さ調整を停止するように構成したことを特徴とする回転式容器充填機械。
【請求項２】
前記高さ調整を行いながら得られる充填ユニットの高さ情報が、回動機械部分に設けられた充填ユニットと容器載置手段との距離を回動機械部分に設けた移動量検出手段により測定して得られた情報であることを特徴とする請求項１記載の回転式容器充填機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
容器内に充填液を充填する回転式容器充填機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、基台に回転自在に支承され、載置された容器に充填液を充填する回動機械部分を有する回転式容器充填機械は種々知られている。図３に示す回転式容器充填機械もそれらの一つである。
【０００３】
同図において、１１１は下側機械部分、１１５は下側機械部分の上に回動可能に支承された上側機械部分、１１７は上側機械部分１１５の下側外周部に固設された環状のテーブル、１１８はテーブル１１７に円周方向に等間隔に配設された容器持上手段、１２０はテーブル１１７に対する高さ位置が調整可能な上側機械部分１１５の横桁、１１９は横桁１２０の押上駆動装置、１２１は押上駆動装置１１９の共通の駆動歯車、１２２は横桁１２０と連結した液体貯蔵槽、１２３は容器持上手段１１８と対をなして液体貯蔵槽１２２に等間隔に配設された液を容器に充填する充填ユニット、１３１は横桁１２０の中央部に下向きに突出して設けられた突出部、１４６は突出部１３１の上部に固設されたケーシング、５３は回転配電器、５７はケーシング１４６の上に図示省略の中央連通口を有するプレートを介して載置された回転配電器５３の静止部である。
【０００４】
突出部１３１内には図示省略の制御ユニットが収容されており、充填動作を行なう駆動装置や制御ユニットへの電力の供給は回転配電器５３を介して行なわれる。
また、１１２は容器の進入及び排出を行なう前置きテーブル、７４は外部制御盤、６５は支柱６４とアーム６３で構成され外部制御盤７４からの制御用信号線等を回転配電器５３へ導く支持管、５８、５９、及び６０は上側機械部分１１５の駆動装置や制御ユニット等への電力線及び信号線等の入口手段、８５は横桁１２０に固設された回転式の中央配送弁装置、８６は中央配送弁装置８５の静止部、８７、８８、及び８９は静止部８６に連結された液体用、圧縮ガス用、及び戻りガス用配管、９７は静止部８６に固設されたリニアエンコーダであり、液体貯蔵槽２２には、中央配送弁装置８５を介して液体が供給される。
【０００５】
前置きテーブル１１２によって搬送されて来た容器は回転するテーブル１１７の上に載り、下から容器持上手段１１８によって持上げられ、充填ユニット１２３との間に挟まれて回転しながら液を充填され、次いで下降して次工程に送出される。
【０００６】
充填を開始または充填液の種類を変更（型替え）する場合は、設定データを含む充填動作条件を外部制御盤７４から回転配電器５３を介して突出部１３１内の制御ユニットに送り、また制御に必要な運転状況は突出部１３１内の制御ユニットから外部制御盤７４に送られる。
【０００７】
型替え時に、テーブル１１７と液体貯蔵槽１２２との間の垂直距離（高さ）を変更する必要がある場合は、歯車１２１によって押上駆動装置１１９を駆動し、液体貯蔵槽１２２と一体の横桁１２０を上昇又は下降させて高さ調整を行なう。
高さの調整は中央配送弁装置８５の静止部８６に設けたリニアエンコーダ９７によって検出した高さ情報を突出部１３１内の制御ユニットに送り、制御ユニットはこの情報と外部制御盤７４から送られる指示値を比較して行なう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例では、型替え時に行なう液体貯蔵槽１２２の高さ調整では、横桁１２０の昇降位置を押上駆動装置１１８から離れた中央部の下側機械部分１１１の静止部８６に設置されたリニアエンコーダ９７によって行なって計測しているので、上側機械部分１１５に設けられている液体貯蔵槽１２２とテーブル１１７との間の高さの調整に下側機械部分１１１による誤差要因が附加され、精度が低くなるという問題がある。
【０００９】
また、外部に固定設置される制御盤７４と、上側機械部分１１５に設置されて回転する制御ユニットの間の情報信号の伝達は、接触式の回転配電器５３によって行なわれるので、摩擦による回転接触部の損耗やノイズによる動作不良の原因となっている。
【００１０】
上述の事情に鑑み、本発明は、型替え時に行なう液体貯蔵槽の高さ調整を高い精度で行なうことができる回転式容器充填機械を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分間の信号の授受を非接触とした回転式容器充填機械を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分間の信号数を極力少なくして、両者間のノイズの影響を少なくした回転式容器充填機械を提供することである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分間の信号の授受を非接触とするとともに、両者間の信号数を極力少なくし、両者間のノイズの影響を少なくし、回動機械部分の駆動を高い精度で行なうことができる回転式容器充填機械を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以下に記す本発明は、容器を載置する容器載置手段（容器持上手段）１８と、充填液貯蔵槽２２に連結し、容器に充填液を充填する充填ユニット２３と、該充填ユニット２３を昇降させる昇降手段（押上駆動装置）１９と、該昇降手段１９の移動量を検出する移動量検出手段（ロータリエンコーダ）５とを回動機械部分（上側機械部分）１５に設けている。
【００１６】
すなわち、上側機械部分１５の下部に設けられたテーブル１７に対して液体貯蔵槽２２を昇降させる押上駆動装置１９の駆動ねじ軸に係合して該ねじ軸の回転数を計数するロータリエンコーダ５を上側機械部分１５に備えるとともに、該ロータリエンコーダ５からの信号を処理する回転体シーケンサユニット２５を内部制御装置２内に備えているので、型替え時に行なう充填ユニット２３の高さ調整では、回動機械部分１５に設けられた充填ユニット２３と容器を載置する容器載置手段（容器持上手段）１８との距離をロータリエンコーダ５により測定されるので、下側機械部分１１による誤差要因が排除され、正確な高さ調整を行うことができる。
【００１７】
そして、本発明は、基台に回転自在に支承され、載置された容器に充填液を充填する回動機械部分を有する回転式容器充填機械において、
容器を載置する容器載置手段と、充填液貯蔵槽に連結し、容器に充填液を充填する充填ユニットと、該充填ユニットを昇降させる昇降手段と、該昇降手段の移動量を検出する移動量検出手段と、これらを駆動動作する前記内部制御装置とを回動機械部分に設けるとともに、
該回動機械部分には、前記回転式容器充填機械の外部に設けられ固定した前記外部制御装置と電気的接続するＥ／Ｏ変換器と、前記内部制御装置に電気的接続するＯ／Ｅ変換器を有し、該Ｅ／Ｏ変換器とＯ／Ｅ変換器間に光信号を伝送可能に形成した光ロータリジョイントとを備え、
前記外部制御装置は前記シーケンスユニットを介して液の充填状況をモニタすることができるようにするとともに、
前記外部制御装置からの始動指令により、前記回動機械部分に設けた内部制御装置内に設けられた回転体シーケンサユニット内に保存されるプログラムに従って、前記回動機械部分の制御がなされ、特に型替え時に容器の高さが異なる場合は、設定データを含む充填動作条件を外部制御装置から光ロータリジョイントを介して前記回動機械部分に設けた内部制御装置内の回転体シーケンサユニットに送り記憶させた後、外部制御装置からの始動指令により、回転体シーケンサユニット内に保存されるプログラムに従って前記充填ユニットを昇降させる昇降手段を駆動させて充填ユニットの高さ調整を行いながら、その高さ情報を回転体シーケンサユニットに送り、この情報は回転体シーケンサユニットから光ロータリジョイントを介して外部制御装置に伝送され、外部制御装置においてモニタしながら送られた情報と指示値を比較して、両値が一致したところで高さ調整を停止するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
本発明は、回動機械部分（上側機械部分）１５の駆動動作を、回転式容器充填機械１０の外部に設けられた外部制御装置１と、前記回動機械部分１５に設けられ、前記外部制御装置１と信号のやり取りを行う内部制御装置２とにより制御するように構成している。具体的には、前記内部制御装置２内に設けられた回転体シーケンサユニット２５により、該ユニット２５に保存されているプログラム及び事前に外部制御装置１から前記ユニット２５に記憶されるデータに従って、前記外部制御装置１からの始動指令により前記回動機械部分１５の制御がなされる。
【００１９】
したがって、前記外部制御装置１は、始動信号を発するか、または、液の充填動作以前における前記ユニット２５に保存されるプログラムの変更、修正以外は、それ自身による遠隔操作を行うことなく、前記ユニット２５により液の充填動作が行われ、前記ユニット２５を介して液の充填状況をモニターすることができる。
【００２０】
よって、外部制御装置１と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分１５間の動作中の信号数を極力少なくして、両者間のノイズの影響を少なくした回転式容器充填機械を提供することができる。
【００２１】
また、本発明は、固定した外部制御装置１と電気的接続するＥ／Ｏ変換器６ａと、上側機械部分１５の駆動により動作する内部制御装置２に電気的接続するＯ／Ｅ変換器６ｂを有し、該Ｅ／Ｏ変換器６ａとＯ／Ｅ変換器６ｂ間に光信号を伝送可能に形成した光ロータリジョイント６を備えているので、外部制御装置１と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分（上側機械部分）１５間の信号の授受を非接触とすることができ、ノイズの影響による精度低下を防止することができる。
【００２２】
また、本発明は、前記容器を載置する容器載置手段と、
充填液貯蔵槽に連結し、前記容器に充填液を充填する充填ユニットと、
該充填ユニットを昇降させる昇降手段と、
該昇降手段の移動量を検出して前記内部制御装置に情報を送出する移動量検出手段とを前記回動機械部分に設けるとともに、
固定した前記外部制御装置と電気的接続するＥ／Ｏ変換器と、駆動動作する前記内部制御装置に電気的接続するＯ／Ｅ変換器を有し、該Ｅ／Ｏ変換器とＯ／Ｅ変換器間に光信号を伝送可能に形成した光ロータリジョイントを介して前記外部制御装置と前記内部制御装置間の情報伝達を行う発明に構成されている。
【００２３】
このように構成すると、具体的には、前記内部制御装置２内に設けられた回転体シーケンサユニット２５により、事前に該ユニット２５に保存されるプログラムに従って、前記外部制御装置１からの始動指令により前記回動機械部分１５の制御がなされる。したがって、前記外部制御装置１は、始動信号を発するか、または、液の充填動作以前における前記ユニット２５に保存されるプログラムの変更、修正以外はそれ自身による遠隔操作せしめることなく、前記ユニット２５により液の充填動作が行われ、前記ユニット２５を介して液の充填状況をモニターすることができる。
【００２４】
そして、固定した外部制御装置１と電気的接続するＥ／Ｏ変換器６ａと、上側機械部分１５の駆動により動作する内部制御装置２に電気的接続するＯ／Ｅ変換器６ｂ間に光信号を伝送可能に形成した光ロータリジョイント６を備えているので、外部制御装置１と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分（上側機械部分）１５間の信号の授受を非接触とすることができるとともに、外部制御装置１と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分１５間の信号数を極力少なくして、両者間のノイズの影響を少なくした回転式容器充填機械を提供することができる。
【００２５】
さらに、容器を載置する容器載置手段（容器持上手段）１８と、充填液貯蔵槽２２に連結し、容器に充填液を充填する充填ユニット２３と、該充填ユニット２３を昇降させる昇降手段（押上駆動装置）１９と、該昇降手段１９の移動量を検出する移動量検出手段（ロータリエンコーダ）５とを回動機械部分（上側機械部分）１５に設けているので、型替え時に行なう充填ユニット２３の高さ調整では、回動機械部分１５に設けられた充填ユニット２３と容器を載置する容器載置手段（容器持上手段）１８との距離をロータリエンコーダ５により測定されるので、下側機械部分１１による誤差要因が附加され、精度に影響を与えることがないく、正確な高さ調整を行うことができる。
【００２６】
よって、この構成によると、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分間の信号の授受を非接触とするとともに、両者間の信号数を極力少なくし、両者間のノイズの影響を少なくし、回動機械部分の駆動を高い精度で行なうことができる回転式容器充填機械を提供することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る回転式容器充填機械を図１及び図２によって説明する。
図１はこの容器充填機械１０の斜視図、図２は制御システムを示す模式図である。
図１において、容器充填機械１０は、基台として作用する下側機械部分１１と、該下側機械部分１１の上方で回動可能に配置された上側機械部分１５で構成され、該容器充填機械１０は配線用管３を介して接続された外部制御装置１により制御される。
【００２９】
前記上側機械部分１５には、下側機械部分１１の上面にドーナツ状に形成されたテーブル１７が回動可能に配置され、該テーブル１７には容器位置決め用の孔１７ａが複数開設されている。
該孔１７ａの直下には、容器２４を載置して所定高さに持ち上げる容器持上手段（載置手段）１８が配置され、図示しない機構で容器２４がテーブル１７の孔１７ａ内に送られてくると、前記容器持上手段１８により所定高さまで容器２４を持ち上げるように構成されている。
【００３０】
また、前記上側機械部分１５には、前記下側機械部分１１に回動可能に配置された図示しない部分に、図示しない軸受けによって支持され４本の駆動ねじ軸４が９０゜間隔で起立されている。該ねじ軸４は図示しないモータと連結して、モータの回転により左右回転可能に配設されている。
【００３１】
一方、十字状に形成された横桁２０には前記駆動ねじ軸４が螺合するねじ孔が螺設され、該横桁２０は前記ねじ孔と前記駆動ねじ軸４と螺合して配置され、横桁２０の高さ調節は駆動ねじ軸４を回転することにより行われ、前記駆動ねじ軸４と前記モータとにより押上駆動装置１９を構成している。
また、横桁２０には駆動ねじ軸４に係合して回転数を検出するロータリエンコーダ５が配置され、前記回転数の検出により上下動の距離が演算され、型替え時には前記駆動ねじ軸４を回転させることにより横桁２０のテーブル１７面に対する高さの調節を行うことができる。
【００３２】
ドーナツ状に形成された液体貯蔵槽２２が前記横桁２０に設けられ、該液体貯蔵槽２２の下部には容器２４に液体を充填する複数の充填ユニット２３が、下向きに注出口を有して設けられ、容器２４に液体を充填する際には容器２４は前記容器持上手段１８により所定高さまで容器２４を持ち上げられ、容器２４の注出口と充填ユニット２３の注出口とが合致するように構成されている。
【００３３】
横桁２０の中央部には、上側機械部分１５の動作を制御する内部制御装置２と、該内部制御装置２の上部に設けられた光ロータリジョイント６とが配置され、外部制御装置１と内部制御装置２間の情報のやり取りは、配線用管３と前記光ロータリジョイント６を介して行われるように構成されている。
【００３４】
図２に示すように、外部制御装置１は制御用シーケンサユニット１ａと通信用シーケンサユニット１ｂで構成され、制御用シーケンサユニット１ａからの信号は通信用シーケンサユニット１ｂによって通信用の信号に変換され、光ロータリジョイント６に送出され、光ロータリジョイント６からの信号は逆の経路で制御用シーケンサユニット１ａに伝達されるように構成されている。
【００３５】
光ロータリジョイント６は、回動駆動する上側機械部分１５に設けられた内部制御装置２と静止固定している外部制御装置１との間において信号をやり取りするためのものであり、固定しているＥ／Ｏ変換器６ａで構成された光伝送ユニットと回動するＯ／Ｅ変換器６ｂで構成された光伝送ユニット間を光学的構成のジョイント機構を介して光連結して構成される。
【００３６】
該光ロータリジョイント６は内部制御装置２内において、回転体シーケンサユニット２５と接続している。
該回転体シーケンサユニット２５は、上側機械部分１５の駆動を制御するプログラムが記憶され、入力端子群２５ｉの一つは、次工程へ容器２４の移送を完了したかどうかを検出する図示しないセンサに接続されるとともに、出力端子群２５ｏの一つは図示しないモータに接続され、該モータを介して上側機械部分１５の回動が制御される。具体的には、外部制御装置１からの始動信号により上側機械部分１５が始動し、外部制御装置１からの停止信号もしくは、容器２４への液体の充填が完了して次工程で最終の容器２４の移送を完了した時点で上側機械部分１５の回動は停止する。
【００３７】
また、回転体シーケンサユニット２５の入力端子群２５ｉの一つは容器２４への液体充填完了を検出する図示しないセンサに接続されるとともに、出力端子群２５ｏの一つは図示しないプランジャに接続され、該プランジャを介して容器２４を載置して所定高さに持ち上げ、液体充填後は下降する容器持上手段（載置手段）１８の動作が制御される。
【００３８】
また、入力端子群２５ｉの一つは前記ロータリエンコーダ５に接続されるとともに、出力端子群２５ｏの一つは図示しないモータに接続され該モータを介して駆動ねじ軸４を回転可能に構成されている。したがって、型替え時には前記駆動ねじ軸４を回転させることにより横桁２０のテーブル１７面に対する高さの調節を行うことができる。
【００３９】
尚、回転体シーケンサユニット２５と外部制御装置１間にやり取りする情報量は、さほど多く無く前記ユニット２５内において通信プロトコルが作成可能であるために、内部制御装置２には特殊な通信用ユニットを必要としないので、安価であるとともに、プログラムの変更、修正が容易に行われるという利点がある。
【００４０】
次に、上記構成の容器充填機械の作用を説明する。
容器２４に液体を充填する際には、事前に充填動作条件を外部操作装置１から内部制御装置２内の回転体シーケンサユニット２５に送り記憶する。
図示しない機構により搬送されて来た容器２４は回転するテーブル１７の上に載り、開口部１７ａに容器２４の底部が落ち込み位置決めされる。
【００４１】
そして、下から容器持上手段１８によって持上げられ、充填ユニット２３との間に挟まれて、容器２４の注出口と充填ユニット２３の注出口とが合致し、回転しながら液を充填され、次いで下降して次工程に送出される。
これらの動作中に上述した、回転体シーケンスユニット２５の入力端子群２５ｉにより検出した情報は光ロータリジョイント６を介して外部制御装置１に伝送され、モニタし、データを記憶することができる。
【００４２】
型替え時に容器２４の高さが異なる場合は、設定データを含む充填動作条件を外部制御装置１から内部制御装置２内の回転体シーケンサユニット２５に送り記憶する。
次に、外部制御装置１からの始動信号により、駆動ねじ軸４が回転し、ロータリエンコーダ５によって検出した高さ情報を回転体シーケンサユニット２５に送り、この情報は回転体シーケンサユニット２５から光ロータリジョイント６を介して外部制御装置１に伝送され、外部制御装置１においてモニタしながら送られた情報と指示値を比較して、両値が一致したところで駆動ねじ軸４の回転を停止する。
【００４３】
このように、型替え時における、横桁２０の昇降の起動、停止及び高さ設定等は外部制御装置１においてモニタしながら行っているので、上側機械部分１５上で自動的に行うより、安全かつ正確に行うことができる。
【００４４】
以上詳述したように、本実施の形態は、回動機械部分（上側機械部分）の駆動動作を、回転式容器充填機械の外部に設けられた外部制御装置と、前記回動機械部分に設けられ、前記外部制御装置と信号のやり取りを行う内部制御装置とにより制御するように構成している。
【００４５】
具体的には、前記内部制御装置内に設けられた回転体シーケンサユニット２５により、事前に前記外部制御装置から該ユニット２５に保存されるデータ及び記憶されているプログラムに従って、前記外部制御装置からの始動指令により前記回動機械部分の制御がなされるので、前記外部制御装置は、始動信号を発するか、または、液の充填動作以前における前記ユニット２５に保存されるプログラムの変更、修正以外はそれ自身による遠隔操作を行うことなく、前記ユニット２５により液の充填動作が行われ、前記ユニット２５を介して液の充填状況をモニターすることができる。
【００４６】
したがって、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分間の動作中の信号数を極力少なくして、両者間のノイズの影響を少なくした回転式容器充填機械を提供することができる。
【００４７】
また、本実施の形態は、静止固定した外部制御装置と電気的接続するＥ／Ｏ変換器と、上側機械部分の駆動により動作する内部制御装置に電気的接続するＯ／Ｅ変換器を有し、該Ｅ／Ｏ変換器とＯ／Ｅ変換器間に光信号を伝送可能に形成した光ロータリジョイント６を備えているので、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分（上側機械部分）間の信号の授受を非接触とすることができ、ノイズの影響による精度低下を防止することができる。
【００４８】
また、本実施の形態は、容器を載置する容器載置手段（容器持上手段）と、充填液貯蔵槽に連結し、容器に充填液を充填する充填ユニットと、該充填ユニットを昇降させる昇降手段（押上駆動装置）と、該昇降手段の移動量を検出する移動量検出手段（ロータリエンコーダ）とを回動機械部分（上側機械部分）に設けているので、型替え時に行なう充填ユニットの高さ調整では、回動機械部分に設けられた充填ユニットと容器を載置する容器載置手段（容器持上手段）との距離をロータリエンコーダにより測定されるので、下側機械部分による誤差要因が排除され、正確な高さ調整を行うことができる。
【００４９】
よって、本実施の形態は、外部制御装置と載置された容器に充填液を充填する回動機械部分間の信号の授受を非接触とするとともに、両者間の信号数を極力少なくし、両者間のノイズの影響を少なくし、回動機械部分の駆動を高い精度で行なうことができる回転式容器充填機械を提供することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、容器載置手段（容器持上手段）と、充填液貯蔵槽に連結し、容器に充填液を充填する充填ユニットと、該充填ユニットを昇降させる昇降手段と、該昇降手段の移動量を検出する移動量検出手段とを回動機械部分に設けているので、型替え時に行なう充填ユニットの高さ調整では、回動機械部分に設けられた充填ユニットと容器載置手段との距離を回動機械部分に設けた移動量検出手段により測定されるため、下側機械部分による誤差要因が排除され、精度の高い位置制御が可能となり、正確な高さ調整を行うことができる回転式容器充填機械を提供することができる。また、本発明によれば、固定している外部制御装置と、回転する回転体制御装置との間の情報授受を非接触式の光伝送ユニットを介して行なうので、従来の接触式の伝送システムのような摩耗等による悪影響を除去することができる回転式容器充填機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る回転式容器充填機械の斜視図である。
【図２】制御システムを示す模式図である。
【図３】従来の回転式容器充填装置の主要部の断面図である。
【符号の説明】
１        外部制御装置
２        内部制御装置
４        駆動ねじ軸
５        ロータリエンコーダ
６        光ロータリジョイント
１０      回転式容器充填機械
１１      下側機械部分（基台）
１５      上側機械部分（回転機械部分）
１７      テーブル
１８      容器持上手段（載置手段）
１９      押上駆動装置
２０      横桁
２２      液体貯蔵槽
２３      充填ユニット
２５      回転体シーケンサユニット
【図１】
0003848705.tif 000002
【図２】
0003848705.tif 000003
【図３】
0003848705.tif 000004