(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品装着装置の本体側に対して着脱可能に部品供給カセットが装着され、本体側に装着された部品供給カセットから部品を吸着ノズルにより吸着して所定の位置に装着するようにした部品装着装置において、
前記部品装着装置の本体側と部品供給カセットとの間にそれぞれが電磁的に結合される複数対のコイルが設けられているとともに、
前記複数対のコイルの電磁結合により制御回路への電源の供給と部品の極性に対応する姿勢を示す制御信号の授受が行なわれ、部品装着装置の本体側は該制御信号に基いて前記部品の極性が正しくなるように姿勢を制御して装着するようにしたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】
前記部品供給カセット内における部品の極性に対応する姿勢を示す制御信号が前記本体側の部品吸着ユニットに供給されて部品の姿勢の制御が行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品装着装置に係り、とくに部品供給装置の本体側に対して着脱可能になっている部品供給カセットから部品を取出して所定の位置へ装着するようにした部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路を組立てる場合には、予め配線パターンが銅箔によって形成されている回路基板上に部品をマウントし、上記部品の電極を回路基板上の接続用ランドに半田付けして所定の回路を組立てるようにしている。
【０００３】
このような電子回路の製造のためにマウントマシンが用いられる。マウントマシンはその装置本体側に部品供給カセットを着脱可能に装着するとともに、移動台の移動方向に沿って移動させるようにし、所定の位置において上記部品供給カセットの部品吸着部から順次供給される部品を吸着して保持し、これをＸ−Ｙテーブル上において位置決めされている回路基板上にマウントするようにしている。
【０００４】
このような実装機に用いられる部品供給カセットとしては、キャリアテープによって部品を保持するようにしたテープフィーダタイプの部品供給カセットと、部品をばらばらにして収納したバルクケースを備える部品供給カセットとが用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
部品供給カセットとしてバルクフィーダタイプのものを用いる実装機においては、バルク部品に極性がある場合には、フィーダで整列させる際に、部品の表裏や整列方向を検査する必要がある。検査に電子的な手段を用いるとともに、この手段を部品供給カセット側に搭載する場合には、検査用の電子回路の駆動電源を供給するために部品供給カセットに電線を接続する必要がある。
【０００６】
このように部品供給カセットにその中の電子回路の駆動電源を供給するための電線を接続するようにすると、電子部品装着装置の取替えの際や部品補給時にこのような作業を行なわなければならず、非常に煩雑になっていた。またこのような電線の接続構造は、移動台上に沿って部品供給カセットを高速で移動させると、切断や接触不良のトラブルが発生し易いという問題があった。
【０００７】
部品供給カセット側の電子回路を駆動するために部品供給カセットに電池を搭載することも考えられるが、部品供給カセット側の電子装置を総て電池によって駆動するようにすると、電池がすぐに消耗してしまい、このために電池を充電したりあるいは新しい乾電池と交換する必要があった。従って連続的に操業する電子部品装着装置においては、多数の部品供給カセットの管理および取扱いが煩雑になる問題がある。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、部品供給カセットの着脱時に電線やコネクタを着脱することを必要とせず、断線あるいは接触不良のトラブルが発生しないようにした部品装着装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願の一発明は、部品装着装置の本体側に対して着脱可能に部品供給カセットが装着され、本体側に装着された部品供給カセットから部品を吸着ノズルにより吸着して所定の位置に装着するようにした部品装着装置において、
前記部品装着装置の本体側と部品供給カセットとの間にそれぞれが電磁的に結合される複数対のコイルが設けられているとともに、
前記複数対のコイルの電磁結合により制御回路への電源の供給と部品の極性に対応する姿勢を示す制御信号の授受が行なわれ、部品装着装置の本体側は該制御信号に基いて前記部品の極性が正しくなるように姿勢を制御して装着するようにしたことを特徴とする部品供給装置に関するものである。
【００１３】
前記部品供給カセット内における部品の極性に対応する姿勢を示す制御信号が前記本体側の部品吸着ユニットに供給されて部品の姿勢の制御が行なわれるようにしてよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態に係る電子部品のマウント装置の全体の構成を原理的に示すものであって、複数の部品供給カセット１０は移動台１１上に並んで配置されるようになっている。そして移動台１１は一対のガイドロッド１２によってその長さ方向に移動可能に支持されるとともに、この移動台１１に送りねじ１３が係合されるようになっている。しかも送りねじ１３はモータ１４によって駆動されるようになっており、これによってガイドロッド１２の長さ方向に移動台１１が移動されるようになっている。
【００１５】
移動台１１の前方側には回転テーブル１７が配置されており、支軸１８を中心として間欠的に回転されるようになっている。そして回転テーブル１７上には円周方向に沿って複数個の、例えば１０個の部品保持ユニット１９が設けられている。これらの保持ユニット１９は、その下端側に電子部品を保持するための吸着ノズルユニット２０を備えている。各吸着ノズルユニット２０は図２に示すように、例えば４個ずつの吸着ノズル４０を備えている。なお吸着ノズルユニット２０の数は必ずしも１０個である必要はなく、例えば１６個あるいは２４個であってもよい。また各ノズルユニット２０は必ずしも４個のノズル４０を保持する必要はなく、６個であってもよい。
【００１６】
吸着ノズルユニット２０の上端側には歯車２１が設けられている。歯車２１はアクチュエータ２２の歯車２３あるいはアクチュエータ２４の歯車２５と噛合って駆動されるようになっており、これによって吸着ノズルユニット２０を回転させるようになっている。また回転テーブル１７の下側の所定の位置にはテレビカメラ２６が配されており、このテレビカメラ２６によって吸着ノズル４０に保持されている電子部品を認識するようにしている。
【００１７】
電子部品がマウントされる回路基板３０はＸ−Ｙテーブル３１上に配されるようになっている。テーブル３１はガイドロッド３２によって案内されるとともに、アクチュエータ３３によってガイドロッド３２の長さ方向、すなわちＸ方向に移動されるようになっている。そしてガイドロッド３２を支持するベース３４はガイドロッド３５によって案内されるようになっており、アクチュエータ３６によってＹ軸方向に移動されるようになっている。
【００１８】
１０個の部品保持ユニット１９が回転テーブル１７に設けられる場合には、図３に示すように回転テーブル１７は３６°毎に間欠的に回転駆動されることになり、ステーション１においてノズル４０が部品を吸着する。次いでステーション２において部品吸着ノズル４０が正しく部品を保持しているかどうか、すなわち部品の有無の検出を行なう。次のステーション３において、部品の角度方向のずれを補正するようにしており、アクチュエータ２２によって部品の回転方向のずれを補正するようにしている。そしてこの後に次のステーション４において部品の姿勢、すなわち部品立ちを検出するようにしている。
【００１９】
ステーション６で正しく吸着された部品を解放し、回路基板３０上にマウントするようにしている。このときにアクチュエータ３３、３６によってＸ−Ｙテーブル３１をＸ軸方向とＹ軸方向とにそれぞれ移動させることにより、回路基板３０の停止位置を変更するようにしている。
【００２０】
ステーション７においては、正しくマウントされなかった部品を保持するノズル４０の番号を検出するとともに、このような部品をステーション８において解放して排出するようにしている。そして次のステーション９においてノズルの交換を行なうとともに、この後にステーション１０でアクチュエータ２４によってノズルの原点復帰を行なうようにし、次のサイクルに備えるようにしている。
【００２１】
次にこのようなマウント装置に用いられる部品供給カセットについて説明する。図４は電子部品をばらばらの状態で供給するためのバルクタイプの部品供給カセットを示している。この部品供給カセットはその先端側の部分が部品吸着部４５になっており、この吸着部４５に供給される部品を上記部品吸着ノズル４０によって吸着するようにしている。部品吸着部４５はシュート４６の末端側に位置している。そしてシュート４６の上端側はストッカ４７に接続されている。なおストッカ４７よりも下流側であってシュート４６の上部にはチャンバ４８が設けられており、ばらばらの部品を空気の攪拌自由落下方式によって分離配列するようにしている。
【００２２】
部品供給カセット１０のストッカ４７の後端側にはバルクケースホルダ４９が斜め上方に突出するように設けられている（図５参照）。そしてこのようなホルダ４９の基端側には結合レール５０が設けられており、バルクケースホルダ４９に保持されるバルクケース５１を結合レール５０によってストッカ４７と接続するようにしている。そしてバルクケース５１はシャッタ５２を備えるとともに、このシャッタ５２の上端にはノブ５３が設けられており、このノブ５３によってシャッタ５２の開閉を行なうようにしている。
【００２３】
またこのような部品供給カセットはその上部側にフィードレバー５４を備えるとともに、その先端側下部には別の小さなフィードレバー５５が設けられている。また部品供給カセット１０の後部に突出するようにクランクレバー５６が回動可能に取付けられている。クランクレバー５６はその下側の部分に図７に示すクランプ爪５７を備えている。クランプ爪５７は移動台１１の後側の取付けレール６１のエッジの部分に係合されるようになっている。
【００２４】
さらに部品供給カセット１０はその底部に前後に一対のガイドピン５８、５９を備えている。これらのガイドピン５８、５９はそれぞれ移動台１１上に設けられている取付けレール６０、６１のピン挿通孔に挿通されるようになっており、これによって図１に示すように移動台１１上に多数の部品供給カセット１０が所定のピッチで配列されて取付けられるようになっている。
【００２５】
次にこのような部品供給カセット１０上に非接触で電源を供給するための構成について説明すると、図９および図１０に示すように本体側には１次コイル６３が設けられており、これに対して部品供給カセット１０側には２次コイル６４が設けられている。これらのコイル６３、６４はそれぞれコア６５、６６に巻装されるようになっている。そして本体側の１次コイル６３は交流電源６７に接続されている。従ってコア６５、６６がほぼ対向するように整合すると、１次コイル６３と２次コイル６４が互いに電磁結合され、トランスの原理によって１次コイル６３から２次コイル６４に電力が供給されることになる。
【００２６】
部品供給カセット１０側の２次コイル６４は図１１に示す整流回路６８に接続されている。そしてこの整流回路６８の出力側はキャパシタンス６９を介して制御回路７０と接続されるようになっている。そして制御回路７０のメモリのバックアップ等のために、制御回路７０にはリチウムイオン電池７１等が接続されるようになっている。
【００２７】
このように本実施の形態に係るマウント装置は、バルクフィーダタイプの部品供給カセット１０が使用される。ばらばらになっている部品は図５に示すバルクケース５１に収納された状態で部品メーカから供給される。このようなバルクケース５１は図５および図６に示すように、結合レール５０によって部品供給カセット１０と結合され、そのバルクケースホルダ４９によって保持されることになる。  部品供給カセット１０は図１あるいは図８に示すように、１列に並べて移動台１１上に固定される。そしてマウント装置本体側の操作部がフィードレバー５４を操作することによって、部品吸着部４５に部品が１個ずつ供給され、この部品が部品吸着ノズル４０によってピックアップされる。なお通常のマウント装置の場合には、部品供給カセット１０が移動台１１上に１００〜１５０個程度取付けられて稼働される。
【００２８】
従って生産機種の切換えや部品の補充の際には、このマウント装置の運転を一時停止し、移動台１１上の部品供給カセット１０を脱着し、部品供給カセット１０に部品を補給する必要がある。このような作業が装置を停止して行なわれるようにしているために、その生産性を悪化させる要因になる。従って部品供給カセット１０の着脱や、バルク部品の補充のための装置の停止時間をできるだけ短くすることが生産性向上の鍵となる。
【００２９】
部品供給カセット１０の交換の際には、図７に示すクランクレバー５９の操作によって行なわれる。すなわち部品供給カセット１０の下側に設けられている一対のガイドピン５８、５９をそれぞれ取付けレール６０、６１のピン挿通孔に挿通させた状態でクランクレバー５６を回動操作させ、クランプ爪５７を取付けレール６１のエッジの部分に係合させればよい。
【００３０】
このようにして移動台１１上に取付けられたバルクフィーダタイプの部品供給カセット１０においては、バルクケース５１内に収納されている部品がばらばらであって、その向きがまちまちであるために、１列に整列させた後に何等かの方法で整列した向きや部品の表裏を判定し、部品吸着位置に送込むまでに所定の向きとなるように姿勢制御する必要がある。
【００３１】
このことは、例えばチップ部品タイプのＬＥＤを考えれば分り易い。チップタイプのＬＥＤは外形形状がほぼ直方体状であるが、電流を流す方向と光を発する面とが予め定められているために、マウント装置の部品吸着ノズル４０がピックアップする際にはＬＥＤの表裏の向きは一様に決定されなければならない。
【００３２】
部品供給カセット１０内においてチップ部品の向きを判定し、正しい向きに部品を回転制御するためには電子的なセンサを用い、チップ部品の表裏を判定することが必要となる。このために部品供給カセット１０内に検出回路等の電子回路を設け、このような回路を動作させなければならない。また場合によってはマウント装置本体からの制御信号による部品供給カセット１０への動作の指示の結果をマウント装置本体側で電気信号として検知する必要がある。本実施の形態においては、このような部品供給カセット１０に搭載されている回路の動作電源を供給する技術、あるいは制御信号の送受に関する新規な提案に関するものである。
【００３３】
図９および図１０は上述のバルクフィーダタイプの部品供給カセット１０が移動台１１上に取付けられた状態を示している。この部品供給カセット１０の底部にはフェライト等の材料によって成形されたコア６６に巻かれた２次コイル６４を備えている。これに対して上記コア６６と対向するように微小なエアギャップを保つ位置関係で１次コイル６３を巻装したコア６５が装置本体側に固定されている。
【００３４】
マウント装置の移動台１１上には図１０に示すように多数の部品供給カセット１０をそのレール６０、６１によって搭載し、矢印９５で示す方向に移動させるようにしている。そして所望の部品供給カセット１０が電子部品吸着位置の吸着ノズル４０の位置まで移動すると、部品供給カセット１０に組込まれた２次コイル６４はこの部品供給カセット１０から部品を供給するタイミングで所定の位置に位置決めされたときに、位置が固定された本体側の１次コイル６３と電磁的に結合された状態になる。
【００３５】
このように１次コイル６３と２次コイル６４とが電磁結合されると、これらのコイル６３、６４によってトランスが形成される。すなわち１次コイル６３に図１１に示す交流電源６７を接続しておけば、電磁誘導の原理によって、２次コイル６４に起電力が発生する。この起電力を部品供給カセット１０に搭載されている整流回路６８によって整流して直流とし、これを電源として制御回路７０を動作させることが可能になる。
【００３６】
このように本実施の形態においては、バルクフィーダタイプの部品供給カセット１０が部品を供給するための所定の位置に移動されたときに、装置本体側から非接触で電源を供給するようにしており、しかもそのための電線の配線を必要とせず、部品供給カセット１０が電線をぶら下げたままで移動台１１上を移動しなくなても、この部品供給カセット１０に電源を供給できるようになる。
【００３７】
このように本実施の形態に係る部品供給装置は、その本体側に１次コイル６３を固定配置し、部品供給カセット１０側には上記１次コイル６３と電磁的に結合されるように２次コイル６４を取付けるようにし、部品供給カセット１０が移動台１１に沿って部品供給位置の近傍に移動したときに、１次コイル６３から誘導される２次コイル６４への電力を利用し、部品供給カセット１０内に搭載された制御回路７０を駆動するようにしている。
【００３８】
従って部品供給カセット１０の着脱時に電線やコネクタを脱着する必要がなく、操作性が改善される。また電線による給電方式のような断線や接続不良のトラブルがなくなる。また制御回路７０にリチウムイオン電池７１を搭載しているために、この制御回路７０のメモリ等の保存のために電池７１を用いることが可能になり、１次コイル６３および２次コイル６４を通して供給される外部からの電源を補助電源として利用することが可能になる。
【００３９】
また整流回路６８と制御回路７０との間に接続されている大容量のキャパシタンス６９によって、部品供給カセット１０の１次コイル６３と２次コイル６４とによる給電が停止した後も、暫くの間電力の供給を行なうことが可能になる。このような構成によれば、とくにマウント装置本体側の設備を少なくし、そのコストを低減することが可能になる。
【００４０】
次に別の実施の形態を図１２によって説明する。この実施の形態においては、装置本体側に３個のコア６５を配置しており、これらのコア６５にそれぞれ１次コイル６３を巻装するとともに、これらのコイル６３を並列に接続して共通の交流電源６７に接続するようにしている。またここでは３つのコア６５の間隔を部品供給カセット１０のレール６０、６１に対する取付けの間隔と一致させるようにしている。
【００４１】
このような形態によれば、バルクフィーダタイプの部品供給カセット１０が最終的に部品供給位置に位置決めされる直前の状態において、すなわち隣の部品供給カセット１０から部品が供給される際にその次の部品供給カセット１０に電源を供給することが可能になる。なお固定側のコイル６３の数は必ずしも３個である必要はなく、適当な数とすることが可能である。
【００４２】
この場合に部品供給カセット１０が位置決めされるまでの移動時間の間はコイル６３、６４間の磁気結合が外れるために、電源はその間停止し、これによって電源の供給が間欠的な供給となる。ところが電源の供給が停止される際には、図１１に示すキャパシタンス６９に充電されている電荷によって制御回路７０を駆動することができ、あるいはまたリチャージャブルな電池７１によって制御回路７０を駆動することができるために問題がない。
【００４３】
図１３はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態はコア６５の形状をレール６０、６１の長さ方向に長くするように変形させている。部品供給カセット１０に搭載されたコア６６上のコイル６４との間での電磁結合が、最終的には部品供給カセット１０を位置決めする位置の近傍において、連続的に電源を供給することが可能になる。すなわち移動時において部品供給カセット１０への電源の供給が停止されることが防止される。
【００４４】
図１４および図１５は２組の結合コイルを備えた実施の形態を示す。この場合において一方のコイルの組合わせは、１次コイル６３と２次コイル６４とから成り、制御回路７０を駆動するための電源の供給を行なうものであって、上記の実施の形態と同様である。これに対してコア７７に巻装されている１次コイル７５と、コア７８に巻装されている２次コイル７６とは、部品供給カセット１０側の検出回路７９から本体側の制御回路８０に信号を伝送するためのものである。
【００４５】
装置本体側からの制御によってフィードレバー５４を制御すると、部品供給カセット１０から部品が１個供給される。この動作によって部品供給カセット１０が所定の動作を正常に完了したことを検出回路７９が検出し、このような検出に連動して検出回路７９が１次コイル７５にパルス状に電流を流す。すると本体側においては１次コイル７５と電磁的に結合されている２次コイル７６に誘起される起電力を制御回路８０が検出することになり、これによって部品供給カセット１０から装置本体側への制御信号の伝送が可能になる。
【００４６】
このように互いに電磁的に結合される１次コイル７５と２次コイル７６とを通して、部品供給カセット１０側の動作状態を示す信号を本体側に伝送することにより、クローズドループによる制御を可能にしたマウント装置が提供される。しかもこのような制御が信号線の接続なしで行なうことが可能になる。
【００４７】
このような制御は、有極性部品をバルクフィーダタイプの部品供給カセット１０を用いて供給するようにしたマウント装置であって、部品供給カセット１０側において部品の極性を一定方向に整列せず、マウント装置本体側において極性に応じて整列を行なうようにしたシステムを可能にする。この場合に本体側の吸着ノズル４０が回転してその方向を変更し、正しい向きで回路基板３０上にマウントすることになり、これによって大幅なコストダウンを図ることが可能になる。
【００４８】
とくに上記の制御信号の送受信の内容として、送出パルスの数やパルスの幅等によって部品供給カセット１０から部品吸着ノズル４０が吸着した部品の方向（極性）を装置本体側へ転送するようにすると、電子部品マウント装置が標準的に装備している部品吸着ノズル４０の回転機能によって部品装着時に極性を合わせて部品を吸着することが可能になる。このような構成によると極性を一定方向に揃える必要がなく、機構が簡単になるばかりでなく、安価で信頼性の高い部品供給装置を提供できるようになる。
【００４９】
またこのような装置によれば、バルクフィーダタイプの部品供給カセット１０に搭載されている制御回路７０を、コネクタや配線材料を使用することなく駆動し、さらに必要に応じて制御信号を送受することが可能になり、部品の補給や段取り替えに際して、バルクフィーダの着脱が高信頼性でかつワンタッチで行なうことが可能になる。
【００５０】
次にさらに別の実施の形態を図１６および図１７によって説明する。この実施の形態は、テープフィーダタイプの部品供給カセット１０に応用したものである。テープフィーダタイプの部品供給カセット１０は、図１６に示すようにベース８５を備えている。そしてこのベース８５の先端側の上面に部品吸着部８６が設けられている。またベース８５の後端側にはリールホルダ８７が取付けられている。リールホルダ８７はその側面に部品リールをセットするようになっており、押え板８８で押えるようにしている。
【００５１】
またベース８５の上部にはトップテープ巻取りリール８９が取付けられており、部品供給の際にリールホルダ８７から繰出されるトップテープの巻取りを行なうようにしている。また部品の供給を行なうためにフィードレバー９０がその上部前方に突出するように設けらるとともに、部品供給部８６の下側には小さなフィードレバー９１が取付けられている。またこのような部品供給カセット１０を図１７に示す取付けレール６０、６１上に固定するためにクランプレバー９２が設けられている。
【００５２】
このようなテープフィーダタイプの部品供給カセット１０を用いる場合には、小型のチップ部品がキャリアテープによって保持されるようになっており、このようなキャリアテープ１０を巻装したリールがカセット１０のリールホルダ８７によって保持され、カセット１０から順次繰出されるようになっている。すなわちばらばらのチップ部品を１個ずつプラスチックまたは紙材から成るテープ状のパッケージに収納するようにしている。
【００５３】
しかもこのようなテープフィーダタイプの部品供給カセット１０においても、図１７に示すコア６５に巻装されている１次コイル６３と電磁的に結合する２次コイル６４がこの部品供給カセット１０内に内蔵されており、このために部品供給カセット１０内に非接触で電力を供給できるようになる。供給された電力によって部品供給カセット１０内の検出回路が作動し、部品が１個ずつ正しく供給されたかどうかのチェックを行なうようにしている。なおこのような部品供給カセット１０においても、部品情報を部品供給カセット１０から装置本体側に伝送するための信号伝達用のコイルをさらに設けるようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
第１の発明は、部品装着装置の本体側に対して着脱可能に部品供給カセットが装着され、本体側に装着された部品供給カセットから部品を吸着ノズルにより吸着して所定の位置に装着するようにした部品装着装置において、部品装着装置の本体側と部品供給カセットとの間にそれぞれが電磁的に結合される複数対のコイルが設けられているとともに、複数対のコイルの電磁結合により制御回路への電源の供給と部品の極性に対応する姿勢を示す制御信号の授受が行なわれ、部品装着装置の本体側は該制御信号に基いて前記部品の極性が正しくなるように姿勢を制御して装着するようにしたものである。
【００５９】
従ってこのような複数対のコイルによって、電源の供給と信号の授受とをそれぞれ行なうことが可能になる。従って電源の供給のみならず制御信号の授受によって、部品供給カセットと本体側との間での制御信号のやり取りにより、より複雑な制御動作を行なうことが可能になる。
【００６１】
別の発明は、部品供給カセット内における部品の極性に対応する姿勢を示す制御信号が本体側の部品吸着ユニットに供給されて部品の極性に対応する姿勢の制御が行なわれるようにしたものである。従って部品供給カセット内における動作状態を本体側で確実に認識することが可能になり、これに応じて部品の極性に対応する姿勢を正す制御を行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マウント装置の全体の構成を示す要部斜視図である。
【図２】吸着ノズルユニットの底面図である。
【図３】回転テーブルの各ステーションの動作を示す平面図である。
【図４】バルクフィーダタイプの部品供給カセットの斜視図である。
【図５】バルクケースの取付けを示す斜視図である。
【図６】パルクケースが接続された部品供給カセットの要部斜視図である。
【図７】部品供給カセットの移動台に対する取付けを示す斜視図である。
【図８】移動台上に配列された部品供給カセットの要部斜視図である。
【図９】移動台上に取付けられた部品供給カセットの側面図である。
【図１０】移動台上に配列された部品供給カセットとコイルとの関係を示す分解斜視図である。
【図１１】制御回路を駆動する電源回路の回路図である。
【図１２】別の実施の形態を示す要部分解斜視図である。
【図１３】さらに別の実施の形態を示す要部分解斜視図である。
【図１４】さらに別の実施の形態を示す要部分解斜視図である。
【図１５】同実施の形態の側面図である。
【図１６】別の実施の形態のテープフィーダタイプの部品供給カセットの斜視図である。
【図１７】同取付け状態を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
１０‥‥部品供給カセット、１１‥‥移動台、１２‥‥ガイドロッド、１３‥‥送りねじ、１４‥‥モータ、１７‥‥回転テーブル、１８‥‥主軸、１９‥‥部品保持ユニット、２０‥‥吸着ノズルユニット、２１‥‥歯車、２２‥‥アクチュエータ、２３‥‥歯車、２４‥‥アクチュエータ、２５‥‥歯車、２６‥‥テレビカメラ、３０‥‥回路基板、３１‥‥Ｘ−Ｙテーブル、３２‥‥ガイドロッド、３３‥‥アクチュエータ、３４‥‥ベース、３５‥‥ガイドロッド、３６‥‥アクチュエータ、４０‥‥部品吸着ノズル、４５‥‥部品吸着部、４６‥‥シュート、４７‥‥ストッカ、４８‥‥チャンバ部、４９‥‥バルクケースホルダ、５０‥‥結合レール、５１‥‥バルクケース、５２‥‥シャッタ、５３‥‥ノブ、５４‥‥フィードレバー（上部）、５５‥‥フィードレバー（下部）、５６‥‥クランプレバー、５７‥‥クランプ爪、５８‥‥ガイドピン（前）、５９‥‥ガイドピン（後）、６０‥‥取付けレール（前）、６１‥‥取付けレール（後）、６３‥‥１次コイル、６４‥‥２次コイル、６５‥‥コア（１次）、６６‥‥コア（２次）、６７‥‥交流電源、６８‥‥整流回路、６９‥‥キャパシタンス、７０‥‥制御回路、７１‥‥電池（リチウムイオン電池）、７５‥‥１次コイル、７６‥‥２次コイル、７７‥‥コア（１次）、７８‥‥コア（２次）、７９‥‥検出回路、８０‥‥制御回路（本体側）、８５‥‥ベース、８６‥‥部品吸着部、８７‥‥リールホルダ、８８‥‥押え板、８９‥‥トップテープ巻取りリール、９０‥‥フィードレバー（上）、９１‥‥フィードレバー（下）、９２‥‥クランプレバー、９５‥‥矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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