(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、
前記固定機構は、前記回転軸の周面に凹状形成された凹部と、当該凹部に嵌合可能に構成されているとともに前記凹部に嵌合した状態で前記回転軸の径外方向に突出する大きさに形成された固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、
前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向と略一致するように前記凹部に嵌合される板材として構成され、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面とを有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成され、
前記バリエータディスクは複数具備されており、
複数のバリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされるバリエータディスクは、スプライン結合によって前記回転軸と固定されており、
複数の前記バリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされないバリエータディスクは、前記固定機構を介して前記回転軸と固定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、
前記固定機構は、前記回転軸の周面に凹状形成された凹部と、当該凹部に嵌合可能に構成されているとともに前記凹部に嵌合した状態で前記回転軸の径外方向に突出する大きさに形成された固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、
前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向と略一致するように前記凹部に嵌合される板材として構成され、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面とを有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成され、
前記凹部は、前記回転軸の軸心を中心として２カ所対向状に形成され、
前記固定部材は、各凹部にそれぞれ嵌合できるように２つの分離した固定片からなることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、
前記固定機構は、前記回転軸の径外方向に突出して設けられた固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、
前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向に向けられた板材であって、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面を有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成され、
前記バリエータディスクは複数具備されており、
複数のバリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされるバリエータディスクは、スプライン結合によって前記回転軸と固定されており、
複数の前記バリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされないバリエータディスクは、前記固定機構を介して前記回転軸と固定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、
前記固定機構は、前記回転軸の径外方向に突出して設けられた固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、
前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向に向けられた板材であって、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面を有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成され、
前記固定部材は、前記回転軸の軸心を中心として２カ所対向状に設けられた固定片により構成されていることを特徴とする請求項３記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記収容部は、前記凹湾曲状軌道面が設けられている前記バリエータディスク側面とは反対側の側面に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、
前記固定機構は、バリエータディスクと回転軸とをスプライン結合させずに固定するためのものであって、前記回転軸の周面に凹状形成された凹部と、当該凹部に対して回転軸径内方向へ差し込むことで当該凹部に嵌合可能に構成されているとともに前記凹部に嵌合した状態で前記回転軸の径外方向に突出する大きさに形成された固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、
前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向と略一致するように前記凹部に嵌合される板材として構成され、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面とを有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、
前記固定機構は、バリエータディスクと回転軸とをスプライン結合させずに固定するためのものであって、前記回転軸の径外方向に突出するように前記回転軸に一体形成された固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、
前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向に向けられているとともに横幅が前記回転軸の直径より大きい板材であって、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面を有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の変速装置として用いられるトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は、凹湾曲状の軌道面を有する入力ディスク及び出力ディスクを、軌道面同士が互いに対向するように配置し、両ディスク間にローラを配置して各ディスクの軌道面に接触させた構成からなるバリエータを有している。入力ディスクは、エンジンにより回転駆動される入力軸に対してスプライン結合により同軸的に取り付けられており、入力軸の回転により入力ディスクが回転する。
【０００３】
バリエータディスクである入力ディスク及び出力ディスクとローラとを相互に圧接させた状態で入力ディスクが回転すると、これに接触するローラが回転し、さらに、ローラに接触する出力ディスクが回転する。
出力ディスクは、中空の出力軸に対してスプライン結合により同軸的に取り付けられており、出力軸に一体的に設けられたスプロケットギヤが動力伝達用のチェーンと噛み合って動力を出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、入力ディスクと入力軸の結合及び出力ディスクと出力軸の結合は、すべてスプライン結合によって行っている。しかし、スプラインの加工は非常に困難である。例えば、入力ディスクのスプライン穴の熱処理を行った場合、熱処理後のひずみが大きく、熱処理後にシェービング処理が必要となる。
また、シェービング処理は、高硬度の切削加工であるため、工具の損耗が大きく、短寿命となり易いため、ディスクのコスト高の要因となる。
【０００５】
このように、加工容易性とコスト低減の観点からは、スプライン加工は避けたいものである。本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、バリエータのディスクと回転軸の結合に関して、スプライン結合に代わる新たな結合構造を有するトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
まず、前記スプラインの機能としては、トルク伝達機能と軸方向スライド機能の２つがある。ここで、バリエータディスクである入力ディスク又は出力ディスクと、回転軸である入力軸又は出力軸との間でのトルク伝達機能はすべてのディスクに必要とされる。一方、回転軸に対するバリエータディスクの軸方向のスライド機能は、対向する他のバリエータディスク側に油圧によってバリエータディスクを付勢して所定の端末負荷を加えるべく、バリエータディスクを油圧シリンダ装置のピストンとして動作させるために必要なものであり、すべてのバリエータディスクに対して必要なものではない。
【０００７】
例えば、入力ディスクと出力ディスクを２組備えた、いわゆるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、計４つのバリエータディスクを有するが、１つの入力ディスクのみが軸方向にスライドし、他の３つのディスクはスライドしないものがある。
このようなトロイダル型無段変速機の場合、軸方向にスライドする１つのバリエータディスクについては、スプライン結合が必要とされるとしても、他の３つのバリエータディスクについては、トルク伝達機能があれば十分であり、スプライン結合である必要はない。
【０００８】
本発明者は、かかる点に着目して、本発明を為したものであり、第１の本発明は、側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、前記固定機構は、前記回転軸の周面に凹状形成された凹部と、当該凹部に嵌合可能に構成されているとともに前記凹部に嵌合した状態で前記回転軸の径外方向に突出する大きさに形成された固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、前記固定部材は、前記回転軸の軸方向と板材厚さ方向とが一致するように前記凹部に嵌合される板材として構成され、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面とを有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴とするものである。
また、前記固定機構は、バリエータディスクと回転軸とをスプライン結合させずに固定するためのものであって、前記固定部材は、当該凹部に対して回転軸径内方向へ差し込むことで当該凹部に嵌合可能に構成されているのが好ましい。
【０００９】
第１の発明によれば、固定部材を、回転軸の凹部に嵌合するとともにバリエータディスクの収容部に収容することで、バリエータディスクと回転軸との間でトルクが伝達されるように両者を固定することができる。
すなわち、回転軸の凹部に嵌合された固定部材の前記当接面がバリエータディスクの軸方向と平行な面で収容部と当接することで、固定部材を介してバリエータディスクと回転軸との間でのトルク伝達機能が確保される。
【００１０】
そして、上記の固定機構を採用することで、スプライン加工が不要となるため、加工が容易となり、コストダウンが可能となる。また、固定部材を板材として構成することで、トルク不足を防止できるとともに、応力集中を避けることができる。さらに、板材が嵌合する凹部を加工するのも容易である。
なお、ここでバリエータディスクとはバリエータの入力ディスク及び出力ディスクの双方を含む概念であり、回転軸とは入力軸及び出力軸の双方を含む概念である。
【００１１】
本発明では、前記凹部は前記回転軸の軸心を中心として２カ所対向状に形成され、前記固定部材は各凹部にそれぞれ嵌合できるように２つの分離した固定片からなるのが好ましい。凹部及びそれに嵌合する固定部材を２カ所に分散するとともに対向配置とすることで、各部に作用する力が分散し、あるいは打ち消し合うためで好適である。
【００１２】
また、第２の本発明は、側面にローラが転走する凹湾曲状軌道面を有するバリエータディスクの中心部を回転軸に対して同軸状に固定するための固定機構を有するトロイダル型無段変速機において、前記固定機構は、前記回転軸の径外方向に突出して設けられた固定部材と、前記固定部材を収容可能に前記ディスク側面に形成された収容部と、を有して構成され、前記固定部材は、厚さ方向が前記回転軸の軸方向に向けられた板材であって、前記収容部に収容された状態で前記バリエータディスクの軸方向と平行な面で前記収容部と当接する当接面を有して、前記バリエータディスクと前記回転軸との間でトルク伝達可能に構成されていることを特徴とするものである。
また、前記固定機構は、バリエータディスクと回転軸とをスプライン結合させずに固定するためのものであって、前記固定部材は、前記回転軸の径外方向に突出するように前記回転軸に一体形成されているのが好ましい。
【００１３】
第２の発明においても、固定部材をバリエータディスクの収容部に収容することで、バリエータディスクと回転軸との間でトルクが伝達されるように両者を固定することができ、スプライン加工が不要となる。また、固定部材を板材として構成することで、トルク不足を防止できるとともに、応力集中を避けることができる。
【００１４】
さらに、前記固定部材は、前記回転軸の軸心を中心として２カ所対向状に設けられた固定片により構成すると、各部に作用する力が分散し、あるいは打ち消し合うためで好適である。
【００１５】
第１又は第２の発明において、前記収容部は、前記凹湾曲状軌道面が設けられている前記バリエータディスク側面とは反対側の側面に形成されているのが好ましい。収納部をかかる配置とすることで、前記固定機構は、ローラとバリエータディスクとの当接力の反力によってバリエータディスクがローラから離反する方向へ移動することを阻止するストッパとしても機能する。すなわち、そのようなバリエータディスクの移動は、凹湾曲状軌道面とは反対側の側面にある収納部が回転軸から突出した固定部材と接することによって阻止される。
【００１６】
さらに、本発明では、前記バリエータディスクは複数具備されており、複数のバリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされるバリエータディスクは、スプライン結合によって前記回転軸と固定し、複数の前記バリエータディスクのうち、回転軸に対して軸方向のスライドが必要とされないバリエータディスクは、第１発明又は第２発明の前記固定機構を介して前記回転軸と固定することができる。
【００１７】
このように、回転軸の軸方向スライドが必要とされるバリエータディスクとそうでないバリエータディスクとを区別し、軸方向スライドが必要とされないバリエータディスクに前記固定機構を採用することで、変速機全体としての加工容易性・コストダウンを得つつ、必要な機能を確保することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態によるトロイダル型無段変速機のバリエータ１部分を示す概略図である。このトロイダル型無段変速機は、フルトロイダル型のダブルキャビティ式であり、入力ディスクと出力ディスクとをそれぞれ２つずつ備えている。
【００１９】
バリエータ１には、車両の動力源により回転駆動される入力軸３が設けられており、その両端近傍にはそれぞれ入力ディスク４，５が支持されている。
入力軸３の一端側近傍に設けられた第１の入力ディスク４の一側面には、凹湾曲状の軌道面４ｂが形成されており、この第１入力ディスク４の中央部には、内周に複数条の溝を切ったスプライン穴４ａが形成されている。第１入力ディスク４は、スプライン結合によって入力軸３に結合される。つまり、第１入力ディスク４のスプライン穴４ａを、入力軸３に設けられたスプライン軸３ａに結合させることによって、入力軸３と一体回転可能、及び入力軸３に対して軸方向にスライド可能とされている。
【００２０】
また、第１入力ディスク４の軌道面４ｂとは反対側の側面（背面）には、当該側面（背面）全体を覆うケーシング６と、ケーシング６の内周に内接したバックアップ材７と、入力軸３に固定され、第１入力ディスク４及びバックアップ材７が軸方向の左方に移動することを規制する係止リング８及び止め輪９と、係止リング７の外周に装着され、バックアップ材７に予圧を付与するワッシャ１０とが設けられている。
【００２１】
上記バックアップ材７の外周にはＯリング１１が装着されており、ケーシング６の内周面と、第１入力ディスク４の軌道面４ｂとは反対側の側面（背面）と、バックアップ材７とによって囲まれた入力軸３の周りの空間に油室Ｒが形成されている。油室Ｒは、入力軸３の中心軸方向に向けられた油路３ｃ及びその右端部近傍から径方向に設けられた油路３ｄと連通している。また、油路３ｃは、入力軸３の端部に挿入された固定部２の内部に設けられた油路２ａと連通している。この油路２ａは、油圧装置１２と接続されている。このようにして、ケーシング６及びバックアップ材７をシリンダとし、第１入力ディスク４をピストンとする油圧シリンダ装置が構成され、第１入力ディスク４は油圧によって軸方向（右方）に付勢される。第１入力ディスク４のピストンとしての軸方向スライドはスプライン結合により確保されている。
【００２２】
前記入力軸３の他端側近傍には、第２の入力ディスク５が設けられている。第２の入力ディスク５の一側面にも、凹湾曲状の軌道面５ｂが形成されており、この第２入力ディスク５の中央部には、入力軸３が挿通される挿通穴５ａが形成されている。この挿通穴５ａは、スプライン穴ではないため、その加工は容易である。第２入力ディスク５は、後述する第１固定機構２１によって入力軸３と一体回転可能に取り付けられる。この第２入力ディスク５は、第１入力ディスク４と異なり、直接的には油圧によって付勢されない。したがって、第２入力ディスク５は軸方向スライドの必要はない。
【００２３】
上記入力軸３の軸方向中央部には、バリエータ１の出力部１３が入力軸３に対して相対回転自在に支持されている。この出力部１３は、入力軸３の外周側に相対回転自在に挿通保持されたスリーブ状の出力軸１４と、この出力軸１４に後述の第２固定機構２２を介してそれぞれ一体回転可能に支持された一対の出力ディスク１５，１５とを備えている。これらの出力ディスク１５，１５は、第１入力ディスク４とは異なり、直接的には油圧によって付勢されない。したがって、出力ディスク１５，１５は軸方向スライドの必要はない。
【００２４】
各出力ディスク１５，１５の、入力ディスク４，５の軌道面４ｂ，５ｂに対向する一側面には、凹湾曲状の軌道面１５ｂが形成されている。また、上記出力軸１４の外周であって、両出力ディスク１５，１５の間の位置には、動力伝達用のチェーン１６と噛み合うスプロケットギヤ１４ａが形成されている。
【００２５】
上記入力ディスク４，５の軌道面４ｂ，５ｂと、これに対向する出力ディスク１５，１５の軌道面１５ｂ，１５ｂとの間は、トロイド状隙間として構成されており、このトロイド状隙間には、各軌道面４ｂ，５ｂ，１５ｂ，１５ｂと圧接して回転する円盤状のローラ１７が円周等配に３個（１個のみ図示）設けられている。従って、ローラ１７は左右一対のトロイド状隙間に計６個配置されている。各ローラ１７はキャリッジ１８によって回転軸１７ａ周りに回転自在に支持されているとともに、当該キャリッジ１８によって各軌道面４ｂ，５ｂ，１５ｂ，１５ｂとの相対位置を調整できるようになっている。
【００２６】
上記バリエータ１において、油圧装置１２から油室Ｒに、端末負荷としての油圧が付与されると、第１入力ディスク４は右方に付勢され、ローラ１７を介して左側の出力ディスク１５が右方に付勢される。これにより、左側の出力ディスク１５から出力軸１４を介して、右側の出力ディスク１５が右方に付勢される。さらに、右側の出力ディスク１５からローラ１７を介して第２入力ディスク５が押圧される。このように、第１入力ディスク４には油圧によって直接、上記端末負荷が付与されるとともに、各出力ディスク１５，１５及び第２入力ディスク５には間接的に上記端末負荷が付与される。この結果、バリエータ全体に上記端末負荷が付与され、左右の各ローラ１７が入力ディスク４，５と出力ディスク１５，１５の間に所定の力で挟持された状態となる。
【００２７】
この状態において、入力軸３に動力が付与されると、入力ディスク４，５から出力ディスク１５，１５に対して、上記６個のローラ１７を介してトルクが伝達される。キャリッジ１８に支持されたローラ１７は、トルクを伝達することによりキャリッジ１８に生じる反力と、出力ディスク１５，１５を駆動するのに必要なトルクとのアンバランスを解消すべく、キャリッジ１８の軸線周りに回転軸１７ａを傾斜させる。これにより、ローラ１７の位置が図の２点鎖線で示すように変化し、入力ディスク４，５及び出力ディスク１５，１５間の速度比が連続的に変化する。なお、左右各３個のローラ１７は左右対称になるように同期して回転軸１７ａを傾斜させ、それらの傾斜角度は６個のローラ１７すべてについて一致している。
【００２８】
図２及び図３は、第２入力ディスク５を入力軸３に固定するための第１固定機構２１を示している。この第１固定機構２１は、入力軸３に形成された凹部２４と、凹部に嵌合する固定部材２５と、入力ディスク５に形成された収容部２６とを備えている。
【００２９】
凹部２４は、入力軸３の周面に２カ所形成されている。２つの凹部２４，２４は、入力軸３の軸心を中心として対向配置されて対となっている。各凹部２４，２４は、長手方向が周方向（入力軸３の軸方向と直交する方向）に向けられ、入力軸３の軸方向に所定の幅を有する溝部として構成されている。これら溝部２４，２４の底面２４ａ，２４ａは平坦面とされており、対をなす溝部２４，２４の底面２４ａ，２４ａ同士は平行配置となっている。なお、溝部２４，２４の側壁の上縁は弧状である。このような溝２４，２４は入力軸３を一部切削すれば得られ、加工が容易であるためコストダウンを図れる。
【００３０】
前記固定部材２５は、各溝部２４，２４にそれぞれ嵌合できるように２つの分離した固定片２５ａ，２５ａからなる。各固定片２５ａ、２５ａは、同形の板材によって構成されており、板厚が溝部２４，２４の幅と略同一とされている。したがって、各固定片２５ａ，２５ａは、板厚さ方向を入力軸３の軸方向に向けた状態で、前記溝部２４，２４にそれぞれ嵌合させることができる。
【００３１】
各固定片２５ａの溝部２４への差込側端面３０は、溝部２４の底面２４ａが平坦であることに対応して平坦面とされており、固定片２５ａを溝部２４へ嵌合させたときに前記端面３０と溝部２４の底面２４ａとが当接する。両固定片２５ａ，２５ａは、各溝部２４，２４に嵌合した状態において、入力軸３の軸心を中心として対称配置となり、各固定片２５ａ，２５ａの差込側端面３０，３０同士は平行配置となる。
【００３２】
また、固定片２５ａの横幅は、溝部２４の長手方向長さより大きくされており、固定片２５ａを溝部２４に嵌合したときに、固定片２５ａは溝部２４に対して溝長手方向外方に突出する。更には、固定片２５ａの横幅は、入力軸３の直径より大きくされており、固定片２５ａは入力軸３に対しても溝長手方向外方に突出する。各固定片２５ａ，２５ａは、溝部２４，２４の溝深さより高く形成されており、溝部２４，２４に嵌合した状態において、入力軸３に対して径外方向に突出状となる。図２に示すように、両固定片２５ａ，２５ａを溝部２４，２４に嵌合した状態では、両固定片２５ａ，２５ａは入力軸３の軸心を中心として対称的に径外方向に突出する。
【００３３】
前記収容部２６は、第２入力ディスク５の軌道面５ｂとは反対側の側面（背面）５ｃに形成されており、ディスク中央部近傍においてディスク厚み方向に凹んで形成されている。収納部２６は、両固定片２５ａ，２５ａを収容可能な１つの略方形状の凹みとして形成されており、ディスク側面（背面）５ｃと平行な底面３５と、底面３５の周縁から立ち上がって入力軸３の軸方向と平行な周面３６とを有している。なお、底面３５から前記挿通穴５ａがディスク軸方向に貫通状に形成されている。
【００３４】
前記周面３６としては、固定片２５ａの幅方向両端面３１，３１と対面する第１周面３６ａ，３６ａと、各第１周面３６ａ，３６ａの間を結ぶ第２周面３６ｂ，３６ｂとを有している。互いに平行な両第１周面３６ａ，３６ａの間隔は、固定片２５ａ，２５ａの横幅と略同一に設定されており、第１周面３６ａ，３６ａは、固定片２５ａ，２５ａを収容部２６に収容した状態において、固定片２５ａ，２５ａの幅方向両端面３１，３１と当接する当接面とされている。また、両第２周面３６ｂ，３６ｂは、固定片２５ａ，２５ａを収容部２６に収容した状態において、固定片２５ａ，２５ａの頂面３２，３２と当接する当接面とされている。すなわち、第２周面３６ｂ，３６ｂは、２つの固定片２５ａ，２５ａを入力軸３に嵌合させた状態で各固定片２５ａ、２５ａの頂面３２，３２間の距離と略同一に設定されている。
【００３５】
なお、収容部２６の深さは、固定片２５ａの厚みと略同一に設定されており、固定片２５ａを収容部２６に収容したときに、固定片２５ａは第２入力ディスク５の側面（背面）５ｃと略面一となる。
【００３６】
以上説明した第１固定機構２１を用いて第２入力ディスク５を入力軸３に固定するには、まず、溝部である凹部２４，２４にそれぞれ固定片２５ａ，２５ａを嵌合させる。続いて、入力軸３に嵌合した固定片２５ａ，２５ａを第２入力ディスク５の収容部２６に嵌合収納する。これにより、第２入力ディスク５が入力軸３に対して一体回転可能に取り付けられる。
【００３７】
また、固定片２５ａ，２５ａは、収容部２５内で動けないように当該収容部２５に収容されている。具体的には、固定片２５ａ，２５ａは、幅方向端面３１，３１と頂面３２とで収容部２５の周面３６と隙間なく当接し、収容部２５内で移動不能に位置決めされている。また、固定片２５ａ，２５ａと収容部２５の周面との間には、一部隙間が設けられている。具体的には、幅方向端面３１と頂面とのコーナ部３３に面取りが施されており、これらのコーナ部３３で収容部２５との間に隙間が生じる。これらの隙間は、固定片２５ａ，２５ａを収容部２５に容易に収容するため等に役立つ。
【００３８】
入力軸３が回転駆動されると、固定片２５ａの差込側端面３０が溝部２４の底面２４ａと当接しているため、固定片２５ａは入力軸３と一体回動し、さらに、固定片２５ａの幅方向端面３１が収容部２５の第１周面３６ａと当接しているため、固定片２５ａの端面３１が第２入力ディスク５を周方向に回転させる。この結果、入力軸３と第２入力ディスク５とは一体的に回転し、トルク伝達機能が確保される。
【００３９】
また、第１固定機構２１は第２入力ディスク５の軌道面５ｂとは反対側の側面（背面）５ｃに設けられているため、第２入力ディスク５とローラ１７との当接力の反力によって第２入力ディスク５がローラ７から離反する方向（図１において右方）へ移動することを阻止するストッパとしても機能する。
【００４０】
以上のように構成された第１固定機構２１では、入力軸３に溝状の凹部２４を形成し、第２入力ディスク５の側面に凹状の収容部２６を形成し、これら凹部２４及び収容部２６に嵌合・収容される固定部材２５を設ければ良いので、面倒なスプライン加工が不要である。また、第１固定機構２１は、第２入力ディスク５が軸方向にスライドするストッパとしても機能するので、入力軸３にスプライン加工を施すとともに入力ディスクのスライドを防止する部材を別途設ける場合に比べて、構造を簡素化でき、加工も容易である。したがって、コストダウンを図れる。
【００４１】
前記第２固定機構２２，２２については、詳細な図示は省略するが、基本構造は、第１固定機構２１と同様であり、第１固定機構２１に関する上記説明のうち「第２入力ディスク５」、「入力軸３」とあるのをそれぞれ「出力ディスク１５」、「出力軸１４」と読み替えればよい。ただし、出力部１３では出力ディスク１５から出力軸１４に力が伝達され、力の伝達方向は入力ディスク６とは逆である。
【００４２】
図４は、本発明の第２の実施形態によるトロイダル型無段変速機のバリエータ１部分を示す概略図である。この第２実施形態において、第１固定機構２１は、前記入力軸３の径外方向に突出して設けられた固定部材４５と、固定部材４５を収容可能に第２入力ディスク５の側面５ｃに形成された収容部２６と、を有して構成されている。また、第２固定機構２２も、第１固定機構２１と同様に構成されている。
【００４３】
第２実施形態では、収容部２６は、第１実施の形態のものと同様であるが、固定部材４５が入力軸３に対して一体的に設けられている点が第１実施形態と相違する。ただし、この固定部材４５は、第１実施形態の固定部材２５が凹部２４に嵌合した状態と同様である。第２実施形態においても、第１及び第２固定機構２１，２２にはスプライン加工が不要であることから、加工が容易である。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明は、第１入力ディスク及び第２入力ディスクの双方に端末負荷が直接加えられるものや、出力ディスクに端末負荷が直接加えられるものにも適用可能である。
また、前記固定部材を、１つのディスクの固定に２つ用いる例を示したが、２つに限られるものではなく、ディスクや回転軸の寸法形状、伝達トルクや軸方向圧力の大きさ等に応じて固定部材数を適宜設定すればよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構成で、トルク伝達機能が確保されるとともに、加工が容易となり、コストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施形態におけるトロイダル型無段変速機のバリエータ部分を示す概略図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】  固定機構の斜視図である。
【図４】  第２実施形態におけるトロイダル型無段変速機のバリエータ部分を示す概略図である。
【符号の説明】
１  バリエータ
２  入力軸（回転軸）
４  第１入力ディスク（バリエータディスク）
４ｂ  軌道面
５  第２入力ディスク（バリエータディスク）
５ｂ  軌道面
１４  出力軸（回転軸）
１５  出力ディスク（バリエータディスク）
２１  第１固定機構
２２  第２固定機構
２４  凹部
２５  固定部材
２５ａ  固定片
２６  収容部
３１  幅方向端面（当接面）
４５  固定部材
【図１】
0003802400.tif 000002
【図２】
0003802400.tif 000003
【図３】
0003802400.tif 000004
【図４】
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