(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載することの可能な第１シート積載部と、第１シート積載部にシートを搬送する第１シート搬送手段と、第１シート積載部に積載されたシートを整合する整合手段と、整合された複数枚のシートの前記第１シート搬送手段による搬送方向の略中央部に綴じ止めを行うシート綴じ手段と、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段と、２つ折りにされたシート束を積載する第２シート積載部と、第２シート積載部に２つ折りにされたシート束を搬送する第２シート搬送手段と、を有するシート処理装置において、
シート束を第２シート積載部に搬送するときに、前記シート束の搬送方向と直交する幅方向の長さが所定の長さより短い場合にはシート束を湾曲させずに搬送し、前記シート束の幅方向の長さが所定の長さより長い場合にはシート束を幅方向に湾曲させながら搬送し、前記第２シート搬送手段は、互いに外径の異なる第１搬送ローラと第２搬送ローラを有し、前記幅方向の長さが所定の長さより短いシート束は第１搬送ローラで挟持搬送し、前記幅方向の長さが所定の長さより長いシート束は第１搬送ローラで挟持搬送しつつ該シート束の幅方向端部付近が前記第１搬送ローラの挟持位置より高く又は低くなるように第２搬送ローラで搬送するとともに、
前記第２搬送ローラを形成している部材の摩擦係数は、前記第１搬送ローラを形成している部材の摩擦係数よりも小さいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
複数枚のシートを積載することの可能な第１シート積載部と、第１シート積載部にシートを搬送する第１シート搬送手段と、第１シート積載部に積載されたシートを整合する整合手段と、整合された複数枚のシートの前記第１シート搬送手段による搬送方向の略中央部に綴じ止めを行うシート綴じ手段と、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段と、２つ折りにされたシート束を積載する第２シート積載部と、第２シート積載部に２つ折りにされたシート束を搬送する第２シート搬送手段と、を有するシート処理装置において、
シート束を第２シート積載部に搬送するときに、前記シート束の搬送方向と直交する幅方向の長さが所定の長さより短い場合にはシート束を湾曲させずに搬送し、前記シート束の幅方向の長さが所定の長さより長い場合にはシート束を幅方向に湾曲させながら搬送し、前記第２シート搬送手段は、幅方向中央付近に設けた第１搬送ローラと、該第１搬送ローラよりも外径が大きく幅方向両端部付近に設けた第２搬送ローラを有し、前記幅方向の長さが前記第２搬送ローラ間の間隔よりも短いシート束は第１搬送ローラで挟持搬送し、前記幅方向の長さが前記第２搬送ローラ間の間隔よりも長いシート束は第１搬送ローラで挟持搬送しつつ該シート束の幅方向両端部付近が前記第１搬送ローラの挟持位置より高くなるように第２搬送ローラで搬送するとともに、
前記第２搬送ローラを形成している部材の摩擦係数は、前記第１搬送ローラを形成している部材の摩擦係数よりも小さいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に関し、詳細には、例えば、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、該シートの整合やシートの略中央付近の綴じ、折り等の処理を行い、積載部に排出し積載するシート処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート処理装置300 は、図16に示すように、搬送ローラ301 ，302 、シートストッパ303 、シート整合手段304 、シート綴じ装置305 、突き出し板306 、折りローラ307 ，308 、排出ローラ309 ， 310、及び積載トレイ311 により構成されている。
【０００３】
従来のシート処理装置300 において、不図示の画像形成装置から排出されたシートはシート処理装置300 内に搬送される。前記シートは、先ず搬送ローラ301 に挟持搬送され、シート綴じ装置305 の近傍を通って搬送ローラ302 に受け渡される。更に前記シートは、第１積載位置で待機しているシートストッパ303 へ先端が到達するまで搬送され、シート整合手段304 により端部が揃えられ整合が行われる。この同様な動作が複数枚のシートに対して繰り返され、第１積載位置に複数枚のシートが積載される。積載されたシートはシート綴じ装置305 により束綴じされる。その後、シートストッパ303 は前記第１積載位置よりも上方である第２積載位置（図16に示す位置）まで移動する。そこで、前記束綴じされたシート束は突き出し板306 により突かれることによって折りローラ307 ，308 に突入し、２つ折りにされて、排出ローラ309 ，310 により積載トレイ311 上に排出される。このとき、排出ローラ309 は、図17に示すように同じ大きさの４つのローラ309a，309b，309c，309dにより形成されているので、比較的コシの強いとされる小さなサイズのシート束も、コシの弱いとされる大きなサイズのシート束も同様に搬送している。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記従来例では、コシの弱いシート束を搬送するときに、該シート束の先端が排出ローラ309 ，310 を抜けた直後から下を向いてしまい、そのまま落下するような形で積載トレイ311 と直角に近い角度で衝突してしまい、積載トレイ311 上に正しく積載されないおそれがあった。
【０００５】
そこで、前記シート束を積載トレイ311 上に排出する際に、該シート束のサイズやコシの強さにかかわらず、シート束を搬送方向と直交する幅方向において湾曲させながら、いわゆる縦コシをつけながら搬送することが考えられる。しかしながら、幅が小さくコシの強いシート束の中には縦方向（搬送方向と平行な方向）に折れ易いものがあり、縦コシを付けようとすると縦方向に折れてしまうおそれがあった。
【０００６】
また、縦の折れ目が入ったシート束は、積載トレイ311 上に排出されると、折りローラ307 ，308 によって折られた折り目がすぐに開いてしまい、積載トレイ311 上に正しく積載されないおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、シート束がサイズやコシの強さに関係なく、常に正しい状態で積載トレイに排出され、積載されるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数枚のシートを積載することの可能な第１シート積載部と、第１シート積載部にシートを搬送する第１シート搬送手段と、第１シート積載部に積載されたシートを整合する整合手段と、整合された複数枚のシートの前記第１シート搬送手段による搬送方向の略中央部に綴じ止めを行うシート綴じ手段と、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段と、２つ折りにされたシート束を積載する第２シート積載部と、第２シート積載部に２つ折りにされたシート束を搬送する第２シート搬送手段と、を有するシート処理装置において、シート束を第２シート積載部に搬送するときに、前記シート束の搬送方向と直交する幅方向の長さが所定の長さより短い場合にはシート束を湾曲させずに搬送し、前記シート束の幅方向の長さが所定の長さより長い場合にはシート束を幅方向に湾曲させながら搬送し、前記第２シート搬送手段は、互いに外径の異なる第１搬送ローラと第２搬送ローラを有し、前記幅方向の長さが所定の長さより短いシート束は第１搬送ローラで挟持搬送し、前記幅方向の長さが所定の長さより長いシート束は第１搬送ローラで挟持搬送しつつ該シート束の幅方向端部付近が前記第１搬送ローラの挟持位置より高く又は低くなるように第２搬送ローラで搬送するとともに、前記第２搬送ローラを形成している部材の摩擦係数は、前記第１搬送ローラを形成している部材の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、シート束が第２シート積載部に搬送される際に、該シート束の幅方向の長さが所定の長さより長い場合には幅方向に湾曲させながら、いわゆる縦コシを付けて搬送されるため、搬送途中において前記シート束の先端が第２シート積載部に対して垂直方向に垂れてしまい積載不良になるようなことはない。一方で、前記シート束の幅方向の長さが所定の長さより短い場合には湾曲させずに、いわゆる縦コシを付けずに搬送されるため、積載不良を招くシート束の縦方向の折れを防止することができる。依って、前記第２シート積載部に搬送されるシート束は、サイズやコシの強さに関係なく、常に正しい状態で搬送され、積載される。また、前記第２搬送ローラを形成している部材の摩擦係数は、前記第１搬送ローラを形成している部材の摩擦係数よりも小さくなっており、前記シート束を前記第１搬送ローラで挟持しながら搬送する際に、該シート束が滑ることによって生じるローラ跡が付かないようにしている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を適用したシート処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に説明する。図15は本実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例を示す縦断正面図である。
【００１１】
尚、以下の説明の順次としては、先ず画像形成装置（本実施形態では複写機を例示）の概略構成について簡単に説明し、次に本実施形態に係るシート処理装置について詳細に説明する。
【００１２】
｛画像形成装置の概略構成｝
先ず、画像形成装置の概略構成について図15を参照して簡単に説明する。図15に示すように、画像形成装置本体900 には、原稿載置台としてのプラテンガラス906 、光源907 、レンズ系908 、給紙部909 、画像形成部902 等が備えられている。
【００１３】
給紙部909 は、記録用のシートＳを収納して装置本体900 に着脱自在なカセット910 ，911 、及びペディスタル912 に配置されたデッキ913 を有している。画像形成部902 には、円筒状の感光体ドラム914 とその回りの現像器915 、転写用帯電器916 、分離帯電器917 、クリーナ918 、一次帯電器919 等がそれぞれ備えられている。画像形成部902 の下流側には、搬送装置920 、定着装置904 、排出ローラ対905 等が配設されている。
【００１４】
次に、この画像形成装置本体900 の動作を説明する。装置本体900 側に設けられている制御装置150 から給紙信号が出力されると、カセット910 ，911 又はデッキ913 からシートＳが給送される。一方、原稿載置台としてのプラテンガラス906 に載置されている原稿Ｄに、光源907 から当てられて反射した光は、レンズ系908 を介して感光体ドラム914 に照射される。感光体ドラム914 は、予め一次帯電器919 により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器915 により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１５】
給紙部909 から給送されたシートＳは、レジストローラ901 で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部902 へ送られる。画像形成部902 では、感光体ドラム914 のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器916 によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器917 によって転写用帯電器916 と逆極性に帯電されて、感光体ドラム914 から分離される。
【００１６】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置920 により定着装置904 に搬送されて、該定着装置904 によりシートＳに転写画像（トナー像）が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対905 により装置本体900 から排出される。
【００１７】
このようにして、給紙部909 から給送されたシートＳは、画像が形成された後、画像形成装置本体900 より排出され、後述するシート処理装置２に搬入される。
【００１８】
｛シート処理装置の構成｝
次に本実施形態に係るシート処理装置について詳細に説明する。図１は本実施形態に係るシート処理装置の縦断側面図である。図１において、900 は前述した画像形成装置本体である。尚、本実施形態では、画像形成装置として複写機を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えばプリンタや印刷装置等の他の画像形成装置であっても良い。
【００１９】
905 は排出ローラ対であり、排出ローラ905aと、該排出ローラ905aに押圧された排出コロ905bとよりなる。２は本発明を適用したシート処理装置である。
【００２０】
３は入口フラッパであり、この入口フラッパ３は入口ソレノイド３ｄ（図３参照）に係合しており、該入口ソレノイド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦによって製本モード／スタックモードの切り換えを行っている。
【００２１】
（スタックモード構成）
４は排紙ガイドである。排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６が配置されている。７はスタッカトレイであって、スタッカ排出ローラ５から排出されたシートを積載するものである。
【００２２】
シート処理でスタックモードが選択された時、画像形成装置900 により画像が形成され、排出されたシートは、入口フラッパ３により排紙ガイド４に導かれ、スタック排出ローラ５及びスタック排出コロ６によりスタッカトレイ７上に排出され、積載される。
【００２３】
（製本モード構成）
11，12はガイドである。13は搬送ローラであって、その対向面には搬送コロ14が配置されている。この搬送コロ14は前記搬送ローラ13に押圧されている。
【００２４】
15は切換フラッパ上、16は切換フラッパ下である。この切換フラッパ上、下15，16には切換ソレノイド上、下15ｄ，16ｄが係合しており（図３参照）、電気的信号でＯＮ、ＯＦＦすることによって図１に示す一点鎖線と実線の２つの位置をとるように構成されている。
【００２５】
17ａ，22ａはそれぞれ搬送ローラであって、その対向面にはシートを搬送ローラ17ａ，22ａに当接させる弾性部材17ｄ，22ｄが配設され、搬送ローラ17ａ，22ａに付勢されている。この搬送ローラ17ａ，22ａは、搬送ローラ13により送られてくるシートを受けて、更に搬送する。
【００２６】
前記搬送ローラ13、搬送コロ14や、搬送ローラ17ａ，22ａによりシートを搬送する第１シート搬送手段が構成されている。
【００２７】
この第１シート搬送手段により搬送されるシートの先端が、第１シート積載手段としての先端ストッパ23に達すると、該シート先端が先端ストッパ23に達したことがセンサ33によって検知され、前記第１シート搬送手段は停止する。
【００２８】
18は後で説明するステイプラユニットであって、シート束を針綴じするシート綴じ手段である。20，21はステイプラユニット18の下流側に配置されたガイドである。
【００２９】
24ａ，24ｂは幅寄せ部材であって、シートを両サイドから押さえて整合するための整合手段である。23は前述した先端ストッパであって、ガイド20，21間に進入してきたシートの先端を受ける第１シート積載部である。この先端ストッパ23は、ガイド20，21間を図中矢印方向に移動可能に構成されている。先端ストッパ23の目的は２つあり、１つは前記シートをステイプラユニット18で針綴じするときの位置決めと、他の１つは後述する折りの位置決めである。また、先端ストッパ23上には、前述したシート先端を検知する先端ストッパセンサ33が配設されている。
【００３０】
25は突き出しユニットであって、折りを行う前はガイド12，21より下面に退避している。26，27はシート束折り手段としての折りローラであって、互いに押圧されている。28は排出ガイドであって、折りローラ26，27により折られながら搬送されるシート束を第２シート搬送手段としての排出ローラ30及び排出コロ31のニップ間に案内するためのものである。
【００３１】
29は排出センサであり、折りローラ26，27により折られながら搬送されるシート束の先端及び後端を検知するものである。32は第２シート積載部としての積載トレイであり、前記排出ローラ30、排出コロ31により排出されたシート束を略水平方向の積載面に積載保持するものである。
【００３２】
ここで、前記第２シート搬送手段について図２を用いて詳しく説明する。排出ローラ30は同一軸上に配設された４つのローラ30ａ，30ｂ，30ｃ，30ｄにより構成されている。この４つのローラのうち、軸の長手方向（搬送方向と直交する幅方向）中央付近に配設された第１搬送ローラとしてのローラ30ｂ，30ｃは同じ外径であり、長手方向端部付近に配設された第２搬送ローラとしてのローラ30ａ，30ｄは同じ外径であり、該ローラ30ａ，30ｄの外径はローラ30ｂ，30ｃの外径より大きい。また、前記ローラ30ｂ，30ｃに対してのみ排出コロ31が対向している。そして、前記ローラ30ａ，30ｄ間の間隔は所定の幅Ｘより広くなっていて、該所定幅Ｘより小さい幅のシート束は、前記ローラ30ｂ，30ｃと排出コロ31のみで挟持搬送される（図２（ｂ）参照）。一方、前記所定幅Ｘより大きい幅のシート束は、前記ローラ30ｂ，30ｃと排出コロ31で挟持搬送しつつ前記ローラ30ａ，30ｄで搬送される（図２（ａ）参照）。この時、両端付近のローラ30ａ，30ｄは中央付近のローラ30ｂ，30ｃより外径が大きいので、シート束は両端部が持ち上げられ湾曲させられた状態で、いわゆる縦コシが付けられながら搬送される。
【００３３】
上述したように、上記構成によれば、シート束が積載トレイ32に搬送される際に、該シート束の幅方向の長さが所定の長さＸより長い場合には幅方向に湾曲させながら、いわゆる縦コシを付けて搬送されるため、搬送途中において前記シート束の先端が積載トレイ32に対して垂直方向に垂れてしまい積載不良になるようなことはない。一方で、前記シート束の幅方向の長さが所定の長さＸより短い場合には湾曲させずに、いわゆる縦コシを付けずに搬送されるため、積載不良を招くシート束の縦方向の折れを防止することができる。依って、前記積載トレイ32に搬送されるシート束は、サイズやコシの強さに関係なく、常に正しい状態で搬送され、積載される。
【００３４】
また、前記第２搬送ローラとしてのローラ30ａ，30ｄを形成している部材の摩擦係数は、前記第１搬送ローラとしてのローラ30ｂ，30ｃを形成している部材の摩擦係数よりも小さくなっており、前記シート束をローラ30ｂ，30ｃと排出コロ31で挟持しながら搬送する際に、該シート束が滑ることによって生じるローラ跡が付かないようにしている。
【００３５】
次に、図３を用いて入口フラッパ３、切換フラッパ15，16、搬送ローラ13，17ａ，22ａの駆動機構について説明する。
【００３６】
（入口フラッパ駆動機構）
入口フラッパ３は中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されている。リンク３ｂにはバネ３ｃが係合しており、入口フラッパ３を一方向に付勢している。３ｄは入口ソレノイドであって、リンク３ｂの一端に係合している。入口ソレノイド３ｄの電源をＯＮすると、鉄芯を吸引して入口フラッパ３が上部（図３の一点鎖線位置）に跳ね上がって製本モードに切り換わる。電源ＯＦＦの時はスタックモードになり、即ち入口フラッパ３はバネ３ｃの付勢力により下部（図３の実線位置）にあり、ガイド４の方向へシート束を案内する。
【００３７】
（搬送ローラ駆動機構）
搬送ローラ13，17ａ，22ａの各中心軸13ａ，17ｂ，22ｂ上には、それぞれ搬送ローラプーリ13ｂ，17ｃ，22ｃが固着されている。また、搬送ローラ17ａ，22ａの対向位置には、それぞれ搬送ローラ17ａ，22ａにシートを押圧するための弾性部材17ｄ，22ｄが配置されている（図１参照）。
【００３８】
51は搬送モータであって、その出力軸には、搬送モータプーリ52が固着されている。搬送モータプーリ52、搬送ローラプーリ13ｂ，17ｃの外周には、タイミングベルト53が巻き回されており、更に搬送ローラプーリ17ｃ，22ｃ間には、タイミングベルト54が巻き回されている。従って、搬送モータ51の回転は、搬送モータプーリ52からタイミングベルト53に伝達され、搬送ローラプーリ13ｂ，17ｃを回転させ、更にタイミングベルト54を介して、搬送ローラプーリ22ｃを回転させる。これにより、搬送ローラ13，17ａ，22ａが回転する。このとき、搬送ローラプーリ17ｃ，22ｃは同期して回転するため、搬送ローラ17ａ，22ａも同期して回転する。
【００３９】
（切換フラッパ駆動機構）
切換フラッパ15，16の各回転中心軸15ａ，16ａ上には、フラッパリンク15ｂ，16ｂが固着されている。このフラッパリンク15ｂ，16ｂの一端は、それぞれ切換ソレノイド15ｄ，16ｄに係合している。また、フラッパリンク15ｂ，16ｂの他端には、それぞれバネ15ｃ，16ｃが係合しており、切換フラッパ15，16を図示する位置に保持している。この切換フラッパ15，16の電源をＯＮすると、切換ソレノイド15ｄ，16ｄが鉄芯を吸引して切換フラッパ15，16が図１の一点鎖線の位置に保持される。
【００４０】
この切換フラッパ15，16は、本シート処理装置で処理されるシートサイズによって切り換えられ、本装置内で積載／整合されているシート束が重ねられる順序が常に一定になるように、つまり、後から積載されるシートは常にシート束の左上方に重なるようになっている。
【００４１】
（幅寄せ機構）
次に、整合手段としての幅寄せ機構について図４を用いて説明する。図４において、24ａ，24ｂは搬送方向と直交する幅方向両端（図１の前後）に配設された幅寄せ部材であって、シート束の搬送方向と水平でシート束両サイドに垂直な壁面を有し、且つ中央部付近にラックギアを形成している。互いのラックギアには、ピニオンギア24ｃが係合している。24ｄは幅寄せモータであって、その出力軸上には、ピニオンギア24ｃが固着している。この幅寄せモータ24ｄはステッピングモータで構成されている。24ｅは幅寄せホームセンサであって、フォトインタラプタで構成されている。幅寄せホームセンサ24ｅは、幅寄せ部材24ａ，24ｂが整合しうる最大シート幅よりも所定量外側に待避した時に、幅寄せ部材24ａの一部に形成されたフラグを検知する位置に配置されている。
【００４２】
上記幅寄せ部材24ａ，24ｂは、幅寄せモータ24ｄの駆動力がピニオンギア24ｃ及びラックギアを介して伝達されて駆動し、ストッパ23に搬入されたシートを整合する。
【００４３】
（ストッパ駆動機構）
次に、ストッパ23の駆動機構について図１及び図４を用いて説明する。図において、23はストッパであって、ガイド20，21間に進入してきたシートの先端を受け止める。このストッパ23にはコロ23ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８に構成された溝部をスライドする。ストッパ23の両端にはラックギア23ｅが構成されている。このラックギア23ｅはそれぞれピニオンギア23ｂと係合している。このピニオンギア23ｂの中心には軸23ｃがあり、ピニオンギア23ｂに駆動を伝達している。前記軸23ｃの一端にはストッパギア23ｄが固着されている。
【００４４】
61はストッパモータであって、ステッピングモータで構成されている。ストッパモータ61の出力軸上にはギア62が固着しており、該ギア62はストッパギア23ｄに噛合している。また、ストッパ23の一部にはフラグが形成されており、ホームポジションまで達したときに、ストッパホームセンサ63で検知する。
【００４５】
33はストッパセンサであって、ストッパ部先端のシート束の有無を検知するものである。
【００４６】
（ステイプラの駆動機構）
次に、シートを針綴じするシート綴じ手段としてのステイプラユニットの機構について図１，図４，及び図13を用いて説明する。
【００４７】
前記ステイプラユニット（以下「ステイプラ」とも言う）18は、フレーム８に固定された支持板99により幅寄せ部材24ａ，24ｂで整合されたシート束のセンターに対し左右対称位置に配置されている。
【００４８】
図12において、ステイプラ18は、回転軸18ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段としての針打ち込み部（以下フォーミング部と称する）101 と、駆動ユニット100 及びアンビル部（折り曲げ部）19とで構成されている。
【００４９】
上記ステイプラ18の下方には、案内部材102 ，111 及びアンビル部19によってシート束を案内する紙パス部が形成されている。この紙パス部は、前記シート束を案内する案内部材102 の案内面102aと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部19の綴じ面103 とが、互いに角度γを持つように構成されている。そして、前記角度γを持つ紙パス部を形成する上面側の案内部材111 には、ステイプラ18のフォーミング部101 が揺動した時に干渉しない大きさの切欠穴111aが切り欠かれている。
【００５０】
前記フォーミング部101 には、針カートリッジ104 が着脱可能に装着されており、該針カートリッジ104 内には、板状に連結された綴じ針105 が約5000本装填されている。この針カートリッジ104 に装填された板状の綴じ針105 は、針カートリッジ104 の最上側に設けられたバネ106 によって下方に付勢されており、最下側に配置された送りローラ107 に搬送力を付与する構成になっている。
【００５１】
前記送りローラ107 により送り出された針105 は、フォーミング部101 を回転軸18ａを中心に図13の矢印ａ方向に揺動させることにより、一本ずつコ字状に形成される。即ち、ステイプラモータ108 が起動すると、ギア列109 を介して偏心カムギア110 が回転し、この偏心カムギア110 と一体に取り付けられている偏心カムの作用により、前記フォーミング部101 が図13の矢印ａ方向（アンビル部19側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ針105 をシート束下面のアンビル部19で折り曲げることによりシート束を針綴じする。
【００５２】
また偏心カムギア110 と同軸上に不図示のフラグが配設されており、このフラグを不図示のステイプラセンサで検知することによって、ステイプラ18がクリンチ中なのか或いはクリンチを終了したか（又はクリンチ開始前か）を検知することができる。
【００５３】
（折り手段の駆動機構）
次に、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段の駆動機構について、図５及び図６を用いて詳細に説明する。
【００５４】
64は折りモータであって、その出力軸上にはプーリ65が固着されている。67はアイドラギアプーリであって、同軸上に２つのプーリ部と１つのギア部が構成されている。アイドラギアプーリ67の一方のプーリ部と前記プーリ65との間にはタイミングベルト66が巻き回されている。68，69は折りローラ26，27に固着され、互いに係合している折りギアである。折りギア68の一端は前記アイドラギアプーリ67のギア部に係合している。
【００５５】
25は突き出しユニットであって、突き出し板25ａ，ホルダ25ｄ，25ｂ、軸25ｃ，25ｅ等により構成されている。前記突き出し板25ａは、ホルダ25ｄ，25ｂで保持されており、ホルダ25ｂには軸25ｃ，25ｅが固着されている。この軸25ｃ，25ｅの外周には、不図示のコロが回転自在に取り付けられ、該コロはフレーム８に構成された溝部８ａ内をスライドするようになっている。
【００５６】
73はギアであって、軸72を一部に構成しており、アイドラギア75と係合している。このアイドラギア75は軸76に固着しており、軸76上には電磁クラッチ（突き出しクラッチ）74ａが配設されている。この電磁クラッチ74ａ上のプーリ74から軸76への回転の伝達は、電源のＯＮ／ＯＦＦ（電磁クラッチ74ａのＯＮ／ＯＦＦ）によって制御している。また、前記プーリ74の外周にはタイミングベルト70が巻き回されている。このタイミングベルト70の一方は、前記アイドラギアプーリ67の他方のプーリ部に巻き回されている。
【００５７】
軸73ａ上にはフラグ81が固着しており、該フラグ81は一部に切欠を有している。このフラグ81の切欠を検知する位置に、突き出しホームセンサ82が配設され、突き出し板25ａがガイド12，21の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。
【００５８】
折りモータ64の回転は、プーリ65からタイミングベルト66を介してアイドラギアプーリ67に伝達される。アイドラギアプーリ67の回転は、折りギア68から折りギア69へ伝達され、折りローラ26，27が駆動される。一方、アイドラギアプーリ67の回転は、タイミングベルト70を介して電磁クラッチ74ａ上のプーリ74に伝達される。この電磁クラッチ74ａのＯＮ／ＯＦＦによって、プーリ74の回転は軸76に伝達され、アイドラギア75が回転する。この回転転移によって、ギア73が回転して軸72は円運動する。この軸72にはリンク71の一端が嵌合しており、該リンク71の他端は突き出しユニット25の軸25ｃに嵌合している。従って、前記軸72の円運動はリンク71を介して突き出しユニット25の軸25ｃに伝達され、該軸25ｃが軸25ｃと共にコロ（不図示）を介して嵌合しているフレーム８の溝部８ａに沿って直線運動を行う。即ち、突き出しユニット25が図５中矢印方向にスライド移動する。
【００５９】
（排出ローラ部駆動機構）
排出ローラ30の駆動機構について図３を用いて説明する。図３に示すように、排出ローラ30の中心軸である軸30ｅにはプーリ30ｆが固着されている。91は排出モータであって、出力軸上にはプーリ92が固着されている。このプーリ92と前記プーリ30ｆとの間にはタイミングベルト93が巻き回されている。従って、排出モータ91の回転は、プーリ92からタイミングベルト93を介してプーリ30ｆ伝達され、軸30ｅを介して排出ローラ30を駆動する。排出モータ91はステッピングモータで構成され、排出ローラ30の周速が折りローラ26，27の周速よりも速く設定されている。折りローラ26，27の搬送力は排出ローラ対30，31の搬送力よりも高く設定されているので、折りローラ26，27に挟持搬送されている間は排出ローラ対30，31間で滑りを生じ、折りローラ26，27を抜けると排出ローラ対30，31の搬送力で搬送される。
【００６０】
また、軸30ｅの長手方向中心の近傍には、排出パドル（不図示）が配設されており、排出ローラ30が回転すると同時に排出パドルも回転し、シートの確実な排出を行う。
【００６１】
（スタッカ排出部駆動機構）
スタッカ排出ローラ５の駆動機構について図３を用いて説明する。図３に示すように、スタッカ排出ローラ５の中心軸である軸５ａ上にはプーリ98が固着されている。95はスタッカ排出モータであって、出力軸上にはプーリ96が固着されている。このプーリ96と前記プーリ98との間にはタイミングベルト97が巻き回されている。従って、スタッカ排出モータ95の回転は、プーリ96からタイミングベルト97を介してプーリ98に伝達され、軸５ａを介してスタッカ排出ローラ５を駆動する。スタッカ排出モータ95はステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が排出ローラ905aの周速よりも高く設定されている。排出ローラ対905a，905bの搬送力はスタッカ排出ローラ対５，６の搬送力よりも高く設定されているため、排出ローラ対905a，905bに挟持搬送されている間はスタッカ排出ローラ対５，６間で滑りを生じ、排出ローラ対905a，905bを抜けるとスタッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送される。
【００６２】
（制御系の構成）
図７を用いて、本シート処理装置における制御系の構成について簡単に説明する。図７において、170 はＭＰＵであって、各センサ84，83，Ａ，Ｂ，24ｅ，63，33，82，29，34からの信号に基づいて、各ドライバＤ1 〜Ｄ12を介して、各ソレノイド３ｃ，15ｄ，16ｄ、各モータ95，51，108A，108B，24ｄ，61，64，91等の駆動を制御している。
【００６３】
（制御シーケンス）
次に、図１、及び図８〜図12を用いて本シート処理装置の制御シーケンスについて説明する。
【００６４】
図８〜図10はメインルーチンであって、本シート処理装置２が接続したる画像形成装置本体900 から各情報（製本モードがスタックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイド情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍ）を受け取り、スタート信号を受けたところで、本シート処理装置２の動作を開始する（S201）。モード情報を確認して（S202）、製本モードでなければ、スタックモードのルーチンへとぶ（S205）。製本モードであれば、縦長さＬが本シート処理装置２で処理し得る上限Ｌmax と下限Ｌmin の間にあるか確認して（S203）、この範囲以外の時はスタックモード処理を行う（S205）。
【００６５】
次に、横幅Ｗについても同様に、本シート処理装置２で処理し得る上限Ｗmax と下限Ｗmin の間にあるか確認して（S204）、この範囲以外の時はスタックモード処理を行う（S205）。前記範囲内であれば、入口ソレノイド３ｃをＯＮして、製本モードへのパスを開放する（S207）。搬送モータ51をＯＮしてローラ類を回転させる（S208）。
【００６６】
次に、切換ソレノイド15，16を制御するための切換ソレノイド15ｄ，16ｄの制御ルーチンにとぶ（S209）。幅寄せ部材24ａ，24ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と幅寄せ部材の突き当て部との隙間）となるステップ数を、幅寄せモータ24ｄに送って回転させる（S210）。ストッパ23がステイプラ18のステイプル位置19ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数を、ストッパモータ61に送って回転させる。つまり、この時、シートの中心がステイプル位置19ａと同位置になっている（S211）。枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットして（S212）、入口センサ83の信号を確認する（S213）。ＯＮであれば、入口センサ83の信号がＯＦＦになったところで（S214）、シート束先端がストッパ23まで突き当たる所定時間ｔ後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材24ａ，24ｂがシートを押し込む量）なる位置まで幅寄せ部材24ａ，24ｂが移動する分のステップ数を送って、幅寄せモータ24ｄを回転させる（S215）。
【００６７】
続いて幅寄せ部材24ａ，24ｂがＰ＝Ｗ＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅寄せモータ24ｄに送る（S216）。枚数カウンタＣＮＴ１を１進める（S217）。枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達したかを確認して（S218）、所望の枚数Ｎに達していなければS213に戻り、画像形成装置本体900 から送られてくるシートを同一処理する。所望の枚数Ｎに達していれば、幅寄せ部材24ａ，24ｂを外側へ移動する方向に回転させて（S219）、幅寄せホームセンサ24ｅがＯＮするまで続ける（S220）。幅寄せホームセンサ24ｅがＯＮになったところで幅寄せモータ24ｄをＯＦＦする（S220a ）
【００６８】
次に、シート束のステイプルを行う。
【００６９】
先ず、２個のステイプラ18Ａ，18Ｂのうち、一方のステイプラ18Ａによるステイプルを開始する。ステイプラモータ108AをＯＮして（S221）、ステイプラセンサＡが検知したところで（S222）、ステイプラモータ108AをＯＦＦする（S223）。以下、ステイプラ18Ｂについても同様の動作をさせて（S224〜S226）、ステイプル作業を完了する。
【００７０】
次に、ストッパ23がステイプル位置19ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ61を回転させる。ここで、Ｃはステイプル位置19ａと折り位置との間の距離である。この時、シート束の中心（ステイプルされた位置）が折りローラ26，27のニップ位置と突き出し板25ａの中心を結んだ線上にある（S227）。そして、搬送モータ51、入口ソレノイド３ｃ、切換ソレノイド15，16をＯＦＦにして折り動作に入る準備をする（S228〜S230）。
【００７１】
ストッパセンサ33がＯＮであることを確認して（S231）、排出モータ91をＯＮし（S232）、折りモータ64をＯＮする（S233）。突き出しクラッチ74ａをＯＮすると（S234）、突き出し板25ａが突き出し始めて、折りローラ26，27にシート束を案内する。
【００７２】
突き出しホームセンサ82がＯＮするまで続け（S235）、ＯＮしたところで突き出しクラッチ74ａをＯＦＦする（S236）。排出センサ29がＯＦＦしたところからタイマをスタートし（S237）、シート束後端が排出ローラ対30，31を抜けるのに充分な時間が経過したことをタイマで確認した後に、排出モータ91をＯＦＦする（S239）。また、排出センサ29がＯＦＦすると、直後に排出モータ91の速度も落とし、シート束の後端が低速で排出ローラ対30，31を抜けるようにする。部数カウンタＣＮＴ２を１進める（S240）。部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ、S206へ戻る。所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（S242）。
【００７３】
次に、切換ソレノイドの制御ルーチンについて図10及び図12を用いて説明する。
【００７４】
シートサイズの半分、即ちＬ／２がガイド11，12に沿って切換フラッパ15までの長さｋ1 と定数Ｂ（ｋ1 ＋Ｂ）よりも大きければ（S252）、切換ソレノイド15ｄ，16ｄはＯＦＦのままとし、本ルーチンは終了とする。ここで定数Ｂは、ストッパ23が適正な位置にあって積載されたシート束の後端の位置を示す。この定数Ｂは積載されたシート束上に進入してきた次のシート束が、積載されたシート束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要な量である。
【００７５】
Ｌ／２が（ｋ1 ＋Ｂ）よりも大きいときは、更にＬ／２（ｋ2 ＋Ｂ）と比較する（S254）。ここでｋ2 はｋ1 と同様にガイド11，12間に沿って切換フラッパ16までの距離である。また定数Ｂは前記と同様の長さである。Ｌ／２がｋ2 ＋Ｂよりも大きければ（S254）、切換ソレノイド上15ｄをＯＮして（S255）、シート束を切換フラッパ下16で案内する。Ｌ／２が（ｋ2 ＋Ｂ）よりも小さければ、切換ソレノイド上15ｄ、切換ソレノイド下16ｄを共にＯＮして（S257）、ガイド11に沿って積載する。以上で切換ソレノイドの制御ルーチンを終える。
【００７６】
次に、スタックモードルーチンについて図11を用いて述べる。
【００７７】
枚数カウンタＣＮＴを０にセットする（S272）。
【００７８】
スタック排出モータ85をＯＮして（S273）、スタック排出ローラ５を回転させる。スタックセンサ84がＯＮか確認して（S275）、ＯＮならば更にスタックセンサ84がＯＦＦになるのを確認する（S275）。ＯＦＦになったら、枚数カウンタＣＮＴに１を加え（S276）、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎと一致したか確認する（S277）。枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければ、S274の前に戻る。枚数カウンタＣＮＴが枚数がＮになったら、シート束後端がスタックセンサ84を通過するのに充分な時間経過後、スタック排出モータ85をＯＦＦする（S278）。以上でスタックモードルーチンを終了する（S279）。
【００７９】
以上説明した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばプリンタ、印刷機等の他の画像形成装置であっても良い。
【００８０】
更に、後処理の排出ローラに到達するまでの経路、構成は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えばシート束綴じ手段としてステイプラの代わりにステッチャーを使用しても良い。更にステイプラの使用個数は２個に限定されるものではなく、例えば１個又は３個以上使用しても良い。
【００８１】
また更に、搬送ローラ、折りローラを数多く使用し、確実な搬送、折りを行う構成のものであっても良い。
【００８２】
また上述した実施形態では、排出ローラ30は同軸上に４つのローラを分割配置した構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば同じ大きさの中央付近の２個のローラを一体にして３個のローラにしても良いし、それ以上に分割して使用しても良い。更に、上述した実施形態では、幅方向端部付近のローラが中心付近のローラより大きな外径のローラを使用したが、幅方向端部付近のローラを中心付近のローラより小さな外径のローラにしても同様の効果が得られる。また、上述した実施形態では、第２シート搬送手段として外径の異なる２種類のローラ（ローラ30ｂ，30ｃとローラ30ａ，30ｄ）を有する構成を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば必要に応じて更に外径の異なる第３，第４のローラを有する構成としても良い。
【００８３】
また上述した実施形態では、排出ローラの外径を変更してシート束のコシ付けを行う構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図14に示すように、同一外径の排出ローラ30と、リブ30ｇとでシート束のコシ付けを行う構成としても良い。前記排出ローラ30の外径は同一であって、その対向位置には排出コロ31が当接している。そして、排出ローラ30の同一軸上において幅方向端部付近に、排出ローラ対30，31のニップ位置よりも高い位置（図14（ａ）参照）又は低い位置（図14（ｂ）参照）に突出したリブ30ｇを配設している。この構成により、所定幅より大きな幅のシート束の中央部付近を排出ローラ対30，31で挟持搬送しつつ端部付近をリブ30ｇにより持ち上げて、前記シート束に縦コシを付けて搬送することができ、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。更に、この構成によれば、排出ローラを一種類のローラで作成できるので、より安価なローラが作成可能である。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束が第２シート積載部に搬送される際に、該シート束の幅方向の長さが所定の長さより長い場合には幅方向に湾曲させながら、いわゆる縦コシを付けて搬送されるため、搬送途中において前記シート束の先端が第２シート積載部に対して垂直方向に垂れてしまい積載不良になるようなことはない。一方で、前記シート束の幅方向の長さが所定の長さより短い場合には湾曲させずに、いわゆる縦コシを付けずに搬送されるため、積載不良を招くシート束の縦方向の折れを防止することができる。依って、前記第２シート積載部に搬送されるシート束は、サイズやコシの強さに関係なく、常に正しい状態で搬送され、積載される。また、前記第２搬送ローラを形成している部材の摩擦係数は、前記第１搬送ローラを形成している部材の摩擦係数よりも小さくなっており、前記シート束を前記第１搬送ローラで挟持しながら搬送する際に、該シート束が滑ることによって生じるローラ跡が付かないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の縦断側面図である。
【図２】前記シート処理装置の排出ローラ対を排出口から見た正面図である。
【図３】前記シート処理装置の搬送機構の構成を表す説明図である。
【図４】前記シート処理装置の幅寄せ機構及びストッパの構成を示す正面図である。
【図５】前記シート処理装置の突き出し部及び折りローラ部の縦断側面図である。
【図６】前記シート処理装置の突き出し部及び折りローラ部の平面図である。
【図７】前記シート処理装置における制御系のブロック図である。
【図８】前記制御系によるメインルーチンを表すフローチャートである。
【図９】前記制御系によるメインルーチンを表すフローチャートである。
【図１０】切換ソレノイドの制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図１１】スタックモードの制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図１２】前記シート処理装置の主要寸法図である。
【図１３】前記シート処理装置のステイプラユニットの断面図である。
【図１４】他の実施形態に係る排出ローラ対を排出口から見た正面図である。
【図１５】前記シート処理装置を備える画像形成装置の一例を示す縦断正面図である。
【図１６】従来のシート処理装置の縦断側面図である。
【図１７】従来のシート処理装置の排出口から見た正面図である。
【符号の説明】
Ｄ…原稿
Ｓ…シート
２…シート処理装置
３…入口フラッパ
３ａ…中心軸
３ｂ…リンク
３ｃ…バネ
３ｄ…入口ソレノイド
４…排紙ガイド
５…スタッカ排出ローラ
５ａ…軸
６…スタッカ排出コロ
７…スタッカトレイ
８…フレーム
８ａ…溝部
11，12，20，21…ガイド
13，17ａ，22ａ…搬送ローラ
13ａ，17ｂ，22ｂ…中心軸
13ｂ，17ｃ，22ｃ…搬送ローラプーリ
14…搬送コロ
15…切換フラッパ上
16…切換フラッパ下
15ａ，16ａ…回転中心軸
15ｂ，16ｂ…フラッパリンク
15ｃ，16ｃ…バネ
15ｄ…切換ソレノイド上
16ｄ…切換ソレノイド下
17ｄ，22ｄ…弾性部材
18…ステイプラユニット
18ａ…回転軸
19…アンビル部（折り曲げ部）
19ａ…ステイプルポイント
23…ストッパ
23ａ…コロ
23ｂ…ピニオンギア
23ｃ…軸
23ｄ…ストッパギア
23ｅ…ラックギア
24ａ，24ｂ…幅寄せ部材
24ｃ…ピニオンギア
24ｄ…幅寄せモータ
24ｅ…幅寄せホームセンサ
25…突き出しユニット
25ａ…突き出し板
25ｄ，25ｂ…ホルダ
25ｃ，25ｅ…軸
26，27…折りローラ
28…排出ガイド
29…排出センサ
30…排出ローラ
30ａ，30ｂ，30ｃ，30ｄ…ローラ
30ｅ…軸
30ｆ…プーリ
30ｇ…リブ
31…排出コロ
32…積載トレイ
33…センサ
51…搬送モータ
52…搬送モータプーリ
53，54…タイミングベルト
61…ストッパモータ
62…ギア
63…ストッパホームセンサ
64…折りモータ
65…プーリ
66…タイミングベルト
67…アイドラギアプーリ
68，69…折りギア
70…タイミングベルト
71…リンク
72，73ａ，76…軸
73…ギア
74…プーリ
74ａ…電磁クラッチ
75…アイドラギア
81…フラグ
82…ホームセンサ
83…入口センサ
84…スタックセンサ
91…排出モータ
92…プーリ
93…タイミングベルト
95…スタッカ排出モータ
96，98…プーリ
97…タイミングベルト
99…支持板
100 …駆動ユニット
101 …打ち込み部（フォーミング部）
102 ，111 …案内部材
102a…案内面
103 …綴じ面
104 …針カートリッジ
105 …綴じ針
106 …バネ
107 …送りローラ
108 …ステイプラモータ
109 …ギア列
110 …偏心カムギア
111a…切欠穴
150 …制御装置
900 …画像形成装置本体
901 …レジストローラ
902 …画像形成部
904 …定着装置
905 …排出ローラ対
905a…排出ローラ
905b…排出コロ
906 …プラテンガラス
907 …光源
908 …レンズ系
909 …給紙部
910 ，911 …カセット
912 …ペディスタル
913 …デッキ
914 …感光体ドラム
915 …現像器
916 …転写用帯電器
917 …分離帯電器
918 …クリーナ
919 …一次帯電器
920 …搬送装置
【図１】
0003825846.tif 000002
【図２】
0003825846.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003825846.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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