(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱２を移送しうる移送台１に前記育苗箱２の高さに対応した一定高さに保持され、前記育苗箱２の前後壁の移動に対応して上下動する駆動回転の回転ブラシ又は条付ローラー１０又は鎮圧ローラー１２において、前記条付ローラー１０等はその回転中心軸１５の左右両端を左右一対の取付板１６に回転のみ自在に軸装し、該取付板１６は、取付兼受動軸３７により、前記移送台１に並設固定した左右一対の支持板２７に対して高さ調節自在で一定高さに保持されると共に牽引バネ２０により常時下降するように付勢されて上下回動自在に取付け、前記取付兼受動軸３７は前記移送台１より所定高さ上方に位置させ、前記支持板２７には前記回転中心軸１５が上下の際移動する前記取付兼受動軸３７を中心とする円弧形状のガイド孔３８を設け、前記取付兼受動軸３７は待機高さの前記条付ローラー１０等の回転中心軸１５と略同じ高さに設けた条付ローラー等の取付装置。
【請求項２】
請求項１において、前記回転中心軸１５に固定の受動歯車４１に、前記取付兼受動軸３７に設けた中間歯車４０を噛み合わせ、前記取付兼受動軸３７に移送台１の回転を伝達するようにした条付ローラー等の取付装置。
【請求項３】
請求項２において、前記取付兼受動軸３７には別途プーリ４２を固定し、該プーリ４２には前記移送台１の出力軸４３のプーリ４４に掛け回したベルト４５を掛け回した条付ローラー等の取付装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか１項において、前記左右の支持板２７には左右方向の補強フレーム４７を設け、該補強フレーム４７には、前記条付ローラー１０側に係合して該条付ローラー１０を退避高さ位置に保持するフック部５０を有する退避切替体４８を設け、該退避切替体４８は条付ローラー１０を退避高さより僅かに上動させると、前記フック部５０が自重で離脱するように構成した条付ローラー等の取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鎮圧ローラー、回転ブラシ、条付ローラー等の取付装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平９−２０５８３２号公報には、育苗箱を移送しうる移送台に前記育苗箱に対応する一定高さに保持され、前記育苗箱の前後壁の移動に対応して上下動する駆動回転の回転ブラシ又は条付ローラー又は鎮圧ローラー等において、前記条付ローラー等はその回転中心軸の左右両端を高さ調節自在で一定高さに保持され、牽引バネにより常時下降するように付勢されている左右一対の取付板に回転のみ自在に軸装し、回転中心軸と取付板は共に移送台に並設固定した左右一対の支持板の縦のガイド孔に上下動自在に軸装した構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、縦のガイド孔に略垂直方向に上下動自在に軸装しているため、支持板の前後幅を狭くでき、取付装置全体を小型化しているが、条付ローラーの上下に際して各部に複雑な力が掛かって、作動が円滑でないことがあるという課題がある。
また、縦に上下する回転中心軸に回転を伝達する機構も複雑で、部品点数が多いという課題もある。
そこで、取付板を支持板に取付ける構成を工夫すると、作動が一層円滑となるだけでなく、回転伝達機構も簡単になる。
【０００４】
【発明の目的】
回転ブラシ、条付ローラー、鎮圧ローラー等の上下移動の円滑化および確実化、部品点数の削減、低コスト化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、育苗箱２を移送しうる移送台１に前記育苗箱２の高さに対応した一定高さに保持され、前記育苗箱２の前後壁の移動に対応して上下動する駆動回転の回転ブラシ又は条付ローラー１０又は鎮圧ローラー１２において、前記条付ローラー１０等はその回転中心軸１５の左右両端を左右一対の取付板１６に回転のみ自在に軸装し、該取付板１６は、取付兼受動軸３７により、前記移送台１に並設固定した左右一対の支持板２７に対して高さ調節自在で一定高さに保持されると共に牽引バネ２０により常時下降するように付勢されて上下回動自在に取付け、前記取付兼受動軸３７は前記移送台１より所定高さ上方に位置させ、前記支持板２７には前記回転中心軸１５が上下の際移動する前記取付兼受動軸３７を中心とする円弧形状のガイド孔３８を設け、前記取付兼受動軸３７は待機高さの前記条付ローラー１０等の回転中心軸１５と略同じ高さに設けた条付ローラー等の取付装置としたものである。
本発明は、前記回転中心軸１５に固定の受動歯車４１に、前記取付兼受動軸３７に設けた中間歯車４０を噛み合わせ、前記取付兼受動軸３７に移送台１の回転を伝達するようにした条付ローラー等の取付装置としたものである。
本発明は、前記取付兼受動軸３７には別途プーリ４２を固定し、該プーリ４２には前記移送台１の出力軸４３のプーリ４４に掛け回したベルト４５を掛け回した条付ローラー等の取付装置としたものである。
本発明は、前記左右の支持板２７には左右方向の補強フレーム４７を設け、該補強フレーム４７には、前記条付ローラー１０側に係合して該条付ローラー１０を退避高さ位置に保持するフック部５０を有する退避切替体４８を設け、該退避切替体４８は条付ローラー１０を退避高さより僅かに上動させると、前記フック部５０が自重で離脱するように構成した条付ローラー等の取付装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１は育苗箱２の移送台であり、所望位置に設けた支脚（図示省略）により床上に載置される。移送台１には複数の移送ロール４を所定間隔を置いて設け、移送台１の始端部上方位置には後述する種子供給装置６を設ける。
前記育苗箱２に対する播種作業は、移送中の育苗箱２に床土供給装置により上方から床土を供給し、この床土を回転ブラシにより均平し、均平した床土上面に条付ローラー１０により条溝１１を形成し、条溝１１内に種子供給装置６により種子を供給し、次に鎮圧ローラー１２により鎮圧して行なう（潅水装置による潅水や覆土供給装置による覆土の供給は省略）。
そのため、回転ブラシおよび条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２は、育苗箱２がそれぞれの下方を通過するときに、育苗箱２の前壁および後壁を乗越える必要があって乗越えるたびに上下すること、また、育苗箱２は高さ（深さ）の相違する種々のものがあることから、回転ブラシおよび条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２等の取付機構は、駆動回転可能、高さ調節および垂直上下動自在で下方に押圧しうるように構成する。
【０００７】
鎮圧ローラー１２等の取付は略同一構成であるが、そのうち、前記条付ローラー１０について説明すると、条付ローラー１０は床土の上面に前後方向の条播用の条溝１１を形成するもので大径部１３と小径部１４とを交互に形成し、その中心には条付ローラー１０の側面より左右両側に突出する左右方向の回転中心軸１５を設ける。回転中心軸１５の左右両端は左右一対の取付板１６に回転のみ自在に軸装する。
取付板１６は略垂直の平板部を有し、育苗箱２の移送方向と平行に位置させ、取付板１６の前端は内側に屈曲させて前部内側屈曲部１７を形成し、前部内側屈曲部１７の上縁には前側に屈曲する前側上部屈曲部１８を形成する。前側上部屈曲部１８には押圧力調節ネジ１９を螺合させ、押圧力調節ネジ１９の下端部には下端を前記移送台１側に係止した牽引バネ２０の上端を取付け、押圧力調節ネジ１９および牽引バネ２０により押圧機構を構成している。
前記左右の取付板１６の後側には内側に屈曲させた後部内側屈曲部２２を設け、後部内側屈曲部２２には左右方向の連結体２３の両端を１個の段付ボルト２４により夫々回動自在に取付け、左右の取付板１６を連結する。
【０００８】
即ち、条付ローラー１０と左右の取付板１６と連結体２３とは、互いに固定されてフレーム構成となり、これらを一体的に上下させるが、左右の取付板１６と連結体２３とを完全に固定すると、左右の一側が持ち上がったとき、後述する左右一対の支持板２７間に挟まって下動しなくなるので、これを防止したものである。連結体２３の上部には前記条付ローラー１０の溝部に臨む土除去ブラシ２８を取付ける。図５は、展開状態を図示したものであり、土除去ブラシ２８が条付ローラー１０の直上位置に図示されているが、これに限定されない。
回転中心軸１５より前側の取付板１６には内側に突き出す取付部３０を設け、取付部３０には図示は省略するがネジ孔（ナット）を設け、該ネジ孔に縦軸回転の高さ調節棒３１の下部側に形成したネジ部を螺合させる。高さ調節棒３１のネジ部の上側には係合片３２を設け、係合片３２と取付部３０との間の高さ調節棒３１の外周にはバネ（図示省略）を設けて緩みによる高さ調節棒３１の回転を防止する。３４は高さ調節棒３１の上部に設けたツマミである。
【０００９】
しかして、回転中心軸１５より後側の取付板１６には左右方向の取付兼受動軸３７を回転のみ自在に軸装し、取付兼受動軸３７は移送台１に左右一対並設固定した前記支持板２７に軸装する。支持板２７の前記取付兼受動軸３７の前側には取付兼受動軸３７を中心とする円弧形状のガイド孔３８を設け、該ガイド孔３８に条付ローラー１０の回転中心軸１５の両端を上下回動自在に挿通する。
したがって、取付板１６がアームの作用を奏して回転中心軸１５（条付ローラー１０）は取付兼受動軸３７中心に上下回動する。
前記取付兼受動軸３７には中間歯車４０を設け、中間歯車４０には回転中心軸１５に固定の受動歯車４１を噛み合わせる。
この場合、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７の軸間距離は条付ローラー１０が取付兼受動軸３７を中心に円弧状に上下回動しても変わらないので、条付ローラー１０の上下回動の際受動歯車４１は中間歯車４０の歯と噛み合ったまま移動して、条付ローラー１０の上下に干渉しない。
【００１０】
しかして、前記取付兼受動軸３７にはプーリ４２を固定し、プーリ４２と前記移送台１の出力軸４３のプーリ４４との間にベルト４５を掛け回す。
したがって、移送台１の出力軸４３に対して取付兼受動軸３７は位置不動となり、取付兼受動軸３７に対して回転中心軸１５は回動して条付ローラー１０を上下させ、取付兼受動軸３７と回転中心軸１５の間には中間歯車４０と受動歯車４１を噛み合わせているので、条付ローラー１０の上下は回転伝達に影響せず、合理的な構成となる。
この場合、回転中心軸１５（条付ローラー１０）は取付兼受動軸３７に対して円弧移動する回動により上下するが、周知のような移送台１に設けた出力軸４３中心に回動させるのではなく、移送台１より所定間隔上方に設けている取付兼受動軸３７中心なので、回転中心軸１５（条付ローラー１０）と取付兼受動軸３７との間の距離が短くても、充分条付ローラー１０の上下幅を確保する。
【００１１】
また、前記中間歯車４０と受動歯車４１は、夫々回転中心軸１５と取付兼受動軸３７の一端に設ければよいが、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７の夫々の両端に設けると、回転伝達が確実になって、好適である。
しかして、前記取付兼受動軸３７と前記移送台１の出力軸４３との間の回転伝達は、ベルト４５により行うことで、特別な工具を用いることなく簡単にベルト４５を着脱でき、組立てが容易になるが、ベルト４５を外すと、移送台１の出力軸４３からの回転が伝達されず、ベルト４５は回転伝達を入り切りするクラッチの作用も奏し、合理的な兼用構成となる。
４６は支持板２７に取付けるカバーである。
しかして、左右の支持板２７には左右方向の補強フレーム４７を設ける。補強フレーム４７は丸軸棒により形成し、補強フレーム４７には条付ローラー１０を前記育苗箱２に衝突しない退避高さ位置に保持する退避切替体４８を設ける。退避切替体４８は円形部４９を補強フレーム４７に挿通し、退避切替体４８の下方にフック部５０を設け、フック部５０は連結体２３側に係合させて条付ローラー１０を退避高さ位置に保持し、条付ローラー１０を僅かに上動させると、フック部５０の自重で回動して取付兼受動軸３７より離脱するように構成する。
５１は円形部４９に設けた操作つまみ５１である。なお、操作つまみ５１は図３において理解を容易にするため説明の都合上上方に突き出させて図示しているが、操作つまみ５１はフック部５０が自重で回動して退避する構成を疎外しないように設ける。また、図６において操作つまみ５１は連結体２３に係合していないが、展開状態を図示したものであり、操作つまみ５１は係合状態に図示されている。
【００１２】
図中、５２は高さ調節用の目印、５３は種子供給装置６の種籾供給ホッパー、５４は種籾供給ホッパー５３の斜め下方に設けた左右方向の横軸繰出ロール、５５は横軸繰出ロール５４の直上位置に設けた軸心方向が該横軸繰出ロール５４と並行の均平兼芒付籾除去ブラシ、５６は横軸繰出ロール５４の外周面の一部に設けた横条溝５７に嵌合した種籾を上方位置から下方位置まで誘導する種籾誘導装置、５８は繰出ロール５４の下方にある籾ガイド、５９は平行リンクである。
しかして、前記種子供給装置６の移送方向下手側には鎮圧ローラー１２を設ける。鎮圧ローラー１２は前記条付ローラー１０と同一構造により移送台１に取付けられるが、鎮圧ローラー１２には、土除去ブラシ２８に変えてスクレーパー６０を当接させている。
【００１３】
【作用】
次に作用を述べる。
移送台１の始端部に育苗箱２を供給すると、移送ロール４により移送され、床土供給装置により床土の供給を受け、供給された床土は回転ブラシにより均平され、均平された床土上面には条付ローラー１０により育苗箱２移送方向と平行な前後方向の条播用の条溝１１が形成され、横軸繰出ロール５４の横条溝に嵌合して共回りした種籾がガイドの分割落下口により分割された状態で落下して条播され、床土は種子と一緒に条溝を形成する山部を崩すように鎮圧ローラー１２により鎮圧され、その後潅水装置により潅水を受け、覆土供給装置により覆土の供給を受け、覆土供給装置の前側の回転ブラシにより育苗箱２の側壁上に落下した覆土が掃かれて播種作業が終了する。
この場合、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２は、全て育苗箱２の前壁を乗り越えて作用し、後壁を乗り越えて後続の育苗箱に作用するので、上下するが、この上下動作を条付ローラー１０の例にて説明すると、回転中心軸１５より後側の取付板１６には左右方向の取付兼受動軸３７を回転のみ自在に軸装し、取付兼受動軸３７は移送台１に左右一対並設固定した支持板２７に軸装しているから、取付板１６は支持板２７に対して取付兼受動軸３７中心に上下回動自在となる。
【００１４】
そして、取付兼受動軸３７の前側の支持板２７には取付兼受動軸３７を中心とする円弧形状のガイド孔３８を設け、該ガイド孔３８に条付ローラー１０の回転中心軸１５の両端を上下回動自在に挿通しているから、条付ローラー１０に育苗箱２の前壁が当接すると、前壁により条付ローラー１０は押し上げられ、取付板１６がアームの作用を奏して回転中心軸１５（条付ローラー１０）は取付板１６と共に取付兼受動軸３７中心に上方回動する。
次ぎに、条付ローラー１０の下方を育苗箱２の前壁が通過すると、牽引バネ２０の作用で取付板１６が取付兼受動軸３７中心に下方回動し、条付ローラー１０は下降して育苗箱２内の床土上に条溝１１を形成する。
この場合、回転中心軸１５は移送台１より所定間隔上方に設けた取付兼受動軸３７中心に上下回動するから、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７との間の距離が短くても、育苗箱２の壁を乗り越えて条付け可能だけでなく、高さの相違する育苗箱２への条付けに対しても充分上下幅を確保する。
【００１５】
即ち、周知の条付ローラー１０は、移送台１に設けた出力軸４３中心にアームを回動させる構成のため、回動中心と回転中心軸１５との間隔を相当に長くしなくてはならないが、本願では、回動中心である取付兼受動軸３７を出力軸４３より上方に設けているから、その分回転中心軸１５と取付兼受動軸３７との間の距離が短くても、育苗箱２の壁を乗り越える。
この場合、取付兼受動軸３７は条付け状態の回転中心軸１５と略同じ位置に設けると、この位置が回転中心軸１５の最下方位置となって上方に退避する高さを確保すればよく、一層、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７との間の距離を短くできて好適である。
しかして、回転中心軸１５の端部には受動歯車４１を固定し、受動歯車４１には取付兼受動軸３７に固定の中間歯車４０を噛み合わせているから、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７の軸間距離は条付ローラー１０が取付兼受動軸３７を中心に円弧状に上下回動しても変わらないので、条付ローラー１０の上下回動の際受動歯車４１は中間歯車４０の歯と噛み合ったまま移動して、条付ローラー１０の上下に干渉しない。
【００１６】
したがって、取付兼受動軸３７に移送台１の回転を伝達すると、取付兼受動軸３７は移送台１に対して位置不動なので、条付ローラー１０は育苗箱２の前壁により押し上げられて下降する間ずっと駆動回転を継続し、条付ローラー１０の下方を育苗箱２の前壁が通過すると直ちに下降して育苗箱２内の床土上に条溝１１を形成する。
それゆえ、取付兼受動軸３７は移送台１の出力軸４３に対して位置不動であるから、取付兼受動軸３７にプーリ４２を固定し、プーリ４２と前記移送台１の出力軸４３のプーリ４４との間にベルト４５を掛け回して、回転伝達機構を構成でき、簡単且つ安価にできる。
しかして、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２は回転中心軸１５を左右の取付板１６にそれぞれ軸装し、取付板１６は取付兼受動軸３７により支持板２７に上下回動自在に軸装し、取付板１６には牽引バネ２０を取付け、また、取付板１６には高さ調節棒３１を螺合させているから、高さ調節棒３１を回転させると、高さ調節棒３１の下端が移送台１の上面に当接することで高さ調節棒３１に対して取付板１６が取付兼受動軸３７中心に上下回動し、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２の高さ位置を育苗箱２に対応させて待機高さに調節し、保持する。また、押圧力調節ネジ１９を回転させると、押圧力調節ネジ１９は取付板１６に対して上下するので、牽引バネ２０の下方に牽引する力を調節する。
【００１７】
しかして、左右の支持板２７には左右方向の補強フレーム４７を設け、補強フレーム４７には条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２を育苗箱２に衝突しない退避高さ位置に保持する退避切替体４８を設けており、退避切替体４８は円形部４９を補強フレーム４７に挿通し、退避切替体４８の下方にフック部５０を設けているから、フック部５０を連結体２３側に係合させると、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２を退避高さ位置に保持する。
この場合、退避切替体４８は自重で常時フック部５０が下方に位置するようにしているから、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２を退避状態から僅かに上方回動させて、連結体２３の下縁がフック部５０の先端より上方に位置すると、フック部５０は自重で下方に移動して取付兼受動軸３７より離脱し、次ぎに、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２より手を離すと、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２は高さ調節棒３１により所定待機位置に保持される。
【００１８】
しかして、種子供給装置６の繰出ロール５４の下方にある籾ガイド５８を、平行リンク５９とともに外し、種子供給装置６全体を下降させて散播用位置にし、条付ローラー１０および鎮圧ローラー１２を上動させ、退避切替体４８に係合させて退避させ、この状態で移送台１の始端部に育苗箱２を供給すると、床土供給装置により床土の供給を受け、供給された床土は回転ブラシにより均平され、均平された床土上に横軸繰出ロール５４の横条溝５７に嵌合して横軸繰出ロール５４により共回りした種籾がそのまま落下して散播され、その後潅水装置により潅水を受け、覆土供給装置により覆土の供給を受け、覆土供給装置の前側の回転ブラシにより育苗箱２の側壁上に落下した覆土が掃かれて播種作業が終了する。
【００１９】
【効果】
本発明は、育苗箱２を移送しうる移送台１に前記育苗箱２の高さに対応した一定高さに保持され、前記育苗箱２の前後壁の移動に対応して上下動する駆動回転の回転ブラシ又は条付ローラー１０又は鎮圧ローラー１２において、前記条付ローラー１０等はその回転中心軸１５の左右両端を左右一対の取付板１６に回転のみ自在に軸装し、該取付板１６は、取付兼受動軸３７により、前記移送台１に並設固定した左右一対の支持板２７に対して高さ調節自在で一定高さに保持されると共に牽引バネ２０により常時下降するように付勢されて上下回動自在に取付け、前記取付兼受動軸３７は前記移送台１より所定高さ上方に位置させ、前記支持板２７には前記回転中心軸１５が上下の際移動する前記取付兼受動軸３７を中心とする円弧形状のガイド孔３８を設け、前記取付兼受動軸３７は待機高さの前記条付ローラー１０等の回転中心軸１５と略同じ高さに設けた条付ローラー等の取付装置としたものであるから、取付兼受動軸３７が出力軸４３より上方にあるので、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７との間の距離を短くして支持板２７の前後幅を狭くでき、取付装置全体を小型化でき、また、回動移動なので作動が円滑となり、また、取付兼受動軸３７は待機高さの前記条付ローラー１０等の回転中心軸１５と略同じ高さに設けているので、一層、回転中心軸１５と取付兼受動軸３７との間の距離を短くして小型化できる。
本発明は、前記回転中心軸１５に固定の受動歯車４１に、前記取付兼受動軸３７に設けた中間歯車４０を噛み合わせ、前記取付兼受動軸３７に移送台１の回転を伝達するようにした条付ローラー等の取付装置としたものであるから、回転伝達機構を簡素にし、部品点数を減少させ、コストを低くできる。
本発明は、前記取付兼受動軸３７には別途プーリ４２を固定し、該プーリ４２には前記移送台１の出力軸４３のプーリ４４に掛け回したベルト４５を掛け回した条付ローラー等の取付装置としたものであるから、移送台１に対して位置不動の取付兼受動軸３７に移送台１の出力軸４３の回転を簡単に伝達でき、部品点数を減少させ、コストを低くできる。
本発明は、前記左右の支持板２７には左右方向の補強フレーム４７を設け、該補強フレーム４７には、前記条付ローラー１０側に係合して該条付ローラー１０を退避高さ位置に保持するフック部５０を有する退避切替体４８を設け、該退避切替体４８は条付ローラー１０を退避高さより僅かに上動させると、前記フック部５０が自重で離脱するように構成した条付ローラー等の取付装置としたものであるから、条付ローラー１０等の不使用時の退避構成を簡素にしてコストを低くでき、また、自重で離脱するので、操作性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    種子供給装置と条付ローラー等の配置関係を説明する側面図。
【図２】    条付ローラー等の取付装置の側面図。
【図３】    同拡大図。
【図４】    条付ローラーの取付装置の平面図。
【図５】    同一部背面図。
【図６】    同平面図。
【図７】    条付ローラーを退避させた側面図。
【符号の説明】
１…移送台、２…育苗箱、３…支脚、４…移送ロール、５…床土供給装置、６…種子供給装置、１０…条付ローラー、１１…条溝、１２…鎮圧ローラー、１３…大径部、１４…小径部、１５…回転中心軸、１６…取付板、１７…前部内側屈曲部、１８…前側上部屈曲部、１９…押圧力調節ネジ、２０…牽引バネ、２２…後部内側屈曲部、２３…連結体、２４…段付ボルト、２７…支持板、２８…土除去ブラシ、３０…取付部、３１…高さ調節棒、３２…係合片、３３…バネ、ツマミ３４…ツマミ、３７…取付兼受動軸、３８…ガイド孔、４０…中間歯車、４１…受動歯車、４２…プーリ、４３…出力軸、４４…プーリ、４５…ベルト、４６…カバー、４７…補強フレーム、４８…退避切替体、４９…円形部、５０…フック部、５２…高さ調節用の目印、５３…種籾供給ホッパー、５４…繰出ロール、５７…条溝、５５…回転ブラシ、５６…種籾誘導装置、５８…籾ガイド、５９…平行リンク、６０…スクレーパー。
【図１】
0003796170.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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