(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の電極の位置を溶接実行位置に位置決めしてから固定し、他方の電極を前記一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接物を挟み溶接する方法であって、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする際に、
（１）前記一方の電極の前記他方の電極側端面が、前記溶接実行位置に前記一方の電極を位置決めするために設定した溶接位置決め基準位置より、前記他方の電極側にあるか反対側にあるかの検出状態をリアルタイムで検出する検出工程と、
（２）前記検出工程で、前記他方の電極側にあると検出された場合、前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させ、
（３）前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させた後または前記検出工程で前記他方の電極と反対側にあると検出された場合、前記他方の電極側に移動させる第１の移動工程と、
（４）前記第１の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より予め設定した所定の距離を移動させ、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする第３の移動工程とを有する抵抗溶接方法。
【請求項２】
一方の電極の位置を溶接実行位置に位置決めしてから固定し、他方の電極を前記一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接物を挟み溶接する方法であって、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする際に、
（１）前記一方の電極の前記他方の電極側端面が、前記溶接実行位置に前記一方の電極を位置決めするために設定した溶接位置決め基準位置より、前記他方の電極側にあるか反対側にあるかの検出状態をリアルタイムで検出する検出工程と、
（２）前記検出工程で、前記他方の電極側にあると検出された場合、前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させ、
（３）前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させた後または前記検出工程で前記他方の電極と反対側にあると検出された場合、前記他方の電極側に移動させる第１の移動工程と、
（４）前記第１の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より前記他方の電極側で前記一方の電極の移動を停止する停止工程と、
（５）前記停止工程の後、前記一方の電極を、前記第１の移動工程の移動方向と反対方向に移動させる第２の移動工程と、
（６）前記第２の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より予め設定した所定の距離を移動させ、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする第３の移動工程とを有する抵抗溶接方法。
【請求項３】
第１の移動工程の前に、一方の電極を他方の電極の反対側の方向に所定の初期位置まで移動させる初期位置移動工程を有する請求項１または２記載の抵抗溶接方法。
【請求項４】
第３の移動工程において検出状態が変わった時点から移動させる所定距離は、被溶接物が被溶接板である場合、被溶接物の種類に応じて変更するようにした請求項１から３のいずれかに記載の抵抗溶接方法。
【請求項５】
各工程の動作を周期的に行うように周期回数を任意設定できるように周期回数入力手段を用いた請求項１から４のいずれかに記載の抵抗溶接方法。
【請求項６】
各工程の動作後に、電極の位置決め完了信号を電源ＯＦＦ時も記憶している位置決め記憶手段を用いた請求項１から５のいずれかに記載の抵抗溶接方法。
【請求項７】
各工程が各動作中であることと、前記各工程の各動作が完了して位置決め完了信号がＯＮしていることを区別表示する位置決め表示手段を用いた請求項１から６のいずれかに記載の抵抗溶接方法。
【請求項８】
電極の位置決め完了信号がＯＮしていることを抵抗溶接装置の起動条件とする請求項１から７のいずれかに記載の抵抗溶接方法。
【請求項９】
電極を交換するための電極交換検出手段と電極交換警報手段を各々用いた請求項１から８のいずれかに記載の抵抗溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一方の電極を位置決めして固定し、他方の電極を一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接板を挟み加圧しながら電流を供給する抵抗溶接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、抵抗溶接として例えばシーム溶接方法は一方のローラー電極と他方のローラー電極で被溶接物を挟み加圧回転しながら電流を供給して溶接を行うものであるが、溶接を行うごとに一対のローラー電極の外周面が磨耗して荒れてくる。
【０００３】
そのために定期的にローラー電極の外周面を切削バイト等でドレッシングしていた。ドレッシング前に対して、ドレッシング後はローラー電極の直径が少し小さくなっているため、ローラー電極の位置を動かさずにそのままシーム溶接すると、被溶接板の溶接結果に悪影響を及ぼす。
【０００４】
そこで一方のローラー電極の外周面をドレッシング前と同一位置に位置決めするために、一方のローラー電極に連結したネジあるいはハンドルを手作業で廻して、目視確認またはゲージ等によりローラー電極の位置決めを行っていた。
【０００５】
また、新しいローラー電極に交換したときも同様な位置決め操作を行っていた
。
【発明が解決しようとする課題】
抵抗溶接を行うにおいて、被溶接板に対する一対の電極（シーム溶接でのローラー電極）の相互の外接位置は重要な管理項目である。
【０００６】
従来のように電極のドレッシング開始前とドレッシング終了後に、あるいは摩耗量が大きくなり過ぎたときや溶接には適さなくなった電極を新しい電極に交換したときに、一対の電極の相互の外接位置が同一位置になるようにする必要がある。
【０００７】
つまりドレッシングした量に対し一方の電極を溶接位置方向に移動させるに際し、一方の電極と被溶接板が当接する溶接面をドレッシング開始前とドレッシング終了後に一方の電極の位置決めを手作業で行うため工数をかなり要し、作業者の熟練度や作業者別によって位置決めの精度にムラがあるため高い位置決め精度が得られない。
【０００８】
この問題は電極としてローラー電極を用いるシーム溶接において顕著となる。
【０００９】
本発明は上記従来の問題点を解決するためのものであり、一対の電極のドレッシング開始前とドレッシング終了後とで、あるいは電極を交換する前と新しい電極に交換した後も一対の電極の相互の外接位置が同一位置になるように、一対の電極を自動的に位置決めしてから溶接を行う抵抗溶接方法に関するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、一方の電極の位置を溶接実行位置に位置決めしてから固定し、他方の電極を前記一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接物を挟み溶接する方法であって、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする際に、
（１）前記一方の電極の前記他方の電極側端面が、前記溶接実行位置に前記一方の電極を位置決めするために設定した溶接位置決め基準位置より、前記他方の電極側にあるか反対側にあるかの検出状態をリアルタイムで検出する検出工程と、
（２）前記検出工程で、前記他方の電極側にあると検出された場合、前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させ、
（３）前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させた後または前記検出工程で前記他方の電極と反対側にあると検出された場合、前記他方の電極側に移動させる第１の移動工程と、
（４）前記第１の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より予め設定した所定の距離を移動させ、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする第３の移動工程とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、一方の電極の位置を溶接実行位置に位置決めしてから固定し、他方の電極を前記一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接物を挟み溶接する方法であって、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする際に、
（１）前記一方の電極の前記他方の電極側端面が、前記溶接実行位置に前記一方の電極を位置決めするために設定した溶接位置決め基準位置より、前記他方の電極側にあるか反対側にあるかの検出状態をリアルタイムで検出する検出工程と、
（２）前記検出工程で、前記他方の電極側にあると検出された場合、前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させ、
（３）前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させた後または前記検出工程で前記他方の電極と反対側にあると検出された場合、前記他方の電極側に移動させる第１の移動工程と、
（４）前記第１の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より前記他方の電極側で前記一方の電極の移動を停止する停止工程と、
（５）前記停止工程の後、前記一方の電極を、前記第１の移動工程の移動方向と反対方向に移動させる第２の移動工程と、
（６）前記第２の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より予め設定した所定の距離を移動させ、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする第３の移動工程を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の本発明は、第３の移動工程において検出状態が変わった時点から移動させる所定距離は、被溶接物が被溶接板である場合、被溶接物の種類に応じて変更するようにした特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の本発明は、各工程の動作を周期的に行うように周期回数を任意設定できるように周期回数入力手段を用いたものである。
【００１４】
請求項６記載の本発明は、各工程の動作後に、電極の位置決め完了信号を電源ＯＦＦ時も記憶している位置決め記憶手段を用いたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の本発明は、各工程が各動作中であることと、前記各工程の各動作が完了して位置決め完了信号がＯＮしていることを区別表示する位置決め表示手段を用いたことを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の本発明は、電極の位置決め完了信号がＯＮしていることを抵抗溶接装置の起動条件とすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の本発明は、電極を交換するための電極交換検出手段と電極交換警報手段を各々用いたことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の本発明によれば、一方の電極の位置を溶接実行位置に位置決めしてから固定し、他方の電極を前記一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接物を挟み溶接する方法であって、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする際に、
（１）前記一方の電極の前記他方の電極側端面が、前記溶接実行位置に前記一方の電極を位置決めするために設定した溶接位置決め基準位置より、前記他方の電極側にあるか反対側にあるかの検出状態をリアルタイムで検出する検出工程と、
（２）前記検出工程で、前記他方の電極側にあると検出された場合、前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させ、
（３）前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させた後または前記検出工程で前記他方の電極と反対側にあると検出された場合、前記他方の電極側に移動させる第１の移動工程と、
（４）前記第１の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より予め設定した所定の距離を移動させ、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする第３の移動工程とを有する工程とを備えたため、電極を自動的に高速かつ短時間でさらに精度の良い電極の位置決めを行うことができ、一対の電極の相互の外接位置がドレッシング開始前とドレッシング終了後とで、あるいは電極を交換する前と新しい電極に交換した後も相互の外接位置が同一にできるという作用が得られる。
【００２０】
請求項２記載の本発明によれば、一方の電極の位置を溶接実行位置に位置決めしてから固定し、他方の電極を前記一方の電極方向に移動させ、両方の電極で被溶接物を挟み溶接する方法であって、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする際に、
（１）前記一方の電極の前記他方の電極側端面が、前記溶接実行位置に前記一方の電極を位置決めするために設定した溶接位置決め基準位置より、前記他方の電極側にあるか反対側にあるかの検出状態をリアルタイムで検出する検出工程と、
（２）前記検出工程で、前記他方の電極側にあると検出された場合、前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させ、
（３）前記他方の電極側と反対側に位置するまで移動させた後または前記検出工程で前記他方の電極と反対側にあると検出された場合、前記他方の電極側に移動させる第１の移動工程と、
（４）前記第１の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より前記他方の電極側で前記一方の電極の移動を停止する停止工程と、
（５）前記停止工程の後、前記一方の電極を、前記第１の移動工程の移動方向と反対方向に移動させる第２の移動工程と、
（６）前記第２の移動工程において、前記溶接位置決め基準位置より予め設定した所定の距離を移動させ、前記一方の電極の位置を前記溶接実行位置に位置決めする第３の移動工程とを備えたため、電極を自動的に高速かつ短時間でさらに精度の良い電極の位置決めを行うことができ、一対の電極の相互の外接位置がドレッシング開始前とドレッシング終了後とで、あるいは電極を交換する前と新しい電極に交換した後も相互の外接位置が同一にできるという作用が得られる。
【００２１】
請求項４記載の本発明によれば、被溶接板の種類に対応して一対の電極の相互の外接位置を自動的に高速かつ短時間でさらに精度の良い電極の位置決めを行うことができ、被溶接板の種類ごとに一対の電極の相互の外接位置の距離を変えることができるという作用が得られる。
【００２３】
請求項３記載の本発明によれば、第１の移動工程の前に、一方の電極を他方の電極の反対側の方向に所定の初期位置まで移動させるようにしたので、溶接位置に一方の電極が存在するかどうかによって溶接位置から離れる方向か、あるいは近づく方向に動くかの判断工程が不要となるため制御回路が簡素になり、一対の電極の相互の外接位置を同一にできるという作用が得られる。
【００２４】
請求項５記載の本発明によれば、各工程の動作を周期的に行うように周期回数を任意設定できるように周期回数入力手段を用いるようにしたので溶接電流、溶接速度、電極の加圧力などの溶接条件や被溶接板の種類によって一対の電極の外接位置を同一にできるという作用が得られる。
【００２５】
請求項６記載の本発明によれば、一対の電極の位置決め完了後に電源ＯＦＦしても位置決め完了信号を記憶しているので、再度電源をＯＮしたときに一対の電極の位置決め動作をさせる必要がないという作用が得られる。
【００２６】
請求項７記載の本発明によれば、一対の電極が位置決め動作中であることと、位置決め完了していることを区別表示するので、一対の電極の位置決め動作の経過あるいは状態を判別することができるという作用が得られる。
【００２７】
請求項８記載の本発明によれば、一対の電極の位置決め完了信号がＯＮしていることを抵抗溶接装置の起動条件とするので、予め装置の干渉による損傷防止や被溶接板の溶接不良を予め防止することができるという作用が得られる。
【００２８】
請求項９記載の本発明によれば、一対の電極を交換するための一対の電極交換検出手段と電極交換警報手段を各々備えたため、一対の電極が摩耗し過ぎる前に予め一対の電極を交換することができる。
【００２９】
（実施の形態１）
以下本発明の第１の実施の形態について、例としてローラー電極を用いたシーム溶接について図面を用いて説明する。
【００３０】
図１はシーム溶接装置の全体構成図で、一方のローラー電極を下部ローラー電極１ｂ、他方のローラー電極を上部ローラー電極１ａとして説明する。
【００３１】
被溶接板（図示せず）を溶接する前に下部ローラー電極１ｂを溶接位置に位置決めしてから固定し、上部ローラー電極１ａを下部ローラー電極１ｂの方向に移動させて両方のローラー電極の間に被溶接板を挟み、両ローラー電極を回転させながら溶接電流を流して被溶接板の溶接を行うものであるが、図２の動作フローチャートと図４のローラー電極の位置決め状態図と図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図を参照しながら説明する。
【００３２】
図２の動作フローチャートのＳはステップで末尾の数字は順序を示す。
【００３３】
まず、図１の下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかを溶接位置検出手段５で検出し（図２のステップ１）、検出されたときは溶接位置に存在しているとして（図４の（ａ））、下部ローラー電極１ｂが下部ローラー電極昇降モータ２とギヤー４によって下方向に離間移動を開始する（ステップ２）。
【００３４】
下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を開始すると同時に、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかをリアルタイムで検出し、その検出の有無を制御装置７にフィードバックする（ステップ３）。
【００３５】
下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在する状態であればそのまま下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を継続し（ステップ２からステップ３を繰り返し）、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが検出されなくなったら溶接位置に存在しなくなったとして（図４の（ｂ））、下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を停止する（ステップ４）。
【００３６】
そして、次に下部ローラー電極１ｂが溶接位置である上方向に接近移動を開始する（ステップ５）。
【００３７】
なお、図２のステップ１において下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在していなかった場合（図４の（ｂ））はステップ５にジャンプする。
【００３８】
下部ローラー電極１ｂが上方向に接近移動を開始すると同時に、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかをリアルタイムで検出し、その検出の有無を制御装置７にフィードバックする（ステップ６）。
【００３９】
下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在しない状態であればそのまま下部ローラー電極１ｂが上方向に接近移動を継続し（ステップ５からステップ６を繰り返し）、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが検出されたら溶接位置に存在したとして（図４の（ｃ））、下部ローラー電極１ｂが上方向に接近移動を停止する（ステップ７）。
【００４０】
次に下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を開始するが（ステップ８）、事前に被溶接板の種類選択手段８により被溶接板の種類を選択しておいて、図６の被溶接板の種類によるローラー電極の位置決め距離Ｌに応じて下部ローラー電極１ｂが以下に述べるように下方向に離間移動して位置決めを行う。
【００４１】
下部ローラー電極昇降モータ２に連動した位置確認用エンコーダ３からの位置信号により、図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図において例えば被溶接板の種類Ｗ１が選択されていると、下部ローラー電極１ｂがローラー電極の位置決め距離Ｌ１に到達するまでステップ９を繰り返し、位置決め距離Ｌ１に到達すると被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め完了となり（ステップ９のＹＥＳ）、下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動停止して（ステップ１０）、ローラー電極の位置決め終了となる（図４の（ｄ〜ｅ））。
【００４２】
下部ローラー電極１ｂが位置決め終了すると上部ローラー電極昇降シリンダー６によって上部ローラー電極１ａが下降する。
【００４３】
これで被溶接板を挟んで溶接できる状態となる。
【００４４】
なお、溶接位置検出手段５の例として光電センサー、レーザセンサー、近接スイッチ、タッチスイッチ、リミットスイッチあるいはローラー電極１ｂに電圧を印加して閉ループを構成して検出する方式等があり、下部ローラー電極昇降モータ２の例としてサーボモータ、パルスモータ、インダクションモータ等が使用される。
【００４５】
また、図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図において例えばローラー電極の位置決め距離Ｌの設定値をゼロとして入力することもできる。さらに安価な方法として位置確認用エンコーダ３を使用せずに図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図において、例えばローラー電極の位置決め距離Ｌの設定値をタイマー時間にして下部ローラー電極１ｂを一定時間だけ移動する方法もある。被溶接板の種類選択手段８の例として、デジタルスイッチ、７セグメント表示器とスイッチの組み合わせ、ロータリスイッチ、タッチパネル等がある。
【００４６】
このように上下ローラー電極１ａ，１ｂ（つまりはローラー電極の外周面）の溶接面を常に同一位置に位置決めさせておくため、品質の良い被溶接板を提供することができる。さらに被溶接板の種類別に上下ローラー電極１ａ，１ｂの位置決めを行うことができるので他品種に対応できる。
【００４７】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態について図１のシーム溶接装置の全体構成図と、図３の動作フローチャートと図５のローラー電極の位置決め状態図と図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図を参照しながら説明する。
【００４８】
まず、図１の下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかを溶接位置検出手段５で検出し（図３のステップ１）、検出されたときは溶接位置に存在しているとして（図５の（ａ））、下部ローラー電極１ｂが下部ローラー電極昇降モータ２とギヤー４によって下方向に離間移動を開始する（ステップ２）。
【００４９】
下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を開始すると同時に、溶接位置検出手段５で
下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかをリアルタイムで検出し、その検出の有無を制御装置７にフィードバックする（ステップ３）。
【００５０】
下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在する状態であればそのまま下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を継続し（ステップ２からステップ３を繰り返し）、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが検出されなくなったら溶接位置に存在しなくなったとして（図５の（ｂ））、下部ローラー電極１ｂが下方向に離間移動を停止する（ステップ４）。
【００５１】
そして、次に下部ローラー電極１ｂが溶接位置である上方向に接近移動を開始する（ステップ５）。
【００５２】
なお、図３のステップ１において下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在していなかった場合（図５の（ｂ））はステップ５にジャンプする。
【００５３】
下部ローラー電極１ｂが上方向に接近移動を開始すると同時に、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかをリアルタイムで検出し、その検出の有無を制御装置７にフィードバックする（ステップ６）。
【００５４】
下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在しない状態であればそのまま下部ローラー電極１ｂが上方向に接近移動を継続し（ステップ５からステップ６を繰り返し）、溶接位置検出手段５で下部ローラー電極１ｂが検出されたら溶接位置に存在したとして（図５の（ｃ））、図６の被溶接板の種類によるローラー電極の位置決め距離Ｌに応じて下部ローラー電極１ｂが以下に述べるように上方向に接近移動して位置決めを行う。
【００５５】
下部ローラー電極昇降モータ２に連動した位置確認用エンコーダ３からの位置信号により、図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図において例えば被溶接板の種類Ｗ１が選択されていると、下部ローラー電極１ｂがローラー電極の位置決め距離Ｌ１に到達するまでステップ７を繰り返し、位置決め距離Ｌ１に到達すると被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め完了となり（ステップ７のＹＥＳ）、下部ローラー電極１ｂが上方向に接近移動停止して（ステップ８）、ローラー電極の位置決め終了となる（図５の（ｄ））。
【００５６】
下部ローラー電極１ｂが位置決め終了すると上部ローラー電極昇降シリンダー６によって上部ローラー電極１ａが下降する。
【００５７】
これで被溶接板を挟んで溶接できる状態となる。
【００５８】
図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図において例えばローラー電極の位置決め距離Ｌの設定値をゼロとして入力することもできる。
【００５９】
さらに安価な方法として位置確認用エンコーダ３を使用せずに図６の被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図において、例えばローラー電極の位置決め距離Ｌの設定値をタイマー時間にして下部ローラー電極１ｂを一定時間だけ移動する方法もある。
【００６０】
このように上下ローラー電極１ａ，１ｂ（つまりはローラー電極の外周面）の溶接面を常に同一位置に位置決めさせておくため、品質の良い被溶接板を提供することができる。さらに被溶接板の種類別に上下ローラー電極１ａ，１ｂの位置決めを行うことができるので他品種に対応できる。
【００６１】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態は、図１において最初に下部ローラー電極１ｂが溶接位置に存在するかどうかに関係なく、一番目の動作として下部ローラー電極１ｂを溶接位置に対して下方向に離間移動を開始する。
【００６２】
離間移動を継続して下部ローラー電極下降端検出手段９がＯＮすると、下部ローラー電極１ｂは離間移動を停止する。
【００６３】
これ以降の動作は、実施の形態１で説明した図２の動作フローチャートのステップ５からステップ１０と、そして実施の形態２で説明した図３の動作フローチャートのステップ５からステップ８と同様の動作となる。この説明は実施の形態１と２で説明したので省略する。
【００６４】
なお、下部ローラー電極下降端検出手段９の例として光電センサー、レーザセンサー、近接スイッチ、タッチスイッチ、リミットスイッチあるいはローラー電極１ｂに電圧を印加して閉ループを構成して検出する方式等がある。
【００６５】
このように下部ローラー電極１ｂを溶接位置から離れる方向に移動させるようにしたので、溶接位置に下部ローラー電極１ｂが存在するかどうかによって溶接位置から離れる方向か、あるいは近づく方向に動くかの判断工程が不要となるため制御回路が簡素になる。
【００６６】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態は、図１において下部ローラー電極１ｂの位置決め動作を被溶接板の溶接毎か、それともＮ回に１回行うかを任意設定できるように周期回数入力手段１０を設け、その周期回数に応じて図２と図３の動作フローチャートの下部ローラー電極１ｂの位置決め動作を行う。
【００６７】
なお、周期回数入力手段１０の例としてプリセットカウンター、タッチパネル等がある。
【００６８】
このように溶接電流、溶接速度、ローラー電極の加圧力などの溶接条件や被溶接板の種類によってローラー電極の位置決め距離を一定に保つことができる。
【００６９】
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態は、図１において下部ローラー電極１ｂの位置決め動作を図２と図３の動作フローチャートのように終了したときに、下部ローラー電極１ｂの位置決め完了信号を位置決め記憶手段１１に記憶させる。
【００７０】
なお、位置決め記憶手段１１の例として停電時記憶メモリ等がある。
【００７１】
このように位置決め記憶手段１１に記憶した下部ローラー電極１ｂの位置決め完了信号（図示せず）は電源ＯＦＦ時も記憶しているので、シーム溶接装置を稼動運転中に停電したときや始業時の電源をＯＮしたときに毎回下部ローラー電極１ｂの位置決め動作をさせる必要がない。
【００７２】
（実施の形態６）
本発明の第６の実施の形態は、図１において下部ローラー電極１ｂの位置決め動作を図２と図３の動作フローチャートのように動作したときに、例えば下部ローラー電極１ｂが位置決め動作中のときは位置決め表示手段１２が点滅し、下部ローラー電極１ｂが位置決め完了したときは点滅から点灯に変えて区別表示させる。
【００７３】
なお、位置決め表示手段１２の例としてシグナルタワー、パイロッランプ、ＬＥＤ表示器等がある。
【００７４】
このように下部ローラー電極１ｂが位置決め動作中か、あるいは位置決め完了しているかを区別表示できるので動作中は危険警告表示となって、完了時は次の動作に移行できるために表示確認とすることができる。
【００７５】
（実施の形態７）
本発明の第７の実施の形態は、図１において下部ローラー電極１ｂの位置決め動作を図２と図３の動作フローチャートのように動作したときに、下部ローラー電極１ｂが位置決め終了して下部ローラー電極１ｂが固定される。
【００７６】
固定されることによって下部ローラー電極１ｂの外周面が溶接位置になり、そして上部ローラー電極昇降シリンダーによって上部ローラー電極１ａが下降する。下部ローラー電極１ｂの位置決め完了信号（図示せず）がＯＮしていることをシーム溶接装置の起動条件とすることにより、自動起動スイッチ（図示せず）を押すとシーム溶接装置が自動運転を開始し、これで被溶接板を挟んで溶接できる状態となる。
【００７７】
このことにより、事前に被溶接板の溶接不良を防止することができるとともに一対のローラー電極が適正に溶接位置に位置決めされ高品質の被溶接板の溶接を行うことができる。
【００７８】
（実施の形態８）
本発明の第８の実施の形態は、図１において被溶接板の溶接をしていくうちに下部ローラー電極１ｂの外周面が摩耗してくる。少しずつ下部ローラー電極１ｂの直径が小さくなっていくと被溶接板の溶接に悪影響を及ぼすようになってくる。
【００７９】
下部ローラー電極１ｂの直径がある一定値より小さくなったかどうかを下部ローラー電極１ｂが位置決め終了したときに判定し、もし下部ローラー電極交換検出手段１３がＯＦＦの場合はそのまま継続して溶接が可能で、下部ローラー電極交換検出手段１３がＯＮの場合、下部ローラー電極１ｂを交換する時期がきたとしてローラー電極交換警報手段１４により警報させ、そしてローラー電極１ｂを新しいローラー電極に交換する。
【００８０】
なお、下部ローラー電極交換検出手段１３の例として、光電センサー、レーザセンサー、近接スイッチ、タッチスイッチ、リミットスイッチあるいはローラー電極１ｂに電圧を印加して閉ループを構成して検出する方式等がある。このように摩耗量が大きくなり過ぎた上下ローラー電極１ａ，１ｂを事前に交換して被溶接板の溶接不良を防止することができる。
【００８１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば一対の電極の相互の外接位置つまり溶接位置を、ドレッシング開始前とドレッシング終了後とで、あるいは電極を交換する前と新しい電極に交換した後に、あるいは被溶接板の溶接の設定回数ごとに自動的に高速かつ短時間でさらに精度良く同一位置に位置決めを再現することができるうえ、被溶接板の種類に対応して一対の電極の溶接位置の位置決め距離を変えられるので、高品質に溶接された被溶接板を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１から第１０の実施の形態におけるシーム溶接装置の全体構成図
【図２】本発明の第１，第３から第１０の実施の形態における動作フローチャート
【図３】本発明の第２から第１０の実施の形態における動作フローチャート
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるローラー電極の位置決め状態図
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるローラー電極の位置決め状態図
【図６】本発明の第１から第５の実施の形態における被溶接板の種類別ローラー電極の位置決め距離設定図
【符号の説明】
１ａ  上部ローラー電極
１ｂ  下部ローラー電極
２    下部ローラー電極昇降モータ
３    位置確認用エンコーダ
４    ギャー
５    溶接位置検出手段
６    上部ローラー電極昇降シリンダー
７    制御装置
８    被溶接板の種類選択手段
９    下部ローラー電極下降端検出手段
１０  周期回数入力手段
１１  位置決め記憶手段
１２  位置決め表示手段
１３  下部ローラー電極交換検出手段
１４  下部ローラー電極交換警報手段
Ｌ    ローラー電極の位置決め距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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