(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
進入口（２）と退出口（３）を有し、動物１頭を繋留するための搾乳ストール（１）からなり、動物が搾乳ストール（１）の退出口（３）から移動できる出口領域（１１）と、搾乳ストール（１）から出口領域（１１）に移動させるために動物を誘引する誘引手段により特徴づけられた動物管理装置。
【請求項２】
誘引手段が動物を誘引しない休止状態から動物を誘引する活性状態に作動することを特徴とした請求項１に記載の装置。
【請求項３】
誘引手段を作動させるための制御手段（９）により特徴づけられた請求項２に記載の装置。
【請求項４】
誘引手段が数台の誘引装置からなり、誘引装置の１つまたは複数を選択的に作動させるために制御手段（９）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
ストール（１）に誘引する動物を識別するための識別手段（６、２６、５）を設け、識別手段（６、２６、５）によって動物の好みに応じて誘引装置の１つまたはその組合せを選択的に作動させるように制御手段（９）を配置したことを特徴とする請求項３または４に記載の装置。
【請求項６】
誘引手段が、動物に水を供給するためにストールの出口領域（１１）に設けた装置（１４）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
誘引手段が出口領域（１１）に設けた給餌装置（１３）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
給餌装置（１３）が、給餌装置（１３）の飼料桶に、動物が認知できる音を発生するように飼料を供給するディスペンサーからなることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
誘引手段が出口領域（１１）に設けたクリーニング装置（１５〜２１）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
クリーニング装置（１５）が動物の乳房および乳首に温水を散布するための手段からなることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
クリーニング装置（１６）が動物の乳房および乳首を機械的に洗浄するための手段からなることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
誘引手段が、出口領域（１１）に設けられ、動物に温水を散布するための装置（１７）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
誘引手段が出口領域（１１）に設けたドレッシング装置（２２）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
ドレッシング装置（２２）が回転ブラシ（２３）からなることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
誘引手段が出口領域（１１）に設けた匂い物質を散布するための装置（２４）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
誘引手段が出口領域（１１）に設けた動物に受け入れられる音を発生する音発生装置（２５）からなることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１７】
動物の状態を判断するための、ストール（１）中の検査装置（１０）により特徴づけられる前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１８】
ストール（１）の進入口（２）および退出口（３）にそれぞれゲートを設け、それらの開閉を制御手段（９）によって行うことを特徴とした請求項３〜５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１９】
ストール（１）の退出ゲート（３）が出口領域（１１）への進入ゲートを構成していることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
出口領域（１１）が別のストールで規定されていることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２１】
別のストール（１１）に動物が開けることのできる退出ゲート（１２）が設けてあることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
装置がストール（１）内に存在する動物の搾乳を自動的に行うための搾乳手段（７）からなる搾乳ステーションであることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２３】
以下の段階からなる搾乳ストール内動物の自動管理法。
−搾乳ストールに入る動物を個体別に識別し、
−識別した動物の状態を検査し、
−識別した動物を検査状況に応じて処理し、
−搾乳ストールから立ち退くように動物を誘引する。
【請求項２４】
誘引段階が誘引手段の存在を動物に物理的に認知させることからなることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
搾乳領域の外に設けた飼料桶に飼料を供給するときに発生する音でストールから立ち退くよう動物を誘引することを特徴とする請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
水を注ぐときに発生する音でストールから立ち退くよう動物を誘引することを特徴とする請求項２３〜２５いずれか一つに記載の方法。
【請求項２７】
クリーニングの可能性を認知させることでストールから立ち退くよう動物を誘引することを特徴とする請求項２３〜２６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２８】
回転ブラシによるドレッシングの可能性を認知させることでストールから立ち退くよう動物を誘引することを特徴とする請求項２３〜２７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２９】
音楽のような心地よい音でストールから立ち退くよう動物を誘引することを特徴とする請求項２３〜２８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３０】
匂い物質でストールから立ち退くよう動物を誘引することを特徴とする請求項２３〜２９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３１】
ストールが搾乳領域を構成し、ストール内に存在する動物の搾乳を自動的に行うために搾乳手段が設けてあることを特徴とする請求項２３〜３０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項３２】
動物誘引手段からなり、所定場所に向けて移動するように動物を誘引する装置であって、前記動物誘引手段が異なる位置に配置され、相互に独立して作動するようにした多くの誘引ユニット（３０ａ〜３０ｇ）と、動物が休息している領域に設けた多くのセンサー装置からなる前記動物の存在を検知するためのセンサー手段とからなり、前記の動物の存在を検知するための前記の多くのセンサー装置の少なくとも１つが前記の多くの誘引ユニットの少なくとも１つ（３０ａ）を作動させることで前記誘引ユニット（３０ａ）に向けて移動するように動物を誘引し、それによって前記所定場所に向けた経路に沿って動物を導くことを特徴とする装置。
【請求項３３】
さらに、前記の１つのセンサー装置よりも前記所定場所に近い位置に設けたセンサー装置により前記の１つの誘引ユニット（３０ａ）よりも前記所定場所に近い前記経路上に配置した別の誘引ユニット（３０ｂ）を作動させる請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記誘引ユニット（３０ａ〜３０ｇ）が匂い発生装置である請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記誘引ユニット（３０ａ〜３０ｇ）が給水ボウルのような水供給装置である請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３６】
前記誘引ユニット（３０ａ〜３０ｇ）が飼料桶のような飼料供給装置である請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３７】
前記誘引ユニット（３０ａ〜３０ｇ）がスポットライトのような光発生装置である請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３８】
前記誘引ユニット（３０ａ〜３０ｇ）がスピーカーのような音発生装置である請求項３２または３３に記載の装置。
【請求項３９】
動物が移動する方向に見える誘引ユニットを動物の実質的に正面で作動させる請求項３２〜３８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４０】
前記所定場所が搾乳ステーション（Ｍ）である請求項３２〜３９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４１】
さらに搾乳ステーション（Ｍ）を設け、前記所定場所が搾乳ステーション（Ｍ）の外にある請求項３２〜３９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４２】
前記所定場所が処理ストール（１１）である請求項３２〜３９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４３】
さらに処理ストールを設け、前記所定場所が処理ストール（１１）の外にある請求項３２〜３９のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４４】
さらに壁またはバーのような横移動防止手段で規定された通路（３１）を設けた請求項３２〜４３のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４５】
前記センサー手段が前記動物に取り付けた識別手段（６）と、前記識別手段（６）からのシグナルに反応する読取手段を含む請求項３２〜４４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項４６】
群の中のある動物を所望の方向に誘引するための装置であって、飼料または水のような可食物を動物に供給し、前記方向に沿って所定の間隔で配置された複数の供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）からなり、各供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）には前記動物の存在を識別するためのセンサー手段と、動物の存在を検知する前記センサー手段に反応して供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）を制御する制御手段とからなり、各供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）における可食物の供給量を調整することによって前記所望方向に可食物を求めて動物を誘引することを特徴とする装置。
【請求項４７】
前記所定方向が所定場所に向い、前記供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）が前記所定場所から異なった位置に配置され、前記制御手段が、前記所定場所から比較的離れた位置に配置された供給ユニット（４０ａ〜４０ｄ）による可食物の動物に対する供給量を比較的少なくすることによって、前記所定場所に近い供給ユニット（４０ｅ〜４０ｇ）によって供給される可食物を求めて動物を誘引するように供給量を制御することに適合されている請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】
前記制御手段が前記所定場所に比較的近い位置に配置された供給ユニット（４０ｅ〜４０ｇ）による可食物の動物に対する供給量を比較的多くするように供給量を制御することに適合されている請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記制御手段が供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）と前記所定場所との距離が短くなるにつれて供給量を多くするように供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）を制御することに適合されている請求項４７または４８に記載の装置。
【請求項５０】
前記所定場所が搾乳ステーション（Ｍ）である請求項４７〜４９に記載の装置。
【請求項５１】
前記方向が制限領域からひきはなし、前記供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）が前記制限領域から異なった位置に配置され、前記制限領域から遠く離れた供給ユニット（４０ａ〜４０ｄ）に適合されている供給される可食物を求めて動物を誘引するために前記制御手段が制限領域に比較的近い位置に配置された供給ユニットにより可食物が全く供給されないか、または供給されてもわずかであるように供給量を制御することに適合されている、請求項４６に記載の装置。
【請求項５２】
前記制御手段が前記制限領域から比較的離れた供給ユニット（４０ａ〜４０ｄ）による可食物の動物に対する供給量が比較的多くなるように供給量を制御することに適合されている請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
前記制御手段が、供給手段と前記制限領域との距離が遠くなるにつれて供給量を多くするように供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）を制御することに適合されている請求項５１または５２に記載の装置。
【請求項５４】
前記制限領域が搾乳ステーション（Ｍ）である請求項４８〜５０のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５５】
各供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）が、摂取量の少ない動物には少量を、摂取量の多い動物には多量を供給するように異なった量の可食物を供給することに適合されている請求項４６〜５４のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５６】
各供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）が、少量を供給するときは供給速度を遅くし、多量を供給する場合は供給速度を速くするように異なった速度で可食物を供給することに適合されている請求項４６〜５５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５７】
各供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）が少なくとも１台の飼料供給装置（１３ａ）からなり、前記可食物が飼料である請求項４６〜５６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５８】
各供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）が少なくとも１台の水供給装置（１４）からなり、前記可食物が水である請求項４６〜５７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項５９】
前記センサー手段が識別のために各動物に取り付けた識別手段（６）に反応する読取手段からなる請求項４６〜５８のいずれか一つに記載の装置。
【請求項６０】
所望の方向に沿って異った距離に配置した供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）によって飼料または水等の可食物を動物に供給し、前記供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）において動物の存在を検知し、動物を前記所望の方向に可食物を求めて誘引するために種々の供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）中で動物に量を変えて可食物を供給するように、動物の検知に対応してその供給ユニット（４０ａ〜４０ｇ）を制御することを特徴とする、所望の方向に動物を誘引する方法。
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野および従来の技術
本発明の第一の側面は、出入り口を設け、動物１頭を収容する搾乳ストールからなる家畜管理用装置に関する。さらに、本発明は、第一の側面において、搾乳ストール内の動物の自動的管理の方法に関する。
第二の側面において、本発明は動物誘引手段を設け、動物を所定の場所に移動するように誘引するための装置に関する。
本発明の第三の側面は、群中の動物１頭を所定の方向に移動するように誘引するための装置に関する。さらに、本発明は、第三の側面において、動物を所定の方向に移動するように誘引する方法に関する。
ＥＰ−Ａ−９１ ８９２には、乳牛の自動搾乳方法が開示されている。この場合、自動搾乳は、動物が自由に動きまわり、各動物が給餌、給水および搾乳用ストールに自由に近づくことのできる畜舎に設けた１台または数台の給餌／搾乳兼用ストールにおいて行われる。各ストール内の乳牛を自動的に識別し、用いた識別手段および給餌手段に接続したコンピュータによって給餌する。各乳牛に関するデータ、例えばいつ搾乳を行ったか等をコンピュータに記憶させることによって、搾乳を開始する。ストールには保持ゲートを設け、自動的に開閉することにより、搾乳中は乳牛を保持し、搾乳が終了した乳牛はストールから出ることができる。
一般的に、搾乳は毎日２回行われる。人件費が高いため、搾乳を手で行う限り、１日当たりの搾乳回数を増やすことには関心がもたれていない。しかし、１頭の乳牛について１日３〜４回搾乳すると、各搾乳間で乳房が一杯にならないので、乳牛に対する損傷が低いことが知られている。このような搾乳手順は仔牛の受乳行動とほとんど一致し、したがって乳牛の健康のためにも好ましい。しかし、副次的な影響として、１頭当たりの総乳生産量が１５〜２５％増加する可能性がある。自動搾乳機を使用することによって１日２回以上の搾乳が可能となるばかりではなく、人件費が決定的要因とならないので経済的にも興味がある。この場合、むしろ高い投下資本が制限要因となる。したがって、このような自動搾乳機の利用効率を上げ、限られた台数の自動搾乳ステーションによる搾乳頻度を上げるためには、自動搾乳を行う搾乳ステーションにできるだけ速やかに乳牛を取り込む必要がある。さらに、搾乳が終了した乳牛はできるだけ速やかに搾乳ステーションから立ち去らせ、別の乳牛が利用できるようにする必要がある。また、ある乳牛が搾乳ステーションに入ってきても、搾乳を行うべきでない場合は、できるだけ速やかに搾乳ステーションから立ち去らせる必要がある。例えば、ある乳牛が搾乳ステーションに入ってきても、すでに搾乳した乳牛であったり、乳房や乳首が汚れているため、乳汁の汚染を回避する上で搾乳前に洗浄、乾燥が必要な乳牛である場合である。
したがって、自動搾乳に関して、搾乳後の乳牛は直ちに搾乳ステーションから立ち去らせる必要がある。
従来、そのために各種の提案が行われている。例えば、仕切とゲートを設けることにより、乳牛をいくつかの群に分け、各乳牛の利用可能領域を制限する方法が提案されている。また、別の提案によれば、各種のシグナルおよび通電フェンスによって乳牛を搾乳ステーションに強制的に収容することが考えられている（例えば、ＥＰ−Ａ５８２ ３５０，ＥＰ−Ａ−５６６ ２０１，ＥＰ−Ａ−５６７ １９１またはＥＰ−Ａ−１８９ ９５４を参照）。ＤＥ−Ａ−４１３４ １６３では、圧縮空気によって動物を強制収容することが提案されている。さらに、各種の移動可能ゲートによって動物を所定の場所に移動させることも提案されている。しかし、動物は敏感な生物であり、ほとんどの場合あらゆる種類の強制に対して全く逆の反応を示す。
ＤＥ−Ｃ−３ ７０２ ４６５では、乳牛の自動的搾乳および給餌システムが開示されている。これによると、乳牛を給餌ストールに導くとき、識別装置を通らせた後、自動搾乳のための搾乳ストールまたは搾乳機が設けられていない給餌ストールのいずれかに導く。
ＥＰ−Ａ−６１７ ８８７では、搾乳ボックス、１台または数台の搾乳ロボットおよび管理室からなる動物の搾乳用構成物が開示されている。動物は搾乳ボックスの出口から、十分な量のまぐさが供給されている領域に入る。しかし、搾乳後の乳牛が能動的に搾乳ボックスを出る手段については提案されていない。
発明の要約
本発明の主たる目的は、動物管理効率の改善である。
本発明の第一の側面において、この目的は動物をストールに自発的に入らせ、遅滞なくストールから立ち退かせることによって、前記ストール内の動物の通過速度を上げることである。
換言すれば、本発明の目的は、動物を遅滞なく所定の場所に自発的に移動させるために有効な装置を提供することである。
さらに換言すれば、本発明の目的は、動物を所望の方向に移動させることにより、所定の場所に到達させることであり、さらに厳密に言うと、遅滞なく搾乳ステーションへの道を自発的に発見するよう動物を誘引することである。
さらに、本発明は物理的またはその他の手段によって動物を強制するのではなく、ある種の行動を起こすように動物を誘引および鼓舞するものであり、このような動物の誘引の仕方は長期的にみて効率が高い。その結果、動物はその状況に満足し、乳汁の生産量も高くなる。動物の処理、例えば搾乳、マッサージ、クリーニング、人工授精、薬物投与等の処理のためのストールに関連して本発明を実施することにより、動物にとって肯定的な経験である手順が得られる。多くの動物、特に乳牛は記憶力がよく、それを怖がるよりもむしろ、次回の処理の機会を待ちこがれるので、これはきわめて重要なことである。
これらの目的は、当該ストールの出口から動物が入ることのできる出口領域およびストールから出口領域に動物を移動させるための誘引手段を設けることを特徴とする新規な動物管理装置によって達成される。
静止状態から活動状態にする誘引手段を形成することにより、動物の行動は注意深く制御されなければならない。そのために、制御手段を設け、それによって各種の誘引装置を作動させてもよい。制御手段を用いた誘引装置の作動に関して、各種の誘引法を使用することができ、動物の種類によって最も適切な方法を用いることができる。例えば、ストールから立ち去らせるために各動物を最も効果的に誘引することが経験的に実証された１種類または数種類の誘引装置を作動させてもよい。
水供給装置、給餌装置、クリーニング装置、空気噴射装置、ドレッシング装置、匂い発生装置、音響発生装置等各種の誘引装置の１種類または数種類を使用することにより、動物が遅滞なく搾乳ストールを自発的に立ち去る可能性が著しく高くなる。
ストールに設けた検査装置による検査データを制御手段で処理し、動物の処理、例えば搾乳機を作動させるか、または誘引装置のいずれかを作動させる。さらに、このデータを処理し、ゲートの開閉を制御することもできる。
ストールによって出口領域を規定することにより、動物は自ら進んで水を飲むため、餌を摂取するため、クリーニングを受ける等のために搾乳ストールを立ち去り、一方その他の動物は搾乳ステーションの外から出口領域に立ち入ることができない。
また、前記の目的は、搾乳ストール内の動物を自動的に管理するための以下の段階からなる方法によって達成される。
−搾乳ストールに入る各動物を識別し、
−識別した動物の状態を検査し、
−識別した動物を状態の検査結果に基づいて処理し、
−搾乳ストールから立ち去るよう動物を誘引する。
さらに、これらの目的は、本発明の第二の側面に従う新規な装置によって得られ、前記動物誘引手段が異なった場所に配置され、相互に独立して作動するようにした多くの誘引装置と、動物がいる場所に設けた多くのセンサー装置からなるセンサー手段とからなり、動物の存在を監視している前記多くのセンサー装置のうち１つのセンサー装置が前記多くの誘引装置の少なくとも１つを作動させ、前記誘引装置に向けて動物を誘引し、その結果前記所定場所に至る経路に沿って動物を誘引することを特徴とする。このようにして、動物は所望の場所に向けて移動するように効果的に誘引される。
好ましくは、前記１つのセンサー装置よりも前記所定の場所に近い前記経路上に配置した別のセンサー装置により、前記１つの誘引装置よりも前記所定の場所に近い前記経路上に配置した別の誘引装置を作動させる。このようにして、動物を前記目的地に向けて段階的に誘引することができる。
第一の実施態様によると、前記誘引装置は匂い発生装置である。すなわち、動物の嗅覚を刺激することによって、誘引する。
第二の実施態様によると、前記誘引装置は給水ボウル等の給水装置である。すなわち、動物の喉の乾きによって、誘引する。
第三の実施態様によると、前記誘引装置は飼料桶等の給餌装置である。このように、動物の空腹または味覚を刺激することにより、誘引する。
第四の実施態様によると、前記誘引装置はスポットライト等の光照射装置である。すなわち、動物のその他の欲望または感覚に関連した内在的好奇心を利用して誘引する。例えば、スポットライトによって餌をライトアップすると、動物は第一に何がライトアップされたか好奇心を示し、次に水、餌等に対する欲望を満足する。
第五の実施態様によると、前記誘引装置は拡声器等の音響発生装置である。すなわち、餌が飼料桶に落ちるときの音のように動物が容易に判断できる納得のいく音によってその聴覚を刺激し、動物を誘引する。
好ましくは、動物が移動する方向がわかるように、誘引ユニットは動物のできるだけ正面で作動させる。このようにして、動物を前記所定場所に誘引することができる。
好ましくは、前記の所定の場所は搾乳ステーションとする。さもなくば、前記装置は搾乳ステーションを含み、前記所定場所は前記搾乳ステーションの外に設ける。このようにして動物を搾乳ステーションに自発的に入らせ、遅滞なく立ち去らせることによって、単位時間の搾乳動物数を多くする。その結果、搾乳効率、特に自動搾乳効率を改善することができる。
前記所定場所は、処理ストールが適切である。さもなくば、前記装置は処理ストールを含み、前記所定場所は前記処理ストールの外に設ける。このようにして、動物を処理ストールに自発的に入らせ、遅滞なく処理ストールから立ち去らせることによって、単位時間の処理動物数を多くする。その結果、動物の処理効率を改善することができる。
好ましくは、装置は、さらに壁または棒等の横移動制限手段によって規定された通路を含む。すなわち、一旦通路に入った動物はその他の知覚によって妨げられないので、前記所定の場所に一層効果的に動物が移動するようにを誘引することができる。
前記センサー手段は、前記動物を識別する識別手段と、前記識別手段から発信されるシグナルに反応する読取手段からなっていてもよい。このようにして各動物を識別し、それによって識別した動物を前記所定の場所に向けて誘引すべきか否か決定することができる。
さらに、これらの目的は、本発明の第三の側面による新規な装置であって、前記方向に沿って異なる位置に配置した餌または水等の可食物を動物に供給するための多くの供給ユニットと、前記動物の存在を監視するために各供給ユニットに設けたセンサー手段と、動物の存在を監視する前記センサー手段に呼応して各種の供給ユニットに供給する可食物の量を動物に応じて調整するように供給ユニットを制御する制御手段を設け、可食物を求めて前記所望の方向に動物を誘引することを特徴とする装置によって達成することができる。
さらに、これらの目的は、本発明の第三の側面による新規な方法であって、所望の方向に沿って異なる位置に配置した餌または水等の可食物を動物に供給し、前記供給ユニットに到達した動物の存在を監視し、感知した動物の存在に呼応して各種の供給ユニットに供給する可食物の量を動物に応じて調整するように供給ユニットを制御することにより、可食物を求めて前記所望の方向に動物を誘引することを特徴とする方法によって達成することができる。
好ましくは、前記方向は所定の場所に誘引するものであり、前記供給ユニットを前記所定場所から異なった間隔で配置し、前記所定場所に近い供給ユニットによって供給された可食物を求めて動物に誘引するため、前記所定場所から比較的離れた位置に設けた供給ユニットによる可食物の動物に対する供給量が比較的少なくなるように前記制御手段によって供給量を制御する。このようにして、前記所定場所に向かって移動するように動物を誘引する。
前記所定場所に比較的近い位置に設けた供給ユニットは、比較的多量の可食物を動物に供給するように前記制御手段を作動させると有利である。このようにして、前記所定場所に一層近づくように動物を誘引する。
供給ユニットと前記所定場所の距離が短くなるにつれて供給量が多くなるように、前記制御手段によって供給ユニットを制御してもよい。
前記所定場所は、搾乳ステーションであることが好ましい。このようにして、搾乳が必要な動物を自動搾乳機に向けて移動するよう誘引することができる。
さもなくば、前記方向によって制限領域から離れた所に誘引し、前記供給ユニットを前記制限領域から異なった間隔で配置し、前記制限領域から離れた位置に設けた供給ユニットによって供給された可食物を求めて動物を誘引するために制限領域に比較的近い位置に設けた供給ユニットによる可食物の供給を停止させるか、供給量を比較的少なくするように前記制御手段による供給量の制御を行う。
好ましくは、前記制限領域から比較的離れた位置に設けた供給ユニットによる可食物の供給量が比較的多くなるように前記制御手段を作動させる。このようにして、前記制限領域から離れた所に動物を誘引する。
さらに、供給ユニットと前記制限領域の距離が長くなるにつれて供給量が多くなるように、前記制御手段によって供給ユニットを制御する。
前記制限領域が搾乳ステーションであれば有利である。このようにして、搾乳の必要がない動物を自動搾乳機から離れた場所に移動するよう誘引することができる。
各動物に対して必要量の可食物を供給するように各供給ユニットを作動させ、必要量の少ない動物には少量を供給し、一方必要量の多い動物には多量を供給すると有利である。
また、各供給のユニットの可食物供給速度を変え、少量を供給する場合は供給速度を下げ、多量を供給する場合は供給速度を上げる。
各供給ユニットは、少なくとも１台の給餌ユニットからなり、前記可食物は飼料であることが好ましい。このようにして、濃厚飼料、粗飼料、サイレージ等の形態の飼料を動物に供給することができる。
各供給ユニットは少なくとも１台の水供給ユニットからなり、前記可食物が水であるのが適切である。このようにして、新鮮な飲料水を動物に供給することができる。
前記センサー手段は、各動物の識別に用いる識別手段に反応する読取手段からなることが好ましい。これにより、群中または数匹の動物中の個体を識別することができる。
しかし、本発明は、搾乳動物に限るものではない。一方、この発明は生物は生物の感覚の印象によって飼育者等の望む経路をとるように誘引されるという洞察にあることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
特に、添付図面を参照して、本発明の好ましい具体例を説明する。
図１は、搾乳ステーションの透視図である。
図２は、図１に示した搾乳ステーションの上面模式図である。
図３は、図１に示した搾乳ステーションの各種コンポーネントを説明するブロックダイヤグラムである。
図４Ａおよび４Ｂは、誘引手段を備えた搾乳ステーションの模式図である。
図５Ａおよび５Ｂは、誘引手段を備えた処理ストールの模式図である。
図６Ａおよび６Ｂは、搾乳ステーションに対して考えられる２種類の供給ユニット配置例を示す模式図である。
図７は、搾乳ステーションに対して考えられる別の供給ユニット配置例を示す模式図である。
本発明の好ましい実施態様の説明
図１および２によると、搾乳ステーションＭは進入ゲート２と退出ゲート３を設けた搾乳ストール１からなる。搾乳ストール１には、搾乳中に例えば濃厚飼料またはサイレージを摂取させるための給餌装置４が設けてある。搾乳ストール１の入り口には識別装置５が設けてあり、ストール１に入る動物に取り付けたトランスポンダー６を介して動物を識別する。搾乳ストール１には自動搾乳機７が備えてある。自動搾乳機７には乳首の位置を認知するためのセンサー（表示せず）を設けることができ、また動物の乳首にあてるティートカップを含む搾乳クラスターを支えるロボットアーム８が設けてある。自動搾乳機７に関しては、また制御装置９および検査装置１０も設けてある。制御装置９および検査装置１０の機能は、後で詳しく説明する。
退出ゲート３の外には処理ストール１１が設けてあり、搾乳ストール１から出る乳牛はここを通らなければならない。搾乳ストール１の退出ゲート３は、処理ストール１１の進入ゲートを兼ねている。さらに、処理ストール１１は、必須条件ではないが望ましくは動物自身が開けることのできるものか、処理ストール１１の中に存在すると識別された動物のデータに反応する制御手段９によって制御される種類の退出ゲート１２からなっている。
処理ストール１１には、搾乳が終了したときまたは別の理由で動物を搾乳ストール１から退出させなければならないとき、動物を搾乳ストール１から処理ストール１１に移動させるための各種誘引装置からなる誘引手段が設けてある。誘引装置の設計には、多くの可能成がある。以下にいくつかの例を示すが、これらが全てではない。
まず第一に、処理ストール１１に供給手段１３を設け、飼料供給手段１３ａから例えば濃厚飼料またはサイレージの形態で動物飼料を供給し、また水供給装置１４から水を供給する。供給装置１３はあらかじめ用意しておき、動物が処理ストール１１に入ってきたとき、常に食物または飲み物があることを知っているようにしてもよい。これは動物に対して誘引効果があり、特に搾乳ストール１の飼料供給装置４にもはや飼料が供給されなくなった場合効果が高い。その他の可能性としては、飼料供給装置１３ａの飼料ディスペンサーから例えば濃厚飼料またはサイレージを供給するとき、または水供給装置１４から新鮮な水を供給するとき発生させる音によって搾乳ストール１から移動するように動物を誘引する。
また、誘引手段は処理ストール１１のクリーニング装置１５、１６であってもよい。装置１５は、動物の乳房および乳首に温水を散布する手段であってもよい。これは動物を清潔に保つために行うと同時に、動物が喜ぶものでなければならない。別の可能性としては、乳首および乳房の機械的洗浄装置１６を設けてもよい。後者は、その後乳首および乳房を乾かす必要がなく、直ちに動物を搾乳ステーションＭに戻すことができるので、有利である。さらに、誘引手段は、温風を動物、特に乳房および乳首に噴射する装置１７であってもよい。これによって、例えば洗浄後の動物の乾燥を行い、心地よさを与える。その他のクリーニング装置、例えば乳首の機械的な洗浄およびマッサージを行うための回転ブラシ１９と、乳首に洗剤を噴霧するためのスプレーノズル装置２０と、乳首に乾燥空気を噴射するための１個または複数のノズル装置２１からなる複合装置１８であってもよい。
搾乳ストール１で搾乳を行った動物の乳首には、乳首の開口部から細菌が侵入するのを防止するため、Ａｌｆａ−ＢｌｕｅR等のヨード溶液の散布が行われる。
さらに、処理ストール１１にはブラッシング装置２２が設けてある。これは、動物の体躯をブラッシングし、マッサージするための１個または数個の電動回転ブラシ２３からなっている。
クリーニングまたはブラッシング装置は、ただ単に存在するだけでも動物を誘引する効果があると考えられる。さらに強い誘引効果を必要とする場合は、これらの装置を作動させると、例えば回転ブラシのモーターを始動させると、動物を処理ストール１１に誘引することができる。
また、誘引手段は処理ストール１１に設けた匂い発生装置２４であってもよい。この装置を用いて動物を誘引する匂いを散布する。例えば乳牛の場合、雄牛の匂いであってもよい。
多くの動物は音楽に誘引されるので、処理ストール１１に音響発生装置、例えばスピーカー２５を設け、動物を搾乳ストール１から処理ストール１１に誘引する。
これらの誘引装置は個別はもちろん、その他の装置の１つまたは複数の装置と組み合わせて使用することができる。コンピュータ等の制御装置９を用いると、必要な誘引装置を容易に作動させることができる。これは、あらかじめ設定したスキームまたは法則にしたがって行う。識別装置５によってどの動物が搾乳ストール１に存在するかシグナルがコンピュータ９に送られるので、特にこの動物が好む誘引装置を作動させることも可能である。
また、自己調整プログラムを使用することも可能である。すなわち、ある動物がストール１に入ってきたとき、コンピュータ９は、例えば動物が搾乳ストール１を立ち去るまでの時間を測定することによって、常にこの動物が各種の誘引装置にどのように反応したか記憶することができる。このような測定の結果を用い、各乳牛の好みを自動的に測定することができる。また、このような測定は、各誘引装置の各種の使用法、例えばスピーカー２５から流れる音楽の曲に対する乳牛の反応を知るためにも使用することができる。
ここで提案した誘引装置は、動物を必要に応じて搾乳ストール１から誘引する上で有効である。さらに、動物はその記憶力によって、常に誘引装置の存在を認知する。しかし、誘引装置の作動と同時に、例えばコンピュータ９によって音、匂い等の物理的シグナルを動物に与えるように誘引装置が設定されていると、誘引装置の存在を認知させることが可能である。その結果、動物は自ら進んで搾乳ストール１に進入する。
図３は、搾乳ステーションの各コンポーネントがどのように相互に接続されているかを説明する模式図である。動物が搾乳ストール１に入ると、レシーバー２６がトランスポンダー６からのシグナルを受け、それを識別装置５に転送する。各動物の識別結果は、コンピュータ９に転送される。動物が搾乳ストール１に入り、そこにいる限り、進入ゲート２および退出ゲート３は自動的に閉鎖される。
ついで、検査装置１０が乳房および乳首が清潔か否か、搾乳が必要か否か、乳房および乳首の状態を検査する。これらの結果およびすでにコンピュータが記憶している各動物の情報をコンピュータ９が処理し、この動物の搾乳を行うか、搾乳ストール１から退出させるか判断する。搾乳を行うべき乳牛であった場合、コンピュータ９が自動搾乳機７を作動させる。搾乳終了後の乳牛または搾乳すべきではないと判断された乳牛は、直ちに搾乳ストール１から退出させる。そのため、コンピュータ９はシグナルを送って、給餌装置４による給餌を停止させ、退出ゲート３を自動的に開放し、誘引装置１３〜２５のいずれかまたはその組合せを作動させる。
図４Ａおよび４Ｂは、スピーカーの形態で誘引手段３０ａ〜３０ｇを備えた本発明の第一の実施態様による搾乳ステーションＭの模式図である。さらに図４Ｂに示す搾乳ステーションＭは、動物が搾乳ストール１に到達するためには通らなければならない廊下または通路３１からなっている。
センサー装置、例えば３２ａによって識別された搾乳ステーションＭの近くにいる動物であって、搾乳が必要と判断された動物は、動物に苦痛または不快感を与えることなく、できるだけ速やかに所定の場所、すなわち搾乳ステーションに向かって移動させる必要がある。そのため、スピーカー３０ａによって誘引音を発生させる。この動物がスピーカー３０ａに近づいたとき、スピーカーの近くに設けたセンサー装置３２ａで動物の識別を確認し、別のスピーカー３０ｂによって誘引音を発生させる。この動物が搾乳ステーションＭの搾乳ストール１に到達するまで、センサー手段３２ｂ〜ｄおよびスピーカー３０ｃ、３０ｄおよび３０ｅを用いてこの手段を繰り返す。動物には、給餌装置４を用いて給餌することは言うまでもない。
誘引音は動物を搾乳ステーションＭに向かって移動させる音であればどのような音であってもよく、例えば、飼料桶に落下する飼料の音またはボウルに飛び散る水の音でもよい。
搾乳終了後の動物は搾乳ストール１から直ちに立ち退かせ、別の動物の搾乳が行えるようにすることが重要である。上記のように、処理ストール１１にスピーカー２５を配置し、搾乳ステーションＭから立ち退くよう動物を誘引する。また、処理ストール１１から、動物を妥当な時間内に立ち退かせることも重要である。そのため、処理ストールから適当な間隔でスピーカー３０ｆおよび３０ｇを配置し、処理ストールから動物を立ち退かせるために誘引する。すなわち、センサー手段３２ｆからのシグナルまたは退出ゲート１２が開いたことを検知したセンサーからのシグナルに呼応して、スピーカー３０ｆから誘引音を発生させる。動物がスピーカー３０ｆに近づき、センサー３２ｇがその乳牛のトランスポンダーを検知したとき、スピーカー３０ｇから誘引音を発生させる。
好ましくは、動物が処理ストール１１の退出ゲート１２から完全に出たとき、褒美として飼料または水を与える。したがって、この場合、所定の場所とは、搾乳ステーションＭの外のどこかである。
図４Ａおよび４Ｂでは、動物を搾乳ステーションＭに向けて誘引するために設けたスピーカーの台数は５台であったが、本発明を実施するためにはスピーカーの台数は少なくてもよく、２台、３台または４台であってもよいことは言うまでもない。また、動物を誘引する距離によって、スピーカーの台数は５台以上であってもよい。
同様に、処理ストールから立ち退かせるために動物を誘引するスピーカーの台数は２台以下、すなわち１台であってもよく、２台以上であってもよい。
もちろんスピーカー３０ｆおよび３０ｇを直接搾乳ステーションＭの外に配置し、搾乳後の処理が不要と考えられたときは、処理ストールを通過しなくても搾乳ステーションＭから移動できるように誘引してもよい。処理ストールが設けられていない搾乳ステーションの場合も、同様である。さらに、動物の誘引は所定場所の途中であればどこで開始してもよく、誘引ユニット３０ａの地点で開始する必要はない。
搾乳室から動物を立ち退かせるために不快音、例えば金切り音を発生するスピーカーの使用または泌乳を刺激するために動物にとって心地よい音を発生するスピーカーの使用は、ＥＰ−Ｂ−０ １８９ ９５４に開示されている。
乳牛をおびき寄せるまたは驚愕させることを目的とした、固定した単一スピーカーまたは首輪に設けたスピーカーの使用はＥＰ−Ｂ−０ ３３２ ２３１に開示されている。
センサー装置３２ａ〜ｃは、トランスポンダーから発生するシグナルに基づいて動物を識別できる読取装置であることが好ましい。一方、センサー３２ｄ〜ｇは、高価な読取装置であってもよいが、むしろ赤外線センサー、重量センサー、光リレー等の安価なセンサー装置であることが好ましい。通路３１に使用するセンサー装置は、動物が通路に入る前に識別されているので、安価なセンサー装置が特に適している。
本発明の第二の実施態様によると、図４Ａおよび４Ｂに示す誘引手段３０ａ〜３０ｇは光源、好ましくは照明灯またはスポットライトからなる。すなわち、スポットライトによって、通路３１の一部、または搾乳ストール１、または飼料桶中に置かれた飼料を証明する。スポットライトまたは電灯によって、周囲の暗い所を照明すると有効である。
本発明の第三の実施態様によると、誘引ユニット３０ａ〜３０ｇは、飼料桶等の飼料供給装置からなる。
本発明の第四の実施態様によると、誘引ユニット３０ａ〜３０ｇは、新鮮な水を供給するための給水ボウル等の水供給装置からなる。
本発明の第五の実施態様によると、誘引ユニット３０ａ〜３０ｇは、動物を誘引する匂い物質を発生させるための匂い発生装置からなる。
図５Ａおよび５Ｂに示すように、誘引手段３０ａ〜３０ｇは、所定の経路をとるように動物を誘引し、処理ストールを設けてない搾乳ステーションＭに動物を導く。所定の場所は、全く搾乳ストールに接続されていないが、動物を処理するためのみに使用される処理ストールであってもよい。その他、所定の場所は分娩ストール、交配ストール等であってもよい。
各実施態様の前記誘引ユニットは、別の誘引ユニットまたはいくつかの誘引ユニットと組み合わせて使用できることは言うまでもまい。
さらに、ストール１はマッサージ手段、乳首洗浄手段等の前処理装置を備えてもよく、別のストール１１は、開示した処理装置の代わりに搾乳機、例えばロボットを備えてもよい。このように誘引手段を設け、ストール１についで別のストール１１に入り、その別のストール１１から退出するように動物を誘引することができる。
図６Ａおよび６Ｂは、搾乳ステーションＭに関連した供給ユニット４０ａ〜４０ｇの配置を示す模式図である。第一の実施態様によると、供給ユニット４０ａ〜４０ｇは飼料供給装置１３ａと、水供給装置１４と、好ましくは前記のレシーバー２６からなるセンサー手段を備えた供給手段１３（図１参照）と同種のものである。
好ましくは、供給ユニット４０ａ〜４０ｇは相互に特定の距離で配置する。動物が混乱を起こし、誘引効果が失われるので、あまり距離を短くすべきではない。また、動物は本能的に群に留まろうとするので、誘引効果は強くても、動物はそれ以上移動しようとはしなくなるので、あまり距離を長くしすぎてもいけない。
なお、各供給ユニット４０ａ〜４０ｇの間隔は、一定に保つ必要はない。さらに、図６Ａおよび６Ｂに示した配置は、搾乳ステーションＭに関連して供給ユニット４０ａ〜４０ｇの適当な配列の例を示したに過ぎない。したがって、供給ユニット４０ａ〜４０ｇの数は、搾乳ステーションＭを使用する動物数に基づいて、１台であってもよいし、数台であってもよい。その他の要因は、搾乳ステーションを設置する場所の面積である。面積が広くなればなるほど、また最も遠い供給ユニットからの距離が長くなればなるほど、供給ユニットの数を多くする必要がある。また、供給ユニットは、適当な形態をとるように設置する。さらに、搾乳ステーションの数は、１台以上であってもよい。
本発明によると、飼料または水等の可食物を用い、まず動物を搾乳ステーションＭに移動させるために前記搾乳ステーションへの道筋を発見させ、ついで搾乳終了後は搾乳ステーションから退出させるように誘引する。前者の場合は、搾乳ステーションＭを動物がそれに向かって移動する所定場所とみなし、一方後者の場合は動物が常時存在する限られた領域を所定場所とみなす。
本発明によると、搾乳ステーションＭから比較的離れた位置に設置した供給ユニット４０ａ〜４０ｄにおいて前記搾乳ステーションＭに向かって動物を移動させるために比較的少量（場合によっては、全く）の飼料または水しか与えない。
これは搾乳ステーションＭの近くに設置した供給ユニット４０ｅ〜４０ｇ中の飼料または水を求めるように動物を誘引する。これらの供給ユニットには、比較的多量の飼料を供給する。しばらくの間、この手順を繰り返す。すなわち、供給ユニット４０ｅおよび４０ｆには少量の飼料または水を供給するか、全く供給せず、一方供給ユニット４０ｇおよび搾乳ステーションＭ中に設けた給餌装置４にはもちろん飼料または水を供給する。
動物が搾乳ステーションＭの近くにいる場合であって、そこにいてはならない場合、例えば搾乳が終了した動物の場合、搾乳ステーションＭの比較的近くに設けた供給ユニット４０ｄ〜４０ｇに少量の飼料または水を供給するか、全く供給しない。これによって、搾乳ステーションＭからはるかに離れた位置に設置した供給ユニット４０ａ〜４０ｃの比較的多量に供給した飼料または水を求めて動物が移動するように誘引する。
供給ユニットによる飼料または水の供給は、動物の識別が終了し、制御手段９が動物に給餌するようシグナルを発するまで行わないことに注意すべきである。
いくつかの給餌ユニット４０ａ〜４０ｇが設けてある場合、それに供給される飼料の量は各供給ユニットの搾乳ステーションＭからの距離に応じて徐々に増加または減少させる。この場合の量の増減は直線的であってもよいし、指数的であってもよい。
上記供給量の増減は、量そのものの増減の代わりに供給速度の増減またはその両方を組み合わせて可食物を供給するよう供給ユニットを制御することによって達成されることを注意すべきである。
図７は、本発明の別の実施態様であり、供給ユニット４０ａ〜４０ｇは相互に離して設置した飼槽からなっている。飼槽には、水、濃厚飼料または粗飼料、すなわち乾草またはサイレージを供給する。
各飼槽には、動物全体または動物の頭部のみが入る進入ゲートが設けてある。ゲートは、動物を識別するトランスポンダーからのシグナルに反応する制御手段によって開放される。飼槽は共通の壁４１に沿って設けるのが好ましいが、必ずしもその必要はない。したがって、搾乳ストール１において搾乳すべき動物は、前記の図４Ａおよび４Ｂに関連して上述した場合と同様にして、搾乳ステーションＭから遠く離れた飼槽には進入させず、搾乳ステーションＭに近い位置に設置した飼槽に進入させる。
飼槽はＳＥ−Ａ−９４００７４１−６で開示されているものと同じ種類のものでもよく、さらに給餌した飼料または各動物によって摂取された飼料の重量を測定するための秤量手段を設けてもよい。
前記所定場所および前記制限領域は、それぞれ搾乳ステーションである必要はない。その代わり、これらは分娩ストール、処理ストール、粗飼料テーブル、交配ストールまたはその他動物を移動または退出させる必要のあるあらゆる場所であってもよい。
さらに、本発明は動物を放牧場に移動させ、または放牧場から帰舎させるためにも使用することができる。
さらに、本発明は動物をカテゴリー別、例えば乳牛を泌乳段階ごとに集合させるためにも使用することができる。
前記の搾乳ステーションに関連して用いた"動物"とは、搾乳の対象となるあらゆる動物、例えば乳牛、ヤギ、ヒツジ、バッファローおよび馬等を意味することは言うまでもない。
その他の場合は、あらゆる種類の動物を意味する。
前記のように、本発明は搾乳ステーション以外のあらゆる適用場面に使用することができる。したがって、本発明はモニタリングを必要とする動物に広く使用することができる。
数匹の動物のうち１匹のみをモニタリングする場合は、レシーバー２６によって感知されるトランスポンダー６の形態のセンサー手段を必要としないことにも注意すべきである。これは疾病や妊娠のために動物を群から隔離したい場合である。この場合、赤外センサーまたは光リレー等の動物の有無を感知するような形態のセンサー手段を使用する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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