(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、およびこの光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学系を収納し、内部に照明光軸が設定された光学部品用筐体と、前記色分離光学系で分離された各色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光束を合成して光学像を形成する色合成光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、前記複数の光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整システムであって、
前記光変調装置および前記光学部品用筐体を含む調整対象及び光変調装置調整用の光源が設置され、各光変調装置の位置調整を行う調整装置本体と、
この調整対象から拡大投写される投写画像が形成される透過型スクリーンと、
この透過型スクリーンの裏面側に設置され、該透過型スクリーンに投写された投写画像を検出する画像検出装置と、
前記光学部品用筐体内の照明光軸に沿って線状の光線を出力する光線出力部、及びこの光線出力部から照射された光線を検出する光線検出部を含んで構成され、前記光学部品用筐体内の照明光軸を検出する光軸検出装置とを備え、
前記調整装置本体による光変調装置の調整は、この光軸検出装置で検出された照明光軸に基づいて、前記光線出力部からの光線を、前記光変調装置調整用の光源に切り替えて行われることを特徴とする光変調装置の位置調整システム。
【請求項２】
請求項１に記載の光変調装置の位置調整システムにおいて、
前記光軸検出装置は、前記光線検出部で検出された光線に基づいて、前記照明光軸の位置を演算する光軸演算部を備えていることを特徴とする光変調装置の位置調整システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の光変調装置の位置調整システムにおいて、
前記調整装置本体は、前記光変調装置を保持する保持部と、この保持部に保持された光変調装置の位置調整を行う位置調整機構と、前記光学部品用筐体内の照明光軸に沿って、前記光変調装置に調整用の光束を供給する光束供給部とを備え、
前記保持部には、この光束供給部からの光束を、前記光変調装置の画像形成領域に導く光束透過孔が形成されていることを特徴とする光変調装置の位置調整システム。
【請求項４】
請求項３に記載の光変調装置の位置調整システムにおいて、
前記光変調装置は、前記色合成光学系の光入射端面に光硬化型接着剤により固定され、
前記保持部には、この光硬化型接着剤を硬化させる光照射部が設けられていることを特徴とする光変調装置の位置調整システム。
【請求項５】
光源、およびこの光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学系を収納し、内部に照明光軸が設定された光学部品用筐体と、前記色分離光学系で分離された各色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光束を合成して光学像を形成する色合成光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、前記複数の光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整方法であって、
前記光学部品用筐体に設定された照明光軸に沿って、レーザ光を射出するレーザ光射出工程と、
このレーザ光射出工程で射出されたレーザ光を検出するレーザ光検出工程と、
このレーザ光検出工程で検出されたレーザ光に基づいて、前記光学部品用筐体の照明光軸を演算する光軸位置演算工程と、
この光軸位置演算工程で演算された前記光学部品用筐体の光軸位置に基づいて、前記レーザ光を前記光変調装置調整用の光源に切り替えて前記光変調装置相互の位置調整を行う位置調整工程とを備えていることを特徴とする光変調装置の位置調整方法。
【請求項６】
請求項５の光変調装置の位置調整方法により位置調整された複数の光変調装置を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源、およびこの光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学系を収納し、内部に照明光軸が設定された光学部品用筐体と、前記色分離光学系で分離された各色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光束を合成して光学像を形成する色合成光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、前記複数の光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整システムに関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、投写レンズを介してスクリーン上に投写するプロジェクタが知られ、会議、学会、展示会等でのマルチメディアプレゼンテーションに広く利用されている。
このようなプロジェクタとしては、光源ランプから射出された光束を、ダイクロイックミラーを用いて三色の色光Ｒ、Ｇ、Ｂに分離する色分離光学系と、分離された光束を各色光毎に、画像情報に応じて変調する３枚の光変調装置と、各光変調装置で変調された光束を、合成するクロスダイクロイックプリズムとを備えた三板式のプロジェクタが知られている。
【０００３】
ここで、色分離光学系を構成するダイクロイックミラーや、均一照明光学系を構成するレンズアレイ等の光学部品は、光源から光変調装置に至る光路が設定された光学部品用筐体に収納される。この光学部品用筐体は、前記の光学部品を装着する凹部を有する筐体上部と、この筐体上部の下面を塞ぐ筐体下部とから構成され、筐体下部の光路先端部分には、投写レンズを取り付けるためのレンズ取付部が設けられている。
【０００４】
３枚の光変調装置は、クロスダイクロイックプリズムの光入射端面に直接取り付けられ、光変調装置が取り付けられたクロスダイクロイックプリズムは、下面に固定板が接着固定され、この固定板に形成されるねじ孔を利用して、筐体下部の投写レンズの光路前段にねじにより固定される。
このような構成は、クロスダイクロイックプリズムの光入射端面上に光変調装置を固定するにあたり、各光変調装置相互の位置を高精度に位置決めしなければ、画素ずれ等を起こす可能性があるためであり、従来は、光学部品を筐体内に収納する工程と、クロスダイクロイックプリズムに光変調装置を固定する工程とを別々に行い、最後に両者を組み合わせるという方法を採用していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年の小型化されたプロジェクタは、より小型の光変調装置が用いられ、光源から投写レンズに至る光路が短縮されるとともに、光源光の集光率も縮小され、照明マージンが低下する傾向にある。従って、光学部品用筐体を製造する工程と、クロスダイクロイックプリズムに光変調装置を固定する工程とを別々に行い、最後に両者の組み合わせに際して、両者の位置調整を行うという従来の方法では、少ない照明マージンで組み立てられた両者の位置調整を行わなければならないため、調整精度に限界があるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、プロジェクタの小型化に伴う照明マージンの低下にも対応することのできる光変調装置の位置調整システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の光変調装置の位置調整システムは、
光源、およびこの光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学系を収納し、内部に照明光軸が設定された光学部品用筐体と、前記色分離光学系で分離された各色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光束を合成して光学像を形成する色合成光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、前記複数の光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整システムであって、
前記光変調装置および前記光学部品用筐体を含む調整対象及び光変調装置調整用の光源が設置され、各光変調装置の位置調整を行う調整装置本体と、
この調整対象から拡大投写される投写画像が形成される透過型スクリーンと、
この透過型スクリーンの裏面側に設置され、該透過型スクリーンに投写された投写画像を検出する画像検出装置と、
前記光学部品用筐体内の照明光軸に沿って線状の光線を出力する光線出力部、及びこの光線出力部から照射された光線を検出する光線検出部を含んで構成され、前記光学部品用筐体内の照明光軸を検出する光軸検出装置とを備え、
前記調整装置本体による光変調装置の調整は、この光軸検出装置で検出された照明光軸に基づいて、前記光線出力部からの光線を、前記光変調装置調整用の光源に切り替えて行われることを特徴とする。
【０００８】
ここで、光軸検出装置は、光線検出部で検出された光線に基づいて、照明光軸の位置を演算する光軸演算部とを含んで構成することができる。
また、光線検出部としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を採用することができ、光軸演算部としては、この撮像素子からの信号が画像取込装置を介して入力されるコンピュータの動作制御を行うＯＳ（Operating System）上に展開される画像処理プログラムを採用することができる。
【０００９】
このような本発明の光変調装置の位置調整システムによれば、光軸検出装置により、光学部品用筐体内に設定された照明光軸を把握しながら、調整装置本体による光変調装置相互の位置調整を行うことができるため、光学部品用筐体に対する光変調装置の位置を高精度に調整した上で、各光変調装置相互の位置調整を行うことができ、照明マージンの少ない小型化されたプロジェクタの製造にも対応することができる。
【００１０】
以上において、前述の調整装置本体は、光変調装置を保持する保持部と、この保持部に保持された光変調装置の位置調整を行う位置調整機構と、光学部品用筐体内の照明光軸に沿って、光変調装置に調整用の光束を供給する光束供給部とを備え、保持部には、この光束供給部からの光束を、光変調装置の画像形成領域に導く光束透過孔が形成されているのが好ましい。
【００１１】
このような本発明によれば、このような保持部および光束供給部を備えることにより、光学部品用筐体内の光源から射出される実際の光束に近い状態で調整用の光束を供給して光変調装置の位置調整を行うことができるため、筐体内の光学部品の位置精度を考慮しながら光変調装置を高精度に位置調整することができる。
また、保持部に光束透過孔を形成するだけで、光変調装置の画像形成領域に調整用の光束を導くことができるため、簡単な構造で高精度に位置調整できる光変調装置の位置調整システムを構成できる。
【００１２】
また、光変調装置が、色合成光学系の光入射端面に光硬化型接着剤により固定される場合、保持部には、この光硬化型接着剤を硬化させる光照射部が設けられているのが好ましい。
このような本発明によれば、保持部に光照射部が設けられることにより、保持部により光変調装置の位置調整を行った後、直ちに光照射部から光を照射して光変調装置の位置決め固定を行うことができるため、光変調装置の位置調整および位置決め固定を迅速に行うことができ、プロジェクタの製造を効率的に行うことができる。
【００１３】
さらに、本発明は、光学部品用筐体の光軸位置を把握して、これに基づいて光変調装置の位置調整を行う光変調装置の位置調整方法としても成立する。すなわち、本発明の光変調装置の位置調整方法は、光源、およびこの光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学系を収納し、内部に照明光軸が設定された光学部品用筐体と、前記色分離光学系で分離された各色光をそれぞれ画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置で変調された光束を合成して光学像を形成する色合成光学系とを備えたプロジェクタを製造するために、前記複数の光変調装置相互の位置を調整する光変調装置の位置調整方法であって、前記光学部品用筐体に設定された照明光軸に沿って、レーザ光を射出するレーザ光射出工程と、このレーザ光射出工程で射出されたレーザ光を検出するレーザ光検出工程と、このレーザ光検出工程で検出されたレーザ光に基づいて、前記光学部品用筐体の照明光軸を演算する光軸位置演算工程と、この光軸位置演算工程で演算された前記光学部品用筐体の光軸位置に基づいて、前記レーザ光を前記光変調装置調整用の光源に切り替えて前記光変調装置相互の位置調整を行う位置調整工程とを備えていることを特徴とする。
そして、本発明のプロジェクタは、この光変調装置の位置調整方法により調整された複数の光変調装置を備えていることを特徴とする。
【００１４】
このような本発明によれば、レーザ光射出工程、レーザ光検出工程、および光軸位置演算工程を備えることにより、調整対象を構成する光学部品用筐体の光軸位置を把握しながら、光変調装置の位置調整を行うことができる。従って、位置調整工程で光変調装置の位置調整を行う上で、光学部品用筐体の光軸位置を考慮しながら、高精度に光変調装置の位置調整を行うことができ、照明マージンの少ない小型化されたプロジェクタの製造に好適であるうえ、光変調装置の位置調整に要する時間を短縮して、製造コストの低減を図ることができる。また、このような方法により光変調装置が位置調整されたプロジェクタによれば、小型の高画質のプロジェクタとすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
（１）プロジェクタの構造
図１には、本発明の実施形態に係る光変調装置の位置調整システムの調整対象とされる、色分離光学系、複数の光変調装置、色合成光学系、および投写光学系を含む光学ユニットが採用されたプロジェクタ１００の構造が示されている。このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、リレー光学系１３０、電気光学装置１４０、色合成光学系となるクロスダイクロイックプリズム１５０、および投写光学系となる投写レンズ１６０を備えている。
【００１６】
前記インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、重畳レンズ１１９とを備えている。
光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の重畳レンズ１１９の入射面に垂直となるように入射し、さらに重畳レンズ１１９から射出された複数の部分光束は、後述する電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ上で重畳する。
【００１７】
前記色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのミラー１２１、１２２、１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。
前記リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５、１３７を備え、この色分離光学系１２０で分離された色光、例えば、青色光Ｂを液晶パネル１４１Ｂまで導く機能を有している。
【００１８】
前記電気光学装置１４０は、３枚の光変調装置となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、色分離光学系１２０で分離された各色光は、これら３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂによって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
前記色合成光学系となるクロスダイクロイックプリズム１５０は、前記３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂから射出された各色光ごとに変調された画像を合成してカラー画像を形成するものである。尚、クロスダイクロイックプリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つ直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成される。そして、クロスダイクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像は、投写レンズ１６０から射出され、スクリーン上に拡大投写される。
【００１９】
（２）調整対象となる光学ユニットの構造
このようなプロジェクタ１００において、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、およびリレー光学系１３０を構成する光学部品は、図２に示すように、光学部品用筐体を構成する上ライトガイド１７１の内部に収納され、クリップ等で上ライトガイド１７１内に取り付けられている。
【００２０】
電気光学装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１５０の側面三方を囲むように配置される。具体的には、図３に示すように、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に接着固定された、いわゆるＰＯＰ（Panel On Prism）構造によりクロスダイクロイックプリズム１５０に固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ、Ｇ、Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。
【００２１】
また、クロスダイクロイックプリズム１５０の下面には、固定板１５２が紫外線硬化型接着剤により接着固定され、この固定板１５２には、ねじ止め固定用の孔１５２Ａが形成されている。この固定板１５２は、図４に示すように、中央部に球状の膨出部１５２Ｂを有し、膨出部１５２Ｂ上をクロスダイクロイックプリズム１５０の下面を当接させ、クロスダイクロイックプリズム１５０と固定板１５２内の間に未硬化の紫外線硬化型接着剤１５３を充填した状態でクロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を行い、位置調整終了後にクロスダイクロイックプリズム１５０の上面から下面に向けて紫外線を照射して紫外線硬化型接着剤１５３を硬化させる。尚、固定板１５２に球状の膨出部１５２Ｂが形成してあるのは、光軸に対してあおり方向の位置調整が必要だからである。
【００２２】
そして、このようなクロスダイクロイックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、図５に示すように、下ライトガイド１７２の投写レンズ１６０の光路前段で、ねじ１５４を固定板１５２の孔１５２Ａに挿入して、光学部品用筐体を構成する下ライトガイド１７２に固定され、上ライトガイド１７１および下ライトガイド１７２を組み合わせることにより、光学ユニットが構成される。
【００２３】
このような構成の光学ユニットは、まず、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、およびリレー光学系１３０を構成する光学部品を上ライトガイド１７１内に収納しておく。次に、下ライトガイド１７２には、クロスダイクロイックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを、固定用の接着剤が未硬化の状態で取り付けておく。そして、上ライトガイド１７１および下ライトガイド１７２を組み合わせた状態で、光源から射出された光束を利用して、クロスダイクロイックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行い、最後に接着剤を固定させてクロスダイクロイックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置決め固定を行う。
【００２４】
（３）光変調装置の位置調整システムの構造
図６および図７には、前記の光学ユニットを構成する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ、およびクロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を行うための位置調整システム２が示されている。この位置調整システム２は、基本的に調整装置本体となる調整部本体３０、および投写部本体４０から構成され、図６に示されるように、光学ユニット１７０は、調整部本体３０上に設置されて位置調整が行われる。
【００２５】
調整部本体３０は、ＵＶ遮光カバー２０Ａと、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整用の３つの６軸位置調整ユニット３１と、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整用のプリズム位置調整ユニット３２と、光軸位置出し用の白色レーザ光および調整用光源を射出するための光源ユニット３７とを備えて構成される。
ＵＶ遮光カバー２０Ａは、６軸位置調整ユニット３１を囲む側板２１と、底板２２と、側板２１に開閉自在に設けられたドア２４と、下部に設けられた載置台２５とを備えて構成されている。側板２１には光源ユニット３７から照射されて投写レンズ１６０を透過した光を投写部本体４０に透過するための透過窓２１Ａが設けられている。
【００２６】
ドア２４は、調整対象となる光学ユニット１７０を給材・除材する時、及び６軸位置調整ユニット３１を調整作業する時に設けられるもので、紫外線を透過しないアクリル板から形成される。載置台２５は、装置据え付け時、調整部本体３０が容易に移動できるようにするために、その下部にキャスタ２５Ａが設けられている。
投写部本体４０は、スクリーンユニット５０と、反射装置６０と、暗室２０Ｂとを備えて構成されている。暗室２０Ｂは、スクリーンユニット５０および反射装置６０を囲む側板２６、底板２７および天板２８と、載置台２９とを備えて構成されている。側板２６には光源ユニット３７から光学ユニット１７０を介して照射される光を透過するための透過窓２６Ａが設けられているとともに、載置台２９の下部にはキャスタ２９Ａが設けられている。
【００２７】
(3-1)調整部本体の構造
調整部本体３０のＵＶ遮光カバー２０Ａの内部には、６軸位置調整ユニット３１と、調整対象となる光学ユニット１７０を支持固定するクランプ治具３３とが設けられ、前記の光源ユニット３７は、クランプ治具３３の光学ユニット１７０の載置面下に設置されている。また、調整部本体３０のクランプ治具３３の上方には、三次元方向に移動可能なプリズム位置調整ユニット３２が設けられている。尚、図６では図示を略したが、載置台２５の下部には、調整部本体３０、スクリーンユニット５０および反射装置６０を制御する制御装置であるコンピュータ７０（後述）、紫外線硬化型接着剤を硬化させて光学ユニット１７０の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０上に固定するための固定用紫外線光源装置が設置されている。
【００２８】
前記６軸位置調整ユニット３１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの配置位置を調整するものである。この６軸位置調整ユニット３１は、図８に示すように、ＵＶ遮光カバー２０Ａの底板２２のレール３５１に沿って移動可能に設置される平面位置調整部３１１と、この平面位置調整部３１１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３１３と、この面内回転位置調整部３１３の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３１５と、この面外回転位置調整部３１５の先端部分に設けられる液晶パネル保持部３１７とを備えている。
【００２９】
平面位置調整部３１１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対する進退位置および平面位置を調整する部分であり、載置台２５上に摺動可能に設けられる基部３１１Ａと、この基部３１１Ａ上に立設される脚部３１１Ｂと、この脚部３１１Ｂの上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３１３が接続される接続部３１１Ｃを備えている。基部３１１Ａは、図示しないモータなどの駆動機構により、載置台２５のＺ軸方向（図８中左右方向）を移動する。脚部３１１Ｂは、側部に設けられるモータなどの駆動機構（図示略）によって基部３１１Ａに対してＸ軸方向（図８の紙面と直交する方向）に移動する。接続部３１１Ｃは、図示しないモータなどの駆動機構によって、脚部３１１Ｂに対してＹ軸方向（図８中上下方向）に移動する。
【００３０】
面内回転位置調整部３１３は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面内方向回転位置の調整を行う部分であり、平面位置調整部３１１の先端部分に固定される円柱状の基部３１３Ａと、この基部３１３Ａの円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３１３Ｂを備えている。そして、この回転調整部３１３Ｂの回転位置を調整することにより、光入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面内方向回転位置を高精度に調整することができる。
【００３１】
面外回転位置調整部３１５は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向回転位置の調整を行う部分である。この面外回転位置調整部３１５は、前記面内回転位置調整部３１３の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３１５Ａと、この基部３１５Ａの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３１５Ｂと、この第１調整部３１５Ｂの凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３１５Ｃとを備えている。そして、基部３１５Ａの側部に設けられた図示しないモータを回転駆動すると、第１調整部３１５Ｂが摺動し、第１調整部３１５の上部に設けられた図示しないモータを回転すると、第２調整部３１５Ｃが摺動し、光入射端面１５１に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの面外方向回転位置を高精度に調整することができる。
【００３２】
保持部となる液晶パネル保持部３１７は、調整対象となる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを保持する部分であり、前記第２調整部３１５Ｃの先端部分に設けられ、この第２調整部３１５Ｃに設けられるアクチュエータ３１５ＤによりＹ軸方向に移動可能に構成されている。
【００３３】
この液晶パネル保持部３１７は、図９に示すように、側面略Ｚ字形状の金属板状体から構成され、図中左上の基端部分には、第２調整部３１５Ｃへの取付用の孔３１７Ａが形成され、図中右下の先端部分には、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域を吸着する吸着面３１７Ｂと、この吸着面３１７Ｂの略中央に形成される空気を吸引するための吸着孔３１７Ｃと、この吸着面３１７Ｂ上に保持部３１７の表裏面を貫通する４つの光束透過孔３１７Ｄが形成されている。さらに、吸着面３１７Ｂの上下には、４つのミラー３１７Ｅが吸着面３１７Ｂに対して４５°の角度をなすように配置され、保持部３１７の上側の２つのミラー３１７Ｅに応じた位置には、紫外線照射用の孔３１７Ｆが２つ形成されている。尚、前記の光束透過孔３１７Ｄは、保持する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域の四隅部分に光束を導入する位置に形成されている。
【００３４】
このような液晶パネル保持部３１７は、図１０に示すように、吸着面３１７Ｂ上に液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域を吸着した状態で液晶パネル１４１Ｒ、１４１、１４１Ｂを保持する。光束透過孔３１７Ｄには、光源ユニット３７から射出され、照明光軸に沿ってライトガイド内を通る調整用光束が透過して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域に入射するようになっている。また、ミラー３１７Ｅには、クランプ治具３３の下面から突出する光ファイバ３８、および液晶パネル保持部３１７の内面に配設される光ファイバ３９から照射される紫外線が入射し、各ミラー３１７Ｅで反射した紫外線は、透明なピン１４５の基端部分に入射して、先端および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの保持枠１４３に形成された１４３Ａの内面に塗布された紫外線硬化型接着剤を硬化させる。
【００３５】
光源ユニット３７は、クロスダイクロイックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整に際しての光源を有し、図１１に示すように、光源部本体３７１および導光部３７２とを備えている。
光源部本体３７１は、筐体内に調整用光源となる光源ランプ３７１Ａを収納した構成とされ、光学ユニット１７０に光束を供給する部分である。図示を略したが、筐体には、光源ランプ３７１Ａの冷却用の開口およびこの開口の内側に冷却ファンが設けられている。尚、この光源ランプ３７１Ａの点消灯（シャッター）制御は、後述するコンピュータ７０により行われる。
【００３６】
導光部３７２は、上下に延びる筒状体から構成され、その上端には、側方に開口３７２Ａが形成されるとともに、この開口３７２Ａの位置に応じた内部には、開口３７２Ａの開口面に対して略４５°に配置されるミラー３７２Ｂが設けられている。
【００３７】
導光部３７２の下端部分は、載置台２５の下部まで延び、下端部分の側面には、開口３７２Ｃが形成され、載置台２５の下部に設置されるレーザ光出力部３７３のレーザ光射出部分と対向している。また、この開口３７２Ｃに応じた導光部３７２の内部には、開口３７２Ｃの開口面に対して略４５°をなす角度でミラー３７２Ｄが配置される。
【００３８】
さらに、導光部３７２の中間部分にも、光源部本体３７１の光源ランプ３７１Ａの光束射出部分に応じた位置に開口３７２Ｅが形成され、この開口３７２Ｅに応じた導光部３７２の内部には、開口３７２Ｅの開口面に対して、略０〜４５°の範囲で調整可能な可動式ミラー３７２Ｆが配置される。
【００３９】
このような光源ユニット３７を利用して、調整対象となる光学ユニット１７０の調整を行う場合、導光部３７２の上部の開口３７２Ａと、光学ユニット１７０の光源ランプ交換用の開口とを当接させ、光源部本体３７１の光源ランプ３７１Ａやレーザ光出力部３７３からの射出光束をライトガイド内に導入して、クロスダイクロイックプリズム１５０や液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行う。
【００４０】
具体的には、光学ユニット１７０内に白色レーザ光を導入する場合、可動式ミラー３７２Ｆを開口３７２Ｅに沿った状態、すなわち開口３７２Ｅの開口面に対して０°となるように移動させた状態で、レーザ光出力部３７３から白色レーザ光を射出して、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整、および光学ユニット１７０自身の光軸位置をコンピュータに把握させる。一方、可動式ミラー３７２Ｆを４５°傾斜させた状態で、光源部本体３７１の光源ランプ３７１Ａから調整用光束を射出して、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォーカス、アライメント調整を行う。
【００４１】
プリズム位置調整ユニット３２は、図１２に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を行う部分であり、クロスダイクロイックプリズム１５０を吸着保持するプリズム保持部３２１と、先端がこのプリズム保持部３２１と接続され、基端が不図示の駆動機構と接続される駆動軸部３２２とを備える。
【００４２】
プリズム保持部３２１は、保持するクロスダイクロイックプリズム１５０の平面形状と略同様の平面形状を有し、クロスダイクロイックプリズム１５０の上面を吸着して、該クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を行う。このため、プリズム保持部３２１のクロスダイクロイックプリズム１５０との当接面には、吸引用の孔３２３が形成されている。
【００４３】
また、この当接面には、紫外線照射部３２４が形成されていて、プリズム位置調整ユニット３２による位置調整が終了したら、この紫外線照射部３２４から紫外線を照射して、クロスダイクロイックプリズム１５０を通して、下面側の紫外線硬化型接着剤１５３を硬化させる。
駆動軸部３２２は、モータ等により駆動し、前記プリズム保持部３２１の姿勢を調整する部分であり、プリズム保持部３２１に吸着されたクロスダイクロイックプリズム１５０を、三次元的に自由な位置に調整できるようになっている。
【００４４】
(3-2)投写部本体の構造
図６において、投写部本体４０を構成するスクリーンユニット５０と、反射装置６０とは互いに暗室２０Ｂの内部で対向配置されている。
スクリーンユニット５０は、暗室２０Ｂの６軸位置調整ユニット３１側に配置されており、暗室２０Ｂの底板２７の上面に配置され調整対象となる光学ユニット１７０の投写面としての透過型スクリーン５３と、この透過型スクリーン５３の裏面に設置され、光変調装置の位置調整装置の検出装置を構成するＣＣＤカメラ５５と、透過型スクリーン５３の略中央に配置され、光線検出部となるＣＣＤカメラ５６と、これらのＣＣＤカメラ５５、５６を透過型スクリーン５３の面に沿って移動させる移動機構５７とを備えている。透過型スクリーン５３には、光源ユニット３７から光学ユニット１７０を介して照射される光を透過するための透過窓５３Ａが設けられている。また、ミラー６３の下部中央には、レーザ光出力部３７３から出力された白色レーザ光を検出するためのポジションセンサ５８が設けられている。
【００４５】
透過型スクリーン５３は、図１３に示されるように、周囲に設けられる矩形状の枠体５３１、およびこの枠体５３１の内側に設けられるスクリーン本体５３３を備えている。スクリーン本体５３３は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン本体５３３の裏面側に射出するようになっている。
【００４６】
検出装置としてのＣＣＤカメラ５５、および光線検出部としてのＣＣＤカメラ５６は、いずれも電荷結合素子（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、スクリーン本体５３３の背面側で形成される投写画像を検出して、電気信号として出力するものである。
本実施形態では、ＣＣＤカメラ５５、５６は、透過型スクリーン５３上に表示される矩形状の投写画像の四隅部分近傍に移動機構５７を介して取り付けられていて、ＣＣＤカメラ５５は、投写画像の四隅部分近傍に、ＣＣＤカメラ５６は、投写画像の略中央部分に配置される。尚、これらのＣＣＤカメラ５５、５６は、投写画像を高精度に検出するために、ズーム・フォーカス機構を備え、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
ポイントセンサとなるポジションセンサ５８は、半導体位置検出素子を備え、白色レーザ光等の光スポットの二次元位置を計測する装置であり、検出素子としてはフォトダイオードが用いられている。
【００４７】
移動機構５７は、枠体５３１の水平方向に沿って延びる水平部５７１と、垂直方向に延びる垂直部５７３と、ＣＣＤカメラ５５、５６が取り付けられるカメラ取付部５７５とを備える。
ＣＣＤカメラ５５は、水平部５７１に対して垂直部５７３が水平方向に摺動し、この垂直部５７３に対して、カメラ取付部５７５が垂直方向に摺動することにより、透過型スクリーン５３に沿って自在に移動することができる。
【００４８】
一方、ＣＣＤカメラ５６は、垂直部５７３に対して水平部５７１が垂直方向に摺動し、この水平部５７１に対して、カメラ取付部５７５が水平方向に摺動することにより、透過型スクリーン５３に沿って自在に移動することができる。
また、後述するプリズム位置調整の際には、ポジションセンサ５８により白色レーザ光を検出し、光学ユニット１７０の光軸位置出しの際にも、ポジションセンサ５８により白色レーザ光を検出する。尚、プリズム位置調整に際してポジションセンサ５８を使用するのは、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置を調整すると、白色レーザ光による光スポットの位置が大きく動くため、これに追従して検出できる点を考慮したためである。
これらＣＣＤカメラ５５、５６、およびポジションセンサ５８は、載置台５１内部のサーボ制御機構によって、遠隔制御で移動させることができるようになっている。
【００４９】
図６および図７において、反射装置６０は、光源ユニット３７から投写レンズ１６０を介して投写される投写光を透過型スクリーン５３に向けて反射させるもので、投写レンズ１６０に正対配置される反射部本体６１と、この反射部本体６１を投写レンズ１６０に対して近接離隔方向に移動可能とする反射部移動機構６２とから構成されている。
【００５０】
反射部本体６１は、照射される投写光の位置に応じて同一面内に配置されたミラー６３と、このミラー６３が取り付けられる取付板６４と、この取付板６４の下部を支持する支持板６５とを備えて構成されている。ミラー６３は、その反射面６３Ａが投写レンズ１６０から照射される投写光の光軸と直交となるように形成されている。
【００５１】
反射部移動機構６２は、暗室２０Ｂの底板２２に透過型スクリーン５３の平面と直交する方向に延びて設けられた複数のレール６６と、これらのレール６６上を回転移動可能とされ支持板６５に設けられた車輪６７と、この車輪６７を回転駆動する図示しない駆動機構とを備えている。
【００５２】
(3-3)位置調整システムの制御構造
上述した調整部本体３０、スクリーンユニット５０および反射装置６０は、図１４のブロック図に示すように、制御装置としてのコンピュータ７０と電気的に接続されている。
このコンピュータ７０は、ＣＰＵおよび記憶装置を備え、調整部本体３０、スクリーンユニット５０および反射装置６０のサーボ機構の動作制御を行うとともに、ビデオキャプチャボード等の画像取込装置を介してＣＣＤカメラ５５、５６、およびポジションセンサ５８と接続されている。
【００５３】
ＣＣＤカメラ５５で撮像された投写画像は、画像取込装置を介してコンピュータ７０に入力し、コンピュータに適合する画像信号に変換された後、ＣＰＵを含むコンピュータ７０の動作制御を行うＯＳ上に展開される画像処理プログラムにより画像処理され、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのフォーカス、アライメント調整が行われる。
ＣＣＤカメラ５６で撮像された投写画像は、同様に、ＯＳ上に展開されるプリズム位置調整プログラムおよび光軸演算プログラムにより処理され、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整および光学ユニット１７０の光軸演算が行われる。
ポジションセンサ５８で検出された光スポットの位置は、画像としてコンピュータ７０に取り込まれ、前記と同様の画像処理プログラムによって処理される。
【００５４】
（４）位置調整システムによるプリズムおよび液晶パネルの位置調整操作
このような光変調装置の位置調整システム２において、調整対象となる光学ユニット１７０の調整操作は、図１５に示されるフローチャートに基づいて行われる。
(1)  まず、図２に示される種々の光学部品が組み込まれた上ライトガイド１７１と、図５に示される下ライトガイド１７２とを組み合わせて調整対象となる光学ユニット１７０を構成し、調整部本体３０のクランプ治具３３にセットする（処理Ｓ１）。このとき、下ライトガイド１７２には、固定板１５２のみをねじ１５４で固定しておき、紫外線硬化型接着剤１５３をクロスダイクロイックプリズム１５０の載置面上に未硬化の状態で塗布しておく。
【００５５】
(2)  次に、プリズム位置調整ユニット３２にクロスダイクロイックプリズム１５０を取り付け（処理Ｓ２）、さらに６軸位置調整ユニット３１に液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを取り付ける（処理Ｓ３）。尚、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの取付は、図３に示される保持枠１４３の四隅部分に形成された孔１４３Ａに、紫外線硬化型接着剤を塗布したピン１４５を挿入し、接着剤が未硬化の状態として行う。
【００５６】
(3)  コンピュータを操作して、予め記憶装置内に格納された、プロジェクタの機種毎に登録された機種データを呼び出して、ＣＰＵのメモリ上にロードする（処理Ｓ４）。機種データとしては、調整対象となるクロスダイクロイックプリズム１５０、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの設計上の配置位置が含まれ、各位置調整に際しては、これら設計上の配置位置を初期位置として調整を行う。
(4)  前記のような調整の準備が終了したら、プリズム位置調整を行うが（処理Ｓ５）、具体的には、図１６に示されるフローチャートに基づいて行われる。  (4-1)  コンピュータ７０のＣＰＵは、メモリー上にロードされた機種データのクロスダイクロイックプリズム１５０の設計上の位置に基づいて、プリズム位置調整ユニット３２に制御指令を出力する。プリズム位置調整ユニット３２は、この制御指令に基づいて、クロスダイクロイックプリズム１５０を初期位置にセットする（処理Ｓ５１）。尚、この際ＣＰＵは、６軸位置調整ユニット３１にも制御指令を出力し、取り付けられた液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを、クロスダイクロイックプリズム１５０の調整用の白色レーザ光に干渉しない位置に待避させておく。
【００５７】
(4-2)  コンピュータ７０のＣＰＵは、ポジションセンサ５８を、透過型スクリーン５３上に投写される投写画像の略中央に移動させ、ポジションセンサ５８による検出の準備を行う（処理Ｓ５２）。また、光源ユニット３７の可動式ミラー３７２Ｆを移動させてレーザ光出力部３７３から白色レーザ光を照射する（処理Ｓ５３：レーザ光射出工程）。
(4-3)  光源ユニット３７から照射された白色レーザ光は、光学ユニット１７０内でＲＧＢ３色の色光に分離された後、クロスダイクロイックプリズム１５０で再び合成され、投写レンズ１６０を介して、透過型スクリーン５３上に光スポット像を形成する。ポジションセンサ５８は、各色光すべての光スポット像を検出する（処理Ｓ５４）。
【００５８】
(4-4)  ポジションセンサ５８で検出された光スポット像は、数値信号としてコンピュータ７０に取り込まれ、コンピュータ７０のＣＰＵは、取り込まれた数値信号に基づいて、プリズム位置調整ユニット３２に制御指令を出力して、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を行い（処理Ｓ５５：位置調整工程）、調整後、再度光スポット像を検出する（処理Ｓ５６：合成光検出工程）。
【００５９】
(4-5)  コンピュータ７０のＣＰＵは、プリズム位置調整を行いながら、画像処理プログラムを利用して、光スポット像の面積を算出し、算出された面積に基づいて、調整を終了するか否かを判定する（処理Ｓ５７：調整終了判定工程）。具体的には、クロスダイクロイックプリズム１５０が照明光軸に対してずれた位置である場合、図１７に示すように、分離されたＲＧＢの各色光の光スポット像ＳＲ、ＳＧ、ＳＢがずれた位置に形成され、光スポット像ＳＲ、ＳＧ、ＳＢの面積の和は、本来の白色レーザ光の光スポット像ＳＯの面積よりも大きくなる。従って、光スポット像ＳＲ、ＳＧ、ＳＢの面積の和が白色レーザ光の本来の光スポット像ＳＯの面積と等しくなった状態を、調整終了と判定すればよい。
【００６０】
(4-6)  クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整が終了したら、ＣＰＵは、プリズム位置調整ユニット３２に制御指令を出力して、これに基づいて、プリズム位置調整ユニット３２は、プリズム保持部３２１の紫外線照射部３２４から紫外線を照射し、固定板１５２上の紫外線硬化型接着剤１５３を硬化させて（処理Ｓ５８：接着剤硬化工程）、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を終了する。
【００６１】
(5)  プリズム位置調整工程が終了して、クロスダイクロイックプリズム１５０が位置決めされたら、光学ユニット１７０の光軸位置出しを開始するが（処理Ｓ６）、具体的には、図１８に示されるフローチャートに基づいて行われる。
(5-1)  まず、光学ユニット１７０に平均的な光学特性を有する投写レンズ１６０をマスターレンズとして取り付ける（処理Ｓ６１）。
(5-2)  次に、コンピュータ７０のＣＰＵは、移動機構５７に制御信号を出力し、ポジションセンサ５８をＣＣＤカメラ５６に切り替えて、ＣＣＤカメラ５６での検出状態を準備する（処理Ｓ６２）。
【００６２】
(5-3)  コンピュータ７０のＣＰＵは、レーザ出力部３７３に制御信号を出力して、白色レーザ光を照射させ、投写レンズ１６０を介して透過型スクリーン５３上にスポット映像を投写し（処理Ｓ６３：レーザ光射出工程）、透過型スクリーン５３に投写されたスポット映像を中央のＣＣＤカメラ５６で検出し（処理Ｓ６４：レーザ光検出工程）、数値信号としてコンピュータ７０に出力する。
(5-4)  コンピュータ７０のＣＰＵは、その際の中央のＣＣＤカメラ５６上のレーザスポット重心位置から演算し（処理Ｓ６５：光軸位置演算工程）、光学ユニット１７０の光軸位置をメモリ上にストアする（処理Ｓ６６）。
【００６３】
(6)  光学ユニット１７０の光軸位置が把握されたら、コンピュータ７０のＣＰＵは、機種データに含まれる液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの設計上の位置に基づいて、制御指令を生成して６軸位置調整ユニット３１に出力し、６軸位置調整ユニット３１は、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを移動させて、ピン１４５がクロスダイクロイックプリズム１５０の光入射端面１５１に当接する初期位置にセットする（処理Ｓ７）。
【００６４】
(7)  光軸位置出しが終了したら、クロスダイクロイックプリズム１５０に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行うが（処理Ｓ８）、具体的には、図１９に示されるフローチャートに基づいて行われる。
(7-1)  コンピュータ７０のＣＰＵは、光源ユニット３７に対して制御指令を出力して、光源ユニット３７の可動式ミラー３７２Ｆを移動させ、白色レーザ光から光源部本体３７１の光源ランプ３７１Ａへの切替を行い（処理Ｓ８１）、光源ランプ３７１Ａを点灯させる（シャッター開）。光源ランプ３７１Ａから照射された光束は、導光部３７２を介して光学ユニット１７０内部に供給され、液晶パネル保持部３１７の光束透過孔３１７Ｄから液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂに入射し、投写レンズ１６０を介して透過型スクリーン５３の四隅部分に投写画像が形成される。
(7-2)  コンピュータ７０のＣＰＵは、前記の光軸位置出し工程で把握した光学ユニット１７０の光軸位置に基づいた四隅位置に、角隅部に配置される４つのＣＣＤカメラ５５を移動させ、投写画像を各ＣＣＤカメラ５５で検出できるようにする（処理Ｓ８２）。
【００６５】
(7-3)  この状態で、コンピュータ７０のＣＰＵは、画像信号を出力して、調整対象となる液晶パネルのみにアライメント調整用の画像パターンを含む画像信号を出力し、他の液晶パネルには、黒色画像を表示する画像信号を出力する（処理Ｓ８３）。尚、本例では、まず、液晶パネル１４１Ｇの位置調整を行った後に、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂの位置調整を行うため、これに応じて、異なる画像信号が順次出力されることとなる。尚、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整に際して、ＣＣＤカメラ５５として３ＣＣＤカメラを使用して、３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを同時に位置調整してもよく、このように同時に位置調整すれば、調整の大幅な高速化が図られる。
【００６６】
(7-4)  コンピュータ７０のＣＰＵは、前処理Ｓ７で得られた光軸位置を動かさないように、液晶パネル１４１Ｇのフォーカス調整を行い、フォーカス調整が終了したら、画像パターンを利用してアライメント調整を行う（処理Ｓ８４、Ｓ８５：位置調整工程）。
(7-5)  液晶パネル１４１Ｇの位置調整が終了したら、光ファイバ３８、３９から紫外線を照射して、ピン１４５先端の紫外線硬化型接着剤を硬化させ（処理Ｓ８６）、その後、画像信号を出力して、次の液晶パネル１４１Ｒの調整を開始し、すべての液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整が終了するまで前記の手順を繰り返す（処理Ｓ８７）。
【００６７】
（５）実施形態の効果
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
光軸検出装置となる、レーザ光出力部３７３およびＣＣＤカメラ５６を備えていることにより、光学ユニット１７０の照明光軸を把握しながら、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行うことができるため、上ライトガイド１７１および下ライトガイド１７２からなる光学部品用筐体に対する液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置を高精度に調整した上で、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ相互の位置調整を行うことができる。従って、照明マージンの少ない小型化されたプロジェクタであっても、歩留まりよく生産することができる。
【００６８】
また、調整部本体３０が、光学ユニット１７０に調整用光束を供給する光源ユニット３７と、光束透過孔３１７Ｄを有する液晶パネル保持部３１７とを備えることにより、光学ユニット１７０から射出される実際の光束に近い状態で、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を行うことができるため、光学部品用筐体内の光学部品の配置精度を考慮しながら、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｂ、１４１Ｂを高精度に位置調整できる。加えて、液晶パネル保持部３１７に光束透過孔３１７Ｄを形成するだけで調整用の光束を液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの画像形成領域に導くことができるため、簡単な構造で高精度に位置調整できる光変調装置の位置調整システム２を構成できる。
【００６９】
さらに、液晶パネル保持部３１７に、紫外線照射用の孔３１７Ｆおよびミラー３１７Ｅからなる紫外線照射部が設けられているので、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整が終了したら、直ちに紫外線を照射して、ピン１４５先端に塗布した紫外線硬化型接着剤を硬化させて液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを固定できるため、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整および位置決め固定を迅速に行うことができ、プロジェクタの製造を効率的に行うことができる。
【００７０】
（６）実施形態の変形
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
前記実施形態では、光変調装置の位置調整システム２にプリズム位置調整ユニット３２が組み込まれていたが、本発明はこれに限られない。すなわち、クロスダイクロイックプリズムを固定板に接着固定する工程を予め行った後、下ライトガイドにクロスダイクロイックプリズムを固定し、液晶パネルの位置調整を行ってもよい。
【００７１】
また、前記実施形態では、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂにより光変調を行うプロジェクタの光学ユニット１７０を調整対象としていたが、これに限られず、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶以外の光変調装置の位置調整を行うために、本発明を採用してもよい。
さらに、前記実施形態では、液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂの位置調整を、液晶パネル１４１Ｇ、１４１Ｒ、１４１Ｂの順に行っていたが、これに限られず、３枚の液晶パネルを同時に位置調整するように構成してもよい。
【００７２】
そして、前記実施形態では、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整の終了判定を、光スポットの面積がもっとも小さくなった状態で判定していたが、これに限られない。すなわち、ポイントセンサの代わりにＣＣＤカメラを用いて、光スポットの白色部分の面積が最小となる状態を調整終了判定の基準としてもよい。
また、前記実施形態では、投写レンズ１６０を介して、拡大投影した画像をＣＣＤカメラ５５で検出して調整していたが、これに限られない。すなわち、投写レンズを介さずに、直に光軸位置および光変調装置のアライメント調整を実施してもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
【００７３】
【発明の効果】
前述のような本発明の光変調装置の位置調整システムによれば、光軸検出装置により、光学部品用筐体内に設定された照明光軸を把握しながら、光変調装置相互の位置調整を行うことができるため、各光変調装置相互の位置調整を高精度に行うことができ、照明マージンの少ない小型化されたプロジェクタの製造にも対応することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るシステムの調整対象となる光学ユニットの構造を表す模式図である。
【図２】前記実施形態における光学部品用筐体の構造を表す概要斜視図である。
【図３】前記実施形態における色合成光学系に光変調装置を取り付ける構造を表す概要斜視図である。
【図４】前記実施形態における色合成光学系の取付構造を表す側面図である。
【図５】前記実施形態における光学部品用筐体の構造を表す概要斜視図である。
【図６】前記実施形態における光変調装置の位置調整システムの構造を表す側面図である。
【図７】前記実施形態における光変調装置の位置調整システムの構造を表す平面図である。
【図８】前記実施形態における光変調装置の位置調整機構の構造を表す側面図である。
【図９】前記実施形態における光変調装置の保持部の構造を表す概要斜視図である。
【図１０】前記実施形態における色合成光学系に対する光変調装置の取り付け構造を表す垂直断面図である。
【図１１】前記実施形態における調整用光源およびレーザ光出力部の構造を表す模式図である。
【図１２】前記実施形態における色合成光学系の位置調整装置の構造を表す側面図および平面図である。
【図１３】前記実施形態における投写画像を投写するスクリーン、および検出装置、光軸検出装置を表す正面図である。
【図１４】前記実施形態におけるシステムの制御構造を表すブロック図である。
【図１５】前記実施形態における位置調整の手順を表すフローチャートである。
【図１６】前記実施形態におけるプリズム位置調整の手順を表すフローチャートである。
【図１７】前記実施形態におけるプリズム位置調整の調整終了判定の基準を表す模式図である。
【図１８】前記実施形態における光変調装置の光軸位置出しの手順をあらわすフローチャートである。
【図１９】前記実施形態における光変調装置の位置調整の手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１１１  光源
１２０  色分離光学系
１７１、１７２  光学部品用筐体
１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ  光変調装置
３０  調整装置本体
５３  透過型スクリーン
５５  画像検出装置
５６  光軸検出部
３７３  光線出力部
３１７  保持部
３１  位置調整機構
３７１Ａ  光束供給部
３１７Ｄ  光束透過孔
３１７Ｆ  光照射部
【図１】
0003800968.tif 000002
【図２】
0003800968.tif 000003
【図３】
0003800968.tif 000004
【図４】
0003800968.tif 000005
【図５】
0003800968.tif 000006
【図６】
0003800968.tif 000007
【図７】
0003800968.tif 000008
【図８】
0003800968.tif 000009
【図９】
0003800968.tif 000010
【図１０】
0003800968.tif 000011
【図１１】
0003800968.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003800968.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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