(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラによって給送される用紙を搬送ローラにより記録部へ給送する給紙方法において、
前記用紙へ通常印字を行う通常給紙モードと、前記用紙のスキュー取りを行わないでスキュー評価用のテスト印字を行うスキュー評価給紙モードとを有し、
前記両モードが選択可能に構成されており、
通常給紙モードはスキュー取りを行うスキュー取り動作モードと、スキュー取りを行わない非スキュー取り動作モードとを有し、
紙種がロール紙の場合は前記非スキュー取り動作モードを選択し、
紙種が普通紙の場合は、以降のプリント情報に関するデータの有無を判断し、前記データが有る場合には、前記スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行った後に用紙の頭出しを行い、
前記データが無い場合には、前記非スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行わないで用紙の頭出しを行う、
ことを特徴とする給紙方法。
【請求項２】
予め定めた用紙のみスキュー評価給紙モードの選択を許可することを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項３】
スキュー評価給紙モードは通常給紙モードとは異なる給紙速度で実行されるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方法により用紙を給送し、通常印字又はスキュー評価用のテスト印字を行うよう構成されていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の記録装置に係り、特に、用紙に印刷された印刷データの斜行状態を確認するためのテストモード（スキュー評価給紙モード）を備え、用紙搬送の評価データを収集できる記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録装置としてのプリンタの給紙装置は単票紙を扱うものが一般的であり、複数枚の単票紙をホッパに積層させておき、プリンタの印字動作と連動して一番上に位置する単票紙を一枚ずつ印字ヘッドが在る印字部へ自動搬送する単票紙用のオートシートフィーダが良く知られている。一方、最近では、通称「ロール紙」と呼ばれている、巻芯に印刷紙が巻回された形態の用紙の使用が増えている。単票紙とロール紙の使用が可能なプリンタでは、単票紙を積載するホッパに設けられた単票紙のエッジガイドを利用してロール紙の幅方向を規制するようにしてセットし、単票紙と同じ搬送路を使用して給紙する方式が一般的である。
【０００３】
単票紙をホッパから１枚づつ給送する方式では、給送路に対して斜めに送られる、いわゆるスキューを起し易い。用紙がスキューした状態で給送されると紙詰まりし易くなり、また用紙の予定位置に印字が行われなくなるなどの不具合が発生する。この対策として、記録する前にスキュー取りが行なわれている。スキュー取りには、停止した搬送ローラに用紙の前端を突き当て、その状態で給紙ローラを短時間回転させる突き当て方式、搬送ローラに食いつかせ、給紙ローラを停止させた状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食い付き吐出し方式などがある。一方、ユーザによって切断面のバラツキが存在するためスキュー取りをするとその端面に揃ってしまうので、ロール紙はロール紙供給部から巻き解いたロール紙をホッパのエッジガイドで規制して給送する。その為、スキューが起こり難くなるので、スキュー取り動作を省いて頭出し（用紙先端の記録ヘッドに対する位置決め）が行われている。
【０００４】
スキュー取り動作は、スキューか起こっているか否かに関係なく実行されるが、スキュー取り精度を高めるにはスキューが小さいことが望ましい。スキューの要因としては、給紙機構を構成するローラ、軸などの各種部品の材料、加工精度、組立精度など、また実際の使用による部品の劣化、摩耗などが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、スキューの対策としては各種部品の設計から製造の各段階で厳しく管理されているが、実際のスキュー評価は組立後における給紙テストによって行っている。即ち、搬送ローラから送り出される用紙を高速度撮影し、その画像から用紙の先端におけるスキューの度合いが許容範囲に入っているか否かにより合否判定していた。一方、使用後のスキューの対策としては再調整、部品交換などのメンテナンスが行われている。
【０００６】
本発明の目的は、通常印字及びスキュー評価用のテスト印字を行う為の給紙方法および記録装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、用紙への印字結果からスキューを判定するスキュー評価方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、給紙ローラによって給送される用紙を搬送ローラにより記録部へ給送する給紙方法において、前記用紙へ通常印字を行う通常給紙モードと、前記用紙のスキュー取りを行わないでスキュー評価用のテスト印字を行うスキュー評価給紙モードとを有し、前記両モードが選択可能に構成されており、通常給紙モードはスキュー取りを行うスキュー取り動作モードと、スキュー取りを行わない非スキュー取り動作モードとを有し、紙種がロール紙の場合は前記非スキュー取り動作モードを選択し、紙種が普通紙の場合は、以降のプリント情報に関するデータの有無を判断し、前記データが有る場合には、前記スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行った後に用紙の頭出しを行い、前記データが無い場合には、前記非スキュー取り動作モードを選択して、用紙のスキュー取りを行わないで用紙の頭出しを行うことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、スキュー評価給紙モードを選択し実行することで、用紙に印刷されたスキュー評価用のテスト印字からスキュー取りを実行する前のスキューの度合いを判定することができ、そのスキュー判定結果によって再調整や部品交換などメンテナンスをするか否かの判断をする為の情報を得ることができると共に、製造時においてスキュー評価用のテスト印字することによりスキューが起こっているか否かを視覚によって簡単に判定することができる。そのテスト印字でスキューがあることが判明すればスキューの原因究明や対策を講じ易くなる。スキュー評価給紙モードを実行するシーケンスはソフト的に構築することができる為、付加的機能の追加による製造コストの上昇を抑えることができる。
また、通常給紙モードは非スキュー取り動作モードを持つことにより通常給紙とスキュー評価時の給紙を使い分けることができ、単票紙とロール紙が同じ搬送路を使って給送する装置構成に対応することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、予め定めた用紙のみスキュー評価給紙モードの選択を許可することを特徴とする。請求項２の発明によれば、スキュー評価を予め定めた用紙、例えば普通紙で行わせることにより特定用紙に対するスキュー評価ができるので、その情報を基にスキューの原因が特定用紙に特有の現象なのか、全ての用紙に共通な現象なのかなどの検証がし易くなる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、スキュー評価給紙モードは通常給紙モードとは異なる給紙速度で実行されるよう構成されていることを特徴とする。請求項３の発明によれば、通常給紙モードは印刷時間や印刷品質など性能に直接関係するが、スキュー評価の為の情報収集は前記性能とは直接的にかかわるものではないので、装置構成に適した給紙速度でスキュー評価用のテスト印字を行うことができる。
【００１２】
請求項４の発明に係る記録装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方法により用紙を給送し、通常印字又はスキュー評価用のテスト印字を行うよう構成されていることを特徴とする。請求項４の発明によれば、製品の完成時やユーザ使用において、スキュー評価給紙モードを適宜実行することで、得られたスキュー評価情報を基づいて装置の構成部品に起因するスキュー対策として再調整や部品交換などのメンテナンスの管理がし易くなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本願発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る記録装置における単票紙の給紙系の模式図、図２は本発明に係る記録装置におけるロール紙の給紙系の模式図である。
図１に基づいて、単票紙の給紙系の概略を説明する。給紙装置ＡＳＦは、複数枚積層された単票紙ＰＳを１枚づつ給送する機能を有し、主な構成として複数枚の単票紙ＰＳを積層してセットするホッパ１と、ホッパ１の最上位の単票紙ＰＳを１枚づつピックアップして給送する給紙ローラ２と、最上位の単票紙ＰＳと共に重送される単票紙ＰＳを分離する分離パッド３とを備えている。
【００１４】
給紙ローラ２は、単票紙ＰＳと接触する円弧部２ａと単票紙ＰＳから離間する直線部２ｂとを有する側視Ｄ型の形状になっており、少なくともその表面は、例えばゴム等の高摩擦材で構成されている。給紙ローラ２の円弧部２ａと分離パッド３との当接状態で１回転する間に１枚の単票紙ＰＳが用紙ガイド８を通して搬送ローラ４へ給送される。
搬送ローラ４と従動ローラ５の協働により、単票紙ＰＳのスキュー取りが行われた後、一定長の頭出し動作を行ってから記録タイミングに合わせて単票紙ＰＳを記録部を構成する記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録された単票紙ＰＳは、排出ローラ７によって排出される。
【００１５】
次に、ロール紙の給紙系を図２により説明する。ホッパ１から単票紙ＰＳを外し、ロール紙ＰＲをセットする。ロール紙ＰＲを巻き解いてホッパ１の単票紙積載部に載せ、その先端を単票紙ＰＳの先端と同じになるよう位置させる。給紙が開始されるとホッパ１がホッパアップし、ロール紙ＰＲの先端部分を給紙ローラ２がピックアップし、給送する。そしてスキュー取りしないで頭出しを行ってから記録タイミングに合わせてロール紙ＰＲを記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記録されたロール紙ＰＲは、排出ローラ７によって排出され、カッタなどの切断手段により切断する。
【００１６】
本実施例は、給紙ローラ２と搬送ローラ４とを独立したモータで駆動するよう構成されており、各モータは選択された給紙シーケンスに従って制御される。図３は給紙制御ブロックを示す。
制御部４０は、記録装置の主制御部等（図示せず）のプリントドライバから送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情報の判断結果から予め用意された複数の給紙シーケンスの中から選択し、給紙指令により選択された給紙シーケンスを実行し、用紙検知器ＰＥからの紙検知に基づいて給紙ローラ駆動部４１および搬送ローラ駆動部４２を制御する。用紙検知器ＰＥは、給紙ローラ２と搬送ローラ４の間に設けられ、用紙の通過を検出して該用紙の長さや位置などの物理量を検知する。
【００１７】
プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ用シート、光沢紙、光沢フィルム、葉書等のカットシート、封筒などの用紙の種類に関する情報（紙種情報）、解像度に関する情報（解像度情報）、給紙速度を設定するモード、単票紙記録モード、ロール紙記録モード、テスト印字モードなどのモード選択情報４６などである。給紙シーケンスは、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で回転させる動作、給紙ローラ２を通常の給紙速度より速い給紙速度（高速モード）で回転させる動作、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度で正転又は逆転させる動作などの組み合わせた動作により構成され、更にはスキュー評価を行う為のテスト印字モード４７を実行する為のシーケンスが組み込まれている。
【００１８】
テスト印字モード４７は、スキュー取りを行うことなく用紙を給送し、用紙の幅方向にスキュー評価用のテスト印字を行う動作である。テスト印字は、例えば直線を用紙の印字幅の全体に引き、この線と用紙の先端縁との平行度によってスキュー評価を判定する。テスト印字は品質が問題とならないので、テスト印字モード４７の給紙速度は通常の給紙速度より高速にでき、短時間でテスト印字することができる。
【００１９】
次に、単票紙モードとロール紙モードを有する本実施例に係る給紙動作を説明する。図４は用紙検知ＰＥによって、用紙Ｐの先端を検出するまでのシーケンスを示す。図５は給紙ルーチンを示す。ここでは、給紙ローラ２及び搬送ローラ４の回転をそれぞれのモータ（ＡＳＦモータ４３，ＰＦモータ４４）の駆動ステップ数にて制御する。
【００２０】
紙有り検知について、紙検カウンタｎをセットし（ステップ１００）、ＡＳＦモータ４３を起動し給紙ローラ２を正転させ用紙Ｐを給紙する（ステップ１０1）。用紙Ｐの先端を紙検知器ＰＥが検知したか否かを判断し、紙無しの場合は紙検カウンタをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し（ステップ１０２）、再度給紙ローラ２を正転させて、紙検知器ＰＥが用紙Ｐの先端を検知したか否かの判断を行う（ステップ１０３→１０４→１０１→１０２→１０３）。所定回数（ｎ８）の紙検知において、用紙Ｐが検知されないときは給紙ローラ２が摩耗などの性能劣化により滑り、用紙がピックアップできない（ノンフィード）、あるいは紙詰まりやホッパ１の用紙切れと判断する（ステップ１０４）。ＡＳＦモータ４３側では、所定回数ｎ８で紙検知が無ければＡＳＦモータ４３を減速停止する（ステップ１０５）。
【００２１】
ステップ１０３において、紙有りが検知されると、ＡＳＦモータ４３の回転を停止させ（ステップ１０６）、給紙装置ＡＳＦに「次の動作＝通常」を設定する（ステップ１０７）。“ｓｔａｒｔ”にリターンする。紙無し検知によりＡＳＦモータ４３を停止させた後（ステップ１０５）、紙無し処理（用紙の補給や紙詰りの正常化等）を行いリターンする。
【００２２】
図５において、給紙指令により給紙が開始されると、先ず給紙装置ＡＳＦの動作確認を行った後（ASF Preset Routine）（ステップ２００）、図４に示す給送された用紙の検知を行う（Top of Paper Detect Routine）（ステップ２０１）。続いて、次に実行すべき処理を判断し（ステップ２０２）、“再給紙”の場合はステップ２００へ移る。また、給紙ローラ２が２回転する間に給紙を行う“Retry”の場合はリトライルーチン（Retry Routine）（ステップ２０３）へ移る。
【００２３】
通常の用紙給送においては、給紙ローラ２の１回転の間にホッパー１から送り出される用紙ＰＳは用紙検知器ＰＥにより検知される。しかし、何らかの原因、例えば給紙ローラ２の摩擦係数μの低下などによるスリップ、あるいは用紙ＰＳが詰まるジャムなどにより、給紙ローラ２の１回転の間に予定の給送が行われないことがある。リトライルーチン（Retry Routine）は、給紙ローラ２の１回転で用紙先端が用紙検知器ＰＥで検知されないとき、つまりミスフィードが起きたとき、これを条件にして給紙ローラ２を更に１回転させる制御である。この２回転でも用紙検知がなされないと紙ジャムなどのエラー処理が実行される。
【００２４】
図４のステップ１０７で“通常”がセットされている場合はステップ２０４以降の処理が行われる。先ず、モードを判断し（ステップ２０４）、ロール紙モードであればスキュー取り無し給紙ルーチン（NON Skew Remove）（ステップ２０５）へ移る。ステップ２０４で単票紙が判断された場合にはデータ有りかを判断し、データが無ければステップ２０５へ移る。データ有りの場合は、紙種が“紙１”“紙２”“紙３”であるかを判断し（ステップ２０７）、それぞれの紙種に応じてスキュー取りルーチン（Skew Remove 1, Skew Remove 2, Skew Remove 3）（ステップ２０８〜２１０）へ移る。ステップ２０３，２０５，２０８〜２１０の処理が終了した後、頭出し・ＡＳＦリセット動作を実行する（ステップ２１１）。
ステップ２０４において、テスト印字モードが判断されると紙種に関係なく給紙速度を高速にし（ステップ２１２）、スキュー取り無し給紙ルーチン（NON Skew Remove）（ステップ２１３）が実行される。
【００２５】
上記の実施例は、ロール紙を供給する為の動力を持たない方式であるが、本発明は前記の方式に限定されるものでなく、動力によりロール紙を繰り出す方式にも当然適用可能である。
【００２６】
また、テスト印字モードでは予め定めた用紙、例えば普通紙のみテスト印字を許可する構成にすることもできる。この場合はテスト印字モードにおいて、紙種判断ステップを設け、セットされた用紙が予め定めた用紙のときテスト印字を行い、用紙が不適合のときはエラー処理を行って、ユーザにスキュー評価用の用紙のセットを促す。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の給紙方法によれば、スキュー評価給紙モードを選択し実行することで、用紙に印刷されたスキュー評価用のテスト印字からスキュー取りを実行する前のスキューの度合いを判定することができ、そのスキュー判定結果によって再調整や部品交換などメンテナンスをするか否かの判断をする為の情報を得ることができると共に、製造時においてスキュー評価用のテスト印字することによりスキューが起こっているか否かを視覚によって簡単に判定することができる。
【００２８】
本発明のスキュー評価方法によれば、用紙上のテスト印字を見てスキューの度合いを判断することができるので、スキュー評価が簡便かつ適正にできる。
【００２９】
本発明の記録装置によれば、製品の完成時やユーザ使用において、スキュー評価給紙モードを適宜実行することで、得られたスキュー評価情報を基づいて装置の構成部品に起因するスキュー対策として再調整や部品交換などのメンテナンスの管理がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置における単票紙の給紙系の模式図である。
【図２】本発明に係る記録装置におけるロール紙の給紙系の模式図である。
【図３】本発明に係る給紙制御ブロック図である。
【図４】本発明に係る給紙方法およびスキュー評価方法における用紙の先端を検出するまでのシーケンスを示すフロー図である。
【図５】本発明に係る給紙方法およびスキュー評価方法における給紙シーケンスを示すフロー図である。
【符号の説明】
１    ホッパ
２    給紙ローラ
３    分離パッド
４    搬送ローラ
５    従動ローラ
６    記録ヘッド
７    排出ローラ
ＰＳ  単票紙
ＰＲ  ロール紙
ＰＥ  用紙検知器
ＡＳＦ  給紙装置
【図１】
0003765375.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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