(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に設けられたサンギアと、
前記サンギアの外周側に回転方向に並んで配置され、前記サンギアと噛み合う複数のプラネタリギアと、
前記複数のプラネタリギアの外周側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合うリングギアと、
前記複数のプラネタリギアの軸方向両側を挟むように軸支し、前記複数のプラネタリギアの回転方向間に配置された複数の柱状部と前記リングギアを軸方向に受けるリングギア受け部とを有する遊星キャリアと、
前記リングギア受け部と前記リングギアとの間に配置され、前記複数の柱状部に回転不能に係止されている環状のスラストワッシャとを備え、
前記スラストワッシャの内周部には、前記プラネタリギアの前記スラストワッシャ内周部近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹部が形成されており、
前記ワッシャ側凹部に対応するプラネタリギアの軸中心は、前記柱状部の回転方向間の中心から偏倚して配置されて、前記スラストワッシャは表裏非対称である、
遊星歯車装置。
【請求項２】
前記スラストワッシャは、前記複数の柱状部のそれぞれに対応するように配置され、前記柱状部の回転方向両側を挟むように内周側に突出した１対のワッシャ側爪部を有している、請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記プラネタリギアは、サンギアと噛み合う第１ピニオンギアと、前記第１ピニオンギアの外周側に配置されリングギアと噛み合う第２ピニオンギアとからなるダブルプラネタリギアであり、
前記ワッシャ側凹部は、前記第２ピニオンギアに対応して形成されている、
請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
回転軸に設けられたサンギアと、
前記サンギアの外周側に回転方向に並んで配置され、前記サンギアと噛み合う複数のプラネタリギアと、
前記複数のプラネタリギアの外周側に配置され、前記プラネタリギアと噛み合うリングギアと、
前記複数のピニオンギアの軸方向両側を挟むように軸支し、前記複数のプラネタリギアの回転方向間に配置された複数の柱状部と前記リングギアを軸方向に受けるリングギア受け部とを有する遊星キャリアと、
前記リングギア受け部と前記リングギアとの間に配置され、前記複数の柱状部に回転不能に係止されるための複数のワッシャ側係合部を有する環状のスラストワッシャとを備え、
前記複数の柱状部のそれぞれは、前記ワッシャ側係合部を係止するための柱側係合部をさらに有し、
前記複数の柱側係合部の少なくとも１つは、前記柱状部の回転方向中心から偏倚して配置されている、
遊星歯車装置。
【請求項５】
前記柱側係合部は、前記柱状部の外周側に突出した柱側凸部であり、
前記ワッシャ側係合部は、前記柱側凸部に対応するように配置され、前記柱側凸部の回転方向両側を挟むように前記スラストワッシャの内周側に突出した１対のワッシャ側爪部である、
請求項４に記載の遊星歯車装置。
【請求項６】
前記柱側係合部は、前記柱状部の内周側に凹んだ柱側凹部であり、
前記ワッシャ側係合部は、前記柱側凹部に対応するように配置され、前記柱状凹部によって回転方向両側が挟まれるように前記スラストワッシャの内周側に突出したワッシャ側凸部である、
請求項４に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遊星歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の自動変速機や無段変速機等においては、サンギアと、サンギアの外周側に配置された複数のプラネタリギアと、プラネタリギアの外周側に配置されたリングギアと、プラネタリギアを軸支するための遊星キャリアとから主に構成された遊星歯車装置が使用されている。このような遊星歯車装置では、サンギアがプラネタリギアと噛み合い、さらに、プラネタリギアがリングギアに噛み合うことで、回転が伝達されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような遊星歯車装置の一つとして、リングギアの軸方向の一側面が遊星キャリアによって受けられる構造を有するものがある。この遊星歯車装置において各ギアをはすば歯車にすると、リングギアの軸方向の一側面と遊星キャリアとの間にスラスト荷重が作用するため、リングギアの軸方向の一側面と遊星キャリアとの間にスラストワッシャを配置しなければならない。そして、このスラストワッシャのリングギアの軸方向の一側面と当接する面には、摺動性を高めるためのコーティングが施されている。
【０００４】
このような片面にコーティング面を有するスラストワッシャは、コーティング面が確実にリングギア側に向くように組み付けされる必要がある。しかし、従来のスラストワッシャは単純な環状部材であるため、遊星歯車装置の組み立て時に、スラストワッシャの表裏を識別し間違えて誤組が生じることがある。
このため、従来は、スラストワッシャの組み付け前にスラストワッシャに表裏の識別のための表示を付して、スラストワッシャの誤組を防いでいる。しかし、この方法では、スラストワッシャの組み付け前に表裏の識別を付するための工程が必要になってしまう。
【０００５】
本発明の課題は、遊星歯車装置の組み立てにおいて、表裏を有するスラストワッシャを組み付ける際の誤組を防ぐことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の遊星歯車装置は、回転軸に設けられたサンギアと、サンギアと噛み合う複数のプラネタリギアと、プラネタリギアと噛み合うリングギアと、遊星キャリアと、環状のスラストワッシャとを備えている。複数のプラネタリギアは、サンギアの外周側に回転方向に並んで配置されている。リングギアは、複数のプラネタリギアの外周側に配置されている。遊星キャリアは、複数のプラネタリギアの軸方向両側を挟むように軸支している。そして、遊星キャリアは、複数のプラネタリギアの回転方向間に配置された複数の柱状部とリングギアを軸方向に受けるリングギア受け部とを有している。スラストワッシャは、リングギア受け部とリングギアとの間に配置されており、柱状部に回転不能に係止されている。スラストワッシャの内周部には、プラネタリギアのスラストワッシャ内周部近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹部が形成されている。ワッシャ側凹部に対応するプラネタリギアの軸中心は、複数の柱状部の回転方向間の中心から偏倚して配置されて、スラストワッシャは表裏非対称である。
【０００７】
この遊星歯車装置では、スラストワッシャの内周部にはプラネタリギアのスラストワッシャ内周部近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹部が形成されており、かつ、このワッシャ側凹部に対応するプラネタリギアの軸中心が柱状部の回転方向間の中心から偏倚して配置されているため、スラストワッシャの形状が表裏非対称となっている。これにより、スラストワッシャの表裏の識別性を向上させることができる。
【０００８】
また、このスラストワッシャの表裏を誤って遊星キャリアに組み付けしようとしても、スラストワッシャの内周部のワッシャ側凹部が形成されていない部分がプラネタリギアに干渉してしまい、スラストワッシャの組み付けができないようになっている。これにより、スラストワッシャの誤組を防ぐことができる。
請求項２に記載の遊星歯車装置は、請求項１において、スラストワッシャは、複数の柱状部のそれぞれに対応するように配置され、柱状部の回転方向両側を挟むように内周側に突出した１対のワッシャ側爪部を有している。
【０００９】
請求項３に記載の遊星歯車装置は、請求項１又は２において、プラネタリギアは、サンギアと噛み合う第１ピニオンギアと、第１ピニオンギアの外周側に配置されリングギアと噛み合う第２ピニオンギアとからなるダブルプラネタリギアである。そして、ワッシャ側凹部は、第２ピニオンギアに対応して形成されている。
【００１０】
この遊星歯車装置では、スラストワッシャのワッシャ側凹部がダブルプラネタリギアを構成する２つのピニオンギアのうち外周側に配置された第２ピニオンギアに対応するように形成されている。このため、スラストワッシャの表裏を誤って遊星キャリアに組み付けしようとしても、スラストワッシャの内周部のうちワッシャ側凹部が形成されていない部分が第２ピニオンギアに干渉して組み付けできないようになっている。これにより、スラストワッシャの誤組を防ぐことができる。
【００１１】
請求項４に記載の遊星歯車装置は、回転軸に設けられたサンギアと、サンギアと噛み合う複数のプラネタリギアと、プラネタリギアと噛み合うリングギアと、遊星キャリアと、環状のスラストワッシャとを備えている。複数のプラネタリギアは、サンギアの外周側に回転方向に並んで配置されている。リングギアは、複数のプラネタリギアの外周側に配置されている。遊星キャリアは、複数のプラネタリギアの軸方向両側を挟むように軸支している。そして、遊星キャリアは、複数のプラネタリギアの回転方向間に配置された複数の柱状部とリングギアを軸方向に受けるリングギア受け部とを有している。スラストワッシャは、リングギア受け部とリングギアとの間に配置されており、柱状部に回転不能に係止するためのワッシャ側係合部を有している。複数の柱状部のそれぞれは、ワッシャ側係合部に係止するための柱側係合部をさらに有している。これら複数の柱側係合部の少なくとも１つは、柱状部の回転方向中心から偏倚して配置されている。
【００１２】
この遊星歯車装置では、柱状部にワッシャ側係合部に係止するための柱側係合部が形成されており、かつ、これら複数の柱側係合部の少なくとも１つが柱状部の回転方向中心から偏倚して配置されているため、スラストワッシャの形状が表裏非対称となっている。これにより、スラストワッシャの表裏の識別性を向上させることができる。
【００１３】
また、このスラストワッシャの表裏を誤って遊星キャリアに組み付けしようとしても、スラストワッシャのワッシャ側係合部の少なくとも１つが柱側係合部に合わなくなり、スラストワッシャの組み付けができないようになっている。これにより、スラストワッシャの誤組を防ぐことができる。
請求項５に記載の遊星歯車装置は、請求項４において、柱側係合部は、柱状部の外周側に突出した柱側凸部である。ワッシャ側係合部は、柱側凸部に対応するように配置され、柱側凸部の回転方向両側を挟むようにスラストワッシャの内周側に突出した１対のワッシャ側爪部である。
【００１４】
請求項６に記載の遊星歯車装置は、請求項４において、柱側係合部は、柱状部の内周側に凹んだ柱側凹部である。ワッシャ側係合部は、柱側凹部に対応するように配置され、柱状凹部によって回転方向両側が挟まれるようにスラストワッシャの内周側に突出したワッシャ側凸部である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
（１）構成
本発明の第１実施形態の遊星歯車装置を採用した無段変速機の正逆転装置１を図１に示す。
【００１６】
▲１▼全体構成
図１に示す正逆転装置１は、トルクコンバータ（図示せず）から延びるシャフトである入力軸８からの回転を出力軸９に出力する機能を有している。出力軸９は、無段変速機（図示せず）から延びるシャフトである。また、正逆転装置１は、車両を後退させるためにトルクコンバータからの回転駆動方向を逆転するための機構でもある。正逆転装置１は、前後進切換装置４と、前後進切換装置４によって動力の伝達経路が切り換えられる遊星歯車装置５とを備えている。前後進切換装置４は、トルクコンバータからの動力が入力される前進用油圧クラッチ装置６と、遊星歯車装置５の制御を行う後進用油圧ブレーキ装置７とを有している。尚、図１のＯ−Ｏは、正逆転装置１の回転軸である。
【００１７】
遊星歯車装置５は、入力軸８の先端に形成されたサンギア１１と、後進用油圧ブレーキ装置７によって回転の許容及び禁止が制御されるリングギア１４と、サンギア１１及びリングギア１４に噛み合うダブルピニオン式プラネタリギア１２（以下、ダブルプラネタリギア１２とする）とを有している。サンギア１１とリングギア１４は同心に配置され、ダブルプラネタリギア１２はサンギア１１とリングギア１４に噛み合っている。ダブルプラネタリギア１２は遊星キャリア１３に回転可能に支持されており、遊星キャリア１３は出力軸９に連結されている。ここで、遊星歯車装置５を構成するギア１１、１２、１４は、はすば歯車である。
【００１８】
入力軸８の先端には、フランジ部８ａと、その外周縁からさらに出力軸９側にのびる筒状部８ｂとが形成されている。つまり、入力軸８の先端面に空洞部が形成されていることになる。筒状部８ｂの外周面には、サンギア１１が形成されており、その前進用油圧クラッチ装置６側にスプライン１７がさらに形成されている。また、入力軸８の中心部には油路８ｃが形成されている。さらに、筒状部８ｂのサンギア１１とスプライン１７との軸方向間には、筒状部８ｂの内周から外周へ貫通する複数の油路８ｄが放射状に形成されている。これらの油路８ｄから遊星歯車装置５及び前進用油圧クラッチ装置６へ潤滑油が供給されるようになっている。
【００１９】
出力軸９は無段変速機のプライマリプーリから延びるシャフトである。出力軸９の先端は入力軸８の筒状部８ｂ内に延びて配置されている。具体的には、出力軸９の先端面は入力軸８のフランジ部８ａに近接し、出力軸９の先端部外周面と筒状部８ｂとの半径方向間には隙間が確保されている。なお、出力軸９の先端側外周面にはスプライン２０が形成されている。また、出力軸９は軸受７０を介してミッションケース４６に回転自在に支持されている。
【００２０】
▲２▼前進用油圧クラッチ装置の構成
前進用油圧クラッチ装置６は、クラッチドラム１８と、クラッチドラム１８の内部に配置された遊星キャリア１３の一部である第２キャリア部材５２と、クラッチドラム１８と第２キャリア部材５２との間の動力の伝達を制御するクラッチ部２２と、クラッチドラム１８内に摺動自在に配置されたピストン２３とから主に構成されている。
【００２１】
▲３▼後進用油圧ブレーキ装置の構成
後進用油圧ブレーキ装置７は、ピストン４１と、このピストン４１によって互いに圧接される複数のブレーキプレートを有するブレーキ部４０とから主に構成されている。
ピストン４１は、環状の部材であり、ブレーキ部４０とミッションケース４６の側壁部４６ａとの間に配置されている。ピストン４１の外周部及び内周部は、それぞれミッションケース４６の外壁部４６ｂ及び内壁部４６ｃの間に摺接されている。ピストン４１のリングギア１４側には、ピストン４１をブレーキ部４０から離れる方向に付勢するためのリターンスプリング４２が配置されている。リターンスプリング４２は、ミッションケース４６の内壁部４６ｃに支持されたスプリングリティーナ４３によって支持されている。このリターンスプリング４２は、環状のウェーブスプリングを軸方向に複数重ねて形成されたものである。
【００２２】
▲４▼遊星歯車装置の構成
遊星歯車装置５は、前述のように、サンギア１１、ダブルプラネタリギア１２、リングギア１４及び遊星キャリア１３から主に構成されている。
リングギア１４は、後進用油圧ブレーキ装置７によって回転の禁止及び許容が制御されるようになっている。つまり、リングギア１４は、後進用油圧ブレーキ装置７に連結されていない状態では、自由に回転可能となっている。リングギア１４は内周側に内歯１４ａを有し、外周側にスプライン１４ｂを有している。スプライン１４ｂは、後進用油圧ブレーキ装置７のブレーキ部４０に噛み合っている。内歯１４ａは、ダブルプラネタリギア１２に噛み合っている。そして、リングギア１４と遊星キャリア１３の外周部との軸方向間には、環状のスラストワッシャ５４がさらに設けられている。
【００２３】
次に、図２及び図３を用いて、ダブルプラネタリギア１２及び遊星キャリア１３について説明する。ここで、図２は遊星キャリア１３を前進用油圧クラッチ装置６側から見た平面図であり、図３は図２のＡ−Ｏ−Ａ断面図である。
ダブルプラネタリギア１２は、図２に示すように、合計６個のピニオンギアからなり、互いに噛み合う３対のダブルピニオンとなっている。ここで、ダブルプラネタリギア１２のうち遊星キャリア１３の内周側に配置されたピニオンギアを第１ピニオンギア６１とし、第１ピニオンギア６１よりも外周側に配置されたピニオンギアを第２ピニオンギア６２とする。ダブルプラネタリギア１２の各対において、第１ピニオンギア６１はサンギア１１と噛み合い、第２ピニオンギア６２はリングギア１４の内歯１４ａと噛み合っている。尚、前述のように、ピニオンギア６１、６２は、はすば歯車であるため、スラストワッシャ５４はリングギア１４からのスラスト荷重を受けることになる。
【００２４】
ダブルプラネタリギア１２は、遊星キャリア１３に回転可能に装着されている。この遊星キャリア１３は、後進用油圧ブレーキ装置７側に配置された第１キャリア部材５１と、前進用油圧クラッチ装置６の出力部材を構成する第２キャリア部材５２とから主に構成されている。ダブルプラネタリギア１２の第１ピニオンギア６１及び第２ピニオンギア６２は、第１キャリア部材５１と第２キャリア部材５２とによって、軸方向両側が挟まれ、第１ピニオンギア６１に対応する第１ピニオンシャフト６５及び第２ピニオンギア６２に対応する第２ピニオンシャフト６６を介してそれぞれ軸支されている。より詳細には、ピニオンギア６１、６２は、それぞれに対応する第１及び第２ピニオンシャフト６５、６６の外周面とピニオンギア６１、６２の内周面との間に配置された軸受６３を介して回転可能に装着されている。また、ピニオンギア６１、６２の軸方向両側とキャリア部材５１、５２との間には、１対のピニオンワッシャ６４が配置されている。
【００２５】
第１キャリア部材５１は、出力軸９と連結する出力ハブであり、環状の固定部５１ａと、その内周縁から入力軸８側に延びるように形成された筒状部５１ｂと、固定部５１ａの外周縁から入力軸８側に延びるように形成された３つの柱状部５１ｃとから構成されている。固定部５１ａには、出力軸９を挿入するための中心孔５１ｆと、ピニオンシャフト６５、６６の出力軸９側の端部が挿入される孔５１ｄとが形成されている。筒状部５１ｂは、図１に示すように、入力軸８の筒状部８ｂ内に延びている。筒状部５１ｂの先端と入力軸８のフランジ部８ａとの間にはスラストニードルベアリング７１が配置されている。筒状部５１ｂの内周面には、スプライン孔５１ｅが形成されている。スプライン孔５１ｅは、ブローチ加工で形成され、出力軸９のスプライン２０に噛み合っている。すなわち、遊星キャリア１３の出力部である筒状部５１ｂはサンギア１１の内周側の同一軸方向位置に形成されている。各プラネタリギア１２はキャリア部材５１，５２に挿入されたピニオンシャフト６５、６６の回りに回転自在になっている。柱状部５１ｃは、ダブルプラネタリギア１２の各対の回転方向間に等間隔に形成されて第２キャリア部材５２まで延び、第２キャリア部材５２に溶接固定されている。
【００２６】
第２キャリア部材５２は、筒状部５２ａと、筒状部５２ａの後進用油圧ブレーキ装置７側を内周側にプレス曲げで一体で形成された環状の固定部５２ｂとを有している。筒状部５２ａの外周面には、前進用油圧クラッチ装置６のクラッチ部２２が係合する複数の係合凹凸部５２ｃが形成されている。また、固定部５２ｂには、ピニオンシャフト６５、６６の他端が挿入される孔５２ｄと、スラストワッシャ５４が当接するスラスト受け部５２ｅとが形成されている。
【００２７】
スラストワッシャ５４について、図１、図３及び図４を用いて説明する。ここで、図４は、遊星キャリア１３を後進用油圧ブレーキ装置７側から見た平面図であって、遊星キャリア１３にスラストワッシャ５４を組み付けた状態を示す図である。スラストワッシャ５４の前進用油圧クラッチ装置６側の面は第２キャリア部材５２のスラスト受け部５２ｅに当接し、後進用油圧ブレーキ装置７側の面はリングギア１４に当接している。スラストワッシャ５４は、３つの柱状部５１ｃのそれぞれ回転方向間を挟むように内周側に突出した３対のワッシャ側爪部５４ａと、第２ピニオンギア６２のスラストワッシャ５４の内周部近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹部５４ｂとを有している。スラストワッシャ５４は、このワッシャ側爪部５４ａによって、遊星キャリア１３に回転不能に係止されている。これにより、スラストワッシャ５４の後進用油圧ブレーキ装置７側の面は、リングギア１４と摺動することになる。スラストワッシャ５４のリングギア１４側の面には、摺動性を向上させるための摺動材のコーティングが施されている。
【００２８】
次に、ダブルプラネタリギア１２、柱状部５１ｃ及びスラストワッシャ５４の位置関係について説明する。ここで、図４に示すように、第１ピニオンギア６１及び第２ピニオンギア６２の軸中心をそれぞれＰ１及びＰ２とし、ダブルプラネタリギア１２の回転方向両側の２つの柱状部５１ｃの回転方向の中心線を中心線Ｏ−Ｂ及び中心線Ｏ−Ｃとする。そして、中心線Ｏ−Ｂと中心線Ｏ−Ｃとの回転方向の中心線を中心線Ｏ−Ｄとする。
【００２９】
ここで、ピニオンギア６１、６２の軸中心Ｐ１及びＰ２は、中心線Ｏ−Ｄから回転方向に偏倚して配置されている。つまり、スラストワッシャ５４に形成されたワッシャ側凹部５４ｂは、中心線Ｏ−Ｄから回転方向に偏倚して配置されていることになる。また、スラストワッシャ５４の内周部のうちワッシャ側凹部５４ｂを除く部分は、第２ピニオンギア６２のスラストワッシャ５４の内周部近傍の歯先円の半径方向位置よりも内周側に、かつ、第１ピニオンギア６１のスラストワッシャ５４の内周部近傍の歯先円の半径方向位置よりも外周側に位置している。
【００３０】
（２）特徴
本実施形態の遊星歯車装置の特徴について説明する。
▲１▼柱状部を利用したスラストワッシャの回り止め
本実施形態の遊星歯車装置５では、従来から遊星キャリア１３に設けられている柱状部５１ｃを利用して、スラストワッシャ５４を遊星キャリア１３に対して回り止めしている。このため、スラストワッシャ５４の回り止め構造が簡単である。
【００３１】
▲２▼ワッシャ側凹部によるスラストワッシャの表裏の識別性向上及び誤組防止
本実施形態の遊星歯車装置５では、図４に示すように、スラストワッシャ５４に形成されたワッシャ側凹部５４ｂは、中心線Ｏ−Ｄから回転方向に偏倚して配置されているため、スラストワッシャ５４の形状は表裏非対称となっている。これにより、スラストワッシャ５４の表裏の識別性が向上している。
【００３２】
また、スラストワッシャ５４の表裏を誤って遊星キャリア１３に組み付けしようとしても、図４の２点鎖線で示されたスラストワッシャ５４のように、スラストワッシャ５４の内周部のワッシャ側凹部５４ｂが形成されていない部分が第２ピニオンギア６２に干渉してしまい、スラストワッシャ５４の組み付けができないようになっている。これにより、スラストワッシャ５４の誤組を防ぐことができる。
【００３３】
▲３▼スラストワッシャの製造容易性
本実施形態の遊星歯車装置５では、ワッシャ側爪部５４ａはスラストワッシャ５４の内周側に突出した形状であるため、スラストワッシャ５４の製造の際に、金属製の板状部材の打ち抜き加工のみで製造することが可能である。これにより、従来のスラストワッシャに設けられていた第２キャリア部材５２の外周部に設けられた係合凹凸部５２ｃに係合可能な複数の折り曲げ部が不要になり、スラストワッシャ５４の製造工程を減らすことができる。
【００３４】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態の遊星歯車装置について説明する。尚、無段変速機の正逆転装置としての全体構成については、第１実施形態と同様であるため説明を省略し、遊星歯車装置を構成する遊星キャリア及びスラストワッシャの第１実施形態との相違点について以下に説明する。
【００３５】
図５を用いて、本実施形態の遊星キャリア１１３及びスラストワッシャ１５４について説明する。ここで、図５は、遊星キャリア１１３を後進用油圧ブレーキ装置７側から見た平面図であって、遊星キャリア１１３にスラストワッシャ１５４を組み付けた状態を示す図である。ここで、遊星キャリア１１３の回転方向を回転方向Ｒとする。
【００３６】
遊星キャリア１１３の第１キャリア部材１５１は、３つの柱状部１５１ｃの外周側にさらに柱側凸部１５１ｇを有している。柱側凸部１５１ｇは、柱状部１５１ｃの曲げ成形と同時に成形されている。
柱側凸部１５１ｇと柱状部１５１ｃとの位置関係について、以下に説明する。図５に示すように、３つの柱側凸部１５１ｇは、それぞれに対応する柱状部１５１ｃの中心から偏倚して配置されている。具体的には、柱側凸部１５１ｇの１つは柱状部１５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−Ｅから反Ｒ側に偏倚して配置されており、他の２つの柱側凸部１５１ｇは柱状部１５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−ＥからＲ側に偏倚して配置されている。
【００３７】
スラストワッシャ１５４は、柱側凸部１５１ｇの回転方向間を挟むように内周側に突出した３対のワッシャ側爪部１５４ａを有している。これにより、スラストワッシャ１５４は、遊星キャリア１１３に回転不能に係止されている。
本実施形態においては、柱側凸部１５１ｇの１つのみが柱状部１５１ｃの回転方向間の中心Ｏ−Ｅから反Ｒ側に配置されており、この配置に対応するようにスラストワッシャ１５４のワッシャ側爪部１５４ａが形成されているため、スラストワッシャ１５４の形状が表裏非対称となっている。これにより、スラストワッシャ１５４の表裏の識別性が向上している。
【００３８】
また、スラストワッシャ１５４の表裏を誤って遊星キャリア１１３に組み付けしようとしても、図５の２点鎖線で示されたスラストワッシャ１５４のように、スラストワッシャ１５４のワッシャ側爪部１５４ａの１つが柱側凸部１５１ｇの１つに干渉してしまい、スラストワッシャ１５４の組み付けができないようになっている。これにより、スラストワッシャ１５４の誤組を防ぐことができる。
【００３９】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態の遊星歯車装置について説明する。尚、無段変速機の正逆転装置としての全体構成については、第１実施形態と同様であるため説明を省略し、遊星歯車装置を構成する遊星キャリア及びスラストワッシャの第２実施形態との相違点について以下に説明する。
【００４０】
図６を用いて、本実施形態の遊星キャリア２１３及びスラストワッシャ２５４について説明する。ここで、図６は、遊星キャリア２１３を後進用油圧ブレーキ装置７側から見た平面図であって、遊星キャリア２１３にスラストワッシャ２５４を組み付けた状態を示す図である。ここで、遊星キャリア２１３の回転方向を回転方向Ｒとする。
【００４１】
遊星キャリア２１３の第１キャリア部材２５１は、３つの柱状部２５１ｃの外周側にさらに柱側凹部２５１ｇを有している。柱側凹部２５１ｇは、柱状部１５１ｃの曲げ成形と同時に成形されている。
柱側凹部２５１ｇと柱状部２５１ｃとの位置関係について、以下に説明する。図６に示すように、３つの柱側凹部２５１ｇは、それぞれに対応する柱状部２５１ｃの中心から偏倚して配置されている。具体的には、柱側凹部２５１ｇの１つは柱状部２５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−Ｆから反Ｒ側に偏倚して配置されており、他の２つの柱側凹部２５１ｇは柱状部２５１ｃの回転方向間の中心線Ｏ−ＦからＲ側に偏倚して配置されている。
【００４２】
スラストワッシャ２５４は、柱側凹部２５１ｇによって回転方向間が挟まれるように内周側に突出したワッシャ側凸部２５４ａを有している。これにより、スラストワッシャ２５４は、遊星キャリア２１３に回転不能に係止されている。
本実施形態においても、第２実施形態と同様の効果が得られる。
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態の遊星歯車装置について説明する。尚、無段変速機の正逆転装置としての全体構成については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。本実施形態は、第１実施形態において、遊星歯車装置を構成するプラネタリギアをシングルピニオン式プラネタリギアとしている点が異なる。以下、プラネタリギアをシングルピニオン式プラネタリギアに適用したこと伴う遊星キャリア及びスラストワッシャの相違点について説明する。
【００４３】
図７を用いて、本実施形態のプラネタリギア３１２、遊星キャリア３１３及びスラストワッシャ３５４について説明する。ここで、図７は、遊星キャリア３１３を後進用油圧ブレーキ装置７側から見た平面図であって、遊星キャリア３１３にスラストワッシャ３５４を組み付けた状態を示す図である。
プラネタリギア３１２は、図７に示すように、シングルピニオン式である。
【００４４】
スラストワッシャ３５４は、３つの柱状部３５１ｃのそれぞれ回転方向間を挟むように内周側に突出した３対のワッシャ側爪部３５４ａと、プラネタリギア３１２のスラストワッシャ３５４の内周部近傍の歯先円の形状に対応するように外周側に凹んだワッシャ側凹部３５４ｂとを有している。スラストワッシャ３５４は、このワッシャ側爪部３５４ａによって、遊星キャリア３１３に回転不能に係止されている。
【００４５】
プラネタリギア３１２、柱状部３５１ｃ及びスラストワッシャ３５４の位置関係について説明する。プラネタリギア３１２の軸中心をＰ３とし、プラネタリギア３１２の回転方向両側の２つの柱状部３５１ｃの回転方向の中心線を中心線Ｏ−Ｇ及び中心線Ｏ−Ｈとする。そして、中心線Ｏ−Ｇと中心線Ｏ−Ｈとの回転方向の中心線を中心線Ｏ−Ｉとする。
【００４６】
ここで、プラネタリギア３１２の軸中心Ｐ３は、中心線Ｏ−Ｉから回転方向に偏倚して配置されている。つまり、前述のスラストワッシャ３５４に形成されたワッシャ側凹部３５４ｂは、中心線Ｏ−Ｉから回転方向に偏倚して配置されていることになる。また、スラストワッシャ３５４の内周部のうちワッシャ側凹部３５４ｂを除く部分は、プラネタリギア３１２のスラストワッシャ３５４の内周部近傍の歯先円の半径方向位置よりも内周側に位置している。
【００４７】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、具体的な構成は前記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、柱状部に対してスラストワッシャを回り止めするための柱側凸部、柱側凹部、ワッシャ側爪部、ワッシャ側凸部及びワッシャ側凹部の形状は、前記実施形態に限られるものではない。
【００４８】
【発明の効果】
本発明にかかる遊星歯車装置では、表裏を有するスラストワッシャを組み付ける際の誤組を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の遊星歯車装置が採用された無段変速機の正逆転装置の縦断面概略図。
【図２】図１の遊星歯車装置の遊星キャリアを前進用油圧クラッチ装置側から見た平面図。
【図３】図１の遊星歯車装置の遊星キャリアの縦断面図であって、図２のＡ−Ｏ−Ａ断面図。
【図４】図１の遊星歯車装置の遊星キャリアを後進用油圧ブレーキ装置側から見た平面図であって、遊星キャリアにスラストワッシャを組み付けた状態を示す図。
【図５】本発明の第２実施形態の図４に相当する図。
【図６】本発明の第３実施形態の図４に相当する図。
【図７】本発明の第４実施形態の図４に相当する図。
【符号の説明】
１２                                ダブルプラネタリギア
１３、  １１３、  ２１３、  ３１３  遊星キャリア
１４                                リングギア
５１、  １５１、  ２５１、  ３５１  第１キャリア部材
５１ｃ、１５１ｃ、２５１ｃ、３５１ｃ  柱状部
５２、  １５２、  ２５２、  ３５２  第２キャリア部材
５４、  １５４、  ２５４、  ３５４  スラストワッシャ
５４ａ、１５４ａ、３５４ａ            ワッシャ側爪部
５４ｂ、３５４ｂ                      ワッシャ側凹部
６１                                第１ピニオンギア
６２                                第２ピニオンギア
１５１ｇ                              柱側凸部
２５１ｇ                              柱側凹部
２５４ａ                              ワッシャ側凸部
３１２                                プラネタリギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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