(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に設けられたリーンＮＯx 触媒のそれぞれ上流側と下流側とに温度センサを備え、該各温度センサの出力に基づき該触媒への還元剤の供給を制御する、内燃機関の還元剤供給制御装置において、
上流側温度センサが異常か否かを判断する異常判断手段と、
機関運転状態に基づいて排気ガス温度を推定する排気ガス温度推定手段と、
前記異常判断手段によって上流側温度センサに異常ありと判断されるときには、前記排気ガス温度推定手段によって推定される排気ガス温度を上流側温度センサの出力として代用し、該排気ガス温度と下流側温度センサの出力とに基づき還元剤の量を算出する異常時算出手段と、
少なくとも機関が加速運転状態にあるときには、前記異常時算出手段によって算出される還元剤量を減量補正する加速時補正手段と、
を設けたことを特徴とする、内燃機関の還元剤供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気系にリーンＮＯx 触媒を備える内燃機関において、触媒のそれぞれ上流側及び下流側に温度センサを備え、各温度センサの出力に基づき触媒への還元剤の供給を制御する還元剤供給制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、燃料の経済性という観点から、ガソリン機関においてリーンバーン（希薄燃焼）機関が開発されるとともに、ディーゼル機関の適用範囲が拡大されつつある。ディーゼル機関やリーンバーン機関では、大きな空気過剰率の下で燃料が燃焼せしめられるため、不完全燃焼成分であるＨＣ（炭化水素）及びＣＯ（一酸化炭素）の排出量が少ない反面、空気中の窒素と燃え残りの酸素とが反応して生成されるＮＯx （窒素酸化物）の排出量が多くなるとともに、排気ガスにおける未反応Ｏ2 の量も多くなる。
【０００３】
そこで、リーン状態すなわちＯ2 が過剰に存在する状態にある排気ガス中のＮＯx を還元・浄化することが可能なリーンＮＯx 触媒が使用されている。リーンＮＯx 触媒としては、遷移金属又は貴金属を担持せしめたゼオライト系の触媒が使われることが多い。リーンＮＯx 触媒によるＮＯx 浄化においてはＨＣ等の還元剤の存在が必要であるが、排気ガス中に存在する還元剤の量では不充分であるため、リーンＮＯx 触媒の上流側に還元剤を添加する装置が設けられたり、燃焼することなく触媒に流出するような条件で還元剤としての燃料が気筒内に噴射される副噴射が行われている。
【０００４】
上述のリーンＮＯx 触媒がＮＯx を還元・浄化することができる温度範囲すなわちリーンＮＯx 触媒の温度ウィンドウは、比較的狭い範囲である。そのため、触媒の温度を検出し、触媒温度に応じて還元剤を供給する必要がある。例えば、本願出願人による先の出願である特願平8-204954号の願書に添付された明細書においては、リーンＮＯx 触媒の温度を直接検出することが困難なため、リーンＮＯx 触媒のそれぞれ上流側及び下流側に温度センサを設け、それらの温度センサの出力に応じてリーンＮＯx 触媒に供給されるべき還元剤の量を制御する装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記先行技術に係る装置においては、上流側温度センサに異常がある場合に、還元剤の供給量を触媒温度に応じた適切な値に維持することができなくなり、触媒での反応が過度に促進され、その反応熱と排気ガス熱とにより触媒温度が過度に上昇するおそれがある。そのようなときには、触媒温度が上述の温度ウィンドウを逸脱し、排気浄化特性は著しく悪化する。従って、上流側温度センサに異常があることを検出した場合には、フェイルセーフ（故障時安全確保）の観点から還元剤の供給を停止せざるを得ない。
【０００６】
かかる実情に鑑み、本発明の目的は、排気系にリーンＮＯx 触媒を備えた希薄燃焼可能な内燃機関において、触媒のそれぞれ上流側と下流側とに温度センサを備え各温度センサの出力に基づき触媒への還元剤の供給を制御する還元剤供給制御装置であって、上流側温度センサの異常時にも触媒を過熱することなく触媒に還元剤を供給することができるものを提供することにある。ひいては、本発明は、ＮＯx 浄化率の向上を図り、大気汚染防止に寄与することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、排気系に設けられたリーンＮＯx 触媒のそれぞれ上流側と下流側とに温度センサを備え、該各温度センサの出力に基づき該触媒への還元剤の供給を制御する、内燃機関の還元剤供給制御装置において、上流側温度センサが異常か否かを判断する異常判断手段と、機関運転状態に基づいて排気ガス温度を推定する排気ガス温度推定手段と、前記異常判断手段によって上流側温度センサに異常ありと判断されるときには、前記排気ガス温度推定手段によって推定される排気ガス温度を上流側温度センサの出力として代用し、該排気ガス温度と下流側温度センサの出力とに基づき還元剤の量を算出する異常時算出手段と、少なくとも機関が加速運転状態にあるときには、前記異常時算出手段によって算出される還元剤量を減量補正する加速時補正手段と、を設けたことを特徴とする、内燃機関の還元剤供給制御装置が提供される。
【０００８】
上述の如く構成された、本発明に係る、内燃機関の還元剤供給制御装置においては、上流側温度センサに異常がある場合に、機関運転状態に基づいて推定される排気ガス温度が上流側温度センサの出力として代用され、排気ガス温度推定値と下流側温度センサの出力とに基づき還元剤の量が算出される。かくして、上流側温度センサ異常時にも、還元剤を供給することが可能となる。
【０００９】
ところで、加速運転時においては、排気ガス温度が急激に上昇し、触媒が過熱せしめられるおそれがより大きくなる。そして、一旦、触媒の温度が温度ウィンドウより高温側にずれたときには、暫くの間、触媒の浄化作用を期待することができなくなるため、触媒の過熱防止は、より重要度の高い制御要件である。従って、上述のように上流側温度センサ異常時に排気ガス温度推定値に基づく制御を行う場合には、かかる観点から、触媒過熱防止対策に重点を置いた制御をすることが好ましい。本発明においては、機関が加速運転状態にあるときに、排気ガス温度推定値に基づく還元剤量が減量補正されるため、還元剤の供給に伴い触媒を過熱するおそれが排除されることとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る還元剤供給制御装置を備えた４気筒ディーゼル機関の全体構成図である。ディーゼル機関の如き筒内直接噴射式の内燃機関では、高圧燃料の緻密な制御を達成する必要があるため、近年においては、コモンレール式燃料噴射システムが開発されている。このコモンレール式燃料噴射システムは、高圧ポンプで生成した高圧状態の燃料をコモンレールに蓄えておき、電磁弁の開閉によりコモンレールから機関の各気筒に高圧燃料を噴射するものであり、コモンレール内の燃料の圧力は、圧力センサとポンプの吐出量制御機構とにより常に最適値に制御されている。本実施形態に係るディーゼル機関も、このコモンレール式燃料噴射システムを採用している。
【００１２】
機関本体１における燃焼に必要な空気は、吸気系２を介して機関本体１に供給される。その際、空気は、吸気系２に設けられたエアクリーナ３によりろ過される。一方、燃料タンク１０に貯蔵された燃料は、低圧ポンプ１１によってくみ上げられ、低圧導管１２を介して高圧ポンプ１３に供給される。高圧ポンプ１３は、高圧導管１４を介してコモンレール１５へと燃料を圧送する。
【００１３】
コモンレール１５に高圧状態で蓄えられた燃料は、各枝管１６を介して三方電磁弁１７を有する各燃料噴射弁１８に供給され、各燃料噴射弁１８によって各気筒内に噴射される。また、燃料の一部は、燃料噴射弁１８より噴射されることなく、三方電磁弁１７より返戻管１９を介して燃料タンク１０に戻されることができるようになっている。そして、機関本体１において発生した排気ガスは、排気系４から排出される。その際、排気ガスは、排気系４に設けられたリーンＮＯx 触媒コンバータ５により浄化される。
【００１４】
電子制御装置（ＥＣＵ）３０は、燃料噴射制御を実行するマイクロコンピュータシステムである。リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３３に格納されたプログラム及び各種のマップに従って、中央処理装置（ＣＰＵ）３１は、各種センサからの信号を入力ポート３５を介して入力し、その入力信号に基づいて演算処理を実行し、その演算結果に基づき出力ポート３６を介して各種アクチュエータ用制御信号を出力する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３４は、その演算・制御処理過程における一時的なデータ記憶場所として使用される。また、これらのＥＣＵ内各構成要素は、アドレスバス、データバス及びコントロールバスからなるシステムバス３２によって接続されている。
【００１５】
そして、ＥＣＵ３０の入力ポート３５には、アクセルペダル（図示せず）の開度θＡに応じた出力電圧を発生するアクセル開度センサ２１がＡ／Ｄコンバータ３７を介して接続されている。また、入力ポート３５には、機関回転数ＮＥに比例した数の出力パルスを単位時間当たりに発生するクランク角センサ２２が接続されている。また、入力ポート３５には、第１気筒の圧縮上死点において出力パルスを発生する気筒判別センサ２３が接続されている。また、入力ポート３５には、コモンレール１５内の圧力ＰＣに応じた出力電圧を発生する圧力センサ２４がＡ／Ｄコンバータ３７を介して接続されている。また、入力ポート３５には、触媒コンバータ５に流入する排気ガス温度ＴＨＣＩに応じた出力電圧を発生する触媒流入排気温センサ（上流側温度センサ）２５及び触媒コンバータ５から流出する排気ガス温度ＴＨＣＯに応じた出力電圧を発生する触媒流出排気温センサ（下流側温度センサ）２６がそれぞれＡ／Ｄコンバータ３７を介して接続されている。
【００１６】
一方、ＥＣＵ３０の出力ポート３６には、駆動回路３８を介して高圧ポンプ１３内の圧力制御電磁弁が接続されている。そして、ＥＣＵ３０は、コモンレール１５内の圧力が所望の値となるように、圧力センサ２４の出力信号に基づき、高圧ポンプ１３からコモンレール１５への燃料圧送量を決定し、高圧ポンプ１３内の圧力制御電磁弁を制御する。なお、コモンレール１５内の圧力は、燃料噴射弁１８から各気筒に噴射される燃料の噴射率（単位クランク角又は単位時間当たりの燃料噴射量）を決定するものである。また、出力ポート３６には、駆動回路３９及びカウンタ回路４０を介して燃料噴射弁１８内の三方電磁弁１７が接続されている。そして、ＥＣＵ３０は、三方電磁弁１７の開閉を制御することにより、燃料噴射開始時期及び燃料噴射期間を制御する。なお、燃料噴射率と燃料噴射期間との積が燃料噴射量となる。
【００１７】
図２は、リーンＮＯx 触媒５によるＮＯx 浄化率の温度特性を示す図である。この図に示されるように、リーンＮＯx 触媒がＮＯx を還元・浄化することができる温度範囲すなわちリーンＮＯx 触媒の温度ウィンドウは、狭い範囲（ａ°Ｃからｂ°Ｃまで）である。温度ウィンドウより低温側（ａ°Ｃ以下）では、触媒が活性化しない。また、温度ウィンドウより高温側（ｂ°Ｃ以上）では、ＨＣとＯ2 との反応が促進されてＨＣとＮＯx との反応が抑制される。したがって、燃焼することなく触媒に流出するような条件で還元剤としての燃料を気筒内に噴射する副噴射を実行する際には、触媒温度に応じて噴射量を適切に制御することにより、還元剤の供給過多に伴う触媒過熱を防止することが重要になってくる。なお、本実施形態においては、リーンＮＯx 触媒の温度を直接検出することは困難であるため、前述のように、触媒に流入する排気ガスの温度及び触媒から流出する排気ガスの温度に基づいて触媒の温度が間接的に検出される。
【００１８】
図３は、ＥＣＵ３０によって実行される故障診断ルーチンの処理手順の一部を示すフローチャートである。このルーチンは、所定の時間周期で実行される。前述のように、本発明は、触媒上流側温度センサすなわち触媒流入排気温センサ２５の異常時にも、触媒を過熱することなく、副噴射により触媒に還元剤を供給することできるようにしようというものであるが、上流側温度センサの故障診断すなわち異常判断が同図の故障診断ルーチン内で行われる。その故障診断では、上流側温度センサの信号系に断線、ショート等の故障が発生し、センサ出力が機関運転状態から考えてありえないような異常な値を示すとき、上流側温度センサに故障が発生したと診断する。
【００１９】
具体的には、まず、ステップ１０２において、触媒流入排気温センサ２５の出力に基づき、現在の触媒流入排気ガス温度ＴＨＣＩを検出する。次いで、ステップ１０４では、検出されたＴＨＣＩが正常な温度範囲すなわちＴ0 からＴ1 までの範囲に入っているか否かを判定する。もしもその判定結果がＮＯであれば、ステップ１０６に進み、触媒流入排気温センサ２５に故障が発生したことを示すフラグＦＴＨＣＩを１にセットする。なお、フラグＦＴＨＣＩは、初期状態において０にリセットされており、修理点検時において収集されることができるようになっている。
【００２０】
図４は、ＥＣＵ３０によって実行される燃料噴射実行ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このルーチンは、一定クランク角ごと、例えばクランク角３０度ごとの割り込み処理として実行される。まず、ステップ２０２では、本ルーチンの前回の実行時期から今回の実行時期までの経過時間に基づき最新の機関回転数ＮＥが算出される。次いで、ステップ２０４では、角度判別カウンタＣＮＥのカウントが実行される。ＣＮＥは、０から５までクランク角３０度ごとに１ずつ増加せしめられ、ＣＮＥが５になった後にＣＮＥは０にされ、再びクランク角３０度ごとに１ずつ増加せしめられる。
【００２１】
次いで、ステップ２０６では、気筒判別カウンタＣＣＹＬのカウントが実行される。ＣＣＹＬは、０から３までクランク角１８０度ごとに１ずつ増加せしめられ、ＣＣＹＬが３になった後にＣＣＹＬは０にされ、再びクランク角１８０度ごとに１ずつ増加せしめられる。ＣＣＹＬが変化する時点は各気筒の圧縮上死点を示しており、例えばＣＣＹＬが３に増加せしめられる時点は第４気筒の圧縮上死点を示しており、ＣＣＹＬが３から０にクリアされる時点は第２気筒の圧縮上死点を示しており、さらにＣＣＹＬが１に増加せしめられる時点は第１気筒の圧縮上死点を示している。また、ＣＮＥが５から０へとクリアされる時点は、ＣＣＹＬが変化する時点と一致しており、いずれか一つの気筒の圧縮上死点を示している。
【００２２】
ステップ２０８では、ＣＮＥ及びＣＣＹＬに基づいて主噴射を実行すべき気筒ｎｍが計算される。気筒ｎｍは吸気行程から圧縮行程にある気筒である。次いで、ステップ２１０では、ＣＮＥが、後述する主噴射開始待機時間ｔｍ及び主噴射時間τｍをカウンタ４０にセットすべき値ＣＮＥｍになったか否かが判定される。ＣＮＥ＝ＣＮＥｍであるとき、ステップ２１２に進み、現時点から主噴射開始時期までの待機時間ｔｍ及び主噴射時間τｍがカウンタ４０にセットされる。カウンタ４０に主噴射開始待機時間ｔｍがセットされると、カウンタ４０はカウントを開始し、待機時間ｔｍが経過すると主噴射が実行される。このとき、主噴射時間τｍのカウントが開始され、主噴射時間τｍが経過すると、主噴射は停止される。ステップ２１０において否定判定された場合には、ステップ２１２はスキップされ、主噴射は実行されない。
【００２３】
次いで、ステップ２１４では、ＣＮＥ及びＣＣＹＬに基づいて副噴射を実行すべき気筒ｎｓが計算される。気筒ｎｓは膨張行程又は排気行程にある気筒である。次いで、ステップ２１６では、ＣＮＥが、後述する副噴射開始待機時間ｔｓ及び副噴射時間τｓをカウンタ４０にセットすべき値ＣＮＥｓになったか否かが判定される。ＣＮＥ＝ＣＮＥｓであるとき、ステップ２１８に進み、現時点から副噴射開始時期までの待機時間ｔｓ及び副噴射時間τｓがカウンタ４０にセットされる。カウンタ４０に副噴射開始待機時間ｔｓがセットされると、カウンタ４０はカウントを開始し、待機時間ｔｓが経過すると副噴射が実行される。このとき、副噴射時間τｓのカウントが開始され、副噴射時間τｓが経過すると、副噴射は停止される。ステップ２１６において否定判定された場合には、ステップ２１８はスキップされ、副噴射は実行されない。
【００２４】
図５及び図６は、ＥＣＵ３０によって実行される燃料噴射制御量算出ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間周期に発生する割り込み処理として実行される。また、図７及び図８は、このルーチンで使用されるマップを示し、詳細には、図７は、触媒流入排気ガス温度ＴＨＣＩ及び触媒流出排気ガス温度ＴＨＣＯに応じて基本副噴射量Ｑｓ0 を補正するための補正係数Ｋを定めるマップを示し、図８は、主噴射量Ｑｍ及び機関回転数ＮＥに応じて排気ガス温度の推定値ＴＨＥＧを求めるためのマップを示している。
【００２５】
まず、ステップ３０２では、アクセル開度センサ２１、圧力センサ２４、触媒流入排気温センサ２５及び触媒流出排気温センサ２６の各出力に基づき、現在のアクセル開度θＡ、コモンレール圧力ＰＣ、触媒流入排気ガス温度ＴＨＣＩ及び触媒流出排気ガス温度ＴＨＣＯが検出される。次いで、ステップ３０４では、今回算出されたアクセル開度θＡと本ルーチンの前回の走行で算出されたアクセル開度θＡＯとの差ΔθＡが算出される。次いで、ステップ３０６では、次回の処理に備え、θＡＯが更新される。
【００２６】
次いで、ステップ３０８では、検出されたアクセル開度θＡ及び機関回転数ＮＥに応じて目標コモンレール圧力ＰＣｔが算出される。なお、この算出のために、予め所定のマップがＲＯＭ３３に格納されており、このマップに基づく補間計算が実行される。そして、ＥＣＵ３０は、圧力センサ２４によって検出されるコモンレール圧力ＰＣがこの目標コモンレール圧力ＰＣｔとなるように、高圧ポンプ１３からコモンレール１５への燃料圧送量を決定し、高圧ポンプ１３内の圧力制御電磁弁に対する制御を実行する。すなわち、コモンレール圧力ＰＣに関するフィードバック制御が別途実行されている。
【００２７】
次いで、ステップ３１０では、アクセル開度θＡ及び機関回転数ＮＥに応じて、主噴射開始待機時間ｔｍと、主噴射量Ｑｍと、ｔｍ及び主噴射時間τｍをカウンタ４０にセットすべき角度判別カウンタのカウント値ＣＮＥｍと、が算出される。なお、この算出のために、予め所定のマップがＲＯＭ３３に格納されており、このマップに基づく補間計算が実行される。次いで、ステップ３１２では、ステップ３１０にて算出された主噴射量Ｑｍが、コモンレール圧力ＰＣを考慮して燃料噴射弁による主噴射時間τｍに換算される。
【００２８】
以下のステップでは、副噴射開始待機時間ｔｓ、副噴射時間τｓ、並びにｔｓ及びτｓをカウンタ４０にセットすべき角度判別カウンタのカウント値ＣＮＥｓを算出する処理が実行される。まず、ステップ３１４では、アクセル開度θＡ及び機関回転数ＮＥに応じて、副噴射開始待機時間ｔｓと、そのｔｓ及び以下のステップで求められる副噴射時間τｓをカウンタ４０にセットすべき角度判別カウンタのカウント値ＣＮＥｓと、が算出される。なお、この算出のために、予め所定のマップがＲＯＭ３３に格納されており、このマップに基づく補間計算が実行される。
【００２９】
次いで、ステップ３１６では、副噴射を実行すべき条件が成立するか否かが判定される。すなわち、機関冷却水温が低く副噴射を実行しても燃料が壁面に付着してしまうような場合、主噴射量Ｑｍ＝０で燃焼が起こっていない場合、始動状態にある場合、コモンレール圧力ＰＣが高くて微量の噴射が困難な場合等においては、副噴射は実行されない。そして、副噴射実行条件が不成立のときには、ステップ３３２において副噴射量Ｑｓが０に設定される。
【００３０】
一方、副噴射実行条件が成立するときには、ステップ３１８に進み、フラグＦＴＨＣＩが１か否か、すなわち触媒流入排気温センサ２５に故障が発生しているか否かが判定される。ＦＴＨＣＩ＝０のときすなわち正常時には、ステップ３２０に進み、触媒流入排気ガス温度ＴＨＣＩ及び触媒流出排気ガス温度ＴＨＣＯに応じて基本副噴射量Ｑｓ0 を補正するための補正係数Ｋが、図７のマップに基づく補間計算により算出され、その後、ステップ３３０に進む。なお、図７のマップにおいては、ＴＨＣＩ及びＴＨＣＯに基づき間接的に検出される触媒温度が温度ウィンドウの中心に近いほど、補正係数Ｋが大きくなる（1.0 に近づく）ように設定されている。
【００３１】
一方、ステップ３１８においてＦＴＨＣＩ＝１のときすなわち触媒流入排気温センサ２５の異常時には、まず、ステップ３２２に進み、図８に示されるマップを用いた補間計算により、排気ガス温度推定値ＴＨＥＧが、主噴射量Ｑｍ及び機関回転数ＮＥに基づき求められる。次いで、ステップ３２４では、排気ガス温度推定値ＴＨＥＧを触媒流入排気ガス温度ＴＨＣＩとして代用し、ＴＨＥＧ及びＴＨＣＯに基づいて図７のマップを参照することにより、基本副噴射量Ｑｓ0 を補正するための補正係数Ｋを算出する処理が行われる。
【００３２】
次のステップ３２６では、アクセル開度の変化量ΔθＡが所定のしきい値ΔθＡthと比較される。そして、ΔθＡ＞ΔθＡthのとき、すなわち加速状態にあるときには、ステップ３２８に進み、ステップ３２４で求められた補正係数Ｋが０．６倍に減量補正される。これは、前述のように、機関が加速運転状態にあるときに、急激に増大する排気ガス熱と還元剤供給に伴う触媒反応熱とで触媒が過熱せしめられるのを回避するためである。なお、より詳細には、加速運転状態は、単位時間当たりに触媒に流入する排気ガス量及びその結果として触媒に流入する熱量が増加し続けている状態に相当し、ディーゼル機関の場合には、上述のステップ３２６のようにアクセル開度が開方向に変化している状態を検出することによって加速運転状態を検出することができるほか、燃料噴射量が増加しつつある状態を検出することによっても加速運転状態を検出することができる。
【００３３】
ステップ３２０、３２６又は３２８の次に実行されるステップ３３０では、副噴射量Ｑｓが、所定の基本副噴射量Ｑｓ0 に補正係数Ｋを乗ずることによって算出される。最後のステップ３３４では、ステップ３３０又は３３２にて算出された副噴射量Ｑｓが、コモンレール圧力ＰＣを考慮して燃料噴射弁による副噴射時間τｓに換算される。こうして、求められた副噴射時間τｓは、副噴射開始待機時間ｔｓ並びにｔｓ及びτｓをカウンタ４０にセットすべき角度判別カウンタのカウント値ＣＮＥｓとともに、前述した燃料噴射実行ルーチンにおいて使用される。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、排気系にリーンＮＯx 触媒を備えた希薄燃焼可能な内燃機関において、触媒のそれぞれ上流側と下流側とに温度センサを備え各温度センサの出力に基づき触媒への還元剤の供給を制御する還元剤供給制御装置であって、上流側温度センサの異常時にも触媒を過熱することなく触媒に還元剤を供給することできるものが提供される。従って、本発明は、ＮＯx 浄化率の向上を図り、大気汚染防止に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る還元剤供給制御装置を備えた４気筒ディーゼル機関の全体構成図である。
【図２】リーンＮＯx 触媒によるＮＯx 浄化率の温度特性を示す図である。
【図３】ＥＣＵによって実行される故障診断ルーチンの処理手順の一部を示すフローチャートである。
【図４】ＥＣＵによって実行される燃料噴射実行ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ＥＣＵによって実行される燃料噴射制御量算出ルーチンの処理手順を示すフローチャート（１／２）である。
【図６】ＥＣＵによって実行される燃料噴射制御量算出ルーチンの処理手順を示すフローチャート（２／２）である。
【図７】触媒流入排気ガス温度ＴＨＣＩ及び触媒流出排気ガス温度ＴＨＣＯに応じて基本副噴射量Ｑｓを補正するための補正係数Ｋを定めるマップを示す図である。
【図８】主噴射量Ｑｍ及び機関回転数ＮＥに応じて排気ガス温度の推定値ＴＨＥＧを求めるためのマップを示す図である。
【符号の説明】
１…ディーゼル機関本体
２…吸気系
３…エアクリーナ
４…排気系
５…リーンＮＯx 触媒コンバータ
１０…燃料タンク
１１…低圧ポンプ
１２…低圧導管
１３…高圧ポンプ
１４…高圧導管
１５…コモンレール
１６…枝管
１７…三方電磁弁
１８…燃料噴射弁
１９…返戻管
２１…アクセル開度センサ
２２…クランク角センサ
２３…気筒判別センサ
２４…圧力センサ
２５…触媒流入排気温センサ
２６…触媒流出排気温センサ
３０…電子制御装置（ＥＣＵ）
３１…中央処理装置（ＣＰＵ）
３２…システムバス
３３…リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
３４…ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３５…入力ポート
３６…出力ポート
３７…Ａ／Ｄコンバータ
３８…駆動回路
３９…駆動回路
４０…カウンタ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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