(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像した後に電気信号に変換して出力する撮像装置であって、当該撮像装置に設けられ、押下により当該撮像装置に接続される装置における所定の機能操作を可能とするスイッチ手段を有した撮像装置を接続可能な内視鏡装置において、
光源からの照明光を調整する絞り手段と、当該絞り手段を制御するための調光手段と、を有する光源装置と、
前記撮像装置を接続可能とし、前記撮像装置が接続された際に、当該撮像装置を駆動制御し、前記電気信号を信号処理する画像処理装置と、
前記画像処理装置に設けられ、前記撮像装置が前記画像処理装置に接続された際に、当該撮像装置が電荷蓄積可変手段を有するか否かを識別する識別手段と、
前記画像処理装置に設けられた所望の操作入力を行う画像処理装置側設定手段であって、前記撮像装置が前記画像処理装置に接続された際に、前記識別信号に基づいて、接続された撮像装置が前記電荷蓄積可変手段を具備している場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を可能とし、具備していない場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を不能とする画像処理装置側設定手段と、
前記画像処理装置と前記光源装置とを接続し、前記識別信号を前記光源装置に伝達する通信手段と、
前記光源装置に設けられた所望の操作入力を行う光源装置側設定手段であって、前記撮像装置が前記画像処理装置に接続された際に、前記通信手段を経由した前記識別信号に基づいて、接続された撮像装置が前記電荷蓄積可変手段を具備している場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を不能とし、具備していない場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を可能とする光源装置側設定手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記光源装置に設けられ、押下により前記絞り手段を閉じる信号を前記絞り手段に伝達するスタンバイモードスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡装置、更に詳しくは光源の明るさ制御部分に特徴のある内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになった。前記内視鏡装置は、細長の挿入部を体腔内に挿入することで、切開を必要とせずに体腔内の患部等を診断したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置を行うことができる。
【０００３】
この内視鏡装置は、照明光を発生する光源装置から供給される照明光をライトガイドで伝達して挿入部の先端側の照明窓から生体内部等の被写体を照明する。そして、この内視鏡装置に用いられる内視鏡は、照明された被写体像を挿入部の先端部の対物光学系から取り込み、イメージガイド等の伝達手段により手元側の接眼部に伝達し接眼光学系により拡大観察できるようになっている。
【０００４】
また、最近では、前記内視鏡の接眼部に着脱自在に取り付け可能なテレビカメラと、このテレビカメラに内蔵したＣＣＤ等の固体撮像素子からの信号を信号処理するカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）とで内視鏡装置を構成し、照明された被写体の光学像を前記テレビカメラ内の固体撮像素子で被写体像を撮像して電気信号を得、この電気信号をＣＣＵで信号処理してモニタ等に表示させる電子内視鏡装置も広く用いられるようになった。
【０００５】
このような従来の内視鏡装置は、例えば特開平１−２５７９１１号公報や特開平１０−１９２２３２号公報に記載されているように調光方式として大きく分けて以下に記載する２種類の調光方式を備えているものが混在していた。
【０００６】
前者（特開平１−２５７９１１号公報）に記載の内視鏡装置は、テレビカメラからのビデオ信号より輝度信号を抽出し、別に用意してある基準値と前記輝度信号とを比較し、その結果により基準信号と輝度信号とが一致するように絞り羽根を動作させる調光式を備えたものが提案されている。つまり、モニタの明るさが基準値と一致するような自動調光をするものである。そして、前記基準値を可変することにより、ユーザの所望の明るさの画面となるように自動調光が行われる。尚、この特開平１−２５７９１１号公報に記載の内視鏡装置では、ビデオ信号から輝度信号を抽出しているが、予めＣＣＵ側で輝度信号を抽出した上で輝度信号の形で光源装置へ入力する方式もある。
【０００７】
後者（特開平１０−１９２２３２号公報）に記載の内視鏡装置は、ＣＣＵが全てを制御する調光方式が提案されている。これは、光源装置内の絞り羽根の位置信号をＣＣＵ側で検知しながら調光信号を出力することで、絞り羽根をＣＣＵ側が制御できる状態となっている。そして、自動調光は以下に記載するように基本的にはＣＣＵ側の電子シャッタにより行われる。先ず、前記ＣＣＵは、絞り羽根の位置がほぼ中央で固定されるように調光信号を出力する。次に、この状態で電子シャッタにより調光を行う。この電子シャッタの目標値は、ＣＣＵ側に設けられた調光レベルの調整手段でユーザの所望の明るさに設定される。そして、電子シャッタの動作範囲を超えそうになった場合は、絞り羽根を少しだけ動かして常に電子シャッタの動作範囲内に入るように光量を調整している。このため、供給される照明光の光量は、常に必要最小限に抑えられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前者（特開平１−２５７９１１号公報）に記載の内視鏡装置は、調光の基準信号の可変手段が光源装置側、後者（特開平１０−１９２２３２号公報）に記載の内視鏡装置は、調光の基準信号の可変手段がＣＣＵ側でそれぞれ有効となる。従って、前者（特開平１−２５７９１１号公報）や後者（特開平１０−１９２２３２号公報）に記載の内視鏡装置は、調光方式に応じて可変手段を使い分ける必要があった。
このため、前者（特開平１−２５７９１１号公報）や後者（特開平１０−１９２２３２号公報）に記載の内視鏡装置は、光源装置側及びＣＣＵ側両方に存在する調光の調整手段のうち、有効である方の調整手段をより簡単にユーザへ知らせる必要がある。
【０００９】
また、ＣＣＵ側の調整が有効である場合には、カメラヘッドに設けられたスイッチにより調整手段の調整が行うことができたため操作性は良いが、光源装置側の調整が有効である場合は、光源装置上に設けられたスイッチにより操作を行うため、操作性が良くなかった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮像装置の種類を気にすることなく、有効である方の調光の調整手段を操作可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、被写体像を撮像した後に電気信号に変換して出力する撮像装置であって、当該撮像装置に設けられ、押下により当該撮像装置に接続される装置における所定の機能操作を可能とするスイッチ手段を有した撮像装置を接続可能な内視鏡装置において、光源からの照明光を調整する絞り手段と、当該絞り手段を制御するための調光手段と、を有する光源装置と、前記撮像装置を接続可能とし、前記撮像装置が接続された際に、当該撮像装置を駆動制御し、前記電気信号を信号処理する画像処理装置と、前記画像処理装置に設けられ、前記撮像装置が前記画像処理装置に接続された際に、当該撮像装置が電荷蓄積可変手段を有するか否かを識別する識別手段と、前記画像処理装置に設けられた所望の操作入力を行う画像処理装置側設定手段であって、前記撮像装置が前記画像処理装置に接続された際に、前記識別信号に基づいて、接続された撮像装置が前記電荷蓄積可変手段を具備している場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を可能とし、具備していない場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を不能とする画像処理装置側設定手段と、前記画像処理装置と前記光源装置とを接続し、前記識別信号を前記光源装置に伝達する通信手段と、前記光源装置に設けられた所望の操作入力を行う光源装置側設定手段であって、前記撮像装置が前記画像処理装置に接続された際に、前記通信手段を経由した前記識別信号に基づいて、接続された撮像装置が前記電荷蓄積可変手段を具備している場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を不能とし、具備していない場合には前記スイッチ手段による明るさ設定操作を可能とする光源装置側設定手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図である。
【００１３】
本実施の形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入部２ａを挿入し患部等の被写体の光学像を操作部２ｂ上部に設けられた接眼部２ｃに伝達する硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、電子シャッタ機能を有するＣＣＤ３ａを内蔵し、前記内視鏡２の前記接眼部２ｃに装着自在に取り付け可能なカメラヘッド３と、電子シャッタ機能を有していないＣＣＤ４ａを内蔵し、前記カメラヘッド３とは選択的に前記内視鏡２の前記接眼部２ｃに装着自在に取り付け可能なカメラヘッド４と、これらカメラヘッド３，４により得られた撮像信号を信号処理するＣＣＵ５と、前記内視鏡２に照明光を供給する光源装置６と、前記ＣＣＵ５で信号処理した映像信号による被写体像を表示するモニタ７とから構成される。尚、図中では、電子シャッタ機能を備えたＣＣＤ３ａを内蔵するカメラヘッド３が内視鏡２の接眼部２ｃに取り付けられている。
【００１４】
前記内視鏡２は、前記操作部２ｃ側部から延出するライトガイドケーブル２ｄを前記光源装置５に着脱自在に接続することで、この光源装置５からの照明光が供給される。この照明光は、挿入部２ａの先端側に伝達され、図示しない照明窓を介して被写体を照明するようになっている。照明された被写体像は、前記挿入部２の先端面に配設された図示しない観察窓を介して取り込まれ、リレーレンズ等の図示しない導光手段により接眼部２ｃに伝達されるようになっている。
【００１５】
前記電子シャッタ機能を有するＣＣＤ３ａを内蔵するカメラヘッド３は、信号ケーブル８の端部に前記ＣＣＵ５に着脱自在に接続可能なコネクタ８ａを備えて構成されている。一方、前記電子シャッタ機能を有していないＣＣＤ４ａを内蔵するカメラヘッド４は、信号ケーブル９の端部に前記ＣＣＵ５に着脱自在に接続可能なコネクタ９ａを備えて構成されている。
【００１６】
前記ＣＣＵ５は、これらカメラヘッド３又は４のコネクタ８ａ又は９ａを着脱自在に接続可能なコネクタ受け部１０を備えている。例えば、前記内視鏡２の接眼部２ｃに前記カメラヘッド３を着脱自在に取り付け、このカメラヘッド３のコネクタ８ａを前記ＣＣＵ５のコネクタ受け部１０に着脱自在に接続する。すると、前記内視鏡２の接眼部２ｃに伝送される被写体の光学像は、前記カメラヘッド３内のＣＣＤ３ａにより撮像されて撮像信号に変換される。この撮像信号は、ＣＣＵ５で信号処理されて映像信号となり、モニタ７において被写体像を観察できるようになっている。
【００１７】
次に、ＣＣＵ５及び光源装置６の構成を説明する。
前記ＣＣＵ５は、前記コネクタ受け部１０に接続されるカメラヘッド３又は４のＣＣＤ３ａ又は４ａの種類を判別し、この判別した結果に基づいてＣＣＤの種類に応じてＣＣＤを駆動制御するＣＣＤドライバ１１を設けている。
【００１８】
このＣＣＤドライバ１１内には、図示しないが電子シャッタ機能を有するＣＣＤ３ａを駆動制御する処理回路及び電子シャッタ機能を有していないＣＣＤ４ａを駆動制御する処理回路を有している。即ち、電子シャッタ機能を有するＣＣＤ３ａを駆動制御する処理回路は、電子シャッタ機能の調光制御を行う電子シャッタ調光手段を有している。
【００１９】
そして、前記ＣＣＤドライバ１１は、ＣＣＤ３ａ又は４ａの種類を判別した結果に基づいて、これら処理回路のうち、どちらかの処理回路を選択してＣＣＤを駆動制御するようになっている。
【００２０】
前記ＣＣＤドライバ１１は、前記コネクタ受け部１０を介して前記ＣＣＤ３ａ又は４ａからの撮像信号を得、この撮像信号を映像信号処理回路１２へ出力するようになっている。同時に、前記ＣＣＤドライバ１１は、前記ＣＣＤ３ａ又は４ａの種類を判別した結果に基づき、ＣＣＤの情報をＣＣＵ側ＣＰＵ１３に出力するようになっている。
【００２１】
前記映像信号処理回路１２は、入力された撮像信号から標準的な映像信号を生成する。この映像信号は、モニタ７に出力され、モニタ７の表示面に被写体像（内視鏡像）を表示する。また、この映像信号処理回路１２は、撮像信号により内視鏡像の明るさに対応した明るさ信号を生成し、この明るさ信号を前記光源装置６へ出力するようになっている。
【００２２】
前記ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、前記ＣＣＤの情報を通信線１４を介して光源装置６の後述する光源側ＣＰＵへ送信するようになっている。この動作により、前記ＣＣＵ５と前記光源装置６との間で、ＣＣＤの種類に関する情報を共有できるようになっている。
【００２３】
また、前記ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、前記ＣＣＤドライバ１１の電子シャッタ調光手段での調光を調整するための設定を行うＣＣＵ側のフロントパネル１５に接続されている。前記ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、ＣＣＤの情報に基づき、前記ＣＣＵ５の前記コネクタ受け部１０に接続されるカメラヘッドに内蔵されるＣＣＤが、電子シャッタ機能を有するものである場合に、前記フロントパネル１５での設定を有効とする。
【００２４】
そして、フロントパネル１５で設定される設定値は、前記ＣＣＵ側ＣＰＵ１３を介して前記ＣＣＤドライバ１１の電子シャッタ調光手段へ送信され、この設定値により前記ＣＣＤ３ａの電子シャッタは調整されるようになっている。
【００２５】
前記フロントパネル１５は、ＣＣＵ側で調光レベルの調整が有効であるときに、このフロントパネル１５上に設けた図示しない表示部に例えば“ＥＸＰＯＳＥＲ”等の文字を表示するようになっている。このことにより、前記フロントパネル１５は、ＣＣＵ側で調光レベルの調整が有効であることをユーザに報知可能である。
【００２６】
また、前記フロントパネル１５は、図示しない複数のスイッチを押下操作することにより、明るさ目標値の設定や自動調光か又は手動調光かの調光モードの選択等各種設定を行うことが可能である。また、前記フロントパネル１５は、電子シャッタの調光レベルや調光モード等を表示する図示しないインジケータを備えている。
【００２７】
次に、光源装置６の構成を説明する。
前記光源装置６は、照明光を発する光源ランプ２１と、この光源ランプ２１に電源を供給するランプ電源２２と、前記光源ランプ２１の照明光の光量を調整する絞り羽根（以下、絞り）２３と、この絞り２３を制御する調光回路２４と、前記通信線１４を介して受信したＣＣＤの情報に基づき、前記調光回路２４を制御する光源側ＣＰＵ２５とを有して構成される。
【００２８】
前記光源側ＣＰＵ２５は、前記調光回路２４での調光を調整するための設定を行う光源側のフロントパネル２６に接続されている。前記光源側ＣＰＵ２５は、受信したＣＣＤの情報に基づき、前記ＣＣＵ５の前記コネクタ受け部１０に接続されるカメラヘッドに内蔵されるＣＣＤが、電子シャッタ機能を有していないものである場合に、前記フロントパネル２６での設定を有効とする。
【００２９】
そして、このフロントパネル２６で設定される設定値は、前記光源側ＣＰＵ２５を介して前記調光回路２４へ送信され、この設定値により調光回路２４での調光は調整されるようになっている。
【００３０】
前記調光回路２４は、前記ＣＣＵ５の前記映像信号処理回路１２から出力された明るさ信号が前記フロントパネル２６で設定される設定値に一致するように前記絞り２３を駆動するようになっている。
【００３１】
前記フロントパネル２６は、光源側で調光レベルの調整が有効であるときに、このフロントパネル２６上に設けた図示しない表示部に例えば“ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳ”等の文字を表示するようになっている。このことにより、前記フロントパネル２６は、光源側で調光レベルの調整が有効であることをユーザに報知可能である。
【００３２】
また、前記フロントパネル２６は、前記ＣＣＵ５の前記フロントパネル１５と同様に図示しない複数のスイッチを押下操作することにより、明るさ目標値の設定や自動調光か又は手動調光かの調光モードの選択等各種設定を行うことが可能である。また、前記フロントパネル２６は、前記絞りの調光レベルや調光モード等を表示する図示しないインジケータを備えている。
【００３３】
このように構成された第１の実施の形態の作用について説明する。
先ず、電子シャッタ機能を有していないＣＣＤ４ａを内蔵したカメラヘッド４を前記内視鏡２の接眼部２ｃに取り付け、コネクタ９ａをＣＣＵ５のコネクタ受け部１０に接続し、内視鏡検査を行う。
【００３４】
すると、ＣＣＤドライバ１１は、接続されるカメラヘッド４のＣＣＤ４ａが電子シャッタ機能を有していないＣＣＤであることを判別し、この判別した結果に応じてＣＣＤ４ａを駆動制御する。ＣＣＤドライバ１１は、コネクタ受け部１０を介してＣＣＤ４ａからの撮像信号を得、この撮像信号を映像信号処理回路１２へ出力する。同時に、ＣＣＤドライバ１１は、判別した結果に基づき、ＣＣＤの情報をＣＣＵ側ＣＰＵ１３に出力して、ＣＣＤの種類に関する情報を前記光源装置６との間で共有する。
【００３５】
映像信号処理回路１２は、ＣＣＤ４ａからの撮像信号を信号処理し、映像信号をモニタ７に出力して被写体像（内視鏡像）を表示させる。同時に、この映像信号処理回路１２は、撮像信号により生成した明るさ信号を光源装置６の調光回路２４へ出力する。
【００３６】
このとき、ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、受信したＣＣＤの情報に基づき、フロントパネル１５での調整を無効とすると同時に、フロントパネル１５上に設けた表示部の“ＥＸＰＯＳＥＲ”等の文字を消灯させる。また、ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、調光レベルや調光モード等のインジケータも消灯させる。
【００３７】
一方、光源側ＣＰＵ２５は、受信したＣＣＤの情報に基づき、フロントパネル２６での設定を有効とすると同時に、フロントパネル２６上に設けた表示部の“ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳ”等の文字を点灯させる。これにより、光源側で調光レベルの調整が有効であることをユーザに報知する。また、光源側ＣＰＵ２５は、このときの調光レベルや調光モード等のインジケータも点灯させる。
【００３８】
そして、このフロントパネル２６で設定される設定値は、光源側ＣＰＵ２５を介して調光回路２４へ送信される。調光回路２４は、ＣＣＵ５の映像信号処理回路１２から出力された明るさ信号が設定値と一致するように絞り２３を駆動する。
【００３９】
次に、この状態から電子シャッタ機能を有するＣＣＤ３ａを内蔵したカメラヘッド３を前記内視鏡２の接眼部２ｃに取り付け、コネクタ８ａをＣＣＵ５のコネクタ受け部１０に接続し、内視鏡検査を行う。
【００４０】
すると、ＣＣＤドライバ１１は、接続されるカメラヘッド３のＣＣＤ３ａが電子シャッタ機能を有するＣＣＤであることを判別し、この判別した結果に応じてＣＣＤ３ａを駆動制御する。ＣＣＤドライバ１１は、コネクタ受け部１０を介してＣＣＤ３ａからの撮像信号を得、この撮像信号を映像信号処理回路１２へ出力する。同時に、ＣＣＤドライバ１１は、判別した結果に基づき、ＣＣＤの情報をＣＣＵ側ＣＰＵ１３に出力して、ＣＣＤの種類に関する情報を前記光源装置６との間で共有する。
【００４１】
映像信号処理回路１２は、ＣＣＤ３ａからの撮像信号を信号処理し、映像信号をモニタ７に出力して被写体像（内視鏡像）を表示させる。同時に、この映像信号処理回路１２は、撮像信号により生成した明るさ信号を光源装置６の調光回路２４へ出力する。
【００４２】
このとき、ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、受信したＣＣＤの情報に基づき、フロントパネル１５での設定を有効とすると同時に、フロントパネル１５上に設けた表示部の“ＥＸＰＯＳＥＲ”等の文字を点灯させる。これにより、ＣＣＵ側で調光レベルの調整が有効であることをユーザに報知する。また、ＣＣＵ側ＣＰＵ１３は、調光レベルや調光モード等のインジケータも点灯させる。
【００４３】
そして、このフロントパネル１５で設定される設定値は、ＣＣＵ側ＣＰＵ１３を介してＣＣＤドライバ１１へ送信される。ＣＣＤドライバ１１は、この設定値と一致するように前記ＣＣＤ３ａの電子シャッタを調整する。
【００４４】
一方、光源側ＣＰＵ２５は、受信したＣＣＤの情報に基づき、フロントパネル２６での調整を無効とすると同時に、フロントパネル２６上に設けた表示部の“ＢＲＩＧＨＴＮＥＳＳ”等の文字を消灯させる。また、光源側ＣＰＵ２５は、このときの調光レベルや調光モード等のインジケータも消灯させる。尚、このとき、光源装置６の絞り２３の位置は、ほぼ中央で固定されている。
【００４５】
この結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、ＣＣＵ５に接続されるＣＣＤの種類により調光レベルの調整が有効である方のフロントパネルのみ点灯し操作できるため、ユーザが迷うことなく調光レベルの調整を行えるようになる。
【００４６】
尚、ＣＣＵ５は、電子シャッタ機能を有するＣＣＤａ３が接続された場合でも電子シャッタ機能を意図的にＯＦＦできる機能も有している。ユーザにより電子シャッタ機能をＯＦＦされた場合には、調光レベルの調整は光源装置６で行う必要がある。このため、ＣＣＵ５は、電子シャッタ機能をＯＦＦにしたことを通信線１４により光源装置６側へ知らせることで、電子シャッタ機能を有していない場合と同様の動作を行うことが可能である。
【００４７】
（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図である。
本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態で説明した各調光レベルの設定手段をカメラヘッドに設けたスイッチの押下操作により操作可能に構成している。
【００４８】
それ以外の構成は上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４９】
図２に示すように本第２の実施の形態の内視鏡装置３０は、前記カメラヘッド３及び４にＣＣＵ５のフロントパネル１５又は光源装置６のフロントパネル２６を操作可能なスイッチ３１を設けて構成している。
【００５０】
このスイッチ３１が押下操作されると、この操作による情報はコネクタ８ａ又は９ａからコネクタ受け部１０を介して前記ＣＣＵ側ＣＰＵ１３へ入力される。そして、第１の実施の形態で説明したように電子シャッタ機能を有するＣＣＤ３ａを内蔵したカメラヘッド３が接続された場合には、ＣＣＵ５のフロントパネル１５での調光レベルの調整が有効であるため、スイッチ３１の押下操作に応じてＣＣＵ側ＣＰＵ１３によりフロントパネル１５での調光レベルの設定が可能となるように動作する。このとき、前記光源装置６のフロントパネル２６での調整は無効であるので、スイッチ３１の押下操作に対して特に動作しない。
【００５１】
ここで、従来は、カメラヘッドに設けたスイッチは、ホワイトバランスやＡＧＣ、調光レベルの調整手段等、ＣＣＵ５の機能に限られていた。尚、カメラヘッドのスイッチは１つのみ設けてるため、これらの機能はユーザの好みにより割り付け作業を行ってから使用している。また、図２中では、前記カメラヘッド３及び４にスイッチ３１を１つ設けているが、スイッチ３１を２つ以上設けても良い。
【００５２】
本第２の実施の形態では、ＣＣＵ５から光源装置６への通信手段（通信線１４）を設けているので、ＣＣＤの種類の情報に加え、カメラヘッドのスイッチ情報も同時に光源装置６へ送信可能であり、電子シャッタ機能を有していないＣＣＤ４ａの場合においてもスイッチ３１により光源装置６のフロントパネル２６での調整が可能である。
【００５３】
即ち、電子シャッタ機能を有していないＣＣＤ４ａを内蔵したカメラヘッド４が接続された場合には、光源装置６のフロントパネル２６での調光レベルの調整が有効であるため、通信線１４を介して送信されるスイッチ３１の押下操作に応じて光源側ＣＰＵ２５によりフロントパネル２６での調光レベルの設定が可能となるように動作する。このとき、前記ＣＣＵ５のフロントパネル１５での調整は無効であるので、スイッチ３１の押下操作に対して特に動作しない。
この結果、本第２の実施の形態の内視鏡装置３０は、第１の実施の形態の効果に加え、操作性が向上するという効果を得る。
【００５４】
（第３の実施の形態）
図３は本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図である。
従来の内視鏡装置は、光源装置６へのライトガイドケーブル２ｄの装着状態の検知を行い、未装着時には光源装置６の絞り２３により減光を行うことで不要な光を出射しないようにしていた。このため、従来の内視鏡装置は、光源装置にライトガイドケーブル２ｄが接続していない場合は、減光されるため眩しさ等を防ぐことが可能であるが、内視鏡交換時に内視鏡からライトガイドやカメラヘッドを外したときに、カメラヘッドへ十分な光量が入らなくなるため、自動調光が暗いと判断して絞り２３を全開にしてしまっていた。
【００５５】
本第３の実施の形態では、内視鏡交換時等において、ユーザが減光を行う際にに、光源装置６に設けたスイッチを押すことにより強制的に減光を行い、再度スイッチを押すと通常の動作へ復帰する機能を設ける。それ以外の構成は上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５６】
即ち、図３に示すように本第３の実施の形態の内視鏡装置４０は、前記光源装置６のフロントパネル２６にスタンバイモードスイッチ４１を設けて構成している。
【００５７】
このスタンバイモードスイッチ４１が押下操作されると、この操作による情報は前記光源側ＣＰＵ２５へ入力される。そして、光源側ＣＰＵ２５がこのスタンバイモードを認識すると、以下に説明するスタンバイモードヘ入る。
【００５８】
光源側ＣＰＵ２５がスタンバイモードに入ると、この光源側ＣＰＵ２５より出力されるスタンバイモード信号により、前記調光回路２４では絞り２３を強制的に閉じることにより減光を行う。これは、再びスタンバイモードスイッチ４１の操作が行われるまで継続する。そして、再びスタンバイモードスイッチ４１を操作するとスタンバイモード信号により、調光回路２４は通常の動作へ復帰する。
【００５９】
この結果、本第３の実施の形態の内視鏡装置４０は、ユーザがスタンバイモードスイッチ４１を操作することで、減光することができるので、例えば内視鏡２を交換する際にライトガイドケーブル２ｄからの光を減光可能である。
【００６０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６１】
ところで、従来の内視鏡装置は、２種類のライトガイドを用いていた。ひとつは、ランプの出射光を１００％入射しても耐えられるもの（以下、高輝度モード）と、もうひとつは５０％程度の入射しか耐えられないもの（以下、通常モード）である。
【００６２】
従来の内視鏡装置は、例えば、本出願人が先に出願した特願平１０−２４５５３４号に記載されているように、絞り羽根の動作範囲を調整することで上記２種類のライトガイドを使用可能にしていた。即ち、従来の内視鏡装置は、高輝度モードのライトガイドを接続したときには、絞り羽根の動作範囲を全閉から全開まで全ての範囲を使用することで、ランプの出射光を１００％使用していた。
【００６３】
一方、従来の内視鏡装置は、通常モードのライトガイドを接続したときには、例えば絞り羽根の動作範囲を全閉と全開の半分の範囲に制限することで、ランプの出射光を５０％程度のみ使用するようにしていた。
【００６４】
このとき、上記内視鏡装置は、自動調光時には抵抗の定数によって決まる第１の基準電圧で絞り羽根の動作範囲の制限を規定しているのに対して、手動調光時にはＣＰＵから出力される第２の基準電圧で絞り羽根の動作範囲の制限を規定していた。
【００６５】
このため、調光モードによって通常モードのライトガイド接続時の制限範囲が微妙にずれることがあった。そこで、ライトガイドの調光モードに関係なく、自動調光、手動調光共に、絞り羽根の動作範囲の制限を規定可能な内視鏡装置の提供が望まれていた。
【００６６】
図４を参照して絞り羽根の動作範囲の制限を規定可能な内視鏡装置の構成例を説明する。図４は絞り羽根の動作範囲の制限を規定可能な内視鏡装置の構成例にかかる内視鏡装置を示す全体構成図である。
【００６７】
図４に示すように内視鏡装置５０は、体腔内に挿入部５１ａを挿入し患部等の被写体の光学像を操作部５１ｂ上部に設けられた接眼部５１ｃに伝達する硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）５１と、ＣＣＤ５２ａを内蔵し、前記内視鏡５１の前記接眼部５１ｃに装着自在に取り付け可能なカメラヘッド５２と、このカメラヘッド５２により得られた撮像信号を信号処理するＣＣＵ５３と、前記内視鏡５１に照明光を供給する光源装置５４と、前記ＣＣＵ５３で信号処理した映像信号による被写体像を表示するモニタ５５とから構成される。
【００６８】
前記ＣＣＵ５３は、接続されるカメラヘッド５２のＣＣＤ５２ａを駆動制御するＣＣＤドライバ６１と、このＣＣＤドライバ６１を介して入力されるＣＣＤ５２ａからの撮像信号を信号処理して、標準的な映像信号を生成し、前記モニタ５５に出力する映像信号処理回路６２と、前記ＣＣＤドライバ６１を介して入力されるＣＣＤ５２ａからの撮像信号により内視鏡像の明るさに対応した画像明るさ信号を抽出して、この画像明るさ信号を前記光源装置５４へ出力する明るさ抽出回路６３とから構成されている。前記光源装置５４は、高輝度モード及び通常モードの２種類のライトガイドを接続可能である。
【００６９】
本実施例では、後述する光源のＭＡＸ光量を規定するために、所定の基準電圧を設け、絞り羽根の位置に比例した位置信号を上記基準信号と比較し、上記基準電圧以上に絞り羽根が開こうとしたときに、この絞り羽根を上記基準電圧の位置で固定するようにして、上記基準電圧を自動調光及び手動調光のどちらの場合でも選択可能で、どちらの調光モードにおいても通常モードにおける光源のＭＡＸ光量を同じにするように構成する。
【００７０】
即ち、前記光源装置５４は、照明光を発する光源ランプ７１と、この光源ランプ７１に電源を供給するランプ電源７２と、前記光源ランプ７１の照明光の光量を調整する絞り羽根（以下、絞り）７３と、この絞り７３を駆動する絞りドライバ７４と、前記絞り７３の絞り位置を検知する絞り位置検知部７５と、所望の明るさを設定するための明るさ設定値を入力するフロントパネル７６と、このフロントパネル７６で入力した明るさ設定値からモード信号等の信号を生成するＣＰＵ７７と、このＣＰＵ７７からのデジタルの明るさ設定値をアナログにＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器７８と、このＤ／Ａ変換器７８で変換されたアナログの明るさ設定値と前記ＣＣＵ５３の明るさ抽出回路６３から出力された画像明るさ信号とを除算し、自動調光による自動調光信号を出力する除算器７９と、この除算器７９からの自動調光信号と手動による手動調光信号とを切り換えて、前記絞りドライバ７４へ出力する自動／手動切換スイッチ８１と、前記Ｄ／Ａ変換器７８からのアナログの明るさ設定値と前記絞り７３を所定の固定開口量に固定するための絞り固定基準電圧Ｖとを切り換えて、前記自動／手動切換スイッチ８１に出力する手動調光／通常モード切換スイッチ８２と、前記自動／手動切換スイッチ８１及び手動調光／通常モード切換スイッチ８２を制御するモード制御部８３とから構成されている。
【００７１】
前記光源装置５４は、上述した構成により自動／手動調光及び高輝度モードのオンオフの組合せによる４パターンの調光モードを有している。
次に、この光源装置５４の調光モードのそれぞれを説明する。
【００７２】
▲１▼自動調光オン及び高輝度モードオン
モード制御部８３は、自動／手動調光切換スイッチ８１をａ側に固定し、ＣＣＵ５３からの画像明るさ信号と、フロントパネル７６で設定された明るさ設定値とを除算した自動調光信号で絞り７３を駆動させ、自動調光を行う。
【００７３】
▲２▼自動調光オン及び高輝度モードオフ
モード制御部８３は、先ず切換スイッチ８１をａ側に、手動調光／通常モード切換スイッチ８２をｄ側に固定し、自動調光を行う。
そして、モード制御部８３は、絞り位置検知部７５からの絞り位置信号と、絞り固定基準電圧Ｖとを比較し、この基準電圧Ｖで設定した位置より絞り７３が開こうとした場合には、切換スイッチ８１をｂ側へ切り換え、切換スイッチ８２のｄ側で設定される位置で絞り７３を固定させる。
次に、モード制御部８３は、自動調光信号を監視し、絞り７３をある所定量以上閉じさせようとした場合、即ち、画像明るさ信号が明るさ設定値よりある所定量以上明るくなった場合に、切換スイッチ８１をａ側に復帰させ、自動調光の動作を再開させる。
この動作を繰り返すことにより、モード制御部８３は、絞り固定基準電圧Ｖより閉じる方では、自動調光に動作し、絞り固定基準電圧Ｖより開こうとした場合には、それ以上開かないように動作し、最大出射光量を押さえることができる。
【００７４】
▲３▼手動調光オン及び高輝度モードオン
モード制御部８３は、切換スイッチ８１をｂ側、切換スイッチ８２をｃ側に固定し、明るさ設定値のみにより手動調光を行う。
【００７５】
▲４▼手動調光オン及び高輝度モードオフ
モード制御部８３は、先ず切換スイッチ８１をｂ側、切換スイッチ８２をｃ側に固定し、明るさ設定値が絞り固定基準電圧Ｖより閉じる側のときには、この明るさ設定値に応じて手動調光を行う。
ここで、明るさ設定値が絞り固定基準電圧Ｖより開く側のときには、モード制御部８３は、切換スイッチ８２をｄ側に切り換え、切換スイッチ８２のｄ側で設定される位置で絞り７３を固定する。
そして、明るさ設定値が絞り固定基準電圧より閉じる側の設定となった場合には、モード制御部８３は、切換スイッチ８２をｃ側に復帰させ、明るさ設定値による手動調光を行う。
この動作を繰り返すことにより、モード制御部８３は、手動調光の絞り７３の動作範囲を全閉〜絞り固定基準電圧Ｖで制限する。
【００７６】
この結果、本実施例の内視鏡装置５０は、自動調光、手動調光共に固定基準電圧Ｖにより規定されるので、調光モードに関係なく絞り７３の高輝度モードオフ時の全開位置を規定することができる。
【００７７】
［付記］
（付記項１）  光源からの照明光を調整する絞り手段及びこの絞り手段を制御するための調光手段を有する光源装置と、この光源装置からの照明光で照明された被写体像を電気信号に変換する撮像装置と、この撮像装置を駆動制御し、この撮像装置からの電気信号を信号処理する画像処理装置とを備えた内視鏡装置において、
前記撮像装置に設けられた電荷蓄積可変手段の有無を識別する識別手段と、
前記撮像装置の電荷蓄積可変手段を調整するための設定を行う画像処理側明るさ設定手段と、
前記画像処理側明るさ設定手段を制御する画像処理側制御手段と、
前記光源装置の調光手段を調整するための設定を行う光源側明るさ設定手段と、
前記光源側明るさ設定手段を制御する光源側制御手段と、
前記画像処理側制御手段と前記光源側制御手段との間で通信するための通信手段と、
を具備し、前記通信手段を介して前記識別手段の判別結果を前記画像処理側制御手段から前記光源側制御手段へ送信し、前記撮像装置の電荷蓄積可変手段の有無に応じて、前記画像処理側明るさ設定手段及び前記光源側明るさ設定手段を制御することを特徴とする内視鏡装置。
【００７８】
（付記項２）  前記画像処理装置に前記電荷蓄積可変手段を有する撮像装置が接続されたときは、前記画像処理装置の画像処理側明るさ設定手段での設定を有効とし、前記光源装置の光源側明るさ設定手段での設定を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【００７９】
（付記項３）  前記画像処理装置に前記電荷蓄積可変手段を有していない撮像装置が接続されたときは、前記光源装置の光源側明るさ設定手段での設定を有効とし、前記画像処理装置の画像処理側明るさ設定手段での設定を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【００８０】
（付記項４）  前記撮像装置に設けたスイッチの押下操作により、前記画像処理側明るさ設定手段又は前記光源側明るさ設定手段のうち、有効となった方での設定が行われることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００８１】
（付記項５）  前記光源装置に設けたスイッチの押下操作により、前記調光手段をスタンバイモードとし、前記絞り手段を全閉して減光を行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００８２】
（付記項６）  前記撮像装置に設けたスイッチの押下操作により、前記調光手段をスタンバイモードとし、前記絞り手段を全閉して減光を行うことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００８３】
（付記項７）  前記画像処理側明るさ設定手段又は前記光源側明るさ設定手段のうち、無効となった方での設定表示を消灯すると共に、有効となった方での設定表示を点灯することを特徴とする付記項２又は３に記載の内視鏡装置。
【００８４】
（付記項８）  光源からの照明光を調整する絞り手段及びこの絞り手段を駆動する絞り駆動手段を有する光源装置と、この光源装置からの照明光で照明された被写体像を電気信号に変換する撮像装置と、この撮像装置を駆動制御し、この撮像装置からの電気信号を信号処理する画像処理装置とを備えた内視鏡装置において、
前記撮像装置からの電気信号から明るさ信号を抽出する明るさ信号抽出手段と、
前記絞り手段の絞り位置を検知する絞り位置検知手段と、
所定の明るさ設定値を設定する明るさ設定手段と、
前記明るさ設定手段からの明るさ設定値と前記明るさ信号抽出手段からの明るさ信号とを比較して、調光信号を生成する比較器と、
前記明るさ設定手段からの明るさ設定値と前記絞り手段を固定するための絞り固定基準信号とを切り換える第１の切換手段と、
前記第１の切換手段の出力と前記比較器の調光信号とを切り換える第２の切換手段と、
前記第１の切換手段及び前記第２の切換手段を制御する切換制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【００８５】
（付記項９）  前記第２の切換手段を前記比較器の出力側へ固定する調光モードを有することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。
【００８６】
（付記項１０）  前記第１の切換手段を前記絞り固定基準信号側へ固定し、前記絞り位置検知手段の出力と前記絞り固定基準信号とを比較して得た比較結果と、前記比較器の調光信号とにより第２の切換手段を制御することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。
【００８７】
（付記項１１）  前記第１の切換手段を前記明るさ設定手段側へ固定し、前記第２の切換手段を前記第１の切換手段の出力側へ固定するモードを有することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。
【００８８】
（付記項１２）  前記第２の切換手段を前記第１の切換手段の出力側へ固定し、前記明るさ設定手段と前記絞り固定基準信号との比較結果に基づき、前記第１の切換手段を制御することを特徴とする付記項８に記載の内視鏡装置。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明よれば、撮像装置の種類を気にすることなく、有効である方の調光の調整手段を操作可能な内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図
【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡装置を示す全体構成図
【図４】絞り羽根の動作範囲の制限を規定可能な内視鏡装置の構成例にかかる内視鏡装置を示す全体構成図
【符号の説明】
１        …内視鏡装置
２        …内視鏡
２ｃ      …接眼部
２ｄ      …ライトガイドケーブル
３，４    …カメラヘッド
３ａ，４ａ…ＣＣＤ
５        …ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）
６        …光源装置
８ａ，９ａ…コネクタ
１０      …コネクタ受け部
１１      …ＣＣＤドライバ
１２      …映像信号処理回路
１３      …ＣＣＵ側ＣＰＵ（画像処理側制御手段）
１４      …通信線（通信手段）
１５      …フロントパネル（画像処理側明るさ設定手段）
２１      …光源ランプ
２３      …絞り（絞り羽根）
２４      …調光回路
２５      …光源側ＣＰＵ（光源側制御手段）
２６      …フロントパネル（光源側明るさ設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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