(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続用紙に印刷する印刷装置であって、
用紙送り用のモータと、
該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制御単位を切り替える切り替え手段と、
モータの回転位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出した該モータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停止するように該モータを制御する停止制御手段と、
前記選択された最小制御単位に応じて前記モータの回転量を制御することにより用紙送り量を制御する回転制御手段とを含み、
前記回転制御手段は、前記最小制御単位に応じて前記モータの加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記用紙サイズの一つは１／２インチの倍数のサイズであり、
前記連続用紙をオートロードするオートロード手段を更に含み、該オートロード手段により該連続用紙をオートロードする際には、１／２インチの最小制御単位に対応した位置で前記モータを予め停止しておくことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記用紙サイズの一つは１／２インチの倍数のサイズであり、
前記連続用紙が無くなったことを検出するペーパエンド検出手段を更に含み、ペーパエンドを検出したときには、１／２インチの最小制御単位に対応した位置で前記モータを停止させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷装置に於て、連続用紙を紙送りする用紙送り装置であって、
用紙送り用のモータと、
該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制御単位を切り替える切り替え手段と、
モータの回転位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の検出した該モータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停止するように該モータを制御する停止制御手段と、
前記選択された最小制御単位に応じて前記モータの回転量を制御することにより用紙送り量を制御する回転制御手段とを含み、
前記回転制御手段は、前記最小制御単位に応じて前記モータの加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを切り替えることを特徴とする用紙送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷装置に関し、詳しくは連続紙に印刷を行う連続紙印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置が印刷紙に印刷する場合、例えばＡ４定型用紙などのように一枚一枚が分かれた用紙に印刷する場合と、切れ目の入った連続紙に印刷する場合とがある。このような連続紙には、両脇にスプルケット穴が形成されており、このスプルケット穴を印刷装置の用紙搬送トラクタピンに嵌め込むことにより、印刷装置内で連続紙を搬送する。
【０００３】
印刷装置が連続紙に印刷する場合、紙送りの停止位置は連続紙の切れ目に一致する必要がある。停止位置が連続紙の切れ目に一致しない場合、次の印刷を開始する際の開始位置がずれてしまうことになる。一般に日本国内で用いられる連続紙のサイズ（切れ目間の長さ）は、例えば１１インチ、１２インチ、１２＋１／２インチ等が主である。しかし例えば米国では、日本国内とは異なったサイズの１１＋１／３インチ等の用紙が用いられる。このため、日本国内で販売される印刷装置の用紙送り量及び停止位置の最小単位は１／２インチとなっているが、米国で用いられる印刷装置の最小単位は１／６インチとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら日本国内でも、米国サイズの連続紙に印刷したい場合等がある。この場合、１／２インチを最小単位とする印刷装置では、用紙送り量及び停止位置の制御を１／６インチ単位で行うことが出来ないために、連続紙に対する印刷がずれてしまうことになり不都合である。
【０００５】
ステップモータを用紙送り用として用いれば柔軟な回転制御が可能になるが、ステップモータでは、高速回転でのトルクが出せない、高速回転に立ち上がるまでに時間がかかる等の問題点がある。従って高速回転で十分なトルクを得るためには、ＤＣモータを用いる必要がある。しかしながらＤＣモータを用いた場合には、逆に停止位置管理が難しいという点が問題になる。
【０００６】
本発明は、連続紙に印刷する印刷装置に於て、用紙送り量及び停止位置に関する制御の最小単位を切り替え可能な、連続用紙送り機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に於ては連続用紙に印刷する印刷装置は、用紙送り用のモータと、該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制御単位を切り替える切り替え手段と、モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した該モータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停止するように該モータを制御する停止制御手段と、前記選択された最小制御単位に応じて前記モータの回転量を制御することにより用紙送り量を制御する回転制御手段とを含み、前記回転制御手段は、前記最小制御単位に応じて前記モータの加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを切り替えることを含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明に於ては、請求項１記載の印刷装置に於て、前記用紙サイズの一つは１／２インチの倍数のサイズであり、前記連続用紙をオートロードするオートロード手段を更に含み、該オートロード手段により該連続用紙をオートロードする際には、１／２インチの最小制御単位に対応した位置で前記モータを予め停止しておくことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明に於ては、請求項１記載の印刷装置に於て、前記用紙サイズの一つは１／２インチの倍数のサイズであり、前記連続用紙が無くなったことを検出するペーパエンド検出手段を更に含み、ペーパエンドを検出したときには、１／２インチの最小制御単位に対応した位置で前記モータを停止させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明に於ては、印刷装置に於て、連続用紙を紙送りする用紙送り装置は、用紙送り用のモータと、該連続用紙の用紙サイズに応じて該モータの最小制御単位を切り替える切り替え手段と、モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の検出した該モータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停止するように該モータを制御する停止制御手段と、前記選択された最小制御単位に応じて前記モータの回転量を制御することにより用紙送り量を制御する回転制御手段とを含み、前記回転制御手段は、前記最小制御単位に応じて前記モータの加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを切り替えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１及び請求項４の発明に於ては、連続用紙の用紙サイズに応じてモータの最小制御単位を切り替え、位置検出手段の検出したモータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停止するようにモータを制御するので、１／２インチ単位、１／６インチ単位、或いは更なる別の単位を用いて連続用紙の停止位置を制御可能であり、様々なサイズの連続用紙に対応することが出来る。さらに、最小制御単位に応じてモータの加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを切り替えるので、最小制御単位の大きさに応じて適切なモータ加速及び減速を行うことが出来る。
【００１２】
請求項２の発明に於ては、１／２インチ系の印刷用紙に対応することが出来き、連続用紙をオートロードする際に１／２インチの最小制御単位に対応した位置でモータを予め停止しておけば、任意のサイズの連続用紙をオートロードすることができる。
【００１３】
請求項３の発明に於ては、１／２インチ系の印刷用紙に対応することが出来き、ペーパエンドを検出したときには、１／２インチの最小制御単位に対応した位置でモータを停止させることで、新規連続用紙をオートロードする際に任意のサイズの連続用紙に対応することが出来る。
【００１４】
なお、請求項１記載の印刷装置或いは請求項４記載の用紙送り装置に於て、前記位置検出手段は前記最小制御単位に対応した回転位置を指し示す信号を複数の用紙サイズに対して出力し、前記切り替え手段は前記選択された最小制御単位に対応した信号を該信号から抽出して前記停止制御手段に供給するものであってもよい。１／２インチ単位、１／６インチ単位、或いは更なる別の単位を用いて連続用紙の停止位置を制御可能であり、様々なサイズの連続用紙に対応することが出来る。
【００１５】
また、請求項１記載の印刷装置に於て、前記用紙サイズの一つは１／２インチの倍数のサイズであり、前記選択された最小制御単位を記憶する記憶手段を更に含み、該記憶手段は印刷装置の電源が遮断される際に該選択された最小制御単位を記憶し、次回電源が投入された際には該記憶手段に格納された該選択された最小制御単位に基づいて、電源切断前と同一の停止位置に該モータの回転位置を設定するものであってもよい。印刷装置の電源が遮断される際に最小制御単位を記憶し、次回電源が投入された際には記憶された最小制御単位に基づいて、電源切断前と同一の停止位置にモータの回転位置を設定することで、電源遮断・電源投入時のモータ回転位置のずれ或いは電源遮断中の外力によるモータ回転位置のずれ等に対処することが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を、添付の図面を用いて説明する。
図１は、本発明による印刷装置の構成図を示す。
図１の印刷装置１０は、ＭＰＵ（micro-processing unit ）１１、メモリ１２、Ｉ／Ｏポート１３、速度検出エンコーダ受信回路１４、モータ回転制御回路１５、モータ回転ゲイン切り替え回路１６、停止位置検出エンコーダ受信回路１７、エンコーダ出力切り替え回路１８、モータ停止位置制御回路１９、モータ停止位置ゲイン回路２０、モータ駆動回路２１、モータ２２、速度検出エンコーダ２３、停止位置検出エンコーダ２４、印刷制御回路３０、及び印刷ユニット３１を含む。
【００２０】
ＭＰＵ１１は、メモリ１２に格納された処理手順に基づいて、Ｉ／Ｏポート１３を介して必要な情報を収集すると共に、印刷装置１０の全体の動作を制御する。
速度検出エンコーダ受信回路１４は、モータ２２に取付けられた速度検出エンコーダ２３から、モータ２２の回転速度を示すパルス列を受信する。受信したパルス列は、モータ２２の回転速度情報として、モータ回転制御回路１５に供給される。モータ回転制御回路１５は更に、モータのオン／オフの指示する信号と、例えば１／２インチ単位の制御か１／６インチ単位の制御かを示す切り替え信号とを、ＭＰＵ１１からＩ／Ｏポート１３を介して受け取る。モータ回転制御回路１５は、受け取った情報に基づいて、モータ２２の加速駆動を指示する加速フラグ、定速駆動を指示する定速フラグ、及び減速駆動を指示する減速フラグを生成して、切り替え信号と共に出力する。これらのフラグ並びに切り替え信号は、モータ回転ゲイン切り替え回路１６に供給される。受け取ったフラグと切り替え信号とに基づいて、モータ回転ゲイン切り替え回路１６は、１／２インチ単位の制御か１／６インチ単位の制御かに応じて、モータ２２のトルクを規定する加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを出力する。また更にモータ回転ゲイン切り替え回路１６は、モータ２２の回転量をパルスの数で規定するパルス列（パルストレイン）を出力する。これらのゲイン及びパルストレインは、モータ駆動回路２１に供給される。
【００２１】
停止位置検出エンコーダ受信回路１７は、モータ２２に取付けられた停止位置検出エンコーダ２４から、モータ２２の回転位置を示すパルス信号を受信する。受信したパルス信号は、モータ２２の回転位置情報として、エンコーダ出力切り替え回路１８に供給される。エンコーダ出力切り替え回路１８は更に、例えば１／２インチ単位の制御か１／６インチ単位の制御かを示す切り替え信号を、ＭＰＵ１１からＩ／Ｏポート１３を介して受け取る。この切り替え信号に応じて、エンコーダ出力切り替え回路１８は、１／２インチ単位制御用の回転位置検出パルス或いは１／６インチ単位制御用の回転位置検出パルスを出力する。何れかの回転位置検出パルスに基づいて、モータ停止位置制御回路１９は、モータ２２の停止回転位置を制御する停止フラグを出力する。この停止フラグは、モータ駆動回路２１に供給される。
【００２２】
モータ駆動回路２１は、受け取った各種ゲイン及びパルストレインに基づいて、モータ２２を加速駆動、定速駆動、及び減速駆動させると共に、停止回転位置の調整を行う。モータ２２が駆動することによって、連続用紙（図示せず）が紙送りされる。印刷制御回路３０は、Ｉ／Ｏポート１３を介してＭＰＵ１１から指示を受け取り、連続用紙印刷に関する各種制御を行う。印刷制御回路３０の制御の下に、印刷ユニット３１が連続用紙への印刷を行う。
【００２３】
図１に於て、１／２インチ単位制御か１／６インチ単位制御かを切り替える機構が設けられている以外は、従来の１／２インチ単位制御の印刷装置の回路及び１／６インチ単位制御の印刷装置の回路で構成されている。従って、以下の説明に於ては、切り替えを行う機構については詳細に説明するが、１／２インチ単位或いは１／６インチ単位の制御を行う回路自体の構成については詳細な説明を省略する。
【００２４】
図２は、モータ２２の停止位置制御に用いられるパルス信号を示す。図２に於て、Ａパルス乃至Ｃパルスは、停止位置検出デコーダ２４から出力されるモータ回転位置を示すパルス信号であり、切り替え信号は、１／２インチ単位制御か１／６インチ単位制御かを示す信号である。更にＤパルス及びＥパルスは、Ａパルス乃至Ｃパルス及び切り替え信号から形成されるパルスであり、このＤパルス及びＥパルスが、モータ２２の停止回転位置の制御のために用いられる。
【００２５】
切り替え信号がＨＩＧＨの時には、Ａパルス及びＢパルスがそのままＤパルス及びＥパルスとして現われる。切り替え信号がＬＯＷの時には、Ａパルス及びＢパルスにＣパルスをウィンドウとして掛けたものがＤパルス及びＥパルスとして現われる。即ち、ＣパルスがＨＩＧＨの期間だけ、Ａパルス及びＢパルスがＤパルス及びＥパルスとして現われる。図２に示されるように、Ｃパルスは、Ａパルス及びＢパルスの３サイクル毎に所定のＨＩＧＨ期間を持続するので、切り替え信号がＬＯＷの場合のＤパルス及びＥパルスは、切り替え信号がＨＩＧＨの場合のＤパルス及びＥパルスの３倍の周期を有したパルス信号となる。
【００２６】
図３に、エンコーダ出力切り替え回路１８の一例を示す。図３のエンコーダ出力切り替え回路１８は、ＯＲ回路４１及びＡＮＤ回路４２及び４３を含む。このエンコーダ出力切り替え回路１８に、図２のＡパルス乃至Ｃパルス及び切り替え信号を入力すれば、出力として図２のＤパルス及びＥパルスを得ることが出来る。
【００２７】
図２のＡパルスに示されるように、１サイクルが用紙送り量１／６インチに相当する。即ち、モータ２２が１サイクルに相当する量だけ回転すると、用紙が１／６インチだけ紙送りされることになる。従って、用紙を１／２インチ紙送りするためには、モータ２２は３サイクルに相当する量だけ回転する。
Ｄパルス及びＥパルスは、モータ２２の停止回転位置の制御のために用いられる。具体的には、図２の最下部に示されるように、Ｄパルス及びＥパルスが共にＨＩＧＨになるモータ回転位置で、モータ２２を停止させるように制御する。Ｄパルス及びＥパルスの両者を用いて制御するのは、現在の回転位置が目標停止位置のどちら側にあるのかを判定するためである。即ち、図２に於て、モータ２２の回転位置が目標停止位置よりも若干右側にあるときは、ＤパルスはＬＯＷでありＥパルスはＨＩＧＨとなる。逆に回転位置が目標停止位置よりも若干左側にあるときは、ＤパルスはＨＩＧＨでありＥパルスはＬＯＷとなる。このようにＤパルスとＥパルスとの両者を用いることによって、回転位置を目標停止位置に調整する際に必要なモータの回転方向を知ることが出来る。このモータ停止回転位置の制御は、図１のモータ停止位置制御回路１９によって行われる。
【００２８】
図４は、モータ停止位置制御回路１９による停止位置制御を説明するための図である。図４（Ａ）は、モータ２２が正回転（通常の紙送り方向の回転）をする場合のモータ停止信号、Ｄパルス、及びＥパルスを示す。図４（Ｂ）は、モータ２２が逆回転（通常の紙送り方向とは逆方向の回転）をする場合のモータ停止信号、Ｄパルス、及びＥパルスを示す。なお図４（Ｂ）に於ては、正しい停止位置に戻るため或いは外力等によりモータ２２が逆回転をしているので、Ｄパルス及びＥパルスの相対的なタイミング関係が図４（Ａ）とは時間的に逆になっている。また図４（Ａ）及び（Ｂ）に於て、モータ停止信号は、ＨＩＧＨからＬＯＷに変化することでモータ２２を停止させる。
【００２９】
図４（Ａ）に示されるように、モータ２２が正回転をする場合には、停止位置に至る前はＤパルスがＨＩＧＨであり、ＥパルスはＬＯＷである。その後ＥパルスがＨＩＧＨになると、モータ２２の回転が停止位置に到達したことを示す。従って、モータ停止位置制御回路１９は、ＤパルスがＨＩＧＨの時にＥパルスの立ち上がりを検出するとモータ２２の回転を停止させるように制御すればよい。またＥパルスがＨＩＧＨになった後に、Ｄパルスの立ち下がりを検出した場合には、モータ２２が回転しすぎたことを示す。従って、モータ停止位置制御回路１９は、ＥパルスがＨＩＧＨの時にＤパルスの立ち下がりを検出すると、モータ２２を逆回転させて正しい停止位置まで戻すように制御すればよい。
【００３０】
図４（Ｂ）に示されるように、モータ２２が逆回転をする場合には、停止位置に至る前はＥパルスがＨＩＧＨであり、ＤパルスはＬＯＷである。その後ＤパルスがＨＩＧＨになると、モータ２２の回転が停止位置に到達したことを示す。従って、モータ停止位置制御回路１９は、ＥパルスがＨＩＧＨの時にＤパルスの立ち上がりを検出するとモータ２２の逆回転を停止させるように制御すればよい。またＤパルスがＨＩＧＨになった後に、Ｅパルスの立ち下がりを検出した場合には、モータ２２が逆回転しすぎたことを示す。従って、モータ停止位置制御回路１９は、ＤパルスがＨＩＧＨの時にＥパルスの立ち下がりを検出すると、モータ２２を正回転させて正しい停止位置まで戻すように制御すればよい。
【００３１】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示されるモータ２２の回転制御は、モータ２２の停止中は常時有効にされている。従って、停止ポジションからモータ２２が外れようとした場合には、モータ停止位置制御回路１９がＤパルス或いはＥパルスの立ち下がりを検出して、正しい停止位置に引き戻す方向に、モータ２２を回転制御する。
【００３２】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は各々、モータ回転ゲイン切り替え回路１６及びモータ停止位置ゲイン回路２０の構成例を示す。
図５（Ａ）のモータ回転ゲイン切り替え回路１６は、ＡＮＤ回路８１乃至８６、インバータ８７、加速ゲイン回路９１及び９４、定速ゲイン回路９２及び９５、及び減速ゲイン回路９３及び９６を含む。各ゲイン回路９１乃至９６は、ＨＩＧＨ入力が与えられると、対応するゲインを出力する回路である。なおゲイン回路９１乃至９３は、１／６インチ制御モータゲイン回路に相当し、ゲイン回路９４乃至９６は、１／２インチ制御モータゲイン回路に相当する。
【００３３】
図５（Ａ）に示されるように、１／６インチ制御モータゲイン回路に出力するＡＮＤ回路８１乃至８３は、一方の入力に切り替え信号を受け取り、他方の入力に夫々加速フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを受け取る。従って切り替え信号がＨＩＧＨの時に、ＡＮＤ回路８１乃至８３は、加速フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを、加速ゲイン回路９１、定速ゲイン回路９２、及び減速ゲイン回路９３に供給する。このようにしてモータ回転ゲイン切り替え回路１６は、切り替え信号がＨＩＧＨの時に、１／６インチ制御用の加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを出力することになる。
【００３４】
また１／２インチ制御モータゲイン回路に出力するＡＮＤ回路８４乃至８６は、一方の入力に切り替え信号の反転信号を受け取り、他方の入力に夫々加速フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを受け取る。従って切り替え信号がＬＯＷの時に、ＡＮＤ回路８４乃至８６は、加速フラグ、定速フラグ、及び減速フラグを、加速ゲイン回路９４、定速ゲイン回路９５、及び減速ゲイン回路９６に供給する。このようにしてモータ回転ゲイン切り替え回路１６は、切り替え信号がＬＯＷの時に、１／２インチ制御用の加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを出力することになる。
【００３５】
図５（Ｂ）に示されるように、モータ停止位置ゲイン回路２０は、停止ゲイン回路９９よりなり、１／２インチ制御或いは１／６インチ制御に係わらず一定の停止ゲインを出力する。モータ停止位置ゲイン回路２０は、モータ２２が減速して殆ど停止した状態で、モータ２２の回転停止位置を調整する。従って、１／２インチ制御であっても１／６インチ制御であっても、回転停止位置を調整するために必要なゲインは同一のゲインを用いることが出来る。
【００３６】
図６（Ａ）及び（Ｂ）は各々、用紙送り量とモータ回転数との関係を１／２インチ制御の場合と１／６インチ制御の場合とについて示した図である。図６（Ａ）及び６（Ｂ）とに示されるように、最小送り量は制御の最小単位に一致するように制御され、連続して紙送りをする場合には、制御の最小単位の整数倍に一致するように制御される。また加速ゲイン及び減速ゲインを、１／２インチ制御の場合と１／６インチ制御の場合とで切り替えることによって、加速時の回転数の増加及び減速時の回転数の減少を最小送り量に見合った変化量とすることが出来る。
【００３７】
以上説明したように、本発明の印刷装置に於ては、モータ回転位置を検出するパルス信号を切り替え信号に応じて切り替えることにより、連続用紙のサイズに対応する制御単位に基づいて、停止位置の制御動作及び紙送り動作を実行することが出来る。なお制御単位は、図１のメモリ１２に格納しておけばよく、メモリ１２に格納された制御単位をＭＰＵ１１が読み込んで、切り替え信号をＩ／Ｏポート１３を介して送出する構成としてよい。或いは制御単位そのものではなく、切り替え信号に対応したフラグをメモリ１２に格納しておく構成としてもよい。メモリ１２は、例えば一部を不揮発性のメモリで構成して、工場からの出荷時に制御単位を示す情報を不揮発性メモリに書き込むことで、制御単位を決定するようにしてよい。或いはユーザがパネル（操作パネル１０８）等の操作によって用紙サイズ或いは制御単位を指定して、メモリ１２に制御単位を示す情報を書き込むようにしてもよい。或いは更に、印刷装置が自動的に用紙サイズを検出することで、制御単位を示す情報をメモリ１２に書き込むようにしてもよい。このように本発明の実施形態には様々な構成が考えられるが、以下にその実施形態の一例を示す。
【００３８】
図７は、本発明による印刷装置の実施例を示す。
図７の印刷装置１２０は、感光ドラム１００、クリーニングブラシ１０１、転写部１０２、用紙搬送トラクタ１０３、オートロードテーブル１０４、サクションフィーダ１０５、定着部１０６、ペーパーエンドセンサ１０７、操作パネル１０８、スタッカ部１１０、及びホッパ部１１１を含む。感光ドラム１００上にトナー印刷像を形成し、転写部１０２で印刷像を印刷用紙に転写する。用紙搬送トラクタ１０３は、印刷用紙のスプルケット穴に嵌め合わされるトラクタピン１０３ａを有しており、モータ２２（図１）の回転により印刷用紙を搬送する。印刷用紙は、サクションフィーダ１０５により吸着することで遊びを防ぎ、定着部１０６で印刷用紙像のトナー印刷像を定着させる。印刷された印刷用紙はスタッカ部１１０に格納される。ホッパ部１１１は、印刷前の印刷用紙を格納する。ペーパーエンドセンサ１０７は、ホッパ部１１１の印刷用紙を使い切った場合に、印刷用紙が無くなったことを検出する。オートロードテーブル１０４は、印刷用紙を自動的にセットするための機構であり、印刷用紙のスプルケット穴に嵌め合わされるガイドピン１０４ａを有する。印刷用紙をガイドピン１０４ａに嵌め込みオートロード動作を指定すると、オートロードテーブル１０４が矢印で示されるように上昇して、点線で示される状態に位置される。これによって印刷用紙が用紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａに嵌め込まれ、用紙搬送トラクタ１０３が所定量用紙を搬送することにより印刷準備が終了する。なおオートロードテーブル１０４のガイドピン１０４ａ及び用紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａは、印刷用紙のスプルケット穴の間隔と同一の１／２インチ間隔で設けられている。印刷用紙のスプルケット穴の間隔は、１／２インチ系或いは１／６インチ系に関わらず１／２インチである。
【００３９】
操作パネル１０７は、ユーザが印刷用紙サイズに応じて１／２インチ制御か１／６インチ制御かを指定するために用いられる。なお感光ドラム１００、クリーニングブラシ１０１、転写部１０２、用紙搬送トラクタ１０３、オートロードテーブル１０４、サクションフィーダ１０５、定着部１０６、及びペーパーエンドセンサ１０７等は図１の印刷ユニット３１に相当し、また図１のモータ２２の回転によって用紙搬送トラクタ１０３が回転される。印刷装置１２０の各構成要素の制御は、図１のＭＰＵ１１によって行われる。
【００４０】
図８は、図７の印刷装置１２０の動作手順を示すフローチャートである。図８及び図７を参照して、印刷装置１２０の動作について以下に説明する。
装置の電源投入後、ステップＳ１に於て、イニシャル動作が開始される。これは印刷準備を整えるための動作であり、感光ドラム１００の帯電除去や印字を均一に行なうための現像部（図示せず）の準備等を行う。
【００４１】
ステップＳ２に於て、イニシャル動作が終了される。
ステップＳ３に於て、オートロード動作を行うか否かを判断する。オートロードか否かの設定は、ユーザが操作パネル１０８を操作することによって行う。オートロードの場合は、ステップＳ４に進む。それ以外の場合はステップＳ７に進む。
【００４２】
ステップＳ４に於て、用紙サイズの設定を行う。用紙サイズの設定は、ユーザが操作パネル１０８を操作することによって行う。ＭＰＵ１１は、設定された用紙サイズに応じて、制御単位を１／２インチ或いは１／６インチの何れかに設定する。
ステップＳ５に於て、オートロード動作を開始する。まずオートロードテーブル１０４が上昇し、印刷用紙が用紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａに嵌め込まれる。なお前回使用した印刷用紙が１／６インチ系のサイズであった場合、用紙搬送トラクタ１０３が１／６インチ制御の位置で停止した状態にあり、１／２インチ制御の停止位置とは異なる場合がある。１／２系の印刷用紙では切れ目毎の各シートが同一の位置にスプルケット穴を有するが、１／６系の印刷用紙に於ては、シートのサイズが１／２インチの倍数ではないために、シートによってスプルケット穴の位置が異なる。従って、最後のシートを印刷した後の用紙搬送トラクタ１０３の停止位置が、１／２インチ制御の停止位置とは合わない場合がある。この場合、オートロードテーブル１０４が上昇したときに、印刷用紙のスプルケット穴が、用紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａに合わないことになる。本実施例に於てはこれを避けるために、印刷用紙が無くなった場合即ちペーパーエンドが検出された場合には、自動的に制御単位を１／２インチに設定して、トラクタピン１０３ａの位置を１／２インチ系の印刷用紙に対応した位置に合わせておく。これによりオートロードテーブル１０４が上昇したときに、印刷用紙のスプルケット穴は、用紙搬送トラクタ１０３のトラクタピン１０３ａに問題なく嵌め込まれる。印刷用紙のスプルケット穴がトラクタピン１０３ａに嵌め込まれた後、用紙搬送トラクタ１０３が印刷用紙を印刷開始位置まで所定量だけ紙送りする。これによって印刷準備が完了する。
【００４３】
ステップＳ６に於て、オートロード動作を終了する。
ステップＳ７に於て、印刷を行うかどうかを判断する。印刷を行うか否かの設定は、ユーザが操作パネル１０８を操作することによって行う。印刷を行う場合は、ステップＳ８に進む。印刷しない場合は、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ８に於て、印刷を開始する。印刷用紙の搬送に関しては、ステップＳ４で設定された用紙サイズに応じて、１／２インチ単位の制御或いは１／６インチ単位の制御で図１のモータ２２が回転し、用紙搬送トラクタ１０３によって紙送りされる。
【００４４】
ステップＳ９に於て、印刷を終了する。モータ２２の停止位置即ち用紙搬送トラクタの停止位置は、１／２インチ制御時は１／２インチ単位の停止位置であり、１／６インチ制御時は１／６インチ単位の停止位置になるように制御される。モータ２２の停止後に外力等によってモータ２２が回転しても、図４を参照して説明したように、正しい停止位置にモータ２２を戻すように制御される。
【００４５】
ステップＳ１０に於て、印刷待機状態に入る。
ステップＳ１１に於て、印刷用紙が無くなったか否かを判定する。印刷用紙の有無に関する判定は、ペーパエンドセンサ１０７からの信号を基に、ＭＰＵ１１が行う。上述のように、ペーパエンドが検出された場合には、自動的に制御単位を１／２インチに設定して、トラクタピン１０３ａの位置を１／２インチ系の印刷用紙に対応した位置に合わせておく。ペーパエンドの場合にはステップＳ３に戻り、それ以外の場合にはステップＳ１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１２に於て、制御単位を変更するか否かを判断する。変更する場合にはステップＳ３に戻り、変更しない場合にはステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３に於て、装置電源を切断するか否かを判断する。装置電源を切断するか否かの決定は、ユーザが操作パネル１０８を操作することによって行う。引き続き印刷を行う場合は、ステップＳ７に戻る。印刷が終了した場合には、装置電源を切断する。なお装置電源切断時は、装置電源オフスイッチが押されると、現状の用紙停止制御単位をメモリ１２に記憶する。次回に電源が投入されると、電源切断前の用紙停止制御単位をメモリ１２から読み出して、正しい停止位置に位置されるようにモータ２２を回転制御する。
【００４７】
なお印刷途中にペーパエンドセンサ１０７によってペーパエンドが検出された場合には、印刷用紙の排出後に、制御単位を１／２インチに設定してモータを停止する。
上述のフローチャートに示されたように印刷装置１２０を動作させることによって、ペーパエンド時の対処やオートロード動作等を考慮に入れながら、印刷用紙のサイズに対応する制御単位に基づいて、停止位置の制御動作及び紙送り動作を実行することが出来る。
【００４８】
なお本発明は、上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で様々な変形・修正が可能である。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１及び請求項４の発明に於ては、連続用紙の用紙サイズに応じてモータの最小制御単位を切り替え、位置検出手段の検出したモータの回転位置に基づいて、選択された最小制御単位に対応した位置で停止するようにモータを制御するので、１／２インチ単位、１／６インチ単位、或いは更なる別の単位を用いて連続用紙の停止位置を制御可能であり、様々なサイズの連続用紙に対応することが出来る。さらに、最小制御単位に応じてモータの加速ゲイン、定速ゲイン、及び減速ゲインを切り替えるので、最小制御単位の大きさに応じて適切なモータ加速及び減速を行うことが出来る。
【００５０】
請求項２の発明に於ては、１／２インチ系の印刷用紙に対応することが出来き、連続用紙をオートロードする際に１／２インチの最小制御単位に対応した位置でモータを予め停止しておけば、任意のサイズの連続用紙をオートロードすることができる。
【００５１】
請求項３の発明に於ては、１／２インチ系の印刷用紙に対応することが出来き、ペーパエンドを検出したときには、１／２インチの最小制御単位に対応した位置でモータを停止させることで、新規連続用紙をオートロードする際に任意のサイズの連続用紙に対応することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷装置の構成図である。
【図２】図１のモータの停止位置制御に用いられるパルス信号を示す図である。
【図３】図１のエンコーダ出力切り替え回路の一例を示す回路図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１のモータ停止位置制御回路による停止位置制御を説明するための図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は各々、図１のモータ回転ゲイン切り替え回路及びモータ停止位置ゲイン回路の構成例を示す回路図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は各々、用紙送り量とモータ回転数との関係を１／２インチ制御の場合と１／６インチ制御の場合とについて示した図である。
【図７】本発明による印刷装置の実施例を示す。
【図８】図７の印刷装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  印刷装置
１１  ＭＰＵ
１２  メモリ
１３  Ｉ／Ｏポート
１４  速度検出エンコーダ受信回路
１５  モータ回転制御回路
１６  モータ回転ゲイン切り替え回路
１７  停止位置検出エンコーダ受信回路
１８  エンコーダ出力切り替え回路
１９  モータ停止位置制御回路
２０  モータ停止位置ゲイン回路
２１  モータ駆動回路
２２  モータ
２３  速度検出エンコーダ
２４  停止位置検出エンコーダ
３０  印刷制御回路
３１  印刷ユニット
１００  感光ドラム
１０１  クリーニングブラシ
１０２  転写部
１０３  用紙搬送トラクタ
１０４  オートロードテーブル
１０５  サクションフィーダ
１０６  定着部
１０７  ペーパーエンドセンサ
１０８  操作パネル
１１０  スタッカ部
１１１  ホッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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