(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピンチャーの位置を検出するためのピンチャー位置検出手段と、このピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づいて計量ポンプ駆動手段の起動を制御するための制御手段とを具備したソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項２】
原料が充填されたケーシングを回転させるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的に係合するための回転自在なチャックと、このチャックを回転駆動させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動手段とを具備しており、ケーシングを支持するための充填管は回転自在であり、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転をチャックに伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備している請求項１に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項３】
原料が充填されたケーシングを回転させるために、ケーシングを支持するための充填管は回転自在であり、原料が未充填であるケーシングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動手段とを具備しており、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備している請求項１に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項４】
フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備した、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、フックの位置を検出するためのフック位置検出手段とを更に具備しており、制御手段は、ピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づいて、走行するピンチャーを所定位置に停止させるべく、リンク形成駆動手段の電動モータを制御すると共に、フック位置検出手段からの検出信号に基づいて、走行するフックを所定位置に停止させるべく、無端体駆動手段の電動モータを制御するように、構成されている請求項１から３のいずれか一項に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項５】
リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段を更に具備しており、制御手段は、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆動手段の電動モータを制御するように構成されている請求項４に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項６】
ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段と、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいてループ形成手段を制御するための制御手段と、原料が充填されたケーシングを回転させるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的に係合するための回転自在なチャックと、このチャックを回転駆動させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動手段とを具備しており、ループ形成手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備しており、制御手段は、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように構成されており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されており、ケーシングを支持する充填管は回転自在であり、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転をチャックに伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備しているソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項７】
ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段と、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいてループ形成手段を制御するための制御手段とを具備しており、ループ形成手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備しており、制御手段は、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように構成されており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されており、原料が充填されたケーシングを回転させるために、ケーシングを支持する充填管は回転自在であり、原料が未充填であるケーシングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転させるためのケーシング回転用駆動手段とを更に具備しており、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備しているソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項８】
ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段と、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいてループ形成手段を制御するための制御手段とを具備しており、ループ形成手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段と、無端体が掛け渡された駆動ホイール及び従動ホイールと、従動ホイールが回転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備しており、制御手段は、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように構成されており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されており、無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸が垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウジング内に収容されており、ハウジングと当該ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シール部材が介在されているソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項９】
ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための回転自在な充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、ケーシングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転駆動させるための電動モータを具備したケーシング回転用駆動手段と、このケーシング回転用駆動手段の電動モータの出力転軸の回転の充填管への伝達、非伝達を選択するための選択手段とを具備しており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されており、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を選択手段を介して充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備したソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１０】
リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段と、このピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいてリンク形成手段を制御する制御手段とを更に具備しており、ループ形成手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備しており、制御手段は、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆動手段の電動モータを制御するように構成されている請求項９に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１１】
ループ形成手段は、従動ホイールが回転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備しており、無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸が垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウジング内に収容されており、ハウジングと当該ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シール部材が介在されている請求項９又は１０に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【請求項１２】
充填管、計量ポンプ、計量ポンプ駆動手段、リンク形成手段、リンク形成駆動手段、制動体、ケーシング回転用駆動手段及び選択手段が配されるフレームを更に具備しており、計量ポンプ駆動手段、リンク形成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれは、その電動モータの出力回転軸の回転を変速させるための変速手段を具備しており、フレームは、これら変速手段を収容した箱を具備している請求項９から１１のいずれか一項に記載のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多様な種類及びサイズのケーシング並びに製造する多様な種類及びサイズのソーセージ等のリンク状の食品に即応し得るソーセージ等のリンク状の食品の製造装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の製造装置としては、特公平１−１３３２９号公報及び特開平２−２８６０３６号公報等に記載されたものがあり、特公平１−１３３２９号公報に記載の製造装置は、計量ポンプの原料吐出速度を可変とする装置と、リンク形成装置のリンク形成速度を可変とする装置との両者を設けて、人工ケーシングからなるソーセージと天然腸ケーシングからなるソーセージとの両方の高速製造を可能としたものであり、特開平２−２８６０３６号公報に記載の製造装置は、人工ケーシングを主に対象とし、計量ポンプを駆動する電動モータと、チャックを駆動する電動モータと、リンク形成装置を駆動する電動モータとを個別に独立にして設け、それぞれの電動モータによって駆動される計量ポンプの計量ロータの回転速度、チャックの回転速度、リンク形成装置のリンク形成速度のそれぞれを独立して変更可能としたものであって、使用するケーシングに最適な運転条件を簡単な操作で設定できるようにすると共に、特公平１−１３３２９号公報に記載の具体的な製造装置における複雑な構成を簡素化し得たものである。
【０００３】
ところで、特公平１−１３３２９号公報に具体的に記載の製造装置は、上述のように、計量ポンプ、チャック、リンク形成装置及び充填管をそれぞれ駆動する駆動装置の構造が比較的複雑であり、一方、特開平２−２８６０３６号公報に具体的に記載の製造装置は、主として、人工ケーシングのうちのセルローズケーシングを対象とし、コラーゲンケーシング又は天然腸ケーシングへの適応性にそれ程優れたものではない。
【０００４】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、多様な種類及びサイズのケーシング並びに製造する多様な種類及びサイズのソーセージ等のリンク状の食品に即応し得ると共に、高精度、高速、高製品歩留まりな製造を可能とする簡単な構成で保守の簡便なソーセージ等のリンク状の食品の製造装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置は、ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピンチャーの位置を検出するためのピンチャー位置検出手段と、このピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づいて計量ポンプ駆動手段の起動を制御するための制御手段とを具備している。
【０００６】
上記のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、原料が充填されたケーシングを回転させるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的に係合するための回転自在なチャックと、このチャックを回転駆動させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動手段と具備しており、ここにおいて、ケーシングを支持するための充填管は回転自在であり、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転をチャックに伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備していてもよい。
【０００７】
また上記ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、原料が充填されたケーシングを回転させるために、ケーシングを支持するための充填管は回転自在であり、原料が未充填であるケーシングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動手段とを具備しており、ここにおいて、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備していてもよい。
【０００８】
また本発明の上記ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置では、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備した、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、フックの位置を検出するためのフック位置検出手段とを更に具備しており、制御手段は、ピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づいて、走行するピンチャーを所定位置に停止させるべく、リンク形成駆動手段の電動モータを制御すると共に、フック位置検出手段からの検出信号に基づいて、走行するフックを所定位置に停止させるべく、無端体駆動手段の電動モータを制御するように、構成されている。
【０００９】
ループ形成手段を具備するソーセージ等のリンク状の食品の製造装置では、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段を更に具備しており、制御手段は、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆動手段の電動モータを制御するように構成されている。
【００１０】
上記のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されている。
【００１１】
更に本発明のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置は、ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段と、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいてループ形成手段を制御するための制御手段とを具備しており、ループ形成手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備しており、制御手段は、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように構成されており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されている。
【００１２】
上記のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、原料が充填されたケーシングを回転させるために、当該原料が充填されたケーシングに摩擦的に係合するための回転自在なチャックと、このチャックを回転駆動させるための電動モータを有したケーシング回転用駆動手段とを更に具備しており、ここにおいて、ケーシングを支持する充填管は回転自在であり、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転をチャックに伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備していてもよい。
【００１３】
一方、上記のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、原料が充填されたケーシングを回転させるために、ケーシングを支持する充填管は回転自在であり、原料が未充填であるケーシングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転させるためのケーシング回転用駆動手段とを更に具備しており、ここにおいて、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備していてもよい。
【００１４】
本発明では上記の各ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、計量ポンプ駆動手段、リンク形成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれは、その電動モータの出力回転軸の回転を変速させるための変速手段を具備している。
【００１５】
また上記のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置の案内手段は、リンク形成手段からのリンク状の食品を所定位置に案内するための固定シュートを具備しており、ループ形成手段の無端体は、水平面内に配された巻き掛け走行体からなる。
【００１６】
また上記のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置において、ループ形成手段は、無端体が掛け渡された駆動ホイール及び従動ホイールと、従動ホイールが回転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備しており、無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸が垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウジング内に収容されており、ハウジングと当該ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シール部材が介在されている。
【００１７】
また、案内手段は、リンク形成手段からのリンク状の食品を所定位置に案内するために、回転させられる放出口端を有した回転自在な案内体を具備しており、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け走行体からなる。
【００１８】
更に、案内手段は、リンク形成手段からのリンク状の食品を所定位置に案内するために、揺動される放出口を有した揺動自在な案内体を具備しており、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け走行体からなる。
【００１９】
また本発明のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置は、ソーセージ等のリンク状の食品のための原料をケーシング内に充填すると共に当該ケーシングを支持するための回転自在な充填管と、この充填管に原料を供給するための計量ポンプと、この計量ポンプを駆動するための電動モータを有した計量ポンプ駆動手段と、充填管により原料が充填され且つ回転されるケーシングを挟持してリンク状の食品に形成すると共に形成されたリンク状の食品を搬送するためのピンチャーを有したリンク形成手段と、このリンク形成手段を駆動するための電動モータを有したリンク形成駆動手段と、ケーシングに係合するための回転自在な制動体と、この制動体及び充填管を回転駆動させるための電動モータを具備したケーシング回転用駆動手段と、このケーシング回転用駆動手段の電動モータの出力転軸の回転の充填管への伝達、非伝達を選択するための選択手段とを具備しており、リンク形成手段は、ピンチャーが取り付けられた一対の無端体と、この無端体が掛け渡された一対の駆動ホイール及び一対の従動ホイールとを具備しており、リンク形成駆動手段の電動モータは、その出力回転軸がリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように、配置されており、ケーシング回転用駆動手段は、その電動モータが両軸型モータからなり、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を制動体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を選択手段を介して充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備している。
【００２０】
本ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置においては、リンク形成手段からのリンク状の食品をループに形成するためのループ形成手段と、リンク形成手段のピンチャーの移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段と、このピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいてリンク形成手段を制御する制御手段とを更に具備しており、ループ形成手段は、フックと、このフックが取り付けられた無端体と、この無端体を走行駆動するための電動モータを有した無端体駆動手段と、リンク形成手段から送出されるリンク状の食品をフックに引っかけるべく、当該食品をフックに案内するための案内手段とを具備しており、制御手段は、ピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて無端体駆動手段の電動モータを制御するように構成されている。
【００２１】
本ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置においても、案内手段は、固定シュートを具備しており、ループ形成手段の無端体は、水平面内に配された巻き掛け走行体からなる。
【００２２】
更に、ループ形成手段は、従動ホイールが回転自在に設けられたフレームと、このフレームに水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備しており、無端体駆動手段の電動モータは、その出力回転軸が垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、ハウジング内に収容されており、ハウジングと当該ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間には、シール部材が介在されている。
【００２３】
また更に、案内手段は、リンク形成手段からのリンク状の食品を所定位置に案内するために、回転される放出口端を有した回転自在な案内体を具備しており、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け走行体からなる。
【００２４】
一方、他の案内手段は、リンク形成手段からのリンク状の食品を所定位置に案内するために、揺動される放出口を有した揺動自在な案内体を具備しており、ループ形成手段の無端体は、垂直面内に配された巻き掛け走行体からなる。
【００２５】
本発明のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置では、充填管、計量ポンプ、計量ポンプ駆動手段、リンク形成手段、リンク形成駆動手段、制動体、ケーシング回転用駆動手段及び選択手段が配されるフレームを更に具備しており、計量ポンプ駆動手段、リンク形成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段のそれぞれは、その電動モータの出力回転軸の回転を変速させるための変速手段を具備しており、フレームは、これら変速手段を収容した箱を具備している。
【００２６】
また、本発明のソーセージ等のリンク状の食品の製造装置では、計量ポンプ駆動手段は、その電動モータの出力回転軸に固着された小径プーリと、計量ポンプの駆動軸に固着された大径プーリと、小径及び大径プーリ間に掛け渡された無端ベルトとを具備している。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明及び本発明の実施の形態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
【００２８】
【実施例】
図１から図１１において、ソーセージ等のリンク状の食品の製造装置、本例ではソーセージの製造装置１は、ソーセージ２の原料３８をケーシング３内に充填すると共に縮められたケーシング３を支持するために、Ｒ１方向に回転自在であって且つＡ及びＢ方向に進退自在に支持された充填管４と、充填管４の後端６に連結されて充填管４をＡ及びＢ方向に進退させる進退手段７と、充填管４に原料を計量して供給するための計量ポンプ８と、計量ポンプ８を駆動するための電動モータ９を有した計量ポンプ駆動手段１０と、充填管４に支持された縮められたケーシング３の後端をＡ方向に押すケーシング押し手段１１と、縮められた未充填のケーシング３を一個毎供給するケーシング供給手段１２と、原料３８が充填されたケーシング３をＲ１方向に回転させるために、当該原料３８が充填されたケーシング３に摩擦的に係合するために回転自在に支持されたチャック１３と、充填管４及びチャック１３を回転駆動させるための両軸型モータからなる電動モータ１４を有したケーシング回転用駆動手段１５と、電動モータ１４の出力転軸１６の回転の充填管４への伝達、非伝達を選択するための選択手段１７と、充填管４により原料３８が充填され且つＲ１方向に回転されるケーシング３を挟持してリンク状の食品、すなわちソーセージ２に形成すると共に形成されたソーセージ２をＡ方向に搬送するためのピンチャー１８を有したリンク形成手段１９と、リンク形成手段１９を駆動するための電動モータ２０を有したリンク形成駆動手段２１と、ピンチャー１８の位置を検出するためのピンチャー位置検出手段２２と、ピンチャー１８の移動量を検出するためのピンチャー移動量検出手段２３と、充填管４、計量ポンプ８及び上記の各手段が配されるフレーム２４と、フレーム２４に設けられた箱２５とを具備している。
【００２９】
更にソーセージの製造装置１は、リンク形成手段１９からのソーセージ２をループに形成するためのループ形成手段３１と、ループ形成手段３１のフック３２の位置を検出するためのフック位置検出手段３３と、ループ形成手段３１のフレーム３４に取り付けられて、使用するケーシングの種類、製造するソーセージのリンク長、形成する一ループ当たりのリンク数等のパラメータを設定し得る操作パネル３５と、箱２５に配されており、ピンチャー位置検出手段２２、ピンチャー移動量検出手段２３及びフック位置検出手段３３からの検出信号並びに操作パネル３５の設定に基づいて、以下に述べる制御を行うための制御手段３６とを具備している。
【００３０】
充填管４は、計量ポンプ８から供給されたソーセージ２の原料３８をその吐出端３９からケーシング４内に充填する。
【００３１】
進退手段７は、フレーム２４の上板部材４０に設けられたハウジング４１内に配された図示しない空気圧シリンダ装置と、この空気圧シリンダ装置のピストンロッド４２と充填管４の後端６とを、ピストンロッド４２に対して充填管４が回転し得るように連結するためのカップリング４３とを具備しており、空気圧シリンダ装置の作動によるピストンロッド４２のＡ及びＢ方向の進退で同じく充填管４をＡ及びＢ方向に進退させる。このような進退手段７は、特公平３−７２２５１号公報等に記載されて公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００３２】
計量ポンプ８は、フレーム２４の上板部材４０に設けられており、計量ポンプ８自体及び計量ポンプ８から充填管４へのソーセージ２の原料の供給機構は、上記特公平３−７２２５１号公報等に記載されて公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００３３】
計量ポンプ駆動手段１０は、フレーム２４に装着された電動モータ９に加えて、箱２５内に配されており、電動モータ９の出力回転軸４５の回転を変速させるためのインバータからなる変速手段４６と、電動モータ９の出力回転軸４５に固着された歯付きの小径プーリ４７と、計量ポンプ８の計量ロータ（図示せず）の駆動軸４８に装着された歯付きの大径プーリ４９と、小径及び大径プーリ４８及び４９間に掛け渡された歯付きの無端ベルト５０と、作動により大径プーリ４９の回転を駆動軸４８に伝達するための電磁クラッチ５１とを具備している。計量ポンプ８の計量ロータの駆動軸４８は、フレーム２４に固着された筒状のハウジング５２内に回転自在に支持されている。
【００３４】
計量ポンプ駆動手段１０は、常時回転の電動モータ９の出力回転軸４５の回転を小径プーリ４７及び無端ベルト５０を介して大径プーリ４９に伝達し、この伝達された大径プーリ４９の回転を、制御手段３６からの作動開始信号による電磁クラッチ５１の作動で、駆動軸４８に伝達し、而して、計量ポンプ８の計量ロータを回転させて、計量ポンプ８からソーセージ２の原料を充填管４に供給させるようにする。
【００３５】
なお、計量ポンプ駆動手段１０では、制御手段３６からの速度可変信号で変速手段４６を制御することにより、計量ポンプ８からソーセージ２の原料の充填管４への供給速度を変化させることができるようになっており、ケーシング３の径等に対応して当該ケーシング３に所望にソーセージ２の原料を充填することができる。
【００３６】
ケーシング押し手段１１は、ハウジング４１内に配された図示しない空気圧シリンダ装置と、この空気圧シリンダ装置のピストンロッド５３の先端に取り付けられて、充填管４が貫通する環状の押し部材５４とを具備しており、空気圧シリンダ装置の作動によるピストンロッド５３の伸長で押し部材５４をＡ方向に移動させ、Ａ方向に移動する押し部材５４で充填管４に支持されて縮められたケーシング３の後端を押して、充填管４に対して縮められたケーシング３をＡ方向に移動させる。このようなケーシング押し手段１１は、特公平３−７２２５１号公報等に記載されて公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００３７】
フレーム２４の上板部材４０に設けられたケーシング供給手段１２は、縮められた未充填の多数のケーシング３を収容するためのホッパ５５と、ホッパ５５に収容されたケーシング３を一個毎に充填管４の進退路に供給するための供給機構５５Ａとを具備しており、充填管４がＢ方向に後退された際に、ホッパ５５から一個の縮められた未充填のケーシング３を充填管４の進退路に供給する。このようなケーシング供給手段１２もまた、特公平３−７２２５１号公報等に記載されて公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００３８】
ケーシング回転用駆動手段１５は、電動モータ１４に加えて、電動モータ１４の出力回転軸１６の回転を変速させるためのインバータからなる変速手段６２と、電動モータ１４の一方側６３の出力回転軸１６の回転をチャック１３に伝達するための伝達機構６４と、電動モータ１４の他方側６５の出力回転軸１６の回転を選択手段１７を介して充填管４に伝達するための伝達機構６６とを具備している。
【００３９】
電動モータ１４は、取り付け部材６７の下面に固着されており、取り付け部材６７は、フレーム２４の上板部材４０に一体的に形成された一対のブラケット６８にヒンジ機構６９を介して取り付けられていると共に、フレーム２４の上板部材４０に一端が固着されたねじ棒７０と、フレーム２４の上板部材４０に一体的に形成された一対のブラケット７０ａにヒンジ機構７０ｂを介して一端が連結されたねじ棒７０ｃと、ねじ棒７０及び７０ｃに螺着されたナット７０ｄとを介してフレーム２４の上板部材４０に取り付けられており、これにより、電動モータ１４は、フレーム２４の上板部材４０に吊り下げ支持されている。そして、保守などにおいて、下側の各ナット７０ｄを各ねじ棒７０及び７０ｃから取り外すことにより、フレーム２４の上板部材４０に吊り下げ支持したままで、電動モータ１４と共に取り付け部材６７をＣ方向に回動し得る。
【００４０】
伝達機構６４は、一方側６３の出力回転軸１６に固着された歯付きのプーリ７１と、軸受７２を介してハウジング７３に回転自在に支持された歯付きの中空プーリ７４と、プーリ７１と７４との間に掛け渡された歯付きの無端ベルト７５とを具備している。
【００４１】
ハウジング７３は、フレーム２４の上板部材４０に支持されており、チャック１３は、プーリ７４の回転と共に回転できるようにプーリ７４に嵌着されており、これにより、チャック１３は、プーリ７４及び軸受７２を介してハウジング７３に回転自在に支持されている。
【００４２】
伝達機構６４は、電動モータ１４の作動によるその出力回転軸１６の回転で、プーリ７１、無端ベルト７５及びプーリ７４を介してチャック１３をＲ１方向に回転させる。
【００４３】
伝達機構６６は、他方側６５の出力回転軸１６にカップリング８１を介して同心に連結されて、軸受８２に回転自在に支持された回転自在な水平軸８３と、水平軸８３に回転自在に装着された歯付きのプーリ８４と、ハウジング８５に回転自在に支持されて、軸対称に配された一対の係合爪８６を一体的に有した中空のプーリ８７と、プーリ８７の一対の係合爪８６に係合するように充填管４の後端６に取り付けられた係合ピン８８と、プーリ８４及び８７間に掛け渡された歯付き無端ベルト８９とを具備している。
【００４４】
ハウジング８５は、フレーム２４の上板部材４０に取り付けられたハウジング本体９１と、ハウジング本体９１の一方の面にねじ９２により取り付けられたフランジ９３と、同じくねじ９４によりハウジング本体９１に取り付けられて、ハウジング本体９１内の空間９５に水等が浸入するのを防止するシールカラー９６とを具備している。
【００４５】
プーリ８７は、係合爪８６が一体的に形成された内筒部１０１と、外面に無端ベルト８９と噛み合う歯が形成された外筒部１０２と、内筒部１０１及び外筒部１０２を連結する環状部１０３とを具備しており、内筒部１０１の外面とフランジ９３の筒部１０４とに間にラジアル軸受としての一対の転がり軸受１０５が、環状部１０３とハウジング本体９１との間にスラスト軸受としてのすべり軸受１０６がそれぞれ設けられており、転がり軸受１０５及びすべり軸受１０６を介してプーリ８７は、ハウジング８５に回転自在に支持されている。
【００４６】
なお、内筒部１０１の外面とフランジ９３の本体１０７との間及び内筒部１０１の外面とハウジング本体９１との間並びにシールカラー９６の外面とハウジング本体９１との間にそれぞれシール部材１０８、１０９及び１１０が嵌着されている。内筒部１０１の外面とフランジ９３の筒部１０４とに間のラジアル軸受としては、転がり軸受１０５に代えて、すべり軸受でもよい。
【００４７】
充填管４は、内筒部１０１の内面で規定される貫通孔１１５をＡ及びＢ方向に貫通して配されており、ピストンロッド５３は、シールカラー９６の内面で規定される貫通孔１１６を同じくＡ及びＢ方向に貫通して配されている。
【００４８】
選択手段１７は、水平軸８３に同心に配されて、水平軸８３とプーリ８４との間に介在されたアーマチュア１２１を具備した電磁クラッチ１２２からなり、例えば、操作パネル３５によりコラーゲンケーシングや天然腸ケーシングを使用することが指定されて、制御手段３６からのそれを指定する信号が供給されることにより作動されて、水平軸８３の回転をプーリ８４に伝達し、これに代えて、操作パネル３５によりセルローズケーシングを使用することが指定されて、制御手段３６からのそれを指定する信号が供給されることにより非作動にされて、水平軸８３の回転をプーリ８４に伝達しないようにする。電磁クラッチ１２２は公知のものであって、その本体１２３は、取り付け部材６７に一端が連結された回り止め部材１２４により、水平軸８３の回転と共に回転しないように保持されており、水平軸８３と常時一体的に回転する回転体１２３Ａは、本体１２３に回転自在に装着されており、アーマチュア１２１はプーリ８４に固着したスプラインアダプタ１２３Ｂにその軸方向に移動自在となるようにスプライン連結されている。
【００４９】
伝達機構６６は、電磁クラッチ１２２が作動される際には、電動モータ１４の作動によるその出力回転軸１６の回転で、カップリング８１、水平軸８３、アーマチュア１２１、プーリ８４及び無端ベルト８９を介してプーリ８７をＲ１方向に回転させ、充填管４がＡ方向に移動されて係合爪８６と係合ピン８８とが係合されると、この係合を介して充填管４を同じくＲ１方向に回転させる。
【００５０】
充填管４のＲ１方向の回転により、充填管４に接触して被着された未充填のケーシング３にＲ１方向の回転が付与される結果、チャック１３による原料３８が充填されたケーシング３のＲ１方向の回転が補助され、而して、ケーシング３の破裂などの不都合を著しく低減され得る。この効果は、破れやすい天然ケーシングに特に好都合であるが、人工ケーシングでもきわめて都合がよい。
【００５１】
ケーシング回転用駆動手段１５では、制御手段３６からの速度可変信号で変速手段６２を制御することにより、電動モータ１４の出力回転軸１６の回転速度を変化させることができるようになっており、したがって、ケーシング３に所望の速度のＲ１方向の回転を付与することができる。また、充填管４とチャック１３とのＲ１方向の回転速度が同一となるように、ケーシング回転用駆動手段１５を構成するほうが好ましいが、これらが異なるように、例えば充填管４の回転速度がチャック１３の回転速度よりも遅くなるようにケーシング回転用駆動手段１５を構成してもよい。
【００５２】
リンク形成手段１９は、ピンチャー１８に加えて、当該複数のピンチャー１８がそれぞれ等間隔に取り付けられた一対の無端体としての無端チェーン１３１及び１３２と、無端チェーン１３１及び１３２が掛け渡されて、それぞれスプロケットホイールからなる一対の駆動ホイール１３３及び１３４並びに一対の従動ホイール１３５及び１３６（図１７参照）と、無端チェーン１３１及び１３２のそれぞれに等間隔に取り付けられた多数のラグ１３７とを具備している。
【００５３】
各ピンチャー１８は、Ｖ字状の切り欠き１４１を有しており、無端チェーン１３１及び１３２の互いに対応する部位に取り付けられている。無端チェーン１３１及び１３２のそれぞれに取り付けられた対応する一対のピンチャー１８は、無端チェーン１３１及び１３２のＤ及びＥ方向の走向により、原料３８が充填されたケーシング３を挟持してケーシング３に縮径を生じさせ、これによりケーシング３のＲ１方向の回転と協同して捻り部１４２（図１７及び図１８参照）を形成してソーセージ２とすると共に、ソーセージ２をＡ方向に搬送する。
【００５４】
リンク形成駆動手段２１は、電動モータ２０に加えて、電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転を減速するための減速機１５２と、一方の駆動ホイール１３３に連結された駆動軸１５３と、減速機１５２の出力回転軸１５５の回転を駆動軸１５３に伝達するためのカップリング１５６と、駆動軸１５３に固着された歯車（図示せず）と、他方の駆動ホイール１３４に連結された駆動軸１５７と、駆動軸１５７に固着されて、駆動軸１５３に固着された歯車に噛み合う歯車（図示せず）と、電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転を変速するための変速手段１５８とを具備している。
【００５５】
電動モータ２０は、本例ではサーボモータからなる。電動モータ２０に一体的に取り付けられた減速機１５２は、そのフランジ１６５及びねじ１６７を介してハウジング１６８に取り付けられている。作業用の開口１６９が形成されたハウジング１６８は、ねじ１７０によりフレーム２４の上板部材４０に取り付けられている。
【００５６】
駆動軸１５３及びカップリング１５６はハウジング１６８内に配されており、駆動軸１５３は、ハウジング１６８に嵌入された蓋１７２に一対の軸受１７３を介して回転自在に支持されている。駆動軸１５３と蓋１７２との間には、環状のシール部材１７４が嵌装されている。蓋１７２はネジ１７０Ａによって上板部材４０を介してハウジング１６８に固定されている。
【００５７】
駆動軸１５３に固着された前記の歯車と、この歯車と噛み合って、駆動軸１５７に固着された前記の歯車とは、フレーム２４の上板部材４０に支持されたハウジング１７５内に収容されており、駆動軸１５７は、当該ハウジング１７５に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。
【００５８】
電動モータ２０は、本例では、その出力回転軸１５１が減速機１５２の出力回転軸１５５及び一方の駆動ホイール１３３の駆動軸１５３と同心となるように、配されている。電動モータ２０が減速機１５２を有する、いわゆるギャードモータの場合、本発明において減速機１５２の出力軸１５５を電動モータの出力軸と呼ぶものとする。
【００５９】
リンク形成駆動手段２１は、電動モータ２０の作動によるその出力回転軸１５１の回転により、減速機１５２、カップリング１５６及び駆動軸１５３を介して駆動ホイール１３３及び１３４を回転させ、而してチェーン１３１をＤ方向に、チェーン１３２をＥ方向に走行させて、チェーン１３１及び１３２に取り付けられたピンチャー１８及びラグ１３７を同じくＤ及びＥ方向に走行させる。
【００６０】
リンク形成駆動手段２１では、制御手段３６からの速度可変信号で変速手段１５８を制御することにより、電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転を変化させることができるようになっており、したがって、チェーン１３１及び１３２を所望の速度でＤ及びＥ方向に走行させることができ、従って原料３８が充填されたケーシング３のチャック１３からの引き出し速度をソーセージ２の製造速度との関連で所望に変化させることができる。
【００６１】
ピンチャー位置検出手段２２は、ピンチャー１８の走行路上に設けられた光電センサ又は磁気センサ１８１を具備しており、光電センサ、近接センサ又は磁気センサ１８１によりピンチャー１８の所定位置への到来を検出して、この検出信号を制御手段３６に供給するようになっている。
【００６２】
ピンチャー移動量検出手段２３は、本例では、電動モータ２０に一体的に取り付けられたロータリエンコーダ１８２を具備しており、ロータリエンコーダ１８２により電動モータ２０の出力回転軸１５１の回転を検出して、この検出信号を制御手段３６に供給するようになっている。なお、ピンチャー移動量検出手段２３としては、ロータリエンコーダ１８２に代えて、駆動軸１５３に固着された歯付リング１８３と、歯付リング１８３の歯を検出するようにハウジング１６８に取り付けられた近接センサ、光電センサ又は磁気センサ１８４とを具備した検出器１８５でもって構成して、近接センサ、光電センサ又は磁気センサ１８４の検出信号を制御手段３６に供給するようにしてもよい。また、ロータリエンコーダ１８２の検出信号は、サーボモータである電動モータ２０のサーボ制御のために、変速手段１５８への制御信号としても用いられる。
【００６３】
箱２５は、フレーム２４に装着されて密閉されており、箱２５内には、制御手段３６、変速手段４６、６２及び１５８並びに後述の無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転を変速させるための変速手段１９４とが収容されている。
【００６４】
ループ形成手段３１は、多数のフック３２に加えて、フック３２が所定間隔毎に取り付けられた無端体としての無端チェーン２０１と、無端チェーン２０１が掛け渡されて、それぞれスプロケットホイールからなる駆動ホイール２０２及び従動ホイール２０３と、無端チェーン２０１を走行駆動するための電動モータ１９２を有した無端体駆動手段１９１と、リンク形成手段１９から送出されるソーセージ２をフック３２に引っかけるべく、当該ソーセージ２をフック３２に案内するための案内手段２０４と、フレーム３４と、無端体駆動手段１９１を収容するためのハウジング２０５とを具備している。
【００６５】
フレーム３４は、フレーム２４に連結ロッド２１０を介して連結されており、後端２１１で固定機構２１２を介してハウジング２０５を支持している。ハウジング２０５は、ハウジング本体２１５と、ハウジング本体２１５の側面に一体的に固着された横部材２１６を具備しており、固定機構２１２は、フレーム３４の後端２１１を一部取り囲んで配された締め付け部材２１８と、締め付け部材２１８を横部材２１６に固定するボルト−ナット２１９と、一端がフレーム３４に当接しており、締め付け部材２１８の鍔部２２０に螺合して貫通して配されたねじ部材２２１とを具備している。
【００６６】
固定機構２１２では、ボルト−ナット２１９の螺合状態を緩めて、ねじ部材２２１を回転することにより、フレーム３４の後端２１１に対するハウジング本体２１５のＡ又はＢ方向の位置調整を行うことができるようになっており、而して、チェーン２０１に加える張力を調整し得る。
【００６７】
巻き掛け走行体としての無端チェーン２０１は水平面内に配されており、従動ホイール２０３は、当該従動ホイール２０３に固着された図示しない軸及びこの軸を回転自在に支持した軸受を介してフレーム３４に回転自在に支持されている。
【００６８】
無端体駆動手段１９１は、サーボモータからなる電動モータ１９２に加えて、電動モータ１９２に一体的に取り付けられて電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転を減速して出力するための減速機２３１と、電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転を変速させるための変速手段１９４とを具備している。
【００６９】
電動モータ１９２及び減速機２３１は、ハウジング本体２１５内に収容されており、電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転を減速して出力する減速機２３１の出力回転軸２３２Ａに垂直駆動軸２３２が固着されており、該垂直駆動軸２３２に駆動ホイール２０２が固着されている。ハウジング本体２１５内を密封するべく、ハウジング本体２１５と垂直駆動軸２３２との間には、環状のシール部材２３３が嵌着されている。
【００７０】
このように本例のループ形成手段３１は、従動ホイール２０３が回転自在に設けられたフレーム３４と、フレーム３４に水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジング２０５と、駆動ホイール２０２に固着された垂直駆動軸２３２とを具備しており、無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２は、その出力回転軸１９３が減速機２３１に連結されて、減速機２３１とともにギャードモータを構成し、減速機２３１の出力軸２３１Ａは垂直駆動軸２３２にハウジング２０５内において連結されて、ハウジング２０５内に収容されており、ハウジング２０５と当該ハウジング２０５を貫通して外部に伸びる垂直駆動軸２３２との間には、シール部材２３３が介在されている。
【００７１】
無端体駆動手段１９１は、電動モータ１９２の作動によるその出力回転軸１９３の回転で、減速機２３１の出力回転軸２３１Ａを介して垂直駆動軸２３２に固着した駆動ホイール２０２を回転させて、而して、チェーン２０１をＦ方向に走行させて、同じくフック３２をＦ方向に移動させる。
【００７２】
無端体駆動手段１９１では、制御手段３６からの速度可変信号で変速手段１９４を制御することにより、電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転速度を変化させることができるようになっており、したがって、チェーン２０１を所望の速度でＦ方向に走行させることができ、案内手段２０４からのソーセージ２の送出速度との関連で所望のリンク数のソーセージループを形成し得る。
【００７３】
なお、本例では、電動モータ１９２の出力回転軸１９３の回転量を検出するロータリエンコーダ２３５が電動モータ１９２に一体的に取り付けられており、ロータリエンコーダ２３５の検出信号は、サーボモータである電動モータ１９２のサーボ制御のために、変速手段１９４への制御信号として用いられる。
【００７４】
案内手段２０４は、本例では、リンク形成手段１９からのソーセージ２を所定位置に案内するため、すなわちリンク形成手段１９からのソーセージ２を所定リンク毎に、所定位置に到来した各フック３２に引っ掛けるようにするための固定シュート２４１を具備している。このような固定シュート２４１の作用は、例えば特開平２−２８６０３６号公報に記載されて公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００７５】
フック位置検出手段３３は、フック３２の走行路の下に設けられた近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５を具備しており、近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５によりフック３２の所定位置への到来を検出して、この検出信号を制御手段３６に供給するようになっている。
【００７６】
ループ形成手段３１は、以上のようにして、リンク形成手段１９からのソーセージ２を固定シュート２４１により案内してフック３２に引っ掛け、所定リンク数の一ループがフック３２に吊り下げられるように、電動モータ１９２の作動によりチェーン２０１をＦ方向に走行させて、フック取り付け間隔の一ピッチだけフック３２をＦ方向に移動させ後、フック位置検出手段３３からの検出信号に基づいてチェーン２０１のＦ方向の走行を停止させ、新たに所定位置に到来したフック３２が起動して、リンク形成手段１９から送出されて固定シュート２４１により案内されて該固定シュート２４１から送出されてきたソーセージ２を引っ掛け、これを次々に繰り返して、一ケーシングについてのソーセージループを形成する。
【００７７】
制御手段３６は、プログラマブルコントロラーからなり、ピンチャー位置検出手段２２の光電センサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信号及びピンチャー移動量検出手段２３のロータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号に基づいて、計量ポンプ駆動手段１０の電磁クラッチ５１の起動を制御し、ピンチャー移動量検出手段２３のロータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号に基づいて無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を制御し、フック位置検出手段３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５からの検出信号に基づいて、フック３２を所定位置、すなわち待機位置に停止させるべく、無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を制御すると共に、必要により、ピンチャー位置検出手段２２の光電センサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信号に基づいてピンチャー１８を所定位置、すなわち待機位置（例えば図６の二点鎖線で示すピンチャー位置）に停止させるべく、リンク形成駆動手段２１の電動モータ２０を制御し、加えて、先に述べた動作及び更に以下に述べる動作を行わせるように構成されている。
【００７８】
すなわち、装置の運転が開始されると、充填管４がＡ方向に移動して、ケーシング３の支持を完了すると、電動モータ９及び２０の作動が開始される。この時点では、電磁クラッチ５１が非作動にされているため、電動モータ９の出力回転軸４５の回転が計量ポンプ８には伝達されないようになっている。一方、電動モータ２０の作動によって、ピンチャー１８が移動して光電センサ、近接センサ又は磁気センサ１８１の検出位置に到来すると、該センサ１８１からの検出信号が制御手段３６に送られる。すると、制御手段３６はロータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からのリンク形成装置の移動量に比例するパルス信号を計数しピンチャー１８が被検出位置から所定位置まで移動されたことを確認すると、電動モータ９の出力回転軸４５の回転を計量ポンプ８に伝えるべく電磁クラッチ５１を作動させて充填管４の吐出端３９からケーシング３内への原料３８の充填を開始させる。
【００７９】
充填管４の吐出端３９からのケーシング３内への原料３８の充填により、先端部２５０がＡ方向に移動されて、先端部２５０に続き且つ原料３８が充填されたケーシング３の部位がチャック１３及び充填管４によりＲ１方向の回転を付与されて、対向する一対のチェーン１３１及び１３２間のソーセージ搬送路にもたらせれると、対向する一対のチェーン１３１及び１３２の対応する位置に取り付けられ、光電センサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信号によりピンチャー１８検出位置を通過したことが確認された前記のピンチャー１８を含む一対のピンチャー１８によりケーシング３が挟持され縮径され、この縮径と、縮径された部位よりも上流側でのチャック１３及び充填管４によるケーシング３へのＲ１方向の回転の付与とにより、縮径された部位に最初の捻り部１４２が形成されると共に、捻り部１４２を挟持した一対のピンチャー１８によりケーシング３がＡ方向に搬送される。以下等間隔にチェーン１３１及び１３２のそれぞれの対応する位置に取り付けられた一対のピンチャー１８により、原料３８が充填されたケーシング３が次々に挟持されて、原料３８が充填されたケーシング３に等間隔でもって捻り部１４２が形成されて、ソーセージ２が形成される。制御手段３６が具備する計数手段が電磁クラッチ５１に出力する起動指令時期を調整することにより、先端部２５０から最初の捻り部１４２までの長さを、１パルス（１ピッチ）毎に変更できる。
【００８０】
以上のように、ピンチャー位置検出手段２２の光電センサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信号及びピンチャー移動量検出手段２３のロータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号に基づいて、計量ポンプ駆動手段１０の電磁クラッチ５１の起動の時期を制御すれば、先端部２５０が対向する一対のチェーン１３１及び１３２間のソーセージ搬送路にもたらせれた後に、予め当該搬送路近傍に移動された一対のピンチャー１８により、原料３８が充填されたケーシング３を直ちに挟持してＡ方向に搬送するようにしたり、あるいは先端部２５０から最初の捻り部迄の長さが１リンクの長さに相当する長さとなるようにすることができる。原料３８が充填されたケーシング３を直ちに挟持するように調整するならば、強度の弱い天然腸ケーシングや、１リンク長さが非常に長いロングソーセージの製造においてケーシング３の破裂を防ぐことができる。１リンクの長さに相当させるならば、先端部２５０からの充填ケーシングを製品として有効に用い得る。
【００８１】
一つのケーシング３に対する原料３８の充填が完了すると、制御手段３６は、ケーシング押し手段１１の前進端を知らせる検出信号により電磁クラッチ５１を非作動にして、電動モータ９の出力回転軸４５の回転の計量ポンプ８への伝達を停止する。次の新たなケーシング３に対する充填管４の支持が完了すると、以後、新たなケーシング３に対して上記の充填制御を繰り返す。
【００８２】
一つのケーシング３に対する原料３８の充填完了で、電動モータ９の作動を停止させると共に、ピンチャー位置検出手段２２の光電センサ、近接センサ、又は磁気センサ１８１からの検出信号で電動モータ２０の作動を停止させて、ピンチャー１８を所定位置で停止させるように、制御手段３６を構成してもよい。所定位置に停止したピンチャー１８によって形成される捻り部１４２が後述するフックに最初に引っかけられるようにするならば、ループ形成手段の制御を容易に構成できる。
【００８３】
なお、人工ケーシング等のように破裂し難い機械的に強いケーシング３を用いる場合には、電磁クラッチ１２２を非作動にして、充填管４を回転させないようにしてもよい。
【００８４】
制御手段３６は更に、フック位置検出手段３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５からの検出信号によりフック３２が所定位置、すなわち待機位置に停止していることを確認すると共に、ピンチャー１８の位置を検出するセンサ１８１からの信号でピンチャー１８の位置を確認した後、ロータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号により、ピンチャー１８の移動量を計数し、最初の所定数のリンクをもったソーセージ２がフック３２に引っかけられるように無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を作動させる。
【００８５】
電動モータ１９２の作動により、フック３２が取り付け間隔の一ピッチ移動されて、固定シュート２４１に近接するフック３２に所定数のリンクをもったソーセージ２が引っ掛けられる。
【００８６】
フック３２の一ピッチ移動をフック位置検出手段３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５からの検出信号により確認すると、制御手段３６は、電動モータ１９２の作動を停止させ、この停止後、ロータリエンコーダ１８２や検出器１８５からの検出信号により、次の所定数のリンクをもったソーセージ２が固定シュート２４１が送出されたことを確認すると、無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を再び作動させ、以上を一つのケーシング３に対するループ形成が完了するまで繰り返し、この完了後、フック位置検出手段３３の近接センサ、光電センサ又は磁気センサ２４５のからの検出信号により電動モータ１９２の作動を停止させ、一つのフック３２を所定位置に停止させる。以後、新たなケーシング３に対して上記のループ形成作業が繰り返される。
【００８７】
以上のようにして、各フック３２に所定数のリンクをもったループ状に吊り下げられたソーセージ２が形成されるが、ピンチャー移動量検出手段２３のロータリエンコーダ１８２又は検出器１８５からの検出信号に基づいて無端体駆動手段１９１の電動モータ１９２を制御することにより、各フック３２に吊り下げられるソーセージ２のリンク数を一定とすることができ、ループ径が一定の吊り下げられたソーセージ２を得ることができ、次の作業に極めて有利となる。
【００８８】
ところで前記では、ハウジング７３内にチャック１３を回転自在に装着して、チャック１３により原料３８が充填されたケーシング３を回転させるようにしたが、これに代えて、図１２に示すように、原料３８が未充填であり充填管４に被着されたケーシング３に係合するための回転自在なリング状の制動体３０１を、筒体３０２を具備するプーリ７４に嵌着して、ケーシング回転用駆動手段１５により制動体３０１を充填管４と共にＲ１方向に回転させるようにしてもよい。この場合、制動体３０１は、主として、ケーシング３を充填管４に押し付けると共にケーシング３にＡ方向の移動に対する制動を与えるように機能するが、このように制動体３０１を回転させると、特にケーシング３としてコラーゲンケーシングや天然腸ケーシングを用いる場合には、ケーシング３３に所望の回転を付与し得て、ケーシング３の破裂を好ましく回避し得る。
【００８９】
なお、図１２に示す例の場合には、ケーシング３への原料３８の充填時、充填管４がハウジング７３を貫通して配される結果、ハウジング７３内での充填管４の回転による振れを抑えるため、プーリ７４に環状の振れ防止部材３０３を嵌着するとよい。
【００９０】
また、選択手段１７としては、制御手段３６から指定されて動作する電磁クラッチ１２２に代えて、図１３、図１４及び図１５に示すような手動操作のクラッチ機構３１１から構成してもよい。図１３、図１４及び図１５に示すクラッチ機構３１１は、係合爪３１２を有して電動モータ１４の一方側６５の出力回転軸１６に固着された円筒状の固定カップリング部材３１３と、係合爪３１２に係合し得る係合爪３１４を有して、回転により水平軸８３を回転させると共に、水平軸８３に対してその軸方向に可動となるように水平軸８３にスプライン連結されて当該水平軸８３に装着された円筒状の可動カップリング部材３１５と、可動カップリング部材３１５に軸受３１６を介して回転自在に装着された連結リング３１７と、フレーム２４の前面板部材３１８に、筒状ハウジング３１９を介して回転自在に支持された軸部材３２０と、軸部材３２０に連結されて前面板部材３１８の外側に操作可能に配された操作ノブ３２１と、軸部材３２０に取り付けられており、両端にスリット３２２が形成されて、当該スリット３２２のそれぞれに、連結リング３１７に植設されたピン３２３が係合する二股部材３２４とを具備している。
【００９１】
クラッチ機構３１１は、操作ノブ３２１が手動により一方の方向に回動されることにより、軸部材３２０を介して二股部材３２４を一方の方向に回動させ、二股部材３２４の一方の方向の回動で、ピン３２３及び連結リング３１７を介して可動カップリング部材３１５を軸方向に関して一方の方向に移動させて、係合爪３１４を係合爪３１２に係合し得るようにして、電動モータ１４の他方側６５の出力回転軸１６の回転を水平軸８３に伝達し得るようにする一方、操作ノブ３２１が手動により他方の方向に回動されることにより、軸部材３２０を介して二股部材３２４を他方の方向に回動させ、二股部材３２４の他方の方向の回動で、ピン３２３及び連結リング３１７を介して可動カップリング部材３１５を軸方向に関して他方の方向に移動させて、係合爪３１４を係合爪３１２に係合し得ないようにして、電動モータ１４の他方側６５の出力回転軸１６の回転を水平軸８３に伝達しないようにする。
【００９２】
なお、クラッチ機構３１１を用いる場合には、水平軸８３の回転と共にそのまま回転するようにプーリ８４を水平軸８３に固着して設ける。
【００９３】
更に、リンク形成駆動手段２１及びピンチャー移動量検出手段２３を、前記の例に代えて、図１６に示すように構成してもよい。図１６に示すリンク形成駆動手段２１は、電動モータ２０に代えて、変速手段１５８としてインバータより速度制御される電動モータ３３１を具備しており、電動モータ３３１の出力回転軸３３２がカップリング３３３を介して駆動軸１５３に伝達されるように、構成されている。本例の電動モータ３３１もまた、その出力回転軸３３２が、軸受１７３を介して蓋１７２及びハウジング１６８に両端部で回転自在に支持された駆動軸１５３と同心となるように、ハウジング１６８に取り付けられて配されている。本例の電動モータ３３１を速度制御するインバータからなる変速手段１５８もまた、箱２５内に装着されている。
【００９４】
図１６に示すピンチャー移動量検出手段２３は、駆動軸１５３に固着された歯車３４１と、歯車３４１に噛み合って、軸３４２に固着された歯車３４３と、ハウジング１６８に取り付けられており、軸３４２を具備したロータリエンコーダ３４４とを具備している。このようなピンチャー移動量検出手段２３によるピンチャー移動量検出信号も、前記と同様に、制御手段３６に供給されて同様に用いることができる。
【００９５】
また前記では、案内手段２０４として、固定シュート２４１を用い、ループ形成手段３１の無端体として、水平面内に配された巻き掛け走行体である無端チェーン２０１を用いて構成したが、図１７及び図１８に示すように、リンク形成手段１９からのソーセージ２を所定位置に案内するための案内手段２０４として、回転される放出口端３５１を有しており、中心３５２を中心としてＲ２方向に回転自在な案内体３５３を具備して構成し、ループ形成手段３１の無端体を、垂直面内に配された巻き掛け走行体からなる無端チェーン３５４で構成してもよい。
【００９６】
図１７及び図１８に示す案内手段２０４は、筒状の案内体３５３に加えて、フレーム３４に固着、支持されたハウジング３６１と、案内体３５３が嵌着されており、ハウジング３６１に軸受３６２を介して中心３５２を中心としてＲ２方向に回転自在に支持された筒状の基部３６３と、リンク形成手段１９からのソーセージ２を最初に受け入れるように、ハウジング３６１に固定、支持された筒状の導入部材３６４とを具備しており、基部３６３のＲ２方向の回転により案内体３５３を同じくＲ２方向の回転させ、而して、放出口端３５１を中心３５２を中心としてＲ２方向に回転させる。
【００９７】
また、図１７及び図１８に示すループ形成手段３１の無端体駆動手段１９１は、無端チェーン３５４のＦ方向の走行と同期して案内体３５３をＲ２方向の回転させるようになっている。すなわち、図１７及び図１８に示す無端体駆動手段１９１は、フレーム３４に取り付けられたハウジング３７１内に配されたサーボモータからなる電動モータ３７２と、電動モータ３７２の出力回転軸３７３の回転速度を変化させる前記の変速手段１９４と、ハウジング３７１内に配されて、電動モータ３７２に一体的に取り付けられており、電動モータ３７２の出力回転軸３７３の回転を減速して出力回転軸３７４に伝達する減速機３７５と、減速機３７５の出力回転軸３７４に固着されたスプロケットホイール３７６と、フレーム３４に取り付けられた減速機３７７と、減速機３７７の入力回転軸３７８に固着されたスプロケットホイール３７９と、フレーム３４に取り付けられたハウジング３６１内に回転自在に支持されて、一端にねじ歯３８１を有した軸部材３８２と、軸部材３８２に固着されたスプロケットホイール３８３と、フレーム３４に回転自在に取り付けられた転向用のスプロケットホイール３８４及び３８５と、スプロケットホイール３７６、３７９、３８３、３８４及び３８５に掛け回された無端チェーン３８６と、ハウジング３６１内に配されており、ねじ歯３８１に噛み合って基部３６３に固着された環状の歯車３８７とを具備している。なお、本例では、減速機３７７の出力回転軸３９１に駆動ホイール２０２が固着されており、無端チェーン３５４は、駆動ホイール２０２と、図１７及び図１８には図示しないが、前記のフレーム３４に回転自在に支持された従動ホイール２０３との間に掛け渡されている。
【００９８】
図１７及び図１８に示す無端体駆動手段１９１は、電動モータ３７２の作動によるその出力回転軸３７３の回転で、一方では、減速機３７５、スプロケットホイール３７６、無端チェーン３８６、スプロケットホイール３７９、減速機３７７及び駆動ホイール２０２を介して無端チェーン３５４をＦ方向に走行させ、而して、無端チェーン３５４に取り付けられたフック３２を同じくＦ方向に走行させ、他方では、減速機３７５、スプロケットホイール３７６、無端チェーン３８６、スプロケットホイール３８３、軸部材３８２、ねじ歯３８１、歯車３８７及び基部３６３を介して案内体３５３をＲ２方向の回転させる。
【００９９】
本例では、減速機３７７の減速比は、図１８に示すようにフック３２が無端チェーン３５４に駆動ホイール２０２周りに関して９０度間隔で取り付けらているため、案内体３５３のＲ２方向の一回転当たりに駆動ホイール２０２が９０度回転するように、選定されている。
【０１００】
前記と同様に、電動モータ３７２は、所定個数毎のリンクからなるループが各フック３２に次々に吊り下げられるように、ピンチャー移動量検出手段２３からの検出信号に基づいて制御手段３６によりその作動が制御されるようになっている。ピンチャー移動量検出手段２３は近接センサ２３又はロータリエンコーダ３４４を用い得る。
【０１０１】
また、ピンチャー位置検出手段２２としては、図１８に示すように、光ファイバー検出器３９９により構成してもよい。この場合はピンチャー移動量検出手段２３はロータリーエンコーダ３４４や検出器１８５を用いると良い。
【０１０２】
更にまた、案内手段２０４としては、リンク形成手段１９からのソーセージ２を所定位置に案内するために、図１９に示すように、水平方向Ｈに揺動させられる放出口４０１を有した揺動自在な案内体４０２を具備して構成してもよく、本例でも、ループ形成手段３１の無端体としての巻き掛け走行体からなる無端チェーン３５４は垂直面内に配されている。
【０１０３】
図１９に示す案内手段２０４は、案内体４０２に加えて、案内体４０２を水平方向Ｈに揺動自在に支持して、リンク形成手段１９からのソーセージ２を最初に受け入れるように、フレーム３４に固定された筒状の導入部材４０５を具備している。
【０１０４】
図１９に示すループ形成手段３１の無端体駆動手段１９１は、無端チェーン３５４のＦ方向の走行と同期して案内体４０２をＨ方向に揺動させるようになっている。すなわち、図１９に示す無端体駆動手段１９１は、サーボモータからなる電動モータ４１１と、電動モータ４１１の出力回転軸４１３の回転速度を変化させる前記の変速手段１９４と、減速機４１２と、電動モータ４１１の出力回転軸４１３及び減速機４１２の入力回転軸４１４のそれぞれに固着された歯付プーリ４１５及び４１６と、歯付プーリ４１５及び４１６間に掛け渡された歯付無端ベルト４１７と、減速機４１２の出力回転軸４１８にカップリング４１９を介して連結された回転自在な軸部材４２０と、減速機４２１と、軸部材４２０及び減速機４２１の入力回転軸４２２のそれぞれに固着された歯付プーリ４２３及び４２４と、歯付プーリ４２３及び４２４間に掛け渡された歯付無端ベルト４２５と、導入部材４０５に一体的に形成された軸受４２６に回転自在に支持された軸部材４２７と、軸部材４２０及び４２７にそれぞれ連結されて、軸部材４２０の回転を軸部材４２７に９０度の往復回転として伝達するクランク機構４２８と、軸部材４２７及び案内体４０２にそれぞれ連結されて、軸部材４２７の９０度の往復回転を案内体４０２にＨ方向の水平揺動として伝達するアーム部材４２９とを具備している。
【０１０５】
図１９に示す無端体駆動手段１９１は、電動モータ４１１の作動によるその出力回転軸４１３の回転で、一方では、減速機４１２、歯付プーリ４２３及び４２４等を介して減速機４２１の出力回転軸４４１を回転させて、而して出力回転軸４４１に固着された駆動ホイール２０２を回転させて、無端チェーン３５４をＦ方向に走行させ、他方では、減速機４１２、クランク機構４２８及びアーム部材４２９を介して案内体４０２をＨ方向に水平揺動させる。
【０１０６】
本例では、減速機４２１の減速比は、図１９に示すようにフック３２が無端チェーン３５４に駆動ホイール２０２周りに関して９０度間隔で取り付けらているため、案内体４０２のＨ方向の９０度揺動当たりに駆動ホイール２０２が９０度回転するように、選定されている。
【０１０７】
本例でも前記と同様に、電動モータ４１１は、所定個数毎のリンクからなるループが各フック３２に次々に吊り下げられるように、ピンチャー移動量検出手段２３からの検出信号に基づいて制御手段３６によりその作動が制御されるようになっており、また、フック位置検出手段３３からの検出信号に基づいて制御手段３６によりにフック３２が所定位置から移動されて、そして所定位置に停止されるようになっている。
【０１０８】
なお、フック位置検出手段３３として、減速機４２１の出力回転軸４４１に固着された方形のドッグ４５１と、ドッグ４５１の四つの角部を順次検出する検出器４５２とを具備して構成してもよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、リンク形成手段のピンチャーの位置を検出するためのピンチャー位置検出手段と、このピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づいて計量ポンプ駆動手段の起動を制御するための制御手段とを具備しているので、移動するピンチャーが所定位置を通過する時点で、計量ポンプによる充填を開始し得るので、換言すれば、充填ケーシングの先端が所定位置に到達した時に、ピンチャーがケーシングを挟持開始するように設定し得るので、常に、充填ケーシングの先端から最初の捻り位置までの長さが略一定なソーセージを製造でき、製品の不良率を低減できる。そして、充填ケーシングの先端の直近位置に最初の捻り部を形成できて、しかも、充填ケーシングを充填開始直後にピンチャーにより引っ張ることができるので、強度の弱い天然腸のケーシングを破裂なしに充填できる上に、ピンチャー間隔の長いリンク形成手段を用いて長リンクなソーセージを困難なしに容易に製造し得る。
【０１１０】
また、ピンチャー位置検出手段からの検出信号に基づいて、ピンチャーを所定位置に停止させるべく、リンク形成駆動手段の電動モータを制御すると共に、フック位置検出手段からの検出信号に基づいて、フックを所定位置に停止させるべく、無端体駆動手段の電動モータを制御するように、制御手段を構成することにより、次のケーシングへの充填において、リンク形成手段とループ形成手段との同期、同調を維持し得、所望なループ形成を可能とし得る。
【０１１１】
そして、リンク形成駆動手段の電動モータの出力回転軸を、リンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように配置すると、リンク形成手段の運動を高精度に制御し得る。
【０１１２】
更に、無端体駆動手段の電動モータをピンチャー移動量検出手段からの検出信号に基づいて制御するように制御手段を構成し、リンク形成駆動手段の電動モータの出力回転軸をリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように配置することにより、リンク形成手段の運動を高精度に制御し得る結果、確実なループを形成することができる上に、しかも、ループのサイズ変更に即応し得る。
【０１１３】
その上、ケーシング回転用駆動手段の電動モータの出力軸の回転の充填管への伝達、非伝達を選択するための選択手段を具備して構成し、リンク形成駆動手段の電動モータの出力回転軸をリンク形成手段の一方の駆動ホイールの駆動軸と同心となるように配置し、ケーシング回転用駆動手段の電動モータを両軸型モータで構成し、両軸型モータの一方側の出力回転軸の回転を回転体に伝達するための第一の伝達機構と、両軸型モータの他方側の出力回転軸の回転を選択手段を介して充填管に伝達するための第二の伝達機構とを具備して構成することにより、リンク形成手段の運動を高精度に制御し得、また、簡潔、省スペースのリンク形成駆動手段及びケーシング回転用駆動手段を提供することができ、加えて、各モータに対応する変速手段によって、各モータを個別に独立して変更可能としたので多様な種類及びサイズのケーシング並びに製造する多様な種類及びサイズのソーセージ等のリンク状の食品に即応できる。
【０１１４】
そして、ループ形成手段が、従動ホイールを回転自在に支持したフレームと、このフレームに水平方向に位置調整自在に取り付けられたハウジングと、一方の駆動ホイールに固着された垂直駆動軸とを具備し、無端体駆動手段の電動モータの出力回転軸が垂直駆動軸にハウジング内において連結されて、当該無端体駆動手段の電動モータがハウジング内に収容され、ハウジングと当該ハウジングを貫通して外部に伸びる垂直駆動軸との間に、シール部材が介在されているようにすると、フックが取り付けられた無端体の着脱作業が容易となり、かつ洗浄に際して無端体駆動手段の電動モータを効果的に保護し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一実施例の正面図である。
【図２】図１に示す例の平面図である。
【図３】図１に示す例の一部の正面図である。
【図４】図１に示す例の一部拡大正面説明図である。
【図５】図４に示す部位の側面説明図である。
【図６】図１に示す例の一部拡大平面説明図である。
【図７】図１に示す例の一部拡大正面説明図であるである。
【図８】図７に示す部位の側面説明図である。
【図９】図１に示す例の一部拡大正面説明図である。
【図１０】図１に示す例の一部拡大正面説明図である。
【図１１】図１０に示す部位の側面説明図である。
【図１２】本発明の好ましい他の一実施例の一部の平面図である。
【図１３】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の正面図である。
【図１４】図１３に示す例の部位の側面図である。
【図１５】図１３に示す例の部位の一部説明図である。
【図１６】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の説明図である。
【図１７】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の平面説明図である。
【図１８】図１７に示す例の正面説明図である。
【図１９】本発明の好ましい更に他の一実施例の一部の説明斜視図である。
【符号の説明】
１  ソーセージの製造装置
２  ソーセージ
３  ケーシング
４  充填管
８  計量ポンプ
９  電動モータ
１０  計量ポンプ駆動手段
１３  チャック
１４  電動モータ
１５  ケーシング回転用駆動手段
１７  選択手段
１８  ピンチャー
１９  リンク形成手段
２０  電動モータ
２１  リンク形成駆動手段
２２  ピンチャー位置検出手段
２３  ピンチャー移動量検出手段
３１  ループ形成手段
３３  フック位置検出手段
３６  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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