(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定形状の電子部品を長さ向きに整列した状態で搬送し得る部品通路と、部品通路内の先頭の電子部品が当接し得る部品ストッパとを備えた電子部品供給装置において、
前記部品通路は、直線状部分の先端に、搬送部品の向きを同一平面上で所定角度変化させるための向き変更部分を有し、
前記部品ストッパは、部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変位可能な可動式で横軸を中心としこれと直交する面と平行に回転し得るよう構成され、先頭の電子部品を部品ストッパに吸着保持するための部品吸着部を有する、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
部品吸着部は、部品ストッパに設けられた永久磁石である、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
所定形状の電子部品を長さ向きに整列した状態で搬送し得る部品通路と、部品通路内の先頭の電子部品が当接し得る部品ストッパとを備えた電子部品供給装置において、
前記部品通路は、直線状部分の先端に、搬送部品の向きを同一平面上で所定角度変化させるための向き変更部分を有し、
部品ストッパに当接した先頭の電子部品を上方に持ち上げるための押し上げ手段を備え、
押し上げ手段は、先頭の電子部品に周面を接し得る偏心カムから成る、
ことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、四角柱形状等の所定形状を有する電子部品を長さ向きに整列した状態で搬送して所定の取出位置に供給する電子部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
マウンタ等の電子部品実装機の部品供給部には、バルクフィーダと称される電子部品供給装置が用いられている。この電子部品供給装置は、バルク状に貯蔵されている電子部品を長さ向きで部品通路に取り込んで、部品通路に取り込まれた電子部品をエア吸引や可動ベルト等によって部品通路に沿って搬送して所定の取出位置に供給することができる。
【０００３】
通常、電子部品供給装置の部品通路は全体が直線状に構成されているため、取出位置に供給される電子部品の向きはバルクフィーダを前側から見た状態において縦向きとなる。つまり、部品実装機においては、縦向きに供給された電子部品を吸着ノズルにより取り出して移送し、移送後の電子部品を基板等の所定位置に搭載している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電子部品の種類が多様化しサイズが小型化となり、しかも、高密度実装が求められている近年にあっては、縦向きに供給された電子部品を吸着ノズルにより取り出した後にこの電子部品の向きを適宜角度異なる向き、例えば９０度異なる横向きに変更しなければならない必要を生じている。この電子部品の向き変更は吸着ノズルを回転させることにより可能ではあるが、吸着ノズルを回転させるときに慣性や振動や風圧等を原因として吸着部品に位置ズレを生じて実装精度の低下を招来する恐れがある。また、取出位置に供給された電子部品を吸着ノズルによって取り出すときに後続部品との干渉を原因として吸着部品に位置ズレを生じて前記同様の実装精度の低下を招来する恐れもある。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、搬送部品の向きを所望角度変化させてから取出位置に供給できると共に、取り出される電子部品が後続部品との干渉することを極力防止できる電子部品供給装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、所定形状の電子部品を長さ向きに整列した状態で搬送し得る部品通路と、部品通路内の先頭の電子部品が当接し得る部品ストッパとを備えた電子部品供給装置において、前記部品通路は、直線状部分の先端に、搬送部品の向きを同一平面上で所定角度変化させるための向き変更部分を有し、前記部品ストッパは、部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変位可能な可動式で、先頭の電子部品を部品ストッパに吸着保持するための部品吸着部を有することをその特徴とする。
【０００７】
この電子部品供給装置によれば、部品通路に設けられた向き変更部分を利用して、部品通路を通じて搬送される電子部品の向きを任意の向きに変更することが可能であり、また、部品ストッパを部品停止位置から離れた部品取出位置に変位させることにより、部品ストッパに吸着保持されている先頭の電子部品を後続の電子部品から引き離すことができる。
【０００８】
また、本発明は、所定形状の電子部品を長さ向きに整列した状態で搬送し得る部品通路と、部品通路内の先頭の電子部品が当接し得る部品ストッパとを備えた電子部品供給装置において、前記部品通路は、直線状部分の先端に、搬送部品の向きを同一平面上で所定角度変化させるための向き変更部分を有し、前記部品ストッパは、部品停止位置と同位置から離れた部品取出位置とに変位可能な可動式で、部品通路からの電子部品１個を収容する凹部を有することをその特徴とする。
【０００９】
この電子部品供給装置によれば、部品通路に設けられた向き変更部分を利用して、部品通路を通じて搬送される電子部品の向きを任意の向きに変更することが可能であり、また、部品ストッパを部品停止位置から離れた部品取出位置に変位させることにより、部品ストッパの凹部に収容されている先頭の電子部品を後続の電子部品から引き離すことができる。
【００１０】
さらに、本発明は、所定形状の電子部品を長さ向きに整列した状態で搬送し得る部品通路と、部品通路内の先頭の電子部品が当接し得る部品ストッパとを備えた電子部品供給装置において、前記部品通路は、直線状部分の先端に、搬送部品の向きを同一平面上で所定角度変化させるための向き変更部分を有し、部品ストッパに当接した先頭の電子部品を上方に持ち上げるための押し上げ手段を備えることをその特徴とする。
【００１１】
この電子部品供給装置によれば、部品通路に設けられた向き変更部分を利用して、部品通路を通じて搬送される電子部品の向きを任意の向きに変更することが可能であり、また、押し上げ手段によって先頭の電子部品を持ち上げることにより、先頭の電子部品を後続の電子部品から切り離すことができる。
【００１２】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１〜図８は本発明の第１実施形態を示すもので、以下の説明では、図１における左を前、右を後、下を左、上を右として表記する。
【００１４】
図１は装置の上面図、図２は図１のＡ１−Ａ１線断面図、図３は図２のＡ２−Ａ２線断面図、図４〜図８は装置の動作説明図である。図中の符号１はボディ、２は部品ストッパ、３はカバー、４は吸引チューブ、ＥＣは電子部品である。
【００１５】
電子部品ＥＣは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品であっても構わない。
【００１６】
ボディ１は、電子部品ＥＣの端面形状と相似形で僅かに大きな矩形横断面形を有する部品通路１ａを有している。この部品通路１ａは、第１直線状部分１ａ１と、この第１直線状部分１ａ１の先端に設けられた向き変更部分１ａ２と、向き変更部分１ａ２の先端に設けられた第２直線状部分１ａ３とから成り、第１直線状部分１ａ１と向き変更部分１ａ２と第２直線状部分１ａ３は同一平面上にある。向き変更部分１ａ２は、曲率半径が異なる２つの曲面と上下２つの平面とから構成されており、第１直線状部分１ａ１と第２直線状部分１ａ３とは約９０度の角度差を有する。
【００１７】
また、ボディ１の上面右側には、部品ストッパ２を配置するための所定深さの第１切り欠き１ｂが形成され、また、ボディ１の上面前部と第１切り欠き１ｂとの間には、第１切り欠き１ｂよりも深さが小さい第２切り欠き１ｃがボディ１の前端から第２直線状部分１ａ３まで及んで形成されている。第２切り欠き１ｃの深さは、ボディ１の上面から部品通路１ａまでの寸法に一致しており、この第２切り欠き１ｃによって第２直線状部分１ａ３の上面は部品取出口１ｄとして開口されている。
【００１８】
さらに、ボディ１の第１切り欠き１ｂの第２直線状部分１ａ３に近い位置には横断面円形或いは横断面矩形の吸引孔１ｅが貫通形成されている。この吸引孔１ｅの下端にはチューブ接続具ＴＣが固着され、このチューブ接続具ＴＣには吸引チューブ４の一端が接続されている。図示を省略したが、吸引チューブ４の他端には吸引源、例えば機械的に動作されるエアシリンダや電動式真空ポンプを用いたエア回路等の吸気ポートに接続されている。
【００１９】
部品ストッパ２は、合成樹脂等の磁力透過材料から成り、部品通路１ａの高さ寸法よりも僅かに小さな厚み寸法を有し、縦向きのピンＡＰを軸としてその後端をメインボディ１（第１切り欠き１ｂの底面）に回転自在に支持されている。また、部品ストッパ２は、ピンＡＰに装着された捻りコイルバネＣＳによって図１において時計回り方向に付勢されている。さらに、部品ストッパ２の第２直線状部分１ａ３に対応する箇所には横断面矩形の磁石装着孔２ａが形成されていて、この磁石装着孔２ａにはサマリウム−コバルト磁石やフェライト磁石等から成る直方体形状の永久磁石ＰＭが、Ｎ極とＳ極の一方が第２直線状部分１ａ３に向くように装着されている。さらにまた、部品ストッパ２の左側面下部には、吸引孔１ｅと第２直線状部分１ａ３とを結ぶ通気凹部２ｂが形成されている。
【００２０】
カバー３は縦断面がＬ字形をしていて、横板部分の左端部を第２切り欠き１ｃの底面に接し、縦板部分をボディ１の右側面に接するように配置されている。また、カバー３の内面には傾斜面を有する作動突起３ａが形成されており、この作動突起３ａの傾斜面は部品ストッパ２の右側面前端に接し、下面は第１切り欠き１ｂの底面に接している。図示を省略したが、カバー３には駆動機構における前後移動を可能とした駆動部が連結されている。この駆動機構には周知の機構、例えば、前後移動可能な駆動アームを有するソレノイドや、前後移動可能な駆動アームを有する運動変換機構付きのモータや、操作レバーの動作によって前後移動し得る駆動アームを有するレバー機構等を用いることができる。
【００２１】
以下に、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００２２】
待機状態におけるカバー３は図４及び図５に示す位置にあり、横板部分によって部品通路１ａの部品取出口１ｄを閉塞している。また、部品ストッパ２はカバー３の作動突起３ａによって押圧され、その左側面を第２直線状部分１ａ３の先端を含む面に接している。
【００２３】
電子部品ＥＣは図示省略の部品貯蔵庫にバルク状に収容されており、図示省略の部品取り込み機構を介して部品通路１ａの第１直線状部分１ａ１内に長さ向きで取り込まれる。
【００２４】
この状態で先に述べた吸引源を作動させて吸引チューブ４，吸引孔１ｅ及び通気凹部２ｂを通じて第２直線状部分１ａ３の先端に負圧を作用させると、図４及び図５に示すように、部品通路１ａの第１直線状部分１ａ１内に取り込まれていた電子部品ＥＣがこの負圧作用によって引き込まれ、第１直線状部分１ａ１内，向き変更部分１ａ２内及び第２直線状部分１ａ３内を順に移動し、先頭の電子部品ＥＣは部品ストッパ２の左側面に当接して後続部品ＥＣはその後ろに隙間なく連なる。
【００２５】
部品通路１ａ内を移動する電子部品ＥＣは向き変更部分１ａ２を通過する過程でその向きを上から見て約９０度変更されるため、電子部品ＥＣの向きは装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに変更されることになる。また、部品ストッパ２の左側面の部品当接箇所には永久磁石ＰＭの磁力が及んでいるため、部品ストッパ２に当接した電子部品ＥＣは部品ストッパ２に吸着保持される。
【００２６】
この状態で前記の負圧作用を一時的に中断して、先に述べた駆動機構を作動させて図６及び図７に示すようにカバー３を前方に所定距離移動させると、部品取出口１ｄが開放されると共に、カバー３の作動突起の傾斜面が前方にずれることにより、部品ストッパ２が捻りコイルバネＣＳの付勢力によって図６中で時計回り方向に所定角度回転して、その左側面が第２直線状部分１ａ３の先端を含む面から離れる。この部品ストッパ２の回転によって部品ストッパ２に吸着保持されている先頭の電子部品ＥＣが第２直線状部分１ａ３内を右方向に移動し、後続の電子部品ＥＣから引き離される。
【００２７】
図８に示すように、装置からの電子部品ＥＣの取り出しはカバー３が所定距離移動して部品ストッパ２が所定角度回転した後に実施される。装置をマウンタ等の部品実装機の部品供給部として用いた場合には、向きを変更され、且つ、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣは、電子部品実装機の吸着ノズルＡＮによって取り出されて基板等の所定位置に搭載される。部品取出後は、カバー３を元の位置に復帰させ、作動突起３ａの押圧によって部品ストッパ２を元に復帰させた後に、前述の動作が繰り返される。
【００２８】
このように第１実施形態の装置によれば、部品通路１ａを通じて搬送される電子部品ＥＣの向きを装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに約９０度変更できる。図示例では電子部品ＥＣの向きを縦向きから横向きに約９０度変更させるものを示したが、向き変更部分１ａ２の形状を変えることにより電子部品ＥＣの向きを９０度以外の任意の向きに変更することも可能である。
【００２９】
つまり、吸着ノズルＡＮによって電子部品ＥＣを取り出した後に向き変更のために吸着ノズルＡＮを回転させる必要がないため、吸着ノズルＡＮの回転に伴う位置ズレの問題を回避できると共に、搬送部品ＥＣの向きを所望角度変化させてから取出位置に供給することにより近年における高密度実装の要望にも的確に追従できる。
【００３０】
また、部品ストッパ２を部品停止位置から離れた部品取出位置に変位させることにより、部品ストッパ２に吸着保持されている先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣから引き離すことができるので、先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＡＮによって取り出すときに後続部品ＥＣとの干渉を原因として吸着部品ＥＣに位置ズレを生じることを確実に防止して実装精度の向上に貢献できる。
【００３１】
尚、前述の第１実施形態では、電子部品ＥＣとして長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状のものを示したが、同様の構造で円柱形状の電子部品を供給できることは勿論のこと、部品通路１ａの上下間隔を調整すれば長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品も供給対象とすることができる。
【００３２】
また、前述の第１実施形態では、部品ストッパ２の左側面に先頭の電子部品ＥＣを当接させるものを示したが、図９（Ａ）に示すように、部品ストッパ２の左側面に第２直線状部分１ａ３への侵入と抜き出しを可能とした形状の張出部２ｃを設け、張出部２ｃの下面に沿って通気凹部２ｂ１を延長するようにしてもよい。このようにすれば、図９（Ｂ）に示すように、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣが第２直線状部分１ａ３の先端から突出することを防止して、突出を原因とした先頭部品ＥＣの姿勢乱れを抑制することができる。
【００３３】
［第２実施形態］
図１０〜図１７は本発明の第２実施形態を示すもので、以下の説明では、図１０における左を前、右を後、下を左、上を右として表記する。
【００３４】
図１０は装置の上面図、図１１は図１０のＢ１−Ｂ１線断面図、図１２は図１１のＢ２−Ｂ２線断面図、図１３〜図１７は装置の動作説明図である。図中の符号１１はボディ、１２は部品ストッパ、１３はカバー、１４は吸引チューブ、ＥＣは電子部品である。
【００３５】
電子部品ＥＣは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品であっても構わない。
【００３６】
ボディ１１は、電子部品ＥＣの端面形状と相似形で僅かに大きな矩形横断面形を有する部品通路１１ａを有している。この部品通路１１ａは、第１直線状部分１１ａ１と、この第１直線状部分１１ａ１の先端に設けられた向き変更部分１１ａ２と、向き変更部分１１ａ２の先端に設けられた第２直線状部分１１ａ３とから成り、第１直線状部分１１ａ１と向き変更部分１１ａ２と第２直線状部分１１ａ３は同一平面上にある。向き変更部分１１ａ２は、曲率半径が異なる２つの曲面と２つの平面とから構成されており、第１直線状部分１１ａ１と第２直線状部分１１ａ３とは約９０度の角度差を有する。
【００３７】
また、ボディ１１の前部右側には、部品ストッパ１２を配置するための所定深さの第１切り欠き１１ｂが形成され、また、ボディ１１の第２直線状部分１１ａ３の上側には、カバー１３を配置するための所定深さの第２切り欠き１１ｃが形成されている。第２切り欠き１１ｃの深さは、ボディ１１の上面から部品通路１１ａまでの寸法に一致しており、この第２切り欠き１１ｃによって第２直線状部分１１ａ３の上面は部品取出口１１ｄとして開口されている。
【００３８】
さらに、ボディ１１の第２直線状部分１１ａ３の下側には、ボディ１１の下面から第１切り欠き１１ｂの右側面に至る横断面円形或いは横断面矩形の吸引孔１１ｅが形成されている。この吸引孔１１ｅの下端にはチューブ接続具ＴＣが固着され、このチューブ接続具ＴＣには吸引チューブ１４の一端が接続されている。図示を省略したが、吸引チューブ１４の他端には吸引源、例えば機械的に動作されるエアシリンダや電動式真空ポンプを用いたエア回路等の吸気ポートに接続されている。
【００３９】
さらにまた、ボディ１１の右側面には、部品ストッパ１２の回転限界位置を規制するストッパ片１１ｆがボディ１１と別体に或いは一体に形成されている。
【００４０】
部品ストッパ１２は、合成樹脂等の磁力透過材料から成り、横向きのピンＡＰを軸としてその下端をメインボディ１１（第１切り欠き１１ｂの後面）に回転自在に支持されている。また、部品ストッパ１２は、ピンＡＰに装着された捻りコイルバネＣＳによって図１１において反時計回り方向に付勢されている。さらに、部品ストッパ１２の第２直線状部分１１ａ３に対応する箇所には横断面矩形の磁石装着孔１２ａが形成されていて、この磁石装着孔１２ａにはサマリウム−コバルト磁石やフェライト磁石等から成る直方体形状の永久磁石ＰＭが、Ｎ極とＳ極の一方が第２直線状部分１１ａ３に向くように装着されている。さらにまた、部品ストッパ２の左側面には、吸引孔１１ｅと第２直線状部分１１ａ３とを結ぶ通気凹部１２ｂが形成されている。
【００４１】
カバー１３は縦断面がＬ字形をしていて、横板部分の左端部を第２切り欠き１１ｃの底面に接し、縦板部分を部品ストッパ１２の右側面に接するように配置されている。図示を省略したが、カバー１３には駆動機構における左右移動を可能とした駆動部が連結されている。この駆動機構には周知の機構、例えば、前後移動可能な駆動アームを有するソレノイドや、前後移動可能な駆動アームを有する運動変換機構付きのモータや、操作レバーの動作によって前後移動し得る駆動アームを有するレバー機構等を用いることができる。
【００４２】
以下に、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００４３】
待機状態におけるカバー１３は図１３及び図１４に示す位置にあり、横板部分によって部品通路１１ａの部品取出口１１ｄを閉塞している。また、部品ストッパ１２はカバー１３の縦板部分によって押圧され、その左側面を第２直線状部分１１ａ３の先端を含む面に接している。
【００４４】
電子部品ＥＣは図示省略の部品貯蔵庫にバルク状に収容されており、図示省略の部品取り込み機構を介して部品通路１１ａの第１直線状部分１１ａ１内に長さ向きで取り込まれる。
【００４５】
この状態で先に述べた吸引源を作動させて吸引チューブ１４，吸引孔１１ｅ及び通気凹部１２ｂを通じて第２直線状部分１１ａ３の先端に負圧を作用させると、図１３及び図１４に示すように、部品通路１１ａの第１直線状部分１１ａ１内に取り込まれていた電子部品ＥＣがこの負圧作用によって引き込まれ、第１直線状部分１１ａ１内及び向き変更部分１１ａ２内を順に移動し、先頭の電子部品ＥＣは部品ストッパ１２の左側面に当接して後続部品ＥＣはその後ろに隙間なく連なる。
【００４６】
部品通路１１ａ内を移動する電子部品ＥＣは向き変更部分１１ａ２を通過する過程でその向きを上から見て約９０度変更されるため、電子部品ＥＣの向きは装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに変更されることになる。また、部品ストッパ１２の左側面の部品当接箇所には永久磁石ＰＭの磁力が及んでいるため、部品ストッパ１２に当接した電子部品ＥＣは部品ストッパ１２に吸着保持される。
【００４７】
この状態で前記の負圧作用を一時的に中断して、先に述べた駆動機構を作動させて図１５及び図１６に示すようにカバー１３を右方に所定距離移動させると、部品取出口１１ｄが開放されると共に、部品ストッパ１２がストッパ片１１ｆに当接するまで捻りコイルバネＣＳの付勢力によって図１６中で反時計回り方向に所定角度回転して、その左側面が第２直線状部分１１ａ３の先端を含む面から離れる。この部品ストッパ１２の回転によって部品ストッパ１２に吸着保持されている先頭の電子部品ＥＣが第２直線状部分１１ａ３内を右方向に移動し、後続の電子部品ＥＣから引き離される。
【００４８】
図１７に示すように、装置からの電子部品ＥＣの取り出しはカバー１３が所定距離移動して部品ストッパ１２が所定角度回転した後に実施される。装置をマウンタ等の部品実装機の部品供給部として用いた場合には、向きを変更され、且つ、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣは、電子部品実装機の吸着ノズルＡＮによって取り出されて基板等の所定位置に搭載される。部品取出後は、カバー１３を元の位置に復帰させ、カバー１３の縦板部分の押圧によって部品ストッパ１２を元に復帰させた後に、前述の動作が繰り返される。
【００４９】
このように第２実施形態の装置によれば、部品通路１１ａを通じて搬送される電子部品ＥＣの向きを装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに約９０度変更できる。図示例では電子部品ＥＣの向きを縦向きから横向きに約９０度変更させるものを示したが、向き変更部分１１ａ２の形状を変えることにより電子部品ＥＣの向きを９０度以外の任意の向きに変更することも可能である。
【００５０】
つまり、吸着ノズルＡＮによって電子部品ＥＣを取り出した後に向き変更のために吸着ノズルＡＮを回転させる必要がないため、吸着ノズルＡＮの回転に伴う位置ズレの問題を回避できると共に、搬送部品ＥＣの向きを所望角度変化させてから取出位置に供給することにより近年における高密度実装の要望にも的確に追従できる。
【００５１】
また、部品ストッパ１２を部品停止位置から離れた部品取出位置に変位させることにより、部品ストッパ１２に吸着保持されている先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣから引き離すことができるので、先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＡＮによって取り出すときに後続部品ＥＣとの干渉を原因として吸着部品ＥＣに位置ズレを生じることを確実に防止して実装精度の向上に貢献できる。
【００５２】
尚、前述の第２実施形態では、電子部品ＥＣとして長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状のものを示したが、同様の構造で円柱形状の電子部品を供給できることは勿論のこと、部品通路１１ａの上下間隔を調整すれば長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品も供給対象とすることができる。
【００５３】
また、前述の第２実施形態では、部品ストッパ１２の左側面に先頭の電子部品ＥＣを当接させるものを示したが、図１８（Ａ）に示すように、部品ストッパ１２の左側面に第２直線状部分１１ａ３への侵入と抜き出しを可能とした形状の張出部１２ｃを設け、この張出部１２ｃに及ぶように通気凹部１２ｂ１を形成するようにしてもよい。このようにすれば、図１８（Ｂ）に示すように、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣが第２直線状部分１１ａ３の先端から突出することを防止して、この突出を原因とした先頭部品ＥＣの姿勢乱れを抑制することができる。
【００５４】
さらに、前述の第２実施形態では、部品ストッパ１２の左側面に先頭の電子部品ＥＣを当接させるものを示したが、図１９（Ａ）に示すように、部品ストッパ１２の左側面に、部品ストッパ回転時に縦向きとなる傾斜面を有する張出部１２ｄを設け、この張出部１２ｄに及ぶように通気凹部１２ｂ２を形成するようにしてもよい。このようにすれば、図１９（Ｂ）に示すように、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣを張出部１２ｄの傾斜面に密着させてその姿勢を安定させることができる。
【００５５】
［第３実施形態］
図２０〜図２７は本発明の第３実施形態を示すもので、以下の説明では、図２０における左を前、右を後、下を左、上を右として表記する。
【００５６】
図２０は装置の上面図、図２１は図２０のＣ１−Ｃ１線断面図、図２２は図２１のＣ２−Ｃ２断面図、図２３〜図２７は装置の動作説明図である。図中の符号２１はボディ、２２は部品ストッパ、２３はカバー、２４は吸引チューブ、２５は部品ストッパ駆動用のソレノイド、ＥＣは電子部品である。
【００５７】
電子部品ＥＣは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品であっても構わない。
【００５８】
ボディ２１は、電子部品ＥＣの端面形状と相似形で僅かに大きな矩形横断面形を有する部品通路２１ａを有している。この部品通路２１ａは、第１直線状部分２１ａ１と、この第１直線状部分２１ａ１の先端に設けられた向き変更部分２１ａ２と、向き変更部分２１ａ２の先端に設けられた第２直線状部分２１ａ３とから成り、第１直線状部分２１ａ１と向き変更部分２１ａ２と第２直線状部分２１ａ３は同一平面上にある。向き変更部分２１ａ２は、曲率半径が異なる２つの曲面と２つの平面とから構成されており、第１直線状部分２１ａ１と第２直線状部分２１ａ３とは約９０度の角度差を有する。
【００５９】
また、ボディ２１の上面右側には、部品ストッパ２２とソレノイド２５を配置するための所定深さの第１切り欠き２１ｂが形成され、また、ボディ２１の第２直線状部分２１ａ３の上側にはカバー２３を配置するための第２切り欠き２１ｃが形成されている。第２切り欠き２１ｃの深さは、ボディ２１の上面から部品通路２１ａまでの寸法に一致している。
【００６０】
部品ストッパ２２は、電子部品１個を長さ向きで収容するための横断面矩形状の凹部２２ａを有している。この凹部２２ａの上面と左側面は開口しており、左側面の開口の大きさは第３直線状部分２１ａ３の横断面形状と一致している。
【００６１】
また、部品ストッパ２２の右側面には凹部２２ａに至る横断面円形或いは横断面矩形の吸引孔２２ｂが形成されている。この吸引孔２２ｂの右端にはチューブ接続具ＴＣが固着され、このチューブ接続具ＴＣには吸引チューブ２４の一端が接続されている。図示を省略したが、吸引チューブ２４の他端には吸引源、例えば機械的に動作されるエアシリンダや電動式真空ポンプを用いたエア回路等の吸気ポートに接続されている。
【００６２】
カバー２３は所定厚の矩形板から成り、左側部分を第２切り欠き２１ｃに挿入され、止めネジＦＳによってボディ２１に固着されている。このカバー２３の左右寸法は、第２切り欠き２１ｃの左右寸法と凹部２２ａの左右寸法の和よりも僅かに大きい。
【００６３】
ソレノイド２５は第１切り欠き２１ｂ内に配置され、止めネジＦＳによってボディ２１に固着されている。このソレノイド２５は左右方向に移動可能な駆動アーム２５ａを前面に有しており、この駆動アーム２５ａは部品ストッパ２２の後面に連結されている。
【００６４】
以下に、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００６５】
待機状態における部品ストッパ２２は図２３及び図２４に示す位置にあり、その左側面を第２直線状部分２１ａ３の先端を含む面に接している。また、同状態では凹部２２ａの上面開口はカバー２３によって覆われている。
【００６６】
電子部品ＥＣは図示省略の部品貯蔵庫にバルク状に収容されており、図示省略の部品取り込み機構を介して部品通路２１ａの第１直線状部分２１ａ１内に長さ向きで取り込まれる。
【００６７】
この状態で先に述べた吸引源を作動させて吸引チューブ２４，吸引孔２２ｂ及び凹部２２ａを通じて第２直線状部分２１ａ３の先端に負圧を作用させると、図２３及び図２４に示すように、部品通路２１ａの第１直線状部分２１ａ１内に取り込まれていた電子部品ＥＣがこの負圧作用によって引き込まれ、第１直線状部分２１ａ１内，向き変更部分２１ａ２内及び第２直線状部分２１ａ３内を順に移動し、先頭の電子部品ＥＣは部品ストッパ２２の凹部２２ａに入り込んで凹部右側面に当接して後続部品ＥＣはその後ろに隙間なく連なる。
【００６８】
部品通路２１ａ内を移動する電子部品ＥＣは向き変更部分２１ａ２を通過する過程でその向きを上から見て約９０度変更されるため、電子部品ＥＣの向きは装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに変更されることになる。
【００６９】
この状態で前記の負圧作用を一時的に中断して、ソレノイド２５を作動させて図２５及び図２６に示すように部品ストッパ２２を右方に所定距離移動させると、凹部２２ａの上面開口が開放されると共に、凹部２２ａ内に入り込んでいた電子部品ＥＣが部品ストッパ２２と一緒に同方向に移動して後続の電子部品ＥＣから引き離される。
【００７０】
図２７に示すように、装置からの電子部品ＥＣの取り出しは部品ストッパ２２が右方移動した後に実施される。装置をマウンタ等の部品実装機の部品供給部として用いた場合には、向きを変更され、且つ、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣは、電子部品実装機の吸着ノズルＡＮによって取り出されて基板等の所定位置に搭載される。部品取出後は、部品ストッパ２２を元の位置に復帰させた後に、前述の動作が繰り返される。
【００７１】
このように第３実施形態の装置によれば、部品通路２１ａを通じて搬送される電子部品ＥＣの向きを装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに約９０度変更できる。図示例では電子部品ＥＣの向きを縦向きから横向きに約９０度変更させるものを示したが、向き変更部分２１ａ２の形状を変えることにより電子部品ＥＣの向きを９０度以外の任意の向きに変更することも可能である。
【００７２】
つまり、吸着ノズルＡＮによって電子部品ＥＣを取り出した後に向き変更のために吸着ノズルＡＮを回転させる必要がないため、吸着ノズルＡＮの回転に伴う位置ズレの問題を回避できると共に、搬送部品ＥＣの向きを所望角度変化させてから取出位置に供給することにより近年における高密度実装の要望にも的確に追従できる。
【００７３】
また、部品ストッパ２２を部品停止位置から離れた部品取出位置に変位させることにより、部品ストッパ２２の凹部２２ａ内に収容されている先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣから引き離すことができるので、先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＡＮによって取り出すときに後続部品ＥＣとの干渉を原因として吸着部品ＥＣに位置ズレを生じることを確実に防止して実装精度の向上に貢献できる。
【００７４】
尚、前述の第３実施形態では、電子部品ＥＣとして長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状のものを示したが、同様の構造で円柱形状の電子部品を供給できることは勿論のこと、部品通路２１ａの上下間隔を調整すれば長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品も供給対象とすることができる。
【００７５】
また、前述の第３実施形態では、向き変更後の電子部品を部品ストッパ２２によって分離するものを例示したが、図２８に示すように、直線状部分のみから成る部品通路の前側に部品ストッパ２２やカバー２３等を配置して、向き変更されていない電子部品を部品ストッパ２２によって分離するようにしてもよい。
【００７６】
［第４実施形態］
図２９〜図３５は本発明の第４実施形態を示すもので、以下の説明では、図２９における左を前、右を後、下を左、上を右として表記する。
【００７７】
図２９は装置の上面図、図３０は図２９のＤ１−Ｄ１線断面図とＤ２−Ｄ２線断面図、図３１〜図３５は装置の動作説明図である。図中の符号３１はボディ、３２は押し上げローラー、３３はカバー、３４は吸引チューブ、３５は押し上げローラー駆動用のモーター、３６はカバー駆動用のソレノイド、ＥＣは電子部品である。
【００７８】
電子部品ＥＣは、例えばチップコンデンサやチップインダクタやチップ抵抗器やチップジャンパー等の周知のチップ部品で、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有した四角柱形状である。勿論、同様の形状を有するチップ部品以外の電子部品であっても構わない。
【００７９】
ボディ３１は、電子部品ＥＣの端面形状と相似形で僅かに大きな矩形横断面形を有する部品通路３１ａを有している。この部品通路３１ａは、第１直線状部分３１ａ１と、この第１直線状部分３１ａ１の先端に設けられた向き変更部分３１ａ２と、向き変更部分３１ａ２の先端に設けられた第２直線状部分３１ａ３とから成り、第１直線状部分３１ａ１と向き変更部分３１ａ２と第２直線状部分３１ａ３は同一平面上にある。向き変更部分３１ａ２は、曲率半径が異なる２つの曲面と２つの平面とから構成されており、第１直線状部分３１ａ１と第２直線状部分３１ａ３とは約９０度の角度差を有する。
【００８０】
また、ボディ３１の上面右側には、カバー３３とソレノイド３６を配置するための所定深さの切り欠き３１ｂが形成されている。切り欠き３１ｂの深さは、ボディ３１の上面から部品通路３１ａまでの寸法に一致しており、この切り欠き３１ｂによって第２直線状部分３１ａ３の上面は部品取出口３１ｃとして開口されている。また、第２直線状部分３１ａ３の先端壁はストッパ部３１ｄとして用いられる。
【００８１】
さらに、ボディ３１のストッパ部３１ｄには、ボディ３１の前面に至る横断面円形或いは横断面矩形の吸引孔３１ｅが形成されている。この吸引孔３１ｅの前端にはチューブ接続具ＴＣが固着され、このチューブ接続具ＴＣには吸引チューブ３４の一端が接続されている。図示を省略したが、吸引チューブ３４の他端には吸引源、例えば機械的に動作されるエアシリンダや電動式真空ポンプを用いたエア回路等の吸気ポートに接続されている。
【００８２】
さらにまた、ボディ３１の部品取出口３１ｃの下側には、押し上げローラー３２を配置するための空洞３１ｆが形成されている。押し上げローラー３２が回転したときの干渉を防止するため、この空洞３１ｆの上部は第２直線状部分３１ａ３の高さ方向のほぼ中間位置まで及んでいる。また、空洞３１ｆの右壁には、モーター３５のシャフト３５ａが挿通される孔３１ｇが形成されている。
【００８３】
押し上げローラー３２は電子部品ＥＣの長さ寸法よりも僅かに小さな厚み寸法を有する円盤から成り、この押し上げローラー３２にはその中心から外れた位置（偏心位置）に、モーター３５のシャフト３５ａが連結されている。つまり、押し上げローラー３２は偏心カムとしての機能を有する。
【００８４】
モーター３５はボディ３１の右側面に取り付けられ、ソレノイド３６は切り欠き３１ｂ内に取り付けられている。ソレノイド３６は左右方向に移動可能な駆動アーム３６ａを前面に有しており、この駆動アーム３６ａはカバー３３の後面に連結されている。
【００８５】
以下に、前述の装置における部品供給動作を説明する。
【００８６】
待機状態における押し上げローラー３２は図３１及び図３２に示す位置にあり、その周面の最も高い箇所は第２直線状部分３１ａ３の底面と高さが一致している。また、同状態ではカバー３３は図３１及び図３２に示す位置にあり、部品取出口３１ｃはこのカバー３３によって覆われている。
【００８７】
電子部品ＥＣは図示省略の部品貯蔵庫にバルク状に収容されており、図示省略の部品取り込み機構を介して部品通路３１ａの第１直線状部分３１ａ１内に長さ向きで取り込まれる。
【００８８】
この状態で先に述べた吸引源を作動させて吸引チューブ３４及び吸引孔３１ｅを通じて第２直線状部分３１ａ３の先端に負圧を作用させると、図３１及び図３２に示すように、部品通路３１ａの第１直線状部分３１ａ１内に取り込まれていた電子部品ＥＣがこの負圧作用によって引き込まれ、第１直線状部分３１ａ１内，向き変更部分３１ａ２内及び第２直線状部分３１ａ３内を順に移動し、先頭の電子部品ＥＣは押し上げローラー３２の上まで入り込んでストッパ部３１ｄに当接し、後続部品ＥＣはその後ろに隙間なく連なる。
【００８９】
部品通路３１ａ内を移動する電子部品ＥＣは向き変更部分３１ａ２を通過する過程でその向きを上から見て約９０度変更されるため、電子部品ＥＣの向きは装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに変更されることになる。
【００９０】
この状態で前記の負圧作用を一時的に中断して、ソレノイド３６を作動させて図３３及び図３４に示すようにカバー３３を右方に所定距離移動させると、部品取出口３１ｃが開放される。
【００９１】
この後、モータ３５を作動させて図３３及び３４に示すように押し上げローラー３２を図３４（Ｂ）中で時計回り方向に約１８０度回転させると、先頭の電子部品ＥＣが所定距離上方に押し上げられて後続の電子部品ＥＣから切り離されると共に上側一部が部品取出口３１ｃから上方に突出する。
【００９２】
図３５に示すように、装置からの電子部品ＥＣの取り出しはカバー３３が所定距離移動して押し上げローラー３２が所定角度回転した後に実施される。装置をマウンタ等の部品実装機の部品供給部として用いた場合には、向きを変更され、且つ、後続部品ＥＣから引き離された先頭の電子部品ＥＣは、電子部品実装機の吸着ノズルＡＮによって取り出されて基板等の所定位置に搭載される。部品取出後は、押し上げローラー３２を元の位置に復帰させ、カバー３３を元の位置に復帰させた後に、前述の動作が繰り返される。
【００９３】
このように第４実施形態の装置によれば、部品通路３１ａを通じて搬送される電子部品ＥＣの向きを装置を前側から見た状態において縦向きから横向きに約９０度変更できる。図示例では電子部品ＥＣの向きを縦向きから横向きに約９０度変更させるものを示したが、向き変更部分３１ａ２の形状を変えることにより電子部品ＥＣの向きを９０度以外の任意の向きに変更することも可能である。
【００９４】
つまり、吸着ノズルＡＮによって電子部品ＥＣを取り出した後に向き変更のために吸着ノズルＡＮを回転させる必要がないため、吸着ノズルＡＮの回転に伴う位置ズレの問題を回避できると共に、搬送部品ＥＣの向きを所望角度変化させてから取出位置に供給することにより近年における高密度実装の要望にも的確に追従できる。
【００９５】
また、押し上げローラー３２を回転させることにより、先頭の電子部品ＥＣを後続の電子部品ＥＣから切り離すことができるので、先頭の電子部品ＥＣを吸着ノズルＡＮによって取り出すときに後続部品ＥＣとの干渉を原因として吸着部品ＥＣに位置ズレを生じることを極力抑制して実装精度の向上に貢献できる。
【００９６】
尚、前述の第４実施形態では、電子部品ＥＣとして長さ＞幅＝高さの寸法関係を有する四角柱形状のものを示したが、同様の構造で円柱形状の電子部品を供給できることは勿論のこと、部品通路３１ａの上下間隔を調整すれば長さ＞幅＞高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品も供給対象とすることができる。
【００９７】
また、前述の第４実施形態では、先頭の電子部品ＥＣを押し上げるための手段として偏心カムの機能を有するローラーを例示したが、同押し上げ手段には周知の機構、例えば、上下移動可能な押し上げアームを有するソレノイドや、操作レバーの動作によって上下移動し得る押し上げアームを有するレバー機構等を用いることができる。
【００９８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、搬送部品の向きを所望角度変化させてから取出位置に供給できると共に、吸着ノズル等によって取り出される電子部品が後続部品との干渉することを抑制することができ、マウンタ等の電子部品実装機の部品供給部として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る装置の上面図
【図２】図１のＡ１−Ａ１線断面図
【図３】図２のＡ２−Ａ２線断面図
【図４】図１に示した装置の動作説明図
【図５】図１に示した装置の動作説明図
【図６】図１に示した装置の動作説明図
【図７】図１に示した装置の動作説明図
【図８】図１に示した装置の動作説明図
【図９】図１に示した部品ストッパの変形例及びその動作を示す図
【図１０】本発明の第２実施形態に係る装置の上面図
【図１１】図１０のＢ１−Ｂ１線断面図
【図１２】図１１のＢ２−Ｂ２線断面図
【図１３】図１０に示した装置の動作説明図
【図１４】図１０に示した装置の動作説明図
【図１５】図１０に示した装置の動作説明図
【図１６】図１０に示した装置の動作説明図
【図１７】図１０に示した装置の動作説明図
【図１８】図１０に示した部品ストッパの変形例及びその動作を示す図
【図１９】図１０に示した部品ストッパの他の変形例及びその動作を示す図
【図２０】本発明の第３実施形態に係る装置の上面図
【図２１】図２０のＣ１−Ｃ１線断面図
【図２２】図２１のＣ２−Ｃ２断面図
【図２３】図１０に示した装置の動作説明図
【図２４】図１０に示した装置の動作説明図
【図２５】図１０に示した装置の動作説明図
【図２６】図１０に示した装置の動作説明図
【図２７】図１０に示した装置の動作説明図
【図２８】図１０に示した装置の変形例を示す図
【図２９】本発明の第４実施形態に係る装置の上面図
【図３０】図２９のＤ１−Ｄ１線断面図とＤ２−Ｄ２線断面図
【図３１】図２９に示した装置の動作説明図
【図３２】図２９に示した装置の動作説明図
【図３３】図２９に示した装置の動作説明図
【図３４】図２９に示した装置の動作説明図
【図３５】図２９に示した装置の動作説明図
【符号の説明】
ＥＣ…電子部品、１ａ…部品通路、１ａ１…直線状部分、１ａ２…向き変更部分、２…部品ストッパ、ＰＭ…永久磁石、ＡＰ…ピン、１１ａ…部品通路、１１ａ１…直線状部分、１１ａ２…向き変更部分、１２…部品ストッパ、ＰＭ…永久磁石、ＡＰ…ピン、２１ａ…部品通路、２１ａ１…直線状部分、２１ａ２…向き変更部分、２２…部品ストッパ、２２ａ…凹部、３１ａ…部品通路、３１ａ１…直線状部分、３１ａ２…向き変更部分、３２…押し上げローラー。
【図１】
0003848041.tif 000002
【図２】
0003848041.tif 000003
【図３】
0003848041.tif 000004
【図４】
0003848041.tif 000005
【図５】
0003848041.tif 000006
【図６】
0003848041.tif 000007
【図７】
0003848041.tif 000008
【図８】
0003848041.tif 000009
【図９】
0003848041.tif 000010
【図１０】
0003848041.tif 000011
【図１１】
0003848041.tif 000012
【図１２】
0003848041.tif 000013
【図１３】
0003848041.tif 000014
【図１４】
0003848041.tif 000015
【図１５】
0003848041.tif 000016
【図１６】
0003848041.tif 000017
【図１７】
0003848041.tif 000018
【図１８】
0003848041.tif 000019
【図１９】
0003848041.tif 000020
【図２０】
0003848041.tif 000021
【図２１】
0003848041.tif 000022
【図２２】
0003848041.tif 000023
【図２３】
0003848041.tif 000024
【図２４】
0003848041.tif 000025
【図２５】
0003848041.tif 000026
【図２６】
0003848041.tif 000027
【図２７】
0003848041.tif 000028
【図２８】
0003848041.tif 000029
【図２９】
0003848041.tif 000030
【図３０】
0003848041.tif 000031
【図３１】
0003848041.tif 000032
【図３２】
0003848041.tif 000033
【図３３】
0003848041.tif 000034
【図３４】
0003848041.tif 000035
【図３５】
0003848041.tif 000036