(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側側前方の所定方向を照らす薄暮補助灯と、
外界照度を検出する照度センサと、
前記照度センサの検出する外界照度が、所定の点灯上限照度と点灯下限照度との間の点灯照度範囲内にあるときに前記薄暮補助灯を点灯させ、前記点灯照度範囲内にないときに前記薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、少なくとも点灯下限照度以下の状態から点灯下限照度以上の状態への変化時、照度の時間変化が所定値以上の変化率の場合は自動点消灯制御を中断し、その後に、前記点灯下限照度以下に再び戻らない限り、前記自動点消灯を再開しないことを特徴とする薄暮補助灯制御装置。
【請求項２】
路側側前方の所定方向を照らす薄暮補助灯と、
外界照度を検出する照度センサと、
前記照度センサの検出する外界照度が、所定の点灯上限照度と点灯下限照度との間の点灯照度範囲内にあるときに前記薄暮補助灯を点灯させ、前記点灯照度範囲内にないときに前記薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、少なくとも点灯上限照度以上の状態から点灯上限照度以下の状態への変化時、照度の時間変化が所定値以上の変化率の場合は自動点消灯制御を中断し、その後に、前記点灯上限照度以上に再び戻らない限り、前記自動点消灯制御を再開しないことを特徴とする薄暮補助灯制御装置。
【請求項３】
路側側前方の所定方向を照らす薄暮補助灯と、
外界照度を検出する照度センサと、
前記照度センサの検出する外界照度が、所定の点灯上限照度と点灯下限照度との間の点灯照度範囲にあるときに前記薄暮補助灯を点灯させ、前記点灯照度範囲内にないときに前記薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行うコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記照度センサの検出する外界照度に基づく前記自動点消灯制御により、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯上限照度以下となって前記薄暮補助灯を一度点灯させた後に、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯下限照度以下となって消灯させた場合にはその自動点消灯制御を中断し、その後にイグニッションスイッチをオフ状態からオン状態とする条件を満たさない限り、前記自動点消灯制御を再開しないことを特徴とする薄暮補助灯制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記自動点消灯制御を中断し、その後に前記照度センサが所定値を超える明るい外界照度を検出した場合に前記自動点消灯制御を再開することを特徴とする請求項３に記載の薄暮補助灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄暮補助灯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には夜間走行時に視界を確保するための手段として前照灯が車両前部に配設されており、その点灯／消灯の制御手段として、従来、手動制御若しくは車両周囲の外界の雰囲気照度を検出し、照度低下を検出することにより点灯制御を行う種々の自動点消灯制御装置が考案されている。
【０００３】
また前照灯に関して、夜間の走行時には前照灯を点灯させることによって前方視界を確保するが、外界照度が未だ明るい薄暮時の走行においては、通常の前照灯の光度ではドライバに照射していることが確認できない。また歩道や路側帯を歩く歩行者に対しても同様の理由により、夜間のように前照灯の照射により背後からの車両の接近を気づかせることができないため、ドライバ側で前方に細心の注意を払っていなければならず、大きな負担となっていた。
【０００４】
この点に鑑み、近年、薄暮時に強力な路面照射によりドライバに心理的な安心感を与え、また光軸を路肩側に傾けることにより歩行者に車両の接近を早くから気づかせることができる薄暮補助灯が提案されている。
【０００５】
さらに、上述した自動点消灯制御装置を薄暮灯の点消灯制御に適応させる場合、従来の自動点消灯制御装置では、照度しきい値がその値よりも暗くなれば点灯、その値よりも明るくなれば消灯というように一義的に設定されているため、点灯上限照度と点灯下限照度とを設定し、その間の照度範囲内にあるときにだけ点灯させ、その範囲外であれば消灯させるという複雑な制御を行っていない。
【０００６】
そこで、この制御を実現させるべく考えられたのが、照度センサが検出する外界照度が点灯照度範囲にある場合にだけ薄暮補助灯を自動点灯させ、外界照度がこの点灯照度範囲外であれば薄暮補助灯を消灯させる制御方式である。
【０００７】
しかしながら、このような制御を行う場合、夜間の暗い道路を走行していて、比較的明るい照明のあるトンネルに突入したような場合に、外界照度が点灯照度範囲内であれば薄暮補助灯を不必要に再点灯させてしまう恐れがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、提案されている薄暮補助灯制御装置では、車両の走行状況に応じて薄暮補助灯を点灯させる必要がないような状況でも点灯させてしまうことがある問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような技術的課題を解決するためになされたもので、薄暮補助灯の自動点消灯制御している状態で車両がトンネル内に突入したような場合、トンネル内の照度が点灯照度範囲内の明るさであったとしても薄暮補助灯を点灯させないようにした薄暮補助灯制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の薄暮補助灯制御装置は、路側側前方の所定方向を照らす薄暮補助灯と、外界照度を検出する照度センサと、前記照度センサの検出する外界照度が、所定の点灯上限照度と点灯下限照度との間の点灯照度範囲内にあるときに前記薄暮補助灯を点灯させ、前記点灯照度範囲内にないときに前記薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは、少なくとも点灯下限照度以下の状態から点灯下限照度以上の状態への変化時、照度の時間変化が所定値以上の変化率の場合は自動点消灯制御を中断し、その後に、前記点灯下限照度以下に再び戻らない限り、前記自動点消灯を再開しないようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明の薄暮補助灯制御装置は、路側側前方の所定方向を照らす薄暮補助灯と、外界照度を検出する照度センサと、前記照度センサの検出する外界照度が、所定の点灯上限照度と点灯下限照度との間の点灯照度範囲内にあるときに前記薄暮補助灯を点灯させ、前記点灯照度範囲内にないときに前記薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは、少なくとも点灯上限照度以上の状態から点灯上限照度以下の状態への変化時、照度の時間変化が所定値以上の変化率の場合は自動点消灯制御を中断し、その後に、前記点灯上限照度以上に再び戻らない限り、前記自動点消灯制御を再開しないようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明の薄暮補助灯制御装置は、路側側前方の所定方向を照らす薄暮補助灯と、外界照度を検出する照度センサと、前記照度センサの検出する外界照度が、所定の点灯上限照度と点灯下限照度との間の点灯照度範囲にあるときに前記薄暮補助灯を点灯させ、前記点灯照度範囲内にないときに前記薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行うコントローラとを備え、前記コントローラは、前記照度センサの検出する外界照度に基づく前記自動点消灯制御により、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯上限照度以下となって前記薄暮補助灯を一度点灯させた後に、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯下限照度以下となって消灯させた場合にはその自動点消灯制御を中断し、その後にイグニッションスイッチをオフ状態からオン状態とする条件を満たさない限り、前記自動点消灯制御を再開しないようにしたものである。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３の薄暮補助灯制御装置において、前記コントローラが、前記自動点消灯制御を中断し、その後に前記照度センサが所定値を超える明るい外界照度を検出した場合に前記自動点消灯制御を再開するようにしたものである。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明の薄暮補助灯制御装置によれば、コントローラが、照度センサの検出する外界照度が所定の点灯照度範囲内にあるときに薄暮補助灯を点灯させ、点灯照度範囲内にないときに薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行う。さらにコントローラは、少なくとも点灯下限照度以下の状態から点灯下限照度以上の状態への変化時、照度の時間変化が所定値以上の変化率の場合は自動点消灯制御を中断し、その後に、前記点灯下限照度以下に再び戻らない限り、前記自動点消灯を再開しない。
【００１８】
これにより、夜間に外界照度が低くて基本前照灯は点灯させているが薄暮補助灯は自動点消灯制御により消灯させている状態で走行していて、比較的照明が明るく、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入した場合など、一時的に点灯条件を満足するような状況で薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができる。また、少なくとも点灯下限照度以下の状態から点灯下限照度以上の状態への変化時、照度変化が所定値以下の変化率の場合は自動点消灯制御を中断し、その後に、その急激な照度変化前の点灯下限照度以下に再び戻らない限り、自動点消灯制御を再開しない。これにより、夜間に外界照度が低くて基本前照灯は点灯させているが薄暮補助灯は消灯状態で走行していて、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入したような場合に薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができる。そして、このような一時的に点灯条件を満足する状況は短時間で元の状態に戻るため、元の夜間の外界照度に戻ったことを検出して自動点消灯制御を再開させるので、その後は本来の制御を継続して行うことができる。
【００２１】
請求項３の発明の薄暮補助灯制御装置によれば、コントローラが、照度センサの検出する外界照度が所定の点灯照度範囲内にあるときに薄暮補助灯を点灯させ、点灯照度範囲内にないときに薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行う。さらにコントローラは、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が点灯上限照度以下となって薄暮補助灯を一度点灯させた後に、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯下限照度以下となって消灯させた場合にはその自動点消灯制御を中断し、その後にイグニッションスイッチをオフ状態からオン状態とする条件を満たさない限り、自動点消灯制御を再開しない。
【００２２】
これにより、昼間に外界照度が高くて基本前照灯及び薄暮補助灯を消灯させている状態で走行していて、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入した場合など、一時的に点灯条件を満足するような状況で薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができる。また、昼間に外界照度が高くて基本前照灯及び薄暮補助灯を消灯状態で走行していて、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入した場合でも、薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができ、このような一時的に点灯条件を満足する状況は短時間で元の状態に戻るため、元の昼間の外界照度に戻ったことを検出して自動点消灯制御を再開させるので、その後は本来の制御を継続して行うことができる。
【００２５】
請求項５の発明の薄暮補助灯制御装置によれば、コントローラが照度センサの検出する外界照度が所定の点灯照度範囲にあるときに薄暮補助灯を点灯させ、点灯照度範囲内にないときに薄暮補助灯を消灯させる自動点消灯制御を行う。さらにコントローラは、照度センサの検出する外界照度に基づく自動点消灯制御により、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯上限照度以下となって前記薄暮補助灯を一度点灯させた後に、照度の時間変化が所定値以上の変化率とはならずに外界照度が前記点灯下限照度以下となって消灯させた場合にはその自動点消灯制御を中断し、その後にイグニッションスイッチをオフ状態からオン状態とする条件を満たさない限り、前記自動点消灯制御を再開しない。
【００２６】
これにより、夜間に外界照度が低くて基本前照灯は点灯させているが薄暮補助灯は自動点消灯制御により消灯させている状態で走行していて、比較的照明が明るく、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入した場合など、一時的に点灯条件を満足するような状況で薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができる。また、夜間に外界照度が低くて基本前照灯は点灯させているが薄暮補助灯は自動点消灯制御により消灯させている状態で走行していて、比較的照明が明るく、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入した場合などに薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができ、また、イグニッションスイッチをＯＦＦした後、再度ＯＮして運転を再開するような場合には自動的に元の自動点消灯制御を行うことができるので、運転者は自動点消灯制御が中断されている状態か否かを気にすることなく運転を行うことができる。
【００２９】
請求項４の発明の薄暮補助灯制御装置によれば、コントローラが、自動点消灯制御を中断し、その後に照度センサが所定値を超える明るい外界照度を検出した場合に前記自動点消灯制御を再開する。
【００３０】
これにより、夜間に外界照度が低くて基本前照灯は点灯させているが薄暮補助灯は自動点消灯制御により消灯させている状態で走行していて、比較的照明が明るく、外界照度が薄暮補助灯の点灯照度範囲内にあるトンネルに突入した場合などに薄暮補助灯が不必要に点灯するのを防止することができ、また、その後に外界照度が所定値を超える明るい外界照度、すなわち、一時的なトンネル内の照度以上の昼間に等しい照度となったときには自動点消灯制御を再開させるので、運転者は何ら特別な操作を行うことなく適切な視界を確保することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は、本発明の第１の実施の形態の薄暮補助灯制御装置の構成を示している。図１において、照度センサ１は、車両の周囲の外界の明るさ、つまり、外界照度を検出し、その照度に応じたアナログ電圧値を出力する。この電圧信号は、コントロールユニット２内のアナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）３を介してＣＰＵ４へ入力される。
【００３２】
ライティングスイッチ５は、基本前照灯（通常のヘッドランプ：図示せず）及びその他の灯火類の点消灯の操作スイッチであり、本スイッチ中に本発明の自動制御（Auto）が設定されている。このライティングスイッチ５の操作信号は、コントロールユニット２中の入出力装置（Ｉ／Ｏ）６を経由してＣＰＵ４へ入力される。
【００３３】
コントロールユニット２内のマイクロコンピュータ７の構成について説明する。内蔵するＲＯＭ８、ＲＡＭ９、タイマ１０、Ａ／Ｄ３、Ｉ／Ｏ６はＣＰＵ４のメモリ上にマッピングされており、データバス１１、アドレスバス１２で相互に接続されている。ＲＯＭ８は、図４〜図８のフローチャートに示すプログラムを記憶している。ＲＡＭ９は照度センサ１の照度検出データを逐次記憶する。タイマ１０は後述する時間測定を行う。Ａ／Ｄ３は照度センサ１が出力するアナログ電圧をデジタルデータに変換して記憶する。Ｉ／Ｏ６は各種負荷を駆動するトランジスタ、各種信号を入力するトランジスタとＣＰＵ４をインタフェースする。
【００３４】
このコントロールユニット２により制御される灯火類は、主として視界を確保する基本前照灯（図示せず）と薄暮補助灯２２である。この薄暮補助灯２２は、コントロールユニット２内のマイクロコンピュータ７によりＯＮ／ＯＦＦされる薄暮補助灯リレー２３により駆動される。
【００３５】
図２及び図３に示すように基本前照灯２１と薄暮補助灯２２とは車両Ｃの前面部に取付けられている。そして次のような配光パターンを有する。基本前照灯２１は配光パターンＡであり、薄暮補助灯２２は配光パターンＢで、例えば、約２０ｍ先の路側を歩行する歩行者Ｈの腰から下の部分Ｅをスポット的に照射する向きである。
【００３６】
次に、コントロールユニット２による薄暮補助灯２２の自動点消灯制御動作を、図４〜図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
ステップ１００〜１０１：一定時間のタイミングを計測し、メイン処理に制御を移行する。
【００３８】
ステップ１００では内蔵タイマ１０のカウントをリセットし、ステップ１０１ではタイマ１０のカウント値が一定時間になるまでウエイトする。
【００３９】
ステップ１０２〜１０４：外界照度を演算する。
【００４０】
ステップ１０２で前回の瞬間照度をバッファ（Ｉ１１ｎ−１）に保存し、ステップ１０３で照度センサ１の測定する外界の瞬間照度（Ｉ１１ｎ）を読み込み、ステップ１０４で外界照度の時間変化量（Ｉ１１←｜Ｉ１１ｎ−Ｉ１１ｎ−１｜）を求める。
【００４１】
ステップ１０５〜１０９：瞬間照度により外界照度を３つの範囲に分ける。
【００４２】
ステップ１０５で瞬間照度が薄暮の範囲よりも明るいか（昼の照度か）判定する。ステップ１０６では瞬間照度が薄暮の範囲よりも暗いか（夜の照度か）判定する。
【００４３】
そしてステップ１０７では瞬間照度が薄暮の範囲であるので「薄暮」と判定し、ステップ１０８では瞬間照度が夜の範囲であるので「夜」と判定し、ステップ１０９では瞬間照度が昼の範囲であるので「昼」と判定し、それぞれ照度変数を設定する。
【００４４】
ステップ１１０〜１１８：制御マスク処理。ここで制御マスクの解除判定だけ行う。
【００４５】
ステップ１１０では制御マスクがかかっているか判定し、かかっていない場合にはステップ１１９以降の制御処理へ移行する。
【００４６】
制御マスクがかかっている場合、ステップ１１１，１１２で制御マスクがかかったときの外界照度が昼であったかどうか判定し、制御マスクがかかったときの外界照度が昼であった場合、再び外界照度が昼になったかどうか判定する。そして再び昼になった場合には、ステップ１１３で制御マスクを解除する。
【００４７】
制御マスクがかかったときの外界照度が夜であった場合、再び外界照度が夜になったかどうか判定する（ステップ１１４，１１５）。そして再び夜になった場合には、ステップ１１６で制御マスクを解除する。
【００４８】
制御マスクがかかったときの外界照度が薄暮であった場合、再び外界照度が薄暮になったかどうか判定し、薄暮になった場合には制御マスクを解除する（ステップ１１７，１１８）。
【００４９】
ステップ１１９〜１４０：制御マスク条件を判定する。
【００５０】
現在の外界照度が薄暮と判定されているかどうか判定し（ステップ１１９）、薄暮と判定されている場合には、前回の瞬間照度が薄暮範囲かどうか判定する（ステップ１２０）。そして前回の瞬間照度も薄暮であった場合には、今回の瞬間照度が夜かどうか判定し（ステップ１２１）、薄暮から夜に変化した場合には、続いて照度の時間変化量Ｉ１１が規定値よりも大きいかどうか判定する（ステップ１２２）。照度の時間変化量Ｉ１１が規定値よりも大きい場合、制御マスクしたときの照度範囲（マスク照度）を薄暮に設定し、制御マスクをＯＮにし、ステップ１２５に移行する（ステップ１２３，１２４）。
【００５１】
現在の判定照度と前回の瞬間照度とが共に薄暮である場合、今回の瞬間照度が昼であるかどうか判定し（ステップ１２６）、そして薄暮から昼に変化した場合には、照度の時間変化量Ｉ１１が規定よりも大きいかどうか判定する（ステップ１２７）。ここで照度の時間変化量Ｉ１１が規定値よりも大きいと判定された場合、制御マスクしたときの照度範囲（マスク照度）を薄暮に設定し、制御マスクをＯＮにし、ステップ１２５へ移行する（ステップ１２８，１２９）。
【００５２】
ステップ１１９の判定で現在照度が薄暮ではないと判定された場合、ステップ１３０で現在照度が昼であるかどうか判定する。そして現在照度が昼である場合、前回の瞬間照度が昼範囲かどうか判定する（ステップ１３１）。
【００５３】
現在照度も前回の瞬間照度も昼であった場合、今回の瞬間照度が薄暮範囲かどうか判定し（ステップ１３２）、そして薄暮である場合には、照度の時間変化量Ｉ１１が規定値よりも大きいかどうか判定する（ステップ１３３）。ここで照度の時間変化量が規定値よりも大きいと判定された場合、制御マスクしたときの照度範囲を昼に設定し、制御マスクをＯＮにし、ステップ１２５へ移行する（ステップ１３４，１３５）。
【００５４】
ステップ１１９の判定で現在照度が薄暮ではないと判定され、ステップ１３０で現在照度が昼ではないと判定された場合、つまり現在照度が夜である判定された場合、ステップ１３６で前回の瞬間照度範囲が夜であるかどうか判定する。そしてここで夜と判定されると、続いて今回の瞬間照度範囲が薄暮かどうか判定する（ステップ１３７）。そして、今回の瞬間照度範囲が薄暮であれば、夜から薄暮に変化したことになるので、ステップ１３８で照度の時間変化量Ｉ１１が規定値よりも大きいかどうか判定し、照度の時間変化量Ｉ１１が規定値よりも大きければマスクしたときの照度を夜に設定し、制御マスクをＯＮにし、ステップ１２５に移行する（ステップ１３９，１４０）。
【００５５】
ステップ１２５で、制御マスクがかかっていれば、点消灯制御せずに最初に戻り、制御マスクがかかっていなければステップ１４１以降の処理に移行する。
【００５６】
ステップ１４１〜１６０：照度範囲の判定。ある照度範囲に連続数回この判定が実行されれば、その照度範囲へ状態遷移する。薄暮判定時は薄暮補助灯２２が点灯する。
【００５７】
ステップ１２５の制御マスクのＯＮ／ＯＦＦ判定でＯＦＦであれば、ステップ１４１以降の処理に移る。ステップ１４１では、瞬間照度が薄暮かどうか判定する。そして瞬間照度が薄暮と判定されれば、ステップ１４２〜１４４で、薄暮のタイムカウントをインクリメントし、その他のタイムカウントをリセットする。そしてステップ１４５で、薄暮のタイムカウントが規定値以上となったかどうか（つまり、連続して規定値回の薄暮判定があったかどうか）判定する。
【００５８】
このステップ１４５で連続規定値回の判定があったと判定された場合には、照度判定を薄暮に設定し、薄暮カウントを上限（規定値）に固定し、ステップ１６１に移行する（ステップ１４６，１４７）。
【００５９】
ステップ１４１で瞬間照度が薄暮ではないと判定された場合、ステップ１４８で、瞬間照度が昼かどうか判定する。そして瞬間照度が昼と判定されれば、ステップ１４９〜１５１で、昼のタイムカウントをインクリメントし、その他のタイムカウントをリセットする。そしてステップ１５２で、昼のタイムカウントが規定値以上になったかどうか判定する。
【００６０】
このステップ１５２で連続規定値回の判定があったと判定された場合には、照度判定を昼に設定し、昼カウントを上限（規定値）に固定し、ステップ１６１に移行する（ステップ１５３，１５４）。
【００６１】
瞬間照度が最終的に夜と判定された場合（ステップ１４１でＮＯに分岐し、ステップ１４８でもＮＯに分岐した場合）、ステップ１５５〜１５７で夜のタイムカウントをインクリメントし、その他のタイムカウントをリセットする。そしてステップ１５８で、夜のタイムカウントが規定値以上になったかどうか判定する。
【００６２】
このステップ１５８で連続規定値回の判定があったと判定された場合には、照度判定を夜に設定し、夜カウントを上限（規定値）に固定し、ステップ１６１に移行する（ステップ１５９，１６０）。
【００６３】
ステップ１６１〜１６４：薄暮補助灯の点消灯処理（ライティングスイッチが自動ポジションにあり、薄暮判定されれば点灯制御）。
【００６４】
ステップ１６１では、現在の照度判定が薄暮かどうか判定し、薄暮であれば、ステップ１６２でライティングスイッチ５が自動ポジション（Auto）にあるかどうか判定し、Autoになっていれば、ステップ１６３で薄暮補助灯２２を点灯させる。しかし、照度判定が薄暮であってもライティングスイッチ５がAutoでない場合には薄暮補助灯２２を消灯させる（ステップ１６４）。
【００６５】
以上の制御論理により、具体的な走行シチュエーションで薄暮補助灯２２はどのように点消灯制御されるか、図９のタイミングチャートを参照して説明する。＜ａ＞：外界照度の薄暮範囲が一定時間継続し、薄暮補助灯２２は点灯される。
【００６６】
タイミングｔ０でライティングスイッチ５はAutoにセットされたものとする。そしてタイミングｔ１に、照度が明るい昼範囲の照度から薄暮範囲の照度（照度グラフ中の点灯範囲）に遷移し、ｔ１→ｔ１′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を点灯させる。
【００６７】
＜ｂ＞：外界照度の夜範囲が一定時間継続し、薄暮補助灯２２は消灯される。
【００６８】
外界照度が薄暮からタイミングｔ２において夜範囲（照度グラフ中の下側消灯範囲）に遷移し、ｔ２→ｔ２′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を消灯させる。
【００６９】
＜ｃ＞：制御マスクがかかる。
【００７０】
夜間走行中、照度の明るいトンネルに突入したような場合には、タイミングｔ３に外界照度が再び薄暮範囲に遷移するが、タイミングｔ３′にこの遷移は急激であるために制御マスクがかかり、薄暮補助灯２２は再点灯されない。
【００７１】
なお、この後、タイミングｔ４に車両がトンネルを抜けて夜間の暗い道路に出、外界照度が夜範囲に戻れば制御マスクはＯＦＦになる。
【００７２】
＜ｄ＞：外界照度が薄暮範囲に遷移し、薄暮補助灯２２が再び点灯される。
【００７３】
夜明け前の走行のように、外界照度が夜範囲からタイミングｔ５において夜明けの薄暮範囲に遷移した場合、ｔ５→ｔ５′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を再点灯させる。
【００７４】
＜ｅ＞：外界照度が昼範囲に遷移し、薄暮補助灯２２は消灯される。
【００７５】
タイミングｔ６において外界照度がさらに明るくなり、タイミングｔ６に薄暮範囲から昼範囲に遷移した場合、ｔ６→ｔ６′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を消灯させる。
【００７６】
＜ｆ＞：制御マスク。
【００７７】
夕暮れ前、あるいは明け方でライティングスイッチ５をAutoに入れた状態で走行していて、タイミングｔ７にトンネルに突入したような場合、外界照度は昼範囲から薄暮範囲に遷移するが、この場合の外界照度の時間変化が急激であるためにタイミングｔ７′において制御マスクがかかり、薄暮補助灯２２を点灯させない。
【００７８】
なお、この後、車両がタイミングｔ８にトンネルを抜けると外界照度が再び昼範囲に戻るので、制御マスクは解除される。
【００７９】
＜ｇ＞：外界照度の薄暮範囲が一定時間継続し、薄暮補助灯２２は再点灯される。
【００８０】
タイミングｔ８で制御マスクが解除された後、タイミングｔ９で外界照度が再び薄暮範囲に遷移すると、一定時間継続後のタイミングｔ９′に薄暮補助灯２２を再点灯させる。
【００８１】
なお、ライティングスイッチ５がタイミング１０にAutoを外されると、薄暮補助灯２２の自動点消灯制御は解除され、消灯される。
【００８２】
このようにして第１の実施の形態の薄暮補助灯制御装置では、外界照度が点灯照度範囲に入った場合でも、通常の昼間の明るさから薄暮へ遷移する際の外界照度の時間変化に較べて、実際の照度の時間変化が規定値を超えるほどに大きい場合には薄暮補助灯２２の点消灯制御にマスクをかけて薄暮補助灯２２の自動点灯制御を行わないようにしたので、夜間にトンネル内に突入した場合に薄暮補助灯が不必要に点灯するのを避けることができる。
【００８３】
また、上記の実施の形態ではライティングスイッチ５がAutoのときに薄暮補助灯の自動点消灯制御をするようにしたが、これに限らず、例えば、薄暮補助灯とその制御系を通常の前照灯制御系に後付けするような場合、前照灯制御系のライティングスイッチのＯＮポジションで薄暮灯制御系が自動制御動作に入るように構成してもよい。そしてこの場合には、ライティングスイッチのAutoの位置ではなく、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御開始、制御解除の条件とすることになる。これは、以下に説明する第２の実施の形態でも同様である。
【００８４】
次に、本発明の第２の実施の形態の薄暮補助灯制御装置について、図１０〜図１５に基づいて説明する。第２の実施の形態の特徴は、外界照度に基づく自動点消灯制御により薄暮補助灯を一度点灯させた後に消灯させた場合にはその自動点消灯制御を中断し、その後にイグニッションスイッチがＯＦＦ−ＯＮされない限り、自動点消灯制御を再開しないようにした点にある。なお、図１０に示した第２の実施の形態の構成において、図１に示した第１の実施の形態と共通する要素には同一の符号を付して示し、その詳しい説明は省略する。
【００８５】
図１０に示す第２の実施の形態の薄暮補助灯制御装置において、コントロールユニット２に対して、照度センサ１の外界照度の測定信号、ライティングスイッチ５のＯＮ／ＯＦＦ信号の入力と共に、新たにイグニッションスイッチ２４のＯＮ／ＯＦＦ信号を入力するようにしている。薄暮補助灯２２の取付位置、また配光パターンは第１の実施の形態と同様であり、図２及び図３に示すものである。
【００８６】
次に、第２の実施の形態の薄暮補助灯制御装置におけるコントロールユニット２による薄暮補助灯２２の自動点消灯制御動作を、図１１〜図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００８７】
ステップ２００〜２０１：一定時間のタイミングを計測し、メイン処理に制御を移行する。
【００８８】
ステップ２００では内蔵タイマ１０のカウントをリセットし、ステップ２０１ではタイマ１０のカウント値が一定時間になるまでウエイトする。
【００８９】
ステップ２０２〜２０５：イグニッションスイッチ２４の入力（ＩＧＮＳＷ）の保存と判定を行う。
【００９０】
ステップ２０２で前回のＩＧＮフラグをバッファに保存し、ステップ２０３で今回のＩＧＮＳＷを判定する。そしてステップ２０３でＩＧＮＳＷがＯＮの場合にはＩＧＮフラグをＯＮにし、ステップ２０５でＩＧＮＳＷがＯＦＦの場合にはＩＧＮフラグをＯＦＦにする。
【００９１】
ステップ２０６：照度センサ１から外界照度の測定値を読み込む。
【００９２】
ステップ２０７〜２１１：瞬間照度により外界照度を３つの範囲に分ける。
【００９３】
ステップ２０７で瞬間照度が薄暮の範囲よりも明るいか（昼の照度か）判定する。ステップ２０８では瞬間照度が薄暮の範囲よりも暗いか（夜の照度か）判定する。
【００９４】
そしてステップ２０９では瞬間照度が薄暮の範囲であるので「薄暮」と判定し、ステップ２１０では瞬間照度が夜の範囲であるので「夜」と判定し、ステップ２１１では瞬間照度が昼の範囲であるので「昼」と判定し、それぞれ照度変数を設定する。
【００９５】
ステップ２１２〜２２０：制御マスクの解除処理。
【００９６】
ステップ２１２では制御マスクがかかっているか判定し、かかっていない場合にはステップ２２１以降の制御処理へ移行する。
【００９７】
制御マスクがかかっている場合、ステップ２１３で瞬間照度が制御マスク解除レベルまで達しているかどうか判定し、制御マスク解除レベルに達していれば、ステップ２１４でマスク解除カウントを＋１する（つまり、再点灯カウンタを＋１する）。しかしステップ２１３で制御マスク解除レベルに達していないと判定されれば、ステップ２１５マスク解除カウントをリセットする。
【００９８】
ステップ２１４で再点灯カウンタを＋１した場合、ステップ２１６でマスク解除カウントが規定値よりおおきいかどうか判定し、規定値より大きければ、ステップ２１７で制御マスクフラグをＯＦＦする。
【００９９】
ステップ２１８では、ＩＧＮＳＷが現在ＯＮであるかどうか判定する。ＩＧＮＳＷがＯＮであれば、ステップ２１９で前回検出したＩＧＮＳＷがＯＦＦかどうか判定し、前回から今回でＩＧＮＳＷがＯＦＦ→ＯＮに変化していれば、ステップ２２０で制御マスクフラグをＯＦＦにし、薄暮補助灯２２の点灯制御ができるようにする。ステップ２１８で現在のＩＧＮＳＷがＯＦＦであれば、制御ルーチンの最初に戻り、繰り返す。
【０１００】
ステップ２２１〜２４２：照度範囲の判定。ある照度範囲に連続数回この判定が実行されれば、その照度範囲へ状態遷移する。薄暮判定時は薄暮補助灯２２が点灯する。
【０１０１】
ステップ２１２の制御マスクのＯＮ／ＯＦＦ判定でＯＦＦであれば、ステップ２２１以降の処理に移る。ステップ２２１では、瞬間照度が薄暮かどうか判定する。そして瞬間照度が薄暮と判定されれば、ステップ２２２〜２２４で、薄暮のタイムカウントをインクリメントし、その他のタイムカウントをリセットする。そしてステップ２２５では、薄暮のタイムカウントが規定値以上となったかどうか（つまり、連続して規定値回の薄暮判定があったかどうか）判定する。
【０１０２】
このステップ２２５で連続規定値回の判定があったと判定された場合には、照度判定を薄暮に設定し、薄暮カウントを上限（規定値）に固定し、ステップ２４３に移行する（ステップ２２６，２２７）。
【０１０３】
ステップ２２１で瞬間照度が薄暮ではないと判定された場合、ステップ２２８で、瞬間照度が昼かどうか判定する。そして瞬間照度が昼と判定されれば、ステップ２２９〜２３１で、昼のタイムカウントをインクリメントし、その他のタイムカウントをリセットする。そしてステップ２３２で、昼のタイムカウントが規定値以上になったかどうか判定する。
【０１０４】
このステップ２３２で連続規定値回の判定があったと判定された場合には、照度判定を昼に設定し、昼カウントを上限（規定値）に固定し、ステップ２４３に移行する（ステップ２３３，２３４）。
【０１０５】
瞬間照度が最終的に夜と判定された場合（ステップ２２１でＮＯに分岐し、ステップ２２８でもＮＯに分岐した場合）、ステップ２３５〜２３７で夜のタイムカウントをインクリメントし、その他のタイムカウントをリセットする。そしてステップ２３８で、夜のタイムカウントが規定値以上になったかどうか判定する。
【０１０６】
このステップ２３８で連続規定値回の判定があったと判定された場合には、続くステップ２３９において、現在照度が薄暮であるかどうか判定し、薄暮→夜の状態遷移であれば、ステップ２４０で制御マスクフラグをＯＮにする。しかし状態遷移がなかった場合には制御マスクのフラグを変化させない（ステップ２３９でＮＯに分岐）。
【０１０７】
続いて、ステップ２４１では照度判定を夜に設定し、夜カウントを上限（規定値）に固定し、ステップ２４３に移行する（ステップ２４１，２４２）。
【０１０８】
ステップ２４３〜２４６：薄暮補助灯の点消灯処理（ライティングスイッチが自動ポジション（Auto）にあり、薄暮判定されれば点灯制御）。
【０１０９】
ステップ２４３では、現在の照度判定が薄暮かどうか判定し、薄暮であれば、ステップ２４４でライティングスイッチ５が自動ポジション（Auto）にあるかどうか判定し、Autoになっていれば、ステップ２４５で薄暮補助灯２２を点灯させる。しかし、照度判定が薄暮であってもライティングスイッチ５がAutoでない場合には薄暮補助灯２２を消灯させる（ステップ２４６）。
【０１１０】
以上の制御論理により、具体的な走行シチュエーションで薄暮補助灯２２がどのように点消灯制御されるか、図１５のタイミングチャートを参照して説明する。  ＜ａ＞：外界照度の薄暮範囲が一定時間継続し、薄暮補助灯２２は点灯される。
【０１１１】
タイミングｔ０でライティングスイッチ５はAutoにセットされたものとする。そしてタイミングｔ１に、照度が明るい昼範囲の照度から薄暮範囲の照度（照度グラフ中の点灯範囲）に遷移し、ｔ１→ｔ１′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を点灯させる。
【０１１２】
＜ｂ＞：外界照度が昼範囲に戻り、薄暮補助灯２２は消灯される。
【０１１３】
タイミングｔ２において外界照度が再び昼範囲に戻り、ｔ２→ｔ２′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を消灯させる。
【０１１４】
＜ｃ＞：外界照度の薄暮範囲が一定時間継続し、薄暮補助灯２２は再点灯される。
【０１１５】
タイミングｔ４に、外界照度が昼範囲の照度から薄暮範囲の照度に遷移し、ｔ４→ｔ４′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を再点灯させる。
【０１１６】
＜ｄ＞：外界照度の夜範囲が一定時間継続し、薄暮補助灯２２は消灯される。
【０１１７】
外界照度が薄暮からタイミングｔ５において夜範囲（照度グラフ中の下側消灯範囲）に遷移し、ｔ５→ｔ５′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を消灯させる。
【０１１８】
そしてこのとき以降、薄暮→夜の判定のために制御マスクが設定され、再びＩＧＮＳＷがいったんＯＦＦされた後にＯＮされない限り、薄暮補助灯２２に対する自動点消灯制御は無効にされる。
【０１１９】
＜ｅ＞：外界照度が薄暮範囲に遷移するが、制御マスクがかかっているために薄暮補助灯２２は再点灯されない。
【０１２０】
外界照度が夜範囲からタイミングｔ６において薄暮範囲に遷移した場合、ｔ６→ｔ６′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を再点灯させようとするが、本実施の形態では、制御マスクがかかっているためにこの再点灯制御を無効にして薄暮補助灯２２を再点灯させない。これにより、夜間走行で、暗い道路から比較的明るいトンネル内に突入したような場合、外界照度が夜範囲から薄暮範囲に上昇することがあっても、薄暮補助灯２２が不必要に点灯されることがない。なお、タイミングｔ７ではトンネルを抜けて再び外界照度が夜範囲に暗くなっている。
【０１２１】
＜ｆ＞：制御マスクが解除され、薄暮補助灯の自動点消灯制御が再開される。
【０１２２】
ドライバは一度のドライブを終り、車両を停車させて明くる日を迎え、その日の夕暮れ前から再びドライブに出かけた場合を考えると、ＩＧＮＳＷがいったんＯＦＦにされ、明くる日のドライブに出かける前に、タイミングｔ８にＩＧＮＳＷはＯＮになる。これにより、前日の制御マスクは解除され、薄暮補助灯２２の自動点消灯制御が再開されることになる。
【０１２３】
したがって、タイミングｔ９において外界照度が昼範囲から薄暮範囲に遷移すれば、ｔ９→ｔ９′の一定時間が経過すれば薄暮補助灯２２を点灯させる。
【０１２４】
＜ｇ＞：外界照度が夜範囲で一定時間継続し、薄暮補助灯２２は消灯される。
【０１２５】
タイミングｔ１０で外界照度が薄暮範囲から夜範囲に遷移すると、一定時間継続後のタイミングｔ１０′に薄暮補助灯２２を消灯させる。そしてこのとき、制御マスクが再びかけられることになる。
【０１２６】
なお、ライティングスイッチ５がいつでもAutoポジションから外されると、薄暮補助灯２２の自動点消灯制御はそのタイミングに解除され、消灯されることになる。
【０１２７】
このようにして第２の実施の形態の薄暮補助灯制御装置では、薄暮補助灯２２を自動点灯させ、その後に外界照度が夜範囲に遷移したことにより自動消灯させる制御を行った場合には、イグニッションスイッチをいったんＯＦＦさせた後にＯＮさせる操作が発生しない限り、自動点消灯制御が行えないようにしたので、夜間走行中にトンネルに入った場合などに、薄暮補助灯２２が不必要に点灯するのを防止することができる。
【０１２８】
また、上記の実施の形態ではライティングスイッチ５がAutoのときに薄暮補助灯の自動点消灯制御をするようにしたが、これに限らず、例えば、薄暮補助灯とその制御系を通常の前照灯制御系に後付けするような場合、前照灯制御系のライティングスイッチのＯＮポジションで薄暮灯制御系が自動制御動作に入るように構成してもよい。そしてこの場合には、ライティングスイッチのAutoの位置ではなく、ＯＮ／ＯＦＦを制御開始、制御解除の条件とすることになる。
【０１２９】
さらに、第２の実施の形態の場合、イグニッションスイッチ２４をいったんＯＦＦ→ＯＮしなければ薄暮補助灯２２の自動点消灯制御を再開できないようにしたが、これに限らず、図１５に破線で示した再点灯トリガ照度を設定し、外界照度の遷移により薄暮補助灯２２をいったん点消灯制御した後は、外界照度が再点灯トリガ点よりもいったん明るくならなければ（つまり、明くる日の昼間を越さなければ）制御マスクが解除できないようにすることにより、同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】上記の実施の形態における基本前照灯と薄暮補助灯との設置状態を示す斜視図。
【図３】上記の実施の形態における基本前照灯と薄暮補助灯との配光パターンを示す説明図。
【図４】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第１段部のフローチャート。
【図５】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第２段部のフローチャート。
【図６】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第３段部のフローチャート。
【図７】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第４段部のフローチャート。
【図８】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第５段部のフローチャート。
【図９】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御のタイミングチャート。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の構成を示す回路ブロック図。
【図１１】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第１段部のフローチャート。
【図１２】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第２段部のフローチャート。
【図１３】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第３段部のフローチャート。
【図１４】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御の第４段部のフローチャート。
【図１５】上記の実施の形態による薄暮補助灯の点消灯制御のタイミングチャート。
【符号の説明】
１  照度センサ
２  コントロールユニット
３  アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）
４  ＣＰＵ
５  ライティングスイッチ
６  入出力装置（Ｉ／Ｏ）
７  マイクロコンピュータ
８  ＲＯＭ
９  ＲＡＭ
１０  タイマ
２１  前照灯
２２  薄暮補助灯
２３  薄暮補助灯リレー
２４  イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003819665.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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