(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
侵入者を検知する侵入者センサと、前記センサからの信号を受信する制御装置と、前記制御装置からの信号で作動する発射制御装置および発射装置とを備え、前記発射装置は、隔壁を介して２室に区画した発射筒を有し、前記２室の一方の室には前方より順次、弾、電気式雷管、プロペラの回転により発電する小型発電機を配置し、前記他方の室には圧搾空気を収容する圧搾空気室を配置し、前記、圧搾空気室には注入・排出弁を設け、さらに前記隔壁には前記２室を連通する連通手段を設け、前記連通手段は前記侵入者センサからの信号を受信した制御装置からの信号により前記２室を連通し、圧搾空気により前記プロペラを回転して小型発電機で発電し、その電力で電気式雷管を作動して弾を発射するべく構成したことを特徴とする発射装置。
【請求項２】
前記隔壁の連通手段は、隔壁を破壊する電磁シリンダであることを特徴とする請求項１に記載の発射装置。
【請求項３】
前記隔壁の連通手段は、隔壁に設けた電磁弁であることを特徴とする請求項１に記載の発射装置。
【請求項４】
前記発射装置には回収発振器を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ボール、玉、弾などの物体を遠くに飛ばすことができる発射装置に関するものであり、さらには、侵入禁止区域に侵入した侵入者或いは動物等に音響弾、発光弾等を発射し威嚇して、侵入禁止区域から追い出すために好適な発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、侵入禁止区域への侵入者の早期発見の為に赤外線センサを発信器から受信器に向けて照射し、この光軸間に侵入者が進入した場合は電気回路等を有する発射装置により、音響弾、発光弾等を発射して侵入者を威嚇していた。また、ボールなどを発射する発射装置では、ボールを投げるアームを機械的に駆動する等の複雑な機構を使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のような発射装置は電気回路を使用しているので構造が複雑であり、停電による発射装置の使用を不能にする危険性が存在する。さらに、装置の制御機構が複雑で、操作性も悪く、そのために費用の増大等の問題がある。また、従来の技術の制御電気回路及び電気制御の発射装置では、装置に不良・故障等が発生するとその修復に時間がかかる上に、停電時には使用が不可能となる。
また、後者の発射装置では、機構が複雑な上に、装置が大型化し、取扱が不便である等の問題がある。
本発明は、圧搾空気を使用して弾を簡単に遠くに発射させることができる発射装置を提供することにより、上記問題点を解決することを目的とする。
本発明は圧搾空気を使用する機構としたので故障が少なく、安価に製作することが可能となり、操作性も向上する。さらには、特別な電気回路等を使わずに圧搾空気を使ため、小型軽量化が可能になり取扱性が向上する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が採用した技術解決手段は、
侵入者を検知する侵入者センサと、前記センサからの信号を受信する制御装置と、前記制御装置からの信号で作動する発射制御装置および発射装置とを備え、前記発射装置は、隔壁を介して２室に区画した発射筒を有し、前記２室の一方の室には前方より順次、弾、電気式雷管、プロペラの回転により発電する小型発電機を配置し、前記他方の室には圧搾空気を収容する圧搾空気室を配置し、前記、圧搾空気室には注入・排出弁を設け、さらに前記隔壁には前記２室を連通する連通手段を設け、前記連通手段は前記侵入者センサからの信号を受信した制御装置からの信号により前記２室を連通し、圧搾空気により前記プロペラを回転して小型発電機で発電し、その電力で電気式雷管を作動して弾を発射するべく構成したことを特徴とする発射装置である。
また、前記隔壁の連通手段は、隔壁を破壊する電磁シリンダであることを特徴とする発射装置である。
また、前記隔壁の連通手段は、隔壁に設けた電磁弁であることを特徴とする発射装置である。
また、前記発射装置には回収発振器を設けたことを特徴とする発射装置である。
【０００５】
【実施形態】
図１は、本発明の一実施形態である発射装置を含む侵入者排除システムを侵入禁止区域に配備した状態を示す構成図である。
図において、１は侵入者センサ、２は制御装置、２ａは制御装置内に備えた音響増幅装置、３は同発射信号識別装置、４は発射制御装置、５は集音マイク、６は弾、７は発射装置、８は発射装置の設置位置を知らせる回収発振器であり、発射装置７を作動させる侵入者センサー１を侵入禁止区域の地中に埋設しておく。この侵入者センサーは重量を検知すると電気信号を発振したり、音波を発振し、後述する発射装置を作動させることができるものであり、従来公知の種々の形態のものを使用することができる。なお、このセンサーは本発明の特徴ではないので詳細な構造の説明は省略する。
【０００６】
このシステムでは侵入者が侵入禁止区域に入り、侵入者センサ１を踏圧すると、その踏圧力信号が制御装置２に入力され発射制御装置４、発射装置７を作動して弾６を発射する。また、侵入者センサー１が音波等を発振する構成からなるものの場合には、この侵入センサ１から発生した音を集音マイク５で受信して制御装置２内の音響増幅装置２ａで増幅し、さらに制御装置内の発射信号識別装置３により信号の種類を識別する。この発射信号識別装置３から、更に発射制御装置４に信号を送り、該装置４からの信号によって弾６を内挿している本発明に係る発射装置から弾を発射し、侵入者等を威嚇する。
【０００７】
次に本発明の発射装置について具体的構成を説明する。
図２は発射装置７の第一実施形態で発射装置７は発射筒９を有し、該発射筒９は隔壁１０を介して２室１１、１２に区画されており、その一方の室は弾６をスライド自在に収納している弾収納室１１を形成し、他方の室は圧搾空気室１２を形成している。圧搾空気室１２には圧搾空気を注入、排気するための注・排弁１３と、隔壁を破壊し連通するための連通手段（電磁シリンダ）１４とが設けられており、圧搾空気室１２には常時は圧搾空気が蓄圧されている。前記電磁シリンダ１４に通電がなされると、電磁シリンダ１４内のピストン１４ａが飛び出し、隔壁１０を破壊し、圧搾空気が弾６に作用して弾は発射筒９から発射されることになる。
【０００８】
なお前記実施形態では隔壁１０に電磁シリンダ１４を対向させ、同シリンダ１４内のピストンの作動により隔壁１０を破壊し弾収用室１１と圧搾空気室１２との連通を図っているが、隔壁１０に、常閉型の電磁弁を配置し、この電磁弁を開いて弾収用室１１と圧搾空気室１２とを連通することもできる。また、弾６は、図のように砲弾型をしているものに限らず、花火玉のような球形のものなどを使用することができる。さらに、前記電磁シリンダ１４は注・排弁１３をも作動できるように構成されているが、隔壁破壊の電磁シリンダと注・排弁１３を開閉する電磁シリンダとは別々のものを使用することができる。
【０００９】
上記発射装置７の作用について説明すると、前述したように発射制御装置４からの信号により電源から結線１５を介して電磁シリンダ１４のソレノイドに電流が流れ、電磁シリンダ１４が作動して、隔壁１０が破壊され圧搾空気室１２と弾収納室１１が連通され、それに伴い圧搾空気が弾６を押し出して発射する。
【００１０】
次に発射装置７の第二実施形態を図３に基づいて説明する。
前記第一実施形態と同じ部材は同じ符号を付している。発射筒９は隔壁１０を介して２室に区画し、前方の室には順次弾６、弾推進薬１６、電気式雷管１７、プロペラ１９を有する小型発電機１８が配置されている。
後方の室は圧搾空気を充填した圧搾空気室１２とし、圧搾空気室１２には圧搾空気を注入する注入弁２０、気体を排出する排出弁２１と、隔壁１０を破壊するための電磁シリンダ１４とが設けられており、圧搾空気室１２には常時は圧搾空気が蓄圧されている。前記電磁シリンダ１４に通電がなされると、電磁シリンダ内のピストン１４ａが飛び出し、隔壁１０を破壊し、圧搾空気が破壊された隔壁１０を介して前方の室に流れ、プロペラ１９を正方向に回転する。（回転方向は空気の流動方向により一定になるようにプロペラ形状が設計されている）このプロペラ１９の回転により小型発電機１８が発電して微弱電流を電気式雷管１７に流し、弾推進薬１６を爆発させて弾を発射筒から発射する。
【００１１】
ところで、上記発射装置を回収する必要がある時には、発射装置には回収発振器８を設けることができるので、回収発振器８からの信号により発射装置の設置位置を簡単に知ることができ、回収が容易である。この回収発振器８は必ずしも必須の構成要件ではない。また、弾は、図のように砲弾型をしているものに限らず、花火玉のような球形のものなどを使用することができる。なお、本発射装置では、弾が発射される側（発射筒から弾が飛び出す側）を発射装置の前方とする。
【００１２】
以上のように本発明の発射装置は、圧搾空気を利用して信号弾、発光弾、音響弾、侵入者に識別塗料を付着させるための識別塗料弾等種々の物体（弾）を簡単に遠くに飛ばすことができる。
また本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいかなる形でも実施できる。そのため、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず限定的に解釈してはならない。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本発明の発射装置は圧搾空気を使用する機構としたので故障が少なく、安価に製作することが可能となり、操作性も向上する。さらには、特別な電気回路等を使わずに圧搾空気を使ため、小型軽量化が可能になり取扱性が向上する等の優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である発射装置を侵入禁止区域に配備した状態を示す構成図である。
【図２】第一実施形態に係る発射装置の構成図である。
【図３】第二実施形態に係る発射装置の構成図である。
【符号の説明】
１    侵入者センサ
２    制御装置
２ａ  音響増幅装置
３    発射信号識別装置
４    発射制御装置
５    集音マイク
６    弾
７    発射装置
８    回収発振器
９    発射筒
１０  隔壁
１１  収納室
１２  圧搾空気室
１３  注入・排出弁
１４  電磁シリンダ
１５  結線
１６  弾薬
１７  電気式雷管
１８  小型発電機
１９  プロペラ
【図１】
0003730443.tif 000002
【図２】
0003730443.tif 000003
【図３】
0003730443.tif 000004