(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧作動油を吐出するギアポンプと、前記ギアポンプを駆動するモータと、前記モータと前記ギアポンプを結合するフランジ部と、パワー素子を備え、かつ前記モータを駆動制御するモータドライバとからなる車載用ステアリング駆動装置において、
前記モータドライバは、前記ギアポンプの外郭部に密着して取り付けてあり、
前記パワー素子は、前記ギアポンプの端面に直接密着して取り付けてあることを特徴とする車載用ステアリング駆動装置。
【請求項２】
高圧作動油を吐出するギアポンプと、前記ギアポンプを駆動するモータと、前記モータと前記ギアポンプを結合するフランジ部と、パワー素子を備え、かつ前記モータを駆動制御するモータドライバとからなる車載用ステアリング駆動装置において、
前記モータドライバは、外郭部を良熱伝導材によって構成するとともに、前記ギアポンプの外郭部に密着して取り付けてあり、
前記パワー素子は、前記モータドライバの内壁に密着して取り付けてあることを特徴とする車載用ステアリング駆動装置。
【請求項３】
前記フランジ部は熱伝導率の低い材料によって構成されている請求項１または２に記載の車載用ステアリング駆動装置。
【請求項４】
高圧作動油を吐出するギアポンプと、前記ギアポンプを駆動するモータと、前記モータと前記ギアポンプを結合するフランジ部と、パワー素子を備え、かつ前記モータを駆動制御するモータドライバとからなる車載用ステアリング駆動装置において、
前記モータドライバは前記モータの側面に取り付けてあり、前記モータドライバの側面に前記パワー素子を取り付けたヒートシンク部を設け、前記ヒートシンク部の中には高圧作動油が循環する冷却管路が配管され、前記冷却管路の一方端は前記ギアポンプの高圧作動油の送出側に接続され、前記冷却管路の他方端は前記フランジ部に設けた吐出口に接続されていることを特徴とする車載用ステアリング駆動装置。
【請求項５】
前記モータドライバの外郭部と前記モータとの間に断熱部材を挿入してある請求項４に記載の車載用ステアリング駆動装置。
【請求項６】
前記フランジ部は熱伝導率の低い材料によって構成されている請求項４または５項に記載の車載用ステアリング駆動装置。
【請求項７】
前記フランジ部と前記モータとの間に断熱部材を挿入してある請求項４から６までのいずれか１項に記載の車載用ステアリング駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式の車載用パワーステアリング駆動装置に関し、とくにギアポンプ、モータ、モータドライバ一体型構造の配置構成を有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動式の車載用パワーステアリング駆動装置は、例えば図４に示すようになっている。すなわち、１はエンジンルームの中に配置されたギアポンプで、パワーステアリング機構（図示しない）に高圧作動油を供給するようにしてある。２はギアポンプ１とフランジ部１１によって機械的に結合され、ギアポンプ１を駆動するモータで、フランジ部１１とギアポンプ１の外郭部１２とは密着して固定されている。２１はモータ２の反負荷側に一体に設けてある回転検出器である。３はエンジンルームと隔絶された運転席のインジケータパネル部に配置されて、モータ２を回転制御するモータドライバ、４はモータドライバ３の中に内蔵されたパワー素子、４１はパワー素子４を冷却するためのヒートシンク部、５はモータドライバ３とモータ２とを接続するモータリード線、６はモータドライバ３と回転検出器２１とを接続するセンサリード線である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術では、モータドライバ３に内蔵されたパワー素子４は、ヒートシンク４１などを利用して冷却するとともに、温度が高温にならないように、モータからの発熱の影響のないエンジンルームから離れた位置にある運転席のインジケータパネル部に配置されている。
したがって、モータリード線５やセンサリード線６が長くなり、モータ駆動電圧の抵抗ドロップや検出電圧の抵抗ドロップが大きく、モータの出力特性を低下させるとともに、回転検出器２１の対ノイズ性が弱く、ステアリング駆動装置の出力特性を低下させるという問題があった。
本発明は、モータドライバをモータの近くに配置できるようにして、モータリード線やセンサリード線の長さを短くし、出力特性のよい車載用ステアリング駆動装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、高圧作動油を吐出するギアポンプと、前記ギアポンプを駆動するモータと、前記モータと前記ギアポンプを結合するフランジ部と、パワー素子を備え、かつ前記モータを駆動制御するモータドライバとからなる車載用ステアリング駆動装置において、前記モータドライバは前記ギアポンプの外郭部に密着して取り付けてあるものである。
また、前記モータドライバに設けたパワー素子は、前記ギアポンプの端面に直接密着して取り付けられているものである。
また、前記モータドライバの外郭部は良熱伝導材によって構成され、前記パワー素子は前記モータドライバの内壁に密着して取り付けられ、前記モータドライバは前記ギアポンプの外郭部に密着して取り付けられているものである。
また、高圧作動油を吐出するギアポンプと、前記ギアポンプを駆動するモータと、前記モータと前記ギアポンプを結合するフランジ部と、パワー素子を備え、かつ前記モータを駆動制御するモータドライバとからなる車載用ステアリング駆動装置において、前記モータドライバは前記モータの側面に取り付けてあり、前記モータドライバの側面に前記パワー素子を取り付けたヒートシンク部を設け、前記ヒートシンク部の中には高圧作動油が循環する冷却管路が配管され、前記冷却管路の一方端は前記ギアポンプの高圧作動油の送出側に接続され、前記冷却管路の他方端は前記フランジ部に設けた吐出口に接続されているものである。
また、前記モータドライバの外郭部と前記モータとの間に断熱部材を挿入してあるものである。
また、前記フランジ部は熱伝導率の低い材料によって構成されているものである。
また、前記フランジ部と前記モータとの間に断熱部材を挿入してあるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示す側面図で、一部を断面で示してある。
図において、１はエンジンルームの中に配置されたギアポンプで、パワーステアリング機構（図示しない）に高圧作動油を供給するようにしてある。負荷側のフランジ部１１とギアポンプ１の外郭部１２とは密着して固定されている。１３はフランジ部１１の外周から高圧作動油を吐出する吐出口、１４は外郭部１２の外周面１５に設けられた高圧作動油の供給口である。
２はギアポンプ１とフランジ部１１を介して機械的に結合され、ギアポンプ１を駆動するモータ、２１はモータ２の反負荷側に一体に設けてある回転検出器である。３はモータ２を回転制御するモータドライバで、ギアポンプ１のモータ２が取り付けられている側の反対側の端面１６に取り付けられている。４はモータドライバ３の中に内蔵されたパワー素子で、端面１６に密着して取り付けられている。５はモータドライバ３とモータ２とを接続するモータリード線、６はモータドライバ３と回転検出器２１とを接続するセンサリード線である。
なお、この場合、ギアポンプ１の外郭部１２は熱伝導率の高いアルミニウム合金等の良熱伝導材を用いてある。
【０００６】
このような構成により、パワー素子４はギアポンプ１に流れる高圧作動油によって冷却される外郭部１２の端面１６から熱を奪われて冷却される。
また、モータドライバ３はギアポンプ１のモータ２が取り付けられている側の反対側の端面１６に取り付けられているので、モータリード線５およびセンサリード線６は、従来のエンジンルームから離れた位置にある運転席のインジケータパネル部に配置されている場合に比べて、極めて短くなる。
【０００７】
図２は本発明の第２の実施例を示す側面図で、一部を断面で示してある。
この場合、モータドライバ３の外郭部３１は良熱伝導材を用いてあり、ギアポンプの外郭部１２の外周面１５に密着するように形成されている。そして、ギアポンプ１の外周面１５にモータドライバ３を密着して取り付け、外郭部３１の内側にパワー素子４を固定してある。
このような構成により、パワー素子４はモータドライバ３の外郭部３１を介し、ギアポンプ１の外郭部１２の外周面１５から熱を奪われて冷却される。
また、モータドライバ３はギアポンプ１の外周面１５に取り付けられているので、モータリード線５およびセンサリード線６は、更に短くなる。
【０００８】
図３は本発明の第３の実施例を示す側面図で、一部を断面で示してある。
この場合、モータドライバ３の側面にパワー素子４を取り付けたヒートシンク部４１を設け、ヒートシンク部４１の中に高圧作動油が循環する冷却管路４２を配設し、冷却管路４２の一方端をギアポンプ１の高圧作動油の送出側に接続し、冷却管路４２の他方端をフランジ部１１に設けた吐出口１３に接続してある。
このような構成により、パワー素子４から発生する熱は、ヒートシンク部４１を介し、ギアポンプ１からヒートシンク部４１の中の冷却管路４２に送り出される高圧作動油に奪われて外部に排出され、パワー素子４が冷却される。
また、モータドライバ３はモータ２の側面に取り付けられているので、モータリード線５およびセンサリード線６は、極めて短くなる。
なお、モータ２とモータドライバ３との間には、例えば合成樹脂などの断熱部材７を挿入しておくことにより、モータ２からの熱による直接の影響を防ぐことができる。
また、フランジ部１１を熱伝導率の低い、例えばステンレス鋼やプラスチック等の樹脂などの材料によって構成するか、フランジ部１１とモータ２との間に断熱部材を挿入することにより、パワー素子４へのモータ２からの熱影響を低くすることができる。
【０００９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、モータドライバをギアポンプまたはモータに直接取り付け、ギアポンプの高圧作動油によってモータドライバのパワー素子を冷却するようにしてあるので、モータドライバのパワー素子の冷却能力を向上させるともに、モータリード線およびセンサリード線の長さを極めて短くすることができ、出力特性のよい車載用ステアリング駆動装置を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例を示す側面図である。
【図２】  本発明の第２の実施例を示す側面図である。
【図３】  本発明の第３の実施例を示す側面図である。
【図４】  従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１：ギアポンプ、１１：フランジ部、１２：外郭部、１３：吐出口、１４：供給口、１５：外周面、１６：端面、２：モータ、２１：回転検出器、３：モータドライブ、３１：外郭部、４：パワー素子、４１：ヒートシンク部、４２：冷却管路、５：モータリード線、６：センサリード線、７：断熱部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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