(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に像を形成する像形成手段と、
この像形成手段の下方側に収容空間部を有する像形成装置本体と、
上記収納空間部内に該像形成装置本体の前側から挿入されて着脱可能に装着された、内部に裏面印刷のための用紙搬送経路を有する用紙搬送ユニットと、
上記像形成装置本体の下方に設けられた給紙カセットと、
上記像形成装置本体の上面に設けられ、上記給紙カセットから繰り出され、上記像形成手段により片面に印刷された用紙がフェイスダウンで排出され、且つ上記用紙搬送ユニットから搬送された後に上記像形成手段により裏面に印刷された用紙が排出されるスタッカとを有することを特徴とする像形成装置。
【請求項２】
上記用紙搬送ユニットは、増設された下側の給紙ユニット内の給紙カセットから繰り出された用紙を上記像形成装置本体に導く用紙搬送路を有する構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項３】
上記像形成装置本体は、上記収容空間部に露出しており、該像形成装置本体内のモータによって回転される出力ギヤを有し、
該用紙搬送ユニットは、上記収容空間部に装着されたときに、上記出力ギヤと噛合する入力ギヤを有し、
上記収容空間部に装着された該用紙搬送ユニットは、上記像形成装置本体側より動力をもらって動作する構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項４】
上記像形成装置本体は、
上記収容空間部に露出して設けてある検知部を有し、
該検知部よりの情報に基づいて像形成装置の動作を制御する制御手段とを有し、
該用紙搬送ユニットは、上記像形成装置本体の収容空間部内に挿入されて装着されたときに、上記検知部に、装着されたものが用紙搬送ユニットである旨の情報を提供する第１の情報提供部を有し、
該給紙カセットは、上記像形成装置本体の収容空間部内に挿入されて装着されたときに、上記検知部に、装着されたものが給紙カセットである旨の情報を提供する第２の情報提供部を有し、
上記用紙搬送ユニットが装着された場合には、両面印刷が可能となったことを認識し、且つ、上記給紙カセットが装着された場合には、給紙カセットからの用紙の供給が可能となったことを認識する構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項５】
上記用紙搬送ユニットは、
回転される用紙搬送ローラと、
該用紙搬送ローラを支持する第１のフレームと、
該用紙搬送ローラに対向するピンチローラと、
該ピンチローラを支持しており、上記第１のフレームに対して回動可能に支持された第２のフレームと、
該第２のフレームを閉じた位置にロックするロック機構とを有する構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項６】
上記像形成装置本体は、給紙ローラを有し、
該用紙搬送ユニットは、搬送されてくる用紙を案内する用紙ガイドを有し、
該用紙搬送ユニットが該像形成装置本体に装着された状態で、上記用紙ガイドがこれと上記給紙ローラとの間に用紙が通る分の隙間をおいて該給紙ローラと対向する構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項７】
上記像形成装置本体は、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙の後端が通過したことを検出する排紙センサと、
該排紙センサが用紙の後端が通過したことを検出した時点から所定時間経過した後に、所定方向に回転して、該像形成手段より送り出された用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラとを更に有し、
通常の用紙より剛性の高い用紙を使用する場合には、上記の所定時間を通常の所定時間より少し長くする構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項８】
上記像形成装置本体は、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラと、
逆の方向に搬送される用紙が通る反転経路と、
該反転経路の途中に設けてあり、用紙の先端が通過したことを検出する用紙センサとを有し、
該用紙センサが動作してから所定時間経過した時点で上記反転ローラを停止させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項９】
上記像形成装置本体は、該像形成手段よりスタッカよりの部位に設けてあり、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙をスタッカに向けて搬送するローラを有し、
用紙の後端が該像形成手段を通過するまでは、上記ローラを該像形成手段より送り出される用紙の搬送速度に対応した速度で回転させ、用紙の後端が該像形成手段を通過した後は、上記ローラを上記の速度より高速で回転させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【請求項１０】
上記像形成装置本体は、印刷された用紙をスタッカ上に送り出す排紙ローラと、
該像形成手段より送り出された用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラとを更に有し、
上記排紙ローラが上記反転ローラの回転を伝達されて回転する構成としたことを特徴とする請求項１記載の像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は像形成装置に係り、パソコン等と接続されて家庭で使用される小型のプリンタ、複写機等の像形成装置に関する。
パソコン等と接続されて家庭で使用されるプリンタは、例えばテーブル又はラックの棚上に置いて使用されるものであり、設置面積が狭くて足りる小型の構成であることが必要である。また、例えば、プリンタ購入したのちの使用する人の要求に応じられるように、プリンタは、後からオプションが取り付けられる構造であることが望ましい。しかも、プリンタは、オプションを取り付けた場合でも、設置面積が増えない構成であることが望ましい。
【０００２】
【従来の技術】
図２６は、従来の一般の小型のプリンタ１０を示す。このプリンタ１０は、片面印刷が可能であるプリンタ本体１１に、用紙カセット１２がプリンタ本体１１の前面側より挿入されて装着されている構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のプリンタ１０は、後からオプションが取付けされる構成とはなっていない。よって、プリンタ１０を、両面印刷可能な構成としたり、用紙カセットを複数備えた構造とすることは出来なかった。
【０００４】
そこで、本発明は上記課題を解決した像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、用紙に像を形成する像形成手段と、この像形成手段の下方側に収容空間部を有する像形成装置本体と、上記収納空間部内に該像形成装置本体の前側から挿入されて着脱可能に装着された、内部に裏面印刷のための用紙搬送経路を有する用紙搬送ユニットと、上記像形成装置本体の下方に設けられた給紙カセットと、上記像形成装置本体の上面に設けられ、上記給紙カセットから繰り出され、上記像形成手段により片面に印刷された用紙がフェイスダウンで排出され、且つ上記用紙搬送ユニットから搬送された後に上記像形成手段により裏面に印刷された用紙が排出されるスタッカとを有するものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載の像形成装置において、用紙搬送ユニットは、増設された下側の給紙ユニット内の給紙カセットから繰り出された用紙を上記像形成装置本体に導く用紙搬送路を有する構成としたものである。
請求項３の発明は、請求項１記載の像形成装置において、像形成装置本体は、上記収容空間部に露出しており、該像形成装置本体内のモータによって回転される出力ギヤを有し、
該用紙搬送ユニットは、上記収容空間部に装着されたときに、上記出力ギヤと噛合する入力ギヤを有し、
上記収容空間部に装着された該用紙搬送ユニットは、上記像形成装置本体側より動力をもらって動作する構成としたものである。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１記載の像形成装置において、像形成装置本体は、
上記収容空間部に露出して設けてある検知部を有し、
該検知部よりの情報に基づいて像形成装置の動作を制御する制御手段とを有し、
該用紙搬送ユニットは、上記像形成装置本体の収容空間部内に挿入されて装着されたときに、上記検知部に、装着されたものが用紙搬送ユニットである旨の情報を提供する第１の情報提供部を有し、
該給紙カセットは、上記像形成装置本体の収容空間部内に挿入されて装着されたときに、上記検知部に、装着されたものが給紙カセットである旨の情報を提供する第２の情報提供部を有し、
上記用紙搬送ユニットが装着された場合には、両面印刷が可能となったことを認識し、且つ、上記給紙カセットが装着された場合には、給紙カセットからの用紙の供給が可能となったことを認識する構成としたものである。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１記載の像形成装置において、上記用紙搬送ユニットは、
回転される用紙搬送ローラと、
該用紙搬送ローラを支持する第１のフレームと、
該用紙搬送ローラに対向するピンチローラと、
該ピンチローラを支持しており、上記第１のフレームに対して回動可能に支持された第２のフレームと、
該第２のフレームを閉じた位置にロックするロック機構とを有する構成としたものである。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１記載の像形成装置において、上記像形成装置本体は、給紙ローラを有し、
該用紙搬送ユニットは、搬送されてくる用紙を案内する用紙ガイドを有し、
該用紙搬送ユニットが該像形成装置本体に装着された状態で、上記用紙ガイドがこれと上記給紙ローラとの間に用紙が通る分の隙間をおいて該給紙ローラと対向する構成としたものである。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項１記載の像形成装置において、上記像形成装置本体は、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙の後端が通過したことを検出する排紙センサと、
該排紙センサが用紙の後端が通過したことを検出した時点から所定時間経過した後に、所定方向に回転して、該像形成手段より送り出された用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラとを更に有し、
通常の用紙より剛性の高い用紙を使用する場合には、上記の所定時間を通常の所定時間より少し長くする構成としたものである。
【００１１】
請求項８の発明は、請求項１記載の像形成装置において、上記像形成装置本体は、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラと、
逆の方向に搬送される用紙が通る反転経路と、
該反転経路の途中に設けてあり、用紙の先端が通過したことを検出する用紙センサとを有し、
該用紙センサが動作してから所定時間経過した時点で上記反転ローラを停止させるように構成したものである。
【００１２】
請求項９の発明は、請求項１記載の像形成装置において、上記像形成装置本体は、該像形成手段よりスタッカよりの部位に設けてあり、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙をスタッカに向けて搬送するローラを有し、
用紙の後端が該像形成手段を通過するまでは、上記ローラを該像形成手段より送り出される用紙の搬送速度に対応した速度で回転させ、用紙の後端が該像形成手段を通過した後は、上記ローラを上記の速度より高速で回転させる構成としたものである。
【００１３】
請求項１０の発明は、請求項１記載の像形成装置において、上記像形成装置本体は、印刷された用紙をスタッカ上に送り出す排紙ローラと、
該像形成手段より送り出された用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラとを更に有し、
上記排紙ローラが上記反転ローラの回転を伝達されて回転する構成としたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
説明の便宜上、先ず、概略的に説明する。
図１及び図２は本発明の第１実施例になる用紙搬送ユニット付きプリンタ２０を示す。プリンタ２０は、プリンタ本体２１と、給紙カセット２２に代えてプリンタ本体２１に装着されたオプションとしての用紙搬送ユニット２３とよりなる。
【００１６】
Ｙ２方向端の面がプリンタ２０の前面２４であり、Ｙ１方向端の面が背面２５であり、Ｘ１方向端の面が右側面２６であり、Ｘ２方向端の面が左側面２７であり、Ｚ１方向端の面が上面２８であり、Ｚ２方向端の面が下面２９である。この方向と面との関係は、以下の図についても同じである。
【００１７】
プリンタ本体２１は、図２に示すように、内部に光学ユニット４０、感光ドラム４１、プロセスユニット４２、定着器４３及び反転ローラ４４等を備えており、用紙に印刷する機能を有している。図３に示すように、プリンタ本体２１は、上面にフェイスダウンスタッカ３０を有し、下面側に収容空間部３１を有する。この収容空間部３１は、図４に示すように、プリンタ本体２１の左右側より下方に突き出ている脚部３２、３３の間に形成されており、プリンタ本体２１の下面側と前面側とが共に開放されており下面開口３４と前面開口３５とを有する。通常は、給紙カセット２２が、前面開口３５よりＹ１方向に挿入されて収容空間部３１内に引き出し可能に装着してある。
【００１８】
用紙搬送ユニット２３は、内部に、用紙を裏面印刷のためにＹ２方向に搬送する用紙搬送ローラ４６ａ、４６ｂを有しており、給紙カセット２２と同じ外形を有する。
次に、図１及び図２のプリンタ２０の構築について説明する。
【００１９】
図５及び図６は、図１及び図２のプリンタ２０を構築する前の状態の給紙カセット付きプリンタ２０Ａを示す。プリンタ２０Ａは、プリンタ本体２１と、給紙カセット２２とよりなっている。給紙カセット２２は、前面開口３５よりＹ１方向に挿入されて収容空間部３１内に引き出し可能に装着してある。
【００２０】
このプリンタ２０Ａにおいては、給紙カセット２２内の例えばサイズがＡ４の用紙７０が矢印８０、８１で示すように搬送されて、感光ドラム４１、定着器４３を経て、用紙７０の片面に印刷され、更に矢印８２、８３で示すように搬送され、反転ローラ４４を通過し、排紙ローラ４５を経て、フェイスダウンスタッカ３０上に排紙される。
【００２１】
図１のプリンタ２０は、先に装着されていた給紙カセット２２をＹ２方向に引き抜いて、これに代えて、用紙搬送ユニット２３をプリンタ本体２１の前面開口３５よりＹ１方向に挿入されて収容空間部３１内に引き出し可能に装着することによって構築されている。プリンタ２０は、用紙を手で差し込む方式に限定されているけども、片面印刷に加えて、両面印刷が可能となっている。
【００２２】
用紙搬送ユニット２３は先に装着されていた給紙カセット２２と同じ外形を有しており、給紙カセット２２に代えて、給紙カセット２２が装着されていた位置と同じ位置に装着される。よって、プリンタ２０を幅寸法Ｗ１と奥行き寸法Ａ１とは、基本の形態のプリンタ２０Ａの幅寸法Ｗ１と奥行き寸法Ａ１と同じであり、プリンタ２０は基本の形態のプリンタ２０Ａの設置面積より設置面積を少しも増やさないで構築され、両面印刷が可能である機能が付加されている。
【００２３】
用紙搬送ユニット２３はモータを有していず、用紙搬送ユニット２３が装着されると、後述するように、用紙搬送ユニット２３のギヤがプリンタ本体２１のギヤと噛合して、用紙搬送ユニット２３はプリンタ本体２１側から動力をもらって動作する。
【００２４】
このプリンタ２０において、操作パネル４７を操作し、手で差し込まれた用紙７１に両面印刷することを指定したと仮定する。この場合には、手で差し込まれた用紙７１は、先ず、矢印８５で示すように搬送されて、感光ドラム４１、定着器４３を経て、用紙７０の片面（裏面）に印刷され、反転ローラ４４を通過した点Ｐ１まで搬送される。次に、用紙７１は、反転ローラ４４によって矢印８６で示すように搬送されて、用紙搬送ユニット２３内に送り込まれ、搬送ローラ４６ｂ、４６ａによって矢印８７で示すように搬送され、次いで、矢印８０で示すように反転され、矢印８１で示すように搬送され、感光ドラム４１、定着器４３を経て、用紙７０の反対側の面（表面）に印刷される。両面に印刷された用紙７０は、矢印８２、８３で示すように搬送され、反転ローラ４４を通過し、排紙ローラ４５を経て、フェイスダウンスタッカ３０上に排紙される。
【００２５】
なお、給紙カセット２２には、Ｙ２端の近傍に、用紙が下から上に向かって縦に通るための用紙搬送路４８が形成してある。用紙搬送ユニット２３にも、給紙カセット２２の用紙搬送路４８に対応して、Ｙ２端の近傍に、用紙が下から上に向かって縦に通るための用紙搬送路４９が形成してある。
【００２６】
図７、図８、図９は本発明の第２実施例になるプリンタ５０を示す。プリンタ５０は、図１に示すプリンタ２０の下側にオプションとしての２つの給紙ユニット５１−１，５１−２を増設して備えた構成である。換言すれば、プリンタ５０は、積層搭載された給紙ユニット５１−２、５１−１の上に、プリンタ２０が積層搭載されて構築されている。
【００２７】
プリンタ２０は、プリンタ本体２１と、用紙搬送ユニット２３とよりなる。
給紙ユニット５１−１は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、給紙ユニット本体５２と図３に示す給紙カセット２２−１とよりなる。
給紙ユニット本体５２は、天井部５３と、天井部５３の左右側より下方に突き出ている脚部５４、５５と、脚部５４、５５の間に形成されている給紙カセット収容空間部５６とを有する。天井部５３のうちＹ２端の近傍に、給紙カセット２２の用紙搬送路４８に対応して、用紙が下から上に向かって縦に通るための用紙搬送路５９が形成してある。給紙カセット収容空間部５６は、給紙ユニット本体５１の下面側と前面側とが共に開放されており下面開口５７と前面開口５８とを有する。給紙カセット２２−１は、前面開口５８よりＹ１方向に挿入されて収容空間部５６内に引き出し可能に装着してある。
【００２８】
給紙ユニット５１−１は、プリンタ２０（プリンタ本体２１）と同じく、幅寸法Ｗ１、奥行き寸法Ａ１を有する。また、用紙搬送路４８及び用紙搬送路５９は、給紙ユニット５１−１の内側に設けてある。
給紙ユニット５１−２は、給紙ユニット５１−１と同じものである。
【００２９】
よって、プリンタ５０は、用紙搬送路４８及び用紙搬送路５９を含めて見た場合でも、図１のプリンタ２０の設置面積より設置面積を少しも増やさないで構築され、給紙ユニット５１−２の給紙カセット２２−２から、或いは、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２−１から給紙される機能が付加されている。
【００３０】
また、図４に示すように、プリンタ本体２１には、脚部３２、３３の下面に２つづつ凸状の足部１００、１０１、１０２、１０３が設けてある。Ｙ２側であってＸ１側の足部１００の内部には、コネクタ１０５が露出して設けてある。図１０（Ａ）に示すように、給紙ユニット本体５２には、天井部５３の上面に、上記足部１００、１０１、１０２、１０３に対応する配置で、凹状の受け部１０６、１０７、１０８、１０９が設けてある。Ｙ２側であってＸ１側の受け部１０６の内部には、コネクタ１１０が露出して設けてある。図１０（Ｂ）に示すように、給紙ユニット本体５２の脚部５４、５５の下面に２つづつ、上記の足部１００、１０１、１０２、１０３に対応して、凸状の足部１１１、１１２、１１３、１１４が設けてある。Ｙ２側であってＸ１側の足部１００の内部には、コネクタ１１５が露出して設けてある。
【００３１】
給紙ユニット５１−１は、足部１１１、１１２、１１３、１１４を給紙ユニット５１−２の対応する受け部１０６、１０７、１０８、１０９に嵌合されて、給紙ユニット５１−２に対して位置決めされ横にずれないように位置規制されている。プリンタ２０は、足部１００、１０１、１０２、１０３を給紙ユニット５１−１の対応する受け部１０６、１０７、１０８、１０９に嵌合されて、給紙ユニット５１−１に対して位置決めされ横にずれないように位置規制されている。
【００３２】
また、プリンタ２０のコネクタ１０５と給紙ユニット５１−１のコネクタ１１０とが接続してあり、給紙ユニット５１−１がプリンタ２０と電気的に接続してある。給紙ユニット５１−１のコネクタ１１５が給紙ユニット５１−２のコネクタ１１０とが接続してあり、給紙ユニット５１−２が給紙ユニット５１−１を介してプリンタ２０と電気的に接続してある。
【００３３】
この電気的接続は、給紙ユニット５１−２上に給紙ユニット５１−１及びプリンタ２０を積層搭載することによって自動的になされる。
このプリンタ５０において、操作パネル４７を操作し、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２−１の例えばＢ５の用紙７２に両面印刷することを指定したと仮定する。この場合には、図９に示すように、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２−１の用紙７２が、先ず、矢印９０で示すように、給紙カセット２２−１より繰り出され、用紙搬送路５９−１を通過し、矢印９１で示すように、下方より用紙搬送ユニット２３内に送り込まれ、用紙搬送路４９を通過し、続いて、矢印８０、８１、８２、８６、８７、８０、８１、８２、８３で示すように搬送されて、両面に印刷され、フェイスダウンスタッカ３０上に排紙される。
【００３４】
操作パネル４７を操作し、給紙ユニット５１−２の給紙カセット２２−２の例えばＢ４の用紙７３に両面印刷することを指定したと仮定する。この場合には、図９に示すように、給紙ユニット５１−２の給紙カセット２２−２の用紙７３が、先ず、矢印９２で示すように、給紙カセット２２−２より繰り出され、用紙搬送路５９−２を通過し、下方より給紙ユニット５１−１内に送り込まれ、矢印９３で示すように、給紙カセット２２−１の用紙搬送路４８−１、給紙ユニット５１−１の用紙搬送路５９−１を通過し、下方より用紙搬送ユニット２３内に送り込まれ、続いて、上記と同様に矢印８０、８１、８２、８６、８７、８０、８１、８２、８３で示すように搬送されて、両面に印刷され、フェイスダウンスタッカ３０上に排紙される。
【００３５】
なお、積層されていない給紙ユニットは符号５１で示し、これに装着されている給紙カセットは符号２２で示す。
図１１及び図１２は本発明の第３実施例になるプリンタ６０を示す。プリンタ６０は、図５に示すプリンタ２０Ａの下側にオプションとしての２つの給紙ユニット５１−１，５１−２を増設して備えた構成である。換言すれば、プリンタ５０は、積層搭載された給紙ユニット５１−２、５１−１の上に、プリンタ２０Ａが積層搭載されて構築されている。
【００３６】
よって、プリンタ６０は図５のプリンタ２０Ａの設置面積より設置面積を少しも増やさないで構築され、給紙ユニット５１−２の給紙カセット２２−１から、或いは、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２−２から給紙される機能が付加されている。
【００３７】
このプリンタ６０において、操作パネル４７を操作し、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２−１の例えばＢ５の用紙７２に印刷することを指定したと仮定する。この場合には、図１２に示すように、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２−１の用紙７２が、先ず、矢印９０で示すように、給紙カセット２２−１より繰り出され、用紙搬送路５９−１を通過し、矢印９１で示すように、下方より給紙カセット２２内に送り込まれ、用紙搬送路４８を通過し、続いて、矢印８０、８１、８２、８３で示すように搬送されて、片面に印刷され、フェイスダウンスタッカ３０上に排紙される。
【００３８】
操作パネル４７を操作し、給紙ユニット５１−２の給紙カセット２２−２の例えばＢ４の用紙７３に印刷することを指定したと仮定する。この場合には、図１２に示すように、給紙ユニット５１−２の給紙カセット２２−２の用紙７３が、先ず、矢印９２で示すように、給紙カセット２２−２より繰り出され、用紙搬送路５９−２を通過し、下方より給紙ユニット５１−１内に送り込まれ、矢印９３下方より給紙ユニット５１−１内に送り込まれ、給紙カセット２２−１の用紙搬送路４８−１、給紙ユニット５１−１の用紙搬送路５９−１を通過し、下方より給紙カセット２２内に送り込まれ、用紙搬送路４８を通過し、続いて、矢印８０、８１、８２、８３で示すように搬送されて、片面に印刷され、フェイスダウンスタッカ３０上に排紙される。
【００３９】
次に、上記プリンタ２０、５０、６０の内部の構造について説明するに、代表例として図７に示すプリンタ５０を取り上げてこの内部の構造について説明する。
図１３は図７に示すプリンタ５０の内部の構造を示し、図１４はジャム処理時の状態を示す。
【００４０】
図１５はプリンタ５０を構成しているプリンタ２０を示す。図１６はプリンタ本体２１を示す。
プリンタ本体２１（プリンタ２０）は、４つのモータ、即ち、図２に示すように、ドラム用モータ１２０、レジストローラ用モータ１２１、ピックモータ１２２、反転ローラ用モータ１２３を有する。
【００４１】
ドラム用モータ１２０は、感光ドラム４１を反時計方向に回転させる。感光ドラム４１の回転が定着器４３に伝達される。
レジストローラ用モータ１２１は、レジストローラ１２５を回転させる。
ピックモータ１２２は、図４及び図１６に示すように、軸１２６を回転させ、軸１２６上の給紙ローラ１２７と補助ローラ１２８、１２９とを回転させる。軸１２６の回転が、給紙ローラ１３０に伝達される。また、軸１２６の回転によって、出力ギヤ１３１が回転される。図４及び図１６に示すように、出力ギヤ１３１は、収容空間部３１内に突き出ている。
【００４２】
反転ローラ用モータ１２３は、反転ローラ４４を回転させる。反転ローラ４４の回転が排紙ローラ４５に伝達される。
図１４に示すように、１３５は排紙ユニットであり、反転ローラ４４を有しており、プリンタ本体２１に取り外し可能な状態で取り付けてある。
【００４３】
用紙の搬送経路についてみると、図１５に示すように、プリンタ本体２１は、感光ドラム４１及び定着器４３を有する記録経路１４０と、記録経路１４０に続いており、用紙をフェイスダウンスタッカ３０に導く排紙経路１４１と、記録経路１４０と排紙経路１４１との間に位置しており、用紙の搬送方向をフェイスダウンスタッカ３０に向かう方向とは逆向きに切り換える用紙搬送方向反転部１４２と、搬送方向を逆向きに切り換えられて反転された用紙を収容空間部３１に導く反転経路１４３とを有する。収容空間部３１は、記録経路１４０の下側に位置している。
【００４４】
図１７は、用紙搬送ユニット２３を示す。用紙搬送ローラ４６ａ，４６ｂ間にタイミングベルト１５０が掛けてある。入力ギヤ１５１、ギヤ１５２、ギヤ１５３が連なって設けてある。入力ギヤ１５１は、用紙搬送ユニット２３の上面に突き出ている。ギヤ１５３が用紙搬送ローラ４６ａと一体のギヤに噛合している。用紙搬送ローラ４６ａ，４６ｂ及び入力ギヤ１５１、ギヤ１５２、ギヤ１５３は、固定である第１のフレーム１５６に設けてある。
【００４５】
用紙搬送ローラ４６ａ，４６ｂの上面には、ピンチローラ１５４、１５５が押し当たっている。ピンチローラ１５４、１５５は、軸１５７に回動可能に支持されて、第１のフレーム１５６に対して開閉可能である第２のフレーム１５８（図１４、図１９参照）に設けてある。通常は、第２のフレーム１５８は閉じた状態にロックされている。ロック機構については後述する。
【００４６】
用紙搬送ユニット２３は、前面寄りの部位に、下方からの用紙を上方に導く用紙搬送路４９を有する。
用紙搬送ユニット２３がＹ１方向に挿入されて収容空間部３１に装着された状態で、入力ギヤ１５１が出力ギヤ１３１と噛合している（図１７参照）。ここで、入力ギヤ１５１は、ばね１５９ａでＺ１方向に付勢されている回動アーム１５９に支持されており、ギヤ１５２の周りを回動しつつＺ２方向に少し移動できるようになっている。また、入力ギヤ１５１と出力ギヤ１３１とには、バックラッシュを一定に保つギャップコロが設けてある。よって、用紙搬送ユニット２３の装着位置のばらつきが吸収され、入力ギヤ１５１は出力ギヤ１３１と正常に噛合し、出力ギヤ１３１から入力ギヤ１５１への回転伝達は正常に行われる。
【００４７】
用紙搬送ユニット２３はプリンタ本体２１から動力をもらって動作するため、モータは組み込まれていない。更には、用紙の状態を検知するセンサは専らプリンタ本体２１に設けてある。よって、用紙搬送ユニット２３とプリンタ本体２１との間では電気的接続はなされていない。
【００４８】
図１８は給紙ユニット５１を示し、給紙ユニット本体５２に給紙カセット２２が装着されている。
給紙ユニット本体５２は、給紙ローラ１６０、レジストローラ１６２、モータ１６４を有する。給紙カセット２２は、用紙積層板１６２、用紙積層板押し上げばね１６３を有する。
【００４９】
モータ１６４は、給紙ローラ１６０又はレジストローラ１６２を回転させる。給紙ローラ１６０と給紙ローラ軸との間、及びレジストローラ軸とレジストローラを駆動するギヤとの間には一方向クラッチ（図示せず）が設けてあり、モータ１６４が正転している間は、レジストローラ１６２は停止しており、モータ１６５が逆転すると、レジストローラ１６２が回転する。
【００５０】
給紙ユニット本体５２は、前面寄りの部位に、下方からの用紙を上方に導く用紙搬送路５９を有する。給紙カセット２２は、前面寄りの部位に、下方からの用紙を上方に導く用紙搬送路４８を有する。
図２５は、図１３のプリンタ５０の制御ブロック回路図を示す。制御回路１７０が、操作パネル４７からの指令等に応じて、モータ駆動回路１７１を制御し、モータ１２０、１２１、１２２、１２３、１６４が適宜駆動される。制御回路１７０は、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００５１】
次に、図１３のプリンタ５０において、給紙ユニット５１−１より用紙７２を引き出して両面印刷するときの動作について説明する。以下の動作は、コンピュータ制御されて行われる。
１．モータ１６４が正転し、給紙ローラ１６０が回転し、給紙ユニット５１−１の給紙カセット２２より用紙７２が送り出され、用紙７２の先端がレジストローラ１６２に突き当たり、用紙７２は向きを正される。次いで、レジストローラ１６２が回転し、用紙７２が給紙ユニット５１−１よりＺ１方向に搬送される。
【００５２】
２．用紙７２は、用紙搬送ユニット２３の用紙搬送路４９を通り抜けて、プリンタ本体２１内に入り、レジストローラ１２５に突き当たり、用紙７２は再度向きを正される。以下、便宜上、図１５を参照して説明する。
３．モータ１２１が始動し、用紙７２はレジストローラ１２５によって、記録経路１４０内をＹ１方向に印刷速度Ｖ１で搬送され（１パス目）、光学ユニット４０によって静電潜像が書き込まれている感光ドラム４１、定着器４３を経て、用紙７２の片面（上面）に印刷がなされる。
【００５３】
４．モータ１２３が正転駆動され、用紙７２は、先端側を時計方向に回転する反転ローラ４４によって、後端側を定着器（定着ローラ）４３によって送られる。反転ローラ４４は、定着ローラによる用紙搬送速度より数％速い速度で用紙を搬送するように回転する。用紙の後端が定着器（定着ローラ）４３を抜けた後は、用紙７２は反転ローラ４４だけで、排紙経路１４１に沿って搬送される。また、用紙７２は排紙センサ１８０を押してこれを時計方向に回動させる。
【００５４】
５．排紙センサ１８０が回動復帰して、用紙７２の後端が通過したことを検出した時点から所定時間経過した時点で、モータ１２３が逆転し、反転ローラ４４が反転し反時計方向に回転し、且つ、排紙ローラ４５が反時計方向に回転し、用紙７２がスイッチバックされる。モータ１２３の逆転によって、摩擦クラッチ（図示せず）を介してフラップ１８１が瞬時に反時計方向に回動し、図１５に示す位置に到り、記録経路１４０の出口が塞がれ、反転経路１４３の入口が開かれる。用紙７２は、反転経路１４３に沿って搬送され、用紙搬送ユニット２３内に入り込む。
【００５５】
６．続いて、用紙７２は、用紙搬送ローラ４６ｂ，４６ａによってＹ２方向に搬送される。用紙搬送ローラ４６ｂ，４６ａは、プリンタ本体２１内のピックモータ１２２を駆動源として、ギヤ１３１、ギヤ１５１等を介して回転される。モータ１２３及びモータ１２２は、反転経路１４３内の用紙センサ１８２が用紙７２の先端を検出した時点から所定時間経過した時点で停止する。用紙７２は、先端が給紙ローラ１２７及び補助ローラ１２８、１２９の手前の位置まで搬送された状態となって、停止し、頭出しされて待機される。即ち、片面が印刷された用紙７２が頭出しされて待機する状態となる。用紙７２の頭出しは、用紙センサ１８２が動作した時点を基準に時間で管理されているため、精度良く、且つ安定になされる。
【００５６】
ここで、モータ１２３は正転時の速度の約２．５倍の速度で逆転し、反転ローラ４４は時計方向回転速度の約２．５倍の速度で反時計方向に回転する。用紙搬送ローラ４６ｂ，４６ａは、反転ローラ４４の反時計方向回転速度と等しい速度で回転する。よって、反転経路１４３及び用紙搬送ユニット２３内に沿う用紙７２の搬送は、前記の速度Ｖ１の約２．５倍の速度Ｖ１で高速でなされる。よって、用紙７２の頭出しが迅速になされる。
【００５７】
なお、用紙７２のたるみや引っ張り合いが起きないように、反転ローラ４４の周速度と用紙搬送ローラ４６ｂ，４６ａの周速度とは等しくしてある。
７．制御回路１７０より裏面印刷の指令がくると、モータ１２２が始動し、用紙７２が用紙搬送ローラ４６ｂ，４６ａによって用紙搬送ユニット２３より繰り出され、プリンタ本体２１内に再度入り、レジストローラ１２５に突き当たり、用紙７２は向きを正される。
【００５８】
８．モータ１２１が始動し、用紙７２はレジストローラ１２５によって、記録経路１４０内をＹ１方向に速度Ｖ１で搬送され（２パス目）、光学ユニット４０に静電潜像が書き込まれている感光ドラム４１、定着器４３を経て、用紙７２の裏面に印刷がなされる。
【００５９】
９．モータ１２３が正転駆動され、用紙７２は、時計方向に回転する反転ローラ４４によって、排紙経路１４１に沿って搬送され、フェイスダウンスタッカ３０上に排出される。
以上により、用紙７２への両面印刷が完了する。
【００６０】
上記のように、片面印刷された用紙７２の頭だしが迅速になされるため、用紙７２への両面印刷がその分短い時間で行われる。
なお、排紙経路１４１は斜め上に向かっている。よって、記録経路１４０の終端近傍の個所（排紙センサ１８０が設けてある部位）では、用紙の剛性によって、用紙の後端が通過する高さが少し異なる。葉書のように剛性の高い用紙の場合に用紙の後端が通過する高さ位置Ｈ２は、剛性の低い通常の用紙の後端が通過する高さ位置Ｈ１よりも少し低い（図１９参照）。よって、剛性の高い用紙の場合には、排紙センサ１８０が回動復帰して、用紙の後端が通過したことを検出した時点が、剛性の低い用紙に比べて少し遅れる。よって、剛性の高い用紙に印刷する場合には、排紙センサ１８０が回動復帰した時点からモータ１２３が逆転をする時点までの時間を通常の所定時間より少し遅らせる。
【００６１】
なお、片面が印刷された用紙を頭出しして待機しているときに別の用紙に印刷をするということが出来ない程度に長い用紙を使用する場合には、用紙の後端が定着器（定着ローラ）４３を抜けると、モータ１２３が直ちに増速され、用紙７２は速度Ｖ１より速い上記の速度Ｖ２で搬送される。これによって、スイッチバックのタイミングが早まる。ここで、用紙の後端が定着器（定着ローラ）４３を抜けるた時点でモータ１２３を増速させても問題が起きないのは、続いては、次の用紙が記録経路１４０内に送り込まれてこないからである。
【００６２】
なお、図１５に示すように、フェイスアップスタッカ１８５を開くと、印刷された用紙は、フェイスアップスタッカ１８５上に排出される。
また、内蔵カセットを利用する場合には、図１５に示すように、蓋１８６を開いて内蔵カセット１８７を露出させ、少し傾斜している内蔵カセット１８７上に複数枚の用紙をセットする。給紙ローラ１３０によって、最上部の用紙から１枚づつ記録経路１４０内に送り込まれる。
【００６３】
また、制御回路１７０は、用紙センサ１８２が用紙を検出している状態で、排紙センサ１８０が用紙が到来したことを検出すると、モータ１２０を停止させ、ジャム処理アラームを上げる。また、排紙センサ１８０が所定時間より長い時間用紙を検出している場合、レジストローラ１２５が回転し始めてから所定時間経過しても排紙センサ１８０が用紙を検出しない場合にも、制御回路１７０は、モータ１２０を停止させ、ジャム処理アラームを上げる。
【００６４】
次に、ジャム処理アラームが上がった場合のジャム処理について説明する。
ジャム処理は、図１４に示すように、用紙搬送ユニット２３をＹ２方向に引き出し、ロック機構１９０を解除し、第２のフレーム１５８を開き、用紙搬送ローラ４６ａ，４６ｂを露出させることによって、また、排紙ユニット１３５をプリンタ本体２１から取り外し、記録経路１４０の一部と、排紙経路１４１の一部と、反転経路１４３の一部とを露出させることによって、円滑に行われる。
【００６５】
上記のロック機構１９０は、図１９に拡大して示すように、ロック爪１９１が第２のフレーム１５８の先端を係止しており、第２のフレーム１５８の先端がスポンジブロック１９２を押し付けている構成である。ロック爪１９１を外すと、第２のフレーム１５８がロックを解除され、スポンジブロック１９２の復元力で寸法ａホップアップされる。よって、掴みしろが出来、第２のフレーム１５８を開く操作はし易い。
【００６６】
次に、以上の記載で言及しきれなかったプリンタ５０の特徴について説明する。
先ず、両面印刷する場合の用紙の汚れ対策の機構について説明する。
図２０に示すように、給紙ローラ１２７からレジストローラ１２５に到る略逆Ｕ字状の用紙搬送路２００の内周側に、ガイドコロ２０１、２０２が設けてある。
【００６７】
頭出しされた用紙が送りだされたとき、用紙のうち印刷された面（内側の面）は、ガイドコロ２０１、２０２を回転させつつ移動する。よって、印刷された面が擦れることが無くなり、裏面を印刷する場合に印刷済の片面印刷面が汚れることが防止される。
【００６８】
次に、片面印刷する場合及び両面印刷する場合の用紙の汚れ対策の機構について説明する。
図２０に示すように、記録経路１４０から排紙経路１４１にかけての部位の上側に、ガイドコロ２０３、２０４が設けてある。
【００６９】
用紙が記録経路１４０から排紙経路１４１に搬送されるとき、用紙のうち印刷された面（上面）は、ガイドコロ２０３、２０４を回転させつつ移動する。よって、印刷された面が擦れることが無くなり、用紙の印刷した面が汚れることが防止される。
【００７０】
次に、片面印刷された用紙７２の頭出しに関連する機構について説明する。
図２０及び図２１に示すように、用紙搬送ユニット２３は、用紙ガイド２１０及びピンチローラ２１１、２１２を有する。用紙ガイド２１０は、軸２１３に回動可能に支持されており、ばね２１４によって時計方向に付勢されている。用紙ガイド２１０は、Ｘ１，Ｘ２方向上中央部に、凹状部２１０ａを有する。
【００７１】
用紙搬送ユニット２３をプリンタ本体２１に装着した状態で、用紙ガイド２１０は、補助ローラ１２８、１２９に軽く当たっている。用紙ガイド２１０は先端が少し上を向いた斜め状態にあり、用紙ガイド２１０と給紙ローラ１２７との間には、用紙が通る分の隙間２１５がある。ピンチローラ２１１、２１２が夫々補助ローラ１２８、１２９に当たっている。
【００７２】
上記の用紙７２の頭出しのとき、用紙７２の先端は、斜めの用紙ガイド２１０に案内されることによって、つかえることなく、給紙ローラ１２７及び補助ローラ２１８、２１９の下側の位置にまで到る。
上記隙間２１５が存在することによって、用紙搬送ユニット２３より繰り出された用紙７２は、回転している給紙ローラ１２７の周囲に沿って円滑にプリンタ本体２１に送り込まれる。
【００７３】
次に、プリンタ本体２１に装着されたものが用紙搬送ユニット２３であるか給紙カセット２２であるかを検出し、給紙カセット２２の場合には、その給紙カセット２２内の用紙のサイズを検出する検出装置２２０について説明する。
検出装置２２０は、図３に示すように、図２２に示す検出部２２１と、図２３及び図２４に示す情報提供部２２２、２２３と、図２５の制御回路１７０とを有する。
【００７４】
検出部２２１は、図１６に示すように、プリンタ本体２１の収容空間部３１の前面開口３５の部分のＸ１側の内壁の部位に設けてある。検出部２２１は、図２２に示すように、収容空間部３１の壁２２９にＺ方向に並んで形成されている４本の溝２３０と、各溝２３０毎に設けてある４つのスイッチ２３１〜２３４及び押し片２３５よりなる。スイッチ２３１〜２３４及び押し片２３５は、プリント基板２３６上に固定してある。スイッチ２３１〜２３４は制御回路１７０と接続してある。制御回路１７０は、スイッチ２３１〜２３４のうちどのスイッチが押されてオンとなったかによって、プリンタ本体２１に装着されたものが用紙搬送ユニット２３か給紙カセット２２かを判断し、給紙カセット２２の場合には、その給紙カセット２２内の用紙のサイズを判断する。
【００７５】
用紙搬送ユニット２３は、図２３に示す第１の情報提供部２２２を有する。第１の情報提供部２２２は、円柱カム２４０よりなる。円柱カム２４０は１つの環状の突起部２４１を有する。円柱カム２４０は、突起部２４１が用紙搬送ユニット２３のＸ１側の側面２４２より突き出た状態で設けてある。
【００７６】
給紙カセット２２は、図２４に示す第２の情報提供部２２３を有する。第２の情報提供部２２３は、円柱カム２５０よりなる。円柱カム２５０は周面に複数の円弧状の突起部２５１を有する。複数の円弧状の突起部２５１は、円柱カム２５０を同じ方向から見たときに、円柱カム２５０の回動位置に応じて、突起部２５１の組み合わせのパターンが変わるように形成してある。突起部２５１の組み合わせのパターンが変わることによって、Ａ４，Ｂ５，Ｂ４等の用紙のサイズを表現出来るようになっている。円柱カム２５０は、突起部２５１が給紙カセット２２のＸ１側の側面２５２より突き出た状態で設けてある。また、操作ノブ２５３を回動操作することによって、円柱カム２５０の回動位置を変えられるようになっている。
【００７７】
給紙カセット２２の第２の情報提供部２２３は、操作ノブ２５３を適宜操作して、収容した用紙のサイズに対応した情報を提供する状態となっている。
よって、用紙搬送ユニット２３をプリンタ本体２１の収容空間部３１内に挿入して装着すると、第１の情報提供部２２２（突起部２４１）が押し片２３５を押し、スイッチ２２１だけがオンとされる。制御回路１７０にはこの情報が伝わり、制御回路１７０は、装着されたものが用紙搬送ユニット２３であると判断する。プリンタ２０は用紙搬送ユニット２３が装着されていると認識した状態の下で動作する。
【００７８】
給紙カセット２２をプリンタ本体２１の収容空間部３１内に挿入して装着すると、第２の情報提供部２２３（突起部２５１の組み合わせ）が押し片２３５を押し、スイッチ２３１〜２３４のうち突起部２５１に対応する一つ又は複数のスイッチがオンとされる。制御回路１７０にはこの情報が伝わり、制御回路１７０は、装着されたものが給紙カセット２２であり特定のサイズの用紙を収容しているものであると判断する。プリンタ２０は特定のサイズの用紙が収容してある給紙カセット２２が装着されていると認識した状態の下で動作する。
【００７９】
上記より分かるように、用紙搬送ユニット２３を装着した後に用紙搬送ユニットを装着した旨の入力操作をする必要がなく、また、給紙カセット２２を装着した後に給紙カセットを装着した旨の入力操作をする必要がなく、良好な操作性を有する。
【００８０】
また、図１０に示す給紙ユニット５１の給紙ユニット本体５２にも、上記のプリンタ本体２１の検出部２２１と同じく、給紙カセット収容空間部５６の前面開口５８の部分のＸ１側の内壁の部位に、検出部２２１Ａが設けてある。よって、プリンタ５０、６０は、特定のサイズの用紙が収容してある給紙カセット２２が装着されている給紙ユニット５１と認識した状態の下で動作する。
【００８１】
なお、片面印刷された用紙を頭出しするために利用される用紙センサを、用紙搬送ユニット２３内に設けてもよい。
また、フラップ１８１をプランジャでもって回動させてもよい。フラップ１８１を、メカ的なものではなく、ポリエステルフィルム製とし、ポリエステルフィルム自体の弾性によって復元するように動く構成としてもよい。
【００８２】
なお、図１１及び図１２のプリンタ６０においては、装着された給紙カセット２２の用紙積層板１６２が給紙ローラ１２７の下面に押し当たる。
また、本発明は、プリンタに限らず、複写機にも適用される。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、用紙搬送ユニットが着脱可能に装着されており、片面印刷された用紙がフェイスダウンで排出されるスタッカに、用紙搬送ユニットから搬送された後に裏面印刷された用紙も排出するようにし、しかもこのスタッカを像形成装置本体の上面に設けたので、設置面積を増やさずに両面印刷可能な像形成装置を実現できる。
【００８４】
請求項２の発明は、請求項１記載の像形成装置において、用紙搬送ユニットは、増設された下側の給紙ユニット内の給紙カセットから繰り出された用紙を上側の像形成装置本体に導く用紙搬送路を有する構成としたため、下側の給紙ユニット内の給紙カセットから繰り出されて上側の像形成装置本体に向かう用紙のために専用の用紙搬送路を前面側に突き出して設ける必要はなく、よって、設置面積を元の状態から少しも増やさずに、給紙ユニットの増設を図ることが出来る。
【００８５】
請求項３の発明によれば、請求項１記載の像形成装置において、像形成装置本体は、収容空間部に露出しており、像形成装置本体内のモータによって回転される出力ギヤを有し、用紙搬送ユニットは、収容空間部に装着されたときに、出力ギヤと噛合する入力ギヤを有し、収容空間部に装着された用紙搬送ユニットは、像形成装置本体側より動力をもらって動作する構成としたため、用紙搬送ユニットはモータを必要とせず、よって、用紙搬送ユニットの構成を簡単に出来る。また、像形成装置本体と用紙搬送ユニットとの間を電気的に接続するコネクタ（電気的インターフェイス）が必要でなく、この点からも用紙搬送ユニットの構成を簡単に出来る。
【００８６】
請求項４の発明によれば、請求項１記載の像形成装置において、用紙搬送ユニットが装着された場合には、両面印刷が可能となったことを認識し、且つ、給紙カセットが装着された場合には、給紙カセットからの用紙の供給が可能となったことを認識する構成としたため、用紙搬送ユニットを装着した後に用紙搬送ユニットを装着した旨の入力操作をする必要がなく、また、給紙カセットを装着した後に給紙カセットを装着した旨の入力操作をする必要がなく、良好な操作性を有する。
【００８７】
請求項５の発明によれば、請求項１記載の像形成装置において、ピンチローラを支持している第２のフレームをロック機構でロックした構成としたため、ロック機構によるロックを解除して第２のフレームを開くことによって、ジャムした用紙へのアクセスが容易となり、ジャム処理を手際良く行うことが出来る。
【００８８】
請求項６の発明によれば、像形成装置本体は、給紙ローラを有し、用紙搬送ユニットは、搬送されてくる用紙を案内する用紙ガイドを有し、用紙搬送ユニットが像形成装置本体に装着された状態で、用紙ガイドと給紙ローラとの間に用紙が通る分の隙間が形成された構成としたため、片面を印刷した用紙が裏面を印刷する為の頭出しのときに用紙の先端がつかえることが起きないようにすることが出来、また、頭出しされた用紙の再度の搬送を円滑に行うことが出来る。
【００８９】
請求項７の発明によれば、像形成装置本体は、該像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙の後端が通過したことを検出する排紙センサと、排紙センサが用紙の後端が通過したことを検出した時点から所定時間経過した後に、所定方向に回転して、像形成手段より送り出された用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラとを更に有し、通常の用紙より剛性の高い用紙を使用する場合には、上記の所定時間を通常の所定時間より少し長くする構成としたため、通常の用紙は勿論、通常の用紙より剛性の高い用紙についてもスイッチバックを確実に行うことが出来る。
【００９０】
請求項８の発明によれば、像形成装置本体は、像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラと、逆の方向に搬送される用紙が通る反転経路と、反転経路の途中に設けてあり、用紙の先端が通過したことを検出する用紙センサとを有し、用紙センサが動作してから所定時間経過した時点で反転ローラを停止させるように構成し、用紙の逆方向搬送を時間で管理しているため、頭出しを安定に精度良く、更には、迅速に行うことが出来る。
【００９１】
請求項９の発明によれば、像形成装置本体は、像形成手段より片面の印刷がなされた状態で送り出され用紙をスタッカ側に搬送するローラを有し、用紙の後端が該像形成手段を通過するまでは、ローラを像形成手段より送り出される用紙の搬送速度に対応した速度（印刷速度）で回転させ、用紙の後端が該像形成手段を通過した後は、ローラを上記の速度より高速で回転させる構成としたため、用紙の頭出しを迅速に行うことが出来る。
【００９２】
請求項１０の発明によれば、像形成装置本体は、印刷された用紙をスタッカ上に送り出す排紙ローラと、像形成手段より送り出された用紙の搬送方向を逆にして上記用紙搬送ユニットに搬送する反転ローラとを更に有し、排紙ローラが反転ローラの回転を伝達されて回転する構成としたため、反転ローラと協同して動作する補助ローラを設ける必要が無く、よって、その分、像形成装置本体の構成を簡単に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例になるプリンタを示す図である。
【図２】図１のプリンタの概略図である。
【図３】図１のプリンタの構築を説明する図である。
【図４】プリンタ本体を下側よりみた斜視図である。
【図５】図１のプリンタを構築する前のプリンタを示す図である。
【図６】図５のプリンタの概略図である。
【図７】本発明の第２実施例になるプリンタを示す図である。
【図８】図７のプリンタの構築を説明する図である。
【図９】図７のプリンタの概略図である。
【図１０】給紙ユニットを示す図である。
【図１１】本発明の第３実施例になるプリンタを示す図である。
【図１２】図１１のプリンタの概略図である。
【図１３】図７のプリンタの構造を示す図である。
【図１４】図１３のプリンタのジャム処理時の状態を示す図である。
【図１５】図１のプリンタの構造を示す図である。
【図１６】プリンタ本体の正面図である。
【図１７】用紙搬送ユニットを示す図である。
【図１８】給紙ユニットを示す図である。
【図１９】第２のフレームをロックする機構を示す図である。
【図２０】プリンタの用紙搬送路を取り出して拡大して示す図である。
【図２１】図２０中、用紙頭出し機構を示す図である。
【図２２】プリンタ本体の収容空間部入口の検出機構を示す図である。
【図２３】用紙搬送ユニットの情報提供部を示す図である。
【図２４】給紙カセットの情報提供部を示す図である。
【図２５】プリンタのブロック図である。
【図２６】従来の一般の小型のプリンタを示す図である。
【符号の説明】
２０  用紙搬送ユニット付きプリンタ
２０Ａ  給紙カセット付きプリンタ
２１  プリンタ本体
２２  給紙カセット
２３  用紙搬送ユニット
３０  フェイスダウンスタッカ
３１  収容空間部
３４  下面開口
３５  前面開口
４０  光学ユニット
４１  感光ドラム
４２  プロセスユニット
４３  定着器
４４  反転ローラ
４５  排紙ローラ
４６ａ，４６ｂ  用紙搬送ローラ
４７  操作パネル
４８、４９  用紙搬送路
５０  プリンタ
５１（５１−１，５１−２）  給紙ユニット
５２  給紙ユニット本体
５６  給紙カセット収容空間部
５９  用紙搬送路
１００〜１０４、１１１〜１１４  足部
１０５、１１０、１１５  コネクタ
１０６〜１０９  受け部
１２０  ドラム用モータ
１２１  レジストローラ用モータ
１２２  ピックモータ
１２３  反転ローラ用モータ
１２７  給紙ローラ
１２８、１２９  補助ローラ
１３１  出力ギヤ
１３５  排紙ユニット
１４０  記録経路
１４１  排紙経路
１４２  用紙搬送方向反転部
１４３  反転経路
１５１  入力ギヤ
１５８  第２のフレーム
１６０  給紙ローラ
１６２  レジストローラ
１６４  モータ
１７０  制御回路
１７１  モータ駆動回路
１８０  排紙センサ
１８１  フラップ
１８２  用紙センサ
１９０  ロック機構
１９１  ロック爪
１９２  スポンジブロック
２０１、２０２、２０３、２０４  ガイドコロ
２１０  用紙ガイド
２１５  隙間
２２０  検出装置
２２１  検出部
２２２  第１の情報提供部
２２３  第２の情報提供部
２３０  溝
２３１〜２３４  スイッチ
２３５  押し片
２４０、２５０  円柱カム
２４１、２５１  突起部
２５３  操作ノブ
【図１】
0003742997.tif 000002
【図２】
0003742997.tif 000003
【図３】
0003742997.tif 000004
【図４】
0003742997.tif 000005
【図５】
0003742997.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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