(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部が鴨居の溝に移動可能に挿入されるドアを開閉するための、鴨居の溝内部に配設される自動ドア用リニアモータの固定子と、
当該固定子を鴨居の溝に沿って取り付けるために当該鴨居の溝内部に固設され、前記固定子の長手方向の一端を保持する第１のブラケットと、
前記固定子を前記鴨居の溝に沿って取り付けるために前記鴨居の溝内部に固設され、前記固定子の他端を保持する第２のブラケットとを備え、
前記第１のブラケットには、前記固定子の長手方向において前記第２のブラケットと反対側に開口したフックが設けられ、
前記固定子の一端には、前記第１のブラケットのフックに係合する係合部が設けられ、
前記固定子の他端には、前記第２のブラケットに固定される固定部が設けられ、
前記係合部が前記第１のブラケットのフックに上方から係合され、前記固定部が前記第２のブラケット上面に固定されることで、前記固定子は、前記鴨居の溝内部に固設された第１及び第２のブラケットの間に跨設されることを特徴とする自動ドア用リニアモータの固定子取付構造。
【請求項２】
前記第１ブラケットは、水平に延設された水平保持壁と、前記水平保持壁の延設方向の一端部から上方に延設される固定壁と、前記水平保持壁の延設方向において前記一端部と反対側の他端部に設けられた前記フックとからなり、
前記フックは前記水平保持壁の前記他端部から延出して前記固定壁方向に開口していることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアを自動開閉させるリニアモータの固定子を鴨居に取り付ける自動ドア用リニアモータの固定子取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、ドア１００を開閉するリニアモータ１２０は、固定子１１０と可動子１３０とを備え、可動子１３０とドア１００とが、ドア１００の上端においてジョイント１０５を介して連結されている。そして、可動子１３０が図６の左右方向に移動することにより、ジョイント１０５を介してドア１００が開閉するようになっている。リニアモータ１２０は、ドア１００の上端部が挿入される図示外の鴨居の溝内部に、その戸尻側に固設されたブラケット１２４と戸先側に固設されたブラケット１２５とを介して取り付けられるようになっている。
【０００３】
戸尻側のブラケット１２４は、略直角三角形形状の前板及び後板と、その三角形の底辺同士を接続する略長方形の接続板と、前板及び後板の上端を内側に対向的に折り曲げて形成された規制片とからなり、前板と後板とでリニアモータ１２０の左側端部を挟み込み、接続板で前記端部を下側から保持すると共に、規制片で上方への移動を規制するようになっている。尚、前板及び後板には切り起こしにより挟持片が形成されており、該挟持片がリニアモータ１２０に弾接することにより、リニアモータ１２０の幅方向の位置決めがなされる。また、戸先側のブラケット１２５には、予めナットが溶接等により固着されており、下方からボルト１５０をリニアモータ１２０の右側端部に取り付けられた締付片１２１のボルト挿通孔に挿通して、ブラケット１２５に固着されたナットに螺入することにより、リニアモータ１２０の右側端部をブラケット１２５に固定できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術では、リニアモータ１２０の、鴨居の溝内部に固設されたブラケット１２４に対する幅方向のがたつきを防止することはできるが、上下方向ではリニアモータ１２０のがたつきが防止されず、リニアモータ１２０ががたつきやすいという問題点があった。このがたつきは、リニアモータ１２０が図示例のような固定子１１０と可動子１３０とを一体化した構造の場合には問題とならないが、固定子１１０が鴨居の溝内部に取り付けられ、可動子１３０がドア１００の上端部に取り付けられる構造のリニアモータでは、駆動時の振動発生の原因となり、問題となる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、鴨居の溝内部に固設されたブラケットに取り付けられるリニアモータの固定子のがたつきを防止する自動ドア用リニアモータの固定子取付構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造は、上端部が鴨居の溝に移動可能に挿入されるドアを開閉するための、鴨居の溝内部に配設される自動ドア用リニアモータの固定子と、当該固定子を鴨居の溝に沿って取り付けるために当該鴨居の溝内部に固設され、前記固定子の長手方向の一端を保持する第１のブラケットと、前記固定子を前記鴨居の溝に沿って取り付けるために前記鴨居の溝内部に固設され、前記固定子の他端を保持する第２のブラケットとを備え、前記第１のブラケットには、前記固定子の長手方向において前記第２のブラケットと反対側に開口したフックが設けられ、前記固定子の一端には、前記第１のブラケットのフックに係合する係合部が設けられ、前記固定子の他端には、前記第２のブラケットに固定される固定部が設けられ、前記係合部が前記第１のブラケットのフックに上方から係合され、前記固定部が前記第２のブラケット上面に固定されることで、前記固定子は、前記鴨居の溝内部に固設された第１及び第２のブラケットの間に跨設されることを特徴とする構成となっている。
【０００７】
この構成の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造では、鴨居の溝内部に固設された第１のブラケットにはフックが設けられており、固定子の一端には第１のブラケットのフックに係合する係合部が設けられているので、当該係合部を前記固定子の長手方向において当該固定子の他端を保持する第２のブラケットと反対側に開口した前記フックに上方から係合することができ、また、固定子の他端には、鴨居の溝内部に固設された第２のブラケットに固定される固定部が設けられているので、当該固定部を第２のブラケット上面に固定することができる。これにより、固定子は、上下方向へのがたつきが防止された状態で、鴨居の溝内部に固設された第１及び第２のブラケットの間に跨設される。
また、請求項２に記載の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第１ブラケットは、水平に延設された水平保持壁と、前記水平保持壁の延設方向の一端部から上方に延設される固定壁と、前記水平保持壁の延設方向において前記一端部と反対側の他端部に設けられた前記フックとからなり、前記フックは前記水平保持壁の前記他端部から延出して前記固定壁方向に開口していることを特徴とする。
この構成の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造では、第１ブラケットに設けられたフックと固定子の係合部とがしっかりと係合した状態となっているので、上下方向のがたつきも防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した自動ドア用リニアモータの固定子取付構造の一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、ブラケット９及びブラケット１０を介して、固定子Ａを鴨居１７（図５参照）の溝内部に取り付けた状態について説明する。住宅や店舗等に設置され、固定子と可動子とからなるリニアモータにより開閉される自動ドアは、図１に示すように、鴨居の溝内部に取り付けられた固定子たるコイルユニット（図示外）と、上端部が鴨居の溝に移動可能に挿入されるドア２０に備えられた可動子たる永久磁石２１とにより開閉可能となっている。コイルユニットは複数のコイルからなり、ケース１に格納されるようになっている。また、ドア２０の下端部には、図示外の案内レール上を滑動する戸車２２，２２が設けられている。さらに、ドア２０の上端には、永久磁石２１が移動方向に沿って設けられており、当該永久磁石２１とケース１に格納されたコイルユニットとにより、ドア２０が図１の左右方向に開閉されるようになっている。
【０００９】
次に、図２及び図３を参照して、固定子Ａの構造について説明する。固定子Ａは、コイルユニットと該コイルユニットを格納するケース１とからなり、ケース１は、下方に開口した断面略Ｕ字形状の本体２と、本体２の左側端部に設けられた係合部３と、右側端部に設けられた固定部４とから構成されている。本体２は、図２の左右方向に長手の１枚の金属板を、その長手方向と略平行に２本の曲折線ができるように略垂直に曲折させて形成したものであり、上壁２ａと、上壁２ａと略垂直な前壁２ｂ及び後壁２ｃとから構成されている。また、上壁２ａ，前壁２ｂ，後壁２ｃは、それぞれ左右方向に長手の略長方形形状となっており、前壁２ｂと後壁２ｃとは、上壁２ａを挟んで対向し、略同一形状となっている。また、前壁２ｂは、その左側端部及び右側端部が段形状に切り欠かれた形状となっており、左側には切り欠き部２ｂ１が、右側には切り欠き部２ｂ２がそれぞれ形成されている。また、後壁２ｃも、その左側端部及び右側端部が段形状に切り欠かれた形状となっており、左側には切り欠き部２ｃ１が、右側には切り欠き部２ｃ２がそれぞれ形成されている。
【００１０】
また、係合部３及び固定部４も同様に１枚の金属板を曲折させて形成したものであり、それぞれが上方に開口した断面略Ｕ字形状となっている。係合部３は、後述するブラケット９に形成されたフック２３に係合する水平な係合壁３ａと、本体２の切り欠き部２ｂ１，２ｃ１に取り付けられる取付壁３ｂ，３ｂとから構成されており、それぞれが略矩形形状となっている。また、取付壁３ｂ，３ｂは略同一形状であり、それぞれが係合壁３ａと略垂直となっている。そして、係合部３は、本体２の切り欠き部２ｂ１，２ｃ１を有する部分で本体２に嵌合し、かつ、嵌合した状態で取付壁３ｂ，３ｂのそれぞれが、本体２にスポット溶接されている。このとき、係合部３は、正面視で、本体２の切り欠き部２ｂ１，２ｃ１から、係合部３の係合壁３ａの板厚分だけが露出した状態となっている。
【００１１】
また、固定部４は、後述するブラケット１０に固定される水平な固定壁４ａと、本体２の切り欠き部２ｂ２，２ｃ２に取り付けられる取付壁４ｂ，４ｂとから構成されており、それぞれが略矩形形状となっている。また、取付壁４ｂ，４ｂは略同一形状であり、それぞれが固定壁４ａと略垂直となっている。また、固定壁４ａの略中心部には、ボルト挿通孔１４（図５参照）が設けられており、固定壁４ａの図２での上側面には、ボルト挿通孔１４と中心を一致させてナット１５が予め固設されている。そして、固定部４は、本体２の切り欠き部２ｂ２，２ｃ２を有する部分で本体２に嵌合し、かつ、取付壁４ｂ，４ｂのそれぞれが、本体２にスポット溶接されている。このとき、固定部４は、正面視で、本体２の切り欠き部２ｂ２，２ｃ２から、固定部４の固定壁４ａの板厚分だけが露出した状態となっている。
【００１２】
このケース１には、コイルユニット（図示外）が格納されるようになっている。そして、ケース１の一端に固着された係合部３の係合壁３ａが、ブラケット９に形成されたフック２３（図３参照）に上方から係合し、また他端では、固定部４に穿設されたボルト挿通孔１４と図３に示すブラケット１０に穿設されたボルト挿通孔１１とを合致させて、ブラケット１０の上面に固定部４を重ねた状態で、ボルト３０（図５参照）を各々のボルト挿通孔を通して、ナット１５に螺入することで、ケース１即ち固定子Ａの長手方向両端部がブラケット９，１０により保持され、固定子Ａが鴨居１７の溝２７（図５参照）の内部に取り付けられることになる。
【００１３】
次に、図３を参照して、ケース１即ち固定子Ａを鴨居１７の溝内部に取り付けるためのブラケット９，１０の構造について説明する。ここで、ブラケット９，１０は、ケース１の長手方向両端部をそれぞれ保持するものであり、ブラケット９は、ケース１の係合部３が固着された側（戸尻側）の端部を保持し、ブラケット１０は、ケース１の固定部４が固着された側（戸先側）の端部を保持するようになっている。図３に示すように、ブラケット９は、ケース１の一端を保持する保持部１８と、鴨居１７の縦枠２７（図５参照）に取り付けられる取付部１９とから構成されており、何れも金属板を曲折させて形成したものである。
【００１４】
取付部１９は、図３での左右方向に略平行な水平壁部１９ａと、その右側側縁から上方に垂設された鉛直壁部１９ｂとから構成されており、断面略Ｌ字型である。また、保持部１８は、ケース１（図１参照）の左側端部を支持する略長方形の水平保持壁１８ａと、当該水平保持壁１８ａの長辺側両側縁から上方に垂設され、ケース１の本体２の前壁２ｂ及び後壁２ｃを挟み込むケース挟持部１８ｂ，１８ｂと、水平保持壁１８ａの一方の短辺側側縁から上方に垂設され、取付部１９の鉛直壁部１９ｂに固定される固定壁１８ｃとから構成されている。尚、ケース挟持部１８ｂ，１８ｂは、それぞれ水平保持壁１８ａの長辺側側縁の全長に渡る範囲から上方に垂設されているのではなく、長辺側側縁の、図３における右側端部から左側へ向かってその略半分の長さの範囲から上方に垂設されている。
【００１５】
また、水平保持壁１８ａには、その固定壁１８ｃが設けられた側でない短辺側側縁から延出して、固定壁１８ｃ方向に開口した断面略Ｕ字型のフック２３が設けられている。詳細には、フック２３は、水平保持壁１８ａの図３での右側の短辺側側縁に設けられており、水平保持壁１８ａと略平行な２つの平面部がその右側に設けられた円弧状の中間部でつながれており、固定壁１８ｃ方向に開口した形状となっている。そして、保持部１８を、その固定壁１８ｃが取付部１９の鉛直壁部１９ｂと密接した状態にして取付部１９とスポット溶接することにより、ブラケット９が形成される。
【００１６】
ブラケット１０もまた、金属板を曲折させて形成したものであり、ブラケット９の取付部１９と同様に、図３での左右方向に略平行な水平壁部であるケース保持部１０ａと、その右側側縁から上方に垂設された鉛直壁部である取付部１０ｂとから構成されており、ケース保持部１０ａの略中心部には、ボルト挿通孔１１が穿設されている。そして、ブラケット１０は、その取付部１０ｂが鴨居１７の縦枠２７（図５参照）に取り付けられて、ケース保持部１０ａでケース１の右側端部を支持するようになっている。
【００１７】
次に、図４及び図５を参照して、ケース１即ち固定子Ａをブラケット９，１０に取り付ける方法について説明する。ここで、図４は、ケース１のブラケット９，１０への取付方法を示す斜視図であり、図５は、図１のＶ−Ｖ線矢視方向断面図である。図４に示すように、ケース１をブラケット９，１０に取り付けるには、予めブラケット９，１０を図５に示す鴨居１７の縦枠２７に固設し、まず、ブラケット９のケース挟持部１８ｂ，１８ｂ間に、鴨居１７の溝を通して斜め下方よりケース１の係合部３が固着された側の端部を挿入する。そして、本体２の切り欠き部２ｂ１，２ｃ１をブラケット９の水平保持壁１８ａに当接させ、当該当接部を中心（軸心）にケース１を図４の矢印ａ方向に回転させて水平にした後、図５に示すように、ケース１を右方向へスライドさせてケース１に固着された係合部３の係合壁３ａをブラケット９のフック２３に係合させる。
【００１８】
これにより、ケース１の固定部４がブラケット１０のケース保持部１０ａの上面に載置されるので、この状態でブラケット１０のケース保持部１０ａに穿設されたボルト挿通孔１１と、ケース１に固着された固定部４の固定壁４ａに穿設されたボルト挿通孔１４とを合致させる。そして、この状態で下側からボルト３０を各々のボルト挿通孔１１，１４に挿通し、固定部４の固定壁４ａに設けられたナット１５に螺入すると、鴨居１７の縦枠２７に取り付けられたブラケット１０に、ケース１に固着された固定部４を固定することができる。これにより、ケース１の長手方向両端部がブラケット９，１０により保持され、ケース１が鴨居１７の溝内部に取り付けられることになる。
【００１９】
また、図示しないが、ケース１には複数のコイルからなるコイルユニットが格納されており、当該コイルユニットとケース１とで、リニアモータの固定子が構成されている。従って、図１に示すように、ケース１が鴨居１７に取り付けられると、即ちリニアモータの固定子Ａが鴨居１７に取り付けられると、ドア２０の上端部に取り付けられた永久磁石２１即ち可動子とでリニアモータが構成され、当該リニアモータによりドア２０が図１の左右方向に開閉可能となる。
【００２０】
本実施形態の固定子取付構造によれば、鴨居の溝内部に固定子Ａを取り付ける場合も、戸尻側のブラケット９には、そのフック２３にケース１の係合部３の係合壁３ａを上方から引っ掛けるだけでよいので、作業の効率を上げることができる。また、この状態では、ケース１の係合部３側端部では、本体２の外側面が、それぞれブラケット９のケース挟持部１８ｂ，１８ｂの内側面に当接しているので、その前後方向（図４での奥行き方向）のがたつきを防止することができ、また、ブラケット９に設けられたフック２３とケース１に固着された係合部３の係合壁３ａとがしっかりと係合した状態となっているので、上下方向のがたつきも防止できるようになっている。さらに、他端では、固定部４がボルト３０によりブラケット１０に固定されているので、ブラケット９，１０間に跨設された固定子Ａのがたつきを最小限に抑えることができるようになっている。
【００２１】
尚、本発明は上記の実施の形態に限られず、各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、コイルユニットを格納するケース及びブラケットを金属製の板を曲折して成形したが、これらは決して金属製でなくてもよく、さらに、板を曲折させて成形するのではなく金型等を用いて成形してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造では、鴨居の溝内部に固設された第１のブラケットにはフックが設けられており、固定子の一端には第１のブラケットのフックに係合する係合部が設けられているので、当該係合部を前記固定子の長手方向において当該固定子の他端を保持する第２のブラケットと反対側に開口した前記フックに上方から係合することができ、また、固定子の他端には、鴨居の溝内部に固設された第２のブラケットに固定される固定部が設けられているので、当該固定部を第２のブラケット上面に固定することができる。これにより、固定子は、上下方向へのがたつきが防止された状態で、鴨居の溝内部に固設された第１及び第２のブラケットの間に跨設される。従って、固定子が鴨居の溝内部に取り付けられ、可動子がドアの上端部に取り付けられる構造のリニアモータであっても、固定子のがたつきに起因する、リニアモータ駆動時の振動の発生を防止することができる。さらに、固定子の一端に設けられた係合部を第１のブラケットのフックに上方から係合させ、固定子の他端に設けられた固定部を第２のブラケット上面に固定すればよいので、取付作業がし易く、作業の効率を上げることができる。
【００２３】
また、請求項２に係る発明の自動ドア用リニアモータの固定子取付構造では、請求項１に係る発明の効果に加え、第１ブラケットに設けられたフックと固定子の係合部とがしっかりと係合した状態となっているので、上下方向のがたつきも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動ドア用リニアモータの固定子取付構造を示す斜視図である。
【図２】  固定子Ａの構造を示す斜視図である。
【図３】  ブラケット９，１０の構造を示す斜視図である。
【図４】  ケース１のブラケット９，１０への取付方法を示す斜視図である。
【図５】  図１のＶ−Ｖ線矢視方向断面図である。
【図６】  従来の自動ドア用リニアモータの取付構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ    固定子
１    ケース
２    本体
３    係合部
４    固定部
９，１０    ブラケット
１１    ボルト挿通孔
１４    ボルト挿通孔
１５    ナット
１７    鴨居
１８    保持部
１９    取付部
２０    ドア
２１    永久磁石
２２，２２    戸車
【図１】
0003818114.tif 000002
【図２】
0003818114.tif 000003
【図３】
0003818114.tif 000004
【図４】
0003818114.tif 000005
【図５】
0003818114.tif 000006
【図６】
0003818114.tif 000007