(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された画像を搬送される用紙上に転写し、転写された前記画像を用紙に定着させる画像形成装置であって、
前記像担持体上に形成された前記画像を前記用紙に転写する転写手段と、
前記用紙上に転写された前記画像を、前記用紙に定着させる定着手段と、
前記定着手段にて前記画像が定着された前記用紙の裏面に対して前記像担持体上に形成された画像を転写するために、前記定着手段にて定着された前記用紙を前記転写手段に搬送する搬送手段と、
前記用紙の搬送方向で見て前記用紙の搬送経路の途中位置における前記定着手段より前側に設けられ、前記用紙の所定位置にコヒーレント光を照射し、前記所定位置にて反射される拡散光の基準スペックルパターンを検出する第１のスペックルパターン検出手段と、
前記用紙の搬送方向で見て前記第１のスペックルパターン検出手段及び前記定着手段より後側に設けられ、前記用紙にコヒーレント光を照射し、前記用紙にて反射される拡散光のスペックルパターンから前記基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンを検出する第２のスペックルパターン検出手段と、
前記第１のスペックルパターン検出手段により前記基準スペックルパターンが検出された前記所定位置と、第２のスペックルパターン検出手段により前記基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された位置との位置関係に基づいて、第１のスペックルパターン検出手段と第２のスペックルパターン検出手段との間での前記用紙の状態変化として定着時に生じる前記用紙の伸び量を算出する用紙状態変化算出手段と、
前記用紙状態変化算出手段により算出された前記用紙の伸び量に基づいて、前記像担持体上に形成されて前記用紙上に転写される画像の状態を補正する画像形成状態補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙状態変化算出手段により算出される前記用紙の伸び量が、前記用紙の端部から前記所定位置までの間隔の変化量であって、
前記画像形成状態補正手段は、前記用紙状態変化算出手段により算出された前記用紙の端部から前記所定位置までの間隔の前記変化量に基づいて、前記像担持体上に形成されて前記用紙の裏面に転写される前記画像の書き込み位置を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のスペックルパターン検出手段は、所定方向に間隔を有する複数の所定位置における、各基準スペックルパターンを検出し、
前記用紙状態変化算出手段により算出される前記用紙の伸び量が、前記複数の所定位置間の間隔の変化量であって、
前記画像形成状態補正手段は、前記用紙状態変化算出手段により算出された前記複数の所定位置間の間隔の変化量に基づいて、前記像担持体上に形成されて前記用紙の裏面に転写される前記画像の前記所定方向における倍率を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定方向が、前記像担持体に前記画像を形成する際の主走査方向に設定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定方向が、前記像担持体に前記画像を形成する際の副走査方向に設定されている
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばレーザビーム複写機、プリンタ等の電子写真方式を利用して像担持体に形成された画像を用紙上に転写、定着させる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常より、この種の画像形成装置では、副走査レジストレーションずれ、スキュー、主走査書き込み開始位置ずれ、主走査倍率ずれ、副走査倍率ずれ等の発生を抑制するように、像担持体に形成される画像等を補正することにより、用紙の適切な位置に画像を転写、定着させている。例えば、特開平３−３６５６０号公報には、裏面印刷を行う際、表面の定着時の熱により用紙が伸びたことによる主走査倍率ずれ、副走査倍率ずれ等の発生を、用紙の伸び率を考慮して書き込み信号群を補正することで防止しようとする技術が開示されている。この特開平３−３６５６０号公報に開示されたものでは、用紙の伸び率を考慮して書き込み信号群を補正するに際して、紙種を検出するセンサを設け、検出された紙種に応じて予め決められた補正用の書き込み信号群（詳細には、書き込み基準クロック）を選択し、用紙に転写する画像を補正するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用紙は、１枚１枚長さ、幅、直角度が異なる。また、用紙の種類が同じでも、坪量、厚み等が違う用紙では伸び率が異なり、紙の目の違いによっても伸び率が異なる。例えば、定着時の用紙の伸びも、用紙坪量、紙の目、厚み等によって異なってくる。従って、上述した特開平３−３６５６０号公報のように、紙種を検出するセンサを設け、検出された紙種に応じて予め決められた補正用の書き込み信号群を選択するというものでは、画像が実際に転写、定着される用紙の伸び率と差が生じ易く、用紙の適切な位置に画像を転写、定着させるのには限界があった。
【０００４】
このように、紙種に対応して予め決められたデータ等に基づいて用紙に転写する画像を補正していたのでは、必ずしも実際の用紙の状態を反映した補正にはなっておらず、用紙の適切な位置に画像を転写、定着させることは難しい。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、実際の用紙の状態に基づいて、用紙に転写、定着される画像を補正し、用紙の適切な位置に画像を転写、定着させることができ、用紙に対する画像の高精度な形成が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体上に形成された画像を搬送される用紙上に転写し、転写された画像を用紙に定着させる画像形成装置であって、像担持体上に形成された画像を用紙に転写する転写手段と、用紙上に転写された画像を、用紙に定着させる定着手段と、定着手段にて画像が定着された用紙の裏面に対して像担持体上に形成された画像を転写するために、定着手段にて定着された用紙を転写手段に搬送する搬送手段と、用紙の搬送方向で見て用紙の搬送経路の途中位置における定着手段より前側に設けられ、用紙の所定位置にコヒーレント光を照射し、所定位置にて反射される拡散光の基準スペックルパターンを検出する第１のスペックルパターン検出手段と、用紙の搬送方向で見て第１のスペックルパターン検出手段及び定着手段より後側に設けられ、用紙にコヒーレント光を照射し、用紙にて反射される拡散光のスペックルパターンから基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンを検出する第２のスペックルパターン検出手段と、第１のスペックルパターン検出手段により基準スペックルパターンが検出された所定位置と、第２のスペックルパターン検出手段により基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された位置との位置関係に基づいて、第１のスペックルパターン検出手段と第２のスペックルパターン検出手段との間での用紙の状態変化として定着時に生じる用紙の伸び量を算出する用紙状態変化算出手段と、用紙状態変化算出手段により算出された用紙の伸び量に基づいて、像担持体上に形成されて用紙上に転写される画像の状態を補正する画像形成状態補正手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
この画像形成装置によれば、用紙の搬送方向で見て、用紙の搬送経路の途中の異なる位置に第１スペックルパターン検出手段と第２スペックルパターン検出手段とが設けられており、用紙状態変化算出手段が、第１のスペックルパターン検出手段により基準スペックルパターンが検出された所定位置と、第２のスペックルパターン検出手段により基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された位置との位置関係に基づいて、第１のスペックルパターン検出手段と第２のスペックルパターン検出手段との間での用紙の状態変化を算出する。このため、実際の用紙の状態変化に基づいて、画像形成状態補正手段が像担持体上に形成されて用紙上に転写される画像の状態を補正することになる。従って、実際の用紙の状態に基づいて、用紙に転写、定着される画像を補正し、用紙のより適切な位置に画像を転写、定着させることができ、用紙に対する画像の高精度な形成が可能となる。
【０００８】
そして、本発明では、定着手段の前後位置に各々第１スペックルパターン検出手段と第２スペックルパターン検出手段とが設けられており、用紙状態変化算出手段は、定着手段における表面画像の定着時の用紙の伸び量を、実際に表面画像が定着された用紙を基にして算出する。このため、画像形成状態補正手段は、表面画像が定着された用紙の実際の伸び量に基づいて、像担持体上に形成されて用紙の裏面に転写される画像の状態を補正することになる。従って、定着後の用紙の実際の伸び量に基づいて、用紙裏面に転写、定着される画像を補正し、用紙裏面のより適切な位置に画像を転写、定着させることができ、用紙の表裏面に対する画像の高精度な位置合わせが可能となる。
【０００９】
更に、用紙状態変化算出手段により算出される用紙の伸び量が、用紙の端部から所定位置までの間隔の変化量であって、画像形成状態補正手段は、用紙状態変化算出手段により算出された用紙の端部から所定位置までの間隔の変化量に基づいて、像担持体上に形成されて用紙の裏面に転写される画像の書き込み位置を補正することを特徴としている。この場合には、用紙裏面に転写される画像の書き込み位置が、表面画像が定着された用紙の実際の伸び量に基づいて、補正される。これにより、像担持体に形成される裏面画像の書き込み位置ずれの発生が抑制され、用紙裏面の適切な位置に画像を転写、定着させることができる。
【００１０】
更に、第１のスペックルパターン検出手段は、所定方向に間隔を有する複数の所定位置における、各基準スペックルパターンを検出し、用紙状態変化算出手段により算出される用紙の伸び量が、複数の所定位置間の間隔の変化量であって、画像形成状態補正手段は、用紙状態変化算出手段により算出された複数の所定位置間の間隔の変化量に基づいて、像担持体上に形成されて用紙の裏面に転写される画像の所定方向における倍率を補正することを特徴としている。この場合には、用紙裏面に転写される画像の所定方向における倍率が、表面画像が定着された用紙の実際の伸び量に基づいて、補正される。これにより、像担持体に形成される裏面画像の画像の所定方向における倍率ずれの発生が抑制され、適切な大きさの画像を用紙裏面の適切な位置に転写、定着させることができる。
【００１１】
更に、上述した所定方向は、像担持体に画像を形成する際の主走査方向に設定されていることを特徴としている。この場合には、表面画像が定着された用紙の実際の主走査方向の伸び量が検出され、用紙裏面に転写される画像の主走査倍率が、実際の主走査方向の伸び量に基づいて、補正される。これにより、像担持体に形成される裏面画像の画像の主走査方向における倍率ずれの発生を抑制することができる。
【００１２】
更に、上述した所定方向は、像担持体に画像を形成する際の副走査方向に設定されていることを特徴としている。この場合には、表面画像が定着された用紙の実際の副走査方向の伸び量が検出され、用紙裏面に転写される画像の副走査倍率が、実際の副走査方向の伸び量に基づいて、補正される。これにより、像担持体に形成される裏面画像の画像の副走査方向における倍率ずれの発生を抑制することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明による画像形成装置の実施形態を示す概略構成図であり、たとえば、４ドラム方式のカラーレーザビームプリンタの場合に対応する。
【００１５】
カラーレーザビームプリンタ１は、イエロー用画像形成ステーション２Ｙ、マゼンタ用画像形成ステーション２Ｍ、シアン用画像形成ステーション２Ｃ及びブラック用画像形成ステーション２Ｋを備えている。イエロー用画像形成ステーション２Ｙは、クリーナ３Ｙ、帯電器４Ｙ、現像ユニット５Ｙ及び像担持体としての感光ドラム６Ｙが設けられている。感光ドラム６Ｙに対しては、潜像を形成するためのイエロー用露光ユニット７Ｙが設けられている。イエロー用露光ユニット７Ｙは、レーザ走査手段８Ｙを有し、画像信号に基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｙを感光ドラム６Ｙに対して発射する。転写ベルト１０は、ドライブモータ（図示せず）により回転駆動される駆動ローラ１２と従動ローラ１３とに掛け渡されており、駆動ローラ１２が回転することにより移動する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６Ｙと対向する位置に、イエロー用転写ユニット１４Ｙが設けられている。イエロー用転写ユニット１４Ｙは、転写ベルト１０表面上に、イエロー用画像形成ステーション２Ｙの感光ドラム６Ｙ上に現像されたイエロー色画像記録材による画像を転写する。
【００１６】
マゼンタ用画像形成ステーション２Ｍは、クリーナ３Ｍ、帯電器４Ｍ、現像ユニット５Ｍ及び像担持体としての感光ドラム６Ｍが設けられている。感光ドラム６Ｍに対しては、潜像を形成するためのマゼンタ用露光ユニット７Ｍが設けられている。マゼンタ用露光ユニット７Ｍは、レーザ走査手段８Ｍを有し、画像信号に基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｍを感光ドラム６Ｍに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６Ｍと対向する位置に、マゼンタ用転写ユニット１４Ｍが設けられている。マゼンタ用転写ユニット１４Ｍは、転写ベルト１０表面上に、マゼンタ用画像形成ステーション２Ｍの感光ドラム６Ｍ上に現像されたマゼンタ色画像記録材による画像を転写する。
【００１７】
シアン用画像形成ステーション２Ｃは、クリーナ３Ｃ、帯電器４Ｃ、現像ユニット５Ｃ及び像担持体としての感光ドラム６Ｃが設けられている。感光ドラム６Ｃに対しては、潜像を形成するためのシアン用露光ユニット７Ｃが設けられている。シアン用露光ユニット７Ｃは、レーザ走査手段８Ｃを有し、画像信号に基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｃを感光ドラム６Ｃに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６Ｃと対向する位置に、シアン用転写ユニット１４Ｃが設けられている。シアン用転写ユニット１４Ｃは、転写ベルト１０表面上に、シアン用画像形成ステーション２Ｃの感光ドラム６Ｃ上に現像されたシアン色画像記録材による画像を転写する。
【００１８】
ブラック用画像形成ステーション２Ｋは、クリーナ３Ｋ、帯電器４Ｋ、現像ユニット５Ｋ及び像担持体としての感光ドラム６Ｋが設けられている。感光ドラム６Ｋに対しては、潜像を形成するためのブラック用露光ユニット７Ｋが設けられている。ブラック用露光ユニット７Ｋは、レーザ走査手段８Ｋを有し、画像信号に基づいてパルス幅変調された走査ビーム９Ｋを感光ドラム６Ｋに対して発射する。転写ベルト１０を挟んで感光ドラム６Ｋと対向する位置に、ブラック用転写ユニット１４Ｋが設けられている。ブラック用転写ユニット１４Ｋは、転写ベルト１０表面上に、ブラック用画像形成ステーション２Ｋの感光ドラム６Ｋ上に現像されたブラック色画像記録材による画像を転写する。
【００１９】
各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方に位置する転写ベルト１０の搬送経路上には、転写紙用転写ユニット１５が設けられている。転写紙用転写ユニット１５は、転写ベルト１０を挟んで一組の転写ローラ１５ａ，１５ｂを有しており、転写ベルト１０表面上に転写された各色画像を転写紙に転写する。ここで、転写紙用転写ユニット１５は、各請求項における転写手段を構成している。
【００２０】
用紙としての転写紙Ｐａは、複数のカセット１６ａ，１６ｂ，１６ｃに収納され、バネ（図示せず）により上面側の転写紙Ｐａが各ピックアップローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃに当接するように底上げされている。各ピックアップローラ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより分離された転写紙Ｐａは、搬送路１８上を転写紙用転写ユニット１５の配設方向に搬送される。搬送路１８には、搬送ローラ１８ａが所定間隔を置いて設けられている。転写紙用転写ユニット１５により各色画像が転写された転写紙Ｐａは、搬送ベルト１９により定着ユニット２０に搬送される。定着ユニット２０は、熱定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂとを有しており、転写紙Ｐａに転写された各色画像（トナー像）を熱溶融定着させる。ここで、定着ユニット２０は、各請求項における定着手段を構成している。
【００２１】
定着ユニット２０により各色画像が定着された転写紙Ｐａは、排出搬送路２１を通ってカラーレーザビームプリンタ１外部に排出される。排出搬送路２１の途中部分からは、裏面プリントのために転写紙を反転する転写紙反転搬送路２２が分岐して設けられている。転写紙反転搬送路２２からは、搬送路２３が分岐しており、搬送路２３は搬送路１８の途中部分に接続されるよう構成されている。搬送路２３には、搬送ローラ２３ａが所定間隔を置いて設けられている。ここで、転写紙反転搬送路２２及び搬送路２３は、各請求項における搬送手段を構成している。
【００２２】
転写紙Ｐａの搬送方向で見て定着ユニット２０より前側には、第１のスペックルパターン検出手段としての、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２が、図１に示すように、定着ユニット２０に向けて搬送される転写紙Ｐａに対して設けられている。転写紙Ｐａの搬送方向で見て定着ユニット２０より後側には、第２のスペックルパターン検出手段としての、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４が、同じく図１に示すように、定着ユニット２０から搬送されてくる転写紙Ｐａに対して設けられている。前側検出用光源３１及び後側検出用光源３３は、レーザ走査手段（図示せず）を有し、転写紙Ｐａに対してコヒーレント光である検出用光ビーム（レーザビーム）を照射する。前側光学センサ３２及び後側光学センサ３４は、ＣＣＤ（図示せず）を有し、前側検出用光源３１及び後側検出用光源３３からの検出用光ビームが転写紙Ｐａにて反射され、拡散光により形成されるスペックルパターンを検出するように構成されている。
【００２３】
前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２では、図２に示すように、３カ所の所定の位置に設定された検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３におけるスペックルパターンが測定される。測定された各スペックルパターンが、それぞれの検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３での基準スペックルパターンとして各々設定されることになる。詳細には、図示しない端部検出手段により検出される転写紙Ｐａの搬送方向Ｂで見て前端及び一方の側端（図２において、左端）を基準として、前端から所定距離ｌ１、及び、側端から所定距離ｌ２離れた検出位置Ａ１を中心にして、前側検出用光源３１から検出用光ビームが照射される。検出位置Ａ１近傍にて反射され、拡散光により形成されるスペックルパターンが前側光学センサ３２により検出されることになる。検出位置Ａ１を基準として、検出位置Ａ１から主走査方向（図２において、右方向）に所定距離ｌ３離れた検出位置Ａ２にも、この検出位置Ａ２を中心にして、前側検出用光源３１から検出用光ビームが照射される。検出位置Ａ２近傍にて反射され、拡散光により形成されるスペックルパターンも前側光学センサ３２により検出される。また、検出位置Ａ１を基準として、検出位置Ａ１から副走査方向（図２において、下方向）に所定距離ｌ４離れた検出位置Ａ３にも、この検出位置Ａ３を中心にして、前側検出用光源３１から検出用光ビームが照射される。検出位置Ａ３近傍にて反射され、拡散光により形成されるスペックルパターンも前側光学センサ３２により検出される。
【００２４】
図３及び図４に基づいて、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２における、基準スペックルパターンの検出例について説明する。前側検出用光源３１は、転写紙Ｐａ上の検出位置Ａ１（及び検出位置Ａ３）に検出用光ビームを照射する第１前側検出用光源３１ａと、検出位置Ａ２に検出用光ビームを照射する第２前側検出用光源３１ｂとを有している。前側光学センサ３２は、検出位置Ａ１（及び検出位置Ａ３）にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する第１前側光学センサ３２ａと、検出位置Ａ２にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する第２前側光学センサ３２ｂとを有している。
【００２５】
第１前側検出用光源３１ａは、転写紙Ｐａが搬送経路上（転写紙Ｐａが定着ユニット２０に入る手前）の所定位置まで搬送された時に、検出位置Ａ１に検出用光ビームを照射する。第１前側光学センサ３２ａは、検出位置Ａ１にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する。この第１前側光学センサ３２ａにて検出されたスペックルパターンが、検出位置Ａ１における基準スペックルパターンとして設定されることになる。同様に第２前側検出用光源３１ｂは、転写紙Ｐａが搬送経路上の上述した所定位置まで搬送された時に、検出位置Ａ２に検出用光ビームを照射する。第２前側光学センサ３２ｂは、検出位置Ａ２にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する。この第２前側光学センサ３２ｂにて検出されたスペックルパターンが、検出位置Ａ２における基準スペックルパターンとして設定されることになる。その後、転写紙Ｐａが所定距離だけ搬送された時に、第１前側検出用光源３１ａは、検出位置Ａ３に検出用光ビームを照射する。第１前側光学センサ３２ａは、検出位置Ａ３にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する。この第１前側光学センサ３２ａにて検出されたスペックルパターンが、検出位置Ａ３における基準スペックルパターンとして設定されることになる。
【００２６】
次に、図５及び図６に基づいて、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４における、スペックルパターンの検出例について説明する。後側検出用光源３３は、転写紙Ｐａ上に検出用光ビームを照射する第１後側検出用光源３３ａと、同じく転写紙Ｐａ上に検出用光ビームを照射する第２後側検出用光源３３ｂとを有している。後側光学センサ３４は、第１後側検出用光源３３ａから照射された転写紙Ｐａ上の位置にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する第１後側光学センサ３４ａと、同じく第２後側検出用光源３３ｂから照射された転写紙Ｐａ上の位置にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する第２後側光学センサ３４ｂとを有している。
【００２７】
第１後側検出用光源３３ａは、定着ユニット２０にて画像が定着された転写紙Ｐａが搬送経路上の所定位置まで搬送された時に、転写紙Ｐａ上に検出用光ビームを照射し始める。第１後側検出用光源３３ａは、主走査方向に検出用光ビームを走査する。第１後側光学センサ３４ａは、第１後側検出用光源３３ａから照射された転写紙Ｐａ上の位置にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出していく。同様に第２後側検出用光源３３ｂは、転写紙Ｐａが搬送経路上の上述した所定位置まで搬送された時に、転写紙Ｐａ上に検出用光ビームを照射し始める。第２後側検出用光源３３ｂは、主走査方向に検出用光ビームを走査する。第２後側光学センサ３４ｂは、第２後側検出用光源３３ｂから照射された転写紙Ｐａ上の位置にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出していく。その後、転写紙Ｐａが所定距離搬送された時に、第１後側検出用光源３３ａは、検出用光ビームを照射し、主走査方向に走査する。なお、上述した照射開始から検出用光ビームの照射を継続しても良い。第１後側光学センサ３４ａは、第１後側検出用光源３３ａから照射された転写紙Ｐａ上の位置にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出していく。
【００２８】
次に、図７及び図８に基づいて、主走査方向あるいは副走査方向における用紙の伸びに基づく基準スペックルパターン位置の変化の検出例を説明する。ここでは、検出位置Ａ１における基準スペックルパターン位置の変化を示しているが、検出位置Ａ２，Ａ３についても、同様の手法により、各基準スペックルパターン位置の変化が検出される。
【００２９】
まず、図７に基づいて、主走査方向（図７において、左右方向）に関する基準スペックルパターン位置の位置変化検出について説明する。第１前側検出用光源３１ａから検出位置Ａ１に対して照射された検出用光ビームＣ１は、検出位置Ａ１にて反射され、この反射された散乱光により基準スペックルパターンＳｐ１が形成され、第１前側光学センサ３２ａで検出される。定着ユニット２０にて画像が定着された転写紙Ｐａに対して、第１後側検出用光源３３ａから照射された検出用光ビームＣ２は、主走査方向に走査される。この際、検出用光ビームＣ２は、転写紙Ｐａ上で反射され、この反射された散乱光によりスペックルパターンＳｐ２が形成され、第１後側光学センサ３４ａで検出される。第１後側光学センサ３４ａにて、基準スペックルパターンＳｐ１と同等のスペックルパターンＳｐ２が検出された場合、基準スペックルパターンＳｐ１と同等のスペックルパターンＳｐ２が検出された位置、すなわち、第１後側検出用光源３３ａから検出用光ビームＣ２が照射された検出位置Ｄ１が、検出位置Ａ１に相当することになる。従って、用紙側端を基準にした際の、検出位置Ａ１と検出位置Ｄ１との主走査方向でのずれＸが、定着時に発生した転写紙Ｐａの伸びにより生じた、検出位置Ａ１の主走査方向での位置変化量を示すことになる。
【００３０】
更に、図８に基づいて、副走査方向（図７において、上下方向）に関する基準スペックルパターン位置の位置変化検出について説明する。図７に示された、主走査方向に関する基準スペックルパターン位置の位置変化検出と同様に、第１後側光学センサ３４ａにて、基準スペックルパターンＳｐ１と同等のスペックルパターンＳｐ２が検出された場合、基準スペックルパターンＳｐ１と同等のスペックルパターンＳｐ２が検出された位置、すなわち、第１後側検出用光源３３ａから検出用光ビームＣ２が照射された検出位置Ｄ１が、検出位置Ａ１に相当することになる。従って、用紙前端を基準にした際の、検出位置Ａ１と検出位置Ｄ１との副走査方向でのずれＹが、定着時に発生した転写紙Ｐａの伸びにより生じた、検出位置Ａ１の副走査方向での位置変化量を示すことになる。
【００３１】
図１２は、本実施形態における、カラーレーザビームプリンタ１の制御系を示すブロック図である。
【００３２】
制御ユニット４１には、前側光学センサ３２及び後側光学センサ３４からの出力信号が入力されている。制御ユニット４１では、予め記憶されているプログラムに従って、演算を行い、各種制御信号としての出力信号を出力している。この出力信号は、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ、前側検出用光源３１及び後側検出用光源３３に各々出力されている。制御ユニット４１は、光源制御手段４２、基準スペックルパターン位置設定手段４３、スペックルパターン位置検出手段４４、用紙伸び量算出手段４５、画像データ補正量算出手段４６、画像データ補正手段４８、露光ユニット制御手段４９及び画像データメモリ（ＲＡＭ）４７を有している。また、制御ユニット４１は、各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（各帯電器４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、各現像ユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ等）、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ及び各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを制御する画像形成制御手段（図示せず）、転写紙用転写ユニット１５を制御する転写紙用転写ユニット制御手段（図示せず）、定着ユニット２０を制御する定着ユニット制御手段（図示せず）、転写紙反転搬送路２２及び搬送路２３における搬送状態を制御する裏面プリント用搬送制御手段（図示せず）等も有している。
【００３３】
光源制御手段４２は、前側検出用光源３１及び後側検出用光源３３の点滅、照射位置等を制御する制御信号としての出力信号を、前側検出用光源３１及び後側検出用光源３３に出力し、同時に基準スペックルパターン位置設定手段４３及びスペックルパターン位置検出手段４４にも出力信号を出力している。前側光学センサ３２からの出力信号は、基準スペックルパターン位置設定手段４３に入力される。基準スペックルパターン位置設定手段４３は、光源制御手段４２からの出力信号をトリガーとしてその作動を開始し、前側光学センサ３２からの出力信号に基づいて検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３における各基準スペックルパターンを認識し、認識結果を検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３における各基準スペックルパターンとして記憶する。基準スペックルパターン位置設定手段４３は、検出した各基準スペックルパターンの位置（検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３）を示す出力信号を用紙伸び量算出手段４５に出力する。また、基準スペックルパターン位置設定手段４３は、検出した各基準スペックルパターンの認識結果（形状等）に関する出力信号をスペックルパターン位置検出手段４４に出力する。
【００３４】
後側光学センサ３４からの出力信号は、スペックルパターン位置検出手段４４に入力される。スペックルパターン位置検出手段４４は、光源制御手段４２からの出力信号をトリガーとしてその作動を開始し、後側光学センサ３４からの出力信号に基づいて転写紙Ｐａ上のスペックルパターンを認識し、認識結果を基準スペックルパターン位置設定手段４３から出力された基準スペックルパターンの認識結果と比較し、一致率を算出する。算出された一致率が所定値以上の場合に、後側光学センサ３４にて検出されスペックルパターン位置検出手段４４にて認識されたスペックルパターンが基準スペックルパターンに相当するとして、スペックルパターン位置検出手段４４は、光源制御手段４２からの出力信号に基づいて、基準スペックルパターンに相当するスペックルパターンが得られた転写紙Ｐａ上の位置を算出し、算出結果を出力信号として用紙伸び量算出手段４５に出力する。一致率は、スペックルパターンの形状、面積等に基づいて判断される。定着により基準スペックルパターン自体も変化することが考えるため、スペックルパターン位置検出手段４４では、一致率が所定値以上の場合に基準スペックルパターンに相当するよう判断している。
【００３５】
用紙伸び量算出手段４５は、基準スペックルパターン位置設定手段４３からの出力信号及びスペックルパターン位置検出手段４４からの出力信号に基づいて、転写紙Ｐａの伸び量を算出し、算出した転写紙Ｐａの伸び量を出力信号として画像データ補正量算出手段４６に出力する。用紙伸び量算出手段４５では、図７及び図８を用いて説明した手法により、各検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に関する位置変化量を算出する。画像データ補正量算出手段４６に出力する信号は、検出位置Ａ１に関する主走査方向での位置変化量、検出位置Ａ１に関する副走査方向での位置変化量、検出位置Ａ１と検出位置Ａ２との間の距離の変化量及び検出位置Ａ１と検出位置Ａ３との間の距離の変化量を示すものである。検出位置Ａ１に関する主走査方向での位置変化量は、所定距離ｌ２が定着によりどれ位変化したかを示すものである。検出位置Ａ１に関する副走査方向での位置変化量は、所定距離ｌ１が定着によりどれ位変化したかを示すものである。検出位置Ａ１と検出位置Ａ２との間の距離の変化量は、所定距離ｌ３が定着によりどれ位変化したかを示すもので、転写紙Ｐａの主走査方向での伸び量に相当する。検出位置Ａ１と検出位置Ａ３との間の距離の変化量は、所定距離ｌ４が定着によりどれ位変化したかを示すもので、転写紙Ｐａの副走査方向での伸び量に相当する。
【００３６】
画像データ補正量算出手段４６は、用紙伸び量算出手段４５からの出力信号に基づいて、定着による転写紙Ｐａの伸びによる各色画像に与える影響（画像書き込み位置、主走査倍率、副走査倍率等）を補正するための画像データ補正量を算出し、算出した補正量を出力信号として画像データ補正手段４８に出力する。画像データ補正手段４８は、画像データ補正量算出手段４６からの出力信号に基づいて、画像データメモリ（ＲＡＭ）４７から出力された画像データを示す出力信号を補正し、補正後の画像データを示す出力信号を露光ユニット制御手段４９に出力する。露光ユニット制御手段４９は、画像データ補正手段４８からの出力信号に基づいて、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを制御する。ここで、基準スペックルパターン位置設定手段４３は、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２と共に各請求項における第１のスペックルパターン検出手段を構成している。スペックルパターン位置検出手段４４は、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４と共に各請求項における第２のスペックルパターン検出手段を構成している。用紙伸び量算出手段４５は各請求項における用紙状態変化算出手段を構成し、また、画像データ補正量算出手段４６及び画像データ補正手段４８が各請求項における画像形成状態補正手段を構成している。
【００３７】
以下、制御ユニット４１にて、両面プリントの際に実施される各制御処理について、図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
まず、Ｓ１０１に示すように、書き込み系（各レーザ走査手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ等）と駆動系（転写ベルト１０、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ等）による誤差（副走査レジストレーションずれ、スキュー、主走査書き込み開始位置ずれ、主走査倍率ずれ、副走査倍率ずれ等）の検出処理が開始される。Ｓ１０１における書き込み系と駆動系による誤差の検出が終了すると、Ｓ１０３に示すように、書き込み系と駆動系による誤差の補正処理が開始される。ここでは、表面プリント用に、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成される各色画像のため各色画像データが補正される。なお、Ｓ１０１及びＳ１０３における書き込み系と駆動系による誤差の検出及び補正処理については、従前より行われており、その詳細な説明は省略する。上述した補正処理が終了すると、Ｓ１０５に示すように、表面プリント用のイエロー色、マゼンタ色、シアン色及びブラック色画像の書き込み形成（転写）処理が開始される。制御ユニット４１（画像形成制御手段）からの出力信号により、各色用露光ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、各レーザ走査手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋからの各走査ビーム９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋにより各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に対して各色画像の潜像を形成する。各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成された各色画像の潜像は、各色記録材を用いて各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像される。最後に、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に現像された各色画像は、各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、転写ベルト１０上に順次転写される。
【００３９】
Ｓ１０７では、裏面プリント用の各色画像書き込み形成処理が終了したか否かを判断する。裏面プリント用の各色画像書き込み形成処理が終了していない場合には（Ｓ１０７で「Ｎｏ」）、Ｓ１０５にて、転写ベルト１０上に転写された各色画像が表面プリント用であるとして、Ｓ１０８に進み、転写処理が開始される。転写紙用転写ユニット１５は、搬送されて来た転写紙Ｐａに、転写ベルト１０上に転写された各色画像を転写させる。裏面プリント用の各色画像書き込み形成処理が終了した場合には（Ｓ１０７で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１２５に進む。
【００４０】
転写紙用転写ユニット１５での、表面プリント用の各色画像の転写紙Ｐａへの転写が終了し、転写紙Ｐａが所定位置まで搬送されると、Ｓ１０９に示すように、基準スペックルパターンの検出処理が開始される。光源制御手段４２からの出力信号により、前側検出用光源３１が点灯し、検出用光ビームを転写紙Ｐａ上の検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に照射し、検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３から反射される散乱光により形成されるスペックルパターンを前側光学センサ３２により検出する。前側光学センサ３２は、検出結果を出力信号として基準スペックルパターン位置設定手段４３に出力する。基準スペックルパターン位置設定手段４３により検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３での各基準スペックルパターンの認識が終了すると、Ｓ１１１に示すように、各色画像が転写された転写紙Ｐａの定着処理が開始される。定着ユニット２０は、搬送されて来た転写紙Ｐａ上の各色画像を、転写紙Ｐａに定着させる。
【００４１】
定着ユニット２０での、各色画像の転写紙Ｐａへの定着が終了し、転写紙Ｐａが所定位置まで搬送されると、Ｓ１１３に示すように、スペックルパターンの検出処理が開始される。光源制御手段４２からの出力信号により、後側検出用光源３３が点灯し、検出用光ビームを転写紙Ｐａ上に照射し、転写紙Ｐａからの反射された散乱光により形成されるスペックルパターンを前側光学センサ３２により検出する。前側光学センサ３２は、検出結果を出力信号としてスペックルパターン位置検出手段４４に出力する。スペックルパターン位置検出手段４４では、各基準スペックルパターンと同等なスペックルパターンが検出された位置を算出する。その後、Ｓ１１５に進み、裏面プリント準備処理が開始される。ここでは、制御ユニット４１（裏面プリント用搬送制御手段）により、定着が終了した転写紙Ｐａを転写紙反転搬送路２２及び搬送路２３を介して、反転させた状態で搬送路１８まで搬送させる。
【００４２】
Ｓ１１３において、スペックルパターン位置検出手段４４により各基準スペックルパターンと同等なスペックルパターンが検出された位置が算出され、裏面プリント準備処理が行われている際に、Ｓ１１７に示すように、用紙伸び量算出処理を開始する。ここでは、用紙伸び量算出手段４５が、基準スペックルパターン位置設定手段４３からの出力信号及びスペックルパターン位置検出手段４４からの出力信号に基づいて、検出位置Ａ１に関する主走査方向での位置変化量、検出位置Ａ１に関する副走査方向での位置変化量、検出位置Ａ１と検出位置Ａ２との間の距離の変化量及び検出位置Ａ１と検出位置Ａ３との間の距離の変化量を算出する。用紙伸び量算出手段４５における、検出位置Ａ１に関する主走査方向での位置変化量、検出位置Ａ１に関する副走査方向での位置変化量、検出位置Ａ１と検出位置Ａ２との間の距離の変化量及び検出位置Ａ１と検出位置Ａ３との間の距離の変化量の算出が終了すると、Ｓ１１９に示すように、画像データ補正量の算出処理が開始される。ここでは、画像データ補正量算出手段４６が、用紙伸び量算出手段４５からの出力信号に基づいて、定着による転写紙Ｐａの伸びによる各色画像に与える影響（画像書き込み位置、主走査倍率、副走査倍率等）を補正するための画像データ補正量を算出し、算出した補正量を出力信号として画像データ補正手段４８に出力する。
【００４３】
画像データ補正量算出手段４６での画像データ補正量の算出が終了すると、Ｓ１２１及びＳ１２３に示すように、書き込み位置補正処理、主走査倍率補正処理及び副走査倍率補正処理が開始される。ここでは、画像データ補正手段４８が、画像データ補正量算出手段４６からの出力信号に基づいて、画像データメモリ４７から送られてきた出力信号としての画像データを補正する。その後、Ｓ１０１に戻り、Ｓ１０１及びＳ１０３において、裏面プリントのための、書き込み系と駆動系による誤差の検出及び補正処理が行われる。Ｓ１０３における、裏面プリントのための、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成される各色画像のため各色画像データの補正が終了すると、Ｓ１０５にて、裏面プリント用のイエロー色、マゼンタ色、シアン色及びブラック色画像の書き込み形成（転写）処理が開始される。その後、各色用転写ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋにより、裏面プリント用の各色画像が転写ベルト１０上に転写されると、Ｓ１０７に進み、裏面プリント用の各色画像書き込み形成処理が終了したか否かが判断される。この時には、裏面プリント用の各色画像書き込み形成処理が終了しているので（Ｓ１０７で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１２５に進む。Ｓ１２５では、裏面プリント用の転写処理が開始される。転写紙用転写ユニット１５は、搬送されて来た転写紙Ｐａに、転写ベルト１０上に転写された裏面プリントのための各色画像を転写させる。そして、Ｓ１２７に進み、裏面プリントのための各色画像が転写された転写紙Ｐａの定着処理が開始される。定着ユニット２０は、搬送されて来た転写紙Ｐａ上の裏面プリントのための各色画像を、転写紙Ｐａに定着させる。
【００４４】
以上のことから、本実施形態においては、転写紙Ｐａの搬送経路上で、且つ、転写紙Ｐａの搬送方向で見て異なる位置に前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２と、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４とが設けられており、用紙伸び量算出手段４５が、基準スペックルパターン位置設定手段４３により設定された基準スペックルパターンの所定位置（Ａ１，Ａ２，Ａ３）と、スペックルパターン位置検出手段により算出された、基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された検出位置とに基づいて、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２と、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４との間での転写紙Ｐａの状態変化を算出する。このため、実際の用紙の状態変化に基づいて、画像データ補正量算出手段４６が各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成されて転写紙Ｐａ上に転写される画像の画像データ補正量を算出し、画像データ補正手段４８がこの画像データ補正量に基づいて、画像データを補正することになる。従って、実際の転写紙Ｐａの状態に基づいて、転写紙Ｐａに転写、定着される画像を補正し、転写紙Ｐａのより適切な位置に画像を転写、定着させることができ、転写紙Ｐａに対する画像の高精度な形成が可能となる。
【００４５】
特に、定着ユニット２０の前後位置に前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２と、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４とが設けられており、用紙伸び量算出手段４５は、定着ユニット２０における表面プリント用の各色画像の定着時の転写紙Ｐａの伸び量を、実際に表面プリント用の各色画像が定着された転写紙Ｐａを基にして算出する。このため、画像データ補正量算出手段４６は、表面プリント用の各色画像が定着された転写紙Ｐａの実際の伸び量に基づいて、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成されて転写紙Ｐａの裏面に転写される画像の画像データ補正量を算出し、画像データ補正手段４８がこの画像データ補正量に基づいて、画像データを補正することになる。従って、定着後の転写紙Ｐａの実際の伸び量に基づいて、転写紙Ｐａ裏面に転写、定着される画像を補正し、転写紙Ｐａ裏面のより適切な位置に画像を転写、定着させることができ、転写紙Ｐａの表裏面に対する画像の高精度な位置合わせが可能となる。
【００４６】
更に、用紙伸び量算出手段４５は、基準スペックルパターン位置設定手段４３により設定された基準スペックルパターンの検出位置Ａ１と、スペックルパターン位置検出手段により算出された、基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された検出位置とに基づいて、検出位置Ａ１に関する主走査方向での位置変化量及び検出位置Ａ１に関する副走査方向での位置変化量を算出する。これにより、画像データ補正量算出手段４６では、検出位置Ａ１に関する主走査方向での位置変化量及び検出位置Ａ１に関する副走査方向での位置変化量に基づいて、転写紙Ｐａ裏面に転写される画像の書き込み位置の補正量が算出され、この補正量に応じて画像データ補正手段４８により画像データが補正される。従って、定着時の転写紙Ｐａの伸びに起因した、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成される裏面プリント用の各色画像の書き込み位置ずれの発生が抑制され、転写紙Ｐａ裏面の適切な位置に画像を転写、定着させることができる。
【００４７】
更に、前側検出用光源３１は、転写紙Ｐａ上の検出位置Ａ１に検出用光ビームを照射する第１前側検出用光源３１ａと、検出位置Ａ１から主走査方向に所定距離ｌ３隔てた検出位置Ａ２に検出用光ビームを照射する第２前側検出用光源３１ｂとを有している。また、前側光学センサ３２は、検出位置Ａ１にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する第１前側光学センサ３２ａと、検出位置Ａ１から主走査方向に所定距離ｌ３隔てた検出位置Ａ２にて反射された拡散光にて形成されるスペックルパターンを検出する第２前側光学センサ３２ｂとを有している。そして、基準スペックルパターン位置設定手段４３により設定された基準スペックルパターンの検出位置Ａ１，Ａ２と、スペックルパターン位置検出手段により算出された、基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された検出位置とに基づいて、検出位置Ａ１と検出位置Ａ２との間の距離の変化量を算出する。これにより、画像データ補正量算出手段４６では、転写紙Ｐａ裏面に転写される画像の主走査倍率が、表面プリント用の各色画像が定着された転写紙Ｐａの実際の伸び量（検出位置Ａ１と検出位置Ａ２との間の距離の変化量）に基づいて、転写紙Ｐａ裏面に転写される画像の主走査倍率の補正量が算出され、この補正量に応じて画像データ補正手段４８により画像データが補正される。従って、定着時の転写紙Ｐａの伸びに起因した、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成される裏面プリント用の各色画像の主走査倍率ずれの発生が抑制され、適切な大きさの画像を転写紙Ｐａ裏面の適切な位置に画像を転写、定着させることができる。
【００４８】
更に、第１前側検出用光源３１ａは、転写紙Ｐａが所定距離搬送された状態で、検出位置Ａ１から副走査方向に所定距離ｌ４隔てた検出位置Ａ３に検出用光ビームを照射するし、検出位置Ａ３にて反射された拡散光により形成されるスペックルパターンを第１前側光学センサ３２ａが検出している。そして、基準スペックルパターン位置設定手段４３により設定された基準スペックルパターンの検出位置Ａ１，Ａ３と、スペックルパターン位置検出手段により算出された、基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された検出位置とに基づいて、検出位置Ａ１と検出位置Ａ３との間の距離の変化量を算出する。これにより、画像データ補正量算出手段４６では、転写紙Ｐａ裏面に転写される画像の副走査倍率が、表面プリント用の各色画像が定着された転写紙Ｐａの実際の伸び量（検出位置Ａ１と検出位置Ａ３との間の距離の変化量）に基づいて、転写紙Ｐａ裏面に転写される画像の副走査倍率の補正量が算出され、この補正量に応じて画像データ補正手段４８により画像データが補正される。従って、定着時の転写紙Ｐａの伸びに起因した、各感光ドラム６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ上に形成される裏面プリント用の各色画像の副走査倍率ずれの発生が抑制され、適切な大きさの画像を転写紙Ｐａ裏面の適切な位置に画像を転写、定着させることができる。
【００４９】
図１１〜図１３は、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２の変形例を示すものである。図１１に示された変形例では、前側光学センサとして１つの前側光学センサ５２が設けられており、この前側光学センサ５２により、検出位置Ａ１及び検出位置Ａ２にて反射された散乱光により形成されるスペックルパターンを検出している。この場合、前側検出用光源３１は、図３に示されたように、第１前側検出用光源３１ａと第２前側検出用光源３１ｂとを有している。
【００５０】
図１２に示された変形例では、前側検出用光源として１つの前側検出用光源６１が設けられている。前側検出用光源６１からの検出用光ビームは、ビームスプリッタ６２により、分割され、検出位置Ａ１及び検出位置Ａ２に照射される。この場合、前側光学センサ３２は、図３に示されたように、第１前側光学センサ３２ａと第２前側光学センサ３２ｂとを有している。
【００５１】
図１３に示された変形例では、検出位置Ａ３に対して、前側検出用光源及び前側光学センサとして新たに前側検出用光源７１及び前側光学センサ７２が設けられている。以上、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２の変形例について説明したが、検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に対してコヒーレントな検出用ビームを照射し、反射される拡散光により形成されるスペックルパターンを検出できるものであれば、上述したもの以外にも適宜採用することができる。また、後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４についても、前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２と同様な変形例を採用することが可能である。
【００５２】
なお、上述した実施形態においては、３カ所（検出位置Ａ１，Ａ２，Ａ３）の基準スペックルパターンを検出するように構成されているが、この３カ所に限られることなく、４カ所以上の基準スペックルパターンを検出する、例えば、検出位置Ａ２から主走査方向に所定間隔隔てた位置、あるいは、検出位置Ａ３から副走査方向に所定間隔隔てた位置においても、基準スペックルパターンを検出するように構成しても良い。転写紙Ｐａの定着時の伸び量は、転写紙Ｐａ上の位置により異なる場合があり、基準スペックルパターンを検出する位置を多く設定することにより、より適切に転写紙Ｐａの定着時の伸びに対応させて、画像を補正することが可能となる。
【００５３】
また、上述した実施形態においては、定着時の転写紙Ｐａの伸びを検出して、画像を補正するように構成されているが、これに限られることなく、例えば、カセット１６ａ，１６ｂ，１６ｃから転写紙用転写ユニット１５までの搬送路１８上の所定位置に前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２を設け、搬送路１８での搬送方向に見て前側検出用光源３１及び前側光学センサ３２よりも後方となる所定位置に後側検出用光源３３及び後側光学センサ３４を設け、この２つの所定位置間での転写紙Ｐａの姿勢変化を検出し、この姿勢変化に応じて画像を補正するように構成しても良い。
【００５４】
更に、本実施形態におけるカラーレーザビームプリンタ１は、転写ベルト１０上に各色画像を形成し、転写ベルト１０に形成された各色画像を転写紙に転写するよう構成されているが、これに限られることなく、転写ベルト１０上に転写紙を載置して、転写紙を各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋに搬送し、各色画像を各色画像形成ステーション２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋにおいて転写紙上に転写するよう構成されたカラーレーザビームプリンタにも採用することも可能であり、その他中間転写ベルトを有するもの等、あるいは、カラーレーザビームプリンタ以外の種々の画像形成装置に適用することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
用紙の搬送方向で見て異なる位置に第１スペックルパターン検出手段と第２スペックルパターン検出手段とが設けられており、用紙状態変化算出手段が、第１のスペックルパターン検出手段により基準スペックルパターンが検出された所定位置と、第２のスペックルパターン検出手段により基準スペックルパターンと同等のスペックルパターンが検出された位置との位置関係に基づいて、第１のスペックルパターン検出手段と第２のスペックルパターン検出手段との間での用紙の状態変化を算出する。このため、実際の用紙の状態変化に基づいて、画像形成状態補正手段が像担持体上に形成されて用紙上に転写される画像の状態を補正することになる。従って、実際の用紙の状態に基づいて、用紙に転写、定着される画像を補正し、用紙のより適切な位置に画像を転写、定着させることができ、用紙に対する画像の高精度な形成が可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による画像形成装置の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】  本発明による画像形成装置の実施形態における、スペックルパターンの検出位置を示す説明図である。
【図３】  本発明による画像形成装置の実施形態における、基準スペックルパターンの検出例を説明する説明図である。
【図４】  本発明による画像形成装置の実施形態における、基準スペックルパターンの検出例を説明する説明図である。
【図５】  本発明による画像形成装置の実施形態における、スペックルパターンの検出例を説明する説明図である。
【図６】  本発明による画像形成装置の実施形態における、スペックルパターンの検出例を説明する説明図である。
【図７】  本発明による画像形成装置の実施形態における、主走査方向での用紙の伸びに基づく基準スペックルパターン位置の変化の検出例を説明する説明図である。
【図８】  本発明による画像形成装置の実施形態における、副走査方向での用紙の伸びに基づく基準スペックルパターン位置の変化の検出例を説明する説明図である。
【図９】  本発明による画像形成装置の実施形態における、制御系を示すブロック図である。
【図１０】  本発明による画像形成装置の実施形態における、表裏面画像形成の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】  本発明による画像形成装置の実施形態における、基準スペックルパターンの検出の変形例を説明する説明図である。
【図１２】  本発明による画像形成装置の実施形態における、基準スペックルパターンの検出の変形例を説明する説明図である。
【図１３】  本発明による画像形成装置の実施形態における、基準スペックルパターンの検出の変形例を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…カラーレーザビームプリンタ、２Ｙ…イエロー用画像形成ステーション、２Ｃ…シアン用画像形成ステーション、２Ｋ…ブラック用画像形成ステーション、２Ｍ…マゼンタ用画像形成ステーション、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…クリーナ、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…帯電器、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ…現像ユニット、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ…感光ドラム、７Ｙ，４７Ｙ…イエロー用露光ユニット、７Ｃ，４７Ｃ…シアン用露光ユニット、７Ｋ，４７Ｋ…ブラック用露光ユニット、７Ｍ，４７Ｍ…マゼンタ用露光ユニット、８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ…レーザ走査手段、１０…転写ベルト、１２…駆動ローラ、１３…従動ローラ、１４Ｙ…イエロー用転写ユニット、１４Ｃ…シアン用転写ユニット、１４Ｋ…ブラック用転写ユニット、１４Ｍ…マゼンタ用転写ユニット、１５…転写紙用転写ユニット、１８…搬送路、２０…定着ユニット、２１…排出搬送路、２２…転写紙反転搬送路、２３…搬送路、３１…前側検出用光源、３１ａ…第１前側検出用光源、３１ｂ…第２前側検出用光源、３２…前側光学センサ、３２ａ…第１前側光学センサ、３２ｂ…第２前側光学センサ、３３…後側検出用光源、３３ａ…第１後側検出用光源、３３ｂ…第２後側検出用光源、３４…後側光学センサ、３４ａ…第１後側光学センサ、３４ｂ…第２後側光学センサ、４１…制御ユニット、４２…光源制御手段、４３…基準スペックルパターン位置設定手段、４４…スペックルパターン位置検出手段、４５…用紙伸び量算出手段、４６…画像データ補正量算出手段、４７…画像データメモリ、４８…画像データ補正手段、４９…露光ユニット制御手段、５２…前側光学センサ、６１…前側検出用光源、６２…ビームスプリッタ、７１…前側検出用光源、７２…前側光学センサ、Ａ１，Ａ２，Ａ３…検出位置、Ｃ１、Ｃ２…検出用光ビーム、Ｐａ…転写紙、Ｓｐ１…基準スペックルパターン、Ｓｐ２…スペックルパターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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