(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前枠の前面側に設けられたハンドル部と、前枠の前面側に設けられた皿と、前枠の裏側に配置されハンドル部に対する遊技者の操作に応じ皿から遊技球を１個ずつ発射装置本体に供給する球供給装置と、前枠の裏側に配置され球供給装置から供給された遊技球を前枠の裏側に配置された遊技盤のガイドレールで囲まれた遊技部に向けてハンドル部に対する遊技者の操作に応じ１個ずつ発射する発射装置本体と、前枠の裏側に配置され発射装置本体と遊技盤のガイドレールとの間に開口されたファール口から取り込んだ遊技球を皿に戻すファール球樋と、発射装置本体の動作を制御する発射制御部とを備えた遊技機の球発射装置において、発射装置本体が、外壁と内壁とによって外壁と内壁との間に遊技球を周回案内する案内通路を形成したガイド部と、ガイド部で一方向に周回するように回転可能な回転アームと、回転アームの一回転ごとに遊技球を１個ずつ発射するように回転アームを回転駆動するステッピングモータと、案内通路の下半側で回転アームが最下点を通過して上昇に転ずる位置近傍の外壁に形成された開口からファール口に延びる発射路と、回転アームの一回転ごとに停止する原点位置よりも上側に位置して案内通路に設けられ球供給装置から供給された１個の遊技球を保持する球保持部と、案内通路の最下点に残留する遊技球を残留球として検出する残留球検出センサとを備えており、発射制御部は回転アームが原点位置から最下点位置を発射路の側に通り過ぎるまでの範囲に位置しているか否かをステッピングモータに対する制御処理で判断し、回転アームが原点位置から最下点位置を発射路の側に通り過ぎるまでの範囲に位置している間は発射制御部が残留球検出センサから発射制御部に入力された検出信号を無効として扱い、回転アームが原点位置から最下点位置を発射路の側に通り過ぎるまでの範囲外に位置している場合は発射制御部が残留球検出センサから発射制御部に入力された検出信号によって発射制御部に設定された複数の加速パターンから残留球除去に必要な加速パターンを選択しかつ球供給装置の皿から球保持部への遊技球の供給動作を停止した後、選択された残留球除去に必要な加速パターンによって発射制御部がステッピングモータを駆動することによって、回転アームが原点位置から一方向に回転して残留球を案内通路から発射路を通過してファール口に到達するように発射することを特徴とする遊技機の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、遊技球を回転アームの回転によって加速案内しその回転に伴う遠心力により遊技盤上に向けて発射する遊技機の球発射装置に関し、特に戻り球の処理を的確に行えるようにした遊技機の球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機等の遊技機の球発射装置として、近年モータの回転運動をそのまま利用したものが、例えば特開平５−２８５２５３号公報等によって提案されている。この種の球発射装置は、順次送られてくる遊技球をモータにより回転駆動する腕によってガイド部（容器）の円周内壁に沿って誘導し、その腕の回転に伴う遠心力により生ずる遊技球の運動を円周内壁により加速案内し、このようにして遠心力を付与した遊技球を発射レールを介して遊技盤上に放出発射するものである。
このような球発射装置において、腕の回転強度が弱かったりすると、遊技球は遊技盤に到達せずに戻り球となって発射レールを逆流してくることがある。この戻り球は、通常は発射レールの途中に設けたファール口に入って回収されるが、ファール口が異物で塞がれていたり、回転強度が微弱であるため遊技球がファール口までも到達しないようなときには、ガイド部まで戻ってそこに残留することになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の球発射装置では、このような戻り球が発生しても、続けて次の遊技球を供給するので、たとえその遊技球が正常に発射されても戻り球とぶつかってやはりガイド部に戻ってきて残留し、その結果、戻り球が数珠つなぎ状態となって、正常な発射が不能になってしまい、遊技そのものが続行不可能になってしまう。
この発明は上記に鑑み提案されたもので、戻り球が発生してガイド部に残留しても次の遊技球を正常に発射させることができる遊技機の球発射装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の遊技機の球発射装置は、前枠の前面側に設けられたハンドル部と、前枠の前面側に設けられた皿と、前枠の裏側に配置されハンドル部に対する遊技者の操作に応じ皿から遊技球を１個ずつ発射装置本体に供給する球供給装置と、前枠の裏側に配置され球供給装置から供給された遊技球を前枠の裏側に配置された遊技盤のガイドレールで囲まれた遊技部に向けてハンドル部に対する遊技者の操作に応じ１個ずつ発射する発射装置本体と、前枠の裏側に配置され発射装置本体と遊技盤のガイドレールとの間に開口されたファール口から取り込んだ遊技球を皿に戻すファール球樋と、発射装置本体の動作を制御する発射制御部とを備えた遊技機の球発射装置において、発射装置本体が、外壁と内壁とによって外壁と内壁との間に遊技球を周回案内する案内通路を形成したガイド部と、ガイド部で一方向に周回するように回転可能な回転アームと、回転アームの一回転ごとに遊技球を１個ずつ発射するように回転アームを回転駆動するステッピングモータと、案内通路の下半側で回転アームが最下点を通過して上昇に転ずる位置近傍の外壁に形成された開口からファール口に延びる発射路と、回転アームの一回転ごとに停止する原点位置よりも上側に位置して案内通路に設けられ球供給装置から供給された１個の遊技球を保持する球保持部と、案内通路の最下点に残留する遊技球を残留球として検出する残留球検出センサとを備えており、発射制御部は回転アームが原点位置から最下点位置を発射路の側に通り過ぎるまでの範囲に位置しているか否かをステッピングモータに対する制御処理で判断し、回転アームが原点位置から最下点位置を発射路の側に通り過ぎるまでの範囲に位置している間は発射制御部が残留球検出センサから発射制御部に入力された検出信号を無効として扱い、回転アームが原点位置から最下点位置を発射路の側に通り過ぎるまでの範囲外に位置している場合は発射制御部が残留球検出センサから発射制御部に入力された検出信号によって発射制御部に設定された複数の加速パターンから残留球除去に必要な加速パターンを選択しかつ球供給装置の皿から球保持部への遊技球の供給動作を停止した後、選択された残留球除去に必要な加速パターンによって発射制御部がステッピングモータを駆動することによって、回転アームが原点位置から一方向に回転して残留球を案内通路から発射路を通過してファール口に到達するように発射することを特徴とする。
【０００５】
【作用】
上述したように、この発明の遊技機の球発射装置によれば、残留球検出センサが残留球を検出すると、球供給装置が球保持部への遊技球の供給を停止し、回転アームが原点位置から一方向に残留球除去に必要な加速パターンで１回転し、ガイド部に残留する残留球がガイド部からファール口およびファール球樋を経由して皿に戻される。
【０００６】
【実施例】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１はパチンコ機１の一部を欠截した正面図であって、窓部を有して額縁状の前枠１１の一側を外枠１２に開閉可能に蝶着し、上記窓部には金枠１３を設け、該金枠１３の上方部分にはガラスを装着したガラス枠１４を開閉可能に軸着し、上記外枠１２およびガラス枠１４を施錠装置１５で施錠する。また、ガラス枠１４の下方部分には上皿２１を設けたフロントプレート２２等からなる上受皿セット２を設け、前枠１１の下方部分には下皿３１を設けた下受皿セット３を設ける。
【０００７】
上受皿セット２の裏面側の遊技盤載置台（図示せず）には上皿２１から球発射装置６へ遊技球（以下、単に「球」という）を一個宛に供給する球供給装置８０（図３）が位置する。
ガイド部６Ｇに連通する発射路７０は、回転アーム６５が押し出す球を、遊技盤５上に形成した遊技部５２に案内する部材である。この発射路７０は、ファール球樋７９の入口（ファール口）７９ａへ延びる。なお、このファール球樋７９は、遊技部５２へ到達しなかった球が球発射装置６に逆流しないように下皿３１へ導くためのものである。
【０００８】
上記下受皿セット３の前面側には球発射装置６により遊技部５２に打ち込む打球の飛距離を調整するためのハンドル部３２を設ける。
【０００９】
上記前枠１１の窓部には、この窓部を塞ぐように遊技盤載置台に載せて交換可能とした遊技盤５を臨ませる。遊技盤５の表面側にはガイドレール５１で囲まれる遊技部５２を形成すると共に、当該遊技部５２内に可変表示装置５３や変動入賞装置５４等の各種役物、始動口５５や各種入賞具５６ａ，５６ｂ、風車５７ａ，５７ｂ、あるいは各種表示灯５８…等を配設し、最下位置にアウト口５９を配設する。なお、ガイドレール５１の外側で右側の上方部分に配設した表示灯５８ｃは完了表示灯を構成し、左側の上方部分に配設した表示灯５８ｄは賞球表示灯を構成している。また、前枠１１の上縁には外部表示灯５８ｉが設けてある。
【００１０】
一方、図２はパチンコ機１の背面図であって、上記前枠１１の背面側には、遊技盤５を着脱自在に収納する皿枠状の金属板からなるリヤプレート（機構板）１６を添設し、このリヤプレート１６の背面側にはベース本体等の機構枠体１６ａを設ける。なお、この機構枠体１６ａはパチンコ機１の背面側における主要部材を前枠１１の裏面側に取り付けるための部材の総称である。そして、上記ベース本体に向かって左側の上方部分には、賞球を貯留しておく上タンク１７を着脱自在に設けると共に、この上タンク１７に連通して当該上タンク１７の球を賞球払出装置１８ａに誘導する下タンク１７ａを設ける。また、上タンク１７の右側位置には、枠制御回路（基板）とホールコンピュータ等の外部とを電気的に接続する本体端子板１９を配置すると共に、遊技盤５の裏面側に止着した遊技盤制御回路（基板）と外部および上記本体端子板１９とを電気的に接続する中継端子板１９ａが臨む配線通過口１９ｂを開設する。
【００１１】
上記リヤプレート１６には蝶番１６ｂを介して機構枠体１６ａの一種である機構枠セット部材１６ｃを開閉可能に蝶着する。この機構枠セット部材１６ｃは閉止時にリヤプレート１６の所定部分を覆う部材であって、上記下タンク１７ａに連通する賞球樋や賞球払出装置１８ａを形成すると共に、当該賞球払出装置１８ａが払い出す賞球を賞球出口２３を通して上皿２１に導く賞球放出路等を形成する。また、上記機構枠セット部材１６ｃには遊技盤５の後方ほゞ中央部分を覆うリヤカバー１６ｄを形成し、当該リヤカバー１６ｄの下縁部分には入賞球の誘導路や入賞球を入賞球処理装置１８ｂに導く整流樋ユニットを設ける。更に、上記リヤカバー１６ｄの側方部分には遊技盤制御回路を収設した遊技盤制御ボックス１８ｃに対応する開口窓を開設し、該開口窓の側縁に沿って配線押え部１９ｃを形成する。
【００１２】
図３は球発射装置の構成を示す図である。球発射装置６は、球を１個宛遊技部５２へ向けて発射する発射装置本体６０と、その発射装置本体６０の動作を制御する発射制御部６Ａとから成る。発射装置本体６０は、球を１個宛順次供給する球供給装置８０、その球を受け入れるガイド部６Ｇ、ガイド部６Ｇ内で回転可能な回転アーム６５、回転アーム６５を回転駆動するモータ６８、およびガイド部６Ｇから遊技部５２に向う発射路７０を備えている。
球供給装置８０は、一端が上皿２１に連通し他端がガイド部６Ｇの外壁６１の一部に開口して上皿２１からの球をガイド部６Ｇに給送する給送樋８１と、その給送樋８１の曲折部分８２に歯が臨むように設けた球送りスプロケット８３と、球送りスプロケット８３を球送りクランク８４を介して動作させるラッチングソレノイド８５とから構成される。
【００１３】
ガイド部６Ｇは、同心円状に形成した外壁６１と内壁６２とから成り、その外壁６１と内壁６２との間に球１個分を円滑に周回案内する案内通路６３が形成してあり、その中心には内壁６２で囲んだモータ収納室６２Ａに収納したモータ６８の回転軸６８Ａがモータ収納室６２Ａから突出しており、その突出した回転軸６８Ａに回転アーム６５の一端部分６５Ａが軸着してある。そして、回転アーム６５は、モータ６８が回転すると、他端部分（先端部分）６５Ｂが案内通路６１に対して微少の一定間隙を保持して回動するようになっている。その回転方向は図中矢印Ｉ方向とする。モータ６８には、例えば回転速度と回転角度との双方および回転方向を制御可能なステッピングモータを使用する。
【００１４】
このガイド部６Ｇの下半側で回転アーム６５が最下点を通過して上昇に転ずる位置近傍に、外壁６１を開口して上記の発射路７０が設けてある。
また、ガイド部６Ｇの外壁６１が給送樋８１に開口する部分には、給送樋８１から送られてきた球を一旦案内通路６３で保持するための球保持部６４が、案内通路６３に突き出して形成してある。
【００１５】
回転アーム６５の構成例を図４に示す。回転アーム６５は、図に示すように、その先端部分６５Ｂが案内通路６３に臨むように他の直線部分に対して段差を設けてあり、先端部分６５Ｂは上述したように案内通路６３に対して微少の一定間隙を保持し、直線部分はモータ収納室６２Ａの面に対して一定の間隙を保持するように取り付けられている。
さらに、先端部分６５Ｂは球保持部６４を非接触で通過可能となるように先端側に開口して二股状に形成してあり、このとき、回転アーム６５は、球保持部６４が保持している球だけをその二股状の先端部分６５Ｂに受けて回動し、先端部分６５Ｂと球保持部６４とは干渉しないようになっている。
【００１６】
原点検出センサ９１が、モータ６８の回転軸６８Ａ周回部上の近傍に設けてあり、回転アーム６５の先端部分６５Ｂが球保持部６４の直前にあるときの回転アーム６５の位置を原点として検出するようになっている。原点検出センサ９１による原点検出は、原点検出用レバー９２を用いて行う。原点検出用レバー９２は、図５に示すように、モータ６８の回転軸６８Ａに軸着して回転アーム６５とは所定角度（ここでは１８０°）を保持して一体に回動するようになっている。原点検出センサ９１には、例えばフォトインタラプタが使用され、原点検出用レバー９２の一端部分９２Ａがフォトインタラプタを通過して透光を遮った時点を検出し、その検出信号を原点を示す信号として発射制御部６Ａに出力する。
【００１７】
また、ガイド部６Ｇの案内通路６３の最下点位置に残留球検出センサ９３が設けてある。この残留球検出センサ９３には、上記の原点検出センサ９１と同様にフォトインタラプタが使用され、図６に示すように、球がフォトインタラプタを通過して透光を遮ったかどうかを検出し、その検出信号を発射制御部６Ａに出力している。
【００１８】
発射制御部６Ａは、球発射装置ユニット４０（図２）に設けられ、上記の原点検出センサ９１、残留球検出センサ９３等から送られてきた各種信号に基づいて、ＲＯＭに格納した発射制御プログラムに従いラッチングソレノイド８５およびモータ６８に指令信号を出力し、発射制御を実行する。
【００１９】
上記構成の球発射装置６における作用を以下に順に説明する。先ず、ラッチングソレノイド８５が、図３に示すように、発射制御部６Ａからの突処理の指令に従ってシリンダ８６を矢印Ｊ方向に突き出すと、球送りクランク８４はその２つの支軸８４Ａ，８４Ｂを支点として回動し、球送りスプロケット８３は回転フリーの状態になる。このとき、給送樋８１に整列している球Ｐ１は、その自重により球送りスプロケット８３を矢印Ｋ方向に回動させ、球送りクランク８４の一方の受け座８４Ｄと、球送りスプロケット８３の歯とを接触させ、球送りスプロケット８３の回動を停止させる。その結果球Ｐ１は、給送樋８１の曲折部分８２に臨む球送りスプロケット８３の歯と歯との間に入り込み、その状態で球送りスプロケット８３の回動が停止するので、ガイド部６Ｇへの供給が阻止される。
【００２０】
次に、図７に示すように、ラッチングソレノイド８５が、発射制御部６Ａからの吸処理の指令に従ってシリンダ８６を矢印Ｌ方向に吸引すると、球送りクランク８４の受け座８４Ｄが逃げて球送りスプロケット８３はフリーの状態となるが、そのとき上記の球Ｐ１が落下するとともに次に待機していた球Ｐ２が球送りスプロケット８３の歯を押すようになるので、結局球送りスプロケット８３は、矢印Ｍ方向に回動し別の歯が球送りクランク８４の他方の受け座８４Ｅに当接して停止する。このとき、球Ｐ１はガイド部６Ｇに供給されて球保持部６４に一旦保持される。
そして、再度ラッチングソレノイド８５が、突処理の指令に従ってシリンダ８６を突き出すと、今度は球Ｐ２が図３の球Ｐ１のように球送りスプロケット８３の歯と歯との間に入り込み、次の供給に備えるようになる。
【００２１】
ラッチングソレノイド８５がシリンダ８６を吸引して球保持部６４に球Ｐ１を供給すると、発射制御部６Ａはモータ６８に所定の加速パターンで回転するように回転指令を送る。この加速パターンについては後述する。回転アーム６５はそのモータ６８の回転とともに回動し、球Ｐ１を先端部分６５Ｂに保持して案内通路６３を加速しつつ導き、そのときの回転に伴う遠心力により案内通路６３の最下点を経て発射路７０に向けて発射する（図７の矢印Ｎ）。その後、回転アーム６５は球保持部６４の直前の原点位置に停止し、その原点位置で次の球Ｐ２を発射させるために回転アーム６５は待機する。
【００２２】
このようにして発射路７０に向けて発射した球Ｐ１は、通常は遊技部５２に入ることになるが、何らかの理由で発射路７０を逆流して案内通路６３に戻ってくると、その球Ｐ１は、図８に示すように案内通路６３の最下点に停止して残留球検出センサ９３に残留球として検出されることになる（図８）。この残留球の発生は、例えばファール口７９ａまでの発射路７０の途中に異物があったり、ファール口７９ａそのものが異物でふさがれて戻り球がファール口７９ａに入れなかったり、あるいは回転アーム６５の回転力が不足して球がファール口７９ａまで届かないようなときに起こる。
【００２３】
残留球検出センサ９３が上記の残留球を検出してその検出信号が発射制御部６Ａに送られると、発射制御部６Ａは、ラッチングソレノイド８５に指令を送って次打球Ｐ２の供給を停止させるとともに、モータ６８に指令を送って回転アーム６５を回転させるので、回転アーム６５は発射すべき球なしで空転し、案内通路６３に残留する残留球だけに当たって、その残留球を遊技部５２もしくはファール口７９ａに向けて発射させガイド部６Ｇから除去する。残留球除去後は通常の発射制御を行う。
この残留球除去時に、発射制御部６Ａは、回転アーム６５の回転強度を残留球除去に必要な最小限の回転強度以上に設定して回転アーム６５を回転させることにより、残留球を発射させ除去する。
【００２４】
ここで、残留球除去に必要な最小限の回転強度とは、球が最低でもファール口７９ａに達する程度の回転強度であり、その最小限の回転強度以上に設定することにより、遊技者が現在設定している発射強度のいかんに関係なく、確実に残留球を除去することができる。
【００２５】
ところで、この回転強度が強すぎて残留球が遊技部５２に入ってしまうと、その球は遊技者が調整した回転強度で発射したわけではないので、遊技者が期待する軌跡を描かず、遊技者に不利になってしまうが、このような不具合を防止すべく、この実施例では、回転強度に上限を設けて、回転アーム６５の回転強度を残留球除去に必要な最小限の回転強度以上であってかつ残留球が遊技部５２に到達しない範囲の回転強度以下に設定する。この回転強度の下限と上限の設定によって、残留球を確実にファール口７９ａに導いて除去することができ、また残留球が遊技部５２に入ることによる無駄球の発生を確実に防止することができるので遊技者に有利な処理を行わせることができる。
【００２６】
ただし、上記設定の回転強度で残留球を除去した場合、ファール口７９ａが異物等で塞がれていると、その残留球は何度発射させてもガイド部６Ｇに戻ってきて永久に残留球となってしまうので、上記のような回転強度設定は、初回の回転時にのみ適用し、連続して残留球が検出されるときの２回目以降の回転アーム６５の回転時には、例えば最速の加速パターンに設定して最強の回転強度で回転させ残留球を確実に遊技部５２に入れてしまう処理を行う。
【００２７】
また、発射制御部６Ａは、残留球検出センサ９３からの検出信号のうち、回転アーム６５が図９に示す所定範囲Ｒに位置しているときの検出信号を無効とする。この所定範囲Ｒは、回転アーム６５が水平付近となるＡ点から最下点位置を少しだけ通り過ぎたＢ点までの範囲（原点位置を０°としたときのａ°からｂ°の範囲）である。このように所定範囲Ｒを設定したのは、通常の発射制御時であっても回転アーム６５の加速度が小さいときは、回転アーム６５が水平付近となるＡ点以降では球が先に最下点に到達し正常な発射球であっても残留球として誤認される可能性があり、それを防止するためであり、また、回転アーム６５自身が残留球検出センサ９３を通過するので、その通過時に残留球と誤認するのを防止するためである。
【００２８】
なお、上記の説明では、球供給装置８０を球送りスプロケット８３、ラッチングソレノイド８５等を用いて構成するようにしたがこれは１例であり、他の構成、例えば図１０に示すようにソレノイド８５１のシリンダ８６１を案内通路６３の入口まで臨ませ、通常は吸処理でシリンダ８６１を引っ込め連続で球を球保持部６４に供給するようにし、残留球発生時にのみ突処理でシリンダ８６１を突き出して、球の供給を停止するようにしてもよい。
【００２９】
次に、上記発射制御部６Ａの詳細な構成例および制御内容を図１１〜図２６を用いて説明する。図１１は発射制御部の構成例を示すブロック図である。発射制御部６Ａは、図に示すようにプロセッサ（ＣＰＵ）６００を中心に構成され、ＲＯＭ６０１に格納してある制御プログラムに従って発射制御を行う。ＲＯＭ６０２にはモータ６８用の加速パターンに関するデータが格納してあり、ＲＡＭ６０３には各種データが一時的に書き込まれアクセスされている。なお、ＲＯＭ６０１とＲＯＭ６０２とは同一のものであっても差し支えない。
【００３０】
打球の飛距離を調整するハンドル部３２には、可変抵抗器等から成る発射強度調整部３２１、遊技者が打球の発射を任意のタイミングで停止するためのリミットスイッチ等から成るハンドルストップ検出部３２２、および遊技者がハンドル３２に触れている間のみ打球の発射を可能にするタッチ検出部３２３が設けてあり、発射強度調整部３２１はＡ／Ｄコンバータ６０６を介して、またハンドルストップ検出部３２２およびタッチ検出部３２３は、インタフェース回路６０７を介してそれぞれＣＰＵ６００に接続されている。
【００３１】
また、原点検出センサ９１および残留球検出センサ９３が、同様にインタフェース回路６０７を介してＣＰＵ６００に接続され、各センサ９１，９３からの検出信号がＣＰＵ６００に入力される。さらに、このＣＰＵ６００は、インタフェース回路６０７を介してホールコンピュータ１００に接続してある。ホールコンピュータ１００は遊技店全体を管理するとともに、打止め等の時に強制的に打球の発射を停止する発射停止信号をＣＰＵ６００に出力し、ＣＰＵ６００はラッチングソレノイド８５（またはソレノイド８５１）に指令して球の供給を停止させる。
【００３２】
また、モータ６８およびラッチングソレノイド８５がそれぞれドライバ６０４，６０５を介してＣＰＵ６００に接続してあり、ＣＰＵ６００からの指令信号に従って動作するようになっている。さらに、ＣＰＵ６００にはドライバ６０６を介して表示器（ＬＥＤ）４９が接続してあり、発射動作時のエラーを可視表示する。
【００３３】
図１２は上記のモータ６８が４相励磁タイプのステッピングモータであるときの励磁方式を示す図であり、（ａ）はモータ６８を低速で正転させるときに各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、（ｂ）はモータ６８を高速で正転させるときに各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、（ｃ）はモータ６８を逆転させるときに各相Φ１、Φ２、Φ３、Φ４に対して印加するパルス幅を、それぞれ示す。高速回転のときは低速回転のときより短いパルス幅を印加し、逆転させるときは正転させるときに対してパルスを各相Φ１〜Φ４に逆順に印加する。
【００３４】
モータ６８を、所定の加速パターンに従って回転させる際には、このパルス幅を順次変化させることになる。この加速パターンは、上述したようにＲＯＭ６０２に格納してあり、例えば図１３に示すように、ＲＯＭ６０２のアドレス領域Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ，Ｎ，Ｏに対してそれぞれ加速パターン１、加速パターン２、加速パターン３、加速パターン４、加速パターン５、および逆回転パターンがテーブル割り付けしてある。この加速パターン１〜５は例えば図１４に示すように設定する。図１４の横軸は時間ｔ、縦軸は角速度ωであり、いずれの加速パターン１〜５も１周期ＴＣ毎に同一の加速パターンを繰り返す。１周期ＴＣはここでは６０６ｍｓに設定してある。
【００３５】
加速パターン１は加速度が最も小さいパターンであり、加速パターン２，３，４となるほど順に加速度も大きくなり、加速パターン５でモータ６８の加速度最大となる。ｔ０は１周期ＴＣの開始時点であるがｔ０〜ｔ１の間ではモータ６８が回転せず、加速パターン１，２，３，４，５のいずれの場合でも、回転アーム６５は原点に停止して待機状態にある。ｔ１が実際の回転開始時点となり、ｔ１〜ｔ２で各加速パターンに従って加速し、ｔ２で最大の加速度となった後、急速に減速してｔ３で原点に戻り停止し、その停止状態で１周期ＴＣを完了する。また、各周期で最大加速度となる時点ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，……の各時間間隔もＴＣで一定である。これらの加速パターン１〜５のうち、加速パターン５が一番短時間で最高速に達し、かつその時点の角速度が最大であるため、発射強度も最大のパターンとなる。また、上述した、残留球除去に必要な最小限の回転強度以上かつ球が遊技部５２に到達しない範囲の回転強度となる加速パターンとしては、例えば加速パターン２が該当するようになる。
【００３６】
そして、これらの加速パターン１〜５において、ｔ２，ｔ２１，ｔ２２，……は回転アーム６５が案内通路６３の最下点に達する時点、すなわち球を発射路７０に向けて発射させるリリースポイントとなる時点であり、この実施例ではｔ２，ｔ２１，ｔ２２，……を、ｔ０〜ｔ１の時間幅を加速パターン毎に変化させることにより、いずれの加速パターン１〜５の場合でも同一時点となるように設定している。したがって、遊技者が、ハンドル部３２を操作して発射強度を変更した場合でも、球は常に一定間隔でリリースし、遊技者は安定した感覚でハンドル操作を行うことができる。
【００３７】
上記加速パターン１〜５の選択は、ハンドル部３２の発射強度調整部３２１において行う。この発射強度調整部３２１は、図１５に示すような可変抵抗器から成るレンジ０〜５Ｖの発射強度調整ボリュームを備え、遊技者がハンドル部３２を操作したときの選択電圧Ｖｉｎは発射強度データとして、Ａ／Ｄコンバータ６０６でフルスケール０〜２５５のディジタル値に変換され、ＣＰＵ６００はそのディジタル値を読みとって加速パターンを選択する。図１６に選択電圧Ｖｉｎに対する加速パターン１〜５の選択例を示す。この例では、選択電圧Ｖｉｎが３．０Ｖのときディジタル値は１５２となり、このときＣＰＵ６００は図１３の加速パターンテーブルから加速パターン３を選択する。
【００３８】
モータ６８に対する加速パターンデータは、ＲＯＭ６０２において図１７に示すようなデータ列で与えられる。図１７は加速パターン１のときのアドレス領域Ｊでの加速パターンデータを示している。ＣＰＵ６００は、このＲＯＭ６０２の加速パターンデータを２ｍｓ毎にアドレス順に読みとり、読みとったデータが「１」のときその相Φに対してパルスＯＮの信号を出力することによりモータ６８の各相Φ１〜Φ４のパルス幅を制御し、モータ６８を所定の加速パターンで回転させる。なお、加速パターンデータは１周期（６０６ｍｓ）分のデータで構成する。
【００３９】
また、ＲＯＭ６０２には図１８に示すような、加速度パターンに対する原点停止タイムテーブルが格納してある。この原点停止タイムＤＴは、モータ６８に対し回転開始の指令が出てモータ６８が動き出し、確実に回転アーム６５が原点から離れるまでの時間であり、モータ６８が動き出しても回転アーム６５がある程度回転しないと、原点検出センサ９１はＯＮからＯＦＦに切り替わらないために設けたものである。原点停止タイムＤＴ経過後は、原点検出センサ９１からの信号状態は確実に非原点を示すことになる。後述するように、この原点停止タイムＤＴを監視することにより回転アーム６５の動作エラー等の検出を行うようにしている。
【００４０】
次に、発射制御の詳細な内容を図１９〜図２８のフローチャートに基づいて説明する。まず、図１９の発射制御全体を示すフローチャートから説明する。電源投入による起動後、最初のループではイニシャル１完了フラグがセットされていないため、後述するイニシャル１処理を実行し、イニシャル１完了フラグをセットするとともに、ＣＰＵ６００に内蔵のインターバルタイマーをスタートさせて２ｍｓ毎に割り込み（ＩＮＴ）を発生させる（Ｓ１，Ｓ２）。Ｓ２でイニシャル１完了フラグがセットされたのちは、２ｍｓ毎に、入力処理（Ｓ３）、出力処理（Ｓ４）、発射禁止処理（Ｓ５）、残留球検出処理（Ｓ６）、発射球供給処理（Ｓ７）、および発射処理（Ｓ８）を時分割的に実行し、無限ループにて次の割り込みを待つ。なお、各々の１割り込み当たりの処理時間の合計は、インターバル時間２ｍｓより確実に短いものとする。また、各処理の結果はＲＡＭ６０３のワークエリアに記憶されて次回の処理につなげるようにする。
【００４１】
上記Ｓ２のイニシャル１処理では、まずＳ２−１でＲＡＭ６０３のワークエリア（タイマー、フラグ等）をクリアし、Ｓ２−２でＣＰＵ内蔵のＩ／Ｏポートを設定し、Ｓ２−３でインターバルタイマーを２ｍｓに設定し、続いてインターバルタイマー割り込みを許可し（Ｓ２−４）、Ｓ２−５でイニシャル完了フラグをセットする。なお、このイニシャル１処理は、一旦電源をオフした後再度の電源投入時までは実行されない。
【００４２】
上記Ｓ３の入力処理では、まずＳ３−１でＡ／Ｄコンバータ６０６からのＡ／Ｄ変換データ（発射強度データ）を読み込み、続いて各種入力信号の有無を判別する。すなわち、Ｓ３−２ではハンドルストップ検出部３２２からの入力があったか否かを判別し、入力があればハンドルストップＯＮタイマーをインクリメントするとともにハンドルストップＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３−３）、入力がなければハンドルストップＯＮタイマーをクリアーするとともにハンドルストップＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−４）。
Ｓ３−５ではタッチ検出部３２３からの入力があったか否かを判別し、入力があればタッチＯＮタイマーをインクリメントするとともにタッチＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３−６）、入力がなければタッチＯＮタイマーをクリアーするとともにタッチＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−７）。
【００４３】
Ｓ３−８ではホールコンピュータ１００から発射停止信号の入力があったか否かを判別し入力があれば発射停止信号ＯＮタイマーをインクリメントするとともに発射停止信号ＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３−９）、入力がなければ発射停止信号ＯＮタイマーをクリアーするとともに発射停止信号ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１０）。
Ｓ３−１１では原点検出センサ９１からの入力があったか否かを判別し入力があれば原点ＯＮタイマーをインクリメントするとともに原点ＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３−１２）、入力がなければ原点ＯＮタイマーをクリアーするとともに原点ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１３）。
【００４４】
続いて、Ｓ３−１４では、後述の出力処理（Ｓ４）にてモータ６８の１ステップ角毎にインクリメントまたはデクリメントされる回転角カウンターによって回転アーム６５がＡ点とＢ点との間に位置しているか否かを判別し、Ａ点とＢ点との間に位置していると判別したときはそのまま終了して入力処理を行わず、そうでないときはＳ３−１５に進んで残留球検出センサ９３からの入力があったか否かを判別し入力があれば残留球ＯＮタイマーをインクリメントするとともに残留球ＯＦＦタイマーをクリアーし（Ｓ３−１６）、入力がなければ残留球ＯＮタイマーをクリアーするとともに残留球ＯＦＦタイマーをインクリメントする（Ｓ３−１７）。
この入力処理によって、各種入力がＯＮであるかＯＦＦであるかを、各々のタイマーをチェックするだけで確実に判断できるようになる。
【００４５】
上記Ｓ４の出力処理では、まずラッチングソレノイド８５に対する吸動作または突動作を指令する処理を行う。すなわち、Ｓ４−１で後述の発射球供給処理（Ｓ７）にてセットまたはクリアする吸フラグがセットされているか否かを判別し、セットされているときは、やはり後述の発射球供給処理（Ｓ７）にてタイマー値がセットされる吸タイマーをデクリメントするとともにＣＰＵ６００に内蔵のラッチングソレノイド吸ポートの出力をＯＮし（Ｓ４−２）、吸フラグがクリアされているときは、そのラッチングソレノイド吸ポートの出力をＯＦＦする（Ｓ４−３）。
次に、突処理に関しても上記の吸処理（Ｓ４−１〜Ｓ４−３）と同様の処理を行う（Ｓ４−４〜Ｓ４−６）。なお、この吸処理と突処理とは、後述の発射球供給処理にて同時にＯＮすることのないように取り扱われている。
【００４６】
続いて、モータ６８に対する回転動作を指令する処理を行う。すなわち、まず後述の発射処理（Ｓ８）にてタイマー値がセットされる回転タイマーが０でないとき回転タイマーをデクリメントした後、やはり後述の発射処理（Ｓ８）にてセットまたはクリアされる正回転フラグがセットされているか否かを判別する（Ｓ４−７〜Ｓ４−９）。なお、回転タイマーが０のときはＳ４−８をスキップして直接正回転フラグがセットされているか否かを判別する。なお、この回転タイマーは１分間当たりの発射回数を管理するために、またモータ６８のエラー状態を判断するために用いる。
【００４７】
正回転フラグがセットされているときは正回転処理を行う。すなわち、ＲＯＭ６０２に格納してある加速パターンデータから現時点におけるアドレスでのデータを読み込み、ＣＰＵ６００に内蔵のモータ出力ポートにそのデータを出力する。その後、アドレスをインクリメントして次回の割り込み処理に備える（Ｓ４−１０，Ｓ４−１１）。次に、今回割り込み時でのデータ（今回データ）と前回割り込み時でのデータ（前回データ）とを比較し、一致していなければモータ６８が１ステップ角だけ回転したことになるので、回転角カウンタをインクリメントする。その後、今回データを前回データ保存エリアにコピーして、次回でのモータ６８の回転判別に用いる（Ｓ４−１２〜Ｓ４−１４）。
【００４８】
Ｓ４−９で正回転フラグがクリアされているときは、後述の発射処理（Ｓ８）にてセットまたはクリアされる逆回転フラグがセットされているか否かを判別し、逆回転フラグがセットされているときは逆回転処理を行う。この逆回転処理は、回転タイマー（１分間当たりの発射回数によりタイマーセット値が決まる）がタイムアップしたときにモータ６８が１回転して原点に戻っていないとき（モータ回転ロック時）に実行される。基本的には正回転処理と同じ処理を行うが、相違点は、回転タイマーがないことと、今回データと前回データとが一致していなければ回転角カウンタをデクリメントすることである（Ｓ４−９，Ｓ４−１５〜Ｓ４−２０）。
【００４９】
上記Ｓ５の発射禁止処理では、まず回転タイマーが０であるか否かを判別して回転タイマーが０のときのみ、すなわちモータ６８が原点にいるときのみ実行するようにし、モータ６８を原点以外のポイントでは停止させないようにする（Ｓ５−１）。そして、次の３つの発射許可条件、すなわち（１）ハンドルストップ検出部３２２からの入力なし。（２）タッチ検出部３２３からの入力あり。（３）ホールコンピュータ１００からの発射停止信号なし。がすべて成立したときのみ、発射禁止フラグをクリアし、その条件の１つでも成立しないときは発射禁止フラグをセットする（Ｓ５−２〜Ｓ５−６）。
【００５０】
上記Ｓ６の残留球検出処理では、回転アーム６５がＡ点とＢ点との間に位置していない場合で、残留球が検出されたとき残留球有りフラグをセットし（Ｓ６−１〜Ｓ６−３）、モータ６８が回転開始（１周期開始）して回転タイマーが６０４ｍｓになった時点で残留球が検出されないとき残留球有りフラグをクリアする（Ｓ６−４〜Ｓ６−６）。なお、残留球を検出したときモータ６８を１回転以上空転させるために、残留球がないと判断するまでに、１秒間程時間を持たせている（Ｓ６−４）。ただし、この１秒間の時間設定は、特に制限はなく何回転でも空転させるようにしてもよい。
【００５１】
また、残留球がない状態が１秒経過する以前に、再度残留球が発生した場合、その時点から新たに１秒間の残留球がない状態になるまで、回転アーム６５を空転させる。
回転アーム６５がＡ点とＢ点との間に位置していない場合で、モータ６８が回転中であるのに残留球が長時間検出された場合は、残留球検出センサ９３の異常であるので、表示器４９を用いてセンサエラー警告表示を行い、その後のタイマー割り込み処理を停止する（Ｓ６−７〜Ｓ６−１０）。
残留球有りフラグがセットされている場合、後述の発射球供給処理において発射球の供給はなされず、また後述の発射処理において発射強度が自動的に残留球除去のために設定された発射強度にセットされる。
【００５２】
上記Ｓ７の発射球供給処理では、発射禁止状態ではなく（発射禁止フラグがクリアされていて）、かつ残留球がない（残留球有りフラグがクリアされている）場合、モータ６８の回転開始（１周期開始、回転タイマー＝６０６ｍｓ）の２５０ｍｓ前に、ラッチングソレノイド８５に吸状態からの突処理を一回行わせて発射球を球保持部６４に１個供給するようになっている（Ｓ７−１〜Ｓ７−１１）。なお、球の供給開始をモータ６８の次の回転開始の２５０ｍｓ前にしたのは、球の球保持部６４までの転がり時間を見込んで設定したものである。また、発射禁止フラグがセットされているときは突処理を行わず球の供給を停止する。
【００５３】
残留球がない場合、この発射球供給処理の開始時点で吸タイマーおよび突タイマーにラッチングソレノイド８５の動作時間をセットし（Ｓ７−３）、また吸タイマーがタイムアップして０ｍｓになるまでは突処理を行わずに吸処理のみ行い（Ｓ７−５）、タイムアップ後（吸処理終了後）に突処理を行うようになっている（Ｓ７−８〜Ｓ７−１１）。なお、吸フラグおよび突フラグは、各々の処理時（タイムアップ前）のみセットされるようになっているので、吸処理と突処理のラッチングソレノイド８５への出力が同時にＯＮすることはない。
上記Ｓ８の発射処理は、（１）通常処理、（２）残留球有りのときの処理、および（３）イニシャル処理の３つに分けられ、以下に各々の処理を順に説明する。
【００５４】
（１）通常処理（Ｓ８−１〜Ｓ８−１２，Ｓ８−１８〜Ｓ８−２４）
モータ６８は、発射禁止フラグがクリアされていて、かつ回転タイマーが０となったとき発射条件が成立したとして回転駆動する。発射条件が成立したとき、Ａ／Ｄコンバータ６０６からの発射強度データに応じた加速パターンを選択し、その加速パターンテーブルの先頭アドレスを加速パターンデータのアドレスにセットする。また、各加速パターン毎に設定してある原点停止タイムＤＴ（図１８）から当該加速パターンの原点停止タイムＤＴを選択する。その後、回転タイマーに１分間当たり約９９個の球を発射させるための時間６０６ｍｓをセットし、また正回転フラグをセットする。その後は上述したモータ６８の正回転処理を行う。
【００５５】
回転スタートしても原点停止タイムＤＴが経過するまでは、回転アーム６５が原点に停止もしくはその近傍にいるのでそのまま正回転処理を行い、その間は回転タイマーで原点停止タイムＤＴをモニターする。原点停止タイムＤＴの経過後は原点ＯＮタイマーをモニターして原点に回転アーム６５が戻ってくるのを監視し、原点に戻ったことが検出されたら回転アーム６５が１回転したと判断して正回転フラグをクリアしてモータ６８を停止させる。
【００５６】
この通常処理時にエラーが発生し、原点ＯＮタイマーが長時間、例えば６０６ｍｓ以上作動した場合は、１回転に相当する時間の間回転アーム６５が原点から回転していないか、あるいは原点検出センサ９１の故障なのでエラー処理を行う。なお、原点から回転してないことを検出する手段としては種々あり、例えば、回転タイマーが原点停止タイムＤＴの経過以降の短時間、例えば１０ｍｓを計時し、その間に原点が検出されていれば回転アーム６５が原点に停止し続けているということになる。
【００５７】
エラー検出（Ｓ８−１１でａ≧６０６ｍｓ）時には、例えば異物の混入などでモータ６８がロックして回転しなかったと考えられるので、逆回転処理を所定時間、例えば加速パターンデータテーブルのデータ数分だけ行う。この処理は、正回転フラグをクリアして逆回転フラグをセットすることで行う。この処理を実施しても回転アーム６５が正常に回転しない場合、繰り返し同じ処理を行い、５回リトライした時点でモータ６８あるいは原点検出センサ９１のエラー警告表示を表示器４９を用いて行い、その後のタイマー割り込み処理を停止する。
また、回転タイマーがタイムアップして０ｍｓになった時点で原点が検出されなかった場合でも、モータ６８が原点以外の位置でロックしたと考えられるので、上述と同様のエラー処理を行う。
【００５８】
なお、上記表示器４９によるエラー表示と共に、パチンコ機１の前面側に設けた種々の表示灯５８…を通常とは異る周期で点滅させたり、全ての表示灯５８…を一斉に点灯させたり、或はパチンコ島の幕板に各パチンコ機１に対応して配置してある呼び出しランプを点灯させると共に、島端に設けた三色灯を点灯させるなどして警報を発するようにしてもよい。
【００５９】
（２）残留球有りのときの処理（Ｓ８−１５）
基本的には通常処理と同じであるが、通常処理と相違する点は、回転開始時に残留球有りフラグ（Ｓ６の残留球検出処理でセット／クリアされる）がセットされているとき、例えば加速パターン２を自動選択し、残留球を確実にファール口７９ａに導くようにした点である。ここで、加速パターン２は残留球除去に必要な最小限の回転強度以上でかつ球が遊技部５２に到達しない範囲の回転強度に相当するものとする。
なお、このフローチャートには示していないが、残留球が何度も連続してガイド部６Ｇに戻ってくるようなときは、２回目以降の発射強度として例えば加速パターン５を自動選択し、最強の発射強度で残留球を遊技部５２に送り込んで除去するようにしてもよい。
【００６０】
（３）イニシャル処理（Ｓ８−１３，１４，Ｓ８−１６，１７）
この処理は、電源投入時に回転アーム６５が原点の位置でない場合に、発射許可条件が成立していなくても、回転アーム６５を回転させて原点に移動させるものであり、回転開始後の処理は通常処理と同じある。
【００６１】
以上、述べたように、この実施例では、残留球を検出したときに、球の供給を停止するとともに回転アーム６５を回転させるので、回転アーム６５は発射すべき球なしで空転し、ガイド部６Ｇに残留する残留球だけに当たって、その残留球をガイド部から除去することができる。したがって、戻り球が数珠つなぎ状態となるようなことはなく、常に正常に球を発射させることができる。
【００６２】
また、残留球検出時に回転アーム６５の回転強度を、残留球除去に必要な最小限の回転強度以上に設定して空転させるので、遊技者が設定している発射強度のいかんに関係なく、確実に残留球を除去することができる。
さらに、残留球除去時の回転アーム６５の回転強度に上限を設けて、残留球が遊技部５２に到達しない範囲の回転強度以下に設定するので、残留球を確実にファール口７９ａに導いて除去することができ、また残留球が遊技部５２に入ることによる無駄球の発生を確実に防止することができるので遊技者に有利な処理を行わせることができる。
【００６３】
また、球供給装置８０を設け、球の供給を必要に応じて停止させるので、残留球発生時だけでなく、他の発射機構の異常検出時やホールコンピュータ１００からの発射停止信号時にも迅速に対応して球の供給を停止させることができる。
なお、上記の説明では、加速パターンを５パターンとしたが、それに限定されず必要に応じてパターン数を増減して備えることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の遊技機の球発射装置によれば、回転アームの１回転ごとに案内通路からファール口の方向に発射された遊技球がファール口に到達しないで発射路から案内通路に戻り、このガイド部に戻った遊技球が残留球として残留球検出センサで検出されると、球供給装置が球保持部への遊技球の供給を停止し、回転アームが原点位置から一方向に残留球除去に必要な加速パターンで１回転し、ガイド部に残留する残留球がガイド部からファール口およびファール球樋を経由して皿に戻されるので、回転アームの１回転ごとにガイド部から複数の遊技球が遊技盤の遊技領域に発射されることはなく、常に、遊技盤の遊技領域に遊技球を１個ずつ適切に発射させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パチンコ機の一部を欠截した正面図である。
【図２】パチンコ機の背面図である。
【図３】球発射装置の構成を示す図である。
【図４】回転アームの構成例を示す図である。
【図５】原点検出センサの構成例を示す図である。
【図６】残留球検出センサの構成例を示す図である。
【図７】球発射装置による球供給の説明図である。
【図８】球発射装置における残留球発生の説明図である。
【図９】残留球検出の無効範囲を示す図である。
【図１０】球供給装置の第２の構成例を示す図である。
【図１１】発射制御部の構成例を示すブロック図である。
【図１２】モータの励磁方式を示す図である。
【図１３】加速パターンデータテーブルを示す図である。
【図１４】加速パターン１〜５を示す図である。
【図１５】ハンドル部の発射強度調整部の構成を示す図である。
【図１６】加速パターン選択の説明図である。
【図１７】加速パターン１のデータ例を示す図である。
【図１８】原点停止タイムテーブルを示す図である。
【図１９】発射制御全体のフローチャートを示す図である。
【図２０】イニシャル１処理のフローチャートを示す図である。
【図２１】入力処理のフローチャートを示す図である。
【図２２】出力処理のフローチャートを示す図である。
【図２３】出力処理のフローチャートを示す図である。
【図２４】発射禁止処理のフローチャートを示す図である。
【図２５】残留球検出処理のフローチャートを示す図である。
【図２６】発射球供給処理のフローチャートを示す図である。
【図２７】発射処理のフローチャートを示す図である。
【図２８】発射処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１  パチンコ機
６  球発射装置
６Ａ  発射制御部
６Ｇ  ガイド部
３２  ハンドル部
６０  発射装置本体
６３  案内通路
６４  球保持部
６５  回転アーム
６８  モータ
８０  球供給装置
８１  給送樋
８５  ラッチングソレノイド
９１  原点検出センサ
９３  残留球検出センサ
６００  プロセッサ（ＣＰＵ）
６０１  ＲＯＭ（プログラム用）
６０２  ＲＯＭ（データ用）
【図１】
0003773280.tif 000002
【図２】
0003773280.tif 000003
【図３】
0003773280.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003773280.tif 000008
【図８】
0003773280.tif 000009
【図９】
0003773280.tif 000010
【図１０】
0003773280.tif 000011
【図１１】
0003773280.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003773280.tif 000014
【図１４】
0003773280.tif 000015
【図１５】
0003773280.tif 000016
【図１６】
0003773280.tif 000017
【図１７】
0003773280.tif 000018
【図１８】
0003773280.tif 000019
【図１９】
0003773280.tif 000020
【図２０】
0003773280.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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