(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植作業を継続するのが困難な状態であることを検出する各種検出手段と、該各種検出手段の少なくともいずれか１つのオン作動に基づき警報を発する警報発生手段と、を備えた移植機において、
前記警報発生手段による警報の作動を強制的に停止させる警報停止手段と、
前記作業部が上昇位置から下降位置に下降したことを検出し、かつ前記各種検出手段の少なくともいずれか１つが継続してオン作動状態が検出されていること、並びに前記作業部が下降位置から上昇位置に上昇したことを検出し、かつ前記各種検出手段の少なくともいずれか１つが継続してオン作動状態が検出されていることに基づき、前記一旦停止された前記警報を復帰させる警報復帰手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは一旦停止された警報を再び復帰させることが可能な移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の移植機においては、従来、例えば、苗載せ台の苗が減って苗継ぎが必要な位置にまでくると、苗補給モニタランプが点灯し、同時に警報ブザーも鳴り、苗を補給することにより苗補給モニタランプは消灯し、ブザーも鳴り止むような制御が行われている。同様に、肥料タンクの肥料がなくなると、肥料警報モニタランプが点灯し、同時に警報ブザーも鳴り、肥料を補充するとランプが消灯し、警報ブザーも鳴り止む。また、施肥作業中に肥料が詰まると、施肥モニタランプが点灯し、同時に警報ブザーも鳴る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術によると、苗切れや肥料切れ時に警報が吹鳴した場合、スイッチなどの操作により、その吹鳴を停止させる機能を備えているが、オペレータが吹鳴を停止させた後に、そのまま苗や肥料の補給を忘れてしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、一旦停止された警報を再び復帰させることのできる移植機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移植作業を継続するのが困難な状態であることを検出する各種検出手段（３４，４０，４４）と、該各種検出手段の少なくともいずれか１つのオン作動に基づき警報を発する警報発生手段（６４，６５）と、を備えた移植機（１０）において、
前記警報発生手段（６４，６５）による警報の作動を強制的に停止させる警報停止手段（５０）と、
前記作業部（２４）が上昇位置から下降位置に下降したことを検出し、かつ前記各種検出手段（３４，４０，４４）の少なくともいずれか１つが継続してオン作動状態が検出されていること、並びに前記作業部が下降位置から上昇位置に上昇したことを検出し、かつ前記各種検出手段の少なくともいずれか１つが継続してオン作動状態が検出されていることに基づき、前記一旦停止された前記警報を復帰させる警報復帰手段（５３）と、を備えてなる、ことを特徴とする移植機にある。
【０００７】
［作用］
以上により、本発明によれば、移植機（１０）は、苗切れや肥料切れ等を検出する各種検出手段（３４，４０，４４）と、これら各種検出手段（３４，４０，４４）のうちいずれか１つがオン作動したときに警報を発する警報発生手段（６４，６５）とを有していて、苗切れや肥料切れ等が生じた場合に警報が作動したことで、警報停止手段（５０）を操作して警報を強制的に停止させた場合に、苗補給や肥料補給を忘れたりすると、その後に機体の作業状態が変化したとき、作業部（２４）が昇降変化したときに、警報復帰手段（５３）が作動して再度警報を発することで、補給忘れを防止するようにしたものである。
【０００８】
なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明が適用された移植機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、前輪１１及び後輪１２により支持された走行機体１３を有しており、該走行機体１３にはその前輪前方のボンネット１４内にエンジン（図示せず）が搭載され、その後方の運転席２０には、ステアリングホイール１６と主変速レバー１７が設けられ、更にその後方には座席シート１８が配設されている。
【００１１】
前記ステアリングホイール１６の手元には、植付部２４を手元で操作可能な手元操作レバー１９が設けられている。この座席シート１８の側方には、油圧・植付レバー２１が設けられていて、この油圧・植付レバー２１は、レバーガイドに沿い、「上げ」「固定」「下げ（自動）」「植付（自動）」の各位置に操作可能とされていて、この操作に基づき、後述の植付部が昇降制御される。
【００１２】
前記走行機体１３の後方には、昇降リンク機構２２を介して植付部２４が昇降自在に支持され、該植付部２４には、プランタケース２５、ロータリケース２６、プランタアーム２７、及びフロー卜２８及びマット苗を縦方向（上下方向）に載置し得る苗載せ台２９が設けられている。この苗載せ台２９には、苗送り用のベルト３０が取り付けられていて、マット苗は、このベルト３０の駆動に基づき順次下方に移送され、プランタアーム２７により掻取って植付けられる。
【００１３】
そして、植付作業に伴い、マット苗が残り少なくなると、苗載せ台２９の背面側に配置された苗センサ３４により苗不足が検出され、運転席２０の前部の表示パネル４５に設けられた後述のモニタランプが点灯し、かつ警報ブザーが吹鳴するようになっている。
【００１４】
なお、前記走行機体１３には、昇降リンク機構２２との間に油圧シリンダ（図示せず）が配設されていて、前記手元操作レバー１９（又は油圧・植付レバー２１）の操作に基づき、座席シート１８の下部のリヤカバー３２内に配置された油圧コントロールバルブ（図示せず）を介して前記油圧シリンダが伸縮制御されて、植付部２４が昇降制御される。
【００１５】
一方、この乗用田植機１０は、ペースト状の肥料を圃場に施肥するペースト施肥部３５を備えていて、このペースト施肥部３５は、ボンネット１４の周囲に架設された肥料タンク３６と、座席シート１８の下方に配置された変速装置３９及びポンプ３８と、肥料がパイプ内を確実に流れているかを確認するためのインジケータ（肥料詰りセンサ）４０等を有している。そして、条件に適応したペースト肥料が、肥料タンク３６から、これら変速装置３９とポンプ３８、インジケータ４０及び切換えレバー４１等を経て、フロート２８に取り付けたノズル４２により土中に注入される。
【００１６】
前記肥料タンク３６内には、肥料の残量を検出する残量センサ４４が配置されていて、肥料タンク３６の肥料が少なくなると、前記表示パネル４５に設けられたモニタランプや警報ブザーが作動し、また、施肥作業中に肥料詰りを生じると、施肥モニタランプや警報ブザーが作動するようになっている。
【００１７】
図２は、表示パネル４５に設けられた各種モニタランプの配置状態を示す図である。
【００１８】
同図において、パネル面には、オン操作することで各種モニタ及び警報ブザーが作動状態になる植付スイッチ４６、苗載せ台２９の苗が減って苗継ぎが必要な状態になると点灯し、かつ警報を鳴らす苗補給モニタ４７、施肥作業中に肥料が詰まると点灯し、かつ警報を鳴らす肥料詰りモニタ４８、肥料タンク３６の肥料が少なくなると点灯し、かつ警報を鳴らす肥料切れモニタ４９等が設けられ、更に、前記植付スイッチ４６が「入り」のときに点灯する植付モニタ５１等が設けられている。
【００１９】
図３は、本実施の形態における制御ブロック図を示している。
【００２０】
乗用田植機１０は、前記手元操作レバー１９（又は油圧・植付レバー２１）からの操作信号を含む各種制御系をつかさどる制御部（マイクロコンピュータ）５２を有し、この制御部５２に各種センサ等からの信号が入力されており、これらの入力信号に基づき、各種モニタランプ４７，４８，４９，５１を点灯したり、ホーン６４や警報ブザー６５を鳴らす。
【００２１】
前記各種センサとしては、例えば苗警報センサ３４、肥料詰りセンサ４０、肥料残量センサ４４等を有していて、これらの各検出信号に基づき、前記制御部５２を介して警報を発する状態か否かが判断され、このときの判断に基づき、植付モニタランプ５１、苗補給モニタランプ４７、肥料切れモニタランプ４９、肥料詰りモニタランプ４８、ホーン６４及びブザー６５等が作動制御される。
【００２２】
なお、制御部５２には、油圧・植付レバー２１の操作位置を検出するリフトレバーポテンショ５４、前記手元操作レバー１９（又は油圧・植付レバー２１）の操作に基づき回動して、油圧コントロールバルブ（図示せず）を作動させるカム位置検出用のリフタカムポテンショ５６、昇降リンク機構２２のリフト角を検出するリフト角ポテンショ５８、手元操作レバー１９の操作内容を判別する切換スイッチ６０等からの信号が入力されている。そして、これら各入力信号に基づき、前記制御部５２を介してリフタカムモータ６２が制御され、これにより植付部２４が昇降制御されるようになっている。
【００２３】
ここで、本実施の形態では、前記警報発生手段６４，６５による警報の作動を強制的に停止させる警報停止手段と、該警報停止手段を操作した後における前記植付部２４の作動状態の変化に基づき、一旦停止された警報を復帰させる警報復帰手段とを備えている。
【００２４】
すなわち、図３に示すように、前記制御部５２には、植付モニタランプ５１、苗補給モニタランプ４７、肥料切れモニタランプ４９、肥料詰りモニタランプ４８等の各種モニタランプが点灯した場合に、警報発生手段としてのホーン６４及びブザー６５の作動を強制的に停止させる警報停止スイッチ（警報停止手段）５０からの信号が入力されている。
【００２５】
そして、苗切れや肥料切れ等が発生すると、夫々の検出スイッチによりホーン６４又はブザー６５が作動するが、この警報停止スイッチ５０をオン操作すると、これらの警報が停止される。これは、苗切れや肥料切れ等が発生した場合、オペレータは、苗補給や肥料補給に先立って、警報停止スイッチ５０をオン操作して警報を停止させてから、補給作業を行うことが一般的であるからである。
【００２６】
また、前記制御部５２には、前述した警報停止スイッチ５０を操作した後、機体の作業状態が変化した場合、例えば、前記植付部２４が下降状態から上昇状態に変化したり、上昇状態から下降状態に変化することによって作業状態が変化したことに基づき、一旦停止された警報を復帰させる警報復帰部（警報復帰手段）５３を内蔵している。
【００２７】
これは、オペレータが、警報停止スイッチ５０をオン操作してまず警報を停止させてから、補給作業を行う予定であったところ、補給作業を忘れてしまうことがあるため、このような場合に、一旦停止された警報を復帰させるようにしたものである。
【００２８】
すなわち、前記警報復帰部５３は、機体に支持された植付部２の昇降操作又は昇降作動の変化が検出され、かつ前記各種検出センサ３４，４０，４４の少なくともいずれか１つが継続してオン作動状態が検出されている場合に、前記警報を復帰させる制御を行う。
【００２９】
これにより、例えば植付部２４が下降状態で、苗切れや肥料切れ等が発生し、ブザー６５が作動したため、オペレータが警報停止スイッチ５０をオン操作して警報を停止させた場合、その後、苗補給や肥料補給を忘れて回行等のため植付部２４を上昇させたとすると、前記警報復帰部５３により再度ブザー６５が作動してオペレータに注意を促すことになる。
【００３０】
このとき、植付部２４の上昇を検出したことで、警報を復帰させることとした場合は、畦際での回行前半で警報が復帰するため、畦際に近接した位置での補給作業が容易となる。また、植付部２４の下降を検出したことで、警報を復帰させることとした場合は、回行後の作業再開時に警報が復帰するため、例えば、苗切れ、肥料残量、肥料詰りのうちの複数が切れた状態が検出されて警報が作動して、回行後にいずれか１つを補給し忘れた場合等においても有効である。
【００３１】
図４は、本実施の形態における制御フローチャートを示している。
【００３２】
この制御フローの概要を説明すると、植付部２４の高さは前述したリフト角ポテンショ５８によって検出されていて、例えば植付部２４が所定高さより上にあるときに警報ブザー５５が作動し、警報停止スイッチ５０をオン操作して警報ブザー５５を停止させると、その後、植付部２４が所定高さより下降したときで、かつ、苗警報センサ（苗警報スイッチ）３４や肥料残量センサ４４又は肥料詰りセンサ４０が引き続き警報を必要とする状態を検出している場合に、再度警報ブザー６５を吹鳴させる。
【００３３】
また、植付部２４が所定高さより下にあるときに警報ブザー５５が作動し、警報停止スイッチ５０をオン操作して警報を停止させると、その後、植付部２４が所定高さまで上昇したときで、かつ、苗警報センサ３４や肥料残量センサ４４又は肥料詰りセンサ４０が引き続き警報を必要とする状態を検出している場合に、再度警報ブザー６５を吹鳴させる。以下、この制御フローについて説明する。
【００３４】
まず、Ｓ１１では、植付スイッチ４６がＯＮかＯＦＦかを判断し、植付スイッチ４６がＯＦＦなら警報は作動しない状態になっているため、この場合は、Ｓ１２において、苗補給モニタ４７を消灯させると共に、Ｓ１３でリフトフラグをリセットし、更にＳ２６に移行して、警報ブザー６５の吹鳴を停止する。
【００３５】
一方、Ｓ１１で植付スイッチ４６がＯＮなら、Ｓ１４で苗警報センサ３４がＯＮかＯＦＦかを判断する。そして、苗警報スイッチ３４がＯＦＦなら、前述のＳ１２に進み、また、苗警報スイッチ３４がＯＮなら、Ｓ１５で苗補給モニタ４７を点灯させて、Ｓ１６に進む。このＳ１６では、警報停止スイッチ５０がＯＮかＯＦＦかを判断する。
【００３６】
前記警報停止スイッチ５０は、自動復帰接点が用いられていて、これを押圧操作すれば警報停止スイッチ５０がＯＮとなり、押さないときはＯＦＦとなる。そして、この警報停止スイッチ５０がＯＮなら、Ｓ１７に進み、ここで植付部２４の高さが所定値より上方にあるか下方にあるかを判断する。そして、植付部２４の高さが所定値より下方にあれば、Ｓ１９でリフトフラグを「下げ」にしてから、Ｓ２０に進み、また、植付部２４の高さが所定値より上方にあるなら、Ｓ１８でリフトフラグを「上げ」にしてから、Ｓ２０に進む。
【００３７】
このＳ２０では、リフトフラグのセット・リセットを判断し、リセットされていればＳ２４に進み、セットされていればＳ２１に進む。このＳ２１では、再び植付部２４の高さが所定値より上か下かを判断し、所定値より上なら、Ｓ２２でリフトフラグが「上げ」か「下げ」かを判断する。そして、リフトフラグが「上げ」ならＳ２６に進み、「下げ」ならＳ２３でリフトフラグをリセットしてから、Ｓ２４で警報ブザーを吹鳴させて元に戻る。一方、Ｓ２１で、植付部２４の高さが所定値以下なら、Ｓ２５でリフトフラグが「上げ」か「下げ」かを判断し、リフトフラグが「上げ」ならＳ２３に進んで、リフトフラグをリセットしてから（Ｓ２３）、警報ブザーを吹鳴させる（Ｓ２４）。また、リフトフラグが「下げ」なら、Ｓ２６で警報ブザーの吹鳴を停止する。
【００３８】
なお、Ｓ２５において、リフトフラグが「上げ」か「下げ」かは、Ｓ１６での警報停止スイッチ５０をＯＮしたときのリフトフラグの状態で判断され、このときのリフトフラグの状態が保持されていることになる。
【００３９】
次に、図５は、参考例として、他の形態における制御フローチャートを示している。
【００４０】
この制御フローの概要を説明すると、例えば植付部２４が所定高さより上にあるときに警報ブザー５５が作動し、警報停止スイッチ５０をオン操作して警報を停止させると、その後、植付部２４が所定高さより下降したときで、かつ、苗警報センサ３４や肥料残量センサ４４又は肥料詰りセンサ４０が引き続き警報を必要とする状態を検出している場合に、再度警報ブザー６５を吹鳴させる。
【００４１】
また、植付部２４が所定高さより下にあるときに警報ブザー５５が作動し、警報停止スイッチ５０をオン操作して警報を停止させると、その後、一旦植付部２４が所定高さまで上昇してから、更に再び所定高さまで下降した後で、かつ、苗警報センサ３４や肥料残量センサ４４又は肥料詰りセンサ４０が、引き続き警報を必要とする状態を検出している場合に、再度警報ブザー６５を吹鳴させる。これは、植付部２４は、下降した位置にある状態で植付け作業を行なうからである。以下、この制御フローについて説明する。
【００４２】
まず、Ｓ３１では、植付スイッチ４６がＯＮかＯＦＦかを判断し、植付スイッチ４６がＯＦＦなら警報が作動しない状態であるため、Ｓ３２において苗補給モニタ４７を消灯させると共に、Ｓ３３でリフトフラグをリセットし、更にＳ４６において、警報ブザー６５の吹鳴を停止する。
【００４３】
一方、Ｓ３１で植付スイッチ４６がＯＮなら、Ｓ３４で苗警報センサ３４がＯＮかＯＦＦかを判断する。そして、苗警報センサ３４がＯＦＦなら、前述したＳ３２に進み、苗警報センサ３４がＯＮなら、Ｓ３５で苗補給モニタ４７を点灯し、Ｓ３６に進む。このＳ３６では、警報停止スイッチ５０がＯＮかＯＦＦかを判断する。このとき、警報停止スイッチ５０は自動復帰接点が用いられていて、これを押圧操作すれば、警報停止スイッチ５０はＯＮとなり、押さないとＯＦＦとなる。そして、警報停止スイッチ５０がＯＮなら、Ｓ３７に進み、ここで植付部高さが所定値より上か下かを判断する。そして、植付部高さが所定値以下であれば、Ｓ３９でリフトフラグを「下げ」にしてから、Ｓ４０に進み、また、植付部高さが所定値より上なら、Ｓ３８でリフトフラグを「上げ」にしてから、Ｓ４０に進む。
【００４４】
このＳ４０では、リフトフラグのセット・リセットを判断し、リセットされていればＳ４４に進み、セットされていればＳ４１に進む。このＳ４１では、再び植付部高さが所定値より上か下かを判断し、所定値以下なら、Ｓ４２でリフトフラグが「上げ」か「下げ」かを判断する。そして、リフトフラグが「下げ」ならＳ４６に進み、「上げ」ならＳ４３でリフトフラグをリセットしてから、Ｓ４４で警報ブザーを吹鳴させて元に戻る。一方、Ｓ４１で、植付部高さが所定値より上なら、Ｓ４５でリフトフラグが「上げ」か「下げ」かを判断し、リフトフラグが「上げ」ならＳ４６に進み、「下げ」ならＳ４５’でリフトフラグを「上げ」にしてからＳ４６に進む。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、警報停止手段を操作した後における機体の作業状態の変化に基づき、一旦停止された警報を復帰させる警報復帰手段を備えていることにより、苗切れや肥料切れ等が生じて警報が発せられた後に、苗補給や肥料補給を忘れたまま作業を続行すると、再度警報が発せられるので、苗や肥料の補給忘れ等を防止することができる。
【００４６】
また、機体に支持された作業部の昇降操作又は昇降作動の変化が検出され、かつ各種検出手段の少なくともいずれか１つが継続してオン作動状態が検出されている場合に、再度警報を復帰させるようにしたので、機体を枕地や畦際にて回行させるときには、作業部が昇降するため、機体がこの枕地や畦際にあるときに再度警報を発することで、苗や肥料の補給忘れ等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図である。
【図２】同上の表示パネルの正面図である。
【図３】本実施の形態における制御ブロック図である。
【図４】本実施の形態における制御フローチャートを示す図である。
【図５】他の実施の形態における制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０    乗用田植機
１３    走行機体
２４    植付部
３４    苗センサ
４０    肥料詰りセンサ（インジケータ）
４４    残量センサ
４５    表示パネル
４７    苗補給モニタ
４８    肥料詰りモニタ
４９    肥料切れモニタ
５０    警報停止スイッチ
５２    制御部
５３    警報復帰部
６４    ホーン
６５    ブザー
【図１】
0003802313.tif 000002
【図２】
0003802313.tif 000003
【図３】
0003802313.tif 000004
【図４】
0003802313.tif 000005
【図５】
0003802313.tif 000006