(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内部に支持された前面が開口する外槽と、外槽内部に主軸にて軸支されたドラムと、外箱の前面に設けられたドアとを備え、ドアを開放することにより洗濯物をドラム内部へ収容して該ドラムを回転させることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置において、
a)ドラムに収容された洗濯物の量を判断する負荷量検知手段と、
b)洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも速いが共振を生じる回転速度よりも遅い回転速度でドラムが回転された状態において、ドラムの偏芯荷重の大きさである偏芯量を検出する偏芯量検知手段と、
c)ドラムを高速で回転させたときの洗濯物の重さによる振動抑制効果を考慮し、前記負荷量検知手段により検知された負荷量に応じた基準値であって該負荷量が大きいほど大きく定められる基準値を得て、前記偏芯量検知手段により検知された偏芯量が該基準値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段と、
d)該偏芯量判定手段により偏芯量が基準値未満であると判定されたときに高速でドラムを回転するべく該ドラムを回転駆動するモータを制御する回転制御手段と、
を備えることを特徴とする遠心脱水装置。
【請求項２】
前記回転制御手段は、洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも速いが共振を生じる回転速度よりも遅い回転速度で前記ドラムが回転するべくモータを制御し、このとき前記偏芯量検知手段は回転に伴うモータ駆動電流の変動成分に基づいて偏芯量を得ることを特徴とする請求項１に記載の遠心脱水装置。
【請求項３】
前記回転制御手段は、偏芯量判定手段により偏芯量が基準値以上であると判定されたときには、洗濯物のほぐし及び分散を行なうべくドラムを低速で回転させることを特徴とする請求項１に記載の遠心脱水装置。
【請求項４】
前記負荷量検知手段は、洗濯物が収容されたドラムに所定量の水を注入し、該洗濯物に水を含ませた後にドラム内の水位を検知し、吸水による水位低下に応じて洗濯物の量を判断することを特徴とする請求項１に記載の遠心脱水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、籠状のドラムの内部に洗濯物を収容し、該ドラムを水平軸を中心に高速で回転させることによって洗濯物の脱水又は洗浄用溶剤の脱液を実行する遠心脱水装置（ここでは、溶剤の遠心脱液装置も含めて「遠心脱水装置」と呼ぶこととする）に関する。なお当然のことながら、本発明は、洗濯から脱水迄、更には乾燥迄を連続的に行なう洗濯機又は洗濯乾燥機に利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式遠心脱水装置は、洗浄後の洗濯物を籠状のドラム内部に収容し該ドラムを水平軸を中心に高速で回転する構造となっている。この種の遠心脱水装置における大きな問題点の一つは、洗濯物がドラム内周壁面上で均等に分散していない状態でドラムを高速回転させると、回転軸回りの質量分布のアンバランスによって異常振動や異常騒音が発生することである。このような遠心脱水装置を備えた市販のドラム式洗濯乾燥機では、上記異常振動を抑制するためにドラムを内装する外槽の周囲に重錘を取り付けるようにしている。このため、従来のこの種の洗濯乾燥機は重量が非常に重くなり、設置場所が限られると共に移動や運搬も困難であった。
【０００３】
上記異常振動の問題を解決することを目的としたドラム式遠心脱水装置は、従来より幾つか提案されている。例えば特開平６−２５４２９４号公報記載の遠心脱水装置では、ドラム高速回転による脱水運転を行なう前に、ドラム低速回転によって洗濯物をドラム内周壁面上で均等に分散配置する方法が開示されている。より詳しくは、まず極く短時間ドラムを低速で回転させ、次いで該回転速度よりは若干速いが脱水運転時の回転速度よりは充分に遅い回転速度でドラムを回転させる、という二段階の回転制御の組合せにより洗濯物の分散を図っている。
【０００４】
また上記従来技術では、ドラム内の洗濯物の偏在を検出する手段として装置の台座に振動監視センサを設置し、ドラムの回転速度を脱水運転を行なうための高速回転速度迄上昇させたときに該振動監視センサが異常振動を検知すると回転速度を落とすようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のようなドラムの回転制御方法を用いても、一回のドラム低速回転によって確実に洗濯物が均等に分散されるとは限らない。このため、低速回転により洗濯物の分散を試みた後にドラムを高速で回転させ、異常振動が発生した場合には再び回転速度を落として洗濯物の分散をやり直さなければならない。このようにしてドラムの低速回転による洗濯物の分散化と高速回転による偏芯荷重の検出とを複数回繰り返すことになると、脱水時間が長引いてしまう。
【０００６】
そこで、例えば特公平７−１０００９５号公報には、ドラムの内周壁の一部に重錘を付加してバランス調整を行なう遠心脱水装置が開示されている。この従来の遠心脱水装置では、重錘がドラムの最高位置に到達したときに洗濯物は重力によりドラム回転軸に対して重錘に対向する位置にあって両者がバランスしていると判断し、ドラムを低速回転から高速脱水回転に移行するようにしている。しかしながら、このような方法によっても重錘と洗濯物とが確実にバランスした状態で高速脱水回転に移行できるとは限らず、脱水運転時に完全に異常振動を防止することはできない。勿論、重錘の重量に応じた所定重量の洗濯物をドラム内に収容する等の厳密な条件を課せばバランスさせることも可能であろうが、このようなことは実際の遠心脱水装置において現実的ではない。
【０００７】
上記問題に鑑み、本願出願人は、特願平８−３５４５２０号等において、ドラムのバッフルの一部に水を一時的に保持可能なポケット状の液体保持部を形成し、洗濯物の偏在に応じた所定量の水を該液体保持部に注入することによりドラム全体のバランス調整を行なう新規な構成の遠心脱水装置を提案している。この遠心脱水装置では、ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも若干大きくなるような回転速度でドラムを回転させて該洗濯物がドラム内周壁面に張り付いて回るようにし、この状態で偏芯荷重の大きさ（偏芯量）を検知して、該偏芯量が所定値以内に収まっている場合にドラムの回転速度を上昇させて脱水運転に移行するようにしている。また、偏芯量が所定値を越えている場合には、ドラムの回転速度を下げて洗濯物のほぐし及び再配置を行ない、再度偏芯量を検知する。
【０００８】
偏芯量を判定するための上記所定値は脱水運転に移行するか否かを決定する基準であるから、この基準が緩過ぎると脱水運転時に異常振動を生じる恐れがある。反対に該基準が厳し過ぎると、何回ほぐし運転を行なっても基準に収まるような偏芯状態にならず、脱水運転が大幅に長引き、甚だしくは脱水運転がいつまでも終了しない恐れさえある。そこで、上記基準値は、ドラムを高速回転させたときに該ドラムを内装する外槽又は外箱の振動が所定量以下になるように、且つ様々な衣類の種類や量を想定し適度なほぐし運転の繰り返しにより殆どの場合該基準値を下回る状態となるように、予め綿密な実験を繰り返して決定される。しかしながら、実際には、適正な基準を決めるのは相当に困難であって、衣類の投入条件によっては高速回転時に振動が大きくなったり、逆に脱水時間が長引いたりすることは避けられなかった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために成されたものであって、その目的とするところは、脱水運転移行前の偏芯量の判定を的確に行なうことにより、脱水運転への移行のための判定基準が厳し過ぎるために脱水所要時間が不所望に長引いてしまうことを防止すると共に、脱水運転時の異常振動を確実に防止することができる遠心脱水装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された本発明の遠心脱水装置は、外箱内部に支持された前面が開口する外槽と、外槽内部に主軸にて軸支されたドラムと、外箱の前面に設けられたドアとを備え、ドアを開放することにより洗濯物をドラム内部へ収容して該ドラムを回転させることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置において、
a)ドラムに収容された洗濯物の量を判断する負荷量検知手段と、
b)洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも速いが共振を生じる回転速度よりも遅い回転速度でドラムが回転された状態において、ドラムの偏芯荷重の大きさである偏芯量を検出する偏芯量検知手段と、
c)ドラムを高速で回転させたときの洗濯物の重さによる振動抑制効果を考慮し、前記負荷量検知手段により検知された負荷量に応じた基準値であって該負荷量が大きいほど大きく定められる基準値を得て、前記偏芯量検知手段により検知された偏芯量が該基準値以上であるか否かを判定する偏芯量判定手段と、
d)該偏芯量判定手段により偏芯量が基準値未満であると判定されたときに高速でドラムを回転するべく該ドラムを回転駆動するモータを制御する回転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る遠心脱水装置において、前記回転制御手段は、洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも速いが共振を生じる回転速度よりも遅い回転速度で前記ドラムが回転するべくモータを制御し、このとき前記偏芯量検知手段は回転に伴うモータ駆動電流の変動成分に基づいて偏芯量を得ることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る遠心脱水装置において、前記回転制御手段は、偏芯量判定手段により偏芯量が基準値以上であると判定されたときには、洗濯物のほぐし及び分散を行なうべくドラムを低速で回転させることを特徴としている。
【００１３】
更には、前記負荷量検知手段は、洗濯物が収容されたドラムに所定量の水を注入し、該洗濯物に水を含ませた後にドラム内の水位を検知し、吸水による水位低下に応じて洗濯物の量を判断する構成とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態及び発明の効果】
回転制御手段が、ドラムの内周壁に洗濯物がほぼ均等に分散した状態で該ドラムを高速で回転させるようにモータを制御すると、ドラム内部の洗濯物は遠心力によりドラム内周壁に強く押し付けられた状態でドラムと共に回転する。従って、ドラムの外周側に洗濯物による質量が集中するから、該洗濯物はフライホイールとして作用し、ドラムの回転速度の変動を平均化し、ドラムの振動を抑制するように働く。このようなフライホイール効果は質量が大きいほど強いので、洗濯物の量つまり負荷量が大きいほど振動の抑制効果が高いことになる。このため、ドラムの高速回転時における該ドラムの振動振幅の許容量を一定とすると、負荷量が大きいほど脱水運転移行前の偏芯量の許容値は大きくなる。
【００１５】
そこで、本発明に係る遠心脱水装置では、異なる負荷量に対する偏芯量と振動振幅との関係を予め調べておき、脱水運転時に許容し得る所定の振動振幅が生じる偏芯量を各負荷量毎に求め、該偏芯量を判定の基準値として記憶しておく。そして、偏芯量判定手段は、負荷量検知手段により検知された負荷量に応じて適当な基準値を選択し、偏芯量検知手段により検知された偏芯量が該基準値以上であるか否かを判定する。従って、負荷量が大きい場合にはより大きな基準値が設定されるので、偏芯量判定手段はより大きな偏芯量を許容する。
【００１６】
このように、本発明に係る遠心脱水装置によれば、負荷量に応じて適当な基準値が設定されるので、実際には脱水運転時に振動振幅が許容範囲以内に収まる筈であるにも拘らず偏芯量が基準値以上であると判定される恐れがなくなる。すなわち、実質的に脱水運転移行前の偏芯量の許容値が拡大されるので、脱水運転移行前のバランス調整が不所望に長引くことを防止でき、脱水所要時間ひいては洗濯所要時間を短縮することができる。勿論、脱水運転時の異常振動や異常騒音の発生を確実に防止することもできる。
【００１７】
本発明に係る遠心脱水装置において、偏芯量を検知する具体的な方法としては、モータの駆動電流のドラム回転に同期する変動成分を用いるのが簡便である。すなわち、偏芯荷重がドラム回転に伴って回転すると回転速度の変動を生じるから、モータの回転を一定に制御しようとすると、回転変動に応じて電流が変動する。そこで、駆動電流の変動成分に基づき偏芯量を推定することができる。
【００１８】
また、一般に、上記遠心脱水装置は洗濯機と一体化されているので、洗濯開始時に洗濯物が収容されたドラムに所定量の水を注入し、該ドラムを回転させて洗濯物に水を充分に含ませた後に水位検知手段によりドラム内の水位を検知し、この水位低下により負荷量を検知する構成とすれば、簡単に洗濯物の量が検知できる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明に係る遠心脱水装置の一実施例を図面を参照して説明する。まず、図１及び図２に基づいて本発明による遠心脱水装置を備えたドラム式洗濯機の実施例の構造を説明する。図１はこの洗濯機の側面断面図、図２はこの洗濯機の要部を示す背面透視図である。
【００２０】
外箱３０の内部には外槽３２がバネ３４及びダンパ３６に吊支され、外槽３２内部には洗濯物を収容するためのドラム３８が主軸４４に軸支されている。ドラム３８の周壁には多数の通水孔４０が設けられており、外槽３２内に給水された水は該通水孔４０を通してドラム３８内へ流入し、また逆にドラム３８内で洗濯物から脱水された水は該通水孔４０を通して外槽３２へと飛散される。ドラム３８の内周には、回転に伴って洗濯物をかき上げるためのバッフル４２が適宜の箇所に設けられている。外箱３０の前面には外槽３２の前面開口を開閉するドア４６が設けられ、洗濯物は該ドア４６を開放してドラム３８内部へと収容される。
【００２１】
主軸４４は外槽３２に装着された軸受４８により保持されており、その先端には主プーリ５０が取り付けられている。外槽３２の下面にはモータ５２が配置され、モータ５２の回転駆動力はモータプーリ５４、Ｖベルト５６を介して主プーリ５０に伝達される。また、外部の水道栓等から給水口５８に供給された水は、給水バルブ６０を介して外槽３２内へ注水される。一方、外槽３２内に溜まった水は、排水バルブ６２により開閉される排水口６４を通して外部に排出される。主プーリ５０のリング部には開口が円周上に一箇所設けられており、該リング部を挟んで両側に発光部６６と受光部６８とが配置されている。これにより、ドラム３８が一回転する期間に一回だけ発光部６６から発した光が開口を通過して受光部６８に到達する。後述の回転センサは、この受光信号に基づいてドラム３８の回転に同期した検出信号（回転マーカ）を出力する。なお、ドラム３８とモータ５２との回転比は、主プーリ５０とモータプーリ５４との径の比によって決まっており、例えばモータ５２の回転は約１／３に減速してドラム３８に伝達される。
【００２２】
次に、上記洗濯機における遠心脱水の関連部分の電気的構成及び動作を図３を参照して説明する。マイクロコンピュータを中心に構成される制御部１０は、中央制御部１１、回転速度制御部１２、偏芯荷重検知部１３及び負荷量検知部１４から成る。中央制御部１１は脱水運転を進めるための運転プログラムが予め記憶されたメモリを含み、偏芯荷重検知部１３及び負荷量検知部１４からそれぞれ偏芯荷重の大きさ及び位置に関する情報と洗濯物の量に関する情報を受け取り、後述のように処理して所望のドラム回転速度に対応したモータ５２の回転速度を回転速度制御部１２に指示する。
【００２３】
回転速度制御部１２はモータ駆動部２１と共に、モータ５２の回転速度が指示された回転速度に維持されるようにモータ５２を制御する。モータ５２に誘導機モータ、整流子モータ等、位相制御により回転速度が制御される電動機を使用する場合、回転速度制御部１２は指示された回転速度とモータ５２に付設された回転数検出器５２１から受け取った実際の回転速度とに基づき、位相制御角を算出してモータ駆動部２１に与える。モータ駆動部２１は例えばインバータ制御回路を含み、与えられた位相制御角に応じてスイッチング素子をオン／オフして得た駆動電流をモータ５２に供給する。
【００２４】
電流検出部２２は、モータ５２に流れる駆動電流を検出し電圧値に変換して偏芯荷重検知部１３に与える。図４はモータ駆動電流の変動の一例を示す図である。図中、回転マーカＭは、回転センサ２３により得られるドラム３８の一回転周期を示す信号に基づくマーカである。ドラム３８に偏芯荷重が存在していると、図４に示すように駆動電流はその偏芯荷重に応じた変動成分を有する。この駆動電流の変動はモータ５２の負荷トルクの変動に対応したものであり、駆動電流の最大ピークはドラム３８の一回転期間内で負荷トルクが最大になるときに現われる。また、駆動電流の変動振幅Ｌは偏芯量に対応している。
【００２５】
図５は偏芯量と変動振幅Ｌとの関係の一例を示す図である。予めこのような関係を調べてメモリに記憶しておくことにより、変動振幅Ｌから偏芯量を得ることができる。なお、モータ電流の変動要因は必ずしも偏芯荷重だけではないため、偏芯荷重に起因する変動成分を精度良く検知するためには、駆動電流の変動成分に対しドラム３８の回転速度近傍の周波数成分のみを抜き出すフィルタ処理を行なうとよい。
【００２６】
偏芯荷重検知部１３は、図４に示すようなモータ電流の変動成分の信号が入力されると、回転マーカＭの間隔毎つまりドラム３８の一回転期間毎に最大ピーク及び最小ピークを検出する。そして、その最大及び最小ピークの差（変動振幅Ｌ）を算出し、メモリに記憶している図５に示すような関係を参照して偏芯量を得る。また、最大ピークの出現するタイミング（例えば直前の回転マーカＭからの遅延時間）によりドラム３８内周壁面上での偏芯荷重の位置を検知する。
【００２７】
なお、図５に示したような偏芯量と変動振幅Ｌとの関係が、例えば負荷量等によって変化する可能性がある場合には、モータ駆動電流（又は電力）の定常成分を考慮して変動成分を補正するとよい。すなわち、例えば負荷量が大きい場合にはドラム３８を一定速度で回転させるためにより大きなトルクを必要とするから、定常的にモータ５２に供給される電力は増加する。従って、ドラム３８の回転に同期した変動成分のみならず、ドラム３８を定常的に回転させるために必要な電流又は電力も考慮して偏芯量を求めるようにすれば、常に精度よく偏芯量を得ることができる。
【００２８】
ところで、上述のように、偏芯荷重が存在する状態でドラム３８を高速回転させると、ドラム３８は偏って回転し外槽３２が振動する。外槽３２はバネ３４及びダンパ３６により支持されているため、外槽３２の振動は減衰されて外箱３０に伝わる。このとき、ドラム内の洗濯物の量が多いと、ドラム３８の外周側により大きな質量が付加されたのと同じことになるから、慣性モーメントが増加し、いわゆるフライホイール効果が大きくなる。これにより、回転速度の変動は平均化され振動の抑制効果が大きくなる。また、外槽３２自体の重量が増加したことによる振動の抑制効果も大きくなる。図６は、偏芯量と外箱３０の振動振幅との関係の一例を示す図である。図６に示したように、同じ偏芯量を有していても負荷量が大きいほうが振動振幅は小さいから、逆に、脱水回転時に或る一定の振動振幅を許容する場合、負荷量が大きいほどＸ1、Ｘ2、Ｘ3、Ｘ4と大きな偏芯量を許容し得ることになる。
【００２９】
従来、このような負荷量による振動の抑制効果の相違は、偏芯量を判定する際に考慮されていなかった。このため、通常、多くの洗濯物が投入されたときに、実際には脱水運転時に振動が小さい筈であるにも拘らず、振動の許容値を越えていると判断されてしまい、脱水運転に移行できないような場合が多かった、と推測される。そこで、本発明の遠心脱水装置では、負荷量による振動の抑制効果を考慮して、より適正な偏芯量の判定を行なうようにしている。
【００３０】
上記構成の洗濯機における脱水行程時の処理の手順を、図７及び図８のフローチャートに沿って説明する。以下の説明では、ドラムの径を４７０ｍｍとしたときの数値を例に挙げているが、ドラム径が相違する場合には各回転速度の数値を適宜変更することにより対応可能であることは明白である。
【００３１】
まず、図７には示していないが、洗濯の洗い行程に先立って洗濯物の量（負荷量）は次のような手順で検知される。すなわち、乾いた状態の洗濯物がドラム３８内に収容された後、所定量の水を外槽３２に注水する。次いで、ドラム３８を洗い行程時の回転速度（例えば５５ｒｐｍ程度）で所定時間回転させた後に一旦停止させる。ドラム３８が回転する際に乾いた洗濯物が吸水するため、外槽３２内の水位は洗濯物が吸水した分だけ低下する。洗濯物の量が多い場合には水位低下も大きくなるから、負荷量検知部１４は外槽３２に付設した水位センサにより該水位低下量を検知し、該検知量に基づいて負荷量を判断する。なお、該負荷量は、脱水行程以外に、例えば洗い行程時の注水量等の制御にも利用することができる。
【００３２】
脱水行程が開始されるとき、ドラム３８内部の洗濯物はドラム３８底部に重積した状態にある。使用者により操作部２０から脱水行程の開始が指示されると、モータ５２は起動されて偏芯荷重検知回転が実行される（ステップＳ１）。このとき、ドラム３８は洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも速いが共振を生じる回転速度（約２００ｒｐｍ）よりも遅い回転速度Ｎ1（例えば約１３０ｒｐｍ）で一方向に回転される。
【００３３】
上記回転により、全ての洗濯物は遠心力によりドラム３８の内周壁面に押し付けられた状態で回転する。洗濯物がドラム３８の内周壁面上で偏在している場合には、図４に示したようなモータの駆動電流の変動が生じる。そこで、偏芯荷重検知部１３は、上述のように駆動電流の変動振幅Ｌを検知する（ステップＳ２）。そして、図５に示したような、予め定められた変動振幅Ｌと偏芯量との対応関係に基づき偏芯量Ｘを算出する（ステップＳ３）。
【００３４】
次いで、中央制御部１１は、負荷量が定格負荷量の８０％以上であるか否かを判定し（ステップＳ４）、負荷量が８０％以上であると判定されると、偏芯量の判定の基準値としてＡを設定する（ステップＳ７）。ステップＳ４にて負荷量が８０％未満であると判定されると、負荷量が定格負荷量の６０％以上であるか否かを判定し（ステップＳ５）、負荷量が６０％以上（つまり６０％以上８０％未満）であると判定されると上記基準値としてＢを設定する（ステップＳ８）。ステップＳ５にて負荷量が６０％未満であると判定されると、負荷量が定格負荷量の４０％以上であるか否かを判定し（ステップＳ６）、負荷量が４０％以上（つまり４０％以上６０％未満）であると判定されると上記基準値としてＣを設定する（ステップＳ９）。ステップＳ６にて負荷量が４０％未満であると判定されると、上記基準値としてＤを設定する（ステップＳ１０）。ここで、上記Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの値は、図６の対応関係において所定の振動振幅の許容値を定めることによって予め決められ、必然的にＡ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄとなる。例えば、図６において、Ｘ1、Ｘ2、Ｘ3及びＸ4をそれぞれＤ、Ｃ、Ｂ及びＡとすることができる。すなわち、負荷量が大きいほど偏芯量の許容値は大きくなる。
【００３５】
以上のように基準値を設定した後に、偏芯量Ｘが該基準値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１１）。上記ステップＳ１１にて偏芯量Ｘが基準値よりも小さいと判定されたときには、ステップＳ１３へ進み、ドラム３８の回転速度を所定の高速回転速度Ｎ2まで上昇させる。この高速回転速度Ｎ2は１０００ｒｐｍ程度とすることができるが、布傷みを生じ易い洗濯物を保護するためには、使用者によって指定された洗濯コース（例えば毛布洗濯コース、ドライ専用衣類洗濯コース等）に応じた上限値に制限することが好ましい。このような高速の回転速度でドラム３８が回転されると、洗濯物に染み込んでいた水は染み出して飛散する。そして、所定時間が経過すると、ドラム３８の回転は停止され、脱水行程は終了する。
【００３６】
上記ステップＳ１１にて偏芯量Ｘが基準値以上であると判定されたときには、脱水回転時の振動振幅が許容値を越える可能性が高いと判断できる。そこで、ステップＳ１２へ進み、洗濯物のほぐし運転を実行する。
【００３７】
図８は上記ステップＳ１２のほぐし運転時の回転制御を示すフローチャートである。ほぐし運転が実行される場合、多数の洗濯物が互いに絡み合っていて剥がれにくくなっていることが多い。そこで、まずドラム３８の回転を一旦停止するか又は殆ど停止する程度まで低下させる（ステップＳ２１）。次に、ドラム３８を洗い行程時の回転速度（例えば約５５ｒｐｍ）で左方向に回転させ（ステップＳ２２）、その後に回転方向を反転させて同様の回転速度でドラム３８を右方向に回転させる（ステップＳ２３）。そして、所定時間が経過するまで左右反転を繰り返して（ステップＳ２４）、ほぐし運転を終了する。これにより、ドラム３８内部で洗濯物が攪拌されるので、絡み合っていた洗濯物がほぐれ、一枚一枚の洗濯物が互いに離れ易くなる。このため、次にステップＳ１へ戻りドラム３８の回転速度が回転速度Ｎ1にまで上昇されたとき、ほぐれた洗濯物がドラム３８内周壁面上で均等に分散し易くなり、偏芯量が小さくなる可能性が高くなる。
【００３８】
以上説明したように、本実施例の遠心脱水装置では、負荷量が大きくなるほど脱水運転移行前の偏芯量の許容値が広がるので、ほぐし運転によるバランス調整にて該許容値以内に収まる可能性が高くなる。このため、ほぐし運転が何回も繰り返される可能性が小さくなり、脱水行程の所要時間が長引くことを回避できる。
【００３９】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行なえることは明らかである。
また、上記実施例はドラム式洗濯機について説明したが、本発明が石油系溶剤等を使用したドライクリーナにも適用可能であることも明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例による遠心脱水装置を備えたドラム式洗濯機の側面断面図。
【図２】  図１の洗濯機の背面透視図。
【図３】  本実施例の遠心脱水装置の電気系構成図。
【図４】  偏芯荷重の影響によるモータ駆動電流の変動の一例を示す波形図。
【図５】  偏芯量と駆動電流の変動振幅との関係の一例を示す図。
【図６】  偏芯量と外箱の振動振幅との関係の一例を示す図。
【図７】  本実施例における脱水運転時の処理動作を示すフローチャート。
【図８】  本実施例における脱水運転時の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…制御部                      １１…中央制御部
１２…回転速度制御部              １３…偏芯荷重検知部
１４…負荷量検知部                ２１…モータ駆動部
２２…電流検出部                  ２３…回転センサ
３２…外槽                        ３８…ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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