(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の出力に複数段の遊星機構を設け、前段の遊星機構が、モータの出力軸に固着された前段の太陽ギアと、ギアケース内面に固着された固定部材と、前段の太陽ギアと固定部材の両者に噛み合う複数個の前段の遊星ギアと、前段の各遊星ギアを支持する遊星ギア軸を備えた前段のキャリアとからなり、後段の遊星機構が、上記前段のキャリアに一体に形成された後段の太陽ギアと、ギアケース内に軸方向に移動自在に配置されたインターナルギアと、複数個の後段の遊星ギアと、後段の各遊星ギアを支持する遊星ギア軸を備えると共にトルク伝達部となる太陽ギアが一体に形成された後段のキャリアとからなり、上記インターナルギアに設けた係合部と係合する被係合部を隣合う固定部材と後段のキャリアとにそれぞれ設け、インターナルギアを移動させてインターナルギアを固定部材に固定するか、後段のキャリアに一体化するかを切り換えて変速を行うようにしたものであって、ギアケースに対して軸方向に移動自在な外部操作用の外部操作子を設け、外部操作子をインターナルギアに係合させた変速機付回転工具において、後段のキャリアにおける少なくとも被係合部を合成樹脂で形成すると共に少なくとも上記トルク伝達部となる太陽ギア及び上記後段の各遊星ギアを支持する遊星ギア軸を金属で形成し、該弾性率の異なる材料で複合形成された後段のキャリアの被係合部に係合するインターナルギアの係合部を合成樹脂で形成したことを特徴とする変速機付回転工具。
【請求項２】
キャリアの被係合部とインターナルギアの係合部とを形成する合成樹脂材料を同じ弾性率の材料としたことを特徴とする請求項１記載の変速機付回転工具。
【請求項３】
キャリアの被係合部におけるインターナルギアとの係合側歯面全周に任意のテーパー面が設けられていることを特徴とする請求項１記載の変速機付回転工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速装置、特に遊星機構を利用したドリル、ドライバー等の変速機付回転工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変速装置において、遊星機構の構成部材における遊転自在のインターナルギアを固定するか、遊星ギアを支持するキャリアと連結してキャリアと一体に回転するかによって変速を行うようにしたものが知られている。このようなものではインターナルギアを固定すると、通常の遊星機構としての減速を行うが、インターナルギアをキャリアと連結した時には太陽ギアとキャリアとを直結したこととなり、減速を行わないものとすることができるという特徴を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のものではインターナルギアそのものを軸方向に摺動させて、ギアケース側に設けられた固定部材に噛み合わせることでインターナルギアの固定を行い、そして同じくインターナルギアを逆方向に摺動させてキャリアの係合歯に噛み合わせることでキャリアとの連結を行っている。
【０００４】
この変速機構では、本体機能であるトルクリミット機構を動作させたとき、あるいは外部操作子による変速切り換えを行ったとき、以下の問題がある。つまり、インターナルギアの材質は、例えばプラスチックＰＡ６６等の合成樹脂製であり、一方、キャリアの材質は例えば鉄系焼結合金等の金属製であり、トルクリミッター動作時（クラッチ動作時）及び動作中の変速切り換え時に、インターナルギアとキャリアとの係合歯部が磨耗したり、また変速切り換え時における係合側歯面の衝突による面潰れが発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トルクリミッター動作及び動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすことができ、さらに動作中の変速が良好に行え、変速時の騒音も少なく、確実な変速切り換えができて安定した変速機付回転工具を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、電動機の出力に複数段の遊星機構を設け、前段の遊星機構が、モータの出力軸２０に固着された前段の太陽ギア３１と、ギアケース６内面に固着された固定部材Ｂと、前段の太陽ギア３１と固定部材Ｂの両者に噛み合う複数個の前段の遊星ギア３２と、前段の各遊星ギア３２を支持する遊星ギア軸を備えた前段のキャリアＤとからなり、後段の遊星機構が、上記前段のキャリアＤに一体に形成された後段の太陽ギア３５と、ギアケース６内に軸方向に移動可能に配置されたインターナルギアＡと、複数個の後段の遊星ギア３６と、後段の各遊星ギア３５を支持する遊星ギア軸３６ａを備えると共にトルク伝達部となる太陽ギア４０が一体に形成された後段のキャリアＣとからなり、上記インターナルギアＡに設けた係合部９９と係合する被係合部５１を隣合う固定部材Ｂと後段のキャリアＣとにそれぞれ設け、インターナルギアＡを移動させてインターナルギアＡを固定部材Ｂに固定するか、後段のキャリアＣに一体化するかを切り換えて変速を行うようにしたものであって、ギアケース６に対して軸方向に移動自在な外部操作用の外部操作子５８を設け、外部操作子５８をインターナルギアＡに係合させた変速機付回転工具において、後段のキャリアＣにおける少なくとも被係合部５１を合成樹脂で形成すると共に少なくとも上記トルク伝達部となる太陽ギア４０及び上記後段の各遊星ギア３６を支持する遊星ギア軸３６ａを金属で形成し、該弾性率の異なる材料で複合形成された後段のキャリアＣの被係合部５１に係合するインターナルギアＡの係合部９９を合成樹脂で形成したことを特徴としており、このように構成することで、振動等による係合部９９の面磨耗の発生を未然に防止でき、トルクリミッター動作寿命及び動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすことができると共に、後段のキャリアＣによるトルク伝達が損失なく行われ、従って、変速時の変速音を低減でき、動作中の良好な変速ができるようになる。
【０００７】
また上記キャリアＣの被係合部５１とインターナルギアＡの係合部９９とを形成する合成樹脂材料を同じ弾性率の材料とするのが好ましく、この場合、変速時の互いの衝突力が吸収され、回転中でも騒音なく、良好な変速ができるようになる。
【０００８】
また上記キャリアＣの被係合部５１におけるインターナルギアＡとの係合側歯面全周に任意のテーパー面が設けられているのが好ましく、この場合、回転時の変速中に、インターナルギアＡにはその軸方向に推進力が生じて、変速が一層しやすくなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて詳述する。図示例は電動ドリルドライバーの動力系アセンブリにおける減速部３に組み込まれたもので、このアセンブリは図１乃至図４に示すように、モータ２、ギアケース６並びに締め付けトルク調整用のクラッチハンドル７８とチャック８とから構成されている。そしてギアケース６内には、変速機能を備えた減速部３と、ロック手段を備えたトルク調整用クラッチ部４とが配設されている。
【００１０】
図４に基づいて、これら減速部３とクラッチ部４について説明する。まず、ギアケース６は、円筒状のケース６１と、このケース６１の後端に取り付けられるモータ取付台６０とから形成されている。またケース６１には軸方向に長い一対の長孔６３が設けられ、ケース６１には軸方向に貫通する複数個の孔が設けられているとともに、前端より雄ねじ形状の突起部６６が一体に突設されている。
【００１１】
ギアケース６におけるケース６１内に設置されている減速部３は、例えば三段の遊星機構によって構成されたもので、一段目の遊星機構はモータ２の出力軸２０に固着された太陽ギア３１と、ケース６１内面に固着された固定部材Ｂ、この両者に噛み合う複数個の遊星ギア３２、そして各遊星ギア３２を支持する軸を備えたキャリアＤとからなり、二段目の遊星機構はキャリアＤに一体に形成された太陽ギア３５、軸方向に移動自在なインターナルギアＡ、複数個の遊星ギア３６、そして各遊星ギア３６を支持するキャリアＣによって構成されている。三段目の遊星機構は、ケース６１内に配設され、上記キャリアＣに一体に形成されている太陽ギア４０、インターナルギア４２、この両者に噛み合う複数個の遊星ギア４１、各遊星ギア４１を支持するキャリア４３とで構成されている。
【００１２】
ここにおいて、上記固定部材Ｂは上述のようにケース６１に固着されているのに対して、インターナルギアＡはその軸方向に摺動自在且つ軸まわりに回転自在とされており、そして外周面中央部には環状溝５２が形成されているとともに、外周面一端側には複数個の係合歯５４（図１）が周方向において等間隔に設けられており、インターナルギアＡの内周には係合部を構成する歯溝９９が設けられている。
【００１３】
インターナルギアＡの軸方向移動はインターナルギアＡの外周面に形成されている環状溝５２に両端部を係合させているレバー５５によってなされるものであり、該レバー５５はハウジング１００に対してスライド移動自在に取り付けた外部操作子５８に取り付けてある。
【００１４】
すなわち、外部操作子５８は、図８乃至図１０に示すように、ハウジング１００のガイド１００ａに沿ってスライド移動自在に取り付けてあり、この外部操作子５８の両側にはクリック突起５８ａを有するクリックアーム５８ｂが設けてあり、また、該外部操作子５８の下面部には凹部５８ｃが設けてあり、外部操作子５８の下面部の凹部５８ｃのスライド方向の両端部にはそれぞれ係止部５８ｄ、５８ｅが設けてあり、また、上記クリック突起５８ａは該凹部５８ｃの両側に位置している。一方、レバー５５は線材により構成してあって弾性を有しており、主体部５５ｂが線材を折り返して２条の線材部分が略平行になった部分により構成してあり、この２条の線材部分よりなる主体部５５ｂの略中間部において２条の線材部分からそれぞれ側方に向けて突部５５ｃが突曲してあり、また、主体部５５ｂの折り返し基部部分を両側に突曲して被係止部５５ｄを設けてあり、更に、主体部５５ｂを構成する２条の平行な線材部分の先端からそれぞれ略Ｌ状に脚部５５ｅが連出してあり、この脚部５５ｅの連出基部が被係止部５５ｆとなっている。そして、レバー５５の主体部５５ｂを外部操作子５８の下面部の凹部５８ｃに位置させ、係止部５８ｄ、５８ｅを被係止部５５ｄ、５５ｆに係止し、更に、突部５５ｃをクリック突起５８ａの背部のはめ込み凹所５８ｆにはめ込む。このようにしてレバー５５の主体部５５ｂが外部操作子５８の下面部に取り付けられ、外部操作子５８をガイド１００ａに沿ってスライド移動することで、レバー５５も外部操作子５８と同じ方向に移動することになる。ここで、ハウジング１００のガイド１００ａの両側面にはクリック突起５８ａが弾性的に係止自在な突部又は凹部（図示せず）が形成してある。そして、突部５５ｃをクリック突起５８ａの背部のはめ込み凹所５８ｆにはめ込んでクリック突起５８ａを内側から押圧するように設定してあるので、クリック突起５８ａは弾性を有する線材よりなるレバー５５の弾性力によりクリック性が付与されることになる。また、このように突部５５ｃをクリック突起５８ａの背部のはめ込み凹所５８ｆにはめ込んで弾接していることで主体部５５ｂが凹部５８ｃから抜けないようになっている。レバー５５の両側の略Ｌ状をした脚部５５ｅ先端部はケース６１に形成された長孔６３，６３（図９）を通じてインターナルギアＡの環状溝５２と係合しているものである。
【００１５】
ここで、レバー５５両側の略Ｌ状をした脚部５５ｅ先端部を屈曲してインターナルギアＡの外周面の環状溝５２と安定接触係合するための係合部５５ｇ（図１０）が設けてある。環状溝５２と安定接触係合するための係合部５５ｇの形状は、例えば環状溝５２の溝底の円弧に沿うような円弧状となっている。なお、円弧状としたものの場合、図１０に示すように両側の係合部５５ｇがそれぞれ環状溝５２の外周の略１／４の長さとし、両係合部５５ｇを環状溝５２の略半周にわたって係合するようにするのが好ましい。このように脚部５５ｅの先端部を屈曲して環状溝５２と安定接触係合するための係合部５５ｇを形成することで、外部操作子５８でインターナルギアＡを動かす接合部が点接触でなく、環状溝５２に沿って延長された係合部５５ｇによる接触により行われることになって、軸方向への傾きなくインターナルギアＡを移動することができることになる。
【００１６】
一方、ギアケース６側には係合歯５３が設けられ（図１の実施形態においてはギアケース６に固定した第１段目の遊星機構における固定部材Ｂの端面に係合歯５３が設けられ）、第２段目の遊星機構におけるキャリアＣには被係合部を構成する係合歯５１が設けられている。そして、インターナルギアＡが軸方向の前方に摺動した時、インターナルギアＡの内周面の歯溝９９とキャリアＣの係合歯５１とが係合し、インターナルギアＡが軸方向の後方に摺動した時、インターナルギアＡの端面の係合歯５４とギアケース６側に設けた係合歯５３とが係合するようになっている。そして、レバー５５を前進させることによって、インターナルギアＡを前進させて、インターナルギアＡの内周の歯溝９９と２段目のキャリアＣに設けられた係合歯５１と係合させた時には、インターナルギアＡとキャリアＣに一体に設けた太陽ギア４０とを結合させるものである。逆にレバー５５を後退させることにより、インターナルギアＡを後退させて、図１に示すように固定部材Ｂに設けた係合歯５３とインターナルギアＡの係合突起５４とが係合することで、インターナルギアＡはその回転が阻止される。後者の場合には、二段目の遊星機構においても減速が有効に行なわれることから、大減速比となり、前者の場合には遊星ギア３６がその軸まわりの回転（自転）を行なうことがなく、太陽ギア３５とキャリアＣとが直結された形となるために、第１段目の遊星機構の減速のみが有効となり、従って減速比が小さくなる。尚、いずれの場合も、インターナルギアＡと遊星ギア３６との噛み合いは保たれている。
【００１７】
ここで、上記キャリアＣは、図５に示すように、弾性率の異なる複合材料、例えば金属と合成樹脂とで構成されている。例えば少なくともトルク伝達に関わる太陽ギア４０は高トルク伝達のため鉄系焼結合金で形成されており、さらに遊星ギア回転支持用の遊星ギア軸３６ａも鉄系焼結合金で形成されている。なお、遊星ギア軸３６ａは、燒結合金に限らず、例えば金属ピンで構成し、この金属ピンを太陽ギア４０に圧入により固定するものであってもよい。また、キャリアＣにおける少なくともインターナルギアＡの歯溝９９に係合する係合歯５１は、ポリアミド樹脂のような合成樹脂で構成されている。一方、インターナルギアＡの歯溝９９も合成樹脂で形成されている。この実施形態では、図６に示すように、キャリアＣの係合歯５１におけるインターナルギアＡとの係合側歯面全周にテーパー面５１ａ，５１ｂが設けられており、これにより、回転時の変速中に、インターナルギアＡにはその軸方向に推進力を生じさせることができ、回転時の変速が良好に行われるようになっている。ここで、キャリアＣは、太陽ギア４０を焼結成形後、インジェクション金型で合成樹脂と同時成形して製造することができ、このとき金型の抜き方向にインターナルギアＡとの係合側歯面全周に任意のテーパーが形成できるものである。図５（ｂ）中のＰ．Ｌは金型パーティングライン、Ｆは金型抜き方向を示している。
【００１８】
しかして、インターナルギアＡの歯溝９９及びキャリアＣの係合歯５１を合成樹脂で形成したから、キャリアＣの係合歯５１に係合するインターナルギアＡの歯溝９９の磨耗を防止できると共に、動作中の変速切り換えが良好にできるようになる。つまり、クラッチ動作時（トルクリミッター動作時）の繰り返し振動により、キャリアＣとインターナルギアＡとの係合側歯面には衝撃振動が加わるが、これはキャリアＣ自身が高トルク伝達手段として鉄系焼結合金が使用されているためであり、本発明においては、高速回転しているインターナルギアＡとこのインターナルギアＡの歯溝９９に係合するキャリアＣの係合歯５１を同じ材質（合成樹脂）で構成してあるので、振動による面圧不足による面磨耗の発生を未然に防止でき、トルクリミッター動作寿命及び動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすことができる。そのうえ、インターナルギアＡとキャリアＣとの係合部の反発係数が小さいために、変速時の互いの衝突力が吸収され、回転中でも騒音なく、良好な変速ができるようになる。
【００１９】
また、キャリアＣのトルク伝達部となる太陽ギア４０及び遊星ギア軸３６ａは、キャリアＣの係合歯５１とは弾性率の異なる材料、例えば鉄系焼結合金のような金属材料で形成されているので、損失なくトルク伝達ができるようになる。このとき、回転中の変速で生じるインターナルギアＡとキャリアＣとの衝突等による歯溝９９の面潰れを考慮して、キャリアＣの係合歯５１を軽量且つ弾性率が高い同種材料、例えばプラスチック材料のガラス強化材を使用するのが好ましく、この場合、クラッチ動作時の振動摺動による歯面磨耗や回転中の変速切り換え時の衝撃による歯溝９９の面潰れ等を防止することができる。このことにより、変速時の変速音も低減でき、またインターナルギアＡとキャリアＣ等の相互部品の反発が少なくて済むので、動作中の良好な変速ができるようになり、結果として確実でしかも安定した変速切り換えが可能となる。
【００２０】
さらに、キャリアＣの係合歯５１は、インターナルギアＡとの係合側歯面全周には、回転時の変速中にインターナルギアＡにはその軸方向に推進力が生じて、変速がしやすくするためのテーパー面５１ａ，５１ｂが設けられているので、インターナルギアＡとキャリアＣの係合が離れるときに、テーパー面５１ａ，５１ｂによってインターナルギアＡが離れる方向に押されてスムーズに離れることができ、且つ、インターナルギアＡとキャリアＣとが係合するときにもテーパー面５１ａ，５１ｂによって係合がスムーズになり、結果として回転時の変速が一層良好なものとなる。
【００２１】
次に、トルク調整用のクラッチ部４について説明する。このクラッチ部４は上記減速部３と同様に遊星機構を利用したものであるとともに、トルク調整手段のほかに、出力軸７の両方向の回転を阻止するロック手段も組み込まれている。
【００２２】
そしてロック手段は、モータ２の回転を止めた時に出力軸７をギアケース６に対して自動的にロックしてしまい、モータ２を回転させればこのロックを自動的に解除する機能をもつものであるが、この点については従来から公知の機構であるので、説明を省略する。
【００２３】
トルク調整手段は、インターナルギア４２の前端外周部に周方向において等間隔に突設された複数個の係止突起４８と、ケース６１に形成された前記複数個の孔内に配設された鋼球７４、クラッチ板７７、クリック板７５、クラッチばね７６、アジャストねじ７９及び前記クラッチ外部操作子７８で構成されており、クラッチ板７５を介して鋼球７４がインターナルギア４２に形成されている係止突起４８と係合するようになっており、負荷トルクが所定値以上になった時に出力軸７と太陽ギア４０とを切離してしまうトルクリミッターが構成してある。そして、クラッチ外部操作子７８を回転してクラッチばね７６による鋼球７４への押圧力を調整することで、トルク調整を行うようになっている。
【００２４】
ここで、トルクリミッター動作、すなわち、クラッチ動作時は、インターナルギアの係止突起４８に鋼球７４が衝突することで衝撃振動が発生する。このときの衝撃エネルギーは、トルクリミッター動作時の動作トルクと振動周波数に比例すると考えられる。また同じ動作トルクでも、回転数の高い高速モードでの動作時の方が衝撃エネルギーが高いと考えられる。
【００２５】
【表１】
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高速モードで使用時、ネジ締め作業時等において、能力的にもトルクリミッターとしては、例えば１．５Ｎｍ程度でほとんどの作業がカバーできるようになる。なお表１中の振動周波数は、本体回転数が高速モードで７７０／ｍｉｎ、低速モードで２７０／ｍｉｎとしたとき、本体回転数（／ｍｉｎ）×６（クラッチ数）×６０（ｓｅｃ）により求められる数値である。
【００２６】
ここで、高速モードとは、例えば２段目の遊星機構におけるインターナルギアＡを１段目の遊星機構におけるキャリアＤに係合（１段目と２段目とを直結）して、１段目と３段目の遊星機構を使用する状態をいい、また、低速モードとは、例えば２段目の遊星機構におけるインターナルギアＡをギアケース側に設けた固定部材Ｂに係合して回転を止め、１段目と２段目と３段目の各遊星機構をすべて使用する状態をいう。
【００２７】
また、図７中のラインＬ1は低速モード（３段の遊星機構をすべて使用）時の本体回転数とトルク曲線との関係を示し、ラインＬ2は高速モード（２段の遊星機構を使用）時の本体回転数とトルク曲線との関係を示している。グラフ中の２．８倍の数値は、同一トルクでの高速、低速の回転比を表している。つまり、トルクリミッター動作時（例えば１．５Ｎｍ）の回転比は２．８倍であり、この回転比がトルクリミッター動作による高速、低速の衝撃振動数比となる。
【００２８】
【発明の効果】
上述のように本発明のうち請求項１記載の発明は、電動機の出力に複数段の遊星機構を設け、前段の遊星機構が、モータの出力軸に固着された前段の太陽ギアと、ギアケース内面に固着された固定部材と、前段の太陽ギアと固定部材の両者に噛み合う複数個の前段の遊星ギアと、前段の各遊星ギアを支持する遊星ギア軸を備えた前段のキャリアとからなり、後段の遊星機構が、上記前段のキャリアに一体に形成された後段の太陽ギアと、ギアケース内に軸方向に移動自在に配置されたインターナルギアと、複数個の後段の遊星ギアと、後段の各遊星ギアを支持する遊星ギア軸を備えると共にトルク伝達部となる太陽ギアが一体に形成された後段のキャリアとからなり、上記インターナルギアに設けた係合部と係合する被係合部を隣合う固定部材と後段のキャリアとにそれぞれ設け、インターナルギアを移動させてインターナルギアを固定部材に固定するか、後段のキャリアに一体化するかを切り換えて変速を行うようにしたものであって、ギアケースに対して軸方向に移動自在な外部操作用の外部操作子を設け、外部操作子をインターナルギアに係合させた変速機付回転工具において、後段のキャリアにおける少なくとも被係合部を合成樹脂で形成すると共に少なくとも上記トルク伝達部となる太陽ギア及び上記後段の各遊星ギアを支持する遊星ギア軸を金属で形成し、該弾性率の異なる材料で複合形成された後段のキャリアの被係合部に係合するインターナルギアの係合部を合成樹脂で形成したから、振動等による係合部の面磨耗の発生を未然に防止でき、トルクリミッター動作寿命及び動作中の変速切り換え寿命を長く延ばすことができると共に、キャリアによるトルク伝達が損失なく行われ、従って、変速時の変速音を低減でき、動作中の良好な変速ができるようになり、結果として確実でしかも安定した変速切り換えが可能となる。
【００２９】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、キャリアの被係合部とインターナルギアの係合部とを形成する合成樹脂材料を同じ弾性率の材料としたから、変速時の互いの衝突力が吸収され、回転中でも騒音なく、良好な変速ができるようになる。
【００３０】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、キャリアの被係合部におけるインターナルギアとの係合側歯面全周に任意のテーパー面が設けられているから、回転時の変速中に、インターナルギアにはその軸方向に推進力が生じて、変速がしやすくなり、回転時の変速が一層良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す断面図である。
【図２】同上のギアケース部分の正面図である。
【図３】同上のギアケースにクラッチ外部操作子及びチャックを取付けた状態の正面図である。
【図４】同上の分解斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の複合材料で形成されたキャリアの正面図及び側面断面図である。
【図６】（ａ）は図５（ｂ）の矢印ａからみた矢視図、（ｂ）は（ａ）の矢印方向ｂからみた矢視図である。
【図７】同上の本体回転数とトルク曲線との関係を示すグラフである。
【図８】同上の外部操作子とレバーとの取り付けを示す下面図である。
【図９】同上のギアケースとインターナルギアと外部操作子とレバーとを示す分解斜視図である。
【図１０】同上の環状溝にレバーの先端の係合部を係合した部分を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ  インターナルギア
Ｂ  固定部材
Ｃ  キャリア
６  ギアケース
３６ａ  遊星ギア軸
４０  太陽ギア
５１  被係合部
５８  外部操作子
９９  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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