(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹畝の片側の畝間を前後の走行装置（４，５）により自走可能な機体（１）に、茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装置（２）が幅方向一側に張り出して装備される半自走型摘採機において、
上記機体（１）の機体フレーム（３）の幅及び前後ほぼ中間位置に立設された支柱フレーム（１０）の上部に取付ステー（３１）を介して着脱自在且つ上下揺動自在に、幅方向中間部が伸縮自在な側車装置（３０）が枢着され、上記側車装置（３０）を、茶樹畝を跨いでその反対側の畝間に側車（３５）が接地する作業位置と、全体が茶樹畝及び上記支柱フレーム（１０）の上方に退避する退避位置とに揺動させるシリンダ装置（３３）を上記側車装置（３０）と上記取付ステー（３１）との間に介設したことを特徴とする半自走型摘採機。
【請求項２】
上記側車装置（３０）は、上記取付ステー（３１）の上部に枢着軸（３８）を介して基端部が枢着され、上記取付ステー（３１）の下部との間に枢着軸（３９）を介して架設された上記シリンダ装置（３３）の伸縮に応じて茶樹畝の上方に横架される作業位置と、茶樹畝及び上記支柱フレーム（１０）の上方に起立する退避位置とに上下揺動操作される側車フレーム（３２）と、一端部が上記側車フレーム（３２）の先端部に着脱自在かつ伸縮位置調整自在に連結されることで、上記側車フレーム（３２）の作業位置では他端部が上記反対側の畝間に起立してその下端部に装着した上記側車（３５）が畝間に接地し、上記側車フレーム（３２）の退避位置では全体が茶樹畝及び上記支柱フレーム（１０）の上方に退避する側車ステー（３４）とを備えたことを特徴とする請求項１記載の半自走型摘採機。
【請求項３】
上記シリンダ装置（３３）と上記側車フレーム（３２）との連結点は、上記シリンダ装置（３３）の収縮状態で上記側車フレーム（３２）が略水平姿勢となる第１の連結点（４０ａ）と、上記シリンダ装置（３３）の収縮状態で上記側車フレーム（３２）が下降傾斜姿勢となる第２の連結点（４０ｂ）との２点に任意変更可能としたことを特徴とする請求項２記載の半自走型摘採機。
【請求項４】
上記シリンダ装置（３３）は、上記機体（１）に装備された操作ハンドル（１２）に付設されるスイッチ（４３ａ）により伸縮制御されるモータシリンダ（３３）としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の半自走型摘採機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、茶樹園などで茶樹の摘採作業等に使用される半自走型摘採機に関し、詳しくは、茶樹畝の片側の畝間を自走する機体に茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装置が装備された半自走型摘採機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
茶樹園などで茶樹の摘採作業等に使用される摘採機として、茶樹畝の片側の畝間を自走する機体に茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装置を装備した半自走型摘採機が、本件出願人の出願に係る実開平６−４１４２５号公報により知られている。この半自走型摘採機は、前部に配置した操向用のキャスタ輪および後部に配置したゴムクローラ装置からなる前後の走行装置により茶樹畝の片側の畝間を自走できるもので、機体の幅方向一側には茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装置が張り出して装備され、この摘採装置の張り出し先端部には補助ハンドルが付設されている。
【０００３】
このような半自走型摘採機は、茶樹畝の片側の畝間を歩行しながら機体を操作する作業者と、茶樹畝の反対側の畝間を歩行しながら上記補助ハンドルを支持する作業補助者との２人作業により茶樹畝の摘採作業等を行うのであり、機体が茶樹畝の片側の畝間を自走する往路では茶樹畝の片側半幅の摘採作業等を行い、反対側の畝間を自走する復路では残りの半幅の摘採作業等を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述の半自走型摘採機は、前後の走行装置により自走するものであり、しかも機体の幅方向一側には摘採装置が張り出して装備されている関係から、左右幅方向に不安定であり、左右方向のバランスが崩れると摘採装置による茶樹畝の摘採高さが不均一となり、またバランスが大きく崩れると機体が転倒してしまう。そこで機体を操作する作業者は、常に左右バランスを保つように機体を操作する必要があり、神経を集中しかつ多大な労力を要するという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑えることができ、作業中には機体の左右バランスを作業者に頼らず維持することができる半自走型摘採機を提供することを主たる目的とし、加えて茶樹畝の畝端での機体の旋回走行が容易に行え、かつ茶樹畝の両側の畝間間隔の広狭にも対応できる半自走型摘採機を提供することも目的とし、さらに加えて茶樹畝の両側の畝間に高低差がある傾斜地にも適用できる半自走型摘採機を提供することも目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する手段として第１の発明は、茶樹畝の片側の畝間を前後の走行装置４，５により自走可能な機体１に、茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装置２が幅方向一側に張り出して装備される半自走型摘採機において、上記機体１の機体フレーム３の幅及び前後ほぼ中間位置に立設された支柱フレーム１０の上部に取付ステー３１を介して着脱自在且つ上下揺動自在に、幅方向中間部が伸縮自在な側車装置３０が枢着され、上記側車装置３０を、茶樹畝を跨いでその反対側の畝間に側車３５が接地する作業位置と、全体が茶樹畝及び上記支柱フレーム１０の上方に退避する退避位置とに揺動させるシリンダ装置３３を上記側車装置３０と上記取付ステー３１との間に介設したことを特徴としている。
【０００７】
また、第２の発明は、上記側車装置３０は、上記取付ステー３１の上部に枢着軸３８を介して基端部が枢着され、上記取付ステー３１の下部との間に枢着軸３９を介して架設された上記シリンダ装置３３の伸縮に応じて茶樹畝の上方に横架される作業位置と、茶樹畝及び上記支柱フレーム１０の上方に起立する退避位置とに上下揺動操作される側車フレーム３２と、一端部が上記側車フレーム３２の先端部に着脱自在かつ伸縮位置調整自在に連結されることで、上記側車フレーム３２の作業位置では他端部が上記反対側の畝間に起立してその下端部に装着した上記側車３５が畝間に接地し、上記側車フレーム３２の退避位置では全体が茶樹畝及び上記支柱フレーム１０の上方に退避する側車ステー３４とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
さらに、第３の発明は、上記シリンダ装置３３と上記側車フレーム３２との連結点は、上記シリンダ装置３３の収縮状態で上記側車フレーム３２が略水平姿勢となる第１の連結点４０ａと、上記シリンダ装置３３の収縮状態で上記側車フレーム３２が下降傾斜姿勢となる第２の連結点４０ｂとの２点に任意変更可能としたことを特徴としている。
【０００９】
さらに、前記シリンダ装置３３は、機体１に装備された操作ハンドル１２に付設されるスイッチ４３ａにより伸縮制御されるモータシリンダ３３としたことも特徴としている。
【００１０】
【作用】
前述した第１の発明による半自走型摘採機では、茶樹畝の摘採作業等に際し、側車装置３０を作業位置とすると、側車３５が、作業対象となる茶樹畝を跨いで反対側の畝間に接地することで、機体１の左右バランスが作業者に頼らず維持される。この場合、側車装置３０を幅方向に伸縮調整することで、側車３５は畝間の幅方向に位置調整される。また、シリンダ装置３３によって側車装置３０を茶樹畝及び支柱フレーム１０の上方の退避位置に揺動させることにより、機体１は旋回が容易となる。
【００１１】
また、第２の発明による側車装置３０が側車フレーム３２、側車ステー３４などを備えるものでは、茶樹畝の摘採作業等に際してシリンダ装置３３を収縮すると、側車フレーム３２が茶樹畝の上方に横架される作業位置となり、側車ステー３４の他端部が作業対象となる茶樹畝の反対側の畝間に起立してその下端部に装着した側車３５が畝間に接地する。この場合、側車フレーム３２に対して側車ステー３４の一端部を伸縮位置調整すると、側車ステー３４の他端部に装着された側車３５は畝間の幅方向に位置調整される。また、茶樹畝の畝端の枕地等でシリンダ装置３３を伸張させると、側車フレーム３２が茶樹畝の上方に起立する退避位置となり、側車３５を有する側車ステー３４の全体が茶樹畝の上方に退避する。
【００１２】
また、前記シリンダ装置３３と側車フレーム３２との連結点を第１の連結点４０ａと第２の連結点４０ｂとに任意変更可能としたものでは、その連結点を第２の連結点４０ｂに変更してシリンダ装置３３を収縮すると、側車フレーム３２は先端部が下がった下降傾斜姿勢となり、側車ステー３４に装着された側車３５もそれに応じて下降する。
【００１３】
さらに、前記シリンダ装置３３を操作ハンドル１２に付設されたスイッチ４３ａにより伸縮制御可能なモータシリンダ３３としたものでは、側車ステー３４と共に側車フレーム３２を昇降揺動する際に、作業者は機体１から手を離す必要がない。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。
一実施例の全体構成を示す図１及び図２において、符号１は半自走型摘採機の機体を示し、この機体１には幅方向一側に張り出して摘採装置２が装備されている。
【００１５】
前記機体１は、機体フレーム３の前部に配置された操向用のキャスタ輪４および後部に配置されたゴムクローラ装置５により茶樹畝の畝間を自走できるもので、このゴムクローラ装置５は、機体フレーム３に搭載されたエンジン６を駆動源として、前後進切換装置７，変速機８，チェーン伝動機構９を介して回転駆動されるようになっている。
【００１６】
また、前記機体１の幅方向中央部に位置して前後方向の略中央部には、支柱フレーム１０が機体フレーム３に連結して立設され、この支柱フレーム１０の上部には、下方に若干傾斜して前方に突出するハンドル支持フレーム１１が固定されている。そしてこのハンドル支持フレーム１１の先端には、左右一対の角状の操作ハンドル１２，１２の基端部が上下揺動自在に枢支固定され、この操作ハンドル１２，１２は、若干下方に傾斜して斜め前方に突出する姿勢に保持されている。
【００１７】
前記支柱フレーム１０には、昇降体１３がローラ１４を介して昇降自在に装着されている。また支柱フレーム１０の上端部に固定された支持ブラケット１５には、昇降体１３を昇降駆動するための駆動源となる昇降用モータシリンダ１６がその伸縮ロッド１６ａを下方に向けて設置されており、この伸縮ロッド１６ａの下端部には、図３に示すように動滑車１７が装着されている。そして上記動滑車１７より上方位置にて一端が支持ブラケット１５側に固定された昇降ワイヤ１８の他端が前記昇降体１３に連結され、この昇降ワイヤ１８の途中が上記動滑車１６及びこれより上方位置にて支持ブラケット１５に装着された図示しない定滑車に巻回されることで、伸縮ロッド１６ａの伸縮に伴い昇降体１３が支柱フレーム１０に沿って昇降するようになっている。
【００１８】
前記昇降体１３には、ノブの回転操作により伸縮して機体１の幅方向一側（本実施例では左側）に突出するネジシリンダ１９が固定され、このネジシリンダ１９の伸縮端部には、下方に延びて後方に屈曲する摘採装置支持ステー２０の上部がブラケットを介して固定されている。また、この摘採装置支持ステー２０の上端部には、ギヤードモータ２１を支持するモータ支持ステー２２がブラケットを介して固定されている。
【００１９】
一方、前記摘採装置２は、機体１の幅方向一側（本実施例では左側）に張り出して装備されることで、茶樹畝の片側半幅を作業対象として摘採作業等を行うものであり、支持フレーム２ａに支持されて茶樹畝の片側半幅の上面に沿って湾曲するバリカン式刈刃２ｂ、導風ダクト２ｃを介して圧送される圧力風を上記バリカン式刈刃２ｂ上に前方から吹き付ける多数のノズル２ｄなどを有し、機体１から左側方に張り出す支持フレーム２ａの先端部には、補助ハンドル２ｅがジョイント２ｆを介して上下角度調節自在かつ引出し長さ調節自在に装着されている。
【００２０】
このような摘採装置２は、支持フレーム２ａの基端部が前記摘採装置支持ステー２０の後端部に回動自在に連結されることで、茶樹畝の上面に沿う傾斜角度が調整自在となっており、また前記ネジシリンダ１９の伸縮に応じて左右方向に位置調整され、前記昇降体１３の昇降に伴い上下方向に位置調整されるようになっている。そして支持フレーム２ａから前方に突設された操作ロッド２３に前記ギヤードモータ２１により引き，戻し操作されるチェーン２４の端部が連結されることで、ギヤードモータ２１の正逆回転に応じて摘採装置２の傾斜角度が調整されるようになっている。
【００２１】
なお、前記機体１における機体フレーム３の前部側面には、停止した機体１を支持するための跳ね上げ式のスタンド２５が装着されている。また前記操作ハンドル１２，１２の一方（左側）には、前記エンジン６のスロットルを操作するスロットルレバー２６及び前後進切換装置７を切換操作する切換レバー２７が付設されている。そして他方（右側）の操作ハンドル１２には、前後左右に傾動する操作レバー２８ａの操作に応じてその前後傾動により前記昇降用モータシリンダ１６の伸縮を制御し、その左右傾動により前記ギヤードモータ２１の正逆回転を制御することで、摘採装置２の昇降及び傾斜角度を制御する操作ボックス２８が付設されている。
【００２２】
ここで前記機体１には、機体１と共に門型をなし、中間部で分離可能な側車装置３０が着脱自在に付設される。この側車装置３０は、前記支柱フレーム１０の上端部の支持ブラケット１５に固定された取付ステー３１の上端部に基端部が枢着される側車フレーム３２と、この側車フレーム３２と上記取付ステー３１の下端部との間に架設される揺動用モータシリンダ３３と、上記側車フレーム３２の先端部に連結される側車ステー３４と、この側車ステー３４に装着される側車３５などで構成されている。
【００２３】
前記取付ステー３１は、支持ブラケット１５に対して上下２箇所がボルト・ナット３６，３７により着脱自在に昇降用モータシリンダ１６と共締め固定されて上下方向に延びるコ字型断面のものであり、その上端部には前後方向に通る枢着ピン３８を介して側車フレーム３２の基端部が枢着され、その下端部には前後方向に通る枢着ピン３９を介して揺動用モータシリンダ３３の基端部が枢着されている。
【００２４】
側車フレーム３２は、アルミ合金製として軽量化された角パイプからなるもので、前記枢着ピン３８廻りに上下揺動自在に機体１の左側方に張り出している。そしてこの側車フレーム３２の基端部付近には、前記揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッド３３ａの先端を枢着するための左右２つの枢着孔４０ａ，４０ｂを有する連結ブラケット４０が固設され、側車フレーム３２の先端部には、側車ステー３４を連結するためのノブ付連結ピン４１が抜き差し自在に装着されている。
【００２５】
前記揺動用モータシリンダ３３は、直流タイプの付属モータ３３ｂの正逆回転に応じて伸縮ロッド３３ａが伸縮するもので、この伸縮ロッド３３ａの先端部は枢着ピン４２により前記連結ブラケット４０の左右の枢着孔４０ａ，４０ｂ（第１，第２の連結点）のいずれか一方に枢着される。ここで、伸縮ロッド３３ａの先端部が側車フレーム３２の基端部寄りに位置する一方の枢着孔４０ａに枢着された場合には、伸縮ロッド３３ａの収縮状態で側車フレーム３２を略水平な作業位置に支持し、他方の枢着孔４０ｂに枢着された場合には、伸縮ロッド３３ａの収縮状態で側車フレーム３２を先端が下がった斜め状態の作業位置に支持するようになっている。そしていずれの場合にも、伸縮ロッド３３ａが伸張すると、側車フレーム３２は上方に揺動して起立する退避位置に支持される。
【００２６】
側車ステー３４は、側車フレーム３２と同様にアルミ合金製として軽量化された角パイプを略直角に接続したもので、前記側車フレーム３２の先端部の内側に伸縮摺動自在に嵌合する寸法に設定された一端部３４ａには、前記ノブ付連結ピン４１が抜き差しされる複数の連結孔３４ｂが長手方向に沿って所定間隔で形成されている。また上記一端部３４ａから直角に屈曲して下方に延びる他端部３４ｃの下端部には、大径の側車３５が回転自在に支持して装着されており、この側車３５は、前記側車フレーム３２が略水平な作業位置にあるとき、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と同一レベルで接地するようになっている。
【００２７】
ここで、図４に示すように、機体１の操作ハンドル１２，１２の他方（右側）には、中立位置からその両側に傾動するスイッチレバー４３ａの操作に応じて前記揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂの正逆回転を制御するスイッチボックス４３が付設されており、上記スイッチレバー４３ａを一方の退避位置側へ傾動操作すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂが例えば正転して伸縮ロッド３３ａが伸張動作し、反対の作業位置側へ傾動操作すると、付属モータ３３ｂが逆転して伸縮ロッド３３ａが収縮動作し、スイッチレバー４３ａを中立位置に復帰すれば付属モータ３３ｂの回転が停止して伸縮ロッド３３ａが任意の伸縮位置に保持されるようになっている。
【００２８】
次に、以上のように構成された本実施例の半自走型摘採機につき、その作用を説明する。
この半自走型摘採機は、茶樹園などで茶樹の摘採作業等に使用されるもので、使用しない格納時や運搬時には、取付ステー３１を支持ブラケット１５から取り外して側車装置３０の全体を取り外すか、あるいはノブ付連結ピン４１を引き抜いて側車フレーム３２から側車ステー３４を引き抜くことで、側車装置３０を中間部で分離することができる。そうすることで、本実施例の半自走型摘採機は、運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑えることができる。
【００２９】
ここで、茶樹の摘採作業等を行うべく茶樹園などに運搬された本実施例の半自走型摘採機は、作業に先立ち、支持ブラケット１５に取付ステー３１を取り付けて機体１に側車装置３０を付設し、あるいは側車フレーム３２の先端部の内側に側車ステー３４の一端部３４ａを挿入し、側車フレーム３２側のノブ付連結ピン４１を任意の連結孔３４ｂに挿入して側車フレーム３２と側車ステー３４とを連結する。そうすることで側車ステー３４の他端部３４ｃが起立して側車３５が接地する。
【００３０】
前述のように組み立てられた側車装置３０は、機体１と共に門型をなして作業対象となる茶樹畝を跨ぐものであるから、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と、側車装置３０側の側車３５との左右間隔が作業対象となる茶樹畝の両側の畝間間隔に一致するように、ノブ付連結ピン４１を挿入する連結孔３４ｂを適宜選択して側車フレーム３２に対する側車ステー３４の伸縮調整を行う。なお、上記ノブ付連結ピン４１の位置を機体１側の作業者の手の届く範囲に設定すれば、茶樹畝の摘採作業の途中で畝間間隔が変化した場合にも、これに応じて側車ステー３４の伸縮調整をその場で容易に行うことができる。
【００３１】
また作業対象となる茶樹畝の両側の畝間に高低差が殆ど無い場合には、揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッド３３ａの先端部は、枢着ピン４２により連結ブラケット４０の一方の枢着孔４０ａに枢着しておく。そうすることで、伸縮ロッド３３ａの収縮状態においては側車フレーム３２が略水平な姿勢に支持され、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と、側車装置３０側の側車３５とが同一レベルで接地する
【００３２】
こうして準備が整えられた本実施例の半自走型摘採機は、作業対象となる茶樹畝の片側の畝間を機体１が自走することで、側車装置３０の側車フレーム３２及び側車ステー３４の一端部３４ａが茶樹畝の上方に略水平に横架され、側車ステー３４の他端部３４ｃが茶樹畝の反対側の畝間に起立し、側車３５が反対側の畝間を転動するのであり、機体１の左右バランスは作業者に頼らず維持される。従って、機体１を操作する作業者の労力は大幅に軽減され、作業者は機体１の操向操作や摘採装置２の昇降操作，傾動操作に専念することができ、機体１の転倒事故や摘採装置２による茶樹畝の摘採高さが不均一となることなどを未然に防止することができる。
【００３３】
前述のように茶樹畝の片側の畝間を機体１が自走する往路では、摘採装置２は茶樹畝の片側半幅のみの摘採作業を行う。そこで、摘採作業の進行に伴い機体１が茶樹畝の畝端に到達したら、枕地で機体１を旋回して反対側の畝間を自走させ、残りの半幅の摘採作業を行う。
【００３４】
ここで、枕地で機体１を旋回させる際には、他方の操作ハンドル１２に付設されたスイッチボックス４３のスイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動操作する。この操作は機体１の操作ハンドル１２，１２を握ったままの手元操作であるため、機体１が不用意に転倒する虞がなく、安全である。
【００３５】
スイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動操作すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂが例えば正転して伸縮ロッド３３ａが伸張動作し、側車フレーム３２は、図５に一点鎖線で示すように、茶樹畝の上方に起立する退避位置となり、これに伴い側車３５を含めた側車ステー３４も茶樹畝の上方に退避する。そこでこの状態のまま機体１を旋回操作するのであり、この旋回操作は側車装置３０が邪魔とならないので、従来と同様の旋回代でおこなうことができる。
【００３６】
なお、側車装置３０が茶樹畝の上方に退避した旋回操作時には、作業者は機体１が転倒しないようにバランスをとる必要があるが、前述のように側車装置３０の主要構成部材である側車フレーム３２及び側車ステー３４は、アルミ合金製とすることで軽量化されているので、作業者の労力負担もさほど増大しない。
【００３７】
機体１を枕時で旋回操作したら、続いてこれを反対側の畝間に進入させ、操作ハンドル１２，１２を握ったままの手元操作で前記スイッチボックス４３のスイッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作する。すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂが逆転して伸縮ロッド３３ａが収縮動作し、側車フレーム３２は、茶樹畝の上方に起立する退避位置から下方に揺動してゆき、やがて茶樹畝の上方に略水平に横架される作業位置で停止する。これに伴い、側車ステー３４の他端部３４ｃは作業対象となる茶樹畝を挟んで機体１と反対側の畝間に起立し、その下端部の側車３５が畝間に接地する。そこで往路と同様に機体１を反対側の畝間を自走させて茶樹畝の残り半幅の摘採作業を続行する。
【００３８】
以上、作業対象となる茶樹畝の両側の畝間に高低差が殆ど無い場合について説明したが、傾斜地の茶樹園であって茶樹畝の両側の畝間に大きな高低差がある場合には、予め揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッド３３ａの先端部を枢着ピン４２により連結ブラケット４０の他方の枢着孔４０ｂに枢着しておく。そうすることで、伸縮ロッド３３ａが最も収縮した状態では、図５の実線で示すように、側車フレーム３２は先端が下がった傾斜姿勢に支持され、側車ステー３４に装着された側車３５は、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５より低い位置で接地可能となる。
【００３９】
そこで、作業対象となる茶樹畝の両側の畝間において高い側の畝間に機体１を進入して自走させる場合には、スイッチボックス４３のスイッチレバー４３ａを作業位置側に傾動操作して側車フレーム３２の先端が下がった傾斜姿勢に支持し、側車３５を低い側の畝間に接地させる。この場合、機体１が略垂直になるように側車３５の高さ位置、即ち側車フレーム３２の下降揺動位置を調整するのであり、側車フレーム３２が下がり過ぎた場合にはスイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動操作し、側車フレーム３２が上がり過ぎた場合にはスイッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作し、機体１が略垂直になった時点でスイッチレバー４３ａを中立位置に復帰して揺動用モータシリンダ３３の伸縮動作を停止する。
【００４０】
こうして機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５に対して側車３５が低く高さ調整された本実施例の半自走型摘採機は、機体１が高い側の畝間を自走する往路において、機体１の左右バランスが作業者に頼らず維持されるのであり、茶樹畝の摘採作業中、機体１が転倒したり摘採装置２による茶樹畝の摘採高さが不均一となることなどが未然に防止される。
【００４１】
ここで機体１が茶樹畝の畝端に到達したら、前述と同様に側車装置３０を茶樹畝の上方に退避させた状態にして機体１を枕地で旋回させ、続いて機体１を反対の低い側の畝間に進入して自走させる。この復路に移行する際には、スイッチボックス４３のスイッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作して機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５よりも側車３５が高い位置となるように調整するのであり、機体１が略垂直となった時点でスイッチレバー４３ａを中立位置に復帰操作することで、本実施例の半自走型摘採機は、復路においても機体１の左右バランスが作業者に頼らず維持される。
【００４２】
なお、本実施例における揺動用モータシリンダ３３は、その伸縮ロッド３３ａの先端部を枢着ピン３９を介して取付ステー３１に下端部に枢着し、その基端部を枢着ピン４２を介して側車フレーム３２側の連結ブラケット４０の枢着孔４０ａ，４０ｂのいずれか一方に枢着するようにしてもよい。
【００４３】
また、上記連結ブラケット４０の枢着孔４０ａ，４０ｂをいずれか１つとし、取付ステー３１の下端部に上下２つの枢着孔を設けることで、連結ブラケット４０側の１つの枢着孔と取付ステー３１側の上下２つの枢着孔のいずれか一方とに枢着して揺動用モータシリンダ３３を架設してもよい。この場合、取付ステー３１側の上方の枢着孔は、揺動用モータシリンダ３３の収縮状態で側車フレーム３２を略水平姿勢とする第１の連結点となり、下方の枢着孔は、揺動用モータシリンダ３３の収縮状態で側車フレーム３２を下降傾斜姿勢とする第２の連結点となる。
【００４４】
さらに、本実施例では、側車装置３０の側車フレーム３２に対する側車ステー３４の伸縮調整を、ノブ付連結ピン４１を挿入させる連結孔３４ｂの選択により行うようにしたが、側車フレーム３２と側車ステー３４との間にモータシリンダ装置を組み込んでスイッチ操作により側車ステー３４の伸縮調整を行うようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したとおり、第１の発明によれば、茶樹畝の摘採作業等に際し、側車装置３０を作業位置とすると、側車３５が、作業対象となる茶樹畝を跨いで反対側の畝間に接地するから、機体１の左右バランスを作業者に頼らず維持することができ、作業者の労力を大幅に軽減できると共に、機体１の転倒事故や摘採装置２による茶樹畝の摘採高さが不均一となることを未然に防止することができる。この場合、側車装置３０を幅方向に伸縮調整することで、側車３５は畝間の幅方向に位置調整されるから、茶樹畝の両側の畝間間隔に広狭がある場合にもそれに対応させることができる。そして、シリンダ装置３３によって側車装置３０を退避位置に揺動すると機体１は旋回が容易となるから、茶樹畝の畝端での機体１の旋回走行を容易に行うことができる。
【００４６】
また第２の発明によれば、側車装置３０が側車フレーム３２，側車ステー３４などを備えるものでは、シリンダ装置３３の収縮により側車フレーム３２を茶樹畝の上方に横架される作業位置とすることで、側車ステー３４の他端部が作業対象となる茶樹畝の反対側の畝間に起立してその下端部に装着した側車３５が接地するので、作業中の機体１の左右バランスを作業者に頼らず維持することができる。この場合、側車フレーム３２に対して側車ステー３４の一端部を伸縮位置調整することで、側車ステー３４の他端部に装着された側車３５は畝間の幅方向に位置調整されるから、茶樹畝の両側の畝間間隔に広狭がある場合にもそれに対応することができる。そしてシリンダ装置３３の伸張により側車フレーム３２を茶樹畝及び支柱フレーム１０の上方に起立する退避位置とすると、側車３５を有する側車ステー３４の全体が茶樹畝及び支柱フレーム１０の上方に退避するから、茶樹畝の畝端での機体１の旋回走行を容易に行うことができる。また、取付ステー３１を取り外せば、側車装置３０の全体が取り外せるので、運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑えることができると共に、急傾斜地での旋回時等においては、側車装置３０を取り外して作業の安全性を確保することができる。
【００４７】
さらに第３の発明によれば、前記シリンダ装置３３と側車フレーム３２との連結点を第１の連結点４０ａと第２の連結点４０ｂとに任意変更可能としたものでは、その連結点を第２の連結点４０ｂに変更してシリンダ装置３３を収縮すると、側車フレーム３２は先端部が下がった下降傾斜姿勢となり、側車ステー３４に装着された側車３５もそれに応じて下降するので、茶樹畝の両側の畝間に高低差がある傾斜地にも適用することができる。
【００４８】
さらに、前記シリンダ装置３３を操作ハンドル１２に付設されたスイッチ４３ａにより伸縮制御可能なモータシリンダ３３としたものでは、側車ステー３４と共に側車フレーム３２を昇降揺動する際に、作業者は機体２から手を離す必要がなく、機体１の左右バランスを確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による半自走型摘採機の一実施例の全体構成を示す正面図である。
【図２】  一実施例の全体構成を示す側面図である。
【図３】  一実施例における側車フレームの支持構造を示す部分拡大正面図である。
【図４】  一実施例における操作ハンドルの端部付近を示す部分拡大斜視図である。
【図５】  一実施例における側車装置の作用を示す部分正面図である。
【符号の説明】
１   機体
２   摘採装置
２ａ   支持フレーム
２ｂ   バリカン式刈刃
２ｃ   導風ダクト
２ｄ   ノズル
２ｅ   補助ハンドル
２ｆ   ジョイント
３   機体フレーム
４   キャスタ輪
５   ゴムクローラ装置
６   エンジン
７   前後進切換装置
８   変速機
９   チェーン伝動機構
１０   支柱フレーム
１１   ハンドル支持フレーム
１２   操作ハンドル
１３   昇降体
１４   ローラ
１５   支持ブラケット
１６   昇降用モータシリンダ
１６ａ   伸縮ロッド
１７   動滑車
１８   昇降ワイヤ
１９   ネジシリンダ
２０   摘採装置支持ステー
２１   ギヤードモータ
２２   モータ支持ステー
２３   操作ロッド
２４   チェーン
２５   スタンド
２６   スロットルレバー
２７   切換レバー
２８   操作ボックス
２８ａ   操作レバー
３０   側車装置
３１   取付ステー
３２   側車フレーム
３３   揺動用モータシリンダ（シリンダ装置）
３３ａ   伸縮ロッド
３３ｂ   付属モータ
３４   側車ステー
３４ａ   一端部
３４ｂ   連結孔
３４ｃ   他端部
３５   側車
３６，３７   ボルト・ナット
３８，３９，４２   枢着ピン
４０   連結ブラケット
４０ａ，４０ｂ   枢着孔
４１   ノブ付連結ピン
４３   スイッチボックス
４３ａ   スイッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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