(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に間欠的に移動しながら苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置に苗箱を供給する苗箱供給装置であって、複数の苗箱を載せて前記苗箱並べ装置の後方を移動する苗箱収容台車に、該苗箱収容台車と一体的に移動し、苗箱収容台車の停止時には前記苗箱並べ装置によって地面に並べられた苗箱の上に載置される踏み板を設けたことを特徴とする苗箱供給装置。
【請求項２】
苗箱収容台車に自動走行手段を設けるとともに、当該苗箱収容台車と前記苗箱並べ装置との間隔が一定に維持されるように前記自動走行手段を制御する制御手段を設けた請求項１に記載の苗箱供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一定方向に間欠的に移動しながら苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置に苗箱を供給するための苗箱供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機に使用される苗の育苗施設では、苗箱に床土を詰めて播種し、これを室内で発芽させた後、育苗ハウス内の地面に並べて一定大きさの苗になるまで育成する。この育苗工程における苗箱を地面に並べる作業の能率化を図るため、近年、一定方向に所定ピッチづつ間欠的に移動しながら、苗箱を自動的または一部人力を借りて地面に並べるようにした苗箱並べ装置が開発されている。
【０００３】
この苗箱並べ装置に供給する苗箱は、育苗ハウスの外部にある苗箱載置位置、例えば発芽室の出荷ステーション或は苗箱運搬用軽トラック等からトロッコを用いて苗箱並べ装置の近傍まで搬送し、それを作業者が人手で苗箱並べ装置に随時供給するようにしている。
【０００４】
ところで、苗箱を地面に並べての苗育成時には、苗の根が苗箱の底部に形成された穴から土壌中に伸び出して水分や養分を吸収する。根が土壌に良好に活着するには、苗箱の底面が地面に密接していることが好ましい。そこで、苗箱並べ時、地面に並べられた苗箱の上に板（踏み板）を載せ、その上に作業者が乗って苗箱を地面に押圧する作業を行っている。従来、この踏み板は苗箱並べ装置に取り付けられ、該苗箱並べ装置と一体的に移動するようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のように、踏み板が苗箱並べ装置に取り付けられていると、苗箱並べ装置と踏み板との間にスペースがほとんどなく、踏み板が邪魔になり苗箱並べ装置によって地面に並べられた直後の苗箱を目視できないため、苗箱が適正に並んでいるかを確認することなく苗箱押圧作業を行わねばならなかった。このため、苗箱並べ装置に作動不良が生じた場合、その発見が遅れるという不都合があった。本発明は、これを解決することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗箱供給装置は、一定方向に間欠的に移動しながら苗箱を地面に並べる苗箱並べ装置に苗箱を供給する苗箱供給装置であって、複数の苗箱を載せて前記苗箱並べ装置の後方を移動する苗箱収容台車に、該苗箱収容台車と一体的に移動し、苗箱収容台車の停止時には前記苗箱並べ装置によって地面に並べられた苗箱の上に載置される踏み板を設けたことを特徴としている。この構成であると、苗箱並べ装置及び苗箱供給装置の移動時等に苗箱並べ装置と踏み板との間に適当なスペースを作ることができ、苗箱が適正に並べられていることを確認してから踏み板による苗箱の押圧を行える。
【０００７】
また、苗箱並べ装置及び苗箱供給装置の移動を効率的に行わせるためには、苗箱収容台車に自動走行手段を設けるとともに、当該苗箱収容台車と前記苗箱並べ装置との間隔が一定に維持されるように前記自動走行手段を制御する制御手段を設けた構成とするとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づき説明する。図１は育苗ハウス内における苗箱並べ作業状態の一例を表す図である。育苗ハウスＨの地面には紙面向こう側の入口から紙面手前側の奥に向かって左右中央部に２本、左右端部にそれぞれ１本づつ計４本のレールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が敷設されており、左右中央部のレールと左右端部のレールＲ１，Ｒ２（またはＲ３，Ｒ４）上を移動する苗箱並べ装置１によって、両レールの間に苗箱Ｃを長手方向が左右を向く状態で左右並列に４個づつ地面に並べるとともに、左右中央部の２本のレールＲ２，Ｒ３上を移動する苗箱供給装置６０によって苗箱並べ装置１に苗箱を供給するようにしている。
【０００９】
図２乃至図７に苗箱並べ装置の構成を示す。この苗箱並べ装置１は、機枠２の下端四隅に設けた車輪３，３，４，４によってレールＲ１，Ｒ２（またはＲ３，Ｒ４）上を走行する。前側の車輪３，３は駆動車輪で、走行モータＭ１の動力がチェーン６（スプロケット６ａ，６ｂに掛ける）を介して車軸３ａに伝達される。後側の車輪４，４は遊転車輪で、レール上を自由転動するようになっている。右側の遊転車輪４の内側近傍には、該車輪が１回転するごとにＯＮになる走行スイッチＬＳ１が設けられている。
【００１０】
機枠２の内側に設けられている苗箱収容枠１０には４つの苗箱収容部１１，…が左右並列に形成され、各苗箱収容部１１，…に、積み重ねた複数の苗箱Ｃ，…を長手方向が左右を向く状態で収容するようになっている。苗箱収容枠１０の左右両側部のそれぞれ前部と後部に取り付けた昇降ガイド１２，…が機枠２に支持されている上下方向のガイド棒１３，…に摺動自在に嵌合しており、左右の昇降装置２０（Ｌ），２０（Ｒ）によって苗箱収容枠１０をガイド棒１３，…に沿って昇降させるようになっている。
【００１１】
昇降装置２０（ＬまたはＲ）は、昇降モータＭ２（ＬまたはＲ）の出力軸２１にカップリング２２を介して接続された昇降駆動軸２３の前部と後部にスプロケット２５，２５を取り付け、各スプロケットに巻き掛けたチェーン２６，２６の自由端を苗箱収容枠１０の上面部に係止している。よって、苗箱収容枠１０は四隅をチェーン２６，…で吊り下げた状態となっている。各チェーン２６，…の長さは、少なくとも昇降ストローク以上の長さを有するようにしてある。なお、昇降駆動軸２３には、苗箱収容枠１０を上昇させる側への回転を付勢するコイルバネ２７が取り付けられている。このため、苗箱収容枠上昇時の回転駆動力が小さくてすみ、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）を小型にすることができる。
【００１２】
左右の昇降装置２０（Ｌ），２０（Ｒ）の昇降ストロークは、左右にそれぞれ設けた上昇スイッチＬＳ２（Ｌ），ＬＳ２（Ｒ）と下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）によって決められている。上昇スイッチＬＳ２（ＬまたはＲ）は機枠２に取り付けられ、アクチュエータに設けたローラが苗箱収容枠１０に固着の係合片２８に当接するまで苗箱収容枠１０が上昇するとＯＮになる。また、下降スイッチＬＳ３（ＬまたはＲ）は苗箱収容枠１０に取り付けられ、そのアクチュエータに取り付けたセンサ体２９が地面に接地するまで苗箱収容部１０が下降し、更に苗箱収容部１０が一定以上下降するとアクチュエータが駆動してスイッチＯＮとなる。
【００１３】
苗箱収容枠１０の下部には、苗箱収容部１１，…を挟んで前後に回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが設けられている。これら回転繰出具３０Ａ及び３０Ｂは、回転駆動軸３１を中心に互いに１２０度の位置に配置された３本の棒状体３２，３２，３２を備え、回転駆動軸３１を駆動することにより、各棒状体３２，３２，３２が１２０度づつ間欠的に回転するようになっている。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂを駆動する機構は、繰出モータＭ３の出力軸の回転をチェーン３４（スプロケット３４ａ，３４ｂに掛ける）を介して前側繰出駆動軸３５Ａに伝達し、更に前側繰出駆動軸３５Ａの回転を一対のギヤ３６，３７によって後側繰出駆動軸３５Ｂに逆回転となるよう伝達し、前側繰出駆動軸３５Ａと前側の回転繰出具３０Ａの回転駆動軸３１とをチェーン４０（スプロケット４０ａ，４０ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、後側繰出駆動軸３５Ｂと後側の回転繰出具３１Ｂの回転駆動軸３１とをチェーン４１（スプロケット４１ａ，４１ｂに掛ける）で伝動連結している。これにより、繰出モータＭ３が回転すると、苗箱収容部１１，…側に位置する棒状体３２が上から下へ移動する方向（図６において矢印で示す方向）に回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転する。ＬＳ４は後繰出駆動軸３５Ｂが１２０度づつ回転するごとにＯＮになる苗箱繰出スイッチである。
【００１４】
回転繰出具３０Ａ，３０Ｂは、苗箱の前後位置を規制するガイド板４３，…の下側に位置し、該ガイド板よりも苗箱収容部１１側に張り出す状態で設けられている。そして、ナイロン等の素材で作られた布状体４４，４４が、上端を苗箱収容部１１の外側で且つ回転繰出具３０Ａ，３０Ｂの上方に固定して設けられ、その下部が回転繰出具３０Ａ，３０Ｂに垂れ掛けられている。
【００１５】
繰出モータＭ３が停止状態のときは、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂのそれぞれ内側に位置する１本の棒状体３２，３２が最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合することにより、各苗箱Ｃ，…を保持している。この状態から回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転すると、苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに係合していた棒状体３２，３２が縁部Ｃａ，Ｃａから外れ、最下段の苗箱Ｃが自重で落下して下方に繰り出される。その際、棒状体３２，３２が回転するのに伴い布状体４４，４４が張った状態となり、棒状体３２，３２が縁部Ｃａ，Ｃａの先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂ，Ｃｂから外れやすくなる。苗箱Ｃが下方に繰り出される直前に、次の棒状体３２，３２が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合し、苗箱Ｃ，…を保持する。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂは１２０度回転して停止する。このように、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが１２０度づつ間欠的に回転することにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱Ｃ，…を最下段のものから順に一枚づつ下方に繰り出す。
【００１６】
機体の前側には、根切りネット繰出装置５０が設けられている。この根切りネット繰出装置５０は、機枠２の前端部から前方に突出させたステー５１，５１の先端部に先端側が後方斜め下向きになるよう支持アーム５２，５２を回動自在に取り付け、その支持アームの先端部に、根切りネット５３ａを巻き取ったネットロール５３を回転自在に装着するようになっている。支持アーム５２，５２の中間部と苗箱収容枠１０の上面部とがプーリ５５，５５を経由して配したネットロール昇降用ワイヤ５６，５６を介して結ばれており、苗箱収容枠１０が上昇するとネットロール５３が接地し、苗箱収容枠１０が下降するとネットロール５３が地面から浮上するようになっている。
【００１７】
ネットロール５３から引き出した根切りネット５３ａを土もしくは苗箱で動かないように固定し、ネットロール５３が接地する状態で機体を走行させると、ネットロール５３が回転して根切りネット５３ａが繰り出され、その繰り出された根切りネット５３ａが地面に敷かれる。
【００１８】
符号５７はこの苗箱並べ装置の制御全般を司る制御装置を内蔵する制御ボックス、符号５８は操作ボックス、符号５９は網状のステップである。
【００１９】
次に、この苗箱並べ装置の動作について説明する。
初期状態では、走行スイッチＬＳ１、下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）及び苗箱繰出スイッチＬＳ４はＯＮとなり、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は停止している。この状態で操作ボックス５８のスタートスイッチをＯＮにすると、まず、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が上昇側に回転して苗箱収容枠１０が上昇する。苗箱収容枠１０が上限位置まで上昇して上昇スイッチＬＳ２（Ｌ），ＬＳ２（Ｒ）がＯＮになると、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が停止する。
【００２０】
次いで、走行モータＭ１が回転して機体が走行する。機体の走行に伴って、ネットロール５３が回転して根切りネット５３ａが繰り出され、その繰り出された根切りネット５３ａが地面に敷かれる。車輪３，３，４，４が１回転して苗箱１箱分だけ走行すると  走行スイッチＬＳ１がＯＮになり、走行停止する。
【００２１】
次いで、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が下降側に回転して、苗箱収容枠１０が下降する。下降スイッチＬＳ３（Ｌ），ＬＳ３（Ｒ）がＯＮになると、昇降モータＭ２（Ｌ），Ｍ２（Ｒ）が停止する。左右の昇降モータはその側の下降スイッチのセンサ体２８が接地した時点で個別に駆動停止されるので、地面が左右に傾斜していても、苗箱収容枠１０は常に地面と平行になる。この苗箱収容枠１０の下降に伴って根切りネットロール５３が浮上する。
【００２２】
次いで、苗箱繰出モータＭ３が駆動して、回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが回転する。これにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱の最下段のものを下方に繰り出して地面に並べる。回転繰出具３０Ａ，３０Ｂが１２０度回転して苗箱繰出スイッチＬＳ４が再びＯＮになると、苗箱繰出モータＭ３が停止し、初期状態に戻る。再びスタートスイッチをＯＮにすると、次の苗箱並べ作業に移る。
【００２３】
図８及び図９に苗箱供給装置を示す。この苗箱供給装置６０は、複数の苗箱を載せて苗箱並べ装置１の後方を移動する苗箱収容台車６１と、該苗箱収容台車の前側に昇降可能に設けた踏み板６２とで構成されている。図の苗箱供給装置は、踏み板６２が左右両側に設けられ、２台の苗箱並べ装置１，１に同時に苗供給を行えるように構成されているが、踏み板６２を左右どちらかにだけ設けた構成としてもよい。
【００２４】
苗箱収容台車６１は、上部に設けられた左右方向のローラ６３，…の上に、パレットＰ上に段積みされた所定個数（２０個程度）の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向くように左右並列に２組積載することができるようになっている。苗箱収容台車６０の下側四隅に車輪６４，６４，６５，６５が設けられ、自動走行手段としての走行モータＭ４で前輪６４，６４を駆動回転させてレールＲ２，Ｒ３上を走行する。互いに一定以上接近するとＯＮになる近接感知器６６，６７が苗箱並べ装置１と苗箱供給装置６０とに設けられており、これら感知器がＯＦＦのときは走行モータＭ４が駆動してＯＮになると走行モータＭ４が停止するように、制御ボックス６８に内蔵した制御手段で走行モータＭ４を制御している。これにより、苗箱並べ装置１に対し苗箱供給装置６０が互いに近接した所定の間隔に維持される。上記自動走行制御を解除して、作業者の操作で苗箱供給装置６０を走行させることもできる。
【００２５】
踏み板６２は、苗箱収容台車６１に支持された左右水平なフレーム７０から前方に突出させた回動アーム７１，７１の先端部にロープ７２，７２によって吊り下げられている。回動アーム７１，７１は、踏み板昇降モータＭ５によって上下に回動させられる。この踏み板昇降モータＭ５と走行モータＭ４とは連動して作動するようになっており、苗箱収容台車６１が走行中は踏み板６２が上昇し、苗箱収容台車６１が停止すると踏み板６２が地面に並べられている苗箱の上に載置される状態となるまで下降するようになっている。
【００２６】
苗箱並べ作業を開始するに際しては、苗箱収容台車６１に苗箱を積載し、当該苗箱収容台車６１を苗箱並べ装置１に追随する自動走行制御状態にする。そして、苗箱並べ装置１が停止しての苗箱並べ作業中、作業者は踏み板６２の上を移動しながら苗箱収容台車６１上の苗箱を苗箱並べ装置１の苗箱収容部１１，…に補給する。この補給作業には図示しない専用の器具を用いることにより複数個づつ苗箱を補給することができる。この苗箱補給中、作業者の体重によって踏み板６２を介して苗箱が地面に押圧され、苗箱の底面が地面に密接する。なお、苗箱並べ装置１のステップ５９の上から苗補給を行うこともできる。
【００２７】
苗箱並べ作業が終了して苗箱並べ装置１を１ピッチだけ走行させる時、通常は自動走行制御により苗箱並べ装置１に苗箱収容台車６１が追従させるが、苗箱の補給忘れのおそれがある場合や苗箱並べ装置１の苗箱並べ動作に異常を感じた場合等には、苗箱収容台車６１の自動走行制御を解除することにより、苗箱並べ装置１と踏み板６２との間にスペースを設け、苗箱が適正に地面に並べられているかを確認することができる。
【００２８】
図１０は異なる苗箱供給装置の平面図である。この苗箱供給装置８０は、育苗ハウスの外部からハウス内に苗箱を搬送する第一苗箱収容台車８１と、該第一苗箱収容台車から受け取った苗箱を積載し、苗箱並べ装置１の後方を移動する第二苗箱収容台車８２と、該第二苗箱収容台車に昇降可能に支持された踏み板８３とで構成されている。
【００２９】
第一苗箱収容台車８１は、左右方向のローラ８５，…の上にパレットＰ上に段積みされた所定個数（２０個程度）の苗箱Ｃ，…を長手方向が前後を向くように左右並列に２組積載することができ、左右中央部の２本のレールＲ２，Ｒ３上を走行するようになっている。
【００３０】
第二苗箱収容台車８２は、左右方向のローラ８７，…の上に前記第一苗箱収容台車と同量の苗箱を積載できる苗箱トロッコ８８が左右に長い長方形のフレーム８９の上に左右移動自在に設けられており、全体が左右中央部の２本のレールと左右端部のレールＲ１，Ｒ２，Ｒ３上を走行するようになっている。苗箱並べ装置１に対して第二苗箱収容台車８２が近接した所定の間隔に維持されるように、近接感知器６６，６７の感知に基づいて走行が制御される。
【００３１】
踏み板８３は、第二苗箱収容台車８２が走行中は上昇し、第二苗箱収容台車８２が停止すると地面に並べられている苗箱の上に載置される状態となるまで下降するように、フレーム８９に昇降可能に吊り下げられている。
【００３２】
この苗箱供給装置８０を使用しての作業に際しては、苗箱並べ装置１が停止して苗箱並べ作業中、作業者は踏み板８３の上を移動しながら苗箱トロッコ８８上の苗箱を苗箱並べ装置１の苗箱収容部１１，…に補給する。苗箱トロッコ８８は左右に移動自在であるので、この苗箱の補給作業を行いやすい。また、苗箱トロッコ８８上に苗箱がまだある段階で、第一苗箱収容台車８１により育苗ハウス外の苗箱載置位置からハウス内へ苗箱を搬送させておくことにより、苗箱トロッコ８８の苗箱が無くなったら、第一苗箱収容台車８１から苗箱トロッコ８８に苗箱を移し替えて直ちに作業を続行できるので、作業能率が良い。第一苗箱収容台車のローラ８５，…と苗箱トロッコのローラ８７，…は同じ高さであるので、苗箱を滑らせて容易に移し替えることができる。
【００３３】
図１１はさらに異なる苗箱供給装置の平面図である。この苗箱供給装置９０も、育苗ハウスの外部からハウス内に苗箱を搬送する第一苗箱収容台車９１と、該第一苗箱収容台車から受け取った苗箱を積載し、苗箱並べ装置１の後方を移動する第二苗箱収容台車９２と、該第二苗箱収容台車に昇降可能に支持された踏み板９３とで構成されている。第一苗箱収容台車９１は、前記第一苗箱収容台車８１と全く同じ構成である。
【００３４】
第二苗箱収容台車９２は、自由回転するボール９４，…とローラ９５，…によって、第一苗箱収容台車９１の苗箱を滑らせて取り入れ、それを左右に移動できるように構成している。この第二苗箱収容台車９２も、全体が左右中央部の２本のレールと左右端部のレールＲ１，Ｒ２，Ｒ３上を走行するようになっており、また苗箱並べ装置１に対して所定の間隔に維持されるように、近接感知器６６，６７の感知に基づいて走行が制御される。
【００３５】
踏み板９３は、第二苗箱収容台車９２が走行中は上昇し、第二苗箱収容台車８２が停止すると地面に並べられている苗箱の上に載置される状態となるまで下降するように、第二苗箱収容台車９２に対し昇降可能に取り付けられている。
【００３６】
この苗箱供給装置９０を使用しての作業に際しては、苗箱並べ装置１が停止して苗箱並べ作業中、作業者は踏み板９３の上を移動しながら第二苗箱収容台車９２上の苗箱を苗箱並べ装置１の苗箱収容部１１，…に補給する。第二苗箱収容台車９２上の苗箱を左右に移動自在であるので、この苗箱の補給作業を行いやすい。また、第二苗箱収容台車９２上に苗箱がまだある段階で、第一苗箱収容台車８１により育苗ハウス外の苗箱載置位置からハウス内へ苗箱を搬送させておくことにより、第二苗箱収容台車９２上の苗箱が無くなったら、第一苗箱収容台車８１から第二苗箱収容台車９２上に苗箱を移し替えて直ちに作業を続行できるので、作業能率が良い。第一苗箱収容台車のローラ８５，…と第二苗箱収容台車９２のボール９３及びローラ９４，…は同じ高さに設けられているので、苗箱を滑らせて容易に移し替えることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明にかかる苗箱供給装置は、踏み板を苗箱並べ装置にではなく苗箱収容台車に設けることにより、苗箱並べ装置及び苗箱供給装置の移動時等に苗箱並べ装置と踏み板との間に適当なスペースを作ることが可能となり、苗箱が適正に並べられていることを確認してから踏み板による苗箱の押圧を行え、苗箱並べ作業のミスを防止できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ作業状況を表す育苗ハウスの断面図である。
【図２】苗箱並べ装置の側面図である。
【図３】苗箱並べ装置の平面図である。
【図４】苗箱並べ装置の一部を省略した側面図である。
【図５】苗箱収容枠の正面図である。
【図６】苗箱収容枠の側面断面図である。
【図７】苗箱並べ装置の伝動機構図である。
【図８】苗箱供給装置の側面図である。
【図９】苗箱供給装置の平面図である。
【図１０】異なる苗箱供給装置の平面図である。
【図１１】さらに異なる苗箱供給装置の平面図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
Ｍ４  走行モータ（自動走行手段）
１  苗箱並べ装置
６０  苗箱供給装置
６１  苗箱収容台車
６２  踏み板
６６，６７  近接感知器
６８  制御ボックス（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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