(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理セクタアドレスを示すピット列で形成され、トラック列に対してラジアル方向に交互にオフセットして配置された複数のヘッダ領域からなるヘッダ部を有するランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、
前記ディスクに光ビームを照射して光ビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
前記ラジアル方向に分割して配置され、前記光ビームスポットの前記ディスクからの反射光を受けて電気信号に変換する複数の光検出器と、
前記分割して配置された複数の光検出器よりそれぞれ出力された信号の差分値を求めてプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成回路と、
前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部の成分のプッシュプル信号の第１のピーク値を検出する第１のピーク検波回路と、
前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部以外の成分のプッシュプル信号の第２のピーク値を検出する第２のピーク検波回路と、
前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部の成分のプッシュプル信号の第１のボトム値を検出する第１のボトム検波回路と、
前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部以外の成分のプッシュプル信号の第２のボトム値を検出する第２のボトム検波回路と、
前記検出された第１のピーク値および第２のピーク値に基づいて正の基準信号を生成する正の基準信号生成手段と、
前記検出された第１のボトム値および第２のボトム値に基づいて負の基準信号を生成する負の基準信号生成手段と、
前記生成された正の基準信号および負の基準信号と前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記ヘッダ部を検出する検出手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
物理セクタアドレスを示すピット列で形成され、トラック列に対してラジアル方向に交互にオフセットして配置された複数のヘッダ領域からなるヘッダ部を有するランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、
前記ディスクに光ビームを照射して光ビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
前記ラジアル方向に分割して配置され、前記光ビームスポットの前記ディスクからの反  射光を受けて電気信号に変換する複数の光検出器と、
前記分割して配置された複数の光検出器よりそれぞれ出力された信号の差分値を求めてプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成回路と、
前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号のピーク値を検出するピーク検波回路と、
前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号のボトム値を検出するボトム検波回路と、
前記ピーク検波回路の出力を保持するピーク値保持手段と、
前記ボトム検波回路の出力を保持するボトム値保持手段と、
前記ヘッダ部の検出周期にしたがって前記ピーク値保持手段及び前記ボトム値保持手段に前記ピーク検波回路の出力及び前記ボトム検波回路の出力を保持するタイミングを制御する制御手段と、
前記ピーク値保持手段の出力の低域成分を通過させる第１のフィルタと、
前記ボトム値保持手段の出力の低域成分を通過させる第２のフィルタと、
前記第１のフィルタを通過した信号に基づいて正の基準信号を生成する正の基準信号生成手段と、
前記第２のフィルタを通過した信号に基づいて負の基準信号を生成する負の基準信号生成手段と、
前記生成された正の基準信号および負の基準信号と前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記ヘッダ部を検出する検出手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
物理セクタアドレスを示すピット列で形成され、トラック列に対してラジアル方向に交互にオフセットして配置された複数のヘッダ領域からなるヘッダ部を有するランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、
前記ディスクに光ビームを照射して光ビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、
前記ラジアル方向に分割して配置され、前記光ビームスポットの前記ディスクからの反射光を受けて電気信号に変換する複数の光検出器と、
前記分割して配置された複数の光検出器よりそれぞれ出力された信号の差分値を求めてプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成回路と、
前記出力されたプッシュプル信号のピーク値を検出するピーク検波回路と、
前記出力されたプッシュプル信号のボトム値を検出するボトム検波回路と、
前記ピーク検波回路の出力の低域成分を通過させる第１のフィルタと、
前記ボトム検波回路の出力の低域成分を通過させる第２のフィルタと、
前記第１のフィルタを通過した信号に基づいて正の基準信号を生成する正の基準信号生成手段と、
前記第２のフィルタを通過した信号に基づいて負の基準信号を生成する負の基準信号生成手段と、
前記生成された正の基準信号および負の基準信号と前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記ヘッダ部を検出する検出手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２記載の光ディスク装置において、前記第１のフィルタおよび前記第２のフィルタの時定数を前記ディスクの回転の線速度に応じて可変する手段をさらに有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブなど、データの記録／再生が可能な光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＡＭの物理フォーマットにはウォブル・ランドグルーブ方式が採用されている。ウォブル・ランドグルーブ方式は、図６および図７に示すように、レーザー光が照射される側から見て、ディスク面に形成された凸のトラック（グルーブトラック）１００と凹のトラック（ランドトラック）１０１の両方のトラックにマークを記録する方式である。トラックにはウォブル１０２と呼ばれる微小なうねりが所定の周波数で形成されており、このウォブル１０２を検出することによって得た周波数信号に基づいて、ラフなリードチャネルＰＬＬ引き込みを行うことが可能とされている。
【０００３】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭにはランドトラック１０１およびグルーブトラック１００を切断するような配置でヘッダ部１０５が設けられており、このヘッダ部１０５にはアドレス情報としてのビットが製造時に記録されている。すなわち、ウォブル・ランドグルーブ方式では、ヘッダ部１０５のビットを読み取ることによってアドレスの検出が可能とされている。
【０００４】
このようなウォブル・ランドグルーブ方式のディスクドライブでは、図８に示すように、ディスク１２１からの反射光を受光して電気信号に変換する４分割された光ディテクタ１２２の出力のうち、ディスク１２１のトラック列に対してラジアル方向の内側と外側に分けられた２つずつの光ディテクタ１２２の出力総和の差分値を求め、これをトラッキング誤差信号（プッシュプル信号）として出力するプッシュプル法がトラッキングサーボにおいて採用されている。また、プッシュプル信号には光スポットがヘッダ部を通過する際に固有の波形が現れることから、これを検出することによってヘッダ部の到来検出を行っている。かかる従来のヘッダ検出回路の構成を図８に示す。
【０００５】
同図に示すように、従来のヘッダ検出回路では、プッシュプル信号生成回路１２３より出力されたプッシュプル信号の正側の値および負側の値をそれぞれ比較器１２４，１２５にて固定の基準値と比較し、その比較結果からヘッダ部の到来検出を行っている。
【０００６】
しかしながら、かかるヘッダ検出回路では、ディスク毎のヘッダ部の反射率の違いをはじめ、トラッキングサーボの状態、更にはディスクの傷・汚れ・変形など、様々な要因でヘッダ部の誤検出が発生する恐れがあり、このようなことが信頼性の高い光ディスク装置を提供するための解決すべき課題とされていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような課題を解決すべくなされたもので、ランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、ディスク上の物理的なセクタアドレスがピットで形成されているヘッダ部を、プッシュプル法を用いて高精度に検出することのできる光ディスク装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１の光ディスク装置は、物理セクタアドレスを示すピット列で形成され、トラック列に対してラジアル方向に交互にオフセットして配置された複数のヘッダ領域からなるヘッダ部を有するランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、前記ディスクに光ビームを照射して光ビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、前記ラジアル方向に分割して配置され、前記光ビームスポットの前記ディスクからの反射光を受けて電気信号に変換する複数の光検出器と、前記分割して配置された複数の光検出器よりそれぞれ出力された信号の差分値を求めてプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成回路と、前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部の成分のプッシュプル信号の第１のピーク値を検出する第１のピーク検波回路と、前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部以外の成分のプッシュプル信号の第２のピーク値を検出する第２のピーク検波回路と、前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部の成分のプッシュプル信号の第１のボトム値を検出する第１のボトム検波回路と、前記プッシュプル信号生成回路より出力された前記ヘッダ部以外の成分のプッシュプル信号の第２のボトム値を検出する第２のボトム検波回路と、前記検出された第１のピーク値および第２のピーク値に基づいて正の基準信号を生成する正の基準信号生成手段と、前記検出された第１のボトム値および第２のボトム値に基づいて負の基準信号を生成する負の基準信号生成手段と、前記生成された正の基準信号および負の基準信号と前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記ヘッダ部を検出する検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２記載の光ディスク装置は、物理セクタアドレスを示すピット列で形成され、トラック列に対してラジアル方向に交互にオフセットして配置された複数のヘッダ領域からなるヘッダ部を有するランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、前記ディスクに光ビームを照射して光ビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、前記ラジアル方向に分割して配置され、前記光ビームスポットの前記ディスクからの反射光を受けて電気信号に変換する複数の光検出器と、前記分割して配置された複数の光検出器よりそれぞれ出力された信号の差分値を求めてプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成回路と、前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号のピーク値を検出するピーク検波回路と、前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号のボトム値を検出するボトム検波回路と、前記ピーク検波回路の出力を保持するピーク値保持手段と、前記ボトム検波回路の出力を保持するボトム値保持手段と、前記ヘッダ部の検出周期にしたがって前記ピーク値保持手段及び前記ボトム値保持手段に前記ピーク検波回路の出力及び前記ボトム検波回路の出力を保持するタイミングを制御する制御手段と、前記ピーク値保持手段の出力の低域成分を通過させる第１のフィルタと、前記ボトム値保持手段の出力の低域成分を通過させる第２のフィルタと、前記第１のフィルタを通過した信号に基づいて正の基準信号を生成する正の基準信号生成手段と、前記第２のフィルタを通過した信号に基づいて負の基準信号を生成する負の基準信号生成手段と、前記生成された正の基準信号および負の基準信号と前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記ヘッダ部を検出する検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３記載の光ディスク装置は、物理セクタアドレスを示すピット列で形成され、トラック列に対してラジアル方向に交互にオフセットして配置された複数のヘッダ領域からなるヘッダ部を有するランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、前記ディスクに光ビームを照射して光ビームスポットを形成する光ビーム照射手段と、前記ラジアル方向に分割して配置され、前記光ビームスポットの前記ディスクからの反射光を受けて電気信号に変換する複数の光検出器と、前記分割して配置された複数の光検出器よりそれぞれ出力された信号の差分値を求めてプッシュプル信号として出力するプッシュプル信号生成回路と、前記出力されたプッシュプル信号のピーク値を検出するピーク検波回路と、前記出力されたプッシュプル信号のボトム値を検出するボトム検波回路と、前記ピーク検波回路の出力の低域成分を通過させる第１のフィルタと、前記ボトム検波回路の出力の低域成分を通過させる第２のフィルタと、前記第１のフィルタを通過した信号に基づいて正の基準信号を生成する正の基準信号生成手段と、前記第２のフィルタを通過した信号に基づいて負の基準信号を生成する負の基準信号生成手段と、前記生成された正の基準信号および負の基準信号と前記プッシュプル信号生成回路より出力されたプッシュプル信号とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記ヘッダ部を検出する検出手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
本発明では、実際のプッシュプル信号に応じた最適な基準信号をリアルタイムで生成するので、ディスク毎のヘッダ部の反射率の違い、トラッキングサーボの状態、更にはディスクの傷・汚れ・変形などの様々な要因でプッシュプル信号の状態が変動しても、正しくヘッダ検出を行うことのできる基準信号を得ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態である光ディスク装置の構成を示す図である。
【００１７】
レーザダイオード１から発せられたビームは、対物レンズ２を通じ、スピンドルモータ３によって回転されるディスク４の情報記録面に照射される。ディスク４の情報記録面からの反射光は再び対物レンズ２を通り、ビームスプリッタ５で折り曲げられて光ディテクタ６に導かれる。
【００１８】
光ディテクタ６はディスク４上のトラック列に対してラジアル方向とタンジェンシャル方向にそれぞれ２分割ずつ計４分割されて構成されたもので、それぞれ受けた光の量に応じた電流をＩ／Ｖアンプ７に供給する。各Ｉ／Ｖアンプ７から発生したそれそれの電圧はプッシュプル信号生成回路８に導入され、プッシュプル信号生成回路８では、ディスク４のトラック列に対してラジアル方向の内側と外側に分けられた２つずつの光ディテクタの出力総和の差分値を求めて、トラッキング誤差信号（プッシュプル信号）ＰＰとして２つの比較器１０、１１とピーク検波回路１２およびボトム検波回路１３にそれぞれ出力する。
【００１９】
なお、プッシュプル信号生成回路８の後段には、比較器１０、１１とピーク検波回路１２およびボトム検波回路１３へ入力されるプッシュプル信号波形にヘッダ成分の信号波形が高品位に現れるように、プッシュプル信号生成回路８の出力信号の高域成分のみを通過させるＨＰＦ（図示せず）を追加することが望ましい。  ここから図２の信号波形図を用いて本実施形態について説明する。
【００２０】
同図に示すように、プッシュプル信号は、光スポットがヘッダ領域を通過する期間に正と負の方向へ大きく交互にオフセットする。したがって、正と負の基準信号を設定しておき、プッシュプル信号がいずれかの基準信号を越えたときをヘッダ到来期間として検出することができる。
【００２１】
ピーク検波回路１２は、プッシュプル信号のピーク値を検出して、図２のＰｋに示すようなピーク検波信号を出力し、これをＬＰＦ１４を通じて比較器１０に入力する。ＬＰＦ１４の出力信号は比較器１０においてプッシュプル信号と比較されるヘッダ検出用の正の基準信号＋Ｂａとして比較器１０に加えられる。
【００２２】
一方、ボトム検波回路１３は、プッシュプル信号のボトム値を検出して、図２のＢｍに示すようなボトム検波信号を出力し、これをＬＰＦ１５を通じて比較器１１に入力する。ＬＰＦ１５の出力信号は比較器１１においてプッシュプル信号と比較されるヘッダ検出用の負の基準信号−Ｂａとして比較器１１に加えられる。  これにより、実際のプッシュプル信号に応じた最適な基準信号をリアルタイムで生成することができる。すなわち、ディスク毎のヘッダ部の反射率の違い、トラッキングサーボの状態、更にはディスクの傷・汚れ・変形などの様々な要因でプッシュプル信号の状態が変動しても、正しくヘッダ検出を行うことのできる基準信号を得ることができる。
【００２３】
各比較器１０、１１ではそれぞれ、以上のようにして生成された正の基準信号＋Ｂａとプッシュプル信号との比較、および負の基準信号−Ｂａとプッシュプル信号との比較が行われる。比較器１０、１１は、プッシュプル信号の絶対値が基準信号＋Ｂａ、−Ｂａより大きい期間にヘッダ検出パルスをリトリガブルマルチバイブレータ１６、１７を通じてデータプロセッサ２１に出力する。
【００２４】
リトリガブルマルチバイブレータ１６、１７は、比較器１０、１１から出力されるヘッダ検出パルスを保証するためのもので、様々な事情によりプッシュプル信号中のヘッダ成分の信号が途中抜けても、ヘッダ検出パルスの所望のパルス波形を補償することができる。
【００２５】
一方、各Ｉ／Ｖアンプ７の出力はサーボ系回路とは別にデータ読み取り系の回路へ送られる。すなわち、各Ｉ／Ｖアンプ７の出力は加算器１８に導入されて加算された後、イコライザ１９にて波形等化され、データストローブ回路２０でクロック正規化されたディジタル信号に変換されてデータプロセッサ２１に与えられる。データプロセッサ２１では、ＩＤの抽出、フレームスリッピング処理、誤り訂正処理などが行われて、再生データが生成される。また、データプロセッサ２１は、ヘッダ検出パルスを用いて各種データ処理に必要なタイミングの生成やデータ再生用のクロックの生成を行う。
【００２６】
また、加算器１８から出力されるＲＦ信号の一部はデータレート検波器２２に入力される。データレート検波器２２は、入力されたＲＦ信号の符号反転区間の長さや平均周波数などから刻々変化する読み出し線速度を計測し、計測した読み出し線速度に基づいて、ピーク検波回路１２、ボトム検波回路１３、ＬＰＦ１４、１５などの応答特性を最適に制御する。たとえば、ＬＰＦ１４、１５の時定数を線速度に応じて最適化するように制御することによって、線速度の変動に対して一定のヘッダ検出精度が保証されるようにする。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施形態の光ディスク装置について説明する。
【００２８】
図３はこの実施形態の光ディスク装置の構成を示す図、図４はヘッダ検出のための基準信号を示す信号波形図である。なお、図３および図４において、図１および図２と同じ部分には同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
【００２９】
この光ディスク装置は、プッシュプル信号生成回路８より出力されたプッシュプル信号のうち特にヘッダ部成分（比較的低域成分）の信号の第１のピーク値Ｐｋ１を検出する第１のピーク検波回路１２ａと、プッシュプル信号のうちのヘッダ部以外の成分（比較的高域成分）の信号の第２のピーク値Ｐｋ２を検出する第２のピーク検波回路１２ｂと、プッシュプル信号のうち特にヘッダ部成分（比較的低域成分）の信号の第１のボトム値Ｂｍ１を検出する第１のボトム検波回路１３ａと、プッシュプル信号のうちのヘッダ部以外の成分（比較的高域成分）の信号の第２のボトム値Ｂｍ２を検出する第２のボトム検波回路１３ｂと、検出された第１のピーク値Ｐｋ１および第２のピーク値Ｐｋ２に基づいて正の基準信号＋Ｂａを生成する第１の混合器３１と、検出された第１のボトム値Ｂｍ１および第２のボトム値Ｂｍ２に基づいて負の基準信号−Ｂａを生成する第２の混合器３２とを備えて構成される。
【００３０】
各ピーク検波回路１２ａ、１２ｂおよび各ボトム検波回路１３ａ、１３ｂは、それぞれ目的の成分の信号のピーク値またはボトム値を検波することができるよう、それぞれの応答速度が決められている。
【００３１】
この光ディスク装置では、以上の構成により、ヘッダ検出用の正負それぞれの基準信号＋Ｂａ、−Ｂａを生成するものである。すなわち、ヘッダ成分の信号の第１のピーク値Ｐｋ１とヘッダ成分以外のプッシュプル信号の第２のピーク値Ｐｋ２をそれぞれ検出し、これらのピーク値Ｐｋ１、Ｐｋ２から所定の計算式にしたがって各ピーク値Ｐｋ１、Ｐｋ２の間に正の基準信号＋Ｂａを設定するとともに、ヘッダ成分の信号の第１のボトム値Ｂｍ１とヘッダ成分以外のプッシュプル信号の第２のボトム値Ｂｍ２をそれぞれ検出し、これらのボトム値Ｂｍ１、Ｂｍ２から所定の計算式にしたがって各ボトム値Ｂｍ１、Ｂｍ２の間に負の基準信号−Ｂａを設定する。
【００３２】
各ピーク値Ｐｋ１、Ｐｋ２から正の基準信号＋Ｂａを求める方法としては、単純に各ピーク値Ｐｋ１、Ｐｋ２の中間値を正の基準信号＋Ｂａとする方法、各ピーク値Ｐｋ１、Ｐｋ２に固有の重み付けを行って、重み付られた各値を加算したものを正の基準信号＋Ｂａとする方法等がある。また、各ボトム値Ｂｍ１、Ｂｍ２から負の基準信号−Ｂａを求める場合も同様である。
【００３３】
このように構成することによって、ヘッダ以外の領域で発生する低域ノイズをヘッダとして誤検出することが少なくなる。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施形態の光ディスク装置について説明する。
【００３５】
図５はこの実施形態の光ディスク装置の構成を示す図である。なお、図５において、図１と同じ部分には同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。この光ディスク装置は、ピーク検波回路１２およびボトム検波回路１３のそれぞれの後段にサンプル／ホールド回路３３、３４を接続して構成される。各サンプル／ホールド回路３３、３４のサンプル／ホールドのタイミングはデータプロセッサ２１によって制御される。すなわち、データプロセッサ２１は、検出されたヘッダ部の周期にしたがって、ピーク検波回路１２がヘッダ部のピーク値を検出した直後のピーク検波回路１２の出力をサンプル／ホールド回路３３が一定時間ホールドするように制御し、同様に、ボトム検波回路１３がヘッダ部のボトム値を検出した直後のボトム検波回路１３の出力をサンプル／ホールド回路３４が一定時間ホールドするように制御を行う。
【００３６】
各サンプル／ホールド回路３３、３４の出力はそれぞれＬＰＦ１４、１５を通じて正および負の基準信号＋Ｂａ、−Ｂａとなって比較器１０、１１に入力され、プッシュプル信号と比較される。
【００３７】
このように構成することによって、ヘッダ以外の領域で発生する低域ノイズをヘッダとして誤検出することが少なくなる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ランドグルーブ記録方式のディスクを記録または再生する光ディスク装置において、実際のプッシュプル信号に応じた最適な基準信号をリアルタイムで生成することによって、ディスク毎のヘッダ部の反射率の違い、トラッキングサーボの状態、更にはディスクの傷・汚れ・変形などの様々な要因でプッシュプル信号の状態が変動しても、正しくヘッダ検出を行うことのできる基準信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】図１の光ディスク装置におけるヘッダ検出用基準信号の生成方法を説明するための信号波形図である。
【図３】本発明の第２の実施形態である光ディスク装置の構成を示す図である。
【図４】図３の光ディスク装置におけるヘッダ検出用基準信号の生成方法を説明するための信号波形図である。
【図５】本発明の第３の実施形態である光ディスク装置の構成を示す図である。
【図６】ウォブル・ランドグルーブ方式の光ディスクの物理フォーマットを示す図である。
【図７】同じくウォブル・ランドグルーブ方式の光ディスクの物理フォーマットにおけるヘッダ部の構成を示す図である。
【図８】従来の光ディスク装置のヘッダ検出回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
１・・・レーザダイオード
２・・・対物レンズ
３・・・スピンドルモータ
４・・・ディスク
５・・・ビームスプリッタ
６・・・光ディテクタ
７・・・Ｉ／Ｖアンプ
８・・・プッシュプル信号生成回路
１０、１１・・・比較器
１２・・・ピーク検波回路
１３・・・ボトム検波回路
１４、１５・・・ＬＰＦ
１６、１７・・・リトリガブルマルチバイブレータ
１８・・・加算器
１９・・・イコライザ
２０・・・データストローブ回路
２１・・・データプロセッサ
１２ａ・・・第１のピーク検波回路
１２ｂ・・・第２のピーク検波回路
１３ａ・・・第１のボトム検波回路
１３ｂ・・・第２のボトム検波回路
３１・・・第１の混合器
３２・・・第２の混合器
３３、３４・・・サンプル／ホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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