(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップ部材を有し、キャッピング位置と非キャッピング位置との間を移動可能なキャッピング手段と、このキャッピング手段の近傍に配設され、前記記録ヘッドの移動経路に沿う方向と直角な方向に進退可能なヘッド清掃用のクリーナとを備え、
前記クリーナの水平方向移動領域と前記キャッピング手段の水平方向移動領域とが、その一部を共有して構成され、
前記クリーナは、前記移動経路への進行による押圧によって前記キャッピング手段を非キャッピング位置からキャッピング位置側に移動させ、かつ前記移動経路からの退避による押圧解除によって前記キャッピング手段をキャッピング位置側から非キャッピング位置に移動させることを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記クリーナを移動経路へ進行させ、かつ前記移動経路からの退避させるクリーナの駆動機構は、太陽歯車を有する駆動軸と、前記駆動軸に回転自在に枢支される共に、前記太陽歯車と噛合する遊星歯車を保持するギア保持レバーと、前記遊星歯車と噛合する内歯を有し、前記太陽歯車からの回動力が前記遊星歯車を介して伝達されることにより回動し、前記クリーナを移動させるクリーナ駆動レバーと、前記ギア保持レバーを二つ位置で回動を停止させるストッパとを備え、
前記駆動軸によって回転したギア保持レバーが、ストッパに係合することによって、前記太陽歯車からの回動力が前記遊星歯車を介して内歯に伝達され、クリーナ駆動レバーが回動し、前記クリーナを移動させることを特徴とする請求項１に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記クリーナの駆動機構の駆動軸が、インク吸引用ポンプを駆動するポンプ駆動軸であることを特徴とする請求項２に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記内歯と前記遊星歯車との噛合が解除されるに際し、トーションスプリングによって、前記クリーナ駆動レバーが、ワイパセット位置とワイパリセット位置に位置決めされることを特徴とする請求項２または請求項３に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記クリーナには、前記キャッピング手段に押圧力を付与する押圧部が設けられ、かつ前記キャッピング手段には前記押圧部からの押圧力によってキャッピング位置側への移動力を受ける受圧部が設けられ、
前記押圧部が、前記クリーナの進行方向に突出する断面三角形状の押圧部であることを特徴とする請求項１に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記押圧部および前記受圧部に、それぞれが互いに適合可能な傾斜面を形成したことを特徴とする請求項５に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記クリーナに付与することを特徴とする請求項３に記載されたインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドのノズル形成面に付着したインクや塵埃などを掻き取るワイピング・ラビング手段（クリーナ）を備えたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成することができるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
このようなインクジェット式記録装置には、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドに対して記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とが備えられている。
そして、印字信号に応じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで記録が行われる。この場合、キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよびマゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００３】
このように、インクジェット式記録装置においては、インクをノズル開口からインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、次に示すような問題を抱えている。すなわち、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やノズル形成面におけるインクの固化，塵埃の付着によってノズル開口に目詰まりが発生し、さらには記録ヘッド内に気泡が混入し、印刷不良を起こすという問題である。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置には、前記した記録ヘッドおよび紙送り手段に加え、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング手段と、このキャッピング手段内にインクを吸引排出する吸引ポンプと、この吸引ポンプによるインクの吸引排出後に記録ヘッドのノズル形成面を清掃するワイピング・ラビング手段（クリーナ）とを備えている。
そして、前記したノズル開口の目詰まり発生および記録ヘッド内への気泡混入を防止するために、吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを強制的にキャッピング手段内に吸引排出させた後、キャリッジの印字領域への動作に伴いクリーナによって記録ヘッドのノズル形成面を払拭（ワイピング）することが行われる。
【０００５】
このような記録ヘッドの目詰まり解消のため、または記録ヘッド内に気泡が残留している場合になされるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼ばれる。そして、記録装置における長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識してクリーニングスイッチを操作した場合に実行される。
【０００６】
また、インクジェット式記録装置にあっては、印字中（一定時間毎）に記録ヘッド（キャリッジ）の非印字領域への動作に伴いクリーナによって記録ヘッドのノズル形成面を払拭（ラビング）することも行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のインクジェット式記録装置においては、クリーニング（ワイピング・ラビング）がクリーナを記録ヘッドの移動経路（クリーニング位置）に進行させて行われることから、通常キャッピング手段がクリーナの移動経路外に配置されている。これは、キャッピング手段がクリーナの移動経路内に配置されていると、印字中にラビングのみを実行する場合にもその都度キャリッジモータ（キャリッジ）を駆動させてキャッピング手段を非印字領域側に移動させるため、ラビング時にクリーナのみならずキャリッジの駆動制御を必要とし、制御が複雑になるからである。この結果、クリーナの移動経路幅を十分に大きい寸法に設定する必要が生じ、装置全体が大型化するという課題があった。
【０００８】
なお、キャッピング手段がクリーナの移動経路内に配置されている場合、印字中にラビングを実行するには、クリーナをクリーニング位置に進行させる動作および記録ヘッドのノズル形成面を払拭するために記録ヘッドを印字領域より非印字領域に往動させる動作に加え、次に示す動作が必要とされる。すなわち、ラビング実行前において、キャッピング手段をクリーナの移動経路外に配置するために記録ヘッドを印字領域より非印字領域に往動させた後、非印字領域より印字領域（ラビング開始位置）に復動させる動作である。
【０００９】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたもので、ワイピング・ラビング手段の移動経路幅を短縮することができ、もって装置全体の小型化を図ることができるインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明に係るインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズル形成面を封止可能なキャップ部材を有し、キャッピング位置と非キャッピング位置との間を移動可能なキャッピング手段と、このキャッピング手段の近傍に配設され、前記記録ヘッドの移動経路に沿う方向と直角な方向に進退可能なヘッド清掃用のクリーナとを備え、前記クリーナの水平方向移動領域と前記キャッピング手段の水平方向移動領域とが、その一部を共有して構成され、前記クリーナは、前記移動経路への進行による押圧によって前記キャッピング手段を非キャッピング位置からキャッピング位置側に移動させ、かつ前記移動経路からの退避による押圧解除によって前記キャッピング手段をキャッピング位置側から非キャッピング位置に移動させることを特徴とする。
【００１１】
このようにクリーナの水平方向移動領域と前記キャッピング手段の水平方向移動領域とが、その一部を共有して構成され、クリーナ（ワイピング・ラビング手段）がキャッピング手段を押圧しながら記録ヘッドの移動経路外から移動経路内に進行すると、ワイピング・ラビング手段の押圧による移動力を受けてキャッピング手段が非キャッピング位置からキャッピング位置側に往動する。一方、ワイピング・ラビング手段が記録ヘッドの移動経路内から移動経路外に退避すると、ワイピング・ラビング手段による押圧解除によってキャッピング手段がキャッピング位置側から非キャッピング位置に復動するように構成されている。
したがって、非ワイピング・ラビング時にキャッピング手段の一部をワイピング・ラビング手段の移動経路内に配置することができるため、ワイピング・ラビング手段の移動経路幅を短縮することができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００１２】
ここで、前記クリーナを移動経路へ進行させ、かつ前記移動経路からの退避させるクリーナの駆動機構は、太陽歯車を有する駆動軸と、前記駆動軸に回転自在に枢支される共に、前記太陽歯車と噛合する遊星歯車を保持するギア保持レバーと、前記遊星歯車と噛合する内歯を有し、前記太陽歯車からの回動力が前記遊星歯車を介して伝達されることにより回動し、前記クリーナを移動させるクリーナ駆動レバーと、前記ギア保持レバーを二つ位置で回動を停止させるストッパとを備え、前記駆動軸によって回転したギア保持レバーが、ストッパに係合することによって、前記太陽歯車からの回動力が前記遊星歯車を介して内歯に伝達され、クリーナ駆動レバーが回動し、前記クリーナを移動させることが望ましい。
【００１３】
また、前記押圧部が、前記ワイピング・ラビング手段の進行方向に突出する断面三角形状の押圧部とすることが望ましい。
このように構成されているため、キャッピング手段が非キャッピング位置からキャッピング位置側に移動する場合に、断面三角形状の押圧部が受圧部を押圧する。
【００１４】
また、前記押圧部および前記受圧部に、それぞれが互いに適合可能な傾斜面を形成することが望ましい。
このように構成されているため、キャッピング手段に対するワイピング・ラビング手段からの押圧が、押圧部および受圧部の各傾斜面を互いに接触させることにより行われる。
【００１５】
そして、前記クリーナの駆動機構の駆動軸が、インク吸引用ポンプを駆動するポンプ駆動軸であることが望ましい。このように構成されているため、ポンプ駆動軸が回転すると、この回転力が歯車装置を介してクリーナ（ワイピング・ラビング手段）に進退力として伝達される。
また、前記内歯と前記遊星歯車との噛合が解除されるに際し、トーションスプリングによって、前記クリーナ駆動レバーが、ワイパセット位置とワイパリセット位置に位置決めされることが望ましい。
【００１６】
ここで、前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記クリーナ（ワイピング・ラビング手段）に付与する駆動機構からなることが望ましい。このように構成されているため、ポンプ駆動軸がインク吸引方向に回転すると、クリーナ（ワイピング・ラビング手段）が記録ヘッドの移動経路外から移動経路内に進行する。一方、ポンプ駆動軸がインク吸引方向と反対方向に回転すると、クリーナ（ワイピング・ラビング手段）が記録ヘッドの移動経路内から移動経路外に退避する。
【００１７】
また、前記駆動力が、前記移動経路に沿う方向と直角な水平方向の進退力であることが望ましい。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸の回転によってワイピング・ラビング手段が記録ヘッドの移動経路と直角な水平方向に進退する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたインクジェット式記録装置につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明が適用されたインクジェット式記録装置の全体構成の概略を示す斜視図である。
図１において、符号１で示すキャリッジは、キャリッジモータ２によって駆動されるタイミングベルト３を介し、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動し得るように構成されている。
【００１９】
このキャリッジ１の下面部（記録用紙６に対向する側）にはインクジェット式の記録ヘッド１２が装着され、またその上面部には記録ヘッド１２にインクを供給するブラックインクカートリッジ７およびカラーインクカートリッジ８が着脱可能に保持されている。
【００２０】
前記キャリッジ１の非印字領域（ホームポジション）にはキャッピング手段９が配置されている。このキャッピング手段９（キャップ部材）は前記記録ヘッド１２が直上に移動した時に上昇し、前記記録ヘッド１２のノズル形成面を封止し得るように構成されている。キャッピング手段９の下方には、キャップ部材の内部空間に負圧を与えるためのポンプユニットとしての吸引ポンプ（チューブポンプ）１０が配置されている。
【００２１】
前記キャッピング手段９は、インクジェット式記録装置の休止期間中における前記記録ヘッド１２のノズル開口の乾燥を防止する蓋体としての機能を備えている。また、印刷とは関係のない駆動信号を前記記録ヘッド１２に印加してインク滴を空吐出させるフラッシング動作時のインク受けとしての機能、および前記吸引ポンプ１０からの負圧を前記記録ヘッド１２に作用させてインクを吸引するクリーニング手段としての機能も兼ね備えている。
【００２２】
そして、キャッピング手段９における印字領域側部の近傍には、ワイピング・ラビング手段（クリーナ）１１が前記記録ヘッド１２の移動経路と直角な水平方向に進退可能となるように配置されている。
なお、前記クリーナ１１の移動動作と前記吸引ポンプ１０の吸引動作には、記録用紙６を搬送する紙送りモータの駆動力が利用される。
【００２３】
次に、本発明が適用されたインクジェット式記録装置のキャッピング手段につき、図２〜図４を用いて説明する。図２および図３は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置の非キャッピング状態とキャッピング状態を説明するために示す側面図である。図４は、同じく本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段のスライダとその取付フレームを示す斜視図である。
図２および図３において、符号１で示すキャリッジは、前記したようにガイド部材４に案内され、用紙ガイド板（図示せず）に対向して平行に往復移動し得るように構成されている。
前記キャッピング手段９は、前記記録ヘッド１２のノズル形成面を封止し得るキャップ部材９ａおよびこのキャップ部材９ａを保持するキャップホルダ９ｂを有している。
【００２４】
前記キャップ部材９ａは前記キャップホルダ９ｂに例えば二色成形法によって一体に設けられており、全体が例えばエラストマーなどの弾性素材からなる平面ほぼ矩形状の箱体によって形成されている。そして、このキャップ部材９ａは、前記吸引ポンプ１０（図１に図示）にインク排出管（図示せず）を介して接続されている。これにより、クリーニング指令を受けた場合には、記録ヘッド１２のノズル形成面を封止した状態において吸引ポンプ１０による負圧がキャップ部材９ａの内部空間に印加され、記録ヘッド１２からインクを強制的に排出させることができる。
【００２５】
一方、前記キャップホルダ９ｂは前記キャップ部材９ａと同様に平面ほぼ矩形状の箱体からなり、全体が前記キャップ部材９ａの素材（エラストマー）より硬い素材によって形成されている。このキャップホルダ９ｂは、スライダ昇降機構（スライド機構）を構成するスライダ１５上に取り付けられ、圧縮ばね（図示せず）によって記録ヘッド側に常時付勢されている。そして、前記キャリッジ１の往復動作に伴う前記スライダ１５の水平・昇降動作によってキャッピング位置と非キャッピング位置に動作するように構成されている。また、前記キャップホルダ９ｂにおける左側部の印字領域側には、前記クリーナ１１の押圧部（後述）の押圧による移動力を受ける受圧部３０（図５〜図７に図示）が設けられている。この受圧部３０には、前記キャッピング手段９の前方（印字領域側）および左方（前記クリーナ１１の退避側）を指向する傾斜面３０ａ（図５〜図７に図示）が設けられている。
【００２６】
前記スライダ１５は、記録装置内の取付フレームとしての固定フレーム３１に引張ばね（図示せず）を介して連結されている。これにより、前記スライダ１５が印刷領域方向に接近し、かつ前記記録ヘッド１２から離間する方向に、すなわち図３に示す状態から図２に示す状態になるように下方に付勢されている。
【００２７】
そして、図２に示すようにキャリッジ１がキャッピング手段９の直上に移動した際、前記キャリッジ１に設けられた係合体１ａが、前記スライダ１５に直立するように設けられた係合部１５Ａに当接することで、図３に示すように引張ばねの弾撥力に抗して前記スライダ１５が非印字領域側に移動する。これにより、記録ヘッド１２のノズル形成面をキャップ部材９ａ（シール部）で封止することができる。
また、キャリッジ１が印字領域側に移動した場合には、係合部１５Ａに対する係合体１ａの当接が解除され、前記スライダ１５が引張ばねの弾撥力によって図２に示す状態になされる。これにより、キャップ部材９ａによる記録ヘッド１２におけるノズル形成面の封止を解除することができる。
【００２８】
前記スライダ１５の右側部には、図４に示すように、水平・鉛直（前後・上下）方向に所定の間隔をもって並列する二つの突起１５ａ，１５ｃが設けられている。その左側部には、同じく水平・鉛直方向に所定の間隔をもって並列する二つの突起１５ｂ，１５ｄが設けられている。すなわち、前記スライダ１５の印字領域側（両側前方部）には前記突起１５ａ，１５ｂが左右対称な位置に配置されており、その非印字領域側（両側後方部）には前記突起１５ｃ，１５ｄが左右対称な位置に配置されている。
【００２９】
前記固定フレーム３１は、前記キャリッジ１の往復動作方向に所定の間隔をもって対向する二つのベース４６，４７間に取り付けられている。この固定フレーム３１には、前記突起１５ａ〜１５ｄを案内するカム孔２２〜２５が設けられている。そして、前記カム孔２２〜２５内に前記突起１５ａ〜１５ｄを挿入して移動自在に保持するように構成されている。これら各カム孔２２〜２５の両端位置にはそれぞれ低所部２２ａ〜２５ａと高所部２２ｂ〜２５ｂが配置されており、これら両部２２ａ〜２５ａ，２２ｂ〜２５ｂ間には傾斜部２２ｃ〜２５ｃが配置されている。このうち印字領域側の低所部２２ａ，２３ａおよび高所部２２ｂ，２３ｂと傾斜部２２ｃ，２３ｃとは、前記カム孔２２，２３の内面上方部に配置されている。一方、非印字領域側の低所部２４ａ，２５ａおよび高所部２４ｂ，２５ｂと傾斜部２４ｃ，２５ｃとは、前記カム孔２４，２５の内面下方部に配置されている。
【００３０】
前記カム孔２２〜２５のうち非印字領域側の両カム孔２４，２５には、非印字領域側（後方）に開口する第一切り欠き２４Ａ，２５Ａが設けられている。前記カム孔２４，２５の非印字領域側には、前記第一切り欠き２４Ａ，２５Ａに連通し、かつ上方（記録ヘッド側）に開口する挿入口２４Ａ1 ，２５Ａ1 が設けられている。一方、印字領域側のカム孔２２，２３のうち左側のカム孔２２には、印字領域側（前方）に開口する第二切り欠き２２Ａが設けられている。
なお、印字領域側のカム孔２３の内面前方部と非印字領域側のカム孔２４，２５の内面前方部は、前記スライダ１５の印字領域側への移動を規制するストッパとして機能させることが可能となる。
【００３１】
次に、本発明が適用されたインクジェット式記録装置のワイピング・ラビング手段につき、図５〜図７を用いて説明する。図５〜図７は、本発明に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段の退避状態および動作状態と進行状態とを示す平面図である。
図５〜図７に示すように、前記ワイピング・ラビング手段（クリーナ）１１は、非ワイピング・ラビング状態において前記キャッピング手段９の水平方向移動領域の左側側方に配置されている。これにより、クリーナ１１の水平方向移動領域と前記キャッピング手段９の水平方向移動領域とがその一部を共有し得るように構成されている。
【００３２】
このクリーナ１１は、例えばフェルト等のラビング部材６２および例えばゴム等のワイピング部材６３と、これら両部材６２，６３を保持するホルダ６４を有している。そして、後述する駆動機構によって前記記録ヘッド１２の移動経路内のワイピング・ラビング（クリーニング）位置に進行し、かつこの進行位置から移動経路外に退避するように構成されている。したがって、クリーニング操作時にインク吸引前においてラビング部材６２によってノズル形成面に付着する塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後においてワイピング部材６３によってノズル形成面に付着するインクが払拭される。
【００３３】
また、前記クリーナ１１のホルダ６４には、前記受圧部３０に対応する断面三角形状の押圧部５６がクリーニング位置方向に突出して設けられている。この押圧部５６の印刷領域側には、前記クリーナ１１の進退方向に沿う平面５６ａが設けられている。また、その非印字領域側には、前記受圧部３０の傾斜面３０ａに適合する傾斜面５６ｂが設けられている。
【００３４】
次に、前記ワイピング・ラビング手段（クリーナ）の駆動機構につき、図５〜図７と共に図８〜図１１を用いて説明する。図８および図９は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット（クリーナリセット）状態を示す。図１０および図１１は、同じく本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット（クリーナセット）状態を示す。
図８および図１０に示すように、前記ベース４６の印刷領域側部には、前記クリーナ１１を進退方向に沿って案内するガイド面４６ｂが設けられている。そして、前記ワイピング・ラビング手段１１が安定した進退動作を実行し得るように構成されている。また、前記ベース４６には、前記クリーナ１１の進退方向に延在する長孔４６ｄが設けられている。
【００３５】
前記クリーナ１１の駆動機構７１は、図８〜図１１に示すようにカム機構からなり、前記ベース４６と前記吸引ポンプ１０のポンプフレーム５３との間に配設されている。そして、太陽歯車７２を有する駆動軸（吸引ポンプ１０のポンプ駆動軸）４３と、この駆動軸４３の前記キャリッジ１の往復方向に前後して位置するクリーナ駆動レバー７３およびギア保持レバー７４とを備えている。
【００３６】
前記クリーナ駆動レバー７３は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７３ａおよびこの基部７３ａに突出する舌片状のレバー部７３ｂを有し、前記ギア保持レバー７４の反ポンプ側に配設され、かつ前記駆動軸４３に所定の回動ストローク（回動ストロークを回動角θとすると、θ≦６６°を満足する範囲）内で回転自在に枢支されている。このクリーナ駆動レバー７３のレバー部７３ｂには、ポンプ側（水平方向）に突出する円柱状の駆動ピン７５が一体に設けられている。また、クリーナ駆動レバー７３の基部７３ａには、前記レバー部７３ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁７６ａを外周縁に有する平面扇形状の延在部７６が一体に設けられている。この延在部７６の立ち上がり壁７６ａには、円周方向に沿う内歯７７が設けられている。
【００３７】
前記クリーナ１１のホルダ６４には、前記キャリッジ１の往復方向と直角な水平方向に延在し、かつ上下方向に並列する一対の凸部（図示せず）が設けられている。このうち上方の凸部は前記ベース４６の上方端縁を覆うようにし、また下方の凸部は前記長孔４６ｄに挿通するようにして、それぞれが前記クリーナ１１の進退動作に伴い前記ガイド面４６ｂ上を摺動し得るように構成されている。
【００３８】
前記クリーナ１１におけるホルダ６４の上方端部には、前記ラビング部材６２および前記ワイピング部材６３を取り付けるための三角柱状の爪部６４ａおよびポンプ側に突出する円柱状のスライドピン６４ｂが設けられている。前記ホルダ６４の下方端部には、前記記録ヘッド１２の移動経路と直角な水平方向に延在する凹溝６４ｃが設けられている。また、前記ホルダ６４には、上下方向に延在し、かつ前記駆動ピン７５を案内する凹溝６４ｄが設けられている。
【００３９】
前記ポンプフレーム５３の上方端部には、左右方向（記録ヘッド１２の移動経路および凹溝６４ｄの延在方向と直角な方向）に延在し、かつ前記スライドピン６４ｂを案内する凹溝５３ａが設けられている。ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、クリーナ手段側に突出し、前記凹溝６４ｃ内に臨む円柱状の固定ピン５３ｂが設けられている。ポンプフレーム５３の下方端部には、前記ギア保持レバー７４の回動停止二位置に対応し、かつ円周方向に所定の間隔をもって並列する二つのストッパ５３ｃ，５３ｄが設けられている。
【００４０】
また、前記ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、図９および図１１に示すように、前記クリーナ１１の進退経路に臨むワイパクリーナ２０２が立ち上がり部５３ｅを介して固定されている。そして、ワイパクリーナ２０２は、前記クリーナ１１の進退時に前記ワイピング部材６３の摺接によって弾性変形し、前記ワイピング部材６３を清掃し得るように構成されている。
【００４１】
一方、前記ギア保持レバー７４は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７４ａおよびこの基部７４ａの放射方向に突出する矩形片状のレバー部７４ｂを有し、前記駆動軸４３に回動停止二位置間で回転自在に枢支されている。このギア保持レバー７４のレバー部７４ｂには、前記両ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合可能なストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが設けられている。また、レバー部７４ｂには、前記クリーナ駆動レバー７３の内歯７７に噛合可能な遊星歯車７８が前記太陽歯車７２に噛合して回転自在に保持されている。そして、レバー部７４ｂは、前記各ストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが前記各ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合する状態において、前記クリーナ駆動レバー７３の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成されている。これにより、ギア保持レバー７４が回動停止し、クリーナ駆動レバー７３が回動した場合における遊星歯車７８と内歯７７との噛合による衝撃が吸収される。
【００４２】
なお、前記内歯７７と前記遊星歯車７８との噛合が解除されるに際し、トーションスプリング（図示せず）によって前記クリーナ駆動レバー７３がワイパセット位置とワイパリセット位置に位置決めされることが望ましい。この場合、トーションスプリングの弾撥力は、前記クリーナ１１の進退動作時における前記クリーナ駆動レバー７３の円滑な回動動作を妨げないような大きさに設定されている。これにより、レバー位置決め時にワイパセット位置およびワイパリセット位置におけるクリーナ駆動レバー７３のがたつき発生を防止することができ、安定したクリーニング（ワイピング・ラビング）動作を得ることができる。
【００４３】
以上の構成において、図５および図８と図９とに示すワイパリセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。
【００４４】
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図９に示すように回動開始位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン６４ｂがそれぞれ凹溝６４ｄの始端部（上端部）と凹溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝６４ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００４５】
そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に（クリーナ１１を進行させる方向）に回動することはない。
【００４６】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８が時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｂがストッパ係合部７４Ｃを押圧するような方向に撓む。
【００４７】
そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
このため、クリーナ１１がベース４６のガイド面４６ｂ上を摺動しながら、図１１に示すように矢印ｇ方向に沿って記録ヘッド１２の移動経路外から移動経路内に進行し、記録ヘッド１２の移動に伴いノズル形成面が払拭される。
【００４８】
この場合、クリーナ１１が記録ヘッド１２の移動経路内の直前位置に進行すると、図６に示すようにホルダ６４の押圧部５６（傾斜面５６ａ）がキャップホルダ９ｂの受圧部３０（傾斜面３０ａ）を押圧する。さらに、クリーナ１１が進行して記録ヘッド１２の移動経路内に到達すると、図７に示すようにホルダ６４からの押圧力によって非印字領域側への移動力をキャッピング手段９（キャップホルダ９ｂ）が受け、引張ばねの弾撥力に抗して非キャッピング位置からキャッピング位置側に往動する。
また、クリーナ１１の進行動作に伴いワイパクリーナ２０２がワイピング部材６３に摺接し、ワイピング部材６３からインク廃液等の付着物が除去される。
【００４９】
なお、クリーナ１１が記録ヘッド１２の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｂが弾性復帰し、図１１に示すように遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝６４ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン６４ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝６４ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【００５０】
一方、図７および図１０と図１１とに示すワイパセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図１１に示すように回動終了位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン６４ｂがそれぞれ凹溝６４ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝６４ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【００５１】
そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向（ワイピング・ラビング手段１１を退避させる方向）に回動することはない。
【００５２】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｂがストッパ係合部７４Ｄを押圧するような方向に撓む。
【００５３】
そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。
このため、ベース４６のガイド面４６ｂ上を摺動しながら、図９の矢印ｈ方向に記録ヘッド１２の移動経路内から移動経路外に退避する。
【００５４】
この場合、ワイピング・ラビング手段１１が記録ヘッド１２の移動経路外の直前位置に退避すると、図６に示すようにホルダ６４の押圧部５６（傾斜面５６ａ）がスライダ１５の受圧部３０（傾斜面３０ａ）に接触する。さらに、クリーナ１１が退避して記録ヘッド１２の移動経路外に到達すると、図５に示すようにキャップホルダ９ｂによる押圧が解除され、キャッピング手段９が引張ばねの弾撥力によってキャッピング位置側から非キャッピング位置に復動する。
また、クリーナ１１の退避動作に伴いワイパクリーナ２０２がワイピング部材６３に摺接し、ワイピング部材６３からインク廃液等の付着物が除去される。
【００５５】
なお、クリーナ１１が記録ヘッド１２の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、図９に示すように遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動開始位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝６４ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン６４ｂが凹溝５３ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝６４ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【００５６】
したがって、本実施形態においては、非ワイピング・ラビング時にキャッピング手段９の一部をクリーナ１１の移動経路内に配置することができるため、クリーナ１１の移動経路幅を短縮することができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００５７】
なお、本実施形態においては、ホルダ６４の押圧部５６が断面三角形状である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば平面半円形状や棒状であってもよい。すなわち要するに、クリーナ１１のヘッド移動経路への進行による押圧によってキャッピング手段９をキャッピング位置側に移動させ、ヘッド移動経路からの退避による押圧解除によってキャッピング手段９を非キャッピング位置に移動させるものであれば、押圧部５６の形状はいかなる形状でもよい。
また、本実施形態においては、受圧部３０をキャップホルダ９ｂに設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、スライダに設けても実施形態と同様の効果を奏する。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明に係るインクジェット式記録装置によると、ワイピング・ラビング手段の移動経路幅を短縮することができるため、装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の全体構成の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の非キャッピング状態を説明するために示す側面図である。
【図３】本発明が適用されたインクジェット式記録装置のキャッピング状態を説明するために示す側面図である。
【図４】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段のスライダとその取付フレームを示す斜視図である。
【図５】本発明に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段の退避状態を示す平面図である。
【図６】本発明に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段の動作状態を示す平面図である。
【図７】本発明に係るインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段の進行状態を示す平面図である。
【図８】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたクリーナリセット状態を示す斜視図である。
【図９】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたクリーナリセット状態を示す透視図である。
【図１０】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたクリーナセット状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング・ラビング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたクリーナセット状態を示す透視図である。
【符号の説明】
１                  キャリッジ
２                  キャリッジモータ
３                  タイミングベルト
４                  ガイド部材
５                  プラテン
６                  記録用紙
７                  ブラックインクカートリッジ
８                  カラーインクカートリッジ
９                  キャッピング手段
９ａ                キャップ部材
９ｂ                キャップホルダ
１０                吸引ポンプ
１１                ワイピング・ラビング手段（クリーナ）
１２                記録ヘッド
１５                スライダ
３０                受圧部
３０ａ              傾斜面
３１                固定フレーム
４３                駆動軸（ポンプ駆動軸）
４６，４７          ベース
４６ｂ              ガイド面
４６ｄ              長孔
５３                ポンプフレーム
５３ａ              凹溝
５３ｂ              固定ピン
５３ｃ，５３ｄ      ストッパ係合部
５６                押圧部
５６ａ              傾斜面
６２                ラビング部材
６３                ワイピング部材
６４                ホルダ
６４ｂ              スライドピン
６４ｃ，６４ｄ      凹溝
７１                駆動機構
７２                太陽歯車
７３                クリーナ駆動レバー
７４                ギア保持レバー
７４Ｃ，７４Ｄ      ストッパ
７５                駆動ピン
７７                内歯
７８                遊星歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003820928.tif 000009
【図９】
0003820928.tif 000010
【図１０】
0003820928.tif 000011
【図１１】
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