(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル及び車速によりギヤ段を判定するギヤ段判定手段と、
前記ギヤ段判定手段により判定されたギヤ段に応じた複数の係合要素の締結／解放の指令をアクチュエータに出力する係合状態指令手段と、
係合要素の締結／解放の組み合わせにより多段変速を行う変速歯車機構と、を備えた自動変速機において、
前記ギヤ段判定手段により判定されたギヤ段に基づいて、あらかじめ設定された係合状態を記憶する設定係合状態記憶手段と、
係合要素の実際の係合状態を検出する実係合状態検出手段と、
該実係合状態検出手段により検出された実係合状態を記憶する実係合状態記憶手段と、
該実係合状態記憶手段に記憶された実係合状態と、前記設定係合状態記憶手段に記憶されている設定係合状態とを比較し、前記実係合状態と前記設定係合状態が異なる時に故障と判定する比較判定手段と、
該比較判定手段により故障と判定された時には、前記実係合状態記憶手段に記憶された実係合状態と前記ギヤ段判定手段により判定されたギヤ段に応じて、故障と判定されたときのギヤ段に対してギヤ段保持かアップシフトさせるように、また、インターロックのときはニュートラルとなるようにアクチュエータを選出し、係合要素の締結／解放の指令を前記選出されたアクチュエータに出力する故障時用係合状態指令手段と、
を有することを特徴とする自動変速機の故障時変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、
前記比較判定手段を、前記実係合状態と前記設定係合状態とを比較し、前記実係合状態と前記設定係合状態が所定時間連続して相違した時に故障カウンタを一回カウントアップし、このカウンタが所定の回数以上となった時に故障と判定する手段としたことを特徴とする自動変速機の故障時変速制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、
前記故障時用係合状態指令手段で得られるギヤ段は、故障検知から車両が低速状態となるまでの間のみ出力するように限定することを特徴とする自動変速機の故障時変速制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、
前記実係合状態検出手段は、締結／解放するクラッチの油圧回路での圧力状態を検出する油圧スイッチであることを特徴とする自動変速機の故障時変速制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、
前記比較判定手段は、故障検出を、係合要素の係合状態が締結から解放へ、もしくは解放から締結へと移行する変速中あるいはセレクト中には行わない手段であることを特徴とする自動変速機の故障時変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧回路を簡素化すると共に、構成部品点数を削減し、コントロールバルブボディの小型化が達成される締結圧直接電子制御による自動変速機の油圧制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、締結圧直接電子制御による自動変速機の油圧制御装置としては、例えば、特開平８−１２１５８６号公報に記載の装置が知られている。
【０００３】
この従来公報には、Ｄレンジ１速時に締結され、Ｄレンジ２，３，４速時に解放されるＬＲブレーキ圧制御装置として、図９に示すように、Ｄレンジ２，４速時に締結される２ＮＤブレーキ圧Ｐ2NDと、Ｄレンジ３，４速時に締結されるＯＤクラッチ圧ＰODを用い、２ＮＤブレーキ圧Ｐ2NDとＯＤクラッチ圧ＰODとのいずれか少なくとも一方の油圧が発生しているＤレンジ２，３，４速時にＬＲブレーキへの油圧を強制的にドレーンする回路が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動変速機の油圧制御装置にあっては、第１スプール５１がスティックしたか否かを検出する手段がないため、第１スプール５１が左側でスティックしたとすると、もしもＬＲブレーキ圧の油圧系統に異常が発生し、油圧が発生するような場合には第１スプール５１のスティックによりインターロックしてしまい、走行不能となってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、変速制御に悪影響を及ぼすこともフェール時にインターロックを発生することもない最適なタイミングにて締結要素圧を強制ドレーンさせるフェールセーフ作動を達成するとともに、このフェールセーフ作動が常に確実に達成されていることをチェックし、故障時においてもインターロック等の起こることのない自動変速機の故障時制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、図１のクレーム対応図に示すように、スロットル及び車速によりギヤ段を判定するギヤ段判定手段ａと、
前記ギヤ段判定手段ａにより判定されたギヤ段に応じた複数の係合要素ｅの締結／解放の指令をアクチュエータｄに出力する係合状態指令手段ｃと、
係合要素ｅの締結／解放の組み合わせにより多段変速を行う変速歯車機構ｆと、
を備えた自動変速機において、
前記ギヤ段判定手段ｂにより判定されたギヤ段に基づいて、あらかじめ設定された係合状態を記憶する設定係合状態記憶手段ｇと、
係合要素ｅの実際の係合状態を検出する実係合状態検出手段ｈと、
該実係合状態検出手段ｈにより検出された実係合状態を記憶する実係合状態記憶手段ｉと、
該実係合状態記憶手段ｉに記憶された実係合状態と、前記設定係合状態記憶手段ｇに記憶されている設定係合状態とを比較し、前記実係合状態を前記設定係合状態が異なる時に故障と判定する比較判定手段ｊと、
該比較判定手段ｊにより故障と判定された時には、前記実係合状態記憶手段に記憶された実係合状態と前記ギヤ段判定手段により判定されたギヤ段に応じて、故障と判定されたときのギヤ段に対してギヤ段保持かアップシフトさせるように、また、インターロックのときはニュートラルとなるようにアクチュエータを選出し、係合要素ｅの締結／解放の指令を前記選出されたアクチュエータｄに出力する故障時用係合状態指令手段ｋと、
を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、
前記比較判定手段ｊを、前記実係合状態と前記設定係合状態とを比較し、前記実係合状態と前記設定係合状態が所定時間連続して相違した時に故障カウンタを一回カウントアップし、このカウンタが所定の回数以上となった時に故障と判定する手段としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、前記故障時用係合状態指令手段ｋで得られるギヤ段は、故障検知から車両が低速状態となるまでの間のみ出力するように限定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、前記実係合状態検出手段ｈとは、締結／解放するクラッチの油圧回路での圧力状態を検出する油圧スイッチであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項１に記載の自動変速機の故障時変速制御装置において、前記比較判定手段ｊは、故障検出を、係合要素ｅの係合状態が締結から解放へ、もしくは解放から締結へと移行する変速中あるいはセレクト中には行わない手段であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の発明にあっては、ギヤ段判定手段ａにおいて、スロットル及び車速によりギヤ段が判定され、係合状態指令手段ｃにおいて、前記ギヤ段判定手段ａにより判定されたギヤ段に応じた複数の係合要素ｅの締結／解放の指令がアクチュエータｄに出力され、変速歯車機構ｆにおいて、係合要素ｅの締結／解放の組み合わせにより多段変速が行われる。
【００１３】
このとき、設定係合状態記憶手段ｇにおいて、前記ギヤ段判定手段ｂにより判定されたギヤ段に基づいて、あらかじめ設定された係合状態が記憶され、実係合状態検出手段ｈにおいて、係合要素ｅの実際の係合状態が検出され、実係合状態記憶手段ｉにおいて、実係合状態検出手段ｈにより検出された実係合状態が記憶される。
【００１４】
そして、比較判定手段ｊにおいて、実係合状態記憶手段ｉに記憶された実係合状態と、前記設定係合状態記憶手段ｇに記憶されている設定係合状態とが比較され、前記実係合状態と前記設定係合状態が異なる時に故障と判定される。
【００１５】
次に、故障時用係合状態指令手段ｋにおいて、前記比較判定手段ｊにより故障と判定されたときには、前記実係合状態記憶手段ｉに記憶された実係合状態と、ギヤ段判定手段により判定されたギヤ段に応じて、故障と判定されたときのギヤ段に対してギヤ段保持かアップシフトさせるように、また、インターロックのときはニュートラルとなるようにアクチュエータを選出し、係合要素ｅの締結／解放の指令が選出されたアクチュエータｄに出力される。
【００１６】
つまり、たとえ係合要素ｇに故障が発生したとしても、比較判定手段ｋにより故障を検出することができる。この故障検出によって、故障時用係合状態指令手段ｋからアクチュエータｄに対して、故障時用の指令が出力される。これにより、インターロックを回避する事が出来る。また、故障の初期段階で検知できるため、故障が軽微のうちに発見でき、致命的な故障を回避することができる。また、故障時用係合状態指令手段ｋで得られるギヤ段は、故障検知する前のギヤ段に対してギヤ段保持か、アップシフト側もしくはニュートラルとなる方向のギヤ段であることとした。よって、走行中のホイールロックを回避することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明では、前記比較判定手段において、前記実係合状態と前記設定係合状態とを比較し、前記実係合状態と前記設定係合状態が所定時間連続して相違した時に故障カウンタを一回カウントアップし、このカウンタが所定の回数以上となった時に故障と判定する。
【００１８】
よって、わずかの誤検知によって、すぐに故障と判定することがなく、確実に故障判定をすることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明では、前記故障時用係合状態指令手段ｋで得られるギヤ段は、故障検知から車両が低速状態となるまでの間のみ出力するように限定することとした。
【００２１】
よって、ギヤ段が固定されたまま、車両が停止してしまうといったことがない。
【００２２】
請求項４記載の発明では、前記実係合状態検出手段ｈとは、締結／解放するクラッチの油圧回路での圧力状態を検出する油圧スイッチであることとした。
【００２３】
よって、既存の部品を使うことで、構成を増やす必要がなく、コスト的に有利である。
【００２４】
請求項５記載の発明では、前記比較判定手段ｊは、故障検出を、係合要素ｅの係合状態が締結から解放へ、もしくは解放から締結へと移行する変速中あるいはセレクト中には行わない手段であることとした。
【００２５】
よって、変速中あるいはセレクト中に起因する油圧変化による誤検知を防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１〜５に記載の発明に対応する自動変速機の故障時変速制御装置である。
【００２７】
まず、構成を説明する。
【００２８】
図２は実施の形態１の油圧制御装置が適用された自動変速機のギヤトレーンの一例を示す図で、Ｅはエンジン出力軸、Ｉはトランスミッション入力軸、Ｏはトランスミッション出力軸で、前記エンジン出力軸Ｅとトランスミッション入力軸Ｉとの間にはトルクコンバータＴ／Ｃが介装され、トランスミッション入力軸Ｉとトランスミッション出力軸Ｏの間には第１遊星歯車組Ｇ１と第２遊星歯車組Ｇ２が介装されている。第１遊星歯車組Ｇ１は、第１ピニオンＰ１，第１キャリアＣ１，第１サンギヤＳ１，第１リングギヤＲ１よりなる単純遊星歯車組で、第２遊星歯車組Ｇ２は、第２ピニオンＰ２，第２キャリアＣ２，第２サンギヤＳ２，第２リングギヤＲ２よりなる単純遊星歯車組である。
【００２９】
前記トランスミッション入力軸Ｉと第２サンギヤＳ２とは直結され、トランスミッション入力軸Ｉと第１サンギヤＳ１とを連結するメンバの途中にはリバースクラッチＲ／Ｃが設けられ、また、このメンバをケースに固定可能とする多板ブレーキ構造による２−４ブレーキ2-4/Ｂが設けられている。トランスミッション入力軸Ｉと第１キャリアＣ１とを連結するメンバの途中にはハイクラッチＨ／Ｃが設けられている。第１キャリアＣ１と第２リングギヤＲ２とを連結するメンバの途中にはロークラッチＬ／Ｃが設けられ、また、このメンバをケースに固定可能とする多板ブレーキ構造によるロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂが設けられ、ロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂと並列にワンウェイクラッチＯＷＣが設けられている。第１リングギヤＲ１と第２キャリアＣ２とは直結され、第２キャリアＣ２にはトランスミッション出力軸Ｏが連結されている。
【００３０】
図３はリバースレンジ（以下、Ｒレンジ）とドライブレンジ（以下、Ｄレンジ）における各ギヤ段での締結論理表を示す図（締結を〇印で示す）である。
【００３１】
Ｒレンジ時には、リバースクラッチＲ／Ｃとロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂが締結される。Ｄレンジ１速時にはロークラッチＬ／Ｃが締結され、Ｄレンジ２速時にはロークラッチＬ／Ｃと２−４ブレーキ2-4/Ｂが締結され、Ｄレンジ３速時にはロークラッチＬ／ＣとハイクラッチＨ／Ｃが締結され、Ｄレンジ４速時にはハイクラッチＨ／Ｃと２−４ブレーキ2-4/Ｂが締結される。なお、ローレンジ（以下、Ｌレンジ）におけるＨＯＬＤモードの１速時（１速エンブレ時）にはロークラッチＬ／Ｃとロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂが締結される。
【００３２】
図４は実施の形態１の油圧制御装置が適用された自動変速機の変速制御系を示す図で、１はライン圧油路、２はマニュアルバルブ、３はＤレンジ圧油路、４はＲレンジ圧油路であり、マニュアルバルブ２はセレクト操作により切り換えられるバルブで、Ｄレンジではライン圧油路１とＤレンジ圧油路３とが接続され、Ｒレンジではライン圧油路１とＲレンジ圧油路４とが接続される。
【００３３】
５はパイロットバルブ、６はパイロット圧油路であり、パイロットバルブ５は、ライン圧油路１からのライン圧を一定のパイロット圧に減圧制御する。
【００３４】
７はデューティ制御型のロークラッチソレノイドで、ロークラッチアンプバルブ８に対して制御圧を供給し、このロークラッチアンプバルブ８においてＤレンジ圧からロークラッチ圧を作り出し、ロークラッチ圧油路９を介してロークラッチＬ／Ｃへ導く。
【００３５】
１０はデューティ制御型のハイクラッチソレノイドで、ハイクラッチアンプバルブ１１に対して制御圧を供給し、このハイクラッチアンプバルブ１１においてＤレンジ圧からハイクラッチ圧を作り出し、ハイクラッチ圧油路１２を介してハイクラッチＨ／Ｃへ導く。このハイクラッチ圧油路１２上にはハイクラッチ油圧スイッチ１３が設けられており、ハイクラッチに油圧が供給されると同時にこのハイクラッチ油圧スイッチ１３にも油圧が供給されスイッチＯＮとなる。
【００３６】
１４はデューティ制御型の２−４ブレーキソレノイドで、２−４ブレーキアンプバルブ１５に対して制御圧を供給し、この２−４ブレーキアンプバルブ１５においてＤレンジ圧ＰD から２−４ブレーキ圧を作り出し、２−４ブレーキ圧油路１６を介して２−４ブレーキ2-4/Ｂへ導く。この２−４ブレーキ圧油路１６上には２−４ブレーキ油圧スイッチ１７が設けられており、２−４ブレーキに油圧が供給されると同時にこの２−４ブレーキ油圧スイッチ１７にも油圧が供給されスイッチＯＮとなる。
【００３７】
１８はロー＆リバースブレーキソレノイド１８で、ロー＆リバースブレーキアンプバルブ１９に対して制御圧を供給し、このロー＆リバースブレーキアンプバルブ１９においてライン圧からロー＆リバースブレーキ圧を作り出し、ロー＆リバースブレーキ圧油路２０を介してロー＆リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂへ導く。
【００３８】
２２はＯＮ／ＯＦＦ型のプレッシャコントロールソレノイドで、ライン圧を高圧と低圧の２段階に切り換える。
【００３９】
２３はデューティ型のロックアップソレノイドで、ロックアップクラッチの締結と解放を制御する。
【００４０】
２４はＡＴコントロールユニットで、入力情報に基づいて変速制御を含む各種の制御演算処理を行ない、その処理結果により各ソレノイド７，１０，１４，１８，２２，２３に対してソレノイド駆動電流を出力する。
【００４１】
２５は２−４ブレーキ第１フェールセーフ弁で、スプールの一端側に常時作用するフェールプレッシャ圧ＰFP（ドライブレンジの高速段で締結させるハイクラッチＨ／Ｃの最大圧と同値の油圧）と、スプールの他端側に作用するロークラッチ圧ＰL/Cとを作動信号圧とする油圧作動弁である。２６は２−４ブレーキ第２フェールセーフ弁で、スプールの一端側に常時作用するフェールプレッシャー圧ＰFPと、スプールの他端側に作用するハイクラッチ圧ＰH/Cとを作動信号圧とする油圧作動弁である。ロークラッチ圧とハイクラッチ圧とが同時に発生するＤレンジ３速時において、２−４ブレーキ第２フェールセーフ弁２６にハイクラッチ圧がかかることでロークラッチ圧が２−４Ｂ第１フェールセーフ弁２５にかかり、これによりＤレンジ圧をドレーンすることで、２−４ブレーキ圧を強制的にドレーンする。
【００４２】
２７はロー＆リバースブレーキ第１フェールセーフ弁、２８はロー＆リバースブレーキ第２フェールセーフ弁で、スプールの一端側に常時作用するフェールプレッシャ圧ＰFPと、スプールの他端側に作用するハイクラッチ圧ＰH/C及び２−４ブレーキ圧Ｐ2-4/Bとを作動信号圧とする油圧作動弁である。ハイクラッチ圧ＰH/Cと２−４ブレーキ圧Ｐ2-4/Bのいずれか一方または両方の油圧が発生するＤレンジ２，３，４速時、ライン圧を強制的にドレーンすることでロー＆リバースブレーキ圧をドレーンする。
【００４３】
図５は実施の形態１の油圧制御装置が適用された自動変速機の電子制御系を示す示すブロック図であり、エンジンコントロールユニット２９からＡＴコントロールユニット２４に対しては、シリアル通信によりスロットル開度ＴＨとエンジン回転数Ｎｅが入力され、また、両コントロールユニット２４，２９間では、トルクダウン通信が行われる。パワートレインに設けられたタービン回転センサ３０及び出力軸回転センサ３８からはタービン回転数Ｎｔと出力軸回転数Ｎｏが入力される。インヒビタースイッチ３１からはレンジ信号が入力され、ホールドスイッチ３２からはホールドスイッチ信号が入力される。コントロールバルブユニットに設けられたハイクラッチ油圧スイッチ１３と２−４ブレーキ油圧スイッチ１７とロー＆リバースブレーキスイッチ２１からはそれぞれの締結要素への油圧供給状態を示すスイッチ信号が入力され、油温センサ３６からは油温信号が入力される。
【００４４】
ＡＴコントロールユニット２４からは、コントロールバルブユニットに設けられた各ソレノイド７，１０，１４，１８，２２，２３に対してソレノイド駆動電流が出力され、また、インスツルメントパネルに設けられたスピードメータ３７に対してスピード表示信号が出力される。
【００４５】
図６には、実施の形態１における故障時変速制御処理のフローチャートを示す。
【００４６】
ステップ１０１では、全てのソレノイドがＯＦＦ出力されているかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ１１６へ進み、ＮＯであればステップ１０２へ進む。
【００４７】
ステップ１０２では、車速、スロットル、セレクトポジション情報（レンジ）によりギヤ段を判定する。
【００４８】
ステップ１０３では、油圧スイッチの実際の状態を検出する。このときを状態（Ａ）とする。
【００４９】
ステップ１０４では、変速中又はセレクト中かどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ１０５へ進み、ＮＯであればステップ１０６へ進む。
【００５０】
ステップ１０５では、ギヤ段レンジより予測される正常時の油圧スイッチの状態（ＯＮ／ＯＦＦ組合せ）をメモリから読み込む。このときを状態（Ｂ）とする。
【００５１】
ステップ１０６では、変速時又はセレクト時のソレノイド出力パターンを出力する。
【００５２】
ステップ１０７では、油圧スイッチの状態（Ａ）と状態（Ｂ）が異なるかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ１０８へ進み、ＮＯであればステップ１０９へ進む。
【００５３】
ステップ１０８では、所定時間が経過した直後かどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ１１０へ進み、ＮＯであればステップ１１１へ進む。
【００５４】
ステップ１０９では、油圧系故障カウンタ＝０とする。
【００５５】
ステップ１１０では、油圧系故障カウンタを１回カウントアップする。
【００５６】
ステップ１１１では、油圧系故障カウンタが所定回数以上カウントアップされたかどうかを判断し、ＹＥＳであればステップ１１２へ進み、ＮＯであればステップ１１３へ進む。
【００５７】
ステップ１１２では、故障検知時のギヤ段を記憶する。
【００５８】
ステップ１１３では、正常時のソレノイド出力パターンを出力する。
【００５９】
ステップ１１４では、所定車速以上かどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ１１５へ進み、ＮＯであればステップ１１６へ進む。
【００６０】
ステップ１１５では、故障検知時のギヤ段、油圧スイッチの状態によって選択されるソレノイド出力パターンをメモリから読み出し出力する。
【００６１】
ステップ１１６では、全ソレノイドをＯＦＦフラグ＝１とする。
【００６２】
ステップ１１７では、全ソレノイドをＯＦＦする。
【００６３】
すなわち、所定車速未満では、危険がないため、全ソレノイド＝ＯＦＦにする。そのとき全ＳＯＬ＝ＯＦＦフラグもセットを行い、以降はリセットによって全ＳＯＬ＝ＯＦＦフラグがクリアされるまでの間、全ソレノイド＝ＯＦＦ出力とさせる。次に、レンジ情報、車速、スロットル開度によりシフトスケジュールマップに従いギヤ段を判定する。次に実際のクラッチの状態を検知する手段としての油圧スイッチの状態を検出する。もし、ギヤ段が変化する変速中や、セレクト中の場合では、クラッチの状態が締結から解放もしくは解放から締結へと移行してしまうため、同時に油圧スイッチの状態も変化いてしまうので油圧が変化している最中では油圧系の故障を検知できない。よって、その場合は油圧系の故障検出を行わず、変速時、セレクト時のソレノイド出力パターンを出力するステップへ移行する。
【００６４】
変速中又はセレクト中でないときには、ギヤ段、レンジより予想される正常時の油圧スイッチの状態をメモリから読み出す。このときの正常時の油圧スイッチの各ギヤ段における油圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせを図７に示す。この表より選択される油圧スイッチの状態と先ほど検出された油圧スイッチの状態を比較し、両者が所定時間Ｔ１連続して食い違った場合、その直後に油圧系故障カウンタをカウントアップする。食い違いがない場合は油圧系故障カウンタをクリアする。
【００６５】
次に、油圧系故障カウンタが所定回数以上となった場合、油圧系異常と判断し、さらに所定車速以上の場合には、ギヤ段、レンジ、油圧スイッチの状態により選択されるソレノイド出力パターンからソレノイド出力を選択し、出力する。このときのソレノイド出力パターンを図８に示す。このソレノイド出力パターンは、故障検知時のギヤ段に対してギヤ段保持かアップシフトする側とする。インターロックと検出される場合はニュートラルとなるように出力する。また、変速に関係しないＰ、Ｎ、Ｒレンジでは全てのソレノイドをＯＦＦとする。
【００６６】
［ロー＆リバースブレーキ系における故障発生時］
次に、上記制御処理の具体的な適用例を、２速時においてロー＆リバース第２フェールセーフ弁２８がスプリング伸び側でスティックし、さらにロー＆リバースブレーキの油路でリークが発生して油圧が印加された場合について説明する。
【００６７】
正常時の２速の油圧スイッチの組み合わせは２−４ブレーキ圧スイッチ＝ＯＮ、ハイクラッチ油圧スイッチ＝ＯＦＦ、ロー＆リバースブレーキ油圧スイッチ＝ＯＦＦである。ここで、上記故障が発生し、ロー＆リバースブレーキ油圧スイッチがＯＮとなるため、図８よりインターロックと判断し、ソレノイドパターンＦを選択し、ニュートラルとすることで危険なモードを回避する。
【００６８】
[２−４ブレーキ系における故障発生時]
同様に、３速時において、２−４ブレーキ圧の油路でリークが発生して圧力が印加されるような場合について説明する。
【００６９】
正常な３速時においては、２−４ブレーキ油圧スイッチ＝ＯＦＦ、ハイクラッチ油圧スイッチ＝ＯＮ、ロー＆リバースブレーキ油圧スイッチ＝ＯＦＦである。ここで、上記故障が発生し、２−４ブレーキ油圧スイッチ＝ＯＮとな。このパターンは３速→４速アップシフト側なのでこれを許容し、図８より油圧スイッチの組み合わせと故障を検知したギヤ段よりソレノイドパターンＥを選択し、以降４速固定とすることで、車両の状態に合わせた安全側のギヤ段へとシフトさせる。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態をとったことにより、たとえ各クラッチ又はブレーキに故障が発生したとしても、ステップ１０１〜１１７に示す故障時変速制御処理により故障を検出することができる。この故障検出によって、油圧スイッチの状態によって選択されるソレノイド出力パターンをメモリから読み出し各クラッチ及びブレーキに対して、故障時用の指令が出力される。これにより、インターロックを回避する事が出来る。また、故障の初期段階で検知できるため、故障が軽微のうちに発見でき、致命的な故障を回避することができる。
【００７１】
また、油圧スイッチの状態によって選択されるソレノイド出力パターンで得られるギヤ段は、故障検知する前のギヤ段に対してギヤ段保持か、アップシフト側もしくはニュートラルとなる方向のギヤ段にしたことにより、走行中のホイールロックを回避することができる。
【００７２】
また、油圧スイッチの状態によって選択されるソレノイド出力パターンで得られるギヤ段は、故障検知から車両が低速状態となるまでの間のみ出力するように限定するにより、ギヤ段が固定されたまま、車両が停止してしまうといったことがない。
【００７３】
また、実際の係合状態を油圧スイッチにより検知することとしたことにより、既存の部品を使うことで、構成を増やす必要がなく、コスト的に有利である。
【００７４】
また、ステップ１０１〜１１７に示す故障時変速制御処理では、故障検出を、各クラッチ及びブレーキの係合状態が締結から解放へ、もしくは解放から締結へと移行する変速中あるいはセレクト中には行わないこととしたことにより、変速中あるいはセレクト中に起因する油圧変化による誤検知を防止することができる。
【００７５】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、フェールセーフ弁として２本の弁による例を示したが、請求項１記載の構成を備えていれば１本の弁による例でも、また３本以上の弁による構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動変速機の故障時変速制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１の故障時変速制御装置が適用された自動変速機のギヤトレーンを示す図である。
【図３】実施の形態１の故障時変速制御装置が適用された自動変速機における各ギヤ段締結論理表を示す図である。
【図４】実施の形態１の故障時変速制御装置が適用された自動変速機の油圧制御システムを示す図である。
【図５】実施の形態１の故障時変速制御装置における電子制御系を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１の故障時変速制御処理を表すフローチャートである。
【図７】実施の形態１の故障時変速制御装置が適用された自動変速機の各ギヤ段における正常時の油圧スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。
【図８】実施の形態１のソレノイド出力パターンを示す。
【図９】自動変速機の油圧制御装置の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１  ライン圧油路
３  Ｄレンジ圧油路
６  パイロット圧油路
１４  ２−４ブレーキソレノイド（ソレノイド弁）
１５  ２−４ブレーキアンプバルブ（調圧弁）
１６  ２−４ブレーキ圧油路
１７  ２−４ブレーキ油圧スイッチ
１８  ロー＆リバースブレーキソレノイド（ソレノイド弁）
１９  ロー＆リバースブレーキアンプバルブ
２１  ロー＆リバースブレーキ油圧スイッチ
２５  ２−４ブレーキ第１フェールセーフバルブ
２６  ２−４ブレーキ第２フェールセーフバルブ
２７  ロー＆リバースブレーキ第１フェールセーフバルブ
２８  ロー＆リバースブレーキ第２フェールセーフバルブ
【図１】
0003736604.tif 000002
【図２】
0003736604.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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