(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが記録されるメインチャネルとそのデータの記録位置等の付加情報であるサブコードとを含むフレームを単位として情報が記録され、前記メインチャネルに前記データの目次情報が記録された光ディスクから記録情報を読み出してデコードすると共に、前記目次情報に基づいて前記光ディスクに対して読み出し制御を行う光ディスクドライブ装置と、
この光ディスクドライブ装置で読み出されデコードされた前記光ディスクの記録情報から前記目次情報を解読して求めると共に、求めた目次情報を前記光ディスクドライブ装置に転送するホストシステムと
を備えたことを特徴とする光ディスク再生システム。
【請求項２】
前記光ディスクは、予め定めた位置に前記目次情報を記録したものであり、
前記ホストシステムは、前記予め定めた位置からメインチャネルのデータを読み出すように前記光ディスクドライブ装置に読み出しコマンドを送出し、これによって前記光ディスクから読み出されたデータを解読して前記目次情報を取得すると共に、取得した目次情報を前記光ディスクドライブ装置に供給するものである
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生システム。
【請求項３】
前記光ディスクは、前記目次情報をファイルとして記録したものであり、
前記ホストシステムは、前記目次情報が記録されたファイルを読み出すためのコマンドを前記光ディスクドライブ装置に出力し、前記光ディスクドライブ装置から読み出されたファイルの内容を解読して前記目次情報を取得すると共に、取得した目次情報を前記光ディスクドライブ装置に供給するものである
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク再生システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク）のような光ディスク再生システムに関し、特に光ディスクへの目次（ＴＯＣ；Table of Contents）情報の記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ等の光ディスクでは、指定された記録トラックへの頭出し等を行うためにＴＯＣ情報が使用される。このＴＯＣ情報は、従来、リードインエリアのサブコードとして記録されていた。すなわち、図１１に示すように、光ディスク１には、その内周側から外周側にかけてリードインエリアＬＩＡ、プログラムエリアＰＧＡ及びリードアウトエリアＬＯＡがそれぞれ設けられる。これら各エリアにおいて、最小単位のフレームを構成するのは、図１２に示すように、１ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）フレームであり、このＥＦＭフレームは、同期ビット、サブコード（１シンボル）、データ（１２シンボル）、Ｐパリティビット（４シンボル）、データ（１２シンボル）及びＱパリティビット（４シンボル）からなる。このうち、データとＰ，Ｑパリティがメインチャネルのデータであり、このメインチャネルに３２シンボル、サブコードに１シンボルの計３３シンボルを含む。１シンボルは１４＋３ビットであり、同期ビットに２４＋３ビットを使用するため、１ＥＦＭフレームの長さは、２４＋３＋（１４＋３）×３３＝５８８ビットとなる。
【０００３】
サブコードは、ＥＦＭフレームが９８フレーム分集まって１つの意味のあるサブコードブロックを構成する。そして、特にリードインエリアＬＩＡに記録されたサブコードブロックにＴＯＣ情報が記述されている。図１３は、ＬＩＡに記述されたサブコードブロックを示す図である。１ＥＦＭフレームで与えられるサブコードは、ＥＦＭデコードされることにより１バイト分（８ビット）のデータとなり、各ビットにＰ〜Ｗまでのチャネル名が与えられる。このうち、先頭の２ＥＦＭフレーム分は、Ｓ0，Ｓ1と呼ばれ、同期信号として利用される。このＱチャネルのサブコードを９６ＥＦＭフレーム分集めたものをサブコードフレームと呼ぶことにすると、このサブコードフレームがトラックの位置情報を示す。９６ビットのＱチャネルのサブコードフレームのうち、Ｑ1〜Ｑ4がデータ／オーディオフラグ、Ｑ5〜Ｑ8がアドレス、Ｑ9〜Ｑ16がトラック番号、Ｑ17〜Ｑ24がポイント、Ｑ25〜Ｑ48がそのサブコードフレームのＬＩＡ中の相対位置を示すＴＩＭＥ、すなわちＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥデータ、Ｑ57〜Ｑ80が上記ポイントで示されたトラック番号で指定されたトラックの絶対位置を示すＰＴＩＭＥ、すなわちＰＭＩＮ，ＰＳＥＣ，ＰＦＲＡＭＥデータであり、最後の１６ビットＱ81〜Ｑ96がエラー検出用のＣＲＣコードである。
【０００４】
このサブコードフレームが複数集まって図１４に示すようなＴＯＣ情報が構成される。ＴＯＣ情報は、プログラムエリアＰＧＡに記述された全てのトラックについて、そのトラック番号と先頭位置の情報を示すものであるが、サブコード自体に誤り訂正能力がないため、１つのトラックの先頭位置情報が３回続けて記録される。また、ＴＯＣ情報の最後（フレーム番号ｎ＋ｍ〜ｎ＋ｍ＋８）には、３種類の制御情報Ａ０（先頭トラック番号、ディスク種類等）、Ａ１（最終トラック番号）、Ａ２（総記録時間）が同様にそれぞれ３回続けて記録される。リードインエリアＬＩＡでは、このようなＴＯＣ情報が繰り返し記録される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
いま、プログラムエリアＰＧＡに記録可能なトラック数は最小で１トラック、最大では９９トラックである。このため、ＴＯＣ情報の記述に必要なサブコードフレーム数は最大で次のようになる。
【０００６】
【数１】
［９９（トラック数）＋３（制御情報数）］×３＝３０６フレーム
【０００７】
ＣＤでは７５フレームが１秒であるので、サブコードフレームの読み出し時間は、１倍速で１／７５＝０．０１３３secかかるので、最大トラック数では、ＴＯＣ情報の読み出しに４secもの時間がかかってしまう。
また、サブコードフレームにおいて読み取りエラーはＣＲＣコードで検出されるが、エラー訂正能力がないので、エラー検出すると繰り返し記録されている次のＴＯＣ情報を再読み込みしなければならず、更に読み込みに時間がかかってしまう。
【０００８】
この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、目次情報（ＴＯＣ情報）を高速で読み込むことができる光ディスク再生システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る光ディスク再生システムは、データが記録されるメインチャネルとそのデータの記録位置等の付加情報であるサブコードとを含むフレームを単位として情報が記録され、前記メインチャネルに前記データの目次情報が記録された光ディスクから記録情報を読み出してデコードすると共に、前記目次情報に基づいて前記光ディスクに対して読み出し制御を行う光ディスクドライブ装置と、この光ディスクドライブ装置で読み出されデコードされた前記光ディスクの記録情報から前記目次情報を解読して求めると共に、求めた目次情報を前記光ディスクドライブ装置に転送するホストシステムとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明の光ディスク再生システムによれば、光ディスクドライブ装置によって、目次情報（ＴＯＣ）を、サブコードではなく、これよりも大幅に容量の大きなメインチャネルに記録した光ディスクから記録情報を読み出してデコードし、この目次情報に基づいて光ディスクに対して読み出し制御を行い、ホストシステムによって、読み出されデコードされた記録情報から目次情報を解読して求めると共に、求めた目次情報を光ディスクドライブ装置に転送するようにしているので、従来のように多数のサブコードフレームに飛び飛びに記録された目次情報ではなく、１つのデータブロックにまとめて記録された目次情報を用いた記録情報の読み出しが可能になる。このため、目次情報を短時間にまとめて読み出すことができ、読み出し速度を大幅に高めることができる。
【００１３】
この目的のため、光ディスク再生システムで扱われる上記光ディスクは、典型的には、ｎフレーム分の前記サブコードによって１つのまとまりを示すサブコードブロックを構成するとき、ｎフレーム分の前記メインチャネルのデータによって構成されるデータブロック中に前記目次情報として必要な全ての情報が含まれるように前記メインチャネルに前記目次情報が記録されている。
【００１４】
目次情報は、光ディスクのメインチャネルであれば、リードインエリア、プログラムエリア及びリードアウトエリアのいずれのエリアに記録されていてもよい。リードインエリアに記録される場合には、リードインエリアのサブコード自体、自らの絶対位置情報を持たないので、何らかの時間情報を持たせたり、リードインエリアの全面に目次情報を繰り返し記録する等の方法で光ディスク再生システムでの目次情報の取得を容易にする。リードインエリアであれば、実質的なデータの記録は行われないので、このように全面に目次情報を記録しても記録領域に無駄が生じることはない。
【００１５】
また、プログラムエリアやリードアウトエリアに目次情報が記録される場合には、光ディスク再生システムにおける光ディスクドライブ装置やホストシステムとの間で予め取り決めた記録位置に目次情報が記録されていればよい。プログラムエリア及びリードアウトエリアには、絶対時間が付与されているので、光ディスク再生システムによる目次情報の読み込みのためのアクセスは容易である。また、目次情報は、プログラムエリアに記録された１つのファイルであっても良い。
【００１６】
この発明の光ディスク再生システムにおける光ディスクドライブ装置では、読み出し手段で読み出し、デコード手段で記録情報をデコードした目次情報を、システム制御手段で解読するように構成することにより、以後、システム制御手段がこの解読された目次情報に基づいて光ディスクに対するアクセスを制御することができるように構成することも可能である。
【００１７】
この発明の光ディスク再生システムによれば、光ディスクドライブ装置自体にメインチャネルのデータの解析能力を有しない場合でも、ホストシステムからの制御のもとで光ディスクドライブ装置が目次情報を読み出し、これをホストシステムに転送すると、ホストシステム側で目次情報を解読して光ディスクドライブ装置に転送するので、光ディスクドライブ装置側のファームウェアの負担を軽減することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施例に係る光ファイルシステムの構成を示す図である。
このシステムは、この発明に係る光ディスク１１と、これをドライブするための光ディスクドライブ装置１２と、この光ディスクドライブ装置１２を介して光ディスクから必要なデータを読み込むホストシステム１３とを備えて構成されている。
【００１９】
光ディスク１１は、ＣＤ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＣＤ−ＤＡ，ＣＤ−Ｉ，ＤＶＤ等のメディアであり、前述した従来の記録フォーマットをベースにしたものであるが、ＴＯＣ情報がサブコードデータではなく、メインチャネルに記録されている点が従来と異なっている。即ち、図２に示すように、サブコードブロックを構成した９８ＥＦＭフレームは、同時にメインチャネルの１まとまりのデータブロックを構成する。このデータブロックは、図３に示すように、２３５２バイトのデータとなる。このデータの使用方法についてはモード０，１，２の３種類が存在する。図３（ａ）の例はモード１の例であり、２３５２バイトのうち２０４８バイトがユーザデータとして解放されている。先頭の１２バイトは同期パターン、続く４バイトがヘッダで、その後ろに２０４８バイトのデータが続き、４バイトのＥＤＣ（Error Detection Code）、８バイトの０データを介して２７６バイトのＥＣＣ（Error Correction Code）が付加される。図３（ｂ）の例はモード２フォーム１の例であり、この場合も２３５２バイトのうち２０４８バイトがユーザデータとして解放されている。先頭の２バイトは同期パターン、続く４バイトがヘッダで、次の８バイトがサブヘッダで、その後ろに２０４８バイトのデータが続き、４バイトのＥＤＣ、２７６バイトのＥＣＣが付加される。
【００２０】
いま、ＴＯＣ情報を構成する１トラック分の情報を１０バイトとすると、最大トラック数のときのＴＯＣ情報のバイト数は、次のようになる。
【００２１】
【数２】
［９９（トラック数）＋３（制御情報数）］×１０バイト＝１０２０バイト
【００２２】
データブロックは、ＥＣＣ／ＥＤＣによるエラー訂正能力によって１０-12の確からしさが保証されているため、３回連続して同一のデータを記録する必要はない。このため、１０２０バイトがＴＯＣ情報の記述のために必要な最大の記録量である。この記録量は、１データブロック中の２０４８バイトのユーザデータエリアに充分に収まる量である。１データブロックの読み取り時間は、前述したように１倍速で０．０１３３secしかかからないので、極めて高速にＴＯＣ情報を読み取ることができる。
【００２３】
図４は、モード１のデータブロック中のＴＯＣ情報の記録フォーマットの一例を示す図であり、ＴＯＣ情報はＴＯＣ情報であることを示すＴＯＣフラグに続けて記述されることにより、他のデータ中に自由に埋め込むことができる。
【００２４】
ＴＯＣ情報は、リードインエリアＬＩＡ、プログラムエリアＰＧＡ及びリードアウトエリアＬＯＡのいずれのエリアに記述されていても良い。但し、ＬＩＡでは、Ｑチャネルのサブコードにその位置の絶対時間やヘッダについての情報が存在しない場合も考えられ、この場合には何らかの時間コードが必要になる。また、ＬＩＡの全面を使用して繰り返しＴＯＣ情報を記録すれば、ＬＩＡのどこをアクセスしてもＴＯＣ情報を読むことができるので、このような時間コードは不要になる。プログラムエリアＰＧＡにＴＯＣ情報を記録するには、その光ディスク１１に記録されたデータがモード１又はモード２フォーム１によるＲＯＭデータもしくはＸＡデータとして再生可能であることが望ましい。モード１又はモード２フォーム１の場合、４バイトをＥＤＣに、２７６バイトをＥＣＣに使用するので、オーディオデータよりもエラー訂正能力が高く、ＴＯＣ情報としては、それが制御データとして使用される関係上、エラー訂正能力が高い方が好ましいからである。
【００２５】
ＴＯＣ情報は、また、ＰＧＡの１つのファイルとして記録されていてもよい。図５は、ＩＳＯ９６６０のフォーマットを示す図である。プログラムエリアＰＧＡは、システムエリアとデータからなり、データは、ＰＶＤ（Primary Volume Descriptor）、パステーブル、ディレクトリ、ファイルからなり、これらの間に隙間領域を作成し、これらの隙間領域を使ってＴＯＣ情報としてのファイルを記録する。
【００２６】
以上はシングルセッションの例であるが、ＣＤ−Ｒのようなマルチセッションの場合、図６に示すように、次のセッションの開始位置よりＴＯＣ情報が記録されている場所を求めて次のセッションのＴＯＣ情報を順次取得していけば良い。ＴＯＣ情報には前述したＡ０，Ａ１，Ａ２のトラック情報に加えて、次のセッションのプログラムエリアのスタート時間（但し、ＦＦ：ＦＦ：ＦＦのときはそのセッションで終わり）のポインタ情報Ｂ０が含まれるので、このポインタ情報により、次のセッションのＴＯＣ取得可能位置へアクセスする。
【００２７】
図７は、光ディスクドライブ装置１２の構成を示すブロック図である。
光ディスク１１は、スピンドルモータ２１によって例えば線速度一定で回転駆動される。光ディスク１１の記録面と対向する位置には、読み出し手段としての光ピックアップ２２が配置されている。光ピックアップ２２は、送りモータ２３によって光ディスク１１の半径方向に駆動制御される。光ピックアップ２２からの読み取り信号は、ＲＦ（高周波）アンプ２４で増幅され、ＥＦＭ・ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Reed-Solomon Code）デコーダ２５に供給される。デコーダ２５は、読み取り信号からＥＦＭ復調、ＣＩＲＣデコードを行い、データについてはメモリコントローラ２６の制御の下でバッファメモリ２７に一旦格納し、制御情報についてはシステムコントローラ２８に供給する。バッファメモリ２７に格納されたデータはメモリコントローラ２６の制御の下でバッファメモリ２７から順次読み出され、ホストシステム１３に出力される。サーボ制御部２９は、ＲＦアンプ２４の出力に基づいて光ピックアップ２２のフォーカス、トラッキング制御を行う他、システムコントローラ２８からの指令に従ってスピンドルモータ２１や送りモータ２３を制御する。
【００２８】
以上の構成において、システムコントローラ２８は、サブコードの解読能力を有するが、メインチャネルのデータの解読能力については、それがある場合とない場合とが考えられる。以下、それぞれの場合に分けて説明する。
【００２９】
（１）メインチャネルに記録されたＴＯＣ情報をシステムコントローラ２８が解読する能力を持つ場合
光ディスク１１をドライブ装置１２にセットすると、ドライブ装置１２は、ドライブの各種パラメータを初期化すると共にリードインエリアＬＩＡ（半径２３〜２５mm）において、フォーカスサーボ引き込み、トラッキングサーボ引き込み及びスピンドルサーボ引き込みの動作を実行する。次にドライブ装置１２は、どこのメインチャネルにＴＯＣ情報が記録されているかの取り決めに従い、その位置にＴＯＣ情報を読み込みに行く。光ピックアップ２２で読み込まれたＴＯＣ情報は、ＲＦアンプ２４で増幅されたのち、ＥＦＭ・ＣＩＲＣデコーダ２５でデコードされてシステムコントローラ２８に与えられ、システムコントローラ２８は、これを解読して求められたＴＯＣ情報を記憶する。
【００３０】
ＴＯＣ情報の記録位置は、リードインエリアＬＩＡの一部又は全面、プログラムエリアＰＧＡの第１トラックの先頭位置又はプリギャップ位置のように予め定めておいても良いし、リードインエリアＬＩＡのＱチャネルのサブコードフレームによって記録位置を特定するようにしても良い。
【００３１】
プログラムエリアＰＧＡにＴＯＣ情報を記録する場合には、ＴＯＣ情報を読み出す前の段階では、システムコントローラ２８は、まだ光ディスク１１の最外周記録位置を認識していない。このため、メカニカルな制限を与えた上で、最外周記録位置を認識しない状態でＰＧＡに対するアクセスを開始するか、又は最外周記録位置をデフォルト値で仮に与えてＰＧＡに対するアクセスを開始する。ＴＯＣ情報を取得した後は、このＴＯＣ情報により最外周記録位置（時間）が分かる。
【００３２】
プログラムエリアＰＧＡにＴＯＣ情報のファイルが記録されている場合、このＴＯＣファイルに対しては、少なくともＴＯＣ情報が取得される前の状態でもアクセス可とするようなプログラムとするか、又はデフォルトＴＯＣ情報を用意して、正規のＴＯＣ情報が取得されるまで、そのデフォルトＴＯＣ情報でアクセスできるようにする。
【００３３】
図８は、光ディスクドライブ装置１２とホストシステム１３との間のコマンド及びデータのやりとり（ＳＣＳＩもしくはＡＴＡＰＩの例）を示す図である。
ドライブ装置１２が光ディスク１１からメインチャネルに記録されたＴＯＣ情報を読み出す間、ホストシステム１３は、ドライブ装置１２に対して“test unit ready”コマンドを“good”ステータスを受け取るまで継続的に発行する。ドライブ装置１２はホストシステム１３からのアクセス系のコマンドがまだ受け付けられる状態にない場合（準備状態の場合）には、“check condition”ステータスをホストシステム１３に出力する。ドライブ装置１２は、内部のパラメータを初期化し、ＴＯＣ情報を取得したらホストシステム１３に“good”ステータスを出力する。これを受けたホストシステム１３は、“read TOC”コマンドをドライブ装置１２に発行し、ドライブ装置１２は、取得したＴＯＣ情報をホストシステム１３に転送する。以後、ドライブ装置１２は、読み取り待機状態となって次の指示を待つ。ホストシステム１３からの指示があった場合は、ドライブ装置１２は、保持しているＴＯＣ情報と指示内容とに基づいて必要な情報の読み取りを実行する。
【００３４】
（２）メインチャネルに記録されたＴＯＣ情報をシステムコントローラ２８が解読する能力を持たない場合
この場合には、ホストシステム１３側でのデータ解析能力を利用してＴＯＣ情報を取得する。システムコントローラ２８がメインチャネルの解読能力を有しないため、その分、システムコントローラ２８のファームウェアの負担を軽減することができる。ホストシステム１３もＴＯＣ情報を持つが、ドライブ装置１２にＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥによるダイレクトな命令しか発行できない。ホストシステム１３が、ＴＯＣ情報取得後、その内容を光ディスクドライブ装置１２へ返すことにより、光ディスクドライブ装置１２も、ＴＯＣ情報を持つことになる。これによってホストシステム１３は、光ディスクドライブ装置１２へトラック単位のアクセスを必要とする時は、ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥの代わりに、トラック番号を指定するだけで光ディスクドライブ装置１２は、ＭＩＮ，ＳＥＣ，ＦＲＡＭＥのアクセスが可能になる。
【００３５】
▲１▼リードインエリアＬＩＡにＴＯＣ情報が記録されているとき
ＬＩＡでは、ＰＧＡ，ＬＯＡに記録されたメインチャネルデータに対するアクセスのように、通常のデータアクセスと同じコマンドを使用することができないので、リードインエリアＬＩＡのメインチャネルデータのアクセス用の新たなコマンドを用意する。図９は、この例である。
【００３６】
光ディスク１１のドライブ装置１２への挿入と、ドライブ装置１２のパラメータ初期化とにより、ドライブ装置１２から“good”ステータスがホストシステム１３に与えられると、ホストシステム１３は、どこのメインチャネルにＴＯＣ情報が記録されているかの取り決めに従い、その位置からＴＯＣ情報の生データを読み出すようにドライブ装置１２に指示を出す。ドライブ装置１２は、このコマンドを受けて指定された位置のブロックのメインチャネルの生データ２０４８バイトをホストシステム１３に転送し、ホストシステム１３では、この生データを解析してＴＯＣ情報を取得する。取得されたＴＯＣ情報は、所定のプロトコルに基づいてホストシステム１３からドライブ装置１２に転送される。生のＴＯＣ情報の転送要求と、ドライブ装置１２へのＴＯＣ情報の転送コマンドが新たなコマンドとなる。
【００３７】
▲２▼プログラムエリアＰＧＡ又はリードアウトエリアＬＯＡにＴＯＣ情報が記録されているとき
この場合には、プログラムエリアＰＧＡのメインチャネルに記録された通常のデータをアクセスするコマンドを使用してＴＯＣ情報を読み出すことができる。このため、コマンド数を先の例よりも削減することができる。
図１０は、ＴＯＣ情報をＩＳＯ９６６０のファイルとして持たせた例であるが、ＰＶＤ、パステーブル、ＴＯＣファイルの各リードコマンドは、いずれも従来のコマンドをそのまま使用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、目次情報を、サブコードではなく、これよりも大幅に容量の大きなメインチャネルに記録するようにしているので、１つの目次情報を記録するのに、従来のように多数のサブコードフレームに飛び飛びに記録する必要はなく、１つのデータブロックにまとめて記録することが可能になるため、目次情報を短時間にまとめて読み出すことができ、読み出し速度を大幅に高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例に係る光ディスク再生システムのブロック図である。
【図２】  同システムにおける９８ＥＦＭフレームによるブロックの構成を示す図である。
【図３】  １データブロックのフォーマットを示す図である。
【図４】  １データブロックのフォーマットを示す図である。
【図５】  ＩＳＯ９６６０フォーマットによるデータ構造を示す図である。
【図６】  マルチセッションの場合のデータ構造を示す図である。
【図７】  同システムにおける光ディスクドライブ装置のブロック図である。
【図８】  ドライブ装置とホストシステムのコマンド及びデータのやりとりの一例を示す図である。
【図９】  ドライブ装置とホストシステムのコマンド及びデータのやりとりの他の例を示す図である。
【図１０】  ドライブ装置とホストシステムのコマンド及びデータのやりとりの更に他の例を示す図である。
【図１１】  光ディスクの各記録領域を示す図である。
【図１２】  同光ディスクの１ＥＦＭフレームのフォーマットを示す図である。
【図１３】  同光ディスクのサブコードブロックの例を示す図である。
【図１４】  同光ディスクのＴＯＣ情報を示す図である。
【符号の説明】
１，１１…光ディスク、１２…光ディスクドライブ装置、１３…ホストシステム、２１…スピンドルモータ、２２…光ピックアップ、２３…送りモータ、２４…ＲＦアンプ、２５…ＥＦＭ・ＣＩＲＣデコーダ、２６…メモリコントローラ、２７…バッファメモリ、２８…システムコントローラ、２９…サーボ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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