(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒を揺動させる針揺動装置を備えたミシンに対して付設される糸通し装置であって、
上下動可能に支承され下端にミシン針を支持した前記針棒に対して平行に配置されると共に、回動可能且つ上下動可能に支承された糸通し軸と、この糸通し軸に設けられ軸線方向における所定位置で該糸通し軸の回動に連動して動作することによって前記ミシン針の針孔に対して進入・後退可能な糸通しフックと、前記糸通し軸に係合すると共に上下動可能に支承された作動杆と、をして、前記作動杆を降下することによって前記糸通し軸を降下させた後にさらに回動させて前記糸通しフックを前記針孔に対して進入させる一方で、前記作動杆を上昇することによって前記糸通し軸を前記とは逆方向に回動させて前記糸通しフックを前記針孔に対して後退させ、この糸通しフックの前記針孔に対する進入・後退動作によって、針孔を挟んだ糸通しフックとは反対側に配置された糸供給源からの糸を捕捉させて糸通しを可能としたミシンの糸通し装置において、
前記作動杆を上昇・降下させるための駆動源と、
この駆動源の動力を伝達する駆動源側の動力伝達機構と、
この駆動源側の動力伝達機構からの動力を伝達可能に前記作動杆に設けられた作動杆側の動力伝達機構と、を備え、
前記糸通し軸、糸通しフック及び作動杆を前記針棒と共に揺動可能とすると共に、
前記針揺動装置による針棒の縫製揺動範囲外の揺動位置である糸通し実行位置に該針棒が位置した時に、前記両動力伝達機構が連結されることを特徴とする針揺動装置を備えたミシンの糸通し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針揺動装置を備えたミシンに適用される糸通し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシン針の針孔に糸を通す作業は難しいことから、この糸通し作業を自動的に行う装置の提案が種々なされており、例えば特開平１−１１３０９２号公報、特開平３−１２８０９１号公報、特開平３−１３３４８５号公報等に記載の装置が知られている。これら公報においては、該糸通し装置を、針揺動装置を備えたミシンに対して適用する具体的な記載はなされていないが、例えば特開平３−１２８０９１号公報記載の糸通し装置を、針揺動装置を備えたミシンに対して適用することが考えられる。
【０００３】
この特開平３−１２８０９１号公報記載の糸通し装置の概要を簡略化して示したのが図１１である。この糸通し装置においては、駆動源としてのアクチュエータ１００を駆動することによって動力伝達機構としてのピニオン１０１、ラック１０２を介して移動台１０４を降下させ、この移動台１０４の突起部１０４ａを作動杆１０５に当接させて降下させ、この作動杆１０５の降下によって糸通し軸１０６を降下させた後に回動させ、糸通しフック１０７をミシン針の針孔に貫入させて該糸通しフック１０７に糸を引っ掛け、そうしたら今度はアクチュエータ１００を上記とは逆方向に駆動することによって移動台１０４を上昇させ、この移動台１０４の上昇によって糸通し軸１０６を上記とは逆方向に回動させて当該糸通しフック１０７を針孔から引き出して該糸通しフック１０７に引っ掛けられた糸を一緒に引き出し、その後さらに移動台１０４を元の位置まで上昇させ、移動台１０４の突起部１０４ａを作動杆１０５から離間させることによってバネ１０３の付勢力に従って作動杆１０５を元の位置まで上昇させるようになっている。すなわち、糸通し作業を自動的に行い得るようになっている。
【０００４】
そして、上記提案装置にあっては、針棒を上下方向摺動可能に支持する針棒支枠に対して上記糸通し軸１０６を回動可能且つ上下方向に摺動可能に支持させていることから、この針棒支枠を公知のミシンの針揺動装置によって揺動させるようにすれば、糸通し軸１０６、糸通しフック１０７及び作動杆１０５も針棒と共に揺動することになる。
【０００５】
ここで、上記移動台１０４は作動杆１０５に対して別体に設けられて該移動台１０４と作動杆１０５とは離間状態にあることから、移動台１０４及びこの移動台１０４を支承する案内棒１０８を、揺動する作動杆１０５に干渉しない位置に離間配置しておけば、糸通し時（作動杆１０５等の揺動停止時）には上述した糸通し動作を達成できるというのはいうまでもなく、縫製時には作動杆１０５を移動台１０４及び案内棒１０８に干渉させずに縫製を行うことができる。すなわち、上記特開平３−１２８０９１号公報記載の糸通し装置を、針揺動装置を備えたミシンに対しても適用できることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記装置においては、揺動側（糸通し軸１０６、糸通しフック１０７、作動杆１０５）と固定側（アクチュエータ１００、ピニオン１０１、ラック１０２、移動台１０４、案内棒１０８）とを離間する構成が必要とされ、例えばラック１０２を直接作動杆１０５に固定する構成を採用できないことから、移動台１０４、案内棒１０８等が必要となり、部品点数が多くなるといった問題があった。
【０００７】
また、糸通し後の作動杆１０５の引き上げを、アクチュエータ１００の動力ではなくバネ１０３の付勢力（機構的な力よりかなり弱い）により行うようにしていることから、作動杆１０５と糸通し軸１０６をかなり高精度に仕上げて嵌合しないと上記引き上げ動作が良好に行われず、また摺動部に多少の塵芥の付着があっても上記引き上げ動作が良好に行わないといった問題があった。
【０００８】
そこで、これら問題点が生じないように、上記針棒支枠にアクチュエータ１００を搭載し、ラック１０２を直接作動杆１０５に固定する構成も考えられるが、揺動部分の重量が重くなって針揺動装置の針振りモータの大型化が必要となり、製品コストが高くなると共に騒音が大きくなるといった問題が生じることから採用できない。
【０００９】
そこで本発明は、糸通し装置の構成部品が低減されて低コスト化が図られると共に、作動杆の上昇動作が良好に行われて信頼性が向上され、しかも針揺動装置の駆動源がそのままにされて高コスト化及び騒音の増大が避けられる針揺動装置を備えたミシンの糸通し装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の針揺動装置を備えたミシンの糸通し装置は、針棒を揺動させる針揺動装置を備えたミシンに対して付設される糸通し装置であって、上下動可能に支承され下端にミシン針を支持した前記針棒に対して平行に配置されると共に、回動可能且つ上下動可能に支承された糸通し軸と、この糸通し軸に設けられ軸線方向における所定位置で該糸通し軸の回動に連動して動作することによって前記ミシン針の針孔に対して進入・後退可能な糸通しフックと、前記糸通し軸に係合すると共に上下動可能に支承された作動杆と、をして、前記作動杆を降下することによって前記糸通し軸を降下させた後にさらに回動させて前記糸通しフックを前記針孔に対して進入させる一方で、前記作動杆を上昇することによって前記糸通し軸を前記とは逆方向に回動させて前記糸通しフックを前記針孔に対して後退させ、この糸通しフックの前記針孔に対する進入・後退動作によって、針孔を挟んだ糸通しフックとは反対側に配置された糸供給源からの糸を捕捉させて糸通しを可能としたミシンの糸通し装置において、前記作動杆を上昇・降下させるための駆動源と、この駆動源の動力を伝達する駆動源側の動力伝達機構と、この駆動源側の動力伝達機構からの動力を伝達可能に前記作動杆に設けられた作動杆側の動力伝達機構と、を備え、前記糸通し軸、糸通しフック及び作動杆を前記針棒と共に揺動可能とすると共に、前記針揺動装置による針棒の縫製揺動範囲外の揺動位置である糸通し実行位置に該針棒が位置した時に、前記両動力伝達機構が連結されることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された本発明の針揺動装置を備えたミシンの糸通し装置によれば、糸通し軸、糸通しフック及び作動杆が針棒と共に揺動可能にされ、縫製時には針棒が所定の揺動範囲内に揺動され、作動杆に設けられた作動杆側の動力伝達機構が駆動源側の動力伝達機構に干渉することなく縫製がなされ、糸通し時には針棒が上記所定の揺動範囲外の揺動位置である糸通し実行位置に揺動され、この糸通し実行位置に該針棒が位置されると、駆動源側の動力伝達機構と作動杆側の動力伝達機構とが連結され、駆動源の動力が両動力伝達機構を介して作動杆に伝達されて該作動杆が降下、上昇されて糸通しがなされる。このように、作動杆に作動杆側の動力伝達機構が設けられることから、従来技術で説明した糸通し装置を構成する移動台、案内棒等の部品が不要にされると共に、糸通し後の作動杆の引き上げが、付勢力より強力な駆動源の動力によってなされることから、当該作動杆の上昇動作が良好になされ、しかも針棒支枠に上記駆動源が搭載されないことから、針揺動装置の駆動源の大型化が必要とされない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を表した正面図であり、糸通し及び針棒糸案内に対する糸掛けを行う前の状態を表している。そして、本実施形態の糸通し装置は針揺動装置を備えたミシンに適用されている。
【００１３】
図１において、符号１はミシン機枠に支持された針棒揺動台を示しており、この針棒揺動台１には、下端にミシン針６が針止め４によって固定された針棒２が上下動可能に支持されていると共に、針棒２に対して平行に配置された糸通し軸７が上下動可能且つ回転可能に支持されている。この針棒揺動台１にはまた、針棒揺動杆１７が枢着されており、この針棒揺動杆１７は、上記針棒２の上下運動に同期して駆動される図示を省略した公知の針振りモータによって、図示左右方向に往復運動される構成になされている。従って、上記針棒揺動台１は、針棒２の上下運動に同期して支点１ｂを中心として図示左右方向に揺動し、ミシン針６は、上下運動と揺動運動とが合成された楕円運動をするようになっている。
【００１４】
糸通し軸７の上側には、軸線方向（上下方向）に直交する方向に貫通しその両端部８ａ，８ｂが外方に突出するピン８が挿入固定されており、下側には、糸掛け板支持台１３が上下方向の移動が規制された状態で回転可能に支持されている。この糸掛け板支持台１３には、外方に突出するピン１３ａ（図３参照）が植設されている。
【００１５】
上記糸通し軸７には、略中空円筒状の作動杆１０が上下動可能に挿入されている。この作動杆１０は、ミシン機枠との間に配設されたバネ１４によって上方に付勢されており、図示を省略した回転止めによってその回転が規制された状態となっている。該作動杆１０の上端部と上述したピン８との間にはバネ９が設けられており、当該バネ９の付勢力によってピン８、すなわち糸通し軸７は図示下方に付勢された状態となっている。
【００１６】
作動杆１０の外周面の上部と下部には、図３に示されるように、外周に沿って円弧状に上下方向に延びるカム溝１０ａ，１０ｂがそれぞれ形成されている。上部のカム溝１０ａは、図３における左側から右側に向かって下がる傾斜溝になされており、当該カム溝１０ａに上記ピン８の一方の端部８ｂが遊嵌配置されている。下部のカム溝１０ｂは、カム溝１０ａとは逆に図３における左側から右側に向かって上がる傾斜溝になされており、当該カム溝１０ｂに上記ピン１３ａが遊嵌配置されている。そして、上記バネ９によって糸通し軸７が下方に付勢されている状態で、上記ピン８の一方の端部８ａがカム溝１０ａの下端に位置して当該下端を押圧し、上記ピン１３ａがカム溝１０ｂの下端に位置して当該下端を押圧する構成になされている。
【００１７】
そして、作動杆１０の図１における背面には、図１及び図３に示されるように、作動杆側の動力伝達機構としての例えばラック１０ｃが上下方向に延在するように固定されている。
【００１８】
上記糸通し軸７の下端には糸通しフック台１１が固定されている。この糸通しフック台１１には、後述の所定位置で糸通し軸７と共に糸通しフック台１１が図４における時計方向に回動した時にミシン針６の針孔６ａに対して進入可能な糸通しフック１１ｂ及びこの糸通しフック１１ｂの両脇に平行に配置され糸の誘い込みが可能なフックガイド１１ａ，１１ｃがそれぞれ固定されている（図４及び図６参照）。
【００１９】
そして、糸通し軸７に固定された上記ピン８の他方の端部８ｂは、糸通し軸７を降下させた時に、針棒２に固定された位置決め板３に突き当たるようになされており（この時の各部材の上下方向の位置を所定位置と称す）、この時上記糸通しフック１１ｂと針孔６ａとの高さが同じ高さとなるように、位置決め板３の上下方向の位置決めがなされている。
【００２０】
また、上記糸掛け板支持台１３の糸通し軸７を間に挟んだ上記糸通しフック１１ｂ側とは反対側の側部（ピン１３ａの植設面の裏面）には、糸掛け部材としての糸掛け板１２が配置されている。この糸掛け板１２は、図１における左右方向に延びる形状をなす側板１２ｇを備えており、該側板１２ｇに植設されると共にその先端部が糸掛け板支持台１３に挿入されたピン１２ｂによって、糸掛け板支持台１３に対して回転可能に支持された状態となっている（図１及び図４参照）。
【００２１】
糸掛け板１２の側板１２ｇの図１における右端部には、針棒揺動台１の該糸掛け板１２に対する対向面１ａに当接するカム面１２ａが形成されている。側板１２ｇの上記カム面１２ａより図１における左側には、図１における右から左に順に糸を係止可能なフック形状の糸係止部１２ｃ，１２ｄが上記ピン１２ｂの向かう方向とは逆方向に向かう（図１における紙面からこちら側に向かう）ようにそれぞれ突設されている。これら糸係止部１２ｃ，１２ｄは、針棒２の軸心と糸通し軸７の軸心とを結ぶ仮想線に平行となるように配置されている。
【００２２】
側板１２ｇの図１における左端部には、図４に示されるように、上記ピン１２ｂの向かう方向とは逆方向に向かう下板１２ｊが固定されている。この下板１２ｊの先端部には円弧状をなす第１の円弧板１２ｉが固定されており、この第１の円弧板１２ｉの先端部には糸を保持可能な糸保持部１２ｅが形成されている。この糸保持部１２ｅは、上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１におけるさらに手前側に位置しており、上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１における若干下方に位置している。下板１２ｊの先端部と基部との間には、円弧状をなす第２の円弧板１２ｈが固定されており、この第２の円弧板１２ｈの先端部には糸を保持可能な糸保持部１２ｆが形成されている。この糸保持部１２ｆは、上記糸保持部１２ｅの図１における紙面向こう側に位置し、上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１における手前側且つ上記糸係止部１２ｃ，１２ｄより図１における若干上方に位置している（図１及び図４参照）。
【００２３】
上記糸掛け板１２には図示を省略したバネが係合しており、該糸掛け板１２は、このバネによって上述したピン１２ｂを支点として図１における反時計方向に付勢された状態となっている。しかしながら、上記糸掛け板１２のカム面１２ａが針棒揺動台１の対向面１ａに当接していることから、該糸掛け板１２の回転は規制された状態となっている。
【００２４】
従って、糸掛け板１２が糸通し軸７と共に降下すると、カム面１２ａの対向面１ａに対する当接がなされなくなり、当該糸掛け板１２はピン１２ｂを支点として図１における反時計方向に回転し、図示を省略した回転止めによって、図２に示されるように、直立した状態でその回転が停止されるようになっている。
【００２５】
そして、糸通し軸７をさらに降下させて上記ピン８の一方の突出端部８ａが針棒２に固定された位置決め板３に突き当たった時に、糸保持部１２ｅ，１２ｆと針孔６ａとの高さが同じ高さとなるように、糸掛け板支持台１３の糸通し軸７に対する上下方向の位置決めがなされている。
【００２６】
また、糸掛け板１２をこの位置、すなわち所定位置で糸掛け板支持台１３と共に図４における反時計方向に回動した時に、図７に示されるように、第１の円弧板１２ｉと第２の円弧板１２ｈとの間に上述した糸通しフック１１ｂ及びフックガイド１１ａ，１１ｃが位置すると共に糸保持部１２ｅ，１２ｆがミシン針６より図７における上方に位置するように、各位置関係の設定がなされている。
【００２７】
この時、針棒糸案内５の糸導入端部５ａより上方側に上記糸係止部１２ｃが位置すると共に下方側に上記糸係止部１２ｄが位置し、糸係止部１２ｃ，１２ｄの回動軌跡の糸通し軸７側の範囲（正確には糸係止部１２ｃ，１２ｄ間に掛け渡された糸Ｍ２の回転軌跡Ｎの糸通し軸７側の範囲Ｌ）に、針棒糸案内５の糸導入端部５ａが位置するように、各位置関係の設定がなされている（図９参照）。
【００２８】
ところで、針棒２は、上述したように針振りモータによって揺動するが、縫製時には、図１０に示されるように、所定範囲Ｘ（左基線と右基線との間の範囲）を揺動し、糸通し時には、当該所定範囲Ｘ外の揺動位置である糸通し実行位置（本実施形態においては左基線よりさらに図示左側の位置）Ｙまで揺動しその後停止する構成になされている。
【００２９】
そして、針棒２が糸通し実行位置Ｙに位置して停止した時に、上記ラック１０ｃに、駆動源側の動力伝達機構としての例えばピニオン１６が噛み合う構成になされている。このピニオン１６は、ミシン機枠に固定された駆動源としての例えばモータ（以降糸通しモータと記す）１５のその出力軸１５ａに固定されている。
【００３０】
次に、このように構成された糸通し装置の動作について説明する。ミシンの電源投入後、縫製開始前に糸通しを行うにあたって、先ずオペレーターは図示を省略した糸供給源からの糸Ｍを、糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆの順に掛け渡しこれらの間に掛け渡された糸が概ね緊張するようにセットする。このセットする順は逆であっても勿論構わない。この時、糸掛け板１２は、図１に示したように、直立しておらず、糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆが針棒２、針棒揺動台１から離間していることから、糸Ｍのセット作業が極めて行いやすくなされるようになっている。
【００３１】
次いで、図示を省略した糸通しスイッチをオペレーターがオンしたら、針棒２が最上位置に位置するように上軸が駆動されると共に、針振りモータが駆動される。この針振りモータの駆動によって、針棒２、糸通し軸７、作動杆１０が１ｂを支点として図１に示される位置から揺動し、該針棒２が糸通し実行位置Ｙまで揺動したら針振りモータの駆動が停止される。この時、上述したピニオン１６とラック１０ｃとは噛み合い状態となる。
【００３２】
そして、針振りモータが停止したら、上記糸通しモータ１５を駆動してその出力軸１５ａを図２における時計方向に回転する。すると、この動力は、ピニオン１６、ラック１０ｃを介して作動杆１０に伝達され、当該作動杆１０はバネ１４の付勢力に抗して降下する。
【００３３】
そして、このようにして作動杆１０を降下させると、この作動杆１０と一体に糸通し軸７も降下し、この降下に伴ってカム面１２ａの対向面１ａに対する当接がなされなくなって、糸掛け板１２はピン１２ｂを支点として図２における反時計方向（図１におけるＰ方向）に回転し直立した後停止する。
【００３４】
次いで、糸通しモータ１５によってさらに作動杆１０を降下させると、図２に示されるように、ピン８の他方の端部８ｂが位置決め板３に突き当たり、糸通し軸７の下方への移動が停止する。この時、糸掛け板１２と糸通しフック台１１は、図４に示される位置関係にある。ここで、説明の都合上、糸供給源からの糸Ｍの端部側であって糸把持部１２ｅ，１２ｆ間に掛け渡されている糸をＭ１、この糸把持部１２ｅ，１２ｆ間に掛け渡されている糸Ｍ１の上流側（糸供給源側）であって糸係止部１２ｃ，１２ｄによって糸通し軸７側に指向されると共に当該糸係止部１２ｃ，１２ｄ間に掛け渡されている糸をＭ２とする。
【００３５】
次いで、糸通しモータ１５によってさらに作動杆１０を降下させると、図５に示されるように、作動杆１０のみが降下しつつバネ９が圧縮される。この時、作動杆１０は回転できないことから、糸通し軸７におけるピン８の一方の端部８ａが、降下する作動杆１０のカム溝１０ａ内を移動し、糸通し軸７と共に糸通しフック台１１及び糸通しフック１１ｂ、フックガイド１１ａ，１１ｃが、図４における時計方向（図３における矢印Ｑ方向）に回転する。さらにこの時、糸掛け板支持台１３のピン１３ａが、降下する作動杆１０のカム溝１０ｂ内を移動し、糸掛け板支持台１３と共に糸掛け板１２が、上記糸通しフック台１１とは逆方向、すなわち図４における反時計方向に回転する。
【００３６】
そして、このようにして糸掛け板１２が回転すると、糸係止部１２ｃ，１２ｄは、針棒糸案内５の糸導入端部５ａを上下方向から見て横切る回転軌跡を描き、これら糸係止部１２ｃ，１２ｄ間に掛け渡されている糸Ｍ２は、図９に示されるように、針棒糸案内５の先端側部分に沿って移動した後、当該針棒糸案内５の糸導入端部５ａを乗り越えて該糸導入端部５ａにおける糸の移動方向に対する裏側に進入する（図８及び図９参照）。この裏側に進入した後の糸をＭ’として示す。
【００３７】
また、このようにして糸掛け板１２が回転すると、糸把持部１２ｅ，１２ｆ間に掛け渡されている糸Ｍ１は、図７に示されるように、ミシン針６に当接して屈曲され糸Ｍ１の緊張がさらに増大する。
【００３８】
この時、糸通しフック１１ｂは、ミシン針６に当接し針孔６の向こう側（図６における左側；針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側）で緊張している糸Ｍ１に向かう途中にあり（図６参照）、その後針孔６ａに進入し、その先端部にて当該糸Ｍ１が捕捉される（図７参照）。ここで、糸Ｍ１は、上述のように、ミシン針６に当接して屈曲している、すなわち確実に針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側で緊張した状態にあることから、確実に糸通しフック１１ｂによって捕捉がなされることになる。
【００３９】
そうしたら、上述した糸通しモータ１５の出力軸１５ａを上記とは逆の方向、すなわち図５における反時計方向に回転する。すると、この動力は、ピニオン１６、ラック１０ｃを介して作動杆１０に伝達され、当該作動杆１０は上昇する。すると、糸掛け板１２が上記とは反対方向に回転して図４に示した位置に戻る。この時、糸係止部１２ｃ，１２ｄの形状は、当該糸係止部１２ｃ，１２ｄが上記とは反対方向に移動すると糸Ｍ２に対して拘束力がなくなるフック形状をなしており、針棒糸案内５は、上述したように、糸Ｍ２の回転軌跡に交差し糸導入端部５ａの裏側に進入していた糸Ｍ２が戻れない形状を有していることから、該糸導入端部５ａの裏側に進入していた糸Ｍ２はその位置に残され、針棒糸案内５に対する糸掛けが達成される。
【００４０】
また、上述のように糸通しモータ１５によって作動杆１０を上昇させると、糸通しフック１１ｂ、フックガイド１１ａ，１１ｃが上記とは反対方向に回転して図４に示した位置に戻る。この時、糸通しフック１１ｂによって捕捉されている糸Ｍ１は当該糸通しフック１１ｂと共に針孔６ａを通過する。ここで、上記糸保持部１２ｅ，１２ｆの糸Ｍ１に対する拘束力は、糸通しフック１１ｂが糸Ｍ１を捕捉して後退する力に対して弱いため、当該糸Ｍ１は糸保持部１２ｅ，１２ｆから離脱し糸通しフック１１ｂに捕捉されたまま針孔６ａの反対側に引っ張られ、糸通しが達成される。
【００４１】
そして、糸通しモータ１５によってさらに作動杆１０を上昇させると、該作動杆１０と共に糸通し軸７が上昇し、図１に示した初期位置に戻ることになる。このように作動杆１０の上昇を、バネの付勢力に比して極めて強い糸通しモータ１５の駆動力によって行うようにしていることから、当該作動杆１０の上昇は良好に行われる。
【００４２】
斯くの如く糸通し及び針棒糸案内５に対する糸掛けが完了したら、上記針振りモータが駆動され、針棒２、糸通し軸７、作動杆１０が図１に示した位置に戻り、縫製開始待ちとなる。そして、縫製時には、針棒２は上記揺動範囲Ｘを揺動し、ラック１０ｃとピニオン１６とが干渉せずに縫製がなされる。
【００４３】
このように、本実施形態においては、糸通し軸７、糸通しフック１１ｂ及び作動杆１０を針棒２と共に揺動可能とし、縫製時には針棒２を所定の揺動範囲内Ｘに揺動して、ラック１０ｃをピニオン１６に干渉させずに縫製を行い、糸通し時には針棒２を上記所定の揺動範囲外の揺動位置である糸通し実行位置Ｙに揺動して位置させ、この糸通し実行位置Ｙに針棒２が位置した時にラック１０ｃとピニオン１６とを噛み合わせ、糸通しモータ１５の動力をピニオン１６、ラック１０ｃを介して作動杆１０に伝達して該作動杆１０を降下、上昇させて糸通しを行い得るように構成しているので、ラック１０ｃを作動杆１０に直接設けることができ、従来技術で説明した糸通し装置を構成する移動台１０４、案内棒１０８等の部品を不要にできるようになっていると共に、糸通し後の作動杆１０の引き上げを、バネの付勢力より強力な糸通しモータ１５の動力で行うことができ、該作動杆１０の上昇動作を良好に行うことができるようになっており、しかも針棒支枠への上記糸通しモータ１５の搭載を回避でき、針揺動装置の針振りモータの大型化を不必要とすることが可能となっている。
【００４４】
また、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、糸通し軸７の回動に連動した糸掛け板１２の回動によって、糸掛け板１２に掛け渡された端部側の糸Ｍ１をミシン針６の針孔６ａを挟んだ糸通しフック１１ｂとは反対側に配置して所定の糸通し動作を行い得ると共に、糸掛け板１２により糸通し軸７側に指向されている上流側の糸Ｍ２を移動してその回転軌跡Ｎの糸通し軸７側の範囲Ｌに、針棒糸案内５の糸導入端部５ａを配置することによって、当該上流側の糸Ｍ２を糸導入端部５ａに対して乗り越えさせて該糸導入端部５ａにおける糸の移動方向に対する裏側に進入させて針棒糸案内５に対する糸掛けを行い得るように構成しているので、糸通し及び針棒糸案内に対する糸掛けを同時に行うことができるようになっている。
【００４５】
また、オペレーターによる糸掛け板１２の糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆに対する糸Ｍのセット時に、当該糸係止部１２ｃ，１２ｄ、糸把持部１２ｅ，１２ｆが針棒２、針棒揺動台１に対して離間するように構成しているので、当該糸Ｍのセット時に、該針棒２、針棒揺動台１が邪魔にならず、糸Ｍのセットを容易に行うことができるようになっている。
【００４６】
また、糸Ｍ１がミシン針６に当接し屈曲することによって針孔６を挟んで糸通しフック１１ｂの反対側で確実に緊張した状態となるように構成しているので、確実に糸通しフック１１ｂによる捕捉が行われ、糸通しを確実に行うことができるようになっている。因に、糸Ｍ１が針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側で弛んでいると、糸通しフック１１ｂによる捕捉が良好になされなくなる。
【００４７】
また、糸掛け板１２が、ピン１３ａ及びカム溝１０ｂ等によって糸通し軸７を中心として回転し、この回転によって糸Ｍ１を針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側に張り渡すように構成しているので、例えば特開平３−１３３４８５号公報記載の糸通し装置のような複雑なリンク機構を用いて糸Ｍを針孔６を挟んだ糸通しフック１１ｂの反対側に張り渡すものに比して、構造を簡素化できるようになっている。
【００４８】
また、糸通し時以外の通常時には、上記作動杆１０を、図１に示されるように、バネ１４によって吊架し、糸通しモータ１５の電源をオフし得るように構成しているので、装置の省電力化及び糸通しモータ１５の耐久性の向上を図ることが可能となっている。
【００４９】
なお、糸通しモータ１５によって作動杆１０を降下・上昇させて糸通し装置の組立調整（位置調整）をする場合には、当該モータ１５を一々駆動しながら調整をしなくてはならず、調整が煩雑となることから、手動による作動杆１０の降下・上昇が望まれ、また糸通しモータ１５が故障した場合には、手動による作動杆１０の降下・上昇が必要となるが、このような場合には、針棒２を図１に示した位置（正確には針棒２の揺動範囲内であってラック１０ｃ、ピニオン１６が干渉しない位置）に位置させた後に、手動操作を行うようにすれば良い。そして、このような手動操作にあっては、ラック１０ｃ、ピニオン１６が噛み合っておらず、糸通しモータ１５の出力軸１５ａを強引に回転させなくても良いことから、オペレーターにかかる負荷は非常に軽くなっている。
【００５０】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば上記実施形態においては、糸通しと共に針棒糸案内５に対する糸掛けができるようになっているが、糸掛けを行う構成に関しては必ずしも必要ない。また、糸通し軸、作動杆等の構成に関しては、例えば特開平３−１２８０９１号明細書に記載の糸通し軸、作動杆等を用いることも可能である。
【００５１】
また、上記実施形態においては、作動杆１０を上昇・降下させるための駆動源を糸通しモータ１５としているが、これに限定されるものではなく、例えばエアーシリンダ等のアクチュエータに代えることも可能である。また、駆動源側の動力伝達機構をピニオン１６とし、作動杆側の動力伝達機構をラック１０ｃとしているが、勿論これらに限定されるものではない。
【００５２】
また、上記実施形態においては、駆動源（糸通しモータ）１５及び駆動源側の動力伝達機構（ピニオン）１６を、縫製時における針棒の揺動範囲外に固定するようにしているが、これに代えて、駆動源１５及び駆動源側の動力伝達機構１６を、他の移動手段によって移動可能とし、糸通し時に、駆動源側の動力伝達機構１６を作動杆側の動力伝達機構（ラック）１０ｃと連結するようにしても良い。すなわち、縫製時に、駆動源１５及び駆動源側の動力伝達機構１６を針棒の揺動範囲外に位置させておいて、糸通し時になったら、針棒を例えば図１０に示した左基線に停止させ、この時駆動源１５及び駆動源側の動力伝達機構１６を移動させて作動杆側の動力伝達機構１０ｃと連結するようにしても、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５３】
さらにまた、上記実施形態においては、糸通し実行位置Ｙを、図１０に示される左基線よりさらに図示左側の位置としているが、右基線よりさらに図示右側の位置とすることも可能である。
【００５４】
なお、糸通し実行位置Ｙを、図１０に示される左基線または右基線に一致させる、すなわち針棒２を左基線または右基線に位置した時に停止させ、この時駆動源側の動力伝達機構と作動杆側の動力伝達機構とが連結される構成も考えられるが、このように構成した場合には、縫製時に駆動源側の動力伝達機構と作動杆側の動力伝達機構とが衝突し、騒音が発生すると共に両動力伝達機構の破損を招来することから、採用できない。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明における針揺動装置を備えたミシンの糸通し装置によれば、糸通し軸、糸通しフック及び作動杆を針棒と共に揺動可能とし、縫製時には針棒を所定の揺動範囲内に揺動して、作動杆に設けられた作動杆側の動力伝達機構を駆動源側の動力伝達機構に干渉させずに縫製を行い、糸通し時には針棒を上記所定の揺動範囲外の揺動位置である糸通し実行位置に揺動して、この糸通し実行位置に針棒が位置した時に、駆動源側の動力伝達機構と作動杆側の動力伝達機構とを連結し、駆動源の動力を両動力伝達機構を介して作動杆に伝達して該作動杆を降下、上昇させて糸通しを行い得るように構成したものであるから、作動杆に作動杆側の動力伝達機構を設けることができ、従来技術で説明した糸通し装置を構成する移動台、案内棒等の部品が不要となって低コスト化が可能になると共に、糸通し後の作動杆の引き上げを、付勢力より強力な駆動源の動力で行うことができ、当該作動杆の上昇動作を良好に行って信頼性の向上が可能となり、しかも針棒支枠への上記駆動源の搭載を回避でき、針揺動装置の駆動源の大型化が不必要となって高コスト化及び騒音増大の回避が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を表した正面図である。
【図２】図１に示した針棒を糸通し実行位置に揺動し作動杆を駆動源の動力によって所定位置まで降下させた状態を表した正面図である。
【図３】図２中のＡ−Ａ矢視に対応する側面図である。
【図４】図２中のＢ矢視に対応する平面図である。
【図５】図２に示した糸通し装置の作動杆を駆動源の動力によってさらに降下させた状態を表した正面図である。
【図６】図５中のＣ−Ｃ矢視に対応する側面図である。
【図７】図５に示した糸通し装置の作動杆を駆動源の動力によって最大に降下させた時の図５中のＤ矢視に対応する平面図である。
【図８】図５に示した糸通し装置の作動杆を駆動源の動力によって最大に降下させた時の図５中のＥ矢視に対応する平面図である。
【図９】糸通し装置の糸掛け動作を表した模式平面説明図である。
【図１０】針棒の縫製時における揺動範囲及び糸通し実行位置を表した模式説明図である。
【図１１】特開平３−１２８０９１号公報記載の糸通し装置の概要を簡略化して表した  概略構成図である。
【符号の説明】
２  針棒
６  ミシン針
６ａ  針孔
７  糸通し軸
１０  作動杆
１０ｃ  作動杆側の動力伝達機構
１１ｂ  糸通しフック
１５  駆動源
１６  駆動源側の動力伝達機構
１７  針揺動装置
Ｍ１  糸
Ｘ  縫製時における針棒の揺動範囲
Ｙ  糸通し実行位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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