(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブ内を摺動するピストンに連結されたピストンロッドがシリンダチューブの両端に設けられたシリンダカバーの少なくとも一方を貫通して外部に突出し、前記ピストンに装着されたマグネットの磁気に感応するセンサーによって前記ピストンのストローク位置を検出するように構成された流体圧シリンダ装置であって、
前記センサーを挿入するために前記シリンダチューブの外周面に軸方向に設けられたセンサー溝と、
前記センサー溝に挿入された前記センサーの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝内に挿入される調整ロッドと、
前記調整ロッドの軸方向の移動とともに前記センサーが軸方向に一体的に移動するように前記調整ロッドの一端部と前記センサーとを連結するための連結部材と、を有し、
前記調整ロッドは、前記センサーに連結される側と反対側の一端部が前記シリンダカバーの側において螺合し且つ前記シリンダカバーの側の外方から回転することにより軸方向に移動するように構成され、
前記連結部材は、前記センサーに連結された取り付け金具と、前記取り付け金具に連結された係合爪部とを有し、
前記係合爪部は、前記調整ロッドの前記センサーに連結される側の一端部に設けられた周溝に前記調整ロッドの軸芯周りに回動可能に嵌まり込んで前記センサー溝の幅方向における前記調整ロッドの軸芯を含む線上の２カ所において軸方向に係合する２つの曲げ爪部を有し、
２つの前記曲げ爪部は、前記センサー溝の幅方向に前記周溝の径より大きな間隙を隔てており、
前記曲げ爪部と前記周溝とは、前記センサー溝の幅方向に直交し且つ軸方向に直交する方向に移動して離脱が可能なように構成されてなり、
前記センサー溝には前記開口部を覆うカバーが設けられており、
前記センサー溝の前記センサーのリード線が引き出される側の端部に詰め物が装着されてなり、
前記カバーと前記詰め物とにより前記センサー溝内にゴミ等が入りにくいように構成されている、
ことを特徴とする流体圧シリンダ装置。
【請求項２】
前記センサー溝には、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部が設けられ、
前記センサーは、前記突出縁部に裏側から当接することによって外方へ抜け出ないように前記センサー溝に挿入されてなる、
請求項１記載の流体圧シリンダ装置。
【請求項３】
前記両側の突出縁部には互いに対向する位置に軸方向のスライド溝が設けられ、
前記カバーは、透明であって、且つ前記開口部を前記シリンダチューブの外周面より内側で覆うように前記スライド溝に挿入されてなる、
請求項２記載の流体圧シリンダ装置。
【請求項４】
シリンダチューブ内を摺動するピストンに連結されたピストンロッドがシリンダチューブの両端に設けられたシリンダカバーの少なくとも一方を貫通して外部に突出し、前記ピストンに装着されたマグネットの磁気に感応するセンサーによって前記ピストンのストローク位置を検出するように構成された流体圧シリンダ装置であって、
前記センサーを挿入するために前記シリンダチューブの外周面に軸方向に設けられたセンサー溝と、
前記センサー溝に挿入された前記センサーの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝内に挿入される調整ロッドと、
前記調整ロッドの軸方向の移動とともに前記センサーが軸方向に一体的に移動するように前記調整ロッドの一端部と前記センサーとを連結するための連結部材と、を有し、
前記センサー溝には、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部が設けられ、
前記調整ロッドは、前記センサーに連結される側と反対側の一端部が前記シリンダカバーの側において螺合し且つ前記シリンダカバーの側の外方から回転することにより軸方向に移動するように構成され、
前記連結部材は、前記センサーに連結された取り付け金具と、前記取り付け金具に設けられた穴に若干の自由度を有して挿通されたバネ受け部材と、前記バネ受け部材に一体的に連結され前記調整ロッドの前記センサーに連結される側の一端部に設けられた周溝に前記調整ロッドの軸芯周りに回動可能に嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部と、前記バネ受け部材と前記取り付け金具との間に渡って設けられ且つその附勢力によって前記バネ受け部材の下面を前記センサー溝の底面に押しつけるとともに前記取り付け金具を前記突出縁部の裏側に押しつけるバネ部材と、を有してなる、
ことを特徴とする流体圧シリンダ装置。
【請求項５】
開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部が設けられた部品溝に挿入される部品の位置を調整するために前記部品と前記部品溝内に挿入される調整ロッドとを連結するための連結装置であって、
前記部品に連結された取り付け金具と、
前記取り付け金具に設けられた穴に若干の自由度を有して挿通されたバネ受け部材と、
前記バネ受け部材に一体的に連結され前記調整ロッドの前記部品に連結される側の一端部に設けられた周溝に前記調整ロッドの軸芯周りに回動可能に嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部と、
前記バネ受け部材と前記取り付け金具との間に渡って設けられ且つその附勢力によって前記バネ受け部材の下面を前記部品溝の底面に押しつけるとともに前記取り付け金具を前記突出縁部の裏側に押しつけるバネ部材と、
を有してなることを特徴とする連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピストンのストローク位置を検出するためのセンサーの位置を調整可能に構成された流体圧シリンダ装置、及び特にセンサーと調整ロッドとの連結のために好適に用いられる連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、製造工場の加工工程又は組み立て工程などにおいて、ワークをクランプする（固定する）ために、油圧シリンダ又は空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ装置がしばしば用いられている。
【０００３】
例えば、図９に示すように、クランプ用の流体圧シリンダ装置８０は、加工ステーションのテーブルＴＢに、そのピストンロッド８１が上方に突出するように取り付けられる。ピストンロッド８１が伸長した状態で、テーブルＴＢ上にワークＷＫが搬入されると、ピストンロッド８１が収縮し、クランプ爪８２によってワークＷＫをクランプする。
【０００４】
流体圧シリンダ装置８０には、ピストンのストローク位置を検出するためのセンサーが設けられており、ワークＷＫのクランプによってピストンが特定のストローク位置に達したことがそのセンサーによって検出されたときに、クランプが正常に行われたものと判断するようになっている。
【０００５】
ワークＷＫのクランプ部分の高さ寸法、すなわちクランプ時におけるクランプ爪８２の高さＨ１は、ワークＷＫの種類に応じて変動する。また、ワークＷＫが同じ種類であっても、製造誤差によって多少の変動がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来において、１つのセンサーによってワークＷＫが正常にクランプされたことを確認するためには、センサーの検出幅を広くしておく必要があった。
【０００７】
しかし、センサーの検出幅を広くした場合には、正常であると見做す範囲を広げることとなり、それだけ誤判断の生じる可能性が高くなる。
また、センサーの検出幅を広げるには限界があるので、ワークＷＫの種類が変わる毎に、センサーの取り付け位置を移動調整したり、予め複数のセンサーを取り付けておいてそれらの信号を切り換えて用いるなど、煩わしい作業を行う必要があった。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、センサーの検出位置を容易に調整可能とし、１つのセンサーによって種々のワークについてのクランプ状態を検出することのできる流体圧シリンダ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、請求項５乃至請求項７の発明は、センサーなどの部品と調整ロッドとの連結のために好適な連結装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る装置は、シリンダチューブ１１内を摺動するピストン１２に連結されたピストンロッド１３がシリンダチューブ１１の両端に設けられたシリンダカバー１４，１５の少なくとも一方を貫通して外部に突出し、前記ピストン１２に装着されたマグネットＭＧの磁気に感応するセンサーＳＥによって前記ピストン１２のストローク位置を検出するように構成された流体圧シリンダ装置であって、前記センサーＳＥを挿入するために前記シリンダチューブ１１の外周面に軸方向に設けられたセンサー溝２１ａと、前記センサー溝２１ａに挿入された前記センサーＳＥの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝２１ａ内に挿入される調整ロッド３１と、前記調整ロッド３１の軸方向の移動とともに前記センサーＳＥが軸方向に一体的に移動するように前記調整ロッド３１の一端部と前記センサーＳＥとを連結するための連結部材３２と、を有し、前記調整ロッド３１は、前記センサーＳＥに連結される側と反対側の一端部が前記シリンダカバー１４の側において螺合し且つ前記シリンダカバー１４の側の外方から回転することにより軸方向に移動するように構成され、前記連結部材３２は、前記センサーＳＥに連結された取り付け金具５４と、前記取り付け金具５４に連結された係合爪部５１とを有し、前記係合爪部５１は、前記調整ロッド３１の前記センサーＳＥに連結される側の一端部に設けられた周溝３１ｃに前記調整ロッド３１の軸芯周りに回動可能に嵌まり込んで前記センサー溝２１ａの幅方向における前記調整ロッド３１の軸芯を含む線上の２カ所において軸方向に係合する２つの曲げ爪部５１ｂを有し、２つの前記曲げ爪部５１ｂは、前記センサー溝２１ａの幅方向に前記周溝３１ｃの径より大きな間隙を隔てており、前記曲げ爪部５１ｂと前記周溝３１ｃとは、前記センサー溝２１ａの幅方向に直交し且つ軸方向に直交する方向に移動して離脱が可能なように構成されてなり、前記センサー溝２１ａには前記開口部を覆うカバー２３が設けられており、前記センサー溝２１ａの前記センサーＳＥのリード線ＳＥＣが引き出される側の端部に詰め物２２が装着されてなり、前記カバー２３と前記詰め物２２とにより前記センサー溝２１ａ内にゴミ等が入りにくいように構成されている。
【００１２】
請求項２の発明に係る装置では、前記センサー溝２１ａには、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部４１が設けられ、前記センサーＳＥは、前記突出縁部４１に裏側から当接することによって外方へ抜け出ないように前記センサー溝２１ａに挿入されてなる。
【００１３】
請求項３の発明に係る装置では、前記両側の突出縁部４１には互いに対向する位置に軸方向のスライド溝４２が設けられ、前記カバー２３は、透明であって、且つ前記開口部を前記シリンダチューブ１１の外周面より内側で覆うように前記スライド溝４２に挿入されてなる。
請求項４の発明に係る装置は、シリンダチューブ１１内を摺動するピストン１２に連結されたピストンロッド１３がシリンダチューブ１１の両端に設けられたシリンダカバー１４，１５の少なくとも一方を貫通して外部に突出し、前記ピストン１２に装着されたマグネットＭＧの磁気に感応するセンサーＳＥによって前記ピストン１２のストローク位置を検出するように構成された流体圧シリンダ装置であって、前記センサーＳＥを挿入するために前記シリンダチューブ１１の外周面に軸方向に設けられたセンサー溝２１ａと、前記センサー溝２１ａに挿入された前記センサーＳＥの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝２１ａ内に挿入される調整ロッド３１と、前記調整ロッド３１の軸方向の移動とともに前記センサーＳＥが軸方向に一体的に移動するように前記調整ロッド３１の一端部と前記センサーＳＥとを連結するための連結部材３２と、を有し、前記センサー溝２１ａには、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部４１が設けられ、前記調整ロッド３１は、前記センサーＳＥに連結される側と反対側の一端部が前記シリンダカバー１４の側において螺合し且つ前記シリンダカバー１４の側の外方から回転することにより軸方向に移動するように構成され、前記連結部材３２は、前記センサーＳＥに連結された取り付け金具５４と、前記取り付け金具５４に設けられた穴５４ｃに若干の自由度を有して挿通されたバネ受け部材５２と、前記バネ受け部材５２に一体的に連結され前記調整ロッド３１の前記センサーＳＥに連結される側の一端部に設けられた周溝３１ｃに前記調整ロッド３１の軸芯周りに回動可能に嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部５１と、前記バネ受け部材５２と前記取り付け金具５４との間に渡って設けられ且つその附勢力によって前記バネ受け部材５２の下面を前記センサー溝２１ａの底面に押しつけるとともに前記取り付け金具５４を前記突出縁部４１の裏側に押しつけるバネ部材５３と、を有してなる。
【００１５】
請求項５の発明に係る装置は、開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部４１が設けられた部品溝２１ａに挿入される部品ＳＥの位置を調整するために前記部品ＳＥと前記部品溝２１ａ内に挿入される調整ロッド３１とを連結するための連結装置３２であって、前記部品ＳＥに連結された取り付け金具５４と、前記取り付け金具５４に設けられた穴に若干の自由度を有して挿通されたバネ受け部材５２と、前記バネ受け部材５２に一体的に連結され前記調整ロッド３１の前記部品ＳＥに連結される側の一端部に設けられた周溝３１ｃに前記調整ロッド３１の軸芯周りに回動可能に嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部５１と、前記バネ受け部材５２と前記取り付け金具５４との間に渡って設けられ且つその附勢力によって前記バネ受け部材５２の下面を前記部品溝２１ａの底面に押しつけるとともに前記取り付け金具５４を前記突出縁部４１の裏側に押しつけるバネ部材５３と、を有してなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る流体圧シリンダ装置１の断面正面図、図２は流体圧シリンダ装置１の右側面図、図３は流体圧シリンダ装置１の要部を拡大して示す断面図、図４はセンサーＳＥの斜視図、図５は連結装置３２の正面図、図６は連結装置３２の平面図、図７は連結装置３２の左側面図である。
【００１８】
図１乃至図３において、流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ピストンロッド１３、カバー１４，１５、フランジ１６、及び４本のタイボルト１７などから構成される。
【００１９】
ヘッド側のカバー１５、シリンダチューブ１１、フランジ１６、及びロッド側のカバー１４は、この順に配列され、且つ、カバー１５、シリンダチューブ１１、及びフランジ１６に貫通穴が、カバー１４にネジ穴がそれぞれ設けられ、カバー１５の側から挿入されたタイボルト１７がカバー１４に設けられたネジ穴に螺合することによって、これらが一体的に締結されている。フランジ１６に設けられた４つの取り付け穴２９を利用して、流体圧シリンダ装置１が他の機械装置のフレームなどに固定される。
【００２０】
ピストン１２は、シリンダチューブ１１の内周面を摺動する。ピストンロッド１３は、ピストン１２と連結されて一体的に移動する。ピストンロッド１３は、カバー１４及びフランジ１６を貫通して外部に突出する。カバー１４はブシュとしての役目をも果たす。ピストン１２、カバー１４，１５、フランジ１６などには、適所にパッキン、ダストワイパ、又はウエアリングなどが設けられる。
【００２１】
フランジ１６には、ピストンロッド１３の外周面に設けられたカム溝１３ａに嵌まり込むカムピン１８が設けられている。したがって、ピストンロッド１３が軸方向に移動すると、ピストンロッド１３はカム溝１３ａの形状に沿って回転する。これによって、ピストンロッド１３のストローク間において、ピストンロッド１３を、３０度、４５度、９０度など、任意の角度だけ回転させることが可能となっている。回転させない場合には、カム溝１３ａを直線状としておけばよい。
【００２２】
さて、シリンダチューブ１１には、その外周面に、センサーＳＥを挿入して取り付けるための４つのセンサー溝２１ａ〜ｄが軸方向に形成されている。これらセンサー溝２１ａ〜ｄは、いずれもその断面形状が互いに同一であるが、これらのうちの１つのセンサー溝２１ａには、センサーＳＥをカバー１４の側から位置調整することが可能に取り付けることができる。他の３つのセンサー溝２１ｂ〜ｄは、センサー溝２１ａの場合のようにカバー１４の側から位置調整することはできないが、各センサー溝２１ｂ〜ｄの開口部から取り付けネジを回転させて緩めることによってセンサーＳＥの位置調整が可能である。
【００２３】
なお、センサー溝２１ａ〜ｄのカバー１５側の端部には、合成ゴムなどからなる詰め物２２が、その弾性力を利用して押し込まれている。詰め物２２の中央には穴が設けられ、ここにセンサーＳＥのリード線ＳＥＣが挿通されている。
【００２４】
カバー１５の表面には、センサーＳＥのリード線ＳＥＣを嵌め込んで這わせるための配線溝２４が設けられており、各センサー溝２１ａ〜ｄに挿入されたセンサーＳＥは、それぞれのリード線ＳＥＣがカバー１５の一か所から集中的に引き出される。
【００２５】
ピストン１２には、環状のマグネットＭＧが装着されており、センサーＳＥはこのマグネットＭＧの磁気に感応して動作する。つまり、センサーＳＥの感応位置にマグネットＭＧがきたときに、センサーＳＥはそれに応じた検出信号又はオン信号を出力し、これによってピストン１２のストローク位置が検出される。
【００２６】
図３によく示されるように、シリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ａに対して、フランジ１６にはその延長上にネジ穴２５が設けられ、カバー１４には凹所２６が設けられる。これら、凹所２６、ネジ穴２５、及びセンサー溝２１ａにわたって、調整ロッド３１が装着されている。なお、図１に示すように、フランジ１６には貫通穴２５ａを設け、カバー１４の一部にネジ穴２６ａを設けておいてもよい。
【００２７】
調整ロッド３１は、これを回転することによってセンサーＳＥのストローク位置の調整を行うためのものである。調整ロッド３１は、その一端部が、センサー溝２１ａ内において、連結装置３２を介してセンサーＳＥと連結されている。なお、連結装置３２との連結のために、その一端部には後述する周溝３１ｃが設けられている。
【００２８】
また、調整ロッド３１の他端部には、雄ネジ３１ａ及び六角穴３１ｂが形成されている。雄ネジ３１ａはネジ穴２５に螺合している。六角穴３１ｂにレンチを挿入して回転させることにより、調整ロッド３１が回転し、軸方向に移動する。六角穴３１ｂに代えて、横一文字溝又は十字溝などを設けてもよい。また、フランジ１６には、調整ロッド３１が回転しないように固定するためのセットネジ３３が設けられている。
【００２９】
図４に示すように、センサーＳＥは、略直方体を呈しており、一端面からリード線ＳＥＣが引き出されている。側面には、段部ＳＥＤが設けられ、後述するように、この段部ＳＥＤがセンサー溝２１ａ〜ｄに設けられた突出縁部４１の下面に下方から当接することによって、センサーＳＥがセンサー溝２１ａ〜ｄ内から抜け出ないようになっている。また、センサーＳＥの側面に凹所ＳＥＵが設けられ、その縁部に凹点ＳＥＶが設けられている。凹所ＳＥＵ及び凹点ＳＥＶに、後述する連結装置３２の取り付け金具５４の一部が嵌まり込むことにより、センサーＳＥのストローク位置の位置決めが行われる。
【００３０】
図５乃至図７を参照して、センサー溝２１ａには、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部４１が設けられている。両側の突出縁部４１には、互いに対向する位置に軸方向のスライド溝４２が設けられている。スライド溝４２には、センサー溝２１の開口部を覆う透明アクリルからなるカバー２３が挿入されている。
【００３１】
さて、連結装置３２は、係合爪部５１、バネ受け部材５２、バネ部材５３、及び取り付け金具５４からなっている。
係合爪部５１は、平面部５１ａ、曲げ爪部５１ｂ、及び掛け爪部５１ｃからなり、金属板材を板金加工で打ち抜いた後、曲げ爪部５１ｂを直角に折り曲げることによって形成されている。
【００３２】
平面部５１ａには、バネ受け部材５２の上端の円柱状軸部５２ｃが、そこに設けられた穴に嵌入した後にかしめられて取り付けられている。これにより、平面部５１ａにおいて、係合爪部５１とバネ受け部材５２とが一体に連結されている。
【００３３】
曲げ爪部５１ｂは、常時において、調整ロッド３１の一端部に設けられた周溝３１ｃに嵌まり込む。これが係合爪部５１の係合位置である。係合位置において、調整ロッド３１と係合爪部５１とが軸方向に互いに係合する。
【００３４】
掛け爪部５１ｃは、その下側面に指又はドライバーの先端部などを差し込んで上方に引き上げることにより、係合爪部５１を離脱位置に移動させるためのものである。
【００３５】
取り付け金具５４は、センサーＳＥの凹所ＳＥＵに丁度嵌まり込むような形状に形成された２つの脚部５４ａ、及び２つの脚部５４ａを一体に連結する平板部５４ｂからなり、金属板材を板金加工によって打ち抜いた後、脚部５４ａを直角に折り曲げることによって形成されている。なお、平板部５４ｂには、脚部５４ａに連続する部分よりも先端部分において両側に曲げられずに張り出した張出部５４ｅが設けられる。
【００３６】
脚部５４ａには、センサーＳＥの凹点ＳＥＶに嵌まり込んで抜け止めを行う突起５４ｄが設けられている。平板部５４ｂには、バネ受け部材５２の主軸部５２ｂが移動可能に挿通する穴５４ｃが設けられており、バネ受け部材５２が若干の自由度を有してその穴５４ｃに挿通されている。
【００３７】
バネ部材５３は、圧縮コイルバネであり、取り付け金具５４の平板部５４ｂの下面とバネ受け部材５２の鍔部５２ａの上面との間に装着されている。バネ部材５３の弾性力によって、バネ受け部材５２の下面が、センサー溝２１ａの底面に向かって押しつけられている。また、その反力によって、平板部５４ｂの張出部５４ｅが突出縁部４１の下面に押しつけられている。つまり、この状態において、平面部５１ａと平板部５４ｂとの間には間隙が生じるようになっている。これによって、連結装置３２は、それ自体の作用で、センサー溝２１ａの内部においてガタツキなく装着されることとなり、連結装置３２に連結されたセンサーＳＥのガタツキも防止されている。なお、平板部５４ｂの脚部５４ａとの連結部分においても、その一部が突出縁部４１の下面に当接する。
【００３８】
上に説明したように、バネ受け部材５２がバネ部材５３によってセンサー溝２１ａの底面に押しつけられることにより、係合爪部５１が係合位置で安定している。そして、掛け爪部５１ｃを引っぱることにより、バネ部材５３が撓み、主軸部５２ｂと穴５４ｃとの遊びによって離脱位置に変位させることが可能である。掛け爪部５１ｃを引っぱって係合爪部５１を傾けたときに、それによって取り付け金具５４を傾けようとする力が作用するが、その力の殆どが張出部５４ｅと突出縁部４１の下面との当接によって受け止められ、センサーＳＥには無理な力がかからないようになっている。
【００３９】
このように、取り付け金具５４の穴５４ｃとバネ部材５３とによって、本発明の保持部が構成されている。また、取り付け金具５４及びその穴５４ｃとバネ受け部材５２とによって本発明の支持部が構成されている。
【００４０】
なお、他のセンサー溝２１ｂ〜ｄには、必要に応じてそれぞれのセンサーＳＥを取り付けることができる。例えば、ピストン１２の両ストローク端を検出するために、２つのセンサーＳＥが取り付けられる。また、さらに中間位置を検出するために、他の１つのセンサーＳＥが取り付けられる。
【００４１】
また、センサー溝２１ｂ〜ｄに取り付けるセンサーＳＥを、センサー溝２１ａの場合と同様に位置調整可能としてもよい。その場合には、例えば、カバー１４及びフランジ１６のセンサー溝２１ｂ〜ｄに対応する位置に、貫通穴又はネジ穴などを設け、調整ロッド３１及び連結装置３２を取り付ければよい。
【００４２】
次に、流体圧シリンダ装置１の動作及び作用について説明する。
図示しないポートに圧流体を供給することによって、ピストン１２つまりピストンロッド１３は軸方向に駆動される。
【００４３】
ピストン１２のストローク位置は、センサー溝２１ａに設けられたセンサーＳＥによって、その中間ストローク位置が検出される。また、例えばセンサー溝２１ｂ〜ｄに設けられた他の２つのセンサーＳＥによって、その両ストローク端が検出される。なお、１つのセンサー溝２１ａ〜ｄに取り付けるセンサーＳＥの個数を複数としたりセンサー溝の本数を増やすことにより、合計で４つ以上のセンサーＳＥを設けることも可能である。
【００４４】
センサー溝２１ａに設けられたセンサーＳＥは、調整ロッド３１をカバー１４の側から回転させることによって、その検出位置を調整することができる。したがって、例えばフランジ１６から上方のみが突出し、センサーＳＥの部分がテーブルの下方にあって手を入れることができない場合、又はセンサーＳＥが装置の奥の方にあって手が届かない場合でも、センサーＳＥの検出位置の調整を容易に行うことができる。
【００４５】
また、センサー溝２１ａ内へのセンサーＳＥの着脱は、係合爪部５１を操作して容易に行うことができる。すなわち、センサーＳＥをセンサー溝２１ａから取り出すときには、カバー２３及び詰め物２２を取り外した状態で、掛け爪部５１ｃを引っぱることによって調整ロッド３１との係合を外し、センサーＳＥをセンサー溝２１ａ内でスライドさせてカバー１５側の端部から取り出す。
【００４６】
これとは逆に、センサーＳＥを調整ロッド３１に連結するときには、センサーＳＥと連結装置３２とを連結したものをセンサー溝２１ａに挿入した後、掛け爪部５１ｃを引っぱった状態で、曲げ爪部５１ｂが周溝３１ｃに係合する位置となるように合わせ、その状態で掛け爪部５１ｃを元に戻す。
【００４７】
これらの作業中において、連結装置３２は一体的であり、ばらばらにならないので、部品を落下させたりする恐れがなく、作業が容易である。
センサー溝２１ａ〜ｄの開口部にはカバー２３が装着され、また端部には詰め物２２が装着されているので、センサー溝２１ａ〜ｄ内に切り粉やゴミなどが入りにくい。カバー２３が透明であるので、センサーＳＥの取り付け状態や動作状態を確認するのに何らの差し支えがない。
【００４８】
上に述べた実施形態においては、調整ロッド３１の回転防止のために、フランジ１６にセットネジ３３を設けた。しかし、これに代えて、調整ロッド３１の雄ネジ３１ａに螺合するロックナットを用いてもよい。また、調整ロッド３１の外周面の一部を例えば六角形にし、その外周面に硬球をバネによって押し当ててもよい。この場合には、平面である外周面に硬球が押し付けられるため、適度な保持力のラッチが掛かることになる。また、そのようなラッチを掛けるために、板バネを用いてもよい。
【００４９】
図８は調整ロッド３１Ａの回転防止のために板バネ３４を用いた例を示す図である。
図８において、フランジ１６には凹所１６ａが設けられており、そこに板バネ３４が嵌まり込んでいる。板バネ３４は、調整ロッド３１Ａが貫通する平面部とその両側の脚部とからなり、脚部によって、調整ロッド３１Ａの六角面を弾性的に挟み、これによってラッチを掛ける。調整ロッド３１の断面形状は、六角形以外に、四角形、八角形などとすることができる。
【００５０】
上述の実施形態において、連結装置３２の構造は種々変更することができる。調整ロッド３１の雄ネジ３１ａを螺合させるために、フランジ１６又はカバー１４のいずれにネジ穴を設けてもよい。また、フランジ１６及びカバー１４以外の部材を用い、それにネジ穴を設けてもよい。
【００５１】
上述の実施形態においては、調整ロッド３１をロッド側において螺合させたが、ヘッド側のカバー１５において螺合させ、ヘッド側から調整するようにしてもよい。その場合には、例えば、ロッド側のカバー１４及びフランジ１６には適当な切り欠き部を設け、ヘッド側のカバー１５にネジ穴を設ければよい。また、ヘッド側にフランジを設けてそこにネジ穴を設けてもよい。
【００５２】
その他、流体圧シリンダ装置１の各部又は全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。本発明の連結装置３２は、センサー以外の種々の部品の位置調整に用いることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によると、センサーの検出位置を容易に調整することができる。
したがって、例えば１つのセンサーによって種々のワークについてのクランプ状態を検出することが可能となる。
【００５４】
また、請求項５の発明によると、センサーなどの部品と調整ロッドとの連結のための好適な連結装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ装置の断面正面図である。
【図２】流体圧シリンダ装置の右側面図である。
【図３】流体圧シリンダ装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図４】センサーの斜視図である。
【図５】連結装置の正面図である。
【図６】連結装置の平面図である。
【図７】連結装置の左側面図である。
【図８】調整ロッドの回転防止のために板バネを用いた例を示す図である。
【図９】クランプ用の流体圧シリンダ装置の取り付け例を示す図である。
【符号の説明】
１  流体圧シリンダ装置
１１  シリンダチューブ
１２  ピストン
１３  ピストンロッド
１４  カバー（シリンダカバー）
２１ａ〜ｄ  センサー溝（部品溝）
２２  詰め物
２３  カバー
３１  調整ロッド
３１ｃ  周溝
３２  連結装置（連結部材）
４１  突出縁部
４２  スライド溝
５１  係合爪部
５１ｂ  曲げ爪部
５２  バネ受け部材
５３  バネ部材
５４  取り付け金具
５４ｃ  穴
ＳＥ  センサー（部品）
ＳＥＣ  センサーのリード線
ＭＧ  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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