(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の長尺端子を収容した端子保持ブロックを一方の面側にセットするメイン基板と、メイン基板の他方の面側に対向してジョイントプレート積層体をセットするセット台と、該ジョイントプレート積層体を該メイン基板の他方の面側に押し付ける反り矯正手段と、該ジョイントプレート積層体の各ジョイントプレートを該反り矯正手段の押し付け方向とは直交する二方向の基準壁に独立して押し付ける基準寄せ手段と、該端子保持ブロック内の複数の長尺端子に対する複数の押しピンを有する端子押し具とを備えることを特徴とする長尺端子挿入機。
【請求項２】
前記メイン基板において前記端子保持ブロックと前記ジョイントプレート積層体との間に櫛歯状の端子ガイド板が駆動手段で進退自在に配置されたことを特徴とする請求項１記載の長尺端子挿入機。
【請求項３】
前記セット台に、各長尺端子に対する挿入チェックピンが設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の長尺端子挿入機。
【請求項４】
前記セット台が駆動手段で段取位置とセット位置に移動自在であることを特徴とする請求項１〜３の何れか記載の長尺端子挿入機。
【請求項５】
前記端子押し具が前記端子保持ブロックに向けて手動で移動自在であることを特徴とする請求項１〜４の何れか記載の長尺端子挿入機。
【請求項６】
前記端子押し具が前記端子保持ブロックに対して駆動手段で自動で進退自在であることを特徴とする請求項１〜４の何れか記載の長尺端子挿入機。
【請求項７】
前記端子押し具が、各押しピンに対する過負荷異常検知手段を備えることを特徴とする請求項６記載の長尺端子挿入機。
【請求項８】
前記端子押し具に対する一次挿入ストッパと二次挿入ストッパとを備え、該一次挿入ストッパが駆動手段で進退自在であり、該端子押し具が該一次挿入ストッパに当接して且つ押し反対方向に復帰し、前記端子ガイド板と該一次挿入ストッパとが後退し、該端子押し具が該二次挿入ストッパに当接するまで押し方向に移動することを特徴とする請求項６又は７記載の長尺端子挿入機。
【請求項９】
前記端子保持ブロックに対して前記端子押し具を端子挿入直交方向に進退させる駆動手段を備えることを特徴とする請求項６〜８の何れか記載の長尺端子挿入機。
【請求項１０】
前記駆動手段で進退され、前記端子保持ブロックのシャッタを開き方向に押し出す押出部を有することを特徴とする請求項９記載の長尺端子挿入機。
【請求項１１】
複数の長尺端子を収容した端子保持ブロック内に複数の押しピンを同時に挿入して、該複数の長尺端子をジョイントプレート積層体内に挿入させることを特徴とする長尺端子挿入方法。
【請求項１２】
前記端子保持ブロックと前記ジョイントプレート積層体との間で前記複数の長尺端子を端子ガイド板の櫛歯部の間に案内させることを特徴とする請求項１１記載の長尺端子挿入方法。
【請求項１３】
前記長尺端子の挿入方向に配置した挿入チェックピンで該長尺端子の挿入有無を検知することを特徴とする請求項１１又は１２記載の長尺端子挿入方法。
【請求項１４】
前記ジョイントプレート積層体を前記端子保持ブロック側に押し付けて該ジョイントプレート積層体の反りを矯正することを特徴とする請求項１１〜１３の何れか記載の長尺端子挿入方法。
【請求項１５】
前記ジョイントプレート積層体を構成する各ジョイントプレートを独立して端子挿入直交二方向に押し付けて位置決めすることを特徴とする請求項１１〜１４の何れか記載の長尺端子挿入方法。
【請求項１６】
前記押しピンに作用する押圧反力を過負荷検知手段で検知させることを特徴とする請求項１１〜１５の何れか記載の長尺端子挿入方法。
【請求項１７】
前記押しピンの一次挿入時に前記端子ガイド板を用い、該押しピンの二次挿入時に該端子ガイド板を後退させて逃がすことを特徴とする請求項１２〜１６の何れか記載の長尺端子挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子保持ブロック内に予め装填された複数本の長尺端子をジョイントプレート積層体内に挿入して、ジョイントプレート積層体の端子を層間接続させるための長尺端子挿入機及び長尺端子挿入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る長尺端子挿入機及び長尺端子挿入方法に関連する従来の技術は特に知られていないと思われるので、この欄においてはジョイントプレートと（特願２０００−２７３２９３参照）、ジョイントプレートを層間接続させる長尺端子についての説明を主に行うこととする
【０００３】
図１１はジョイントプレート２２の一形態を示すものである。
ジョイントプレート２２は合成樹脂を材料として長方形状に形成され、一端から他端にかけて複数の真直な端子収容溝５９を並列に有し、各端子収容溝５９の間には、底壁から各二条の区画壁６０が立ち上げられると共に、各区画壁６０が等ピッチで切欠されて真直な端子収容溝５９と直交する短い端子収容溝６１が千鳥状に形成されている。真直な端子収容溝５９に端子４３の圧接部４６が挿入され、直交する端子収容溝６１に端子４３の電気接触部４７が挿入される。端子４３が１８０°反転して挿入される場合は、圧接部４６が隣の列の端子収容溝５９に挿入され、電気接触部４７が同じ区画壁６０内の隣接の端子収容溝６１に挿入される。電気接触部４７は内側に後述の長尺端子１５又は１６（図１２，図１３）に対する弾性接触片を有している。
【０００４】
各端子４３が挿入された後に別工程で絶縁被覆電線６２が端子収容溝内の端子４３の圧接部４６に圧接接続される。ジョイントプレート２２の一端は電線導出部６３として開口し、他端は閉鎖されている。ジョイントプレート２２の外周下端には鍔部６５が突出形成されている。ジョイントプレートは複数枚が積層され、その際に鍔部６５の内側空間内（図示せず）に下側の他のジョイントプレート２２の上端部が進入係合する。符号４０は位置決め孔として作用する。
【０００５】
端子４３の電気接触部４７には上下方向に長尺端子１５又は１６（図１２，図１３）が挿入接続され、長尺端子で、積層された複数枚のジョイントプレート２２の各端子４３が相互にジョイント接続される。
【０００６】
図１２の長尺端子１５は、横連鎖端子３０の水平な連鎖帯２９から切断されたもので、長い真直な一方の接触用のタブ部２５と、タブ部２５の基端（上端）と同一面に直交した第一の屈曲部２６と、第一の屈曲部２６から水平に屈曲した第二の屈曲部２７と、第二の屈曲部２７から上向きに延びる他方の短いタブ部２８とを備えている。
【０００７】
また、図１３の長尺端子１６は、横連鎖端子３９の垂直な連鎖部３８から切断されたもので、長い一方のタブ部３３と、タブ部３３の基端（上端）に続く第一の屈曲部３４と、第一の屈曲部３４に直交して正面側に続く第二の屈曲部３５と、第二の屈曲部３５に直交して第一の屈曲部３４と対向する第三の屈曲部３６と、第三の屈曲部３６から上向きに突出した他方のタブ部３７とを備えている。各屈曲部３４〜３６は略コの字状に連続している。両長尺端子１５，１６の各タブ部（２５と３３、２８と３７）の長さは同じである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ジョイントプレート積層体内の各端子４３を層間接続させるためには、長いタブ状の長尺端子をジョイント接続の位置に応じて多数箇所に挿入しなければならず、作業者が長尺端子をジョイントプレート積層体内に一本づつ挿入する場合には、非常に多くの工数を必要とすると共に、誤挿入や挿入時の長尺端子の曲り等の不具合を生じやすく、品質的に安定しないという問題を生じた。
【０００９】
本発明は、上記した点に鑑み、複数本の長尺端子をジョイントプレート積層体内に短時間で効率良く且つ誤挿入や長尺端子の曲り等なく確実に挿入することのできる長尺端子挿入機及び長尺端子挿入方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る長尺端子挿入機は、複数の長尺端子を収容した端子保持ブロックを一方の面側にセットするメイン基板と、メイン基板の他方の面側に対向してジョイントプレート積層体をセットするセット台と、該ジョイントプレート積層体を該メイン基板の他方の面側に押し付ける反り矯正手段と、該ジョイントプレート積層体の各ジョイントプレートを該反り矯正手段の押し付け方向とは直交する二方向の基準壁に独立して押し付ける基準寄せ手段と、該端子保持ブロック内の複数の長尺端子に対する複数の押しピンを有する端子押し具とを備えることを特徴とする。
上記構成により、端子保持ブロックをメイン基板上にセットし、ジョイントプレート積層体をセット台上にセットした状態で、端子押し具を押し下げることにより、端子保持ブロック内の複数の長尺端子が同時にジョイントプレート積層体内に挿入される。また、ジョイントプレート積層体をセット台上にセットし、反り矯正手段でメイン基板に押し付けることで各ジョイントプレートの反りが矯正されて、ジョイントプレート積層体が積層方向に正確に位置決めされ、且つ基準寄せ手段で各ジョイントプレートを独立して基準壁に押し付けることで、各ジョイントプレートが幅方向に正確に位置決めされる。これにより、ジョイントプレート積層体への長尺端子の挿入精度が高まる。
【００１１】
また、請求項２に係る長尺端子挿入機は、請求項１記載の長尺端子挿入機において、前記メイン基板において前記端子保持ブロックと前記ジョイントプレート積層体との間に櫛歯状の端子ガイド板が駆動手段で進退自在に配置されたことを特徴とする。
上記構成により、端子保持ブロック内の長尺端子が端子ガイド板の櫛歯部の間を通ってジョイントプレート積層体内に正確に案内される。長尺端子の先端部がジョイントプレート積層体内に挿入された後、端子ガイド板が駆動手段で後退して逃げる。
【００１２】
また、請求項３に係る長尺端子挿入機は、請求項１又は２記載の長尺端子挿入機において、前記セット台に、各長尺端子に対する挿入チェックピンが設けられたことを特徴とする。
上記構成により、端子保持ブロック内の長尺端子がジョイントプレート積層体の所要の位置に正確に挿入されたか否かが検知される。
【００１３】
また、請求項４に係る長尺端子挿入機は、請求項１〜３の何れか記載の長尺端子挿入機において、前記セット台が駆動手段で段取位置とセット位置に移動自在であることを特徴とする。
上記構成により、セット台を段取位置に引き出した状態でジョイントプレート積層体をセット台に容易にセットすることができる。
【００１４】
また、請求項５に係る長尺端子挿入機は、請求項１〜４の何れか記載の長尺端子挿入機において、前記端子押し具が前記端子保持ブロックに向けて手動で移動自在であることを特徴とする。
上記構成により、駆動手段を用いずに端子押し具を駆動することで、端子押し具周りの構造が簡素化、コンパクト化、軽量化される。
【００１５】
また、請求項６に係る長尺端子挿入機は、請求項１〜４の何れか記載の長尺端子挿入機において、前記端子押し具が前記端子保持ブロックに対して駆動手段で自動で進退自在であることを特徴とする。
上記構成により、手動の場合よりも多くの長尺端子を一時にジョイントプレート積層体内に挿入することができる。
【００１６】
また、請求項７に係る長尺端子挿入機は、請求項６記載の長尺端子挿入機において、前記端子押し具が、各押しピンに対する過負荷異常検知手段を備えることを特徴とする。
上記構成により、自動挿入により長尺端子をジョイントプレート積層体内に挿入する際の引っ掛かり等による過大な荷重が検知され、挿入機の停止等により長尺端子やジョイントプレート等の破損が防止される。
【００１７】
また、請求項８に係る長尺端子挿入機は、請求項６又は７記載の長尺端子挿入機において、前記端子押し具に対する一次挿入ストッパと二次挿入ストッパとを備え、該一次挿入ストッパが駆動手段で進退自在であり、該端子押し具が該一次挿入ストッパに当接して且つ押し反対方向に復帰し、前記端子ガイド板と該一次挿入ストッパとが後退し、該端子押し具が該二次挿入ストッパに当接するまで押し方向に移動することを特徴とする。
上記構成により、長尺端子が端子ガイド板で案内されてジョイントプレート積層体内に一次（初期）挿入された時点で、端子押し具が一次挿入ストッパに当接し、センサ等の作用で押し反対方向に一時復帰し、同時に端子ガイド板と一次挿入ストッパが後退して逃げ、センサ等の作用で再度端子押し具が長尺端子を押してジョイントプレート積層体内に完全に挿入（二次挿入）させる。
【００１８】
また、請求項９に係る長尺端子挿入機は、請求項６〜８の何れか記載の長尺端子挿入機において、前記端子保持ブロックに対して前記端子押し具を端子挿入直交方向に進退させる駆動手段を備えることを特徴とする。
上記構成により、駆動手段で端子押し具を端子保持ブロックから離間させた状態で、端子保持ブロックのセット又は取り外しを容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項１０に係る長尺端子挿入機は、請求項９記載の長尺端子挿入機において、前記駆動手段で進退され、前記端子保持ブロックのシャッタを開き方向に押し出す押出部を有することを特徴とする。
上記構成により、端子押し具を駆動手段で端子保持ブロック上に移動させた際に、押出部が一体に移動して端子保持ブロックのシャッタを押して開かせる。これにより、端子押しピンが端子保持ブロック内に挿入可能で、端子保持ブロック内の長尺端子がジョイントプレート積層体内に挿入可能となる。
【００２０】
また、請求項１１に係る長尺端子挿入方法は、複数の長尺端子を収容した端子保持ブロック内に複数の押しピンを同時に挿入して、該複数の長尺端子をジョイントプレート積層体内に挿入させることを特徴とする。
上記構成により、複数の長尺端子が端子保持ブロックからジョイントプレート積層体内に同時に挿入される。
【００２１】
また、請求項１２に係る長尺端子挿入方法は、請求項１１記載の長尺端子挿入方法において、前記端子保持ブロックと前記ジョイントプレート積層体との間で前記複数の長尺端子を端子ガイド板の櫛歯部の間に案内させることを特徴とする。
上記構成により、複数の長尺端子が端子保持ブロックからジョイントプレート積層体へ正確に挿入される。
【００２２】
また、請求項１３に係る長尺端子挿入方法は、請求項１１又は１２記載の長尺端子挿入方法において、前記長尺端子の挿入方向に配置した挿入チェックピンで該長尺端子の挿入有無を検知することを特徴とする。
上記構成により、ジョイントプレート積層体への長尺端子の挿入不完全や誤挿入等が検知される。
【００２３】
また、請求項１４に係る長尺端子挿入方法は、請求項１１〜１３の何れか記載の長尺端子挿入方法において、前記ジョイントプレート積層体を前記端子保持ブロック側に押し付けて該ジョイントプレート積層体の反りを矯正することを特徴とする。
上記構成により、各ジョイントプレートの反りが矯正され、長尺端子に対する各ジョイントプレート内の接続用の端子や各ジョイントプレートの長尺端子挿通孔が傾きなく正確に位置出しされる。
【００２４】
また、請求項１５に係る長尺端子挿入方法は、請求項１１〜１４の何れか記載の長尺端子挿入方法において、前記ジョイントプレート積層体を構成する各ジョイントプレートを独立して端子挿入直交二方向に押し付けて位置決めすることを特徴とする。
上記構成により、各ジョイントプレートの長尺端子挿通孔がジョイントプレート積層方向に同心に位置整合し、長尺端子の挿入が引っ掛かるなく確実に行われる。
【００２５】
また、請求項１６に係る長尺端子挿入方法は、請求項１１〜１５の何れか記載の長尺端子挿入方法において、前記押しピンに作用する押圧反力を過負荷検知手段で検知させることを特徴とする。
上記構成により、長尺端子を規定以上の荷重で押圧することが防止され、長尺端子とジョイントプレートとの万一の干渉等に対処できる。
【００２６】
また、請求項１７に係る長尺端子挿入方法は、請求項１２〜１６の何れか記載の長尺端子挿入方法において、前記押しピンの一次挿入時に前記端子ガイド板を用い、該押しピンの二次挿入時に該端子ガイド板を後退させて逃がすことを特徴とする。
上記構成により、長尺端子の先端部が端子ガイド板でジョイントプレート積層体内に正確に案内され、その後は端子ガイド板がなくとも、長尺端子はジョイントプレート積層体内に挿入されるから、端子ガイド板を逃がして、長尺端子の基端側の屈曲部との干渉を防止する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係る長尺端子挿入機の一形態として手動式の長尺端子挿入機の一例を示すものである。図１は長尺端子挿入機の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図である。
【００２８】
図１で、符号１はジョイントプレート積層体、７は、ジョイントプレート積層体１の上方に対向して位置し、予め複数の長尺端子１５，１６（図１２，図１３）を縦長に収容した端子保持ブロック、２は、端子保持ブロック７内の各長尺端子１５，１６をジョイントプレート積層体１内に押し出す押しピン、３は、複数本の押しピン２を手動で同時に昇降させるための把手４を含む押し具をそれぞれ示す。
【００２９】
ジョイントプレート積層体１は複数枚のジョイントプレート２２（図１１）を重ね合わせたものであることは言うまでもない。端子保持ブロック７は前工程で複数の長尺端子１５，１６を内部に挿入したもので、図５（平面図），図６（正面図）に示す如く、金属製のブロック本体６７と、ブロック本体６７の上下に装着される金属板のシャッタ２０，２１とを備えている。
【００３０】
図５の如くブロック本体６７には複数の端子挿入孔６８，６９が複数列に整然と設けられている。端子挿入孔６８，６９の種類はジョイント端子１５，１６（図１２，図１３）の種類に応じて二種類であり、各端子挿入孔６８は各ジョイント端子１５，１６の屈曲部２６，２７，３４〜３６の形状に沿った開口形態となっている。端子挿入孔６８，６９はジョイントプレートの形態に応じて二列毎に対称に配置されている。
【００３１】
上下のシャッタ２０，２１はブロック本体６７の上下面に接して、端子挿入孔６８，６９からジョイント端子１５，１６が飛び出さないようにするためのものである。端子挿入孔６８，６９にジョイント端子１５，１６を挿入した場合、ジョイント端子１５，１６は自重で落下しようとする。下シャッタ２１はジョイント端子１５，１６の落下を防ぐものである。
【００３２】
各シャッタ２０，２１の両側部は略クランク状に屈曲され、その屈曲部分がブロック本体６７の上下の水平なガイド溝７０にスライド自在に係合している。各シャッタ２０，２１は前方に引き出される。各シャッタ２０，２１の両側のスライド部７１には後端側において円形の孔部７２（図６）と孔部７２に続く幅狭なスリット部７３（図５）とが一体に形成され、各シャッタ２０，２１の各孔部７２にロックピン（ロック手段）７４が挿入されている。ロックピン７４は下向きにコイルばね７５（図６）で付勢され、その状態でロックピン７４の大径部７６が各シャッタ２０，２１の孔部７２に係合し、ロックピン７４の下端をばね付勢に抗して上向きに押すことで、ロックピン７４の小径部７７がシャッタ２０，２１の孔部７２内に位置し、シャッタ２０，２１のスリット部７３を小径部７７に沿って離脱可能となる。これにより両シャッタ２０，２１が引き出し可能となる。
【００３３】
図１の如く、ジョイントプレート積層体１は厚手の金属製の水平な受け板５の上にセットされる。例えば受け板５上の位置決めピンにジョイントプレート２２（図１１）の位置決め孔４０が係合して大まかな一次位置決めが行われる。端子保持ブロック７は上方のメイン基板６の上に位置決めピン８で位置決めされて、ロック手段で固定される。
【００３４】
受け板５には、ジョイントプレート積層体１内の長尺端子１５，１６に対する挿入チェックピン９がジョイントプレート２２の端子収容許容数と同じ数だけ下向きに垂直に設けられている。各挿入チェックピン９の先端部はばねで上向きに付勢されており、端子挿入時に、長尺端子１５，１６の下端に押されてばね力に抗して下向きに変位し、そのスイッチオン・オフにより表示器（図示せず）に長尺端子１５，１６の有無が表示される。これにより、長尺端子１５，１６の誤挿入や欠品が検知される。
【００３５】
受け板５は箱状の受け台１０の一部であり、受け台１０は、垂直なガイドバー１１に沿って昇降自在な水平な基板１２の上に固定され、基板１２は下側の垂直なエア式のシリンダ（反り矯正手段又は付勢手段又は駆動手段）１３のロッド１３ａに連結されている。シリンダ１２やガイドバー１１は基板１４に固定されている。ジョイントプレート積層体１はシリンダ１３の伸縮動作で昇降する。上側のメイン基板６の開口１７の周縁の下面にはジョイントプレート積層体１の周縁上面を当接させる水平な平坦面が形成されている。
【００３６】
ジョイントプレート積層体１はシリンダ１３で上昇駆動され、シリンダ１３の力でメイン基板６の下面に押しつけられる。これにより、各ジョイントプレート２２の反りが矯正され、長尺端子１５，１６に対する各ジョイントプレート２２の端子挿通孔（図１１の端子４３の電気接触部４７の下側に位置する）が垂直方向に真直に位置し、長尺端子１５，１６の挿入精度が高まる。ジョイントプレート２２は樹脂成型時に反りを生じやすく、そのための対応策である。少なくともシリンダ１３とガイドバーと受け台１０とメイン基板６の下面とで反り矯正手段が構成される。
【００３７】
また、メイン基板６の下側には、各ジョイントプレート２２の端子挿通孔を上下方向に同心に位置させるべく、ＸＹ方向（水平な二次元方向）に基準寄せ手段１８が設けられている（Ｙ方向については図２参照）。すなわち、メイン基板６の下側に水平なエア式のシリンダ１９が固定され、シリンダ１９のロッド１９ａが基準ブロック２３に連結され、基準ブロック２３に、各ジョイントプレート２２に対応した数のプランジャ２４が縦方向に並列に設けられている。
【００３８】
プランジャ２４は先端のボール部２４ａと、ボール部２４ａを付勢するばね部と、ボール部２４ａとばね部を収容するケースとで構成されたものである。ＸＹ方向の各シリンダ１９の伸長動作で、各プランジャ２４のボール部２４ａが水平な各ジョイントプレート２２の垂直な後端面と側端面とを同時に水平方向に押圧して、各ジョイントプレート２２をＸ′，Ｙ′方向の垂直な基準壁３１の内側の基準面に押接させる。これにより、各ジョイントプレート２２の上下の各端子挿通孔が同心に位置決めされ、長尺端子１５，１６の挿入精度が高まる。基準壁３１はメイン基板６の下面に垂設されている。メイン基板６の下面にはジョイントプレート積層体１を高さ方向に沿わせる一対のガイドバー４１が垂設されている。
【００３９】
各ジョイントプレート２２の基準寄せ動作は上記反り矯正動作に続いて行われる。反り矯正と基準寄せを同時に行うことも可能であり、順番を逆にすることも可能である。例えば反りの矯正の有無は縦方向のセンサで検出され、基準寄せの有無は横方向のセンサで検出される。これらが正常に行われない場合、長尺端子挿入機Ａは停止し、異常が報知される。
【００４０】
メイン基板６の矩形状の開口部１７内にはガイド溝に沿って櫛歯状の端子ガイド板４２が水平方向スライド自在に配置され、端子保持ブロック１内の長尺端子１５，１６の真直な板状のタブ部は端子ガイド板４２の櫛歯の間のスリットを経て下側のジョイントプレート積層体１内に一次挿入され、端子ガイド板４２が水平方向に逃がされた後、二次挿入される。一次挿入と二次挿入は作業者によって区別なく連続して行われる。端子ガイド板４２を逃がすのは、長尺端子１５，１６の屈曲部２７，３５（図１２，図１３）を端子ガイド板４２に干渉させないためである。端子ガイド板４２は水平なシリンダ４４（駆動手段）（図２）で自動的に水平方向に進退する。
【００４１】
端子ガイド板４２は図４に示す如く、先端側に櫛歯部４２ａを有し、各櫛歯部４２ａの間にスリット４２ｂを有したものである。スリット４２ｂの幅は長尺端子１５，１６のタブ部２５，３３（図１２，図１３）の板厚よりも若干広い。長尺端子１５，１６の少なくとも先端部（下端部）が端子ガイド板４２のスリット４２ｂ内で正確に位置決めされることで、長尺端子１５，１６がジョイントプレート積層体１内に位置ずれなく正確に挿入される。長尺端子１５，１６の先端部が最上層のジョイントプレート２２の端子挿通孔に挿入されてしまえば（最上層のジョイントプレート２２を貫通してしまえば）、二層目以降のジョイントプレート２２への端子挿入は端子ガイド板４２がなくとも確実に行われる。手動式の長尺端子挿入機Ａの場合、作業者の押し力に限りがあるため、一つのジョイントプレート積層体１内に複数回に分割して長尺端子１５，１６を挿入する。そのため、櫛歯部４２ａ（図４）の長さは短くなっている。端子ガイド板４２は水平なシリンダ４４（図２）のロッド４４ａに連結されている。
【００４２】
図１の如く、メイン基板６の上面に左右一対のガイドレール４８が設けられ、ガイドレール４８にスライダ４９が係合し、スライダ４９に垂直な支柱５０が固定され、各支柱５０は上側の水平な基板５１に連結され、基板５１とメイン基板６との間に端子保持ブロック７が位置し、基板５１の下面は端子保持ブロック７の上面に近接し、基板５１には押しピン挿通用の開口ないし孔が設けられ、基板５１の内寄りの両側に垂直なガイドバー５２が立設固定され、ガイドバー５２の上部は押し具３の上側の押しブロック４５を貫通し、ガイドバー５２の外側にガイドバー５３が配置され、そのガイドバー５３の上部は押しブロック４５に固定され、下部は基板５１を貫通している。図１で押し具３は上死点に位置している。押しブロック４５は押しピン２と共に基板５１やその下の端子保持ブロック７に対して昇降自在である。
【００４３】
押しブロック４５の下面側に複数本の垂直方向の押しピン２が前後二列に配置され、押しブロック４５の上面に把手４が固定されている。押しピン２は断面円形状の金属製の小径な棒であり、押しピン２の先端は基板５１の内側に位置している。押しピン２はジョイントプレート２２の全幅に渡る端子挿通孔の数と同じ数で二列に配置されている。押しピン２の列数は端子挿入力に応じて適宜設定される。押し具３の下死点すなわち端子押しの有無を検知するために、メイン基板６に、ガイドバー５３に対する近接センサ５４が配置され、上側の基板５１に、押しブロック４５に対する検知スイッチ５５が配置されている。
【００４４】
押しブロック４５には、基板５１に対する下死点ストッパ５６が設けられ、ガイドバー５２には、押しブロック４５に対する上死点ストッパ５７が設けられている。下死点で押しピン２の先端はメイン基板６の開口部内ないしその近傍に位置する。押しピン２の先端は長尺端子１５，１６の屈曲部２７，３４を押すことが好ましい。
【００４５】
図２の如く、端子保持ブロック７をメイン基板６上にセットすると同時に、メイン基板６上のピンが端子保持ブロック７のロックピン７４を押してロック解除させ、作業者が上下の各シャッタ２０，２１を手でスライド式に前方に引き出すことができる。その後、押し治３具の押し操作を行う。
【００４６】
押し具３はメイン基板６上の水平なガイドレール４８に沿って作業者の手で前後に進退自在である。本実施形態で押し治具３は前後方向に六段階に移動可能で、各段階毎に例えば図示しないプランジャやロック手段でメイン基板３に固定される。端子ガイド板４２（図１）はその段階毎に垂直なエア式のロックシリンダ５８で固定される。長尺端子１５，１６の押込み動作を複数段に分けたのは作業者の押し力との関係による。メイン基板６の後部には、端子ガイド板４２を進退させる水平なエア式のシリンダ４４が固定されている。シリンダ４４の側方には操作卓（操作板兼表示部）７８が位置する。メイン基板６の下側には、ジョイントプレート積層体１に対するＹ方向の基準寄せ手段１８が配置されている。受け板５の上にジョイントプレート２２が配置され、その下に挿入チェックピン９が配置されている。
【００４７】
受け板５は垂直な支板７９で支持され、支板７９は下側の水平な基板８０に固定され、基板８０は水平なガイドレール８１にスライダ８２を介して前後方向スライド自在に係合している。受け板５と支板７９と下側の基板８０とで箱状のセット台１０が構成されている。後側の支板７９に後方の水平なエア式のシリンダ（駆動手段）８３のロッド８３ａが連結され、セット台１０はスイッチ操作で進退自在である。セット台１０を鎖線の如く前方に引き出した状態でジョイントプレート積層体１をセットする。
【００４８】
図３（平面図）の如く、メイン基板６には押し具３（図１）の外側の一対のガイドバー５３（図１）に対する位置決め用の挿通孔８４が段階毎に等ピッチで設けられ、その横に近接センサ８５が設けられて、押し具３の昇降の有無が検知される。また、メイン基板６上のセンサ８６で端子保持ブロック７の有無を検知可能である。端子ガイド板４２にロックシリンダ５８が一体に設けられ、ロックシリンダ５８のロッドがメイン基板６の等ピッチの位置決め用の各孔部８７に進入する。
【００４９】
以下に上記手動式の長尺端子挿入機Ａを用いた長尺端子挿入方法の一例について説明する。
先ず、作業者はジョイントプレート積層体１を図２の鎖線の如くセット台１０上にセットし、水平なシリンダ８３の圧縮動作で、ないしは手動でフレームの内側に移動させる。また、前工程で長尺端子１５，１６を収容済の端子保持ブロック７をメイン基板６の上にセットする。次いで垂直なシリンダ１３の伸長動作でジョイントプレート積層体１を基板１２（図１）ごと上昇させてメイン基板６の下面に押しつけて反り矯正させる。さらに、各ジョイントプレート２２毎に基準寄せ手段１８でＸＹ方向に押しつけて、各ジョイントプレート２２を位置決めさせる。
【００５０】
次いで端子保持ブロック７の上下のシャッタ２０，２１を引き出して、端子保持ブロック７の端子挿入孔６８，６９（図５）の上下の開口を露出させる。端子ガイド板４２の櫛歯部４２ａと押し具３は端子保持ブロック７の端子挿入孔６８，６９の前側の二列の上方に位置している。その状態で押し具３を押し下げることで、端子保持ブロック７内の長尺端子１５，１６がジョイントプレート積層体１内に挿入される。挿入途中で端子ガイド板４２が自動で後退する。次いで押し具３を一段後退させて位置決めし、端子保持ブロック７の三，四列目の長尺端子１５，１６を同じくジョイントプレート積層体１内に挿入する。この際、端子ガイド板４２の櫛歯部４２ａは三，四列目の長尺端子１５，１６に対応した位置に後退している。同様にして五，六列目の長尺端子１５，１６を挿入する。
【００５１】
全ての長尺端子１５，１６の挿入が完了したら、垂直なシリンダ１３の圧縮動作でジョイントプレート積層体１を下降させ、水平なシリンダ８３の伸長動作で図２の取出位置まで前進させる。端子保持ブロック７は次の端子充填済のものと交換する。
【００５２】
上記手動式の長尺端子挿入機Ａは構造が簡単でコンパクトであるから、場所をとらず、運搬も容易である。また、長尺端子挿入機Ａによって複数本の長尺端子１５，１６を同時にジョイントプレート積層体１に挿入することができるから、一本づつ手作業で挿入する場合に較べて端子挿入工数が大幅に低減される。また、ジョイントプレート２２の反り矯正や基準寄せによって各ジョイントプレート２２の端子挿通孔の位置を正確に整合させることができ、長尺端子１５，１６の挿入精度が向上する。また、万一、長尺端子１５，１６の誤挿入や未挿入があった場合は、挿入チェックピン９で異常を検出できるから、誤挿入や未挿入を作業者が修正して品質を良好に保ち、不良品の流出を防止することができる。
【００５３】
図７，図８は、本発明に係る長尺端子挿入機の一形態として自動式の長尺端子挿入機の一例を示すものである。
この自動式の長尺端子挿入機Ｂは上記手動式の長尺端子挿入機Ａと較べて主にメイン基板６から上側の部分すなわち端子押し手段８８が相違しており、同一の構成・作用部分については同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。
【００５４】
図７（正面図）の如く、メイン基板６の上面に端子保持ブロック７がセットされ、左右一対のエア式の水平なロックシリンダ８９で固定される。ロックシリンダ８９のロッド８９ａには固定爪９０が連結され、固定爪９０が端子保持ブロック７の両側のロック溝９１に進入係合することで、端子保持ブロック７が位置ずれなく固定されると共に、固定爪９０の係合の有無が電気的に検知される。このロック手段９２は手動式の長尺端子挿入機Ａにも適用可能である。
【００５５】
メイン基板６の矩形状の開口部１７内において端子保持ブロック７の下面に沿って櫛歯状の端子ガイド板４２′が進退自在に設けられている。端子ガイド板４２′の上側には下シャッタ２１を自動で開けるための一対の水平な押出ピン（押出部）９３が配置されている。上シャッタ２１は端子保持ブロック７の上面に近接した上側の水平な基板９４の前端で強制的に開かれる。
【００５６】
基板９４は水平なガイドレール９５にスライダ９６を介して前後方向（図７で紙面直交方向）移動自在である。基板９４の上面に垂直な支柱９７が立設され、支柱９７の上部に垂直なエア式のシリンダ（駆動手段）９８（図８）が固定され、シリンダ９８のロッド９８ａが押しブロック９９に連結され、押しブロック９９は支柱９７に沿う垂直なガイドレール１００（図８）にスライド自在に係合し、押しブロック９９に複数の端子押しピン２が下向きに設けられている。端子押しピン２は断面円形で真直で且つ長く形成され、端子保持ブロック７の端子挿入孔６８，６９（図５）の数と同じ数・同じ位置に配置されている。基板９４には押しピン２に対する挿通用の開口ないし孔が設けられ、基板９４の下面は端子保持ブロック７に近接している。
【００５７】
押しピン２の上端は押しブロック９９内の垂直な短いスライドロッド１０１の下面に当接され、スライドロッド１０１はばね１０２で下向きに付勢され、上端に若干の隙間を存して上側の挿入チェックピン１０３の下端に対向し、チェックピン１０３によって端子押しピン２の過負荷異常を検知可能である。過負荷はばね１０２の付勢力よりも大きなものである。この挿入過負荷異常検出手段１１７によって長尺端子１５，１６や押しピン２の引っ掛かりや無理押し等の異常が各長尺端子１５，１６に対応して検知される。
【００５８】
メイン基板６の下側においてジョイントプレート積層体１がセット台１０上にセットされ、セット台１０は下側の垂直なエア式のシリンダ１３のロッド１３ａに連結されて昇降自在であり、且つ水平なガイドレール８１に沿って水平な基板１２上を前後に移動自在である。シリンダ１３に水平な基板１４が固定され、基板１４にガイドバー１１が立設固定され、シリンダ１３のロッド１３ａとセット台１０との間に水平な基板１２が固定され、基板１２は軸受１０４を介してガイドバー１１に上下方向スライド自在に係合している。シリンダ１３の伸長動作でセット台１０上部の水平な受け板５上のジョイントプレート積層体１がメイン基板６の下面に押しつけられて反り矯正される。
【００５９】
シリンダ１３の上側の基板１４にはフォトセンサ１０５が固定され、上側の基板１２と一体の垂直方向のセンサドグ１０６がフォトセンサ１０５のスリット内に進入し、セット台１０の上昇時に、センサドグ１０６の幅狭な切欠部（図示せず）がフォトセンサ１０５のスリット内に進入することで、フォトセンサ１０５がオンし、反り矯正の有無や異物噛み込み等によるジョイントプレート２２の積層高さ異常等が検知され、挿入機Ｂが自動停止するる。この反り矯正検知手段１０５，１０６は前記手動式の長尺端子挿入機Ａにも適用可能である。
【００６０】
また、メイン基板６の下面にはジョイントプレート位置決め用の水平なシリンダ１９が固定され、シリンダ１９のロッド１９ａに基準寄せブロック２３が固定され、ブロック２３に複数のプランジャが上下方向に並列に配置され、各プランジャの先端で各ジョイントプレート２２を独立して反対側の垂直な基準壁３１の内側の基準面に弾性的に押圧可能である。シリンダ１９とブロック２３と複数のプランジャと基準壁３１とで成る基準寄せ手段１８は図８（側面図）の如く挿入機Ｂの後方にも配設されている。二つの基準寄せ手段１８は直交方向に配置されている。基準壁３１はメイン基板６の下面に固定され、基準壁３１に沿って下向きにジョイントプレート積層体１の側面に対するガイドバー４１が配置されている。上側の端子保持ブロック７のセット位置や端子ガイド板４２′の位置や端子押しピン２の位置は基準壁３１を基準として設定されている。
【００６１】
図８（側面図）の如く、下側の垂直なシリンダ１３の圧縮動作でセット台１０が下降し、水平な基板１２上のガイドレール８１に沿って後方の水平なエア式のシリンダ８３の伸長動作で前方にスライド移動可能である。セット台１０を前方に押し出した状態でジョイントプレート積層体１のセット及び取出が行われる。
【００６２】
メイン基板６の後部には端子ガイド板４２′を進退させる水平なエア式のシリンダ４４が設けられている。図９に示す如く、端子ガイド板４２′はメイン基板６の開口部内のガイド溝１０７にスライド自在に係合している。メイン基板６の上面に沿ってシャッタ押し板１０８が進退自在に配置され、シャッタ押し板１０８に、端子保持ブロック７の下シャッタ２１（図６）を押し出すための水平な押出ピン９３が設けられている。シャッタ押し板１０８は水平なエア式のシリンダ（駆動手段）１０９のロッド１０９ａに固定され、ロッド１０９ａには上側の端子押し具８８の水平な基板９４がブラケット１１０を介して一体に連結されている。シリンダ１０９の伸長動作で端子押し具８８（図８）を端子保持ブロック７上に前進させると同時に、上シャッタ２０（図６）は基板９４の前端（押出部）９４ａで押し出され、下シャッタ２１はピン９３で押し出される。上シャッタ２０は作業上は手で引き出すが、引き出し忘れの場合に有効である。
【００６３】
図１０に示す如く、端子ガイド板４２′は手動式の長尺端子挿入機Ａの端子ガイド板４３（図４）に較べて長い櫛歯部４２ａ′を有しており、上側の端子保持ブロック７内の全ての長尺端子１５，１６を一時に下側のジョイントプレート積層体１内に案内する。符号９０は、端子保持ブロック７に対するロック爪、１１１はセット確認センサ、６はメイン基板、７は端子保持ブロックの上面を示す。
【００６４】
図８の如く、端子保持ブロック７上の水平な基板９４には高さの異なる二つのストッパ１１２，１１３が配置され、高い方のストッパ１１２は基板後部の水平なエア式のシリンダ（駆動手段）１１４のロッド１１４ａにスライドブロック１１５を介して連結されて前後方向に進退自在であり、低い方のストッパ１１３は基板９４に固定されている。この二つのストッパ１１２，１１３によって垂直なシリンダ９８を用いた端子押し具８８の一次挿入と二次挿入が可能となっている。
【００６５】
すなわち、水平なシリンダ４４の伸長動作で端子ガイド板４２′が端子保持ブロック７とジョイントプレート積層体１との間に位置した状態で、垂直なシリンダ９８の伸長動作で端子押し具８８が支柱９７のガイドレール１００に沿って下降しつつ、各押しピン２が端子保持ブロック７内の各長尺端子１５，１６を下向きに押し出した際に、各長尺端子１５，１６は端子ガイド板４２′の各櫛歯部４２ａ′の間のスリット４２ｂ′を通って最上層のジョイントプレート２２の各端子挿通孔に正確に案内されて一次挿入される。
【００６６】
ここで端子ガイド板４２′をシリンダ４４の圧縮動作で後退させつつ、押し具８８の下降を進行させて、一気に長尺端子１５，１６をジョイントプレート積層体１内に挿入（二次挿入）してしまうことがベストではあるが（手動式の長尺端子挿入機Ａではそうである）、本実施形態においては、端子ガイド板４２′の後退（逃げ）遅れを考慮して、一旦、垂直なシリンダ９８の伸長途中でロッド先端側の突当部１１６を高い方のストッパ１１２に当接させ、それと同時にセンサの作動でシリンダ９８を圧縮させて、押しピン２を上昇させ（上死点まで達する必要はない）、その間に各シリンダ４４，１１４の圧縮動作で端子ガイド板４２′と高い方の一次挿入ストッパ１１２を同時に後退させて逃がし、センサの作動でシリンダ９８を再度伸長させて押しピン２を下降させて長尺端子１５，１６を二次挿入させている。突当部１１６が低い方の二次挿入ストッパ１１３に当接した時点で押し具８８が下死点に達する。
【００６７】
一次挿入時に長尺端子１５，１６の先端が少なくとも最上層のジョイントプレート２２を貫通していればよく（それよりも下の層のジョイントプレート２２の端子挿通孔はＸＹ方向の基準寄せ手段１８で最上層のジョイントプレート２２の端子挿入孔と同心に位置している）、二次挿入で長尺端子１５，１６が上側の屈曲部２６，３４（図１２，図１３）や短いタブ部２８，３７を除いて完全にジョイント積層体１内に挿入される。
【００６８】
なお、端子押しピン２と端子ガイド板４２′の動作の順序は適宜設定可能であり、例えば押しピン２を下降させつつ各押しピン２の間に端子ガイド板４２′の櫛歯部４２ａ′を進入させてもよい。長尺端子１５，１６の屈曲部２６，３４がなければ、長尺端子１５，１６と端子ガイド板４２′との干渉は起こらないので、端子ガイド板４２′の後退動作は不要である。
上記した自動式の長尺端子挿入機Ｂの作用は長尺端子挿入方法としても有効である。
【００６９】
自動式の長尺端子挿入機Ｂによれば、手動式の長尺端子挿入機Ａに較べて、垂直なシリンダ９８の伸長動作で強い端子押し力を得ることができるから、端子保持ブロック７内の全ての長尺端子１５，１６を同時にジョイントプレート積層体１内に挿入することができ、自動車用ワイヤハーネスの一部であるジョイントプレートアッセンブリの生産性を一層高めることができる。
【００７０】
また、長尺端子１５，１６の挿入時に規格よりも高い押し力が作用した場合は、端子押し具８８内のチェックピン１０３によって異常を検知し、ブザー等での警報と共に長尺端子挿入機Ｂを自動停止させ、ジョイントプレート２２や長尺端子１５，１６や押しピン２等の破損を防止することができる。その他の効果は手動式の場合と同様である。
【００７１】
なお、上記した各長尺端子挿入機Ａ，Ｂは垂直方向に長尺端子１５，１６を挿入するものであるが、各長尺端子挿入機Ａ，Ｂの向きを垂直ではなく水平ないしは傾斜させて、長尺端子１５，１６を水平方向ないし傾斜方向に挿入させることも可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明によれば、端子保持ブロック内の複数の長尺端子を同時にジョイントプレート積層体内に挿入することができるから、長尺端子の挿入効率が高まり、ワイヤハーネスの一部であるジョイントプレートアッセンブリの生産性が向上する。また、反り矯正手段で各ジョイントプレートの板厚方向の反りを矯正し、且つ基準寄せ手段で各ジョイントプレートを独立して幅方向に位置決めすることで、ジョイントプレート積層体への長尺端子の挿入が正確に行われる。
また、請求項２記載の発明によれば、端子保持ブロックから複数の長尺端子が端子ガイド板に案内されてジョイントプレート積層体内に一層正確に挿入される。
また、請求項３記載の発明によれば、挿入チェックピンにより、ジョイントプレート積層体への長尺端子の未挿入や誤挿入が検知され、不良品の流出が防止される。
また、請求項４記載の発明によれば、セット台へのジョイントプレート積層体のセット及び取出作業が容易化し、作業性が向上する。
また、請求項５記載の発明によれば、端子押し具の手動化により、長尺端子挿入機が小型、軽量化すると共に、長尺端子数の少ないジョイントプレート積層体に簡単に適用できる。
また、請求項６記載の発明によれば、強い端子押し力で多数の長尺端子を一時にジョイントプレート積層体内に挿入することができるから、生産効率が一段と向上する。
また、請求項７記載の発明によれば、過負荷異常検知手段でジョイントプレート積層体への長尺端子の干渉や押し過ぎ等が防止され、長尺端子の曲り変形やジョイントプレートの破損等が防止される。
また、請求項８記載の発明によれば、長尺端子の先端部を端子ガイド板を経てジョイントプレート積層体内に挿入させた後、端子ガイド板を逃がすことで、長尺端子と端子ガイド板との無用な摺接や干渉を防いで、スムーズで且つ確実な端子挿入を行わせることができる。
また、請求項９記載の発明によれば、駆動手段で端子押し具を端子保持ブロックから離間させて、端子保持ブロックのセットや取り外しを容易に行うことができるから、作業性が向上する。
また、請求項１０記載の発明によれば、作業者による端子保持ブロックのシャッタの開き操作が不要となり、作業が容易化する。作業者がシャッタを開閉する場合は、シャッタの開き忘れが防止され、万一のシャッタと押しピンの干渉が防止される。
また、請求項１１記載の発明によれば、複数の長尺端子を端子保持ブロックからジョイントプレート積層体内に同時に挿入することができ、生産性が向上する。
また、請求項１２記載の発明によれば、端子ガイド板によって端子保持ブロックから複数の長尺端子をジョイントプレート積層体内に正確に挿入することができる。
また、請求項１３記載の発明によれば、挿入チェックピンで長尺端子の挿入不完全や誤挿入等を検知して、不良品の流出を防止することができる。
また、請求項１４記載の発明によれば、ジョイントプレート積層体の反りが矯正され、長尺端子の挿入精度が向上する。
また、請求項１５記載の発明によれば、各ジョイントプレートが独立して基準寄せされるから、各ジョイントプレートの幅方向の寸法ばらつきが吸収され、ジョイントプレート積層体への長尺端子の挿入精度が向上する。
また、請求項１６記載の発明によれば、長尺端子とジョイントプレートとの干渉等が検知され、不良品の流出が防止される。
また、請求項１７記載の発明によれば、少なくとも長尺端子の先端部を端子ガイド板でジョイントプレート積層体内に正確に案内することができ、その後は端子ガイド板は不要であるから後退させて長尺端子の基端側の屈曲部との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手動式の長尺端子挿入機の一形態を示す正面図である。
【図２】同じく手動式の長尺端子挿入機を示す側面図である。
【図３】同じく手動式の長尺端子挿入機を示す平面図である。
【図４】手動式の長尺端子挿入機の端子ガイド板を示す平面図である。
【図５】端子保持ブロックの一形態を示す平面図である。
【図６】同じく端子保持ブロックを示す一部を断面とした正面図である。
【図７】本発明に係る自動式の長尺端子挿入機の一形態を示す正面図である。
【図８】同じく自動式の長尺端子挿入機を示す側面図である。
【図９】図８のメイン基板付近の構造を詳細に示す側面図である。
【図１０】自動式の長尺端子挿入機の端子ガイド板を示す平面図である。
【図１１】ジョイントプレートとその端子の一形態を示す分解斜視図である。
【図１２】長尺端子の一形態を示す斜視図である。
【図１３】長尺端子の他の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１            ジョイントプレート積層体
２            押しピン
３，８８      端子押し具
６            メイン基板
７            端子保持ブロック
９            挿入チェックピン
１０          セット台
１３          シリンダ（反り矯正手段）
１５，１６    長尺端子
１８          基準寄せ手段
２０，２１    シャッタ
２２          ジョイントプレート
３１          基準壁
４２，４２′  端子ガイド板
４４，８３，９８，１０９，１１４  シリンダ（駆動手段）
９３          押出ピン（押出部）
９４ａ        基板前端（押出部）
１１２        一次挿入ストッパ
１１３        二次挿入ストッパ
１１７        過負荷異常検知手段
Ａ，Ｂ        長尺端子挿入機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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