(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を実装装置に供給するためのトレイフィーダ用トランスファにおいて、
ベースフレームと、
前記ベースフレームの両側に設置された補助フレームと、
前記補助フレームの内側に長手方向に対向して設置されて、複数個の第１及び第２ＬＭガイドレールを有する第１及び第２ＬＭガイドと、
電子部品が収納されたトレイが搭載されて、トレイの位置を感知することができる複数個のセンサーと、前記トレイを支持して固定させることができる複数個の突出部で構成されたシリンダブロックを具備した第１プレートと、
前記電子部品が収納されたトレイが搭載されて、トレイの位置を感知することができる複数個のセンサーと、前記トレイを支持して固定させることができる複数個の突出部で構成されたシリンダブロックを具備した第２プレートと、
前記補助フレームの側面の一側に設置されて、前記第１及び第２プレートを移動させるための駆動部と、
前記第２ＬＭガイドに沿って移動するガイドプレートと、
を備え、
前記第２ＬＭガイドにカム曲線部が設けられ、
前記第２プレートの下部に、前記第２ＬＭガイドのカム曲線部に沿って移動する複数個のローラーが設けられ、
前記ガイドプレートに、前記第２プレートを案内する複数個のボールブッシュが設けられ、
前記第１プレートは、左／右に移動する際、第１ＬＭガイドに沿って水平に移動し、
前記第２プレートは、左／右に移動する際、第２ＬＭガイドのカム曲線部に沿って移動することを特徴とするトレイフィーダ用トランスファ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、トレイフィーダー用トランスファに係るもので、特に電子部品が搭載されたトレイプレートを連続的にマウンターに供給させることができるトレイフィーダー用トランスファに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トレイに搭載された電子部品を取出す電子部品供給装置は図８及び図９に示すように、電子部品４を收納したマガジン３は、駆動モーター５によって駆動されるボールスクリュー６に沿って上下移動するリフト７に支持されている。必要な電子部品４を選択する際、前記リフト７は必要な電子部品４を選択する際上下に移動できるように構成される。前記リフト７にはトレイプレート２を收納したマガジン３が支持されている。リフト７の位置決定終了の後、トレイプレート引出部８の駆動によってトレイプレート２が移送される。
【０００３】
その後、移動ノズル９を有する移動部１０によって電子部品４がセンタリングテーブル１１の上部に移されて、電子部品４をのせたセンタリングテーブル１１はマウンター側に移動して、電子部品４の供給を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、前記のような従来の電子部品供給装置は、マウンターが稼動する間に、電子部品供給装置のリフト７が常に上下移動して、マウンターが稼動する間の電子部品の供給は不可能であるという問題点があった。
【０００５】
また、マウンターの稼動中に電子部品の交換が不可能で、電子部品が搭載されたトレイプレートを交換する間にマウンターを停止させないとできないので電子部品の実装時間が長くなって結果的に生産性が低下される短所がある。
【０００６】
そこで、本発明は、前記従来技術の問題点を解決するため、複数個のプレート中いずれかひとつがカム曲線部に沿って相互交差移動されて電子部品が收納されたトレイを電子部品実装装置に連続的に円滑に供給することができるトレイフィーダー用トランスファを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴は、電子部品を実装装置に供給するためのトレイフィーダ用トランスファにおいて、ベースフレームと、前記ベースフレームの両側に設置された補助フレームと、前記補助フレームの内側に長手方向に対向して設置されて、複数個の第１及び第２ＬＭガイドレールを有する第１及び第２ＬＭ(Linear Motion)ガイドと、電子部品が収納されたトレイが搭載されて、トレイの位置を感知することができる複数個のセンサーと、前記トレイを支持して固定させることができる複数個の突出部で構成されたシリンダブロックを具備した第１プレートと、前記電子部品が収納されたトレイが搭載されて、トレイの位置を感知することができる複数個のセンサーと、前記トレイを支持して固定させることができる複数個の突出部で構成されたシリンダブロックを具備した第２プレートと、前記補助フレームの側面の一側に設置されて、前記第１及び第２プレートを移動させるための駆動部と、前記第２ＬＭガイドに沿って移動するガイドプレートと、を備え、前記第２ＬＭガイドにカム曲線部が設けられ、前記第２プレートの下部に、前記第２ＬＭガイドのカム曲線部に沿って移動する複数個のローラーが設けられ、前記ガイドプレートに、前記第２プレートを案内する複数個のボールブッシュが設けられ、前記第１プレートが、左／右に移動する際、第１ＬＭガイドに沿って水平に移動し、前記第２プレートが、左／右に移動する際、第２ＬＭガイドのカム曲線部に沿って移動することができるように構成されたことである。
【０００８】
本発明の第２の特徴は、前記第２ＬＭガイドはその所定部位に中央部分が両端部より低く形成されたカム曲線部が形成されていることである。
【０００９】
本発明の第３の特徴は、前記第２プレートはその所定部位に前記第２ＬＭガイドのカム曲線部に沿って移動する複数個のローラーと、第２プレートを案内する複数個のボールブッシュが設置されるガイドプレートとを有することである。
【００１０】
本発明の第４の特徴は、前記第１及び第２プレートのシリンダブロックは、トレイの位置を感知する複数個のセンサーと、前記トレイを支持して固定させる複数個の突出部とを有することである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態であるトレイフィーダー用トランスファを図１乃至図３を用いて詳しく説明する。
【００１２】
さきに、本発明に適用されたトレイフィーダー（一名、電子部品供給装置ともいう）は複数個のトレイプレートを移送させるためのトランスファ１００、スタッカ２００、マガジン３００、交換機４００から構成される。
【００１３】
トランスファ１００はその両側に一対の補助フレーム１１０ａが設置されて、前記補助フレーム１１０ａの上部にはトレイプレート１５０を移送するための第１及び第２プレート１３０、１４０が設置される。補助フレーム１１０ａの側面一側に駆動部１２０が設置されて第１及び第２プレート１３０、１４０を移動させることができる。
【００１４】
前記第１プレート１３０及び第２プレート１４０の一端にはそれぞれシリンダブロック１３２，１４２が設置される。前記シリンタブロック１３２，１４２の両側にはトレイ１６０を感知するための複数個のセンサー１３４ａ，１３４ｂ，１４４ａ，１４４ｂが設置されて、その前方部にはトレイ１６０を支持して密着するための突出部１３６，１４６が設置される。
【００１５】
前記スタッカ２００はカバーフレーム２１０と、メーンーフレーム２２０から構成される。前記カバーフレーム２１０はそのわくを囲んでいる複数個の横フレーム２１１と、縦フレーム２１２及び垂直フレーム２１３からなり、前記垂直フレーム２１３の下部にはベース部２１６が設置される。
【００１６】
前記カバーフレーム２１０の一側に設置されたメーンーフレーム２２０の上部には図１及び図２に示したように、トランスファ１００と交換機４００が連結されて設置される。
【００１７】
前記メーンーフレーム２２０一側に設置された補助フレーム２１７の上部一側には駆動モーター２１４が設置されて、前記駆動モーター２１４のモーター軸（図示せず）にはボールスクリュー２１５が連結される。前記ボールスクリュー２１５がエレベーター２４０の一側に連結されるので駆動モーター２１４が駆動してボールスクリュー２１５を作動させるとエレベーター２４０が所定方向に移動可能になる。
【００１８】
また、前記補助フレーム２１７の一側には前記ベース部２１６の上部に位置したエレベーター２４０を案内することができる複数個のＬＭ(Linear Motion)ガイド２１８が設置される。
【００１９】
前記複数個のＬＭガイド２１８にはエレベーター２４０の一側に結合された複数個のガイドブロック２３２が挿設されて、複数個のガイドブロック２３２の他側はエレベーター２４０と結合されたガイドフレーム２３０の一側に結合設置されてエレベーター２４０が上下に移動することができるように構成される。
【００２０】
前記マガジン３００の内側には複数個の電子部品（図８參照）が複数個のトレイ１６０に搭載されて、前記トレイ１６０は複数個のトレイプレート１５０に搭載されて收納される。
【００２１】
前記トランスファ１００の一側には交換機４００が設置されて、前記交換機４００はマガジン３００の内部にあるトレイプレート１５０を引出及び引入する。
【００２２】
図３は図１に示した本発明のトランスファの作動前の斜視図で、図４はトランスファの作動中の状態を示した斜視図である。
【００２３】
さきにトランスファ１００はベースフレーム１１０と、トレイプレート１５０が安着されて支持される第１及び第２プレート１３０，１４０と、前記第１及び第２プレート１３０，１４０を案内する第１及び第２ＬＭガイド１１１，１１２と、前記第１及び第２プレート１３０，１４０を駆動する駆動部１２０からなる。
【００２４】
前記ベースフレーム１１０の上部には縦方向に所定間隔だけ隔てて設置された複数個の第１及び第２ＬＭガイド１１１，１１２が設置される。
【００２５】
また、前記第１及び第２ＬＭガイド１１１，１１２の上面には第１及び第２ＬＭガイドレール１１１ａ，１１２ａが設置される。
【００２６】
第２ＬＭガイド１１２の側面には長手方向に長孔が長く形成されたカム曲線部１１３が形成される。前記カム曲線部１１３は図５に示したように、中央部分ａが両端部分ｂより低く形成されて第１及び第２プレート１３０，１４０の移動の際衝突が防止されるように構成される。
【００２７】
前記第１ＬＭガイドレール１１１ａの上部には第１プレート１３０が移動可能に設置されて、第２ＬＭガイドレール１１２ａの上部には第２プレート１４０が移動可能に設置される。ベースフレーム１１０の一側には駆動部１２０が設置される。
【００２８】
前記駆動部１２０は駆動モーター１２１とベルト１２３が介在された駆動プーリー（図示せず）とプーリー軸１２４に挿入支持されたアイドルプーリー１２２と、からなる。前記アイドルプーリー１２２は第１及び第２プレート１３０，１４０と連結されて回転駆動する回転軸１２４に設置されて、駆動プーリーとアイドルプーリー１２２にはベルト１２３が介在される。
【００２９】
図５乃至図７に示したように、前記第２プレート１４０の下部にはガイドプレート１４１が設置される。
【００３０】
上記ガイドプレート１４１の下部の両側には所定間隔だけ隔てて形成された複数個のボールブッシュ１４５が設置されて、ボールブッシュ１４５の間にはローラー１４３が設置される。前記ローラー１４３は第２ＬＭガイド１１２の側面を貫通して形成されたカム曲線部１１３に挿設される。
【００３１】
以下、本発明のトレイフィーダー用トランスファの動作過程を説明する。
【００３２】
電子部品供給装置から移送された電子部品が実装されたトレイ１６０が搭載されたトレイプレート１５０はマガジン３００に收納されて、スタッカ２００の補助フレーム２１７の一側に設置された駆動モーター２１４が駆動すると、駆動モーター２１４のモーター軸に連結されたボールスクリュー２１５の回転によってエレベーター２４０が補助フレーム２１７の一側に形成されたＬＭガイド２１８に沿って上昇する。
【００３３】
前記エレベーター２４０が上昇した後、所定の位置に停止するとエレベーター２４０の上部に搭載されたマガジン３００の内部に收納されたトレイプレート１５０を引出するため交換機４００のノズル部（図示せず）がマガジン３００の方に前進する。
【００３４】
その際、トランスファ１００の第１ＬＭガイド１１１の一側に具備された駆動部１２０の駆動によって第１プレート１３０が交換機４００の一側に移動してトレイプレート１５０の実装を待機する。
【００３５】
前記前進駆動した交換機４００のノズル部はトレイプレート１５０を吸着把持した後、後進駆動して引出すとトランスファ１００の上部に設置された第１プレート１３０の上部に位置して、交換機４００のノズル部の吸入力解除によって前記トレイプレート１５０が安着される。
【００３６】
トレイプレート１５０にトレイ１６０が安着される際、第１プレート１３０の一側に設置されたシリンダブロック１３２の複数個のセンサー１３４ａ，１３４ｂによって前記トレイ１６０の位置を感知すると、前記シリンダブロック１３２に設置された突出部１３６に前記トレイ１６０の一側が支持されて前記トレイ１６０がより緊密に安着される。
【００３７】
前記第１プレート１３０の一側に設置されたシリンダブロック１３２は、第２プレート１４０にもシリンダブロック１４２が同一に構成されて動作する。
【００３８】
一方、駆動部１２０の駆動モーター１２１が駆動すると駆動プーリー（図示せず）が駆動して介在されたベルト１２３を回転させてアイドルプーリー１２２を回転させて、回転されるアイドルプーリー１２２に挿入支持されている回転軸１２４が回転されて介在されたベルト１２３が回転されながら、第１及び第２プレート１３０，１４０を駆動する。
【００３９】
第１プレート１３０が電子部品を收納したトレイプレート１５０を搭載した状態で電子部品供給装置から電子部品実装装置へ移動する際対向していた第２プレート１４０は電子部品が收納された他のトレイプレート１５０を搭載するため交換機４００の方に移動する。
【００４０】
一方、ガイドプレート１４１は第２ＬＭガイド１１２に沿って移動する第２プレート１４０の下部に構成されて、ガイドプレート１４１の下部の両先端に設置された複数個のボールブッシュ１４５とローラー１４３が第２ＬＭガイド１１２の側面を貫通して形成されたカム曲線部１１３に挿設されて、第２プレート１４０が移動する際ボールブッシュ１４５の案内とローラー１４３のすべり移動によってカム曲線部１１３に沿って移動しながら第２プレート１４０は第２ＬＭガイド１１２の両先端部分の一定区間には上昇し、中央部分の一定区間には下降して、第２ＬＭガイド１１２に沿って直線移動及び曲線移動する。
【００４１】
第２プレート１４０は第２ＬＭガイド１１２に沿って直線移動する際カム曲線部１１３によって曲線運動して向ってくる第１プレート１３０の下に移動して、第１及び第２プレート１３０，１４０は互いに衝突せずに相互移動される。第２プレート１４０が交換機４００の方に移動して電子部品の実装が完了されたトレイプレート１５０を交換機４００のノズル部が吸着把持した後、前進駆動してマガジン３００の内部に收納して、吸入力を解除してマガジン３００の内部に引入して後方に移動する。
【００４２】
エレベーター（２４０）は所定の距離を上昇して所定位置に停止してマガジン３００の内部に電子部品が搭載されたトレイプレート１５０を交換機４００のノズル部が前進駆動して吸着把持した後、再び後方に移動して第２プレート１４０の上部に位置した後、吸入力を解除するとトレイプレート１５０は安着される。
【００４３】
マガジン３００の内部の複数個のトレイプレート１５０が全部引出されて、電子部品の実装を終えた複数個のトレイプレート１５０が全部引入されると、エレベーター２４０が下降して電子部品の実装が完了された複数個のトレイプレート１５０を電子部品が搭載された複数個のトレイプレート１５０と交換して実装する。
【００４４】
このように、トランスファの上部に構成された第１及び第２プレート１３０，１４０は互いに衝突せずに交差してプレート１３０，１４０の相互間の位置を変えることができ、トレイ１６０を交替するために装置を止めることなくトレイ１６０に收納された電子部品をピックアップすることができて電子部品供給装置は連続的に動作する。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるトレイフィーダー用トランスファは電子部品が搭載されたトレイをトランスファに部品を移送して部品実装装置に実装することにおいてプレート上に電子部品が搭載されたトレイを待機する間他のプレートが電子部品実装装置に電子部品を実装して、電子部品の実装を連続的に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるトランスファが装着されたスタッカ部の斜視図。
【図２】トランスファが裝着されてないスタッカ部の斜視図。
【図３】トランスファの作動前の状態を示す斜視図。
【図４】トランスファの作動中の状態を示す斜視図。
【図５】第１及び第２プレートと第１及び第２ＬＭガイドの結合状態を示す斜視図。
【図６】トランスファの作動前の状態を示す側面図。
【図７】トランスファの作動中の状態を示す側面図。
【図８】従来の電子部品供給装置において、トレイをマガジンに收納する状態を示した斜視図。
【図９】従来の電子部品供給装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１００  トランスファ
１１０  ベースフレーム
１１０ａ  補助フレーム
１１１  第１ＬＭガイド
１１１ａ  第１ＬＭガイドレール
１１２  第２ＬＭガイド
１１２ａ  第２ＬＭガイドレール
１２０  駆動部
１１３  カム曲線部
１３０  第１プレート
１３２  シリンダブロック
１３４ａ  センサ
１３４ｂ  センサ
１３６  突出部
１４０  第２プレート
１４１  ガイドプレート
１４２  シリンダブロック
１４３  ローラ
１４４ａ  センサ
１４４ｂ  センサ
１４５  ボールブッシュ
１４６  突出部
２００  スタッカ
３００  マガジン
４００  交換機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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