(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタル放送を受信するディジタルチューナとアナログ放送を受信するアナログチューナの両方を備えたディジタル・アナログ放送受信装置において、ディジタルチューナによる有局判断処理を担当する第１ＣＰＵと、ポジション番号に対応した情報格納領域を有し、第１ＣＰＵの制御下にて放送局情報の格納が行われる第１メモリと、アナログチューナによる有局判断処理を担当する第２ＣＰＵと、ポジション番号に対応した情報格納領域を有し、第２ＣＰＵの制御下にて放送局情報の格納が行われる第２メモリと、を備え、第１メモリ及び第２メモリは、前記第１ＣＰＵと第２ＣＰＵとの間の通知処理に基づいて互いに相手の情報を、対応するポジション番号の情報格納領域に保持し、且つ一方のメモリ側でポジション間の情報入れ替えを行うときには、他方のメモリ側でも対応するポジション間で情報の入れ替えを行うように構成されたことを特徴とするディジタル・アナログ放送受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディジタル・アナログ放送受信装置において、利用者による情報入れ替え指示を第２ＣＰＵが受け、第２ＣＰＵは第２メモリ対してポジション間の情報入れ替え制御を行うとともに第１ＣＰＵに対して入れ替え指令を通知し、第１ＣＰＵは第１メモリに対してポジション間の情報入れ替え制御を行うように構成されたことを特徴とするディジタル・アナログ放送受信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のディジタル・アナログ放送受信装置において、ポジション順に並べたチャンネル一覧画画上でポジション入れ替えを受け付けるモードを形成し、利用者によって入力された情報に基づいてポジション間の情報入れ替えを実行するように構成されたことを特徴とするディジタル・アナログ放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディジタル放送とアナログ放送の両方を受信することができるディジタル・アナログ放送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
衛星や地上波を用いたディジタル放送を受信するディジタル放送受信装置は、専用のアンテナや地上波用アンテナを通して受け取った複数の放送波のなかから任意の放送波をディジタルチューナによって選択し、この選択した放送波に含まれる複数のチャンネルのなかから任意のチャンネルをデマルチプレクス処理によって選択し、この選択したチャンネルのディジタル信号を取り出し、これをデコードすることによって映像・音声信号を出力する。
【０００３】
そして、このようなディジタルテレビ放送を受信するディジタルチューナと共に、従来からのアナログ放送を受信するアナログチューナも備えたディジタル・アナログ放送受信装置を構成することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アナログ放送に関しては、文字情報を多重したテレビジョン信号を受信する受信装置において、文字情報に含まれる放送局側の局名情報を検出し、この局名情報に基づいて予め決めたチャンネルポジションにチューニングデータを記憶させるオートソーティング機能を備えた受信装置が提案されている（特開平１０−２９４９０３号公報参照：ＩＰＣ  Ｈ０４  ５／４４）。
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、アナログ放送とディジタル放送が混在する状況下でこれら混在を利用者が意識することなしに操作したいとする要求に対応することができない。すなわち、ユーザーは自身が見たい番組がアナログ放送であるのかディジタル放送であるのかを認識しておき、放送受信装置に対してモード切替指令を与え、例えば、装置をアナログ放送受信モードとした上でチャンネル番号を装置に与えるといった操作が要求されることになる。
【０００６】
この発明は、上記の事情に鑑み、アナログ放送とディジタル放送が混在する状況下でもこれを意識せずにチャンネルを入れ換えるといった操作を実現することができるディジタル・アナログ放送受信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明のディジタル・アナログ放送受信装置は、上記の課題を解決するために、ディジタル放送を受信するディジタルチューナとアナログ放送を受信するアナログチューナの両方を備えたディジタル・アナログ放送受信装置において、ディジタルチューナによる有局判断処理を担当する第１ＣＰＵと、ポジション番号に対応した情報格納領域を有し、第１ＣＰＵの制御下にて放送局情報の格納が行われる第１メモリと、アナログチューナによる有局判断処理を担当する第２ＣＰＵと、ポジション番号に対応した情報格納領域を有し、第２ＣＰＵの制御下にて放送局情報の格納が行われる第２メモリと、を備え、第１メモリ及び第２メモリは、前記第１ＣＰＵと第２ＣＰＵとの間の通知処理に基づいて互いに相手の情報を、対応するポジション番号の情報格納領域に保持し、且つ一方のメモリ側でポジション間の情報入れ替えを行うときには、他方のメモリ側でも対応するポジション間で情報の入れ替えを行うように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成であれば、ディジタルチューナによる有局判断処理にて得られた放送局情報を格納する第１メモリと、アナログチューナによる有局判断処理にて得られた放送局情報を格納する第２メモリとは、前記第１ＣＰＵと第２ＣＰＵとの間の通知処理に基づいて互いに相手の情報を、対応するポジション番号の情報格納領域に有し、且つ一方のメモリ側でポジション間の情報入れ替えを行うときには、他方のメモリ側でも対応するポジション間で情報の入れ替えを行うので、アナログ放送同士のポジション入れ替え、ディジタル放送同士のポジション入れ替え、及びアナログ放送とディジタル放送間のポジション入れ替えのいずれにおいても、両メモリ間での対応関係が保たれることになり、利用者はアナログ放送とディジタル放送が混在する状況下でもこれを意識せずにチャンネルを入れ換えるといった操作を行うことができる。
【０００９】
利用者による情報入れ替え指示を第２ＣＰＵが受け、第２ＣＰＵは第２メモリ対してポジション間の情報入れ替え制御を行うとともに第１ＣＰＵに対して入れ替え指令を通知し、第１ＣＰＵは第１メモリに対してポジション間の情報入れ替え制御を行うように構成されていてもよい。また、ポジション順に並べたチャンネル一覧画画上でポジション入れ替えを受け付けるモードを形成し、利用者によって入力された情報に基づいてポジション間の情報入れ替えを実行するように構成されていてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図１乃至図１０に基づいて説明する。
【００１１】
図１は地上波ディジタル放送と地上波アナログ放送をユーザーが任意に視聴できる欧州対応の放送受信装置２０を示したブロック図である。この放送受信装置２０は、アナログ放送を受信するためのアナログモジュール１８及びディジタル放送を受信するためのディジタルモジュール１９を備える。
【００１２】
地上波アンテナ１は、地上放送波を受信し、受信信号をアナログチューナ２およびディジタルチューナ３に与える。各チューナは、選局処理回路やミキサ（混合器）などを備えて成る。ミキサは希望チャンネルの信号と局部発振信号とを混合して中間周波数信号を生成する。局部発振信号を生成する回路は例えば印加電圧によって容量が変化する可変容量ダイオード等を備えて成り、ミキサから一定の中間周波数の信号が出力されるように、希望チャンネルの信号に対応させて変化させた局部発振信号を生成する。選局処理回路は、各チャンネルに対応した印加電圧（同調電圧）のデータを受け取り、電圧値に変換して可変容量ダイオードに与える。
【００１３】
また、アナログモジュール１８はテレビジョン信号に含まれているテレテキスト情報（例えば走査線の６ラインから２２ラインに重畳されている）を抜き取って図示しないテレテキストデコーダに与える。このテレテキストデコーダによって局名情報（８／３０ｆｏｒｍａｔ１（ヨーロッパテレテキストフォーマット）を取り出し、アナログ側ＣＰＵ６に与えることができる。局名情報は、例えば４桁の数字列であるが、この数字列と局名文字列（例えば、ＢＢＣ１やＣＨ４等の文字列であり、これをＣＨ．ＩＤ（図７参照）と呼ぶこととする）との対応テーブルを備えることで、局名情報に基づき局名文字列（ＣＨ．ＩＤ）を判別することができる。また、アナログモジュール１８は、アナログ用の図示しないＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路を備えており、アナログ側ＣＰＵ６から出力指示された文字情報に基づくビットマップデータを表示映像に組み込めるようになっている。
【００１４】
ディジタルモジュール１９には、図示しないデマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）やＡＶデコーダなどが備えられている。デマルチプレクサは、ディジタルチューナ２から出力されるトランスポート・ストリームから、ＭＰＥＧ（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）のビデオストリームやオーディオストリームを取り出すとともに、ＥＳＧ（ＥＶＥＮＴ  ＳＣＨＥＤＵＬＥ  ＧＵＩＤＥ）なども分離する。デマルチプレクサは、ビデオストリームとオーディオストリームをＡＶデコーダに供給し、ＥＳＧをディジタル側ＣＰＵ９に供給する。また、ディジタルモジュール１９には、図示しないＯＳＤ回路が設けられており、ディジタル側ＣＰＵ９から出力指示された文字情報に基づくビットマップデータを表示映像に組み込むようになっている。
【００１５】
受像管１１は信号切り替えスイッチ１０を経て供給されるアナログ放送の受信映像或いはディジタル放送の受信映像の表示を行う。信号切り替えスイッチ１０の操作はアナログ側ＣＰＵ６によってなされ、アナログチューナ２による選局状態においては信号切り替えスイッチ１０をアナログ側に切り替え、ディジタルチューナ３による選局状態においては信号切り替えスイッチ１０をディジタル側に切り替えるようになっている。
【００１６】
アナログ側ＣＰＵ６は、アナログチューナ２に対する選局制御、アナログ側メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）７へのチューニング情報等の書込／読出の制御、リモコン送信機４やキー入力部５からの指示内容に基づく各種の処理を行う。指示内容がディジタル放送に関するものである場合、アナログ側ＣＰＵ６がディジタル側ＣＰＵ９に指示内容を伝える。
【００１７】
ディジタル側ＣＰＵ９は、ディジタルチューナ３に対する選局制御、ディジタル側メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）８へのチューニング情報等の書込／読出の制御、デマルチプレクサやＡＶデコーダに対する制御など、ディジタル放送に関する制御を行うようになっている。そして、ディジタル側ＣＰＵ９とアナログ側ＣＰＵ６との間で各種情報のやり取りを行うようになっている。
【００１８】
アナログ側メモリ７は、例えばポジション番号１〜９９までの情報格納領域を有している。そして、図５に示すように、ポジション番号８１〜９９までがオートチューニング時におけるアナログ放送の情報格納領域として割り当てられ、更に、このなかでポジション番号９１〜９６が指定ポジションとされている。指定ポジション番号９１〜９６は、予め定めた放送局の情報を格納するように割り当てられている。
【００１９】
ディジタル側メモリ８は、同様にポジション番号１〜９９までの情報格納領域を有している。そして、ポジション番号１〜８０がディジタル放送の情報格納領域として割り当てられている。
【００２０】
次に、ディジタル・アナログ放送受信装置２０におけるオートチューニング／オートソーティング処理を説明していく。リモコン送信機４等によってオートチューニング／オートソーティングが指示されると、アナログ側ＣＰＵ６は、ディジタル側ＣＰＵ９に対してディジタル放送のオートチューニングの開始を指示する。ディジタルモジュール１９では、図２のフローチャートに示すように、オートチューニング処理を最も周波数が低いチャンネル（ＵＨＦ２１局）からスタートし（ステップＳ１）、ディジタル放送の有無を判断する（ステップＳ２）。ディジタル放送が無ければ最終チャンネルか否かを判断し（ステップＳ４）、最終チャンネルでなければチャンネル番号を一つ上に設定し（ステップＳ５）、ステップＳ２に戻る。ディジタル放送が有れば、ＥＳＧに基づいて放送局名や送信チャンネルなどの情報を抽出してディジタル側メモリ８のポジション番号１〜８０（ＰＯＳ１〜ＰＯＳ８０）に格納し（ステップＳ３）、ステップＳ４に進む。なお、上記の情報にはディジタルモジュール１９側で当該放送がアナログ放送なのかディジタル放送なのかを判別するためのＨａｎｄｌｅ  Ｎｏ．（図４ではＨＤ．ＮＯ．と表記している）を付加する。どのポジションにディジタル放送の情報が格納されたかについては、ディジタル側ＣＰＵ９からアナログ側ＣＰＵ６に伝えておく。
【００２１】
ディジタル放送のオートチューニングが終了すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、ディジタル側ＣＰＵ９はアナログ側ＣＰＵ６に対してサーチが終了したことを通知する。アナログモジュール１８では、オートチューニング処理を最も周波数が低いチャンネル（ＵＨＦ２１局）からスタートし（ステップＳ６）、アナログ放送の有無を判断する（ステップＳ７）。アナログ放送が無ければ最終チャンネルか否かを判断し（ステップＳ９）、最終チャンネルでなければチャンネル番号を一つ上に設定し（ステップＳ１０）、ステップＳ７に戻る。アナログ放送が有れば、テキスト放送のパケットから局名情報や送信チャンネルなどの情報を抽出し、送信チャンネル番号やチューニング情報をアナログ側メモリ７に格納し（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。アナログ側メモリ７においては、図５に示したように、指定ポジション番号９１〜９６は、予め定めた放送局の情報を格納するように割り当てられているので、放送局名が「ＢＢＣ１」を示す場合にはポジション９１に情報を格納し、放送局名が「ＢＢＣ２」を示す場合にはポジション９２に情報を格納することになる。一方、放送局名が予め定めた放送局でない場合には、無指定ポジション８１から順に空いているポジションに情報を格納していく。また、予め定めた放送局が判明して以降において同一の放送局が検出された場合にも、無指定ポジション８１から順に空いているポジションに情報を格納していく。また、アナログ側ＣＰＵ６は、テキスト放送のパケットから抽出した局名情報に基づいて得られる放送局名（局名を表す文字情報）であるＣＨ．ＩＤをポジション番号と共にディジタル側ＣＰＵ９に伝える。ディジタル側ＣＰＵ９はディジタル側メモリ８の対応ポジションに放送局名を記憶させる。
【００２２】
ここで、図３に示すごとく、ＵＨＦ２３局とＵＨＦ２８局にディジタル放送が存在し、ＵＨＦ２９局（放送局ＣＨ４とする）とＵＨＦ３２局（放送局ＢＢＣ１とする）とＵＨＦ４１局（放送局ＢＢＣ２とする）とＵＨＦ４７局（放送局ＩＴＶとする）にアナログ放送が存在する場合を想定すると、先のディジタル放送のオートチューニングにより、ＵＨＦ２３局とＵＨＦ２８局についての情報がディジタル側メモリ８に格納され、この格納情報がアナログ側ＣＰＵ６に伝えられ、次のアナログ放送のオートチューニングにより、ＵＨＦ２９局とＵＨＦ３２局とＵＨＦ４１局とＵＨＦ４７局についての情報がアナログ側メモリ７に格納され、この格納情報がディジタル側メモリ８に伝えられることになる。
【００２３】
アナログ放送のオートチューニングが終了すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、ディジタル側メモリ８のポジション番号１〜６の全てが空いているかどうかを判断する（ステップＳ１１）。この判断でＹＥＳとされた場合には、アナログ側メモリ７のポジション番号１〜６にポジション番号９１〜９６の情報をコピーする（ステップＳ１２）。一方、ＮＯとされた場合には、ディジタル側メモリ８において、ポジション番号１〜６の一部が空いているかどうかを判断する（ステップＳ１３）。この判断でＹＥＳとされた場合には、アナログ側メモリ７のポジション番号１〜６の空きにポジション番号９１〜９６の情報をコピーする（ステップＳ１４）。具体的には、ディジタル側メモリ８のポジション番号３が空いていれば、アナログ側メモリ７のポジション番号９３の情報をアナログ側メモリ７のポジション番号３にコピーする。同様に、ディジタル側メモリ８のポジション番号４が空いていれば、アナログ側メモリ７のポジション番号９４の情報をアナログ側メモリ７のポジション番号４にコピーする。
【００２４】
ステップＳ１３でＮＯとされた場合は、ディジタル側メモリ８のポジション番号１〜６の全てに情報が格納されていることになり、かかる場合にはアナログ側メモリ７でのコピー処理は行わず、オートチューニング／オートソーティング処理を終了することとする。
【００２５】
ここで、仮に、ディジタル放送が全く受信できなかったとすると、図６（この図ではアナログ側のポジション番号とディジタル側のポジション番号を別個に示すのではなく、重ねたかたちで示している）のＡ行に示すごとく、ポジション番号１〜６に指定のポジション番号９１〜９６の情報がコピーされ、ポジション番号７以降には無指定のポジション番号８１〜８３の情報がコピーされるといったことが一例として生じる。
【００２６】
また、仮に、ディジタル放送を全て受信することができたとすると、図６のＢ行に示すごとく、ポジション番号１〜９はディジタル放送の情報で占められることになる。なお、ＢＢＣは「ＢＢＣ１」と「ＢＢＣ２」と「ＢＢＣ  ｎｅｗｓ」と「ＢＢＣ  ｃｈｏｉｃｅ」のマルチプレクス放送とし、チャンネル番号（ＣＨ．ＮＯ．）が同じでも、各々が一つのポジションを占めることとしている（図４参照）。
【００２７】
また、仮に、一部のディジタル放送を受信できたとすると、図６のＣ行に示すごとく、ポジション番号１，２，６，７，８がディジタル放送の情報で占められ、空き領域であるポジション番号３，４，５にポジション番号９３，９４，９５の情報がコピーされるといったことが一例として生じる。
【００２８】
ソーティングの内容は、アナログ側ＣＰＵ６からディジタル側ＣＰＵ９に伝えられ、ディジタル側ＣＰＵ９は、ディジタル側メモリ８の対応ポジションに情報を記憶させる。
【００２９】
図７は、図６のＣ行に対応させて、アナログ側メモリ７とディジタル側メモリ８の情報格納内容を示している。各メモリには、アナログ側ＣＰＵ６とディジタル側ＣＰＵ９との間の互いの通知により、各ポジションがディジタル放送なのかアナログ放送なのかの情報（アナログ側メモリでは「Ｄ／Ａ」、ディジタル側メモリでは「ｈａｎｄｌｅ  ＮＯ．」）や局名情報などが格納される。このように各メモリ側で共通のポジション系列上に相手側の情報をも持つことで、例えばアナログ側ＣＰＵ６の制御下でのオンスクリーンディスプレイによるポジション順のチャンネル一覧（放送局一覧）の画面表示においてディジタル放送の局情報も表示することができるし、また、ディジタル側ＣＰＵ９の制御下でのオンスクリーンディスプレイによるポジション順のチャンネル一覧（放送局一覧）の画面表示においてアナログ放送の局情報も表示することができることになる。
【００３０】
オートチューニング／オートソーティング処理終了後の選局手順について説明する。リモコン送信機４等により例えばポジション番号３（ＰＯＳ３）を選択すると、アナログ側ＣＰＵ６は図７のメモリ内容に基づいて、ポジション番号３はアナログ放送でＵＨＦ４７局であることを把握できるので、アナログモジュール１８にてＵＨＦ４７局を選局し、受像管１１にアナログ放送映像を映し出すことになる。リモコン送信機４等による指示はアナログ側ＣＰＵ６が受けるので、上記のアナログ放送の選局に際してはディジタルモジュール１９側での選局動作は行われないこととなるが、アナログ側ＣＰＵ６がディジタル側ＣＰＵ９に対して選局動作を禁止する指示を出すようにしてもよい。
【００３１】
また、リモコン送信機４等により例えばポジション番号２（ＰＯＳ２）を選択すると、アナログ側ＣＰＵ６は図７のメモリ内容に基づいて、ポジション番号２はディジタル放送であることを把握できるので、ポジション番号「２」の情報及びディジタルモジュール１９側での選局要求をディジタル側ＣＰＵ９に伝える。この場合、アナログモジュール１８側での選局動作は行わないこととなる。ディジタル側ＣＰＵ９は、ディジタル側メモリ８のポジション番号２の格納情報に基づいてディジタル放送の「ＢＢＣｔｗｏ」はＵＨＦ２３局に存在すると認識し、その選局動作を実行する。
【００３２】
図８はアナログ側ＣＰＵ６が主体となって行うチャンネル入替（ポジション入替）の処理内容を示したフローチャートである。また、図９（ａ）は入れ替え前のアナログ側メモリ及びディジタル側メモリの内容を示し、同図（ｂ）は入れ替え後のアナログ側メモリ及びディジタル側メモリの内容を示している。
【００３３】
アナログ側ＣＰＵ６は、チャンネル入替要求があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。チャンネル入替要求は、例えば、メニュー画面上に「チャンネル入替」といった項目を用意しておいて、これにカーソルが合わされてリモコン送信機４の決定キーが操作されたときに、当該要求があったと判断される。この要求があったときには、入替ポジション入力画面を表示し（ステップＳ２２）、入替ポジションの番号の入力を受け付ける（ステップＳ２３）。入替ポジション入力画面は、例えば、図１０に示すようである。この画面が表示されている状態で、利用者は、リモコン送信機４を用い、ポジション「２」と「４」を入れ替えるのであれば、「２」と「４」をリモコン送信機４のテンキーを用いて入力する。
【００３４】
アナログ側ＣＰＵ６は、例えば、「２」と「４」の情報を得たとき、アナログ側メモリ７において、ポジション２の放送局情報とポジション４の放送局情報とを入れ替える処理を実行する（ステップＳ２４）。そして、ディジタル側ＣＰＵ９にポジション入替を指令する（ステップＳ２５）。ディジタル側ＣＰＵ９は、「２」と「４」の情報をアナログ側ＣＰＵ６から得て、ディジタル側メモリ８において、ポジション２の放送局情報とポジション４の放送局情報とを入れ替える処理を実行し、その完了をアナログ側ＣＰＵ６に通知する。アナログ側ＣＰＵ６は完了通知を得ると（ステップＳ２６でＹＥＳ）、この入替処理を終了する。
【００３５】
上記のポジション入替操作においては、メニュー画面上に「チャンネル入替」といった項目を用意しておいて、これにカーソルが合わされてリモコン送信機４の決定キーが操作されたときに、当該要求があったと判断して入替ポジション入力画面を表示したが、例えば、アナログ側ＣＰＵ６の制御下でのオンスクリーンディスプレイによるポジション順のチャンネル一覧（放送局一覧）の画面表示においてポジション入替の操作を受け付けるようにしてもよい。この表示状態では一つのポジション系列上にアナログ放送及びディジタル放送が混在して表示されるので、このときにユーザーがチャンネル入替を思いつくきやすく、ユーザーはポジション入替の対象となるチャンネル（放送局）を確認しつつ、入替のための番号入力が行えることになる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、アナログ放送とディジタル放送が混在する状況下でもこれを意識せずにチャンネルを入れ換えるといった操作を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態のディジタル・アナログ放送受信装置を示したブロック図である。
【図２】オートチューニング／オートソーティングの処理手順を示したフローチャートである。
【図３】放送局の存在形態を例示した説明図である。
【図４】ディジタル放送をその局名に基づいて予め指定のポジションに配置することを示した説明図である。
【図５】アナログ放送をその局名に基づいて予め指定のポジションに配置することを示した説明図である。
【図６】アナログ放送のみ受信した場合、ディジタル放送を全て受信した場合、及び一部のディジタル放送のみ受信した場合における、各々のポジション状態の一例を示した説明図である。
【図７】図６の一部のディジタル放送のみ受信した場合におけるアナログ側メモリ及びディジタル側メモリの情報格納内容を示した説明図である。
【図８】チャンネル入替の処理内容を示したフローチャートである。
【図９】同図（ａ）は入替前のメモリ内容を示した説明図であり、同図（ｂ）は入替後のメモリ内容を示した説明図である。
【図１０】チャンネル入替の操作ガイド画面の一例を示した説明図である。
【符号の説明】
１    アンテナ
２    アナログチューナ
３    ディジタルチューナ
６    アナログ側ＣＰＵ
７    アナログ側メモリ
８    ディジタル側ＣＰＵ
９    ディジタル側メモリ
１８  アナログモジュール
１９  ディジタルモジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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