(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、当該車両が有料道路を走行するにあたってインターチェンジ出口までにかかる通行料金を予め報知する料金報知装置であって、
車両の有料道路への進入を判断して、当該進入に係るインターチェンジを特定するための情報を記憶する記憶手段と、
前記有料道路に車両が進入した後退出するまでの間に、当該有料道路を退出予定のインターチェンジを２以上設定可能とする設定手段と、
前記設定手段により退出予定インターチェンジが２以上設定された場合、少なくとも前記記憶手段に記憶された情報をもとに前記退出予定インターチェンジまでの前記有料道路の走行区間のそれぞれの通行料金を所定のタイミングで算出して報知する料金報知手段とを備え、
前記設定手段により退出予定インターチェンジが設定された後、新たに別のインターチェンジが設定された場合、前記料金報知手段は、当該新たなインターチェンジまでの前記有料道路の走行区間の通行料金を、少なくとも前記記憶手段に記憶された情報をもとに所定のタイミングで報知すること
を特徴とする料金報知装置。
【請求項２】
車両に搭載され、当該車両が有料道路を走行するにあたってインターチェンジ出口までにかかる通行料金を予め報知する料金報知装置であって、
車両の有料道路への進入を判断して、当該進入に係るインターチェンジを特定するための情報を記憶する記憶手段と、
前記有料道路に車両が進入した後退出するまでの間に、当該有料道路を退出予定のインターチェンジを２以上設定可能とする設定手段と、
前記設定手段により退出予定インターチェンジが２以上設定された場合、少なくとも前記記憶手段に記憶された情報をもとに前記退出予定インターチェンジまでの前記有料道路の走行区間のそれぞれの通行料金を所定のタイミングで算出して報知する料金報知手段とを備え、
前記所定のタイミングとは、前記設定手段によりインターチェンジが設定された直後若しくは利用者からの指示がなされた時点若しくはその時設定されている退出予定インターチェンジまでの現在位置からの距離が所定の値になったときの何れかを指すこと
を特徴とする料金報知装置。
【請求項３】
車両に搭載され、当該車両が有料道路を走行するにあたってインターチェンジ出口までにかかる通行料金を予め報知する料金報知機能を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
設定された目的地までの案内経路を演算する経路演算手段と、
車両の有料道路への進入を判断して、当該進入に係るインターチェンジを特定するための情報を記憶する記憶手段と、
前記有料道路に車両が進入した後退出するまでの間に、前記経路演算手段によって案内経路が演算された場合、少なくとも当該案内経路上で前記有料道路を退出するインターチェンジと前記記憶手段に記憶された情報に関連する進入インターチェンジとの間の前記有料道路の走行区間の通行料金を所定のタイミングで報知する料金報知手段とを備え、
任意のインターチェンジを退出予定のインターチェンジとして利用者が指示できるようになっており、
２以上の退出予定インターチェンジが設定された場合にはそれら退出予定インターチェンジまでのそれぞれの通行料金を算出して前記料金報知手段より報知することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記有料道路上において前記経路演算手段により新たな案内経路の演算処理が行われ前記有料道路を退出予定インターチェンジが変更された場合、前記料金報知手段は、少なくとも当該変更された退出予定インターチェンジと前記記憶手段に記憶された情報に関連する進入インターチェンジとの間の前記有料道路の走行区間の通行料金を所定のタイミングで報知することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定のタイミングとは、前記経路演算手段により案内経路が設定された直後若しくは利用者からの指示がなされた時点若しくはその時設定されている退出予定インターチェンジまでの現在位置からの距離が所定の値になったときの何れかを指すことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が有料道路を走行する際、有料道路から退出するインターチェンジの料金所にて支払う料金を予め報知する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば高速道路など走行区間に応じた通行料金を支払う有料道路では、退出するインターチェンジの料金所に到着してから料金表などを見て通行料金を用意することになるため、通行料金の支払いに手間取ることが多く、特に交通量の多い料金所のあるインターチェンジ周辺では交通渋滞を招くという問題があった。
【０００３】
また、ある目的地へ行くのにその目的地から同程度の距離に２つ以上のインターチェンジがあれば、いずれのインターチェンジで高速道路を退出すべきかという判断が必要となる。このとき、高速道路又は高速道路を退出した後の一般道路の交通量やインターチェンジから目的地までの走行距離といった情報とは別に、各インターチェンジまでの通行料金がいくらになるのかという情報がその判断の一部をなすことがある。
【０００４】
これらの状況を踏まえれば、退出予定のインターチェンジに到着する前に通行料金が分かると大変便利である。
そのため、特開平１０−１４１９８２号公報には、このような通行料金を報知するナビゲーション装置が提案されている。この装置は、目的地までの目的地経路を設定した場合、その目的地経路に有料道路が含まれていれば、その有料道路の利用区間の料金を表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
高速道路を走行中、渋滞情報を見て、これから走行しようとする区間に渋滞が生じている場合には退出を予定していたインターチェンジよりも手前のインターチェンジで退出しようとすることがある。逆に、退出を予定していたインターチェンジよりもはるか遠方の区間に渋滞が生じていなければ、退出を予定していたインターチェンジよりも遠方のインターチェンジまで走行しようとすることがある。また、退出を予定していたインターチェンジを誤って通り越してしまう場合も考えられる。このように交通状況等によって予定していた経路を変更することは往々にして起こり得る。
【０００６】
しかしながら、上述した公報に記載の技術では、例えば有料道路の走行中に経路を変更した場合等、有料道路の利用区間が途中で変わったときには、変更後の利用区間の料金表示はなされない。したがって、上述したように途中で経路が変更される可能性を考えると、従来の技術は利用者にとって便利なものであるとは必ずしも言えない状況があった。
【０００７】
本発明は、有料道路の利用区間が途中で設定又は変更されても、適切に有料道路の通行料金を報知することを目的とし、利用者にとって有用性の高い通行料金の報知を実現する。
【００３２】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
発明が解決しようとする課題の欄に述べた目的を達成するためになされた請求項１に記載の料金報知装置は、車両に搭載され、当該車両が有料道路を走行するにあたってインターチェンジ出口までにかかる通行料金を予め報知する。
【００３３】
本発明では特に、車両の有料道路への進入が判断されると、当該進入に係るインターチェンジを特定するための情報が記憶手段に記憶される。
そして、設定手段は、有料道路に車両が進入した後退出するまでの間に、当該有料道路を退出予定のインターチェンジを２以上設定可能であり、料金報知手段は、設定手段により退出予定インターチェンジが設定された場合、少なくとも記憶手段に記憶された情報をもとに退出予定インターチェンジまでの有料道路の走行区間のそれぞれの通行料金を所定のタイミングで算出して報知する。
【００３４】
つまり、進入インターチェンジを特定するための情報を有料道路への進入時に記憶することによって、有料道路へ進入した後退出するまでの間に退出予定インターチェンジが設定されると、所定タイミングで走行区間のそれぞれの通行料金を報知するのである。これによって、有料道路の利用区間が途中で設定されても、適切に有料道路の通行料金を報知することができ、利用者にとって有用な通行料金の報知が可能となる。
【００３５】
また、設定手段により退出予定インターチェンジが設定された後、新たに別のインターチェンジが設定された場合、料金報知手段は、当該新たなインターチェンジまでの有料道路の走行区間の通行料金を、少なくとも記憶手段に記憶された情報をもとに所定のタイミングで報知するようにするとよい。この場合、新たに別のインターチェンジが設定されると、その新たなインターチェンジまでの通行料金が報知される。その結果、有料道路の利用区間が途中で変更されても、適切に有料道路の通行料金を報知することができ、利用者にとって有用な通行料金の報知が可能となる。
【００３６】
なお、請求項２に示すように、所定のタイミングとは、設定手段によりインターチェンジが設定された直後若しくは利用者からの指示がなされた時点若しくはその時設定されている退出予定インターチェンジまでの現在位置からの距離が所定の値になったときの何れかを指すことが考えられる。
【００３７】
設定手段によりインターチェンジが設定された直後とすれば、設定の直後に通行料金が分かるため、報知された通行料金に基づいて、退出予定インターチェンジを再度検討することもできる。
また、利用者からの指示がなされた時点とすれば、必要な時以外の報知がなくなる。したがって、例えば通行料金をディスプレイ装置などに表示させる場合、必要のない時に通行料金が表示されて他の情報表示を妨げることがなくなる。
【００３８】
さらにまた、その時設定されている退出予定インターチェンジまでの現在位置からの距離が所定の値になったときとは、例えば距離が５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍになったときにそれぞれ報知するという具合である。このようにすれば、通行料金だけでなく、退出予定のインターチェンジが近づいたことをも利用者が把握できるため便利である。このとき、インターチェンジまでの距離を並行して報知するようにしてもよい。
【００４２】
なお、このような料金報知の機能を備えた車載用ナビゲーション装置の発明として実現することもできる。請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置は、車両に搭載され、当該車両が有料道路を走行するにあたってインターチェンジ出口までにかかる通行料金を予め報知する料金報知機能を備えたものである。
【００４３】
本発明では、経路演算手段が、設定された目的地までの案内経路を演算する。また、車両の有料道路への進入を判断して、当該進入に係るインターチェンジを特定するための情報が記憶手段に記憶される。
そして、料金報知手段は、有料道路に車両が進入した後退出するまでの間に、経路演算手段によって案内経路が演算された場合、少なくとも当該案内経路上で有料道路を退出するインターチェンジと記憶手段に記憶された情報に関連する進入インターチェンジとの間の有料道路の走行区間の通行料金を所定のタイミングで報知する。
また、任意のインターチェンジを退出予定のインターチェンジとして利用者が指示できるようになっており、さらに、２以上の退出予定インターチェンジが設定された場合には、料金報知手段は、それら退出予定インターチェンジまでのそれぞれの通行料金を算出して料金報知手段より報知する。
【００４４】
この場合、進入インターチェンジを特定するための情報を有料道路への進入時に記憶することによって通行料金を報知するのであるが、有料道路に車両が進入した後退出するまでの間に、経路演算手段によって案内経路が演算されると、その案内経路上で退出するインターチェンジまでの通行料金を報知する。
【００４５】
これによって、案内経路の演算により有料道路の利用区間が途中で設定されても、適切に有料道路の通行料金を報知することができ、利用者にとって有用な通行料金の報知が可能となる。
また、請求項４に示すように、有料道路上において経路演算手段により新たな案内経路の演算処理が行われ有料道路を退出予定インターチェンジが変更された場合、料金報知手段が、少なくとも当該変更された退出予定インターチェンジと記憶手段に記憶された情報に関連する進入インターチェンジとの間の有料道路の走行区間の通行料金を所定のタイミングで報知するようにするとよい。この場合、新たな案内経路の演算処理が行われると、その案内経路に基づく退出予定インターチェンジまでの通行料金が報知される。その結果、案内経路の演算により有料道路の利用区間が途中で変更されても、適切に有料道路の通行料金を報知することができ、利用者にとって有用な通行料金の報知が可能となる。
【００４６】
なお、所定のタイミングとは、料金報知装置の発明として上述した請求項２と同様に、経路演算手段により案内経路が設定された直後若しくは利用者からの指示がなされた時点若しくはその時設定されている退出予定インターチェンジまでの現在位置からの距離が所定の値になったときの何れかを指すことが考えられる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００４８】
図１は実施例としての車載用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。本車載用ナビゲーション装置１は、制御部１０を中心に構成されており、この制御部１０に接続される位置検出器２０、地図データ入力器３０、操作スイッチ群４０、外部メモリ５０、表示装置６０、音声出力装置７０及びリモコンセンサ８０を備えている。なお、制御部１０は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
【００４９】
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機２４を有している。
これらのセンサ等２１〜２４は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより、各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００５０】
地図データ入力器３０は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び後述する通行料金を算出するための料金データ等を含む各種データを入力するための装置である。記憶媒体として、ＤＶＤ−ＲＯＭを用いている。ただし、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。
【００５１】
地図データは、 交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのＸ・Ｙ座標、リンクの道路幅、道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）等のデータからなるリンク情報を記憶している。特に有料道路を示すリンクには、インターチェンジの情報がリンク情報として付加されている。本実施例では、このインターチェンジの情報に基づき後述する処理を実行するため、このインターチェンジの情報について、ここで説明しておく。
【００５２】
図６中の記号Ａ，Ｄ，Ｅで示す実線が有料道路本線を示すリンクである。また、記号Ｂ，Ｃで示す実線が有料道路への進入路、退出路を示すリンクである。これらのリンクに対し、インターチェンジの情報としてインターチェンジを示す番号が付加されている。本実施の形態では、インターチェンジに対して付した符号がそのインターチェンジの番号をも示すものとして以下説明を続ける。
【００５３】
本線を示すリンクに対しては、前後のインターチェンジを示す２つの番号がインターチェンジの情報として付加されている。例えばインターチェンジ９１及び９２を結ぶ記号Ａで示したリンクには、進行方向に対し、前方のインターチェンジの番号「９２」と後方のインターチェンジの番号「９１」が付加されている。一方、進入路及び退出路を示すリンクはインターチェンジ間を結ぶものではないため、その進入路及び退出路の設けられたインターチェンジを示す番号が付加されている。ただし、データ構造は、本線を示すリンクのリンク情報と同じであるため、前後のインターチェンジの番号に同一の番号が付加されることになっている。例えば記号Ｂで示すリンクには、「９１」，「９１」という具合に２つの番号が付加されており、記号Ｃで示すリンクには、「９２」，「９２」という具合に２つの番号が付加されている。なお、このリンク情報等を用いた地図データの構成は、従来のものと同様である。
【００５４】
表示装置６０は、液晶やＣＲＴ等を用いたカラーディスプレイである。この表示装置６０を介して、車載用ナビゲーション装置１から利用者への情報表示が行われる。
操作スイッチ群４０は、上述の表示装置６０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等で構成され、各種入力に使用される。
【００５５】
外部メモリ５０は、ハードディスク装置であり、後述する各種処理を実行するにあたり、必要な情報の記憶を行うためのものである。ただし、情報の記憶ができればよいため、ハードディスク装置以外の例えば半導体メモリ装置などを用いてもよい。
【００５６】
音声出力装置７０は、図示しないスピーカを備えており、制御部１０からの指示に基づきスピーカを介して音声出力を行う。
リモコンセンサ８０は、リモートコントロール端末（以下「リモコン」という。）８０ａを介した利用者の操作情報を取得する。
【００５７】
このような構成により、いわゆるナビゲーション機能が実現される。表示装置６０の画面には、位置検出部２０から入力された車両現在地マークと、地図データ入力器３０より入力された地図データと、更に地図上に表示する目的地経路（すなわち案内経路、以下同様）、名称、目印等の付加データとを重ねて表示することができる。そして、本車載用ナビゲーション装置１では、リモコン８０ａを介してリモコンセンサ８０から、操作スイッチ群７０から、目的地の位置及び、必要に応じて高速道路等の特定の経路の指定（すなわち通過点の指定）を入力すると、現在地からその目的地までの最適な経路が自動的に選択され、目的地経路が形成されて表示される。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。そして、この目的地経路が形成され表示された後、車両の走行状況に応じて音声出力装置７０からルートを案内する音声が出力される。なお、この目的地経路の設定、表示、案内については、本発明の主要な特徴部分ではないので、詳しい説明は省略する。
【００５８】
このようないわゆる経路案内機能に加え、本実施例の車載用ナビゲーション装置１は、車両が高速道路等の有料道路を走行するにあたり支払うべき通行料金を報知することを特徴としている。
そこで次に、通行料金の報知に関する処理を図２〜図５のフローチャートに基づき説明する。
【００５９】
最初に図２のフローチャートに基づき、インターチェンジ設定処理を説明する。この処理は、例えば０．５秒といった所定時間間隔で繰り返し実行されるものであり、上述した制御部１０にて実行される。
まずステップＳ１００において、目的地経路が新たに設定されたか否かを判断する。上述したようにリモコンセンサ８０から又は操作スイッチ群７０から、目的地の位置及び必要に応じて通過点が指定されると、現在地からその目的地までの最適な経路が自動的に選択され、目的地経路が設定される。ここでは目的地経路がはじめて設定された場合、あるいは、既に設定されていた目的地経路が再設定された場合に肯定判断される。ここで目的地経路が新たに設定されたと判断された場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行する。一方、目的地経路が新たに設定されなかったと判断された場合は（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ１３０へ移行する。
【００６０】
Ｓ１１０では、退出予定インターチェンジが設定される。退出予定インターチェンジは、有料道路からの退出が予定されるインターチェンジであり、目的地経路に有料道路が含まれている場合のその目的地経路における退出予定のインターチェンジである。
【００６１】
続くＳ１２０では、進入予定インターチェンジが設定される。進入予定インターチェンジは、有料道路への進入が予定されるインターチェンジであり、目的地経路に有料道路が含まれている場合のその目的地経路における進入予定のインターチェンジである。
【００６２】
そしてＳ１２０の処理終了後、Ｓ１７０へ移行する。
目的地経路が新たに設定されなかった場合に移行するＳ１３０では、既に目的地経路が設定されているか否かを判断する。ここで既に目的地経路が設定されていると判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０〜Ｓ１６０の処理を実行せず、Ｓ１７０へ移行する。一方、目的地経路が設定されていないと判断された場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０へ移行する。
【００６３】
Ｓ１４０では、車両の現在の位置を取得する。この車両位置は、上述した位置検出器２０によって繰り返し算出されるものであり、位置検出器２０より取得される。そして、続くＳ１５０にて、車両位置から自車が存在するリンクを特定し、このリンクに対して付加されたリンク情報を取得する。有料道路のリンク情報には、上述したように前後のインターチェンジの番号が含まれる。したがって、リンク情報に前後のインターチェンジ情報が含まれていれば、次のＳ１６０にて、次のインターチェンジを退出予定インターチェンジとして設定する。このＳ１６０の処理終了後、Ｓ１７０へ移行する。
【００６４】
Ｓ１７０では、利用者による退出予定インターチェンジ又は進入予定インターチェンジの設定指示があったか否かを判断する。本実施例では、上述した表示装置６０に表示されるメニューに従い、任意のインターチェンジを退出予定又は進入予定のインターチェンジとして利用者が指示できるようになっている。ここでは、このような利用者からの指示があった場合に肯定判断される。ここで利用者による指示があったと判断された場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０へ移行する。一方、利用者による指示がなかったと判断された場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、Ｓ１８０の処理を実行せず、本インターチェンジ設定処理を終了する。
【００６５】
Ｓ１８０では、退出予定のインターチェンジとして又は進入予定のインターチェンジとして指示されたインターチェンジを、それぞれ退出予定インターチェンジ、進入予定インターチェンジとして設定する。そして、本インターチェンジ設定処理を終了する。なお、表示装置６０に表示されるメニューから退出予定の又は進入予定のインターチェンジを利用者が指示する際、上述したＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１６０で設定されたインターチェンジに代えてインターチェンジを指示することもできるし、上述したＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１６０で設定されたインターチェンジに加えてインターチェンジを指示することもできる。また、指示できるインターチェンジは１つとは限られず２以上のインターチェンジを指示することも可能である。
【００６６】
続いて図３のフローチャートに基づき、インターチェンジ情報記憶処理を説明する。この処理も、上述したインターチェンジ設定処理と同様、例えば０．５秒といった所定時間間隔で繰り返し実行されるものであり、上述した制御部１０にて実行される。
【００６７】
まず最初のステップＳ２００にて、車両位置を取得する。この処理は、図２中のＳ１４０と同様、位置検出器２０にて繰り返し算出される車両の現在位置を取得するものである。続くＳ２１０では、上述したＳ１５０と同様、車両位置から自車が存在するリンクを特定し、このリンクに対して付加されたリンク情報を取得する。
【００６８】
そして、次のＳ２２０では、有料道路に進入したか否かを判断する。ここでは、Ｓ２１０にて取得したリンク情報に基づきリンクが有料道路への取付道であるか否かを判断すると共に、進入インターチェンジ情報が記憶されているか否かを判断する。リンクが取付道であって進入インターチェンジ情報が記憶されていなければ、ここで肯定判断される。ここで進入したと判断された場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０にて進入インターチェンジ情報を記憶し、その後、Ｓ２４０へ移行する。この進入インターチェンジ情報は、リンク情報の中のインターチェンジの番号である。例えば図６中の記号Ｂで示したリンク（進入路）を走行している場合に肯定判断され、インターチェンジの番号「９１」が外部メモリ５０に記憶される。一方、進入していないと判断された場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２３０の処理を実行せず、Ｓ２４０へ移行する。
【００６９】
Ｓ２４０では、有料道路から退出したか否かを判断する。ここでも、Ｓ２２０と同様、Ｓ２１０にて取得したリンク情報に基づきリンクが有料道路への取付道であるか否かを判断すると共に、進入インターチェンジ情報が記憶されているか否かを判断する。ここでは、リンクが取付道であって進入インターチェンジ情報が記憶されている場合に肯定判断される。ここで退出したと判断された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０にて進入インターチェンジ情報を抹消し、その後、本インターチェンジ情報記憶処理を終了する。例えば図６中の記号Ｂで示したリンク（進入路）を走行してインターチェンジの番号「９１」が外部メモリ５０に記憶された後、記号Ｃで示したリンク（退出路）を走行している場合に肯定判断され、インターチェンジの番号「９１」が外部メモリ５０から抹消される。一方、退出していないと判断された場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２５０の処理を実行せず、本インターチェンジ情報記憶処理を終了する。
【００７０】
さらに続けて、図４のフローチャートに基づき、料金算出処理を説明する。この料金算出処理は、図２のフローチャートを用いて説明したインターチェンジ設定処理にて新たに退出予定インターチェンジ又は進入予定インターチェンジが設定された場合に、インターチェンジ設定処理に続けて実行されるものである。なお、この処理も、上述した制御部１０にて実行される。
【００７１】
まず最初のステップＳ３００において、退出予定インターチェンジを選択する。退出予定インターチェンジは、１つとは限られないためであり、このＳ３００の処理が実行される毎に、設定された退出予定インターチェンジが１つずつ順に選択される。
【００７２】
続くＳ３１０では、Ｓ３００にて選択された退出予定インターチェンジに対応する進入インターチェンジ情報が記憶されているか否かを判断する。ここでは、退出予定のインターチェンジのある有料道路を既に走行中である場合あるいはその有料道路上に既にいる場合に肯定判断される。ここで対応する進入インターチェンジ情報があると判断された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて通行料金を算出し、その後、Ｓ３５０へ移行する。この場合の通行料金は、実際に進入した進入インターチェンジから退出予定インターチェンジまでの通行料金である。一方、対応する進入インターチェンジ情報がないと判断された場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３３０へ移行する。
【００７３】
Ｓ３３０では、Ｓ３００にて選択された退出予定インターチェンジに対応する進入予定インターチェンジが設定されているか否かを判断する。ここで対応する進入予定インターチェンジが設定されている場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３４０にて通行料金を算出し、その後、Ｓ３５０へ移行する。この場合の通行料金は、進入予定インターチェンジから退出予定インターチェンジまでの通行料金である。一方、対応する進入予定インターチェンジが設定されていない場合（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３４０の処理を実行せず、Ｓ３５０へ移行する。
【００７４】
Ｓ３５０では、設定された退出予定インターチェンジを残らず選択したか否かを判断する。ここで全ての退出予定インターチェンジが選択されたと判断された場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、本料金算出処理を終了する。一方、選択されていない退出予定インターチェンジがあるうちは（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３００からの処理を繰り返す。
【００７５】
なお、Ｓ３２０及びＳ３４０の通行料金の算出処理について説明を加える。地図データ入力器３０が外部のＤＶＤ−ＲＯＭから地図データと共に料金データを取得することは上述した。この料金データは、各インターチェンジ間の通行料金を示すテーブルである。したがって、上述したＳ３２０及びＳ３４０の処理では、この料金データを参照することによって通行料金を算出する。
【００７６】
続いて、図５のフローチャートに基づき、料金報知処理を説明する。この処理は、上述したインターチェンジ設定処理やインターチェンジ情報記憶処理と同様に、例えば０．５秒といった所定時間間隔で繰り返し実行されるものである。
まず最初のステップＳ４００において、所定タイミングとなったか否かを判断する。ここで所定タイミングであると判断された場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０にて通行料金を報知し、その後、本料金報知処理を終了する。ここで通行料金の報知は、表示装置６０を介した表示によって行うことが考えられる。また、音声出力装置７０を介して通行料金を音声出力するようにしてもよい。後者のようにすれば、運転者は車両前方から表示装置６０へ視線を移動させることなく通行料金を知ることができる。一方、所定タイミングでないと判断された場合（Ｓ４００：ＮＯ）、Ｓ４１０の処理を実行せず、本料金報知処理を終了する。
【００７７】
なお、報知のタイミングは、次のようにすることが考えられる。
例えば上述した料金算出処理（図４参照）によって通行料金が算出された直後を所定のタイミングとすることが考えられる。このようにすれば、例えば目的地経路の再設定などがあり通行料金が再度算出された直後に通行料金が分かるため、報知された通行料金に基づいて退出予定とするインターチェンジを再度検討することもできる。
【００７８】
また、操作スイッチ群４０を介した利用者からの報知を要求する指示があったときを所定のタイミングとすることが考えられる。このようにすれば、必要な時以外の報知がなくなる。したがって、必要のない時に通行料金が表示されることによって例えば経路案内のための地図表示が妨げられることがなくなる。
【００７９】
さらにまた、車両位置を検出して退出予定インターチェンジまでの距離が所定距離になったときを所定のタイミングとすることが考えられる。例えば退出インターチェンジまでの距離が５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍになったときにそれぞれ報知するという具合である。このようにすれば、通行料金だけでなく、退出予定のインターチェンジが近づいたことをも利用者が把握できるため便利である。この場合、退出インターチェンジまでの距離も合わせて報知するとよい。
【００８０】
次に、本実施例の車載用ナビゲーション装置１が発揮する効果を説明する。
本車載用ナビゲーション装置１では、有料道路への進入を判断すると（図３中のＳ２２０：ＹＥＳ）、進入したインターチェンジの番号を進入インターチェンジ情報として記憶する（Ｓ２３０）。したがって、有料道路の途中で退出予定のインターチェンジが設定されても（図２中のＳ１１０，Ｓ１６０，Ｓ１８０）、進入インターチェンジからその退出予定インターチェンジまでの通行料金が算出され（図４中のＳ３２０）、所定タイミングで報知される（図５中のＳ４００及びＳ４１０）。その結果、予定していた経路が目的地に到着するまでの間に変わったときであっても、適切に有料道路の通行料金を報知することができる。
【００８１】
このとき、退出予定インターチェンジは、目的地経路が設定されると（図２中のＳ１００：ＹＥＳ）、その目的地経路から自動的に設定される（Ｓ１１０）。したがって、有料道路の途中で目的地経路をはじめて設定した場合や、有料道路の途中で目的地経路が再設定された場合にも、その目的地経路を走行した場合の通行料金が報知される。
【００８２】
例えば図７に実線で示すような、出発地から目的地までの目的地経路が形成され設定された場合を例に挙げて説明する。この場合、目的地経路に第１の有料道路及び第２の有料道路が含まれている。このような目的地経路が設定されると、退出予定インターチェンジとしてインターチェンジ９５及びインターチェンジ９７が設定される。そして、インターチェンジ９３から有料道路へ進入すれば、インターチェンジ９３を示す番号「９３」が進入インターチェンジ情報として記憶される。したがって、インターチェンジ９３からインターチェンジ９５までの区間の通行料金が報知される。このとき、インターチェンジ９５から退出せず、誤って通り過ぎてしまった場合（例えば記号ｃで示す地点を走行している場合）、経路から外れたとして自動的に目的地経路が再設定されることによって、あるいは、利用者からの指示により目的地経路が再設定されることによって、図７中に破線で示すようなインターチェンジ９８からの退出を予定する新たな目的地経路が設定される可能性がある。このような場合であっても、インターチェンジ９８が退出予定インターチェンジとして新たに設定され（Ｓ１１０）、この退出予定インターチェンジまでの通行料金が計算されて報知されることになる。
【００８３】
一方、目的地経路が設定されていない場合には（図２中のＳ１３０：ＮＯ）、車両位置に基づき（Ｓ１４０，Ｓ１５０）、最初に到達する次のインターチェンジを退出予定インターチェンジとして設定する（Ｓ１６０）。例えば図７に挙げた例で目的地経路が設定されていない場合に記号ｂで示した地点を走行している場合には、インターチェンジ９４までの通行料金が報知される。これによって、利用者は有料道路走行中は常に、次のインターチェンジで退出した場合の通行料金を把握できるので便利である。
【００８４】
そしてさらに、本実施例では、目的地経路の設定の有無にかかわらず、利用者による退出予定インターチェンジの指示があった場合（図２中のＳ１７０）、退出予定インターチェンジを設定する（Ｓ１８０）。したがって、利用者は知りたいインターチェンジまでの通行料金を知ることができるため大変便利である。また、上述したように２以上の退出予定インターチェンジを設定することもでき、その場合にはそれら退出予定インターチェンジまでのそれぞれの通行料金を算出して報知する。そのため、ある目的地へ行くのにその目的地から同程度の距離に２つ以上のインターチェンジがあるときなど、それらインターチェンジを退出予定インターチェンジとして指示すれば、いずれのインターチェンジで高速道路を退出すべきかを通行料金まで含めて判断することができる。例えば図７に示した目的地経路からはインターチェンジ９７が退出予定インターチェンジの一つとして設定される。しかし、例えばインターチェンジ９７よりも一つ先のインターチェンジがより目的地に近いときもある。このときは、その一つ先のインターチェンジを退出予定インターチェンジとして指示することによって、その一つ先のインターチェンジまでの通行料金も表示される。これによって、インターチェンジ９７で有料道路を退出するときの通行料金と、インターチェンジ９７の一つ先のインターチェンジで有料道路を退出するときの通行料金とが比較でき、その通行料金の差額に基づき、どちらのインターチェンジから退出するかを決めることもできる。
【００８５】
また、本実施例の車載用ナビゲーション装置１では、目的地経路が設定されると（図２中のＳ１００）、その目的地経路から進入予定インターチェンジが設定される（Ｓ１２０）。進入予定インターチェンジは、有料道路への進入が予定されるインターチェンジである。そして、退出予定インターチェンジに対応する進入インターチェンジ情報が記憶されていない場合（図４中のＳ３１０：ＮＯ）、進入予定インターチェンジが設定されていれば（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、その設定された進入予定インターチェンジから退出予定インターチェンジまでの通行料金を算出して（Ｓ３４０）報知する（図５中のＳ４１０）。したがって、有料道路へ進入する前に、これから走行しようとする有料道路の通行料金が報知できる。結果として、例えば出発地にて通行料金を予め用意しておくこともできる。例えば図７に示した例で言えば、目的地経路が設定されると、インターチェンジ９３及びインターチェンジ９６が進入予定インターチェンジとして設定される。したがって、例えば出発地や記号ａで示す地点を走行している時点、すなわち有料道路へ進入する前の時点であっても、第１及び第２の有料道路の通行料金を知ることができる。また、第１の有料道路走行中に、第２の有料道路の通行料金を知ることができる。
【００８６】
そして、上述した退出予定インターチェンジと同様に、目的地経路の設定の有無にかかわらず、利用者による進入予定のインターチェンジの指示があった場合（図２中のＳ１７０）、進入予定インターチェンジを設定する（Ｓ１８０）。したがって、目的地経路の設定の有無にかかわらず、利用者は任意のインターチェンジからの通行料金を知ることができる。また、目的地経路から設定された進入予定インターチェンジに加えて別のインターチェンジを進入予定インターチェンジとして設定すれば、どのインターチェンジから有料道路に入るのが経済的かという判断を行うこともできる。例えば図７に示した目的地経路からはインターチェンジ９３が進入予定インターチェンジの一つとして設定される。しかし、例えばインターチェンジ９３よりも一つ前のインターチェンジ９９がより出発地に近いときもある。このときは、その一つ前のインターチェンジ９９を進入予定インターチェンジとして指示することによって、そのインターチェンジ９９からの通行料金も表示されることになる。これによって、インターチェンジ９３で有料道路に進入したときの通行料金と、インターチェンジ９９から有料道路に進入したときの通行料金とが比較でき、その通行料金の差額に基づき、どちらのインターチェンジから進入するかを決めることができる。
【００８７】
なお、図７において、目的地経路にはインターチェンジ９３からの進入が予定されていたとしても、実際にインターチェンジ９９から有料道路に進入すれば、進入インターチェンジ情報として「９９」が記憶される。したがって、目的地経路を何ら再設定することなく、インターチェンジ９９からの通行料金が報知されることになり、本実施例の構成はこの点でも利用者にとって便利なものとなっている。
【００８８】
なお、本実施例における制御部１０が「設定手段」及び「経路演算手段」に相当する。また、制御部１０及び外部メモリ５０が「記憶手段」に相当し、制御部１０、表示装置６０及び音声出力装置７０が「料金報知手段」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の車載用ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】インターチェンジ設定処理を示すフローチャートである。
【図３】インターチェンジ情報記憶処理を示すフローチャートである。
【図４】料金算出処理を示すフローチャートである。
【図５】料金報知処理を示すフローチャートである。
【図６】リンク情報中のインターチェンジ情報を示すための説明図である。
【図７】実施例の効果に対する理解を深めるための説明図である。
【符号の説明】
１…車載用ナビゲーション装置
１０…制御部              ２０…位置検出器
２１…地磁気センサ        ２２…ジャイロスコープ
２３…距離センサ          ２４…ＧＰＳ受信機
３０…地図データ入力器    ４０…操作スイッチ群
５０…外部メモリ          ６０…表示装置
７０…音声出力装置        ８０…リモコンセンサ
８０ａ…リモートコントロール端末
９１〜９９…インターチェンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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