(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、
用紙置き台が上下動作する期間の用紙送り速度を遅くして、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御することを特徴とする用紙折り畳み装置の制御方法。
【請求項２】
印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、
用紙置き台が上下動作する期間にのみ、印刷と紙送りとの間に休止時間を設け、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御することを特徴とする用紙折り畳み装置の制御方法。
【請求項３】
印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、
用紙置き台が上下動作する期間にのみ、印刷速度を通常の印刷速度よりも遅くして、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御することを特徴とする用紙折り畳み装置の制御方法。
【請求項４】
印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、
用紙置き台が上下動作する期間にのみ、１回に搬送される紙送りを複数回に分割して搬送し、かつ分割した紙送りの間に休止時間を設けるようにして、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御することを特徴とする用紙折り畳み装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下に動作することが可能な用紙置き台を備えた用紙折り畳み装置における用紙折り畳み制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の用紙折り畳み装置では、用紙置き台での用紙折り畳み性能を向上させるため、印刷または用紙送り中に用紙置き台を上下させ、用紙置き台が上昇したときに用紙置き台上に堆積した用紙をフェンスや板に押しつけ、用紙のカールを除去している。
【０００３】
図３は従来技術による印刷動作のタイミングチャートを示す。
【０００４】
１行分の印刷と紙送りとを交互に実行しつつ印刷が行われている。ここで、１行分の印刷時間をＴ１、１行分の紙送り量をＮ、紙送り時間をＴ２とすると、用紙置き台の上下動作時間Ｔで実行される紙送り量はＴ／（Ｔ１＋Ｔ２）×Ｎとなる。
【０００５】
上述の方法では、用紙置き台が上昇するときに、用紙置き台から見た印刷用紙の見かけの紙送り速度が相対的に速くなり、用紙ジャムが発生しやすくなるという問題がある。この対策として、用紙排出口近傍にスイングフィンを追加して折り畳み性を向上させ、用紙置き台動作時の用紙ジャムを防止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の折り畳み方法、すなわち用紙置き台動作時に用紙ジャムが発生することがあるという問題点を、スイングフィンを追加して折り畳み性を向上させて対策する方法では、部品点数および実装スペースが大きくなり、コストも高くなるという問題点がある。
【０００７】
以上より、用紙置き台動作時にも静止時と変わらない折り畳み能力を有し、少実装スペースで、かつ低コストの用紙折り畳み装置を提供することを本発明の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の第1の構成は、印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、用紙置き台が上下動作する期間の用紙送り速度を遅くして、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御するようにしたことにある。
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第２の構成は、印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、用紙置き台が上下動作する期間にのみ、印刷と紙送りの間に休止時間を設け、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御したことにある。
【００１０】
上記課題を解決する本発明の第３の構成は、印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、用紙置き台が上下動作する期間にのみ、印刷速度を通常の印刷速度よりも遅くして、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御したことにある。
【００１１】
上記課題を解決する本発明の第４の構成は、印刷装置の用紙排出口から排出される一定間隔毎に折り畳み目を有する連続印刷用紙を、その折り畳み目にしたがって折り畳み、印刷用紙の堆積量に応じて用紙置き台を上下に動作させ、用紙置き台上に印刷用紙を積み重ねていく用紙折り畳み装置において、用紙置き台が上下動作する期間にのみ、１回に搬送される紙送りを複数回に分割して搬送し、かつ分割した紙送りの間に休止時間を設けるようにして、用紙置き台が上下動作する期間に送られる用紙の量を少なくするよう制御したことにある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳述する。
【００１３】
図１は、本発明の用紙折り畳み制御を実現する制御ブロック図の一例である。
【００１４】
図１において、１は印刷制御手段、２はハンマ制御手段、３はハンマ、４は紙送り制御手段、５は紙送り装置、６は用紙置き台制御手段、７は用紙置き台、８は紙送り速度可変手段である。
【００１５】
印刷制御手段１は、上位装置（図示せず）から受信した印刷データに従い、１行分の印刷データをハンマ制御手段２に転送し、ハンマ３で１行分の印刷を行う。
【００１６】
印刷終了後、紙送り制御手段４に１行分の紙送りデータを転送し、紙送り装置５が１行分の紙送りを行う。ここで、印刷紙送り動作中、印刷制御手段１は用紙置き台制御手段６に用紙置き台７の動作命令を定期的に転送し、用紙置き台７を上下動作させ、用紙置き台に堆積した用紙をフェンス等に押し付け用紙のカールを除去している。
【００１７】
図２は本発明の紙送り制御のタイミングチャートの一例を示す。
【００１８】
図２に示す印刷紙送り動作において、用紙置き台が動作していないときは、従来の制御（図３に示したタイミングチャート）と同様に印刷及び紙送りを実行し、定期的に印刷制御手段１が用紙置き台制御手段に動作命令を転送している。
【００１９】
一方、用紙置き台が上下動作を実行している期間（Ｔ）は、印刷制御手段１から用紙送り速度可変手段に用紙送り速度を遅くする命令を転送し、用紙送り制御手段にて用紙送り速度が通常の速度よりも遅くなる（Ｔ２＜Ｔ３）ように紙送りを実行する。
【００２０】
ここで、１行分の印刷時間をＴ１、１行分の紙送り量をＮ、紙送り時間をＴ３とすると、用紙置き台の上下動作時間Ｔで実行される紙送り量はＴ／（Ｔ１＋Ｔ３）×Ｎとなる。そして、紙送り時間をＴ２（従来の紙送り時間）＜Ｔ３（本発明の紙送り時間）であるため、用紙置き台の上下動作時中に送られる用紙の量が通常の印刷時よりも少なくなり用紙ジャムの発生を防止できる。
【００２１】
上記の例では紙送り速度を可変しているが、図４のタイミングチャートに示すように印刷と紙送りの間にウエイトを入れ、用紙置き台の上下動作中に送られる用紙の量を通常の印刷時よりも少なくしてもよい。
【００２２】
また、図５のタイミングチャートに示すように、印刷速度を遅くして、用紙置き台の上下動作時中に送られる用紙の量を通常の印刷時よりも少なくしてもよい。
【００２３】
更に、図６のタイミングチャートに示すように用紙置き台の上下動作中に実行する１回の紙送りを複数回の紙送りに分割し、用紙置き台の上下動作時中に送られる用紙の量を通常の印刷時よりも少なくしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば部品追加なしに小スペース、低コストで用紙置き台動作時にも静止時と変わらない折り畳み能力を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一例となる制御ブロック図。
【図２】  本発明の一例となる制御方法を示すタイミングチャート。
【図３】  従来技術の制御方法のタイミングチャート。
【図４】  本発明の他の例となる制御方法を示すタイミングチャート。
【図５】  本発明の他の例となる制御方法を示すタイミングチャート。
【図６】  本発明の他の例となる制御方法を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１は印刷制御手段、２はハンマ制御手段、３はハンマ、４は紙送り制御手段、５は紙送り装置、６は用紙置き台制御手段、７は用紙置き台、８は紙送り速度可変手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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