(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫において、前記移送通路には、前記各ドーリの通過及び荷物の移載の邪魔にならない高さ位置であって、前記棚の複数段毎の高さ位置に、移送通路に沿って人が通る歩行廊を設け、該歩行廊には、荷物を載せて前記移送通路に沿って移送できる補助運搬装置を、当該歩行廊の幅方向の両端に設けたことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記補助運搬装置は搬送ローラであることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記補助運搬装置は、前記歩行廊を挟んで配置され、且つ、前記移送通路に沿って長手の無端帯であることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記補助運搬装置が、前記歩行廊の幅方向に適宜間隔にて３列以上配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫に係り、より詳しくは、故障時または停電時に荷物を倉庫外に搬出できるる補助運搬装置を備えた構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫が知られている。
【０００３】
この種の自動倉庫は棚の段数が多く、且つ高さも一般に６〜７ｍ以上であることが多い。その場合前記各上下段のドーリが故障等したときや停電等の場合、緊急に高い位置の棚の荷物を人手により倉庫外に出すには、従来では、前記移送通路に沿って移動可能な梯子に、人が登って作業するようにしていた。またこの種の移動梯子は、ドーリが通常運転している間は移送通路の奥側端部に設けた退避箇所に退避格納させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記移送通路は一般に狭いから移動梯子も略垂直状のものしか使用できず、重いに持つを持って人が梯子を降りることは、墜落事故等のおそれがある。そのため、前記移動梯子に、荷物の昇降台を設け、この昇降台を手動の駆動手段にて昇降作動させるという方法も考えられた。
【０００５】
しかしながら、高い位置の棚上の荷物を昇降台に移載する作業は梯子に登った人の手で行わなければならず、危険性は少なくならないという問題があった。
【０００６】
本発明では、前記従来の問題を解決すべくなされたものであって、安全且つ容易に荷物を人力により倉庫外に搬出できる手段を備えた自動倉庫を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫において、前記移送通路には、前記各ドーリの通過及び荷物の移載の邪魔にならない高さ位置であって、前記棚の複数段毎の高さ位置に、移送通路に沿って人が通る歩行廊を設け、該歩行廊には、荷物を載せて前記移送通路に沿って移送できる補助運搬装置を、当該歩行廊の幅方向の両端に設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は搬送ローラとしたものである。
【０００９】
他方、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は、前記歩行廊を挟んで配置され、且つ、前記移送通路に沿って長手の無端帯としたものである。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置が、前記歩行廊の幅方向に適宜間隔にて３列以上配置されているものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は自動倉庫の側面図、図２は平面図、図３は図２の III−III 線矢視拡大断面図、図４は図３のIV−IV線矢視平面図、図５は補助運搬装置の要部斜視図である。
【００１２】
本発明を適用する自動倉庫は、荷物Ｗを載置収納するための棚２が上下左右方向にマトリクス状に設けられた格納棚ユニット１、１を、その長手方向の間口を、移送通路１０を挟んで対向して配置したものであり、各格納棚ユニット１の一端（図１において右端）には、荷物Ｗの仮置き台３が前記棚２の段毎に設けられている。各格納棚ユニット１は図１〜図５に示すように、間口方向に沿って適宜間隔で立設した支柱７及び横桟８からなるフレームにて構成され、各段毎の横桟８間に平板を固定して棚２を構成する。そして、前記仮置き台３に隣接してリザーバ４が設けられている。一方のリザーバ４は入庫側Ａに配置され、他方のリザーバは出庫側Ｂに配置されている（図２参照）。
【００１３】
前記各格納棚ユニット１の間口には、各棚２の段毎に移送通路１０に沿って長手の走行レール５が設けられ、この各棚段毎に、前記一対の走行レール５の間に配置された台車枠６ｂから左右両側に突出する走行車輪６ａが一対の走行レール５に載って移動可能なドーリ６が配置されている。そして、各ドーリ６には、棚２と仮置き台３との間で前記各荷物Ｗを移載するための従来から公知のピッカー手段（図示せず）を備える。本実施形態では、棚２が平板状であるため、ピッカー手段は荷物Ｗの側方または上方に沿って、前記間口と直交する方向に進退動するように構成されている。
【００１４】
前記各リザーバ４には、昇降する荷台９が設けられ、前記各仮置き台３との間で荷物Ｗを移し替えできるように構成されており、入庫側Ａのリザーバ４の荷台９を最下降した位置で荷物Ｗを受け取り、入庫すべき段に対応する仮置き台３まで上昇させてから荷物Ｗを移し替える。出庫側Ｂのリザーバ４では、出庫すべき荷物Ｗを棚２からドーリ６に移載し、該ドーリ６を移動させて仮置き台３にて荷物Ｗを移した後、その段まで荷台９を昇降させ、荷物Ｗを荷台９に移し替え、最下段まで下降して後、出庫するのである。これらの作業は、コンピュータによる出庫指令または入庫指令にて実行される。
【００１５】
次に、本発明に係る、歩行廊１１及び補助運搬装置１２の構成について、図３〜図５を参照しながら説明する。歩行廊１１及び補助運搬装置１２は、棚２の各段ごとまたは２〜４段毎に設けるものであり、その高さ方向の間隔は、ひとつの歩行廊１１上を歩く作業者（人）が若干屈んだ姿勢（余り窮屈な姿勢でない）のときに上段の歩行廊１１の下面に当該作業者の頭がつかえない程度とする。例えば、上下棚の高さ方向の間隔（１段の高さ寸法）が５０cm程度であれば、３段毎、つまり、１５０cmの高さ間隔で設ける。前記１段の高さ寸法）が４０cm程度であれば、４段毎つまり１６０cmの高さ間隔で設けて良い。また、歩行廊１１及び補助運搬装置１２は、その段に近い高さにおけるドーリ６の通過の邪魔にならない高さ位置であり、且つドーリ６と棚２との間での荷物Ｗの移載に邪魔にならない高さ位置であることを要する。従って、ドーリ６の車輪６ａが載る走行レール５の下端より若干低い位置に、歩行廊１１及び補助運搬装置１２を設けることが好ましい。
【００１６】
歩行廊１１は、前記相対向配置した格納棚ユニット１、１の支柱７、７杆を繋ぐ横梁１３や移送通路１０の長手方向に沿う長梁１４を介して固定した板フレーム（踏み板）１５等からなり、作業者が歩く箇所は滑り止めのために表面に凹凸の付いた板、もしくは孔を多数開けたパンチング板（メタル）を張設している。なお、地面２０から各歩行廊１１に作業者が昇り降りするために、移送通路１０の一端に梯子２１を設けておくことが好ましい（図１及び図２参照）。
【００１７】
他方、荷物Ｗを載せて移送通路１０に沿って移送させる補助運搬装置１２は、歩行廊１１を歩行する作業者が軽い力で押しまたは引くことができる手段であり、図３〜図５に示す実施形態では、歩行廊１１の幅方向の両端及び中途部に、各支軸に回転自在に枢支された多数の回転コロ１６を適宜間隔で配置し、回転コロ１６を駆動しない搬送ローラである。支軸は前記長梁１４や板フレーム１５に固定する。なお、ドーリ６の故障時に対応するためには、前記回転コロ１６（搬送ローラ）は電動にて駆動するように構成すべきである。
【００１８】
図３及び図５に示すように、各回転コロ１６の上端は板フレーム（踏み板）１５、横梁１３及び長梁１４の上面より僅かに上に突出しており、従って各回転コロ１６に載せた荷物Ｗの下面は板フレーム（踏み板）１５、横梁１３及び長梁１４の上面と干渉せずに円滑に移動させることができる。また、３列程度の補助運搬装置１２を移送通路１０の幅方向に適宜間隔Ｌ１，Ｌ２にて配置しておけば（図４参照）、荷物Ｗの長さ寸法Ｌ０が長いものでは、３列の搬送ローラ（補助運搬装置１２）に跨がって荷物Ｗを載せて移送すれば良く、長さの短い荷物Ｗの場合には、適宜の２列の搬送ローラ（補助運搬装置１２）に跨がって載せて移送すれば良い。その場合、幅方向の中間の長梁１４（図５参照）を作業者の足が載る歩行廊の一部としても良い。
【００１９】
補助運搬装置１２の他の実施形態としては、前記搬送ローラに替えて、前後に配置した遊転コロに無端帯を巻掛けたベルトコンベヤ（無端帯）１７（図２参照）としたり、歩行廊１１の幅の左右両側にレールを設け、この左右両側のレールに載った台車（図示せず）であっても良く、いずれにしても、ベルトコンベヤ１７及び台車は電動駆動するものであれば、ドーリ６の故障時に対応させることができ、停電時に対応させるには、荷物Ｗを載せて作業者が人力で押して移動させるベルトコンベヤ１７及び台車手段として良いのである。
【００２０】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明の自動倉庫は、荷物を格納する棚が上下左右のマトリクス状に設けられた格納棚ユニットを移送通路を挟んで配置し、前記棚の上下段毎に前記移送通路に沿って移動可能で荷物を移載するためのドーリを配置した自動倉庫において、前記移送通路には、前記各ドーリの通過及び荷物の移載の邪魔にならない高さ位置であって、前記棚の複数段毎の高さ位置に、移送通路に沿って人が通る歩行廊を設け、該歩行廊には、荷物を載せて前記移送通路に沿って移送できる補助運搬装置を、当該歩行廊の幅方向の両端に設けたことを特徴とするものであるから、ドーリが故障したり、停電等により、ドーリが作動しなくても、所定の段近傍の歩行廊に作業者が上り、棚上の荷物を補助運搬装置に移して、緊急に出庫することができる。特に、荷物の荷重が大きい場合や、自動倉庫が大型の場合には、作業者に過大な労力負担を負わすことなく、迅速且つ効率良く出庫できるという効果を奏する。補助運搬装置を人力にて移動させる構成にすれば、停電時にも対応させることができる。
【００２１】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は搬送ローラとしたものであるから、請求項１に記載の発明による効果に加えて、回転コロの設置数は多くなるが、上下寸法を小さくでき、且つ軽い人力で荷物を移送できるという効果を奏する。
【００２２】
他方、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置は、前記歩行廊を挟んで配置され、且つ、前記移送通路に沿って長手の無端帯としたものであるから、請求項１に記載の発明による効果に加えて、無端帯が平坦的であるため、運ぶべき荷物の上下ガタツキが少なくできるという効果を奏する。
【００２３】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の自動倉庫において、前記補助運搬装置が、前記歩行廊の幅方向に適宜間隔にて３列以上配置されているものである。この構成により、運ぶべき荷物の長さ（移送通路の幅方向の長さ）に応じて、適宜２列〜３列以上の補助運搬装置の部分を選択的に使用して、出庫作業が迅速にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動倉庫の側面図である。
【図２】  自動倉庫の平面図である。
【図３】  図２の III−III 線矢視で示す断面図である。
【図４】  図３のIV−IV線矢視で示す平面図である。
【図５】  歩行廊及び補助運搬装置の要部斜視図である。
【符号の説明】
Ｗ      荷物
１      格納棚ユニット
２      棚
５      走行レール
６      ドーリ
１１      歩行廊
１２      補助運搬装置
１５      板フレーム
１６      回転コロ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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