(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦際クラッチを介して植付け機構を駆動するよう構成するとともに、畦際クラッチを、植付け爪作動位相のうちの設定範囲でのみクラッチ切り操作可能な定位置停止機能付きの噛合いクラッチに構成した苗植付け装置の動力伝達構造において、
前記畦際クラッチを構成する爪クラッチ部材を、クラッチ入り方向にシフト付勢し、クラッチ入り方向の付勢力に抗して前記爪クラッチ部材をクラッチ切り方向にシフト操作させるクラッチ操作軸を設け、
前記畦際クラッチの伝動上手に定位置停止機能付きの噛合いクラッチからなる植付けクラッチを配備し、この植付けクラッチのクラッチ切り開始位相を前記クラッチ操作軸によって切り操作される前記畦際クラッチのクラッチ切り開始位相よりも遅らせるよう設定してあることを特徴とする苗植付け装置の動力伝達構造。
【請求項２】
畦際クラッチを介して植付け機構を駆動するよう構成するとともに、畦際クラッチを、植付け爪作動位相のうちの設定範囲でのみクラッチ切り操作可能な定位置停止機能付きの噛合いクラッチに構成した苗植付け装置の動力伝達構造において、
前記畦際クラッチを構成する爪クラッチ部材を、クラッチ入り方向にシフト付勢し、爪クラッチ部材の外周には、クラッチ入り方向側に位置する牽制用フランジと、これからクラッチ切り方向側に所定間隔をもって対向する操作用フランジを設けるとともに、牽制用フランジの周方向の所定位置に切欠きを形成し、
爪クラッチ部材をクラッチ切り方向に強制シフトさせる操作軸を、爪クラッチ部材のシフト方向と直交する軸心周りに回動操作可能に配備し、このクラッチ操作軸における外周面の一部を偏平に切除して、操作用フランジの内側面に接当作用する略半円形の操作用カムと牽制ピンとを形成し、クラッチ入り状態では牽制ピンが牽制用フランジと操作用フランジとの間に形成された環状溝に係入し、爪クラッチ部材が所定の回動位相にある時にのみ前記切欠きに入り込み可能に構成し、
前記牽制用フランジにおける切欠きに臨む両フランジ端面のうちの、爪クラッチ部材回転方向下手側のフランジ端面を操作用フランジ側に向かう傾斜面に形成するとともに、爪クラッチ部材がクラッチ切り方向に最大ストロークでシフトされた状態において、前記牽制ピンと傾斜フランジ端面との接触点における接線の回転軸心に対する角度よりも、前記傾斜フランジ端面の回転軸心に対する角度を大きく設定してあることを特徴とする苗植付け装置の動力伝達構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦際クラッチを介して植付け機構を駆動するよう構成するとともに、畦際クラッチを、植付け爪作動位相のうちの設定範囲でのみクラッチ切り操作可能な定位置停止機能付きの噛合いクラッチに構成して、植付け爪が田面から浮上した所定高さ範囲で停止するようにした苗植付け装置の動力伝達構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機においては、畦際クラッチの伝動上手に植付けクラッチが配備されており、この植付けクラッチも定位置停止機能付きの噛合いクラッチに構成されている。そして、従来では、図１７に示すように、苗のせ台１６の下端から苗を切り出して植付ける回転式の植付け機構１７における植付け爪先端回動軌跡Ｓに対して、植付けクラッチ切り範囲Ａの中に畦際クラッチ切り範囲Ｂが含まれた設定になっていた。
【０００３】
また、従来の畦際クラッチとしては、特開２００１ー９５３２９号公報に開示されているように、畦際クラッチを構成する爪クラッチ部材を、クラッチ入り方向にシフト付勢し、爪クラッチ部材の外周には、クラッチ入り方向側に位置する牽制用フランジと、これからクラッチ切り方向側に所定間隔をもって対向する操作用フランジを設けるとともに、牽制用フランジの周方向の所定位置に切欠きを形成し、爪クラッチ部材をクラッチ切り方向に強制シフトさせる操作軸を、爪クラッチ部材のシフト方向と直交する軸心周りに回動操作可能に配備し、このクラッチ操作軸における外周面の一部を偏平に切除して、操作用フランジの内側面に接当作用する略半円形の操作用カムと牽制ピンとを形成し、クラッチ入り状態では牽制ピンが牽制用フランジと操作用フランジとの間に形成された環状溝に係入し、爪クラッチ部材が所定の回動位相にある時にのみ牽制ピンが切欠きに入り込み可能に構成したものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように植付け爪先端回動軌跡に対して、植付けクラッチ切り範囲Ａと畦際クラッチ切り範囲Ｂが設定されていると、例えば畦際クラッチ切り範囲Ｂの開始点で植付けクラッチが切られた状態で畦際クラッチが切り操作された場合、畦際クラッチを構成する爪クラッチ部材における牽制用フランジの切欠きに臨む端面に牽制ピンの一方の端縁が強く擦られながら爪クラッチ部材がクラッチ切り方向にシフトされることになり、次に畦際クラッチを入れようとしても、牽制用フランジの切欠き端面と牽制ピンとの強い摩擦によって、操作軸がクラッチ入り方向に復帰回動しにくくなったり、時には復帰回動しなくなるようなことがあった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、定位置停止機能を備えた畦際クラッチを切り操作した後の戻りを確実円滑に行えるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００７】
（構成）  請求項１に係る発明は、畦際クラッチを介して回転式の植付け機構を駆動するよう構成するとともに、畦際クラッチを、植付け爪回動位相のうちの設定範囲でのみクラッチ切り操作可能な定位置停止機能付きの噛合いクラッチに構成した苗植付け装置の動力伝達構造において、前記畦際クラッチを構成する爪クラッチ部材を、クラッチ入り方向にシフト付勢し、クラッチ入り方向の付勢力に抗して前記爪クラッチ部材をクラッチ切り方向にシフト操作させるクラッチ操作軸を設け、前記畦際クラッチの伝動上手に定位置停止機能付きの噛合いクラッチからなる植付けクラッチを配備し、この植付けクラッチのクラッチ切り開始位相を前記クラッチ操作軸によって切り操作される前記畦際クラッチのクラッチ切り開始位相よりも遅らせるよう設定してあることを特徴とする。
【０００８】
（作用）  上記構成によると、植付けクラッチを切った状態では畦際クラッチは畦際クラッチ切り範囲の開始点より進んだ位相にあるので、クラッチ操作軸の端縁が定位置停止位置を定める爪クラッチ部材の牽制面と周方向に離れた状態にあり、畦際クラッチのクラッチ操作軸をクラッチ切り方向に回動操作した際、クラッチ操作軸の端縁は爪クラッチ部材の牽制面に擦れることなく変位する。従って、その後、畦際クラッチをクラッチ入り操作すればクラッチ操作軸は擦れ抵抗なく復帰回動し、爪クラッチ部材は円滑にクラッチ入り位置に復帰シフトする。
【０００９】
（効果）  従って、請求項１の発明によると、定位置停止機能を備えた畦際クラッチを切り操作した後、クラッチ入り状態への爪クラッチ部材の戻りを確実円滑に行うことができるようになった。
【００１０】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１１】
（構成）  請求項２に係る発明は、畦際クラッチを介して回転式の植付け機構を駆動するよう構成するとともに、畦際クラッチを、植付け爪回動位相のうちの設定範囲でのみクラッチ切り操作可能な定位置停止機能付きの噛合いクラッチに構成した苗植付け装置の動力伝達構造において、前記畦際クラッチを構成する爪クラッチ部材を、クラッチ入り方向に付勢シフトするとともに、爪クラッチ部材の外周には、クラッチ入り方向側に位置する牽制用フランジと、これからクラッチ切り方向側に所定間隔をもって対向する操作用フランジを設けるとともに、牽制用フランジの周方向の所定位置に切欠きを形成し、爪クラッチ部材をクラッチ切り方向に強制シフトさせる操作軸を、爪クラッチ部材のシフト方向と直交する軸心周りに回動操作可能に配備し、このクラッチ操作軸における外周面の一部を偏平に切除して、操作用フランジの内側面に接当作用する略半円形の操作用カムと牽制ピンとを形成し、クラッチ入り状態では牽制ピンが牽制用フランジと操作用フランジとの間に形成された環状溝に係入し、爪クラッチ部材が所定の回動位相にある時にのみ前記切欠きに入り込み可能に構成し、前記牽制用フランジにおける切欠きに臨む両フランジ端面のうちの、爪クラッチ部材回転方向下手側のフランジ端面を操作用フランジ側に向かう傾斜端面に形成するとともに、爪クラッチ部材がクラッチ切り方向に最大ストロークでシフトされた状態において、前記牽制ピンと傾斜フランジ端面との接触点における接線の回転軸心に対する角度よりも、前記傾斜フランジ端面の回転軸心に対する角度を大きく設定してあることを特徴とする。
【００１２】
（作用）  上記構成によると、爪クラッチ部材がクラッチ切り方向に最大ストロークでスライドされた状態において、牽制用フランジの傾斜フランジ端面が牽制ピンに接当したとしても、クラッチ操作軸のクラッチ入り方向への回動に対して接触部位に働く抵抗は少なく、クラッチ操作軸は爪クラッチ部材に作用するバネ力によってクラッチ入り方向に円滑に押し戻し回動されることになる。
【００１３】
（効果）  従って、請求項２の発明によると、畦際クラッチを切り操作した後、クラッチ入り状態への戻りを確実円滑に行うことができるようになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として６条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に６条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００１５】
前記走行機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。図３〜図５に示すように、後部伝動ケース１０は、機体フレーム８に脱着自在にボルト連結された前後一対の軸受けブラケット１１，１２、前後軸心Ｐ周りに回動自在に支承されるとともに、後部伝動ケース１０から突設した左右のバネ受け座１３と機体フレーム８の左右箇所との間にコイルバネ１４が介在されて、後部伝動ケース１０が弾性的に中立復帰するよう構成されている。なお、コイルバネ１４は、後部の軸受けブラケット１２に付設されたガイド１５によって周囲から囲まれて位置保持されている。
また、ミッションケース９の前方近傍位置に、エンジン２１が前フレーム２２を介して搭載されるとともに、エンジン２１の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル２３、運転座席２４、ステップ２５などが備えられている。
【００１６】
前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台３１の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１９が、機体前部の左右に配備されている。
【００１７】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２６、この肥料ホッパー２６内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２７、繰り出された肥料を供給ホース２８を介して前記整地フロート１８に備えた作溝器２９に風力搬送する電動ファン３０、などを備えている。
【００１８】
図６，図７に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン２１に連動連結された油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）が主変速装置３１として連結され、その出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系に分岐される。なお、主変速装置３１はステアリングハンドル２３の左横側に配備した主変速レバー３２によって無段階に前後進変速できるようになっている。
【００１９】
走行系動力は、ギヤ式の副変速機構３３によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置３４を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸３５を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ３６を介して左右の後輪２に伝達される。なお、副変速機構３３は、運転座席２４の左横側に配備した副変速レバー３７によって変速操作できるようになっている。なお、デフ装置３４は、足元に設けられたデフロックペダル３８の踏み込みによってデフロックされ、左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。
【００２０】
また、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ３９が装備されており、このブレーキ３９は、ステップ２５の右側前部に配備された単一のペダル４０に機械的に連動連結されている。
【００２１】
なお、前記詳細な構造の説明は省略するが、左右のサイドクラッチ３６は前輪ステアリング機構に機械的に連係されており、ステアリングハンドル２３によって前輪１を左または右に設定角度以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ３６が自動的に切り操作されて、円滑かつ小回りの利いた旋回が行われるようになっている。
【００２２】
また、ミッションケース９内で分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４１によってその正転動力のみが取出され、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４２および植付けクラッチ４３を経てＰＴＯ軸４４から取出され、伝動軸４５を介して苗植付け装置４に伝動されるようになっている。
【００２３】
本発明は、苗植付け装置４への伝動構造に特徴を有するものであり、以下その構成について説明する。
【００２４】
図８に示すように、前記植付けクラッチ４３は、前記ＰＴＯ軸４５に遊嵌した出力ベベルギヤ４６と、ＰＴＯ軸４４にスライド自在にスプライン嵌合した爪クラッチ部材４７とから構成されており、常態では爪クラッチ部材４７がバネ４８によって出力ベベルギヤ４６側にスライド付勢されることで、出力ベベルギヤ４６の伝動爪４６ａに爪クラッチ部材４７の伝動爪４７ａが噛合わされてクラッチ入り状態がもたらされ、爪クラッチ部材４７がバネ４８に抗して後退変位されて伝動爪４６ａ，４７ａ同士の噛合いが外れることでクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。
【００２５】
この植付けクラッチ４３は、所定の回転位相でのみクラッチ切り作動が可能となる定位置停止機能が備えられている。つまり、前記爪クラッチ部材４７には回転位相に応じて軸心方向の高さが変化するカム面４７ｂが形成されるとともに、ミッションケース９の側面にクラッチ操作ピン４９が出退自在に備えられており、図示のようにクラッチ操作ピン４９が後退して爪クラッチ部材４７から外れているとクラッチ入り状態がもたらされている。そして、クラッチ操作ピン４９を突入方向に弾性付勢操作すると、カム面４７ｂが最も低い位相でクラッチ操作ピン４９がカム面４７ｂとの干渉域にまで突入変位し、爪クラッチ部材４７の回転に伴って位置固定のクラッチ操作ピン４９に対してカム面４７ｂが乗り上がり、爪クラッチ部材４７がバネ４８に抗して次第に後退変位され、伝動爪４６ａ，４７ａ同士の噛合いが外れた状態でカム面４７ｂの最も高い部位がクラッチ操作ピン４９に乗り上がり、この時点でクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。このようにして植付けクラッチ４３が切られる位相範囲は、図１６に示すように、植付け機構１７における植付け爪先端回動軌跡ＳにおけるＡ範囲となる。
【００２６】
図９に示すように、ＰＴＯ軸４４から取出された植付け作業用動力は伝動軸４５を介して苗植付け装置４のフィードケース５１に入力された後、苗のせ台横送り用のネジ軸５２および苗縦送り用駆動軸５３に伝達されるとともに、植付け用の横向き伝動軸５４を介して３個の植付けケース５５に伝達され、各植付けケース５５の後端左右に装備された前記植付け機構１７が駆動されるようになっている。
【００２７】
図１０に示すように、植付けケース５５の基部には、前記伝動軸５４に連結された植付け入力軸５６が支承されるとともに、植付けケース５５の後端には植付け機構１７を駆動する植付け駆動軸５７が支承され、植付け入力軸５６に遊嵌した駆動側スプロケット５８と植付け駆動軸５７に遊嵌した従動側スプロケット５９とがチェーン６０で巻き掛け連動されている。そして、植付け入力軸５６と駆動側スプロケット５８とがトルクリミッタ６１を介して連動連結されるとともに、従動側スプロケット５９と植付け駆動軸５７とが畦際クラッチ７１で連動連結されている。
【００２８】
前記トルクリミッタ６１は、植付け入力軸５６にスライド可能にスプライン装着した伝動部材６２をバネ６３によってスライド付勢して前記駆動側スプロケット５８に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、植付け駆動軸５７の負荷が大きくなって駆動側スプロケット５８に作用する負荷トルクが設定値に達すると、噛合い爪同士の乗り上がりによって伝動部材６２がバネ６３に抗して後退変位して、伝動部材６２から、駆動側スプロケット５８への動力伝達が断たれ、植付け機構１７に過大な負荷がかかることが回避されるようになっている。
【００２９】
前記畦際クラッチ７１は、畦際近くでの植付け行程において、６条の植付け機構１７のうちの一部を休止して、２条植え、４条植え、などの少数条植えを行う場合に使用するものであり、植付け駆動軸５７にスライド可能にスプライン装着した爪クラッチ部材７２をバネ７３によってスライド付勢して従動側スプロケット５９に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、各植付けケース５５ごとに備えられた３個の畦際クラッチ７１は運転座席２４の後方に配備した図示しない３本の畦際クラッチレバー８０にそれぞれワイヤ８１を介して連係されて、任意に入り切り操作することができるようになっている。
【００３０】
そして、この畦際クラッチ７１も、所定の回転位相でのみクラッチ切り作動が可能となる定位置停止機能が備えられている。つまり、図１２，図１３に示すように、爪クラッチ部材７２の外周には、クラッチ入り方向側に位置する牽制用フランジ７４と、これからクラッチ切り方向側に所定間隔をもって対向する操作用フランジ７５が設けられ、植付けケース５５に縦軸心Ｐ周りに回動操作可能に貫通支承したクラッチ操作軸７６のケース内への突入部分が操作用フランジ７５と牽制用フランジ７４との間に係入されており、クラッチ操作軸７６の正逆回動によって爪クラッチ部材７２がスライドされてクラッチ入り切りがなされるようになっている。
【００３１】
ここで、ケース内への突入されたクラッチ操作軸７６における外周面の一部は偏平に切除されて、横断面形状が略半円形の操作用カム７６ａと牽制ピン７６ｂとが形成されており、クラッチ入り状態では、図１１（イ），図１４（イ）に示すように、操作用カム７６ａの偏平面が操作用フランジ７５の内側面に平行に対向するとともに、牽制ピン７６ｂは両フランジ７４，７５の間に形成された環状溝ｍに係入して爪クラッチ部材７２が回動する。また、牽制用フランジ７４の所定位相範囲には切欠き７７が形成されており、この切欠き７７が牽制ピン７６ｂに臨む位相においてのみ爪クラッチ部材７２がクラッチ切り方向にスライド可能となり、クラッチ操作軸７６の回動が許容されるようになっている。そして、クラッチ操作軸７６が回動されると、図１４（ロ）に示すように、操作用カム７６ａの端縁で操作用フランジ７５を押圧することで爪クラッチ部材７２がバネ７３に抗して後退変位されて従動側スプロケット５９からの噛合いが解除され、植付け駆動軸５７への動力伝達が断たれるのである。このようにして畦際クラッチ７１が切られる位相範囲は、図１６に示すように、植付け機構１７における植付け爪先端回動軌跡ＳにおけるＢ範囲となる。
【００３２】
つまり、植付けクラッチ４２が切られる位相範囲Ａに比べて畦際クラッチ７１が切られる位相範囲Ｂに比べて爪回動方向に遅れを持つように設定されている。従って、植付けクラッチ４２が切られた状態では、畦際クラッチ７１における牽制ピン７６ｂは畦際クラッチ切り範囲Ｂの開始点より進んだ位相にあるので、牽制ピン７６ｂの端縁が牽制用フランジ７４の切欠き端面と周方向に離れた状態にあり、畦際クラッチ７１のクラッチ操作軸７６をクラッチ切り方向に回動操作した際、牽制ピン７６ｂの端縁は牽制用フランジ７４の切欠き端面に擦れることなく変位する。従って、その後、畦際クラッチ７１をクラッチ入り操作すればクラッチ操作軸７６は擦れ抵抗なく復帰回動し、爪クラッチ部材７２は円滑にクラッチ入り位置に復帰シフトする。
【００３３】
また、牽制用フランジ７４における切欠き７７に臨む両端面のうちの、爪クラッチ部材回転方向下手側のフランジ端面ｅを操作用フランジ７５側に向かう傾斜端に形成するとともに、爪クラッチ部材７２がクラッチ切り方向に最大ストロークでスライドされた状態において、前記牽制ピン７６ｂと傾斜フランジ端面ｅとの接触点ｆにおける接線Ｌの回転軸心Ｘに対する角度αよりも、前記傾斜フランジ端面ｅの回転軸心Ｘに対する角度βを大きく設定してある( β> α) 。
【００３４】
これによると、図１４（ハ）に示すように、爪クラッチ部材７２がクラッチ切り方向に最大ストロークでスライドされた状態において、牽制ピン７６ｂの傾斜フランジ端面ｅが牽制ピン７６ｂに接当したとしても、クラッチ操作軸７６のクラッチ入り方向（図１４では時計方向）への回動に対して接触部位に働く抵抗は少なく、クラッチ操作軸７６は爪クラッチ部材７２に作用するバネ力によってクラッチ入り方向に円滑に押し戻し回動されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】後部伝動ケース支持構造を示す背面図
【図４】後部伝動ケース支持構造の要部を示す側面図
【図５】後部伝動ケース支持構造の要部を示す縦断背面図
【図６】走行系の伝動構造を示す概略図
【図７】作業系の伝動構造を示す概略図
【図８】作業系の伝動構造の一部を示す断面図
【図９】苗植付け装置の駆動構造を示す平面図
【図１０】植付けケースの横断平面図
【図１１】畦際クラッチの縦断背面図
【図１２】畦際クラッチの分解斜視図
【図１３】畦際クラッチの側面図
【図１４】畦際クラッチの作動を示す平面図
【図１５】畦際クラッチ操作構造の要部を拡大した横断平面図
【図１６】本発明における植付け爪先端回動軌跡とクラッチ切り範囲を示す側面図
【図１７】従来の植付け爪先端回動軌跡とクラッチ切り範囲を示す側面図
【符号の説明】
１７            植付け機構
４２            植付けクラッチ
７１            畦際クラッチ
７２            爪クラッチ部材
７４            牽制用フランジ
７５            操作用フランジ
７６            クラッチ操作軸
７６ａ          操作用カム
７６ｂ          牽制ピン
７７            切欠き
ｅ              傾斜フランジ端面
ｆ              接触点
ｍ              環状溝
Ｌ              接線
Ｘ              回転軸心
α              角度
β              角度
【図１】
0003776051.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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