(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を吸着保持してトレイパックに詰めるための吸着体を備えた農産物の箱詰装置で用いられる農産物包装用トレイパックであって、該トレイパックの外周縁の対向する少なくとも２箇所に前記吸着体が吸着し得る平面状の突出部が形成されていることを特徴とする農産物包装用トレイパック。
【請求項２】
待機位置で待機している複数の農産物を複数の吸着体によって吸着保持し、所定の詰め位置で待機しているトレイパックの各収納凹部に詰める農産物の箱詰装置で用いられる農産物包装用トレイパックであって、該トレイパックの外周縁の外側に形成した所定形状の平面状の突出部と、該突出部に連設したトレイパックの外周縁でかつ前記収納凹部以外の平面状の余剰部とで、前記吸着体が吸着し得る吸着しろを形成したことを特徴とする農産物包装用トレイパック。
【請求項３】
前記トレイパックは、複数の農産物を収納し得る複数の収納凹部を有することを特徴とする請求項１または２記載の農産物包装用トレイパック。
【請求項４】
前記トレイパックの外周縁に形成した突出部は、容器内に収納した際に容器の内面に沿って上方に折れ曲がることができることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物包装用トレイパック。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のトレイパックを複数の吸着体を一列に備えた取上手段で容器内に移載して嵌挿する農産物包装用トレイパックの容器内への移載嵌挿方法であって、一列に並んだ複数の吸着体のうち所定位置の吸着体を積層トレイパック群の最上位のトレイパックの平面状の吸着しろに対応させてこれを吸着し、この吸着されたトレイパックを前記取上手段で上方に持ち上げることにより積層トレイパック群から一枚取り上げた後に容器上に移載し、この容器上に移載されたトレイパックの吸着体による吸着状態を解除すると共に、この吸着体を除く他の吸着体の少なくとも一つが下方に突出することによって前記吸着しろが上方に折れ曲がりトレイパックを容器内に嵌挿させることを特徴とするトレイパックの容器内への移載嵌挿方法。
【請求項６】
前記容器上に移載されたトレイパックを容器内に嵌挿させ得る吸着体として、農産物を吸着保持してトレイパックの収納凹部に収納させる吸着体が使用されることを特徴とする請求項５記載のトレイパックの容器内への移載嵌挿方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば桃、梨、リンゴ、メロン等の農産物を選別仕分して箱詰め包装する際に用いられるトレイパックに係わり、詳しくは、積層トレイパック群から各トレイパックを一枚ずつ取り出すことのできる農産物包装用トレイパック及びこのトレイパックの段ボール箱等の容器内への移載嵌挿方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、農産物を包装する際に用いられるトレイパックは、農産物を一個ずつ収納する収納凹部が多数形成された発泡プラスチックシート製または紙製のもで構成されている。このトレイパックは、段ボール箱の内寸に合わせて納められるため、その外形寸法は一定に設定されているが、収納凹部に収納する農産物の大きさ（種類及び等階級別）により、その多数の収納凹部が例えば千鳥状に配列されたりマトリックス状に配列される等、様々な形態にレイアウトされている。
【０００３】
また、このトレイパックの収納凹部の配列は、段ボール箱に詰める農産物の大きさとトレイパックの規制される外形寸法（段ボール箱の内寸）とから、収納凹部以外の平面状の余剰部ができるだけ少なくなる、すなわち農産物が最大数収容できる配列でレイアウトされている。
【０００４】
従来、このようなトレイパックとしては、例えば実公平３−８６３０号公報、実公昭６２−１８４４３号公報及び特公平６−２９０６３号公報に開示されている。これらのトレイパックは、その外形形状が長方形状に形成されて多数の収納凹部が前述した如く様々な配列でレイアウトされており、実際の農産物の箱詰め作業においては、箱詰め包装作業部において、上下方向に多数枚積層された積層トレイパック群として待機されているのが一般的である。
【０００５】
そのため、農産物の箱詰め包装作業においては、この積層トレイパック群から各トレイパックを一枚ずつ分離して取り出す必要があるが、このトレイパックの分離取出装置としては、例えば特開平８−２６４８４号公報、特開平５−３３８８０５号公報、特開平３−１８７８１７号公報及び特許第２５１８１０５号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの分離取出装置に上記トレイパックを使用した場合、次のような問題点があった。先ず、特開平８−２６４８４号公報及び特開平５−３３８８０５号公報に開示の分離取出装置は、トレイパックの長手方向の両端部（短辺部）を挟持する挟持機構の上方に積層トレイパック群を載置し、この積層トレイパック群のうちの最下位のトレイパックを、吸引式の分離装置で挟持機構を乗り越えて下方に取り出す構造であるため、農産物の箱詰め包装に用いる上記トレイパックの取り出しには適していない。
【０００７】
すなわち、農産物のトレイパックは、前述した如く包装玉数（収納凹部の数）や収納凹部の配列パターンが異なるのが一般的であることから、トレイパックの底面に形成される各収納凹部に対応した凸部の配列パターンも様々で、吸引式の分離装置をこの底面の所定の収納凹部に対応した凸部に正確に吸着させることが難しく、トレイパックを一枚ずつ安定かつ正確に分離して取り出すことが困難となる。
【０００８】
また、特開平３−１８７８１７号公報に開示の分離取出装置（箱詰装置）は、トレイパックの収納凹部以外の平らな部分に複数の吊り上げ用の突起を設けたものであるが、この分離取出装置にあっては、トレイパックの取り上げのみの場合には効果的ではあるものの、分離取出装置がトレイパックの取り上げに専用化してしまう。そのため、農産物を自動箱詰めする際に、農産物を吸着保持するための吸着体（吸着パッド）をトレイパックの分離取出装置とは別体で設置する必要が生じる等、分離取出装置の構造が複雑化してコスト高になり易い。
【０００９】
さらに、特許第２５１８１０５号公報に開示の分離取出装置（箱詰装置）は、基盤に農産物を吸着する吸着体とトレイパックを吸着（支持）するパック吸着体を複数個それぞれ設けたもので、農産物用の吸着体とは別個に構造の全く異なるトレイパック専用のパック吸着体が必要となって、上記特開平３−１８７８１７号公報に開示の分離取出装置と同様に、その構造が複雑化してコスト高になり易い。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明の目的は、積層トレイパック群から分離取出装置によって一枚ずつ安定かつ正確に取り出し得る農産物包装用トレイパックを提供することにある。また、請求項２記載の発明の目的は、積層トレイパック群から分離取出装置によって一枚ずつ安定かつ正確に取り出し得ると共に、収納凹部以外の余剰部を有効活用し得る農産物包装用トレイパックを提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、農産物の収容効率を向上させ得る農産物包装用トレイパックを提供することにあり、また、請求項４記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、容器内に詰められた農産物入りのトレイパックを容易に取り出し得る農産物包装用トレイパックを提供することにある。また、請求項５及び６記載の発明の目的は、トレイパックを一枚ずつ安定かつ正確に分離して容器内に確実に嵌挿することができて農産物の箱詰め作業の作業効率を向上させ得ると共に、トレイパックの分離取出装置の構成を簡略化させて安価に形成し得るトレイパックの容器内への移載嵌挿方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を吸着保持してトレイパックに詰めるための吸着体を備えた農産物の箱詰装置で用いられる農産物包装用トレイパックであって、トレイパックの外周縁の対向する少なくとも２箇所に吸着体が吸着し得る平面状の突出部が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、複数枚のトレイパックが積層された積層トレイパック群の最上位のトレイパックは、その外周縁に形成された突出部の平面状の上面に分離取出装置の吸着体が吸着することによって、一枚ずつ分離されて取り上げられる。吸着体は、平面状の突出部に確実に吸着するため、積層トレイパック群から各トレイパックが分離取出装置によって一枚ずつ安定かつ正確に取り出される。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、待機位置で待機している複数の農産物を複数の吸着体によって吸着保持し、所定の詰め位置で待機しているトレイパックの各収納凹部に詰める農産物の箱詰装置で用いられる農産物包装用トレイパックであって、トレイパックの外周縁の外側に形成した所定形状の平面状の突出部と、該突出部に連設したトレイパックの外周縁でかつ収納凹部以外の平面状の余剰部とで、吸着体が吸着し得る吸着しろを形成したことを特徴とする。
【００１４】
このように構成することにより、トレイパックの農産物の収納凹部以外の平面状の余剰部に平面状の突出部を連設することによって吸着しろが形成され、この吸着しろに分離取出装置の吸着体が吸着することによって、積層トレイパック群からトレイパックが一枚ずつ取り出される。吸着体はトレイパックの平面状の吸着しろに確実に吸着するため、積層トレイパック群から各トレイパックが分離取出装置によって一枚ずつ安定かつ正確に取り出されると共に、トレイパックの余剰部の有効活用が図れ、突出部の突出量が少なくなる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、トレイパックが、複数の農産物を収納し得る複数の収納凹部を有することを特徴とする。このように構成することにより、トレイパックへの農産物の収納効率が向上すると共に、複数の収納凹部以外の部分に形成される余剰部を吸着しろとして利用することができ、トレイパックの外周縁上面の空き領域の一層の有効活用が図れる。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、トレイパックの外周縁に形成した突出部が、容器内に収納した際に容器の内面に沿って上方に折れ曲がることができることを特徴とする。このように構成することにより、トレイパックを段ボール箱等の容器内に嵌挿した際に、突出部が上方に折れ曲がるため、この折れ曲がった突出部を手で掴むことができ、農産物入りトレイパックの容器内からの取り出しが容易になる。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のトレイパックを複数の吸着体を一列に備えた取上手段で容器内に移載して嵌挿する農産物包装用トレイパックの容器内への移載嵌挿方法であって、一列に並んだ複数の吸着体のうち所定位置の吸着体を積層トレイパック群の最上位のトレイパックの平面状の吸着しろに対応させてこれを吸着し、この吸着されたトレイパックを取上手段で上方に持ち上げることにより積層トレイパック群から一枚取り上げた後に容器上に移載し、この容器上に移載されたトレイパックの吸着体による吸着状態を解除すると共に、この吸着体を除く他の吸着体の少なくとも一つが下方に突出することによって吸着しろが上方に折れ曲がりトレイパックを容器内に嵌挿させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、容器上に移載されたトレイパックを容器内に嵌挿させ得る吸着体として、農産物を吸着保持してトレイパックの収納凹部に収納させる吸着体が使用されることを特徴とする。
【００１９】
このように構成することにより、積層トレイパック群の最上位の各トレイパックは、その平面状の吸着しろに取上手段の吸着体が吸着して持ち上げられて、容器上で吸着体による吸着状態が解除される。この吸着状態が解除されたトレイパックは、下方に落下しその突出部が容器の上縁に移載された状態となり、この状態で吸着しろに対応した吸着体以外の吸着体が下方に突出して、容器の上縁に移載されているトレイパックを容器内に嵌挿させる。この容器内への嵌挿でトレイパックの突出部が容器の内面に沿って上方に折れ曲がる。これにより、トレイパックを一枚ずつ安定かつ正確に分離して容器内に確実に嵌挿することができ、農産物の箱詰め作業の作業効率が向上すると共に、請求項６記載の発明のように、トレイパックを容器内に嵌挿する吸着体として農産物の吸着保持用の吸着体を使用することにより、分離取出装置の構成が簡略化される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明に係わる農産物包装用トレイパックの第１実施例を示し、図１がその平面図、図２が図１のＡ−Ａ線に沿った一部切欠きした拡大断面図である。図１及び図２において、トレイパック１は、例えばパルプ材の成型によって全体形状が平面視略長方形状に形成され、横方向に６個で縦方向に４個のマトリックス状に配置された合計２４個の略半球形状の下方に窪んだ収納凹部２を有している。
【００２１】
また、トレイパック１の外周縁となる左右両辺１ａ、１ｂの前後方向の中央部分には、外側に所定寸法ｈ突出した突出部３、４が、横方向の収納凹部２の列と平行になる如く対向した状態でトレイパック１に一体的に設けられている。この突出部３、４は平面視台形形状を呈すると共に、上面側の左右両辺１ａ、１ｂに沿った部分には、断面三角形状の切り込み溝からなる折曲部５がそれぞれ形成されている。
【００２２】
この突出部３、４が吸着しろ７（図１に二点鎖線で示す）として機能し、後述する如く吸着体としての吸着パッド８が吸着して、多数枚積層された積層トレイパック群１Ａ（図７参照）からトレイパック１が一枚ずつ分離して取り出されると共に、トレイパック１を段ボール箱９に移載嵌挿する際に、折曲部５によって突出部３、４が図２の二点鎖線で示す如く上方に折れ曲がる。
【００２３】
なお、このトレイパック１の突出部３、４は所定値以上の力が図２の矢印イ方向に作用した場合にのみ折れ曲がり、農産物Ｗの選果場等に納入される積層トレイパック群１Ａの状態や、この積層トレイパック群１Ａの状態から後述する如くトレイパック１を一枚ずつ分離して取り上げる場合等には、折れ曲がることがない。そして、この折曲部５の形状は、断面三角形状の溝に限らず、断面半円弧形状、断面方形状等の溝を採用しても良いし、これらの溝を設けることなく、材質硬度等によって所定方向に折り曲がり易く構成する（曲がり癖を設ける）こともできる。
【００２４】
図３及び図４は、本発明に係わる農産物包装用トレイパックの第２〜第７実施例を示す平面図である。なお、上記第１実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。図３（ａ）〜（ｄ）に示す第２〜第５実施例のトレイパック１は、一対の突出部３、４が横方向の収納凹部２の列と平行になる如く対向するもので、図４（ａ）、（ｂ）に示す第６、第７実施例のトレイパック１は、一対の突出部３、４が横方向の収納凹部２の列と斜めになる如く対向するものである。
【００２５】
すなわち、図３（ａ）に示す第２実施例のトレイパック１は、横方向に５個で縦方向に４個の合計２０個の収納凹部２が千鳥状に配置され、トレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂの前後方向の中央部分で、トレイパック１の外周縁の平らな空き領域としての余剰部６の外側に突出部３、４を一体的に設けたものである。このトレイパック１によれば、突出部３、４とこれに連設する余剰部６とによって平面状の吸着しろ７が形成されることになり、余剰部６の一部を利用することができて、突出部３、４の突出寸法ｈを第１実施例の突出寸法ｈより小さくすることができる。
【００２６】
また、図３（ｂ）に示す第３実施例のトレイパック１は、横方向に５個と４個の収納凹部２を縦方向に交互に４列配置することにより合計１８個の収納凹部２が千鳥状に配置され、トレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂの前後方向の中央部分よりやや前方側の余剰部６の外側に突出部３、４を一体的に設けたものである。この第３実施例のトレイパック１の場合は、吸着しろ７に比較的広い面積の余剰部６を利用することができて、突出部３、４の突出寸法ｈをより小さくすることができる。
【００２７】
また、図３（ｃ）に示す第４実施例のトレイパック１は、横方向に５個で縦方向に３個の合計１５個の収納凹部２がマトリックス状に配置され、トレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂの前後方向の中央部分よりやや前方側（もしくは後方側）の余剰部６の外側に突出部３、４を一体的に設けたものである。また、図３（ｄ）に示す第５実施例のトレイパック１は、横方向に４個で縦方向に３個の合計１２個の収納凹部２が千鳥状に配置され、トレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂの前後方向の中央部分よりやや前方側の余剰部６の外側に突出部３、４を一体的に設けたものである。
【００２８】
この第４及び第５実施例のトレイパック１においても、余剰部６の一部を吸着しろ７とすることができ、突出部３、４の突出寸法ｈを上記第１実施例のトレイパック１の突出寸法ｈより小さくすることができる。
【００２９】
また、図４（ａ）に示す第６実施例のトレイパック１は、横方向に５個で縦方向に４個の合計２０個の収納凹部２が千鳥状に配置され、突出部３は左辺１ａの後方側に形成され突出部４は右辺１ｂの前方側に形成、すなわち、突出部３、４がトレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂにおいて斜め方向に対向する如く設けられている。また、図４（ｂ）に示す第７実施例のトレイパック１は、第６実施例のトレイパック１の突出部３、４の形状を台形形状ではなく、半円弧形状に形成したものである。
【００３０】
この第６、第７実施例においても、吸着しろ７として余剰部６の一部を利用することができると共に、特に第７実施例においては、突出部３、４の形状を吸着しろ７の形状（円形）に対応させることができ、余剰部６をより有効活用できることになる。なお、本発明に係わるトレイパック１は、上記各実施例のそれぞれに限定されるものでもなく、各実施例を適宜に組み合わせることもできるし、各トレイパック１の収納凹部２の個数も農産物Ｗの大きさ等に応じて所定数に設定することができる。
【００３１】
ここで、上記トレイパック１が使用される箱詰装置の一例を図５〜図１０について説明する。なお、図５は箱詰装置を使用した選別梱包装置の分岐箱詰ラインの平面図を、図６はトレイパックの分離取出装置の一部を破断した拡大平面図を、図７は分離取出装置のリフト台の正面図を、図８はトレイパックの取り出し状態を示す要部正面図を、図９はトレイパックの段ボール箱への嵌挿状態を示す要部正面図を、図１０は農産物の箱詰め手順の説明図を示している。
【００３２】
図５において、選別梱包装置を構成する分岐箱詰ライン１１は、選別コンベア１２からフリートレイ１３を排出する排出装置１４と、排出されたフリートレイ１３を貯留する貯留コンベア１５と、貯留コンベア１５からフリートレイ１３を送り出すトレイ送出装置１６と、箱詰待機位置に設けられた箱詰レーン１７と、箱詰レーン１７の近傍に設けられた箱詰装置１８等を具備している。
【００３３】
排出装置１４は、例えば特開平６−２７８８４８号公報で開示されている仕分排出装置を用いて構成され、一つの排出装置１４で二条の貯留コンベア１５にフリートレイ１３を振り分ける機能を有している。貯留コンベア１５は、ベルトコンベアあるいはローラコンベア等によって構成され、排出されたフリートレイ１３を下流側に搬送するようになっている。そして、排出装置１４及び貯留コンベア１５は上下の選別コンベア１２に対してそれぞれ独立して設けられており、一つの分岐箱詰ライン１１に、貯留コンベア１５は上下に各四条、排出装置１４は上下に各２個配置されることになる。
【００３４】
上記トレイ送出装置１６は、農産物Ｗを送り出す切替式のトレイ送出装置で構成され、いずれかの貯留コンベア１５から箱詰レーン１７にフリートレイ１３を送り込むために、上下揺動式に設けられた四条の送出コンベア１６ａを有している。また、箱詰レーン１７は、一つの分岐箱詰ライン１１に含まれる複数の貯留コンベア１５のいずれかのラインから、トレイ送出装置１６を介して送り込まれた所定個数のフリートレイ１３を、箱詰めのために一列に整列させて待機させるものである。
【００３５】
上記箱詰装置１８は、積層トレイパック群１Ａから最上位のトレイパック１を分離して取り出す分離取出装置１９と、この分離取出装置１９で取り出したトレイパック１を段ボール箱９内に移載して嵌挿すると共に、箱詰レーン１７上に待機しているフリートレイ１３上の農産物Ｗを吸着保持して段ボール箱９内のトレイパック１の収納凹部２内に収納する取上手段としての箱詰ロボット２０（図８及び図９参照）等を具備している。
【００３６】
分離取出装置１９は、箱詰レーン１７近傍の空間上部に配置され、図６及び図７に示すように、固定基台２２にモータ２３及びギア２４、２５を介して回転可能に配置された回転台２６を有している。この回転台２６上の外周部十字位置には垂直ネジ軸２７がそれぞれ立設されており、この回転台２６はモータ２３が回転することにより、図５の矢印ロ方向に例えば９０度ステップで回転し、所定形状の後述するリフト台２８上の積層トレイパック群１Ａを分離取出位置Ｓ１にセットする如く構成されている。
【００３７】
また、垂直ネジ軸２７には、各垂直ネジ軸２７に対応して四群の積層トレイパック群１Ａが載置される４つの上記リフト台２８が上下動可能に配設されている。このリフト台２８は、その端部のナット板２９の中央に設けたナット部が垂直ネジ軸２７にそれぞれ螺合すると共に、ナット板２９の両端部が一対のガイド３０で上下方向に案内されることによって、対応する垂直ネジ軸２７に昇降可能に支持されている。なお、リフト台２８は平面視略八角形状に形成され、左右及び前後の４辺に相当する位置には、載置される積層トレイパック群１Ａのリフト台２８上での移動を防止するガイド板３１が上方に突出してそれぞれ設けられている。
【００３８】
さらに、回転台２６の外周部に固定された支持枠３２の上端には天井板３３が固定され、この天井板３３の下面には、各リフト台２８に対応して昇降用モータ３４が組み付けられている。そして、昇降用モータ３４は、ギア３５、３６を介して垂直ネジ軸２７の上端にそれぞれ連結され、昇降用モータ３４が回転することによって、該モータ３４に対応した垂直ネジ軸２７が回転して、リフト台２８のナット板２９が垂直ネジ軸２７に沿って上下方向に移動、すなわちリフト台２８が昇降動作することになる。
【００３９】
なお、支持枠３２には、図示しない、リフト台２８の最下端位置を検出する最下端検出センサー、リフト台２８上に積層トレイパック群１Ａの補給が必要になったことを検出する補給時期検出センサー、リフト台２８上の分離取出位置Ｓ１にトレイパック１が無いことを検出するトレイパック検出センサー等の各種センサーが設けられている。
【００４０】
また、各リフト台２８の回転方向ロに沿った対向位置のガイド板３１上方には、抵抗部材３７がそれぞれ設けられている。この抵抗部材３７は、図８に示すように、先端側に三角形状（鋸歯形状）の例えば上下方向に５個の係合部３７ａが形成され、図８に示す動作位置と、回動させることにより、係合部３７ａを後退させてリフト台２８上に積層トレイパック群１Ａをセットする非動作位置とに設定され得るように構成されている。この抵抗部材３７の係合部３７ａ先端間のピッチは、リフト台２８上に載置された積層トレイパック群１Ａの上下方向の積層ピッチと略同等に設定されている。
【００４１】
そして、この抵抗部材３７は、図６に示すように、回転台２６にステー３８を介して連結された平面視略Ｌ字形状の抵抗部材取付板３９の両端部にそれぞれ３個ずつ取り付けられている。抵抗部材取付板３９の両端部には、トレイパック１の突出部３、４に対応して台形形状の凹部３９ａがそれぞれ形成されている。この凹部３９ａの三つの辺に抵抗部材３７が鉛直線方向にそれぞれ突出して設けられ、動作位置（トレイパック１の分離取出位置）において、抵抗部材３７の係合部３７ａ先端がトレイパック１の突出部３、４の三つの辺に所定寸法でそれぞれ係合している。
【００４２】
一方、分離取出装置１９の分離取出位置Ｓ１の近傍には、図８及び図９に示すように、上記箱詰ロボット２０が設置されている。この箱詰ロボット２０は、例えば特開平９−３０１３０４号公報に開示されている垂直多関節型ロボットを用いて構成することができ、アーム４１の先端リンク機構４２の先端にヘッド回転用モータ４３が設けられると共に、このヘッド回転用モータ４３の回転軸には、ブラケット４４を介して吸着パッドホルダー４５が連結されている。この吸着パッドホルダー４５は、その上面にレール４６が設けられており、このレール４６にブラケット４４に設けた一対のガイド４７が水平方向に移動可能に滑合されている。
【００４３】
吸着パッドホルダー４５の上面には、エアシリンダ装置４８が配置され、このエアシリンダ装置４８のピストンロッド４８ａの先端がブラケット４４に固定されている。これにより、エアシリンダ装置４８の作動でピストンロッド４８ａが進退して、吸着パッドホルダー４５が図８の矢印ハの如くＸ−Ｙ方向に移動する。また、吸着パッドホルダー４５の下部には、吸着パッドホルダー４５の下面に設けたレール４９に、Ｘ−Ｙ方向に移動可能に滑合された例えば７個の移動パッド吊り体５０ａ〜５０ｃ（移動パッド吊り体５０ｃは図９参照）が設けられている。この移動パッド吊り体５０ａ〜５０ｃは、いずれも上下動されるピストンロッド５１ａを下方に有するエアシリンダ装置５１と、ピストンロッド５１ａの下端に取り付けられた例えば柔軟なベローズを有する上記吸着パッド８とを備えている。
【００４４】
そして、図８において両端部の２個の移動パッド吊り体５０ａは、トレイパック１の吸着用に使用され、両端部以外の４個の移動パッド吊り体５０ｂは、農産物Ｗの吸着用及びトレイパック１の段ボール箱９内への嵌挿用に使用され、また、図９において移動パッド吊り体５０ｃは、例えば使用するトレイパック１の収納凹部２の一列の数が７個の場合等に使用される。
【００４５】
また、移動パッド吊り体５０ａ〜５０ｃは、サーボモータ（図示せず）を駆動源としたパンタグラフ機構５２によってその間隔、すなわち吸着パッド８間の間隔を可変できるように構成されている。なお、吸着パッド８は、図示しない通気管を介してブロワーに接続されており、このブロワーの作動により吸着パッド８内が吸引されることによって、吸着パッド８の下端縁が吸着保持物としてのトレイパック１の突出部３、４や農産物Ｗの表面に密着する。
【００４６】
次に、上記箱詰装置１８の動作を、使用するトレイパック１が上記第１実施例のトレイパック１である場合を例にして説明する。先ず、選別梱包装置の等階級選別により仕分区分が判定された農産物Ｗが載せられたフリートレイ１３は、選別コンベア１２により移送されながら、排出装置１４によって所定の分岐箱詰ライン１１の貯留コンベア１５に送り込まれて集積される。この貯留コンベア１５に一つの段ボール箱９に箱詰めする際の一箱分のフリートレイ１３が集積された時点で、トレイ送出装置１６の送出コンベア１６ａを介して箱詰レーン１７に一箱分のフリートレイ１３が送り込まれる。
【００４７】
箱詰レーン１７に一箱分のフリートレイ１３が送り込まれると、箱詰装置１８の上記箱詰ロボット２０によって箱詰め作業が行われる。この箱詰め作業は、先ず箱詰ロボット２０のエアシリンダ装置５１を作動させ、ピストンロッド５１ａを下方に伸ばして吸着パッド８を下降させ、この吸着パッド８で分離取出装置１９の分離取出位置Ｓ１のリフト台２８上に載置された積層トレイパック群１Ａの、最上位のトレイパック１を吸着する。
【００４８】
この時、一体的に下降する６個の吸着パッド８のうち、両側の移動パッド吊り体５０ａの吸着パッド８が、トレイパック１の平らな突出部３、４や余剰部６からなる吸着しろ７の上面に接触して吸着しろ７を吸着する。また、移動パッド吊り体５０ｂの４個の吸着パッド８は、トレイパック１の収納凹部２内に所定距離進入するだけで、収納凹部２に吸着することはない。そして、両側の吸着パッド８でトレイパック１の吸着しろ７を吸着したら、エアシリンダ装置５１の作動によりピストンロッド５１ａを後退させて吸着パッド８を最上位のトレイパック１と共に持ち上げて、最上位のトレイパック１を積層トレイパック群１Ａから分離して取り出す。
【００４９】
このトレイパック１の分離取り出し時には、分離取出装置１９の抵抗部材３７が図８に示す動作位置に設定されていることから、抵抗部材３７の係合部３７ａの先端が、トレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂに設けられた突出部３、４の内側に位置している。したがって、この状態でトレイパック１の吸着しろ７を吸着パッド８でそれぞれ吸着して上方に持ち上げると、トレイパック１は、その台形形状の突出部３、４の三辺が対向する各抵抗部材３７の係合部３７ａにそれぞれ係合して、変形動作を繰り返しつつ持ち上げられるため、収納凹部２で互いに嵌合している最上位と直下（２番目）のトレイパック１の嵌合状態が確実に解かれ、最上位のトレイパック１のみが図８の位置まで持ち上げられる。
【００５０】
そして、箱詰ロボット２０により分離取出位置Ｓ１のリフト台２８上から分離されて取り出されたトレイパック１は、図９に示すように、箱詰ロボット２０の動作により段ボール箱９に移載嵌挿される。この段ボール箱９へのトレイパック１の移載嵌挿は、先ず、段ボール箱９の上方に移動した各吸着パッド８のうち、移動パッド吊り５０ａに対応する吸着パッド８の吸着状態を解除すると共に、移動パッド吊り体５０ｂに対応するエアシリンダ装置５１を同時に作動させて、４個の吸着パッド８を下方に突出させる。
【００５１】
移動パッド吊り体５０ａに対応した吸着パッド８の吸着状態が解除されたトレイパック１は、その自重で落下して左右両辺１ａ、１ｂの突出部３、４が段ボール箱９の上縁に移載された状態となり、この状態で、４個の吸着パッド８の下降による突出力で段ボール箱９内に押し込まれる。この時、トレイパック１の突出部３、４は、吸着パッド８の突出力によりその折曲部５で上方に折れ曲がり、段ボール箱９の内面に接触した状態で収容される。これにより、積層トレイパック群１Ａの最上位のトレイパック１が分離取出装置１９で分離して取り出され、これが段ボール箱９に移載嵌挿されたことになる。
【００５２】
このように、積層トレイパック群１Ａから最上位のトレイパック１を分離して取り出す場合は、６個の吸着パッド８が同時に動作するものの、移動パッド吊り体５０ａに対応した２個の吸着パッド８のみが分離取り出し動作に関与し、他の４個の吸着パッド８は何ら関与しない。また、取り出したトレイパック１の段ボール箱９への嵌挿時には、移動パッド吊り体５０ｂのみが作動してこれに対応した吸着パッド８が嵌挿に関与し、他の２個の吸着パッド８は動作せず嵌挿には何ら関与しないことになる。なお、トレイパック１の段ボール箱９への嵌挿は、移動パッド吊り体５０ｂに対応した４個の吸着パッド８を全て動作させる必要はなく、３個、２個あるいは１個の吸着パッド８の動作（下方への突出）によって行うこともできる。
【００５３】
そして次に、この段ボール箱９内に嵌挿されたトレイパック１の各列の収納凹部２内に、箱詰ロボット２０によって農産物Ｗを箱詰めする。この箱詰め作業は、図１０に示すように、箱詰レーン１７のフリートレイ１３上方に移動している箱詰ロボット２０の、例えば移動パッド吊り体５０ｂに対応した吸着パッド８を矢印ニの如く下降させて、フリートレイ１３上に載置されている農産物Ｗを吸着保持し、この農産物Ｗを矢印ホの如く持ち上げると共に、矢印ヘの如く移動させ、さらに矢印トの如く下降させて吸着パッド８による農産物Ｗの吸着状態を解除する。
【００５４】
その後、吸着パッド８を矢印チ、リの如く移動させて、元の位置に戻す。これにより、段ボール箱９のトレイパック１の一列（図１０の最も左側の列）の収納凹部２内に農産物Ｗが６個同時に収納され、この作業を矢印ａ〜ｄに示す如く繰り返すことにより、トレイパック１の縦方向の４列の収納凹部２に農産物Ｗがそれぞれ収納される。
【００５５】
そして、箱詰ロボット２０で１枚のトレイパック１の収納凹部２内の全てに農産物Ｗが収納されると、例えばリフト台２８にセットされている積層トレイパック群１Ａの次の（２番目の）トレイパック１を、最上位のトイレパック１と同様に箱詰ロボット２０により分離して取り出し、このトレイパック１を、例えば段ボール箱９に農産物Ｗを一段積みする場合は、新たにセットされている段ボール箱９内に移載嵌挿し、複数段積みの場合は、一段目の農産物Ｗが収納されている段ボール箱９内のトレイパック１上に移載嵌挿する。
【００５６】
なお、積層トレイパック群１Ａから最上位のトレイパック１が持ち上げられた後の分離取出装置１９は、次のように動作する。すなわち、箱詰ロボット２０の動作によってトレイパック１がリフト台２８上から分離されて取り出されると、支持枠３２に設けられている上記トレイパック検出センサーがこの状態を検出し、図示しない制御装置等を介して対応するリフト台２８の昇降用モータ３４を所定時間作動させる。この昇降用モータ３４の作動により、対応する垂直ネジ軸２７が回転して分離取出位置Ｓ１のリフト台２８が１ピッチ分上昇し、２番目のトレイパック１が最上段のトレイパック１としてセットされる。
【００５７】
そして、この動作を所定回数繰り返し、最下位のトレイパック１が上記補給時期検出センサーで検出されると、その検出信号により例えば作業通路上に設けたランプを点灯させて作業者に分離取出位置Ｓ１の積層トレイパック群１Ａが補給時期であることを知らせる。また、最下位のトレイパック１が分離されて取り出されると、すなわちリフト台２８上に載置された全てのトレイパック１が取り出されると、例えばパック検出センサーの検出信号と補給時期検出センサーの検出信号とにより、ランプ等が点滅して積層トレイパック群１Ａが無くなったことを作業者に知らせると共に、昇降用モータ３４が例えば逆転してリフト台２８を下降させる。このリフト台２８は上記最下端検出センサーで検出されることにより、最下端位置で停止する。
【００５８】
なお、以上の説明では、箱詰装置１８に上記第１実施例のトレイパック１を使用した場合について説明したが、第２〜第７実施例のトレイパック１についても同様にして使用することができる。しかし、第６及び第７実施例のトレイパック１の場合には、吸着しろ７がトレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂにおいて斜め方向に対向して設けられているため、トレイパック１を分離して取り出す際に、箱詰ロボット２０のヘッド回転用モータ４３を作動させて、吸着パッドホルダー４５を所定角度回転制御して行うことになる。
【００５９】
このように上記実施例のトレイパック１にあっては、左右両辺１ａ、１ｂに外側に所定寸法ｈ突出した突出部３、４からなる平面状の一対の吸着しろ７や、突出部３、４と余剰部６からなる平面状の一対の吸着しろ７を設けているため、この吸着しろ７に吸着パッド８を当接させることができ、吸着パッド８をトレイパック１の吸着しろ７の上面に確実に吸着させることができて、積層トレイパック群１Ａからの各トレイパック１の分離取り出しを安定かつ正確に行うことができる。その結果、特に箱詰ロボット２０の吸着パッドホルダー４５に設けた複数の吸着パッド８によって、各トレイパック１の分離操作を効率良く行うことができて、農産物Ｗの箱詰作業の効率アップを図ることが可能になる。
【００６０】
また、トレイパック１の外周縁である左右両辺１ａ、１ｂに設けた突出部３、４に折曲部５がそれぞれ設けられ、取り出されたトレイパック１の段ボール箱９への移載嵌挿時に突出部３、４を上方に折り曲げることができるため、この上方に折り曲げられた突出部３、４を、段ボール箱９内に嵌挿され農産物が収容されているトレイパック１を取り出す際に手で掴むことができて、農産物入りトレイパック１の段ボール箱９からの取り出しを容易に行うことができる。
【００６１】
さらに、トレイパック１の吸着しろ７に吸着する吸着パッド８を、農産物吸着保持用の吸着パッド８が設けられている箱詰ロボット２０の吸着パッドホルダー４５に一体的に付設することができるため、トレイパック１を吸着する専用の吸着装置等を別体で設ける必要がなくなる。また、トレイパック１を吸着する移動パッド吊り体５０ａと、農産物Ｗを吸着する移動パッド吊り体５０ｂを同一の構成とすることができると共に、その動作等も略同一にし得る等、箱詰装置１８の構成を簡略化することができて、安価な箱詰装置１８が得られる。
【００６２】
また、トレイパック１の外周縁に設けた突出部３、４（吸着しろ７）に、農産物Ｗの品質や個数等をラベル表示したり印刷することができ、段ボール箱９内に収容されている農産物Ｗの店頭販売時における表示を明確にすることができる。またさらに、トレイパック１を第２〜第７実施例に示す如く構成することにより、吸着しろ７として、収納する農産物Ｗの種類や等階級によってトレイパック１の外周縁に必然的に形成される余剰部６の一部を利用することができるため、突出部３、４の突出寸法ｈを極力小さくすることができる。その結果、トレイパック１の外形形状があまり大きくなることがなく、従来と略同様の方法で積層トレイパック群１Ａの運搬や保管を行うことができて取り扱いが容易になると共に、材料費のアップを極力抑えることが可能になる。
【００６３】
なお、上記各実施例においては、トレイパック１の左右両辺１ａ、１ｂに突出部３、４（吸着しろ７）を一個ずつ形成したが、本発明はこれに限定されるものでもなく、例えば左右両辺１ａ、１ｂに複数の突出部をそれぞれ形成して複数対の吸着しろを設けるようにしてもよい。また、上記実施例における分岐箱詰ライン１１の各構成、箱詰装置１８の分離取出装置１９や箱詰ロボット２０の構成、容器の形態等も一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更し得ることはいうまでもない。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、トレイパックの外周縁に平面状の突出部が形成されているため、この突出部に分離取出装置の吸着体を確実に吸着させることができ、積層トレイパック群から各トレイパックを、分離取出装置によって一枚ずつ安定かつ正確に分離して取り出すことができ、例えば農産物の箱詰作業の効率アップを図ることができる。
【００６５】
また、請求項２記載の発明によれば、トレイパックの外周縁に形成された突出部と、この突出部に連設された余剰部とによって平面状の吸着しろが形成されるため、この吸着しろに分離取出装置の吸着体を確実に吸着させることができ、積層トレイパック群から各トレイパックを、分離取出装置によって一枚ずつ安定かつ正確に分離して取り出すことができると共に、収納凹部を有するトレイパックに必然的に形成される余剰部の有効活用が図れ、突出部の突出量をより少なくでき、トレイパックの取り扱い等が容易となる。
【００６６】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、トレイパックへの農産物の収納効率が向上すると共に、複数の収納凹部以外の部分に形成される余剰部を吸着しろとして利用することができるため、トレイパックの外周縁上面の空き領域の一層の有効活用を図ることができる。
【００６７】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、トレイパックを容器内に嵌挿した際に、突出部が上方に折れ曲がるため、この折れ曲がった突出部を手で掴むことができ、農産物入りトレイパックの容器内からの取り出しを容易に行うことができる。
【００６８】
また、請求項５または６記載の発明によれば、各トレイパックに設けた吸着しろを利用して所定の吸着体を吸着させると共に、吸着により取り出したトレイパックを容器上に移載し、このトレイパックを例えば農産物吸着用の吸着体の下方への突出で容器内に嵌挿させることができるため、積層トレイパック群から各トレイパックを一枚ずつ安定かつ正確に分離して容器内に確実に嵌挿することができ、例えばトレイパックの分離取り出しから容器内への移載嵌挿が自動化され、農産物の箱詰め作業の作業効率の大幅な向上を図ることができる。また、トレイパックの容器への移載嵌挿時に農産物を吸着保持するための吸着体を利用することができるため、嵌挿専用の吸着体を別途設ける必要がなくなり、箱詰装置の構成を簡略化することができて、箱詰装置等を安価に形成することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物包装用トレイパックの第１実施例を示す平面図
【図２】同図１のＡ−Ａ線に沿った一部切欠きした拡大断面図
【図３】本発明に係わる農産物包装用トレイパックの第２〜第５実施例を示す平面図
【図４】本発明に係わる農産物包装用トレイパックの第６及び第７実施例を示す平面図
【図５】本発明に係わるトレイパックが使用され得る選別梱包装置の分岐箱詰ラインの平面図
【図６】同そのトレイパックの分離取出装置の一部を破断した拡大平面図
【図７】同分離取出装置のリフト台部分の正面図
【図８】同トレイパックの取り出し状態を示す要部正面図
【図９】同トレイパックの段ボール箱への嵌挿状態を示す要部正面図
【図１０】同農産物の箱詰め手順を示す説明図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・トレイパック
１Ａ・・・・・・・・積層トレイパック群
１ａ・・・・・・・・左辺
１ｂ・・・・・・・・右辺
２・・・・・・・・・収納凹部
３、４・・・・・・・突出部
５・・・・・・・・・折曲部
６・・・・・・・・・余剰部
７・・・・・・・・・吸着しろ
８・・・・・・・・・吸着パッド
９・・・・・・・・・段ボール箱
１１・・・・・・・・分岐箱詰ライン
１４・・・・・・・・排出装置
１５・・・・・・・・貯留コンベア
１６・・・・・・・・トレイ送出装置
１７・・・・・・・・箱詰レーン
１８・・・・・・・・箱詰装置
１９・・・・・・・・分離取出装置
２０・・・・・・・・箱詰ロボット
３７・・・・・・・・抵抗部材
４３・・・・・・・・ヘッド回転用モータ
４５・・・・・・・・吸着パッドホルダー
５０ａ〜５０ｃ・・・移動パッド吊り体
５１・・・・・・・・エアシリンダ装置
５２・・・・・・・・パンタグラフ機構
Ｗ・・・・・・・・・農産物
Ｓ１・・・・・・・・分離取出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003733234.tif 000007
【図７】
0003733234.tif 000008
【図８】
0003733234.tif 000009
【図９】
0003733234.tif 000010
【図１０】
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