(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上にソケットを介して装着された集積回路を引き抜く場合、或いは集積回路を予め基板上に取り付けられたソケットに装着する場合、のそれぞれに兼用される集積回路着脱兼用工具であって、
前記集積回路が収容可能な筐体を備え、着脱すべき集積回路との相対位置合わせをすると共に集積回路の着脱時の移動方向と同一方向に移動可能とされて、集積回路の装着時、並びに引抜き後に集積回路を保持して基板上のソケット上へ案内する位置決め案内部材と、
前記位置決め案内部材を摺動可能に支持し、前記集積回路を対象とした引き抜き位置又は装着位置の２位置間の移動を案内するベースと、
前記集積回路の装着時にはベースに対する位置決め案内部材の移動を許容すると共に、前記集積回路の引き抜き時には切り換え操作によって前記ベースに対する前記引き抜き位置での前記位置決め案内部材の移動を阻止する阻止部材と、
前記位置決め案内部材の少なくとも対向する二辺に対応して配設された一対の爪部を備え、当該爪部自身が、板ばねとしての機能を有し、付勢力によって前記集積回路を挟持する挟持位置、及び付勢力に抗して前記集積回路の挟持を解除する非挟持領域の間を移動可能とされたクランプ部と、
前記位置決め案内部材を前記阻止部材によりその移動を阻止した上で、前記位置決め案内部材によってソケットに装着された集積回路を包囲し、かつ基板方向に押圧した状態で把持することにより、前記クランプ部を引き抜き方向へ移動させると共に、この引き抜き方向への移動に先立って前記爪部を挟持位置方向へ移動させる把持機構部と、
を有する集積回路着脱兼用工具。
【請求項２】
前記位置決め案内部材が、集積回路の外形に対応して矩形の開口部が設けられた筒体であり、内周には、前記集積回路は収容するが、前記ソケットの周縁と当接する段差部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の集積回路着脱兼用工具。
【請求項３】
前記矩形の開口部の端面が、外周端から内周端にかけて徐々に切削された傾斜面とされ、かつ前記段差部に前記傾斜面と略平行な傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項２記載の集積回路着脱兼用工具。
【請求項４】
前記クランプ部の引き抜き移動時には、付勢力によって前記爪部が前記集積回路の挟持位置方向に移動し、前記クランプ部の引き抜き移動とは反対方向への移動時には、当該移動に伴ってリリース爪により爪部を押し広げて前記爪部を前記集積回路の非挟持領域に退避させると共に、この退避中の爪部は前記位置決め案内部材に設けられた位置決め面に当接されて前記非挟持領域内の定位置に保持されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の集積回路着脱兼用工具。
【請求項５】
前記阻止部材が、前記位置決め案内部材と共に移動し、相対的に縦長状態、横長状態に切り換え操作可能な長方形ブロック形状のストッパ部を備え、前記ストッパ部が、前記ベースに設けられ前記ストッパ部の短辺寸法と一致するスリット幅の十字型の切欠部に収容されており、前記集積回路の装着時に前記ストッパ部の縦長方向を前記切欠部の縦長側に合わせた場合に位置決め案内部材をベースに対して摺動可能とし、前記集積回路の引抜き時に前記ストッパ部の縦長方向を前記切欠部の横長側に合わせた場合に位置決め案内部材のベースに対する摺動を阻止することを特徴とした請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の集積回路着脱兼用工具。
【請求項６】
前記把持機構部が、
前記クランプ部との連結点としての作用点を持ち、一端部が軸を介して回転可能に支持され、引き上げることで前記作用点を介してクランプ部を引き抜き方向へ移動させるアームと、
前記アームに対して、少なくとも前記軸から作用点までの距離の２倍の距離で連結され前記アームを引き上げる把持レバーと、
を備えることを特徴とした請求項ｌ乃至請求項５の何れか１項記載の集積回路着脱兼用工具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板上にソケットを介して装着された集積回路を引き抜く場合、或いは集積回路を予め基板上に取り付けられたソケットに装着する場合に用いられる集積回路着脱兼用工具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
基板上に集積回路（以下、ＩＣという）を装着する場合、予めＩＣに対応したＩＣソケットを基板上に配置し、このＩＣソケットの端子をそれぞれ基板上の接点と半田付け等で接続する。その後、ＩＣをＩＣソケットヘ装着（電気的にも接続）することにより、基板に対して自由に着脱可能な状態でＩＣを基板にセッティングできる。
【０００３】
ＩＣ自体が小型であり、また、端子に指先等が触れると、内部の回路に支障をきたす場合があるため、ＩＣをＩＣソケットから取り外す場合、或いは装着する場合は、専用の工具を用いることが好ましい。
【０００４】
ＩＣを取り外す、すなわち、ＩＣソケットから引き抜く工具としては、矩形状のＩＣの一方の対辺（通常は、端子が突出していない短辺）に係止爪をそれぞれ対応させ、この係止爪をＩＣとＩＣソケットとの隙間に挿入し挟持して、引き抜く構造が挙げられる。
【０００５】
この市販されている工具は、複数の寸法形状の異なるＩＣに対応可能なように係止爪は大きく開くようになっており、また、ＩＣの他方の対辺（端子が突出している長辺）を略コ字型のガイド板によってガイドしている。
【０００６】
すなわち、引き抜くべきＩＣの外径寸法に合わせてガイド板を交換し、ＩＣ上にガイドを被せ、引き金状の孔に指を挿入し、この引き金を引くことにより、係止爪が徐々に互いに接近する方向に移動して、ＩＣを挟持する。この状態で、ガイド板の先端をＩＣソケットの両側に押し当てたまま、さらに引き金を引くことにより、ＩＣのみ引っ張られ取り外すことができる。
【０００７】
上記従来の工具では、まず、ＩＣへの位置決めがガイド板による１Ｃの長辺側のみであるため、短辺側の位置決めが確実であるが、係止爪による挟持の際にこの長辺に沿う方向に位置ずれが生じていると、位置ずれ側の係止爪が先にＩＣに当接し、この当接した感触を作業者が感じて工具をずらすことが必要となる。このため、不用意に引き金を強く引くと、係止爪が片持ち状態となり、ＩＣ（特に端子）を破損させる恐れがある。
【０００８】
また、引き金を引く力は、ＩＣの端子数に比例するが、端子数が多いものでは相当な力が必要となり作業性か悪い。
【０００９】
上記問題点を解消するため、引き金のように１本又は２本の指で引くのではなく、握手する如く、手全体で把持することが可能な取手を備えた集積回路取り外し工具が提案されている（例えば、特開昭６４−５８４８３号公報、実開平１−１２１６６９号公報参照）。
【００１０】
上記、公報番号を示した先行技術の工具では、作業者が握り易い大きな取手部を有し、この取手部を把持する力でカム機構を介して、一対の爪部が互いに接近する方向、かつ引き抜き方向に移動してＩＣを挟持すると共にＩＣソケットから取り外すようになっている。
【００１１】
また、先行技術の明細書には明確な記載はないが、図面から予測すると、ＩＣへの位置決めが、ＩＣの短辺に沿った移動に際しては前述と同様にＩＣの長辺側に対応したガイド板でガイドし、ＩＣの長辺に沿った移動に際しては、適用するＩＣの長辺寸法に合わせて、予め一対の爪部が最大に離反したときの寸法を設定することによりこの爪部でガイドしていると思われる。
【００１２】
これにより、ＩＣにこの工具を対応させる場合には、一義的に位置が決まり、引き抜くことができる。
【００１３】
ところで、上記従来技術は、ＩＣをＩＣソケットから引き抜くための専用工具であり、逆にＩＣをＩＣソケットヘ装着する場合には、別の専用工具がある。
【００１４】
このＩＣインサーターでは、ＩＣの長辺をガイドする互いに平行な一対のガイド板の間にＩＣを挿入し、この挿入状態を所定の摩擦力で保持するようになっている。次に、ＩＣを保持した状態でＩＣソケット上にあてがい、複数の端子の先端を確実に差し込んだ状態で、プッシュレバーを押圧することにより、このプッシュレバーの押圧力が、ＩＣの背部に略均等に伝達され、まっすぐにＩＣソケットヘ装填する。これにより、斜め装填等に起因する端子曲がり等を防止することができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報番号を示した集積回路取り外し工具では、取手部の把持力により、爪部が挟持方向及び引き抜き方向に同時に動作するため、結果として斜めに移動することになる。このため、ＩＣへの係止が不確実であり、誤って係止部を破損させる恐れがある。
【００１６】
また、ガイド構造係止爪を併用しているが、係止爪の先端形状では、精度よい位置決めは困難であり、ある程度は、作業者の勘に頼ることになる。また、係止爪がフリーの状態であるため、組付誤差等で係止爪の待機位置が変動することも予想される。
【００１７】
また、上記、従来技術全般において、ＩＣの取り外し工具と、装着工具とは、別個であり、これらを兼用する工具は見受けられない。
【００１８】
本発明は上記事実を考慮し、集積回路の引き抜き及び装着作業を兼用し、集積回路に対して確実に位置決めを行うことができ、引き抜きの際には、１回の操作で引き抜くべき集積回路を確実に保持した後、引き抜き方向へ移動するように時間差を設け、引き抜き作業の確実性を向上することができる集積回路着脱兼用工具を得ることが目的である。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、基板上にソケットを介して装着された集積回路を引き抜く場合、或いは集積回路を予め基板上に取り付けられたソケットに装着する場合、のそれぞれに兼用される集積回路着脱兼用工具であって、
前記集積回路が収容可能な筐体を備え、着脱すべき集積回路との相対位置合わせをすると共に集積回路の着脱時の移動方向と同一方向に移動可能とされて、集積回路の装着時、並びに引抜き後に集積回路を保持して基板上のソケット上へ案内する位置決め案内部材と、
前記位置決め案内部材を摺動可能に支持し、前記集積回路を対象とした引き抜き位置又は装着位置の２位置間の移動を案内するベースと、
前記集積回路の装着時にはベースに対する位置決め案内部材の移動を許容すると共に、前記集積回路の引き抜き時には切り換え操作によって前記ベースに対する前記引き抜き位置での前記位置決め案内部材の移動を阻止する阻止部材と、
前記位置決め案内部材の少なくとも対向する二辺に対応して配設された一対の爪部を備え、当該爪部自身が、板ばねとしての機能を有し、付勢力によって前記集積回路を挟持する挟持位置、及び付勢力に抗して前記集積回路の挟持を解除する非挟持領域の間を移動可能とされたクランプ部と、
前記位置決め案内部材を前記阻止部材によりその移動を阻止した上で、前記位置決め案内部材によってソケットに装着された集積回路を包囲し、かつ基板方向に押圧した状態で把持することにより、前記クランプ部を引き抜き方向へ移動させると共に、この引き抜き方向への移動に先立って前記爪部を挟持位置方向へ移動させる把持機構部と、
を有している。
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、まず、集積回路の引き抜き動作としては、切り換え操作によって位置決め案内部材をベースに対して引き抜き位置に移動し（最も突出した位置）、阻止部材により、当該移動を阻止状態とする。次に、本工具を集積回路上に配置して、ソケット上の集積回路を位置決め案内部材によって包囲する。
【００２１】
この場合、位置決め案内部材は、集積回路の各辺に対応しているため（集積回路の平面視形状が長方形であれば、四方に位置決め案内部材のガイド面が存在する。）、この位置決めが確実となる。
【００２２】
この状態で、本工具を基板方向に押圧した状態で把持機構部を把持すると、クランプ部を引き抜き方向へ移動させると共に、この引き抜き方向への移動に先立って、まず、前記爪部を挟持方向へ移動させる動作が開始される。これにより、クランプ部の爪部が確実に集積回路に係止され挟持することができる。この挟持後に、クランプ部が引き抜き方向へ移動され、集積回路はソケットから取り外される。この２段階の動作は、１回の把持によって可能であるため、作業性は従来とほとんど変わらないにも係わらず、集積回路の係止（挟持）と、引き抜き動作を確実とすることができる。
【００２３】
次に、集積回路の装着動作について説明する。集積回路の装着の際には、位置決め案内部材の阻止部材による阻止状態を解除する。この状態で、集積回路を位置決め案内部材にガイドされるように収容する。この収容状態では、所定の摩擦力で集積回路は保持されるため、ソケットヘの挿入面を下向きにしてソケット上に配置する。ここで、引き抜きと同様に位置決め案内部材をソケットに被せるようにし、そのまま押圧すると、位置決め案内部材がこの押圧力に応じて退避し、集積回路はソケット方向に精度良く移動する。このため、各端子はソケット側の各端子孔へ挿入され、装着が完了する。
【００２４】
このように、予め各端子の先端をソケット側の各端子孔へ挿入しておく必要がなく、位置決め案内部材で集積回路とソケットとの相対位置を精度良く位置決めすることができるため、作業性が向上する。
【００２５】
また、請求項１に記載の発明の工具は、簡単な操作（阻止部材による位置決め案内部材の可動、非可動）で集積回路の着脱が兼用できるため、集積回路の取り替えや検査等のために単品の工具を用意すればよく、その都度工具を選択するような手間を省くことができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、前記位置決め案内部材が、集積回路の外形に対応して矩形の開口部が設けられた筒体であり、内周には、前記集積回路は収容するが、前記ソケットの周縁と当接する段差部が形成されていることを特徴としている。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、一般に集積回路は、矩形（長方形、正方形）であるため、この矩形に合わせて筒体を形成する。この筒体の内周の寸法はソケットの外形寸法とほぼ一致させる。ここで、集積回路は、ソケットよりも若干外形寸法が小さいことは周知であるか、この集積回路に合わせて、筒体の内部に段差部を設ける。すなわち、筒体の開口から所定位置まではソケットが収容可能であるが、それ以上は、集積回路は収容するが、ソケットは段着部に当接して、移動が阻止される。
【００２８】
ここで、開口端から段差部までの寸法を基板からソケットの上端までの寸法と一致させておけば、この筒体（位置決め案内部材）でソケット及び集積回路を包囲して押圧し、把持部を把持しても、ソケットは段差部によって基板方向に押圧され、集積回路はクランプ部によって引き抜かれるため、ソケットが基板から離反される力を生じさせることがない。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記矩形の開口部の端面が、外周端から内周端にかけて徐々に切削された傾斜面とされ、かつ前記段差部に前記傾斜面と略平行な傾斜面が形成されていることを特徴としている。
【００３０】
前記筒体の開口部の端面及び段差部に傾斜面を形成しておくことにより、筒体（位置決め案内部材）をソケット及び集積回路に披せるときに、若干の位置ずれがあっても、斜面に案内されて確実に位置決めが行える。
【００３１】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記クランプ部の引き抜き移動時には、付勢力によって前記爪部が前記集積回路の挟持位置方向に移動し、前記クランプ部の引き抜き移動とは反対方向への移動時には、当該移動に伴ってリリース爪により爪部を押し広げて前記爪部を前記集積回路の非挟持領域に退避させると共に、この退避中の爪部は前記位置決め案内部材に設けられた位置決め面に当接されて前記非挟持領域内の定位置に保持されることを特徴としている。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、クランプ部の爪部は、引き抜き移動時には、付勢力によって前記爪部が前記集積回路の挟持位置方向に移動し、前記クランプ部の引き抜き移動とは反対方向への移動時には、当該移動に伴ってリリース爪により爪部を押し広げて前記爪部を前記集積回路の非挟持領域に退避させているため、位置決め案内部材を披せるときに爪部が集積回路と干渉することはない。また、位置決め案内部材に位置決め面を設け、リリース爪による爪部の退避位置を、位置決め案内部材に設けられた位置決め面に当接されて前記非挟持領域内の定位置としたため、爪部による挟持動作と、引き抜き動作との時間差が変動することがない。
【００３３】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項４の何れが１項記載の発明において、前記阻止部材が、前記位置決め案内部材と共に移動し、相対的に縦長状態、横長状態に切り換え操作可能な長方形ブロック形状のストッパ部を備え、前記ストッパ部が、前記ベースに設けられ前記ストッパ部の短辺寸法と一致するスリット幅の十字型の切欠部に収容されており、前記集積回路の装着時に前記ストッパ部の縦長方向を前記切欠部の縦長側に合わせた場合に位置決め案内部材をベースに対して摺動可能とし、前記集積回路の引抜き時に前記ストッパ部の縦長方向を前記切欠部の横長側に合わせた場合に位置決め案内部材のベースに対する摺動を阻止することを特徴としている。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、ストッパ部を切欠部に対して所定角度（例えば９０°）回転する。集積回路の装着時には、前記ストッパ部の縦長方向を前記切欠部の縦長側に合わせることで位置決め案内部材をベースに対して摺動可能とし、前記集積回路の引抜き時に前記ストッパ部の縦長方向を前記切欠部の横長側に合わせることで位置決め案内部材のベースに対する摺動を阻止することができる。
【００３５】
請求項６に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の発明において、前記把持機構部が、前記クランプ部との連結点としての作用点を持ち、一端部が軸を介して回転可能に支持され、引き上げることで前記作用点を介してクランプ部を引き抜き方向へ移動させるアームと、前記アームに対して、少なくとも前記軸から作用点までの距離の２倍の距離で連結され前記アームを引き上げる把持レバーと、を備えることを特徴としている。
【００３６】
請求項６に記載の発明によれば、アームが一端を支点として回転する構造となっており、把持レバーによってアームを動作させる力点とアームの支点との距離が、クランプ部を動作させる作用点とアームの支点との距離の約２倍となっているため、モーメントの作用で約ｌ／２の力でクランプ部を動作させることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図３には、本実施の形態に係る集積回路着脱兼用工具（以下、ＩＣ着脱工具という）１００が示されている。
【００３８】
ＩＣ着脱工具１００は、図１に示される如く、墓板１０２にＩＣソケット１０４を介して装着されたＩＣ１０６を引き抜く作業と、逆にＩＣソケット１０４へＩＣ１０６を装着する作業と、の２種類の作業が行えるようになっている。
【００３９】
ＩＣ着脱工具１００は、前記ＩＣ１０６を保持するためのクランプ機構部１０８と、このクランプ機構部１０８を動作させるための把持機構部１１０と、が一体となって構成されている。
【００４０】
図２に示される如く、クランプ機構部１０８は、各品がベース１１２に組付けられて構成されている。ベース１１２は、幅方向両端部が略直角に屈曲され、互いに平行な一対の側板部１１４、１１６が形成されている。また、べース１１２の図２の下端部も略直角に届曲され、底板部１１８が形成されている。
【００４１】
ベース１１２の基面部１２０の上方中央部には、略Ｕ字型のスリット孔が形成され、その内側がべース１１２の背部方向−直角に届曲されており、フランジ１２２、１２４が形成されている。
【００４２】
べース１１２の基面部１２０には、引張板１２６が配置されている。この引張板１２６は、その上部に矩形の孔１２８が設けられ、後述する把持機構部１１０との連結ピン１３０が収容されるようになっている。また、引張板１２６の下端部中央には、スリット状の切欠部１３２が形成されている。この切欠部１３２に対応して、基面部１２０からはガイドピン１３４が突出されている。このガイドピン１３４には、２列の周溝部が形成されており、この周溝部の直径が前記切欠部１３２の幅寸法と一致している。このため、引張板１２６の切欠部１３２がガイドピン１３４の基部側の周溝部に収容されることによって、もう１つの周溝部には、後述のクランプ１４４がガイドされる切欠部１３２の切欠方向に沿って案内されることになる。
【００４３】
さらに、引張板１２６の上方平行部に対して、基面部１２０からは、ガイドピン１７４、１７６が突出されている。このガイドピン１７４、１７６はガイドピン１３４と同形状であり、引張板１２６の上方平行部がそれぞれのガイドピンの基部側の周溝部に収容されている。
【００４４】
引張板１２６が配置された状熊でこの引張板１２６の幅方向両端部に対応して、べース１１２の基面部１２０には、横向き左右対称で略Ｕ字型のスリット孔が形成され、その内側がべース１１２の正面方向に略直角に屈曲され、ブラケット１３６、１３８が形成されている。このブラケット１３６、１３８は、引張板１２６の幅方向両端部よりもそれぞれ外側に位置することになる。
【００４５】
このブラケット１３６、１３８には、クランプばね（引張コイルばね状）１４０、１４２の一端がそれぞれ係止されている。このクランプばね１４０、１４２の他端は、後述するクランプ１４４の上端に形成されたブラケット１４６、１４８に係止されている。
【００４６】
引張板１２６の切欠部１３２によって分割された一対の脚部１５０、１５２には、ピン１５４、１５６が突出形成されている。このピン１５４、１５６には、それぞれリリース爪１５８、１６０の一端部が軸支されており、先端部はＥ型止め輸１６２によって抜け止めが施されている。
【００４７】
リリース爪１５８、１６０は、互いに離反する方向に延設され、その先端部は、下面に運続して円弧面が形成されている。この円弧面は、クランプ１４４に形成された爪部１６４、１６６にそれぞれ対応している。
【００４８】
すなわち、クランプ１４４は、前記引張板１２６に重なるようにべース１１２の基面部１２０に配設されるようになっている。
【００４９】
クランプ１４４には、その上端部中央に縦長のスリット孔１６８が設けられており、前記引張板１２６から突出形成されたガイドピン１７０が挿通されている。引張板１２６とクランプ１４４とは、このスリット孔１６８の長さ分、相対移動可能となっている。クランプ１４４のべース面の形状は、ブラケット１３６、１３８の移動軌跡領域と前記リリース爪１５８、１６０の移動軌跡領域とが切削された形状となっている。
【００５０】
また、ブラケット１３６、１３８との干渉を回避する切削部に連続して、クランプ１４４のべース面の幅方向両端部には、それぞれ矩形状の案内切欠部１７２が形成され、べース１１２の基面部１２０から突出されたガイドピン１７４、１７６に形成された周溝部と対応している。さらに、ベース面の下端部中央にはスリット状の切欠部が形成され、ガイドピン１３４に形成された周溝部と対応している。これにより、クランプ１４４は、このガイドピン１７４、１７６及び１３４に案内されて、図２の上下方向に移動する。なお、以下、図２の上方向を引き上げ方向とする。
【００５１】
ここで、連結ピン１３０によって、引張板１２６が図２の上方向に引き上げられると、引き上げ当初は引張板１２６のみが上昇し、ガイドピンＩ７０がスリット孔１６８の上端部に当接した時点で、クランプ１４４が引張板１２６と共に上昇を開始する構成となっている。
【００５２】
このクランプ１４４のべース面の幅方向両端部は、略直角に届曲され互いに平行は側板部１７８、１８０が形成されている。この側板部１７８、１８０の上端部は、内側に届曲され、前記ブラケット１４６、１４８が形成されている。また、側板部１７８、１８０の下部は、未広がりに延設され、かつ略コ字型に届曲されている。この延設部は、自身が板ばねとしての機能を有し、その先端は爪部１６４、１６６となる。
【００５３】
前記クランプ１４４のスリット孔１６８から突出したガイドピン１７０の先端には、引張コイルばね１８２の一端（上端）が係止されている。この引張コイルばね１８２の他端（下端）は、前記べース１１２の底板部１１８に形成された引掛部１８４に係止されている。このため、引張板１２６は、この引張コイルばね１８２の付勢力によって、ガイドピン１３４が切欠部１３２の奥側（図２の上端部）に当接する位置に配置されるようになっている。このとき、クランプ１４４のスリット孔１６８に挿通されているガイドピン１７０は、スリット孔１６８の中央部から下端部の間に保持された状態となる。なお、この場合、クランプ１４４は、クランプばね１４０、１４２によって引張板１２６と同一方向に付勢されており、引張コイルばね１８２の付勢力とクランプばね１４０、１４２の付勢力とが独立して機能し、クランプ１４４は引張板１２６に迫従する。
【００５４】
前記爪部１６４、１６６に当接されたリリース爪１５８、１６０は、前記爪部１６４、１６６の先端に形成されたコ字型の内側に配置されており、前記引張コイルばね１８２の付勢力による引張板１２６の位置では、爪部１６４、１６６を押し広げる方向に作用するようになっている。
【００５５】
クランプ１４４の爪部１６４、１６６周りには、位置決め案内部材としてスリーブ１８６が配設されている。スリーブ１８６は、長方形の筒体１８８と、この筒体１８８の一辺から一体的に形成された吊り下げ支持部１８９とで構成されている。
【００５６】
筒体１８８の内周の寸法は、前記基板１０２上に取り付けられたＩＣソケット１０４の寸法とほぼ一致しており、このＩＣソケット１０４が収容可能となっている。
【００５７】
図４及び図５に示される如く、この筒体１８８の下端部の開口端よりも若干奥側（図４の上側）の内周面には、それぞれ長辺及び短辺が縮小され、段差部１９０が形成されている。
【００５８】
この段差部１９０の内周の寸法は、前記ＩＣｌ０６の外形寸法とほぼ一致しており、このＩＣｌ０６が収容可能であると共にＩＣソケット１０４の収容は阻止している。ここで、開口端から段差部１９０までの寸法は、基板１０２の上面からＩＣソケット１０４の上端面までの寸法にほぼ一致しており、スリーブ１８６を基板１０２上のＩＣソケット１０４周りに被せ、押圧したときに、基板１０２とＩＣソケット１０４とにほぼ同一の力が同一方向に加わるようになっている。
【００５９】
また、開口端面及ぴ段差部１９０のＩＣソケット１０４との当接面は、それぞれ傾斜面１９２（図４参照）が形成され、スリーブ１８６によるＩＣソケット１０４（及びＩＣ１０６）の包囲動作時に若干の位置ずれがあっても、この傾斜面１９２に案内されて、所定位置に位置決めできるようになっている。
【００６０】
図２に示される如く、スリーブ１８６の短辺側側面には、矩形孔１９４、ｌ９６が設けられ、前記爪部１６４、１６６が露出している。この矩形孔１９４、１９６には、前記コ字型の爪部１６４、１６６がリリース爪１５８、１６０によって押し広げられたときに収容するようになっており、この位置では、爪部１６４、１６６の間隔寸法は、ＩＣ１０６の長手方向寸法よりも大きくなっている（非挟持領域）。また、爪部１６４、１６６の先端が矩形孔１９４、１９６の下端面に当接し、それ以上の基板１０２側への接近を阻止するようになっており、これにより、爪部１６４、１６６を基板１０２から常に一定の位置に保持することができる。
【００６１】
筒体１８８は、上部開口側から、べース１１２を収容しており、言い換えれば、このべース１１２に摺動可能に支持されるようになっている。
【００６２】
このとき、スリーブ１８６の吊り下げ支持部１８９は、べース１１２の背面側に位置するようになっている。この吊り下げ支持部には、底面が半円状態の互いに平行な一対の凹陥部１９８、２００が形成されており、圧縮コイルばね２０２、２０４が収容されている。この凹陥部１９８、２００の開口側は、べース１１２が遮蔽するため、圧縮コイルばね２０２、２０４の脱落はない。
【００６３】
圧縮コイルばね２０２、２０４は、その一端は、凹陥部１９８、２００の底部２０６、２０８に当接され、他端は、前記べース１１２に形成されたフランジ１２２、１２４に当接されている。
【００６４】
これによって、スリーブは常に基板１０２側に付勢されるが、吊り下げ支持部１８９の内側に左右対称に形成された凸部が、ベース１１２の基面部１２０に形成された横向き略Ｕ字型のスリット孔の下端面に当接するため脱落することはない。
【００６５】
また、吊り下げ支持部１８９における、一対の凹陥部１９８、２００の間には、略十字型の切欠部２１０が形成されている。これに対応して、べース１１２の背面からは、ピン２１２が突出されており、このピン２１２は、切欠部２１０の中央に収容されている。
【００６６】
ピン２１２には、阻止部材としての切替ツマミ２１４が回転可能に挿入され、ピン２１２の先端部は、Ｅ型止め輪２１６が係止されている。
【００６７】
ここで、切替ツマミ２１４は、べース１１２に近い側に直方体ブロック形状のストッパ部２１８が形成され、これと一体的に長円状のツマミ部２２０が形成されている。ここで、前記ピン２１２は、このストッパ部２１８側に設けられた円孔２２２に軸支されており、この円孔２２２と同軸でツマミ部２２０側には、大径の円孔２２４（図３参照）が形成されている。この円孔２２４には、圧縮コイルばね２２６がピン２１２周りに取り付けられた状態で収容されている。
【００６８】
ストッパ部２１８は、その幅方向寸法が前記吊り下げ支持部１８９の切欠部２１０の幅寸法とほぼ一致しているため、ツマミ部２２０を圧縮コイルばね２２６に抗して引き上げて、９０°毎回転させることにより、十字型の切欠部２１０の内の縦長側又は横長側の何れかに合わせて収容させることができる。
【００６９】
ここで、縦長側に合わせた場合には、スリーブ１８６は、図１の上下方向に摺動可能となり（ＩＣ装着動作時）、横長側に合わせた場合には、スリーブ１８６は、図１の状態（最もべース１１２から突出した状態）で固定されるようになっている（ＩＣ引き抜き動作時）。
（把持機構部１１０）
把持機構部１１０は、一対の側板部材２２８、２３０と、天井部材２３２とが組付けられて、全体としてクランプ機構部１０８側が開口された略コ字型となっている。
【００７０】
側板部材２２８、２３０は、それぞれ対向する面が開口された略コ字型の開断面形状とされている。側板部材２２８、２３０に形成された互いに平行な脚部２２８Ａ、２３０Ａの下端部は、互いに接近する方向に傾斜して延設され、最終端は重ね合わされて、前記クランプ機構部１０８のべース１１２を固定するためのブラケット部２３４、２３６となっている。
【００７１】
また、一方の側板部材２２８の前記ブラケット部２３４よりも若干上側には、軸２３８を介してアーム２４０の一端が回転可能に支持されている。アーム２４０の他端部は、他方の側板部材２３０まで至っており、この他方の側板部材２３０に収容された連結板２４２の下端部に軸２４４を介して連結されている。この連結板２４２を図１の上下方向に動作させることによって、アーム２４０は、軸２３８を中心に回転する構造である。
【００７２】
アーム２４０の長手方向中央部には、前記連結ピン１３０が突出形成されている。すなわち、クランプ機構部１０８の動作は、アーム２４０の回転動作によって実行されることになる。
【００７３】
前記連結板２４２の上端部は、軸２４６を介して把持レバー２４８の一端に連結されている。把持レバー２４８の他端は、前記アーム２４０と同様に一方の側板部材２２８に軸２５０を介して回転可能に支持されている。すなわち、連結板２４２の上下移動は、把持レバー２４８の回転動作によってなされる。
【００７４】
ここで、把持レバー２４８は、天井部材２３２と所定の間隔をもって配設されており、作業者は、クランプ機構部１０８を動作させるために、天井部材２３２及び把持レバー２４８を共に掴むように握り、把持するようになっている。これにより、把持レバー２４８が回転し、達結板２４２を介してアーム２４０が回転するため、連結ピン１３０を図１の上下方向へ移動させることが可能となる。
【００７５】
なお、連結ピン１３０が作用点であり、アーム２４０の回転中心（軸２３８）が支点であると、力点がアーム２４０の連結板２４２との連結点となる。このため、モーメントの作用によって、把持レバー２４８による連結板２４２を上下させる力は、２倍となって連結ピン１３０へ伝達されるようになっている。
【００７６】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
（ＩＣ引き抜き時）
まず、図３に示される切替ツマミ２１４を圧縮コイルばね２２６の付勢力に抗して引き上げ、ストッパ部２１８を十字の切欠部２１０の横長側（スリーブ１８６の摺動方向と直交する方向に沿う側）に対応させて切欠部２１０に収容する。これにより、スリーブ１８６は、突出された状態でその位置が保持される（図６の状態）。
【００７７】
次に、図７の状態から基板１０２のＩＣソケット１０４の周りを包囲するようにＩＣ着脱工具１００を位置合わせする。ほぼ位置が合った状熊でこのＩＣ着脱工具１００をＩＣソケット１０４の周りに被せる（図８参照）。このとき、位置が若干ずれてスリーブ１８６の筒体の開口端とＩＣ１０６又はＩＣソケット１０４とが当接しても、傾斜面１９２に案内されて、確実に被せることができる（図４及び図５参照）。また、ＩＣ１０６も段差部１９０の傾斜面１９２に案内されるため、容易に筒体１８８の開口端を基板１０２に当接させることができる（図４及び図５参照）。なお、このとき、段差部１９０は、ＩＣソケット１０４の上端面に当接する。
【００７８】
この状態で、図９の矢印Ａ方向に把持レバー２４８を把持すると、この把持レバー２４８の回転が連結板２４２を介してアーム２４０に伝達され、アーム２４０が軸２３８を中心に回転する。この場合、アーム２４０の力点、支点及び作用点（連結ピン１３０取り付け位置）との関係で、連結ピン１３０には、連結板２４２を引き上げる力の２倍の力が加わる。
【００７９】
連結ピン１３０が引き上げられると、まず、引張板１２６が引張コイルばね１８２の付勢力に抗して引き上げられる。この引張板１２６の引き止げ当初は、ガイドピン１７０がスリット孔１６８内を移動するのみであるため、この移動力は、クランプ１４４には伝わらない。
【００８０】
一方、引張板１２６が引き上げられると、爪部１６４、１６６を爪部１６４、１６６自身の付勢力に抗して押し拡げていたリリース爪１５８、１６０が互いに閉じる方向に移動してその力を失い、結果として爪部１６４、１６６が互いに接近する方向に移動する（挟持位置）。これにより、爪部１６４、１６６は、ＩＣ１０６とＩＣソケット１０４とのわずかな隙間に入り込み、ＩＣ１０６を挟持することができる（図１０参照）。
【００８１】
ここで、爪部１６４、１６６は、スリーブ１８６に設けられた矩形孔１９４、１９６に収容され、かつ、この矩形孔１９４、１９６の下端面に当接して保持されて、基板１０２から常に一定の位置となっているため、常にＩＣ１０６の下側位置に爪部を入り込ませることができる。
【００８２】
爪部１６４、１６６によるＩＣｌ０６の挟持が完了するのとほぼ同時期に、ガイドピン１７０がスリット孔１６８の上端へ至り、このガイドピン１７０のさらなる引き上げにより、引張板１２６と共にクランプ１４４を同時に引き上げる（図１１参照）。すなわち、このクランプ１４４の引き上げ動作は、ＩＣ１０６をＩＣソケット１０４から引き抜く動作であり、ＩＣ１０６は、爪部１６４、１６６に両端が係止され、均等の力加減でＩＣソケット１０４から引き抜かれる。
【００８３】
引き抜きが完了すると、把持レバー２４８の把持を解除する（図１２参照）。これにより、引張コイルばね１８２及びクランプはね１４０、１４２の付勢力により、引張板１２６及びクランプ１４４は元の位置に戻り、爪部１６４、１６６は、リリース爪１５８、１６０によって押し拡げられるため、スリーブ１８６の筒体１８８内にあるＩＣ１０６を容易に取り出すことができる（図１３参照）。
【００８４】
このように、把持レバー２４８のｌ回の操作の当初は、爪部１６４、１６６による挟持動作のみを行わせ、時問差をもってクランプ１４４目体を引き抜き方向へ移動させるため、例えば、爪部１６４、１６６の挟持と引き抜き動作とを同時に行う（斜め方向に移動する）場合に比べて爪部１６４、１６６によるＩＣ１０６の挟持、引き抜き動作が共に確実となる。
【００８５】
また、筒体１８８によって、ＩＣ１０６及びＩＣソケット１０４の各辺（四辺）にガイド面を設け、かつ押圧時に所定位置に案内する傾斜面を設けたため、熟練者でなくても、確実に位置決めが可能となる。また、筒体１８８内に段差部１９０を設けたので、ＩＣソケット１０４と基板１０２との間に引き離すような力が加わることがなく、ＩＣソケット１０４を保護することができる。
（ＩＣ装着動作）
ＩＣ１０６をＩＣソケット１０４に装着する場合には、まず、図３に示される切替ツマミ２１４のツマミ部２２０を圧縮コイルばね２２６に抗して引き上げ、９０°回転させて、ストッパ部２１８が十字の切欠部２１６の縦長側（スリーブ１８６の摺動方向に沿った側）に対応させて収容する（図１４の状態）。
【００８６】
これにより、スリーブ１８６は、べース１１２に対して摺動可能となる。この場合、圧縮コイルばね２０２、２０４の付勢力によって、通常は突出側端部で保持される。
【００８７】
この状態で、装着すべきＩＣ１０６をスリーブ１８６の筒体１８８に収容する。この時ＩＣ１０６は傾斜面１９２によって案内されるため容易に収容できる（図４及び図５参照）。この収容時は、所定の摩擦力があるため、筒体１８８の開口を下向きにしても自重でＩＣｌ０６が落下するようなことはない（図１５参照）。
【００８８】
ＩＣ１０６を保持した状態で、所定のＩＣソケット１０４上へ配置し、前記引き抜きと同様に筒体１８８をＩＣソケット１０４に被せるように移動する（図ｌ６参照）。このとき、ＩＣソケット１０４は、筒体１８８の開口端の傾斜面１９２に案内されるため、精度よく位置決めされる。筒体１８８の開口端が基板１０２に当接した後、さらにこの押圧を続けると、スリーブ１８６が圧縮コイルばね２０２、２０４の付勢力に抗して、図１７の矢印Ｂ方向に移動する。この移動によって、ＩＣ１０６がＩＣソケット１０４まで達し、ＩＣ１０６の各端子をＩＣソケット１０４の端子孔に挿入することができる。ここで、予め複数の端子をＩＣソケット１０４の端子孔に差し込んでおかなくても、傾斜面１９２による位置決め精度が優れているため、挿入ミスによる端子曲がり等が発生することなく、確実に挿入することができる。
【００８９】
ＩＣｌ０６がＩＣソケット１０４に挿入されたあと、ＩＣ着脱工具１００をＩＣソケット１０４から離すことにより、作業は完了する（図１８参照）。
【００９０】
このように、ＩＣ１０６の引き抜きに使用する工具を切替ツマミ２１４の簡単な操作で、ＩＣ１０６の装着工具としても利用できるため、例えば、ＩＣ１０６を取り外して検査し、直ちに装着し直すといった作業において、工具が単品でよく、作業効率が向上する。
【００９１】
なお、本実施の形態では、クランプ１４４及びスリーブ１８６の筒体１８８の形状を特定の形状に合わせたが、このクランプ１４４及びスリーブ１８６を交換可能とすれば、異なるサイズのＩＣにも適用可能である。このスリーブ１８６の交換は、現状の構造でも可能であるが（筒体１８８の形状が異なり、吊り下げ支持部１８９は共通とする。）、さらに、簡単に交換できるように、筒体１８８のみをアダプタ式としてもよい。
【００９２】
なお、クランプ１４４も爪部１６４、１６６のみを別部材としてアダプタ式とすることも可能である。
【００９３】
また、阻止部材として９０°毎にスリーブ１８６を摺動可能又は摺動阻止する切替ツマミ２１４を適用したが、単純にピンを挿入するといった構造であってもよい。
【００９４】
また、ＩＣ着脱工具１００の形状は、上記実施の形態に限るものではなく、例えば、クランプ機構部１０８を長くし、装置の奥まで届くようにすれば、従来、分解しなければ取り外せなかったＩＣ等を装置外部から取り外すことも可能となる。
【００９５】
また、把持機構部１１０において、モーメントを利用した倍力装置を構成したが、歯車式、滑車式等他の倍力装置を適用してもよい。また、本実施の形態では、スリーブ１８６の筒体の開口端を基板１０２面に確実に当てておけば問題はないが、ＩＣ１０６を引き抜く際にその速度が遅いために、筒体１８８の開口端の一部が基板１０２から離れ、ＩＣ１０６が斜めになるような場合を考慮して、把持レバー２４８の操作力にクリック感を持たせ、爪部１６４、１６６の挟持完了後は、素早く引き抜くことができるようにしてもよい。
【００９６】
なお、クリック感とは、一連の動作力（アーム２４０を握りはじめてから、握りきるまで）に意図的に比較的大きな差（動作途中で重み）をつけ、動作状態を感触で認識させることをいう。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明した如く請求項１に記載の発明は、集積回路の引き抜き及び装着作業を兼用し、集積回路に対して確実に位置決めを行うことができ、引き抜きの際には、１回の操作で引き抜くべき集積回路を確実に保持した後、引き抜き方向へ移動するように時間差を設け、引き抜き作業の確実性を向上することができるという優れた効果を有する。
【００９８】
請求項２に記載の発明では、集積回路の各辺をガイドするために位置決め精度がよく、また、筒体の内側に段差部を設けたため、ソケットに基板から引き離されるように無理な力が生じることを防止することができる。
【００９９】
請求項３に記載の発明では、斜面部により位置決め時のずれを解消することができる。
【０１００】
請求項４に記載の発明では、爪部の待機位置を常に一定位置とすることがえきる。
【０１０１】
請求項５に記載の発明では、簡単な操作で本工具を集積回路の引き抜き工具又は装着工具に変更することができる。
【０１０２】
請求項６に記載の発明では、倍力装置を備えているため、１〜２本の指で引き金式で操作するのではなく、握力で操作するのに加え、集積回路の引き抜き時の動作力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具の分解斜視図である。
【図３】図１の裏面側から見たＩＣ着脱工具の斜視図である。
【図４】スリーブの筒体とＩＣ（ＩＣソケット）との位置関係を示す拡大図である。
【図５】図４の状態からスリーブの筒体をＩＣ（ＩＣソケット）ヘ被せた状態を示す拡大図である。
【図６】切替ツマミがスリーブの移動阻止位置にあるときを示す正面図である。
【図７】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その１）である。
【図８】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その２）である。
【図９】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その３）である。
【図１０】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その４）である。
【図１１】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その５）である。
【図１２】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その６）である。
【図１３】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを引き抜くときの作動図（その７）である。
【図１４】切替ツマミがスリーブの移動可能位置にあるときを示す正面図である。
【図１５】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを装着するとさの作動図（その１）である。
【図１６】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを装着するときの作動図（その２）である。
【図１７】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを装着するときの作動図（その３）である。
【図１８】本実施の形態に係るＩＣ着脱工具を用いてＩＣを装着するときの作動図（その４）である。
【符号の説明】
１００    ＩＣ着脱工具（集積回路着脱兼用工具）
１０２    基板
１０４    １Ｃソケット（ソケット）
１０６    １Ｃ（集積回路）
１０８    クランプ機構部
１１０    把持機構部
１２６    引張板
１３０    連結ピン
１４４    クランプ
１５８、１６０    リリース爪
１６４、１６６    爪部
１６８    スリット孔
１７０    ガイドピン
１８２    引張コイルばね
１８６    スリーブ
１８８    筒体
１９０    段差部
１９２    傾斜面
２１０    切欠部
２１４    切替ツマミ
２１８    ストッパ部
２３８    軸
２４０    アーム
２４２    連結板
２４８    把持レバー
【図１】
0003828243.tif 000002
【図２】
0003828243.tif 000003
【図３】
0003828243.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003828243.tif 000006
【図６】
0003828243.tif 000007
【図７】
0003828243.tif 000008
【図８】
0003828243.tif 000009
【図９】
0003828243.tif 000010
【図１０】
0003828243.tif 000011
【図１１】
0003828243.tif 000012
【図１２】
0003828243.tif 000013
【図１３】
0003828243.tif 000014
【図１４】
0003828243.tif 000015
【図１５】
0003828243.tif 000016
【図１６】
0003828243.tif 000017
【図１７】
0003828243.tif 000018
【図１８】
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