(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個を１組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って１ピッチづつ断続移送し、前記移送軌道中途の停止セクションにおいて、前記各組の２個のクランパーで両側縁を挟持して吊り下げ状に支持する包袋内に、順次、棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機であって、前記被包装物投入セクション後方のクランパー停止セクションにおける前記包袋の移送面に沿って受け板を立設し、該受け板に向けて、一対の可動クリップと一対の縦軸それぞれに支持するローラとを設けた基盤を配置すると共に、前記一対の可動クリップで前記包袋の下域両側縁を、前記の受け板に挟圧して固定する一方、前記両縦軸に回転自在に支持するローラと、前記受け板とで、前記包袋内部の棒状被包装物の両側を包袋の中心に向けてせり込んで、同棒状被包装物の曲がりを修正すると共に、前記包袋の両側縁を挟持する前記両クランパーで同包袋の袋口を緊張して、前記包袋外部からの加圧空気の吹付けで同包袋内の空気を脱気するか、或いはその後方セクションにおいてスポンジゴムにより前記包袋を加圧し脱気し、かかる状態で前記袋口を加熱シールする装置。
【請求項２】
２個を１組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って１ピッチづつ断続移送し、前記移送軌道中途の停止セクションにおいて、前記各組の２個のクランパーで両側縁を挟持して吊り下げ状に支持する包袋内に、順次、棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機であって、前記被包装物投入セクション後方のクランパー停止セクションで、前記包袋の下域両側縁を、同包袋前後の２個づつの可動クリップでそれぞれ挟圧して固定する一方、同包袋前後両側２個づつの、それぞれ縦軸に回転自在に支持するローラで前記包袋内部の棒状被包装物の両側を、同包袋の中心に向けてせり込んで、同棒状被包装物の曲がりを修正すると共に、前記包袋の両側縁を挟持する前記両クランパーで同包袋の袋口を緊張させて前記包袋外部からの加圧空気の吹きつけで同包袋内の空気を脱気するか、或いはその後方セクションにおいてスボンジゴムにより前記包袋を加圧し脱気し、かかる状態で前記袋口を加熱シールする装置。
【請求項３】
棒状被包装物両側を包袋の中心に向けてせり込むローラを、流体シリンダーのピストンロツドのストローク運動によって前記包袋に接近するように構成する一方、前記流体シリンダーとポンプとを繋ぐラインに設置した電磁切換え弁を小刻みに切換え、これにより発生する前記シリンダーに供給する流体の振動でもって、前記ローラを介して包袋内の棒状被包装物に振動を作用させるようにした請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
ローラで包袋内部の棒状被包装物の両側を、同包袋の中心に向けてせり込むのに合わせて、前記被包装物を下から押し上げるためのバイブレーション装置を設置した請求項1または２に記載の装置。
【請求項５】
被包装物の太さに合わせて両側ローラの間隔を自在調整可能にした請求項１または２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２個を１組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って１ピッチづつ断続移送し、第１停止セクションにおいて前記各組のクランパーが吊り下げ状に支持する包袋内に棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機において、包袋内の棒状被包装物の姿勢を整形して包装体として仕上げるための方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
前記包装機のクランパーに吊り下げた包袋に、例えば沢庵のごとき腰の弱い棒状物を投入収容すると、包袋内でこれら被包装物は自己の重量でくの字に折れ曲がって密封され、商品性に乏しくなる。常識的には細い包袋で被包装物の変形の発生を防ぐことは可能であるが、このような細い包袋の使用は商品として貧弱でこれまた商品価値に乏しい欠点がある。従来実開平５−７５１１１には、図８に示すごとく幅広の包袋１の両側を仮挟圧２して内部に被包装物３の通過可能に間隙４を形成したあと、前記間隙４に被包装物３を重力投入し、包袋内を脱気して密封し、その後前記仮挟圧２を除去する装置を開示する。かかる手段では確かに被包装物３を包袋１の中央に包装できるが、間隙が狭いと被包装物の投入ミスが生じやすく包装能率が上がらず、能率アップのために間隙４を調整すると被包装物の傾き率が上がるという問題がある。
【０００３】
【その解決手段】
本発明は前記の問題を解決するために、２個を１組とする多数組のクランパーを無端軌道に沿って１ピッチづつ断続移送し、前記移送軌道中途の停止セクションにおいて、前記各組の２個のクランパーで両側縁を挟持して吊り下げ状に支持する包袋内に、順次、棒状の被包装物を投入する袋詰め包装機であって、前記被包装物投入セクション後方のクランパー停止セクションで、前記包袋の下域両側縁を、受け板に向けて一対の可動クリップで挟圧して固定する一方、それぞれ縦軸の回転自在に支持するローラと、前記受け板とで、前記包袋内部の棒状被包装物の両側を包袋の中心に向けてせり込んで、同棒状被包装物の曲がりを修正すると共に、前記包袋の両側縁を挟持する前記両クランパーで同包袋の袋口を緊張させて前記包袋外部からの加圧空気で同包袋内の空気を脱気するか、或いはその後方セクションにおいてスボンジゴムにより前記包袋を加圧し脱気して前記袋口を加熱シールするごとく構成する。
【０００４】
包袋への被包装物投入セクションの後方セクションにおいて一対の可動クリップは、包袋両側縁をバネ圧で挟圧保持し同包袋を固定する。一方両側押圧体は、その押圧力で棒状被包装物の両側から同被包装物を包袋の中心に向けてせり寄せる。当該押圧体を縦軸に支持したローラによって形成すると、該ローラの自在回転で被包装物のせり込み効果が上がるし、この場合被包装物に振動を作用させると同被包装物の移動はより効果的になる。そして後方の、包袋内を脱気する手段は包袋を偏平化して包袋内での被包装物の移動を阻止する。
【０００５】
【発明の実施形態】
袋詰め包装機の実施例は図４のごとく、ロータ１０の周縁に設置した２個を１組とするクランパー１１に、積層する包袋１２の１枚を矢印１３のごとく供給すると、ロータ１０の時計方向への断続回転によって前記クランパー１１は、包袋１２を吊り下げて１ピッチづつ断続移動し、その１つの停止セクション１４で開口した包袋内に棒状の被包装物の投入充填を受ける。そして、この後位の停止セクション１５には下記の整形手段が備わる。
【０００６】
すなわち図１及び図２に示す停止セクションでは前記クランパー１１に支持した包袋１２の移送軌道を隔て、機台２０に固定した受け板２１と、流体シリンダ２２に支持する一対の可動クリップ２３及び一対の押圧体２４とが対向する。前記両可動クリップ２３はそれそぞれピストンロッド２５に固定する基板２６両側のスリーブ２７に支持され、バネ２８の張力は両可動クリップ２３を前方に押し出すように付勢する。このためピストンロッド２５が基板２６を押し出すと、可動クリップ２３は包袋１２の側縁を受け板２１に押し付け、バネ２８の反力は包袋１２両側縁を固定する(図３参照)。一方両側一対の押圧体２４は、基板２６に縦軸を介して回転自在に支持するローラにより形成しており、これらローラ２４は棒状被包装物１６両側で包袋１２を狭窄する。ローラ２４は包袋との摩擦を避けるため自由回転する結果、被包装物１６は包袋の中心にせり込まれる。
【０００７】
図１において基板２６に備わるねじ棒５０は、その回転で、被包装物１６の太さに合せて両側ローラ２４の間隔を調整できる。
【０００８】
図１においてシリンダ２５と流体ポンプ３０とを繋ぐラインに設置する電磁切換え弁３１を、切換え電源３２の振動電波で小刻みに切り替えるようにして、バイブレーション装置を形成する。かかる装置の働きによりローラ２４は被包装物１６に振動を加え、同被包装物の姿勢を修正するように加勢する。なお図３のごとく被包装物１６を下から押し上げるバイブレーション装置３５はより効果的である。
【０００９】
図４における後方セクション１５では、被包装物の包袋中央へのせり込みのあと、両クランパー１１を矢印のごとく離反する。それは図５に示すような状態であり、両クランパー１１の離反により包袋１２の袋口附近は緊張するので、被包装物１６の直立姿勢は保持される。この場合加圧空気３６の吹き付けで包袋１２内部の空気量を減らすことにより、被包装物１６の姿勢保持はより効果的になる。これは請求項に記載する『脱気』の一態様である。
【００１０】
図４において包袋は最終セクション３７にさらに移動し、ここで両側からスポンジゴムで挟圧して内部空気を排除し脱気すると同時に、包袋１２の袋口を加熱シールする。なお当該セクション３７で脱気及びシールを行なわない場合は、当該セクションから袋口を挟み持ったまま包袋１１を真空チャンバーに移し、該真空チャンバー内でパスカル値の異なる脱気及びシールを行なう。なおこれらも態様の異なる『脱気』に相当する。
【００１１】
図６は中央の窪んだ受け板２１を使用する実施例で、可動クリップ２３とローラ２４とで包袋１２を中間挟持でき、また図７は対向する挟圧手段を同構造にした実施例である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  袋詰め機の部分的平面図
【図２】  前記包装機の部分的断面図
【図３】  前図におけるIII−III線視図
【図４】  袋詰め機の簡略斜面図
【図５】  クランパーに支持した包袋の斜面図
【図６】  挟圧手段の平面実施例
【図７】  挟圧手段の異なる実施例
【図８】  従来例の説明図
【符号の説明】
１０…ロータ
１１…クランパー
１２…包袋
１４…投入セクション
１５…後方の停止セクション
２１…受け板
２２…流体シリンダ
２３…可動クランプ
２４…押圧体−ローラ
２５…ピストンロッド
２６…基板
２８…バネ
３２…振動電源−バイブレーション装置
３５…バイブレーション装置
３６…脱気圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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