(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検知を移動体で行い、該移動体は回線を利用してセンターに自分の位置情報および目的地までの経路要求を前記センターに出力し、前記センターは前記経路要求に対して前記センターがもつデータベースを利用して検索を行い、検索により得られた経路データを移動体に送信する情報交換システムにおいて、
前記移動体は前記センターより送信された前記経路データに対して現在位置と比較して離脱と見なされた場合、前記移動体から前記センターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ＩＤ、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、前記センターは識別用ＩＤを基に再検索を行い、前記移動体に対して新しい経路データを送信するものであり、さらに、前記経路データはブロック化され、前記移動体の現在位置から近いブロックより送信されるものであり、前記センターは前記移動体に送信した該経路データに識別用ＩＤを付加して一定時間保持することを特徴とする情報交換システム。
【請求項２】
前記センターでは外部の交通情報センターから新しい交通情報が入力され、保持されている前記経路データにおいて前記交通情報より影響を受ける前記移動体が存在する場合には、該当する前記移動体に対して前記センター側より自動接続がなされ、前記移動体からの現在位置の情報を基に交通情報を基にした経路データを探索し、前記移動体に送信する請求項１に記載の情報交換システム。
【請求項３】
前記移動体では受信される前記経路データにおいて、一定時間先の経路データが受信されているかを調べ、一定時間先のデータが受信されていない場合には、前記センターに対して経路データの送信を要求する請求項２に記載の情報交換システム。
【請求項４】
前記センターは、前記移動体に前記経路データを送信する際、ブロック化されたデータ毎に識別用ＩＤを付加する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報交換システム。
【請求項５】
前記センターは、前記移動体が部分的なブロックを要求した場合、識別用ＩＤと要求ブロック番号を確認し、これに対応するデータを探索し、必要なブロックを前記移動体に送信する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の情報交換システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報交換システムに関するものであり、特に、センター側にデータベースをもち、そのデータベースにより経路探索を行い、経路データを移動体に送信する情報交換システムに係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯電話等の通信を利用して外部のサービスセンター等にアクセスして希望の目的地へ至る経路データを入手し、このデータを使用して車両内にて経路案内するナビゲーションシステムが、例えば、特開平２−２０６９００号公報に開示されている。このようなシステムでは、経路データをセンター側のデータベースに依存するために、車両側にはデータべースを持つ必要がなく、ハードウェアが簡単になると共に、最新の地図データベースが使用できるものである。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通信によるデータ転送を行うために、データ転送能力に制限があったり、データ転送中に通信が途絶してしまうといった問題点がある。また、提供された経路からの離脱時の対応や交通事情の変化に伴う経路情報の更新に対応するためには、再度センターに対して接続を行い、設定し直し、経路データを入手し直すといった事が必要になってくるために、ドライバーにとっては手間がかかりわずらわしいものとなる。
【０００４】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ドライバーをわずらわせることなく、離脱時の対応や交通事情が変化した場合でも効率よく情報の提供が行えるようにすることを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、位置検知を移動体で行い、該移動体は回線を利用してセンターに自分の位置情報および目的地までの経路要求を前記センターに出力し、前記センターは前記経路要求に対して前記センターがもつデータベースを利用して検索を行い、検索により得られた経路データを移動体に送信する情報交換システムにおいて、
前記移動体は前記センターより送信された前記経路データに対して現在位置と比較して離脱と見なされた場合、前記移動体から前記センターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ＩＤ、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、前記センターは識別用ＩＤを基に再検索を行い、前記移動体に対して新しい経路データを送信するものであり、さらに、前記経路データはブロック化され、前記移動体の現在位置から近いブロックより送信されるものであり、前記センターは前記移動体に送信した該経路データに識別用ＩＤを付加して一定時間保持するものとした。
【０００６】
上記の構成により、移動体は経路データから離脱した場合、移動体からセンターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ＩＤ、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、センターは識別用ＩＤを基に再検索を行い、移動体に対して新らしい経路データを送信する。このため、再検索の自動的な処理がなされることから、ドライバーをわずらわせない。
【０００７】
また、経路データはブロック化され、移動体の現在位置から近いブロックより送信するものであるため、経路データの分割送信が可能となり、現在位置から近いブロックより送信がなされることで効率の良い送信が可能となる。
【０００８】
さらに、センターは移動体に送信した経路データに識別用ＩＤを付加して一定時間保持するものであるため、識別用ＩＤを基に経路データの再送が可能となる。
【０００９】
更に、センターでは外部の交通情報センターから新しい交通情報が入力され、保持されている経路データにおいて交通情報より影響を受ける移動体が存在する場合には、該当する移動体に対してセンター側より自動接続がなされ、移動体からの現在位置の情報を基に交通情報を基にした経路データを探索し、移動体に送信するようにすれば、交通情報センターからの情報を基にした経路データが移動体に提供されるので、センターでは刻一刻と変化する交通状態に対応した経路データを探索することが可能となり、この正確な経路データを移動体に提供することが可能となる。
【００１０】
更にその上、移動体では受信される経路データにおいて、一定時間先の経路データが受信されているか調べ、一定時間先のデータが受信されていない場合には、センターに対して経路データの送信を要求するようにすれば、全部の経路データを送信しなくても、部分的に送信することも可能となるので、効率よいデータ伝送が行える。
また、センターは、移動体に経路データを送信する際、ブロック化されたデータ毎に識別用ＩＤを付加するものであってもよい。
また、センターは、移動体が部分的なブロックを要求した場合、識別用ＩＤと要求ブロック番号を確認し、これに対応するデータを探索し、必要なブロックを移動体に送信するものであってもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明のシステム構成図を示す。移動体（ここでは、車両）２と複数の車両２に対して経路情報等の情報提供を行うサービスセンター（以下、センターと称す）４は、電話交換局６およびセルラー電話基地局３を介して公衆の回線によりつながっている。センター４は外部の交通情報センター５１からの交通情報を絶えず受信し、刻一刻と変化する道路状況に基づく最新の道路情報の提供が可能となっている。
【００１３】
図２は、車両２に備えられた車載器７の構成を示したものであり、車載器７にはＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳアンテナ２１につながり現在位置を測位するＧＰＳ受信機２２、公衆回線によりセンター４と接続してセルラー電話アンテナ２３を介してデジタルデータの送受信を行うセルラー電話２４、音声会話を行うためのスピーカとマイク、音声合成回路２７を備えたコントローラ２５、位置またはメッセージ等の各種表示を行う表示器２２、ドライバーの声を受信するマイク１９と音声合成による出力をドライバーに伝えるスピーカ３０、センターに対して経路等の情報提供要求を行うためのサービススイッチ１５、緊急事態を外部に知らせる緊急スイッチ１４、音声切り換えを行うＯＮ／ＯＦＦスイッチ１６を備えている。この中の音声合成回路２７と表示器２０はナビゲーションにおける経路案内等で使用される。
【００１４】
サービススイッチ１５は道案内サービス、ロードサービス、情報提供サービス、各種予約を行うためにセンター４に通信接続を行う目的で使用される。このスイッチ１５を押すとスイッチ上部に内蔵されたＬＥＤランプが点滅しセンター４へ接続されるようになっている。その後、センター４への接続がなされ、通話可能な状態となると点灯状態に切り換わり、サービスが終了すると消灯し通話接続も切断される。
【００１５】
緊急スイッチ１４は緊急時に押すスイッチであり、動作はサービススイッチ１５と同じであるが、センター４内の緊急対応窓口に接続され、高い優先度で受け付けられるようになっている。
【００１６】
また、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１６は音声出力（ナビゲーション案内、情報出力等）をオン／オフするためのスイッチである。
【００１７】
このような構成において、盗難や事故等の緊急時に緊急スイッチ１４を押すことで自動的にセンター４に接続され、車両ＩＤと車両の位置データが定期的にセンターに送信される。この時、センター側オペレータとの会話が可能である。
【００１８】
また、センター４に対してサービス要求を行う場合、サービススイッチ１５を押すことで自動的にセンター４に接続し車両ＩＤ、車両位置データがセンターに定期的に転送されると共に、オペレータとの会話が可能である。オペレータとの会話を通じて各種サービス要求を行い情報データを入手することができる。例えば、ナビゲーションの場合、オペレータに目的地を伝えるとセンター側で目的地を検索、現在地からの案内経路データを探索してこれを車両側へ送る。経路データが受信されると自動的に案内動作が開始される。これを中止するにはＯＮ／ＯＦＦスイッチ１６を押せば良い。
【００１９】
次に、サービスセンター４について図３を参照して説明する。センター４は内部に地図データベース５４をもち、このデータベース情報を利用して目的地探索や経路探索を実施するコンピュータ４４を備えている。経路探索時に交通情報センター５１につながり、最新の交通情報を反映できるように交通情報メモリ５２をもち、交通情報センター５１から送られてくる情報によって絶えずデータは更新される。
【００２０】
一方、コンピュータ４４には車両２からのサービス情報を受けるための複数の端末装置４１，４２，・・４３が接続され、各々入力されるサービスまたは緊急サービス要求に対し、車両ＩＤ、位置の確認、データの送受信を行う。この場合、各端末には図示しないオペレータが付き、オペレータと音声会話により話して要求伝達が行える。各端末装置４１，４２，・・４３はおのおの公衆回線に接続されている。経路データＤＴは要求を出した車両２に送信された後、識別用のＩＤ（ＩＤ１〜ＩＤｍ）を付加して探索結果をメモリ５３に一定時間（例えば、全行程時間の１．５倍の時間）蓄積し、分割送信または再送を行えるような形式で保持される。
【００２１】
センター４より経路データＤＴを送信する場合、経路データＤＴは図４に示されるように複数のブロック（ＢＫ１〜ＢＫＮ）に分割されており、各ブロック単位にデータＩＤ、ブロック番号、データ部のバイト数、データ部、エラーチェック用のＣＲＣコードを付加して送信される。このように、ブロックに分割し、付加データを付けることで、データ転送時に中断された場合やエラーが発生した場合には再度残りのデータの転送をやり直したり、車両側のメモリがオーバーフローした分、後に送信することが可能となる。
【００２２】
次に、センター４から送信される経路データＤＴの構成について、図５を参照いて説明する。
【００２３】
その前に、センター側で経路探索を行い、経路探索して得られる経路データＤＴは出発地から目的地に至る間に存在する複数の案内点（マニューバポイントＭＰ）と道路形状データＳＰより構成される（図５の（ａ）参照）。このデータより各案内点ＭＰ＊（＊：１〜４）毎に案内メッセージを出力することができると共に、道路形状データＳＰ＊よりマップマッチング行い、経路上の位置を算出し案内点を決定することができる。
【００２４】
図５の（ｂ）に示されるセンター４からの送信データ（経路データ）ＤＴは大きく分けるとヘッダデータＨＤＴと複数の案内データ（案内データ１〜案内データＮ）ＧＤＴから構成される。
【００２５】
ヘッダデータＨＤＴは全データバイト数、出発地と目的地を含む案内点数、出発地から目的地までの全距離、全走行時間で成り立っている。また、案内データＧＤＴは基本文体を含むメッセージデータ、緯度／経度と含む案内点位置座標、区分道路距離、区分走行時間、道路属性、案内点形状、道路形状データから成り立っている。更に、道路形状データＲＤＴには道路のポイント数Ｍと道路形状データの緯度／経度の情報（Ｘ＊，Ｙ＊）が含まれる。
【００２６】
次に、車両側の車載器７の処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。車載器７では図示しないイグニッションスイッチをオンすることにより、コントローラ２５へ電源が供給され、プログラムが開始される。まず最初にステップＳ１０１では車載器７の初期設定がなされ、ステップＳ１０２ではＧＰＳ受信器２２により受信した信号により現在位置（現在地）の検出がなされる。次のステップＳ１０３では緊急スイッチ１４が押されオン状態いなったかをチェックする。
【００２７】
緊急スイッチ１４がオンの場合、ステップＳ１０４ではセンター４に接続する指令をセルラー電話器２４へ出力してセンター４との接続が確認されたら、ステップＳ１０５ではＧＰＳ衛星１０からの現在位置データと車両ＩＤ及び車両情報等を緊急スイッチ１４がオフになるまで２秒毎に定期的に送信する。ステップＳ１０６において緊急スイッチ１４の状態がオンされた状態になっている場合にはステップＳ１０５に戻るため、この間ドライバはセンター側のオペレータと会話が可能であり、要件を伝達することができる。その後、ステップＳ１０７では緊急スイッチ１４がオフされると、回線が切断されステップＳ１０２に戻る。
【００２８】
一方、緊急スイッチ１４がオフの場合、ステップＳ１０８において経路データＤＴが登録されている場合、現在位置とのマップマッチングにより経路上での走行位置を決定し、経路データ上の案内点ＭＰの手前指定距離地点を通過したタイミングにおいて、案内メッセージを音声合成表示等により行う。この後、ステップＳ１０９では受信済の経路データＤＴをチェックし、区分走行時間により現在地点より指定時間先（数１０分先）までのデータがあるかを調べ、先のデータがない場合にはステップＳ１１７においてセンター４へ通信接続して、ステップＳ１１８においてデータＩＤ、車両ＩＤ、不足ブロック番号を送信し、ステップＳ１１９ではこれに対応する経路データ（不足ブロック番号以降）をセンター４から送信してもらい、その後、ステップＳ１２３においてセンター４との回線を切断して、ステップＳ１０２に戻る。
【００２９】
一方、ステップＳ１０９において先のデータがある場合には、ステップＳ１１０において経路離脱チェックを行う。この経路離脱のチェックは図７に示すようにマップマッチングの結果、センター４から送信された経路データＤＴ上から外れ、現在地を中心とした半径Ｒのエリアに予定経路が見つから無くなった状態を検出する。この結果、経路離脱状態の場合にはステップＳ１２０においてセンター４へ通信接続の後、ステップＳ１２１で車両ＩＤと現在位置のデータを送信し、センター側にて再度経路探索を実施の後、経路探索により得られた経路データをステップＳ１２２で受信してセンター４からの受信を終了後、ステップＳ１２３においてセンター４との回線を切断し、ステップＳ１０２に戻る。
【００３０】
ステップＳ１１０において経路を離脱していない場合には、更にセンターからの着信があるかをステップＳ１１１でチェックし、センター４からの着信有の場合、交通情報の変化に伴う経路変更サービスがセンター５１より提供された状況であるため、ステップＳ１２１においてデータＩＤと現在位置データを送信し、センターにて経路探索を実施し、この結果のステップＳ１２２で経路データを受信して、ステップＳ１２３において回線を切断する。
【００３１】
一方、ステップＳ１１１においてセンター４からの着信が無い場合には、ステップＳ１１２において、センター側に情報提供を要求するサービススイッチ１５が押されているかの状態を調べ、オフの場合にはステップＳ１０２に戻るが、オンされている場合には、ステップＳ１１３においてセンター４に接続し、ステップＳ１１４で車両ＩＤと現在位置をステップＳ１１５でセンター４からの経路データＤＴの受信があるまで定期的に送信する。この間、同様にドライバとオペレータは会話をし、ドライバの要求に基づいてオペレータが端末操作を行い、各種データを準備する。そして、この各種データを車両へ送信し、車両側でデータの受信を終了した後、センター４との回線を切断してステップＳ１０２に戻る。
【００３２】
次に、センター４の処理について、図８を参照して説明する。尚、センター側の処理は多岐にわたるが、ここでは車両２との経路データＤＴの送受信に関する部分についてのみ説明する。
【００３３】
センター４のコンピュータ４４の動作が始まり、プログラム処理が開始されると、ステップＳ２０１において初期処理の後、車両２からの経路要求があるかどうかをチェックする。ステップＳ２０２において経路データＤＴの要求有の場合、さらにそれが新規の経路要求か、既存データの残りの部分的なブロック要求か、経路はずれの再探索要求であるかを調べる。これは車両２から出す要求コードにより判別が可能である。
【００３４】
新規の場合にはステップＳ２０９において現在地と目的地を決定した後（オペレータが実施）、ステップＳ２１０において経路探索を実施して、これをステップＳ２１１で新規データＩＤを付与して探索結果メモリ５３に保持し、ステップＳ２１９において送信し、ステップＳ２２０で回線を切断し、ステップＳ２０７に移る。また、部分ブロック要求時にはステップＳ２１２においてデータＩＤ（経路ＩＤ）と要求ブロック番号を確認し、これに対応するデータをステップＳ２１３において探索結果メモリ５３（図３参照）から探索し、ステップＳ２１９において指定ブロック以降を送信し、回線を切断し、ステップＳ２０７に移る。更に再探索要求時にはステップＳ２１５において現在地と経路ＩＤ（データＩＤ）を確認し、ステップＳ２１６において探索結果メモリ５３から対応経路データを取りだし、これを利用してステップＳ２１７で再度経路探索を行い、ステップＳ２１８ではこれを旧経路データに置き換えて記憶保持し、ステップＳ２１９において車両２へ送信する。送信が終了したら、ステップＳ２２０において車両２との回線を切断して、ステップＳ２０７に移る。
【００３５】
一方、ステップＳ２０２において、経路データ要求がない場合にはステップＳ２０３で交通情報の入信をチェックし、新情報が入信された場合、ステップＳ２０４において記憶経路への影響をチェックし、ステップＳ２０５においてそれにより影響を受ける経路データＤＴがあるかがチェックされる。そこで、影響を受ける経路データＤＴがある場合には，ステップＳ２０６においてそのデータを使用している車両２に順次通信接続を行い、該当車両２の現在位置を車両２からの情報により確認して再経路探索を行い、経路探索を行って得られた経路データを記憶保持すると共に、該当車両２へ送信する。その後、ステップＳ２０７では記憶経路の時間チェックを常時行い、一定時間（基準時間としては全工程時間の１．５倍を使用）をオーバーしたものを削除し、ステップＳ２０２に戻り、上記の処理を繰り返す。
【００３６】
【効果】
本発明によれば、位置検知を移動体で行い、該移動体は回線を利用してセンターに自分の位置情報および目的地までの経路要求を前記センターに出力し、前記センターは前記経路要求に対して前記センターがもつデータベースを利用して検索を行い、検索により得られた経路データを移動体に送信する情報交換システムにおいて、
前記移動体は前記センターより送信された前記経路データに対して現在位置と比較して離脱と見なされた場合、前記移動体から前記センターへの接続が自動的になされ、前記移動体は識別用ＩＤ、現在位置データと共に再経路要求を前記センターへ出力し、前記センターは識別用ＩＤを基に再検索を行い、前記移動体に対して新しい経路データを送信するものであり、さらに、前記経路データはブロック化され、前記移動体の現在位置から近いブロックより送信されるものであり、前記センターは前記移動体に送信した該経路データに識別用ＩＤを付加して一定時間保持する。このため、再検索の自動的な処理がなされることから、ドライバーをわずらわせない。
【００３７】
また、経路データはブロック化され、移動体の現在位置から近いブロックより送信するものであるため、経路データの分割送信が可能となり、現在位置から近いブロックより送信がなされることで効率の良い送信が可能となる。
【００３８】
さらに、センターは移動体に送信した経路データに識別用ＩＤを付加して一定時間保持するものであるため、識別用ＩＤを基に経路データの再送が可能となる。
【００３９】
更に、センターでは外部の交通情報センターから新しい交通情報が入力され、保持されている経路データにおいて交通情報より影響を受ける移動体が存在する場合には、該当する移動体に対してセンター側より自動接続がなされ、移動体からの現在位置の情報を基に交通情報を基にした経路データを探索し、移動体に送信するようにすれば、交通情報センターからの情報を基にした経路データが移動体に提供されるので、センターでは刻一刻と変化する交通状態に対応した経路データを探索することが可能となり、この正確な経路データを移動体に提供することができる。
【００４０】
更にその上、移動体では受信される経路データにおいて、一定時間先の経路データが受信されているかを調べ、一定時間先のデータが受信されていない場合には、センターに対して経路データの送信を要求するようにすれば、全部の経路データを送信しなくても、部分的に送信することも可能となるので、効率よいデータ伝送が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態における情報交換システムにおけるシステム構成図である。
【図２】  本発明の実施形態における情報交換システムにおける移動体での車載器の構成を示すブロック図である。
【図３】  本発明の実施形態における情報交換システムにおけるセンターでの構成を示すブロック図である。
【図４】  本発明の実施形態における情報交換システムにおけるセンターからの送信データ（経路データ）の概略を示す図である。
【図５】  （ａ）は経路データの案内点と道路形状データの概要を示した図であり、（ｂ）はセンターからの送信データ（経路データ）のデータフォーマットである。
【図６】  本発明の実施形態における情報交換システムにおける移動体側の処理を示すフローチャートである。
【図７】  本発明の実施形態における情報交換システムにおける離脱判定の概要を示した図である。
【図８】  本発明の実施形態における情報交換システムにおけるセンターの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  情報交換システム
２  移動体（車両）
４  センター（サービスセンター）
５１  交通情報センター
５２  交通情報メモリ
５３  探索結果メモリ
５４  地図データベース（データベース）
ＤＴ  経路データ
ＢＫ１，ＢＫ２，ＢＫ３，ＢＫｎ  ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003861422.tif 000008
【図８】
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