(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランジスタのコレクタに接続されたプルアップ抵抗および信号線を備え、前記トランジスタを制御することにより信号線を介して各ノード間通信を行う車両用通信装置において、
信号線の分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗をバイパスして放電させ、または、信号線の分布容量に電荷をプルアップ抵抗をバイパスして充電させる充放電手段を設け、
前記トランジスタを制御するトリガパルス発生手段を設け、
充放電手段は、前記トランジスタがオンからオフに切り替った時から信号の１ビット長の時間より短い所定期間だけ放電または充電させるものであり、
前記所定期間は、前記トリガパルス発生手段から発生するトリガパルスのパルス幅時間を長くすることにより、信号線を介して接続されたノードにおいて信号線から受信信号を得る受信手段がオンからオフもしくはオフからオンに切り替る切替時間よりも長くすることを特徴とする車両用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車や自動車等の車両に使用される車両用通信装置に係り、パルス信号波形の歪みが小さく高速通信に適した車両用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平７−２２４３１号公報には、各種送受信ユニット（ノード）同士を単一の信号線で接続し、構成を簡略化して、軽量化及びコストの低減を図ると共に、通信効率を向上させることができる多重通信システムが開示されている。
【０００３】
図６に、ノード間通信を行う従来の車両用通信装置１０の回路図を例示する。信号線としては平衡ケーブル５を用い、ツイストペア（twisted pair）線としている。
ノード１６はノード１２と同じ構成である。
ノード１２は、送信回路１２１と、受信回路１２５と、マイクロコンピュータ３と、を備えている。
マイクロコンピュータ３は、出力端３ａを介して送信信号を送出し、この送信信号はトランジスタＱ１，Ｑ３の両方を制御する制御信号を兼ねている。
【０００４】
受信回路１２５は、マイクロコンピュータ３の入力端３ｂに受信信号を出力するコンパレータＣＰと、抵抗Ｒ１，Ｒ３とを備えている。
コンパレータＣＰの非反転入力端子（＋端子）は抵抗Ｒ１を介して端子１２ａに接続され、反転入力端子（−端子）は抵抗Ｒ３を介して端子１２ｂに接続されている。
【０００５】
送信回路１２１は、トランジスタＱ１，Ｑ３と、マイクロコンピュータ３が出力端３ａを介して送出した信号を反転してトランジスタＱ１の制御信号を生成するインバータＮ１と、この制御信号を反転してトランジスタＱ３の制御信号を生成するインバータＮ３と、ダイオードＤ１〜Ｄ４と、プルアップ抵抗ＲＬ，ＲＬとを備えている。
【０００６】
トランジスタＱ１のコレクタにはプルアップ抵抗ＲＬを介して電源電圧Ｖｄｄが印加されており、トランジスタＱ３のコレクタはプルアップ抵抗ＲＬを介して接地されている。
【０００７】
また、トランジスタＱ１のコレクタには端子１２ａを介して平衡ケーブル５の一方のケーブル５ａ（の芯線）が接続されており、トランジスタＱ３のコレクタには端子１２ｂを介して平衡ケーブル５の他方のケーブル５ｂ（の芯線）が接続されている。
【０００８】
ノード１２において、マイクロコンピュータ３がＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を送出して出力端３ａをＨレベルとすると、トランジスタＱ１，Ｑ３はともにオフとなる。
【０００９】
すると、ノード１２の端子１２ａと、これに接続されたケーブル５ａと、このケーブル５ａに接続されたノード１６の端子１６ａの電位は、電源電圧ＶｄｄになりＨレベルとなる。
ノード１２の端子１２ｂと、これに接続されたケーブル５ｂと、このケーブル５ｂに接続されたノード１６の端子１６ｂの電位は、接地電位０［volt］になりＬレベルとなる。
【００１０】
なお、ノード１６の同様の回路動作によりノード１６から平衡ケーブル５を介して信号が送られてくると、ノード１２の受信回路１２５内のコンパレータＣＰは、平衡ケーブル５からの信号を差動増幅して受信信号（Ｈレベル信号）を得て、Ｈレベル信号をマイクロコンピュータ３に出力する。
【００１１】
一方、マイクロコンピュータ３がＬ（Ｌｏｗ）レベル信号を送出して出力端３ａをＬレベルとすると、トランジスタＱ１，Ｑ３はともにオンとなる。
【００１２】
すると、ノード１２の端子１２ａと、これに接続されたケーブル５ａと、このケーブル５ａに接続されたノード１６の端子１６ａの電位は、接地電位０［volt］になってＬレベルとなる。
ノード１２の端子１２ｂと、これに接続されたケーブル５ｂと、このケーブル５ｂに接続されたノード１６の端子１６ｂの電位は、電源電圧ＶｄｄになってＨレベルとなる。
【００１３】
なお、ノード１６の同様の回路動作によりノード１６から平衡ケーブル５を介して信号が送られてくると、ノード１２の受信回路１２５内のコンパレータＣＰは、平衡ケーブル５からの信号を差動増幅して受信信号（Ｌレベル信号）を得て、Ｌレベル信号をマイクロコンピュータ３に出力する。
【００１４】
出力端３ａをＬレベルからＨレベルに切り換えた場合に、プルアップ抵抗ＲＬと信号線の分布容量などでパルス信号の立上り時間および立下り時間が決定されるので、信号線が長いときはパルス信号波形が歪んでしまう。
【００１５】
これを解決すべく、特開平５−２９２１０１号公報には、トランジスタに接続されたプルアップ抵抗および信号線を備え、前記トランジスタを制御することにより信号線を介して各ノード間通信を行う車両用通信装置であって、信号線の分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗をバイパスして放電させ、または、信号線の分布容量に電荷をプルアップ抵抗をバイパスして充電させる充放電手段を設け、充放電手段は、前記トランジスタがオンからオフに切り替った時から信号の１ビット長の時間より短い所定期間だけ放電または充電させることが開示されている。
【００１６】
充放電手段を設けることで、信号線の分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗を介して放電したり信号線の分布容量に電荷をプルアップ抵抗を介して充電したりする場合に比べて、信号の立上り（または立下り）を速くすることができると共にパルス信号波形の歪みを小さくすることができる。
また、トランジスタがオンからオフに切り替った時から少なくとも信号の１ビット長の時間はトランジスタはオフ状態なので、このトランジスタのオフ状態中にプルアップ抵抗をバイパスして放電または充電させることができると共に、充放電時の充放電手段の抵抗値が低い場合でもトランジスタはオフ状態なのでトランジスタのコレクタ・エミッタ間に大電流が流れることを防止することができ、トランジスタの破損を防止することができる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、受信手段がオン／オフに切り替る切替時間内に、充放電手段による充電または放電が終了して雑音が信号線に入ってきた場合は、この雑音により信号線上の信号のレベル値が瞬間的に逆転（反転）したり、元のレベル値に戻ったりすることがあるため、この影響で受信手段のオン／オフの切替りが遅くなるおそれがある。
【００１８】
本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、トランジスタのコレクタに接続されたプルアップ抵抗および信号線とを備え、前記トランジスタを制御することにより信号線を介して各ノード間通信を行う車両用通信装置において、パルス信号波形の歪みが小さく高速通信に適した車両用通信装置を提供することにある。
【００１９】
本発明に係る車両用通信装置は、トランジスタのコレクタに接続されたプルアップ抵抗および信号線を備え、トランジスタを制御することにより信号線を介して各ノード間通信を行う車両用通信装置において、信号線の分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗をバイパスして放電させ、または、信号線の分布容量に電荷をプルアップ抵抗をバイパスして充電させる充放電手段を設け、トランジスタを制御するトリガパルス発生手段を設け、充放電手段は、トランジスタがオンからオフに切り替った時から信号の１ビット長の時間より短い所定期間だけ放電または充電させるものであり、所定期間は、トリガパルス発生手段から発生するトリガパルスのパルス幅時間を長くすることにより、信号線を介して接続されたノードにおいて信号線から受信信号を得る受信手段がオンからオフもしくはオフからオンに切り替る切替時間よりも長くすることを特徴とする。
【００２０】
切替時間よりも長く充放電手段で充電または放電することで、受信手段をオン／オフのうち受信信号に対応するいずれか一方に高速で強制的に切り換えることができ、受信手段のオン／オフの切替りが遅くなることを防止することができ、この点で誤受信を防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は本発明の車両用通信装置の回路図である。
【００２２】
信号線としては平衡ケーブル５を用い、ツイストペア（twisted pair）線としている。
ノード６はノード２と同じ構成であり、端子６ａ，６ｂは端子２ａ，２ｂと対応しており、平衡ケーブル５を介して接続されている。車両用通信装置１は平衡ケーブル５を介してノード間通信を行う。
マイクロコンピュータ３は、出力端３ａを介して送信信号を送出し、この送信信号はトランジスタＱ１，Ｑ３の両方を制御する制御信号を兼ねている。
【００２３】
ノード２は、送信回路２１と、トリガパルス発生回路２２と、充放電手段２３，２４と、受信回路２５と、マイクロコンピュータ３とを備えている。
【００２４】
送信回路２１は、トランジスタＱ１，Ｑ３と、マイクロコンピュータ３が出力端３ａを介して送出した信号を反転してトランジスタＱ１の制御信号を生成するインバータＮ１と、この制御信号を反転してトランジスタＱ３の制御信号を生成するインバータＮ３と、ダイオードＤ１〜Ｄ４と、プルアップ抵抗ＲＬ，ＲＬとを備えている。
【００２５】
トランジスタＱ１のコレクタにはプルアップ抵抗ＲＬを介して電源電圧Ｖｄｄが印加されており、トランジスタＱ３のコレクタはプルアップ抵抗ＲＬを介して接地されている。
【００２６】
また、トランジスタＱ１のコレクタには端子２ａを介して平衡ケーブル５の一方のケーブル５ａ（の芯線）が接続されており、トランジスタＱ３のコレクタには端子２ｂを介して平衡ケーブル５の他方のケーブル５ｂ（の芯線）が接続されている。
【００２７】
ノード２において、マイクロコンピュータ３がＨ（Ｈｉｇｈ）レベル信号を送出して出力端３ａをＨレベルとすると、トランジスタＱ１，Ｑ３はともにオフとなる。
【００２８】
すると、ノード２の端子２ａと、これに接続されたケーブル５ａと、このケーブル５ａに接続されたノード６の端子６ａの電位は、電源電圧ＶｄｄになりＨレベルとなる。
ノード２の端子２ｂと、これに接続されたケーブル５ｂと、このケーブル５ｂに接続されたノード６の端子６ｂの電位は、接地電位０［volt］になりＬレベルとなる。
【００２９】
なお、ノード６の同様の回路動作によりノード６から平衡ケーブル５を介して信号が送られてくると、ノード２の受信回路２５内のコンパレータＣＰは、平衡ケーブル５からの信号を差動増幅して受信信号（Ｈレベル信号）を得て、Ｈレベル信号をマイクロコンピュータ３に出力する。
【００３０】
一方、マイクロコンピュータ３がＬ（Ｌｏｗ）レベル信号を送出して出力端３ａをＬレベルとすると、トランジスタＱ１，Ｑ３はともにオンとなる。
【００３１】
すると、ノード２の端子２ａと、これに接続されたケーブル５ａと、このケーブル５ａに接続されたノード６の端子６ａの電位は、接地電位０［volt］になってＬレベルとなる。
ノード２の端子２ｂと、これに接続されたケーブル５ｂと、このケーブル５ｂに接続されたノード６の端子６ｂの電位は、電源電圧ＶｄｄになってＨレベルとなる。
【００３２】
なお、ノード６の同様の回路動作によりノード６から平衡ケーブル５を介して信号が送られてくると、ノード２の受信回路２５内のコンパレータＣＰは、平衡ケーブル５からの信号を差動増幅して受信信号（Ｌレベル信号）を得て、Ｌレベル信号をマイクロコンピュータ３に出力する。
【００３３】
受信回路２５は、マイクロコンピュータ３の入力端３ｂに受信信号を出力するコンパレータＣＰと、抵抗Ｒ０〜Ｒ５と、コンデンサとを備えている。
【００３４】
コンパレータＣＰの反転入力端子（−端子）と非反転入力端子（＋端子）とは、雑音を除去するコンデンサを介して接続されている。
【００３５】
コンパレータＣＰの非反転入力端子（＋端子）とケーブル５ａとを端子２ａおよび抵抗Ｒ１を介して接続し、反転入力端子（−端子）とケーブル５ｂとを端子２ｂおよび抵抗Ｒ３を介して接続し、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の抵抗値を同一としている。
【００３６】
コンパレータＣＰの反転入力端子（−端子）と電源電圧Ｖｄｄの供給端子とを前記抵抗Ｒ１の２倍の抵抗値の抵抗Ｒ５を介して接続すると共に前記抵抗Ｒ１の２倍の抵抗値の抵抗Ｒ４を介して接地している。
【００３７】
コンパレータＣＰの非反転入力端子（＋端子）と出力端子とを前記抵抗Ｒ１と同一の抵抗値の抵抗Ｒ２を介して接続し、コンパレータＣＰの出力端子と電源電圧Ｖｄｄの供給端子とを接続している。
コンパレータＣＰの出力端子と電源電圧Ｖｄｄの供給端子とを前記抵抗Ｒ１よりかなり小さい抵抗値のオープンコレクタ用抵抗Ｒ０を介して接続している。
【００３８】
抵抗値の関係を式で表わすと、
Ｒ０＜＜Ｒ１、Ｒ３＝Ｒ１、Ｒ２＝Ｒ１、Ｒ４＝２×Ｒ１、Ｒ５＝２×Ｒ１
となる。
具体例としては、
Ｒ０＝１ｋΩ、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３＝２４ｋΩ、Ｒ４＝Ｒ５＝４７ｋΩ
とする。
【００３９】
ダイオードＤ２，Ｄ３により、平衡ケーブル５にＶｄｄを超える雑音が入っても、雑音をＶｄｄでクリップすることができ、端子２ａ，２ｂの電位が変動しても最大でＶｄｄに抑えることができる。
ダイオードＤ１，Ｄ４により、平衡ケーブル５に接地電位０［volt］以下の雑音が入っても、雑音を０［volt］でクリップすることができ、端子２ａ，２ｂの電位が変動しても最小で０［volt］に抑えることができる。
【００４０】
図２は、雑音によるコンパレータＣＰの入力端子電圧の変動を示す説明図である。
図２［Ａ］は、コンパレータＣＰがＨレベル信号を受信して得ている場合であり、図２［Ｂ］は、コンパレータＣＰがＬレベル信号を受信して得ている場合である。
【００４１】
コンパレータＣＰがＨレベル信号を受信して得ており、非反転入力端子（＋端子）がＶｄｄで反転入力端子（−端子）が（１／４）Ｖｄｄの場合に、平衡ケーブル５に雑音が入って瞬間的に端子２ａ，２ｂがＶｄｄになったとき、このＶｄｄを抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４，Ｒ５（Ｒ４／／Ｒ５）で１／２に分圧することができ、反転入力端子（−端子）の入力電圧の上昇を（３／４）Ｖｄｄに抑えることができる。
非反転入力端子（＋端子）の入力電圧はＶｄｄのままとすることができる。
【００４２】
平衡ケーブル５に雑音が入って瞬間的に端子２ａ，２ｂが接地電位０［volt］になったときは、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２で分圧して、非反転入力端子（＋端子）の入力電圧の下降を（１／２）Ｖｄｄに抑えることができる。
反転入力端子（−端子）の入力電圧は、Ｖｄｄを抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ４，Ｒ３（Ｒ４／／Ｒ３）で分圧して、（１／４）Ｖｄｄのままとすることができる。
【００４３】
コンパレータＣＰがＬレベル信号を受信して得ており、非反転入力端子（＋端子）が０［volt］で反転入力端子（−端子）が（３／４）Ｖｄｄの場合に、平衡ケーブル５に雑音が入って瞬間的に端子２ａ，２ｂがＶｄｄになったとき、このＶｄｄを抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２で１／２に分圧することができ、非反転入力端子（＋端子）の入力電圧の上昇を（１／２）Ｖｄｄに抑えることができる。
反転入力端子（−端子）の入力電圧は、Ｖｄｄを抵抗Ｒ５，Ｒ３（Ｒ５／／Ｒ３）と抵抗Ｒ４で分圧して（３／４）Ｖｄｄのままとすることができる。
【００４４】
平衡ケーブル５に雑音が入って瞬間的に端子２ａ，２ｂが０［volt］になったときは、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ４，Ｒ３（Ｒ４／／Ｒ３）で分圧して、反転入力端子（−端子）の入力電圧の下降を（１／４）Ｖｄｄに抑えることができる。
非反転入力端子（＋端子）の入力電圧は０［volt］のままとすることができる。
【００４５】
充放電手段２３，２４は、トランジスタＱ２，Ｑ４と、このトランジスタＱ２，Ｑ４のベース・エミッタ間を接続するバイアス抵抗と、ベースに接続されたベース抵抗と、をそれぞれ備えている。
【００４６】
スイッチ素子を構成するトランジスタＱ２のコレクタには端子２ａが接続され、エミッタには電源電圧Ｖｄｄが印加されており、このスイッチ素子をプルアップ抵抗ＲＬと並列接続するように回路構成されている。
【００４７】
スイッチ素子を構成するトランジスタＱ４のコレクタには端子２ｂが接続され、エミッタは接地されており、このスイッチ素子をプルアップ抵抗ＲＬと並列接続するように回路構成されている。
【００４８】
平衡ケーブル５のケーブル５ａの分布容量に電荷をプルアップ抵抗ＲＬをバイパスして充電させる充放電手段２３を設けることで、平衡ケーブル５の分布容量に電荷をプルアップ抵抗ＲＬを介して充電させる場合に比べて、信号の立上りを速くすることができると共にパルス信号波形の歪みを小さくすることができる。
【００４９】
平衡ケーブル５のケーブル５ｂの分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗ＲＬをバイパスして放電させる充放電手段２４を設けることで、平衡ケーブル５の分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗ＲＬを介して放電させる場合に比べて、信号の立下りを速くすることができると共にパルス信号波形の歪みを小さくすることができる。
【００５０】
トランジスタＱ２，Ｑ４の制御信号をトランジスタＱ１の制御信号から生成したトリガパルスで構成している。図３に、トランジスタＱ１〜Ｑ４の各制御信号のタイムチャートを示す。
【００５１】
トランジスタＱ１の制御信号は、図１に示すように、マイクロコンピュータ３が出力端３ａからＨ／Ｌレベル信号を送出することで、インバータＮ１を経て生成され、この制御信号をインバータＮ３で反転してトランジスタＱ３の制御信号が生成される。
【００５２】
トランジスタＱ４の制御信号は、コンデンサＣと抵抗Ｒ９とからなる微分回路と、インバータＮ４からなる波形整形回路と、を経てトランジスタＱ１の制御信号から生成され、この制御信号をインバータＮ２で反転してトランジスタＱ２の制御信号が生成される。
【００５３】
トランジスタＱ１の制御信号がＬレベルを継続している場合、トランジスタＱ３の制御信号はＨレベルを継続し、トランジスタＱ１〜Ｑ４は全てオフである。端子２ａに接続されたケーブル５ａはＨレベルであり、端子２ｂに接続されたケーブル５ｂはＬレベルである。
【００５４】
マイクロコンピュータ３が出力端３ａを介して送出する信号は、１ビット長を単位としてその整数倍の長さで切り替えられる。
トランジスタＱ１の制御信号がＨレベルに切り替ると、トランジスタＱ１，Ｑ３はオンになり、トランジスタＱ２，Ｑ４はオフのままである。
端子２ａに接続されたケーブル５ａはＬレベルになり、端子２ｂに接続されたケーブル５ｂはＨレベルになる。
【００５５】
トランジスタＱ１の制御信号がＬレベルに切り替ると、トランジスタＱ１，Ｑ３はオフになる。
トランジスタＱ２，Ｑ４は一時的にオンになるが、１ビット長の時間内に短時間でオフになる。
【００５６】
すなわち、トランジスタＱ１の制御信号がＨレベルからＬレベルに切り替ると、トランジスタＱ２の制御信号はＨレベルからＬレベルに切り替るが、コンデンサＣの一端が抵抗Ｒを介して電源電圧Ｖｄｄに印加されており、このＣとＲで決まる時定数に従ってコンデンサＣが充電されるので、トランジスタＱ２の制御信号はＬレベルからＨレベルに短時間で切り替ることとなり、トリガパルスを生成する回路構成としている。
【００５７】
トリガパルス発生回路２２は、抵抗Ｒ，Ｒ９と、電源電圧Ｖｄｄ側をカソードとして抵抗Ｒと並列接続されたダイオードと、インバータＮ１の出力端子に一端を接続され他端が抵抗Ｒを介して電源電圧Ｖｄｄに印加されたコンデンサＣと、前記他端と抵抗Ｒ９を介して接続されたインバータＮ４と、インバータＮ２と、を備えている。
【００５８】
ＣとＲで決まる時定数を調整して、トリガパルスのパルス幅を１ビット長の時間より短くしている。
すると、トランジスタＱ２は、トランジスタＱ１がオンからオフに切り替った時から信号の１ビット長の時間より短い所定期間（トリガパルスのパルス幅時間）だけオンになり、ケーブル５ａの分布容量に電荷をプルアップ抵抗ＲＬをバイパスして充電させる。
【００５９】
トランジスタＱ３，Ｑ４の動作については、上記したトランジスタＱ１，Ｑ２の動作と同様である。
但し、トランジスタＱ２はケーブル５ａの分布容量に電荷をプルアップ抵抗ＲＬをバイパスして充電させるが、トランジスタＱ４はケーブル５ｂの分布容量に蓄えられた電荷をプルアップ抵抗ＲＬをバイパスして放電させる構成としている。
【００６０】
図４は、信号が切り替る時におけるコンパレータＣＰの入力端子電圧の変動を示す説明図である。
【００６１】
図４［Ａ］に示すように、コンパレータＣＰの出力がＬレベルの場合は、反転入力端子（−端子）は（３／４）Ｖｄｄであり、非反転入力端子（＋端子）は接地電位０［volt］である。
【００６２】
トランジスタＱ１，Ｑ３がオフになり、トランジスタＱ２，Ｑ４がオンになると、非反転入力端子（＋端子）は（１／２）Ｖｄｄとなり、反転入力端子（−端子）は（１／４）Ｖｄｄとなる。
【００６３】
そして、コンパレータＣＰがオフからオンに切り替る（コンパレータＣＰの出力がＬレベルからＨレベルに切り替る）切替時間内に、トランジスタＱ２，Ｑ４がオフになると、反転入力端子（−端子）は（１／４）Ｖｄｄのままであるが、非反転入力端子（＋端子）は｛Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２＋ＲＬ）｝Ｖｄｄとなる。
このとき、差動入力電圧が減少して雑音に敏感になる。
【００６４】
コンパレータＣＰの出力がＬレベルからＨレベルに切り替ると、反転入力端子（−端子）は（１／４）Ｖｄｄのままであり、非反転入力端子（＋端子）はＶｄｄとなる。
【００６５】
切替時間内に、トランジスタＱ２，Ｑ４がオフになりトランジスタＱ２，Ｑ４による充放電が終了して雑音が平衡ケーブル５に入ってきた場合は、差動入力電圧が減少して雑音に敏感になるので、この雑音により各ケーブル５ａ，５ｂ上の信号のレベル値が瞬間的に逆転（反転）することがあり、この影響でコンパレータＣＰのオン／オフの切替りが遅くなることがある。
【００６６】
図４［Ｂ］に、切替時間中のノイズによる入力端子電圧の変動と、信号のレベル値が瞬間的に逆転（反転）する様子を示す。
【００６７】
雑音がない場合は、反転入力端子（−端子）は（１／４）Ｖｄｄのままであり、非反転入力端子（＋端子）は｛Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２＋ＲＬ）｝Ｖｄｄのままである。但し、ＲＬ＜２×Ｒ１としている。
【００６８】
平衡ケーブル５に雑音が入って平衡ケーブル５が瞬間的にＶｄｄとなった場合は、反転入力端子（−端子）は（３／４）Ｖｄｄに上昇し、非反転入力端子（＋端子）は（１／２）Ｖｄｄに上昇し、信号レベル値が逆転する。
【００６９】
平衡ケーブル５に雑音が入って平衡ケーブル５が瞬間的に０［volt］となった場合は、反転入力端子（−端子）は（１／４）Ｖｄｄのままであるが、非反転入力端子（＋端子）は０［volt］に下降し、信号レベル値が逆転する。
【００７０】
切替時間より上記パルス幅時間を長くして切替時間よりも長く充放電手段２３，２４で充電または放電した場合における、入力端子電圧の変動を図５に示す。こうすることで、受信手段２５をオン／オフのうち受信信号に対応するいずれか一方に高速で強制的に切り換えることができ、コンパレータＣＰひいては受信手段２５のオン／オフ出力の切替りが遅くなることを防止することができ、この点で誤受信を防止することができる。
【００７１】
なお、ノード２は受信のみを行い、ノード６は送信のみを行う構成とすることもできる。平衡ケーブル５は、ツイストペア線（より対線）としてもよいし、単なるペア線（対線，平行線）としてもよい。
トランジスタＱ２のエミッタには、プルアップ抵抗ＲＬよりかなり小さい抵抗を介して電源電圧Ｖｄｄを印加してもよい。
電源電圧Ｖｄｄは、例えば５［volt］としてもよい。
トランジスタＱ２，Ｑ４の制御信号は、インバータＮ１の代わりに、出力端３ａに接続された他のインバータを設けてこのインバータを経て生成してもよい。また、上記実施形態は本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００７２】
【発明の効果】
本発明の車両用通信装置によれば、切替時間よりも長く充放電手段で充電または放電することで、受信手段をオン／オフのうち受信信号に対応するいずれか一方に高速で強制的に切り換えることができ、受信手段のオン／オフ出力の切替りが遅くなることを防止することができ、これにより誤受信を防止することができる。
【００７３】
以上から本発明によれば、信号（データ）の衝突を前提とした通信方式を採りながら電力消費を抑えて歪みの小さいパルス信号波形を作り出して送信することができ、高速通信に適した信頼性の高い車両用通信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用通信装置の回路図
【図２】雑音によるコンパレータの入力端子電圧の変動を示す説明図
【図３】トランジスタＱ１〜Ｑ４の各制御信号のタイムチャート
【図４】信号が切り替る時におけるコンパレータの入力端子電圧の変動を示す説明図
【図５】信号が切り替る時におけるコンパレータの入力端子電圧の変動を示す説明図
【図６】従来の車両用通信装置の回路図
【符号の説明】
１，１０…車両用通信装置、２，６，１２，１６…ノード（送受信ユニット）、２ａ，２ｂ，６ａ，６ｂ，１２ａ，１２ｂ，１６ａ，１６ｂ…端子、３…マイクロコンピュータ、３ａ…出力端、３ｂ…入力端、５…平衡ケーブル（信号線）、５ａ，５ｂ…平衡ケーブル５の各ケーブル、２１，１２１…送信回路、２２…トリガパルス発生回路、２３，２４…充放電手段、２５，１２５…受信回路（受信手段）、Ｃ…コンデンサ、ＣＰ…コンパレータ、Ｄ１〜Ｄ４…ダイオード、Ｎ１〜Ｎ４…インバータ、Ｑ１，Ｑ４…トランジスタ（ＮＰＮトランジスタ）、Ｑ２，Ｑ３…トランジスタ（ＰＮＰトランジスタ）、Ｒ，Ｒ０〜Ｒ５，Ｒ９…抵抗、ＲＬ…プルアップ抵抗、Ｖｄｄ…電源電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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