(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された出射光によりランドプリピットを有する光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックで反射されて戻った戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る際に、前記出射光を前記情報記録トラックに位置させるためのサーボ制御を開始するために前記出射光照射位置の前記光ディスク上における移動方向を検出する方向検出装置であって、
前記戻り光を受光して光検出電気信号を出力する光検出器と、
前記受光部からの光検出電気信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、
前記プッシュプル信号から、前記ランドプリピットに対応するプリピット信号を含む高周波数成分のみを抽出する高周波抽出手段と、
前記抽出された高周波成分を比較値と比較することにより、前記プリピット信号を生成するプリピット信号生成手段と、
前記受光部からの光検出電気信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記プリピット信号が前記高周波成分に含まれていたタイミングが、前記トラッキングエラー信号の波形が増加している期間内であるか、又は当該波形が減少している期間内であるか、のいずれか一方に基づき、前記移動方向を検出する移動方向検出手段と、
を備えることを特徴とする方向検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の方向検出装置において、
前記移動方向検出手段は、
前記トラッキングエラー信号を微分し、当該トラッキングエラー信号の値が増加しているか又は減少しているかを示すトラッキングエラー傾き信号を生成するトラッキングエラー傾き信号生成手段と、
前記プリピット信号をクロックとして前記トラッキングエラー傾き信号をラッチし、方向検出信号を生成する方向検出信号生成手段を
有することを特徴とする方向検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の方向検出装置において、
前記プリピット信号生成手段は、前記プッシュプル信号から前記ランドプリピットの上側成分及び下側成分を抽出して上側プリピット信号と下側プリピット信号を生成し、
前記移動方向検出手段は、
前記トラッキングエラー信号を微分し、当該トラッキングエラー信号の値が増加しているか又は減少しているかを示すトラッキングエラー傾き信号を生成するトラッキングエラー傾き信号生成手段と、
前記上側プリピット信号をクロックとして前記トラッキングエラー傾き信号をラッチしエッジを検出した信号をリセットパルスとするとともに、前記下側プリピット信号をクロックとして前記トラッキングエラー傾き信号をラッチしエッジを検出した信号をセットパルスとして方向検出信号を生成する方向検出信号生成手段を
有することを特徴とする方向検出装置。
【請求項４】
請求項１記載の方向検出装置において、
前記光ディスクの傾斜に対応して前記比較値を変更することにより前記傾斜による影響を除去するディスク傾斜影響除去手段を
有することを特徴とする方向検出装置。
【請求項５】
請求項１記載の方向検出装置において、
前記光ディスクの傾斜に対応して前記高周波成分を調整することにより前記傾斜による影響を除去するディスク傾斜影響除去手段を
有することを特徴とする方向検出装置。
【請求項６】
光源から出射された出射光によりランドプリピットを有する光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックで反射されて戻った戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る際に、前記出射光を前記情報記録トラックに位置させるためのサーボ制御を開始するために前記出射光照射位置の前記光ディスク上における移動方向を検出する方向検出方法であって、
前記戻り光を受光して光検出電気信号を出力し、
前記受光部からの光検出電気信号からプッシュプル信号を生成し、
前記プッシュプル信号から、前記ランドプリピットに対応するプリピット信号を含む高周波数成分のみを抽出し、
前記抽出された高周波成分を比較値と比較することにより、前記プリピット信号を生成し、
前記受光部からの光検出電気信号からトラッキングエラー信号を生成し、
前記プリピット信号が前記高周波成分に含まれていたタイミングが、前記トラッキングエラー信号の波形が増加している期間内であるか、又は当該波形が減少している期間内であるか、のいずれか一方に基づき、前記移動方向を検出すること、
を特徴とする方向検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源からの出射光により光ディスクに情報を書き込み又は光ディスクからの戻り光により光ディスクから情報を読み取る際に、出射光を情報記録トラックに位置させるためのサーボ制御を開始するために出射光照射位置の光ディスク上における移動方向を検出する方向検出装置及び方向検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact  Disk）、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクの表面の情報記録面に、光源から出射された出射光を照射して音楽やデータ等の光ディスク記録情報を書き込み、又は光ディスクの情報記録面で反射されて戻ってきた戻り光から光ディスク記録情報を読み取るために、光源と光学系と光検出系を備えた光ピックアップが用いられている。
【０００３】
この光ピックアップにおいては、情報を光ディスクに確実に書き込み又は光ディスクから情報を確実に読み取るため、出射光をつねに光ディスクの情報記録面の記録箇所（例えば、情報記録トラック）上に照射するように制御（以下、「トラッキングサーボ制御」という。）し、かつ出射光がスポット状の点となって記録箇所に収束するように制御（以下、「フォーカシングサーボ制御」という。）する必要がある。
【０００４】
トラッキングサーボ制御の方式としては、例えば、図１１に示すものが知られている。
【０００５】
図１１（Ｄ）は、光ディスクの表面をディスク半径方向に切断した断面図であり、突出した部分Ｌはランド、凹んだ部分Ｇはグルーブと呼ばれる。グルーブＧには、情報が書き込まれ、読み出される。ここで、光ピックアップをディスク半径方向（図１１における左右方向）に移動させると、光ピックアップからの出射光は、ランドＬやグルーブＧを横切るように移動する。
【０００６】
このとき、戻り光を受けた光ディテクタからの再生ＲＦ信号は、図１１（Ａ）のようになる。この再生ＲＦ信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）に通すか、そのエンベロープをとると、図１１（Ｂ）のようなラジアルコントラスト信号ＲＣが得られる。ラジアルコントラスト信号ＲＣは、図に示すように、波形の山の中央がランドＬの中央位置と合致し、波形の谷の中央がグルーブＧの中央位置と合致している。
【０００７】
また、戻り光を受けたディテクタの光を電気信号に変換処理することにより、図１１（Ｃ）のようなトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。このトラッキングエラー信号ＴＥは、Ａの部分に示すように、グルーブＧの中央位置に相当する箇所で、波形がゼロレベルＢを通過する（以下、「ゼロクロスする」という。）。
【０００８】
したがって、トラッキングサーボ制御を行う場合には、まず、ラジアルコントラスト信号ＲＣのうちの所定の谷の中央となるように、トラッキングエラー信号ＴＥの傾き（微分係数）をもとに光ピックアップを半径方向のいずれかの方向・位置へ移動させる。この操作を、「トラッキングサーボ制御への引き込み」という。その後、トラッキングエラー信号ＴＥがゼロクロスするように位置制御を行うことによりトラッキングサーボ制御を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の情報が高密度に記録される光ディスクが用いられるようになると、上記した従来の光ピックアップのトラッキングサーボ制御では、以下のような問題が生じるようになった。
【００１０】
ディスクに記録される情報が高密度化するに伴い、ランドＬやグルーブＧのトラックピッチ（図１１（Ｄ）における中心位置どうしの距離）が狭くなることや、グルーブ深さの条件などから、ラジアルコントラスト信号ＲＣの波形の凹凸が非常に小さくなって信号のＳ／Ｎ比が低下し、ラジアルコントラスト信号ＲＣの谷の位置を誤検出する場合も生じる。ラジアルコントラスト信号ＲＣの谷の位置を誤ると、光ピックアップを移動させるべき方向を誤って判別することになり、所定位置でのトラッキングサーボ制御への引き込みが困難になり、トラッキング制御が不安定となる。
【００１１】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、光ディスクのトラックピッチが狭い場合でも安定してトラッキングサーボ制御への引き込みを行える光ピックアップにおける方向検出装置及び方向検出方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の方向検出装置は、光源から出射された出射光によりランドプリピットを有する光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックで反射されて戻った戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る際に、前記出射光を前記情報記録トラックに位置させるためのサーボ制御を開始するために前記出射光照射位置の前記光ディスク上における移動方向を検出する方向検出装置であって、前記戻り光を受光して光検出電気信号を出力する光検出器と、前記受光部からの光検出電気信号からプッシュプル信号を生成するプッシュプル信号生成手段と、前記プッシュプル信号から、前記ランドプリピットに対応するプリピット信号を含む高周波数成分のみを抽出する高周波抽出手段と、前記抽出された高周波成分を比較値と比較することにより、前記プリピット信号を生成するプリピット信号生成手段と、前記受光部からの光検出電気信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記プリピット信号が前記高周波成分に含まれていたタイミングが、前記トラッキングエラー信号の波形が増加している期間内であるか、又は当該波形が減少している期間内であるか、のいずれか一方に基づき、前記移動方向を検出する移動方向検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２記載の方向検出装置は、請求項１記載の方向検出装置において、前記移動方向検出手段は、前記トラッキングエラー信号を微分し、当該トラッキングエラー信号の値が増加しているか又は減少しているかを示すトラッキングエラー傾き信号を生成するトラッキングエラー傾き信号生成手段と、前記プリピット信号をクロックとして前記トラッキングエラー傾き信号をラッチし、方向検出信号を生成する方向検出信号生成手段を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３記載の方向検出装置は、請求項１記載の方向検出装置において、前記プリピット信号生成手段は、前記プッシュプル信号から前記ランドプリピットの上側成分及び下側成分を抽出して上側プリピット信号と下側プリピット信号を生成し、前記移動方向検出手段は、前記トラッキングエラー信号を微分し、当該トラッキングエラー信号の値が増加しているか又は減少しているかを示すトラッキングエラー傾き信号を生成するトラッキングエラー傾き信号生成手段と、前記上側プリピット信号をクロックとして前記トラッキングエラー傾き信号をラッチしエッジを検出した信号をリセットパルスとするとともに、前記下側プリピット信号をクロックとして前記トラッキングエラー傾き信号をラッチしエッジを検出した信号をセットパルスとして方向検出信号を生成する方向検出信号生成手段を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４記載の方向検出装置は、請求項１記載の方向検出装置において、前記光ディスクの傾斜に対応して前記比較値を変更することにより前記光ディスクの傾斜による影響を除去するディスク傾斜影響除去手段を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５記載の方向検出装置は、請求項１記載の方向検出装置において、前記光ディスクの傾斜に対応して前記高周波成分を調整することにより前記傾斜による影響を除去するディスク傾斜影響除去手段を有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６記載の方向検出方法は、光源から出射された出射光によりランドプリピットを有する光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックで反射されて戻った戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る際に、前記出射光を前記情報記録トラックに位置させるためのサーボ制御を開始するために前記出射光照射位置の前記光ディスク上における移動方向を検出する方向検出方法であって、前記戻り光を受光して光検出電気信号を出力し、前記受光部からの光検出電気信号からプッシュプル信号を生成し、前記プッシュプル信号から、前記ランドプリピットに対応するプリピット信号を含む高周波数成分のみを抽出し、前記抽出された高周波成分を比較値と比較することにより、前記プリピット信号を生成し、前記受光部からの光検出電気信号からトラッキングエラー信号を生成し、前記プリピット信号が前記高周波成分に含まれていたタイミングが、前記トラッキングエラー信号の波形が増加している期間内であるか、又は当該波形が減少している期間内であるか、のいずれか一方に基づき、前記移動方向を検出することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光ピックアップの方向検出装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００２０】
以下に説明する実施形態は、光ディスクのランドの部分に設けられた「ランドプリピット」と呼ばれるエンボス状の凹部（プリピット）を利用して光ピックアップの方向を検出するものである。プリピットは、光ディスクのグルーブ部に設けられてもよいが、以下の実施形態では、ランドプリピットが設けられた光ディスクを対象とし、このランドプリピットを利用する方法について説明する。
【００２１】
（１）第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態である光ピックアップの構成を示す図である。図１に示すように、この光ピックアップ１０１は、半導体レーザ等の光源（図示せず）から出射され光ディスクの情報記録トラックで反射されて戻った戻り光を受けるディテクタ群１１と、プッシュプル信号生成装置１２と、トラッキングエラー生成装置１３と、ランドプリピット信号生成装置１４と、方向判別器１５と、トラッキング制御装置１６を備えて構成されている。
【００２２】
ディテクタ群１１は、１又は複数の受光部を有し、光ディスクからの戻り光を受光して光検出電気信号をプッシュプル信号生成装置１２及びトラッキングエラー生成装置１３に出力する光検出器である。ディテクタ群１１は、光検出器に相当している。
【００２３】
プッシュプル信号生成装置１２は、ディテクタ群１１の受光部からの光検出電気信号をもとにプッシュプル信号ＰＰを生成してランドプリピット信号生成装置１４に出力する。プッシュプル信号生成装置１２は、プッシュプル信号生成手段に相当している。
【００２４】
トラッキングエラー生成装置１３は、ディテクタ群１１の受光部からの光検出電気信号をもとにトラッキングエラー信号ＴＥを生成して方向判別器１５及びトラッキング制御装置１６に出力する。トラッキングエラー生成装置１３は、トラッキングエラー信号生成手段に相当している。
【００２５】
ランドプリピット信号生成装置１４は、プッシュプル信号ＰＰをもとにランドプリピットの成分を抽出してランドプリピット信号ＬＰＰを方向判別器１５に出力する。ランドプリピット信号生成装置１４は、プリピット信号生成手段に相当している。
【００２６】
方向判別器１５は、プッシュプル信号ＰＰとトラッキングエラー信号ＴＥをもとに光ピックアップを移動すべき方向である光ピックアップ移動方向の元になる方向検出信号ＤＩＲをトラッキング制御装置１６に出力する。方向判別器１５は、光ピックアップ移動方向検出手段に相当している。
【００２７】
トラッキング制御装置１６は、トラッキングアクチュエータ（図示せず）を有しており、方向検出信号ＤＩＲに基づいて光ピックアップを移動させ、光ピックアップの出射光のディスク半径方向位置を制御する。これにより、光ピックアップの出射光を、所要の情報記録トラック上へ移動させ、トラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができる。その後は、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、光ピックアップの位置を制御し、光ピックアップの出射光が情報記録トラックのオントラック位置からはずれないように制御する。これにより、光ピックアップの出射光のトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【００２８】
次に、図２に基づいて、ランドプリピット信号生成装置１４の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する。図２（Ａ）は、ランドプリピット信号生成装置１４の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図２（Ｂ）は、ランドプリピット信号生成装置１４の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００２９】
図２（Ａ）に示すように、ランドプリピット信号生成装置１４は、ハイパスフィルタ（以下、「ＨＰＦ」と略称する。）１４１と、コンバレータ１４２を有している。ＨＰＦ１４１は、プッシュプル信号ＰＰに含まれる低周波数領域成分（光ディスクの偏芯による影響）を除去し、高周波数領域成分のみを抽出する。ＨＰＦ１４１は、高周波抽出手段に相当している。
【００３０】
図２（Ｂ）の最上段のタイミングチャートに示すように、プッシュプル信号ＰＰには、ランドプリピットの影響により、ヒゲ状の高周波成分が重畳されている。ＨＰＦ１４１は、この高周波成分を、図２（Ｂ）の中段に示すように、信号ＨＰＦＰＰとして抽出して、コンパレータ１４２に出力する。コンパレータ１４２は、比較手段に相当している。また、信号ＨＰＦＰＰは、ランドプリピット信号ＬＰＰを含む高周波成分に相当している。
【００３１】
コンパレータ１４２は、あるスライスレベルＲＥＦ（図２（Ｂ）の中段のタイミングチャートを参照）で信号ＨＰＦＰＰを比較し、スライスレベルＲＥＦを超える信号をランドプリピット信号ＬＰＰとして出力する（図２（Ｂ）の最下段のタイミングチャートを参照）。スライスレベルＲＥＦは、比較値に相当している。
【００３２】
次に、図３に基づいて、方向判別器１５の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する。図３（Ａ）は、方向判別器１５の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図３（Ｂ）は、方向判別器１５の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００３３】
図３（Ａ）に示すように、方向判別器１５は、傾き検出装置１５１と、Ｄ型フリップフロップ（以下、「ＤＦＦ」と略称する。）１５２を有している。傾き検出装置１５１は、トラッキングエラー信号ＴＥを微分して微分係数（波形の傾き）を検出し、トラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰを生成する。傾き検出装置１５１は、トラッキングエラー傾き信号生成手段に相当している。
【００３４】
図３（Ｂ）の最上段のタイミングチャートに示すように、トラッキングエラー信号ＴＥは、波状の信号となり、ある位置で相対速度が変化し、波形が逆になる。また、図３（Ｂ）の中段に示すように、傾き検出装置１５１から出力されるトラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰは、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が増加の場合には１、減少の場合には０となっている。
【００３５】
ＤＦＦ１５２は、入力データにトラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰを用い、ラッチパルスにランドプリピット信号ＬＰＰを用いている。したがって、ランドプリピット信号ＬＰＰをクロックとしてトラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰをラッチすることになり、これにより、方向検出信号ＤＩＲが出力される（図３（Ｂ）の最下段のタイミングチャートを参照）。ＤＦＦ１５２は、方向検出信号生成手段に相当している。
【００３６】
ランドプリピット信号ＬＰＰは、光ディスクのランド部分に設けられているから、上記の方向検出信号ＤＩＲは、光ピックアップからの出射光が光ディスク上に照射されるスポット（点状光）と、光ディスク上の情報記録トラック（この場合の情報記録トラックはグルーブ）との相対速度の方向を示すことになる。したがって、この方向検出信号ＤＩＲを利用することにより、トラッキング制御装置１６は、光ピックアップ移動方向を検出することができ、所望位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことが可能となる。
【００３７】
（２）第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態である光ピックアップの構成を示す図である。図４に示すように、この光ピックアップ１０２は、半導体レーザ等の光源（図示せず）から出射され光ディスクの情報記録トラックで反射されて戻った戻り光を受けるディテクタ群１１と、プッシュプル信号生成装置１２と、トラッキングエラー生成装置１３と、ランドプリピット信号生成装置２４と、方向判別器２５と、トラッキング制御装置１６を備えて構成されている。
【００３８】
この第２実施形態の光ピックアップ１０２が上記した第１実施形態の光ピックアップ１０１と異なる点は、異なるランドプリピット信号生成装置２４と、異なる方向判別器２５を有する点であり、他の構成要素については、その構成及び作用は第１実施形態の場合と同様であるため、その説明は省略し、以下、ランドプリピット信号生成装置２４と方向判別器２５についてのみ説明を行う。
【００３９】
図５は、ランドプリピット信号生成装置２４の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する図である。図５（Ａ）は、ランドプリピット信号生成装置２４の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図５（Ｂ）は、ランドプリピット信号生成装置２４の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００４０】
図５（Ａ）に示すように、このランドプリピット信号生成装置２４は、ＨＰＦ１４１と、コンバレータ２４２ａ及び２４２ｂを有している。ＨＰＦ１４１は、プッシュプル信号ＰＰに含まれる低周波数領域成分（光ディスクの偏芯による影響）を除去し、高周波数領域成分のみを抽出する。
【００４１】
図５（Ｂ）の最上段（第１段）のタイミングチャートに示すように、プッシュプル信号ＰＰには、ランドプリピットの影響により、ヒゲ状の高周波成分が重畳されている。ＨＰＦ１４１は、この高周波成分を、図５（Ｂ）の中段に示すように、信号ＨＰＦＰＰとして抽出して、コンパレータ２４２ａとコンパレータ２４２ｂに出力する。コンパレータ２４２ａ及び２４２ｂは、比較手段に相当している。
【００４２】
コンパレータ２４２ａは、あるスライスレベルＲＥＦａ（図５（Ｂ）の第２段のタイミングチャートを参照）で信号ＨＰＦＰＰを比較し、上側ランドプリピット信号ＵＰＬＰＰとして出力する（図５（Ｂ）の第３段のタイミングチャートを参照）。また、コンパレータ２４２ｂは、あるスライスレベルＲＥＦｂ（図５（Ｂ）の第２段のタイミングチャートを参照）で信号ＨＰＦＰＰを比較し、下側ランドプリピット信号ＬＯＬＰＰとして出力する（図５（Ｂ）の第４段（最下段）のタイミングチャートを参照）。スライスレベルＲＥＦａ及びＲＥＦｂは、比較値に相当している。
【００４３】
次に、図６に基づいて、方向判別器２５の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する。図６（Ａ）は、方向判別器２５の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図６（Ｂ）は、方向判別器２５の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００４４】
図６（Ａ）に示すように、方向判別器２５は、傾き検出装置１５１と、ＤＦＦ２５２ａ及び２５２ｂと、立下がりエッジ検出装置２５３と、立上がりエッジ検出装置２５４と、セットリセット・フリップフロップ（以下、「ＳＲＦＦ」と略称する。）２５５を有している。傾き検出装置１５１は、トラッキングエラー信号ＴＥを微分して微分係数（波形の傾き）を検出し、トラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰを生成し、ＤＦＦ２５２ａ及び２５２ｂに出力する。傾き検出装置１５１は、トラッキングエラー傾き信号生成手段に相当している。
【００４５】
図６（Ｂ）の最上段（第１段）のタイミングチャートに示すように、トラッキングエラー信号ＴＥは、波状の信号となり、ある位置で相対速度が変化し、波形が逆になる。また、図６（Ｂ）の第２段に示すように、傾き検出装置１５１から出力されるトラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰは、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が増加の場合には１、減少の場合には０となっている。
【００４６】
ＤＦＦ２５２ａは、入力データにトラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰを用い、ラッチパルスに上側ランドプリピット信号ＵＰＬＰＰを用いている。これにより、信号ＵＰＤＩＲが出力される（図６（Ｂ）の第５段のタイミングチャートを参照）。また、ＤＦＦ２５２ｂは、入力データにトラッキングエラー傾き信号ＴＥＳＬＰを用い、ラッチパルスに下側ランドプリピット信号ＬＯＬＰＰを用いている。これにより、信号ＬＯＤＩＲが出力される（図６（Ｂ）の第６段のタイミングチャートを参照）。
【００４７】
立下がりエッジ検出装置２５３は、信号ＵＰＤＩＲのエッジを検出し、エッジ検出信号ＵＰＤＥＧを出力する（図６（Ｂ）の第７段のタイミングチャートを参照）。また、立上がりエッジ検出装置２５４は、信号ＬＯＤＩＲのエッジを検出し、エッジ検出信号ＬＯＤＥＧを出力する（図６（Ｂ）の第８段のタイミングチャートを参照）。
【００４８】
ＳＲＦＦ２５５において、エッジ検出信号ＵＰＤＥＧをリセットパルスとし、エッジ検出信号ＬＯＤＥＧをセットパルスとして入力することにより、方向検出信号ＤＩＲが出力される（図６（Ｂ）の第９段（最下段）のタイミングチャートを参照）。ここに、ＤＦＦ２５２ａ及び２５２ｂと、立下がりエッジ検出装置２５３と、立上がりエッジ検出装置２５４と、ＳＲＦＦ２５５は、方向検出信号生成手段を構成している。
【００４９】
この第２実施形態のように構成しても、方向検出信号ＤＩＲは、光ピックアップからの出射光が光ディスク上に照射されるスポット（点状光）と、光ディスク上の情報記録トラックとの相対速度の方向を示すことになる。したがって、この方向検出信号ＤＩＲを利用することにより、トラッキング制御装置１６は、光ピックアップ移動方向を検出することができ、所望位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことが可能となる。
【００５０】
しかし、図１０（Ａ）に示すように、光ディスクが傾斜（チルト）すると、プッシュプル信号ＰＰ中のランドプリピット信号ＬＰＰのゲインは、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）のように変動する。したがって、何らかの対策を施さないと、方向検出信号ＤＩＲの検出に悪影響が生じる。このディスクチルトの影響は、以下に説明する実施形態により解決することができる。
【００５１】
（３）第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図７は、本発明の第３実施形態である光ピックアップ１０３におけるランドプリピット信号生成装置３４の構成を示す図である。この第３実施形態の光ピックアップ１０３が上記した第１実施形態の光ピックアップ１０１と異なる点は、異なるランドプリピット信号生成装置３４を有する点であり、他の構成要素については、その構成及び作用は第１実施形態の場合と同様であるため、その説明は省略し、以下、ランドプリピット信号生成装置３４についてのみ説明を行う。
【００５２】
図７は、ランドプリピット信号生成装置３４の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する図である。図７（Ａ）は、ランドプリピット信号生成装置３４の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図７（Ｂ）は、ランドプリピット信号生成装置３４の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００５３】
図７（Ａ）に示すように、このランドプリピット信号生成装置３４は、ＨＰＦ１４１と、コンバレータ３４２と、エンベロープ検波装置３４３と、ローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」と略称する。）３４４を有している。ＨＰＦ１４１は、プッシュプル信号ＰＰに含まれる低周波数領域成分（光ディスクの偏芯による影響）を除去し、高周波数領域成分ＨＰＦＰＰを抽出する（図７（Ｂ）の第１段のタイミングチャートを参照）。
【００５４】
エンベロープ検波装置３４３は、信号ＨＰＦＰＰのエンベロープ検波を行う。エンベロープ検波された信号ＲＥＦＥＮＶは、図７（Ｂ）の第２段のタイミングチャートに示すように、信号ＨＰＦＰＰ中に含まれるランドプリピット成分ＬＰＰの振幅を結んだ線（図７（Ｂ）の第２段のタイミングチャートにおける破線を参照）となる。
【００５５】
ＬＰＦ３４４は、検波信号ＲＥＦＥＮＶの低周波数領域成分を抽出し、信号ＬＲＥＮＶとしてコンパレータ３４２に出力する。コンパレータ３４２は、比較手段に相当している。
【００５６】
コンパレータ３４２は、変化する信号ＬＲＥＮＶをスライスレベルとして信号ＨＰＦＰＰを比較し（図７（Ｂ）の第１のタイミングチャートを参照）、ランドプリピット信号ＬＰＰとして出力する（図７（Ｂ）の第３段のタイミングチャートを参照）。スライスレベルＬＲＥＮＶは、比較値に相当している。
【００５７】
したがって、光ディスクの傾斜（チルト）により、信号ＨＰＦＰＰ中のランドプリピット成分が変化した場合には、コンパレータ３４２におけるスライスレベルＬＲＥＮＶもそれに応じて変化するので、ランドプリピット信号ＬＰＰは支障なく検出される。
【００５８】
この第３実施形態のように構成しても、方向検出信号ＤＩＲは、光ピックアップからの出射光が光ディスク上に照射されるスポット（点状光）と、光ディスク上の情報記録トラックとの相対速度の方向を示すことになる。したがって、この方向検出信号ＤＩＲを利用することにより、トラッキング制御装置は、光ピックアップ移動方向を検出することができ、所望位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことが可能となる。
【００５９】
上記した第３実施形態において、エンベロープ検波装置３４３と、ＬＰＦ３４４は、ディスク傾斜影響除去手段を構成している。
【００６０】
（４）第４実施形態
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図８は、本発明の第４実施形態である光ピックアップ１０４におけるランドプリピット信号生成装置４４の構成を示す図である。この第４実施形態の光ピックアップ１０４が上記した第１実施形態の光ピックアップ１０１と異なる点は、異なるランドプリピット信号生成装置４４を有する点であり、他の構成要素については、その構成及び作用は第１実施形態の場合と同様であるため、その説明は省略し、以下、ランドプリピット信号生成装置４４についてのみ説明を行う。
【００６１】
図８は、ランドプリピット信号生成装置４４の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する図である。図８（Ａ）は、ランドプリピット信号生成装置４４の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図８（Ｂ）は、ランドプリピット信号生成装置４４の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００６２】
図８（Ａ）に示すように、このランドプリピット信号生成装置４４は、ＨＰＦ１４１と、エンベロープ検波装置３４３と、ＬＰＦ３４４と、ゲイン調整装置４４５と、コンパレータ４４２を有している。ＨＰＦ１４１は、プッシュプル信号ＰＰに含まれる低周波数領域成分（光ディスクの偏芯による影響）を除去し、高周波数領域成分ＨＰＦＰＰを抽出する（図８（Ｂ）の第１段のタイミングチャートを参照）。
【００６３】
エンベロープ検波装置３４３は、信号ＨＰＦＰＰのエンベロープ検波を行う。エンベロープ検波された信号ＲＥＦＥＮＶは、信号ＨＰＦＰＰ中に含まれるランドプリピット成分ＬＰＰの振幅を結んだ線となる。
【００６４】
ＬＰＦ３４４は、検波信号ＲＥＦＥＮＶの低周波数領域成分を抽出し、信号ＬＲＥＮＶ（図８（Ｂ）の第２段のタイミングチャートにおける破線を参照）としてゲイン調整装置４４５に出力する。
【００６５】
ゲイン調整装置４４５は、信号ＬＲＥＮＶに基づき、信号ＨＰＦＰＰのゲインを調整して、その振幅を正規化し、信号ＧＨＰＰ（図８（Ｂ）の第３段のタイミングチャートを参照）をコンパレータ４４２に出力する。コンパレータ４４２は、比較手段に相当している。また、信号ＧＨＰＰは、ランドプリピット信号ＬＰＰを含む高周波成分に相当している。
【００６６】
コンパレータ４４２は、所定の信号ＲＥＦをスライスレベルとして信号ＧＨＰＰを比較し（図８（Ｂ）の第３のタイミングチャートを参照）、ランドプリピット信号ＬＰＰとして出力する（図８（Ｂ）の第４段のタイミングチャートを参照）。スライスレベルＲＥＦは、比較値に相当している。
【００６７】
したがって、光ディスクの傾斜（チルト）により、信号ＨＰＦＰＰ中のランドプリピット成分が変化した場合であっても、コンパレータ４４２における入力ＧＨＰＰのゲインが調整されるので、ランドプリピット信号ＬＰＰは支障なく検出される。
【００６８】
この第４実施形態のように構成しても、方向検出信号ＤＩＲは、光ピックアップからの出射光が光ディスク上に照射されるスポット（点状光）と、光ディスク上の情報記録トラックとの相対速度の方向を示すことになる。したがって、この方向検出信号ＤＩＲを利用することにより、トラッキング制御装置は、光ピックアップ移動方向を検出することができ、所望位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことが可能となる。
【００６９】
上記した第４実施形態において、エンベロープ検波装置３４３と、ＬＰＦ３４４と、ゲイン調整装置４４５は、ディスク傾斜影響除去手段を構成している。
【００７０】
（５）第５実施形態
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図９は、本発明の第５実施形態である光ピックアップ１０５におけるランドプリピット信号生成装置５４の構成を示す図である。この第５実施形態の光ピックアップ１０５が上記した第１実施形態の光ピックアップ１０１と異なる点は、異なるランドプリピット信号生成装置５４を有する点であり、他の構成要素については、その構成及び作用は第１実施形態の場合と同様であるため、その説明は省略し、以下、ランドプリピット信号生成装置５４についてのみ説明を行う。
【００７１】
図９は、ランドプリピット信号生成装置５４の一例のさらに詳細な構成とその作用を説明する図である。図９（Ａ）は、ランドプリピット信号生成装置５４の一例のさらに詳細な構成を示す図であり、図９（Ｂ）は、ランドプリピット信号生成装置５４の一例の作用を示すタイミングチャートである。
【００７２】
図９（Ａ）に示すように、このランドプリピット信号生成装置５４は、ＨＰＦ１４１と、エンベロープ検波装置５４３と、ＬＰＦ５４４と、減算器５４７と、ボルテージコントロールアンプ（以下、「ＶＣＡ」と略称する。）５４６と、コンパレータ５４２を有している。ＨＰＦ１４１は、プッシュプル信号ＰＰに含まれる低周波数領域成分（光ディスクの偏芯による影響）を除去し、高周波数領域成分ＨＰＦＰＰを抽出する（図９（Ｂ）の第１段のタイミングチャートを参照）。
【００７３】
ＶＣＡ５４６は、入力ＨＰＦＰＰを信号ＥＲＲ（後述）に応じてゲイン倍し、信号ＶＨＰＰを出力する。信号ＶＨＰＰは、ランドプリピット信号ＬＰＰを含む高周波成分に相当している。
【００７４】
信号ＶＨＰＰは、コンパレータ５４２に入力され、あるスライスレベルＲＥＦで比較され、ランドプリピット信号ＬＰＰが検出される。コンパレータ５４２は、比較手段に相当している。また、スライスレベルＲＥＦは、比較値に相当している。
【００７５】
また、信号ＶＨＰＰは、エンベロープ検波装置５４３に入力される。エンベロープ検波装置５４３は、信号ＶＨＰＰのエンベロープ検波を行い、信号ＥＶＨＰＰを出力する。エンベロープ検波された信号ＥＶＨＰＰは、信号ＨＰＦＰＰ中に含まれるランドプリピット成分ＬＰＰの振幅を結んだ線となる（図９（Ｂ）の第３段のタイミングチャートにおける破線を参照）。
【００７６】
信号ＥＶＨＰＰは、ＬＰＦ５４４により平滑化され、信号ＬＥＶＨＰＰとしてい出力される（図９（Ｂ）の第４段のタイミングチャートを参照）。
【００７７】
信号ＬＥＶＨＰＰは、減算器５４７において所定の目標値との差ＥＲＲ（図９（Ｂ）の第５段のタイミングチャートを参照）が演算され、ＶＣＡ５４６に出力される。目標値との差ＥＲＲは、ＶＣＡ５４６に入力され、結果としてＶＨＰＰのゲインが制御されることとなる。
【００７８】
ここに、エンベロープ検波装置５４３と、ＬＰＦ５４４と、減算器５４７は、ＶＣＡ５４６のフィードバックループとなっている。
【００７９】
したがって、光ディスクの傾斜（チルト）により、信号ＨＰＦＰＰ中のランドプリピット成分が変化した場合であっても、コンパレータ５４２における入力ＶＨＰＰのゲインが調整されるので、ランドプリピット信号ＬＰＰは支障なく検出される。
【００８０】
この第５実施形態のように構成しても、方向検出信号ＤＩＲは、光ピックアップからの出射光が光ディスク上に照射されるスポット（点状光）と、光ディスク上の情報記録トラックとの相対速度の方向を示すことになる。したがって、この方向検出信号ＤＩＲを利用することにより、トラッキング制御装置は、光ピックアップ移動方向を検出することができ、所望位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことが可能となる。
【００８１】
上記した第５実施形態において、ＶＣＡ５４６と、エンベロープ検波装置５４３と、ＬＰＦ５４４と、減算器５４７は、ディスク傾斜影響除去手段を構成している。
【００８２】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００８３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、光ディスクからの戻り光を受光して光検出電気信号を出力し、光検出電気信号からプッシュプル信号を生成し、プッシュプル信号から、ランドプリピットに対応するプリピット信号を含む高周波数成分のみを抽出し、抽出された高周波成分を比較値と比較することにより、プリピット信号を生成し、光検出電気信号からトラッキングエラー信号を生成し、トラッキングエラー信号の波形が傾斜している期間とランドプリピット信号が高周波成分に含まれていたタイミングとの関係に基づき出射光照射位置の光ディスク上における移動方向を検出するようにしたので、光ディスクへ記録される情報が高密度化し情報記録トラックのピッチが狭くなったり、グルーブ深さに制約がなされたとしても、つねに正しい位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができ、安定したトラッキング制御を行うことができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である光ピックアップの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の光ピックアップにおけるＬＰＰ信号生成装置の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態の光ピックアップにおける方向判別器の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態である光ピックアップの構成を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態の光ピックアップにおけるＬＰＰ信号生成装置の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態の光ピックアップにおける方向判別器の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態の光ピックアップにおけるＬＰＰ信号生成装置の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図８】本発明の第４実施形態の光ピックアップにおけるＬＰＰ信号生成装置の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図９】本発明の第５実施形態の光ピックアップにおけるＬＰＰ信号生成装置の一例のさらに詳細な構成と作用を示す図である。
【図１０】光ディスクの傾斜による影響を説明する図である。
【図１１】従来の光ピックアップにおける問題を説明する図である。
【符号の説明】
１１  ディテクタ群
１２  プッシュプル信号生成装置
１３  トラッキングエラー生成装置
１４  ランドプリピット信号生成装置
１５  方向判別器
１６  トラッキング制御装置
１７  トラッキング制御部
２４  ランドプリピット信号生成装置
２５  方向判別器
３４  ランドプリピット信号生成装置
４４  ランドプリピット信号生成装置
５４  ランドプリピット信号生成装置
１０１〜１０５  光ピックアップ
１４１  ＨＰＦ
１４２  コンパレータ
１５１  傾き検出装置
１５２  ＤＦＦ
２４２ａ、２４２ｂ  コンパレータ
２５２ａ、２５２ｂ  ＤＦＦ
２５３  立下がりエッジ検出装置
２５４  立上がりエッジ検出装置
２５５  ＳＲＦＦ
３４２  コンパレータ
３４３  エンベロープ検波装置
３４４  ＬＰＦ
４４２  コンパレータ
４４５  ゲイン調整装置
５４２  コンパレータ
５４３  エンベロープ検波装置
５４４  ＬＰＦ
５４６  ＶＣＡ
５４７  減算器
Ｇ  情報記録トラック
Ｌ  ランド
【図１】
0003776620.tif 000002
【図２】
0003776620.tif 000003
【図３】
0003776620.tif 000004
【図４】
0003776620.tif 000005
【図５】
0003776620.tif 000006
【図６】
0003776620.tif 000007
【図７】
0003776620.tif 000008
【図８】
0003776620.tif 000009
【図９】
0003776620.tif 000010
【図１０】
0003776620.tif 000011
【図１１】
0003776620.tif 000012