(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載せ長手方向に移動することができる天板と、前記被検者のＸ線透過像をデジタル画像に変換するフラットパネル検出器であるＦＰＤを片側で保持する回転軸と、前記回転軸を保持する昇降部と、前記昇降部を前記ＦＰＤが前記天板に対して遠近する方向に移動可能に保持するとともに、第１Ｘ線管装置を前記ＦＰＤに対して対向保持する保持部と、前記天板および前記保持部を前記天板の長手方向に移動可能に保持する基台とを有するＸ線透視撮影装置において、前記天板と前記基台の前記保持部側との間に、前記ＦＰＤが前記天板の長手方向に移動するための空間として形成されるガイドチャンネルを備え、通常の撮像時には前記ＦＰＤが前記天板の上部にセットされ前記第１Ｘ線管装置を用いて透視撮影を行い、遠距離撮像時には前記天板を長手方向に移動させて前記ＦＰＤを前記回転軸で１８０度回転させ、前記昇降部によって前記天板の裏側まで移動させ、前記天板と平行な方向に前記ＦＰＤを移動することにより前記ＦＰＤが前記天板の裏側にセットされて別の第２Ｘ線管装置を用いて透視撮影を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線管が天板の裏側に設けられたアンダーチューブタイプのＸ線透視撮影装置に係わり、特に、通常の透視撮影を天板の上部に設けられた撮像系を用いて行い、一方、遠距離撮影を天井懸垂等の別のＸ線管を用いて行うＸ線透視撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線管と、天板を挟んで、それと対向して撮像装置（イメージインテンシファイア、ＴＶカメラ、スポット撮影装置等）が配置され、Ｘ線管と撮像装置が連動または単独で、上下左右前後に移動、又は、回転して、透視撮影が行なわれる。
一方、天板は、透視撮影台の回転や、Ｘ線管、撮像装置の動きとは関係なく独立して、制御器のスイッチ操作で、被検者の身長方向と横方向にモータ駆動で移動することができる。
このように、透視撮影台を起倒回転させ、被検者の造影剤の陰影をモニタ上で観察しながら、Ｘ線管と撮像装置、天板が、それぞれ被検者を挟んで相対的に独立して移動させることができ、被検者の関心部位を撮像装置の中心に位置させることができる。
そして、一つのＸ線検査室、または、別のＸ線検査室に、近接操作式のＸ線透視撮影装置と、胸部撮影等のできる別置きのＸ線管と別置きのリーダ撮影台、天板等を備えた診療所や病院がある。
近接操作式のＸ線透視撮影装置には、一般にアンダーチューブ式のＸ線透視撮影装置が用いられる。図３に、アンダーチューブ式のＸ線透視撮影装置を示す。透視撮影台１の基台２上に天板１２が長手方向及び幅方向にスライドし、天板１２の裏側に第１Ｘ線管装置３が、天板１２の上部に入力面５ａを下方にしてスポット撮影装置５、Ｉ．Ｉ．６、ＴＶカメラ７からなる撮像装置が支持部４に支持されて設けられ、第１Ｘ線管装置３と撮像装置が支持部４で連結され、連動する。また、Ｘ線撮影用カセッテを用いてブッキー撮影（Ｘ線撮影時に散乱線除去用のグリッドを等速運動させ散乱線を除去し格子縞を画像から消して撮影する）を行うときには、ガイドチャンネル８内で上部に入力面９ａを有したブッキー撮影装置９を移動させ天井吊支持器１１から懸垂された第２Ｘ線管装置１０を用いて撮影が行なわれる。
操作部が透視撮影台１もしくは近辺に備えられ、操作者が被検者の近くに位置して、撮像装置等を操作するもので、被検者への指示が与えやすく被検者に与える不安感が少なく、撮影すべき部位の位置決めや圧迫が行いやすいが、操作を短時間にするために可動する映像系の軽量化など操作性の向上が要求されている。
また、骨格系などの撮影のために、天板の裏側に、Ｘ線撮影用カセッテを用いてブッキー撮影が可能なブッキー撮影装置９が設けられ、別置きの天井吊支持器１１に懸垂されて走行する第２Ｘ線管装置１０等によって単純撮影が行なわれている。
また、胸部撮影は、焦点―フィルム間距離を２ｍ近くまで確保する必要があるため、近接操作式の透視撮影台１では行うことができず、別置きの天井吊支持器１１に懸垂されて走行する第２Ｘ線管装置１０等と別置きのリーダ撮影台によって行われている。
そして、設備の有効利用を図るために、上記の近接操作式のＸ線透視撮影装置と、胸部撮影用等の第２Ｘ線管装置１０とリーダ撮影台を、一つのＸ線検査室に備えて、タイムシェアリングでＸ線検査を行っているケースがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＸ線透視撮影装置は以上のように構成されているが、アンダーチューブ式の透視撮影台１では、ブッキー撮影を行うためには、撮像装置（イメージインテンシファイアＩ．Ｉ．６、ＴＶカメラ７、スポット撮影装置５等）を天板１２の長手方向に移動させて、天板１２の下部に設けられたブッキー撮影装置９にフィルムの装填されたカセッテを装着し、ガイドチャンネル８に沿って被検者の撮影部位の下まで移動させ、天井吊支持器１１に懸垂された第２Ｘ線管装置１０を撮影部位の上部にまで走行させて位置し、ブッキー撮影が行なわれる。このように撮像装置と独立したブッキー撮影装置９が必要となり、また、天井吊支持器１１に懸垂された第２Ｘ線管装置１０と組合せて撮影を行う時、撮像装置との干渉を防ぐために、天井吊支持器１１に懸垂された第２Ｘ線管装置１０の移動範囲が大きく制限されるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、別途ブッキー撮影装置を必要とせず、また、天井吊支持器に懸垂された第２Ｘ線管装置の移動範囲が制限されないＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のＸ線透視撮影装置は、被検者を載せ長手方向に移動することができる天板と、前記被検者のＸ線透過像をデジタル画像に変換するフラットパネル検出器であるＦＰＤを片側で保持する回転軸と、前記回転軸を保持する昇降部と、前記昇降部を前記ＦＰＤが前記天板に対して遠近する方向に移動可能に保持するとともに、第１Ｘ線管装置を前記ＦＰＤに対して対向保持する保持部と、前記天板および前記保持部を前記天板の長手方向に移動可能に保持する基台とを有するＸ線透視撮影装置において、前記天板と前記基台の前記保持部側との間に、前記ＦＰＤが前記天板の長手方向に移動するための空間として形成されるガイドチャンネルを備え、通常の撮像時には前記ＦＰＤが前記天板の上部にセットされ前記第１Ｘ線管装置を用いて透視撮影を行い、遠距離撮像時には前記天板を長手方向に移動させて前記ＦＰＤを前記回転軸で１８０度回転させ、前記昇降部によって前記天板の裏側まで移動させ、前記天板と平行な方向に前記ＦＰＤを移動することにより前記ＦＰＤが前記天板の裏側にセットされて別の第２Ｘ線管装置を用いて透視撮影を行うものである。
【０００６】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、アンダーチューブ式の透視撮影台に、フラットパネル検出器であるＦＰＤと、それに対向して天板裏側に第１Ｘ線管装置を配置し、ＦＰＤを回転軸で保持し、１８０度回転させて、天板に対して接近する方向に移動可能な昇降部により、支持部に沿って下降し、天板を長手方向に移動させて、ＦＰＤを天板の裏側まで移動させ、そして、天板と平行な方向にガイドチャンネルに沿ってＦＰＤを移動させることができる。この機構によって、通常の撮像時には、ＦＰＤが天板の上部にセットされ、第１Ｘ線管装置を用いて撮像を行い、遠距離撮像時には、ＦＰＤが天板の裏側にセットされて天井等から支持された第２Ｘ線管装置を用いて撮像を行うことができる。これにより、別途ブッキー撮影装置を必要とせず、また、天井吊支持器に懸垂された第２Ｘ線管装置の移動範囲が制限されることもなく、広い空間で撮像を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を、図１、図２を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明のＸ線透視撮影装置の平面図を、（ｂ）は正面図を、（ｃ）は側面図を、（ｄ）はＦＰＤ１５の昇降機構の断面図を示す。図２はＦＰＤ１５を用いて天井吊支持器１１から懸垂された第２Ｘ線管装置１０によって遠距離撮像する状態を示す図である。
本Ｘ線透視撮影装置は、天板１２を挟んで被検者側にＸ線像をデジタル画像に変換するフラットパネル検出器であるＦＰＤ１５と、反対側の天板裏側に対向配置された第１Ｘ線管装置３と、被検者を載せ長手方向に移動することができる天板１２と、ＦＰＤ１５を片側で保持し１８０度回転可能な回転軸１４と、その回転軸１４を固定しＦＰＤ１５を天板１２に対して遠近する方向に移動可能な昇降部１３と、その昇降部１３をガイド支持し基台２の側面に設けられた支持部４ａと、天板１２を長手方向に移動させてＦＰＤ１５を回転軸１４で１８０度回転させ、支持部４ａに沿って天板１２の裏側まで移動させ、天板１２と平行な方向にＦＰＤ１５を移動することができるガイドチャンネル８とから構成される。
【０００８】
本Ｘ線透視撮影装置は、Ｘ線像をデジタル画像に変換するフラットパネル検出器であるＦＰＤ１５を用い、通常の撮像時には、ＦＰＤ１５が天板１２の上部にセットされ、天板１２の裏側に設けられた第１Ｘ線管装置３を用いて透視撮影を行い、遠距離撮像時には、ＦＰＤ１５が回転軸１４で１８０度回転し、Ｘ線の入力面１５ａが上方に向けられ、支持部４ａに沿って昇降部１３が下降し、ＦＰＤ１５が天板１２の裏側のガイドチャンネル８の高さまで下ろされ、ガイドチャンネル８内で天板１２と平行な方向に移動されて、被検者の撮影部位の下方位置にセットされる。そして、天井吊支持器１１から懸垂された第２Ｘ線管装置１０が被検者の撮影部位の上方位置にセットされて、撮像が行なわれる。
【０００９】
ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）１５は、半導体フラットパネルの撮像装置として、通常Ｘ線を光に変換するＸ線変換膜と、その直下に行列状に配置されたフォトダイオードアレイと、各フオトダイオードアレイに接続されたスイッチング素子によって構成され、Ｘ線照射後、各スイッチング素子を順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号電荷を読み出して、Ｘ線画像を形成するタイプのものと、放射線に感応し入射線量に対応した電荷信号を直接出力する変換膜からなる放射線センサーアレイを有し、その直下に行列状に配置された電極にスイッチング素子が接続され、照射時に各スイッチング素子を順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号電荷を読み出し、Ｘ線画像を形成するタイプの２種類のものがある。何れのタイプでも、データ記憶装置を内蔵してＯＦＦラインで画像構成されるものや、透視撮影台のＦＰＤ１５とＯＮラインで信号を処理して画像構成されるものに適用することが出来る。そして、フィルムと増感紙を用いずに、この半導体フラットパネルのＦＰＤ１５をカセッテ替わりに用い、ＦＰＤ１５にグリッドを同様に装着しておけば、撮像装置として同様の効果がある。
【００１０】
昇降部１３は、図１（ｄ）に示すように、ＦＰＤ１５を回転軸１４で保持し、その回転軸１４でＦＰＤ１５が１８０度回転でき、ＦＰＤ１５の入力面１５ａを上方（又は下方）に向けることができ、そして、昇降部１３は基台２の側面に設けられた支持部４ａの支柱両側面の凸レール上を、昇降部１３に設けられたベアリング１３ａを介して上下にスライドする。
ガイドチャンネル８は、ＦＰＤ１５がガイドチャンネル８の高さにまで下降すると、ガイドチャンネル８内に設けられたガイドに沿って、ＦＰＤ１５を天板１２に平行に移動することができるチャンネルである。
第２Ｘ線管装置１０は、本Ｘ線透視撮影装置に組み込まれた第１Ｘ線管装置３とは別に、天井吊支持器１１から懸垂された装置で、本Ｘ線透視撮影装置が設置された同じ部屋に備えられた別置きのリーダ撮影台等を用いて、胸部撮影等を行うと同時に、本Ｘ線透視撮影装置のＦＰＤ１５を用いて遠距離撮像するためのものである。
【００１１】
Ｘ線の照射強度に応じて良好な光導電特性を有し、電荷信号を発生するフラットな形状をしたＦＰＤ１５を、従来の透視撮影台に組込むことにより、全体が小型になり、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）のような大きな空間を占有することが無く、しかも、軽量であるので、透視撮影台の操作性が向上する。そして、従来のスポット撮影装置の代わりにＦＰＤ１５を上方に位置し、又はブッキー撮影装置の代わりにＦＰＤ１５を下方に移動させて撮像することができるように構成し、それによって天板１２の上部空間が広くなり、天板下部にＦＰＤ１５を移動させて、天井から懸垂された第２Ｘ線管装置１０を用いて撮像する場合、従来のようなＩ．Ｉ．などで制限されることなく、自由な空間で被検者の撮影位置に、第２Ｘ線管装置１０とＰＤ１５をセットし、遠距離撮像もできる。
【００１２】
次に、本Ｘ線透視撮影装置の操作手順について説明する。通常の透視撮影を行うときは、まず、被検者を天板１２に載せ、第１Ｘ線管装置３によって天板１２の上方にセットされたＦＰＤ１５を用いて透視撮影する。次に、遠距離撮像を行うときは、天板１２を長手方向の左側に移動させる。そして、ＦＰＤ１５を１８０度回転し入力面１５ａを上方に向ける。そして、昇降部１３を手動で下げてＦＰＤ１５を基台２のガイドチャンネル８に納める。天板１２を長手方向の元の位置に戻す。そして、被検者を天板１２に載せ、ＦＰＤ１５を撮影部位の下方の位置まで移動させる。そして、天井から懸垂された第２Ｘ線管装置１０を撮影部位の上方に位置して撮像を行う。ブッキー撮影（Ｘ線撮影時に散乱線除去用のグリッドを等速運動させ散乱線を除去し格子縞を画像から消して撮影する）を行うときには、ガイドチャンネル８内でブッキー撮影機構を、ＦＰＤ１５の前面に移動もしくは装着して撮像を行う。
【００１３】
上記の実施例では、ＦＰＤ１５の回転軸１４での回転、昇降部１３の上下動は、手動操作で行なわれる構成であるが、駆動モータやラック・ピニオンを利用した電動駆動方式、あるいは、手動／電動切換可能方式としてもよい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明のＸ線透視撮影装置は上記のように構成されており、アンダーチューブ式の透視撮影台に、フラットパネル検出器であるＦＰＤを用い、ＦＰＤを回転軸で保持し、３６０度回転させて、天板に対して下降させ、天板を長手方向に移動させて、ＦＰＤを天板の裏側まで移動させて、天板と平行な方向に沿ってＦＰＤを移動させることができるので、通常の撮像時には、ＦＰＤが天板の上部にセットされ、第１Ｘ線管装置を用いて撮像を行い、遠距離撮像時には、ＦＰＤが天板の裏側にセットされて天井等から支持された第２Ｘ線管装置を用いて撮像を行うことができる。従来のようにブッキー撮影装置を別途必要とせず、天井から懸垂された第２Ｘ線管装置とＦＰＤを用いて、第２Ｘ線管装置の移動できる空間が広く従来のように撮像装置に制限されることもなく、撮像を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のＸ線透視撮影装置の一実施例を示す図である。
【図２】  本発明のＸ線透視撮影装置の第２Ｘ線管装置を用いた撮影技法を示す図である。
【図３】  従来のＸ線透視撮影装置を示す図である。
【符号の説明】
１…透視撮影台
２…基台
３…第１Ｘ線管装置
４、４ａ…支持部
５…スポット撮影装置
５ａ、９ａ、１５ａ…入力面
６…Ｉ．Ｉ．
７…ＴＶカメラ
８…ガイドチャンネル
９…ブッキー撮影装置
１０…第２Ｘ線管装置
１１…天井吊支持器
１２…天板
１３…昇降部
１３ａ…ベアリング
１４…回転軸
１５…ＦＰＤ
【図１】
0003772705.tif 000002
【図２】
0003772705.tif 000003
【図３】
0003772705.tif 000004