(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装ラインを構成し複数の異なる操作面を有する電子部品実装用装置であって、前記操作面にそれぞれ設けられ前記電子部品実装用装置の機構部の制御操作を行う操作入力手段およびこの操作入力手段と別個に設けられ前記機構部の特定部分の動作を禁止する動作禁止信号を入力する動作禁止信号入力手段と、１つの操作面においてこの動作禁止信号が入力されたならば当該操作面以外に設けられた操作入力手段による操作入力を禁止する操作入力限定手段とを備え、この操作入力限定手段は、操作切替回路および直列に接続された前記動作禁止信号入力手段であるメンテナンススイッチから成ることを特徴とする電子部品実装用装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スクリーン印刷装置や実装装置など電子部品実装ラインに用いられる電子部品実装用装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スクリーン印刷装置や電子部品実装装置などは、一般に複数の装置が連結されて電子部品実装ラインを構成する。そしてこのようなラインを構成する各電子部品実装用装置を操作する場合にラインのどちら側からでも操作が可能なように、これらの電子部品実装用装置には基板の搬送方向の両側が操作面に設定され、各操作面に操作盤や表示パネルなどの操作入力手段が設けられる場合が多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、両側に操作面が設定された従来の電子部品実装用装置には、作業者の安全に関して以下のような問題点があった。すなわち、電子部品実装ラインのような製造ラインでは、一般に複数の作業者が作業に従事しており、同一装置の両側において同時に作業が行われる場合がある。例えば、一方側で保守技術者によって機器調整やメンテナンスなど、機構部内へのアクセスを伴う作業が行われているときに、反対側ではその作業が行われていることを確認せずに操作担当者が装置起動準備のための操作を行うような状況が発生しうる。このように両側の作業者がお互いに相手の存在を認識していない場合には、操作内容によっては、機構部内にアクセスしている作業者の安全を損なうような事態が発生し、作業者の安全が確保されないこととなっていた。
【０００４】
そこで本発明は、安全性に優れた電子部品実装用装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装用装置は、電子部品実装ラインを構成し複数の異なる操作面を有する電子部品実装用装置であって、前記操作面にそれぞれ設けられ前記電子部品実装用装置の機構部の制御操作を行う操作入力手段およびこの操作入力手段と別個に設けられ前記機構部の特定部分の動作を禁止する動作禁止信号を入力する動作禁止信号入力手段と、１つの操作面においてこの動作禁止信号が入力されたならば当該操作面以外に設けられた操作入力手段による操作入力を禁止する操作入力限定手段とを備え、この操作入力限定手段は、操作切替回路および直列に接続された前記動作禁止信号入力手段であるメンテナンススイッチから成る。
【０００６】
本発明によれば、複数の異なる操作面を有する電子部品実装用装置の１つの操作面において動作禁止信号が入力されたならば当該操作面以外に設けられた操作入力手段による操作入力を禁止する操作入力限定手段を備えることにより、異なる操作面において同時に操作入力が行われる事態を回避して安全性を確保することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図、図２は本発明の一実施の形態の単位電子部品実装装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【０００８】
まず図１を参照して電子部品実装装置の全体構成を説明する。図１において、電子部品実装装置１はカバーケース２で覆われている。カバーケース２の上部には、電子部品実装装置１の前後面（図１において手前側および反対側の各面）にそれぞれ操作面を有する操作盤３Ａ，３Ｂが配設されている。操作盤３Ａ，３Ｂはタッチキーが設けられたタッチパネル形式の表示画面を有しており、この表示画面上でタッチキーを操作することにより，電子部品実装動作を行う各機構部を制御するための制御コマンド入力やデータ入力などの各種の入力操作を行うことができるようになっている。すなわち、操作盤３Ａ，３Ｂは電子部品実装装置の機構部の制御操作を行う操作入力手段となっている。
【０００９】
そして操作盤３Ａ，３Ｂには、後述するようにそれぞれパネル切り替えスイッチＳＷＡ，ＳＷＢ（図３参照）が設けられており、パネル切り替えスイッチＳＷＡ，ＳＷＢが操作された側の操作盤からのみ操作入力ができるようになっている。すなわち、パネル切り替えスイッチＳＷＡが操作されると、操作盤３Ａからの操作入力が可能となる。そしてこの状態において、反対側にてパネル切り替えスイッチＳＷＢが操作されることにより、今度は操作盤３Ｂからの操作入力が可能となると共に、操作盤３Ａからの操作入力が禁止されるようになっている。
【００１０】
また、電子部品実装装置１の前後面には、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂ（後背面に設けられているため図１では図示せず）が操作盤３Ａ，３Ｂと別個にそれぞれの面に設けられている。メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂはＯＮ−ＯＦＦスイッチであり、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂを操作してＯＦＦの状態に設定することにより、装置内部の前記機構部のうち移動テーブルを駆動するサーボモータなど、メンテナンス時に安全面から動作を制御上でロックすることが適当と判断される特定部分の機構の動作が禁止される。すなわち、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂは、操作入力手段と別個に設けられ前記機構部のうち特定部分の動作を禁止する動作禁止信号を入力する動作禁止信号入力手段となっている。
【００１１】
図２に示すように電子部品実装装置１の基台４上には、中央に搬送路５が配設されており、図１に示す搬入口７より搬送路５上に基板６が送り込まれる。電子部品実装装置１は平面視してＸ方向およびＹ方向に対象な４個のＸＹテーブル機構を備えており、それぞれのＸＹテーブルには移載ヘッドが装着されている。図２はそれらのうちの２個の移載ヘッド１０を示している。これらの移載ヘッド１０はそれぞれの側の電子部品の供給部１３に配置されたテープフィーダ１４からノズル１１により電子部品をピックアップして認識ユニット１５上を通過して電子部品を認識した後、搬送路５上に位置決めされた基板６上に実装する。
【００１２】
すなわち基板６は２つの移載ヘッド１０の共通の実装ステージとなっており、電子部品実装装置１は上流側と下流側に２つの実装ステージを有している。これらの実装ステージにおいては、実装ステージ上の基板６に対して、２つの移載ヘッド１０によって搬送路５をはさんで両側から実装動作が実行される。そして、作業者による各種の調整作業なども各移載ヘッド１０について搬送路５を挟んだ両側から行われる。このときの操作は前述の操作盤３Ａ，３Ｂをそれぞれの側から操作することにより行われ、前述のように操作盤３Ａ，３Ｂに設けられたパネル切り替えスイッチＳＷＡ，ＳＷＢのいずれかを操作することにより、操作入力が可能な操作面が設定される。
【００１３】
次に図３を参照して制御系の構成を説明する。図３において、制御部２０はＣＰＵであり、電子部品実装装置全体の動作を制御する。プログラム記憶部２１は実装動作のシーケンスプログラムなど、各種動作に必要なプログラムを記憶する。データ記憶部２２は実装データなどの各種データを記憶する。モータ制御部２３はＸＹテーブル機構や移載ヘッド１０を駆動する各モータの駆動制御を行う。認識処理部２４は、認識ユニット１５によって取得された電子部品の画像データを画像処理することにより、移載ヘッド１０に保持された状態の電子部品の識別や位置認識を行う。操作・入力部２５は操作盤３Ａ，３Ｂに設けられた操作ボタンや、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂを操作することによって入力される信号を処理する。
【００１４】
図３に示すように操作・入力部２５には、操作盤３Ａ，３Ｂの盤面のパネル切り替えスイッチＳＷＡ，ＳＷＢの操作によって有効操作面を切り替える操作切替回路３０Ａ，３０Ｂが設けられている。操作切替回路３０Ａ，３０Ｂは相互にリンクされており、前述のように操作盤３Ａ，３Ｂのいずれかのみがパネル切り替えスイッチＳＷＡ，ＳＷＢの操作によって有効となる。
【００１５】
また操作切替回路３０Ａ，３０Ｂには、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂが直列で接続されており、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂのいずれかがＯＦＦの状態であれば操作切替回路３０Ａ，３０Ｂが機能しないようになっている。すなわち、パネル切り替えスイッチＳＷＡ，ＳＷＢによっていずれかの操作盤が選択されている状態で、メンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂのいずれかがＯＦＦされると、その時点で選択されていた操作盤の選択状態が保持される。
【００１６】
例えば、操作盤３Ａ側で保守作業者が作業を行う必要がある場合、当該保守作業者は、パネル切り替えスイッチＳＷＡによって操作盤３Ａを有効にした後、安全確保のためメンテナンススイッチＳＷａをＯＦＦする。これにより移載ヘッド１０を移動させるＸＹテーブル機構などの特定部分の動作が禁止されると共に、操作切替回路３０Ａ，３０Ｂは機能しない状態となり、たとえ反対側の操作盤３Ｂ上で他の作業者がパネル切り替えスイッチＳＷＢを操作しても、操作盤３Ｂを有効とすることはできない。すなわち操作切替回路３０Ａ，３０Ｂおよび直列に接続されたメンテナンススイッチＳＷａ，ＳＷｂは、１つの操作面において動作禁止信号が入力されたならば当該操作面以外に設けられた操作入力手段による操作入力を禁止する操作入力限定手段となっている。
【００１７】
したがって、一方側で保守作業者がカバーを開放して装置内部の可動機構部分にアクセスして作業を行っている状態で、この状態に気づかない他の作業者が他の操作面から不適切な操作入力を行うことによって可動機構にアクセスしている保守作業者の安全が脅かされるという事態が発生しない。また、他の操作面でパネル切り替えスイッチを操作しようとした作業者は、切り換えができないことで反対側の他の操作面で別の作業者が操作中であるということに気づくため、複数作業者が相互に相手を認識していないことによって生じる不安全状態を排除することができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の異なる操作面を有する電子部品実装用装置の１つの操作面において動作禁止設定が入力されたならば当該操作面以外に設けられた操作入力手段による操作入力を禁止する操作入力限定手段を備えたので、異なる操作面において同時に操作入力が行われる事態を回避して安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の外観を示す斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の単位電子部品実装装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
３Ａ，３Ｂ  操作盤
２５  操作・入力部
３０Ａ，３０Ｂ  操作切替回路
ＳＷＡ，ＳＷＢ  パネル切り替えスイッチ
ＳＷａ，ＳＷｂ  メンテナンススイッチ
【図１】
0003736315.tif 000002
【図２】
0003736315.tif 000003
【図３】
0003736315.tif 000004