(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者を乗せて、傾斜動作と回転動作を行う体感型ゲーム機の傾斜回転装置であって、
基台と、
前記基台上に設けられ、ローリング軸回りに回転自在な回転盤と、
前記回転盤に設けられ、ヨー軸回りに傾斜可能な傾斜本体と、
前記傾斜本体にピッチング軸回りに回転自在に設けられ、慣性質量の大きな弾み車と、
前記弾み車を回転駆動する駆動モータと
を備えた体感型ゲーム機の傾斜回転装置。
【請求項２】
請求項１に記載された体感型ゲーム機の傾斜回転装置において、
前記駆動モータの回転数を可変するアクセル手段を設けたこと
を特徴とする体感型ゲーム機の傾斜回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バイクレース等の業務用ビデオゲーム機などに使用され、遊戯者が乗る本体に、傾斜動作と回転動作と与える体感型ゲーム機の傾斜回転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の傾斜回転装置を示す斜視図である。
従来の傾斜回転装置３０は、バイクゲーム機の場合に、基台３１と、基台３１上で回転駆動される回転盤３２と、回転盤３２上で傾斜駆動され、遊戯者４０を載せるバイク本体３４などとを備えていた。
【０００３】
この傾斜回転装置３０は、バイク本体３４を傾けてカーブを曲がる動作を、遊戯者４０にリアルに体感させるときには、遊戯者４０が体重移動をして、バイク本体３４を傾けると、そのバイク本体３４の傾きを傾きセンサ３７によって測定し、その傾き角に応じて、モータ制御機器３８が演算処理を行い、モータ３９を制御して、回転盤３２を回転するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の傾斜回転装置は、機構が複雑であり、大型であるので、全体が重量も重いものとなっていた。
そして、バイク本体３４等を載せた回転盤３２をモータ３９で回転駆動するので、大型のモータが必要となり、消費電力が大きいという問題があった。
【０００５】
また、傾きセンサ３７やモータ制御機器３８、大型のモータ３９などの高価な部品が必要であり、製造コスト上昇の原因となっていた。
【０００６】
本発明の課題は、機構が簡単で、小型かつ軽量化が可能であって、製造コストの削減もでき、しかも、省電力が可能な体感型ゲーム機の傾斜回転装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、遊戯者を乗せて、傾斜動作と回転動作を行う体感型ゲーム機の傾斜回転装置であって、基台と、前記基台上に設けられ、ローリング軸回りに回転自在な回転盤と、前記回転盤に設けられ、ヨー軸回りに傾斜可能な傾斜本体と、前記傾斜本体にピッチング軸回りに回転自在に設けられ、慣性質量の大きな弾み車と、前記弾み車を回転駆動する駆動モータとを備えた体感型ゲーム機の傾斜回転装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載された体感型ゲーム機の傾斜回転装置において、前記駆動モータの回転数を可変するアクセル手段を設けたことを特徴とする体感型ゲーム機の傾斜回転装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面などを参照しながら、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
図１，図２は、本発明による体感型ゲーム機の傾斜回転装置の実施形態を示す図であって、図１は、斜視図、図２は、側面図である。
この傾斜回転装置１０は、バイクレースなどの体感型ビデオゲーム機に用いられるものであって、基台１１と、基台１１上に、回転抵抗の極めて小さいリング状のベアリング１２ａを介して、ローリング軸Ｒ回りに３６０度回転できるように設けられた回転盤１２と、回転盤１２にバンク機構１３によってヨーイング軸（バンク軸）Ｙ回りに、左右に所定の角度だけ傾斜できるように支持されたバイク本体１４と、バイク本体１４にピッチング軸Ｐ中心に回転自在に設けられた慣性質量の大きな弾み車１５と、弾み車１５を回転駆動する小型のモータ１６とを備えている。
【００１０】
なお、バイク本体１４には、図２（Ａ）に示すように、シート１４ａやハンドル１４ｂが設けられており、さらに、図示しないアクセルやブレーキなども備えられている。
また、モータ１６は、前記アクセルの操作によって、回転速度を可変できるようにしておけば、走行速度に対応したカーブの傾斜・回転を体感でき、よりリアルなゲームとなる。
【００１１】
また、この体感型ビデオゲーム機は、図１（Ｂ）に示すように、回転盤１２上であって、バイク本体１４の前に、ゲーム映像を投射する単管ＲＧＢ液晶フィルタを用いたプロジェクタ２１が設けられており、ローリング軸Ｒを中心とする円筒型スクリーン２２の内側に投射映像２２ａを映しだすようになっている。プロジェクタ２１は、バイク本体１４の回転に伴って回転するのて、投射映像２２ａは、バイク本体１４の正面の方向に対応する映像となるように、画像処理されている。
【００１２】
なお、投射映像２２ａの画面サイズは、円筒型スクリーン２２の直径に比例するので、遊戯場の広さに応じて、４０〜１００インチ程度に大小を選択することができる。
【００１３】
次に、本実施形態による回転傾斜装置の動作を、バイクレースの体感型ビテオゲーム機を例にして説明する。
図２（Ｂ）に示すように、遊戯者４０は、バイク本体１４に跨がるようにして乗る。走行コースのカーブに差しかかると、遊戯者４０は、体重移動により自らの体と共に、矢印Ａに示すように、方向にバイク本体１４を傾ける（図３（Ａ）の傾斜部分）。
このときに、弾み車１５の反力が作用するので、自然な抵抗感（重み）が感じられ、リアルなゲームが体感できる。
【００１４】
すると、一定速度で回転している弾み車１５は、その回転軸（ピッチング軸Ｐ）１５ａが傾けられるので、ジャイロスコープの歳差運動により、その回転軸１５ａが、矢印Ｂに示すように、ローリング軸Ｒ回りに回転する（図３（Ｂ）の回転部分）。
従って、この回転傾斜装置は、機構的にも簡単なうえ、バイク本体１４を回転させるために、特別な動力を必要としない。
【００１５】
つまり、ジャイロスコープは、傾けば元に戻ろうとする作用があり、傾きに対する力が発生する。これに逆って、傾け続けると、反作用によって弾み車１５の回転軸（バイク本体１４）が、回転する。
このバイク本体１４を回転させる力は、弾み車１５の慣性質量と回転数に比例する。また、傾きが大きいほど、その回転力が増す。
【００１６】
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲に含まれる。
例えば、モータは、トルクが稼げるものであれば、ダイレクトドライブであってもよい。
また、バイクレースゲームの例で説明したが、ボートレース、競馬レース、ジェットスキー、その他の走行又は飛行ゲームに適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、弾み車を回転させておき、本体の傾斜させると、ジャイロ作用によって、回転するようにしたので、機構が簡略化され、小型かつ軽量化が可能となった。また、高価なセンサや制御機器が不要となり、コスト低減ができる。
【００１８】
また、弾み車を一定回転させておくだけでよいので、小型のモータですみ、省電力化が可能となった。
【００１９】
さらに、モータの回転数を可変できるアクセル手段を設けるようにしたので、走行速度に対応した傾斜・回転を体感することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による体感型ゲーム機の傾斜回転装置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態による体感型ゲーム機の傾斜回転装置を示す側面図である。
【図３】本実施形態による体感型ゲーム機の傾斜回転装置の動作を説明するための図である。
【図４】従来の傾斜回転装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  傾斜回転装置
１１  基台
１２  回転盤
１２ａ  ベアリング
１３  バンク機構
１４  バイク本体
１５  弾み車
１６  モータ
２１  プロジェクタ
２２  円筒型スクリーン
４０  遊戯者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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