(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役用油圧アクチュエータの作動を制御するオイルコントロールバルブを切換操作するための荷役レバーを回動操作可能に備えたフォークリフトの荷役レバー装置において、
前記荷役レバーの操作力解除時に、該荷役レバーの中立位置への復帰速度を減速する復帰速度減速手段を設け、
前記復帰速度減速手段が、前記荷役レバーの中立位置への復帰方向の回動に対して抵抗力が付与された回動可能なカムと、荷役レバーの中立位置への復帰時に前記カムに係合して該カムの回動抵抗に抗しつつ荷役レバーと一体的に変位し、中立位置付近においてはカムから切り離される係合部材とからなり、前記抵抗力は前記オイルコントロールバルブの中立位置への復帰力よりも小さく設定され、
前記係合部材を、前記荷役レバーに固定されたブラケットの長孔に沿って移動可能な係合ピンにより構成し、その係合ピンは荷役レバーの中立位置への急速復帰時に慣性力で長孔に沿って移動することによって前記カムに係合し、中立位置への復帰状態ではカムから離脱される構成とした
ことを特徴とするフォークリフトの荷役レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトにおいて、フォーク昇降用のリフトシリンダやマスト傾動用のティルトシリンダの作動を制御する荷役用オイルコントロールバルブを切換操作するための荷役レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は従来のフォークリフトに用いられている荷役レバー装置の概略を示している。図示のように、リフトレバーやティルトレバーのような荷役レバー２１は、その基部が機台のフレームに固定されたレバーブラケット２２にピン２３を介して前後回動可能に取り付けられるとともに、荷役用オイルコントロールバルブ２４のスプール２５とレバーロッド２６を介して連結されている。
そして、荷役レバー２１を前後方向に回動操作することによって、フォーク昇降用のリフトシリンダやマスト傾動用のティルトシリンダの作動を制御するオイルコントロールバルブ２４のスプール２５を押引操作可能とされ、常にはオイルコントロールバルブ２４内の中立保持用のリターンスプリング（図示省略）によって図示実線の中立位置に保持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の荷役レバー装置においては、荷役レバー２１を前方又は後方へ回動操作後、該荷役レバー２１から手を離して操作力を解除した場合、オイルコントロールバルブ２４のスプール２５がバルブ内のリターンスプリングによって一気に中立位置に自動復帰してシリンダに対する作動油流れが急激に遮断され、その結果、フォークの昇降動作あるいはマストの傾動動作が急停止して、機台が振動するといった不具合がある。
【０００４】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オイルコントロールバルブの中立位置への急激な復帰動作を抑えることによって機台振動の発生を防止するようにしたフォークリフトの荷役レバー装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成したものである。即ち、請求項１の発明は、荷役用油圧アクチュエータの作動を制御するオイルコントロールバルブを切換操作するための荷役レバーを回動操作可能に備えたフォークリフトの荷役レバー装置において、前記荷役レバーの操作力解除時に、該荷役レバーの中立位置への復帰速度を減速する復帰速度減速手段を設け、
前記復帰速度減速手段が、前記荷役レバーの中立位置への復帰方向の回動に対して抵抗力が付与された回動可能なカムと、荷役レバーの中立位置への復帰時に前記カムに係合して該カムの回動抵抗に抗しつつ荷役レバーと一体的に変位し、中立位置付近においてはカムから切り離される係合部材とからなり、前記抵抗力は前記オイルコントロールバルブの中立位置への復帰力よりも小さく設定され、
前記係合部材を、前記荷役レバーに固定されたブラケットの長孔に沿って移動可能な係合ピンにより構成し、その係合ピンは荷役レバーの中立位置への急速復帰時に慣性力で長孔に沿って移動することによって前記カムに係合し、中立位置への復帰状態ではカムから離脱される構成とした
ことを特徴とする。
【０００６】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、荷役レバーによるオイルコントロールバルブの切換操作後、該操作レバーから手を離して操作力を解除した場合、復帰速度減速手段が荷役レバーの中立位置への復帰速度を減速するように作用し、オイルコントロールバルブにおけるスプールの中立位置への復帰動作にブレーキを掛ける。このことによって、荷役用油圧アクチュエータの急速停止が緩和されることになり、機台振動が防止される。
【０００７】
また、前記復帰速度減速手段が、前記荷役レバーの中立位置への復帰方向の回動に対して抵抗力が付与された回動可能なカムと、荷役レバーの中立位置への復帰時に前記カムに係合して該カムの回動抵抗に抗しつつ荷役レバーと一体的に変位し、中立位置付近においてはカムから切り離される係合部材とからなり、前記抵抗力は前記オイルコントロールバルブの中立位置への復帰力よりも小さく設定されている。
【０００８】
このような構成によれば、荷役レバーの中立位置への復帰時には、カムが荷役レバーの復帰動作に抵抗することによって、荷役用油圧アクチュエータの急速停止を緩和し、機台振動を防止することができる。また中立位置では、係合部材がカムから切り離され、その抵抗力がオイルコントロールバルブのスプールには作用しない。このため、オイルコントロールバルブのスプールは本来の保持力で中立位置に安定に確保される。
【０００９】
また、前記係合部材を、前記荷役レバーに固定されたブラケットの長孔に沿って移動可能な係合ピンにより構成し、その係合ピンは荷役レバーの中立位置への急速復帰時に慣性力で長孔に沿って移動することによって前記カムに係合し、中立位置への復帰状態ではカムから離脱される構成とした。
このような構成によれば、荷役レバーの復帰速度が速い場合に限り、ピンが慣性力で長孔に沿って移動してカムに係合し、カムによる荷役レバーの減速作用を受けることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１は本実施の形態に係るフォークリフトにおける荷役レバー装置の側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３及び図４はそれぞれ動作説明図である。
フォークリフトにおけるフォーク昇降操作用のリフトレバーやマスト傾動操作用のティルトレバー等の荷役レバー１は、その基部が図１に示すように、機台のフレームに固定されたレバーブラケット２にピン３によって回動可能に取り付けられるとともに、フォーク昇降用のリフトシリンダやマスト傾動用のティルトシリンダのような荷役アクチュエータの作動を制御するためのオイルコントロールバルブ４のスプール５とリンク式連動機構としてのレバーロッド６を介して連結されている。
【００１１】
なお、オイルコントロールバルブ４内には、スプール５を常に中立位置（油遮断位置）に保持（自動復帰）するためのリターンスプリング（図示省略）が内蔵されている。従って、荷役レバー１を前方又は後方へ回動操作してオイルコントロールバルブ４のスプール５を押動又は牽引操作し、荷役アクチュエータを作動することによってフォークを昇降したりあるいはマストを傾動したりしたのち、荷役レバー１から手を離して操作力を解除したときは、スプール５がリターンスプリングによって中立位置へ自動復帰する。ところが、その復帰が急速な場合には、荷役アクチュエータが急停止し、その結果としてフォークの昇降作動やマストの傾動作動が急激に停止して機台が振動することになる。
【００１２】
そこで、この実施の形態においては、上記のようなスプール５の急速復帰を緩和するために、上記の荷役レバー装置において、荷役レバー１の中立位置への復帰速度を減速するための復帰速度減速手段７を備えている。
復帰速度減速手段７は、荷役レバー１の中立位置への復帰動作に対して抵抗力を付与するために設けられる減速バネ８と、その減速バネ８の付勢力を前方向の回動力として与えられるカム９と、荷役レバー１の移動に関連して移動するとともに前記カム９に対して係脱可能な係合部材としての係合ピン１０とからその主要部が構成されている。
【００１３】
カム９はボディフレームに固定されたスティ１１にピン１２を介して水平軸線回りに回動可能に取り付けられ、その先端が下向きとなる位置において、前方向（図１において時計回りの方向）の回動に対して捩じりバネからなる減速バネ８による抵抗が付与されるように設定されている。なお、減速バネ８のバネ力はオイルコントロールバルブ４の復帰力、つまりリターンスプリングのバネ力よりも小さい。
【００１４】
一方、荷役レバー１には、平面略Ｕ字形に形成されたブラケット１３が固着されており、該ブラケット１３は前方に向かって水平又は傾斜して突設され、そのＵ字形空間部内に前記カム９の先端が上方から入り込むように配置されている。そして、ブラケット１３には後方に傾斜する長孔１４が形成され、その長孔１４に係合ピン１０が摺動可能に嵌合されている。
しかして、長孔１４は荷役レバー１が後方へ回動したときに、横方向から見てその上部側がカム９の先端を横切って移動し、下部側がカム９の下方を移動するようにその長さ及び傾きが設定されている。
【００１５】
本実施の形態に係る荷役レバー装置は、上述のように構成したものである。従って、荷役レバー１が中立位置にあるときは、図１に示すように、ブラケット１３の長孔１４がカム９よりも前方にあり、係合ピン１０は自重で長孔１４の下端部に保持されている。
この状態で荷役レバー１を後方へ回動操作すると、オイルコントロールバルブ４のスプール５が引き上げられ、油圧アクチュエータが作動される。従って、荷役レバー１がリフトレバーの場合であれば、油圧アクチュエータであるリフトシリンダが伸長作動され、フォークが上昇されることになり、またティルトレバーの場合であれば、ティルトシリンダが縮小作動され、マストが後傾されることになる。
そして、荷役レバー１が後方へ大きく回動操作されたときは、図３に示すように、ブラケット１３の長孔１４がカム９よりも後側へ移動され、長孔１４の下部にある係合ピン１０はカム９の先端から離れている。
【００１６】
この状態で、荷役レバー１を中立位置に戻すべく、荷役レバー１から手を離して操作力を解除したような場合には、該荷役レバー１はオイルコントロールバルブ４内のリターンスプリングによって急速に中立位置へ回動復帰されようとするが、その復帰時において、係合ピン１０が慣性力で長孔１４に沿って上方へ変位する。そして、係合ピン１０は、上方へ変位した状態で中立側への移動に伴い図４に示す如くカム９の先端に係合し、該カム９を時計回りの方向に回動させようとする。
ところが、カム９は前述したように時計回りの方向には減速バネ８による抵抗が与えられているため、荷役レバー１の復帰動作に対してブレーキが掛けられる。即ち、係合ピン１０がカム９に係合後は、荷役レバー１は減速バネ８に抗してカム９を回動させつつ復帰することになり、荷役レバー１の復帰速度、従ってオイルコントロールバルブ４のスプール５の中立位置への復帰速度が減速される。このため、リフトシリンダ又はティルトシリンダの急停止が防止され、フォーク又はマストの停止動作が緩和されて機台振動の発生が抑えられる。
【００１７】
そして、荷役レバー１が中立位置近くまで復帰すると、図１に示すように、カム９が係合ピン１０の移動軌跡から外れ、それに伴い係合ピン１０は長孔１４の下端まで自重で滑り落ち、初期位置に戻り、またカム９も減速バネ８によって元の位置に戻される。従って、スプール５は減速バネ８の影響を受けることなくリターンスプリングによって中立位置に安定に保持される。
このように、本実施の形態によれば、オイルコントロールバルブ４の中立位置の保持性を確保した上で、中立位置への復帰動作を緩速化して機台の振動を防止することが可能になる。
【００１８】
次に、関連技術を図５及び図６に基づいて説明する。前述の実施の形態では、係合ピン１０の慣性力による変位を利用して荷役レバー１が急速復帰する場合に限って減速作用が働く形式としたものであるが、この関連技術は、荷役レバー１の復帰時には、復帰動作が急速か否かに関係なく減速作用が働くように構成したものである。
即ち、図５の（ａ）に示すように、荷役レバー１に固定される係合部材を、カム９の先端に当接可能なフック部１５を先端に備えたプレート１６によって構成し、荷役レバー１が後方へ回動操作されたときに、（ｂ）に示すように、プレート１６のフック部１５がカム９を押し退けて後方へ移動することによってカム９の先端後面側に回り込むようにしたものであり、その他の構成については前述の実施の形態と同様となっている。
【００１９】
従って、荷役レバー１の後方への回動操作後に、該荷役レバー１から手を離して操作力を解除すれば、プレート１６のフック部１５がカム９の先端後面に係合するため、その後の荷役レバー１の中立位置への復帰動作は、フック部１５がカム９を減速バネ８のバネ力に抗して回動しつつ行われることになる。そのため、前述の実施の形態と同様にオイルコントロールバルブ４のスプール５の中立位置への復帰速度を減速し、油圧アクチュエータの急停止を防止して機台振動の発生を抑えることができる。
また、中立位置近くでは、フック部１５がカム９を押し退けて通過する（カム９がフック部１５の移動軌跡から外れる）ので、カム９はフック部１５から外れると同時に減速バネ８によって初期位置に戻される。従って、この関連技術の場合もスプール５は減速バネ８の影響を受けることなくリターンスプリングによって中立位置に安定に保持される。
【００２０】
なお、図示の実施の形態は、後方へ回動操作された荷役レバー１の中立位置への自動復帰のみを対象にした場合で説明したが、前方位置からの自動復帰を対象にして復帰速度減速手段７を設定することも可能であるし、前後両方向に関してそれぞれ設定することも可能である。
また、復帰速度減速手段７におけるカム９に抵抗力を付与する手段は、図示の捩じりバネからなる減速バネ８に限定しない。例えば、エアシリンダのような空気式の抵抗付与手段を用いることも可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、荷役用オイルコントロールバルブの中立位置への復帰動作を緩速化することによって機台振動の発生を防止することができ、しかも、荷役レバーの復帰速度を減速するようにしたので、オイルコントロールバルブ側における油圧構造によって復帰速度の緩速化を実施する場合に比べて構造の簡素化を図る上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係る荷役レバー装置の側面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】  荷役レバーを後方へ回動操作した状態を示す動作説明図である。
【図４】  荷役レバーの中立位置への復帰時を示す動作説明図である。
【図５】  関連技術に係る荷役レバー装置の側面図であり、（ａ）は中立状態を示し、（ｂ）は荷役レバーを後方へ回動操作した状態を示す。
【図６】  図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】  従来の荷役レバー装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１…荷役レバー
４…オイルコントロールバルブ
５…スプール
７…復帰速度減速手段
８…減速バネ
９…カム
１０…係合ピン
１３…ブラケット
１４…長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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