(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単票用紙を導く紙経路と、
前記単票用紙の少なくともいずれかの面に対するように前記紙経路に設置された、前記単票用紙に記録されている磁気パタンを検出する磁気ヘッドと、前記紙経路を送られてくる前記単票用紙の少なくともいずれかの面に対し印刷可能な印刷ヘッドと、
前記単票用紙を前記磁気ヘッドに向かって圧迫可能な媒体押さえと、
前記媒体押さえと前記磁気ヘッドとの隙間を変更する隙間変更手段であって、前記媒体押さえと前記磁気ヘッドの検出面とが隙間のある状態と隙間のない状態の少なくとも２段階に変更可能であるものと、
前記印刷ヘッドを前記紙経路の幅方向に往復動し、さらに、前記印刷ヘッドを印刷可能な範囲より前記幅方向の少なくとも一方の端に移動可能な印刷ヘッド駆動手段とを有し、
前記隙間変更手段は、前記印刷ヘッドの前記一方の端に移動する動きと連動して前記媒体押さえと前記磁気ヘッドとの隙間を変更し、前記印刷ヘッドが前記一方の端に移動すると前記媒体押さえと前記磁気ヘッドとが隙間のない状態になり、
前記印刷ヘッド駆動手段は、前記単票用紙に印刷を行う場合には、前記印刷ヘッドを前記印刷可能な範囲内で往復動し、また前記磁気ヘッドが前記単票用紙上の磁気パタンを検出する場合には、前記印刷ヘッドを前記一方の端に移動することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記紙経路は、前記単票用紙の搬送方向と略直交する方向の、前記磁気ヘッド及び前記印刷ヘッドの基準位置に対する、前記単票用紙の相対位置を規定する単票用紙案内手段を備えてなることを特徴とする複合処理装置。
【請求項３】
請求項１において、前記紙経路内の前記単票用紙を前記印刷ヘッドおよび磁気ヘッドへ搬送可能な共通の搬送手段を有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項４】
請求項３において、前記搬送手段は、前記印刷ヘッドへ前記単票用紙を送るための低速と、前記磁気ヘッドへ前記単票用紙を送るための高速との少なくとも２つの搬送速度を備えていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項５】
請求項３において、前記搬送手段は、同一の前記単票用紙を前記紙経路内で往復いずれの方向にも搬送可能であることを特徴とする複合処理装置。
【請求項６】
請求項３において、前記搬送手段は、前記紙経路に沿って前記磁気ヘッドの前後に位置する第１のローラーと第２のローラーとを有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項７】
請求項３において、前記搬送手段は、駆動用のモーターと、このモーターを覆う強磁性材によるシールド材とを備えていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項８】
請求項７において、前記シールド材は、前記モーターを覆う箱状であり、この箱状の少なくとも角の部分は継ぎ目のない一体となった部材で形成されていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項９】
請求項１において、前記磁気ヘッドの前方の検出面と対向する位置、およびこの磁気ヘッドの後方の少なくともいずれかに高透磁率材料によるシールドを有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項１０】
請求項１において、前記紙経路内に設けられ前記単票用紙を搬送する送りローラーを更に有し、前記媒体押さえは、前記単票用紙の移動する方向に回転可能な押さえローラーを備え、前記押さえローラーは前記送りローラーと同期して回転することを特徴とする複合処理装置。
【請求項１１】
請求項１において、前記媒体押さえは、前記単票用紙の移動する方向に回転可能な押さえローラーと、前記押さえローラーのシャフトを前記磁気ヘッドに向かって押圧するバネと、このバネが前記シャフトに当たる箇所をカバーするように前記シャフトに取り付けられたスリーブとを有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項１２】
請求項１において、前記媒体押さえは、前記単票用紙の送られる方向とほぼ直交する方向に並んだ少なくとも２つの接触部分を備え、これらの接触部分の１つが前記検出面と対向していることを特徴とする複合処理装置。
【請求項１３】
請求項１２において、前記媒体押さえは、前記接触部分の加圧バランスを変更可能であることを特徴とする複合処理装置。
【請求項１４】
請求項１において、前記隙間変更手段は非磁性の部材によって構成されていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項１５】
請求項１において、前記媒体押さえおよび前記磁気ヘッドの少なくともいずれかの上部と前記紙経路の隙間を覆うカバーを有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項１６】
請求項１において、前記紙経路は、前記単票用紙を導く方向を曲げられる曲率のある経路を備えており、前記磁気ヘッドは前記曲率のある経路に設置されていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項１７】
請求項１において、前記紙経路は、その挿入口近傍で前記紙経路内に出入りし、前記単票用紙の前記紙経路内への進入を一時的に禁止するフォームストッパーを備え、さらに、前記単票用紙の磁気パタンを再磁化するための磁石が前記フォームストッパーに対し前記磁気ヘッド側に、前記紙経路に面して配置されていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項１８】
請求項１において、前記単票用紙の磁気パタンを再磁化するための磁石が、前記紙経路の樹脂によって構成された部分に前記単票用紙の通過する面と反対側から埋め込まれていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項１９】
請求項１８において、前記磁石は電磁石であり、磁気パタンを読み取るときにのみ磁化されることを特徴とする複合処理装置。
【請求項２０】
請求項１において、前記磁気ヘッドは前記紙経路を送られてくる前記単票用紙の第１の紙面に面して設置され、さらに、前記印刷ヘッドは前記単票用紙の第２の紙面に印刷可能なように配置されており、磁気パタンの読み取り方向と、前記印刷ヘッドの印刷方向とは略直交することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２１】
請求項１において、前記磁気ヘッドは前記印刷ヘッドに対し、前記紙経路へ前記単票用紙を挿入する側に配置されていることを特徴とする複合処理装置。
【請求項２２】
記録媒体に記録された磁気情報を記録媒体に接触しながら検出するデータ検出器と、
前記記録媒体を前記データ検出器に対して圧迫可能な媒体押さえと、
前記記録媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド移動機構と、
前記印刷ヘッドの位置に応じて、前記記録媒体が前記媒体押さえによって前記データ検出器に圧迫される閉位置と、圧迫されない開位置との内の一方に、前記媒体押さえを選択的に移動させる開閉機構とを有し、
前記開閉機構は、前記印刷ヘッドが所定の位置に移動したとき前記媒体押さえを閉位置に、前記印刷ヘッドが前記所定の位置以外に移動したとき前記媒体押さえを開位置に移動させることを特徴とする複合処理装置。
【請求項２３】
請求項２２において、前記所定の位置は印刷範囲外に配置されたことを特徴とする複合処理装置。
【請求項２４】
請求項２２において、前記開閉機構は、前記媒体押さえを開位置と閉位置とに切り換える切り換えレバーを有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２５】
請求項２４において、前記切り換えレバーは、前記印刷ヘッドに当接して、前記媒体押さえを閉位置に移動せしめる第１の突部を有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２６】
請求項２５において、前記切り換えレバーは、前記印刷ヘッドに当接して、前記媒体押さえを開位置に移動せしめる第２の突部を有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２７】
請求項２５又は２６において、前記開閉機構は前記媒体押さえを前記開位置に復帰させる弾性部材を有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２８】
請求項２７において、前記開閉機構は、
前記媒体押さえに接続された軸と、
前記軸を前記データ検出器に対して付勢する第２の弾性部材と、
前記第２の弾性部材が前記軸に接する領域を覆うスリーブと、
前記軸を支持する支持レバーであって、前記切り換えレバーによって、前記開位置に相当する第１の位置と、前記閉位置に相当する第２の位置とに移動するものとを有することを特徴とする複合処理装置。
【請求項２９】
請求項２２において、前記媒体押さえはローラーからなることを特徴とする複合処理装置。
【請求項３０】
請求項２２において、前記媒体押さえはパッドからなることを特徴とする複合処理装置。
【請求項３１】
請求項１記載の複合処理装置を制御する方法において、
搬送手段によって前記単票用紙の先端が前記磁気ヘッド上に到達すると、隙間調整手段によって媒体押さえと前記磁気ヘッドを隙間がない状態にし、さらに前記搬送手段によって前記単票用紙を送り前記磁気パタンの読み取りを行い、前記磁気パタンが終了すると前記隙間調整手段によって前記媒体押さえと前記磁気ヘッドを隙間がある状態にすることを特徴とする複合処理装置の制御方法。
【請求項３２】
請求項２２記載の複合処理装置を制御する方法において、
前記単票用紙に印刷を行う場合には、前記印刷ヘッドを紙経路の幅方向に所定の印刷範囲内で往復移動させる工程と、前記データ検出器が前記単票用紙上の磁気情報を検出する場合には、前記印刷ヘッドを前記所定の位置に移動させる工程とを有することを特徴とする複合処理装置の制御方法。
【請求項３３】
挿入口から挿入された記録媒体の有無を検出する工程と、
媒体搬送路に沿って前記記録媒体を搬送する工程と、
データ検出器と媒体押さえとの間に前記記録媒体を位置させる工程と、
印刷ヘッドを所定の位置に移動させる工程と、
前記印刷ヘッドの前記所定の位置への移動に応じて、前記媒体押さえによって前記記録媒体を前記データ検出器に圧迫させる工程と、
前記記録媒体を搬送しながら前記データ検出器により前記記録媒体の情報を読み取る工程と、
前記印刷ヘッドを前記所定の位置以外へ移動させる工程と、
前記印刷ヘッドの前記所定の位置以外への移動に応じて、前記媒体押さえを前記データ検出器から離す工程とを有することを特徴とする複合処理装置の制御方法。
【請求項３４】
請求項３３において、
前記所定の位置は印刷範囲外に配置されたことを特徴とする複合処理装置の制御方法。
【請求項３５】
請求項３３において、
前記読み取り工程の後に、前記記録媒体を搬送しながら前記記録媒体に印刷する工程と、
前記印刷工程の後に、前記記録媒体を排出する工程とを更に有することを特徴とする複合処理装置の制御方法。
【請求項３６】
請求項３５において、前記記録媒体の情報が有効であることが確認できなかったときは、前記印刷を行う工程を経ずに前記排出する工程へ移行することを特徴とする複合処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＭＩＣＲデータを持った単票用紙、例えば、ＭＩＣＲ文字の印刷されたパーソナルチェックなどの処理に適した複合型の処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現金やカードと同様に、パーソナルチェックを用いて店舗における買い物をするケースも多い。このパーソナルチェックの表面には、カスタマーアカウントやパーソナルチェックのシリアル番号などをＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition、磁気インク文字認識）データを用いて記載してあり、これらのデータを照会することによって、パーソナルチェックの有効・無効が確認できるようになっている。
【０００３】
店舗の会計処理において、パーソナルチェックのデータをキー入力していたのでは買い物客を待たせることになる。また、キー入力を間違えると、パーソナルチェックの有効・無効の確認に手間取り、さらに顧客の待ち時間を増やすことになる。このため、近年、ＭＩＣＲリーダーを導入し、パーソナルチェックのＭＩＣＲデータを磁気ヘッドを用いて読み取り、解析した出力をＰＯＳターミナルに供給してデータの確認を行うことにより、処理時間を短縮し、また、キー入力ミスを防止できるようにしている。ＭＩＣＲリーダーによってパーソナルチェックの有効が確認できると、パーソナルチェックの裏面に店舗のデータなどをプリンタによって裏書き（エンドースメント印刷）を行い、チェック紙の処理は終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
店舗のＰＯＳステーションにおいてパーソナルチェックを処理する場合、上記のようにＭＩＣＲリーダーを使えばキー入力ミスなどはなく、効率良く短時間に処理を終了する。この処理において、パーソナルチェックをＭＩＣＲリーダーに通し、次にプリンタにセットするなどといった動作が必要となり、オペレータはＰＯＳステーションに配置されている複数の機器の間をパーソナルチェックを次々とローディングさせなければならない。このときにパーソナルチェックの表裏や、ＭＩＣＲリーダーやプリンタへの挿入方向を間違えるとエラーとなるので設定をやりなおす必要がある。また、挿入した方向が歪んでいると読み取りエラーや、印刷不良の原因になる。特に、パーソナルチェックは、ＭＩＣＲデータの印刷されている面と、エンドースメント印刷を行う面が異なるので、オペレータはこの処理を行うときに注意が要求される。
【０００５】
そこで、本発明においては、このようなオペレータの動きを簡素化し、一連の作業を連続して処理可能な複合処理装置を提供することを目的としている。そして、パーソナルチェックなどのＭＩＣＲデータを持った単票用紙からデータを読み取り、その単票用紙に必要事項を印刷する処理をさらに短時間にミスなく行えるようにして顧客へのサービス向上と、オペレータの労力の軽減を図れる複合処理装置を提供することも目的としている。
【０００６】
また、店舗に設置されるＰＯＳステーションは多くの機能が必要とされており、その専有面積が増加する傾向がある。このため、本発明においては、ＭＩＣＲデータの読み取りから単票用紙の印刷まで行える装置を小型化することによって、装置の専有面積を削減し、オペレータが使いやすく、また、機能性や美観などにも優れたＰＯＳステーションを構成可能な複合処理装置を提供することも目的としている。
【０００７】
さらに、ＰＯＳステーションが多機能化するにつれて、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などにオペレータをガイドする機能を持たせているが、操作が煩雑になるにつれてガイド用のソフトウェアの占める容量が増大し、コンピュータ本来の機能を圧迫する方向にある。そこで、本発明においては、複数の処理を連続的に行える装置を提供し、処理におけるミスの発生する機会を少なくし、コンピュータ側の負荷を軽減すると同時にオペレータにも優しい複合処理装置を実現することも目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、ＭＩＣＲデータの読み取り機能と、印刷機能を複合して処理するために、これらの機能に共通した紙経路に磁気ヘッドと印刷ヘッドを設けるようにしている。すなわち、本発明の複合処理装置は、単票用紙を導く紙経路と、単票用紙の紙面の少なくともいずれかに面するように紙経路に設置されたＭＩＣＲデータを読み取り可能な少なくとも１つの磁気ヘッドと、紙経路を送られてくる単票用紙の紙面の少なくともいずれかの面へ印刷可能な印刷ヘッドとを有することを特徴としている。
【０００９】
【作用】
本発明の複合処理装置は共通の紙経路に磁気ヘッドと印刷ヘッドを設けてあるので、パーソナルチェックのような単票用紙に付されたＭＩＣＲデータの読み取り、および、単票用紙へのデータの印刷を連続して処理できる。従って、オペレータが単票用紙をセットし直す必要はなくなり、複数の処理を短時間で確実に行える。また、２つの機能を複合化したことによってＰＯＳステーションなどに設置する機器の数も削減でき、ＰＯＳステーションを小型化でき、使いやすく美観に優れたステーションを構成できる。
【００１０】
この複合処理装置であれば、ＭＩＣＲデータの読み取りと、印刷ヘッドに対する単票用紙の初期設定と、これと前後したＭＩＣＲデータの確認と、さらに、印刷ヘッドによる単票用紙の印刷といった複数の処理をオペレータの手を介さずに連続して行える。また、ＭＩＣＲデータが有効であることが確認できたときに印刷を行い、一方、ＭＩＣＲデータの有効を確認できなかったときは、印刷を行わずに単票用紙を紙経路から排出することも可能である。従って、複数の機能を複合化しても、ＭＩＣＲデータ状態によってオペレータがフレキシブルな対応をとりうる機会を減じないですむ。何らかの原因で読み取りが不良であったり、読み取ったデータの確認がとれない場合は、単票用紙を排出することによって、オペレータが再度読み取りを行うかなどの方策を決定できる。
【００１１】
いっそうフレキシブルな対応ができるように、確認を行っている最中に、単票用紙を紙経路から排出する工程を設け、確認中に処理をキャンセルできるようにしても良い。また、読み取るまえに、ＭＩＣＲデータの読み取り開始を指示し、単票用紙を紙経路に挿入する際中に読み取り開始の指示をキャンセルできるようにしても良い。
【００１２】
本発明の複合処理装置をコンパクトに纏めるためには、紙経路内の単票用紙を印刷ヘッドおよび磁気ヘッドへ搬送可能な共通の搬送手段を設けることも有効である。搬送手段を共通化することによって、搬送装置を設置するために必要な装置のスペース、および紙経路の長さを省略できる。また、部品点数の低減や、インタフェースの削減できるので、複合処理装置を構成するシステムの簡略化と製造コストの低減につながる。搬送装置を共通化する上において、印刷ヘッドへ単票用紙を送るための低速と、磁気ヘッドへ単票用紙を送るための高速との少なくとも２つ搬送速度を設けておくことが望ましい。ＭＩＣＲデータを読み取る際は、所定の認識率を確保するために比較的高速で送ることが望ましく、印刷するときは比較的低速で紙送りを行い印刷品質を確保する方が良い。このようにそれぞれの機能に適した速度で搬送速度を設けることによって、それぞれの処理を確実に行える。
【００１３】
さらに、ＭＩＣＲデータの読み取る際の搬送速度を安定させるために、紙経路に沿って磁気ヘッドの前後に第１のローラーと第２のローラーを設けることが望ましい。磁気ヘッドに面して単票用紙が通過する際は、単票用紙がいずれかのローラーに保持されるので、安定した速度で搬送できる。
【００１４】
ＭＩＣＲデータの認識率をさらに高めるために、紙経路内の磁気ヘッドと対向する位置に単票用紙を磁気ヘッドの検出面に向かって圧迫可能なヘッド押さえ部材を設けておくことが有効である。紙経路に挿入される単票用紙は、しわがよっているもの、折り畳んだ跡があるものなど状態は様々である。そこで、ヘッド押さえ部材によって単票用紙を磁気ヘッドに圧迫しておけば、読み取り時は単票用紙を磁気ヘッドに密着できるので読み取りミスを防止できる。このヘッド押さえ部材には、単票用紙の送られる方向とほぼ直交する方向に並んだ少なくとも２つの接触部分を設けても良く、これらの接触部分の１つを磁気ヘッドと対向して設置することによって、磁気ヘッドと単票用紙との密着度を確保できる。同時に残りの接触部分によっても単票用紙を押さえると磁気ヘッドと同程度の抵抗を確保できるので紙経路内での単票用紙のゆがみや、進行方向の曲がりを防止できる。磁気ヘッドと他の部分との抵抗のバランスを調整できるように、接触部分の加圧バランスを変更できるようにしておくことが望ましい。
【００１５】
スムーズに、そして正確にＭＩＣＲデータを読み取るためには、ヘッド押さえ部材に押さえローラーを設けて磁気ヘッドの前方に位置する検出面に単票用紙を押しつけながら搬送することも有効である。押さえローラーはフリーに回転させるものであっても良い。あるいは、紙送りするときの抵抗をさらに減少するために、紙経路に設けられた他の送りローラーと同期をとって回転させても良い。これによって、単票用紙の歪みや進行方向の曲がりを防止する効果も得られる。
【００１６】
これらのヘッド押さえ部材は、ＭＩＣＲデータを読み取るとき以外は、単票用紙を搬送する際の抵抗となり、用紙との接触によって磨耗したり、磁気ヘッドに汚れが付着する原因にもなりやすい。また、送りローラーと同期して回転する場合は、磁気ヘッドの磨耗の原因になることもある。そこで、ヘッド押さえ部材あるいは磁気ヘッドの少なくともいずれかを移動可能な隙間調整手段を設けて、ＭＩＣＲデータを読み取るときはヘッド押さえ部材が磁気ヘッドの検出面を圧迫して隙間のない状態とし、それ以外の、たとえば印刷するときなどはヘッド押さえ部材と磁気ヘッドの検出面との間に隙間のある状態となることが望ましい。隙間調整手段は、それ自体がプランジャー等の駆動機構によって動くものであっても良いが、印刷ヘッドの動きなどと連動させることも可能であり、連動させることによって駆動機構や制御機構を増加させずにすむ。例えば、印刷ヘッドを紙経路の幅方向の一方の端に印刷可能な範囲よりも余分に動かすようにして、この動きと連動してヘッド押さえ部材あるいは磁気ヘッドを動かすことが可能である。
【００１７】
このようにヘッド押さえ部材あるいは磁気ヘッドが移動する場合は、磁気ヘッドの検出面に近い磁場の変動をできるだけ少なくするように、隙間調整手段には非磁性の部材を用いることが望ましい。また、磁気ヘッドとヘッド押さえ部材との間に隙間が開くので、この隙間に紙粉等が入り込まないように、磁気ヘッドあるいはヘッド押さえ部材の上部と紙経路の間にカバーを設けておくことが望ましい。
【００１８】
ＭＩＣＲデータを認識率を向上するために、紙経路に単票用紙を導く方向を曲げられる曲率のある経路を設け、磁気ヘッドを曲率のある経路に設置することも有効である。経路の曲率によってテンションがかかり単票用紙のしわや、折り跡を延ばすことができる。
【００１９】
さらに、ＭＩＣＲデータの認識率を向上するためには、磁気ノイズを低減することが重要である。駆動用のステッピングモーターなどから磁力の向きや強度が変動する信号があるとノイズとなりやすい。ＭＩＣＲデータを読み取りに必要な搬送用のモーター以外は停止させることによって磁気ノイズはかなり低減できる。さらに、搬送手段の駆動用のモーターを強磁性材によるシールドで覆うことによって磁気ノイズをさらに低くできる。シールドは、モーターを覆えるような箱状のものが良く、この箱状のシールドの角の部分は１体となった材料により成形することが望ましい。角の部分に隙間があるとこの部分から磁気ノイズの漏れだしが大きくなるからである。また、磁気ヘッドの前方と対向する位置や、磁気ヘッドの後方に高透磁率材料によるシールドを設けることによって、磁気ヘッドの近傍における磁束密度を低減できるので、これによっても磁気ノイズを大幅にカットできる。
【００２０】
本発明に係る複合処理装置を小型化するためには、紙経路を短くすることが望ましい。磁気ヘッドと印刷ヘッドとの間隔を短くすれば紙経路を短くでき、さらに、紙経路内で往復方向のいずれにも単票用紙を搬送可能な搬送手段を採用することによって、ＭＩＣＲデータの読み取りおよび印刷の両方の処理に紙経路を兼用して使える。従って、複合処理装置をコンパクトに纏めることができる。
【００２１】
また、印刷前にＭＩＣＲデータの検出を行う場合は、紙経路内を第１の方向に単票用紙を送りながら前記ＭＩＣＲデータを検出し、このＭＩＣＲデータの読み取りが終了するまで単票用紙を搬送した量に基づき印刷開始位置を求め、単票用紙を送く量を制御すれば、このＭＩＣＲデータを検出したタイミングに基づき印刷ヘッドに対する単票用紙の初期設定を行え、印刷ヘッドに対する頭出しを精度良く行える。
【００２２】
ＭＩＣＲデータを読み取る際も、紙経路の先端に設置された紙検出器などによって単票用紙の端を検出した後、単票用紙を送り、その端が磁気ヘッドに到達するとヘッド押さえ部材と磁気ヘッドとの隙間がない状態として単票用紙を磁気ヘッドに圧迫し、ＭＩＣＲデータを読み終えたらヘッド押さえ部材と磁気ヘッドの隙間を開けるという制御を行うことが望ましい。
【００２３】
また、その挿入口近傍で紙経路内に出入りし、単票用紙の紙経路内への進入を一時的に禁止するフォームストッパーがある場合は、単票用紙のＭＩＣＲデータを再磁化するために紙経路に面して配置された磁石はフォームストッパーに対し紙経路の内側、すなわち、磁気ヘッド側に配置することが望ましい。フォームストッパーまでの紙経路は保証できないので、再磁化を確実に行うためには、フォームストッパーより下流に置いた方が良い。また、挿入口の近傍に他の磁気カードなどを誤って置くこともあるので、フォームストッパーの下流に磁石を設置しておけば、他の磁気カードの機能障害の原因となることもない。
【００２４】
さらに、磁気ヘッドは紙経路を送られてくる単票用紙の第１の紙面に面して設置し、印刷ヘッドは単票用紙の第２の紙面に印刷可能なように配置することにより、ＭＩＣＲデータのある面とエンドースメント印刷を行う面が異なるパーソナルチェックの処理に適した複合処理装置とすることができる。また、パーソナルチェックにおいては、ＭＩＣＲデータの方向とエンドースメントデータの方向はほぼ直交するので、ＭＩＣＲデータの読み取り方向と印刷ヘッドの印刷方向も略直交させておくことが望ましい。
【００２５】
また、エンドースメント印刷を行う前に、ＭＩＣＲデータの読み取りを行うので、磁気ヘッドを印刷ヘッドに対し、紙経路へ単票用紙を挿入する側に配置しておく方が単票用紙を搬送する距離は短くなる。
【００２６】
【実施例】
以下において、プリンタをベースとして本発明の複合処理装置を構成した例に基づき、本発明をさらに詳しく説明する。本例では、２つのロール紙を収納しており、一方のロール紙にはジャーナル印字を行い、また、他方のロール紙にはレシート印字を行い、さらに、本体の下方から挿入した単票用紙（スリップ用紙）にも印字できるプリンタをベースに複合処理装置を構成してある。このようなプリンタは、ＰＯＳステーションを構成するプリンタとして適しており、商店やホテルなどに多く用いられている。
【００２７】
全体構成 
図１に、本発明に係るプリンタをベースとした複合処理装置（以下においてプリンタとして参照する）の概要を示してある。本例のプリンタ１０は、本体１１の左右に延びた移動軸１２に沿ってプリンタヘッド（印刷ヘッド）１３が移動しながらジャーナル印字、およびスリップ印字を行う。本例のプリンタヘッド１３は、たとえばワイヤードットタイプであり、ヘッド１３に内蔵されたワイヤーをプラテン１４に向かって駆動しインクリボンをインパクトすることによって、ロール紙１５あるいは単票用紙１６に印字を行う。プリンタヘッド１３はタイミングベルトやヘッド送り用のステップモーターを用いたプリンタヘッド駆動手段によって動かされ、プラテン１４に沿って左右に動いてロール紙１５あるいは単票用紙１６の所定の位置に印字を行う。ロール紙１５あるいは単票用紙１６は、後述するフィードローラー群、および紙送り用のステップモーターなどによって構成される紙送り機構によってプリンタヘッド１３の移動方向と直角に送られる。ロール紙１５は本体１１の後方１１ｂにセットされ、後方１１ｂからプラテン１４とプリンタヘッド１３の間を通って本体１１の上方１１ｃに導かれる。本例のプリンタ１０は、２本のロール紙１５をセットでき、店舗の記録用のジャーナル紙および領収書として使用するレシート紙の印刷が可能である。
【００２８】
さらに、本例のプリンタはＭＩＣＲデータを持ったパーソナルチェックなどの単票用紙１６の処理も行えるようになっている。単票用紙１６は、本体１１の前方１１ａに用意された用紙挿入口２１から、後述する紙経路を通ってプリンタヘッド１３とプラテン１４との間に導かれ、印刷が終了した後は、プリンタの上方１１ｃから排出される。
【００２９】
以下の説明において、単票用紙としてパーソナルチェック１６を用いた場合を例にとって説明する。なお、本例のプリンタは、パーソナルチェック以外にも、帳票類や、レシートなど様々な単票用紙に対し印刷できることはもちろんである。本例で参照しているパーソナルチェック１６は、店舗の支払いに使用される個人使用用の小切手であり銀行で発行される。パーソナルチェックの表面１６ａには、使用者の口座番号、チェック紙の通し番号などがＭＩＣＲ文字１７で印刷されている。ＭＩＣＲ文字は文字形状や印字品質が規格化されており、また、パーソナルチェック上の印刷位置も規格化されている。従って、パーソナルチェックの所定の領域を磁気ヘッドでサーチすることによってＭＩＣＲ文字に対応した波形が得られ、この波形を解析することによって印刷されたデータを判別できる。この際、磁気ヘッドでサーチする前にＭＩＣＲ文字の付された領域に磁石を当て、ＭＩＣＲ文字を磁化している。
【００３０】
パーソナルチェック１６の表面１６ａには、さらに、払われる金額や支払い者のサインが記入される。また、パーソナルチェック１６の裏面１６ｂには、使用された日時、店舗名、金額などの記録が裏書き（エンドースメント印刷）１８される。店舗の担当者がパーソナルチェックを受け取ると、まず、ＭＩＣＲ文字で記載されたデータからパーソナルチェックの有効・無効を確認し、次に、有効なパーソナルチェックにはエンドースメント印刷を施す。
【００３１】
本例のプリンタにおいては、プリンタヘッド１３によってエンドースメント印刷１８が可能なように、裏面１６ｂを上にしてパーソナルチェック１６はセットされる。このため、パーソナルチェック１６が挿入口２１から挿入されると、ＭＩＣＲデータ１７は下方を向いてプリンタ本体の右側１１ｅに沿った位置に置かれる。
【００３２】
図２に、プリンタヘッド１３を含む、本例のプリンタ１０の印字部１０ａを上方１１ｃに分解し、パーソナルチェックの通過する単票用紙用の紙経路２０上の配置を示してある。この紙経路２０は、単票用紙の挿入される下方の挿入口２１から、上方のプリンタヘッド１３へ用紙を導くようになっている。このため、紙経路２０の下面は、上方に向かって緩やかに湾曲したスロープ２２によって構成してある。スロープ２２には、挿入口２１の方から順番に、紙送りローラー２３、紙検出器２４、フォームストッパー２５、ＭＩＣＲ文字を磁化するための磁石３２、ＭＩＣＲ文字を検出するための磁気ヘッド３１を配置してある。
【００３３】
上述したように、本例のプリンタにパーソナルチェックがセットされるときは、ＭＣＩＲ文字が本体の右側１１ｅに位置するので、磁石３２とＭＩＣＲ読み取り用の磁気ヘッド３１は、スロープ２２の右側に配置されており、パーソナルチェックが送られると、これら磁気ヘッド３１および磁石３２の上を通過する。
【００３４】
また、パーソナルチェックを含め単票用紙（スリップ）は、必ず紙経路の右側に合わせて挿入されるので、挿入検出器２４は単票用紙が矢印の方向に単票用紙挿入口２１に挿入されると、単票用紙の右上端部を検出できる位置にある。
【００３５】
紙経路の構成
図３に、本例のプリンタ１０の紙経路を断面を用いて示してある。まず、ロール紙１５は、ロール紙用の紙経路４０を通って、ロール紙送りローラー４１ａ，４１ｂにより挟持され、矢印Ａの方向に送られる。このロール紙用の紙経路４０によってロール紙１５は、プラテン１４とプリンタヘッド１３の間に導かれ、ここで印字が行われる。ロール紙送りローラー４１ａ，４１ｂは一般的にステップモータ（不図示）によって駆動され、モーターの駆動力は、歯車等により構成されるのロール紙送り動力伝達機構（不図示）によりロール紙送りローラー４１ａ，４２に伝達される。
【００３６】
これに対し、パーソナルチェック等の単票用紙は、紙経路２０を通ってプラテン１４とプリンタヘッド１３との間に導かれる。単票用紙１６は単票用紙用の送りローラー２９と単票用紙用のローディング・ローラー２３により挟持され、矢印ＢおよびＣ方向に送られる。送りローラー２９とローディング・ローラー２３は、後述するようにステップモーター（不図示）によって駆動される。このステップモーターには、ロール紙送りローラー４１ａ，４１ｂと同じステップモータが通常は使用される。従って、紙送りの駆動源となるステップモーターは、ロール紙を送る動力伝達機構と単票用紙を送り動力伝達機構とプランジャーなどを用いて構成される紙送り動力伝達系切り替え機構を介して接続されており、どちらか一方の伝達機構に動力を伝達できるようになっている。
【００３７】
単票用紙１６は通常はプリンタにはセットされておらず、印字するときに挿入口２１からローディングされる。単票用紙用の紙経路２０には、先に説明したように、ローディングローラー２３、紙検出器２４、フォームストッパー２５、磁石３２、および、磁気ヘッド３１が順番に並んで配置してある。以下において、パーソナルチェック（チェック紙）をローディングする順番を示しながら、それぞれの説明を行う。
【００３８】
オペレータがチェック紙１６を挿入位置２６まで挿入すると、チェック紙１６の先端はローディング・ローラー２３により挿入位置２６から紙送りローラー２９までの距離Ｄが送られ、次に、紙送りローラー２９とローディング・ローラー２３の両方に挟まれた状態で、単票用紙送りローラー２９から印字開始位置２７までの距離Ｅが送られる。そして、印刷が開始される。
【００３９】
ローディング・ローラー２３はプランジャ等により構成される開閉機構（不図示）により矢印Ｆ、Ｇの方向に移動する。ローディング・ローラー２３の移動に伴い、フォームストッパ２５も矢印Ｈ、Ｉの方向に揺動する。すなわち、ローディング・ローラー２３が開いている（矢印Ｇ）ときは、フォームストッパー２５は紙経路２０に突き出て（矢印Ｉ）紙経路２０を塞ぎ、オペレータが挿入したチェック紙１６を挿入位置２６で止められるようになっている。一方、ローディング・ローラー２３が閉じる（矢印Ｆ）と、フォームストッパー２５は引き込まれ（矢印Ｈ）、紙経路２０が開いてチェック紙１６を送れる。なお、フォームストッパ２５はバネ等の力によって紙経路２０内に突き出るように、矢印Ｉの方向に動く。このため、単票用紙１６が紙経路２０内にすでにある状態でローディング・ローラー２３が開くケースがあっても、フォームストッパー２５がチェック紙１６を紙経路２０に押しつける力は弱く、チェック紙１６の紙送りに支障はない。
【００４０】
本例の紙検出器２４はフォトセンサを用いて紙検出器２４上の用紙の有無を検出できるようにしてある。従って、フォームストッパ２５が紙経路に突き出ているときにチェック紙１６をフォームストッパ２５に押し当てるように挿入すると、紙検出器２４によってチェック紙１６の先端が検出され、チェック紙１６が挿入位置２６にあることを確認できる。この状態下でローディング・ローラー２３を閉じればチェック紙１６をローラー２３によって挟持でき、磁気ヘッド３１の方向へ送れる。
【００４１】
ローディング・ローラー２３によって紙経路２０内を送られるチェック紙１６は、まず、磁石３２の上を通過する。この磁石３２はチェック紙１６の表面１６ａに面するようにスロープ２２の側に用意してあるので、チェック紙１６の表面に印刷されたＭＩＣＲ文字の磁気インクが磁化される。次に、チェック紙１６は、磁気ヘッド３１の上を通過する。磁気ヘッド３１もチェック紙１６の表面へ面するようにスロープ２２に設けてあり、これによってＭＩＣＲ文字が検出される。また、本例のプリンタは紙経路２０を挟んで磁気ヘッド３１の反対側から紙経路２０にヘッド押さえ部材３３が突き出ている。このため、チェック紙１６が磁気ヘッド３１を通過するときは、ヘッド押さえ部材３３によってチェック紙１６の表面を磁気ヘッド３１に密着し、ＭＩＣＲ文字を誤りなく検出し易いようになっている。本例のヘッド押さえ部材３３は矢印Ｊの方向に移動するようになっており、ＭＩＣＲ文字を読み取るときは磁気ヘッド３１にチェック紙１６を密着させ、それ以外のときはヘッド押さえ部材３３は磁気ヘッド３１から離れてチェック紙１６の搬送の抵抗にならないようにしている。ヘッド押さえ部材３３を駆動する機構などについては、以下にさらに詳しく説明してある。
【００４２】
駆動機構の概要
図４に、本例のプリンタの単票用紙を搬送する機構を断面（ａ）および後面（ｂ）を用いて示してある。紙経路２０内に挿入された単票用紙１６は、プリンタ１０の後方１１ｂに設置された紙送り用のステッピングモーター４５によって駆動される。このステッピングモーター４５によって駆動輪４４が動かされ、これと接触した輪列４６を介して紙経路２０の上のプラテン１４近傍の紙送りローラー２９が動かされる。この紙送りローラー２９とローディング・ローラー２３、さらに、紙送りローラー２９とヘッド押さえ部材３３を構成する押さえローラー３４がそれぞれ送りベルト４７、４８で接続されている。このため、ローディング・ローラー２３および押さえローラー３４は、紙送りローラー２９と同期した速度で動き、同期したタイミングで発停する。従って、紙経路２０内にあるチェック紙１６は、ローディング・ローラー２３単独で送られるときも、ローディング・ローラー２３と共に紙送りローラー２９あるいは押さえローラー３４といった複数のローラーによって送られるときも、同じ搬送速度を維持できる。
【００４３】
本例のステッピングモーター４５は、パーマロイ、フェライト、純鉄などの高透磁率材料あるいは強磁性材料によって側面および底面にシールド５２を施し、ステッピングモーター４５から磁気が漏れるのを抑制できるようにしている。さらに、ヘッド押さえ部材３３の側にも磁気ヘッド３１と対峙する位置に上記と同じ高透磁率材料あるいは高磁性材料によるシールド板５１を設けてある。このシールド板５１を設けることにより、そこへ磁束が集中するので、磁気ヘッド３１の前面の磁束密度は低下し、シールド板５１によってステッピングモーター４５等から漏れてくる磁気変動による磁気ノイズを抑えられる。
【００４４】
モーター４５を箱状に覆うシールド５２は、シールド５２を形成する部材を曲げて角の部分を形成してある。そして、角の部分に隙間が発生しないようにしてある。図５に示してように、シールドの角の部分に隙間があると、この隙間を介して多量の磁気ノイズが漏れだす。これに対し、角の部分に隙間を設けないようにしておけば、材料の継ぎ目やモーターのシャフトの貫通部が平面の部分にあっても漏れだす磁気ノイズの量は少ない。本例では、シールド５２にこの様な構造を採用して、磁気ノイズによる影響を防いでいる。
【００４５】
このように、本例のプリンタ１０は単票用紙へ印字する機能に加え、チェック紙等の単票用紙に印刷されたＭＩＣＲデータを読み取る機能を備えた複合処理装置である。さらに、同一の紙経路内を送られる単票用紙に対し、印刷とＭＩＣＲデータの読み取りの両方が可能なようにこれらの機能は配置されている。従って、パーソナルチェックに付されたＭＩＣＲデータの読み取りと、パーソナルチェックへのデータの印刷、本例では特に裏書きを連続して処理できる。このため、チェック紙を処理するオペレータがチェック紙を複数の装置にセットし直す手間はいらず、これらの処理を短時間に、また、確実に行える。さらに、本例のプリンタ１０では、これら２つの機能を一体として実現しているので、ＭＩＣＲデータを読み取るためにＭＩＣＲリーダーを単独に設置する必要はない。このような本例のプリンタを採用すれば、ＰＯＳステーションを構成する機器の数も削減でき、狭い面積で使いやすいＰＯＳステーションを構成できる。また、ＰＯＳステーションとのインターフェースも削減できるので、ケーブルも含めた部品点数を省略しＰＯＳステーションを簡略化できる。プリンタを内蔵した一体型のＰＯＳステーションにおいても、本例のプリンタを内蔵することによってＭＩＣＲリーダーの機能も付加できる。
【００４６】
また、本例のプリンタ１０は、磁気ヘッド３１を紙経路のスロープ２２側に配置し、裏返して挿入されるチェック紙１６の表面の側を読めるようにしてある。一方、プリンタヘッド１３はチェック紙１６の裏面の側に印刷できるようにしてある。このように、本例のプリンタ１０はチェック紙１６の表面にあるＭＩＣＲデータを読み取り、チェック紙の裏面にエンドースメント印刷をする一連の処理に適したように磁気ヘッドおよびプリンタヘッドを配置してある。また、プリンタヘッド１３は、紙送りの方向と直交した紙経路２０の幅方向に動くので、チェック紙の裏面に、チェック紙の長手方向と直角にエンドースメントデータを印刷できる。
【００４７】
本例のプリンタは、さらに、磁気ヘッド３１にチェック紙１６を送る紙送り機構と、プリンタヘッド１３にチェック紙１６を送る紙送り機構を共通にしてある。すなわち、挿入口２１にセットされたチェック紙１６は、まず、ローディング・ローラー２３によって送られ、チェック紙１６のＭＩＣＲ文字が磁気ヘッド３１の前に達すると、その内容が検出される。そして、チェック紙の先端が紙送りローラー２９に到達すると、チェック紙１６が２つのローラー２３および２９に保持された状態で、磁気ヘッド３１がＭＩＣＲ文字の終わりに到達するまで紙送りされる。
【００４８】
一方、プリンタヘッド１３によって印刷するときは、チェック紙１６は少なくともローラー２９に保持された状態であり、通常は、プリンタの下側１１ｄから上側１１ｃへ向かって印字速度に合わせて紙送りされる。このように、本例のプリンタ１０では、同一のステッピングモーター４５によって駆動される２つのローラー２３および２９の両方あるいはいずれか一方によってＭＩＣＲデータの読み取りと印刷とが行われる。すなわち、本例のプリンタ１０はＭＩＣＲデータの読み取りと印刷に共通した搬送機構、本例では２つのローラー２３および２９を備えており、本体内にこれらの設置スペースがあれば良い。さらに、これらのローラーの設置された紙経路をＭＩＣＲデータを読み取るためのスペースおよび印刷のためにチェック紙を送るスペースとして共通に使用できる。このため、ＭＩＣＲデータの読み取り機能を追加してもプリンタ本体１０の寸法を大きくしなくて済む。また、ＭＩＣＲデータを読み取るために新たに搬送用の部品を追加する必要もなく、機能を複合化しても部品点数は少なくて済む。このように、本例のプリンタをベースとした複合処理装置は印刷とＭＩＣＲデータの読み取りという２つの機能を有していても、搬送システム等はプリンタと同じで良いので構成を複雑にすることなく廉価に提供できる。
【００４９】
また、本例のプリンタでは、ローラーを駆動するステッピングモーターのスピードを変えることにより、ＭＩＣＲデータを読み取るためにチェック紙を送る機能と、印刷するためにチェック紙を送る機構を共通に実現している。印刷時における紙送り速度は、７０〜９０ｍｍ／ｓｅｃが望ましく、印刷時の紙送りスピードをこれ以上速めると印字位置にずれが発生する印字品質が悪化する。また、停止位置精度を確保するための機構が高価になる。一方、現在市販されているＭＩＣＲデータの解析装置では、磁気ヘッドによって得られた信号を解析する上において所定の認識率を得るためには、ＭＩＣＲデータを読み取る際のチェック紙送り速度は、ＭＩＣＲデータフォーマットおよび磁気ヘッドの検出特性に依存するが、１００ｍｍ／ｓｅｃ程度あるいはこれより高い速度が望ましいとされている。このため、本例のプリンタでは、ステッピングモーターの速度を変えることによってそれぞれの機能に最適な紙送り速度でチェック紙を搬送できるようにしてある。ステッピングモーターの速度を変える代わりに、ＭＩＣＲデータを読み取るためにチェック紙を送るときと、印刷のためにチェック紙を送るときとで輪列を変えて減速比を変更してももちろん良い。
【００５０】
また、ステッピングモーター４５は２つの方向に所定のスピードで回転するように制御される。すなわち、本例のプリンタ１０では、ローラー２３および２９によってチェック紙１６を図３に示す矢印ＢおよびＣの両方向に動かせるようになっている。このように、紙経路内にあるチェック紙１６を往復方向のいずれにも搬送できるようにしておけば、一方の方向に搬送するときにＭＩＣＲデータの読み取りを行い、逆の方向に搬送するときに印刷を行える。これにより紙経路を２つの処理で兼用できるので、紙経路を短くできる。また、印刷とＭＩＣＲデータの読み取りとを同じ方向に搬送しながら行う場合でも、２つの処理の間に逆の方向にチェック紙をバックフィードさせることにより紙経路を兼用できる。このように、チェック紙を２つの方向に送ることによって機能を複合させた装置を小さく纏められる。
【００５１】
さらに、本例のプリンタでは、磁気ヘッド３１をローディング・ローラー２３と紙送りローラー２９の間の紙経路２０に設けてある。このため、紙経路２０を通ってくるチェック紙１６が磁気ヘッド３１を通過するときは、チェック紙１６がこれら２つのローラー２３および２９の少なくとも１方、あるいは両方に保持されるようになっている。上述したように、これらのローラー２３および２９は同期をとって駆動されているので、チェック紙１６をこれらのローラー２３および２９で挟み込んで搬送することにより、同一のスピードで安定に紙送りできる。従って、紙経路に多少の抵抗があって磁気ヘッド３１を通過するときのスピードは安定し、ＭＩＣＲデータの精度の高い読み取りが可能となる。
【００５２】
また、磁気ヘッド３１をこれらのローラー２３および２９の間に設けると、本例の装置では、プリンタヘッド１３に対し磁気ヘッド３１が紙経路２０の挿入口２１側となる。チェック紙１６は、まず、ＭＩＣＲデータに有効・無効を確認したのち、エンドースメント印刷を行う。従って、このような配置を採用すると、磁気ヘッド３１とプリンタヘッド１３が処理の順番に並ぶことになり、チェック紙１６の処理を効率良く行える。
【００５３】
また、磁気ヘッド３１を挿入口２１の側に配置と、ＭＩＣＲデータを磁化する磁石３２も挿入口２１の側となる。そこで、本例のプリンタでは、フォームストッパー２５より磁気ヘッド３１の側、すなわち、フォームストッパー２５より紙経路２０の内側に磁石３２を配置している。フォームストッパー２５より外側は、オペレータによってチェック紙がセットされるので、チェック紙の通り道は一定ではない。従って、フォームストッパー２５の外側に磁石３２を用意しておくと、ＭＩＣＲ文字が磁化されず、精度良くデータが読み取れないことが起きうる。これに対し、フォームストッパー２５の内側に磁石３２を配置しておけば、チェック紙１６に印刷されたＭＩＣＲ文字は必ず磁石３２の上を通過するので、精度の高い読み取りを行える。また、紙経路の挿入口２１はチェック紙１６をセットし易いように大きな角度で開けてあるので、オペレータがこのスペースをクレジットカードなどを置くために利用することもあり得る。このような利用をされる場合でも、本例のように磁石を配置しておけば、フォームストッパー２５よりクレジットカードなどは内側に入らないので、磁石３２によってクレジットカードなどのデータに損傷を与えることはない。
【００５４】
磁気ヘッド３１においてＭＩＣＲ文字を精度良く読み取るためには、磁気ノイズをできるだけ少なくすることも重要である。特に、ステッピングモーターから漏れるような強度や向きが変動する磁界はノイズとなりやすい。このため、本例のプリンタにおいては、ＭＩＣＲデータの読み取り時は、チェック紙１６を送るステッピングモーター４５以外のモーターは停止させ、作動するステッピングモーター４５は上述したような磁気シールド５２で側面および底面を覆い、磁気の漏れ出しを少なくしている。さらに、磁気ヘッド３１をシールド板５３で囲ったり、磁気ヘッド３１の前方にシールド板５１を設けてある。このため、モーターの軸や、シャーシなどを介して磁気ノイズが伝達されても、磁気ヘッド３１の近傍はこれらの磁気シールド５１、５３によって磁束密度が低減されているので磁気ノイズによる影響は少なく、より精度の高い安定した読み取りができるようになっている。
【００５５】
また、ＭＩＣＲデータの認識率を高めるためには、ＭＩＣＲ文字が印刷された領域を印刷された状態に近い状態で磁気ヘッドに密着させることが望ましい。すなわち、挿入されたチェック紙にしわや折り畳み跡があると、磁気ヘッドで検出される文字波形が印刷された状態と異なり、読み取り精度が劣化する。このため、本例のプリンタでは、まず、磁気ヘッド３１を紙経路２０の湾曲した部分２８に配置してある。この湾曲した部分２８は、単票用紙が挿入し易いようにプリンタの横を向いた挿入口２１から、プリンタの上方に位置するプリンタヘッド１３へ紙を導く上で必要な部分である。そして、この湾曲した部分２８では、チェック紙にテンションがかかり、その表面を広げる方向に力が働くので、しわや折り跡が延びて精度の高い認識率が向上する。
【００５６】
さらに、本例のプリンタでは、磁気ヘッド３１と対向してヘッド押さえ部材３３を設けることにより、ＭＩＣＲデータの印刷された領域を磁気ヘッド３１へ密着させている。
【００５７】
ヘッド押さえ部材の構成
図６および図７に、磁気ヘッド３１の回りを拡大して示してある。図６はヘッド押さえ部材３３が磁気ヘッド３１の検出面３１ａから離れた位置にあり、これらの間に隙間がある状態を示している。一方、図７はヘッド押さえ部材３３が検出面３１に密着した位置にあり、これらの間に隙間がない状態を示している。また、図６（ａ）および図７（ａ）は、紙経路２０に沿ってプリンタの上方から磁気ヘッド３１の部分を見た断面図であり、図６（ｂ）および図７（ｂ）は、紙経路２０と垂直にプリンタの横方向から見た断面図である。
【００５８】
本例のヘッド押さえ部材３３は、図４に示したように紙送りローラー２９と同期して回転する押さえローラー３４を備えており、このローラー３４がチェック紙を磁気ヘッド３１に向かって押圧し、ＭＩＣＲデータの印刷された面が磁気ヘッド３１に密着するようにしている。押さえローラー３４は磁気ヘッド３１の前面である検出面３１ａに対向した位置にあり、シャフト３６によって図４に示した送りベルト４７につながり、送りローラーと同期して駆動される。シャフト３６は押上げレバー５７に取り付けられており、このシャフト３６を押上げレバー５７から磁気ヘッド３１の方向に向かって押すねじりバネ３５を設けてある。シャフト３６にはバネ３５の先端が接触する部分にプラスチック製のスリーブ５６が嵌められており、バネ３５によってシャフト３６が確実に押されるようになっている。さらに、スリーブ５６によってバネ３５とシャフト３６が直に接触しないので、これらの磨耗は少なく、バネあるいはシャフトの欠損によるトラブルを未然に防止している。
【００５９】
ヘッド押さえ部材３３を構成している押上げレバー５７は、その上部の一点５７ａを中心に旋回できるようにプリンタの本体に取り付けられている。また、レバー５７の下部はバネ５５によってシールド５１を介してプリンタ本体に取り付けられている。このため、本例の押上げレバー５７は、その背面が押さえローラー３４と反対側から切換えレバー５８によって押されると、バネ５５に逆らって旋回し、押さえローラー３４を紙経路２０に設けられた窓２０ａを介して矢印Ｊの方向に移動させる。この結果、押さえローラー３４は紙経路内に突き出て磁気ヘッドの検出面３１ａに密着し、紙経路にあるチェック用紙を磁気ヘッドに押しつける。押上げレバー５７に設けられたシャフト３６を取り付ける穴５７ｂはシャフト３６が移動できるように長穴になっており、押さえローラー３４が検出面３１ａに密着すると、バネ３５の力によって押さえローラー３４が検出面３１ａに押しつけられ、チェック用紙を確実に検出面３１ａに接触できるようになっている。
【００６０】
切換えレバー５８は両側に延びた２本のアーム５８ａおよび５８ｂを備えており、そのほぼ中心が旋回の中心となるようにシールド５１に取り付けられている。本例においては、磁気ヘッド３１に対向して設けられているシールド５１に切換えレバー５８を取り付けているが、プリンタ本体に取り付けてももちろん良い。一方のアーム５８ａの先端は押上げレバー５７の背面を磁気ヘッド３１の方向に押せるように突出しており、他方のアーム５８ｂはバネ５９によってシールド５１に引っ張られている。さらに、切換えレバー５８は、その上部にプリンタヘッド１３から下に延びた突起１３ａと当たる操作端５８ｃを備えている。従って、プリンタヘッド１３が矢印Ｋの方向に移動すると突起１３ａが操作端５８ｃに当たって切換えレバー５８が旋回し、アーム５８ａの先端の突出部５８ｄによって押上げレバー５７の背面を押される。その結果、図７に示したように押上げレバー５７がバネ５５に逆らって紙経路２０の方向に旋回し、押さえローラー３４が磁気ヘッドの検出面３１ａに押しつけられる。逆に、プリンタヘッド１３が矢印Ｌの方向に動くと、切換えレバー５８はバネ５９によって逆に旋回して戻り、押上げレバー５７もバネ５５によって図６に示した位置に戻る。この結果、押さえローラー３４は紙経路２０から引っ込み、押さえローラー３４と磁気ヘッドの検出面３１ａは隙間が開いた状態となる。
【００６１】
さらに、本例のプリンタには、押さえローラー３４の上方に、紙経路２０との間を塞ぐようにカバー５０を設けてある。このカバー５０は上方からの紙粉などのゴミを防ぐためのものである。本例では、押さえローラー３４を動かし、磁気ヘッド３１との間に隙間を設けている。従って、カバー５０を設けて、この隙間に紙粉などのゴミが詰まったり、磁気ヘッド３１の検出面に汚れが付着するのをカバー５０によって防止し、押さえローラー３４が確実に動き、また、ＭＩＣＲデータの読み込みが確実に行われるようにしている。
【００６２】
図８にプリンタヘッド１３および切換えレバー５８の動きをさらに詳しく示してある。図８は、シールド５１に取り付けられた切換えレバー５８を磁気ヘッドの方向から見た図である。図８（ａ）に示すように、通常、プリンタヘッド１３は紙経路の幅方向に矢印Ｗの印刷可能な範囲を動く。チェック用紙がプリンタにセットされＭＩＣＲデータを読み取るときは、タイミングベルトを介してプリンタヘッド１３が印刷可能な範囲Ｗを越えて矢印Ｋの方向に紙経路のさらに端まで動く。その途中で図８（ｂ）で示すようにプリンタヘッド１３から下方に突き出た突起１３ａが切換えレバー５８の操作端５８ｃに当たる。さらにプリンタヘッド１３が移動すると図８（ｃ）に示すように、プリンタヘッド１３の動きによって切換えレバー５８が旋回し、突出部５８ｄが先端に形成されたアーム５８ａが下がる。従って、図７に示したようにこの突出部５８ｄによって押上げレバー５７が押され、押さえローラー３４が磁気ヘッド３１に押しつけられる。
【００６３】
ＭＩＣＲデータの読み取りが終了すると、プリンタヘッド１３は矢印Ｌの方向に動き、印刷可能な範囲Ｗに戻る。切換えレバー５８はバネ５９によって元の位置に旋回して戻り、突出部５８ｄも上方に戻る。このため、押上げレバー５７も元の位置に戻って押さえローラー３４は磁気ヘッド３１から離れる。本例の切換えレバー５８は、さらに、バネ５９を比較的弱く設定することによってヘッド押さえ部材の開閉動作を行うときにプリンタヘッド１３にかかる負荷を低減している。一方、バネ５９を弱く設定すると、切換えレバー５８や押上げレバー５７の動作するときの摩擦力があるのでバネ５９の復元力のみでは切換えレバー５８が復帰しない可能性もある。このため、本例の切換えレバー５８は、図８に示すようにアーム５８ｂの側にプリンタヘッドの方向に若干突き出た突起１８ｅを設け、プリンタヘッド１３が通常のポジションに復帰するときにプリンタヘッドの突起１３ａと接触させ、切換えレバー５８の復帰を促すようにしている。この突起１８ｅは、プリンタヘッド１３が印刷範囲を動くときは突起１３ａと接触しないように形成されており、プリンタヘッド１３が印刷可能な範囲を動く通常動作時においては、切換えレバー５８とプリンタヘッド１３は干渉せず、印刷がスムーズに行われる。
【００６４】
ＭＩＣＲデータを読み取る際に磁気ノイズを低減することが望ましいことは上述した通りである。同様に、ＭＩＣＲデータの読み取りを安定して行うためには、磁気ヘッド３１の周囲の磁気的な環境をできるだけ変えないことが望ましい。このため、本例においては押さえローラー３４を動かすための上記の手段、すなわち、押上げレバー５７や切変えレバー５８を非磁性ステンレス製の部材を用いて形成し、押さえローラー３４の回転軸は耐摩耗製を考慮して真鍮製としている。これらの材質は本例のものに限らず、アルミニウム等の非磁性の材質であればよい。
【００６５】
このように、本例のプリンタでは、チェック紙を磁気ヘッドに押さえつける押さえローラー３４を送りローラー２３および２９と同期して動かすことにより、チェック紙の蛇行や詰まりを防止すると共に紙送りの抵抗を低減し、確実にＭＩＣＲデータの読み取りが行えるようにしている。一方、印刷するときなどは、押さえローラー３４を磁気ヘッドから離して、ＭＩＣＲデータを読み取るとき以外に紙送りする際や印刷するときの抵抗を削減している。このため、押さえローラーによってＭＩＣＲデータを読み込むときだけチェック用紙などが磁気ヘッド３１に押しつけられるので、磁気ヘッドの検出面にチェック用紙が圧迫される時間を最小にでき、磁気ヘッドやヘッド押さえ部材の磨耗や汚れを防止し、より確実にＭＩＣＲデータの読み取りを行える。また、チェック用紙などの側に汚れが写るようなトラブルも未然に防止できる。特に、本例のように押さえローラーが送りローラーと同期して動くタイプの場合は、押さえローラーと磁気ヘッドの隙間を調整することで磁気ヘッドの検出面に接触しながら押させローラーが空回りする事態を防止できる。一方、ＭＩＣＲデータを読み取るときはチェック用紙が磁気ヘッドに密着されるので、チェック紙に多少のしわや、折り畳み跡があっても、ＭＩＣＲデータを磁気ヘッド３１で正確に検出でき、読み取り不良や、データの解析エラーを防止できる。
【００６６】
さらに、本例では押さえローラー３４の移動をプリンタヘッド１３の動きと連動して行っている。このため、押さえローラー３４を動かす機構を新たに設ける必要はなく、そのためのスペースを省略することができる。従って、ＰＯＳなどに適した小型の複合型のプリンタに好適である。また、制御面においても、プリンタヘッド１３の制御を若干変更するだけで済み、新たな機構を動かすための制御系を省略できる。もちろん、プランジャーなどのプリンタヘッドとは別の機構を用いてヘッド押さえ部材を移動させても良い。また、ヘッド押さえ部材に代わり、磁気ヘッド３１の側を移動させても良く、ヘッド押さえ部材および磁気ヘッドの両者を動かすことも可能である。また、本例においては、押さえローラー３４が他の送りローラーと同期をとって動くことにより、安定した状態でチェック用紙を送り、磁気ヘッド３１に押さえつけたときに発生し易い送り方向の歪みや詰まりといったトラブルを防止している。シャフト３６に押さえローラーを追設して、磁気ヘッド３１から離れた位置からもチェック用紙に駆動力を与えても良い。
【００６７】
また、本例の紙経路２０はプラスチックなどの透磁性の樹脂によって形成されており、磁石３２は、この紙経路２０の裏面、すなわち、単票用紙の通過する面と反対側から紙経路２０を構成する部材に嵌め込んである。このように磁石３２を設けておくと、簡単に磁石３２を紙経路に設置でき、しかも、単票用紙の表面が磁石３２と直に接触することはなく、単票用紙が傷ついたり、磁石に単票用紙が引っ掛かるなどのトラブルも防止できる。また、用紙との摩擦によって磁石３２がすり減ることもない。
【００６８】
さらに、本例においては、磁石３２として電磁石を用い、ＭＩＣＲデータを読み取るときだけ磁気を発生するようにしている。したがって、ゴミなどが磁石３２の磁場に保持されることが少ない。また、ＭＩＣＲデータの読み取り時に異物が磁石３２に付着しても、ＭＩＣＲデータを読みおわると磁場が消えるので、異物は排出され、磁石３２の表面に異物が蓄積されるのを防止できる。
【００６９】
更に、磁石３２を廃止し、換わりに磁気ヘッドのコア部に磁気発生用のコイルを備えた自己バイアス方式の磁気ヘッドを用いてもよい。この方式では、ＭＩＣＲデータ読み取り時にのみ磁気発生用コイルに通電して直流バイアス磁界を発生させ、これの変動を磁気ヘッドに設けたギャップで検出する。この場合は発生するバイアス磁界の強度は上記の電磁石方式の場合より小さくてよいので、上記の異物の付着防止の効果がより大きくなり、更に消費電力、発熱を小さくすることができる。
【００７０】
図９に、ヘッド押さえ部材３３の異なる実施例を示してある。本例のヘッド押さえ部材３３は、紙経路２０の一方の端に取り付けられた支持板３９がヘッド３１と対向する所まで延び、ヘッド３１と対向する位置およびこれと対応するチェック紙の端を押さえる位置の２か所にパット３８ａおよび３８ｂを設けてある。そして、これらのパット３８ａおよび３８ｂが押圧するバランスは、それぞれのスプリング３５ａおよび３５ｂによって調整できるようになっている。本例のようなヘッド押さえ部材３３によっても、パット３８によりチェック紙を磁気ヘッド３１に密着させられるので、精度の高い読み取りができる。特に、２か所のパット３８ａおよび３８ｂを設けることによって、磁気ヘッド３１の上を通過する端と反対側のチェック紙１６の端も押さえることができるので、チェック紙の両端にほぼ同じ抵抗が発生させられる。このため、チェック紙が磁気ヘッド３１を通過するときのバランスが良く、紙経路２０内でチェック紙の向きが歪んだり、傾いたりするとはない。もちろん、図６および７に示したと同様にこれらのパッド３８ａおよび３８ｂと磁気ヘッド３１のいずれかを動かし、これらの隙間を制御することも可能である。
【００７１】
本例においても、磁気ヘッド３１の前方と向かい合った位置、および磁気ヘッド３１の後方のそれぞれの位置に高透磁率材料からなるシールド５１および５３を設けてある。これらのシールドによって、ヘッド３１の周辺の磁束密度が緩和されるので、ヘッド３１に対する磁気ノイズの影響を抑制できる。本例においては、磁気ヘッド３１の前方に設置したシールド５１を磁気ヘッドの検出面３１ａを覆うような形状としてあり、磁気ノイズをさらに低減できるようにしている。なお、磁気ヘッド３１の後方に設けてあるシールドは、平板状のシールド５４であっても良い。
【００７２】
図１０および図１１に、ヘッド押さえ部材３３のさらに異なる実施例を示してある。図８に示したヘッド押さえ部材３３は、図９の押さえと略同様の構成であり、支持板３９のほぼ中央で紙経路２０に取り付けてある。また、図１１に示したヘッド押さえ部材３３は、パット３８ａおよび３８ｂの圧力を調整するスプリング３５を支持板３９のほぼ中央に設けてあり、パット３８ａおよび３８ｂのバランスはスプリング３５の位置を変える、すなわち、左右のパット３８ａおよび３８ｂとスプリング３５との間隔を変えることによって調整でき、通過するチェック紙に対し最も傾きや歪みの少ないバランスとなるようにヘッド押さえ部材３３の抵抗を調整することができる。
【００７３】
制御構成 
図１２に、本例のプリンタの機能ブロックを示してある。ホストコンピュータ６１から伝送回路を通じて、コマンド受信手段６２に入力されたコマンドは、コマンド解析手段６３によって解析され、コマンド実行手段６４により実行される。コマンド実行手段６４はプリンタ機構部制御手段６５に解析されたコマンドを伝達する。このプリンタ機構部制御手段６５には解析されたコマンドに従って印字を行う印字機構６６、ロール紙および単票用紙の紙送りを行う紙送り機構６７、単票用紙を印刷開始位置にローディングする単票用紙ローディング機構６８、チェック紙に印字されたＭＩＣＲ文字を読み取るＭＩＣＲ読み取り機構６９が接続されている。コマンド実行手段６４は、解析されたコマンドをさらにＭＩＣＲ読み取り機構６９により読み取ったデータを格納する読み取りデータ格納手段７０、読み取りデータ格納手段７０のデータを解析して文字を認識し認識結果格納手段７２に格納する読み取りデータ解析手段７１、および認識結果格納手段７２のデータをホストコンピュータ６１に伝送回路を通じて送信するデータ送信手段７３にも伝達しこれらを制御する。
【００７４】
図１３に本例の制御ブロック図を示してある。上述した各駆動機構はプリンタ機構部９０に含まれ、プリンタヘッド１３、プリンタヘッドの駆動動力源であるステップモーター９２、プリンタヘッドの駆動動力源であるステップモーター４５、紙送り動力伝達系切替え機構９４、単票用紙をローディングする際に単票用紙送りローラー２３を開閉するローラー開閉機構９５、単票用紙挿入検出器２４、ＭＩＣＲ読み取りヘッド３１等を有している。これらの各機構は、印字ヘッド制御回路８１、モーター制御回路８２、モーター制御回路８３、プランジャ制御回路８４、プランジャ制御回路８５、単票用紙挿入検出器制御回路８６、ＭＩＣＲヘッド制御回路８７等を介してＣＰＵ７８によって制御される。また、ＣＰＵ７８には、制御プログラムが格納されているＲＯＭ７６、ＭＩＣＲ読み取りヘッド３１により読み取られた文字波形をディジタル値に変換した読み取りデータやＭＩＣＲ文字の認識結果の記録を記憶するなどのデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ７７が接続されとており、さらに、ホストコンピュータ１とは、データの送受信を行い、ＭＩＣＲ文字の認識結果を送信するインタフェース７５および電送ライン２によって接続されている。
【００７５】
本例のプリンタは磁気ヘッド３１に必要なときだけチェック用紙を押さえつけられるようにヘッド押さえ部材３４の動きを制御できるようになっている。しかしながら、図１２および１３に示したように、ヘッド押さえ部材３４を移動する制御機構および制御回路を特別に設けていない。本例のプリンタでは、ヘッド押さえ部材３４はプリンタヘッド１３の動きに連動して移動されるようになっているので、印字機構およびヘッド送りモータ制御回路８２を介してヘッド押さえ部材３４の動きを制御することができるからである。このように、ヘッド押さえ部材３４をプリンタヘッド１３に連動して動かすことによって制御系を簡略化することが可能となる。
【００７６】
制御方法 
図１４に、本例の装置によりＭＩＣＲデータを持ったパーソナルチェックを処理する一連の流れを示してある。まず、ステップ１０１でパーソナルチェックを装置にセットし、ステップ１０２でＭＩＣＲデータを読み取る。さらに、ステップ１０３で読み取ったデータをホストコンピュータに照会し、ステップ１０４でエンドースメント印刷を行う。そして、ステップ１０５でチェック紙を装置から排出し、一連の処理を終了する。
【００７７】
図１５に、チェック紙をセットする処理の詳細な流れを示してある。まず、ステップ１１２で、ホストコンピュータからのコマンドがＭＩＣＲデータを読み取るコマンドであるか否かを確認する。これらのコマンドでない場合は、ステップ１１３でそのコマンドに対応した処理を行う。
【００７８】
ローディングするコマンドか、ＭＩＣＲデータを読み取るコマンドの場合は、ステップ１１４で、図４および図１３に基づき説明した紙送り用の動力伝達系切り替え機構９４を単票用紙用の紙送りローラー２９、単票用紙用のローディング・ローラー２３を駆動するように切り替え、さらに、ローディング・ローラー２３を開閉機構９５によって開き（矢印Ｇ）、フォームストッパ２５を矢印Ｉの方向に移動して紙経路２０に突き出す。この状態がチェック紙も含めた単票用紙挿入待ち状態である。
【００７９】
この挿入待ち状態において、ステップ１１５でオペレータがチェック紙を挿入する前にキャンセルすると、ステップ１１６において、チェック紙の挿入待ちを終了し、紙送り用の動力伝達系切り替え機構９４をロール紙送りローラ４１ａ，４１ｂを駆動するように切り替えて、ロール紙１５に印字を行う状態として処理を終了する。キャンセルはホストコンピュータから送信されてくるチェック紙挿入待ちキャンセルを行うコマンド、またはオペレータのスイッチ操作等により行われる。
【００８０】
オペレータがチェック紙を裏返してエンドースメント印刷を行う方向に挿入すると、ステップ１１７で紙挿入検出器２４によりチェック紙有りが検出される。これによって用紙セットが終了し、チェック紙を送りながらＭＩＣＲデータの読み取りにかかる。
【００８１】
図１６にＭＩＣＲデータを読み取る処理の詳細な流れを示してある。まず、ステップ１１８で、ローディング・ローラー２３を開閉機構９５によって閉じて（矢印Ｆの方向に移動）チェック紙を挟持し、フォームストッパ２５を矢印Ｈの方向に移動する。この段階では、プリンタヘッドは印刷範囲内にあり、ヘッド押さえ部材３３は磁気ヘッド３１から離れた位置にある。ステップモーター４５を起動し、ローディング・ローラー２３によりチェック紙１６を矢印Ｂの方向に送り始める。チェック紙１６は、紙経路２０内を右端、すなわち、磁石３２および磁気ヘッド３１の側に沿って送られる。
【００８２】
ステップ１１９で、ステップモーター４５の回転数あるいは回転角からチェック紙の先端が磁気ヘッド３１に到達したかを判断する。そして、ステップ１２０において、チェック紙の先端が磁気ヘッド３１に到達したと判断すると、プリンタヘッド１３が印刷範囲からさらに端の方向に動いてヘッド押さえ部材３３を磁気ヘッド３１に向かって動かし、チェック紙の先端をヘッド押さえ部材３３および磁気ヘッド３１によって挟み込む。この状態で、ステップ１２１においてチェック紙に付されたＭＩＣＲデータの読み取りが開始される。これらの動きと同時に、電磁石３２に電力が供給されて磁化され、チェック紙１６に付されたＭＩＣＲデータを再磁化できる状態となる。その後、送りローラーによってチェック紙１６が高速で送られると、磁気ヘッド３１がＭＩＣＲデータにより波形化された情報（文字波形）を読み取る。読み取ったデータは、読み取りデータ処理部６４を介してＲＡＭ７３などに格納される。ヘッド押さえ部材３３を動かすタイミングは本例のようにステップモーターの動きから判断しても良いし、磁気ヘッド３１の近傍に紙検出器をなどを設けておきチェック紙の先端を検出した信号を用いても良い。
【００８３】
ステップ１２２において、チェック紙の大きさに基づいてプリンタに予め設定された所定の長さの搬送が終了するまでか、チェック紙１６が図３に示す単票用紙挿入位置２６から紙送りローラー２９までの距離Ｄを送った後、文字波形が検出されなくなるまでＭＩＣＲデータの読み取りが行われる。この際、ステップ１２３において、文字波形が検出されたか否かを判定し、文字波形が検出されずにステップ１２２が終了した場合は、ステップ１２７に移行し読み取りを終了する。文字波形が検出されないケースとして、チェック紙の挿入方向（表裏）を間違えるケースがある。また、紙検出器２４にチェック紙の端は当たっているが挿入時にチェック紙が傾いていたため、ＭＩＣＲ文字が磁気ヘッドの表面を通過しないケースがある。従って、文字波形を検出できなかったことにより、ホストコンピュータ１にエラーを返し、オペレータにチェック紙の再セットを促すようにしても良い。
【００８４】
一方、ステップ１２３において文字波形が検出されたら、ステップ１２４においてそのままチェック紙１６が用紙挿入位置２６から紙送りローラ２９までの距離Ｄを送るまで読み取りを続ける。ステップ１２６で文字波形の終端、例えば、３文字以上の空白スペースが検出されるとステップ１２７に移行する。ステップ１２６で文字波形の終端が検出されない場合は、ステップ１２５でチェック紙１６の紙送り方向長さを最大として、その長さ分を送ったらステップ１２７に移行し読み取りを終了する。
【００８５】
読み取りが終了すると、ステップ１２７において、ステップモータを停止し、ローディング・ローラー２３を開閉機構９５によって開き（矢印Ｇの方向に移動する）、フォームストッパ２５を矢印Ｉの方向に移動する。また、プリンタヘッド１３は印刷範囲内に戻り、これによってヘッド押さえ部材３３が元の位置に復帰し、ヘッド押さえ部材３３は磁気ヘッド３１から離れた状態となる。以降の印刷を行う工程においては、プリンタヘッド１３は印刷範囲内を移動するので、ヘッド押さえ部材３３は磁気ヘッド３１から離れた位置に保持される。従って、ヘッド押さえ部材３３が紙経路内の抵抗にならないのでチェック紙の送りがスムーズに行われ、磁気ヘッドやチェック紙に汚れが付着するのも防止できる。上記のステップによって読み取ったデータは読み取りデータ解析手段７１によって解析され、認識された結果はＲＡＭ７７に一時的に格納される。
【００８６】
図１７に、認識された情報をホストコンピュータ１に送信し、確認を待つ処理の流れを示してある。本例の装置では、まず、ステップ１４０でチェック紙１６を印刷開始位置へローディングする処理を行う。このステップ１４０は、ホストコンピュータにデータを送信した後や、チェック紙に印刷を行う前に行っても良い。ステップ１４０において、チェック紙１６を図３における印字開始位置２７へローディングするときの紙送り方向はＭＩＣＲデータを読み取ったときの紙送り量によって決定される。ステップ１４１において、チェック紙１６が印字開始位置２７に届いていなければ、ステップ１４２で矢印Ｂの方向に送り、印字開始位置２７をすぎていればステップ１４３で矢印Ｃの方向に送る。ステップ１４３において逆方向にチェック紙１６を送るときは、紙送りを開始する前にローディング・ローラー２３を閉じてチェック紙１６を挟持する。そして、紙印字開始位置２７への紙送りが終了したらローディング・ローラー２３を開く。逆送り（バックフィード）によってチェック紙を印字開始位置２７へセットするときに、磁気ヘッド３１によってＭＩＣＲデータを再度検出し、ＭＩＣＲデータの検出のタイミングに基づきチェック紙の端が印字開始位置２７に停止するように制御しても良い。チェック紙の表面にあるＭＩＣＲデータの開始位置は規格化されているので、順送りしながら読みだしたＭＩＣＲデータと、逆送りしながら検出できたＭＩＣＲデータの長さを比較することにより、チェック紙を送った量に対し印字開始位置まで逆送りする量の判断ができるからである。このような操作を行うときは、プリンタヘッド１３を再び印刷範囲の外に動かし、ヘッド押さえ部材３３を磁気ヘッド３１に密着させることが望ましい。
【００８７】
チェック紙１６を印字開始位置２７にセットできたら、ステップ１３１でＭＩＣＲデータの解析結果をコマンド・データ送受信部６１およびインタフェース７１を介してホストコンピュータ１へ送信する。認識結果の送信が終了すると、ホストコンピュータは受信した認識結果から読み取りを行ったチェック紙が有効であるのか、無効であるのかを判定する。この間、装置側はその判定結果を受信するために待機状態となる。この待機中にステップ１３２において判定結果が送信されてくる前にチェック紙に対する一連の処理がキャンセルされると、以下のステップを実行せずに、用紙の排出に移行する。キャンセルはホストコンピュータから送信されてくる判定結果受信待ちキャンセルを行うコマンド、またはオペレータのスイッチ操作等により行われる。
【００８８】
ステップ１３３において判定結果を受信したら、ステップ１３４において判定結果が有効であるか無効であるか確認する。チェック紙が有効であれば、ステップ１３５でエンドースメント印刷を行う。このとき、紙送り用のステップモーター４５は、印字のスピードで回転するように制御される。一方、ＭＩＣＲ文字によって識別されたデータが無効であれば、ステップ１３５をパスし、用紙を排出するステップに移行する。
【００８９】
図１８に、チェック紙を含めた単票用紙を排出するときの処理の流れを示してある。印刷が終了したり、処理が途中でキャンセルされたり、あるいは、データが無効であった場合は、ステップ１５１でステップモーター４５を起動する。次に、ステップ１５２でチェック紙１６が紙検出器２４からはずれて紙なしを検出するまで送る。紙検出器２４が紙なしになったら、さらに、ステップ１５３で挿入位置２６から紙送りローラー２９までの距離Ｄよりも若干長く送り、ステップモータ４５を停止する。これによってチェック紙１６が図３の矢印Ｂの方向に紙送りローラ２９からはずれるまで送りだされることになり、オペレータがチェック紙１６を除去できる。次に、ステップ１５４で、紙送り用の動力伝達系切り替え機構９４をロール紙送りローラー４１ａ、４１ｂを駆動するように切り替え、以降、ロール紙１５に印字する状態とする。なお、チェック紙１６の排出方向は紙経路の挿入口２１側とすることももちろん可能である。
【００９０】
また、エンドースメント印刷を行った後、パーソナルチェック１６の表書きを行う場合は、上記にて排出されたパーソナルチェック１６を表にして、再度、紙経路２０の挿入口２１にセットすれば良い。そして、本例の装置の印刷機能を用いて表書きを行い、装置から排出する。表書きの済んだパーソナルチェックをオペレータが客にいったん返してサインをしてもらい、オペレータがサインを確認した後チェック紙を保管することによってパーソナルチェックを用いた処理は終了する。
【００９１】
なお、上記にて説明した各ステップは、個々のステップ毎にホストコンピュータからのコマンドを受け取って装置側が実行しても良く、ＭＩＣＲデータの読み取り、あるいは印刷といった複数のステップを単位としてホストコンピュータからコマンドを受け取り、その後の個々のステップは装置側で管理しても良い。あるいは、一連の処理を全て装置側で管理して、ＭＩＣＲデータの確認のみをホストコンピュータ側で行うことも可能である。また、本例の装置はプリンタとしての機能とＭＩＣＲリーダーとしての機能を１つの装置として実現しており、ホストコンピュータと接続するインターフェイスも１つで済む。従って、ホストコンピュータ側のインタフェースを有効に活用できる。さらに、本例の装置によって、いったんチェック紙をセットすればＭＩＣＲデータの読み取りからエンドースメント印刷まで行われ、オペレータの処理は簡素化される。従って、オペレータに処置を促すためにディスプレイ等に表示によるガイダンス機能を削減できるので、ホストコンピュータあるいは本例の装置の制御プログラムの負荷を低減できる。
【００９２】
このように、本例の複合処理装置は、ＭＩＣＲデータを読み取り、その後、プリンタヘッドに対し単票用紙を初期設定し、これと前後してＭＩＣＲデータの確認を行い、さらに、プリンタヘッドにより単票用紙に印刷を行うといったパーソナルチェックを処理する一連の流れをオペレータの手を介さずに連続して行える。さらに、ＭＩＣＲデータのために待機している間などに処理を中断することもでき、ＭＩＣＲデータの確認できなかったときはチェック紙を自動的に排出する機能も備えている。また、ヘッド押さえ部材によってチェック紙を磁気ヘッドに押しつけ確実にＭＩＣＲデータの読み取りが行え、ＭＩＣＲデータを読み取るとき以外はヘッド押さえ部材が磁気ヘッドから離れるようになっているのでチェック紙の蛇行や汚れの付着といったトラブルを未然に防止して綺麗な印刷ができる。このように、本例の複合処理装置は、ＭＩＣＲデータの読み取りと印刷といった複数の機能を複合化して一連の流れにのって確実に、また、スムーズに処理できる装置である。さらに、ＭＩＣＲデータ状態やオペレータの判断によってフレキシブルな対応をとれるようになっているので、機能を複合化しても顧客に対するサービスが低下したり、オペレータが対応に苦慮することはない。逆に、オペレータの挿入ミスなどによるデータの読み取り不良や印刷不良を防止でき、複数の装置に対しチェック紙をそれぞれセットするような手間暇も削減できる。従って、顧客に対するサービスの向上を図れ、オペレータにとってもチェック紙の処理を間違いなく確実に、さらに、素早く行える。
【００９３】
なお、本例の複合処理装置は、パーソナルチェックの処理に合わせてＭＩＣＲデータを読み取るための磁気ヘッドを、印刷を行うプリンタヘッドと紙経路を挟んだ位置に設けてある。ＭＩＣＲデータと同じ面に印刷を行う処理が必要な場合は、プリンタヘッドと磁気ヘッドを紙経路の同じ側に設けておけば良く、あるいは、磁気ヘッドを紙経路の両側に設けて、処理の手順によって読み取り側を切り換えても良い。また、紙経路に設置する磁気ヘッドは１つに限定されるものではなく、複数の磁気ヘッドを並べ、それぞれの磁気ヘッドで読み取ったデータを比較してデータの信頼性を高めたり、複数の磁気ヘッドによって広範囲に印刷されたＭＩＣＲデータを一気に読み取ることも可能である。もちろん、プリンタヘッドも１つに限らず、例えば、複数のプリンタヘッドを紙経路の両側に設けておき、チェック紙の表書きと裏書きを１つの紙経路で行えるようにしても良い。また、以上の実施例では、プリンタをベースとした複合処理装置に基づき説明しているが、逆に、ＭＩＣＲリーダーをベースとして本発明の複合処理装置を構成しても良い。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る複合処理装置は、共通の紙経路を流れる単票用紙に対し磁気ヘッドによってＭＩＣＲデータの読み取りを行い、プリンタヘッドを用いて印刷を行える複合した処理をスムーズに行える処理装置である。ＭＩＣＲデータの読み取りと所定のデータの印刷、さらにＭＩＣＲデータの確認といった処理を本発明の複合処理装置１台で連続的処理できる。また、本発明の複合処理装置を用いれば処理を簡素化でき、オペレータが単票用紙をそれぞれの機能を備えた複数の装置にローディングを繰り返す手間を省ける。さらに、これに伴い用紙のローディングの不良により発生する印刷不良や、データの読み取り不良といったトラブルを解消できる。従って、本発明に係る複合処理装置を用いてパーソナルチェックの処理を行うと、顧客一人あたりに要する処理時間を短くでき、サービスの向上を図れる。さらに、単票用紙の状態が悪い場合でもＭＩＣＲデータの認識率を高められるように、磁気ヘッドの設置位置や、磁気ヘッド上に単票用紙を押さえ、磁気ノイズからの防護などの機能も付加されており、読み取りミスが少なく、オペレータにとっても顧客にとっても使い易い処理装置である。さらに、ヘッド押さえ部材や磁気ヘッドを印刷ヘッドなどの動きと連動させてＭＩＣＲデータを読み取るときだけ単票用紙を磁気ヘッドに押しつけることも可能であり、これによって印刷時などにおける紙経路内の負荷を軽減し、印刷をよりスムーズに行うことができる。また、磁気ヘッドや単票用紙の汚れなどの問題もこれによって軽減できる。
【００９５】
また、本発明の複合処理装置は従来２台以上の装置を用いて実現していた機能を１つに纏めてあるので、専有面積は小さくて済む。さらに、紙経路内で単票用紙を搬送する手段を共通化したり、磁気ヘッドで単票用紙を読み取る紙経路および印刷のために必要な紙経路を共通化するなどの上記にて開示した方法によって、さらに小型化が図られている。このため、本発明に係る複合処理装置を用いれば、少ない専有面積に多種多用な機能を備えたＰＯＳステーションを機能的に見栄え良く構成できる。このように、本発明の複合処理装置を用いることにより、操作が容易で、設置場所を広く必要としない、ハードウェアを節約した、信頼性の高いシステムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における、プリンタをベースとした複合処理装置の概要を示す斜視図である。
【図２】図１に示す複合処理装置を、紙経路に設置した磁気ヘッドなどが見えるように分解した斜視図である。
【図３】図１に示す複合処理装置の構成を示す断面図である。
【図４】図１に示す複合処理装置の駆動系を主に示す断面図（ａ）および裏面図（ｂ）である。
【図５】モーター用のシールドの構造を比較するための説明図である。
【図６】図１に示す複合処理装置の磁気ヘッドの近傍を拡大して示す図であり、ヘッド押さえ部材が磁気ヘッドから離れた位置にある状態を表している。図６（ａ）は上から見た断面図であるり、図６（ｂ）は横から見た断面図である。
【図７】図１に示す複合処理装置の磁気ヘッドの近傍を拡大して示す図であり、ヘッド押さえ部材が磁気ヘッドに密着した位置にある状態を表している。図７（ａ）は上から見た断面図であるり、図７（ｂ）は横から見た断面図である。
【図８】図６および図７に示すヘッド押さえ部材をプリンタヘッドの動きによって駆動する様子を示す図である。
【図９】本発明の異なる実施例の複合処理装置の磁気ヘッドの近傍を拡大して示す上から見た断面図（ａ）および横から見た断面図（ｂ）である。
【図１０】本発明のさらに異なる実施例の複合処理装置の磁気ヘッドの近傍を拡大して示す上から見た断面図である。
【図１１】本発明の異なる実施例の複合処理装置の磁気ヘッドの近傍を拡大して示す上から見た断面図である。
【図１２】図１に示す複合処理装置の機能ブロック図である。
【図１３】図１に示す複合処理装置の制御ブロック図である。
【図１４】図１に示す複合処理装置によってパーソナルチェックを扱う際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１４に示すフローチャートのうち、用紙をセットする処理の流れを示す詳細なフローチャートである。
【図１６】図１４に示すフローチャートのうち、ＭＩＣＲデータを読み取る処理の流れを示す詳細なフローチャートである。
【図１７】図１４に示すフローチャートのうち、読み取ったデータを確認する処理の流れを示す詳細なフローチャートである。
【図１８】図１４に示すフローチャートのうち、用紙を排出する処理の流れを示す詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
１０・・プリンタをベースとした複合処理装置
１１・・プリンタ本体
１２・・移動軸
１３・・プリンタヘッド
１４・・プラテン
１５・・ロール紙
１６・・単票用紙（パーソナルチェック）
２０・・紙経路
２１・・挿入口
２３・・ローディング・ローラー
２４・・紙検出器
２５・・フォームストッパー
２６・・挿入位置
２７・・印刷開始位置
２８・・紙経路のＲ部分
２９・・紙送りローラー
３１・・磁気ヘッド
３１ａ・・磁気ヘッドの検出面
３２・・磁石
３３・・ヘッド押さえ部材
３４・・押さえローラー
３５・・バネ
３６・・シャフト
４０・・ロール紙の紙経路
４１・・ロール紙用のローラー
４５・・ステップモーター
５０・・カバー
５１、５２・・磁気シールド
５６・・スリーブ
５７・・押上げレバー
５８・・切換えレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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