(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、上記各トラニオン毎に１個ずつのパワーローラとを備え、上記トラニオンに形成した支持孔に上記変位軸の基半部を、回転自在に支持したトロイダル型無段変速機に於いて、上記支持孔の少なくとも一端側開口縁部の断面形状を非円形とし、この非円形部分の内径のうちで上記トラニオンの長さ方向に関する内径を、上記支持孔のうちで上記一端側開口縁部以外の部分でのこのトラニオンの長さ方向に関する内径と等しくすると共に、上記非円形部分の内径のうちでこのトラニオンの幅方向に関する内径を、この非円形部分の内径のうちでこのトラニオンの長さ方向に関する内径よりも大きくした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
支持孔の断面形状が楕円形である、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
支持孔の断面形状が、曲率半径の異なる複数の円弧から成る複合円形である、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
支持孔のうちで一端開口縁部以外の部分が円孔であり、非円形部分の内径のうちでトラニオンの長さ方向に関する内径がこの円孔の内径と等しい、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車用の自動変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図７〜８に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、一部で行なわれている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に第一のディスクに相当する入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部に、第二のディスクに相当する出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００３】
これら各トラニオン６、６の中間部に形成した、支持孔に相当する円孔７（後述する図１０参照）には、変位軸８の基半部を支持している。そして、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、これら各トラニオン６、６の中間部に支持した変位軸８の傾斜角度の調節を自在としている。又、これら各トラニオン６、６にそれぞれの基半部を支持された変位軸８のうちで、これら各トラニオン６、６の内側面から突出した先半部の周囲に、それぞれパワーローラ９を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４同士の間に挟持している。
【０００４】
これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧若しくはこの様な円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００５】
前記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１０を設け、この押圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧している。上記押圧装置１０は、前記入力軸１と共に回転するカム板１１と、保持器１２により保持された複数個（例えば４個）のローラ１３、１３とから構成している。又、上記カム板１１の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に関して凹凸面であるカム面１４を形成し、前記入力側ディスク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様のカム面１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００６】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、上記入力軸１の回転に伴ってカム板１１が回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３が、入力側ディスク２の外側面に設けたカム面１５に押圧される。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３の転動面との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ９、９を介して前記出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００７】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図７に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。
【０００８】
反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン６、６を揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００９】
更に、図９〜１０は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１６の周囲に、それぞれニードル軸受１７、１７を介して、回転及び軸方向の変位自在に支持している。又、ローディングカム式の押圧装置１０を構成する為のカム板１１は上記入力軸１６の端部（図９の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１８によって上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されている。又、上記出力側ディスク４には出力歯車１９を、キー２０、２０により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１９とが同期して回転する様にしている。
【００１０】
又、１対のトラニオン６、６の両端部は、それぞれ１対のヨーク２１、２１に、揺動並びに軸方向（図９の表裏方向、図１０の左右方向）の変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔７部分に、変位軸８の基半部８ａを、ラジアルニードル軸受３０により、回転自在に支持している。又、上記各トラニオン６、６の内側面から突出した、上記各変位軸８の先半部８ｂの周囲にパワーローラ９を、ラジアルニードル軸受３１により、回転自在に支持している。尚、上記基半部８ａと上記先半部８ｂとは、互いに平行で且つ偏心している。
【００１１】
又、上記１対のトラニオン６、６毎に１本ずつ設けた、１対の変位軸８、８は、上記入力軸１６に関し、１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸８、８の先半部８ｂが基半部８ａに対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向（図１０で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１６の配設方向に対してほぼ直交する方向としている。従って前記各パワーローラ９、９は、上記入力軸１６の配設方向に若干の変位自在に支持される。この結果、前記押圧装置１０が発生するスラスト荷重に基づく構成各部材の弾性変形等に起因して、上記各パワーローラ９、９が上記入力軸１６の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１２】
又、上記各パワーローラ９、９の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面との間には、上記パワーローラ９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２２とスラストニードル軸受２３とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２２は、上記各パワーローラ９に加わるスラスト方向の荷重及び若干のラジアル方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９の回転を許容する役目を有する。この様なスラスト玉軸受２２はそれぞれ、複数個ずつの玉２４、２４と、これら各玉２４、２４を転動自在に保持する円環状の保持器２５と、円環状の外輪２６とから構成している。又、上記各スラスト玉軸受２２の内輪軌道は上記各パワーローラ９の外側面に、外輪軌道は上記各外輪２６の内側面に、それぞれ形成している。
【００１３】
又、上記スラストニードル軸受２３は、上記各トラニオン６、６の内側面と上記外輪２６の外側面との間に挟持している。この様なスラストニードル軸受２３は、上記各パワーローラ９から上記各外輪２６に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ９及び外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心として揺動変位する事を許容する。
【００１４】
更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図１０の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２７を結合し、各駆動ロッド２７の中間部外周面に駆動ピストン２８を固設している。そして、これら各駆動ピストン２８を、それぞれ駆動シリンダ２９内に油密に嵌装している。
【００１５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１６の回転は、押圧装置１０を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１９より取り出される。
【００１６】
入力軸１６と出力歯車１９との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン２８、２８を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン２８、２８の変位に伴って前記１対のトラニオン６、６が、互いに逆方向に変位し、例えば図１０の下側のパワーローラ９が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ９が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオン６、６が、前記ヨーク２１、２１に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
この結果、前述の図７〜８に示した様に、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、前記入力軸１６と出力歯車１９との間の回転速度比が変化する。又、これら入力軸１６と出力歯車１９との間で伝達するトルクが変動し、構成各部材の弾性変形量が変化すると、上記各パワーローラ９、９及びこれら各パワーローラ９に付属の外輪２６が、前記各変位軸８の基半部８ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２６の外側面と上記各トラニオン６の内側面との間には前記各スラストニードル軸受２３が、又、上記各変位軸８の基半部８ａの外周面と円孔７の内周面との間には前記ラジアルニードル軸受３０がそれぞれ存在する為、上記回動は円滑に行なわれる。従って、上述の様に各変位軸８、８の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。
【００１８】
ところで、上記各変位軸８、８の基半部８ａを支持するラジアルニードル軸受３０として、図１１に示す様に、各トラニオン６に設けた円孔７に外輪３２を内嵌すると共に、この外輪３２の内周面と上記基半部８ａの外周面との間に複数本のニードル３３、３３を設けた構造が、従来から知られている。この様な構造の場合には、上記外輪３２を上記円孔７に、締まり嵌め、若しくは、極めて小さな隙間で内嵌させる事が好ましい。この理由は、上記外輪３２の外周面と上記円孔７の内周面との隙間が大きいと、ラジアルニードル軸受３０ａに支持した各変位軸８が傾斜し、これら各変位軸８の先半部８ｂに支持されたパワーローラ９の位置がずれ易くなる為である。この様にパワーローラ９の位置がずれると、これら各パワーローラ９の周面９ａと上記各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図７〜９参照）との接触点が所定位置からずれて、変速動作が不安定になる可能性がある。この様な理由から、上述の様にラジアルニードル軸受３０ａの外輪３２を、上記円孔７に締まり嵌めで内嵌する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の様にラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２を、トラニオン６に設けた円孔７に締まり嵌めで内嵌する場合、この円孔７に損傷が生じる可能性がある。即ち、上記外輪３２を上記円孔７に内嵌する際、この円孔７の開口縁や内周面等がこの外輪３２の外周面にこじられて（抉られて）、この円孔７の開口縁や内周面に欠け等の損傷が生じる可能性がある。この様な損傷は、上記外輪３２が上記円孔７に対し傾斜した状態で圧入される場合等に生じ易い。そして、この様な損傷が、上記円孔７の開口縁及び内周面のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する両端部分に生じた場合に、このトラニオン６の耐久性が低下する可能性がある。この点について、以下に詳述する。
【００２０】
即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記各トラニオン６の内側面側に支持されたパワーローラ９には、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図７〜９参照）から、大きなスラスト荷重が加わる。そしてこのスラスト荷重は、スラスト玉軸受２２及びスラストニードル軸受２３を介して上記各トラニオン６の内側面に伝達される。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各トラニオン６は、図１２に誇張して示す様に、内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。そして、この様にトラニオン６が弾性変形すると、このトラニオン６に設けた円孔７の断面形状が、図１３に鎖線で誇張して示す様に、楕円形に変形する。この様に円孔７の断面形状が楕円形に変形すると、この図１３に矢印の長さで応力の大きさを示す様に、この円孔７の開口縁及び内周面のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する両端部分、即ち楕円の短径となる部分の近傍に大きな応力が加わる。そして、この様な大きな応力が加わる部分に、上述した様に欠け等の小さな損傷が存在した場合、この損傷が亀裂等の大きな損傷に成長して、上記トラニオン６の耐久性が低下する可能性がある。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて、トラニオンの耐久性が低下する事を防止すべく発明したものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した、これら各トラニオン毎に１本ずつの変位軸と、これら各変位軸に回転自在に支持された状態で、上記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、上記各トラニオン毎に１個ずつのパワーローラとを備える。そして、上記トラニオンに形成した支持孔に上記変位軸の基半部を、回転自在に支持している。
【００２２】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記支持孔の少なくとも一端側開口縁部の断面形状を非円形とし、この非円形部分の内径のうちで上記トラニオンの長さ方向に関する内径を、上記支持孔のうちで上記一端側開口縁部以外の部分でのこのトラニオンの長さ方向に関する内径と等しくすると共に、上記非円形部分の内径のうちでこのトラニオンの幅方向に関する内径を、この非円形部分の内径のうちでこのトラニオンの長さ方向に関する内径よりも大きくしている。
又、必要に応じて、上記支持孔の一端側開口縁部の断面形状を楕円形としたり（請求項２に記載した発明）、曲率半径の異なる複数の円弧から成る複合円形としたり（請求項３に記載した発明）する。或いは、請求項４に記載した様に、上記支持孔のうちで一端開口縁部以外の部分を円孔とし、非円形部分の内径のうちで上記トラニオンの長さ方向に関する内径を、この円孔の内径と等しくする。
【００２３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同様の作用により、第一、第二の両ディスク同士の間で回転力の伝達を行ない、又、これら両ディスクの回転速度の比を調節する。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、パワーローラを支持するトラニオンの耐久性が低下する事を防止できる。即ち、このトラニオンに設けた支持孔の少なくとも一端開口縁部の断面形状を非円形としている為、この支持孔に、ラジアルニードル軸受を構成する外輪を締まり嵌めで内嵌する場合でも、この支持孔の開口縁や内周面に損傷を生じにくくできる。より具体的には、この支持孔の非円形部分の内径のうちの上記トラニオンの幅方向に関する内径を、このトラニオンの長さ方向に関する内径よりも大きくしている為、上記外輪を上記支持孔に挿入する際に、この支持孔の開口縁や内周面のうちの上記トラニオンの幅方向に関する両端部分が損傷しにくくなる。この様に大きな応力が加わる部分が損傷しにくい為、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラから加わる荷重により上記トラニオンが変形しても、このトラニオンの耐久性が低下する事を防止できる。しかも、上述の様に支持孔の一端側開口縁部の非円形部分は、上記トラニオンの幅方向に関する内径のみを大きくする。従って、この非円形部分を形成する事に伴う上記トラニオンの強度低下を無視できる程僅少に抑える事ができる他、上記パワーローラを支持する変位軸が上記トラニオンの長さ方向にがたつき（傾斜し）易くなる事もない。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、変速動作が不安定になる事も防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、トラニオン６に設けた支持孔３４にラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を内嵌する際に、この外輪３２により上記支持孔３４の開口縁部に欠け等の損傷が生じるのを防止する為の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図７〜１１に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合と同様である。よって、同等部分に関する重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００２５】
本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６に設けた支持孔３４は、少なくとも一端側開口縁部の断面形状を非円形とし、この非円形部分の内径のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ1 を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 よりも大きくしている。即ち、本例の場合、上記支持孔３４の軸方向内端側（パワーローラ設置側で、図１の表裏方向手前側、図２の左右方向左側）開口縁部の断面形状、言い換えれば、この支持孔３４の両端開口縁部のうちの上記トラニオン６の内側面側の開口縁部の断面形状を、非円形としている。そして、この様に開口縁部の断面形状を非円形にすべく、この支持孔３４の開口縁部のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関して互いに対向する部分に、それぞれ逃げ面３５、３５を形成している。
【００２６】
これら各逃げ面３５、３５は、それぞれが上記支持孔３４の軸方向内端側に向かう程内径の大きくなる方向に傾斜した、部分円すい凹面状であり、上記支持孔３４の開口縁のうちの、上記トラニオン６の長さ方向に関する両端部分を除いた、このトラニオン６の幅方向に関する両端部分に形成している。又、これら各逃げ面３５、３５の開口縁の曲率半径ｒを、上記トラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 の半分（ｄ2 ／２）よりも小さく（ｒ＜ｄ2 ／２）すると共に、それぞれの曲率中心Ｏ´、Ｏ´を、上記支持孔３４を構成する円孔部分の中心Ｏよりも外径側としている。
【００２７】
そして、この様な逃げ面３５、３５を上記支持孔３４の開口縁部に形成する事により、この支持孔３４の開口縁部の内径のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ1 を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 よりも大きくしている。尚、上記支持孔３４は、上記各逃げ面３５、３５を形成した内端開口縁部以外の部分は、内径がｄ2 の円孔としている。又、この支持孔３４にラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を内嵌する際には、この外輪３２を上記支持孔３４の軸方向内端側から外端側（図２の左側から右側）に向けて押し込む。
【００２８】
上述の様な本例のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン６の場合には、耐久性が低下する事を防止できる。即ち、このトラニオン６に設けた支持孔３４の内端開口縁部の断面形状を非円形としている為、この支持孔３４に、ラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２を締まり嵌めで内嵌する場合でも、この支持孔３４の開口縁に欠け等の損傷を生じにくくできる。より具体的には、この支持孔３４の非円形部分の内径のうちの上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ1 を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 よりも大きくしている為、上記外輪３２を上記支持孔３４に締り嵌めで圧入する際に、この支持孔３４の開口縁のうちの上記トラニオン６の幅方向に関する両端部分が損傷しにくくなる。この結果、トロイダル型無段変速機の運転時にパワーローラ９（図７〜１１参照）から加わる荷重により上記トラニオン６が変形しても、大きな応力が加わる部分である、上記幅方向両端部分に、組立時に生じた損傷に基づくより大きな損傷が生じにくくなる。この為、上記トラニオン６の耐久性が低下する事を防止できる。しかも、上述の様に支持孔３４の非円形部分は、上記トラニオンの幅方向に関する内径ｄ1 のみを大きくしている為、この非円形部分を形成する事に伴う上記トラニオン６の強度低下を、無視できる程僅少に抑えられる。更には、上記パワーローラ９を支持する変位軸８が、上記トラニオン６の長さ方向にがたつき（傾斜し）易くなる事もない。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、変速動作が不安定になる事も防止できる。
【００２９】
次に、図３〜４は、同じく請求項１、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、支持孔３４ａの両端開口縁部のうちの、トラニオン６の外側面側（パワーローラを設置するのと反対側で、図３の表裏方向裏側、図４の左右方向右側）の開口縁部に逃げ面３５、３５を設ける事により、この支持孔３４ａの外端側開口縁部分の断面形状を非円形としている。又、この非円形部分の内径のうちの、上記トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ1 を、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 よりも大きくしている。又、上記支持孔３４ａは、上記各逃げ面３５、３５を形成した開口縁部以外の部分を、内径がｄ2 の円孔としている。そして、この支持孔３４ａにラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を内嵌する場合には、この外輪３２をこの支持孔３４の軸方向外端側から内端側（図４の右側から左側）に向けて押し込む。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００３０】
次に、図５は、請求項１〜２に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、支持孔３４ｂの断面形状を、この支持孔３４ｂの軸方向全体に亙って非円形としている。即ち、この支持孔３４ｂの断面形状を、トラニオン６の幅方向に関する内径ｄ1 を長径とし、このトラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 を短径とした、楕円形としている。この様な本例の場合は、上記支持孔３４ｂの断面を軸方向全体に亙って楕円形としている為、この支持孔３４ｂにラジアルニードル軸受３０ａを構成する外輪３２（図１１参照）を締まり嵌めで内嵌する場合でも、この支持孔３４ｂの開口縁のうちで上記トラニオン６の幅方向両端部分に欠け等の損傷を生じにくくできる他、この支持孔３４ｂの内周面のうちで上記トラニオン６の幅方向両端部分に、擦り傷等の損傷を生じにくくできる。又、上記外輪３２を上記支持孔３４ｂに挿入する方向も規制されない（内側からでも外側からでも良い）為、組み付け作業の自由度が向上する。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、重複する説明は省略する
【００３１】
次に、図６は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合も、上述した実施の形態の第３例の場合と同様に、支持孔３４ｃの断面形状を、この支持孔３４ｃの軸方向全体に亙って非円形としている。但し、本例の場合は、この支持孔３４ｃの断面形状を、曲率半径の異なる複数の円弧から成る複合円形としている。即ち、上記支持孔３４ｃの断面形状を、上記トラニオン６の長さ方向に関する内径ｄ2 の１／２を曲率半径ｒ2 とする円弧と、この円弧の曲率中心Ｏよりも外径側にそれぞれの曲率中心Ｏ´、Ｏ´を有し、上記曲率半径ｒ2 よりも小さい曲率半径ｒ1 の円弧とから成る、複合円形としている。その他の構成及び作用は、上述した第３例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用する為、変速動作が安定する構造で、しかも組立時に生じる損傷を防止して、この様な損傷に基づくトラニオンの耐久性低下を防止できるトロイダル型無段変速機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、トラニオンのみを取り出して内側面から見た状態を示す図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図５】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１と同様の図
【図６】同第４例を示す、図１と同様の図
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図９】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。
【図１０】図９のＣ−Ｃ断面図。
【図１１】従来の具体的構造の第２例を示す、図１０の下半部に相当する図。
【図１２】運転時に於けるトラニオンの弾性変形状態を誇張して示す、図１１と同方向から見た断面図。
【図１３】一部を切断して示す、図１１の上から見た図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    円孔
８    変位軸
８ａ  基半部
８ｂ  先半部
９    パワーローラ
９ａ  周面
１０    押圧装置
１１    カム板
１２    保持器
１３    ローラ
１４    カム面
１５    カム面
１６    入力軸
１７    ニードル軸受
１８    鍔部
１９    出力歯車
２０    キー
２１    ヨーク
２２    スラスト玉軸受
２３    スラストニードル軸受
２４    玉
２５    保持器
２６    外輪
２７    駆動ロッド
２８    駆動ピストン
２９    駆動シリンダ
３０、３０ａ  ラジアルニードル軸受
３１    ラジアルニードル軸受
３２    外輪
３３    ニードル
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ  支持孔
３５    逃げ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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