(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直方体形状を有するとともに、両端の少なくとも表面と裏面とに磁性体電極を有するチップ状の部品の投入口と、この投入口から投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納室の少なくとも上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記部品を取り入れる取入口と、この取入口に連結するとともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板に磁力線が垂直に交わるとともに前記取入口の後方を通過するように設けられた磁石とを有し、前記磁石は前記部品を前記壁面側へ吸引すると同時に前記ガイド側の方向へも吸引することで前記部品を前記ガイドに沿って整列させるとともに、前記ガイドに沿って整列した前記部品を前記回転板の回転によって前記取入口へ流入させる部品整列装置。
【請求項２】
磁石の長さは部品の長さより長くした請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項３】
磁石の磁力線と垂直方向の幅は、取入口の幅の５倍より小さくした請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項４】
磁石は円弧状のガイドと略等しい曲率を有する請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項５】
回転板には複数の磁石を埋設した請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項６】
磁石と磁石との間隔は前記磁石の長さと略等しくした請求項５に記載の部品整列装置。
【請求項７】
磁石と回転板との間には弾性部材を挿入した請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項８】
取入口の位置は、収納室の円弧状のガイドの最上点の位置から回転板の逆回転方向に略４５度回転した位置との間に設けた請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項９】
回転板を回転させるモータは、ＤＣモータとした請求項１に記載の部品整列装置。
【請求項１０】
微量の鉄分を含む銅線で形成された部品の投入口と、この投入口から投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納室の少なくとも上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記部品を取り入れる取入口と、この取入口に連結するとともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板に磁力線が垂直に交わるとともに前記取入口の後方を通過するように設けられた磁石とを有し、前記磁石は前記部品を前記壁面側へ吸引すると同時に前記ガイド側の方向へも吸引することで前記部品を前記ガイドに沿って整列させるとともに、前記ガイドに沿って整列した前記部品を前記回転板の回転によって前記取入口へ流入させる部品整列装置。
【請求項１１】
磁石の長さは部品の長さより長くした請求項１０に記載の部品整列装置。
【請求項１２】
磁石の磁力線と垂直方向の幅は、取入口の幅の５倍より小さくした請求項１０に記載の部品整列装置。
【請求項１３】
磁石は円弧状のガイドと略等しい曲率を有する請求項１０に記載の部品整列装置。
【請求項１４】
取入口の位置は、収納室の円弧状のガイドの最上点の位置から回転板の回転方向に略４５度回転した位置との間に設けた請求項１０に記載の部品整列装置。
【請求項１５】
回転板を回転させるモータは、ＤＣモータとした請求項１０に記載の部品整列装置。
【請求項１６】
黄銅に鉄を２％から３％含ませた部品を整列させる請求項１０に記載の部品整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ状の部品を整列させる部品整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の部品整列装置について説明する。従来の部品整列装置は、図１５に示すように、四角柱状の部品の収納室１と、この収納室１の壁２に近接して設けられた回転板３と、この回転板３の円周近傍に埋設された磁石４と、この磁石４に対応した位置であって、前記壁２に隣接する側面の壁５から下流に向かって設けられた部品の受け部６と、この受け部６の出口に連結されるとともに下流に向かって設けられた部品の通路７とで構成されていた。
【０００３】
以上のように構成された部品整列装置について以下にその動作を説明する。８は、収納室１に収納された磁性体電極を有するチップ状の部品である。この部品８は、回転板３がＡ方向に回転することによって、磁石４に吸引されて上方に運ばれる。そして、壁５に衝突することにより、磁石４から離れて受け部６に受け入れられる。この受け部６では、一定方向に整列した部品８のみ受け入れられる。ここで、受け部６に受け入れられなかった部品８は収納室１の下方に落下して、再び、磁石４に吸引されるのを待つ。一方、受け部６に受け入れられた部品８は整列されており、この整列された状態で通路７に送り出される。
【０００４】
なお、これに類する技術として例えば実開平５−７７１３３号公報がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、磁石４に吸引された部品８はバラバラな方向を向いている。この状態で壁５に衝突して受け部６に受け入れられる訳だが、やはり、部品８は種々の方向を向いており、大部分の部品８は収納室１の下方に落下することが考えられる。従って、受け部６に整列される部品８はかなり少なくなることが予想される。この例で見るように従来の技術においては部品８の整列処理スピードが遅いという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するもので、部品整列処理スピードが速い部品整列装置を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の部品供給装置は、略直方体形状を有するとともに、両端の少なくとも表面と裏面とに磁性体電極を有するチップ状の部品の投入口と、この投入口から投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納室の少なくとも上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記部品を取り入れる取入口と、この取入口に連結するとともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板に磁力線が垂直に交わるとともに前記取入口の後方を通過するように設けられた磁石とを有し、前記磁石は前記部品を前記壁面側へ吸引すると同時に前記ガイド側の方向へも吸引することで前記部品を前記ガイドに沿って整列させるとともに、前記ガイドに沿って整列した前記部品を前記回転板の回転によって前記取入口へ流入させる部品整列装置であり、この構成により、磁石が設けられた回転板が回転することにより、複数個の部品の電極は、壁面に対して垂直方向に吸引されて立ち、ガイドの円弧方向に整列されて回転板と一緒に回転する。この状態で取入口にくると、この取入口の形状と同方向に予め整列されているので、そのまま部品は取り入れられ、通路内を下流に向かって流出していく。一方、取入口からはずれた部品は、取入口に流入することはできず、落下して再び磁石に吸引されて回転板と一緒に回転する。このように、取入口に流入する前に部品は磁石の磁力線と同方向に立つとともにガイドの円弧方向に整列されているので、部品が能率良く取入口に流入する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、略直方体形状を有するとともに、両端の少なくとも表面と裏面とに磁性体電極を有するチップ状の部品の投入口と、この投入口から投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納室の少なくとも上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記部品を取り入れる取入口と、この取入口に連結するとともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板に磁力線が垂直に交わるとともに前記取入口の後方を通過するように設けられた磁石とを有し、前記磁石は前記部品を前記壁面側へ吸引すると同時に前記ガイド側の方向へも吸引することで前記部品を前記ガイドに沿って整列させるとともに、前記ガイドに沿って整列した前記部品を前記回転板の回転によって前記取入口へ流入させる部品整列装置であり、この構成により、磁石が設けられた回転板が回転することにより、複数個の部品の電極は、壁面に対して垂直方向に吸引されて立ち、ガイドの円弧方向に整列されて回転板と一緒に回転する。この状態で取入口にくると、この取入口の形状と同方向に予め整列されているので、そのまま部品は取り入れられ、通路内を下流に向かって流出していく。一方、取入口からはずれた部品は、取入口に流入することはできず、落下して再び磁石に吸引されて回転板と一緒に回転する。このように、取入口に流入する前に部品は磁石の磁力線と同方向に立つとともにガイドの円弧方向に整列されているので、部品が能率良く取入口に流入する。
【０００９】
請求項２に記載の発明の磁石の長さは、部品の長さより長くした請求項１に記載の部品整列装置であり、部品より磁石の長さの方が長いので、部品は確実にガイドの円弧方向に沿って整列されることになる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、磁石の磁力線と垂直方向の幅は、取入口の幅の５倍より小さくした請求項１に記載の部品整列装置であり、このように取入口の幅を小さくすることにより、取入口へ取り込めなくて収納室へ再び戻る部品の数を少なくして、部品を不要な外力から保護している。
【００１１】
請求項４に記載の発明の磁石は、円弧状のガイドと略等しい曲率を有する請求項１に記載の部品整列装置であり、磁石の形状が取入口に連結するガイドと等しい曲率を有しているので、部品が取入口にスムーズに取り込まれる。
【００１２】
請求項５に記載の発明の回転板には複数の磁石を埋設した請求項１に記載の部品整列装置であり、磁石を複数個埋設しているので磁石が一つの場合に比べて一回転中の部品の処理速度が磁石の数だけ速くなる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、磁石と磁石との間隔は前記磁石の長さと略等しくした請求項５に記載の部品整列装置であり、この間隔により取入口へ流入できなかった部品を確実に収納室へ落下させることができる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、磁石と回転板との間には弾性部材を挿入した請求項１に記載の部品整列装置であり、弾性部材を挿入しているので、磁石は常に一定の力で壁に押圧され、部品に均一な吸引力が得られる。また、この弾性部材により、磁石がガタつくこともなく異音を発生するようなこともない。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、取入口の位置は、収納室の円弧上のガイドの最上点の位置から回転板の逆回転方向に略４５度回転した位置との間に設けた請求項１に記載の部品整列装置であり、部品は円弧上のガイドの最上点の位置に行く前に取入口に取り込まれる。すなわち、部品の収納室での攪拌が少なくなるので、部品の汚れ等が少なくなる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、回転板を回転させるモータをＤＣモータとした請求項１に記載の部品整列装置であり、回転スピードが電圧で容易に制御されるので、部品の整列速度も必要に応じて容易に制御することができる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、微量の鉄分を含む銅線で形成された部品の投入口と、この投入口から投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納室の少なくとも上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記部品を取り入れる取入口と、この取入口に連結するとともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板に磁力線が垂直に交わるとともに前記取入口の後方を通過するように設けられた磁石とを有し、前記磁石は前記部品を前記壁面側へ吸引すると同時に前記ガイド側の方向へも吸引することで前記部品を前記ガイドに沿って整列させるとともに、前記ガイドに沿って整列した前記部品を前記回転板の回転によって前記取入口へ流入させる部品整列装置であり、この構成により、部品は銅が主成分であったとしても鉄分を含んでいるので、磁石が設けられた回転板が回転することにより、ガイドの円弧方向に整列されて回転板と一緒に回転する。この状態で取入口にくると、この取入口の形状と同方向に予め整列されているので、そのまま部品は取り入れられ、通路内を下流に向かって流出していく。一方、取入口からはずれた部品は、取入口に流入することはできず、落下して再び磁石に吸引されて回転板と一緒に回転する。このように、取入口に流入する前に部品はガイドの円弧方向に整列されているので、部品が能率良く取入口に流入する。
【００１８】
請求項１１に記載の発明の磁石の長さは、部品の長さより長くした請求項１０に記載の部品整列装置であり、部品より磁石の長さの方が長いので、部品は確実にガイドの円弧方向に沿って整列されることになる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、磁石の磁力線と垂直方向の幅を、取入口の幅の５倍より小さくした請求項１０に記載の部品整列装置であり、このように取入口の幅を小さくすることにより、取入口へ取り込めなくて収納室へ再び戻る部品の数を少なくして、部品を不要な外力から保護している。
【００２０】
請求項１３に記載の発明の磁石は、円弧状のガイドと略等しい曲率を有する請求項１０に記載の部品整列装置であり、磁石の形状が取入口に連結するガイドと等しい曲率を有しているので、部品が取入口にスムースに取り込まれる。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、取入口の位置は、収納室の円弧上のガイドの最上点の位置から回転板の回転方向に略４５度回転した位置との間に設けた請求項１０に記載の部品整列装置であり、部品は円弧上のガイドの最上点の位置を過ぎてから取入口に取り込まれる。すなわち、取入口へ取り込まれずに収納室へ落下した部品について考えると収納室内における先入れ先出が実現できる。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、回転板を回転させるモータをＤＣモータとした請求項１０に記載の部品整列装置であり、回転スピードが電圧で容易に制御されるので、部品の整列速度も必要に応じて容易に制御することができる。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、黄銅に鉄を２％から３％含ませた部品を整列させる請求項１０に記載の部品整列装置であり、このような比率に鉄分を加えることにより、ほぼ銅の電気導電率を保ちつつ部品を磁石に確実に吸着させることができる。
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
（本実施の前提例）
図１において、１１は本体ケースであり、１２はこの本体ケース１１の上部に設けられた（磁性体電極を有するチップ状の）部品８の投入口である。１３は部品８の収納室であり、この外周には円形状のガイド１４が設けられている。この収納室１３の壁１５の後方には、複数個の磁石１６がＢ方向に回転しており、この磁石１６に吸引されて部品８もガイド１４に沿って上方に持ち上げられる。１７は部品８の取入口であり、予め定められた方向に整列された部品８のみこの取入口１７から取り入れられる。取り入れられた部品８は、取入口１７に滑らかに連結して設けられた通路１８に整列された状態で流入され、下方の出口１９に向かって流れていく。
【００２５】
このように構成されているので、磁石１６が設けられた回転板３４がＢ方向に回転することにより、複数個の部品８はガイド１４面と壁１５面方向に吸引されて回転板３４と一緒に回転する。この状態で部品８が取入口１７にくると、この取入口１７に対して予め定められた方向に整列している部品８は取り入れられ、通路１８内を下流に向かって流出していく。一方、取入口１７で整列していない部品８ａは、取入口１７に流入することはできず、落下して再びガイド１４面と壁１５面方向に吸引されて回転板３４と一緒に回転する。このように、取入口１７に流入する前に部品８はガイド１４面と壁１５面方向に同時に吸引されるので、多くの部品８はこの吸収により強制的に整列されており、高速での部品整列処理ができる。本実施の前提例では１分間に略１０００個の部品整列ができる。
【００２６】
２０は通路１８全長の半分より下流側に設けられた検出センサであり、非接触の透過型光センサで形成されている。そして、この検出センサ２０で部品８が充満していることを検出すると、磁石１６の回転を停止するように制御している。このことにより、部品８が収納室１３内で不要に擦れることを防止するとともに回転板３４の回転エネルギーの省力化も図っている。
【００２７】
なお、検出センサ２０は、本実施の前提例では透過型の光センサを用いたが反射型の光センサでも良い。また、磁気センサを用いることもできる。ここで、重要なことは、部品８を痛めない点或いは検出スピードの速い点で非接触型の検出センサを用いることである。
【００２８】
図２は、部品整列装置の要部断面図である。図２において、本体ケース１１の上部に設けられた投入口１２から投入された部品８は一旦副収納室２１に収納される。この副収納室２１は、ガイド１４から連結して設けられた壁２２で収納室１３と分離されている。しかし、この壁２２の下方２３で収納室１３へ連結している。従って、部品８を少量ずつ副収納室２１から収納室１３へ供給することができる。このことは重要なことであり、常時収納室１３に収納されている部品８の数を少数にしている。従って、収納室１３で磁石１６により移動する部品８の数は少数となる。即ち、不要の摩擦を受ける部品８の数は少数である。しかし、収納室１３へは副収納室２１から常に適正量の部品８が供給されるので、収納室１３で部品８が不足することはなく能率良く部品整列作業を続行することができる。
【００２９】
また、１５は壁であり、この壁１５の後方に回転板３４が設けられており、この回転板３４に磁石１６が埋設してある。３５は磁石１６と回転板３４の間に設けられた弾性体であり、磁石１６を壁１５方向へ押圧している。
【００３０】
図３は、部品整列装置の要部分解斜視図である。図３において、１１は本体ケースであり、この本体ケース１１はアルミニウムで形成されている。なお、収納室１３の前面１３ａは透明のアクリルで形成されている。これは、収納室１３或いは副収納室２１に収納された部品８を目視で確認するためである。１７は部品８の取入口である。この取入口１７は四角形をしており、その一辺の寸法は、直方体の部品８の最小断面の短い方の一辺の寸法より大きく形成するとともに同じく最小断面の長い方の一辺の寸法より小さく形成されている。このことにより、部品の最小寸法で夫々の部品８は整列するので、通路１８を最も細くすることができ、装置の薄型化が実現できる。このように、取入口１７の形状は部品８の形状と略等しくしている。従って、部品８の断面形状が正方形のときは取入口１７も正方形となり、部品８の断面形状が円形のときは、取入口１７も円形となる。また、この取入口１７の形成位置は、収納室１３の円弧状のガイド１４の最上点の位置Ｃから回転板３４の回転方向に略４５度回転した位置Ｄとの間に設けることが重要である。本実施の前提例では略１０度の位置に設けている。このような位置に設けることにより、整列していない部品８は直ぐに分離して下方へ落下するとともに、収納室１３の部品収納スペースが大きく使える。
【００３１】
また、３６は溝であり、収納室１３の下方２３から始まり、取入口１７まで設けられている。そしてこの溝３６は、取入口１７を介して通路１８に滑らかに連結されている。この溝３６は壁１５とで凹部を形成している。そして磁石１６の吸引力でこの凹部に部品８が長辺方向に整列される訳である。このように、収納室１３の下方２３から取入口１７の間にも整列のための溝３６を設けているので、部品８が整列する機会が格段に多くなり整列速度が向上する。
【００３２】
通路１８は本体ケース１１に形成された凹形状の溝（アルミニウムで形成されている）と、この凹形状溝の開口に壁１５を当接させることにより形成されている。即ち、本体ケース１１に設けられた孔３７ａと壁１５に設けられた孔３７ｂとをねじで固着することにより溝に壁１５を密着させて形成される。この通路１８は部品８の自然流出が可能なように略４５度で下方へ導出され、本体ケース１１の下方側面に設けられた出口１９まで繋がっている。２０は検出センサである。このように、溝の一方向の開口は、壁１５に当接しているので、壁１５を外すことにより通路１８のメンテナンスが容易にできる。
【００３３】
また、壁１５は非磁性体材料で形成されており、本実施の形態では０．３ｍｍのステンレス材を用いその両面にテフロンコーティングを施している。このように両面テフロンコーティングされているので、よく滑り部品８や磁石１６との摩擦が小さく、部品を傷めることが少ない。
【００３４】
３４は回転板であり、この回転板３４には複数の磁石１６が埋設されている。そして、この回転板３４の外周にはウォーム歯車３８が設けられており、ＤＣモータ３９のシャフトに固着されたウォームギア４０に歯合されている。また、このＤＣモータ３９は回転板３４と平行に配置されている。即ち、収納室１３や回転板３４は水平面に対して立設して設けてあるので、このＤＣモータ３９も立設されることになる。このように、ＤＣモータ３９も回転板３４も立設して設けられているので、装置の薄型化が実現できる。また、ウォームギア４０を用いているので、ＤＣモータ３９の容量は小さくても良く、小型化が可能となる。更に、回転板３４の駆動手段として、ＤＣモータ３９を用いているので、回転スピードの制御がＤＣ電圧の変化で可能となり、制御が簡単となる。また、低価格化も実現できる。
【００３５】
図４は、回転板３４の正面図である。この回転板３４は非磁性体材料であるポリアセタールで形成されており、磁石１６の埋設部が容易に形成されるとともに、樹脂を用いているので、軽量かつ低価格となる。また、この回転板３４の外周の内側には、間隔４１を挟んで８個の磁石１６が埋設されている。従って、磁石１６が一つの場合に比べて一回転中での部品８の処理スピードが略８倍速くなる。また、磁石１６と隣の磁石１６との間には磁石１６の幅（１２ｍｍ）に略等しい間隔４１（１０ｍｍ）が設けられている。従って、この間隔４１の作用で整列されていない部品８は、確実に収納室１３へ落下させることができる。また、この間隔４１は、取入口１７へ流入できなかった部品８を確実に収納室１３へ落下させるぎりぎりの設定である。
【００３６】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、収納室１３のガイド１４近傍の側面から見た要部断面図である。図５（ａ）、図５（ｂ）において、１４はガイドであり、１５は壁である。また、１６は回転板３４に埋設された磁石である。この磁石１６によって、部品８はガイド１４方向にＦ１の力で吸引されるとともに壁１５の方向にはＦ２の力で吸引される。ここで、吸引力Ｆ１とＦ２とは略等しくなるようにガイド１４と磁石１６とが配設されている。このように、ガイド１４方向と壁１５方向と略等しい力でバランス良く吸引するようにしているので、部品８は図５（ａ）に示すようにガイド１４と壁１５の角に納まりやすくなり、整列効率が高くなる。
【００３７】
３５は、磁石１６と回転板３４との間に挿入された弾性部材であり、磁石１６を壁１５方向に押圧している。このように、弾性部材３５を挿入しているので、磁石１６は常に一定の力で壁１５に押圧され、部品８に均一な吸引力が与えられる。また、この弾性部材３５により、磁石１６がガタつくこともなく異音を発生するようなこともない。
【００３８】
なお、この弾性部材３５として本実施の前提例ではスポンジを用いているが、この他に、板ばね、コイルばね、ゴム等が使用できる。また、磁石１６は本実施の前提例では略４０００ガウスの磁力を有するものを使用している。
【００３９】
図５（ａ）は、部品８がガイド１４と壁１５に沿って整列している状態であり（ほとんどの場合はこのようになるのだが）、このように整列されていると、図６に示すように部品８はスムーズに取入口１７に取り込まれ通路１８に整列した状態で流入していく。ところが、図５（ｂ）のように部品８ａがガイド１４面と壁１５に密着していない状態（整列していない状態）の場合は、図７に示すように部品８ａは取入口１７で取り込まれることはできず、収納室１３の下方に向かって落下していく。落下した部品８ａは再び磁石１６に吸引されて整列され、取入口１７へ取り込まれる。なお、何らかの原因で部品８が取入口１７で詰まったとしても、次に回転により近接する磁石１６の磁力により戻されて、収納室１３に向かって落下するようになっており、部品８が取入口１７で詰まった状態が続くことはない。
【００４０】
図１において、投入口１２には、部品メーカから供給される部品収納ケースを直接結合する溝１２ａが設けられており、部品収納ケースを直接投入口１２に結合することができるので、作業効率が良い。
【００４１】
また、通路１８の出口１９に部品８を一個ずつ分離する部品分離部が連結されている。従って、ノズルで一個ずつ部品８をプリント基板等に供給することができる。この部品分離部について、図８と図９を用いて説明する。図８（ａ）（ｂ）において、５０は部品分離部の本体であり、５１はＥ方向或いはＨ方向へ移動可能に設けられたシャッタである。５２は本体５０内に設けられるとともに出口１９と滑らかに連結された通路である。そして、この通路５２内には部品８が整列されており、これらの部品８は真空吸引口５３で吸引される。吸引された部品８の内、最前列の部品８ｂは、シャッタ５１の当接面５４に当接して停止する。
【００４２】
次に、当接面５４に当接して停止した部品８ｂを図９（ａ）に示すようにシャッタ５１をＨ方向へ移動させて磁石５５の位置で停止させる。すると、真空吸引口５３による部品８の吸引は停止されるとともに磁石５５に吸引されて隙間５６（略０．３ｍｍ）の距離だけ部品８ｂと次の部品８との間に間隔５７ができる。即ち、本体５０の部品供給台５８上に部品８ｂが一つだけ分離されて載置されることになる。この分離された部品８ｂは、図９（ｂ）に示すようにノズル５９に吸引されてプリント基板等に装着される。このように、部品８ｂを真空吸引した後、磁石５５により分離するので、部品８ｂを痛めることはない。
【００４３】
（本発明の実施の形態１）
実施の形態１において前提例と異なる所は、整列される部品の形状と磁石の形状及びその取り付けであり、これを中心に説明する。先ず、部品８が前提例では図１０（ｂ）に示すように断面が主に略正方形の直方体６１であって、その両端に磁性体電極である金属製の電極６２が被せられたチップ部品とか、図１０（ｃ）に示すように円筒形状６３であって、その両端に磁性体の電極である金属製の電極６４が被せられたチップ部品を能率良く整列させるものである。いずれにしても整列面の断面に方向性のない部品８，８ｃを効率良く整列させるものである（なお、実施の形態１においても図１から図９までの図を用いるとともに同一部品については同一番号を用いている。）。
【００４４】
これに対して、実施の形態１では整列面の断面に方向性のある部品について述べる。すなわち、実施の形態１における部品６５は図１０（ａ）に示すように断面が長方形である直方体６６であって、その両端に磁性体電極である金属製の電極６７が被せられている。この電極６７は断面長方形の長辺側の表面と裏面とに平行に設けられるとともに直方体６６の端面で繋がって、断面「コ」の字形状をしている。
【００４５】
いずれにしても、部品８，８ｃ或いは６５の取入口１７及び、この取入口１７に連結される通路１８の断面形状は、略これらの部品８，８ｃ或いは６５の断面形状に等しくしている（正確には、部品８，８ｃ或いは６５より、取入口１７及び、この取入口１７に連結される通路１８の断面形状を若干大きくしている）。この場合、前提例では部品８の断面は高さ６８と幅６９が略同一なので、壁１５への当接面は高さ６８となろうが幅６９となろうが同じである。これに対して、部品６５では高さ７０と幅７１とが異なるので、壁１５に対してどちらの面が当接して整列しているかによって取入口１７へ取り込まれる部品６５の能率が変わってくる（なお、本実施の形態１における部品６５の高さ７０は０．４５ｍｍ、幅７１は０．８ｍｍ、長さ７２は１．６ｍｍである。）。
【００４６】
そこで、図１１（ｂ）に示すように磁石７３に部品６５を近づけると電極６７と磁力線７４が同一方向になるように立つ。このようにして、部品６５は図１１（ａ）の磁力線７４に沿って並ぶ。すなわち、部品６５の電極６７は磁気抵抗が小さいので、磁石７３上に部品６５は一方向に立つ訳である（磁石７３に対して高さ７０と長さ７２で形成される底面を下にして垂直に立つ）。従って、磁石７３のこの性質を積極的に活用して、一方向に並ばせたのが実施の形態１である。このように、部品６５を立たせることにより部品は一方向に向くので、整列速度はほぼ前提例の部品８と同等の速度で整列させることができる。
【００４７】
次に、この磁石７３は図１２のようにして作成する。すなわち、図１２（ａ）において、７７は半径７５が略３０ｍｍ（これは円弧状のガイド１４と略等しい曲率である）で、長さ７６が略３〜５ｍｍの円形の磁石（強さ略５０００ガウス）であり、その外周を図１２（ｂ）に示すように略２ｍｍの幅７８に切って筒状の磁石７９を作る。そして、この筒状の磁石７９を長さ８０（略５ｍｍ）に切って磁石７３を形成する。なお、このとき磁力線７４は幅７８と長さ８０の面に対して垂直となる。ここで、磁石７３の幅７８は細い方が好ましい（部品６５の幅程度）が、製造上或いは強度上の制約からこのようにしている。
【００４８】
また、この磁石７３は、部品６５の長さ７２より長くしている。このことにより部品６５はガイド１４の円弧方向に確実に整列する。
【００４９】
このようにして形成された磁石７３を図１３に示すように収納室１３の壁１５の奥に設けられた回転板３４に埋設する。この磁石７３の埋設位置は取入口１７の後方を通過するように設けるとともにこのときの磁力線７４が壁１５と垂直に交さするようにする。また、この磁石７３は回転板３４を介してガイド１４に沿って設ける。このようにすることにより、部品６５は一方向で取入口１７に向かって一方向に立って整列するので能率良く部品６５を取り込むことができる。
【００５０】
次に、図１において、取入口１７の位置は、収納室１３の円弧上のガイド１４の最上点の位置から回転板３４の逆回転方向に略４５度回転した位置との間に設けている。このことにより、部品６５は円弧上のガイド１４の最上点の位置に行く前に取入口１７に取り込まれる。すなわち、部品６５が収納室１３での攪拌が少なくなるので、部品６５の汚れ等が少なくなる。これは、部品６５が抵抗体のように角張っているものについては、特に重要なことである。また、回転板３４を回転させるモータ３９はＤＣモータを使用しているので、回転スピードを電圧で容易に制御することができる。したがって、部品６５の整列速度も必要に応じて容易に制御することができる。
【００５１】
以下、この磁石７３の取り付け、すなわち回転板３４に複数個設けることや回転板３４と磁石７３との間に弾性部材３５を設けて、磁石７３を壁１５方向に押圧することなど全て前提例と同様である。
【００５２】
（本発明の実施の形態２）
実施の形態２においては、整列する部品が図１４の８１に示すようなものである。この点が実施の形態１の部品６５と大きく異なる。すなわち、実施の形態２における部品８１の材質は黄銅に鉄を微量含ませることにより、黄銅の導電率をほぼ維持しながら磁石７３に吸引させる性質を持たせたものである。より詳細には、銅略９７．２％、亜鉛略０．４％、鉄２〜３％のものである。なお、本実施の形態２では鉄を２．４％含ませて良好な結果を得ている。また、この部品８１の外形寸法は、長さ８２は２．０ｍｍ（１．６ｍｍ〜３．２ｍｍ）であり、直径８３は０．６ｍｍの円形を有した円筒形状である。
【００５３】
また、本実施の形態２が実施の形態１と異なるところは、図１に示す取入口１７の位置が収納室１３の円弧上のガイド１４の最上点の位置から回転板３４の回転方向に略４０度回転した位置に設けたものである。なおこの角度は１０度から４５度の間が望ましい。このような角度に取入口１７を設けることにより、部品８１は円弧上のガイド１４の最上点の位置を過ぎてから取入口１７に取り込まれる。このことは、取入口１７へ取り込まれずに収納室１３へ落下した部品８１について考えると収納室１３内における先入れ先出が実現できる。これは部品管理上重要なことである。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、磁性体電極を有するチップ状の部品の投入口と、この投入口から投入された部品が収納される収納室と、この収納室の後面を形成する非磁性体材料で形成された壁と、前記収納室の少なくとも上方に設けられるとともに非磁性体材料で形成された円弧状のガイドと、このガイドに連結して設けられるとともに前記部品の一定方向に整列された部品のみ取り入れる取入口と、この取入口に連結するとともに下流に向かって設けられた部品の通路と、前記壁の後方に設けられるとともに前記取入口の部品取り入れ方向に向かって回転する非磁性体材料で形成された回転板と、この回転板に設けられた磁石とを有し、前記磁石は前記部品を前記壁面側へ吸引すると同時に前記ガイド側の方向へも吸引することで前記部品を前記ガイドに沿って整列させるとともに、前記ガイドに沿って整列した前記部品を前記回転板の回転によって前記取入口へ流入させるものであり、この構成により、磁石が設けられた回転板が回転することにより、複数個の部品はガイド面と壁面方向に同時に吸引されているので、大部分の部品は回転板と一緒に回転するうちに整列されることになる。この状態で取入口にくると、この取入口に対して予め定められた方向に整列している部品は取り入れられ、通路内を下流に向かって流出していく。一方、取入口で整列していない部品は、取入口に流入することはできず、落下することになる。このように、取入口に流入する前に部品はガイド面と壁面方向に同時に吸引されるので、多くの部品は既に取入口へ流入する前にガイド面で整列されており、部品整列スピードが速くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の前提例となる部品整列装置の正面図
【図２】同要部断面図
【図３】同、要部分解斜視図
【図４】同、要部を構成する回転板の正面図
【図５】（ａ）は、同、要部を構成する収納室のガイド近傍を側面から見た第１の状態の要部断面図
（ｂ）は、同、要部を構成する収納室のガイド近傍を側面から見た第２の状態の要部断面図
【図６】同、要部を構成する収納室の取入口近傍を上面から見た要部断面図
【図７】同、要部を構成する収納室の取入口近傍を前面から見た要部正面図
【図８】（ａ）は、同、通路の出口に連結された部品分離部の第１の状態を示す要部平面図
（ｂ）は、同、側面図
【図９】（ａ）は、同、通路の出口に連結された部品分離部の第２の状態を示す要部平面図
（ｂ）は、同、側面図
【図１０】（ａ）は、第１の部品の斜視図
（ｂ）は、第２の部品の斜視図
（ｃ）は、第３の部品の斜視図
【図１１】（ａ）は、本発明の実施の形態１を説明するための磁石の働きを示す断面図
（ｂ）は、同、部品の整列を説明するための断面図
【図１２】（ａ）は、実施の形態１を説明するための磁石の作成工程を説明するための親磁石の斜視図
（ｂ）は、同、親磁石から切り出される子磁石の斜視図
【図１３】実施の形態１における部品整列装置の要部正面図
【図１４】実施の形態２で使用する部品の斜視図
【図１５】従来の部品整列装置の断面図
【符号の説明】
８  部品
１１  本体ケース
１２  投入口
１３  収納室
１４  ガイド
１５  壁
１６  磁石
１７  取入口
１８  通路
３４  回転板
６５  部品
７３  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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