(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート座面とシートバックの全面にわたって、ユーザが着座した時の情報を取得可能なセンサを配置するとともに、シート内部にはシート形状と硬さを調節する複数の調節装置を配置し、該調節装置はエアバックとこのエアバックの体積を変更するシリンダと、エアバックの内部にエアを送り込むポンプを有し、内蔵するデータベースのデータまたは外部からのデータや指示に基づいて前記調節装置を制御できる制御機構を組み込んだことを特徴とするカスタマイズシートを製造するためのロボットシート。
【請求項２】
センタのホストコンピュータとの通信手段を備えた請求項１記載のカスタマイズシートを製造するためのロボットシート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カスタマイズシートを製造するためのロボットシートに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用シートは、自動車メーカから既に取りつけられて出荷されているが、色々なデータから導き出された最大公約数的なシートであり、実際に使用する個々のユーザの体に合ったシートとは言えなかった。そのためユーザに対して色々な不都合が生じていた。例えば、長時間走行していると体が痛くなったり、ベストなシートポジションが取れなくて我慢しなくてはいけない等の不具合があった。
【０００３】
そこで、シートの色々な箇所を可動として細かく調整できるようにして、個々のユーザの体にできるだけ細かくフィットできるようにしたシートが提供されていた。  しかしながら、細かく調整できるとしても限界があり、個々のユーザの体に完全にフィットさせることは困難であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決して、個々のユーザの体にフィットしたシートをユーザに提供するためのカスタマイズシートを製造するためのロボットシートを提供するためになされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた請求項１のカスタマイズシートを製造するためのロボットシートは、シート座面とシートバックの全面にわたって、ユーザが着座した時の情報を取得可能なセンサを配置するとともに、シート内部にはシート形状と硬さを調節する複数の調節装置を配置し、該調節装置はエアバックとこのエアバックの体積を変更するシリンダと、エアバックの内部にエアを送り込むポンプを有し、内蔵するデータベースのデータまたは外部からのデータや指示に基づいて前記調節装置を制御できる制御機構を組み込んだことを特徴とするものである。なお請求項２のロボットシートは、請求項１のロボットシートにセンタのホストコンピュータとの通信手段を付加したものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
図1は本発明のシステム構成図である。まず、新車を購入しようと考えているユーザ1はディーラ2にて商談を行なう。このディーラ2にはロボットシート3が設置されている。シートのカスタマイズを希望するユーザ1は、まず体格測定装置4にてシートに座る前の体の各部分の寸法を採寸する。体の各部分とは、例えば身長、体重、各関節間の距離、骨盤の位置などである。この体格測定装置4は簡易的な測定装置でも、図２に示すような非接触3次元計測装置でもよい。
【０００９】
ロボットシート3は図８に示されるように、ディスプレイ3a、データ入力用端末3ｇ、シート3b、制御装置3c、車両室内装置3d（各種ペダル、ステアリング、窓ガラス、シートベルト等）から構成されている。このロボットシート3のシート各部は、形状や特性を調整することができるようになっている。すなわち、シートバックや座面などのシート各部は、シートポジション、シート形状、シート特性を変更できるシリンダ等の構造を有していて、ユーザの体型、要望（好み）によって個々に調整可能となっている。また、制御装置3cの指示に基づきシート各部の調整も可能である。
【００１０】
更にシート3bの一例を図９に示す。このシート3bには、ユーザがシートに座った状態の各種情報（例えば座圧分布、骨盤角度、背骨形状等のユーザの特性に応じてシート形状、シート特性が最適化できるような情報）を取得可能なセンサ3e（例えば、圧力センサや磁気センサ）をシート座面、シートバック全面にわたって配置してある。これによって着座時のユーザからの情報を収集する事が可能となっている。
【００１１】
さらに、シート3bの内部にはシートの形状、硬さを調整するための調整部材3fが複数個配置されていて、調整部材3fの形状、大きさを変化させることで、シートの形状、硬さを調整している。この調整部材3fは例えばエアバッグであり、その形状、大きさを変化させる機構としては、図９に示されるようなエアバッグの体積を変更するシリンダ3hを用いたり、エアバッグの内部にエアを送り込むポンプ等を用いることができる。
【００１２】
また、ディスプレイ3aは各種情報をユーザにビジュアルに提供でき、データ入力用端末3gからはユーザが自分で各種データ（体型、寸法、要望等）を入力することができる。
【００１３】
ロボットシート3には制御装置3c（コンピュータ）が組み込まれていて、内蔵するデータベースを基にロボットシート3全体を制御するとともに、体格測定装置4、図１に示すシートメーカのセンタ5のホストコンピュータと通信回路を介してデータ的に接続されていて、体格測定装置4にて計測したデータやロボットシート3にて得たデータをホストコンピュータに送ることが可能である。また、ホストコンピュータからのデータを基にロボットシート３の各部を制御することも可能である。
【００１４】
シートメーカのセンタ5に設置されたホストコンピュータでは、各地のディーラやサービスステーションに設置されたロボットシート３からのデータ（ユーザ情報等）を蓄積して常に最適なシートデータを求める。また、ロボットシート３から送られてきたデータに基づいて生産部門6にカスタマイズシートの製造を指示する。製造されたシートは車両に組み込まれ、ユーザに納品される。
【００１５】
次に車両用シートのカスタマイズオーダシステムの流れを、図３に基づいて説明する。
ステップl：例えば、ディーラでユーザは新車購入のための商談中にシートのカスタマイズをしたくなる場合がある。
ステップ2：シートに座る前にユーザの体型等のデータを、体格測定装置４により測定する。測定したデータはロボットシート３の制御装置に送られる。
【００１６】
ステップ3：ユーザがロボットシート３に着座し、まずはロボットシート３及び車両室内装置3dをメーカが推奨するシート位置、ミラー角度等に調整することによってメーカの考える安全な座り方、疲れにくい座り方をユーザに体感させる。その後、ユーザ自身が好みのポジションにシート、ミラー等を微調整する。
【００１７】
ステップ4：ユーザが購入を希望する車種情報、測定した身体データと制御装置内のデータベースのデータを基に、身体サイズに合った位置、形状、特性（メーカが推奨する）にシート各部を調整する。その後、ユーザ自身が好みの位置、形状、特性に微調整する。
ステップ5：この状態でユーザは自分の体にフィットしているかどうかを判断し、OKであればステップ6に、NOであればステップ7に進む。
【００１８】
ステップ6：自分の気に入ったシートが得られたのであれば、購入するか否かを判断する。購入すると判断したらロボットシートの制御装置を介してシートメーカのホストコンピュータに指示を伝える。
ステップ7：ステップ5においてメーカの推奨するシートに合わなかったユーザは自分の好みにおいてロボットシートを細かく調整する。その詳細は後述する。
【００１９】
ステップ8：ステップ7において調整したシートが自分の体にフィットしているかどうかを判断して、NOであればステップ7に戻って再度調整をする。OKであればステップ6に進み購入するか否かを判断する。
【００２０】
ステップ9：シートメーカではロボットシートから送られてきた詳細データに基づいてカスタマイズシートを製造する。なお、シート特性を調整する方法としては、ウレタン表皮の化学的・物理的な弾性変更、ウレタンフォームへの多数の小孔開けによる特性アレンジ、一部クッション材の入れ子式による変更等の方法がある。そして、製造されたカスタマイズシートは、車両に組みこんだ状態あるいはシート単体にてユーザ（ディーラ経由）に納品をする。ここで、工場で仮アッセンブリが出来上がった状態で、再度ユーザが自分の体にフィットしているかどうかを判断してもよい。そして、合っていなければ再度調整を行なう。
【００２１】
ユーザはロボットシートにて測定した身体データ、自分の好みで調整したデータを記憶したIDカード（カルテ）を発行してもらい、次の車に買いかえる等の時にデータを使うことができる。
【００２２】
次に、ロボットシート３のセッテイングについて図4に基づいて詳細に述べる。
ユーザはまずデータ入力用端末より、ユーザのプロフィールを入力する。以前にロボットシートを使用してIDカードを持っているユーザはIDカードを入力する。プロフィールとしては、年齢・性別・選定車種・職業・家族構成等をアンケート形式にて入力して行く。ユーザの体格測定としては、データ入力端末から身長・体重などを入力してもらうと共に、シートに設けられたセンサ3e（圧力センサ等）から各部分の荷重分布、骨盤の位置等を得る。
【００２３】
上述のデータ及びユーザが調整したドライビングポジションから、ロボットシート３に設けられた制御装置3cはデータベースの情報を基に、まずはメーカの推奨ポジションにシート各部を調整する。この状態でユーザが気に入ればよいが、気に入らなければシート各部を微調整してユーザ自身が好みのポジションを選択する。この状態を何回か繰り返してユーザにとってのベストポジションが得られたら、ロボットシート３側ではデータベースに登録をする。
【００２４】
シートポジションが決まったら、次に座圧分布（座り心地の好み）を決定する。
まずは、ユーザの購入予定の選定車両の標準的な座面にロボットシート３を調整してユーザに標準座面を体感してもらう。このロボットシート３がユーザに最初に提案するシートは、メーカが安全・快適として推奨する位置・形状である。
【００２５】
そして、図９に開示されるような構造にてユーザの好みで座圧を調整する。ロボットシート３側ではデータベースに登録した情報からユーザの好みに合った座圧分布になるようにシートを調整して、推奨座圧分布を体感してもらう。この調整を何度か繰り返してユーザの納得できる最終的な座圧分布を決定する。そして、このデータをロボットシート３のデータベースに登録する。なお、蓄積したデータの中から特性を極端にしたような別の案を提案し、ユーザに比較検討をしてもらうこともできる。提案内容としては、安全サイドに振ったシート特性や、疲労度を少なくしたシート特性なども考えられる。
【００２６】
ここで座圧分布を得るためにユーザにはなるべく長時間シートに座ってもらい、経時的な座面分布の変化データを収集することによって、よりユーザに合った座面分布を提案することが可能となる。その間の暇つぶしとして、ロボットシート３にエンタテインメント機能を付加することもできる。例えば、各種占い、バイオリズム、健康診断，運勢判断、ゲーム機能等をロボットシート３に付加することにより、ユーザを飽きさせないでなるべく長時間座ってもらえるようにすることが好ましい。
【００２７】
シートメーカで製造されたカスタマイズシートの納入には、様々な方法が考えられる。例えば図５には、ディーラへの自動車メーカからの完成車両の納入と、ディーラへのシートメーカからのカスタマイズシートの納入が同期しており、ディーラでカスタマイズシートに載せかえる方法が示されている。
【００２８】
また図６には、自動車メーカからの生産指示に基づいてカスタマイズシートを装着する車両の生産が始まると、シートメーカでカスタマイズシートを自動車メーカに納入して向上ラインにて装着する方法が示されている。さらに図７にはその変形例であって、生産指示がない状態で自動車メーカにカスタマイズシートに先行納品をする方法が示されている。
【００２９】
なお、ロボットシート３は自動車ディーラのほかにも、自動車メーカやシートメーカのサービスセンタ、自動車メーカのショールーム等の各地の中核施設、ゲームセンタや遊園地等のアミューズメント施設などに設置することができる。また自動車教習所の教材として用いたり、トレーラに積んで移動できるようにしてもよい。本発明は完全なカスタマイズシート以外にも、イージーオーダ型のシートを供給するために用いることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザは自分に合ったシートを得ることが可能となる。また、シートメーカではユーザのより細かいデータ（身体情報や好み）を数多く集めることができ、シートの最適化に役立てることができる。さらにユーザはデータを入れたIDカードを所有することで、次のシートを作成するときに役立てることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】体格測定装置の概念図である。
【図３】カスタマイズオーダシステムの流れを示すブロック図である。
【図４】ロボットシートのセッテイング手順を示すブロック図である。
【図５】カスタマイズシートの納入方法を示すブロック図である。
【図６】カスタマイズシートの他の納入方法を示すブロック図である。
【図７】カスタマイズシートの更に他の納入方法を示すブロック図である。
【図８】ロボットシートの側面図である。
【図９】ロボットシートの座面特性の調整構造の説明図である。
【符号の説明】
１  ユーザ
２  ディーラ
３  ロボットシート
3a  ディスプレイ
3b  シート
3c  制御装置
3d  車両室内装置
3e  センサ
3f  整部材
3g  データ入力用端末
3h  シリンダ
４  体格測定装置
５  シートメーカのセンタ
６  生産部門
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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