(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、
ボルタヘッドのキャリッジに左右一対のモータを設置し、マストの上端部の左側に一端を止着したチエンを左側のモータの駆動スプロケットに掛け回し、他端をマストの下端部の左側に設けられたチエンアジャスタに連結し、マストの上端部の右側に一端を止着したチエンを右側のモータの駆動スプロケットに掛け回し、他端をマストの下端部の右側に設けられたチエンアジャスタに連結したことを特徴とするロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路側壁等の法面にロックボルトを打設するために用いられるロックボルト打設機において、マストに搭載されたボルタヘッドを昇降させるためのボルタヘッドの駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路側壁等の法面を形成したとき、この法面の崩壊を防止するため、ロックボルトを打設して補強することが行われている。
【０００３】
法面にロックボルトを打設するには、法面に沿って作業足場を設けて、穿孔、セメントミルクの注入、ロックボルトの挿入等の作業を行わねばならない。
しかし、作業足場の構築は面倒で手間とコストがかかり、また、作業者は作業足場上での高所作業を行うことになる。
【０００４】
よって、ロックボルト打設作業を効率化し安全性の向上を図るため、近年、自走する台車上に傾動自在なマストを設けて、このマストにロックボルト打設用のボルタヘッドを搭載したロックボルト打設機が開発されている。
【０００５】
このロックボルト打設機では、マストを法面と平行になるように傾動し、ボルタヘッドをマストに沿って昇降させて、法面の所定位置にロックボルトを打設するようになっている。
【０００６】
ボルタヘッドを昇降させるためのボルタヘッドの駆動機構としては、従来、マストの上下両端部にそれぞれ左右一対のスプロケットを横軸で支持し、上下のスプロケットの間に左右一対のエンドレスのチエンを掛け回し、この左右のチエンにボルタヘッドのキャリッジを取り付けて、下端部のスプロケットをモータで駆動するようにしたものが用いられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、通常、マストは高い法面にロックボルトを打設するため長大であるので、ボルタヘッドの駆動機構に用いられるチエンも長くなり、従って重量が大となる。また、チエンの弛みが下に出るので駆動側のスプロケットからチエンが外れやすく、モータが下側にあるのでチエンの調節が面倒である。モータを上側に設けるのはマストの安定上好ましくない。さらに、マストを法面と平行になるように側方に傾けると、チエンが横曲がりしてスプロケットへの掛かり具合が悪くなる。
【０００８】
この発明は、ロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構におけるかかる問題を解決するものであって、使用するチエン長を短くして軽量化することができ、チエンの調節が容易で、チエンがスプロケットから外れるのを防止することのできるロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構は、走行自在な台車と、台車上に設けられた傾動自在なマストと、マストに昇降自在に搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッドとを備えたロックボルト打設機において、ボルタヘッドのキャリッジに左右一対のモータを設置し、マストの上端部の左側に一端を止着したチエンを左側のモータの駆動スプロケットに掛け回し、他端をマストの下端部の左側に設けられたチエンアジャスタに連結し、マストの上端部の右側に一端を止着したチエンを右側のモータの駆動スプロケットに掛け回し、他端をマストの下端部の右側に設けられたチエンアジャスタに連結することにより上記課題を解決している。
【００１０】
法面にロックボルトを打設する場合には、台車を法面付近まで走行させ、ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態でマストを法面と平行になるように傾動し、それから、ボルタヘッドをマストに沿って上昇させて、法面の所定位置にロックボルトを打設する。
【００１１】
上記作業において、ボルタヘッドを昇降させる場合には、左右のモータで駆動スプロケットを回転させる。すると、マストの左右のチエンに噛み合っている駆動スプロケットがチエンに沿って転動し、キャリッジをマストに沿って移動させる。
【００１２】
このボルタヘッドの駆動機構では、エンドレスチエンを用いないのでチエンの長さが半分ですみ、従って軽量化できる。また、チエンの弛みはマストの下端部のチエンアジャスタで容易に調節でき、マストを法面と平行になるように側方に傾けたときも、チエンの横曲がりを生じないので、駆動スプロケットからチエンが外れるのを防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの駆動機構を備えたロックボルト打設機の正面図、図２はロックボルト打設機の側面図、図３はボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図、図４は傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図、図５はボルタヘッドの駆動機構の構成の説明図である。
【００１４】
ロックボルト打設機１は、台車２と、台車２上に設けられたマスト３と、マストに搭載されたロックボルト打設用のボルタヘッド４と、マスト３に設けられたマストサポート５とを備えている。
【００１５】
台車２は、走行自在なクローラ６上に水平に旋回自在な旋回体７を設けたものであり、この旋回体７の前部にマウントボデイ８が固設されている。このマウントボデイ８には、チルトボデイ９がチルト軸１０で支持されている。マウントボデイ８とチルトボデイ９との間にはチルトシリンダ１１が設けられており、チルトシリンダ１１の伸縮によってチルトボデイ９が前後にチルトする。
【００１６】
マスト３は、その下端部がチルトボデイ９の前端にスイング軸１２で支持されており、チルトボデイ９とマスト３との間には左右一対のマストスイングシリンダ１３（１３Ｌ、１３Ｒ）が設けられている。図４に示すように、図上左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが短縮するとマスト３が右の法面１４側（図上時計方向）へ傾動し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒが伸長し、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌが縮小すると、マスト３は直立状態に復帰する。
【００１７】
このマスト３には、２本のマストサポート５が右側に向けて設けられている。マストサポート５は内蔵するマストサポートシリンダ（図示略）の伸長により法面１４側に向けて伸長し、傾斜したマスト３を法面１４から支持することができる。また、マスト３の下端右側には、マスト３を地面２１から支持する下部サポート２２が設けられている。
【００１８】
ボルタヘッド４は、法面１４にボルト孔を穿孔するさく岩機１８と、ボルト孔にロックボルトを挿入するボルト挿入機構１９とを備えたロックボルト打設用の装置であって、さく岩機１８とボルト挿入機構１９の法面１４方向への移動を案内するガイドシェル１７がキャリッジ１６で支持されている。キャリッジ１６は、マスト３に上下摺動自在に搭載されている。
【００１９】
図５に示すように、ボルタヘッド４のキャリッジ１６には左右一対のモータ３０Ｌ、３０Ｒが設置されている。マスト３の上端部の左側にはチエン１５Ｌの一端が止着され、このチエン１５Ｌは左側のモータ３０Ｌの駆動スプロケット３２Ｌに掛け回されて、他端がマスト３の下端部の左側に設けられたチエンアジャスタ３３Ｌに連結されている。マストの上端部の右側にはチエン１５Ｒの一端が止着され、このチエン１５Ｒは右側のモータ３０Ｒの駆動スプロケット３２Ｒに掛け回されて、他端がマスト３の下端部の右側に設けられたチエンアジャスタ３３Ｒに連結されている。
【００２０】
また、キャリッジ１６には、モータ３０Ｌ、３０Ｒの上下に、チエン１５Ｌ、１５Ｒの駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒへの巻付角を大にするための押さえスプロケット３１Ｌ、３１Ｒが設けられている。
【００２１】
法面１４にロックボルトを打設する場合には、台車２を法面１４付近まで走行させ、チルトシリンダ１１を伸長してマスト３を直立させる。次に、図３に示すようにボルタヘッド４が所定高Ｈより下方の安定範囲内にある状態で、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌを伸長し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒを縮小してマスト３を右の法面１４側へ傾動し、図４に示すようにマスト３を法面１４と平行にする。
【００２２】
それから、マストサポートシリンダを伸長し、マストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１４から支持すると共に、下部サポート２２を張り出してマスト３を地面２１から支持する。
【００２３】
その後、ボルタヘッド４をマスト３に沿って上昇させて、法面１４の所定位置にさく岩機１８でボルト孔を穿孔し、セメントミルクを注入してから、ボルト挿入機構１９をボルト孔の位置まで移動させてロックボルトを挿入する。１か所のロックボルトの打設が終わると、ボルタヘッド４をマスト３にに沿って次の打設位置まで移動させ、この位置で再度ロックボルトの打設を行なう。
【００２４】
マスト３に沿って所定数のロックボルトの打設が行われると、ボルタヘッド４を下方の安定範囲内まで下降させてからマストサポートシリンダを縮小してマストサポート５を縮めた後、左側のマストスイングシリンダ１３Ｌを縮小し、右側のマストスイングシリンダ１３Ｒを伸長してマスト３を直立状態に復帰させ、次の作業位置まで台車２を移動させる。
【００２５】
上記の作業において、ボルタヘッド４を昇降させる場合には、左右のモータ３０Ｌ、３０Ｒで駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒを互いに反対方向へ回転させる。すると、マスト３の左右のチエン１５Ｌ、１５Ｒに噛み合っている駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒがチエン１５Ｌ、１５Ｒに沿って転動し、キャリッジ１６をマスト３に沿って移動させる。
【００２６】
チエン１５Ｌ、１５Ｒは、上下のスプロケット間にエンドレスに張設するものではないので、エンドレスチエンを用いる場合に比べると長さが半分ですみ、従って軽量化できる。しかも、チエン１５Ｌ、１５Ｒを移動させる必要はないので、駆動力も小さくてよくモータ３０Ｌ、３０Ｒを小型化できる。
【００２７】
また、チエン１５Ｌ、１５Ｒの弛みはマスト３の下端部のチエンアジャスタ３３Ｌ、３３Ｒで容易に調節でき、マスト３を法面１４と平行になるように側方に傾けたときも、チエン１５Ｌ、１５Ｒの横曲がりを生じないので、駆動スプロケット３２Ｌ、３２Ｒからチエン１５Ｌ、１５Ｒが外れるのを防止することができる。
【００２８】
なお、モータ３０Ｌ、３０Ｒはキャリッジ１６に設置されているが、通常、ボルタヘッド４は下方の安定範囲内に保持されており、安定範囲外まで上昇するのはマストサポート５を法面１４側へ伸長させて傾斜したマスト３を法面１４から支持しているときだけであるから、マスト３の安定性を損なうことはない。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のロックボルト打設機のボルタヘッドの駆動機構は、エンドレスチエンを用いないのでチエンの長さが半分ですみ、従って軽量化できる。
【００３０】
また、チエンの弛みはマストの下端部のチエンアジャスタで容易に調節でき、マストを法面と平行になるように側方に傾けたときも、チエンの横曲がりを生じないので、駆動スプロケットからチエンが外れるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるボルタヘッドの駆動機構を備えたロックボルト打設機の正面図である。
【図２】ロックボルト打設機の側面図である。
【図３】ボルタヘッドが下方の安定範囲内にある状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図４】傾斜したマストをマストサポートで法面から支持した状態を示すロックボルト打設機の正面図である。
【図５】ボルタヘッドの駆動機構の構成の説明図である。
【符号の説明】
１      ロックボルト打設機
２      台車
３      マスト
４      ボルタヘッド
５      マストサポート
６      クローラ
７      旋回体
１２    スイング軸
１３    マストスイングシリンダ
１４    法面
１５Ｌ  チェン
１５Ｒ  チェン
１６    キャリッジ
１７    ガイドシェル
１８    さく岩機
１９    ボルト挿入機構
３０Ｌ  モータ
３０Ｒ  モータ
３１Ｌ  押さえスプロケット
３１Ｒ  押さえスプロケット
３２Ｌ  駆動スプロケット
３２Ｒ  駆動スプロケット
３３Ｌ  チエンアジャスタ
３３Ｒ  チエンアジャスタ
【図１】
0003773007.tif 000002
【図２】
0003773007.tif 000003
【図３】
0003773007.tif 000004
【図４】
0003773007.tif 000005
【図５】
0003773007.tif 000006