(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止する現像装置であって、
前記一のトナー収容体を取付けると偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取付けを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の現像装置において、
前記一のトナー収容体を取付けると、偶数個のトナー収容体が前記回転体に装着されている状態になる場合であって、
該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取付けを許可し、
該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取付けを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の現像装置において、
前記回転体は、４つのトナー収容体を装着可能であることを特徴とする現像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の現像装置において、
前記一のトナー収容体を取付けると、２つのトナー収容体が回転体に装着されている状態になる場合であって、
該２つのトナー収容体が隣り合って装着されている状態になるとき、
前記一のトナー収容体の取付けを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の現像装置において、
前記検出器は、前記トナー収容体に設けられるメモリからの応答の有無に基づいて、トナー収容体の装着の有無を検出することを特徴とする現像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の現像装置において、
前記回転体の回転位置によって前記トナー収容体の取付け可能な位置を制限し、
該一のトナー収容体の取付けの禁止は、該一のトナー収容体を該取付け可能な位置に回転体を位置決めしないことにより行うことを特徴とする現像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の現像装置において、
前記一のトナー収容体の取付けを禁止するとき、
音および画面表示のうちの少なくとも一方によって、該一のトナー収容体の取付けが禁止されている旨を報知することを特徴とする現像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の現像装置において、
前記トナー収容体は、現像ローラを有することを特徴とする現像装置。
【請求項９】
４つのトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体に設けられたメモリからの応答の有無に基づいて、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、
一のトナー収容体を取付けると、２つのトナー収容体が該回転体に装着されている状態になる場合であって、
該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取付けを許可し、
該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、音および画面表示のうちの少なくとも一方によって該一のトナー収容体の取付けが禁止されている旨を報知することを特徴とする現像装置。
【請求項１０】
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止する画像形成装置であって、
前記一のトナー収容体を取付けると偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取付けを禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備えた画像形成装置に対し、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止することを実行させ、
前記一のトナー収容体を取付けると偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取付けを禁止することを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
コンピュータ本体、該コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び該コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置を備えたコンピュータシステムであって、
該画像形成装置は、
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該複数のトナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを有し、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止し、
前記一のトナー収容体を取付けると偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取付けを禁止することを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１３】
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止する現像装置であって、
前記一のトナー収容体を取外すと偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の現像装置において、
前記他のトナー収容体のうちのいずれかが未装着であれば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の現像装置において、
前記一のトナー収容体を取外すと、偶数個のトナー収容体が前記回転体に装着されている状態になる場合であって、
該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取外しを許可し、
該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれかに記載の現像装置において、
前記回転体は、４つのトナー収容体を装着可能であることを特徴とする現像装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の現像装置において、
前記一のトナー収容体を取外すと、２つのトナー収容体が回転体に装着されている状態になる場合であって、
該２つのトナー収容体が隣り合って装着されている状態になるとき、
前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とする現像装置。
【請求項１８】
請求項１３〜１７のいずれかに記載の現像装置において、
前記検出器は、前記トナー収容体に設けられるメモリからの応答の有無に基づいて、トナー収容体の装着の有無を検出することを特徴とする現像装置。
【請求項１９】
請求項１３〜１８のいずれかに記載の現像装置において、
前記回転体の回転位置によって前記トナー収容体の取外し可能な位置を制限し、
該一のトナー収容体の取外しの禁止は、該一のトナー収容体を該取外し可能な位置に回転体を位置決めしないことにより行うことを特徴とする現像装置。
【請求項２０】
請求項１３〜１９のいずれかに記載の現像装置において、
前記一のトナー収容体の取外しを禁止するとき、
音および画面表示のうちの少なくとも一方によって、該一のトナー収容体の取外しが禁止されている旨を報知することを特徴とする現像装置。
【請求項２１】
請求項１３〜２０のいずれかに記載の現像装置において、
前記トナー収容体は、現像ローラを有することを特徴とする現像装置。
【請求項２２】
４つのトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体に設けられたメモリからの応答の有無に基づいて、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、
一のトナー収容体を取外すと、２つのトナー収容体が該回転体に装着されている状態になる場合であって、
該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取外しを許可し、
該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、音および画面表示のうちの少なくとも一方によって該一のトナー収容体の取外しが禁止されている旨を報知することを特徴とする現像装置。
【請求項２３】
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止する画像形成装置であって、
前記一のトナー収容体を取外すと偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備えた画像形成装置に対し、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止することを実行させ、
前記一のトナー収容体を取外すと偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２５】
コンピュータ本体、該コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び該コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置を備えたコンピュータシステムであって、
該画像形成装置は、
複数のトナー収容体を着脱可能であって、回転する回転体と、
該複数のトナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを有し、
該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止し、
前記一のトナー収容体を取外すと偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の各種の媒体に画像を形成する画像形成装置として、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の各種の装置が知られている。これらの画像形成装置では、装置のメンテナンスを容易なものとするため、トナー（又はトナーと現像手段）をトナー収容体に収めて交換可能とする方式が広く採用されている。そして、このような方式の画像形成装置がフルカラー画像を形成するものであれば、複数のトナー収容体が装置本体に装着されることとなる。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
複数のトナー収容体を回転体に装着し、回転体を回転させて、各色の現像器を現像位置に移動させるロータリータイプの画像形成装置がある。ロータリータイプの画像形成装置では、複数のトナー収容体は、回転体の軸を中心として放射状に配置されることとなる。この場合、全てのトナー収容体が回転体に装着されていれば、複数のトナー収容体は回転軸に対して対称的に装着されている。
【０００３】
しかし、トナー収容体の取付けや取外しの際に、トナー収容体が回転軸に対して非対称的に装着されることになる場合がある。このような場合、トナー収容体が回転体に偏って装着されているので、トナー収容体の重量によって、回転体を回転させようとする力が加わることとなり望ましくない。特に、回転体が４つのトナー収容体を装着可能であって、２つのトナー収容体が回転体に装着されているとき、２つのトナー収容体が隣り合って装着されていると、回転体を回転させようとする力は、大きなものとなる。
【０００４】
また、回転体をモータによって回転させている場合、トナー収容体の重量によって回転体に回転させようとする力が働くと、モータに余計な負荷が加わる。その結果、モータの出力を大きくする必要があり、装置の大型化やコストアップを招くことになる。
【０００５】
そこで、本発明は、トナー質量体の重量によって回転体に回転する力が加わることを軽減させる現像装置、画像形成装置、コンピュータプログラム及びコンピュータシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止する現像装置であって、前記一のトナー収容体を取付けると偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取付けを禁止することを特徴とする現像装置である。
【０００７】
また、上記目的を達成するための他の主たる本発明は、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止する現像装置であって、前記一のトナー収容体を取外すと偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止することを特徴とする現像装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止することを特徴とする現像装置。
【００１０】
このような現像装置によれば、トナー収容体を取付けた後の回転体の荷重状態を判断することができるので、取付け後の回転体の荷重状態を考慮してトナー収容体の取付けを許可・禁止することができる。
【００１１】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体を取付けると偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取付けを禁止しても良い。
【００１２】
このような現像装置によれば、トナー収容体を取付けた後、偏装着状態になることを防止することができる。
【００１３】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体を取付けると、偶数個のトナー収容体が前記回転体に装着されている状態になる場合であって、該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取付けを許可し、該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取付けを禁止しても良い。
【００１４】
このような現像装置によれば、偏荷重状態が生じないトナー収容体の取付けを行うことができる場合に、偏荷重状態を生ずるようなトナー収容体の取付けを規制することができる。
【００１５】
また、かかる現像装置において、前記回転体は、４つのトナー収容体を装着可能であることが良い。
【００１６】
このような現像装置によれば、特に大きな偏荷重を生じさせ得る回転体に対して、取付け後の回転体の荷重状態を考慮してトナー収容体の取付けを許可・禁止することができる。
【００１７】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体を取付けると、２つのトナー収容体が回転体に装着されている状態になる場合であって、該２つのトナー収容体が隣り合って装着されている状態になるとき、前記一のトナー収容体の取付けを禁止しても良い。
【００１８】
このような現像装置によれば、特に大きな偏荷重を生じさせる状態になることを防止することができる。
【００１９】
また、かかる現像装置において、前記検出器は、前記トナー収容体に設けられるメモリからの応答の有無に基づいて、トナー収容体の装着の有無を検出しても良い。
【００２０】
このような現像装置によれば、トナー収容体の装着の検出を簡易な装置によって行うことができる。
【００２１】
また、かかる現像装置において、前記回転体の回転位置によって前記トナー収容体の取付け可能な位置を制限し、該一のトナー収容体の取付けの禁止は、該一のトナー収容体を該取付け可能な位置に回転体を位置決めしないことによって行っても良い。
【００２２】
このような現像装置によれば、トナー収容体の取付けの禁止を簡易な装置によって行うことができる。
【００２３】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体の取付けを禁止するとき、音および画面表示のうちの少なくとも一方によって、該一のトナー収容体の取付けが禁止されている旨を報知しても良い。
【００２４】
このような現像装置によれば、ユーザがトナー収容体の取付けが禁止されていることを知ることができる。
【００２５】
また、かかる現像装置において、前記トナー収容体は、現像ローラを有しても良い。
【００２６】
このような現像装置によれば、トナー収容体の質量が大きいので、偏荷重状態を防止したときに得られる効果も大きい。
【００２７】
また、４つのトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体に設けられたメモリからの応答の有無に基づいて、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、一のトナー収容体を取付けると、２つのトナー収容体が該回転体に装着されている状態になる場合であって、該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取付けを許可し、該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、音および画面表示のうちの少なくとも一方によって該一のトナー収容体の取付けが禁止されている旨を報知することを特徴とする現像装置。
【００２８】
このような現像装置によれば、特に大きな偏荷重を生じさせ得る回転体に対して、取付け後の回転体の荷重状態を考慮してトナー収容体の取付けを許可・禁止することができ、ユーザはトナー収容体の取付けが禁止されていることを知ることができる。
【００２９】
また、このような構成を備えた画像形成装置も実現可能である。
【００３０】
このような画像形成装置によれば、装置の大型化やコストアップを抑えることができる。
【００３１】
また、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備えた画像形成装置に対し、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止することを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００３２】
このようなコンピュータプログラムによれば、大型化やコストアップを抑えた画像形成装置を制御することが可能である。
【００３３】
また、コンピュータ本体、該コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び該コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置を備えたコンピュータシステムであって、該画像形成装置は、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該複数のトナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを有し、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取付けるとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取付けを許可又は禁止することを特徴とするコンピュータシステム。
【００３４】
このようなコンピュータシステムによれば、従来のシステムよりも優れたシステムを提供することができる。
【００３５】
また、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止することを特徴とする現像装置。
【００３６】
このような現像装置によれば、トナー収容体を取外した後の回転体の荷重状態を判断することができるので、取外し後の回転体の荷重状態を考慮してトナー収容体の取外しを許可・禁止することができる。
【００３７】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体を取外すと偏装着状態になるならば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止しても良い。
【００３８】
このような現像装置によれば、トナー収容体を取外した後、偏装着状態になることを防止することができる。
【００３９】
また、かかる現像装置において、前記他のトナー収容体のうちのいずれかが未装着であれば、前記一のトナー収容体の取外しを禁止しても良い。
【００４０】
このような現像装置によれば、偏装着状態になることを防止することができる。
【００４１】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体を取外すと、偶数個のトナー収容体が前記回転体に装着されている状態になる場合であって、該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取外しを許可し、該偶数個のトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取外しを禁止しても良い。
【００４２】
このような現像装置によれば、偏荷重状態が生じないトナー収容体の取外しを行うことができる場合に、偏荷重状態を生ずるようなトナー収容体の取外しを規制することができる。
【００４３】
また、かかる現像装置において、前記回転体は、４つのトナー収容体を装着可能であっても良い。
【００４４】
このような現像装置によれば、特に大きな偏荷重を生じさせ得る回転体に対して、取外し後の回転体の荷重状態を考慮してトナー収容体の取外しを許可・禁止することができる。
【００４５】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体を取外すと、２つのトナー収容体が回転体に装着されている状態になる場合であって、該２つのトナー収容体が隣り合って装着されている状態になるとき、前記一のトナー収容体の取外しを禁止しても良い。
【００４６】
このような現像装置によれば、特に大きな偏荷重を生じさせる状態になることを防止することができる。
【００４７】
また、かかる現像装置において、前記検出器は、前記トナー収容体に設けられるメモリからの応答の有無に基づいて、トナー収容体の装着の有無を検出しても良い。
【００４８】
このような現像装置によれば、トナー収容体の装着の検出を簡易な装置によって行うことができる。
【００４９】
また、かかる現像装置において、前記回転体の回転位置によって前記トナー収容体の取外し可能な位置を制限し、該一のトナー収容体の取外しの禁止は、該一のトナー収容体を該取外し可能な位置に回転体を位置決めしないことによって行っても良い。
【００５０】
このような現像装置によれば、トナー収容体の取外しの禁止を簡易な装置によって行うことができる。
【００５１】
また、かかる現像装置において、前記一のトナー収容体の取外しを禁止するとき、音および画面表示のうちの少なくとも一方によって、該一のトナー収容体の取外しが禁止されている旨を報知しても良い。
【００５２】
このような現像装置によれば、ユーザがトナー収容体の取外しが禁止されていることを知ることができる。
【００５３】
また、かかる現像装置において、前記トナー収容体は、現像ローラを有しても良い。
【００５４】
このような現像装置によれば、トナー収容体の質量が大きいので、偏荷重状態を防止したときに得られる効果も大きい。
【００５５】
また、４つのトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体に設けられたメモリからの応答の有無に基づいて、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備え、一のトナー収容体を取外すと、２つのトナー収容体が該回転体に装着されている状態になる場合であって、該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して対称的に装着されている状態になるならば、該一のトナー収容体の取外しを許可し、該２つのトナー収容体が該回転体の回転軸に対して非対称的に装着されている状態になるならば、音および画面表示のうちの少なくとも一方によって該一のトナー収容体の取外しが禁止されている旨を報知することを特徴とする現像装置。
【００５６】
このような現像装置によれば、特に大きな偏荷重を生じさせ得る回転体に対して、取外し後の回転体の荷重状態を考慮してトナー収容体の取外しを許可・禁止することができ、ユーザはトナー収容体の取外しが禁止されていることを知ることができる。
【００５７】
また、このような構成を備えた画像形成装置も実現可能である。
【００５８】
このような画像形成装置によれば、装置の大型化やコストアップを抑えることができる。
【００５９】
また、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該トナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを備えた画像形成装置に対し、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止することを実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【００６０】
このようなコンピュータプログラムによれば、大型化やコストアップを抑えた画像形成装置を制御することが可能である。
【００６１】
また、コンピュータ本体、該コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び該コンピュータ本体に接続可能な画像形成装置を備えたコンピュータシステムであって、該画像形成装置は、複数のトナー収容体を着脱可能であって回転する回転体と、該複数のトナー収容体の装着の有無を検出する検出器とを有し、該複数のトナー収容体のうちの一のトナー収容体を取外すとき、該検出器により検出された他のトナー収容体についての検出結果に基づいて、該一のトナー収容体の取外しを許可又は禁止することを特徴とするコンピュータシステム。
【００６２】
このようなコンピュータシステムによれば、従来のシステムよりも優れたシステムを提供することができる。
【００６３】
＝＝＝偏荷重状態／偏装着状態について＝＝＝
図８を用いて、『偏荷重状態』及び『偏装着状態』について説明する。図８において、４１０は複数のトナー収容体を着脱可能なロータリー、４３０はロータリーの回転軸である。ロータリーは、回転軸を中心として、不図示のモータによって回転可能である。なお、ロータリーは、回転軸と別体であっても良いし、一体であっても良い。また、５００は、トナーを収容するトナー収容体である。黒く塗りつぶしてある位置にはトナー収容体が装着されており、塗りつぶしのない位置にはトナー収容体が未装着である。
【００６４】
『偏荷重状態』ではない状態とは、トナー収容体がロータリーの回転軸に対して対称的に装着されている状態を意味する。このような状態としては、図８（ａ）のような状態が想定される。すなわち、図８（ａ）左図はロータリーに全てのトナー収容体が装着された状態であり、図８（ａ）右図はロータリーの回転軸に対して対称的に２つのトナー収容体が装着された状態である。図８（ａ）のように『偏荷重状態』ではない状態であれば、トナー収容体の重量によるロータリーを回転させようとする力は生じない。
【００６５】
一方、『偏荷重状態』とは、トナー収容体がロータリーの回転軸に対して非対称的に装着されている状態を意味する。言い換えると、（１）ある位置にはトナー収容体が装着されているが、その位置と対称的な位置にはトナー収容体が未装着である状態や、（２）ある位置にはトナー収容体が未装着であるが、その位置と対称的な位置にはトナー収容体が装着されている状態であれば、『偏荷重状態』となる。このような状態としては、図８（ｂ）のような状態、及び、図８のようなロータリーであれば１個若しくは３個のトナー収容体がロータリーに装着されている状態が想定される。図８（ｂ）のように『偏荷重状態』であれば、トナー収容体の重量によってロータリーに回転させる力が加わることになる。
【００６６】
次に、『偏装着状態』とは、偏荷重状態が生じないようなトナー収容体の取付け又は取外しを行うことが可能な場合に、偏荷重状態を生じさせるトナー収容体の取付け又は取外しを行った結果の状態を意味する。『偏装着状態』が起こり得る場合について、図８（ｃ）及び（ｄ）を用いて説明する。
【００６７】
図８（ｃ）の斜線部は、トナー収容体が取付けられる位置を表している。図８（ｃ）のようにロータリーの斜線部の位置にトナー収容体が取付けられると、トナー収容体がロータリーの回転軸に対して対称的に装着されていないので、偏荷重状態となる。一方、ロータリーに１つのトナー収容体が装着されているときに、装着されているトナー収容体の位置と対称的な位置にトナー収容体を取付ければ、トナー収容体の取付け後に偏荷重状態になるのを回避することができる。したがって、図８（ｃ）の斜線部の位置にトナー収容体を取付ければ、取付けた後、『偏装着状態』となる。
【００６８】
また、図８（ｄ）の斜線部は、トナー収容体が取外される位置を表している。図８（ｄ）のようにロータリーの斜線部の位置にトナー収容体が取付けられると、トナー収容体がロータリーの回転軸に対して対称的に装着されていないので、偏荷重状態となる。一方、ロータリーに３つのトナー収容体が装着されているときに、トナー収容体が未装着の位置と対称的な位置にあるトナー収容体を取外せば、トナー収容体の取外し後に偏荷重状態になるのを回避することができる。したがって、図８（ｄ）の斜線部の位置のトナー収容体を取外せば、取外した後、『偏装着状態』となる。
【００６９】
すなわち、ロータリーが４つのトナー収容体を装着可能な場合では、図８（ｂ）に示す状態が『偏装着状態』である。
【００７０】
なお、上記の『偏荷重状態』及び『偏装着状態』の説明では、ロータリーが４つのトナー収容体を装着可能な場合について説明しているが、ロータリーが複数のトナー収容体を着脱可能であれば、上記のような『偏荷重状態』及び『偏装着状態』が起こり得るので、４つに限られるものではない。
【００７１】
本発明の実施形態では、『偏装着状態』となることを規制している。なお、実施形態の『現像器』は、トナーを収容しているので、上記の『トナー収容体』に含まれる。
【００７２】
＝＝＝画像形成装置（レーザビームプリンタ）の概要＝＝＝
＜画像形成装置の構成について＞
次に、図１を参照しつつ、画像形成装置としてレーザビームプリンタ１を例にとって、その概要について説明する。図１は、レーザビームプリンタ１を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ８２は、レーザビームプリンタ１の下部に配置されており、定着装置７は、レーザビームプリンタ１の上部に配置されている。
【００７３】
本実施の形態に係るレーザビームプリンタ１は、図１に示すように、感光体２１の回転方向（図中の矢印）に沿って、感光体ユニット２、露光装置３、現像装置４、中間転写装置６を有し、さらに、定着装置７、給紙装置８、表示装置９、及び、コントローラ１００を有している。
【００７４】
感光体ユニット２は、感光体２１と帯電装置２３とを有する。感光体２１は、潜像を担持する潜像担持体である。感光体２１は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。帯電装置２３は、感光体２１を帯電するための装置である。なお、感光体ユニット２の感光体２１と帯電装置２３は、一体的に形成し、レーザプリンタ１に対して着脱可能としても良い。
【００７５】
露光装置３は、レーザを照射することによって帯電された感光体２１上に潜像を形成する装置である。この露光装置３は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており（不図示）、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホスト装置から入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２１上に照射する。なお、帯電された感光体２１上にレーザが照射されることにより、感光体２１上に潜像が形成される。
【００７６】
現像装置４は、感光体２１上に形成された潜像をイエロー（Ｙ）トナー、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、及び、ブラック（Ｋ）トナーを用いて現像するための装置である。この現像装置４は、ロータリー４１と本体側コネクタとを有する。
【００７７】
ロータリー４１は、４つの現像器５０ａ〜ｄ（後述）を着脱可能に保持し、不図示のモータによって回転軸４３を中心に回転する。全ての現像器５０ａ〜ｄがロータリー４１に装着されると、現像器５０ａ〜ｄは、回転軸４３を中心として放射状に配置される。そして、現像器５０を装着した回転体がモータによって回転することによって、各現像器５０ａ〜ｄは選択的に感光体２１に対向することができる。また、後述するように、現像器５０を装着した回転体が回転することによって、現像器を取外し位置（又は取付け位置）に位置決めすることができる。
【００７８】
本体側コネクタ４５は、現像器に搭載したＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ（後述）と電気的に接続するために本体側に設けられたコネクタであり、各現像器に対して共通に使用される。本体側コネクタ４５は、不図示の駆動手段によって、現像器５０に対して近接方向又は離間方向に移動可能である。本体側コネクタと現像器側コネクタとの接続に関しては、後述する。
【００７９】
現像器５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５０ａ、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５０ｂ、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５０ｃ、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５０ｄを有している。また、各現像器５０ａ〜ｄは、メモリと現像器側コネクタとを有する。メモリは、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであって、色情報やトナー残量情報等の各種情報を記憶する。現像器側コネクタと本体側コネクタとの接続に関しては、後述する。これら４つの現像器は、ロータリー４１の回転軸４３を中心として回転可能な構成になっており、感光体２１が１回転する毎に選択的に感光体２１に対向する。感光体２１に対向した現像器５０は、それぞれ収容するトナーにて感光体２１上に形成された潜像を現像する。なお、各現像器の着脱については後述する。
【００８０】
中間転写装置６は、一次転写装置６１と、中間転写体６３と、二次転写装置６５とを有する。一次転写装置６１は、感光体２１に形成された単色トナー像を中間転写体６３に転写するための装置である。中間転写体６３は、エンドレスのベルトであり、感光体２１と同じ周速度にて回転駆動される。二次転写装置６５は、中間転写体６３上に形成されたフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。二次転写装置６５は、転写動作を行う最、中間転写体６３に押圧されるとともに、二次転写電圧が印加される。
【００８１】
定着装置７は、中間転写装置６によって記録媒体上に転写されたフルカラートナー像を紙等の媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００８２】
給紙装置８は、給紙トレイ８２と、給紙ローラ８４と、レジローラ８６とを有している。給紙トレイ８２は紙、布、フィルム等の各種の記録媒体を収容しており、給紙装置８は、給紙トレイ８２から給紙ローラ８４及びレジローラ８６を介して、二次転写装置６５へ記録媒体を搬送する。
【００８３】
表示装置９は、ユーザへの報知手段をなす液晶パネルを有する。
【００８４】
コントローラ１００は、図２に示すようにメインコントローラ１１０と、ユニットコントローラ１２０とを有する。メインコントローラ１１０は、画像信号が入力され、この画像信号に基づいて指令信号を出力する。ユニットコントローラ１２０は、メインコントローラからの指令信号に応じて、前記各装置を制御して、画像を形成する。なお、図２の詳細については、後述する。
【００８５】
＜画像形成装置の動作について＞
次に、このように構成されたレーザビームプリンタ１の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００８６】
まず、不図示のホスト装置からの画像信号がレーザビームプリンタ１に入力されると、感光体２１、各現像装置に設けられたトナー坦持体としての現像ローラ、及び、中間転写体６３が回転する。感光体２１は、回転しながら、帯電位置において帯電装置２３により順次帯電される。
【００８７】
感光体２１の帯電された領域は、感光体２１の回転に伴って露光位置に至り、露光装置３によって、第１色目、例えばイエローＹ、の画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、現像装置４は、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５０ｄを、感光体２１に対向した現像位置に位置させる。
【００８８】
感光体２１上に形成された潜像は、感光体２１の回転に伴って現像位置に至り、イエロー現像器５０ｄによってイエロートナーで現像される。これにより、感光体２１上にイエロートナー像が形成される。
【００８９】
感光体２１上に形成されたイエロートナー像は、感光体２１の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写装置６１によって、中間転写体６３に転写される。この際、一次転写装置６１には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写装置６５は、中間転写体６３から離間している。
【００９０】
上記の処理が、第２色目、第３色目、及び、第４色目について繰り返して実行されることにより、各画像信号に対応した４色のトナー像が、中間転写体６３に重なり合って転写される。これにより、中間転写体６３上にはフルカラートナー像が形成される。
【００９１】
中間転写体６３上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写体６３の回動に伴って二次転写位置に至り、二次転写装置６５によって記録媒体に転写される。なお、記録媒体は、給紙トレイ８２から、給紙ローラ８４、レジローラ８６を介して二次転写装置６５へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写装置６５は中間転写体６３に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００９２】
記録媒体に転写されたフルカラートナー像は、定着装置７によって加熱加圧されて記録媒体に融着される。
【００９３】
なお、感光体２１は、帯電装置２３ととも感光体ユニット２としてユニット化されており、この感光体ユニット２はレーザビームプリンタ１本体に対して着脱可能である。また、ブラック現像器５０ａ、マゼンタ現像器５０ｂ、シアン現像器５０ｃ、及び、イエロー現像器５０ｄは、レーザビームプリンタ１本体に対してそれぞれ着脱可能である。
【００９４】
＝＝＝現像器の概要＝＝＝
次に、図３を参照しつつ、現像器の概要について説明する。図３は、現像器の主要構成要素を示した断面図である。なお、図１同様、図３にも、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２１の回転軸よりも下方にある。また、図１では、イエロー現像器５０ｄが感光体２１と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００９５】
現像装置５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像器５０ａ、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像器５０ｂ、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像器５０ｃ、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像器５０ｄが設けられているが、各現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー現像器５０ｄについて説明する。
【００９６】
イエロー現像器５０ｄは、現像剤坦持体としての現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、フレーム５４０、トナー供給部材としてのトナー供給ローラ５５０、層厚規制部材としての規制ブレード５６０、規制ブレードを付勢するためのブレード裏部材５７０を有している。
【００９７】
トナー坦持体としての現像ローラ５１０は、トナーＴを坦持して感光体２１と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、アルミニウム、ステンレス、鉄等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、中心軸を中心として回転可能であり、図３に示すように、感光体２１の回転方向（図３において時計方向）と逆の方向（図３において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２１の回転軸よりも下方にある。また、図３に示すように、イエロー現像器５０ｄが感光体２１と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２１との間には空隙が存在する。すなわち、イエロー現像器５０ｄは、感光体２１上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２１上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体１０との間に交番電界が形成される。
【００９８】
シール部材５２０は、イエロー現像器５０ｄ内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してフレーム５４０に取付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００９９】
トナー収容部５３０は、トナーＴを収容する部分であり、フレーム５４０の一部により構成されている。本実施の形態では、ロータリー４１の回転に伴って各現像装置（ブラック現像器５０ａ、マゼンタ現像器５０ｂ、シアン現像器５０ｃ、イエロー現像器５０ｄ）が回転し、これにより各現像装置内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。一方、トナー収容部５９０に収容されたトナーＴを攪拌するための攪拌部材を設けてもよい。
【０１００】
トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図３において反時計方向）と逆の方向（図３において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【０１０１】
層厚規制部材としての規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に坦持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してフレーム５４０に取付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【０１０２】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとフレーム５４０との間にトナーが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【０１０３】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【０１０４】
フレーム５４０は、一体成型された複数のフレーム（上フレーム、下フレーム等）を接合して製造されたものであり、下部に開口部を有している。この開口部には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【０１０５】
このように構成されたイエロー現像器５０ｄにおいて、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５９０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２１に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２１上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、該シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像装置内に回収される。
【０１０６】
また、各現像器５０ａ〜ｄには、この現像器に収容されているトナーの色情報や、トナーの消費量などの当該現像器に関する情報がデータとして記憶されたシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶メモリ（以下、現像器側メモリという）を備えている。この現像器側メモリは、現像器の一方端側面に設けられた現像器側コネクタ５５（図５）と後述する本体側コネクタ４５とが必要に応じて嵌合したときに、コントローラ１００のユニットコントローラ１２０と電気的に接続される。
【０１０７】
＝＝＝現像装置の概要＝＝＝
次に、図１、図４を参照しつつ現像装置４の概要について説明する。
【０１０８】
現像装置４は、その中心に位置する回転軸４３を有する。回転軸４３は、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。この回転軸４３には、現像器を着脱可能に保持するためのロータリー４１が固定されている。
【０１０９】
ロータリー４１は、回転軸４３を中心として周方向に９０°間隔で４つの保持部を備えている。前述した４色の現像器５０ａ〜ｄがロータリー４１の保持部に装着されると、現像器５０ａ〜ｄも９０°間隔で配置される。
【０１１０】
また、不図示のパルスモータが、クラッチを介して回転軸４３に接続されている。このパルスモータの駆動により、ロータリー４１を回転させ、上記４つの現象器５０ａ〜ｄを所定の位置に位置決めできる。
【０１１１】
図４は、回動する現像装置４の３つの停止位置を示した図であり、図４（ａ）は、ロータリー４１の回転方向の基準位置となるホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）、図４（ｂ）は、ブラック現像器５０ａのメモリと本体側メモリとが対向するコネクタ着脱位置、図４（ｃ）は、ブラック現像器５０ａの取出位置、をそれぞれ示している。ここで、図４（ｂ）および図４（ｃ）において、コネクタ着脱位置と現像器取出位置とはブラック現像器５０ａを対象として示したが、ロータリー４１を９０°づつ回転させると、各現像装置のコネクタ着脱位置と現像器取出位置となる。このとき、本体側コネクタ４５の接続対象となる現像器がコネクタ着脱位置に位置すると、この現像器に対し画像形成動作時の回転方向（図４では反時計方向）下流側に隣接する現像器が、感光体２０と対向する現像位置に配置される。
【０１１２】
図４（ａ）に示すように、現像装置４の回転軸４３の一方端側には、ＨＰ位置を検出するためのＨＰ検出部４７が設けられている。このＨＰ検出部４７は、回転軸４３の一方端に固着された信号生成用の円盤４７１と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ４７３とで構成されている。円盤４７１の周縁部は、ＨＰセンサ４７３の発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤４７１に形成されたスリット部がＨＰセンサ４７３の検出位置に移動してくると、ＨＰセンサ４７３からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきロータリー４１のＨＰ位置を検出し、このＨＰ位置を基準として、各現像器をコネクタ着脱位置（現像位置）、及び、現像器取出位置に位置決めすることができるように構成されている。
【０１１３】
図４（ｂ）は、前記ＨＰ位置から所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転したブラック現像器５０ａのコネクタ着脱位置であり、このコネクタ着脱位置で、ロータリーに装着されたブラック現像器５０ａの現像器側コネクタ５５ａと、装置本体側に設けられた本体側コネクタ４５とが対向する。
【０１１４】
本体側コネクタ４５は、ブラック現像器５０ａのコネクタ５５ａと嵌合されるため、図５に示すように対向する現像器（５０ａ）に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じて現像装置に近づく方向に移動してブラック現像器５０ａのコネクタ５５ａと嵌合する。これによって、ブラック現像装置５１に取付けられた現像装置側メモリ５８０ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、それらの間でデータ転送が行われる。
【０１１５】
このブラック現像器５０ａに対するコネクタ着脱位置は、マゼンタ現像器５０ｂの現像位置（現像ローラ５１０と感光体２１とが対向する位置）となる。また、パルスモータがロータリー４１を９０°反時計方向に回転すると、イエロー現像器５０ｄのコネクタ着脱位置、及び、ブラック現像器５０ａの現像位置となり、ロータリー４１を９０°回転する毎に順次各現像装置のコネクタ着脱位置、及び現像位置となる。
【０１１６】
図４（ｃ）に示すように、前記回転軸４３を支持しプリンタ１の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方には、１つの現像装置が通過可能な取出専用口４９３が設けられている。この取出専用口４９３は、ロータリー４１を回転させて、現像器ごとにそれぞれ設定された現像器取出位置に停止させた際に、図４（ｃ）に示すように、該当する現像器（ここでは、ブラック現像器５０ａ）のみを、回転軸４３の軸方向と平行な方向に引き出すことが可能な位置に形成されている。また、取出専用口４９３は、現像器の外形より僅かに大きく形成され、現像器取出位置では、この取出専用口４９３を通して回転軸４３の軸方向と平行な方向に新しい現像器を進入させ、ロータリー４１に現像器を装着することができる。そして、現像器が現像器取出位置以外に位置する間は、その現像器の取り出しはフレーム側板によって規制されている。
【０１１７】
なお、不図示のロック機構が、ロータリー４１を上記した現像位置、取出専用位置、及びコネクタ着脱位置で確実に位置決め固定するために、設けられている。
【０１１８】
＝＝＝コントローラの概要＝＝＝
次に、コントローラ１００の構成について図２を参照しつつ説明する。コントローラ１００は、メインコントローラ１１０と、ユニットコントローラ１２０とを有している。
【０１１９】
メインコントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１、インターフェイス１１２、及び、画像メモリ１１３とを有する。インターフェイス１１２は、ホスト装置（不図示）と接続されており、ホスト装置から画像信号が入力される。画像メモリ１１３は、ホスト装置から入力された画像信号を記憶するため記憶手段である。メインコントローラ１１０は、ホスト装置から入力された画像信号に基づいて印字信号を作成し、ユニットコントローラ１２０に印字信号を出力する。
【０１２０】
ユニットコントローラ１２０は、ＣＰＵ１２１、各装置の制御回路、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２２、シリアルＥＥＰＲＯＭ１２３、及び、入出力ポート１２４等を有する。各装置の制御回路は、本体の各装置（感光体ユニット２、露光装置３、現像装置４、中間転写装置６、定着装置７、給紙装置８、表示装置９）とそれぞれ電気的に接続されている。そして、ユニットコントローラ１２０は、各装置が備えるセンサからの信号を受信することによって、各装置の状態を検出しつつ、メインコントローラ１１０から入力される信号に基づいて、各装置を制御する。
【０１２１】
また、ユニットコントローラ１２０が備えるＣＰＵ１２１は、シリアルインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１２２を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２３に接続されている。この本体側メモリ１２３には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２１には、本体側メモリ１２３のみならず、各現像器５０ａ〜ｄに設けられた現像器側メモリ５８０ａ〜ｄにもシリアルインターフェイス１２２を介して接続されており、本体側メモリ１２３及び現像器側メモリ５８０ａ〜ｄとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２４を介して各現像器側メモリ５８０ａ〜ｄにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２１は入出力ポート１２４を介してＨＰ検出器４７とも接続されている。
【０１２２】
＝＝＝現像器の装着状況の検出＝＝＝
以下、装着の有無の検出動作について説明する。ここでは、ブラック現像器５０ａの装着の有無の検出動作について説明するが、他の現像器であっても同様である。
【０１２３】
ブラック現像器５０ａの装着の有無の検出動作は、例えば、ブラック現像器５０ａの交換動作終了後に行われる。交換動作の終了は、例えば、ユーザがプリンタの外装カバーを閉じることによって遮断されていた電力が供給されたときを合図とする。外装カバーの閉止後、ロータリー４１をモータによって回転することにより、取出専用位置にあるブラック現像器５０ａはコネクタ着脱位置に位置決めされる。その後、本体側コネクタ４５をブラック現像器５０ａに向けて近接させる。
【０１２４】
仮に、ブラック現像器５０ａがロータリーに装着されていれば、本体側コネクタ４５の近接動作によって、本体側コネクタ４５と現像器側コネクタ５５とを嵌合し、現像器側メモリ５８０が本体側と電気的に接続されるので、現像器側メモリからの応答を得られる。一方、ブラック現像器５０ａがロータリーに未装着であれば、本体側コネクタの近接動作を行っても、本体側コネクタ４５と嵌合する現像器側コネクタがないので、現像器側メモリからの応答を得られない。
【０１２５】
したがって、現像器に設けられている現像器側メモリからの応答の有無を検出すれば、現像器の装着の有無を検出することができる。つまり、この場合の本体側コネクタ４５は、現像器の装着の有無を検出する検出器としての機能も有することになる。なお、現像器側コネクタ端子同士を短絡し、ループバック応答により現像器の装着の有無を検出しても良い。
【０１２６】
このように検出された現像器の装着についての検出結果は、ユニットコントローラ１２０の本体側メモリ１２３に記憶される。ユニットコントローラ１２０の本体側メモリ１２３には、現像器の装着状況を１ｂｉｔの「１」または「０」のデータで記憶しておくための４つの記憶領域が設定されている。ここで、「１」は、現像器が未装着である事象を示す未装着データであり、「０」は、現像装置が装着されている事象を示す装着データである。この４つの記憶領域は、ロータリー４１における装着位置情報に対応付けされている。ここでは、例えば、第１記憶領域にはブラック現像器５０ａ、第２記憶領域にはマゼンタ現像器５０ｂ、第３記憶領域にはシアン現像器５０ｃ、第４記憶領域にはイエロー現像器５０ｄの装着状況を示すデータがそれぞれ記憶されている。なお、現像器がすべて装着されている場合には、各記憶領域にはいずれも「０」が記憶されている。なお、プリンタ本体側メモリ１２３の記憶領域のデータを読み取ることによって、たとえプリンタ本体側のユニットコントローラ１２０が各現像器５０に備えられた現像器側メモリ５８０と常時通信できない構造であっても、各現像器の装着の有無について確認することができる。
【０１２７】
なお、上記の説明では、交換動作終了後に現像器の装着の有無の検出動作を行ったが、これに限られるものではない。例えば、主電源がＯＦＦになった場合や、いずれかの現像器が取出専用位置にあるときに主電源がＯＦＦになった場合等に、上記の検出動作を行っても良い。
【０１２８】
＝＝＝現像器の交換＝＝＝
次に、上記のように構成された画像形成装置における現像器の交換動作について説明する。ここでは、ブラック現像器５０ａを交換する場合を例示し、図６を参照しつつ説明するが、その他の色の現像器を交換する場合についても同様である。なお、本実施形態では、現像器の交換動作の際に偏装着状態になるのを防止するための措置を施している（Ｓ１０３）。
【０１２９】
プリンタ１は、最初は指示待ち状態にある（Ｓ１０１）。ブラック現像器５０ａの交換は、ユーザ等がこの装置が備える入力手段やこの装置に接続されたホスト装置等から入力される交換指令信号によって実行される（Ｓ１０２）。
【０１３０】
本実施形態では、交換動作の開始に先立ち、偏装着状態になることを防止するための判断が行われる（Ｓ１０３）。偏装着状態の判断は、ユニットコントローラ１２０の本体側メモリ１２３に記憶されたブラック現像器以外の現像器の装着に関する情報に基づいて行われる。ブラック現像器の交換動作の際は、ブラック現像器の取外動作があるので、第２記憶領域（Ｍ）、第３記憶領域（Ｃ）及び第４記憶領域（Ｙ）の順で「１００」又は「００１」と記憶されているときは、ブラック現像器５０ａの交換時（取外し時）に偏装着状態になると判断される（図８（ｄ）参照）。なお、この場合の偏装着状態とは、（１）シアン現像器５０ｃとイエロー現像器５０ｄの２つだけが装着された状態、または（２）マゼンタ現像器５０ｂとシアン現像器５０ｃの２つだけが装着された状態である。いずれの状態も、ロータリーに装着されている２つのトナー収容体が、隣り合って装着されている状態である。
【０１３１】
ここで、ユニットコントローラ１２０が、本体側メモリ１２３に記憶されたデータに基づいて、ブラック現像器５０ａを取外すと偏装着状態になると判断したときは、ブラック現像器５０ａの交換動作は禁止される。交換動作の禁止は、現像器の取外し可能な位置が側板４９１によって取外専用位置に限定されているので、ブラック現像器を取外専用位置に位置決めしないことによって行われる。そして、音、表示装置９による画面表示、又はホスト装置等によって、交換動作が禁止されている旨をユーザに報知する（Ｓ１２０）。
【０１３２】
ユニットコントローラ１２０が、本体側メモリ１２３に記憶されたデータに基づいて、ブラック現像器５０ａを取外しても偏装着状態にならないと判断したときは、ブラック現像器５０ａの交換動作が許可される（Ｓ１０４〜）。
【０１３３】
まず、ユニットコントローラ１２０が、本体側メモリ１２３の第１記憶領域のデータを「０」から「１」に書き換える（Ｓ１０４）。第１記憶領域のデータを「１」にした後に、ロータリー４１を回転させて、ブラック現像器５０ａを取外し可能な取出専用位置に移動して位置決めする（Ｓ１０５）。その後、このプリンタ１が備える表示装置９や、この装置に接続されたホスト装置等によって、ブラック現像器５０ａが交換可能であることを報知する（Ｓ１０６）。この報知を確認したユーザが、プリンタ１の外装カバーを開くと、このカバーに連動し、高圧側の電力供給ラインが遮断され、ユーザによるブラック現像器５０ａの交換が可能となる。ユーザは、取出専用口４９３の奥に配置されているブラック現像器５０ａを、この取出専用口４９３を通してロータリー４１から引き出し、新たなブラック現像器を取付ける（Ｓ１０７）。ユーザが外装カバーを閉じることによって（Ｓ１０８）、遮断されていた高圧側の電力が供給され、プリンタ１はプリント可能な状態に復帰するための処理を実行する。
【０１３４】
次に、ロータリー４１のブラック現像器５０ａの装着状況の検出動作が開始される。すなわち、ユニットコントローラ１２０はパルスモータを駆動してロータリー４１を回転させ、装着されたブラック現像器５０ａをコネクタ着脱位置に移動し（Ｓ１０９）、本体側コネクタを現像器側コネクタの方向に近接させる（Ｓ１１０）。
【０１３５】
ユーザによる交換動作（Ｓ１０７）の際にブラック現像器５０ａがロータリー４１に装着されていれば、本体側コネクタの近接動作によって本体側コネクタと現像器側コネクタとが嵌合するので、現像器側からの応答が得られる（Ｓ１１１）。現像器側からの応答があれば、ロータリー４１にブラック現像器５０ａが装着されていることが検出できるので、第１記憶領域のデータを「０」に書き換え（Ｓ１１２）、交換動作が完了したことを音や表示装置によってユーザに報知する（Ｓ１１３）。
【０１３６】
一方、ユーザによる交換動作（Ｓ１０７）の際にブラック現像器５０ａがロータリー４１に装着されていなければ、本体側コネクタの近接動作をしても本体側コネクタは嵌合するものがないので、現像器側からの応答が得られない（Ｓ１１１）。現像器側からの応答がなければ、ロータリー４１にブラック現像器５０ａが装着されていないことが検出できるので、第１記憶領域のデータを「１」の状態のままとする（Ｓ１３０）。必要であれば、ブラック現像器５０ａが未装着である旨をユーザに報知しても良いし、空になっているロータリー４１のブラック現像器の収容部を再び取出専用位置に移動しても良い。
【０１３７】
なお、ユニットコントローラ１２０の本体側メモリ１２３の書き換えられた第１記憶領域のデータは、その後の現像器の交換動作時に、偏装着状態の判断等に用いられる。
【０１３８】
＝＝＝現像器の取付け＝＝＝
上記の交換動作では、現像器が取外された場合に偏装着状態になるかどうかを判断していた。しかし、偏装着状態は、ロータリーの空になっている現像器収容部に現像器が取付けられるときにも生じ得る（図８（ｃ）参照）。そこで、現像器取付けの際にも、偏装着状態になるのを防止する必要がある。
【０１３９】
以下、上記のように構成された画像形成装置における現像器の取付動作について説明する。ここでは、ブラック現像器５０ａを取付ける場合を例示し、図７を参照しつつ説明するが、その他の色の現像器を取付ける場合についても同様である。
【０１４０】
プリンタ１は、最初は指示待ち状態にある（Ｓ２０１）。ブラック現像器５０ａの取付けは、ユーザ等がこの装置が備える入力手段やこの装置に接続されたホスト装置等から入力される交換指令信号によって実行される（Ｓ２０２）。
【０１４１】
本実施形態では、取付動作の開始に先立ち、偏装着状態になることを防止するための判断が行われる（Ｓ２０３）。偏装着状態の判断は、ユニットコントローラ１２０の本体側メモリ１２３に記憶されたブラック現像器以外の現像器の装着に関する情報に基づいて行われる。ブラック現像器の取付動作の際は、第２記憶領域（Ｍ）、第３記憶領域（Ｃ）及び第４記憶領域（Ｙ）の順で「０１１」又は「１１０」と記憶されているときは、ブラック現像器５０ａの取付け時に偏装着状態になると判断される（図８（ｃ）参照）。
【０１４２】
ここで、ユニットコントローラ１２０が、本体側メモリ１２３に記憶されたデータに基づいて、ブラック現像器５０ａを取付けると偏装着状態になると判断したときは、ブラック現像器５０ａの取付動作は禁止される。取付動作の禁止は、前述の側板４９１によって取外専用位置に現像器の取付け可能な位置が限定されているので、ロータリー４１のブラック現像器５０ａの収容部を取出専用位置に位置決めしないことによって行われる。そして、音、表示装置９による画面表示、又はホスト装置等によって、取付動作が禁止されている旨をユーザに報知する（Ｓ２２０）。
【０１４３】
ユニットコントローラ１２０が、本体側メモリ１２３に記憶されたデータに基づいて、ブラック現像器５０ａを取付けても偏装着状態にならないと判断したときは、取付動作が許可される（Ｓ２０４〜）。
【０１４４】
まず、ロータリー４１を回転させて、空になっているロータリー４１のブラック現像器５０ａの収容部を取出専用位置に移動して位置決めする（Ｓ２０４）。その後、このプリンタ１が備える表示装置９や、この装置に接続されたホスト装置等によって、ブラック現像器５０ａを取付け可能であることを報知する（Ｓ２０５）。この報知を確認したユーザが、プリンタの外装カバーを開くと、このカバーに連動し、高圧側の電力供給ラインが遮断され、ユーザによるブラック現像器５０ａの取付けが可能となる。ユーザは、取出専用口４９３の奥に位置決めされているロータリーの収容部にブラック現像器５０ａを取付ける（Ｓ２０６）。ユーザが外装カバーを閉じることによって（Ｓ２０７）、遮断されていた高圧側の電力が供給され、プリンタ１はプリント可能な状態に復帰するための処理を実行する。
【０１４５】
次に、ロータリー４１のブラック現像器５０ａの装着状況の検出動作が開始される。すなわち、ユニットコントローラ１２０はパルスモータを駆動してロータリー４１を回転させ、装着された現像器をコネクタ着脱位置に移動し（Ｓ２０８）、本体側コネクタを現像器側コネクタの方向に近接させる（Ｓ２０９）。
【０１４６】
ユーザによる取付動作（Ｓ２０６）の際にブラック現像器５０ａがロータリー４１に装着されていれば、本体側コネクタの近接動作によって本体側コネクタと現像器側コネクタとが嵌合するので、現像器側からの応答が得られる（Ｓ２１０）。現像器側からの応答があれば、ロータリー４１にブラック現像器５０ａが装着されていることが検出できるので、第１記憶領域のデータを「０」に書き換え（Ｓ２１１）、ブラック現像器５０ａの取付動作が完了したことを音や表示装置によってユーザに報知する（Ｓ２１２）。
【０１４７】
一方、ユーザによる取付動作（Ｓ２０６）の際にブラック現像器５０ａがロータリーに装着されていなければ、本体側コネクタの近接動作をしても本体側コネクタは勘合するものがないので、現像器側からの応答が得られない（Ｓ２１０）。現像器側からの応答がなければ、ロータリー４１にブラック現像器５０ａが装着されていないことが検出できるので、第１記憶領域のデータを「１」の状態のままとする（Ｓ２３０）。必要であれば、ブラック現像器５０ａが未装着である旨をユーザに報知しても良いし、空になっているロータリー４１のブラック現像器の収容部を再び取出専用位置に移動しても良い。
【０１４８】
なお、ユニットコントローラ１２０の本体側メモリ１２３の書き換えられた第１記憶領域のデータは、その後の現像器の取付動作時に、偏装着状態の判断等に用いられる。
【０１４９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係る現像装置等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１５０】
特に、現像器の取付けや取外しの禁止の手段は、前述の実施形態のように側板の取出専用口によって現像器の交換可能な位置を規制して、ロータリーの回転によって取付けや取外しを禁止するものに限られるものではない。例えば、現像器の取付けや取外しの禁止の手段として、現像器の取付けや取外しを機械的なロック手段等により規制しても良いし、ユーザによる指示を行うときに取付けや取外しを指示できる現像器をソフト的に規制しても良い。つまり、取付けや取外しを禁止することによって、図８（ｂ）のような偏装着状態になるのを防止できれば、他の手段を用いても良い。
【０１５１】
さらに、偏装着状態になる取付けや取外しを過剰に禁止しても良い。例えば、２つ以上の現像器がロータリーに未装着である状態を防止すれば、図８（ｂ）のような偏装着状態を防止できる。つまり、ある現像器を取外すときに他の現像器が一つでも未装着であるならば、その現像器の取外しを禁止すれば、偏装着状態になることを防止することができる。
【０１５２】
また、前述の実施形態においては、ロータリーへ着脱するものは、トナー収容部と現像ローラ等の現像手段とを一体的に備えた現像器であったが、これに限られるものではない。つまり、トナー収容体と現像手段が別体の場合は、トナー収容体のみの着脱であっても良い。
【０１５３】
また、前述の実施形態においては、現像器の装着の有無の検出は、本体側コネクタ等を用い、現像器側の応答の有無によって検出していたが、これに限られるものではない。例えば、現像器の装着の有無を検出するため、機械的なスイッチを設けても良いし、センサ等を設けても良いし、その他、現像器の装着の有無を検出できる検出器であれば良い。
【０１５４】
また、前述の実施形態においては、ロータリーに４つの現像器が装着可能であったが、これに限られるものではない。例えば、ロータリーが４つ以上の現像器を装着可能であっても良い。
【０１５５】
また、前述した実施形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等、各種の画像形成装置に適用可能である。
【０１５６】
また、前述した実施形態において、画像形成装置のコントローラの説明をしたが、このようなコントローラを制御するコンピュータプログラムが、画像形成装置のメモリに取り込まれている。そして、このコンピュータプログラムを実行することにより、前述した実施形態における画像形成装置の動作を達成している。
【０１５７】
さらに、前述した実施形態に係る現像装置、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続可能なＣＲＴ等の表示装置、及びこれらに接続可能なマウスやキーボード等の入力装置を備えたコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１５８】
【発明の効果】
本発明によれば、トナー質量体の重量によって回転体に回転する力が加わることを軽減させる現像装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザビームプリンタ１を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】図１の画像形成装置のコントローラを示した図である。
【図３】現像器の主要構成要素を示した断面図である。
【図４】ロータリーの概略と停止位置を示す図である。
【図５】現像器と本体とのコネクタ接続構造を示す図である。
【図６】現像器の交換動作を示す図である。
【図７】現像器の取付け動作を示す図である。
【図８】偏荷重状態及び偏装着状態に関する説明図である。
【符号の説明】
１  レーザビームプリンタ
２  感光体ユニット
３  露光装置
４  現像装置
６  中間転写装置
７  定着装置
８  給紙装置
９  表示装置
２１  感光体
２３  帯電装置
４１  ロータリー（回転体）
４３  回転軸
４５  本体側コネクタ
４７  ＨＰ検出器
４９  規制部材
５０  現像器（トナー収容体）
５５  現像器側コネクタ
６１  一次転写装置
６３  中間転写体
６５  二次転写装置
８２  給紙トレイ
８４  給紙ローラ
８６  レジローラ
１００  コントローラ
１１０  メインコントローラ
１１１  ＣＰＵ
１１２  インターフェイス
１１３  画像メモリ
１２０  ユニットコントローラ
１２１  ＣＰＵ
１２２  シリアルＩ／Ｆ
１２３  シリアルＥＥＰＲＯＭ
１２４  入出力ポート
４７１  円盤
４７３  ＨＰセンサ
４９１  側板
４９３  取出口
５１０  現像ローラ
５２０  シール部材
５３０  トナー収容部
５４０  フレーム
５５０  トナー供給ローラ
５６０  規制ブレード
５７０  ブレード裏部材
５８０  メモリ
Ｔ  トナー
【図１】
0003818141.tif 000002
【図２】
0003818141.tif 000003
【図３】
0003818141.tif 000004
【図４】
0003818141.tif 000005
【図５】
0003818141.tif 000006
【図６】
0003818141.tif 000007
【図７】
0003818141.tif 000008
【図８】
0003818141.tif 000009