(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能なアクチュエータの一端に装着された磁気ヘッドがハードディスク上のパーキング領域に位置するときに，前記アクチュエータを回動不能にロッキングするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって：
前記アクチュエータの他端に設けられたロッキング突起と；
前記ロッキング突起に隣接して回動自在に設けられ，前記磁気ヘッドをパーキング領域に移動させる方向に回動する前記アクチュエータに連動して回動し，一側に設けられたフック部を前記ロッキング突起に引っ掛けることにより前記アクチュエータを回動不能にロッキングするラッチ部材と；
前記ロッキング突起に引っ掛けられた前記フック部を外す方向に前記ラッチ部材を回動させるラッチ部材駆動手段と；
を備え，
前記ラッチ部材駆動手段は，
一端が前記ラッチ部材に固設され，他端が前記アクチュエータを回動させるボイスコイルモータのヨークと磁力的に結合または反発可能なレバー部と；
前記レバー部に設けられ，電流が供給されることにより前記レバー部に磁極を形成するコイルと；
を備えることを特徴とする，ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項２】
前記ラッチ部材は，前記レバー部とは反対側に設けられ，前記ボイスコイルモータの磁力によって引き付けられる磁性部材を備えることを特徴とする，請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項３】
前記ラッチ部材は，前記アクチュエータが前記磁気ヘッドをパーキング領域に移動させる方向に回動するときに，前記ロッキング突起と衝突するインパクト部を備えており，
前記ロッキング突起と前記インパクト部との衝突により，前記ラッチ部材が前記アクチュエータに連動して回動することを特徴とする，請求項１または２のいずれかに記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ハードディスクドライブにかかり，特に，ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，ハードディスクドライブは，図５に示すように，ハードディスク２０と，磁気ヘッド５０を移送する磁気ヘッド移送機構を備える。ハードディスク２０は，ベース１０上に回転自在に設けられ，書き込まれた多様な情報を格納する機能を有する。また，磁気ヘッド移送機構は，情報を記録・再生するために磁気ヘッド５０を上記ハードディスク２０上の所望のトラック位置まで移送する機能を有する。
【０００３】
ハードディスク２０は，情報が書き込まれる記録領域２２と，ハードディスク２０の回転停止時に磁気ヘッド５０を載置するために，記録領域２２の内側に設けられたパーキング領域２１とに分けられる。
【０００４】
また，磁気ヘッド移送機構は，アクチュエータ３０と，ボイスコイルモータと，ラッチ装置とを備える。アクチュエータ３０は，ベース１０上に設けられた回動軸３４を中心として回動自在に設けられ，その一端には磁気ヘッド５０が装着される。また，ボイスコイルモータは，このアクチュエータ３０を電磁気力により回動させる機能を有する。また，ラッチ装置は，磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に置かれた後に，当該アクチュエータ３０をロッキング（固定）する機能を有する。
【０００５】
より詳細には，まず，アクチュエータ３０は，サスペンション部３１と，アーム３２と，ボビン部３３を備える。サスペンション部３１は，磁気ヘッド５０を支持する。アーム３２は，回動軸３４に回動自在に連結される。ボビン部３３には，ボイスコイルモータの可動コイル３５が設けられる。
【０００６】
また，ボイスコイルモータは，ボビン部３３に巻き付けられた可動コイル３５と，ベース１０に設けられたヨーク４０に取り付けられて磁力を生ずるマグネット４１とを備えている。なお，アクチュエータ３０は，上下一対のヨーク４０（一方は図示せず。）の間に位置する。上記マグネット４１により生じた磁力及び可動コイル３５を流れる電流との相互作用により，電磁気力が生じ，これによりフレミングの左手法則に沿う方向に上記アクチュエータ３０が回動される。
【０００７】
また，ラッチ装置は，上記のように，磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に置かれた後にアクチュエータ３０が回動しないようにロッキングする機能を有し，例えば，磁性部材４３と，ダンパ６０と，鉄片６１とを備える。磁性部材４３は，ヨーク４０に設けられ，マグネット４１により磁化される。ダンパ６０は，アクチュエータ３０のボビン部３３の終端に設けられた結合突起３６に嵌め込まれる。鉄片６１は，ダンパ６０の一端部に結合される。
【０００８】
かかる構成により，上記アクチュエータ３０が回動して，サスペンション部３１に装着された磁気ヘッド５０がハードディスク２０のパーキング領域２１に入った場合，図５に示すように，上記ボビン部３３側に結合された鉄片６１が，磁性部材４３に接触する。このため，アクチュエータ３０を回動させるための電磁気力がさらに働くまで，鉄片６１と磁性部材４３の磁力結合によりアクチュエータ３０がロッキングされた状態が維持される。
【０００９】
このようにアクチュエータ３０をロッキングする理由について，以下に説明する。まず，磁気ヘッド５０を支持しているサスペンション部３１は，磁気ヘッド５０がハードディスク２０の水平面に密着する方向に弾性力を与えている。このため，外部より力が加えられない限り，磁気ヘッド５０は，ハードディスク２０の水平面に密着した状態を維持する。しかしながら，ハードディスク２０が回転し始めた場合には，その回転により磁気ヘッド５０の周りに空気の流動が起こり，この空気の流動が磁気ヘッド５０をハードディスク２０の水平面から浮き上がらせるような揚力を生ずる。このため，ハードディスク２０の記録領域２２に情報を書き込み若しくは読み出しする場合には，ハードディスク２０が回転しており，磁気ヘッド５０はハードディスク２０の水平面から所定間隔離れた非接触状態となる。従って，記録領域２２には磁気ヘッド５０との摩擦によるスクラッチが生じない。
【００１０】
一方，例えば電源を切ったときのようにハードディスク２０の回転が完全に止まった場合には，磁気ヘッド５０を浮き上がらせていた揚力が消滅してしまう。このため，ハードディスク２０の回転を止める前に，アクチュエータ３０を回動させて，磁気ヘッド５０がパーキング領域２１上に移動される。これにより，ハードディスク２０の回転が止まって揚力が消滅しても，磁気ヘッド５０は情報の記録及び再生とは無関係なパーキング領域２１内に置かれるので，記録領域２２に悪影響を及ぼすことがない。
【００１１】
ところが，磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に置かれた後，外部から衝撃など加わり磁気ヘッド５０が記録領域２２に再び押し出されてしまった場合などには，その後ハードディスク２０を再び駆動させる際に，磁気ヘッド５０が再び浮き上がるまで，磁気ヘッド５０が記録領域２２と継続的に接触してしまう。この結果，記録領域２２にスクラッチなどの欠陥が生じることとなる。従って，このような欠陥を防止すべく，上記のようなラッチ装置を採用して，外部から衝撃が加わってもアクチュエータ３０が回動しないようにロッキングしておく必要がある。
【００１２】
しかし，このようなハードディスクドライブのラッチ装置では，鉄片６１と磁性部材４３との磁力的な結合力によってアクチュエータ３０をロッキングするので，ロッキングされた状態でその磁力よりも強い衝撃が加わったときには，ロッキングが解除されてしまうという問題点がある。一方，ロッキングされているアクチュエータ３０を再び回動させるためには，上記のように可動コイル３５及びマグネット４１により生じた電磁気力が，鉄片６１及び磁性部材４３間の磁力による結合力を上回る必要がある。このため，この鉄片６１と磁性部材４３との磁力的な結合力を，単純に大きくすることもできない。
【００１３】
即ち，鉄片６１と磁性部材４３との磁力的な結合力が過度に低いと，外部からの僅かな衝撃でもロッキングが容易に解除されてしまう。一方，当該磁力的な結合力が過度に高いと，電磁気力を最大にしてアクチュエータ３０を回動させようとしても，ロッキングを解除できなくなってしまう。従って，当該電磁気力と磁力的な結合力の大きさを，好適なバランスで設定する必要がある。
【００１４】
また，このようなラッチ装置の仕組みでは，当該電磁気力が当該磁力的な結合力を上回りロッキングが解除された瞬間，慣性力によりアクチュエータ３０が磁性部材４３から離れる方向に急速に移動するため，結合突起３６が磁性部材４３とは反対側に設けられたストッパ４２に強く衝突する可能性がある。アクチュエータ３０がストッパ４２に衝突すると，衝撃によりヘッドスラップが生じてしまうという問題がある。かかる衝突を抑えるためには，ロッキングの解除と同時にアクチュエータ３０に制動力が加わるように可動コイル３５に電流を印加しなければならないが，この印加のタイミングを正確に合わせるような制御システムは，非常に構成し難く，複雑な電磁気装置が必要となるという問題がある。さらに，かかる制御システムを適用する場合には，当該電磁気装置用の広い設置スペースを要するという問題もある。
【００１５】
また，アクチュエータ３０のロッキング及びロッキング解除を繰り返し行うことにより，ダンパ６０には断続的な応力が加わるので，ダンパ６０を破壊してしまう可能性もある。
【００１６】
上記のようなラッチ装置として，実公平２−７６３６８号公報には，ボイスコイルモータのマグネットに磁力結合される磁性部材をアクチュエータの一側に設け，これらの磁力結合によりロッキングがなされる構成が開示されているが，この場合には上記のようなヘッドスラップの危険性を有している。
【００１７】
一方，このようなヘッドスラップの発生を低減するために，韓国特許公開第９９−６１７３４号公報には，アクチュエータをロッキングするラッチ部材を，スプリングを用いてロッキング方向にバイアスさせた後，電磁石を用いてラッチ部材をスプリング力の反対方向に選択的に駆動させてロッキング解除する構成が開示されているが，この場合には長期間の使用に伴うスプリング弾力の劣化等により，ロッキング状態を安定的に維持できなくなるという問題がある。
【００１８】
さらに，特開平９−２２５６８号公報には，ラッチ部材を永久磁石と低磁気抵抗素子及びコイルなどを含む複雑な電磁気装置によりロッキング及びロッキング解除させる構成が開示されているが，この場合には上記のように極めて複雑な電磁気装置を別設しなければならない上に，広い設置空間を要するという問題がある。
【００１９】
また，実公平３−５２６４号公報には，ラッチ部材を永久磁石及び電磁石からなる電磁気装置によりロッキング及びロッキング解除させる構成が開示されているが，この場合にも上記と同様に極めて複雑な電磁気装置を別設しなければならず，広い設置空間を要するという問題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，アクチュエータのロッキング状態を確実に維持できるとともに，複雑な電磁気装置を用いることなくロッキング及びロッキング解除動作を円滑に行うことが可能な，新規かつ改良されたハードディスクドライブのラッチ装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，回動可能なアクチュエータの一端に装着された磁気ヘッドがハードディスク上のパーキング領域に位置するときに，アクチュエータを回動不能にロッキングするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって：アクチュエータの他端に設けられたロッキング突起と；ロッキング突起に隣接して回動自在に設けられ，磁気ヘッドをパーキング領域に移動させる方向に回動するアクチュエータに連動して回動し，一側に設けられたフック部をロッキング突起に引っ掛けることによりアクチュエータを回動不能にロッキングするラッチ部材と；ロッキング突起に引っ掛けられたフック部を外す方向にラッチ部材を回動させるラッチ部材駆動手段と；を備え，上記ラッチ部材駆動手段は，一端がラッチ部材に固設され，他端がアクチュエータを回動させるボイスコイルモータのヨークと磁力的に結合または反発可能なレバー部と；レバー部に設けられ，電流が供給されることによりレバー部に磁極を形成するコイルと；を備えることを特徴とする，ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置が提供される。
【００２３】
さらに，上記ラッチ部材は，レバー部とは反対側に設けられ，ボイスコイルモータの磁力によって引き付けられる磁性部材を備えるよう構成してもよい。
【００２４】
また，ラッチ部材は，アクチュエータが磁気ヘッドをパーキング領域に移動させる方向に回動するときに，ロッキング突起と衝突するインパクト部を備えており，ロッキング突起とインパクト部との衝突により，ラッチ部材がアクチュエータに連動して回動するよう構成してもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
（第１の実施形態）
まず，図１および図２に基づいて，本発明の第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置が装着されたハードディスクドライブについて説明する。なお，図１は，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置が装着されたハードディスクドライブを示す平面図である。図２は，本実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置を示す部分拡大斜視図である。
【００２７】
図１に示すように，ハードディスクドライブは，ベース１００と，ハードディスク２００と，磁気ヘッド５００を移送する磁気ヘッド移送機構を備える。ハードディスク２００は，ベース１００上に回転自在に設けられ，多様な情報を書き込んで格納する機能を有する。このハードディスク２０は，情報が書き込まれる記録領域２２０と，ハードディスク２００の回転停止時に磁気ヘッド５００を載置するために，記録領域２２０の内側に設けられたパーキング領域２１０とを備える。また，磁気ヘッド移送機構は，情報を記録・再生するために磁気ヘッド５００を上記ハードディスク２００上の所望のトラック位置まで移送する機能を有する。この磁気ヘッド移送機構は，アクチュエータ３００と，ボイスコイルモータと，アクチュエータラッチ装置を備える。
【００２８】
アクチュエータ３００は，ベース１００上に回動軸３４０を中心に回動自在に設けられ，その一側端には磁気ヘッド５００が装着される。また，ボイスコイルモータは，磁気ヘッド５００がハードディスク２００のパーキング領域２１０及び記録領域２２０上を移動するように，アクチュエータ３００を回動させる機能を有する。
【００２９】
より詳細には，まず，アクチュエータ３００は，サスペンション部３１０と，アーム３２０と，ボビン部３３０を備える。サスペンション部３１０は，磁気ヘッド５００を支持する。アーム３２０は，回動軸３４０に回動自在に連結される。ボビン部３３０には，ボイスコイルモータの可動コイル３５０が設けられる。
【００３０】
また，ボイスコイルモータは，図２に示すように，ボビン部３３に巻き付けられた可動コイル３５０と，ベース１００に設けられた上下一対のヨーク４００（上ヨーク４００ａ，下ヨーク４００ｂ）にそれぞれ取り付けられ，磁力を生ずる上マグネット４１０ａおよび下マグネット４１０ｂとを備える。上記アクチュエータ３００は，上・下ヨーク４００ａ，４００ｂおよび上・下マグネット４１０ａ，４１０ｂの間に位置する。従って，上・下ヨーク４００ａ，４００ｂにも，上・下マグネット４１０ａ，４１０ｂにより磁極が形成される。また，参照符号４０１は，後述するラッチ部材６００のレバー部６３０が着脱される上部ヨーク４００ａの結合部を表す。この結合部４０１は，例えば上ヨーク４００ａの端部に突出形成された部分であり，例えば上ヨーク４００ａと同一の磁極を有する。
【００３１】
アクチュエータラッチ装置（以下では，単にラッチ装置という場合もある。）は，上記磁気ヘッド５００がハードディスク２００のパーキング領域２１０に位置するときに，アクチュエータ３００をロッキング（固定，ロック）するロッキング機構として機能する。このラッチ装置は，ラッチ部材６００と，例えばアクチュエータ３００のボビン部３３０の一端に設けられたロッキング突起３３１と，コイル６４０と，電源部６５０とからなる。
【００３２】
ラッチ部材６００は，フック部６２０と，インパクト部６１０と，レバー部６３０とを備えており，ベース１００に設けられた回転軸６０１を中心に回動自在に設けられる。
【００３３】
コイル６４０は，上記レバー部６３０に巻かれており，電源部６５０は，このコイル６４０に電流を供給することができる。また，ラッチ部材６００のレバー部６３０は，コイル６４０を介して通電されることより磁気的な極性を帯びうる金属材質などからなる。このため，このレバー部６３０に生じた磁気的極性は，上ヨーク４００ａに形成された磁極と反応して，必要に応じてラッチ部材６００を回動させる駆動力を生み出す。このように，レバー部６３０，コイル６４０および電源部６５０はラッチ部材駆動手段として機能する。
【００３４】
また，ラッチ部材６００のインパクト部６１０は，磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０に入る方向にアクチュエータ３００が回転するときに，ロッキング突起３３１が衝突して押し出されることにより，ラッチ部材６００全体を回転軸６０１を中心に回転させる機能を有する。このため，ラッチ部材６００はアクチュエータ３００がパーキング領域２１０側に回転する動作と連動して，回転することとなる。
【００３５】
また，ラッチ部材６００のフック部６２０は，上記のようにアクチュエータ３００のパーキング領域２１０側への回転に伴ってラッチ部材６００が回転することにより，ロッキング突起３３１の反対方向への移動経路を遮断するような位置に移動される。即ち，フック部６２０は，ロッキング突起３３１がパーキング時の回転方向と反対方向に戻ることを防止することができ，この結果，アクチュエータ３００がロッキングされる。また，参照符号６０２は，ラッチ部材６００において回転軸６０１を中心としてレバー部６３０とは他側に設けられた鉄片を表す。この鉄片６０２は，ボイスコイルモータの磁力によってボイスコイル側に引き付けられる磁性部材として機能する。かかる鉄片６０２は，ロッキング解除時に，ボイスコイルモータのマグネット４１０ａ，４１０ｂ及びヨーク４００に磁力によって引き付けられるので，ラッチ部材６００の回転を抑制して，ラッチ部材６００がロッキング解除の状態を維持するようにすることができる。
【００３６】
次に，図３および図４に基づいて，かかる構成のロッキング機構であるアクチュエータラッチ装置を用いてアクチュエータ３００をロッキングおよびロッキング解除する動作について説明する。なお，図３は，アクチュエータラッチ装置のロッキング動作を説明するための説明図である。図４は，アクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための説明図である。
【００３７】
まず，図３に基づいて，ロッキング動作について説明する。例えば電源を切るときのようにハードディスク２００の回転を停止させる場合には，可動コイル３５０に流れる電流とマグネット４１０で生じる磁力との相互作用により電磁気力が生じ，図３に示すように，磁気ヘッド５００をパーキング領域２１０内に入れるべく，アクチュエータ３００が矢印Ｃの方向に回動する。このとき，ロッキング突起３３１がラッチ部材６００のインパクト部６１０に衝突して押し出して，ラッチ部材６００を図３の矢印Ａの方向に回転させる。これにより，ラッチ部材６００のレバー部６３０が上ヨーク４００ａの結合部４０１に磁力結合するとともに，フック部６２０が，ロッキング突起３３１の矢印Ｄ方向の移動経路，即ちパーキング反対方向への移動経路を遮断するところに位置する。
【００３８】
さらに，ロッキング突起３３１とフック部６２０との接触面は，例えば，アクチュエータ３００のＤ方向の回転力がラッチ部材６００の回転軸６０１から遠ざかる遠心力方向に作用するように形成されている。このため，図３のようなロッキング状態において，アクチュエータ３００がＤ方向に回転しようとしても，ラッチ部材６００の回転を引き起こすことができない。従って，このフック部６２０によるロッキングが解除されない限り，ロッキング突起３３１がＤ方向に戻れず，結果として，磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０に位置した後には，アクチュエータ３００のロッキング状態を安定的に維持できる。
【００３９】
次に，図４に基づいて，ロッキング解除動作について説明する。ハードディスク２００の使用を再開するためにアクチュエータ３００のロッキングを解除しようとする場合には，電源部６５０がコイル６４０に電流を供給して，結合部４０１に接触していたレバー部６３０の端部に，結合部４０１と例えば同一の磁気的極性を形成させる。これにより，レバー部６３０の端部と結合部４０１とが磁気的に反発するので，図４に示すように，ラッチ部材６００が矢印Ｂの方向に回転し，フック部６２０はロッキング突起３３１との干渉位置から外れる。従って，以降は，アクチュエータ３００のロッキングが解除された状態となるので，アクチュエータ３００が自由に回動できるようになり，磁気ヘッド５００をハードディスク２００の記録領域２２０に移動することができる。なお，このようにロッキング解除が完了した後には，コイル６４０への電流の供給を終了させ，電源の消耗を節約することが好ましい。かかる電源の供給を終了したとしても，ラッチ部材６００に設けられた鉄片６０２が，ボイスコイルモータのマグネット４１０ａ，４１０ｂ及びヨーク４００側から磁力的な引力を受けるために，所定以上の外力が加えられない限り，ラッチ部材６００は回転せず，レバー部６３０が結合部４０１に再び接触することはない。
【００４０】
以上のように，アクチュエータラッチ装置は，ラッチ部材６００のフック部６２０がアクチュエータ３００のロッキング突起３３１の移動を拘束する位置，若しくは自由に解放する位置に移動することで，アクチュエータ３００のロッキング及びロッキング解除の動作を行うことができる。このため，従来の磁力結合によるラッチ装置に比べて，当該動作を非常に円滑に実行できる。
【００４１】
即ち，従来のラッチ装置においては，鉄片６１（図５参照）及び磁性部材４３（図５参照）の磁力結合が解除されるロッキング解除の瞬間，慣性によりロッキング突起３６（図５参照）がストッパ４２（図５参照）に頻繁に衝突することにより，磁気ヘッド５０（図５参照）が破損する恐れがあった。
【００４２】
しかし，本実施形態にかかるラッチ装置においては，ラッチ部材６００が回転してロッキング突起３３１の拘束を解きさえすれば，アクチュエータ３００は自由に動ける状態となるので，ロッキング解除を円滑かつ安定的に行うことができる。このため，ロッキング解除によってアクチュエータ３００が急速にはね飛ばされて衝撃を伴うこともない。従って，かかる衝撃を防止するために，ロッキング解除と同時にアクチュエータ３００に制動力をかけるための困難な制御が不要となるので，かかる制御を実現する複雑な電磁気装置を設けなくともよく，設置スペースも小さくて済む。また，アクチュエータ３００が一旦ロッキングされれば，ラッチ部材６００がロッキング解除の位置に回転しない限り，アクチュエータ３００は全く動けないので，安定かつ確実なロッキング状態を維持することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置によれば，簡単なロッキング機構を用いてアクチュエータの移動の可否を制御することで，安定かつ確実にアクチュエータをロッキングできるとともに，衝撃を伴うことなく円滑にロッキング解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置が装着されたハードディスクドライブを示す平面図である。
【図２】第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置を示す部分拡大斜視図である。
【図３】第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置のロッキング動作を説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態にかかるアクチュエータラッチ装置のロッキング解除動作を説明するための説明図である。
【図５】従来のラッチ装置が装着されたハードディスクドライブを示す平面図である。
【符号の説明】
１００  ベース
２００  ハードディスク
２１０  パーキング領域
２２０  記録領域
３００  アクチュエータ
３１０  サスペンション部
３２０  アーム
３３０  ボビン部
３３１  ロッキング突起
３４０  回動軸
３５０  可動コイル
４００  ヨーク
４１０  マグネット
５００  磁気ヘッド
６００  ラッチ部材
６０１  回転軸
６０２  鉄片
６１０  インパクト部
６２０  フック部
６３０  レバー部
６４０  コイル
６５０  電源部
【図１】
0003748836.tif 000002
【図２】
0003748836.tif 000003
【図３】
0003748836.tif 000004
【図４】
0003748836.tif 000005
【図５】
0003748836.tif 000006