(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着した上部テーブル又はダイを装着した下部テーブルの一方を昇降させることによりパンチとダイとの協働で板材に曲げ加工を行うと共に、上部テーブル又は下部テーブルに設けられているたわみ補正用シリンダに発生する加圧力を調整する比例弁を制御装置により制御して、曲げ加工に伴う前記上部テーブル又は下部テーブルのたわみを、前記たわみ補正用シリンダに圧油を供給することによって加圧力を発生させ補正する曲げ加工機であって、
前記たわみ補正用シリンダから排出される排油の流量を所定の流量以下に抑える流量制御弁を設けてなり、前記流量制御弁は絞り弁とチェック弁とを並列接続した構成であり、前記たわみ補正用シリンダから排出される排油は前記チェック弁を通過せず前記絞り弁で所定の流量に抑えられ、前記たわみ補正用シリンダに供給される圧油の流量は前記チェック弁を通過する構成であることを特徴とする曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正方法及びその装置に係り、さらに詳しくは、大型の曲げ加工機のテーブルを油圧シリンダを用いてたわみを補正する曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６には、従来より知られているごく一般的なプレスブレーキ１の概略が示されている。このプレスブレーキ１では、加工用シリンダ３によりダイＤを装着した下部テーブル５を昇降させ、パンチＰを装着した上部テーブル７との協働により板材Ｗの折曲げ加工を行う曲げ加工機であるが、このプレスブレーキ１の構成はすでに公知なものなので、詳細な説明は省略する。
【０００３】
図６において、プレスブレーキ１におけるテーブルのたわみ補正装置９としては、板材Ｗを折曲げた時の下部テーブル５のたわみ量を複数のたわみ補正用シリンダ１１にて補正する中だれ補正装置（クラウニング機構）が知られている。このテーブルのたわみ補正装置９では、たわみ補正用シリンダ１１が曲げ加圧力に比例して制御されて、板材Ｗの曲げ加工に適した下部テーブル５のたわみ補正を行うことができるようになっている。
【０００４】
ここで、下部テーブル５のたわみ補正量ｄは、折曲げ条件に合せた比例定数αと折曲げ加圧力ｐの関係から求められる。すなわち、ｄ＝α×ｐである。この下部テーブル５のたわみ補正量ｄは、クラウニング圧力と比例関係にあるため、適正なたわみ補正が前記たわみ補正用シリンダ１１によって可能となっている。
【０００５】
すなわち、図７を参照するに（特開平５−３２９５４９号公報参照）、例えばダイＤを装着した下部テーブル５を昇降させて板材Ｗに曲げ加工を行うための左右一対の折曲げ加工用シリンダ３は、圧力センサＰＧにより折曲げ加圧力が検出されてＡ／Ｄボード１３を介して制御装置１５にフィードバックされる。制御装置１５では、フィードバックされた圧力からたわみ補正用シリンダ１１の必要圧力を算出する。
【０００６】
一方、下部テーブル５には複数（ここでは２個）のたわみ補正用シリンダ１１が設けられており、このたわみ補正用シリンダ１１は、制御装置１５からＤ／Ａボード１７及びアンプ１９を介して制御されるスプール２１を備えた比例弁２３に接続されている。
【０００７】
この比例弁２３は、ポンプ２５及びタンクＴに接続されており、前記スプール２１の移動によってたわみ補正用シリンダ１１側に供給される圧油の流量及び比例弁２３を経てタンクＴに回収される圧油の流量を調整するものであり、たわみ補正用シリンダ１１の圧力を圧力センサＰＧにより常時検出して制御装置１５にフィードバックすることにより、制御装置１５で算出されたたわみ補正用シリンダ１１の必要圧力を得るように制御される。
【０００８】
図８には油圧回路２７が示されている。図８を併せて参照するに、前記比例弁２３は流路２９の開度を調整するスプール２１及び、このスプール２１を流路２９に押出すソレノイド３１と、ソレノイド３１がオフの時にスプール２１を図８中左方向へ付勢するバネ３３を有している。
【０００９】
従って、制御装置１５からの指令値がゼロの場合、スプール２１はバネ３３の復帰力により図８中左方向へ押されているため、ポンプ２５からの圧油はタンクＴにドレンされる（図８中矢印）。
【００１０】
また、たわみ補正用シリンダ１１を上昇させる場合には、ソレノイド２９によりスプール２１を図８中右方向へ移動させることにより流路２９の開度を小さくする。これにより、ポンプ２５からの圧油はたわみ補正用シリンダ１１側に供給されるので、たわみ補正用シリンダ１１の圧力が上昇する。
【００１１】
このたわみ補正用シリンダ１１の圧力は圧力センサＰＧにより監視されているので、たわみ補正用シリンダ１１の圧力が必要圧力以上になった場合にはソレノイド２９を図８中左方向へ移動させて流路２９の開度を上げて圧力を下げることにより所定の圧力を得るように制御装置１５が制御し、下部テーブル５を適正に補正する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、ポンプ２５から吐出される圧油の吐出量Ｑは、たわみ補正用シリンダ１１の面積及び応答速度によって決定される。従って、折曲げ加圧力の小さい小型のプレスブレーキ１の場合には、たわみ補正用シリンダ１１の面積も小さくできるためポンプ２５の吐出量Ｑは少なくてよいが、プレスブレーキ１が大型化、長尺化した場合にはたわみ補正用シリンダ１１が大きくなったり、あるいは複数個用いる場合もある。従って、ポンプ２５の吐出量Ｑが大きくなり、比例弁２３の流路２９を流れる圧油の流量も大きくなる。
【００１３】
また、大型のプレスブレーキ１では、上部・下部テーブル７、５のたわみ量を小さくするために上部・下部テーブル７、５の剛性を高めることがよく行われている。このようなプレスブレーキ１では、たわみ補正用シリンダ１１の圧力を下げる動作の時に、上部・下部テーブル７、５の反力が大きいのでたわみ補正用シリンダ１１の圧油の流れが急激に変化して、流体の運動エネルギーが圧力のエネルギーに変わるためサージ圧が発生する。
【００１４】
このような比例弁２３を通過する流量の変化やサージ圧の発生は、比例弁２３の制御を困難にし、図９に示すように、スプール２１の振動や油圧回路系の振動となって騒音を発するという問題がある。
【００１５】
また、たわみ補正用シリンダ１１の圧力が振動することにより適正なクラウニング力が発生しないために、上部テーブル７又は下部テーブル５が適正に補正されず曲げ精度が狂って精度の高い曲げ加工ができなくなるという問題がある。
【００１６】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、圧油の流量の急激な変化やサージ圧等が発生しても適正なクラウニング圧力をコントロールすることのできる曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正方法及びその装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、パンチを装着した上部テーブル又はダイを装着した下部テーブルの一方を昇降させることによりパンチとダイとの協働で板材に曲げ加工を行うと共に、上部テーブル又は下部テーブルに設けられているたわみ補正用シリンダに発生する加圧力を調整する比例弁を制御装置により制御して、曲げ加工に伴う前記上部テーブル又は下部テーブルのたわみを、前記たわみ補正用シリンダに圧油を供給することによって加圧力を発生させ補正する曲げ加工機であって、前記たわみ補正用シリンダから排出される排油の流量を所定の流量以下に抑える流量制御弁を設けてなり、前記流量制御弁は絞り弁とチェック弁とを並列接続した構成であり、前記たわみ補正用シリンダから排出される排油は前記チェック弁を通過せず前記絞り弁で所定の流量に抑えられ、前記たわみ補正用シリンダに供給される圧油の流量は前記チェック弁を通過する構成であることを特徴とする曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正装置である。
【００２０】
従って、パンチとダイとの協働により板材に曲げ加工を行う際に生じる下部テーブル又は上部テーブルのたわみを補正するために、制御装置が比例弁を制御してたわみ補正用シリンダに供給する圧油の量を調整するが、この時にたわみ補正用シリンダに供給される圧油の流量又はたわみ補正用シリンダから排出される排油の流量を流量制御弁により一定量以下に抑える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１には、この発明に係る曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正装置３５が示されている。なお、このテーブルのたわみ補正装置３５が適用されるプレスブレーキ１はごく一般的なものであり、すでに従来技術の欄で説明してあるので重複する説明は省略すると共に、共通の部位には共通の符号を付して表すこととする。
【００２３】
図２を併せて参照するに、このテーブルのたわみ補正装置３５では、たわみ補正用シリンダ１１と油圧ポンプ２５の間に流量制御弁３７が設けられており、流路２９を流れる圧油の流量の急激な変化を防止している。
【００２４】
図４を参照するに、ソレノイド３１がオフの場合が示されている（図３中▲１▼）。この場合には、バネ３３によりスプール２１がソレノイド側に押付けられて流路２９は開状態となっており、ポンプ２５からの圧油はタンクＴへドレンされてたわみ補正用シリンダ１１に供給されないので、下部テーブル５の補正を行わない状態である。
【００２５】
一方、図５には下部テーブル５のたわみ補正開始時の状態が示されている（図３中▲２▼）。この状態では、制御装置１５の指令によりソレノイド３１がスプール２１を図２中右方向へ移動させて流路２９が絞られているので、ポンプ２５からの圧油がたわみ補正用シリンダ１１に供給されて、下部テーブル５のたわみの補正を開始する（図３中▲３▼）。
【００２６】
通常、たわみ補正のための加圧状態においては、常時圧力センサＰＧにより監視して加圧力を制御装置１５にフィードバックしており、たわみ補正用シリンダ１１の圧力が指令圧力よりも高くなれば（図３中Ｈ点）、制御装置１５が比例弁２３を制御してスプール２１を移動させて流路２９の開度を上げ、逆にたわみ補正用シリンダ１１の圧力が指令圧力よりも低くなれば（図３中Ｌ点）、スプール２１を移動させて流路２９の開度を下げることにより、たわみ補正用シリンダ１１の圧力を指令値に収束させるようになっている（図３中Ａ点）。
【００２７】
以上説明したように、大型のプレスブレーキ１の場合においても、流量制御弁３７を設けて圧油の流量の急激な変化を防止することにより振動の振幅Ｂを小さくすることができるので、ポンプ２５の吐出量Ｑが大きくなったり、あるいは圧油の流れが急激に変化してサージ圧が発生しても、通常時と同様に、たわみ補正用シリンダ１１の圧力を指令値に収束させることができる（図３参照）。これにより、下部テーブル５のたわみ補正が適正に行われるので、高精度の曲げ加工が可能になる。
【００２８】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明による曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正装置では、パンチとダイとの協働により板材に曲げ加工を行う際に生じる下部テーブル又は上部テーブルのたわみを補正するために、制御装置が比例弁を制御してたわみ補正用シリンダに供給する圧油の量を調整するが、この時にたわみ補正用シリンダに供給される圧油の流量又はたわみ補正用シリンダから排出される排油の流量を流量制御弁により一定量以下に抑えるので、大型の曲げ加工機においても圧油の流量の急激な増加やサージ圧の発生を抑えて、制御装置により指令された値に収束させることができる。これにより、高精度の曲げ加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る曲げ加工機におけるテーブルのたわみ補正装置を示すブロック図である。
【図２】図１における油圧回路を示す拡大図である。
【図３】たわみ補正用シリンダの圧力を示すグラフである。
【図４】ソレノイドがオフの場合における油圧回路の状態を示す説明図である。
【図５】下部テーブルのたわみ補正開始時の油圧回路の状態を示す説明図である。
【図６】従来のプレスブレーキを示す説明図である。
【図７】従来のテーブルのたわみ補正装置を示すブロック図である。
【図８】図７における油圧回路を示す拡大図である。
【図９】たわみ補正用シリンダの圧力を示すグラフである。
【符号の説明】
１  プレスブレーキ（曲げ加工機）
５  下部テーブル
７  上部テーブル
１１  たわみ補正用シリンダ
１５  制御装置
２３  比例弁
３５  テーブルのたわみ補正装置
３７  流量制御弁
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
【図１】
0003802176.tif 000002
【図２】
0003802176.tif 000003
【図３】
0003802176.tif 000004
【図４】
0003802176.tif 000005
【図５】
0003802176.tif 000006
【図６】
0003802176.tif 000007
【図７】
0003802176.tif 000008
【図８】
0003802176.tif 000009
【図９】
0003802176.tif 000010