(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続移送されるフイルムを縦シール機構によって縦シールし、横シール機構によって横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって区画形成される連続包装袋に被充填物を充填する充填包装機であって、
回転刃体を備え、前記フイルムを切断もしくは部分切断するフイルム切断機構と、
前記回転刃体を回転駆動させる駆動手段と、
前記フイルムの送り速度と前記横シールの形成間隔とに依存する包装袋一個当たりの生産時間内において、前記フイルムの適正位置を切断もしくは部分切断を行う際の切り口の体裁を良好とする前記回転刃体の切断速度を設定するとともに、前記切断速度にて前記フイルムを切断もしくは部分切断するように前記駆動手段を制御してなる制御手段と、
前記切断速度を包装袋の品種毎に記憶する記憶手段と、
を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記フイルムの切断もしくは部分切断を行う際の前記回転刃体の前記切断速度が、前記生産時間内において前記フイルムの切り口の体裁を良好とする適切な高速になるように設定してなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻かれたフイルムを製袋して、その包装袋内に液体，粉体あるいは粘稠物質等の被充填物を充填する充填包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液体，粉体あるいは粘稠物質等の被充填物を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５３４１０号公報や特開平２−４６２６号公報あるいは特開平２−３２９２９号公報等に開示されるものがある。この充填包装機は、機台を有し、この機台の側部には一対の原反軸が設けられ、この原反軸にフイルムを巻回した原反が脱着交換可能に保持されている。前記機台の上部には、フイルム案内部及びフイルム折返し部を配設し、前記機台の前面部に上側から縦シール機構（フイルム繰り出し機構）、第１，第２の横シール機構、カッター機構が備えられている。充填包装機は、原反よりフイルムを前記縦シール機構により引出し、前記フイルム案内部を介して前記フイルム折返し部に導出し、前記フイルム折返し部に設けられたガイドによりフイルムを長手方向に二つ折りにして、前記縦シール機構の対向する一対の縦ヒートシールロールでフイルムの折返し端部同士を重ね合わせて熱シールして送り出し、この縦シールによりフイルムを筒状に形成し、前記第１の横シール機構の対向する一対の横ヒートシールロールでフイルムを横方向に横シールし、この横シールにより底部を形成し、これにより有底筒状に形成されたフイルム内に充填機構の充填ノズルにより例えば食料品等の被充填物（内容物）を充填し、更にフイルムが送られて再び第１の横シール機構の横ヒートシールロールによりフイルムの袋口側を横シールして前記被充填物を封止し、この横シール箇所を第２の横シール機構の横ロールにより更に再押し圧（加圧封止）し、次いで横シール部分を、回転式の前記カッター機構で切断することにより包装袋を得るものである。
【０００３】
前述したような充填包装機において、前記カッター機構は、固定刃体と回転刃体とから構成されるものであり、前記フイルムを縦，横シールして得られる連続包装物を切断するにあたり、前記回転刃体が前記固定刃体に対して一回転すると前記連続包装袋が個々の包装袋に切断される構成になっている。このような充填包装機の前記カッター機構における制御方法は、前記縦シール機構における前記フイルムの送り速度と、前記フイルムのシールピッチ（横シール機構における横シール間隔）とから定められる前記回転刃体を回転動作させるための所定時間において、前記回転刃体を略一定速度で回転させることで前記連続包装袋を切断し、個々の包装袋を得るものであった。また前記カッター機構の他の制御方法としては、送出される連続包装袋（フイルム）に合わせて、前記回転刃体を間欠的（回転と停止との繰り返し）に回転させて前記連続包装袋を切断するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者のカッター機構の制御方法は、前記フイルムのシール間隔が５０ｍｍから１００ｍｍ未満の小容量の包装袋で、前記フイルムの送り速度が高速である場合は比較的問題はないものの、例えば包装袋のシールピッチが１００ｍｍを越えるような大容量な包装袋を生産する場合にあっては、シールピッチが大きく、また前記フイルムの送り速度も遅いことから、前記フイルムの送り速度と前記フイルムのシールピッチから定まる前記回転刃体の一回転における所定時間が長くなり、これに伴い前記回転刃体の回転速度も低速になる。従って、被充填物を含む自重によって前記第２の横シール機構に釣り下げられている状態の前記フイルムを、前記回転刃体の低速回転の切断動作では良好に切断することができないといった問題点を有している。また、この制御方法では、通常の寸法の包装袋を生産する場合でも前記フイルムの送り速度が遅くなると、これに合わせて前記回転刃体の回転速度も遅くなることから、前述した大容量の包装袋を生産する場合と同様に良好な前記フイルムの切断動作を得ることができないといった問題点を有している。
【０００５】
また、後者のカッター機構の制御方法は、前記シールピッチが狭くなりフイルムの送り速度が速くなると、前記回転刃体を停止させた状態から瞬時に高速回転させる間欠的な制御であるため、前記回転刃体の回転制御が前記フイルムの送り速度に追従できず、充填包装機における生産性を向上させることができないといった問題点を有している。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、大容量型の包装袋を生産する場合やフイルムの送り速度が低速であっても良好な切断もしくは部分切断を可能とし、また生産性も高めることが可能な充填包装機を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、連続移送されるフイルムを縦シール機構によって縦シールし、横シール機構によって横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって区画形成される連続包装袋に被充填物を充填する充填包装機であって、回転刃体を備え、前記フイルムを切断もしくは部分切断するフイルム切断機構と、前記回転刃体を回転駆動させる駆動手段と、前記フイルムの送り速度と前記横シールの形成間隔とに依存する包装袋一個当たりの生産時間内において、前記フイルムの適正位置を切断もしくは部分切断を行う際の切り口の体裁を良好とする前記回転刃体の切断速度を設定するとともに、前記切断速度にて前記フイルムを切断もしくは部分切断するように前記駆動手段を制御してなる制御手段と、前記切断速度を包装袋の品種毎に記憶する記憶手段と、を備えてなるものである。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記フイルムの切断もしくは部分切断を行う際の前記回転刃体の前記切断速度が、前記生産時間内において前記フイルムの切り口の体裁を良好とする適切な高速になるように設定してなるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に記載した充填包装機に基づき説明する。
【００１３】
図１は充填包装機の構成を示す図、図２はフイルムの包装状態を示す図、図３は充填包装機の回路構成を示すブロック図、、図４はフイルム切断機構の駆動手段の動作を示す図である。
【００１４】
図１及び図２において、充填包装機は、機台１の側方に原反軸２が設けられ、この原反軸２にフイルムＦをロール状に巻回したフイルム原反Ｒが着脱交換可能に設けられ、機台１の上部にフイルム案内部３及びフイルム折返し部４を配設し、機台１の前面部に上側から縦シール機構５と、第１，第２の横シール機構６，７と、フイルムＦの側縁シール部ＦＨに開封用ノッチ（フイルムＦの部分切断）ＦＮを入れる開封用ノッチ機構（フイルム切断機構）８と、包装袋ＦＷを切断するカッター機構（フイルム切断機構）９とがそれぞれ備えられている。
【００１５】
フイルムＦは、前記ロール状フイルム原反Ｒから縦シール機構５により引き出され、フイルム案内部３を介してフイルム折返し部４に導出され、フイルム折返し部４に設けられた折返しガイドにより長手方向に沿って二つ折りにされ、縦シール機構５の対向する一対の縦ヒートシールロールでフイルムＦの折返し端部同志、即ちフイルムＦの側端シール部（縦シール部）ＦＨがヒートシールされて送り出される。そして、側端シール部ＦＨにより筒状に形成されたフイルムＦは、第１の横シール機構６の対向する一対の横ヒートシールロールで横方向にヒートシールされ、この横シール部ＦＳにより包装袋ＦＷとなる底部が形成される。これにより有底筒状に形成されたフイルムＦは、充填機構１０により例えば、ソースや醤油等の液体からなる被充填物が充填され、更にフイルムＦが送られて再び第１の横シール機構６の横ヒートシールロールによりフイルムＦの袋口部が横方向にヒートシールされて前記被充填物が封止される。そして、前記被充填物の上下を横方向にヒートシールした横シール部ＦＳ箇所を備えたフイルムＦは、第２の横シール機構７の一対の横ヒートシールロールによって横シール部ＦＳが再押し圧される。尚、第２の横シール機構７によるフイルムＦの再押し圧は、ヒートシールもしくは熱をかけない単なる押し圧のどちらであっても良い。次いで前記被充填物が封入され、連続した包装袋ＦＷとなるフイルムＦの側端シール部ＦＨの端縁部分に、開封用ノッチ形成機構８により開封用ノッチＦＮが形成され、続いて連続した包装袋ＦＷの横シール部ＦＳ箇所の略中間部がカッター機構９により切断されることにより、個々の包装袋ＦＷが得られることになる。
【００１６】
図２及び図３を用いて本発明の主要部である開封用ノッチ機構８及びカッター機構９とを説明する。
【００１７】
開封用ノッチ機構８は、第２の横シール機構７の下方に配設され、サーボモータ等からなる駆動手段１０により回転する回転軸１１に開封用ノッチＦＮを形成するための回転刃体１２が設けられる。開封用ノッチ機構８は、任意に設定するフイルムＦの送り速度とシールピッチＰとから定まる包装袋ＦＷ一個当たりの生産時間内において、回転刃体１２を一回転させることによって包装袋ＦＷの側端シール箇所ＦＨの所定位置に開封用ノッチＦＮを形成する。
【００１８】
カッター機構９は、開封用ノッチ機構８の下方に配設され、サーボモータ等からなる駆動手段１３により回転する回転軸１４に回転刃体１５が設けられるとともに、この回転刃体１５に対応して機台１に設けられた支持台１６に固定刃体１７が設けられている。カッター機構９は、任意に設定するフイルムＦの送り速度とシールピッチＰとから定まる包装袋ＦＷ一個当たりの生産時間内において、回転刃体１５を固定刃体１７に対して一回転させることによって連続した包装袋ＦＷを個々の包装袋ＦＷに分離するものである。
【００１９】
開封用ノッチ機構８及びカッター機構９における回路構成を説明すると、開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の各駆動手段１０，１３は制御手段１８に接続されている。制御手段１８は、各駆動手段１０，１３や後述する設定手段を接続するためのインターフェイスを有し、任意に設定されるフイルムＦの送り速度とシールピッチＰとによって包装袋ＦＷ一個当たりの生産時間を演算し、この生産時間における後述する開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の各回転刃体１２，１５を回転動作させる各駆動手段１０，１３の回転動作パターンを決定するＣＰＵ（図示しない）や、処理プログラムが記憶されたＲＯＭ（図示しない）、演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ（図示しない）等から構成されるものである。設定手段１９は、フイルムＦの送り速度やシールピッチＰ等を設定するものであり、例えばキーボードからなる。記憶手段２０は、フイルムＦの材料や厚さ、フイルムＦの大きさ（シールピッチＰ）、充填量、縦，横シール機構５，６におけるシール部の温度等の品種毎の包装形態に応じて、前記回転動作パターンを不揮発的に記憶するものであり、例えばＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等から構成される。また、制御手段１８には、開封用ノッチ機構８及びカッター機構９における回転刃体１２，１５の回転を検出する、近接センサや透過型センサ等からなる各回転検出手段２１，２２が接続されている。制御手段１８は、各機構８，９の各回転刃体１２，１５に設けられた金属製の突出部やスリット等からなる図示しない被検出体を各回転検出手段２１，２２によって検出することで、各回転刃体１２，１５の回転を検出することができる。また、制御手段１８には、設定手段１９によって設定された情報や演算した結果、記憶手段２０によって記憶された情報を文字や数字等によって表示する、例えば液晶表示装置からなる表示手段２３が接続されている。尚、本発明の実施の形態では、開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の入力手段及び出力手段が制御手段１８に接続され、各機構８，９を制御するように構成されているが、制御手段１８は、縦シール機構５、第１，第２の横シール機構６，７等のその他の機構を制御する制御手段として兼用することができる。
【００２０】
次に、図４を用いて開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の制御手段１８における制御方法を説明するが、両機構８，９ともに同等の制御を行うため、カッター機構９の制御方法を例に挙げて説明するものとし、開封用ノッチ機構８の詳細な説明は省略する。尚、下記の説明にあたり、フイルムＦの送りは一定の速度で送出され、縦シール，横シールされているものとし、また、カッター機構９の回転刃体１５の回転を検出する回転検出手段２２は、固定刃体１７の刃先に対し回転刃体１５の刃先が最も近接する時、即ち連続する包装袋ＦＷ（フイルムＦ）が切断される際に、「Ｈ」なる信号を出力するものとする。
【００２１】
制御手段１８は、フイルムＦの送り速度とシールピッチＰとの生産条件が設定手段１９によって入力されると包装袋ＦＷ一個当たりの生産時間を算出する。この生産時間は、カッター機構９の回転刃体１５が一回転する時間Ｔ１に相当する。
【００２２】
制御手段１８は、前記生産条件によって決定するカッター機構９の回転刃体１５が一回転する時間Ｔ１を回転刃体１５における周期（以下、回転周期と言う）とし、この回転周期Ｔ１内において、フイルムＦの適正位置（横シール部ＦＳの略中央部分）をカッター機構９によって切断する際に、フイルムＦの回転刃体１５による切り口の体裁が良好となる適切な回転刃体１５の切断速度を設定するものであって、本実施例にあっては、フイルムＦを回転刃体１５によって切断することになる時間、即ち回転検出手段２２から出力される検出信号ａが制御手段１８に入力される時間ｔ１．ｔ２・・・ｔｎにおいて、回転刃体１５の回転速度（切断速度）Ｖ１が、回転周期Ｔ１内においてフイルムＦの切り口の体裁を良好とする適切な高速になるように設定するものである。従って制御手段１８は、回転周期Ｔ１内において、フイルムＦの切り口の体裁を良好とする適切な回転速度Ｖ１が得られるように駆動手段１３を加減速制御することになる。尚、回転検出手段２２から出力される検出信号ａにおける周期Ｔ２は、回転刃体１５の回転周期Ｔ１と一致する。
【００２３】
制御手段１８は、前述した回転刃体１５を回転動作させる駆動手段１３における加減速制御のパラメータ値を、記憶手段２０に包装袋ＦＷの品種毎の包装形態に応じて記憶させるものである。従って、制御手段１８は、設定手段１９によって、例えば、品種毎の包装形態に応じた品種コードが入力されると、前記品種コードに対応した前記パラメータ値を記憶手段２０から読み出し、駆動手段１３を加減速制御することになる。また、記憶手段２０において、新規な品種コードを入力する場合は、設定手段１９によって入力される前記生産条件に基づいた回転刃体１５のパラメータ値を新たに記憶することができる。
【００２４】
次に、制御手段１８による開封用ノッチ機構８の制御方法を簡単に説明すると、制御手段１８は、フイルムＦにフイルムＦの部分切断となる開封用ノッチを形成することになる時間、例えばカッター機構９と同様に回転検出手段２１から出力される検出信号ａ’が制御手段１８に入力される時間ｔ１’．ｔ２’・・・ｔｎ’において、回転刃体１２の回転速度Ｖ１’が、前記生産条件によって決定する回転周期（生産時間）Ｔ１’内において、フイルムＦの切り口の体裁を良好とする適切な高速になるように設定するものである。従って制御手段１８は、回転周期Ｔ１’内において、フイルムＦの切り口の体裁を良好とする適切な回転速度Ｖ１’が得られるように駆動手段１０を加減速制御するものであって、このような制御を行うことによって、連続包装袋の側端シール部ＦＨの所定位置に開封用ノッチＦＮが形成される。
【００２５】
前述したフイルムＦの切り口の体裁を良好とする適切な回転速度（高速回転）について、フイルムＦの切断時及び部分切断時における駆動手段１０，１３の負荷トルクを計測した結果、従来の充填包装機の切断及び部分切断の制御方法では、切断時及び部分切断時の負荷トルクが平均負荷トルク（各駆動手段１０，１３が単に回転している場合の負荷トルク）に対し４倍の値になったのに対し、本発明の実施の形態の制御方法においては、切断時及び部分切断時の負荷トルクが平均負荷トルクに対し２倍以下の値となる結果が得られた。この結果からも明らかなように、切断時及び部分切断時における負荷トルクが低減していることから、各駆動手段１０，１３によって回転動作する各回転刃体１２，１５によって切断及び部分切断する際のフイルムＦに与える破断作用も小さくてすみ、よってフイルムＦの切り口の体裁を良好に得ることができるようになるものである。
【００２６】
かかる充填包装機は、開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の各回転刃体１２，１５の各回転速度Ｖ１，Ｖ１’が、前記生産条件によって決定される回転周期Ｔ１，Ｔ１’内において、フイルムＦを切断もしくは部分切断する際の切り口の体裁を良好とする適切な高速になるように開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の各駆動手段１０，１３を制御する制御手段１８を備えることによって、上方側を第２の横シール機構７の一対の横シールロールによって支持されながら、下方側がフリーな状態で送出される連続包装袋を引っ張ることなく良好に切断もしくは部分切断することが可能になる。従って、開封用ノッチ機構８及びカッター機構９によるフイルムＦの切り口の切断面が荒れることなく綺麗な裁断が得られ、包装袋ＦＷとしての品質を向上させることが可能になる。
【００２７】
このような開封用ノッチ機構８及びカッター機構９における制御を行う充填包装機にあっては、例えばシールピッチＰが１００ｍｍ以上、充填量が２００ｃｃを越えるような大容量型の包装袋ＦＷを生産する場合やフイルムＦの送り速度が低速の場合に特に有効である。これは、前述した状態の場合に開封用ノッチ機構８及びカッター機構９の各回転刃体１２，１５の回転周期が長くなるため、従来の充填包装機のように一定速にて各回転刃体１２，１５を回転させると、各回転刃体１２，１５の切断速度が遅くなることから、フイルムＦの切断能力を低下させることになり、連続包装袋の切断及び部分切断が良好に得られなくなるばかりでなく、切断もしくは部分切断が良好に行われないと、連続する包装袋ＦＷが第２の横シール機構７から下方側に引っ張られることになり、第１，第２の横シール機構６，７におけるフイルムＦの横シール部ＦＳにずれが生じてしまうからであり、前述した制御方法は最も有効な切断制御となる。
【００２８】
また、前述した制御方法は、カッター機構９の回転刃体１５の回転を停止させることなく連続的に回転させることが可能になることから、フイルムＦの送り速度が高速になっても対応することができるようになり、良好なフイルム切断を保ちつつ、包装袋ＦＷの高速生産が可能になり生産性を向上させることが可能になる。
【００２９】
また、フイルムＦの送り速度とフイルムＦのシールピッチに依存することなく、フイルムＦを切断する際の良好な切断速度（例えば高速の切断速度）を一定に保つことが可能になることから、調整作業としては非常に煩わしいカッター機構９における回転刃体１５と固定刃体１７との合わせ調整や開封用ノッチ機構８及びカッター機構９における刃体の研磨調整を緩和することができ、しかもこのような切断制御を行うことによって、包装袋ＦＷの包装形態に応じて各機構８，９の刃体のメンテナンス時期の定期化を図ることができ、メンテナンス管理を容易にすることができる。
【００３０】
また、開封用ノッチ機構８において、従来の制御方法では回転刃体１２の回転速度が低速になると開封用ノッチＦＮの形成抜けを生じることがあるが、前述した制御を行うことによって、開封用ノッチＦＮの形成抜けを生じることなく、良好な開封用ノッチＦＮを形成することができるようになる。
【００３１】
また、品種毎の包装形態に応じた駆動手段１３の動作パターン（回転刃体１２，１５の回転パターン）を決定するパラメータ値を記憶する記憶手段を備え、例えば包装形態に応じた品種コードを設定手段１９によって入力することで、その品種に対応したパラメータ値を読み出すことが可能となり、品種毎の段取り替え時間を短縮することができ、充填包装機における稼働率の向上を図ることができる。
【００３２】
尚、本発明の実施の形態で示した制御手段１８は、前記生産条件によって決定される回転周期Ｔ１，Ｔ１’内において、回転刃体１２，１５の回転速度Ｖ１，Ｖ１’が、フイルムＦを切断する際の切り口の体裁を良好とする適切な高速になるように設定したが、フイルムＦの材質や厚さ、被充填物の充填量等の包装袋ＦＷの品種毎の包装形態や充填包装機のフイルム切断機構の構造によって様々に変更されるものであって、制御手段は、前記生産条件によって決定される回転周期内において、フイルムを切断する際の切断速度が、例えばフイルムの切り口の体裁を良好とする適切な低速になるように設定するものであっても良い。
【００３３】
また、本発明の実施の形態では、フイルム切断機構として開封用ノッチ機構８とカッター機構９を用いて説明したが、他のフイルム切断機構としては、フイルムＦの横シール部ＦＳの所定位置（略中央）に部分切断となるミシン目を形成するミシン目形成機構があり、このミシン目形成機構においても本発明を適用することによって、ミシン目の切り口の体裁を良好とすることができる。
【００３４】
また、本発明の実施の形態の充填包装機では、縦シール機構５及び第１，第２の横シール機構６，７、開封用ノッチ形成機構８、カッター機構９を備えた充填包装機を例に挙げ説明したが、本発明の充填包装機は、必ずしも前述した各機構が全て備えられた充填包装機に限定されるものではなく、例えば、縦シール機構と一つ横シール機構を備え、開封用ノッチ機構及びカッター機構のどちらか一つのフイルム切断機構を備える充填包装機であっても良い。
【００３５】
また、本発明の実施の形態では、設定手段１９と、設定手段１９で入力した内容や生産条件等を表示する表示手段２３とを備えるように構成したが、これらの入力手段及び表示手段を一体に備えたタッチパネル等を用いても良い。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、連続移送されるフイルムを縦シール機構によって縦シールし、横シール機構によって横シールし、前記縦シール及び前記横シールによって区画形成される連続包装袋に被充填物を充填する充填包装機に関し、制御手段は、前記フイルムを切断もしくは部分切断を行うフイルム切断機構において、前記フイルムの適正位置を切断もしくは部分切断を行うに適切な切断速度を設定するとともに、前記フイルムを前記切断速度にて切断もしくは部分切断できるように前記フイルム切断機構の駆動手段を制御するものであることから、良好な前記フイルムの切断もしくは部分切断を得ることができる。
【００３７】
また、本発明は、前記フイルム切断機構を回転刃体を備える構成とし、前記制御手段によって前記フイルムの送り速度と前記横シールの形成間隔とから決定する一個当たりの包装袋を生産する生産時間内において、前記フイルムの適正位置を前記カッター機構によって切断もしくは部分切断を行うに適切な前記回転刃体の切断速度に設定するものである。前記制御手段は、前記回転刃体によって前記フイルムを切断もしくは部分切断を行う際の前記切断速度が、前記生産時間内における適切な高速になるように設定し、前記切断速度にて前記フイルムを切断もしくは部分切断するように前記回転刃体を駆動させる駆動手段を制御することで、上方側を前記横シール機構によって支持されながら、下方側がフリーな状態で送出される連続包装袋を良好に切断することが可能になる。
【００３８】
また、前記フイルム切断機構を連続的に動作（回転）させて連続包装袋を切断もしくは部分切断することが可能となることから、良好なフイルム切断を保ちつつ、前記フイルムの高速送りに対応することができることから、包装袋の高速生産が可能になり生産性を向上させることが可能になる。
【００３９】
また、包装袋の品種毎の包装形態に応じた前記駆動手段のパラメータ値を記憶する記憶手段を備えることによって、品種毎の段取り替え時間を短縮することができ、充填包装機における稼働率の向上を図ることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の充填包装機を示す図。
【図２】同上充填包装機によるフイルムの包装状態を示す図。
【図３】同上充填包装機の回路構成を示すブロック図。
【図４】同上充填包装機のフイルム切断機構の駆動手段の動作を示す図。
【符号の説明】
５  縦シール機構
６  第１の横シール機構
７  第２の横シール機構
８  開封用ノッチ機構（フイルム切断機構）
９  カッター機構（フイルム切断機構）
１０，１３  駆動手段
１２，１５  回転刃体
１８  制御手段
１９  設定手段
２０  記憶手段
Ｆ  フイルム
ＦＨ  側端シール部（縦シール部）
ＦＳ  横シール部
ＦＷ  包装袋
【図１】
0003752683.tif 000002
【図２】
0003752683.tif 000003
【図３】
0003752683.tif 000004
【図４】
0003752683.tif 000005