(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を有する本体枠と前記本体枠の後部に回動可能に支持されて設けられ回動によって起倒する背もたれ部とからなる椅子本体と、脚載部を有するとともに回動部材を介して前記本体枠の前部に設けられ回動によって昇降する脚載置台と、前記背もたれ部を倒す動作に連動して前記脚載置台を上昇させるとともに前記背もたれ部を起す動作に連動させて前記脚載置台を下降させる作動手段とを備えた椅子において、前記作動手段により、前記脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくするとともに、前記背もたれ部が最も倒れた状態となる前に前記脚載置台を略最上部位置に上昇させることを特徴とする椅子。
【請求項２】
座部を有する本体枠と前記本体枠の後部に回動可能に支持されて設けられ回動によって起倒する背もたれ部とからなる椅子本体と、脚載部を有するとともに回動部材を介して前記本体枠の前部に設けられ回動によって昇降する脚載置台と、前記背もたれ部を倒す動作に連動して前記脚載置台を上昇させるとともに前記背もたれ部を起す動作に連動させて前記脚載置台を下降させる作動手段とを備えた椅子において、前記作動手段により前記脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくしたことを特徴とする椅子。
【請求項３】
請求項１または２記載の発明における作動手段を、順次連結される複数の作動部材と、前方に向かうに連れて上昇する勾配の急な第一のガイド溝、この第一のガイド溝に連続し前方に向かうに連れて上昇する勾配の緩やかな第二のガイド溝よりなる速度切換溝を設けた固定部材とにより構成し、前記複数の作動部材のうち摺動軸を介して前記速度切換溝を摺動する作動部材を介して前記脚載置台を昇降させることにより前記脚載置台の上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくしたことを特徴とする椅子。
【請求項４】
請求項１から３の内のいずれか一項記載の発明における作動手段を、背もたれ部を回動可能に支持する支持軸の後部に下方に向けて延出して設けられた第一の作動部材、前記本体枠の座部の下方部で前記支持軸よりも所定距離前方に離間した部位に設けた支点軸に一端側を回動可能に取り付けられるとともに摺動スリットが形成された第二の作動部材、前記支点軸を中心として斜め前方下方の領域に設けた円弧状ガイド溝とこの円弧状ガイド溝の前端部に連通し斜め上方に向けて形成した直線状ガイド溝からなる速度切換溝を有し前記本体枠に取り付けられた固定部材、前記第一の作動部材の下端部の回動中心からの距離が前記円弧状ガイド溝の半径よりも大きい距離離れた部位に一端部を回動可能に軸支されるとともに他端側を前記速度切換溝に遊嵌した摺動軸に前記第二の作動部材とともに取り付けられた第三の作動部材、一端部を前記第二の作動部材の前記支点軸の軸心を中心とした摺動軸の半径よりも大きい距離離れた部位に回動可能に軸支され他端を前記脚載置台の回動部材の回動支点よりも脚載部側に位置した部位に回動可能に軸支された第四の作動部材によって構成したことを特徴とする椅子。
【請求項５】
請求項３または請求項４における速度切換溝をバーリング溝としたことを特徴とする椅子。
【請求項６】
請求項１から請求項５の内のいずれか一項記載の椅子の身体支持部に身体の被施療部のマッサージをする施療子を配設するとともに、この施療子を動作させる駆動手段を設けたことを特徴とする椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、座部と背もたれ部を有する椅子本体の前記座部の前方に脚載置台を設けた椅子またはマッサージ機能を有する椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座部とこの座部の後方に回動することにより座部に対する角度を調節可能として設けた背もたれ部を有する椅子本体に、前記座部の前方に上下方向に回動可能とした脚載置台を設けた椅子がある。また、このように構成された椅子の座部、背もたれ部および脚載置台に、エアーの給排気により膨縮するエアーバッグ等からなる施療子を設けることにより構成した椅子式マッサージ機があり、この椅子式マッサージ機は、マッサージ機として使用しないときは通常の椅子としても使用されるものである。
【０００３】
そして、この種の背もたれ部の座部に対する角度を調節するように上下方向に回動させる（以下背もたれ部の座部に対する角度を調節するように上下方向に回動させることを背もたれ部を起倒させるといい、この起倒させる動作を起倒動作という）とともに、脚載置台を上下方向に回動させるように（以下脚載置台を上下方向に回動させる動作を脚載置台を昇降させるといい、この昇降させる動作を昇降動作という）構成した椅子の使用の態様は、大きくは背もたれ部を起こした状態で使用する態様と、背もたれ部を倒して使用する態様の二つの使用態様がある。そして、背もたれ部を倒した状態で使用する態様においては、一般的には脚載置台を上昇させて使用するものである。また、前記椅子式マッサージ機によってマッサージをする場合においても、リラックスできるとともにマッサージ効果を上げることができることから、体を伸ばした姿勢とするために背もたれ部を倒したときには脚載置台を上昇させて使用するようになっている。
【０００４】
そして、背もたれ部の起倒と脚載置台を昇降とをさせるために、起倒させる起倒手段と昇降させる昇降手段をそれぞれ独立して設けた形式のものと、背もたれ部の起倒と脚載置台を昇降とを連動機構によって連動させる形式のものとがある。
【０００５】
また、使用者は背もたれ部を後方に倒した状態で使用しようとする場合は、座部に座った後、前記起倒手段を操作して背もたれ部を徐々に後方に倒していくものであり、この際、脚載置台が上昇しないで脚部がそのままつまり膝部から下方に垂れ下がった状態に維持されたままであると身体つまり腹部あるいは腰部等（以下腰部等という）の筋肉が強く伸ばされる等の腰部等に負担がかかる等好ましくない事態が生じる。
【０００６】
このことは、背もたれ部を倒す前にあらかじめ脚載置台を上昇させておくことにより解決できるものである。この場合、背もたれ部を起倒させる起倒手段と脚載置台を昇降させる昇降手段とをそれぞれ独立して設けた形式のものでは、使用者は座部に座った後まず昇降手段を操作して、脚載置台をあらかじめ所定の位置まで上昇させ、ついで起倒手段を操作して所望の位置まで背もたれ部を倒すようにしなければならないため、その操作が面倒であるという問題がある。
【０００７】
また、背もたれ部の起倒動作と脚載置台の昇降動作とを連動機構を介して連動させる連動形式のものでは、上記のように起倒手段と昇降手段を独立して設けた形式のもののような昇降手段と起倒手段を別々に操作するという問題はないものの、従来の連動形式のものは、背もたれ部を起倒させる起倒速度と、脚載置台の昇降させる昇降速度とを同じつまり１対１に設定しているものであることから、背もたれ部がある程度倒れた状態ではまだ脚載置台は略最上部の位置まで上昇しきっていないため、結局腰部等が強く伸ばされる等の負担がかかるという事態が生じるという問題がある。このことは、腰痛等の疾患をもった使用者においてはとくに好ましいものではないものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の背もたれ部を起倒可能にするとともに、昇降可能な脚載置台を設けた椅子あるいは椅子式マッサージ機においては、背もたれ部を倒す過程において脚載置台が上昇していないために腰部が伸ばされる等の負担等が生じるものであり、この問題を解消する方法として、昇降手段と起倒手段とを独立して設けた形式のものにおいては、使用者は背もたれ部を後方に倒した状態で使用しようとする場合に、使用者は昇降手段と起倒手段とを別々に操作しなければならないということから操作が面倒であるという問題があり、また、起倒手段と昇降手段を連動させる形式のものは、背もたれ部が起倒する速度と脚載置台が昇降する速度とが同じであることから、背もたれ部がある程度倒れた状態ではまだ脚載置台もまだ上昇しきっていないため、結局腰部等が強く伸ばされる等により負担がかかるという問題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みなされたものであり、請求項１記載の発明は、座部を有する本体枠と前記本体枠の後部に回動可能に支持されて設けられ回動によって起倒する背もたれ部とからなる椅子本体と、脚載部を有するとともに回動部材を介して前記本体枠の前部に設けられ回動によって昇降する脚載置台と、前記背もたれ部を倒す動作に連動して前記脚載置台を上昇させるとともに前記背もたれ部を起す動作に連動させて記脚載置台を下降させる作動手段とを備えた椅子において、前記作動手段により、前記脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくするとともに、前記背もたれ部が最も倒れた状態となる前に前記脚載置台を略最上部位置に上昇させる椅子としたものである。
【００１２】
この請求項１記載の発明は、作動手段により、前記脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくするとともに、背もたれ部が最も倒れた状態となる前に脚載置台を略最上部位置に上昇させて、背もたれ部が最も倒れた状態となる前に略最上部位置に上昇している脚載置台によって脚部を上方に位置させるとともに、後方に倒れる背もたれ部とともに倒れる上半身の倒れる速度よりも、脚載置台によって上昇する脚部の上昇速度がその初期において大きくしたので、後方に倒される背もたれ部とともに上半身が後方に倒れる際に腰部等の筋肉が急に強く伸ばされることがなく腰部等に加わる負担を軽減できるという作用を有するものである。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、座部を有する本体枠と前記本体枠の後部に回動可能に支持されて設けられ回動によって起倒する背もたれ部とからなる椅子本体と、脚載部を有するとともに回動部材を介して前記本体枠の前部に設けられ回動によって昇降する脚載置台と、前記背もたれ部を倒す動作に連動して前記脚載置台を上昇させるとともに前記背もたれ部を起す動作に連動させて前記脚載置台を下降させる作動手段とを備えた椅子において、前記作動手段により前記脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくした椅子としたものである。
【００１４】
この請求項２記載の発明は、作動手段により前記脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくしたことから、後方に倒れる背もたれ部とともに倒れる上半身の倒れる速度よりも、脚載置台によって上昇する脚部の上昇速度がその初期において大きいので、腰部等の筋肉が急に伸ばされることはなく腰部等に加わる負担を軽減できるという作用を有するものである。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明における作動手段を、順次連結される複数の作動部材と、前方に向かうに連れて上昇する勾配の急な第一のガイド溝、この第一のガイド溝に連続し前方に向かうに連れて上昇する勾配の緩やかな第二のガイド溝よりなる速度切換溝を設けた固定部材とにより構成し、前記複数の作動部材のうち摺動軸を介して前記速度切換溝を摺動する作動部材を介して前記脚載置台を昇降させることにより前記脚載置台の上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくした椅子としたものである。
【００１６】
この請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の作用に加えて、脚載置台の上昇速度を上昇過程における初期に大きく終期に小さくする構成を簡単にできるという作用を有するものである。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３の内のいずれか一項記載の発明における作動手段を、背もたれ部を回動可能に支持する支持軸の後部に下方に向けて延出して設けられた第一の作動部材、前記本体枠の座部の下方部で前記支持軸よりも所定距離前方に離間した部位に設けた支点軸に一端側を回動可能に取り付けられるとともに摺動スリットが形成された第二の作動部材、前記支点軸を中心として斜め前方下方の領域に設けた円弧状ガイド溝とこの円弧状ガイド溝の前端部に連通し斜め上方に向けて形成した直線状ガイド溝からなる速度切換溝を有し前記本体枠に取り付けられた固定部材、前記第一の作動部材の下端部の回動中心からの距離が前記円弧状ガイド溝の半径よりも大きい距離離れた部位に一端部を回動可能に軸支されるとともに他端側を前記速度切換溝に遊嵌した摺動軸に前記第二の作動部材とともに取り付けられた第三の作動部材、一端部を前記第二の作動部材の前記支点軸の軸心を中心とした摺動軸の半径よりも大きい距離離れた部位に回動可能に軸支され他端を前記脚載置台の回動部材の回動支点よりも脚載部側に位置した部位に回動可能に軸支された第四の作動部材によって構成した椅子としたものである。
【００１８】
この請求項４記載の発明は、請求項１から３の内のいずれか一項記載の発明の作用に加えて、脚載置台の上昇速度を切換る構成を、この速度切換溝に摺動する摺動軸に取り付けられた回動板によって構成することができることから、脚載置台の上昇速度の切換を簡単な構成とできるという作用を有するものである。
【００１９】
また、請求項５記載の発明は、請求項３または請求項４における速度切換溝をバーリング溝とした椅子としたものである。
【００２０】
この請求項５記載の発明は、請求項３または請求項４記載の発明の作用に加えて、固定部材を板金で形成できることから、安価にできるとともに、摺動軸をスムーズに移動させることができるという作用を有するものである。
【００２１】
また、請求項６記載の発明は、請求項１から５の内のいずれか一項記載の椅子の身体支持部に身体の被施療部のマッサージをする施療子を配設するとともに、この施療子を動作させる駆動手段を設けた椅子としたものである。
【００２２】
この請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の内のいずれか一項記載の発明の作用に加えて、マッサージをできるとともに、背もたれ部を倒した場合は、リラックスした状態でマッサージができて良好なマッサージ効果が得られるという作用を有するものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を施療子としてエアーバッグを用いたマッサージ機としても使用できる椅子に適用した場合の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
【００２４】
図１、図２等において符号１は椅子であり、この椅子１は、椅子本体１０とこの椅子本体１０の前部に設けられた後述する脚載置台５０および駆動手段としてのエアー給排気手段２等から構成されている。
【００２５】
なお、以下の説明において、後部、前部、下部、上部、右側、左側等とした方向に関する記載は、それぞれ椅子本体１０の後述する背もたれ部３０が設けられている側を後部、背もたれ部３０が設けられている側と反対側を前部、床に置かれる側を下部、この下部の上方に位置する側を上部、後述する座部に使用者が座った状態で使用者の右側および左側をそれぞれ右側および左側というものとする。
【００２６】
そして、前記椅子本体１０の本体枠１１は、図４等に示すように左右方向に離間した一対の台枠１２、逆Ｌ字状に折り曲げて形成され後側の下端部を前記台枠１２の後部側に溶接により取り付けられた一対の主枠１３、下端部を前記台枠１２に溶接により取り付けられ上端部を前記主枠１３の前部側に溶接により取り付けられた一対の支柱枠１４、前記前後方向に離間して両台枠１２に溶接により取り付けられた一対の補強枠１２ａ、前記主枠１３の上部に前後方向に離間してその両端部を溶接により両主枠１３に取り付けられた一対の補強軸１３ａ、１３ｂから構成されている。
【００２７】
また、前記それぞれの主枠１３の曲げ部分には後方に突出した支持突起１５が設けられており、この支持突起１５には軸孔（不図示）が形成されている。また、前記それぞれの主枠１３の前端部には軸孔１６ａが形成された支持片１６が延設されている。
【００２８】
そして、前記支持突起１５には、支持軸２０が回動可能に取り付けられており、この支持軸２０の両端には軸孔（不図示）が形成された支持片２１がそれぞれ設けられており、この支持片２１の軸孔と前記支持突起１５に形成された図示しない軸孔とに軸２３を嵌合することによって、支持軸２０は主枠１３つまり本体枠１１に回動可能に取り付けられているものである。
【００２９】
また、支持軸２０には、図４に示すようにその左側端部に下方に向けて突出させて溶接により取り付けた第一の作動部材としての駆動杆２５が形成されており、この駆動杆２５は互いに離間対向した一対の腕片２５ａから構成され、その先端部には軸孔（不図示）が形成されている。また、支持軸２０には図４に示すように前記駆動杆２５の近傍に位置した部位に同様に下方に向けて突出させて溶接により結合腕２７が取り付けられており、この結合腕２７は互いに離間した一対の腕片２７ａから構成され、その先端には図示しないが軸孔が形成されている。
【００３０】
また、前記支持軸２０には図４に示すように、互いに離間して上方に向けて突出させた一対の支持棒２８が溶接により取り付けられている。この支持棒２８には、図１および図４（図４では二点鎖線で示した）に示すように、前記背もたれ部３０の枠部３１に溶接に取り付けられた中空の一対の結合棒３２が嵌合するようになっており、この結合棒３２と支持棒２８とは図示しない抜止防止ねじによって抜止されて取り付けられるものである。
【００３１】
つぎに前記背もたれ部３０について説明する。この背もたれ部３０は、図１に示すように、パイプ部材で形成した前記枠部３１、この枠部３１に取り付けられる背受板３３等から構成されている。また、この背受板３３には、施療子としてのエアーバッグ３５が、使用者の首部・肩部、背中部、腰部等にそれぞれ対応させて複数個配設されている。また、背もたれ部３０に左右両側には、縦方向に沿って形成され身体を背もたれ部に安定させるための隆起部３６が形成されている。
【００３２】
また、背もたれ部３０は、前記枠部３１、背受板３３、エアーバッグ３５等を覆うカバー３７によって覆われている。
【００３３】
そして、前述したように背もたれ部３０は、前記枠部３１に取り付けられた結合棒３２を前記支持軸２０に設けた支持棒２８に嵌合するともに抜止防止ねじにより抜止して取り付けられ、取り付けた状態では支持軸２０を介して前記軸２３を回動支点として回動し起倒可能となっている。
【００３４】
また、前記主枠１３の上部には、座部支持板４１がねじ４２によって取り付けられており、この座部支持板４１の上には座部４０が載置されており、この座部４０には、使用者が座った際に腿部および尻部が対応する部位に施療子としてのエアーバッグ４３が配設されている。
【００３５】
つぎに、前記本体枠１１の前部に回動可能つまり昇降可能に取り付けられる脚載置台５０について説明する。
【００３６】
この脚載置台５０は図６に示すように、脚載部５１とこの脚載部５１の下側面に取り付けられた取付部材５６とから構成されている。そして、前記脚載部５１は図５に示すように、底壁５２、この底壁５２の中央部に形成した中央壁５３、この中央壁５３と対向離間して形成した側壁５４、５４とからなり、中央壁５３と両側壁５４、５４との間には脚を載置する一対のＵ字溝５５が形成されている。
【００３７】
また、前記中央壁５３と両側壁５４、５４との互いに対向する対向壁には、それぞれ施療子としてのエアーバッグ５３ａ、５４ａがそれぞれ配設されている。
【００３８】
また、脚載部５１の下側面に取り付けられる前記取付部材５６は、ねじ孔５６ａが形成された取付部５６ｂとこの取付部５６ｂから後方に突出した突片５６ｃとからなり、前記取付部５６ｂは、図１に示すように脚載部５１の下側面にねじ５７によって取り付けられている。また、突片５６ｃの先端部には、後述する断面方形状の軸６２に嵌合する嵌合孔５６ｄが設けられている。
【００３９】
つぎに、前記突片５６ｃに設けた嵌合孔５６ｄが嵌合する軸６２は、図６に示すように前述したように断面方形状に形成され、その両端部にはそれぞれ継手片６４が設けられており、この継手片６４の先端部には軸孔が形成されており、この軸孔と前記支持片１６の軸孔１６ａに軸６６を貫通することにより軸６２つまり脚載置台５０は、前記軸６６を回動中心として図１において上下方向に回動可能に取り付けられるものである。
【００４０】
また、前記軸６２の左側には図６に示すように連結片６３が取り付けられている。
【００４１】
そして、軸６２に取り付けられた前記連結片６３と継手片６４とは、前記継手片６４を支持片１６に取り付けている軸６６を回動支点として前記脚載置台５０を回動させて昇降させるものであり、連結片６３と継手片６４とは回動部材６０を構成するものである。
【００４２】
なお、前記連結片６３と継手片６４とは後述する作動手段７０の配置関係によっては一体に形成することも可能であり、また、連結片６３、継手片６４および前記取付部材５６の突片５６ｃを一体としてもよいものである。
【００４３】
つぎに、前記背もたれ部３０の起倒動作と脚載置台５０の昇降動作を連動させる作動手段７０を図２ないし図４および図７に基づいて説明する。
【００４４】
この作動手段７０は、前記支持軸２０に設けられた第一の作動部材としての駆動杆２５、第二の作動部材としての回動板７２、固定部材としての固定板７３、第三の作動部材としての従動杆７４、第四の作動部材としての連結杆７５とから構成されている。
【００４５】
そして、前記駆動杆２５は前述したように一対の腕片２５ａからなっており、その先端部には軸孔（不図示）が形成されており、この軸孔の中心と前記支持軸２０を回動可能に軸支している前記軸２３の軸心との距離つまり軸２３の軸心を中心として回動する前記軸孔の中心までの半径Ｒ１は後述する固定板７３に形成した円弧状ガイド溝７３ｃの半径Ｒよりも大きく設定されている。
【００４６】
また、前記回動板７２は図４に示すように断面コ字の部材により形成され、図２に示すように上部に軸孔７２ｃ（図１ないし図３参照）が設けられ、この軸孔７２ｃを貫通して支点軸としての軸７１に対して回動可能に取り付けられている。
【００４７】
なお、前記軸７１は、一端側つまり左側は前記補強軸１３ａに溶接によって取り付けられた軸受腕７６に軸支され、他端側はつぎに詳述する前記固定板７３に軸支されているものである。
【００４８】
また、前記回動板７２には、図２に示すように後述する摺動軸７７の摺動を許容するつまり摺動軸７７の直径よりも僅かに大きい寸法の幅の摺動スリット７２ａが形成されており、この摺動スリット７２ａの上端部つまり摺動スリット７２ａの上端側に摺動軸７７が位置した際の摺動軸７７の中心と前記軸７１の軸心との距離は、前記軸７１の軸心を中心とした前記円弧状ガイド溝７３ｃの半径Ｒと同じに設定されている。
【００４９】
また、回動板７２には、前記摺動スリット７２ａの下端側よりも下方つまり前記軸７１の中心からの半径が前記摺動スリット７２ａの下端側よりも大きい距離離れた部位に軸孔７２ｂが形成されている。
【００５０】
つぎに、前記固定板７３は、図４に示すように板金部材をコ字状に折り曲げて形成されており、その両側の折曲片７３ａは溶接により前記支柱枠１４に取り付けられており、また、底面７３ｂは前記回動板７２の摺動スリット７２ａの溝幅と同じ溝幅とするとともに、図７に示すように溝幅の中心線Ｌと前記軸７１の軸心Ｏから半径Ｒとした円弧状ガイド溝７３ｃが形成され、また、この円弧状ガイド溝７３ｃの前端部にはこの円弧状ガイド溝７３ｃに連通し、円弧状ガイド溝７３ｃと同じ溝幅に形成されるとともに、斜め上方に向けて傾斜した直線状ガイド溝７３ｄが形成されている。なお、前記円弧状ガイド溝７３ｃと直線状ガイド溝７３ｄとは、速度切換溝７３ｍを構成しているものである。
【００５１】
また、前記円弧状ガイド溝７３ｃの形成されている位置は軸７１の軸心を中心として斜め前方下方領域となっている。
【００５２】
なお、円弧状ガイド溝７３ｃおよび直線状ガイド溝７３ｄは、いはゆるバーリング溝によって形成されており、このことによって固定板７３を板金によって形成したとしても円弧状ガイド溝７３ｃおよび直線状ガイド溝７３ｄと摺動軸７７の軸方向の接触面を大きくできるために、摺動軸７７をスムーズの移動させることができるものである。
【００５３】
つぎに、従動杆７４は、図４に示すように断面コ字状の棒状部材から構成され、その後端側には軸孔（不図示）が形成されており、この軸孔と前記駆動杆２５の下方部に設けた軸孔とに軸７４ａを挿通することにより回動可能に前記駆動扞２５に取り付けられ、また、前端側は前記円弧状ガイド溝７３ｃに嵌合した摺動軸７７に回動可能に取り付けられている。
【００５４】
なお、前記回動板７２の摺動スリット７２ａは、摺動軸７７が固定板７３の円弧状ガイド溝７３ｃを移動するに伴って回動板７２が軸７１を中心として回転して前記摺動軸７７が円弧状ガイド溝７３ｃの終端部つまり直線状ガイド溝７３ｄとの境界部（以下分岐部という）に達したとき、固定板７３の直線状ガイド溝７３ｄに重なりあうように設定されている。
【００５５】
つぎに、前記連結杆７５は、図４に示すようにへ字状に形成された中空の角棒によって形成され、後端側を前記回動板７２に形成した軸孔７２ｂに軸７５ａによって回動可能に取り付けられており、また、前端側は前記連結片６３に軸７５ｂによって回動可能に取り付けられている。
【００５６】
つぎに、前記背もたれ部３０の起倒動作と脚載置台５０の昇降動作とを連動させるように前記作動手段７０を駆動させる動力手段８０について説明する。この動力手段８０は、図１、図２等に示すように本体枠１１に取り付けられた電動機（不図示）とこの電動機の回転を減速する複数の歯車からなる減速機（不図示）とから構成される動力部８１ａと、前記減速機の最終段の歯車と噛合する歯が軸方向に沿って形成され電動機の回転に伴って回転しつつ軸方向に移動する移動軸８２等からなり電動機の回転力を軸方向に変換させる伝達機構８１ｂとから構成されている。なお、前記減速機の最終段の歯車および移動軸８２は軸方向に伸縮するゴム等から構成された蛇腹８３によって覆われ、油等の外部への飛散が防止されるようになっている。
【００５７】
そして、前記伝達機構８１ｂの一端側は、前記軸６２の軸受腕７６の左側近傍の部位に溶接によって取り付けられた取付部材７８に軸７８ａによって取り付けられており、他端側は前記支持軸２０に設けられた結合腕２７の下端側に軸２７ｂによって回動可能に取り付けられている。
【００５８】
また、前記動力手段８０は、電動機が図１において時計方向に回転すると前記移動軸８２は後方に向けて移動し、また、反時計方向に回転したときに前記移動軸８２が前方に移動するようになっている。したがって、電動機が時計方向に回転すると、移動軸８２は後方に移動することから、結合腕２７は後方に押され支持軸２０は反時計方向に回動し、その結果背もたれ部３０は、軸２３を回動支点として反時計方向に回動し、座部４０との挟角が小さくなり、つまり起きることになる。逆に電動機が反時計方向に回転すると移動軸８２は前方に移動することから、結合腕２７は前方に引っ張られて支持軸２０は時計方向に回動し、その結果背もたれ部３０は、軸２３を回動支点として時計方向に回動し、座部４０との挟角が大きくなり、つまり倒れることになる。
【００５９】
なお、背もたれ部３０の起倒と脚載置台５０の昇降との関係は、背もたれ部３０が図１および図７に二点鎖線で示す位置つまり最も起きた状態の位置（以下初期位置という）となっているときは、脚載置台５０は最も下降した状態つまりＵ字溝５５の底面は床面と略直交する位置（以下最下部位置という）に位置するように設定され、また、背もたれ部３０が図７に示す位置つまり最も倒れた状態の位置（以下最倒位置という）となっているときは、脚載置台５０は最も上昇した状態つまりＵ字溝５５の底面は略水平状態となるとともに座部４０の略先端部よりも僅かに下方に位置（以下最上部位置という）するように設定されている。
【００６０】
また、前記本体枠１１の後部に取り付けた前記エアー給排気手段２は図示しないが、従来周知のエアーポンプとロータリー弁等からなるエアー分配器によって構成され、このエアー分配器と前記背もたれ部３０、座部４０および脚載置台５０にそれぞれ配設したエアーバッグ３５、４３および５３ａ、５４ａとは図示しないエアーホースによって接続されている。
【００６１】
また、本体枠１１には図示しないが前記エアー給排気手段２、動力手段８０を制御する制御手段が設けられており、この制御手段の制御により各種マッサージモードの中から設定された所望のマッサージモードが実行され、このマッサージモードによって定められた順序にしたがって前記各エアーバッグ３５、４３および５３ａ、５４ａにエアーの給排気がなされマッサージがなされるものである。なお、前記各種マッサージモードとは従来周知のマッサージモード、つまり全身マッサージモード、上半身マッサージモード、下半身マッサージモード、部分マッサージモード等である。
【００６２】
また、前記図示しないがリモートコントロール装置からなる入力手段が設けられており、前記マッサージモードの設定および動力手段８０の制御つまり背もたれ部３０の起倒および脚載置台５０の昇降の制御は、この入力手段の操作によってなされるものである。
【００６３】
なお、図１、図２等において符号５は、座部４０の左右に設けられた肘掛け部である。
【００６４】
つぎに、上記椅子１における背もたれ部３０の起倒と脚載置台５０の昇降の連動動作を図８を参照して説明する。
【００６５】
いま、図８に二点鎖線で示すように、背もたれ部３０および脚載置台５０がそれぞれ初期位置および最下部位置にあるとする。この状態から背もたれ部３０を後方に倒す場合は、前記入力手段を操作して電動機を反時計方向に回転するように操作する。この操作により電動機が反時計方向に回転し、この回転に伴って前記移動軸８２は徐々に前方に向って移動し結合腕２７を前方に向けて移動させることから、背もたれ部３０は支持軸２０の両端の支持片２１の軸２３を回動支点として時計方向に回転して徐々に倒れる。
【００６６】
また、前記結合腕２７が前方に向けて移動するとこの移動に伴って支持軸２０に取り付けられている前記駆動杆２５も前方に向けて移動する。駆動杆２５が前方に移動すると、従動杆７４も前方に押されて移動することから摺動軸７７は前記円弧状ガイド溝７３ｃに沿って移動する。この摺動軸７７が移動するとこの摺動軸７７に取り付けられている回動板７２は軸７１を回動支点として時計方向に回動する。
【００６７】
ところで、円弧状ガイド溝７３ｃの半径Ｒは、前記軸２３を中心とする駆動杆２５の従動杆７４が軸支されている軸７４ａまでの半径Ｒ１よりも小さく、また、回動板７２の連結杆７５を軸支している軸７５ａは前記円弧状ガイド溝７３ｃの外側につまり軸７１から軸７５ａまでの距離（半径）が前記円弧状ガイド溝７３ｃの半径Ｒよりも大きいことから、前記駆動杆２５に取り付けられている軸２３の移動速度に比べて回動板７２に取り付けられている軸７５ａの移動速度は大きくなる。つまり、軸７１を回動支点として回転する回動板７２の角速度は、軸２３を回動支点として回転する駆動杆２５の角速度よりも大きいことから、背もたれ部３０が倒れる速度に比べて、回動板７２の回動する速度は大きくなるものである。
【００６８】
また、前記回動板７２が時計方向に回動すると連結杆７５は前方に移動し、軸６２に設けた連結片６３を介して前記継手片６４を軸支している軸６６を回動支点として脚載置台５０を時計方向に回動させて上昇させる。
【００６９】
そして、前述したように背もたれ部３０が倒れる速度に比べて、回動板７２の回動する速度は大きいことから、脚載置台５０の上昇速度は背もたれ部３０が倒れる速度に比べて大きい。
【００７０】
この脚載置台５０の上昇速度が背もたれ部３０が倒れる速度に比べて大きい範囲は、前記摺動軸７７が前記円弧状ガイド溝７３ｃを移動している範囲であり、移動軸８２がさらに前方に移動し駆動杆２５、従動杆７４の移動に伴って摺動軸７７が円弧状ガイド溝７３ｃを通過して直線状ガイド溝７３ｄを通過するようになると回動板７２の移動速度は円弧状ガイド溝７３ｃを移動しているときに比べて小さくなり、脚載置台５０に上昇速度は小さくなる。
【００７１】
摺動軸７７が前記円弧状ガイド溝７３ｃを移動しているときが、直線状ガイド溝７３ｄを通過しているときよりも脚載置台５０に上昇速度が大きいのは、摺動軸７７の前方（水平方向）への単位当りの移動量に比対する上方（垂直方向）への移動量が、直線状ガイド溝７３ｄよりも円弧状ガイド溝７３ｃの方が大きいためである。換言すれば直線状ガイド溝７３ｄに比べ円弧状ガイド溝７３ｃの方が前方斜め上方に向かう勾配が急に形成されていることによるものである。
【００７２】
また、図８に示すように背もたれ部３０が初期状態から後方に倒れて実線で示す位置（以下中間位置という）まで倒れたとき、前記摺動軸７７は円弧状ガイド溝７３ｃの先端つまり直線状ガイド溝７３ｄとの分岐部に位置するように設定されている。
【００７３】
そして、摺動軸７７が前記分岐点に達した後さらに電動機の回転により駆動杆２５が前方に移動していくと、つまり背もたれ部３０が倒れる方向（後方）に移動していくと摺動軸７７は前記分岐部に達し、回動板７２の摺動スリット７２ａは固定板７３の直線状ガイド溝７３ｄと重なり、摺動軸７７はこれら重なり合った摺動スリット７２ａと直線状ガイド溝７３ｄにそって前方に移動する。そして、このときは前記直線状ガイド溝７３ｄの勾配が緩やかであることから脚載置台５０の上昇速度は小さいものである。
【００７４】
上述したように、摺動軸７７が円弧状ガイド溝７３ｃを移動しているとき、つまり背もたれ部３０が中間位置に達するまでは、脚載置台５０の上昇速度は背もたれ部３０の倒れる速度よりも大きいことから、背もたれ部３０が中間位置まで倒れたとき、脚載置台５０は、背もたれ部３０よりも速く移動し図８に実線で示す位置まで上昇することになる。
【００７５】
このことにより使用者が座部４０に座り背中を背もたれ部３０に当てた状態で、背もたれ部３０を後方に倒していく場合は、背もたれ部３０が中間位置まで倒れる過程では脚載置台５０は背もたれ部３０よりも早く上昇して前記実線で示した位置つまり略最上部位置（最上部位置よりも僅か下方位置）にまで上昇するため、脚載置台５０にＵ字溝に載置した脚部（ふくらはぎ部）が座部４０の略上面に達していることから、背もたれ部３０とともに倒れていく上半身と下半身つまり伸ばされた腿および脚部との角度は小さく、したがって腰部の筋肉が背もたれ部３０が倒れていく過程で強く伸ばされることなく、腰部に加わる負担を軽減することができるものである。このことは、腰痛等の疾患を持つ使用者にとってはとくに有効となるものである。
【００７６】
つぎに、前記中間位置から、さらに背もたれ部３０を倒し図８の一点鎖線で示す位置（以下最倒位置という）まで倒す過程では、前記摺動軸７７は直線状ガイド溝７３ｄを移動することから脚載置台５０の上昇速度は小さく、したがって、脚載置台５０は前記実線の位置から最上位位置まではゆっくりと上昇することになる。このように実線の位置から最上部位置までの上昇速度が小さくとも、すでに脚部は略最上位位置まで持ち上げられていることから、腰部には負担はかからないものである。
【００７７】
つぎに、背もたれ部３０を前記最倒位置から起こす場合は、前記入力手段を操作して電動機を時計方向に回転させる。電動機が時計方向に回転するとこの回転に伴って、移動軸８２は徐々に後方に移動し結合腕２７を後方に移動させることから、結合腕２７とともに駆動杆２５は前記軸２３を回動支点として反時計方向に回動する。この駆動杆２５が回動して後方に移動すると、上記と逆に従動杆７４は後方に移動し、また、摺動軸７７は直線状ガイド溝７３ｄを後方に向かって移動して分岐部に達し、さらに移動すると摺動軸７７は円弧状ガイド溝７３ｃに入り込みこの円弧状ガイド溝７３ｃを移動し、この移動に伴って回動板７２は反時計方向に回動し始める。そして、脚載置台５０は前記摺動軸７７が直線状ガイド溝７３ｄを移動している間は、下降速度は小さく円弧状ガイド溝７３ｃを移動するときは大きくなるものである。
【００７８】
つまり、背もたれ部３０を起こす際も、背もたれ部３０が最倒位置から中間位置まで移動する間は、脚載置台５０は最上位位置からゆっくり下降し、背もたれ部３０が中間位置をすぎると、背もたれ部３０が起きる速さに比べて脚載置台５０は速く下降するように動作するものである。
【００７９】
そしてこの背もたれ部３０を起こす場合も、背もたれ部３０が中間位置に達するまでは、脚部は上方に位置していることから、腰部等に負担がかかることはなく、また、中間位置を経過してさらに起こす過程には脚載置台５０の下降速度は大きくなるが、このときはすでに上半身は背もたれ部３０によって中間位置まで起こされており、この状態で脚部は膝部から折られて下方に移動することから同様に腰部等にかかる負担を防止できるものである。
【００８０】
上述したように上記椅子は、作動手段７０により前記脚載置台５０を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくしたことから、後方に倒れる背もたれ部３０とともに倒れる上半身の倒れる速度よりも、脚載置台５０によって上昇する脚部の上昇速度はその初期において大きいことから、腰部等の筋肉が急に伸ばされることはなく腰部等に加わる負担を軽減できるものである。
【００８１】
また、作動手段７０を、椅子本体１０に支持軸２０を介して回動可能に軸支された背もたれ部３０に一体的に結合され前記支持軸２０に設けた軸２３を回動支点として本体枠１１の後部下方に向けて延出して設けられた駆動杆２５、前記本体枠１１の下方の前記支持軸２０よりも所定距離前方に設けた軸７１に、一端側を回動可能に取り付けられるとともに摺動スリット７２ａが形成された回動板７２、前記軸７１を中心として斜め前方下方部分の下方に円弧状ガイド溝７３ｃとこの円弧状ガイド溝７３ｃの前端部に連通し斜め上方に向けて形成した直線状ガイド溝７３ｄからなる速度切換溝７３ｍを形成した固定板７３、前記駆動杆２５の下端部に一端部を回動可能に軸支されるとともに他端側を前記速度切換溝７３ｍに遊嵌した摺動軸７７に前記回動板７２とともに取り付けられた従動杆７４、一端部を前記回動板７２の前記軸７１と摺動軸７７の半径よりも大きい距離離れた部位に回動可能に軸支され他端を前記脚載置台５０の回動部材６０に回動可能に軸支された連結杆７５によって構成したことから、速度切換溝７３ｍとこの速度切換溝７３ｍに摺動する摺動軸７７に取り付けられた回動板７２によって脚載置台５０の上昇速度の切換を簡単な構成とすることができるものである。
【００８２】
また、速度切換溝７３ｍを円弧状ガイド溝７３ｃと直線状ガイド溝７３ｄを構成したことから、他の駆動杆２５、回動板７２等の寸法変えなくとも円弧状ガイド溝７３ｃの半径を変えるだけで、脚載置台５０の上昇過程における初期の速度を任意に変更できるとともに、円周長を変えることにより速度を速くする範囲も任意に設定できるものである。
【００８３】
また、速度切換溝７３ｍつまり円弧状ガイド溝７３ｃおよび直線状ガイド溝７３ｄをバーリング溝としたことから、固定部材を板金で形成できるとともに摺動軸７７の軸方向の摺動面の幅を大きくできることから摺動軸７７の摺動を確実にできるものである。
【００８４】
また、椅子の身体支持部である背もたれ部３０、座部４０、脚載置台５０に身体の被施療部のマッサージをする施療子としてのエアーバッグ３５、４３および５３ａ、５４ａを配設するとともに、この施療子を動作させる駆動手段としてのエアー給排気手段２を設けたことから、椅子はマッサージ機としても使用できるとともに、部３０を倒した場合はリラックスした状態でマッサージをすることができることから良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００８５】
なお、上記実施の形態においては、固定板７３に設けた速度切換溝７３ｍを円弧状ガイド溝７３ｃと直線状ガイド溝７３ｄによって構成するとともに、作動手段７０を、複数の作動部材つまり駆動杆２５、従動杆７４、固定板７３、連結杆７５で構成し、従動杆７４と固定板７３とを円弧状ガイド溝７３ｃと直線状ガイド溝７３ｄを移動する摺動軸７７に回動可能に取り付けるようにしたが、これは固定板７３に前方に向けて上り傾斜でかつ勾配の急な第一のガイド溝と、この第一のガイド溝の前端部に連通するとともに前方に向けて上り傾斜でかつ前記ガイド溝よりも勾配の緩やかな第二のガイド溝を形成し、前記両ガイド溝によって速度切換溝を構成し、前記従動杆７４と固定板７３とに回動可能に設けられた前記摺動軸７７に沿って前記両ガイド溝を移動させる構成としてもよいものである。
【００８６】
また、この場合は回動板７２の軸７１と嵌合する軸孔をスリット状の長孔とすることにより、摺動軸７７が急勾配ガイド溝を通過する際に回動板７２は軸７１に沿って移動することから、摺動軸７７は急勾配ガイド溝をスムーズに移動させることができるものである。
【００８７】
なお、上記実施の形態における円弧状ガイド溝７３ｃは前方に向けて上り傾斜でかつ勾配の急な前記第一のガイド溝の位置形態であり、勾配の傾斜面は曲線状であっても直線状であってもよい。また、上記実施の形態における直線状ガイド溝７３ｄは勾配の緩やかな第二のガイド溝の当たるものである。
【００８８】
また、作動部材に数は具体的な設計において任意に設定できるものである。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、背もたれ部３０の起倒動作および脚載置台５０の昇降動作を動力手段８０によって動作させる構成として、背もたれ部３０の起倒動作および脚載置台５０の昇降動作を容易にできる構成としたが、これは価格等の点から前記容易性を犠牲としてもよい場合は省略できるものである。このように動力手段を省略した場合においても、使用者が座部４０に座り背中を背もたれ部３０に押し当てた状態において、背もたれ部３０を背中によって後方に押すことによって背もたれ部３０を後方に倒すことができ、このように背もたれ部３０が後方に倒れると、支持軸２０が軸２３を回動支点として回動するため、駆動杆２５の先端部は前方に移動することになり、この駆動杆２５が移動することによって上述したように脚載置台５０は上昇するものである。つまり動力手段８０がなくとも、使用者は自分で背もたれ部３０を背中によって後方に倒すことによって脚載置台５０を上昇させることができるものである。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、背もたれ部３０の起倒動作と脚載置台５０の昇降動作をさせる作動手段７０を駆動杆２５、従動杆７４、回動板７２、固定板７３、連結杆７５によって構成したが、脚載置台５０を昇降させる作動手段と背もたれ部３０を起倒させる作動手段をそれぞれを電動機および減速機構によって別々に構成するとともに、脚載置台５０の上昇速度を初期に大きく終期に小さくするようにしてもよいものである。このように作動手段を電動機と減速機構によって別々に構成した場合は、価格の面では高価となるものの、昇降速度の制御を制御手段によってできることから昇降速度をきめ細かく設定できるという利点がある。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、椅子本体１０に施療子としてのエアーバッグを設ける構成としたが、これは単に通常の椅子として用いる場合は省略してもよいものである。また、施療子としてはエアーバッグに限らず突起状の押圧子を用い、この押圧子を電動機等の駆動手段で動作させるようにしてもよいものである。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、脚載置台５０を上昇過程における昇降速度を初期つまり略最上部位置に達するまで大きくし、その後つまり終期において小さくすることにより、腰部等に加わる負担を防止するようにしたが、これは背もたれ部３０を倒す前に脚載置台５０を略最上部位置まで上昇させるようにしてもよく、また、背もたれ部３０が最倒位置に達する前に脚載置台５０を略最上部位置まで上昇させるようにしても腰部等に負担が加わることを防止できるものである。なお、上記のように脚載置台５０を上昇させる場合の作動手段としては脚載置台５０を昇降させる作動手段と背もたれ部３０を起倒させる作動手段をそれぞれを電動機および減速機構によって別々に構成することが制御の面からは望ましい。
【００９４】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、背もたれ部が最も倒れた状態となる前に略最上部位置に上昇している脚載置台によって脚部を上方に位置させるとともに、後方に倒れる背もたれ部とともに倒れる上半身の倒れる速度よりも、脚載置台によって上昇する脚部の上昇速度がその初期において大きくしたので、後方に倒される背もたれ部とともに上半身が後方に倒れる際に腰部等の筋肉が急に強く伸ばされることがなく腰部等に加わる負担を軽減できるという効果を有するものである。
【００９５】
また、請求項２記載の発明は、作動手段により脚載置台を上昇させる上昇速度を上昇過程の初期に大きく終期に小さくしたことから、後方に倒れる背もたれ部とともに倒れる上半身の倒れる速度よりも、脚載置台によって上昇する脚部の上昇速度がその初期において大きいので、腰部等の筋肉が急に伸ばされることはなく腰部等に加わる負担を軽減できるという効果を有するものである。
【００９６】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、脚載置台の上昇速度を上昇過程における初期に大きく終期に小さくする構成を簡単にできるという効果を有するものである。
【００９７】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３の内のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、脚載置台の上昇速度を切換る構成を、この速度切換溝に摺動する摺動軸に取り付けられた回動板によって構成することができることから、脚載置台の上昇速度の切換を簡単な構成とできるという効果を有するものである。
【００９８】
また、請求項５記載の発明は、請求項３または請求項４記載の発明の効果に加えて、請求項４記載の固定部材および請求項５記載の固定部材を板金で形成できることから、安価にできるとともに、摺動軸をスムーズに移動させることができるという効果を有するものである。
【００９９】
また、請求項６記載の発明は、請求項から請求項５の内のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、マッサージをできるとともに、背もたれ部を倒した場合は、リラックスした状態でマッサージができる良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をマッサージ機能を待たせた椅子に適用した実施の形態の要部を断面した側面図。
【図２】上記実施の形態の作動手段を示した側面図。
【図３】上記実施の形態の動力手段を示した側面図。
【図４】上記実施の形態の椅子本体の本体枠の動力部を除いた斜視図。
【図５】上記実施の形態の脚載置台の斜視図。
【図６】上記実施の形態の脚載置台と回動杆を示した平面図。
【図７】回動板の拡大平面図。
【図８】上記実施の形態の背もたれ部と脚載置台の動作を示す側面図。
【符号の説明】
１        椅子
１０      椅子本体
２０      支持軸
２５      駆動杆（第一の作動部材（作動手段の一部））
３０      背もたれ部
４０      座部
５０      脚載置台
５１      脚載部
６０      回動部材
７０      作動手段
７２      回動板（第二の作動部材（作動手段の一部））
７３      固定板（固定部材（作動手段の一部））
７４      従動杆（第三の作動部材（作動手段の一部））
７５      連結杆（第四の作動部材（作動手段の一部））
【図１】
0003730405.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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