(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能に設けられ、先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部と、
前記挿入部内に設けられた密閉空間と、
前記密閉空間が予め設定された所定の圧力に達したときに、前記密閉空間内の気体を前記挿入部の外部に排気する圧力調整機構と、
を備え、外部に設けたポンプに前記挿入部の密閉空間を接続して、前記挿入部の可撓性を変化させるように、前記密閉空間の内部に送気して前記密閉空間を加圧可能としたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
体腔内に挿入可能に設けられ、先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部と、
前記挿入部内に設けられた密閉空間と、
前記密閉空間に送気するための気体を発生させる送気源として外部に設けたポンプに接続され、前記ポンプから供給される気体を前記密閉空間に供給可能であると共に、前記密閉空間内部の圧力を減圧可能な第１の圧力調整手段としての送気切替装置と、
前記密閉空間が予め設定された所定の圧力に達したときに、前記密閉空間内の気体を前記挿入部の外部に排気する第２の圧力調整機構と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管状の挿入部の硬度を変更できるようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野において広く用いられるようになった。特に医療用分野においては屈曲された体腔内に挿入する場合、スムーズに挿入できることが患者に与える苦痛を軽減できることから重要である。
【０００３】
このため、例えば特開平６−２９２６５２号公報には、形状記憶合金を用いて挿入部（導中管）の硬度を変化させることができるようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平６−２９２６５２号公報の従来例では、形状記憶合金を用いて挿入部（導中管）の硬度を変化させているため、加温または冷却装置を形状記憶合金の近傍に設けなければならない。つまり、挿入部が複雑かつ高価なものになってしまう。また、加温または冷却に時間がかかるため、レスポンスが悪いという欠点もある。
【０００５】
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、構造が単純で挿入性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡は、体腔内に挿入可能に設けられ、先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部と、前記挿入部内に設けられた密閉空間と、前記密閉空間が予め設定された所定の圧力に達したときに、前記密閉空間内の気体を前記挿入部の外部に排気する圧力調整機構と、を備え、外部に設けたポンプに前記挿入部の密閉空間を接続して、前記挿入部の可撓性を変化させるように、前記密閉空間の内部に送気して前記密閉空間を加圧可能としている。
本発明の他の態様による内視鏡は、体腔内に挿入可能に設けられ、先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部と、前記挿入部内に設けられた密閉空間と、前記密閉空間に送気するための気体を発生させる送気源として外部に設けたポンプに接続され、前記ポンプから供給される気体を前記密閉空間に供給可能であると共に、前記密閉空間内部の圧力を減圧可能な第１の圧力調整手段としての送気切替装置と、前記密閉空間が予め設定された所定の圧力に達したときに、前記密閉空間内の気体を前記挿入部の外部に排気する第２の圧力調整機構と、を具備する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内視鏡システムを示し、図２は内視鏡の先端側の構造を示し、図３は図２のＡ−Ａ線断面を示し、図４は操作部に設けた湾曲操作機構を示し、図５は硬度可変部材の構造を示し、図６は送気・送水機構を示し、図７は送気送液切換装置の構造を示し、図８は送気切換装置の構造を示し、図９は動作説明のために大腸に挿入部を挿入する様子を示す。
【０００８】
図１に示す電子内視鏡システム１は本発明の第１の実施の形態の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、この内視鏡２に対する信号処理を行うビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ５と、このビデオプロセッサ４と接続され、映像信号等を記録するＶＴＲデッキ６及びビデオディスク７と、映像信号を映像としてプリントアウトするビデオプリンタ８等から構成されている。
【０００９】
上記内視鏡２は管状で可撓性を有する挿入部１０を有し、この挿入部１０の後端には太径の操作部９が形成され、この操作部９からユニバーサルコード１３が延出されている。このユニバーサルコード１３の先端のライトガイドコネクタ１４を光源装置３に接続することによりランプ１８の白色光がコンデンサレンズ１７で集光されてライトガイド１６の入射端面に供給される。
【００１０】
このライトガイドコネクタ１４には信号ケーブルの一方の電気コネクタを接続可能であり、他端の電気コネクタ１５をビデオプロセッサ４に接続することにより、内視鏡２で撮像した信号を信号処理して所定の映像信号に変換し、モニタ５等に出力する。
【００１１】
上記挿入部１０には先端側から順に硬質の先端部１２と、湾曲自在の湾曲部１１と、可撓性を有する長尺の可撓管部４０とが連設されており、可撓管部４０の後端に前記操作部９が連設されている。
【００１２】
上記ライトガイドコネクタ１４には、内視鏡２の送気管路４９（図６参照）と接続された送気口金２３がライトガイド１６の入射端面に隣接して設けてあり、この送気口金２３は光源装置３と接続することにより、光源装置３内部の送気ポンプ４８と接続される。また、後述するように送気管路４９は送液タンクとも接続されるようになっている。
【００１３】
図２は挿入部１０の先端側の長手方向断面を、図３は図２のＡーＡ線断面を示す。先端部１２を構成する先端構成部１９には撮像ユニット２０，吸引チャンネル２１，ライトガイドユニット２２ａ，ライトガイドユニット２２ｂ，送気送水チャンネル２４が接着剤等で固定されている。また、先端構成部材１９の先端面付近は先端カバー２５が接着剤等で固定されている。
【００１４】
この先端構成部材１９の後端側の外周面には湾曲部１１を構成する最先端の湾曲部材２６ａがビス等で固定され、この湾曲部材２６ａの後端に第２の湾曲部材２６ｂが回動自在に連結され、この第２の湾曲部材２６ｂの後端に第３の湾曲部材２６ｃが回動自在に連結されるという具合にして複数の湾曲部材２６ａ，２６ｂ，…，２６ｎがそれぞれ回動自在に連結され、最後端の湾曲部材２６ｎは固定口金２９にビス等で固定されている。
【００１５】
また、湾曲部材２６ａ，２６ｂ，…，２６ｎ内に挿通された湾曲操作ワイヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ（以下、２７ｉで代表する。ここで、ｉはａ，ｂ，ｃ，ｄを表す。但し、２７ｄは図２中には現れない）はそれぞれ湾曲部材２６ａに設けてある固定部２８ｉに半田等で固定されている。
【００１６】
湾曲部１１の後端に形成された可撓管部４０は、湾曲部１１との境界に設けた固定口金２９に、先端を接着固定したステンレス帯で形成した螺旋管３０及びステンレス線で網管状に形成したブレード管３１、その外周に押し出し成型にて形成した樹脂チューブ８０を設けた多層構造であり、屈曲性に富んでいる。また、可撓管部４０の内部に、管状に設けた硬度可変部材３２と湾曲操作ワイヤ２７ｉを操作部９へ誘導するコイル３３ｉを固定口金２９に半田等で固定している。
【００１７】
保護チューブ１０５は湾曲部材２６を保護するために湾曲部材２６の外周に設けており、先端が先端構成部１９に糸３４ａと接着剤にて固定され、後端がブレード管３１に糸３４ｂと接着剤にて固定している。
【００１８】
図４（Ａ）は操作部９内に設けた湾曲操作部分の構造を示す。前述のように先端が湾曲部材２６ａに固定されている湾曲操作ワイヤ２７ｉは、図４（Ａ）に示すように継ぎ部材３５ｉを介してチェーン３６と接続している。チェーン３６は本体３７に回動自在に固定しているスプロケット３８とかみ合っている。
【００１９】
軸３９はスプロケット３８とビスで固定され、図示していない湾曲操作部としての湾曲操作ノブと接続している。そして、この湾曲操作ノブを回転することにより、１対のワイヤ（図４（Ａ）では２７ａ，２７ｂ）の一方を牽引、他方を弛緩することにより、挿入部１０の先端側に設けた湾曲部１１を所望の方向に湾曲できるようにしている。
【００２０】
また、本体３７は図４（Ｂ）に示すように、一体のモールド成形にて形成しており、切り込み部４１ａとガイド部４１ｂを設けている。切り込み部４１ａの部分から図４（Ｃ）にほぼ９０°示すように折り曲げ、継ぎ部材３５ｉをこの図４（Ｃ）のように配置している。なお、図４（Ｃ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面を示している。
【００２１】
図５（Ａ）は図２で示した硬度可変部材３２の具体的な構造を示す。硬度可変部材３２はコイルパイプ４２の先端が固定口金２９に固定されており、その内側にワイヤ４３を長手方向に移動自在に設けている。コイルパイプ４２は固着剤で固定して硬質部の特性を有するように形成したコイルパイプ硬質部４４と、何も処理していないで軟性の特性を有するコイルパイプ軟質部４５とが同じ長さで交互に設けてある。また、ワイヤ４３も同様にワイヤ硬質部４６とワイヤ軟質部４７とが同じ長さで交互に設けてある。
【００２２】
そして、図５（Ａ）に示す状態のようにコイルパイプ硬質部４４とワイヤ硬質部４６とが長さ方向に重なり、かつコイルパイプ軟質部４５とワイヤ軟質部４７とが重なるように設定した状態では最も可撓性が高い状態となり、この状態からワイヤ４３を移動した図５（Ｂ）の状態では図５（Ａ）の状態よりも可撓性が低い（硬度が高い）状態になる。
【００２３】
さらに図５（Ｃ）に示すように、コイルパイプ硬質部４４とワイヤ軟質部４７とが長さ方向に重なり、かつコイルパイプ軟質部４５とワイヤ硬質部４６とが重なるように設定した状態では最も可撓性が低い状態に設定できるようにしている。
【００２４】
図６は送気・送水機構を示す。光源装置３に設けられた送気ポンプ４８はライトガイドコネクタ１４にライトガイド１６と並設されている送気口金２３から内視鏡２内部に設けられた送気管路４９に接続される。送気管路４９は分岐部７５で分岐しており、送気管路４９ａが送液タンク５０に、送気管路４９ｂは送気の切換を行う（送気ポンプ４８からの空気を接続管路５４を介して送気送液切換装置５３側に送気したり、送気ポンプ４８からの空気を内視鏡２の内部に送気する状態にしたりする）送気切換装置５１に接続している。
【００２５】
送液タンク５０内部には端部が液体（この場合には水７６）に必ず浸漬するように送液管路５２が設けられており、この送液管路５２の他端は送気及び送液を切り換える送気送液切換装置５３に接続されている。また、送気切換装置５１は送気送液切換装置５３と接続管路５４を介して接続されている。この送気切換装置５１は、内視鏡２の密閉された内部空間内に送気するため及び送気した空気を排気するための連通孔７１（図６では模式的に示す）が設けられている。
【００２６】
送液管路５２、接続管路５４は送気送液切換装置５３を介して合流部５５で合流し、送気送水チャンネル２４に接続している。また、送気送液切換装置５３も外部リーク孔６２（図６では模式的に示す）が設けてある。
【００２７】
内視鏡２内部は外界から密閉された密閉空間が形成されており、密閉壁には圧力調整機構５６が設けられており、内部圧力が設定値より高くなった場合には外部に連通する連通孔７１′（図６では模式的に示す）を介して外部にリークする。
【００２８】
本実施の形態では送気切換装置５１を操作して送気管路４９ｂを連通孔７１を介して内視鏡２の内部に連通する状態に切り換えることにより、送気管路４９ｂを介して供給された空気を内視鏡２内部に送り込み、内視鏡２における特に挿入部１０の硬度を（空気を送り込まない状態よりも）硬くできるようにすると共に、送り込んだ空気を排気できるようにしてもとの柔らかい状態に設定できるようにして、挿入部１０の硬度或いは剛性を変更できる機構を形成していることが特徴となっている。
【００２９】
図７（Ａ）は送気送液切換装置５３の具体的な構造を示す。この送気送液切換装置５３は、円筒形状のシリンダ６１の下部側側部に気体入口部５７、高さが同じ上部側位置の側部に液体入口部５９、液体出口部６０、この液体出口部６０より少し下方側の側部に気体出口部５８がそれぞれ設けてある。
【００３０】
また、このシリンダ６１の内周面に嵌合する円柱形状のピストン６４にはその軸方向に貫通して、外部にリークするための外部リーク孔６２と、周方向に切り欠いて形成した溝部６３が設けてある。また、このピストン６４の下端側は段差状に切り欠かれて細径にされ、リング形状の逆止弁６５が設けられており、低圧時は気体入口部５７と気体出口部５８の間を塞いでいる。
【００３１】
シリンダ６１内部で下端が底面に接するバネ６６の上端は逆止弁６５を上方に押圧して、ピストン６４を上方向に付勢している。また、シリンダ６１とピストン６４の嵌合面はオイルによりシールされている。なお、図７（Ｂ），（Ｃ）では符号を省略して示している。
【００３２】
図８（Ａ）は送気切換装置５１の具体的な構造を示し、送気の切換をプッシュボタンのように切り換える構造にしている。この送気切換装置５１は円筒形状のシリンダ６７に、高さが異なる位置にそれぞれ気体入口部６８、気体出口部６９を設けており、このシリンダ６７の内周面に円柱形状のピストン７０が嵌合して移動自在に設けてある。このシリンダ６７の内周面とピストン７０の外周面とはオイルによりシールされた状態で嵌合している。
【００３３】
また、シリンダ６７の底部は、密閉している内視鏡２内部と連通している連通孔７１が設けてあり、低圧状態では連通孔７１を塞ぐ逆止弁７２も設けられている。シリンダ６７内部のバネ７３はピストン７０を上方向に付勢している。このピストン７０の内部には、バネ７３の弾性力に抗してピストン７０を押し下げた時に気体出口部６９に連通する連通孔７４が設けてある。
【００３４】
本実施の形態では、基本的には既存の内視鏡における送気・送水機構において、図６に示すように送気送液切換装置５３に接続される送気管路の途中に送気切換装置５１を設けて、密閉空間内に送気及び排気できるようにすると共に、密閉空間内の圧力が設定値以上に高くなるのを防止する圧力調整機構５６を設けた構造にしている。また、送水系を有しないで、送気系を有するものに対しても、その途中に送気切換装置５１を設けて、密閉空間内に送気及び排気できるようにすることにより、挿入部の硬度を変更することができる。
【００３５】
次に本実施の形態の作用を説明する。
図６に示すように送気ポンプ４８より発生した気体圧力は前述のように分岐部７５で分岐する。送液タンク５０側では送液タンク５０内が高圧になると、送液タンク５０内に溜めた水７６が送液管路５２を介して送気送液切換装置５３の液体入口部５９へ送液される。
【００３６】
一方、送気切換装置５１側では気体入口部６８に圧力が伝わっている。送気切換装置５１は無操作時には図８（Ａ）のような状態にあるのでシリンダ６７内部を介して気体出口部６９へ圧力は伝わり、この気体出口部６９に接続された接続管路５４を介して送気送液切換装置５３の気体入口部５７へ伝わる。
【００３７】
送気送液切換装置５３は無操作時には図７（Ａ）の状態にあるので、外部リーク孔６２より内視鏡２外部へ気体をリークしている。また、ピストン６４は液体入口部５９を塞いでいるため、分岐部７５より送液タンク５０側へ送気される気体圧力も外部リーク孔６２へリークする。
【００３８】
ここで図７（Ｂ）のように指で外部リーク孔６２を塞ぐと、シリンダ６１の逆止弁６５より下方の内圧が高まるため、逆止弁６５が変形し、圧力は気体出口部５８へ伝わり、送気送水チャンネル２４を介して先端カバー２５先端へ伝わる。先端カバー２５先端では図示していないノズルにより、撮像ユニット２０を形成する対物レンズ系の先端レンズ外面に空気を吹き付けるようになる。
【００３９】
さらに図７（Ｃ）のようにピストン６４を下方へ押し込むと、気体出口部５８がピストン６４で塞がれるため、シリンダ６１の内圧が高まり、かつ液体入口部５９と液体出口部６０が溝部６３により連通するため、送液タンク５０内の水７６が送気送水チャンネル２４へ送られ、前述のノズルより先端レンズ外面に吹き付けられる。従って、使用者が図７（Ｂ）と（Ｃ）の状態になるように操作することで、例えば胃液で汚れた対物レンズ系を洗浄することができる。
【００４０】
一方、送気切換装置５１を図８（Ａ）の無操作状態から図８（Ｂ）に示すようにピストン７０を少し押し込む操作を行い、気体出口部６９をピストン７０で塞ぐと、シリンダ６７内圧が高まるため逆止弁７２が変形して連通孔７１が開口する状態になり、その圧力はこの連通孔７１を経て内視鏡２内部の密閉空間に伝わり、内圧を高くするる。
【００４１】
内視鏡２の内圧が高まるということは、つまり挿入部１０の内圧が高まることになるので、挿入部１０の可撓性が硬くなる。この場合の密閉空間は内視鏡２内部全体である。
【００４２】
また、さらにピストン７０を押し込む操作を行い、図８（Ｃ）の状態にすると、ピストン７０に設けられた凸部７７が逆止弁７２を押して変形し、内視鏡２内部と連通するとともに連通孔７４が気体出口部６９と連通し、内視鏡２内部と送気送液切換装置５３の外部リーク孔６２が連通するため、内視鏡２内部の気体は外部リーク孔６２を通して外部にリークし、内視鏡２内部の圧力を下げることができる。
【００４３】
内視鏡２の内圧が低くなるということは、つまり、挿入部１０の内圧が低くなるということになるので、挿入部１０の可撓性は元のように軟らかくなる。また、内視鏡２の内圧が設定された圧力値以上になると圧力調整機構５６より外部へリークするようになっている。使用者は図８（Ａ）（Ｂ）の状態になるようにピストン７０を操作することで挿入部１０の硬さを自由に変えることができる。
【００４４】
次に図９を参照して大腸へ内視鏡２を挿入する方法を説明する。大腸は通常図９（Ａ）のようにＳ字状結腸７９が屈曲した状態にあり、そこへ内視鏡２の挿入部１０を肛門７８から挿入していく場合、Ｓ字状結腸７９に沿った形状になる。しかし、内視鏡２の挿入部１０を挿入していくときにＳ字状結腸７９が軟らかいため、Ｓ字状結腸７９は先端部１２や湾曲部１１や可撓部４０に押されてしまう。
【００４５】
Ｓ字状結腸７９が押されると被検査者は非常な苦痛を感じるため、Ｓ字状結腸７９以降に挿入するのは一般的に難しい。次に先端部１２がＳ字状結腸７９を越えると、挿入部１０をひねりながら引き抜いて図９（Ｂ）のようにＳ字状結腸７９を直線化する。Ｓ字状結腸７９は直線化されると押されることがなくなるので苦痛なく盲腸まで挿入できる。ところがＳ字状結腸７９以降にも若干の屈曲部が存在するため、手元側からの操作を先端部１２に伝える挿入部１０の追従性が悪いと挿入することが難しくなる。
【００４６】
本実施の形態では、最初挿入部１０の可撓性が軟らかいのでＳ字状結腸７９をあまり押すことなく挿入でき、患者に苦痛を与えることなく（或いは少ない苦痛のみで）、先端部１２がＳ字状結腸７９部分を通過させるようにできる。
【００４７】
図９（Ｂ）のようにした後、送気切換装置５１を図８（Ｂ）のように操作し、挿入部１０を硬くすると、挿入部１０の追従性が良くなるので、その後の挿入性も良い。
【００４８】
つまり、挿入の初期時には挿入部１０がＳ字状結腸７９の通過に適した軟らかい状態にあり、その後の深部側挿入時では、挿入部１０はそれに適した硬い状態、すなわち追従性の良い状態にできるためトータルの挿入性に優れている。もちろん図８（Ｃ）の操作により再び挿入部１０を軟らかくできるので、途中で必要に応じて挿入部１０の硬さを変えても良い。
【００４９】
次に部品数が少なく、組み立ての容易な操作部の構造が提供できることを説明する。
図４（Ｂ）に示すように本体３７には切り込み部４１ａが設けてあるので、折り曲げることによりガイド部４１ｂ部分を簡単に図４（Ｃ）のように設定できるため、組立ての際継ぎ部材３５ｉをガイド部４１ｂ内に配置するのが極めて容易に行える。また、本体３７がガイド部４１ｂを含めて一体のモールド部品であるため、部品点数も少なく容易に構成できる。
【００５０】
次に図５を参照して硬度可変部材３２の作用等を説明する。
図５（Ａ）のような状態では、コイルパイプ軟質部４５、ワイヤ軟質部４７が長手方向に対し同じ位置にあるため、硬度可変部材３２の可撓性は軟らかく、挿入部１０全体としても軟らかい。図５（Ｂ）のような状態にした場合、コイルパイプ軟質部４５とワイヤ硬質部４６が半分重なるため、硬度可変部材３２はその分硬くなる。
【００５１】
さらに図５（Ｃ）のような状態にするとコイルパイプ軟質部４５とワイヤ硬質部４６が完全に重なるため、より硬い状態になる。つまりワイヤ４３を長手方向に移動させ、コイルパイプ硬質部４４、コイルパイプ軟質部４５に対するワイヤ硬質部４６、ワイヤ軟質部４７の相対位置を変化させることで、挿入部１０の硬さを変えることができる。
【００５２】
このような効果を有するので、前述の送気による挿入部１０の硬度を変化させる機能と組み合わせて挿入部１０の硬度を変えても良いし、図５の機構単独で、挿入部１０の硬度を変えても良い。
【００５３】
本実施の形態によれば、既存の内視鏡の送気・送水機構に対して送気切換装置５１を設ける等、比較的単純な構造の変更により、挿入部１０の硬度を変更することができる。このため、安価に挿入部１０の挿入性を向上できる。また、形状記憶合金を用いた従来例よりも、挿入部の硬度の変更をより短時間（特に硬度を高くした状態から柔らかい状態に変更する場合）に行うことができ、硬度変更の応答性も良い。
【００５４】
（第２の実施の形態）
図１０は本発明の第２の実施の形態における送気切換装置８１を示す。本実施の形態は第１の実施の形態における図６に示す送気・送水機構において、プッシュボタン式の送気切換装置５１の代わりに図１０に示すような回転ボタン式の送気切換装置８１を用いた構成であり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５５】
図１０に示す送気切換装置８１は図６に示されている送気管路４９ｂと接続する気体入口部８３、接続管路５４と接続する気体出口部８４、内視鏡２内部と連通する連通孔８５を設けたシリンダ８２に、ピストン８６を回動可能に配置して回転ボタン式の送気切換機構を形成している。また、本実施例でも内視鏡２内外を連通することができる圧力調整機構５６が設けられている。
【００５６】
次に本実施の形態の作用等を説明する。
送気切換装置８１を図１０（Ａ）のような状態にすると、図６に示されている送気ポンプ４８で発生した気体は、気体入口部８３、気体出口部８４を介して送気送液切換装置５３より外部にリークする。次にピストン８６を回転して、図１０（Ｂ）のような状態にすると気体出口部８４は塞がれ、連通孔８５を介して内視鏡２内部へ圧力が伝わるため、内視鏡２の内圧すなわち挿入部１０の内圧が高まるため、挿入部１０の可撓性を硬くできる。
【００５７】
また、外部操作により内視鏡２の内圧を外部にリークできるようにした圧力調整機構５６を操作すると内視鏡２内の圧力が外部ににげるため、挿入部１０の可撓性を軟らかくできる。
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じ。特に構成部品が少ないので組立性も良く、安価にできる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
図１１及び図１２は本発明の第３の実施の形態に係り、図１１は第３の実施の形態における送気・送水機構を示し、図１２は電磁弁の構造を示す。
図１１に示すように光源装置３内の送気ポンプ４８はリーク機構９４を介して内視鏡２の送気口金２３と接続され、この送気口金２３は送気管路４９に接続されている。このリーク機構９４はリーク管路９４ａが外部（外気）に開口している。
【００５９】
送気管路４９は分岐部８７で３方に分岐し、送気管路４９ａは送液タンク５０へ接続している。送気管路４９ａの途中には、送気管路４９ａを塞ぐことのできる電磁弁８９が設けてある。送気管路４９ｂは送液タンク５０に接続している送液管路５２と合流部５５で１つになり、送気送水チャンネル２４に接続されている。
【００６０】
送気管路４９ｂの途中には電磁弁９０が設けてある。送気管路４９ｃは途中に開閉自在の電磁弁９１を設け、この電磁弁９１を介して内視鏡２内部と連通している。また、第２実施の形態と同様な圧力調整機構５６が設けられている。
【００６１】
図１２は電磁弁８９の構造（電磁弁９０、電磁弁９１も同じ構造）を示す。電磁弁８９はシリンダ９２と、このシリンダ９２内で移動自在のピストン９３を有し、シリンダ９２に設けた貫通孔に送気管路４９ａを形成するチューブを通し、ピストン９３を移動することにより、このチューブを押しつぶすことができるようにして、気体の開閉を行うことができるようにしている。
【００６２】
そして、シリンダ９２、ピストン９３の各々に組み込まれている磁性体を図示していない制御手段を操作すると、図１２（Ａ）から図１２（Ｂ）、或いは図１２（Ｂ）から図１２（Ａ）のようにピストン９３を駆動することができるようにしている。図１２（Ｂ）では送気管路４９ａを形成するチューブが塞がれ、電磁弁８９の前後は、閉じた状態となる。
【００６３】
本実施の形態は以下の作用を有する。
無操作状態では電磁弁８９、電磁弁９０、電磁弁９１は図１２（Ｂ）のような閉状態になっている。送気ポンプ４８で発生した圧力はある一定の圧力になるとリーク機構９４より、リーク管路９４ａを介して外部にリークするようになっている。
【００６４】
ここで電磁弁９０のみを開状態にするとリーク機構９４は外部と遮断され、送気送水チャンネル２４を介し、先端カバー２５先端へ送気される。また電磁弁８９のみを開状態にすると、送液タンク５０、送気送水チャンネル２４を介して水７６が先端カバー２５先端へ送水される。
【００６５】
また、電磁弁８９、電磁弁９０を同時に開状態にすると空気と水７６が混合し、霧状に先端カバー２５先端へ送られる。電磁弁９１のみを開状態にした場合、内視鏡２内部に圧力が伝わり、挿入部１０の可撓性が硬くなる。また圧力調整機構５６を操作し、内視鏡２内部の圧力を外部にリークすると挿入部１０は軟らかくなる。
【００６６】
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じ。特に、管路を切り換える切換機構を用いないで、接続状態の管路を開閉制御する構成にしているので、送気・送液機構をシンプルな構造で実現できる。
【００６７】
（第４の実施の形態）
図１３は本発明の第４実施の形態における送気・送水機構を示す。本実施の形態の送気・送水機構は、第１の実施の形態における図６に示す送気・送水機構において、分岐部７５から分岐した送気管路４９ｂは内視鏡内部に連通する内部連通機構９６と接続され、この内部連通機構９６は接続管路９７を介して電磁弁９８に接続され、この電磁弁９８は接続管路５４を介して送気送液切換装置５３に接続されている。
【００６８】
この内部連通機構９６には逆止弁が設けられており、作動状態では連通部９５により内視鏡２内部と連通する。それ以外は第１の実施の形態と同じ構成である。
【００６９】
次に本実施の形態の作用を以下に説明する。
送気ポンプ４８で発生した送気用の空気は無操作状態では第１の実施の形態と同じように送気送液切換装置５３を介して外部へリークする。ここで、電磁弁９８を操作し、接続管路９７と接続管路５４の間を閉じると、管路内圧が高まり内部連通機構９６の逆止弁が作動し、内視鏡２内部と連通するので内視鏡２の内圧が高まり、挿入部１０の可撓性を硬くできる。
【００７０】
また、圧力調整機構５６を操作し、内視鏡２の内圧を外部にリークさせると、挿入部１０の可撓性は軟らかくなる。なお、内部連通機構９６の逆止弁は、第１の実施の形態で示した図７の逆止弁６５よりも高圧で作動するので、外部リーク孔６２を塞いだ場合、内部連通機構９６は作動せず、管内の圧力は送気送水チャンネル２４から先端カバー２５先端へリークする。
効果は第１の実施の形態と同じとなる。
【００７１】
（第５の実施の形態）
図１４は本発明の第５実施の形態における送気・送水機構を示す。
送気ポンプ４８は光源装置３内に設けられた送気切換装置１００を介して２つの送気管路に接続されている。つまり、一方の送気管路は送気口金２３を介して送気管路４９と接続され、他方の送気管路１０１は内視鏡２内部の圧力調整装置１０２を介してリーク管路１０３、連通孔１０４と接続している。
【００７２】
圧力調整装置１０２は第１の実施の形態における送気切換装置５１のような構造であり、リーク管路１０３を閉じ、送気管路１０１と連通孔１０４を連通させたりできる。送気管路４９は図６で示した分岐部７５で２つに分岐し、一方の送気管路４９ａは送水タンク５０と接続され、他方の送気管路４９ｂは送気送液切換装置５３と接続されている。その他は第１の実施の形態と同等の構造であり、その説明を省略する。
【００７３】
次に本実施の形態の作用を説明する。
送気切換装置１００を操作し、送気ポンプ４８と送気管路１０１を連通させ、かつ圧力調整装置１０２を操作し、送気管路１０１と連通孔１０４を連通させると、連通孔１０４を介して内視鏡２の内圧が高まるので挿入部１０の可撓性を硬くできる。
【００７４】
また圧力調整装置１０２を操作し、リーク管路１０３と連通孔１０４を連通させると、内視鏡２の内圧が外部へリークするため挿入部１０の可撓性を軟らかくできる。
【００７５】
本実施の形態の効果は第１の実施の形態と同じである。特に、送気切換装置１００を内視鏡２外部に設けたので内視鏡２の管路系をシンプルにできる。
【００７６】
（第６の実施の形態）
内視鏡内部の密閉空間を挿入部１０のみとし、送気管路と連通させた。
特に挿入部１０のみの内圧が高くなるのでレスポンスが良く、また保護チューブ１０５に圧がかからないため保護チューブ１０５がふくらむこともなく、より高圧に挿入部１０内部をできるため、より硬くすることができる。その他は第１の実施の形態と同じ作用及び・効果を有する。
【００７７】
（第７の実施の形態）
図１５は第７の実施の形態における挿入部１０の一部を示す。挿入部１０の可撓管部４０内に密閉部１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，…をその長手方向に設け、先端の密閉部１０６ａは固定口金２９に接着固定されている。各密閉部１０６ｊ（ｊ＝ａ，ｂ，ｃ，…）はそれぞれ独立して送気ポンプ４８と接続しており、独立して制御できるようになっている。
【００７８】
送気ポンプ４８より密閉部１０６ｊ内に送気すると、密閉部１０６ｊが硬くなるため挿入部１０を硬くできる。屈曲部を通過する部分のみ、密閉部１０６ｊの内圧を低くして挿入部１０を軟らかくすると、全体として追従性を良くかつ屈曲部の通過性も良くなる。
【００７９】
挿入部１０を挿入するのに合わせて挿入部１０の軟らかい部分を移動させていけば常に良好な挿入性が得られる。また、密閉部１０６ｊは挿入部１０の全長に必要はなく、特に挿入に重要な先端側のみに設けると効果は十分得られる。
【００８０】
（第８の実施の形態）
内視鏡密閉内部への送気を全く独立した管路にする。先端への送気送水管路がシンプルになるので、その部分の洗浄性が良い。
【００８１】
［付記］
１．先端を所望の部位に誘導するための管状の挿入部を有している内視鏡において、
内視鏡に密閉空間を設け、外部に設けたポンプより前記密閉空間の内部へ送気できる機構を設けたことを特徴とする内視鏡。
２．外部に設けたポンプより挿入部先端側に気体を送気できる管路を設けるとともに、管路が内視鏡密閉空間の内部と連通し、選択的に内視鏡の密閉空間の内部へ送気できる機構を、前記ポンプと気体を送気する管路末端までの途中に設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００８２】
３．挿入部先端側への送気と内視鏡の密閉空間の内部への送気を切り換える切換機構を、内視鏡に設けた付記２記載の内視鏡。
４．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切り換え機構に、プッシュボタンを用いた付記３記載の内視鏡。
５．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切り換え機構に、回転ボタンを用いた付記３記載の内視鏡。
【００８３】
６．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切り換え機構に、電磁弁を用いた付記３記載の内視鏡。
７．挿入部先端側への送気と内視鏡の密閉空間の内部への送気を切り換える切換機構に逆止弁を用いたことを特徴とする付記３記載の内視鏡。
８．挿入部先端側への送気と内視鏡の密閉空間の内部への送気を切り換える切換機構を、内視鏡以外の部分に設けた付記２記載の内視鏡。
【００８４】
９．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切換機構に、プッシュボタンを用いた付記８記載の内視鏡。
１０．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉空間の内部への送気管路の切換機構に、回転ボタンを用いた付記８記載の内視鏡。
１１．挿入部先端側への送気管路と内視鏡の密閉内部への送気管路の切換機構に、電磁弁を用いた付記８記載の内視鏡。
１２．内視鏡の密閉空間の内部と外部を連通する機構を、内視鏡の密閉空間の内部に送気できる機構と別に設けた付記１記載の内視鏡。
【００８５】
１３．内視鏡の挿入部内のみを密閉したことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
１４．内視鏡の挿入部内に密閉部分を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
１５．内視鏡の挿入部内の長手方向の一部分に密閉部分を設けたことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
１６．内視鏡の挿入部内の長手方向に密閉部分を複数設けた付記１記載の内視鏡。
１７．外部に設けたポンプにより内視鏡密閉内部に直接送気できる機構を設けた付記１記載の内視鏡。
【００８６】
１８．手元側の操作部からワイヤを牽引、弛緩することにより、挿入部先端を所望の方向に向ける湾曲部を有する内視鏡において、
前記操作部内でワイヤを牽引、弛緩させる摺動を案内する案内部材と案内部材を固定する固定部材とを一体に設けるとともに、案内部材が固定部材に対し、可動できることを特徴とする内視鏡。
【００８７】
１９．案内部材と固定部材を樹脂成形にて一体に設けた付記１８記載の内視鏡。
２０．案内部材と固定部材の境界部分に他の部分より薄肉部分を設けた付記１８記載の内視鏡。
【００８８】
（付記１８〜２０の背景）
内視鏡の湾曲部の湾曲動作は、先端に固定したワイヤを押し引きすることで行なうのだが、この操作は手元側の操作部で行なう。操作部では、ワイヤはつなぎ部材を介してチェーンと接続し、チェーンはスプロケットとかみ合いスプロケットの回転がチェーンとつなぎ部材を介してワイヤの押し引きになっている。ここで、つなぎ部材とチェーンは内視鏡挿入部の長手方向に摺動するため、そのためのガイド部を設けている。
【００８９】
つなぎ部材とチェーンのガイド部はコの字状の溝で形成されているので、操作部本体にワイヤと接続したつなぎ部材とチェーンを配置し、ガイド部材を組み付けているため、部品点数も多く構造が複雑になるという問題点があった。
このため、部品数が少なく、組み立ての容易な操作部の構造を提供することをを目的とし、これを実現するために、付記１８〜２０の構成にした。
【００９０】
２１．挿入部先端の所望の部位に誘導するための挿入部を有する内視鏡において自在に屈曲する棒部材とその外周に設けた自由に屈曲するパイプ部材を挿入部内に設けたことを特徴とする内視鏡。
２２．前記棒部材または、前記パイプ部材が挿入部長手方向に移動でき、前記棒部材と前記パイプ部材の各々が少なくとも１カ所で硬度を変化させるとともに、前記棒部材の硬質部分と前記パイプ部材の硬質部分が重なるように位置することができる付記２１記載の内視鏡。
【００９１】
２３．前記棒部材と前記パイプ部材の各々が、長手方向に硬質部分と肉質部分を交互に複数設けるとともに、前記棒部材の軟質部分の長さに対し、前記パイプ部材の硬質部分の長さを同等以上にした付記２１記載の内視鏡。
２４．前記棒部材と前記パイプ部材の各々が、長手方向に硬質部分と肉質部分を交互に複数設けるとともに、前記パイプ部材に軟質部分の長さに対し、前記棒部材の硬質部分の長さを同等以上にした付記２１記載の内視鏡。
２５．前記棒部材のワイヤを用いた付記２１記載の内視鏡。
２６．前記パイプ部材にコイルパイプを用いた付記２１記載の内視鏡。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、単純な構成で挿入部の硬度を変更できる内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡システムを示す構成図。
【図２】内視鏡の先端側の構造を示す断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。
【図４】操作部に設けた湾曲操作機構を示す図。
【図５】硬度可変部材の構造を示す断面図。
【図６】送気・送水機構を示す構成図。
【図７】送気送液切換装置の構造を示す断面図。
【図８】送気送切換装置の構造を示す断面図。
【図９】大腸に挿入部を挿入する様子を示す説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１２】電磁弁の構造を示す断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における送気・送水機構を示す構成図。
【図１５】本発明の第７の実施の形態における挿入部の一部の構造を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
９…操作部
１０…挿入部
１１…湾曲部
１２…先端部
１４…ライトガイドコネクタ
２０…撮像ユニット
２４…送気送水チャンネル
２９…固定口金
３２…硬度可変部材
４８…送気ポンプ
４９…送気管路
５０…送液タンク
５１…送気切換装置
５２…送液管路
５３…送気送液切換装置
５４…接続管路
５５…合流部
５６…圧力調整機構
５７…気体入口部
５８…気体出口部
５９…液体入口部
６０…液体出口部
６１…シリンダ
６４…ピストン
【図１】
0003802605.tif 000002
【図２】
0003802605.tif 000003
【図３】
0003802605.tif 000004
【図４】
0003802605.tif 000005
【図５】
0003802605.tif 000006
【図６】
0003802605.tif 000007
【図７】
0003802605.tif 000008
【図８】
0003802605.tif 000009
【図９】
0003802605.tif 000010
【図１０】
0003802605.tif 000011
【図１１】
0003802605.tif 000012
【図１２】
0003802605.tif 000013
【図１３】
0003802605.tif 000014
【図１４】
0003802605.tif 000015
【図１５】
0003802605.tif 000016