(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求める眼底画像処理方法であって、
前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する指定ステップと、
前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップと、
前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定ステップと、
を備えていることを特徴とする眼底画像処理方法。
【請求項２】
残りの眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で少なくとも１個指定した後、前記選択眼底画像についての基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で複数個指定することを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項３】
前記選択眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を画面上で複数個指定した後、残りの眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で少なくとも１個指定することを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項４】
基準領域の設定するための基準領域設定用座標点の指定がされていない眼底画像を前記画面に逐次表示して前記各基準領域の基準領域設定用座標点の指定を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項５】
前記特定領域は、前記各眼底画像毎に演算により設定された基準領域と前記特定領域設定用座標点とに基づき、前記特定領域設定用座標点を中心とする領域として演算により設定されることを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項６】
前記基準領域が前記眼底画像の乳頭部位であり、前記特定領域が前記眼底画像の病変部位であることを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項７】
前記特定領域の面積が前記基準領域の面積の倍数であることを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項８】
前記各基準領域内の座標点を特異点画素として指定して、該特異点画素の輝度を除いて、前記基準領域内の画素の平均輝度を演算により求めることを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項９】
下限輝度値と上限輝度値とを指定して、該下限輝度値以上で前記上限輝度値以下の基準領域内の各画素の輝度値を用いて、前記基準領域内の画素の平均輝度を求めることを特徴とする請求項１に記載の眼底画像処理方法。
【請求項１０】
同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の画素の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求める眼底画像処理装置であって、
前記眼底画像を画面上に表示する表示手段と、
前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で指定する指定する指定手段と、
基準領域設定の際の基本に用いる選択眼底画像についての基準領域を設定するために位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点に基づき基準領域を演算により設定する基準領域演算手段と、
残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点と前記選択眼底画像について位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点とに基づき残りの眼底画像についての基準領域を演算により設定する基準領域演算手段と、
前記各眼底画像についての特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各基準領域とに基づき前記特定領域を演算により設定する特定領域演算手段と、
を有する眼底画像処理装置。
【請求項１１】
前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点が指定されていない眼底画像を前記画面に逐次表示する表示制御手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像処理装置。
【請求項１２】
複数枚の眼底画像が画面上に同時に表示されていると共に、各眼底画像についての基準領域設定用座標点の指定に関連づけられて表示されている基準領域対応線図の色が変化されることを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像処理装置。
【請求項１３】
前記特定領域の面積を前記基準領域の面積の整数倍に設定する倍率設定手段が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像処理装置。
【請求項１４】
前記画素毎の輝度分布の割合を複数段階に区分して区分毎に色を異ならせて前記画面上に表示する色処理手段が設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像処理装置。
【請求項１５】
前記選択眼底画像の選択が自動的に実行されることを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像処理装置。
【請求項１６】
同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求めるプログラムが記録されているコンピュータで処理可能な記録媒体であって、
前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可能な記録媒体。
【請求項１７】
同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求めるコンピュータで処理可能なプログラムであって、
前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼底画像についての画像処理の迅速化を図ることのできる眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼科撮影の分野では、可視蛍光剤、赤外蛍光剤を用いて眼底を連続的に撮影し、この可視蛍光剤、赤外蛍光剤の眼底での現れ具合を観察し、眼底に病変部があるかないかを診断することが行われている。
【０００３】
このような可視蛍光剤、赤外蛍光剤を用いての眼底撮影では、蛍光剤が眼底に現れ始めてから、蛍光剤が眼底からなくなるまでの一連の過程において、多数回の撮影が行われる。
【０００４】
その眼底画像の輝度は、蛍光剤が眼底の血管に現れ始めた直後でその眼底の血管に流れる蛍光剤の量が少ないときは乳頭部の近傍のみが若干明るいが全体的に暗く、眼底に流れる蛍光剤の量が多くなり、蛍光剤が眼底の血管に行き渡るに伴って、全体的に眼底画像の輝度が高くなり、蛍光剤が眼底の血管に十分に行き渡った後、眼底の血管に流れる蛍光剤の量が少なくなるに伴って、その眼底画像の輝度が全体的に次第に低くなる。
【０００５】
このような輝度変化をする眼底画像を連続的に撮影すると、眼底画像の輝度が連続的に変化する眼底画像が複数枚得られる。
【０００６】
その複数枚の眼底画像は適宜選択されて診断に用いられるが、この種の眼底画像を生のままで見たのでは、眼底画像の輝度が低すぎると、病変部の特定が難しく、また、眼底画像の輝度が高すぎても、病変部の特定が難しいので、近時、その眼底の病変部の診断に、その眼底画像の輝度を画像処理する眼底画像処理手法が取り入れられつつある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
その眼底画像の輝度を画像処理する際に、乳頭部の形状が比較的認識しやすいことから、その乳頭部の外縁を楕円に近似してその楕円の内部を基準領域に設定してこの基準領域内の平均輝度を用いて特定領域である病変部の輝度を画像処理することが考えられる。
【０００８】
ところで、その基準領域を設定するには、画面上で乳頭部の外縁と考えられるところの位置の異なる外縁部位を基準領域設定用座標点として少なくとも３〜４個指定しなければならない。
【０００９】
この場合に、複数枚の眼底画像の中から１枚の眼底画像を選択して、その選択眼底画像の乳頭部位を基準領域に設定し、残りの眼底画像についてはその選択画像についての基準領域内の輝度を用いて残りの眼底画像についての特定領域の輝度を画像処理することが考えられる。
【００１０】
ところが、蛍光撮影の分野で得られる眼底画像は、その輝度が経時的に変化したものであり、すなわち、時間の経過と共に、乳頭部の輝度が変化するものであるので、選択眼底画像についての基準領域内の輝度を用いて、残りの眼底画像についての特定領域の輝度を画像処理したのでは、残りの眼底画像についての特定領域の輝度分布を正確に評価することができない。
【００１１】
そこで、多数枚の眼底画像についてその特定領域の輝度分布の評価を正確に行うためには、その各眼底画像毎に基準領域の設定を行わなければならないが、各眼底画像毎に基準領域を設定することにすると、その各眼底画像毎に位置を異ならせて外縁部位を指定しなければならず、例えば、特定領域の輝度分布を解析しなければならない眼底画像が９枚であるとすると、全ての眼底画像の基準領域を設定するためには合計３６回の外縁部位である基準領域設定用座標点を指定しなければならず、到底その煩に耐えない作業を強いられることになる。
【００１２】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、眼底画像の輝度分布の画像処理の迅速化を図ることのできる眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びその処理プログラムを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の画像処理方法は、同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求める眼底画像処理方法であって、
前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する指定ステップと、
前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップと、
前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定ステップと、
を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の画像処理方法は、残りの眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で少なくとも１個指定した後、前記選択眼底画像についての基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で複数個指定することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の画像処理方法は、前記選択眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を画面上で複数個指定した後、残りの眼底画像について基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で少なくとも１個指定することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の画像処理方法は、基準領域の設定するための基準領域設定用座標点の指定がされていない眼底画像を前記画面に逐次表示して前記各基準領域の基準領域設定用座標点の指定を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の画像処理方法は、前記特定領域は、前記各眼底画像毎に演算により設定された基準領域と前記特定領域設定用座標点とに基づき、前記特定領域設定用座標点を中心とする領域として演算により設定されることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の画像処理方法は、前記基準領域が前記眼底画像の乳頭部位であり、前記特定領域が前記眼底画像の病変部位であることを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の画像処理方法は、前記特定領域の面積が前記基準領域の面積の整数倍であることを特徴とする。
【００２０】
請求項８に記載の画像処理方法は、前記各基準領域内の座標点を特異点画素として指定して、該特異点画素の輝度を除いて、前記基準領域内の画素の平均輝度を演算により求めることを特徴とする。
【００２１】
請求項９に記載の画像処理方法は、下限輝度値と上限輝度値とを指定して、該下限輝度値以上で前記上限輝度値以下の基準領域内の各画素の輝度値を用いて、前記基準領域内の画素の平均輝度を求めることを特徴とする。
【００２２】
請求項１０に記載の眼底画像処理装置は、同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の画素の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求める眼底画像処理装置であって、
前記眼底画像を画面上に表示する表示手段と、
前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点を前記画面上で指定する指定する指定手段と、
基準領域設定の際の基本に用いる選択眼底画像についての基準領域を設定するために位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点に基づき基準領域を演算により設定する基準領域演算手段と、
残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点と前記選択眼底画像について位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点とに基づき残りの眼底画像についての基準領域を演算により設定する基準領域演算手段と、
前記各眼底画像についての特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各基準領域とに基づき前記特定領域を演算により設定する特定領域演算手段と、
を有することを特徴とする。
【００２３】
請求項１１に記載の眼底画像処理装置は、前記基準領域を設定するための基準領域設定用座標点が指定されていない眼底画像を前記画面に逐次表示する表示制御手段を有することを特徴とする。
【００２４】
請求項１２に記載の眼底画像処理装置は、複数枚の眼底画像が画面上に同時に表示されていると共に、各眼底画像についての基準領域設定用座標点の指定に関連づけられて表示されている基準領域対応線図の色が変化されることを特徴とする。
【００２５】
請求項１３に記載の眼底画像処理装置は、前記特定領域の面積を前記基準領域の面積の整数倍に設定する倍率設定手段が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
請求項１４に記載の眼底画像処理装置は、前記画素毎の輝度分布の割合を複数段階に区分して区分毎に色を異ならせて前記画面上に表示する色処理手段が設けられていることを特徴とする。
【００２７】
請求項１５に記載の眼底画像処理装置は、前記選択眼底画像の選択が自動的に実行されることを特徴とする。
【００２８】
請求項１６に記載の記録媒体は、同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求めるプログラムが記録されているコンピュータで処理可能な記録媒体であって、
前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可能であることを特徴とする。
【００２９】
請求項１７に記載のプログラムは、同一解像度を有する複数枚の各眼底画像について特定領域の評価を行うために、各眼底画像について基準領域を設定し、基準領域内の画素の輝度値の平均として平均輝度値を演算により求め、前記各眼底画像についてその特定領域内の画素毎の輝度を当該眼底画像についての基準領域内の画素の平均輝度で除算して、各眼底画像毎の特定領域内の輝度分布を前記平均輝度に対する割合として求めるコンピュータで処理可能なプログラムであって、前記基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像を指定する指定ステップと、前記選択眼底画像についての基準領域を設定するために画面上で位置を異ならせて指定された複数個の基準領域設定用座標点と残りの眼底画像に関する基準領域を設定するために残りの眼底画像について画面上で指定された少なくとも１個の基準領域設定用座標点とに基づき、残りの眼底画像の基準領域を演算して設定する基準領域設定ステップと、前記各眼底画像について特定領域を設定するために前記各眼底画像について指定された特定領域設定用座標点と前記各眼底画像についての基準領域とに基づき演算して設定する特定領域設定ステップと、を実行するコンピュータで処理可能であることを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わる眼底画像処理方法、眼底画像処理装置、その記録媒体及びそのプログラムの発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１は本発明に係わる眼底画像処理装置を示し、この図１において、１は画像演算処理ソフトウエアを組み込んだパーソナルコンピュータ（以下、パーソナルコンピュータという）、２は表示装置としての液晶ディスプレイ、３はキーボード、４はマウスである。
【００３２】
液晶ディスプレイ２の画面５には、例えば、撮影済みの９枚の眼底画像Ｇ１〜Ｇ９が表示されているものとする。この眼底画像Ｇ１〜Ｇ９は時間的条件を除いてその他の撮影条件は同一である。また、この眼底画像Ｇ１〜Ｇ９は同一の解像度（水平解像度Ｘ、垂直解像度Ｙ）を有し、同一被検眼について蛍光撮影法によって撮影されたものとする。図２は液晶ディスプレイ２の画面５の拡大図である。その画面５の右下には、基準領域の設定の有無を確認させるための認識用画像Ｇ１’〜Ｇ９’が眼底画像Ｇ１〜Ｇ９の配列順に対応させて配列されている。その認識用画像Ｇ１’〜Ｇ９’は例えば円である。
【００３３】
まず、この９枚の眼底画像の中から基準領域の設定の際の基準に用いる選択眼底画像をマウス４を用いて指定する。この選択眼底画像には、基準領域としての乳頭部位６が比較的鮮明にかつ明瞭に認識できるものを用いるのが望ましい。その選択眼底画像が例えばＧ３であるとする。なお、符号７は血管を示す。
【００３４】
次いで、図３に示すように、その選択眼底画像Ｇ３について、画面５上で乳頭部位６の外縁８であると思われる箇所の互いに位置の異なる座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）をマウス４を用いて４カ所指定する。乳頭部位６を楕円で近似する場合には、少なくとも３点あれば良いが、誤差を少なくするためにここでは４点指定するものとする。
【００３５】
例えば、ｐ１（上）、Ｐ２（左）、Ｐ３（下）、Ｐ４（右）の乳頭部位６の外縁と思われる箇所を指定する。その座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）は基準領域Ｆ３の輪郭線軌跡としての楕円Ｃ３を描くために用いられ、以後、座標点Ｐ１〜Ｐ４を基準領域設定用座標点という。
【００３６】
パーソナルコンピュータ１はこの基準領域設定用座標点Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）〜Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）の座標位置に基づいて基準領域Ｆ３の輪郭線である楕円Ｃ３を求めるための演算を行う。その演算には二次曲線を求める公式を用いれば良い。パーソナルコンピュータ１は、その演算結果に基づき楕円Ｃ３を画面上に描く。図４はこのようにして楕円Ｃ３が描かれた選択眼底画像Ｇ３のみを拡大して示している。
【００３７】
これにより、この楕円Ｃ３の内部が基準領域Ｆ３であると設定される。この楕円Ｃ３を求める際に、その楕円Ｃ３の中心座標点Ｏ３（Ｏｘ３、Ｏｙ３）も演算して求める。このようにして、基準領域Ｆ３が設定されると対応する確認用画像Ｇ３’の色が変化し、これによって選択画像Ｇ３について基準領域Ｆ３が設定されたことが認識される。
【００３８】
この基準領域Ｆ３の内側にある各画素の輝度が平均輝度値を演算するのに用いられる。その平均輝度値は、各画素の輝度値の総和を画素の個数で割った値として求めても良いし、各画素の輝度値を基準領域Ｆの面積で割った値として求めても良い。
【００３９】
次いで、マウス４を用いて、図７に示すように、選択眼底画像Ｇ３について病変部位と思われる箇所、すなわち、中心座標点Ｑ３（Ｑｘ３、Ｑｙ３）を指定する。次に、マウス４を用いて、基準領域Ｆ３の面積の倍数となる特定領域Ｈ３の輪郭線を形成する楕円Ｃ３’を病変部位の大きさに対応させて描く。
【００４０】
次いで、マウス４を用いて画面上で、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を設定するために、基準領域設定用座標点を少なくとも１個指定する。ここでは、例えば、乳頭部位６の上側の外縁部位、すなわち、選択眼底画像Ｇ３についての基準領域設定用座標点Ｐ１に対応する残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基準領域設定用座標点Ｐ１をそれぞれ指定する。
【００４１】
残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について基準領域設定用Ｐ１を指定すると、その指定された残りの眼底画像Ｇｉに対応する確認用画像Ｇｉ’の色が順次変化して表示される。
【００４２】
その残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基準領域設定用座標点Ｐ１の座標位置をそれぞれＰ１（Ｘ１１、Ｙ１１）、Ｐ１（Ｘ２１、Ｙ２１）、Ｐ１（Ｘ３１、Ｙ３１）、Ｐ１（Ｘ４１、Ｙ４１）、Ｐ１（Ｘ５１、Ｙ５１）、Ｐ１（Ｘ６１、Ｙ６１）、Ｐ１（Ｘ７１、Ｙ７１）、Ｐ１（Ｘ８１、Ｙ８１）、Ｐ１（Ｘ９１、Ｙ９１）とする。
【００４３】
パーソナルコンピュータ１は、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を演算により設定する。
【００４４】
すなわち、マイクロコンピュータ１は各眼底画像Ｇ１〜Ｇ９については、水平解像度Ｘ、垂直解像度Ｙが同一であるので、水平方向座標位置、垂直方向座標位置について、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の各基準領域設定用座標点Ｐ１の水平方向座標位置Ｘ１１、Ｘ２１、Ｘ４１〜Ｘ９１、垂直方向座標位置Ｙ１１、Ｙ２１、Ｙ４１〜Ｙ９１と選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ１の水平方向座標位置Ｘ３１、垂直方向座標位置Ｙ３１との差分Ｄ１ΔＸ、Ｄ１ΔＹ、Ｄ２ΔＸ、Ｄ２ΔＹ、Ｄ４ΔＸ、Ｄ４ΔＹ〜Ｄ９ΔＸ、Ｄ９ΔＹをそれぞれ求める。一般に、
ＤｉΔＸ＝Ｘｉ１−Ｘ３１
ＤｉΔＹ＝Ｙｉ１−Ｙ３１
ただし、ｉはここでは３を除く１〜９までの整数である。
【００４５】
例えば、眼底画像Ｇ１について、基準領域設定用座標点Ｐ１を指定した場合、その差分は、図５に示すように、
Ｄ１ΔＸ＝Ｘ１１−Ｘ３１
Ｄ１ΔＹ＝Ｙ１１−Ｙ３１
である。
【００４６】
なお、その図５において、破線で示す血管は輝度が低いことを意味している。
【００４７】
次いで、パーソナルコンピュータ１は、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について指定された基準領域設定用座標点Ｐ１と、選択眼底画像Ｇ３の残りの基準領域設定用座標点Ｐ２（Ｘ３２、Ｙ３２）、Ｐ３（Ｘ３３、Ｙ３３）、Ｐ４（Ｘ３４、Ｙ３４）と、差分ＤｉΔＸ、ＤｉΔＹとに基づき、残りの各眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９についての基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４の水平方向座標位置、垂直方向座標位置を演算により求める。
【００４８】
例えば、残りの眼底画像Ｇ１について基準領域Ｆ１を設定する演算について説明する。
【００４９】
この場合、基準領域設定用座標点Ｐ１は、指定によりＰ１（Ｘ１１、Ｙ１１）である。
【００５０】
残りの基準領域設定用座標点Ｐ２（Ｘ１２、Ｙ１２）、Ｐ３（Ｘ１３、Ｙ１３）、Ｐ４（Ｘ１４、Ｙ１４）はＤ１ΔＸ、Ｄ１ΔＹとを用いて以下の演算式によって求められる。
Ｘ１２＝Ｘ３２＋Ｄ１ΔＸ
Ｙ１２＝Ｙ３２＋Ｄ１ΔＹ
Ｘ１３＝Ｘ３３＋Ｄ１ΔＸ
Ｙ１３＝Ｙ３３＋Ｄ１ΔＹ
Ｘ１４＝Ｘ３４＋Ｄ１ΔＸ
Ｙ１４＝Ｙ３４＋Ｄ１ΔＹ
すなわち、選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ１に対応する残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の基準領域設定用座標点Ｐ１を少なくとも１点指定すれば、残余の基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４を演算により求めることができる。
【００５１】
一般的に、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉはここでは１から９までの整数）の基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４を求める演算式は、以下の通りである。
Ｘｉ２＝Ｘ３２＋ＤｉΔＸ
Ｙｉ２＝Ｙ３２＋ＤｉΔＹ
Ｘｉ３＝Ｘ３３＋ＤｉΔＸ
Ｙｉ３＝Ｙ３３＋ＤｉΔＹ
Ｘｉ４＝Ｘ３４＋ＤｉΔＸ
Ｙｉ４＝Ｙ３４＋ＤｉΔＹ
パーソナルコンピュータ１は、これらの演算結果に基づいて、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９を設定するための演算を行い、画面上に基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の輪郭線に対応する楕円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ９を描かせる。また、この楕円Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ９の中心座標点Ｏ１、Ｏ２、Ｏ４〜Ｏ９を演算により求める。
【００５２】
この中心座標点Ｏ１（Ｏｘ１、Ｏｙ１）、Ｏ２（Ｏｘ２、Ｏｙ２）、Ｏ４（Ｏｘ４、Ｏｙ４）〜Ｏ９（Ｏｘ９、Ｏｙ９）を求めるには、演算により求めた基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４の座標値Ｘｉ２、Ｙｉ２、Ｘｉ３、Ｙｉ３、Ｘｉ４、Ｙｉ４と指定された基準領域設定用座標点Ｐ１の座標値Ｘｉ１、Ｙｉ１とを用いても良いし、また、先に求めた中心座標点Ｏ３（Ｏｘ３、Ｏｙ３）と差分ＤｉΔＸ、ＤｉΔＹを用いても良い。
【００５３】
このときには、以下の演算式を用いる。
Ｏｘｉ＝Ｏｘ３＋ＤｉΔＸ
Ｏｙｉ＝Ｏｙ３＋ＤｉΔＹ
図６には、一例として、眼底画像Ｇ１について演算により求められた基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４と選択眼底画像Ｇ３について指定された基準領域設定用座標点Ｐ２〜Ｐ４との相対位置関係、眼底画像Ｇ１に描かれた楕円Ｃ１を示している。
【００５４】
パーソナルコンピュータ１は、次いで、この演算により求められた基準領域内の画素の平均輝度値を求める。これらの結果は、図示を略す記録媒体に一時的に記録保存される。
【００５５】
パーソナルコンピュータ１は、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９の中心座標点Ｑｉ（Ｑｘｉ、Ｑｙｉ）を、中心座標点Ｑ３（Ｑｘ３、Ｑｙ３）と中心座標点Ｏ３（Ｏｘ３、Ｏｙ３）と、中心座標点Ｏ１（Ｏｘ１、Ｏｙ１）、Ｏ２（Ｏｘ２、Ｏｙ２）、Ｏ４（Ｏｘ４、Ｏｙ４）〜Ｏ９（Ｏｘ９、Ｏｙ９）とから求める。
【００５６】
すなわち、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉは３を除く）の特定領域Ｈｉの中心座標点Ｑｉは、
Ｑｘｉ＝Ｏｘｉ−Ｏｘ３＋Ｑｘ３
Ｑｙｉ＝Ｏｙｉ−Ｏｙ３＋Ｑｙ３
次いで、パーソナルコンピュータ１は、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９を演算により求め、この面積Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ９を整数倍して特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９の面積Ｓｉを演算により決定する。
【００５７】
次いで、楕円の面積を求める公式によりその特定領域の半径を求め、中心座標点Ｑｉ（Ｑｘｉ、Ｑｙｉ）を中心とする楕円を画面上に描く。
【００５８】
これにより、例えば、図８に示すように、眼底画像Ｇ１についての特定領域Ｈ１の輪郭線としての楕円Ｃ１’が描かれる。
【００５９】
そして、パーソナルコンピュータ１は、この特定領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ４〜Ｈ９内の各画素の輝度について、基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ４〜Ｆ９の画素の平均輝度で除算して、その除算値を求める。
【００６０】
今、ｉ番目の眼底画像Ｇｉの基準領域Ｆｉ内の画素の輝度の平均値をＲｉ、特定領域Ｈｉの画素の輝度をＲ’とすると、その特定領域Ｈｉ内の各画素の基準領域Ｆｉの平均輝度に対する割合Ｔは、
Ｔ＝Ｒ’／Ｒｉ
パーソナルコンピュータ１は、各眼底画像Ｇｉについて、特定領域Ｈｉ内の全ての画素について、基準領域Ｆｉの平均輝度Ｒｉに対する割合Ｔを求め、この割合Ｔを画面５上のその画素を着色して表示する。
【００６１】
例えば、図９に示すように、特定領域Ｈ１内の画素毎の輝度の割合Ｔが色に対応づけられて表示される。その図９において、符号Ｚは病変部位と特定できる箇所が鮮明に浮かび上がって表示された状態を示している。
【００６２】
その輝度の割合Ｔと色との対応付けは、眼底診断を行う者（眼科医）が所望に応じて設定できるようにするのが望ましい。
【００６３】
すなわち、マウス４を用いて、画面５上の色処理設定アイコン（図示を略す）をクリックし、画面５上に複数段階に区分された色処理設定ボックス１０を図１０に示すように表示させ、例えば、輝度の分布０を黒に対応させ、輝度の分布６を白に対応させ、その間を適宜の色に設定することができるようにするのが望ましい。
【００６４】
また、キーボード３を用いて分布値の設定を行うことができるようにするのが望ましく、例えば、デフォルトでは、割合Ｔが閾値０．７以下を輝度分布０（黒）に対応させ、割合Ｔが閾値０．７〜閾値０．８を輝度分布１（青色）に対応させ、割合Ｔが閾値０．８〜閾値０．９を輝度分布２（赤色）に対応させ、…、割合Ｔが閾値１．３以上を輝度分布６（白）に対応させているが、この発明の実施の形態では、キーボード３を用いてこれらの閾値を変更することができるようにされている。
（変形例１）
以上、発明の実施の形態では、選択眼底画像Ｇ３の基準領域Ｆ３の設定をするために、図１１に示すように、画面５上で選択眼底画像Ｇ３を指定し（Ｓ．１）、次いで、選択眼底画像Ｇ３について位置を異ならせて基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４を指定し（Ｓ．２）、次いで、各眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について病変部位としての特定領域Ｈ１〜Ｈ９を設定するために、選択眼底画像Ｇ３についての病変部位と思われる特定領域設定用座標点Ｑ３（ＱＸ３、ＱＹ３）を指定し（Ｓ．３）、次いで、残りの眼底画像Ｇｉ（ｉ＝１、２、４〜９）について基準領域設定用座標点Ｐ１を指定し（Ｓ．４）、次に、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９について指定された基準領域座標点Ｐ１と選択眼底画像Ｇ３について指定された基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４とに基づき、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の基準領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３〜Ｆ９を演算して設定し（Ｓ．５）、次いで、この特定領域設定用座標点Ｑ１〜Ｑ９と各基準領域Ｈ１〜Ｈ９とに基づき特定領域Ｈ１〜Ｈ９を演算により設定し（Ｓ．６）、その後、特定領域Ｈｉの各画素の輝度の割合Ｔを演算により求め、特定領域Ｈｉ内の輝度分布を画面５上に表示させる（Ｓ．７）ようにしたが、残りの眼底画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ４〜Ｇ９の基準領域設定用座標点Ｐ１を先に指定して、後から選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４を指定するようにしても良い。
（変形例２）
また、発明の実施の形態では、基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４として、乳頭部位６の上下左右の外縁部位を指定することにしたが、血管７と乳頭部６の外縁部位８との交点を基準領域設定用座標点Ｐ１〜Ｐ４として指定しても良い。
（変形例３）
図１２に示すように、画面５上に、基準領域Ｆ３内の画素の平均輝度値の演算に用いる輝度値の下限輝度値と上限輝度値とを入力させる入力ボックス１２を表示し、キーボード３を用いてその下限輝度値と上限輝度値とを入力させ、基準領域Ｆ３内にある画素のうち、この下限輝度値と上限輝度値との範囲内にある画素の輝度値を用いて、その演算に用いる画素の個数で除算することにより、基準領域Ｆ３内の画素の輝度の平均値を求めるようにしても良い。
（変形例４）
図１３に示すように、基準領域Ｆｉ内の輝度が異常に高いと思われる血管７上複数個の座標点ＰＱを指定して、この指定された座標点ＰＱに対応する画素を特定点画素としてその輝度値を除外して、平均輝度を演算するようにしても良い。（変形例５）
この発明の実施の形態では、基準領域Ｆｉの設定の際の基準に用いる眼底画像Ｇｉを目視により選択することにしたが、複数枚の一連の画像のうちの真ん中、例えば、Ｇ４又はＧ５を自動的に選択画像として選択するようにしても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成したので、眼底画像の輝度分布の画像処理の迅速化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る眼底画像処理装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】  図１に示す液晶ディスプレイの画面の拡大図である。
【図３】  図２に示す液晶ディスプレイの画面上で指定された基準領域設定用座標点を示す図である。
【図４】  選択眼底画像Ｇ３についての基準領域を説明するための選択眼底画像Ｇ１の拡大図である。
【図５】  図３に示す選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点と眼底画像Ｇ１の基準領域設定用座標点との関係を示す眼底画像Ｇ１の拡大図である。
【図６】選択眼底画像Ｇ３の基準領域設定用座標点と眼底画像Ｇ１の基準領域設定用座標点とを用いて眼底画像Ｇ１の基準領域を演算により設定するための説明図である。
【図７】  選択眼底画像Ｇ３の特定領域を設定するための説明図である。
【図８】  眼底画像Ｇ１の特定領域を設定するための説明図である。
【図９】  演算により求められた特定領域の輝度分布の一例を示す図である。
【図１０】  特定領域の輝度分布の設定の一例を示す説明図である。
【図１１】  本発明に係る眼底画像処理方法の処理ステップの一例を示すフロー図である。
【図１２】  基準領域の輝度分布の設定の一例を示す説明図である。
【図１３】  基準領域の輝度分布の設定の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…パーソナルコンピュータ（基準領域演算手段、特定領域演算手段）
２…液晶ディスプレイ（表示手段）
４…マウス（指定手段）
５…画面
Ｇ１〜Ｇ９…眼底画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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