(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取伝動装置（１）を内装した機枠（２）の前側に横向きの刈刃取付部材（３）を設け、該刈刃取付部材（３）に複数の分草支持杆（４）を前方に延長して設けるにあたり、該複数の分草支持杆（４）の配置間隔を各１条の穀稈条列が侵入でき且つ既刈側だけは２条の穀稈列が侵入できる間隔とし、該分草支持杆（４）の下側に複数の調節孔を上下に穿設した刈刃ガイド（６）を設け、固定受刃（５ａ）の上面にカッターバー（２５）に取り付けた摺動刈刃（５ｂ）を重ね合わせて刃押え（２６）によって摺動自由に押圧して刈取装置（５）を構成すると共に該刈取装置（５）を左右に２分割して構成し、該左右の刈取装置（５）の内側部に設けた左右の取付ステ−（７，７´）の後部を前記刈取装置（５）の取付台（１７）に固着すると共に該左右の取付ステ−（７，７´）を前方に延長して前記刈刃ガイド（６）の両側面に取り付け、刈取装置（５）の外側部に設けた支持腕（１６）の後部を前記刈刃取付部材（３）の側端部に連結したフランジ（１８）に回動可能に枢着すると共に該支持腕（１６）の前部を前記刈刃ガイド（６）に取り付けるように構成して、前記刈刃ガイド（６）に穿設された複数の調節孔によって刈高の調節ができるように左右の刈取装置（５）を支持し、前記支持腕（１６）には平面視において後部ほど左右の刈取装置（５）の左右の外側端部より外側方に順次張り出して穀稈の株元を外側に誘導する張出し部（２２）を設けると共に該張出し部（２２）の背後に取付けボルト（２３）が位置するように構成し、前記刈取伝動装置（１）に連動する左右のクランク装置（１９，１９’）からクランクロッド（２０，２０’）を介して連動する連杆（２１，２１’）をカッタ−バ−（２５，２５）に連動させて刈取装置（５）の左右の２つに分割された摺動刈刃（５ｂ）を左右に往復揺動させる構成とし、前記刈取伝動装置（１）の左右一側部から引起し伝動軸（４２）を上方に延長して設け、該引起し伝動軸（４２）の上下中間部に動力取出部（４４）を設けて該動力取出部（４４）から穀稈掻込搬送装置（４５）を伝動する構成とし、更に引起し伝動軸（４２）の上部から引起し無段変速装置（４３）と有段の変速装置（４７）とを経て引起し横軸（４８）を伝動し、該引起し横軸（４８）から垂下軸（４９）を介して各穀稈引起し装置（４６）を伝動する構成とし、前記有段の変速装置（４７）を手動操作によって引起し速度を高速と低速とに変速できるように構成すると共に前記引起し無段変速装置（４３）を穀稈の倒伏度合いに応じて自動的に変速して引起し速度を自動変速できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【従来の技術】
従来からコンバインの刈取部は、全刈幅（４〜６条）に渡って広幅の１つの刈取装置を設けて構成したものと、刈取装置を複数に分割して刈幅に沿って併設して構成したものがあった。前者は、構造が比較的簡単ではあるが、走行車体が傾斜して走行するとき等で、左右の刈高に微妙な差異があると対応できない欠点があり、後者は、構造が複雑にはなるが、刈幅が広い場合でも、部分、部分において刈高の調節ができる特徴があり、それぞれ一長一短を持っている。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の刈取装置、特に、複数に分割した刈刃を刈幅の間に併設して構成した刈取装置は、刈刃の側端部分（特に、内側部）の支持が不充分で不安定となり、強度上に課題があった。また、分割刈刃は、その側端部分（分割部）が刈幅の中央部分に位置するから、圃場の藁屑が絡んだり、巻きついて障害をおこしたり、分割部分（両方の刈取装置の合わせ位置）で刈り残しが発生したり、刈り跡に高低の段差ができる等の課題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、刈取伝動装置（１）を内装した機枠（２）の前側に横向きの刈刃取付部材（３）を設け、該刈刃取付部材（３）に複数の分草支持杆（４）を前方に延長して設けるにあたり、該複数の分草支持杆（４）の配置間隔を各１条の穀稈条列が侵入でき且つ既刈側だけは２条の穀稈列が侵入できる間隔とし、該分草支持杆（４）の下側に複数の調節孔を上下に穿設した刈刃ガイド（６）を設け、固定受刃（５ａ）の上面にカッターバー（２５）に取り付けた摺動刈刃（５ｂ）を重ね合わせて刃押え（２６）によって摺動自由に押圧して刈取装置（５）を構成すると共に該刈取装置（５）を左右に２分割して構成し、該左右の刈取装置（５）の内側部に設けた左右の取付ステ−（７，７´）の後部を前記刈取装置（５）の取付台（１７）に固着すると共に該左右の取付ステ−（７，７´）を前方に延長して前記刈刃ガイド（６）の両側面に取り付け、刈取装置（５）の外側部に設けた支持腕（１６）の後部を前記刈刃取付部材（３）の側端部に連結したフランジ（１８）に回動可能に枢着すると共に該支持腕（１６）の前部を前記刈刃ガイド（６）に取り付けるように構成して、前記刈刃ガイド（６）に穿設された複数の調節孔によって刈高の調節ができるように左右の刈取装置（５）を支持し、前記支持腕（１６）には平面視において後部ほど左右の刈取装置（５）の左右の外側端部より外側方に順次張り出して穀稈の株元を外側に誘導する張出し部（２２）を設けると共に該張出し部（２２）の背後に取付けボルト（２３）が位置するように構成し、前記刈取伝動装置（１）に連動する左右のクランク装置（１９，１９’）からクランクロッド（２０，２０’）を介して連動する連杆（２１，２１’）をカッタ−バ−（２５，２５）に連動させて刈取装置（５）の左右の２つに分割された摺動刈刃（５ｂ）を左右に往復揺動させる構成とし、前記刈取伝動装置（１）の左右一側部から引起し伝動軸（４２）を上方に延長して設け、該引起し伝動軸（４２）の上下中間部に動力取出部（４４）を設けて該動力取出部（４４）から穀稈掻込搬送装置（４５）を伝動する構成とし、更に引起し伝動軸（４２）の上部から引起し無段変速装置（４３）と有段の変速装置（４７）とを経て引起し横軸（４８）を伝動し、該引起し横軸（４８）から垂下軸（４９）を介して各穀稈引起し装置（４６）を伝動する構成とし、前記有段の変速装置（４７）を手動操作によって引起し速度を高速と低速とに変速できるように構成すると共に前記引起し無段変速装置（４３）を穀稈の倒伏度合いに応じて自動的に変速して引起し速度を自動変速できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取部である。
【０００４】
【発明の効果】
本発明によると、全刈幅の間に左右の２つに分割された刈刃を併設して構成した刈取装置を、安定良く支持して強度を高めることができる。更に、該左右の２つに分割された刈刃に、藁屑が絡んだり、巻きついて障害をおこしたり、分割部分で刈り残しが発生する等の課題を解消することが出来る。
また、支持腕１６は、後部が順次外側方に張り出した張出し部２２を形成し、その背後に取付けボルト２３をカバ−して構成するから、特に、分草杆で株割りをしたときには、外側の未刈稈をスム−スに外方に誘導案内することができる。このようにして、支持腕１６は、張出し部２２によって、摺動刈刃５ｂによる未刈稈の刈倒しを未然に防止するのは勿論のこと、取付けボルト２３を保護して摩耗や破損を防ぐとともに、藁屑、雑草のひっかかりをなくすことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
走行車体８は、接地部にクロ−ラ９、９’を巻回して走行装置を構成し、上部には脱穀装置１０を搭載している。そして、刈取支持フレ−ム１１は、後部を走行車体８の前部に設けた支持部に上下回動自由に枢着して前方下方に延長し、前部に、横方向に向けて延長した伝動ケ−スを兼ねた機枠２を取り付けて構成している。そして、刈取支持フレ−ム１１は、走行車体８側から伝動される伝動軸１２（伝動機構については詳細に後述する。）を内装し、前部の機枠２内にある刈取伝動装置１を伝動する構成とし、油圧によって伸縮する昇降シリンダ−１３によって前部が昇降する構成としている。
【０００６】
そして、刈刃取付部材３は、パイプ材を前記機枠２の前側に沿わせて横向きに位置し、その左右両側を取付け腕１４、１４’によって背後の機枠２に取り付けて設け、前方に延長した複数の分草支持杆４の後部を固着している。そして、分草支持杆４は、複数のものを刈取穀稈条列（１条の穀稈条列）ごとの間隔を隔ててそれぞれ配置して設けている。なお、各分草支持杆４は、その先端部に分草杆１５を設けている。
【０００７】
つぎに、刈取装置５は、図１に示す実施例においては、固定受刃５ａの上面にカッタ−バ−２５に配列して取り付けた摺動刈刃５ｂを重ね合わせ、上側の複数個所で刃押え２６によって摺動自由に押圧して構成している。そして、刈取装置５は、左右の２つに分割しており、両方の外側端部を後述する支持腕１６と分草支持杆４とを介して刈刃取付部材３の側端部に取り付け、内側端部も後述する取付ステ−７、７’と刈刃ガイド６とによってそれぞれ中間部の分草支持杆４ａに支持し、更に、その分草支持杆４ａによって刈刃取付部材３の中間部分に連結支持して構成している。
【０００８】
以下、刈取装置５の取付構成を具体的に説明する。
まず、複数の分草支持杆４は、その下側にそれぞれ刈刃ガイド６を垂下して設け、分草支持杆４と共同して穀稈の株元を左右に分草する機能を発揮する構成としている。そして、分草支持杆４は、前述したとおり圃場に植っている１条の穀稈条列が侵入できる程度の間隔を保って配置しているが、従来からのコンバインにおける作業慣習にしたがって、既刈稈側のみ２条の穀稈条列が侵入できる程度の広い間隔を持たせて構成している。したがって、中間部の分草支持杆４ａ（刈取装置５の分割位置）は、図１に示す実施例の場合、奇数の５条刈にあっても極力左右のバランスを確保するために、未刈稈側（左側）を３条にして既刈稈側(右側）を２条にしてバランスを確保できる位置を選定している。
【０００９】
なお、刈取装置５は、刈取条数が偶数の場合（例えば、４条刈では２条と２条）は等分に分割する。
そして、取付けステ−７、７’は、図２及び図３に示すように、後部を刈取装置５の取付台１７に固着してその上側を通して前方に延長し、前記刈刃ガイド６の側面に取り付けて刈取装置５を支持している。この場合、取付けステ−７、７’は、左右の刈取装置５の内側部に設けて、刈刃ガイド６の両側面にねじにより取り付けている。
【００１０】
なお、刈刃ガイド６は、上下に複数の調節孔を穿設して刈高の調節が出来る構成としている。
そして、支持腕１６は、図４及び図５に示すように、その後部を、刈刃取付部材３の側端部に連結したフランジ１８に回動可能に枢着して支持し、前部を刈刃ガイド６の調節孔に取り付けて構成している。
【００１１】
以上のようにして、内側部と外側部との両端部がそれぞれ分草杆４、４ａを介して刈刃取付部材３に架設された刈取装置５は、前記機枠２の両端部において、刈取伝動装置１に連結しているクランク装置１９、１９’からクランクロット２０、２０’を介して連結したＬ型連杆２１、２１’をカッタ−バ−２５に取り付け、摺動刈刃５ｂを左右に往復揺動する構成としている。
【００１２】
そして、支持腕１６は、図４に示すように、平面視において後部が順次外側方に張り出して穀稈株元を外側に誘導する張出し部２２を形成し、その背後に取付けボルト２３が位置する構成にしている。
【００１３】
つぎに、図６に示す線図に基づいて、コンバインの伝動機構を説明する。
まず、回転動力は、エンジン３０から伝動軸３１を介して後方の脱穀装置１０と、前側の伝動ベルト３２によって前方の油圧変速装置３３を経て走行ミッション装置３４に伝動する２系統の伝動機構を構成している。そして、前記伝動軸３１は、中間部からグレンタンク３５の排出螺旋軸３６を伝動し、終端部から脱穀装置１０を伝動する構成としている。
【００１４】
そして、走行ミッション装置３４は、前記油圧変速装置３３を経由した動力をワンウエ−クラッチ３７を介して外部に取り出して前記伝動軸１２に伝達する経路と、ミッションケ−ス内部の、図示はしていないが、副変速装置やサイドクラッチ装置やサイドブレ−キ装置を経由してホィ−ルシャフトを伝動し、クロ−ラ９、９’を伝動する経路とに構成している。なお、回転動力は、図６に示すように、伝動軸１２に達する前に脱穀装置１０に穀稈を供給する穀稈供給装置３８を伝動する構成としている。
【００１５】
そして、伝動軸１２は、その中間部分に動力取出部３９を設けて前部穀稈搬送装置４０と扱深さ調節チエン４１とを伝動する構成としている。
つぎに、刈取伝動装置１は、その中間部に前記伝動軸１２を伝動可能に連結し、その両端部には前述したクランク装置１９、１９’を連結して刈取装置５を往復揺動する構成とし、一側に引起し伝動軸４２を上方に延長して設けている。そして、引起し伝動軸４２は、終端部を引起し無断変速装置４３に伝動可能に連結し、中間部には動力取出部４４を設けて穀稈掻込搬送装置４５を伝動する構成としている。
【００１６】
そして、各穀稈引起し装置４６は、前記引起し無断変速装置４３から有段の変速装置４７を経て、引起し横軸４８から各垂下軸４９を介して伝動され、各穀稈条列毎に引起し作用を行う構成としている。そして、穀稈引起し装置４６は、穀稈の倒伏度合いに応じて引起し速度を自動と手動により変速しながら引起し作用を行う構成としている。すなわち、引起し無断変速装置４３は、引起し制御に基づいて自動的に変速される構成となっており、有段の変速装置４７は、手動操作により高速と低速に変速できる構成としている。
【００１７】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジン３０を始動すると、回転動力は、伝動軸３１を経由して脱穀装置１０の各部を伝動し、一方、伝動ベルト３２から油圧変速装置３３を経由して走行ミッション装置３４に達してクロ−ラ９、９’を伝動し、走行ミッション装置３４からワンウエ−クラッチ３７（油圧変速装置３３を逆転走行に切り換えると刈取側への伝動が伝わらない）を経由して回転軸１２を伝動する。そして、各搬送装置４０、４１、４５、刈取装置５、穀稈引起し装置４６は、順次伝動されて作業の準備が完了する。
【００１８】
このとき、実施例の刈取装置５は、刈取伝動装置１の両側からクランク装置１９、１９’、クランクロット２０、２０’Ｌ型連杆２１、２１’、カッタ−バ−２５を介して摺動刈刃５ｂが伝動され、固定受刃５ａに対して左右往復運動を繰り返している。
【００１９】
以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、走行車体８を前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、穀稈引起し装置４６によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置５に達して刈取られ、順次上方に搬送されて脱穀装置１０に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置１０によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク３５に貯溜される。
【００２０】
以上のような作業中において、刈取装置５は、図１に示すように、刈取条数が奇数条であっても、極力左右のバランスを確保できる中間部の分草支持杆４ａの位置で左右を接近して支持する構成にしているから、アンバランスによって発生する異常振動がなく、比較的振動の少ない安定した刈取作用ができる。そして、刈取装置５は、全刈幅を２つに分割して左右別々に取付け支持した構成としているから、刈高の調節が容易にでき、例えば、超湿田で走行車体８が傾斜状態（重くなったグレンタンク側が低くなる）で走行する圃場では、右側の刈取装置５（グレンタンク側）を高刈位置に調節して作業を行うことが出来る。このように、分割刈取装置５は、同じ刈幅内において、左右の刈高に差異が生じたときに片側を調節して対応できる利点がある。
【００２１】
そして、２つの刈取装置５は、中間部の分草支持杆４ａの下側で内側端部を支持しているから、分草支持杆４ａとその下側に垂下した刈刃ガイド６とによって圃場の穀稈や藁屑、雑草等を両側に分けて排除するから、刈残しが発生しないばかりか、絡み付きもなく適確な刈取ができる特徴を有する。
【００２２】
更に、実施例における支持腕１６は、図４の平面視で示すように、後部が順次外側方に張り出した張出し部２２を形成し、その背後に取付けボルト２３をカバ−して構成するから、特に、分草杆１５で株割りをしたときには、外側の未刈稈をスム−スに外方に誘導案内することができる。このようにして、支持腕１６は、張出し部２２によって、摺動刈刃５ｂによる未刈稈の刈倒しを未然に防止するのは勿論のこと、取付けボルト２３を保護して摩耗や破損を防ぐとともに、藁屑、雑草のひっかかりをなくした実用的効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図２】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図６】  本発明の実施例であって、線図による伝動機構図である。
【図７】  本発明の実施例であって、正面図である。
【図８】  本発明の実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
１    刈取伝動装置
２    機枠
３    刈刃取付部材
４    分草支持杆
５    刈取装置
５ａ  固定刈刃
５ｂ  摺動刈刃
６    刈刃ガイド
７    取り付けステ−
７´  取り付けステ−
１６    支持腕
１７    取付台
１８    フランジ
１９    クランク装置
１９’  クランク装置
２０    クランクロッド
２０’  クランクロッド
２１    連杆
２１’  連杆
２２    張出し部
２３    取付けボルト
２５    カッタ−バ−
２６    刃押え
４２    引起し伝動軸
４３    引起し無段変速装置
４４    動力取出部
４５    穀稈掻込搬送装置
４６    穀稈引起し装置
４７    有段の変速装置
４８    引起し横軸
４９    垂下軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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