(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造工程をそれぞれ個別に流動している対になるべき第１の物品と第２の物品とを合流させるペアリング方法において、
前記第１の物品に固有の第１の固有情報を取得する第１の固有情報取得工程と、
前記第１の固有情報と物品の保管装置の保管情報に基づいて、対になるべき第２の物品が前記保管装置に保管されていない場合に前記第１の物品を前記保管装置の所定の場所に搬入すると共に前記保管情報を更新する保管工程と、
前記第２の物品に固有の第２の固有情報を取得する第２の固有情報取得工程と、
前記保管情報と前記第２の固有情報に基づいて、前記第１の物品を前記保管装置から搬出して前記第２の物品と一対に揃えて排出すると共に前記保管情報を更新するペアリング工程と
を有することを特徴とするペアリング方法。
【請求項２】
請求項１記載のペアリング方法において、
対が存在しない第３の物品に固有の第３の固有情報を取得する第３の固有情報取得工程と、
前記第３の固有情報に基づき、前記第３の物品を所定の場所に排出する単品排出工程と
を有することを特徴とするペアリング方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のペアリング方法において、
前記ペアリング工程が、前記第１の固有情報と前記第２の固有情報に基づいて一対の前記第１の物品と前記第２の物品とを揃えて特定の仕分け場所に排出することを特徴とするペアリング方法。
【請求項４】
請求項１〜３いずれかに記載のペアリング方法において、
前記ペアリング工程が、前記第１の物品と前記第２の物品とを前記保管装置に一時的に保管すると共に前記保管情報を更新する一時保管工程と、
保管されている前記第１の物品と前記第２の物品とを一対に揃えて排出すると共に前記保管情報を更新するペア排出工程と
を有することを特徴とするペアリング方法。
【請求項５】
請求項１〜４いずれかに記載のペアリング方法において、
前記第１の物品の固有情報に基づいてこの物品の納期日付情報を取得して前記保管装置に保管し、前記納期日付情報と現実の日付との日数差が所定以下になったときに警告及び／又は保管されている前記第１の物品を所定の場所に排出する警告工程を有することを特徴とするペアリング方法。
【請求項６】
請求項１〜５いずれかに記載のペアリング方法において、
前記第１の物品及び前記第２の物品が、眼鏡レンズ又は眼鏡レンズを収容した搬送容器であることを特徴とするペアリング方法。
【請求項７】
物品に付されている固有情報を読み取る読み取り手段と、前記物品を保管する保管装置と、前記物品を揃えて配置する排出装置と、前記読み取り手段から前記保管装置又は前記排出装置へ、及び前記保管装置から前記排出装置へ前記物品を搬送する搬送手段と、前記読み取り手段と前記搬送手段を含む装置全体を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、
前記保管装置に保管されている前記物品の保管情報を格納する保管情報データベースと、前記読み取り手段で読み取った前記固有情報に基づいて前記保管情報データベースを検索して対になる物品が前記保管装置に保管されているかどうかを調べる保管情報検索部と、前記保管情報検索部が対になる物品が前記保管装置に保管されていないと判断した場合、前記固有情報を読み取った物品の前記保管装置における保管先を決定する保管先決定部と、前記保管情報検索部が対になる物品が前記保管装置に保管されていると判断した場合、前記固有情報を読み取った物品とこれと対になる保管されていた物品の前記排出装置における排出先を決定する排出先決定部と、前記保管装置に物品が保管されたとき、又は前記保管装置から物品が排出されたときに前記保管情報データベースの保管情報を更新する保管情報更新部とを備える
ことを特徴とするペアリング装置。
【請求項８】
請求項７記載のペアリング装置において、
前記制御部が、前記読み取り手段で読み取った物品の前記固有情報に基づいてその物品がペアリングの対象であるか否かを判定するペアリング対象判定部を有し、
前記ペアリング対象判定部によってペアリング対象品でないと判断されたときに、前記排出先決定部がその物品の前記排出装置における排出先を決定する
ことを特徴とするペアリング装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載のペアリング装置において、
前記排出装置が、複数の排出先を備え、
前記排出先決定部が、前記固有情報に基づいて前記排出装置における前記複数の排出先の中から排出先を決定することを特徴とするペアリング装置。
【請求項１０】
請求項７〜９いずれかに記載のペアリング装置において、
前記制御部が、ペアリング完了物品検出部を有し、
前記保管先決定部が、前記保管情報検索部によって対になる物品が前記保管装置に保管されていると判断し、かつ一時保管の指示があった場合に、前記固有情報を読み取った物品の前記保管装置における一時的な保管先を決定し、
前記ペアリング完了物品検出部が、前記保管情報データベースを検索して一時的に保管されている対の物品を検出し、
前記排出先決定部が、一時的に保管されていた対の物品の前記排出装置における排出先を決定する
ことを特徴とするペアリング装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０いずれかに記載のペアリング装置において、
前記制御部が、前記保管装置に保管されている物品の固有情報に基づいてこの物品の納期日付情報を取得し、前記納期日付情報と現実の日付との日数差が所定以下になったときにその旨の警告及び／又は前記排出先決定部に警告信号を送信する納期警告部を備え、
前記警告信号を受信した前記排出先決定部が保管されている該当する物品の前記排出装置における排出先を決定すること
を特徴とするペアリング装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１いずれかに記載のペアリング装置において、
前記物品が、眼鏡レンズ又は眼鏡レンズを収容した搬送容器であることを特徴とするペアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペアリング方法及びペアリング装置に関し、特に、眼鏡レンズの製造工程において、個別に流動する左右一組の眼鏡レンズを合流させるペアリング方法及びペアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特注品と呼ばれる眼鏡レンズは、一般的にあらかじめ成形工程で製造された半完成品を、顧客の注文に応じて研磨工程、染色工程、ハードコート工程、蒸着工程などを選択的に流動して、必要な加工を施した後、出荷工程で包装をおこなって小売店などに出荷する。通常、眼鏡レンズは左右一組で注文されるが、場合によっては片方のみで注文されることがあり、左右一組のものをペア品、片方だけのものを片玉品と呼んでいる。左右一組で注文された眼鏡レンズは、ペアで加工を開始することが多いが、様々な工程で加工される過程で、一方が不良になると他方が先行して加工されることがある。このような場合には、いずれかの工程で左右の眼鏡レンズを合わせること（以降、ペアリングと呼ぶ）をしなければならないが、中でも染色をおこなう場合には、左右の眼鏡レンズの色を合わせるために左右の眼鏡レンズを同時に染色する場合があるため、染色加工開始前にペアリングすることが多い。また、出荷工程においても出荷前にはペアリングすることが必要である。
【０００３】
従来、いずれの場合にも人手によってペアリング作業をおこなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、顧客の注文後に成形工程から加工を開始し、場合によっては染色工程前にハードコート工程を流動するような工程で生産される眼鏡レンズでは、左右同時に加工を開始しても、染色前の工程で一方が不良になってペアが崩れ、別々に染色工程に到達するケースが多い。その結果、ペアリング作業の必要性が高くなり、作業に要する手間やペアリングミスが増加し、工程滞留の原因になっていた。また、染色工程、ハードコート工程、蒸着工程など様々な後工程に流動するパターンがあり、その仕分けにも多大な手間がかかっていた。
【０００５】
また、染色工程がない眼鏡レンズの製造工程においても、出荷前には必ずペアリングしなければならないため、出荷工程まで個別に流動してくる左右の眼鏡レンズをペアリングするか、出荷工程に至る過程において、極力ペアを崩さないように配慮する必要があった。前者の場合には、染色工程以上にペアリングの手間が増え、後者の場合には、数枚から数十枚単位で加工する工程で加工前に異なるペア同士を組み合わせたり、加工後にペア単位に戻したりといった作業が生じ、ペアリング作業と同様に多大な手間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、製造工程内を個別に流動する対をなす物品について、自動的にペアリングを行い、しかも後工程別に仕分けることができるペアリング方法及びペアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる請求項１は、製造工程をそれぞれ個別に流動している対になるべき第１の物品と第２の物品とを合流させるペアリング方法において、前記第１の物品に固有の第１の固有情報を取得する第１の固有情報取得工程と、前記第１の固有情報と物品の保管装置の保管情報に基づいて、対になるべき第２の物品が前記保管装置に保管されていない場合に前記第１の物品を前記保管装置の所定の場所に搬入すると共に前記保管情報を更新する保管工程と、前記第２の物品に固有の第２の固有情報を取得する第２の固有情報取得工程と、前記保管情報と前記第２の固有情報に基づいて、前記第１の物品を前記保管装置から搬出して前記第２の物品と一対に揃えて排出すると共に前記保管情報を更新するペアリング工程とを有することを特徴とするペアリング方法を提供する。
【０００８】
このようなペアリング方法によれば、固有情報の取得から保管、ペアリングをコンピュータ操作で自動化することが可能であり、また、固有情報に基づいて排出先を後工程別等に自動的に仕分けることが可能である。
【０００９】
また、請求項２は、請求項１記載のペアリング方法において、対が存在しない第３の物品に固有の第３の固有情報を取得する第３の固有情報取得工程と、前記第３の固有情報に基づき、前記第３の物品を所定の場所に排出する単品排出工程とを有することを特徴とするペアリング方法を提供する。
【００１０】
このようなペアリング方法によれば、ペアリングの対象物品でない片玉品の場合は、保管せずに所定の排出場所に排出することによって、物品を滞留させることなく後工程へ流すことができる。
【００１１】
請求項３は、請求項１又は２記載のペアリング方法において、前記ペアリング工程が、前記第１の固有情報と前記第２の固有情報に基づいて一対の前記第１の物品と前記第２の物品とを揃えて特定の仕分け場所に排出することを特徴とするペアリング方法を提供する。
【００１２】
このようなペアリング方法によれば、物品の固有情報の例えば後工程の情報に基づいて後工程別に自動的に仕分けることが可能である。
【００１３】
請求項４は、請求項１〜３いずれかに記載のペアリング方法において、前記ペアリング工程が、前記第１の物品と前記第２の物品とを前記保管装置に一時的に保管すると共に前記保管情報を更新する一時保管工程と、保管されている前記第１の物品と前記第２の物品とを一対に揃えて排出すると共に前記保管情報を更新するペア排出工程とを有することを特徴とするペアリング方法を提供する。
【００１４】
このようなペアリング方法によれば、排出場所に作業者がいない時にはペアリングした物品を一時的に保管装置に保管し、排出場所に作業者がいる時にまとめて排出できるため、滞りなくペアリングできるようすることができる。
【００１５】
請求項５は、請求項１〜４いずれかに記載のペアリング方法において、前記第１の物品の固有情報に基づいてこの物品の納期日付情報を取得して前記保管装置に保管し、前記納期日付情報と現実の日付との日数差が所定以下になったときに警告及び／又は保管されている前記第１の物品を所定の場所に排出する警告工程を有することを特徴とするペアリング方法を提供する。
【００１６】
このようなペアリング方法によれば、納期に応じたきめ細かな管理が可能になる。
【００１７】
請求項６は、請求項１〜５いずれかに記載のペアリング方法において、前記第１の物品及び前記第２の物品が、眼鏡レンズ又は眼鏡レンズを収容した搬送容器であることを特徴とするペアリング方法を提供する。
【００１８】
このようなペアリング方法によれば、ペアリングの必要性の高い眼鏡レンズに適用することで、ペアリングの自動化が効果的である。
【００１９】
また、本発明にかかる請求項７は、物品に付されている固有情報を読み取る読み取り手段と、前記物品を保管する保管装置と、前記物品を揃えて配置する排出装置と、前記読み取り手段から前記保管装置又は前記排出装置へ、及び前記保管装置から前記排出装置へ前記物品を搬送する搬送手段と、前記読み取り手段と前記搬送手段を含む装置全体を制御する制御部とを備え、前記制御部が、前記保管装置に保管されている前記物品の保管情報を格納する保管情報データベースと、前記読み取り手段で読み取った前記固有情報に基づいて前記保管情報データベースを検索して対になる物品が前記保管装置に保管されているかどうかを調べる保管情報検索部と、前記保管情報検索部が対になる物品が前記保管装置に保管されていないと判断した場合、前記固有情報を読み取った物品の前記保管装置における保管先を決定する保管先決定部と、前記保管情報検索部が対になる物品が前記保管装置に保管されていると判断した場合、前記固有情報を読み取った物品とこれと対になる保管されていた物品の前記排出装置における排出先を決定する排出先決定部と、前記保管装置に物品が保管されたとき、又は前記保管装置から物品が排出されたときに前記保管情報データベースの保管情報を更新する保管情報更新部とを備えることを特徴とするペアリング装置を提供する。
【００２０】
このようなペアリング装置は、処理対象である物品の固有情報を読み取り手段で読み取り、この固有情報に基づいてこの物品と対をなす物品が保管装置に保管されているかを保管情報検索部が保管情報データベースを検索し、対になる物品が保管されていなければ、保管先決定部により所定の保管装置における保管先を決定し、搬送手段が物品をその保管先に搬送し、保管情報データベースを保管情報更新手段が更新する。また、対になる物品が保管されていれば、排出先決定部が、保管されている物品とこれと対になる物品の排出装置における排出先を決定し、搬送手段が保管装置から物品を所定の排出先に搬送すると共に、対になる物品を所定の排出先に搬送し、保管情報データベースを保管情報更新手段が更新するように制御部が制御することにより、ペアリングを自動化できると共に、仕分けて排出することができる。
【００２１】
請求項８は、請求項７記載のペアリング装置において、前記制御部が、前記読み取り手段で読み取った物品の前記固有情報に基づいてその物品がペアリングの対象であるか否かを判定するペアリング対象判定部を有し、前記ペアリング対象判定部によってペアリング対象品でないと判断されたときに、前記排出先決定部がその物品の前記排出装置における排出先を決定することを特徴とするペアリング装置を提供する。
【００２２】
このようなペアリング装置は、ペアリングの対象物品でない片玉品の場合は、保管せずに所定の排出場所に排出することによって、物品を滞留させることなく後工程へ流すことができる。
【００２３】
請求項９は、請求項７又は８記載のペアリング装置において、前記排出装置が、複数の排出先を備え、前記排出先決定部が、前記固有情報に基づいて前記排出装置における前記複数の排出先の中から排出先を決定することを特徴とするペアリング装置を提供する。
【００２４】
このようなペアリング装置は、物品の固有情報の例えば後工程の情報に基づいて後工程別に自動的に仕分けることが可能である。
【００２５】
請求項１０は、請求項７〜９いずれかに記載のペアリング装置において、前記制御部が、ペアリング完了物品検出部を有し、前記保管先決定部が、前記保管情報検索部によって対になる物品が前記保管装置に保管されていると判断し、かつ一時保管の指示があった場合に、前記固有情報を読み取った物品の前記保管装置における一時的な保管先を決定し、前記ペアリング完了物品検出部が、前記保管情報データベースを検索して一時的に保管されている対の物品を検出し、前記排出先決定部が、一時的に保管されていた対の物品の前記排出装置における排出先を決定することを特徴とするペアリング装置を提供する。
【００２６】
このようなペアリング装置は、排出場所に作業者がいない時にはペアリングした物品を一時的に保管装置に保管し、排出場所に作業者がいる時にまとめて排出できるため、滞りなくペアリングできるようすることができる。
【００２７】
請求項１１は、請求項７〜１０いずれかに記載のペアリング装置において、前記制御部が、前記保管装置に保管されている物品の固有情報に基づいてこの物品の納期日付情報を取得し、前記納期日付情報と現実の日付との日数差が所定以下になったときにその旨の警告及び／又は前記排出先決定部に警告信号を送信する納期警告部を備え、前記警告信号を受信した前記排出先決定部が保管されている該当する物品の前記排出装置における排出先を決定することを特徴とするペアリング装置を提供する。
【００２８】
このようなペアリング装置は、納期に応じたきめ細かな管理が可能になる。
【００２９】
請求項１２は、請求項７〜１１いずれかに記載のペアリング装置において、前記物品が、眼鏡レンズ又は眼鏡レンズを収容した搬送容器であることを特徴とするペアリング装置を提供する。
【００３０】
このようなペアリング装置は、ペアリングの必要性の高い眼鏡レンズに適用することで、ペアリングの自動化が効果的である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳しく説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００３２】
図１は、本発明のペアリング装置の一実施形態を示す平面図であり、図２は、図１に示したペアリング装置の正面図である。
【００３３】
図１及び図２に示すペアリング装置１は、物品として眼鏡レンズ２を収納した搬送容器３のペアリングを行う装置であり、眼鏡レンズ２を一枚単位で収納した搬送容器３を投入するベルトコンベヤ方式の投入部４と、搬送容器３を保管する保管装置５と、ペアリングした搬送容器３を仕分けて配置する排出装置６と、投入部４、保管装置５及び排出装置６間で搬送容器３を搬送する搬送装置７と、ペアリング装置１全体を制御するペアリングコンピュータ８とを備える。
【００３４】
搬送容器３又は収納した眼鏡レンズ２には、眼鏡レンズ２の固有情報が記録されている。この固有情報は、例えば搬送容器３に取り付けられた記録媒体９に記録されている。記録媒体９としては、バーコードや２次元コードを印刷した紙媒体や、書き換え自由な磁気メモリ、接触式又は非接触式のＩＣメモリなどが挙げられる。また、眼鏡レンズ２に固有情報を記録する方法としては、レーザーマーキング方式やインクジェット方式などが挙げられ、バーコードや２次元コードをマーキングして利用すればよい。眼鏡レンズ２に固有情報を記録した場合は、搬送容器３が不要になる場合もある。
【００３５】
投入部４の搬送経路には、搬送容器３又は眼鏡レンズ２に記録された固有情報を読み取る読み取り手段としてのコードリーダ１６が設けられている。コードリーダ１６は、読み取る対象によって異なり、例えば、バーコードリーダ、２次元コードリーダ、磁気メモリリーダなどを場合に応じて使い分ける。
【００３６】
固有情報としては、個々の眼鏡レンズに固有のものであればよく、製造工程全体で使用する情報をすべて記録してもよいし、それを引き出すための管理番号を記録してもよい。管理番号が記録される場合は、必要に応じて当該管理番号に関連づけられた固有情報を、ペアリングコンピュータ８が後述するホストコンピュータよりネットワーク経由で取得する。
【００３７】
保管装置５は、この実施形態では搬送容器３を１個収納する保管室５１が水平方向に複数個配列され、垂直方向に多段に積み重ねられた二次元配列になっている。各保管室５１には固有の番号が付されている。保管装置５はこのような保管形態に限定されるものではなく、眼鏡レンズ２そのものか、もしくはそれが収納された搬送容器３が個別に管理できるように保管できればよい。
【００３８】
排出装置６は、搬送容器３を搬送可能なほぼ水平方向のベルトコンベヤ６１が並列に並べられた構造であり、保管装置５に始端側が配置され、終端側に搬送容器３を搬送するようになっている。各ベルトコンベヤ６１が排出先となっており、その数は任意である。図１では、７台のベルトコンベヤが並列に配列されている例を示している。
【００３９】
搬送装置７は、装置内を左右上下に移動できるように図示しないガイドレールに取り付けられており、投入部４の末端から搬送容器３を受け取り、保管装置５の所定の保管室５１へ搬入し、または排出装置６の所定のベルトコンベヤ６１の始端へ搬送する。また、保管装置５に保管されている搬送容器３を排出装置６へ搬送する。
【００４０】
図３に、電気系統を中心としたペアリング装置１の内部構成とペアリング装置１に接続された外部構成を示すブロック図を示す。
【００４１】
ペアリング装置１は、ペアリングコンピュータ８を有し、ペアリングコンピュータ８は、ホストコンピュータ１０１、その他のコンピュータ１０２とネットワーク１０３を介して接続されている。さらにペアリングコンピュータ８はコードリーダ１６、装置制御部１０と接続されている。
【００４２】
ホストコンピュータ１０１は製造工程全体を管理するもので、眼鏡レンズ２の固有情報を記録しており、必要に応じてペアリングコンピュータ８に必要な情報を与える。また、ペアリングコンピュータ８から送信される情報を処理して、工程全体の流動管理情報に結びつける働きを担っている。その他のコンピュータ１０２は、ホストコンピュータ１０１に蓄えられた情報を閲覧するもので、この場合はペアリング装置１に保管された眼鏡レンズ２に関する情報を引き出し表示する。ペアリングコンピュータ８は、ペアリング装置１内の保管情報を管理し、ペアリング対象品であるか否かの判定や、保管情報に基づくペアリング処理、保管先の決定、排出先の決定、納期管理などの処理全般をおこなう。
【００４３】
装置制御部１０は、表示制御部１１、投入制御部１２、搬送制御部１３、排出制御部１４に接続しており、これらの各部を統括して、ペアリング装置１の機械的制御をおこなう。表示制御部１１は、ペアリング装置１の動作状態やエラーメッセージなどを表示装置１５に表示させる。投入制御部１２は投入部４において搬送容器３を順次、ベルトコンベヤで搬送するように制御し、コードリーダ１６の前に搬送容器３が到達した段階で、コード読取信号を出力する。また、搬送装置７に搬送容器３を１個単位で受け渡しできるように、搬送容器３の切り出し制御をおこなう。搬送制御部１３は、搬送装置７の動作を制御するもので、ペアリングコンピュータ８の指示に従い、搬送容器３を保管装置５に搬送して保管したり、排出装置６の任意の排出先（ベルトコンベヤ６１）へ搬送して排出するといった制御をおこなう。排出制御部１４は排出装置６を制御するもので、搬送容器３を順次、ベルトコンベヤ６１で搬送するように制御し、少なくとも一つのベルトコンベヤ６１が満載になると、満載警告信号を出力する。
【００４４】
図４は、ペアリングコンピュータ８の構成を示すブロック図である。ペアリングコンピュ一タ８は、コンピュータ全体の制御をおこなうＣＰＵ（中央処理装置）８１を備え、ＲＡＭ，ＲＯＭ、磁気ディスクなどで構成される記憶装置８２、文字や数字を入力するためのキーボードなどの第１入力装置８３、表示装置１５の画面上に表示されたカーソルで種々の操作をするマウスなどの第２入力装置８４、ネットワーク１０３経由でホストコンピュータ１０１などと接続する第１入出力装置８５、コードリーダ１６と接続する第２入出力装置８６、装置制御部１０と接続する第３入出力装置８７を備え、それぞれがＣＰＵ８１に接続されている。
【００４５】
図５は、記憶装置８２内部のファイル構造を示すブロック図である。保管情報データベース２０１は、保管装置における眼鏡レンズ２の保管情報を記憶し、固有情報取得部２０２、ペアリング対象判定部２０３、排出先決定部２０４、保管情報検索部２０５、保管先決定部２０６、保管情報更新部２０７、情報送信部２０８、ペアリング完了物品検出部２０９、納期警告部２１０のすべての処理部からアクセスされる。また、排出先決定部２０４は排出先テーブル２１１を参照する。
【００４６】
図６は保管情報データベース２０１の保管情報の一例を示す図である。保管情報は、眼鏡レンズ２の管理番号３０１、納期３０２、排出先３０３、保管先３０４、保管日時３０５などの情報で構成される。排出先３０３は、排出装置６に備えられたコンベヤ６１のいずれに排出するかを示す。保管先３０４は、例えば図２に示すように保管装置５が２次元配列をしていれば、その左右方向及び高さ方向のどの保管室５１に保管するかを示す。なお、管理番号３０１さえあれば、納期情報３０２はホストコンピュータ１０１から取得することが可能であるし、排出先３０３はホストコンピュータ１０１から得られる情報に基づいて決定できるため、保管情報データベース２０１に記憶する必要はないが、処理の高速化や簡素化のためにはデータベースに含めた方が好ましい。
【００４７】
続いて、保管情報データベース２０１にアクセスする各処理部について説明する。固有情報取得部２０２はコードリーダ１６から読み込んだ例えば管理番号に対応する眼鏡レンズ２の固有情報を、第１入出力装置８５に接続されたネットワーク１０３を経由してホストコンピュータ１０１から取得する。ただし、コードリーダー１６から取り込んだ情報に、ペアリング処理に必要な情報がすべて含まれている場合は、ネットワーク１０３経由による情報の取得は不要である。
【００４８】
図７に眼鏡レンズ２の固有情報の一例を示す。この例では、管理番号３０１、納期３０２、製品タイプ３０６、左右区分３０７、片玉区分３０８、着色区分３０９などで構成されるが、必要に応じて所望の情報を付け加えたり、除いたりすることが可能である。製品タイプ３０６とは、眼鏡レンズ２の種類を示し、例えば５桁の数字で表現されている。左右区分３０７は文字通り眼鏡レンズ２が右目用か左目用かを示す。片玉区分３０８は片玉注文か否かを示し、片玉注文であれば例えば１に、そうでなければ０になる。着色区分３０９は着色すべきか否かを示し、カラーレンズであれば例えば１に、そうでなければ０になる。
【００４９】
ペアリング対象判定部２０３は、投入された眼鏡レンズ２の固有情報に含まれる片玉区分３０８に基づいて、当該眼鏡レンズがペアリングの対象であるか否かを判定する。
【００５０】
排出先決定部２０４は、図８に示すような排出先テーブル２１１に基づいて、排出する眼鏡レンズ２の排出先を決定するもので、排出先テーブル２１１を変更すれば様々なパターンに排出することが可能である。図８（ａ）の排出先テーブルは着色工程前のペアリングを想定しており、図８（ｂ）の排出先テーブルは出荷工程前のペアリングを想定している。排出先テーブル２１１は、例えば排出先３０３、製品タイプ３０６，左右区分３０７，片玉区分３０８，着色区分３０９等で構成される。排出先テーブル２１１の中で＊（アスタリスク）はその部分が何でもよいことを示し、ＣＯＭＰＵは強制排出を、ＥＲＲＯＲは投入時に固有情報が取得できなったエラー排出を、ＵＲＧＥＮは至急品の排出をそれぞれ示す。例えば図８の（ａ）で排出先００１が選択されるケースは、製品タイプが７７１３０で右用、ペア品かつ着色品の場合である。また、排出先００３が選択されるケースは、製品タイプが７７１３０で、左右はどちらでもよく（左右区分が＊になっている）、片玉注文品、着色品の場合である。
【００５１】
図９は排出装置６を構成するベルトコンベヤ６１毎の排出先を示す図であり、図９（ａ）は図８の（ａ）と、図９（ｂ）は図８（ｂ）の各排出先テーブル２１１にそれぞれ対応している。この例ではベルトコンベヤ６１ａ〜６１ｇの７本の場合を示し、７種類の排出先を割り当てることができる。ベルトコンベヤ６１ａが排出先００１に該当する。図９（ａ）は着色工程前での使用を想定しているため、後工程を２種類（着色の有無〉に分けて、なおかつペアと片玉の組み合わせで排出できるように６１ａ〜６１ｃ、６１ｄ〜６１ｆにそれぞれ割り当て、残りの６１ｇを強制的な排出用とエラー排出用に割り当てている。図９（ｂ）は出荷工程での使用を想定しているため、通常品と至急品の２種類に分けて、なおかつペアと片玉の組み合わせで排出できるように６１ａ〜６１ｃ、６１ｄ〜６１ｆにそれぞれ割り当て、残りの６１ｇを強制的な排出用とエラー排出用に割り当てている。図８及び図９はほんの一例であり、排出先の本数を増やせば様々なパターンで排出できることは言うまでもない。なお、排出先はペアリングコンピュータ８で決定するように記載したが、ホストコンピュータ１０１であらかじめ決定しておいて、搬送容器３に取り付けられた記憶媒体９に記憶（書込）しておいてもよいし、ホストコンピュータ１０１に記憶しておき、適時、ネットワークを経由してペアリングコンピュータ８が取得してもよい。
【００５２】
図５に戻って、保管情報検索部２０５は、投入された眼鏡レンズ２と対になる眼鏡レンズ２が、保管場所に保管されているか検索するもので、読み取り手段によって読み取られた固有情報の中の管理番号３０１をキーにして保管情報データベース２０１の保管情報を検索する。
【００５３】
保管先決定部２０６は、２つのケースで眼鏡レンズ２の保管先を決定する。第１のケースは、投入された眼鏡レンズ２と対になる眼鏡レンズ２が、保管装置５に保管されていなかった時に、投入された眼鏡レンズ２の保管先を決定する場合である。そして、第２のケースは、ペアリングが完了し、本来であれば対の眼鏡レンズ２を排出する時に、それらを一時的に保管装置５に保管する場合である。前者は通常の処理形態であり、後者は排出装置６から作業者が離れる場合の処理形態である。この２つの処理形態は、図示しない切り替えスイッチなどによって、作業者が任意に切り替えられるようになっている。いずれの場合も、例えば、保管装置５の保管室５１の中で、搬送装置７が最短で到達でき、かつ空いている位置を保管先として決定する。本発明では保管情報データベース２０１に基づいて、保管装置５の空き保管室５１を特定しているが、別に保管装置５の空き保管室５１管理用のデータベースを設けてもよい。保管数量が多くなれば空き保管室５１を探す時間を短縮するために、このようなデータベースの活用は有効である。
【００５４】
保管情報更新部２０７は、保管または排出によって、保管装置５における保管状況が変化した際に、保管情報データベース２０１を更新するもので、保管時には新規の眼鏡レンズ２に関する情報を記録し、排出時には排出した眼鏡レンズ２に関する情報を削除する。
【００５５】
情報送信部２０８は、眼鏡レンズ２が保管、あるいは排出された際に、第１入出力装置８５に接続されたネットワーク１０３を経由してホストコンピュータ１０１に対して、管理番号や処理時刻を送信するもので、送信された情報はホストコンピュータ１０１における工程の流動管理や納期管理に活用される。
【００５６】
ペアリング完了物品検出部２０９は、ペアリングが完了した後に排出されず、一時的に保管装置５に保管されている対の眼鏡レンズ２があるかどうかを保管情報データベース２０１を検索する。検索結果がＹＥＳの場合、対の眼鏡レンズ２はそれぞれ排出処理がされる。
【００５７】
納期警告部２１０は、定期的に保管情報データベース２０１の中をチェックし、出荷予定日時（納期）３０２と現日時との差が、例えば設定時間の４８時間を割り込んだ眼鏡レンズ２が保管されていた場合に、表示装置１５に警告の表示をさせたり、図示しないプリンターに印字させるような警告を行う。また、警告と共に、あるいは警告無しで強制排出信号を排出先決定部２０４へ出力するものである。納期警告部２１０は、ペアリングコンピュータ８に含まれているが、ホストコンピュータ１０１でも納期チェックはおこなえるため、そちらで警告を出力したり、ペアリングコンピュータ８に対して強制排出指示を出力するようにしてもよい。
【００５８】
次に、本発明によるペアリング装置１の動作について具体的に説明する。図１０、図１１は、本発明によるペアリング装置１の動作を示すフローチャートであり、図１０（ａ）はメインルーチンを、図１１はペアリング処理を、図１０（ｂ）はペアリング完了物品排出処理を、図１０（ｃ）は納期警告処理をそれぞれ示している。
【００５９】
図１０（ａ）のフローチャートに示すように、ペアリング装置１の動作は大別してステップＳ１のペアリング処理とステップＳ２のペアリング完了物品排出処理、ステップＳ３の納期警告処理に分けられ、ステップＳ４の処理終了が選択されるまで、前述した処理を繰り返す。
【００６０】
次に、図１１に示すフローチャートに従い、ペアリング処理について動作説明をおこなう。まず、ステップＳ１０１で投入部４に取り付けられた図示しないセンサーで投入部４に眼鏡レンズ２が収納された搬送容器３があるかをチェックする。搬送容器３の投入が無かった場合にはペアリング処理ができないので図１０（ａ）のメインルーチンへ戻り、投入が有った場合には、次のステップＳ１０２へ移行し、ペアリング処理を行う。
【００６１】
ステップＳ１０２では、コードリーダ１６による搬送容器３の固有情報の読み取り工程を行う。第２入出力装置８６に接続されたコードリーダ１６を用いて、搬送容器３に取り付けられた記録媒体９に記録された固有情報の例えば管理番号を読み取る。眼鏡レンズ２そのものに固有情報が記録されていれば、それを読み取ってもよい。
【００６２】
次のステップＳ１０３では、固有情報取得部２０２が、ステップＳ１０２で得られた管理番号に関連する眼鏡レンズ２の固有情報を、第１入出力装置８５に接続されたネットワーク１０３を経由してホストコンピュータ１０１から取得する。ステップＳ１０２で必要とする固有情報が記録媒体９から読み取れた場合は、このステップは不要である。
【００６３】
次のステップＳ１０４においては、取得した固有情報に含まれる片玉区分情報３０８に基づいて、ペアリング対象判定部２０３がペアリングの対象物品であるか否かを判定する。その結果がＮＯであればステップＳ１０５に進み、ＹＥＳであればステップＳ１０８へ進む。
【００６４】
ステップＳ１０５では、投入された眼鏡レンズ２が片玉品であるから、単品排出工程が行われ、排出先決定部２０４が、眼鏡レンズの固有情報と予め設定されている排出先テーブル２１１に基づいて、搬送容器３の排出装置６における排出先を決定する。
【００６５】
その後、ステップＳ１０６で、情報送信部２０８が、排出情報を第１入出力装置８５に接続されたネットワーク１０３を経由してホストコンピュータ１０１に送信する。
【００６６】
ステップＳ１０７は搬送容器３を投入部４から排出装置６へ排出する処理であり、ペアリングコンピュータ８の排出先決定部２０４からの排出先指示が、第３入出力装置８７と装置制御部１０を経由して搬送制御部１３に伝達されることによっておこなわれる。排出指示を受けた搬送制御部１３は搬送装置７を投入部４の近傍まで移動して、搬送容器３を取り込んだ後、排出装置６の所定の排出先まで移動して、搬送容器３を押し出し、排出処理を完了する。図１１においてはステップＳ１０６の後にステップＳ１０７が実行されるように記載されているが、両ステップはどちらが先でも、あるいは同時でも問題ない。
【００６７】
次に、ステップＳ１０４においてＹＥＳになった場合について説明する。この場合は、投入された眼鏡レンズ２はペア品の片方であるから、ステップＳ１０８では、保管情報データベース２０１を保管情報検索部２０５によって検索し、投入された眼鏡レンズ２と対になる眼鏡レンズ２が保管装置５に保管されているか調べる。
【００６８】
ステップＳ１０８でＮＯならば、つまり対になる眼鏡レンズ２が保管されていなければ、ペア品の片方が先行して流動してきたのであるから、以降は保管工程を行う。ステップＳ１０９で投入された眼鏡レンズ２の保管装置６における保管室５１を決定する。保管先決定部２０６が、保管情報データべ一ス２０１を調べ、例えば、保管装置５の保管室５１の中で、搬送装置７が最短で到達でき、かつ空いている位置を保管先として決定する。
【００６９】
続くステップＳ１１０では、保管情報更新部２０７によって保管情報データベースの保管情報の更新をおこなう。この場合は、保管装置５へ眼鏡レンズ２の収納された搬送容器３が保管されるので、保管する眼鏡レンズ２の情報を保管情報データーべ一ス２０１へ記録し、保管装置４の占有された保管室５１を使用中状態にする。
【００７０】
次のステップＳ１１１で、情報送信部２０８が保管情報を第１入出力装置８５に接続されたネットワーク１０３を経由してホストコンピュータ１０１に送信する。
【００７１】
ステップＳ１１２は投入部４から保管装置５へ保管する処理であり、ペアリングコンピュータ８からの保管先指示が、第３入出力装置８７と装置制御部１０を経由して搬送制御部１３に伝達されることによっておこなわれる。排出指示を受けた搬送制御部１３は搬送装置７を投入部４の近傍まで移動して、搬送容器３を取り込んだ後、所定の保管室５１まで移動して、搬送容器３を押し出し保管処理を完了する。なお、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２はいずれが先でも、いずれかが同時でも問題ない。
【００７２】
続いて、ステップＳ１０８においてＹＥＳの場合について説明する。この場合は、すでに投入された眼鏡レンズ２と対になる眼鏡レンズ２が、保管装置５に保管されていることになるので、以降ペアリング工程を行う。
【００７３】
まず、ステップ１１７で、ペアリング後一時保管するかどうかを判断する。排出装置６から作業者が離れる場合は、図示しない切り替えスイッチなどによって、作業者が任意に一時保管のＯＮ、ＯＦＦを切り替えられるようになっているので、切り替えスイッチの切り替え状態を判断する。切り替えスイッチがＯＦＦになっている場合は、一時保管しないので、ステップＳ１１３において、排出先決定部２０４が両方の眼鏡レンズ２の排出先を決定する。もし保管されていた眼鏡レンズ２の排出先がすでに決定されていれば、投入された眼鏡レンズ２についてのみ排出先を決定すればよい。ただし、両方の眼鏡レンズ２が至急品に該当し、かつ排出装置５において至急品用の排出先が割り振られていれば排出先を変更する。
【００７４】
続くステップＳ１１４では、保管情報更新部２０７によって保管情報の更新をおこなう。この場合は、保管装置５から眼鏡レンズ２が収納された搬送容器３が排出されるので、保管されていた眼鏡レンズ２の情報を保管情報データベース２０１から削除し、保管装置５の保管していた保管室５１を未使用状態にする。
【００７５】
ステップＳ１１５の排出情報送信は、ステップＳ１０６と同様であるが、ペアリングした両方の眼鏡レンズ２について、個々に処理をおこなう。
【００７６】
ステップＳ１１６の排出処理は、投入された眼鏡レンズ２についてはステップＳ１０７と同様の動作をする。保管されていた眼鏡レンズ２については、保管装置５から排出装置６へ排出する処理であり、まず、保管情報検索部２０５によって検索された保管情報に基づいて、保管されている保管室５１を特定する。特定した保管室５１の位置と排出先指示がペアリングコンピュータ８から、第３入出力装置８７とペアリング装置制御部１０を経由して搬送制御部１３に伝達される。排出指示を受けた搬送制御部１３は搬送装置７を保管装置５の所定位置まで移動して、搬送容器３を取り込んだ後、排出装置６の所定の排出先まで移動して搬送容器３を押し出し排出処理を完了する。なお、ステップＳ１１４、ステップＳ１１５、ステップＳ１１６の順序は問わない。
【００７７】
続いて、ステップＳ１１７でＹＥＳになった場合について説明する。この場合は、投入された眼鏡レンズ２を排出せずに、一時的に保管装置５に保管する一時保管工程を行う。まず、ステップＳ１１８で保管先決定部２０６が保管先を決定する。このステップの処理はステップＳ１０９と同じである。そして、ステップＳ１１９で保管情報更新部２０７によって保管情報の更新をおこなう。この場合は、保管装置５へ眼鏡レンズ２の収納された搬送容器３が保管されるので、保管する眼鏡レンズ２の情報を保管情報データーべ一ス２０１へ記録し、保管装置５の保管する保管室５１を使用中状態にする。
【００７８】
次に、図１０（ｂ）に示すフローチャートに従い、ペアリング完了物品排出処理について動作説明をおこなう。この処理は、ステップＳ１２０で一時的に保管装置５に保管されている一対のペアリング品を排出装置６に排出する。
【００７９】
ステップＳ２０１は、保管情報データベース２０１をペアリング完了物品検出部２０９によって検索し、ペアリングされた対になる物品が保管されているかを判定する。判定結果がＮＯであれば、図１０（ａ）のメインルーチンへ戻り、ＹＥＳであればステップＳ２０２へ進む。
【００８０】
ステップＳ２０２において排出先決定部２０４が両方の眼鏡レンズ２の排出先を決定する。ただし、両方の眼鏡レンズ２が至急品に該当し、かつ排出先テーブル２１１において至急品用の排出先が割り振られていれば排出先を変更する。
【００８１】
続くステップＳ２０３では、保管情報更新部２０７によって保管情報の更新をおこなう。この場合は、保管装置５から眼鏡レンズ２が収納された搬送容器３が排出されるので、保管されていた眼鏡レンズ２の情報を保管情報データベース２０１から削除し、保管装置５の保管していた保管室５１を未使用状態にする。
【００８２】
ステップＳ２０４の排出情報送信は、ペアリングした両方の眼鏡レンズ２について、個々に処理をおこなう。
【００８３】
ステップＳ２０５の排出処理は、まず、ペアリング完了物品検出部２０９によって検索された保管情報に基づいて、保管されている２つの保管室５１を特定する。特定した保管室５１の位置と排出先指示がペアリングコンピュータ８から、第３入出力装置８７と装置制御部１０を経由して搬送制御部１３に伝達される。排出指示を受けた搬送制御部１３は搬送装置７を保管装置５の所定の保管室５１まで移動して、一方の搬送容器３を取り込んだ後、排出装置６の所定の排出先まで移動して一方の搬送容器３を押し出す。もう一方の搬送容器３も同様に保管装置５から排出装置６へ搬送して排出処理を完了する。なお、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５の順序は問わない。ステップＳ２０５を終了すると、図１０（ａ）のメインルーチンへ戻る。ペアリング完了物品排出処理は保管されている数量分だけ繰り返し処理してもよいが、投入側の処理を優先して、１件処理したら図１０（ａ）のメインルーチンに戻る方が好ましい。
【００８４】
次に、図１０（ｃ）に示すフローチャートに従い、納期警告処理について動作説明をおこなう。ステップＳ３０１は、保管情報データベース２０１を納期警告部２１０が検索し、保管されている各眼鏡レンズ２の出荷予定日時と現日時との差が、例えば設定時間の４８時間を割り込んでいる眼鏡レンズ２があるか否かを判定する。割り込んでいるものがなければ処理を抜けて図１０（ａ）のメインルーチンへ戻り、あればステップＳ３０２へ進み、警告工程を行う。
【００８５】
ステップＳ３０２は、該当する眼鏡レンズ２の管理番号と納期などの情報を警告の形でペアリングコンピュータ８の表示装置１５へ表示する。もちろん、この警告はプリンターなどの印刷機器を用いてプリントアウトしてもよい。
【００８６】
次に、ステップＳ３０３で強制排出をするかどうか判断する。例えば保管されている各眼鏡レンズ２の出荷予定日時と現日時との差が所定以下であれば、強制排出の指示をするという設定をすることができる。強制排出を行わない場合は図１０（ａ）のメインルーチンへ戻る。強制排出を行う場合は、ステップ３０４に進む。ステップＳ３０２及びステップＳ３０３は両方の処理を実行してもよいし、どちらか一方を実行してもよい。強制排出を行う場合は、排出すべき眼鏡レンズ２が、保管装置５に保管されていることになるので、ステップＳ３０４において眼鏡レンズ２の排出先を決定するが、もしも保管されていた眼鏡レンズ２の排出先がすでに決定されていれば必要ない。ただし、排出先テーブル２１１で強制排出用の排出先が割り振られていれば排出先を変更する。続くステップＳ３０５では、保管情報更新部２０７によって保管情報の更新をおこなう。この場合は、保管装置５から眼鏡レンズ２の収納された搬送容器３が排出されるので、保管されていた眼鏡レンズ２の情報を保管情報データベース２０１から削除し、保管装置５の保管していた保管室５１を未使用状態にする。ステップＳ３０６の排出情報送信はステップＳ１０６と同様である。
【００８７】
ステップＳ３０７の排出処理は、保管装置５から排出装置６へ排出する処理であり、まず、納期警告部２１０によって検索された保管情報に基づいて、保管されている保管室５１を特定する。特定した保管室５１の位置と排出先指示がペアリングコンピュータ８から、第３入出力装置８７とペアリング装置制御部１０を経由して搬送制御部１３に伝達される。排出指示を受けた搬送制御部１３は搬送装置７を保管装置５の所定位置まで移動して、搬送容器３を取り込んだ後、排出装置６の所定の排出先まで移動して、搬送容器３を押し出し排出処理を完了する。
【００８８】
なお、ステップＳ３０５、ステップＳ３０６、ステップＳ３０７の順序は問わない。強制排出処理を終了すると、図１０（ａ）のメインルーチンへ戻る。強制排出処理は保管されている数量分だけ繰り返し処理してもよいが、投入側の処理を優先して、１件処理したら図１０（ａ）のメインルーチンに戻る方が好ましい。
【００８９】
本実施形態のペアリング装置は、個別に工程内を流動する眼鏡レンズ２のペアリングを自動的に行い、自動的に仕分けて排出することができる。また、片玉品が混入するような場合の処理、ペア品を一時的に保管する処理、納期管理なども行えるため、製造工程における省力化と納期確保ができる。
【００９０】
なお、上記説明では、眼鏡レンズのペアリングについて説明していたが、本発明は、眼鏡レンズのみならず、対をなす物品であれば広く利用できる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のペアリング方法及び装置によれば、従来、人手に頼っていたペアリング作業及び仕分け作業を自動化できるため、製造工程における省力化はもちろん、工程内での滞留が低減できる。また、納期情報に基づいて保管物品を管理できるため、製品の納期確保も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のペアリング装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のペアリング装置の正面図である。
【図３】電気系統を中心としたペアリング装置の内部構成とペアリング装置に接続された外部構成を示すブロック図である。
【図４】ペアリングコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図５】ペアリングコンピュータの記憶装置内部のファイル構造を示すブロック図である。
【図６】保管情報データベースのデータの一例を示す図である。
【図７】ホストコンピュータから取得する固有情報の一例を示す図である。
【図８】排出先テーブルの一例を示すもので、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ排出パターンの一例である。
【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ排出装置における排出先の一例を示す図である。
【図１０】本発明による物品のペアリング装置の動作を示すフローチャートであり、（ａ）はメインルーチンを、（ｂ）はペアリング完了物品排出処理を、（ｃ）は納期警告処理をそれぞれ示すものである。
【図１１】ペアリング処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１          ペアリング装置
２          眼鏡レンズ
３          搬送容器
４          投入部
５          保管装置
５１        保管室
６          排出装置
６１        ベルトコンベヤ
７          搬送装置
８          ペアリングコンピュータ
９          記憶媒体
１０        装置制御部
１１        表示制御部
１２        投入制御部
１３        搬送制御部
１４        排出制御部
１５        表示装置
１６        コードリーダ
８１        ＣＰＵ（中央処理装置）
８２        記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ、磁気ディスクなど）
８３        第１入力装置（キーボード）
８４        第２入力装置（マウスなど）
８５        第１入出力装置
８６        第２入出力装置
８７        第３入出力装置
２０１      保管情報データベース
２０２      固有情報取得部
２０３      ペアリング対象判定部
２０４      排出先決定部
２０５      保管情報検索部
２０６      保管先決定部
２０７      保管情報更新部
２０８      情報送信部
２０９      ペアリング完了物品検出部
２１０      納期警告部
２１１      排出先テーブル
【図１】
0003843721.tif 000002
【図２】
0003843721.tif 000003
【図３】
0003843721.tif 000004
【図４】
0003843721.tif 000005
【図５】
0003843721.tif 000006
【図６】
0003843721.tif 000007
【図７】
0003843721.tif 000008
【図８】
0003843721.tif 000009
【図９】
0003843721.tif 000010
【図１０】
0003843721.tif 000011
【図１１】
0003843721.tif 000012