(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給リールに巻回され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記電子部品実装装置に設けられたフィーダベースに装着され前記テープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記テープ送り機構によって引き出される前記テープが卷回された供給リールを収容するリール保持部とを備え、前記リール保持部は、供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる左右の側面支持手段から成るリールホルダと、テープ送り方向と反対の方向から供給リールを出し入れすることが可能な前記左右の側面支持手段の隙間のリール着脱口と、前記リールホルダの下部にあって供給リールの外周を複数位置で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段から成るリールシートとを有し、且つ前記リールホルダはテープ送り方向と反対方向へ下り勾配で傾斜しており、また上方の前記リールシートには使用中の供給リールが載置され、下方のリールシートには予備の供給リールが載置されることを特徴とするテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給リールに巻回されたテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。実装作業中に特定のテープフィーダで部品切れが発生した場合には、供給リールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。従来よりこの供給リールには中心部に装着用の開孔が設けられており、供給リールの着脱は、テープフィーダのリールホルダに設けられた装着ピンにこの開孔を嵌脱させることにより行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のテープフィーダでは、フィーダベースに多数のテープフィーダが装着されている場合には供給リールの交換に際して次のような不都合があった。すなわち、供給リール交換対象のテープフィーダに隣接して他のテープフィーダが存在する場合には、このテープフィーダが装着ピンと供給リールとの嵌脱作業の障害となり、当該テープフィーダをフィーダベースに装着した状態での供給リールの交換ができなかった。このため、リール交換時にテープフィーダ自体を取り外す必要があり、供給リールの交換を容易・迅速に行うことができないという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、供給リールの交換を容易・迅速に行うことができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のテープフィーダは、供給リールに巻回され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記電子部品実装装置に設けられたフィーダベースに装着され前記テープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記テープ送り機構によって引き出される前記テープが卷回された供給リールを収容するリール保持部とを備え、前記リール保持部は、供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる左右の側面支持手段から成るリールホルダと、テープ送り方向と反対の方向から供給リールを出し入れすることが可能な前記左右の側面支持手段の隙間のリール着脱口と、前記リールホルダの下部にあって供給リールの外周を複数位置で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段から成るリールシートと
を有し、且つ前記リールホルダはテープ送り方向と反対方向へ下り勾配で傾斜しており、また上方の前記リールシートには使用中の供給リールが載置され、下方のリールシートには予備の供給リールが載置される。
【０００７】
本発明によれば、テープ送り機構によって引き出されるテープが卷回された供給リールを収容するリール保持部を、供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、テープ送り方向と反対の方向から供給リールを出し入れすることが可能なリール着脱口と、供給リールの外周を複数位置で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段とで構成することにより、隣接するテープフィーダが存在する場合にあっても、テープフィーダを取り外すことなく供給リールを交換することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体部の側面図、図４、図５は本発明の一実施の形態のテープフィーダのリール保持部の側面図である。
【０００９】
まず図１を参照して電子部品実装装置について説明する。図１において電子部品実装装置１には搬送路２が配設されている。搬送路２は基板３を搬送し電子部品の実装位置に位置決めする。搬送路２の手前側には部品供給部４が配置されており、部品供給部４には多数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、テープに保持された電子部品を収納し、このテープをピッチ送りすることにより電子部品を供給する。
【００１０】
電子部品実装装置１には移載ヘッド６が配設されており、移載ヘッド６は図示しないヘッド移動機構によって移動し、テープフィーダ５のピックアップ位置から電子部品をピックアップする。搬送路２と部品供給部４との間には、電子部品認識用のカメラ７が配設されている。電子部品を保持した移載ヘッド６は部品供給部４からカメラ７上に移動し、ここで電子部品の認識が行われる。この後移載ヘッド６は基板３上へ移動し、電子部品を基板３に実装する。
【００１１】
次に図２、図３を参照して、テープフィーダ５について説明する。図２において、部品供給部４に設けられた水平なフィーダベース４ａには、テープフィーダ５が装着されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したテープ８を卷回状態で収納した供給リール１７をリールホルダ１６内に保持するリール保持部１１と、供給リール１７から引き出されたテープ８をピッチ送りするテープ送り部１０より構成される。
【００１２】
テープ送り部１０は水平な細長形状の本体部１２を主体としており、本体部１２の下面に設けられた装着ベース１２ａをフィーダベース４ａに設けられた係着部に係着することにより、フィーダベース４ａに装着される。供給リール１７から引き出されたテープ８は本体部１２に沿って矢印ａ方向へ送られ、移載ヘッド６によるピックアップ位置の手前において、テープの上面に電子部品を覆って貼着されたカバーテープ８ａが剥離される。剥離されたカバーテープ８ａはここで折り返され、カバーテープ送り機構１４によってテープ送り方向と反対方向（矢印ｂ方向）へ送られる。そして送られたカバーテープ８ａは、カバーケース１３内を移動して後方に配置された回収容器１５内に回収される。
【００１３】
次に図３を参照して、テープ送り部１０について説明する。図３において、本体部１２にはテープ送り機構２０が内蔵されており、テープ送り機構２０は供給リール１７から引き出されるテープ８を移載ヘッド６（図２参照）によるピックアップ位置に向かってピッチ送りする。このテープ送り機構２０には、本体部１２内に各テープフィーダ毎に内蔵されたモータなどの駆動源によって駆動される方式や、電子部品実装装置に設けられた駆動源によってリンク機構などの伝導機構を介して駆動される方式など、各種の駆動方式を用いることができる。
【００１４】
本体部１２の上方には、カバーテープ送り機構１４が配設されている。カバーテープ送り機構１４は、送りベルト２４が調帯された駆動プーリ２２および従動プーリ２３、押さえローラ２５，２６、およびガイド部材２９を備えている。駆動プーリ２２は、テープ送り機構２０によってプーリ駆動機構２１を介して回転駆動され、テープ送り機構２０によるピッチ送り動作は、プーリ駆動機構２１によって駆動プーリ２２の間歇回転動作に変換される。すなわち、プーリ駆動機構２１は、駆動プーリ２２をテープ送り機構２０の駆動源によって間歇回転駆動する。
【００１５】
押さえローラ２５，２６は、それぞれスプリング２７，２８によって駆動プーリ２２、従動プーリ２３に対して付勢されており、図３の拡大図に示すように、剥離されたカバーテープ８ａは、押さえローラ２５によって駆動プーリ２２の外周に調帯された送りベルト２４に対して押し付けられる。この状態で、駆動プーリ２２が矢印ｃ方向に回転することにより、送りベルト２４と押さえローラ２５に挟まれたカバーテープ８ａには、送りベルト２４との摩擦力によってテープ送り方向と反対方向（矢印ｄ方向）へのテープ送り力が伝達される。
【００１６】
このテープ送り力は、カバーテープ８ａがガイド手段であるガイド部材２９によってガイドされながら矢印ｄ方向へ移動する経路において、送りベルト２４との接触面を介して伝達される。したがって、単に送りローラに挟み込んで送り力を集中的に伝達する方法と比較して広い接触範囲を介して摩擦力が伝達されることから、カバーテープ８ａの破断などの不具合が発生しない。なお、ガイド手段として、固定のガイド部材２９を用いる替わりに、送りベルト２４と同様に駆動される送りベルト２４をカバーテープ８ａの下方に別途設け、２つの送りベルトの間にカバーテープ８ａを挟み込んでガイドしながら送るようにしてもよい。
【００１７】
そして送りベルト２４によって送られたカバーテープ８ａは、従動プーリ２３と押さえローラ２６に挟まれて後方へ送り出され、回収容器１５内に送り込まれる。押さえローラ２６の下流側には巻き込み防止部材３０が配設されており、従動プーリ２３と押さえローラ２６によって挟まれて送り出されたカバーテープ８ａが下垂して押さえローラ２６に巻きつくジャミングの発生を防止するようになっている。
【００１８】
また回収容器１５の入り口部にはカバーテープ８ａが絡み合うことによるジャミングを防止するテープ導入部３１が設けられている。テープ導入部３１を介して回収容器１５内に送り込まれたカバーテープ８ａは、後方の回収扉を開放することにより適宜取り出され廃棄される。このカバーテープ８ａの取り出しは装置稼働状態においても行うことができ、従来の回収リールによるカバーテープ回収機構のように、回収リールが満杯になる度に回収リールを交換するために装置停止を伴うテープフィーダの着脱作業を行う必要がなく、無駄な装置停止時間を排して生産性を向上させることができる。
【００１９】
次に図４を参照して、リール保持部１１について説明する。図４（ａ）に示すように、リール保持部１１のリールホルダ１６は、左右の２枚の垂直な側板３２Ａ，３２Ｂを平行に対向させて組み合わせた構造となっており、供給リール１７は、側板３２Ａ，３２Ｂの間の隙間Ｔに収容される。リールホルダ１６はテープ送り方向（矢印ｅ方向）の反対方向に下り勾配で傾斜した形状となっており、この傾斜方向に沿って２つの供給リール１７を収容できるように、リールホルダ１６の下部には２つのリールシート３３Ａ，３３Ｂが設けられている。
【００２０】
これらの２つのリールシートのうち、上方のリールシート３３Ａには、テープ送り部１０に供給されるテープ８が引き出された状態の使用中の供給リール１７が載置され、下方のリールシート３３Ｂには、予備の供給リール１７が載置される。このように予備の供給リール１７を予めリールホルダ１６に保持させておくことにより、部品切れが発生した際に直ちに予備の供給リール１７と交換することができ、リール交換作業に要する時間を短縮することができる。ここでは予備の供給リール１７を１つだけ準備する例を示したが、もちろん複数の予備を備えるようにしてもよい。
【００２１】
リールシート３３Ａ，３３Ｂに供給リール１７を載置する際には、図４（ｂ）に示すように、リールシート３３Ａ，３３Ｂに設けられた３つの支持ローラ３４に、供給リール１７の外周１７ｂを接触させた状態で載置する。支持ローラ３４は、軸３４ａ廻りに回転自在となっており、これにより供給リール１７は回転自在に保持される。したがって使用中の供給リール１７からテープ８が引き出される際の供給リール１７の回転が許容される。支持ローラ３４は、供給リール１７の外周１７ｂを複数位置で支持することによりこの供給リール１７を回転自在に保持する回転保持手段となっている。
【００２２】
リールホルダ１６の上部（テープ送り方向と反対の方向）の側板３２Ａ，３２Ｂの隙間Ｔは、供給リール１７が自由に出し入れ可能なリール着脱口となっている。供給リール１７をリールシート３３Ａ，３３Ｂに載置する際には、供給リール１７の中心に設けられた開孔１７ａに装着ピンなどの軸部材を挿着する必要がないことから、供給リール１７の着脱の際には供給リール１７を側板３２Ａ，３２Ｂの隙間内で自由に移動させることができる。
【００２３】
したがって、部品供給部４にテープフィーダ５が装着された状態で供給リール１７を交換する際においても、部品供給部４の手前側のテープ送り方向と反対の方向から、供給リール１７を自由に出し入れすることが可能となっている。そして、リールシート３３Ａに供給リール１７を載置した状態では、供給リール１７は側板３２Ａ，３２Ｂによって側面を支持され、これによりテープ送り方向が正しく合わされる。側板３２Ａ，３２Ｂは、供給リール１７の側面に当接することにより供給リール１７の方向を合わせる側面支持手段となっている。なお、側面支持手段として、側板３２Ａ，３２Ｂのような平板部材以外にも、棒部材や管部材など組み合わせた枠構造や、枠構造と平板部材を組み合わせた構造を用いてもよい。
【００２４】
なお上記実施の形態では、リールシート３３Ａ，３３Ｂの回転式の支持ローラ３４を用いる例を示したが、リールシートとして、図５に示すようなリールシート３５を用いてもよい。図５において、リール保持部１１’のリールホルダ１６は、図４に示すリールシート３３Ａ，３３Ｂと同様に供給リール１７が載置される２つのリールシート３５を備えている。
【００２５】
リールシート３５には、供給リール１７の外周１７ｂに複数位置で外接し、摺動性が良好な接触面を有するリール支持面３５ａが設けられている。この場合においても、供給リール１７からテープ８が引き出される際には、外周１７ｂがリール支持面３５ａとの接触面で滑ることにより、供給リール１７の回転が許容される。この例では、リール支持面３５ａが、供給リール１７の外周１７ｂを複数位置で支持することによりこの供給リール１７を回転自在に保持する回転保持手段となっている。
【００２６】
リール保持部１１を上記構成とすることにより、部品供給部４に多数のテープフィーダ５が密集して配列され供給リール交換対象となるテープフィーダに隣接してテープフィーダが存在する場合にあっても、隣接するテープフィーダとの干渉が生じない後方向から供給リールの着脱を行うことができ、テープフィーダを取り外すことなく容易に供給リールを交換することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ送り機構によって引き出されるテープが卷回された供給リールを収容するリール保持部を、供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、テープ送り方向と反対の方向から供給リールを出し入れすることが可能なリール着脱口と、供給リールの外周を複数位置で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段とで構成したので、隣接するテープフィーダが存在する場合にあっても、テープフィーダを取り外すことなく供給リールを交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダが装着される電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの本体部の側面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダのリール保持部の側面図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダのリール保持部の側面図
【符号の説明】
１  電子部品実装装置
４  部品供給部
５  テープフィーダ
６  移載ヘッド
８  テープ
８ａ  カバーテープ
１０  テープ送り部
１１  リール保持部
１２  本体部
１４  カバーテープ送り機構
１６  リールホルダ
１７  供給リール
２０  テープ送り機構
２１  プーリ駆動機構
２２  駆動プーリ
２３  従動プーリ
２５，２６  押さえローラ
２９  ガイド部材
３３Ａ，３３Ｂ，３５  リールシート
３４  支持ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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