(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断機の後方側に備えた送材コンベア上に載置したワークをクランプして切断機へ送材して切断加工を行う切断加工方法において、
（Ａ）前記切断機の後方側に備えた送材コンベア上へワークを載置するワーク搬入工程、
（Ｂ）前記ワーク搬入工程にて送材コンベア上に載置したワークの後端部を定寸装置に備えた送りバイス装置にてクランプし、所望の長さに前記切断機で切断加工を繰返す切断工程、
（Ｃ）前記切断工程にて最後の製品を切断後、残材を払い出す残材払い出し工程、
（Ｄ）前記残材払い出し工程にて残材を払い出し後、前記送りバイス装置をワークの搬入に支障がない位置まで上方向へ回避せしめる送りバイス装置回避工程、
（Ｅ）前記送りバイス装置回避工程にて送りバイス装置を上方向へ回避しながら前記定寸装置を後退せしめ、次ワークの製品長さが切れる量だけ定寸装置を後退せしめる定寸装置後退工程、とを備えてなることを特徴とする切断加工方法。
【請求項２】
切断機の後方側に送材コンベアを設け、この送材コンベア上に載置したワークをクランプする送りバイス装置を備えた定寸装置を前記送材コンベア上を移動自在に設け、前記送りバイス装置を前記定寸装置に対して昇降自在に設け、給材装置から送材コンベア上へワークを供給するのに支障がない位置へ前記送りバイス装置を回避可能に設けてなることを特徴とする切断加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、切断機加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断機として例えば横型帯鋸盤にてワークを切断する装置としては、図７に示されているごとき装置が知られている。
【０００３】
すなわち、横型帯鋸盤２０１の後方側（図７において左側）には送材コンベア２０３が延伸して設けられ、この送材コンベア２０３に隣接してワーク供給装置２０５が設けられている。そして、前記送材コンベア２０３上へワーク供給装置２０５より供給されたワークＷの後端部をクランプして横型帯鋸盤２０１へ送材する送材装置２０７が前後方向へ移動自在に設けられている。より詳細には送材装置２０７は、測長を行なう定寸装置２０９と、この定寸装置２０９に備えた送りバイス装置２１１とで構成されている。なお、前記横型帯鋸盤２０１の前面側（図７において右側）にはフロントバイス装置２１３が設けられている。また、Ｋ−Ｋ線は鋸刃切断ラインを示す。
【０００４】
上記構成により、その作用としては、図８乃至図１０を参照するに、まず、図８に示されているごとく、１本のワークＷの最後の製品取りが完了する。より詳細には、ワークＷの最後端は送りバイス装置２１１にてクランプされると共に、ワークＷはフロントバイス装置２１３でクランプされて横型帯鋸盤２０１の鋸刃切断ラインＫ−Ｋ線にて切断が行なわれる。そして、残材ＷZ は送りバイス装置２１１のクランプを解放して払い出される。
【０００５】
次に、図９に示されているごとく、残材ＷZ を払い出したら送材装置２０７を原点まで戻す。この原点とは、次のワークＷが送材コンベア２０３上へ給材される時に、ワークＷと干渉しない位置である。
【０００６】
そして、図１０に示されているごとく、ワークＷを送材コンベア２０３上へ供給して、送材装置２０７に備えた送りバイス装置２１１にてワークの後端部をクランプして定寸動作を開始し切断加工が施される。
【０００７】
なお、図示を省略したが測長を上下ピンチローラにて行なう型式のものも採用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の横型帯鋸盤２０１における送材装置２０７では、ワーク長より送りバイス装置２１１が後方に位置する必要があり、無駄なスペースが多くなるという問題があった。
【０００９】
また、送材装置２０７はワークＷの残材を短くするために、装置全体の長さを短くすることができない。更に、測長を上下ピンチローラで行なう型式では、測長精度が悪いという問題がある。
【００１０】
この発明の目的は、デッドスペースを少なくし、工場の面積を有効に利用すると共に、切断サイクルタイムにおいてアイドルタイムの減少を図った切断機加工方法およびその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の切断加工方法は、切断機の後方側に備えた送材コンベア上に載置したワークをクランプして切断機へ送材して切断加工を行う切断加工方法において、
（Ａ）前記切断機の後方側に備えた送材コンベア上へワークを載置するワーク搬入工程、
（Ｂ）前記ワーク搬入工程にて送材コンベア上に載置したワークの後端部を定寸装置に備えた送りバイス装置にてクランプし、所望の長さに前記切断機で切断加工を繰返す切断工程、
（Ｃ）前記切断工程にて最後の製品を切断後、残材を払い出す残材払い出し工程、
（Ｄ）前記残材払い出し工程にて残材を払い出し後、前記送りバイス装置をワークの搬入に支障がない位置まで上方向へ回避せしめる送りバイス装置回避工程、
（Ｅ）前記送りバイス装置回避工程にて送りバイス装置を上方向へ回避しながら前記定寸装置を後退せしめ、次ワークの製品長さが切れる量だけ定寸装置を後退せしめる定寸装置後退工程、とを備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の切断加工装置は、切断機の後方側に送材コンベアを設け、この送材コンベア上に載置したワークをクランプする送りバイス装置を備えた定寸装置を前記送材コンベア上を移動自在に設け、前記送りバイス装置を前記定寸装置に対して昇降自在に設け、給材装置から送材コンベア上へワークを供給するのに支障がない位置へ前記送りバイス装置を回避可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、請求項１，２による切断加工方法およびその装置では、定寸装置に備えた送りバイス装置を、定寸装置に設けた回避手段により送りバイス装置を、給材装置より送材コンベア上へ供給されるワークに支障がない範囲に回避せしめる。
【００１４】
このため、定寸装置を備えた送りバイス装置をワーク供給時に送材コンベアの最後端の位置に待機させる必要がなく、送材コンベアのどの位置に送りバイス装置があっても、給材装置よりワークを送材コンベア上へ供給することができる。
【００１５】
而して、ワークの後方まで送りバイス装置は戻る必要がないので、切断サイクルタイムにおいてアイドルタイムが減少すると共に、デッドスペースが少なくなり工場の面積を有効に利用することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
まず理解を容易にするため、切断機として例えば横型帯鋸盤におけるライン構成について概略的に説明する。
【００２０】
図３および図４を参照するに、例えばスイングタイプの横型帯鋸盤のごとき切断機１の後方側（図３において左側）にはワーク搬入装置３が設けられていると共に、切断機１の前面側（図３において右側）には切断材搬出装置５が設けられている。この切断材搬出装置５は、一部図示を省略してあるが複数のローラ７を備えた搬出コンベア９，１１で構成され、適宜位置にシリンダ等により上下動するストッパ１３が設けられている。
【００２１】
なお、前記切断機１であるスイングタイプの横型帯鋸盤は、公知の構成のものであるため詳細な構造説明は省略するが、切断機１の前方側に隣接してフロントバイス装置１５を備えている。なお、鋸刃切断ラインをＫ−Ｋ線で示してある。
【００２２】
前記ワーク搬入装置３は、切断機１へワークＷを送材する送材コンベア１７と、この送材コンベア１７上を前後方向（図３において左右方向）へ移動自在な送材装置１９と、前記送材コンベア１７へワークＷを供給する給材装置２１と、で構成されている。
【００２３】
送材コンベア１７は、複数本のＶローラ２３が回転自在に架台２５上に設けられていて、Ｖローラ２３上に移載されたワークＷを切断機１へ送材する。
【００２４】
送材装置１９は、ワークＷの後端をクランプする送りバイス装置２７と、ワークＷを押し出すプッシャ装置２９と定寸装置３１とで構成されている。より詳細には図４を参照するに、定寸装置３１は、前記送材コンベア１７を構成する架台２５の側面に前後方向へ延伸して複数のリニアガイドレール３３が敷設され、このリニアガイドレール３３にリニアガイド３５を介して送材装置本体３７が設けられている。
【００２５】
そして、前記リニアガイドレール３３と平行してラック部材３９が延伸して架台２５に設けられ、このラック部材３９に噛合するピニオン４１が前記送材装置本体３７に装着され、このピニオン４１を回転せしめるサーボモータ４３が前記送材装置本体３７に設けられている。なお、前記サーボモータ４３は、エンコーダを備えており、このサーボモータ４３が発生するパルスによりワークＷの全長が測定される。
【００２６】
前記送りバイス装置２７は、前記送材装置本体３７の側面に垂直状態で複数のリニアガイドレール（図示省略）が設けられ、このリニアガイドレールにリニアガイド（図示省略）を介して送りバイス用ベース４５が上下動自在に装着されている。この送りバイス用ベース４５を上下せしめる駆動源としては、前記送材装置本体３７に設けた流体圧作動のシリンダ（図示省略）により行なわれる。そして、前記送りバイス用ベース４５の前面側には、前記送材コンベア１７に設けたＶロータ２３のワークＷが載置される中心に対して左右側へ振分けてバイス本体４７が設けられ、このバイス本体４７は流体圧作動のシリンダ４９の作動によって開閉され、ワークＷをクランプ、アンクランプ自在となっている。
【００２７】
また、前記プッシャ装置２９は、流体圧作動のシリンダ５１にてプッシャ本体５３を前後進させ、ワークＷの後端面に当接せしめてワークＷを押圧する。
【００２８】
前記給材装置２１は、前記送材コンベア１７に隣接して前後方向へ延伸して設けられ、ワーク支持枠５５内に複数のワーク供給装置５７が設けられている。
【００２９】
上記構成により、まず、給材装置２１上に例えばクレーン等にてワークＷを供給し、このワークＷをワーク供給装置５７により１本ずつ送材コンベア１７のＶローラ２３上へ移載する。Ｖローラ２３上へワークＷが供給されたら、Ｖローラを駆動してワークＷの先端が切断機１の前面側に設けたストッパ１３に当接するまで移動させる。
【００３０】
この状態で送材装置１９に設けた送りバイス装置２７の両バイス本体４７の間隔を大きく開いた状態で、送材装置１９に設けたサーボモータ４３を移動せしめてピニオン４１を回転させラック部材３９により送材装置１９は前進する。そして、送りバイス装置２７の先端に取り付けたセンサ（図示省略）がワークＷの後端を検出後、送材装置１９を微速前進させる。
【００３１】
送材装置１９に設けたプッシャ装置２９のプッシャ本体５３は後退限にあり、このプッシャ本体５３がワークＷの後端面に当接すると、送材装置１９に設けた定寸装置３１であるサーボモータ４３がパルスを発生しなくなるので、ワークＷがストッパ１３とプッシャ本体５３とに当接したと判断して、送りバイス装置２７のバイス本体４７を閉じワークＷをクランプする。
【００３２】
この状態でワークＷの全長が測定される。すなわち、ストッパ１３は送材方向に固定されていて、送材装置１９に設けたサーボモータ４３はエンコーダ付であり、自分の位置は常にわかるためである。
【００３３】
ワークＷの全長測定後、ストッパ１３は退避し、ワークＷは設定寸法まで送られて切断を開始する。以後、連続切断加工が行なわれる。なお、送材装置１９に設けたプッシャ装置２９のプッシャ本体５３は、常にワークＷの後端面に当接した状態で送材、切断作業が行なわれる。
【００３４】
また、送りバイス装置２７に設けたバイス本体４７は、図示省略のシリンダにより上下方向へ移動自在となっているので、バイス本体４７を上方へ（図４において２点鎖線の位置）回避させれば送材装置１９が送材コンベア１７のどの位置にあっても、給材装置２１よりワークＷを送材コンベア１７上へ供給することができる。
【００３５】
次に、本実施の形態の主要部である送りバイス装置２７の回避手段５９について、更に詳細に説明する。
【００３６】
図１および図２を参照するに、回避手段５９は、図１を参照するに、前記送材装置１９を構成する送材装置本体３７の側面に垂直方向へ延伸して複数箇所にリニアガイドレール６１が設けられ、このリニアガイドレール６１に摺接する複数個のリニアガイド６３が前記送りバイス用ベース４５に設けられている。そして、前記送りバイス用ベース４５に設けたブラケット６５に、送材装置本体３７側に設けた回避駆動手段である流体圧作動のシリンダ６７のピストンロッドが連結されている。
【００３７】
上記構成により、シリンダ６７を作動せしめると送りバイス用ベース４５はリニアガイド６３を介してリニアガイドレール６１上を上下方向へ移動自在となる。すなわち、送りバイス用ベース４５に設けた送りバイス装置２７は、図２に実線で示した位置より２点鎖線で示した位置へ上昇して、給材装置２１より送材コンベア１７上へ供給するワークＷの邪魔になることがない。
【００３８】
前記送りバイス用ベース４５に一体的にベースプレート６９が設けられ、このベースプレート６９に回転自在にピニオン７１が装備され、このピニオン７１の上下方向にそれぞれラック部材７３が左右方向（図１において上下方向、図２において左右方向）へ移動自在に噛合されている。このラック部材７３に前記バイス本体４７が一体的に設けられ、一方側のバイス本体４７には前記流体圧作動のシリンダ４９が一体的に設けられ、シリンダ４９のピストンロッド７５に連結されたブラケット７７を介して他側のバイス本体４７が結合されている。なお、符号７９はレール部材であり、符号８１はこのレール部材７９上を摺接移動する各バイス本体４７に設けた摺接部材であり、符号８３はワークＷの後端部を検出するセンサである。
【００３９】
上記構成により、シリンダ４９を作動せしめピストンロッド７５を突出せしめると、ブラケット７７を介し各バイス本体４７は開状態となる。また、ピストンロッド７５を縮小せしめると、各バイス本体４７は閉状態となりワークＷをクランプすることができる。
【００４０】
次に、前述した送材装置１９に設けた回避手段５９と直接には関係ないが、送材コンベア１７の切断機１側にワークＷ切断後の残材を払い出す払い出し装置８５が設けられている。
【００４１】
すなわち、図２に示されているごとく、払い出し装置８５は、送材コンベア１７の架台２５の下面にブラケット８７が設けられ、このブラケット８７に流体圧作動のシリンダ８９の片端が連結されている。前記シリンダ８９に内蔵されたピストン９１と一体的に設けたピストンロッド９３に係合したホークエンド９５にＬ形アーム９７の一端が回動自在に連結されている。このＬ形アーム９７は前記架台２５に設けた軸受９９に軸１０１を介して回動自在に装着され、Ｌ形アーム９７の他側上面にはＶ形状部１０３が形成されている。
【００４２】
上記構成により、図２の図中に実線で示した状態、すなわち、シリンダ８９のピストンロッド９３を縮小せしめると、Ｌ形アーム９７に設けたＶ形状部１０３はワークＷを支持した状態となる。シリンダ８９のピストンロッド９３を突出せしめＬ形アーム９７を２点鎖線で示した位置へ動かすと、支持していたワークＷよりＬ形アーム９７のＶ形状部１０３は離れる。すなわち、残材を払い出すことができる。
【００４３】
上述したごとき構成により、その作用としては、図５および図６を参照するに、１本のワークＷの最後の製品を切断する。すなわち、図５に示されているごとく、フロントバイス装置１５にてクランプされたワークＷは切断機１の鋸刃切断ラインＫ−Ｋ線にて切断され残材ＷZ は送材装置１９に備えた送りバイス装置２７のバイス本体４７にてクランプされている。
【００４４】
この状態よりバイス本体４７のクランプを解除し、残材ＷZ を払い出し装置８５とプッシャ装置２９にて払い出し、送りバイス装置２７を回避手段５９であるシリンダ６７の作動により上昇させながら、送材装置１９を後退させる。この後退する距離は、図６に示されているごとく、次の製品長さが切れる量が、パラメータで決められた一定量とする。送材装置１９後退開始後、すぐに次のワークＷが給材装置２１より送材コンベア１９へ供給される。
【００４５】
そして、定寸動作を開始し、切断開始後に送材装置１９に備えた送りバイス装置２７にてワークＷの後端をつかみに送材装置１９を後退する。そして、切断完了後すぐに次の測長動作を行なう。
【００４６】
上述したごとく、送材装置１９に備えた送りバイス装置２７を回避手段５９にて上方向へ回避させるので、送材装置１９が送材コンベア１７のどの位置にあってもワークＷを供給することができる。このため、デッドスペースが少なくなると共に、送材装置１９がワークＷの最後端まで戻る必要がないので、切断サイクルタイムにおいてアイドルタイムが少なくなる。
【００４７】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４８】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の説明より理解されるように、請求項１，２によるこの発明によれば、定寸装置に備えた送りバイス装置を、定寸装置に設けた回避手段により送りバイス装置を、給材装置より送材コンベア上へ供給されるワークに支障がない範囲に回避せしめる。
【００４９】
このため、定寸装置に備えた送りバイス装置をワーク供給時に送材コンベアの最後端の位置に待機させる必要がなく、送材コンベアのどの位置に送りバイス装置があっても給材装置よりワークを送材コンベア上へ供給することができる。
【００５０】
而して、ワークの後方まで送りバイス装置は戻る必要がないので、切断サイクルタイムにおいてアイドルタイムが減少すると共に、デッドスペースが少なくなり工場の面積を有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ矢視部の拡大平面図である。
【図２】図３におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大正面図である。
【図３】この発明を実施する一実施の形態の例を示し、切断機とワーク搬出入装置の平面説明図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】従来例を示し、送りバイス装置と切断機との位置関係を示す平面説明図である。
【図８】従来例における作用説明図である。
【図９】従来例における作用説明図である。
【図１０】従来例における作用説明図である。
【符号の説明】
１  切断機
１５  フロントバイス装置
１７  送材コンベア
２１  給材装置
２７  送りバイス装置
３１  定寸装置
５９  回避手段
６９  シリンダ（回避駆動手段）
８５  払い出し装置
Ｗ  ワーク
【図１】
0003802192.tif 000002
【図２】
0003802192.tif 000003
【図３】
0003802192.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003802192.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003802192.tif 000008
【図８】
0003802192.tif 000009
【図９】
0003802192.tif 000010
【図１０】
0003802192.tif 000011