(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の被溶接板の端部を当接させる第１の位置決め板と、前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部を当接させる第２の位置決め板と、第１の位置決め板と第２の位置決め板の距離を重ね代とし、該重ね代部分に当接するローラー電極と、前記第１の位置決め板と第２の位置決め板のローラー電極近傍部分に、被溶接板の端部との当接を検出する第１の検出部と第２の検出部を設けたシーム溶接装置において、一方の被溶接板の浮き上がりを検出する第１の浮き上がり検出部と、他方の被溶接板の浮き上がりを検出する第２の浮き上がり検出部を設けたことを特徴とするシーム溶接装置。
【請求項２】
一方の被溶接板の当接を検出する第１の検出部と前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部の当接を検出する第２の検出部からの信号を当接異常判定部に入力し、該当接異常判定部からの当接異常出力信号により装置を停止させることを特徴とする請求項１記載のシーム溶接装置。
【請求項３】
一方の被溶接板を第１の位置決め板方向に移動させる第１の移動手段と、他方の被溶接板を第２の位置決め板方向に移動させる第２の移動手段と、第１の検出部と第２の検出部からの信号を入力し、被溶接板が当接していない位置決め板に対応した移動手段を駆動する制御部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシーム溶接装置。
【請求項４】
第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシーム溶接装置。
【請求項５】
第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に移動させる移動手段により重ね代数値を表示する重ね代数値表示部を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシーム溶接装置。
【請求項６】
被溶接板の種類を入力する被溶接板種類入力手段と、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に、その種類に応じて自動的に移動させる移動手段と制御部を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシーム溶接装置。
【請求項７】
一方の被溶接板の浮き上がりを検出する第１の浮き上がり検出部と、他方の被溶接板の浮き上がりを検出する第２の浮き上がり検出部からの信号を浮き上がり異常判定部に入力し、該異常判定部からの浮き上がり異常出力信号により装置を停止させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のシーム溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一方の被溶接板の端部と他方の被溶接板の端部を各々の位置決め板に当接させて重ね代とし、その重ね代を一対のローラー電極で加圧しながら電流を供給して溶接を行うシーム溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シーム溶接装置は一対のローラー電極の間に一方の被溶接板と他方の被溶接板の端部を重ねて挟入し、両ローラー電極を回転させながら溶接電流を流して被溶接板の溶接を行うものであるが、被溶接板の種類ごとに重ね代を変更する段替え作業として、被溶接板の種類に応じて位置決め板に数種類の板厚のシム板を手作業で出し入れして重ね代を調整している。このため重ね代が一定になっているかどうか、シム板の板厚が磨耗していないかどうかを定期的に管理したり、シム板を交換している。
【０００３】
このようなことから溶接前に冶具にセットした各々の被溶接板の重ね代が均一でなかったり、あるいは被溶接板が浮き上がった状態で溶接すると溶接電流が不安定になって、被溶接板の溶接結果に悪影響を及ぼす。また、溶接前には正常に被溶接板をセットしておいても溶接中に重ね代が不均一になったり、浮き上がったりすると同様な結果になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のように被溶接板の種類に応じて位置決め板に数種類の板厚のシム板を手作業で出し入れして重ね代を調整する方法だと、工具を締め付ける度合いが作業者によって変わってきたり、シム板の板厚が磨耗してくると重ね代の寸法を間違えることもあり重ね代の精度が得られず、かつ段替え作業に時間を要し稼働率が悪い。その上、この調整作業を行うための作業スペースが狭く危険で重労働である。
【０００５】
また、溶接前に冶具にセットした各々の被溶接板の重ね代が均一でなかったり、あるいは被溶接板が浮き上がった状態で溶接すると溶接電流が不安定になって、被溶接板の溶接結果に悪影響を及ぼしたり、溶接前には正常に被溶接板をセットしておいても溶接中に重ね代が不均一になったり、浮き上がったりすると同様な結果になって安定した溶接品質が得られない。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点を解決するため、一方の被溶接板の端部と他方の被溶接板の端部を各々の位置決め板に当接させて重ね代とし、その重ね代が正常かどうか、被溶接板の浮き上がりがないかどうかを溶接前と溶接中に検出して高品質の溶接結果を得るとともに、重ね代のための段替え作業を短時間で、かつ安全に行うためのシーム溶接装置に関するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、一方の被溶接板の端部を当接させる第１の位置決め板と、前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部を当接させる第２の位置決め板と、第１の位置決め板と第２の位置決め板の距離を重ね代とし、該重ね代部分に当接するローラー電極と、前記第１の位置決め板と第２の位置決め板のローラー電極近傍部分に、被溶接板の端部との当接を検出する第１の検出部と第２の検出部を設けたシーム溶接装置において、一方の被溶接板の浮き上がりを検出する第１の浮き上がり検出部と、他方の被溶接板の浮き上がりを検出する第２の浮き上がり検出部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の発明において、一方の被溶接板の当接を検出する第１の検出部と前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部の当接を検出する第２の検出部からの信号を当接異常判定部に入力し、該異常判定部からの当接異常出力信号により装置を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は２記載の発明において、一方の被溶接板を第１の位置決め板方向に移動させる第１の移動手段と、他方の被溶接板を第２の位置決め板方向に移動させる第２の移動手段と、第１の検出部と第２の検出部からの信号を入力し、被溶接板が当接していない位置決め板に対応した移動手段を駆動する制御部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に移動させる移動手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の本発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に移動させる移動手段により重ね代数値を表示する重ね代数値表示部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の本発明は、請求項１から５のいずれかに記載の発明において、被溶接板の種類を入力する被溶接板種類入力手段と、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に、その種類に応じて自動的に移動させる移動手段と制御部を設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の本発明は、請求項１から６のいずれかに記載の発明において、一方の被溶接板の浮き上がりを検出する第１の浮き上がり検出部と、他方の被溶接板の浮き上がりを検出する第２の浮き上がり検出部からの信号を浮き上がり異常判定部に入力し、該異常判定部からの浮き上がり異常出力信号により装置を停止させることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明によれば、一方の被溶接板の端部を当接させる第１の位置決め板と、前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部を当接させる第２の位置決め板と、第１の位置決め板と第２の位置決め板の距離を重ね代とし、該重ね代部分に当接するローラー電極と、前記第１の位置決め板と第２の位置決め板のローラー電極近傍部分に、被溶接板の当接を検出する第１の検出部と第２の検出部を備えたため、溶接する前と溶接中に一方の被溶接板の端部と他方の被溶接板の端部が確実に当接され、高品質の溶接結果が得られ、一方の被溶接板の浮き上がりを検出する第１の浮き上がり検出部と、他方の被溶接板の浮き上がりを検出する第２の浮き上がり検出部を設けたので、各々の被溶接板の当接だけでなく浮き上がり状態をも検出できるという作用が得られる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、一方の被溶接板の当接を検出する第１の検出部と前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部の当接を検出する第２の検出部からの信号を当接異常判定部に入力し、該異常判定部からの当接異常出力信号により装置を停止して警告表示するようにしたので、不良品を生産時は装置を停止できるという作用が得られる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、一方の被溶接板を第１の位置決め板方向に移動させる第１の移動手段と、他方の被溶接板を第２の位置決め板方向に移動させる第２の移動手段と、第１の検出部と第２の検出部からの信号を入力し、被溶接板が当接していない位置決め板に対応した移動手段を駆動する制御部を備えたので各々の被溶接板を第１の位置決め板方向と、第２の位置決め板方向に確実に移動させることができるという作用が得られる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に移動させる移動手段を備えたので、各々の被溶接板の重ね代を調整することができるという作用が得られる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に移動させる移動手段により重ね代数値を表示する重ね代数値表示部を設けたので、数値管理することができるという作用が得られる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、被溶接板の種類を入力する被溶接板種類入力手段と、第１の位置決め板と第２の位置決め板の少なくとも一方を他方の第１の位置決め板と第２の位置決め板の前後方向に、その種類に応じて自動的に移動させる移動手段と制御部を備えたので、被溶接板の種類が切り替わったときの段替え時間を短時間ですることができるという作用が得られる。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、一方の被溶接板の浮き上がりを検出する第１の浮き上がり検出部と、他方の被溶接板の浮き上がりを検出する第２の浮き上がり検出部からの信号を浮き上がり異常判定部に入力し、該異常判定部からの浮き上がり異常出力信号により警告表示するようにしたので、各々の被溶接板の異常セット時は装置を停止できるという作用が得られる。
【００２７】
（実施の形態１）
以下本発明の第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
図１はシーム溶接装置の正面図で、第１固定台２ａに第１の位置決め板１ａを、第２固定台２ｂに第２の位置決め板１ｂをそれぞれ配設し、被溶接板５ａを第１の位置決め板１ａの方に供給して、被溶接板５ａの端部を第１の位置決め板１ａに当接し、前記被溶接板５ａに重ねられるもう一方の被溶接板５ｂを第２の位置決め板１ｂの方に供給して、被溶接板５ｂの端部を第２の位置決め板１ｂの端部に当接させる。そして、第１の位置決め板１ａと第２位置決め板１ｂの距離を重ね代とする。
【００２９】
図２は図１のシーム溶接装置の側面図で、図１で説明した被溶接板５ａの端部を第１の位置決め板１ａに当接したときに、第１の検出部３ａで被溶接板５ａの端部が第１の位置決め板１ａに当接したかどうかを検出する。そして、第２の検出部３ｂで前記一方に重ねられるもう一方の被溶接板５ｂの端部が第２の位置決め板１ｂに当接したかどうかを検出する。
【００３０】
図３は図２のシーム溶接装置の側面図のＡ−Ａ｀断面図で、Ｌは図１で説明した重ね代である。被溶接板５ａの端部が第１の位置決め板１ａに当接したかどうかを検出する第１の検出部３ａの実施例として、被溶接板５ａと第１の検出部３ａ間に直流電源、リレー等で閉ループを構成し（図示せず）、溶接前と溶接中に被溶接板５ａと第１の検出部３ａ間に直流電圧を印可して前記リレーがＯＮしたならば、被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａに当接したものとする。被溶接板５ｂの端部が第２の位置決め板１ｂに当接したかどうかは前記で説明したものと同様に第２の検出部３ｂで行う。
【００３１】
第１の検出部３ａと第２の検出部３ｂの実施例として、リミットスイッチ、タッチスイッチなどの被溶接板５ａ、５ｂに接触する接触式のもの、あるいは近接スイッチ、光電スイッチなどの非接触式のものがある。
【００３２】
図３のＬの重ね代部分に当接する図２の上部ローラー電極４ａ、下部ローラー電極４ｂを加圧した状態で、上部ローラー電極４ａと下部ローラー電極４ｂの間に重ね代を構成した被溶接板５ａと被溶接板５ｂを挟入しながら溶接電流を供給して図２に示す溶接方向にシーム溶接を行う。
【００３３】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態を図１、図２、図３と図６の動作フローチャートを参照しながら説明する。図６のＳはステップで末尾の数字は順序を示す。まず、第１被溶接板５ａを第１の位置決め板１ａに供給する（ステップ１）。同様に第２の被溶接板５ｂを第２の位置決め板１ｂに供給する（ステップ１｀）。そして、第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａの端部に当接したかどうかを第１の検出部３ａで検出する（ステップ２）。同様に第２被溶接板５ｂが第２の位置決め板１ｂの端部に当接したかどうかを第２の検出部３ｂで検出する（ステップ２｀）。このステップ２とステップ２｀からの検出信号を一定時間後に制御部６を経由して当接異常判定部１５により当接していなかった場合は、異常（ステップ３と３｀）となって当接異常出力信号を出力してシーム溶接装置を停止させる。もし、第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａの端部に当接し、かつ第２被溶接板５ｂが第２の位置決め板１ｂの端部に両方とも当接したときは当接異常判定部１５により第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂが供給完（ステップ４）となる。
【００３４】
第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂが供給完となると第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂがクランプされる（クランプ装置は図示せず）。そうすると制御部６から溶接スタート信号が溶接制御装置１１に出力され溶接スタートし（ステップ５）、シーム溶接を行う（ステップ６）。溶接中においても、溶接前と同様に第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａの端部に当接しているかどうかを第１の検出部３ａで検出するとともに、第２被溶接板５ｂが第２の位置決め板１ｂの端部に当接しているかどうかを第２の検出部３ｂで検出する（ステップ７）。もし、当接していなかった場合は、異常（ステップ８）となって当接異常出力信号を出力してシーム溶接装置を停止させる。異常にならなければシーム溶接を継続し、溶接終了点かどうかを判定して（ステップ９）、溶接終了点ならばシーム溶接を終了する（ステップ１０）。
【００３５】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態を図４のシーム溶接装置の正面図で説明すると、第１被溶接板５ａを第１移動手段１２ａの上に搭載して第１の位置決め板１ａの方に駆動して移動させるとともに、第２被溶接板５ｂを第２移動手段１２ｂの上に搭載して第２の位置決め板１ｂの方に駆動して移動させる。そして、第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａの端部に当接しているかどうかを第１の検出部３ａで検出するとともに、第２被溶接板５ｂが第２の位置決め板１ｂの端部に当接しているかどうかを第２の検出部３ｂで検出する。第１の検出部３ａの信号を制御部６に入力し、第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａの端部に当接しているかどうか、第２被溶接板５ｂが第２の位置決め板１ｂの端部に当接しているかどうかを制御部６により判断して、第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａに当接していなければ第１移動手段１２ａをさらに駆動して第１被溶接板５ａを第１の位置決め板１ａの方に移動させる。そして、第２被溶接板５ｂが第２の位置決め板１ｂに当接していなければ第２移動手段１２ｂをさらに駆動して第２被溶接板５ｂを第２の位置決め板１ｂの方に移動させる。第１移動手段１２ａと第２移動手段１２ｂの実施例として、エアーシリンダー、油圧シリンダー、サーボモータなどがある。
【００３６】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態を図１、図３で説明すると（図１は第１の位置決め板１ａを固定し第２の位置決め板１ｂを移動させる例を示すが、逆に第２の位置決め板１ｂを固定し第１の位置決め板１ａを移動させてもよい）、第２の位置決め板移動台８と第２の位置決め板移動手段９を配設し、第２の位置決め板移動手段９によって第２の位置決め板１ｂを前または後方向に移動させると、図３の第１の位置決め板１ａと第２の位置決め板１ｂとの重ね代Ｌが変わる。重ね代Ｌが変わるということは、第１の位置決め板１ａと第２の位置決め板１ｂにそれぞれ当接される第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂの重ね代Ｌが変わるということである。第２の位置決め板移動手段９の実施例として、手動式ハンドル、エアーシリンダー、油圧シリンダー、サーボモータなどがある。
【００３７】
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態を図１、図３で説明すると、第２の位置決め板移動手段９に連動した第２の位置決め板位置検出手段１０によって第２の位置決め板１ｂの位置決め位置が検出され、その位置決め位置データを制御部６に入力して、第１の位置決め板１ａと第２の位置決め板１ｂとの重ね代Ｌの数値を重ね代数値表示部１６に表示させるので誰でも重ね代数値を管理できる。
【００３８】
（実施の形態６）
本発明の第６の実施の形態を図１、図３で説明すると、被溶接板種類入力手段７に被溶接板の種類を入力し、その被溶接板の種類を制御部６で記憶する。そして、その被溶接板の種類に応じて第２の位置決め板移動手段９により第２の位置決め板１ｂを前または後方向に自動的に移動して、図３の第１の位置決め板１ａと第２の位置決め板１ｂとの重ね代Ｌを変える。被溶接板種類入力手段７の実施例として、セレクトスイッチ、デジタルスイッチ、７セグメント表示器と桁上げスイッチの組み合わせ、タッチパネルなどがある。これにより被溶接板の種類に応じて短時間の内に段替えができる。
【００３９】
（実施の形態７）
本発明の第７の実施の形態を図１、図３で説明すると、被溶接板種類入力手段７に被溶接板の種類を入力し、その被溶接板の種類に応じて第２の位置決め板移動手段９により第２の位置決め板１ｂを前または後方向に自動的に移動して、図３の第１の位置決め板１ａと第２の位置決め板１ｂとの重ね代Ｌを変える。そして、第２の位置決め板移動手段９からの移動完了信号と被溶接板種類入力手段７に被溶接板の種類を信号マッチング部１７に入力し、そのデータを信号マッチング部１７の中で比較して移動完了信号と被溶接板の種類の各信号が一致したときはシーム溶接装置の起動条件がＯＮし、不一致ならば起動条件がＯＦＦとなる。これにより被溶接板の種類に応じて確実な重ね代Ｌが得られてシーム溶接装置が起動できる。
【００４０】
（実施の形態８）
本発明の第８の実施の形態を図４のシーム溶接装置の正面図と図５の被溶接板の移動量測定図で説明すると、第１被溶接板５ａを第１の位置決め板１ａに供給する前に図５の（ａ）に示すように移動量検出第１センサー１４ａを第１被溶接板５ａに当接し、その供給前の第１被溶接板の測定寸法をＬ１の値として制御部６に記憶する。そして、第１被溶接板５ａを第１移動手段１２ａで第１の位置決め板１ａの方に移動させて供給した後に図５の（ｂ）に示すように移動量検出第１センサー１４ａを第１被溶接板５ａに当接させ、その供給後の第１被溶接板の測定寸法をＬ２の値として制御部６に記憶させる。供給後の第１被溶接板の測定寸法Ｌ２の値から供給前の第１被溶接板の測定寸法Ｌ１の値を引き、その結果をＬ３の値とする。つまりＬ２−Ｌ１＝Ｌ３となり、そのＬ３の値を第１被溶接板５ａの移動量として制御部６に記憶させる。この第１被溶接板５ａの移動量Ｌ３が一定誤差範囲ならば、第１被溶接板５ａが第１の位置決め板１ａに当接したものとする。
【００４１】
第１被溶接板５ａの移動量を移動量検出第１センサー１４ａで測定した方法と同様に第２被溶接板５ｂの移動量Ｌ３を移動量検出第２センサー１４ｂで測定する。移動量検出第１センサー１４ａ，１４ｂの実施例として、エンコーダなどがある。
【００４２】
（実施の形態９）
本発明の第９の実施の形態を図４で説明すると、各被溶接板が各位置決め板に当接したかどうかだけでなく、各被溶接板が浮き上がっていないことを検出することを目的としたものであり、まず第１被溶接板５ａを第１の位置決め板１ａに供給する。同様に第２被溶接板５ｂを第２の位置決め板１ｂに供給する。そして、第１被溶接板５ａが浮き上がっているかどうかを第１の浮き上がり検出部１３ａで検出する。浮き上がっていないことが正常である。同様に第２被溶接板５ｂが浮き上がっているかどうかを第２の浮き上がり検出部１３ｂで検出する。第１の浮き上がり検出部１３ａ，１３ｂの実施例として、近接スイッチ、光電スイッチ、リミットスイッチ、タッチスイッチなどがある。
【００４３】
（実施の形態１０）
本発明の第１０の実施の形態を図４と図７の動作フローチャートを参照しながら説明する。まず、第１被溶接板５ａを第１の位置決め板１ａに供給する（ステップ１）。同様に第２被溶接板５ｂを第２の位置決め板１ｂに供給する（ステップ１｀）。そして、第１被溶接板５ａが浮き上がっているかどうかを第１の浮き上がり検出部１３ａで検出する（ステップ２）。同様に第２被溶接板５ｂが浮き上がっているかどうかを第２の浮き上がり検出部１３ｂで検出する（ステップ２｀）。このステップ２とステップ２｀からの検出信号を一定時間後に制御部６を経由して浮き上がり異常判定部１８により浮き上がっていた場合は、異常（ステップ３と３｀）となって浮き上がり異常出力信号を出力してシーム溶接装置を停止させる。もし、第１被溶接板５ａが浮き上がらず、かつ第２被溶接板５ｂが浮き上がらなかったときは第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂが供給完（ステップ４）となる。
【００４４】
第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂが供給完となると第１被溶接板５ａと第２被溶接板５ｂがクランプされる（クランプ装置は図示せず）。そうすると制御部６から溶接スタート信号が溶接制御装置１１に出力され溶接スタートし（ステップ５）、シーム溶接を行う（ステップ６）。そして溶接終了点かどうかを判定して（ステップ９）、溶接終了点ならばシーム溶接を終了する（ステップ１０）。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば一方の被溶接板と前記一方の被溶接板に重ねられる他方の被溶接板の端部を各々の位置決め板に確実に当接させることができるとともに、各被溶接板の端部を高精度で均一な重ね代にすることができる。そして、被溶接板の種類に応じて位置決め板を移動させて被溶接板の重ね代を短時間で調整することができるので、極めて効率が良く、そして重労働と危険作業からも開放され、かつ経験と熟練が不要にもかかわらず高精度で均一な重ね代を再現することができる。このように位置決め板に位置決めされた被溶接板をローラー電極でシーム溶接することによって、品質の高い被溶接板を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、２、第４から７の実施の形態におけるシーム溶接装置の正面図
【図２】本発明の第１、２の実施の形態におけるシーム溶接装置の側面図
【図３】本発明の第１、２、第４から７の実施の形態におけるシーム溶接装置の側面図のＡ−Ａ｀断面図
【図４】本発明の第３、第８から１０の実施の形態におけるシーム溶接装置の正面図
【図５】本発明の第８の実施の形態におけるシーム溶接装置の被溶接板の移動量測定図
【図６】本発明の第８の実施の形態におけるシーム溶接装置の動作フローチャート
【図７】本発明の第１０の実施の形態におけるシーム溶接装置の動作フローチャート
【符号の説明】
１ａ    第１の位置決め板
１ｂ    第２の位置決め板
２ａ    第１固定台
２ｂ    台２固定台
３ａ    第１の検出部
３ｂ    第２の検出部
４ａ    上部ローラー電極
４ｂ    下部ローラー電極
５ａ    第１被溶接板
５ｂ    第２被溶接板
６      制御部
７      被溶接板種類入力手段
８      第２の位置決め板移動台
９      第２の位置決め板移動手段
１０    第２の位置決め板位置検出手段
１１    溶接制御装置
１２ａ  第１移動手段
１２ｂ  第２移動手段
１３ａ  第１の浮き上がり検出部
１３ｂ  第２の浮き上がり検出部
１４ａ  移動量検出第１センサー
１４ｂ  移動量検出第２センサー
１５    接異常判定部
１６    重ね代数値表示部
１７    信号マッチング部
１８    浮き上がり異常判定部
Ｌ      重ね代
Ｌ１    供給前の第１被溶接板の測定寸法
Ｌ２    供給後の第１被溶接板の測定寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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