(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のスイングアームと、第２のスイングアームと、第１のスイングアーム結合部と第２のスイングアーム結合部とが形成された第１のワイパアームと、上記第１のスイングアームと上記第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部とを貫通して配置された第１の枢支軸と、上記第２のスイングアームと上記第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部とを貫通して配置された第２の枢支軸と、上記第１のスイングアームと上記第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部との間に配置された第１のフランジ部と、該第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部に取付けられ且つ上記第１の枢支軸を回動自在に支持する第１の筒部とが一体的に形成された第１の回動支持部材と、上記第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部の上面部に当接された第２のフランジ部と、該第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部に取付けられ且つ上記第２の枢支軸を回動自在に支持する第２の筒部とが一体的に形成された第２の回動支持部材を備えていることを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
第１のスイングアームには、第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部が形成されているとともに、第２のスイングアームには、第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部が形成されており、上記第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部には、第１の枢支軸の基端部が固定され、この第１の枢支軸に第１の回動支持部材の第１の筒部が挿通されているとともに第１の枢支軸の基端部側に第１の回動支持部材の第１のフランジ部が配置され、上記第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部には、第２の枢支軸の基端部が固定され、この第２の枢支軸に第２の回動支持部材の第２の筒部が挿通されているとともに第２の枢支軸の先端部側に第２の回動支持部材の第２のフランジ部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
第１の枢支軸の先端部には、第１の回動支持部材の第１の筒部に当接可能な第１の抜止部材が固定され、第２の枢支軸の先端部には、第２の回動支持部材の第２のフランジ部に当接可能な第２の抜止部材が固定されていることを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部には、第１の回動支持部材の第１のフランジ部と第１のワイパアームとの間に第１のオーリングが配置され、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部には、第２の回動支持部材の第２の筒部に固定されたオーリング受部材と第１のワイパアームとの間に第２のオーリングが配置されていることを特徴とする請求項１、２、３に記載のワイパ装置。
【請求項５】
車体側に固定され、第１のピボットシャフト支持部および第３のピボットシャフト支持部が形成されたフレームと、上記フレームに固定され、通電により回転可能な出力軸を有するワイパモータと、上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸とともに共動するモータアームと、上記モータアームに取付けられた第１のボールピンと、一端部に上記第１のボールピンに球面対偶を介して回動自在に結合される第１のボールリテーナが取付けられ、他端部に連結アーム結合部が形成された第１のリンクコンロッドと、上記第１のリンクコンロッドの連結アーム結合部にそれぞれの一端部が予め定められた距離だけ離れてそれぞれ回動自在に支持され、Ｘ状に交差して配置された第１、第２の連結アームと、上記第１、第２の連結アームのそれぞれの他端部を予め定められた距離だけ離してそれぞれ回動自在に支持する第１のピボットアームと、上記フレームの第１のピボットシャフト支持部に回動自在に支持され、上記第１のピボットアームに固着された第１のピボットシャフトと、上記第１のピボットシャフトに一端部が結合された第１のスイングアームと、上記フレームの第３のピボットシャフト支持部に回動自在に支持された第３のピボットシャフトと、上記第１のスイングアームよりも長寸にして上記第３のピボットシャフトに一端部が結合された第２のスイングアームと、上記第１のスイングアームの他端部が回動自在に結合された第１のスイングアーム結合部および上記第２のスイングアームの他端部が回動自在に結合された第２のスイングアーム結合部が形成され、払拭面に対し押圧可能に第１のワイパブレードが装着された第１のワイパアームと、第１の筒部と第１のフランジ部とが一体的に形成されて、上記第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部に取付けられ、上記第１のスイングアーム側に第１のフランジ部が配置された第１の回動支持部材と、第２の筒部と第２のフランジ部とが一体的に形成されて、上記第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部に取付けられ、上記第２のスイングアームとは反対側に第２のフランジ部が配置された第２の回動支持部材と、上記第１のピボットアームに取付けられた第２のボールピンと、一端部に上記第２のボールピンに球面対偶を介して回動自在に結合された第２のボールリテーナが取付けられ、他端部に第３のボールリテーナが取付けられた第２のリンクコンロッドと、上記第２のリンクコンロッドの第３のボールリテーナに球面対偶を介して回動自在に結合された第３のボールピンと、上記第３のボールピンが取付けられた第２のピボットアームと、車体側に回動自在に支持され、上記第２のピボットアームに固着された第２のピボットシャフトと、上記第２のピボットシャフトに結合され、払拭面に対し押圧可能に第２のワイパブレードが装着された第２のワイパアームを備えていることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装置としては、ワイパモータの回転により往復回動する第１のピボットシャフトと、この第２のピボットシャフトにリンクにより連結されていて第２のピボットシャフトとともに往復回動する第２のピボットシャフトと、第１、第２のピボットシャフトとは独立した第３のピボットシャフトとが備えられているものが知られている。第１のピボットシャフトには第１のスイングアームの基端部が結合され、この第１のスイングアームの先端部が第１のワイパアームの基端部に回動自在に結合され、第３のピボットシャフトには第２のスイングアームの基端部が結合され、この第２のスイングアームの先端部が第１のワイパアームの基端部から中央部に寄った部分に回動自在に結合され、第１のワイパアームの先端部に第１のワイパブレードが装着され、第３のピボットシャフトに第２のワイパアームの基端部が結合され、第２のワイパアームの先端部に第２のワイパブレードが装着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記したワイパ装置では、第１のワイパアームに内蔵されたアームスプリングの張力によって第１のワイパブレードを払拭面に対し押圧しながら、この第１のワイパブレードで払拭面を拭うに際し、アームスプリングより与えられた反力によって、第１のワイパアームが第１のスイングアームの先端部を押圧する方向に、また、第１のワイパアーム側に第２のスイングアームの先端部を引張する方向の相反する方向にスラスト荷重がそれぞれかかる。そのため、第１のワイパアームと第１、第２のスイングアームのそれぞれの先端部との回動が円滑に行われなくなって、第１のワイパブレードが払拭面上をスムースに移動しなくなり、いわゆるワイパジャダを起こすことがありうるという問題点があり、この問題点を解決することが課題になっていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ装置は、ワイパアームより反力が与えられてもワイパアームを円滑に作動させることができるワイパ装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパ装置では、第１のスイングアームと、第２のスイングアームと、第１のスイングアーム結合部と第２のスイングアーム結合部とが形成された第１のワイパアームと、第１のスイングアームと第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部とを貫通して配置された第１の枢支軸と、第２のスイングアームと第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部とを貫通して配置された第２の枢支軸と、第１のスイングアームと第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部との間に配置された第１のフランジ部と、第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部に取付けられ且つ第１の枢支軸を回動自在に支持する第１の筒部とが一体的に形成された第１の回動支持部材と、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部の上面部に当接された第２のフランジ部と、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部に取付けられ且つ第２の枢支軸を回動自在に支持する第２の筒部とが一体的に形成された第２の回動支持部材を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるワイパ装置では、第１のスイングアームには、第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部が形成されているとともに、第２のスイングアームには、第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部が形成されており、第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部には、第１の枢支軸の基端部が固定され、この第１の枢支軸に第１の回動支持部材の第１の筒部が挿通されているとともに第１の枢支軸の基端部側に第１の回動支持部材の第１のフランジ部が配置され、第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部には、第２の枢支軸の基端部が固定され、この第２の枢支軸に第２の回動支持部材の第２の筒部が挿通されているとともに第２の枢支軸の先端部側に第２の回動支持部材の第２のフランジ部が配置されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わるワイパ装置では、第１の枢支軸の先端部には、第１の回動支持部材の第１の筒部に当接可能な第１の抜止部材が固定され、第２の枢支軸の先端部には、第２の回動支持部材の第２のフランジ部に当接可能な第２の抜止部材が固定されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わるワイパ装置では、第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部には、第１の回動支持部材の第１のフランジ部と第１のワイパアームとの間に第１のオーリングが配置され、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部には、第２の回動支持部材の第２の筒部に固定されたオーリング受部材と第１のワイパアームとの間に第２のオーリングが配置されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係わるワイパ装置では、車体側に固定され、第１のピボットシャフト支持部および第３のピボットシャフト支持部が形成されたフレームと、フレームに固定され、通電により回転可能な出力軸を有するワイパモータと、ワイパモータの出力軸に固定され、出力軸とともに共動するモータアームと、モータアームに取付けられた第１のボールピンと、一端部に第１のボールピンに球面対偶を介して回動自在に結合される第１のボールリテーナが取付けられ、他端部に連結アーム結合部が形成された第１のリンクコンロッドと、第１のリンクコンロッドの連結アーム結合部にそれぞれの一端部が予め定められた距離だけ離れてそれぞれ回動自在に支持され、Ｘ状に交差して配置された第１、第２の連結アームと、第１、第２の連結アームのそれぞれの他端部を予め定められた距離だけ離してそれぞれ回動自在に支持する第１のピボットアームと、フレームの第１のピボットシャフト支持部に回動自在に支持され、第１のピボットアームに固着された第１のピボットシャフトと、第１のピボットシャフトに一端部が結合された第１のスイングアームと、フレームの第３のピボットシャフト支持部に回動自在に支持された第３のピボットシャフトと、第１のスイングアームよりも長寸にして第３のピボットシャフトに一端部が結合された第２のスイングアームと、第１のスイングアームの他端部が回動自在に結合された第１のスイングアーム結合部および第２のスイングアームの他端部が回動自在に結合された第２のスイングアーム結合部が形成され、払拭面に対し押圧可能に第１のワイパブレードが装着された第１のワイパアームと、第１の筒部と第１のフランジ部とが一体的に形成されて、第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部に取付けられ、第１のスイングアーム側に第１のフランジ部が配置された第１の回動支持部材と、第２の筒部と第２のフランジ部とが一体的に形成されて、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部に取付けられ、第２のスイングアームとは反対側に第２のフランジ部が配置された第２の回動支持部材と、第１のピボットアームに取付けられた第２のボールピンと、一端部に第２のボールピンに球面対偶を介して回動自在に結合された第２のボールリテーナが取付けられ、他端部に第３のボールリテーナが取付けられた第２のリンクコンロッドと、第２のリンクコンロッドの第３のボールリテーナに球面対偶を介して回動自在に結合された第３のボールピンと、第３のボールピンが取付けられた第２のピボットアームと、車体側に回動自在に支持され、第２のピボットアームに固着された第２のピボットシャフトと、第２のピボットシャフトに結合され、払拭面に対し押圧可能に第２のワイパブレードが装着された第２のワイパアームを備えている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１乃至５に係わるワイパ装置において、第１のワイパアームが動くことによって、第１のワイパアームより反力が与えられた際、第１のスイングアーム結合部で第１のワイパアームから第１のスイングアームに向けてスラスト荷重がかかったとしても、第１のスイングアームと第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部との間に配置された第１の回動支持部材の第１のフランジ部がそのスラスト荷重を受けて第１のワイパアームと第１のスイングアームとの回動に支障がないようにする。一方、第２のスイングアーム結合部で第２のスイングアームから第１のワイパアームに向けてスラスト荷重がかかったとしても、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部の上面部に当接された第２の回動支持部材の第２のフランジ部がそのスラスト荷重を受けて第１のワイパアームと第２のスイングアームとの回動に支障がないようにする。それ故、第１のワイパアームと第１、第２のスイングアームとの回動が円滑に行われる。
【００１２】
【実施例】
図１ないし図９にはこの発明に係わるワイパ装置の一実施例が示されている。
【００１３】
図示するワイパ装置１は、主として、フレーム２、ワイパモータ３、モータアーム４、第１のリンクコンロッド５、第１の連結アーム６、第２の連結アーム７、第１のピボットアーム８、第１のピボットシャフト９、第３のピボットシャフト１０、第１のスイングアーム１１、第２のスイングアーム１２、第１のワイパアーム１３、第１のワイパブレード１４、第２のリンクコンロッド１５、第２のピボットアーム１６、第２のピボットシャフト１７、第２のワイパアーム１８、第２のワイパブレード１９、第１の回動支持部材３０、第２の回動支持部材３１から構成されている。
【００１４】
フレーム２には、矩形に形成されたフレーム本体２ａと、このフレーム本体２ａの側部から棒形に突出した突出部２ｂが備えられている。フレーム本体２ａには、３個所の車体側取付部２ａ１、２ａ１、２ａ１と、ワイパモータ取付部２ａ２と、第３のピボットシャフト支持部２ａ３とが形成され、突出部２ｂには、１個所の車体側取付部２ｂ１と、第１のピボットシャフト支持部２ｂ２とが形成されている。
【００１５】
フレーム２は、フレーム本体２ａの車体側取付部２ａ１、２ａ１、２ａ１と、突出部２ｂの車体側取付部２ｂ１とが図示しないダッシュアッパパネルにねじ止めされることによって車体に固定される。フレーム２は助手席側に配置される。
【００１６】
フレーム本体２ａのワイパモータ取付部２ａ２には、ワイパモータ３がねじ止めされている。フレーム本体２ａの第３のピボットシャフト支持部２ａ３には、第３のピボットシャフト１０の基端部が挿通されている。突出部２ｂの第１のピボットシャフト支持部２ｂ２には、第１のピボットシャフト９が回動自在にして支持されている。
【００１７】
突出部２ｂの第１のピボットシャフト支持部２ｂ２は、中心がフレーム本体２ａの第３のピボットシャフト支持部２ａ３の中心から距離Ｌ１だけ離れて配置されている。第１のピボットシャフト９の先端部は車体外装パネルの上方に突出して配置される。
【００１８】
第１のピボットシャフト９には、基端部に第１のピボットアーム固定部９ｂが形成されているとともに、先端部に第１のスイングアーム固定部９ｃが形成されている。
【００１９】
第１のピボットシャフト９は、第１のピボットアーム固定部９ｂが第１のピボットアーム８に形成された第１のピボットシャフト取付部８ｅに固定され、第１のスイングアーム固定部９ｃが第１のスイングアーム１１の基端部に形成された第１のピボットシャフト結合部１１ａに固定されている。
【００２０】
第１のピボットシャフト９には、その基端部側において第１のピボットアーム固定部９ｂ側に第１のウェーブワッシャ３２が配置されており、この第１のウェーブワッシャ３２は、第１のピボットシャフト９にかかったスラスト荷重を吸収することによって第１のピボットシャフト９のがたを防止する機能をもつ。
【００２１】
フレーム本体２ａの第３のピボットシャフト支持部２ａ３には、第３のピボットシャフト１０の基端側が回動自在に支持されている。第３のピボットシャフト１０の先端部は車体外装パネルの上方に突出して配置される。第３のピボットシャフト１０は、第１のピボットシャフト９、第２のピボットシャフト１７とは異なり、ピボットアーム等のリンクから動力を与えられて回動する機能をもたない。
【００２２】
第３のピボットシャフト１０には、先端部に第２のスイングアーム固定部１０ｃが形成されている。
【００２３】
第３のピボットシャフト１０は、第２のスイングアーム固定部１０ｃが第２のスイングアーム１２に形成された第３のピボットシャフト結合部１２ａに固定されているとともに、フレーム２の第３のピボットシャフト支持部２ａ３とのあいだに第２のウェーブワッシャ３３が取付けられている。第２のウエーブワッシャ３３は、第３のピボットシャフト１０にかかったスラスト荷重を吸収することによって第３のピボットシャフト１０のがたを防止する機能をもつ。
【００２４】
ワイパモータ３には、モータケース３ａの内周側に図示しない２個のマグネットがそれぞれ取付けられているとともに、マグネットの内側に図示しないアーマチュアが回転可能に配置されている。アーマチュアに備えた図示しないアーマチュアシャフトはモータケース３ａにねじ止めされたギヤケース３ｆ内に突出し、ギヤケース３ｆ内で図示しない減速機構に噛合され、この減速機構の最終段に出力軸３ｇが結合されている。出力軸３ｇはギヤケース３ｆから突出して配置されている。
【００２５】
ワイパモータ３は、アーマチュアに備えられた図示しないアーマチュアコイルに通電可能な図示しない複数個のブラシが図示しないワイパ駆動回路に電気的に接続されているため、ワイパ駆動回路に備えられたワイパスイッチが低速モードにオン切換えされると、ワイパ駆動回路より低速用のブラシに電源の電流が供給されてアーマチュアが低速で回転し、アーマチュアが低速で回転することによって、アーマチュアシャフト、減速機構を介し出力軸３ｇが低速で回転する。
【００２６】
上記とは異なり、ワイパ駆動回路のワイパスイッチが高速モードにオン切換えされると、ワイパ駆動回路より高速用のブラシに電源の電流が供給されてアーマチュアが高速で回転し、アーマチュアが高速で回転することによって、アーマチュアシャフト、減速機構を介し出力軸３ｇが高速で回転する。
【００２７】
そして、ワイパモータ３には、図示しないワイパ定位置停止機構が通電回路に内蔵されているため、ワイパ駆動回路のワイパスイッチがオフ切換えされた際に、出力軸３ｇの回転位置が第１、第２のワイパブレード１４、１９の払拭途中位置にあると、出力軸３ｇの回転を続行させるための電流がアーマチュアに継続して供給され、その後に、第１のワイパブレード１４が停止位置兼用の下部反転位置Ｅに、また第２のワイパブレード１９が停止位置兼用の下部反転位置Ｇにそれぞれ到達したところでアーマチュアに対する電流供給がカットされて、第１のワイパブレード１４が停止位置兼用の下部反転位置Ｅに、第２のワイパブレード１９が停止位置兼用の下部反転位置Ｇにそれぞれ停止するようになっている。
【００２８】
ワイパモータ３の出力軸３ｇには、モータアーム４が取付けられている。モータアーム４は、基端部に形成された出力軸取付部４ａがワイパモータ３の出力軸３ｇにねじ止めされ、先端部に形成された第１のボールピン取付部４ｂに第１のボールピン２０が固定されている。モータアーム４は、ワイパモータ３の出力軸３ｇの低速回転、高速回転に応じて出力軸３ｇを中心に低速回転、高速回転する。
【００２９】
第１のボールピン２０には、第１のボールリテーナ２１が球面対偶を介して結合されている。第１のボールリテーナ２１は、第１のリンクコンロッド５の一端部に形成された第１のボールリテーナ取付部５ａに取付けられている。
【００３０】
第１のリンクコンロッド５には、長寸状をなす第１のリンクコンロッド本体５ｂの一端部に第１のボールリテーナ取付部５ａが配置され、第１のリンクコンロッド本体５ｂの他端部に第１のリンクコンロッド本体５ｂの長さ方向に長寸状のサブコンロッド５ｃの一端部が結合されている。
【００３１】
サブコンロッド５ｃには、連結アーム結合部５ｄが形成されている。連結アーム結合部５ｄには、サブコンロッド５ｃの他端部に第２の連結アーム結合部５ｅが形成されているとともに、第２の連結アーム結合部５ｅからサブコンロッド５ｃの長さ方向に距離Ｌ２だけ一端部に寄って配置された第１の連結アーム結合部５ｆが形成されている。連結アーム結合部５ｄの第１の連結アーム結合部５ｆには、第１の連結アーム６の一端部に形成された第１のリンクコンロッド結合部６ａが回動自在に結合され、連結アーム結合部５ｄの第２の連結アーム結合部５ｅには、第２の連結アーム７の一端部に形成された第１のリンクコンロッド結合部７ａが回動自在に結合されている。この場合、第１のリンクコンロッド５は、それぞれ独立して成形された第１のリンクコンロッド本体５ｂとサブコンロッド５ｃとが結合されているが、独立して成形されずに一体成形されていても良い。第１のリンクコンロッド５は、モータアーム５の低速回転、高速回転に対応して第１のボールリテーナ２１が回転運動するため、連結アーム結合部５ｄが往復で移動する。
【００３２】
第１の連結アーム６は、へ字形にされた第１の連結アーム本体６ｂの一端部に第１のリンクコンロッド結合部６ａが配置され、第１の連結アーム本体６ｂの他端部に第１のピボットアーム結合部６ｃが形成されている。第１のピボットアーム結合部６ｃは第１のピボットアーム８に形成された第１の連結アーム結合部８ａに回動自在に結合されている。
【００３３】
第２の連結アーム７は、へ字形にされた第２の連結アーム本体７ｂの一端部に第１のリンクコンロッド結合部７ａが配置され、第２の連結アーム本体７ｂの他端部に第１のピボットアーム結合部７ｃが形成されている。第２のピボットアーム結合部７ｃは第１のピボットアーム８に形成された第２の連結アーム結合部８ｂに回動自在に結合されている。
【００３４】
第１、第２の連結アーム６、７はＸリンクを構成しており、第１のリンクコンロッド５の連結アーム結合部５ｄが往復で移動することによって、互いに交差しながら、第１のピボットシャフト９を中心に第１のピボットアーム８を往復で回動させる機能をもつ。
【００３５】
第１のピボットアーム８は、へ字形にされた第１のピボットアーム本体８ｃと、この第１のピボットアーム本体８ｃの中心からＩ字状にして突出したサブアーム８ｄとから略Ｔ字形に形成されている。第１のピボットアーム本体８ｃの一端部に第２の連結アーム結合部８ｂが配置され、第１のピボットアーム本体８ｃの他端部に第１の連結アーム結合部８ａが配置されている。そして、第１のピボットアーム本体８ｃの中央部に第１のピボットシャフト取付部８ｅが形成されている。第１のピボットシャフト取付部８ｅには、第１のピボットシャフト９の基端部に形成された第１のピボットアーム結合部９ｂが圧入により固定されている。
【００３６】
第１のピボットアーム８は、ワイパモータ３の出力軸３ｇが回転することにより第１のリンクコンロッド５の連結アーム結合部５ｄが往復で移動すると、第１の連結アーム６、第２の連結アーム７からなるＸリンクにより、位置Ａと位置Ｂとのあいだの角度範囲θ１を往復で回動する。このとき、第１のピボットアーム８は、位置Ａから図２中反時計方向に回動を始め、第１のピボットシャフト９を中心に第１のピボットシャフト９の図２中下方側で往復回動する。第１のピボットアーム８が回動する角度範囲θ１は、後述する第２のピボットアーム１６が回動する角度範囲θ２よりも大きい。これは、第１のリンクコンロッド５から与えられた往復回動運動がＸリンクを構成する第１、第２の連結アーム６、７によって、第１のピボットアーム８の大きな範囲の往復回動運動に変換されるからである。
【００３７】
サブアーム８ｄには、第１のピボットアーム本体８ｃの第１のピボットシャフト取付部８ｅから予め定められた距離Ｌ３だけ離れた位置に第２のボールピン取付部８ｆが形成されている。第２のボールピン取付部８ｆには、第２のボールピン２２が固定されている。
【００３８】
第２のボールピン２２には、第２のボールリテーナ２３が球面対偶を介して結合されている。第２のボールリテーナ２３は、第２のリンクコンロッド１５の一端部に形成された第２のボールリテーナ取付部１５ａに取付けられている。
【００３９】
第２のリンクコンロッド１５には、長寸状をなす第２のリンクコンロッド本体１５ｂの一端部に第２のボールリテーナ取付部１５ａが配置され、第２のリンクコンロッド本体１５ｂの他端部に第３のボールリテーナ取付部１５ｃが形成されている。第３のボールリテーナ取付部１５ｃには、第３のボールリテーナ２４が取付けられている。
【００４０】
第３のボールリテーナ２４には、第３のボールピン２５が球面対偶を介して結合されている。第３のボールピン２５は、第２のピボットアーム１６の先端部に形成された第３のボールピン取付部１６ａに固定されている。
【００４１】
第２のピボットアーム１６には、Ｉ字形にされた第２のピボットアーム本体１６ｂの一端部に第３のボールピン取付部１６ａが配置され、第２のピボットアーム本体１６ｂの他端部に第２のピボットシャフト取付部１６ｃが形成されている。第２のピボットシャフト取付部１６ｃには、第２のピボットシャフト１７の基端部が圧入により固定されている。第２のピボットアーム１６は、第３のボールピン取付部１６ａの中心から第２のピボットシャフト取付部１６ｃの中心までが予め定められた距離Ｌ４にされている。
【００４２】
第２のピボットシャフト１７は、ピボットホルダ２６に回動自在に支持されており、このピボットホルダ２６は、フレーム２から離れた位置でダッシュアッパパネルにねじ止められる。第２のピボットシャフト１７の先端部は車体外装パネルの上方に突出して配置される。
【００４３】
第２のピボットシャフト１７は、ワイパモータ３の出力軸３ｇが回転して、第１のピボットアーム８が角度範囲θ１でもって往復回動することによって、第２のリンクコンロッド１５を介し、第２のピボットアーム１６が位置Ｃと位置Ｄとのあいだを往復回動することによって角度範囲θ２で往復回動する。このとき、第２のピボットアーム１６は、位置Ｃから図２中時計方向に回動を始め、第２のピボットシャフト１７を中心に第２のピボットシャフト１７の図２中上方側で往復回動する。第２のピボットアーム８が往復回動する範囲は、前述した第１のピボットアーム８が往復回動する範囲に対して逆側に配置される。第２のピボットシャフト１７は、前述したように、第１のピボットアーム８が往復回動する角度範囲θ１よりも小さい角度範囲θ２でもって往復回動を行う。
【００４４】
第１のピボットシャフト９の先端部、第２のピボットシャフト１７の先端部、第３のピボットシャフト１０の先端部のそれぞれは、車体外装パネル上にそれぞれ突出して配置される。第１、第３のピボットシャフト９、１０はそれぞれ助手席側に配置され、第２のピボットシャフト１７は運転席側に配置される。
【００４５】
一方、第１のピボットシャフト９の先端部には、第１のスイングアーム１１の一端部に形成された第１のピボットシャフト結合部１１ａがねじ止めされ、第３のピボットシャフト１０の先端部には、第２のスイングアーム１２の一端部に形成された第３のピボットシャフト結合部１２ａがねじ止めされ、第２のピボットシャフト１７の先端部には、図６に示される第２のワイパアーム１８の基端部に形成された第２のピボットシャフト結合部１８ａがねじ止めされている。
【００４６】
第１のスイングアーム１１には、Ｉ字形にされた第１のスイングアーム本体１１ｂの一端部に第１のピボットシャフト結合部１１ａが配置され、第１のスイングアーム本体１１ｂの他端部に第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部１１ｃが形成されている。第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部１１ｃには、図４に示されるように、第１の枢支軸２７の基端部に形成された第１のスイングアーム固定部２７ａが圧入によって固定されている。第１の枢支軸２７は、先端部に形成された軸部２７ｂが第１のワイパアーム１３に形成された第１のスイングアーム結合部１３ｃに配置される。
【００４７】
第２のスイングアーム１２には、へ字形にされた第２のスイングアーム本体１２ｂの一端部に第３のピボットシャフト結合部１２ａが配置され、第２のスイングアーム本体１２ｂの他端部に第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部１２ｃが形成されている。第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部１２ｃには、図５に示されるように、第２の枢支軸２８の基端部に形成された第２のスイングアーム固定部２８ａが圧入によって固定されている。第２の枢支軸２８は、先端部に形成された軸部２８ｂが第１のワイパアーム１３に形成された第２のスイングアーム結合部１３ｄに配置される。第２のスイングアーム１２は、第１のスイングアーム１１よりも長さ寸法が大きい。
【００４８】
第１のスイングアーム１１の第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部１１ｃ、第２のスイングアーム１２の第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部１２ｃには、第１のワイパアーム１３が連結されている。
【００４９】
第１のワイパアーム１３には、長寸状をなすアームヘッド１３ａの基端部寄りにスイングアーム結合部１３ｂが形成されている。このスイングアーム結合部１３ｂには、第１のワイパアーム本体１３ａの基端部側に第１のスイングアーム結合部１３ｃが形成され、第１のスイングアーム結合部１３ｃから第１のワイパアーム本体１３ａの先端部側に予め定められた距離Ｌ５だけ寄った位置に第２のスイングアーム結合部１３ｄが形成されている。
【００５０】
アームヘッド１３ａの先端部には、リテーナ１３ｅの基端部が回動自在に連結され、このリテーナ１３ｅの先端部にアームピース１３ｆの基端部が結合され、このアームピース１３ｆの先端部に第１のワイパブレード１４が装着されている。アームヘッド１３ａとアームピース１３ｆとには、アームスプリング１３ｇが連結されているため、このアームスプリング１３ｇの弾性力によって第１のワイパブレード１４が払拭面１００に押圧される。
【００５１】
アームヘッド１３ａの第１のスイングアーム結合部１３ｃには、図４に示されるように、アームヘッド１３ａの上面から下面までを貫通した丸孔の支持部材取付孔１３ｃ１が形成されているとともに、第１のスイングアーム１１側にオーリングホルダ１３ｃ２が形成されている。支持部材取付孔１３ｃ１には、第１の回動支持部材３０が取付けられており、オーリングホルダ１３ｃ２には、第１のオーリング（Ｏリング）３４が保持されている。
第１のオーリング３４は、第１の回動支持部材３０と第１の枢支軸２７とのあいだに雨水が浸入しないようにする機能をもつ。
【００５２】
第１の回動支持部材３０には、筒形状の第１の筒部３０ａと、この第１の筒部３０ａの基端部に配置された第１のフランジ部３０ｂとが一体成形されている。第１の回動支持部材３０は、第１の筒部３０ａの内径寸法が第１の枢支軸２７の軸部２７ｂの外径寸法よりもわずかに大きくなっているため、第１の枢支軸２７を回動自在に支持することによって、第１のスイングアーム１１の第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部１１ｃとアームヘッド１３ａの第１のスイングアーム結合部１３ｃとを回動自在に結合している。
【００５３】
第１の回動支持部材３０は、第１のフランジ部３０ｂがアームヘッド１３ａの第１のスイングアーム１１側に配置され、この第１のフランジ部３０ｂとアームヘッド１３ａとの間に第１のオーリング３４が配置されている。また、第１の枢支軸２７の軸部２７ｂの先端部は、第１の回動支持部材３０の第１の筒部３０ａの先端部から突出して配置され、この先端部に形成された抜止部材取付部２７ｃに第１の抜止部材３５が加締めにより固定されている。
【００５４】
第１の回動支持部材３０は、第１の筒部３０ａの先端部が第１の抜止部材３５に当接するとともに、第１のフランジ部３０ｂが第１の枢支軸２７の軸部２７ｂに挿通された第１の間隙部材３６に摺接可能にしてアームヘッド１３ａの第１のスイングアーム結合部１３ｃに取付けられている。
【００５５】
第１の回動支持部材３０は、第１のスイングアーム１１側に第１のフランジ部３０ｂが配置されているため、第１のワイパブレード１４を払拭面１００に押圧するアームスプリング１３ｇの反力によって、アームヘッド１３ａから第１のスイングアーム１１の方向に力が与えられたとしても、第１のフランジ部３０ｂがその力を受けることによって、アームヘッド１３ａが第１のスイングアーム１１に接触しないようにして、両者の回動がスムースに行えるようにする機能をもつ。
【００５６】
アームヘッド１３ａの第２のスイングアーム結合部１３ｄには、図５に示されるように、アームヘッド１３ａの上面から下面までを貫通した丸孔の支持部材取付孔１３ｄ１が形成されているとともに、第２のスイングアーム１２側にオーリングホルダ１３ｄ２が形成されている。支持部材取付孔１３ｄ２には、第２の回動支持部材３１が取付けられており、オーリングホルダ１３ｄ２には、第２のオーリング（Ｏリング）３７が保持されている。
第２のオーリング３７は、第２の回動支持部材３１と第２の枢支軸２８とのあいだに雨水が浸入しないようにする機能をもつ。
【００５７】
第２の回動支持部材３１には、筒形状の第２の筒部３１ａと、この第２の筒部３１ａの基端部に配置された第２のフランジ部３１ｂとが一体成形されている。第２の回動支持部材３１は、第２の筒部３１ａの内径寸法が第２の枢支軸２８の軸部２８ｂの外径寸法よりもわずかに大きくなっているため、第２の枢支軸２８を回動自在に支持することによって、第２のスイングアーム１２の第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部１２ｃとアームヘッド１３ａの第２のスイングアーム結合部１３ｄとを回動自在に結合している。
【００５８】
第２の回動支持部材３１は、第２のフランジ部３１ｂがアームヘッド１３ａの第２のスイングアーム１２とは反対側に配置され、第２の筒部３１ａの先端部にオーリング受部材３８が結合されており、オーリング受部材３８とアームヘッド１３ａとの間に第２のオーリング３７が配置されている。また、第２の枢支軸２８の軸部２８ｂの先端部は、第２の回動支持部材３１の第２のフランジ部３１ｂから突出して配置され、この突出部分に形成された抜止部材取付部２８ｃに第２の抜止部材３９が加締めにより固定されている。
【００５９】
第２の回動支持部材３１は、第２のフランジ部３１ｂが第２の抜止部材３９に当接するとともに、第２の筒部３１ａの先端部に結合されたオーリング受部材３８が第２の枢支軸２８の軸部２８ｂに挿通された第２の間隙部材４０に摺接可能にしてアームヘッド１３ａの第２のスイングアーム結合部１３ｄに取付けられている。
【００６０】
第２の回動支持部材３１は、第２のスイングアーム１２とは反対側に第２のフランジ部３１ｂが配置されているため、第１のワイパブレード１４を払拭面１００に押圧するアームスプリング１３ｇの反力によって、第２のスイングアーム１２をアームヘッド１３ａに引張する方向に力が与えられたとしても、第２のフランジ部３１ｂがその力を受けることによって、アームヘッド１３ａが第２のスイングアーム１２から離れないようにして、両者の回動がスムースに行えるようにする機能をもつ。
【００６１】
第１のスイングアーム１１は、一端部に形成された第１のピボットシャフト結合部１１ａが第１のピボットシャフト９の先端部に固定されているとともに他端部に形成された第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部１１ｃが第１のワイパアーム１３の第１のスイングアーム結合部１３ｃに回動自在に結合され、第２のスイングアーム１２は、一端部に形成された第３のピボットシャフト結合部１２ａが第３のピボットシャフト１０の先端部に固定されているとともに他端部に形成された第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部１２ｃが第１のワイパアーム１３の第２のスイングアーム結合部１３ｄに回動自在に結合されているため、フレーム２側に支持された第１、第３のピボットシャフト９、１０と、第１のスイングアーム１１と、第２のスイングアーム１２と、第１のワイパアーム１３のスイングアーム結合部１３ｂとにより四接連鎖機構が構成されている。
【００６２】
そして、第１のワイパアーム１３の先端部に第１のワイパブレード１４が装着されている。第１のワイパブレード１４は、第１のワイパアーム１３に内装されたアームスプリング１３ｇによって払拭面１００の助手席側に押し付けられる。
【００６３】
第２のピボットシャフト１７の先端部に固定された第２のワイパアーム１８には、先端部に第２のワイパブレード１９が装着されている。第２のワイパブレード１９は、第２のワイパアーム１８に内装された図示しないアームスプリングによって払拭面１００の運転席側に押し付けられる。
【００６４】
第１のワイパアーム１３は、第１のピボットシャフト９が角度範囲θ１で回動する際に、第１のピボットシャフト９とともに第１のスイングアーム１１が角度範囲θ１で回動して、第１のスイングアーム結合部１３ｃに第１のスイングアーム１１の回動力が与えられる。すると、第２のスイングアーム結合部１３ｄ、第３のピボットシャフト結合部１２ａを介して第２のスイングアーム１２が第１のスイングアーム１１に対し相対的に回動して第３のピボットシャフト１０が回動する。このとき、第２のスイングアーム１２の方が第１のスイングアーム１１より長さ寸法が大きいため、前述した四接連鎖機構によって、第１のワイパアーム１３が払拭面１００の上方に向け略直線的に移動しながら払拭面１００上を揺動することによって、第１のワイパブレード１４で払拭面１００の下部反転位置Ｅから上部反転位置Ｆまでのあいだを往復で拭う。このとき、第２のリンクコンロッド１５を介して、回動範囲が大きい第１のピボットアーム８から、これに比べて回動範囲が小さい第２のピボットアーム１６に動力が伝達されため、第２のピボットアーム１６に結合される第２のワイパアーム１８、第２のワイパブレード１９が上部反転位置Ｈで反転する際の角速度が小さくなる。
【００６５】
第２のワイパアーム１８は、第２のピボットシャフト１７が角度範囲θ２で回動することによって、第２のピボットシャフト１７とともに払拭面１００上を揺動し、第２のワイパブレード１９で払拭面１００の下部反転位置Ｇから上部反転位置Ｈまでのあいだを往復で拭う。
【００６６】
このような構造のワイパ装置１は、フレーム２の車体側取付部２ａ１、２ａ１、２ａ１、突出部２ｂの車体側取付部２ｂ１、ピボットホルダ２６がダッシュアッパパネルにねじ止めされることによって車体に搭載され、車体外装パネル上の第１、第３のピボットシャフト９、１０に、第１のワイパブレード１４が装着された第１のワイパアーム１３にそれぞれ連結された第１、第２のスイングアーム１１、１３がそれぞれねじ止めされ、車体外装パネル上の第２のピボットシャフト１７に、第２のワイパブレード１９が装着された第２のワイパアーム１８がねじ止めされ、ワイパモータ３がワイパ駆動回路に接続される。
【００６７】
ワイパ駆動回路に備えられたワイパスイッチがオフ状態にあると、図６に示されるように、第１のワイパブレード１４は停止位置兼用の下部反転位置Ｅに停止し、第２のワイパブレード１９は停止位置兼用の下部反転位置Ｇに停止している。
【００６８】
ワイパ駆動回路に備えられたワイパスイッチが低速モードにオン切換えされると、ワイパモータ３の出力軸３ｇが低速で回転し、モータアーム４が低速で回転し、第１のリンクコンロッド５が往復移動し、第１、第２の連結アーム６、７が交差しながら第１のピボットアーム８が位置Ａと位置Ｂとのあいだを往復回動し、第１のピボットシャフト９が角度範囲θ１でもって往復回動する。第１のピボットアーム８が位置Ａと位置Ｂとのあいだを往復回動することによって、第２のリンクコンロッド１５を介して第２のピボットアーム１６が位置Ｃと位置Ｄとのあいだを往復回動し、第２のピボットシャフト１７が角度範囲θ２でもって低速で往復回動する。
【００６９】
第１のピボットシャフト９が角度範囲θ１でもって低速で往復回動することにより、第１のスイングアーム１１が角度範囲θ１で回動し、第２のスイングアーム結合部１３ｄ、第３のピボットシャフト結合部１２ａを介して第２のスイングアーム１２が第１のスイングアーム１１に対し相対的に回動して第３のピボットシャフト１０が回動し、第１のワイパアーム１３が払拭面１００上を図７に示される位置Ｉ、図８に示される位置Ｊを介し払拭面１００の上方に伸長しながら、図９に示される位置Ｆまで払拭面１００上を揺動し、位置Ｆで反転するとともに、位置Ｅで反転することによって、第１のワイパブレード１４で払拭面１００の下部反転位置Ｅから上部反転位置Ｆまでのあいだを低速の往復で拭う。
【００７０】
第１のピボットシャフト９と同時に第２のピボットシャフト１７が角度範囲θ２でもって往復回動するから、第２のワイパアーム１８が払拭面１００上を揺動することによって、第２のワイパブレード１９で払拭面１００の下部反転位置Ｇから上部反転位置Ｈまでのあいだを低速の往復で拭う。
【００７１】
上記とは異なり、ワイパ駆動回路のワイパスイッチが高速モードにオン切換えされた場合、ワイパモータ３の出力軸３ｇが高速で回転し、上記と同様にして、第１のワイパアーム１３が払拭面１００の上方に伸長しながら払拭面１００上を揺動して、第１のワイパブレード１４で払拭面１００の下部反転位置Ｅから上部反転位置Ｆまでのあいだを高速の往復で拭い、第２のワイパアーム１８が払拭面１００上を揺動することによって、第２のワイパブレード１９で払拭面１００の下部反転位置Ｇから上部反転位置Ｈまでのあいだを高速の往復で拭う。
【００７２】
そして、第１、第２のワイパブレード１４、１９が払拭途中にあるワイパ作動中に、ワイパ駆動回路のワイパスイッチが停止モードに切換えられると、ワイパモータ３に内蔵されたワイパ定位置停止機構により、第１のワイパブレード１４が所定の停止位置Ｅに、また第２のワイパブレード１９が所定の停止位置Ｇに到達するまで第１、第２のワイパブレード１４、１９が作動を継続され、第１、第２のワイパブレード１４、１９が停止位置兼用の下部反転位置Ｅ、Ｇにそれぞれ到達したところで停止する。
【００７３】
上述したように、第１、第２の連結アーム６、７よりなるＸリンクにより、ワイパモータ３の出力軸３ｇの回転が第２のピボットアーム１６の回動範囲θ２よりも大きい回動範囲θ１での第１のピボットアーム８の回動に変換されて、第１のピボットシャフト９が第２のピボットシャフト１７よりも大きい範囲で回動される一方、第１のピボットアーム８の回動範囲が第２のピボットアーム１６の回動範囲に対して逆に配置されるものとなる。
【００７４】
そして、第１のワイパアーム１３が第１のワイパブレード１４を払拭面１００に押圧しながら払拭面１００上を揺動する際に第１のワイパアーム１３から与えられる反力によって、アームヘッド１３ａから第１のスイングアーム１１の方向に力が与えられたとしても、第１の回動支持部材３０の第１のフランジ部３０ｂがその力を受けることによって、アームヘッド１３ａが第１のスイングアーム１１に接触しないようにして、アームヘッド１３ａと第１のスイングアーム１１との回動がスムースに行えるとともに、第２のスイングアーム１２をアームヘッド１３ａに引張する方向に力が与えられたとしても、第２の回動支持部材３１の第２のフランジ部３０ｂがその力を受けることによって、アームヘッド１３ａが第２のスイングアーム１２から離れないようにして、アームヘッド１３ａと第２のスイングアーム１２との回動がスムースに行えるものとなる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１乃至５に係わるワイパ装置によれば、第１のワイパアームが動くことによって、第１のワイパアームより反力が与えられた際、第１のスイングアーム結合部で第１のワイパアームから第１のスイングアームに向けてスラスト荷重がかかったとしても、第１のスイングアームと第１のワイパアームの第１のスイングアーム結合部との間に配置された第１の回動支持部材の第１のフランジ部がそのスラスト荷重を受けて第１のワイパアームと第１のスイングアームとの回動に支障がないようにする。一方、上記スラスト荷重の方向と逆方向である第２のスイングアーム結合部で第２のスイングアームから第１のワイパアームに向けてスラスト荷重がかかったとしても、第１のワイパアームの第２のスイングアーム結合部の上面部に当接された第２の回動支持部材の第２のフランジ部がそのスラスト荷重を受けて第１のワイパアームと第２のスイングアームとの回動に支障がないようにする。それ故、第１のワイパアームと第１、第２のスイングアームとの回動が円滑に行われる。よって、ワイパアームより反力が与えられてもワイパアームを円滑に作動させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるワイパ装置の一実施例の部分破断平面図である。
【図２】図１に示したワイパ装置の部分破断背面図である。
【図３】図１に示したワイパ装置に用いられるワイパアームの正面図である
【図４】図１に示したワイパ装置に用いられるワイパアームの第１のスイングアームまわりの断面図である。
【図５】図１に示したワイパ装置に用いられるワイパアームの第２のスイングアームまわりの断面図である。
【図６】図１に示したワイパ装置のワイパアームの動作説明図である。
【図７】図１に示したワイパ装置のワイパアームの動作説明図である。
【図８】図１に示したワイパ装置のワイパアームの動作説明図である。
【図９】図１に示したワイパ装置のワイパアームの動作説明図である。
【符号の説明】
１      ワイパ装置
２      フレーム
２ａ３  第３のピボットシャフト支持部
２ｂ２  第１のピボットシャフト支持部
３      ワイパモータ
３ｇ    出力軸
４      モータアーム
５      第１のリンクコンロッド
５ｄ    連結アーム結合部
６      第１の連結アーム
７      第２の連結アーム
８      第１のピボットアーム
９      第１のピボットシャフト
１０    第３のピボットシャフト
１１    第１のスイングアーム
１１ｃ  第１のスイングアーム側ワイパアーム結合部
１２    第２のスイングアーム
１２ｃ  第２のスイングアーム側ワイパアーム結合部
１３    （ワイパアーム）第１のワイパアーム
１３ｃ  第１のスイングアーム結合部
１３ｄ  第２のスイングアーム結合部
１４    第１のワイパブレード
１５    第２のリンクコンロッド
１６    第２のピボットアーム
１７    第２のピボットシャフト
１８    第２のワイパアーム
１９    第２のワイパブレード
２０    第１のボールピン
２１    第１のボールリテーナ
２２    第２のボールピン
２３    第２のボールリテーナ
２４    第３のボールリテーナ
２５    第３のボールピン
２７    第１の枢支軸
２８    第２の枢支軸
３０    第１の回動支持部材
３０ａ  第１の筒部
３０ｂ  第１のフランジ部
３１    第２の回動支持部材
３１ａ  第２の筒部
３１ｂ  第２のフランジ部
３４    第１のオーリング
３５    第１の抜止部材
３７    第２のオーリング
３８    オーリング受部材
３９    第２の抜止部材
１００  払拭面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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