(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
群管理エレベーターのリニューアル時、新旧群管理混在状況で運転している群管理エレベーターのリニューアルシステムにおいて、
リニューアル完了済の各台制御装置が接続された新群管理装置と、
リニューアル未完了の各台制御装置が接続された旧群管理装置とを備え、
前記新群管理装置は、
信号線を介して前記旧群管理装置に接続され、旧群管理側の運行状況信号を入力するための第１のＩ／Ｆ装置と、
旧群管理側の乗場呼び釦に接続され、旧群管理側の乗場呼び信号を入力するための第２のＩ／Ｆ装置と、
前記旧群管理側の乗場呼び信号に対し、前記旧群管理側の運行状況信号を考慮し、旧群管理側から最適カゴを選択した方が良いかを推定演算する旧群管理側割当演算機能とを有し、
前記旧群管理側割当演算機能により、前記旧群管理側の乗場呼び釦が操作されると、前記旧群管理側の乗場呼び信号に対し、旧群管理側の運転中のカゴが、同方向であること、停止可能であること、かつ、停止しても待ち時間が長くならず乗場待客に対し不快感を与えないと判断できる範囲であることの判定条件を満たす場合には、旧群管理側での最適カゴの割当演算が適切であると判断し、新旧群管理割当信号を前記旧群管理装置へ前記信号線を通じて送り、
前記旧群管理装置は、
送られてきた前記新旧群管理割当信号と旧群管理側の運行情報に基づいて最適カゴの割当演算を行う
ことを特徴とする群管理エレベーターのリニューアルシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、群管理エレベーターのリニューアル時、新旧群管理混在状況で運転中エレベーター利用客へのサービス向上を図った群管理エレベーターのリニューアルシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、群管理エレベーターのリニューアル時、新旧群管理混在状況で運転させる場合には、いずれか一方のエレベーター群の乗場呼びが登録されたときに、他方のエレベーター群の乗場呼びも登録し、双方のエレベーター群に運転指令を与えるように構成されている。そのために、双方のエレベーター群より１台づつ、運転していた。
【０００３】
従来の群管理エレベーターのリニューアルシステムについて図面を参照しながら説明する。図５及び図６は、例えば特開平７−１５７２３４号公報に示された従来の群管理エレベーターのリニューアルシステムの構成及び運転動作を示すブロック図及びフローチャートである。
【０００４】
図５において、１はリニューアル完了済♯１号機用各台制御装置、２はリニューアル完了済♯２号機用各台制御装置、３はリニューアル未完了♯３号機用各台制御装置、４はリニューアル未完了♯４号機用各台制御装置である。また、５ａはリニューアル済乗場呼び釦、５ｂはリニューアル前乗場呼び釦、６ａはＩ／Ｆ装置、７は信号線である。
【０００５】
また、同図において、１０は新群管理装置であって、リニューアル完了済♯１号機用及び♯２号機用各台制御装置１及び２を介し、♯１号機用及び♯２号機用エレベーターのカゴ（図示せず）に対し、乗場呼び釦５ａの操作による乗場呼び登録及び割当演算を行い、割当信号を発する。
【０００６】
さらに、同図において、２０は旧群管理装置であって、リニューアル未完了の♯３号機用及び♯４号機用各台制御装置３及び４を介し、♯３号機用及び♯４号機用エレベーターのカゴ（図示せず）に対し、乗場呼び釦５ｂの操作による乗場呼び登録及び群管理内のカゴのうちから最適カゴを選択する割当演算を行い、割当信号を発する。
【０００７】
なお、Ｉ／Ｆ装置６ａは、信号線７を通じて、新群管理装置１０及び旧群管理装置２０間の乗場呼び登録信号等の信号授受を行う。
【０００８】
つぎに、前述した従来の群管理エレベーターのリニューアルシステムの動作について図面を参照しながら説明する。
【０００９】
例えば、新群管理側の乗場呼び釦５ａが操作されたとすると、新群管理装置１０で乗場呼びが登録され、新群管理側の最適カゴの割当演算が行われる（ステップ６０３）。つまり、♯１号機又は♯２号機の内の最適カゴが割当演算により、例えば、♯１号機が最適ならば♯１号機が選択され、割当指令信号が♯１号機用の各台制御装置１に発せられ周知の運転を実行する。
【００１０】
また、新群管理装置１０から信号授受Ｉ／Ｆ装置６ａを介して旧群管理装置２０に上記の乗場呼び登録信号が発せられる（ステップ６０６）。
【００１１】
そして、旧群管理装置２０で乗場呼びが登録され、旧群管理側の最適カゴの割当演算が行われる（ステップ６１３）。つまり、♯３号機又は♯４号機の内の最適カゴが割当演算により、例えば、♯３号機が最適ならば♯３号機が選択され、割当指令信号が♯３号機用の各台制御装置３に発せられ周知の運転を実行する。
【００１２】
その後、♯１号機又は♯３号機が該当乗場呼び階に停止し、乗場呼びを解消して周知の運転を終了する。
【００１３】
割当階に停止し、呼びをキャンセルされたときには、他方の群管理側にも呼びキャンセル信号を送る（ステップ６０４〜６０５又はステップ６１４〜６１５）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の群管理エレベーターのリニューアルシステムでは、該当乗場呼びに対し、新旧群管理装置の双方に乗場呼びを登録し、割当演算させるため、双方に運転指令が与えられ、無駄な運転を実行するという問題点があった。
【００１５】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、無駄な運転を阻止でき、運転効率を向上することができる群管理エレベーターのリニューアルシステムを得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムは、群管理エレベーターのリニューアル時、新旧群管理混在状況で運転している群管理エレベーターのリニューアルシステムにおいて、リニューアル完了済の各台制御装置が接続された新群管理装置と、リニューアル未完了の各台制御装置が接続された旧群管理装置とを備え、前記新群管理装置は、信号線を介して前記旧群管理装置に接続され、旧群管理側の運行状況信号を入力するための第１のＩ／Ｆ装置と、旧群管理側の乗場呼び釦に接続され、旧群管理側の乗場呼び信号を入力するための第２のＩ／Ｆ装置と、前記旧群管理側の乗場呼び信号に対し、前記旧群管理側の運行状況信号を考慮し、旧群管理側から最適カゴを選択した方が良いかを推定演算する旧群管理側割当演算機能とを有し、前記旧群管理側割当演算機能により、前記旧群管理側の乗場呼び釦が操作されると、前記旧群管理側の乗場呼び信号に対し、旧群管理側の運転中のカゴが、同方向であること、停止可能であること、かつ、停止しても待ち時間が長くならず乗場待客に対し不快感を与えないと判断できる範囲であることの判定条件を満たす場合には、旧群管理側での最適カゴの割当演算が適切であると判断し、新旧群管理割当信号を前記旧群管理装置へ前記信号線を通じて送り、前記旧群管理装置は、送られてきた前記新旧群管理割当信号と旧群管理側の運行情報に基づいて最適カゴの割当演算を行うものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムについて図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１９】
この実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムは、新群管理側で、旧群管理側の運転状況を把握し、旧群管理側での運転が適切な場合には、旧群管理側のみに運転指令を与え、そうでない場合には新群管理側のみに運転指令を与え、一方の無駄な運転を阻止することができるものである。
【００２０】
図１において、１はリニューアル完了済♯１号機用各台制御装置、２はリニューアル完了済♯２号機用各台制御装置、３はリニューアル未完了♯３号機用各台制御装置、４はリニューアル未完了♯４号機用各台制御装置である。また、５ａはリニューアル済乗場呼び釦、５ｂはリニューアル前乗場呼び釦、６ａはＩ／Ｆ装置である。
【００２１】
また、同図において、６ｂは旧群管理側の乗場呼び釦５ｂによる乗場呼びを新群管理側に入力するための乗場呼びＩ／Ｆ装置、７Ａは後述する信号を授受する信号線である。
【００２２】
さらに、同図において、１０Ａは新群管理装置、２０は旧群管理装置である。この新群管理装置１０Ａは、旧群管理側での運行状況及び運行特性を考慮し、該当乗場呼びに対し、旧群管理側から最適カゴを選択した方が良いかを推定演算する旧群管理側割当演算機能を有する。
【００２３】
図３は、この実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの判定条件を満たす運行状況を示す図である。
【００２４】
図３において、３ａは♯３号機用カゴ、４ａは♯４号機用カゴである。また、３ａｃ６は♯３号機の６階カゴ呼び登録信号、５ｂｕ１〜５ｂｕ４、５ｂｕ６は１階〜４階、６階の昇り方向乗場呼び登録信号である。
【００２５】
なお、信号線７Ａは、旧群管理側の各号機用カゴ３ａ、４ａのカゴ位置、カゴ方向、カゴ呼び階、満員か否かの運行状況などの信号、旧群管理側への新旧群管理割当信号を伝える。
【００２６】
つぎに、この実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの動作について図面を参照しながら説明する。図２は、この実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの運行動作を示すフローチャートである。
【００２７】
図３に示すように、今、旧群管理側の♯３号機用カゴ３ａが６階カゴ呼び３ａｃ６を持って上昇運転中、また、♯４号機用カゴ４ａが下降運転中の状況で、１階〜４階、６階の昇り方向乗場呼びが操作されたとする。そうすると、１階〜４階、６階の昇り方向乗場呼び登録信号５ｂｕ１〜５ｂｕ４、５ｂｕ６が新群管理装置１０Ａに送られ、乗場呼びが登録されるとともに、新群管理装置１０Ａは、旧群管理側での割当可否について所定の判定条件に基き推定演算を実施する（ステップ２０２）。
【００２８】
♯４号機用カゴ４ａは、下降運転中のため除外されるが、♯３号機用カゴ３ａは、下記の判定条件により、１階〜４階の昇り方向乗場呼びに対し最適カゴとして推定される。この結果、新群管理装置１０Ａは、旧群管理側での最適カゴの割当演算が適切であると判断し、新旧群管理割当信号を旧群管理装置２０へ信号線７Ａを通じて送る（ステップ２１２）。この新旧群管理割当信号には、上記の推定した最適カゴの情報も含む。
【００２９】
判定条件は、第１に、同方向昇り運転中であること、第２に、停止可能であること、第３に、停止しても待ち時間が長くならず乗場待客に対し不快感を与えないと判断できる範囲であること（例えば、１階床停止する毎に１０秒程度かかるものと考え、不快感として認識されない４０秒以下とし前方４階床までを分担するものとする）である。
【００３０】
また、６階の昇り方向乗場呼びに対しては、第１に、６階カゴ呼びが有り必ず６階に停止すること、第２に、同方向昇り運転中であること、により最適カゴとして推定できる。
【００３１】
次に、旧群管理装置２０は、送られてきた新旧群管理割当信号と旧群管理側の運行情報に基づいて最適カゴの割当演算を行う（ステップ２１３）。
【００３２】
旧群管理装置２０は、割当演算の結果、♯４号機用カゴ４ａを除外し、♯３号機用カゴ３ａを１階〜４階の昇り方向乗場呼びに対し最適カゴとして選択する。
【００３３】
また、６階の昇り方向乗場呼びに対しても、最適カゴとして♯３号機用カゴ３ａが選択される。そして、割当信号が♯３号機用の各台制御装置３に発せられ、１階〜４階、６階へと順次、周知の運転を実行する。
【００３４】
上記のように、この実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムによれば、新旧群管理混在状況において、操作される乗場呼びに対し、新群管理側で旧群管理側の運行状況を把握し、旧群管理側での運転が適切な場合には、旧群管理側のみに運転指令を与えるようにしたので、無駄な運転を阻止することができ、運転効率を向上することができ、乗場待客への待ち時間増加を抑止し、サービス低下も抑止できる。
【００３５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムについて図面を参照しながら説明する。図４は、この発明の実施の形態２に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの判定条件を満たす運行状況を示す図である。なお、構成は、上記の実施の形態１と同様である。
【００３６】
図４において、３ａは♯３号機用カゴ、４ａは♯４号機用カゴである。また、３ａｃ６は♯３号機の６階カゴ呼び登録信号、５ｂｕＢ１、５ｂｕ１、５ｂｕ６はＢ１階、１階、６階の昇り方向乗場呼び登録信号、５ｂｄ１、５ｂｄ２は１階、２階の降り方向乗場呼び登録信号である。
【００３７】
つぎに、この実施の形態２に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの動作について図面を参照しながら説明する。
【００３８】
図４に示すように、今、旧群管理側の♯３号機用カゴ３ａが６階カゴ呼び３ａｃ６を持って上昇運転中、また、♯４号機用カゴ４ａが下降運転中の状況で、Ｂ１階、１階、６階の昇り方向乗場呼び、１階、２階の降り方向乗場呼びが操作されたとする。そうすると、Ｂ１階、１階、６階の昇り方向乗場呼び登録信号５ｂｕＢ１、５ｂｕ１、５ｂｕ６と、１階、２階の降り方向乗場呼び登録信号５ｂｄ１、５ｂｄ２が新群管理装置１０Ａに送られ、乗場呼びが登録されるとともに、旧群管理側での割当可否について推定演算を実施する。
【００３９】
♯３号機用カゴ３ａは、４階付近を上昇運転中のため除外されるが、♯４号機用カゴ４ａは、下記の判定条件により、Ｂ１階、１階の昇り方向乗場呼びに対し最適カゴとして推定される。
【００４０】
判定条件は、逆方向降り運転中であるが、降り運転後に比較的早く昇り運転に切替わり、停止しても待ち時間が長くならず、乗場待客に対し不快感を与えないと判断できる階床範囲であること（例えば、終端階より折り返すことを考えて、逆方向でも終端階を含めた前方４階床までを分担するものとする）である。
【００４１】
なお、１階、２階の降り方向乗場呼びに対しては、同方向降り運転中である♯４号機用カゴ４ａが最適カゴとして推定される。
【００４２】
そして、最適カゴの割当演算が適切である判断された旧群管理装置２０は、最適カゴとして♯４号機用カゴ４ａを選択し、割当信号を♯４号機用の各台制御装置４に発し、２階、１階、Ｂ１階、更に１階へと順次、周知の運転を実行する。
【００４３】
【発明の効果】
この発明に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムは、以上説明したとおり、群管理エレベーターのリニューアル時、新旧群管理混在状況で運転している群管理エレベーターのリニューアルシステムにおいて、リニューアル完了済の各台制御装置が接続された新群管理装置と、リニューアル未完了の各台制御装置が接続された旧群管理装置とを備え、前記新群管理装置は、信号線を介して前記旧群管理装置に接続され、旧群管理側の運行状況信号を入力するための第１のＩ／Ｆ装置と、旧群管理側の乗場呼び釦に接続され、旧群管理側の乗場呼び信号を入力するための第２のＩ／Ｆ装置と、前記旧群管理側の乗場呼び信号に対し、前記旧群管理側の運行状況信号を考慮し、旧群管理側から最適カゴを選択した方が良いかを推定演算する旧群管理側割当演算機能とを有し、前記旧群管理側割当演算機能により、前記旧群管理側の乗場呼び釦が操作されると、前記旧群管理側の乗場呼び信号に対し、旧群管理側の運転中のカゴが、同方向であること、停止可能であること、かつ、停止しても待ち時間が長くならず乗場待客に対し不快感を与えないと判断できる範囲であることの判定条件を満たす場合には、旧群管理側での最適カゴの割当演算が適切であると判断し、新旧群管理割当信号を前記旧群管理装置へ前記信号線を通じて送り、前記旧群管理装置は、送られてきた前記新旧群管理割当信号と旧群管理側の運行情報に基づいて最適カゴの割当演算を行うので、無駄な運転を阻止することができ、運転効率を向上することができ、乗場待客への待ち時間増加を抑止し、サービス低下も抑止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの運転状況を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態２に係る群管理エレベーターのリニューアルシステムの運転状況を示す図である。
【図５】  従来の群管理エレベーターのリニューアルシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】  従来の群管理エレベーターのリニューアルシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  リニューアル完了済♯１号機用各台制御装置、２  リニューアル完了済♯２号機用各台制御装置、３  リニューアル未完了♯３号機用各台制御装置、４  リニューアル未完了♯４号機用各台制御装置、５ａ  リニューアル済乗場呼び釦、５ｂ  リニューアル前乗場呼び釦、６ａ  Ｉ／Ｆ装置、６ｂ  乗場呼びＩ／Ｆ装置、７Ａ  信号線、１０Ａ  新群管理装置、２０  旧群管理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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