(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１３に対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスライド扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初のスライド異常が検出されたときは最初の車速測定を行い、最初の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、最初の測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を所定時間停止させてから再度の車速測定を行い、再度の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、再度の測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を再度閉扉回転させ、その後、スライド異常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を検出したときは挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制御。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものであり、特に、スライド扉の閉扉中における挟み込み判定制御に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知であり、該装置には、安全上、車体とモータにより移動しているスライド扉との間に身体や物が挟まったときに、これを検出する挟み込み判定制御が組み込まれており、挟み込み判定制御により挟み込み状態が検出されると、モータを停止したり逆転させたりしてこれに対処している（特開平１０−１６９３１３号公報参照）。
従来の挟み込み判定制御では、スライド扉を移動させるモータの負荷を監視したり、スライド扉のスライド速度の変化を監視することで、挟み込み状態を検出しているが、挟み込み判定制御では、判定に利用する基準値をどのように設定するかが重要となり、スライド扉に大きな負荷が掛かる状況が想定されるときには、基準値を緩く設定し、反対に負荷が少ないときは基準値を厳しく設定するのが一般的となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、動力スライド装置による閉扉制御では、車両発進時に、スライド扉の動力閉扉が完了していなかったときには、そのまま閉扉を継続させるのが通例となっている。これは、スライド扉を完全にしめて走行中の乗員の安全を図ることが優先されるとの判断による。
しかし、スライド扉の閉扉中に車両が発進すると、スライド扉には加速重力が作用するから、モータには大きな負荷が掛かりスライド速度も大きく変動し、これにより、挟み込み判定制御は挟み込み発生と誤判定を起こすことがある。
このため、従来では、車両が走行中のときには、挟み込み判定の基準値を緩くして誤判定を回避するようにしたものもあるが、基準値を緩くすると、実際の挟み込みの検出が遅れる課題が生じる。
【０００４】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、車体１３に対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１をモータ１４の動力で開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、モータ１４の閉扉回転によるスライド扉１１の閉扉スライド中にスライド扉１１の最初のスライド異常が検出されたときは最初の車速測定を行い、最初の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、最初の測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を所定時間停止させてから再度の車速測定を行い、再度の測定車速が所定速度未満のときは直ちに挟み込み処理制御を行い、再度の測定車速が所定速度以上のときはモータ１４を再度閉扉回転させ、その後、スライド異常の再判定を行い、再判定で再度スライド異常を検出したときは挟み込み処理制御を行う挟み込み判定制御としたものである。
【０００５】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と補助ブレーキ１７とが設けられる。補助ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６の回転を規制する。
【０００６】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００７】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラムに伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたもの（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００８】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【０００９】
図３のブロック回路において、６６はコントローラ、６７は前記モータ１４に流れる電流を計測する電流計（モータ負荷検出器）、７４はスライド扉１１のスライド速度を検出するスライド速度監視センサー、７７は車速センサー、６９は運転スイッチである。
【００１０】
【作用】
運転スイッチ６９を閉扉側に操作すると、コントローラ６６により閉扉制御が遂行されて、モータ１４によりワイヤードラム１６が閉扉回転して、スライド扉１１は閉扉方向へのスライドを開始し、これと共にコントローラ６６は図４に示した挟み込み判定制御を開始する。
【００１１】
挟み込み判定制御では、まず、挟み込みフラグをリセットしておき(S001)、電流計６７で測定されるモータ負荷や、スライド速度監視センサー７４で測定されるスライド扉１１のスライド速度の変動幅を基準値と比較して、スライド扉１１のスライド異常を監視する(S003)。このときの基準値は、車両が停止している状態において使用される基準値であり、基準値の設定には車両の発進や走行による影響は加味する必要はない。なお、モータ負荷の監視とスライド速度の監視の両方を行うのは、好適条件であり、いずれか一方のみでも挟み込み判定制御は行える。
【００１２】
この段階では、スライド異常が発生したときに(S003)、挟み込みフラグがセットされていることはないから(S005)、車速センサー７７により走行状態を調べる(S009)。このとき、車両が停止状態であったときには、当然ながら実際の挟み込み発生によるスライド異常が生じたと判断できるから、挟み込み処理制御により直ちにモータ１４を停止させるかモータ１４を開扉方向に逆転させる(S007)。また、車両が走行状態であっても、その速度が所定速度（約３km/h）より遅ければ、スライド扉１１に作用する加速重力はほとんどゼロと見做せるから、やはり実際に挟み込みが発生したと判断して良いことになる。このため、スライド異常が検出されたときの車速が３km/h未満であるときは(S009)、一律に挟み込み処理制御を行う(S007)。
【００１３】
しかし、スライド異常が検出されても、ステップ００９において車速が所定速度以上であるときは、検出されたスライド異常が、スライド扉１１に作用する加速重力によるものか、実際の挟み込み発生によるものか、直ちに区別することは難しい。そこで、本発明では、モータ１４をオフにしてスライド扉１１を停止させ(S011)、挟み込みフラグをセットし(S013)、この状態で所定時間（１秒）様子を見る(S015)。なお、クラッチ機構２５がモータ１４のオフによりスライド扉１１を停止させることができない機構であるときは、補助ブレーキ１７を作動させる。
【００１４】
所定時間経過観察したら再び車速を調べる(S017)。このとき、所定速度（約３km/h）より遅いときは、スライド異常の原因を実際の挟み込みと判断して挟み込み処理制御を行う(S007)。つまり、所定時間の経過により車速の減速が確認されたときは、ドライバーが挟み込み発生を認識して車両にブレーキを掛けたか、車両をちょっとだけ動かす必要のみがあったかのいずれかとなり、いずれの場合に置いても、以後、閉扉を継続する必要性はないので挟み込み処理制御を行うことができる。なお、この段階での挟み込み処理制御への移行は、最初にスライド異常が検出されてから１秒程度経過した後に遂行されるから、対処が遅いと感じられるかもしれないが、本発明では、スライド異常の判断に使用する基準値が車両停止状態においても使用できる基準値であるから、僅かのスライド異常を早期に検出することができ、挟み込みによるダメージは少なく、大きな事故に至ることを防止できる。これに対して、従来のように、車両走行中の基準値を緩く設定する方法では、挟み込みにより相当のダメージを負うまでスライド異常を検出できない。
【００１５】
ステップ０１５の所定時間経過後においても、車速が所定速度（約３km/h）より速いときは、車両発進時の加速重力によるスライド異常の検出の可能性が大きくなるので、モータ１４を閉扉回転させて、スライド扉１１の閉扉を再開させ(S019)、再度スライド異常の判定を行う(S003)。この段階では、最初にスライド異常が検出されてから１秒以上が経過しており、車両の発進によりスライド扉１１に作用する加速重力は、発進後から徐々に低下する傾向にあるから、最初のスライド異常の検出が通常の範囲の発進加速の影響によるものであったときには、再度の判定時において非検出となり、以後、スライド扉１１の閉扉を継続することができる。
【００１６】
しかしながら、再判定によってもスライド異常が検出されたときは、実際の挟み込みが発生していると見做すのが相当である。そこで、スライド異常が検出されたときに、挟み込みフラグがセットされていたときには(S005)、再判定時のスライド異常の検出となるから、直ちに挟み込み処理制御を行う(S007)。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、車両の走行状態に拘らず、スライド扉１１の閉扉中の挟み込み判定を早期に的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ブロック回路図。
【図４】  挟み込み判定制御を示すフロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…補助ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２５…クラッチ機構、６６…コントローラ、６７…電流計、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７４…監視センサー、７７…車速センサー。
【図１】
0003733050.tif 000002
【図２】
0003733050.tif 000003
【図３】
0003733050.tif 000004
【図４】
0003733050.tif 000005