(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
別々の放送局よりＦＭ多重でそれぞれ放送されるＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機で受信するＦＭ多重放送データ受信方法において、
所定時間毎にＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局のうち受信状態が良好な１以上のＦＭ多重放送局におけるＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを検出し、該ＦＭ多重放送局に対応させて該ＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを保存し、
前記ＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングの保存動作が終了すれば、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データを受信し、該ＦＭ多重放送の受信中において、ＤＧＰＳ情報を放送する前記ＦＭ多重放送局のうち受信状態が最良のＦＭ多重放送局のフレーム同期タイミングより所定時間前になった時、受信局をＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に切り替え、ＤＧＰＳ情報の受信完了後、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に切り替え、以後、上記動作を繰り返すと共に、
ＤＧＰＳ情報を放送する現ＦＭ多重放送局の受信レベルが設定レベル以下になった時、前記保存してある別のＦＭ多重放送局に切り替える、
ことを特徴とするＦＭ多重放送データ受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＦＭ多重放送データ受信方法に係わり、特にＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報を１つの受信機で受信するＦＭ多重放送データ受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車を目的地に向けて案内するナビゲーションシステムにおいては、正確に自動車位置を把握すること及び道路交通情報（渋滞、事故、規制等）を正しく認識することが重要になっている。
現在、自動車位置は、(1) 距離センサー（例えば車速センサー）や方向センサー（例えばジャイロ）を用いた自立航法と、(2) 衛星から位置情報を受信する ＧＰＳ(Global Positioning System)航法が併用されている。ＧＰＳの位置精度は悪く１００ｍ以上に及ぶ場合がある。このため、ＧＰＳの位置精度を向上することが求められており、ＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System)が提案され実用に供されるようになっている。ＤＧＰＳは、(1) 正確な位置が既知の場所においてＧＰＳ衛星電波を受信して測位し、(2) 既知の位置と測位位置間の誤差を決定し、(3) 同じ地域で同じ測位システムのユーザに、決定したその誤差または補正係数を送信することによって測位システムの位置精度や信頼性を向上、確保するもので、(4) ユーザに上記情報を送信する手段とし、ＦＭ多重放送電波が利用されている。
【０００３】
又、道路交通情報（渋滞、事故、規制等）は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供しており、車載のナビゲーションシステムは道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信してリアルタイムに地図上に表示するようになっている。ＶＩＣＳ情報の表示法としてはレベル１〜レベル３が利用でき、状況や目的に応じて所望のレベルで道路交通情報を表示できるようになっている。レベル１は文字情報表示モードであり、ディスプレイ画面の上方エリアに文字で、区間旅行時間情報、障害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字情報等を表示するものである。レベル２は簡易図形表示モードであり、混雑監視道路の簡易図形を描画し、該簡易図形上に渋滞・障害情報などを表示するものである。レベル３は地図情報表示モードであり、渋滞・事故・規制などの情報を、地図上にリアルタイムに表示するものである。ＶＩＣＳ道路交通情報を利用することにより、運転者は渋滞道路、通行規制道路、事故発生道路を回避して目的地に短時間で到達できるようになる。かかるＶＩＣＳ情報を通信する手段としては、現在、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送電波が利用されている。各通信手段の通信エリアはＦＭ多重放送が１局につき１０〜５０ｋｍ、電波ビーコンが１基につき６０〜７０ｍ、光ビーコンが１基につき３．５ｍである。このため、通信エリアの広いＦＭ多重放送は高域の交通情報を流し、電波ビーコンと光ビーコンは限られた地域の交通情報を流すようになっている。
【０００４】
図４はＦＭ放送に多重されるＦＭ多重データの構成図であり、１フレーム当たり２７２ブロック（パケット）からなり、２７２ブロックのうち１９０ブロックがデータブロック、８２ブロックがパリティのみを伝送するパリティブロックで、パリティブロックはデータブロック内に分散して配置されている。１フレームは４．８９６秒、１ブロックは１８ｍｓｅｃである。
各データブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣ（Block Identify Code)と、１７６ビットのデータと、１４ビットのＣＲＣ符号と、８２ビットの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）で構成されている。又、パリティブロックは、１６ビットのブロック識別符号ＢＩＣと、１９０ビットのパリティ（縦符号）と、８２ビットの誤り検出訂正用のパリティ（横符号）とで構成されている。最初の１３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ１であり、次の１２３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ３であり、次の１３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ２であり、最後の１２３ブロックのうちデータブロックの識別符号はＢＩＣ３であり、パリティブロックの識別符号はＢＩＣ４である。
【０００５】
ブロック識別符号を１ブロック毎に検出することによりブロック同期をとることができ、又、２７２ブロック毎に（ブロック識別符号ＢＩＣ４の次にＢＩＣ１を検出することにより）フレーム同期をとることができる。又、誤り検出訂正用のパリティ（縦符号、横符号）が含まれているから、これらパリティを用いて誤り検出及び誤り訂正処理（縦訂正、横訂正）を行うことができる。更にデータブロックにはＣＲＣ符号が含まれているから１ブロック毎にＣＲＣチェックを行うことができる。
ＶＩＣＳ情報は、フレームの全ブロックを用いて送信されるが、ＤＧＰＳ情報は、フレーム先頭の２ブロックを用いて送信される。
【０００６】
図５（ａ）はＤＧＰＳデータのブロック構成であり、１７６ビットのデータブロック（図４の１９０ビットのデータブロックから１４ビットのＣＲＣブロックを除いたもの）のフォーマットを示しており、１６ビットのプリフィックス５１と１６０ビットあるいは１４４ビットのＤＧＰＳセグメント５２，５３と１６ビットのＣＲＣ５４で構成されている。プリフィックス５１は、図５（ｂ）に示すように、
▲１▼番組内容の識別と伝送モードを示すと共にデータパケット構成を指定するサービス識別部５１ａと、
▲２▼誤り訂正回路の復号方法を指定する復号識別フラグ（”１”は横方向のみ復号、”０”横縦横復号）５１ｂと、
▲３▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループの終了を示す情報終了フラグ（”１”は終了）５１ｃと、
▲４▼あるデータグループ番号で伝送するデータグループが更新されていることを示す更新フラグ５１ｄと、
▲５▼データグループ番号を指定するデータグループ番号部５１ｅと、
▲６▼データパケット番号部５１ｆとで構成されている。
【０００７】
ＤＧＰＳ情報のプリフィックス５１は、
(1) サービス識別      ：１０１１
(2) 復号識別フラグ    ：１
(3) データグループ番号：１１００
である。
図６はＤＧＰＳ情報のセグメント構成であり、ＤＧＰＳセグメントは１６０＋１４４ビットの３０４ビットから構成され、先頭の１６ビットは以下の内容
(1) セグメント識別  ：１１０１（Ｄ）
(2) セグメント長    ：１１１１（Ｆ）
(3) 拡張セグメント長：００１００１００
となっている。
以上より、プリフィックス５１と次の１６ビットを参照することによりＤＧＰＳ情報を識別することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
現在、ＤＧＰＳ情報はＪＦＮ系列のＦＭ多重局が送信し、ＶＩＣＳ情報はＮＨＫ系列のＦＭ多重局が送信するようになっている。このため、ＦＭ多重放送受信機としては、２つの受信機を使用する構成及び１つの受信機を切り替えて利用する構成が考えられている。
しかし、ＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報を受信するために２つの受信機を使うのはコスト、スペースの点で問題がある。このため、１つの受信機を切り替えて使用することになるが、フレーム毎にＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報の受信を切り替える方法では、１フレームは約５秒であるため、少なくとも５秒間分のＶＩＣＳ情報（１フレーム分のＶＩＣＳ情報）が失われてしまう問題がある。
また、ＮＨＫ系列ＦＭ多重局間ではフレーム同期タイミングは一致しているが、ＪＦＮ系列ＦＭ多重局間ではフレーム同期タイミングが一致していない。このため、自動車の走行に応じて受信状態の良好なＪＦＮ系列ＦＭ局に切り替わるとき、ＪＦＮ系列ＦＭ局のフレーム同期タイミングがわらないため、同期を取る必要があり、少なくとも５秒間分のＶＩＣＳ情報が失われる問題がある。
【０００９】
以上から、本発明の目的はＶＩＣＳ情報を失うことなく、ＤＧＰＳ情報を受信できるＦＭ多重放送の受信方法を提供することである。
本発明の別の目的は、現受信中のＪＦＮ系列ＦＭ多重局を別のＪＦＮ系列ＦＭ多重局に切り替える場合であってもＶＩＣＳ情報を失うことがないＦＭ多重放送の受信方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、(1)所定時間毎にＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局のうち受信状態が良好な１以上のＦＭ多重放送局におけるＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを検出し、該ＦＭ多重放送局に対応させて該ＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを保存し、(2) 前記ＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングの保存動作が終了すれば、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局からのＦＭ多重放送データを受信し、該ＦＭ多重放送の受信中において、ＤＧＰＳ情報を放送する前記ＦＭ多重放送局のうち受信状態が最良のＦＭ多重放送局のフレーム同期タイミングより所定時間前になった時、受信局をＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に切り替え、(3)ＤＧＰＳ情報の受信完了後、ＶＩＣＳ情報を放送するＦＭ多重放送局に切り替え、以後、上記動作を繰り返すと共に、(4)ＤＧＰＳ情報を放送する現ＦＭ多重放送局の受信レベルが設定レベル以下になった時、前記保存してある別のＦＭ多重放送局に切り替えること、により達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（ａ）実施例のＦＭ多重放送受信機の構成
図１は本発明の実施例のＦＭ多重放送受信機の構成図である。ＦＭ多重放送受信機は、ＦＭ放送信号を受信し、該ＦＭ放送信号に多重されて送られてくるＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、文字情報等のＦＭ多重放送データを分離、復調してナビゲーションシステムに渡し、あるいはディスプレイ装置に表示する。
図中、１はアンテナ、４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり図示しないがアンテナ同調回路や高周波増幅回路、局部発振器、混合器等を有している。５はＰＬＬ回路、６はローパスフィルタ、７は中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）である。ＰＬＬ回路５、ローパスフィルタ６及びフロントエンド４内蔵の局部発振器は電子選局装置を構成し、局部発振器を受信周波数（選局操作で選択されたＦＭ放送局の周波数）に応じた周波数で発振させ、フロントエンド４内の混合器により中間周波数信号を出力するようになっている。８はノイズキャンセルとステレオ復調を行うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰＸ）、９はＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフィルタ回路、１０は中間周波信号を入力されて受信電界強度に応じた信号を出力するＳメータである。以上によりチューナが形成される。
【００１２】
２１はＤＧＰＳ情報とＶＩＣＳ情報に共通に設けた多重デコーダであり、５１はＬ−ＭＳＫ変調信号に遅延検波を施し、ビットクロックの再生とビットデータ列の復調を行うＬ−ＭＳＫ復調回路、５２はブロック同期とフレーム同期の検出を行う同期回路、５３は訂正処理部、５４はＶＩＣＳ情報を記憶する１フレーム分のＶＩＣＳ用ＲＡＭ、５５はＤＧＰＳ情報を記憶する１フレーム分のＤＧＰＳ用ＲＡＭである。訂正処理部５３は、ＣＲＣチェック部５３ａと、ＶＩＣＳ情報に対して横訂正／縦訂正を行うと共に、ＤＧＰＳ情報に対して横訂正を行う誤り検出訂正部５３ｂを備えている。ＣＲＣチェック部５３ａは１ブロック毎のＣＲＣチェックを行い、誤り検出訂正部５３ｂは同期回路から入力したブロック同期とフレーム同期の検出信号に基づいてＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５４に、ＤＧＰＳ情報をＲＡＭ５５に一時記憶し、しかる後、パリティ符号を用いてＶＩＣＳ情報には横訂正→縦訂正→横訂正を行い、ＤＧＰＳ情報には横訂正を行う。
【００１３】
２３はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ＶＩＣＳ情報／ＤＧＰＳ情報の受信制御、文字情報表示制御、選局制御等を行うもので、内蔵のＲＡＭに同期リストＳＬＴを記憶する。同期リストＳＬＴは、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局のうち受信状態が良好な１以上のＦＭ多重放送局（周波数ｆｉ）と、そのフレーム同期タイミング（Ｓｉ）の対応を示すものである。
２４は同期カウンタで、ＤＧＰＳ情報を放送する１つのＦＭ多重放送局のＤＧＰＳフレーム同期タイミングで計数値が０になり、以後、クロックを計数して繰り返し１フレーム期間(＝4.896秒）を計時するものである。すなわち、予め、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ放送多重局からのＦＭ多重放送データのフレーム同期タイミングを検出し、該タイミングで同期カウンタ２４の計数値を０にし、以後、クロックを計数させ、１フレーム期間を計時させる。
２５は受信したＦＭ多重データ（ＶＩＣＳ情報、ＤＧＰＳ情報、文字放送番組情報等）を記憶するメモリ、２６はユーザが選局操作を行ったり、所望の文字放送番組の選択等を行う操作部、２７は文字情報（ニュース、天気予報等）を画面に表示するディスプレイ装置である。
【００１４】
（ｂ）同期タイミングの設定
所定時間、例えば１５分毎に、ＣＰＵ２３はシーク制御を行い、受信電界強度が設定レベル以上のＪＦＮ系列ＦＭ多重局の周波数ｆ1を記憶する。しかる後、同期タイミングを検出すべく、該ＦＭ多重局からのＦＭ多重放送データを受信する。これにより、デコーダ２１の同期回路５２はＦＭ多重データのフレーム同期タイミングＳ1を検出してＣＰＵ２３に通知し、ＣＰＵは内蔵のＲＡＭにＦＭ周波数ｆ1とフレーム同期タイミングＳ1の対応を記憶する。
時刻の基準はＶＩＣＳ情報の同期タイミングであり、該ＶＩＣＳ情報の同期タイミングを時刻０とし、以後、基準クロックを計数して１フレーム期間（＝４．８９６秒）を１周期とする。したがって、フレーム同期タイミングＳ1とは、基準時刻０〜４．８９６秒の間の時刻Ｓ1を意味している。
【００１５】
以下同様に、シーク制御を行って受信電界強度が良好なＪＦＮ系列ＦＭ多重放送局のＦＭ周波数ｆｉ（ｉ＝１，２，３・・・）と同期タイミングＳｉの対応関係である同期リストを作成してＲＡＭに記憶する。ＮＨＫ系列ＦＭ多重局は約２．５分、すなわち、３０フレーム分のＶＩＣＳ情報を重複して放送するから、上記ＤＧＰＳ情報の同期タイミングの設定によりＶＩＣＳ情報が失われることはない。
以上により、ＤＧＰＳ情報を放送するＦＭ多重放送局の同期リストの作成が終了すれば、ＣＰＵ２３は受信電界強度が最良のＦＭ多重放送局のフレーム同期タイミング時刻Ｓｊで、同期カウンタ２４の内容を０にクリアし、以後、図示しないクロックを計数して１フレーム期間(＝4.896秒）を繰り返し計数する。
【００１６】
（ｃ）ＤＧＰＳ情報、ＶＩＣＳ情報の受信
図２はＤＧＰＳ情報、ＶＩＣＳ情報の受信処理フローである。所定時間毎（例えば１５分毎）に同期リストＳＬＴを更新するようになっているから、ＣＰＵ２３は現時刻が同期リスト作成タイミングであるかチェックする（ステップ１０１）。同期リスト作成タイミングであれば、（ｂ）で説明した方法で同期リストを作成する（ステップ１０２）。しかし、同期リスト作成タイミングでなければ、現在受信中のＪＦＮ系列ＦＭ多重局の受信レベルが設定レベル以上であるかチェックする（ステップ１０３）。
【００１７】
設定レベル以上であれば、後述する図３のフローにしたがって、ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報を受信する（ステップ１０４）。しかし、設定レベル以下であれば、同期リストにある別のＪＦＮ系列ＦＭ多重局をサーチし（ステップ１０５）、該ＪＦＮ系列ＦＭ多重局の同期タイミングＳｉを求め（ステップ１０６）、該同期タイミングＳｉで同期カウンタ２４の内容をクリアし、以後クロックを計数させ（ステップ１０７）、ステップ１０４においてＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報を受信する。
ステップ１０４のＶＩＣＳ、ＤＧＰＳ情報の受信ステップにおいて、チューナは最初ＣＰＵ２３の制御でＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信して多重デコーダ２１に入力し、多重デコーダ２１は受信した各ブロックのデータを内蔵のＲＡＭ５４に格納する（ステップ２０１）。
ついで、ＣＰＵ２３は同期カウンタ２４の計数値を監視し、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったかチェックし（ステップ２０２）、なっていなければステップ２０１のＶＩＣＳ情報の受信処理を継続する。
【００１８】
受信局を切り替えてＤＧＰＳ情報を受信できるようになるまでには、
▲１▼ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬがロックするまでに約10msec、
▲２▼ＢＩＣの検出（ブロック同期）に数ビット分の9msec、
のトータル19msecが必要である。そこで、同期カウンタ２４の計数値が同期タイミングの19msec前の時刻に相当する値になった時、ＤＧＰＳ情報受信時刻になったとする。
【００１９】
ＤＧＰＳ情報受信時刻になれば、ＣＰＵ２３は電子選局装置を制御してＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替える。又、ＣＰＵ２３は同期回路５２に同期保持を指令する。これにより、同期回路５２はＶＩＣＳ情報のブロック同期及びフレーム同期を保持する（ステップ２０３）。
以後、チューナはＪＦＮ系列ＦＭ多重局より受信した情報を多重デコーダ２１に入力し（ステップ２０４）、ＣＰＵ２３は多重デコーダ２１よりＤＧＰＳ情報の受信完了通知を待つ（ステップ２０５）。多重デコーダ２１は、ＢＩＣ検出後にＤＧＰＳ情報の受信を開始し、２ブロックのＤＧＰＳ情報を内蔵のＲＡＭ５５に記憶し、しかる後、ＤＧＰＳ情報の受信完了をＣＰＵ２３に通知する。
このＤＧＰＳ情報の受信完了により、ＣＰＵ２３はＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列ＦＭ多重局に受信局を切り替え（ステップ２０６）、チューナはＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＶＩＣＳ情報を受信して多重デコーダ２１に入力し、多重デコーダ２１は保持しているブロック同期に基づいて（同期補足せず）、受信したＶＩＣＳ情報をＲＡＭ５４に書き込む。
【００２０】
以上により、１フレーム分のＶＩＣＳ情報を取り込めば、デコーダ２１の誤り検出訂正部５３ｂは、まず、ＲＡＭ５５に記憶されている２ブロック分のＤＧＰＳ情報に対して横訂正を施し、訂正結果をＣＰＵ２３に送信する。ついで、誤り訂正部５３ｂは、ＲＡＭ５４に記憶されている１フレーム分のＶＩＣＳ情報に対し横訂正→縦訂正→横訂正を行って、ＤＧＰＳ情報受信中に受信できなかったいくつかのブロックのＶＩＣＳ情報を復元し、ＶＩＣＳ情報をＣＰＵ２３に送信する。ＣＰＵ２３はデコーダ２１より受信したＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報をメモリ２５に記憶し、適宜、これら情報をナビゲーションコントローラに送信する。
【００２１】
この実施例において、ＤＧＰＳ情報の受信により失われるＶＩＣＳ情報を見積もると以下の▲１▼〜▲４▼の合計時間になる。すなわち、
▲１▼ＮＨＫ系列ＦＭ多重局よりＪＦＮ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬがロックするまでに約10msec、
▲２▼ＢＩＣの検出（ブロック同期）に数ビット分の9msec、
▲３▼２ブロックのＤＧＰＳ情報の受信に36msec、
▲４▼ＪＦＮ系列ＦＭ多重局よりＮＨＫ系列多重局に受信局を切り替えて電子チューニング回路のＰＬＬがロックするまでに約10msec、
の65msecが必要になる。この時間は１フレームの時間4896msecの1.3%である。パリティ訂正能力により、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報は余裕をもって復元できる。
【００２２】
又、受信中のＪＦＮ系列ＦＭ多重局を別のＪＦＮ系列ＦＭ多重局に切り替える場合であっても、該ＦＭ多重局の同期タイミングは既知であるから、同期タイミングのとり直しをする必要がなく、ステップ１０５〜１０７を介して直ちにＤＧＰＳ情報を受信できるようになり、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報を復元することができる。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００２３】
【発明の効果】
以上本発明によれば、ＤＧＰＳ情報の受信により失われるＶＩＣＳ情報量を少なくできるため、誤り訂正処理（横訂正／縦訂正／横訂正処理）により失われたＶＩＣＳ情報は十分に余裕をもって復元することができる。
又、ＪＦＮ系列ＦＭ多重局を切り替える場合であっても、該ＦＭ多重局の同期タイミングは既知であるから、同期タイミングのとり直しをする必要がなく、切り替えたＦＭ多重局より直ちにＤＧＰＳ情報を受信できるようになり、ＤＧＰＳ情報の受信により失われたＶＩＣＳ情報を十分に余裕をもって復元することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＦＭ多重放送受信機の構成図である。
【図２】受信処理フローである。
【図３】ＶＩＣＳ情報及びＤＧＰＳ情報の受信制御のフローである。
【図４】ＦＭ多重データのフレーム構成図である。
【図５】ＤＧＰＳデータの構成図である。
【図６】ＤＧＰＳセグメント内容説明図である。
【符号の説明】
４・・フロントエンド（Ｆ／Ｅ）
５・・ＰＬＬ回路
７・・中間周波増幅／ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）
９・・フィルタ回路
１０・・Ｓメータ
２１・・多重デコーダ
２３・・プロセッサ（ＣＰＵ）
２４・・同期カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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