(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画素幅の異なる複数の光電変換画素列を有し、これらの各光電変換画素列から被写体像の光強度分布に応じた信号列を出力する光電変換手段と、
前記各光電変換画素列の出力信号列に対して、前記画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施すフィルター処理手段と、
前記フィルター処理手段によるフィルター処理後の信号列に基づいて、前記撮影レンズの焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段と、
前記焦点検出演算手段により演算された焦点調節状態の信頼性を判定する信頼性判定手段と、
前記画素幅が大きいほど、前記信頼性判定手段のしきい値を、信頼性有りと判定されやすくなる値に設定するしきい値設定手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の焦点検出装置において、
前記フィルター処理手段は、前記信頼性判定手段により信頼性なしと判定された場合には、前記各光電変換画素列の出力信号列に対して前回のフィルター処理よりも低周波成分を抽出するフィルター処理を施し、
前記焦点検出演算手段は、前記フィルター処理手段により低周波成分が抽出された信号列に基づいて、前記撮影レンズの焦点調節状態を演算することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の焦点検出装置において、
前記複数の光電変換画素列は、前記被写体像の輝度に基づいて選択されることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の焦点検出装置において、
前記被写体像の輝度が所定輝度より明るい場合は、前記複数の光電変換画素列のうちの画素幅が小さい方を選択することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の焦点検出装置において、
前記画素幅の異なる複数の光電変換画素列は、撮影画面内の一つの焦点検出領域に対応して互いに並列に設けられていることを特徴とする焦点検出装置。
【請求項６】
画素幅の異なる複数の光電変換画素列のうち、選択された光電変換画素列から被写体像の光強度分布に応じた信号列を出力し、
選択された前記光電変換画素列の出力信号列に対して、前記画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施し、
前記フィルター処理を施した信号列に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、
前記画素幅が大きいほど前記演算結果の焦点調節状態が信頼性ありと判定されやすくなるような信頼性判定を行うことを特徴とする焦点検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の焦点検出方法において、
前記複数の光電変換画素列は、前記被写体像の輝度に基づいて選択されることを特徴とする焦点検出方法。
【請求項８】
画素幅の異なる複数の光電変換画素列から被写体像の光強度分布に応じた信号列を出力し、
前記出力信号列に対して、前記画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施し、
前記フィルター処理を施した信号列に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、
前記画素幅が大きいほど前記演算結果の焦点調節状態が信頼性ありと判定されやすくなるような信頼性判定を行うことを特徴とする焦点検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影レンズの焦点調節状態を検出する焦点検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
位相差検出方式のカメラの焦点検出装置が知られており、図５により位相差検出方式による焦点検出動作を説明する。
撮影レンズ１００の領域１０１を介して入射した光束は、視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０１および再結像レンズ５０１を通り、イメージセンサーアレイ６００のＡ列上に結像する。このイメージセンサーアレイ６００のＡ列は、入射強度に応じた出力を発生する複数の光電変換画素を一次元状に並べたものである。また同様に、撮影レンズ１００の領域１０２を介して入射した光束は、視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０２および再結像レンズ５０２を通り、イメージセンサーアレイ６００のＢ列上に結像する。このイメージセンサーアレイ６００のＢ列は、入射強度に応じた出力を発生する複数の光電変換画素を一次元状に並べたものである。
【０００３】
これらイメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列上に結像した一対の被写体像は、撮影レンズ１００が予定焦点面よりも前に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる前ピン状態では互いに遠ざかり、逆に予定焦点面より後に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる後ピン状態では互いに近づき、ちょうど予定焦点面に被写体の鮮鋭像を結ぶいわゆる合焦時にはイメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列上の被写体像は所定の間隔になる。したがって、この一対の被写体像をイメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列で光電変換して電気信号に変え、これらの信号を演算処理して一対の被写体像の相対位置ずれ量を求めることにより撮影レンズ１００の焦点調節状態、ここでは合焦状態から離れている量とその方向（以後、デフォーカス量と呼ぶ）が分かる。
イメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列の再結像レンズ５０１、５０２による投影像は予定焦点面近傍で重なることになり、通常、図９に示すように予定焦点面に設定された撮影画面の中央部に焦点検出領域を設定する。
【０００４】
イメージセンサーアレイ６００としては電荷蓄積型のＣＣＤなどが用いられ、被写体の輝度が低くてイメージセンサーアレイに入射する光量が少ない場合には蓄積時間を長くし、被写体の輝度が高くてイメージセンサーアレイに入射する光量が多い場合には蓄積時間を短くすることによって、イメージセンサーの出力信号レベルを焦点検出演算処理に適したレベルにする。
【０００５】
ここで、デフォーカス量を算出するための焦点検出演算について説明する。
イメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列はそれぞれ複数の光電変換画素から構成されており、複数の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ［ｎ］、ｂ［１］，．．．ｂ［ｎ］を出力する（図７（ａ），（ｂ））。そして、この一対の出力信号列の内の、所定範囲のデータを相対的に所定のデータ分Ｌずつシフトしながら相関演算を行う。最大シフト数をｌｍａｘとするとＬの範囲は−ｌｍａｘから＋ｌｍａｘとなる。具体的には、相関量Ｃ［Ｌ］を数式１で算出する。
【数１】
Ｃ［Ｌ］＝Σ｜ａ［ｉ＋Ｌ］−ｂ［ｉ］｜
数式１において、Σはｉ＝ｋ〜ｒの総和を示し、初項ｋと最終項ｒは例えば数式２のようにシフト量Ｌに依存して変化させる。また、Ｌは上述したデータ列のシフト量に当たる整数であり、Ｌ＝−ｌmax，．．．，−２，−１，０，１，２，．．．，ｌmaxである。
【０００６】
【数２】
Ｌ≧０の時；
ｋ＝ｋ０＋ＩＮＴ｛−Ｌ／２｝，
ｒ＝ｒ０＋ＩＮＴ｛−Ｌ／２｝，
Ｌ＜０の時；
ｋ＝ｋ０＋ＩＮＴ｛（−Ｌ＋１）／２｝，
ｒ＝ｒ０＋ＩＮＴ｛（−Ｌ＋１）／２｝
ここで、ｋ０、ｒ０はシフト量Ｌが０の時の初項と最終項である。
【０００７】
この数式２によって初項ｋと最終項ｒを変化させた時の、数式１におけるＡ列、Ｂ列の信号の差分の絶対値を算出する組み合わせと、差分の絶対値を加算する演算範囲を図８に示す。このように、シフト量Ｌの変化にともなってＡ列、Ｂ列の相関演算に使用する範囲が互いに逆方向にずれていく。初項ｋと最終項ｒをシフト量Ｌに関わらず一定とする方法もあり、この場合は、一方の列の相関演算に使用する範囲は常に一定となり、他方の列のみがずれる。そして、相対位置ずれ量は一対のデータが一致したときのシフト量Ｌとなるので、こうして得られた相関量Ｃ［Ｌ］の中で極小値となる相関量を与えるシフト量を検出し、これに図５に示す光学系およびイメージセンサーアレイ６００の光電変換画素のピッチ幅によって定まる定数とを掛けたものがデフォーカス量となる。よって、最大シフト数ｌmaxが大きいほど大きなデフォーカス量でも検出できることになる。
【０００８】
ところで、相関量Ｃ［Ｌ］は図７（ｃ）に示すように離散的な値であり、検出可能なデフォーカス量の最小単位はイメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列の光電変換画素のピッチ幅によって制限されてしまう。そこで、離散的な相関量Ｃ［Ｌ］に基づいて補間演算を行うことによって新たに真の極小値Ｃｅｘを算出し、綿密な焦点検出を行う方法が、本出願人により特開昭６０−３７５１３号公報で開示されている。この方法は、図６に示すように、極小値である相関量Ｃ［Ｌｅ］と、その両側のシフト量における相関量Ｃ［Ｌｅ＋１］、Ｃ［Ｌｅ−１］とを用いて、真の極小値Ｃｅｘとこれを与えるずれ量Ｌｓを数式３、数式４により算出するものである。
【０００９】
【数３】
ＤL＝（Ｃ［Ｌｅ−１］−Ｃ［Ｌｅ＋１］）／２，
Ｃex＝Ｃ［Ｌｅ］−｜ＤL｜，
Ｅ＝ＭＡＸ｛Ｃ［Ｌｅ＋１］−Ｃ［Ｌｅ］，Ｃ［Ｌｅ−１］−Ｃ［Ｌｅ］｝
【数４】
Ｌｓ＝Ｌｅ＋ＤL／Ｅ
数式３において、ＭＡＸ｛Ｃａ，Ｃｂ｝はＣａとＣｂの内の大なる方を選択することを意味する。そして、デフォーカス量ＤＦは上記ずれ量Ｌｓから数式５によって算出される。
【数５】
ＤＦ＝Ｋｆ・Ｌｓ
数式５において、Ｋｆは図５に示す光学系およびイメージセンサーアレイ６００の光電変換画素のピッチ幅によって定まる定数である。
【００１０】
こうして得られたデフォーカス量が真にデフォーカス量を示しているのか、ノイズなどによる相関量の揺らぎによるものなのかを判定する必要があり、数式６に示す条件を満たしたとき、デフォーカス量は信頼ありとする。
【数６】
Ｅ＞Ｅ１  ＆  Ｃｅｘ／Ｅ＜Ｇ１
数式６において、Ｅ１、Ｇ１は所定のしきい値である。数値Ｅは相関量の変化の様子を示し、被写体のコントラストに依存する値であり、値が大きいほどコントラストが高く信頼性が高いことになる。Ｃｅｘは、一対のデータが最も一致したときの差分であり本来は０となる。しかしながら、ノイズの影響、さらに領域１０１と領域１０２とで視差が生じているために、一対の被写体像に微妙な差が生じて０にならない。このようなノイズと被写体像の差の影響は被写体のコントラストが高いほど小さいので、一対のデータの一致度を表す数値としてはＣｅｘ／Ｅを用いている。当然ながらＣｅｘ／Ｅが０に近いほど、一対のデータの一致度が高く信頼性が高いことになる。
【００１１】
なお、数値Ｅの代わりに一対のデータの一方に関するコントラストを算出し、これを用いて信頼性判定を行う場合もある。そして信頼性ありと判定されるとデフォーカス量ＤＦに基づく撮影レンズ１００の駆動、あるいは表示を行う。
この明細書では、数式１から数式６の相関演算、補間演算、条件判定をまとめて焦点検出演算と呼ぶ。
【００１２】
以上の説明では、イメージセンサーアレイ６００のＡ列、Ｂ列の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ［ｎ］、ｂ［１］，．．．，ｂ［ｎ］そのものを焦点検出演算に用いている。しかしながら、画素ピッチＰｉにより決るナイキスト周波数より高い周波数成分や、ハードウエアのばらつきに起因したＡ列とＢ列の出力のアンバランスの影響で、正しい焦点検出ができないことがある。そこで、出力信号列に対してフィルター演算処理を施し、フィルター処理データを用いて焦点検出演算を行う方法が、本出願人により特開昭６１−２４５１２３号公報などで開示されている。
【００１３】
フィルター処理に関しては、特開昭５９−２０４８０８号公報、特開昭６０−６１７１３号公報、特開昭６０−１５１６０７号公報などで詳細に述べられているので、ここでは簡単に説明する。
画素ピッチをＰｉとし、出力信号列ｊ０［１］，．．．，ｊ０［ｎ］を出力するイメージセンサーアレイを例に上げて説明する。このイメージセンサーアレイのＭＴＦ特性は、図１０（ａ）に細線で示すように、ＤＣ成分（０本／ｍｍ）付近で十分大きく、そこから周波数（本／ｍｍ）が大きくなるにつれて低下し、１／Ｐｉの周波数付近で０となる。したがって、出力信号列ｊ０［１］，．．．，ｊ０［ｎ］は、光像のＤＣ成分を多く含み、１／Ｐｉ付近の周波数成分をほとんど含まない。
【００１４】
また、図１０（ａ）の太線は数式７のフィルター処理のＭＴＦ特性である。
【数７】
ｊ１［ｉ］＝（ｊ［ｉ］＋２×ｊ［ｉ＋１］＋ｊ［ｉ＋２］）／４
このフィルター処理によって得られるデータｊ１［１］，．．．，ｊ１［ｎ−２］のＭＴＦ特性は、図１０（ａ）に示す２つのＭＴＦ特性の合成となり、図１０（ｂ）に示すようにナイキスト周波数である１／（２Ｐｉ）本／ｍｍ以上の成分をほとんど除去できる。以後、この明細書ではナイキスト周波数以上の成分を無視して説明を行う。
【００１５】
図１１は数式８のフィルター処理のＭＴＦ特性である。
【数８】
ｊ１’［ｉ］＝−ｊ０［ｉ］＋２×ｊ０［ｉ＋ｓ］−ｊ０［ｉ＋２ｓ］
ここで、ｓはフィルター処理のＭＴＦ特性を調整するためのパラメータである。図１１の細線はｓ＝４、太線はｓ＝２の場合を示す。このように、これらデータはＤＣ成分（すなわち０本／ｍｍ）が完全に除去されているので、出力のアンバランスの影響を除去できる。ＭＴＦが最大となる最低の空間周波数はｓ＝２の場合には１／（４Ｐｉ）本／ｍｍ、ｓ＝４の場合には１／（８Ｐｉ）本／ｍｍとなる。この空間周波数は、パラメータｓの値とイメージセンサーアレイの画素ピッチＰｉによって数式９のように定まる。
【数９】
１／（２・ｓ・Ｐｉ）
【００１６】
出力信号ｊ０［１］，．．．，ｊ０［ｎ］に対して数式７と数式８のフィルター処理を施して得られるデータのＭＴＦ特性は、図１２に示す特性になる。この特性は、図１０（ｂ）に示す数式７のフィルター処理により得られるデータのＭＴＦ特性と、図１１に示す数式８のフィルター処理により得られるデータのＭＴＦ特性とを合成した特性である。図１２の細線はｓ＝４の場合、太線はｓ＝２の場合である。このように、数式７と数式８の両方のフィルター処理を施すことによって、ナイキスト周波数以上の成分を除去し、パラメータｓの値によってＭＴＦ最大となる空間周波数を抽出でき、その抽出される空間周波数は数式９によって定まる空間周波数にほぼ等しくなる。この明細書では、ＭＴＦ最大となる空間周波数をピーク周波数と呼ぶ。
【００１７】
次に、具体的にイメージセンサー６００の出力信号列のフィルター処理について説明する。
まず、数式１０により、Ａ列とＢ列の出力信号列ａ［１］，．．．，ａ［ｎ］、ｂ［１］，．．．，ｂ［ｎ］から高周波成分カットフィルター処理データＰａ［１］，．．．，Ｐａ［ｎ−２］、Ｐｂ［１］，．．．，Ｐｂ［ｎ−２］を得る。この処理は、上述した図１０（ｂ）に示す数式７のフィルター処理に相当する。
【数１０】
Ｐａ［ｉ］＝（ａ［ｉ］＋２×ａ［ｉ＋１］＋ａ［ｉ＋２］）／４，
Ｐｂ［ｉ］＝（ｂ［ｉ］＋２×ｂ［ｉ＋１］＋ｂ［ｉ＋２］）／４，
i＝１〜ｎ−２
こうして得られたフィルター処理データＰａ［１］，．．．，Ｐａ［ｎ−２］、Ｐｂ［１］，．．．，Ｐｂ［ｎ−２］に対して、数式１１により、Ａ列とＢ列の出力のアンバランスの影響を除去するためのフィルター処理を施し、フィルター処理データＦａ［１］，．．．，Ｆａ［ｎ−２−２ｓ］、Ｆｂ［１］，．．．，Ｆｂ［ｎ−２−２ｓ］を得る。この処理は、上述した図１１に示す数式８のフィルター処理に相当する。
【数１１】
Ｆａ［ｉ］＝−Ｐａ［ｉ］＋２×Ｐａ［ｉ＋ｓ］−Ｐａ［ｉ＋２ｓ］，
Ｆｂ［ｉ］＝−Ｐｂ［ｉ］＋２×Ｐｂ［ｉ＋ｓ］−Ｐｂ［ｉ＋２ｓ］，
i＝１〜ｎ−２−２ｓ
【００１８】
数式１１において、パラメータｓは１〜１０程度の整数であり、数値が大きいほどピーク周波数が低くなるので被写体パターンのより低周波数成分を抽出し、数値が小さいほどピーク周波数が高くなるので被写体パターンのより高周波数成分を抽出することになる。
また、フィルター処理データの数はパラメータｓが大きいほど減少する。合焦状態付近では被写体像は高周波数成分を多く含むので、パラメータｓとしては比較的小さい値が好ましい。逆に、非合焦状態では被写体像はぼけて低周波数成分のみとなるので、パラメータｓは大きい値が好ましい。パラメータｓが小さいと低周波数成分がほとんど除去されてしまうので、デフォーカス量が大きくて高周波数成分がない場合には焦点検出不能となる。したがって、この場合には、数式１における最大シフト数ｌｍａｘをあまり大きくしても意味がなく、比較的小さな値でよい。逆に、パラメータｓが大きい場合には、低周波数成分を抽出するためにデフォーカス量が大きくても焦点検出可能となり、ｌｍａｘに比較的大きな値を設定する。
【００１９】
ここで、イメージセンサー上に結像された被写体像のパターンを検出する際には、焦点検出光学系の倍率とイメージセンサーの画素のピッチとにより検出結果が変化する。焦点検出光学系が同じであっても画素ピッチが変ると被写体像パターンの検出結果は異なるものになり、画素ピッチが同じでも焦点検出光学系が変ると検出結果は異なる。また、焦点検出光学系と画素ピッチがともに変っても当然、検出結果は異なる。したがって、イメージセンサー上において被写体像パターンの周波数成分を論議するのは好ましくない。
そこで、この明細書では、被写体像パターンの空間周波数は、イメージセンサーアレイ上に結像した被写体像パターンの空間周波数ではなく、予定焦点面における被写体像パターンの空間周波数とする。したがって、数式９によるピーク周波数の演算は、イメージセンサーアレイの画素ピッチそのものではなく、予定焦点面換算の画素ピッチを用いる。
【００２０】
通常、焦点検出光学系の再結像レンズは、予定焦点面の像をイメージセンサーアレイ上に縮小して結像するように構成されるので、この焦点検出光学系の倍率を縮小倍率と呼ぶ。縮小倍率が大きいほど、予定焦点面の像はイメージセンサーアレイ上より縮小されて結像する。
予定焦点面換算の画素ピッチは、イメージセンサーアレイの再結像レンズによる予定焦点面の投影像の画素ピッチであるから、予定焦点面換算の画素ピッチは縮小倍率ＳＲにより次式で算出される。
【数１２】
Ｐｉ×ＳＲ
したがって、数式１１のフィルター処理演算によって得られるフィルター処理データのピーク周波数はｓの値が大きく、縮小倍率が大きく、光電変換素子のピッチ幅が広いほど低周波数となる。逆に、ｓの値が小さく、縮小倍率が小さく、光電変換素子のピッチ幅が狭いほど高周波となる。
【００２１】
また、パラメータｓの値が比較的大きい場合には、数式１１により算出されたフィルター処理データＦａ［ｉ］、Ｆｂ［ｉ］をそれぞれ１データおきに抜き出し、データ数を半分に間引くことがある。このようにすると、１つのデータで２画素分の幅を持つことになるので、同じ焦点検出領域とするのに、間引かない場合と比べて半分の演算範囲ですむ。また、間引いた場合のシフト量１は間引かない場合のシフト量２に相当するので、最大シフト数を半分としても同じ大きさのデフォーカス量を検出できる。
【００２２】
図１３は、低周波数成分のみの被写体像パターンに対するイメージセンサーの出力信号列（ａ）、ｓ＝２のフィルター処理データ（ｂ）、ｓ＝４のフィルター処理データ（ｃ）を示す。なお、グラフの横軸はイメージセンサーの画素の並びを表わし、縦軸はレベルを表わす。撮影レンズが合焦状態にあって、Ａ列の出力信号列とＢ列の出力信号列とが重なっているものとする。
低周波成分のみの被写体像パターンに対するｓ＝２のフィルター処理データは、ほとんどコントラストがなく平坦なものとなる。ところが、ｓ＝４のフィルター処理を施すことによってコントラストが十分となり、信頼性のあるデフォーカス量を得ることができる。
【００２３】
図１４は、高周波成分のみからなる被写体像パターンに対するイメージセンサーの出力信号列（ａ）、ｓ＝２のフィルター処理データ（ｂ）、ｓ＝４のフィルター処理データ（ｃ）を示す。なお、グラフの横軸はイメージセンサーの画素の並びを表わし、縦軸はレベルを表わす。撮影レンズが合焦状態にあって、Ａ列の出力信号列とＢ列の出力信号列とが重なっているものとする。
高周波数成分のみの被写体像パターンに対するｓ＝２のフィルター処理データは、コントラストが十分であり、信頼性のあるデフォーカス量を得ることができる。
【００２４】
図１５は、高周波数成分と低周波数成分の両方を含む被写体像パターンに対するイメージセンサーの出力信号列（ａ）、ｓ＝２のフィルター処理データ（ｂ）、ｓ＝４のフィルター処理データ（ｃ）を示す。なお、グラフの横軸はイメージセンサーの画素の並びを表わし、縦軸はレベルを表わす。撮影レンズが合焦状態にあって、Ａ列の出力信号列とＢ列の出力信号列とが重なっているものとする。この被写体像パターンは、図９に示す焦点検出領域内に被写体の白い部分と黒い部分の境界が位置している場合に得られるパターンである。このパターンではｓの値にかかわらず十分なコントラストが得られる。
【００２５】
被写体によって像パターンに含まれる周波数成分が異なるので、まず、ｓを２として高周波数成分を抽出するフィルター処理を行ない、このフィルター処理データを用いて数式１から数式６の焦点検出演算を行なう。信頼性のあるデフォーカス量が得られれば焦点検出処理を終了し、信頼性のあるデフォーカス量が得られない場合には、ｓを４として低周波数成分を抽出するフィルター処理を行ない、このフィルター処理データを用いて数式１から数式６の焦点検出演算を行なう。このような手順で焦点検出を行ない、信頼性のあるデフォーカス量が得られるまでｓの値を増大させていくという方法がある。
【００２６】
この方法によれば、最初は高周波成分を抽出するので、通常の被写体の合焦状態付近であれば、その時点で信頼性のあるデフォーカス量を得ることができる。被写体が人物の顔などで低周波数成分のみを持つ場合には、低周波成分を抽出するフィルター処理データによる焦点検出演算でデフォーカス量を得ることができ、デフォーカス量が大きい場合には低周波成分を抽出するフィルター処理データを用いて最大シフト数ｌｍａｘを大きくして焦点検出演算を行うことによって、デフォーカス量を得ることができる。よって、合焦状態付近では演算時間が短くてすむので被写体が移動体である場合にも容易に追従し、低周波成分のみ被写体であっても合焦可能であり、大きなデフォーカス量も検出することができる。
【００２７】
上述した焦点検出装置では、イメージセンサーアレイ６００が一方向のみに設置されている例を示した。例えば、イメージセンサーアレイが撮影画面に対して水平方向に設置されているとすると、撮影画面に垂直な方向のみにコントラストを有する被写体に対しては焦点検出を行うことができない。そこで、垂直、水平の両方向にイメージセンサーアレイを配置し、このような問題を解決する焦点検出装置があり、これを図１６により説明する。
【００２８】
撮影レンズ１００の光軸上に視野マスク２０、フィールドレンズ３０、絞り４０、再結像レンズ５０、イメージセンサーアレイ６０が配置されている。イメージセンサーアレイ６０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列を有し、Ａ、Ｂ列は撮影画面の水平方向に配置され、Ｃ、Ｄ列は撮影画面の垂直方向に配置されている。視野マスク２０は十字形の開口部を有しており、撮影レンズ１００の予定焦点面近傍に配置され、撮影レンズ１００によって結像した被写体の空中像を規制するものである。絞り４０は４１、４２、４３、４４の４つの開口部を有し、これらの開口部はフィールドレンズ３０によって撮影レンズ上に１１、１２、１３、１４として投影される。再結像レンズ５０は、図１６（ｂ）に示すように絞り４の開口部４１、４２、４３、４４に対応する５１、５２、５３、５４の４つのレンズからなり、視野マスク２０の像をイメージセンサーアレイ６０上に結像する。したがって、撮影レンズ１００の１１の領域から入射した光束は視野マスク２０、フィールドレンズ３０、絞り４０の開口部４１、再結像レンズのレンズ５１を通りイメージセンサーアレイ６０のＡ列上に結像する。同様に、撮影レンズ１００の１２、１３、１４の領域より入射した光束はそれぞれイメージセンサーアレイ６０のＢ、Ｃ、Ｄ列上に結像する。
【００２９】
イメージセンサーアレイ６０のＡ、Ｂ列に結像した被写体像は撮影レンズ１００が前ピンの時は互いに遠ざかり、後ピンの時は互いに近ずき、合焦時にはある所定の間隔に並ぶ。よって、イメージセンサーアレイ６０のＡ、Ｂ列の出力信号列ａ［ｉ］、ｂ［ｉ］を前述のように演算処理することにより、撮影レンズ１００の水平方向に関するのデフォーカス量を算出することができる。同様に、イメージセンサーアレイ６０のＣ、Ｄ列に結像した被写体像は撮影レンズ１００が前ピンの時は互いに遠ざかり、後ピンの時は互いに近ずき、合焦時にはある所定の間隔に並ぶ。よって、イメージセンサーアレイ６０のＣ、Ｄ列の出力信号列ｃ［ｉ］、ｄ［ｉ］を前述のように演算処理することによって、撮影レンズ１００の垂直方向に関するのデフォーカス量を算出することができる。このような光学系、イメージセンサーを用いることにより水平方向と垂直方向の焦点検出領域は図１７（ａ）に示すように撮影画面で交差する。
【００３０】
また、図５または図１６に示す光学系を複数組有することにより、撮影画面の複数の位置でデフォーカス量を得ることができる焦点検出装置もあり、この場合の焦点検出領域は例えば図１７（ｂ）に示すようになる。
【００３１】
これらのように、複数のデフォーカス量を得る焦点検出装置では、複数のデフォーカス量から最終的なデフォーカス量を一つ定め、この最終デフォーカス量に基づく撮影レンズの駆動あるいは表示を行う。複数のデフォーカス量から一つの最終デフォーカス量を得る方法は、特開昭６０−２６２００４号公報、特開平２−１７８６４１号公報、特開平４−２３５５１２号公報などに開示されている。
特開昭６０−２６２００４号公報には、複数のデフォーカス量を平均する、最も至近を示すものを選択する、上述した数値Ｅが最大のものを選択するなどの方法が開示されている。
また、特開平２−１７８６４１号公報および特開平４−２３５５１２号公報には、複数のデフォーカス量の中でほとんど近い値を示すもの同士を平均して複数の平均デフォーカス量を算出し、複数の平均デフォーカス量から例えば最も至近を示すものを選択している。
【００３２】
さらに、図５のイメージセンサーアレイ６００に代えて図１８に示すような光電変換画素のピッチ幅の細かい一対のセンサーアレイＡ、Ｂ列と、光電変換画素のピッチ幅の粗い一対のセンサーアレイＣ、Ｄ列とを平行に配置したイメージセンサーアレイを用いる焦点検出装置が、特開平１−１８９６１９号公報に開示されている。
この場合は両方のイメージセンサーアレイに対して同一の再結像レンズが対応するので、両イメージセンサーアレイの予定焦点面換算の画素ピッチの比はイメージセンサーアレイ上の画素ピッチの比と同一となる。センサーアレイＣ、Ｄ列は、光電変換画素の面積がセンサーアレイＡ、Ｂ列の光電変換画素の面積の２倍になっており、センサーアレイＡ、Ｂ列が要する蓄積時間の１／２の蓄積時間で同レベルの光電変換出力信号を得ることができ、被写体が暗くてイメージセンサーアレイに入射する光量が少ない場合に有効である。また、センサーアレイＡ，Ｂ列は光電変換画素のピッチ幅が細かいので、微細な被写体パターンに対する焦点検出能力が高い。そこで、被写体の輝度が低い場合にはセンサーアレイＣ、Ｄ列を用い、通常はセンサーアレイＡ，Ｂ列を用いるようにしている。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
図５のイメージセンサーアレイ６００に代えて図１８に示すイメージセンサーアレイを使用した場合に、センサーアレイＡ，Ｂ列と、センサーアレイＣ，Ｄ列とでフィルター処理の係数ｓが同じであると、光電変換画素のピッチ幅に差があるのでピーク周波数が異なり、そのため抽出する周波数成分が異なることになり、どちらのセンサーアレイを用いるかによって性能に差が生じることになる。つまり、被写体の輝度などによってセンサー列を切り替えると、被写体の輝度によって性能に差が生じることになる。
【００３４】
本発明の目的は、光電変換画素の予定焦点面換算のピッチ幅が異なる複数のセンサー列の焦点検出能力に差が生じないようにした焦点検出装置を提供することにある。
【００３５】
【課題を解決するための手段】
（１）  請求項１の発明は、画素幅の異なる複数の光電変換画素列を有し、これらの各光電変換画素列から被写体像の光強度分布に応じた信号列を出力する光電変換手段と、各光電変換画素列の出力信号列に対して、画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施すフィルター処理手段と、フィルター処理手段によるフィルター処理後の信号列に基づいて、撮影レンズの焦点調節状態を演算する焦点検出演算手段と、焦点検出演算手段により演算された焦点調節状態の信頼性を判定する信頼性判定手段と、画素幅が大きいほど、信頼性判定手段のしきい値を、信頼性有りと判定されやすくなる値に設定するしきい値設定手段とを備える。
（２）  請求項２の焦点検出装置は、フィルター処理手段によって、信頼性判定手段により信頼性なしと判定された場合には、各光電変換画素列の出力信号列に対して前回のフィルター処理よりも低周波成分を抽出するフィルター処理を施し、焦点検出演算手段によって、フィルター処理手段により低周波成分が抽出された信号列に基づいて、撮影レンズの焦点調節状態を演算する。
（３）  請求項３の焦点検出装置は、複数の光電変換画素列が、被写体像の輝度に基づいて選択される。
（４）  請求項４の焦点検出装置は、被写体像の輝度が所定輝度より明るい場合は、複数の光電変換画素列のうちの画素幅が小さい方を選択する。
（５）  請求項５の焦点検出装置は、画素幅の異なる複数の光電変換画素列が、撮影画面内の一つの焦点検出領域に対応して互いに並列に設けられている。
（６）  請求項６の発明は、画素幅の異なる複数の光電変換画素列のうち、選択された光電変換画素列から被写体像の光強度分布に応じた信号列を出力し、選択された前記光電変換画素列の出力信号列に対して、画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施し、フィルター処理を施した信号列に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、画素幅が大きいほど演算結果の焦点調節状態が信頼性ありと判定されやすくなるような信頼性判定を行う。
（７）  請求項７の焦点検出方法は、複数の光電変換画素列が、被写体像の輝度に基づいて選択される。
（８）  請求項８の発明は、画素幅の異なる複数の光電変換画素列から被写体像の光強度分布に応じた信号列を出力し、出力信号列に対して、画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施し、フィルター処理を施した信号列に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、画素幅が大きいほど演算結果の焦点調節状態が信頼性ありと判定されやすくなるような信頼性判定を行う。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態の構成を示す図である。
１は、撮影レンズ１００を通過した被写体からの光をイメージセンサー２に導く焦点検出光学系であり、例えば前述の図５の視野マスク２００、フィールドレンズ３００、絞り開口部４０１、４０２、再結像レンズ５０１、５０２から構成される。
２はイメージセンサーであり、図１８に示すように光電変換画素のピッチ幅の細かい一対のセンサーアレイＡ、Ｂ列（以下、第１センサーと呼ぶ）と、光電変換画素のピッチ幅の粗い一対のセンサーアレイＣ、Ｄ列（以下、第２センサーと呼ぶ）とを平行に配置したものである。第１センサーの画素ピッチはＰａ、第２センサーの画素ピッチはその２倍の２×Ｐａである。いずれのセンサーも対応する再結像レンズは共通なので、予定焦点面換算の画素ピッチの比も変わることなく、第１センサーの予定焦点面換算の画素ピッチをＰabとすると、第２センサーではその２倍となる。そして、第１センサーは出力信号列Ａ０［ｉ］、Ｂ０［ｉ］を出力し、第２センサーは出力信号列Ｃ０［ｉ］、Ｄ０［ｉ］を出力する。
【００３７】
３はイメージセンサー選択部であり、イメージセンサー２の第１センサーと第２センサーのどちらを用いるかを決定する。選択は被写体の輝度などに基づいて行われる。
４はフィルター処理部であり、イメージセンサー２が出力する出力信号列Ａ０［ｉ］、Ｂ０［ｉ］、またはＣ０［ｉ］、Ｄ０［ｉ］に対して数式１０によるフィルター処理を施して高周波成分カットフィルターデータＡ１［ｉ］、Ｂ１［ｉ］、またはＣ１［ｉ］、Ｄ１［ｉ］を出力する。これらの高周波成分カットフィルターデータのＭＴＦ特性は、図４（ａ）のそれぞれ細線、太線で示すようになる。さらに、第１センサーではｓ＝４、第２センサーではｓ＝２を設定して数式１１を実行し、それぞれ高周波被写体用のフィルター処理データＡ２［ｉ］とＢ２［ｉ］、Ｃ２［ｉ］とＤ２［ｉ］を出力する。また、第１センサーではｓ＝８、第２センサーではｓ＝４を設定して数式１１を実行し、それぞれ低周波被写体用のフィルター処理データＡ３［ｉ］とＢ３［ｉ］、Ｃ３［ｉ］とＤ３［ｉ］を出力する。第１センサーと第２センサーとで予定焦点面換算の画素ピッチが前述のように異なるので、数式９により、第１センサーでのｓ＝４、ｓ＝８のピーク周波数はそれぞれ第２センサーでのｓ＝２、ｓ＝４のピーク周波数とほぼ同一となり、それぞれ１／（８Ｐab）、１／（１６Ｐab）本／ｍｍである。
【００３８】
５は焦点検出演算部であり、第１センサーが選択されている時には、フィルター処理部４の出力するフィルター処理データＡ２［ｉ］とＢ２［ｉ］、またはＡ３［ｉ］とＢ３［ｉ］を用いて数式１から数式６による焦点検出演算を行い、撮影レンズ１００の焦点状態、すなわちデフォーカス量を算出する。一方、第２センサーが選択されている時には、フィルター処理部４の出力するフィルター処理データＣ２［ｉ］とＤ２［ｉ］、またはＣ３［ｉ］とＤ３［ｉ］を用いて、数式１から数式６による焦点検出演算を行って撮影レンズ１００のデフォーカス量を算出する。
６は信頼性しきい値設定部であり、焦点検出演算における数式６の信頼性判定で用いるしきい値Ｅ１、Ｇ１の値をイメージセンサー選択部の選択したセンサーに応じて設定する。
【００３９】
なお、イメージセンサー選択部３、フィルター処理部４、焦点検出演算部５および信頼性しきい値設定部６は、マイクロコンピューターにより構成してもよい。
【００４０】
図２は実施形態の焦点検出動作を示すフローチャートである。このフローチャートにより、実施形態の動作を説明する。
ステップ１において、イメージセンサー選択部３によって、イメージセンサー２の第１センサーと第２センサーのどちらを用いるかを決定する。選択方法は、被写体輝度が所定輝度よりも明るい時には画素ピッチの細かい第１センサーを選択し、所定輝度以下の時には画素ピッチの粗い第２センサーを選択する。
ステップ２で、第１センサーが選択されている時には第１センサーの出力信号列Ａ０［ｉ］、Ｂ０［ｉ］を入力し、第２センサーが選択されている時には第２センサーの出力信号列Ｃ０［ｉ］、Ｄ０［ｉ］を入力する。
続くステップ３で、フィルター処理部４は数式１０により、第１センサー選択時には高周波成分カットフィルターデータＡ１［ｉ］、Ｂ１［ｉ］を算出し、第２センサー選択時には高周波成分カットフィルターデータＣ１［ｉ］、Ｄ１［ｉ］を算出する。
【００４１】
ステップ４において、第１センサーが選択されている時はステップ５へ進み、第２センサーが選択されている時にはステップ６へ進む。画素ピッチの細かい第１センサーが選択されている時には、ステップ５で数式１１に用いるパラメータｓに４を設定する。一方、画素ピッチの粗い第２センサーが選択されている時には、ステップ６で数式１１に用いるｓに２を設定する。
ステップ７で、フィルター処理部４はステップ５またはステップ６で設定されたｓの値を用いて数式１１を実行し、第１センサー選択時にはフィルター処理データＡ２［ｉ］、Ｂ２［ｉ］を算出し、第２センサー選択時にはフィルター処理データＣ２［ｉ］、Ｄ２「ｉ］を算出する。これによって、被写体の高周波成分が抽出されたフィルター処理データが得られる。
【００４２】
ステップ８で、信頼性しきい値設定部６は、選択されたセンサーと数式１１におけるｓの値に基づいて、数式６の信頼性判定で用いるしきい値Ｅ１，Ｇ１の値を決定する。これについての詳細は後述する。ステップ９で、焦点検出演算部５は、フィルター処理部４から出力されるフィルター処理データＡ２［ｉ］、Ｂ２［ｉ］、またはＣ２［ｉ］、Ｄ３［ｉ］と、信頼性しきい値設定部６が設定したしきい値とを用いて、数式１から数式６による焦点検出演算を行い、撮影レンズ１００の焦点状態、すなわちデフォーカス量を算出する。
ステップ１０において、信頼性のあるデフォーカス量が得られたか否かを見て、得られた場合はステップ１８へ進み、得られなかった場合はステップ１１へ進む。
【００４３】
信頼性のあるデフォーカス量が得られなかった場合には、ステップ１１でどのセンサーが選択されているかを調べ、第１センサーが選択されている時はステップ１２へ進み、第２センサーが選択されている時はステップ１３へ進む。
第１センサーが選択されている時は、ステップ１２で数式１１で用いるｓの値を８とする。一方、第２センサーが選択されている時は、ステップ１３で数式１１で用いるｓの値を４とする。
ステップ１４において、フィルター処理部４はステップ１２またはステップ１３で設定されたｓの値を用いて数式１１を実行し、第１センサー選択時にはフィルター処理データＡ３［ｉ］、Ｂ３［ｉ］を算出し、第２センサー選択時にはフィルター処理データＣ３［ｉ］、Ｄ３「ｉ］を算出する。これによって、被写体の低周波成分が抽出されたフィルター処理データが得られる。
【００４４】
ステップ１５で、信頼性しきい値設定部６は、選択されたセンサーと数式１１におけるｓの値に基づいて、数式６の信頼性判定で用いるしきい値Ｅ１，Ｇ１の値を決定する。これについての詳細は後述する。ステップ１６で、焦点検出演算部５は、フィルター処理部４から出力されるフィルター処理データＡ３［ｉ］、Ｂ３［ｉ］、またはＣ３［ｉ］、Ｄ３［ｉ］と、信頼性しきい値設定部６が設定したしきい値とを用いて、数式１から数式６による焦点検出演算を行い、撮影レンズ１００の焦点状態、すなわちデフォーカス量を算出する。
【００４５】
ステップ１７において、信頼性のあるデフォーカス量が得られたか否かを見て、得られた場合にはステップ１８へ進み、得られなかった場合にはステップ１９へ進む。ステップ１８では、信頼性のあるデフォーカス量が得られたので検出可能として動作を終了する。一方、ステップ１９では、信頼性のあるデフォーカス量が得られなかったので検出不能として動作を終了する。
【００４６】
以上説明したように、ステップ７およびステップ１４におけるフィルター処理では、選択されたセンサーの予定焦点面換算の画素ピッチに応じてｓの値を変更しているので、フィルター処理によって得られるピーク周波数がほぼ等しくなり、抽出される周波数成分はほぼ同一となるので、この実施形態のように被写体の輝度に応じていずれのセンサーが選択されても焦点検出能力の差が生じない。
【００４７】
図２のステップ８およびステップ１５における、信頼性しきい値設定の詳細について説明する。
図４（ａ）において、細線は、第１センサーの高周波成分カットフィルターデータＡ１［ｉ］、Ｂ１［ｉ］のＭＴＦ特性であり、太線は、第２センサーの高周波成分カットフィルターデータＣ１［ｉ］、Ｄ１［ｉ］のＭＴＦ特性である。また、図４（ｂ）において、細線は、ステップ７で得られる第１センサーのｓ＝４としたフィルター処理データＡ２［ｉ］、Ｂ２［ｉ］のＭＴＦ特性であり、太線は、ステップ７で得られる第２センサーのｓ＝２としたフィルター処理データＣ２［ｉ］、Ｄ２［ｉ］のＭＴＦ特性である。
このように、第１センサーと第２センサーとで高周波成分カットフィルターデータのＭＴＦ特性が異なる。ステップ７のフィルター処理で抽出される周波数成分は第１センサーと第２センサーとでほぼ同一であるが、ピーク周波数におけるＭＴＦが異なり、第２センサーの方が抑制されている。したがって、同一の被写体であって、同レベルの信号出力を得たとしても、フィルター処理データのコントラストは第２センサーの方が低くなる。第１センサー使用時に、焦点検出演算で得られる数値Ｅがしきい値を辛うじて越えて検出可能となるような被写体に対して、第２センサー使用時にはコントラストが低くなるために数値Ｅが小さくなり、しきい値を満たさなく検出不能となってしまう。輝度などによってイメージセンサーアレイが切り替わると、低コントラスト被写体に対する焦点検出性能に差が生じるという不具合が生じる。そのため、第１センサーと第２センサーとで数式６に用いる信頼性しきい値を変える必要があり、信頼性しきい値Ｅ１、Ｇ１の値は図３に示すようにセンサーの種類、すなわち画素ピッチとｓの値とに基づいて設定している。
【００４８】
ステップ９の焦点検出演算では、高周波被写体用のフィルター処理データ、すなわち第１センサーではｓ＝４、第２センサーではｓ＝２に設定して数式１１のフィルター処理を行ったデータを用いるので、ステップ８では次のように信頼性しきい値が設定される。
【数１３】
第１センサーの場合；  Ｅ１＝Ｅct，Ｇ１＝Ｇct，
第２センサーの場合；  Ｅ１＝0.75×Ｅct，Ｇ１＝Ｇct
数式１３において、Ｅct、Ｇctは第１センサーの高周波被写体用のフィルター処理データに適した所定値である。上述したように、第２センサーではピーク周波数におけるＭＴＦが第１センサーより抑制されているので、Ｅのしきい値Ｅ１は第２センサーの方が緩い値となっている。Ｃｅｘ／Ｅのしきい値Ｇ１は同一としたが、これも第２センサーの方を緩い値、すなわちＧctよりも大きい値に設定してもよい。ステップ１６の焦点検出演算では低周波被写体用のフィルター処理データ、すなわち第１センサーではｓ＝８、第２センサーではｓ＝４に設定して数式１１のフィルター処理を行ったデータを用いるので、ステップ１５では次のように信頼性しきい値が設定される。
【数１４】
第１センサーの場合；  Ｅ１＝1.25×Ｅct，Ｇ１＝0.75×Ｇct，
第２センサーの場合；  Ｅ１＝Ｅct，Ｇ１＝0.75×Ｇct
数式１４において、Ｅct、Ｇctは数式１３のものと同一である。ここでもステップ８と同様に、Ｅのしきい値Ｅ１は第２センサーの方が緩い値となっている。Ｃｅｘ／Ｅのしきい値Ｇ１は同一としたが、これも第２センサーの方を緩い値、すなわち0.75×Ｇctよりも大きい値に設定してもよい。
【００４９】
このように、選択されたセンサーアレイに基づいて信頼性判定しきい値を変更するので、第１センサー使用時に数式６の信頼性判定条件を辛うじて満たすようなコントラストの低い被写体に対して、第２センサー選択時でも信頼性判定条件を満たすことになり、センサーアレイを切り替えても検出不能となることはない。したがって、この実施形態の信頼性しきい値の設定方法によれば、被写体の輝度に応じていずれのセンサーが選択されても、低コントラスト被写体に対する焦点検出能力に差が生じない。
【００５０】
以上の実施形態の説明では図５に示す焦点検出光学系に図１８に示すイメージセンサーを用いる例を示したが、焦点検出光学系とイメージセンサーの構成は上記実施形態に限定されない。例えば、図１６に示す焦点検出光学系とイメージセンサーアレイを用い、図１７（ａ）に示すように撮影画面に対して水平方向と垂直方向のそれぞれについて焦点検出領域が配置された焦点検出装置において、水平方向と垂直方向とで予定焦点面換算の画素ピッチが異なる場合にも本発明を適用できる。
【００５１】
また、図５に示す焦点検出光学系とイメージセンサーアレイを複数組設け、図１７（ｂ）に示すように撮影画面内に複数の焦点検出領域を設ける焦点検出装置において、予定焦点面換算の画素ピッチが他と異なる焦点検出領域が存在する焦点検出装置にも本発明を適用できる。
【００５２】
以上の発明の実施の形態の構成において、イメージセンサー２が光電変換手段を、焦点検出光学系１が焦点検出光学系を、フィルター処理部４がフィルター処理手段を、焦点検出演算部５が焦点検出演算手段および信頼性判定手段を、信頼性しきい値設定部６がしきい値設定手段をそれぞれ構成する。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、画素幅の異なる複数の光電変換画素列の出力信号列に対して、画素幅が異なる光電変換画素列どうしでＭＴＦが最大となる空間周波数がほぼ同一となるようにフィルター処理を施し、フィルター処理後の信号列に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、演算された焦点調節状態の信頼性を判定する際に、画素幅が大きいほど、信頼性判定のしきい値を、信頼性有りと判定されやすくなる値に設定するようにしたので、予定焦点面換算の画素幅が異なる複数の光電変換画素列で、ピーク周波数が等しく、抽出する周波数成分が同一となるフィルター処理データを得ることができ、複数の光電変換画素列の焦点検出能力に差が生じない焦点検出装置を実現できる上に、画素幅が異なる複数の光電変換画素列で、ピーク周波数のＭＴＦが異なってフィルター処理データのコントラストに差が生じても、低コントラスト被写体に対する焦点検出能力に差が生じない焦点検出装置を実現できる。
さらに、請求項２の発明によれば、演算された焦点調節状態が信頼性なしと判定された場合には、各光電変換画素列の出力信号列に対して前回のフィルター処理よりも低周波成分を抽出するフィルター処理を施し、低周波成分が抽出された信号列に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算するようにしたので、低コントラストの被写体に対しても焦点検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態の構成を示す図である。
【図２】  一実施形態の焦点検出動作を示すフローチャートである。
【図３】  一実施形態の信頼性しきい値の設定方法を示す図である。
【図４】  一実施形態のフィルター処理データのＭＴＦ特性を示す図である。
【図５】  焦点検出光学系とイメージセンサーの構成例を示す図である。
【図６】  焦点検出演算を説明する図である。
【図７】  焦点検出演算を説明する図である。
【図８】  相関演算を説明する図である。
【図９】  撮影画面と焦点検出領域との位置関係を表す図である。
【図１０】  高周波成分カットフィルター処理データのＭＴＦ特性を説明する図である。
【図１１】  ＤＣ成分除去フィルター処理のＭＴＦ特性を示す図である。
【図１２】  高周波成分カットフィルター処理とＤＣ成分除去フィルター処理の両方を施したフィルター処理データのＭＴＦ特性を示す図である。
【図１３】  低周波数成分のみからなる被写体像パターンの一例を示す図である。
【図１４】  高周波数成分のみからなる被写体像パターンの一例を示す図である。
【図１５】  高周波数成分と低周波数成分を含む被写体像パターンの一例を示す図である。
【図１６】  水平方向と垂直方向のそれぞれについて焦点検出を行うための焦点検出光学系を示す図である。
【図１７】  撮影画面と焦点検出領域との位置関係を表す図である。
【図１８】  画素ピッチの異なる２対のイメージセンサーアレイを示す図である。
【符号の説明】
１  焦点検出光学系
２  イメージセンサー
３  イメージセンサー選択部
４  フィルター処理部
５  焦点検出演算部
６  信頼性しきい値設定部
１００  撮影レンズ
【図１】
0003864454.tif 000002
【図２】
0003864454.tif 000003
【図３】
0003864454.tif 000004
【図４】
0003864454.tif 000005
【図５】
0003864454.tif 000006
【図６】
0003864454.tif 000007
【図７】
0003864454.tif 000008
【図８】
0003864454.tif 000009
【図９】
0003864454.tif 000010
【図１０】
0003864454.tif 000011
【図１１】
0003864454.tif 000012
【図１２】
0003864454.tif 000013
【図１３】
0003864454.tif 000014
【図１４】
0003864454.tif 000015
【図１５】
0003864454.tif 000016
【図１６】
0003864454.tif 000017
【図１７】
0003864454.tif 000018
【図１８】
0003864454.tif 000019