(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部に支持する機体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材と、同昇降部材を作動させて車高を手動操作により調節する手動スイッチとを備えると共に、機体の左右支持高さを検出する車高センサを備えたコンバインの水平制御装置において、
総合表示器で初期設定操作をオンし、昇降の上限リミット位置或いは下限リミット位置を記憶し、この記憶したデータを基に上限及び下限リミットを検出して水平制御を行うものであって、
上限リミット設定にあっては、初期設定操作後、手動スイッチを上昇側に押し続けて一定時間経過後で、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み可能な状態のときには、ブザーが連続作動して、このとき検出されるセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができ、
手動スイッチを上昇側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み不可能な状態のときには、ブザーが断続作動するもので、この場合ブザーが断続音から連続音に変わるまでポテンショメータの取付位置を調節すると、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができる一方、
下限リミット設定にあっては、初期設定操作後、手動スイッチを下降側に押し続けて一定時間経過後で、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み可能な状態のときには、ブザーが連続作動して、このとき検出されるセンサ値を下限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができ、
手動スイッチを下降側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み不可能な状態のときには、ブザーが断続作動するもので、この場合ブザーが断続音から連続音に変わるまでポテンショメータの取付位置を調節すると、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を下限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができるように構成したことを特徴とするコンバインの水平制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンバインにあって本機となるコンバイン機体をクローラなど走行部に支持高さ調節自在に支持して機体を水平維持させるコンバインの水平制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来この種水平制御装置を有するコンバインにあっては、機体の支持高さの上限及び下限を検出する上限及び下限リミットスイッチを別途に設けて、これらリミットスイッチの規制範囲内で精度良好に且つ安全に制御を行っているが、上限及び下限リミットスイッチを設置する分構造が複雑となるばかりでなく、コスト高となり不経済である。
【０００３】
また、このような水平制御中に、作業を終了した場合にはその都度車高を最下限とするような操作を必要として作業性が悪い。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、走行部に支持する機体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材と、同昇降部材を作動させて車高を手動操作により調節する手動スイッチとを備えると共に、機体の左右支持高さを検出する車高センサを備えたコンバインの水平制御装置において、総合表示器で初期設定操作をオンし、昇降の上限リミット位置或いは下限リミット位置を記憶し、この記憶したデータを基に上限及び下限リミットを検出して水平制御を行うものであって、上限リミット設定にあっては、初期設定操作後、手動スイッチを上昇側に押し続けて一定時間経過後で、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み可能な状態のときには、ブザーが連続作動して、このとき検出されるセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができ、手動スイッチを上昇側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み不可能な状態のときには、ブザーが断続作動するもので、この場合ブザーが断続音から連続音に変わるまでポテンショメータの取付位置を調節すると、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができる一方、下限リミット設定にあっては、初期設定操作後、手動スイッチを下降側に押し続けて一定時間経過後で、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み可能な状態のときには、ブザーが連続作動して、このとき検出されるセンサ値を下限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができ、手動スイッチを下降側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み不可能な状態のときには、ブザーが断続作動するもので、この場合ブザーが断続音から連続音に変わるまでポテンショメータの取付位置を調節すると、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を下限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができるように構成したことを特徴とするコンバインの水平制御装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は水平制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１ａ）（１ｂ）は走行部である左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧刈取昇降シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
図４乃至図５に示す如く、左右の前記走行クローラ（２ａ）（２ｂ）は機台（３）側のミッションケース（２２）に取付く駆動スプロケット（２３）と、前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）に取付く複数のトラックローラ（２４）及びイコライザ転輪（２５）及び遊動輪（２６）とで支持すると共に、前記トラックフレーム（１ａ）（１ｂ）を前後横枢支軸（２７）（２８）及び前後ベルクランクリンク（２９）（３０）を介して上下昇降自在に機台（３）に支持させている。前記クランクリンク（２９）（３０）は機台（３）下部の前後連結横フレーム（３１）（３２）に各軸受（３３）（３４）及び支軸（３５）（３６）を介して中間をそれぞれ揺動自在に支持させ、前記枢支軸（２７）（２８）を該リンク（２９）（３０）の一端側に可回動に支持すると共に、前後クランクリンク（２９）（３０）の他端側間を軸（３７）（３８）及びロッド（３９）を介し相互に連動連結させ、機台（３）にブラケット（４０）を介し基端を枢支する左右の昇降部材である油圧昇降シリンダ（４１）（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４２ａ）先端に前記後クランクリンク（３０）の他端を枢軸（４３）を介して連結させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）にそれぞれ備える前記シリンダ（４１）（４２）のピストンロッド（４１ａ）（４２ａ）を適宜伸縮動作させることにより機台（３）に対し左右のトラックフレーム（１ａ）（１ｂ）を各別に上下動させて、左右走行クローラ（２ａ）（２ｂ）による機台（３）の支持高さつまり車高（Ｈ）を可変させるように構成している。
【０００８】
また、前記車高（Ｈ）を検出する左右の車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）を機台（３）に設けるもので、機台（３）のアーム軸（４５）に一体揺動自在に第１及び第２揺動アーム（４６）（４７）の基端を支持させ、第１揺動アーム（４６）の先端と前記軸（３８）間を第１検出ロッド（４８）で連結させると共に、機台（３）のセンサケース（４９）内に設置するポテンショメータ（５０）のメータアーム（５１）と第２揺動アーム（４７）の先端間を第２検出ロッド（５２）で連結させて、左右昇降シリンダ（４１）（４２）の伸縮動作でもってクランクリンク（３０）が揺動つまり車高（Ｈ）が変化するとき、この変化量をポテンショメータ（５０）で検出するように構成している。
【０００９】
図６に示す如く、前記運転操作部（１９）の操作パネル（１９ａ）には手動操作により車高及び左右傾斜を調節する十字傾動式の手動操作部材である優先手動スイッチ（５３）と、走行速度を変速操作する主及び副変速レバー（５４）（５５）と、脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチレバー（５６）と、機台（３）の基準となる車高（Ｈ）を無段階に設定する車高設定ボリュム（５７）と、機台（３）の基準となる左右傾斜角を無段階に設定する傾斜角設定ボリュム（５８）と、車速など各種表示や設定操作を行う総合表示器（５９）などを備えると共に、機台（３）の左右傾斜を検出する静電容量式などの傾斜角センサ（６０）と、コントローラ（６１）を操作パネル（１９ａ）内に備えている。
【００１０】
そして図１に示す如く、左右車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）と、傾斜角センサ（６０）と、車高設定ボリュム（５７）と、傾斜角設定ボリュム（５８）と、脱穀クラッチの入切を検出する（脱穀クラッチ「入」のときオン、「切」のときオフ）脱穀スイッチ（６２）と、手動スイッチ（５３）と、総合表示器（５９）とをコントローラ（６１）に接続させると共に、前記昇降シリンダ（４１）（４２）を駆動する電磁制御弁（６３）（６４）の各電磁ソレノイド（６３ａ）（６３ｂ）・（６４ａ）（６４ｂ）と、警報ブザー（６５）とにコントローラ（６１）を出力接続させている。
【００１１】
而して、図７のフローチャートに示す如き、自動水平制御が行われるもので、前記車高設定ボリュム（５７）は零位置にセットされるとき自動がオフで、零位置以外のとき自動がオンとなり、所定目盛位置にセットされるとき、この目標値となるように車高の制御が行われると共に、傾斜角設定ボリュム（５８）でセットされた所定目盛位置の傾斜角を維持させる傾斜角制御が行われる。これら車高及び傾斜角制御は機体旋回時においても行われるものである。
【００１２】
そして作業終了時など脱穀クラッチ（脱穀スイッチ）がオフとなるとき下限設定高さまで機台（３）を下降させて、路上などでの安定走行を図るものである。またこのような水平制御中、前記手動スイッチ（５３）が傾動されオンとなるとき、手動が優先され自動制御はオンからオフに切換られて制御は中断され、手動で行われる車高及び傾斜角制御を監視するものである。
【００１３】
図８及び図９は前記車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）のポテンショメータ（５０）に上限及び下限リミットを設定するフローチャートを示すもので、前記総合表示器（５９）で初期設定操作をオン（例えば上限の場合初期設定「２」、下限の場合初期設定「３」を選択）とすると、昇降の上限リミット位置或いは下限リミット位置を記憶し、この記憶したデータを基に上限及び下限リミットを検出して水平制御を行うものであり、記憶したリミット位置はキースイッチをオフにしても解消されないものである。
【００１４】
而して、上限リミット設定にあっては、初期設定操作（初期設定「２」を選択）後、手動スイッチ（５３）を上昇側に押し続けて（機台を上昇）一定時間経過後で、ポテンショメータ（５０）の取付位置が車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）が正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータ（５０）の値を読込み可能な状態のときには、ブザー（６５）が連続作動して、このとき検出されるセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラ（６１）に記憶させ、手動スイッチ（５３）を放しオフとするとき、ブザー（６５）の作動を停止させるものである。
【００１５】
また、手動スイッチ（５３）を上昇側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータ（５０）の取付位置が車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）が正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータ（５０）の値を読込み不可能な状態のときには、ブザー（６５）が断続作動するもので、この場合ブザー（６５）が断続音から連続音に変わるまでセンサ（４４ａ）（４４ｂ）のポテンショメータ（５０）の取付位置を調節し、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラ（６１）に記憶させ、手動スイッチ（５３）を倒しオンとするときブザー（６５）の作動を停止させるものである。
【００１６】
上述のように車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）に上限リミットの設定が行われるのと略同様に、図９のフローチャートに基づく下限リミットの設定が行われるもので、このように車高センサ（４４ａ）（４４ｂ）に上限及び下限リミット設定が行われることによって、従来の如き上限及び下限リミットスイッチなどの別途設置を不要とさせることができるものである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明では、走行部に支持する機体の左右支持高さを可変調節する左右の昇降部材と、同昇降部材を作動させて車高を手動操作により調節する手動スイッチとを備えると共に、機体の左右支持高さを検出する車高センサを備えたコンバインの水平制御装置において、総合表示器で初期設定操作をオンし、昇降の上限リミット位置或いは下限リミット位置を記憶し、この記憶したデータを基に上限及び下限リミットを検出して水平制御を行うものであって、上限リミット設定にあっては、初期設定操作後、手動スイッチを上昇側に押し続けて一定時間経過後で、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み可能な状態のときには、ブザーが連続作動して、このとき検出されるセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができ、手動スイッチを上昇側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み不可能な状態のときには、ブザーが断続作動するもので、この場合ブザーが断続音から連続音に変わるまでポテンショメータの取付位置を調節すると、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を上限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができる一方、下限リミット設定にあっては、初期設定操作後、手動スイッチを下降側に押し続けて一定時間経過後で、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能する位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み可能な状態のときには、ブザーが連続作動して、このとき検出されるセンサ値を下限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができ、手動スイッチを下降側に押し続けて一定時間経過後であっても、ポテンショメータの取付位置が車高センサが正常に機能しない位置にあって、しかも、ポテンショメータの値を読込み不可能な状態のときには、ブザーが断続作動するもので、この場合ブザーが断続音から連続音に変わるまでポテンショメータの取付位置を調節すると、断続音から連続音に変化する時点でのセンサ値を下限リミット設定値としてコントローラに記憶させることができるように構成している。
【００１８】
このようにして、昇降部材を手動操作する手動スイッチと車高センサとでもって昇降部材の上限及び下限リミットを設定することができる。
この際、オペレータは、ブザーの連続作動ないしは断続作動に基づいて手動スイッチを操作することにより、簡単にかつ確実に昇降部材の上限及び下限リミットを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】水平制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】クローラ部の側面図である。
【図５】クローラ部の背面説明図である。
【図６】運転操作部の説明図である。
【図７】水平制御のフローチャートである。
【図８】上限リミット設定のフローチャートである。
【図９】下限リミット設定のフローチャートである。
【符号の説明】
（２ａ）（２ｂ）  クローラ（走行部）
（４１）（４２）  昇降シリンダ（昇降部材）
（４４ａ）（４４ｂ）  車高センサ
（５３）  手動スイッチ（操作部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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