(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される給紙台と、該給紙台に積載された用紙を最上のものから順に送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの給紙方向下流側に設けられ用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、該用紙先端検知手段のさらに下流側に設けられ用紙を所定のタイミングで画像転写部位へ搬送するレジストローラ対を有し、用紙の不送りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙する再給紙制御を有する給紙装置において、
再給紙制御を実行する場合、上記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて制御の内容を変えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の給紙装置において、
上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されているときは、上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた後、上記給紙ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに当てることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１記載の給紙装置において、
上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されていないときは、該用紙先端検知手段により検知されるまで上記給紙ローラにより用紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てることを特徴とする給紙装置。
【請求項４】
請求項３記載の給紙装置において、
上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が閉じていたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
請求項３記載の給紙装置において、
上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が閉じていない場合には該給紙ローラを一旦停止し、該レジストローラ対が閉じた後所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】
請求項３記載の給紙装置において、
上記用紙先端検知手段と上記給紙ローラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の用紙検知手段が設けられ、検知された用紙検知手段の位置によって再給紙時のスタートタイミングを変えることを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
請求項３記載の給紙装置において、
再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が所定時間以内である場合には上記レジストローラ対のニップから用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量に基づいて該レジストローラ対の回転開始タイミングを変えることを特徴とする給紙装置。
【請求項８】
請求項３記載の給紙装置において、
再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づいて不送りになった用紙の先端から上記用紙先端検知手段までの距離を算出し、算出された距離に基づいて上記レジストローラ対の回転開始タイミングを変えることを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、
再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合には再給紙における不送りとして装置を停止することを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、
再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの上記給紙ローラの回転数又はこれに対応する数量をカウントし、カウント数が基準値を超えた場合には再給紙における不送りとして装置を停止することを特徴とする給紙装置。
【請求項１１】
給紙装置により用紙を１枚ずつ給紙し、該給紙された用紙に画像を転写する印刷装置において、
上記給紙装置が、請求項１乃至１０の何れかに記載のものであることを特徴とうする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像転写部位へ向けて用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置、詳しくは、不送りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙する再給紙制御を有する給紙装置、該給紙装置を備えた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給紙装置では、給紙台に積載された用紙を給紙ローラ（給紙コロの概念を含む）等により最上のものから順に１枚ずつレジストローラ対へ向けて送り出すようになっている。レジストローラ対の給紙方向上流側近傍には用紙の先端を検知する用紙先端検知センサが設けられており、該用紙先端検知センサにより用紙の先端が検知されたら所定距離用紙を搬送し、その先端をレジストローラ対のニップに当てるようになっている。
この所定距離は用紙先端検知センサとニップ間の距離よりも長く設定されており、過剰送りによって一定のタワミを形成するようになっている。タワミが形成されることによって用紙の先端がニップに突き当てられて用紙の斜めずれが修正される。レジストローラ対は印刷ドラム等の像担持体の回転タイミングに対応して開閉するようになっており、用紙の所定位置と像担持体上の画像先端とが一致するタイミングで回転して用紙を画像転写部位へ搬送する。
【０００３】
一定時間内に用紙先端が用紙先端検知センサにより検知されない場合は、給紙ジャム（不送り）と判断し、装置を停止してジャム処理（不送りになった用紙の除去作業）を行うようにオペレータに知らせる制御が行われていた。
装置を止めて不送りになった用紙を取り除く作業は面倒で時間的無駄も大きい。とりわけ、印刷装置では印刷枚数が多いため印刷終了するまでに時間が掛かり、装置からオペレータが離れることがしばしばあるため、オペレータがいないときに不送りが発生して装置が停止すると時間的に大きなロスが生じる。
【０００４】
このような無駄を無くす観点から、不送りになった用紙を再給紙して極力装置を止めないようにすることが行われている。再給紙制御は、不送りになった用紙を取り除かずにそのまま生かそうとするもので、リトライ制御とも称されている。
特開平７−２７７５５３号公報には、所定時間が経過しても原稿が検出されない場合には１／２の速度で搬送を再び行うリトライ制御方式の原稿搬送装置が記載されている。搬送速度を低下させることにより原稿に対する搬送ローラの摩擦力を大きくして搬送性を向上させるものである。
特開平８−１６９６３２号公報には、リトライ制御を行う場合に、給紙ローラの駆動モータの速度を通常速度より大きくし、全体のプリント速度を落さずに不送り用紙の再給紙を行う給紙装置が記載されている。
特開２０００−１３２００２号公報には、画像形成すべき用紙が所定時間内に検出されなかった場合、光学走査系から情報を得て、光学系が一度光学走査動作を完了した後、次の光学走査タイミングに合わせて、再度不送りになった用紙の給紙動作を実施する画像形成装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
不送りとなった用紙の停止位置はその都度まちまちであり、像担持体の回転タイミングに同期したレジストローラ対の開閉タイミングに再給紙タイミングが合わない場合もある。再給紙タイミングがずれた場合には画像の位置ずれが生じる。
【０００６】
本発明は、印刷装置における不送りが生じた場合の再給紙を精度良くできる給紙装置、該給紙装置を有する印刷装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、用紙が積載される給紙台と、該給紙台に積載された用紙を最上のものから順に送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの給紙方向下流側に設けられ用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、該用紙先端検知手段のさらに下流側に設けられ用紙を所定のタイミングで画像転写部位へ搬送するレジストローラ対を有し、用紙の不送りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙する再給紙制御を有する給紙装置において、再給紙制御を実行する場合、上記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて制御の内容を変える、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されているときは、上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた後、上記給紙ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに当てる、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されていないときは、該用紙先端検知手段により検知されるまで上記給紙ローラにより用紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てる、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が閉じていたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てる、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が閉じていない場合には該給紙ローラを一旦停止し、該レジストローラ対が閉じた後所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てる、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段と上記給紙ローラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の用紙検知手段が設けられ、検知された用紙検知手段の位置によって再給紙時のスタートタイミングを変える、という構成を採っている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が所定時間以内である場合には上記レジストローラ対のニップから用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量に基づいて該レジストローラ対の回転開始タイミングを変える、という構成を採っている。
【００１４】
請求項８記載の発明では、請求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づいて不送りになった用紙の先端から上記用紙先端検知手段までの距離を算出し、算出された距離に基づいて上記レジストローラ対の回転開始タイミングを変える、という構成を採っている。
【００１５】
請求項９記載の発明では、請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合には再給紙における不送りとして装置を停止する、という構成を採っている。
【００１６】
請求項１０記載の発明では、請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの上記給紙ローラの回転数又はこれに対応する数量をカウントし、カウント数が基準値を超えた場合には再給紙における不送りとして装置を停止する、という構成を採っている。
【００１７】
請求項１１記載の発明では、給紙装置により用紙を１枚ずつ給紙し、該給紙された用紙に画像を転写する印刷装置において、上記給紙装置が、請求項１乃至１０の何れかに記載のものである、という構成を採っている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて、本実施形態における印刷装置としての孔版印刷装置の全体構成及び孔版印刷プロセスの概要を説明する。
装置本体５０の上部には原稿読取部８０が設けられており、その下方中央部には多孔性の印刷ドラム１０１を有する印刷ドラム部１００が設けられている。印刷ドラム部１００の上方右側には製版装置９０が設けられ、印刷ドラム部１００の上方左側には排版部７０が設けられている。また、製版装置９０の下方には給紙装置１１０が、印刷ドラム部１００の下方には印圧部１２０が、排版部７０の下方には排紙部１３０が、それぞれ設けられている（請求項１１）。
【００１９】
次に、上記構成に係る孔版印刷装置の印刷動作を説明する。
先ず、原稿読取部８０の上部に配置された図示しない原稿載置台に、印刷すべき画像を持った原稿６０を載置し、操作パネル１４４（図４）上の製版スタートキーを押す。この製版スタートキーの押下に伴い、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態においては、印刷ドラム部１００の印刷ドラム１０１の外周面に前回の印刷で使用された使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂが装着されたまま残っている。
【００２０】
印刷ドラム１０１が反時計回りに回転し、印刷ドラム１０１の外周面の使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂの後端部が排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂに近づくと、この排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂは回転しつつ一方の排版剥離ローラ対７１ａで使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂの後端部をすくい上げる。
使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂは、排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂの左側に配設された排版コロ対７３ａ，７３ｂと排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂとの間に掛け回された排版搬送ベルト対７２ａ，７２ｂで矢印Ｙ１方向へ搬送されつつ排版ボックス７４内へ排出され、印刷ドラム１０１の外周面から引き剥がされて排版工程が終了する。このとき、印刷ドラム１０１は反時計回り方向への回転を続けている。剥離・排出された使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂは、その後、圧縮板７５により排版ボックス７４の内部で圧縮される。
【００２１】
排版工程と並行して、原稿読取部８０で原稿読み取りが行われる。すなわち、図示しない原稿載置台に載置された原稿６０は、分離ローラ８１、前方原稿搬送ローラ対８２ａ，８２ｂ及び後方原稿搬送ローラ対８３ａ，８３ｂのそれぞれの回転により矢印Ｙ２からＹ３方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このとき、原稿６０が多数あるときは、分離ブレード８４の作用でその最下部の原稿のみが搬送される。原稿６０の画像読み取りは、コンタクトガラス８５上を搬送されつつ、蛍光灯８６により照明された原稿６０の表面からの反射光を、ミラー８７で反射させ、レンズ８８を通してＣＣＤ（電荷結合素子）から成る画像センサ８９に入射させることにより行われる。
すなわち、原稿６０の読み取りは、周知である縮小式の原稿読取方式で行われ、その画像が読み取られた原稿６０は原稿トレイ８０Ａ上に排出される。画像センサ８９で光電変換された電気信号は、装置本体５０内の図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に入力され、デジタル画像信号に変換される。
【００２２】
一方、この画像読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像情報に基づき製版及び給版工程が行われる。すなわち、製版装置９０の所定部位にセットされたロール状の感熱性孔版マスタ６１は、ロール状態から引き出され、サーマルヘッド９１に感熱性孔版マスタ６１を介して押圧されているプラテンローラ９２、及びテンションローラ対９３ａ，９３ｂの回転により搬送路の下流側に搬送される。
このように搬送される感熱性孔版マスタ６１に対して、サーマルヘッド９１にライン状に並んだ複数個の微小な発熱部が、図示しないＡ／Ｄ変換基板から送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱部に接触している感熱性孔版マスタ６１の熱可塑性樹脂フィルム（後述）が溶融穿孔される。このように、画像情報に応じた感熱性孔版マスタ６１の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００２３】
画像情報が書き込まれた製版済感熱性孔版マスタ６１ａの先端は、給版ローラ対９４ａ，９４ｂにより印刷ドラム１０１の外周部側へ向かって送り出され、図示しないガイド部材により進行方向を下方へ変えられ、図示する給版位置状態にある印刷ドラム１０１の拡開したマスタークランパ１０２（仮想線で示す）へ向かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム１０１は、排版工程により使用済感熱性孔版マスタ６１ｂを既に除去されている。
【００２４】
製版済感熱性孔版マスタ６１ａの先端が、一定のタイミングでマスタークランパ１０２によりクランプされると、印刷ドラム１０１は図中Ａ方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済感熱性孔版マスタ６１ａを徐々に巻き付けていく。製版済感熱性孔版マスタ６１ａの後端部はカッタ９５により一定の長さに切断される。
【００２５】
一版の製版済感熱性孔版マスタ６１ａが印刷ドラム１０１の外周面に巻装されると製版及び給版工程が終了し、印刷工程が開始される。先ず、給紙台５１上に積載された用紙としての印刷用紙６２の内の最上位の１枚が、給紙ローラ１４０及びピックアップローラ１４１によりレジストローラ対１４２に向けて矢印Ｙ４方向に送り出され、さらにレジストローラ対１４２によりドラム部１００の回転と同期した所定のタイミングで印圧部（画像転写部位）１２０に送られる。送り出された印刷用紙６２が、印刷ドラム１０１とプレスローラ１０３との間にくると、印刷ドラム１０１の外周面下方に離間していたプレスローラ１０３が上方に移動されることにより、印刷ドラム１０１の外周面に巻装された製版済感熱性孔版マスタ６１ａに押圧される。こうして、印刷ドラム１０１の多孔部及び製版済感熱性孔版マスタ６１ａの穿孔パターン部（共に図示せず）からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙６２の表面に転移されて、印刷画像が形成される。
【００２６】
このとき、印刷ドラム１０１の内周側では、インキ供給管１０４からインキローラ１０５とドクターローラ１０６との間に形成されたインキ溜り１０７にインキが供給され、印刷ドラム１０１の回転方向と同一方向に、かつ、印刷ドラム１０１の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ１０５により、インキが印刷ドラム１０１の内周側に供給される。
【００２７】
印圧部１２０において印刷画像が形成された印刷用紙６２は、排紙剥離爪１１４により印刷ドラム１０１から剥がされ、吸着用ファン１１８に吸着されつつ、吸着排紙入口ローラ１１５及び吸着排紙出口ローラ１１６に掛け渡された搬送ベルト１１７の反時計回り方向の回転により、矢印Ｙ５のように排紙部１３０へ向かって搬送され、排紙台５２上に順次排出積載される。このようにして所謂試し刷りが終了する。
【００２８】
次に、図示しないテンキーで印刷枚数をセットし、図示しない印刷スタートキーを押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷及び排紙の各工程がセットした印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００２９】
給紙装置１１０は、図２に示すように、昇降可能に支持され印刷用紙６２が積載される給紙台５１と、給紙適正高さで給紙台５１の停止制御を行う図示しない検知・制御部と、給紙適正高さにて給紙台５１に積載された印刷用紙６２を最上のものから順に下流側へ送り出す給紙ローラ１４０と、印刷用紙６２を給紙ローラ１４０へ向けて搬送するピックアップローラ１４１と、給紙台５１に積載された印刷用紙６２の搬送方向先端を揃える前板１４３と、レジストローラ対１４２等を有している。ピックアップローラ１４１はタイミングベルト１４５により給紙ローラ１４０と同期回転する。
給紙ローラ１４０はステッピングモータである給紙モータ１４６により回転駆動される。レジストローラ対１４２は、ステッピングモータであるレジストモータ１４７により回転駆動される。
レジストローラ対１４２の給紙方向上流側近傍には、用紙先端検知手段としての用紙先端検知センサ（例えば反射型のフォトセンサ）１４８が設けられている。本実施形態では、給紙ローラ１４０と用紙先端検知センサ１４８との間の距離ｔ１は７７．１３ｍｍに設定されており、レジストローラ対１４２と用紙先端検知センサ１４８との間の距離ｔ２は８ｍｍに設定されている。
【００３０】
レジストローラ対１４２は、印刷ドラム１０１の回転に同期して開閉し、印刷ドラム１０１の回転角度が１６５°でレジストローラ対１４２の挟持圧が掛かり始め、１７６°で閉じて挟持圧オン（搬送可能な圧）となる。
通常の給紙タイミングでは、用紙先端検知センサ１４８を印刷用紙６２の先端が通過する時点ではレジストローラ対１４２は閉じている。用紙先端検知センサ１４８により印刷用紙６２の先端が検知された後、ｔ２の距離（８ｍｍ）を超える過剰送りを行い、タワミ６２ａを形成する。タワミ６２ａによる押圧作用によって印刷用紙６２の先端はレジストローラ対１４２のニップに突き当てられてレジストローラ対１４２の軸方向におけるずれを揃えられる。その後印刷用紙６２はレジストローラ対１４２により所定のタイミングで印圧部１２０へ送られる。
【００３１】
給紙モータ１４６の仕様は以下の通りである。
給紙開始角度：９７．３°（給紙開始センサ１４９（図４）によって検知され、給紙モータ１４６の動作のトリガとなる角度）
回転速度：線速に拘わらず一定の速度で動作
その他の仕様としては、印刷ドラム１０１の外周が１９０πであり、孔版印刷装置のもっている速度は、１５、３０、６０、７５、９０、１０５、１２０（ｒｐｍ）である。
図３は、給紙ローラ１４０の回転タイミングチャートを示している。印刷用紙６２の先端が用紙先端検知センサ１４８によって検知されると、予め設定されているステップ数でスローダウンする。
これらの制御は図４に示す制御手段１５０によって制御される。制御手段１５０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース等を含むマイクロコンピュータを意味する。図４において、符号１５１は、印刷ドラム１０１を回転駆動する図示しないメインモータに設けられたメインモータエンコーダを示す。
【００３２】
次に、本実施形態における再給紙（リトライ給紙ともいう）制御を説明する。リトライ給紙の発生条件は、給紙台５１から印刷用紙６２を搬送し、給紙（不送り）ジャムになった場合である。給紙ジャムの発生条件は、給紙モータ１４６をあるステップ数回転させても用紙先端検知センサ１４８がオンしない場合である。
リトライ給紙の発生条件は上記のように給紙ジャム検知であるので、基本的には用紙先端検知センサ１４８はオンしていないが、リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４８がオンしている場合が考えられるので注意が必要である。
リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４８がオンになる理由は、給紙ジャムと検知したときは用紙先端検知センサ１４８はオフしていたが、その後給紙モータ１４６を止めたとき、機械の振動又は搬送中撓んでいた用紙が伸びること等で若干搬送され、用紙先端検知センサ１４８がオンする場合があるからである。
【００３３】
図５は、リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４８が上記のような理由によりオンしている状態を示している。リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４８がオンしている場合には、印刷用紙６２の先端の位置は把握しずらい。すなわち、印刷用紙６２の先端が用紙先端検知センサ１４８を通過してからどの位進んでいるか不明である。
従って、このような場合には、レジストローラ対１４２が閉じたときに、印刷用紙６２を所定距離搬送し、用紙先端をレジストローラ対１４２のニップに当てる（請求項１、２）。本実施形態では後述のように距離ｔ２（８ｍｍ）分、搬送するようになっている。印刷用紙６２の先端位置は上述のように一定ではないので、一律に８ｍｍ搬送した場合、当然タワミの形成量はばらつくことになる。
【００３４】
この再給紙制御の動作を、図６及び図７のフローチャ−トに基づいて説明する。
まず、機械がプリント継続中かどうかがチェックされ（Ｓ１）、プリント継続中の場合にはリトライ給紙かどうかをチェックする（Ｓ２）。上述のように、リトライ給紙の発生条件は、給紙台５１から印刷用紙６２を搬送し、給紙（不送り）ジャムになった場合である。リトライ給紙でない場合には通常の給紙動作処理となる（Ｓ３）。
リトライ給紙である場合には、給紙開始センサ１４９がオンしたかどうか、すなわち印刷ドラム１０１の回転角度が９７．３°になったかどうかをチェックし（Ｓ４）、給紙開始センサ１４９がオンした場合にはメインモータエンコーダ１５１のカウントを開始する（Ｓ５）。次に、前の印刷用紙６２の後端が前板１４３から抜けるタイミングまで待った後（Ｓ６）、用紙先端検知センサ１４８（フローチャート上では単に用紙先端センサと表示）がオンしているかどうかをチェックする（Ｓ７）。
【００３５】
オンしていない場合には給紙モータ１４６を回転させ（Ｓ８）、用紙先端検知センサ１４８がオンしたかどうかをチェックする（Ｓ９）。オンしない場合には給紙モータ１４６が３１０パルス以上回転したかどうかをチェックし（Ｓ１０）、３１０パルス以上回転したらリトライ給紙における不送りとして装置停止となる。この場合は制御手段１５０は操作パネル１４４の図示しない液晶表示部に例えば「給紙（不送り）ジャムが発生したので用紙を取り除いて下さい。」というメッセージを表示する。このメッセージに基づいてオペレーターはジャム用紙の除去作業を行う。
【００３６】
Ｓ９において用紙先端検知センサ１４８がオンした場合には、給紙モータ１４６を設定されているステップ数回転させ、適度なタワミを形成する(Ｓ１１)。次に印刷用紙６２を印圧部１２０へ搬送するためのレジストローラ対１４２の回転がスタートしたかどうかをチェックし（Ｓ１２）、スタートしたら印刷ドラム１０１の線速に合わせてレジストローラ対１４２を回転させる（Ｓ１３）。次に、メインモータエンコーダ１５１によって印刷ドラム１０１が装置本体から着脱できるホームポジションに位置したかどうかをチェックし（Ｓ１４）、ホームポジションに位置したらレジストローラ対１４２を停止する（Ｓ１５）。
Ｓ７において、図５に示すようにオンしている場合には、レジストローラ対１４２が閉じるのを待ち（Ｓ１６）、閉じたら給紙モータ１４６を３３パルス分だけ回転させる（Ｓ１７）。この回転量は８ｍｍの送りに相当し、タワミを形成するための搬送量である。
【００３７】
次に、図８に基づいて第２の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態において同じ）。
本実施形態では、リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４８がオンしていない場合の制御動作を示す。用紙先端検知センサ１４８がオンしていない場合には、第１の実施形態でも説明したように、給紙モータ１４６を回転させて用紙先端検知センサ１４８をオンさせることで印刷用紙６２の位置を把握できるが、リトライ給紙時の印刷用紙６２の位置によってはレジストローラ対１４２の開閉動作とのタイミングが合わない場合がある。
【００３８】
図８に示すように、印刷用紙６２の先端が用紙先端検知センサ１４８からある程度はなれている場合には、給紙モータ１４６を回転させて不送りになった印刷用紙６２を搬送し、印刷用紙６２が用紙先端検知センサ１４８によって検知されたら、レジストローラ対１４２が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認する。レジストローラ対１４２が閉じていたら所定距離搬送して印刷用紙６２の先端をレジストローラ対１４２のニップに突き当てる（請求項３、４）。
レジストローラ対１４２が閉じていない場合には、給紙ローラ１４０を一旦停止し、レジストローラ対１４２が閉じた後所定距離搬送して印刷用紙６２の先端をレジストローラ対１４２のニップに突き当てる（請求項５）。
【００３９】
図９に示すように、用紙先端検知センサ１４８と給紙ローラ１４０の間に給紙方向に間隔をおいて複数の用紙検知手段としての用紙検知センサ１５２（例えば反射型フォトセンサ）を設け、検知された用紙検知センサ１５２の位置（順番）によってリトライ給紙時のスタートタイミングを変えてレジストローラ対１４２の開閉タイミングとの整合性をとるようにしてもよい（第３の実施形態、請求項６）。
図１０に示すように、リトライ給紙時に不送りになった印刷用紙６２の先端が用紙先端検知センサ１４８の近傍にある場合には、用紙先端検知センサ１４８がオンしてから所定距離搬送してもレジストローラ対１４２が閉じていないため、印刷用紙６２の先端がレジストローラ対１４２をタワミ形成量分だけ通過してしまう。その後、レジストローラ対１４２が閉じ、所定のタイミングで回転が始まると、通過量分だけ画像位置がずれることになる。
このような場合、画像位置のずれをなくすためには、第２の実施形態と同様に、用紙先端検知センサ１４８がオンした後給紙ローラ１４０を一旦停止し、レジストローラ対１４２が閉じてから印刷用紙６２を所定距離搬送すればよい。
また、第３の実施形態と同様に、複数の用紙検知センサ１５２を設け、検知位置（順番）によってリトライ給紙時のスタートタイミングを変えてレジストローラ対１４２の開閉タイミングとの整合性をとるようにしてもよい。
【００４０】
給紙ローラ１４０を停止させず、且つ、用紙検知センサ１５２を設けずに画像位置ずれを防止する制御方法（第４の実施形態）を以下に示す。
リトライ給紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまでの時間を計測し、該時間が所定時間以内（印刷用紙６２をリトライ給紙した場合にその先端がレジストローラ対１４２のニップを越えることとなる時間内）である場合には、レジストローラ対１４２のニップから印刷用紙６２の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量に基づいてレジストローラ対１４２の回転開始タイミングを変える、すなわち、遅くするようにしてもよい（請求項７）。
レジストローラ対１４２のニップから突出する量は、予め用紙先端検知センサ１４８とニップ間の距離ｔ２が分かっているので、用紙先端検知センサ１４８がオンしてからレジストローラ対１４２がオンするまでの時間を計測し、給紙ローラ１４０による搬送速度から割り出せばよい。
予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により得られた突出量とレジストローラ対１４２の回転開始タイミングとの関係データテーブルを制御手段１５０のＲＯＭに記憶し、算出された突出量に対応したレジストローラ対１４２の回転開始遅れ時間を選択するようにしてもよい。
【００４１】
リトライ給紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づいて不送りになった印刷用紙６２の先端から用紙先端検知センサ１４８までの距離を算出し、算出された距離に基づいてレジストローラ対１４２の回転開始タイミングを変える（遅くする）ようにしてもよい（第５の実施形態、請求項８）。
印刷用紙６２の先端から用紙先端検知センサ１４８までの距離は、給紙ローラ１４０の搬送速度と計測された時間の積により算出することができる。本実施形態においても、予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により得られた距離とレジストローラ対１４２の回転開始タイミングとの関係データテーブルを制御手段１５０のＲＯＭに記憶し、算出された距離に対応したレジストローラ対１４２の回転開始遅れ時間を選択するようにしてもよい。
【００４２】
上記各実施形態において、リトライ給紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまでの時間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合にはリトライ給紙における不送りとして装置を停止する制御となる（第６の実施形態、請求項９）。
リトライ給紙における不送りの発生条件は、上記基準時間に限らず、リトライ給紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまでの給紙ローラ１４０の回転数又はこれに対応する数量（例えばステップ数）をカウントし、カウント数が基準値を超えた場合としてもよい（第７の実施形態、請求項１０）。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１又は１１記載の発明によれば、用紙が積載される給紙台と、該給紙台に積載された用紙を最上のものから順に送り出す給紙ローラと、該給紙ローラの給紙方向下流側に設けられ用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、該用紙先端検知手段のさらに下流側に設けられ用紙を所定のタイミングで画像転写部位へ搬送するレジストローラ対を有し、用紙の不送りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙する再給紙制御を有する給紙装置において、再給紙制御を実行する場合、上記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて制御の内容を変えることとしたので、不送りが生じた場合の再給紙を精度良くできる。
【００４４】
請求項２又は１１記載の発明によれば、請求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されているときは、上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた後、上記給紙ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに当てることとしたので、用紙がレジストローラ対のニップを通過することを防止でき、よって画像の位置ずれを防止することができる。
【００４５】
請求項３又は１１記載の発明によれば、請求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されていないときは、該用紙先端検知手段により検知されるまで上記給紙ローラにより用紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てることとしたので、用紙の位置を把握でき、用紙のタワミを確実に形成することができて用紙の斜めずれを修正できるとともに、画像の位置ずれを防止することができる。
【００４６】
請求項４又は１１記載の発明によれば、請求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が閉じていたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てることとしたので、用紙のタワミを確実に形成することができて用紙の斜めずれを修正できるとともに、画像の位置ずれを防止することができる。
【００４７】
請求項５又は１１記載の発明によれば、請求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が閉じていない場合には該給紙ローラを一旦停止し、該レジストローラ対が閉じた後所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当てることとしたので、用紙のタワミを確実に形成することができて用紙の斜めずれを修正できるとともに、画像の位置ずれを防止することができる。
【００４８】
請求項６又は１１記載の発明によれば、請求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段と上記給紙ローラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の用紙検知手段が設けられ、検知された用紙検知手段の位置によって再給紙時のスタートタイミングを変えることとしたので、用紙がレジストローラ対のニップを通過することを防止でき、よって画像の位置ずれを防止することができる。
【００４９】
請求項７又は１１記載の発明によれば、請求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が所定時間以内である場合には上記レジストローラ対のニップから用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量に基づいて該レジストローラ対の回転開始タイミングを変えることとしたので、装置の高速性を維持したまま画像の位置ずれを防止することができる。
【００５０】
請求項８又は１１記載の発明によれば、請求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づいて不送りになった用紙の先端から上記用紙先端検知手段までの距離を算出し、算出された距離に基づいて上記レジストローラ対の回転開始タイミングを変えることとしたので、新しい用紙検知手段を付加することなく画像の位置ずれを防止することができる。
【００５１】
請求項９又は１１記載の発明によれば、請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合には再給紙における不送りとして装置を停止することとしたので、リトライ給紙に適さない給紙ジャムによる装置トラブルを防止できる。
【００５２】
請求項１０又は１１記載の発明によれば、請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの上記給紙ローラの回転数又はこれに対応する数量をカウントし、カウント数が基準値を超えた場合には再給紙における不送りとして装置を停止することとしたので、リトライ給紙に適さない給紙ジャムによる装置トラブルを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における印刷装置としての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】給紙装置の概要正面図である。
【図３】給紙ローラの回転タイミングチャートである。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】リトライ給紙時に用紙先端検知センサがオンしている状態を示す給紙装置の概要正面図である。
【図６】制御動作のフローチャートである。
【図７】図６で示したフローチャートの続きである。
【図８】第２の実施形態における給紙装置の概要正面図である。
【図９】第３の実施形態における給紙装置の概要正面図である。
【図１０】第４、第５の実施形態における給紙装置の概要正面図である。
【符号の説明】
５１  給紙台
６２  用紙としての印刷用紙
１４０  給紙ローラ
１４２  レジストローラ対
１４８  用紙先端検知手段としての用紙先端検知センサ
【図１】
0003863412.tif 000002
【図２】
0003863412.tif 000003
【図３】
0003863412.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003863412.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003863412.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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