(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
股部と分岐した二つの脚部とを有する後部のヨークと、端同士で連結された隣接するリンクの股部に係合する前部のノーズ部分とを画成する、相互に連結された一連のプラスチックのリンク本体の組合せからなるリンク式コンベアベルトであって、
前記ノーズ部分は、前記リンク本体を貫通し垂直方向を向いた円状の孔を有すると共に、前記ノーズ部分の両側方に配置された対向する円筒壁を貫通するスロットを有し、
前方のリンク本体のヨークは、前記コンベアベルトが湾曲した経路に沿って動くことを可能とするように、後方のリンク本体のノーズ部分を、隙間を有して取り囲むような寸法を有する分岐した脚部を有し、
リンク本体同士は、前記後方のリンク本体のノーズ部分の円状の孔の直径よりも小さい直径を有していて該円状の孔に隙間を有して嵌合するほぼ円柱状のナックルと、前記前方のリンク本体のヨークの股部から二股に分岐した脚部間に固定されて前記ナックルを貫通する枢支ロッドと、によって動力駆動関係に連結され、
前記枢支ロッドは、前記ナックルを貫通する横方向の孔に隙間を有して相対回動可能に貫通し、前記ナックルは、前記コンベアベルトが荷重を受けて緊張状態で移動する際に前記円状の孔に係合し、相対回動可能にする円柱状駆動表面を提供し、
前記ナックルと前記枢支ロッドとは、前記ナックルと前記円状の孔との間の隙間、および前記枢支ロッドと前記横方向の孔との間の隙間と連携して、前記リンク本体同士の三次元運動を可能とするユニバーサルジョイントを成し、
前記ナックルの外面、あるいは該ナックルが嵌合する前記円状の孔の内面のいずれか一方に、突出するキーを設け、
前記ナックルの外面、あるいは該ナックルが嵌合する前記円状の孔の内面のいずれか他方に、前記ナックルの回転を規制すると共に、該ナックルを前記枢支ロッドの貫通に適した位置に合わせるように、前記キーを受け入れるキー溝を設けることを特徴とするリンク式コンベアベルト。
【請求項２】
更に、迅速設置のために前記プラスチックリンク上に取り外し自在に取付く積荷担持プラットフォーム部材を具えていることを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト。
【請求項３】
プラットフォーム部材は横方向に延在するパネルを具え、該パネルは下面から突出する実質的に円柱状の複数のペグを有し、該ペグはリンクに設けられた円状空洞に係合して、前記プラットフォーム部材を対応するヨークリンク上に摩擦的に保持することを特徴とする請求項２に記載のコンベアベルト。
【請求項４】
プラットフォーム部材は、下面から垂直に突出した実質的に矩形の一対の一体化されたプラスチック製の弾性スプリングパネルを具えた積荷担持パネルを具え、各スプリングパネルは係止ラッチ部材を規定し、且つ前記リンクは、前記スプリングパネルをスナップ嵌合的に受け入れてプラットフォームパネルを対応するリンク上の所定位置にロックして保持する爪部材を具える受容空洞手段を規定していることを特徴とする請求項２に記載のコンベアベルト。
【請求項５】
前記受容空洞手段は、リンクを貫通して垂直に延びる実質的に矩形状の孔を更に具え、リンクの下面にスプロケット用の駆動孔を形成していることを特徴とする請求項４に記載のコンベアベルト。
【請求項６】
各リンクの上面に、ヨークから横方向に外方に延びてヨークに取り外し自在に取付けられた積荷担持プラットフォーム部材を更に具えていることを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト。
【請求項７】
前記プラットフォーム部材は、リンクのノーズと対になるノーズ縁と、二股に分岐したリンク脚部と対になる二股に分岐した脚部を有する股状の縁とを有し、更に、二股脚部のそれぞれの対応する孔と対になるようにノーズの両側に設けられた相互連結用フィンガを具えていることを特徴とする請求項６に記載のコンベアベルト。
【請求項８】
各リンクの二つの側面の少なくとも一方にスプロケット用駆動凹部を更に具えていることを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト。
【請求項９】
ベルト経路を形成するチャンネル部材の中に乗るための、各リンクの両側面から横方向に延在するフランジを更に具えていることを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト。
【請求項１０】
各リンクの少なくとも一方の側面に、ベルト経路の内側カーブ箇所を走行する際にベルトの横側のレールに接触して摩擦を減らすべく配置されたローラを更に具えていることを特徴とする請求項１に記載のコンベアベルト。
【請求項１１】
リンク式コンベアベルトのプラスチック製のリンク本体であって、
前記リンク本体は、前記コンベアベルト内でリンク本体の端同士を枢支ロッドスピンドルを介して連結するための実質的に円柱状のナックルコネクタ部材を収容する円状垂直孔を具える前方を向いたノーズ・セクションを具え、前記ノーズ・セクションには、間に後方のリンク本体のノーズ・セクションと相補形の股部を有する二股に分岐した後方脚部が一体的に形成され、そして、前記円状垂直孔と前記股部との中間に、前記コンベアベルトの下側に設けられたスプロケットの駆動歯を受け入れるように、前記リンク本体を貫通して延在するもう一つの孔を組み合わせで具え、
前記円状垂直孔は、実質的に円柱状の前記ナックルコネクタ部材を受入れ、位置決めし、保持するために孔の円筒壁に設けられた垂直方向のキー溝を有し、
該ナックルコネクタ部材は、前記キー溝に対応し、先行するリンク本体の前記分岐した脚部を貫通する前記枢支ロッドスピンドルを受入れるための位置に突出した相手側のキーを具え、それによってリンク本体を旋回可能にベルト形態に端同士で連結することを特徴とする記載のリンク本体。
【請求項１２】
更に、搬送プラットフォーム部材を取り外し自在に位置決めして保持する受入れ手段を具えていることを特徴とする請求項１１に記載のリンク本体。
【請求項１３】
受入れ手段は、更に、前記もう一つの孔の中に、前記取り外し自在な搬送プラットフォーム部材に配設された一組の可撓性スナップ嵌合スプリング式係止部材を所定位置に受け入れてロックするスナップ嵌合式係止手段を具えていることを特徴とする請求項１２に記載のリンク本体。
【請求項１４】
前記二股に分岐した脚部に保持される前記枢支ロッドスピンドルを、前記円状垂直孔と該円状垂直孔の内部に配置された前記ナックルコネクタ部材とに通過させるため、前記リンク本体の両側に、前記円状垂直孔に前記ノーズ・セクションを貫通して入る、水平に配置されたスロットを更に具え、
前記スロットは、前記枢支ロッドスピンドルとの間に、前記コンベアベルトの長手方向に位置する隙間を有し、連結されたリンク本体に一定の旋回を許容して、コンベアベルトがカーブした経路を走行できるようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のリンク本体。
【請求項１５】
更に、リンク本体の両側に、スプロケットの歯を受け入れる凹部を具えていることを特徴とする請求項１１に記載のリンク本体。
【請求項１６】
更に、リンク本体の両側とリンク本体の下側にそれぞれ設けられた三組のスプロケット駆動受入れ手段を具えていることを特徴とする請求項１１に記載のリンク本体。
【請求項１７】
更に、リンク本体の下部から横方向に延在して上方に傾斜した一対のフランジを具え、該フランジはベルト経路の一部に沿って配置された耐磨耗性表面のチャンネル内に拘束されるように構成され、ベルトのリンクがふらつかないように保つことを特徴とする請求項１１に記載のリンク本体。
【請求項１８】
更に、リンク本体の一側面にローラを受け入れるための空洞を具え、該ローラはローラ用枢支シャフトによって該ローラを所定位置に固定する手段を具え、枢支シャフトは上部孔に嵌合して下方に延在し、リンク本体の一方の側面からアクセス可能な下部側面スロット内に入ることを特徴とする請求項１１に記載のリンク本体。
【請求項１９】
リンク式コンベアベルト内のリンク本体を連結するための実質的に円柱状のナックルを受け入れるためのナックル型コンベアベルトのリンクの着座構造であって、
前記ナックルは、枢支スピンドルロッドを受け入れるための孔を有すると共に、前記ナックルの外表面から突出したキーを有し、
前記リンクは、該キーを受け入れるために円状孔の表面にキー溝を有するコンベアベルトのリンクの実質的に円状のナックル受入れ孔を具え、
これらの相互係合構造によりリンクの端と端とを相互連結してベルト構造になす前にナックルをリンクに維持することを特徴とする着座構造。
【請求項２０】
端同士が相互に緊張状態に連結された順次のリンクの間に連結ナックルを有する形式のリンク式コンベアベルトをスプロケットで駆動するための駆動・相互連結構造であって、
リンク本体を貫通して垂直に延びる実質的に円状のナックル受入れ孔を具えたノーズと、端同士で連結されてベルト構造を形成している後続リンクのノーズを隙間を有して回動可能に受け入れるための股部を形成する二股に分岐して前記ノーズに一体的に設けられた後部脚部とを有するリンク本体を具え、
前記股部は、隣接するリンク同士をベルト構造として連結するために二股に分岐した脚部の間に延在するスピンドルロッドを受け入れるための孔手段を有し、
前記連結ナックルは、前記円状のナックル受入れ孔よりも小さい直径となるように且つ前記円状のナックル受入れ孔に隙間を有して回動自在に嵌合するように寸法付けられていると共に、回転可能な軸受け関係で、当該連結ナックルを貫通して前記スピンドルロッドを受け入れる孔を具え、
前記ノーズは、前記リンク本体の両側面に、スピンドルロッドを前記円状のナックル受入れ孔にまで通し三次元運動を可能とするユニバーサルジョイントを成す構造にする水平なスロットを規定し、
これによって前記コンベアベルトがカーブした搬送経路を走行できるようにしていて、
前記連結ナックルの外面、あるいは前記ナックル受入れ孔の内面のいずれか一方に、突出するキーを設け、
前記連結ナックルの外面、あるいは前記ナックル受入れ孔の内面のいずれか他方に、前記連結ナックルの回転を規制すると共に、該連結ナックルを前記スピンドルロッドの貫通に適した位置に合わせるように、前記キーを受け入れるキー溝を設けることを特徴とする駆動・相互連結構造。
【請求項２１】
カーブした経路に順応するように構成された一連の相互連結されたリンクによって形成されたコンベアベルトを具えたコンベアベルト・システムであって、
前記リンクは、前方のノーズ部分と二股に分岐した一体化された後方の一組の脚部とを具え、
取り外し可能な枢支ナックルが、前記脚部間に設けられた枢支ロッドを介して端同士を連結されたベルトリンクの間の枢支連結手段としてノーズ部分の円状垂直孔に取付けられ、
且つ、前記リンクは、前記リンクの両側面に配置され、横方向に配置されたスプロケットに係合して前記コンベアベルトを動かすスプロケット受入れ駆動凹部を具え、
前記円状垂直孔は、実質的に円柱状の前記枢支ナックルを受入れ、位置決めし、保持するために孔の円筒壁に設けられた垂直方向のキー溝を有し、
該枢支ナックルは、前記キー溝に対応し、先行するリンク本体の前記分岐した脚部を貫通する前記枢支ロッドを受入れるための位置に突出した相手側のキーを具え、それによってリンクを旋回可能にベルト形態に端同士で連結することを特徴とする記載のコンベアベルト・システム。
【請求項２２】
リンクは、更に、ベルト経路に沿って貨物を搬送するように構成され取り外し自在に取付けられたプラットフォーム部材を具えていることを特徴とする請求項２１に記載のコンベアベルト・システム。
【請求項２３】
二つのベルトを実質的に平行な経路を互いに並列して反対方向に走行させる駆動スプロケットを具えた同様なコンベアベルトを前記システム内に設置したことを特徴とする請求項２１に記載のコンベアベルト・システム。
【請求項２４】
更に、各ベルトを所定の距離だけ離して、各ベルト上の前記スプロケット凹部に横から係合するスプロケット状スパイダホィールを具えていることを特徴とする請求項２３に記載のコンベアベルト・システム。
【請求項２５】
プラスチックのモジュラーリンク式コンベアベルトにおいて、
一体化された枢支ロッド回動構造を有し、これによってモジュラーリンクを相互に旋回可能に連結して、可動の積荷担持搬送プラットフォームを提供するように形状付けられたコンベアベルトを形成するリンク本体をそれぞれが有するプラスチックのモジュラーリンクと、
搬送される積荷に摩擦的に接触し、前記搬送プラットフォーム上に積荷担持形態で取り外し自在に取付く取り外し自在な積荷担持用上部表面部材と、
リンク本体の搬送プラットフォームと取り外し自在な上部表面部材との間で相互作用を行う位置決め・保持エレメントを具えたコンベアベルト搬送経路に沿って積荷を搬送する搬送ユニットとして、リンクと上部表面部材とを共に安定的に取り外し自在に取り付ける相互連結手段とを具え、
前記コンベアベルトにおける前記リンク本体は、その端同士を枢支ロッドスピンドルを介して連結するための実質的に円柱状のナックルコネクタ部材を収容する円状垂直孔を具える前方を向いたノーズ・セクションを具え、前記ノーズ・セクションには、後方リンクのノーズ・セクションと相補形の股部を有する二股に分岐した後方脚部が一体的にされ、前記円状垂直孔は、実質的に円柱状の前記ナックルコネクタ部材を受入れ、位置決めし、保持するために孔の円筒壁に設けられた垂直方向のキー溝を有し、
該ナックルコネクタ部材は、前記キー溝に対応し、先行するリンク本体の前記分岐した脚部を貫通する前記枢支ロッドスピンドルを受入れるための位置に突出した相手側のキーを具え、それによってリンク本体を旋回可能にベルト形態に端同士で連結することを特徴とするコンベアベルト。
【請求項２６】
更に、前記相互連結手段は、上部表面部材によって担持された可撓性のプラスチック部材によって形成され、手によって係止ラッチ状態と解除状態に動かすための係止ラッチ手段を具えることを特徴とする請求項２５に記載のコンベアベルト。
【請求項２７】
前記リンク本体搬送プラットフォームと前記上部表面部材とは、カーブしたベルトの搬送経路に順応し得る実質的に同じ形状であることを特徴とする請求項２５に記載のコンベアベルト。
【請求項２８】
前記相互連結手段は、前記搬送プラットフォーム上の少なくとも三つの離れた受入れ箇所に位置決めされた互いに係合する雌雄エレメントの組を具えていることを特徴とする請求項２５に記載のコンベアベルト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（背景）
１．発明の分野
本発明は、プラスチック製リンク式コンベアベルト・システムに関し、より詳しくは、取り外し自在な積荷搬送用プラットフォーム部材とそれに連携するリンク構造特徴部とを有する、幅の狭いナックル駆動型のリンク式コンベアベルトに関する。
【０００２】
２．発明の全般的な背景
ナックル結合型リンク式コンベアベルト・システムは従来技術においては周知であり、例えば１９７３年10月30日に E.J.R. Wahrenの「コンベアベルトのチェーン」に付与された米国特許第 3,768,631号、1986年7 月1 日に Lachnius 他の「コンベアチェーン」に付与された米国特許第 4,597,492号、1995年4 月4 日に J.F. Murphyの「自由タブを有する物品搬送チェーン」に付与された米国特許第 5,402,880号等が挙げられる。
【０００３】
従来技術のナックル結合型コンベアベルト・システムの主な欠点は、多様性に欠けていると云う理由で満足なものではないと云うことであった。即ち、各システムは、特定の設備、生産ライン或いは搬送経路の構成に合わせて特別注文で設計され、製造されたものになる傾向がある。
【０００４】
かくて、本発明の目的は、広範囲の用途、生産ライン及び経路形状にわたって汎用的使用に適合するように構成されたナックル結合型多能リンク式コンベアシステムを提供することにある。
【０００５】
このタイプの従来技術は、これを新たな設備や製品の要求に適合させるために、これらのプラスチック製コンベアベルト・システムを必要な特別注文に合わせて設計し、成形し、そして組み立てることが難しいので、特に満足できないものであった。
【０００６】
例えば、経路に沿って横方向に湾曲し且つ上下に傾斜して走行する長い蛇行経路を必要とするコンベアベルト・システムを提供するような多様性は存在しなかった。例えば、これらの設備は、積荷を搬送したり、特にベルトの張力と負荷が最大になるカーブを乗り切ったりするための適宜な駆動パワーを提供するように、ベルトの長さに沿う異なる位置において種々のタイプの駆動形態に適合可能でなければならない。
【０００７】
成形されたプラスチック製リンクを使用する場合には、強度、寿命、保守、修繕のためのアクセス等の特性が最も重要である。これに加えて、種々のタイプの製品のための産業上の使用の苛烈さに耐え得るリンク本体を成形する能力もこの技術分野における絶えざる課題である。
【０００８】
このベルト・システムの作用を向上させる改変の或るものは、カーブとスプロケットに沿って運動する際、及びベルトの経路に沿う特定の箇所に設けられた耐摩耗性プレートの摩擦面とベルトの縁及び底部との接触の際の駆動パワーを減少させるのに必要な滑りを、コンベアベルトのリンクに随意に作り出す能力である。ベルトが作業ステーションを通過する際或いは傾斜を昇る際には、ベルトに不均一な荷重が作用するので、補助の駆動スプロケットを設けることが必要になる。
【０００９】
多様な作業条件の下でのベルトの駆動には改善が必要である。ベルトの底部に係合する従来型のスプロケット駆動システムは、長い輸送経路にわたって一つのベルトから別のベルトに製品を移しかえるために複雑な構造を必要とするベルトのループ箇所に設けられるのが普通である。
【００１０】
更に、従来技術のシステムにおいて、使用中のこれらのベルトの修理や保守及び最初のベルトの据付けは、両方とも難しく且つ時間のかかる作業である。例えば、工業設備のループスプロケットの箇所におけるベルトへのアクセスは制約を受け、そしてベルトは修理のために長期間にわたってラインから外されるであろう。
【００１１】
初めの据付けにおいて、ばらばらのリンクからナックル結合型ベルトを形成することは、重大な挑戦を提供する。即ち、ベルトリンクの端同士を整合させて相互連結するには、ノーズ端のナックルジョイントと先行するリンクの二股に分岐した後部脚部とを貫通するスピンドルロッドに対して、ナックルを精密に整合して保持すると云う複雑な課題を要求する。ナックルが所定位置から脱落して床に落下しないようにすることを含み、この課題の複雑性を減らすことが望ましい。
【００１２】
別の問題は、これらのナックル駆動型コンベアチェーンがこのタイプのスプロケット駆動構造に限定され、出会う可能性のある他のスプロケット駆動システムに取付け得る融通性を欠いていることにある。
【００１３】
更に、これらのシステムはベルトリンクによって形成された一体的に設置された搬送表面を有するものに限られ、異なる搬送対象製品並びに例えば傾斜経路上を走行するような異なるベルト構造に適した異なる種類のコンベア表面を提供するように、異なる基本リンクを設計してストックしておく必要がある。
【００１４】
他のタイプのリンク式コンベアベルトは、例えば1991年 4月 2日に G.C. Roinestad 他の「ロッド・リンク式折り返し／湾曲コンベアベルトのための交換可能なスナップ嵌合式のモジュラー型上板」に付与された米国特許第 5,004,097号、及び（図８）1996年10月10日に「蓄積型コンベア用駆動チェーン」に付与された米国特許 第5,532,287号等に開示されているような、交換可能な駆動パッド或いはモジュラー型上板に適合可能である。しかしながら、この交換可能な駆動表面は、横方向の空間や割れ目の無い実質的に連続した表面をリンク同士の間に形成することができないので、これらの空間や割れ目の上を通過したり、その上に載ったりする製品を搬送する際に種々の問題を起こす可能性がある。
【００１５】
ナックル駆動型のリンクベルトにおいては、今までのところ、種々の生産ラインでの搬送を行うためのカーブし且つ傾斜した経路を有するベルトの形状的な制約に適合する取り外し自在な駆動表面と上板を組み入れることはできなかった。したがって、本発明の一つの目的は、従来技術のこれらの問題と欠点を克服し、改良された多能的なナックルジョイント型チェーンリンクとこれに対応するベルトコンベア・システムとを提供することにある。
【００１６】
（発明の概要）
本発明は、産業環境における複雑なコンベアベルト経路の上で種々の製品の処理を行うように構成された対応するコンベアベルト・システムを容易に形成できるように構成された多能性の改善されたナックル式リンクを提供する。
【００１７】
本発明によって提供されるプラスチックのリンク本体は、リンクのノーズに設けられたナックル用円状孔と後方ノーズ受入れ用股部との間に設けられた矩形状孔を有し、この股部から二股に分岐した脚部が延在し、リンク同士を端と端で連結したベルト構造とするためのスピンドルロッドを受入れていることに特徴がある。
【００１８】
この矩形状孔は従来のベルト駆動システムのための底部スプロケット受入れ面を提供する。本発明の一実施形態においては、この孔はリンク本体を貫通して延在し、リンクの上面に、これに担持された取り外し自在なプラットフォーム・エレメントを受け入れるためのスナップ固定式の係止ソケットを提供する。この矩形状孔の上部は、上面プラットフォーム・セクション即ちアクセサリをリンクの上面に隣接してロックするための係止突起を有する。このプラットフォーム・セクションは、これの相手側となる弾性的にスナップ嵌合するプラスチックのスプリングアームを具え、このアームはリンクの両側に設けられた矩形状孔の中に延在し、プラットフォームを所定位置に位置決めしてロックする。
【００１９】
プラスチックのリンク本体は、垂直軸を中心に回転するスプロケット・ホィールがかかるリンクで構成されたベルトを駆動することを可能にするためにリンクの両側にスプロケットの歯のための凹部を呈していることで特徴付けられる。これは、長く湾曲したコンベアの搬送経路に特に有用であり、荷重応力が高くなるカーブや傾斜の近くの都合のよい箇所でベルトの経路の横側にベルト駆動ユニットを配分することができる。
【００２０】
代表的なリンク本体においては、リンク本体を貫通する円状垂直孔の周囲の前方を向いたノーズ・セクションが実質的に円柱状のリンク連結ナックルを取り囲み、二つのリンクの端と端同士を連結してコンベアベルトのチェーンにするユニバーサルナックルジョイントのためのハウジングとして役立つ。このノーズ・セクションは、後続するリンクのノーズ・セクションを緩く取り囲むべく形状付けられた股部を間に具える二股に分岐した一組の後部脚部を規定している。
【００２１】
スプロケットによって駆動されるリンク式コンベアベルト用の駆動・相互連結機構は、荷重を受け、張力をかけられた場合に実質的に半円柱状の駆動表面になる連結ナックルを順次に端同士を連結されるリンクの間に採用している。この実質的に半円柱状の耐摩耗性接触表面は重いピーク荷重を処理する。こうして、リンク本体のノーズの円状孔は実質的に円柱状のナックルを取り囲み、このナックルはスピンドルロッドによって所定の位置に保持され、このスピンドルロッドは、ナックルと、一体的に設けられた二股に分岐した後部脚部によって形成された股部の各側の脚部とを貫通し、この股部は端同士を連結されたベルト内の後続するリンクのノーズを緩く受け入れる寸法を有する。
【００２２】
このナックルは、三次元運動を可能にして実質的にユニバーサルジョイントの作用を行わせて、コンベアベルトにカーブや上下に傾斜した表面に沿う湾曲経路の走行を可能にするように円筒状ハウジング内に緩く嵌合すべく寸法付けられている。これに関連して、ノーズはリンクの両側に、貫通してスピンドルロッドを円状のナックル受入れ孔に、ノーズ及びナックルがノーズを股部に維持した状態で共に回動可能とする形態で通過させるための水平スロットを規定している。
【００２３】
ナックルを通してスピンドルロッドを挿入し易くするために、円筒状ハウジングはその円筒壁が外向きに削られ、キー溝とナックルの外面から突出した突起に係合する高さに設けられた下端の棚とを作っている。これによって、ナックルを入れ子状に所定位置に保持して、スピンドルロッドを二股に分岐した脚部の間に位置決めし、ノーズ壁とナックルの枢支孔に通すことができる。こうして、その際にナックルを手によって位置決め・保持しなくても、ナックルを設置して端と端が連結されたリンク同士の間の枢軸を形成することができる。
【００２４】
更に、これらのリンクには、リンクの底部からアクセス可能な矩形状孔とリンクの両側の凹まされたスプロケット歯受容部が設けられており、スプロケットによる多様な駆動が可能である。このスプロケット駆動構造は、下から或いはどちらかの側面からベルトが駆動されるのを可能にし、種々のタイプの駆動システムと共に使用できる汎用的なものとなる。
【００２５】
このリンクは三つの主たるプラスチック部品、即ちリンク主体、取り外し自在な積荷担持プラットフォーム部材及びナックルジョイントを有している。側壁フランジ又は耐摩耗性表面を有する内側にカーブした湾曲箇所における摩擦を減らすために、側面ローラが設けられてもよい。
【００２６】
リンク主体は、リンクの底面に近い両側面から横に延在する押し下げフランジを有し、このフランジはベルト経路に沿う選ばれた箇所に設けられた耐磨耗性表面を有する連携するチャンネルに乗り入れている。これによって、ベルトが帰路に逆転した場合に、その垂直方向のふらつきや振動を防止し、支えることができる。
【００２７】
本発明のその他の特徴、目的及び利点は以下に示す図面、説明及び特許請求の範囲を通じて明らかになるであろう。
【００２８】
（発明の詳細な説明）
交換可能なプラットフォーム部材を取り外した二本の幅の狭いナックル型コンベアベルトの頂部側を見た図１において、左側のベルト１５は垂直軸のまわりを回転する横向きに拡がったスプロケットホィール１６によって駆動されて上方に進行し、一方、右側のベルト１７はスプロケットホィール１８によって駆動されて下方に進行している。これらのベルトはスパイダホィール１９によって所定の距離だけ離れて配置され、このスパイダホィール１９に対して接線方向に互いに平行に運動している。後で更に詳しく説明するように、ベルトのリンクは両側にスプロケット部材１６、１８に係合するための駆動構造を有し、スプロケット付きのスパイダホィール１９もこの駆動構造に整合している。
【００２９】
図２において、ベルトは適宜な低い抵抗特性を有する耐摩耗性ストリップのセクション２０の上に載ってこれを通って移動し、溝２１はベルトリンクのフランジ２２をふらつかせないように下に押さえて保持する役目を果している。この実施形態においては、好ましくはリンク２５の少なくとも一方の側に設けられたローラ２３が右側当接部２４に当接して、摩擦を減らすと共に、ベルトがその走行経路に沿ってカーブする時にベルトの内側の湾曲部にかかる高いベルト張力と駆動負荷を少なくしている。
【００３０】
上部の交換可能な搬送用プラットフォーム部材２６は所定の位置にある。このプラットフォーム部材はベルトの積荷に対する種々の要求に応じて選ばれ、例えば、高摩擦又は低摩擦表面を提供したり、或いは搬送対象の特別なコンテナのための表面やポケットを提供する。これらの搬送プラットフォーム部材２６の材料は、必要に応じて高強度或いは高剛性を提供し、種々の便宜のために表面加工が施されたり溝が付けられることもある。或る用途においては、方向性を有する表面加工が施されて製品をベルトの中心線の方にスライドさせ、製品が振動によってベルトの外縁の方に移動しないようにしている。所望なら、プラットフォーム部材２６は、異なるタイプの積荷に適した押さえ具、縁部ガイド、その他のプラットフォーム用部材を具えることもできる。このように、ナックルベルト連結構造と組み合わされたこの取り外し自在なプラットフォームが、ベルト駆動システムに非常に有利な汎用特性を与えていることは重要であり、一方、典型的には一体化されたプラットフォームを具える従来技術の方は、異なる製品とベルトの条件に合わせて特別注文で作られたベルトを必要としていた。このプラットフォームは外側の縁部が上方に傾斜２７し、そしてリンク２５の底部は外側の縁部が上方に傾斜２８しており、スプロケットホィール用の間隙を提供している点に注目されたい。図２Ａの実施形態においては、Ｖ字型をした上部プラットフォーム形状によって、製品がベルトの中心の方に動かされるようになっている。
【００３１】
取り外し自在なプラットフォーム部材２６が各リンク２５の上の所定位置に設置されている図３においては、互いに緩く嵌まり合うプラットフォーム部材のノーズ部３２と股部３３、及び後部溝３１に緩く嵌まり合うプラットフォームの外側縁部近傍の対応する前部フィンガー３０によって、ベルトの曲がりが吸収されている。こうして、実質的に連続した搬送表面がベルトの長さに沿って維持される。リンクの上面に載るこれらのプラットフォームの特殊形状の故に、ノーズと二つに分岐した股部構造が有利である。即ち、動いているコンベアベルトに対して物品を荷積み・荷卸しする種々の産業用作業ステーションにおいて必要とされているように、ベルトの搬送表面上を長手方向に運ばれる物品の動きに対して大きな障害となるリンクを横断する鋭い分割ラインが無い。リンク同士の間のこの緩やかな即ち分散された隙間即ち割れ目は、コンベアベルト搬送サービス、特にベルト幅のかなりの部分を占める搬送物体に対して適している。
【００３２】
図４と図７に示されたベルトの一部から判るように、前述のプラットフォームのノーズ３２は、実質的に円柱状の相互連結用ナックル３５の上に重ねられる。これらのナックル３５はこれを取り囲む円状の孔３６に充分に緩く枢支され、湾曲した経路の辺りでリンクが横方向に旋回することを可能にし、ベルトに沿う長手方向の弛みを提供する。リンクの両側にそれぞれ設けられた駆動用ノッチ３７、３８は、図１に示されているような方式でスプロケットの歯を受け入れる。スパイダホイール１９や動力駆動ホィール１６、１８等の異なる駆動ホィールと噛み合うために、両側のノッチ３７と３８とは異なる形状に形成され、異なる深さを有していてもよい。
【００３３】
図５の分解図との比較から判るように、ローラホィール２３は、孔４１を通るピンによって保持されて溝４０内に収容されており、ピンはプラットフォームによって摩擦的に保持されて下端スロット４２内まで延びている。こうして、ローラの組立てと現場での交換の迅速化がはかられている。例えば、ローラを取り外して交換するために、工具がスロット４２に挿入され保持ピンを押し上げてもよい。。別の実施形態では、ホィール２３は一体化されたピン、又は重力によって保持されて下部スロット４２のプラットフォームに載っているピンを具えている。
【００３４】
従来技術においては、ベルトのリンクを連結するためにナックル３５を取付けるのは時間のかかる繊細な作業であった。かくて、リンク２５の二股に分岐した後部脚部４８、４９の互いに間隔をあけて設けられた孔４６、４７に保持された枢支ロッド４５がナックル枢支孔４４を通って延在し、そこで自由に回動する。これによってベルトの垂直回動作用が可能になり、両側のノーズの壁を貫通して延在し長手方向を向いたスロット７１との連携作用によって、実質的にこのようにして、ナックルジョイントが水平・垂直方向の回動軸を有するユニバーサルジョイントになる。即ち、ナックル孔４４は二股脚部の孔４６、４７に垂直方向及び回転方向の両方で整合し、枢支ロッド４５が摩擦的に駆動されて所定位置を占める際にはこの位置に保持されていなければならない。前記ロッドの一端は該ロッドを所定位置に維持し易くするためにローレット加工されてもよい。
【００３５】
この問題を解決するために、ナックル３５の上部領域には、垂直方向に下方に途中まで延びたキー５０が突出している。このキー５０は、円筒状ハウジング３６の上端に設けられた非貫通スロット５１に嵌合して位置決めされ、このスロットは下方に延在してその下端に棚６９を形成している。このキーとスロットはリンク２５とナックルピン３５のそれぞれに逆に設けてもよい。この機構は、ナックル３５をベルトの底部から落下しないように垂直に保持すると共に、枢支ロッド４５を受け入れるためにナックルが回転方向に位置決めされるように配置され、これによって、枢支ロッド４５を受入れ孔４６、４７に挿入する作業ができるように両手を自由にしておくことが可能になる。更に、プラットフォーム部材２６が所定位置に取付けられると、ベルトの作動中にナックルがベルトの上面から抜け出ることが防がれる。
【００３６】
図６のベルトの頂面図から判るように、ベルトが横にカーブした経路を走行する際に、拡大スロット５１がナックルの回動を可能にしている。この点に関して、リンクのノーズ３２が股部３３に充分に緩く係合し、後方肩部５５、５６によって規定された限度内での一定範囲のベルトの横方向旋回を吸収していることが判る。また、円状軸受孔３６におけるナックル３５の公差は、積荷搬送条件の下で長手方向におけるベルトの一定の緩みを与えるのに充分である。
【００３７】
図７〜図９を参照すれば明らかなように、凹部６０、６１、非貫通スロット５１、及び内側を向いた側面突起６３、６４を具えた矩形状貫通孔６２が、プラットフォーム部材２６を各リンク２５に対して固定するためのスナップ嵌合の座を提供している。リンク２５上の三点取付け部６０、６１、６２は、プラットフォーム２６上の相手側部材７４〜７７を受け入れて、リンク２５と相手側プラットフォーム２６との間のすべての横方向の動きを防いでいる。二枚のプラスチックの可撓性スプリング・パネル７６、７７がスナップ嵌合構造を形成し、この構造において、プラットフォーム部材２６上のキャッチ７８はリンクの矩形状受入れ孔６２の内部の突起６４を乗り越えてその下側を把持し、プラットフォームを垂直方向に動かないように下向きに保持する。
【００３８】
図７と図８には、対向するノーズ壁を貫通するスロット７０、７１が示されている。これによって孔４６、４７内に摩擦嵌合してしているナックル枢支ロッドがベルトがカーブする際に揺動するのを可能にする。
【００３９】
図８に底面図として示されているように、ノーズの孔３６と股部３３との中間にある矩形状孔６２は、コンベアベルトのための底部駆動スプロケット用孔として役立つ。二つの側面スプロケット受入れ用凹部３７、３８と共に、これは新規な多能性を有する三方式駆動リンクを提供する。
【００４０】
図１０と図１１には取り外し自在なプラットフォーム部材２６′の別の取付け実施形態が示され、これはロック状態に係止されるスナップ嵌合部材ではなくて、ペッグ或いはプラグ８０〜８３によって所定位置に摩擦によって保持される差し込み型部材を構成している。この実施態様においては、プラットフォーム部材２６′の四つのプラグ８０〜８３が改変されたリンク本体２５′の四つの受入れ凹部８５〜８８に係合する。凹部８７と８８は、下面スプロケット駆動歯受容部として機能する下に重ねられた矩形状孔に臨んでいる。
【００４１】
このリンク構造は適宜なプラスチック材料によって産業用途に使用される頑丈なエレメントに成形されて、高い応力を受ける箇所が破局的に故障することがないようにされ、且つ故障を起こし易い脆くて狭い一体ジョイントがないことは、前述の説明から明らかである。
【００４２】
したがって、本発明は、本発明の真髄と特徴をまとめた次ぎに述べる特許請求の範囲に述べられている新規な構造を有し、従来技術のコンベアシステムより優れた新規な相互作用による機能的利点を生み出す取り外し自在なプラットフォームを具えたナックル型コンベアベルト用リンクを提供することが判る。
【図面の簡単な説明】
添付の図面において、同じ参照符号は種々の図面を通して同じ特徴部を表している。
【図１】  本発明によって提供されたナックル型コンベアベルト・システムの各リンクに担持される取り外し自在な搬送プラットフォーム部材が設置されていない上から見た平面図であり、このシステムは垂直な回転軸を有し横方向に配置された駆動スプロケットによって互いに反対方向に駆動されている二つのコンベアベルトを示している。
【図２】  上部搬送表面の外側ウィングの下の位置でベルトの両側の係合用スプロケット溝に対して、横に張り出したスプロケットホィールがアクセスすることを可能にする構造の耐摩耗性ストリップ・チャンネルを通って走行するコンベアベルトの一部断面端面図である。
【図２Ａ】  Ｖ字型外形を有するプラットフォームの実施形態の端面図である。
【図３】  各リンクの上に交換可能な物体担持プラットフォームを有する、本発明によるコンベアベルトセグメントの搬送表面を見た頂面斜視図である。
【図４】  図２に示される方式で縁部ガイドレールに接触するようにリンクの一側に配置されたローラを見るように、取り外し自在の搬送表面のないコンベアベルトのセグメントの頂面斜視図である。
【図５】  ローラと連結ナックルを移動させた状態でローラの側面を見るようにしたベルトリンクの分解斜視図である。
【図６】  取り外し自在なコンベア用プラットフォームが所定の位置にない状態のコンベアベルトセグメントの実施形態の頂部平面図である。
【図７】  本発明の好適実施形態のリンクの頂面斜視図である。
【図８】  本発明の好適実施形態のリンクの底面斜視図である。
【図９】  本発明によって提供されたスナップ嵌合式コンベアプラットフォーム部材の下面斜視図である。
【図１０】  一つの差し込み型プラットフォーム部材が所定位置に取付けられたコンベアベルトの別の実施形態の頂部平面図である。
【図１１】  図１０に示されたプラットフォーム部材の底部平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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