(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送元の荷役設備機器を特定する情報と搬送先の荷役設備機器を特定する情報を含む物品の搬送情報に基づいて、前記物品を搬送する荷役設備機器を備える物流設備であって、
前記搬送元の荷役設備機器には少なくとも、指示された前記搬送情報を送信する機能を設け、前記搬送先の荷役設備機器には少なくとも、前記物品の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能を設け、
前記搬送情報を記憶する搬送情報記憶手段と、前記搬送情報を指定してその削除を指示する指示手段と、前記搬送元の荷役設備機器から送信される前記搬送情報と前記搬送先の荷役設備機器から送信される搬送完了情報を受信する機能を有し、前記搬送元の荷役設備機器から前記搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して前記搬送情報記憶手段に記憶し、前記搬送先の荷役設備機器から前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除し、前記搬送先の荷役設備機器が搬送完了情報を送信できないとき、前記指示手段より削除情報を入力すると、前記搬送情報記憶手段より指定された搬送情報を削除する搬送情報記録機器を備えたこと
を特徴とする物流設備。
【請求項２】
前記搬送情報を表示する表示手段を設け、
前記搬送情報記録機器は、前記搬送情報記憶手段に書き込まれている搬送情報を前記表示手段に表示すること
を特徴とする請求項１に記載の物流設備。
【請求項３】
前記物品の搬送の遅れを報知する報知手段を備え、
前記搬送情報記録機器は、前記搬送情報記憶手段に搬送情報を記憶すると、時計を駆動し、一定時間経過しても前記搬送完了情報を受信しないとき、前記報知手段を駆動して物品の搬送の遅れを報知し、この報知の対象となった搬送情報を前記表示手段に表示すること
を特徴とする請求項２に記載の物流設備。
【請求項４】
搬送元または搬送先の荷役設備機器には、前記物品の搬送情報以外の他の情報が送信され、前記搬送情報記録機器は、荷役設備機器へ送信される前記搬送情報のみを前記搬送情報記憶手段に記憶し、また削除すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の物流設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば物品の自動格納を行う自動倉庫や物品の搬入出に使用されるコンベヤやこれら自動倉庫とコンベヤ間の荷の搬送を行う自走搬送台車などの荷役設備機器を備えた物流設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記物流設備である自動倉庫設備の構成の一例を図６の配置図に基づいて説明する。
【０００３】
図６の自動倉庫設備は、物品１を収納する複数の物品収納部２を有する収納棚３、収納棚３に沿って一定経路４上を自走し、収納棚３との間で物品１の入出庫を行うスタッカークレーン５、およびスタッカークレーン５の入出庫位置と物品１の積込み積卸し位置間の物品１の搬送を行う入庫コンベヤ装置６，出庫コンベヤ装置７を備えた３基の自動倉庫８と、入庫コンベヤ装置６および出庫コンベヤ７と物品１の積込み積卸しを行い、ループ状の一定経路９上を自走して物品１の搬送を行う６台の自走搬送台車10と、自走搬送台車10と物品１の積込み積卸しを行う物品１の荷捌用の３台のコンベヤ装置11を備えた２台の荷捌コンベヤ装置12と、設備外から搬入された物品１を自走搬送台車10へ積卸す搬入コンベヤ装置13と、自走搬送台車10から物品１を積込み設備外へ搬出する搬出コンベヤ装置14とから構成されている。
【０００４】
上記自動倉庫設備の制御構成図を図７に示す。
図７に示すように、各自動倉庫８のスタッカークレーン５は光送受信機20を介して、また入庫コンベヤ装置６と出庫コンベヤ装置７は直接、自動倉庫制御装置21に接続され、各自走搬送台車10はフィーダ線22を介して無線で自走搬送台車制御装置23に接続され、各荷捌コンベヤ装置12の各コンベヤ装置11は荷捌コンベヤ制御装置24に接続されている。またコンピュータからなり、物品１の搬送、搬入出、在庫を統括・管理する物流管理装置26が設けられ、この物流管理装置26と、上記３基の自動倉庫８の自動倉庫制御装置21と、自走搬送台車制御装置23と、２台の荷捌コンベヤ装置12の荷捌コンベヤ制御装置24と、搬入コンベヤ装置13と、搬出コンベヤ装置14はそれぞれトランシーバ27を介して通信ケーブル28に接続され、互いに双方向に通信可能に接続されている。
【０００５】
上記構成によれば、物流管理装置26より、トランシーバ27および通信ケーブル28を介して搬送情報（搬送する物品１を特定する情報あるいは搬送する物品１が収納された物品収納部２の情報と、搬送元の荷役設備機器を特定する情報と、搬送先の荷役設備機器を特定する情報を含む）が出力され、この搬送情報により搬送元に指定された荷役設備機器の制御装置は、搬送情報の物品１を特定する情報あるいは搬送する物品１が収納された物品収納部２の情報に基づく物品１を搬送先の荷役設備機器へ向けて搬送する。
【０００６】
一例として、搬送情報により搬送元の荷役設備機器として自動倉庫８が指定され、搬送先の荷役設備機器として搬出コンベヤ装置14が指定されたときの情報の流れと動作を図７に基づいて説明する。なお、物流管理装置26は、各自動倉庫８の物品収納部２にそれぞれ収納されている物品１を管理（在庫管理）しているものとする。なお、情報はトランシーバ27および通信ケーブル28を介して送信・受信されるものとする。
【０００７】
まず物流管理装置26は、予め入力されたデータに基づき物品１を設備より搬出することになると、この物品１を収納している自動倉庫８およびその物品収納部２を求め、求めた自動倉庫８により搬送元の荷役設備機器を特定する情報を形成し、求めた物品収納部２により搬送する物品１が収納された物品収納部２の情報を形成し、搬出コンベヤ装置14により搬送先の荷役設備機器を特定する情報を形成し、これら形成したした情報からなる搬送情報▲１▼を通信ケーブル28へ出力する。
【０００８】
自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、入力した搬送情報▲１▼により、この自動倉庫制御装置21が制御する自動倉庫８が搬送元の荷役設備機器であると確認すると、搬送情報の物品収納部２を指定した出庫指令▲２▼をスタッカークレーン５へ送信する。そして、スタッカークレーン５により指定した物品収納部２より物品１が出庫コンベヤ装置７へ搬出されると、出庫コンベヤ装置７へ搬送指令▲３▼を出力して物品１を終端まで搬送させる。そして、物品１が出庫コンベヤ装置７の終端まで搬送されると、自走搬送台車制御装置23へ、物品１をこの自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７から、搬送先の荷役設備機器である搬出コンベヤ装置14へ搬送する搬送情報▲４▼を出力する。
【０００９】
自走搬送台車制御装置23は、自身宛の搬送情報▲４▼を入力すると、管理している自走搬送台車10の中で、物品１を搬送していない空きの自走搬送台車10で最も搬送元の自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７に近い自走搬送台車10を選択し、この選択した自走搬送台車10に対して、物品１を自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７から搬出コンベヤ装置14へ搬送する搬送指令▲５▼を送信する。
【００１０】
この搬送指令▲５▼に基づいて選択された自走搬送台車10は、まず搬送元の自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７へ移動してその到着信号▲６▼を自走搬送台車制御装置23を介して搬送元の自動倉庫８の自動倉庫制御装置21に対して送信する。
【００１１】
搬送元の自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、この到着指令▲６▼を入力すると、出庫コンベヤ装置７に対して移載指令▲７▼を出力する。この移載指令▲７▼に応じて出庫コンベヤ装置７より物品１が自走搬送台車10へ移載され、自走搬送台車10により搬出コンベヤ装置14へ搬送される。自走搬送台車10は搬出コンベヤ装置14へ到着すると、到着信号▲８▼を自走搬送台車制御装置23を介して搬送先の搬出コンベヤ装置14に対して送信する。
【００１２】
搬送先の搬出コンベヤ装置14は到着指令▲８▼を入力すると、搬出コンベヤ装置14を駆動して、物品１の移載指令▲９▼を自走搬送台車制御装置23を介して自走搬送台車10へ送信する。自走搬送台車10は、この移載指令により物品１を搬出コンベヤ装置14へ移載し、続いて搬出コンベヤ装置14により搬出コンベヤ装置14の終端まで搬送する。この搬出コンベヤ装置14の終端まで搬送された物品１はフォークリフトなどの荷役車両により搬出される。
【００１３】
このようにトランシーバ27および通信ケーブル28を介して、物流管理装置26と各荷役設備機器間それぞれにおける情報の流れと各荷役設備機器の動作により、物流管理装置26により指示された物品１が搬送元の荷役設備機器から搬送先の荷役設備機器へ搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の物流設備では、物品１が長時間経過しても搬送先の荷役設備機器まで搬送され搬送完了されないとき、それを物流設備として把握できないという問題があった。また実際にどのような搬送が進行中なのか把握できないという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、物品の搬送状況を把握し、監視できる物流設備を提供することを目的としたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、搬送元の荷役設備機器を特定する情報と搬送先の荷役設備機器を特定する情報を含む物品の搬送情報に基づいて、前記物品を搬送する荷役設備機器を備える物流設備であって、前記搬送元の荷役設備機器には少なくとも、指示された前記搬送情報を送信する機能を設け、前記搬送先の荷役設備機器には少なくとも、前記物品の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能を設け、前記搬送情報を記憶する搬送情報記憶手段と、前記搬送情報を指定してその削除を指示する指示手段と、前記搬送元の荷役設備機器から送信される前記搬送情報と前記搬送先の荷役設備機器から送信される搬送完了情報を受信する機能を有し、前記搬送元の荷役設備機器から前記搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して前記搬送情報記憶手段に記憶し、前記搬送先の荷役設備機器から前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除し、前記搬送先の荷役設備機器が搬送完了情報を送信できないとき、前記指示手段より削除情報を入力すると、前記搬送情報記憶手段より指定された搬送情報を削除する搬送情報記録機器を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、搬送情報記録機器は搬送元の荷役設備機器から搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送情報記憶手段に書き込み、搬送先の荷役設備機器から搬送完了情報を受信すると、搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除する。この搬送情報記憶手段に記憶されている搬送情報により、現在進行中の物品の搬送状況を把握することができる。また搬送先の荷役設備機器に何らかの異常が発生し、搬送完了情報を送信できないとき、指示手段により搬送情報を指定してその削除を指示すると、搬送情報記憶手段より指定された搬送情報が削除される。よって、物品の搬送遅れが発生した搬送情報を指示手段の操作により削除することができる。
【００１８】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記搬送情報を表示する表示手段を設け、前記搬送情報記録機器は、前記搬送情報記憶手段に書き込まれている搬送情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、搬送情報記憶手段に書き込まれている搬送情報が表示手段に表示され、よって現在進行中の物品の搬送状況を把握することができる。
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記物品の搬送の遅れを報知する報知手段を備え、前記搬送情報記録機器は、前記搬送情報記憶手段に搬送情報を記憶すると、時計を駆動し、一定時間経過しても前記搬送完了情報を受信しないとき、前記報知手段を駆動して物品の搬送の遅れを報知し、この報知の対象となった搬送情報を前記表示手段に表示することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、搬送情報記憶手段に搬送情報が書き込まれて一定時間経過しても搬送完了情報を受信しないとき、報知手段により物品の搬送の遅れが報知され、この報知の対象となった搬送情報が表示手段に表示される。このように、物品の搬送の遅れが監視され報知および表示されることにより、作業者は物品の搬送遅れを把握することができる。
【００２３】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、搬送元または搬送先の荷役設備機器には、前記物品の搬送情報以外の他の情報が送信され、前記搬送情報記録機器は、荷役設備機器へ送信される前記搬送情報のみを前記搬送情報記憶手段に記憶し、また削除することを特徴とするものである。
【００２４】
上記構成によれば、搬送情報記録機器の搬送情報記憶手段には、荷役設備機器へ送信される情報の中で物品の搬送情報のみが記憶され、また削除される。このように、物品の搬送情報のみが搬送情報記録機器において記憶される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例の図６，図７と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】
図１は本発明の実施の形態における物流設備である自動倉庫設備の制御構成図、図２は同自動倉庫設備の監視装置の斜視図である。
図１において、31は物流設備の監視装置であり、この監視装置31は、通信ケーブル（通信回線の一例）25にトランシーバ27を介して接続されたコンピュータからなる監視機器（搬送情報記録機器の一例）32と、この監視機器32に接続された、液晶表示装置（表示手段の一例）33、キーボード34、マウス（指示手段の一例）35、および報知ランプ（報知手段の一例）36とから構成され、図２に示すように、制御机40上に、監視機器32、液晶表示装置33、キーボード34、マウス35、および報知ランプ36が配置されている。前記報知ランプ36は赤色の表示灯からなり、物品１の搬送遅れが発生しているときに点滅される（詳細は後述する）。
【００２７】
なお、上記自動倉庫８、自走搬送台車10、荷捌コンベヤ装置12、搬入コンベヤ装置13、搬出コンベヤ装置14がそれぞれ荷役設備機器を形成しており、これら荷役設備機器の中で搬送元の荷役設備機器に少なくとも指示された搬送情報（後述する）を送信する機能を設け、搬送先の荷役設備機器に物品１の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能を設けている。本実施の形態では、自動倉庫８の自動倉庫制御装置21と自走搬送台車制御装置23と２台の荷捌コンベヤ装置12の荷捌コンベヤ制御装置24と搬入コンベヤ装置13と搬出コンベヤ装置14にそれぞれ、指示された搬送情報を送信する機能と、物品１の搬送完了時にその搬送完了情報を送信する機能をともに設けている。
【００２８】
また物流管理装置26は、入力されたデータあるいはスケジュールに基づき物品１の搬送が必要となると、下記データからなる搬送情報を形成し、通信ケーブル28へ出力する。
【００２９】
ａ．シリアル番号（搬送情報を特定する番号）
ｂ．搬送内容（設備からの物品１の「搬出」、設備への物品１の「搬入」、設備内での自動倉庫８への物品１の「入庫」、設備内での自動倉庫８からの物品１の「出庫」など）を特定する番号
ｃ．搬送元の荷役設備機器を特定する番号（情報）
ｄ．搬送先の荷役設備機器を特定する番号（情報）
ｅ．自動倉庫の物品収納部２を特定する番号（情報）
なお、物流管理装置26から上記搬送情報以外にも、荷役設備機器に実行の有無を問い合わせる信号などが通信ケーブル28に出力され、荷役設備機器から前記問い合わせに対する応答の情報やエラー発生時の情報などが通信ケーブル28に出力される。
【００３０】
また上記監視機器32には、前記搬送情報を記憶する搬送ファイル（搬送情報記憶手段の一例）41が設けられ、監視機器32は、この搬送ファイル41を、図３に示すように、液晶表示装置33に表示している。図３には、搬送ファイル41の搬送情報が、この搬送情報を受信した受信時刻がとともに一覧となって表示されている。また図３において、「＊」のマークは搬送遅れが発生した搬送情報を示し、また「削除」と表示された箇所は削除指令を入力する箇所を示しており、この「削除」（箇所）をマウス35で指定する（クリックする）ことにより削除指令が監視機器32へ入力される。
【００３１】
上記監視機器32の動作を図４のフローチャートにしたがって説明する。
搬送元の荷役設備機器より搬送情報を入力すると（ステップ−１）、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送ファイル41に書き込み（記憶し）（ステップ−２）、続いてタイマー（時計）を起動（駆動）する（ステップ−３）。なお、搬送ファイル41への搬送情報の書き込みにより、図３に示すように、液晶表示装置33にこの搬送情報が表示される。またタイマーのタイムアップ時間は可変（たとえば、１０分〜６０分）であり、この可変可能な時間の範囲から予め設定される。なお、前記受信時刻は、現在の時刻でなくてもよく、搬送情報を受信した時刻に相当するもの、あるいは順番に相当するものであればよい。
【００３２】
そして、前記搬送情報と同じシリアル番号を含む搬送完了情報を搬送先の荷役設備機器より入力すると（ステップ−４）、この搬送情報を搬送ファイル41より削除し（ステップ−５）、タイマーをリセットし（ステップ−６）、終了する。
【００３３】
また前記搬送完了情報を入力する前にタイマーがタイムアップすると（ステップ−７）、液晶表示装置33に表示しているこの搬送情報にマーク「＊」を付け（表示し）（ステップ−８）、報知ランプ36を点滅する（点灯でもよい）（ステップ−９）。
【００３４】
そして、マウス35によりマーク「＊」が付けられた搬送情報が選択され、液晶表示装置33に表示されている「削除」が指定されると（マウス35によりクリックされると）（ステップ−１０）、報知ランプ36を消灯し（ステップ−１１）、ステップ−５へ飛んで、この搬送情報を搬送ファイル41から削除し、タイマーをリセットして終了する。なお、搬送ファイル41から搬送情報が削除されると、液晶表示装置33の表示からこの搬送情報が削除される。
【００３５】
上記自動倉庫設備の構成による作用を、搬送情報により搬送元の荷役設備機器としてNo.1自動倉庫８が指定され、搬送先の荷役設備機器として搬出コンベヤ装置14が指定されたときの動作を一例として、図５に示す情報の流れを参照しながら説明する。なお、情報はトランシーバ27および通信ケーブル28を介して送信・受信されるものとする。
【００３６】
１．まず、物流管理装置26は、入力されたデータあるいはスケジュールに基づき自動倉庫８から搬出コンベヤ装置14への物品１の搬出が必要となると、この物品１を収納している自動倉庫８およびその物品収納部２を求め、下記搬送情報を形成し、形成した搬送情報▲１▼を通信ケーブル28へ出力する。
【００３７】
『ｘｘ（シリアル番号）−搬出−No.1自動倉庫８−搬出コンベヤ装置14−求めた物品収納部２』…搬送情報▲１▼
なお、搬出，自動倉庫８，搬出コンベヤ装置14，求めた物品収納部２の情報などはそれぞれ特定の番号で示される（以下同じ）。
【００３８】
２．No.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、搬送情報▲１▼を入力し、この搬送情報▲１▼の搬送元の荷役設備機器が自身で制御する自動倉庫８と判断すると、この受け付けた搬送情報▲１▼を（受付）搬送情報▲２▼として監視機器32へ出力する。
【００３９】
『ｘｘ（シリアル番号）−監視機器32による記憶−搬出−No.1自動倉庫８−搬出コンベヤ装置14−求めた物品収納部２』…（受付）搬送情報▲２▼
３．監視機器32は、上述した如く、（受付）搬送情報▲２▼を入力すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送ファイル41に書き込み、続いてｘｘ（シリアル番号）を付したタイマーを起動する。また受信時刻が付加された搬送情報▲２▼が液晶表示装置33に表示される。
【００４０】
４．No.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、続いて搬送情報▲１▼の物品収納部２を指定した出庫指令をスタッカークレーン５へ送信する。そして、スタッカークレーン５により指定した物品収納部２より物品１が出庫コンベヤ装置７へ搬出されると、出庫コンベヤ装置７へ搬送指令を出力して物品１を終端まで搬送させる。そして、物品１が出庫コンベヤ装置７の終端まで搬送されると、次の移送情報▲３▼を形成し、自走搬送台車制御装置23へ送信する。
【００４１】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−自走搬送台車10による搬送−No.1自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７（搬送元）−搬出コンベヤ装置14（搬送先）』…移送情報▲３▼
５．自走搬送台車制御装置23は、自身宛の移送情報▲３▼を入力すると、管理している自走搬送台車10の中で、物品１を搬送していない空きの自走搬送台車10で最も搬送元のNo.1自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７に近い自走搬送台車10を選択し、この選択した自走搬送台車10に対して、物品１を自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７から搬出コンベヤ装置14へ搬送する搬送指令を送信する。この搬送指令に基づいて選択された自走搬送台車10は、まず搬送元のNo.1自動倉庫８の出庫コンベヤ装置７へ移動してその到着信号を自走搬送台車制御装置23へ送信する。自走搬送台車制御装置23はこの到着信号を受信すると、次の到着情報▲４▼を形成し、搬送元のNo.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21に対して送信する。
【００４２】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−到着−No.1自動倉庫８』…到着情報▲４▼
６．搬送元のNo.1自動倉庫８の自動倉庫制御装置21は、この到着指令▲４▼を入力すると、出庫コンベヤ装置７に対して移載指令を出力する。出庫コンベヤ装置７より物品１が自走搬送台車10へ移載され、自走搬送台車10により搬出コンベヤ装置14へ搬送される。
【００４３】
７．自走搬送台車10は搬出コンベヤ装置14へ到着すると、到着信号を自走搬送台車制御装置23へ送信する。自走搬送台車制御装置23はこの到着信号を受信すると、搬送先の搬出コンベヤ装置14に対して次の移送情報▲５▼を形成し、通信ケーブル28を介して搬出コンベヤ装置14へ送信する。
【００４４】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−搬出−搬出コンベヤ装置14』…移送情報▲５▼
８．搬送先の搬出コンベヤ装置14は自走搬送台車制御装置23より移送情報▲５▼を入力すると、搬出コンベヤ装置14を駆動して、次の移載情報▲６▼を形成して自走搬送台車制御装置23へ送信する。
【００４５】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−移載−自走搬送台車10』…移載情報▲６▼
９．自走搬送台車制御装置23はこの移載情報▲６▼を受信すると、自走搬送台車10へ移載指令を送信する。自走搬送台車10は、この移載指令により物品１を搬出コンベヤ装置14へ移載し、続いて搬出コンベヤ装置14により搬出コンベヤ装置14の終端まで搬送される。
【００４６】
10．搬出コンベヤ装置14は、この搬出コンベヤ装置14の終端まで物品１が搬送されると、次の搬送完了情報▲７▼を形成して監視機器32へ通信ケーブル28を介して出力する。
【００４７】
『ｘｘ（搬送情報のシリアル番号）−搬送完了』…搬送完了情報▲７▼
なお、物品１はフォークリフトなどの荷役車両により搬出される。
11．上記監視機器32は、上述の如く、搬送完了情報を入力すると、この搬送完了情報のシリアル番号により搬送情報を特定して搬送ファイル41より削除し、またこのシリアル番号のタイマーをリセットする。また液晶表示装置33よりこの搬送情報は削除される。
【００４８】
また監視機器32は、物品１の搬送中に、荷役設備機器が正常に駆動せず、物品１の搬送に遅れが生じ、搬送完了情報を入力する前にタイマーがタイムアップすると、液晶表示装置33に表示しているこの搬送情報にマーク「＊」を付け（表示し）、報知ランプ36を点滅する。
【００４９】
報知ランプ36の点滅により、作業者は物品１の搬送に遅れが生じたことを認識でき、液晶表示装置33に表示されているマーク「＊」付き搬送情報により、どのような搬送情報の物品搬送に遅れが生じているかを確認できる。
【００５０】
そして、作業者は搬送元の荷役設備機器より搬送完了情報を得ることができないと判断すると、マウス35によりマーク「＊」が付けられた搬送情報を選択し、液晶表示装置33に表示されている「削除」をマウス35によりクリックする。
【００５１】
監視機器32は、この削除の指示指令を入力すると、この搬送情報を搬送ファイル41から削除し、液晶表示装置33の表示からこの搬送情報を消去し、報知ランプ36を消灯する。
【００５２】
なお、物品１の搬送遅れは、荷役設備機器に異常が発生したときのみでなく、荷役設備機器が正常でも、たとえば自走搬送台車10に物品１を搭載していない空き台車がなく、物品１の自走搬送台車10への受け渡しに遅滞が生じたときなどにも発生する。
【００５３】
このように、監視機器32は物品１の搬送を指示された搬送元の荷役設備機器から搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送ファイル41に書き込み、搬送先の荷役設備機器から搬送完了情報を受信すると、搬送ファイル41よりこの搬送情報を削除することにより、搬送ファイル41における搬送情報の受付、搬送情報の削除が繰り返し実行され、常に現在進行中の搬送情報が記憶される。よって、搬送ファイル41に記憶されている搬送情報により、現在進行中の物品１の搬送状況を把握することができ、物品１の搬送開始から搬送終了までの監視を行うことができる。
【００５４】
また搬送情報が通常、液晶表示装置33に表示されることにより、作業者は何ら操作することなく、液晶表示装置33を眺めるだけで現在進行中の物品１の搬送状況を把握することができ、物品１の搬送開始から搬送終了までの監視を行うことができる。
【００５５】
また搬送ファイル41に搬送情報が書き込まれて一定時間経過しても搬送完了情報を受信しないとき、報知ランプ36の点滅により物品１の搬送遅れが報知され、この報知の対象となった搬送情報が液晶表示装置33に表示されることにより、作業者は物品１の搬送遅れを認識でき、どの搬送情報の物品１が遅れているかを把握することができる。
【００５６】
また搬送先の荷役設備機器に何らかの異常が発生し、搬送完了情報を送信できないとき、マウス35により搬送情報を指定してその削除を指示すると、搬送ファイル41より指定された搬送情報が削除されることにより、物品１の搬送遅れが発生した搬送情報をマウス35の操作により削除することができ、報知ランプ36を消灯することができる。
【００５７】
また監視機器32の搬送ファイル41には、荷役設備機器へ送信される情報の中で物品１の搬送情報のみが記憶され、また削除されることにより、物品１の搬送情報のみが搬送ファイル41において記憶される。よって、搬送ファイル41に無駄な情報が記憶されることを回避でき、搬送ファイル41の記憶容量を大きくする必要を回避することができ、監視機器32のコストを抑えることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、監視機器32は、搬送情報を記憶・削除し現在進行中の物品１の搬送状況を把握する機能を有しているが、他に下記の機能を有するようにすることができる。
【００５９】
ａ．各荷役設備機器から、停止中、駆動中、あるいはメンテナンス中などの駆動状況データを収集して液晶表示装置33に表示させる機能（モニタリング機能）。
【００６０】
ｂ．各荷役設備機器に対して、一斉起動、停止などの操作データを送信して各荷役設備機器を駆動・停止させる機能（オペレーション機能）。
ｃ．荷役設備機器に異常が発生したときに、その異常データを入力して異常メッセージを液晶表示装置33に表示させ、また異常データに基づいて予め記憶された異常の復旧を支援するためのガイダンスを液晶表示装置33に表示させる機能（リカバリー機能）。
【００６１】
ｄ．各荷役設備機器の駆動データやエラーを収集して搬送実績を蓄積し、液晶表示装置33に搬送実績を表示させる機能（実績収集機能）。
また本実施の形態では、物流設備として、自動倉庫８やコンベヤ装置11，13，14や自走搬送台車10を備えた自動倉庫設備を示しているが、物流設備としては、それぞれ単独の荷役設備機器で構成してもよく、また自動倉庫設備以外の物流設備、たとえば無人車システム、モノレールシステム、リニアモータ式搬送システムなど他のいかなる物流設備で構成してもよい。
【００６２】
また本実施の形態では、報知手段として報知ランプ36を使用しているが、シグナルタワーを使用してもよく、さらに他の手段として、ブザーやチャイムなど鳴動して報知する手段を使用してもよい。また液晶表示装置33に「搬送遅れ」の文字を大きく、目立つ色で表示することにより報知するようにしてもよい。前記シグナルタワーは、赤色の表示灯、青色の表示灯、緑色の表示灯を重ねて構成され、たとえば監視機器32の信号により、赤色の表示灯の点灯で異常が発生したことを表示し、青色の表示灯の点灯で自動停止していることを表示し、緑色の表示灯の点灯で自動起動していることを表示し、３色の表示灯ともフリッカのとき前記報知手段として物品１の搬送に遅れが生じていることを表示するようにすることができる。
【００６３】
また本実施の形態では、表示手段として液晶表示装置33を使用しているが、ＣＲＴなどを使用してもよい。
また本実施の形態では、指示手段としてマウス35を使用しているが、キーボード34を使用することも可能である。このとき、キーボード34によりシリアル番号を入力し、削除キーを操作する。
【００６４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、搬送情報記録機器は搬送元の荷役設備機器から搬送情報を受信すると、この搬送情報に受信時刻を付加して搬送情報記憶手段に書き込み、搬送先の荷役設備機器から搬送完了情報を受信すると、搬送情報記憶手段よりこの搬送情報を削除することにより、この搬送情報記憶手段に記憶されている搬送情報によって現在進行中の物品の搬送状況を把握することができる。また搬送先の荷役設備機器に何らかの異常が発生し、搬送完了情報を送信できないとき、指示手段により搬送情報を指定してその削除を指示すると、搬送情報記憶手段より指定された搬送情報が削除されることにより、物品の搬送遅れが発生した搬送情報を指示手段の操作により削除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物流設備である自動倉庫設備の制御構成図である。
【図２】同自動倉庫設備の監視装置の斜視図である。
【図３】同自動倉庫設備の液晶表示装置の画面図である。
【図４】同自動倉庫設備の監視機器の動作を説明するフローチャートである。
【図５】同自動倉庫設備の制御装置間の情報の流れを説明する図である。
【図６】物流設備の一例としての自動倉庫設備の機器の配置図である。
【図７】従来の物流設備の一例としての自動倉庫設備の制御構成図である。
【符号の説明】
１    物品
３    棚
５    スタッカークレーン
６    入庫コンベヤ装置
７    出庫コンベヤ装置
８    自動倉庫
10    自走搬送台車
12    荷捌きコンベヤ装置
13    搬入コンベヤ装置
14    搬出コンベヤ装置
21    自動倉庫制御装置
23    自走搬送台車制御装置
24    荷捌きコンベヤ制御装置
26    物流管理装置
27    トランシーバ
28    通信ケーブル
31    監視装置
32    監視機器
33    液晶表示装置
34    キーボード
35    マウス
36    報知ランプ
41    搬送ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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