(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物にＸ線を照射して、この被検査物のＸ線画像を取得するためのＸ線検査手段と、
前記Ｘ線画像の明るさを利用して、前記被検査物を検査し、被検査物に、欠けがあるか、入り数は正常か、および、不要物が混入していないかの内の少なくとも１つを示す検査結果を取得するための画像検査手段と、
前記被検査物にレーザを射出して、所定の情報を前記被検査物に記録するレーザ記録手段と、
前記検査結果と、前記所定の情報と、前記Ｘ線画像とを関連づける関連づけ手段と、
検査したすべての被検査物に対して、前記関連づけられた、検査結果、所定の情報、およびＸ線画像を或るデータとして保存するデータ保存手段と、
或る検索条件を受け付け、前記データ保存手段を参照して前記検索条件に対応する被検査物を検索する検索手段と、
を具備することを特徴とするＸ線画像検査システム。
【請求項２】
前記被検査物が正常である場合にＸ線画像内の全ての座標領域に対して想定される明るさ情報を記憶している記憶手段をさらに具備し、
前記画像検査手段は、前記取得されたＸ線画像内の全ての座標領域に対して、前記明るさ情報と予め設定された明るさの或るしきい値と比較して、前記検査結果を取得することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像検査システム。
【請求項３】
前記所定の情報は、前記被検査物を検査した日、および前記被検査物のシリアル番号を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像検査システム。
【請求項４】
前記レーザ記録手段は、前記所定の情報を記録するタイミングを制御する制御手段を含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項５】
前記レーザ記録手段は、前記所定の情報に対応する番号を所定の値からカウントするカウンタと、
前記カウンタから出力される番号に基づいて、リセットされる直前に被検査物に記録された情報に対応する番号が入力されて、このつぎの番号からカウントしはじめるためのカウント設定手段と、
を含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項６】
前記検査結果に基づいて、被検査物を振り分ける振り分け手段をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項７】
前記データが所定の記憶媒体に保存された場合に、所定の信号を供給する信号供給手段と、
前記信号を取得して、前記Ｘ線検査手段、前記画像検査手段、前記レーザ記録手段、前記関連づけ手段、前記振り分け手段、および、前記データ保存手段の電源を停止する停止手段と、をさらに具備することを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像検査システム。
【請求項８】
前記データ保存手段は、前記レーザ記録手段がリセットされた場合は、リセットされる直前に被検査物に記録された情報に対応する番号を前記レーザ記録手段に出力する番号出力手段を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項９】
前記被検査物内に金属が混入しているかを探知する金属探知手段をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項１０】
前記被検査物を計量する計量手段をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項１１】
前記検査結果と、被検査物に記録された情報とを出力する出力手段をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のＸ線画像検査システム。
【請求項１２】
被検査物にＸ線を照射して、この被検査物のＸ線画像を取得し、
前記Ｘ線画像の明るさを利用して、前記被検査物を検査し、被検査物に、欠けがあるか、入り数は正常か、および、不要物が混入していないかの内の少なくとも１つを示す検査結果を取得し、
前記被検査物にレーザを射出して、所定の情報を前記被検査物に記録し、
前記検査結果と、前記所定の情報と、前記Ｘ線画像とを関連づけ、
検査したすべての被検査物に対して、前記関連づけられた、検査結果、所定の情報、およびＸ線画像を或るデータとして保存し、
或る検索条件を受け付け、前記保存されたデータを参照して前記検索条件に対応する被検査物を検索することを特徴とするＸ線画像検査方法。
【請求項１３】
前記被検査物が正常である場合にＸ線画像内の全ての座標領域に対して想定される明るさ情報を記憶することをさらに具備し、
前記検査結果を取得することは、前記取得されたＸ線画像内の全ての座標領域に対して、前記明るさ情報と予め設定された明るさの或るしきい値と比較して、前記検査結果を取得することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線画像検査方法。
【請求項１４】
前記所定の情報は、前記被検査物を検査した日、および前記被検査物のシリアル番号を含むことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のＸ線画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、食品が包装された製品の内容を金属探知器、およびＸ線検査装置を使用して測定するためのシステムおよび方法に係り、特に、レーザビームを使用して被測定物にシリアル番号等をマークすると共に、この番号およびＸ線画像をデータとして保存するためのＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品の品質管理に関しては、製品の製造工程中に良品・不良品の検査が実行されて、不良品が見出された場合には、その不良品を取り除くことのみ行われる場合が多い。この検査方法においては、不良品は取り除かれるので、不良品が市場に販売される可能性は極めて少なくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、不良品に関する情報は少ないので、なぜ不良品が製造されてしまったのか、どういう不良品が発生したのか等の改善策を考え出すことは容易ではない。例えば、どの製造工程で不良品が発生したのか、不良品と原料との関連はあるか等の検査をすることは容易ではないという問題がある。
【０００４】
この発明の目的は、全製品に関して、異物混入および内容個数等の品質情報が全製品のそれぞれに付される情報によって、全製品の品質を管理することが可能になるＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のＸ線画像検査システムによれば、被検査物にＸ線を照射して、この被検査物のＸ線画像を取得するためのＸ線検査手段と、前記Ｘ線画像の明るさを利用して、前記被検査物を検査し、被検査物に、欠けがあるか、入り数は正常か、および、不要物が混入していないかの内の少なくとも１つを示す検査結果を取得するための画像検査手段と、前記被検査物にレーザを射出して、所定の情報を前記被検査物に記録するレーザ記録手段と、前記検査結果と、前記所定の情報と、前記Ｘ線画像とを関連づける関連づけ手段と、検査したすべての被検査物に対して、前記関連づけられた、検査結果、所定の情報、およびＸ線画像を或るデータとして保存するデータ保存手段と、或る検索条件を受け付け、前記データ保存手段を参照して前記検索条件に対応する被検査物を検索する検索手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明のＸ線画像検査方法によれば、被検査物にＸ線を照射して、この被検査物のＸ線画像を取得し、前記Ｘ線画像の明るさを利用して、前記被検査物を検査し、被検査物に、欠けがあるか、入り数は正常か、および、不要物が混入していないかの内の少なくとも１つを示す検査結果を取得し、前記被検査物にレーザを射出して、所定の情報を前記被検査物に記録し、前記検査結果と、前記所定の情報と、前記Ｘ線画像とを関連づけ、検査したすべての被検査物に対して、前記関連づけられた、検査結果、所定の情報、およびＸ線画像を或るデータとして保存し、或る検索条件を受け付け、前記保存されたデータを参照して前記検索条件に対応する被検査物を検索することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明のＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法の一実施例を説明する。
この発明の一実施例に係るＸ線画像検査システムおよびＸ線画像検査方法の具体例について、図１から図１０までを参照して説明する。
【０００８】
図１は、この発明の一実施例におけるＸ線画像検査システムの全体の機能ブロック図である。
包装された製品がベルトコンベア（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）上に一列に並んで配置される。ベルトコンベアは、ベルトコンベアを制御する制御盤によって、動作速度が調整される。このように包装された製品は、ベルトコンベアに載せられ、１つずつ所定の工程が実行される装置に送られる。
【０００９】
まず、製品は金属探知器４１に送られる。ここでは、製品内に鉄の異物があるかどうかが調べられる。つぎに、製品が１つずつ計量器４２に載せられ、製品１個当たりの重量が計測される。もちろん、製品内に鉄の異物があるもの、および製品１個当たりの重量が小さいものは、不良品である。これら不良品は、後の工程で良品と分別される。
【００１０】
ベルトコンベアによって、製品はＸ線異物検査装置１０内に運ばれる。この装置１０では、製品のＸ線画像が撮影され保存される。この画像によって、製品内の様子を調べることができる。また、包装内の製品の個数不足、製品の形状が欠けている等の製品の状態も、画像が観察されることによって調べることが可能である。保存されている製品のＸ線画像に関して、画像処理が実行されることによって、上述した製品の状態が調べられる。
これらの画像情報は全製品について実行される。したがって、全製品の品質情報を被測定物の画像によって、確認することができる。
【００１１】
レーザマーカ２０は、Ｘ線異物検査装置１０の後段に設けられる。このレーザマーカ２０によって、全製品に製品が検査された日付または製品が製造された日付、およびシリアル番号を含むマークがレーザビームによって製品の包装袋にマークされる。
これら日付およびシリアル番号が製品の画像と関連づけられて画像関連装置３０に保存される。これにより、製品ごとに画像、日付およびシリアル番号が同時に表示されることが可能になる。
マークが包装袋に記録される方法は、少なくとも数通りある。まず、番号が直接、包装袋に印字される場合がある。包装袋上に印字された番号が目視されれば、番号は解読される。また、この番号は、文字認識装置によって自動的に解読されることも可能である。
【００１２】
また、レーザビームに反応する特定の材質でできた感光面が包装袋上に貼付される場合がある。その感光面にデータを含んだレーザビームが照射される。全製品に対して、このデータには、製品が検査された日付、または製品が製造された日付、およびシリアル番号が情報として含まれる。データはディジタル形式が望ましいが、アナログ形式でも構わない。この情報は、固有のデコーダが使用されて解読される。
【００１３】
さらに、ホログラフィーの基質が包装袋上に貼付される場合がある。この基質にレーザビームによって微視的なスポットが焼き込まれることによって、上記の情報が基質上に書き込まれることになる。情報が読み出される場合は、レーザビームがこの基質に照射されて、スポットに反射したレーザビームが低エネルギーであることにより、スポットが有する情報が読み出されることが可能になる。
【００１４】
このように画像関連装置３０で保存されるＸ線画像とマーク上のデータとのファイルは、ハードディスク５２に逐次保存されていく。このとき、レポートファイルとして、日付、総ファイル数、最終に保存された製品に対応するシリアル番号、および不良が検出されたシリアル番号が記載されたファイルが作成される。そして、このファイルは逐次更新されていく。そして、このハードディスク５２を有するコンピュータが社内のＬＡＮ（Local Area Network）等に接続されていれば、全製品の品質情報がコンピュータ・ネットワーク等で共有化されることが可能になる。
【００１５】
画像関連装置３０は、ハードディスク５２、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc-Random Access Memory）ドライブ５３等を具備しているコンピュータに接続している。また、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が画像関連装置３０、画像表示装置４５、電源遮断部４３、ハードディスク５２、およびプリンタ５４に接続して、それらを制御している。
【００１６】
また、ハードディスク５２に保存されているファイルから、ソフトウエアが使用されて不良品レポートが作成される。そして、プリンタ５４から不良品レポートが出力される。この不良品レポートは、不良品であった製品のシリアル番号、不良品が検出された日付、時刻、および不良内容等が記載されている。
【００１７】
さらに、振り分け装置４４によって、製品は、良品と不良品に分別されて、別々の場所に移動される。
検査が完了した場合は、ハードディスク５２に保存されたデータが、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ５３内に配置されるＤＶＤ−ＲＡＭに保存される。
さらに、製品の検査が完了した場合上述したすべての装置の電源を遮断するための電源遮断部４３が設けられる。ＤＶＤ−ＲＡＭにすべての製品についての検査結果データが保存された直後に、電源遮断部４３が作動するように設定されている。
【００１８】
また、画像表示装置４５が設置されており、この装置４５は、Ｘ線異物検査装置１０、画像関連装置３０、およびＣＰＵ５１を介して接続されている。その結果、製品のＸ線画像のみをモニタすること、および、Ｘ線画像、日付、シリアル番号、並びに検査結果を画面で参照することが可能である。なお、Ｘ線異物検査装置１０からのＸ線映像が、ほぼリアルタイムな映像として、画像表示装置４５上に表示されることが可能となる。
【００１９】
さらに、所定のファイルを印刷するためのプリンタ５４が設けられる。プリンタ５４は、画像関連装置３０と連係しており、保存部３３（図４参照）に保存されているファイル（日付、シリアル番号、検査結果、およびＸ線画像が関連づけられているファイル）を印刷することができる。
【００２０】
金属探知器４１と計量器４２とは、Ｘ線異物検査装置１０に製品が運ばれる途中に配置される。製品は、金属探知器４１を通過した後、計量器４２に載せられる。
金属探知器４１は、製品内に金属が含まれるかを検査する。製品を製造する製造工程途中において、金属でできている製造機械からの金属片等の金属不要物が製品に混入する可能性がわずかとはいえあるかもしれない。これら金属片等の金属不要物を含んだ製品が排除されるために金属探知器４１は設けられる。なお、万が一、製品内に金属が検出されたものは、不良品と判断される。
計量器４２は、製品の重量を計量する。所定の個数ずつ製品が計量器４２に載せられて、それら製品の重量が量られる。計量器４２に載せられる製品の個数が定まっていれば、包装された食品の数量、容量、および密度が許される誤差範囲を逸脱した場合に、計量器４２が示す重量値が製品の個数から定まるある誤差範囲の値からずれる。このように、計量器４２によって、示される値がある範囲を逸脱した場合に、その製品は不良品であると判定される。１個ずつ良品であるか不良品であるかが判定されるためには、１個ずつ製品が計量されることが望ましい。
【００２１】
さらに、詳細にＸ線画像検査システムの各部分を図面を参照して説明する。
図２は、図１に示されるＸ線異物検査装置１０内の機能ブロック図である。
ベルトコンベア（図５（Ａ）参照）の一端が、Ｘ線異物検査装置１０の入り口まで設けられる。この入り口から被検査物がＸ線異物検査装置１０に運搬される。このベルトコンベアの他端は、製品の製造ラインの最終製造工程における装置につながっている。最終製造工程において完成した製品が、ベルトコンベアに載せられて、この発明のシステムにより製品検査を受ける。ベルトコンベアは、通常、製品を載せる搬送面がゴム等の摩擦係数の大きい弾性体でできている。この搬送面の材質により、製品は、ずれてベルトコンベアから落下したり、ベルトコンベア上で位置がずれることなく、Ｘ線異物検査装置１０まで運搬される。
【００２２】
Ｘ線異物検査装置１０は、Ｘ線を被検査物である製品に照射するためのＸ線照射部１４を含んでいる。この装置１０内には、ベルトコンベアに接続して運搬コンベア１２が設置されている。運搬コンベア１２が使用されることによって、Ｘ線照射部１４の下方に被検査物が運ばれてくる。Ｘ線照射部１４の鉛直下方に被検査物が位置する場合に、Ｘ線照射部１４からＸ線が被検査物に照射される。これはセンサ１３の働きによる。すなわち、Ｘ線照射部１４の鉛直下方に被検査物が位置したときに、センサ１３が被検査物を感知する。このセンサ１３からの感知信号がＸ線照射部１４に供給され、この装置部分からＸ線が被検査物に照射される。この照射されたＸ線は、Ｘ線受光部１５で受け取られる。このＸ線受光部１５は、運搬コンベア１２に対してＸ線照射部１４と対称の位置に設置される。このように、Ｘ線照射部１４が運搬コンベア１２の上方に設けられる場合と異なり、Ｘ線照射部１４が運搬コンベア１２の下方に設けられてもよい。重要なことは、運搬コンベア１２上の製品に製品の検査ができる程度十分にＸ線が照射され、製品を通過したＸ線がＸ線受光部１５に入射されることである。このようにＸ線によって製品が検査されれば、Ｘ線照射部１４、Ｘ線受光部１５、および運搬コンベア１２の配置はどのようなものであっても構わない。
【００２３】
このＸ線受光部１５で受け取ったＸ線画像は、画像信号変換部１６に供給される。この画像信号変換部１６では、受け取ったＸ線画像が、圧縮された画像ファイルに変換される。これによって、Ｘ線画像がコンピュータシステムで扱いやすくなる。圧縮された画像は、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）の圧縮フォーマットを使用して圧縮される。そして、この圧縮されたＸ線画像は、画像保存部１７において保存される。この画像保存部１７は、ハードディスク５２、メモリ等の記憶装置である。この画像保存部１７に保存されたＸ線画像は、画像検査部１８に供給され、ここで画像解析される。この画像検査部１８では、画像保存部１７において保存されている製品のＸ線画像に関して画像処理が実行されることによって、上述した製品の状態が調べられる。
【００２４】
図３は、図１に示されるレーザマーカ２０内の機能ブロック図である。
Ｘ線異物検査装置１０から被検査物である製品が、運搬コンベア１２により排出されて、３条の印字コンベア２２に載せられる。印字コンベア２２は、ベルトの間に隙間があるように配置されている。製品が印字コンベア２２に載せられる際、２つのベルトをまたいで製品が載せられる。すなわち、その隙間上に製品のほぼ中央が位置するように設定される。レーザマーカ２０のレーザ射出部２３は、製品の中央部分が位置する印字コンベア２２の隙間の鉛直下方に設けられる。印字コンベア２２によって製品がレーザ射出部２３の鉛直上方に来たときに、レーザ射出部２３からレーザビームが製品の下面に照射される。製品の下面には、製品が検査された（または、製造された）日付およびシリアル番号が情報として含まれるようにレーザビームによってマークされる。この日付は、時計がシステム内に設置されていて、そこから日付が入力される。また、使用者が日付をキーボードやマウス等により入力してもよい。シリアル番号は、カウンタ部２５によって数字が１つずつカウントされることによって、連続して製品に付与される。レーザマーカ２０内の印字コントローラ２４にシリアル番号の初期値を入力する。印字コントローラ２４は、レーザ射出部２３を制御して、個々の製品のシリアル番号に対応させてレーザビームを制御する。また、レーザマーカ２０は、カウント設定部２６をさらに具備する。カウント設定部２６においては、システムがリセットされる直前にマークされた番号が後述の画像関連装置３０内の番号記録部３４に供給される。そして、番号記録部３４にその番号が記録される。システムがリセットされた場合に、その番号が上記の番号記録部３４から取得されて、カウンタ部２５にその番号が供給されて、システムがリセットされる前のシリアル番号の続きの番号からカウントすることを番号記録部３４は可能にする。
【００２５】
印字コンベア２２は、運搬コンベア１２の場合と同様に印字コンベア２２を制御する制御盤２１によって、動作速度が調整される。この印字コンベア２２に接続している制御盤２１と、上記の運搬コンベア１２に接続している制御盤１１とが、コンベアを一括して制御するための制御統合部等によって一括に制御されてもよい。これによって、運搬コンベア１２と印字コンベア２２との動作速度、および動作速度を変更するタイミング等が制御されることがより容易に達成されることが可能になる可能性がある。
【００２６】
さらに、印字コンベア２２上で、製品の包装袋の表面に日付およびシリアル番号等の情報を含んだマークが、レーザマーカ２０内のレーザ射出部２３によって包装袋に付与される。レーザビームによる印字の際、印字コントローラ２４によってレーザ射出部２３が制御されて、包装袋の所望の位置に上記のマークが印字される。このマークが付与されると同時に、日付およびシリアル番号等の情報が画像関連装置３０内の保存部３３に保存される。また、Ｘ線異物検査装置１０内の画像保存部１７に保存されているＸ線画像と、この画像に対応するマークとが関連づけられる。この関連づけられたＸ線画像およびマークが有するデータは、１つのファイルとして、保存部３３に保存される。そして、保存部３３からハードディスク５２にファイルが移動される。
【００２７】
図４は、図１に示される画像関連装置３０内の機能ブロック図である。
画像関連装置３０においては、レーザマーカ２０でマークされた製品と、Ｘ線異物検査装置１０の画像検査部１８による検査結果とが照合されて、同一製品に関する番号と検査結果とが関連づけられる。さらに、この番号に対応するＸ線画像がＸ線異物検査装置１０内の画像保存部１７から取得される。そして、番号と検査結果とＸ線画像とが対応付けられて、１つのファイルとして保存部３３に保存される。また、番号記録部３４では、レーザマーカ２０でカウントされている番号が記録されている。システムがリセットされた場合には、番号記録部３４で記録されている番号がレーザマーカ２０内のカウント設定部２６に供給される。
【００２８】
このコンピュータ内のハードディスク５２には、画像関連装置３０内の保存部３３に保存されている日付、シリアル番号、検査結果、およびＸ線画像が関連づけられているファイルが順次保存される。毎日、この製品の製造が終了する時刻になる時、ベルトコンベア、運搬コンベア１２、印字コンベア２２、Ｘ線異物検査装置１０、レーザマーカ２０、および画像関連装置３０の電源がオフされる。ここで、ベルトコンベアは、制御盤１１に電源遮断部４３から電源をオフする旨の信号が供給されることによって、電源がオフされることが好ましい。この電源を落とす作業は、コンピュータに接続する電源遮断部４３において実行される。コンピュータ内にある時計およびカレンダと連動して、電源が遮断される。その後、ハードディスク５２に保存されている上述の検査情報がＤＶＤ−ＲＡＭに記録される。ＤＶＤ−ＲＡＭのように、移動が容易な記録媒体に検査情報が記録されていれば、パーソナルコンピュータ等の簡易な装置によっても検査情報が得られることが可能になる。また、１枚のＤＶＤ−ＲＡＭに一日分の検査データが保存されていれば、後に検査データを検索する場合も便利である。しかし、保存する記憶媒体は、ＤＶＤ−ＲＡＭに限定することはない。ほかに、例えばＣＤ−Ｒ（Compact Disk-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disk-ReWritable）、磁気カートリッジテープ（Magnetic Cartridge Tape）等の記憶媒体が考えられる。すなわち、検査データを保存することが可能な記憶装置であればよい。記憶装置は、保存すべきデータ量、アクセス速度、価格等を考慮して決定される。ハードディスク５２内のすべての検査情報がＤＶＤ−ＲＡＭに記録されたら、コンピュータの電源は、自動的にオフになる。この自動電源オフ前では、ハードディスク５２内に保存されているファイルの日付および時間が参照されて、ＤＶＤ−ＲＡＭに保存されるべきデータであるかが確認される。そして、ＤＶＤ−ＲＡＭに保存されるべきファイルがハードディスク５２内からなくなった時には、コンピュータの電源がオフされるように設定されている。
【００２９】
このように、製造された全製品についての電子データが蓄積されることにより、ほかの製造工程と関連付けて、不良品が製造された原因を探ることができる。すなわち、不良品が見出された時刻によって、どの製造工程において欠陥が発生したかが、推定される。また、不良品が見出された日付から原料の仕入れ状態との関連が推定されることも可能である。製品のＸ線画像、検査日時、およびシリアル番号等の情報が全製品に関して得られるので、製造工程および原料仕入れ状態と、不良品との関連づけが容易になる。したがって、これらの情報によって製品の品質改善に活用することが可能になる。さらには、原料産地から生産工程、流通工程、および廃棄工程までの各工程における品質情報と関連づけて、管理することができる。
【００３０】
図５（Ａ）は、Ｘ線画像検査システムの上面図である。また、図５（Ｂ）は、Ｘ線画像検査システムの側面図である。
製品は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示されるベルトコンベアによって、完成した製品として、この発明のＸ線画像検査システムに運搬されてくる。この製品は、ベルトコンベア上に一列になって、順次、Ｘ線画像検査システムに運搬されてくる。このベルトコンベアはＸ線異物検査装置１０内の運搬コンベア１２に滑らかに接続していて、ベルトコンベアによって運搬されてきた製品は、運搬コンベア１２に移動される。この運搬コンベア１２によって製品が運搬されている時に、製品は、順次、Ｘ線異物検査装置１０によって、製品内に異物が混入しているかどうかが検査される。その後、製品は、運搬コンベア１２の終端に滑らかに接続している印字コンベア２２に移動される。そして、印字コンベア２２によって、製品は順次、レーザマーカ２０に搬送されていく。レーザマーカ２０において、製品に上述のようにマークがレーザビームによって付与される。その後、Ｘ線異物検査装置１０によって良品であるか、不良品であるかが判定された結果に基づいて、振り分け装置４４は製品を良品と不良品とに振り分ける。
【００３１】
上述したＸ線画像検査システムにおいては、次のようにして被検査物である製品が検査される。
図６は、Ｘ線画像検査方法の手順を示したフロー図である。
製品が個別に包装された後、製品が、ベルトコンベアに一列に載せられ、金属探知器４１と計量器４２へ導かれる。製品はどちらの検査機器を先に通過してもよい。ここでは、金属探知器４１から製品は通過するものとする。
【００３２】
この金属探知器４１によって、製品内に金属が含まれるかどうかが判明する（ＳＴ１）。通常は、金属探知器４１による検査によって、製品に金属が含まれないことが保証される。また、計量器４２によって、測定される製品の重量が測定され、製品が過不足なく製造されているかが判明する（ＳＴ２）。
【００３３】
つぎに、製品はＸ線異物検査を受ける（ＳＴ３）。ここでは、製品のＸ線画像が撮影され、このＸ線画像が保存される。製品が金属探知器４１と計量器４２とを通過した後、製品はベルトコンベアの搬送面上に載せられている。ベルトコンベアとＸ線異物検査装置１０内の運搬コンベア１２とは、滑らかに連続して接続しているので、ベルトコンベアから運搬コンベア１２にスムーズに製品は移動させられる。その後、製品が運搬コンベア１２に載せられ、製品がＸ線照射部１４の真下に来たときに、センサ１３が製品を感知する。そして、このセンサ１３からＸ線照射部１４に感知信号が出力されて、Ｘ線照射部１４からＸ線が製品に照射される。製品を透過したＸ線がＸ線受光部１５に到達して、製品のＸ線画像が得られる。Ｘ線受光部１５で得られたＸ線画像は、次段の画像信号変換部１６に供給されると共に、画像表示装置４５にも供給されてほぼリアルタイムでＸ線画像が観察されることが可能である。その後、画像信号変換部１６では、Ｘ線画像信号がファイルとして取得され、その画像ファイルが所定のフォーマットで圧縮される。そして、この圧縮された画像ファイルが画像保存部１７に保存される。
【００３４】
つぎに、画像保存部１７に保存されている製品のＸ線画像が画像検査部１８に供給される。画像検査部１８では、製品のＸ線画像が画像解析され、製品の内容物が不足していないか、内容物の形状が欠けていないか、製品に不要物が混入していないかが検査される（ＳＴ４）。
【００３５】
Ｘ線異物検査装置１０内の運搬コンベア１２は、レーザマーカ２０内の印字コンベア２２と連続かつ滑らかに接続している。したがって、Ｘ線異物検査装置１０内の検査が終了した製品は、スムーズにレーザマーカ２０内の印字コンベア２２に運ばれる。製品がレーザ射出部２３の真上に来たとき、レーザ射出部２３からレーザビームが製品の包装袋に射出される（ＳＴ５）。このレーザビームは日付およびシリアル番号を情報として含んでいる。日付は、システムに内蔵される時計から取得される。また、カウンタ部２５によって数字が１つずつカウントされることによって、連続する数字がシリアル番号として次々と製品に付与される。カウンタ部２５は、印字コントローラ２４に入力される初期値からカウントを開始している。また、印字コントローラ２４においては、個々の製品のシリアル番号に対応させてレーザビームが制御される信号がレーザ射出部２３に供給される。その結果、検査された日付およびシリアル番号の情報を有したマークが包装袋に付与されるために、レーザビームがレーザ射出部２３から射出される。
【００３６】
つぎに、画像関連装置３０において、レーザマーカ２０でシリアル番号等を情報として有するマークが付与された製品と、Ｘ線異物検査装置１０内の画像検査部１８で取得された検査結果とが照合される。それぞれが同一製品のものであるシリアル番号と検査結果とが関連づけられて保存される（ＳＴ６）。さらに、このシリアル番号に対応するＸ線画像が、Ｘ線異物検査装置１０の画像保存部１７から取得されて保存される。そして、あるシリアル番号に対応する検査結果とＸ線画像とが同一ファイルに保存される。
【００３７】
これら画像関連装置３０内の処理と平行して、振り分け装置４４において、良品と不良品が分別されて、それぞれ別々の場所に移動される。
【００３８】
一連のシリアル番号に対応するファイルがハードディスク５２に保存される。そして、このファイルから抽出される上記の不良品レポートがプリンタ５４から出力される（ＳＴ７）。
【００３９】
予め決められた時間内（例えば、１日内）に処理することのできる製品数を検査した後に、ハードディスク５２に保存されているファイルが、持ち運びすることができる記憶媒体（例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭ）に移動される（ＳＴ８）。
【００４０】
最後に、電源遮断部４３において、ベルトコンベア、運搬コンベア１２、印字コンベア２２、Ｘ線異物検査装置１０、レーザマーカ２０、および画像関連装置３０の電源が落とされる（ＳＴ９）。
【００４１】
また、システムがリセットされた場合のシステムの動作を説明する。
システムがリセットされた場合に困難となる事項は、リセット前のシリアル番号に続けて、リセット後も適切にシリアル番号を付与することである。この発明のシステムにおいては、レーザマーカ２０内部のカウンタ部２５のシリアル番号が画像関連装置３０の番号記録部３４に記録されることによって、リセット時に発生する可能性のある問題を解決する。
【００４２】
レーザマーカ２０内のカウント設定部２６においては、リセットされる直前に印字された番号が、画像関連装置３０内の番号記録部３４に供給されて、記録される。システムがリセットされた場合に、その番号が上記の番号記録部３４から取得されて、カウンタ部２５にその番号が供給されてシステムがリセットされる前のシリアル番号の続きの番号からカウントすることが可能になる。
【００４３】
図７は、図１に示されるＸ線異物検査装置１０によって取得され、図１に示される画像関連装置３０に保存されている画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示したＸ線画像である。
図７に示されるＸ線画像はモノトーンの画像である。この例では、６つのミニハンバーグが縦２列横３行に容器によって配置されている。図７に示されるように、ミニハンバーグは黒く映し出され、容器はミニハンバーグに比較してかなり淡い、透明な黒で映し出される。
【００４４】
このＸ線画像を解析する画像解析では、画像部分の明るさのしきい値が設定される。すなわち、このしきい値よりも大きい値を持つ位置においては、その位置にミニハンバーグはないことになる。逆に、このしきい値よりも小さい値を持つ位置においては、その位置にミニハンバーグ、または不要な異物があることになる。定型の容器に配置されているこのような製品の場合は、ミニハンバーグが位置するべき座標領域が予め定まっているので、その特定の座標領域がしきい値より高いか低いかによって、少なくともミニハンバーグが不足している、もしくは欠けているということが、検査されることが可能である。また、ミニハンバーグがないはずの座標領域にしきい値より低い値を有する明るさの領域（すなわち、黒く写る領域）がある場合は、不要物が製品内に混入している可能性が高い。
【００４５】
図８は、図７に示される画像と、図１に示される画像関連装置３０によってその画像と関連づけられた情報と、が合成された画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
図８の左側に示される画像についての情報が、図８の右側に示される。図８の右側最上部に示される「２０００．１．６  １１：１８」は、図８の左側に示される画像が取得された時刻を示している。また、その下に示される「稼働中」は、この発明のＸ線画像検査システムが稼働中であることを示している。さらに、その下に示される「シリアル番号  １６０００００１」は、取得された画像に対応する製品に付与されたシリアル番号が１６０００００１であることを示している。さらに、その下に示される「総ファイリング数  １０」は、この画像が取得された時点までの合成された画像の総数が１０であることを示している。さらに、その下に示される「入数不足検知数  １」は、一製品に入っているべきミニハンバーグの数が不足していた被検査物（すなわち、個数不足の不良品）の数が１であることを示している。さらに、その下に示される「異物検知数  １」は、包装内に異物が入っていた被検査物の数が１であったことを示している。さらに、その下に示される「処理時間（ｍ秒）  ２５３」は、図８の左側に示される画像が取得されてから包装内のミニハンバーグ数、およびかけているミニハンバーグ数が検出されて、製品ごとに製造日付、および製品のシリアル番号が付与されるまでの処理時間が２５３ｍ秒であったことを示している。また、左側の画面の上部に示される「ミニハンバーグ」は、この発明のＸ線画像検査システムの被検査物がミニハンバーグであることを示している。
【００４６】
図９は、図１に示されるプリンタから出力される不良品レポートの一例を示した図である。
不良品レポートは、この発明のＸ線画像検査システムによって検出された不良品、すなわち、被検査物内に異物が混入しているもの、およびミニハンバーグの個数が不足しているものに関する情報が印字されて出力されたものである。この不良品レポートにおいては、不良品が検出された日（例えば、１９９９．１０．１８）、時刻（例えば、０８：５３）、その不良品に対応する画像ファイル名（例えば、ＡＪ００００９５．ＪＰＧ）、および不良品についての不良内容（例えば、異物を検出しました）が印字される。さらに、不良品レポートのヘッダー部分に、Ｘ線画像検査が実行された日、検査された製品名、被検査物の検査結果と前記所定の番号と画像データとが関連付けられたファイルの総ファイリング数、検査された最後の被検査物に付与された最終シリアル番号等が印字される。さらに、不良品レポートのヘッダー部分には、レーザビームによって最後にマークされた製品のシリアル番号、被検査物内のミニハンバーグの入数が不足していることが検知された被検査物の個数、および被検査物内に異物が検出された被検査物の個数が印字される。
【００４７】
図１０は、シリアル番号に基づいて検索され、図１に示されるＤＶＤ−ＲＡＭドライブが使用されてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに保存された製品画像とその製品に関する情報が画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
品種名が入力される欄において、所望の製品に関する名称が入力されて、検索される名称の商品が選定される。また、品種名が入力される欄の右に配置する参照ボタンが押されると、品種名の一覧が示されるウインドウが新たに現れ、その一覧から品種名が選択されることによって、検索される商品が選定されてもよい。
【００４８】
検索ドライブが選択される欄において、検索されるべき検索ドライブが選択される。検索ドライブが選択される際は、検索ドライブが選択される欄の右に示される矢印がマウス等によってクリックされると、検索可能なドライブの一覧が示される。この一覧から検索されるドライブが選択されることが可能になる。
【００４９】
上記で説明したように、品種名および検索ドライブが決定された後に、ユーザは所望のシリアル番号をシリアル番号が入力される欄に入力することが可能になる。ユーザは、シリアル番号を上記欄に入力した後、検索ボタンをクリックする。すると、選択された検索ドライブからシリアル番号に対応するミニハンバーグに関する画像データ、包装内の入数結果、および包装内の異物検知結果が画面上に示される。入数結果は、シリアル番号に対応する被検査物内のミニハンバーグの個数が所望の数であるかどうかが示される。また、異物検知結果は、シリアル番号に対応する被検査物内に異物が入っているかどうかが示される。さらに、図１０に示された検査ボタンの下に配置している印刷ボタンがクリックされると、シリアル番号、そのシリアル番号に対応するＸ線画像、入数不足、および異物検知が印刷される。
【００５０】
また、図１０に示される検査ボタンの上にＮＧレポートボタンが配置している。このＮＧレポートボタンがマウスによってクリックされると、図９に示されるＮＧレポートが画面上に示される。このＮＧレポートは、品種名が入力される欄に記入された製品、かつ検索ドライブが入力される欄に記入されたドライブ内における製品の不良品に関しての不良品情報が画面上に示される。さらに、印刷ボタンがクリックされると上記の画面上に示されたＮＧレポートが印刷される。
【００５１】
図１０に示される画面の右下に配置している終了ボタンがクリックされると、図１０に示される検索のための画面が閉じられ、検索が終了される。
【００５２】
また、図１０には示されていないが、検査された日時、または検査された日時範囲で検索が実行されるように設定されてもよい。さらに、入数不足の製品、または異物検知の製品が保存されているデータの中において検索されるように設定されていてもよい。
【００５３】
したがって、全製品の中から所定の条件の製品が検索されることが可能になる。
【００５４】
この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において種々変形して実施することができる。
【００５５】
【発明の効果】
この発明のＸ線画像検査システムおよびそのＸ線画像検査方法によれば、全製品に関して、異物混入および内容個数等の品質情報が全製品のそれぞれに付される情報によって、全製品の品質を管理することが可能になる。
【００５６】
また、全製品の中から所定の条件の製品が検索されることが可能になる。全製品の品質情報を被測定物の画像によって、確認することができる。
【００５７】
さらに、全製品の品質情報がコンピュータ・ネットワーク等で共有化されることが可能になる。
【００５８】
またさらに、品質に問題のある被測定物の品質情報と、前工程および原料仕入れ状態とが関連づけられることにより、品質改善に活用することができる。
【００５９】
また、原料産地から生産工程、流通工程、および廃棄工程までの各工程における品質情報と関連づけて、管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例におけるＸ線画像検査システムの全体の機能ブロック図である。
【図２】図１に示されるＸ線異物検査装置内の機能ブロック図である。
【図３】図１に示されるレーザマーカ内の機能ブロック図である。
【図４】図１に示される画像関連装置内の機能ブロック図である。
【図５】（Ａ）Ｘ線画像検査システムの上面図である。
（Ｂ）Ｘ線画像検査システムの側面図である。
【図６】この発明の一実施例におけるＸ線画像検査方法の手順を示したフロー図である。
【図７】図１に示されるＸ線異物検査装置によって取得され、図１に示される画像関連装置に保存されている画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示したＸ線画像である。
【図８】図７に示される画像と、図１に示される画像関連装置によってその画像と関連づけられた情報と、が合成された画像の一例が、画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
【図９】図１に示されるプリンタから出力される不良品レポートの一例を示した図である。
【図１０】シリアル番号に基づいて検索され、図１に示されるＤＶＤ−ＲＡＭドライブが使用されてＤＶＤ−ＲＡＭディスクに保存された製品画像とその製品に関する情報が画面上に表示された表示画面を示した図およびＸ線画像である。
【符号の説明】
１０  Ｘ線異物検査装置
２０  レーザマーカ
３０  画像関連装置
４１  金属探知器
４２  計量器
４３  電源遮断部
４４  振り分け装置
４５  画像表示装置
５１  ＣＰＵ
５２  ハードディスク
５３  ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ
５４  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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