(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み出し対象トラックに隣接する隣接トラックの再生信号を係数に基づいて増幅してクロストーク成分信号を生成するクロストーク成分信号生成手段と、
読み出し対象トラックの再生信号から前記クロストーク成分信号を減算する減算手段と、
この減算手段から出力されるクロストーク成分除去信号と前記隣接トラックの再生信号との相関度を演算する相関度演算手段と、
この相関度演算手段で演算された相関度に基づいて前記クロストーク成分信号を生成するための係数を増減させる係数増減手段とを備え、
上記係数増減手段は、アップダウンカウンタを用いて構成され、正の相関がある場合には、カウンタ値を＋１し、負の相関がある場合には、カウンタ値を−１し、カウント分に応じて、上記係数を予め設定した増幅率分だけ増減させることを特徴とするクロストーク除去装置。
【請求項２】
前記相関度演算手段は、ディスクの複数箇所に予め記録された固定パターンを再生した際の前記クロストーク成分除去信号と前記固定パターンに隣接する隣接トラックの再生信号とを乗算する乗算手段と、この乗算手段の乗算出力を平均化する平均化手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のクロストーク除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクから読み出した信号（再生信号）中に含まれている隣接トラックの信号成分を除去するクロストーク除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクでは、トラックピッチを狭めることで、記録密度を高めることができる。しかしその場合、光ディスク再生時に、読み出し対象トラックに隣接するトラックに記録された情報が再生信号に混入（クロストーク）し、妨害信号（ノイズ）として作用するため、再生信号から本来記録された情報を復号する際に誤って復号する可能性が高くなる。
【０００３】
そこで、３つの光ビームを隣接する３つのトラックにそれぞれに照射してそれぞれのトラックに記録されている信号を読み出し、中央のトラック（読み出し対象トラック）の読み出し信号（主再生信号）に混入しているクロストーク成分を、その両側の２つのトラックの読み出し信号（隣接トラック再生信号）に基づいてキャンセルさせる技術が提案されている。
【０００４】
例えば、特開平３−４０２２５号公報で提案されている光ディスク信号再生方式では、３つのトラックの再生信号をそれぞれ周波数可変フィルタを通した後に加算器で加算して再生出力を得る構成としている。そして、希望信号が書き込まれているトラックのプリアンブル信号を用いて各周波数可変フィルタの周波数特性を設定している。各隣接トラックの読み出し信号が供給される各周波数可変フィルタの周波数特性は、各隣接トラックからのクロストーク成分の逆特性のレプリカを出力するように設定されている。中央のトラックの読み出し信号が供給される周波数可変フィルタの周波数特性は、隣接ピットからの符号間干渉を除去するように設定されている。
【０００５】
特開平５−３２５１９６号公報で提案されている光ディスク信号再生方式では、ディスク上の隣接トラックの信号間には相関がないことを利用して漏話を相殺することを目的として、読取信号の標本情報と隣接トラックの信号との相関係数を求め、相関係数が最小となるようキャンセル係数を求めるようにしている。
【０００６】
また、特開平７−２４９２３０号公報には、隣接トラックの読み取り信号をデジタルフィルタに供給してクロストーク成分信号を生成させ、読み出しトラックの読み出し信号から、生成したクロストーク成分信号を減算する構成が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクロストークキャンセル技術では、クロストーク成分の信号を生成するためにデジタルフィルタ等の周波数可変フィルタを用いる必要があるため、クロストーク除去装置の構成が複雑となるという問題があった。
【０００８】
周波数可変フィルタを用いずにクロストークをキャンセルさせるには、隣接トラックの読み出し信号の増幅率を可変利得増幅器（減衰器）を介して調整することで、クロストーク成分信号を生成し、生成したクロストーク成分信号を読み出しトラックの読み出し信号から減算することで、クロストークをキャンセルさせる構成が考えられる。クロストーク量は、光ディスクのラジアルスキューの度合によって大きく影響を受けるので、スキューセンサを用いて光ディスクのラジアルスキューを検出し、検出したラジアルスキューの度合に応じて、可変利得増幅器（減衰器）の利得を設定することで、クロストークを効果的にキャンセルさせることが考えられる。しかしながら、スキューセンサを設けると、光ディスク再生装置が大型になる。また、スキューセンサの取り付け誤差によるオフセットを補正する回路等が必要になり、回路構成が複雑になる。
【０００９】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、簡易な構成でクロストークを除去することのできるクロストーク除去装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係るクロストーク除去装置は、読み出し対象トラックに隣接する隣接トラックの再生信号を係数に基づいて増幅してクロストーク成分信号を生成するクロストーク成分信号生成手段と、読み出し対象トラックの再生信号から前記クロストーク成分信号を減算する減算手段と、この減算手段から出力されるクロストーク成分除去信号と前記隣接トラックの再生信号との相関度を演算する相関度演算手段と、この相関度演算手段で演算された相関度に基づいて前記クロストーク成分信号を生成するための係数を増減させる係数増減手段とを備え、上記係数増減手段は、アップダウンカウンタを用いて構成され、正の相関がある場合には、カウンタ値を＋１し、負の相関がある場合には、カウンタ値を−１し、カウント分に応じて、上記係数を予め設定した増幅率分だけ増減させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るクロストーク除去装置を備えた光ディスク再生装置のブロック構成図である。光ディスク再生装置１は、光ディスク２を回転駆動させるスピンドルモータ３と、信号読み出し用の主ビームと２つの副ビームとからなる３本のレーザビームを光ディスク２に対して照射し、光ディスク２からの各反射光をそれぞれ独立に検出して３系統の再生信号ＭＲＦ，ＥＲＦ，ＦＲＦを出力する光学ピックアップ４と、２つの副ビームによってそれぞれ読み出された各隣接トラック再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦに基づいてトラッキング制御を行なうトラッキングサーボ回路部５と、主ビームによって読み出された読み出し対象トラック再生信号（以下主再生信号と記す）ＭＲＦに基づいてフォーカス制御を行なうフォーカスサーボ回路部６と、主再生信号ＭＲＦに基づいてスピンドルモータ３の回転速度を制御するスピンドルサーボ回路部７とを備える。
【００１５】
さらに、この光ディスク再生装置１は、光学ピックアップ４から出力される各再生信号ＭＲＦ，ＥＲＦ，ＦＲＦに基づいて、主再生信号ＭＲＦ中に含まれている隣接トラックの信号成分を除去するクロストーク除去装置８と、主再生信号ＭＲＦに基づいて主再生信号ＭＲＦに同期するクロックＣＬＫを再生するクロック再生回路部９と、クロストーク除去装置８から出力されるクロストーク成分を除去した主再生信号８ａをクロック再生回路部９から供給されるクロックＣＬＫに同期するタイミングで２値レベルへ変換して復調信号１０ａを出力する復調回路部１０と、復調信号１０ａ内に含まれている誤り訂正符号に基づいて復調信号１０ａの誤りを検出して訂正し、誤り訂正がなされたユーザデータ１１ａを出力する誤り訂正回路部１１とからなる。
【００１６】
図２は光学ピックアップのビーム配置の説明図、図３はトラッキング誤差信号の出力特性を示すグラフである。光学ピックアップ４は、読み出し対象トラックの中央に主ビーム（Ｍビーム）が照射された状態で、各副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）が隣接トラックの信号をほぼ確実に読み出す範囲で、隣接トラックの中央よりも読み出し対象トラック側にオフセットした位置を照射するようにしている。オフセット量は１／４トラックピッチ分である。クロストークの除去だけを行なう場合、各副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）は、各隣接トラックのそれぞれ中央に照射すればよいが、この光ディスク再生装置１では各副ビーム（Ｅビーム，Ｆビーム）を利用して、３ビーム法によるトラッキングサーボ動作を行なうため、各副ビームの照射位置を各隣接トラックのそれぞれ中央から所定量オフセットさせている。
【００１７】
したがって、光ディスク再生装置１においては、図１に示したトラッキングサーボ回路部５内で、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦから他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦを減算することで、図３に示すＳ字型特性のトラッキング誤差信号を得ることができる。そして光ディスク再生装置１は、トラッキング誤差信号がゼロとなるよう光学ピックアップ４の位置、もしくは、光学ピックアップ４内の対物レンズ等の光学系の位置をサーボ制御することで、各隣接トラックの中央位置と各副ビームの照射位置とのオフセット量がそれぞれ同一量となるよう位置制御がなされ、結果として主ビームを読み出し対象トラックの中央に照射する。なお、各副ビームは、各隣接トラックの両外側に所定量オフセットさせた位置を照射するようにしてもよい。
【００１８】
図４はクロストーク除去装置の回路ブロック構成図である。クロストーク除去装置９は、各隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦを各係数ＫＥ，ＫＦに基づいて増幅して各クロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆを生成するクロストーク成分信号生成手段２０と、各クロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆをそれぞれ遅延させる遅延回路２５，２６と、主再生信号ＭＲＦを遅延させる遅延回路２７と、主再生信号ＭＲＦからクロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆを減算する減算手段３０と、各隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦから各クロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆを生成するための係数をそれぞれ設定する係数設定手段４０，５０とからなる。
【００１９】
クロストーク成分信号生成手段２０は、各隣接トラック再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦに対してそれぞれ周波数特性補正を施す各周波数特性補正回路（イコライザ）２１，２２と、各周波数特性補正回路２１，２２から出力される周波数補正が施された各隣接トラック再生信号２１ａ，２２ａの増幅率を調整するための可変利得増幅（減衰）器２３，２４とを備える。
【００２０】
各周波数特性補正回路２１，２２の周波数特性は、主ビームによって読み出された主再生信号ＭＲＦ中に含まれる隣接トラックの信号成分の周波数特性を考慮して設定している。
【００２１】
図５はラジアルスキューが０．５度のときの光学ピックアップのＭＴＦ（空間周波数特性：Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）の計算機シミュレーション結果を示すグラフ、図６は各周波数特性補正回路の周波数特性を示すグラフである。なお、図中の２つの特性曲線Ａ，Ｂはどちらもそれぞれ空間周波数が０のときにゲインが１となるよう正規化してある。
【００２２】
実線で示した特性曲線Ａは、レーザビームスポットが光ディスク上のトラック中心から１／４トラックピッチ分オフセットした位置にある場合のＭＴＦを示している。また、点線で示した特性曲線Ｂは、レーザビームスポットが光ディスク上のトラック中心からちょうど１トラックピッチ分オフセットした位置にある場合のＭＴＦを示している。すなわち、特性曲線Ａは、隣接トラック再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦの周波数特性を表わしており、また、特性曲線Ｂは、主再生信号ＭＲＦに混入しているクロストーク成分の周波数特性を表わしている。
【００２３】
したがって、各隣接トラック再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦに基づいて、主再生信号ＭＲＦからクロストーク成分を除去するには、各隣接トラック再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦに対して、図５の特性曲線Ｂで示したクロストークの周波数特性を考慮して設定した周波数特性で補正した信号を減算することで、より高いクロストーク成分除去効果を得ることができる。
【００２４】
このとき必要となる周波数特性補正回路２１，２２の周波数特性は、図６に一点鎖線で示す特性曲線Ｃとなる。一般に、他の光ディスク再生装置で用いられている周波数特性補正回路は、入力信号の高周波成分を強調する特性となっているのに対して、クロストーク成分信号生成手段２０の周波数特性補正回路２１，２２は、全体として高い周波数成分を抑制する特性にしている。
【００２５】
なお、周波数特性補正回路２１，２２における最適な周波数特性は、ラジアルスキューの大きさに依存するので、厳密にはラジアルスキューの度合に応じて周波数特性を最適化するのが望ましい。しかしながら、ラジアルスキューが比較的小さい範囲においてはクロストーク自体があまり大きくないため、周波数特性補正回路２１，２２の周波数特性を精密に最適化する必要は少ない。そのため、周波数特性補正回路２１，２２は、その周波数特性が、ラジアルスキューの比較的大きい範囲において最適化し、ラジアルスキューの度合が変化しても、その周波数特性を変えずに、ラジアルスキューの比較的大きい範囲において最適化した周波数特性を利用することで、回路構成が簡略化されている。
【００２６】
図４に示すように、各可変利得増幅器２３，２４は、係数設定手段４０，５０から供給される係数ＫＥ，ＫＦに基づいて、増幅率（減衰率）を可変する構成としている。
【００２７】
各遅延回路２５，２６，２７は、主再生信号ＭＲＦから各隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆを減算するに際して、各信号ＭＲＦ，２０Ｅ，２０Ｆ間の時間のずれを補正するためのものである。図２に示したように、光学ピックアップ４から放射される各ビームは、ディスクの中心に対して放射状に並んでおらず、そのために各ビームによって読み出される３系統の再生信号ＭＲＦ，ＥＲＦ，ＦＲＦの間には時間ずれが生じている。また、隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦは、周波数特性補正回路２１，２２ならびに各可変利得増幅器２３，２４によって信号処理を受けるため、これらの回路２１〜２４による遅延が生じている。クロストーク除去装置９は、このような各種の時間ずれを、各遅延回路２５〜２７によって補正する構成としている。なお、最も遅延時間が長くなる信号系統に対しては遅延回路を設けずに、他の信号系統に遅延回路を設けるようにしてもよい。
【００２８】
減算手段３０は、２つの加算器２８，２９を縦続接続する構成としている。前段の加算機２８には、その＋入力端子に主再生信号ＭＲＦの遅延信号２７ａが供給され、その−入力端子に遅延回路２６で時間ずれを調整した他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２６ａが供給される。この前段の加算器２８は、主再生信号ＭＲＦの遅延信号２７ａから他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆの遅延信号２６ａを減算している。そして、前段の加算器２８は、その出力２８ａを後段の加算器２９の＋入力端子に供給する。また、後段の加算器２９の−入力端子には遅延回路２５で時間ずれを調整した一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２５ａが供給される。この後段の加算器２９は、主再生信号ＭＲＦの遅延信号２７ａから一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅの遅延信号２５ａを減算して、クロストーク成分除去信号（クロストーク信号成分を除去した主再生信号）８ａを出力する構成としている。なお、各クロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆを減算する順序は逆でもよい。
【００２９】
各係数設定手段４０，５０は、それぞれ遅延回路４１，５１と、相関度演算手段４２，５２と、係数増減手段４３，５３とを備える。一方の係数設定手段４０は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａとクロストーク成分除去信号８ａとに基づいて、周波数特性補正信号２１ａの増幅率を調整してクロストーク成分信号２０Ｅを生成するための係数ＫＥを設定する。他方の係数設定手段５０は、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａとクロストーク成分除去信号８ａとに基づいて、周波数特性補正信号２２ａの増幅率を調整してクロストーク成分信号２０Ｆを生成するための係数ＫＦを設定する。
【００３０】
遅延回路４１，５１は、相関度演算手段４２，５２に供給される２つの信号の時間的な整合がとれるように、周波数特性補正回路２１，２２の出力信号２１ａ，２２ａを遅延させる。
【００３１】
相関度演算手段４２，５２は、遅延回路４１，５１によって遅延された隣接トラックの再生信号４１ａ，５１ａと減算手段３０から出力されるクロストーク除去信号８ａとの相関度を演算し、正の相関がある場合は正の電圧を出力し、負の相関がある場合は負の電圧を出力するよう構成している。すなわち、一方の係数設定手段４０内の相関度演算手段４２は、クロストーク成分除去信号８ａ中に一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの成分が含まれている場合には正の電圧を係数増減手段４３へ供給し、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの成分が逆極性で含まれている場合には負の電圧を係数増減手段４３へ供給する。
【００３２】
他方の係数設定手段５０内の相関度演算手段５２は、クロストーク成分除去信号８ａ中に他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの成分が含まれている場合には正の電圧を係数増減手段５３へ供給し、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの成分が逆極性で含まれている場合には負の電圧を係数増減手段５３へ供給する。
【００３３】
係数増減手段４３，５３は、アップダウンカウンタを用いて構成している。これら係数増減手段４３，５３は、予め設定した初期カウンタ値を初期係数ＫＥ，ＫＦとして出力するとともに、相関度演算手段４２，５２から正の電圧が供給された場合はカウンタ値を＋１し、負の電圧が供給された場合はカウンタ値を−１するよう構成している。したがって、係数増減手段４３，５３は、正の相関がある場合は、可変利得増幅器２３，２４の増幅（減衰）率を設定する係数ＫＥ，ＫＦを、１カウント分に応じて予め設定した増幅率分だけ増加し、負の相関がある場合は、可変利得増幅器２３，２４の増幅（減衰）率を設定する係数ＫＥ，ＫＦを、１カウント分に応じて予め設定した増幅率分だけ減少させる。
【００３４】
図７は相関度演算手段の一具体例を示すブロック構成図である。図７に示した相関度演算手段４２，５２は、光ディスクに周期的に記録されてる固定パターンを利用して相関度を演算するものである。固定パターンの長さは、少なくとも固定パターンの中央部分において符号間干渉が十分に小さくなる長さとしている。
【００３５】
相関度演算手段４２，５２は、減算手段３０から出力されるクロストーク成分除去信号８ａの中から周期的に出現する固定パターンの中心部分をサンプリングし、保持するサンプルホールド回路４４と、図４に示した遅延回路４１，５１で時間合わせを行なった隣接トラック再生信号の周波数特性補正信号４１ａ，５１ａをサンプリングし、保持するサンプルホールド回路４５と、各サンプルホールド回路４４，４５から出力される各サンプリング信号４４ａ，４５ａを乗算する乗算回路４６と、乗算出力４６ａを平均化するためのローパスフィルタ（ＬＰＦ）からなる平均化手段４７とを備える。
【００３６】
サンプルホールド回路４５に供給される隣接トラック再生信号の周波数特性補正信号２１ａ，２２ａの遅延信号４１ａ，５１ａと、サンプルホールド回路４４に供給されるクロストーク成分除去信号８ａとは、時間合わせがなされているので、クロストーク成分除去信号８ａの中から周期的に出現する固定パターンの中心部分をサンプリングするタイミングと同じタイミングで、隣接トラック再生信号の周波数特性補正信号２１ａ，２２ａのサンプリングを行なう。各サンプルホールド回路４４，４５でサンプリングした信号は、次のサンプリングのタイミングまで保持するとともに、保持している信号４４ａ，４５ａを乗算回路４６へ供給する構成としている。
【００３７】
次に、この発明に係るクロストーク除去装置９の動作を説明する。光ディスク２の主再生信号ＭＲＦから固定パターンの中心部分のみを周期的にサンプリングした場合について考える。このとき、固定パターンの中心部分において符号間干渉をゼロと仮定すれば、固定パターンの中心部分を周期的にサンプリングした信号は、クロストークによって微妙に変動している。したがって、減算手段３０の出力信号であるクロストーク成分除去信号８ａ中の固定パターンの部分のみを周期的にサンプリングした信号が、常に一定の電圧でなければ、これにはクロストーク成分が残っていると考えられる。
【００３８】
さらに、このサンプリングによって生成された信号と隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦとの間に正の相関があるなら、残留しているクロストーク成分には、隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦの成分が含まれていることになる。この場合には、図４に示した可変利得増幅器２３，２４の増幅率を大きくして、減算手段３０で減算するクロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆの信号レベルを大きくする必要がある。
【００３９】
また、減算手段３０の出力信号であるクロストーク成分除去信号８ａの固定パターンの部分のみを周期的にサンプリングした信号と隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦとの間に負の相関が観測された場合には、クロストーク成分除去信号８ａ中に逆極性の隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦの成分が混入していることになる。この場合には、可変利得増幅器２３，２４の増幅率が大きすぎるので、増幅率を低くする必要がある。
【００４０】
減算手段３０から出力されたクロストーク成分除去信号８ａは、相関度演算手段４２，５２へ供給される。また、周波数特性補正回路２１，２２から出力される隣接トラックの再生信号２１ａ，２２ａは、遅延回路４１，５１を介して相関度演算手段４２，５２へ供給される。ここで、遅延回路４１，５１によって、相関度演算手段４２，５２へ供給される各信号の時間的な整合がとられる。
【００４１】
相関度演算手段４２，５２内のサンプルホールド回路４４は、クロストーク成分除去信号８ａの中から、周期的に出現する固定パターンの中心部分をサンプリングする。サンプルホールド回路４４は、ある時刻にサンプリングした信号を次の固定パターンが現れるまで保持するとともに、保持しているサンプリング信号４４ａを乗算回路４６へ供給する。
【００４２】
また、隣接トラック再生信号の周波数特性補正信号２１ａ，２２ａは、遅延回路４１，５１によって、クロストーク成分除去信号との時間合わせが行なわれてサンプルホールド回路４５へ供給され、固定パターンの中心部分をサンプリングするタイミングと同じタイミングでサンプリングされる。サンプルホールド回路４５は、サンプリングした信号を次のサンプリングまで保持するとともに、保持しているサンプリング信号４５ａを乗算回路４６へ供給する。
【００４３】
乗算回路４６では、各サンプルホールド回路４４，４５から供給される各サンプリング信号４４ａ，４５ａを乗算する。そして、乗算回路４６は、その乗算出力４６ａをローパスフィルタで構成した平均化手段４７へ供給する。平均化手段４７は、乗算出力４６ａの高い周波数成分を抑制し、予め設定した時定数で平滑化した相関度出力（乗算出力４６ａの平均化出力）４２ａ，５２ａを出力する。したがって、相関度演算手段４２，５２に入力される２つの信号の間に相関がある場合には、平均化手段４７は、正の電圧の相関度出力４２ａ，５２ａを出力し、また、逆極性の相関がある場合には、負の電圧の相関度出力４２ａ，５２ａを出力する。相関度演算手段４２，５２に入力される２つの信号の間に相関がない場合には、相関度出力４２ａ，５２ａはゼロとなる。
【００４４】
アップダウンカウンタで構成される係数増減手段４３，５３は、予め設定した初期係数ＫＥ，ＫＦに対応するカウント値にプリセットされた後は、相関度出力４２ａ，５２ａが正の場合はカウント値を＋１（インクリメント）し、相関度出力４２ａ，５２ａが負の場合はカウント値を−１（デクリメント）し、相関度出力４２ａ，５２ａがゼロの場合はカウント値を保持する。
【００４５】
したがって、各係数設定手段４０，５０は、先ず初期設定用の係数ＫＥ，ＫＦをそれぞれ出力し、その後は、減算手段３０でクロストーク成分を除去した信号８ａ中に残留するクロストーク成分に応じて、各係数ＫＥ，ＫＦの出力を増減させる。各可変利得増幅器２３，２４は、各係数ＫＥ，ＫＦに基づいて増幅率（減衰率）が変化するので、各係数ＫＥ，ＫＦに応じてクロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆの信号レベルが変化する。
【００４６】
一方の係数設定手段４０は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａとクロストーク成分除去信号８ａとの相関度がゼロになるまでクロストーク成分信号２０Ｅの増幅率を調節する係数ＫＥの増減を繰り返す。同様に、他方の係数設定手段５０は、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａとクロストーク成分除去信号８ａとの相関度がゼロになるまでクロストーク成分信号２０Ｆの増幅率を調節する係数ＫＦの増減を繰り返す。これにより、係数設定手段４０，５０は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦに基づくクロストーク成分信号２０Ｅの増幅率の最適化、ならびに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦに基づくクロストーク成分信号２０Ｆの増幅率の最適化を行い、両隣接トラックからのクロストーク成分を効果的に除去したクロストーク成分除去信号８ａが得られるようにする。
【００４７】
次に、この発明に係る他のクロストーク除去装置について説明する。図８はこの発明に係る他のクロストーク除去装置７０を備えた光ディスク再生装置のブロック構成図である。図８に示す光ディスク再生装置６１は、光ディスク２と、スピンドルモータ３と、光学ピックアップ４と、トラッキングサーボ回路部５と、フォーカスサーボ回路部６と、スピンドルサーボ回路部７と、クロストーク除去装置７０と、クロック再生回路部９と、復調回路部１０と、誤り訂正回路部１１とからなる。
【００４８】
光ディスク２には、任意の固定パターンが周期的に予め記録されている。固定パターンの長さは、パターンの中央部分において符号間干渉が十分に小さくなる長さとしている。
【００４９】
光学ピックアップ４は、３つのビームを光ディスク２に照射し、それぞれの反射光の光量を電気信号に変換し増幅して出力する。光学ピックアップ４の発するレーザビームの配置は、図２に示したようにしており、この光学ピックアップ４からは、隣接する３つのトラックの再生信号ＭＲＦ，ＥＲＦ，ＦＲＦがそれぞれ出力される。
【００５０】
光学ピックアップ４から出力された主再生信号ＭＲＦは、フォーカスサーボ回路部６，スピンドルサーボ回路部７，ならびに、クロック再生回路部９へ供給される。フォーカスサーボ回路部６は、光学ピックアップ４と光ディスク２面との距離を一定に保つよう光学ピックアップ４を制御する。スピンドルサーボ回路部７は、光ディスク２の回転を適正に保つようにスピンドルモータ３の回転を制御する。
【００５１】
クロック再生回路部９は、主再生信号ＭＲＦに基づいて主再生信号ＭＲＦに同期したクロックＣＬＫを再生し、再生したクロックＣＬＫを復調回路部１０ならびに誤り訂正回路部１１へ供給する。
【００５２】
光学ピックアップ４から出力される隣接トラックの再生信号ＥＲＦ，ＦＲＦは、トラッキングサーボ回路部５へ供給される。トラッキングサーボ回路部５は、光学ピックアップ４が光ディスク２のトラック上を正しくトレースするように、光学ピックアップ４の光ディスク半径方向の位置を制御する。
【００５３】
光学ピックアップ４から出力される各再生信号ＭＲＦ，ＥＲＦ，ＦＲＦは、クロストーク除去装置７０に供給される。クロストーク除去装置７０は、主再生信号ＭＲＦ中に含まれている隣接トラックからのクロストーク成分を除去したクロストーク成分除去信号７０ａを復調回路部１０へ供給する。
【００５４】
復調回路部１０は、クロストーク成分除去信号７０ａを復調し、復調信号１０ａを誤り訂正回路部１１へ供給する。誤り訂正回路部１１は、誤り訂正符号に基づいて復号誤りを検出し訂正する。誤りの訂正されたデータは、ユーザデータ１１ａとして出力される。
【００５５】
図９は、クロストーク除去装置７０の回路ブロック構成図である。クロストーク除去装置７０は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性を補正する周波数特性補正回路２１と、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性を補正する周波数特性補正回路２２と、第１の係数調整回路部７１と、第２の係数調整回路部７２と、減算ユニット８０とからなる。各周波数特性補正回路２１，２２の周波数補正特性は、図６に示した特性としている。
【００５６】
第１の係数（ＫＥ）調整回路部７１は、周波数特性補正回路２１から出力される一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａの増幅率を調整して一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅを生成するための係数ＫＥを出力する。第２の係数（ＫＦ）調整回路部７２は、周波数特性補正回路２２から出力される他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａの増幅率を調整して他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆを生成するための係数ＫＦを出力する。
【００５７】
減算ユニット８０は、周波数特性補正回路２１から出力される一方の隣接トラック再生信号の周波数補正信号２１ａの増幅率を調整するための可変利得増幅器（減衰器）２３と、可変利得増幅器２３で適切に増幅された一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅを時間調整のために遅延させる遅延回路２５と、周波数特性補正回路２２から出力される他方の隣接トラック再生信号の周波数補正信号２２ａの増幅率を調整するための可変利得増幅器（減衰器）２４と、可変利得増幅器２４で適切に増幅された他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆを時間調整のために遅延させる遅延回路２６と、主再生信号ＭＲＦを時間調整のために遅延させる遅延回路２７と、減算手段３０とからなる。
【００５８】
減算手段３０は、前段の加算器２８と後段の加算器２９とを縦続接続している。この減算手段３０は、前段の加算器２８で、遅延回路２７から出力される主再生信号ＭＲＦの遅延信号２７ａから、遅延回路２６から出力される他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆの遅延信号２６ａを減算し、さらに、後段の加算器２９で、遅延回路２５から出力される一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅの遅延信号２５ａを減算することで、クロストーク成分を除去したクロストーク成分除去信号７０ａを出力する構成としている。
【００５９】
図１０は第１の係数調整回路部の回路ブロック構成図である。第１の係数調整回路部７１は、３系統の減算ユニット８１，８２，８３と、係数ＫＥを設定する係数ＫＥ設定回路７３Ｅと、−δ回路７４Ｅと、＋δ回路７５Ｅとを備える。各減算ユニット８１，８２，８３の構成は、図９に示した減算ユニット８０と同じである。
【００６０】
係数ＫＥ設定回路７３Ｅは、予め設定した初期係数ＫＥを出力した後に、初期係数ＫＥに基づく各減算ユニット８１，８２，８３の出力８１ａ，８２ａ，８３ａを比較し、係数ＫＥを増加または減少する必要があるかを否かを判断し、新たな係数ＫＥを出力するよう構成している。
【００６１】
−δ回路７４Ｅは、係数ＫＥ設定回路７３Ｅから供給される係数ＫＥに対して所定の微少量δだけ小さい係数ＫＥ−δを生成して、第２の減算ユニット８２の第１の係数入力端子８２ｂへ供給する。＋δ回路７５Ｅは、係数ＫＥ設定回路７３Ｅから供給される係数ＫＥに対して所定の微少量δだけ大きい係数ＫＥ＋δを生成して、第１の減算ユニット８１の第１の係数入力端子８１ｂへ供給する。第３の減算ユニット８３の第１の係数入力端子８３ｂには、係数ＫＥ設定回路７３Ｅから出力される係数ＫＥがそのまま供給される。各減算ユニット８１〜８３の第２の係数入力端子８１ｃ〜８３ｃには、第２の係数調整回路部７２から出力された係数ＫＦが供給される。
【００６２】
したがって、減算ユニット８１は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥ＋δに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ＋δ））を生成するとともに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ＋δ）），（ＦＲＦ×ＫＦ）を除去した信号８１ａを出力する。
【００６３】
同様に、減算ユニット８２は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥ−δに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ−δ））を生成するとともに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ−δ）），（ＦＲＦ×ＫＦ）を除去した信号８２ａを出力する。
【００６４】
減算ユニット８３は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ）を生成するとともに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ），（ＦＲＦ×ＫＦ）を除去した信号８３ａを出力する。
【００６５】
なお、減算ユニット８３から出力される信号８３ａは、図９に示した減算ユニット８０の出力信号７０ａと同じであるので、減算ユニット８３を設けずに、図９に示した減算ユニット８０の出力信号７０ａを利用するようにしてもよい。
【００６６】
係数ＫＥ設定回路７３Ｅは、各減算ユニット８１〜８３の出力信号８１ａ〜８３ａ、すなわち、一方の隣接トラックからのクロストーク成分の増幅率を３段階に異ならしめて得た３種類のクロストーク成分除去信号８１ａ〜８３ａに基づいて、新たな係数ＫＥの設定を行なう。
【００６７】
図１１は第２の係数調整回路部の回路ブロック構成図である。第２の係数調整回路部７２は、３系統の減算ユニット８４，８５，８６と、係数ＫＦを設定する係数ＫＦ設定回路７３Ｆと、−δ回路７４Ｆと、＋δ回路７５Ｆとを備える。各減算ユニット８４，８５，８６の構成は、図９に示した減算ユニット８０と同じである。
【００６８】
係数ＫＦ設定回路７３Ｆは、予め設定した初期係数ＫＦを出力した後に、初期係数ＫＦに基づく各減算ユニット８４，８５，８６の出力８４ａ，８５ａ，８６ａを比較し、係数ＫＦを増加する必要があるか減少する必要があるかを判断し、新たな係数ＫＦを出力するよう構成している。
【００６９】
−δ回路７４Ｆは、係数ＫＦ設定回路７３Ｆから供給される係数ＫＦに対して所定の微少量δだけ小さい係数ＫＦ−δを生成して、第２の減算ユニット８５の第２の係数入力端子８５ｃへ供給する。＋δ回路７５Ｆは、係数ＫＦ設定回路７３Ｆから供給される係数ＫＦに対して所定の微少量δだけ大きい係数ＫＦ＋δを生成して、第１の減算ユニット８４の第２の係数入力端子８４ｃへ供給する。第３の減算ユニット８６の第２の係数入力端子８６ｃには、係数ＫＦ設定回路７３Ｆから出力される係数ＫＦがそのまま供給される。各減算ユニット８４〜８６の第１の係数入力端子８４ｂ〜８６ｂには、第１の係数調整回路部７１から出力された係数ＫＥが供給される。
【００７０】
したがって、減算ユニット８４は、他方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦ＋δに基づいて増幅した他方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×（ＫＦ＋δ））を生成するとともに、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＦＲＦ×（ＫＦ＋δ）），（ＥＲＦ×ＫＥ）を除去した信号８４ａを出力する。
【００７１】
同様に、減算ユニット８５は、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦ−δに基づいて増幅した他方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×（ＫＦ−δ））を生成するとともに、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＦＲＦ×（ＫＦ−δ）），（ＥＲＦ×ＫＥ）を除去した信号８５ａを出力する。
【００７２】
減算ユニット８６は、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成するとともに、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ），（ＥＲＦ×ＫＥ）を除去した信号８６ａを出力する。
【００７３】
なお、減算ユニット８６から出力される信号８６ａは、図９に示した減算ユニット８０の出力信号７０ａ、ならびに、図１０に示した減算ユニット８３の出力信号８３ａと同じであるので、減算ユニット８６を設けずに、図９に示した減算ユニット８０の出力信号７０ａ、または、図１０に示した減算ユニット８３の出力信号８３ａを利用するようにしてもよい。
【００７４】
係数ＫＦ設定回路７３Ｆは、各減算ユニット８４〜８６の出力信号８４ａ〜８６ａ、すなわち、他方の隣接トラックからのクロストーク成分の増幅率を３段階に異ならしめて得た３種類のクロストーク成分除去信号８４ａ〜８６ａに基づいて、新たな係数ＫＦの設定を行なう。
【００７５】
図１２は係数ＫＥを設定する係数設定回路の回路ブロック構成図である。係数ＫＥ設定回路７３Ｅは、３系統の残留クロストーク成分演算回路９１〜９３と、３系統の残留クロストーク成分演算回路９１〜９３から出力される残留クロストーク成分演算出力９１ａ〜９３ａを比較する比較回路９４と、比較回路９４の比較出力９４ａ，９４ｂに基づいて係数ＫＥを増減するアップダウンカウンタ９５とを備える。
【００７６】
各残留クロストーク成分演算回路９１〜９３は、各減算ユニット８１〜８３の出力信号８１ａ〜８３ａの中から固定パターンの中央部分をサンプリングしてホールドするとともに、ホールドした信号を出力するサンプルホールド回路１１１，１２１，１３１と、サンプルホールド回路１１１，１２１，１３１のホールド出力１１１ａ，１２１ａ，１３１ａを固定パターンの出現周期分だけ遅延させる遅延回路１１２，１２２，１３２と、遅延回路１１２，１２２，１３２の遅延出力１１２ａ，１２２ａ，１３２ａからサンプルホールド回路１１１，１２１，１３１のホールド出力１１１ａ，１２１ａ，１３１ａを減算する加算回路１１３，１２３，１３３と、加算回路１１３，１２３，１３３の出力１１３ａ，１２３ａ，１３３ａを２乗する自乗回路１１４，１２４，１３４と、自乗回路１１４，１２４，１３４の出力１１４ａ，１２４ａ，１３４ａを積分する積分回路１１５，１２５，１３５とを備える。
【００７７】
積分回路１１５，１２５，１３５は、自乗回路１１４，１２４，１３４の出力１１４ａ，１２４ａ，１３４ａを予め設定した回数分だけ積算すると、設定回数分の積算結果を残留クロストーク成分演算出力９１ａ〜９３ａとして比較回路９４へ供給するよう構成している。
【００７８】
比較回路９４は、３系統の残留クロストーク成分演算回路９１〜９３の残留クロストーク成分演算出力９１ａ〜９３ａを比較する。ここで、第１の残留クロストーク成分演算回路９１からは係数がＫＥ＋δの場合の残留クロストーク成分演算出力９１ａが出力され、第２の残留クロストーク成分演算回路９２からは係数がＫＥ−δの場合の残留クロストーク成分演算出力９２ａが出力され、第３の残留クロストーク成分演算回路９３からは係数がＫＥの場合の残留クロストーク成分演算出力９３ａがそれぞれ出力されている。したがって、比較回路９４は、各残留クロストーク成分演算出力９１ａ〜９３ａの中で、残留クロストーク成分が小さいものを選択し、選択したものの係数がＫＥ＋δの場合はカウントアップ信号９４ａを出力し、選択したものの係数がＫＥ−δの場合はカウントダウン信号９４ｂを出力し、選択したものの係数がＫＥの場合はカウントアップ信号９４ａ，カウントダウン信号９４ｂのいずれも出力しないように構成している。
【００７９】
アップダウンカウンタ９５は、予め設定された初期係数ＫＥに対応するカウント値にプリセットされるとともに、比較回路９４からカウントアップ信号９４ａが供給された場合はカウント値をインクリメント（＋１）し、また、比較回路９４からカウントダウン信号９４ｂが供給された場合はカウント値をデクリメント（−１）する。アップダウンカウンタ９５のカウント値は係数ＫＥとして図９に示した減算ユニット８０，第２の係数調整回路部７２等へ供給される。
【００８０】
図１３は係数ＫＦを設定する係数設定回路の回路ブロック構成図である。係数ＫＦ設定回路７３Ｆは、３系統の残留クロストーク成分演算回路１０１〜１０３と、３系統の残留クロストーク成分演算回路１０１〜１０３から出力される残留クロストーク成分演算出力１０１ａ〜１０３ａを比較する比較回路１０４と、比較回路１０４の比較出力１０４ａ，１０４ｂに基づいて係数ＫＦを増減するアップダウンカウンタ１０５とを備える。
【００８１】
各残留クロストーク成分演算回路１０１〜１０３は、各減算ユニット８４〜８６の出力信号８４ａ〜８６ａの中から固定パターンの中央部分をサンプリングしてホールドするとともに、ホールドした信号を出力するサンプルホールド回路１４１，１５１，１６１と、サンプルホールド回路１４１，１５１，１６１のホールド出力１４１ａ，１５１ａ，１６１ａを固定パターンの出現周期分だけ遅延させる遅延回路１４２，１５２，１６２と、遅延回路１４２，１５２，１６２の遅延出力１４２ａ，１５２ａ，１６２ａからサンプルホールド回路１４１，１５１，１６１のホールド出力１４１ａ，１５１ａ，１６１ａを減算する加算回路１４３，１５３，１６３と、加算回路１４３，１５３，１６３の出力１４３ａ，１５３ａ，１６３ａを２乗する自乗回路１４４，１５４，１６４と、自乗回路１４４，１５４，１６４の出力１４４ａ，１５４ａ，１６４ａを積分する積分回路１４５，１５５，１６５とを備える。
【００８２】
積分回路１４５，１５５，１６５は、自乗回路１４４，１５４，１６４の出力１４４ａ，１５４ａ，１６４ａを予め設定した回数分だけ積算すると、設定回数分の積算結果を残留クロストーク成分演算出力１０１ａ〜１０３ａとして比較回路１０４へ供給するよう構成している。
【００８３】
比較回路１０４は、３系統の残留クロストーク成分演算回路１０１〜１０３の残留クロストーク成分演算出力１０１ａ〜１０３ａを比較する。ここで、第１の残留クロストーク成分演算回路１０１からは係数がＫＦ＋δの場合の残留クロストーク成分演算出力１０１ａが出力され、第２の残留クロストーク成分演算回路１０２からは係数がＫＦ−δの場合の残留クロストーク成分演算出力１０２ａが出力され、第３の残留クロストーク成分演算回路１０３からは係数がＫＦの場合の残留クロストーク成分演算出力１０３ａがそれぞれ出力されている。したがって、比較回路１０４は、各残留クロストーク成分演算出力１０１ａ〜１０３ａの中で、残留クロストーク成分が最も小さいものを選択し、選択したものの係数がＫＦ＋δの場合はカウントアップ信号１０４ａを出力し、選択したものの係数がＫＦ−δの場合はカウントダウン信号１０４ｂを出力し、選択したものの係数がＫＦの場合はカウントアップ信号１０４ａ，カウントダウン信号１０４ｂのいずれも出力しないように構成している。
【００８４】
アップダウンカウンタ１０５は、予め設定された初期係数ＫＦに対応するカウント値にプリセットされるとともに、比較回路１０４からカウントアップ信号１０４ａが供給された場合はカウント値をインクリメント（＋１）し、また、比較回路１０４からカウントダウン信号１０４ｂが供給された場合はカウント値をデクリメント（−１）する。アップダウンカウンタ１０５のカウント値は係数ＫＦとして図９に示した減算ユニット８０，第１の係数調整回路部７１、ならびに、図１０に示した各減算ユニット８１〜８３へ供給される。
【００８５】
次に、この発明に係る他のクロストーク除去装置７０の動作を説明する。図９に示すように、光学ピックアップ４から出力される一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦは、まず周波数特性補正回路２１へ供給される。この周波数特性補正回路２１は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの高い周波数成分を減衰させた周波数特性補正信号２１ａを、減算ユニット８０内の可変利得増幅器２３へ供給する。可変利得増幅器２３は、第１の係数調整回路部７１から供給される係数ＫＥに基づいて、周波数特性補正信号２１ａの増幅率を調整することで、一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅを生成して、遅延回路２５へ供給する。
【００８６】
また、光学ピックアップ４から出力される他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦは、まず周波数特性補正回路２２へ供給される。この周波数特性補正回路２２は、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの高い周波数成分を減衰させた周波数特性補正信号２２ａを、減算ユニット８０内の可変利得増幅器２４へ供給する。可変利得増幅器２４は、第２の係数調整回路部７２から供給される係数ＫＦに基づいて、周波数特性補正信号２２ａの増幅率を調整することで、他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆを生成して、遅延回路２６へ供給する。
【００８７】
一方、光学ピックアップ４から出力される読み出し対象トラックの主再生信号ＭＲＦは、減算ユニット８０内の遅延回路２７へ供給される。各遅延回路２５〜２６によって、主再生信号ＭＲＦと、各クロストーク成分信号２０Ｅ，２０Ｆの時間合わせがなされる。そして、遅延回路２７から出力された主再生信号ＭＲＦは、加算回路２８の正入力に供給され、遅延回路２６から出力された他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆは、加算回路２８の反転入力に供給される。加算回路２８は、正入力に供給される主再生信号ＭＲＦから、反転入力に供給される他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆを減算し、減算した出力２８ａを後段の加算回路２９の正入力へ供給する。この前段の加算回路２８による減算処理によって、主再生信号ＭＲＦに混入している他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｆが除去される。後段の加算回路２９の反転入力には、一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅが供給されているので、後段の加算回路２９による減算処理によって、主再生信号ＭＲＦに混入している一方の隣接トラックからのクロストーク成分信号２０Ｅが除去される。
【００８８】
図１０に示すように、第１の係数調整回路部７１は、３系統の減算ユニット８１〜８３を備えている。第１の減算ユニット８１は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥ＋δに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ＋δ））を生成するとともに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ＋δ）），（ＦＲＦ×ＫＦ）を除去した信号８１ａを出力する。
【００８９】
第２の減算ユニット８２は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥ−δに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ−δ））を生成するとともに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した他方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＥＲＦ×（ＫＥ−δ）），（ＦＲＦ×ＫＦ）を除去した信号８２ａを出力する。
【００９０】
第３の減算ユニット８３は、一方の隣接トラックの再生信号ＥＲＦの周波数特性補正信号２１ａに対して係数ＫＥに基づいて増幅した一方のトラックからのクロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ）を生成するとともに、他方の隣接トラックの再生信号ＦＲＦの周波数特性補正信号２２ａに対して係数ＫＦに基づいて増幅した他方のトラックからのクロストーク成分信号（ＦＲＦ×ＫＦ）を生成し、主再生信号ＭＲＦから生成した各クロストーク成分信号（ＥＲＦ×ＫＥ），（ＦＲＦ×ＫＦ）を除去した信号８３ａを出力する。
【００９１】
各減算ユニット８１〜８３から出力された信号８１ａ〜８３ａは、図１２に示す係数設定回路７３Ｅ内の各残留クロストーク成分演算回路９１〜９３へそれぞれ供給される。
【００９２】
減算ユニット８１の出力信号８１ａは、残留クロストーク成分演算回路９１内のサンプルホールド回路１１１へ供給される。減算ユニット８１の出力信号８１ａには、固定パターンを再生した部分が周期的に出現する。サンプルホールド回路１１１では、固定パターンが出現する度に固定パターンの中央部分をサンプリングし、遅延回路１１２へ出力する。遅延回路１１２は、サンプルホールド回路１１１から供給された信号１１１ａを、固定パターンの出現周期分だけ遅延させて加算回路１１３の正入力へ供給する。また、加算回路１１３の反転入力には、サンプルホールド回路１１１の出力信号１１１ａが直接供給される。
【００９３】
加算回路１１３は、正入力に供給された固定パターンの出現周期分だけ遅延された信号１１２ａから反転入力に供給された信号１１１ａを減算し、減算出力１１３ａを自乗回路１１４へ供給する。
【００９４】
ここで、この減算出力１１３ａは、光ディスク２上に周期的に記録された固定パターンを再生した際の再生信号の変化量に相当する。自乗回路１１４は、減算出力１１３ａを２乗し、２乗した結果１１４ａを積分回路１１５へ供給する。積分回路１１５は、２乗した結果１１４ａを逐次積算する。この積算はある一定回数（α回）行なわれた後、積算結果である残留クロストーク成分演算出力９１ａが比較回路９４へ供給される。
【００９５】
積分回路１１５から出力される積算出力９１ａには、次のような特徴がある。すなわち、減算ユニット８１が出力する信号中に残留しているクロストーク成分が少ない場合には、光ディスク２上の固定パターンを再生した部分は常にほぼ同じレベルの信号が得られるので、その変化分を積算した結果である積分回路１１５の出力信号９１ａは小さくなる。また、減算ユニット８１が出力する信号中にクロストーク成分が多く残留している場合には、光ディスク２上の固定パターンを再生した部分はクロストークの影響によりサンプル毎に異なったレベルの信号が得られるので、積分回路１１５の残留クロストーク成分演算出力９１ａも大きくなる。
【００９６】
減算ユニット８２の出力信号８２ａは、残留クロストーク成分演算回路９２内のサンプルホールド回路１２１へ供給される。供給された出力信号８２ａには、固定パターンを再生した部分が周期的に出現するが、サンプルホールド回路１２１では、この固定パターンが出現する度に固定パターンの中央部分をサンプリングし、遅延回路１２２へ供給する。遅延回路１２２は、供給された信号１２１ａを、固定パターンの出現周期分だけ遅延させて加算回路１２３の正入力へ供給する。加算回路１２３の反転入力には、サンプルホールド回路１２１の出力信号１２１ａが直接供給される。加算回路１２３は、正入力に供給された信号１２２ａから反転入力に供給された信号１２１ａを減ずることによって、光ディスク２上に周期的に記録された固定パターンを再生した際の再生信号の変化量を求め、その結果１２３ａを自乗回路１２４へ供給する。自乗回路１２４は、供給された信号１２３ａを２乗し、その結果を積分回路１２５へ供給する。積分回路１２５は、供給された信号１２４ａを逐次積算する。この積算は、他の積分回路１１５，１３５と同期してα回行なわれた後に、残留クロストーク成分演算出力９２ａが比較回路９４へ供給される。
【００９７】
また、減算ユニット８３の出力信号８３ａは、残留クロストーク成分演算回路９３へ供給され、上述と同様な信号処理がなされて、残留クロストーク成分演算出力９３ａが比較回路９４へ供給される。
【００９８】
比較回路９４は、各残留クロストーク成分演算回路９１〜９３から供給された３つの積分結果９１ａ〜９３ａの中で、最小の値を供給している残留クロストーク成分演算回路９１〜９３を探索する。各残留クロストーク成分演算回路９１〜９３が出力する残留クロストーク成分演算出力（積分結果）９１ａ〜９３ａは、各減算ユニット８１〜８３の出力信号中にクロストーク成分が少ないときに小さい値となる。したがって、各積分結果９１ａ〜９３ａの中で最小の値を出力している残留クロストーク成分演算回路９１〜９３を見つけることで、各減算ユニット８１〜８３の中で最もよくクロストーク成分を除去している減算ユニット８１〜８３を割り出すことができる。
【００９９】
ここで、第１の残留クロストーク成分演算回路９１からは係数がＫＥ＋δの場合の残留クロストーク成分演算出力９１ａが出力され、第２の残留クロストーク成分演算回路９２からは係数がＫＥ−δの場合の残留クロストーク成分演算出力９２ａが出力され、第３の残留クロストーク成分演算回路９３からは係数がＫＥの場合の残留クロストーク成分演算出力９３ａがそれぞれ出力されている。したがって、比較回路９４は、各残留クロストーク成分演算出力９１ａ〜９３ａの中で、残留クロストーク成分が小さいものを選択し、選択したものの係数がＫＥ＋δの場合はカウントアップ信号９４ａを出力し、選択したものの係数がＫＥ−δの場合はカウントダウン信号９４ｂを出力する。なお、比較回路９４は、選択したものの係数がＫＥの場合はカウントアップ信号９４ａ，カウントダウン信号９４ｂのいずれも出力しない。
【０１００】
アップダウンカウンタ９５は、予め設定された初期係数ＫＥを出力してその初期係数ＫＥを保持するとともに、比較回路９４からカウントアップ信号９４ａが供給された場合は、それまで保持していた係数ＫＥよりもδ分だけ大きい値を新たな係数ＫＥとして出力する。また、アップダウンカウンタ９５は、比較回路９４からカウントダウン信号９４ｂが供給されて場合は、それまで保持していた係数ＫＥよりもδ分だけ小さい値を新たな係数ＫＥとして出力する。新たに変更された係数ＫＥは、次にカウントアップ信号９４ａまたはカウントダウン信号９４ｂが供給されるまで、アップダウンカウンタ９５の出力として保持される。
【０１０１】
そして、第１の係数調整回路部７１は、新たに設定された係数ＫＥに基づいて前述の動作を繰り返すので、一方の隣接トラックからのクロストーク成分を効果的に除去できる係数ＫＥが自動的に設定される。
【０１０２】
図１１に示した第２の係数調整回路部７２、ならびに、図１３に示した係数設定回路７３Ｆは、他方の隣接トラックからのクロストーク成分信号を生成するための係数ＫＦについて、上述と同様の動作を行なうので、他方の隣接トラックからのクロストーク成分を効果的に除去できる係数ＫＦが自動的に設定される。
【０１０３】
なお、係数ＫＥ，ＫＦを増減させる量δは微少量の方が、最終的に求められる係数ＫＥ，ＫＦの精度が高くなるが、係数ＫＥ，ＫＦを増減させる量δが微少量の場合は最適な係数ＫＥ，ＫＦにたどり着くまでに、長時間を要することがある。そこで、比較回路９４，１０４は、最もクロストーク成分の残留度が小さいものを選択した場合でも、クロストーク成分の残留度が予め設定したしきい値残留度を越えている場合は、カウントアップ信号９４ａまたはカウントダウン信号９４ｂを複数回連続して出力し、前回の係数に対して変化量が大きい新たな係数を設定するようにしてもよい。また、比較回路９４，１０４は、クロストーク成分の残留度が予め設定したしきい値残留度を越えている場合は、図示しない増減量変更指令を図１０，図１１に示した＋δ回路７５Ｆ，７５Ｅならびに−δ回路７４Ｆ，７４Ｅへ供給して、微少量δよりも十分に大きな量Δを設定させるようにしてもよい。
【０１０４】
このように、残留クロストーク成分演算回路９１〜９３，１０１〜１０３で演算した残留クロストーク成分の演算量（クロストーク成分の残留度）に応じて、新たに設定する係数の変化幅や３系統の減算ユニットで用いる係数の比較幅をより大きな値とすることで、各係数ＫＥ，ＫＦを短時間で好適な値へ追込むことができる。
【０１０５】
図１０〜図１３では、各減算ユニット８１〜８６と、各減算ユニット８１〜８６に対応して各残留クロストーク成分演算回路９１〜９３，１０１〜１０３とを設けて、各系統毎に並列演算処理することで、処理時間の短縮を図る構成を示した。これに対して、所定の係数の時の残留クロストーク成分を係数との対応を付けて記憶する残留クロストーク成分演算量記憶手段を設け、一系統の減算ユニットと一系統の残留クロストーク成分演算回路とによって特定の係数における残留クロストーク成分を求め、求めた残留クロストーク成分を残留クロストーク成分演算量記憶手段に格納する処理を、異なる係数について複数回繰り返した後に、残留クロストーク成分演算量記憶手段に格納された各種の係数条件における残留クロストーク成分を比較して、新たな係数を設定する構成にすることで、ハード構成の簡略化を図るようにしてもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明に係るクロストーク除去装置では、相関度演算手段で演算された相関度に基づいて前記クロストーク成分信号を生成するための係数を増減させる係数増減手段は、アップダウンカウンタを用いて構成され、正の相関がある場合には、カウンタ値を＋１し、負の相関がある場合には、カウンタ値を−１し、カウント分に応じて、上記係数を予め設定した増幅率分だけ増減させる構成としたので、相関度に基づく係数調整を繰り返すことによって、隣接トラックからのクロストーク成分信号を生成するための係数を好適な値に自動的に追込むことができ、クロストーク成分を効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るクロストーク除去装置を備えた光ディスク再生装置のブロック構成図である。
【図２】光学ピックアップのビーム配置の説明図である。
【図３】トラッキング誤差信号の出力特性を示すグラフである。
【図４】この発明に係るクロストーク除去装置のブロック構成図である。
【図５】ラジアルスキューが０．５度のときの光学ピックアップのＭＴＦ（空間周波数特性）の計算機シミュレーション結果を示すグラフである。
【図６】周波数特性補正回路の周波数特性を示すグラフである。
【図７】相関度演算手段の一具体例を示すブロック構成図である。
【図８】この発明に係る他のクロストーク除去装置を備えた光ディスク再生装置のブロック構成図である。
【図９】この発明に係る他のクロストーク除去装置の回路ブロック構成図である。
【図１０】第１の係数（ＫＥ）調整回路部の回路ブロック構成図である。
【図１１】第２の係数（ＫＦ）調整回路部の回路ブロック構成図である。
【図１２】係数ＫＥを設定する係数設定回路の回路ブロック構成図である。
【図１３】係数ＫＦを設定する係数設定回路の回路ブロック構成図である。
【符号の説明】
１，６１  光ディスク再生装置
２   ディスク
４  光学ピックアップ
８，７０  クロストーク成分除去装置
２０Ｅ，２０Ｆ  クロストーク成分信号
２１，２２  周波数特性補正回路
２３，２４  可変利得増幅回路
３０  減算手段
４０，５０  係数設定手段
４２，５２  相関度演算手段
４３，５３  係数増減手段
８０〜８６  減算ユニット
７３Ｅ，７３Ｆ  係数設定回路
７４Ｅ，７４Ｆ  −δ回路
７５Ｅ，７５Ｆ  ＋δ回路
９１〜９３，１０１〜１０３  残留クロストーク成分演算回路
９４，１０４  比較回路
９５，１０５  アップダウンカウンタ
ＥＲＦ  一方の隣接トラックの再生信号
ＦＲＦ  他方の隣接トラックの再生信号
ＭＲＦ  読み出し対象トラックの再生信号（主再生信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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