(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】
用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、
上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、
上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、
上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知し、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止することを特徴とする用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−２６５７９号公報には、用紙積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。この用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有しており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同じ）を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出する機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたものも知られている。
しかしながら、１つの排紙トレイに全ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくなるという問題があった。
【０００３】
近年においては、画像形成装置の使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリンタ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用紙の仕分け機能はますます重要視されるようになってきた。
【０００４】
大量排紙構造の排紙トレイに加えて、別の排紙口とこの排紙口に対応したプルーフトレイ（排紙トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消することができる。しかしながらこの場合でも、各排紙口と排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力（以下、適宜に排出ともいう）時には綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問題が残る。
特開平９−４８５５９号公報には、一つの排紙口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイが固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排紙口の受取位置に任意に位置付ける（以下、セットともいう）技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−４８５５９号公報に記載された用紙積載装置では、１つの排紙口に複数の排紙トレイを任意に対応させることができるので、排出された用紙の仕分け機能を高めることができる。
しかしながら、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されているために大量排紙ができないという問題があった。
この問題を解消すべく、本出願人は、特願平１０−２２１６８８号にて、各排紙トレイを独立に駆動してそれぞれを１つの排紙口の受取位置に任意にセットすることができる用紙積載装置を提案した。
これは、例えば上下２つの排紙トレイを有する構成において、下側の排紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイを排紙口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定された場合には下側の排紙トレイを排紙口の下方における下限位置まで退避させる制御を行うものである。これにより、下側の排紙トレイを大量排紙トレイとすることができる。
【０００６】
さらに、排紙口と下限位置との間に下側の排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段を設け、満杯状態になった下側の排紙トレイを下限位置まで下降させた状態で、下側の排紙トレイに積載された用紙を取り除くことなく上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセットすることができるようになっている。
このような構成によれば、下側の排紙トレイが満杯になったときに下側の排紙トレイを下限位置まで下降させて上側の排紙トレイを排紙口の受取位置にセットすることにより、下側の排紙トレイの用紙を取り除くことなく連続排出が可能となる。
【０００７】
しかしながら、下側の排紙トレイに対する満杯検知手段と下限位置との間の距離は、上側の排紙トレイを排紙口にセットするための距離であり、この距離は下側の排紙トレイの大量排紙には直接的には何ら寄与しない。
作業の種類によっては、下側の排紙トレイに満杯検知位置を超えて連続排出することが用紙の取り出しを必要としないため有利となる場合もあるが、上記構成において満杯検知手段を通過するまで下側の排紙トレイを下降させると、その状態で電源のオフ・オンがなされた場合、下側の排紙トレイの位置確認ができず、上側の排紙トレイに切り替えるための判断に時間がかかり、また、排紙トレイのイニシャル動作にも時間がかかることになる。
【０００８】
この問題を解消すべく、本出願人は、特願平１１−２８１７３３にて、満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに下側排紙トレイへの用紙の出力を停止するモードに加え、満杯検知位置を超えても下側排紙トレイへの排出を続け、下側排紙トレイの用紙を取り除くまで上側排紙トレイを下降させないような大量積載モードを有する方式を提案し、一時的に下側排紙トレイへ満杯状態よりもさらに大量に排出ことができるようにした。
これは、満杯検知手段と下限位置検知手段との間に、下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
下限位置検知手段近傍の無駄なスペースを無くすべく、下限位置検知手段が検知するまで用紙を積載することも考えられるが、このようにすると、下側排紙トレイが満杯検知位置と下限位置の中間に位置しているときに電源がオフ／オンされた場合、下側排紙トレイが満杯検知位置より上にいるか下にいるかがわからなくなってしまう。
この場合、下側排紙トレイを下降させて下限位置検知手段でチェックする等の制御も考えられるが、大量積載状態で下側排紙トレイをその位置確認のためだけに上下移動させることは省エネルギー及び時間の観点から大きな無駄となる。
そこで、下側排紙トレイが満杯検知位置よりも下降した場合には、下側排紙トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフになるまで用紙を排出し、下側排紙トレイの位置がわかる状態での大量積載を行うようにしたものである。
【００１０】
ところで、大量積載モードで下側排紙トレイが満杯検知位置より下にいて用紙の出力が停止しているときは、下側排紙トレイ上の用紙をオペレータが取り除くことが予想される。
この場合、下側排紙トレイを用紙が取り除かれたままの状態にしておくと、次の動作までの時間がかかって作業性の低下を来すことになる。
また、下側排紙トレイが下限位置まで下降して上側排紙トレイに排出先が切替られた場合、オペレータが下側排紙トレイ上に用紙を上積みする可能性がある。例えば、上側排紙トレイ上の用紙を取り除いてそれを下側排紙トレイ上に積み重ねる等の場合である。この場合、上側排紙トレイを排紙口にセットできなくなり、排出先の切替制御が実行されれば上側排紙トレイの破損等の事故につながる。
【００１１】
そこで、本発明は、大量積載モードで下側排紙トレイから用紙が取り除かれた場合でもその後の作業性の低下を来すことを防止できる用紙積載装置の提供を、その目的とする。
また、本発明は、下側排紙トレイ上に不用意に用紙が積まれても上側排紙トレイの破損等の事故を防止できる用紙積載装置の提供をその目的とする。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知する、という構成を採っている。
【００１３】
請求項２記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下側排紙トレイが上記満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上記上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び上記下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除する、という構成を採っている。
【００１４】
請求項３記載の発明では、用紙を排出する排紙口と、該排紙口の受取位置に位置付け可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２つ以上の排紙トレイがそれぞれ独立して上下移動可能に設けられているとともに、上記排紙口を上下方向に通過移動可能な上側排紙トレイと、上記排紙口の下方のみに位置する下側排紙トレイとに分けられ、該下側排紙トレイに対しては、該下側排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置付けるための排出位置検知手段と、上記下側排紙トレイの下限位置を検知するための下限位置検知手段と、該下限位置検知手段と上記排出位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの満杯を検知するための満杯検知手段と、該満杯検知手段と上記下限位置検知手段の間に設けられ上記下側排紙トレイの位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段が設けられ、上記下側排紙トレイに用紙を排出する際は、上記満杯検知手段により検知されて用紙積載量が満杯になったときに用紙の出力を停止するモードと、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になるまで用紙を排出する大量積載モードを有し、上記大量積載モード時、上記下側排紙トレイ位置検知手段が検知状態になり且つ上記満杯検知手段が非検知状態になって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で常時上記排出位置検知手段の検知・非検知をチェックし、該排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、上記下側排紙トレイを該排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、該下側排紙トレイの位置が上記満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは該下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除し、上記下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知し、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止する、という構成を採っている。
【００１７】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図９に基づいて説明する。ここで、図１は、用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）２００の全体概要図、図２は上側排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図３は下側排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正面図、図４は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図５は下側排紙トレイの駆動機構の斜視図、図６は排出位置検知手段の構成及び動作図、図７は下側排紙トレイと満杯検知手段等との関係を示す斜視図、図８は上側排紙トレイが排紙口Ｅ２を通過する場合の動作を示す図、図９は制御ブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、用紙出力元としての複写機Ｇ（以下、画像形成装置という）とフィニッシャ２００との用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ローラ対４が設けられており、入口ローラ対４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応じて、排紙口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフトレイＰに排出され（クリアモード）、あるいは排紙口Ｅ２から上側排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下側排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレイ２に排出され（ノンステープルモード）、あるいは綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される（ステープルモード）。
【００１９】
プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口ローラ対４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切替られ、用紙は搬送ローラ対５ａによって搬送され、排紙ローラ対７によって排出される。分岐爪２１はソレノイド２１ａ（図９参照）によって駆動され、ソレノイド２１ａがオフすると、図１に実線で示すように、用紙はプルーフトレイＰへ向けて搬送される。符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けられた排紙センサーを示す。
ソレノイド２１ａがオンして分岐爪２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は略水平に案内される。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が設けられており、略水平に案内された用紙はこの分岐爪２０によって、綴じ処理をしないノンステープルルートＢ又は綴じ処理を行うステープルルートＡへ選択的に送られる。
分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図９参照）によって駆動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位置になると、用紙は略垂直方向のステープルルートＡへ案内される。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステープルルートＢへ搬送する状態を示している。
【００２０】
ノンステープルルートＢでは用紙は搬送ローラ対５ｂで搬送され、排紙ローラ対８によって排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ４はノンステープルルートＢ及びステープルルートＡにおける排紙センサーを示す。
ステープルルートＡでは用紙は搬送ローラ対５ｃで搬送され、ステープルユニット１２へ送られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ対８により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はステープルルートＡにおける排紙センサーを示す。
排紙ローラ対８は、駆動ローラ８ａと、従動ローラ８ｂを有し、従動ローラ８ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材７０の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ８ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ８ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材７０が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっている。このタイミングは排紙センサーＡＮ４の検知信号に基づいてなされる。
【００２１】
装置本体の排紙口Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ２をセットする場合等に排紙トレイ１の上限位置を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排紙口Ｅ２の受取位置に排紙トレイ１をセットする場合にその位置を検知するとともに排紙トレイ２の上面又は排紙トレイ２上の用紙の上面を検知するための排出位置検知手段としての紙面検知センサーＳＮ６、排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知手段としての満杯検知センサーＳＮ９、満杯検知センサーＳＮ９の下方における排紙トレイ２の位置を確認するための下側排紙トレイ位置検知手段としての下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、排紙トレイ２の下限位置を検知するための下限位置検知手段としての下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。
【００２２】
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合、排紙トレイ２は下限位置に退避させられる。
なお、各センサーはその機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差があるが、図１では分かりやすいように全てのセンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを表示している。これらのセンサーの検知信号は制御手段１００のＣＰＵ（後述）へ入力される。
排紙トレイ１又は排紙トレイ２は別々の駆動源によって個別に駆動され、制御手段１００によって排紙口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるようになっている。これについても後述する。
【００２３】
次に、ステープルモードが選択された場合の動作を説明する。
ステープルルートＡへ導かれた用紙は、搬送ローラ対５ｃ、排紙ローラ対６により図示しないステープルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１１にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で制御手段１００からのステープル信号によりステープラＳが駆動され、綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出ベルト１０ａにより排紙ローラ対８へ送られ、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされている排紙トレイ１又は排紙トレイ２に排出される。
【００２４】
叩きコロ９は支点９ａを中心に叩きソレノイド９ｂ（図９参照）によって振り子運動を与えられ、ステープルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ対６にはブラシローラ６ａがあるため（図１参照）、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転する。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知センサーを示す。
排紙センサーＳＮ３は、用紙後端を検知して即叩きソレノイド９ｂにオン命令を出して叩きコロ９が作動しても、叩きコロ９により図示しないステープルトレイに排出された用紙の後端が後端フェンス４６に突き当てられ、整合されるような位置に配置されている。
【００２５】
次に、排紙トレイ１、２の支持部材（昇降機構）等を説明する。
図４に示すように、排紙トレイ１は、側板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。ガイドコロ４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース４０との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。排紙トレイ１を上下移動させる駆動源としての上下モータ５０（図９参照）によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト３７がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられている。
【００２６】
排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられている。この場合にもガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース４３との組付けによって位置決めされているので、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
排紙トレイ２を上下移動させる駆動源としての上下モータ５１（図５及び図９参照）によって駆動される駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙トレイ２を含むユニットが上下移動可能に吊り下げられている。上述のように、ガイドレール３０ａ，３０ｂは、排紙トレイ１と排紙トレイ２で共用されている。
【００２７】
排紙トレイ２の駆動構成を図５に基づいて具体的に説明する。
上下モータ５１で発生した動力はウォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギヤ５９に伝達される。ウォームギヤ５８を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することができる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。なお、図５においては従動ローラ８ｂ等は省略している。
【００２８】
紙面検知センサーＳＮ６は、排出された用紙の用紙幅方向中央付近に設けられており、且つ、用紙後端が接触する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上において検知可能に設けられている。
具体的に説明すると、紙面検知センサーＳＮ６はマイクロスイッチであり、図６に示すように、装置本体の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部６２に一端側を軸支された可動片６４と、可動片６４を常時側板３２の外方に突出するように付勢するバネ６５等から構成されている。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に突出しており、排紙トレイ２の積載面後端、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａ又は各トレイに積載された用紙の上面後端によりオン・オフされるようになっている。図示しないが退避位置検知センサーＳＮ５も同じ構成である。
【００２９】
図７に示すように、排紙トレイ２の側板４２ｂには、タイミングベルト３５に固定するための固定用片４２ｃと、上下方向に延びる遮蔽板４２ｄが一体に形成されており、遮蔽板４２ｄによって満杯検知センサーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０、下限位置検知センサーＳＮ７がオン・オフされるようになっている。
これらのセンサーはフォトインタラプタであり、遮蔽板４２ｃにより遮られたときにオンするようになっている。遮蔽板４２ｄは満杯検知センサーＳＮ９と下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０を同時にオンさせる上下方向の長さを有している。
【００３０】
図１に示すように、本実施例では、排紙口Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛からないようにする等の理由から、排紙ローラ対８の駆動ローラ８ａを側板３２より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移動（上方移動）においては排紙トレイ１と駆動ローラ８ａとが干渉することになる。これを回避するために、図２及び図３に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部３１が設けられている。
排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされる場合の排紙トレイ１の上方への退避移動時には、図８に示すように、排紙トレイ１はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって排紙ローラ対８との干渉が回避される。排紙トレイ１におけるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さＬよりも大きく設定されている。
排紙トレイ１の揺動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化するが、この不具合を回避するために、図２及び図３に示すように、下方のタイミングプーリ３６は、図示しない装置側板に一端が固定されたバネ６６の他端が係止された可動ブラケット６８に回転自在に支持されており、変位可能となっている。
【００３１】
制御手段１００は、図９に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。
ＣＰＵ１０２は、入力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２０ａ、ソレノイド２１ａ、叩きソレノイド９ｂ、搬送ローラ対５ａ，５ｂ，５ｃを駆動する搬送モータ５２、排紙ローラ対７、排紙ローラ対８を駆動する排紙モータ５３、ステープラＳを駆動するステープルモータ５４、放出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステープラＳを移動させるステープル移動モータ５６、ジョガーフェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動する。
搬送ローラ対５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド９ｂが制御される。
【００３２】
図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像形成装置Ｇに接続れたコンピュータなどから、処理モード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘らず、ステープルモードが選択された場合には排紙先が優先され、モード設定は解除される。
【００３３】
次に、制御手段１００による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。
まず、排紙トレイ１，２のイニシャル動作について説明する。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位置）は、図１０に示すように、そのエンドフェンス１ａの上端が退避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２は側板４２ｂの遮蔽板４２ｄの下端により満杯検知センサーＳＮ９がオンした位置である。
図示しないがエンドフェンス１ａの中央部には上下方向の深さを有する切欠凹部が形成されており、排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた場合にその用紙幅方向の端部が排紙ローラ対８の駆動ローラ８ａとオーバーラップし、駆動ローラ８ａとエンドフェンス１ａとの間の隙間から用紙が装置内方に戻らないようになっている。このため、実際には切欠凹部の下端が退避位置検知センサーＳＮ５によって検知された位置が排紙トレイ１の退避位置（上限位置）である。
【００３４】
このイニシャル動作を、図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以降のフローチャートにおいては、排紙トレイ１をトレイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記する。
電源がオンされると（Ｓ１）、制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ２）、オン（検知状態）であれば排紙トレイ１は動作させずに下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０をチェックする（Ｓ６）。
退避位置検知センサーＳＮ５がオフの場合には上下モータ５０を駆動して排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ３）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ４）、オンしたときは排紙トレイ１を停止させる（Ｓ５）。
【００３５】
次に、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０をチェックし（Ｓ６）、オフ（非検知状態）の場合には排紙トレイ２が上方にいると判断して上下モータ５１を駆動して排紙トレイ２を下降させる（Ｓ７）。その後、満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ８）、遮蔽板４２ｄでオンしたときは排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９）。
Ｓ６において下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンの場合には、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ１０）、満杯検知センサーＳＮ９がオン（Ｓ１１）からオフ（Ｓ１２）になるのをチェックする。満杯検知センサーＳＮ９がオンからオフになっら排紙トレイ２を停止させるとともに下降させる（Ｓ１３）。続いて満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ１４）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１５）。すなわち、排紙トレイ２の下端が満杯検知センサーＳＮ９により検知された位置で排紙トレイ２を停止させる。なお、排紙トレイ１、２は同時に移動を開始してもよい。
【００３６】
排紙トレイ２のホームポジションは満杯検知センサーＳＮ９の位置であるので、排紙先として排紙トレイ２が指定された場合にはこの満杯検知位置から排紙口Ｅ２へ移動する。従って、ホームポジションを下限位置検知センサーＳＮ７の位置とする場合に比べて移動距離が短く、移動時間を短くすることができ、画像形成装置の高速化に対応することができる。
【００３７】
図１２は、排紙先として排紙トレイ２が指定され、且つ、ある程度排紙がなされた状態を示している。この時点で排紙先として排紙トレイ１が指定された場合には、図１３に示すように、排紙トレイ２は下限位置検知センサーＳＮ７により検知される下限位置まで退避させられ、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２お受取位置にセットされる。
【００３８】
排紙先として排紙トレイ２が指定された場合において、図１４に示すように、大量排紙が進み、紙面検知センサーＳＮ６と満杯検知センサーＳＮ９が共にオンした場合、すなわち、紙面検知センサーＳＮ６が排紙トレイ２上の用紙の上面を検知し、且つ、満杯検知センサーＳＮ９が排紙トレイ２の下端を検知した場合が排紙トレイ２の満杯となる。
排紙トレイ２の満杯状態において、排紙先を排紙トレイ１に切替る場合には、排紙トレイ２を退避させる必要があるが、排紙トレイ２の移動距離を最も短くするには、排紙トレイ１の積載可能量の高さ分（寸法Ｈ１）、退避させれば支障は生じない。
かかる観点から、満杯検知センサーＳＮ９から下限位置検知センサーＳＮ７までの距離Ｈ３は、Ｈ３≧Ｈ１の条件を満たせばよい。
これにより、満杯状態の排紙トレイ２を退避させて排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置セットした場合、図１５に示すように、排紙トレイ１と排紙トレイ２との間に無駄な空間が存在しない。
【００３９】
本実施形態におけるフィニッシャ２００は、満杯検知センサーＳＮ９により検知されて排紙トレイ２の用紙積載量が満杯になったとき（厳密には紙面検知センサーＳＮ６と満杯検知センサーＳＮ９が同時にオンになったとき）に用紙の出力を停止するモード（満杯排紙モード）と、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンし、且つ、満杯検知センサーＳＮ９がオフになるまで用紙の排出を続ける大量積載モードを有している。
画像形成装置又はフィニッシャ２００の図示しない操作パネルには、満杯排紙モードを設定するキーと、大量積載モードを設定するキーが設けられており、オペレータはいずれかのモードを任意に選択できるようになっている。
【００４０】
大量積載モードが選択された場合の動作を、図１６，図１７及び図１８のフローチャートに基づいて説明する。
この大量積載モードは排紙トレイ１及び２に満杯状態に積載し、且つそれ以上に積載するモードで、制御手段１００は、まず排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするために排紙トレイ２を下限位置に退避させるべく下降させる（Ｓ１）。次に、下限位置検知センサーＳＮ７をチェックし（Ｓ２）、オンしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ３）。
次に、排紙トレイ１を下降させ（Ｓ４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、エンドフェンス１ａの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーＳＮ６がエンドフェンス１ａの上端でオフするのをチェックする（Ｓ６）。紙面検知センサーＳＮ６のオフにより排紙トレイ１が紙面検知センサーＳＮ６の検知位置、すなわち排紙口Ｅ２の受取位置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ１を停止させる（Ｓ７）。
【００４１】
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートし（Ｓ８）、その後、排紙トレイ１の満杯が判断される（Ｓ９）。排紙トレイ１の満杯は、紙面検知センサーＳＮ６が用紙の上面を検知することによりなされ、満杯となったら用紙の出力が停止される（Ｓ１０）。この排紙トレイ１の満杯は、排紙トレイ１のエンドフェンス１ａに一体に満杯検知手段を設けてこれにより検知する構成としてもよい。
制御手段１００は満杯になった排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ１１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１２）、退避位置検知センサーＳＮ５が用紙の上面を検知したら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１３）。
次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするために上昇させ（Ｓ１４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１５）、オンしたら排紙トレイ２を紙面検知センサーＳＮ６がオフするまで下降させて停止させる（Ｓ１６）。
【００４２】
排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、画像形成装置による用紙出力がスタートする（Ｓ１７）。その後、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１８）、オンしたら排紙トレイ２を紙面検知センサーＳＮ６がオフするまで下降させて停止させる（Ｓ１９）。この制御が繰り返され、排紙トレイ２の大量排紙が進行する。
次に、満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ２０）、オンしたら用紙の出力を停止せずに、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０のオン及び満杯検知センサーＳＮ９のオフをチェックする（Ｓ２１）。図１９に示すように、下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンとなり、満杯検知センサーＳＮ９がオフとなったら、図１７に示すように、画像形成装置へ用紙出力停止を通知する（Ｓ２２）。この状態では、図２０に示すように、排紙トレイ１への用紙積載が可能な状態でも排紙トレイ１への切替はできないことになる。
【００４３】
図１７に示すように、画像形成装置への用紙出力停止通知によりただちに出力が停止されるのではなく、紙面検知センサーＳＮ６が用紙上面によりオンするまで用紙を出力して停止する（Ｓ２３）。図１８に示すように、紙面検知センサーＳＮ６がオンすると（Ｓ２４）、排紙トレイ２は大量積載モードにおける満杯状態となり、制御手段１００は画像形成装置へ排紙トレイ１への排出先切替禁止を通知する（Ｓ２５）。
下側排紙トレイ位置検知センサーＳＮ１０がオンになり且つ満杯検知センサーＳＮ９がオフになって用紙の出力及び排出先切替を禁止している状態で、制御手段１００は常時紙面検知センサーＳＮ６をチェックする。
【００４４】
排紙トレイ２から用紙が取り除かれると、紙面検知センサーＳＮ６がオフとなるため、紙面検知センサーＳＮ６がオンとなるまで排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ２６）。次に満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ２７）、排紙トレイ２が満杯検知センサーＳＮ９がオンになる位置に達したときは、排紙トレイ２への排出が可能であることを用紙出力元である画像形成装置へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除する（Ｓ２８）。
排紙トレイ２がさらに上昇し、満杯検知センサーＳＮ９がオフになったときは（Ｓ２９）、排紙トレイ１への排出先の切替が可能であることを画像形成装置へ通知する（Ｓ３０）。この場合、排紙トレイへ１の排出先の切替が可能であること及び排紙トレイ２への排出が可能であることを画像形成装置へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除するようにしてもよい。
【００４５】
大量積載モードにおいて、排紙トレイ２が下限位置まで下降して排紙トレイ１に排出先が切替られた場合、切替制御がなされる前にオペレータが排紙トレイ２上に用紙を上積みすると、図２１に示すように、排紙トレイ１の下降ができず、制御が実行された場合には排紙トレイ１の破損等の事故を招くことになる。これを防止する制御を図２２のフローチャートに基づいて説明する。
制御手段１００は紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１）、オンの場合には画像形成装置へ排紙トレイ１への出力切替（排出先切替）禁止を通知する（Ｓ２）。排紙トレイ２から用紙が取り除かれて紙面検知センサーＳＮ６がオフになったときは、紙面検知センサーＳＮ６がオンするまで排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ３）。
【００４６】
次に満杯検知センサーＳＮ９をチェックし（Ｓ４）、オンになったら画像形成装置へ排紙トレイ２への排出可能を通知するとともに出力禁止を解除する（Ｓ５）。画像形成装置から排紙トレイ１への出力が指示されたら（Ｓ６）、排紙トレイ２を下限位置に退避させるべく下降させる（Ｓ７）。下限位置検知センサーＳＮ７をチェックし（Ｓ８）、オンしたら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９）。
次に、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１０）。ここで、オペレータが例えば排紙トレイ１上の用紙を取り除いてそれを排紙トレイ２に上積みした場合に紙面検知センサーＳＮ６がオンしたら、図２１に示すように排紙トレイ１は下降できない。この場合には画像形成装置へフィニッシャ２００の異常を通知する（Ｓ１１）。画像形成装置はこの異常通知を受けて排紙トレイ１の切替を停止する。
異常を通知することに加え、同時に用紙の出力及び排出先切替を禁止するようにしてもよい。
【００４７】
Ｓ１０において、排紙トレイ２上に用紙の上積みがなされず紙面検知センサーＳＮ６がオフの場合には、排紙トレイ１が下降され（Ｓ１２）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１３）、エンドフェンス１ａの下端でオンしたらさらに紙面検知センサーＳＮ６がエンドフェンス１ａの上端でオフするのをチェックする（Ｓ１４）。紙面検知センサーＳＮ６のオフにより排紙トレイ１が紙面検知センサーＳＮ６の検知位置、すなわち排紙口Ｅ２の受取位置にセットされたことになり、ここで排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１５）。
排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態で、用紙出力元の画像形成装置による用紙出力がスタートする（Ｓ１６）。
本実施形態における異常通知制御は、通常の満杯排紙モードでも同様に有効である。
【００４８】
上記実施形態では画像形成装置に併設された用紙積載装置を説明したが、上述の用紙積載機能を画像形成装置自体が一体に有している構成においても同様に実施することができる。その場合には、用紙出力元は画像形成装置の制御手段となる。なお、併設タイプにおいて、用紙積載装置の制御手段１００及び操作パネルを画像形成装置の制御手段及び操作パネルが兼ねる構成としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、下側排紙トレイが満杯検知手段で検知される位置より上方に移動したときは、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であることを用紙出力元へ通知することとしたので、用紙の排出先の判断等に係るタイムラグが少なく、作業性の低下を抑制することができる。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、上側排紙トレイへの排出先の切替が可能であること及び下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙の出力及び排出先切替の禁止状態を解除することとしたので、制御動作における判断を迅速に行えるとともに、制御ステップ間の動作がスムーズに移行し、作業性の低下を抑制することができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、通常の満杯検知を超えて大量積載ができるモードを有するので、用紙を抜き取る面倒さを要することなく大量排紙ができ、排紙トレイの限られた移動スペースを有効に活用することができる。
また、排出位置検知手段が非検知状態になった場合には、下側排紙トレイを排出位置検知手段が検知状態になるまで上昇させ、下側排紙トレイの位置が満杯検知手段が検知状態になる位置に達したときは下側排紙トレイへの排出が可能であることを用紙出力元へ通知するとともに、用紙出力の禁止状態を解除することとしたので、制御動作中の停滞時間を少なくすることができ、作業性の低下を抑制することができる。
また、下限位置検知手段と排出位置検知手段の両方が同時に検知状態となった場合には用紙出力元へ異常を通知することとしたので、排紙トレイの破損等の事故を防止することができる。
また、異常を通知することに加え、用紙の出力及び排出先切替を禁止することとしたので、異常の場合の対応が迅速にでき、排紙トレイの破損等の事故を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置の概要正面図である。
【図２】上側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図３】下側排紙トレイが排紙口の受取位置にセットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。
【図４】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。
【図５】下側排紙トレイの駆動機構を示す斜視図である。
【図６】排出位置検知手段の構成及び動作を示す図である。
【図７】下側排紙トレイと各検知手段との関係を示す斜視図である。
【図８】上側排紙トレイの排紙口通過動作を示す概要正面図である。
【図９】制御ブロック図である。
【図１０】上側排紙トレイと下側排紙トレイのホームポジションを示す概要正面図である。
【図１１】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチャートである。
【図１２】下側排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図である。
【図１３】下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイに排出している状態を示す概要正面図である。
【図１４】下側排紙トレイが満杯になった状態を示す概要正面図である。
【図１５】満杯になった下側排紙トレイを下限位置に退避させ、上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットした状態を示す概要正面図である。
【図１６】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態で用紙が取り除かれたときに画像形成装置へ下側トレイへの排出可能を通知するとともに出力禁止を解除するフローチャートの一部である。
【図１７】同フローチャートの一部である。
【図１８】同フローチャートの一部である。
【図１９】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態の概要正面図である。
【図２０】下側トレイ位置検知手段がオンし且つ満杯検知手段がオフした状態の概要正面図で、上側排紙トレイが積載可能状態にある図である。
【図２１】大量積載モード時に下側排紙トレイが下限位置に退避しても上側排紙トレイを排紙口の受取位置にセットできない状態を示す概要正面図である。
【図２２】図２１に示した状態で、異常を通知するフローチャートである。
【符号の説明】
１  上側排紙トレイ
２  下側排紙トレイ
ＳＮ６  排出位置検知手段としての紙面検知センサー
ＳＮ７  下限位置検知手段としての下限位置検知センサー
ＳＮ９  満杯検知手段としての満杯検知センサー
ＳＮ１０  下側トレイ位置検知手段としての下側トレイ位置検知センサー
Ｅ２  排紙口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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