(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
夫々にディスクを収納する複数のトレイを有するディスク収納手段と、
少なくともピックアップ及びターンテーブルを含むディスク再生手段と、
挿入口から挿入されたディスクを搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラを回動自在に支持する支持手段と、
該支持手段を移動させることにより、前記駆動ローラを前記挿入口近傍の挿入開始位置と該挿入開始位置よりも前記ディスク収納手段側に近接するディスク収納位置との間で移動させる駆動ローラ移動手段と、を備え、
前記ディスクを前記トレイに収納する際に、前記ディスクを前記ディスク収納手段側に搬入させる方向に前記駆動ローラが回動しながら、前記支持手段が前記挿入口側に移動することにより、前記ディスクと前記駆動ローラとを引き離すことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは外部から挿入されたディスクのディスク面を挟持するとともに、その回動によってディスクを搬送するものであることを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記支持手段は前記挿入口側に前記駆動ローラを支持するとともに前記ディスク収納手段側に前記ディスク再生手段を支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記挿入口近傍に設けられるものであって、前記駆動ローラが前記ディスク収納位置にあるときはディスクの挿入を防止するように起立するとともに、前記駆動ローラが前記挿入開始位置にあるときにはディスクの挿入を許容すべく退避する起伏部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記駆動ローラはディスクの下面側に配されるとともに、前記ディスク再生手段は、前記ターンテーブルがディスクの下面側に配されディスクの上面側には前記ターンテーブルとともにディスクを挟持するクランパが配され、前記ターンテーブルをクランプ位置と非クランプ位置との間で移動させるターンテーブル移動手段を含むものであることを特徴とする請求項３又は４に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記ディスク収納手段は、それぞれ１枚のディスクを支持する複数枚のトレイがディスク面に垂直な方向に配列されるとともに該垂直方向に移動可能とされており、所望のトレイをディスク収納高さ位置に位置づけるべくすべてのトレイを前記配列方向に搬送するトレイ搬送手段と、前記ディスク収納高さ位置に位置づけされたトレイから隣接するトレイを引き離すトレイ隔離手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に収納させる場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、駆動ローラの回動を停止させるとともに駆動ローラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを前記ディスク収納手段に収納し、次に、前記駆動ローラを前記ディスク挿入方向に回動させながら前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置に向けて移動させることを特徴とする請求項３記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記挿入口から挿入されたディスクを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、前記駆動ローラの回動を停止させるとともに該駆動ローラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることで一旦ディスクを前記ディスク収納手段に収納し、次に、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクがターンテーブル上のクランプ可能位置に位置づけられたとき前記駆動ローラの回動を停止させることを特徴とする請求項３又は４に記載のディスク再生装置。
【請求項９】
前記ディスク収納手段に収納されたディスクを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを挟持し、次に、駆動ローラをディスク排出方向に回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクがターンテーブル上のクランプ可能位置に位置づけられたとき前記駆動ローラの回動を停止させることを特徴とする請求項３又は４に記載のディスク再生装置。
【請求項１０】
前記ディスクは、前記起伏部材に設けられた一対のディスク当接部によって前記クランプ可能位置に位置づけられることを特徴とする請求項８又は９に記載のディスク再生装置。
【請求項１１】
前記ディスク収納手段に収納されたディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを挟持し、次に、前記駆動ローラの回動を停止させるとともに前記駆動ローラを前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置まで移動させ、次に、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させることを特徴とする請求項３に記載のディスク再生装置。
【請求項１２】
前記ディスク再生手段により再生されたディスクを前記ディスク収納手段に収納させる場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることでディスクを前記ディスク収納手段に収納させ、次に、前記駆動ローラを前記ディスク挿入方向に回動させながら前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置に向けて移動させることを特徴とする請求項３に記載のディスク再生装置。
【請求項１３】
前記ディスク再生手段により再生されたディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることで一旦ディスクを前記ディスク収納手段に収納させ、次に、前記駆動ローラの回動を停止させるとともに前記駆動ローラを前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置まで移動させ、次に、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させることを特徴とする請求項３に記載のディスク再生装置。
【請求項１４】
前記挿入口から挿入された小径ディスクを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向に回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、前記駆動ローラの回動を停止させ、且つ、前記駆動ローラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることで、ディスクをさらに前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、駆動ローラをディスク排出方向に回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクが前記起伏部材に設けられた一対のディスク当接部に当接したときに前記駆動ローラのディスク排出方向の回動を停止させ、次に、前記駆動ローラをディスク挿入方向に回動させてディスクをターンテーブル上のクランプ可能位置まで搬送することを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
【請求項１５】
夫々にディスクを収納する複数のトレイを有するディスク収納手段と、
少なくともピックアップ及びターンテーブルを含むディスク再生手段と、
挿入口から挿入されたディスクを搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラを回動自在に支持する支持手段と、
該支持手段を移動させることにより、前記駆動ローラを挿入口近傍の挿入開始位置と該挿入開始位置よりも前記ディスク収納手段側に近接するディスク収納位置との間で移動させる駆動ローラ移動手段と、を備え、
前記ディスクを前記トレイから搬出する際に、前記ディスクが排出される方向に前記駆動ローラが回動しながら、前記支持手段が前記ディスク収納部側に移動することにより、前記ディスクと前記駆動ローラとを当接させることを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚のディスクを配列収納して、これらを選択して再生することのできるディスク再生装置に関するものであり、特に車載用に適したディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複数枚のディスクを配列収納して、これらを選択して再生することのできるディスク再生装置が従来より知られている。このディスク再生装置は、ユーザーが複数枚のディスクが収納されたマガジンを装置本体に装着するタイプが一般的であるが、最近は、挿入口を通じて外部から自動的にディスク交換が可能なタイプも知られている。
【０００３】
図２８は、本出願人が特願平８−１７５２５１号において出願した挿入口を通じて外部から自動的にディスク交換が可能なディスク再生装置を示すものである。同図において、５００は駆動ローラ、５０１はディスク収納部、５０２はトレイ、５０３、５０４は一対のディスク引き離し用ア−ム、５０５、５０６はコイルスプリング、５０７はディスク排出用アームである。
【０００４】
駆動ローラ５００は図示しない駆動モータにより回動されるものであり、装置外部から図示しないディスク挿入口を通じてディスクが挿入されると、これをディスク収納部５０１に搬送するものである。ディスク収納部５０１は、各々１枚のディスクを保持する複数枚のトレイが配列してなるものであり、トレイ５０２は紙面に垂直方向に配列されている。これらのトレイ５０２は、図示しないトレイ搬送手段により紙面に垂直方向に搬送されるようになっており、所望のトレイを駆動ローラ５００と同じ高さに位置付けた上で、ディスクの交換作業が行われる。ディスク収納部５０１とディスク再生部（図示せず）との間には再生するディスクを搬送する再生ディスク搬送手段（図示せす）が設けられている。
【０００５】
ディスク引き離し用ア−ム５０３は、支点５０３ａを中心に回動自在であり、先端にはディスクの外縁に当接する当接部５０３ｂが設けられている。また、コイルスプリング５０５によって図中矢印方向に付勢されている。同様に、ディスク引き離し用ア−ム５０４も支点５０４ａを中心に回動自在であり、先端にはディスクの外縁に当接する当接部５０４ｂが設けられている。そしてコイルスプリング５０６によって図中矢印方向に付勢されている。ディスク排出用アーム５０７は、図示されるように、トレイ５０２に収納されたディスクに当接可能な位置に回動可能に設けられている。
【０００６】
ディスクが挿入される前、ディスク引き離し用ア−ム５０３、５０４は図中Ａに位置している。駆動ローラ５００によりディスクが搬入されると、当接部５０３ｂ、５０４ｂがディスクの外縁に押圧されるため、ア−ム５０３、５０４はコイルスプリング５０５、５０６の付勢に抗して図中Ｂまで回動する。さらに、ディスクがトレイ５０２に向けて搬送されると、ある時点でディスクが駆動ローラ５００から離れてその駆動力が作用しなくなる。このとき、ア−ム５０３、５０４はコイルスプリング５０５、５０６の付勢力によって、図中ＢからＡに向けて戻ろうとするため、これによりディスクは押し込まれ、トレイ５０２に収納される。
【０００７】
このように、ディスクの搬入が完了する直前において、ディスクと駆動ローラ５００を引き離すことにより、トレイ５０２がトレイ搬送手段により搬送される際の、ディスクとローラ５００の接触を回避するようにしている。また、ディスクを装置外に搬出する場合は、トレイ５０２に保持されたディスクを駆動ローラ５００に接触させる必要があるため、ディスク排出用アーム５０７を回動させてディスクをローラ５００側に向けて押し出すようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のディスク再生装置では、ディスクをディスク収納部に搬入する際にディスクと駆動ローラとを引き離す機構が必要であり、ディスクをディスク収納部から搬出する際にディスクと駆動ローラとを接触させる機構が必要であった。さらにこれらの機構は、その作用上、各々別個に設ける必要があるため、機構の複雑化、コスト高の問題を生じていた。
【０００９】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、機構が簡素化された信頼性の高いディスク再生装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク再生装置は、夫々にディスクを収納する複数のトレイを有するディスク収納手段と、少なくともピックアップ及びターンテーブルを含むディスク再生手段と、挿入口から挿入されたディスクを搬送する駆動ローラと、前記駆動ローラを回動自在に支持する支持手段と、該支持手段を移動させることにより、前記駆動ローラを前記挿入口近傍の挿入開始位置と該挿入開始位置よりも前記ディスク収納手段側に近接するディスク収納位置との間で移動させる駆動ローラ移動手段と、を備え、前記ディスクを前記トレイに収納する際に、前記ディスクを前記ディスク収納手段側に搬入させる方向に前記駆動ローラが回動しながら、前記支持手段が前記挿入口側に移動することにより、前記ディスクと前記駆動ローラとを引き離すことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のディスク再生装置は、夫々にディスクを収納する複数のトレイを有するディスク収納手段と、少なくともピックアップ及びターンテーブルを含むディスク再生手段と、挿入口から挿入されたディスクを搬送する駆動ローラと、前記駆動ローラを回動自在に支持する支持手段と、該支持手段を移動させることにより、前記駆動ローラを挿入口近傍の挿入開始位置と該挿入開始位置よりも前記ディスク収納手段側に近接するディスク収納位置との間で移動させる駆動ローラ移動手段と、を備え、前記ディスクを前記トレイから搬出する際に、前記ディスクが排出される方向に前記駆動ローラが回動しながら、前記支持手段が前記ディスク収納部側に移動することにより、前記ディスクと前記駆動ローラとを当接させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記駆動ロ−ラは外部から挿入されたディスクのディスク面を挟持するとともに、その回動によってディスクを搬送するものであることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記支持手段は前記挿入口側に前記駆動ローラを支持するとともに前記ディスク収納手段側に前記ディスク再生手段を支持することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記挿入口近傍に設けられるものであって、前記駆動ローラが前記ディスク収納位置にあるときはディスクの挿入を防止するように起立するとともに、前記駆動ローラが前記挿入開始位置にあるときにはディスクの挿入を許容すべく退避する起伏部材を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記駆動ローラはディスクの下面側に配されるとともに、前記ディスク再生手段は、前記ターンテーブルがディスクの下面側に配されディスクの上面側には前記ターンテーブルとともにディスクを挟持するクランパが配され、前記ターンテーブルをクランプ位置と非クランプ位置との間で移動させるターンテーブル移動手段を含むものであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記ディスク収納手段は、それぞれ１枚のディスクを支持する複数枚のトレイがディスク面に垂直な方向に配列されるとともに該垂直方向に移動可能とされており、所望のトレイをディスク収納高さ位置に位置づけるべくすべてのトレイを前記配列方向に搬送するトレイ搬送手段と、前記ディスク収納高さ位置に位置づけされたトレイから隣接するトレイを引き離すトレイ隔離手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に収納させる場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、駆動ローラの回動を停止させるとともに駆動ローラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを前記ディスク収納手段に収納し、次に、前記駆動ローラを前記ディスク挿入方向に回動させながら前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記挿入口から挿入されたディスクを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、前記駆動ローラの回動を停止させるとともに該駆動ローラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることで一旦ディスクを前記ディスク収納手段に収納し、次に、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクがターンテーブル上のクランプ可能位置に位置づけられたとき前記駆動ローラの回動を停止させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを挟持し、次に、駆動ローラをディスク排出方向に回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクがターンテーブル上のクランプ可能位置に位置づけられたとき前記駆動ローラの回動を停止させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記ディスクは、前記起伏部材に設けられた一対のディスク当接部によって前記クランプ可能位置に位置づけられることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記ディスク収納手段に収納されたディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させながら前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることでディスクを挟持し、次に、前記駆動ローラの回動を停止させるとともに前記駆動ローラを前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置まで移動させ、次に、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記ディスク再生手段により再生されたディスクを前記ディスク収納手段に収納させる場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることでディスクを前記ディスク収納手段に収納させ、次に、前記駆動ローラを前記ディスク挿入方向に回動させながら前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置に向けて移動させることを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記ディスク再生手段により再生されたディスクを装置外に排出する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向へ回動させることで一旦ディスクを前記ディスク収納手段に収納させ、次に、前記駆動ローラの回動を停止させるとともに前記駆動ローラを前記ディスク収納位置から前記挿入開始位置まで移動させ、次に、前記駆動ローラをディスク排出方向に回動させることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明は、前述した特徴に加えて、前記挿入口から挿入された小径ディスクを再生する場合は、前記駆動ローラをディスク挿入方向に回動させることで前記挿入口から挿入されたディスクを前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、前記駆動ローラの回動を停止させ、且つ、前記駆動ローラを前記挿入開始位置から前記ディスク収納位置まで移動させることで、ディスクをさらに前記ディスク収納手段に向けて搬送し、次に、駆動ローラをディスク排出方向に回動させることでディスクを前記挿入口に向けて搬送し、ディスクが前記起伏部材に設けられた一対のディスク当接部に当接したときに前記駆動ローラのディスク排出方向の回動を停止させ、次に、前記駆動ローラをディスク挿入方向に回動させてディスクをターンテーブル上のクランプ可能位置まで搬送することを特徴とする。
【００２７】
【作用】
挿入口から挿入されたディスクを所定方向に搬送する駆動ローラを、所定方向に移動可能としたので、ディスクと駆動ローラとを引き離すための特別な手段、及びディスクと駆動ローラとを当接させるための特別な手段を設ける必要がなくなり、機構が簡素化された低コストのディスク再生装置を提供することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面をもとにして説明する。
図１は本発明の装置を示す全体斜視図、図２は全体平面図である。図示されるように本発明の装置の主だった構成は、メインシャーシ１内に設けられた以下３つの部分であり、駆動ローラ１０１などを供えるディスク搬送部１００と、ターンテーブル２０１、ピックアップ２０３などを有するディスク再生部２００と、トレイ３０１を有して図中ｚ方向にディスクを配列収納するディスク収納部３００である。
【００２９】
ディスク搬送部１００は、ユーザによって図示しないフロントパネルのディスク挿入口から挿入されたディスクをディスク再生部２００またはディスク収納部３００に搬送するものであり、またディスク再生部２００またはディスク収納部３００にあるディスクを装置外部へ排出するものである。
【００３０】
挿入口を通じてディスク搬送通路１０２に挿入されたディスクにはその下面から駆動ローラ１０１が当接し、この駆動ローラ１０１の回動によってディスクをｘ方向に搬送する。また、駆動ローラ１０１を支持する支持シャーシ１０３は、後述する支持シャーシ移動機構によって図中ｘ方向に移動可能とされており、ディスクはこの支持シャーシ１０３の移動によってもｘ方向に搬送されるようになっている。
【００３１】
ディスク再生部２００は、ディスクの下面側に設けられたターンテーブル２０１と、ディスクの上面側に設けられターンテーブル２０１とともにディスクをクランプするクランパ２０２と、ピックアップ２０３及びピックアップ２０３をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構とからなる。
【００３２】
図示されるようにディスク再生部２００は支持シャーシ１０３上にディスク搬送部１００よりもディスク収納部３００側において支持されている。これにより、ディスク再生部２００はディスク搬送部１００とともにｘ方向に一体移動されるようになっている。非クランプ状態時にターンテーブル２０１とクランパ２０２の間のスペースはディスク搬送通路１０２に通じているので、駆動ローラ１０１によって送りこまれたディスクはこのスペースを通過できるようになっている。  クランパ２０２はクランパベース２０５に対して移動不可状態に支持されており、ディスクのクランプ動作及びクランプ解除動作は、図示しないクランプ機構がターンテーブル２０１を図中ｚ方向に昇降させることで行われる。
【００３３】
ディスク収納部３００は、４枚のトレイ３０１をｚ方向に配列してなるものであり、４枚のディスクが収納可能となっている。また、トレイ３０１をｚ方向に搬送するトレイ搬送機構を具備しており、これは駆動シャフト３０５などによって構成されている。
【００３４】
次に、実施形態の装置を構成する主たる３部分の機構について、それぞれより詳細に説明する。
【００３５】
図３はディスク収納部３００を装置の後方側から示したものである。３０１はトレイ、３０５は駆動シャフト、３０６はガイドシャフト、３０７は同期ギアである。図４はトレイ３０１の全体を示す平面である。同図に示すとおりトレイは略Ｕ字状とされている。、３０１ａはディスク担持面、３０１ｂはガイド孔、３０１ｃは駆動シャフト挿通孔、３０１ｄは係合片である。また、トレイ上にディスクを保持するための機構として、ディスク面押え機構３０１ｘ、ディスク縁押さえ機構３０１ｙが設けられている。なお、４枚のトレイの構成はすべて同一となっている。
【００３６】
図３に示すように、メインシャーシ１には４本のガイドシャフト３０６（図３では２本しか図示せず）がｚ方向に沿って立設しており、ガイド孔３０１ｂ内を挿通している。これによりトレイ３０１は移動方向をｚ方向に規制されている。
【００３７】
また、メインシャーシ１には４本の駆動シャフト３０５（図３では３本しか図示せず）が回動自在に立設している。駆動シャフト３０５はトレイの駆動シャフト挿通孔３０１ｃに挿通しており、駆動シャフト３０５に形成された螺旋状の溝３０５ａに対しては、それぞれトレイの係合片３０１ｄが１ピッチおきに係合している。また、４本の駆動シャフト３０５は後述する同期駆動機構により、お互いに同期して回動するようになっている。従って、駆動シャフト３０５の回動によりトレイ３０１は、一斉にｚ方向に駆動力を付与されるようになっている。
【００３８】
図５は駆動シャフト３０５を示すものであり、（ａ）は全体外観図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ部断面図、（ｃ）は係合片３０１ｄが係合した状態を示す拡大図である。
【００３９】
図５（ａ）（ｂ）に示されるように、駆動シャフト３０５の上端側及び下端側では、溝３０５ａは幅の狭い一定間隔のピッチ間隔となっているが、中間部３０５ｂにおいてはピッチ間隔が幅広となっている。これにより、溝３０５ａの中間部に係合片３０１ｄが係合するトレイは、図３にも示すように、隣り合う他のトレイ３０１が引き離されてスペースが形成された状態となる。このように溝３０５ａの中間部に位置づけられたトレイの高さは、駆動ローラ１０１により搬送されるディスク、及びディスク再生部により再生されるディスクとほぼ同一の高さとなる。
【００４０】
すなわち、ディスクをディスク収納部に対して収納するときは、前記した高さに位置付けられたトレイに対して収納が行われ、同様にディスク収納部からディスクを排出するときも、前記した高さに位置付けられたトレイに保持されたディスクが排出される。また、隣り合う他のトレイ３０１が隔離されてできたスペースには、ディスク再生部が入り込み再生を行うようにしている。また駆動シャフト３０５が１回転すると、４枚のトレイ３０１がすべて溝３０５ａの１ピッチ分だけ移動するので、駆動シャフト３０５の回転量により希望するトレイ３０１を前記した高さ位置に位置付けることができる。
【００４１】
溝３０５ａには１ピッチごとにある範囲で平坦溝部３０５ｃが形成されているが、平坦溝部３０５ｃに係合片３０１ｄが係合しているときに駆動シャフト３０５の回動を停止させるようにして、回動停止タイミングのずれによってもトレイのｚ方向の位置づれが生じないようにしている。
【００４２】
トレイの係合片３０１ｄは図５（ｃ）に示すように先細った形状となっているので、駆動シャフト３０５の溝３０５ａ内を滑らかに擦動することができる。
【００４３】
図６は、４本の駆動シャフト３０５を同期駆動する機構を示したものである。３０７は同期ギアであり、図３に示されるようにメインシャーシ１の上板に対して支点３０７ａを中心に回動自在に設けられている。同期ギア３０７は伝達機構３０８を介して伝達されたモータ３０９の駆動力によって回動される。同期ギア３０７には伝達ギア３１０が噛み合っており、伝達ギア３１０は駆動シャフト３０５の上端に形成されたギア部３０５ｄと噛み合っている。従って、同期ギア３０６の回動は伝達ギア３１０を介して各駆動シャフト３０５に伝達され、４本の駆動シャフト３０５はお互いに同期して同一方向に回動される。
【００４４】
図７は図４に示したトレイ３０１のディスク縁押さえ機構３０１ｙを拡大して示したものである。図示されるように、ディスク押えアーム３１１は支点３１１ａを中心として回動自在にトレイ３０１の前端部に設けられており、コイルスプリング３１２によって図中矢印方向に付勢されている。これにより、アーム３１１の先端部３１１ｂがディスクの外縁を押圧しており、外部振動などによりディスクが排出方向に位置ずれすることを防止している。
【００４５】
さらに特筆すべきは、ディスクの外縁に接する先端部３１１ｂを、支点３１１ａとディスクの中心とを結ぶ線よりも外側（ディスクの排出方向側）に位置されたことにあり、これにより低荷重のコイルスプリングでも十分なディスク保持力が得られるため、ディスク押えアーム３１１を小型にできるという効果を奏することができる。
【００４６】
図８は図４に示したトレイ３０１のディスク面押え機構３０１ｘを拡大して示したものである。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はトレイが重なった状態を示す図である。ディスク面押え部材３１２は、押え部３１２ａと支軸３１２ｂとからなり、図示されるように、押え部３１２ａは支軸３１２ｂを中心に回動自在である。また支軸３１２ｂは、コイルスプリング３１３によって図８（ｂ）中の矢印方向に付勢されている。そのため、トレイ３０１に向けて搬送されてきたディスクは、ディスクの上面を押え部３１２ａの後端部に押え付けられるから、外部振動などが発生しても、ディスクの面に垂直な方向のがたつきを押えることができる。
【００４７】
また、図８（ｃ）に示されるように、複数のトレイ３０１が重ねられた場合は、上側のトレイの裏面が下側のトレイの押え部３１２ａの先端部を押え付けるから、コイルスプリング３１３の付勢力によるディスク面の押え付けは解除される。しかし押え部３１２ａは、図８（ｃ）に示されるように、ディスクの上まで突出しているので、がたつきによってディスクがトレイから外れることはない。
【００４８】
図９はディスク搬送部１００を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図を示している。支持シャーシ１０３にはモータ１０４、複数のピニオンギアからなる伝達機構１０５が担持されている。駆動ローラ１０１は一端側にピニオンギア１０１ａが同軸形成されており、一端が支持シャーシ１０３の立上部１０３ａに軸支され他端が支持シャーシ１０３に軸支されることで支持シャーシ１０３に回動自在に支持されている。駆動ローラ１０１のピニオンギア１０１ａは伝達機構１０５のピニオンギアと噛み合っているので、モータ１０４の駆動は伝達機構１０５を介して駆動ローラ１０１まで伝達される。
【００４９】
支持シャーシ１０３の左右側面からは一対の案内突起１０３ｂが突出している。この案内突起１０３ｂは、後述する支持シャーシ移動機構により図中ｘ方向に案内駆動される。
【００５０】
可動シャーシ１０６は、駆動ローラ１０１とほぼ平行に対向することによりディスク搬送通路１０２を形成する。ディスク搬送通路１０２は、駆動ローラ１０１と可動シャーシ１０６とでディスクを挟持できるように形成されている。可動シャーシ１０６の下面には保護布が貼り付けられておりディスク面に傷が付かないようにしている。また可動シャーシ１０６は図示しない案内機構により、支持シャーシ１０３に対してｚ方向に移動可能に支持される。さらに、可動シャーシ１０６は、図示しない連動機構により既述したディスク再生部２００のクランプ機構に連動して移動するようになっている。すなわち、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ターンテーブル２０１が下降しているときは可動シャーシ１０６は図１０（ａ）に示すように駆動ローラ１０１とともにディスク搬送通路１０２を形成する位置にあるが、図１０（ｂ）に示すように、ターンテーブル２０１が上昇してディスクをクランプするとこれに連動して可動シャーシ１０６もｚ方向に上昇する。これにより、ディスククランプ時におけるディスクと可動シャーシ１０６の接触を避けるようにしている。
【００５１】
駆動ローラ１０１の近くには図示しないディスク径判別センサが設けられており、挿入されたディスクが大径ディスク（１２ｃｍＣＤ）であるか小径ディスク（８ｃｍＣＤ）であるかの判別を行える。
【００５２】
図１１〜図１３は支持シャーシ移動機構を示すものである。図１１（ａ）、図１２（ａ）はメインシャーシ１の底部の表面側に形成されたカムギア２を示しており、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）はカムギア２によって駆動されるスライド部材４をメインシャーシ１の底部の表面側から示しており、図１１（ｃ）、図１２（ｃ）はメインシャーシ１の側面からスライダ４の立上部４ｃを示したものである。また、図１１（ａ）〜（ｃ）は支持シャーシ１０３がディスク挿入口側に位置する場合を示し、図１２（ａ）〜（ｃ）は支持シャーシ１０３がディスク収納部側に位置するところを示す。
【００５３】
カムギア２はメインシャーシ１の底部の表面に支点２ａを中心に軸支されており、図示しないモータにより伝達ギア３を介して回動駆動される。カムギア２には支点２ａから徐々に離れる形状のカム溝２ｂが形成されている。スライダ４は両端部にはｘ方向に沿った直線状態のガイド溝４ａが一対設けられており、メインシャーシ１の底部の裏面に形成された突起１ａがこれに嵌合している。さらに、スライダ４の中央部には突起４ｂが形成されていて、メインシャーシ１の底部に形成されたｘ方向に沿ったガイド溝１ｂと、カムギア２のカム溝２ｂとに嵌合している。
【００５４】
スライダ４の両端部には一対の立上部４ｃが形成されており、立上部４ｃには溝孔４ｄが形成されている。メインシャーシ１の側板にはｘ方向に沿った直線状態のガイド溝１ｂが形成されている。スライダ４の溝孔４ｄとメインシャーシ１のガイド溝１ｂには既述した支持シャーシ１０３の案内突起１０３ｂが嵌合している。
【００５５】
以上により、スライダ４はｘ方向に動きを規制されており、カムギア２が回動して突起４ｂがカム溝２ｂを案内されるとスライダ４はｘ方向に移動する。またスライダ４が移動すると案内突起１０３ｂがｘ方向に案内駆動されるので支持シャーシ１０３はｘ方向に移動する。その結果、支持シャーシ１０３上に担持されるディスク搬送部１００とディスク再生部２００は一体となってｘ方向に移動しえる。
【００５６】
図１３はディスク再生部２００を側面から示したものである。先に説明したとおり、ディスク再生部２００はターンテーブル２０１の昇降によりディスクのクランプ動作及びクランプ解除動作を行うが、ピックアップ２０３もターンテーブル２０１と一体となって昇降する。そこでクランプが解除されるときはピックアップ２０３をターンテーブル２０１に最も近付く位置に移動させることで、ピックアップ２０３の移動範囲に干渉しないスペース２０４を確保するようにしている。このスペース２０４に回路基板、モータなどを配置することができ、部品のの集約化を図ることができる。
【００５７】
次に、以上説明した本発明の装置のディスク搬送動作について説明する。
最初に大径ディスク（１２ｃｍＣＤ）の搬送動作について図１４及至図２０により説明する。図１４及至図１８は装置の平面図であり、図１９及至図２０は側面図である。
【００５８】
まず、装置外部からディスクを挿入しこれをディスク収納部３００まで搬送する動作を説明する。図１４及び図１９（ａ）に示されるように、駆動ローラ１０１は挿入開始位置に待機している。ユーザが装置前面のディスク挿入口にディスクを挿入すると、図示しないセンサがディスクの挿入を検知し、これに応じて駆動ローラ１０１がディスク搬入方向に回動する。これによりディスクは装置内部に引き込まれる。
【００５９】
ディスク引き込みの最中に、図示しないセンサがディスク径を判別し（１２ｃｍＣＤまたは８ｃｍＣＤ）、径を判別した位置で駆動ローラ１０１を回動させてから回動を停止する。図１５及び図１９（ｂ）は１２ｃｍＣＤの場合の駆動ローラ１０１の回動停止の状態を示す。このときディスクは駆動ローラ１０１と可動シャーシ１０６とで挟持されており、不要に傾斜することはない。
【００６０】
その後、支持シャーシ移動機構が駆動され、駆動ローラ１０１及びディスク再生部２００は一体となってディスク収納部３００側に移動する。図１６及び図１９（ｃ）に示すようにディスクをトレイ３０１上に担持させたところで支持シャーシ移動機構の駆動は停止し駆動ローラ１０１はディスク収納位置に到達する。１０は起伏部材であり、支持シャーシ１０３がディスク挿入口側にあるときは倒伏しているが、ディスク収納部３００側に移動すると起立する。起伏部材１０が起立することで新たなディスクの誤挿入が防止される。起伏部材１０には一対のディスク当接部１０ａが設けられており、後述するように、再生する際にディスク中心をターンテーブルの中心に位置決めするために使われる。
【００６１】
その後、駆動ローラ１０１がディスク搬入方向に回動させると同時に、支持シャーシ移動機構を駆動させて駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退させる。このときディスクは駆動ローラ１０１の回動によって前方に押し出される力を受けるので、ディスクがトレイ３０１上に残されたまま駆動ローラ１０１だけが後退する。図１８及び図１９（ｄ）に示すように、駆動ローラ１０１が挿入開始位置まで後退したところで支持シャーシ１０３の移動は停止する。以上により、装置外部から挿入されたディスクをディスク収納部３００まで搬送する動作は終了する。
【００６２】
次に装置外部から挿入されたディスクを直接再生する動作について説明する。この動作は、ディスクを挿入してから図１６及び図１９（ｃ）に示すようにディスクをトレイ３０１上に担持させるところまでは、既述した動作と同じであるのでその説明は省略する。
【００６３】
その後は、支持シャーシ１０３を停止させたまま駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させる。そうすると、駆動ローラ１０１は移動せずディスクだけが挿入口側に後退する。
【００６４】
その後、ディスクが起伏部材１０の一対のディスク当接部１０ａに接すると、図１７及び図２０（ａ）に示されるように、ディスクの中心がターンテーブル２０１の中心に一致する。最後に図１０に示したクランプ動作をおこないディスクの再生が行われる。
【００６５】
次にディスク収納部３００に収納されたディスクを装置外に排出する動作について説明する。動作開始前においては図１８に示されるように駆動ローラ１０１は挿入開始位置に位置付けられている。
この状態から、駆動ローラ１０１を排出方向に回動させながら支持シャーシ移動機構を駆動して駆動ローラ１０１をディスク収納部３００側に移動させる。図１６に示すように駆動ローラ１０１がディスク収納位置に至ったところで、支持シャーシ移動機構の駆動と駆動ローラ１０１の回動を停止する。
【００６６】
その後、駆動ローラ１０１を回動させないで支持シャーシ移動機構を駆動し、駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退させる。図１５に示す駆動ローラ１０１が挿入開始位置に至ったとこで支持シャーシ移動機構の駆動を停止する。最後に駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させると、ディスクは装置外へ排出される。
【００６７】
次にディスク収納部３００に収納されたディスクを再生する動作について説明する。駆動ローラ１０１を挿入開始位置からディスク収納位置に至らせるところまでは、既述したディスク収納部３００に収納されたディスクを装置外に排出する動作と同じである。
【００６８】
その後は、支持シャーシ移動機構を停止させたまま駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させる。そうすると、駆動ローラ１０１は移動せずディスクだけが挿入口側に後退する。
【００６９】
その後、ディスクが起伏部材１０の一対のディスク当接部１０ａに接すると、図１７及び図２０（ａ）に示されるように、ディスクの中心がターンテーブル２０１の中心に一致する。最後に図１０に示したクランプ動作をおこないディスクの再生が行われる。
【００７０】
次に再生されたディスクを装置外に排出させる動作について説明する。図１７に示すディスクの再生が終了しクランプが解除された状態から、駆動ローラ１０１をディスク搬入方向に回動させて、図１６に示すようにディスクを一旦ディスク収納部３００に収納させ、駆動ローラ１０１の回動を停止する。
【００７１】
その後、駆動ローラ１０１を回動させないで支持シャーシ移動機構を駆動し、駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退させる。図１５に示す駆動ローラ１０１が挿入開始位置に至ったとこで支持シャーシ移動機構の駆動を停止する。
最後に駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させると、ディスクは装置外へ排出される。
【００７２】
次に再生されたディスクをディスク収納部３００に収納させる動作について説明する。図１７に示すディスクの再生が終了しクランプが解除された状態から、駆動ローラ１０１をディスク搬入方向に回動させて、図１６に示すようにディスクを一旦ディスク収納部３００に収納させ、駆動ローラ１０１の回動を停止する。
【００７３】
その後、駆動ローラ１０１をディスク搬入方向に回動させると同時に、支持シャーシ移動機構を駆動させて駆動ローラ１０１をディスク挿入口側に後退させる。このときディスクは駆動ローラ１０１の回動によって前方に押し出される力を受けるので、ディスクがトレイ３０１上に残されたまま駆動ローラ１０１だけが後退する。図１８に示すように、駆動ローラ１０１が挿入開始位置まで後退したところで駆動ローラ１０１の移動は停止し、再生されたディスクをディスク収納部３００に収納させる動作は終了する。
【００７４】
小径ディスク（８ｃｍＣＤ）はディスク収納部３００に収納することはできないが、装置外から挿入させて直接再生することはできる。この動作について、図２１〜図２７によって説明する。図２１〜図２５は平面図、図２６、図２７は側面図である。
【００７５】
図２１に示されるように駆動ローラ１０１は挿入開始位置に待機している。ユーザが装置前面のディスク挿入口にディスクを挿入すると、図示しないセンサが挿入を検知し、これに応じて駆動ローラ１０１がディスク搬入方向に回動する。これによりディスクは装置内部に引き込まれ始める。
【００７６】
ディスク引き込みの最中に図示しないセンサがディスクが８ｃｍＣＤであることを判別すると、判別した位置で駆動ローラ１０１の回動を停止する。図２２及び図２６（ａ）は引き込まれたディスクが８ｃｍＣＤの場合の駆動ローラ１０１の回動停止の状態を示す。８ｃｍＣＤの径はディスク挿入口の長さに比べて短いので、図２２に示されるようにディスクが挿入口中央に位置しない場合がほとんどである。
【００７７】
その後、支持シャーシ移動機構が駆動され、駆動ローラ１０１及びディスク再生部２００は一体となってディスク収納部側に移動する。図２３及び図２６（ｂ）に示される駆動ローラ１０１がディスク収納位置（１２ｃｍＣＤならばトレイ３０１上に担持される位置）に至ったところで支持シャーシ移動機構の駆動は停止する。
【００７８】
その後、図２４及び図２６（ｃ）に示されるように、駆動ローラ１０１をディスク排出方向に回動させてディスクを挿入口側に引き戻す。このときディスクは起伏部材１０の一対のディスク当接部１０ａに当接することにより中央に位置決めされる。
【００７９】
その後、図２５及び図２７（ａ）に示されるように、駆動ローラ１０１を所定回転数だけディスク搬入方向に回動してディスクをターンテーブル２０１上に位置付ける。このとき、ディスクをターンテーブル２０１上に案内する手段は特に設けていないが、搬送距離が短いためクランプに支障を来すほどの位置ずれが生じることはない。
【００８０】
その後、図２７（ｂ）に示すようにクランプがなされディスクは再生される。再生が終了したら、クランプ解除の後、支持シャーシ駆動機構を駆動して駆動ローラ１０１を挿入開始位置まで移動させ、支持シャーシ駆動機構を停止させてから、駆動ローラ１０１を排出方向に回動させて、ディスクを装置外に排出する。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について、複数枚のディスクを収納するディスク収納部を備えた装置を例として説明したが、本発明は説明した実施形態に限られるものではない。例えば、駆動ローラ１０１を移動させる機構は、シングルプレーヤにも適用することが可能であり、ディスクとローラを引き離すための特別の機構を用いる必要のないシングルプレーヤを実現することができる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明は、少なくともディスク再生手段を備え、挿入口から挿入されたディスクを装置内の所定位置まで搬送するディスク再生装置において、挿入口から挿入されたディスクを所定方向に搬送する駆動ローラと、駆動ローラを所定方向に移動可能とする駆動ローラ移動手段を備えたことで、従来必要とされた、ディスクと駆動ローラとを引き離すための特別な手段、及びディスクと駆動ローラとを当接させるための特別な手段をそれぞれ設ける必要がなくなり、機構が簡素化された低コストのディスク再生装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】      本発明の実施形態を示す全体斜視図
【図２】      本発明の実施形態を示す全体平面図
【図３】      本発明の実施形態を示す全体平面図
【図４】      本発明の実施形態を示す平面図
【図５】      本発明の実施形態を示す説明図
【図６】      本発明の実施形態を示す平面図
【図７】      本発明の実施形態を示す平面図
【図８】      本発明の実施形態を示す説明図
【図９】      本発明の実施形態を示す説明図
【図１０】    本発明の実施形態の動作を示す説明図
【図１１】    本発明の実施形態を示す説明図
【図１２】    本発明の実施形態を示す説明図
【図１３】    本発明の実施形態を示す側面図
【図１４】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１５】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１６】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１７】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１８】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図１９】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２０】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２１】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２２】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２３】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２４】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２５】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２６】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２７】    本発明の実施形態を動作を示す説明図
【図２８】    従来のディスク再生装置を示す説明図
【符号の説明】
１  ・・・・メインシャーシ
２  ・・・・カムギア
３  ・・・・伝達ギア
４  ・・・・スライダ
１０  ・・・・起伏部材
１０ａ・・・・ディスク当接部
１００  ・・・・ディスク搬送部
１０１  ・・・・駆動ローラ
１０２  ・・・・ディスク通路
１０３  ・・・・支持シャーシ
１０３ａ・・・・立上部
１０３ｂ・・・・案内部材
１０４  ・・・・モータ
１０５  ・・・・伝達機構
１０６  ・・・・可動シャーシ
２００  ・・・・ディスク再生部
２０１  ・・・・ターンテーブル
２０２  ・・・・クランパ
２０３  ・・・・ピックアップ
２０４  ・・・・スペース
３００  ・・・・ディスク収納部
３０１  ・・・・トレイ
３０１ａ  ・・・ディスク担持面
３０１ｂ・・・・ガイドシャフト挿通孔
３０１ｃ・・・・駆動シャフト挿通孔
３０１ｄ・・・・係合片
３０１ｘ・・・・ディスク面押え機構
３０１ｙ・・・・ディスク縁押え機構
３０５  ・・・・駆動シャフト
３０５ａ・・・・溝
３０５ｂ・・・・ギア部
３０６  ・・・・ガイドシャフト
３０７  ・・・・同期ギア
３０８  ・・・・伝達機構
３０９  ・・・・モータ
３１０  ・・・・伝達ギア
３１１  ・・・・ディスク押えアーム
３１２  ・・・・ディスク面押え部材
【図１】
0003818612.tif 000002
【図２】
0003818612.tif 000003
【図３】
0003818612.tif 000004
【図４】
0003818612.tif 000005
【図５】
0003818612.tif 000006
【図６】
0003818612.tif 000007
【図７】
0003818612.tif 000008
【図８】
0003818612.tif 000009
【図９】
0003818612.tif 000010
【図１０】
0003818612.tif 000011
【図１１】
0003818612.tif 000012
【図１２】
0003818612.tif 000013
【図１３】
0003818612.tif 000014
【図１４】
0003818612.tif 000015
【図１５】
0003818612.tif 000016
【図１６】
0003818612.tif 000017
【図１７】
0003818612.tif 000018
【図１８】
0003818612.tif 000019
【図１９】
0003818612.tif 000020
【図２０】
0003818612.tif 000021
【図２１】
0003818612.tif 000022
【図２２】
0003818612.tif 000023
【図２３】
0003818612.tif 000024
【図２４】
0003818612.tif 000025
【図２５】
0003818612.tif 000026
【図２６】
0003818612.tif 000027
【図２７】
0003818612.tif 000028
【図２８】
0003818612.tif 000029