(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたクリーニング装置、
（Ａ01）円筒面から半径方向に外方に延びる多数の繊維状のブラシ毛を有し、前記ブラシ毛の先端部がトナー像担持体表面に対して接触する接触位置と離隔する離隔位置との間で移動可能に支持された前記トナー像担持体表面上のトナーを除去する回転型ブラシ、
（Ａ02）前記ブラシ毛の倒れ方向が、回転型ブラシの回転方向の前方側を向いた成分および回転型ブラシの回転軸方向の成分を有し、前記回転軸方向の成分が前記回転方向の前方側を向いた成分より大きい前記回転型ブラシ、
（Ａ03）前記回転型ブラシを回転可能に支持し且つ前記トナー像担持体表面から回転型ブラシにより除去されたトナーを収容するクリーニング容器。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ04）を備えた請求項１記載のクリーニング装置、
（Ａ04）円筒状表面を有する回転体と前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物とを有し、かつ前記ブラシ毛（パイル織物の毛）の倒れ方向が前記帯状パイル織物の長手方向に略平行であり、前記回転軸に垂直な方向に対する該パイル織物の巻きつけ角度βを４５度以上としたことを特徴とする前記回転型ブラシ。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ05）を備えた請求項１記載のクリーニング装置、
（Ａ05）円筒状表面を有する回転体と前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物とを有し、かつ前記ブラシ毛（パイル織物の毛）の倒れ方向が前記帯状パイル織物の長手方向に対して角度αだけ傾いており、かつ前記回転軸に垂直な方向に対する前記パイル織物の巻きつけ角度をβとしたとき、α＋βが４５度以上となるように構成された前記回転型ブラシ。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ06）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載のクリーニング装置、
（Ａ06）前記回転型ブラシからトナーを移動させるクリーニングロールであって、前記回転型ブラシの回転中のブラシ毛の先端部が前記クリーニングロール表面に接触する位置に配置された前記クリーニングロール。
【請求項５】
トナー像を表面に担持する像担持体と、
円筒面から半径方向に外方に延びる多数の繊維状のブラシ毛を有し、前記ブラシ毛の先端部がトナー像担持体表面に対して接触する接触位置と離隔する離隔位置との間で移動可能に支持された前記像担持体表面上のトナーを除去する回転型ブラシであって、ブラシ毛の倒れ方向が、前記回転型ブラシの回転方向の前方側を向いた成分および回転型ブラシの回転軸方向の成分を有し、前記回転軸方向の成分が前記回転方向の前方側を向いた成分より大きい前記回転型ブラシと、
前記回転型ブラシを回転可能に支持し且つ前記像担持体表面から回転型ブラシにより除去されたトナーを収容するクリーニング容器と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
円筒状表面を有する回転体と、前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物とを有し、かつ前記ブラシ毛（パイル織物の毛）の倒れ方向が前記帯状パイル織物の長手方向に略平行であり、前記回転軸に垂直な方向に対する該パイル織物の巻きつけ角度βを４５度以上とした前記回転型ブラシ、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
円筒状表面を有する回転体と、前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物とを有し、かつ前記ブラシ毛（パイル織物の毛）の倒れ方向が前記帯状パイル織物の長手方向に対して角度αだけ傾いており、かつ前記回転軸に垂直な方向に対する前記パイル織物の巻きつけ角度をβとしたとき、α＋βが４５度以上となるように構成された前記回転型ブラシ、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真複写機やレーザープリンタ等の画像形成置のクリーニング装置に関し、特に、感光体や中間転写体などのトナー像担持体上に付着したトナーを除去するクリーニング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機やレーザープリンター等の画像形成置装置におけるトナー像担持体クリーニング手段として、回転型ブラシを用いることは従来からよく知られている。
また、前記回転型ブラシを導電性とし、前記回転型ブラシに印加したバイアスの作用により、静電的にトナー像担持体からトナーを除去することや、前記回転型ブラシに蓄えられたトナーをブラシクリーニング用ロールにより除去することは、従来からよく知られている。
この種のバイアスブラシクリーニング装置は、例えば特開平７−６４４４４号公報に開示されている。また、このバイアスブラシクリーニング装置に、ブレードクリーナーを組み合わせる例なども、例えば特開平０５−３１３５１２号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のバイアスブラシクリーニング装置を、トナー像担持体や感光体上に多色重ねする画像形成置のクリーニング装置として用いようとすると、以下のような問題を有していた。
すなわち、クリーニング装置の離間時にトナーがクリーニング装置から飛散し、トナー像担持体に再付着して画像汚れを引き起こすということである。
これは、トナー像担持体、感光体、またはブラシクリーニングロールと、回転型ブラシの接触部分で回転型ブラシの毛がフリッキング（flicking,はねること）されてしまい、回転型ブラシ中に含まれているトナーがクラウド状に飛散するため、この飛散したトナーがクリーニング装置の外に出て、トナー像担持体に再付着したり、ブレードやシール部材などに堆積してしまい、この堆積したトナーがこぼれるためである。
なお、フリッキングは回転型ブラシと、中間転写体ベルトまたは感光体等との接触部においても発生する。
【０００４】
また、クリーニング性能を上げるために、ブラシの毛をブラシ回転方向の前方側に倒したいわゆる「逆目」で使用することが、例えば特開平１０−２８２８５４号公報に開示されているが、この公報に記されているように、ブラシを逆目で使用する場合、ブラシクリーニングロールに対しても逆目となってしまうので、前記ブラシとブラシクリーニングロール接触部での前記フリッキングによるトナー飛散が激しく発生するという問題があった。
【０００５】
また、ブラシの毛の倒れ方向としては、通常パイル織物上の毛の倒れによって順目／逆目を形成するが、例えば特公昭６３−４５１１５号公報に開示されたように、回転円筒シャフトの周面に帯状パイル織物を螺旋状に巻きつけたブラシの場合、その巻き付き角度によって、ブラシの回転方向に対するブラシの毛の倒れ角度が変化することになる。
なお「順目」とはブラシの毛がブラシの回転方向の後方側に倒れる状態を意味し、「逆目」とは回転方向の前方側に倒れる状態を意味する。
巻きつけ角度については、例えば、特開平１０−２６９１４号公報に開示されているように、ブラシのパイル繊維の巻き付き角を５〜３０度にするものが知られているが、このようにしてなるブラシを用いても、やはり著しいトナーの飛散を防止することができなかった。
【０００６】
図１２は従来の回転型ブラシのフリッキングの説明図で、図１２Ａは回転型ブラシの中間転写ベルトとの接触部のフリッキングの説明図、図１２Ｂは回転型ブラシのクリーニングロールとの接触部のフリッキングの説明図である。
（中間転写ベルトと従来の回転型ブラシ間のフリッキング）
図１２Ａに示すように、回転する中間転写ベルト（Ｂ）と従来の回転型ブラシ（１３）の接触部において、回転型ブラシ（１３）の毛がブラシの回転方向の前方側を向いた方向（Ｘ方向）のみに倒れている場合には、前記中間転写ベルト（Ｂ）との接触部を抜ける際には、ブラシの毛先は一度回転方向の後方側に撓んだ後、ブラシ毛の腰で回転方向の前方側に向かって激しくはねるという動き（いわゆるフリッキング）をすることになる。
このフリッキングの結果、回転型ブラシ（１３）と前記中間転写ベルト（Ｂ）の接触部から、トナーが舞い上がる現象がおこり、その舞い上がったトナーが直接中間転写ベルト（Ｂ）に付着したり、クリーニング装置内外に付着して堆積し、塊となってから前記中間転写ベルトに付着したりする。
【０００７】
（クリーニングロールと従来の回転型ブラシ間のフリッキング）
図１２Ｂに示すように、回転するクリーニングロール（４）と従来の回転型ブラシ（１３）の接触部において、回転型ブラシ（１３）の毛がブラシの回転方向の前方側を向いた方向（Ｘ方向）のみに倒れている場合には、前記クリーニングロール（４）との接触部を抜ける際にも、ブラシの毛先は一度回転方向の後方側に撓んだ後、ブラシ毛の腰で回転方向の前方側に向かって激しくはねる（いわゆるフリッキングをする）。
このフリッキングの結果、回転型ブラシ（１３）と前記クリーニングロール（４）の接触部から、トナーが舞い上がる現象がおこり、その舞い上がったトナーが直接中間転写ベルト（Ｂ）に付着したり、クリーニング装置内外に付着して堆積し、塊となってから前記中間転写ベルトに付着したりする。
【０００８】
本発明は、前記の事情に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01）〜（Ｏ03）を課題とする。
（Ｏ01）回転型ブラシ先端のフリッキングによるトナー飛散を減少させること。
（Ｏ02）回転型ブラシを有するクリーニング装置がトナー像担持体表面から離隔する時に、クリーニング装置からのトナーの飛散を少なくすること。
（０03）画像汚れの発生を少なくすることができるクリーニング装置を提供すること。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【００１０】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のクリーニング装置は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）円筒面から半径方向に外方に延びる多数の繊維状のブラシ毛（３ｂ2）を有し（図３参照）、前記ブラシ毛（３ｂ2）の先端部がトナー像担持体（Ｂ）表面に対して接触する接触位置と離隔する離隔位置との間で移動可能に支持された前記トナー像担持体（Ｂ）表面上のトナーを除去する回転型ブラシ（３）、
（Ａ02）前記ブラシ毛（３ｂ2）の倒れ方向が、回転型ブラシ（３）の回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）および回転型ブラシ（３）の回転軸方向の成分（Ｙ）を有し（図９，図１０参照）、前記回転軸方向の成分（Ｙ）が前記回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きい前記回転型ブラシ（３）、
（Ａ03）前記回転型ブラシ（３）を回転可能に支持し且つ前記トナー像担持体（Ｂ）表面から回転型ブラシ（３）により除去されたトナーを収容するクリーニング容器（１）（図２参照）。
【００１１】
（第１発明の作用）
本発明のクリーニング装置は、トナー像担持体（Ｂ）と離接（離隔および接触）自在に配設されており、トナー像担持体（Ｂ）表面のクリーニングを行わないときにはトナー像担持体（Ｂ）から離隔しているが、トナー像担持体（Ｂ）表面のクリーニングを行うときには本発明装置の回転型ブラシ（３）が、前記トナー像担持体（Ｂ）の表面に接触して回転する。
トナー像担持体（Ｂ）表面のトナーは、前記トナー像担持体（Ｂ）表面に接触して回転する回転型ブラシ（３）の毛に移動して付着する。
【００１２】
回転型ブラシ（３）の毛に移動して付着したトナーは、次のように処理される。
従来の回転型ブラシ（１３）において、ブラシ毛（３ｂ2）が回転型ブラシ（３）の回転方向の前方側を向いた方向（Ｘ方向）のみに倒れている場合には（図１２参照）、前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際に、ブラシ毛（３ｂ2）の先が一度回転方向の後方側に撓んだ後、ブラシ毛（３ｂ2）の腰で回転方向の前方側に向かって激しくはねるという動き（いわゆるフリッキング）をすることになる。
このフリッキングの結果、回転型ブラシ（１３）と前記トナー像担持体（Ｂ）の接触部から、トナーが舞い上がる現象がおこり、その舞い上がったトナーが直接トナー像担持体（Ｂ）に付着したり、クリーニング装置内外に付着して堆積し、塊となってからトナー像担持体（Ｂ）に付着したりする。
【００１３】
しかし、本発明における回転型ブラシで（３）は、ブラシ毛（３ｂ2）が回転型ブラシ（３）の回転方向の前方側を向いた方向（Ｘ方向）に倒れる一方で、回転型ブラシ（３）の回転軸方向（Ｙ方向）に対して、より大きく倒れているため（図９，図１０参照）、前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部におけるブラシ毛（３ｂ2）先端の動き（撓み）も、回転型ブラシ（３）の回転軸方向（Ｙ方向）の撓みの方が、回転型ブラシ（３）の回転方向（Ｘ方向）の撓みよりも大きくなる。その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシ毛先端が回転型ブラシの回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。
そのため、本発明の回転型ブラシ（３）と前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際のブラシ毛（３ｂ2）先端のフリッキング動作が抑制されるので、クリーニング装置の離隔時においても、本発明のクリーニング装置からのトナーの飛散を少なくすることができ、前記トナー像担持体（Ｂ）への付着を著しく抑えることができる。
前記トナー像担持体（Ｂ）から除去されたトナーは、回転型ブラシ（３）を回転可能に支持するクリーニング装置のクリーニング容器（１）に収容される（図２参照）。
【００１４】
（第２発明）
前記課題を解決するために、第２発明のクリーニング装置は、第１発明において下記の構成要件（Ａ04）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）円筒状表面を有する回転体（３ａ）と前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物（３ｂ）とを有し（図５参照）、かつ前記ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向が前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に略平行であり、前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対する前記パイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度β（図９参照）を４５度以上とした前記回転型ブラシ（３）。
【００１５】
（第２発明の作用）
第２発明における回転型ブラシ（３）では、パイル織物（３ｂ）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れ方向を前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に略平行とし、前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対するパイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度βを４５度以上としている（図９参照）。そのため、パイル織物（３ｂ）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れる方向は前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対しては４５度以上の角度β（β＞４５度）だけ倒れることになる。
そして、β＞４５度という条件を満たす場合には、回転型ブラシ（３）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れる方向の成分は、前記回転型ブラシ（３）の回転軸方向を向いた成分（Ｙ）の方が、前記回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きくなる（図９参照）。その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシ毛先端が回転型ブラシ（３）の回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。
そのため、本発明の回転型ブラシ（３）と前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際のブラシ毛先端のフリッキングによるトナー飛散を少なくすることができる。
【００１６】
（第３発明）
前記課題を解決するために、第３発明のクリーニング装置は、第１発明において下記の構成要件（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05）円筒状表面を有する回転体（３ａ）と前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物（３ｂ）とを有し、前記ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向が前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に対して角度α（図１０参照）だけ傾いており、かつ前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対する前記パイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度をβ（図１０参照）としたとき、α＋βが４５度以上となるように構成された前記回転型ブラシ（３）。
なお、第２発明は第３発明において、α＝０の場合に相当する。
【００１７】
（第３発明の作用）
第３発明における回転型ブラシ（３）では、ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向を前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に対して角度αだけ傾けるとともに、前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対する帯状パイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度をβとし、α＋βが４５度以上になるようにしている（図１０参照）。そのため、ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向は前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対しては角度α＋β（α＋β＞４５度）だけ倒れている。
α＋β＞４５度という条件を満たす場合には、回転型ブラシ（３）のブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れる方向の成分は、前記回転型ブラシ（３）の回転軸方向を向いた成分（Ｙ）の方が、前記回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きくなる（図１０参照）。
その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシ毛先端が回転型ブラシの回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。そのため、本発明の回転型ブラシ（３）と前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際のブラシ毛先端のフリッキングによるトナー飛散を少なくすることができる。
【００１８】
（第４発明）
前記課題を解決するために、第４発明のクリーニング装置は、第１発明ないし第３発明のいずれか記載の発明において下記の構成要件（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記回転型ブラシ（３）からトナーを移動させるクリーニングロール（４）であって、前記回転型ブラシ（３）の回転中のブラシ毛（３ｂ2）の先端部が前記クリーニングロール（４）表面に接触する位置に配置されたクリーニングロール（４）（図２参照）。
【００１９】
（第４発明の作用）
前記構成を備えた第４本発明のクリーニング装置は、回転ブラシ（３）のブラシ毛（３ｂ2）の先端部がクリーニングロール（４）の表面に接触しているときに、前記回転型ブラシ（３）に付着したトナーはクリーニングロール（４）に移動する。前記クリーニングロール（４）の表面に接触したときの回転型ブラシ（３）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れる方向の成分は、前記回転軸方向を向いた成分（Ｙ）の方が、前記回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きくなる。その結果、従来の回転型ブラシ（３）のようにブラシ毛先端が回転型ブラシ（３）の回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。そのため、ブラシ毛先端のフリッキングによるトナー飛散を減少させることができる。
【００２０】
（第５発明）
前記課題を解決するために、第５発明の画像形成装置は、
トナー像を表面に担持する像担持体（Ｂ）と、
円筒面から半径方向に外方に延びる多数の繊維状のブラシ毛（３ｂ2）を有し、前記ブラシ毛（３ｂ2）の先端部が像担持体（Ｂ）表面に対して接触する接触位置と離隔する離隔位置との間で移動可能に支持された前記像担持体（Ｂ）表面上のトナーを除去する回転型ブラシ（３）であって、ブラシ毛（３ｂ２）の倒れ方向が、前記回転型ブラシ（３）の回転方向の前方側を向いた成分および回転型ブラシ（３）の回転軸方向の成分を有し、前記回転軸方向の成分が前記回転方向の前方側を向いた成分より大きい前記回転型ブラシ（３）と、
前記回転型ブラシ（３）を回転可能に支持し且つ前記像担持体（Ｂ）表面から回転型ブラシ（３）により除去されたトナーを収容するクリーニング容器（１）と、
を備えたことを特徴とする。
【００２１】
（第５発明の作用）
前記構成要件を備えた第５発明の画像形成装置では、回転型ブラシ（３）は、トナー像担持体（Ｂ）と離接（離隔および接触）自在に配設されており、トナー像担持体（Ｂ）表面のクリーニングを行わないときには像担持体（Ｂ）から離隔しているが、トナー像担持体（Ｂ）表面のクリーニングを行うときには前記トナー像担持体（Ｂ）の表面に接触して回転する。
トナー像担持体（Ｂ）表面のトナーは、前記トナー像担持体（Ｂ）表面に接触して回転する回転型ブラシ（３）の毛に移動して付着する。
【００２２】
回転型ブラシ（３）の毛に移動して付着したトナーは、次のように処理される。
従来の回転型ブラシ（１３）において、ブラシ毛（３ｂ2）が回転型ブラシ（３）の回転方向の前方側を向いた方向（Ｘ方向）のみに倒れている場合には（図１２参照）、前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際に、ブラシ毛（３ｂ2）の先が一度回転方向の後方側に撓んだ後、ブラシ毛（３ｂ2）の腰で回転方向の前方側に向かって激しくはねるという動き（いわゆるフリッキング）をすることになる。
このフリッキングの結果、回転型ブラシ（１３）と前記トナー像担持体（Ｂ）の接触部から、トナーが舞い上がる現象がおこり、その舞い上がったトナーが直接トナー像担持体（Ｂ）に付着したり、クリーニング装置内外に付着して堆積し、塊となってからトナー像担持体（Ｂ）に付着したりする。
【００２３】
しかし、本発明における回転型ブラシで（３）は、ブラシ毛（３ｂ2）が回転型ブラシ（３）の回転方向の前方側を向いた方向（Ｘ方向）に倒れる一方で、回転型ブラシ（３）の回転軸方向（Ｙ方向）に対して、より大きく倒れているため（図９，図１０参照）、前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部におけるブラシ毛（３ｂ2）先端の動き（撓み）も、回転型ブラシ（３）の回転軸方向（Ｙ方向）の撓みの方が、回転型ブラシ（３）の回転方向（Ｘ方向）の撓みよりも大きくなる。その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシ毛先端が回転型ブラシの回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。
そのため、本発明の回転型ブラシ（３）と前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際のブラシ毛（３ｂ2）先端のフリッキング動作が抑制されるので、クリーニング装置の離隔時においても、トナーの飛散を少なくすることができ、前記トナー像担持体（Ｂ）への付着を著しく抑えることができる。
【００２４】
（第６発明）
前記課題を解決するために第６発明の画像形成装置は、前記第５発明において、
円筒状表面を有する回転体（３ａ）と、前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物（３ｂ）とを有し（図５参照）、かつ前記ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向が前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に略平行であり、前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対する前記パイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度β（図９参照）を４５度以上とした前記回転型ブラシ（３）、
を備えたことを特徴とする。
【００２５】
（第６発明の作用）
前記構成要件を備えた第６発明の画像形成装置では、第６発明における回転型ブラシ（３）では、パイル織物（３ｂ）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れ方向を前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に略平行とし、前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対するパイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度βを４５度以上としている（図９参照）。そのため、パイル織物（３ｂ）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れる方向は前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対しては４５度以上の角度β（β＞４５度）だけ倒れることになる。
そして、β＞４５度という条件を満たす場合には、回転型ブラシ（３）のブラシ毛（３ｂ2）の倒れる方向の成分は、前記回転型ブラシ（３）の回転軸方向を向いた成分（Ｙ）の方が、前記回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きくなる（図９参照）。その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシ毛先端が回転型ブラシ（３）の回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。
そのため、本発明の回転型ブラシ（３）と前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際のブラシ毛先端のフリッキングによるトナー飛散を少なくすることができる。
【００２６】
（第７発明）
前記技術的課題を解決するために、第７発明の画像形成装置は、第５発明において、
円筒状表面を有する回転体（３ａ）と、前記円筒状表面に螺旋状に巻付けられた帯状パイル織物（３ｂ）とを有し、前記ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向が前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に対して角度α（図１０参照）だけ傾いており、かつ前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対する前記パイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度をβ（図１０参照）としたとき、α＋βが４５度以上となるように構成された前記回転型ブラシ（３）、
を備えたことを特徴とする。
なお、第６発明は第７発明において、α＝０の場合に相当する。
【００２７】
（第７発明の作用）
第７発明における回転型ブラシ（３）では、ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向を前記帯状パイル織物（３ｂ）の長手方向に対して角度αだけ傾けるとともに、前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対する帯状パイル織物（３ｂ）の巻きつけ角度をβとし、α＋βが４５度以上になるようにしている（図１０参照）。そのため、ブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れ方向は前記回転型ブラシ（３）の回転軸に垂直な方向に対しては角度α＋β（α＋β＞４５度）だけ倒れている。
α＋β＞４５度という条件を満たす場合には、回転型ブラシ（３）のブラシ毛（パイル織物の毛）（３ｂ2）の倒れる方向の成分は、前記回転型ブラシ（３）の回転軸方向を向いた成分（Ｙ）の方が、前記回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きくなる（図１０参照）。
その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシ毛先端が回転型ブラシの回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。そのため、本発明の回転型ブラシ（３）と前記トナー像担持体（Ｂ）との接触部を抜ける際のブラシ毛先端のフリッキングによるトナー飛散を少なくすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（実施例）
次に図面を参照しながら、本発明の実施形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００２９】
（実施例１）
図１は本発明のクリーニング装置を用いた画像形成装置の実施例１の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、自動原稿搬送装置Ｕ1とこれを支持するプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体（複写機）Ｕ2とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ1は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1と、原稿給紙トレイＴＧ1から前記プラテンガラスＰＧ上の複写位置（原稿読取位置）を通過して搬送される原稿Ｇｉが排出される原稿排紙トレイＴＧ2とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）、露光光学系Ａ等を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１でプラテンガラスＰＧ上を搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記ＲＧＢの電気信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングでレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
【００３０】
矢印Ｙａ方向に回転移動する感光体ドラムＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電され、潜像書込位置Ｑ1、現像領域Ｑ2、および１次転写領域Ｑ3を順次通過する。
前記レーザ駆動回路ＤＬにより駆動されるＲＯＳ（潜像書込装置）は、レーザビームＬにより前記潜像書込位置Ｑ1において露光走査し感光体ドラムＰＲ表面に静電潜像を形成する。フルカラー画像を形成する場合は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色の画像に対応した静電潜像が順次形成され、モノクロ画像の場合はＫ（黒）画像に対応した静電潜像のみが形成される。
前記感光体ドラムＰＲへのレーザビームＬによる潜像書込は、後述する中間転写ベルトＢの非画像部に設けられた基準マークＢｍ（図１参照）をベルト位置センサＳＮbが検知してから所定の時間経時後に開始される。ロータリ式現像装置でフルカラー画像を形成する場合は、各色を重ね合わせるので、前記ベルト位置センサＳＮbが基準マークＢｍを検知してからレーザビームＬによる潜像書込開始までの時間は各色同一である。
【００３１】
ロータリ式の現像装置Ｇは、回転軸Ｇａの回転に伴って前記現像領域Ｑ2に順次回転移動するＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫを有している。前記各色の現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫは、前記現像領域Ｑ2に現像剤を搬送する現像ロールＧＲを有しており、現像領域Ｑ2を通過する感光体ドラムＰＲ上の静電潜像をトナー像Ｔｎに現像する。
【００３２】
前記感光体ドラムＰＲの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１（２点鎖線で表示）が前後（画像面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２がヒンジ軸Ｆ２a周りに上下に回動可能に支持されている。
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルト（トナー像担持体）Ｂを回転移動可能に支持する複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｆ，Ｔ２a）と、１次転写ロールＴ１と、コンタクトロールＴ２cと、それらを支持する前記ベルトフレームＦ２とを有している。
【００３３】
前記中間転写ベルトＢは、図１に示すように、一次転写ロールＴ１の位置において感光体ドラムＰＲの表面に当接するように配置され、感光体ドラムＰＲと略同速で回転する。感光体ドラムＰＲは図１中に矢印で示した方向へ２２０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転する。
【００３４】
前記複数のベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒｔ，Ｒｆ，Ｔ２a）は、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、アイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２aを含み、バックアップロールＴ２aには前記コンタクトロールＴ２cが当接している。
【００３５】
前記ベルトモジュールＢＭは、前記ヒンジ軸Ｆ２a周りに上下に回動可能であり、下方に回動した状態では、前記スライドフレームＦ１とともに前記感光体ドラムＰＲと摩擦接触することなく、画像形成装置本体Ｕ２に対して出入可能である。
前記１次転写ロールＴ１は、コントローラＣが制御する電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを、１次転写領域Ｑ3においてトナー像担持体としての中間転写ベルトＢに１次転写する。
フルカラー画像の場合には、感光体ドラムＰＲ表面に順次形成される各色のトナー像Ｔｎは、前記１次転写領域Ｑ3において中間転写ベルトＢ表面に順次重ねて１次転写され、最終的にフルカラーの多重トナー像が中間転写ベルトＢ上に形成される。
単色のモノカラー画像を形成する場合には１個の現像器のみを使用し、単色トナー像が中間転写ベルトＢ上に１次転写される。
１次転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、残留トナーが像担持体クリーナＣＬpによりクリーニングされ、除電ロールＪＲにより除電される。
【００３６】
前記バックアップロールＴ２aの下方には、左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲにより前後（画像面に垂直な方向）にスライド移動可能な２次転写スライドフレームＦsが、画像形成装置本体Ｕ２に対して着脱可能に支持されている。前記２次転写スライドフレームＦsには２次転写ユニットＵtの２次転写昇降フレームＦtがヒンジ軸Ｆta周りに上下に回動可能に支持されている。２次転写ユニットＵtは下方に回動した状態では前記ベルトモジュールＢＭと摩擦接触することなく、画像形成装置本体Ｕ２に対して出入可能である。
前記２次転写ユニットＵtは、２次転写ロールＴ２bと、２次転写ロールクリーナＣＬtと、ロール支持レバーＬｒと、転写後シートガイドＳＧ2と、シート搬送ベルトＢＨと、それらを支持する前記２次転写昇降フレームＦtと、を有している。
【００３７】
前記ロール支持レバーＬｒは、前記２次転写ロールＴ２bおよび２次転写ロールクリーナＣＬtを支持するレバーであり、偏心カムＣＭの回転によりヒンジ軸Ｌａ周りに回動され、前記２次転写ロールＴ２bを、前記中間転写ベルトＢに接触する２次転写位置および中間転写ベルトＢから離れた待機位置の間で移動させる。
前記２次転写ロールＴ２bおよび前記中間転写ベルトＢの接触領域により２次転写領域Ｑ4が形成され、前記２次転写ロールＴ２b、前記バックアップロールＴ２aおよびコンタクトロールＴ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
【００３８】
給紙トレイＴＲ1に収容された記録シートＳは、所定のタイミングでピックアップロールＲｐにより取り出され、さばきロールＲｓで１枚ずつ分離されて、レジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された記録シートＳは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ4に移動するのにタイミングを合わせて、転写前シートガイドＳＧ1から２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ4を記録シートＳが通過する際、２次転写器Ｔ２のコンタクトロールＴ２cには、コントローラＣが制御する電源回路Ｅからトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写器Ｔ２は、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像を前記２次転写領域Ｑ4において一括して記録シートＳに２次転写する。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬbにより残留トナーが除去される。また、前記２次転写ロールＴ２bは２次転写ロールクリーナＣＬtにより表面付着トナーが回収される。
【００３９】
なお、前記２次転写ロールＴ２bおよびベルトクリーナＣＬbは、中間転写ベルトＢと離接（離隔および接触）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。なお、前記２次転写ロールクリーナＣＬtは、前記２次転写ロールＴ２bと一緒に離接移動を行う。
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ2、シート搬送ベルトＢＨにより定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５は、加熱ロールＦｈおよび加圧ベルトＦｐの圧接領域（記録シート挟持部）により形成される領域である。前記記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に前記加熱ロールＦｈおよび加圧ベルトＦｐを有する定着装置Ｆにより加熱
定着される。トナー像が定着された記録シートＳは、記録シート排出トレイＴＲ2に排出される。
前記符号Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｒ，ＳＧ1，ＳＧ2，ＢＨで示された要素によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。
【００４０】
（実施例１で使用したー次転写ロール）
前記画像形成装置に用いたー次転写ロールＴ１としては、金属性の芯金に導電〜半導電弾性層を設けた外径１２〜２８ｍｍの転写ロールを使用した。
前記導電〜半導電弾性層としては、ウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン、クロロプレン、エピクロルヒドリンなどのゴム材または、それらを発泡きせたスポンジ材に、ＣＢ（カーボンブラック）、金属酸化物などの導電材を含有させ、抵抗値を導電〜半導電の値に制御したものを用いた。
【００４１】
（実施例１で使用した中間転写ベルト）
前記のクリーニング装置に用いた中間転写ベルトＢとしては、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＣ（ポリカーボネイト）などの樹脂材に、ＣＢ（カーボンブラック）、金属酸化物やアンモニウム塩などを混入したり、ポリアニリンなどの導電性樹脂を分散させたりして、表面抵抗率を調整したベルトを用いた。中間転写ベルトＢの表面抵抗率が１０11Ω／□よりも低い場合、一次転写部で中間転写ベルトＢの背面に与えた電荷が中間転写ベルトＢの抵抗を通じて転写ニップの外にまで広がるため、感光体と中間転写ベルトＢが接触する前に感光体ＰＲから中間転写ベルトＢにトナーが転写されてしまうという、いわゆるギャップ転写が起こるため、画像周囲へのトナーの飛び散りがひどくなり、良好な画像が得られなかった。
【００４２】
また、表面抵抗率が１０14Ω／□以上の場合、中間転写ベルトＢの帯電電位が高くなりすぎ、放電マークと呼ばれる画像欠陥が発生するので、表面抵抗率が１０11〜１０13Ω／□の範囲のものが望ましかった。
また、中間転写ベルトの厚さが５０μｍ以下の場合、機械的強度が足りないためにベルトの折れ、破れ等が起こるので、その厚さは５０μｍより厚くした。
【００４３】
（実施例１で使用したバックアップロール）
次に、この実施例に用いたバックアップロールＴ２ａとしては、ＳＵＳ合金またはＳＵＭ合金の芯金の周囲に絶縁性のシリコーン、ＥＰＤＭなどのゴム材を被覆し、その周囲にＣＢ（カーボンブラック）を混入して表面抵抗を調整したシリコン、ＥＰＤＭなどのゴム材や、ＣＢを混入して表面抵抗を調整したＰＦＡ、ＰＴＦＥなどの樹脂を被覆したものを用いた。
バックアップロールＴ２ａの外径は１８〜２８ｍｍとした。また、絶縁ゴムの周囲に被覆して表面抵抗を調整した抵抗層の厚みは、ゴム材の場合は０.５〜２ｍｍ、樹脂の場合は５０〜１００μｍとした。
このバックアップロールＴ２ａの表面抵抗率が１０9Ω／□を超えると、転写電圧が著しく高く（６ｋＶ以上）なるので、バックアップロールの表面抵抗率は１０10Ω／□以下とした。
【００４４】
（実施例１で使用したコンタクトロール）
さらに、ＳＵＳ合金またはＳＵＭ合金からなるコンタクトロールＴ２ｃをバックアップロールＴ２ａの外周部に設置した。実施例１では、このコンタクトロールＴ２ｃとして外径１０〜１６ｍｍのロールを用いた。
【００４５】
（実施例１で使用した二次転写ロール）
また、この実施例に用いた二次転写ロールＴ２ｂとしては、接地されたＳＵＳ合金またはＳＵＭ合金の芯金の周囲にウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン、クロロプレン、エピクロルヒドリンなどのゴム材または、それらを発泡させたスポンジ材にＣＢ（カーボンブラック）、金属酸化物などの導電材を混入するか、あるいは四級アンモニウム塩などの有機電解質を含有させるなどして抵抗を調整した部材を被覆したロールを用いた。
前記二次転写ロールＴ２ｂとしては、外径が１４〜３５ｍｍのものを用いた。
また、二次転写ロールＴ２ｂの抵抗が１０8Ωを超えると、転写電圧が著しく高く（６ｋＶ以上）なったため、二次転写ロールの抵抗は１０9Ω以下とした。
なお、前記「抵抗」の値は次のようにして求めた抵抗値Ｒである。
すなわち、金属平板に二次転写ロールをのせ、芯金と両端に５００ｇずつの「おもり」をのせる。この状態で芯金と金属平板の間に電圧Ｖ（Ｖ＝１００ボルト）を印加し、そのとき芯金と金属平板に流れる電流Ｉ（Ａ）としたとき、式Ｒ＝Ｖ／Ｉで算出した抵抗値Ｒ。
【００４６】
（クリーニング装置）
図２は本発明の実施例１のクリーニング装置の説明図で、図２Ａはトナー像担持体表面に接触してクリーニング動作を行うクリーニング位置での状態を示す図、図２Ｂはトナー像担持体表面から離隔した待機位置での状態を示す図である。  図３は実施例１の回転型ブラシ（導電性ブラシ）の断面図である。
図４は実施例１の回転型ブラシの帯状パイル織物の説明図で、図５ＡのIＶ−IＶ線断面図である。
図５は実施例１の回転型ブラシの帯状パイル織物の巻きつけ方法の説明図で、図５Ａは斜視図、図５Ｂは平面図、図５Ｃは帯状パイル織物を芯金外周に隙間無く巻き付ける条件の説明図である。
【００４７】
図２に示すように、ベルトクリーナＣＬbは中間転写ベルトＢのベルト駆動ロールＲｄに巻き付けられた部分に対向して配置されている。
前記ベルトクリーナＣＬbは、クリーニングケース１、前記クリーニングケース１に支持され且つエッジ（先端部）が前記ベルト駆動ロールＲｄ上の中間転写ベルトＢに当接するクリーニングブレード２、前記クリーニングケース１内部に回転可能に支持されたクリーニングブラシ３（図３〜図５）およびブラシクリーニングロール４と、前記ブラシクリーニングロール４表面に当接し機械的にトナーをブラシクリーニングロール４から掻き取るスクレーパー部材６と、掻き取られたトナーを廃トナー回収装置に運ぶトナー搬送オーガー７と、ベルトクリーナＣＬbを中間転写ベルトＢに離隔および接触させるカム８を有している。
【００４８】
トナー像担持体Ｂ上に残留したトナーは、中間転写ベルトＢとともにベルトクリーナーＣＬｂの位置に搬送される。ここにおいて、中間転写ベルトＢに残留したトナーは、中間転写ベルトＢと逆方向に回転する回転型ブラシ３から機械的な掻き取り力を受け、中間転写ベルトとの付着力を弱められる。付着力が弱められたトナーは、回転型ブラシ３に印加されたトナーの帯電電位と逆極性のバイアスにより回転型ブラシ３に移動し、回転型ブラシ３に移動しなかったトナーはその下流に設けられたクリーニングブレード２により掻き取られる。
【００４９】
図６は実施例１の回転型ブラシとクリーニングロールの関係を示す図である。
回転型ブラシ３に付着したトナーは、回転型ブラシ３と接触するように配置されたブラシクリーニングロール４（図６）との接触部に運ばれる。ブラシクリーニングロール４には、トナーの帯電電位と逆極性で且つ前記回転型ブラシ３に印加されたバイアスよりも絶対値の大きなバイアスが印加されており、前記接触部に到達したトナーは、回転型ブラシ３とブラシクリーニングロール４の間に形成された電界の作用を受けて、ブラシクリーニングロール４表面に静電的に移動する。
ブラシクリーニングロール４に付着したトナーは、前記接触部の下流位置においてドクタ一方向（ブラシクリーニングロールの回転に対向する方向）に設けられたスクレーパー部材６（図２参照）によって機械的にブラシクリーニングロール４から掻き取られる。掻き取られたトナーは、回転型ブラシ３ならびにブラシクリーニングロール４の下方に設けられた、トナー搬送オーガー７によって、廃トナー回収装置に運ばれる。
【００５０】
ブラシクリーニングロール４は回転型ブラシ３と同じ向きに回転しているので、前記接触部においては、図６に示すように回転型ブラシ３の表面とブラシクリーニングロール４の表面は逆方向に移動（いわゆるアゲインストモード）することになる。そのため回転型ブラシの毛３ｂ2が、回転型ブラシ３とブラシクリーニングロール４との接触部に到達すると、回転型ブラシの毛３ｂ2はブラシクリーニングロール４に接触し、図７、図８に示すように撓む。
図７は図６のＶII−ＶII線断面図である。
図８は図６のＶIII−ＶIII線断面図である。
前記撓んだブラシ毛３ｂ2は、クリーニングロール４から離隔する時にフリッキングしてブラシ毛３ｂ2に付着していたトナーが飛散する。
【００５１】
（実施例１で使用した回転型ブラシ）
実施例１で用いた、中間転写ベルトＢ上のトナーを除去するベルトクリーナーＣＬｂの回転型ブラシ（導電性ブラシ）３としては、外径６〜１０ｍｍのＳＵＳ合金またはＳＵＭ合金の金属芯金（回転体）３ａの周囲に、導電性を有する帯状パイル織物３ｂを螺旋状に被覆したものを用いた。
帯状パイル織物３ｂは、図３に示すように基布３ｂ１に導電性を有するパイル繊維３ｂ2を織り込んで形成されており、基布３ｂ１の裏面と金属芯金３ａの間には、図４に示すように導電性接着材３ｃが塗布されている。導電性接着材３ｃはパイル繊維３ｂ2が基布３ｂ１から抜けるのを防止するとともに、パイル繊維３ｂ2と金属芯金３ａの剥がれ防止、金属芯金３ａとパイル繊維３ｂ2間の電気的導通の確保の役割をしている。
【００５２】
パイル繊維３ｂ2としては、導電性繊維である下記
ＳＡ−７（東レ（株）製:単糸デニール６.２５）や、
ベルトロン（カネボウ（株）:単糸デニール１０）
を８００００本／inch2の密度で織ったものをものを用いた。
また、パイル長としては、１〜１０ｍｍのものを作成したが、パイル長が３ｍｍ以下の場合、回転型ブラシ３の回転負荷が非常に高くなり、中間転写ベルトＢと駆動ロールＲｄの間でスリップがおこり、いわゆる色ズレが発生しやすいため、３ｍｍ以上のものを用いた。
【００５３】
金属芯金３ａの周囲に、導電性を有する帯状パイル織物３ｂを螺旋状に被覆したものを用いる場合に、パイル織物３ｂは回転型ブラシ３の回転軸に垂直な方向に対して、巻き付き角β（図５参照）を持つように金属芯金３ａに巻きつける。
その場合、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、金属芯金３ａの半径をＲ、パイル織物３ｂの幅をＷとするとき、金属芯金３ａへの巻き付き角βを、下記式（１）
ｓｉｎβ＝  Ｗ／２πＲ                    （１）
を満たすようにすると、パイル織物間の隙間をなくすることができる。
実施例１の回転型ブラシの作成にあたっては、式（１）の関係を満たすように、金属芯金３ａの半径Ｒとパイル織物の幅Ｗによって、巻き付き角βを調整した。
【００５４】
図９は実施例１，２の回転型ブラシの製作方法の説明図で、図９Ａは回転型ブラシの帯状パイル織物の製造方法の説明図、図９Ｂは帯状パイル織物を円筒体（芯金）に巻き付ける方法の説明図、図９Ｃはブラシ毛の倒れ方向の説明図である。
この実施例１に用いたパイル織物３ｂの場合、そのパイル繊維（ブラシ毛）３ｂ2は、図９（Ａ）に示すように、パイル織物３ｂの長手方向に平行に倒れている。そのため、図９（Ｂ）に示すように、パイル織物３ｂの長手方向が回転型ブラシ３の回転軸に垂直な方向に対して、巻き付き角βを持つように金属芯金３ａに巻きつける。その結果、パイル繊維（ブラシ毛）３ｂ2の倒れ方向角度は、回転型ブラシ３の回転軸に垂直な方向に対して、図９（Ｃ）に示すように、パイル織物の巻き付き角度βに等しくなる。
【００５５】
（実施例１，２および比較例１の効果確認テスト）
このようにしてなるクリーニング装置を用いて、実施例１，２および比較例１の効果を確認した。確認に用いた実施例１，２の回転型ブラシ、および比較例１としてとして用いた回転型ブラシの寸度（金属芯金半径Ｒ、パイル織物幅Ｗ、パイル繊維の倒れ方向角度α、パイル織物の巻き付き角β）を表１に示す。
【００５６】
【表１】
0003843747.tif 000002
実施例１に用いた回転型ブラシにおいては、パイル織物３ｂの作成時に、パイル織物の長手方向に対するブラシ毛（パイル織物の毛）３ｂ2の倒れ方向角度α（図１０参照）を、０度にした。
【００５７】
確認にあたっては、まず、低温低湿（１０℃、１５％RH）の環境下で、A４サイズの原稿（画像面積率が各色５％）を普通紙に複写して、複写像中のトナーの飛び散りを評価した。評価の方法としては、複写像１００枚中にトナー飛散が発生している複写像の枚数を数えることにより、行った。飛散したトナーの  中間転写ベルトＢへの付着は、中間転写ベルトクリナーが中間転写ベルトから離隔する時に起こり、次の画像の先端の位置付近に付着するので、主に複写紙の先端から前半部分に付着しているトナーの有無を評価した。また付着トナーの大きさとしては、画質欠陥として認識され難い極端に小さなものは検出せず、目視で容易に検出されうる３００μｍ以上のものがあった場合に、トナー飛散発生として数えた、
【００５８】
表１において、ｎ１は実施例１，２および比較例１の第１番目のテストの結果を示し、ｎ５は第５番目のテストの結果を示す。
表１からわかるとおり、比較例１の回転型ブラシでは、３００μｍ以上のトナー飛散が１００枚中５０〜７０枚程度の頻度で発生していたのに対して、実施例１，２の回転型ブラシではいずれも３００μｍ以上のトナー飛散が１００枚中２枚以下に抑制されていた。
【００５９】
前述のテストを終えた後の実施例１，２と比較例１の回転型ブラシを、評価用複写機の外に取りだし、評価用複写機の中に残った回転型ブラシとブラシクリーニングロールの接触部からのトナー飛び散りを観察したところ、比較例１の回転型ブラシにおいては、前記接触部から著しくトナーが飛散してきたのに対して、実施例１，２に用いた回転型ブラシでは、トナーの飛散がほぼ完全に抑えられていた。
【００６０】
（実施例３〜５）
実施例３〜５に用いた回転型ブラシ、および比較例２〜４としてとして用いた回転型ブラシの寸度（金属芯金半径Ｒ、パイル織物幅Ｗ、帯状パイル織物の長手方向に対するブラシ毛の倒れ方向角度α、巻き付き角β）を表２に示す。
【表２】
0003843747.tif 000003
【００６１】
実施例３に用いた回転型ブラシにおいては、パイル織物３ｂの作成時に、パイル織物の長手方向に対するブラシ毛（パイル織物の毛）３ｂ2の倒れ方向角度αを、２０度にした。また、実施例４，５ではα＝３０度とした。
このような角度を持ったパイル織物は、下記のいずれかの方法により作成することができる。
【００６２】
図１０は実施例３〜５の回転型ブラシの製作方法の説明図で、図１０Ａは回転型ブラシの帯状パイル織物の製造方法の説明図、図１０Ｂは帯状パイル織物を円筒体（芯金）に巻き付ける方法の説明図、図１０Ｃはブラシ毛の倒れ方向の説明図である。
（作成方法１）実施例１と同様の方法で作成した幅広のパイル織物を、図１０に示すように裁断角度θで斜めに裁断して所定の幅の帯状体のパイル織物を作成する。
この裁断角度θを、θ＝αになるようにすることにより、パイル織物の長手方向に対しするブラシ毛（パイル織物の毛）の倒れ方向角度をαにすることができる。
図１１は実施例３〜５の回転型ブラシの他の製作方法の説明図で、図１１Ａは斜視図、図１１Ｂは上面図である。
（作成方法２）幅広のパイル織物を作成する際、図１１に示すようにパイル織物３ｂの送り方向に対して斜めに取りつけたー対のロール１０の間を通す。このー対のロールの取りつけ角度φを、φ＝αになるようにすることにより、パイル織物の長手方向に対しするブラシ毛（パイル織物の毛）の倒れ方向角度をαにすることができる。
【００６３】
前記作成方法１または２の方法で作成した帯状パイル織物を用いて回転型ブラシ３を作成し、実施例１と同様の方法で行った効果確認テストを行った。
実施例３〜５および比較例２〜４の効果確認テストの結果は前記表２に示されている。
前記表２において、ｎ１は実施例３〜５および比較例２〜４の第１番目のテストの結果を示し、ｎ５は第５番目のテストの結果を示す。
表２からわかるとおり、比較例２〜４の回転型ブラシでは、３００μｍ以上のトナー飛散が１００枚中５０〜７０枚程度の頻度で発生していたのに対して、実施例３〜５の回転型ブラシではいずれも３００μｍ以上のトナー飛散が１００枚中２枚以下に抑制されていた。
【００６４】
前述のテストを終えた後の比較例２〜４と実施例３〜５の回転型ブラシを、評価用複写機の外に取りだし、評価用複写機の中に残った回転型ブラシとブラシクリーニングロールの接触部からのトナー飛び散りを観察したところ、比較例２〜４の回転型ブラシにおいては、前記接触部から著しくトナーが飛散してきたのに対して、実施例３〜５に用いた回転型ブラシでは、トナーの飛散がほぼ完全に抑えられていた。
【００６５】
前記実施例１〜５の回転型ブラシのテスト結果から、次のことが確認できた。
（１）本発明の回転型ブラシを用いると、パイル織物の巻き付き角βが４５度以下の場合でも、帯状パイル織物の長手方向に対するブラシ毛の倒れ方向角度αと、パイル織物の巻きつけ角度βとの和（α＋β）が４５度以上であれば、トナー飛散を抑制できる。
その結果クリーニング装置ＣＬｂからのトナー飛散による画像の汚れを防止することができる。
（２）帯状パイル織物の長手方向に対するブラシ毛の倒れ方向角度αが０の場合には、パイル織物の巻きつけ角度βが４５度以上にすることにより、パイル織物の巻きつけ角度βとの和（α＋β）を４５度以上にすることができる。そのようにすることによっても、トナー飛散を抑制できる。
（３）前記（１）または（２）可能にすることができる回転型ブラシは、回転型ブラシの毛の倒れ方向の回転軸方向の成分（Ｙ）が回転軸の回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）より大きくなるように倒すことにより、実現することができる。
【００６６】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施の形態を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例では中間転写ベルト（トナー像担持体）をクリーニングするクリーニング装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は感光体（トナー像担持体）のクリーニング装置にも適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
前述の本発明のクリーニング装置は、下記の効果（Ｅ01），（Ｅ02）を奏することができる。
（Ｅ01）本発明に係るクリーニング装置では、ブラシの毛の倒れ方向が、回転型ブラシの回転方向の前方側を向いた成分（Ｘ）よりも、回転型ブラシの回転軸方向の成分（Ｙ）の方が大きく倒れているため、トナー像担持体との接触部における毛先の動き（撓み）も、ブラシの回転軸方向（Ｙ方向）の撓みの方が、ブラシの回転方向（Ｘ方向）の撓みの方よりも大きくなる。その結果、従来の回転型ブラシのようにブラシの毛先がブラシの回転方向（Ｘ方向）に大きく撓むことがない。
（Ｅ02）従って、ブラシ毛の先端部がトナー像担持体との接触部を通過する際における、ブラシの毛先のフリッキングが抑制され、回転型ブラシ中から飛散するトナーの量を大幅に抑制できる。そのため、トナー像担持体へのトナー飛散を著しく抑制することができ、本発明のクリーニング装置により、クリーニング装置からのトナー飛散による画像の汚れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施例１のクリーニング装置を用いた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】    図２は本発明の実施例１のクリーニング装置の説明図で、図２Ａはトナー像担持体表面に接触してクリーニング動作を行うクリーニング位置での状態を示す図、図２Ｂはトナー像担持体表面から離隔した待機位置での状態を示す図である。
【図３】  図３は実施例１の回転型ブラシ（導電性ブラシ）の断面図である。
【図４】  図４は実施例１の回転型ブラシの帯状パイル織物の説明図で、図５ＡのIＶ−IＶ線断面図である。
【図５】  図５は実施例１の回転型ブラシの帯状パイル織物の巻きつけ方法の説明図で、図５Ａは斜視図、図５Ｂは平面図、図５Ｃは帯状パイル織物を芯金外周に隙間無く巻き付ける条件の説明図である。
【図６】  図６は実施例１の回転型ブラシとクリーニングロールの関係を示す図である。
【図７】  図７は図６のＶII−ＶII線断面図である。
【図８】  図８は図６のＶIII−ＶIII線断面図である。
【図９】  図９は実施例１，２の回転型ブラシの製作方法の説明図で、図９Ａは回転型ブラシの帯状パイル織物の製造方法の説明図、図９Ｂは帯状パイル織物を円筒体（芯金）に巻き付ける方法の説明図、図９Ｃはブラシ毛の倒れ方向の説明図である。
【図１０】  図１０は実施例３〜５の回転型ブラシの製作方法の説明図で、図１０Ａは回転型ブラシの帯状パイル織物の製造方法の説明図、図１０Ｂは帯状パイル織物を円筒体（芯金）に巻き付ける方法の説明図、図１０Ｃはブラシ毛の倒れ方向の説明図である。
【図１１】  図１１は実施例３〜５の回転型ブラシの他の製作方法の説明図で、図１１Ａは斜視図、図１１Ｂは上面図である。
【図１２】  図１２は従来の回転型ブラシのフリッキングの説明図で、図１２Ａは回転型ブラシの中間転写ベルトとの接触部のフリッキングの説明図、図１２Ｂは回転型ブラシのクリーニングロールとの接触部のフリッキングの説明図である。
【符号の説明】
Ｂ…トナー像担持体、１…クリーニング容器、３…回転型ブラシ、３ａ…回転体、３ｂ2…ブラシ毛、４…クリーニングロール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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