(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれマイクロコンピュータが搭載された複数種の基板を備え、前記マイクロコンピュータは各基板の用途に応じた複数種のプログラムを有すると共に、搭載された当該基板に応じてプログラムを選択し、実行する冷却装置の制御装置において、
前記各基板毎にマイクロコンピュータの異なる出力ポートに接続されるウォッチドックタイマを備え、前記マイクロコンピュータは、当該基板に対応するプログラムを実行する場合、正規のウォッチドックタイマ用のポートを選択してウォッチドック信号を出力することを特徴とする冷却装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低温ショーケースや冷蔵庫などの冷却装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりこの種低温ショーケースにおいては、例えば特開平８−２３３４５５号公報（Ｆ２５Ｄ２９／００）に示される如く、ワンチップＩＣから成るマイクロコンピュータにて制御装置が構成されている。そして、このマイクロコンピュータに温度センサの出力を入力し、所定のプログラムに従ってコンプレッサや電磁弁などの駆動を司るリレーを制御することによって、庫内温度を所定の設定温度に維持するものであった。
【０００３】
ところで、係るマイクロコンピュータは温度制御などの他、温度表示や警報表示、スイッチ操作の制御などにも用いられる。この場合、低温ショーケースには温度制御用の基板と表示操作制御用の基板とが設けられ、各基板にそれぞれマイクロコンピュータが取り付けられることになる。
【０００４】
また、これらの各制御を行う場合、通常は一つのマイクロコンピュータに温度制御用のプログラムと表示操作制御用のプログラムとを書き込んで置き、当該マイクロコンピュータを上記各基板に取り付けた場合の所定のポートの電位などに基づいて各マイクロコンピュータが基板の種類を判定し、当該基板用のプログラムを選択してそれぞれ実行する方式が採られていた。係る方式によれば、マイクロコンピュータを各制御用に兼用できるため、マイクロコンピュータの設計製造コストを削減することができるからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ノイズなどの何らかの原因によってマイクロコンピュータが基板の判定を誤り、別の基板用のプログラムを実行してしまう場合がある。そして、プログラムのルーチン内では基板判定は行わないので、係る場合従来では使用者がリセットをかけない限り正常動作には戻らず、改善が望まれていた。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、基板に設けられたマイクロコンピュータが当該基板用とは異なるプログラムを実行した場合に、自動的にリセットをかけることができる冷却装置の制御装置を提供するものである。
【０００７】
また、本発明のもう一つの目的は、冷却装置の制御を安定的に実行でき、更には異常時にも支障を来さない制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷却装置の制御装置は、それぞれマイクロコンピュータが搭載された複数種の基板を備え、マイクロコンピュータは各基板の用途に応じた複数種のプログラムを有すると共に、搭載された当該基板に応じてプログラムを選択し、実行するものであって、各基板毎にマイクロコンピュータの異なる出力ポートに接続されるウォッチドックタイマを備え、マイクロコンピュータは、当該基板に対応するプログラムを実行する場合、正規のウォッチドックタイマ用のポートを選択してウォッチドック信号を出力するものである。
【０００９】
本発明によれば、それぞれマイクロコンピュータが搭載された複数種の基板を備え、マイクロコンピュータは各基板の用途に応じた複数種のプログラムを有すると共に、搭載された当該基板に応じてプログラムを選択し、実行する冷却装置の制御装置において、各基板毎にマイクロコンピュータの異なる出力ポートに接続されるウォッチドックタイマを設け、マイクロコンピュータは、当該基板に対応するプログラムを実行する場合、正規のウォッチドックタイマ用のポートを選択してウォッチドック信号を出力するようにしたので、マイクロコンピュータがノイズなどの何らかの原因によって当該基板用とは異なるプログラムを実行した場合、ウォッチドック信号が当該基板のウォッチドックタイマに入力されなくなる。
【００１０】
そのため、マイクロコンピュータは当該基板のウォッチドックタイマによって即座にリセットされるので、以後は最初に戻り、正常なプログラムを選択して実行することができるようになる。これにより、冷却装置の安定的な制御を実現することが可能となるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の制御装置１の電気回路のブロック図を示している。制御装置１は例えばスーパーマーケットなどの店舗内に複数台設置される図示しない低温ショーケースに設けられ、その運転を制御するものであり、温度制御部を構成する基板２と表示操作部を構成する基板３とから構成されている。
【００１２】
そして、この基板２と基板３には同一のマイクロコンピュータＭＣがそれぞれ取り付けられている。このマイクロコンピュータＭＣはワンチップＩＣから構成された汎用マイクロコンピュータであり、温度制御用のプログラム（以下、プログラム２と称する）と表示操作制御用のプログラム（以下、プログラム１と称する）とが予め書き込まれている。
【００１３】
尚、上記プログラム１ではマイクロコンピュータＭＣの出力ポートＰ１からウォッチドック信号を出力し、プログラム２ではマイクロコンピュータＭＣの出力ポートＰ２からウォッチドック信号を出力する構成とされているものとする。
【００１４】
また、基板２には、マイクロコンピュータＭＣの他、入力制御手段４、出力制御手段６、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ７、送受信手段８、９及びウォッチドックタイマ１１が取り付けられており、基板２の配線パターンによりそれぞれマイクロコンピュータＭＣの所定のポートに配線接続されているが、基板２においてウォッチドックタイマ１１はマイクロコンピュータＭＣの出力ポートＰ２に接続される。
【００１５】
前記入力制御手段４には、ＡＣ信号１、２・・（外部タイマなど）から成るＡＣ信号回路１２や、低温ショーケースの吐出冷気温度を検出する温度センサＴ１や低温ショーケースの冷却器の霜取復帰温度を検出するための温度センサＴ２から成るセンサ回路１３の出力が接続されている。
【００１６】
前記出力制御手段６には、低温ショーケースの冷却器への冷媒供給を制御する電磁弁またはコンプレッサを駆動するためのリレー１、２から成るリレー回路１４と、警報出力手段としての警報ブザー１６が接続されている。また、送受信手段９は低温ショーケースが所属する制御系統の系統制御装置との通信を行い、また、送受信手段８は基板３のマイクロコンピュータＭＣと送受信手段１７を介して通信するものである。
【００１７】
前記ウォッチドックタイマ１１は、マイクロコンピュータＭＣの出力ポートＰ２からのウォッチドック信号を入力し、この入力が途切れた場合にマイクロコンピュータＭＣのリセット端子（図示せず）に出力を発生して基板２のマイクロコンピュータＭＣをリセットするものである。
【００１８】
一方、基板３には、マイクロコンピュータＭＣの他、入力制御手段２１、出力制御手段２２、前記送受信手段１７及びウォッチドックタイマ２３が取り付けられており、基板３の配線パターンによりそれぞれマイクロコンピュータＭＣの所定のポートに配線接続されているが、基板３においてウォッチドックタイマ２３はマイクロコンピュータＭＣの出力ポートＰ１に接続される。
【００１９】
前記入力制御手段２１には、警報解除手段を含むキースイッチ２６とディップスイッチ２７が接続されている。前記出力制御手段２２には、警報ランプを含むＬＥＤ表示部２８とデジタル表示部２９が接続されている。また、送受信手段１７は基板２のマイクロコンピュータＭＣと送受信手段８を介して通信するものである。
【００２０】
前記ウォッチドックタイマ２３は、マイクロコンピュータＭＣの出力ポートＰ１からのウォッチドック信号を入力し、この入力が途切れた場合にマイクロコンピュータＭＣのリセット端子（図示せず）に出力を発生して基板３のマイクロコンピュータＭＣをリセットするものである。
【００２１】
以上の構成で動作を説明する。図２は例えば基板３のマイクロコンピュータＭＣの動作を示している。マイクロコンピュータＭＣは電源投入時の所定のポートの電位によってステップＳ１で自らが取り付けられた基板の判定を行う。今、ステップＳ１で正常に判定が成されたものとすると、基板３のマイクロコンピュータＭＣはステップＳ２に進んで表示操作制御用のプログラム１を実行する。また、ステップＳ３では正規のウォッチドックタイマ用のポートＰ１を選択してウォッチドック信号を出力するので、ウォッチドックタイマ２３は動作せず、マイクロコンピュータＭＣはメインプログラムに進む。
【００２２】
基板３のマイクロコンピュータＭＣはこのメインプログラムにおいて、キースイッチ２６の操作やディップスイッチ２７の状態に基づいて基板２のマイクロコンピュータＭＣに設定温度などのデータを送信する。また、基板２のマイクロコンピュータＭＣから送信されて来る温度センサＴ１が検出した表示用温度データをデジタル表示部２９に表示する。
【００２３】
この場合、基板３のマイクロコンピュータＭＣは図３のステップＳ７で低温ショーケースの運転モードを判定する。即ち、低温ショーケースの庫内温度が安定しているサーモ運転中（後述する上限温度と下限温度の間で温度制御を行うサーモサイクル中）或いは冷却器の霜取中（後述）か、庫内温度が急激に低下して行くプルダウン中（電源投入後や霜取後）かを判定し、サーモ運転中の場合にはステップＳ８で基板２のマイクロコンピュータＭＣから送られてくる表示用温度データのサンプリング周期を長くし、プルダウン中にはステップＳ１２で同サンプリング周期を短くする。
【００２４】
そして、ステップＳ９でサンプリングした温度データを加算し、ステップＳ１０でそれらの平均値を算出した後、ステップＳ１１でデジタル表示部２９に温度データを表示する（常時点灯）。これにより、温度が安定している状況では温度を平均する期間を長くして設定温度に対する誤差の少ない安定した温度表示を行うことが可能となり、急激に温度が変化している状況では、平均する期間を短くして当該変化に追随した精度の良い温度表示を行うことができるようになる。
【００２５】
一方、ノイズなどの原因によって基板３のマイクロコンピュータＭＣが図２のステップＳ１で誤判定した場合、マイクロコンピュータＭＣはステップＳ４で温度制御用のプログラム２を実行するが、このプログラム２では出力ポートＰ２からウォッチドック信号を出力するので正規のポートＰ１を選択しない（ステップＳ５）。そのため、ウォッチドックタイマ２３にはウォッチドック信号が入力されず、ウォッチドックタイマ２３は前述の如くマイクロコンピュータＭＣをリセットする（ステップＳ６）。
【００２６】
その後マイクロコンピュータＭＣはスタートに戻って基板判定をやり直すので以後は正常な判定を行い、プログラム１を実行するようになる。
【００２７】
尚、以上の動作は基板２のマイクロコンピュータＭＣにおいても同様に実行される。但し、この場合には正常判定で温度制御用のプログラム２を実行し、誤判定ではプログラム１を実行する。このプログラム１を実行することによって、正規のポートＰ２からはウォッチドック信号が出力されなくなり、ウォッチドックタイマ１１によってリセットされることになるものである。
【００２８】
また、基板２のマイクロコンピュータＭＣはプログラム２のメインプログラムにおいて、温度センサＴ１の出力と前記基板３から送られてきた設定温度に基づき、リレー回路１４により電磁弁またはコンプレッサを制御して低温ショーケースの庫内温度を設定温度に制御する。この場合、マイクロコンピュータＭＣは設定温度の上下に上限温度及び下限温度を設定し、上限温度にて電磁弁を開き、或いは、コンプレッサを運転し（冷却開始）、下限温度にて電磁弁を閉じ、或いは、コンプレッサを停止（冷却停止）するものである。
【００２９】
また、マイクロコンピュータＭＣは定期的に冷却器の霜取を実行すると共に、温度センサＴ２の検出する所定の霜取復帰温度によって霜取を終了するものである。
【００３０】
また、基板２のマイクロコンピュータＭＣは、図４のステップＳ１３にて温度センサＴ１が正常か異常か判断しており、正常の場合にはステップＳ１４で上述の如く温度センサＴ１の出力に基づいて電磁弁またはコンプレッサを制御する。そして、ステップＳ１５では電磁弁が開き又はコンプレッサが起動するＯＮ点における温度センサＴ２の検出値を読み込み、ステップＳ１６では電磁弁が閉じ又はコンプレッサが停止するＯＦＦ点における温度センサＴ２の検出値を読み込んでステップＳ１７でＥＥＰＲＯＭ７に書き込んでいる。
【００３１】
そして、何らかの原因によって温度センサＴ１に異常を来した場合にはステップＳ１３からステップＳ１８に進み、今度はＥＥＰＲＯＭ７に書き込まれている前記検出値と温度センサＴ２の出力に基づいて電磁弁またはコンプレッサを制御する。
【００３２】
これにより、係る異常時にもフェールセーフとして霜取復帰用の温度センサＴ２を代用し、精度良い冷却制御を実現することが可能となる。
【００３３】
また、係る異常は発生した場合、基板２のマイクロコンピュータＭＣはブザー１６を鳴動させると共に、基板３のマイクロコンピュータＭＣに指令してＬＥＤ表示部２８の警報ランプ（第一の表示手段）を点灯させ、更に、デジタル表示部２９（第二の表示手段）の表示を点滅状態とする。これによって、保守作業員に異常を報知する（第一の警報報知状態）。
【００３４】
更に、保守作業員によってキースイッチ２６の解除スイッチが操作された場合には、基板２のマイクロコンピュータＭＣは上記警報報知状態からブザー１６のみを停止する（第二の警報報知状態）。従って、ブザー１６が停止した状態において保守作業員は温度センサＴ１の交換・修理などを行うことができる。
【００３５】
他方、修理などが行われない内に温度センサＴ１が正常状態に復帰した場合には、基板２のマイクロコンピュータＭＣは前記第一の警報報知状態からブザー１６を停止し、デジタル表示部２９の点滅は停止して常時点灯状態に復帰させる。即ち、ＬＥＤ表示部２８の警報ランプは点灯したままとなるので、保守作業員が気付かない内に異常状態が正常状態に復帰した場合にも、警報ランプの点灯が残存することによって、過去に異常が発生した事実、即ち、履歴を保守作業員などに知らしめることができる。従って、再度の異常発生を未然に回避することが可能となる。
【００３６】
尚、実施例では低温ショーケースを例にとって説明したが、それに限らず、冷蔵庫や空気調和機などの各種冷却装置に本発明は有効である。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、それぞれマイクロコンピュータが搭載された複数種の基板を備え、マイクロコンピュータは各基板の用途に応じた複数種のプログラムを有すると共に、搭載された当該基板に応じてプログラムを選択し、実行する冷却装置の制御装置において、各基板毎にマイクロコンピュータの異なる出力ポートに接続されるウォッチドックタイマを設け、マイクロコンピュータは、当該基板に対応するプログラムを実行する場合、正規のウォッチドックタイマ用のポートを選択してウォッチドック信号を出力するようにしたので、マイクロコンピュータがノイズなどの何らかの原因によって当該基板用とは異なるプログラムを実行した場合、ウォッチドック信号が当該基板のウォッチドックタイマに入力されなくなる。
【００３８】
そのため、マイクロコンピュータは当該基板のウォッチドックタイマによって即座にリセットされるので、以後は最初に戻り、正常なプログラムを選択して実行することができるようになる。これにより、冷却装置の安定的な制御を実現することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の制御装置の電気回路のブロック図である。
【図２】  制御装置のマイクロコンピュータの動作プログラムを示すフローチャートである。
【図３】  表示操作用の基板のマイクロコンピュータの動作プログラムを示すフローチャートである。
【図４】  温度制御用の基板のマイクロコンピュータの動作プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  制御装置
２、３  基板
７  ＥＥＰＲＯＭ
１１、２３  ウォッチドックタイマ
１３  センサ回路
１４  リレー回路
１６  ブザー
２６  キースイッチ
２８  ＬＥＤ表示部
２９  デジタル表示部
ＭＣ  マイクロコンピュータ
【図１】
0003748982.tif 000002
【図２】
0003748982.tif 000003
【図３】
0003748982.tif 000004
【図４】
0003748982.tif 000005