(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、
用紙を挟み持つクランプレバーを備えて前後移動する前後移動ユニットと、
前記クランプレバーを横方向に移動する横移動ユニットと、
前記両ユニットを保持する固定ユニットとを備え、
前記固定ユニットには、前記前後移動ユニットが前進したときに、前記横移動ユニットの移動方向と略平行な面を有する前後駆動レバーと、前記前後駆動レバーを駆動させる駆動手段と、前記横移動ユニットを駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、
前記前後駆動レバーの面が、前記前後移動ユニットと係合し、前記前後移動ユニットを動作させるように構成したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
所定の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、
用紙を挟み持つクランプレバーを備えて前後移動する前後移動ユニットと、
前記クランプレバーを横方向に移動する横移動ユニットと、
前記両ユニットを保持する固定ユニットと、
前記クランプレバーを駆動させるクランプレバー駆動部を備え、
前記固定ユニットには、用紙を挟み持つときに前記横移動ユニットの移動方向と略平行な面を有する加圧レバーと、前記加圧レバーを駆動させる駆動手段と、前記横移動ユニットを駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、
前記加圧レバーが、用紙を挟み持ち移動するときに、前記加圧レバーの平行面が前記クランプレバー駆動部と係合し、前記クランプレバーを作動させるように構成したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記クランプレバーを駆動させるクランプレバー駆動部を備え、
前記固定ユニットには、用紙を挟み持つときに前記横移動ユニットの移動方向と略平行な面を有する加圧レバーと、前記加圧レバーを駆動させる駆動手段と、前記横移動ユニットを駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、
前記加圧レバーが、用紙を挟み持ち移動するときに、前記加圧レバーの平行面が前記クランプレバー駆動部と係合し、前記クランプレバーを作動させるように構成し、
前記加圧レバーと前記前後駆動レバーを駆動する駆動手段を、一つのモータで構成して駆動するようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置で画像形成された用紙（コピー）をビン（排紙トレイ）にセットした後、ステイプルなどの後処理を行うための用紙後処理装置およびその用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上述の用紙後処理装置においては、ビン上に排紙された用紙を揃えた後、クランプユニットで用紙束の端部を把持（クランプ）し、ステイプラ位置まで運んだ後、ステイプラによるステイプル処理を実行するようになっている。
【０００３】
図６は従来例に係るクランプユニットの構成図である。
【０００４】
固定ユニット１に横移動ユニット２と前後移動ユニット３が搭載されている。前後移動ユニット３はクランプレバー４，５を有する。前後移動ユニット３作動用のソレノイド６は横移動ユニット２に設けられている。クランプレバー４，５作動用のソレノイド７は前後移動ユニット３に設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなクランプユニットにおいては、ソレノイド等が前後移動ユニットや横移動ユニット側に設けられているため、以下に列挙するような問題がある。
【０００６】
（１）装置の大型化を招く。
【０００７】
（２）前後及び横移動ユニットが重くなり、これを駆動するために大パワーのモータが必要になる。
【０００８】
（３）移動側に電気部品があるため、耐屈曲性の高いハーネスが必要になる結果、ハーネスの断線を招きやすくなる。
【０００９】
（４）ソレノイドや大パワーのモータ、耐屈曲性の高いハーネス等を必要とするため、コストアップを招く。
【００１０】
（５）ソレノイドで動作させるため、騒音が大きい。
【００１１】
（６）挟み動作と前進動作を別々の駆動手段で行っているため、コスト高となっている。
【００１２】
（７）ジャム処理などでドアが開けられたとき、掴んでいた用紙束を放してしまうと用紙束が機械内部に落下してしまうため、安全スイッチが働き、ユニットへの通電を止めても引きっぱなしの状態を保つキープソレノイドが必要であり、ソレノイド分だけコスト高になっていた。
【００１３】
本発明の第１の課題は、移動ユニットの重量が軽くて済み、小型で安価なモータを使用でき、また、繰り返し動作によるハーネスの断線の心配もなく、コスト高な耐屈曲性ハーネスが不要で、安価で信頼性を高くすることができる用紙後処理装置および画像形成装置を提供することである。
【００１４】
本発明の第２の課題は、１つのモータで挟み持ち前進移動ができ、簡略化、省スペース化、重量軽減、さらにはコストダウンが可能になる用紙後処理装置および画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題は、所定の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、用紙を挟み持つクランプレバーを備えて前後移動する前後移動ユニットと、前記クランプレバーを横方向に移動する横移動ユニットと、前記両ユニットを保持する固定ユニットとを備え、前記固定ユニットには、前記前後移動ユニットが前進したときに、前記横移動ユニットの移動方向と略平行な面を有する前後駆動レバーと、前記前後駆動レバーを駆動させる駆動手段と、前記横移動ユニットを駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、前記前後駆動レバーの面が、前記前後移動ユニットと係合し、前記前後移動ユニットを動作させるように構成した第１の手段により解決される。
【００１６】
上記第１の課題は、所定の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、用紙を挟み持つクランプレバーを備えて前後移動する前後移動ユニットと、前記クランプレバーを横方向に移動する横移動ユニットと、前記両ユニットを保持する固定ユニットと、前記クランプレバーを駆動させるクランプレバー駆動部を備え、前記固定ユニットには、用紙を挟み持つときに前記横移動ユニットの移動方向と略平行な面を有する加圧レバーと、前記加圧レバーを駆動させる駆動手段と、前記横移動ユニットを駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、前記加圧レバーが、用紙を挟み持ち移動するときに、前記加圧レバーの平行面が前記クランプレバー駆動部と係合し、前記クランプレバーを作動させるように構成した第２の手段により解決される。
【００１７】
上記第２の課題は、第１の手段の用紙後処理装置において、前記クランプレバーを駆動させるクランプレバー駆動部を備え、前記固定ユニットには、用紙を挟み持つときに前記横移動ユニットの移動方向と略平行な面を有する加圧レバーと、前記加圧レバーを駆動させる駆動手段と、前記横移動ユニットを駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、前記加圧レバーが、用紙を挟み持ち移動するときに、前記加圧レバーの平行面が前記クランプレバー駆動部と係合し、前記クランプレバーを作動させるように構成し、前記加圧レバーと前記前後駆動レバーを駆動する駆動手段を、一つのモータで構成して駆動するようにした第３の手段により解決される。
上記第１、２の課題は、第１〜３の手段の何れか一つに記載の用紙後処理装置を備えた第４の手段により解決される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は画像形成装置の排紙部側に連結された用紙後処理装置の全体概略図、図２は用紙後処理装置の要部を示す斜視図である。
【００２０】
図１において、符号Ａは画像形成装置を示し、Ｂは用紙後処理装置を示す。
【００２１】
用紙後処理装置Ｂは、入口部に切換爪１１があり、上部にはプルーフトレイ１２がある。また、下方にはステイプラ１３があり、途中の搬送路には搬送ローラ対１４が複数設けてある。また、その側方に突出するようにして多段に配列されたビン（ソータビン）１５があり、
このビン１５は、ヘリカルスパイラル軸１６により上下移動するようになっている。また、ビン１５の側方にはクランプユニット（チャックユニット）１７が設けてある。
【００２２】
図２に示すように、ビン１５に設けた切り欠きを貫通するようにしてジョガー棒１８があり、ジョガー棒１８はビン１５の一側部に位置するクランプユニット１７と対面している。また、ステイプラ１３はビン１５の後端部（用紙排紙方向の上流側端部）に位置している。
【００２３】
クランプユニット１７は、前後ユニット２１にクランプレバー２２，２３を設けている。
【００２４】
画像形成装置Ａより送られてきた用紙は、入口部に設けた切換爪１１により、プルーフトレイ側とソータ側に切り替えられる。ステイプルモード時には用紙は、ソータ側に切り替えられ、搬送ローラ対１４により搬送され、ビン１５上に排紙される。ビン１５は、用紙が収納されると上または下に移動し、用紙を分配収納し、調合を行う。
【００２５】
ビン１５に排紙された用紙は、ジョガー棒１８により基準となる前側板に寄せられる。全ての用紙を分配収納し寄せると、用紙束を収納したビン１５は、ステイプルポジションに移動する。
【００２６】
ステイプルポジションにビン１５を移動させた後、クランプユニット１７により、用紙束を掴み、ステイプラ１３まで用紙束を移動させ、ステイプラ１３によりステイプルを行う。ステイプルした後、クランプユニット１７は、用紙束を掴んだまま元の位置に戻り、用紙束を
ビン１５上に戻す。
【００２７】
クランプユニット１７のクランプ部は、掴み動作を行わないときには、ビン１５及び寄せられた用紙の上下移動の邪魔にならないように、前側板の用紙揃え面よりも奥に位置するようになっている。用紙を掴むときには、クランプ部を前側板の用紙揃え面より飛び出させ、ビン１５上の用紙束を掴むようになっている。
以下に、本実施の形態のクランプユニット１７の動作の詳細を説明する。
【００２８】
図３はクランプユニットの正面構成図、図４はクランプユニットの前後移動ユニットを取り除いた状態の平面図、図５はクランプユニットの側面図である。
【００２９】
まず、前後移動ユニット２１の動作から説明する。
【００３０】
前後移動ユニット２１は、横移動ユニット２４に取り付けてある軸２５によりガイドされ、前後自在に移動可能なように取り付けてある。前後移動ユニット２１の先端には、前記移動ユニット駆動用の軸２６が固定側ユニット２７に向けて取り付けてある。この軸２６には、横移動のときの動きを滑らかにするために、コロ２８が取り付けてある。
【００３１】
固定側ユニット２７には、軸２９により回転自在に設けられた前後駆動レバー３０が取り付けてある。この前後駆動レバー３０は、前後移動ユニット２１に取り付けられたコロ２８と対応する面３０ａを持ち、他方の面３０ｂには前後駆動レバーコロ３１が取り付けてある。
【００３２】
また、固定側ユニット２７には、前後移動駆動用のモータ３２が取り付けてあり、このモータ３２で、タイミングベルト３３を介して、前後移動レバー駆動用のカム３４を回転させるようになっている。
【００３３】
前後駆動レバーコロ３１と前後移動レバー駆動用のカム３４は互いに接触しており、前後移動レバー駆動用のカム３４の回転により、前後駆動レバー３０のコロ２８と対応する面３０ａを横移動ユニット２４の移動方向と略平行になるように（図３の一点鎖線の位置）に回転させる。前後駆動レバー３０が回転することにより、前後移動ユニット駆動用の軸２６に取り付けてあるコロ２８を押し、前後移動ユニット２１を前進させる。
【００３４】
前進した前後移動ユニット２１は、後述する動作でビン１５上の用紙を掴んだ後、横移動ユニット２４により横方向に移動させられるが、前後駆動レバー３０のコロ２８と対応する面３０ａが横移動ユニット２４の移動方向と略平行のため、横移動を行っても、前後移動ユニット２１の前後方向の位置は変化することなく移動することができる。また、コロ２８により、移動時の負荷も最小にすることができる。前後移動ユニット２１が前進した後、クランプレバー２２，２３の挟み動作に入る。
【００３５】
次に、クランプレバー２２，２３の掴み動作について説明する。
【００３６】
固定側ユニット２７には、加圧レバー４１が、横移動ユニット２４の移動方向と略平行に、平行リンク４２，４３により取り付けてある。また、前後移動レバー駆動用のカム３４と同軸にアーム４４が取り付けてあり、カム３４の回転により、アーム４４が、加圧レバー４１を取り付けている平行リンク４３を押し、加圧レバー４１を上に持ち上げる。
【００３７】
加圧レバー４１が持ち上げられることで、横移動ユニット２４に取り付けてあるリンク４５の一端４５ａを押し上げる。リンク４５の一端４５ａには、コロ４６が入れられている。リンク４５は、軸４７により回転自在に取り付けてあるため、リンク４５の一端４５ａが押し上げられることにより、他端４５ｂは押し下げられるようになる。他端４５ｂの先端には、２個のクランプレバー加圧用のスプリング４８が取り付けてある。スプリング４８のもう一方の端には、上側クランプレバー２２が取り付けてある。
【００３８】
このことにより、リンク４５の回転により、スプリング４８を介して、クランプレバー２２，２３が閉じられるようになっている。各クランプレバー２２，２３各々にスプリング４８を持ち加圧することにより、クランプレバー２２，２３などの部品がばらついても、加圧力が偏ることなく確実に伝わるようにした。
【００３９】
用紙を挟んだ後、横移動ユニット２４により横方向に移動させられるが、加圧レバー４１が横移動ユニット２４の移動方向と略平行のため、横移動を行ってもクランプレバー２２，２３の加圧力は変化することなく移動することができる。また、コロ４６により、移動時の負荷も最小にすることができる。
【００４０】
横移動ユニット２４が横移動し、用紙は、ステイプラ１３の間口まで移動させられ、ステイプラ１３により綴じられる。用紙が綴じられると、クランプユニット１７は、上記の動きと反対の動作を行い、用紙を元の位置に戻す。
【００４１】
以上のように、前進駆動及び掴み動作を、固定側ユニット２７に設けたモータ３２で駆動できるため、ハーネス３２ａは通常の素線を使えばよく、固定法も安価で汎用な固定部材で止めることができる。
【００４２】
加圧のアームの加圧方向とリンクの移動方向を略直角にすることにより、モータの電流を遮断しても、モータのディテント力のみで加圧板が戻らないようにすることができるため、ジャム処理などでドアを開けて安全スイッチが働いても、掴んだ用紙を放すことはない。
【００４３】
このような前記実施の形態にあっては、所定の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、用紙を挟み持つクランプレバー２２，２３を備えて前後移動する前後移動ユニット２１と、クランプレバー２２，２３を横方向に移動する横移動ユニット２４と、両ユニット２１，２４を保持する固定ユニット２７とを備え、固定ユニット２７には、前後移動ユニット２１が前進したときに、横移動ユニット２４の移動方向と略平行な面を有する前後駆動レバー３０と、前後駆動レバー３０を駆動させる駆動手段（モータ３２、タイミングベルト３３、カム３４）と、横移動ユニット２４を駆動させる横移動ユニット駆動手段（モータ３２）とを有し、前後駆動レバー３０の面が、前後移動ユニット２１と係合し、前後移動ユニット２１を動作させるように構成したため、固定側から、前後移動ユニット２１を移動させかつ、横移動が可能となるので、固定ユニット２７に前後ユニット駆動部を設けることができ、移動ユニットを軽くでき、小型で安価なモータを使用でき、また、電気部品も持たないため、ハーネスの必要もなく、安価で、信頼性の高いクランプユニットとすることができる。
【００４４】
前記実施の形態にあっては、所定の位置に積載された用紙に対して後処理を行う用紙後処理装置において、用紙を挟み持つクランプレバー２２，２３を備えて前後移動する前後移動ユニット２１と、クランプレバー２２，２３を横方向に移動する横移動ユニット２４と、両ユニット２１，２４を保持する固定ユニット２７と、クランプレバー２２，２３を駆動させるクランプレバー駆動部を備え、固定ユニット２７には、用紙を挟み持つときに横移動ユニット２４の移動方向と略平行な面を有する加圧レバー４１と、加圧レバー４１を駆動させる駆動手段と、横移動ユニット２４を駆動させる横移動ユニット駆動手段とを有し、加圧レバー４１が、用紙を挟み持ち移動するときに、加圧レバー４１の平行面がクランプレバー駆動部と係合し、クランプレバー２２，２３を作動させるように構成したため、固定側から、クランプレバー２２，２３を稼動させかつ、横移動が可能となるので、固定ユニット２７にクランプレバー２２，２３の駆動部を設けることができ、移動ユニットを軽くでき、小型で安価なモータを使用でき、また、電気部品も持たないので、ハーネスの必要もなく、安価で、信頼性の高いクランプユニットとすることができる。
【００４５】
前記実施の形態にあっては、加圧レバー４１と前後駆動レバー３０を、一つのモータで駆動するため、１つのモータで挟み持ち前進移動ができ、簡略化、省スペース化、重量軽減、さらにはコストダウンが可能になる。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、固定側から、前後移動ユニットを移動させかつ、横移動が可能となるので、固定ユニットに前後ユニット駆動部を設けることができ、移動ユニットを軽くでき、小型で安価なモータを使用でき、また、電気部品も持たないため、ハーネスの必要もなく、安価で、信頼性の高いクランプユニットとすることができる。
【００４７】
請求項２記載の発明によれば、固定側から、クランプレバーを稼動させかつ、横移動が可能となるので、固定ユニットにクランプレバーの駆動部を設けることができ、移動ユニットを軽くでき、小型で安価なモータを使用でき、また、電気部品も持たないので、ハーネスの必要もなく、安価で、信頼性の高いクランプユニットとすることができる。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、前後駆動レバーと加圧レバーの駆動を一つのモータで行うため、１つのモータで挟み持ち前進移動ができ、簡略化、省スペース化、重量軽減、さらにはコストダウンが可能になる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の排紙部側に連結された用紙後処理装置の全体概略図である。
【図２】用紙後処理装置の要部を示す斜視図である。
【図３】クランプユニットの正面構成図である。
【図４】クランプユニットの前後移動ユニットを取り除いた状態の平面図である。
【図５】クランプユニットの側面図である。
【図６】従来例に係るクランプユニットの構成図である。
【符号の説明】
１７  クランプユニット
２１  前後移動ユニット
２２，２３  クランプレバー
２４  横移動ユニット
２７  固定側ユニット
３０  前後駆動レバー
３２  モータ
３３  タイミングベルト
３４  カム
４１  加圧レバー
【図１】
0003748699.tif 000002
【図２】
0003748699.tif 000003
【図３】
0003748699.tif 000004
【図４】
0003748699.tif 000005
【図５】
0003748699.tif 000006
【図６】
0003748699.tif 000007