(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クイルから送り出される線材を２個の成形工具に順次衝合させて右巻きまたは左巻きコイルを選択的に巻回するコイルばね製造機であって、
コイルの中心に対して略４５°方向下側から衝合する下側成形工具の成形溝をコイル径の増減に対応する衝合軌跡に沿って進退移動させる下側スライドと、この下側スライドを前記衝合軌跡と平行な移動中心線に沿って案内可能で前記下側成形工具がクイル側で衝合する右巻き加工位置と芯金側で衝合する左巻き加工位置との２位置に選択的に位置決めして基板に締着される下側スライド台と、この下側スライド台を基板上で前記右巻き加工位置と左巻き加工位置との間で揺動可能に支承する下側揺動軸とを設けた下側工具作動装置と、
コイルの中心に対して略４５°方向上側から衝合する上側成形工具の成形溝をコイル径の増減に対応する衝合軌跡に沿って進退移動させる上側スライドと、この上側スライドを前記衝合軌跡と平行な移動中心線に沿って案内可能で前記上側成形工具が芯金側で衝合する右巻き加工位置とクイル側で衝合する左巻き加工位置との２位置に選択的に位置決めして基板に締着される上側スライド台と、この上側スライド台を基板上で前記右巻き加工位置と左巻き加工位置との間で揺動可能に支承する上側揺動軸とを設けた上側工具作動装置とを備えたことを特徴とするコイルばね製造機。
【請求項２】
前記下側工具作動装置の下側揺動軸の軸心は、前記下側スライドの前記右巻き加工位置および前記左巻き加工位置におけるそれぞれの前記移動中心線の交差位置を通り基板に垂直であり、かつ、
前記上側工具作動装置の上側揺動軸の軸心は、前記上側スライドの前記右巻き加工位置および前記左巻き加工位置におけるそれぞれの前記移動中心線の交差位置を通り基板に垂直である請求項１に記載のコイルばね製造機。
【請求項３】
前記下側揺動軸とともに前記下側工具作動装置を前記右巻き加工位置に位置決めする右巻き基準穴は前記下側スライドの右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ２２．５°傾斜した右巻き加工位置に、また前記左巻き加工位置に位置決めする左巻き基準穴は左巻き移動中心線がクイル軸線に対して下方へ６７．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置にそれぞれ基板に穿孔し、かつ、
前記上側揺動軸とともに前記上側工具作動装置を前記右巻き加工位置に位置決めする右巻き基準穴は前記上側スライドの右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ６７．５°傾斜した右巻き加工位置に、また前記左巻き加工位置に位置決めする左巻き基準穴は左巻き移動中心線がクイル軸線に対して下方へ２２．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置にそれぞれ基板に穿孔した請求項１または２に記載のコイルばね製造機。
【請求項４】
前記下側工具作動装置および前記上側工具作動装置の前記各揺動軸の揺動手段は、該各揺動軸と同軸に形成されそれぞれ同歯数の従歯車と該各従歯車と同時に噛み合う主歯車と該主歯車を回動する駆動手段とからなり、駆動手段の回動により前記各従歯車を介して前記各揺動軸を同量同方向に回動する請求項１または３に記載のコイルばね製造機。
【請求項５】
前記下側工具作動装置の下側スライドを進退移動させる下側スライド作動機構は、前記下側スライド台に取着の駆動手段と該駆動手段により回動され前記下側スライド台に軸支される雄ねじと該雄ねじと螺合し前記下側スライドに取着の雌ねじとで構成し、かつ、
前記上側工具作動装置の上側スライドを進退移動させる上側スライド作動機構は、前記上側スライド台に取着の駆動手段と該駆動手段により回動され前記上側スライド台に軸支される雄ねじと該雄ねじと螺合し前記上側スライドに取着の雌ねじとで構成し、
前記各駆動手段の回動により前記各スライドを往復動する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコイルばね製造機。
【請求項６】
前記下側工具作動装置の下側スライドを進退移動させる下側スライド作動機構は、前記下側スライドの後退端よりも後方で前記下側スライド台に回動可能に枢着されたクランク円板と、このクランク円板の回動中心に対して偏心位置に立設されたクランクピンと、このクランクピンと前記下側スライドとに枢結され前記クランク円板の回動運動を前記下側スライドの直進運動に変換するコンロッドと、前記下側スライド台に設けられ前記クランク円板を回動させる駆動手段とを備え、かつ、
前記上側工具作動装置の上側スライドを進退移動させる上側スライド作動機構は、前記上側スライドの後退端よりも後方で前記上側スライド台に回動可能に枢着されたクランク円板と、このクランク円板の回動中心に対して偏心位置に立設されたクランクピンと、このクランクピンと前記上側スライドとに枢結され前記クランク円板の回動運動を前記上側スライドの直進運動に変換するコンロッドと、前記上側スライド台に設けられ前記クランク円板を回動させる駆動手段とを備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコイルばね製造機。
【請求項７】
前記下側工具作動装置の下側スライドには、前記下側成形工具が着脱可能な工具ホルダを前記下側成形工具が前記右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける前記各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に選択的に位置決め着脱可能な取付け穴を設け、かつ、
前記上側工具作動装置の上側スライドには、前記上側成形工具が着脱可能な工具ホルダを前記上側成形工具が前記右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける前記各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に選択的に位置決め着脱可能な取付け穴を設けた請求項１乃至６のいずれか１項に記載のコイルばね製造機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クイルから送り出される線材を２個の成形工具に順次衝合させて右巻きまたは左巻きコイルを選択的に巻回するコイルばね製造機に係り、さらに詳しくは、コイルの下側に衝合させる下側成形工具と、上側で衝合させる上側成形工具とを各々の右巻き加工位置または左巻き加工位置に位置変更する手段を備えたコイルばね製造機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コイルばね製造機は、巻回するコイルばねが右巻きであるか左巻きであるかによって、２個の成形工具がコイルに衝合する位置を右巻き加工位置または左巻き加工位置に位置変更する必要がある。２個の成形工具を作動させる各々の工具作動装置は、その質量が１０〜５０ｋｇであるため、各々の工具作動装置を右巻き加工位置または左巻き加工位置に脱着して位置変更する作業は、重労働かつ安全作業上の細心の注意が不可欠であるとともに、その段取り替えのために長時間を要していた。このような問題を解決する目的において、例えば、特開２０００−２６３１７２号公報に開示された成形工具の作動装置に係る発明（以下、従来技術という）が知られている。
【０００３】
この従来技術は図１１に示すように、クイル軸線を挟む対称位置に設けられた下側の工具スライド機構１０４と上側の工具スライド機構２０５とは、円板カム１３１，２３１の回動により支軸１１０，２１０を各揺動中心にして成形工具Ｔ１１，Ｔ１２を各々揺動可能にし、かつ、円板カム１２２，２２２の各回動により成形工具Ｔ１１，Ｔ１２を各々進退移動可能にした構成である。  そして、右巻きから左巻き、または左巻きから右巻きのコイルへの段取り替えの際に、工具スライド機構１０４，２０５を脱着して位置変更する必要がないようにしたものである。
【０００４】
すなわち、図１１に示す右巻きコイルを加工する際には、工具スライド機構１０４の円板カム１３１の回動により支軸１１０を揺動中心にして、コイルの下側に衝合させる成形工具Ｔ１１の衝合点をコイル径の増減に対応する直線状のクイル側衝合軌跡に対して近似の円弧軌跡に沿って揺動させ、かつ、工具スライド機構２０５の円板カム２２２の回動により、コイルの上側に衝合させる成形工具Ｔ１２の衝合点をコイル径の増減に対応する直線状の遠方側衝合軌跡（本願発明の芯金側衝合軌跡に相当）に対して平行な進退移動中心線に沿って進退移動させる。
【０００５】
また、左巻きコイルを加工する際には、工具スライド機構２０５の円板カム２３１の回動により支軸２１０を揺動中心にして、コイルの上側に衝合させる成形工具Ｔ１２の衝合点を直線状のクイル側衝合軌跡に対して近似の円弧軌跡に沿って揺動させ、かつ、工具スライド機構１０４の円板カム１２２の回動により、コイルの下側に衝合させる成形工具Ｔ１１の衝合点を直線状の遠方側衝合軌跡に対して平行な進退移動中心線に沿って進退移動させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の特徴は、右巻きから左巻き、または左巻きから右巻きのコイルへの段取り替えの際に、工具スライド機構１０４，２０５を脱着して位置変更する必要がないことである。しかしながら、この発明の成形工具Ｔ１１，Ｔ１２のコイルとの衝合点をコイル径の増減に対応するクイル側衝合軌跡と遠方側衝合軌跡とに対応させるためには、右巻きコイルと左巻きコイルとにおいてクイル側衝合軌跡と遠方側衝合軌跡とが上下逆位置になるので、各工具スライド機構１０４，２０５に、各々の成形工具Ｔ１１，Ｔ１２を揺動および直進させる２構成の工具作動機構と、これらを制御する２系統の制御手段とが各々必要になる。
【０００７】
したがって、この従来技術の段取り替えを容易にする発明は、各工具スライド機構１０４，２０５の各々の工具作動機構とこれらを制御する制御手段とが必要不可欠であるため煩雑になるとともに、その製造原価が高価になるという問題があった。
【０００８】
さらに、この従来技術によれば、クイル側でコイルに衝合する成形工具は、コイル径の増減に対応させる衝合点の揺動軌跡が、理論的な直線のクイル側衝合軌跡に対して近似の円弧軌跡であるため、特に、最小コイル径と最大コイル径との差が大きいコイルばねを含む異種のコイルばねを製造する場合において、理論的な衝合位置に対する誤差が大きいという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、２個の成形工具により右巻きまたは左巻きコイルを選択的に巻回するコイルばね製造機の段取り替えを容易にする工具作動装置において、２個の成形工具の各工具作動装置とその制御手段との構成が煩雑で製造原価が高価になる問題、円弧軌跡に沿って揺動させる一方の成形工具のコイルとの衝合点の軌跡はコイル径の増減に対応する直線状の衝合軌跡に対して誤差が大きい問題などを解決しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、クイルから送り出される線材を２個の成形工具に順次衝合させて右巻きまたは左巻きコイルを選択的に巻回するコイルばね製造機であって、コイルの中心に対して略４５°方向下側から衝合する下側成形工具の成形溝をコイル径の増減に対応する衝合軌跡に沿って進退移動させる下側スライドと、この下側スライドを前記衝合軌跡と平行な移動中心線に沿って案内可能で前記下側成形工具がクイル側で衝合する右巻き加工位置と芯金側で衝合する左巻き加工位置との２位置に選択的に位置決めして基板に締着される下側スライド台と、この下側スライド台を基板上で前記右巻き加工位置と左巻き加工位置との間で揺動可能に支承する下側揺動軸とを設けた下側工具作動装置と、コイルの中心に対して略４５°方向上側から衝合する上側成形工具の成形溝をコイル径の増減に対応する衝合軌跡に沿って進退移動させる上側スライドと、この上側スライドを前記衝合軌跡と平行な移動中心線に沿って案内可能で前記上側成形工具が芯金側で衝合する右巻き加工位置とクイル側で衝合する左巻き加工位置との２位置に選択的に位置決めして基板に締着される上側スライド台と、この上側スライド台を基板上で前記右巻き加工位置と左巻き加工位置との間で揺動可能に支承する上側揺動軸とを設けた上側工具作動装置とを備えるようにしたものである。
【００１１】
この請求項１の発明によれば、２個の成形工具の各工具作動装置は、各成形工具の各々の右巻き加工位置と左巻き加工位置との２位置で基板に締着可能にするとともに、各工具作動装置の各揺動軸を中心に各成形工具の右巻き加工位置と左巻き加工位置とに揺動させて転位可能にし、かつ、右巻き加工位置または左巻き加工位置のいずれか一方に位置決めするようにしたので、各工具作動装置およびその制御手段の構成が簡素で安価にできる。
【００１２】
そして、右巻き加工位置と左巻き加工位置との段取り替えは、各工具作動装置の締着を基板から解放して揺動により転位させ、右巻き加工位置または左巻き加工位置のいずれか一方に位置決めすることで容易にできる。また、下側成形工具と上側成形工具のコイルとの衝合点は各々の右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおいて、コイル径の増減に対応する直線状の衝合軌跡に沿って各々進退移動するので、理論上の衝合軌跡に対して一致する。
【００１３】
次いで、請求項２の発明に係る前記下側工具作動装置の下側揺動軸の軸心は、前記下側スライドの前記右巻き加工位置および前記左巻き加工位置におけるそれぞれの前記移動中心線の交差位置を通り基板に垂直であり、かつ、前記上側工具作動装置の上側揺動軸の軸心は、前記上側スライドの前記右巻き加工位置および前記左巻き加工位置におけるそれぞれの前記移動中心線の交差位置を通り基板に垂直であるようにした請求項１に記載の発明におけるコイルばね製造機である。
【００１４】
この請求項２の発明によれば、下側工具作動装置の下側揺動軸は、下側スライドの右巻き移動中心線と左巻き移動中心線との交差位置を軸心にし、かつ、上側工具作動装置の上側揺動軸は、上側スライドの右巻き移動中心線と左巻き移動中心線との交差位置を軸心にするようにしたので、各スライド台を取り外すことなく各揺動軸を中心に揺動し各移動中心線に位置決めをすることができ、各スライドの質量が大きくても手軽に位置変更が可能となる。
【００１５】
次いで、請求項３の発明に係る、前記下側揺動軸とともに前記下側工具作動装置を前記右巻き加工位置に位置決めする右巻き基準穴は前記下側スライドの右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ２２．５°傾斜した右巻き加工位置に、また前記左巻き加工位置に位置決めする左巻き基準穴は左巻き移動中心線がクイル軸線に対して下方へ６７．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置にそれぞれ基板に穿孔し、かつ、前記上側揺動軸とともに前記上側工具作動装置を前記右巻き加工位置に位置決めする右巻き基準穴は前記上側スライドの右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ６７．５°傾斜した右巻き加工位置に、また前記左巻き加工位置に位置決めする左巻き基準穴は左巻き移動中心線がクイル軸線に対して下方へ２２．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置にそれぞれ基板に穿孔するようにした請求項１または２に記載の発明におけるコイルばね製造機である。
【００１６】
この請求項３の発明によれば、下側工具作動装置の右巻き基準穴は右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ２２．５°傾斜した右巻き加工位置に位置決め可能な位置に、左巻き基準穴は左巻き移動中心線が下方へ６７．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置に各々穿孔し、かつ、上側工具作動装置の右巻き基準穴は右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ６７．５°傾斜した右巻き加工位置に位置決め可能な位置に、左巻き基準穴は左巻き移動中心線が下方へ２２．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置に各々穿孔するようにしたので、各成形工具の成形溝とコイルとの衝合点における法線をコイル径の増減に対応してコイルの中心に常時向心させることができる。
【００１７】
すなわち、右巻き加工位置において、下側工具作動装置および上側工具作動装置の移動中心線がそれぞれクイル軸線に対して上方へ２２．５°および上方へ６７．５°傾斜しているので、下側成形工具および上側成形工具のそれぞれの成形溝移動軌跡もまたそれぞれ、上方へ２２．５°または６７．５°傾斜する。この成形溝移動軌跡の起点をコイルの中心を通る垂線とクイル軸線との交点とすると、各成形工具の成形溝とコイルとの衝合点はコイル中心に向かってクイル軸線と平行なコイルの水平中心線に対して前者は下方へ後者は上方へ４５°の角度をなす。したがって、コイル径を増減したときの下側成形工具をクイル軸線に対して上方へ２２．５°傾斜したクイル側衝合軌跡上と、上側成形工具を上方へ６７．５°傾斜した芯金側衝合軌跡上とで衝合させることにより、コイル径が増減しても各成形工具の成形溝とコイルとの衝合点はコイル中心に向かってコイルの水平中心線に対して各々４５°を維持するので、各成形工具の成形溝とコイルとの衝合点における法線をコイルの中心に常時向心させることができる。また、左巻き加工位置においても同様である。
【００１８】
次いで、請求項４の発明に係る前記下側工具作動装置および前記上側工具作動装置の前記各揺動軸の揺動手段は、該各揺動軸と同軸に形成されそれぞれ同歯数の従歯車と該各従歯車と同時に噛み合う主歯車と該主歯車を回動する駆動手段とからなり、駆動手段の回動により前記各従歯車を介して前記各揺動軸を同量同方向に回動するようにしたものである。
【００１９】
この請求項４の発明によれば、下側工具作動装置および上側工具作動装置の各揺動軸の揺動手段は、該各揺動軸と同軸に形成されそれぞれ同歯数の従歯車と該各従歯車と同時に噛み合う主歯車と該主歯車を回動する駆動手段とからなり、駆動手段の回動により前記各従歯車を介して前記各揺動軸を同量同方向に回動するようにしたので、駆動手段で主歯車を回動することにより下側工具作動装置および上側工具作動装置の各揺動軸を同時に同量回動することができるようになるので、下側工具作動装置および上側工具作動装置を取り外すことなく締め付けネジを取り払うのみで右巻き位置および左巻き位置に同期に回動することができる。
【００２０】
次いで、請求項５の発明に係る前記下側工具作動装置の下側スライドを進退移動させる下側スライド作動機構は、前記下側スライド台に取着の駆動手段と該駆動手段により回動され前記下側スライド台に軸支される雄ねじと該雄ねじと螺合し前記下側スライドに取着の雌ねじとで構成し、かつ、前記上側工具作動装置の上側スライドを進退移動させる上側スライド作動機構は、前記上側スライド台に取着の駆動手段と該駆動手段により回動され前記上側スライド台に軸支される雄ねじと該雄ねじと螺合し前記上側スライドに取着の雌ねじとで構成し、前記各駆動手段の回動により前記各スライドを往復動するようにした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明におけるコイルばね製造機である。
【００２１】
この請求項５の発明によれば、下側工具作動装置の下側スライドを進退移動させる下側スライド作動機構および上側工具作動装置の上側スライドを進退移動させる上側スライド作動機構は、各スライド台に取着の駆動手段と該駆動手段により回動され各スライド台に軸支される雄ねじと該雄ねじと螺合し各スライドに取着の雌ねじとで構成するようにしたので、各駆動手段の回動により各スライドを確実に往復動することができる。
【００２２】
次いで、請求項６の発明に係る前記下側工具作動装置の下側スライドを進退移動させる下側スライド作動機構は、前記下側スライドの後退端よりも後方で前記下側スライド台に回動可能に枢着されたクランク円板と、このクランク円板の回動中心に対して偏心位置に立設されたクランクピンと、このクランクピンと前記下側スライドとに枢結され前記クランク円板の回動運動を前記下側スライドの直進運動に変換するコンロッドと、前記下側スライド台に設けられ前記クランク円板を回動させる駆動手段とを備え、かつ、前記上側工具作動装置の上側スライドを進退移動させる上側スライド作動機構は、前記上側スライドの後退端よりも後方で前記上側スライド台に回動可能に枢着されたクランク円板と、このクランク円板の回動中心に対して偏心位置に立設されたクランクピンと、このクランクピンと前記上側スライドとに枢結され前記クランク円板の回動運動を前記上側スライドの直進運動に変換するコンロッドと、前記上側スライド台に設けられ前記クランク円板を回動させる駆動手段とを備えるようにした請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明におけるコイルばね製造機である。
【００２３】
この請求項６の発明によれば、各工具作動装置の各スライドを進退移動させる各々のスライド作動機構は、各スライドを案内可能なスライド案内と、回動可能なクランク円板と、このクランク円板に立設したクランクピンと、このクランクピンと下側スライドとに枢結されたコンロッドと、クランク円板を回動させる駆動手段とを各々備えるようにしたので、各駆動手段の回動角度量をクランク運動により各スライドの進退移動量として確実に変換することができる。
【００２４】
次いで、請求項７の発明に係る前記下側工具作動装置の下側スライドには、前記下側成形工具が着脱可能な工具ホルダを前記下側成形工具が前記右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける前記各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に選択的に位置決め着脱可能な位置決め穴と取付け穴とを設け、かつ、前記上側工具作動装置の上側スライドには、前記上側成形工具が着脱可能な工具ホルダを前記上側成形工具が前記右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける前記各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に選択的に位置決め着脱可能な位置決め穴と取付け穴とを設けるようにした請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明におけるコイルばね製造機である。
【００２５】
この請求項７の発明によれば、下側スライドには、下側成形工具が着脱可能な工具ホルダを下側成形工具が右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に選択的に位置決め着脱可能な取付け穴を設け、かつ、上側工具作動装置の上側スライドには、上側成形工具が着脱可能な工具ホルダを上側成形工具が右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に選択的に位置決め着脱可能な取付け穴を設けるようにしたので、各工具作動装置を右巻き加工位置または左巻き加工位置へ段取り替えする際に、各々の成形工具をその衝合軌跡に位置決めする再現性があるとともに段取り時間を短くすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明のコイルばね製造機に係る実施の形態について、図１〜図１０を参照して以下のとおり説明する。
【００２７】
図１は右巻き加工位置における工具作動装置の全体の正面図、図２は左巻き加工位置における工具作動装置の全体の正面図、図３は図１に示す下側工具作動装置の拡大図、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図、図５は図４におけるＢ−Ｂ断面図、図６は各工具作動装置の各基準穴および締着ボルト穴の位置関係を示す正面図、図７は右巻き加工位置における各成形工具の配置図、図８は図１において工具台板を取り外したときの下側スライドおよび上側スライドを示す右巻き加工位置における簡略図、図９は図８において下側スライドおよび上側スライドが各揺動軸を中心に時計方向に９０°回動した左巻き加工位置にあるときの簡略図である。
【００２８】
コイルばね製造機は図１，図２に示すように、立設された基板１に線材Ｗを送り出す一対のフィードローラ２，２と、線材Ｗを成形空間に案内するクイル３と、下側成形工具Ｔ１をコイルの下側で衝合させる下側工具作動装置１０と、上側成形工具Ｔ２をコイルの上側で衝合させる上側工具作動装置４０と、巻回されるコイルに所定間隔のピッチを付与するピッチ工具Ｔｐと、巻回されたコイルばねを芯金４との協働で切断する切断工具Ｔｃとが配設されている。
【００２９】
一対のフィードローラ２，２は、図示しない押圧手段によって回転可能に圧接され、図示しない駆動手段の回転によりその外周に挟圧された線材Ｗを送り出す。クイル３は、線材Ｗを挿通可能に形成され、一対のフィードローラ２，２から送り出される線材Ｗをコイル成形空間に案内する。芯金４は、巻回されるコイルの垂直中心線上に切刃が形成され、クイルより遠方側でコイルに内接する。ピッチ工具Ｔｐは、先端部が傾斜面に形成され、図示しない進退作動手段により前進させて、巻回されるコイルをコイル成形方向に付勢して所定間隔のピッチを付与する。切断工具Ｔｃは、先端角部に切刃が形成され、図示しない進退作動手段により前進させて、芯金４と協働でコイルばねを切断する。
【００３０】
次いで、下側成形工具Ｔ１を取着する下側工具作動装置１０は、図３，図４，図５に示すように、下側スライド台１２が基板１の前面に、位置決めピンを兼ねるリーマボルト１３Ａと締着ボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄとにより締着されている。この下側スライド台１２は、基板１の後述する右巻き加工位置と左巻き加工位置との２位置に締着可能で、かつ、リーマボルト１３Ａの胴部外径は、下側スライド台１２のリーマボルト穴と、基板１の後述する右巻き基準穴および左巻き基準穴とに係合して位置決め可能に形成されている。
【００３１】
また、下側スライド台１２は、この下側スライド台１２に一体的に締着された下側揺動軸２４の中間胴部２４ａが図示左方の基板１の揺動穴１ａに軸支されているので、この下側揺動軸２４を中心に右巻き加工位置と左巻き加工位置との間を揺動可能である。同様に、上側スライド台４２は、この上側スライド台４２に一体的に締着された上側揺動軸５４の中間胴部５４ａが図示左方の基板１の揺動穴１ｂに軸支され、この上側揺動軸５４を中心に右巻き加工位置と左巻き加工位置との間を揺動可能である。下側揺動軸２４および上側揺動軸５４の端部にはそれぞれ従歯車７０Ａ，７０Ｂが各揺動軸と同軸に締着され、従歯車７０Ａ，７０Ｂは基板１に軸支された主歯車７１に噛み合っている。さらに、主歯車７１は中間歯車７２を介して基板１に締着された減速機７４の出力軸穴７４ａに挿着のピニオン軸７３の歯部７３ａと噛み合っている。
【００３２】
減速機７４の入力軸７４ｂにはハンドル７５が取着され、このハンドル７５を回転することにより、減速機７４，ピニオン軸７３，中間歯車７２を介し主歯車７１を回動する。この主歯車７１の回動により従平歯車７０Ａ，７０Ｂおよびこれら従平歯車７０Ａ，７０Ｂと一体となった各下側揺動軸２４，５４が同時に同角度揺動される。ここで各下側揺動軸２４，５４はそれぞれ後述する右巻き移動中心線と左巻き移動中心線との交差位置を軸心にして基板１に設けられているので、各揺動軸２４，５４と一体となった下側スライド台１２および上側スライド台４２は各揺動軸２４，５４を中心に右巻き移動中心線と左巻き移動中心線との間を同時に揺動可能である。
【００３３】
右巻き加工位置まで揺動されると、下側スライド台１２は下側揺動軸２４と右巻き基準穴１３ａＲのリーマボルト１３Ａとにより、上側スライド台４２は上側揺動軸５４と左巻き基準穴４３ａＲのリーマボルト４３Ａとによりそれぞれ右巻き加工位置に位置決めされる。また、左巻き加工位置まで揺動されると、下側スライド台１２は下側揺動軸２４と左巻き基準穴１３ａＬのリーマボルト１３Ａにより、上側スライド台４２は上側揺動軸５４と右巻き基準穴４３ａＬのリーマボルト４３Ａとにより左巻き加工位置に位置決めされる。位置決め後リーマボルト１３Ａ、ボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄおよびリーマボルト４３Ａ、ボルト４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄにより各スライド台は基板１に締結される。
【００３４】
下側スライド台１２に形成された凹部１２ａには、一対のスライド案内板１４，１４が締着されている。下側スライド１５にはこのスライド案内板１４，１４が挿入される案内溝が形成され、下側スライド１５はスライド案内板１４，１４に案内されこれらの中間に定義される移動中心線上を進退移動する。この下側スライド１５の先端部上面の着座面１５ａには、後述する右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける２位置に工具台板１６を着脱可能にそれぞれの取付ボルト穴およびこの２位置に共通の位置決め基準穴２０が形成されている。この工具台板１６は、この位置決め基準穴２０および下側スライド１５に締着された台座１７の調整ボルト１８とにより位置決めされる。
【００３５】
この工具台板１６には工具ホルダ２１が締着されており、この工具ホルダ２１の長手方向に、下側成形工具Ｔ１を挿通可能な工具挿着穴２１ａが穿孔され、また、この長手方向先端近傍には工具挿着穴２１ａと直交する切り割溝２１ｂが工具挿着穴２１ａに達するまで削成されている。この切り割溝２１ｂより先端側には、工具挿着穴２１ａの中心を通り切り割溝２１ｂと直交する図示しない切り割溝が削成されていて、この長手方向先端近傍には、この切り割溝を締め付けるための挟着ボルト２３の挿通穴と雌ねじが削成されている。そして、下側成形工具Ｔ１は、工具ホルダ２１の工具挿着穴２１ａに挿通され、調整ボルト２２により突出量を調整した後、挟着ボルト２３により工具ホルダ２１の切り割溝部で挟着する。この下側成形工具Ｔ１は下側スライド１５とともに、以下の下側スライド作動機構１１により進退移動される。
【００３６】
この下側スライド作動機構１１は、下側スライド１５後部上面に取着されたボールネジ用ナット３６ｂと下側スライド台１２後部上面に回転自在に軸支されボールネジ用ナット３６ｂと螺合するボールネジ３６ａと下側スライド台１２後端面に取着のサーボモータ６７とで構成されている。このサーボモータ（駆動手段）６７の回転はこのネジ機構によりスライド案内板１４，１４に案内されて進退移動する下側スライド１５の直線運動に変換される。そして、このように構成された下側工具作動装置１０は、サーボモータ６７の回動運動によりボールネジ３６ａ、ボールネジナット３６ｂ、を介して下側スライド１５とともに下側成形工具Ｔ１を進退移動させる。
【００３７】
次いで、上側成形工具Ｔ２を取着する上側工具作動装置４０は、図１，図２に示すように、上側スライド台４２が基板１の前面に、位置決めピンを兼ねるリーマボルト４３Ａと締着ボルト４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄとにより締着されている。この上側スライド台４２は、基板１の後述する右巻き加工位置と左巻き加工位置との２位置に締着可能で、かつ、リーマボルト４３Ａの胴部外径は、上側スライド台４２のリーマボルト穴と、基板１の後述する右巻き基準穴４３ａＲおよび左巻き基準穴４３ａＬとに係合して位置決め可能に形成されている。
【００３８】
この上側工具作動装置４０は、上述した下側工具作動装置１０と同一の構成であって、その取付け位置が相違するのみである。したがって、その構成については、下側工具作動装置１０と同一の構成要素は同一名称にするとともに、下側工具作動装置１０の符号に３０を加算した符号（下１桁は共通）とし詳細な説明は省略する。このように構成された上側工具作動装置４０は、サーボモータ９７の回動運動により、ボールネジ６６ａ、ボールネジナット６６ｂを介して上側スライド４５とともに下側成形工具Ｔ１を進退移動させる。
【００３９】
下側スライド作動機構、上側スライド作動機構の他の実施例すなわち下側スライド作動機構１１Ｂ、上側スライド作動機構４１Ｂを図１０を元に説明する。上側スライド作動機構４１Ｂは下側スライド作動機構１１Ｂと同一の構成であってその取付け位置が相違するのみである。したがって、その構成については、下側スライド作動機構１１Ｂと同一の構成要素は同一名称にするとともに、下側スライド作動機構１１Ｂの符号に３０を加算した符号（下１桁は共通）とし詳細な説明は省略する。また、前述の下側スライド作動機構１１、上側スライド作動機構４１と同じ構成部品については同一の符号を用いる。
【００４０】
下側スライド作動機構１１Ｂは、回動可能なクランク円板２７と、このクランク円板２７に立設したクランクピン２７ａと、クランク円板２７の回動運動を下側スライド１５の直進運動に変換するコンロッド３２と、クランク円板２７を回動させる図示しないサーボモータ（駆動手段）３３とで構成されている。下側スライド１５の後退端よりも後方の下側スライド台１２にはクランク円板２７が回転可能に取り着けられている。このクランク円板２７には、その回動中心に対して偏心した位置にクランクピン２７ａが突設されている。クランク円板２７を駆動するサーボモータ３３はクランク円板２７と同軸心に下側スライド台１２に取着されその出力軸はクランク円板２７にキー着されている。
【００４１】
また、下側スライド１５の後端部にはヨーク２９が立設されている。このヨーク２９に軸止された枢結軸３１によりコンロッド３２の一端はヨーク２９に回転可能に取り着けられ、一方コンロッド３２の他端はクランク円板２７の偏心位置に突設のクランクピン２７ａに回転可能に取り着けられている。このクランク機構によりクランク円板２７の回動運動を下側スライド１５の直進運動に変換する。このように構成された下側工具作動装置１０Ｂは、サーボモータ６７の回動運動によりクランク円板２７、コンロッド３２、枢結軸３１およびヨーク２９を介して下側スライド１５とともに下側成形工具Ｔ１を進退移動させる。
【００４２】
次いで、下側工具作動装置１０と上側工具作動装置４０とを右巻きコイルばねを巻回する右巻き加工位置、または、左巻きコイルばねを巻回する左巻き加工位置のいずれかに位置決めする各揺動軸、各基準穴、各締着ボルト穴について、記号化して表示した図６を参照して説明する。なお、図６において、△印は下側工具作動装置１０、□印は上側工具作動装置４０を各々の右巻き加工位置に締着する各締着ボルト穴を示し、▲印は下側工具作動装置１０、■印は上側工具作動装置４０を各々の左巻き加工位置に締着する各締着ボルト穴を示す。これらのうち、外枠が二重線の各々１個の穴は、各リーマボルトを締着する各基準穴を示す。
【００４３】
図１に示す右巻きコイルばねを巻回する際の下側工具作動装置１０は、コイルの下側（クイル３側）で衝合する下側成形工具Ｔ１の衝合点がコイル径の増減に対応するクイル側衝合軌跡３５Ｒ（図７参照）に沿って進退移動可能な右巻き加工位置にあるが、このとき下側成形工具Ｔ１とともに進退移動する下側スライド１５の右巻き移動中心線１５Ｒは、クイル側衝合軌跡３５Ｒと平行にかつクイル軸線に対して上方へ２２．５°に設定されている（図６）。
【００４４】
また、上側工具作動装置４０は、コイルの上側（芯金４側）で衝合する上側成形工具Ｔ２の衝合点がコイル径の増減に対応する芯金側衝合軌跡６５Ｒ（図７参照）に沿って進退移動可能な右巻き加工位置にあるが、このとき上側成形工具Ｔ２とともに進退移動する上側スライド４５の右巻き移動中心線４５Ｒは、芯金側衝合軌跡６５Ｒと平行にかつクイル軸線に対して上方へ６７．５°に設定されている（図６）。
【００４５】
同様に、図２に示す左巻きコイルばねを巻回する際の下側工具作動装置１０は、コイルの下側（芯金４側）で衝合する下側成形工具Ｔ１の衝合点がコイル径の増減に対応する図示しない芯金側衝合軌跡に沿って進退移動可能な左巻き加工位置にあるが、このとき下側成形工具Ｔ１とともに進退移動する下側スライド１５の左巻き移動中心線１５Ｌは、芯金側衝合軌跡と平行にかつクイル軸線に対して下方へ６７．５°に設定されている。
【００４６】
また、上側工具作動装置４０は、コイルの上側（クイル３側）で衝合する上側成形工具Ｔ２の衝合点がコイル径の増減に対応する図示しないクイル側衝合軌跡に沿って進退移動可能な左巻き加工位置にあるが、このとき上側成形工具Ｔ２とともに進退移動する上側スライド４５の左巻き移動中心線４５Ｌは、クイル側衝合軌跡と平行にかつクイル軸線に対して下方へ２２．５°に設定されている。
【００４７】
そして、下側工具作動装置１０を右巻き加工位置または左巻き加工位置へ揺動により転位させる下側揺動軸２４は、図６に示すように、下側スライド１５の右巻き移動中心線１５Ｒと左巻き移動中心線１５Ｌとの交差位置を軸心にして、図４に示すように下スライド台１２の裏面に締着されている。この下側揺動軸２４はその中間軸部２４ａが、図４に示すように、基板１の揺動穴１ａと係合しているので、下側スライド台１２は、リーマボルト１３Ａ、締着ボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを取り外すことにより、この下側揺動軸２４を中心に右巻き加工位置と左巻き加工位置との間で揺動により転位できる。
【００４８】
同様に、上側工具作動装置４０を右巻き加工位置または左巻き加工位置へ揺動により転位させる上側揺動軸５４は、上側スライド４５の右巻き移動中心線４５Ｒと左巻き移動中心線４５Ｌとの交差位置を軸心にして上スライド台４２の裏面に締着されている。この上側揺動軸５４はその中間胴部５４ａが、基板１の揺動穴１ｂと係合しているので、上側スライド台４２は、リーマボルト４３Ａ、締着ボルト４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを取り外すことにより、この上側揺動軸５４を中心に右巻き加工位置と左巻き加工位置との間で揺動により転位できる。
【００４９】
また、下側工具作動装置１０を右巻き加工位置に位置決めするには、下側スライド台１２を締着するリーマボルト１３Ａを図６に示す右巻き基準穴（リーマボルト穴）１３ａＲに係合させて締着し、締着ボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを右巻き締着ボルト穴１３ｂＲ，１３ｃＲ，１３ｄＲに各々締着する。左巻き加工位置に位置決めするには、下側スライド台１２を締着するリーマボルト１３Ａを左巻き基準穴１３ａＬに係合させて締着し、締着ボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを左巻き締着ボルト穴１３ｂＬ，１３ｃＬ，１３ｄＬに各々締着する。
【００５０】
同様に、上側工具作動装置４０を右巻き加工位置に位置決めするには、上側スライド台４２を締着するリーマボルト４３Ａを右巻き基準穴４３ａＲに係合させて締着し、締着ボルト４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを右巻き締着ボルト穴４３ｂＲ，４３ｃＲ，４３ｄＲに各々締着する。左巻き加工位置に位置決めするには、上側スライド台４２を締着するリーマボルト４３Ａを左巻き基準穴４３ａＬに係合させて締着し、締着ボルト４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを左巻き締着ボルト穴４３ｂＬ，４３ｃＬ，４３ｄＬに各々締着する。
【００５１】
次いで、各成形工具の段取り替えについて、図１，図２，図８，図９に示す下側工具作動装置１０の下側成形工具Ｔ１を右巻き加工位置から左巻き加工位置に、同時に上側工具作動装置４０の上側成形工具Ｔ２を右巻き加工位置から左巻き加工位置に変更する場合の例に基づき説明する。
【００５２】
図１は、下側工具作動装置１０および下側成形工具Ｔ１並びに上側工具作動装置４０および上側成形工具Ｔ２が右巻き加工位置にあるところを示す。またボルト１９Ａ，１９Ｂおよび４９Ａ，４９Ｂを取着穴１９ａ，１９ｂおよび４９ａ，４９ｂから取り外し、工具台板１６，４６を工具ホルダ２１，５１および下側成形工具Ｔ１、上側成形工具Ｔ２とともに取り外す（図８）。この時、工具台板１６，４６から突出した図示しない各位置決めピンも工具台板１６，４６と一体となって下側スライド１５，上側スライド４５に穿孔された工具位置決めピン穴２０，５０から取り外される。
【００５３】
さらに、リーマボルト１３Ａ、ボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄおよびリーマボルト４３Ａ、ボルト４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを取り外す。次に、ハンドル７５を所定方向へ回すと、下側スライド台１２は下側揺動軸２４を中心に上側スライド台４２は上側揺動軸５４を中心に時計方向へ揺動し、左巻き加工位置に転移される（図９）。
【００５４】
つぎに、リーマボルト１３Ａ，４３Ａを下側スライド台１２および上側スライド台４２の各基準穴とともに図６に示す左巻き基準穴１３ａＬ，４３ａＬに挿入し、締め付けボルト１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄおよび４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄを左巻き締着ボルト穴１３ｂＬ，１３ｃＬ，１３ｄＬおよび４３ｂＬ，４３ｃＬ，４３ｄＬに各々締着し下側スライド台１２および上側スライド台４２は左巻き加工位置に位置決め締結される。このようにして下側スライド台１２および上スライド台４２を図８に示す右巻き移動中心線１５Ｒ，４５Ｒの右巻き加工位置から、下側揺動軸２４，５４を中心に揺動させて、図９に示す左巻き移動中心線１５Ｌ，４５Ｌの左巻き加工位置に転位して位置決め締着される。
【００５５】
つぎに、下側成形工具Ｔ１、上側成形工具Ｔ２とともに工具台板１６，４６をそれぞれ共通の工具位置決めピン穴２０，５０に工具台板１６，４６から突出した図示しない位置決めピンを係合させるとともに、この工具位置決めピン穴２０，５０を基準にそれぞれ右巻き加工位置時の取付位置より反時計方向へ９０°回した位置でストッパボルト１８，４８に当接させて取り着け、それぞれの締め付けボルト１９Ａ，１９Ｂおよび４９Ａ，４９Ｂを取着穴１９ｃ，１９ｄおよび４９ｃ，４９ｄにねじ込み固定する。
【００５６】
さらに、この状態の下側成形工具Ｔ１および上側成形工具Ｔ２は図９に一点鎖線で示す位置にあり左巻きコイルと衝合可能な位置ではないので、サーボモータ６７，９７をそれぞれ所定量回転し下側成形工具Ｔ１を移動量Ｓだけ後退させ、上側成形工具Ｔ２を移動量Ｓだけ前進させる。この結果、下側成形工具Ｔ１および上側成形工具Ｔ２は左巻き加工位置に位置決めされる（図２）。
【００５７】
下側工具作動装置１０の下側成形工具Ｔ１を左巻き加工位置から右巻き加工位置に、上側工具作動装置４０の上側成形工具Ｔ２を左巻き加工位置から右巻き加工位置に段取り替えする場合においても同様にして容易に段取り替えすることができる。
【００５８】
引き続いて、上述のように構成された本例のコイル巻回作用について、図７に示す右巻きコイルの例に基づいて説明する。
【００５９】
下側スライド１５は、図１に示すようにクイル軸線に対して上方へ２２．５°で設定された右巻き移動中心線１５Ｒに沿って進退移動するので、右巻きコイルの下側で衝合する下側成形工具Ｔ１もこれと平行な２２．５°のクイル側衝合軌跡３５Ｒに沿って進退移動する。そして、コイル径の増減により衝合位置ＰｍとＰｎとの間で移動しても下側成形工具Ｔ１の軸線は右巻きコイルの水平中心線に対して下方へ４５°の角度を維持するので、下側成形工具Ｔ１を右巻きコイルの中心に常時向心させることができる。
【００６０】
また、上側スライド４５は、図１に示すようにクイル軸線に対して上方へ６７．５°で設定された右巻き移動中心線４５Ｒに沿って進退移動するので、右巻きコイルの上側で衝合する上側成形工具Ｔ２もこれと平行な６７．５°の芯金側衝合軌跡６５Ｒに沿って進退移動する。そして、コイル径の増減により衝合位置ＱｍとＱｎとの間で移動しても上側成形工具Ｔ２の軸線は右巻きコイルの水平中心線に対して上方へ４５°の角度を維持するので、上側成形工具Ｔ２を右巻きコイルの中心に常時向心させることができる。当然、左巻きコイルにおいても同様である。
【００６１】
なお、本発明に係るコイルばね製造機は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができる。例えば、各工具作動装置を揺動する駆動手段は、ハンドル操作で駆動する実施例であるが、ハンドル操作に換えサーボモータにより駆動制御することもできる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおりであるので以下に記載するような効果を奏する。
【００６３】
請求項１の発明によれば、２個の成形工具の各工具作動装置は、各々の右巻き加工位置と左巻き加工位置とに揺動させて転位可能にし、右巻き加工位置または左巻き加工位置のいずれか一方に位置決めするようにしたので、各工具作動装置およびその制御手段の構成が簡素で安価にでき、製造原価の低減や取扱いの容易化ができる効果を奏する。
【００６４】
また、下側成形工具と上側成形工具とは各々の右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおいて、コイル径の増減に対応する直線状の衝合軌跡に沿って各々進退移動するので、理論上の衝合軌跡と一致してコイルを巻回でき、コイルばねの品質向上を図れる。
【００６５】
次の請求項２の発明によれば、下側工具作動装置の下側揺動軸の軸心は、下側スライドの右巻き加工位置および左巻き加工位置におけるそれぞれの移動中心線の交差位置を通り基板に垂直であり、かつ、上側工具作動装置の上側揺動軸の軸心は、上側スライドの右巻き加工位置および左巻き加工位置におけるそれぞれの移動中心線の交差位置を通り基板に垂直であるようにしたので、各スライド台を取り外すことなく各揺動軸を中心に揺動し各移動中心線に位置決めをすることができ、各スライドの質量が大きくても手軽に位置変更ができる。したがって、右巻き位置と左巻き位置との段取り換えの際重たい工具作動装置をクレーン等の装置を使用しなくとも簡単な軽作業として行うことができる。
【００６６】
次の請求項３の発明によれば、下側工具作動装置の右巻き基準穴は右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ２２．５°傾斜した右巻き加工位置に、左巻き基準穴は左巻き移動中心線が下方へ６７．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置に各々穿孔し、かつ、上側工具作動装置の右巻き基準穴は右巻き移動中心線がクイル軸線に対して上方へ６７．５°傾斜した右巻き加工位置に、左巻き基準穴は左巻き移動中心線が下方へ２２．５°傾斜した左巻き加工位置に位置決め可能な位置に各々穿孔するようにしたので、各成形工具の成形溝とコイルとの衝合点における法線をコイル径の増減に対応してコイルの中心に常時向心させることができる。
【００６７】
すなわち、右巻き加工位置において、下側成形工具と上側成形工具とをクイル軸線と平行なコイルの水平中心線に対して各々下側および上側へ４５°の角度で、下側成形工具はクイル軸線に対して上方へ２２．５°傾斜したクイル側衝合軌跡上で、上側成形工具は上方へ６７．５°傾斜した芯金側衝合軌跡上で衝合させることにより、コイル径が増減しても各成形工具の軸線はコイルの水平中心線に対して各々４５°を維持するので、各成形工具をコイルの中心に常時向心させて品質の安定化を図ることができる。また、左巻き加工位置においても同様である。
【００６８】
次の請求項４の発明によれば、下側工具作動装置および上側工具作動装置の各揺動軸の揺動手段は、該各揺動軸と同軸に形成されそれぞれ同歯数の従歯車と該各従歯車のそれぞれと噛み合い前記各従歯車を介して前記各揺動軸を同量回動する主歯車と該主歯車を回動する駆動手段とからなるようにしたので、駆動手段で主歯車を回動することにより下側工具作動装置および上側工具作動装置の各揺動軸を同時に同量回動することができるようになるので、下側工具作動装置および上側工具作動装置を取り外すことなく締め付けネジを取り払うのみで右巻き位置および左巻き位置に同時に回動することができる。その結果、段取り時間の短縮および軽作業化が図れる。
【００６９】
次の請求項５の発明によれば、下側スライド作動機構および上側スライド作動機構は、各スライド台に取着の駆動手段と該駆動手段により回動され各スライド台に軸支される雄ねじと該雄ねじと螺合し各スライドに取着の雌ねじとで構成するようにしたので、各駆動手段の回動により各スライドを確実に往復動することができる。したがって、円板状カムにカムフォロアを外接させたカム機構のように駆動手段が高速度回転するとジャンピングするようなことがなく、コイルばね製造機の高速度加工に対応することが容易にできる。
【００７０】
次の請求項６の発明によれば、各工具作動装置のスライドを進退移動させる各々のスライド作動機構は、回動可能なクランク円板と、このクランク円板に立設したクランクピンと、このクランクピンと下側スライドまたは上側スライドとに枢結されたコンロッドと、クランク円板を回動させる駆動手段とを各々備えるようにしたので、各駆動手段の回動角度量をクランク運動により各スライドの進退移動量として確実に変換することができる。したがって、円板状カムにカムフォロアを外接させたカム機構のように駆動手段が高速度回転するとジャンピングするようなことがなく、コイルばね製造機の高速度加工化を図ることができる。
【００７１】
次の請求項７の発明によれば、下側スライドには、下側成形工具が右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に工具ホルダを選択的に位置決め着脱可能な取付け穴を設け、かつ、上側スライドには、上側成形工具が右巻き加工位置と左巻き加工位置とにおける前記各衝合軌跡上でコイルに衝合可能な２位置に工具ホルダを選択的に位置決め着脱可能な取付け穴を設けるようにしたので、各工具作動装置を右巻き加工位置または左巻き加工位置へ段取り替えする際に、各々の成形工具をその衝合軌跡に位置決めする再現性があるとともに段取り時間を短くすることができる。その結果、品質の安定化と作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るコイルばね製造機の工具作動装置の全体を示す説明図であって、右巻き加工位置における正面図である。
【図２】  同じく、左巻き加工位置における正面図である。
【図３】  同じく、図１に示す下側工具作動装置の拡大図である。
【図４】  同じく、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】  同じく、図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】  同じく、基板に穿孔された各工具作動装置の各基準穴および締着ボルト穴の位置関係を示す説明図であって、その正面図である。
【図７】  同じく、右巻き加工位置における各成形工具の配置を示す簡略図である。
【図８】  同じく、工具台板を取り外したときの下側スライドおよび上側スライドが右巻き加工位置にあるときの簡略図である。
【図９】  同じく、工具台板を取り外したときの下側スライドおよび上側スライドが左巻き加工位置にあるときの簡略図である。
【図１０】  同じく、スライド作動機構の他の実施例を示す図である。
【図１１】  従来の技術に係るコイルばね製造機の説明図でその正面図である。
【符号の説明】
３  クイル
１０  下側工具作動装置
１１  下側スライド作動機構
１２  下側スライド台
１５  下側スライド
１５Ｒ  右巻き移動中心線（下側工具作動装置の）
１５Ｌ  左巻き移動中心線（下側工具作動装置の）
１６工具台板
２１  工具ホルダ
３５Ｒ  クイル側衝合軌跡（右巻きコイルの）
４０  上側工具作動装置
４１  上側スライド作動機構
４２  上側スライド台
４５  上側スライド
４５Ｒ  右巻き移動中心線（上側工具作動装置の）
４５Ｌ  左巻き移動中心線（上側工具作動装置の）
４６工具台板
５１  工具ホルダ
６５Ｒ  芯金側衝合軌跡（右巻きコイルの）
６６ａボールネジ
６６ｂボールネジナット
Ｔ１  下側成形工具
Ｔ２  上側成形工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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