(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径に縮径した先端部を筒状アダプターに嵌合して、金型を取付けた固定盤のロケート部に着脱自在に装着した円柱形の本体と、その本体の後端面中央のノズル当接口から側部の流出口にわたり穿設した樹脂路と、その樹脂路に設けた開閉弁と、その開閉弁とノズル当接口との間の樹脂路に臨ませた樹脂の圧力センサー及び温度センサーと、本体外周囲に取付けたバンドヒータと、そのバンドヒータにより加熱された本体の温度を検出する熱電対とからなる検出装置と、
上記検出装置の圧力センサー及び温度センサーと熱電対からの検出データを、成形工程中の変動データとして取込み、その変動データと射出装置側からの圧力及び温度データとを対比して、射出装置側の樹脂の圧力及び温度を設定値に演算修正する制御演算装置とからなることを特徴とする射出成形機における樹脂の圧力及び温度修正制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ノズルから射出された樹脂の圧力及び温度を検出して、成形工程中に変動する圧力及び温度を修正制御する装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
円柱形又はブロック状の本体の内部に開閉自在な樹脂路を穿設し、その樹脂路に圧力センサー及び温度センサーを臨ませて、射出装置のノズルから射出された樹脂の温度及び圧力を検出する装置が知られている。この従来装置では金型に本体を取付けたり、或いは型板に取付けているため、金型に検出装置の取付手段を設ける必要があり、またセンサーにより検出された圧力及び温度から射出装置側の圧力及び温度を自動的に修正制御することが行われていないことなどから、成形稼働中の成形機に採用して、自動的に樹脂の圧力及び温度を修正制御するまでには至っていなかった。
【０００３】
この発明は上記事情から考えられたものであって、その目的は、検出装置を固定盤のロケート部の開口に着脱可能に構成して、固定盤に金型を取付けたまま射出された樹脂の圧力及び温度を検出できるようにし、検出データを変動データとして制御演算装置により射出装置側の圧力及び温度を自動的に修正制御できるようにして、成形稼働中の成形機にも採用可能な新たな射出成形機における樹脂の圧力及び温度修正制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、小径に縮径した先端部を筒状アダプターに嵌合して、金型を取付けた固定盤のロケート部に着脱自在に装着した円柱形の本体と、その本体の後端面中央のノズル当接口から側部の流出口にわたり穿設した樹脂路と、その樹脂路に設けた開閉弁と、その開閉弁とノズル当接口との間の樹脂路に臨ませた樹脂の圧力センサー及び温度センサーと、本体外周囲に取付けたバンドヒータと、そのバンドヒータにより加熱された本体の温度を検出する熱電対とからなる検出装置と、
上記検出装置の圧力センサー及び温度センサーと熱電対からの検出データを、成形工程中の変動データとして取込み、その変動データと射出装置側からの圧力及び温度データとを対比して、射出装置側の樹脂の圧力及び温度を設定値に演算修正する制御演算装置とからなる、というものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図中１は検出装置、２は制御演算装置、３は型締装置の固定盤で金型４が取付けてある。５は検出装置１のアダプター、６は油圧作動の射出装置、７は射出シリンダ８の油圧回路である。
【０００６】
上記検出装置１は、先端部１１ａを小径に縮径して周囲をテーパー面に形成し、内部に樹脂路１２を後端面中央のノズル当接口１３から側部の流出口１４にわたり穿設して屈曲形成した円柱形の本体１１と、その樹脂路１２の屈曲部に回転自在に設けた開閉弁１５と、その開閉弁１５とノズル当接口１３との間の樹脂路１２に別個に臨ませて、樹脂路１２を溶融状態で流動する樹脂の圧力と温度とを個々に検出するセンサー１６，１７と、本体外周囲に取付けたバンドヒータ間の本体側部に埋設して、バンドヒータ１８により加熱された本体１１の温度を検出する熱電対１９とからなる。
【０００７】
上記アダプター５は、上記本体１１の先端部１１ａと嵌合するとともに、固定盤３の中央に設けたロケート部の開口３１とも嵌合する内径及び外径の環状体からなり、そのアダプター５により本体先端部をロケート部に嵌挿して、上記検出装置１を固定盤３に着脱自在に装着できるようにしてある。
【０００８】
上記制御演算装置２は、検出装置１の上記圧力センサー１６及び温度センサー１７と熱電対１９と電気的に接続され、それらセンサーにより検出された圧力、温度を成形工程中の変動データとして取込んで演算するとともに、バンドヒータ１８の温度を調整器１８ａを介して制御できるようにしてある。
【０００９】
また制御演算装置２には、射出装置６の外周囲のバンドヒータ６１により加熱された加熱筒６２の温度を検出する熱電対６３、バンドヒータ６１の温度調整器６１ａ、上記油圧回路７の圧力センサー７１及び圧力制御弁７２などが電気的に接続してあり、それら熱電対６３、バンドヒータ６１、圧力センサー７１からの検出データをも取込んで、上記変動データと対比演算し、それによる温度制御と圧力制御とを、バンドヒータ６１の温度調整器６１ａと圧力制御弁７２とを介して行い得るようにしてある。
【００１０】
上記検出装置１は、成形中の樹脂の圧力及び温度を検出するために、成形機の稼働を一旦停止し、射出装置６を後退移動したのちに、上記固定盤３のロケート部に装着して用いられる。この検出装置１の装着は、本体１の先端部１１ａに上記アダプター５を嵌合し、そのアダプター５をロケート部の開口に嵌合するだけで容易に行い得る。
【００１１】
装着後、制御演算装置２を検出装置１側と射出装置６側とに接続してから、射出装置６を前進移動して、ノズルを本体後端面のノズル当接口１３にノズルタッチする。この際、樹脂路１２の上記開閉弁１５は、樹脂がノズル当接口１３から側部の流出口１４に流動して、本体外にパージされるようにしておく。
【００１２】
かかる準備の後、射出装置６を再稼働して樹脂の計量及び射出を行い、計量された１ショット分の樹脂を樹脂路１２に射出充填する。この射出充填は金型４に対して設定された速度及び圧力の下に行われ、樹脂の充填に引き続いて開閉弁１５の閉作動により樹脂路２８を閉ざし、保圧状態を再現する。
【００１３】
これにより１ショット分の溶融樹脂が樹脂路１２を流動して流出口１４から吐出される間、樹脂の圧力と温度とが上記圧力センサー１６と温度センサー１７とにより連続検出されて、制御演算装置２に変動データとして入力され、また樹脂路２８の閉鎖後の樹脂圧が保圧力として圧力センサー７１により検出されて制御演算装置２に入力される。
【００１４】
制御演算装置２では、事前に射出装置６のバンドヒータ６１の温度、熱電対６３による加熱筒６２の温度がデータ入力され、また油圧回路７の圧力センサー１３から回路圧が射出圧力としてデータ入力されているので、成形工程中の変動値として入力された検出装置１側の上記各データと射出装置６側からの各データとを対比し、演算により変動値が設定値の許容範囲以内か否かが検討される。
【００１５】
図２は、この発明による樹脂の圧力及び温度の修正制御工程を示すフローチャートで、検出装置１による樹脂の圧力、温度が許容範囲内であるときには、そのままの状態で再び１ショット分の樹脂の計量と射出充填が行われて、同様な演算による変動値の検討が行われる。このような変動値と設定値との比較演算を設定回数だけ行い、それらの全てが許容範囲ないであるときには演算修正を行わず、検出装置１を固定盤３のロケート部から外して、成形稼働に移行する。
【００１６】
樹脂温度の変動値が許容範囲外と演算されたときには、射出装置６側のバンドヒータ６１の温度調整器６１ａに修正指令が入力されて、バンドヒータ６１の温度調整が行われる。また樹脂の射出圧力、保圧力等の変動値が許容範囲外と演算されたときには、油圧回路７の圧力制御弁７２に修正指令が入力されて油圧の圧力制御が行われる。
【００１７】
このような設定値への修正を行ったのち、その修正された圧力及び温度により再び１ショット分の樹脂の計量と射出充填とを行って検出装置１による変動値のデータ取りを行い。その変動値を設定値と対比演算して検討する。このショットごとの対比演算は設定値の許容範囲に収まるで行われ、修正後の値が複数回のショット分においても許容範囲内であるときには、修正終了として検出装置１を固定盤３のロケート部から外し、成形稼働に移行する。
【００１８】
この発明では、上述のように検出装置１をアダプター５に嵌合して固定盤３のロケート部の開口に装着し、本体１１の後端面のノズル当接口１３に射出装置６をノズルタッチして、検出装置１が備える圧力及び温度センサー１６，１７により成形中の樹脂の圧力と温度を検出でき、また制御演算装置２により自動的に修正制御ができるので、固定盤３に金型４を取付けたまま射出装置６側の圧力及び温度の修正制御が可能となり、また成形途中の圧力及び温度修正にも手数を要せず、終了後には検出装置１を取除くだけで直ちに成形稼働に復帰させ得ることなどから、修正作業も短時間で済むなどの利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係わる射出成形機における樹脂の圧力及び温度修正制御装置の説明図である。
【図２】  この発明による樹脂の圧力及び温度の修正制御工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    検出装置
２    制御演算装置
３    固定盤
４    金型
５    アダプター
６    射出装置
７    油圧回路
８    射出シリンダ
１１    本体
１１ａ  先端部
１２    樹脂路
１３    ノズルタッチ口
１４    流出口
１５    開閉弁
１６    圧力センサー
１７    温度センサー
１８    バントヒータ
１８ａ  温度調整器
６１    バンドヒータ
６１ａ  温度調整器
６２    加熱筒
６３    熱電対
７１    圧力センサー
７２    圧力制御弁
【図１】
0003748532.tif 000002
【図２】
0003748532.tif 000003