(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪三軸タイプの大型走行車において、左右の後輪の前車軸と、左右の中間輪の中間車軸と、左右の後輪の後車軸とを有し、前車軸は左右の後輪の中心を中心として左右に回動するように設けられるとともに、後車軸は左右の後輪の中心を中心として左右に回動するように設けられており、この前車軸と中間車軸との間並びに前記中間車軸と後車軸との間に、中間車軸に対して前車軸と後車軸を平行状態から片側の車軸間隔を拡げ、反対側の車軸間隔を狭めるか若しくはその反対に片側の車軸間隔を狭め、反対側の車軸間隔を拡げるかのいずれかに作動せしめる車軸間隔調整装置を設け、ハンドルを切った際、前車軸と後車軸は互いに反対方向に回動するように構成されていることを特徴とする後輪二軸の横架角度を変位可能に設けた大型走行車。
【請求項２】
四個の流体シリンダで前記車軸間隔調整装置を構成したことを特徴とする請求項１記載の後輪二軸の横架角度を変位可能に設けた大型走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後輪多軸の大型走行車において、ハンドルを切って前車輪を曲げたとき、これに追従して流体シリンダにより後車軸を強制的に少し回動して大型走行車の旋回性能を向上せしめる後輪二軸の横架角度を変位可能に設けた大型走行車に係るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来より通常の四輪走行車を操舵する場合、後輪軸の向きが常に車体の進行方向に一定であるため、スムーズに旋回するために左右の前車輪のうち内側になる車輪のかじ角を外側の車輪のかじ角より常に一定の比率で深く切り込み、夫々のかじ角の延長線と後輪軸の延長線との交差点を旋回の瞬間中心として旋回するように構成した所謂アッカーマン式の操舵方式が考えられ実施されているが、この考え方は車輪はその向いている方向に進むという仮定があるため、極めて低速の場合を除いてはこの考え方は成立せず、旋回の中心は前記交差点より前方に移動していると言われている。
【０００３】
また、旋回時には前輪内側の車輪の軌跡より後輪内側の車輪の軌跡が内側に回わることになり、実際の運転上ではそれ以上に内側に回ることになり、内側の車輪がスリップしたり横滑りしたりしてスムーズに曲がれないばかりかタイヤの摩耗を早めてしまう欠点があった。
【０００４】
特に後輪多軸の大型走行車においては、ハンドルを切って左右の前車輪を曲げたとき、後輪多軸の向きが常に車体の進行方向に一定であるため、左右の前輪の夫々のかじ角をアッカーマン式のかじ角に設定したとしても、旋回の瞬間中心は作図上では前車軸Ａ若しくは後車軸Ｂのいずれかの一方の延長線上の交差点となり、いずれか他方の前車軸Ａ若しくは後車軸Ｂの延長線上の点は作図上では旋回の瞬間中心とはなり得なかったため、四輪走行車の旋回時より、より以上に旋回が難しく車輪がスリップしたり車輪の摩耗を早めてしまう欠点があった。
【０００５】
本発明は、ハンドルを切って左右の前輪を曲げたとき、これに追従して流体シリンダにより前車軸，後車軸を強制的に少し回動して大型走行車の旋回性能を向上せしめる後輪二軸の横架角度可能に設けた大型走行車を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００７】
後輪三軸タイプの大型走行車において、左右の後輪１，２の前車軸Ａと、左右の中間輪３'，４'の中間車軸Ｂ'と、左右の後輪３，４の後車軸Ｂとを有し、前車軸Ａは左右の後輪１，２の中心Ｏ１を中心として左右に回動するように設けられるとともに、後車軸Ｂは左右の後輪３，４の中心Ｏ３を中心として左右に回動するように設けられており、この前車軸Ａと中間車軸Ｂ'との間並びに前記中間車軸Ｂ'と後車軸Ｂとの間に、中間車軸Ｂ'に対して前車軸Ａと後車軸Ｂを平行状態から片側の車軸間隔を拡げ、反対側の車軸間隔を狭めるか若しくはその反対に片側の車軸間隔を狭め、反対側の車軸間隔を拡げるかのいずれかに作動せしめる車軸間隔調整装置６Ｌ，６Ｒを設け、ハンドルを切った際、前車軸Ａと後車軸Ｂは互いに反対方向に回動するように構成されていることを特徴とする後輪二軸の横架角度を変位可能に設けた大型走行車に係るものである。
【０００８】
また、四個の流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄで前記車軸間隔調整装置６Ｌ，６Ｒを構成したことを特徴とする請求項１記載の後輪二軸の横架角度を変位可能に設けた大型走行車に係るものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を作用効果を示して実施の一例である図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
後輪三軸タイプの大型走行車の後輪１，２の前車軸Ａと中間軸３'，４'の中間車軸Ｂとの間並びに中間車軸Ｂ'と後輪３，４の後車軸Ｂとの間に車軸間隔調整装置６Ｌ，６Ｒを設けたので、後輪三軸タイプの大型走行車を走行せしめて、例えばハンドルを右に切ると、このハンドルの動きに追従して車軸間隔調整機構６Ｌ，６Ｒが作動して中間車軸Ｂ'に対して前車軸Ａと後車軸Ｂが平行な状態から、図７のように左側の後輪１と左側の中間輪３'の車軸間隔が少し拡がり右側の後輪２と右側の中間輪４'の車軸関係が少し狭まり、左側の中間輪３'と左側の後輪３の車軸間隔が少し拡がり右側の中間輪４'と右側の後輪４の車軸関係が少し狭まり、左右の前輪９,10の夫々のかじ角α，βの延長線と、左右の後輪１，２の前車軸Ａの延長線と、左右の中間輪３'，４'の中間軸Ｂ'の延長線と、左右の後輪３，４の後車軸Ｂの延長線とが作図上でほぼ一点で交差し、この交差点が後輪三軸タイプの大型走行車の旋回のほぼ瞬間中心として本大型走行車を右の方に旋回せしめようとするので、従来型のこの種の大型走行車に比し容易に後輪三軸タイプの本大型走行車を右に旋回することができる。
【００１２】
逆にハンドルを左に切ると、前記とは逆に作動して前記と同様の理により従来型の大型走行車に比し容易に本大型走行車を左に旋回することができる。
【００１３】
【実施例】
後輪二軸タイプの大型走行車において、左右の後輪１，２の前車軸Ａと左右の後輪３，４の後車軸Ｂとの間に前車軸Ａと後車軸Ｂとが平行な状態から片側の車軸間隔を拡げ、反対側の車軸間隔を狭めるか若しくはその反対に片側の車軸間隔を狭め、反対側の車軸間隔を拡げるかのいずれかに作動せしめる車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒを設けたことを特徴とする後輪二軸の横架角度を変位可能に設ける。
【００１４】
また、二個の流体シリンダａ，ｂを左右に配設するか若しくは四個の流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄを二個ずつ前後背中合わせにして左右に配設して車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒを形成し、流体シリンダａ，ｂ若しくは流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄに突設したシリンダロッドの先端を前車軸Ａ若しくは前車軸Ａと後車軸Ｂの左右に押し引き自在に連結して前車軸Ａと後車軸Ｂとの間隔を調整するように設ける。
【００１５】
図１〜５において符号12は左右のサイドフレーム，13はサイドフレーム12・12の下面に夫々スペーサ台12'を介して左右に横設した懸架バネ保持軸，14は懸架バネ，15は懸架バネ保持軸13の両端部に回動不能に嵌入し懸架バネ14を懸架バネ保持軸13に保持せしめる保持体，16はＵボルト，17はバネ押さえ，18は前車軸Ａを支承するデフ，18'は後車軸Ｂを支承するハウジングケース，19はスプリングシート，20はスプリングシート19をデフ18に止着するデフの筒部，20'はスプリングシート19をハウジングケース18'に止着するハウジングケースの筒部である。
【００１６】
車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒの実施例について説明する。
【００１７】
前車軸Ａの巾方向の中心のデフ18上に回動軸24を立設し、この回動軸24の上端部を左右のサイドフレーム12・12間に横架した前車軸用横架梁25に穿孔したスライド孔に遊嵌してデフ18を前車軸用横架梁25に対して左右回動，上下摺動可能に設けて前車軸Ａが左右の後輪１・２の中心Ｏ１を中心として左右に回動するように設ける。
【００１８】
前記回動軸24の基部に回動ボス26を図３のように回動自在に被嵌し、この回動ボス26の上方の回動軸24に切り込み溝部を設けてこの溝部に二つ割りのスラストリング27を被嵌し、このスラストリング27の上方の切り込み溝部内にスナップリング28を被嵌して回動ボス26を回動軸24に回動自在にして上下動不能に設け、この回動ボス26に二枚構成のトルクロッド用ブラケット32を後方に突設する。
【００１９】
前記懸架バネ支承軸13の軸方向の中心にトルクロッド支承軸29を立設し、このトルクロッド支承軸29の前後に二枚構成のブラケット30を突設し、懸架バネ保持軸13の左右のサイドフレーム12・12寄りの下部に流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄのシリンダ端部を支承する支承ブラケット31を前後に突設する。
【００２０】
二個の流体シリンダａ，ｂを左右に配設した場合の車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒについて説明する。
【００２１】
前記ブラケット30・トルクロッド用ブラケット32間に両端が球面ジョイント形状のトルクロッド35を架設し、左右の前部の支承ブラケット31の対向位置の左右のデフの筒部20寄りにシリンダロッドの先端部を支承する二枚構成のシリンダロッド支承ブラケット36を設け、この左右のシリンダロッド支承ブラケット36・支承ブラケット31間に両端球面ジョイント形状の流体シリンダａ，ｂを架設してトルクロッド35，左右の流体シリンダａ，ｂとでデフ18を懸架し、後輪二軸の大型走行車が走行中に路面より衝撃を受けて左右の後輪１，２が上下動し前車軸Ａが上下動したとき左右の懸架バネ14でこの衝撃を吸収し懸架バネ14と共同してトルクロッド35，左右の流体シリンダａ，ｂによりデフ18の上下左右動を規制するように設け、後輪二軸の大型走行車のエンジンよりの動力をデフ18に伝達するプロペラシャフト（図示省略）の両端部に、駆動される軸の角度が変化しても回転力をむらなく伝達できる等速ジョイント37を介在せしめて動力がスムーズに伝達できるように設けて流体シリンダａ，ｂ用の車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒを形成する。
【００２２】
二個の流体シリンダａ，ｂを左右に配設した場合の車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒの実施例を上記のように構成したので、大型走行車を走行せしめて例えばハンドルを右に切ると、このハンドルの動きに追従して車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒが作動して左の流体シリンダａのシリンダロッドが少し伸び右の流体シリンダｂのシリンダロッドが少し縮んで、デフ18が回動軸24を軸芯として時計方向に少し回動し、左側の後輪１，３の車軸間隔が少し拡がり右側の後輪２，４の車軸間隔が少し狭まり、左右の前輪９，10のかじ角α，βの延長線と、左右の後輪１，２の前車軸Ａと左右の後輪３，４の後車軸Ｂの延長線とが作図上で一点で交差するよう作動せしめ、この交差点が後輪二軸タイプの大型走行車の旋回のほぼ瞬間中心として本大型走行車を旋回せしめるように設ける。このときデフ18の左右の筒部20に止着したスプリングシート19の上面が左右の懸架バネ14の下面を摺動しながら少し回動してデフ18を支承し、回動軸24に軸着した回動ボス26がトルクロッド35によりデフ18を支承するので、デフ18は左右の懸架バネ14とトルクロッド35，左右の流体シリンダａ，ｂの共同作業で車体に支承される。
【００２３】
また、ハンドルを左に切った場合には前記と逆に作動する。
【００２４】
次に流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄを二個ずつ前後背中合わせにして左右に配設した場合の車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒについて説明する。
【００２５】
前記と同様後車軸Ｂを支承するハウジングケース18'の後輪３・４の中心Ｏ２に前記と同様回動軸24を立設し、この回動軸24の上部端を左右のサイドフレーム12・12間に横架した後車軸用横架梁25'に遊嵌し、この回動軸24に前記と同様トルクロッド用ブラケット32を突設した回動ボス26を被嵌し、回動軸24にスラストリング27，スナップリング28を設けて後車軸Ｂが回動軸24を軸として後車軸用横架梁25'に対して左右回動，上下摺動可能に設け、懸架バネ支承軸13の後方のブラケット30・ハウジングケース18'のトルクロッド用ブラケット32間に前記と同様両端が球面形状のトルクロッド35を架設し、懸架バネ保持軸13の左右後部の支承ブラケット31の対向位置の左右のハウジングケース18'の筒部20'寄りにシリンダロッドの先端部を支承するシリンダロッド支承ブラケット36を設け、この左右のシリンダロッド支承ブラケット36・支承ブラケット31間に両端球面ジョイント形状の流体シリンダｃ，ｄを架設して前記流体シリンダａ，ｂ用の車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒと合わせて車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒを形成する。
【００２６】
四個の流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄを二個ずつ前後背中合わせにして左右に配設した場合の車軸間隔調整装置５Ｒ，５Ｌの実施例を上記のように構成したので、後輪二軸タイプの大型走行車を走行せしめて、例えばハンドルを右に切ると、このハンドルの動きに追従して車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒが作動して左の流体シリンダａ，流体シリンダｃのシリンダロットが少し伸び右の流体シリンダｂ，ｄのシリンダロットが少し縮んで、デフ18，ハウジングケース18'がトルクロッド35との架設位置をそのままの状態に維持しながら左右の後輪１・２の中心Ｏ１及び左右の車輪３・４の中心Ｏ２の回動軸24・24を軸として前後左右のスプリングシート19，19，19，19の上面が左右の懸架バネ14・14の前後・左右の下面を摺動しながら前車軸Ａが時計方向に，後車軸Ｂが反時計方向に少し回動して左側の後輪１，３の車軸間隔が少し拡がり右側の後輪２，３の車軸間隔が少し狭まり、左右の前輪９，10のかじ角α，βの延長線と、左右の後輪１，２の前車軸Ａと左右の後輪３，４の後車軸Ｂの延長線とが作図上で一点で交差するよう作動せしめ、この交差点が後輪二軸タイプの大型走行車の旋回のほぼ瞬間中心として旋回するように設けて、従来型のこの種の大型走行車に比較し本大型走行車の右方向の旋回を容易ならしめる。
【００２７】
逆にハンドルを左に切ると前記作動が逆になり従来型の大型走行車に比較し本大型走行車の左方向の旋回が容易となる。
【００２８】
本実施例について説明する。
【００２９】
後輪三軸タイプの大型走行車において、後輪１，２の前車軸Ａと中間輪３'，４'の中間車軸Ｂ'との間並びに前記中間車軸Ｂ'と後輪３，４の後車軸Ｂとの間に、中間車軸Ｂ'に対して前車軸Ａと後車軸Ｂを平行状態から片側の車軸間隔を拡げ、反対側の車軸間隔を狭めるか若しくはその反対に片側の車軸間隔を狭め、反対側の車軸間隔を拡げるかのいずれかに作動せしめる車軸間隔調整装置６Ｌ，６Ｒを設ける。
【００３０】
車軸間隔調整装置６Ｌ・６Ｒについて説明する。
【００３１】
図６，７において、前車軸Ａの構成及び中間軸Ｂ'の構成は請求項２の流体シリンダａ，ｂ，ｃ，ｄを二個ずつ前後背中合わせにして配設した場合の実施例のうち、後車軸Ｂ(請求項３の場合は中間軸Ｂ'，以下請求項３の実施例の説明に限り中間軸Ｂ'と称す)のハウジングケース18'に回動軸24の代わりに支承軸24'を立設し、懸架バネ保持軸13の後部左右に設けた支承ブラケット31と中間車軸Ｂ'のハウジングケース18'に設けたシリンダロッド支承ブラケット36間に流体シリンダｃ，ｄの代わりに両端球面ジョイント形状のトルクロッド35'を架設し、懸架バネ保持軸13に付設したブラケット30・支承軸24'に付設したトルクロッド用ブラケット32間に前記と同様トルクロッド35を架設し、中間車軸Ｂ'をハウジングケース18'を介して懸架バネ14の後端部，上部のトルクロッド35，左右のトルクロッド35'により懸架して上下動可能に設ける。
【００３２】
また、中間車軸Ｂ'と後車軸Ｂ（請求項３の）との間に左右のサイドフレーム12下面に夫々スペーサ台12'を介して左右に懸架バネ保持軸13’を横設し、この懸架バネ保持軸13'の左右端部の上面に片持式の懸架板バネ14'の基部をＵボルト16にて固定し、前記後車軸Ｂのハウジングケース18"の両端部の筒部20"にスプリングシート19を止着してこのスプリングシート19の上部に前記懸架板バネ14'の他端部の下面を当接せしめて後車軸Ｂの衝撃荷重を支承するように設ける。前記懸架バネ保持軸13'の左右の筒部20"寄りに夫々前記と同様シリンダロッド支承ブラケット31を設け、懸架バネ保持軸13'の車巾方向中心にブラケット30を後方に向けて突設したトルクロッド支承軸29'を立設する。
【００３３】
後車軸Ｂを支承するハウジングケース18"に前記と同様後輪３・４の中心Ｏ３に回動ボス26を被嵌した回動軸24を立設し、この回動軸24の上端部をフレーム12，12間に横架した後車軸用横架梁25"に遊嵌し、懸架バネ保持軸13'の左右に設けた支承ブラケット31・ハウジングケース18"の左右に設けたシリンダロッド支承ブラケット36間に両端球面形状の流体シリンダｃ，ｄを架設し、支承軸29'に設けたブラケット30・回動ボス26に設けたトルクロッド用ブラケット32間に前記と同様両端球面形状のトルクロッド35を架設し、後輪三軸タイプの大型走行車が走行中に路面よりの衝撃を受けたとき、前車軸Ａは懸架バネ14，トルクロッド35，左右の流体シリンダａ，ｂで，中間車軸Ｂ'は懸架バネ14，トルクロッド35，左右のトルクロッド35'で，後車軸Ｂは懸架板バネ14'，トルクロッド35，左右の流体シリンダｃ，ｄで支承して衝撃を吸収するように設ける。
【００３４】
車軸間隔調整装置６Ｌ，６Ｒの実施例を上記のように構成したので、大型走行車を走行せしめて例えばハンドルを右に切ると、このハンドルの動きに追従して車軸間隔調整装置６Ｌ，６Ｒが作動して左の流体シリンダａ，流体シリンダｃのシリンダロッドが少し伸び右の流体シリンダｂ，ｄのシリンダロッドが少し縮んで、デフ18，ハウジングケース18"がトルクロッド35，35との架設位置をそのままの状態に維持しながら左右の後輪１，２の中心Ｏ１及び左右の後輪３，４の中心Ｏ３の回動軸24，24を軸としてデフ18の左右のスプリングシート19，19及びハウジングケース18"の左右のスプリングシート19，19の上面が左右の懸架バネ14の前端部及び懸架板バネ14'の後端部の下面を摺動しながら前車軸Ａが時計方向に，後車軸Ｂが反時計方向に少し回動して左側の後輪１，３の車軸間隔が少し拡がり，右側の後輪３，４の車軸間隔が少し狭まり、左右の前輪９，10のかじ角α，βの延長線上と、左右の後輪１，２の前車軸Ａと左右の後輪３，４の後車輪Ｂの延長線とが作図上で一点で交差するように作動せしめ、この交差点が後輪三軸タイプの大型走行車の旋回のほぼ瞬間中心として本大型走行車を走行せしめるようとするので従来型の後輪三軸タイプの大型走行車に比し本後輪三軸タイプの大型走行車の右方向の旋回が容易となる。
【００３５】
逆にハンドルを左に切ると前記作動が逆になり従来型の大型走行車に比較し本大型走行車の左方向の旋回が容易となる。
【００３６】
また、前輪９，10のかじ角と前車軸Ａ，後車軸Ｂの傾きの方向を同じにした同位相操舵の場合には大型走行車の車寄せが容易になる。
【００３７】
また、車軸間隔調整装置５Ｌ，５Ｒ及び６Ｌ，６Ｒの作動は、大型走行車の車速とハンドルの切り具合に合わせてコンピュータにより計算して作動するよう設けることが望ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の実施例を上記のように構成したので、後輪三軸タイプの大型走行車において、前車軸と中間車軸との間並びに中間車軸と後車軸との間に、中間車軸に対して前車軸と後車軸を平行状態から片側の車軸間隔を拡げ反対側の車軸間隔を狭めるか、若しくはその反対に片側の車軸間隔を狭め反対側の車軸間隔を拡げるかいずれかに作動せしめる車軸間隔調整装置を設けたので、ハンドルを切って前車輪を曲げたとき、これに追従して車軸間隔調整装置が前車軸を左右の前輪と同方向に、後車軸を前車軸に対して逆位相に少し回動して後輪三軸タイプの大型走行車の旋回の瞬間中心をつくり出すので、従来のこの種の大型走行車に比し旋回が容易となる操舵性の良い後輪三軸タイプの大型走行車の後輪二軸の横架角度を変位可能に設けた大型走行車となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  四個の流体シリンダを二個ずつ背中合わせにして左右に配設した場合の車軸間隔調整装置の構造を示す一部を省略した側面図である。
【図２】  上記の一部を省略した平面図である。
【図３】  本発明のデフ、ハウジングケース上に立設した回動軸と回動ボスの旋回手段を示す側断面図である。
【図４】  二個の流体シリンダを左右に配設し、車軸間隔調整装置を作動せしめたときの実施例の作用を示す平面図であって、(イ)は作動前，(ロ)は作動中の左右の前輪と前車軸・後車軸の旋回の動きを示す模式的説明図である。
【図５】  四個の流体シリンダを二個ずつ前後・背中合わせにして左右に配設し、車軸間隔調整装置を作動せしめたときの実施例の作用を示す平面図であって、(イ)は作動前，(ロ)は作動中の左右の前輪と前車軸・後車軸の旋回の動きを示す模式的説明図である。
【図６】  本発明の実施例の車軸間隔調整装置の構造を示す一部を省略した側面図である。
【図７】  本発明の左右の前輪と前車軸，後車軸の旋回の動きを示す模式的説明用平面図である。
【符号の説明】
Ａ  前車軸
Ｂ  後車軸
Ｂ'  中間車軸
ａ，ｂ，ｃ，ｄ  流体シリンダ
１  後輪
２  後輪
３  後輪
４  後輪
５Ｌ，５Ｒ  車軸間隔調整装置
６Ｌ，６Ｒ  車軸間隔調整装置
Ｏ１，Ｏ３ 中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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