(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に延びるガイドシャフトに外嵌されたガイド部を有する印字ユニットと、
この印字ユニットを上記ガイドシャフトの長手方向に往復動させるための往復動自在な可動部を有するリニアモータと、
このリニアモータの可動部と上記印字ユニットとの往復動作を逆位相にするカウンタバランサと、
上記ガイドシャフトに外嵌され、かつ上記ガイドシャフトの長手方向に上記印字ユニットとは逆位相で往復動を行う補助部材と、
この補助部材と上記印字ユニットのガイド部との間に挟まれるようにして上記ガイドシャフトに装着されているバネ装置と、
を具備している、プリンタであって、
上記バネ装置は、上記ガイドシャフトに固定状に外嵌された第１スリーブと、この第１スリーブの軸長方向両端部にスライド自在に嵌合された一対の第２スリーブと、これら一対の第２スリーブによって両端が挟まれており、かつ上記各第２スリーブの一端部を上記第１スリーブの軸長方向両端部の側方に向けて突出させる弾発力を有する弾性部材と、を具備して構成されていることを特徴とする、プリンタ。
【請求項２】
上記第１スリーブは、上記ガイドシャフトの外周を締め付ける弾発力を有するように構成されている、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
上記第１スリーブは、軸長方向に延びる切欠部を有する断面略Ｃ字状であり、かつ上記ガイドシャフトから外された自然状態においては、上記ガイドシャフトの外径よりも小さい内径となるように形成されている、請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
上記第１スリーブおよび上記各第２スリーブには、上記各第２スリーブが上記第１スリーブから一定寸法以上突出することを阻止するように互いに係合可能な係合手段が設けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項５】
上記各第２スリーブのうち、上記補助部材または上記印字ユニットのガイド部に対向する部分には、上記各第２スリーブよりも弾性率が小さい緩衝材が設けられている、請求項１ないし４のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項６】
一定方向に延びるガイドシャフトに外嵌されたガイド部を有する印字ユニットと、この印字ユニットを上記ガイドシャフトの長手方向に往復動させるための往復動自在な可動部を有するリニアモータと、このリニアモータの可動部と上記印字ユニットとの往復動作を逆位相にするカウンタバランサと、上記ガイドシャフトに外嵌され、且つ上記ガイドシャフトの長手方向に上記印字ユニットとは逆位相で往復動を行う補助部材と、を備えたプリンタにおいて、上記補助部材と上記印字ユニットのガイド部との間に挟まれるようにして上記ガイドシャフトに固定状に外嵌装着するためのバネ装置であって、
上記ガイドシャフトに固定状に外嵌させるための第１スリーブと、
この第１スリーブの軸長方向両端部にスライド自在に嵌合された一対の第２スリーブと、
これら一対の第２スリーブによって両端が挟まれており、かつ上記各第２スリーブの一端部を上記第１スリーブの軸長方向両端部の側方に向けて突出させる弾発力を有する弾性部材と、
を具備していることを特徴とする、バネ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、印字ヘッドを備えた印字ユニットを記録紙の幅方向に所定のストロークで往復動させながら記録紙への印字を行うタイプのプリンタ、およびプリンタに組み込んで使用するのに好適なバネ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタの一例としては、特開２０００−４３３６０号公報に所載のものがある。このプリンタは、図６に示すように、印字ユニット９０をリニアモータ９１の駆動力によってガイドシャフト９２の長手方向に往復動自在としたものである。ただし、このプリンタには、リニアモータ９１の可動部９１ａと印字ユニット９０との往復動作を逆位相にするカウンタバランサ９３が設けられている。このカウンタバランサ９３は、たとえばベルト機構を具備して構成されており、可動部９１ａが矢印Ｎａの左方に移動してベルト９３ａの下部が同方向に移動すると、ベルト９３ａの上部および印字ユニット９０は、上記とは逆の矢印Ｎｂの右方に移動するようになっている。このような構成によれば、印字ユニット９０および可動部９１ａについての重量移動をバランスさせることにより、プリンタに大きな振動を生じないようにすることができる。
【０００３】
上記プリンタにおいては、ガイドシャフト９２に印字ユニット９０の一対のガイド部９４と補助部材９５とが外嵌されているとともに、それらの各間にはバネ装置８が設けられている。補助部材９５は、リニアモータ９１の駆動力により、印字ユニット９０と同一速度で、かつ逆位相に往復動する。このような構成によれば、印字ユニット９０が往復動して、その往復移動領域の終端に近づくと、一対のガイド部９４のいずれか一方と補助部材９５との間においてバネ装置８のバネが圧縮される。したがって、上記バネの抵抗力を利用して印字ユニット９０を減速させることができる。また、印字ユニット９０が往復移動領域の終端での反転動作を終えた後には、上記バネの復元力によって印字ユニット９０を加速させることもできる。このように、印字ユニット９０の加減速にバネ装置８のバネ力を利用すれば、印字ユニット９０をリニアモータ９１の駆動力のみによって往復動させる場合と比較すると、リニアモータ９１の負担を少なくすることができる。
【０００４】
上記特開２０００−４３３６０号公報においては、ガイド部９４や補助部材９５がバネ装置８に衝突するときの騒音を少なくする手段として、バネ装置８をガイド部９４と補助部材９５との間の中央部に配置する手段が提案されている。バネ装置８を、たとえばガイド部９４に固定させたのでは、バネ装置８と補助部材９５との衝突速度が、印字ユニット９０の移動速度の２倍になるのに対し、上記手段によれば、バネ装置８に対するガイド部９４や補助部材９５の衝突速度を、印字ユニット９０の移動速度と同じにすることができ、その分だけ騒音を抑えることができる。
【０００５】
上記公報に記載の手段では、上記騒音対策を図るために、バネ装置８の構造は、たとえば図７に示すような構造とされている。すなわち、バネ装置８は、ガイドシャフト９２にスライド可能に外嵌する一対のスリーブ８０と、このスリーブ８０の間に挟まれたコイルバネ８１とを具備している。各スリーブ８０の内端側の小径部８０ａには、スリット８２が設けられているとともに弾性リング８３が装着されており、この小径部８０ａはガイドシャフト９２の外周面に適当な力で圧接するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の手段では、次のような不具合があった。
【０００７】
すなわち、バネ装置８は、各スリーブ８０とガイドシャフト９２との間に一定の摩擦力を発生させることによって、バネ装置８を一定の場所に保持させようとしている。ところが、このバネ装置８がガイド部９４や補助部材９５との間に挟まれて圧縮されるときには、各スリーブ８０がガイドシャフト９２に対してスライドする。また、圧縮されたバネ装置８が元の状態に復帰するときにも、各スリーブ８０はスライドする。したがって、従来では、バネ装置８の伸縮時には各スリーブ８０が滑らかにスライドする一方、それ以外のときには各スリーブ８０が一定の箇所に配置されなければならないという互いに相反する要件が求められることとなり、このような要件を満足させることは容易でない。とくに、各スリーブ８０とガイドシャフト９２との摩擦力は、弾性リング８３の締付力の変化、各スリーブ８０の内周面やガイドシャフト９２の表面の摩耗などに起因して変化するため、上記要件を満足させることは一層難しい。
【０００８】
従来においては、ガイドシャフト９２と各スリーブ８０との間の摩擦力が大きい場合と小さい場合とでは、印字ユニット９０に対するバネ装置８の抵抗力が相違することとなり、印字ユニット９０の反転動作にも影響をきたしていた。プリンタは、印字ユニット９０が往復移動領域の終端近傍において反転動作を行っている際に記録紙の紙送りを行い、それ以外のときに記録紙への印字を行うように構成されているのが通例である。したがって、従来においては、印字ユニット９０の反転動作が本来予定する動作とは異なるものとなることに起因して、記録紙への適正な印字が困難となる場合もあった。さらに、従来においては、たとえばガイドシャフト９２と各スリーブ８０との間の摩擦力が不足気味になると、バネ装置８がガイド部９４と補助部材９５との間の中央部から容易に位置ずれする。このような位置ずれがあると、ガイド部９４と補助部材９５とのいずれか一方がバネ装置８の一端部に他方よりも先に当たるために、バネ装置８はその他方に向けて弾かれる。すると、バネ装置８は、この他方によってもさらに弾かれることとなり、ガイド部９４と補助部材９５とのそれぞれに多重衝突する。このような多重衝突は、大きな騒音の発生要因となり、回避する必要がある。
【０００９】
本願発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、印字ユニットの往復動作が本来予定する動作とは異なるものとなったり、あるいは大きな騒音が生じるといった不具合を生じさせることなく、バネ装置のバネ力を印字ユニットの加減速に有効かつ適切に利用できるようにすることができるプリンタを提供することをその課題としている。また、本願発明は、そのようなプリンタを実現するのに好適なバネ装置を提供することを他の課題としている。
【００１０】
【発明の開示】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本願発明の第１の側面によって提供されるプリンタは、一定方向に延びるガイドシャフトに外嵌されたガイド部を有する印字ユニットと、この印字ユニットを上記ガイドシャフトの長手方向に往復動させるための往復動自在な可動部を有するリニアモータと、このリニアモータの可動部と上記印字ユニットとの往復動作を逆位相にするカウンタバランサと、上記ガイドシャフトに外嵌され、かつ上記ガイドシャフトの長手方向に上記印字ユニットとは逆位相で往復動を行う補助部材と、この補助部材と上記印字ユニットのガイド部との間に挟まれるようにして上記ガイドシャフトに装着されているバネ装置と、を具備している、プリンタであって、上記バネ装置は、上記ガイドシャフトに固定状に外嵌された第１スリーブと、この第１スリーブの軸長方向両端部にスライド自在に嵌合された一対の第２スリーブと、これら一対の第２スリーブによって両端が挟まれており、かつ上記各第２スリーブの一端部を上記第１スリーブの軸長方向両端部の側方に向けて突出させる弾発力を有する弾性部材と、を具備して構成されていることを特徴としている。
【００１２】
本願発明においては、上記印字ユニットが往復移動領域の終端手前から終端に向けて移動し、上記バネ装置が上記ガイド部および上記補助部材の間に挟まれて圧縮されるときには、上記バネ装置の一対の第２スリーブのそれぞれが、上記第１スリーブの長手方向中央部に向けてスライドしながら上記弾性部材を圧縮させていく。その際の弾性部材の抵抗力が上記印字ユニットの減速に役立つこととなる。次いで、上記印字ユニットが往復移動領域の終端において反転し、上記ガイド部と上記補助部材との間隔が広がっていくときには、上記一対の第２スリーブは、上記弾性部材が伸張しようとする弾発力によって第１スリーブの長手方向両端部から突出する方向にスライドする。その際の力が上記ガイド部および上記補助部材をそれらの進行方向に加速させる力として役立つこととなる。
【００１３】
このように、本願発明においては、上記バネ装置が圧縮されるときと元の状態に復帰するときとのいずれにおいても、上記各第２スリーブを上記第１スリーブに対して相対的にスライドさせることによって上記弾性部材の適正な伸縮を行わせることが可能であり、上記第１スリーブを移動させる必要はない。本願発明においては、上記第１スリーブを上記ガイドシャフト上において固定させておくことにより、上記バネ装置全体が所定の箇所から容易に位置ずれしないようにすることができる。したがって、本願発明においては、バネ装置が上記ガイド部と上記補助部材との間の中央部から位置ずれすることに起因してガイド部と補助部材との間でバネ装置が多重衝突を繰り返すといったことを生じないようにすることができる。
【００１４】
また、本願発明においては、上記各第２スリーブと上記ガイドシャフトとの間には、上記バネ装置全体の固定を図るための摩擦力を生じさせる必要はない。したがって、これら第２スリーブとガイドシャフトとの間に所定の摩擦力を生じるようにこれらの嵌め合い寸法などを厳格に規定する必要もなくなり、製造が容易化される。
【００１５】
さらに、本願発明においては、上記各第２スリーブと上記ガイドシャフトとに摩耗を生じないようにすることができるのに加え、上記ガイドシャフトの表面状態の変化などに起因して、上記印字ユニットを減速させる際の上記各第２スリーブの抵抗力などに大きな変動を生じないようにすることもできる。したがって、上記印字ユニットの反転動作を安定させることも可能となり、プリンタの印字処理動作も適正なものにすることができる。
【００１６】
本願発明の好ましい実施の形態においては、上記第１スリーブは、上記ガイドシャフトの外周を締め付ける弾発力を有するように構成されている。
【００１７】
このような構成によれば、上記第１スリーブを上記ガイドシャフトに対して安定的に固定させることができる。また、必要なときには上記第１スリーブを上記ガイドシャフトの長手方向に強制的に移動させることも可能となり、バネ装置を上記ガイドシャフトの所定箇所に位置決めするような場合に便利となる。
【００１８】
本願発明の他の好ましい実施の形態においては、上記第１スリーブは、軸長方向に延びる切欠部を有する断面略Ｃ字状であり、かつ上記ガイドシャフトから外された自然状態においては、上記ガイドシャフトの外径よりも小さい内径となるように形成されている。
【００１９】
このような構成によれば、上記第１スリーブを簡易な構造にしつつ、上記ガイドシャフトの外周を適度な弾発力で締め付け可能なものにすることができる。
【００２０】
本願発明の他の好ましい実施の形態においては、上記第１スリーブおよび上記各第２スリーブには、上記各第２スリーブが上記第１スリーブから一定寸法以上突出することを阻止するように互いに係合可能な係合手段が設けられている。
【００２１】
このような構成によれば、上記各第２スリーブが上記第１スリーブから不当に抜け外れないようにすることができる。
【００２２】
本願発明の他の好ましい実施の形態においては、上記各第２スリーブのうち、上記補助部材または上記印字ユニットのガイド部に対向する部分には、上記各第２スリーブよりも弾性率が小さい緩衝材が設けられている。ここで、「弾性率」とは、応力をひずみで除した値であり、この値が小さい材料ほど、一定荷重に対する変形が大きい。
【００２３】
このような構成によれば、上記バネ装置に上記補助部材や上記ガイド部が衝突するときの衝撃を小さくすることができ、各部の保護や騒音の抑制を図ることができる。
【００２４】
本願発明の第２の側面によって提供されるバネ装置は、上記第１の側面に係るプリンタにおける上記ガイドシャフトに固定状に外嵌装着して使用するためのバネ装置であって、上記ガイドシャフトに固定状に外嵌させるための第１スリーブと、この第１スリーブの軸長方向両端部にスライド自在に嵌合された一対の第２スリーブと、これら一対の第２スリーブによって両端が挟まれており、かつ上記各第２スリーブの一端部を上記第１スリーブの軸長方向両端部の側方に向けて突出させる弾発力を有する弾性部材と、を具備していることを特徴としている。
【００２５】
このような構成のバネ装置によれば、本願発明が意図するプリンタの実現に役立ち、本願発明の第１の側面によって提供されるプリンタについて述べたのと同様な効果が期待できる。
【００２６】
本願発明のその他の特徴および利点については、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２８】
図１および図２は、本願発明に係るプリンタの一例を示している。図３〜図５は、図１および図２に示すプリンタに装着されたバネ装置を示している。
【００２９】
図１によく表われているように、本実施形態のプリンタＰは、ドットインパクトプリンタとして構成されており、このプリンタＰに装着されているバネ装置Ａを除く基本的な構成は、従来技術で述べたプリンタと略同様である。具体的には、このプリンタＰは、印字ユニット１、カウンタバランサ２、リニアモータ３、一対の補助部材４、および一対のバネ装置Ａを具備して構成されている。
【００３０】
印字ユニット１は、一般にハンマバンクと称されるものであり、図２によく表われているように、印字ハンマとしてのドットインパクト型の印字ヘッド１０を適当数備えている。印字ヘッド１０に対面する箇所にはプラテンローラ７０が設けられており、これらの間を記録紙Ｋが搬送されるように構成されている。図１によく表われているように、この印字ユニット１の長手方向両端部には、一対のガイド部１１が設けられており、これらのガイド部１１は、水平方向に延びたガイドシャフト６にスライド可能に外嵌している。
【００３１】
一対の補助部材４は、印字ユニット１の一対のガイド部１１どうしの間に位置するように、ガイドシャフト６にスライド可能に外嵌している。バネ装置Ａは、各補助部材４と各ガイド部１１との間に位置するように、ガイドシャフト６に装着されている。バネ装置Ａの具体的な構成については後述する。
【００３２】
リニアモータ３は、たとえば複数の電磁コイルを備えた可動部３０と、複数の磁石（永久磁石）を備えたステータ３１とからなり、磁石の磁界中において電磁コイルに電流を流すことにより、フレミングの左手の法則に基づいて可動部３０に推力を発生させるものである。可動部３０は、一定のストロークで往復動自在である。なお、本実施形態とは異なり、可動部３０が磁石を有し、かつステータ３１が電磁コイルを有する構成とすることもできる。
【００３３】
カウンタバランサ２は、上記従来技術のものと同様にベルト機構を有している。このベルト機構は、一対のプーリ２０ａ，２０ｂにベルト２１を掛け廻したものであり、ベルト２１の下部は、連結部材２２を介してリニアモータ３の可動部３０と一対の補助部材４とに連結（剛結）されている。ベルト２１の上部は、連結部材２３を介して印字ユニット１に連結されている。このため、可動部３０が図１の左右に往復動するときには、一対の補助部材４もそれと同方向に同量だけ移動する。これに対し、印字ユニット１の往復動作は、可動部３０や各補助部材４とは逆位相、すなわち可動部３０や各補助部材４とは反対方向に移動するようになっている。
【００３４】
各バネ装置Ａは、図３によく表われているように、第１スリーブ５１、一対の第２スリーブ５２、および弾性部材としてのバネ５３を具備して構成されている。
【００３５】
第１スリーブ５１は、可撓性を有する合成樹脂製であり、図４によく表われているように、切欠部５１ａを有する断面略Ｃ字状である。切欠部５１ａは、この第１スリーブ５１の軸長方向の全長域にわたって設けられている。このため、この第１スリーブ５１は、半径方向に拡縮変形自在となっている。この第１スリーブ５１は、図４の仮想線に示すように、ガイドシャフト６に外嵌されていない自然状態においては、その内径Ｄ２がガイドシャフト６の外径Ｄ１よりも小さくなるように形成されている。この第１スリーブ５１は、その半径を上記自然状態よりも拡大させた状態でガイドシャフト６に外嵌されている。
【００３６】
各第２スリーブ５２は、第１スリーブ５１と同一または種類が異なる合成樹脂製であり、第１スリーブ５１の軸長方向両端部にスライド可能に外嵌している。第１スリーブ５１およびガイドシャフト６に対する第２スリーブ５２の嵌め合いは、比較的緩めにされている。これにより、ガイドシャフト６と第１スリーブ５１との間に生じる摩擦力は、ガイドシャフト６の表面状態の変化などには関係なく、ガイドシャフト６と第２スリーブ５２との間に生じる摩擦力や、第１スリーブ５１と第２スリーブ５２との間に生じる摩擦力よりも大きくなるようにされている。
【００３７】
各第２スリーブ５２の軸長方向内端部（第１スリーブ５１の軸長方向中央寄りの端部）には、第１スリーブ５１の軸長方向両端部の外周面に設けられた凸部５１ｂと係合可能な凸部５２ｂが設けられている。これらの凸部５１ｂ，５２ｂは、本願発明でいう係合手段の一例に相当する。各第２スリーブ５２の軸長方向外端部には、フランジ５２ａが設けられており、このフランジ５２ａの外向き面には、各第２スリーブ５２よりも弾性率が小さい（たとえばウレタンゴム製の）シート状の緩衝材５４が設けられている。
【００３８】
バネ５３は、たとえば金属製の圧縮コイルバネであり、第１スリーブ５１および各第２スリーブ５２に緩く外嵌され、かつ一対のフランジ５２ａどうしの間に挟まれている。このバネ装置Ａは、図３に示すように、外部から負荷を受けていない通常状態においては、各フランジ５２ａがバネ５３の弾発力を受けることにより、各第２スリーブ５２の外端部が第１スリーブ５１の長手方向端部の側方に突出した状態となるように構成されている。この状態では、凸部５１ｂ，５２ｂどうしが互いに当接して係合するために、各第２スリーブ５２が第１スリーブ５１から抜けはずれることはない。
【００３９】
次に、上記構成のプリンタＰの作用について説明する。
【００４０】
プリンタＰを作動させる際には、予め各バネ装置Ａを、印字ユニット１の各ガイド部１１と各補助部材４との間の中央部に配置させておく。各バネ装置Ａの第１スリーブ５１は、ガイドシャフト６を一定の弾発力で締め付けた状態にあるものの、比較的大きな力を加えることによってガイドシャフト６の長手方向にスライドさせることが可能である。したがって、バネ装置Ａの位置決めを簡単に行うことができる。
【００４１】
リニアモータ３が駆動され、印字ユニット１がたとえば図１の右方に移動するときには、印字ユニット１の左端のガイド部１１と、これに対応する補助部材４とが互いに接近することとなる。したがって、それらの間に位置するバネ装置Ａの両端部には、それらガイド部１１および補助部材４が当接することとなり、バネ装置Ａは、その両側から図３の矢印Ｎ１方向に押圧される。すると、バネ装置Ａの各第２スリーブ５２は、バネ５３を圧縮させながら、第１スリーブ５１の長手方向中央部方向に向けてスライドする。この際のバネ５３の抵抗力が、印字ユニット１を減速させる補助力となり、印字ユニット１を終端近傍において減速させる際のリニアモータ３の負担が軽減される。ガイド部１１および補助部材４がバネ装置Ａに当接するときには、これらは各第２スリーブ５２よりも弾性率が小さい緩衝材５４に当接するために、その際の衝撃を小さくし、騒音の発生を抑制することもできる。印字ユニット１が往復動領域の右側終端に到達した際には、バネ装置Ａは図５に示す状態となる。
【００４２】
次いで、印字ユニット１が反転する場合には、ガイド部１１および補助部材４は、互いに離反する方向（図５の矢印Ｎ２方向）に移動する。その際、一対の第２スリーブ５２は、バネ５３の弾発力Ｆによって第１スリーブ５１の長手方向両端部の側方に突出するようにスライドし、ガイド部１１および補助部材４をそれらの進行方向に付勢する。この付勢力が、印字ユニット１を加速させる補助力となり、印字ユニット１を反転させてから加速させる際のリニアモータ３の負担が軽減される。ガイド部１１と補助部材４との間の距離が大きくなると、バネ装置Ａは、元の図３に示す状態に復帰する。印字ユニット１が図１の左方に移動して反転するときには、印字ユニット１の右端のガイド部１１とこれに対応する補助部材４との間に挟まれているバネ装置Ａにおいて、上記したのと同様な作用が得られる。
【００４３】
上記したバネ装置Ａの圧縮動作および復帰動作においては、各第２スリーブ５２がバネ５３を伸縮させながら第１スリーブ５１に相対してスライドしている。これに対し、第１スリーブ５１は移動しない。したがって、バネ装置Ａは、ガイド部１１と補助部材４との間の中央部から位置ずれしないものとなる。バネ装置Ａが上記中央部から位置ずれすると、ガイド部１１と補助部材４とのいずれか一方が他方よりも先にバネ装置Ａの一端部に衝突してバネ装置Ａを他方側に押動し、バネ装置全体がガイドシャフト６上を不安定に往復動する現象を生じるが、本実施形態においてはそのようなことを防止することができる。
【００４４】
各第２スリーブ５２は、ガイドシャフト６および第１スリーブ５１のそれぞれに緩めに嵌合しているために、これらの部品に摩耗を生じ難くすることができる。また、仮にガイドシャフト６が摩耗するなどしてその表面状態に多少の変化が生じたり、あるいは温度上昇によってガイドシャフト６の直径が多少大きくなるような事態を生じても、各第２スリーブ５２がガイドシャフト６の長手方向に移動するときの摩擦力に大きな変動を生じないようにすることもできる。したがって、バネ装置Ａがガイド部１１や補助部材４によって圧縮されるときの各第２スリーブ５２の抵抗力、ならびにバネ装置Ａが圧縮状態から元の非圧縮状態に復帰するときに各第２スリーブ５２がガイド部１１や補助部材４を付勢する力のそれぞれも一定化されることとなり、印字ユニット１の加減速を含む往復動作全般が安定することとなる。したがって、このような印字ユニット１の往復動作の安定化により、記録紙へのプリント処理の適正化も達成される。
【００４５】
本願発明に係るプリンタおよびバネ装置の各部の具体的な構成は、上述の実施形態に限定されるものではなく、種々に設計変更自在である。
【００４６】
バネ装置の第１スリーブについては、第１スリーブ自体に弾発力をもたせる構成に代えて、たとえば第１スリーブに弾性リングを外嵌することにより、この弾性リングの弾発力を利用して第１スリーブがガイドシャフトの外周面に圧接するように構成してもかまわない。また、第１スリーブをガイドシャフトに対して緩く嵌合する筒状に形成した上で、この第１スリーブを止ネジなどの手段を用いることによってガイドシャフトの所定箇所に位置決め固定できるようにしてもかまわない。
【００４７】
バネ装置に具備されている弾性部材としては、金属製の圧縮コイルバネに代えて、それ以外の種々の弾性部材を用いることが可能であり、その具体的な種類も限定されない。
【００４８】
本願発明に係るプリンタの印字ユニットは、ドットインパクト型の印字ヘッドを備えたものに限定されない。たとえばサーマルタイプやインクジェットタイプの印字ヘッドを備えたものとすることもできる。カウンタバランサは、リニアモータの可動部と印字ユニットとの往復動作を逆位相にできる機能を有するものであればよく、その具体的な構成は問わない。本願発明に係るプリンタは、従来技術の図６に示したもののように、一対のガイド部の中間部に１つの補助部材が設けられた構造とすることも可能であり、ガイド部や補助部材の具体的な数も限定されない。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本願発明に係るプリンタによれば、印字ユニットの往復動作が本来予定されていた動作とは異なるものとなったり、あるいはバネ装置が多重衝突を繰り返すことによって大きな騒音が生じるといった不具合を生じさせることなく、バネ装置のバネ力を印字ユニットの加減速に有効かつ適切に利用できるようにすることができる。また、本願発明に係るバネ装置は、本願発明に係るプリンタを実現するのに役立たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るプリンタの一例を示す概略正面図である。
【図２】図１に示すプリンタの概略側面図である。
【図３】図１に示すプリンタに装着されているバネ装置の断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】バネ装置の圧縮状態を示す断面図である。
【図６】従来のプリンタの一例を示す正面図である。
【図７】従来のバネ装置の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
Ｐ  プリンタ
Ａ  バネ装置
１  印字ユニット
２  カウンタバランサ
３  リニアモータ
４  補助部材
６  ガイドシャフト
１０  印字ヘッド
１１  ガイド部
３０  可動部
５１  第１スリーブ
５１ａ  切欠部
５１ｂ  凸部
５２  第２スリーブ
５２ｂ  凸部
５３  バネ（弾性部材）
５４  緩衝材
【図１】
0003825244.tif 000002
【図２】
0003825244.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003825244.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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