(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面を締固めるためにタンピング工具（１１０ａ，１１０ｂ）を備え、手動操作によって誘導可能なタンパー（１００ａ，１００ｂ）であって、作業質量（１２）が内燃機関によってクランク伝動装置（２６，２８，３０）を介して直線的に往復駆動可能であり、前記タンピング工具（１１０ａ，１１０ｂ）が、少なくとも単車軸式の走行機構（１１６ａ，１１６ｂ）を介して地面に対して付加的に支持されている形式のものにおいて、
クランク伝動装置（２６，２８，３０）と作業質量（１２）との間にばね組が配置されており、かつタンピング工具（１１０ａ，１１０ｂ）が走行機構（１１６ａ，１１６ｂ）に対して相対運動可能であることを特徴とする、地面を締固めるためのタンパー。
【請求項２】
付加的な走行機構が内燃機関を担持している、請求項１記載のタンパー。
【請求項３】
走行機構（１１６ａ，１１６ｂ）が独自の駆動装置（１４２，１４４）を備えている、請求項１又は２記載のタンパー。
【請求項４】
走行機構用駆動装置（１４２，１４４）が、前進と後進を切換え可能である、請求項３記載のタンパー。
【請求項５】
タンピング運動を発生させるため及び独自の駆動のために、１つの共通の動力源が設けられている、請求項３又は４記載のタンパー。
【請求項６】
少なくともクランク伝動装置を駆動するために、油圧式の動力伝達機構（１３６，１３８）が設けられている、請求項５記載のタンパー。
【請求項７】
走行機構への動力伝達が鎖伝動装置（１４４）を介して行なわれる、請求項３から６までのいずれか１項記載のタンパー。
【請求項８】
クランク伝動装置を支持する上部質量が走行機構（１１６ｂ）と少なくともほぼ剛性的に結合されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のタンパー。
【請求項９】
上部質量が弾性的な結合エレメント（１２４，１２６）を介して制限運動可能に走行機構と結合されている、請求項８記載のタンパー。
【請求項１０】
走行機構（１１６ｂ）が、駆動可能な車軸から離反した方の、タンピング足部（１２）の側で、付加的な支持輪（１２８）によって補充されて三点走行機構を形成している、請求項８又は９記載のタンパー。
【請求項１１】
クランク伝動装置を担持する上部質量が、リンク機構（１１２，１１４）を介して可動に走行機構（１１６ａ）と連結されている、請求項６又は７記載のタンパー。
【請求項１２】
リンク機構が平行リンク（１１２，１１４）から成っている、請求項１１記載のタンパー。
【請求項１３】
作業質量の運動行程の少なくとも大部分にわたって前記作業質量の運動とは逆方向に機関によって駆動可能なカウンター質量（４０；４０１；４０ａ２，４０ｂ２；４１，４３；４１４，４３４，４７；５９，６１）が設けられている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のタンパー。
【請求項１４】
カウンター質量（４０；４０１；４０ａ２，４０ｂ２；４１，４３；４１４，４３４，４７；５９，６１）の駆動力がクランク伝動装置から派生されている、請求項１３記載のタンパー。
【請求項１５】
クランク伝動装置と結合されたばね組の端部（３４）の運動と、カウンター質量（４０；４０１；４０ａ２，４０ｂ２；４１，４３；４１４，４３４，４７；５９，６１）の運動がクランク角に対して、ばね組の設計パラメータから導出される移相分を１８０°から差し引いた分だけ互いにずらされている、請求項１３又は１４記載のタンパー。
【請求項１６】
カウンター質量（４０；４０１；４０ａ２，４０ｂ２）が上部質量に沿って作業質量の運動方向に対して平行にガイドされている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載のタンパー。
【請求項１７】
カウンター質量がクランク伝動装置に設けた補償偏心輪（３０；３０１；３０ａ２，３０ｂ２）によって駆動されている、請求項１６記載のタンパー。
【請求項１８】
補償偏心輪（３０）が連接棒（３８）を介してカウンター質量（４０）を駆動する、請求項１７記載のタンパー。
【請求項１９】
カウンター質量（４０１；４０ａ２，４０ｂ２）と補償偏心輪（３０１；３０ａ２，３０ｂ２）との間の継手が、クランク滑りガイドとして構成されている、請求項１７記載のタンパー。
【請求項２０】
カウンター質量が、クランク伝動装置の一方の側と他方の側にクランク伝動装置の回転軸線に関して等しい高さレベルに夫々配置された２つの部分質量（４０ａ２，４０ｂ２）から成り、かつ各部分質量が、各部分質量に対応配設されてクランク伝動装置と回転可能に結合された偏心円板（３７，３９）に設けた１本の偏心ピン（３０ａ２，３０ｂ２）によって駆動されており、しかも各偏心ピンと対応配設された部分質量との間の継手が夫々クランク滑りガイドとして構成されている、請求項１４又は１５記載のタンパー。
【請求項２１】
カウンター質量が、上部質量に互いに平行な軸線を中心として回転可能に支承されてクランク伝動装置によって逆方向に回転駆動される不釣合体（４１，４３；４１４，４３４；４７；５９，６１）から成り、両不釣合体の弾み車モーメントと相互の位相位置が、作業質量とは逆向きに作用する振動を発生するように設定されている、請求項１４又は１５記載のタンパー。
【請求項２２】
カウンター質量が、作業質量の運動方向に対して対称的に並列に前記運動方向でほぼ等高に配置されて逆向きに回転可能に直接互いに連結されてクランク伝動装置によつて駆動される２つの遠心重錘（４１，４３）から成っている、請求項２１記載のタンパー。
【請求項２３】
カウンター質量が、クランク伝動装置の軸に直接装着された第１の遠心重錘（４７）と、作業質量の運動方向に対して対称的に並列に前記運動方向でほぼ等高に配置された相互に等しい弾み車モーメントを有する２つの第２の遠心重錘（４１４，４３４）とから成り、前記第２の両遠心重錘が、前記クランク伝動装置によって前記第１の遠心重錘（４７）とは逆方向に回転可能に配置されており、かつ前記第２の各遠心重錘の弾み車モーメントの大きさが、前記第１の遠心重錘（４７）の弾み車モーメントの約１／２である、請求項２１記載のタンパー。
【請求項２４】
カウンター質量が、クランク伝動装置の回転軸に直接装着された１つの第１の遠心重錘（６１）と、該遠心重錘の後方に配置された１つの第２の遠心重錘（５９）とから成り、該第２の遠心重錘が、前記第１の遠心重錘（６１）とほぼ等しい弾み車モーメントを有しており、かつ前記クランク伝動装置の回転軸線に対して作業質量の運動方向に平行に幾分ずらされた回転軸線を中心として、前記第１の遠心重錘（６１）とは逆方向に駆動されている、請求項２１記載のタンパー。
【発明の詳細な説明】
本発明は、地面を締固めるために内燃機関によってクランク伝動装置とばね組とを介して直線的に往復駆動されるタンピング作業質量又は打撃作業質量を有する形式の、Ｕ形案内部材によって手動誘導可能なタンパーに関する。
タンピング足部のみによって地面に支持されている前記形式の作業機器は、タンピング足部の振動運動中に操作工がＵ形案内部材又は例えばセンターポール（ながえ）でもって案内力を直接伝達することによって、所望の方向にガイドされる。原動機を遮断した場合、タンパーは搬送しにくく、担がれたり、或いは例えば手押し車のような適当な装置を用いて移動させられねばならない。
手動操作であることに基づいて、このような作業機器には重量制限があり、それ故に例えば比較的重いディーゼルエンジンを装備することは困難になる。
本発明の課題は、明細書冒頭で述べた形式のタンパーを改良して、操作を実質的に軽便にし、特にタンパーのガイドに使用される体力を節減し、かつタンパー遮断時には補助装置を使用することなく常に簡単に現場を変換できるように構成することである。
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、タンパーが少なくとも単車軸式の走行機構を介して、付加的に地面に対して支持されている点にある。
該走行機構によってタンパーは、タンパー原動機が遮断されている場合でも付加的な補助手段なしに容易に運動可能である。タンパー運転中、作業機器の実質的な重量成分が転動式に支持されていることに基づいて、所要の案内力が、感知できるほど低減される。そればかりでなく、タンパーの総重量を、これまで主として考えられていた限度を遥かに超えて高めること、及び例えばタンパーに重いディーゼルエンジンを装備することが可能になる。
著しく有利な構成は、付加的な走行機構が内燃機関を担持することである。
更なる有利な構成は、走行機構に独自の固有駆動装置が装備され、しかも殊に有利には、タンピング運動及び走行機構駆動力を発生させるために共通の動力源が設けられている点にある。走行機構の固有駆動装置は油圧駆動装置として構成されているのが有利であり、或いは走行機構は駆動鎖を介して駆動することも可能である。走行機構駆動装置は前進と後進とを切換え可能であるのが有利である。
タンパーが遮断された場合に、作業機器の確実な駐立を常に保証するために、走行機構は、駆動可能な車軸から離反した方のタンピング足部側で付加的な支持輪によって三点走行機構として構成されているのが有利である。
タンパーによって発生される振動の影響を受けて生じる走行機構の摩耗を可能な限り僅かにするために、走行機構と結合されたタンパー上部質量を安定化すること、すなわちタンパー運転中における前記上部質量の運動を可能な限り僅かにするのが極めて有利である。
手動操作によって誘導される公知のタンパーは、上部質量が総タンパー質量の約２／３を占め、また打撃作業質量又は下部質量が総タンパー質量の１／３を占める一方、上部質量の進む距離と作業質量の進む距離が互いに反比例するように構成されている。その場合、上部質量は２５〜３０ｍｍのオーダー範囲で運動する。
周波数１０〜１１Ｈｚにおける上部質量のこの振動運動は、多様なネガティブナな作用を及ぼす。それというのは、この振動が、Ｕ形案内部材を介して作業機器を案内する操作工の体、特に手と腕に対して伝達されるからばかりでなく、付設された駆動エンジンの高い負荷が、この駆動エンジンの構造並びに本発明によって設けられた走行機構とは無関係に生じるからである。
タンピング系の仕事能は大幅に上部質量に関連している。それというのは過度に大きな作業質量又は作業質量の過度に高い速度は、上部質量をオーバーディメンショナルに運動させ、かつ前記の問題を増強するからである。
上部質量を実質的に高めることによって前記の有害な作用は確かに部分的には防がれる。しかしこれによってタンパーの総重量が著しく高められることになり、これは、駆動エンジンの所要出力を高めるばかりでなく、走行機構による操作簡便性を再び相殺することになる。
作業機器の重量を実質的に高めることなく上部質量を安定化させ、これによって作業機器の耐用寿命を高め、作業機器の操作を更に改善し、かつ操作工を有害な振動作用から一層良く防護するために、本発明のタンパーの格別有利な実施形態は、タンパーが上部質量の領域内に、作業質量と一緒に、しかし該作業質量の運動方法とは逆方向にエンジンによって駆動可能なカウンター質量を備えている点にある。
クランク伝動装置がその連接棒、案内ピストン及びばね組を介して作業質量を、ひいてはタンピング足部を下方へ向かって押圧する瞬間に、上部質量は、クランクケースにそれ自体支持されているクランク伝動装置によって上方へ向かって押圧される。ばね組は、案内ピストンの下向運動時に先ずエネルギーを吸収しつつ緊縮され、これによって遅延した上で、次いで貯えられたエネルギーを再びタンピング足部の下向運動のために再び放出することになる。前記の遅延は、カウンター質量の運動を作業質量の運動に調和させる場合に考慮されねばならない。作業質量が、クランク伝動装置のクランクピンによって再び引き上げられる時に、上部質量は下向運動させられる。
有利な構成によれば、カウンター質量の駆動力はクランク伝動装置から派生されており、かつ、クランク伝動装置と結合されたばね組の端部の運動と、カウンター質量の運動がクランク角に対して、ばね組の設計パラメータから導出される移相分を１８０°から差し引いた分だけ互いにずらされている。
クランク伝動装置と結合されたばね組の端部が、その直線運動の下死点を超えると、それまでばね組内に貯えられていたエネルギーは、タンピングエネルギー又は打撃エネルギーとして解放されるので、要するにこの時点に始めて、カウンター質量の対抗運動が上部質量の運動を緩衝するために所望されるのであり、或いは換言すれば、上死点へのカウンター質量の運動は、クランク伝動装置と結合されたばね組の端部がその下死点に達した時に始めて行なわれねばならない。これは、前記の移相（位相のずれ）によって得られ、この移相分は、実際には少なくとも近似的に設計パラメータに調和されねばならない。
本発明の有利な構成によれば、カウンター質量は上部質量に沿って作業質量の運動方向に対して平行にガイドされている。その場合、カウンター質量は、クランク伝動装置に設けた補償偏心輪によって、しかも例えば連接棒を介して駆動されているのが有利である。別の有利な実施形態によれば、カウンター質量と補償偏心輪との間の継手を、クランク滑りガイドとして構成することも可能である。
別の有利な実施形態によれば、カウンター質量は、クランク伝動装置の一方の側と他方の側にクランク伝動装置の回転軸線に関して等しい高さレベルに夫々配置された２つの部分質量から成り、かつ各部分質量は、各部分質量に対応配設されてクランク伝動装置と回転可能に結合された偏心円板に設けた１本の偏心ピンによって駆動されており、しかも各偏心ピンと対応配設された部分質量との間の継手が夫々クランク滑りガイドとして構成されている。
更なる有利な実施形態によれば、カウンター質量は、上部質量に互いに平行な軸線を中心として回転可能に支承されてクランク伝動装置によって逆方向に回転駆動される不釣合体から成り、両不釣合体の弾み車モーメントと相互の位相位置は、作業質量とは逆向きに作用する振動を発生するように設定されており、しかもその場合、カウンター質量は、作業質量の運動方向に対して対称的に並列に前記運動方向でほぼ等高に配置されて逆向きに回転可能に直接互いに連結されてクランク伝動装置によつて駆動される２つの遠心重錘から成っているのが有利である。
横方向力を避ける別の有利な実施形態によれば、カウンター質量は、クランク伝動装置の軸に直接装着された第１の遠心重錘と、作業質量の運動方向に対して対称的に並列に前記運動方向でほぼ等高に配置された相互に等しい弾み車モーメントを有する２つの第２の遠心重錘とから成り、前記第２の両遠心重錘は、前記クランク伝動装置によって前記第１の遠心重錘とは逆方向に回転可能に配置されており、かつ前記第２の各遠心重錘の弾み車モーメントの大きさは、前記第１の遠心重錘の弾み車モーメントの約１／２である。
更に別の実施形態によれば、カウンター質量は、クランク伝動装置の回転軸に直接装着された１つの第１の遠心重錘と、該遠心重錘の後方に配置された１つの第２の遠心重錘とから成り、該第２の遠心重錘は、前記第１の遠心重錘とほぼ等しい弾み車モーメントを有しており、かつ前記クランク伝動装置の回転軸線に対して作業質量の運動方向に平行に幾分ずらされた回転軸線を中心として、前記第１の遠心重錘とは逆方向に駆動されている。
第１図は本発明によって構成された単車軸式走行機構の油圧駆動装置を装備したタンパーの側面図である。
第２図は第１図に示したタンパーを右側から見た図である。
第３図は走行機構の鎖駆動装置及び付加的な支持輪とを装備したタンパーの、第１図相当の側面図である。
第４図は第３図に示したタンパーを右側から見た図である。
第５図はクランク軸線に対して直角方向に見たかつクランク軸線を含む平面で部分的に切断して示した、カウンター質量を備えたタンピング運動を発生させるためのクランク伝動装置の第１実施形態の断面図である。
第６図は第５図に示した実施形態のクランク伝動装置のケーシングをクランク軸線に対して直角な平面で断面した詳細断面図である。
第７図はクランク伝動装置の第２実施形態の、第５図相当の断面図である。
第８図は第２実施形態によるクランク伝動装置の、第６図相当の断面図である。
第９図は第３実施形態によるクランク伝動装置の、第８図相当の断面図である。
第１０図は第４実施形態によるクランク伝動装置の、第８図相当の断面図である。
第１１図は第５実施形態によるクランク伝動装置の、第８図相当の断面図である。
第１２図は第６実施形態によるクランク伝動装置の、第７図相当の断面図である。
第１３図は第６実施形態によるクランク伝動装置の、第８図相当の断面図である。
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
本発明により構成されたタンパーが、第１図及び第２図の第１実施形態では総体的に符号１００ａで、第３図及び第４図の第２実施形態では総体的に符号１００ｂで図示されており、しかも手操作によりＵ形案内部材又はセンターポールを介して通常誘導されるタンピング工具はそれぞれ符号１１０ａ，１１０ｂで示されている。タンピング工具１１０ａは平行リンク１１２及び１１４を介して単車軸式走行機構１１６ａと連結されており、該単車軸式走行機構は２つの車輪１１８，１２０を有しており、該車輪の輪距は、タンピング工具１１０ａのタンピング足部１２の幅を上回ることはない。
第３図及び第４図に示したタンパーの第２実施形態では、タンピング工具１１０ｂは走行機構１１６ｂとほぼ剛性的に結合されており、つまりタンピング工具１１０ｂと走行機構１１６ｂとの間の弾性的な緩衝部材１２４，１２６によって僅かな相対運動が可能になるにすぎず、前記緩衝部材は、走行機構１１６ｂへの振動伝達を阻止するためのものである。第１実施形態に対する第２実施形態の際立った別の相違点は、殊にタンピング工具が遮断された場合の駐立確実性を改善するために、走行機構１１６ｂが第３の支持輪１２８によって補充されて１つの三点式走行機構を形成している点にある。この第３の支持輪１２８は、タンピング工具１１０ｂのクランクケース１４に装着されたアーム１３０によって支持される。
走行機構１１６ａ，１１６ｂには、タンピング工具１１０ａ，１１０ｂと通常直結されたＵ形案内部材１３２が装着されている。
タンピング足部１２を作動するためには、タンピング工具１１０ａ，１１０ｂのクランクケース１４内に配置されたクランク伝動装置が使用され、該クランク伝動装置は第５図〜第１３図に基づいて追って詳説する。クランク伝動装置を駆動するために、タンパー１００ａ，１００ｂは内燃機関を備え、該内燃機関は走行機構１１６ａ，１１６ｂによって支持され、かつ区域１３４に配置されている。
第１図及び第２図に示したタンパー１００ａの実施形態では、タンピング工具１１０ａと走行機構１１６ａとの間の振動運動は、比較的大きな角度振れをもって可能である。このタンパー１００ａはそれ故に油圧駆動装置を装備し、該油圧駆動装置は、区域１３４の内燃機関（図示せず）と接続された油圧源を有している。クランクケース１４には、クランク伝動装置を作動するための油圧モータ１３６が装着されており、該油圧モータは供給導管１３８を介して油圧源に接続されている。単軸台車１１６ａの領域では供給導管１４０が台車輪の油圧駆動装置１４２に通じている。
タンピング工具１１０ｂと単軸台車１１６ｂとの間の運動が比較的僅かである場合には、区域１３４内に配置された内燃機関と、クランクケース１４内に配置されたクランク伝動装置との間を直接に駆動結合することが可能であり、その場合に必要になることは、軸線ずれの僅かな補正にすぎず、この補正は当業者にとって何ら困難なことではない。それ故に油圧駆動装置は省かれ、車輪を駆動するためには鎖伝動装置１４４が設けられる。
タンピング工具１１０ａ，１１０ｂは動的な点で、タンピング足部１２と接続している作業質量から成っており、該作業質量は、ベローズ状の外装区分１８によって隠蔽されたばね組を介してクランク伝動装置と結合されており、該クランク伝動装置は、第１図〜第４図ではクランクケース１４によって代表される所謂「上部質量」内に支承されている。クランク伝動装置によって上部質量と作業質量との間に振動が形成される。タンパーの操作及び耐用寿命を改善するために、上部質量の運動は可能な限り小さくされねばならない。このために、第５図〜第１３図に基づいて以下に説明する手段が役立つ。
第５図に示したようにクランク伝動装置には、エンジン出力軸２２を介して駆動エネルギが供給され、前記エンジンの出力軸２２はピニオン２４を備え、該ピニオンはクランクディスク２６と係合している。該クランクディスク２６は、約１８０°ずらされた２本のクランクピン２８，３０（第６図）を支持している。クランクピン２８は、前記出力軸２２を囲むほぼＵ字形状の連接棒３２を介して案内ピストン３４と連結されており、該案内ピストンは、クランクケース１４と結合されたピストン案内３６に沿って運動軸線１６の方向に可動に配置されており、かつ（第５図ではベローズ状の外装区分１８によって隠蔽された）ばね組を介してタンピング足部１２と結合されている。クランクピン３０には連接棒３８を介してピストン４０が連結されており、該ピストン４０も運動軸線１６の方向に可動にピストン案内４２内に配置されており、かつ前記連接棒３８と相俟って作業質量に対するカウンター質量を形成している。
第６図では、クランクピン２８と３０との間には、１８０°の角度間隔が図示されている。これによって、図示を省いたばね組に結合された案内ピストン３４がその下死点に達した時に、ピストン４０もしくはカウンター質量は上死点に到達することになる。しかし既に説明した理由からピストン４０は、ばね組の設計上の特徴に関連して延時して上死点に到達せねばならないので、前記角度間隔は、或る移相角度分だけ１８０°よりも小さく選択されねばならない。実際にはこの移相角度は５０〜７０°である。
第７図及び第８図に示した実施形態では、ピニオン２４１でもって出力軸２２１に係合しているクランクディスク２６１は、クランクピン２８１及び３０１を形成するために屈曲されたクランク２９を有し、しかも該クランク２９の自由端を形成するクランクピン２８１は、案内スロット３３内に摺動可能に配置された滑りブロック３１内に係合しており、前記案内スロット３３は、カウンター質量として働くピストン４０１内に形成されている。該ピストン４０１は、クランクケース１４１に形成された案内４２１に沿って運動軸線１６に対して平行可動にガイドされている。クランクピン２８１上には、ばね組に対して運動を伝達するための案内ピストン（図示せず）と連結するための連接棒３２１が支承されている。この実施形態の機能態様は、第５図及び第６図に示した構造にほぼ等しいが、クランク滑り伝動機構によるカウンター質量の駆動によって、運動軸線１６の方向で短縮された構造を得ることができる。
第９図には、カウンター質量のために同じくクランク滑り駆動機構を設けた実施形態が図示されており、この構成によって更なる短縮化が可能になる。ばね組に対して運動を伝達する連接棒３２２のためのクランクピン２８２を備えたクランクディスク２６２は、該クランクディスクに対して共軸に配置された歯車３５と相対回動不能に固着結合されており、該歯車は、運動軸線１６の両側で、かつ該運動軸線に関して同じ高さレベルで、円周に歯列を有する２つの偏心円板３７，３９と噛合っている。両偏心円板はそれぞれ１本の偏心ピン３０ａ２，３０ｂ２を支持し、各偏心ピンは、２つの等しく形成されたピストン４０ａ２，４０ｂ２の、対応配設された案内スロット３３ａ２，３３ｂ２内に係合しており、前記ピストンは共にカウンター質量を形成し、かつこれに対応してクランクケース１４２に形成された案内４２ａ２，４２ｂ２に運動軸線１６に対して平行に摺動可能に支承されている。
以下に説明する実施形態は、直線運動可能なカウンター質量に代えて、回転不釣合体を使用する。
第１０図に示した実施形態では、連接棒３２３を作動するためのクランクディスク２６３には、相対回動不能かつ共軸に歯車３５３が固着結合されている。運軸線１６の両側に、該運動軸線から等距離を隔てて、かつ該運動軸線に関して等しい高さレベルに、等サイズ及び等歯数の互いに噛合う２つの歯付き円板３７３及び３９３が配置されており、各歯付き円板は遠心重錘４１，４３を有している。歯付き円板３７３は相対回動不能にかつ共軸に歯車４５と固着結合されており、該歯車は等歯数の歯車３５３と噛合っているので、両遠心重錘４１，４３は規定の位相位置で、連接棒３２３の運動方向に対して逆向きに運動する。その場合両遠心重錘４１，４３は、その位置がそれぞれ運動軸線１６に対して鏡像的に向き合うように配置されている。これによって、第５図及び第６図に示した実施形態の場合に傾斜した連接棒３８に起因して生じる横方向力も、第７図〜第９図に示した実施形態の場合の案内スロット３３，３３ａ２及び３３ｂ２における摩擦損失も共に回避される。
第１１図の実施形態では、クランク伝動装置において１方向にだけ作用する１つの不釣合体及び、該不釣合体に対して逆向きに回転しかつ質量をバランスさせ、ひいては横方向運動を回避する２つの不釣合体が図示されている。クランク伝動装置における不釣合体はクランクディスク２６４に設けた遠心重錘４７によって示されている。前記クランクディスク２６４と直径が合致しかつ遠心重錘４１４，４３４を有するディスク３７４，３９４は運動軸線１６に対して対称的に配置されている。３つのディスク２６４，３７４，３９４は、両ディスク３７４，３９４を同一回転方向に、しかしクランクディスク２６４に対しては逆向きに運動させるように、スリップのない伝動結合によって、例えば１本の鎖５１によって一緒に運動結合されている。
第１２図及び第１３図に示した最後の実施形態は、同一方向に回転するディスク３７４，３９４がここでは単一のディスク５３に取り替えられている限りでは、第１１図に示した実施形態の改良形であるが、前記ディスク５３は、クランクディスク２６５に対比して出力軸線２２５の方向にずらされており、かつ該出力軸線２２５から独自のピニオン５５と中間歯車５７とを介してクランクディスク２６５とは逆向きに回転駆動され、かつ遠心重錘５９を備えている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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