(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状体集積部と、前記薄板状体集積部における薄板状体供給方向の両側に設けられたガイドと、前記薄板状体集積部における薄板状体供給方向の前側に設けられ、かつ、薄板状体の供給を阻止する位置と前記薄板状体の供給方向に対する直角方向の移動を規制する位置との間を移動可能な第１の一対の外周円形状のピンと、前記薄板状体の移送ステージと、前記ステージにおける薄板状体供給方向の前側に設けられたストッパと、前記一対のピンを前記規制する位置に移動させると同時に前記薄板状体を前記薄板状体集積部から前記ステージへ供給するアクチュエータとから構成されることを特徴とする積層薄板状体の供給装置。
【請求項２】
前記第１の一対のピンは、それぞれ一対の開閉アームに取り付けられ、前記一対の開閉アームは、前記アクチュエータにより回転させられる
ことを特徴とする請求項１記載の積層薄板状体の供給装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、押板を介して前記薄板状体を供給することを特徴とする請求項１記載の積層薄板状体の供給装置。
【請求項４】
前記ステージにおける前記薄板状体集積部とは反対側に設けられた人手供給部と、前記人手供給部における薄板状体供給方向の両側に設けられたガイドとを有し、前記ストッパは、前記薄板状体の供給を阻止する位置と前記薄板状体の供給方向に対する直角方向の移動を規制する位置との間を移動可能な第２の一対の外周円形状のピンであり、人手により前記ストッパを前記規制する位置に移動させると同時に前記薄板状体を前記人手供給部から前記ステージへ供給することを特徴とする請求項１記載の積層薄板状体の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動積層及び人手により山積されたテレホンカード等の薄板状体又は枚葉状体を別個のステージ（移送ステージ）に供給する積層薄板状体の供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の積層カードの供給方法を図７に示す。カード集積部１５に自動積層された山積カード３は、回転アーム１６上に取付けられた３本のピン１７と、装置の適宜の箇所に取付けられた５本のガイドピン２１とにより保持されている。回転アーム１６が、支点２０を中心として左回転すると、山積カード３は、矢印方向へ移動してカード移送ステージ１８へ供給され、山積カード３の横面は、水平方向に配置されたストッパ１９に押し当てられて揃うこととなる。この際、５本のガイドピン２１は、山積カード３の移動に支障がないように退避する。
【０００３】
また、人手によりカードの供給を行う場合には、カードを直接カード移送ステージ１８に置く。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
山積カード３は、予めカードの４辺の端を揃えておくと、包装や箱詰め等の次の工程での作業性が容易になり、又、透明なフィルムで包装した場合には、外観上好ましくなくなる。
【０００５】
さて図７で示した従来の技術では、山積カード３をカード集積部１５からカード移送ステージ１８へ供給した際は、山積カード３の幅Ｗ方向の片方の横面が２本のピン１７によりストッパ１９に押し当てられ、山積カード３のＷ方向の両面が揃う。しかし、この場合、山積カード３の長手Ｌ方向の左右両面を、揃えることができない。Ｌ方向に配置されたストッパ２２は、存在しても、これに対して山積カード３を押し当てる手段がないためである。長手Ｌ方向の左右両面を揃える際は、人手により行うか又は何らかのアクチュエーターを設ける必要がある。
【０００６】
また、人手によりカードを供給する際は、カードを直接カード移送ステージ１８へ置くが、その際３本のピン１７は、カードを保持するためカード移送ステージ１８側へ来ているが、カードの幅Ｗ方向のすき間がないためカードを挿入し難いという欠点がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、前記従来の積層カードの供給方法の欠点を改良し、幅Ｗ方向及び長手Ｌ方向の４辺が不揃いの山積したカード等の薄板状体を薄板状体集積部又は薄板状体移送ステージとは別個に設けられた人手供給部から薄板状体移送ステージへ供給する際、押出の動作のみにより薄板状体の４辺の端面を揃えることが可能な積層薄板状体の供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、次の手段を採用する。
【０００９】
（１）薄板状体集積部４と、前記薄板状体集積部における薄板状体供給方向の両側に設けられたガイド１１と、前記薄板状体集積部における薄板状体供給方向の前側に設けられ、かつ、薄板状体３の供給を阻止する位置と前記薄板状体の供給方向に対する直角方向の移動を規制する位置との間を移動可能な第１の一対の外周円形状のピン７ａ，７ａと、前記薄板状体の移送ステージ６と、前記ステージにおける薄板状体供給方向の前側に設けられたストッパ７ｂ，７ｂと、前記一対のピンを前記規制する位置に移動させると同時に前記薄板状体を前記薄板状体集積部から前記ステージへ供給するアクチュエータ１３とから構成される積層薄板状体の供給装置。
【００１０】
（２）前記第１の一対のピン７ａ，７ａは、それぞれ一対の開閉アーム８ａ，８ａに取り付けられ、前記一対の開閉アームは、前記アクチュエータ１３により回転させられる前記（１）記載の積層薄板状体の供給装置。
【００１１】
（３）前記アクチュエータ１３は、押板１４ａを介して前記薄板状体３を供給する前記（１）記載の積層薄板状体の供給装置。
【００１２】
（４）前記ステージ６における前記薄板状体集積部４とは反対側に設けられた人手供給部５と、前記人手供給部における薄板状体供給方向の両側に設けられたガイド１２とを有し、前記ストッパ７ｂ，７ｂは、前記薄板状体３の供給を阻止する位置と前記薄板状体の供給方向に対する直角方向の移動を規制する位置との間を移動可能な第２の一対の外周円形状のピン７ｂ，７ｂであり、人手により前記ストッパを前記規制する位置に移動させると同時に前記薄板状体を前記人手供給部から前記ステージへ供給する前記（１）記載の積層薄板状体の供給装置。
【００１４】
【作用】
本発明では、薄板状体集積部及び人手供給部の幅方向及び長手方向の４辺のガイドの内幅寸法を薄板状体に対して、テレホンカードのサイズを基準とする場合、２ｍｍ程大きくし、積層及び人手による供給を容易にしている。さらに、薄板状体移送ステージ側のガイドを一対の外周円形状のピンとし、該ピンの開時の内幅寸法を薄板状体の長手方向寸法よりも極わずか（０．２〜０．３ｍｍ）程度大きくし、それぞれの押板で４辺が不揃いの山積した薄板状体を薄板状体移送ステージへ押出す際に長手方向の両端面を揃え、さらに、薄板状体移送ステージへ押出された際に、前記押板と供給方向前側の前記ピンに薄板状体を押当てることにより幅方向の両端面の揃えが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態例について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明による積層カード（ここではテレホンカード）の供給方法の一実施の形態例の斜視図であり、図２は、その平面図である。そして図３は、カード集積部にカードが集積される様子を示す断面図である。図３において、カード１は、コンベア２等の搬送手段によりカード集積部４に山積される。図１及び図２（ａ）は、山積カード３をカード集積部４、人手供給部５及びカード移送ステージ６に置いた状態である。また図１及び図２において、ピン７ａ，７ｂは、それぞれ略Ｌ形の開閉アーム８ａ，８ｂの一端に支持固定されており、該開閉アーム８ａ，８ｂの他端の下側には回転自在なベアリング（図示せず）が支持固定されており、該ベアリングは、ピン開閉シリンダ９ａ，９ｂのロッド先端に取付けられた略Ｈ形の開閉ブロック１０ａ，１０ｂの溝に拘束されている。したがって、ピン開閉シリンダ９ａ，９ｂの駆動によりピン７ａ，７ｂの開閉がなされる。ピン７ａ，７ｂが開いた状態を図２（ｂ）に示す。
【００１７】
図４は、カード集積部４から山積カード３をカード移送ステージ６へ供給する工程図であり、図５は、人手供給部５から山積カード３をカード移送ステージ６へ供給する工程図である。
【００１８】
図４及び図５においてカード集積部４のガイド１１の内幅寸法Ｗa1は、集積し易いようにカードの長さＬよりも２ｍｍ程度長くしている。また、人手供給部５のガイドピン１２の内幅寸法Ｗb1は、人手により山積カード３を挿入し易いように同様にカードの長さＬよりも２ｍｍ程度長くしている。またピン７ａ，７ｂが開いた状態の内幅寸法Ｗa2，Ｗb2は、カード移送ステージ６へカードを供給する際、長さＬ方向の左右両端面を揃えるため、カードの長さＬよりも０．２〜０．３ｍｍ程度長く、ピン７ａ，７ｂとカードとの間にすき間を持っている。
【００１９】
図４において、山積カード３をカード集積部４からカード移送ステージ６へ供給する際は、カード押出シリンダ１３のロッド先端に取付けられた押板１４ａを押し出すが、この時押板１４ａで山積カード３をピン７ｂに押し当てることにより、山積カード３の幅Ｗ方向を挟み、上下両端面の揃えがなされる。
【００２０】
図５の場合も同様に、人手により押板１４ｂを介して山積カード３を押し出し、ピン７ａに押し当て幅Ｗ方向の上下両端面を揃える。
【００２１】
図６（ａ）は、上下左右の各端面が不揃いの山積カード３の斜視図であり、（ｂ）は、本発明により上下左右の各端面が揃えられた山積カード３の斜視図である。
【００２２】
なお、ピン７ａ，７ａ，７ｂ，７ｂ、カード集積部のガイド１１，１１、人手供給部のガイドピン１２，１２，１２，１２、押板１４ａ，１４ｂの各高さを、山積カード３の最長の高さより高く設計すべきことは、いうまでもない事項である。
【００２３】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、自動積層又は人手供給により山積された薄板状体を薄板状体移送ステージに供給する際、ガイドを兼ねたピン及び押板による押出の動作のみで４辺方向が不揃いの薄板状体の各端面を揃えることが可能となる。また、人手による薄板状体の供給の際は、薄板状体移送ステージとは別個で、内幅寸法に余裕を持った人手供給部を設けることにより、薄板状体を容易に薄板状体移送ステージに置くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態例の平面図であり、（ａ）は、開閉アームが閉じた状態を示し、（ｂ）は、開閉アームが開いた状態を示す。
【図３】本発明の一実施の形態例におけるカードがカード集積部に集積する様子を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態例におけるカード集積部からカード移送ステージへカードを供給する工程を示す平面図であり、順次（ａ）〜（ｅ）に示す。
【図５】本発明の一実施の形態例における人手供給部からカード移送ステージヘカードを供給する工程を示す平面図であり、順次（ａ）〜（ｅ）に示す。
【図６】山積カードの斜視図であり、（ａ）は、端面が不揃い状態を示し、（ｂ）は、端面が揃えられた状態を示す。
【図７】従来の積層カードの供給方法の平面図である。
【符号の説明】
１    カード
２    コンベア
３    山積カード
４    カード集積部
５    人手供給部
６    カード移送ステージ
７ａ，７ｂ    ピン
８ａ，８ｂ    開閉アーム
９ａ，９ｂ    ピン開閉シリンダ
１０ａ，１０ｂ    開閉ブロック
１１    ガイド集積部のガイド
１２    人手供給部のガイドピン
１３    カード押出シリンダ
１４ａ，１４ｂ    押板
【図１】
0003800665.tif 000002
【図２】
0003800665.tif 000003
【図３】
0003800665.tif 000004
【図４】
0003800665.tif 000005
【図５】
0003800665.tif 000006
【図６】
0003800665.tif 000007
【図７】
0003800665.tif 000008