(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な昇降台に取付軸を介し回転可能に回転体を設け、該回転体にタンクの内側面に摺接する側面ブラシを有する側面軸の軸受体とタンクの底面に摺接する底面ブラシを有する底面軸の軸受体を形成し、上記回転体の下面にタンクの内側面方向に向けて案内棒を固定し、該案内棒に摺動可能に嵌合した摺動片と上記側面軸の軸受体に設けたフランジを固定すると共に上記回転体の下面に設けた流体圧シリンダ装置のピストンロッドを上記側面軸の軸受体に連結し、該流体圧シリンダ装置の作動により上記側面軸の軸受体を上記案内棒に沿ってタンクの内側面方向に進退可能に設け、上記底面軸の軸受体を上記回転体に固定し、上記側面軸と底面軸を上記取付軸を貫通する内軸により回転し、上記側面ブラシを上記流体圧シリンダ装置によりタンク内側面に押圧しながら該側面ブラシと底面ブラシを公転させると共に自転させて洗浄するようにしたことを特徴とするタンク洗浄機。
【請求項２】
上記案内棒は、上記側面軸の軸受体の両側に上下に設けられている請求項１に記載のタンク洗浄機。
【請求項３】
上記流体圧シリンダ装置は上記内軸の上下端に設けたロ−タリ−ジョイントを介して流体圧供給源に連絡している請求項１または２に記載のタンク洗浄機。
【請求項４】
２本の側面軸と１本の底面軸が上記取付軸を中心として設けられ、上記２本の側面軸と取付軸の軸心を結ぶ半径線の狭角を２分する半径線上に上記底面軸が設けられている請求項１又は２に記載のタンク洗浄機。
【請求項５】
上記側面軸と底面軸は、上記取付軸を中心として３等分角する半径線上に設けられている請求項４に記載のタンク洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、各種の混合機，攪拌機，分散機等で使用するタンクを好適に洗浄できるようにしたタンク洗浄機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷インキ，顔料，シ−リング剤，接着剤等の製造に際しては、各種の原材料をタンク内で攪拌，混合等し、取出口から製品を取り出した後、タンクの内面等に付着した材料を洗浄機で洗浄している。このような洗浄機として、例えばブラシを先端に有するア−ムを回転軸に取り付け、タンク内に該回転軸を差し入れて回転し、遠心力によって上記ブラシをタンクの内壁に押し付けながら該タンクの内周に沿って回転させる装置が知られている。しかし、この種の洗浄機ではブラシの同一個所がタンクの内壁に摺接するだけであり、また押圧力も弱いので、付着物が低粘度材料の場合には洗浄することができても粘度が高い材料の場合には充分ではなく、特にタンク内に嵌合させた加圧盤で加圧しなければ製品を取出口から押し出すことができないような超高粘度材料が付着している場合には上記の如き洗浄機では殆んど不可能であった。
【０００３】
【発明の解決課題】
本発明の目的は、タンク内に付着した材料が高粘度材料であっても確実に洗浄できるようにしたタンク洗浄機を提供することである。
【０００４】
【課題解決の手段】
本発明によれば本体に設けた昇降台に取付軸を介して回転体を取付け、該回転体からタンクの内側面に摺接する側面ブラシを有する側面軸とタンクの底面に摺接する底面ブラシを有する底面軸を垂設し、上記各ブラシをそれぞれ内側面及び底面に沿って公転させると共に自転させるよう回転可能に設けたことを特徴とするタンク洗浄機が提供され、上記目的が達成される。
【０００５】
また、本発明によれば、上記側面ブラシをタンク内側面に押圧するよう上記側面軸を付勢する付勢手段を設けた上記タンク洗浄機が提供され、所望の押圧力で側面ブラシを押圧して付着物を洗浄することができる。
【０００６】
【実施例】
以下実施例と共に詳細に説明する。
図１において、本体（１）の上方には昇降台（２）が有り、該昇降台（２）は油圧シリンダ−，空気圧シリンダ−等の流体圧シリンダ−装置（３）（図においては油圧シリンダ−）により、案内棒（４）に案内されて上下動する。図において、上記昇降台（２）はほぼ中央部で１つの流体圧シリンダ−装置により支持されているが、２つの流体圧シリンダ−装置を門型に設けて上記昇降台の両端を支持するようにしてもよく、また流体圧シリンダ−装置に代えてその他の適宜の昇降機構を用いることもできる。
【０００７】
上記昇降台（２）には、取付軸（５）を介して回転可能に回転体（６）を設けてあり、該回転体（６）の周囲には筒状のカバ−（７）が設けられている。上記取付軸（５）は、中空軸で構成され、上記昇降台（２）に設けた軸受体（８）内に軸受（９），（９）を介し回転可能に軸支され、図において上部にスプロケット(10)を有し、下部に上記回転体（６）を有し、該スプロケット(10)及びベルト(11), スプロケット(12)を介しモ−タ−(13)により回転される。
【０００８】
上記回転体（６）は、図４に示すように平面からみて略正三角形状に形成され、各頂点にほぼ相当する方向にタンク(14)の内側面に沿って延びる側面軸(15)，(15)とタンク(14)の底面に向かって延びる底面軸(16)が設けられている。図においては２本の側面軸(15)，(15)と１本の底面軸(16)が上記取付軸（５）を中心として設けられているが、該軸の本数，位置等は適宜に設けることもでき、また好ましくは上記２本の側面軸(15)，(15)と取付軸（５）の軸心を結ぶ半径線の挟角（中心角) を２分する半径線上に底面軸(16)が存するように設けると側面軸と底面軸に作用する半径方向の力のバランスをとることができ都合がよい。図においては、２本の側面軸(15)，(15)と底面軸(16)が上記取付軸（５）の周囲を３等分角する半径線上に存するように設けられている。
【０００９】
上記側面軸(15)，(15)には、タンク(14)の内側面に摺接するように筒状の側面ブラシ(17)，(17)を設けてあり、この際図においてはタンクの深さのほぼ半分の長さのブラシを用いタンクの上半部と下半部にそれぞれ対応するように取付位置を変えて設けてあるが、タンクの深さに対応する長さに形成してもよい。また、上記底面軸(16)の先端には盤状の底面ブラシ(18)を設けてあり、該底面ブラシ(18)はタンク(14)の底面に摺接する下面(19)と好ましくはタンクの隅部に摺接する起立面(20)を有しており、底面軸の軸方向及び該底面ブラシの軸方向にそれぞれ取付位置を調節可能に設けられている。
【００１０】
上記側面軸(15)，(15)と底面軸(16)は軸受体(21)，(21)，(22)を介して上記回転体（６）に取付けられており、各軸の先端にはチェ−ンホィ−ル(23)，(23)，(23)が設けられている。該チェ−ンホィ−ル(23)，(23)，(23)は、上記取付軸（５）の内方に軸受(24)，(24)を介して回転自在に軸支された内軸(25)の下端に設けたチェ−ンホィ−ル(26)にそれぞれチェ−ン(27)，(27)，(27)を介して連結されている。該内軸(25)は、上端に設けたスプロケット(28)，ベルト(29)及びスプロケット(30)を介しモ−タ−(31)により回転する。
【００１１】
上記底面軸(16)の軸受体(22)は、取付板(32)に設けた長孔(33)・・・にボルト（図示略）を挿通して回転体（６）に固定的に設けられているが、上記側面軸(15)の軸受体(21)はタンクの内側面に向う方向に移動可能に設けられ、上記側面ブラシ(17)をタンクの内側面に押圧するように付勢されている。なお、これに応じて上記側面軸のチェ−ンホィ−ル(23)と上記内軸のチェ−ンホィ−ル(26)を連結するチェ−ン(27)は、途中に適宜の自動張力調整装置(34)を設けて張力を一定に保つようにしてある。
【００１２】
図６は、上記側面軸の各軸受体(21)の取付構造を示してあり、上記回転体（６）の下面にタンクの内側面方向に向けて４本のブラケット(35), (36), (37), (38)を対向状態に固定し、前後の各ブラケット(35), (36)及び(37), (38)のそれぞれ上下に案内棒(39), (40)を固定し、該案内棒(39), (40)に摺動可能に摺動片(41)を嵌合し、該摺動片(41)に上記軸受体(21)の外側面に突設したフランジ(42)を固定してある。そして、空気圧シリンダ−，油圧シリンダ−等の流体圧シリンダ装置(43)（図においては空気圧シリンダ−）を回転体の下面に設け、該流体圧シリンダ装置(43)のピストンロッド(44)を上記軸受体(21)の側面に設けたブラケット(45)に連結し、該流体圧シリンダ装置の作動により上記軸受体(21)を上記案内棒(39), (40)に沿って上記タンクの内側面方向へ進退可能に設けてある。該流体圧シリンダ装置は、上記内軸(25)の上下端に設けたロ−タリ−ジョイント(46), (47)を介して流体圧供給源, 制御装置（図示略）等に連絡している。
【００１３】
なお、上記底面ブラシ(18)は、上記本体（１）の流体圧シリンダ装置（３）で上記昇降台（２）を降下させることによりタンクの底面に押圧することもできる。
【００１４】
上記回転体（６）の上面中央部には、洗浄液の受槽(48)を設けてある。該受槽(48)は上面が開口する断面Ｕ字状の環状体に形成され、該槽の上面開口部に上記昇降台の適所に設けた洗浄タンク(49)からの供給管(50)が開口し、これにより洗浄液が供給され、該受槽(48)の側壁に開口する配管(51)，(51)，(51)を通して上記各ブラシ(17)，(17)，(18)の近傍のノズル(52)，(52)，(52)から各ブラシに供給される。
【００１５】
上記の構成によりタンク(14)を洗浄するには、昇降台（２）を上昇させた状態でタンク(14)を回転体（６）の下方に位置させてホルダ−(53), (53)で支持し、その後上記昇降台（２）を降下させ、上記のカバ−（７）の下縁をタンク(14)の上縁に当接させる。この状態で、上記底面ブラシ(18)はタンク(14)の底面に当接し、上記側面ブラシ(17)，(17)はそれぞれタンクの内側面に当接しているので、上記モ−タ−(13), (31)を駆動させれば、上記各ブラシ(17)，(17), (18)はタンク内で自転, 公転し、タンク内面全体に摺接して洗浄することができる。そして、タンク内の付着物に応じて上記流体圧シリンダ装置によりブラシの押圧力を的確な押圧力に調節することができ、最適の押圧力で粘度の低いものから高いものまで確実に洗浄できる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成され、昇降台に回転体を設け、該回転体にタンクの内側面に摺接する側面ブラシを有する側面軸とタンクの底面に摺接する底面ブラシを有する底面軸をそれぞれ設け、上記回転体を昇降台の下方で回転させると共に上記各ブラシを各軸を中心として回転させることにより上記各ブラシはタンク内で自転，公転し、該タンクの内面全体を洗浄することができ、上記側面軸の軸受体を案内棒に摺動可能に嵌合した摺動片に取付け、該側面軸の軸受体に流体圧シリンダ装置を連結してタンクの内側面方向に進退可能に設けたので、該流体圧シリンダ装置の圧力を変えることにより適時にかつ簡単に側面ブラシをタンクの内面に押圧する押圧力を調整することができ、粘性の高い付着物も確実に洗浄することができ、また、該流体圧シリンダ装置により側面軸の軸受体を移動させれば内径の相違するタンクにも容易に使用でき、タンクの取付位置が多少変位していても細部まで洗浄可能であり、その上２本の側面軸と１本の底面軸を回転体の取付軸を中心として設け２本の側面軸と取付軸の軸心を結ぶ半径線の狭角を２分する半径線上に上記底面軸を設けたので、各軸に作用する半径方向の押圧力をバランスさせることができ、タンクを安定状態で洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１に示すタンク洗浄機の平面図。
【図３】図１の拡大断面図。
【図４】回転体部分の平面図。
【図５】ブラシの配置を示し、(a）は平面図、(b）は正面図。
【図６】軸受体の支持構造を示し、(a) は平面図、(b) は正面図。
【図７】洗浄液の供給部分を示す正面図。
【符号の説明】
１  本体
２  昇降台
５  取付軸
６  回転体
14  タンク
15  側面軸
16  底面軸
17  側面ブラシ
18  底面ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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