(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送され外面に透明品又は半透明品である付属品が貼着され液体飲料が充填された容器を検出するレーザーを用いた光電センサと、前記搬送中の容器の付属品の位置を検出する超音波を用いた変位センサと、前記光電センサからの容器検出信号と前記変位センサからの付属品検出信号とに基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されているかを判断する判断手段と、前記光電センサ及び変位センサの容器搬送方向後方に設けられ前記搬送中の容器を前記搬送手段から除去可能な容器除去手段と、前記判断手段により付属品が正規位置に貼着されていないと判断された容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする付属品検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の付属品検出装置であって、
前記判断手段は、前記光電センサによる容器の検出中に前記変位センサによる付属品の検出があったとき、付属品が正規位置に貼着されていると判断することを特徴とする付属品検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の付属品検出装置であって、
前記判断手段は、前記容器検出信号に基づく信号の入力と前記付属品検出信号に基づく信号の入力とを受けるフリップフロップ回路と、前記容器検出信号に基づく信号の入力と前記フリップフロップ回路からの出力信号に基づく信号の入力とを受ける出力素子とを有するデジタル回路であり、
前記フリップフロップ回路は、前記光電センサが容器を検出し前記容器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位センサが容器を検出し前記付属品検出信号の電圧が初期電圧から変位したときは、少なくとも前記付属品検出信号が初期電圧に戻るまで、初期電圧から変位した電圧を出力し、前記容器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位センサが容器を検出せず前記付属品検出信号が変位しないときは、初期電圧を継続して出力し、
前記出力素子は、前記容器検出信号が初期電圧に戻る際に、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電圧から変位しているときは、初期電圧を継続して前記制御手段へ出力し、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電圧であるときは、初期電圧から変位した電圧を前記制御手段へ出力し、
前記制御手段は、前記出力素子から変位した電圧の入力を受けたとき、前記容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御することを特徴とする付属品検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の付属品検出装置であって、
前記制御手段は、前記容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御している間、前記判断手段へフィードバック信号として初期電圧から変位した電圧を出力し、
前記判断手段のフリップフロップ回路は、前記フィードバック信号が初期電圧から変位しているときは、前記出力素子へ初期電圧を継続して出力することを特徴とする付属品検出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の付属品検出装置であって、
前記容器除去手段は、加圧空気を噴射するエアーノズルであることを特徴とする付属品検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器に貼着された例えばストロー等の付属品の有無とその貼着位置を判断し、付属品が正規位置に貼着されていない容器を除去する付属品検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば内部に牛乳やジュース等の飲料やプリン・ゼリーなどの食品の充填された容器の外面に、包装されたストローやスプーンを接着あるいは溶着などの手段により添付して販売することが行われており、こうした付属品を容器に添付する装置として、そうした飲料食品等の充填ラインに設けられ自動的に貼付する動作を行うストローアプリケータやスプーンアプリケータが知られている。
【０００３】
しかし、ラインの振動や容器表面に結露した水滴により接着や溶着が確実に行われず、付属品が脱落したり或いは正規な位置に貼付されないことがある。正規な位置に貼付されていないとラインの下流で更に段ボール包装される際に付属品であるストローやスプーンが変形したり潰れたりするなどの問題が生じるため好ましくない。
【０００４】
そこで、こうした付属品の貼付に関する異常を検出すべく接触式のセンサやＬＥＤ等による一般光を用いた光電センサが使用されている（特公平４−７８３７号公報参照）。但し、ストロー等の付属品を検出するセンサについては、一般光を用いた光電センサでは、付属品が透明体又は半透明体である場合に検出できないため、一般に接触式のセンサが使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、係る従来の付属品検出装置では、検出精度に限界のある接触式のセンサを使用しており、接点や戻りバネが損耗をしたり、いわゆるチャタリングを生じやすいなど信頼性に問題があり誤検出を惹起していた。
【０００６】
さらに、容器を検出するセンサに、接触式のセンサ又は一般光を用いた光電センサを用いているので、容器が連続して搬送されてきた場合に後側の容器を検出できない場合があり、この場合にも付属品が正規位置に貼着されていないにもかかわらず、適正と判断されて除去されず通過してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、付属品が正規位置に貼着されていない不適正な容器を確実に除去することができる付属品検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る付属品検出装置は、搬送手段により搬送され外面に付属品が貼着された容器を検出するレーザーを用いた光電センサと、前記搬送中の容器の付属品の位置を検出する超音波を用いた変位センサと、前記光電センサからの容器検出信号と前記変位センサからの付属品検出信号とに基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されているかを判断する判断手段と、前記光電センサ及び変位センサの容器搬送方向後方に設けられ前記搬送中の容器を前記搬送手段から除去可能な容器除去手段と、前記判断手段により付属品が正規位置に貼着されていないと判断された容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の付属品検出装置であって、前記判断手段は、前記光電センサによる容器の検出中に前記変位センサによる付属品の検出があったとき、付属品が正規位置に貼着されていると判断することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の付属品検出装置であって、前記判断手段は、前記容器検出信号に基づく信号の入力と前記付属品検出信号に基づく信号の入力とを受けるフリップフロップ回路と、前記容器検出信号に基づく信号の入力と前記フリップフロップ回路からの出力信号に基づく信号の入力とを受ける出力素子とを有するデジタル回路であり、前記フリップフロップ回路は、前記光電センサが容器を検出し前記容器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位センサが容器を検出し前記付属品検出信号の電圧が初期電圧から変位したときは、少なくとも前記付属品検出信号が初期電圧に戻るまで、初期電圧から変位した電圧を出力し、前記容器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位センサが容器を検出せず前記付属品検出信号が変位しないときは、初期電圧を継続して出力し、前記出力素子は、前記容器検出信号が初期電圧に戻る際に、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電圧から変位しているときは、初期電圧を継続して前記制御手段へ出力し、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電圧であるときは、初期電圧から変位した電圧を前記制御手段へ出力し、前記制御手段は、前記出力素子から変位した電圧の入力を受けたとき、前記容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１〜請求項３に記載の発明では、光電センサが搬送中の容器の存在を検出すると、変位センサが容器に対する付属品の位置を検出し、判断手段が光電センサからの検出信号と変位センサからの検出信号とに基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されているかを判断し、該判断に基づいて制御手段が容器除去手段を作動制御し、判断手段により付属品が正規位置に貼着されていないと判断された容器が容器除去手段によって搬送手段から除去される。
【００１２】
係る光電センサは、レーザーを用いているので指向性に優れ、僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することができ、容器が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを確実に検出することができる。
【００１３】
また、変位センサは、超音波を用いているので透明体又は半透明体の付属品であっても、精度良くその位置を検出することができる。
【００１４】
さらに、光電センサ及び変位センサは共に非接触式なので、容器との接触部分が磨耗して耐久性が低下することがない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の付属品検出装置であって、前記制御手段は、前記容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御している間、前記判断手段へフィードバック信号として初期電圧から変位した電圧を出力し、前記判断手段のフリップフロップ回路は、前記フィードバック信号が初期電圧から変位しているときは、前記出力素子へ初期電圧を継続して出力することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、容器除去手段の作動中に次の容器が移送され、容器検出信号が変位しても、その間はフィードバック信号が初期電圧Ｈから変位しているので、フリップフロップ回路からの出力信号は初期電圧に維持され、容器検出信号が初期電圧に戻ったときに、出力素子からの出力は初期電圧から変位し、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨに変位し、容器除去手段が再度作動する。従って、付属品が正規位置に貼着されていない容器が連続して移動されてしまった場合であっても、これらを確実に除去することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の付属品検出装置であって、前記容器除去手段は、加圧空気を噴射するエアーノズルであることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項３に記載の発明の作用に加えて、エアーノズルからの加圧空気によって不適正な容器を除去するので、非接触状態で容器を除去することができる。
【００１９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係るストロー検出装置を示すブロック図、図２は図１のストロー検出装置の要部斜視図、図３は図１の主制御部の内部回路図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、付属品検出装置としてのストロー検出装置１は、レーザー５を用いた光電センサ７と、超音波９を用いた変位センサ１１と、判断手段としての判断回路１３及び制御手段としての制御回路１５を構成する主制御部１７と、容器除去手段としてのエアーノズル１９とを備えている。
【００２２】
内部に液体飲料が充填された容器２３は、搬送手段としての搬送コンベア３によって搬送される。搬送コンベア３の上方には、容器２３の搬送方向を案内するガイド３１が設けられている。容器２３の外面の所定位置には、樹脂フィルムによって包装された付属品としてのストロー２１が貼着されている。
【００２３】
光電センサ７及び変位センサ１１は、搬送コンベア３の側方で、容器２３の略中央部分にレーザー５及び超音波９が当たるような高さに設けられている。光電センサ７は、搬送コンベア３によって搬送されている容器２３を検出してその検出信号（容器検出信号Ｓｐ）を判断回路１３へ出力し、変位センサ１１は、光電センサ７によって存在が確認された搬送中の容器２３のストロー２１を検出してその検出信号（付属品検出信号としてのストロー検出信号Ｓｓ）を判断回路１３へ出力する。ここで、光電センサ７の検出波として指向性に優れたレーザー５を用いているのは、容器２３間の僅かな隙間であっても検出可能とするためであり、変位センサ１１の検出波として超音波９を用いているのは、被検出体であるストロー２１が透明体又は半透明体であっても検出可能とするためである。
【００２４】
判断回路１３は、光電センサ７から入力される検出信号と変位センサ１１から入力される検出信号とに基づき、容器２３に対してストロー２１が所定の正規位置に貼着されているかを判断する。具体的には、光電センサ７による容器２３の検出中に、変位センサ１１によるストロー２１の検出があったときはストロー２１が正規位置に貼着されていると判断し、変位センサ１１によるストロー２１の検出がなかったときは、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断する。そして、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断したとき、制御回路１５へ信号出力する。
【００２５】
エアーノズル１９は、光電センサ７及び変位センサ１１よりも容器２３の搬送方向後方の搬送コンベア３の側方に設けられている。エアーノズル１９には、コンプレッサ（図示外）から加圧空気が供給され、エアーノズル１９に内蔵されたソレノイドバルブ１９ａ（図３参照）が開閉されることにより、加圧空気が噴射及び停止される。ソレノイドバルブ１９ａが開放されると、加圧空気が搬送コンベア３上に噴射され、これにより搬送中の容器２３が搬送コンベア３から除去される。
【００２６】
制御回路１５は、判断回路１３からの入力信号（判断信号Ｓｄ）に基づいて、エアーノズル１９へ制御信号Ｓｃを出力し、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断された容器２３を除去すべく、閉止状態のエアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａを所定時間開放する。
【００２７】
次に、本実施の形態の回路について、さらに詳しく説明する。
【００２８】
図３に示すように、本実施の形態の回路は、光電センサ７に接続された光電センサ回路４１と、変位センサ１１に接続された変位センサ回路４３と、主制御部１７に設けられたデジタル回路からなる判断回路１３及び制御回路１５と、電源に接続された電源回路４５と、エアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａに接続された容器除去回路４７とを備えている。
【００２９】
判断回路１３には、光電センサ回路４１からの容器検出信号Ｓｐと、変位センサ回路４３からのストロー検出信号Ｓｓと、制御回路１５からのフィードバック信号Ｓｂとが入力される。制御回路１５には、判断回路１３からの判断信号Ｓｄと、電源回路４５からの電源信号Ｓｅとが入力される。容器除去回路４７には、制御回路１５からの制御信号Ｓｃが入力される。
【００３０】
判断回路１３は、第１のフリップフリップ回路Ｆ１を構成する２個の否定論理積素子５０，５１や入力素子５２や出力素子５３を含む１０個の否定論理積素子（ＮＡＮＤ素子）５０〜５９と、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１から構成されるタイマ回路Ｔ１とを有している。入力素子５２の入力側は、光電センサ回路４１と、後述する制御回路１５の出力素子６２に接続され、入力素子５２の出力側は、素子５８、タイマ回路Ｔ１、素子５４、及び素子５５に接続されている。タイマ回路Ｔ１の出力側は素子５７を介して素子５８に接続され、素子５８の出力側は素子５９を介して出力素子５３に接続されている。素子５４の出力側は、フリップフロップ回路Ｆ１を構成する一方の素子５０に接続され、該素子５０の出力側は出力素子５３に接続されている。素子５６の入力側は、素子５５と変位センサ回路４１が接続され、素子５６の出力側は、フリップフロップ回路Ｆ１を構成する他方の素子５１に接続されている。
【００３１】
これにより、入力素子５２は、容器検出信号Ｓｐ及びフィードバック信号Ｓｂに基づいて、素子５８、タイマ回路Ｔ１、素子５４、及び素子５５へ出力し、タイマ回路Ｔ１は、入力素子５２からの入力に基づいて、素子５４及び素子５７へ出力する。タイマ回路Ｔ１から素子５４，５７への出力は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とによって一義的に定められる時定数Δｔ１だけ遅れて変位する。素子５８は、入力素子５２と素子５７からの入力に基づいて、素子５９を介して出力素子５３へ出力する。素子５４は、タイマ回路Ｔ１及び入力素子５２からの入力に基づいて、フリップフロップ回路Ｆ１へ出力する。素子５６は、ストロー検出信号Ｓｓ及び素子５５からの入力に基づいて、フリップフロップ回路Ｆ１へ出力する。フリップフリップ回路Ｆ１は、素子５４及び素子５６からの入力に基づいて、出力素子５３へ出力する。出力素子５３は、素子５９及びフリップフロップ回路Ｆ１からの入力に基づいて、判断信号Ｓｄを制御回路１５へ出力する。
【００３２】
制御回路１５は、第２のフリップフリップ回路Ｆ２を構成する２個の否定論理積素子６０，６１や出力素子６２を含む９個の否定論理積素子（ＮＡＮＤ素子）６０〜５８と、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２から構成されるタイマ回路Ｔ２とを有している。フリップフロップ回路Ｆ２の一方の素子６０の入力側は、判断回路１３の出力素子５３に接続され、フリップフロップ回路Ｆ２の出力側は、出力素子６２に接続されている。出力素子６２は、判断回路１３の入力素子５２、素子６５、及び容器除去回路４７に接続されている。素子６５の入力側は、素子６６及びタイマ回路Ｔ２に接続されている。タイマ回路Ｔ２の出力側は素子６６に接続され、素子６６の出力側は素子６７に接続されている。素子６３の入力側は電源回路４５に接続され、素子６３の出力側は素子６４を介して素子６７に接続されている。素子６７の出力側は、素子６８を介してフリップフロップ回路Ｆ２を構成する他方の素子６１に接続されている。
【００３３】
これにより、フリップフロップ回路Ｆ２は、判断信号Ｓｄ及び素子６８からの入力に基づいて出力素子６２へ出力し、出力素子６２は、フリップフロップ回路からの入力に基づいて、判断回路１３、素子６５、及び容器除去回路４７へ出力する。出力素子６２から判断回路１３への出力がフィードバック信号Ｓｂとなり、容器除去回路４７への出力が制御信号Ｓｃとなる。すなわち、フィードバック信号Ｓｂと制御信号Ｓｃとは同じである。素子６５は、出力素子６２からの入力に基づいて、素子６６及びタイマ回路Ｔ２へ出力し、タイマ回路Ｔ２は、素子６５からの入力に基づいて素子６６へ出力する。タイマ回路Ｔ２から素子６６への出力は、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２とによって一義的に定められる時定数Δｔ２だけ遅れて変位する。素子６６は、素子６５とタイマ回路Ｔ２からの入力に基づいて、素子６８を介してフリップフロップ回路Ｆ２へ出力する。
【００３４】
次に、判断回路１３及び制御回路１５における処理を、図４〜図８に基づいて説明する。
【００３５】
図４はストローが正規位置に貼着された場合の各信号のタイムチャート図、図５はストローが貼着されていない場合の各信号のタイムチャート図である。図６〜図８は、容器に対するストローの位置と、光電センサ及び変位センサからの検出信号と、エアーノズルの作動との関係を示し、図６はストローが正規位置に貼着された状態、図７はストローが貼着されていない状態、図８はストローが正規位置よりも前方又は後方にずれた不正規位置に貼着された状態をそれぞれ示し、また各図の（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサからの検出信号とエアーノズルの作動とを示している。
【００３６】
図４及び図５に示すように、容器検出信号Ｓｐは、容器が検出されないときの初期電圧がＬｏｗ（Ｌ）に、検出されているときの変位電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定されている。ストロー検出信号Ｓｓは、ストローが検出されないときの初期電圧がＬｏｗ（Ｌ）に、検出されているときの変位電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定されている。判断信号Ｓｄは、初期電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定され、通常は初期電圧Ｈに維持されているが、ストロー２１が正規位置に貼着されていないときは、所定時間Ｌｏｗ（Ｌ）となる。制御信号Ｓｃは初期電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定され、初期電圧Ｈのときソレノイドバルブ１９ａが閉状態となって非噴射状態が維持され、変位電圧Ｌｏｗ（Ｌ）のとき、ソレノイドバルブ１９ａが開状態となってエアーノズル１９（図１参照）から加圧空気が噴射される。電源信号Ｓｅは、電源入力中は常にＨｉｇｈ（Ｈ）に維持されている。
【００３７】
まず、図６（ａ）に示すように、ストロー２１が正規位置に貼着されている場合について説明する。なお、図６（ａ）中の符号Ｐは、変位センサ１１の検出高さをしめしている。
【００３８】
図４に示すように、光電センサ７によって容器２３が検出されている間（図４中ｔ１〜ｔ２）は、容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位し、その間に変位センサ１１によってストロー２１が検出される。変位センサ１１によりストロー２１が検出されている間（図４中ｔ３〜ｔ４）は、ストロー検出信号ＳｓがＬからＨに変位している。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号は、ストロー検出信号Ｓｃが変位したと同時にＨからＬに変位し、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図４中のｔ２）まで維持された後、初期電圧Ｈに戻る。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号の初期電圧Ｈへの復帰は、容器検出信号Ｓｐの復帰時（図４中のｔ２）よりもタイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１分だけ遅れる。このため、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（ｔ２）には、確実に第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号がＨに変位した状態となる。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号がＬに変位すると、素子５３への一方の入力（フリップフロップ回路Ｆ１からの入力）はＬとなるが、容器検出信号ＳｐがＨである間は、素子５３への他方の入力（素子５９からの入力）はＬに維持されているため、判断信号Ｓｄは、変位することなく初期電圧Ｈに継続して維持される。すなわち、ストロー２１が正規位置に貼着されていると判断されることとなる。これにより、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号、制御信号Ｓｃ、及びフィードバック信号Ｓｂがそれぞれ初期状態に維持され、レノイドバルブ１９ａが閉状態に維持され、図６（ｂ）に示すようにエアーノズル１９は作動しない。
【００３９】
これに対し、図７（ａ）に示すように、ストロー２１が貼着されていない場合には、図５に示すように、光電センサ７によって容器２３が検出され、容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位している間（図５中ｔ１〜ｔ２）、変位センサ１１によってストロー２１が検出されず、ストロー検出信号Ｓｓが初期電圧Ｌに維持される。このため、第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号も、初期電圧Ｈに維持され、素子５３への一方の入力（フリップフロップ回路Ｆ１からの入力）はＬに維持される。これに対し、素子５３への他方の入力（素子５９からの入力）は、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＬからＨに変位し、タイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１だけ経過した後、初期電圧Ｌに復帰する。このため、判断信号Ｓｄは、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＨからＬに変位し、タイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１だけ経過した後、初期電圧Ｈに復帰する。このように、判断信号Ｓｄが初期電圧Ｌから変位することにより、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断されることとなる。そして、判断信号Ｓｄが初期電圧Ｌから変位すると、タイマ回路Ｔ２の時定数Δｔ２の間、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨに変位し、制御信号Ｓｃ及びフィードバック信号Ｓｂは初期電圧ＨからＬに変位する。これにより、容器２３が光電センサ７を通過してからΔｔ２の間だけ、レノイドバルブ１９ａが開状態となり、図７（ｂ）に示すようにエアーノズル１９（図１参照）が作動して、加圧空気が噴射される。
【００４０】
また、エアーノズル１９の作動中は、フィードバック信号Ｓｂが初期電圧Ｈから変位してＬとなっているので、この間に次の容器２３が移送され、容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位しても、端子５２からの出力はストロー検出信号Ｓｓの状態によらず初期状態Ｌから変位したＨとなり、第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号は初期電圧Ｈに維持され、判断信号Ｓｄは、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＨからＬに変位し、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨに変位し、制御信号Ｓｃは初期電圧ＨからＬに変位して、エアーノズル１９が作動することとなる。従って、エアーノズル１９の作動中に、ストロー２１が正規位置に貼着されていない容器２３が連続して移動されてしまった場合であっても、これらを確実に除去することができる。
【００４１】
また、図８（ａ）に示すように、ストロー２１が正規位置からずれて貼着されている場合には、図８（ｂ）に示すように、容器検出信号Ｓｐが変位している間ストロー検出信号Ｓｓが初期電圧Ｌに維持されるので、前記ストロー２１が貼着されていない場合と同様に、エアーノズル１９（図１参照）が作動して、加圧空気が噴射される。
【００４２】
次に、主制御部１７による制御を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
本制御は、搬送コンベア３の始動によって開始される。
【００４４】
ステップＳ１では、ストロー２１の貼着工程を経て、搬送コンベア３によって順次搬送されてきた容器２３の有無が判断される。容器２３の前端部が光電センサ７による検出位置に達したときに、容器２３が有ると判断されて、ステップＳ２へ進む。
【００４５】
ステップＳ２では、ストロー２１が貼着されているか否かが判断される。具体的には、変位センサ１１からのストロー検出信号Ｓｓが変位しない場合は、容器２３にストロー２１が貼着されていないと判断され、ステップＳ４へ進み、容器２３の除去が行われ、ストロー検出信号Ｓｓが変位した場合は、ステップＳ３へ進む。
【００４６】
ステップＳ３では、ストロー２１の貼着位置が所定の正規位置であるか否かが判断される。具体的には、容器検出信号Ｓｐが初期電圧から変位している間に、ストロー検出信号Ｓｓが変位しない場合は、ストロー２１が不適正位置に貼着されていると判断され、ステップＳ４へ進み、容器２３の除去が行われる。一方、容器検出信号Ｓｐが変位している間に、ストロー検出信号Ｓｓが変位した場合は、ストロー２１が所定の正規位置に貼着されていると判断されるので、容器２３の除去は行われず、ステップＳ１へ戻る。
【００４７】
ステップＳ４では、ストロー２１が適正位置に貼着されていない不適正容器の除去が行われる。具体的には、容器検出信号Ｓｐが初期電圧に復帰した時から所定時間、エアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａ開放し、エアーノズル１９から加圧空気を噴射させて、搬送コンベア３上の容器２３を除去する。
【００４８】
以上説明してきたように、本実施の形態に係るストロー検出装置１によれば、光電センサ７の検出波として指向性に優れたレーザー５を用いているので、僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することができる。従って、容器２３が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを確実に検出することができる。すなわち、ストロー２１の貼着位置が適正な容器２３の後に貼着位置が不適正な容器２３が連続して移送された場合であっても、不適正な容器２３のみを確実に検出して除去することができる。
【００４９】
また、変位センサ１１の検出波として超音波９を用いているので、接触式のセンサに比して検出精度が良く、また、透明体又は半透明体のストロー２１であっても、精度良くその位置を検出することができる。
【００５０】
さらに、光電センサ７及び変位センサ１１は共に非接触式なので、容器２３との接触部分が磨耗して耐久性が低下することがなく、検出精度を高精度に維持することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、指向性に優れたレーザーを用いた光電センサを使用しているので、僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することができる。従って、容器が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを確実に検出することができ、付属品の貼着位置が不適正な容器を確実に検出して除去することができる。
【００５２】
また、変位センサの検出波として超音波を用いているので、接触式のセンサに比して検出精度が良く、また、透明体又は半透明体の付属品であっても、精度良くその位置を検出することができる。
【００５３】
さらに、光電センサ及び変位センサは共に非接触式なので、容器との接触部分が磨耗して耐久性が低下することがなく、検出精度を高精度に維持することができる。
【００５４】
請求項４に記載の発明によれば、容器除去手段の作動中に、付属品が正規位置に貼着されていない容器が連続して移動されてしまった場合であっても、これらを確実に除去することができる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４に記載の発明の効果に加えて、エアーノズルからの加圧空気によって容器を除去するので、非接触状態で付属品の貼着位置が不適正な容器を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るストロー検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１のストロー検出装置の要部斜視図である。
【図３】図１の主制御部の内部回路図である。
【図４】ストローが正規位置に貼着された場合の各信号のタイムチャート図である。
【図５】ストローが貼着されていない場合の各信号のタイムチャート図である。
【図６】ストローが正規位置に貼着された状態であり、（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示している。
【図７】ストローが貼着されていない状態であり、（ａ）は容器を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示している。
【図８】ストローが正規位置よりもずれた不正規位置に貼着された状態であり、（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示している。
【図９】本実施の形態の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ストロー検出装置（付属品検出装置）
３  搬送コンベア（搬送手段）
５  レーザー
７  光電センサ
９  超音波
１１  変位センサ
１３  判断回路（判断手段）
１５  制御回路（制御手段）
１９  エアーノズル（容器除去手段）
２１  ストロー（付属品）
２３  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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