(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン案内部を有する自転車用ディレーラを電気的に制御して第１スプロケットから第２スプロケットに移動させるための自転車変速機の制御装置であって、
前記ディレーラの位置を示す信号を受信するためのディレーラ位置入力部と、
前記チェーン案内部が前記第２スプロケットと一列に並ぶ第１基準ディレーラ位置を記憶する記憶部と、
前記ディレーラを前記第１スプロケットから前記第２スプロケットに移動させるための複数の信号を供給する動作制御回路とを備え、
前記複数の信号は、前記ディレーラが最初に前記第１スプロケットから離れる方向に移動する際に生成される第１信号と、前記ディレーラが前記第２スプロケットに接近する際に生成される第２信号とを有している、
自転車変速機の制御装置。
【請求項２】
前記第１信号は駆動信号を有し、前記第２信号は、前記ディレーラを前記第１基準ディレーラ位置に配置するために生成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
複数の信号は、前記ディレーラを前記第１基準ディレーラ位置に配置する第３信号をさらに有している、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記記憶部は、第２基準ディレーラ位置を記憶し、前記動作制御回路は、前記ディレーラが前記第２基準ディレーラ位置にあるときに前記第２信号を生成する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第２基準ディレーラ位置は、前記ディレーラが前記第２スプロケットから離された位置に相当する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第２基準ディレーラ位置は、前記第１スプロケットと、前記第２スプロケットとの間にある位置に相当する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２信号は断続信号を有している、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記第１信号は連続信号を有し、前記第２信号は断続信号を有している、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項９】
前記第２基準ディレーラ位置は、前記ディレーラが前記第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相当する、請求項４に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、第３基準ディレーラ位置を記憶し、前記第３信号は、前記ディレーラが前記第３基準ディレーラ位置にあるときに生成される、請求項１から９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記第３基準ディレーラ位置は、前記第２スプロケットに近接する位置に相当する、請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記第３基準ディレーラ位置は、前記第１スプロケットと第２スプロケットと間にある位置に相当する、請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記第３基準ディレーラ位置は、前記第１スプロケットと第２スプロケットと間の範囲の外側にある位置に相当する、請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記第３信号は断続信号を有している、請求項３に記載の制御装置。
【請求項１５】
前記第１信号は駆動信号を有し、前記第２信号は減速信号を有している、請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車用変速機の制御装置、特に、電気的に制御される自転車用ディレーラを第１スプロケットから第２スプロケットに移動させるための自転車変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常の自転車用変速機は、ペダルクランクと共に回転する複数のフロントスプロケットと、後輪と共に回転する複数のリアスプロケットと、フロントスプロケットの１つ及びリアスプロケットの１つと係合するチェーンとを備えている。自転車用フレームには、チェーンを複数のフロントスプロケットの間でシフトするためのフロントディレーラと、チェーンを複数のリアスプロケットの間でシフトするためのリアディレーラとが取り付けられている場合がある。フロント及びリアディレーラは、手動スイッチ又はレバーによって制御される場合がある。より洗練されたシステムでは、自転車用変速機は、小型の電動モータによって制御される。このようなモータは、前記スイッチ又はレバーによって手動で制御されるか、自転車の速度又はケイデンス（あるいは両方）に基づいて自動的に制御される。
【０００３】
チェーンを第１スプロケットから第２スプロケットにシフトする際に、チェーンが第２スプロケットを捕らえるために必要なリアディレーラの第２スプロケットに対する位置は、ディレーラ、チェーン及びスプロケットの設計、さらにはディレーラの移動速度によっても様々である。ディレーラ変速機には、ディレーラが第２スプロケットと一列に並ぶ前にチェーンが第２スプロケットと係合するなど早めにシフトするものもあれば、チェーンが第２スプロケットと係合する前に、ディレーラが第２スプロケットを超えた位置に移動する必要があるなど遅めにシフトするもある。いずれにしても、ディレーラは、通常、チェーンが第２スプロケットと係合した後に第２スプロケットと一列に並ぶ。モータ制御される変速機の設計において、このような要件を満たすようディレーラを正確に移動させることは困難である。
【０００４】
なお、従来の自転車変速機の制御装置として、下記特許文献（特許文献１）に示されるものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５９−１５３６８４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、モータ制御される自転車用変速機において、ディレーラの正確な移動が可能な制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による１つの実施形態において、自転車変速機の制御装置は、チェーン案内部を有する自転車用ディレーラを電気的に制御して第１スプロケットから第２スプロケットに移動させるための装置であって、ディレーラ位置入力部と、記憶部と、動作制御回路とを備えている。ディレーラ位置入力部は、ディレーラの位置を示す信号を受信するためにある。記憶部は、チェーン案内部が第２スプロケットと一列に並ぶ第１基準ディレーラ位置を記憶する。動作制御回路は、ディレーラを第１スプロケットから第２スプロケットに移動させるための複数の信号を供給する。そして、複数の信号は、ディレーラが最初に第１スプロケットから離れる方向に移動する際に生成される第１信号と、ディレーラが第２スプロケットに接近する際に生成される第２信号とを有している。希望に応じて、第１信号が駆動信号で構成され、第２信号が減速信号で構成されてもよい。
【０００８】
より具体的な実施形態では、複数の信号は、ディレーラを第１基準ディレーラ位置に配置する第３信号をさらに有してもよい。記憶部に第２基準ディレーラ位置及び第３基準ディレーラ位置を記憶させて、ディレーラが第２ディレーラ位置及び第３ディレーラ位置に到達した場合に、動作制御回路は、各々が第２及び第３信号を発生してもよい。一部の実施形態では、第２基準ディレーラ位置は、ディレーラが第２スプロケットと一列に並ぶ位置に相当してもよく、別の実施形態では、第２基準ディレーラ位置は、ディレーラが第２スプロケットから離された位置に相当してもよい。第３基準位置は、必然的ではないが、通常、第２スプロケットから離されて、第１スプロケットと第２スプロケットとの間、あるいは第１スプロケットと第２スプロケットとの間の範囲の外側に存在する。記憶部は、揮発性又は不揮発性のいずれでもよく、基準ディレーラ位置は、所定の位置又はリアルタイムに計算された位置のいずれでもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１に、自転車用変速機を制御するための、本発明の一実施形態によるモータ制御装置１２（図４参照）を備えた自転車１０の側面図を示す。自転車１０は、フレーム１４と、フレーム１４のヘッドチューブ２２に回転自在に支持されたフロントフォーク１８と、フロントフォーク１８によって回転自在に支持された前輪２６と、フロントフォーク１８（したがって前輪２６も）を希望の方向へ向けるためのハンドルバー３０と、フレーム１４の後方に回転自在に支持された後輪３４とを備えている。フレーム１４の下方部分に回転自在に支持された車軸４６には、各々がペダル４２を支持する１対のクランクアーム３８が装着されている。右側（図１において手前側）のクランクアーム３８には、クランクアーム３８と共に回転する複数のフロントスプロケット５０が装着されるとともに、後輪３４には、後輪３４と共に回転する複数のリアスプロケット５４が装着されている。チェーン５８は、フロントスプロケット５０の１つとリアスプロケット５４の１つとに係合する。フロントディレーラ６２は、複数のフロントスプロケット５０の間でチェーン５８を移動するように複数のフロントスプロケット５０の近傍位置でフレーム１４に装着されるとともに、リアディレーラ６６は、複数のリアスプロケット５４の間でチェーン５８を移動するように複数のリアスプロケット５４の近傍位置でフレーム１４に装着されている。前方制動装置７０は、前輪２６を制動するためにフロントフォーク１８に装着されるとともに、後方制動装置７４は、後輪３４を制動するためにフレーム１４の後方に装着されている。前方制動装置７０は、ハンドルバー３０の右側（図１において手前側）に装着された制動レバーアセンブリ８２に接続されているボーデン（Bowden）型制御ケーブル７８に接続されている。同様に、後方制動装置７４は、ハンドルバー３０の左側（図１において奥手側）に装着された制動レバーアセンブリ（図示せず）に接続されているボーデン型制御ケーブル８８に接続されている。
【００１０】
図２に示すように、スプロケット５４は、車軸芯（図示せず）の周りに同軸かつ回転自在に設置された複数のスプロケット５４Ａ乃至５４Ｇを備えている。本実施形態によるディレーラ６６は、米国特許第6,162,140号明細書に示される内容に従って構成されている。より具体的には、ディレーラ６６は、車軸用開口（図示せず）を有するベース部材を備えており、車軸をこの車軸用開口に通してナット１００を車軸にねじ込むことにより、フレーム１４に装着することができる。図２及び図３に示すように、ハウジング部１０４Ａ及び１０４Ｂを有するモータ装置用ハウジング１０４とモータ装置カバー１０８は、インサート用ネジ１１２及び１１６が、モータ装置カバー１０８の各開口１２０及び１２４と、ハウジング部１０４Ｂの各開口１２８及び１３２と、ハウジング部１０４Ａの各開口１３６及び１４０とを貫通してベース部材９６のネジ溝付き開口（図示せず）にねじ込むことによってベース部材９６に取り付けられる。
【００１１】
ベース部材９６及びモータ装置用ハウジング１０４には、リンク部材１５０及び１５４の各一端が、前記米国特許明細書に示される方法で回動自在に連結される。リンク部材１５０及び１５４の各他端は、各々の回動軸芯１６０及び１６４によって、可動部材１５８に回動自在に連結される。このようにして、モータ装置用ハウジング１０４と、リンク部材１５０及び１５４と、可動部材１５８とは、可動部材１５８がベース部材９６及びモータ装置用ハウジング１０４に対して移動可能となるように、四本棒型リンケージ機構を形成している。チェーン案内部１９０は、ガイドプーリー１９４及びテンションプーリー１９８を備え、チェーン５８を複数のスプロケット５４Ａ〜５４Ｇの間で切り替えるように、既知の方法によって、回動軸芯１９９を通して可動部材１５８に回動自在に装着されている。
【００１２】
図３に示すように、モータ装置用ハウジング１０４は、第１ハウジング部１０４Ａ及び第２ハウジング部１０４Ｂと、第１ハウジング部１０４Ａ及び第２ハウジング部１０４Ｂの間に配置されたガスケット２００とを備えている。モータ装置用ハウジング１０４の内部には、第１ハウジング部１０４Ａに形成された溝２５８と第２ハウジング部１０４Ｂに形成された溝２６０とに納まる取付用ブラケット２５４が配置されている。駆動軸芯２６３を有するモータ２６２は、ネジ２６４及び２６８によって、取付用ブラケット２５４に堅く固定される。モータ２６２は、モータ制御装置１２（図４参照）に接続された全通信経路２７２の一部を形成する通信経路２７２Ａを通じて受信された信号によって制御され、モータ制御装置１２は、取付用ブラケット２８０（図１参照）によってフレーム２２に装着されている。また、モータ制御ユニット２７６は、通信経路２８４を通じて、ハンドルバー３０に設置された制御センター２８２とも通信する。
【００１３】
ウォームギア２９０は、ギア減速装置３００及びファンギア３３４を介して回動軸芯２９６を駆動するために、駆動軸芯２６３に固定されている。ギア減速装置３００は、ウォームギア２９０と係合する大径ギア３０４を有している。大径ギア３０４は、第１ハウジング部１０４Ａに形成された溝３１０に据え付けられた回動軸芯３０８を介して第１ハウジング部１０４Ａに回動自在に装着される。小径ギア３１４は、大径ギア３０４と同軸に固定され、別の大径ギア３１８と係合する。大径ギア３１８は、第１ハウジング部１０４Ａに形成された溝３２６に据え付けられた回動軸芯３２２を介して、第１ハウジング部１０４Ａに回動自在に装着される。小径ギア３３０は、大径ギア３２２と同軸に固定され、回動軸芯２９６に回転不能に固定されたファンギア３３４と係合する。回動軸芯２９６は、第１ハウジング部１０４Ａの開口３３６を貫通して延びる軸芯部２９６Ａと、第２ハウジング部１０４Ｂの開口３３８を貫通して延びる軸芯部２９６Ｂとを有している。Ｏリングシール３４０及び３４４は、汚物が開口３３６及び３３８を通ってモータ装置用ハウジング１０４内に入り込むのを防ぐように、各々が軸芯部２９６Ａ及び２９６Ｂの回りに配置されている。リンク部材１５４は、モータ２６２の動作に応じて、リンク部材１５４及びそれに準じて可動部材１５８が移動するように、ファンギア３３４を跨ぐ形で軸芯部２９６Ａ及び２９６Ｂに固定される。
【００１４】
モータ２６２は、動作中、ギア減速装置３００を介して回動軸芯２９６回りを反時計周りに回転すると、チェーン案内部１９０は、チェーン５８を大径スプロケット５４Ａ〜５４Ｇから小径スプロケット５４Ａ〜５４Ｇに切り替える一方、ギア減速装置３００を介して回動軸芯２９６回りを時計回りに回転すると、チェーン案内部１９０は、チェーン５８を小径スプロケット５４Ａ〜５４Ｇから大径スプロケット５４Ａ〜５４Ｇに切り替える。回動軸芯２９６の軸芯部２９６Ａにはポテンショメータ３７０が嵌め込まれ、回動軸芯２９６の回転位置、したがってリンク部材１５４，可動部材１５８及びチェーン案内部１９０の回転位置を決定する。したがって、ポテンショメータ３７０は、ディレーラ６６の位置を示す信号を供給する。
【００１５】
図４に、モータ制御装置１２に用いられる本発明の一実施形態による回路部品のブロック図を示す。前述のように、モータ制御ユニット２７６は、通信経路２８４を通じて、コマンドセンター２８２と通信する。コマンドセンター２８２は、通信経路２８４Ａを通じてモータ制御ユニット２７６のプロセッサ４０４と通信する表示装置４００と、通信経路２８４Ｂを通じてプロセッサ４０４と通信するスイッチ装置４０８とを備えている。表示装置４００は、通常、運転速度、ケイデンス、どのスプロケットがチェーン５８と係合しているか等の情報を乗り手に示す。スイッチ装置４０８は、プロセッサ４０４にコマンドを入力するための１つ又は複数のスイッチを含んでいる。通信経路２８４Ａ及び２８４Ｂは、共に通信経路２８４を構成している。
【００１６】
モータ制御ユニット２７６は、フロントディレーラ６２の動作制御回路として機能するモータ駆動装置４１２と、リアディレーラ６６の動作制御回路として機能するモータ駆動装置４１３と、記憶装置４１４とをさらに備えている。モータ駆動装置４１２は、通信経路４２０Ａを通じてフロントディレーラ６２に関連するモータ４１６と通信し、通信経路４２４を通じてプロセッサ４０４と通信する。プロセッサ４０４は、通信経路４２０Ｂを通じてフロントディレーラ６２に関連する位置検出用ポテンショメータ４２８と通信する。通信経路４２０Ａと、通信経路４２０Ｂとは、共に通信経路４２０の一部を構成している。同様に、モータ駆動装置４１３は、通信経路２７２Ａを通じてリアディレーラ６６に関連する前述のモータ２６２と通信し、通信経路４３０を通じてプロセッサ４０４と通信する。プロセッサ４０４は、通信経路２７２Ｂを通じて前述のポテンショメータ３７０と通信する。通信経路２７２Ａと、通信経路２７２Ｂとは、共に通信経路２７２の一部を構成している。プロセッサ４０４は、通信経路４４０を通じて、従来のハブダイナモ４３６から動作電力を受け取る。
【００１７】
記憶装置４１４は、通信経路４３２を通じてプロセッサ４０４と通信し、プロセッサ４０４のプログラミング情報やフロントディレーラ６２とリアディレーラ６６との動作制御に用いられるその他の情報（後述）を格納するために用いられる。記憶装置４１４は、静的又は動的、また、揮発性又は不揮発性のいずれであってもよく、装置の動作中にロードされる個別のレジスタ、あるいは、ソフトウェア又はハードウェア、一時的又は永久的ないずれの記憶技術が用いられてもよい。すなわち、記憶装置４１４に格納される値は、所定のものであってもよく、リアルタイムに計算されても（この場合、記憶装置４１４はプログラム中のレジスタで構成）よい。以上を考慮すると、ポテンショメータ３７０も、記憶装置４１４の一部であると見なすことができる。
【００１８】
図５に、リアディレーラ６６が第１スプロケット（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際に、モータ制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施形態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリアディレーラ６６は、早期変速が可能なように構成されている。より具体的には、チェーン案内部位置４５０とチェーン案内部位置４５４との間に、チェーン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在しており、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係合する理想的なチェーン案内部位置４５８が存在する。チェーン案内部位置４５０及び４５８は、共にスプロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間に両スプロケット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置されている。一般に、ＯＮ信号（第１信号）は、チェーン案内部１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移動するよう生成される。チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂに近付いたことを示す信号をポテンショメータ３７０が供給すると、ＯＦＦ信号（第２信号）又はＯＮ＋ＯＦＦ信号（第３信号）（あるいはその両方）が生成される。本実施形態では、ＯＮ信号は、駆動信号として機能する連続信号である。ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１９０が第２基準ディレーラ位置４６２にある場合に生成される連続信号であり、減速信号として機能する。本実施形態では、第２基準ディレーラ位置４６２は、スプロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間に位置し、スプロケット５４Ｂからは離れている。ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１９０が第３基準ディレーラ位置４６６にある場合に生成される断続信号である。本実施形態では、第３基準ディレーラ位置４６６は、理想的なチェーン案内部位置４５８に相当しており、スプロケット５４Ｂと一列に並ぶ第１基準ディレーラ位置４７０に到達するようチェーン案内部１９０の位置を微調整する役割を果たす。本実施形態では、チェーン案内部１９０は、位置４５０及び４５４によって設定された範囲に到達する前に減速を開始するように、信号のタイミングが設定されている。チェーン案内部１９０が理想的なチェーン案内部位置４５８に到達すると、チェーン５８はスプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定され、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。チェーン５８が実際に第３基準ディレーラ位置４６６においてスプロケット５４Ｂに係合しなかった場合は、このステップ動作によって、チェーン５８がスプロケット５４Ｂに係合可能になる。
【００１９】
前述のように、記憶装置４１４は、通常の大容量記憶装置であっても、制御プログラムの実行時に一時的にロードされるレジスタであってもよい。このように、基準ディレーラ位置は、所定のものであってもよく、リアルタイムに計算された値でもよい。例えば、記憶装置１４は、第１基準ディレーラ位置４７０を記憶するとともに、プロセッサ４０４は、第１基準ディレーラ位置４７０からリアルタイムに第２基準ディレーラ位置４６２を計算してもよい。第３基準ディレーラ位置４６６もまた、所定のものであるか又はリアルタイムに計算されてもよく、あるいは、チェーン案内部１９０がＯＦＦ信号に応じて停止した後、ポテンショメータ３７０によって指示された位置であってもよい。基準ディレーラ位置が、以前の変速操作の結果に基づく学習機能を通じて決定されてもよい。種々の信号は、それに対応する基準ディレーラ位置にディレーラが到達した直後に生成されても、あるいは所定の遅延の後に生成されてもよい。例えば、ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、ディレーラが第３基準ディレーラ位置４６６に到達した後クランクアーム３８が２．５回転する間遅延されてもよい。
【００２０】
［第２実施形態］
図６に、本発明の第２実施形態による、リアディレーラ６６が第１スプロケット（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際に、モータ制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施形態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリアディレーラ６６は、遅延変速が可能なように構成されている。より具体的には、チェーン案内部位置４８０とチェーン案内部位置４８４との間に、チェーン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在しており、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係合する理想的なチェーン案内部位置４８８が存在する。チェーン案内部位置４８４及び４８８は、共にスプロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間の範囲の外側に両スプロケット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置されている。第１実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、チェーン案内部１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移動するよう生成され、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂに接近すると、ＯＦＦ信号又はＯＮ＋ＯＦＦ信号（あるいはその両方）が生成される。第１実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、駆動信号として機能する連続信号であり、ＯＦＦ信号は、減速信号として機能する連続信号である。本実施形態では、ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂと一列に並ぶ第２基準ディレーラ位置４９０にある場合に生成される。ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、第３基準ディレーラ位置４９２にチェーン案内部１９０が位置する際に生成される断続信号である。本実施形態では、第３基準ディレーラ位置４９２は、理想的なチェーン案内部位置４８８に相当する。ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１９０の方向を逆にし、本実施形態では、スプロケット５４Ｂと一列に並ぶ第１基準ディレーラ位置４９４（本実施形態では第２基準ディレーラ位置と同じ位置）に到達するように、チェーン案内部１９０の位置を微調整するために用いられる。本実施形態では、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂを通過すると、減速を開始するように信号のタイミングが設定されている。チェーン案内部１９０が理想のチェーン案内部位置４８８に到達すると、チェーン５８は、スプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定され、チェーン案内部１９０は、適切な時点でスプロケット５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。
【００２１】
［第３実施形態］
図７に、本発明の第３実施形態による、リアディレーラ６６が第１スプロケット（例えば、スプロケット５４Ａ）から第２スプロケット（例えば、スプロケット５４Ｂ）に移動する際にモータ制御装置１２によって生成される信号を示す。本実施形態では、リアスプロケット５４、チェーン５８及びリアディレーラ６６は、遅延変速によって操作されるように構成されている。第２実施形態の場合と同様、チェーン案内部位置４８０とチェーン案内部位置４８４との間に、チェーン５８がスプロケット５４Ｂに係合しやすい範囲が存在し、チェーン５８が通常スプロケット５４Ｂに係合する理想的なチェーン案内部位置４８８が存在する。チェーン案内部位置４８４及び４８８は、共にスプロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間の範囲の外側に両スプロケット５４Ａ及び５４Ｂから離れて配置される。他の実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、チェーン案内部１９０が最初にスプロケット５４Ａから離れる方向に移動するよう生成され、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂに接近すると、ＯＦＦ信号又はＯＮ＋ＯＦＦ信号（あるいはその両方）が生成される。他の実施形態の場合と同様に、ＯＮ信号は、駆動信号として機能する連続信号であり、ＯＦＦ信号は、減速信号として機能する連続信号である。本実施形態では、ＯＦＦ信号は、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ａとスプロケット５４Ｂとの間にあり、スプロケット５４Ｂから離れた第２基準ディレーラ位置５００にある場合に生成される。第２実施形態の場合と同様に、ＯＮ＋ＯＦＦ信号は、理想的なチェーン案内部位置４８８に相当する第３基準ディレーラ位置４９２にチェーン案内部１９０が位置する場合に生成される断続信号であり、チェーン案内部１９０がスプロケット５４Ｂと一列に並ぶ第１基準ディレーラ位置４９４に到達するように、チェーン案内部１９０の位置を微調整するために用いられる。本実施形態では、チェーン案内部１９０は、スプロケット５４Ｂに到達する前に減速を開始し、スプロケット５４Ｂを通過した後に位置の微調整を開始するように、信号のタイミングが設定されている。チェーン案内部１９０が理想のチェーン案内部位置４８８に到達すると、チェーン５８はスプロケット５４Ｂに首尾よく係合したものと仮定され、チェーン案内部１９０は、適切な時点でスプロケット５４Ｂのすぐ下の位置にステップ送りされる。
【００２２】
ここでは、本発明による種々の実施形態を説明しているが、本発明の意図又は範囲から離れることなく、さらなる修正を加えることができる。たとえば、様々な部品の大きさ、形状、位置、方向等を希望に応じて変更してもよい。互いに直結又は接触したように示されている部品は、それらの間に中間構造を有している場合もある。上記実施形態では動作制御回路が単一信号を生成したが、ディレーラの制御に複数の並列信号又は逐次信号（あるいはその両方）を用いてもよい。アプリケーションに応じて信号のタイミングを調整することも可能であり、連続信号、断続信号、ランプ信号、その他の構成の信号も用いることができる。
【００２３】
１つの要素の機能を２つの要素で実行してもよく、その逆を行ってもよい。１つの実施形態による構造及び機能が、その他の実施形態に適用されてもよい。本発明による開示をフロントディレーラ及びその他の種類の変速機に適用することも可能である。一実施形態によるすべての利点が同時に存在する必要もない。従来の技術とは異なる独特な機能は、単独又は他の機能との組み合せのいずれであっても、そのような機能によって具体化された構造又は機能（あるいは両方）の概念を含め、すべて発明者による独自の発明と見なすべきである。したがって、本発明の範囲は、開示された特定の構造、あるいは特別な構造又は機能に関する最初の焦点のみに限定されるものではない。
【００２４】
【本発明の効果】
本発明によれば、モータ制御される自転車用変速機において、ディレーラの正確な移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による、自転車用変速機の制御用装置を備えた自転車の側面図。
【図２】  リアディレーラアセンブリの詳細図。
【図３】  ディレーラの位置を制御するために用いられるモータアセンブリの分解図。
【図４】  本発明の一実施形態による自転車用変速機の制御用装置のブロック図。
【図５】  本発明の第１実施形態の装置による異なるディレーラ位置に対して生成される信号を示す図。
【図６】  本発明の第２実施形態の装置による異なるディレーラ位置に対して生成される信号を示す図。
【図７】  本発明の第３実施形態の装置による異なるディレーラ位置に対して生成される信号を示す図。
【符号の説明】
１２  モータ制御装置
５４Ａ〜５４Ｇ  スプロケット
６２  フロントディレーラ
６６  リアディレーラ
２７６  モータ制御ユニット
４１４  記憶装置
４１２  フロントディレーラの駆動装置
４１３  リアディレーラのモータ駆動装置
４６２，４６６，４７０，４９０，４９２，４９４，５００  基準ディレーラ位置
４５０，４５４，４５８，４８０，４８４，４８８  チェーンガイド位置
【図１】
0003772156.tif 000002
【図２】
0003772156.tif 000003
【図３】
0003772156.tif 000004
【図４】
0003772156.tif 000005
【図５】
0003772156.tif 000006
【図６】
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【図７】
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