(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板と、天板の下方に配設した牌撹拌手段と、この牌撹拌手段から牌を取り込み移送する牌取り出し手段と、この牌取り出し手段により取り出され牌案内手段を介して移送されてきた牌を二段に積み重ねて前記天板に整列させる牌二段積み手段とからなり、内部に磁性体を埋設した牌を使用してゲームを行う自動麻雀卓であって、
前記牌案内手段は、前記牌取出し手段から取り出された牌を案内する誘導路を備え、該誘導路の入口側にはソレノイドによって上下され誘導路の入口を開閉する仕切り片を設け、また、該誘導路の入口の近くに、誘導路を通過する牌の個数を計数し、所定個数の牌が通過した時にソレノイドを作動させて仕切り片を移動させて誘導路の入口側を閉ざず第１フォトセンサを取り付け、
前記牌二段積み手段は、前記牌取出し手段によって移送されてきた牌を積重ねて載置しておく細長い板状の下方に傾斜する待機台と、この待機台から牌を載せ替えて天板上に持上げる水平な整列台と、前記待機台に載置された牌を整列台に載せ替えるための押出し機構とから構成され、待機台の傾斜及び水平の角変位動作、整列台の昇降動作、及び、押し出し機構の出入動作は、駆動制御した２個のモータによってそれぞれ駆動する２種類のカムによって作動する連動装置を介して作動するようになっており、
連動装置は、ベース、待機台、整列台、押し出し機構、動力伝達部、駆動部とから構成され、
連動装置のベースには、第１ポールと第２ポールとが垂直方向に立設されており、中央部に軸受け部が配置されており、
整列台は、牌が載置される水平載置部と、該水平載置部を支持し、垂直方向の孔部を有する壁部とを備え、前記壁部には、前記ベースにおける第１ポールに対して上下方向にスライド自在に嵌合する中空軸が取着されており、中空軸の間に、円弧部を上にした半円状であって、その底部の左右を膨出させた形状にくり抜いた第１カム部が配されており、
待機台は、固定壁部と、待機台の目的をなす可動載置部とから構成され、可動載置部は、細長い板状体であって、その一端は板状体を前記固定壁部と回転可能に軸支した固定端であり、他端は、牌案内手段より送り込まれる牌が挿入される挿入口であり、固定端を軸にして可動載置部は水平状態から挿入口が下降する傾斜状態に角変位動作を行い、また、固定壁部には、固定端の軸を中心とした円周方向の第１長孔が形成され、可動載置部には、前記第１長孔に嵌合する第１コロ軸が配されていて、可動載置部の角変位動作が一定以上に変位しないように規制されており、さらに、可動載置部の裏面には、スプリングが取り付けられており、ベースに連結されていて、可動載置部が常に下方向に付勢されるようになっており、
動力伝達部は、一端が駆動部に接続されて駆動回転する第１中心軸と、第１中心軸の他端に第１中心軸と直交し、その先端に第２コロ軸を有する第１腕部と、第１中心軸にそれぞれ軸着された円形の約半分近くを切欠した第２カム部及び中心から外方に向けて複数の切欠溝を有する円板とから構成され、前記第１腕部は、整列台の孔部に挿入され、第２コロ軸が第１カム部の周縁部に当接するように配置され、第１中心軸が回転することにより、第２コロ軸が円運動を行い、この円運動に伴って、第２コロ軸が第１カム部を押し上げるときは、整列台を水平状態のままで上昇させ、第２コロ軸が第１カム部を押し下げるときは、整列台を水平状態のままで下降させ、また、第２カム部は待機台の可動載置部の裏面に当接し、第１中心軸の回転により第２カム部が回転して第２カム部の山部が可動載置部を押し上げ、第２カム部の谷部に至るとスプリングの付勢力により可動載置部を下方に押し下げ、さらに、円板は、これを挟み込むように第３フォトセンサが配置されていて、第１中心軸の回転に伴って円板が回転し、切欠溝の有無を検知して駆動部に電気信号を送るようになっており、
押し出し機構は、待機台の可動載置部に配列された牌を整列台方向へ押し出すための垂直壁よりなる押圧板と、該押圧板に取着されたスライド板と、該スライド板に延設された連結板と、連結板に取着され、水平方向の第２長孔を有するカム板と、固定フレームに固設され、カム板のスライドを案内する２本の水平軸とから構成され、前記固定フレームは、ベースの第２ポールに固定されており、また、カム板の端部には突片が配されており、該突片には、これ挟むようにして第２フォトセンサが配置されていて、カム板がスライドすることにより、突片の有無を第２フォトセンサが検知して駆動部に電気信号を送るようになっており、
前記固定フレームには駆動部が固定されており、駆動部は、第１モータと第２モータとを備え、第１モータは第１動作変換機構を介して動力伝達部における第１中心軸に連結され、該第１中心軸を回転駆動させ、第２モータは第２動作変換機構に連結され、該第２動作変換機構は第２モータにより回転駆動する第２中心軸を備え、該第２中心軸は、これに直交する第２腕部が接続され、その先端に第３コロ軸が配されており、該第３コロ軸は押し出し機構におけるカム板の第２長孔に嵌合しており、そして、第２モータが駆動すると、第３コロ軸が円運動し、第３コロ軸がカム板を押圧するときには、スライド板を介して押圧板が可動載置部上の牌を整列台の方へ押し出すようにスライドし、また、第３コロ軸がカム板を引き戻すときは、これに伴って、押圧板が引き戻されることとなり、
待機台における可動載置部が上昇している状態において、
駆動部における第１モータが駆動すると、動力伝達部における第１中心軸が回転することに伴って第１腕部が回転し、その先端の第２コロ軸が下方に円運動を行い、この円運動に伴って、第１カム部が押し下げられ、整列台が下降し始め、
そして、整列台が最下降した時点で第３フォトセンサが検知して、第１モータに対して駆動停止信号を送ると共に、第２モータに駆動信号を送り、この信号によって、第２モータが駆動し、第２中心軸が回転すると共に第２腕部が回転し、これに伴って第３コロ軸が円運動し、この円運動により第３コロ軸が押し出し機構におけるカム板の第２長孔内を直線運動することにより、カム板を押し出して、このカム板に連結されている連結板及びスライド板を介して押圧板が押し出され、待機台における可動載置部上に待機している二段積みの牌を整列台における水平載置部上に移し変え、引き続き第３コロ軸が第２長孔内を直線運動して、押圧板を引き戻し、カム板の端部に設けた突片が第２フォトセンサに到達して第２モータの駆動を停止させる信号を送り、第２モータが停止して、押し出し機構が停止し、その際、第１モータに対して駆動の信号が送られ、第１モータの回転に伴って、第２コロ軸が上方に円運動し、この円運動により、第１カム部が押し上げられると共に、二段積みされた牌が載置されている整列台を天板上まで上昇させ、このとき同時に第１中心軸に取り付けられている第２カム部が回転して、第２カム部の谷部にさしかかり、これによって可動載置部がスプリングの付勢力に伴って下降し始め、
そして、第１の傾斜状態に達したときに第３フォトセンサが検知して第１モータを停止させ、このときに同時に牌案内手段における仕切片が開口し、誘導路に牌が侵入できるようになり、そして、１段目を形成する所定個数の牌が誘導路に侵入したことを第１フォトセンサが検知すると、仕切片が閉塞され、牌が誘導路に侵入できなくなり、このときに第１モータに駆動信号が送られ、第１モータの回転に伴って、第２コロ軸がさらに円運動し、この円運動により、第２カム部が回転し、可動載置部がスプリングの付勢力に伴ってさらに下降し、第２の傾斜状態に達したときに第３フォトセンサが検知して第１モータを停止させ、このときに同時に牌案内手段における仕切片が開口し、誘導路に牌が侵入できるようになり、
そして、２段目を形成する所定個数の牌が誘導路に侵入したことを第１フォトセンサが検知すると、仕切片が閉塞され、牌が誘導路に侵入できなくなり、このときに第１モータに駆動信号が送られ、第１モータの回転に伴って、第２コロ軸がさらに円運動し、この円運動により、第２カム部が回転して第２カム部の山部にさしかかって可動載置部が上昇し始め、可動載置部が水平状態となり、その時点で、第３フォトセンサが検知して第１モータを停止させ、待機状態となるように構成した
ことを特徴とする自動麻雀卓。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動麻雀卓に関し、故障の発生が少なく、かつ、低コストにしたことにより家庭用の麻雀卓としても使用できる自動麻雀卓に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、出願人所有の特許に係る特開昭６１−２３８２８０号、特開昭６１−２４４３８４号、特開昭６１−２４４３８５号、及び、特開昭６１−２７２０７６号がある。これらの特許に係る自動麻雀卓は、機構的に高性能であるが故に、サービスマンが保守点検をして常に安定した性能を維持する必要のある主に麻雀店などで使用される業務用の自動麻雀卓である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような自動麻雀卓は、次の（１）及び（２）により自動麻雀卓自体の価格及びその維持費が高く、家庭用として使用するには不向きであった。
【０００４】
（１）従来の自動麻雀卓においては、牌二段積み手段において、水平な状態のままで昇降動作する載置台を備えていた。しかし、このような載置台では、載置台への牌の送り込みを十分に調整して牌を隙間なく配列できるようにしておかなければ、牌を１段目及び２段目に送り込んで二段積みにする際に、正確に二段積みができない場合が生じ、また、整列台へ載せ替える際に崩れるおそれがあり、また、常に水平な状態に自動麻雀卓を設置しておかなければならず、自動麻雀卓の設置が僅かでも傾斜していると正確に二段積みができない場合が生じる。
【０００５】
（２）従来の自動麻雀卓においては、天板上の麻雀牌を天板の下方に落下させる構造において、天板中央部のスイッチ盤を上昇させ、スイッチ盤と天板との隙間から牌を天板の下方に落下させるようにしていた。しかし、スイッチ盤は自動麻雀卓を制御するための配線が複雑に配置されているため、これを常に昇降させていると電気的故障の発生の原因ともなり、しかも上昇した位置と下降した位置とにおいて狂いを生じないようにしなければならず、制御関係も複雑となって、故障の発生及びコスト高の原因にもなっていた。
【０００６】
そこで、発明者は、鋭意研究を重ね、上記の構造を改良することにより、保守の必要な個所を少なくし、コストの低下を図ることにより、家庭用として使用できる自動麻雀卓を発明した。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動麻雀卓１０は、天板１２と、天板１２の下方に配設した牌撹拌手段２６と、この牌撹拌手段２６から牌を取り込み移送する牌取り出し手段３４と、この牌取り出し手段３４により取り出され牌案内手段５０を介して移送されてきた牌を二段に積み重ねて前記天板に整列させる牌二段積み手段５２とからなり、内部に磁性体を埋設した牌１４を使用してゲームを行う自動麻雀卓であって、前記牌案内手段５０は、前記牌取出し手段３４から取り出された牌１４を案内する誘導路５８を備え、該誘導路５８の入口６０側にはソレノイド７８によって上下され誘導路５８の入口６０を開閉する仕切り片７６を設け、また、該誘導路５８の入口６０の近くに、誘導路５８を通過する牌１４の個数を計数し、所定個数の牌１４が通過した時にソレノイド７８を作動させて仕切り片７６を移動させて誘導路５８の入口６０側を閉ざず第１フォトセンサ８０を取り付け、前記牌二段積み手段５２は、前記牌取出し手段３４によって移送されてきた牌１４を積重ねて載置しておく細長い板状の下方に傾斜する待機台１２０と、この待機台１２０から牌１４を載せ替えて天板１２上に持上げる水平な整列台１３０と、前記待機台１２０に載置された牌１４を整列台１３０に載せ替えるための押出し機構１４０とから構成され、待機台１２０の傾斜及び水平の角変位動作、整列台１３０の昇降動作、及び、押し出し機構１４０の出入動作は、駆動制御した２個のモータによってそれぞれ駆動する２種類のカムによって作動する連動装置１００を介して作動するようになっており、連動装置１００は、ベース１１０、待機台１２０、整列台１３０、押し出し機構１４０、動力伝達部１５０、駆動部１６０とから構成され、連動装置１００のベース１１０には、第１ポール１１１，１１２と第２ポール１１３，１１４とが垂直方向に立設されており、中央部に軸受け部１１６が配置されており、整列台１３０は、牌１４が載置される水平載置部１３１と、該水平載置部１３１を支持し、垂直方向の孔部１３２を有する壁部１３３とを備え、前記壁部１３３には、前記ベース１１０における第１ポール１１１，１１２に対して上下方向にスライド自在に嵌合する中空軸１３４，１３５が取着されており、中空軸１３４，１３５の間に円弧部を上にした半円状であって、その底部の左右を膨出させた形状にくり抜いた第１カム部１３６が配されており、待機台１２０は、固定壁部１２１と、待機台の目的をなす可動載置部１２２とから構成され、可動載置部１２２は、細長い板状体であって、その一端は板状体を前記固定壁部１２１と回転可能に軸支した固定端１２２ａであり、他端は、牌案内手段５０より送り込まれる牌１４が挿入される挿入口１２２ｂであり、固定端１２２ａを軸にして可動載置部１２２は水平状態から挿入口１２２ｂが下降する傾斜状態に角変位動作を行い、また、固定壁部１２１には、固定端１２２ａの軸を中心とした円周方向の第１長孔１２３が形成され、可動載置部１２２には、前記第１長孔１２３に嵌合する第１コロ軸１２４が配されていて、可動載置部の角変位動作が一定以上に変位しないように規制されており、さらに、可動載置部１２２の裏面には、スプリング１２５が取り付けられており、ベース１１０に連結されていて、可動載置部１２２が常に下方向に付勢されるようになっており、動力伝達部１５０は、一端が駆動部１６０に接続されて駆動回転する第１中心軸１５１と、第１中心軸１５１の他端に第１中心軸１５１と直交し、その先端に第２コロ軸１５２を有する第１腕部１５３と、第１中心軸１５１にそれぞれ軸着された円形の約半分近くを切欠した第２カム部１５４及び中心から外方に向けて複数の切欠溝１５５ａを有する円板１５５とから構成され、前記第１腕部１５３は、整列台１３０の孔部１３２に挿入され、第２コロ軸１５２が第１カム部１３６の周縁部に当接するように配置され、第１中心軸１５１が回転することにより、第２コロ軸１５２が円運動を行い、この円運動に伴って、第２コロ軸１５２が第１カム部１３６を押し上げるときは、整列台１３０を水平状態のままで上昇させ、第２コロ軸１５２が第１カム部１３６を押し下げるときは、整列台１３０を水平状態のままで下降させ、また、第２カム部１５４は待機台１２０の可動載置部１２２の裏面に当接し、第１中心軸１５１の回転により第２カム部１５４が回転して第２カム部１５４の山部が可動載置部１２２を押し上げ、第２カム部１５４の谷部に至るとスプリング１２５の付勢力により可動載置部１２２を下方に押し下げ、さらに、円板１５５は、これを挟み込むように第３フォトセンサ１５６が配置されていて、第１中心軸１５１の回転に伴って円板１５５が回転し、切欠溝１５５ａの有無を検知して駆動部１６０に電気信号を送るようになっており、押し出し機構１４０は、待機台１２０の可動載置部１２２に配列された牌１４を整列台１３０方向へ押し出すための垂直壁よりなる押圧板１４１と、該押圧板１４１に取着されたスライド板１４２と、該スライド板１４２に延設された連結板１４３と、連結板１４３に取着され、水平方向の第２長孔１４４ａを有するカム板１４４と、固定フレーム１４５に固設され、カム板１４４のスライドを案内する２本の水平軸１４６ａ，１４６ｂとから構成され、前記固定フレーム１４５は、ベース１１０の第２ポール１１３，１１４に固定されており、また、カム板１４４の端部には突片１４７が配されており、該突片１４７には、これ挟むようにして第２フォトセンサ１４８が配置されていて、カム板１４４がスライドすることにより、突片１４７の有無を第２フォトセンサ１４８が検知して駆動部１６０に電気信号を送るようになっており、前記固定フレーム１４５には駆動部１６０が固定されており、駆動部１６０は、第１モータ１６１と第２モータ１６２とを備え、第１モータ１６１は第１動作変換機構１６１ａを介して動力伝達部１５０における第１中心軸１５１に連結され、該第１中心軸１５１を回転駆動させ、第２モータ１６２は第２動作変換機構１６２ａに連結され、該第２動作変換機構１６２ａは第２モータ１６２により回転駆動する第２中心軸１６３を備え、該第２中心軸１６３は、これに直交する第２腕部１６４が接続され、その先端に第３コロ軸１６５が配されており、該第３コロ軸１６５は押し出し機構１４０におけるカム板１４４の第２長孔１４４ａに嵌合しており、そして、第２モータ１６２が駆動すると、第３コロ軸１６５が円運動し、第３コロ軸１６５がカム板１４４を押圧するときには、スライド板１４２を介して押圧板１４１が可動載置部１２２上の牌１４を整列台１３０の方へ押し出すようにスライドし、また、第３コロ軸１６５がカム板１４４を引き戻すときは、これに伴って、押圧板１４１が引き戻されることとなり、待機台１２０における可動載置部１２２が上昇している状態において、駆動部１６０における第１モータ１６１が駆動すると、動力伝達部１５０における第１中心軸１５１が回転することに伴って第１腕部１５３が回転し、その先端の第２コロ軸１５２が下方に円運動を行い、この円運動に伴って、第１カム部１３６が押し下げられ、整列台１３０が下降し始め、そして、整列台１３０が最下降した時点で第３フォトセンサ１５６が検知して、第１モータ１６１に対して駆動停止信号を送ると共に、第２モータ１６２に駆動信号を送り、この信号によって、第２モータ１６２が駆動し、第２中心軸１６３が回転すると共に第２腕部１６４が回転し、これに伴って第３コロ軸１６５が円運動し、この円運動により第３コロ軸１６５が押し出し機構１４０におけるカム板１４４の第２長孔１４４ａ内を直線運動することにより、カム板１４４を押し出して、このカム板１４４に連結されている連結板１４３及びスライド板１４２を介して押圧板１４１が押し出され、待機台１２０における可動載置部１２２上に待機している二段積みの牌を整列台１３０における水平載置部１３１上に移し変え、引き続き第３コロ軸１６５が第２長孔１４４ａ内を直線運動して、押圧板１４１を引き戻し、カム板１４４の端部に設けた突片１４７が第２フォトセンサ１４８に到達して第２モータ１６２の駆動を停止させる信号を送り、第２モータ１６２が停止して、押し出し機構１４０が停止し、その際、第１モータ１６１に対して駆動の信号が送られ、第１モータ１６１の回転に伴って、第２コロ軸１５２が上方に円運動し、この円運動により、第１カム部１３６が押し上げられると共に、二段積みされた牌が載置されている整列台１３０を天板１２上まで上昇させ、このとき同時に第１中心軸１５１に取り付けられている第２カム部１５４が回転して、第２カム部１５４の谷部にさしかかり、これによって可動載置部１２２がスプリング１２５の付勢力に伴って下降し始め、そして、第１の傾斜状態に達したときに第３フォトセンサ１５６が検知して第１モータ１６１を停止させ、このときに同時に牌案内手段５０における仕切片７６が開口し、誘導路５８に牌が侵入できるようになり、そして、１段目を形成する所定個数の牌が誘導路５８に侵入したことを第１フォトセンサ８０が検知すると、仕切片７６が閉塞され、牌が誘導路５８に侵入できなくなり、このときに第１モータ１６１に駆動信号が送られ、第１モータ１６１の回転に伴って、第２コロ軸１５２がさらに円運動し、この円運動により、第２カム部１５４が回転し、可動載置部１２２がスプリング１２５の付勢力に伴ってさらに下降し、第２の傾斜状態に達したときに第３フォトセンサ１５６が検知して第１モータ１６１を停止させ、このときに同時に牌案内手段５０における仕切片７６が開口し、誘導路５８に牌が侵入できるようになり、そして、２段目を形成する所定個数の牌が誘導路５８に侵入したことを第１フォトセンサ８０が検知すると、仕切片７６が閉塞され、牌が誘導路５８に侵入できなくなり、このときに第１モータ１６１に駆動信号が送られ、第１モータ１６１の回転に伴って、第２コロ軸１５２がさらに円運動し、この円運動により、第２カム部１５４が回転して第２カム部１５４の山部にさしかかって可動載置部１２２が上昇し始め、可動載置部１２２が水平状態となり、その時点で、第３フォトセンサ１５６が検知して第１モータ１６１を停止させ、待機状態となるように構成したものである。上記のように構成したため、待機台が傾斜した状態で牌が送り込まれていくので、送り込まれていった牌が隙間なく配列され、常に正確な二段積み状態となる。また、自動麻雀卓が若干傾斜した場所に設置されていても、牌二段積み手段において動作不良が生じない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１に示すように、１０は自動麻雀卓であり、この天板１２の中央には牌１４を落し入れるための口部１６が設けられ、この口部１６は、通常、蓋板１８によって閉ざされており、蓋板１８は後述するように、自動麻雀卓に向かって奥側１８ａがヒンジ結合され、手前側１８ｂが下方に垂下するように構成されており、蓋板１８を垂下させて口部１６を開口することにより牌１４を落し入れることができるようになっている。２０は天板中央部に区画して設けた自動麻雀卓１０を操作するためのそれぞれのスイッチ盤であり、このスイッチ板２０には、少なくとも前記蓋板１８を開口させるスイッチ２０ａと蓋板１８を閉塞するスイッチ２０ｂが含まれており、スイッチ２０ｂを押すと蓋板１８が閉塞すると共に、二段積みされた新しい牌を天板上に移送する準備が始まるようになっている。２２は支持脚である。なお、支持脚は４本足の簡単なものでも差し支えなく、また、必ずしも必要なものではない。
【００１０】
前記牌１４は、図２に示すように、内部に磁性体が埋設されている。本実施例では、この磁性体として磁石２４を用い、磁石２４は牌１４における文字や図形が表わされた表面と裏面との中央に埋設されており、この自動麻雀卓１０においては、これらの牌１４を２組用いて、その一方で競技し、他方の牌１４は、自動麻雀卓１０内で撹拌され、二段に積重ねて整列状態で待機させられる。なお、この場合の磁石２４は牌１４同士が互いに吸着しない程度のものを用いる。また、この磁性体としては磁石２４に限らず、鉄片等の他の磁性金属片を埋設してもよく、この場合磁性金属片は牌１４の裏側に片寄せて埋設する。
【００１１】
図３及び図４は、それぞれ自動麻雀卓１０の平面図であり、図３は蓋板１８により口部１６が閉塞されている状態を表しており、図４は蓋板１８が垂下して口部１６が開口している状態を表している。そして、この各蓋板１８の裏面には、それぞれ押し上げ作動片１８ｃが取り付けられており、この押し上げ作動片１８ｃは回転カム１３により作動するようになっている。すなわち、回転カム１３は円板を四方に突出させることにより４個所の山部１３ａと谷部１３ｂとを交互に形成した形状をなしており、山部１３ａが図３に示すように上下左右の位置にあるときは押し上げ作動片１８ｃを押し上げて蓋板１８により口部が閉塞され、谷部１３ａが図４に示すように上下左右の位置にあるときは押し上げ作動片１８ｃが解放されて蓋板１８が垂下し、口部１６が開口して、牌１４を口部１６から自動麻雀卓内に落とし込めるようになる。
【００１２】
このように構成したために、蓋板１８を開口させるだけで牌１４を天板１２の下方に落下させることができ、また、蓋板１８を閉塞するだけで落下用孔すなわち口部１６が塞がり、天板上でゲームを行うことが可能となる。
【００１３】
図５は自動麻雀卓１０の内部構造の全貌を示す一部切欠図である。
【００１４】
前記天板１２の下方には、牌撹拌手段２６が設けられており、これは、図７に示すように、中央から外方向に若干低くなる円形傘状の回転体２８が、その下面側に取付けられた歯車３０を介してモ―タ３２によって回転されてなるものである。これにより、競技終了後に天板１２の口部１６から落し入れた牌１４が回転体２８の回転により転動し撹拌されるとともに、牌１４が遠心力によって回転体２８上を外側に移動するようになっている。なお、この回転体２８としては、回転遠心力が充分作用すれば水平な円盤状のものでもよく、また、図７に示すように撹拌用軸２７を配置しても良い。
【００１５】
３４は、牌撹拌手段２６から牌１４の表裏を選別して取り込むための牌取出し手段であり、前記回転体２８の外側において等間隔４箇所に設けられている。図５の右下部は牌取り出し手段３４をカバー３５で覆った状態であり、右上図はカバー３５を取り去り、牌取り出し手段３４を露出させた状態を表している。この牌取出し手段３４は、図６に示すように、円板の両側を切り欠いた形状の回転部材３６で、その相対向する２箇所に磁石３８，３８を配設してなり、この回転部材３６周縁が前記回転体２８周縁の上方に牌１４の通過可能な間隔をおいて位置するように設けられている。また、前記磁石３８，３８の後方には、この回転部材３６の下方に突出された可撓性の突片４０，４０が設けられている。
【００１６】
この回転部材３６は、図７に示すように下方に歯車４２を有する軸４４によって回転可能に支持されており、この回転部材３６の磁石３８と牌撹拌手段２６の回転体２８周縁とが同方向でほぼ同速度に回転するように回転体２８の歯車３０と回転部材３６の歯車４２とが噛合されてモ―タ３２によって、連動回転するように構成されている。
【００１７】
前記回転部材３６の下方には、回転体２８上の牌１４を吸着して待機しておくための磁石４６が配されており、これは、本実施例において、後述する牌案内手段５０の基部５６における回転体２８側に配設されている。
【００１８】
前記回転部材３６の磁石３８は、その下面に前記牌１４の裏側が吸着するように、この回転部材３６と牌１４との各磁石３８，２４の極性を決め、かつ前記の牌待機用の磁石４６は、その回転体２８側の面と前記牌１４の裏面側とが吸着するように、この磁石４６と牌１４の磁石２４との極性を決めている。例えば、牌１４の磁石２４における表面側をＮ極、裏面側をＳ極とした場合には、回転部材３６の磁石３８における下面側および磁石４６における回転体２８側の面とのそれぞれをＮ極とする。また、上記のＮ極とＳ極とを逆にして実施することも可能である。
【００１９】
したがって、図６に示すように、牌撹拌手段２６の回転体２８周縁を回転している様々な状態の牌１４は、牌待機用の磁石４６に吸着され、その位置で一旦待機しており、その上方に回転部材３６の磁石３８が回転してきたときに、この磁石３８に牌１４の裏面側が吸着して後述する牌案内手段５０を介して牌二段積み手段５２に移送される。
【００２０】
この場合、牌１４の裏面側が上向きや下向きのものは、約１／４回転して牌待機用の磁石４６に吸着し、また、牌１４の裏面側が磁石４６側を向いているものは、そのまま磁石４６に吸着し、さらに、牌１４の裏面側が磁石４６と反対側を向いているものは、ほぼ半回転して牌待機用の磁石４６に吸着するか、あるいは吸着されない場合、牌撹拌手段２６により撹拌される結果、前記と同様に牌待機用の磁石４６に吸着するようになっている。
【００２１】
特に、牌待機用の磁石４６については、牌待機用の磁石４６の磁力と牌１４の重量との関係や、磁石４６と牌１４の磁石２４との関係あるいは磁石４６と回転体２８の上面との位置関係によって、牌１４の裏面側が上向きの状態で回転体２８上を移動してきたものを、その状態のままで牌１４の側面が牌待機用の磁石４６に吸着するように設けるのが、回転部材３６の磁石３８による牌１４の吸着作用を一層効率よく行え、実施上特に望ましい。
【００２２】
また、牌１４は、牌待機用の磁石４６に吸着せずに直接回転部材３６の磁石３８によって吸着され、牌案内手段５０を介して牌二段積み手段５２に移送される場合もあり得る。
【００２３】
このように、牌取出し手段３４によって牌撹拌手段２６から牌１４の表裏を選別して取り込み、牌二段積み手段５２に移送することができる。このとき、牌取り出し手段３４の回転部材３６の下方に、回転体２８上の牌１４を吸着して待機しておくための磁石４６が配されているため、ここに吸着された牌１４が回転部材３６の磁石３８に吸着し易く、牌１４の取り出しをより一層効率よく行うことができる。
【００２４】
このとき、各磁石３８，４６，２４の磁力は、回転部材３６の磁石３８、牌待機用の磁石４６、牌１４の磁石２４の順に弱くしている。
【００２５】
上記のように牌取出し手段３４によって移送されてきた牌１４は図５の左上及び図７〜図９に示すように、牌案内手段５０によって誘導され、牌二段積み手段５２に移送される。このように、回転部材３６は、回転体２８の等間隔４箇所に有しているので、牌１４の取出しが効率よく行える。
【００２６】
この牌案内手段５０は、図７〜図９に示すように、半円形部分から角型の突出部分を形成した盤状の基部５６と、その外縁のほぼ半分にフランジ状に突設した薄板によって形成された誘導路５８とからなっており、前記牌取出し手段３４の回転部材３６と回転体２８との間に位置するように基部５６の角部に設けた支持棒５４によって固定され、この牌案内手段５０の下面が前記牌撹拌手段２６の回転体２８とほぼ同じ高さに配され、この基部５６の半円形部分の中央に前記牌取出し手段３４の軸４４が貫通し、この基部５６の回転体２８の面には、前述したように、牌１４を待機させておくための磁石４６が配設されている。
【００２７】
この誘導路５８は、前記回転部材３６に吸着されて移動する牌１４の軌跡に沿った断面略凹形状に形成され、牌１４が下方や外方へ落ちないようにしている。さらに、この誘導路５８の入口６０側は前記牌撹拌手段２６の回転体２８の周縁と近接し、これと反対側は誘導路５８が外方に湾曲しつつ突出形成され、この突出部分が牌１４の載置部６２として形成され、牌二段積み手段５２の挿入口６４に連結されている。
【００２８】
前記載置部６２の下面には磁石６６が取付けられており、回転部材３６によって移送され、回転部材３６の磁石３８の後方に取り付けた突片４０によって載置部６２の近傍に押されてきた牌１４を、この位置に引き寄せることができるようにしている。
【００２９】
６８は、牌案内手段５０の押入機構であり、前記誘導路５８の載置部６２上の牌１４を牌二段積み手段５２の挿入口６４に順次押し入れるものである。この押入機構６８は、前記誘導路５８の下方において、ピンにより回転可能に軸支された水平バー７０と、この水平バー７０の先端から上方に突設しかつその上端が前記載置部６２のやや上方において挿入口６４側へ折曲した薄板状の押入片７２とから構成されている。
【００３０】
この水平バー７０の長手方向におけるピン６９側にはコロ７３が取り付けられ、前記牌取出し手段３４の軸４４に係合されたカム７４によってこの水平バー７０がコロ７３を介して外方に押され、押入片７２の水平部分が載置部６２の上を図８に示す矢印方向に動かされ、載置部６２の上の牌１４を牌二段積み手段５２の挿入口６４に押し入れるように設けられている。このとき、この水平バー７０は、バネ７５によって軸４４側に付勢されており、コロ７３を介して水平バー７０を常にカム７４に押し付けている。
【００３１】
この押入機構６８の動作は、回転部材３６の磁石３８に吸着された牌１４が牌案内手段５０の載置部６２上に到達する少し前に回転部材３６と同回転するカム７４によって水平バー７０が外方に押されて前記押入片７２が図８実線の状態に移動され、載置部６２に牌１４が回転部材３６の突片４０によって押されるとともに載置部６２の下面の磁石６６によって引き寄せられて載置部６２上に載置され、さらに前記カム７４が回転して水平バー７０が図９矢印方向に動き、載置部６２上の牌１４を牌二段積み手段５２の挿入口６４に押し入れる。
【００３２】
７６は、前記誘導路５８の入口６０側を閉じる仕切り片であり、ソレノイド７８によって上下に移動するものである。８０は、誘導路５８の入口近くの外周面側に取り付けたフォトセンサであり、この第１フォトセンサ８０は、誘導路５８を通過する牌１４の個数を数えて、牌１４が１７個目および３４個目が通過した時に前記ソレノイド７８を作動させて仕切り片７６を上に移動させて前記誘導路５８の入口６０側を閉ざすためのものである。したがって、本実施例のように、第１フォトセンサ８０を誘導路５８の入口近くの外周面側に取り付けたことにより、湾曲した誘導路５８を通過する牌は、たとえ誘導路５８に複数の牌が侵入して内周側では接触していても、外周側では必ず離隔するので、牌の通過個数を数え間違えるおそれがない。これにより、牌二段積み手段５２に所定個数以上の牌１４が進入することを確実に防止する。
【００３３】
この牌二段積み手段５２は、図１０〜１２に示すように、前記牌取出し手段３４によって移送されてきた牌１４を１７列２段に積重ねて載置しておく細長い板状の下方に傾斜する待機台１２０と、前記待機台１２０と同形で、この待機台１２０から牌１４を載せ替えて天板１２上に持上げる水平な整列台１３０と、前記待機台１２０に載置された牌１４を整列台１３０に載せ替えるための押出し機構１４０とから構成され、待機台１２０の傾斜及び水平の角変位動作、整列台１３０の昇降動作、及び、押し出し機構１４０の出入動作は、センサやスイッチなどにより駆動を制御した２個のモータによってそれぞれ駆動する２種類のカムによって作動する連動装置１００を介して作動するようになっている。
【００３４】
以下、この連動装置１００を図１０〜図１２に基づいて詳述する。
【００３５】
図１０は連動装置１００の分解斜視図であり、図１１は連動装置１００の概略正面図であり、図１２は連動装置１００の概略平面図である。連動装置１００の詳細は次記するように、ベース１１０、待機台１２０、整列台１３０、押し出し機構１４０、動力伝達部１５０、駆動部１６０とから構成される。
【００３６】
連動装置１００のベース１１０には、第１ポール１１１，１１２と第２ポール１１３，１１４との４本のポールが垂直方向に立設されており、外周部に係止軸１１５が取着され、中央部に軸受け部１１６が配置されている。
【００３７】
整列台１３０は、牌１４が載置される水平載置部１３１と、該水平載置部１３１を支持し、垂直方向の孔部１３２を有する壁部１３３と、前記ベース１１０における第１ポール１１１，１１２に対して矢符ａ及び矢符ｂで示すようにスライド自在に嵌合する中空軸１３４，１３５が壁部１３３に取着されており、中空軸１３４，１３５の間に、第１カム部１３６が配されている。
【００３８】
待機台１２０は、不図示のフレームに固定された固定壁部１２１と、待機台の目的をなす可動載置部１２２とから構成され、可動載置部１２２は、細長い板状体であって、その一端は板状体を前記固定壁部１２１と回転可能に軸支した固定端１２２ａであり、他端は、牌案内手段５０より送り込まれる牌１４が挿入される挿入口１２２ｂであり、固定端１２２ａを軸にして可動載置部１２２は水平状態から挿入口が下降する傾斜状態に角変位動作を行う。また、固定壁部１２１には、固定端１２２ａの軸を中心とした円周方向の第１長孔１２３が形成され、可動載置部１２２には、前記長孔に嵌合する第１コロ軸１２４が配されていて、可動載置部の角変位動作が一定以上に変位しないように規制している。さらに、可動載置部１２２の裏面には、スプリング１２５が取り付けられており、ベース１１０における係止軸１１５に連結されていて、可動載置部１２２が常に下方向に付勢されるようになっている。
【００３９】
動力伝達部１５０は、一端が駆動部１６０に接続されて駆動回転する第１中心軸１５１と、中心軸の他端に第１中心軸１５１と直交し、その先端に第２コロ軸１５２を有する第１腕部１５３と、円形の約半分近くを切欠した第２カム部１５４と、中心から外方に向けて複数の切欠溝１５５ａを有する円板１５５とから構成される。前記第１腕部１５３は、整列台１３０の孔部１３２に挿入し、第２コロ軸１５２が第１カム部１３６の周縁部に当接するように配置され、第１中心軸１５１が回転することにより、第２コロ軸１５２が円運動を行い、この円運動に伴って、第２コロ軸１５２が第１カム部１３６を押し上げるときは、整列台１３０を水平状態のままで上昇させ、第２コロ軸１５２が第１カム部１３６を押し下げるときは、整列台１３０を水平状態のままで下降させる。また、第２カム部１５４は待機台１２０の可動載置部の裏面に当接し、第１中心軸１５１の回転により第２カム部１５４が回転して第２カム部１５４の山部が可動載置部１２２を押し上げ、第２カム部１５４の谷部になるとスプリング１２５の付勢力により下方に押し下げられる。さらに、円板１５５は、これを挟み込むように第３フォトセンサ１５６が配置されていて、第１中心軸１５１の回転に伴って円板１５５が回転し、切欠溝１５５ａの有無を検知して駆動部１６０に電気信号を送るようになっている。
【００４０】
押し出し機構１４０は、待機台１２０の可動載置部１２２に配列された牌１４を整列台１３０方向へ押し出すための垂直壁よりなる押圧板１４１と、該押圧板１４１に取着されたスライド板１４２と、該スライド板１４２に延設された連結板１４３と、連結板１４３に取着され、水平方向の第２長孔１４４ａを有するカム板１４４と、固定フレーム１４５に固設され、カム板１４４のスライドを案内する２本の水平軸１４６ａ，１４６ｂとから構成される。なお、前記固定フレーム１４５は、ベース１１０の第２ポール１１３，１１４に矢符ｃ及び矢符ｄで示す位置に固定されている。また、カム板１４４の端部には突片１４７が配されており、該突片１４７には、これ挟むようにして第２フォトセンサ１４８が配置されていて、カム板１４４がスライドすることにより、突片１４７の有無を第２フォトセンサ１４８が検知して駆動部１６０に電気信号を送るようになっている。
【００４１】
前記フレーム１４５には駆動部１６０が固定されており、駆動部１６０は、第１モータ１６１と第２モータ１６２とを備え、第１モータ１６１は第１動作変換機構１６１ａを介して動力伝達部１５０における第１中心軸１５１に連結され、該第１中心軸１５１を回転駆動させる。第２モータ１６２は第２動作変換機構１６２ａに連結され、該第２動作変換機構１６２ａは第２モータ１６２により回転駆動する第２中心軸１６３を備え、該第２中心軸１６３は、これに直交する第２腕部１６４が接続され、その先端に第３コロ軸１６５が配されており、該第３コロ軸１６５は押し出し機構１４０におけるカム板１４４の第２長孔１４４ａに嵌合している。そして、第２モータ１６２が駆動すると、第３コロ軸１６５が円運動し、第３コロ軸１６５がカム板１４４を押圧するときには、スライド板１４２を介して押圧板１４１が可動載置部１２２上の牌１４を整列台１３０の方へ押し出すようにスライドする。また、第３コロ軸１６５がカム板１４４を引き戻すときは、これに伴って、押圧板１４１が引き戻されることとなる。
【００４２】
以上は連動装置１００における各構成要素について個々に説明したが、以下、図１３〜図２１に基づいて、自動麻雀卓１０の牌１４の流れに関与する動きについて順を追って説明する。
【００４３】
図１３は天板１２上でゲームを行っている状態の自動麻雀卓１０の断面図であり、図１４は天板１２上でゲームを行っている状態の連動装置１００の斜視図であって、蓋板１８が閉塞しており、待機台１２０における可動載置部１２２が上昇している状態にある。
【００４４】
ここでゲームを終了し、スイッチ板２０におけるスイッチ２０ａを押して回転カム１３を９０度回転させると、図１５に示すように蓋板１８が垂下し、口部１６が開口するので、口部１６から自動麻雀卓１０の内部に牌１４を落下させる。
【００４５】
そして、スイッチ板２０のスイッチ２０ｂを押して、回転カム１３を９０度回転させ、図１６に示すように回転カム１３の山部１３ａにより蓋板１８裏面の押し上げ作動片１８ｃを押し上げて蓋板１８により口部１６を閉塞する。このとき、スイッチ２０ｂを押すと、同時に駆動部１６０における第１モータ１６１が駆動し、動力伝達部１５０における第１中心軸１５１が回転することに伴って第１腕部１５３が回転し、その先端の第２コロ軸１５２が円運動を行う。この円運動に伴って、第１カム部１３６が押し下げられ、図１６及び図１７に示すように、整列台１３０が下降し始める。
【００４６】
そして、整列台１３０が図１８に示すように最下降した時点で第３フォトセンサ１５６が検知して、第１モータ１６１に対して駆動停止信号を送ると共に、若干時間をおいて、第２モータ１６２に駆動信号を送る。この信号によって、第２モータ１６２が駆動し、第２中心軸１６３が回転すると共に第２腕部１６４が回転し、これに伴って第３コロ軸１６５が円運動する。この円運動により第３コロ軸１６５が押し出し機構１４０におけるカム板１４４の第２長孔１４４ａ内を直線運動することにより、図１８に示すように、カム板１４４を押し出して、このカム板１４４に連結されている連結板１４３及びスライド板１４２を介して押圧板１４１が押し出され、待機台１２０における可動載置部１２２上に待機している二段積みの牌を整列台１３０における水平載置部１３１上に移し変え、引き続き第３コロ軸１６５が第２長孔１４４ａ内を直線運動して、図１９に示すように、押圧板１４１を引き戻し、カム板１４４の端部に設けた突片１４７が第２フォトセンサ１４８に到達して第２モータ１６２の駆動を停止させる信号を送り、第２モータ１６２が停止して、押し出し機構が停止する。その際、第１モータ１６１に対して駆動の信号が送られ、第１モータ１６１の回転に伴って、前述したように、第２コロ軸１５２が円運動し、この円運動により、図２０に示されるように、第１カム部１３６が押し上げられると共に、二段積みされた牌が載置されている整列台１３０を天板１２上まで上昇させる。このとき同時に第１中心軸１５１に取り付けられている第２カム部１５４が回転して、第２カム部１５４の谷部にさしかかり、これによって、図２０に示すように可動載置部１２２がスプリング１２５の付勢力に伴って下降し始める。
【００４７】
そして、図２０における第１の傾斜状態に達したときに第３フォトセンサ１５６が検知して第１モータ１６１を停止させ、このときに同時に牌案内手段５０における仕切片７６が開口し、誘導路５８に牌が侵入できるようになる。そして、１段目を形成する所定個数の牌が誘導路５８に侵入したことを第１フォトセンサ８０が検知すると、仕切片７６が閉塞され、牌が誘導路５８に侵入できなくなる。このときに第１モータ１６１に駆動信号が送られ、第１モータ１６１の回転に伴って、第２コロ軸１５２がさらに円運動し、この円運動により、第２カム部１５４が回転し、図２１に示すように可動載置部１２２がスプリング１２５の付勢力に伴ってさらに下降し、第２の傾斜状態に達したときに第３フォトセンサ１５６が検知して第１モータ１６１を停止させ、このときに同時に牌案内手段５０における仕切片７６が開口し、誘導路５８に牌が侵入できるようになる。
【００４８】
そして、２段目を形成する所定個数の牌が誘導路５８に侵入したことを第１フォトセンサ８０が検知すると、仕切片７６が閉塞され、牌が誘導路５８に侵入できなくなる。このときに第１モータ１６１に駆動信号が送られ、第１モータ１６１の回転に伴って、第２コロ軸１５２がさらに円運動し、この円運動により、第２カム部１５４が回転して第２カム部１５４の山部にさしかかって可動載置部１２２が上昇し始め、図１７に示すように、可動載置部１２２が水平状態となり、その時点で、第３フォトセンサ１５６が検知して第１モータ１６１を停止させ、次のゲーム開始までの待機状態となる。
【００４９】
上記のように構成したため、待機台１２０における可動載置部１２２が傾斜した状態で牌が送り込まれていくので、送り込まれていった牌が隙間なく配列され、常に正確な二段積み状態となる。また、自動麻雀卓が若干傾斜した場所に設置されていても、牌二段積み手段５２において動作不良が生じない。
【００５０】
したがって、本実施例に係る自動麻雀卓１０は、上記のような構成とすることにより、保守の必要な個所を少なくし、コストの低下を図ることができたので、家庭用として十分に使用できるものである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明に係る自動麻雀卓は、天板と、天板の下方に配設した牌撹拌手段と、この撹拌手段から牌を取り込み移送する牌取り出し手段と、この牌取り出し手段により移送されてきた牌を二段に積み重ねて前記天板に整列させる牌二段積み手段とからなり、内部に磁性体を埋設した牌を使用してゲームを行う自動麻雀卓であって、前記牌二段積み手段は、牌取り出し手段により移送されてきた牌を順次配列して二段に積み重ねる待機台と、前記待機台上に載置された二段積みの牌を待機台から載せ替えて天板上の位置まで上昇する整列台とを備え、前記待機台は細長い板状体であって、その一端は板状体を回転可能に軸支した固定端とし、他端は牌が挿入される個所であって２段階に下降する挿入口としたことにより、該待機台は水平状態と第１及び第２の傾斜状態とをとることができるように構成し、待機台の第１の傾斜状態は、挿入口が牌取り出し手段から移送されてきた牌を移し替えられる位置まで下降した状態であり、待機台の第２の傾斜状態は、挿入口が第１の傾斜状態より牌１個の高さ分だけ下降した状態であるように構成したため、待機台が傾斜した状態で牌が送り込まれていくので、送り込まれていった牌が隙間なく配列され、常に正確な二段積み状態となる。また、自動麻雀卓が若干傾斜した場所に設置されていても、牌二段積み手段において動作不良が生じない。
【００５２】
したがって、上記のような構成とすることにより、本発明の自動麻雀卓は、保守の必要な個所を少なくし、コストの低下を図ることができたので、家庭用として十分に使用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の斜視図である。
【図２】  本発明の実施例の自動麻雀卓において使用する牌の半断面斜視図である。
【図３】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓において、蓋板により口部が閉塞されている状態を表した平面図である。
【図４】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓において、蓋板が垂下して口部が開口している状態を表した平面図である。
【図５】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の内部構造を示す一部切欠平面図である。
【図６】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌取り出し手段の斜視図である。
【図７】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の内部構造の概略側面図である。
【図８】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌案内手段の斜視図である。
【図９】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌案内手段の平面図である。
【図１０】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の連動装置の分解斜視図である。
【図１１】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の連動装置の概略正面図である。
【図１２】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の連動装置の概略平面図である。
【図１３】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図１４】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図１５】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図１６】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図１７】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図１８】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図１９】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図２０】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【図２１】  本発明の実施例を示す自動麻雀卓の牌に関与する機構の動作順序を段階的に表した説明図である。
【符号の説明】
１０・・・自動麻雀卓                １２・・・天板
１３・・・回転カム                  １３ａ・・山部
１３ｂ・・谷部                      １４・・・牌
１６・・・口部                      １８・・・蓋板
１８ａ・・蓋番の奥側                １８ｂ・・蓋番の手前側
１８ｃ・・押し上げ作動片            ２０・・・スイッチ盤
２０ａ・・蓋板を開口させるスイッチ  ２０ｂ・・蓋板を閉塞するスイッチ
２２・・・支持脚                    ２４・・・磁石
２６・・・牌撹拌手段                ２７・・・撹拌用軸
２８・・・回転体                    ３０・・・歯車
３２・・・モータ                    ３４・・・牌取り出し手段
３５・・・カバー                    ３６・・・回転部材
３８・・・磁石                      ４０・・・突片
４２・・・歯車                      ４４・・・軸
４６・・・磁石                      ５０・・・牌案内手段
５２・・・牌二段積み手段            ５４・・・支持棒
５６・・・基部                      ５８・・・誘導路
６０・・・入口                      ６２・・・載置部
６４・・・挿入口                    ６６・・・磁石
６８・・・押入機構                  ６９・・・ピン
７０・・・水平バー                  ７２・・・押入片
７３・・・コロ                      ７４・・・カム
７５・・・バネ                      ７６・・・仕切り片
７８・・・ソレノイド                ８０・・・第１フォトセンサ
１００・・連動装置                  １１０・・ベース
１１１，１１２・・・第１ポール      １１３，１１４・・・第２ポール
１１５・・係止軸                    １１６・・軸受け部
１２０・・待機台                    １２１・・固定壁部
１２２・・可動載置部                １２２ａ・固定端
１２２ｂ・挿入口                    １２３・・第１長孔
１２４・・第１コロ軸                １２５・・スプリング
１３０・・整列台                    １３１・・水平載置部
１３２・・孔部                      １３３・・壁部
１３４，１３５・・・中空軸          １３６・・第１カム部
１４０・・押し出し機構              １４１・・押圧板
１４２・・スライド板                １４３・・連結板
１４４ａ・第２長孔                  １４４・・カム板
１４５・・フレーム                  １４６ａ，１４６ｂ・・・水平軸
１４７・・突片                      １４８・・第２フォトセンサ
１５０・・動力伝達部                １５１・・第１中心軸
１５２・・第２コロ軸                １５３・・第１腕部
１５４・・第２カム部                １５５・・円板
１５５ａ・切欠溝                    １５６・・第３フォトセンサ
１６０・・駆動部                    １６１・・第１モータ
１６１ａ・第１動作変換機構          １６２・・第２モータ
１６２ａ・第２動作変換機構          １６３・・第２中心軸
１６４・・第２腕部                  １６５・・第３コロ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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