(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットの上部に取り付けられた上面に多数のクリートとグルーブが設けられた踏み板と、ブラケットの正面に取り付けられた湾曲した凸面に多数のクリートとグルーブが設けられたライザーとを備えた複数の踏み段が、下段側踏み段の踏み板クリートの前端部が上段側踏み段のライザークリートに噛み合わされて無端状に連結され、各踏み段の段差が小さくなるときに、段差の縮小にしたがって噛み合わせ代が少なくなることなく増加するように、ライザークリートの頂面の形状が形成されていることを特徴とするエスカレータの踏み段。
【請求項２】
ライザークリート頂面の全体あるいは一部の形状は、踏み板のクリート前端部の上面コーナー部よりも上部に中心を持つ円弧であり、その曲率半径は、各踏み段の駆動ローラの中心間距離に等しい寸法としたことを特徴とする請求項１記載のエスカレータの踏み段。
【請求項３】
ライザークリート頂面の全体あるいは一部の形状は、踏み板のクリート前端部の上面コーナー部と同じ高さ、あるいはそれよりも上部に中心を持つ円弧であり、その曲率半径は、各踏み段の駆動ローラの中心間距離よりも小さい半径であることを特徴とする請求項１記載のエスカレータの踏み段。
【請求項４】
ライザークリート頂面の全体あるいは一部の形状は、踏み板クリートの前端部の上面コーナー部よりも上部に中心を持つ円弧であり、その曲率半径は、各踏み段の駆動ローラの中心間距離よりも大きい半径としたことを特徴とする請求項１記載のエスカレータの踏み段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレータの踏み段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエスカレータの踏み段としては、例えば特開平３−２８４５９４号公報に開示された図９〜１４に示すものがある。図９はエスカレータの全体構成を示す側面図、図１０は踏み段部分の側面図、図１２は踏み段部分の正面図である。図１２、図１３は連結された踏み段の間の噛み合わせ状態を示す部分拡大図である。図９において、１はエスカレータ、２は乗客が乗る踏み段、３は複数の踏み段２を無端状に連結し、傾斜部では階段状に整列させる連結機構、４は連結された踏み段２を循環移動させる駆動機構、５ａは下部乗降部、５ｂは上部乗降部、６は複数の踏み段２の移動を案内する案内レール、７は連結された踏み段２を階段状に整列させる追従レールである。
【０００３】
踏み段２の部分は図１０の側面図、図１１の正面図に示す通りであり、図１０、図１１において、１２は踏み板であり、上面に進行方向に平行な多数の凹凸が設けられ、凸部は踏み板クリート１２ａ、凹部は踏み板グルーブ１２ｂと呼称する。１３は踏み段２の後部に取り付けられたライザーであり、踏み板１２と同様に、多数のライザークリート１３ａ、ライザーグルーブ１３ｂが設けられている。踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃは、長さＬの切り込みが入れてあり、無端状に連結された踏み段２の合わせ目は、図１２、図１３に示すように、踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃが、上段側踏み段のライザーグルーブ１３ｂに水平方向の水平噛み合わせ代αで噛み合わされており、階段状に整列して走行する図９のＡ部の走行時には、図１２のように水平噛み合わせ代αは多く、踏み段２の段差がなくなる下部乗降部５ａ、上部乗降部５ｂ付近では図１３に示すように水平噛み合わせ代αは少なくなるように構成されている。１４は踏み板１２、ライザー１３を一体に組み付け踏み段２を形成するブラケット、１５は踏み段の移動位置を案内するステップ軸、１６はステップ軸１５の両側に取り付けられて踏み段２を案内する駆動ローラ、１７はライザー１３の下方のブラケット１４の外側に取り付けられ、移動中の踏み板１２を水平状態に維持する追従ローラである。
【０００４】
エスカレータは、踏み段２がチェーンまたはリンク等の連結機構３により無端状に連結され、駆動ローラ１６が上記駆動レール６に、追従ローラ１７が追従レール７にそれぞれ係合し、踏み段２はステップ軸１５を中心に回動自在であり、図９に示す通り、傾斜部Ａでは踏み段が階段状に、下部乗降部５ａおよび上部乗降部５ｂのＣ１、Ｃ２の部分では踏み板１２が水平方向に並び、下部の曲部のＢ１部および上部の曲部のＢ２部では踏み段の段差が変化しながら走行し、複数の踏み段２の踏み板１２は下部乗降部、傾斜部、上部乗降部のどの部分においても水平状態を維持して移動するように構成されている。
【０００５】
図１４は図９の従来のエスカレータ１の踏み段２に乗客が搭乗し、踏み段２が曲部を走行するときの状況を示すものである。踏み段２のライザーグルーブ１３ｂの底部の形状は、図１４に示すように、踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面のコーナー部Ｏ点を中心とし、隣接する踏み段の駆動ローラの回転中心間の距離から下段側踏み段の踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃと上段側踏み段のライザーグルーブ１３ｂの底部との間の間隙ｇを差し引いた値の曲率半径の円弧状に形成されており、ライザークリート１３ａの頂面は、踏み板１２ａの前端部１２ｃの上面のコーナー部Ｏ点とステップ軸１５の中心Ａ点を結ぶ線の中間のＣ点を中心とする円弧状に形成され、ライザークリート１３ａの高さは踏み板１２側に近くなるほど低くなるように形成されている。
【０００６】
このように形成されたエスカレータの踏み段は、例えば上昇方向に走行しているときの状態で説明すると、図９の案内レール６のＡ部走行時には、図１２に示すように、踏み段の踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃのライザークリート１３ａへの水平噛み合わせ代αが大きく、傾斜部を上昇して曲線部（Ｂ２部）から上部乗降部（Ｃ２部）になり、踏み段の段差が小さくなると、図１３に示すように水平噛み合わせ代αが少なくなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように構成された従来のエスカレータの踏み段は、案内レールの傾斜部を走行して曲部走行になったときに、踏み板クリートの前端部の先行踏み段のライザークリートへの水平噛み合わせ代αは、踏み段の段差が縮小するにしたがって少なくなる構成であり、例えば図１４に示すように、乗客が踏み段に搭乗し、靴先が先行踏み段のライザー部分に押し付けられた状態になっているとき、踏み段が走行して、案内レールの上方の曲部にさしかかり、乗客が搭乗した搭乗踏み段と上段側踏み段の段差が縮小する際、靴先のライザー部分への押し付け力が大きいと、靴先とライザーとの摩擦力によって上段側踏み段のライザー側が持ち上げられ、踏み段間隔が拡大して噛み合わせ代が減少していくが、この際踏み段の間隔が拡大しやすく、生じた踏み段間の隙間に靴先が噛み込まれる危険性がある問題があった。
【０００８】
この発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、踏み段に搭乗した乗客により、ライザー部分に靴先等の物体が押し付けられていても、踏み段の曲部走行時に物体が踏み段間の隙間に噛み込まれにくいエスカレータの踏み段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るエスカレータの踏み段は、ブラケットの上部に取り付けられ、上面に多数のクリートとグルーブが設けられた踏み板と、ブラケットの正面に取り付けられた多数のクリートとグルーブが設けられたライザーとを備え、複数の踏み段は、下段側踏み段の踏み板クリートの前端部が上段側踏み段のライザークリートに噛み合わされて無端状に連結され、各踏み段の段差が小さくなるときに、段差の縮小にしたがって水平噛み合わせ代が少なくなることなく増加するように、ライザークリートの頂面の形状を形成したものである。
【００１０】
この発明の請求項２に係るエスカレータの踏み段は、請求項１の構成のライザークリート頂面の全体あるいは一部の形状は、踏み板クリートの前端部の上面コーナー部よりも上部に中心を持つ円弧であり、その曲率半径は、各踏み段の案内ローラの中心間距離に等しい半径としたものである。
【００１１】
この発明の請求項３に係るエスカレータの踏み段は、請求項１の構成のライザークリート頂面の全体あるいは一部の形状は、踏み板クリートの前端部の上面コーナー部と同じ高さ、あるいはそれよりも上部に中心を持つ円弧であり、その曲率半径は、各踏み段の駆動ローラの中心間距離よりも小さい半径としたものである。
【００１２】
この発明の請求項４に係るエスカレータの踏み段は、請求項１の構成のライザークリート頂面の全体あるいは一部の形状は、踏み板クリートの前端部の上面コーナー部と同じ高さ、あるいはそれよりも上部に中心を持つ円弧であり、その曲率半径は、各踏み段の駆動ローラの中心間距離よりも大きい半径としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
実施の形態１は、エスカレータの踏み段の踏み板クリートの前端部のライザークリートへの水平噛み合わせ代が、踏み段の段差が縮小するにしたがって少なくなることなく増加するように構成したものである。エスカレータの全体構成は図９に示したものと同一であり、踏み段の構成は図１０、図１１に示した構成とライザーグルーブ１３ａの高さ以外は同一である。図１は実施の形態１の踏み段の踏み板およびライザーの部分をモデル化して示したものであり、その他の構成は図１０、図１１と同一である。図１において、２０ａは下段側踏み段、２０ｂは上段側踏み段とする。２３はライザーであり、湾曲した凸面にライザークリート２３ａおよびライザーグルーブ２３ｂ（図示せず）を設けた構成であり、従来のものとはライザークリート２３ａの頂面の高さが踏み板に近づくほど高くなるよう形成したものである。隣接する踏み段２０ａ、２０ｂはライザーグルーブ２３ｂの部分に上段側踏み段２０ａの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃを噛み合わせた状態に連結されており、ライザークリート２３ａの頂面の形状は、案内レール（図９の６）の上部曲部（図９のＢ２部）および下部の曲部（図９のＢ１部）の移動中は各踏み段２０ａ、２０ｂの段差が縮小するにしたがって水平噛み合わせ代αが少なくなることなく増加するように形成されている。
【００１４】
このように構成されたエスカレータでは、踏み段が上部曲部（図９のＢ２部）上昇時に、例えば図１４と同様に、搭乗した乗客の靴先がライザークリート２３ａに押し付けられた状態を想定した場合、乗客の靴先がライザークリート２３ａに押し付けられていることにより上段側踏み段２０ｂが浮き上がる現象が生じることがあるが、図２はその状況を示すものである。踏み段２０ａ、２０ｂが上部曲部または下部曲部走行時には、踏み板１２は水平状態を維持して段差を縮小しながら移動するが、上段側踏み段２０ｂのライザークリート２３ａに下段側踏み段２０ａに搭乗した乗客の靴先などで押し付けられていると、踏み段２０ａ、２０ｂの間の段差縮小動作がロックされ、上段側踏み段２０ｂは駆動ローラの軸心Ａを中心として回転し、浮き上がる現象が生じる。
【００１５】
下段側踏み段２０ａの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上部コーナー部Ｏ′点（図示せず）と、Ｏ′点と同一高さの上段側踏み段２０ｂのライザークリート２３ａの頂面上の点Ｂとの間隔を踏み段間隔ｐ（Ｐが負のとき踏み板クリート前端部１２ｃとライザークリート２３ａが噛み合っている）としＯ′点の位置と踏み段間隔ｐとの関係を簡略化したモデルを図３に示す。上段側踏み段２０ｂの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部を座標の原点Ｏとし、下段側踏み段２０ａの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部Ｏ′点の移動軌跡上に任意の点Ｄをとり、その座標を（ｘｄ，ｙ１）とし、図９の案内レールの上部曲部Ｂ２で上昇し、下段側踏み段２０ａと上段側踏み段２０ｂの段差が小さくなり、下段側踏み段２０ｂの前端部１２ｃの上面コーナ部Ｏ点が上記点Ｄの位置にきたときに、靴先などの押し付けにより下段側踏み段２０ａと上段側踏み段２０ｂの段差の縮小がロックされたとすると、点Ｄとｙ方向の座標値ｙ１が等しい上段側踏み段２０ｂのライザークリート２３ａ表面上の点Ｂ（座標値  ｘｂ，ｙ１）は駆動ローラ１６の回転の中心Ａ（座標値  ａ，ｂ）を中心に点Ｄとｙ座標が一致するように回転移動し上昇する。このときの関係を式で表現すると（式１）（式２）（式３）のようになる。
【００１６】
【数１】
0003772001.tif 000002
【００１７】
（式１）（式２）の関係と、図３に示した関係から、ｘｄ＜０、ｘｂ＜ａであることからｘｄ、ｘｂは（式４）（式５）のようになる。
【００１８】
【数２】
0003772001.tif 000003
【００１９】
よって（式３）（式４）（式５）の関係から踏み段間隙ｐは（式６）のようになる。
【００２０】
【数３】
0003772001.tif 000004
【００２１】
段差の縮小がロックされた後、上段側踏み段の上昇に伴う踏み段間隙ｐの変化を評価するためには、ｙ１の変化に対するｐの変化、即ちｐのｙ１による偏微分値に着目すればよい。ｐのｙ１による偏微分値をｑとおいて（式６）をｙ１で偏微分すると（式７）のようになる。
【００２２】
【数４】
0003772001.tif 000005
【００２３】
（式７）に（式５）の条件を代入すると（式８）のようになる。
【００２４】
【数５】
0003772001.tif 000006
【００２５】
実際のエスカレータでは、制止手段により踏み段の浮き上がり量が最大１０ｍｍ程度に抑えられているため、踏み段が浮き上がり始めるときのｙ１の変化に対する間隙ｐの変化の割合ｑ０（初期踏み段間隔拡張感度＝初期噛み合わせ代減少感度）が重要となる。（式８）において、駆動ローラ１６の回転の中心Ａの座標値と点Ｄの回転半径Ｒｄが定数であるとすれば、ｑの値を決めることによりｙ１とｘｂの関係（点Ｂの軌跡）を求めることができる。（ただし、この場合点Ｂの軌跡は必ずしも円弧とはならない）したがって、（式８）の左辺をｑ０（一定値）とおくことにより点Ｂの軌跡として初期水平噛み合わせ代αの減少感度ｑ０が一定となるライザークリート２３ａの表面の形状を求めることができる（式８）からｙ１とｘｂの関係は（式９）となる。
【００２６】
【数６】
0003772001.tif 000007
【００２７】
図４は（式９）のａ、ｂ、Ｒｄに現実的な定数を代入し、ｑ０が任意の値ｑ０ｎ（添え字ｎの数値が小さいものほど小さな値である）をとる場合の点Ｂ（ｘｂ，ｙ１）の軌跡、即ちライザークリート２３ｂの表面形状を示したものである。図中、ｑ０の値が同一値となる曲線が各２本ずつ存在しており、極限値的にｑ０＝ｑ０６の曲線が十文字（一方は図示せず）に交わっている。そしてｑ０の値はライザー２３の上部（ｙ座標がｂより大きい領域）では、ｘ座標が小さいほど小さく、ライザー２３の下部（ｙ座標ｂより小さい領域）では、ｘ座標が大きいほど小さくなっている。したがって単純に踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃのライザークリート２３ａの上部への噛み合わせを深くするという観点からだけではなく、上段踏み段が浮き上がった場合の踏み段間隙ｐの広がりにくさの観点からもライザークリート２３ａの上端部での踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃとライザークリート２３ａの水平噛み合わせ代αを大きくとった方がよいことがわかる。さらに踏み段の段差が小さくなるほど噛み合わせが深くなるように構成すれば上段踏み段２０ｂのライザークリート２３ａを押し付けた靴先を押し返すように作用するので搭乗者に注意を促すこともできる。
【００２８】
図１では、水平噛み合わせ代αがライザーの下端から上端にわたり単調に増加する場合を示したが、部分的に噛み合わせ代αが変化しない領域があっても差し支えないことはいうまでもない。
【００２９】
以上のように上段側踏み段２０ｂのライザークリート２３ａへの下段側踏み段２０ａの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの水平噛み合わせ代αをライザーの上部へいくにしたがい少なくなることなく増加するようにすることにより、踏み段が傾斜部を上昇して曲部走行になったとき、例えば靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べ広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では、上段側踏み段のライザークリートと搭乗踏み段の踏み板クリート前端部との噛み合わせ代αがライザーの上部へいくにしたがい少なくならないように構成したが、この実施の形態２では噛み合わせ代αがライザーの上部へいくにしたがい少なくならないようにする方法の一つとして、ライザークリートの頂面の形状を円弧とし、その曲率半径を、隣接する踏み段の駆動ローラの回転中心間の距離と等しくする場合の中心位置を決める方法を示すものである。図５にその構成を示す。
【００３１】
図５において、踏み板１２は図１と同一である。下段側踏み段を３０ａ、上段側踏み段を３０ｂとする。３３はライザーであり、上記実施の形態１と同様に、凸部表面にライザークリート３３ａが設けられている。水平噛み合わせ代α、ライザークリート３３ａと噛み合わされた下段側踏み段３０ａの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部Ｏ′点が移動する軌跡半径をＲｄとし、ライザークリート３３ａの頂面の曲率半径をＲｆとし、Ｒｆ＝Ｒｄの場合のＲｆの中心点Ｅの条件を求める。
【００３２】
図６は図５の踏み板１２、ライザー３３の位置関係を示す図である。下段側踏み段３０ａの踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部Ｏ′点の移動軌跡半径Ｒｄの中心位置は原点Ｏであり、ライザークリート３３ａの頂部形状は点Ｅ（ｃ，ｄ）を中心とする曲率半径Ｒｆの円弧であり、ライザークリート３３ａと噛み合わされた踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部Ｏ′点が任意の位置にある場合の点を点Ｄ（ｘｄ，ｙ２）、点Ｄと高さ位置が等しいライザークリート３３ａの頂面上の点を点Ｆとし、その座標位置を（ｘｆ，ｙ２）とすると、それぞれの点は（式１０）、（式１１）を満足する。この（式１０）、（式１１）から、踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの高さ（ｙ２）におけるライザークリート３３ａの頂面と踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部の高さｙ２における間の水平噛み合わせ代αは（式１２）のようになる。
【００３３】
【数７】
0003772001.tif 000008
【００３４】
隣接する踏み段３０ａ、３０ｂの段差が小さくなる場合の水平噛み合わせ代αの大きさの評価をするためには踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部の高さｙ２の変化に対するαの変化に着目すればよい。αのｙ２に対する変化は（式１２）をｙ２で偏微分することにより求められる。（式１２）をｙ２で偏微分した結果を（式１３）に示す。
【００３５】
【数８】
0003772001.tif 000009
【００３６】
（式１３）の結果をｓと置くと、ライザークリート３３ａの表面と踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの間の水平噛み合わせ代αが隣接する踏み段３０ａ、３０ｂの段差が小さくなるにしたがって大きくなる（部分的に変化しない場合も含む）条件は、ｓ≧０の条件を満たすことであり、（式１２）よりｓ≧０となる条件を求めると（式１４）の通りとなる。
【００３７】
【数９】
0003772001.tif 000010
【００３８】
Ｒｆ＝ｋＲｄと置くと（式１４）の解は、ｙ２≦０であることから、現実的な解として（式１５）が得られる。
【００３９】
【数１０】
0003772001.tif 000011
【００４０】
（式１５）の条件を満足するようにライザークリート３３ａの表面形状を表す円弧の中心点を配置すると、すべてのｙ２の範囲（踏み段の段差が変化する範囲）で（式１５）を満足するライザークリート３３ａの表面形状が得られる。即ち、Ｒｄ＝Ｒｆとする場合は、ライザークリート３３ａの頂面の形状を決める曲率半径Ｒｆの中心位置を、踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナ部の位置よりも上部に配置することにより、踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃとライザークリート３３ａとの水平噛み合わせ代αが下段側踏み段３０ａと上段側踏み段３０ｂの段差が縮小するにしたがって少なくならないように形成することができる。
【００４１】
なお、図５に示す実施の形態では、ライザークリートの頂面形状をライザーの高さ方向の全範囲にわたり円弧で形成する場合を示したが、これは部分的なものであっても差し支えない。
【００４２】
このように構成すれば、実施の形態１で示したように、踏み段が傾斜部を上昇して曲部走行になったとき、例えば靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段間の隙間に噛み込まれにくくなる。また、靴先の押し付け力が大きく上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べて広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００４３】
実施の形態３．
実施の形態２では、隣接する踏み段の駆動ローラの回転中心間の距離に等しい場合のライザークリート表面の曲率半径の中心位置の決め方を示したものであったが、実施の形態３では、ライザークリート頂面の曲率半径が、隣接する踏み板クリートの駆動ローラの回転中心間の距離よりも小さい場合のライザークリート表面の曲率半径の中心位置の決め方を示すものである。図７に実施の形態３の踏み段の踏み板およびライザー部分をモデル化して示した側面図を示す。図において、踏み板１２、踏み板クリート１２ａ、踏み板グルーブ１２ｂ（図示せず）は実施の形態２と同一である。４０ａは下段側踏み段、４０ｂは上段側踏み段、４３はライザーであり、実施の形態２とはライザークリート４３ａの頂面の曲率半径、曲率半径の中心位置が異なるのみであり、その他の構成は実施の形態２と同様である。ただし、実施の形態３は、ライザークリート頂面形状の曲率半径の中心が踏み板クリート前端部の上面コーナー部と同じ高さに位置する場合も含む。
【００４４】
上記に示した（式１５）で求めると、Ｒｆ＜Ｒｄの場合、即ち０＜ｋ＜１である場合に、ｙ２＝０のときにｄの取り得る範囲が最も小さくなり、ｄ≧０の範囲となる。したがって、ライザークリート４３ａの頂面形状の曲率半径の中心点Ｅの位置は踏み板クリート１２ａの前端部１２ｃの上面コーナー部と同じ高さ、あるいはそれよりも上方に配置すればよい。
【００４５】
なお、図７に示す実施の形態ではライザーの頂面形状を高さ方向の全範囲にわたり円弧で形成した場合を示したが、部分的に円弧とし、ライザークリートの高さが上方になるにしたがって大きくなるように構成してあれば同様の効果は得られる。
【００４６】
この構成においては実施の形態２の場合よりも踏み板クリート前端部の水平噛み合わせ代αは上部に行くほど大きくなる度合いを大きく設定できるものであり、実施の形態１と同様に、踏み段が傾斜部を上昇して曲部走行になったとき、例えば靴先がライザーを押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段間の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく、上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べて広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００４７】
実施の形態４．
実施の形態４は、ライザーのクリートの頂面の曲率半径が、隣接する踏み板の駆動ローラの回転の中心間の距離よりも大きい場合の中心位置の決め方を示すものである。実施の形態４の踏み段の踏み板、ライザー部分のみを示した側面図を図８に示す。図において、踏み板１２、踏み板クリート１２ａ、踏み板グルーブ１２ｂは実施の形態２、実施の形態３と同一である。５０ａは下段側踏み段、５０ｂは上段側踏み段、５３はライザーであり、実施の形態２とはライザークリート５３ａの頂面の曲率半径が異なるのみである。上記実施の形態２で示した（式１５）では、Ｒｆ＞Ｒｄの場合、即ちｋ＞１である場合には、ｙ２がライザーの下端位置となるｙｍｉｎのときにｄの取り得る範囲が最も小さくなり、ｄ≧（１−ｋ）ｙｍｉｎ＞０となる。したがって、ライザークリート５３ａの頂面形状の曲率半径の中心Ｅを厳密にはｄ＞（１−ｋ）ｙｍｉｎを満足するように設定すべきであるが、実際のエスカレータの踏み段ではｋが１に近い値であることから、実施の形態４では上記ライザークリート５３ａの頂面形状が踏み板クリート前端部１２ｃの上面コーナー部よりも上方（ｄ＞０）に中心を持つ円弧であり、かつ、その円弧の半径が隣接する踏み板の駆動ローラの回転中心間の距離よりも大きくなるように構成したものとしている。
【００４８】
なお、図８に示す実施の形態では、ライザーの頂面形状を高さ方向の全範囲にわたり円弧で形成した場合を示したが、部分的に円弧とし、ライザークリートの高さが上方になるにしたがって大きくなるように構成してあれば同様の効果は得られる。
【００４９】
上記実施の形態１〜３と同様に、踏み段が傾斜部を上昇して曲部走行になったとき、例えば靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し靴先が踏み段の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べてひろがりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００５０】
【発明の効果】
この発明の請求項１に係るエスカレータの踏み段は、隣接する踏み段の踏み板クリート前端部とライザークリートとの水平噛み合せ代が踏み段間の段差が小さくなるにしたがい少なくなることなく増加するように構成したので、踏み段が曲部を走行しているとき靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段間の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べ広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００５１】
この発明の請求項２に係るエスカレータの踏み段は、ライザークリートの頂面の一部または全体の形状を、踏み板クリート前端部の上面コーナー部よりも上方に中心を持つ円弧であり、かつその円弧の半径が隣接する踏み段の駆動ローラの軸心間の距離と等しくなるように構成したので、踏み段が曲部を走行しているとき靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段間の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく、上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べ広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００５２】
この発明の請求項３に係るエスカレータの踏み段は、ライザークリートの頂面の一部あるいは全体の形状を、踏み板クリート前端部の上面コーナー部と同じ高さ、あるいはそれよりも上方に中心を持つ円弧であり、かつその円弧半径が隣接する駆動ローラの軸心間の距離よりも小さくなるように構成したので、踏み段が曲部を走行しているとき靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段間の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べ広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【００５３】
この発明の請求項４に係るエスカレータの踏み段は、ライザークリートの頂面の一部または全体の形状を、踏み板クリート前端部の上面コーナー部よりも上方に中心を持つ円弧であり、その円弧の半径が隣接する踏み段の駆動ローラの軸心間の距離よりも大きくなるように構成したので、踏み段が曲部を走行しているとき靴先がライザーに押し付けられていても、段差が縮小するにしたがってライザーが靴先を押し戻し、靴先が踏み段間の隙間に噛み込まれにくくなる。また靴先の押し付け力が大きく上段側踏み段が浮き上がった場合でも踏み段間隔が従来に比べ広がりにくく、エスカレータの安全性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１の踏み段をモデル化して示した構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の踏み段が持ち上げられたときの状態を説明する説明図である。
【図３】  図２の踏み段が持ち上げられたときの踏み段の間に生じる間隙を表現するモデル化した図である。
【図４】  初期噛み合わせ代の減少感度ｑ０が任意の値をとる場合の点Ｂの軌跡を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態２の踏み段をモデル化して示した構成図である。
【図６】  図５の踏み板クリート前端部の上面コーナー部の移動軌跡とライザークリートの頂部形状の位置関係を示すモデル図である。
【図７】  この発明の実施の形態３の踏み段をモデル化して示した構成図である。
【図８】  この発明の実施の形態４の踏み段をモデル化して示した構成図である。
【図９】  従来のエスカレータの全体構成を示す構成図である。
【図１０】  従来のエスカレータの踏み段部分の構成を示す側面図である。
【図１１】  従来のエスカレータの踏み段の正面図である。
【図１２】  従来のエスカレータのライザー下方のライザークリートと踏み板クリート前端部の噛み合わせ状態を示す上面図である。
【図１３】  従来のエスカレータのライザー上方のライザークリートと踏み板クリート前端部の噛み合わせ状態を示す上面図である。
【図１４】  エスカレータの踏み段の動作、および靴先等の踏み段の間への靴先等の噛み込みメカニズムを説明する側面図である。
【符号の説明】
１２  踏み板、１２ａ  踏み板クリート、１２ｂ  踏み板グルーブ、
１２ｃ  踏み板クリート前端部、２０ａ  下段側踏み段、２０ｂ  上段側踏み段、
２３  ライザー、２３ａ  ライザークリート、２３ｂ  ライザーグルーブ、
３０ａ  下段側踏み段、３０ｂ  上段側踏み段、３３  ライザー、
３３ａ  ライザークリート、３３ｂ  ライザーグルーブ、４０ａ  下段側踏み段、
４０ｂ  上段側踏み段、４３  ライザー、４３ａ  ライザークリート、
４３ｂ  ライザーグルーブ、５０ａ  下段側踏み段、５０ｂ  上段側踏み段、
５３  ライザー、５３ａ  ライザークリート、５３ｂ  ライザーグルーブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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