(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉ループ軌道に沿って連続移動する複数の苗供給体を備え、これら各苗供給体に作業者が苗を一株づつ補給し、苗供給体が軌道の所定位置に移動したとき該苗供給体が保持する苗を苗植付装置に供給する苗移植機において、補給用の苗を一時的に保管しておくことのできる苗ストック部を前記閉ループ軌道によって囲まれた空間内に設けたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者が補助的に苗補給を行いながら苗植付装置に苗を供給する苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カップ状の苗供給体を円周上に複数個配置したターンテーブルが苗植付装置の上方に設けられ、上記ターンテーブルの回転により円軌道に沿って移動する各苗供給体に、ターンテーブルの近傍に位置する苗載台に載置されている苗を作業者が一株づつ補給し、苗供給体が所定の苗供給位置へ移動したとき苗を苗植付装置に落下供給するように構成した野菜用の苗移植機（以下、野菜移植機とする）がある。一般的に、上記苗補給用の作業者は当該野菜移植機のオペレータを兼ねており、機体旋回時には作業者が機体後方でハンドル操作を行い、直進しながらの植付作業時には作業者が機体の側方で機体の進行に合わせて歩行しながら苗補給作業を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
苗供給体への苗補給は、苗供給体が苗供給位置で苗を苗植付装置に落下供給してから次に苗供給位置へ移動するまでの間に、任意の位置かつ任意のタイミングで行えばよい。よって、作業が円滑に行われている時については、苗補給作業はさほど困難を伴うものではない。しかしながら、旋回時の諸操作に手間取って機体後方から機体側方への移動が遅れたり、或は苗補給作業中に緊急のトラブル等が生じ苗補給作業以外の操作を行う必要がある場合は、苗載台にまで手を伸ばして苗を取り上げる余裕が時間的になくなり、苗供給体が空のまま苗供給位置まで移動してしまい、欠株を生じさせることがある。
【０００４】
本発明は、このような欠株の発生を防止するために、苗載台にまで手を伸ばして苗を取り上げる余裕が時間的にない場合でも、苗供給体への苗補給を迅速に行えるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、閉ループ軌道に沿って連続移動する複数の苗供給体を備え、これら各苗供給体に作業者が苗を一株づつ補給し、苗供給体が軌道の所定位置に移動したとき該苗供給体が保持する苗を苗植付装置に供給する苗移植機において、補給用の苗を一時的に保管しておくことのできる苗ストック部を前記閉ループ軌道によって囲まれた空間内に設けたことを特徴としている。
【０００６】
通常時は苗載台等にある苗を苗供給体に補給し、緊急時等の時間的に余裕のない時は苗ストック部に保管されている苗を苗供給体に補給する。苗ストック部は苗供給体の閉ループ軌道によって囲まれた空間内に設けられているので、該苗ストック部から各苗供給体までの距離が近く、閉ループ軌道のどの部分を移動中の苗供給体についても苗補給を迅速に行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図７は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００８】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【０００９】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に駆動走行車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１０】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１１】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１２】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４と後記苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１３】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５，…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５，…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００１４】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平後方に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００１５】
また、平面視において、植付部ミッションケース３０は、連結フレーム１３の右端部に固着されており、昇降シリンダ２１と天秤杆２２と右側の連結ロッド２６の間に形成される機体制御機構の右側空間部を通って上方に延びている。そして、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の左側、第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１のさらに左側に配置されている。ローリングシリンダ２７が設けられていない分だけ左側空間部よりも右側空間部の方が広いので、植付部ミッションケース３０を右側に配置するのが好ましいのである。また、植付部ミッションケース３０、第一植付伝動ケース３１及び第二植付伝動ケース３２を左右に振り分けて配置することにより、左右の重量バランスが良好となる。
【００１６】
苗供給装置４は、苗供給体である複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１７】
各苗供給カップ４０，…の底部には開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が苗供給カップの底部に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５３の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐに位置する苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１８】
ターンテーブル４１の回転により各苗供給カップ４０，…が円軌道（閉ループ軌道）Ａに沿って連続移動し、その移動中の苗供給カップ内に人手で苗を補給する。苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の苗植付具６０の中に落下する。
【００１９】
ターンテーブル４１の右側と前側には、育苗トレイＴを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設けられている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４から右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けられ、育苗トレイＴを若干右上りに斜めに支持するようになっている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付けられ、育苗トレイＴを水平に支持するように設けられている。
【００２０】
また、ターンテーブル４１の上面中央部には、緊急時用の苗を適数個入れておくことのできる桶状の苗ストック部５７が設けられている。この苗ストック部５７は苗供給カップの軌道Ａによって囲まれた空間内に配置されている。このため、当該苗ストック部５７は、軌道Ａのどの位置を移動中の苗供給カップ４０，…についても距離が近く、しかも後記苗補給作業用の空間部Ｓに立つ作業者にとって正面近傍に位置しており、苗ストック部５７内の苗を苗供給カップ４０へ迅速に補給できる。
【００２１】
上記苗補給作業は、図７に示すように、作業者が左側後輪２の方向かつターンテーブル４１の左側真横に位置する空間部Ｓを機体の進行に合わせて歩きながら行う。通常時は、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイＴの苗を苗供給カップ４０へ補給する。時間的に余裕がある時に苗ストック部５７に苗を適数個入れておき、緊急時にはこの苗ストック部５７の苗を苗供給カップ４０へ補給するようにすることにより、苗供給カップ４０が空のまま苗供給位置Ｐまで移動して欠株が生じることを防止できる。
【００２２】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具６０を備えている。この苗植付具６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、苗植付具６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、苗植付具６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、苗植付具６０の下部が開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。この苗植付具６０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２３】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具６０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２４】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転する開閉カム７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ７４が開閉アーム７１に設けられている。苗植付具６０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム７３がローラ７４に係合するようになっている。開閉カム７３がローラ７４に係合すると、開閉ロッド７２が引かれ、前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具６０が開く。開閉カム７３がローラ７４に係合しない時は、スプリング６４の張力によって苗植付具６０が閉じている。
【００２５】
苗植付具６０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸６１Ａと後側部材回動軸６１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド７６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具６０が下降し、下死点では苗植付具６０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具６０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具６０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具６０が閉じる。
【００２６】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２７】
鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００２８】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２９】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００３０】
揺動フレーム８７は機体の右側に配置されているので、機体の左側を歩行する作業者がこの揺動フレーム８７に接触することがなく、確実な鎮圧を行えると共に、機体の昇降を正確に行える。
【００３１】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３２】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ，６ａを握って操縦する。操縦ハンドル６は機体の左右中心から右側にずらせて設けられているので、畝の右側の溝を歩行しながらハンドル操作を行いやすく、また、機体の左側を歩行しながら苗補給作業を行う時に邪魔にならない。
【００３３】
グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。メインクラッチレバー１０３は操作パネル１０１の左側の位置に設けられているので、作業者が機体の左側方を歩行して苗補給作業を行っているときでも操作することができる。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、苗供給体の閉ループ軌道によって囲まれた空間内に補給用の苗を一時的に保管しておくことのできる苗ストック部を設けることにより、緊急に苗供給体に苗を補給する必要が生じた場合でもこれに対処することができ、苗補給もれによる欠株の発生を防止できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図４】苗供給装置の底面図である。
【図５】苗植付装置等の側面図である。
【図６】苗植付装置等の平面図である。
【図７】野菜移植機の苗植付作業状態を示す平面図である。
【符号の説明】
Ａ  苗供給カップの軌道
Ｓ  苗補給作業用空間部
１  野菜移植機（苗移植機）
２  後輪
３  前輪
４  苗供給装置
５  苗植付装置
６  操縦ハンドル
４０  苗供給カップ（苗供給体）
４１  ターンテーブル
５５，５６  苗載台
５７  苗ストック部
８０  鎮圧輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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