(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を挟むように開閉する把持手段と、前記把持手段を閉方向に付勢する付勢手段と、前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開閉駆動手段と、前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、を備えた景品把持装置において、
前記把持手段は、基部側が回転自在に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備え、
前記付勢手段は、前記第１及び第２のアーム部材ごとに設けられ、それぞれバネ力の異なる複数のバネ部材を備え、
前記付勢力調整手段は、外部から回転可能な調整部材と、前記調整部材の回転により、複数の回転位置に位置決めされる位置決め部材と、前記位置決め部材の回転位置に応じて、前記第１及び第２のアーム部材ごとに前記バネ部材の異なるバネ力を選択的に前記アーム開閉機構に作用させるカム部材とを備えたこと
を特徴とする景品把持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の景品把持装置において、
前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整する距離調整手段を備えたこと
を特徴とする景品把持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の景品把持装置において、
前記把持手段は、基部側が回転自在に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備え、
前記距離調整手段は、前記アーム開閉機構の最低開度位置を規制すること
を特徴とする景品把持装置。
【請求項４】
請求項３に記載の景品把持装置において、
前記アーム開閉機構は、それぞれ係合部をもち互いに噛み合う第１及び第２の歯車と、前記第１及び第２のアーム部材の基部側に設けられ、前記第１又は第２の歯車と同軸に回転可能に配置された取付部材とを備えており、
前記距離調整手段は、前記取付部材に設けられ、外部から回転させることにより、前記係合部に係合して、前記第１又は第２の歯車と前記取付部材とを相対回転させる調整部材であること
を特徴とする景品把持装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の景品把持装置にお    いて、
前記把持手段の開位置と閉位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段は、前記距離調整手段が前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整した後の位置を検出すること
を特徴とする景品把持装置。
【請求項６】
請求項５に記載の景品把持装置において、
前記位置検出手段は、前記把持手段の開位置と閉位置を越えた位置をさらに検出すること
を特徴とする景品把持装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の景品把持装置において、
前記位置検出手段は、前記歯車又は前記取付部材と一体に移動するカム部材と、固定部側に設けられ、前記カム部材と係合して作動するスイッチ部材と
を備えたこと
を特徴とする景品把持装置。
【請求項８】
景品が納められ、その景品を目視可能な覗き窓及びその景品を外部へ取り出す景品取出口が設けられ、物理的に閉じられた筐体と、
前記筐体内に設けられた請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の景品把持装置と、
前記筐体内で前記景品把持装置を３次元的に移動可能な移動装置と
を備えたクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、景品をつかん景品把持装置と、それを用いたクレーンゲーム機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、クレーンゲーム機の景品吊上装置の従来例（実用新案登録第２５５００９３号）を示す図である。
このクレーンゲーム機の景品吊上装置は、吊下げロープで吊り下げられた基板１と、基板１上に回転自在に設けられ、互いに噛み合わせられた一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂと、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂ上にそれぞれ回転自在に設けられ、両者の下方先端間で景品を把持する一対の把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂと、一対の把持爪４Ａ，４Ｂを、その下方先端同士が近接する方向に付勢するよう把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂと把持爪４Ａ，４Ｂの間に作用するリターンスプリング６Ａ，６Ｂと、一対の把持爪取付ギアの一方のギア２Ｂに噛み合わされた駆動ギア７と、基板１に取り付けられ、駆動ギア７を所定角度範囲内で正逆回転させるモータ８と、一対の把持爪取付ギア２Ａ，２Ｂの少なくとも一方に取り付けられるカム１２，１３と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂが所定の閉じた位置にきたときに、カム１２を検知する位置に設けられ、カム１２を検知したときに作動してモータ８の回転を停止させるマイクロスイッチ１０と、一対の把持爪４Ａ，４Ｂが所定の開いた位置にきたときに、カム１３を検知する位置に設けられ、カム１３を検知したときに作動してモータ８の回転を停止させるマイクロスイッチ１１等とを備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の装置は、景品取得率を調整するために、駆動機構の部分を覆うカバーの前部を取り外ずして、リターンスプリング６Ａ，６Ｂ自体の交換をし、スプリングの強さを変えなければならなかったので、別途、リターンスプリングを用意しなければならないうえ、調整に手間と時間がかかっていた。
また、景品取得率を調整するには、リターンスプリング６Ａ，６Ｂを変えるしか方法がなく、取得率の調整の幅にも限界があった。
【０００４】
一方、把持爪（アーム）４Ａ，４Ｂの形態によって景品の取得率を変える方法も考えられるが、リターン力の強弱状態を外部から認識されてしまい、かえって興味を減少させる可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、景品取得率の調整が外部から容易に行え、しかも、その調整の幅を広げることができる景品把持装置とクレーンゲーム機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、景品を挟むように開閉する把持手段と、前記把持手段を閉方向に付勢する付勢手段と、前記把持手段を開位置と閉位置との間で開閉駆動する開閉駆動手段と、前記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段と、を備えた景品把持装置において、前記把持手段は、基部側が回転自在に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備え、前記付勢手段は、前記第１及び第２のアーム部材ごとに設けられ、それぞれバネ力の異なる複数のバネ部材を備え、前記付勢力調整手段は、外部から回転可能な調整部材と、前記調整部材の回転により、複数の回転位置に位置決めされる位置決め部材と、前記位置決め部材の回転位置に応じて、前記第１及び第２のアーム部材ごとに前記バネ部材の異なるバネ力を選択的に前記アーム開閉機構に作用させるカム部材とを備えたことを特徴とする景品把持装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の景品把持装置において、前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整する距離調整手段を備えたことを特徴とする景品把持装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の景品把持装置において、前記把持手段は、基部側が回転自在に支持された第１及び第２のアーム部材と、前記第１及び第２のアーム部材を開閉するアーム開閉機構とを備え、前記距離調整手段は、前記アーム開閉機構の最低開度位置を規制することを特徴とする景品把持装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の景品把持装置において、前記アーム開閉機構は、それぞれ係合部をもち互いに噛み合う第１及び第２の歯車と、前記第１及び第２のアーム部材の基部側に設けられ、前記第１又は第２の歯車と同軸に回転可能に配置された取付部材とを備えており、前記距離調整手段は、前記取付部材に設けられ、外部から回転させることにより、前記係合部に係合して、前記第１又は第２の歯車と前記取付部材とを相対回転させる調整部材であることを特徴とする景品把持装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の景品把持装置において、前記把持手段の開位置と閉位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段は、前記距離調整手段が前記把持手段の把持部先端の最小距離を調整した後の位置を検出することを特徴とする景品把持装置である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５に記載の景品把持装置において、前記位置検出手段は、前記把持手段の開位置と閉位置を越えた位置をさらに検出することを特徴とする景品把持装置である。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載の景品把持装置において、前記位置検出手段は、前記歯車又は前記取付部材と一体に移動するカム部材と、固定部側に設けられ、前記カム部材と係合して作動するスイッチ部材とを備えたことを特徴とする景品把持装置である。
【００１４】
請求項８の発明は、景品が納められ、その景品を目視可能な覗き窓及びその景品を外部へ取り出す景品取出口が設けられ、物理的に閉じられた筐体と、前記筐体内に設けられた請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の景品把持装置と、前記筐体内で前記景品把持装置を３次元的に移動可能な移動装置とを備えたクレーンゲーム機である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面などを参照して、本発明の実施の形態をあげ、さらに詳細に説明する。
図１は、本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示す斜視図である。
なお、前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
クレーンゲーム機１００は、景品が納められ、その景品を目視可能な覗き窓１０３及びその景品を外部へ取り出す景品取出口１０４が設けられ、景品を不正に持ち出されないように物理的に閉じられた筐体１０２と、筐体１０２内に設けられた景品把持装置１０１と、筐体１０２内で景品把持装置１０１を吊り下げて３次元的に移動可能な移動装置（不図示）と、外部から景品把持装置１０１及びその移動機構を操作する操作部１０５等とを備えている。
【００１６】
図２〜図６は、本発明による景品把持装置の実施形態を示す図であって、図２は、外観斜視図、図３は、カバーを取り除いた内部機構部の斜視図、図４は、内部機構部の分解斜視図、図５は、アーム位置検出装置の斜視図、図６は、ラチェット部の斜視図である。
この実施形態の景品把持装置１０１は、バネ調整機構２０と、アーム開度調整機構３０と、アーム位置検出装置４０等とを備えている。
なお、前述した従来例と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明は、適宜省略する。
【００１７】
（バネ調整機構）
このバネ調整機構２０は、左右のアーム４Ａ，４Ｂの基部にそれぞれ設けられているが、左右対称である点以外は構造が同じであるので、右側の機構のみについて説明する。
【００１８】
このバネ調整機構２０は、アーム４Ａ，４Ｂのリターンバネ力を調整するための機構であって、図４（ａ）に示すように、アーム取付用プレート２１と、バネ調整用シャフト２２と、ラチェット用円板２３と、ラチェット用爪２４と、ラチェット用バネ２５と、４枚のプレート２６（２６−１〜２６−４）と、バネ２７（２７−１〜２７−３）と、バネカバー２８等とを備えている。
【００１９】
アーム取付用プレート２１は、アーム４をギア２に取り付けるためのプレートである。
バネ強さ調整用シャフト２２は、バネ２７のバネ強さを調整するシャフトであって、アーム取付用プレート２１及びギア２の貫通孔２ｂを貫くように取り付けられている。バネ強さ調整用シャフト２２は、中央の大径部２２ａと、角柱部２２ｂと、円柱部２２ｃ等とが形成されている。
このバネ強さ調整用シャフト２２は、図３（ｂ）に示すように、その後端がアームユニットの後部に突出しており、図２（ｂ）に示したカバー１５Ｂの調整用窓１５ａ，１５ｂの外から回転させることができる。
【００２０】
ラチェット用円板２３は、バネ強さ調整用シャフト２２の角柱部２２ｂに取り付けられており、バネ強さ調整用シャフト２２と一体に回転する。このラチェット用円板２３、外周に４個の係合部２３ａが形成されており、回転したときに、９０°ごとの位置出しができる。
【００２１】
ラチェット用爪２４は、アーム取付用プレート２１に回転自在に設けられ、ラチェット用円板２３の係合部２３ａに係合する部材である。
【００２２】
ラチェット用バネ２５は、図６（なお、ここでは左側の機構を図示している）に示すように、ラチェット用爪２４を付勢するバネであり、スペーサ２５−２を介して、ネジ２５−３によって、アーム取付用プレート２１に取り付けられている。このラチェット用バネ２５は、その一端部２５ａがラチェット用爪２４の背部２４ａに作用しており、他端部２５ｂがバネ強さ調整用シャフト２２の大径部２２ａに作用しているので、ラチェット用爪２４をラチェット用円板２３に押し付けることができる。
【００２３】
プレート２６（２６−１〜２６−４）は、バネ力を作用させる凸部２６ａが形成された円板であり、バネ強さ調整用シャフト２２の角柱部２２ｂに４枚挿入されている。各プレート２６−１〜２６−４は、その凸部２５ａが前部から見てそれぞれ９０°ずつずれるように配置されている。
【００２４】
リターン用バネ２７（２７−１〜２７−３）は、アーム４をリターンさせるためのバネであり、アーム取付用５の軸に取り付けられている。各リターン用バネ２７−１〜２７−３は、それぞれ強さの異なる３種のバネであり、その一端２７ａが４枚のプレート２７の３つのすきまに臨むように配置されている。
【００２５】
バネカバー２８は、アーム４に取り付けられ、リターン用バネ２７の他端２７ｂが係るバネ掛け部２８ａが設けられている。
【００２６】
このバネ調整機構２０は、以上のように構成されているので、バネ強さ調整用シャフト２２を、カバー１５Ｂの外側から回転させていくと、図４（ｂ）の状態になったときには、リターン用バネ２７が、プレート２６の凸部２６ａに係合するので、アーム４に作用することになる。
これ以外の３つの状態［図４（ｂ）］では、リターン用バネ２７は、一端部２７ａが逃げてしまい、アーム４には作用しない。
このことから、リターン用バネ２７−１〜２７−３のバネ強さを強，中，弱にしておけば、アーム４のリターン力を、強，中，弱及びゼロ（バネが作用していない）、という４つの状態に調整することができる。
【００２７】
（アーム開度調整機構）
アーム開度調整機構３０は、アーム４Ａ，４Ｂの先端部の開度（最小距離）を調整する機構である。
図４（ａ）に示すように、アーム取付用プレート２１は、ギア２の前部にシャフト３を軸にして、回転自在に取り付けられている。
この実施形態では、ギア２には、傾斜部２ｃが形成されている。また、アーム取付用プレート２１には、曲げ起こし部２１ａが形成されている。
【００２８】
バネ３１は、アーム取付用プレート２１とギア２との間に掛けられており、ギア２に対して、アーム取付用プレート２１がアーム４が閉じる方向に、常に力がかかるようになっている。
アーム開度調整用ネジ３２は、アーム取付用プレート２１の曲げ起こし部２１ａのネジ孔に螺合しており、その先端がギア２の斜線部２ｃに当たっている。このアーム開度調整用ネジ３２は、図３（ｂ）に示すように、その後端がアームユニットの側部に突出しており、図２（ａ）に示したカバー１５の下側の外から回転させることができる。
【００２９】
アーム開度調整機構３０は、以上のように構成されているので、アーム開度調整用ネジ３２を締めていくと、アーム取付用プレート２１は、ギア２に対して、アーム４が開く方向に回転し、アーム４の開度を調整することができる。
アーム４の開度を調整できるので、景品の大きさに対しての取得率の調整をすることができる。なお、前述したバネ調整は、景品の重さに対しての取得率の調整に対応している。
【００３０】
（アーム位置検出装置）
アーム位置検出装置４０は、アーム４の開き側と閉じ側の位置を検出する装置であり、図５に示すように、基板１に取り付けられ、アーム４の閉じ位置を検出するマイクロスイッチ４１と，マイクロスイッチ４１上に取り付けられ、アーム４の閉じ側オーバーランを防止するマイクロスイッチ４２と、ギヤ２Ａに固定され、アーム閉じ側のスイッチ４１，４２を作動させるカム４３と、基板１に取り付けられ、アーム４の開き位置を検出するマイクロスイッチ４４と，マイクロスイッチ４４上に取り付けられ、アーム４の開き側オーバーランを防止するマイクロスイッチ４５と、ギヤ２Ｂと同軸に設けられアーム開度調整時にギヤ２Ｂに対して回転移動するアーム取付用プレート２１Ｂに固定され、アーム開き側のスイッチ４４，４５を作動させるカム４６等とを備えている。
【００３１】
このアーム位置検出装置４０によれば、カム４３は、ギア２Ａに固定さているので、モータ８によってアーム４が最小に閉じたときに、マイクロスイッチ４１は、ギア２Ａを常に一定の位置で検出することができる。
閉じ側は、ギア２Ａの絶対位置を検出していないと、ギア２Ａ（これに噛み合うギア２Ｂ）に対して、調整したアーム取付用プレート２１Ａ，２１Ｂの最低開度で正確に停止しないからである。
カム４６は、アーム取付用プレート２１Ｂに固定さているので、モータ８によってアーム４が最大に開いたときに、マイクロスイッチ４４は、アーム４を常に一定の位置で検出することができる。
開き側は、アーム取付用プレート２１Ｂを検出しないと、最低開度を調整した分だけ、広い範囲で停止させてしまうことになるからである。
従って、アーム４を一定の位置（最低の開度と、一定の開き範囲）で、確実に停止させることができる。
【００３２】
さらに、マイクロスイッチ４２，４４を設けたので、アーム４が閉じ側又は開き側で、オーバーランした場合にも、アーム４の移動を確実に停止させることができ、機構部などに損傷を与えることがない。
【００３３】
（他の実施形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
図７は、本発明の他の実施形態に係る景品把持装置のバネ力調整機構を示す分解斜視図である。
図４の示したプレート２６は、１つの凸部２６ａが設けられたすべて同一形状のものを用い、バネ強さが異なるバネ２７−１〜２７−３を３本用意した。
これに対して、この実施形態のプレート２６’は、それぞれ１，２，３個の凸部２６ａ，２６ａ2 ２６ａ3 をもつものが使用されている。このために、バネ２７は、同一の強さのものを用いても、そのバネを１本，２本，３本，０本と作用させることができるので、バネ力の強弱を調整することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下のような種々の効果を奏するものである。
（１）把持手段（例えば、アーム部材）のリターン力の強弱を、カバーの脱着や、バネの交換を行うことなく、外部から調整することができるので、調整時間の短縮化，簡略化を図ることができる。
（２）把持手段（例えば、アーム部材）の把持部の最小距離を調整することができるので、景品の大きさに対しても取得率の調整ができ、前述したリターン力の調整と相まって、調整の幅が拡がり、きめの細かい調整ができる。また、この調整も外部から行えるので、調整時間の短縮化，簡略化を図ることができる。
（３）なお、構造上、プレイヤー側からリターン力の強弱状態が判別されることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるクレーンゲーム機の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る景品把持装置を示す外観斜視図である。
【図３】本実施形態に係る景品把持装置のカバーを取り除いた内部機構部を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る景品把持装置の内部機構部を示す分解斜視図である。
【図５】本実施形態に係る景品把持装置のアーム位置検出装置を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る景品把持装置のラチェット部を示す斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る景品把持装置のバネ力調整機構を示す分解斜視図である。
【図８】従来のクレーンゲーム機の景品吊下装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
２０  バネ調整機構
２１  アーム取付用プレート
２２  バネ調整用シャフト
２３  ラチェット用円板
２４  ラチェット用爪
２５  ラチェット用バネ
２６（２６−１〜２６−４）  プレート
２７（２７−１〜２７−３）  バネ
２８  バネカバー
３０  アーム開度調整機構
３１  バネ
３２  アーム開度調整用
４０  アーム位置検出装置
４１，４２，４４，４５  マイクロスイッチ
４３，４６  カム
【図１】
0003796703.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003796703.tif 000007
【図７】
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【図８】
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