(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトの昇降路の側方に多段に形成された駐車室を有し、自動車の乗込部から自動車を載置したトレーをリフトに載せて昇降させ、所定の駐車空間に横行し駐車させるようにした形式の機械式立体駐車場において、
リフトの昇降路の任意の位置に設置された乗込部に設けられ、トレーがリフトに支持されて乗込部を上下方向に通過可能な幅に離間して左右に配設された半円状のテーブル部材と、
そのテーブル部材に設けられリフトの昇降路に出没可能な複数のトレー支持アームと、トレー支持アームを昇降路に出没させる進退駆動手段とを有し、
トレーは、前記トレー支持アームが昇降路に突出して支持係合されて前記左右の半円状のテーブル部材と一体となって、略円形状のターンテーブルを形成して旋回するように構成されたことを特徴とする機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置。
【請求項２】
トレー支持アームの進退駆動手段はその駆動装置が乗込部床面のピットに配置され、テーブル部材の下面に設けられた押圧ロッドに連結されたトグルリンク機構を介して複数のトレー支持アームを同時に水平回動することによって昇降路に出没する請求項１記載の機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置。
【請求項３】
前記トレー支持アームは、駆動装置が非作動時には押圧ロッドに設けられたスプリングにより付勢されて昇降路側に突出している請求項１又は２記載の機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置。
【請求項４】
自動車のターンテーブル旋回時にはその旋回域から退避する可動ステップを有する請求項１ないし３のいずれかに記載の機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置。
【請求項５】
可動ステップをテーブル部材側で支持する請求項４記載の機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置に関するものであって、特に自動車の乗込部にターンテーブルを内蔵した形式のものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の駐車装置の従来技術として特開平１−１７９７５（特公平４−７３５１２）があり、その発明の要旨は、自動車を載せるトレー（パレット）をリフトに積んで乗込部からその下方の駐車空間に循環移動して駐車させる形式のものにおいて、乗込部の床面にトレーが通過可能な矩形状の開口が設けられ、リフト上に旋回装置とトレー外寸より若干小さめの旋回フレームが設けられていて、その旋回フレームを乗込部の床面上方空間に持ち上げてトレーを旋回させるものである。
【０００３】
上述の如く、旋回装置の他に旋回フレームを昇降させる昇降装置も必要であり、構造も複雑でコスト高となり動作時間も長くかかる。また、リフトの昇降駆動機構は乗込部の開口より外側の床面下にあり、トレーを開口から上方に通過させることが出来ないから、乗込部より下方に駐車空間を設ける駐車場にしか適用出来ない。
【０００４】
他の従来技術として、乗込部（ホームポジション）の上下両方の駐車空間にトレーを循環移動させて駐車するいわゆる中間乗込型の駐車装置の昇降路に内蔵されたトレー旋回装置として特開平３−２０８９７０がある。これは、図９（ａ）と図９（ｂ）に示したようにリフト昇降路の最下部のピットから乗込部迄の間を上下動するパンタグラフ式のリフタ機構を有し、そのリフタ機構の上に旋回装置が設けられていて、トレーを乗込部より若干上方で旋回した後、乗込部の下方の駐車スペースへ入出庫するときは、最下方の駐車スペースより更に下方位置にリフタ機構を退避させるものである。
さらに、他の実施例として図１０（ａ）と図１０（ｂ）に示したように乗込部床面の駐車スペース側に旋回装置を載せたリフタ機構が退避するスライド機構を設けたものも提案されている。
【０００５】
しかしながら、上記のようなものにおいては、リフタ機構が大がかりでコスト高となり、動作時間も長くなる一方リフタの昇降距離が長くなるとガイド部材がないので不安定となるため、乗込部の下方駐車台数はかなり制限される。
またスライド機構が昇降路から駐車スペース側に退避する実施例では、スライド機構やリフタ機構のほうも構造が複雑になりコスト高の問題があるとともに駐車台数が少なくなってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような従来技術の問題点を解決すると共に、自動車の乗込部が駐車場の上方、下方及び中間部のいずれの場合においても所望の駐車空間に昇降、循環移動して駐車することが可能で、構造がシンプル且つ安価な旋回装置内蔵式の機械式立体駐車場のターンテーブル旋回装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の請求項１に記載のものは、リフトの昇降路の任意の位置に設けられた自動車の乗込部に、トレーがリフトに支持されて乗込部を上下方向に通過可能な幅に離間して配設された半円状のテーブル部材と、そのテーブル部材に設けられリフトの昇降路に出没可能なトレー支持アームと、トレー支持アームを昇降路に出没させる進退駆動手段とを有し、トレーは、前記トレー支持アームが昇降路に突出して支持係合されて左右のテーブル部材と一体となって略円形状のターンテーブルを形成し旋回するものである。
【０００８】
上記構成によって、トレー支持アームを昇降路から引っ込めると、トレーを乗込部の上下方向に通過させることが可能であるから乗込部の位置が駐車場の上方、下方または中間部のいずれにあっても適用でき、さらにトレーを乗込部から上下動させずに旋回できる。
【０００９】
この発明の請求項２に記載のものは、請求項１に記載の発明において、トレー支持アームの進退駆動手段の駆動装置が乗込部床面のピットに配置され、テーブル部材の下面に設けられた押圧ロッドに連結されたトグルリンク機構を介して複数のトレー支持アームを同時に水平回動することによって昇降路に出没させるものである。
【００１０】
上記構成によって、駆動装置を床面のピットすなわち固定側に設けたので駆動装置への給電が容易となる。
【００１１】
この発明の請求項３に記載のものは、請求項１又は２に記載の発明において、トレー支持アームはその駆動装置が非作動時には、押圧ロッドに設けられたスプリングによって付勢されて昇降路側に突出した状態に維持されているものである。
【００１２】
上記構成によって、乗込部より上方の駐車空間に入出庫するときには作動させる必要はなく乗込部の下方に入出庫させるためトレーが乗込部を通過するときのみ作動させてトレー支持アームを昇降路から引き込むだけでよい。
【００１３】
この発明の請求項４に記載のものは、請求項１ないし３のいずれかの発明において、自動車の乗込部の前方に可動ステップが設けられ、ターンテーブルの旋回時にはその旋回域から可動ステップが退避するものである。
【００１４】
上記構成によって、入出庫ドアから乗込部の間に生じた段差が可動ステップによってカバーされるので、自動車の通過が可能となる。
【００１５】
この発明の請求項５に記載のものは、請求項４の発明において、可動ステップ上を自動車が通過するときの荷重をテーブル部材側で受けるようにしたものである。
【００１６】
上記構成によって、自動車の荷重を可動スッテプのモータやリンク機構が直接受けることがないから、簡単なリンク機構や、小型のモータで済む。
【００１７】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１および図２において、１はリフト３の昇降路、２は昇降路１の両側に多段に設けられた駐車空間２である。リフト３は昇降路１の４隅に立設されたガイドレール５に案内されながら昇降杆３ａの爪部３ｂに自動車ｃを載せるトレー４を支持して昇降する。リフト３の昇降駆動は昇降用モータに取り付けられたスプロケット６と昇降路の前後左右一対に設けられたスプロケット７にチェーン８が巻きつけられそのチェーン８の一端がリフト３の昇降杆３ａの上端部に取り付けられていて昇降用モータの正逆回転により行われる。チェーン８の他端にはそれぞれカウンタウェイト（図示せず）が設けられている。
【００１８】
乗込部には、その若干下方の昇降路１の周辺にスラブ１１が設けてあり、その上に旋回用レール１２が設けられていてその上に車輪付きのテーブル部材１３ａが配置されている。旋回用レール１２にはリフト３の昇降杆３ａに設けられた昇降路１側に突出する爪部３ｂが通過できるように４個所に断続部ｋを有する。
【００１９】
テーブル部材１３ａには内側側部に前後一対のトレー支持アーム１４が昇降路１側に出没可能に配置されている。これは、モートルシリンダ１５の伸縮作動をトグルレバー機構によって、複数のトレー支持アーム１４を水平回動させて出没させる構造になっている。このトレー支持アーム１４が昇降路１に突出した状態にあるときは、図３に示したようにトレー支持アーム１４の先端部上方に向けた突起１４ａとトレー４の下部に設けた凹部４ａが結合してトレー４を乗込部位置に保持するとともに、左右のテーブル部材１３ａと実質的に一体となってターンテーブル１３を形成する。この状態において、テーブル部材１３ａの上面とトレー４の自動車ｃの載置面は同一高さのレベルにある。なお、１７はトレー支持アーム１４の旋回軸中心である。
【００２０】図２に示すストッパ１６はその要部を図４に示すようにスラブ１１上に設置された流体圧又はモートルシリンダにより上下動するストッパ装置１６の係合棒１６ａがテーブル部材１３ａの係合穴１３ｂに係合しテーブル１３ａの揺れや回動を阻止するものである。また、トレー４がトレー支持アーム１４と結合して左右のテーブル部材１３ａと一体となってターンテーブル１３を形成して旋回するときは、係合棒１６ａとテーブル部材１３ａの係合穴１３ｂとの係合は解除される。
【００２１】
図５に示したように、テーブル部材１３ａの円弧状をなす側の下面には、旋回用レール１２に沿ってローラフレーム１８が定ピッチで多数取り付けてあり、そのローラフレーム１８に旋回用レール１２の上面を摺動するメインローラ１８ａと側面を摺動するサイドローラ１８ｂが取り付けてある。
【００２２】
ターンテーブル１３は、旋回用モータ２０によって水平に正逆回転するピニオン２１がテーブル部材１３ａの円弧状の側面に設けられたラック２２と係合しながら旋回する。なお、一体となったターンテーブル１３にはテーブル部材１３ａが左右に分割されていてその分割部にはラック２２がなく、１８０度の旋回を連続して行うため旋回用モータ２０とピニオン２１は反対位置に各２個ずつ配置されている。
【００２３】
図２および図７に示すように、自動車ｃの入出庫用ドア２７の近傍と乗込部のトレー４との間には可動ステップ２３が設けられていて、ターンテーブル１３の旋回時にはその旋回域から退避して可動ステップ２３は、その一端が軸支されていて他端（内側）が上方に回動することによって退避する。
【００２４】
すなわち、可動ステップ２３の側面にリンク２４が軸支され、そのリンク２４の他端がピット２８内に設けられたリンク駆動装置２６の回動によって可動ステップ２３の起伏作動を行うものである。なお、２５は可動ステップ２３の上を自動車ｃが通過するときの荷重を支えるステップ受けである。
【００２５】
次に、自動車ｃの入出庫動作について説明する。
まず、入庫に際しては、駐車させる階層の駐車空間２にあるトレー４を載せた車輪付きの台車１０をレール９上を横行させ昇降路１上に送り出す（図６参照）。この場合、予めリフト３の爪部３ｂは台車１０上のトレー４より下方に位置させておく。
【００２６】
そこでリフト３を上昇させリフト３の昇降杆３ａの爪部３ｂでトレー４のみを支持して若干上昇して停止する。つぎに台車１０をもとの駐車空間２に戻し、リフト３はトレー４が乗込部のレベルまで昇降し停止する。この状態で入庫待ちになっており、可動ステップ２３も同一レベルになっている。
【００２７】
入出庫用ドア２７の外部近傍に設けられた操作盤（図示せず）で所要のトレー４を呼び出すと、トレー４が上述のように入庫待ち状態にあれば、入出庫用ドア２７が開き自動車ｃは乗込部のトレー４に乗り込み可能となる。
【００２８】
乗り込み部より上方の駐車場の駐車空間に駐車させる場合には、自動車ｃを載せたトレー４をリフト３で支持して駐車階層より若干上方で停止する。次に、台車１０を昇降路１へ横行させ、そこでリフト３を下降させるとトレー４は台車１０に引渡される。つぎに、台車１０を元の駐車空間２に横行移動させると入庫完了となる。
【００２９】
乗込部より下方の駐車空間２に駐車させる場合には、予め駐車させる階層の台車１０を駐車空間２から昇降路１に移動させておき、自動車ｃを載せたトレー４をリフト３で支持し昇降路１の台車１０より下側まで下降させるとトレー４は、台車１０に受渡されるからそのまま駐車空間２へ移動し停止する。
【００３０】
出庫させる場合は、乗込部の上方の階層の駐車空間２から昇降路１にトレー４を横行させリフト３に載せる迄の動きは上記と逆の動作となるが、リフト３を乗込部まで下降させる間にアーム駆動装置１５を作動させトレー支持アーム１４を昇降路１に突出させておき、リフト３を乗込部より下方に降下させるとトレー４の凹部４ａにトレー支持アーム１４の突起１４ａが係合しトレー４とその左右のテーブル部材１３ａは一体となってターンテーブル１３を形成する。そこで、ストッパ装置１６を作動させ係合棒１６ａをテーブル部材１３ａの係合穴１３ｂから解除すると共にリンク駆動装置２６を作動させ可動ステップ２３をターンテーブル１３の旋回域から退避させた後、２つの旋回用モータ２０を同時に駆動しトレー４を１８０度回転させ、さらに、可動ステップ２３を乗込部レベルに持ち上げ入出庫用ドア２８を開けて、自動車ｃを前進で出庫させる。
【００３１】
なお、乗込部の下方の階層から出庫させる場合は、自動車ｃを積んだリフト３を乗込部より若干上方へ持ち上げる。それ以降の動作は上述と同じである。
【００３２】
図８は他の実施例の乗込部の平面図示すもので、上述と動作が異なる部分のみについて説明する。
図８において、トレー４は昇降路１に突出したトレー支持アーム１４に支持係合され左右のテーブル部材１３ａと一体となってターンテーブル１３を形成している。入庫時には、乗込部と同じレベルに可動ステップ２３がリンク駆動装置２６により持ち上げられている。そこで、入出庫ドア２８を開いて自動車ｃを乗込ませる。つぎに、ストッパ装置１６を作動しテーブル部材１３ａの係合穴１３ｂから係合棒１６ａの係合を解除し、旋回用モータ２０を駆動させてピニオン２１を回転させると、テーブル部材１３ａの側面に沿って設けられたラック２２と係合しながらターンテーブル１３を９０度旋回させる。
【００３３】
そこで予め乗込部の下方に待機させておいたリフト３を上昇させると、そのままトレー４を支持して上方の駐車空間２に移動し駐車させることができる。また、乗込部の下方の駐車空間に移動するには、乗込部の若干上方にトレー４をリフト３で取り上げた後トレー支持アーム１４をアーム駆動装置１５によって昇降路１から退避させてリフト３を下降させると、任意の階層に移動し駐車させることができる。
【００３４】
出庫動作は上記と逆になるので詳細な説明は割愛するが、出庫するトレー４を乗込部に戻した後、入庫時にターンテーブル１３を回転させたのと同じ方向に更に９０度旋回させ、可動ステップ２３を乗込部と同じレベルに持ち上げ入出庫ドア２７を開けて前進で出庫させるものである。
【００３５】
上述した実施例はいずれもリフトの昇降路の両側に駐車空間を多段に設けたエレベータ式駐車装置に取り付けたターンテーブル旋回装置について述べたが、勿論これに限定されるべきものではなく、例えば、前述した特開平１−１７９７５のようなリフトの側方に多数の駐車空間を有しそれを多段に設けた循環式の駐車装置にも適用できるものである。
【００３６】
【発明の効果】
この発明によれば、自動車を乗込部の上方、下方またはその両方いずれの階層の駐車空間にも駐車させることができターンテーブルは上下動させることなく乗込部の位置のまま旋回が可能となり前進のみで入出庫できるので、シンプル且つ安価でしかも早い動作時間で操作できる駐車装置のターンテーブル旋回装置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す駐車装置の正面要部の断面図である。
【図２】同上の乗込部平面図である。
【図３】同上の乗込部において、トレーを支持するトレー支持アームの動作
を説明する部分断面図である。
【図４】同上のテーブル部材を支持固定するストッパ装置の要部断面図である。
【図５】同上のターンテーブルの旋回機構を示す要部断面図である。
【図６】同上の任意の駐車階層を示す平面図である。
【図７】同上の可動ステップの動作を示す側面図である。
【図８】他の実施例の駐車装置の乗り込み部を示す平面図である。
【図９】  （ａ）従来例の全体構成を示す説明図である。
（ｂ）同上の要部断面説明図である。
【図１０】（ａ）別の従来例を示す要部構成図である。
（ｂ）リフタ、スライド機構の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
１      昇降路
２      駐車空間
３      リフト
３ａ    昇降杆
３ｂ    爪部
４      トレー
４ａ    凹部
５      ガイドレール
６，７  スプロケット
８      チェーン
９      横行用レール
１０    台車
１１    スラブ
１２    旋回用レール
１３    ターンテーブル
１３ａ  テーブル部材
１３ｂ  係合穴
１４    トレー支持アーム
１４ａ  突起
１５    アーム駆動装置
１６    ストッパ装置
１６ａ  係合棒
１７    旋回中心軸
１８    ローラフレーム
１８ａ  メインローラ
１８ｂ  サイドローラ
１９    トグルリンク機構
２０    旋回用モータ（旋回駆動装置）
２１    ピニオン
２２    ラック
２３    可動ステップ
２４    リンク
２５    ステップ受け
２６    リンク駆動装置
２７    入出庫ドア
２８    ピット
ｃ  自動車
ｋ  断続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003736923.tif 000008
【図８】
0003736923.tif 000009
【図９】
0003736923.tif 000010
【図１０】
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