(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコア内に、電動機の極数に合わせて設けられるＮ極，Ｓ極の各磁極ごとに永久磁石が埋設されているロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）を配置してなる永久磁石電動機において、
前記ロータコアのＮ極，Ｓ極のいずれか一方の各磁極には、磁束密度が高い同一の磁石材料からなり、かつ、同一の形状とされた第１永久磁石が埋設され、前記ロータコアのＮ極，Ｓ極のいずれか他方の各磁極には、磁束密度が低い同一の磁石材料からなり、かつ、前記第１永久磁石とは異なる形状とされた第２永久磁石が埋設されていることを特徴とする永久磁石電動機。
【請求項２】
前記１つの磁極あたり、前記第１永久磁石および／または前記第２永久磁石が複数個配置されている請求項１に記載の永久磁石電動機。
【請求項３】
前記第１永久磁石が断面長方形で、前記ロータコアの直径線と直交する状態で前記ロータコアの外径側で円周方向に沿って配置され、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている請求項１または２に記載の永久磁石電動機。
【請求項４】
前記第１永久磁石が断面長方形で、その２つが磁極間の中心線に沿って所定角度で配置され、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている請求項１または２に記載の永久磁石電動機。
【請求項５】
前記第１永久磁石が断面長方形で、前記ロータコアの直径線と直交する状態で前記ロータコアの内径側で円周方向に沿って配置されているとともに、前記第１永久磁石の両端には前記ロータコアの外径側に向けて延びる孔が設けられ、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている請求項１または２に記載の永久磁石電動機。
【請求項６】
前記第１永久磁石が断面長方形で、その２つが磁極間の中心線に沿って所定角度で配置されるとともに、その２つの第１永久磁石のロータコア内径側の端部間に孔が設けられ、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている請求項１または２に記載の永久磁石電動機。
【請求項７】
前記第１永久磁石に希土類磁石が用いられ、前記第２永久磁石にフェライト磁石が用いられる請求項１ないし６のいずれか１項に記載の永久磁石電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンプレッサ等に用いるインナーロータ型の永久磁石電動機に係り、特に詳しくは、ロータコアの永久磁石の構成により適応的モータを得ることができるロータコア構成の永久磁石電動機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の永久磁石電動機のインナーロータの構成は、ロータコアに永久磁石を埋設しており、例えば図２６に示すものが提案されている。図２６において、界磁が回転する２４スロットのステータコア１内のロータコア２には、当該永久磁石電動機の極数（例えば４極）分だけ板状の永久磁石３が外径に沿って円周方向に配置され、かつそれら隣接する永久磁石３の間に磁束の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバリア４が形成されている。なお、５は中心孔（シャフト用の孔）である。
【０００３】
ここで、永久磁石３による空隙部（ステータコア１の歯と永久磁石３との間）の磁束分布が正弦波状になっているものとすると、永久磁石電動機のトルクＴはＴ＝Ｐｎ｛Φａ・Ｉａ・ｃｏｓβ−０．５（Ｌｄ−Ｌｑ）・Ｉ２・ｓｉｎ２β｝で表される。なお、Ｔは出力トルク、Φａはｄ，ｑ座標軸上の永久磁石による電機子鎖交磁束、Ｌｄ，Ｌｑはｄ，ｑ軸インダクタンス、Ｉａはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流の振幅、βはｄ，ｑ座標軸上の電機子電流のｑ軸からの進み角、Ｐｎは極対数である。
【０００４】
前記数式において、第１項は永久磁石３によるマグネットトルクであり、第２の２項はｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差によって生じるリラクタンストルクである。詳しくは、Ｔ．ＩＥＥ  Ｊａｐａｎ，Ｖｏｌ．１１７―Ｄ，Ｎｏ７，１９９７の論文を参照されたい。
【０００５】
ところで、永久磁石３の代表的なものとしては、安価なフェライト磁石や高価な希土類磁石がある。フェライト磁石を用いた場合、成形の容易性により種々形状の永久磁石を得ることが可能であるが、磁束密度が小さいため、ロータコアの小型化が難しい。これに対して、希土類磁石を用いた場合、磁束密度が高いため、ロータコアの小型化が容易であるが、成形の困難性により永久磁石の形状が限られる。したがって、モータの用途やコストを考慮して、全ての磁極の永久磁石にフェライト磁石あるいは希土類磁石の何れか一方を選択していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記永久磁石電動機においては、図２６に示すように、磁極を構成する永久磁石の形状，構造が全て同じであるため、磁束密度，リラクタンストルクおよびコストの選択幅を狭くしている。また、永久磁石の形状，構造は前述した論文に示されているもの（逆円弧状の永久磁石）を含めて種々提案されているが、全て同じであった。
【０００７】
例えば、全ての磁極を同じ希土類磁石で構成した場合、磁束密度が強過ぎ、コストが高過ぎる傾向にあり、全ての磁極を同じフェライト磁石で構成した場合、コストは低いが、磁束密度が弱過ぎる傾向にあり、つまりモータトルクが十分に得られない。また、全磁極の永久磁石の形状が同じであるため、リラクタンストルクが決ってしまう。このようなことから、それらの中間的なものが得にくく、つまり所望の磁束密度、リラクタンストルクおよびコストを選択することが難しく、換言すれば選択幅（自由度）が狭く、適応的モータを得ることが難しい。
【０００８】
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、その目的は磁束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅を広げることができ、適応的モータを得ることができるようにした永久磁石電動機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は請求項１に記載されているように、ステータコア内に、電動機の極数に合わせて設けられるＮ極，Ｓ極の各磁極ごとに永久磁石が埋設されているロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）を配置してなる永久磁石電動機において、前記ロータコアのＮ極，Ｓ極のいずれか一方の各磁極には、磁束密度が高い同一の磁石材料からなり、かつ、同一の形状とされた第１永久磁石が埋設され、前記ロータコアのＮ極，Ｓ極のいずれか他方の各磁極には、磁束密度が低い同一の磁石材料からなり、かつ、前記第１永久磁石とは異なる形状とされた第２永久磁石が埋設されていることを特徴としている。
【００１０】
本発明において、請求項２に記載されているように、前記１つの磁極あたり、前記第１永久磁石および／または前記第２永久磁石が複数個配置されてもよい。
【００１１】
また、本発明には、請求項３に記載されているように、前記第１永久磁石が断面長方形で、前記ロータコアの直径線と直交する状態で前記ロータコアの外径側で円周方向に沿って配置され、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている態様が含まれる。
【００１２】
また、別の態様として、請求項４に記載されているように、前記第１永久磁石が断面長方形で、その２つが磁極間の中心線に沿って所定角度で配置され、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている態様も本発明に含まれる。
【００１３】
また、別の態様として、請求項５に記載されているように、前記第１永久磁石が断面長方形で、前記ロータコアの直径線と直交する状態で前記ロータコアの内径側で円周方向に沿って配置されているとともに、前記第１永久磁石の両端には前記ロータコアの外径側に向けて延びる孔が設けられ、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている態様も本発明に含まれる。
【００１４】
さらに、別の態様として、請求項６に記載されているように、前記第１永久磁石が断面長方形で、その２つが磁極間の中心線に沿って所定角度で配置されるとともに、その２つの第１永久磁石のロータコア内径側の端部間に孔が設けられ、前記第２永久磁石が円弧状で、その凸側を前記ロータコアの内径側に向けた状態で前記ロータコアの円周方向に沿って配置されている態様も本発明に含まれる。
【００１５】
また、請求項７に記載されているように、前記第１永久磁石に希土類磁石が用いられ、前記第２永久磁石にフェライト磁石が用いられることが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図２５を参照して詳しく説明する。本発明の永久磁石電動機は、異極同士の永久磁石の材料および形状を異なるようにすれば、磁束密度およびリラクタンストルクが微妙異なり、かつコストも異なり、つまり磁束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅の拡大が可能であり、しかもモータ回転に支障を来さないことに着目したものである。
【００１７】
そのために、図１に示すように、この永久磁石電動機のロータコア１０は、一方の磁極（例えばＳ極）を希土類磁石の永久磁石１１で構成し、このＳ極に対して他方のＮ極となる磁極をフェライト磁石の永久磁石１２で構成し、つまり異極性同士の永久磁石の材料が異なる。また、永久磁石１１は図２６と同様に断面長方形（板状）の形状でコア外径に沿って円周方向に位置し、永久磁石１２は断面逆円弧の形状で、その弧部をコア内径側に向けて円周方向に位置し、つまり異極性同士の永久磁石の形状が異なる。なお、永久磁石１１の両端部には磁束の短絡、漏洩を防止するためのフラックスバリア用の孔１３が形成されている。また、１４は中心孔（シャフト用孔）である。
【００１８】
したがって、図１に示すロータコア１０による磁束密度は、永久磁石１１，１２を全て希土類磁石で構成したロータと永久磁石１１，１２を全てフェライト磁石で構成したロータとの中間的なものとなる。すなわち、希土類磁石の磁束密度は高いが、フェライト磁石の磁束密度はそれより低いからである。また、そのコストについても同様のことが言え、つまり半分が高価な希土類磁石であり、残り半分が安価なフェライト磁石であることから、ロータコア１０のコストがそれらの中間的なものとなる。さらに、リラクタンストルクについては、永久磁石１２が逆円弧状であることから、ｑ軸インダクタンスが大きく、ｑ軸とｄ軸とのインダクタンス差（リラクタンストルクのパラメータ）が大きく、例えば図２６の場合よりも大きくなる。しかも、永久磁石１１，１２が全て同じ形状、つまり全て永久磁石１１の形状としたロータと全て永久磁石１２の形状としたロータとの中間的なものとなる。
【００１９】
このように、中間的な磁束密度およびリラクタンストルクのロータコア１０を容易に得ることができる。また、コスト的にも、全て希土類磁石とした場合より安価に済ませることができるため、磁束密度およびコストの選択幅（自由度）を広げることができ、ひいては適応的モータを得ることが可能となる。なお、永久磁石１１，１２には希土類磁石およびフェライト磁石を材料としているが、他の磁石を材料であっても適用可能であることは明かである。また、前述した実施例ではＳ極に希土類磁石を用い、Ｎ極にフェライト磁石を用いているが、その逆であってもよい。
【００２０】
図２に示すように、ロータコア１０にあっては、電磁鋼板をプレスで打ち抜いて金型内で自動積層して得る一方、永久磁石１１，１２を埋設して着磁する。この場合、永久磁石１１，１２を収納するスペース（形状）は打ち抜きの際、予め形成しておくとよい。また、永久磁石１１およびフラックスバリア用の孔１３は一体的、つまり連結した孔にしてもよい。このように、従来同様のプレス加工によって界磁鉄心を得ることができるため、製造能率を落とすことなく、つまりコスト的には従来と変わらず、コストアップにならずに済む。
【００２１】
なお、各永久磁石１２の外径側端部およびフラックスバリア用の孔１３の箇所については、遠心力に耐えられるように、十分な強度をもたせる。ステータコア１６は従来例に示した図２６に示したステータコア１と同様でよいことから、その説明を省略する。また、前述により形成されるロータコア１０を組み込んでＤＣブラシレスモータとし、空気調和機の圧縮機モータ等として利用すれば、コストをアップすることなく、空気調和機の性能アップ（運転効率の上昇、振動や騒音の低下）が図れる。
【００２２】
ところで、ｑ軸インダクタンスとｄ軸インダクタンスとの差（リラクタンストルクのパラメータ）を大きくするには、図１に示す他に、例えば図３および図４のロータ構成にしてもよい。また、フェライト磁石を用いる永久磁石の磁束密度を大きくするには、例えば図５および図６のロータ構成としてもよい。さらに、図３および図４よりも磁束密度を上げ、かつリラクタンストルクも大きくするには、例えば図７のロータ構成としてもよい。
このように、この発明の適用により、磁束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅を容易により広げることになり、ひいては適応的モータを得ることがより可能となる。
【００２３】
図３に示すロータコア１０は、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石１５ａ，１５ｂは断面長方形（板状）のフェライト磁石を磁極間の中心線に沿って２つ配置したものである。この場合、磁束密度およびリラクタンストルクは図１と同様に大きく、コスト面ではフェライト磁石の量だけ図１と異なる。
【００２４】
図４に示すロータコア１０は、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石１６ａ，１６ｂは断面長方形（板状）のフェライト磁石を磁極間の中心線に沿って所定角度で２つ配置し、つまり逆ハの字形に配置したものである。この場合、磁束密度およびリラクタンストルクは図３とほぼ同様であり、コスト面でもフェライト磁石の量だけ図１と異なる。
【００２５】
図５に示すロータコア１０は、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石１７は円弧状のフェライト磁石をコア外径に沿って円周状に配置したものである。この場合、永久磁石１７が大きい分、図１のロータより磁束密度が高くなるが、永久磁石１７によってｑ軸インダクタンスが小さくなり、リラクタンストルクは図１、図３および図５より小さくなり、コスト面ではフェライト磁石の量だけ図１と異なる。
【００２６】
図６に示すロータコア１０は、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石１８は扇状のフェライト磁石をコア外径に沿って円周状に配置したものである。この場合、永久磁石１８が図５よりも大きい分、図１のロータよりも磁束密度が高くなるが、永久磁石１８によってｑ軸インダクタンスが小さくなり、リラクタンストルクは図１、図３および図５より小さくなり、コスト面ではフェライト磁石の量が多い分高くなる。
【００２７】
図７に示すロータコア１０は、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石１１は図１と同じであるが、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石１９は断面逆円弧の形状のフェライト磁石を２層で、その弧をコア内径側に向けて円周方向に位置したものである。この場合、永久磁石１９が２層になっていることから、図１のロータよりも磁束密度が高くなり、また２層の永久磁石１９によってｑ軸インダクタンスが大きく、リラクタンストルクは大きく、コスト面ではフェライト磁石の量だけ図１より高くなる。
【００２８】
このように、図３ないし図７に示すように、異極性の磁極の材料および形状を変えていることから、図１の実施例で説明したように、各ロータにおいては、全磁極の永久磁石の材料および形状を同じとした場合と比較すると、それらの中間的性格のものを得ることができ、つまり少なくとも中間的な磁束密度およびリラクタンスを得ることができ、その選択幅が広くなり、図１と同様の効果を奏する。
【００２９】
また、図８ないし図１３に示すように、図１、図３ないし図７に示す永久磁石１１の形状を変えることにより、磁束密度およびリラクタンストルクを変え、かつコストを変えることができる。図８ないし図１３に示す例によると、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石２０ａ，２０ｂは断面長方形（板状）の希土類磁石を磁極間の中心線に沿って所定角度で２つ配置し、つまり逆ハの字形に配置し、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石は図３ないし図７と同じにしたものである。
【００３０】
したがって、図８に示すロータコア１０の場合、磁束密度は図１のロータとそれほど変わらないが、ｑ軸インダクタンスが大きく、つまりリラクタンストルクが図１のロータより大きくなり、またコスト面では希土類磁石の量分だけ変わることになる。さらに、Ｓ極の永久磁石２０ａ，２０ｂが２つであることから、所望の磁束密度が得易いという利点もある。同様に、図９ないし図１３に示すロータコア１０の場合についても、図３ないし図７のロータに図８と同様の効果を加えた効果を奏することになる。なお、図８ないし図１３において、Ｎ極の永久磁石が図１、図３ないし図７と同様であることから、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
さらに、図１４ないし図１９に示すように、図１、図３ないし図７に示す永久磁石１１の形状を変えることにより、磁束密度およびリラクタンストルクを変え、かつコストを変えることができる。図１４ないし図１９に示す例によると、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石２１は断面長方形（板形）の希土類磁石をコア内径に沿って配置し、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石は図８ないし図１３と同じにしたものである。また、永久磁石２１の両端部側にはコアの外径方向に、かつ磁極間の中心線に沿って延びるフラックスバリア用の孔２２を形成する。
【００３２】
したがって、図１４に示すロータコア１０の場合、磁束密度は図８のロータより小さくなるが、ｑ軸インダクタンスが大きく、つまりリラクタンストルクがより大きくなり、またコスト面では希土類磁石の量が少なくなる分、低コストになる。同様に、図１５ないし図１９に示すロータコア１０の場合についても、図９ないし図１３のロータに図１４と同様の効果を加えた効果を奏することになる。なお、図１４ないし図１９において、Ｎ極の永久磁石が図１、図３ないし図７と同様であることから、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
さらにまた、図２０ないし図２５に示すように、図１、図３ないし図７に示す永久磁石１１の形状を変えることにより、磁束密度およびリラクタンストルクを変え、かつコストを変えることができる。図２０ないし図２５に示す例によると、一方の磁極（Ｓ極）の永久磁石２３ａ，２３ｂは断面長方形（板状）の希土類磁石を磁極間の中心線に沿って２つ配置し、他方の磁極（Ｎ極）の永久磁石は図８ないし図１３と同じにしたものである。
また、永久磁石２３ａと永久磁石２３ｂとの端部（コア内径側端部）の間にはフラックスバリア用の孔２４を形成する。
【００３４】
したがって、図２０に示すロータコア１０の場合、磁束密度は図８のロータとそれほど変わらず、またリラクタンストルクもそれほど変わらず、またコスト面では希土類磁石の量分だけ異なる。同様に、図２１ないし図２５に示すロータコア１０の場合につても、図９ないし図１３のロータに図２０と同様の効果を加えた効果を奏することになる。なお、図２１ないし図２５において、Ｎ極の永久磁石が図１、図３ないし図７と同様であることから、同一符号を付してその説明を省略する。また、Ｓ極とＮ極の極性を逆にしてもよい。
【００３５】
このように、図８ないし図１３、図１４ないし図１９および図２０ないし図２５の例によると、一方の磁極（Ｎ極）だけなくＳ極の永久磁石の形状を変えることにより、磁束密度およびリラクタンスを変え、コストを変えることができ、より選択幅が広がる。また、図１の実施例と同様の効果を奏し、各ロータにおいては全磁極の永久磁石の材料および形状を同じとした場合と比較すると、それら中間的な性格のものを得ることができ、つまり少なくとも中間的な磁束密度およびリラクタンスを得ることができ、その選択幅が広くなる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、ステータコア内に、電動機の極数に合わせて設けられるＮ極，Ｓ極の各磁極ごとに永久磁石が埋設されているロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）を配置してなる永久磁石電動機において、ロータコアのＮ極，Ｓ極のいずれか一方の各磁極には、磁束密度が高い同一の磁石材料からなり、かつ、同一の形状とされた第１永久磁石を埋設し、ロータコアのＮ極，Ｓ極のいずれか他方の各磁極には、磁束密度が低い同一の磁石材料からなり、かつ、第１永久磁石とは異なる形状とされた第２永久磁石を埋設するようにしたことにより、全て同じ形状および同じ材料によるロータコアの磁束密度およびリラクタンストルクの中間的なものを容易に得ることができ、またコスト的にも、例えば全て希土類磁石とした場合より安価に済ませることができ、つまり磁束密度、リラクタンストルクおよびコストの選択幅（自由度）を広げることができ、ひいては適応的モータを得ることができるという効果がある。
【００３７】
請求項２に記載の発明によると、磁極を構成する永久磁石を複数とし、あるいは一方の極極を構成する永久磁石を複数としたので、請求項１の効果に加え、それらの形状によって所望の磁束密度を得ることが可能となり、またそれらの配置によって所望のリラクタンストルクを得ることが可能になるという効果がある。
【００３８】
請求項３に記載の発明によると、磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久磁石で構成し、かつコア外径に沿って円周方向に配置し、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置したので、請求項１の効果に加え、断面逆円弧状の永久磁石によってｑ軸インダクタンスが大きくなり、ひいてはリラクタンストルクを大きくすることができるという効果がある。
【００３９】
請求項４に記載の発明によると、磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線に沿って所定角度で配置し、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置したので、請求項１の効果に加え、２つの断面長方形の永久磁石および断面逆円弧状の永久磁石によってｑ軸インダクタンスがより大きくなり、ひいてはリラクタンストルクをより大きくすることができ、また２つの断面長方形の永久磁石によって所望の磁束密度が得易くなるという効果がある。
【００４０】
請求項５に記載の発明によると、磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久磁石で構成し、かつコア内径側に円周方向に配置するとともに、前記永久磁石の両端部からコア外径に延びる孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久磁石で構成し、コアの円周方向に配置したので、請求項１の効果に加え、断面長方形の永久磁石および断面逆円弧状の永久磁石によって所望のリラクタンストルクが得易くなるという効果がある。
【００４１】
請求項６に記載の発明によると、磁極のうち一方の極性の磁極を断面長方形の永久磁石を２つで構成し、かつ磁極間の中心線に沿って配置するとともに、前記２つの永久磁石のコア内径側端部の間に孔を設け、他方の極性の磁極を断面逆円弧状の永久磁石で構成し、かつコアの円周方向に配置したので、請求項１の効果に加え、２つの断面長方形の永久磁石および断面逆円弧状の永久磁石によって所望のリラクタンストルクが得易く、また２つの永久磁石によって所望の磁束密度が得易くなるという効果がある。
【００４２】
請求項７に記載の発明によると、磁極のうち一方の磁極の第１永久磁石には希土類磁石を用い、他方の磁極の第２永久磁石にはフェライト磁石を用いたので、請求項１ないし６の効果に加え、一般的な希土類磁石およびフェライト磁石は入手し易いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す永久磁石電動機の概略的平面図。
【図２】図１に示す永久磁石電動機のロータの概略的縦断面図。
【図３】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図４】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図５】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図６】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図７】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図８】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図９】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１０】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１１】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１２】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１３】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１４】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１５】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１６】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１７】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１８】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図１９】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２０】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２１】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２２】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２３】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２４】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２５】本発明に含まれるロータコアの実施例を示す概略的平面図。
【図２６】従来の永久磁石電動機を示す概略的平面図。
【符号の説明】
１０  ロータコア（磁石埋込型界磁鉄心）
１１，２０ａ，２０ｂ，２１，２３ａ，２３ｂ  永久磁石（断面長方形の希土類磁石）
１２  永久磁石（断面逆円弧状のフェライト磁石）
１３，２２，２４  孔（フラックスバリア用の）
１４  中心孔（シャフト用の）
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７，１８，１９ａ，１９ｂ  永久磁石（フェライト磁石）
１６  ステータコア
【図１】
0003818340.tif 000002
【図２】
0003818340.tif 000003
【図３】
0003818340.tif 000004
【図４】
0003818340.tif 000005
【図５】
0003818340.tif 000006
【図６】
0003818340.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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