(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に移載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に配列され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する複数のテープフィーダと、これらのテープフィーダから排出される空テープをテープフィーダの配列方向に長い２枚の切断刃によって挟断するテープ切断ユニットと、このテープ切断ユニットを固定取付部に支持させる支持手段とを備え、前記支持手段は、前記固定取付部に固定された保持ブラケットと、この保持ブラケットの上面に前記テープ切断ユニットをボルト、座金、弾性を有する緩衝部材によって弾性締結する締結部から成り、前記支持手段により前記テープ切断ユニットの前記切断刃の長手方向における下面の３箇所を支持するようにしたことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置における電子部品の供給方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、半導体チップなどの電子部品をテープに定ピッチで保持させたものを供給リールに巻回した状態で収納しておき、実装時にはこのテープを繰り出すことにより、電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するものである。そして電子部品がピックアップされた後の空テープは、テープを定ピッチで連続して送ることにより、テープフィーダから外部に送り出される。
【０００３】
この空テープはテープフィーダの端部から排出された後にシュートで導かれ、フィーダベースの下方に配置されたテープ切断ユニットによって切断されて回収箱に回収される。このテープ切断ユニットは、一般に空テープを挟み込んで切断する切断刃と、この切断刃を駆動するシリンダなどの駆動手段を備えており、固定の取付面にボルトなどの締結手段によって締結固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで空テープの切断を不具合なく行うためには、上記切断ユニットの２枚の切断刃の刃先が適正な刃先隙間で切断動作を行うことが必要である。このため、テープ切断ユニットの組み立て時において、２枚の切断刃の位置合わせのため刃先調整が行われる。しかしながら、このようにして刃先調整が行われたテープ切断ユニットであっても、電子部品実装装置に装着して固定する際に、取付部の平面度の不良などに起因してテープ切断ユニットが変形する不具合が発生しやすい。すなわち、テープ切断ユニットの固定にはボルトによる締結が用いられるため、取付面の平面精度が不良の場合には、テープ切断ユニットにはねじれなどの外力が作用し、切断刃の刃先位置に狂いが生じる。そして刃先位置が不良のまま切断を行うと、切断不良や刃先破損などの不具合を招いていた。
【０００５】
そこで本発明は、空テープを不具合なく効率良く切断することができる電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品実装装置は、部品供給部から移載ヘッドにより電子部品をピックアップして基板に移載する電子部品実装装置であって、前記部品供給部に配列され電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより電子部品を移載ヘッドによるピックアップ位置に供給する複数のテープフィーダと、これらのテープフィーダから排出される空テープをテープフィーダの配列方向に長い２枚の切断刃によって挟断するテープ切断ユニットと、このテープ切断ユニットを固定取付部に支持させる支持手段とを備え、前記支持手段は、前記固定取付部に固定された保持ブラケットと、この保持ブラケットの上面に前記テープ切断ユニットをボルト、座金、弾性を有する緩衝部材によって弾性締結する締結部から成り、前記支持手段により前記テープ切断ユニットの前記切断刃の長手方向における下面の３箇所を支持するようにした。
【０００７】
本発明によれば、テープフィーダから排出される空テープを２枚の切断刃によって挟断するテープ切断ユニットを、弾性を有する緩衝部材を介して固定取付部に支持させることにより、テープ切断ユニットの変形を生じさせる原因となる外力の作用を排除し、切断刃の刃先位置を正しく保つことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分側断面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの平面図、図４、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの取付構造の説明図である。
【０００９】
まず図１、図２を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図１において、基台１上には搬送路２が配設されており、搬送路２は基板３を搬送し電子部品実装位置に位置決めする。搬送路２の側方には部品供給部４が配設されており、部品供給部４には複数のテープフィーダ５が配列されている。テープフィーダ５は、電子部品を保持したテープをピッチ送りすることにより、この電子部品を移載ヘッド６によるピックアップ位置まで供給する。
【００１０】
移載ヘッド６は電子部品を吸着保持する吸着ノズル６ａを備えており、Ｘ軸テーブル７（図２参照）およびＹ軸テーブル（図示省略）によって水平方向に移動し、吸着ノズル６ａによってテープフィーダ５のピックアップ位置から電子部品を取り出し、基板３に移送搭載する。部品供給部４と搬送路２との間にはカメラ９が配置されており、移載ヘッド６がカメラ９の上方を移動することにより移載ヘッド６に保持された電子部品を下方から撮像する。この撮像結果を認識処理することにより電子部品の位置が認識され、移載ヘッド６によって基板３に電子部品を実装する際には、位置認識結果に基づいて搭載位置の補正が行われる。
【００１１】
次に部品供給部４について説明する。部品供給部４はフィーダベース４ａを備えており、フィーダベース４ａには複数台のテープフィーダ５が装着される。テープフィーダ５の先端部の前方（図１において搬送路２側）には、電子部品が取り出された後の空テープを導く排出ダクト１０が設けられている。
【００１２】
図２に示すように、排出ダクト１０は、上面に幅広の開口を有し下方に向かって幅が狭められた形状のダクトである。フィーダベース４ａに装着されたテープフィーダ５は電子部品を保持したテープを卷回状態で収納する供給リール５ｂを備えており、供給リール５ｂから引き出されたテープは、本体部５ａ内を前方に向かって導かれる。そしてピックアップ位置にて移載ヘッド６の吸着ノズル６ａによって電子部品が取り出された後の空テープＴは、テープフィーダ５から排出され、排出ダクト１０内を下方に導かれる。
【００１３】
排出ダクト１０の下部の出口側には、テープ切断ユニット１１が配設されている。テープ切断ユニット１１は、排出ダクト１０によって導かれた空テープＴを細片に切断する。テープ切断ユニット１１の下方には回収箱１２が設けられており、テープ切断ユニット１１によって切断された空テープＴは、回収箱１２内に落下回収される。
【００１４】
次に図３を参照してテープ切断ユニット１１の構造について説明する。テープ切断ユニット１１は、固定刃１２および可動刃１３の２枚の切断刃を備えている。固定刃１２は固定ブラケット１２ａに固着されており、可動刃１３はシリンダ１４に結合された保持部材１３ａに固着されている（図４（ａ）も参照）。シリンダ１４を駆動することにより、可動刃１３は固定刃１２に対して往復動する。固定刃１２の刃先と可動刃１３の刃先に空テープＴを挟み込んだ状態で、可動刃１３を往復させることにより、空テープＴが挟断される。
【００１５】
次に図４を参照して、テープ切断ユニット１１の取付構造について説明する。図４（ａ）に示すように、テープ切断ユニット１１は基台１の垂直な側面１ａに設けられた固定取付部に取り付けられる。固定取付部には保持ブラケット１５と結合された垂直な固定部材１５ａがボルト１６によって固定締結され、保持ブラケット１５の上面には、締結部１７によってテープ切断ユニット１１が弾性締結される。
【００１６】
締結部１７はボルト１７ａ、金属製の座金１７ｂ、弾性を有する緩衝部材であるゴムクッション１７ｃより構成される。締結時には、ボルト１７ａを保持ブラケット１５に設けられた取付孔１５ｂを挿通してテープ切断ユニット１１に螺入させる。そしてボルト１７ａを締め付けることにより、テープ切断ユニット１１は保持ブラケット１５に弾性締結される。
【００１７】
すなわち、ゴムクッション１７ｃを備えた締結部１７、保持ブラケット１５、固定部材１５ａ、ボルト１６は、テープ切断ユニット１１を弾性を有する緩衝部材を介して固定取付部に支持させる支持手段となっている。なお、緩衝部材として、ゴムクッション１７ｃ以外にも、ゴム以外のエラストマー素材や適当なバネ係数のバネ部材など、弾性に富む素材や機構部品を用いてもよい。
【００１８】
図４（ｂ）は、固定取付部に支持されたテープ切断ユニット１１の下面を示している。テープ切断ユニット１１は、締結部１７、保持ブラケット１５および固定部材１５ａを介して、テープフィーダ５の配列方向に長い切断刃（固定刃１２および可動刃１３）の長手方向における下面の３箇所を基台１の側面１ａに支持された３点支持状態となっている。これにより、テープフィーダ５の配列方向に長い切断刃を有する細長形状のテープ切断ユニット１１を、バランスよく支持することができるようになっている。
【００１９】
このテープ切断ユニット１１の取付構造において、テープ切断ユニット１１を保持ブラケット１５にゴムクッション１７ｃを介して弾性締結することにより、側面１ａの固定取付部の平面精度が不良の場合にあっても、テープ切断ユニット１１にねじれなどの大きな外力が作用することがない。したがって組み立て時に刃先調整を行ったテープ切断ユニット１１を電子部品実装装置に取り付けた後に、固定刃１２と可動刃１３との刃先位置に狂いが生じることがなく、切断不良や、刃先破損などの不具合を生じることがない。
【００２０】
なお、テープ切断ユニット１１の取付構造として、図５に示すように、基台１の上面１ｂに固定取付部を設け、水平な固定部材１５’ａを図４に示すものと同様の締結部１７によって基台１に弾性締結する構造としてもよい。この場合には、固定部材１５’ａと結合された保持ブラケット１５’をテープ切断ユニット１１に固定する。この取付構造によっても、固定取付部の平面精度が不良の場合にあっても、図４に示す例と同様の効果を得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、テープフィーダから排出される空テープを２枚の切断刃によって挟断するテープ切断ユニットを、弾性を有する緩衝部材を介して固定取付部に支持させることにより、テープ切断ユニットの変形を生じさせる原因となる外力の作用を排除し、切断刃の刃先位置を正しく保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の部分側断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの平面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの取付構造の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープ切断ユニットの取付構造の説明図
【符号の説明】
１  基台
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
６  移載ヘッド
１１  テープ切断ユニット
１２  固定刃
１３  可動刃
１５  保持ブラケット
１５ａ  固定部材
１７  締結部
１７ａ  ボルト
１７ｂ  座金
１７ｃ  ゴムクッション
Ｔ  空テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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