(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
精米機を有する精米装置本体自体が屋外などの外部空間に露出した状態で設置可能であり、自動的に精米作業を行う自動精米装置であって、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設けたことを特徴とする自動精米装置。
【請求項２】
玄米から石などの異物を除去する石抜機の上方箇所に玄米投入口を設け、載せ台を、精米装置本体の前記玄米投入口が設けられている箇所より前方に突出させて配置し、この載せ台を、利用客が玄米収容容器を載せる載置用低位置と、玄米投入口へ玄米を投入する投入用高位置とにわたって昇降させる昇降手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の自動精米装置。
【請求項３】
載せ台を載置用低位置から投入用高位置まで上昇させることを手動で指示する上昇指示手段と、上昇指示手段により指示された際に、貨幣が投入されている場合には載せ台を上昇させる一方、貨幣が投入されていない場合には載せ台を上昇させないように制御するとともに、載せ台が上昇されると、この後に所定のタイミングで載せ台を自動的に下降させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動精米装置。
【請求項４】
玄米投入口を開閉する投入口開閉扉と、投入口開閉扉が閉じられたことを検知する検知手段とを設け、制御手段は、開けられていた投入口開閉扉が閉じられたことを検知して、載せ台を自動的に下降させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の自動精米装置。
【請求項５】
制御手段は精米動作が終了したことを検知して載せ台を下降させるように制御することを特徴とする請求項３に記載の自動精米装置。
【請求項６】
載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の自動精米装置。
【請求項７】
精米機および石抜機を有する精米装置本体自体が屋外などの外部空間に露出した状態で設置可能であり、自動的に精米作業を行う自動精米装置であって、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設け、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことを特徴とする自動精米装置。
【請求項８】
載せ台の昇降動作を強制的に行わせることを指示する昇降指示手段を利用者が操作できない箇所に設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の自動精米装置。
【請求項９】
載せ台は手前側が高く、奥側が低く形成されていることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の自動精米装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動精米装置、特に屋外に設置可能である自動精米装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コインや紙幣などの貨幣を投入することにより自動的に精米作業を行わせる自動精米装置は知られている。このような自動精米装置において、屋外に設置するタイプのものとしては、特開平１０−２７２３７３号公報などに開示されているように、建屋の内部を、仕切壁（隔壁）にて、利用客が自由に行き来できる客室と、管理者や保守点検員などの限定した人しか入ることができない機械室とに仕切り、機械室内に、実際に精米動作を行う精米機や、石などの異物を除去する石抜機を配設したものが一般に知られている。
【０００３】
しかし、このように屋外に設置するタイプの自動精米装置として、建屋内に機械室と客室とを設けた構成のものは、その設置面積として多大なスペースを要するため、設置スペースとして広い場所を確保しやすい郊外などの箇所には適している一方、人口が密集した都市などの地域ではその設置スペースを確保できなくなることが多くなる欠点がある。
【０００４】
この欠点を解消するものとして、特開平１１−５０３７号公報に開示された自動精米装置がある。この自動精米装置は、概略的にその外観が自動販売機形状とされており、利用する際には、投入口を箱型の本体前面より手前側に引き出して開口させ、この引き出した投入口から玄米を投入するように構成している。また、白米が排出される排出口が本体内部に設けられており、この排出口の手前側部分を手前側に引き出して、白米を収容する袋を予め入れ、この袋を収容した箇所を元に戻しておいた状態で精米動作を開始させるようになっている。
【０００５】
この種の自動精米装置によれば、その幅や奥行を最小限に抑えることができるので、少ない設置面積でも設置でき、人口が密集した都市などでも、その設置スペースを確保し易くなる。
【０００６】
しかし、前記特開平１１−５０３７号公報に開示された自動精米装置では、内部に石抜き装置が設けられていないため、利用者が投入する玄米中に石等の異物が混入していた場合には、排出される白米中に前記異物が混入したり、異物により精米機の一部が損傷したりするおそれがある。
【０００７】
これに対処すべく、自動精米装置内に石抜機を内蔵することが考えられ、このように石抜機を精米機の上流側に配設すると、排出される白米中に異物が混入したり、異物により精米機の一部が損傷したりすることを防止できる。
【０００８】
しかしながら、内蔵した石抜機の設置スペースを別途に設けると、自動精米装置としての設置スペースが大幅に増加してしまう。したがって、これに対処する手法としては、玄米投入口の下方に石抜機を設けて、設置スペースが増加することを抑制することが考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、玄米投入口の下方に石抜機を配設する構成、すなわち、石抜機の上方に玄米投入口を配設する構成を採用すると、石抜機の分だけ、玄米投入口の高さが高くなってしまうため、処理しようとする玄米が入った玄米収容袋を、地面などの低い位置から玄米投入口の高さまで持ち上げて投入する動作が、背の低い人や力の弱い人にとっては苦痛となるおそれがある。特に、このような自動精米装置を都市などに設置した場合には、女性なども使用する機会が増加すると考えられるため、このような課題が顕著化される。
【００１０】
このような不具合を少しでも改善する手法としては、玄米投入口の手前側に載せ台を突出させて配設することが考えられる。これによれば、玄米が入った玄米収容袋を載せ台に置くことができるので、玄米収容袋を持ち続けなくても済んだり、玄米収容袋を一度に持ち上げる距離を小さくしたりする利点があり、さらに、玄米収容袋を地面や床などに置かずに済むため衛生的であるという利点もある。
【００１１】
この場合に、載せ台に玄米収容袋を載せ易くするためには、載せ台の配置高さを玄米投入口よりも低い位置に配置することが望ましい。しかし、このように載せ台を低い位置に配置した場合には、玄米が入った玄米収容袋の重心が玄米投入口よりも低くなるため、玄米収容袋の開口部が玄米投入口の上方近傍箇所に位置するように玄米収容袋を下から持って、下部を手前に引き、上部が奥側になるように傾けながら投入することとなり、このように玄米収容袋を傾斜させた状態でも下部を載せることができるように、載せ台の手前側への突出量を大きめにする方が使用し易くなる。しかし、載せ台の突出量を大きめにすると、自動精米装置の本体部分からの手前側への突出量が増加してしまうこととなり、都市などで設置した場合に、載せ台部分が通行する人の邪魔になるおそれがある。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するもので、載せ台が通行する人の邪魔になることを最小限に抑えることができ、しかも、玄米の投入を便利に行うことができる、都市などに設置し易い自動精米装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、精米機を有する精米装置本体自体が屋外などの外部空間に露出した状態で設置可能であり、自動的に精米作業を行う自動精米装置であって、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設けたことを特徴とする。
【００１４】
この構成において、玄米が入った容器を載せ台に載置する際には、載せ台を低位置とし、容器から玄米を投入する際には、載せ台を高位置に上昇させる。これにより、玄米が入った容器を載せ台に容易に載せることができ、しかも、容器から玄米を投入する際には、容器を持ち上げる距離を軽減させることができるので、玄米の投入を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動精米装置において、玄米から石などの異物を除去する石抜機の上方箇所に玄米投入口を設け、載せ台を、精米装置本体の前記玄米投入口が設けられている箇所より前方に突出させて配置し、この載せ台を、利用客が玄米収容容器を載せる載置用低位置と、玄米投入口へ玄米を投入する投入用高位置とにわたって昇降させる昇降手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、玄米投入口が石抜機の上方箇所に設けられているため、高い位置に配置されている場合でも、玄米を玄米投入口に容易に投入することができる。また、投入時には、容器を玄米投入口側へ傾倒させるだけでよいので、載せ台を手前側に大きく突出させなくても支障をきたさない。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の自動精米装置において、載せ台を載置用低位置から投入用高位置まで上昇させることを手動で指示する上昇指示手段と、上昇指示手段により指示された際に、貨幣が投入されている場合には載せ台を上昇させる一方、貨幣が投入されていない場合には載せ台を上昇させないように制御するとともに、載せ台が上昇されると、この後に所定のタイミングで載せ台を自動的に下降させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、自動精米装置の利用者が載せ台を上昇させたい要望がある場合に限って、利用者が上昇指示手段にて手動で指示して載せ台を上昇させることができる。また、利用者でない通行人などが、いたずらなどで上昇指示手段を触ったりした場合でも、貨幣が投入されていない限り上昇動作が行われないため、不必要に昇降動作が行われることがない。また、載せ台の下降動作は自動的に行われるため、利用者が下降動作の指示を行わなくても済み、手間が省ける。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の自動精米装置において、玄米投入口を開閉する投入口開閉扉と、投入口開閉扉が閉じられたことを検知する検知手段とを設け、制御手段は、開けられていた投入口開閉扉が閉じられたことを検知して、載せ台を自動的に下降させるように制御することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、利用者が投入口開閉扉を閉じると、載せ台が自動的に下降されるため、利用者が下降動作の指示を行わなくても済み、手間が省ける。また、利用者が玄米投入口や載せ台の近くにいる際に載せ台が下降されて、利用者以外の者が載せ台を触っているときなどに下降することがないため、安全である。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載の自動精米装置において、制御手段は精米動作が終了したことを検知して載せ台を下降させるように制御することを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、容器から複数回に分けて玄米を玄米投入口から投入する場合でも、支障なく玄米を投入することができる。
請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れかに記載の自動精米装置において、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明は、精米機および石抜機を有する精米装置本体自体が屋外などの外部空間に露出した状態で設置可能であり、自動的に精米作業を行う自動精米装置であって、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設け、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことを特徴とする。
【００２４】
請求項６および７の構成によれば、載せ台を上昇させなければ、異物収容部を取り出せないので、利用客以外の通行人などが勝手に異物を回収することを防止できる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１〜７の何れかに記載の自動精米装置において、載せ台の昇降動作を強制的に行わせることを指示する昇降指示手段を利用者が操作できない箇所に設けたことを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、載せ台のメンテナンスなどが必要な場合、または異物を回収する場合には、その係員が昇降指示手段を操作して載せ台を昇降させることができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項１〜８の何れかに記載の自動精米装置において、載せ台は手前側が高く、奥側が低く形成されていることを特徴とする。
この構成によれば、載せ台の手前側の突出量を少なめに構成した場合でも、載せ台に容器を置いた場合に、容器が手前側に倒れることを防止することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動精米装置を図面に基づき説明する。
図１〜図７に示すように、この自動精米装置の精米装置本体１は建屋を有しておらず、客室を含まない構造とされている。そして、精米機３と異物を除去する石抜機２などが設けられている精米装置本体１自体が屋外に露出した状態で設置可能とされている。なお、図１における１００は、精米装置本体１から排出された糠を溜める糠小屋である。
【００２９】
精米装置本体１は略長方体形状とされ、精米装置本体１の向かって右側の前面部中央高さには、精米装置本体１の接客部としての前面部１ａから、奥側ほど狭くなるように略Ｖ字形状に窪む投入用空間部５が設けられている。また、この投入用空間部５の下面箇所に、利用者が玄米を投入するための玄米投入口６が設けられているとともに、この玄米投入口６を開閉する透明な投入口開閉扉７が設けられている。精米装置本体１内部における玄米投入口６の下方には、投入された玄米を受ける張込ホッパ８が配設され、この張込ホッパ８の下方には、玄米から石などの異物を除去する石抜機２が配設されている。石抜機２の奥側には、石などの異物が除去された玄米を集める玄米シュート９が設けられている。
【００３０】
また、精米機本体１の接客部としての前面部１ａにおける右側下部には、利用者が持参した玄米としての玄米を入れた玄米収容袋Ｘを載置する載せ台４が、精米機本体１の前面部１ａから突出するような姿勢で、密着して取り付けられている。載せ台４の内部には、石抜機２で集めた石などの異物が排出される異物収容箱１０が設けられている。
【００３１】
玄米シュート９には、玄米シュート９から送られた玄米を上方に送り出すスクリューコンベアからなる昇降機１１が隣接して配置され、昇降機１１の上端開口部から排出された玄米は、精米装置本体１内の左側上部に配設された玄米タンク１２に排出され、玄米タンク１２からの玄米が、玄米タンク１２の下方に配設された精米機３で精米されて白米とされた後、精米機３の下方に配設された白米ホッパ１３に、精米済みの白米が溜められる。白米ホッパ１３の下方には、利用者が持参するなどした白米収容袋Ｙ（玄米収容袋Ｘを兼用してもよい）を置く白米収容部１５が、精米装置本体１の前面部１ａより奥側に窪んで外部に露出する状態で設けられており、この白米収容部１５に白米収容袋Ｙを置いた状態で、載せ台４の下端部近傍箇所に配設した白米排出用ペダル４０を踏むことで、白米ホッパ１３に溜められた白米が白米収容袋Ｙ内に排出されるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、精米装置本体１の前面部における向かって左側の上部には、複数の白度選択押ボタン１６、もち米選択ボタン１７、コイン投入口１８、表示部１４などを有するとともに制御部が内蔵された操作制御盤２０が設けられている。
【００３３】
以下、精米装置本体１の各部分について詳細に説明する。
図８、図９に示すように、玄米投入口６は、投入用空間部５の下面をなす投入部下傾斜板２１に開口されて形成され、この投入部下傾斜板２１は手前側が下方となるように傾斜されて配設されている。投入部下傾斜板２１の奥部上面両側部には、横軸の回転支持軸２２が回転自在に支持され、投入口開閉扉７はこの回転支持軸２２を中心として、投入用空間部５において、図８（ａ）において、実線で示す閉姿勢から、仮想線で示す開姿勢まで開閉自在とされている。
【００３４】
また、投入用空間部５の上面をなす投入部上傾斜板２３には、投入口開閉扉７が開けられた際に磁着して投入口開閉扉７を開状態に維持する開状態維持用磁石２４が取り付けられている。投入口開閉扉７の前面には、投入口開閉扉７を利用者が開けるための取手２５が取り付けられ、また、投入口開閉扉７の前面部裏面には、斜め下方に屈曲して延びる係止フック２６が取り付けられ、さらに、投入部下傾斜板２１における玄米投入口６の前端部よりも手前箇所の下面に、その出退ロッド２７ａが係止フック２６に係合して投入口開閉扉７を閉姿勢にロックするロック手段としてのソレノイド２７が取り付けられている（図８（ｂ）参照）。また、投入口開閉扉７が閉じられていることを検知する閉状態検知センサ２８が、玄米投入口６の奥端部に臨むように取り付けられており、前記ソレノイド２７で投入口開閉扉７を閉姿勢にロックする際には、この閉状態検知センサ２８にて投入口開閉扉７が閉じられていることを検知した状態で、ソレノイド２７の出退ロッド２７ａを突出させて係止フック２６に係合させるようになっている。
【００３５】
そして、待機状態では、ソレノイド２７の出退ロッド２７ａが突出されて係止フック２６に係合したロック状態とされ、投入口開閉扉７は開かない状態に維持され、当然ながら精米動作も行われない。したがって、精米作業を行っていないときには投入口開閉扉７が開けられないため、利用者以外の通行人などにより、投入口６内にごみなどの異物が投げ込まれることを防止している。
【００３６】
また、コイン投入口１８から硬貨が投入された状態で、ソレノイド２７の出退ロッド２７ａが後退してロックが解除され、この状態で利用者が投入口開閉扉７を開けることが許容される。利用者が投入口開閉扉７を開けて、玄米投入口６に玄米を投入し、この後、投入口開閉扉７を閉じると、この閉動作が閉状態検知センサ２８により検知され、このように、投入口開閉扉７が閉じられると、投入口開閉扉７が閉状態にロックされ、白度選択押ボタン１６などが利用者によって押されることにより、精米動作が開始されるようになっている。
【００３７】
図４に示すように、張込ホッパ８の下端部近傍箇所には、この張込ホッパ８内に玄米があることを検知する張込状態検知用レベル計２９が張込ホッパ８の裏面側に取り付けられている。また、張込ホッパ８の下端に設けられている排出口８ａの開口面積は手動で昇降可能な調整扉１９にて調節可能とされており、石抜機２の処理能力などに合わせて調節できるようになっている。
【００３８】
図４、図１０に示すように、石抜機２は、手前の石抜口３１ａ側が上方となるように傾斜した状態で揺動され、通気性を有するスクリーン３１と、このスクリーン３１を揺動させる揺動用駆動モータ３２などの駆動機構と、スクリーン３１の下方から空気を吹き上げるための風車３３や風車箱３４などを備えている。そして、一方の石抜口３１ａ側を高くし他方の玄米取出口３１ｂ側を低くしてなる傾斜姿勢で揺動させたスクリーン３１に対して、下方から上方に空気を吹き上げかつ揺動させた状態でスクリーン３１上に玄米を供給することで、閉鎖状態の石抜口３１ａ側に玄米に含まれる石などの異物を溜めながら、奥側の玄米取出口３１ｂ側から溢れ出る玄米を排出するようになっている。また、石抜口３１ａに開閉自在に設けた石排出シャッタ３５を、玄米供給終了時などに開けることで、石抜口３１ａ側に集まった異物を玄米とともに排出する。
【００３９】
ここで、石抜機２は、スクリーン３１の石抜口３１ａが前方になり、スクリーン３１の玄米取出口３１ｂが後方になるように配置されている。そして、石排出シャッタ３５を開けた際に排出された異物は、石抜口３１ａの前方に続くように取り付けられた石排出ガイド３９により導かれながら異物収容箱１０内に送られるようになっている。
【００４０】
スクリーン３１における片側には、スクリーン３１上に残った残米を排出するための残米戻し通路３６が仕切板３７にて区画形成されており、前述した石排出動作の後に、仕切板３７の石抜口３１ａに近い位置に開閉自在に設けた残米排出シャッタ３８を開けることで、スクリーン３１上に残った残米が、残米戻し通路３６を介して、残米出口３６ａから排出されるようになっている。
【００４１】
上述したように、精米装置本体１に向かって右寄り箇所の下部前方には、図４に示すように、利用者が持参した玄米を入れた玄米収容袋Ｘを載せる載せ台４が精米装置本体１の前面に密着して配設されている。この載せ台４は、玄米収容袋Ｘを載せる載せ面４ａが奥側ほど下方となる傾斜面で構成されている。また、載せ台４により異物排出口８１、石排出ガイド３９および異物収容箱１０が覆われている。載せ台４の内部に配設されている異物収容箱１０には、石抜機２からの石などの異物が石排出ガイド３９を通して排出される。載せ台４（後述する基台８２）の前面部には異物排出用開閉扉４２が設けられ、この異物排出用開閉扉４２を取り外すことで、石などの異物が溜められた異物収容箱１０を外部に取り出せるようになっている。
【００４２】
図１２〜図１４に示すように、載せ台４は、精米装置本体１を稼動していない状態では、玄米が入った玄米収容袋Ｘの重心Ｏが玄米投入口６よりも低くなる載置用低位置Ｌとされているが、精米装置本体１を稼動した状態では、この載置用低位置Ｌから、玄米が入った玄米収容袋Ｘの重心Ｏが玄米投入口６よりも高くなる投入用高位置Ｈ（図１５、図１６参照）に上昇降させることができるよう構成されている。
【００４３】
すなわち、載せ台４には、床面上に設置される基台８２と、基台８２の上面部上に取り付けられた昇降手段としてのリニアヘッドモータ８３と、リニアヘッドモータ８３により昇降される昇降軸８４の上端に取り付けられた昇降台８５と、昇降台８５より下方に延設された２本のガイド軸８６と、基台８２の内部および上方箇所で上下に延びるように固定されているとともに前記ガイド軸８６が挿入されて、昇降台８５を昇降自在に案内するガイドシリンダ８７，８８と、昇降台８５より下方に延びて基台８２の内部まで貫通して配設された位置検出用ロッド８９と、昇降台８５が投入用高位置Ｈに対応する上死点位置まで上昇された際に、位置検出用ロッド８９の位置検出用当接部８９ａに当接して、昇降台８５が上死点位置まで上昇されたことを検知する上限位置検出センサ９０と、昇降台８５が下死点位置まで下降された際に、位置検出用ロッド８９の位置検出用当接部８９ａに当接して、昇降台８５が下死点位置まで下降されたことを検知する下限位置検出センサ９１と、昇降台８５の上方から被せられて、昇降台８５および基台８２を覆うとともに上面に載せ面４ａが形成されたカバー体９２と、昇降台８５が上昇された位置で前方に取り外し可能に基台８２に取り付けられている異物排出用開閉扉４２とを備えている。
【００４４】
また、図２に示すように、精米装置本体１の前面部１ａにおける中央寄り位置には、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２を上死点位置（投入用高位置Ｈ）まで上昇させる上昇指示手段としての上昇用押ボタン９３が設けられている。そして、コイン投入口１８から硬貨が投入されて稼動可能状態である場合のみ、上昇用押ボタン９３が押された際に、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２が投入用高位置Ｈまで上昇されるよう制御される。したがって、硬貨が投入されていない状態では、上昇用押ボタン９３が押されても、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２は上昇しない。また、利用者により玄米が玄米投入口６から投入されて投入口開閉扉７が閉じられ、この閉動作が閉状態検知センサ２８により検知された時点で、投入動作が終了したと判定して、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２を下死点位置（載置用低位置Ｌ）まで下降させるように制御される。
【００４５】
石抜機２におけるスクリーン３１の玄米取出口３１ｂは、玄米シュート９内に突入され、石などの異物が除去された玄米が玄米シュート９から昇降機１１内に導入される。
【００４６】
昇降機１１から玄米が供給される玄米タンク１２には、この下限レベル位置に配設されて、玄米タンク１２への玄米の供給動作が開始したことや玄米が玄米タンク１２からなくなったことなどの供給状態を検出する下限レベルセンサ４３と、上限レベル位置に配設されて玄米タンク１２でのオーバーフロー状態を検知するための上限レベルセンサ４４とが取り付けられている。そして、玄米タンク１２と玄米シュート９とにわたって、玄米タンク１２の上限レベルを超えたオーバーフロー分を玄米シュート９へ戻す戻し通路４５が設けられている。
【００４７】
精米機３は、図１１に示すような構造とされている。縦方向に配置された本体ケーシング５１内に、精米機３の駆動モータ５２（図５、図６参照）により駆動プーリ５３を介して回転される中空の回転軸５４が配設され、回転軸５４の上部に送りロール５５が、また回転軸５４の下部に突条部を有する精米ロール５６がそれぞれ取り付けられ、これらの送りロール５５および精米ロール５６が回転軸５４とともに一体的に回転する。また、５７は送りロール５５および精米ロール５６の外周側に配置されて精米室５８の外殻部分をなす金属製の網で、網５７内の糠は、精米装置本体１内の左寄り側下部に配置された糠用送風機５９（図５、図６参照）により、空気とともに吸引されて糠小屋１００内に排出される。また、本体ケーシング５１の上部には、玄米タンク１２からの玄米を精米室５８内に送り込む供給用スクリュ６０および供給用ケーシング６１を配設している。
【００４８】
本体ケーシング５１の下端部には、精米室５８からの開度を調節することで精米の際の圧力などを調整する開度規制部材６２と、この開度規制部材６２と精米ロール５６との間から排出される白米を下方に案内する排出筒６３とが、それぞれ昇降自在に嵌合されている。そして、精米ロール５６を駆動させる駆動モータ５２の電力量などから精米ロール５６の負荷を検出しながら、開度調整用モータ６４を作動させて、開度調整用アーム６５を介して開度規制部材６２の上下位置を変えることで、利用客が選択した精米白度に合った白度の米が得られるように白度制御が行われる。
【００４９】
精米機３の下方に配設された白米ホッパ１３は、精米装置本体１自体をコンパクトにするために、精米装置本体１よりも前方に突出していない、小型のものが用いられている。また、精米装置本体１における左側上部には、側方へ開閉自在のカバーとしての前面扉５０が設けられ、この前面扉５０の下部により、精米機３と白米ホッパ１３との間の空間が前方より覆われている。この前面扉５０の下部には、精米機３から排出されている白米を見ることができるように、透明性を有する板材が嵌め込まれた確認用窓部６６が設けられている。そして、この確認用窓部６６を通して、精米機３から排出されている白米の白度などの確認を行うことができるようになっている。また、白米の白度を確認しながら、精米途中で、白度選択押ボタン１６を押し直すことで、その時点からの精米白度の変更調整も行えるようになっている。
【００５０】
なお、図２における６７は、前面扉５０に設けられ、玄米タンク１２内の玄米の残り状態を確認する視認窓、６８は、前面扉５０に設けられたレバー付き施錠装置で、このレバー付き施錠装置６８にキー（図示せず）を挿し込んで解錠し、前面扉５０を開けることで、精米機３のメンテナンス作業などを容易に行うことができる。すなわち、図１７に示すように、前面扉５０の後方箇所には、表示部１４を有する入力表示盤４６が配設されており、解錠して前面扉５０を開けると、前記入力表示盤４６が露出するようになっている。この入力表示盤４６には、各種データ設定や調整、メンテナンスのための入力操作を行い、昇降指示手段としても兼用される複数の入力ボタン４７が設けられており、これらの入力ボタン４７を用いて所定の入力操作を行うことにより、載せ台４の昇降動作を強制的に行わせることが可能とされている。
【００５１】
また、白米ホッパ１３の上部には、白米が白米ホッパ１３の上限レベルまで達したことを検知する白米上限レベルセンサ６９が設けられている。そして、精米動作途中で、白米が白米ホッパ１３の上限レベルまで達して、これが白米上限レベルセンサ６９にて検知された際には、白米が白米ホッパ１３からあふれることを防止すべく、精米機３への玄米の供給動作ならびに精米機３の精米動作が一時的に中断されるようになっている。この後、利用者が白米排出用ペダル４０を踏んで、白米を白米収容袋Ｙに収容して、白米が白米ホッパ１３の上限レベルよりも減少した時点で、精米機３への玄米の供給動作ならびに精米機３の精米動作が再開される。
【００５２】
白米ホッパ１３の排出口を開けるための白米排出用ペダル４０は、精米装置本体１内を通されたワイヤケーブル７１により、白米ホッパ１３の排出口に設けられた排出ゲート７２が連動されて開けられるよう構成されている。また、白米排出用ペダル４０は、図２に示すように、載せ台４の左側近傍箇所に配設されている。また、白米収容部１５の底面部分はトレイ（図示せず）を置くことが可能とされ、雨水などがたまった際に、取り出して排水可能とされている。
【００５３】
上記構成によれば、玄米収容袋Ｘを載せる載せ台４が設けられているので、利用者は持ち込んだ玄米収容袋Ｘを、載せ台４の上に載せることができ、玄米収容袋Ｘを持ち続けなくても済むとともに、玄米収容袋Ｘを地面や床などに置かずに済むため衛生的である。
【００５４】
そして、玄米が入った玄米収容袋Ｘを利用者が載せ台４に載置する際には、載せ台４が載置用低位置Ｌであるので、利用者が例え背の低い人であったとしても、玄米収容袋Ｘを載せ台４に容易に載せることができる。
【００５５】
また、コイン投入口１８から硬貨が投入した状態で、利用者が上昇用押ボタン９３を押すと、図１５、図１６に示すように、載せ台４の昇降台８５およびカバー体９２が上死点位置である投入用高位置Ｈまで上昇され、玄米が入った玄米収容袋Ｘの重心Ｏが玄米投入口６よりも高くなる。したがって、利用者が、背が低かったり、力が弱い場合であっても、玄米収容袋Ｘをさらに大きく持ち上げなくても、玄米収容袋Ｘの開口部が玄米投入口６に位置するように奥側に傾斜させるだけで、容易に玄米を玄米投入口６に投入できる。このように、石抜機２および張込ホッパ８の上に玄米投入口６が配置されるために、玄米投入位置が高くなるものの、上記構成を採用することで、玄米の投入を良好に行うことが可能となる。
【００５６】
また、投入時には、玄米収容袋Ｘの上部を玄米投入口６側へ傾倒させるだけでよいので、載せ台４を手前側に大きく突出させなくても支障をきたさない。また、載せ台４が、手前側が高く、奥側が低く形成されているので、玄米収容袋Ｘを傾倒させる際にその下部が手前側に滑ったりすることも防止できる。したがって、載せ台４の突出量を最小限に抑えることができながら、玄米収容袋Ｘを良好に載せることができる。このように、精米装置本体１の前面部１ａからの手前側への突出量を最小限に済ますことができるので、都市などにこの自動精米装置を設置した場合でも、載せ台４の部分が通行する人の邪魔になることを最小限に抑えることができる。
【００５７】
また、利用者により玄米が投入されて投入口開閉扉７が閉じられた時点で、載せ台４の下降動作が自動的に行われるので、利用者は下降動作の指示を行わなくても済み、手間が省けて便利である。また、利用者が玄米投入口６や載せ台４の手前にいる状態で載せ台４が下降されることとなるので、利用者以外の者が載せ台４の前にいる状態で載せ台４が下降するようなことを防止できて、安全性が良好に保たれる。さらに、投入口開閉扉７が閉状態にロックされるため、利用者以外の者が、精米動作中および待機中に玄米投入口６に異物などを投入することも防止できる。
【００５８】
なお、載せ台４の上昇動作は、上昇用押ボタン９３を押す手動動作によって行われるので、利用者が背の高い人など、載せ台４を上昇させる必要を感じない人にとっては、載せ台４の上昇動作を強要したりしなくても済み、不要な上昇動作を省くことができる。
【００５９】
また、この自動精米装置が都会などにおいて、人通りの多い場所に設置され、通行人などの悪戯などにより、載せ台４を上昇させる上昇用押ボタン９３が押された場合でも、精米装置本体１に貨幣が投入されていない限り上昇動作が行われないため、不必要に昇降動作が行われることがない。
【００６０】
さらに、上記構成によれば、自動精米装置が稼動されていないときには、載せ台４が載置用低位置Ｌであり、カバー体９２により異物排出用開閉扉４２が覆われて、異物排出用開閉扉４２を開けられない状態に保持されているため、利用客以外の通行人などが異物排出用開閉扉４２を勝手に開けたり、異物を回収したりすることを防止できる。
【００６１】
また、管理者や係員が、異物を回収する際には、レバー付き施錠装置６８を解錠して前面扉５０を開け、入力表示盤４６の入力ボタン４７で所定の入力操作を行い、載せ台４を投入用高位置Ｈとする。これにより、異物排出用開閉扉４２が前面に露出するため、異物排出用開閉扉４２を開けて、異物収容箱１０を外部に取り出して、石などの異物を回収できる。なお、異物を回収した後は、逆の操作を行って、異物収容箱１０を収納した状態で載せ台４を載置用低位置Ｌとする。これにより、管理者や係員などが、異物を回収できる。また、載せ台４の点検や修理などのメンテナンスを行う際にも、係員が同様な操作を行うことで、載せ台４を強制的に昇降させることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態においては、玄米投入後に利用者が投入口開閉扉７を閉じた時点で、載せ台４の下降動作を自動的に行わせる場合を述べたが、これに限るものではない。例えば、利用者が精米動作の開始を指示した後も、投入口開閉扉７を開閉可能に構成し、精米動作が終了した時点で、載せ台４の下降動作を自動的に行わせるようにしてもよく、この場合には、精米動作が開始された後から精米動作が終了するまでの間に、利用者が玄米収容袋Ｘから複数回に分けて玄米を玄米投入口６に投入する場合でも、支障なく玄米を投入することができる。また、載せ台４の下降動作の指示も手動で行うようにすることも可能であり、上昇用押ボタン９３を再度押すことで兼用するように構成してもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、精米機３として、縦型のものを用いた場合を述べたが、横型など、その他の種類の精米機にも適用できることもいうまでもない。また、上記実施の形態においては、前面扉５０の下部に、透明性を有する板材が嵌め込まれた確認用窓部６６を設けた場合を述べたが、この確認用窓部６６に、透明性を有する開閉自在の扉体を設けて、この扉体を開けて手を差し入れることで、精米機３から排出される白米を手にとって触ったり見たりすることができるように構成してもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、精米装置本体における外部空間に露出する接客部に、処理しようとする玄米が入った玄米収容容器を載せる載せ台を昇降可能に設けたことにより、利用者が背の低い人や力の弱い人であった場合でも、玄米が入った容器を載せ台に容易に載せることができるとともに、容易に玄米を玄米投入口に投入できて、便利となる。また、載せ台を精米装置本体から手前側に大きく突出させなくても支障をきたさないので、都市などにこの自動精米装置を設置した場合でも、載せ台の部分が通行する人の邪魔になることを最小限に抑えることができる。
【００６５】
また、載せ台を載置用低位置から投入用高位置まで上昇させることを上昇指示手段により手動で指示するように構成することで、利用者の要望に応じて、載せ台を上昇させることができる。また、貨幣が投入されていない場合には載せ台を上昇させないことで、利用者でない通行人などにより載せ台の昇降動作が不必要に行われることを防止できる。また、載せ台が上昇されると、この後に所定のタイミングで載せ台を自動的に下降させることにより、利用者が下降動作の指示を手動で行わなくても済み、手間が省ける。
【００６６】
さらに、開けられていた投入口開閉扉が閉じられたことを検知して、載せ台を自動的に下降させるように制御することで、利用者が下降動作の指示を行う手間を省くことができるだけでなく、利用者以外の者が載せ台を触っているときなどに下降することがないため、安全である。
【００６７】
また、精米動作が終了したことを検知して載せ台を自動的に下降させることで、容器から複数回に分けて玄米を玄米投入口から投入する場合でも、支障なく玄米を投入することができる。
【００６８】
また、載せ台の内部に、石抜機で除去した異物を収容する異物収容部を配設し、載せ台が上昇位置にある時のみに異物収容部を取り出し可能に構成したことにより、利用客以外の通行人などが勝手に異物を回収することを防止できる。
【００６９】
さらに、載せ台の昇降動作を強制的に行わせることを指示する昇降指示手段を利用者が操作できない箇所に設けたことにより、載せ台のメンテナンスなどが必要な場合には、その係員が昇降指示手段を操作して載せ台を昇降させることができながら、利用客以外の通行人などが載せ台を勝手に昇降させることを防止できる。
【００７０】
また、載せ台を、手前側が高く奥側が低くなるように形成することで、載せ台に容器を置いた場合に容器が手前側に倒れたり、容器を傾斜させる際に容器の下部が手前側に滑ったりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動精米装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同自動精米装置における精米装置本体の正面図である。
【図３】同精米装置本体の前面部よりも後方部分を概略的に示す正面図である。
【図４】同精米装置本体の右側面断面図で、載せ台が載置用低位置である状態を示す。
【図５】同精米装置本体の左側面断面図である。
【図６】同精米装置本体の背面部より前方部分を裏面より見た図である。
【図７】同精米装置本体の下部の概略的な平面図である。
【図８】（ａ）は同精米装置本体の投入用空間部箇所の側面断面図、（ｂ）はその要部拡大側面断面図である。
【図９】同精米装置本体の投入口開閉扉およびその近傍の概略的な平面図である。
【図１０】同精米装置本体における石抜機のスクリーンの平面図である。
【図１１】同精米装置本体における精米機の断面図である。
【図１２】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の側面断面図で、載せ台が載置用低位置である状態を示す。
【図１３】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の正面断面図である。
【図１４】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の平面断面図である。
【図１５】同精米装置本体の右側面断面図で、載せ台を投入用高位置まで上昇させた状態を示す。
【図１６】同精米装置本体における載せ台およびその近傍箇所の側面断面図で、載せ台を投入用高位置まで上昇させた状態を示す。
【図１７】同精米装置本体の入力表示盤の正面図である。
【符号の説明】
１      精米装置本体
２      石抜機
３      精米機
４      載せ台
６      玄米投入口
８      張込ホッパ
１０    異物収容箱
１４    表示部
２０    操作制御盤
４６    入力表示盤
４７    入力ボタン
８２    基台
８３    リニアヘッドモータ（昇降手段）
８５    昇降台
９０    上限位置検出センサ
９１    下限位置検出センサ
９２    カバー体
９３    上昇用押ボタン（上昇指示手段）
Ｘ      玄米収容袋（容器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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