(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背凭れ部とを有する椅子本体と、前記背凭れ部内に設けられて人体上半身をマッサージするための上部施療子を有する上部ユニットと、前記背凭れ部内の前記上部ユニットよりも下方に設けられて人体上半身をマッサージするための下部施療子を有する下部ユニットと、前記上部ユニット並びに前記下部ユニットを独立して人体上下方向に変位させる駆動ユニットとを備えた椅子式マッサージ装置であって、
前記駆動ユニットは、前記上部ユニットの変位量に応じて前記下部ユニットの変位量を決定する制御手段を備え、
該制御手段は、あらかじめ記憶した前記上部ユニットの位置に対する座高データ及び、前記上部ユニットの変位量から座高を検出すると共に、検出された座高に合った位置に前記下部ユニットを昇降させることを特徴とする椅子式マッサージ装置。
【請求項２】
前記駆動ユニットは、前記上部ユニット並びに前記下部ユニットを独立して人体上下方向に駆動させる一つの駆動手段と、該駆動手段の駆動力を前記上部ユニット用と前記下部ユニット用とに切り換える切換手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記上部施療子を現在位置から人体の肩部又は肩甲骨部に位置決めした時の変位量を基準とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の椅子式マッサージ装置。
【請求項４】
前記上部ユニット並びに前記下部ユニットは、所定範囲内で変位しながら人体上半身をマッサージすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の椅子式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子本体の背凭れ部内に人体上半身の背面をマッサージする施療子を設けた椅子式マッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、椅子本体の背凭れ部に人体上半身の背面をマッサージする椅子式マッサージ装置が知られている。
【０００３】
このような椅子式マッサージ装置としては、人体肩甲骨部付近をマッサージする上部施療子と人体腰部付近をマッサージする下部施療子とがアームで連結されると共に人体左右用として一対設け、その左右の上部施療子同士並びに下部施療子同士が接近・離反するようにアームを揺動させることによって人体肩甲骨部付近と人体腰部付近の揉み解しをするものが周知である。
【０００４】
また、このアームは、利用者の体格やマッサージ部位の変更をするために各施療子と一体にアームが人体上下方向に変位させることができる。
【０００５】
尚、上述した椅子本体の座部には、所謂フットレスト（人体の脹脛付近を支持するクッション体等）を一体に設けたものや別体に設けたものがあり、また、背凭れ部には、所謂ヘッドレスト（人体の頭部付近を支持するクッション体等）を一体に設けたものや別体に設けたものもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如く構成された椅子式マッサージ装置にあっては、上部施療子と下部施療子とが一体に人体上下方向に変位するため、より厳密な体格差に応じたマッサージ部位の変更をすることができるものではなかった。
【０００７】
即ち、人体の体格差、特に人体上半身は、座高の差が体格差となるが、座部から人体腰部までの高さ方向の距離は大きな変化がない一方、座部から人体肩甲骨部付近までの高さ方向の差は人によって大きく変化する。
【０００８】
従って、上部施療子と下部施療子との相対距離が変化しないまま人体上下方向に変位する構成では、座高の高い人が下部施療子と人体腰部との相対位置合わせをした状態では人体肩甲骨部付近を上部施療子でマッサージすることができないなどの問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するため、人体上半身の上下方向に異なる箇所のマッサージを行う際に、体格差に関係なく所望の部位に位置合わせすることができる椅子式マッサージ装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
その目的を達成するため、請求項１に記載の椅子式マッサージ装置は、座部と背凭れ部とを有する椅子本体と、前記背凭れ部内に設けられて人体上半身をマッサージするための上部施療子を有する上部ユニットと、前記背凭れ部内の前記上部ユニットよりも下方に設けられて人体上半身をマッサージするための下部施療子を有する下部ユニットと、前記上部ユニット並びに前記下部ユニットを独立して人体上下方向に変位させる駆動ユニットとを備えた椅子式マッサージ装置であって、前記駆動ユニットは、前記上部ユニットの変位量に応じて前記下部ユニットの変位量を決定する制御手段を備え、該制御手段は、あらかじめ記憶した前記上部ユニットの位置に対する座高データ及び、前記上部ユニットの変位量から座高を検出すると共に、検出された座高に合った位置に前記下部ユニットを昇降させることを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の椅子式マッサージ装置は、前記駆動ユニットは、前記上部ユニット並びに前記下部ユニットを独立して人体上下方向に駆動させる一つの駆動手段と、該駆動手段の駆動力を前記上部ユニット用と前記下部ユニット用とに切り換える切換手段とを備えていることを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の椅子式マッサージ装置は、前記制御手段は、前記上部施療子を現在位置から人体の肩部又は肩甲骨部に位置決めした時の変位量を基準とすることを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の椅子式マッサージ装置は、前記上部ユニット並びに前記下部ユニットは、所定範囲内で変位しながら人体上半身をマッサージすることを要旨とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の椅子式マッサージ装置の実施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
【００１５】
図７において、１は椅子本体、２は椅子本体１の座部、３は椅子本体１の背凭れ部、４は椅子本体１のフットレスト部、５，６は座部２の左右に位置するアームレスト部である。また、椅子本体１は、図６に示すように、座部２の下方にエア供給ユニット７が設けられ、背凭れ部３の内部にマッサージユニット８が設けられ、一方のアームレスト５に操作ユニット９が設けられている。
【００１６】
マッサージユニット８は、上部ユニット１０と、下部ユニット２０と、駆動ユニット３０とを備えている。
【００１７】
上部ユニット１０は、図１に示すように、板状のベース１１に左右対称に各一対設けられた肩用ユニット１０Ａと肩甲骨用ユニット１０Ｂとを備えている。
【００１８】
肩用ユニット１０Ａは、ベース１１に支持軸１１ａを介して回転可能に支持された回転板１２と、回転板１２に固定される固定板１３と、固定板１３に設けられた空気袋１４と、ヒンジ１５を介して固定板１３と一体に回転板１２に支持された傾動板１６と、傾動板１６に固定された施療子１６ａとを備えている。
【００１９】
回転板１２は、ベース１１の背面に設けられた駆動モータと伝達ギヤ等からなる回転ユニット（図示せず）によって支持軸１１ａを回転中心として回転し、これにより施療子１６ａは人体肩部に沿った移動を可能としていると共に任意の位置で停止し得る。
【００２０】
肩甲骨用ユニット１０Ｂは、ベース１１に形成された傾斜面１１ｂに固定された一つの空気袋１７と、ヒンジ１８を介して傾斜面１１ｂに支持された回動板１９と、回動板１９に固定された施療子１９ａとを備えている。
【００２１】
尚、肩用ユニット１０Ａと肩甲骨用ユニット１０Ｂとを左右対称に各一対設けた上部ユニット１０のマッサージ機能に関する具体的な構成は特願平１１−３６１２０６号に開示されたものと同一であるが、例えば、図２に示すように、肩用ユニット１０Ａを首用ユニットとすると共に肩甲骨用ユニット１０Ｂを肩用ユニット１０Ｃとし、その肩用ユニット１０Ｃに出没式の施療子１９ａ’（後述する背中用ユニット２０Ａの施療子２３ａの駆動方式と実質的に同一の構成）を採用して位置決め用とするなど、その構成は特に限定されるものではない。
【００２２】
下部ユニット２０は、断面台形形状の筐体２１に左右対称に各一対設けられた背中用ユニット２０Ａと腰用ユニット２０Ｂとを備えている。
【００２３】
背中用ユニット２０Ａは、図３に示すように、筐体２１内の奥側壁２１ａに固定された空気袋２２と、空気袋２２に固定された変位板２３と、変位板２３から突出されて先端が筐体２１の外部に露出されたシャフト状の施療子２３ａと、変位板２３を奥側壁２１ａ側に付勢すると共に施療子２３ａを取り巻くように設けられたコイルスプリング２４と、施療子２３ａの外表面が摺接するガタ止め用のパッキン２５とを備えている。尚、空気袋２２は左右の変位板２３に対して個々に設けても一つで兼用しても良い。
【００２４】
腰用ユニット２０Ｂは、筐体２１に形成された傾斜面２１ｃに設けられた一つの空気袋２６と、筐体２１に形成された平面部２１ｂにヒンジ２７を介して回動可能に支持された回動板２７ａと、回動板２７ａに設けられた空気袋２８と、ヒンジ２９を介して回動板２７ａに支持された回動板２９ａと、回動板２９ａに固定された施療子２９ｂとを備えている。尚、ヒンジ２７，２９には、図示を略するが回動板２７ａ，２９ａを傾斜面２１ｃ（回動板２７ａの場合）並びに回動板２７ａ（回動板２９ａの場合）に向けて付勢する付勢手段が設けられている。
【００２５】
駆動ユニット３０は、背凭れ３内に上下端が固定された左右一対のガイドレール３１と、ガイドレール３１の略上下中央に跨って固定されたモータ固定板３２と、モータ固定板３２に固定された一つの昇降用駆動モータ３３と、昇降用駆動モータ３３の出力軸（図示せず）に固定された駆動プーリ３３ａと、駆動プーリ３３ａから離間してモータ固定板３２に軸支された二つの電磁クラッチ付（切換手段）の従動プーリ３４，３５と、駆動プーリ３３ａと従動プーリ３４との間に跨る無端ベルト３６と、駆動プーリ３３ａと従動プーリ３５との間に跨る無端ベルト３７と、従動プーリ３４に固定されたネジ溝付回転シャフト３８と、従動プーリ３５に固定されたネジ溝付回転シャフト３９とを備えている。
【００２６】
ガイドレール３１は、上部ユニット１０のベース１１の背面に形成された受部１１ｃ並びに下部ユニット２０の筐体２１の側方に形成された受部２１ｄを貫通している。
【００２７】
モータ固定板３２には、上部ユニット１０との相対距離及び下部ユニット２０との相対距離を検出するセンサー（図示せず）が設けられている。
【００２８】
ネジ溝付回転シャフト３８，３９は、そのネジ部が上部ユニット１０のベース１１の背面に形成されたネジ受部１１ｄ並びに下部ユニット２０の筐体２１の背面に形成されたネジ受部２１ｅと螺合した状態で貫通している。
【００２９】
従って、昇降用モータ３３が駆動すると、駆動プーリ３３ａ、無端ベルト３６，３７、従動プーリ３４，３５を経由してネジ溝付回転シャフト３８，３９が所定方向に回転し、この回転によって上部ユニット１０又は下部ユニット２０がガイドレール３１に案内されつつ昇降する。
【００３０】
エア供給ユニット７は、エアポンプ本体、このエアポンプ本体に接続されたロータリー弁ユニット、このロータリー弁ユニットに連結された複数の分散管、エアポンプ本体並びにロータリー弁ユニットの電気的な制御を行う制御回路等を備え、肩用ユニット１０Ａに設けられた左右一対の空気袋１４、肩甲骨用ユニット１０Ｂに設けられた一つの空気袋１７、背中用ユニット２０Ａに設けられた左右一対（又は一つの）空気袋２２、腰用ユニット２０Ｂに設けられた左右一対の空気袋２８の各々に選択的に空気の吸気・排気を行うことによって空気袋１４，１７，２２，２６，２８を膨縮させる。
【００３１】
上記の構成において、空気袋１４に空気が供給されると、ヒンジ１５を支点として傾動板１６が回動し、これにより傾動板１６に固定の施療子１６ａが人体肩部を加圧してマッサージを行う。逆に、空気袋１４に供給された空気が排気されると、ヒンジ１５に設けられたコイルスプリング等の付勢手段の付勢力によって元の状態へと復帰する。
【００３２】
空気袋１７に空気が供給されると、ヒンジ１８を支点として回動板１９が回動し、これにより回動板１９に固定の施療子１９ａが人体肩甲骨部を押し上げるように加圧してマッサージを行う。従って、肩用ユニット１０Ａの施療子１６ａが人体肩部を押し下げるようにマッサージすることから、身体肩部から人体肩甲骨部周辺を各施療子１６ａ，１９ａで挟みつけるようなマッサージ効果を与えることができ、各一対の施療子１６ａ同士又は施療子１９ａ同士が人体を左右方向で挟みようにマッサージすることと相俟って、上下左右で人体を挟みつけるといった複雑なマッサージ効果を与えることができる。逆に、空気袋１７に供給された空気が排気されると、ヒンジ１８に設けられたコイルスプリング等の付勢手段の付勢力によって元の状態へと復帰する。
【００３３】
空気袋２２に空気が供給されると、変位板２３が施療子２３ａと一体に変位して施療子２３ａの先端が人体背中部を加圧してマッサージを行う。逆に、空気袋２２に供給された空気が排気されると、コイルスプリング２４の付勢力によって元の状態へと復帰する。
【００３４】
空気袋２６に空気が供給されると、図４に示すように、ヒンジ２７を支点として回動板２７ａが回動し、これにより空気袋２８、ヒンジ２９、回動板２９ａ、施療子２９ｂが平面部２１ｂよりも表面側へと突出する。さらにこの状態から空気袋２８に空気が供給されると、図５に示すように、ヒンジ２９を支点として回動板２９ａが回動し、これにより回動板２９ａに固定の施療子２９ｂが人体腰部を加圧してマッサージを行う。逆に、空気袋２６，２８に供給された空気が排気されると、ヒンジ２７，２９に設けられたコイルスプリング等の付勢手段の付勢力によって元の状態へと復帰する。
【００３５】
一方、操作ユニット９に設けられた上部ユニット１０と下部ユニット２０との選択スイッチ並びに昇降スイッチ（図示せず）を操作すると、昇降用駆動モータ３３が駆動すると共にその選択されたユニット１０，２０の各従動プーリ３４，３５のうちの一方の電磁クラッチのみがＯＮされ且つ他方がＯＦＦされて選択されたユニット１０，２０がガイドレール３１に沿って昇降し、操作ユニット９に設けられた停止スイッチの操作によってユニット１０，２０が停止して人体上半身の上方寄りのマッサージと人体上半身の下方寄りのマッサージとを体格差に関係なく所望の部位で位置合わせすることができる。
【００３６】
この際、モータ固定板３２に設けたセンサーによってモータ固定板３２と上部ユニット１０との相対距離を検出し、昇降駆動前の相対距離から昇降停止後の相対距離との差を求めて予め求められた比率で下部ユニット２０を自動的に昇降させることもできる。尚、上部ユニット１０の昇降停止後の相対距離から座高を検出し（ＲＯＭ等に記憶した過去の蓄積座高データを呼び出す）、その座高にあった位置に下部ユニット２０を自動的に昇降させることもできる。
【００３７】
尚、上部ユニット１０のうち、施療子１６ａと人体肩部との相対位置を基準としても良いし、施療子１９ａ又は施療子１９ａ’（施療子１９ａ’の方が厳密な位置合わせが可能である）と人体肩甲骨部との相対位置を基準としても良いが、何れの施療子１６ａ又は施療子１９ａ（施療子１９ａ’）を基準としたかは装置側で指定される。
【００３８】
また、各ユニット１０，２０は、所定範囲内で変位しながら人体上半身をマッサージすることも可能である。
【００３９】
尚、図４，図５では、説明の便宜上、人体背中部の加圧と人体腰部の加圧とを同時に行っているが、実際には、タイミングをずらして別々に行われる。また、マッサージとしては、上述した加圧方式に限らず、振動等でも良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の椅子式マッサージ装置にあっては、前記駆動ユニットは、前記上部ユニットの変位量に応じて前記下部ユニットの変位量を決定する制御手段を備え、該制御手段は、あらかじめ記憶した前記上部ユニットの位置に対する座高データ及び、前記上部ユニットの変位量から座高を検出すると共に、検出された座高に合った位置に前記下部ユニットを昇降させることにより、人体上半身の上下方向に異なる箇所のマッサージを行う際に、体格差に関係なく所望の部位に位置合わせすることができる上、下部ユニットの変位操作をすることなく自動化が可能となる。
【００４１】
請求項２に記載の椅子式マッサージ装置にあっては、前記駆動ユニットは、前記上部ユニット並びに前記下部ユニットを独立して人体上下方向に駆動させる一つの駆動手段と、該駆動手段の駆動力を前記上部ユニット用と前記下部ユニット用とに切り換える切換手段とを備えていることにより、高価な駆動手段を一つで兼用することができる。
【００４２】
請求項３に記載の椅子式マッサージ装置にあっては、前記上部施療子を現在位置から人体の肩部又は肩甲骨部に位置決めした時の変位量を規準とすることにより、厳密な位置決めが可能となる。
【００４３】
請求項４に記載の椅子式マッサージ装置にあっては、前記各ユニットは所定範囲内で変位しながら人体上半身をマッサージすることにより、より汎用性の高いマッサージ装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる椅子式マッサージ装置を示し、要部の斜視図である。
【図２】同じく、要部の変形例の斜視図である。
【図３】同じく、下部ユニットの加圧前の断面図である。
【図４】同じく、下部ユニットの背中加圧状態並びに腰加圧直前状態の断面図である。
【図５】同じく、下部ユニットの背中加圧状態並びに腰加圧状態の断面図である。
【図６】同じく、要部を破断した椅子式マッサージ装置の斜視図である。
【図７】同じく、椅子式マッサージ装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
１…椅子本体
２…座部
３…背凭れ部
１０…上部ユニット
１６ａ…施療子
１９ａ…施療子
２０…下部ユニット
２３ａ…施療子
２９ｂ…施療子
３０…駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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