(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床フレームと、この床フレームを下方より支持する複数の大径で昇降ストロークの短い同一形状のネジジャッキと、これらのネジジャッキを駆動する単一のモータと、この単一のモータの回転を各ネジジャッキに同期的に伝達する伝達手段と、を備え
前記ネジジャッキは外筒に内筒がベアリングを介して回動可能に支持され、前記内筒の内周側にネジ溝を形成した円筒状のナットが固定され、前記ナットに外周にネジが形成されたネジパイプを螺合し、前記内筒が回転することにより前記ネジパイプが上下方向に伸縮するように構成され、
前記伝達手段が、各ネジジャッキの前記内筒に設けられた従動側スプロケットと、モータ側に前記各従動側スプロケットに対応して前記ネジジャッキの個数分だけ回転軸と同軸上に重ねて設けられた同一形状の駆動側スプロケットと、前記従動側スプロケットと前記駆動側スプロケットとを連結するチェーンから構成されることを特徴とする床昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、劇場等で昇降床を駆動する床昇降装置において、特に昇降ストロークの短いものに適した床昇降装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
劇場等では、昇降床を上下方向に変位可能とする床昇降装置が用いられることがある。
【０００３】
このような床昇降装置としては、例えば本出願人により特公平２−２４４５８号公報に、シザーズ式の床昇降装置が提案されている。そして、従来、このようなシザーズ式の床昇降装置は、比較的昇降ストロークの短い昇降床に対しても用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなシザーズ式の昇降床装置は、構造が複雑であるために、比較的高価となってしまい、昇降ストロークの短い比較的小規模の床昇降装置に適用するには適当とは言えない。
【０００５】
一方、このような昇降ストロークの短い昇降床の昇降を、市販のジャッキで間に合わせて行うならば、昇降床の上限位置での揺れが問題となり、ガイドパイプ等、二次的な部品が必要となってしまう。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目して、特に昇降ストロークの短い昇降床に適し、構造が簡単で安価に製造可能であるとともに、昇降床の揺れが適切に防止できる床昇降装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る床昇降装置は、床フレームと、この床フレームを下方より支持する複数の大径で昇降ストロークの短い同一形状のネジジャッキと、これらのネジジャッキを駆動する単一のモータと、この単一のモータの回転を各ネジジャッキに同期的に伝達する伝達手段と、を備え前記ネジジャッキは外筒に内筒がベアリングを介して回動可能に支持され、前記内筒の内周側にネジ溝を形成した円筒状のナットが固定され、前記ナットに外周にネジが形成されたネジパイプを螺合し、前記内筒が回転することにより前記ネジパイプが上下方向に伸縮するように構成され、前記伝達手段が、各ネジジャッキの前記内筒に設けられた従動側スプロケットと、モータ側に前記各従動側スプロケットに対応して前記ネジジャッキの個数分だけ回転軸と同軸上に重ねて設けられた同一形状の駆動側スプロケットと、前記従動側スプロケットと前記駆動側スプロケットとを連結するチェーンから構成されることを特徴とする。
【０００９】
【作用】
本発明では、複数のネジジャッキ自体で床フレームを支持し、これを１台のモータで駆動するが、各ネジジャッキは同一形状のものであり、モータの回転は伝達手段により、各ネジジャッキに等しく伝達されるので、ネジジャッキは同期的に伸縮し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。また、床昇降装置の構造が簡略化され、揺れ防止の部品も不要となるので、昇降装置が安価に製作できる。さらに、モータ側の各駆動側スプロケットの回転が、チェーンを介して各ネジジャッキ側の各従動側スプロケットに伝達されるが、同軸的な各駆動側スプロケットの回転は同一であるため、これを伝達するチェーンの循環は同一のものとなり、また各従動側スプロケットは同一なものであるため、各ネジジャッキは同期的に回転し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の床昇降装置は、昇降床である長方形の床フレーム１を、基台２上に固設された複数（図１では２台）の径の太いネジジャッキ２で水平に支持して構成される。このように、本発明では、床フレーム１をネジジャッキ２で直接的に支持する。
【００１３】
各ネジジャッキ２は同一に構成されたもので、図２に示すように、円筒形のベースフレーム４の内側に、ネジパイプ５を摺動自在に収装したものである。このベースフレーム４の下端側は、環状のフランジ部６となっており、ベースフレーム４はこのフランジ部６を介して基台２上に固定される。
【００１４】
一方、ベースフレーム４の上端部には、ベースフレーム４と同径の外筒７が固設され、この外筒７の内側には、内筒８が設けられる。この外筒７の内周側には図示しないアウターレールが、内筒８の外周には図示しないインナーレールがそれぞれ設けられており、これらのアウターレールとインナーレールの間に複数のボール９を介装することにより、ベアリングが形成される。これにより、内筒８は、外筒７およびベースフレーム４に対して回動可能となっている。
【００１５】
内筒８の内周側には、螺旋状のネジ溝１２を内周に形成した円筒状のナット１１が固定される。このナット１１は、円柱状のネジパイプ５の外周に形成されたネジ１３に螺合するようになっており、回転に対して不動のベースフレーム４および外筒７とネジパイプ５の間で、ナット１２および内筒８が回転することにより、ネジパイプ５はナット１２の回転方向にしたがって、上下方向に伸縮するようになっている。
【００１６】
このようなナット１２および内筒８の回転を駆動するために、内筒８は従動側スプロケット１５と一体化されており、この従動側スプロケット１５がチェーン１６を介して駆動側スプロケット１７と連結されている。この駆動側スプロケット１７はギヤドモータ１８により回転駆動されるようになっているので、ギヤドモータ１８の回転または逆回転にしたがって、ナット１２は正逆両方向に回転し、ネジパイプ５は伸長または収縮を行う。
【００１７】
このとき、ネジジャッキ３は複数台で床フレーム１を支持しているが、ギヤドモータ１４は一つだけであり、各ネジジャッキ３から延びるチェーン１６は、一つのギヤドモータ１４のスプロケット１７に連結されるようになっている。このため、各ネジジャッキ３のネジパイプ５は、一つのギヤドモータ１４の回転にしたがって、伸長または収縮方向に同期的に伸縮する。
【００１８】
なお、ギヤドモータ１４側の駆動側スプロケット１７は、ネジジャッキ３の個数分だけ同一径のものが設けられており、ギヤドモータ１４の回転軸と同軸状に重ねられたこれらの各駆動側スプロケット１７が、同一回転するようになっている。
【００１９】
また、このとき、各ネジジャッキ３側の各従動側スプロケット１５は、対応する駆動側スプロケット１７と同一高さとなるように、内筒８状に支持されるようにしておく。
【００２０】
つぎに作用を説明する。
【００２１】
床フレーム１の昇降を行うときには、ギヤドモータ１４を、床フレーム１の上昇または下降に応じて、正方向または逆方向に回転させる。
【００２２】
このギヤドモータ１４の回転はチェーン１６により各ネジジャッキ３に伝達されるが、ギヤドモータ１４は一つだけであり、また各ネジジャッキ３は同一のものであり、また同一の床フレーム１に対して各ネジジャッキ３のネジパイプ５が結合されて回り止めが行われるため、各ネジジャッキ３のネジパイプ５の伸縮は同期的になされ、各ネジジャッキ５により支持される床フレーム１の各部分の高さは同一に保たれるので、床フレーム１は傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。
【００２３】
また、床フレーム１は、複数の大径のネジジャッキ３により支持され、これらが完全に同期して伸縮するので、揺れることはなく、揺れ防止のためにガイドパイプ等の二次的な部品が新たに必要になることはないうえ、構造が簡単であり、特に昇降ストロークの短い小規模な昇降床装置を安価に製作することが可能となる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のネジジャッキ自体で床フレームを支持し、これを１台のモータで駆動するが、各ネジジャッキは同一形状のものであり、モータの回転は伝達手段により、各ネジジャッキに等しく伝達されるので、ネジジャッキは同期的に伸縮し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。また、床昇降装置の構造が簡略化され、揺れ防止の部品も不要となるので、床昇降装置が安価に製作できる。さらに、モータ側の各駆動側スプロケットの回転が、チェーンを介して各ネジジャッキ側の各従動側スプロケットに伝達されるが、同軸的な各駆動側スプロケットの回転は同一であるため、これを伝達するチェーンの循環は同一のものとなり、また各従動側スプロケットは同一なものであるため、各ネジジャッキは同期的に回転し、各ネジジャッキにより支持される床フレームの各部分の高さは同一に保たれるので、床フレームは傾いたり、揺れたりすることなく、水平を保ったまま安定的に昇降する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同じく斜視図である。
【符号の説明】
１  床フレーム
３  ネジジャッキ
１４  ギヤドモータ
１５  従動側スプロケット
１６  チェーン
１７  駆動側スプロケット
【図１】
0003736890.tif 000002
【図２】
0003736890.tif 000003