(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネル式モニタに表示された画面をタッチ操作することにより、表示制御装置との間で前記画面に応じたデータの授受を行って所定の前記タッチパネル式モニタの画面に所望の表示画像を表示させるタッチパネル式モニタの表示方法において、
各画面に応じたデータを記憶する第１記憶部の中から、タッチパネル式モニタに表示すべき画面に対応するデータを読み出す第１ステップと、
この読み出したデータをタッチパネル式モニタに表示可能なデータに変換する第２ステップと、
変換された前記データを各画面に共通の第２記憶部に記憶させる第３ステップと、
この第２記憶部に記憶された前記データをタッチパネル式モニタとの間でデータの授受を行って所定の内容を所定の様式で表示させる第４ステップと、を含み、
前記第２記憶部は、前記第１記憶部に記憶された各画面ごとのデータのうち、データ数が最大のものに対応させて、前記各画面に共通のアドレスが割り付けられており、
タッチ操作により他の画面が選択されたときには、前記第２記憶部に記憶された先の画面に対応するデータを選択された他の画面に対応するデータに書き換えるために、前記第１ステップから前記第４ステップまでを繰り返すことを特徴とするタッチパネル式モニタのデータ表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、タッチパネル式モニタの画面の表示に従って前記画面の所定部位に触れることにより、所望の内容を前記タッチパネル式モニタの画面に表示させることのできるタッチパネル式モニタのデータ表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画面上に表示された表示画像の所定部位に触れることにより、所望の表示画像に切り換えたり、データの設定や変更を行ったりすることのできる、いわゆるタッチパネル式モニタにおいては、表示制御装置の中のメモリ等の記憶手段から画面の表示内容に対応する各種のデータを読み出して所定の様式で表示するようにしている。
このようなタッチパネル式モニタは、作業者が移動することなく画面をタッチ操作するだけで簡単に入出庫管理や設定，変更等が行えるので、棚からの部品の出し入れを管理する自動倉庫などに広く使用されるに至っている。
【０００３】
図４は、タッチパネル式モニタによって管理されている自動倉庫の制御ブロック図である。
この自動倉庫は、複数の在庫部品収納空間を有する棚２１，２１，・・，２１と、この棚２１，２１，・・，２１に沿って自走し、フォークリフト等の在庫部品の受渡用の荷役装備を備える自走搬送車２６と、この自走搬送車２６と自動倉庫への入出庫に際し、自動運転を行う入出庫設備２２ａ，２２ｂと、この入出庫設備２２ａ，２２ｂの自動運転を制御する入出庫制御部３２と、入出庫に関する全体的なシーケンスの制御を行うシーケンス制御部３１と、入出庫の進捗状況のモニタリングを行いつつ各種の指示を行うタッチパネル式モニタＴＰ３３等とからなっている。
【０００４】
シーケンス制御部３１は、シーケンス自体の制御を行うとともに、入出力や通信の処理を行うインターフェイス３１ａ，３１ｂ等から成り、抽出された入出庫の進捗状況のデータにより、誘導制御装置２４を介し各自走搬送車２６，２６，・・，２６の誘導を行う。
タッチパネル式モニタＴＰはインターフェイス３１ａを介してシーケンス制御部３１と接続されて、入出庫のシーケンス制御を行うとともに、在庫管理を行う自動倉庫管理ソフトウエアにより管理運営されている。
【０００５】
図５はシーケンス制御部３１内に設けられた表示制御装置１０′のデータメモリに記憶された各画面ごとのデータが、タッチパネル式モニタに表示されるまでの過程を概略図で表したものである。
表示制御装置１０′は、図示しない入出力部を介してシーケンス制御部３１（図４参照）との間で指令信号の授受を行うことができ、自動倉庫設備機器の操作信号と判断すると、その信号を前記入出力部を介して自動倉庫設備機器へ転送する。また、操作信号がタッチパネル式モニタＴＰのタッチ操作信号と判断すると、選択された画面に対応したデータをデータメモリ８′から読み出してタッチパネル式モニタＴＰへ出力するとともに、表示に必要なデータを前記入出力部を介して自動倉庫設備機器を検索して順次収集し、常に新しいデータをデータメモリ８′に記憶するようにしている。
データメモリ８′に記憶されたデータの変更や新規データの追加登録は、タッチパネル式モニタＴＰをタッチ操作することにより、画面上で入力を行うことができる。そして、タッチパネル式モニタＴＰから入力等されたデータは、データメモリ８′に新たなデータとして記憶される。
【０００６】
ところで、データメモリ８′から読み出されたデータａ1 ，ａ2 ・・，ｂ1 ，ｂ2 ・・は、そのままの形式ではタッチパネル式モニタＴＰに内容を表示することができず、タッチパネル式モニタＴＰに表示することができるデータ形式に変換する必要がある。そのため、タッチパネル式モニタＴＰとデータメモリ８′との間には、表示変換部１５が設けられていて、データａ1 ，ａ2 ・・，ｂ1 ，ｂ2 ・・をタッチパネル式モニタＴＰに表示可能なデータＡ1 ，Ａ2 ・・，Ｂ1 ，Ｂ2 ・・に変換している。そして、変換されたデータＡ1 ，Ａ2 ・・，Ｂ1 ，Ｂ2 ・・は、各画面１，２ごとに設けられたメモリＭ1 ，Ｍ2 に記憶され、このメモリＭ1 ，Ｍ2 とタッチパネル式モニタＴＰとの間でデータの授受が行われている。
【０００７】
そのため、上述した従来の表示制御装置は、一台のタッチパネル式モニタＴＰに表示させようとする画面の数が予め設定されている画面の数よりも多くなる場合には、増加した画面の数に対応させてメモリＭ1 ，Ｍ2 ・・の数も増やさなければならない。ところが、表示制御装置１０′に設けることができる全メモリ容量には限りがあるため、最初に設定された画面数を越えて画面数を増やすことができないという問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一つのタッチパネル式モニタに表示する画面の数が多くなってもメモリの容量を増やす必要がなく、多様な画面の表示を可能にしたタッチパネル式モニタのデータ表示方法を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のタッチパネル式モニタのデータ表示方法は、タッチパネル式モニタに表示された画面をタッチ操作することにより、表示制御装置との間で前記画面に応じたデータの授受を行って所定の前記タッチパネル式モニタの画面に所望の表示画像を表示させるタッチパネル式モニタの表示方法において、各画面に応じたデータを記憶する第１記憶部の中から、タッチパネル式モニタに表示すべき画面に対応するデータを読み出す第１ステップと、この読み出したデータをタッチパネル式モニタに表示可能なデータに変換する第２ステップと、変換された前記データを各画面に共通の第２記憶部に記憶させる第３ステップと、この第２記憶部に記憶された前記データをタッチパネル式モニタとの間でデータの授受を行って所定の内容を所定の様式で表示させる第４ステップと、を含み、前記第２記憶部は、前記第１記憶部に記憶された各画面ごとのデータのうち、データ数が最大のものに対応させて、前記各画面に共通のアドレスが割り付けられており、タッチ操作により他の画面が選択されたときには、前記第２記憶部に記憶された先の画面に対応するデータを選択された他の画面に対応するデータに書き換えるために、前記第１ステップから前記第４ステップまでを繰り返すことを特徴とする。
なお、前記第１記憶部および前記第２記憶部は、シーケンス内のレジスタに設けてもよい。
【００１１】
【作用】
第１記憶部には、画面に表示すべき内容に応じた複数のデータが、各画面ごとに記憶されている。タッチパネルのタッチ操作により画面の切換指示が入力されると、表示制御装置は選択された画面に対応するデータを前記第１記憶部の中から読み出す。読み出されたデータは、タッチパネル式モニタに表示できるように表示変換部で変換され、各画面の共通のメモリである第２記憶部に記憶される。そして、この第２記憶部とタッチパネル式モニタとの間でデータの授受が行われて、所定の内容が所定の様式でタッチパネル式モニタ上に表示される。
タッチパネル式モニタのタッチ操作により画面の切換が行われると、第２記憶部に記憶されている内容は、新たに選択された画面に対応するデータに書換えられる。
【００１２】
【実施例】
本発明の一実施例を図面に従って説明する。なお、この実施例においては、説明の簡単のために、一つのタッチパネル式モニタ（以下、モニタ）に表示する画面を通常画面１と選択画面２の２つとして説明するが、画面の数が３つ以上になっても以下に説明する選択画面２の場合と同様に取り扱うことができるので、詳細な説明は省略する。
図１は通常画面がモニタに表示されている場合、図２はタッチ操作により選択された選択画面がモニタに表示されている場合を示す本発明の概略図、図３は本発明の流れ図である。
通常画面１としては、例えば自動倉庫においては、棚からのロットの搬出入状況を示す現実行画面、切換選択される選択画面２としては、出庫ロット設定画面や入庫ロット設定画面，出庫履歴画面，入庫履歴画面等がある。また、各画面１，２に表示される内容としては、例えばロット数や仕向地，塗装色，機種等がある。
【００１３】
表示制御装置１０には、通常画面１および選択画面２に表示すべき内容に対応したデータａ1 ，ａ2 ，・・，ｂ1 ，ｂ2 ・・を記憶する第１記憶部８が設けられている。この実施例において第１記憶部８は、表示制御装置１０に設けられたシーケンス内のレジスタである。すなわち、レジスタの例えばアドレス１０００番地以下には、通常画面１用のデータａ1 ，ａ2 ，ａ3 ・・が記憶され、２０００番地以下には、選択画面２用のデータｂ1 ，ｂ2 ・・が記憶されている。第１記憶部８は、各画面１，２に応じたデータａ1 ，ａ2 ，・・，ｂ1 ，ｂ2 ・・を記憶するアドレスで構成されている。
そして、第１記憶部８に記憶されたこれらデータａ1 ，ａ2 ・・，ｂ1 ，ｂ2 ・・が、通常画面１または選択画面２のいずれに対応するかは、シーケンスプログラム内の公知の画面番号管理用プログラムが判断する。タッチ操作によって選択画面２が選択されると、画面番号管理用プログラムは選択画面２を判断するとともに、この選択画面２に対応するデータｂ1 ，ｂ2 ・・が第１記憶部８の中のどのアドレスに記憶されているかを判断する。
【００１４】
第１記憶部８から読み出されたデータａ1 ，ａ2 ・・（ｂ1 ，ｂ2 ・・）は表示変換部１５に送信される。この表示変換部１５では、第１記憶部８に記憶されたデータａ1 ，ａ2 ・・（またはｂ1 ，ｂ2 ・・）を、モニタＴＰに表示できるデータＡ1 ，Ａ2 ・・（またはＢ1 ，Ｂ2 ・・）に変換している。この表示変換部１５は、データａ1 ，ａ2 ・・（またはｂ1 ，ｂ2 ・・）の変換を行う表示変換用のプログラムを記憶する図示しないメモリを有していて、各画面１，２に応じたプログラムに従ってデータａ1 ，ａ2 ・・（またはｂ1 ，ｂ2 ・・）をモニタ表示用のデータＡ1 ，Ａ2 ・・（またはＢ1 ，Ｂ2 ・・）に変換する。
表示変換部１５で変換されたデータは、第２記憶部９に送信され記憶される。この第２記憶部９は、第１記憶部８を設けたシーケンス内の同じレジスタ内に設けられていて、第１記憶部８に記憶された各画面１，２ごとのデータａ1 ，ａ2 ・・，ｂ1 ，ｂ2 ・・のうち、データ数が最大のものに対応させて、各画面１，２に共通のアドレス（例えばアドレス１番地〜１００番地）が割り付けられている。
【００１５】
そして、表示変換部１５で変換されたモニタ表示用のデータＡ1 ，Ａ2 ・・（Ｂ1 ，Ｂ2 ・・）が、例えばアドレス１番地以下に各々記憶されるようになっている。
前述したように、この第２記憶部９は各画面１，２で共通のものとなっているので、タッチ操作により通常画面１から選択画面２への切換が指示されると、第２記憶部９に記憶されている通常画面１用のデータＡ1 ，Ａ2 ・・が、選択画面２用のデータＢ1 ，Ｂ2 ・・に書き換えられる。
このように、モニタＴＰとの間でデータＡ1 ，Ａ2 ・・，Ｂ1 ，Ｂ2 ・・の授受を行う第２記憶部９を、各画面１，２で共有させることにより、モニタＴＰに表示させようとする画面数の大幅増を図ることができるようになる。
【００１６】
次に上記構成に係る本発明の表示方法の作用を図１ないし図３に従って説明する。なお、以下の説明において括弧内のＳ〜は、図３に示す流れ図の該当部位を示している。
通常画面１には、例えば自動倉庫においては、ロットの入出庫状況がリアルタイムで表示されている。この通常画面１に対応するデータａ１，ａ２・・は、レジスタのアドレス１０００番地以下に各画面１，２ごとに記憶されている。第１記憶部８から通常画面１用のデータａ１，ａ２・・が読み出され（Ｓ１）、表示変換部１５でデータＡ１，Ａ２・・に変換されて（Ｓ２）、第２記憶部９のアドレス１番地以下に順次記憶される（Ｓ３）。そして、第２記憶部９のアドレス１番地以下に記憶されたデータＡ１，Ａ２・・の内容がモニタＴＰに所定の様式で表示される（Ｓ４）。
なお、この通常画面１は現在実行されているデータを表示するものであり、外部入出力手段により最新のデータがリアルタイムで第１記憶部８に入力され、新しいデータａ１，ａ２・・が表示変換部１５，第２記憶部９を経てモニタＴＰに随時表示される。
【００１７】
通常画面１の所定部位（例えば斜線１ａ部分）をタッチ操作して別の選択画面２を選択すると、シーケンス内の画面番号管理プログラムは選択画面２を判断するとともに選択画面２に対応するデータが第１記憶部８の中のどこに記憶されているかを判断し（Ｓ５）、第１記憶部８の中のデータｂ1 ，ｂ2 ・・を読み出して（Ｓ６）、表示変換部１５に送信する。表示変換部１５では、データｂ1 ，ｂ2 ・・からデータＢ1 ，Ｂ2 ・・への変換が行われ（Ｓ７）、変換されたデータＢ1 ，Ｂ2 ・・は第２記憶部９に記憶される（Ｓ３）。この際、データＢ1 ，Ｂ2 ・・は通常画面１のデータＡ1 ，Ａ2 ・・と同じデータメモリ領域に記憶される。すなわち、アドレス１番地以下に記憶されていた通常画面１用のデータＡ1 ，Ａ2 ・・の上から選択画面２用のデータＢ1 ，Ｂ2 ・・の各々が書き込まれる。そして、データＢ1 ，Ｂ2 ・・の内容がモニタＴＰに表示される（Ｓ４）。
選択画面２の所定部位（例えば斜線２ａ部分）をタッチ操作すると、通常画面１に復帰する。なお、選択画面が３つ以上になる場合も上記と同様である（ステップＳ８）。
【００１８】
なお、冒頭に述べたとおり、選択できる画面の数が増えても、その取り扱いは上述した選択画面２の場合と同じである。すなわち、図３中仮想線で示すように、新たな選択画面３を選択すると、画面番号管理用プログラムが選択された画面が選択画面３を判断するとともに選択画面３に対応するデータｃ1 ，ｃ2 ・・を第１記憶部８から読み出し、表示変換部１５でデータＣ1 ，Ｃ2 ・・に変換して第２記憶部９に記憶する。
【００１９】
本発明の好適な実施例を詳細に説明してきたが、本発明は上記の実施例により限定されるものではない。例えば、上記の実施例ではデータが記憶されるアドレス番地を具体的に指定したが、このようなアドレスの振り分けは画面の態様により任意である。また、第１記憶部８および第２記憶部９はシーケンス内のレジスタとして説明したが、表示制御装置１０内に設けられた他のメモリであってもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、以下のような効果を奏する。
タッチパネル式モニタに表示すべき画面に対応したデータは、各画面に共通の第２記憶部に記憶され、画面の切換指示にともなって第２記憶部の内容を書換えながら第２記憶部とタッチパネル式モニタとの間でデータの授受を行うようにしたので、タッチパネル式モニタに表示すべき画面の数が増えてもメモリの容量を増やす必要がなくなり、多様な画面の表示が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通常表示画面である通常画面がモニタに表示されている場合を示す本発明の概略図である。
【図２】選択画面がモニタに表示されている場合を示す本発明の概略図である。
【図３】本発明のタッチパネル式モニタのデータ表示方法にかかり、その流れ図である。
【図４】タッチパネル式モニタにより制御される自動倉庫の一例にかかり、その制御ブロック図である。
【図５】シーケンス制御部内に設けられた表示制御装置のデータメモリに記憶された各画面ごとのデータが、タッチパネル式モニタに表示されるまでの過程を概略図で表したものである。
【符号の説明】
１              通常画面
２              選択画面
８              第１記憶部
８′            データメモリ
９              第２記憶部
１０，１０′    表示制御装置
１５            表示変換部
Ｍ1,2           メモリ
ＴＰ            タッチパネル式モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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