(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボデー側部の開口に対し、車両側に設けられガイドレールに沿ってスライドドアを電気的に動作させ、該開口の開閉を行う車両用スライドドア制御装置において、
前記スライドドアの閉方向への動きを摩擦抵抗により抑制可能なブレーキ機構と、
該ブレーキ機構により前記スライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する制御装置とを備え、
該制御装置は、該スライドドアが開状態で作動して、該スライドドアの全開位置とガイドレールに設けられ前記スライドドアの全開位置より閉方向側に位置する係止部との間で、断続的に前記ブレーキ機構を作動させることを特徴とする車両用スライドドア制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、前記スライドドアが電気的に動作されていない場合に作動することを特徴とする１記載の車両用スライドドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ボデー側部の開口（乗員の乗降部）を電気的に開閉するスライドドア制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、１ＢＯＸ等の車両においては、乗員の乗降時の利便性を目的として車両側部に設けられたスライドドアをスライドドア操作スイッチを押すことにより、自動的に開閉可能な電動スライドドアが採用されており、例えば、トヨタグランビア新型車解説書（１９９５年８月トヨタ自動車株式会社発行）の４−５３頁〜６２頁に開示されている。
【０００３】
この種のスライドドアにあっては、スライドドア側に上下且つ中間位置に設けられたローラユニットが車両側部の開口に対して設けられたガイドレール内を転がってローラユニットのローラが移動することでドアの開閉がなされるものであり、スライドドアはガイドレールに支持されるものとなる。このガイドレールの下方に設けられたロアガイドレールの後方には、車両が坂道等で傾斜した状態となった場合でもスライドドアを開けたときに、閉方向に動いてこないように、スライドドアの閉方向の動きを規制する規制部材（チェックスプリングという）が設けられ、チェックスプリングのローラ摺動部の幅が狭くなった係止部により止まるようになっている（図１１の（ａ）参照）。従って、スライドドアはこのチェクスプリングの係止部により止まり、自重により坂道等で移動しないようになっている。この場合、ローラユニットのローラが係止部を確実に乗り越え、スライドドアの全開位置と車両傾斜時等にスライドドアが係止部により止まる位置は、スライドドアの製品ばらつきによりある程度の距離Ｌｓが確保されている（図１１の（ｂ）参照）。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
例えば、車両を下り坂等で停車または駐車し、運転者は後部座席にいる乗員を降ろすために、運転席近傍に設けられたスライドドア操作スイッチを操作してスライドドアを電気的に開ける場合には、スライドドアアクチュエータ（駆動機構）によりスライドドアの開動作を電気的に行い、チェックスプリングの係止部をスライドドアの後方に設けられたローラユニットのローラが乗り越える位置をすぎたところまで開方向にドアを移動させる。その後、スライドドアが全開位置になったときに、スライドドアを電気的に駆動する駆動装置とスライドドアの接続を切り離した場合（スライドドアを手動操作可能なフリーな状態にした場合）にあっては、スライドドアの閉方向の動きを止めるチェックスプリングの係止部まで距離Ｌｓがある程度あるため、スライドドアは自重によってドア閉方向に移動し始める。ドアが移動を始めるとスライドドアがドア係止部まで来た時にはスライドドアはある程度の速度をもっており、その速度によってドア係止部を乗り越えようとする。
【０００５】
これを解決する為に、ある程度、弾性力の強いチェックスプリングを用い、ドア係止部でのスライドドア保持力そのものを高くしていたが、チェックスプリングの弾性力を強くすると、通常ではスライドドアを閉めたい時の操作力が大きくなってしまい、電動から手動操作に切り換えたときスライドドアの操作性が良くないものとなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動から手動操作に切り換えたときスライドドアの操作性を悪くすることなく、スライドドアを確実に係止部で保持できるようにすることを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために講じた技術的手段は、車両ボデー側部の開口に対し、車両側に設けられガイドレールに沿ってスライドドアを電気的に動作させ、該開口の開閉を行う車両用スライドドア制御装置において、前記スライドドアの閉方向への動きを摩擦抵抗により抑制可能なブレーキ機構と、該ブレーキ機構により前記スライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する制御装置とを備え、該制御装置は、該スライドドアが開状態で作動して、該スライドドアの全開位置とガイドレールに設けられ前記スライドドアの全開位置より閉方向側に位置する係止部との間で、断続的に前記ブレーキ機構を作動させるように構成したことである。
【０００８】
これによれば、ブレーキ機構によりスライドドアの開状態から閉状態の動きがブレーキ機構により規制されるので、スライドドアが電気的動作により全開になった後でもブレーキ機構の作動によりスライドドアの閉方向の動きが規制され、確実に車両側に設けられたガイドレールの係止部で保持することが可能となる。
【０００９】
この場合、制御装置は、スライドドアが開状態に作動して全開で停止した位置付近でブレーキ機構を作動させ後、電気的動作を終了するようにすれば、車両が傾斜した状態にあった場合、断続的なブレーキ作動により係止部にローラユニットのローラを電気的動作を解除した場合にローラが係止部を乗り越えない位置まで近づけることが可能になり、手動操作に移った場合でもチェックスプリングの強さはそれほど強くなくて良いため、操作性が悪くなることはない。
【００１０】
また、ブレーキ機構の作動は、スライドドアが電気的に動作されていない場合になされるようにすれば、スライドドアの電気的な動作に干渉せず、ブレーキ作動を行うことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示されるように、スライドドア１は車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものであって、車両前後方向（図１に示す左右方向）に延在するセンターガイドレール３および上下一対のアッパーガイドレール４１，ロアガイドレール４２により車両前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１３】
アッパーガイドレール４１は、ドア開口２１の上縁に沿って上縁近傍に配置され側部ボデー２に固定されている。また、ロアガイドレール４２は、ドア開口２１の下縁に沿って下縁近傍に配置され側部ボデー２に固定されている。センターガイドレール３は、ドア開口２１より車両後部の側面ボデー２の中央室外面に固定されている。
【００１４】
スライドドア1には、ガイドレール３，４１，４２それぞれに摺動自在に案内される３組のガイドローラユニット５が取り付けられており、スライドドア１はガイドローラ５のもつローラ５ａが車両側に取り付けられたガイドレール３，４１，４２内部を摺動することで、ローラ５ａがガイドレール３，４１，４２内で案内されて、ドア開口２１をスライド移動して開閉する。この場合、ガイドレール３，４１，４２は互いに平行であって且つこれらのガイドレール３，４１，４２は車両の前後方向に延在しており、その前端はドア開口２１の閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と面一となるようにスライドドア１を案内するため、室内方に向かって屈曲している。スライドドア１を動作させ、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１の外面と車両後部の側面ボデー２の面は一致する。
【００１５】
次に、スライドドア１をスライド動作させる機構について説明する。
【００１６】
スライドドア１はスライドドア後部に取り付けられるローラユニット５にピン固定されるシュー１１を介してギヤドケーブル６がつながっており、このギヤドケーブル６がセンターガイドレール後部に設けられたグロメット２３を介して車内へと導かれ、車両側部ボデー２の室内側に固定された駆動機構（アクチュエータ）８により押し引きされることにより、ギヤドケーブル６はセンターガイドレール３内に設けられたガイドパイプ３ａ内を摺動し（図６参照）、それぞれのガイドレール３，４１，４２内を３組のローラユニット５が転がり、スライドドア１はガイドレール３，４１，４２に沿って開閉されるようになっている。
【００１７】
図２はスライドドア１を開閉駆動させる駆動機構８の構成を示しており、この図において図３はＡ−Ａ断面図、図４はＢ−Ｂ断面図、図５はＣ−Ｃ断面図を示している。駆動機構８は取付けブラケット８５を介して車両側部ボデー２の室内パネルの内側にネジ等の固定部材により取り付けられる。駆動機構８のハウジング８２は内部に減速機構が配設されており、減速機構を駆動する直流モータ８１が取り付けられ、固定されている。
【００１８】
直流モータ８１は外部ハーネスを介して給電がなされるとモータ内部のコイルに電流が流れ回転駆動する。モータ８１の回転はモータ出力軸に設けられたウォーム８１ａ（図６参照）により、ウォームに噛み合うウォームホイール（図示せず）に伝えられる。ウォームホイールはハウジング８２の内部に設けられており、モータ回転を減速させるものであって、その回転出力がハウジング８２に取り付けられたカバー８９に軸支される出力軸８７に伝わる。この出力軸８７にはセレーションが設けられており、セレーションが設けられた位置に内部中央にセレーションが設けられた出力ギヤ８３が配設され、出力軸８７の回転により出力軸８７と一体回転を成す出力ギヤ８３が回転される。この出力ギヤ８３の回転によりギヤドケーブル６は押し引きされ（開動作では図６に示す時計まわりに出力軸８７が回転することで引かれ、閉動作では半時計まわりに出力軸８７が回転することで押され）、スライドドア１が開閉動作する。この場合、スライドドア１を押し引きするギヤドケーブル６は、出力ギヤ８３および出力ギヤ８３が軸支される同じハウジング８９で従動軸８８が軸支される。よって、ギヤドケーブル６は出力ギヤ８３と従動ギヤ８４に挟まれ、両ギヤ８３，８４によりギヤドケーブル６は確実な噛合をしている。
【００１９】
また、出力軸８７には軸方向にクラッチ機構ＣＬが設けられている。出力軸はハウジング８２およびカバー８２に圧入された軸受９０，９１により、回転自在に軸支されている。出力軸８７には上下２ケ所にセレーションが設けられており、このセレーションの設けられた位置にロータ９８および外歯を有する出力ギヤ８３が設けられている。
【００２０】
環状のコア９９には中心部に軸受９１が圧入され、ケース８２内に収められる。コア９９は中心部に軸受９１が圧入される中心孔が設けられ、その外径に円周状凹部を有している。この円周状凹部に外部よりハーネスを介して給電が可能な出力軸８７と同軸で円周状に巻かれた環状のコイル８０が配設される。また、コア９９の円周状凹部の開口を閉塞するようにコア９９と同軸でロータ９８が設けられている。ロータ９８は外周縁と同径となるように、リング状の磁石９７が固定される。この磁石９７は外周面において８０組のＮ／Ｓ極がそれぞれ交互となるよう磁化された状態でロータ９８に固定されており、ロータ９８と磁石９７は出力軸８７の回転に伴い一体回転する。磁石９７に対向して設けられ、磁石９７に形成されたＮ／Ｓ極性により信号が切り換わるホール素子を用いた回転位置検出センサが周方向に２つ並んで配設され、位相が互いに９０°ずれた波形を出力する。これらのセンサは、本実施形態においてはモータ８１の回転状態、即ち、モータ回転によりスライドドア１がどれだけ開いた状態になったかを検出するセンサとして機能するため、ドアセンサ４３，４４と称するものとする。そのセンサからの信号はハーネスを介して外部に出力されるようになっている（図４参照）。
【００２１】
更に、このロータ９８は磁性体材料から成り立っており、ロータ９８には磁石９７が固定された内径に円周状の凸部９８ａが形成されている。軸方向においてこのロータ９８に形成された凸部９８ａとリング部材９５に形成された凸部９５ａが同径位置に設けられ、軸方向に所定の空隙をもって通常は対向しているものとする。
【００２２】一方、リング部材９５には凸部９５ａが形成された内径には電磁力発生時に電磁力を強める磁性体材料から成る環状のアマーチャ１００がリング部材９６に固定して設けられており、コア内に設けられたコイル８０に外部から電流を流すことにより、コア８０、ロータ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉ループが形成される。よって、この電磁力によりロータ９８の凸部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力の発生により軸方向に吸引され、ロータ９８とリング部材９５は一体回転することが可能となり、コア９９、コイル８０、ロータ９８、アマーチャ１００、リング部材９５は電磁クラッチとして機能する。
【００２３】
更に、リング部材９５の凸部９５ａが形成された反対面には板バネ９４を介してハブ９３が設けられている。リング部材９５とハブはリベット９６により固定されている。具体的には、板バネ９４を介してリング部材９５とアマーチャ１００をリベット９６によりかしめると共に、板バネ９４を介してハブ９３をかしめることによりリング部材９５とハブ９３は一体となり、リング部材９５の回転によりハブ９３は回転する。
【００２４】
ハブ９３にはダンパを介在させてギヤ９２が嵌合しており、モータ８１が回転した場合、ウォームホイールの回転をダンパで衝撃を吸収し、ギヤ９２で受けるようになっている。
【００２５】
このような構成によって、スライドドア１を電動で開閉動作させる場合には、まずコイル８０に通電する。コイル８０に外部から電流を流すと、コア８０、ロータ９８、アマーチャ１００との間で磁気的な閉ループが形成され、電磁力によりロータ９８の凸部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが電磁力により軸方向に吸引され、電磁クラッチがオンした状態となり、ロータ９８とリング部材９５は一体回転で回転する。このように、電気的にクラッチをオン（ロータ９８の凸部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａを電磁力により吸引させ、両者が一体となった）状態にして、モータ８１を駆動する。この状態の基で、モータ８１の回転はモータ出力軸に設けられたウォーム８１ａにより減速機構のウォームホイールに伝わる。ウォームホイールの回転はハブ９３およびギヤ９２の間に介在するダンパにより衝撃を吸収してギヤ９２の外歯で受け、ギヤ９２と一体回転するリング部材９５を介してクラッチオンとなっているので、その時の回転力はロータ９８に伝わる。ロータ９８に伝わった力は出力軸８７を回転させる。その結果、出力軸８７と一体回転を行う出力ギヤ８３を回転させ、出力ギヤ８３の回転により従動ギヤ８４がギヤドケーブル６の反対側に配設されることで、ギヤドケーブル６を確実に噛合させた状態の基でギヤドケーブル６を動作させ、スライドドア１を開閉動作させることができる。
【００２６】
一方、手動操作によりスライドドア１を開閉するときには、コイル８０およびモータ８１に給電しないようにすれば、クラッチがオフ（ロータ９８の凸部９８ａとリング部材９５の凸部９５ａが一定の空隙を保ち、動力伝達系の機械的接続がなされていない状態）となり、スライドドア１の手動動作により出力ギヤ８３およびロータ９８は回転するが、モータ８１に接続される動力伝達経路は遮断されることで、手動によりスライドドア１の開閉を行うことができる。
【００２７】
次に、この駆動機構８に付加されるブレーキ機構ＢＫについて説明する。このブレーキ機構ＢＫは図２に示すように、ギヤドケーブル６が動く過程に設けられる。これは、ギヤドケーブル６の動きを規制し、スライドドア１の電気的な動作がなされていないとき、ケーブル動作時にブレーキをかけるよう作用する。
【００２８】
ギヤドケーブル６にはブレーキ軸７１に設けられたブレーキギヤ７３およびブレーキ機構ＢＫの従動軸７２に設けられた従動ギヤ７４が両側から噛合しており、両ギヤ７３，７４はセレーション結合がされ、ブレーキ軸７１および従動軸７２と一体回転を行う。また、両ギヤ７３，７４はカバー８９に設けられた軸受６１，６２およびハウジング８２に設けられた軸受６３，７５により軸支され、回転可能となっている。ブレーキ軸７１は途中にフランジ部が形成されており、このフランジ部が軸受７５の軸方向端面にワッシャーを介して当接して一方向の動きが規制される。ブレーキ軸７１には更にハウジング８２に対して固定されるブラケット７６に軸受７５が圧入されている。ブラケット７６には内部に凹部を有し、この凹部にコイル７８が配設された円筒状の磁性体から成るコア７７が溶接等によりブラケットの片側面に固定されている。一方、コア７７のコイル７８が配設される凹部の内側には段部が形成され、この段部にはコイル７８が配設される開口を塞ぐよう、ＳＵＳから成る環状の金属板８３および金属板８３に重ねて摩擦板８４が配設される。金属板８３と摩擦板８４が段部に配設された状態において、コア７７の一端面から摩擦板８４が若干はみ出す。更に、摩擦板８４が設けられるコア７７の凹部開口端を閉塞するよう、磁性体から成る円板状のアマーチャ８０がコア７７と同軸で取り付けられる。このアマーチャ８０とブレーキ軸７１はセレーション結合がなさ、ブレーキ軸７１がギヤドケーブル６の移動によりギヤ面の噛合により動かされたとき、一体回転する。尚、この場合、従動ギヤ７４がブレーキギヤ７３の反対側に配設されることから、ギヤドケーブル６の噛合は確実になされる。
【００２９】
また、ブレーキ軸７１にはアマーチャ８０を摩擦板８４側に付勢するようスプリング７９がブレーキ軸７１の外周に設け、このスプリング７９を圧縮させた状態でブレーキ軸７１の端部近傍に設けられた溝部にリング部材８６が嵌着されている。これにより、ブレーキ軸７１はフランジ部で一方向の動き（抜け）が係止されていることから、スプリング７９の付勢力により、アマーチャ８０は摩擦板８４に接するようコア側に押圧されている。
【００３０】
このような構成において、コイル７８に外部からハーネス７０を介して通電を行うことにより、ブレーキ軸７１に対して周方向に巻かれたコイル７８に電流が流れ、コイル７８、コア７７、アマーチャ８０の間に閉ループの磁気回路が形成されるので、電磁力の作用により摩擦板８０がコイル側、即ち、摩擦板８４の方に吸引される。このように、アマーチャ８０が摩擦板８４側に吸引され、非回転側のコア７７とブレーキ軸７１と一体で回転するアマーチャ８０の間にはギヤドケーブル６が移動して相対回転が生じた場合、その回転を規制することが可能となる。つまり、これはコイル７８、コア７７、アマーチャ８０で構成される電磁クラッチの作動によりブレーキ軸７１にブレーキをかけ規制することが可能になる。この場合、コイル７８に流す電流の量や、通電時間によってアマーチャ８０と一体回転するブレーキ軸の回転を規制することで、ブレーキギヤ７３の回転が抑制されるので、その結果として、ブレーキギヤ７３と噛み合うギヤドケーブル６の移動が規制され、てギヤドケーブル６にブレーキ力が作用することになる。
【００３１】
以上、スライドドア１の開閉を行う駆動機構８のクラッチ機構ＣＬおよびブレーキ機構ＢＫについて説明してきたが、ここで、スライドドア１の動作について概要を説明する。
【００３２】
スイッチ操作により電気的な動作を行うスライドドア（電動スライドドア）は、運転席近傍にある操作スイッチを操作する（操作スイッチを押す）ことにより、スライドドア１の自動全開閉を行うと共に、手動によりスライドドア１を全閉状態から少し開閉すると自動的に全開または全閉を行うものである。具体的に開動作では、キャンセルスイッチ（スライド制御を行わないスイッチ）４ａがオフの時、操作スイッチ開（操作スイッチは開／閉の２段階スイッチでも良い）を押すと、スライドドアがラッチ状態の時は自動的にラッチを解除し、操作スイッチを押し続けている間は自動的にスライドドアを前全開まで開ける動作を行う。一方、キャンセルスイッチ４ａがオフの時、操作スイッチ閉を押し続けている間は自動的にスライドドアを閉方向に動作させ、閉じきりではクローザＣＺによりスライドドア１を全閉させる動作を行う。
【００３３】
また、キャンセルスイッチ４ａがオフの時、スライドドア全閉から手動で開けると全開まで開ける動作を行うと共に、キャンセルスイッチ４ａがオフの時、スライドドア全開から手動で閉めるか、若しくはドアハンドルを引くと自動的にドアを全閉まで閉める動作を行うものである。
【００３４】
本実施形態においては、スライドドア１の駆動伝達系が電気的に断たれ、スライドドア１がフリーの状態になった時（スライドドア１を電気的に動作させる駆動機構のクラッチがオフ状態となり、スライドドア１が手動操作により自由に動く状態）に車両が下り坂等で傾斜した状態にある場合、スライドドア１は自重により動き出し、このスライドドア１の移動による挟み込みを防止するため、スライドドア１がある一定の速度以上にならないようにしたブレーキ機構ＢＫを備えていることを特徴としている。
【００３５】
そこで、ブレーキ機構ＢＫの動作を説明する前に、図７を参照しながら、制御装置ＣＮの外部接続について説明する。コントローラ３０は各種スイッチ、センサからの信号を入力インターフェース３１により受け、これらの信号を基にスライドドア１の開閉制御を行うものである。スライドドア１を駆動させる駆動機構８はコントローラ３０からの出力信号により駆動回路３２によりドライブされ、ギヤドケーブル６を押し引きすることにより、スライドドアを開閉させるものである。ギヤドケーブル６の動きを規制するブレーキクラッチＢＫはＰＷＭ制御回路３３により制御されるようになっている。
【００３６】
そこで、車両状態を検出するＳＷおよびセンサについて説明すると、キャンセルＳＷ（スイッチ）４ａはオンでパワースライド制御を無効にするスイッチであり、操作スイッチ４ｂはドア開でスライドドア１を自動的に開させ、ドア閉でスライドドア１を自動的に閉するスイッチである。ポールスイッチ４ｄはドアクローザＣＺのアクチュエータ内に設けられスライドドアがハーフラッチ位置（ラッチ状態が不完全である）、フルラッチ位置（ラッチ状態が完全である）であるかを検出するスイッチ、カーテシＳＷ４ｅはオンでスライドドア開、オフでスライドドア閉状態を検出するスイッチ、タッチＳＷ４ｆはスライドドア１が閉まる位置に設けられタッチスイッチが押されているかまたは断線しているかを検出するスイッチ、ＰＫＢ（パーキングブレーキ）ＳＷ４ｊはパーキングブレーキが引かれているかを検出するスイッチ、ジャンクションＳＷ４ｃは、ジャンクションが接続されているかを検出、またはドア全閉時にジャンクションスイッチを介してラッチレリーズ（ラッチを解除する）ＲＲを行うアクチュエータに電源供給を行うスイッチである。その他、車両状態を検出するために、ＩＧ（イグニッション）信号４ｇ、シフトＰ信号４ｈ、フットブレーキ４ｉ、Ｅ／Ｇ信号４ｌ、車速を検出する車速センサ４ｋからの信号、スライドドア１の開閉状態を検出するドアセンサ４３，４４からの信号が、入力インターフェースに入力されている。
【００３７】
一方、ドアクローザＣＺはスライドドア閉時のハーフラッチ状態から全閉までの動作を行うものであり、ラッチレリーズＲＲはドア開時にラッチ解除を行う。
【００３８】
制御装置ＣＮは、このような概略各種スイッチ（キャンセルＳＷ，ドア開ＳＷ，ドア閉ＳＷ，ポールＳＷ，カーテシＳＷ，タッチＳＷ，ＩＧ ＳＷ，ＰＫＢ信号）およびセンサ（車速センサ，ドアセンサ）からの信号および車両の状態信号（ＩＧ信号，シフトＰ信号，フットブレーキ信号，Ｅ／Ｇ信号）が入力され、これらの信号を基に、コントローラ３０は車両の状態を判断し、駆動回路３２を介してスライドドアのスライドモータ８１およびクラッチＣＬを動作させると共に、コントローラ３０はＰＷＭ制御回路３３に信号を出力し、ＰＷＭ制御回路３３からＰＷＭ信号を出力してブレーキクラッチＢＫを作動させる。
【００３９】
次に、図８を参照して、スライドドア１を動作させる制御装置ＣＮのコントローラ３０における処理について説明する。制御装置ＣＮはバッテリーから電源が供給されると、図８に示すメインルーチンを一定周期で実行する。尚、ここでは、本発明の要所部分に限って説明を行うことにする。図８において、最初、ステップＳ１０１ではイニシャル処理が行われる。ここでは、ＲＯＭ、ＲＡＭの状態がチェックされると共に、この処理に必要なメモリに初期値が設定された後、本システムが正常に動作するかといったチェックがなされる。ステップＳ１０２ではスライドドア１の状態が全閉であるかがチェックされる。ドア全閉状態は、ポールＳＷ４ｄおよびカーテシＳＷ４ｅの状態から判断され、ポールＳＷ４ｄがラッチ状態（ハーフラッチ状態またはフルラッチ状態）のときカーテシＳＷ４ｅがオフ（ドア閉）状態のときで判断される。ステップＳ１０２においてスライドドア１が全閉になった場合には、ステップＳ１０３において入力処理を行う。入力処理は、制御装置ＣＮの入力インターフェース３１に入力される現在の車両状態を示す各種センサ、各種スイッチ（図７参照）が入力された後、これらの信号がコントローラ３０に入力され、コントローラ内の必要なメモリに記憶される。その後、ステップＳ１０４においてスライドドア１を手動から自動に切り換え、電気的に動作させるパワースライド制御を行う。パワースライド動作終了後にステップＳ１０５においてブレーキ制御を行い、その後、ステップＳ１０３に戻り同じ処理を繰り返す。
【００４０】
次に、図９を参照してパワースライド制御について説明する。ステップＳ２０１ではスライドドア１の状態が全閉位置（ポールＳＷとカーテシＳＷより判断）から動作したがチェックされる。ここで、スライドドア１が全閉状態から変化した場合にはステップＳ２０２において、ドア位置のリセットを行う。即ち、ここではスライドドア１の状態が全閉位置になったときに、ドア位置の状態をカウントするカウンタ値をリセット（クリア）することにより、全閉位置におけるモータ位置が基準位置であるとしている。しかし、ステップＳ２０１においてスライドドア１の状態がそれ以外の場合にはステップＳ２０３に移る。
【００４１】
次に、ステップＳ２０３においてドアセンサ４３，４４から出力される信号が変化しているかがチェックされる。つまり、スライドドア１が開閉動作している場合には、スライドドア１を移動させるギヤドケーブル６に噛合する出力軸８７が回転することで、この回転によりＳ／Ｎ極が交互に磁化した状態にある磁石９７が回転する。この磁石９７の回転を周方向に設けられた２つのドアセンサ４３，４４により検出する。この２つのセンサ４３，４４の信号状態がスライドドア１がドア開方向／閉方向に動いているときには、ステップＳ２０３に示されるようにセンサ信号の出力形態が変わることを利用して、スライドドア動作時にエッジ（ここでは、立ち下がりエッジ）が検出されたかが判断される。ステップＳ２０４ではドア位置に応じ、ドアセンサ４３，４４からの信号状態により、ドア位置を示すカウンタの値を開方向ではカウントアップし、閉方向ではカウントダウンして、スライドドア１の正確な位置を逐次記憶する。
【００４２】
次に、ステップＳ２０５においてスライドドア１を電気的に自動で動作させる操作スイッチ４ｂがオフからオン状態になったか（操作スイッチが押されたか）がチェックされる。ここで、操作スイッチ４ｂが押されていない場合（パワースライド要求無）にはクラッチ機構ＣＬを動作させずステップＳ２０７に移るが、操作スイッチ４ｂが押された場合（スライドドア１に対し、ドア開または閉の要求有）には、スライドドア１を電動駆動するためモータ８１をオンする（駆動回路３２に駆動出力を出す）と共に、電動クラッチＣＬをオン（コイル８０に通電し、電磁力を発生させてロータ９８とリング部材９５を一体回転するようにする）し、スライドドア制御中を示すドア制御フラグをオン（セット）する。但し、スライドドア１がラッチしている場合には、ラッチをレリーズするためラッチレリーズＲＲを一定時間（１sec程）オンにする。
【００４３】
その後、ステップＳ２０７では操作スイッチ４ｂが押されてオン状態（パワースライド要求有）であるかがチェックされ、操作スイッチ４ｂが押されていない場合にはスライドドア１を電気的に動作させる要求がないことから、ステップＳ２０８でモータ８１をオフする。一方、操作スイッチ４ｂがオンの場合には、ドア制御フラグがオン（スライドドア制御中）且つドアが全閉であるかがチェックされる。この条件が成立しない場合（スライド制御がまだ行われている場合）にはいまの状態を変化させることなくステップＳ２１１に移るが、この条件が成立する場合（スライドドア制御中に全閉になった場合）にはステップＳ２１０において、スライド制御においてスライドドア１の状態が全閉位置まで来たことから、モータ８１をオフ（駆動信号の出力を止める）、電磁クラッチをオフ（コイル８０に通電を終了）して、クラッチをオフしてモータ８１からスライドドア１につながる動力伝達系の経路を遮断する。
【００４４】
ステップＳ２１１において、ドア制御フラグがオン（スライド制御中）且つドアが全開であるかがチェックされ、この条件が成立しない場合には状態を変化させずにこの処理を終了するが、この条件が成立する場合（スライド制御を行って全開になった場合）には、ステップＳ２１２においてモータ８１をオフ（駆動信号の出力を止める）、電磁クラッチＣＬをオフ（コイル８０に通電を終了）、ドア制御フラグをオフする。この状態ではスライドドア１のローラユニット５のローラ５ａは全開位置まできており、チェックスプリングの係止部でローラ５ａは止まっていないことから、ローラ位置を係止部ＳＴへと移動させ確実にスライドドア１を係止部で保持するブレーキ制御に移行するようブレーキ制御フラグをオンする。
【００４５】
そこで、図８のステップＳ１０５に示すブレーキ制御処理について説明する（図１０）。このブレーキ処理はスライドドア１が全開まで電気的に開けられた後、動力伝達系のクラッチを切った（コイル８０に通電を止めた）場合に、ローラユニット５のローラ５ａの位置をチェックスプリングの係止部ＳＴ（図１１参照）まで来るように、ギヤドケーブル６に断続的なブレーキをかけ、ギヤドケーブル６の動きを規制することによって、ローラ５ａが係止部ＳＴを確実に乗り越えないようにするものである。
【００４６】
そこで、この処理について述べると、ステップＳ３０１においてブレーキ制御フラグがオンされている（パワースライド制御により全開になった）かがチェックされる。ここで、ブレーキ制御フラグがオンされていない場合にはブレーキ処理を行わないが、ブレーキ制御フラグがオンの状態においては、ステップＳ３０２でブレーキクラッチをオンする。このブレーキクラッチオンというのは、ブレーキ機構ＢＫのコイル７８に電流を流すことにより、コア７７、コイル７８、アマーチャ８０により閉ループが形成され、アマーチャ８０が摩擦板８４の方に電磁力により吸引される。その結果、アマーチャ８０と一体となっているブレーキ軸７１の回転が、アマーチャ８０と摩擦板８４との間に発生する摩擦力により規制され、ギヤドケーブル６の動きがこれにより規制され、ギヤドケーブル６の動きにブレーキ力が作用するものとなる。尚、このブレーキ力はコイル７８に流す電流がＰＷＭ回路３３により制御されることから、ハーネス７０を介してコイル７８に流す電流の量に比例したものとなる。
【００４７】
次に、ステップＳ３０３ではブレーキクラッチをオンしてから所定時間（例えば、１００ｍｓ）経過したかがチェックされ、所定時間（１００ｍｓ）経過するのを待ってから、ステップＳ３０４においてブレーキのオン回数をカウントする。ステップＳ３０５では、次にブレーキのオン回数が所定回数（例えば、８回）経過したがチェックされる。ここで、ブレーキのオン回数が所定回数（８回）いっていない場合には、ステップＳ３０８においてコイル７８に流す電流を止めブレーキクラッチをオフし、ステップＳ３０９においてオフ時間が所定時間（６０ｍｓ）経過するのを待ってステップＳ３０２に戻り、ステップＳ３０２からの同じ処理を繰り返す。
【００４８】
一方、ステップＳ３０５においてブレーキ回数が所定回数（８回）経過した場合には、ステップＳ３０６においてコイル７８に流す電流を止めブレーキクラッチをオフした後、ステップＳ３０７においてスライド制御が終了したものとして、ブレーキをオフし、ブレーキ制御フラグをオフしてこの処理を終了する。
【００４９】
尚、オン時間／オフ時間、およびオン／オフを繰り返す回数はこれに限定されず、チェックスプリングの係止部ＳＴにローラ５ａをできるだけ近づけるかまたは一致させ、スライドドア１をフリーな状態にしたときに係止部ＳＴを乗り越えない範囲で設定することが可能である。
【００５０】
【効果】
本発明によれば、車両ボデー側部の開口に対し、車両側に設けられたガイドレールに沿ってスライドドアを電気的に動作させ、該開口の開閉を行う車両用スライドドア制御装置において、前記スライドドアの閉方向への動きを摩擦抵抗により抑制可能なブレーキ機構と、該ブレーキ機構により該スライドドアの開状態から閉状態への動きを規制する制御装置を備え、該制御装置は、該スライドドアの状態により断続的に該ブレーキ機構を作動させることにより、ブレーキ機構によりスライドドアの開状態から閉状態の動きがブレーキ機構により規制されるので、スライドドアが電気的動作により全開になった後でもブレーキ機構の作動によりスライドドアの閉方向の動きが規制され、確実に車両側に設けられたガイドレールの係止部で保持することができる。
【００５１】
この場合、制御装置は、スライドドアの状態によりブレーキ機構を作動させて、断続的にブレーキ作動させた後、電気的動作を終了するようにすれば、車両が傾斜した状態にあった場合、断続的なブレーキ作動により係止部にローラユニットのローラを電気的動作を解除した場合にローラが係止部を乗り越えない位置まで近づけることが可能になり、手動操作に移った場合でもチェックスプリングの強さはそれほど強くなくて良いため、操作性が悪くなることはない。
【００５２】
また、ブレーキ機構の作動は、スライドドアが電気的に動作されていない場合になされるようにすれば、スライドドアの電気的な動作に干渉せず、ブレーキ作動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車両用スライドドア制御装置を車両に取り付けたときの取付図である。
【図２】本発明の一実施形態における車両用スライドドア制御装置の駆動機構である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２に示すＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図２に示すＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図２に示す駆動機構のモータからスライドドアまでの動力伝達系を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態における車両用スライドドア制御装置の制御装置の外部接続図である。
【図８】図７に示すコントローラの処理を示すメインフローチャートである。
【図９】図８に示すパワースライド処理のフローチャートである。
【図１０】図８に示すブレーキ処理のフローチャートである。
【図１１】車両が傾斜状態にある場合にスライドドアをガイドレールに沿って移動するローラユニットの構成を示し、（ｂ）はローラユニットのローラとローラを所定位置で係止するチェックスプリングの関係を示した図である。
【符号の説明】
１ スライドドア
２ 側部ボデー
３，４１，４２ ガイドレール
ＢＫ ブレーキ機構
ＣＬ クラッチ機構
ＣＮ 制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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