(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（７）で車体（２）の前部を支持し、駆動輪（１４）、アイドラ（１１，１２）、転輪（１３）に亘ってクローラベルト（１５）を巻き掛けてなり且つ駆動輪（１４）に設けられた歯（１４Ａ）が噛み合う係合孔（３３）がクローラベルト（１５）に形成されてなる左右一対のクローラ式走行装置（９）で車体（２）の後部を支持してなる車両において、
左右の前輪（７）は、その左右方向の中心（Ｆ）が、前輪（７）を支持する前車軸（３９）に対して左右方向位置変更可能となるように設けられることによりトレッド変更可能とされ、
左右のクローラ式走行装置（９）は、トレッドの変更を行うに際して、クローラベルト（１５）の前後の向きを変えないで、一方のクローラ式走行装置（９）のクローラベルト（１５）を他方のクローラ式走行装置（９）に付け替えると共に他方のクローラ式走行装置（９）のクローラベルト（１５）を一方のクローラ式走行装置（９）に付け替えるか、又は、左右各々のクローラ式走行装置（９）においてクローラベルト（１５）を左右反転して付け替えると、前輪（７）のトレッド変更量と略同じ量のトレッド変更がなされるように、係合孔（３３）がクローラベルト（１５）の左右方向の中心（Ａ）から左右一方にオフセットされて形成されていることにより、トレッド変更可能とされていることを特徴とする車両のトレッド変更構造。
【請求項２】
左右一対の前輪（７）で車体（２）の前部を支持し、駆動輪（１４）、アイドラ（１１，１２）、転輪（１３）に亘ってクローラベルト（１５）を巻き掛けてなり且つ駆動輪（１４）に設けられた歯（１４Ａ）が噛み合う係合孔（３３）がクローラベルト（１５）に形成されてなる左右一対のクローラ式走行装置（９）で車体（２）の後部を支持してなる車両において、
左右の前輪（７）は、その左右方向の中心（Ｆ）が、前輪（７）を支持する前車軸（３９）に対して左右方向位置変更可能となるように設けられることによりトレッド変更可能とされ、
左右のクローラ式走行装置（９）は、トレッドの変更を行うに際して、左右各々のクローラ式走行装置（９）において、クローラベルト（１５）の、駆動輪（１４）、アイドラ（１１，１２）及び転輪（１３）に対する巻き掛け位置を左右方向に移動させると、前輪（７）のトレッド変更量と略同じ量のトレッド変更がなされるように、係合孔（３３）が左右方向に複数形成されていることにより、トレッド変更可能とされていることを特徴とする車両のトレッド変更構造。
【請求項３】
トレッド変更種類が３種以上とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のトレッド変更構造。
【請求項４】
クローラベルト（１５）の幅を、水田用の標準幅よりも幅狭として畑地において畝間走行を可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両のトレッド変更構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の前輪で車体の前部を支持し、駆動輪、アイドラ、転輪に亘ってクローラベルトを巻き掛けてなる左右一対のクローラ式走行装置で車体の後部を支持してなるトラクタ等の車両のトレッド変更構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右一対の前輪で車体の前部を支持すると共に、後輪の代わりに、左右一対のクローラ式走行装置（履帯ユニット）によって、車体の後部を支持するようにしたセミクローラトラクタ（半履帯トラクタ）がある。
前記クローラ式走行装置は、車体に取り付けられたトラックフレームに、アイドラ及び転輪を回転自在に支持すると共に、走行系伝動機構からの動力によって駆動される後車軸に駆動輪を取り付け、さらに、これら駆動輪、アイドラ及び転輪に亘ってクローラベルトを巻き掛けることで主構成されている。
【０００３】
また、車体の前部には、前車軸ケースが左右方向外方に突出状に設けられ、この前車軸ケースの左右方向外端側に前輪が設けられていて、左右の前輪及び前車軸ケースを介して車体が支持されている。
また、車体の後部には、後車軸ケースが左右方向外方に突出状に設けられ、この後車軸ケースの左右方向外端側にクローラ式走行装置が設けられていて、クローラ式走行装置及び後車軸ケースを介して車体の後部が支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記セミクローラトラクタにあっては、通常、水田用に使用されるものであるが、これを畑地での管理作業（中耕、除草等）や移植・収穫作業等に使用できるようにしたセミクローラトラクタがあり、このセミクローラトラクタを畑地に使用することで、特に、傾斜地での使用や雨が降ったときでの使用において、スリップを防止し、良好に作業が行えるという利点がある。
畑地で使用する場合、作物によって畝の幅が異なるので、畝溝（畝と畝との間の溝）間の間隔の広狭に対応したトレッド変更が必要となる。
【０００５】
トレッドとは、前輪にあっては、左右の前輪の左右方向の中心間の距離であり、クローラ式走行装置にあっては、左右のクローラベルトの左右方向の中心間の距離である。
前記トレッド変更構造として、前車軸ケース、後車軸ケースを伸縮自在としたものがある。
前車軸ケース及び後車軸ケースは、車体や、該車体に装着したインプルメントの重量を支えるため、また、駆動ができるようにするため、作業による牽引力が作用するため等により、剛性の高いものにする必要があり、前車軸ケース、後車軸ケースを伸縮自在とすると、相当の補強が必要となり、このため重量が重くなり、重くなると、土を踏み固めるという問題がある。
【０００６】
また、車軸ケースを伸縮させる構造はコスト高である。
そこで、本発明は、伸縮装置を別途必要とすることなくトレッド変更が行え、軽量で且つ安価で且つコンパクトな、畝間走行（畑地管理作業等）を可能とした車両のトレッド変更構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、左右一対の前輪で車体の前部を支持し、駆動輪、アイドラ、転輪に亘ってクローラベルトを巻き掛けてなり且つ駆動輪に設けられた歯が噛み合う係合孔がクローラベルトに形成されてなる左右一対のクローラ式走行装置で車体の後部を支持してなる車両において、
左右の前輪は、その左右方向の中心が、前輪を支持する前車軸に対して左右方向位置変更可能となるように設けられることによりトレッド変更可能とされ、
左右のクローラ式走行装置は、トレッドの変更を行うに際して、クローラベルトの前後の向きを変えないで、一方のクローラ走行装置のクローラベルトを他方のクローラ式走行装置に付け替えると共に他方のクローラ走行装置のクローラベルトを一方のクローラ式走行装置に付け替えるか、又は、左右各々のクローラ走行装置においてクローラベルトを左右反転して付け替えると、前輪のトレッド変更量と略同じ量のトレッド変更がなされるように、係合孔がクローラベルトの左右方向の中心から左右一方にオフセットされて形成されていることにより、トレッド変更可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
また、他の技術的手段は、左右一対の前輪で車体の前部を支持し、駆動輪、アイドラ、転輪に亘ってクローラベルトを巻き掛けてなり且つ駆動輪に設けられた歯が噛み合う係合孔がクローラベルトに形成されてなる左右一対のクローラ式走行装置で車体の後部を支持してなる車両において、
左右の前輪は、その左右方向の中心が、前輪を支持する前車軸に対して左右方向位置変更可能となるように設けられることによりトレッド変更可能とされ、
左右のクローラ式走行装置は、トレッドの変更を行うに際して、左右各々のクローラ走行装置において、クローラベルトの、駆動輪、アイドラ及び転輪に対する巻き掛け位置を左右方向に移動させると、前輪のトレッド変更量と略同じ量のトレッド変更がなされるように、係合孔が左右方向に複数形成されていることにより、トレッド変更可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
また、トレッド変更種類が３種以上とされていてもよい。
また、クローラベルトの幅を、水田用の標準幅よりも幅狭として畑地において畝間走行を可能とするのがよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１は、エンジン４、ミッションケース５及び前車軸フレーム１６等で車体２を構成し、この車体２の前部を左右一対の前輪７で支持すると共に、車体２の後部を左右一対のクローラ式走行装置９によって支持したセミクローラトラクタを示している。
なお、エンジン４はボンネット３で覆われ、左右のクローラ式走行装置９を覆う左右のフェンダ１７間には、運転席１８が配置され、運転席１８の前方には、操縦用のハンドル１９が設けられている。
【００１２】
また、車体２の後部には、作業機を装着する三点リンク機構３５が設けられている。
クローラ式走行装置９は、図１〜３に示すように、トラックフレーム１０にテンション調整用調整輪１１（アイドラ）と、遊転の従動輪１２（アイドラ）と、それらの間の複数の転輪１３とを前後方向に配列支持し、転輪１３の上方に駆動輪１４を配置し、これら調整輪１１、従動輪１２、転輪１３及び駆動輪１４に亘ってクローラベルト１５を巻き掛けてなる。
【００１３】
トラックフレーム１０は、車体２（ミッションケース５）の後部の左右両側から突設された後車軸ケース２３に固定された支持フレーム２４に、後車軸２５の下方で且つ後車軸２５と平行な支軸２６を設け、この支軸２６に揺動フレーム２７を軸心回りに揺動自在に取り付けてなる。
前記調整輪１１は、トラックフレーム１０の揺動フレーム２７に設けたテンション調整機構２０に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
従動輪１２はトラックフレーム１０の揺動フレーム２７から後方に突出した支持ブラケット２１に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されており、調整輪１１と同様に遊転可能な車輪である。
【００１４】
遊転輪１３はトラックフレーム１０の揺動フレーム２７の下部に配置されていて、左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
駆動輪１４は、スペーサ２８を介して、後車軸２５に固定のディスク２９に取り付けられていて、エンジン４からミッションケース５内の走行系伝動機構を経て後車軸２５に伝達される動力によって回転駆動される。
なお、駆動輪１４を直接ディスク２９に取り付けてもよい。
また、駆動輪１４は、外周に歯１４Ａを有するスプロケットで構成され、前記ディスク２９に固定のスペーサ２８に取付固定された内周輪３０と、この内周輪３０に着脱自在に取付固定された外周輪３１とから構成されている。
【００１５】
また、外周輪３１は、３分割されており、クローラベルト１５を外すにあたって、先ず、クローラベルト１５が巻き掛けられていない下側の外周輪構成体３１Ａを取り外し、次に、残り２つの外周輪構成体３１Ａのうちの１つがクローラベルト１５から外れるように駆動輪１４を回転させて、そのクローラベルト１５から外れた外周輪構成体３１Ａを取り外し、その後、残りの１つの外周輪構成体３１Ａがクローラベルト１５から外れるように駆動輪１４を回転させることにより、クローラベルト１５が容易に取り外し可能となる。
【００１６】
前記クローラベルト１５は鉄クローラでもよいが、本実施の形態では、ゴムクローラ（弾性クローラ）が採用されている。
このクローラベルト１５は、図４に示すように、ゴム（又はその他の弾性体）により、無端帯状に形成されたクローラ本体１５Ａ内に、周方向に適宜間隔をおいて且つ全周に亘って芯金３２が埋設されると共に、スチールコード等から形成される抗張体が全周に亘って埋設されてなる。
芯金３２には、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３の脱輪防止（クローラベルト１５の外れ防止）用の左右一対の係合突起３２Ａ（脱輪防止部）がクローラベルト１５の内周側に突出状に設けられている。
【００１７】
なお、転輪１３は、左右の係合突起３２Ａを跨いで転動する外つば転輪が採用されているが、左右の係合突起３２Ａ間を転動する中つば転輪を採用してもよい。
また、クローラベルト１５の左右方向の幅は、水田用の標準仕様のクローラベルトの幅（４００ｍｍ）よりも狭幅（２５０ｍｍ）に形成されていて、畑地の畝溝の溝幅に対応する幅に形成されていて、畝間走行を容易としている。
また、クローラベルト１５には、クローラ周方向で隣り合う芯金３２間に形成されていて、駆動輪１４の歯１４Ａを芯金３２に噛み合わせるために、該歯１４Ａを挿入させる係合孔３３が、各芯金３２間ごとに形成されている。
【００１８】
この係合孔３３は、その左右方向の中心Ａが、クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂから左右方向にオフセットされるように形成されている（換言すれば、クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂは、係合孔３３又は駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２及び転輪１３の左右方向の中心Ａから左右方向にオフセットされている）。
したがって、左右のクローラ式走行装置９のクローラベルト１５をそのままの状態で入れ替えることにより、または、クローラ式走行装置９のクローラベルト１５を左右逆転（反転）させて取り付けることで（クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂが、駆動輪１４等の左右方向外方側に位置する状態と、駆動輪１４の左右方向内方側に位置する状態とに付け替えることで）、図３に実線で示す広幅のトレッドＣと、図３に仮想線で示す狭幅のトレッドＤとに、トレッド変更可能とされている。
【００１９】
また、前記クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂに対する係合孔３３の左右方向の中心Ａのオフセット量Ｅは、広幅トレッドＣと狭幅トレッドＤとの差の略１／４とされている。
例えば、広幅トレッドＣが１４７０ｍｍで、狭幅トレッドＤが１４００ｍｍで、オフセット量Ｅは、３５ｍｍとされている。
なお、左右の係合突起３２Ａもクローラベルト１５の左右方向の中心Ｂから左右方向にオフセットされて設けられている。
【００２０】
また、図７及び図８に示すように、クローラ周方向で隣り合う芯金３２間に形成される係合孔３３を左右方向に複数設け、クローラベルト１５の駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に対する巻き掛け位置を左右方向に移動させることで、トレッド変更できるようにしてもよい。
図７に示すクローラベルト１５にあっては、係合孔３３は、クローラベルト１５の左右方向中心Ｂ位置と、クローラベルト１５の左右方向中心Ｂから左右方向にオフセットされた位置とに形成されている（したがって、左右一方の係合孔３３の左右方向の中心Ａ１がクローラベルト１５の左右方向の中心Ｂと一致し、左右他方の係合孔３３の左右方向の中心Ａ２がクローラベルト１５の左右方向中心Ｂからオフセットされている）。
【００２１】
このものにあっては、左右一方の係合孔３３に、駆動輪１４の歯１４Ａが嵌るようにクローラベルト１５を、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に巻き掛ける場合と、左右他方の係合孔３３に、駆動輪１４の歯１４Ａが嵌るようにクローラベルト１５を、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に巻き掛ける場合とで、２種のトレッドが得られ、しかも、クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂからオフセットされた係合孔３３に駆動輪１４の歯１４Ａが嵌るようにクローラベルト１５を、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に巻き掛ける場合において、クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂが、駆動輪１４等の左右方向外方側に位置する状態と、駆動輪１４の左右方向内方側に位置する状態とに付け替えることで、合計３種のトレッドが得られるように構成されている。
【００２２】
また、図８に示す、クローラベルト１５にあっては、係合孔３３は、クローラベルト１５の左右方向中心Ｂから左右一方にオフセットされた位置と、クローラベルト１５の左右方向中心Ｂから左右他方にオフセットされた位置とに形成されており、しかも、クローラベルト１５の左右方向中心Ｂからのオフセット量Ｅ１，Ｅ２が左右で異なるものである。
このものにあっては、左右一方の係合孔３３に、駆動輪１４の歯１４Ａが嵌るようにクローラベルト１５を、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に巻き掛ける場合と、左右他方の係合孔３３に、駆動輪１４の歯１４Ａが嵌るようにクローラベルト１５を、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に巻き掛ける場合とで、２種のトレッドが得られ、しかも、それぞれの係合孔３３に駆動輪１４の歯１４Ａが嵌るようにクローラベルト１５を、駆動輪１４、調整輪１１、従動輪１２、転輪１３に巻き掛ける場合において、クローラベルト１５の左右方向の中心Ｂが、駆動輪１４等の左右方向外方側に位置する状態と、駆動輪１４の左右方向内方側に位置する状態とに付け替えることで、合計４種のトレッドが得られるように構成されている。
【００２３】
また、この場合、転輪は中つば転輪が使用される。
なお、図８に示すクローラベルト１５において、Ｅ１＝Ｅ２としてもよい。
また、クローラ式走行装置９としては、駆動輪１４を係合突起３２Ａに噛み合わせることにより、駆動輪１４からクローラベルト１５に駆動力を伝達するようにしたクローラ式走行装置であってもよいし、駆動輪１４とクローラベルト１５との間の摩擦力によって、駆動輪１４からクローラベルト１５に駆動力を伝達するようにしたクローラ式走行装置であってもよい（したがって、クローラベルトに係合孔が形成されていないものであってもよい）。
【００２４】
また、係合突起はクローラ本体１５Ａから突設されていてもよい（芯金無しクローラ）。
前記構成のものにあっては、クローラベルト１５の構造を変更するだけで、トレッド変更ができ、安価で、軽量なトレッド変更構造とされている。
前輪７は、回転駆動可能な操向輪とされ、図５に示すように、前車軸ケース３７の左右両端にギヤケース３８を設け、このギヤケース３８に回転自在に支持された前車軸３９に固定のディスク４０に着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
前車軸ケース３７は、その左右方向中心が前車軸フレーム１６に前後方向の軸心回りに揺動自在に支持され、ギヤケース３８は、前車軸ケース３７の端部にスペーサ４１を介して取付固定された第１ギヤケース３８Ａと、この第１ギヤケース３８Ａに、キングピン４２の軸心回りに回動自在に装着された第２ギヤケースとから構成されている。
前車軸ケース３７内には、ミッションケース５内の走行系伝動機構から前輪差動装置４９を介して動力が伝達される伝動軸４３が挿入され、この伝動軸４３からベベルギヤ伝動機構を介してキングピン４２に動力が伝達され、キングピン４２からベベルギヤ伝動機構を介して前車軸３９に動力が伝達されるように構成されていて、エンジン４からの動力により前車軸３９が回転駆動されるようになっている。
【００２６】
前輪７は、ホイール４４のリム４５に空気入りタイヤ４６を装着してなり、ホイール４４のディスク４４Ａが、前車軸３９に固定のディスク４０に重合されてボルト等により着脱自在に取り付けられている。
前輪７の左右方向の中心Ｆは、ホイール４４のディスク４４Ａの取り付け部分の左右方向の中心Ｇに対して左右方向にオフセットされている。
したがって、図５及び図６に示すように、ホイール４４のディスク４４Ａの左右一方の面を、前車軸３９側のディスク４０に取り付ける状態と、ホイール４４ディスク４４Ａの左右他方の面を、前車軸３９側のディスク４０に取り付ける状態とに、前輪７を取り付け変更することにより、図５に実線で示す広幅のトレッドＬと、図５に仮想線で示す狭幅のトレッドＭとに、トレッド変更可能とされている。
【００２７】
また、前記ホイール４４のディスク４４Ａの取り付け部分の左右方向の中心Ｇに対する前輪７の左右方向の中心Ｆのオフセット量Ｋは、広幅トレッドＬと狭幅トレッドＭとの差の略１／４とされている。
例えば、広幅トレッドＬが１４７５．６８ｍｍで、狭幅トレッドＭが１３２０．０６ｍｍで、ホイール４４の取付面と前輪７の左右方向の中心Ｆとの間の距離が３５ｍｍで、ホイール４４の取り付け部分の厚みＴが８ｍｍで、オフセット量Ｋは、３９ｍｍとされている。
【００２８】
なお、広幅トレッドＬ及び狭幅トレッドＭは、クローラ式走行装置９の広幅トレッドＣ及び狭幅トレッドＤと同じとされていてもよい。
前記前輪７のトレッド変更は、前輪７の前車軸３９に対する取付位置を左右方向に移動させることで行っても良く、例えば、図９に示すように、ホイール４４のディスク４４Ａと、前車軸３９側のディスク４０との間に、スペーサ４７を介在させて、前輪７を前車軸３９側のディスク４０に取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
この場合、スペーサ４７は左右方向の幅の異なるものを複数用意し、これを適宜入れ替えることにより、トレッド変更が行われる。
なお、前記スペーサ４７のみで前輪７のトレッド変更を行ってもよく、また、スペーサ４７と、前述したようにホイール４４のディスク４４Ａの取付面の変更との組み合わせで、前輪７のトレッド変更を行ってもよい。
前記構成のものにあっては、前輪７のトレッド変更は、前車軸３９に対する前輪７の取り付け変更によって行われ、安価で、軽量なトレッド変更構造を提供できる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、前輪は、前車軸に対する取付変更により、トレッド変更がなされ、クローラ式走行装置は、クローラベルトの駆動輪、アイドラ及び転輪に対する巻き掛け状態の変更により、トレッド変更がなされるので、伸縮装置を別途必要とすることなくトレッド変更が行え、軽量で且つ安価で且つコンパクトな、畝間走行（畑地管理作業等）を可能とした、トレッド変更構造をもつ車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラクタの側面図である。
【図２】クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】クローラ式走行装置の背面図である。
【図４】クローラベルトの断面図である。
【図５】前輪及びその支持部分の断面図であり、右側が平面を示し、左側が背面を示している。
【図６】前輪の取付部分等の断面図である。
【図７】クローラベルトの他の例を示す断面図である。
【図８】クローラベルトの他の例を示す断面図である。
【図９】前輪の取付部分の他の例を示す断面図である。
【符号の説明】
２    車体
７    前輪
９    クローラ式走行装置
１１    調整輪（アイドラ）
１２    従動輪（アイドラ））
１３    転輪
１４    駆動輪
１４Ａ  歯
１５    クローラベルト
３３    係合孔
３９    前車軸
Ａ      係合孔の中心
Ｂ      クローラベルトの左右方向の中心
Ｆ      前輪の左右方向の中心
【図１】
0003828773.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003828773.tif 000008
【図８】
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【図９】
0003828773.tif 000010