(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器セット部に載置された採尿容器に対して接近・離間自在に設けられ、前記採尿容器内の尿の液面高さを検出するとともに前記尿の一部または全部を吸引または吐出するためのノズルを一端に有する尿サンプリング流路を備えた自動蓄尿検査装置において、前記尿サンプリング流路に尿の比重を測定する比重計を設け、前記尿液面の高さ検出に際して、前記比重計による測定結果に基づいて前記ノズルの前記尿液面への到達の有無を判別するようにしたことを特徴とする自動蓄尿検査装置。
【請求項２】
容器セット部に載置された採尿容器に対して接近・離間自在に設けられ、前記採尿容器内の尿の液面高さを検出するとともに前記尿の一部または全部を吸引または吐出するためのノズルを一端に有する尿サンプリング流路を備えた自動蓄尿検査装置において、前記尿サンプリング流路に尿の比重を測定する比重計を設け、前記尿液面の高さ検出制御が、前記ノズルをその先端部が気泡に接触する位置から予め設定された位置まで下降させ、ノズルによって尿を所定量吸引するステップと、比重計において比重測定するステップと、比重計による測定値が正常値であるときはノズル先端部が尿液面に到達したと判断するステップとを有し、前記測定値が異常値であるときはノズルを所定間隔ずつ降下させて前記各ステップを繰り返すものであることを特徴とする自動蓄尿検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院などの医療機関に設けられる自動蓄尿検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
蓄尿検査は、患者の水分の代謝の観察や尿中成分の定量を行うための手法として用いられるが、近時、大きな病院においては、入院患者の蓄尿検査を行うために、複数の病室のそれぞれに簡易便器および測定端末としての自動蓄尿検査装置を設置するとともに、ナースセンターなどの看護婦詰所にデータ管理機を設け、このデータ管理機と各病室に設けられた自動蓄尿検査装置とをＬＡＮを用いるなどしてネットワークを構成した蓄尿管理システムが導入されるようになってきている。
【０００３】
上記自動蓄尿検査装置においては、患者自らが自分の排出した尿を採尿容器に採取し、この採尿容器を自動蓄尿検査装置の尿サンプリング部にセットすることにより、採尿容器内の尿の量（体積）やその比重が測定され、その測定結果は、自動蓄尿検査装置内のメモリに患者別に記録されるとともに、中央データ管理装置としてのデータ管理機に送られ、このデータ管理機のメモリ内に記録されるようになっている。また、前記採尿容器内の尿は、適宜分注されて成分検査などに供される。
【０００４】
ところで、上記自動蓄尿検査装置においては、採取された尿の量を測定したりその尿の比重を測定するために、容器セット部の上方に、この容器セット部に載置される採尿容器に対して接近・離間自在にノズルを設け、このノズルによって、採尿容器内の尿の液面高さを検出するとともに前記尿の一部または全部を吸引して比重計に供給し、比重測定後の尿を採尿容器内に吐出させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記尿の液面高さの検出は、前記ノズルに電極機能をもたせ、導電率の変化または静電容量の変化に基づいて検出されるが、電極であるノズルの先端と尿の液面との間に気泡が僅かでも存在すると、液面位置を正しく検出することが困難になるとともに、気泡と尿とが電気的に同じ性質を有しているところから、気泡を液面であると誤検出するおそれがあり、そのため、液面高さの測定結果に誤差が生じ、尿量の測定値に誤差が生ずる場合がある。前記気泡の発生は、採尿後、採尿容器を持ち運びする際にも生ずるが、糖尿病などある種の病気の患者から排出される尿には、気泡が生ずることが多い。
【０００６】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、気泡が生じている尿における液面高さを精度よく測定することができ、所望の尿検査を確実に行うことができる自動蓄尿検査装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１発明は、容器セット部に載置された採尿容器に対して接近・離間自在に設けられ、前記採尿容器内の尿の液面高さを検出するとともに前記尿の一部または全部を吸引または吐出するためのノズルを一端に有する尿サンプリング流路を備えた自動蓄尿検査装置において、前記尿サンプリング流路に尿の比重を測定する比重計を設け、前記尿液面の高さ検出に際して、前記比重計による測定結果に基づいて前記ノズルの前記尿液面への到達の有無を判別するようにしたことを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
上記自動蓄尿検査装置においては、ノズルが尿液面に到達していないときは、比重計によって得られる比重の測定値は異常値となる。つまり、比重計は、例えばエラーを出力する。逆に、ノズルが尿液面に到達しているときは、前記測定値は正常値となる。したがって、前記比重計の測定結果に基づいてノズルの尿液面への到達の有無を確実に判別することができる。
【０００９】
また、上記目的を達成するため、第２発明は、容器セット部に載置された採尿容器に対して接近・離間自在に設けられ、前記採尿容器内の尿の液面高さを検出するとともに前記尿の一部または全部を吸引または吐出するためのノズルを一端に有する尿サンプリング流路を備えた自動蓄尿検査装置において、前記尿サンプリング流路に尿の比重を測定する比重計を設け、前記尿液面の高さ検出制御が、前記ノズルをその先端部が気泡に接触する位置から予め設定された位置まで下降させ、ノズルによって尿を所定量吸引するステップと、比重計において比重測定するステップと、比重計による測定値が正常値であるときはノズル先端部が尿液面に到達したと判断するステップとを有し、前記測定値が異常値であるときはノズルを所定間隔ずつ降下させて前記各ステップを繰り返すものであることを特徴としている（請求項２）。
【００１０】
上記自動蓄尿検査装置においては、比重計による測定結果に基づいてノズル先端部の尿液面への到達の有無を判別するようにして、尿液面を確実に検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１〜図３は、この発明の第１の実施の形態を示す。まず、図１および図２は、この発明の自動蓄尿検査装置の一例を示す図で、これらの図において、１は例えば病室内の適宜の箇所に設置される自動蓄尿検査装置で、この実施の形態では、測定を行う装置本体２と採尿容器洗浄装置３とからなる。すなわち、４は適宜の素材よりなるケースで、その内部は仕切り板５，６によって３つの空間４ａ，４ｂ，４ｃに区画されており、上二つの空間４ａ，４ｂには装置本体２が設けられ、最下段の空間４ｃには採尿容器洗浄装置３が設けられている。
【００１２】
まず、装置本体２の構成を説明すると、上方の空間４ａには、前面がパネル７で覆われて防湿構造に形成されている尿測定部８が設けられ、下方の空間４ｂには、前面が外部に開放された尿サンプリング部９が設けられている。
【００１３】
そして、尿サンプリング部９における構成を説明すると、底板を兼ねた仕切り板６には、例えば内部が筒状の採尿容器１０をセットするための容器セット部１１が形成され、その近傍には採尿容器１０を検出するための容器検出センサ１２が設けられている。また、１３は採取された尿２３を区分して収容するための複数の分注カセットである。そして、１４は尿サンプリング部９内の上方に設けられる回転アームで、尿測定部８内に設けられたモータ１５によって回転駆動され、仕切り板５に形成された小孔５ａを挿通して下方に垂直方向に延びる回転軸１６の下端部に固着されており、両矢印１７で示す方向に回転する。前記回転軸１６は、尿測定部８内に設けられた別のモータ１８によって上下動する上下動駆動機構１９によって両矢印２０で示す上下方向に移動できるようにも構成されている。したがって、回転アーム１４は、水平方向において回転しかつ上下方向に直線移動する。なお、前記モータ１５，１８には例えばロータリエンコーダがそれぞれ付設されており、回転アーム１４の水平および上下方向の移動量を把握できるようにしてある。
【００１４】
そして、２７は尿サンプリング部９および尿測定部８に跨がって設けられる尿サンプリング流路であり、その一端（上流側）には、採尿容器１０内の尿２２の液面２２ａ（図２参照）を検知する機能をも有するノズル２３を備えている。このノズル２３は、尿サンプリング部９内の容器セット部１１の上方に設けられ、この実施の形態においては、導電率の変化に基づいて液面検知を行うものよりなり、図２に拡大して示すように、一方の電極としても機能するパイプ状ノズル本体２３ａとこれに平行な状態に設けられ、他方の電極となる棒体２３ｂとからなる。このノズル２３は、水平方向において回転しかつ上下方向において直線移動する回転アーム１４の先端側（遊端側）において保持ブロック２４によって保持され、回転アーム１４の動きに伴って同様に回転および／または上下動する。なお、ノズル２３によって得られる信号は、小孔５ａを挿通する信号線（図示していない）を介してマイクロコンピュータ（後述する）に送られるようにしてある。
【００１５】
また、２５は容器セット部１１を照明するための照明灯、２６は尿サンプリング部９の上方に設けられる表示灯である。
【００１６】
次に、前記尿測定部８における構成を説明すると、２７は前記ノズル本体２３ａの上端側に接続される可撓性の連結管（尿サンプリング流路２１の一部を構成する）で、途中で回転軸１６に係止され、その上端側は仕切り板５に形成された小孔５ａを挿通して比重計２８の下端に接続されている。この比重計２８の上端（下流側）には、可撓性の連結管２９（尿サンプリング流路２１の一部を構成する）を介してシリンジポンプ３０が接続されている。また、前記連結管２９には、図２に示すように、三方電磁弁などの切換弁３１が介装されており、この切換弁３１には、比重計２８、連結管２７、ノズル本体２３ａをエアーパージするためのパージライン３２が接続されている。さらに、３３はエアー供給ポンプ、３４はシリンジポンプ３０の駆動用モータである。つまり、一端にノズル２３を備えた尿サンプリング流路２１には、比重計２８、切換弁３１がこの順で設けられるとともに、切換弁３１にはシリンジポンプ３０およびエアー供給ポンプ３３が接続されている。
【００１７】
そして、前記尿測定部８の内部には、装置本体２および採尿容器洗浄装置３の各部を制御するとともに、比重計２８からの信号に基づいて演算を行う制御演算装置としてのマイクロコンピュータ（図示していない）が設けられており、このマイクロコンピュータには、所定の測定や動作を行わせるためのシーケンスプログラムが格納されている。
【００１８】
また、前記尿測定部８の上方の一隅部には、開口３５が形成され、この開口３５の内側に内部にエアーを吸入するためのファン３６が設けられている。そして、尿測定部８の前記上方の隅部側とは対角線上の下方の隅部には、例えば細かい網状または格子状の通風孔３７が形成されている。
【００１９】
さらに、前記尿測定部８のパネル７の表面には、タッチパネル式の例えば液晶表示装置よりなる入力・表示部３８が設けられており、患者名および／またはコード番号を表示する部分（名前表示部）３９が形成されるとともに、患者に対する操作内容に関する指示や前記マイクロコンピュータによる演算結果などが表示されるようにしてある。また、前記パネル７には、患者に対する操作指示用の拡声器４０が設けられている。つまり、患者に対して、入力・表示部３８における表示と拡声器４０における音声のそれぞれによって操作内容が指令されるようにしてある。
【００２０】
次に、採尿容器洗浄装置３の構成を簡単に説明すると、この採尿容器洗浄装置３は、例えば三人の患者のそれぞれ専用の採尿容器１０を洗浄しこれを保管するための専用の３つの洗浄室４１が隣接配置されている。各洗浄室４１には、両矢印４２方向に回転して室内を開閉する扉４２が設けられ、この扉４２は、その内面に採尿容器１０を保持・固定する容器載置部４３が設けられるとともに、一部に透視可能なガラス窓４４が形成されている。室内の下方と上方に洗浄用シャワー栓４５ａ，４５ｂが設けられ、採尿に用いた採尿容器１０を適宜の洗浄液で洗浄するとともに、室の側壁に送風孔４６が形成してあり、送風により洗浄後の採尿容器１０を乾燥させるように構成されている。なお、４７は各洗浄室４０の上部に設けられる表示灯である。
【００２１】
上記自動蓄尿検査装置１の動作を、図３をも参照しながら説明する。この図３は、採尿容器１０内の尿２２の液面２２ａの検知動作の一例を示すものである。
【００２２】
（１）ある患者Ａが採尿容器保管場所から自分の採尿容器１０を取り出し、これを手に持って例えば病室に設けられている簡易便器（図示していない）で用を足し、自分の尿を採尿容器１０に採取して、この採尿容器１０を保持して自動蓄尿検査装置１の前面まで来る。このとき、自動蓄尿検査装置１は、測定待機モード（非測定モード）であり、各部の照明灯や表示灯は消えている。
【００２３】
（２）患者Ａは、入力・表示部３９における自分の名前表示部３９ａを指で押す。これによって、自動蓄尿検査装置１が測定モードとなる一方、入力・表示部３９における当該患者の名前表示部３９ａのみが点灯するとともに、照明灯２６が点灯し、容器セット部１１が照明され、例えば「Ａさんですね。」といった確認のメッセージが拡声器４０から発せられ、次いで、「採尿容器を容器セット部に置いて下さい。」といった指示メッセージが発せられる。
【００２４】
（３）患者Ａは、前記メッセージおよび容器セット部１１が明るく照明されることにより、手に持っている採尿容器１０を容器セット部１１にセットする。この採尿容器１０の存在は、容器検出センサ１２によって検出され、その検出出力に基づいてモータ１８が動作する一方、切換弁３１が動作してエアーパージライン３２と連結管２９が連通し、ポンプ３３によってエアーが連結管２９方向に供給される。
【００２５】
1.  その結果、ノズル２３は、図３（Ａ）に示すように、その先端部２３Ａからエアー４８を吹き出しながら下降する。
2.  ノズル２３が尿液面２２ａ近くまで下降すると、尿液面２２ａのノズル２３の下方に存在していた気泡４９が、図３（Ｂ）に示すように、ノズル２３から吹き出されるエアー４８によって移動させられ、ノズル先端部２３Ａ近傍、すなわち、測定部位近傍に存在しなくなる。
3.  そして、ノズル２３が図３（Ｃ）に示すようにさらに降下して、その先端部２３Ａが尿液面２２ａに接触して尿液面２２ａを検知すると同時にポンプ３３が停止するとともに、切換弁３１がオフとなり、シリンジポンプ３０が連結管２９と連通するようになり、エアー４８の供給が停止され、気泡の発生が防止される。
【００２６】
上記動作説明から理解されるように、前記1.〜3.のシーケンスによって液面検知を行うため、測定部位近傍の尿液面２２ａに気泡４９が存在したり、ノズル先端部２３Ａに気泡４９が付着することがないので、尿液面２２ａの高さ位置を確実にしかも精度よく検出することができる。
【００２７】
なお、前記尿液面２２ａの検知の際、前記1.〜3.のシーケンスで正しく検知を行うことができないと予想される場合は、この1.〜3.のシーケンスを複数回繰り返し行い、そのときに得られるデータを比較して測定精度を上げるようにしてもよい。また、尿液面２２ａにおける気泡４９の状況を確認するため、ノズル２３を水平方向において位置を少しずらし、その状態で前記1.〜3.のシーケンスを複数回繰り返して行い、そのときに得られるデータを比較するようにしてもよい。
【００２８】
上述のようにして、尿液面２２ａの高さ位置が検出され、これに基づいて尿２２の量（体積）が測定される。次いで、モータ３４が動作して採尿容器１０内の尿が所定量吸引されて比重計２８内に導入されることにより、尿の比重が測定される。前記比重計２８に導入された尿は、所定の時間経過後、ノズル２３を経て採尿容器１０に戻される。そして、例えば、他の尿の試験項目のための尿の分注指令がある場合には、モータ１５，１８が動作して、ノズル２３を上下動および回転させて、採尿容器１０内の尿が分注カセット１３に分注される。
【００２９】
そして、前記（３）で示した尿の量や比重の測定や他の試験用の分注のための尿の採取などの動作の間中、照明灯２５が点滅するので、所定の測定および分注が行われていることが目視によって確認できる。前記尿の総量や比重の測定結果は、入力・表示部３９に表示されるとともに、マイクロコンピュータのメモリ内に格納されたり、ＬＡＮなどのネットワークを介して、看護婦詰所などに設けられるデータ管理機（図示していない）に送信され、そのメモリ内に格納される。
【００３０】
（４）前記分注が行われ、採尿容器１０内に尿がなくなると、切換弁３１を介して、パージ用のエアーが比重計２８、連結管２７、ノズル本体２３ａに供給され、これらの各部がエアーパージされる。その後、３つの洗浄室４１のうち、患者Ａの採尿容器１０を洗浄する洗浄室４１の上部の表示灯４７のみが明るく点灯するとともに、例えば「採尿容器を貴方の洗浄室に入れて下さい。」といった指示メッセージが拡声器４０から発せられる。
【００３１】
（５）患者Ａは、前記メッセージによる指示および自分の洗浄室４１の表示灯４７が明るく点灯することにより、前記空の採尿容器１０を自分の洗浄室４１に収容する。この場合、洗浄室４１の扉４３を一旦開いて採尿容器１０を洗浄室４１内部に収容して扉４３を閉めたことが適宜のセンサ（図示していない）によって検知されることにより、洗浄用シャワー栓４５ａ，４５ｂから適宜の洗浄液が採尿容器１０に向けて噴射されて採尿容器１０の洗浄が行われ、その後、送風孔４６から適宜の風（例えば温風）が洗浄室４１内に供給されて洗浄後の採尿容器１０が乾燥される。
【００３２】
そして、前記（５）における動作の間中、表示灯４７が点滅する、所定の洗浄が行われていることが目視によって確認できる。また、洗浄室４１の扉４３の窓４５を通して洗浄室４１内の様子を確認することができる。
【００３３】
（６）前記採尿容器１０の洗浄が完了すると、点滅していた表示灯４７が点灯するとともに、例えば「採尿容器の洗浄が完了したので、これを取り出し、採尿容器保管場所に保管して下さい。」といったメッセージが拡声器４０から発せられる。
【００３４】
前記表示灯４７の点灯およびメッセージにしたがって、患者Ａは洗浄室４１から採尿容器１０を取り出し、これを採尿容器保管場所の所定の位置に戻すが、前記点灯が終わって所定の時間が経過すると、入力・表示部３９における照明が終わり、自動蓄尿検査装置１は元の測定待機モードに復する。
【００３５】
なお、分注指令がない場合は、前記比重の測定が終了すると、入力・表示部３９における表示や音声により、例えば「採尿容器内の尿を廃棄して洗浄室内に収容して下さい。」といった指令が出力される。
【００３６】
上述のように、上記第１の実施の形態における自動蓄尿検査装置１においては、尿液面２２ａの高さを測定するに際して、尿液面２２ａの測定に用いるノズル２３の先端部２３Ａからエアー４８を吹き出す（吐出する）ことにより、前記測定の妨げとなる気泡４９を測定部位に存在させないようにしているので、気泡４９の多い尿２２であっても、その液面２２ａを確実に検出することができる。
【００３７】
上記第１の実施の形態においては、尿液面２２ａの高さを測定するに際して、尿液面２２ａの測定に用いるノズル２３の先端部２３Ａからエアー４８を吹き出すことにより、前記測定の妨げとなる気泡４９を測定部位に存在させないようにしていたが、尿液面２２ａの高さの検出に際して、比重計２８による測定結果に基づいてノズル先端部２３Ａが尿液面２２ａに到達したか否かを判断するようにしてもよい。以下、これを第２の実施の形態として、図４および図５を参照しながら、説明する。
【００３８】
すなわち、前記（３）に示したように、採尿容器１０を容器セット部１１にセットすると、採尿容器１０の存在が容器検出センサ１２によって検出される。そして、この検出出力に基づいてモータ１８が動作してノズル２３が、図４（Ａ）に示すように、下降する（ステップＳ１１）。このときのノズル２３の移動量は、モータ１８に付設されているロータリエンコーダで把握される。
【００３９】
そして、下降したノズル２３の先端部２３Ａが、図４（Ｂ）に示すように、採尿容器１０内の尿液面２２ａに存在する気泡４９に接すると、導電率に変化が生じ、自動蓄尿検査装置１は、ノズル先端部２３Ａが尿液面２２ａに到達したと判断（誤検出）してしまう。
【００４０】
そこで、ノズル２３を前記誤検出した位置から予め設定された位置まで下降させ、図４（Ｃ）に示すように、ノズル２３によって尿２２を所定量吸引して（ステップＳ１２）、比重計２８において比重測定を行う（ステップＳ１３）。
【００４１】
このとき、ノズル先端部２３Ａが図４（Ｄ）に示すように、気泡４９中にあるときは、比重計２８にはほとんど尿２２が入らないため、比重計２８による測定値は、異常値となる。すなわち、比重計２８はエラーを出力したり、測定値が例えば１．０００未満の数値となる。そして、ノズル先端部２３Ａが尿液面２２ａより下方に位置しているときは、比重計２８に尿２２が入ることにより、比重計２８による測定値は、正常値（例えば１．０００以上の数値）となる。
【００４２】
したがって、前記比重計２８によって得られる測定値が正常値であるときは、ノズル先端部２３Ａが尿液面２２ａに到達したと判断することができ（ステップＳ１５）、前記測定値が異常値であるときは、ノズル先端部２３Ａは尿液面２２ａに未だ到達してないと判断される。このときは、ノズル２３を所定間隔ずつ少しずつ降下させて（ステップＳ１６）、前記ステップＳ１２以下の動作を繰り返す。
【００４３】
上述のように、上記第２の実施の形態における自動蓄尿検査装置１においては、尿液面２２ａの高さを測定するに際して、比重計２８による測定結果に基づいてノズル先端部２３Ａの尿液面２２ａへの到達の有無を判別するようにしているので、尿液面２２ａを確実に検出することができる。
【００４４】
なお、前記判別の基準になる数値（１．０００）は、比重計２８によって機差があるので、この数値に限定されるものではないことはいうまでもない。
【００４５】
そして、この発明は、上述の各実施の形態に限られるものではなく、例えば、尿液面２２ａを検出する機構として静電容量に基づくものを用いてもよく、その場合、ノズル２３は、筒状のノズル本体２３ａのみでよい。
【００４６】
また、前記第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせてよい。すなわち、尿液面２２ａの高さ検出に際して、先端部２３Ａからエアーを吹き出しながらノズル２３を下降させた後、比重計２８による測定結果に基づいてノズル先端部２３Ａの尿液面２２ａへの到達の有無を判別するようにしてもよい。この場合、例えば、尿液面２２ａを検出するに際して、測定部位における尿液面２２ａに気泡４９が存在していて、この気泡４９を比重計２８によって尿液面２２ａとして誤検知した場合には、ノズル２３の先端部２３Ａからエアー４８を吹き出して、尿液面２２ａの検知に妨げにならないように、測定部位から気泡４９を遠ざけるようにするのである。
【００４７】
さらに、測定を行う装置本体２と採尿容器洗浄装置３とを別体構成として、自動蓄尿検査装置１を装置本体２のみで構成してあってもよい。
【００４８】
そして、採尿容器保管場所を設けるのに代えて、採尿容器洗浄装置３の各洗浄室４１内に、複数の採尿容器１０をそれぞれ保管収容するようにしてもよい。そしてさらに、採尿容器洗浄装置３には必ずしも複数の洗浄室４１を設ける必要はなく、複数の患者が共用するようにしてもよい。そして、複数の患者が一つの採尿容器１０を共用するようにしてもよい。
【００４９】
また、自動蓄尿検査装置１としては、病室に設けられるものに限られるものではなく、集合トイレに設けた自動蓄尿検査装置においても同様に実施することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、気泡が多数発生しているような尿であっても、その液面を精度よくしかも確実に検出することができ、尿の液面高さを精度よく得ることができ、尿量の測定精度が向上する。したがって、所望の検査を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の自動蓄尿検査装置の一例を示す部分的に透視して示す斜視図である。
【図２】  前記自動蓄尿検査装置の設置状態を示す説明図である。
【図３】  第１の実施の形態の動作説明図である。
【図４】  第２の実施の形態の動作説明図である。
【図５】  第２の実施の形態の動作説明のためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…自動蓄尿検査装置、１０…採尿容器、１１…容器セット部、２１…尿サンプリング流路、２２…尿、２２ａ…尿液面、２３…ノズル、２８…比重計、４８…エアー、４９…気泡。
【図１】
0003742580.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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