(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡散符号により変調された信号を受信するマルチステージ型の干渉キャンセラにおいて、データシンボル用のチャネルとは別のチャネルで送信されるパイロットシンボルを用いて伝搬路の特性を推定する伝搬路推定方法であって、
干渉キャンセラの各ステージで推定された伝搬路推定値を前段のステージに通知し、各ステージでは自ステージで推定された伝搬路推定値と後段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて所定の平均区間に亘る連続した伝搬路推定値を用いて移動平均を行って伝搬路推定値を算定する過程を含むことを特徴とする干渉キャンセラにおける伝搬路推定方法。
【請求項２】
前段のステージで既に推定された時間的に先行する伝搬路推定値を、後段のステージに通知し、後段のステージでは自ステージで推定された伝搬路推定値と前段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて伝搬路推定値を算定する過程を含むことを特徴とする請求項１に記載の干渉キャンセラにおける伝搬路推定方法。
【請求項３】
自ステージで推定された伝搬路推定値と、他のステージから通知された伝搬路推定値とを、それぞれステージ毎の信頼度に応じて加重平均して伝搬路推定値を算定する過程を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の干渉キャンセラにおける伝搬路推定方法。
【請求項４】
拡散符号により変調された信号を干渉除去して受信するマルチステージ型の干渉除去装置であって、各ステージ毎の干渉キャンセラユニット及び最終ステージの受信器を縦続接続したマルチステージ型の干渉除去装置において、
前記各ステージ毎の干渉キャンセラユニット及び最終ステージの受信器は、データシンボル用のチャネルとは別のチャネルで送信されるパイロットシンボルを用いて伝搬路の特性を推定する伝搬路推定回路を備え、該伝搬路推定回路は、各ステージで推定された伝搬路推定値を前段のステージの伝搬路推定回路に信号線により通知し、各ステージの伝搬路推定回路は、自ステージで推定された伝搬路推定値と後段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて所定の平均区間に亘る連続した伝搬路推定値を用いて移動平均を行って伝搬路推定値を算定する構成を備えたことを特徴とする干渉除去装置。
【請求項５】
前記伝搬路推定回路は、前段のステージの伝搬路推定回路で既に推定された時間的に先行する伝搬路推定値を、後段のステージの伝搬路推定回路に通知し、後段のステージの伝搬路推定回路は、自ステージで推定された伝搬路推定値と前段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて伝搬路推定値を算定する構成を備えたことを特徴とする請求項４に記載の干渉除去装置。
【請求項６】
前記伝搬路推定回路は、自ステージで推定された伝搬路推定値と、他のステージの伝搬路推定回路から通知された伝搬路推定値とを、それぞれステージ毎の信頼度に応じて加重平均して伝搬路推定値を算定する構成を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の干渉除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＳ−ＣＤＭＡ移動通信に適用されるマルチステージ型の干渉キャンセラにおける伝搬路推定法及び干渉除去装置に関し、特に、データとは別のチャネルで送信されるパイロットシンボルを用いて伝搬路の特性を推定し、干渉レプリカを生成して受信信号から差し引き、干渉を除去するマルチステージ型の干渉キャンセラにおける伝搬路推定法及び干渉除去装置に関する。
【０００２】
ＤＳ−ＣＤＭＡ（Direct Sequence Code Division Multiple Access ；直接スペクトル拡散符号分割多重アクセス）移動通信システムでは、移動局との間の非同期により生じる拡散コード間の相互相関に起因する他の移動局（他ユーザチャネル）からの干渉やマルチパスによる干渉が発生し、これらの干渉は移動通信システムのチャネル容量及び伝送品質を低下させる要因となる。そのためこのような干渉を受信信号から精度良く除去し、信号電力対干渉電力比（ＳＩＲ）を向上させる干渉キャンセラの適用が重要な課題となっている。
【０００３】
【従来の技術】
図５は従来例のマルチステージ型の干渉キャンセラの説明図である。マルチステージ型干渉キャンセラの各ステージは、干渉キャンセラユニット５１と合成部（Σ）５２とにより構成され、それらがステージ順に縦続接続される。同図は第１〜第ｍステージから成るマルチステージ型の干渉キャンセラを示し、最終ステージの第ｍステージにはデータシンボルの受信器５３が接続される。
【０００４】
各干渉キャンセラユニット５１及び最終ステージの受信器５３は、ユーザチャネル対応に並列に設けられ、該干渉キャンセラユニット５１（ＩＣＵ1,1 〜ＩＣＵ1,k ，ＩＣＵ2,1 〜ＩＣＵ2,k ，・・・）の添字は、ステージ番号びユーザチャネル対応のユーザ番号を示している。
【０００５】
第１ステージでは、受信信号Ｒ0 がユーザチャネル対応の各干渉キャンセラユニットＩＣＵ1,1 〜ＩＣＵ1,k に入力され、各干渉キャンセラユニットＩＣＵ1,1 〜ＩＣＵ1,k は、シンボルレプリカ信号Ｓ1,1 〜Ｓ1,k 及び干渉レプリカ信号ｄ1,1 〜ｄ1,k を出力し、合成部５２はユーザチャネル対応の干渉レプリカ信号ｄ1,1 〜ｄ1,k を合成し、該合成した干渉レプリカ信号ｄ1,1 〜ｄ1,k を受信信号Ｒ0 から差し引くことにより、第１ステージの誤差信号ｅ1 を出力する。
【０００６】
第２ステージでは、各干渉キャンセラユニットＩＣＵ2,1 〜ＩＣＵ2,k に、第１ステージの合成部５２からの誤差信号ｅ1 と、第１ステージの干渉キャンセラユニットＩＣＵ1,1 〜ＩＣＵ1,k からのシンボルレプリカ信号Ｓ1,1 〜Ｓ1,k とが入力され、各干渉キャンセラユニットＩＣＵ2,1 〜ＩＣＵ2,k は、シンボルレプリカ信号Ｓ2,1 〜Ｓ2,k 及び干渉レプリカ信号ｄ2,1 〜ｄ2,k を出力し、合成部５２はユーザチャネル対応の干渉レプリカ信号ｄ2,1 〜ｄ2,k を合成し、該合成した干渉レプリカ信号ｄ2,1 〜ｄ2,k を第１ステージの誤差信号ｅ1 から差し引くことにより、第２ステージの誤差信号ｅ2 を出力する。
【０００７】
最終ステージの第ｍステージでは、各受信器ＲｅＣm,1 〜ＲｅＣm,k に、前ステージの誤差信号ｅm-1 と前ステージのシンボルレプリカ信号Ｓm-1,1 〜Ｓm-1,k とが入力され、各受信器ＲｅＣm,1 〜ＲｅＣm,k は、それらの入力信号から干渉除去を行い、データシンボルを復号する。各ステージにおける干渉除去処理を順次繰り返すことによって、徐々に誤差信号は小さくなり、ユーザ間等の干渉が除去されたシンボルレプリカ信号が得られる。
【０００８】
図６は従来例の干渉キャンセラユニットの説明図である。６０は干渉キャンセラユニット（ＩＣＵ）、６１は逆拡散処理部、６１−１は逆拡散器、６１−２は加算器、６１−３は乗算器、６１−４は伝搬路推定回路、６２は合成部、６３は判定部、６４は拡散処理部、６４−１は乗算器、６４−２は加算器、６４−３は再拡散器、６５は合成部である。
【０００９】
逆拡散処理部６１及び拡散処理部６４は、受信遅延波数即ちパス（伝搬経路）の多重数に対応して複数設けられ、図６は３つ並列に設けた例を示している。又、同図においてパス対応の信号には添字ｉを付している（図示の例ではｉ＝１〜３）。なお、パス対応の信号はレイクフィンガ（Ｒａｋｅ  Ｆｉｎｇｅｒ）と称される。
【００１０】
逆拡散処理部６１には、前ステージの誤差信号ｅj-1 （第１ステージの場合は受信信号Ｒ0 ）と、前ステージのシンボルレプリカ信号Ｓj-1,1 〜Ｓj-1,k （第１ステージの場合は零）とが入力され、前ステージの誤差信号ｅj-1 （第１ステージの場合は受信信号Ｒ0 ）に対して逆拡散器６１−１は拡散コードによって逆拡散して復調する。なお、ｊはステージ番号である。
【００１１】
逆拡散復調された信号と前ステージのシンボルレプリカ信号Ｓj-1,1 〜Ｓj-1,k （第１ステージの場合は零）とは加算器６１−２により加算され第ｉパスの受信シンボルＲi が生成される。この受信シンボルＲi は伝搬路推定回路６１−４に入力され、伝搬路推定回路６１−４は、図７に示すパイロットシンボルを用いてそれぞれのパスの伝搬路の特性を推定し、パス毎の伝搬路推定値ξi ＾を出力する。
【００１２】
この伝搬路推定値ξi ＾の複素共役ξi ＾* を、逆拡散復調した信号Ｒi に乗算器６１−３で乗じることにより、伝搬路の影響による位相ずれが取り除かれた受信シンボルが出力される。
【００１３】
各パス毎の乗算器６１−３からの出力信号は、合成部６２（Σ）により最大比合成（ダイバーシティ合成）され、該最大比合成された受信シンボルΣＲi ξi ＾* は、判定部６３において閾値と比較することによりデ−タシンボルとして仮判定される。
【００１４】
逆拡散処理部６１から出力生成される信号をレプリカ生成信号と称す。レプリカ生成信号は後段の拡散処理部６４によりシンボルレプリカ信号及び干渉レプリカ信号に変換処理されて次ステージに送出される。
【００１５】
前記判定部６３からの仮判定データシンボルＺS ＾は、パス対応に分岐され、拡散処理部６４の乗算器６４−１により、前記伝搬路推定値ξi ＾が乗じられて再びそれぞれのパス毎の信号に分解され、シンボルレプリカ信号Ｓj,1 〜Ｓj,k として次ステージに送出される。
【００１６】
又、前記乗算器６４−１から出力されるパス毎のシンボルレプリカ信号Ｓj,1 〜Ｓj,k と、前ステージからのシンボルレプリカ信号Ｓj-1,1 〜Ｓj-1,k とが、加算器６４−２に入力され、加算器６４−２は、このステージのシンボルレプリカ信号Ｓj,1 〜Ｓj,k と、前ステージのシンボルレプリカ信号Ｓj-1,1 〜Ｓj-1,k の差を出力し、該加算器６４−２の出力信号は、再拡散器６４−３において拡散コードにより拡散され、再拡散器６４−３からの拡散出力信号は、合成部（Σ）６５により他のパスの拡散出力信号と合成されて、干渉レプリカ信号ｄj,1 〜ｄj,k として前記図５に示した合成部（Σ）５２に出力される。
【００１７】
最終ステージの受信器５３は、逆拡散処理部６１、合成部（Σ）６２及び判定部６３を備え、最終ステージ受信器５３の逆拡散処理部６１には、前ステージの干渉レプリカ生成ユニットのからの誤差信号ｅm-1 とシンボルレプリカ信号Ｓm-1,1 〜Ｓm-1,k とが入力され、最終ステージ受信器５３の逆拡散処理部６１は前述した干渉キャンセラユニットの逆拡散処理部と同様の処理を行い、受信シンボルを出力する。
【００１８】
最終ステージ受信器５３の合成部（Σ）６２は、逆拡散処理部６１から出力される受信シンボルを最大比合成（ダイバーシティ合成）し、該最大比合成された受信シンボルΣＲi ξi ＾* は、判定部６３により最終判定され、復号器においてデインターリーブや誤り訂正等の復号処理を受け、情報データとして再生される。
【００１９】
このように、受信信号は各ユーザチャネル対応の各ステージの干渉レプリカ生成ユニット及び最終ステージの受信器の逆拡散処理部６１において、遅延波（パス）ごとに逆拡散処理が行われ、それぞれのパスはシンボルレートに変換される。
【００２０】
そして、伝搬路推定回路６１−４により、パイロットシンボルを用いてそれぞれのパスの伝搬路の特性（フェージング複素包絡線) を推定し、その複素共役を乗じることにより伝搬路の影響を除去したデータシンボルを生成して受信データを判定する。
【００２１】
ここでパイロットシンボルを用いた伝搬路の推定について説明する。一般に、移動体通信において、多重波伝搬路（マルチパス）が形成される環境を通信端末が移動することに伴い、フェージングによる伝搬路特性の変動が生じる。
【００２２】
このような状況下でデータシンボルを受信復調する場合、データシンボルと共に送信されるパイロットシンボルを受信復調し、該パイロットシンボルから伝搬路特性( フェージング複素包絡線) を推定し、伝搬路による影響を除去してデータシンボルの同期検波を行う手法が広く用いられている。
【００２３】
前述のパイロットシンボルは、振幅及び位相が予め定められた既知のシンボルであり、データシンボルの間に内挿されるか又はデータシンボル用のチャネルとは別のチヤネルに外挿されて送信装置から送出される。
【００２４】
パイロットシンボルが内挿される場合、パイロットシンボルはデータフレームの所定の位置に挿入されて送信され、受信装置ではデータフレームの前に付加されるプリアンブル等による同期合わせにより、パイロットシンボル位置を認識し、その位置のシンボルを受信復調し、その振幅及び位相の値から伝搬路の特性を推定する。
【００２５】
一方、パイロットシンボルが外挿される場合、パイロットシンボルとデータシンボルとは互いに直交したチャネルにより多重されて送信される。このようにパイロットシンボルがデータシンボルと並列して送信されるため、外挿パイロットシンボルを送信する方式は、並列パイロットチャネル方式とも呼ばれる。外挿パイロット方式は、直交コードで多重分離するプロセスがあるため、ＤＳ−ＣＤＭＡによる移動通信の分野での応用が検討されている。
【００２６】
今、パイロットシンボルとして送信されるシンボルをＺとする。この時の伝搬路特性をξとすると、受信シンボルは、Ｚ・ξとなる。パイロットシンボルＺは予めその振幅及び位相が既知のシンボルである。そして、伝搬路を経由して受信される受信シンボルＺｎ・ξｎに、既知であるパイロットシンボルの複素共役であるＺ* を乗ずると、その値は、ξｎ・｜Ｚ｜2 となる。
【００２７】
パイロットシンボルべクトルの大きさは解っている（｜Ｚ｜≡１としてもよい。）ので、伝搬路特性ξをこの計算により推定することができる。伝搬路推定回路６１−４はこの演算を行って、伝搬路推定値ξ＾を出力する。推定値ξ＾を式で示すと以下のとおりである。
ξ＾＝Ｚξ・Ｚ* ＝ξ・｜Ｚ｜2               ・・・・（１）
【００２８】
実際には、受信シンボルは雑音や干渉の影響を受けており、正確に伝搬路特性を推定することは難しい。したがって、複数のパイロットシンボルにより求めた伝搬路特性の平均をとり、推定精度を向上させる。一般には、フェージングによる伝搬路の時間的な変動に追従するために、移動区間の複数のパイロットシンボル間での移動平均が行われる。
【００２９】
今、ｎ番目のパイロットシンボルの前後複数のパイロットシンボルの平均により推定された伝搬路特性をξｎ＾とする。ｎ番目の送信データシンボルをＺｎ、実際の伝搬路をξｎとすると、受信データシンボルは、Ｚｎ・ξｎなので、これに伝搬路推定値の複素共役ξｎ＾* を乗算器６１−３により乗じ、伝搬路推定値ξｎ＾のベクトルの絶対値の２乗で割ることにより、受信データシンボルから伝搬路の影響を除去した送信データシンボルＺｎが復調される。この復調データシンボルをＺｎ＾とし、前述の演算を式で表すと以下のようになる。
Ｚｎ＾＝Ｚｎ・ξｎ・ξｎ＾* ／｜ξｎ＾｜2           ・・・・（２）
【００３０】
このようにして同期検波されたデータシンボルは、合成部６２によりダイバーシチ合成を行った後、判定部６３において、その位相について判定され、又多値ＱＡＭ等の場合はその振幅についても判定される。
【００３１】
そして、再拡散部６４において、判定部６３により判定したシンボルに、先程の伝搬路推定値ξを乗じて再びそれぞれのパスに分離した後、再拡散を行ない、シンボルレプリカ及び干渉レプリカ信号が生成され、それらを次のステージに渡し、次のステージでは同様の処理を繰り返すことにより、徐々に干渉が除去される。
【００３２】
なお、図では、逆拡散後の信号線が１本しか描かれていないが、これらはバス構造になっており、データシンボルとパイロットシンボルが時間多重されて伝送されているものとする。
【００３３】
図７はパイロットシンボルによる伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。同図に示すように、パイロットシンボルとデータシンボルとは、それぞれ別々のパイロットチャネル７１及びデータチャネル７２により送信されるものとする。
【００３４】
この場合、データシンボルとパイロットシンボルは別々のコードで拡散多重され、同一の搬送波で変調される。したがって、２つのチャネルは同一の伝搬路の影響を受けた後受信される。受信側では、それぞれのコードで逆拡散を行い、データシンボルとパイロットシンボルを分離する。
【００３５】
干渉や雑音の影響を低減する為に、復調処理に用いられる伝搬路推定値は、図７に示すように、ある一定区間７３のパイロットシンボルによる伝搬路推定値を平均することにより求められる。また、フェージングによる伝搬路の変動に追従するため、一定区間を保った状態で移動平均を行う。
【００３６】
移動平均区間７３は、伝搬路の特性が大きく変動しない範囲で決められる。図７に示すように、処理遅延が生じないように、復調するデータシンボル以前のパイロットシンボルの移動平均により伝搬路推定を行い、該伝搬路推定値を用いて復調データシンボル７４を同期検波する。
【００３７】
図８は、マルチステージ型干渉キャンセラの各ステージにおける伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。同図において、（Ａ）は第１ステージ、（Ｂ）は第２ステージ、（Ｃ）は第３ステージのそれぞれフレーム先頭シンボル８１と伝搬路推定値移動平均区間８２と復調データシンボル８３のタイミング関係を示す。
【００３８】
各ステージ間では、数シンボル程度の時間τのステージ間処理遅延が生じるが、これはＲＡＫＥ合成（パスダイバーシチ合成）を行うための遅延調整や、ステージ間でデータを転送する際の入出力遅延等から生ずるものである。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
パイロット同期検波の受信特性は、伝搬路の推定精度に大きく影響される。特に、マルチステージ型の干渉キャンセラでは、伝搬路推定値は仮判定のためのＲＡＫＥ合成だけでなく、干渉レプリカの生成にも使われているため、干渉除去特性に大きく影響する。したがって、ＤＳ−ＣＤＭＡ移動通信では、伝搬路の推定精度を向上させることが、受信持性およびセル容量特性を向上させる上で重要である。
【００４０】
伝搬路の推定精度を上げる方法として、復調するデータシンボルより後のパイロットシンボルも用いる方法が考えられる。しかし、この方法は各ステージにおける処理遅延を増大させることになる。特にステージ数の多い干渉キャンセラでは、処理遅延はステージ数倍になり問題である。また、ＤＳ−ＣＤＭＡ移動通信では、送信電力制御を行っており、処理遅延の増大は送信電力制御の遅延となり、受信特性がさらに劣化する。
【００４１】
本発明は、ＤＳ−ＣＤＭＡ移動通信に適用されるマルチステージ型干渉キャンセラにおいて、パイロット外挿同期検波を行なう際に、処理遅延を増大させることなく、伝搬路の推定精度を向上させることを目的とする。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
本発明の干渉キャンセラにおける伝搬路推定方法は、（１）拡散符号により変調された信号を受信するマルチステージ型の干渉キャンセラにおいて、データシンボル用のチャネルとは別のチャネルで送信されるパイロットシンボルを用いて伝搬路の特性を推定する伝搬路推定方法であって、干渉キャンセラの各ステージで推定された伝搬路推定値を前段のステージに通知し、各ステージでは自ステージで推定された伝搬路推定値と後段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて所定の平均区間に亘る移動平均を行って伝搬路推定値を算定する過程を含むものである。
【００４４】
マルチステージ型干渉キャンセラでは、後段のステージに進むほど干渉が除去されていくため伝搬路推定精度が良くなり、後段のステージで推定した伝搬路推定値を前段のステージで利用することにより、前段のステージにおける伝搬路推定精度が向上する。
【００４５】
又、（２）前段のステージで既に推定された時間的に先行する伝搬路推定値を、後段のステージに通知し、後段のステージでは自ステージで推定された伝搬路推定値と前段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて伝搬路推定値を算定する過程を含むものである。
【００４６】
各ステージ間には数シンボル程度の処理遅延が生じているため、後段のステージでは前段のステージより数シンボル先に入力されたシンボルの復調処理が行われている。したがって、後段のステージにとっては、このシンボルより後の時間的位置の伝搬路推定値が、前段のステージで既に推定されていることになり、この伝搬路推定値を利用することにより、後段のステージにおける伝搬路推定精度が向上する。
【００４７】
又、（３）自ステージで推定された伝搬路推定値と、他のステージから通知された伝搬路推定値とを、それぞれステージ毎の信頼度に応じて加重平均して伝搬路推定値を算定する過程を含むものである。
【００４８】
又、本発明の干渉除去装置は、（４）拡散符号により変調された信号を干渉除去して受信するマルチステージ型の干渉除去装置であって、各ステージ毎の干渉キャンセラユニット及び最終ステージの受信器を縦続接続したマルチステージ型の干渉除去装置において、前記各ステージ毎の干渉キャンセラユニット及び最終ステージの受信器は、データシンボル用のチャネルとは別のチャネルで送信されるパイロットシンボルを用いて伝搬路の特性を推定する伝搬路推定回路を備え、該伝搬路推定回路は、各ステージで推定された伝搬路推定値を前段のステージの伝搬路推定回路に信号線により通知し、各ステージの伝搬路推定回路は、自ステージで推定された伝搬路推定値と後段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて所定の平均区間に亘る移動平均を行って伝搬路推定値を算定する構成を備えたものである。
【００５０】
又、（５）前記伝搬路推定回路は、前段のステージの伝搬路推定回路で既に推定された時間的に先行する伝搬路推定値を、後段のステージの伝搬路推定回路に通知し、後段のステージの伝搬路推定回路は、自ステージで推定された伝搬路推定値と前段のステージから通知された伝搬路推定値とを用いて伝搬路推定値を算定する構成を備えたものである。
【００５１】
又、（６）前記伝搬路推定回路は、自ステージで推定された伝搬路推定値と、他のステージの伝搬路推定回路から通知された伝搬路推定値とを、それぞれステージ毎の信頼度に応じて加重平均して伝搬路推定値を算定する構成を備えたものである。
【００５２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のマルチステージ型干渉キャンセラの説明図である。同図に示した干渉キャンセラユニット（ＩＣＵ）５１、合成部（Σ）５２、最終ステージの受信器（ＲｅＣ）５３の基本的な構成及び機能は、図５に示した従来例のマルチステージ型干渉キャンセラにおけるものと同様のものであり、重複した説明は省略する。
【００５３】
発明のマルチステージ型干渉キャンセラは、各ステージの干渉キャンセラユニット（ＩＣＵ）５１及び最終ステージの受信器（ＲｅＣ）５３の伝搬路推定回路が、信号線１０により相互に接続され、ステージ間で伝搬路推定情報を転送し合うことができる構成になっている。
【００５４】
図２は本発明の干渉キャンセラユニットの説明図である。同図に示した干渉キャンセラユニット（ＩＣＵ）６０、逆拡散処理部６１、逆拡散器６１−１、加算器６１−２、乗算器６１−３、伝搬路推定回路６１−４、合成部（Σ）６２、判定部６３、拡散処理部６４、乗算器６４−１、加算器６４−２、再拡散器６４−３、合成部（Σ）６５の基本的な構成及び機能は、図６に示した従来例の干渉キャンセラユニットにおけるものと同様のものであり、重複した説明は省略する。
【００５５】
本発明の干渉キャンセラユニットは、伝搬路推定回路６１−４が信号線１０により他のステージの伝搬路推定回路と接続され、伝搬路推定情報をステージ間で互いに転送し合うことができる構成になっている。
【００５６】
マルチステージ型干渉キャンセラでは、後段のステージに進むほど干渉が除去されていくため伝搬路推定精度が良くなるので、後段のステージで推定した伝搬路推定情報を前段のステージで利用することにより、前段のステージにおける伝搬路推定精度を向上させることができる。
【００５７】
図３は本発明の第１の実施の形態の各ステージにおける伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。同図において、（Ａ）は第１ステージ、（Ｂ）は第２ステージ、（Ｃ）は第３ステージのそれぞれフレーム先頭シンボル３１と伝搬路推定値移動平均区間３２と復調データシンボル３３のタイミング関係を示す。
【００５８】
各ステージ間では、数シンボル程度のステージ間処理遅延が生じるが、これは前述したとおり、ＲＡＫＥ合成（パスダイバーシチ合成）を行うための遅延調整やステージ間でデータを転送する際の入出力遅延等から生ずるものである。伝搬路推定用の移動平均区間３２は、各ステージで同一であり、フェージング周期に適合した時間間隔Ｔを有し、ステージ間処理遅延時間τより充分長い。
【００５９】
第１ステージ、第２ステージ及び第３ステージでは、それぞれ自ステージの伝搬路推定回路６４−１で受信したパイロットシンボルを用いて伝搬路を推定し、その各ステージで得られる伝搬路推定値をそれぞれξ1 、ξ2 、ξ3 とする。
【００６０】
前述したように、後段のステージほど伝搬路推定精度が良くなるので、後段のステージで推定した伝搬路推定値を前段のステージに転送し、前段のステージでは後段のステージの伝搬路推定値を、伝搬路推定用の移動平均区間３２に組み入れて移動平均することにより、前段のステージにおける伝搬路推定精度を向上させることができる。
【００６１】
第１ステージでは、自らのパイロットシンボルで推定した伝搬路推定値ξ1 をステージ間処理遅延時間τのみ使用し、又、この伝搬路推定値ξ1 より前の位置での伝搬路推定値は、第２ステージで既に求められている伝搬路推定値ξ2 をステージ間処理遅延時間τのみ用い、更にこの伝搬路推定値ξ2 より前の位置での伝搬路推定値は、第３ステージで既に求められている伝搬路推定値ξ3 を、移動平均区間３２の残りの区間に用いて移動平均を行い、精度の高い伝搬路推定値をもとに、復調データシンボル３３を同期検波することができる。
【００６２】
この場合、第１ステージの移動平均区間３２の残りの区間に用いられる伝搬路推定値ξ3 は、復調データシンボル３３に時間的により近い位置の伝搬路推定値ξ3-1 を用いる。
【００６３】
第２ステージでは、自らのパイロットシンボルで推定した伝搬路推定値ξ2 をステージ間処理遅延時間τのみ使用し、又、この伝搬路推定値ξ2 より前の位置での伝搬路推定値は、第３ステージで既に求められている伝搬路推定値ξ3 を、移動平均区間３２の残りの区間に用いて移動平均を行い、この伝搬路推定値をもとに、復調データシンボル３３を同期検波する。
【００６４】
なお、この場合も、第２ステージの移動平均区間３２の残りの区間に用いられる伝搬路推定値ξ3 は、復調データシンボル３３に時間的により近い位置の伝搬路推定値ξ3-2 を用いる。そして、最終段の第 3ステージにおいては、自ステージで推定した最も精度の高い伝搬路推定値ξ3 をもとに移動平均を行って、復調データシンボル３３を同期検波する。
【００６５】
以上説明した第１の実施の形態は、後段のステージの伝搬路推定値を前段のステージに転送することにより、前段のステージの伝搬路推定値及び復調データシンボルの精度を向上させる構成であったが、逆に前段のステージの伝搬路推定値を後段のステージに転送することにより、後段のステージの伝搬路推定値を向上させることができる。以下、この第２の実施の形態について説明する。
【００６６】
各ステージ間には数シンボル程度の処理遅延が生じているため、後段のステージでは、前段のステージより数シンボル前のシンボルの復調処理が行われている。そのため、後段のステージにおいてはこのシンボルの後の時間位置での伝搬路推定値が前段のステージで既に求められているので、この前段のステージの伝搬路推定値を利用することにより、後段のステージにおける伝搬路推定精度を向上することができる。
【００６７】
図４は本発明の第２の実施の形態の各ステージにおける伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。同図において、（Ａ）は第１ステージ、（Ｂ）は第２ステージ、（Ｃ）は第３ステージのそれぞれフレーム先頭シンボル４１と伝搬路推定値移動平均区間４２と復調データシンボル４３のタイミング関係を示す。
【００６８】
図４は第１の実施の形態と同様に、後段のステージの伝搬路推定値を前段のステージに転送するとともに、前段のステージの伝搬路推定値を後段のステージに転送する形態を示している。
【００６９】
第２ステージにおいて、データシンボルの復調処理を行う際には、第１ステージの伝搬路推定回路により、ステージ間処理遅延時間τに相当するシンボル数だけ先の伝搬路情報ξ1 が既に推定されている。
【００７０】
したがって、第２ステージの伝搬路推定回路は、この第１ステージの伝搬路推定値ξ1を第１ステージの伝搬路推定回路から信号線を介して受け取り、第１ステージの伝搬路推定値ξ1と第２ステージの伝搬路推定値ξ2と第３ステージの伝搬路推定値ξ3とを用いて移動平均し、該移動平均した伝搬路推定値をもとに復調データシンボル４３を同期検波する。
【００７１】
前述したように、前段のステージの伝搬路推定値は、後段のステージの伝搬路推定値より全体としては精度が低いが、復調処理を行うデータシンボルを時間的に前後に取り囲む時間位置での伝搬路推定値を移動平均することにより、データシンボル復調時の伝搬路推定値の精度が向上する。
【００７２】
つまり、一般に移動平均区間の平均値は、移動平均区間の中間位置の伝搬路推定値に近い値となることが多いため、復調データシンボルの前部及び後部の時間位置の伝搬路推定値を用いて平均することにより、データシンボル復調時を中心とした移動平均区間での平均を行うこととなり、特にフェージングに変動が大きい場合に伝搬路推定値の精度を向上させることができる。
【００７３】
同様に第３ステージでは、第２ステージで推定される伝搬路推定値ξ2及び第１ステージで推定される伝搬路推定値ξ1を伝搬路推定値として用い、これらの伝搬路推定値と第３ステージでの伝搬路推定値ξ3とで平均値を求めることにより、伝搬路推定値の精度を向上させることができる。第３ステージでは、復調シンボル４３が、ξ1とξ2とξ3とから成る平均区間のより中心に近い位置に来るため、より精度が向上する。
【００７４】
このように、前段のステージの伝搬路推定値を後段のステージに転送することにより、復調データシンボルの処理遅延を増大させることなく、復調データシンボルより後の伝搬路推定値を含めた移動平均区間での平均を行い、高精度の伝搬路推定を行うことができる。なお、図４において、第１及び第２ステージの伝搬路推定値ξ1 及びξ2 が利用される期間は、ステージ間処理遅延時間τとなる。
【００７５】
本発明の第１及び実施の形態では、他のステージで推定された伝搬路情報を、自ステージにおける伝搬路推定値移動平均区間に取り込み、移動平均を行うものであったが、更に、自ステージで求めた伝搬路推定値と、他のステージで求めた伝搬路推定値とを加重平均することにより、より精度を向上させることができる。
【００７６】
この場合、後段のステージで求めた伝搬路推定値ほど精度が高いので、後段ステージの伝搬路推定値重み付けを大きくし、伝搬路推定値の信頼度に応じた加重平均を行い、伝搬路推定値の精度を向上させることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、干渉キャンセラの各ステージで推定された伝搬路推定値を他のステージに通知し、各ステージでは自ステージで推定された伝搬路推定値と他のステージから通知された伝搬路推定値とを用いることにより、精度の高い伝搬路推定値を得ることができる。
【００７８】
又、後段のステージで推定したより精度の高い伝搬路推定値を前段のステージに転送し、前段のステージでは後段のステージの伝搬路推定値を組み入れて移動平均することにより、前段のステージにおける伝搬路推定精度を向上させることができる。
【００７９】
又、前段のステージの伝搬路推定値を後段のステージに転送することにより、後段のステージでは復調データシンボルの処理遅延を増大させることなく、データシンボルより後の伝搬路推定値を含めた移動平均を行い、高精度の伝搬路推定を行うことができる。
【００８０】
更に、自ステージで求めた伝搬路推定値と、他のステージで求めた伝搬路推定値とを伝搬路推定値の信頼度に応じて加重平均することにより、伝搬路推定値の精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマルチステージ型干渉キャンセラの説明図である。
【図２】本発明の干渉キャンセラユニットの説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の各ステージにおける伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の各ステージにおける伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。
【図５】従来例のマルチステージ型の干渉キャンセラの説明図である。
【図６】従来例の干渉キャンセラユニットの説明図である。
【図７】パイロットシンボルによる伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。
【図８】マルチステージ型干渉キャンセラの各ステージにおける伝搬路推定と復調データシンボルのタイミング関係を示す図である。
【符号の説明】
１０  信号線
５１  干渉キャンセラユニット
５２  合成部
５３  最終ステージの受信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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