(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラにリングメモリである画像メモリをそれぞれ設け、
各監視カメラからの画像データをそれぞれの前記画像メモリへ記録させ続けておき、
各監視カメラは対応するセンサを持ち、前記センサは異常ないし非常を検出すると検出信号を出し、
監視システムは、どのセンサからの検出信号かを判断し、該センサに対応するカメラ及び該カメラに対応する画像メモリへ書き込むことを前記異常発生時を起点として適当な時刻に停止させ、異常発生後の適当な時刻に該画像メモリを書き込み禁止状態にするとともに、
前記所定の監視カメラが撮像し出力し続けている該画像データを他の監視カメラからの画像データを記録するべく設けられた他の画像メモリの所定の領域を借りて記録するように構成した監視システムの画像メモリ方式。
【請求項２】
前記所定の監視カメラが撮像し出力し続けている該画像データを、他の監視カメラからの画像データを記録するべく設けられた他の画像メモリの所定の領域へ記録する際には、画像データ書き込みの時間間隔を画像メモリ毎に設定することを特徴とする請求項１の監視システムの画像メモリ方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、事（センサからの異常または非常検出信号をシステムの制御装置が認識した状態）が起こる前と事が起きた後の画像を記録する方式に係わるもので、監視システムの画像メモリ方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（遠隔）監視システムにおいて、監視カメラ（例えばビデオカメラ）毎に、所定容量の画像メモリ（フレームメモリ）を具備させ、前記画像メモリがいわゆるリングメモリとして、該監視カメラの撮像した画像データを上書きさせ続けておき、異常事態発生を検出するべく所定箇所に設置されたセンサからの信号を基に、前記画像メモリへの該画像データの記録（書き込み）を適宜停止させる画像メモリ方式が知られている。前記画像メモリへの該画像データの記録（書き込み）を停止させる時刻を前記センサの検出信号を起点として、いつにするかによって、所望量の異常（事態）ないし事が起こる前の画像及び事が起こった後の画像を記録しておき、後で再生することができるというものである。
以後、このような画像メモリ（方式）をスキップバックメモリ（方式）と称することにする。
【０００３】
従来、スキップバックメモリ方式では、カメラ１台に付き、１個のフレームメモリを対応させることが原則であった。もちろん、１台のカメラに、シリアルまたはパラレルに複数個のフレームメモリを設けてもよい。しかし、そのような場合でも、該複数のフレームメモリは、その１台のカメラからの映像信号（画像データ）のみを記録する一群のフレームメモリであるとみなすことができる。
要するに、１台のカメラがスキップバックメモリ方式で記録することができるフレームメモリは、その１台のカメラ専用のメモリとして対応付けられて設けられたものに限られていた。
【０００４】
監視システムにおいては、望ましくはコストが許せば、１台でも多くのカメラを設けて、各所を監視するというのが普通である。どこで異常が発生する（例えば、侵入者が窓やドアから入ってくる）かは、事前には判らないので、ある程度の数の監視カメラとセンサとを所定箇所に設けておかないことには、監視システムは、いざというときの監視の役目を果たせない（異常ないし非常状態が映っている画面を取れない）からである。
【０００５】
監視システムにおいては、異常事態を検出したセンサに対応する監視カメラが撮像した画像データがスキップバックメモリ方式で記録されるわけである。しかし、センサが異常を検出したからといって、その異常（事態）を画像で記録しておくことができるという保証は、実はない。
従って、センサが異常を検出したとき、そのセンサに対応づけられているカメラは、そのセンサが異常を検出して信号を出力する前及び後の画像データをできるだけ大量に記録しておくことが望ましい。異常事態を撮像できる確率が高くなるからである。しかし、画像データというのは、データ量が膨大であり、これを記録しておくには、大量のメモリ容量が必要となる。
【０００６】
従来は、各カメラ毎にスキップバックメモリ用のフレームメモリをそれぞれ具備させると、そのフレームメモリがスキップバックメモリ方式による画像データ記録量の制約（限界）となっていた。従って、肝心の異常事態発生または異常事態進行中の場面を画像データとして記録しそこなう可能性が結構あるという問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来の監視システムにおけるスキップバックメモリ方式の問題点に鑑み為されたもので、その目的とするところは、スキップバックメモリ方式による画像データ記録の機能を持つ監視システムにおいて、事が起こる前の画像または事が起こってからの画像を従来の方式と比べて、より長時間、記録しておくことができる、もって、肝心の異常事態発生、異常事態進行中または異常事態発生後の場面を画像データとして記録しておくことができる可能性が従来よりも高い、監視システムの画像メモリ方式を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の本発明に係わる監視カメラの画像メモリ方式は、次のようなものである。
複数の監視カメラにリングメモリである画像メモリをそれぞれ設け、各監視カメラからの画像データをそれぞれの前記画像メモリへ記録させ続けておき、異常発生時には、所定の監視カメラからの画像データを、該監視カメラからの画像データを記録するべく設置されている該画像メモリへ書き込むことを、前記異常発生時を起点として適当な時刻に停止させる機能を持つ監視システムにおいて、異常発生後の適当な時刻に前記該画像メモリを書き込み禁止状態にした際には、前記所定の監視カメラが撮像し出力し続けている該画像データを、他の監視カメラからの画像データを記録するべく設けられた他の画像メモリの所定の領域を借りて記録することができるように構成したものである。
【０００９】
なお、当業者の設計上の選択事項に属することであるが、前記所定の監視カメラが撮像し出力し続けている該画像データの他の画像メモリを借りての記録は、それぞれ然るべき時刻に書き込みを停止させるべき性質のものである。つまり、借りたメモリ領域に一度データを書き込んだら、さらに上書きは、しないということでもある。
また、前記他の画像メモリからどの領域及びどれだけの領域を借りるかは、当業者が監視する場所の状況等を勘案しながら、定める事項である。
【００１０】
請求項２の発明は、次のようなものである。
請求項１の監視システムの画像メモリ方式において、前記所定の監視カメラが撮像し出力し続けている該画像データを、他の監視カメラからの画像データを記録するべく設けられた他の画像メモリの所定の領域へ記録する際（このとき、前記所定の監視カメラに対応する画像メモリは、既に書込み禁止になっている）には、画像データ書き込みの時間間隔を画像メモリ毎に設定することを特徴としている。
つまり、１フレームの画像データを書き込んだ際、次のフレーム（データ）をいつ書き込むかは、前記他の画像メモリ毎に決めるということである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
監視システムは、４台または４台単位のカメラを持っているとする。各監視カメラは、しかるべき方向を向けて設置されている。各監視カメラは、対応するセンサを持っている。センサは、カメラ毎に複数個設けてもよい。
カメラとセンサの設置の仕方としては、センサとしてドアや窓にリミットスイッチや近接スイッチを設けておき、そのドアや窓の方向にカメラを向けておくなどがある。
センサは、異常ないし非常を検出すると、検出信号を出し、監視システムは、どのセンサからの検出信号かを判断する。監視システムは、該センサに対応するカメラ（１ａとおく）及び該カメラ１ａに対応する画像メモリ（２ａとおく）をスキップバックメモリ動作に入らせる。
【００１２】
先ず、監視システムは、画像メモリ２ａを書き込み禁止とする。これによって、事が起こる前及び事が起きた瞬間ないし直後までのカメラ１ａが撮像した画像を画像メモリ２ａの容量一杯、記録しておくことができる。
次に、監視システムは、他の３台のカメラ（１ｂ〜１ｄ）に対応する画像メモリ（２ｂ〜２ｄとおく）へカメラ１ａが撮像し続けている画像データ記録する。画像メモリ２ｂは、カメラ１ｂの画像データを記録しているが、画像メモリ２ｂをカメラ１ｂの画像データを記録する領域（ロとおく）とカメラ１ａの画像データを記録する領域（イとおく）に分ける。領域ロは、今まで通り、リングメモリとして、カメラ１ｂの画像データを記録し続ける。領域イは、所定時間間隔でカメラ１ａの画像データを記録していき、領域イがカメラ１ａの画像データで満たされたら、カメラ１ａの画像データは、それ以上、書き込まないようにする。
【００１３】
同様に、画像メモリ２ｃと画像メモリ２ｄも二つの領域に分け、カメラ１ａの画像データを記録する。
なお、画像メモリ２ｂ、画像メモリ２ｃ及び画像メモリ２ｄへのカメラ１ａの画像データの記録をシリアルに行なうか、パラレルに行なうかは、当業者の設計上の選択事項である。
【００１４】
請求項２では、画像メモリ２ｂ、画像メモリ２ｃ及び画像メモリ２ｄへのカメラ１ａからのフレーム単位の画像データの書き込み時間間隔を適宜設定する。
例えば、画像メモリ２ｂ、画像メモリ２ｃ及び画像メモリ２ｄへカメラ１ａの画像データをシリアルに記録する場合、先ず、画像メモリ２ｂへ非常に短い時間間隔で記録し、次に画像メモリ２ｃへやや短い時間間隔で記録し、最後に画像メモリ２ｄにやや長い時間間隔で記録するというようなことができる。事が起きた時に近い時刻ほど記録密度が濃いというような記録ができるわけである。
また、画像メモリ２ｂ、画像メモリ２ｃ及び画像メモリ２ｄへカメラ１ａの画像データをパラレルに記録する場合においても、フレームデータの書き込み間隔を画像メモリ毎に異ならせることができるし、むしろ推奨することができる。
【００１５】
【実施例】
図１は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
カメラは、４台設置されている。ここでは、カメラそしてそれに対応する画像メモリを４台使用しているシステムを例として、本発明の実施例を説明する。しかしながら、本発明は、カメラ及び画像メモリがそれぞれ２台（個）以上の監視システムにおいて適用できることは言うまでもない。
カメラ５１からの画像データ（フレームデータ）は、画像メモリ１０の記憶領域に順次記録されていく。同様に、カメラ５２、カメラ５３及びカメラ５４（から）の画像データは、画像メモリ２０、画像メモリ３０及び画像メモリ４０へそれぞれ記録される。
画像メモリ（１０、２０、３０、４０）へ記録する１枚のフレームデータとその次に記録するフレームデータとの時間間隔をどれだけにするかは、当業者の設計上の選択事項である。
【００１６】
センサ６１はカメラ５１に、センサ６２はカメラ５２に、センサ６３はカメラ５３に、センサ６４はカメラ５４に、それぞれ対応させて設置したものとする。すなわち、センサ６１が異常ないし非常事態を検出し、制御装置１が該センサ検出信号を取り込んで、センサ６１からの信号であることを認識すると、画像メモリ１０を所定時間後に書き込み停止とする。つまり、スキップバックメモリモードに入るわけである。
なお、センサを設置する場所、１台のカメラに対して何個のセンサを対応させるかということは、当業者が適宜定める。
【００１７】
ここまでの図１の説明は、従来の監視システムにおけるスキップバックメモリ方式の構成及び作用にも同様に当てはまることである。
図１では、各カメラ（５１〜５４）と各画像メモリ（１０、２０、３０、４０）の間にカメラ−画像メモリ間インタフェース装置２を設けている。
このカメラ−画像メモリ間インタフェース装置２は、制御装置１の制御のもと、各カメラから（５１〜５４）の画像データを画像メモリ（１０、２０、３０、４０）へ振り分ける装置である。つまり、各カメラ（５１〜５４）と各画像メモリ（１０、２０、３０、４０）は、伝送路で接続可能な状態として設置・構成されているわけである。図１では、カメラ−画像メモリ間の伝送路をカメラ−画像メモリ間インタフェース装置２内の破線で模式的に示している。
【００１８】
制御装置１は、各カメラ（５１〜５４）からのフレームデータとしての画像データをどの画像メモリのどのアドレスの記憶領域に書き込んでいくかということを制御するとともに、必要に応じ、センタ（図示せず）へ各画像メモリ（１０、２０、３０、４０）に記録された画像データを伝送する。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例を説明するブロック図である。
今、カメラ５１が出力しているフレームデータ（…、α、〜、ρ、…）をカメラ５１に対応している本来の画像メモリ１０以外の画像メモリ（２０、３０、４０）へ記録することを考える。また、各画像メモリ（１０、２０、３０、４０）は、８枚のフレームデータを記録できるものとする。
時刻Ａにおいて、制御装置１は、センサ６１からの異常検出信号の入力を認識したとする。制御装置１は、所定時間後、例えば、時刻Ｂに画像メモリ１０を書込み禁止とする。
【００２０】
時刻Ａにおいて、画像メモリ１０には、アドレス１５〜アドレス１８、アドレス１１〜アドレス１４の順に、フレームデータα〜θまでが記録されていた。時刻Ｂ、すなわちアドレス１７とアドレス１８の境界において、画像メモリ１０を書き込み禁止にするように、システムを設定したとするなら、アドレス１５にはフレームデータα、アドレス１６にはフレームデータβ及びアドレス１７にはフレームデータγが記録されていたのであるが、フレームデータι、フレームデータκ及びフレームデータλをそれぞれ上書きして記録していく。
【００２１】
制御装置１は、他の画像メモリ（２０、３０、４０）をその本来のカメラ（５２〜５４）からの画像データを記録する領域（アドレス２１〜２６、アドレス３１〜３６及びアドレス４１〜４６）とスキップバックモードに入っているカメラ５１からの画像データを記録する領域とに分けて制御する。この二つ領域の分け方（大きさ）及び書き込み方向などは、当業者の設計上の選択事項である。
【００２２】
図２では、画像メモリ１０のアドレス１７へフレームデータλを記録した後は、画像メモリ２０のアドレス２７へフレームデータμ、同アドレス２８へフレームデータνを書き込み、次に、画像メモリ３０のアドレス３７へフレームデータξ、同アドレス３８へフレームデータοを書き込み、続いて最後に、画像メモリ４０のアドレス４７へフレームデータπ、同アドレス４８へフレームデータρを書き込めることを示している。
【００２３】
このように、今説明したような各画像メモリの使い方では、事が起こる前ないし事がまさに起きたそのときまでの５枚のフレームデータ（画面）δ〜θと、事が起きた後の９枚のフレームデータ（画面）ι〜ρ、計１４枚の非常事態に関する画面（カメラ５１が撮像したフレームデータ）を記録しておくことができる。当然、従来は、画像メモリ１０が記録しておくことができる８枚の画面しか、記録しておくことができなかった。
【００２４】
この間、カメラ５２〜カメラ５４からのフレームデータは、本来の画像メモリ（２０、３０、４０）の分けられた一部の領域を使って記録され続けてている。よって、万一、センサ６２〜センサ６４が異常を検出したとしても、分けられた一方の領域でスキップバックメモリ方式を実行できる。
制御装置１がスキップバックメモリ方式で記録した画像をセンタへ送ってしまえば、各画像メモリ（５１〜５４）は、通常の監視・記録体制へ戻れる。
【００２５】
図３は、本発明一実施例を示すブロック図である。
センサ６１の出力Ａが制御装置１に入力してきたら、その時点で書き込んでいるフレームデータ（ここではアドレス１３へ書き込んでいるフレームデータθ）を最後に、画像メモリ１０を書込み禁止状態とする。後は、図２と同様の手順で、フレームデータι〜フレームデータλを画像メモリ２０のアドレス２６〜２８へ、フレームデータμ〜フレームデータξを画像メモリ３０のアドレス３６〜３８へ、フレームデータο〜フレームデータρを画像メモリ４０のアドレス４６〜４８へ記録することができる。
【００２６】
このように、制御装置１が信号Ａを認識した後、すみやかに画像メモリ１０を書き込み禁止とすれば、画像メモリ１０へ丸々、事が起こるまでの画面を記録しておくことができる。また、事が起こってからの画面も所定枚数だけ、他の画像メモリ（２０、３、４０）に記録しておくことができる。
【００２７】
図４は、請求項２の一実施例を示すブロック図である。
例えばセンサ６１が異常を検出したものとした場合、制御装置１は、カメラ−画像メモリ間インタフェース装置２及び画像メモリ（２０、３０、４０）を画像データ書き込みの時間間隔（フレーム間隔）を画像メモリ毎に、（変えても変えなくてもよいが）設定して制御することができる。
【００２８】
例えば、画像メモリ１０へフレームデータθを書き込んでいるときに制御装置１は、信号Ａを認識したとする。画像メモリ１０への書き込みは、このアドレス１８へのフレームデータθで終了させ、制御装置１は、画像メモリ２０へはフレームデータι、フレームデータκ、フレームデータλというように一画面ずつ密に記録し、画像メモリ３０へはフレームデータκ、フレームデータμ、フレームデータξというように一画面おきに記録し、画像メモリ４０へは、フレームデータλ、フレームデータξ、フレームデータρというように二画面おきに記録するというような制御を行なう。
このようにすれば、事が起きた後の画面については、各種の時間間隔のものを記録しておくことができるので、例えば侵入者等の動きのある被写体を画面に記録しておくことができる可能性が高まる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載される効果を奏する。
事が起きていないときの監視カメラ及び画像メモリは、後刻、事が起きない限り、言わば遊んでいる（少なくともその時点では、役に立っていない）とも言える。
そこで本発明ではこの遊んでいる画像メモリに着目し、事が発生する前と事が発生した後の最も貴重な画像が映っていることが期待される画面を、従来のスキップバックメモリ方式よりも、監視システムの持っている画像メモリの容量が同じなら、必ず、より多く記録しておくことができる。従って、監視システムの持っているフレームメモリ資源を有効に活かすことができる。
すなわち、肝心の異常事態発生、異常事態進行中または異常事態発生後の場面を画像データとして記録しておくことができる可能性が従来よりも高い監視システムの画像メモリ方式を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図
【図３】本発明の一実施例を示すブロック図
【図４】請求項２の一実施例を示すブロック図
【符号の説明】
１  制御装置
２  カメラ−画像メモリ間インタフェース装置
１０、２０、３０、４０  画像メモリ（フレームメモリ）
５１、５２、５３、５４  （監視）カメラ
６１、６２、６３、６４  センサ
１１〜１８  （画像メモリ１０の）アドレス
２１〜２８  （画像メモリ２０の）アドレス
３１〜３８  （画像メモリ３０の）アドレス
４１〜４８  （画像メモリ４０の）アドレス
α〜ρ  （カメラ５１の）フレームデータ
Ａ  （センサ６１から制御装置１への）検出信号
Ｂ  （画像メモリ１０）書き込み禁止指令
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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