(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連動表に記載する連動論理を生成する連動論理作成支援方法において、
設備データから進路データ生成部により進路データを生成し、
前記進路データから進路の関係情報生成部により進路の関係情報を生成し、
進路の関係情報出力部により前記進路の関係情報を出力し、
前記設備データは、軌道回路データと、軌道回路内で列車や車両が通る道筋である経路データと、転てつ器データと、信号機データからなることを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項２】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記軌道回路データは、軌道回路名称を保持し、
前記経路データは、経路名称，左側隣接経路名称，右側隣接経路名称、当該経路を含む軌道回路名称を保持し、
前記転てつ器データは、転てつ器名称，定位の経路名称，反位の経路名称、同時に制御される転てつ器名称を保持し、
前記信号機データは、進路名称，発点軌道回路名称，着点軌道回路名称を保持することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項３】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路データは、進路名称，防護範囲内の軌道回路名称，防護範囲内の経路名称，接触限界未満の経路名称，鎖錠する転てつ器名称と当該転てつ器の方向を保持することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項４】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路の関係情報は、進路名称，競合する軌道回路名称，競合する経路名称，競合する転てつ器名称，競合する軌道回路上になくかつ転換しておく方向が同一である転てつ器名称と当該転てつ器の方向を保持することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項５】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路データ生成部は、前記設備データから、進路の発点から着点までの軌道回路，経路，転てつ器を検索し、進路データを生成することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項６】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路の関係情報生成部は、進路データ同士を比較し、共通する、防護範囲内の軌道回路，防護範囲内の経路，接触限界未満の経路，鎖錠する転てつ器の有無から、進路の関係情報を生成することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項７】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路の関係情報出力部は、進路の関係条件をあらかじめ定義された記号によって、表形式で出力することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項８】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路の関係情報出力部は、配線略図を表示し、前記配線略図上に進路の関係情報を出力することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項９】
請求項８記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路の関係情報を出力するために、前記配線略図上に表示される図は、配線略図、および他の進路と色または太さで区別することを特徴とする連動論理作成支援方法。
【請求項１０】
請求項１記載の連動論理作成支援方法において、
前記進路データ生成部では、防護範囲内の軌道回路に人間による軌道回路の追加指定が行えることを特徴とする連動論理作成支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
鉄道保安設備として、軌道回路・信号機・転てつ器等を制御し、列車や車両の接触事故や脱線事故を防ぐ装置が連動装置である。本発明は連動装置に搭載する連動論理の作成を支援する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道では、安全な運行のために、列車や車両が通行を予定する区間に、他の列車や車両がいないことを確認，転てつ器を通行予定の方向に転換し、通行中に他の列車・車両が進入しないようにした上で、信号機に通行許可信号を表示し、列車や車両に通行を許可する方式をとる。通行を許可する区間を進路という。
【０００３】
この方式で安全を確保する際に、信号機・軌道回路・転てつ器などをどのように関連付けて動作させるべきかを記述したものが連動論理である。
【０００４】
駅（停車場）構内の線路が複雑かつ同時に複数の列車や車両を運行する場合、この論理を人間の注意力のみで扱うことは大変に危険である。そのため、この連動論理を搭載した連動装置が設備されるようになった。
【０００５】
連動論理を設計する際、進路と進路の関係を認識することは重要である。進路の関係とは、競合して占有する範囲があり同時に通行を許可できない関係などをいう。通常、複数の列車や車両を同時に運行するので、進路として占有する範囲が極力重複しないように、また重複する場合には同時に通行できないように設計しなくてはならないからである。さらに、運行管理においても、重要である。なぜなら、同時に引けない進路を、順序を決めずに同時に引こうとした場合、連動論理で事故は防げるものの、列車や車両が動けなくなり、運行が乱れるからである。
【０００６】
このように、進路と進路の関係を求めることは、連動論理設計上、また運行管理上、不可欠なものであるが、従来は、設計者が配線略図を手と目でたどり関係を抽出していた。複数以上の進路を同時にたどることは、人間にとっては大きな負担のかかる作業であった。
【０００７】
従来の技術として、連動論理を表現する連動図表の作成を支援する方法に、製図や作表のツールがあった。
【０００８】
特開平８−２３９０４２号公報には、経路を構成する構成要素ごとに論理ビットパターン情報を形成・記憶し、論理ビットパターン情報間の論理演算処理結果で経路間の競合を判定する経路選択制御装置があった。
【０００９】
また、特開２０００−１３７６２４号公報には、実装された連動装置による現場機器の制御が、指定された特定の２つの進路に対して、記述された連動論理に従っているかを検証する試験装置があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
連動表の作成を支援する方法として、製図や作表のツールを使用する方法があるが、これは清書の段階を支援するのみで、設計の負荷は変わらなかった。経路選択制御装置においては、競合を判定する装置があるが、競合の有無が判定できるだけで、競合の状況を含めた進路の関係を認識する方法を備えてはなかった。また、実装された連動装置を検証する装置においては、確定された連動表を用いて二進路間の制御の関係について検証する試験装置があるが、連動論理を設計する段階を支援する方法ではなかった。
【００１１】
本発明の目的は、連動表に記載する内容、すなわち連動論理を作成する段階において、進路の関係を認識する作業を容易にすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の連動論理作成支援装置は、
保安のために列車や車両を検知する最小単位である軌道回路のデータ，軌道回路内の列車や車両が通りうる道筋と定義する経路のデータ、線路の分岐部において列車や車両を指定方向へ通行させる転てつ器のデータ，防護範囲内の安全を確保し列車や車両の通行を許可する信号機のデータで構成される設備データから、進路名称，防護範囲内の軌道回路のデータ，防護範囲内の経路のデータ，接触限界未満の経路のデータ，鎖錠する転てつ器のデータで構成される進路データを生成する進路データ生成部と、
前記進路データから複数の進路間の、進路名称，競合する軌道回路のデータ，競合する経路のデータ，競合する転てつ器のデータ，競合する軌道回路上になく転換しておく方向が同一である転てつ器のデータで構成される関係情報を生成する進路の関係情報生成部と、
前記進路の関係情報を、関係条件を示す記号によって表形式、さらに配線略図上に出力する進路の関係情報出力部とを備えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
本発明の処理の流れを図１に示す。本発明による連動論理作成支援装置は、入力に設備データ１０４を必要とする。
【００１５】
図２は配線略図である。線は線路を示している。線の区切りは軌道回路の境界を示し、線上の番号は軌道回路の名称を示している。軌道回路とは、保安のために列車や車両を検知する最小単位として、レールを区切った区間である。丸内にバツ印の記号は信号機、信号機のわきの番号は進路の名称と進路の発点の軌道回路名称と着点の軌道回路名称である。線路の分岐にある三本の線、いわゆる羽根は、転てつ器があることと、羽根の付いている方向が定位で、付いていない方向が反位であることを示している。定位とは、転てつ器の常時開通している方向をいい、反位とは、定位の反対方向をいう。羽根のわきの番号は転てつ器の名称を示している。また、バツ印は、隣接した軌道回路が車両の接触限界未満の距離しか離れていないことを示している。
【００１６】
図２に示す配線略図を例にとり、設備データ１０４の内容例を図４から図７の表を用いて説明する。
【００１７】
設備データ１０４の内容例を以下に示す。
【００１８】
設備データ１０４は、図４に示す軌道回路データ１０４１，図５に示す経路データ１０４２，図６に示す転てつ器データ１０４３，図７に示す信号機データ
１０４４から構成される。
【００１９】
軌道回路内の列車や車両が通りうる道筋は、分岐のない軌道回路、すなわち転てつ器を含まない場合には一つしか存在しないが、分岐のある軌道回路、すなわち転てつ器を含む場合では複数存在する。そのため、軌道回路単位では、列車や車両が通行する道筋を認識することができない。そこで、この列車や車両が通りうる道筋のひとつひとつを、本発明では、経路と定義する。図２の軌道回路に対応する経路を図３に示す。軌道回路１０Ｔや１１Ｔのように、軌道回路内に転てつ器が存在する場合には、当軌道回路内に複数の経路１０Ｔ−１，１０Ｔ−２や１１Ｔ−１，１１Ｔ−２が存在している。
【００２０】
軌道回路データ１０４１には、考慮対象範囲の全軌道回路の各々について、軌道回路名称が保持される。
【００２１】
経路データ１０４２には、考慮対象範囲の全経路の各々について、経路名称，左側隣接経路名称，右側隣接経路名称，当経路から接触限界未満の距離しか離れていない経路，当経路を含んでいる軌道回路名称が保持される。
【００２２】
転てつ器データ１０４３には、考慮対象範囲の全転てつ器の各々について、転てつ器名称，定位の経路名称，反位の経路名称，同時に制御される転てつ器名称が保持される。定位の経路とは、当転てつ器が定位の場合に列車や車両が通りうる経路のことである。反位の経路とは、当転てつ器が反位の場合に列車や車両が通りうる経路のことである。
【００２３】
信号機データ１０４４には、考慮対象範囲の全信号機の各々について、進路名称，発点軌道回路名称，着点軌道回路名称が保持される。発点軌道回路とは、当信号機が進入を許可する直前の軌道回路、すなわち進入前に在線する軌道回路のことであり、着点軌道回路とは、当信号機が進入を許可する終端の軌道回路のことである。本実施例では、４Ｔから９Ｔへの進路１Ｒ，１５Ｔから７Ｔへの進路２Ｌ，１５Ｔから１４Ｔへの進路３Ｌの三進路を例として定義し、説明する。
【００２４】
以上の設備データ１０４から、以下に説明する処理部１０５を用いて進路データ１０６を生成する。
【００２５】
進路データ１０６の内容例を図８に示す。
【００２６】
まず、進路データ１０６の進路名称欄，防護範囲内の軌道回路欄，防護範囲内の経路欄，接触限界未満の経路欄に関して、以下に説明する。
【００２７】
本処理部１０５では、信号機データ１０４４の進路名称が進路データ１０６の進路名称欄に保持される。さらに、発点軌道回路，着点軌道回路と一致する軌道回路名称を保持している経路データ１０４２から、進路の直前と終端の経路が検出される。次に、直前の経路から、左右両側へ隣接経路の検索を繰り返していく。終端の経路に到達できれば、たどった経路から直前の経路を除く経路が、防護範囲内の経路名称欄に保持される。そして、防護範囲内の経路を含んでいる軌道回路が検索され、防護範囲内の軌道回路名称欄に保持される。さらに、人間によって追加指定した軌道回路も、防護範囲内の軌道回路名称欄に保持される。また、防護範囲内の経路から接触限界未満しか離れていない経路が存在すれば、その経路は接触限界未満の経路名称欄に保持される。
【００２８】
もし、終端の経路に到着するルートが複数存在すれば、番号付けし全ての検索結果を保持する。終端の経路に到達できなければ、到達不可能進路であることが出力される。
【００２９】
図２に示す進路１Ｒの例では、進路１Ｒを進路１Ｒの進路データ１０６１の進路名称欄に保持し、経路データ１０４２から、発点軌道回路４Ｔを保持している経路４Ｔ−１が直前の経路、着点軌道回路９Ｔを保持している経路９Ｔ−１，
９Ｔ−２が最終の経路として検出される。次に、４Ｔ−１の隣接経路である５Ｔ−１、その隣接経路である１０Ｔ−１、その隣接経路である１１Ｔ−１，１１Ｔ−２、というように９Ｔ−１、もしくは９Ｔ−２に達するまで検索を繰り返す。最終的には、直前の経路４Ｔ−１の次から、｛５Ｔ−１，１０Ｔ−１，１１Ｔ−２，８Ｔ−１，９Ｔ−１｝という経路が道筋として、防護範囲内の経路名称欄に保持される。そして、各経路を含む軌道回路を、経路データ１０４２を用いて検索し、｛５Ｔ，１０Ｔ，１１Ｔ，８Ｔ，９Ｔ｝という軌道回路が進路１Ｒの進路データ１０６１の軌道回路名称欄に保持される。また、各経路から接触限界未満の距離しか離れていない経路として、｛６Ｔ−１｝が、接触限界未満の経路名称欄に保持される。
【００３０】
次に、進路データ１０６の鎖錠する転てつ器名称，方向欄に関して、以下に説明する。
【００３１】
転てつ器データ１０４３から、全転てつ器の定位の経路名称，反位の経路名称を取り出し、防護範囲内の経路に保持されている経路名称と一致する転てつ器があれば、方向を含めて、当転てつ器とその方向を、鎖錠する転てつ器名称，方向に保持する。さらに、同時に制御される転てつ器がある場合には、その転てつ器、同一の方向で保持する。
【００３２】
図２に示す進路１Ｒの例では、経路５Ｔ−１を保持している転てつ器はなく、この場合はなにも保持されない。経路１０Ｔ−１を保持している転てつ器は、
｛１０，定位｝で、これは保持される。経路名称に保持されている経路全てについて検索した結果、｛１０，定位｝｛１１イ，定位｝｛１１ロ，定位｝｛９，定位｝という転てつ器が進路１Ｒの進路データ１０６１の転てつ器欄に保持される。
【００３３】
処理部１０５で作成された進路データ１０６から、以下に説明する処理部107を用いて進路の関係情報１０８を生成する。本処理部では、全進路の中から二進路を取り出し、全ての組み合わせについて比較する。
【００３４】
進路の関係情報１０８の内容例を図９に示す。
【００３５】
考慮対象の二進路に該当する各々の進路データの防護範囲の軌道回路名称，鎖錠する転てつ器名称、および転換しておく方向が取り出され、防護区間内の軌道回路として双方に含まれる軌道回路があれば、進路の関係情報１０８の競合する軌道回路名称欄に保持される。この情報は、つまり、この軌道回路を、考慮対象の二進路がともに必要としていることを意味している。
【００３６】
図２に示す進路１Ｒ，進路２Ｌの例では、進路１Ｒと進路２Ｌ双方に含まれる軌道回路は、｛１０Ｔ，１１Ｔ｝である。これを進路１Ｒと進路２Ｌの関係情報１０８１の競合する軌道回路名称欄に保持する。
【００３７】
さらに、二進路に該当する各々の進路データの防護範囲内の経路名称，接触限界未満の経路名称が取り出され、一方の接触限界未満の経路が、他方の防護範囲内の軌道回路に含まれている場合には、当経路を含む軌道回路も競合する軌道回路名称欄に保持される。
【００３８】
この情報は、つまりこの経路で接触の危険があることを意味している。
【００３９】
図２に示す進路１Ｒ，進路２Ｌの例では、進路１Ｒの接触限界未満の経路
｛６Ｔ−１｝が、進路２Ｌの防護範囲内の経路に含まれていないので、防護範囲内の軌道回路名称欄は追加されない。
【００４０】
次に、鎖錠する転てつ器として双方に含まれる転てつ器があれば、進路の関係情報１０８の競合する転てつ器名称欄に保持される。この情報は、つまり、この転てつ器を、考慮対象の二進路がともに列車や車両の通行のために鎖錠することを意味している。
【００４１】
図２に示す進路１Ｒ，進路２Ｌの例では、進路１Ｒと進路２Ｌ双方に含まれる転てつ器は、｛１０，１１イ，１１ロ｝である。これを進路１Ｒと進路２Ｌの関係情報１０８１の競合する転てつ器名称欄に保持する。
【００４２】
ただし、競合する軌道回路上になく、かつ転換しておく方向が同一である転てつ器であれば、競合しないとし、保持しない。これは、考慮対象の二進路がともに列車や車両の通行のために鎖錠しなければならない転てつ器であっても、一方の進路において防護範囲外であり、転換しておく方向が双方とも同一である場合には、この二進路を同時に引いたとしても衝突事故・接触事故の危険がないので、競合する転てつ器から除くことを意味している。ここで除かれた転てつ器は、方向とともに、進路の関係情報１０８の競合する軌道回路上になく、かつ転換しておく方向が同一である転てつ器、方向欄に保持される。競合する軌道回路がなく、この操作により、競合する転てつ器もなくなった二進路は、「競合なし」の組み合わせの中でも特別に「平行進路」と呼ばれるものである。
【００４３】
図２に示す進路１Ｒ，進路３Ｌの例をあげて説明する。配線略図，経路略図を見れば、同時に進路を引いても全く安全に関して問題のないことが分かる。しかし、進路１Ｒと進路３Ｌ双方に含まれる転てつ器、｛１１イ，１１ロ｝が存在する。転てつ器データ１０４３では、１１イの定位経路は１１Ｔ−２、反位経路は１１Ｔ−１で、どちらの経路も進路３Ｌの進路データ１０６３から、進路３Ｌの列車が通過する経路には含まれていないことが分かる。すなわち、１１イは進路３Ｌの防護区間外である。１１ロも同様に進路１Ｒの防護区間外である。さらに１１イ，１１ロとも鎖錠方向は定位である。そこで、進路１Ｒと進路３Ｌの進路の関係情報１０８２の競合する軌道回路上になく、かつ転換しておく方向が同一である転てつ器、方向欄に｛１１イ，定位｝｛１１ロ，定位｝が保持される。
【００４４】
結果、進路１Ｒと進路３Ｌの間には、競合する軌道回路，競合する転てつ器とも存在しない。本処理部１０７では、このように進路１Ｒと進路３Ｌのような平行進路の関係も抽出する。
【００４５】
前記の操作を二進路のデータの組ごとに繰り返し、各組ごとに競合する軌道回路名称，競合する転てつ器名称を保持する。これらが進路の関係情報１０８を構成する。
【００４６】
処理部１０７で生成された進路の関係情報１０８を、以下に説明する処理部
１０９を用いて出力する。
【００４７】
二進路について、信号機データ１０４４から発点軌道回路名称と着点軌道回路名称を取り出して、一方の進路の発点軌道回路、および着点軌道回路と、他方の発点軌道回路、もしくは着点軌道回路が一致するか検出する。さらに、当二進路について、進路の関係情報１０８の競合する軌道回路名称と進路データ１０６の防護範囲内の軌道回路名称を比較し、進路データ１０６に保持されている二進路についての防護区間内の軌道回路のうち、進路の関係情報の競合する軌道回路であるものを検出する。この検出結果によって二進路の関係を分類し、出力する。
【００４８】
たとえば、全てが検出されれば、相手進路に内包されていることを出力し、互いの途中の軌道回路、つまり、発点軌道回路でも着点軌道回路でもない軌道回路のみ保持されていれば、二進路が交差していることを出力する。また、発点軌道回路が一致していれば、二進路は発点が同一であること、競合する軌道回路，競合する転てつ器がなく、競合する軌道回路上になく、かつ転換しておく方向が同一である転てつ器がある場合には、二進路が平行進路の関係にあることを出力する。
【００４９】
図２に示す進路１Ｒ，進路２Ｌの例では、発点軌道回路については４Ｔと15Ｔで異なり、競合する軌道回路の｛１０Ｔ，１１Ｔ｝は、進路１Ｒの着点軌道回路９Ｔでもなく、進路２Ｌの着点軌道回路７Ｔでもないので、本処理部１０９は、進路１Ｒと進路２Ｌが交差していることを出力する。
【００５０】
進路１Ｒ，進路３Ｌの例では、競合する軌道回路、競合する転てつ器がなく、競合する軌道回路上になく、かつ転換しておく方向が同一である転てつ器に
｛１１イ，定位｝｛１１ロ，定位｝が保持されているので、本処理部１０９は、進路１Ｒと進路３Ｌが平行進路の関係であることを出力する。
【００５１】
進路２Ｌ，進路３Ｌの例では、進路２Ｌと進路３Ｌの発点軌道回路がどちらも１５Ｔであるので、本処理部１０９は、進路２Ｌと進路３Ｌの発点が同一であることを出力する。
【００５２】
出力の例として、進路の関係情報を対戦表形式で表現したイメージを図１０に示す。１行目が進路１Ｒ，２列目が進路２Ｌとすると、１行２列目に進路が交差していることを表す記号が表示される。
【００５３】
また、配線略図として、設備データ１０４を用いて、考慮対象範囲の全軌道回路・経路・転てつ器を表示し、さらにその配線略図上に、当該二進路について、進路データ１０６に格納されている軌道回路・経路・転てつ器、および進路の関係情報１０８に格納されている軌道回路・経路・転てつ器を色・太さで区別して出力する例を図１１，図１２に示す。図１１は軌道回路、図１２は経路に注目した出力イメージである。二重線は、図１１では進路１Ｒの防護範囲内の軌道回路を示し、図１２では進路１Ｒの防護範囲内の経路を示す。描画色は、軌道回路，経路の描画色とは異なる色とする。太線は、図１１では進路２Ｌの防護範囲内の軌道回路を示し、図１２では進路２Ｌの防護範囲内の経路を示す。描画色は、軌道回路，経路，進路１Ｒの描画色とは異なる色とする。
【００５４】
（本実施例の効果）
本実施例によれば、設備データから、進路の関係情報が自動的に出力されるので、連動論理作成者が進路の関係情報を認識する作業の簡易化・高速化が図られる。さらに、進路の関係情報を対戦表形式、もしくは配線略図上に表現できることは、連動論理設計者間における知識の共有を可能にし、意思の疎通を容易にする効果がある。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、進路の関係情報を自動的に出力できることによって、連動論理設計を容易にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例の配線略図を示す図である。
【図３】本発明の実施例の経路略図を示す図である。
【図４】本発明の実施例における軌道回路データの表である。
【図５】本発明の実施例における経路データの表である。
【図６】本発明の実施例における転てつ器データの表である。
【図７】本発明の実施例における信号機データの表である。
【図８】本発明の実施例における進路データの表である。
【図９】本発明の実施例における進路の関係情報の表である。
【図１０】本発明の実施例で進路の関係情報を対戦表形式で出力したイメージを示す図である。
【図１１】本発明の実施例で進路の関係情報を軌道回路に注目して配線略図上に出力したイメージを示す図である。
【図１２】本発明の実施例で進路の関係情報を経路に注目して配線略図上に出力したイメージを示す図である。
【図１】
0003818161.tif 000002
【図２】
0003818161.tif 000003
【図３】
0003818161.tif 000004
【図４】
0003818161.tif 000005
【図５】
0003818161.tif 000006
【図６】
0003818161.tif 000007
【図７】
0003818161.tif 000008
【図８】
0003818161.tif 000009
【図９】
0003818161.tif 000010
【図１０】
0003818161.tif 000011
【図１１】
0003818161.tif 000012
【図１２】
0003818161.tif 000013