(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方にあるワークを下方にシフトする搬送装置であって、前記上方の入口ゲート及び前記下方の出口ゲートをもつ本体ハウジングと、該入口ゲート及び該出口ゲートの間で移動可能な移送体と、該ワークが収納された重力で該移送体を該入口ゲートから該出口ゲートに降ろし、該ワークが除かれた該移送体を該出口ゲートから該入口ゲートに引上げるバランスバネ手段とを具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記本体ハウジングは、前記移送体の上昇により前記入口ゲートを開き該移送体の下降により該入口ゲートを閉じる蓋板を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移送体は、その床面が、前記入口ゲート側に高く前記出口ゲート側に低く傾斜した筒形に形成され、該入口ゲートの位置にあるとき該筒形の入口側開口が該入口ゲートに一致し、該出口ゲートの位置にあるとき該筒形の奥側開口が該出口ゲートに一致することを特徴とする請求項１、２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記バランスバネ手段は、前記本体ハウジングの上端に備えられた滑車と、前記移送体を吊下すると共に該滑車の周面に巻付け可能なワイヤと、該滑車を該移送体が上動する方向に回転駆動するバネ部材とからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記本体ハウジングには、前記入口ゲートからのワークが収納される前記移送体の前記奥側開口に合わせて弾性素材により形成された内壁を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記本体ハウジングは、前記移送体の移動方向を中心としてみた前記入口ゲートと前記出口ゲートの向きの挟角が鋭角又は鈍角に設定され、前記移送体は該鋭角又は鈍角に合わせて湾曲されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上位置搬路上を移動するワークを下位置搬路上にシフトする搬送装置に関し、特にワークとして重量物のシフトに適するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スペースをとらず短時間でワークを搬送する場合、上下に段差のある搬路間でワークをシフト、すなわち上位置搬路から下位置搬路に移す搬送装置が用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような搬送装置は、従来、上位置搬路から繰出されるワークを移送体で受けるとき、降下した移送体が装置ハウジングの下位置底に降下したときに、ワークに衝撃がかかってワークを損傷したり、騒音が発生して作業環境を悪化する。これは特にワークが重量物の場合に問題となる。このため、従来の搬送装置は、ワークの重力で移送体が旋回しつつ降下するように装置ハウジング内の経路を螺旋状にしたり、電気モータや油圧アクチュエータ等の駆動手段によって昇降させているが、電力設備や油圧設備を必要とし、コストがかかっている。
【０００４】
本発明は、電力設備や油圧設備等のコストのかかる設備を用いることなく、ワークの損傷を回避し且つ静粛にワークをシフト可能な搬送装置を提供することを解決すべき課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく請求項１の発明で採用した技術的手段は、上方の入口ゲート及び下方の出口ゲートをもつ本体ハウジング内に、該入口ゲート及び該出口ゲートの間で移動可能な移送体を設けると共に、該ワークが収納された重力で該移送体を該入口ゲートから該出口ゲートに降ろし、該ワークが除かれた該移送体を該出口ゲートから該入口ゲートに引上げるバランスバネ手段を設けたことにある。
【０００６】
上記構成の搬送装置は、バランスバネ手段が移送体を吊り下げているので、移送体にワークが収納されると、該ワークＷの重力でバネ手段が伸張して移送体が下方に降りる。ワークが除かれると移送体が引上げられる。移送体が下方に降りるとき、バランスバネ手段の力がブレーキ力として作用し、ワークをゆっくりと下方へ降ろすことができる。
【０００７】
請求項２は、前記本体ハウジングはその前記入口ゲートを前記移送体の上昇により開き、該移送体の下降により該入口ゲートを閉じる蓋板を有する、とするものです。移送体が上昇して、ワークを受け入れる状態になると、蓋板も入口ゲートを開き、ワークが入口ゲートを通過可能とする。一方、ワークが入口ゲートを通って移送体に乗るとワークの荷重で移送体が下方に降りる。これにより入口ゲートは蓋板により閉じられ、仮に次のワークが入口ゲートに送られてきても蓋板により阻止され、次のワークは本体ハウジング内に入らない。
請求項３に記載の技術的手段は、前記移送体の床面が、前記入口ゲート側に高く前記出口ゲート側に低く傾斜していることであり、これにより、本体ハウジング内で移送体を姿勢の変更なく単純に上下させるだけで済み、本体ハウジングあるいは移送体の構造を簡単にすることができると共に、ワークを移送体に収納する動力、降ろす動力及び移送体から除去する動力を全てワークの重力で得ることができる。
【０００８】
請求項４に記載の技術的手段は、バネ部材により回転駆動される滑車に移送体を保持したワイヤを巻付けたものであり、単にバネ部材を伸張させる場合より、移送体のストローク量を多くできる。
請求項５に記載の技術的手段は、前記入口ゲートからのワークが収納される移送体の奥側開口に合わせて弾性素材により形成された内壁を本体ハウジングに備えたことであり、入口ゲートから収納されたワークが弾性素材に当り、ワーク損傷の防止と騒音防止を図ることができる。
【０００９】
請求項６に記載の技術的手段は、前記移送体の移動方向を中心としてみた前記入口ゲートと前記出口ゲートの向きの挟角を鋭角又は鈍角とした本体ハウジングを用い、これに合わせて、前記移送体は該鋭角又は鈍角に合わせて湾曲されていることである。これにより、ワークを移送体に収納する動力、降ろす動力及び移送体から除去する動力を全てワークの重力で得ることができると共に、レイアウトに応じて入口ゲートと出口ゲートの向きを選択することができる。また、移送体を旋回させつつ降下させる等の構造を採ることなく簡単な構成によってワークを入口ゲートの方向に対し設定された自在な方向から取出すことができる。
【００１０】
好適な態様として、前記入口ゲートを前記移送体が該入口ゲートの位置にあるとき該移送体によって開く構造にしてもよい。これによれば、入口ゲートを開く構造を簡単に構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る搬送装置は、上方の入口ゲート及び該入口ゲートの向きと１８０度対向した下方の出口ゲートをもち、該入口ゲートとほぼ対面する位置に弾性素材により形成される内壁を備えた本体ハウジングと、該入口ゲート及び該出口ゲートの間で移動可能で該入口ゲートの位置にあるとき該入口ゲートに一致した入口側開口及び前記内壁に一致した奥側開口をもつ筒形に形成されると共に、該入口ゲート側に高く該出口ゲート側に低く傾斜した床面をもつ移送体と、該ワークが該移送体に収納された重力で該移送体を該入口ゲートから該出口ゲートに降ろし、該ワークが除かれた該移送体を該出口ゲートから該入口ゲートに引上げる滑車、ワイヤ及びバネ部材からなるバランスバネ手段とを具備する。  上記第１実施形態の搬送装置の作用は以下のように行われる。前記移送体が入口ゲートの位置にあるとき、所定の開閉手段によって開かれた入口ゲートより該移送体の入口側開口を介してワークは傾斜した床面を重力により転動あるいは滑動して移送体内に入る。このとき、ワークは本体ハウジングの弾性素材による内壁に当り静粛に収納される。移送体にワークの重力がかかると、バランスバネ手段のバネが伸張し滑車が回転してワイヤを繰出し、ワークを収納した移送体は出口ゲートの位置に降りる。出口ゲートは常時開放されており、移送体の床面は出口ゲート側に低く傾斜しているので、ワークは該床面を転動あるいは滑動して下方に取出される。移送体からワークが除去されると、バネ部材が収縮して滑車が逆回転しワイヤを巻取り空の移送体を入口ゲートの位置に引上げる。
【００１２】
第２実施形態に係る搬送装置は、上方の入口ゲート及び該入口ゲートの向きと鋭角又は鈍角をなす方向に向く出口ゲートをもち、該入口ゲートとほぼ対面する位置に弾性素材により形成される内壁を備えた本体ハウジングと、該鋭角又は鈍角に合わせて湾曲された筒形をなし、該入口ゲート及び該出口ゲートの間で移動可能で該入口ゲートの位置にあるとき該入口ゲートに一致した入口側開口及び前記内壁に一致した奥側開口をもつと共に、該入口ゲート側に高く該出口ゲート側に低く傾斜した床面をもつ移送体と、該ワークが収納された重力で該移送体を該入口ゲートから該出口ゲートに降ろし、該ワークが除かれた該移送体を該出口ゲートから該入口ゲートに引上げるバランスバネ手段とを具備している。
【００１３】
上記第２実施形態の移送体は、本体ハウジング内を直線降下するだけで、入口ゲートの位置より出口ゲートの位置に降下し、入口ゲートの方向に対し鋭角又は鈍角の方向よりワークを取出すことができる。
また、望ましい形態として、前記入口ゲートは、前記移送体が該入口ゲートの位置にあるとき該移送体によって開かれるようにすることができる。この構成によれば、入口ゲートを開閉式に構成した場合に、入口ゲートの位置に上昇する移送体によって例えばスライド式のドアを上方に押し、簡単な構成により入口ゲートを開くことができる。
【００１４】
更に、移送体が下降するときの奥側開口の移動軌跡に対応した本体ハウジングの内壁に例えば焼き付け処理された表面が滑面の硬質フラットバーを設けてもよい。この構成によれば、奥側開口より僅かでもワーク端部突出していても、該ワーク端部がフラットバーに摺接するだけで、傷の発生を回避し得る。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の搬送装置を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、符号１はほぼ鉛直方向に設置される本体ハウジングであり、該本体ハウジング１は、図２に示すように、スタンド部７を有する支柱８に支持された角筒状に形成され、上位置搬路２のシュート部に合致した開口３及び下位置搬路４のホッパ部に合致した開口５をもつ。
【００１６】
上記本体ハウジング１内には、前記上位置搬路側の開口３の位置（上方）と下位置搬路側の開口５の位置（下方）の間を移動可能で、前記上方において前記開口３に合致する入口側開口９ａを開設すると共に、前記下方において前記開口５に合致する奥側開口９ｂを開設した図３に示すような筒形籠状の移送体９を収容している。
【００１７】
移送体９は、床面及び両内側面にゴム等の弾性板１４が配設され、上側の板材にはフック１５が固着されると共に、該上側の板材の上面にはゴム等の緩衝板１６が貼設され、同様に床面の板材の底面にもゴム等の緩衝板１７が貼設されている。移送体９の床面は、前記本体ハウジング１に収容された状態において入口側開口９ａが高く、奥側開口９ｂが低くなるように傾斜している。
【００１８】
移送体９は、前記支柱８の上端側に取付けられたバランスバネ手段１３によって吊下されている。すなわち、バランスバネ手段１３は、一端が前記フック１５に結ばれるワイヤ１１、該ワイヤ１１が巻付けられた滑車１２及び該滑車１２の内部に装置されたバネ部材（図示略）からなる。
また、移送体９は、上方において、前記開口３の上側に設けられたスライド式ドア機構６の蓋板６ｃを押上げるようになっている。前記開口３は前記スライド式ドア機構６と共に入口ゲートを構成する。スライド式ドア機構６は、ストッパ６ｂによって溝付き板６ａに上下動可能に係止された蓋板６ｃを有するものである。なお、開口５は常時開放されている。
【００１９】
また、移送体９は、前記支柱８に添設されたガイド１０によってガイドされる。ガイド１０はここでは断面四角柱のレール部材を用い、図３で背面側の側板に止着されたスライダ１８と嵌合している。
更に移送体９は、上方において、支柱８に取付けられたストッパ機構１９によって停止され、下方において、同様に支柱８に取付けられたストッパ機構２０によって停止される。ストッパ機構１９,２０は、それぞれ移送体９の床面に倣って傾斜したベース板１９ａ、２０ａにボルト１９ｂ,２０ｂを貫通し、該各ボルト１９ｂ,２０ｂの端部に取付けたゴム等の緩衝部材１９ｃ,２０ｃが移送体９の上面緩衝板１６及び底面緩衝板１７に衝当する。
【００２０】
なお、本体ハウジング１は、図１に示すように、上方に位置した移送体９の奥側開口９ｂに対応して傾斜した床を転動あるいは滑動するワークＷを緩衝するゴム等の弾性素材で形成された緩衝板２３が貼設されている。また、本体ハウジング１には、移送体９が下降するときの奥側開口９ｂの移動軌跡に対応した内壁に例えば焼き付け処理された表面が滑面の硬質フラットバー２５を設けてある。更に本体ハウジング１には、図２に示すように、前面の上側に前記バランスバネ手段１３を補修,調整等の作業のための作業窓部材２１が設けられるとともに、移送体９の途中通路を観察できる編目付き開閉板２２,２２が設けられている。更に本体ハウジング１の下側開口に面してワークＷに付着した油液や切子を集積するオイルパン２６が配設される。
【００２１】
以上の構成による搬送装置の作用を次に説明する。ワークＷは、上位置搬路２上を移送されてくる。上位置搬路２は図ではワークＷが重力で転動あるいは滑動するように記載されているが、ベルトコンベア形式で送られるものでもよい。上位置搬路２のシュート部は、上方にあるの空の移送体９によって押上げられた蓋板６ｃによって開口３と連通し、ワークＷは該開口３を通って移送体９に入る。移送体９の床面は奥側開口９ｂの方ほど下がっているので、特別な駆動源を要さず移送体９内に収納される。このとき、ワークＷは奥側開口９ｂに面した緩衝板２３で止められ、収納時の静粛性が達成されている。
【００２２】
ワークＷが移送体９に収納されると、ワークＷの重力でバランスバネ手段１３のバネ部材が伸張され、滑車１２が回転する。これによりワイヤ１１が下がり移送体９はガイド１０にガイドされて下方に降りる。下方に降りる速度は、バネ部材の定数設定により適度にブレーキをかけることができ、騒音を発しないゆっくりした速度となる。また、下方に降りるとき、ワークＷ端部は、フラットバー２５に摺接するので、静粛且つ傷等を受けることなく保護される。
【００２３】
下方に降りた移送体９は、底面の緩衝板１７がストッパ機構２０の緩衝部材２０ｃと衝当して弾性的に停止する。これと同時に、ワークＷは移送体９の床面を転動あるいは滑動して開口５を通り下位置搬路４に排出される。ワークＷが排出されると、移送体９はバランスバネ手段１３のバネ部材によって上方に引上げられる。上方に引上げられた移送体９は、その上面の緩衝板１６が上方のストッパ機構１９における緩衝部材１９ｃに衝当して降りるときと同様に弾性的に停止する。そして、上方に位置した移送体９によって蓋板６ｃが開放され、次のワークＷを搬送可能となる。
【００２４】
このように本第１実施例の搬送装置は、バランスバネ手段１３が搬送体９を吊り下げているので、ワークＷを収納した移送体９をゆっくりと下方へ降ろすことができるとともに、移送体９の奥側開口９ｂに合わせて緩衝板２３を設けているので、収納時の衝撃音や下降時のがたつき音を軽減する。同時に、駆動源を必要としないので、油圧設備や電気設備が不要となり、これらのメインテナンスに要する労力、廃液等が発生せず、作業環境が極めて改善されるものである。
【００２５】
また、移送体９の床面が、奥側開口側が低くなるように傾斜しているので、本体ハウジング１内で移送体９を姿勢の変更なく単純に上下させるだけで済み、本体ハウジング１あるいは移送体９の構造が簡単であると共に、ワークＷを移送体９に収納する動力、降ろす動力及び移送体から除去する動力を全てワークＷの重力で得ることができる。
【００２６】
上記第１実施例の変形として、図４に示すように、傾斜した本体ハウジング３１とすることができる。図４において、本体ハウジング３１は、オイルパン３２の上に傾斜して固定設置され、内部の移送体３３は支柱３４の上端に装置役されたバランスバネ手段３５に吊下されるとともに、ガイド３６にスライダ３７を介して保持されている。入口ゲートの開口３８と出口ゲートの開口３９は常時開放されており、ワークＷは、上位置シュータ４０から床面が傾斜した移送体３３に収納され、その重力によって下位置ホッパ４１に排出される。この実施例でも、奥側開口３３ａに対面した本体ハウジング内壁に緩衝板４２が配設されると共に、移送体３３の移動軌跡に対応した本体ハウジング内壁にフラットバー４３が配設されている。また、ホッパ４１にも緩衝板４４（床不及び当り面）が配設されている。
【００２７】
このような構成によっても、第１実施例と同様に、ワークＷを収納した移送体３３を騒音なく降ろすことができるが、特に本体ハウジング３１が傾斜しているので、移送体３３と本体ハウジング内壁との摩擦力及び重量方向の力が傾斜方向に分解されて、よりゆっくりになる。
ところで、第１実施例は上方の入口ゲートの向きに対し１８０度対向した方向に下方の出口ゲートをもつものあるが、他の実施例として、移送体の移動方向を中心としてみた開口３と開口５の向きの挟角を鋭角又は鈍角とした本体ハウジングを用いることができる。これに合わせて、移送体は湾曲した形状、すなわち上面、床面及び両側面に用いる板材を前記鋭角又は鈍角に合わせて加工する。これにより、第１実施例と同様の作業環境を得ると共に、レイアウト、例えばコーナ壁部等に設置する場合に、これに合わせた入口ゲートと出口ゲートの向きを選択することができる。また、移送体を旋回させつつ降下させる等の構造を採ることなく簡単な構成によってワークを入口ゲートの方向に対し設定された自在な方向から取出すことができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、油圧設備や電気設備を要することなく、ワークの重力によってのみ上方から下方にワークを搬送することができ、重力物たるワークを静粛に扱い得て、作業環境の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例に係る搬送体を示す構成図である。
【図２】  上記第１実施例に係る搬送装置において本体ハウジングを支持した構造を示す分解斜視図である。
【図３】  上記第１実施例に用いた移送体を示す斜視図である。
【図４】  本発明の変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１は本体ハウジング、３は開口、６はスライドドア機構であり、これらは入口ゲートを構成する。５は開口であり、出口ゲートを構成する。８は支柱、９は移送体、１３はバランスバネ手段、９ａは入口側開口、奥側開口９ｂ、１０はガイド、１２は滑車である。
【図１】
0003819499.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003819499.tif 000004
【図４】
0003819499.tif 000005