(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部に複数枚のディスクを収納し、搬送部をベース部に対して昇降して前記ディスクを演奏部まで搬送するディスクチェンジャにおいて、両端に回動中心を有する前記演奏部を、前記ベース部および前記搬送部それぞれに回動可能に取り付け、前記演奏部にギヤを設け、前記ベース部および前記搬送部に前記ギヤを挟むようにベース部ギヤおよび搬送部ギヤを形成したことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項２】
前記収納部を前記ベース部に対して前後方向にスライドするイジェクト動作と、前記搬送部を前記ディスクの所定高さまで昇降するセレクト動作とを一つの駆動源で行うことを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャ。
【請求項３】
前記演奏部を前記ベース部に対して回動すると共に前記収納部を前記ベース部に対して前後方向にスライドするカム装置を備えることを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャ。
【請求項４】
前記演奏部に突出自在な楔を設け、前記カム装置によって前記ベース部に係合するように前記楔が突出して、前記演奏部の回動を制限することを特徴とする請求項３に記載のディスクチェンジャ。
【請求項５】
前記搬送部を前記ベースに対して略平行を保った状態で組立て可能なように、前記ベース部に対する前記演奏部の回動角度を一定に保つ爪を設けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジン等に複数枚の光磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体を収納し、その中から希望する記録媒体を適宜選択して記録または再生するディスクチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から光磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体を複数枚収納し、これら複数枚のディスクから所望の一枚のディスクを選択して記録または再生するディスクチェンジャが知られている。このディスクチェンジャは、複数毎のディスクを収納する収納部と、ディスクを記録または再生する演奏部と、収納部から演奏部にディスクを搬送する搬送部とを備える。収納部に複数毎のディスクを重ねて収納し、搬送部をベース部に対して所定のディスク高さまで昇降して、ディスクを収納部から演奏部まで搬送する。
【０００３】
図７は、搬送部７１と演奏部７２を別体に備えるチェンジャを示すものである。このチェンジャにおいて、ベース部７４上に収納部７３および演奏部７２を併設し、演奏部７２の上方に昇降可能な搬送部７１を設けている。
【０００４】
収納部７３から演奏部７２へのディスクの搬送は以下のように行われる。まず、搬送部７１を直線的に所定のディスク高さまで上昇する。そして、所定のディスクを収納部７３から搬送部７１に引き込んだ後、搬送部７１を下降してディスクを演奏部７２に載せる。
【０００５】
図８は、演奏部と搬送部とを一体にしているチェンジャの例を示すものである。この例では、一体にした搬送部および演奏部７６を所定のディスク高さまで上昇し、収納部７５から所定のディスクを引き出し、演奏部７６まで搬送する。そして、演奏部７６で演奏が始まる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記チェンジャいずれにおいても、搬送部をディスクの所定高さまで昇降するセレクト動作は、搬送部がベース部に対して平行姿勢を維持したまま直線的に昇降するように行われる。この昇降機構としては、例えば、ベース部に複数本のガイドシャフトを立設し、このガイドシャフトで搬送部を直線運動可能に案内し、ラックアンドピニオンを用いて搬送部を昇降するものが用いられていた。このような搬送部をベースに対して平行姿勢を維持したまま直線的に昇降する機構は、部品の大型化や、構造の複雑化を招いていた。
【０００７】
また、ディスクをディスクチェンジャから排出するイジェクト動作は、収納部に収納された各々のディスクに対して行われるので、各々のディスクそれぞれにイジェクト機構を必要とし、構造が複雑になる。
【０００８】
さらに、上記セレクト動作とイジェクト動作とは、それぞれ別々の駆動源によって行われるので、駆動源を複数用意する必要があり、全体の構造が複雑になる。
【０００９】
そこで、本発明は、イジェクト動作およびセレクト動作が簡単な構造でできるディスクチェンジャを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、収納部（２）からディスクが引き込める範囲内で、搬送部（６）をベース部（１）に対して平行又は略平行姿勢を維持したまま、しかも完全な直線でなく略直線的に昇降するようにセレクト動作を行った。具体的には、請求項１の発明は、収納部（２）に複数枚のディスクを収納し、搬送部（６）をベース部（１）に対して昇降して前記ディスクを演奏部（５）まで搬送するディスクチェンジャにおいて、両端に回動中心（５ｂ，５ｃ）を有する前記演奏部（５）を、前記ベース部（１）および前記搬送部（６）それぞれに回動可能に取り付け、前記演奏部（５）にギヤ（８）を設け、前記ベース部（１）および前記搬送部（６）に前記ギヤ（８）を挟むようにベース部ギヤ（７）および搬送部ギヤ（２５）を形成したことを特徴とするディスクチェンジャにより、上述した課題を解決した。
【００１２】
この発明によれば、搬送部（６）の一端は搬送部ギヤ（２５）が演奏部（５）に設けたギヤ（８）と噛合することで支持され、搬送部（６）の他端は演奏部（５）の回動中心（５ｃ）で支持される。そして、演奏部（５）をベース部（１）に対して回動すると、搬送部（６）がベース部（１）に対して略平行姿勢を維持したまま略直線的に昇降する。したがって、簡単な構成でセレクト動作を行うことができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のディスクチェンジャにおいて、前記収納部（２）をベース部（１）に対して前後方向にスライドするイジェクト動作と、前記搬送部（６）を前記ディスクの所定高さまで昇降するセレクト動作とを一つの駆動源（３０）で行うことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、簡単な構成でセレクト動作を行うことができ、しかも、イジェクト動作とセレクト動作の駆動源（３０）を一つにすることでより簡単な構造のディスクチェンジャが得られる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のディスクチェンジャにおいて、前記演奏部（５）を前記ベース部（１）に対して回動すると共に、前記収納部（２）を前記ベース部（１）に対して前後方向にスライドするカム装置（３３）を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、カム装置（３３）で演奏部（５）をベース部（１）に対して回動することで、搬送部がベースに対して昇降する。また、このカム装置（３３）のオーバーストロークを利用して収納部（２）をベース部（１）に対して前後方向にスライドすることで、より簡単な構成でセレクト動作およびイジェクト動作ができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項３に記載のディスクチェンジャにおいて、前記演奏部（５）に突出自在な楔（９）を設け、前記カム装置（３３）によって前記ベース部（１）に係合するように前記楔（９）が突出して、前記演奏部（５）の回動を制限することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、演奏部（５）からベース部（１）に楔をうち、輸送時等に演奏部（５）が回動してしまうのを防止できる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のディスクチェンジャにおいて、前記搬送部（６）を前記ベース部（１）に対して略平行を保った状態で組立て可能なように、前記ベース部（１）に対する前記演奏部（５）の回動角度を一定に保つ爪（１１）を設けることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、組立て時、ベース部（１）に演奏部（５）を組み合わせると、演奏部（５）が爪（１１）に載り、ベース部（１）に対する演奏部（５）の回動角度が一定に保たれ、演奏部（５）に設けたギヤ（８）とベース部ギヤ（７）は一定位置で噛み合う。演奏部（５）に搬送部（６）を組み合わせるとギヤ（８）の一定位置に搬送部ギヤ（２５）が載る。そして、爪（１１）を外すと演奏部（５）が回動して、ギヤ（８）と搬送部ギヤ（２５）およびベース部ギヤ（７）が噛み合う。したがって、搬送部（６）をベース部（１）に対して略平行を保った状態になるように組み立てることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明のディスクチェンジャの一実施形態を示す斜視図である。このディスクチェンジャは、ディスクがカートリッジで覆われているＭＤディスクのチェンジャとして用いられ、ベース部１と、複数枚例えば３枚のＭＤディスク（以下ディスクという）を収納する収納部２と、ピックアップ３およびターンテーブル４を有し、ディスクを演奏する演奏部５と、収納部２に収納されたディスクを演奏部５まで搬送する搬送部６とを備える。図１はベース部１、演奏部５、収納部２および搬送部６の全体を組み立てた状態の斜視図を示し、図２は、搬送部６の下部に配置されている演奏部５を示すために、この組み立てた状態から搬送部６を取り外した状態を示している。
【００２４】
図２に示すように、ベース部１は、四角形状の底板１ａと、この底板１ａの左右両縁に設けた側壁１ｂとを備える。側壁１ｂはベース部１の前端から中央付近まで延びている。この側壁１ｂの前端には、演奏部５の回動軸５ｂを受ける軸受１ｃが形成され、演奏部５が回動可能に取り付けられている（図３参照）。側壁１ｂの後端には、演奏部５に設けたギヤ８に噛合する部分歯車７が形成される。この部分歯車７の中心は演奏部５の回動軸５ｂと一致し、ギヤ８と部分歯車７は噛み合ったまま演奏部５が回動する。側壁１ｂには、搬送部６をベース部１に対して略平行を保った状態で組立て可能なように、爪１１を設けている。この爪１１は可撓可能で、爪１１の頂部が演奏部５の底面を支持し、演奏部５がベースに対して回転角度を一定に保つ。この回転角度は、セレクト動作時の演奏部５の回動角度よりも大きく設定される。なお、セレクト動作時には、爪１１と演奏部５との係合を外している。
【００２５】
ベース部１の側壁１ｂには収納部２が前後方向にスライド可能に取り付けられる。側壁１ｂには、前後方向に延び、収納部２を案内する案内レール１２が形成される。
【００２６】
また、ベース部１の後側両縁には、楔用側壁１０が形成される。この楔用側壁１０には、楔９に形状を合わせた嵌合穴が形成され、演奏部５から突出する楔９が打ち込まれる。
【００２７】
収納部２は、例えば３枚のディスクを上下方向に重ねて収納するように３段のスロット１３を有する。各スロット１３には、ディスクを保持する板ばね状の保持部材を設ける。ディスクをスロット１３内に所定量挿入すると、保持部材がこのディスクの側面に形成されたシャッター穴に嵌合し、ディスクを保持する。収納部２には、ディスクが所定量以上挿入されるのを防止する制限レバー６１が取付けられる。制限レバー６１は、収納部２の上面に回動自在に取り付けられる回動軸６１ａと、この回動軸６１ａからスロット１３の後端を交差するように延びる制限バー６１ｂとで構成される。この制限レバー６１は搬送部６の昇降動作とともに回動し、ディスクを収納部２から搬送部６に引き込めるようにスペースを開けている。
【００２８】
ベース部１に回動自在に取り付けられている演奏部５は、図２に示すように、略矩形状の演奏ベース１５と、ディスクを回転駆動するスピンドルモータ回転駆動系４と、ディスクの情報記録面読取用の光学式ピックアップ３を搭載したピックアップ駆動系１６と、ディスクに磁界変調を与える記録用の磁気ヘッド系１９とを備え、情報の記録・再生を行う。
【００２９】
スピンドルモータ回転駆動系４は、スピンドル駆動モータと、スピンドル駆動モータの回転軸に直結したターンテーブルとを備える周知の機構である。
【００３０】
ピックアップ駆動系１６は、演奏ベース１５上に取り付けられたガイドシャフト１７と、このガイドシャフト１７に直線運動可能に案内されるピックアップ３と、上記ピックアップ３を往復動させる駆動機構２０とから構成される周知の機構であり、ピックアップ駆動モータによってピックアップ３をディスクの径方向に移動する。
【００３１】
磁気ヘッド系１８は、ピックアップ３から突出したステー２１に板ばね２２を取付け、板ばね２２の先端に磁気ヘッド２３を取付けたものである。磁気ヘッド２３の下方には、板ばね２２を上方に撓ませるヘッド退避レバー２４が回動自在に取り付けられる。ヘッド退避レバー２４は、ディスクの録音時には磁気ヘッド２３がディスクに接触し、再生時には磁気ヘッド２３がディスクから退避するように回動する。このヘッド退避レバー２４は後述する搬送部６に設けたカム装置によって回動される。
【００３２】
図３に示すように、演奏部５は両端に回動中心５ｂ，５ｃを有し、ベース部１および搬送部６に回動可能に取り付けられている。具体的には、演奏部５の前端には回動軸５ｂが設けられ、この回動軸５ｂがベース部１の軸受１ｃに支持されている。したがって、演奏部５がベース部１に対して回動軸５ｂを中心として回動する。また、演奏部５の後端には軸受５ｃが設けられ、この軸受５ｃが搬送部６の回動軸６ａを支持する。搬送部６は演奏部５に対して回動軸６ａを中心として回動する。演奏部５の中央付近の左右側面には、ベース部ギヤ７および搬送部ギヤ２５と噛合するギヤ８が軸８ａに回転可能に軸支されている。このギヤ８は、演奏部５の左右側面に設けられた同期ギヤ２６とも噛合する。同期ギヤ２６は、軸の両端に固定され、左右とも等しく回転する。したがって、左右一対のギヤ８も等しく回転する。
【００３３】
図４は、演奏部の下部側を示した平面図である。演奏部は３つの駆動源としてのモータを有する。１つは上述のターンテーブル４を回転するスピンドル駆動モータ３１で、２つ目は上述のピックアップ３を駆動するピックアップ駆動モータ３２で、３つ目は演奏部に設けられたカム３３を回動する演奏部カム駆動モータ３０である。演奏部カム駆動モータ３０を回転駆動すると、歯車列４５で減速されて、外周に歯車が形成されたカム３３が回動する。演奏部カム駆動モータ３０の正逆回転によりカム３３は図中実線と２点鎖線との間を往復回動運動する。この原動節としてのカムには３つの従動節が対偶をなす。すなわち、カム３３を回動すると、▲１▼収納部２がベース部１に対して前後方向に往復直線運動し、▲２▼演奏部５がベース部１に対して往復回動運動し、また、▲３▼楔９が演奏部５に対して進退運動する。
【００３４】
まず、収納部２をベース部１に対して前後方向に往復直線運動する機構について説明する。カム３３に溝３４を切り、この溝３４にくの字状に形成したイジェクトレバー３５の一端に設けたカム係合ピン３５ａを入れている。カム３３を回動すると、溝３４に沿ってカム係合ピン３５ａが摺動し、イジェクトレバー３５が回動中心３５ｃを中心にして回動する。カム３３の往復回動運動によって、イジェクトレバー３５が図中実線と２点鎖線との間を往復回動運動する。このイジェクトレバー３５の他端には収納部２に形成した長孔に入る収納部係合ピン３５ｂが設けられ、イジェクトレバー３５が回動運動することによって、収納部２がベース部１に対して直線運動する。収納部２の下面には前後方向に延びる左右一対のラック３６が形成され（図３参照）、このラック３６が演奏部５に軸支された同期ピニオン３７と噛合する。これにより、収納部２が前後方向に移動する際の左右のバランスがとられる。
【００３５】
次に、演奏部５をベース部１に対して往復回動運動する機構について説明する。カム３３には３段の階段３８が形成され、この階段３８がカム３３と直交する方向にベース部１から突出したピン３９の上に載る（図６参照）。カム３３を回動すると、１段、２段、３段と３段階の高さに分けてカム３３がピン３９の上に乗り上げる（図６参照）。そして、カム３３が取付けられた演奏部５自体が３段階に分けて回動する。演奏部５の所定の回動量を得るためには、ピン３９が階段３８の踊り場にきたとき、カム３３が停止しなければならない。このため、カム３３の回動量を検出するスイッチ４０を３個設けている。
【００３６】
次に、楔９を演奏部５に対して進退運動する機構について説明する。カム３３の中央付近に溝４１を切り、この溝４１にリンク４２の一端に設けたカム係合ピン４２ａが入る。カム３３の往復回動運動によってリンク４２が回動中心４２ｃを中心として図中実線の位置から２点鎖線の位置まで回動する。リンク４２の他端４２ｂには回り対遇をなして楔９ａが取り付けられる。このリンク４２の回動によって楔９ａが演奏部５から進退する。楔９ａおよび楔９ｂの間にも、回り対偶をなすリンク４３が設けられ、それぞれの楔９ａ，９ｂが左右対称に進退運動する。この楔９ａ，９ｂの先端はテーパに形成され、ベース部１の楔用側壁１０に形成した嵌合穴、並びに搬送部６の楔用側壁４６（図１参照）に形成した嵌合穴に嵌まる。楔９を打ち込まない場合、ディスクチェンジャを反転すると、演奏部５が回動し、搬送部６とベース部１との間がアコーディオンのように伸び縮みする。このため、ディスクチェンジャを輸送する場合など、搬送部６とベース部１との間が伸びた状態になることがあるが、演奏部５から楔９ａ，９ｂを突出することで楔９ａ，９ｂをうち、ベース部１に対して演奏部５、搬送部６を一定位置に保つことができる。なお、リンク４２の楔９ａ側のピン４２ｂは、楔９ａに切った溝９ｃ内に入ると共に、溝９ｃを２つに区画するように形成した板ばね９ｄの先端で付勢されている。通常の動作時には、リンク４２と楔９ａは回り対偶をなしている。板ばね９ｄをたわませた状態で、楔９ｂに設けたつまみ４４を人手で左右方向にスライドすると、ピン４２ｂが板ばね９ｄの付勢から外れ、溝９ｃ内に移動する。これにより、楔９ａ，９ｂを出し入れ可能になり、組立てがし易くなる。
【００３７】
ディスクを収納部２から引き出す搬送部６は、図１に示すように、ロードベース５０と、このロードベース５０の側面に一体に形成した搬送レール５１と、この搬送レール５１に沿って摺動可能な搬送プレート５２と、この搬送プレート５２に回動自在に取り付けられた搬送レバー５３と、搬送プレート５２を駆動する駆動機構５４とを備える。駆動機構５４の搬送部駆動モータ５５を回転すると、搬送プレート５２が搬送レール５１に沿ってスライドし、ディスクの引掛穴に係合した搬送レバー５３がディスクを後方に引き込む。
【００３８】
ロードベース５０の後端には、演奏部５の軸受５ｃに支持される回動軸６ａを形成し（図３参照）、搬送部６を演奏部５に対して回動自在にしている。ロードベース５０の左右両縁にも側壁５０ｂを形成し、この側壁５０ｂに演奏部５に設けたギヤ８と噛合する搬送部ギヤ２５を形成する。この搬送部ギヤ２５は、回動軸６ａを回転中心とした部分歯車に形成されている。搬送部ギヤ２５およびベース部ギヤ７は、演奏部５に設けたギヤ８を挟んでいる。また、この側壁５０ｂにも楔９を打ち込む嵌合穴を形成する。
【００３９】
図示しないが、搬送部６は搬送部駆動モータ５５の駆動によって作動するカム装置を有し、以下の３種類の動作を行う。
【００４０】
▲１▼搬送部６の側面から爪５７を突出する動作で（図３参照）、この爪５７が収納部２のスロット１３に対応して設けた位置決め用開口５８に嵌合する。ユーザーからの指示により、搬送部６を所定高さまで上昇したとき、搬送部モータ５５を駆動して爪５７を突出し、搬送部６の位置決めを行う。爪５７の先端はテーパに形成され、搬送部６の高さが多少ずれていても爪５７が位置決め用開口５８に入る。爪５７を突出すると、搬送部６が正確に位置決めされる。
【００４１】
▲２▼磁気ヘッド２３を昇降する動作で、ディスクの録音時には磁気ヘッド２３をディスクに近づけ、再生時には磁気ヘッド２３をディスクから退避する。搬送部モータ５５の駆動により、ヘッド昇降用カム５９を作動し、ヘッド退避レバー２４を回動する。
【００４２】
▲３▼搬送部内に引き込んだディスクを固定する動作で、搬送部モータの駆動により、ディスク上面に配置した板バネを撓ませ、ディスクを下方に付勢する。演奏部５にはテーパ付きの位置決め用突起および回転止め用突起が形成されていて、搬送部６を下降し、ディスクが演奏部５のターンテーブル上に載ると、板ばねで下方に付勢されたディスクのカートリッジが正規の位置に位置決めされる。また、ターンテーブルには着磁性があり、カートリッジ内部のディスクを一定位置で保持するので、スピンドルの回転中にカートリッジとディスクが当たることがない。なお、演奏部５には録音済みのディスクに書き込みを禁止するレコーディング禁止用の突出スイッチが設けられる。この突出スイッチは、プリマスタードディスクまたは誤消去防止ツメにより記録不可設定がなされているディスクが演奏部５に載ると作動する。この突出スイッチを確実に作動すべく、板ばねは突出スイッチの近傍にディスクを挟んで設けられる。
【００４３】
上述のように、本発明のディスクチェンジャでは、収納部２をベース部１に対して前後方向にスライドして複数枚たとえば３枚のディスクを同時にイジェクトするイジェクト動作と、搬送部６をディスクの所定高さまで昇降するセレクト動作とを一つの駆動源としての演奏部カム駆動モータ３０で行っている。
【００４４】
図５は、チェンジャの動作を示したものであり、演奏部カム駆動モータ３０によって回動するカム３３の動作によって、収納部２のイジェクト動作と、搬送部６を演奏位置と所定のディスク高さまで昇降するセレクト動作とが行われる。収納部２をイジェクトすると、演奏中のカートリッジの交換が可能になる。
【００４５】
図６は、チェンジャのメカ動作原理を示したものである。まず、セレクト動作について説明する。収納部２には３枚のディスク６０が収納されている。そして、搬送部６は、ディスク６０の収納高さに合わせてベース部１と略平行を保つように昇降する。搬送部６の昇降高さは、カム３３の階段３８で調整する。階段３８は３段階の高さを有し、カム３３がベース部１のピン３９に乗り上げて演奏部５の回動角度が３段階に調整される。図中（ａ）は搬送部６が上段のディスク６０位置にある上セレクトの状態を示し、図中（ｂ）は搬送部６が中段のディスク６０位置にある中セレクトの状態を示し、図中（ｃ）は搬送部６が下段のディスク６０位置にある下セレクトの状態を示し、図中（ｄ）は搬送部６が下端位置にあるプレイ状態を示す。プレイ位置でディスクの演奏が行われる。なお、この図では、わかり易いようにカム３３が演奏部５をスライドするように記載されているが、実際は上述のように回動運動している。
【００４６】
搬送部６は、搬送部ギヤ２５がギヤ８に噛み合うことでその一端が支持され、他端（回動軸６ａ）が演奏部５の軸受５ｃで支持される。ここで下降させるため、カム３３の階段３８を作動して演奏部５を時計回りに回転する。演奏部５の時計回りの回転によって、ベース部ギヤ７と噛合するギヤ８は時計回りに回転しながら下降する。このギヤ８は搬送部ギヤ２５とも噛合するので、ギヤ８の時計回りの回転によって搬送部ギヤ２５が降下する。このため、搬送部ギヤ２５がギヤ８の回転軸８ａの降下量の約２倍降下することになる。
【００４７】
このディスクチェンジャにおいて、演奏部５のベース部側の回動中心５ｂからギヤ８の回転軸８ａまでの距離ｌの、ベース部側の回動中心５ｂから搬送部側の回動中心６ａまでの距離Ｌに対する比ｌ：Ｌを約１：２に設定している。したがって、搬送部６の回動中心６ａは回転軸８ａの降下量の約２倍降下する。すなわち、搬送部ギヤ２５および搬送部６の回動中心６ａが略等しい量降下するので、搬送部６はベース部１に対して略平行姿勢を維持したまま略直線的に降下する。なお、左右一対のギヤ８は同期歯車によって互いに相対的に回転しないよう同一の動きをする。このため、搬送部６の４隅が同一量降下する。
【００４８】
イジェクト動作について説明する。搬送部を下降した状態で、さらに演奏部カム駆動モータ３０を駆動してカム３３を回動すると、カム３３がオーバーストロークしてイジェクトレバー３５が回動する。このイジェクトレバー３５の回動によって収納部２が前後方向にスライドし、イジェクト動作が行われる。
【００４９】
最後に、ディスクチェンジャの全体の動作について説明する。まず、ディスクを挿入してから演奏するまでの動作について▲１▼〜▲６▼まで時系列に説明する。
【００５０】
▲１▼イジェクト動作。演奏部５の演奏部カム駆動モータ３０を駆動し、収納部２をベース部１に対して前方向に移動する。収納部２の移動に伴い、オーディオ機器等に軸支されたフロントカバーが、収納部２と当接して開く。この状態でユーザーが収納部２に複数枚のディスクを収納する。ディスクの挿入量は収納部に設けた位置制限レバー６１で制限される。ディスクが所定位置まで収納されると、保持部材がディスクのシャッター穴に入り、ディスクを保持する。そして、収納完了ランプが点灯する。
【００５１】
▲２▼ディスクを挿入した後は、演奏部５の演奏部カム駆動モータ３０を逆回転して収納部２をベース部１に対して後方向に移動する。収納部２の後方向への移動に伴い、オーディオ機器等のフロントカバーが閉じる。
【００５２】
▲３▼セレクト動作。ユーザーからの何枚目のディスクを選択するかの指示によって、演奏部５が回動し、搬送対象となるディスクの高さまで搬送部６が上昇する。ディスクの挿入量を制限する位置制限レバー６１は搬送部６の昇降動作と共に回動し、ディスクが収納部２から搬送部６へ移動可能になる。
【００５３】
▲４▼ディスクローディング動作。搬送部６の搬送部モータ５５を駆動すると、搬送部６から爪５７が出て、収納部２の位置決め用開口５８に入る。さらに、搬送部モータ５５を回転すると、搬送レバー５３がディスクの引掛け穴に引っ掛かり、搬送レバー５３と共にディスクが奥方向に引き込まれる。ディスクを引き込む途中で、搬送部６に設けたシャッター係合プレートがディスクのシャッターに係合し、シャッターが開けられる。ディスクが奥まで引き込まれると、搬送部６から出ていた爪５７が引っ込む。そして、板ばねがディスクを下方に付勢する。ディスクを録音する場合は、搬送部モータ５５をさらに回転して磁気ヘッド２３を押し下げる。ディスクの再生のみの場合は、搬送部モータ５５を回転することなく、磁気ヘッド２３を退避したままにしておく。
【００５４】
▲５▼演奏部カム駆動モータ３０を駆動して、搬送部６を下降する。そして、ディスクを演奏部５のターンテーブル４上に載せる。搬送部６を下降した後もさらに演奏部カム駆動モータ３０を回転すると、演奏部５からは楔９が出て、演奏部５および搬送部６がベース部１に固定される。
【００５５】
▲６▼そして、演奏部５のターンテーブル４を回転し、ピックアップ３をディスクの径方向に移動して演奏する。
【００５６】
次に、演奏終了後、ディスクを排出するまでの動作について説明する。
【００５７】
▲１▼演奏終了後、演奏部カム駆動モータ３０を駆動して楔９を引っ込める。さらに、演奏部カム駆動モータ３０を回転して、搬送部６をディスクが収納されていた元の高さまで上昇する。
【００５８】
▲２▼搬送部６が所定の高さまで移動したら、搬送部モータ５５を駆動して板ばねのディスクへの付勢を解除する。さらに、搬送部モータ５５を駆動して搬送部６から爪５７を出し、搬送部６と収納部２とを係合する。さらに、搬送部モータ５５を回転して搬送レバー５３と一緒にディスクを前方向に移動し、ディスクを収納部２に戻す。ディスクが収納部２まで戻される途中、保持部材がカートリッジのシャッターの穴に係合してシャッターが閉じられる。さらに搬送部モータ５５を駆動すると、搬送部６の爪５７が引っ込む。
【００５９】
▲３▼演奏部カム駆動モータ３０を駆動して、搬送部６を下降する。さらに演奏部カム駆動モータ３０を回転すると演奏部５から楔９が出て搬送部６および演奏部５がベース部１に固定される。
【００６０】
▲４▼演奏部カム駆動モータ３０をさらに駆動すると、イジェクトレバー３５が収納部２を前に押し出し、イジェクト動作が行われる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、収納部に複数枚のディスクを収納し、搬送部をベース部に対して昇降して収納された前記ディスクを演奏部まで搬送するディスクチェンジャにおいて、両端に回動中心を有する前記演奏部を、前記ベース部および前記搬送部それぞれに回動可能に取り付け、前記演奏部にギヤを設け、前記ベースおよび前記搬送部に前記ギヤを挟むようにベース部ギヤおよび搬送部ギヤを形成したので、搬送部の一端は搬送部ギヤが演奏部に設けたギヤと噛合することで支持され、搬送部の他端は演奏部の回動中心で支持される。そして、演奏部をベースに対して回動すると、搬送部がベースに対して略平行姿勢を維持したまま略直線的に昇降する。したがって、簡単な構成でセレクト動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるディスクチェンジャを示す斜視図。
【図２】図1の搬送部を取り外した状態を示す斜視図。
【図３】上記ディスクチェンジャの側面図。
【図４】演奏部の下部を示す平面図。
【図５】上記ディスクチェンジャの動作を示す図。
【図６】上記ディスクチェンジャの動作原理を示す図。
【図７】従来のディスクチェンジャを示す側面図。
【図８】従来のディスクチェンジャの他の例を示す側面図。
【符号の説明】
１  ベース部
２  収納部
５  演奏部
５ｂ  回動軸（回動中心）
５ｃ  軸受（回動中心）
６  搬送部
７ベース部ギヤ
８  ギヤ
９，９ａ，９ｂ  楔
１１  爪
２５  搬送部ギヤ
３０  演奏部カム駆動モータ（駆動源）
３３  カム（カム装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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