(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹ２軸地磁気センサと該ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力の組み合せに対して所定の方位及び傾き角を対応付けた変換テーブルとを有する携帯電話装置の制御方法であって、
着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力を取り込む第１のステップと、
前記第１のステップで取り込んだ２つの出力を前記変換テーブルで傾き角に変換する第２のステップと、
前記第２のステップで変換された傾き角を所定値と比較する第３のステップと、
前記第３のステップの比較結果に基づきオフフック信号を発生する第４のステップと、
を有することを特徴とする携帯電話装置の制御方法。
【請求項２】
着信が有った際に自動的にオフフックする機能を有する携帯電話装置であって、
ＸＹ２軸地磁気センサと、
ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力の組み合せに対して所定の方位及び傾き角を対応付けた変換テーブルと、
着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力を取り込み、この２つの出力を前記変換テーブルで傾き角に変換し、この傾き角が所定値を超える場合にオフフック信号を発生する制御回路と、
を有することを特徴とする携帯電話装置。
【請求項３】
着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサを動作状態とし、オンフック時に非動作状態とすることを特徴とする請求項１に記載の携帯電話装置の制御方法。
【請求項４】
前記制御回路は、着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサを動作状態とし、オンフック時に非動作状態とすることを特徴とする請求項２に記載の携帯電話装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯電話装置及びその制御方法に係り、特に着信が有った際に自動的にオフフックする機能を有する携帯電話装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
着信が有った際に自動的にオフフックする機能を有する従来の携帯電話装置としては、特開平２００１−９４６３６号公報、特開平２０００−２２８６８９号公報、特開平９−２６１２９９号公報に記載されたものがある。
特開平２００１−９４６３６号公報に記載された携帯電話装置は、傾きセンサを内蔵したものであり、着信時に、横にしてあった端末を縦にして耳に当てる動作をさせた際に、その傾き変化を傾きセンサで検出し、自動的にオフフックするようにしたものである。
【０００３】
また、特開平２０００−２２８６８９号公報に記載の携帯電話装置は、光センサを設け、光センサが検知した携帯電話装置の収納状態変化を示す信号を使用してオフフック及びオンフック操作を実施するようにしたものである。
さらに、特開平９−２６１２９９号公報に記載された携帯電話装置（携帯端末）は、ショックセンサを内蔵し本体を握ると、ショックセンサからの検出信号の受付が可能になり、この状態で利用者が本体を振り下ろすと、フック制御部はショックセンサより加速度の検出信号を受け、応答する（オフフックする）ことを可能としたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の携帯電話装置では、着信時にオフフックする必要が有る状態になったか否かを検知するのにいずれも専用のセンサを必要とし、不経済であるという問題が有った。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、専用のセンサを使用することなく、着信時にオフフックする必要が有る状態になった際に自動的にオフフックすることができる携帯電話装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ＸＹ２軸地磁気センサと該ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力の組み合せに対して所定の方位及び傾き角を対応付けた変換テーブルとを有する携帯電話装置の制御方法であって、着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力を取り込む第１のステップと、前記第１のステップで取り込んだ２つの出力を前記変換テーブルで傾き角に変換する第２のステップと、前記第２のステップで変換された傾き角を所定値と比較する第３のステップと、前記第３のステップの比較結果に基づきオフフック信号を発生する第４のステップとを有することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、着信が有った際に自動的にオフフックする機能を有する携帯電話装置であって、ＸＹ２軸地磁気センサと、ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力の組み合せに対して所定の方位及び傾き角を対応付けた変換テーブルと、着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサの２つの出力を取り込み、この２つの出力を前記変換テーブルで傾き角に変換し、この傾き角が所定値を超える場合にオフフック信号を発生する制御回路とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の携帯電話装置の制御方法において、着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサを動作状態とし、オンフック時に非動作状態とすることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の携帯電話装置において、前記制御回路は、着信が有った際に、前記ＸＹ２軸地磁気センサを動作状態とし、オンフック時に非動作状態とすることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る携帯電話装置の外観構成を示している。携帯電話装置１の筐体１ａ内には、携帯電話装置１の各種機能を実現するための電子回路が実装された回路基板２と、通常、方位検出に使用される地磁気センサ５が内蔵されている。
回路基板２には、地磁気センサ５以外の電子回路が実装されている。
【００１２】
次に本発明の実施形態に係る携帯電話装置１の電気的構成を図２に示す。本発明の実施形態に係る携帯電話装置は、方位検出用の地磁気センサを予め備えた携帯電話装置であって、着信が有った際に携帯電話装置を取り出す動作を地磁気センサの出力に基づいて検出した時点で自動的にオフフックすることを特徴としている。
【００１３】
図２において、携帯電話装置１は、携帯電話機能部３と、ＧＰＳモジュール４と、ＸＹ２軸地磁気センサ５と、Ａ／Ｄ変換器６と、デコーダ８と、ＲＯＭ９と、制御回路１０、ＲＡＭ１１とを有している。
携帯電話機能部３は、携帯電話通信モジュール３０と、操作入力部３１と、表示部３２とを有している。
携帯電話通信モジュール３０は、電話機能、音楽再生機能、ゲーム機能等の各種機能を実現するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、アンテナ、無線通信部、音声ＣＯＤＥＣ、マイク、スピーカ、楽曲再生部等から構成されている。
【００１４】
操作入力部３１は、通話を開始する際に使用する開始キー、通話を終了する際に使用する終了キー、数字キー、各種機能を設定するための機能キー、電源キー等から構成されている。
表示部３２は、各種データを表示する、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）である。
ＧＰＳモジュール４は、所定時間毎に、複数（３個以上）のＧＰＳ衛星からの位置測定用の電波を受信し、その生データをＧＰＳ基地局に送信し、ＧＰＳ基地局から測位演算結果を受信してＲＡＭ１１の所定のメモリエリアに格納し、更新する機能を有している。
【００１５】
ＸＹ２軸地磁気センサ５は、携帯電話装置１の方位を検出するセンサであるが、本発明では、携帯電話装置１の傾き角を検出してユーザが携帯電話装置１を取り出す動作状態の検出にも兼用する。ここで、ＸＹ２軸地磁気センサ５の電気的構成を図３に示す。同図において、ＸＹ２軸地磁気センサ５は、ＧＭＲ（Giant  Magneto  Resistive）回路５０と、電圧／磁界変換回路５１とを有している。
ＧＭＲ回路５０は、定電流バイアス回路５００と、地磁気のＸ成分を検出するＸ軸ＧＭＲ素子５０１と、地磁気のＹ成分を検出するＹ軸ＧＭＲ素子５０２とを有している。
【００１６】
また、定電流バイアス回路５００は、制御回路１０よりＯＮ制御信号を受けてＸ軸ＧＭＲ素子５０１及びＹ軸ＧＭＲ素子５０２に一定電流を供給する。Ｘ軸ＧＭＲ素子５０１、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２は、磁気の変化に応じて抵抗値が変化する素子であり、これらの素子に一定電流をバイアスとして流すことにより、磁気の変化を電圧の変化として検出する。すなわち、ＸＹ２軸地磁気センサ５を構成するＸ軸ＧＭＲ素子５０１、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２が回転すると、地磁気のＸ軸成分、Ｙ軸成分が変化し、それが電圧変化として現れる。
電圧／磁界変換回路５１は、Ｘ軸正方向に１（Ｏｅ）の大きさを有する磁界を本体に加えたときにＸ軸ＧＭＲ素子５０１出力が「１」、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２出力が「０」となり、Ｘ軸負方向に１（Ｏｅ）の大きさを有する磁界を本体に加えたときにＸ軸ＧＭＲ素子５０１出力が「−１」、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２出力が「０」となり、Ｙ軸正方向に１（Ｏｅ）の大きさを有する磁界を本体に加えたときにＸ軸ＧＭＲ素子５０１出力が「０」、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２出力が「１」となり、Ｙ軸負方向に１（Ｏｅ）の大きさを有する磁界を本体に加えたときにＸ軸ＧＭＲ素子５０１出力が「０」、Ｙ軸ＧＭＲ素子５０２出力が「−１」となるようにＧＭＲ回路５０より出力される電圧を磁界値に変換し、出力する機能を有している。
【００１７】
デコーダ８は、ＸＹ２軸地磁気センサの出力を取り込み携帯電話装置１の方位（方位角）及び傾き角を検出する。
【００１８】
デコーダ８は、図４に示すＸＹ２軸地磁気センサ５の出力信号ＶX（Ｏｅ）、ＶY（Ｏｅ）に対する方位（deg）、傾き角（deg）との関係を示す変換テーブルが記憶されているＲＯＭを内蔵しており、この変換テーブルを参照して、それぞれ、方位、傾き角をそれぞれ検出する。
【００１９】
ＸＹ２軸地磁気センサ５の出力値ＶX、ＶYは、日本国内での地磁気に対する反応では、−０．３５（Ｏｅ）〜＋０．３５（Ｏｅ）の範囲の出力値となり、デコーダ８は、この範囲の出力値ＶX、ＶYに対する方位角、傾き角をデコードする。そして、傾き角が、例えば、４０°以上になったときに、携帯電話装置１が手に持たれたこととして検出する。
【００２０】
図４に示すテーブルでは、方位（deg）、傾き角（deg）とも最小１度の精度で検知が可能である（テーブル中に下線部で示す）。方位（deg）はＸＹ２軸地磁気センサ５の本来の目的である電子コンパスとして方位検知と表示に用いる。
ＲＯＭ９には、各種制御プログラム及び固定データが格納されている。
制御回路１０はＲＯＭ９に格納された制御プログラムを実行することにより各部を制御する。
【００２１】
上記構成からなる携帯電話装置の動作を図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。この動作は制御回路１０がＲＯＭ９に格納されている制御プログラムを実行することにより行なわれる。
図５及び図６において、操作入力部３１における電源キーを操作して電源をＯＮ状態にすると、まず、携帯電話通信モジュール３０よりデータバス２０を介して着信信号が制御回路１０に入力されたか否かにより着信したか否かが判定される（ステップ１００）。着信していない場合には他の処理を行い、この処理の実行を終了する。
【００２２】
他方、着信が有った場合には、制御回路１０よりＸＹ２軸地磁気センサ５にＯＮ制御信号が出力され、ＸＹ２軸地磁気センサ５がＯＮ状態とされる（ステップ１０１）。次いで、ＸＹ２軸地磁気センサ５がＯＮ状態になると、ＸＹ２軸地磁気センサ５内の定電流バイアス回路５００よりＸ軸ＧＭＲ素子５０１及びＹ軸ＧＭＲ素子５０２に一定電流が供給され、Ｘ軸ＧＭＲ素子５０１及びＹ軸ＧＭＲ素子５０２より出力される電圧が電圧／磁界変換回路５１により地磁気による磁界のＸ成分Ｖx、Ｙ成分Ｖyが出力される（ステップ１０２）。
【００２３】
次いで、ＸＹ２軸地磁気センサ５より出力される地磁気による磁界のＸ成分Ｖx、Ｙ成分ＶyはＡ／Ｄ変換器６によりディジタル値に変換される。
正規化された磁界のＸ成分Ｖx、Ｙ成分Ｖyはデコーダ８に入力され、デコーダ８では内蔵するＲＯＭに格納された図４に示す変換テーブルが参照され、方位角（撮影方位）、傾き角（水平度）に変換される（ステップ１０３）。
【００２４】
次いで、デコーダ８の出力が制御回路１０に取り込まれ（ステップ１０４）、傾き角が４０（deg）以上であるか否か、すなわち、携帯電話装置１の所有者が携帯電話装置１を取り上げる動作をしたか否かが判定される（ステップ１０５）。傾き角が４０（deg）未満である場合には、所有者が携帯電話装置１を取り上げる動作をしていないとしてこの処理の実行を終了する。この判定のために設定される傾き角は、本実施の形態では４０（deg）としたが、携帯電話装置１が静止状態から動かしたことが判別できれば、どのような値でもよい。
【００２５】
また、ステップ１０５で傾き角が４０（deg）以上であると判定された場合には、携帯電話装置１の所有者が携帯電話装置１を取り上げる動作をしたものとし、制御回路１０はオフフック信号をデータバス２０を介して携帯電話機能部３に出力する（ステップ１０６）。携帯電話機能部３における携帯電話通信モジュール３０では、オフフック信号を受け取り、オフフック状態とし、通話状態に移行する（ステップ１０８）。
【００２６】
次いで、終話が検出されたか否か、すなわち操作入力部３１における終了キーが操作されたか否かが判定される（ステップ１０９）。終話が検出された場合にはオンフック信号が携帯電話機能部３よりデータバス２０を介して制御回路１０に出力され（ステップ１１０）、制御回路１０はＸＹ２軸地磁気センサ５にＯＦＦ制御信号を出力し、ＸＹ２軸地磁気センサ５がＯＦＦ状態とされる（ステップ１１１）。次いで、制御回路１０の制御下に携帯電話通信モジュール３０において、回線の切断処理が行われ、この処理を終了する。
なお、通信モジュール３０内のＣＰＵと、制御回路１０とを共用してもよい。また、図５に示すフローチャートにおいて、着信が有った場合に、ＸＹ２軸地磁気センサ」をＯＮ状態とし、ＶX、ＶYの出力値を初期値として記憶し、その初期値よりも所定角度だけ傾きを検出した際にオフフック信号を出力するようにしてもよい。
【００２７】
本発明の実施形態に係る携帯電話装置によれば、携帯電話装置を取り出す動作を検知してオフフック動作を行うので、従来の携帯電話装置で、着信時に操作部におけるオフフックキーの操作に手間取って電話が切れてしまうトラブルを防止することができる。
また、本発明の実施形態に係る携帯電話装置によれば、携帯電話装置本体の傾き検出に位置情報システム用（方位検出用）に予め搭載されている地磁気センサを兼用するため、新たに傾きセンサやモーションセンサ等を追加する必要がなく、部品スペースと部品コストを節約することができる。
【００２８】
さらに、着信を検知して地磁気センサを駆動するようにしたので、低消費電力のシステムを実現することができ、バッテリ駆動により動作する携帯電話装置に好適である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、携帯電話装置を取り出す動作を検知してオフフック動作を行うので、従来の携帯電話装置で、着信時に操作部におけるオフフックキーの操作に手間取って電話が切れてしまうトラブルを防止することができる。
また、本発明によれば、携帯電話装置本体の傾き検出に位置情報システム用（方位検出用）に予め搭載されている地磁気センサを兼用するため、新たに傾きセンサやモーションセンサ等を追加する必要がなく、部品スペースと部品コストを節約することができる。
【００３１】
本発明によれば、携帯電話装置の傾き角が所定角度以上のとき、携帯電話装置を取り出す動作状態が生じたと判定するようにしたので、誤動作を防止することができる。
【００３２】
本発明によれば、着信時に地磁気センサを動作状態とし、オンフック時に非動作状態とするようにしたので、システムの低消費電力化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る携帯電話装置の外観構成を示す斜視図。
【図２】  図１に示した本発明の実施形態に係る携帯電話装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】  図２に示したＸＹ２軸地磁気センサの具体的構成を示すブロック図。
【図４】  図２に示したデコーダ内のＲＯＭに格納されている変換テーブルの内容を示す説明図。
【図５】  図２に示した携帯電話装置の動作を示すフローチャート。
【図６】  図２に示した携帯電話装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…携帯電話装置、３…携帯電話機能部、４…ＧＰＳモジュール、５…ＸＹ２軸地磁気センサ（状態検出手段）、６…Ａ／Ｄ変換器、８…デコーダ（状態検出手段）、９…ＲＯＭ、１０…制御回路（制御手段）、１１…ＲＡＭ、２０…データバス
【図１】
0003733904.tif 000002
【図２】
0003733904.tif 000003
【図３】
0003733904.tif 000004
【図４】
0003733904.tif 000005
【図５】
0003733904.tif 000006
【図６】
0003733904.tif 000007