(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液化二酸化炭素からスノー状ドライアイス (以下、スノーともいう。) を生成させるスノー供給弁を有し、生成させたスノーをスノーの供給領域内に搬入された容器内に充填するスノー供給機構と、前記スノー供給機構内を経由して複数の容器を搬送するワーク搬送機構とを含んでなる、スノー供給装置を用いてスノーを供給する方法において、
A: スノー供給機構の作動を制御するための、情報入力部・データ記憶部・演算部およびスノー供給弁制御部を含んでなるスノー供給機構制御手段を設け、
B: スノーの供給領域内に搬入される容器の個数と順序、各容器の重量ならびに配送先についての搬入容器情報を検出し、
C: 前記情報入力部に、前記搬入容器情報と、配送時の予想気温とを入力し、
D: 前記データ記憶部に、配送先ごとの配送所要時間データ、配送時の気温をパラメータとした配送所要時間とスノー所要量との関係を示すデータ、スノー所要量を補正してスノー供給量を算定するための容器の重量に対応して設定された補正係数データ、およびスノー供給量とスノー供給弁の開放時間との関係を示すデータを入力し、
E: 前記情報入力部に入力された前記搬入容器情報と配送時の予想気温情報および前記データ記憶部に入力されたデータに基づいて、前記演算部で、各容器毎のスノー所要量を読み取り、読み取られたスノー所要量を補正してスノー供給量を求め、算定されたスノー供給量に対応するスノー供給弁の開放時間を設定し、
F: 設定されたスノー供給弁の開放時間に応じて、スノー供給弁制御部を介してスノー供給弁を作動させ、スノーの供給領域内に搬入された各容器にスノーを充填し、
G: 前記情報入力部に入力された搬入容器情報と予想気温情報は、スノー供給弁の作動終了後に順次更新する、
ことを特徴とするスノー状ドライアイスの供給方法。
【請求項２】
液化二酸化炭素からスノー状ドライアイスを生成させるスノー供給弁を有し、生成させたスノーをスノー供給領域内に搬入された容器内に充填するスノー供給機構と、前記スノー供給機構内を経由して複数の容器を搬送するワーク搬送機構とを含んでなるスノー供給装置において、
A: スノー供給機構の作動を制御するための、情報入力部・データ記憶部・演算部およびスノー供給弁制御部を含んでなるスノー供給機構制御手段を有し、
B: スノー供給領域内に搬入される容器の個数と順序を検出する搬入容器検出手段、各容器の重量を検出する容器重量検出手段ならびに容器の配送先を検出する配送先検出手段が、前記供給領域の入口側の搬入容器検出領域に設けられ、
C: 前記情報入力部には、前記の搬入容器検出手段・容器重量検出手段ならびに配送先検出手段によって検出された搬入容器情報と、配送時の予想気温情報とが入力され、
D: 前記データ記憶部には、配送先ごとの配送所要時間データ、配送時の気温をパラメータとした配送所要時間とスノー所要量との関係を示すデータ、スノー所要量を補正してスノー供給量を算定するための容器の重量に対応して設定された補正係数データ、およびスノー供給量とスノー供給弁の開放時間との関係を示すデータが入力され、
E: 前記演算部では、前記情報入力部に入力された搬入容器情報と配送時の予想気温情報および前記データ記憶部に入力されたデータに基づいて、各容器毎のスノー所要量を読み取り、読み取られたスノー所要量を補正してスノー供給量を求め、算定されたスノー供給量に対応するスノー供給弁の開放時間が設定され、
F: 設定されたスノー供給弁の開放時間に応じて、スノー供給弁制御部を介してスノー供給弁を作動させ、スノーの供給領域内に搬入された各容器にスノーを充填するようにし、
G: 前記情報入力部に入力された搬入容器情報と予想気温情報とは、スノー供給弁の作動終了後に、順次更新し得る機能を有し、
H: ワーク搬送機構は、スノー供給機構内の下方域を経由して、ほぼ水平に配設された搬送路で構成され、搬送路は、スノー供給機構内の下方域に配設されるスノー供給領域と、その入口側に連絡するよう設けられた搬入容器検出領域、および出口側に連絡するよう設けられた搬出容器搬送領域の少なくとも三つの領域に区分されて構成され、
I: 搬送路上の容器の有無を検出する検出手段が、前記スノー供給領域内の入口部と出口部および搬出容器搬送領域内に、それぞれ設けられ、
J: 後続する容器の搬入を停止させる容器搬入規制手段が前記搬入容器検出領域の入口部に、また、後続する容器の搬出を停止させる容器搬出規制手段が前記スノー供給領域の出口部に、それぞれ設けられていることを特徴とするスノー状ドライアイスの供給装置。
【請求項３】
前記スノー供給領域内における搬送路上の容器の有無を検出する検出手段が、当該スノー供給領域内に搬入された容器のそれぞれに対応するよう設けられた、請求項２記載のスノー状ドライアイスの供給装置。
【請求項４】
前記ワーク搬送機構の搬入容器検出領域とスノー供給領域との間に、スノー供給領域内で１回にスノー供給処理できる容器数と同数の容器を受け入れて受け入れた順序に整列させることができる容器待機領域を設けた、請求項２記載のスノー状ドライアイスの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スノー状ドライアイス (以下、スノーともいう。) の供給方法および装置に関し、より詳しくは、食材を収納した複数の容器内に所要量のスノーを供給する方法およびそれに用いられる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生鮮食品や冷凍食品の配送・保管等の際に、食材の温度を低温に保持するため、断熱性の容器内に食材を収納し、この容器内に保冷剤として所要量のスノーを散布・充填することが行われており、このための装置として、複数の容器を搬送するワーク搬送機構とスノーを生成させて容器内に散布・充填するスノー供給機構とを組み合わせたものが知られている。
一般に、食材を収納した容器毎に散布・充填する、食材の温度を低温に保持するためのスノーの所要量は、収納された食材の種類・量、配送に要する時間、配送時の気温など多くの因子によって左右される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、個々の容器毎に充填するスノーの適正な供給量を決定するにあたって、これまでの人力による方式では多くの因子に対応して設定することが困難であって対応し得る情報が少ないことから、シーズン毎に、また、配送地域毎に、設定した安全率を見込んで充填量を決定していたため、個々の容器によっては充填量が過剰であることが多く、コスト増をもたらしていたという問題点があり、このため改善が望まれていた。
【０００４】
本発明の目的は、収納された食材の種類・量、配送時の予想気温、配送に要する時間などの、食材を収納した個々の容器毎に充填するスノーの供給量を決定するための情報を容器毎に取り込み、それらの情報に基づいた、適正な充填量を設定するための最適化制御が図られ、コストの低減に寄与する、スノーの供給方法およびそれに用いられる装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、前記課題を解決するために検討して、複数の容器を搬送するワーク搬送機構と、スノーを生成させて容器内に充填するスノー供給機構とを有するスノー供給装置を用いてスノー状ドライアイスを供給するにあたり、スノー供給機構の作動を制御するための情報入力部・データ記憶部・演算部およびスノー供給弁制御部を含むスノー供給機構制御手段をスノー供給装置に付設し、データ記憶部に、予め、配送先ごとの配送に要する時間データ、配送時の最高気温をパラメータとした配送に要する時間とスノー所要量との関係を示すデータ、スノー所要量を補正してスノー供給量を算定するための容器重量に対応して予め設定された補正係数データ、およびスノー供給量とスノー供給弁の開放時間との関係を示すデータをそれぞれ記憶させておき、スノー供給領域内に搬入される容器の個数と順序・各容器の重量ならびに配送先について検出された搬入容器情報および配送時の予想最高気温情報を情報入力部に入力し、これらの搬入容器情報と予想最高気温情報および前記データに基づいて、演算部で各容器毎に適応するスノー供給量を算定し、算定されたスノー供給量に対応するスノー供給弁の開放時間を設定して、スノー供給弁を作動させることにより、容器毎に適正な量のスノーを充填供給するための最適化制御が可能で、コストの低減に寄与し得ることを見出した。
【０００６】
本発明は、「液化二酸化炭素からスノー状ドライアイス (以下、スノーともいう。) を生成させるスノー供給弁を有し、生成させたスノーをスノーの供給領域内に搬入された容器内に充填するスノー供給機構と、前記スノー供給機構内を経由して複数の容器を搬送するワーク搬送機構とを含んでなる、スノー供給装置を用いてスノーを供給する方法において、
A: スノー供給機構の作動を制御するための、情報入力部・データ記憶部・演算部およびスノー供給弁制御部を含んでなるスノー供給機構制御手段を設け、
B: スノーの供給領域内に搬入される容器の個数と順序、各容器の重量ならびに配送先についての搬入容器情報を検出し、
C: 前記情報入力部に、前記搬入容器情報と、配送時の予想気温とを入力し、
D: 前記データ記憶部に、配送先ごとの配送所要時間データ、配送時の気温をパラメータとした配送所要時間とスノー所要量との関係を示すデータ、スノー所要量を補正してスノー供給量を算定するための容器の重量に対応して設定された補正係数データ、およびスノー供給量とスノー供給弁の開放時間との関係を示すデータを入力し、
E: 前記情報入力部に入力された前記搬入容器情報と配送時の予想気温情報および前記データ記憶部に入力されたデータに基づいて、前記演算部で、各容器毎のスノー所要量を読み取り、読み取られたスノー所要量を補正してスノー供給量を求め、算定されたスノー供給量に対応するスノー供給弁の開放時間を設定し、
F: 設定されたスノー供給弁の開放時間に応じて、スノー供給弁制御部を介してスノー供給弁を作動させ、スノーの供給領域内に搬入された各容器にスノーを充填し、
G: 前記情報入力部に入力された搬入容器情報と予想気温情報は、スノー供給弁の作動終了後に順次更新する、
ことを特徴とするスノー状ドライアイスの供給方法。」（第一の発明ともいう）を要旨とする。
【０００７】
また、本発明は、「液化二酸化炭素からスノー状ドライアイスを生成させるスノー供給弁を有し、生成させたスノーをスノー供給領域内に搬入された容器内に充填するスノー供給機構と、前記スノー供給機構内を経由して複数の容器を搬送するワーク搬送機構とを含んでなるスノー供給装置において、
A: スノー供給機構の作動を制御するための、情報入力部・データ記憶部・演算部およびスノー供給弁制御部を含んでなるスノー供給機構制御手段を有し、
B: スノー供給領域内に搬入される容器の個数と順序を検出する搬入容器検出手段、各容器の重量を検出する容器重量検出手段ならびに容器の配送先を検出する配送先検出手段が、前記供給領域の入口側の搬入容器検出領域に設けられ、
C: 前記情報入力部には、前記の搬入容器検出手段・容器重量検出手段ならびに配送先検出手段によって検出された搬入容器情報と、配送時の予想気温情報とが入力され、
D: 前記データ記憶部には、配送先ごとの配送所要時間データ、配送時の気温をパラメータとした配送所要時間とスノー所要量との関係を示すデータ、スノー所要量を補正してスノー供給量を算定するための容器の重量に対応して設定された補正係数データ、およびスノー供給量とスノー供給弁の開放時間との関係を示すデータが入力され、
E: 前記演算部では、前記情報入力部に入力された搬入容器情報と配送時の予想気温情報および前記データ記憶部に入力されたデータに基づいて、各容器毎のスノー所要量を読み取り、読み取られたスノー所要量を補正してスノー供給量を求め、算定されたスノー供給量に対応するスノー供給弁の開放時間が設定され、
F: 設定されたスノー供給弁の開放時間に応じて、スノー供給弁制御部を介してスノー供給弁を作動させ、スノーの供給領域内に搬入された各容器にスノーを充填するようにし、
G: 前記情報入力部に入力された搬入容器情報と予想気温情報とは、スノー供給弁の作動終了後に、順次更新し得る機能を有し、
H: ワーク搬送機構は、スノー供給機構内の下方域を経由して、ほぼ水平に配設された搬送路で構成され、搬送路は、スノー供給機構内の下方域に配設されるスノー供給領域と、その入口側に連絡するよう設けられた搬入容器検出領域、および出口側に連絡するよう設けられた搬出容器搬送領域の少なくとも三つの領域に区分されて構成され、
I: 搬送路上の容器の有無を検出する検出手段が、前記スノー供給領域内の入口部と出口部および搬出容器搬送領域内に、それぞれ設けられ、
J: 後続する容器の搬入を停止させる容器搬入規制手段が前記搬入容器検出領域の入口部に、また、後続する容器の搬出を停止させる容器搬出規制手段が前記スノー供給領域の出口部に、それぞれ設けられていることを特徴とするスノー状ドライアイスの供給装置。」（第二の発明ともいう）を要旨とする。
【０００８】
本発明の方法および装置は、液化二酸化炭素からスノー状ドライアイスを生成させ、生成させたスノーをスノー供給領域内に搬入された容器内に充填するスノー供給機構と、スノー供給機構内を経由して複数の容器を搬送するワーク搬送機構とを組み合わせてなるスノー供給装置を用いて、スノー状ドライアイスを供給する際に好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る方法および装置の実施態様を、図１、図２、図３および図４を参照して説明する。
図１は、本発明のスノー供給装置の一態様を示す説明図である。図２は、本発明の方法で用いられるスノー供給装置に付設され、スノー供給機構の作動を制御するための、スノー供給機構制御手段の一構成例を示す説明図である。
図３は、本発明の装置に配設される容器検出手段についての、また、図４は、同じくワーク搬送機構の領域の構成についての、それぞれ、別の態様を示す説明図であり、ワーク搬送機構の領域の構成と、それぞれに配設される容器検出手段の関係を主として示す。
【００１０】
図１に示されるように、本発明に係るスノー供給装置は、供給された液化二酸化炭素Ｌからスノー状ドライアイスを生成させ、生成させたスノーをスノー供給機構内に搬入された容器ws内に充填するスノー供給機構Ｙと、スノー供給機構Ｙ内を経由して複数の容器を搬送するワーク搬送機構Ｚ、およびスノー供給機構Ｙに設けられたスノー供給弁Ｖの開閉作動を制御する機能を有するスノー供給機構制御手段Ｅとを組み合わせてなる。
【００１１】
本発明の方法および装置で用いられるスノー供給機構Ｙには、供給された液化二酸化炭素を断熱膨張させてスノー状ドライアイスを生成させる、一または二以上のスノー供給弁Ｖが設けられる。
スノー供給弁Ｖは、通常、電磁式または空気式作動弁が用いられ、スノー供給機構制御手段Ｅを介して、開閉作動が制御されるよう構成される。
【００１２】
本発明に係るスノー供給装置において、スノーを充填するための容器wsを搬送するワーク搬送機構Ｚは、スノー供給機構Ｙ内の下方域を経由して、ほぼ水平に配設された搬送路cyで構成される。
【００１３】
搬送路cyは、スノー供給機構Ｙ内の下方域に配設されるスノー供給領域Ｚ20と、その入口側に連絡するよう設けられた搬入容器検出領域Ｚ10、および出口側に連絡するよう設けられた搬出容器搬送領域Ｚ30の少なくとも三つの領域に区分されて構成される。搬送路cyは、たとえば、電動機駆動式のローラ・コンベヤー（図示しない）を用い、変速装置を含む駆動手段を付設して速度の調整が可能なように構成される。
【００１４】
ワーク搬送機構Ｚの搬入容器検出領域Ｚ10には、スノー供給機構Ｙの作動を制御するための情報を得る手段として、スノー供給領域Ｚ20内に搬入される容器の個数と順序ｎを検出する搬入容器検出手段Ｓ10、各容器の重量を検出する容器重量検出手段Ｗおよび各容器の配送先を検出する配送先検出手段Ｒが、それぞれ設けられる。
【００１５】
容器重量検出手段Ｗは、たとえば、コンベヤー・スケールを搬入容器検出領域Ｚ10内の搬送路に組み込み、コンベヤー・スケール上に載った容器の重量を測定して容器重量情報信号ｗを発信し、スノー供給機構制御手段Ｅの情報入力部Ｅ1 に入力するよう構成される。
【００１６】
容器の配送先検出手段Ｒとしては、たとえば、文字・画像読み取り装置を搬入容器検出領域Ｚ10内の搬送路の側方または上方に設置し、一方、搬入する各容器の表面には、たとえば、文字・画像・バーコードなどで配送先を示す情報を予め表示しておいて、搬入容器検出領域Ｚ10内の搬送路上を通過する容器に表示された情報を文字・画像読み取り装置で読み取り、前記の搬入容器検出手段Ｓ10によって検出したスノー供給領域Ｚ20内に搬入される容器の順序ｎと対応させて、容器配送先情報信号ｒとして発信し、スノー供給機構制御手段Ｅの情報入力部Ｅ1 に入力するよう構成される。
【００１７】
本発明における態様として、各容器の配送先を示す情報の表示方式としてバーコードを用い、容器配送先検出手段Ｒとしてバーコード・リーダーを用いることが好ましい。
【００１８】
本発明に係るスノー供給装置には更に、搬送路上の容器の有無を検出する手段として、容器検出手段Ｓ2Bと容器検出手段Ｓ2Aがそれぞれスノー供給領域Ｚ20内の入口部および出口部に、また、容器検出手段Ｓ30が搬出容器搬送領域Ｚ30内に、それぞれ、搬送路の側方または上方に設けられる。
【００１９】
本発明における態様として、前記の搬入容器検出手段Ｓ10、ならびに容器検出手段Ｓ2B、Ｓ2AおよびＳ30は、容器の表面の形態に影響されることなく容器の存在を検出できるよう、たとえば、透過型または反射型の光センサー、超音波センサー、磁束の変化を検出する磁気型センサーなどの各種の非接触式センサーを用いることが好ましい。
【００２０】
そして、後続する容器の搬入を停止させる容器搬入規制手段Ａ1 が搬入容器検出領域Ｚ10の搬送路の入口部に設けられた容器検出手段Ｓ10の上流側でＳ10に近接した位置に、また、後続する容器の搬出を停止させる容器搬出規制手段Ａ2 がスノー供給領域Ｚ20の搬送路の出口部に設けられた容器検出手段Ｓ2Aの下流側でＳ2Aに近接した位置に、それぞれ設けられ、容器搬送機構制御手段Ｂからの信号によって作動する。
【００２１】
容器搬入規制手段Ａ1 および容器搬出規制手段Ａ2 は、たとえば、それぞれ、搬送路の下部に配設されたシリンダー装置（図示しない）を介して、上下方向に駆動されて搬送路の下方から搬送路面を出入りする、棒状または板状のストッパーａ1 およびａ2 で構成され、搬送路面から突出したときに容器の流れを阻止するよう機能する。
【００２２】
前記スノー供給機構制御手段Ｅは、図２に示されるように、操作部Ｅ0 、情報入力部Ｅ1 、データ記憶部Ｅ2 及び演算部Ｅ3 を含むパーソナル・コンピュータまたはシーケンサーなどを組み込んでなり、スノー供給弁制御部Ｅ4 を介して、スノー供給機構Ｙに設けられたスノー供給弁Ｖの開閉作動を制御するよう構成される。
【００２３】
操作部Ｅ0 は、スノーを容器内に充填する作業を進めるための各種の処理条件- たとえば、スノー供給領域Ｚ20内で１回にスノー供給処理する容器数の設定値Ｎや、後記する情報・データを、情報入力部Ｅ1 またはデータ記憶部Ｅ2 に入力するよう構成される。
【００２４】
情報入力部Ｅ1 には、１回のスノー供給処理毎にスノー供給領域Ｚ20内に搬入される容器について、前記の搬入容器検出手段Ｓ10によって検出された容器の個数・順序ｎと、容器重量検出手段Ｗおよび配送先検出手段Ｒによって検出された、容器順序ｎに対応する各容器の重量ｗおよび配送先ｒについての搬入容器情報（ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn ; ｗ1 , ｗ2 , …, ｗn ; ｒ1 , ｒ2 , …, ｒn ）、ならびに配送時の予想最高気温情報Ｔ1 , Ｔ2 , …, Ｔn を入力するよう構成される。
【００２５】
情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器情報（ｎ, ｗ, ｒ）は、搬入容器検出領域Ｚ10内に搬送された容器の数が予め入力された容器数の設定値Ｎに達したときに、または、設定値Ｎに達する前でも、必要に応じて操作部Ｅ0 を操作することにより、発せられる演算開始の指示を受けて、演算部Ｅ3 で演算処理され、設定された開放時間ｖに応じてスノー供給弁が作動して１バッチのスノー供給処理操作が完了するまで記憶され、スノー供給弁の作動終了後に順次更新し得るよう構成される。
【００２６】
一方、データ記憶部Ｅ2 には、次の各種データＤ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、およびＤ4 を入力し、記憶させるよう構成する。
Ｄ1 : 配送先ｒごとの配送所要時間ｔのデータ；
Ｄ2 : 配送時の予想最高気温Ｔをパラメータとした配送所要時間ｔとスノー所要量ｇとの関係を示すデータ；
Ｄ3 : スノー所要量ｇを補正してスノー供給量Ｇを算定するための容器の重量ｗに対応して設定された補正係数ｆのデータ；
Ｄ4 : スノー供給量Ｇとスノー供給弁の開放時間ｖとの関係を示すデータ；
これらの各種データは、操作部Ｅ0 を用いてデータ記憶部Ｅ2 に入力することができる。
【００２７】
演算部Ｅ3 は、情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器情報（ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn ; ｗ1 , ｗ2 , …, ｗn ; ｒ1 , ｒ2 , …, ｒn ）と予想最高気温情報Ｔ1 , Ｔ2 , …, Ｔn 及びデータ記憶部Ｅ2 に記憶させた前記データＤ1 〜Ｄ4 の対応するデータに基づいて演算し、各容器毎に適応した量のスノーを供給するスノー供給弁Ｖ1 , Ｖ2 , …, Ｖn の開放時間ｖ1 , ｖ2 , …, ｖn を設定するよう構成される。
開放時間を設定する演算ステップは、次のとおりである。
【００２８】
演算ステップ(1) …  先ず、データＤ1 から、情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器の配送先情報ｒ1 , ｒ2 , …, ｒn のそれぞれに対応する配送所要時間ｔ1 , ｔ2 , …, ｔn が読み取られ、搬入容器の順序ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn に割り付けられる。
【００２９】
演算ステップ(2) …  ついで、データＤ2 から、情報入力部Ｅ1 に入力された予想最高気温情報Ｔ1 , Ｔ2 , …, Ｔn と、ステップ(1) で読み取られた配送所要時間ｔ1 , ｔ2 , …, ｔn とのそれぞれに対応する各容器毎のスノー所要量ｇ1 , ｇ2 , …, ｇn が読み取られ、搬入容器の順序ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn に割り付けられる。
【００３０】
演算ステップ(3) …  次に、データＤ3 から、情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器の順序ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn に対応する容器重量ｗ1 , ｗ2 , …, ｗn のそれぞれに対応する各容器毎の補正係数の値ｆ1 , ｆ2 , …, ｆn が読み取られ、ステップ(2) で読み取られた各容器毎のスノー所要量ｇ1 , ｇ2 , …, ｇn のそれぞれについて、対応する補正係数の値を乗じて各容器毎のスノー供給量Ｇ1 , Ｇ2 , …, Ｇn が算定され（Ｇ＝ｇ×ｆ）、搬入容器の順序ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn に割り付けられる。
【００３１】
演算ステップ(4) …  次に、データＤ4 から、ステップ(3) で算定されたスノー供給量Ｇ1 , Ｇ2 , …, Ｇn に対応するスノー供給弁Ｖ1 , Ｖ2 , …, Ｖn の開放時間ｖ1 , ｖ2 , …, ｖn が読み取られ、搬入容器の順序ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn に割り付けて設定される。
【００３２】
設定されたスノー供給弁の開放時間ｖに応じて、スノー供給弁制御部Ｅ4 を介して、スノー供給弁Ｖの各々を作動させるよう構成される。
【００３３】
次に、本発明の方法および装置による、容器内へのスノー充填作業の流れを説明する。
スノーを充填する容器の表面には、配送先を示す情報を予め表示しておく。
配送地域毎の配送時の予想最高気温情報は、気象庁・測候所・その他の気象情報提供機関から入手することができる。
【００３４】
先ず、容器内へのスノー充填作業の開始に先立ち、スノー供給領域Ｚ20内で１回にスノー供給処理する容器数の設定値Ｎ、配送地域毎の配送時の予想最高気温情報Ｔなどの、スノー充填作業を進めるための処理条件を情報入力部Ｅ1 に、また、前記の各データＤ1 、Ｄ2 、Ｄ3 およびＤ4 をデータ記憶部Ｅ2 に、それぞれ操作部Ｅ0 を用いて入力する。
【００３５】
スノー充填作業の開始に伴って操作部Ｅ0 を操作し、容器搬送機構制御手段Ｂを介して、容器搬出規制手段Ａ2 を作動させてストッパーａ2 を搬送路面から突出させ、一方、容器搬入規制手段Ａ1 を作動させてストッパーａ1 を搬送路面から下降させて、搬入容器検出領域Ｚ10内へ容器の搬入を開始する。
搬入容器検出領域Ｚ10内の搬送路の搬送速度を上流側領域の搬送路の速度よりも高めることによって、搬送される容器は後続の容器との間隔を空けながら搬入容器検出領域Ｚ10内に搬送される。
【００３６】
搬入容器検出領域Ｚ10内に搬送された容器の個数と順序情報ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn が、搬入容器検出手段Ｓ10によって検出され、搬入容器情報信号ｎとしてスノー供給機構制御手段Ｅの情報入力部Ｅ1 に入力される。
【００３７】
一方、容器重量検出手段Ｗによって各容器の重量ｗ1 , ｗ2 , …, ｗn が測定されて容器重量情報信号ｗが発信され、また、各容器に表示された配送先情報ｒ1 , ｒ2 , …, ｒn が容器配送先検出手段Ｒによって読み取られて容器配送先情報信号ｒとして発信され、それぞれ前記の搬入容器検出手段Ｓ10によって検出された搬入容器情報信号ｎと対応させて、スノー供給領域Ｚ20内に搬入される容器毎の情報として情報入力部Ｅ1 に入力される。
【００３８】
情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器情報（ｎ, ｗ, ｒ）は、演算部Ｅ3 で演算処理され、設定された開放時間ｖに応じてスノー供給弁が作動して１バッチのスノー供給処理操作が完了するまで記憶される。
【００３９】
搬入容器検出領域Ｚ10内を通過した容器は、スノー供給領域Ｚ20内に搬入され、スノー供給領域Ｚ20内の搬送路の出口部で突出状態にある容器搬出規制手段Ａ2 のストッパーａ2 によってスノー供給領域Ｚ20からの搬出を抑えられて、搬入された順序に整列する。
【００４０】
搬入容器検出手段Ｓ10が、操作部Ｅ0 から予め入力された容器数の設定値Ｎに等しい数の容器が通過して搬入容器検出領域Ｚ10内に搬送されたことを検知したときに、または、設定値Ｎに達する前でも、必要に応じて操作部Ｅ0 を操作することにより、容器搬送機構制御手段Ｂを介して容器搬入規制手段Ａ1 が作動し、搬送路面からストッパーａ1 を突出させて後続する容器の搬入容器検出領域Ｚ10内への搬入を中断させる。
【００４１】
一方、演算部Ｅ3 では、情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器情報（ｎ1 , ｎ2 , …, ｎn ; ｗ1 , ｗ2 , …, ｗn ; ｒ1 , ｒ2 , …, ｒn ）と予想最高気温情報Ｔ1 , Ｔ2 , …, Ｔn およびデータ記憶部Ｅ2 に記憶された前記データＤ1 〜Ｄ4 に基づいて前記のステップで演算が進み、各容器毎に適応したスノー供給弁Ｖ1 , Ｖ2 , …, Ｖn の開放時間ｖ1 , ｖ2 , …, ｖn が設定される。
【００４２】
スノー供給領域Ｚ20内の入口部および出口部の搬送路の側方に設けられた容器検出手段Ｓ2Bと容器検出手段Ｓ2Aとが、それぞれ同時に容器の存在を検知して、スノー供給領域Ｚ20内に所定数の容器が搬入されたことが確認されたら、スノー供給機構制御手段Ｅの演算部Ｅ3 で設定されたスノー供給弁の開放時間ｖ1 , ｖ2 , …, ｖn に応じて、スノー供給弁制御部Ｅ4 を介してスノー供給弁Ｖ1 , Ｖ2 , …, Ｖn の各々が作動し、各容器に適応した量のスノーが供給される。
【００４３】
スノー供給弁の作動が完了し、容器検出手段Ｓ30によって容器が検出されず、搬出容器搬送領域Ｚ30への容器の受け入れが可能であることが確認されたら、容器搬出規制手段Ａ2 を作動させてストッパーａ2 を搬送路面から下降させ、スノー供給領域Ｚ20から搬出容器搬送領域Ｚ30へスノーが充填された容器の搬出を開始する。
【００４４】
スノー供給領域Ｚ20から搬出容器搬送領域Ｚ30への容器の搬出を開始したら、スノー供給機構制御手段Ｅの情報入力部Ｅ1 に入力された情報と演算部Ｅ3 に記憶された演算結果を消去し、容器搬出規制手段Ａ1 を作動させてストッパーａ1 を搬送路面から下げ、後続する容器の搬入容器検出領域Ｚ10内への搬送を再開する。
以下、前記と同様の手順を繰り返してスノー供給処理を行う。
【００４５】
本発明の装置に配設される容器検出手段の別の態様として、図３に示されるように（ｎ＝４の場合を例示）、スノー供給領域Ｚ20内の搬送路上の容器の有無を検出する検出手段として、容器検出手段Ｓ21〜Ｓ2nを、スノー供給領域Ｚ20内に搬入され整列した容器のそれぞれに対応するよう、各容器が整列する位置の搬送路の側方または上方に、それぞれ、設けることができる。
【００４６】
スノー供給領域Ｚ20内に搬入された容器が整列する位置のそれぞれに対応する容器検出手段Ｓ2nを設けることによって、予め入力した容器数の設定値Ｎに達する前でも、必要に応じて操作部Ｅ0 を操作することにより、これら容器検出手段群の内、容器の存在を検知した容器検出手段に対応する容器について検出され情報入力部Ｅ1 に入力された搬入容器情報（ｎ, ｗ, ｒ）について演算開始の指示が発せられ、演算部Ｅ3 で演算処理されて設定された開放時間ｖに応じて、検知された容器に対応するスノー供給弁が作動して端数バッチのスノー供給処理操作を行うよう構成することができる。
【００４７】
本発明の装置におけるワーク搬送機構の構成の別の態様として、図４に示されるように、前記ワーク搬送機構Ｚの搬入容器検出領域Ｚ10とスノー供給領域Ｚ20との間に、スノー供給領域Ｚ20内で１回にスノー供給処理できる容器数と同数の容器を受け入れて受け入れた順序に整列させることができる容器待機領域Ｚ15を設けることができる。
【００４８】
容器待機領域Ｚ15には、搬送路上の容器の有無を検出する検出手段として、容器検出手段Ｓ1Bと容器検出手段Ｓ1Aとが、容器待機領域Ｚ15内の入口部および出口部の搬送路の側方または上方に、それぞれ設けられる。
【００４９】
容器検出手段Ｓ1BおよびＳ1Aは、前記の搬入容器検出手段Ｓ10、ならびにその他の容器検出手段と同様に、容器の表面の形態に影響されることなく容器の存在を検出できるよう、たとえば、透過型または反射型の光センサー、超音波センサー、磁束の変化を検出する磁気型センサーなどの各種の非接触式センサーを用いることが好ましい。
【００５０】
容器待機領域Ｚ15には更に、後続する容器の搬出を停止させる容器搬出規制手段Ａ3 が、容器待機領域Ｚ15内の搬送路の出口部に設けられた容器検出手段Ｓ1Aの下流側でＳ1Aに近接した位置に設けられ、容器搬送機構制御手段Ｂからの信号によって作動する。
なお、容器搬出規制手段Ａ3 は、スノー供給領域Ｚ20内の搬送路の入口部に設けられた容器検出手段Ｓ2Bの上流側でＳ2Bに近接した位置に設けて、後続する容器の搬入を停止させる容器搬入規制手段として機能させることでもよい。
【００５１】
容器搬出規制手段Ａ3 は、たとえば、搬送路の下部に配設されたシリンダー装置（図示しない）を介して、上下方向に駆動されて搬送路の下方から搬送路面を出入りする棒状または板状のストッパーａ3 で構成され、搬送路面から突出したときに容器の流れを阻止するよう機能する。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の方法・装置によれば、食材を収納した個々の容器毎に充填するスノー状ドライアイスの適正な充填量を設定するための最適化制御が可能で、個々の容器によってスノーの充填量が過剰となることを防ぐことができ、コストの低減に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスノー供給装置の一態様を示す説明図である。
【図２】本発明の方法で用いられるスノー供給機構の作動を制御するための、スノー供給機構制御手段の一構成例を示す説明図である。
【図３】本発明の装置における容器検出手段の配設についての別の態様を示す説明図である。
【図４】本発明の装置におけるワーク搬送機構の領域の構成についての別の態様を示す説明図である。
図３および図４は、ワーク搬送機構の領域の構成と、それぞれに配設される容器検出手段の関係を主として示す。
【符号の説明】
Ｙ…スノー供給機構,   Ｖ…スノー供給弁,
Ｚ…ワーク搬送機構,   Ｚ10…搬入容器検出領域,   Ｚ15…容器待機領域,
Ｚ20…スノー供給領域,   Ｚ30…搬出容器搬送領域,
Ｅ…スノー供給機構制御手段,   Ｅ0 …操作部,   Ｅ1 …情報入力部,
Ｅ2 …データ記憶部,   Ｅ3 …演算部, Ｅ4 …スノー供給弁制御部,
Ｗ…容器重量検出手段,   Ｒ…容器配送先検出手段,
Ｓ10…搬入容器検出手段,   Ｓ2A〜Ｓ2n, Ｓ30, Ｓ1A, Ｓ1B…容器検出手段,
Ａ1 …容器搬入規制手段,   Ａ2 , Ａ3 …容器搬出規制手段,
ａ1 , ａ2 , ａ3 …ストッパー,   Ｂ…容器搬送機構制御手段
【図１】
0003825821.tif 000002
【図３】
0003825821.tif 000003
【図４】
0003825821.tif 000004
【図２】
0003825821.tif 000005