(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の部品に係る部品情報を蓄積したデータベースを管理するデータベース管理装置と、該データベースに蓄積した部品情報を前記データベース管理装置から取得する端末装置とを有する自動販売機の部品リユースシステムであって、
前記データベースには、前記自動販売機の部品の外形を示す形状情報と該部品の型式を示す型式情報とを対応付けて蓄積し、
前記端末装置は、対象部品の画像データを撮像する撮像装置と、前記データベース管理装置から複数の部品の形状情報および型式情報を取得する取得手段と、
前記撮像装置により撮像した対象部品の画像データと前記取得手段により取得した部品の形状情報とを比較して当該対象部品の型式を特定する特定手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機の部品リユースシステム。
【請求項２】
前記取得手段は、前記対象部品の属するカテゴリーに含まれる複数の部品の形状情報および型式情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の部品リユースシステム。
【請求項３】
前記データベースは、前記自動販売機の部品の履歴情報を該部品の銘板情報と対応付けてさらに蓄積し、前記端末装置は、前記撮像装置により撮像した対象部品の画像データから銘板の文字を切り出す切出手段と、前記切出手段により切り出された銘板の文字列を前記データベース管理装置に送信して、該銘板の文字列に対応する履歴情報を取得する履歴情報取得手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の部品リユースシステム。
【請求項４】
前記履歴情報取得手段は、前記銘板の文字列が不完全である場合には、前記特定手段により特定された型式により前記銘板の文字列を補完することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の部品リユースシステム。
【請求項５】
前記端末装置は、前記履歴情報取得手段により取得された履歴情報に基づいて前記対象部品のリユースの可否を判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の自動販売機の部品リユースシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の部品に係る部品情報を蓄積したデータベースを管理するデータベース管理装置と、該データベースに蓄積した部品情報をデータベース管理装置から取得する端末装置とを有する自動販売機の部品リユースシステムに関し、特に、自動販売機の部品の種別を効率良く自動的に認識し、もって再利用可能な部品を新たな自動販売機に迅速かつ効率良くリユースすることができる自動販売機の部品リユースシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の地球環境問題の高まりとともに、他の工業製品と同様に自動販売機についても部品を再利用するリユースやリサイクルが重要になっている。ここで、このリサイクルとは、一般的には各種の工業製品を原料レベルに分解して再利用するものであるのに対し、リユースとは工業製品を形成する部品やユニット（以下「部品」と総称する）のうちほぼそのまま利用できる部品を再利用するものである。このリユースは、使える部品をそのまま使う性質のものなのでリサイクルほどコストがかからないので、特に注目を浴びている。
【０００３】
そして、従来技術として自動販売機独自のリユースシステムなるものは特に知られていないため、自動販売機の部品のリユースをおこなう場合には、複写機などの他の工業製品と同列のリユースシステムを採用せざるを得ない。具体的には、部品のリユースを考えるうえで部品に係る情報の管理が不可欠になるので、既存のデータベース技術などを用いて部品に係る情報を管理しておき、リユースに係る各業者の端末装置上で、必要に応じて部品に係る情報をアクセスできるようにする必要がある。また、自動販売機を分解することにより得られる各部品がそれぞれ何の部品であるかを特定する過程では、バーコードなどを使うことが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この自動販売機は、複写機などと異なり屋内だけでなく屋外にも設置され、たとえ部品にバーコードを付したとしても、粉塵などの汚れによってバーコードを正確に読み取ることができない場合があるので、結果的には部品の認識を人手に頼らざるを得ないという問題がある。具体的には、作業員が部品に付された銘板の文字列を視認し、該視認した文字列を端末装置から入力してデータベースから部品の情報を取得することになる。
【０００５】
特に、自動販売機の設置台数は、飲料用だけでも約２６０万台と膨大な数になるので、かかる部品の種別を人手を介して認識することとしたのでは、部品のリユースにかかる人的コストが増加してしまい、リユースの目的の一つである再利用によるコスト低減を図れなくなってしまう。
【０００６】
このことから、自動販売機の部品をリユースする場合に、いかにして部品の種別を効率良く自動的に認識し、もって再利用可能な部品を新たな自動販売機に迅速かつ効率良くリユースできるようにするかが極めて重要な課題となっている。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、自動販売機の部品の種別を効率良く自動的に認識し、もって再利用可能な部品を新たな自動販売機に迅速かつ効率良くリユースすることができる自動販売機の部品リユースシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る自動販売機の部品リユースシステムは、自動販売機の部品に係る部品情報を蓄積したデータベースを管理するデータベース管理装置と、該データベースに蓄積した部品情報を前記データベース管理装置から取得する端末装置とを有する自動販売機の部品リユースシステムであって、前記データベースには、前記自動販売機の部品の外形を示す形状情報と該部品の型式を示す型式情報とを対応付けて蓄積し、前記端末装置は、対象部品の画像データを撮像する撮像装置と、前記データベース管理装置から複数の部品の形状情報および型式情報を取得する取得手段と、前記撮像装置により撮像した対象部品の画像データと前記取得手段により取得した部品の形状情報とを比較して当該対象部品の型式を特定する特定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明に係る自動販売機の部品リユースシステムは、上記発明において、前記取得手段は、前記対象部品の属するカテゴリーに含まれる複数の部品の形状情報および型式情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明に係る自動販売機の部品リユースシステムは、上記発明において、前記データベースは、前記自動販売機の部品の履歴情報を該部品の銘板情報と対応付けてさらに蓄積し、前記端末装置は、前記撮像装置により撮像した対象部品の画像データから銘板の文字を切り出す切出手段と、前記切出手段により切り出された銘板の文字列を前記データベース管理装置に送信して、該銘板の文字列に対応する履歴情報を取得する履歴情報取得手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明に係る自動販売機の部品リユースシステムは、上記発明において、前記履歴情報取得手段は、前記銘板の文字列が不完全である場合には、前記特定手段により特定された型式により前記銘板の文字列を補完することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明に係る自動販売機の部品リユースシステムは、上記発明において、前記端末装置は、前記履歴情報取得手段により取得された履歴情報に基づいて前記対象部品のリユースの可否を判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の部品リユースシステムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
まず、本実施の形態１に係る自動販売機の部品リユースシステムの前提となる部品のリユースサイクルについて説明する。図１は、本実施の形態１に係る自動販売機の部品リユースシステムの前提となる部品のリユースサイクルを説明するための説明図である。
【００１５】
同図に示すように、自動販売機の部品のリユースサイクルを考える場合には、市場１０、回収業者２０、中間処理業者３０、廃棄業者４０、自動販売機メーカ５０および中央管理センター６０を考慮する必要がある。すなわち、市場１０には大量の自動販売機が存在し運用されているわけであるが、この自動販売機に故障が生じた場合には、自動販売機メーカ５０によって現地または修理工場において修理され、所定の寿命を経過した自動販売機については、回収業者２０によって回収され、中間処理業者３０に渡される。
【００１６】
中間処理業者３０は、回収業者２０から受け渡された自動販売機を部品レベルに分解し、残寿命不足の部品を廃棄業者４０に渡すとともに、残寿命のある部品を洗浄して機能検査をおこない、検査不合格の部品については廃棄業者４０に渡す。これに対して、検査に合格した部品については部品を識別するための銘板を取り付けて、倉庫に保管する。
【００１７】
自動販売機メーカ５０は、自動販売機の修理組立または新規組立をおこなう際に、必要に応じて中央管理センター６０に部品の手配を依頼し、中央管理センター６０は、手配依頼された部品を倉庫から出庫するよう中間処理業者３０に指示する。この指示を受けた中間処理業者３０は、倉庫から該当する部品を出庫して自動販売機メーカ５０に対して配送し、この配送を受けた自動販売機メーカ５０は、この部品をリユースして自動販売機の修理組立または新規組立をおこなう。
【００１８】
上記サイクルを経て、自動販売機の部品はリユースされることになるが、かかる部品のリユースをおこなう際に、従来では部品の種別の認識が人手に委ねられているので、効率的なリユースの大きな阻害要因となっている。このため、本実施の形態１では、中央管理センター６０に部品を管理するデータベースを設け、中間処理業者３０および自動販売機メーカ５０の端末装置から部品に係るデータを取得して部品の特定やリユースの可否を効率良く判定できることとしている。
【００１９】
つぎに、本実施の形態１に係る部品リユースシステムのシステム構成について説明する。図２は、本実施の形態１に係る部品リユースシステムのシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、この部品リユースシステムでは、中央管理センター６０にデータベース６２およびデータベース管理装置６１を設け、中間処理業者３０の中間処理業者用端末装置３１および自動販売機メーカ５０の修理工場用端末装置５１によりデータベース６２の内容を取得できるよう構成している。また、中間処理業者３０の保管倉庫用端末装置３４により部品の在庫をデータベース６２に登録できるよう構成している。
【００２０】
これにより、中間処理業者用端末装置３１および修理工場用端末装置５１は、撮像装置３２および撮像装置５２で対象部品を撮像した画像データとデータベース６２の形状データとを比較して当該対象部品の型式を特定することができる。また、保管倉庫用端末装置３４は、保管する部品の外形を撮像装置３５で撮像して形状データを作成し、この形状データを型式データとともにデータベース６２に登録することができる。なお、ここで言う形状データとは、部品の外形を撮像した画像データを画像処理（平滑化、エッジ強調、２値化、細線化など）して得られる部品の輪郭線画像データであり、型式データとは部品の型式を示すデータである。
【００２１】
データベース管理装置６１は、部品の形状データと型式データとを対応付けて蓄積したデータベース６２を管理する管理装置であり、具体的には、中間処理業者用端末装置３１および修理工場用端末装置５１からデータの要求を受け付けたならば、データベース６２に蓄積した形状データおよび型式データを返送する。また、修理工場用端末装置５１から手配要求を受け付けたならば、該当する部品を手配するよう保管倉庫用端末装置３４に指示する。さらに、保管倉庫用端末装置３４から形状データおよび型式データを受け付けたならば、この形状データおよび型式データをデータベース６２に登録する。
【００２２】
中間処理業者用端末装置３１は、所定のネットワークを介して中央管理センター６０のデータベース管理装置６１に接続された中間処理業者３０が保有する端末装置であり、対象部品の外形を撮像するＣＣＤカメラなどからなる撮像装置３２が接続されている。この中間処理業者用端末装置３１は、回収業者２０によって回収された自動販売機を部品レベルに分解して各部品を特定する際に利用される。具体的には、撮像装置３２によって対象部品の画像データを取得するとともに、データベース管理装置６１から形状データおよび型式データを取得し、これらを比較して当該対象部品の型式を特定する処理をおこなう。
【００２３】
修理工場用端末装置５１は、所定のネットワークを介して中央管理センター６０のデータベース管理装置６１に接続された自動販売機メーカ５０が保有する端末装置であり、対象部品の外形を撮像するＣＣＤカメラなどからなる撮像装置５２が接続されている。この修理工場用端末装置５１は、市場から故障を理由に修理工場に自動販売機が回収された場合に該自動販売機における交換対象となる部品を特定し、また、該当する部品を手配する際に利用される。具体的には、撮像装置５２によって対象部品の画像データを取得するとともに、データベース管理装置６１から形状データおよび型式データを取得し、これらを比較して当該対象部品の型式を特定する処理をおこなう。また、該当する部品の型式を含む手配要求データをデータベース管理装置６１に送信して手配要求をおこなう。
【００２４】
保管倉庫用端末装置３４は、所定のネットワークを介して中央管理センター６０のデータベース管理装置６１に接続された保管倉庫に配設される端末装置であり、対象部品の外形を撮像するＣＣＤカメラなどからなる撮像装置３５が接続されている。この保管倉庫用端末装置３４は、中間処理業者３０が保管倉庫に自動販売機を分解してリユースする部品を保管する場合に利用する端末装置であり、併せて中央管理センター６０のデータベース管理装置６１からの手配指示を受け取る端末装置である。具体的には、撮像装置３５によって保管対象部品の画像データを取得したならば、この画像データから形状データを作成し、この形状データおよび型式データをデータベース管理装置６１に送信する。
【００２５】
なお上記説明では、データベース管理装置６１が中間処理業者用端末装置３１および修理工場用端末装置５１に対してデータベース６２内の形状データおよび型式データを送信する際にすべてのものを送信することとしたが、該当する部品のカテゴリーに属する形状データおよび型式データを送信するよう構成することもできる。この場合には、撮像装置３２および撮像装置５２で対象部品の画像データを撮像した際に該画像データを画像処理（平滑化、エッジ強調、２値化、細線化、パターンマッチングなど）してカテゴリーを決定し、このカテゴリーをデータベース管理装置６１に送信してデータの要求をおこなうことになる。なお、データベース６２には、カテゴリーごとに部品の形状データおよび型式データが蓄積されていることが望ましい。これにより、たとえば、データベース管理装置６１がコインメックに関するデータの要求を受け付けた場合には、各種コインメックに関する形状データと型式データのみを要求元の端末装置に対して送信すれば良い。この場合、全ての種類の部品に関するデータを送信する場合に比べて、送信するデータ容量を大幅に軽減できるので、送信に掛かる時間を著しく削減できることになる。
【００２６】
つぎに、図２に示した中間処理業者用端末装置３１の構成について具体的に説明する。図３は、図２に示した中間処理業者用端末装置３１の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この中間処理業者用端末装置３１は、インターフェース部３１ａ、制御部３１ｂ、データ出力部３１ｃ、画像処理部３１ｄ、外部通信処理部３１ｅおよび判定処理部３１ｆを有する。また、この中間処理業者用端末装置３１には、撮像装置３２およびモニタ３３が接続されている。
【００２７】
インターフェース部３１ａは、撮像装置３２により撮像された画像データ（白黒濃淡画像データ）を受け取るためのインターフェースであり、制御部３１ｂは、中間処理業者用端末装置３１の全体制御をおこなう制御部である。具体的には、インターフェース部３１ａを介して撮像装置３２から所定の階調の濃度画像データを取得したならば、画像処理部３１ｄでこの濃度画像データを画像処理するとともに、外部通信処理部３１ｅを介してデータベース管理装置６１に形状データおよび型式データを要求するよう制御する。また、データベース管理装置６１から形状データおよび型式データを受信したならば、判定処理部３１ｆにより形状データと画像データから型式を特定する判定処理をおこなわせ、その判定結果をデータ出力部３１ｃに出力させるよう制御する。
【００２８】
データ出力部３１ｃは、モニタ３３に判定結果を出力して少なくとも部品の型式をモニタ３３に表示するデバイスドライバであり、画像処理部３１ｄは、インターフェース部３１ａから受け取った画像データを平滑化し、エッジ強調し、２値化して細線化することにより、画像データに含まれる部品の輪郭線部分を抽出する画像処理をおこなう。かかる画像処理をおこなう理由は、画像データの比較の対象となる形状データが部品の輪郭線を示す画像データだからである。
【００２９】
外部通信処理部３１ｅは、図示しないネットワークを介してデータベース管理装置６１に対してデータを要求し、その結果としてデータベース管理装置６１から形状データおよび型式データを取得する処理部である。なお、かかるデータを授受する際にいかなるプロトコルを採用しても構わない。
【００３０】
判定処理部３１ｆは、画像処理部３１ｄによって画像処理された部品の画像データと外部通信処理部３１ｅにより取得した形状データとを比較して、この部品の型式を特定する処理部である。たとえば、既存のパターンマッチング技術を用いて画像データと形状データのマッチング量を求め、最大のマッチング量となる形状データに対応する型式データにより部品の型式を求めることができる。
【００３１】
なお、ここでは説明の便宜上、中間処理業者用端末装置３１の構成について詳細に説明したが、修理工場用端末装置５１と保管倉庫用端末装置３４についても同様に構成することができる。ただし、修理工場用端末装置５１には、部品の手配要求をデータベース管理装置６１に対しておこなう機能部がさらに設けられ、保管倉庫用端末装置３４には、データベース管理装置６１から手配指示を受け取る機能部やデータベース管理装置６１に対して形状データおよび型式データを送信する機能部が必要となる。
【００３２】
つぎに、図２に示した中間処理業者用端末装置３１とデータベース管理装置６１との間でおこなわれる処理手順について説明する。図４は、中間処理業者用端末装置３１とデータベース管理装置６１との間でおこなわれる処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、まず中間処理業者用端末装置３１によってリユース対象となる部品を撮像装置３２で撮像して画像データ（白黒濃度画像データ）を取得し（ステップＳ４０１）、取得した画像データに対して画像処理をおこなう（ステップＳ４０２）。具体的には、取得した濃度画像データを平滑化してノイズを除去した後に、エッジ部を強調するエッジ強調処理、２値化処理および細線化処理をおこない、部品の輪郭線からなる線画を取得する。
【００３３】
その後、中間処理業者用端末装置３１がこの画像データの比較対象となる形状データおよび型式データをデータベース管理装置６１に要求すると（ステップＳ４０３）、データベース管理装置６１は形状データおよび型式データをデータベース６２から取り出して中間処理業者用端末装置３１に返送する（ステップＳ４０４）。
【００３４】
そして、中間処理業者用端末装置３１は、画像データ（２値画像）と受信した形状データを比較して、型式の判定をおこなう（ステップＳ４０５）。具体的には、両画像をパターンマッチングするなどして最も類似する形状データを求め、この形状データに対応付けられた型式データから当該部品の型式を求める。
【００３５】
このようにして部品の型式が求まると、かかる部品の製造時期などから部品をリユースすることができるか否かを概略判定することができる。なお、本実施の形態１ではその詳細な説明を省略するが、かかる型式に関する情報は文書やデータベースなど様々な手段を用いて検索することができる。
【００３６】
つぎに、図２に示した自動販売機メーカ５０が部品を手配してから中間処理業者３０に手配指示が届くまでの処理手順について説明する。図５は、図２に示した自動販売機メーカ５０が部品を手配してから中間処理業者３０に手配指示が届くまでの処理手順を示すフローチャートである。
【００３７】
図４の場合と同様に、まず自動販売機メーカ５０の修理工場用端末装置５１によって交換対象となる部品を撮像装置５２で撮像して画像データ（白黒濃度画像データ）を取得し（ステップＳ５０１）、取得した画像データに対して画像処理をおこなった後に（ステップＳ５０２）、修理工場用端末装置５１がこの画像データの比較対象となる形状データおよび型式データをデータベース管理装置６１に要求すると（ステップＳ５０３）、データベース管理装置６１は形状データおよび型式データをデータベース６２から取り出して修理工場用端末装置５１に返送する（ステップＳ５０４）。
【００３８】
そして、修理工場用端末装置５１は、画像データ（２値画像）と受信した形状データを比較して、型式の判定をおこない（ステップＳ５０５）、部品の型式を含む部品の手配要求をデータベース管理装置６１に対しておこなう（ステップＳ５０６）。この手配要求を受け付けたデータベース管理装置６１は、所定のルールに基づいて部品の手配先である中間処理業者３０を選定し（ステップＳ５０７）、選定した中間処理業者３０の保管倉庫用端末装置３４に対して部品の手配指示をおこなう（ステップＳ５０８）。これらの処理を終えたならば、データベース管理装置６１は修理工場用端末装置５１に対して手配完了通知をおこなう（ステップＳ５０９）。
【００３９】
つぎに、図２に示したデータベース６２に蓄積する形状データの一例について説明する。図６は、自動販売機の部品（ユニット）の形状データを例示しており、具体的には、自動販売機の冷却を行う冷却ユニットの斜視図であって、型式ＡからＣの３種類が存在する場合を示している。各冷却ユニットは、それぞれ蒸発器７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃと、膨張器７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃと、圧縮器７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃと、凝縮器７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃとを所定の関係で接続するとともに、支持板７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃに固定している。なお、型式Ｂおよび型式Ｃの冷却ユニットには、それぞれ螺旋状のパイプ７５Ｂ，７５Ｃが設けてある。
【００４０】
このように、同種の部品であっても外観上の違いがあるので、周知のパターンマッチングをおこなうことにより、対象部品の画像データに最も適合する形状データを特定し、該形状データに対応づけられた型式データから対象部品の型式を特定することができる。
【００４１】
上述してきたように、本実施の形態１では、データベース６２に自動販売機の部品の外形を示す形状データと該部品の型式を示す型式データとを対応付けて蓄積しておき、中間処理業者用端末装置３１または修理工場用端末装置５１は、対象部品の画像データを撮像装置３２または撮像装置５２によって撮像するとともに、データベース管理装置６１から複数の部品の形状データおよび型式データを取得し、撮像した対象部品の画像データと形状データとを比較して当該対象部品の型式を特定するよう構成したので、対象部品の型式を自動的に特定し、もって型式特定にかかる利用者の負担を低減することができる。
【００４２】
（実施の形態２）
ところで、上記実施の形態１では、対象部品の型式のみを特定する場合について説明したが、同じ型式の部品であっても、部品が用いられる条件によっては耐用年数などが変化するので、部品ごとの履歴データを管理することがより望ましい。そこで、本実施の形態２では、データベース内に部品ごとの履歴データを蓄積しておき、端末装置側で対象部品の履歴データを取得できるようにする場合について説明する。
【００４３】
図７は、本実施の形態２に係る部品リユースシステムのシステム構成を示すブロック図である。この部品リユースシステムは、上述した実施の形態１と同様、中間処理業者３０、自動販売機メーカ５０および中央管理センター６０の間で、自動販売機の部品にかかるデータのやり取りをおこなうものである。具体的には、中間処理業者３０は、中間処理業者用端末装置８２および保管倉庫用端末装置８３を有する一方、自動販売機メーカ５０は、修理工場用端末装置５１を有している。そして、それらの各端末装置は、所定のネットワークを介して中央管理センター６０のデータベース管理装置８０にそれぞれ接続されているとともに、対象部品の外形を撮像するＣＣＤカメラなどからなる撮像装置３２、３５、５２がそれぞれ接続されている。
【００４４】
同図に示すように、この部品リユースシステムのデータベース管理装置８０は、部品の形状データおよび型式データに加えて銘板データと履歴データとを対応付けて蓄積したデータベース８１を管理する管理装置であり、具体的には、中間処理業者用端末装置８２からデータの要求を受け付けたならば、データベース８１に蓄積した形状データ、型式データ、銘板データおよび履歴データを返送する。また、修理工場用端末装置５１からデータの要求を受け付けたならば、データベース８１に蓄積した形状データおよび型式データを返送し、また該修理工場用端末装置５１から手配要求を受け付けたならば、該当する部品を手配するよう保管倉庫用端末装置８３に指示する。さらに、保管倉庫用端末装置８３から銘板データを受け付けたならば、この銘板データをデータベース８１に登録する。なお、ここで言う銘板データとは、部品ごとに設けられた品番を示すデータであり、具体的には部品ごとに付された銘板の画像データを画像処理（平滑化、エッジ強調、２値化、細線化、パターンマッチングなど）した後に銘板に記された文字を切り出した文字列データである。また、履歴データとは、前記銘板データに対応付けされた部品ごとの履歴を示すデータである。
【００４５】
これにより、中間処理業者用端末装置８２は、撮像装置３２および撮像装置５２で撮像した対象部品の画像データから銘板に記された文字を切り出して文字列データを取得するとともに、この文字列データとデータベース管理装置８０から取得した銘板データとを比較して、当該対象部品の銘板データを特定する処理をおこなう。なお、修理工場用端末装置５１は、中間処理業者用端末装置８２とは違い、単に交換対象となる部品の型式だけ分かれば良いので、銘板の文字列データを扱うまでもなく、上述した実施の形態１のものを適用することができる。
【００４６】
中間処理業者用端末装置８２は、回収業者２０によって回収された自動販売機を部品レベルに分解して各部品を特定する際に利用される。具体的には、撮像装置３２によって対象部品の画像データを取得した後に、該画像データから銘板に記された文字を切り出した文字列データを作成するとともに、データベース管理装置８０から形状データ、型式データおよび銘板データを取得する。そして、部品の画像データと形状データとを比較して対象部品の型式を特定する処理を行うとともに、部品の文字列データと銘板データとを比較して対象部品の銘板データを特定する処理をおこなう。さらに、特定された銘板データに該当する文字列データをデータベース管理装置８０に送信して、該銘板データに対応付けられた部品の履歴データを受信する処理をおこなう。
【００４７】
保管倉庫用端末装置８３は、中間処理業者３０が保管倉庫に自動販売機を分解して再利用する部品を保管する場合に利用する端末装置であり、併せて中央管理センター６０のデータベース管理装置８０からの手配指示を受け取る端末装置である。具体的には、撮像装置３５によって保管対象部品の画像データを取得したならば、この画像データから銘板データを作成し、この銘板データをデータベース管理装置８０に対して送信する処理をおこなう。
【００４８】
なお上記説明では、データベース管理装置８０が中間処理業者用端末装置８２に対してデータベース８１内の形状データ、型式データ、銘板データおよび履歴データを送信する際にすべてのものを送信することとしたが、上述した実施の形態１と同様に、該当する部品のカテゴリーに属する形状データ、型式データ、銘板データおよび履歴データを送信するよう構成することもできる。この場合には、撮像装置３２で対象部品の画像データを撮像した際に該画像データを画像処理（平滑化、エッジ強調、２値化、細線化、パターンマッチングなど）してカテゴリーを決定し、このカテゴリーをデータベース管理装置８０に送信してデータの要求をおこなうことになる。なお、データベース８１には、カテゴリーごとに部品の形状データ、型式データおよび銘板データが蓄積されていることが望ましい。これにより、たとえば、データベース管理装置８０がコインメックに関するデータの要求を受け付けた場合には、各種コインメックに関する形状データと型式データおよび銘板データのみを要求元の端末装置に対して送信すれば良い。この場合、全ての種類の部品に関するデータを送信する場合に比べて、データ容量を大幅に軽減できるので、送信に掛かる時間を著しく削減できることになる。
【００４９】
つぎに、図７に示した中間処理業者用端末装置８２の構成について具体的に説明する。図８は、図７に示した中間処理業者用端末装置８２の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、この中間処理業者用端末装置８２は、インターフェース部３１ａ、制御部８２ａ、データ出力部３１ｃ、画像処理部３１ｄ、外部通信処理部３１ｅ、銘板認識部８２ｃ、判定処理部８２ｂおよびリユース判定部８２ｄを有する。また、この中間処理業者用端末装置８２には、上述した実施の形態１と同様に、撮像装置３２およびモニタ３３が接続されている。
【００５０】
インターフェース部３１ａは、撮像装置３２により撮像された画像データ（白黒濃淡画像データ）を受け取るためのインターフェースであり、制御部８２ａは、中間処理業者用端末装置８２の全体制御をおこなう制御部である。具体的には、インターフェース部３１ａを介して撮像装置３２から所定の階調の濃度画像データを取得したならば、画像処理部３１ｄでこの濃度画像データを画像処理するとともに、外部通信処理部３１ｅを介してデータベース管理装置８０に形状データ、型式データおよび銘板データを要求するよう制御する。また、データベース管理装置８０からこれらの形状データ、型式データおよび銘板データを受信したならば、まず銘板認識部８２ｃで画像処理後の部品の画像データから該部品の銘板に記された文字を切り出し、その後に判定処理部８２ｂで該文字列データに最も類似する銘板データを特定して、外部通信処理部３１ｅを介して該銘板データに対応付けられた部品の履歴データをデータベース管理装置８０に要求するよう制御する。さらに、データベース管理装置８０から該当する部品の履歴データを受信したならば、該履歴データを基にして、リユース判定部８２ｄで当該部品がリユースできるかどうかを可否判断させ、その結果をデータ出力部３１ｃに出力させるように制御する。
【００５１】
画像処理部３１ｄは、インターフェース部３１ａから受け取った画像データを平滑化し、エッジ強調し、２値化して細線化することにより、画像データに含まれる部品の輪郭線部分を抽出する画像処理をおこなう。
【００５２】
銘板認識部８２ｃは、画像処理部３１ｄによって画像処理された部品の画像データから該部品の銘板に記された文字を切り出して文字列データを作成する処理部であり、たとえば、既存のパターンマッチング技術を用いて文字列データを求めることができる。
【００５３】
判定処理部８２ｂは、銘板認識部８２ｃが作製した文字列データに最も類似する銘板データをデータベース管理装置８０から受信した銘板データの中から特定する処理部である。たとえば、既存のパターンマッチング技術を用いて文字列データと銘板データのマッチング量を求め、最大のマッチング量となる文字列データを特定して、該文字列データに対応付けられた銘板データより部品の品番を求めることができる。なお、判定処理部８２ｂにおける判定精度を向上させるために、上述した実施の形態１と同様にして、部品の外形の画像データに最も類似する形状データを特定して、該形状データに対応付けられた部品の型式データより部品の型式を求め、この型式を用いて文字列データを補完することができる。
【００５４】
リユース判定部８２ｄは、データベース管理装置８０から受信した対象部品の履歴データに基づいて、当該対象部品のリユースの可否判定を行う処理部である。具体的には、たとえば、仕様年数と使用条件から残寿命を推定し、この推定残寿命が所定の年数以上である場合、対象部品をリユースするように設定することができる。
【００５５】
つぎに、図７に示した中間処理業者用端末装置８２とデータベース管理装置８０との間でおこなわれる処理手順について説明する。図９は、中間処理業者用端末装置８２とデータベース管理装置８０との間でおこなわれる処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、まず中間処理業者用端末装置８２によってリユース対象となる部品の銘板を撮像装置３２で撮像して画像データ（白黒濃度画像データ）を取得し（ステップＳ９０１）、取得した画像データに対して画像処理をおこなう（ステップＳ９０２）。具体的には、取得した濃度画像データを平滑化してノイズを除去した後に、エッジ部を強調するエッジ強調処理、２値化処理および細線化処理をおこない、部品の輪郭線からなる線画を取得する。
【００５６】
その後、中間処理業者用端末装置８２がこの画像データの比較対象となる形状データおよび型式データをデータベース管理装置８０に要求すると（ステップＳ９０３）、データベース管理装置８０は形状データ、型式データおよび銘板データをデータベース８０から取り出して中間処理業者用端末装置８２に返送する（ステップＳ９０４）。
【００５７】
そして、中間処理業者用端末装置８２は、画像データ（２値画像）と受信した形状データを比較して、型式の判定をおこなう（ステップＳ９０５）。具体的には、両画像をパターンマッチングするなどして最も類似する形状データを求め、この形状データに対応付けられた型式データから当該部品の型式を求める。
【００５８】
つぎに、中間処理業者用端末装置８２は、撮像した部品の画像データから銘板に記した文字を切り出して文字列データを取得する（ステップＳ９０６）。そして、中間処理業者用端末装置８２は、マッチング量の大小などから取得した文字列データが不完全でないかどうか検証する（ステップＳ９０７）。この際、マッチング量が所定の規定量よりも大きいなどの理由により、取得した文字列データが不完全であることが判明した場合、先の判定により得られた型式で当該文字列データを補完する（ステップＳ９０８）。
【００５９】
その後、中間処理業者用端末装置８２は、銘板に記された品番の文字を切り出した文字列データをデータベース管理装置８０に送信すると（ステップＳ９０９）、データベース管理装置８０はこの文字列データと合致する銘板データを特定する（ステップＳ９１０）とともに、当該銘板データに対応付けられた履歴データをデータベース８０から取り出して中間処理業者用端末装置８２に返送する（ステップＳ９１１）。
【００６０】
その後、中間処理業者用端末装置８２は、取得した部品の履歴データから部品をリユースすることができるか否かを判定する（ステップＳ９１２）。そして、部品のリユースの可否を示す結果を出力（ステップＳ９１３）して一連の処理手順が終了する。なお、本実施の形態２ではその詳細な説明を省略するが、かかる型式に関する情報は文書やデータベースなど様々な手段を用いて検索することができる。
【００６１】
なお、上述した部品の履歴データには、例えば部品の使用期間、使用条件など耐用年数に影響し易い情報が含まれていることが好ましい。すなわち、自動販売機に使用される部品は、使用条件、たとえば使用場所が屋内か屋外かといった使用条件によって、耐用年数が大きく異なる場合があるが、履歴データにこれらの使用条件を蓄積しておけば、より効率的に部品をリユースすることができることになる。
【００６２】
上述してきたように、本実施の形態２では、データベース８１に自動販売機の部品の外形を示す形状データと該部品の型式を示す型式データとを対応付けて蓄積しておき、さらに該データベース８１に自動販売機の部品の銘板に記した品番を示す銘板データと該部品の履歴を示す履歴データとを対応付けて蓄積している。一方、中間処理業者用端末装置８２は、対象部品の画像データを撮像装置３２によって撮像し、その撮像した画像から銘板認識部８２ｃにより銘板の文字を切り出して文字列データを作成するとともに、前記データベース管理装置８０から形状データ、型式データおよび銘板データを取得し、これらの情報を用いて該文字列データに対応する銘板データを特定し、この銘板の文字列データをデータベース管理装置８０に送信してデータベース８１内から対応する部品の履歴データを取得して、この履歴データを基にリユース判定部８２ｄにより対象部品がリユースできるかどうかの可否判断を自動的に行うよう構成したので、該リユースの可否判断にかかる利用者の負担を低減することができる。
【００６３】
また、中間処理業者用端末装置８２において、銘板認識部８２ｃにより切り出された文字列データが不完全な場合には、対象部品の型式により該文字列データを補完するようにしたので、該文字列データの信頼性を向上させて、該文字列データから銘板データを一層確実に特定することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る自動販売機の部品リユースシステムによれば、データベースに自動販売機の部品の外形を示す形状データと該部品の型式を示す型式データとを対応付けて蓄積しておき、端末装置は、対象部品の画像データを撮像装置によって撮像するとともに、データベース管理装置から複数の部品の形状データおよび型式データを取得手段によって取得し、撮像した対象部品の画像データと形状データとを比較して当該対象部品の型式を特定するよう構成した特定手段を備えたので、対象部品の型式を自動的に特定し、もって型式特定にかかる利用者の負担を低減し、再利用可能な部品を新たな自動販売機に迅速かつ効率良くリユースすることができる。
【００６５】
つぎに、請求項２に係る自動販売機の部品リユースシステムによれば、前記取得手段は、前記対象部品の属するカテゴリーに含まれる複数の部品の形状情報および型式情報を取得するようにしたので、全ての種類の部品に関するデータをデータベース管理装置から端末装置に送信する場合に比べて、データ容量を大幅に軽減できるので、送信に掛かる時間を著しく削減できる。
【００６６】
つぎに、請求項３に係る自動販売機の部品リユースシステムによれば、前記データベースは、前記自動販売機の部品の履歴情報を該部品の銘板情報と対応付けてさらに蓄積し、前記端末装置は、前記撮像装置により撮像した対象部品の画像データから銘板の文字を切り出す切出手段と、前記切出手段により切り出された銘板の文字列を前記データベース管理装置に送信して、該銘板の文字列に対応する履歴情報を取得する履歴情報取得手段とをさらに備えたので、対象部品の履歴情報を考慮した効率的な部品のリユースをおこなうことができる。
【００６７】
つぎに、請求項４に係る自動販売機の部品リユースシステムによれば、前記履歴情報取得手段は、前記銘板の文字列が不完全である場合には、前記特定手段により特定された型式により前記銘板の文字列を補完するので、前記銘板の文字列を一層確実に特定して、対象部品の履歴情報を考慮した効率的な部品のリユースをおこなうことができる。
【００６８】
つぎに、請求項５に係る自動販売機の部品リユースシステムによれば、前記端末装置は、前記履歴情報取得手段により取得された履歴情報に基づいて前記対象部品のリユースの可否を判定する判定手段をさらに備えたので、対象部品のリユースの可否判定を自動的に判定し、もって型式特定にかかる利用者の負担を低減し、再利用可能な部品を新たな自動販売機に迅速かつ効率良くリユースすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動販売機の部品リユースシステムにおける部品のリユースサイクルを例示するブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る部品リユースシステムのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した中間処理業者用端末装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２に示した中間処理業者用端末装置とデータベース管理装置との間でおこなわれる処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図２に示した自動販売機メーカ５０が部品を手配してから中間処理業者３０に手配指示が届くまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における自動販売機の部品の形状データを例示した説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る部品リユースシステムのシステム構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示した中間処理業者用端末装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】図７に示した中間処理業者用端末装置とデータベース管理装置との間でおこなわれる処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０      市場
２０      回収業者
３０      中間処理業者
３１      中間処理業者用端末装置
３１ａ    インターフェース部
３１ｂ    制御部
３１ｃ    データ出力部
３１ｄ    画像処理部
３１ｅ    外部通信処理部
３１ｆ    判定処理部
３２      撮像装置
３３      モニタ
３４      保管倉庫用端末装置
３５      撮像装置
４０      廃棄業者
５０      自動販売機メーカ
５１      修理工場用端末装置
５２      撮像装置
６０      中央管理センター
６１      データベース管理装置
６２      データベース
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ      蒸発器
７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ      膨張器
７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ      圧縮器
７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ      凝縮器
７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ      支持板
７５Ｂ，７５Ｃ      パイプ
８０      データベース管理装置
８１      データベース
８２      中間処理業者用端末装置
８２ａ    制御部
８２ｂ    判定処理部
８２ｃ    銘板認識部
８２ｄ    リユース判定部
８３      保管倉庫用端末装置
【図１】
0003733918.tif 000002
【図２】
0003733918.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003733918.tif 000009
【図９】
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