(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸の偏心振子と連動する従動軸上の左右一対の偏心振子の回転により、従動軸内に設けた前記左右偏心振子の前後進切換え軸に生ずる機械的戻し力に対し夫々の従動軸外端の油圧シリンダに外部から圧油を供給して、夫々の前後進切換え軸を軸方向に移動することで従動軸上の偏心振子の回転を前後進方向に切換えられる起振装置を備えた振動締固め機において、
機体の移動方向制御装置として、機体を前後左右方向へ回動操作するための３６０°方向に回動可能なレバーを備え、前記レバーの傾斜方向及び傾斜角度に伴って生ずるそれぞれの電気抵抗値を検出するための方向指令装置と、
前記方向指令装置の検出する電気抵抗値を電圧又は電流変化量に変換するための電子制御装置とを備え、
前記起振装置の左右の油圧シリンダへ外部から圧油を供給するための外部圧力供給装置として、圧力調整弁を備える油圧ポンプ回路から前記起振装置のそれぞれの油圧シリンダへ機械的戻し力に対抗する圧油を供給するための左右一対のパワーブースターと、
同じく、外部圧力供給装置として、油圧ポンプと前記左右のパワーブースターとの間の油圧回路に、油圧ポンプから送られる所定の設定圧力以内の圧油を前記左右のパワーブースターへ供給するための減圧弁とを備え、
前記電子制御装置から伝えられる電圧又は電流変化量に基づいて前記左右のパワーブースターのスプール弁を往復移動することで、油圧ポンプら所定量の油を前記左右のパワーブースターを通して選択的に前記起振装置のそれぞれの油圧シリンダへ供給するための前記パワーブースターのスプール弁作動装置と、
を備えていることを特徴とする振動締固め機。
【請求項２】
機体駆動源としてのエンジンにオーバーヒートを知らせる温度検出センサーを設けて、この温度検出センサーと外部圧力供給装置の起動用電磁ソレノイドとを移動方向制御装置の電子制御装置を介して接続し、エンジンのオーバーヒートの際、前記センサーにより起動用電磁ソレノイドの作動を遮断して、油圧ポンプから起振装置を回転する油圧モータへ流れる油の圧力を低下させる油圧ポンプ回路を備えている請求項１の振動締固め機。
【請求項３】
左右のパワーブースターのスプール弁を往復移動するためのスプール弁作動装置が押引型比例電磁ソレノイドであって、この押引型比例電磁ソレノイドが、鉄芯を配置する中央室の両側にロッドの両端を延出するための壁で仕切られた左右の室を有し、中央室と左右室とを仕切る壁と鉄芯とにそれぞれの室を連通する流体通路を備えている請求項１の振動締固め機。
【請求項４】
機体の移動方向制御装置における遠隔操作型方向指令装置のレバーが、下端を中心に３６０°方向へ回動できるようにしたジョイスティックレバーからなり、前記レバーの外側にレバーを傾斜することで機体が移動する方向を指示する複数個のマークが表示された環状ガイドを備え、かつ、前記環状ガイドの内周には、前記複数個のマークのうちで機体の前進要素を含む位置と機体の後進要素を含む位置とが隣接しているマークの間に、レバーを一度中立へ戻すためストッパーが設けられている請求項１の振動締固め機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平行軸上で回転する一対の偏心振子のうち、一対の偏心振子の他方
の偏心振子に対する回転の位相を変化させて、その合成ベクトルにより機体を前後進させる比較的大型の振動締固め機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、一対の偏心振子のうち、一方の偏心振子の他方の偏心振子に対する回転の位相を変化させて、その合成ベクトルにより機体に前後進を与えるこの種の振動締固め機としては、各種のものが知られており、これらのうち、一方の偏心振子の回転の位相を変化させるための前後進切換え操作に油圧動力を利用するものとしては、例えば、特公昭６１−４８９９７号，特開昭６３−６０３０６号，特公平５−１７３２３号，特開平７−２８６３０６号等がある。
【０００３】
これらの振動締固め機は、いずれも駆動軸から回転を受ける従動軸上の従動ギア内側に螺旋溝を設けると共に、該従動軸内に前記従動ギアの螺旋溝と係合するピンをもった前後進切換え軸を設けて、この前後進切換え軸を軸方向に移動させて、螺旋溝を有する従動ギアを回転することで、駆動軸上の偏心振子に対して従動軸上の偏心振子の回転の位相を変化させる点において共通している。
【０００４】
また、これらの振動締固め機は、いずれも従動軸をシリンダとすると共に、前後進切換え軸をピストンとして、従動軸上の偏心振子が駆動軸上の偏心振子と合成して回転しようとする合成推力によって、ピストン状の前後進切換え軸にシリンダ状従動軸内の一端方向へ移動しようとする機械的戻し力が発生することに対して、シリンダ状従動軸の一端に設けられた圧力媒体室内に、外部の圧力供給装置から前記前後進切換え軸の機械的戻し力に対抗する油圧力が加えられるようにして、この圧油の供給量を可変調整することで従動軸上の偏心振子の回転角度を駆動軸偏心振子との位相が変えられるのに適した角度に選択できるようにした点において共通している。
【０００５】
なお、シリンダ状従動軸の一端側の圧力媒体室内に、前記前後進切換え軸の機械的戻し力と対抗するための油圧力を外部から供給する外部圧力供給手段として、特公昭６１−４８９９７号及び特公平５−１７３２３号ではハンド操作型ポンプが用いられ、特開昭６３−６０３０６号及び特開平７−２８６３０６号では切換えバルブを備えた油圧ポンプ回路機構が用いられており、これらのポンプを備えた外部圧力供給装置のレバーを前方に倒すと機体が前進し、中央に保持すると機体は中立状態で停止し、後方へ引くと機体が後進するようになっている。
【０００６】
つまり、従来のこの種の振動締固め機では、外部圧力供給装置のレバーを前に倒して、この外部圧力供給装置のポンプから起振装置におけるシリンダ状従動軸の圧力媒体室内に、前後進切換え軸の機械的戻し力に対抗する多量の圧油を供給すると機体が前進し、レバーを後ろへ引いて、外部圧力供給装置のポンプから起振装置におけるシリンダ状従動軸の圧力媒体室内に送られる圧油量を、前後進切換え軸の機械的戻し力よりも少なくすると機体が後進し、レバーを中立にして、起振装置におけるシリンダ状従動軸の圧力媒体室内に送られる圧油量を、前後進切換え軸の機械的戻し力と均等な適量に維持すると機体が停止するような構成となっている。
【０００７】
【発明が解決すべき課題】
上記のような従来型の振動締固め機のうち、起振装置におけるシリンダ状従動軸の圧力媒体室内に、前後進切換え軸の機械的戻し力と対抗する圧油を供給する外部圧力供給装置として、切換えバルブ付の油圧ポンプ回路機構を用いるものでは、オペレーターの操作するレバーの前後動に油圧力を補助的に利用できるので、機体重量が１００ｋｇ以上のものでもオペレーターの負担を軽減できるという利点を有する。しかし、この種の振動締固め機における前記のような利点は、あくまで、外部圧力供給装置のレバーを前に倒して機体を直線的に前進させることと、レバーを中立に保持して機体を停止させることと、レバーを後ろに引いて機体を直線的に後進させることの三つの走行機能のみに限られている。
【０００８】
ところで、振動締固め機は、締固め作業に際して、機体を所定方向の走行ラインから別方向の走行ラインへ移し換える必要があり、その場合、オペレーターは機体の後方に突出したハンドルを梃子のように操作して機体の向きを変えることになるが、機体重量が１００ｋｇ以下の小型締固め機の場合はこのような旋回操作が簡単に行えるとしても、機体重量が１００ｋｇ以上の大型締固め機の場合には、ハンドルに体重をかけて機体の向きを変えようとしても思うように機体を操作することができず、機体の向きを変えるための操作に困難を伴うという問題がある。
【０００９】
従って、機体重量が１００ｋｇ以上、特に３００〜５００ｋｇ程度の大型締固め機の場合には、締固め作業の際に、オペレーターがレバーを３６０°方向へ操作することで、単に機体を直線的な前後方向だけでなく、左右方向への旋回、あるいは斜め前後方向など、移動方向を自由に移し換えられれるようにすることが要求される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような従来における振動締固め機の問題点を解決し、起振装置の駆動軸偏心振子に対する左右の従動軸偏心振子の回転角を、それぞれ複数個の油圧バルブ機構を用いて自由に変えられるようにして、締固め作業に際して、レバーを前後左右方向、斜め方向に操作することで、それぞれの油圧バルブ機構により機体の左側と右側にそれぞれ前後進機能を与え、これによって機体を３６０°方向に自由に走行できるようにした振動締固め機の提供を目的としたものである。
【００１１】
本発明は、そのための具体的手段として、駆動軸の偏心振子と連動する従動軸上の左右一対の偏心振子の回転により、従動軸内に設けた前記左右偏心振子の前後進切換え軸に生ずる機械的戻し力に対し夫々の従動軸外端の油圧シリンダに外部から圧油を供給して、夫々の前後進切換え軸を軸方向に移動することで従動軸上の偏心振子の回転を前後進方向に切換えられる起振装置を備えた振動締固め機において、
機体の移動方向制御装置として、機体を前後左右方向へ回動操作するための３６０°方向に回動可能なレバーを備え、前記レバーの傾斜方向及び傾斜角度に伴って生ずるそれぞれの電気抵抗値を検出するための方向指令装置と、
前記方向指令装置の検出する電気抵抗値を電圧又は電流変化量に変換するための電子制御装置とを備え、
前記起振装置の左右の油圧シリンダへ外部から圧油を供給するための外部圧力供給装置として、圧力調整弁を備える油圧ポンプ回路から前記起振装置のそれぞれの油圧シリンダへ機械的戻し力に対抗する圧油を供給するための左右一対のパワーブースターと、
前記電子制御装置から伝えられる電圧又は電流変化量に基づいて前記左右のパワーブースターのスプール弁を往復移動することで、油圧ポンプから所定量の油を前記左右のパワーブースターを通して選択的に前記起振装置のそれぞれの油圧シリンダへ供給するための前記パワーブースターのスプール弁作動装置と、
を備えていることを特徴とする。
【００１２】
機体を前後左右方向へ回動操作する移動方向制御装置は、オペレーターが保持して操作するレバーの傾斜方向及び傾斜角度に伴うそれぞれの電気抵抗値を電気信号として発信する遠隔操作型の方向指令装置と、機体に装着されて前記方向指令装置からの信号を捕捉し、前記電気抵抗値の変化量を電圧又は電流変化量に変換する電子制御装置とにより構成することが好ましい。
【００１３】
起振装置の油圧シリンダへ外部から圧油を供給する外部圧力供給装置としては、油圧ポンプの圧油を前記左右のパワーブースターへ供給する油圧回路に、油圧ポンプから送られる圧油が所定の圧力条件に達するまでは前記左右のパワーブースター方向への流れを遮断するための起動用電磁ソレノイドと、前記起動用電磁ソレノイドの起動後に油圧ポンプから送られる圧油が設定圧力以上に達した場合に、圧油をタンクへ戻すためのリリーフ弁とを備えていることが好ましい。
【００１４】
また、機体駆動源としてのエンジンにオーバーヒートを知らせる温度検出センサーを設けて、この温度検出センサーと外部圧力供給装置の起動用電磁ソレノイドとを移動方向制御装置の電子制御装置を介して接続し、エンジンのオーバーヒートの際、前記センサーにより起動用電磁ソレノイドの作動を遮断して、油圧ポンプから起振装置を回転する油圧モータへ流れる油の圧力を低下させる油圧ポンプ回路を備えていることが好ましい。
【００１５】
さらに、起振装置の油圧シリンダへ外部から圧油を供給する外部圧力供給装置としては、油圧ポンプと前記左右のパワーブースターとの間の油圧回路に、油圧ポンプから送られる所定の設定圧力以内の圧油を前記左右のパワーブースターへ供給するための減圧弁を備えていることが好ましい。
【００１６】
電子制御装置から伝えられる電圧又は電流変化量に基づいて前記左右のパワーブースターのスプール弁を往復移動することで、油圧ポンプから所定量の圧油を前記左右のパワーブースターを通して選択的に前記起振装置のそれぞれの油圧シリンダへ供給するためのパワーブースターのスプール弁作動装置としては押引型比例電磁ソレノイドを使用することが好ましい。
【００１７】
パワーブースターのスプール弁作動装置として押引型比例電磁ソレノイドを使用した場合には、鉄芯を配置する中央室の両側にロッドの両端を延出するための壁で仕切られた左右の室を有し、中央室と左右室とを仕切る壁と鉄芯とにそれぞれの室を連通する流体通路を備えた構成とすることが好ましい。
【００１８】
さらに、機体の移動方向制御装置における遠隔操作型方向指令装置のレバーは、下端を中心に３６０°方向へ回動できるようにしたジョイスティックレバーからなり、前記レバーの外側にレバーを傾斜することで機体が移動する方向を指示する複数個のマークが表示された環状ガイドを備え、かつ、前記環状ガイドの内周には、前記複数個のマークのうちで機体の前進要素を含む位置と機体の後進要素を含む位置とが隣接しているマークの間に、レバーを一度中立へ戻すためのストッパーが設けられているような構成とすることが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る振動締固め機の構成を、図面に示す実施例について説明すると、本発明の振動締固め機は、図１に示す起振装置１と、図２に示す前記起振装置１の左右一対の前後進切換え軸１３ａ，１３ｂを操作するための外部圧力供給装置２０と、図４に示す前記外部圧力供給装置２０を操作するための移動方向制御装置３０とから基本的に構成されている。
【００２０】
前記起振装置１は、例えば、図２に示す外部圧力供給装置２０の油圧モータ２６から、プーリ２を介して回転される駆動軸３上の左右の偏心振子５ａ，５ｂと、この駆動軸３のギア７と噛み合うギア８により回転される従動軸４上の左右の偏心振子６ａ，６ｂとを備えいる。また、従動軸４上の左右の偏心振子６ａ，６ｂは、いずれも従動軸４の外周にベアリング９を介して回転可能に軸装されたカムリング１０の外周に固着されており、このカムリング１０の内周面にはそれぞれ螺旋の方向を逆にした螺旋溝１１ａ，１１ｂが設けられている。
【００２１】
また、従動軸４は筒形になっていて、従動ギア８の両側部分における相対向する軸壁に夫々軸方向に沿った長孔１２が開設されていると共に、従動ギア８の両側部分における従動軸４内には夫々前後進切換え軸１３ａ，１３ｂが回転可能でかつ軸方向に移動可能なるように挿通されている。
【００２２】
これらの前後進切換え軸１３ａ，１３ｂは内端に従動軸４の内径と摺動する太さの大径部１４を有しており、先端にはベアリング１６を介して回転可能なピストン１５を有している。また、従動軸４の両端が軸着される起振体ケース１７の外部には、それぞれ左右の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂが設けられていて、前記前後進切換え軸１３ａ，１３ｂの先端のピストン１５がこれらの油圧シリンダ１８ａ，１８ｂ内に挿着されている。
【００２３】
さらに、これらの前後進切換え軸１３ａ，１３ｂの大径部１４には、該切換え軸の軸線方向と直交するようにピン１９が夫々埋め込まれており、これらのピン１９の両端が従動軸４の両側の長孔１２を貫通して、従動軸４の左右両側に設けられた前記カムリング１０の螺旋溝１１ａ，１１ｂ内に係合している。
【００２４】
前後進切換え軸１３ａ，１３ｂの先端のピストン１５が挿着された左右の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂ内に、外部から油圧力が全く作用しない状態においては、従動軸４が駆動軸３からの回転が伝えられると、前後進切換え軸１３ａ，１３ｂは、ピン１９の両端が長孔１２を貫通して前記従動軸４の左右両側に設けられたカムリング１０の互いに逆向きの螺旋溝１１ａ，１１ｂ内に夫々係合していることにより、螺旋溝１１ａ，１１ｂのリード角、リード角方向及び従動軸４の回転方向に伴って、いずれも左右の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂの方向へ押される機械的戻し力が与えられる。
【００２５】
そして、前後進切換え軸１３ａ，１３ｂの大径部１４が前記機械的戻し力により従動軸４の両長孔１２の最も外側の位置（図１のピン１９とは反対側の位置）まで移動されると、従動軸４の偏心振子６ａ，６ｂが駆動軸３の偏心振子５ａ，５ｂに対して後進の最速で走行する位相位置へ回転することになる。
【００２６】
一方、前後進切換え軸１３ａ，１３ｂの先端のピストン１５が挿着された左右の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂは、機体の外部に配置された外部圧力供給装置２０と管２５により接続されている。この外部圧力供給装置２０は、図２に示すように、油圧ポンプ回路２３から管２５により圧油を前記起振装置１の左右の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂ内に送り込んで前記機械的戻し力に抵抗する力を与えたり、また、前記機械的戻し力に打ち勝って前後進切換え軸１３ａ，１３ｂの大径部１４を図１のように従動軸４の両長孔１２の最も内側の位置（前進）へ押し戻すための機能を発揮する。
【００２７】
前記外部圧力供給装置２０は、図２に示すように、振動締固め機を構成する機体上に配置されたエンジン２１により駆動される油圧ポンプ２２から、所定の圧力に設定された油を管２５により前記起振装置１の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂ内へ送り込むための左右一対のパワーブースター２４ａ，２４ｂと、前記油圧ポンプ２２から、所定の圧力に設定された油を前記パワーブースター２４ａ，２４ｂへ供給するための油圧ポンプ回路２３とにより構成されており、この油圧ポンプ回路２３の一部には、前記起振装置１の駆動軸３を回転するための油圧モータ２６を備えている。
【００２８】
前記左右一対のパワーブースター２４ａ，２４ｂのうち、図２及び図３の下方に示されたパワーブースター２４ａは、管２５により起振装置１の左側の油圧シリンダ１８ａと接続され、同様に上方に示されたパワーブースター２４ｂは、管２５により起振装置１の右側の油圧シリンダ１８ｂと接続されている。
【００２９】
そのため、左右一対のパワーブースター２４ａ，２４ｂにおける一方のパワーブースター２４ａだけについて見た場合、例えば、一方の前記パワーブースター２４ａから起振装置１の左側の油圧シリンダ１８ａへ前記機械的戻し力に打ち勝つような量の油が供給されると、前後進切換え軸１３ａを図１のように従動軸４の両長孔１２における最も内側に位置した右側方向へ押し戻して、従動軸４の左側の偏心振子６ａの回転角度を駆動軸３の偏心振子５ａと共に機体を前進させる合成力が発生する位置へ回転し、図１３に示す位置マークＢの機体動作のように、機体９９の左側部分に前進力が与えられる。
【００３０】
また、他方のパワーブースター２４ｂだけについて見た場合、前記と同様に他方のパワーブースター２４ｂから起振装置１の右側の油圧シリンダ１８ｂへ前記機械的戻し力に打ち勝つような量の油が供給されると、前後進切換え軸１３ｂを図１のように従動軸４の両長孔１２における最も内側に位置した左側方向へ押し戻して、従動軸４の右側の偏心振子６ｂの回転角度を駆動軸３の偏心振子５ｂと共に機体を前進させる合成力が発生する位置へ回転し、図１３に示す位置マークＨの機体動作のように、機体９９の右側部分に前進力が与えられる。
【００３１】
その結果、左右一対のパワーブースター２４ａ，２４ｂから、同時に起振装置１の左右の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂへ前記機械的戻し力に打ち勝つような大量の油を供給した場合には、左右の前後進切換え軸１３ａ，１３ｂを図１のように従動軸４の両長孔１２における最も内側の位置へ押し戻して、従動軸４の左右の偏心振子６ａ，６ｂの回転角度をそれぞれ駆動軸３の偏心振子５ａ，５ｂと共に機体を前進させる合成力が発生する位置へ回転し、機体９９は、図１３に示す位置マークＡの機体動作のように左右両側部分に均等な前進力が与えられて、機体は前方へ左右に曲がることなく直進する。
【００３２】
一方、前記外部圧力供給装置２０の前記パワーブースター２４ａ，２４ｂを作動して、前記起振装置１の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂへ油を供給することで起振装置１に前進力及び後進力を選択的に生じさせるための前記移動方向制御装置３０は、図４に示すように、機体を操作するためのレバー３４を３６０°方向へ回動したときの傾斜方向及び傾斜角度に伴う夫々の電気抵抗値を検出する方向指令装置３１と、前記方向指令装置３１の電気抵抗値を電圧又は電流変化量に変換して前記パワーブースター２４ａ，２４ｂを作動するための電気信号を与える電子制御装置３２とにより構成されている。
【００３３】
なお、前記外部圧力供給装置２０の前記パワーブースター２４ａ，２４ｂは、図３に示すように、いずれもフレーム２７ａ，２７ｂの一端内部に設けられており、また、前記油圧ポンプ回路２３は前記フレーム２７ａ，２７ｂの間に配置されたフレーム２７ｃ内に設けられている。
【００３４】
前記フレーム２７ａ，２７ｂの他端内部には  前記パワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール弁２８を左右に作動するための手段が設けられている。このスプール弁２８の作動手段としては、油圧装置を用いることができるが、図３及び図７に示すように、押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂを使用することが好ましい。この押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂは、後に詳しく説明するように、前記移動方向制御装置３０の前記レバー３４を３６０°方向へ回動操作することで伝えられる電圧又は電流変化量に応じて、鉄芯３８が作動し、前記パワーブースター２４ａ，２４ｂの油圧回路を開閉するためのスプール弁２８を前記電圧又は電流変化量に応じた長さだけ左右方向に移動する。
【００３５】
前記移動方向制御装置３０の前記方向指令装置３１は、前記電子制御装置３２と共に機体に搭載されたものであってもよいが、機体の安全な操作の面から考慮して、機体とは離れたと場所に位置するオペレーターが保持し、レバー３４を操作して得られる所定の電気抵抗値をパルス信号として、機体に設けられた電子制御装置３２に発信することのできる手段を備えた遠隔操作装置としておくことが好ましい。この場合、前記電子制御装置３２も方向指令装置３１からの信号を捕捉する受信手段としてセンサー３７を備え、方向指令装置３１から受信する電気抵抗値を電圧又は電流変化量に変換して前記パワーブースター２４ａ，２４ｂの一端に設けられた前記押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂに入力する。
【００３６】
前記遠隔操作型の方向指令装置３１は、図５に示すように、下端がベース３５に自在継ぎ手３６を介して回動自在に軸着される公知のジョイスティックレバー３４と、図６に示すように、このレバー３４を垂直な中立位置とした外側にレバー３４を所定の角度内に傾斜させることのできるように配置された環状ガイド３３とからなり、前記ガイド３３の表面には、レバー３４を傾斜することで機体が移動する八個の方向を示すマークとして前進位置Ａ，斜め右前進位置Ｂ，右旋回位置Ｃ，斜め右後進位置Ｄ，後進位置Ｅ，斜め左後進位置Ｆ，左旋回位置Ｇ，斜め左前進位置Ｈが表示されている。
【００３７】
なお、前記環状ガイド３３の内周には、前記八個のマークのうち、機体の前進要素を含む位置と機体の後進要素を含む位置とが互いに隣接しているマークの間、例えば、右旋回位置Ｃと斜め右後進位置Ｄの間、および斜め左後進位置Ｆと左旋回位置Ｇの間に、レバーを一度中立の位置へ戻してからそれぞれの位置へ移動するためのストッパー３３ａ，３３ｂが設けられている。
【００３８】
図３に示すように、一方のパワーブースター２４ａの一端に設けられる押引型比例電磁ソレノイド２９ａは、鉄芯３８を挟む両側位置に前進側励磁コイル３９ａと後進側励磁コイル３９ｂを備え、また、他方のパワーブースター２４ｂの一端に設けられる押引型比例電磁ソレノイド２９ｂは、鉄芯３８を挟む両側位置に前進側励磁コイル３９ｃと後進側励磁コイル３９ｄを備えている。
【００３９】
前記電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂの各コイル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、前記方向指令装置３１のレバー３４を前記八個の方向指示マークのうちの一つへ移動した時に、その位置ではどのコイルが励磁され、または励磁されないかを電子制御装置３２から指令されるようにプログラムされている。例えば、レバー３４を前進位置Ａの位置へ移動した場合、電子制御装置３２からの指令により電磁ソレノイド２９ａの前進側コイル３９ａと、電磁ソレノイド２９ｂの前進側コイル３９ｃが励磁されて鉄芯３８，３８が共に左側へ移動し、ロッド４２によってパワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール弁２８がいずれも左側へ移動して、機体９９の左右両側に前進力が与えられて、機体は前方へ直進する。
【００４０】
図７に示すように、前記押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂは、いずれも前記励磁コイル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄに囲まれた内側に、互いに壁４０ａ，４０ｂで区画された中央室４１ａと左右室４１ｂ，４１ｃを備えたボデー４０を有し、鉄芯３８が中央室４１ａ内で左右に移動できるように配置されている。
【００４１】
鉄芯３８は、両端がそれぞれ左右の室４１ｂ，４１ｃ内へ突出するような長さのロッド４２を有している。右側の室４１ｃ内に位置するロッド４２の右端にはフランジ４３を設けて、このフランジ４３が室４１ｃ内に配置したスプリング４４により支持され、前記鉄芯３８が中央室４１ａ内で右側方向へ移動したときに生ずる衝撃を前記スプリング４４により吸収できるようになっている。また、ロッド４２の左端は、左側の室４１ｂ内部を通して、前記パワーブースター２４ａ，２４ｂとの間に配置されるスプール弁２８と連結している。
【００４２】
前記ボデー４０における中央室４１ａと右側室４１ｃとの間の壁４０ａ及び中央室４１ａと左側室４１ｂとの間の壁４０ｂには互いに連通する通路４５ａ，４５ｂが設けられ、さらに中央室４１ａ内の鉄芯３８にもロッド４２と平行する通路４５ｃを設けて、鉄芯３８が中央室４１ａ内で左右に移動した際に、これらの通路によりそれぞれの室内に生ずる圧力変動を解消できるようになっている。
【００４３】
前記押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂのロッド４２と前記パワーブースター２４ａ，２４ｂとの間に配置されるスプール弁２８は、中央部に設けた一対のフランジ４６ａ，４６ｂにより仕切られる溝型の中央流路４７ａと、この中央流路４７ａの両側に設けられた溝型の左側流路４７ｂ及び右側流路４７ｃとを有している。
【００４４】
図３及び図７に示すように、前記押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂの鉄芯３８が、コイル３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの磁力を受けないで、中央室４１ａ内の中央部に停止した中立の位置にあるときには、前記スプール弁２８も中立の位置に置かれる。その状態においてスプール弁２８の左側流路４７ｂはボデー２７ａ，２７ｂ，２７ｃに設けられたタンク４９ａへ通ずる流路４８と接続し、また、スプール弁２８の右側流路４７ｃはフレーム２７ａ，２７ｂ，２７ｃに設けられた油圧ポンプ２２に通ずる流路５０ｂと接続している。
【００４５】
押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂとスプール弁２８を介して接続する左右一対のパワーブースター２４ａ，２４ｂは、いずれも同じ構造からなっており、その構成を例えば図７に示す一方のパワーブースター２４ａにより説明すると、フレーム２７ａの一端内部に設けられたピストン５２を有する右側のシリンダ室５１ａと、ピストン５２からシリンダ室５１ａを通して右側のスプール弁２８の方向へ延びる内部が筒状にくり抜かれたピストンロッド５３の右端を挿通して支持するための室５４とを有している。
【００４６】
前記室５４の右端には、フランジ５５を有する前記スプール弁２８の左端２８ａが突出しており、前記フランジ５５と筒状にくり抜かれたピストンロッド５３の内部との間にスプリング５６が配置されていて、このスプリング５６により前記ピストン５２がシリンダ室５１ａの左側方向へ押されるようになっている。
【００４７】
前記ピストン５２の左側におけるシリンダ室５１ｂには、フレーム２７ａの内部を通して前記スプール弁２８の中央流路４７ａと接続する流路５７が設けられており、また、ピストン５２の右側におけるシリンダ室５１ａには、前記起振装置１の左側の油圧シリンダ１８ａと接続する流路５８が設けられている。
【００４８】
図３に示すように、前記パワーブースター２４ａ，２４ｂを備える前記フレーム２７ａ，２７ｂの間に配置されたフレーム２７ｃには、前記油圧ポンプ回路２３を構成するリリーフ弁５９と、起動電磁ソレノイド６０と、減圧弁６１とが設けられている。
【００４９】
前記リリーフ弁５９は、油圧ポンプ２２から送られてくる所定の設定圧力値以内の油を前記パワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ流し、設定圧力値以上の油が送られてくると油をタンク４９ａへ排出するためのものであり、図８に示すように、フレーム２７ｃの油圧ポンプ２２と通ずる圧力ポート６２の一端に設けられたシリンダ６３と、このシリンダ６３の左端にフレーム２７ｃの外部へ突出するように設けられた圧力調整ネジ６５を有するバルブボデー６４とからなっている。
【００５０】
前記シリンダ６３は内側の室６６ａの左側にオリフィス６８の開口した壁６７を有し、室６６ａ内には前記圧力ポート６２と接する右側にオリフィス７１の開口したヘッド７０を有する筒状ピストン６９が配置され、筒状ピストン６９の内側を通して前記壁６７とヘッド７０との間にスプリング７２を配置することで筒状ピストン６９が右側の圧力ポート６２の方向へ押されるようになっている。
【００５１】
前記シリンダ６３の左端にボデー２７ｃの外部へ突出するように設けられたバルブボデー６４内には、圧力調整ネジ６５を介して移動可能なスプール７３と、このスプール７３内に挿通されたパイロットポペット７４とを有している。前記パイロットポペット７４の右端の弁７４ａは、前記シリンダ６３の左側の室６６ｂ内から前記壁６７に開口したオリフィス６８の左端と接し、弁７４ａの背面に設けたフランジ７４ｂと前記スプール７３との間に設けたスプリング７５によりオリフィス６８を閉じている。
【００５２】
また、シリンダ６３の外周には、内側に設けられた右側の室６６ａ内の油を前記起動電磁ソレノイド６０の方向へ流すための溝型流路７６と、圧力ポート６２からシリンダ６３内へ送られる油をタンク４９ｂの方向へ流すための溝型流路７７と、左側の室６６ｂ内から油をタンク４９ｂの方向へ流すための溝型流路７８とを備えている。
【００５３】
図８に示すように、筒状ピストン６９がスプリング７２によって右側の圧力ポート６２の方向へ押された状態においては、圧力ポート６２からシリンダ６３の右側の室６６ａ内へ送られる油をタンク４９ｂの方向へ流すための溝型流路７７は筒状ピストン６９の外周面により閉じられている。また、前記パイロットポペット７４の弁７４ａが壁６７のオリフィス６８を閉じているので、右側の室６６ａ内の油を前記オリフィス６８を通してタンク４９ａの方向へ流すための溝型流路７８も閉じられている。
【００５４】
前記起動電磁ソレノイド６０は、油圧ポンプ２２からの油が所定の温度条件に達した暖気運転が完了するまでの間は起動せずに、油圧ポンプ２２からの油をタンクへ戻し、暖気運転が完了した時点で起動することにより油を前記パワーブースター２４ａ，２４ｂへ流すためのもので、図９に示すように、前記リリーフ弁５９と平行してフレーム２７ｃの外部に突出するように設けられている。
【００５５】
コイル７９の内側の室８１内に設けられた鉄芯８０には、先端にボール弁８３を有するロッド８２がフレーム２７ｃの内部へ延びている。また、フレーム２７ｃの内奥には左端にオリフィス８６を設けた前記リリーフ弁５９の溝型流路７６と流路８４を介して接続する室８５と、この室８５の左側に前記ロッド８２が挿通された室８７が設けられており、この室８７は油圧ポンプ回路２３のタンク４９ａと通ずる流路８８を備えている。
【００５６】
暖気運転が完了する前の前記起動電磁ソレノイド６０が未だ起動されない状態では、図９に示す鉄芯８０が室８１の左側に引かれて、ロッド８２のボール弁８３が内奥の室８５のオリフィス８６と離れており、そのため前記リリーフ弁５９の溝型流路７６から流路８４を通して前記室８５内へ送られてくる油が左側の室８７の流路８８からタンク４９ｂへ排出される。
【００５７】
暖気運転の完了に伴って起動電磁ソレノイド６０が作動されると、図９に示すように、鉄芯８０が右側へ移動してロッド８２の先端のボール弁８３が室８５のオリフィス８６を閉じて、室８５の油が室８７を流路８８からタンク４９ｂの方向への流出を阻止するため、油は圧力ポート６２からリリーフ弁５９を通らずに直接前記パワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ送られる。
【００５８】
さらに、前記起動電磁ソレノイド６０のコイル７９は、図４に示すように、前記エンジン２１に設けられたオーバーヒートを知らせる温度検出センサー８９と前記電子制御装置３２を介して接続されており、気温の高い場所や高地などでの作業、軟弱地盤での締固め作業による過負荷運転、あるいは塵埃が多発する場所での締固め作業によるエアクリーナーの目詰まり、などの原因によってエンジン２１がオーバーヒートした際に、前記センサー８９がエンジン２１の異常温度を検出して電子制御装置３２の制御回路を作動し、前記コイル７９の電流を遮断する。
【００５９】
前記センサー８９により電子制御装置３２の制御回路が作動して起動電磁ソレノイド６０のコイル７９への電流が遮断されると、鉄芯８０が室８１の左側へ引かれてロッド８２のボール弁８３がオリフィス８６と離れるため、リリーフ弁５９から室８５へ送られてくる油が左側の室８７の流路８８からタンク４９ｂへ排出される。その結果、前に述べた暖気運転が完了する前の状態と同じように、油圧ポンプ２２からの油が油圧モータ２６を回転する所定の圧力に立ち上がらなくなり、エンジン２１は回転しているが起振装置１が作動しないため機体の移動が停止して、エンジンのオバーヒートによる故障を未然に防止する。
【００６０】
一方、減圧弁６１は、図１０に示すように、フレーム２７ｃに設けられた油圧ポンプ２２に通ずる圧力ポート６２と、前記パワーブースター２４ａ，２４ｂを作動するための前記スプール弁２８の右側流路４７ｃとを接続する流路５０ａ，５０ｂの中間に設けられており、圧力ポート６２の側の流路５０ａとパワーブースター２４ａ，２４ｂの側の流路５０ｂとの間に配置された流路９１を備えたスプール弁９０からなっている。
【００６１】
前記減圧弁６１は、スプール弁９０がバルブボデー９２内のスプリング９３により所定の設定圧で左側へ押されることで、流路９１が圧力ポート６２の側の流路５０ａと接続されており、暖気運転の完了後に前記起動電磁ソレノイド６０が起動されると、圧力ポンプ６２の油を流路５０ａから前記スプール弁９０の流路９１を経由して、パワーブースター２４ａ，２４ｂの側の流路５０ｂからスプール弁２８の右側流路４７ｃへ供給する。また、パワーブースター２４ａ，２４ｂの側の流路５０ｂの油の圧力が圧力ポート６２側の油の圧力よりも高くなった時には、図１１に示すように、スプール弁９０が右側へ押されて圧力ポート６２側の流路５０ａから流路５０ｂ方向への流れを遮断する。
【００６２】
この振動締固め機は上記の構造からなり、運転の開始に際しては、エンジン２１の始動により油圧ポンプ２２から流出する作動油が十分に熱せられて流れやすい粘性になるまで暖気運転を行う。その間、起動電磁ソレノイド６０はオフの状態としておく。起動電磁ソレノイド６０が起動しない暖気運転の状態では、既に述べたように、ソレノイド６０の鉄芯８０が左側に位置してロッド８２のボール弁８３がオリフィス８６と離れているため、圧力ポート６２からリリーフ弁５９の右側の室６６ａ内に送られる油は、溝型流路７６から流路８４を通って起動電磁ソレノイド６０の室８５内へ送られたのちタンク４９ａへ排出される。
【００６３】
また、油が起動電磁ソレノイド６０の室８７からタンク４９ａへ排出されると、リリーフ弁５９の右側の室６６ａ内の油の圧力が圧力ポート６２よりも低くなるので、リリーフ弁５９の筒状ピストン６９が左側へ押されてシリンダ６３の外周の溝型流路７７を開き、圧力ポート６２の油をタンク４９ｂへ排出する。従って、油圧ポンプ２２から圧力ポート６２へ送られる油は、所定の圧力に達するまで全てタンク４９ａ，４９ｂへ排出され、油圧モータ２６は回転しない。
【００６４】
暖気運転を完了して、圧力ポート６２に送られる油がリリーフ弁５９の圧力調整ネジ６５により設定した所定の圧力、例えば１８０ｋｇ／ｃｍ２  程度に達した時点で、起動電磁ソレノイド６０をオンすると、前記のように鉄芯８０が右側へ移動して、ロッド８２のボール弁８３がオリフィス８６を閉じ、タンク４９ａへの流れが遮断されるので、リリーフ弁５９の右側の室６６ａの圧力は圧力ポート６２の圧力と均衡し、圧力ポート６２内の油は流路５０ａから減圧弁６１の方向へ送られる。
【００６５】
起動電磁ソレノイド６０がオンされた後において、もしも、例えば油圧モータ２６がロックされるなどの原因により、圧力ポート６２内の油の圧力がリリーフ弁５９の調整ネジ６５により定めた圧力よりも高くなった場合には、リリーフ弁５９の右側の室６６ａ内の油が、壁６７に設けられたオリフィス６８を通って左側の室６６ｂへ押し出されることでパイロットポペット７４の弁７４ａが開き、油は左側の室６６ｂからシリンダ６３の外周の溝型流路７８を通ってタンク４９ｂの方向へ流れるので、エンジン２１の停止等のトラブルを解消できる。
【００６６】
減圧弁６１は、圧力ポート６２から送られる油を予め減圧してパワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ送るようになっている。図３及び図７に示すよう、パワーブースター２４ａ，２４ｂの右側のスプール２８が中立の位置にある時、圧力ポート６２の油は流路５０ａから減圧弁６１の流路９１を通ってパワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８の手前側の流路５０ｂに送られている。
【００６７】
しかし、流路５０ｂとその先の流路５７はスプール２８の中立の流路４７ａにより閉じられているので、流路５０ｂ内の油の圧力が上昇する。そしてその圧力が減圧弁６１のスプール９０を右側のスプリング９０ａで左側へ押している力よりも大きくなると、図１１のように、減圧弁６１のスプール弁９０が右側へ移動して、圧力ポート６２側の流路５０ａからパワーブースター２４ａ，２４ｂ側の流路５０ｂへ通ずる油の流れを遮断する。
【００６８】
一方、その状態で方向指令装置３１のレバー３４を操作して、押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂによりパワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８をいずれも図３に示す中立の位置から左側へ移動すると、図１２に示すようにスプール２８の右側流路４７ｃにより流路５０ｂとその先の流路５７とが接続し、流路５０ｂの油が流路５７を通ってパワーブースター２４ａ，２４ｂのピストン５２の左側シリンダ室５１ｂ内へ流れる。
【００６９】
そのため、流路５０ｂ内の圧力が下がって減圧弁６１のスプール弁９０を左側へ移動することで流路９１を開き、圧力ポート６２の油が流路５０ａ，５０ｂ，５７を通ってピストン５２の左側シリンダ室５１ｂへ流れる状態を持続し、ピストン５２を右側方向へ移動する。ピストン５２が右側方向へ移動すると、右側のシリンダ室５１ａ内の油を流路５８を通して前記起振装置１の左側の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂへ送るので機体は前進する。
【００７０】
その時、前記押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂにより、パワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８をそのまま左側へ移動した状態を継続すると、減圧弁６１の流路９１が開いた状態で圧力ポート６２の油が流路５０ａ，５０ｂ，５７を通してピストン５２の左側シリンダ室５１ｂへ流れ続けて、ピストン５２が右側のシリンダ室５１ａの右端に到る位置まで移動し、機体を前進し続ける。
【００７１】
また、方向指令装置３１のレバー３４を操作して、押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂによりパワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８をいずれも図３に示す中立の位置から、前記とは逆に右側方向へ引くように移動すると、ピストン５２の左側のシリンダ室５１ｂと通ずる流路５７はスプール２８の左側流路４７ｂを介してタンク４９ａへ通ずる流路４８と接続する。
【００７２】
その状態では、圧力ポート６２の方向から流路５７を通してピストン５２の左側のシリンダ室５１ｂ内へ油が送り込まれず、起振装置１の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂからの戻し力により流路５８を通して右側シリンダ室５１ａ内へ油が送られ、ピストン５２が左側へ移動するため、ピストン５２の左側のシリンダ室５１ｂの油は流路５７からスプール２８の左側流路４７ｂを通してタンク４９ａへ排出される。また、この状態では、起振装置１の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂからの戻し力により流路５８を通して右側シリンダ室５１ａ内へ油が送られるため、機体は後進する。
【００７３】
押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂにより、パワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８をそのまま右側へ引いた状態を継続すると、パワーブースター２４ａ，２４ｂのピストン５２は起振装置１の油圧シリンダ１８ａ，１８ｂからの戻し力を受けて、左側のシリンダ室５１ｂの左端部分に押された状態を継続するので、機体は後進し続ける。
【００７４】
パワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８を右側へ移動した状態では、減圧弁６１より先の流路５０ｂと流路５７とはスプール２８により閉じられている。そのため、流路５０ｂ内の圧力は、圧力ポート６２側の流路５０ａから逐次送られてくる油により流路５０ａ内よりも高くなって、減圧弁６１のスプール弁９０を右側へ移動し、圧力ポート６２側の流路５０ａから流路５０ｂへ通ずる油の流れが減圧弁６１により遮断されている。
【００７５】
上記の説明で明らかのように、減圧弁６１は、パワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８の切換え操作に応じてスプール弁９０が導通側に作動し、圧力ポート６２から所定圧力の油をパワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ供給するが、その過程でパワーブースター２４ａ，２４ｂ側の圧力が高くなった時には、自動的にスプール弁９０が遮断側へ作動して圧力ポート６２からパワーブースター２４ａ，２４ｂ方向への供給を止め、パワーブースター２４ａ，２４ｂ側の圧力が低くなった時に、再びスプール弁９０が導通側に作動して油の供給を再開するというように、たえず導通と遮断とを繰り返しながら所定圧力の油をパワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ供給する。
【００７６】
次に、図１３により、移動方向制御機構３０の操作による機体９９の運転方法を説明する。既に述べたように、暖気運転を完了して油圧ポンプ２２から送られる油がパワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ供給できる所定圧力条件に達した状態で、方向指令装置３１のレバー３４を図６に示す中立の位置から環状ガイド３３の前進位置Ａの方向へ傾斜すると、外部圧力供給機構２０の左右のパワーブースター２４ａ，２４ｂにおける左右の押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂの前進側コイル３９ａ，３９ｃが励磁されて、それぞれの鉄芯３８，３８がいずれも左側へ移動し、スプール２８，２８が左側へ移動する。
【００７７】
その結果、圧力ポート６２の油が流路５０ａ，５０ｂ，５７を通ってパワーブースター２４ａ，２４ｂのピストン５２の左側シリンダ室５１ｂへ送られ、右側のシリンダ室５１ａの油をそれぞれ流路５８から起振装置１の左右のシリンダ１８ａ，１８ｂへ送り込み、左右の従動振子６ａ，６ｂを前進方向のベクトルが生ずる位置へ回転し、機体９９の左右両側に同方向への前進力を与える。
【００７８】
レバー３４を環状ガイド３３における斜め右側前進位置Ｂの方向へ傾斜すると、左側のパワーブースター２４ａでは押引型比例電磁ソレノイド２９ａの前進側コイル３９ａが励磁されて、圧力ポート６２の油を左側のパワーブースター２４ａの左側シリンダ室５１ｂへ送り、起振装置１の左側のシリンダ１８ａを介して左側の従動振子６ａを前進方向のベクトルが生ずる位置へ回転する。
【００７９】
一方、右側のパワーブースター２４ｂでは押引型比例電磁ソレノイド２９ｂの左右のコイル３９ｃ，３９ｄはいずれも励磁されず、スプール２８が中立の位置を保持する。この状態では、圧力ポート６２の油はパワーブースター２４ｂのピストン５２の左側シリンダ室５１ｂへは送られず、ピストン５２は左右のシリンダ５１ａ，５１ｂの中間部分位置に停止して、起振装置１の右側の従動振子６ｂを中立のベクトルが生ずる位置へ回転し、機体９９の右側は前進も後進も生じない中立状態となる。その結果、機体９９は左側のパワーブースター２４ａの前進力によって、図１３に前進位置Ａの機体動作として示す向きから見て、斜め右側前進方向へ移動することになる。
【００８０】
また、レバー３４を環状ガイド３３における右旋回位置Ｃの方向へ傾斜すると、左側のパワーブースター２４ａは前記と同様な作動により、起振装置１の左側の従動振子６ａを前進方向のベクトルが生ずる位置へ回転し、機体９９の左側に前進力を与える。
【００８１】
一方、右側のパワーブースター２４ｂは、押引型比例電磁ソレノイド２９の右側のコイル３９ｄが励磁されてスプール２８を右側へ引くことになるため、圧力ポート６２から左側シリンダ室５１ｂへ送られる油の流れが遮断されると共に、左側シリンダ室５１ｂ内の油は流路５７からスプール２８の左側流路４７ｂを通ってタンク４９ａへ流れる。
【００８２】
その状態では、起振装置１の右側のシリンダ１８方向からの戻し力によりピストン５２は左側方向へ押されて、起振装置１の右側の従動振子６ｂを後進方向のベクトルが生ずる位置へ回転し、機体９９の右側に後進力を与えることになる。その結果、機体９９は左側に前進力が与えられ、同時に右側に後進力が与えられるので、機体９９は図１３の前進位置Ａとして示す向きから見て、右側方向へ急速に旋回することになる。
【００８３】
次に、レバー３４を環状ガイド３３における斜め右後進位置Ｄの方向へ傾斜すると、左側のパワーブースター２４ａでは押引型比例電磁ソレノイド２９ａの後進側コイル３９ｂが励磁されてスプール２８を右側へ引くことになり、前記と同様な作動により、起振装置１の左側のシリンダ１８ａ方向からの戻し力によりピストン５２は左側方向へ押されて、起振装置１の左側の従動振子６ａを後進方向のベクトルが生ずる位置へ回転し、機体９９の左側に後進力を与える。
【００８４】
一方、右側のパワーブースター２４ｂでは押引型比例電磁ソレノイド２９ｂの左右のコイル３９ｃ，３９ｄはいずれも励磁されず、スプール２８が中立の位置を保持する、そのため、前記と同様な作動により、ピストン５２は左右のシリンダ５１ａ，５１ｂの中間部に停止して、起振装置１の右側の従動振子６ｂを中立のベクトルが生ずる位置へ回転し、機体９９の右側は前進も後進も生じない中立状態となる。その結果、機体９９は左側のパワーブースター２４ａの後進力によって、図１３に前進位置Ａの機体動作として示す向きから見て、斜め右側後進方向へ移動することになる。
【００８５】
レバー３４を環状ガイド３３の右旋回位置Ｃに傾斜させて機体９９を右旋回させている状態から、レバー３４をそのまま斜め右後進位置Ｄへ移動した場合、前記のように、機体９９は左側に前進力が与えられている状態からその同じ左側に逆向きの後進力が与えられる状態に切り換わることになる。しかし、この場合、レバー３４を右旋回位置Ｃから直接斜め右後進位置Ｄへ移動したとしても、機体９９の左側は前進状態から直ちに後進状態へ移行するわけではなく、後進状態に移るまでに時間的な遅れが生ずることになる。
【００８６】
このような時間的な遅れが生ずるのは、起振装置１の左側の従動振子６ａが前進方向のベクトルを生ずる位置へ回転している状態から、後進方向のベクトルを生ずる位置へ回転するまでの間に、従動振子６ａの回転を前進からいったん中立の位置へ戻し、中立の位置から後進へ移行させるという動きを必要とするからである。
【００８７】
そのため、レバー３４の外周に配置される環状ガイド３３を、レバー３４が右旋回位置Ｃから直接斜め右後進位置Ｄへ移動できるような構造としておくと、オペレーターがレバー３４を右旋回位置Ｃの位置から直接斜め右後進位置Ｄへ移動した時に、レバー３４が斜め右後進位置Ｄの位置に移動したのにもかかわらず、機体９９はその指令どおりに斜め右後進位置Ｄへ移動せず、いったん余分な動きを示すことになって、オペレーターに不安感を与えるという問題がある。
【００８８】
そのような不具合をなくすために、環状ガイド３３の内周面における右旋回位置Ｃと斜め右後進位置Ｄとの間に、レバー３４を右旋回位置Ｃから斜め右後進位置Ｄへ移動する時には、右旋回位置Ｃから斜め右後進位置Ｄへは直接移動できず、いったん中立の位置へ戻すためのストッパー３３ａが設けられている。同様の趣旨で環状ガイド３３の内周面における斜め左後進位置Ｆと左旋回位置Ｃとの間にも同様のストッパー３３ｂが設けられている。
【００８９】
次に、レバー３４を環状ガイド３３における後進位置Ｅの方向へ傾斜すると、左右のパワーブースター２４ａ，２４ｂでは押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂの後進側コイル３９ｂ，３９ｄが励磁されてスプール２８を右側へ引くことになり、前記と同様な作動により、起振装置１の左右のシリンダ１８ａ，１８ｂの方向からの戻し力によりピストン５２，５２が左側方向へ押されて、起振装置１の左右の従動振子６ａ，６ｂを後進方向のベクトルが生ずる位置へ回転し、図１３に前進位置Ａの機体動作として示す向きから見て、機体９９の両側に後進力を与える。
【００９０】
レバー３４を環状ガイド３３における斜め左後進位置Ｆの方向へ傾斜すると、前記と同様な作動により、左側のパワーブースター２４ａが中立となり、右側のパワーブースター２４ｂが後進となる。その結果、機体９９は右側に後進力が与えられて、図１３に前進位置Ａの機体動作として示す向きから見て、斜め左後進方向へ移動することになる。
【００９１】
レバー３４を環状ガイド３３における左旋回位置Ｇの方向へ傾斜すると、前記と同様な作動により、左側のパワーブースター２４ａが後進となり、右側のパワーブースター２４ｂが前進となる。その結果、機体９９は左側に後進力が与えられ、同時に右側に前進力が与えられるので、図１３に前進位置Ａの機体動作として示す向きから見て、左側方向へ急速に旋回することになる。
【００９２】
レバー３４を斜め左後進位置Ｆからそのまま左旋回位置Ｇへ傾斜させると、前記のように、機体９９は右側に後進力が与えられている状態からその同じ右側に逆向きの前進力が与えられる状態に切り換わることになり、機体９９の右側は後進状態から前進状態に移るまでに時間的な遅れが生ずることになる。そのため、環状ガイド３３の内周の左後進位置Ｆと左旋回位置Ｇとの間にレバー３４をいったん中立の位置へ戻すためのストッパー３３ｂが設けられている。
【００９３】
さらに、レバー３４を環状ガイド３３における斜め左前進位置Ｈへ傾斜させると、左側のパワーブースター２４ａが中立となり、右側のパワーブースター２４ｂが前進となる。その結果、機体９９は右側に前進力が与えられて、図１３に前進位置Ａの機体動作として示す向きから見て、斜め左前進方向へ移動することになる。
【００９４】
上記のレバー３４を前記八つの方向へ操作したときの説明は、いずれもレバー３４を中立の位置から目的とするそれぞれの方向に向けて環状ガイド３３の内周と当接する最も深い傾斜角度まで傾けた時の状態であり、その状態では機体９９を最も速い速度で前進もしくは後進させることになる。
【００９５】
しかし、レバー３４を前記八つの方向へ操作する時に、レバー３４を最も深い傾斜角度になる手前の浅い傾斜角度としたときには、方向指令装置３１に生ずるその時の電気抵抗値を電子制御装置３２から押引型比例電磁ソレノイド２９ａ，２９ｂの該当するコイルに伝えて、パワーブースター２４ａ，２４ｂのスプール２８を前記の電気抵抗値に見合った距離だけ左右に移動する。その結果、油圧ポンプ２２からスプール２８の移動量に応じた量の油をパワーブースター２４ａ，２４ｂの方向へ送ることで、機体９９を、レバー３４を最も深い傾斜角度とした時よりも低い速度で前進もしくは後進させることができる。
【００９６】
以上に述べたように、本発明の締固め機によれば、左右一対のパワーブースターにより起振装置の両側の従動振子に回転力を与えるので、レバーを３６０°方向へ操作することで、機体の両側に前進力もしくは後進力を生じさせて、重量が３００ｋｇ以上の大型機体でも自由な方向へ、しかも所望の速度で移動することができ、安全な締固め作業を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の振動締固め機における起振装置の構成を示す断面図。
【図２】  外部圧力供給装置の油圧回路図。
【図３】  外部圧力供給装置の部品構成を示す断面図。
【図４】  移動方向制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】  移動方向制御装置を構成するジョイスティックレバーの側面図。
【図６】  ジョイスティックレバーの平面図。
【図７】  外部圧力供給装置のパワーブースターとスプール弁作動装置の構成を示す断面図。
【図８】  外部圧力供給装置のリリーフ弁の構成を示す断面図。
【図９】  外部圧力供給装置の起動電磁ソレノイドの構成を示す断面図。
【図１０】  外部圧力供給装置の減圧弁の構成を示す断面図。
【図１１】  減圧弁の動きを示す部分断面図。
【図１２】  パワーブースターのスプール弁の動きを示す部分断面図。
【図１３】  レバーの操作に伴う起振装置の振子のベクトルと機体の移動方向を示す説明図。
【符号の説明】
１：起振装置、
２：プーリー、
３：駆動軸、
４：従動軸、
５ａ，５ｂ：偏心振子、
６ａ，６ｂ：従動振子、
７：駆動ギア、
８：駆動ギア、
９：ベアリング、
１０：ケース、
１１ａ，１１ｂ：螺旋溝、
１２：長孔、
１３ａ，１３ｂ：前後進切換え軸、
１４：大径部、
１５：ピストン、
１６：ベアリング、
１７：起振体ケース、
１８ａ，１８ｂ：油圧シリンダ、
１９：ピン、
２０：外部圧力供給装置、
２１：エンジン、
２２：油圧ポンプ、
２３：油圧ポンプ回路、
２４ａ，２４ｂ：パワーブースター、
２５：管、
２６：油圧モータ、
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ：ボデー、
２８：スプール弁、
２９ａ，２９ｂ：押引型比例電磁ソレノイド、
３０：移動方向制御装置、
３１：方向指令装置、
３２：電子制御装置、
３３：環状ガイド、
３４：ジョイスティックレバー、
３５：ベース、
３６：ボール弁、
３７：センサー、
３８：鉄芯、
３９ａ〜３９ｃ：コイル、
４０：ボス、
４１ａ〜４１ｃ：室、
４２：ロッド、
４３：フランジ、
４４：スプリング、
４５ａ〜４５ｃ：通路、
４６ａ，４６ｂ：フランジ、
４７ａ：中央流路、
４７ｂ：左側流路、
４８ｃ：右側流路、
４９ａ，４９ｂ：タンク、
５０：流路、
５１：シリンダ室、
５２：ピストン、
５３：ピストンロッド、
５４：室、
５５：フランジ、
５６：スプリング、
５７，５８：流路、
５９：リリーフ弁、
６０：起動電磁ソレノイド、
６１：減圧弁、
６２：圧力ポート、
６３：シリンダ、
６４：バルブボデー、
６５：圧力調整ネジ、
６６ａ，６６ｂ：室、
６７：壁、
６８：オリフィス、
６９：筒状ピストン、
７０：ヘッド、
７１：オリフィス、
７２：スプリング、
７３：スプール、
７４：パイロットポペット、
７５：スプリング、
７６，７７，７８：溝型流路、
７９：コイル、
８０：鉄芯、
８１：室、
８２：ロッド、
８３：ボール弁、
８４：流路、
８５：室、
８６：オリフィス、
８７：室、
８８：流路、
８９：温度検出センサー、
９０：スプール弁、
９１：流路、
９９：機体、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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