(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、このモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構に接続されたスロットルバルブと、このスロットルバルブを初期位置に戻す方向に力を加える付勢手段とを有し、前記モータを駆動して前記スロットルバルブの開度を調節する電子制御スロットル装置において、
スロットルバルブの動作時間ｔを式
【数１】
0003752391.tif 000008
で、Ｅ＝１３Ｖとして計算したとき、Ｎ及び／又はＪはｔが８０ｍｓ以下となる範囲内の値をもつことを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項２】
モータと、このモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構に接続されたスロットルバルブとを有し、前記モータを駆動して前記スロットルバルブの開度を調節する電子制御スロットル装置において、
次式、
【数１】
0003752391.tif 000009
で求まる時間ｔが８０ｍｓ以下になるように、各パラメータを定めたことを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子制御スロットル装置において、前記Ｎ及び／又は前記Ｊは前記式を減速比Ｎで微分した値が正である範囲内の値をもつことを特徴とする電子制御スロットル装置。
【請求項４】
請求項２に記載の電子制御スロットル装置において、前記パラメータは温度１２０℃での値であることを特徴とする電子制御スロットル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関に用いられ、空気流量を調整する電子制御スロットル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−１７７５３４号公報には、スロットルボディと、このスロットルボディの吸気通路内に回転自在な軸を介して取り付けられ、この吸気通路を流れる空気流量を可変する絞弁（スロットルバルブ）と、この絞弁を複数のギヤを介して回転駆動するアクチュエータと、上記絞弁の回転角度を検出する回転角度検出手段とを有するスロットル制御装置が開示されている。
この装置では、複数のギヤとして、スロットルバルブのバルブシャフトに固着された第１のギヤと、アクチュエータであるモータの回転軸に固着された第３のギヤと、第１と第２のギヤの間に第２のギヤを設けており、これによりギヤ比を大きくとれ、スロットルバルブの開度制御をより細かく行えるよう配慮されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の装置では、ギヤ比を大きくしてスロットルバルブの開度制御をより細かく行えるよう配慮しているが、必要なスロットルバルブの動作速度を得るために、モータの特性、モータからスロットルバルブにトルクを伝達するときの減速比等をどのように決めれば良いかという指針については示されていない。
【０００４】
また上記の従来の装置では、スロットルバルブはモータによって開閉動作されるが、このときの動作は操作者である運転者の操作にすばやく応えるものでなければ、運転者は自身の操作と内燃機関の運転状態の変化との間のギャップに戸惑うこととなる。しかし、電子制御のスロットル装置では、フェールセーフを考慮して、故障時には速やかにスロットルバルブを所定の開度に戻すよう付勢する付勢手段を設ける必要がある。このため、スロットルバルブの動作速度を単純に速めることはできず、付勢手段の付勢力やモータの性能、さらにはモータからスロットルバルブまでの減速機構の減速比を適切に設定する必要がある。
【０００５】
また、燃料を直接、燃焼室内に噴霧するＤＩ（Direct Injection）エンジンに適用することを考慮した場合には、以下のような課題が生じる。
【０００６】
従来用いられてきた、吸気管内に燃料を噴射するポート噴射エンジンでは、理論空燃比（１４．７）付近で運転される。これに対してＤＩエンジンでは、空燃比が理論空燃比（１４．７）から超希薄な空燃比（４０以上）まで、幅広い空燃比で運転される。このとき、理論空燃比付近では、混合気が均一な状態で着火されるので均一混合燃焼と呼ばれ、それ以上の空燃比では、混合気を層状に形成して燃焼させるため、層状燃焼と呼ばれる。ＤＩエンジンでは、燃料を直接気筒内に噴射するため、層状燃焼を実現しやすい。図１２にエンジンの運転領域による燃焼状態を示す。層状燃焼を行う領域は、エンジン回転数で２０００〜３０００ｒｐｍ以下の領域である。
【０００７】
これらの燃焼状態を実現するための、スロットルバルブの位置（開度）は、層状燃焼状態では、均一混合燃焼状態より開いた位置に設定する必要がある。したがって、層状燃焼状態から均一混合燃焼状態に移行するときには、スロットルバルブを閉じる方向に戻す動作が必要になる。図４は、運転者がアクセルを徐々に踏み込んだときの踏み込み量と、この踏み込み量に対するスロットルバルブの動作（開度）の関係を示している。
【０００８】
図４に示したように、層状燃焼状態ではスロットルバルブが大きく開いており、均一混合燃焼に切り替えるときには一旦スロットルバルブが閉じる方向に動作する様子がわかる。この切り替え動作の時間が長いと、燃焼状態の切り替えがスムースにいかず、出力が急変する。そのため、車の乗員に切り替えの“ショック”が伝わり、操作性も乗り心地も悪化する。
【０００９】
また、切り替えのショックを低減するためにスロットルバルブを高速に動作させると、これに伴ってスロットルバルブを駆動するモータも高速に動作させる必要がある。このとき、高速で動作させた分、スロットルバルブの速度にブレーキをかけたときの逆起電圧が大きくなる。このため、モータの駆動回路に、モータの駆動回路素子の許容電流値を超える大きな電流が流れる可能性も生じる。この場合、許容電流値の大きな電気素子をモータの駆動回路に使用できれば良いが、必ずしも要求される許容電流値を有する電気素子が存在するとは限らず、また存在したとしてもコストアップにつながり、自動車搭載用としては不向きである。またモータの駆動回路に流れる電流を許容電流値以内に抑える別の手段としては、電流制限回路を加えることも考えられるが、やはりコストアップにつながる。さらに電流制限回路が故障したときには、モータの駆動回路に流れる電流を許容電流値以内に抑えることはできなくなる恐れがあり、十分なフェールセーフ性をもつとは言えない。
【００１０】
本発明の目的は、通常の開閉動作及びフェールセーフのためのバルブ動作を適切な時間で行いうる、信頼性の高い電子制御スロットル装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電子制御スロットル装置は、モータと、このモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構に接続されたスロットルバルブとを有し、前記モータを駆動して前記スロットルバルブの開度を調節する電子制御スロットル装置において、スロットルバルブの動作時間ｔを式
【００１２】
【数１】
0003752391.tif 000002
【００１３】
で、Ｅ＝１３Ｖとして計算したとき、Ｎ及び／又はＪはｔが８０ｍｓ以下となる範囲内の値をもつようにしたものである。
このとき、Ｎ及び／又はＪは式（数１）を減速比Ｎで微分した値が正である範囲内の値をもつようにすると良い。
また上記目的を達成するために、モータと、このモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構に接続されたスロットルバルブとを有し、前記モータを駆動して前記スロットルバルブの開度を調節する電子制御スロットル装置において、次式、
【００１４】
【数１】
0003752391.tif 000003
【００１５】
で求まる時間ｔが８０ｍｓ以下になるように、各パラメータを定めたものである。
このとき、各パラメータは温度１２０℃での値を用いるとよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る電子制御スロットル装置の一実施例の水平断面図を示す。また、図１のバルブシャフトの軸方向から見たギヤ部（ギヤ配置）を図８に示す。
【００１９】
この電子制御スロットル装置は、空気通路とモータを内包するスロットルボディ１０１と、回転力を発生するモータ１０７と、モータの出力軸であるモータ軸１０５と、モータ軸１０５に締結されているモータギヤ１０６と、モータギヤと噛み合う中間ギヤ大１０４ａと、中間ギヤ大１０４ａと同軸上にあり締結されている中間ギヤ小１０４ｂと、中間ギヤ小１０４ｂと噛み合うバルブギヤ１０３と、バルブギヤ１０３が締結されているバルブシャフト１０８と、バルブシャフト１０８にネジ止めされているスロットルバルブ１０２、リターンスプリング１１１とデフォルトスプリング１１２を用いるデフォルト機構によって構成されている。
【００２０】
性能を決定する仕様パラメータとしては、次のようなものがある。モータに関しては、トルク定数，逆起電圧定数、インダクタンス、抵抗、印可電圧がある。機構系に関しては、慣性モーメント、減速比（ギヤ比）、リターンスプリングのプリロードトルクがある。
【００２１】
また、スロットルバルブの位置を検出するスロットルポジションセンサ１１０がデフォルト機構とスロットルバルブ１０２の間に取り付けられている。
【００２２】
モータの回転を減速させるため、モータギヤ１０６は、これと噛み合う、中間ギヤ大１０４ａよりピッチ円径が小さくする必要がある。中間ギヤ小１０４ｂは、これと噛み合う、バルブギヤ１０３よりピッチ円径が小さくする必要がある。スロットルバルブ１０２の動作角度は、せいぜい９０度であるので、バルブギヤ１０３は９０度回転すれば十分であり、扇型の形状をしている。
【００２３】
中間ギヤ大１０４ａおよび中間ギヤ小１０４ｂは、一つの部材にそれぞれの歯溝を形成することにより構成されている。中間ギヤの中心には穴が開けられており、そこにスロットルボディ１０１に圧入されている中間ギヤシャフト１０９を通している。図示はされていないが、フリクション低減のためと、中間ギヤのガタを減らすために、中間ギヤと中間ギヤシャフト１０９の間には、ドライベアリングを挿入している。
【００２４】
モータ１０７には、モータ軸１０５に垂直なフランジが設けられ、スロットルボディ１０１に２本のねじで締結されている。本実施例では、モータ軸１０５が少しでも短くなるように、中間ギヤ大１０４ａが中間ギヤシャフト１０９のスロットルボディ１０１側に配置してある。このレイアウトにより、モータ軸１０５の剛性が増加する分、モータ軸１０５を細くすることができ、慣性モーメントを小さくすることができる。これにより応答の高速化に寄与する。
【００２５】
図２にデフォルト機構の原理を示す。この図では、説明を容易にするために、回転運動を直線運動に換えてある。レバー２０４は、スロットルシャフト１０８に結合されており、モータ１０７によって駆動される。紙面上、レバー２０４が左に動くとスロットルバルブは開方向に動作する。デフォルト機構は、モータ１０７が力を発生しないときに、スロットルバルブ１０２を設定された位置（デフォルト位置と呼ぶ）に開いておく機構で、１対のばねを利用している。デフォルト位置は、車両が暴走しないでかつエンジン始動が行えるスロットル位置に設定する。リターンスプリング１１１は、部材２０３とスロットルシャフト１０８によって動作するレバー２０４に取り付けられている。デフォルトスプリング２０２は、部材２０３とボディ２０５に取り付けられている。
【００２６】
モータ１０７が力を発生しないときは、レバー２０４は、リターンスプリング２０１によって部材２０３に押し付けられ接触しており、デフォルトスプリング２０２によって部材２０３がデフォルト位置に固定される。レバー２０４がデフォルト位置以上では、部材２０３は、ボディ２０５に当り停止し、レバー２０４にはリターンスプリング２０１（１１１）によってスロットルバルブを閉じる方向に働く力を受ける。レバー２０４がデフォルト位置以下では、レバー２０４と部材２０３を介して、デフォルトスプリング２０２（１１２）の力を受ける。
【００２７】
以上のようなデフォルト機構が、バルブシャフト１０８に与えるトルクを図３に示す。リターンスプリング１１１とデフォルトスプリング１１２にはプリロード（ばねの与圧）が与えられている。プリロードの大きさには最適値があり、大きすぎるとスロットルバルブの開閉動作の応答時間が長くなる原因になり、小さすぎると、空気抵抗や回動部の摩擦により、スロットルバルブ１０２がデフォルト位置まで戻らなくなる。デフォルト位置までバルブ１０２を確実に戻すには、リターンスプリング１１１のプリロードは重要であり、３０〜４０ｋｇｆｍｍ必要である。
【００２８】
本実施例の電子制御スロットル装置の動作を説明する。
【００２９】
モータ１０７によってバルブシャフト１０２にデフォルト機構のばねの力以上の力が与えられると、モータ軸１０５が回転し、これにつれて、モータギヤ１０６、中間ギヤ大１０４ａが回転する。モータギヤ１０６の歯数は、中間ギヤ大１０４ａの歯数より少ないため、減速される。中間ギヤ小１０４ｂは中間ギヤ大１０４ａとともに回転し、さらにトルクをバルブギヤ１０３に伝達する。中間ギヤ小１０４ｂとバルブギヤ１０３のピッチ円径は、中間ギヤ小１０４ｂの方が小さく設定してあるので、さらに減速される。モータ１０７の回転は、２段階に減速され、バルブシャフト１０８に伝えられる。
【００３０】
図６に本発明の電子制御スロットルバルブを用いたＤＩエンジンの実施例を示す。電子制御スロットル６１は、ＤＩエンジン６２の吸気側上流に、吸気管６７を介して接続される。電子制御スロットル６１は、モータ１０７に信号を送り駆動する制御ユニット６３にスロットルハーネス６６により接続される。
【００３１】
制御ユニット６３は、エンジンからの情報をエンジンハーネス６４や、車両の他部からの情報をハーネス６５を介して受け取り、スロットルバルブ１０２の目標位置を決定する。また、制御ユニット６３は、スロットルバルブ１０２の位置を検出するスロットルポジションセンサ１１０の信号も受け取り、この信号を用いてスロットルバルブの位置が目標位置に近づくように制御する。
【００３２】
制御ユニット６３の内部には、モータ１０７の供給電力を調整する駆動回路６８が組み込まれている。本実施例の駆動回路６８は、モータ１０７の電源をパルス状にオンオフして、その長さよりモータの発生力を決めるＰＷＭ方式が使われている。パルス状にオンオフするには、電気素子としてトランジスタやＦＥＴ等が用いられており、このトランジスタには許容電流値が定められている。この許容電流値以上の電流が流れるとトランジスタやＦＥＴ等の電気素子は、故障する可能性がある。
【００３３】
本実施例のモータ１０７と減速機構のギヤ比の仕様を表１に示す。
【００３４】
【表１】
0003752391.tif 000004
【００３５】
本仕様を用いることにより、応答時間を十分短くする、逆起電圧により過大な電流が回路に流れないようにする、といった課題を解決することができる。以降、これらの仕様について説明する。
【００３６】
モータに電圧を供給し回転させると、モータはその発電作用により、加えた電圧とは逆向きの電圧を発生する。この電圧が逆起電圧であり、モータの回転数に比例する。電子制御スロットルに用いるモータは、目標位置になるように制御されるので、目標位置に近づくと減速のためにモータが回転している方向とは逆向きの電圧が印加される。このときに、逆起電圧と印加電圧があいまって過電流となるような大きな電流が流れる可能性が生じる。
【００３７】
一例として図１４にスロットルバルブをステップ動作させた状態を示す。
【００３８】
図９にモータ１０７の駆動回路６８と、図１０にモータ１０７の回転している方向と逆向きに電圧をかけたときの電圧及び電流の状態を示す。Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４は、電気素子で、実施例ではＦＥＴ（フィールドイフェクトトランジスタ）であり、モータ１０７への電源をオンオフする。Ｍ１とＭ４をオン（Ｍ２とＭ３はオフ）にすることによりモータ１０７が正転し、Ｍ２とＭ３をオン（Ｍ１とＭ４はオフ）にして逆転する。ここで逆転しているときには、モータ１０７の逆起電圧はＡ側が＋になる向きに発生する。次に、急激にモータ１０７の回転を減速するため、図１０に示すように正転側（Ｍ１とＭ４をオン）に電圧をかける。すると、逆起電圧Ｖｍと、印加電圧Ｖｂの方向が合致し、電流ｉｍが流れる。電流ｉｍは、印加電圧Ｖｂによって流れる電流よりも、逆起電圧Ｖｍが加わる分だけ大きな電流になる。この電流が電気素子（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）の許容電流値より大きな電流（過電流）であれば、電気素子（図１０ではＭ４とＭ１）を損傷してしまう可能性がある。
【００３９】
本実施例では、モータ１０７の抵抗を適切に設定することにより、逆起電圧によりモータ１０７の駆動回路６８に過電流が流れないようにしてある。その結果、モータ１０７および駆動回路６８に流れる電流を、電気素子（駆動回路素子）の許容電流値以下に設定することができる。
【００４０】
具体的には、評価式（数２）に従ってモータ１０７の抵抗Ｒｍを定める。数２は、逆起電圧Ｖｍと印加電圧Ｖｂの和よりモータ１０７にかかる電圧を求め、電気素子の許容電流で除することで、許容電流値以下となるモータ１０７の抵抗Ｒｍを求める式である。
【００４１】
ここで、モータの抵抗Ｒｍとは、図９に示すＡＢ間の抵抗であり、モータ１０７のターミナル間の抵抗である。この抵抗はアーマチュア抵抗はもちろん、ノイズフィルタとして用いられるチョークコイルの抵抗やブラシ接続用の配線抵抗も含まれる。また、この抵抗は、電流又は電圧が０Ｈｚよりも大きな周波数を持つときはインピーダンスで定義される。
【００４２】
実際の抵抗の測定は、自動車搭載状態のモータの駆動電圧、すなわち、本実施例では１３Ｖの電圧をモータに印可し、モータがストールしたときの電流値からオームの法則を使用して抵抗を求める。
【００４３】
評価式（数２）は、モータ１０７のあるべき抵抗を示しており、右辺が左辺より大きいと、モータの抵抗Ｒｍが不足し駆動回路６８の許容電流値をオーバーする。ただし、本評価式はモータ１０７の逆起電圧定数が温度によって変化するので、電気抵抗Ｒｍが小さくなる−３０℃における値で評価する。さらに低温で評価しても良いが、実際は自動車の使用環境として、低温側は−３０℃で評価すれば良い。よって評価式（数２）は、―３０℃におけるモータ特性を使う。またバルブ１０２の動作速度は、ＤＩエンジンに適用するため、バルブの動作角度π／２[rad]（９０°）を８０ｍｓで動作させる速度（１８７．５ｒｐｍ）と定義して評価する。
【００４４】
本実施例のギヤの減速比は１０．２８、−３０℃における誘起電圧定数は３．９２Ｖ／ｋｒｐｍである。印加電圧は、自動車の電源系統が発生する１３Ｖで評価する。通常、自動車の電源系統は、１２．７〜１２．８Ｖに制御されているが、スタート時やバッテリ消耗時には１０Ｖ以下になる場合もある。また、電圧制御装置の不具合により１６Ｖ以上、上昇する事もあるが、ここでは、通常見られる電圧に近い１３Ｖで評価する。本実施例で用いたモータ１０７の駆動回路６８の電気素子の許容電流値は２０Ａである。評価式（数２）より、モータ１０７の抵抗Ｒｍは、１．０３Ω以上あれば良いことがわかる。製造誤差により、モータ１０７の抵抗は５％減、誘起電圧定数は１０％増になる可能性があるので、さらに望ましくはこれらを考慮して計算するとよい。すると、誘起電圧定数は４．３１Ｖ／ｋｒｐｍであり、抵抗は１．１２Ω以上になる。
【００４５】
そこで、本実施例では、余裕を持って１．２９Ωに抵抗を設定してある。
【００４６】
【数２】
0003752391.tif 000005
【００４７】
以上の方法は、８０ｍｓで動作する場合であったが、より精度よく抵抗Ｒｍを設定するには、後述する数３の評価式で応答時間ｔを評価し（ただし、モータ１０７の特性は後述する１２０℃における値ではなく、−３０℃を用いる）、応答時間ｔをバルブ１０２が動作する速度として定義して、評価式（数１）で抵抗Ｒｍを求める方法もある。すると、８０ｍｓより大幅に速い応答時間（評価時間ｔ）を持つ電子制御スロットルであっても、電気素子の損傷を防ぐことができる。しかしながら、上記のように−３０℃で評価した抵抗Ｒｍを使用すると、場合によっては、モータ１０７に流れる電流量が減りすぎ、モータ１０７の力（トルク）が出なくなる。応答時間ｔも悪化する。また、数３は、制御系は考慮しておらず、早く動作させようとするほど、制御系の遅れは無視できなくなる。
【００４８】
そこで、さらに好ましくは、常温（２０℃）におけるモータ特性をつかって、数３より応答時間（評価時間ｔ）を求め、これを用いて数２により２０℃で必要な抵抗Ｒｍを決めるとよい。本実施例に適用すると、数３をプロットした図５より応答時間ｔは０．０４［ｓ］（３７５ｒｐｍ）であるから、抵抗Ｒｍは、２０℃で１．３５Ω以上あればよいことがわかる。さらに、これに量産の誤差（誘起電圧定数１０％増、抵抗５％減）を考えると、１．４９Ω以上あれば良い。本実施例では、さらに安全代をとり、２０℃で１．６１Ωに設定してある。
【００４９】
以上のように電気抵抗Ｒｍを定めることにより、モータ１０７とその駆動回路６８に流れる電流を規定することができ、複雑な電気回路や制御を用いずとも、駆動回路６８の電気素子の損傷の可能性を低減することができる。
【００５０】
数２を満足するようにして、電気素子の損傷を防ぐ別の手段もある。これには、
図６に示すようなシステムを用いる。制御回路６３は、設定したスロットルバルブ１０２の目標開度の変化率からモータ１０７の速度を逆算し、モータ１０７に与える印加電圧を、数２が成立する範囲で可変にする方法である。モータ１０７の速度が速いときには、モータ１０７を減速するときの印加電圧を少なくし、逆起電圧Ｖｍと印加電圧Ｖｂの両者による電流を減らせば良い。あるいは、別の手段としてはＡ−Ｂ間の電圧（モータの逆起電圧）を監視し、印加電圧との和をとり、ターミナル間抵抗で除した結果が、電気素子の許容電流値以上では、モータの減速を行うのに電圧を印加しないようにする方法もある。また、逆起電圧Ｖｍ及び印加電圧Ｖｂを検出して、これらの和をターミナル間抵抗Ｒｍで除した値が電気素子の許容電流値以上になる前に、モータ１０７の減速のための電圧の印加を中止し、再び電圧を印加するスイッチング動作を行うと良い。
【００５１】
上記２つの手段は、簡単な回路で実現でき、モータの抵抗Ｒｍを大きくする必要が無いため、モータのコイルの発熱（ジュール熱）を低減することができ、許容電流に近い電流を常に用いることができるようになるため、応答時間の短縮をすることができるようになる。
【００５２】
本実施例のギヤ比は１０．２８である。本ギヤ比を使用したことにより、デフォルト機構のばね力やモータの性能のバラツキや、スロットルバルブへの付着物による負荷トルクの変化といった要因によって左右されず、安定的に応答性を確保することができ、同時に高速に動作可能なギヤ比になる。
【００５３】
なお、ギヤ比１０．２８は、モータギヤ１０６、中間ギヤ大１０４ａ、中間ギヤ小１０４ｂ、バルブギヤ１０３（各図１参照）の歯数によって決定されている。実施例の各ギヤの歯数は、モータギヤ：２１、中間ギヤ大の歯数：６５、中間ギヤ小：２２、バルブギヤ：７３（全周）、である。本発明を実施するにあたって、必ずしもこの歯数を用いなくてもよい。ギヤの歯数は、ギヤのモジュールやギヤとギヤの軸間距離に依存し、これらは寸法の制約を受ける。そのため、必ずしも目標とギヤ比が得られるとは限らない。実施例で意味する１０．２８とは、ギヤの枚数が一枚程度変った９．８０〜１０．７８の範囲を示す。
【００５４】
電子制御スロットルでは、ギヤの減速比を小さく選ぶと、モータの力に対してデフォルト機構のばね力が大きくなるので、モータの力に対して応答時間の変化が過敏になり安定した動作が難しくなる。また、モータより見たスロットルバルブの慣性モーメントが大きくなるので、応答は悪くなる。
【００５５】
逆に、ギヤの減速比が大きいと、高速な応答性を確保するには、モータを早く回転させなければならず、モータを加速させるための時間が多大にかかるようになり、応答時間が遅くなり、ＤＩエンジンにとって好ましくない。
【００５６】
図１１に、電子制御スロットルの動作モデルを示す。モータがトルクＴｍを発生すると、ギヤが回転し、モータの回転をギヤの減速比Ｎだけ減速し、ばね負荷Ｔｓがかかったスロットルを回動する。数３に、図１１の運動方程式を示す。数３の第１式は機械系の、第２式はモータの発生トルク、第３式はモータの電気的な特性を表している。これらの式によると、慣性モーメントＪ、インダクタンスＬ、電気抵抗Ｒｍ、ばね力Ｔｓは小さい方が早く動作し、一方、トルク定数Ｋｍや誘起電圧定数Ｋｅ、ギヤ比Ｎには最適値があることがわかる。
【００５７】
【数３】
0003752391.tif 000006
【００５８】
本実施例の場合のギヤ比は、安定した動作と高速性を兼ね備えるように選択されている。これには、評価式（数４）を用いる。数４は、影響の小さいインダクタンスＬや、モータの過渡応答を無視し、モータの発生トルクが最大付近にあるとして、数２を２回積分して求めた近似を行った理論式である。本式は、機械系を扱った近似式であり、実際の制御を行ったときの応答時間ではないが、機械系が早く動くほど、制御による応答も速くすることができるので、実際に制御したときのの応答時間の評価指標とすることができる。
【００５９】
数４は、全閉から全開まで動作する動作角度をπ／２［rad］として、動作時間tを評価する。モータは、高温になるほど発生する力が小さくなるので、評価式（数４）にはモータが、雰囲気温１２０℃で十分長い間放置され、温度が定常状態に達した時の特性を用いる。評価式（数４）のＪは、モータやギヤの慣性モーメントをバルブシャフト周りの慣性モーメントに置き換えた慣性モーメントＪを使用する。印加電圧は、バッテリ電圧の１３Ｖで評価する。
【００６０】
【数４】
0003752391.tif 000007
【００６１】
高速で動作させるには、評価式（数４）のｔが０．０８［ｓ］以下になることが望ましい。通常は、モータの特性は自由に変えることができないため、モータの仕様は決定した後により簡単に変更できる減速比を変更する。図５（ａ）に実施例のモータ特性を評価式（数４）に代入した結果を示す。応答時間を実現するのに望ましい減速比の範囲は、２．５〜３２であることがわかる。減速比２．５以下では、リターンスプリングの力Ｔｓが大きくなるため、動作できない。減速比が小さい領域（勾配が負の領域：２．５〜５）の範囲は、減速比に対する、応答時間ｔの感度が高い。言い換えると、減速比が少しでも変化すると応答時間が大幅に変わる。これは、負荷に対しても同じ事がいえ、負荷が少しでも変わると評価時間ｔが大幅に変わることを意味する。図５の破線は、１２０℃のとき、量産誤差によりトルク定数、誘起電圧定数が１０％、モータの抵抗が５％変化したときの評価時間ｔの最良値と最悪値を示す。これをみても、減速比が小さい領域では、評価時間ｔが大きく変わることがわかる。
【００６２】
図５（ｂ）に、減速比が３と１０の時の温度に対する応答性の変化を示す。減速比１０では、減速比３のときより変化が少ない、すなわち温度に対する感度が低い。感度が低い方が、制御を行うのが容易であるためギヤ比が大きい方が良い。したがって、ギヤ比１０の方が、特性として優れている。ところで、温度により変化するのは、モータのトルク定数や抵抗であり、温度が高いとモータの発生トルクは小さくなり、低いと発生トルクが増加する。温度は、モータのトルクの変化と考えても良い。ギヤ比が小さいと、モータのトルク変化（温度の変化）に対し、応答時間の変化が大きいともいえる。また、別の見方をすると、ギヤ比が小さいことは、スロットルシャフトのトルクが小さいことになっており、負荷の変動に対して応答時間が敏感であるともいえる。そのため、やはりギヤ比が大きい方が、応答時間が安定しており、制御を行う上で都合がよい。図５（ｂ）では、代表的なギヤ比として３と１０を選んだが、ギヤ比３は、図５（ａ）のプロットした線の勾配が負（−）の領域、ギヤ比１０は、正（＋）の領域にある。ギヤ比３のように応答時間が温度により大きく変化する傾向は、勾配が負（−）の領域で見られる。したがって、ギヤ比を決定する際には、より温度に対してより安定している図５（ａ）の正（＋）の領域を選択することがのぞましい。
【００６３】
本実施例でも実線の勾配が正（＋）の領域であるギヤ比を選択している。これは、この領域では負荷変動やモータの特性の変化に対する評価時間ｔの変化が少ないため、より安定した状態を維持することができるためである。
【００６４】
このように減速比を選ぶことによってＤＩエンジンに適用したときに、燃焼状態を切り替えてもエンジンの出力変動が小さくなるような高速な応答性を確保することができる。
【００６５】
図７に、本発明に係る電子制御スロットルを用いて、ＤＩエンジンの燃焼状態を切り替えたときに発生するトルクの変動を示す。切替え時間が８０ｍｓ以下であると、本発明の電子制御スロットルを用いることにより切り替え時のトルクの変動が小さくなることがわかる。
【００６６】
以下に理由を述べる。
【００６７】
本実施例の電子制御スロットルは、図６の６１に示すように、エンジン６２の吸気管の上流に位置している。そのため、スロットルバルブを急激に動作させても、スロットルバルブ下流からエンジンまでの配管の容積により、実際のエンジンの吸入空気流量には遅れが生じる。例えば、スロットルバルブを全開にした状態から、瞬時（１０ｍｓ）に全閉にしても、配管に存在する空気のために瞬時にエンジンの吸入空気流量はゼロにならず、徐々に減少する。図１３に、目標とするエンジン吸入空気流量を１００％とし、それに到達するまでの空気流量をしめす。遅れ時間τは、配管の容積（スロットルバルブからエンジンまでの容積［Ｌ］）Ｖｍａｎとエンジン排気量Ｖｄ［Ｌ］の比と、回転数Ｎｅ［ｒｐｍ］に依存し、（数５）により簡易的に計算できる。
【００６８】
【数５】
τ＝１２０・Ｖｍａｎ／（Ｖｄ・Ｎｅ）              …（数５）
ここで、Ｖｍａｎとエンジン排気量Ｖｄの比は、一般に０．８程度〜１．５程度である。スロットルバルブの応答時間と比較するため、図１３の破線に示すように、時定数τをエンジン吸入空気流量が６３％に達する時間と考え、１００％に達するのにかかる時間を計算する。結果を表２にまとめる。ＤＩエンジンの燃焼状態の切替えはエンジン回転数２０００〜３０００ｒｐｍ程度で行われる。この範囲内で空気が目標流量に到達するのに必要な最小時間は、５１ｍｓ（３０００ｒｐｍ、Ｖｍａｎ／Ｖｄ比０．８）、最大は１４３ｍｓ（２０００ｒｐｍ、Ｖｍａｎ／Ｖｄ比１．５）である。しかしながら、３０００ｒｐｍで燃焼状態が切り替わる事はまれであり、また、Ｖｍａｎ／Ｖｄ比も１より大きい事が多い。従って、スロットルの応答時間は１００ｍｓ程度以下であれば、２０００ｒｐｍ程度の回転数で燃焼状態が切り替わるＤＩエンジンに好適である。よりのぞましくは、子制御スロットルは、応答時間８０ｍｓ以下となるようにするとほぼすべてＤＩエンジンに適用できる。本実施例で用いたエンジン構成では、Ｖｍａｎ／Ｖｄ比は１程度であった。切替えエンジン回転数は２５００ｒｐｍ程度である。本発明の電子制御スロットルを用いると、切替え時間が８０ｍｓ以下であるため、空気の応答時間に対し速いかもしくはほぼ等しいので、高速にエンジンに吸入される空気流量を制御する事ができ、そのため、図７にしめすように切り替え時のトルクの変動が小さくなる。
【００６９】
また電子制御スロットル固有の他の課題として、スロットルバルブが汚れの堆積（ガム状の物質）による固渋（はりつき）をひき剥がせられなければならないというものもある。特に、ドライバの踏力を伝えるアクセルワイヤで直接スロットルバルブを、駆動しない本実施例のような場合、モータの力のみによって固渋に対抗しなければならない。固渋力の大きさは使用環境により、さまざまであるが、１１０ｋｇｆｍｍ以上のトルクをスロットルバルブが固定されているシャフトにかけられれば、固渋に対して有効である。
【００７０】
デフォルト位置において、リターンスプリングのプリロードトルク以上に発生し得る力を余裕トルクと呼ぶ。余裕トルクを計算するには、モータがバルブシャフトに与えるトルクとリターンスプリングのプリロードトルクの差である。固渋の原因となるガム上の物質は、温度が高いと柔らかくなる。一方で、モータの最大発生トルクは、低温になればなるほど大きくなるので、余裕トルクの大きさは、常温（２０℃）で評価するのが良い。また、固渋は、長時間駐車等の後に発生することが予想されることから、バッテリ電圧も下がっていることも予想される。したがって、評価するときの印加電圧は余裕を持って１０Ｖとして考える。
【００７１】
本実施例のモータの最大トルクは２１．９［ｋｇｆｍｍ］（Ｅ＝１０Ｖ）、ギヤ比１０．２８なので、スロットルシャフトにかかるモータトルクは必要とする余裕トルク１１０ｋｇｆｍｍを７９ｋｇｆｍｍ、上回っている。実施例は十分、余裕トルクを確保している。このため、実施例は固渋（スロットルバルブの固着）に対して強く、信頼性が高い。
【００７２】
上述の本発明に係る実施例によれば、ＤＩエンジンの均一混合燃焼と層状燃焼を切り替えるときにも、スロットルバルブを高速に動作できるのでトルクの変動を小さくすることができるようになる。また、高速に動作させても、過電流を防止することができるため、特別な電気回路をもちいなくても駆動回路の電気素子の焼損がおこらず、フェールセーフ性が向上する効果が達成される。
【００７３】
本実施例では、印可電圧１３Ｖで評価したが、これに限らず他の電圧で評価してもよい。
【００７４】
図１５に、ギヤ比が１０前後（９．８〜１０．８）で、応答時間８０ｍｓ、許容電流２０Ａ、さらに余裕トルクを１１０ｋｇｆｍｍとしたときのモータのトルク定数Ｋｔ、誘起電圧定数Ｋｔとモータ抵抗Ｒｍの関係を示す。等価慣性モーメントは、0.0013（ｋｇｍ＾２）である。
【００７５】
図１５の実線Ａは、応答時間が８０ｍｓとなる限界であり、実線Ａより下側のＫｔとＲｍが望ましい。実線Ｃは、許容電流以下となる線であり、実線Ｃより上側であることが望ましい。
【００７６】
したがって、実線Ａと実線Ｃに挟まれた領域のＫｔ、Ｒｍを選択することが望ましい。望ましい領域は、点線で囲まれた領域である。数値を挙げるとモータ抵抗Ｒｍは、１．０〜２．５Ω、トルク定数は０．０２５〜０．０４Ｎｍ／Ａの範囲であることが望ましい。トルク定数を０．０４以上にすることは可能であるが、モータの磁石の強化が必要であり、コストアップや装置の大型化につながるため、０．０４以下が望ましい。逆に０．０２５以下であると、実線ＡとＣが近接しているため、製造誤差を小さくしなければならず、コストアップにつながる。
【００７７】
より望ましくは、スロットルバルブの固渋（固着、しぶり）に対しても十分な余裕トルクを持つ事である。余裕トルクの限界を表す線を記号Ｂで表す。余裕トルクを確保するには、実線Ｂより下の抵抗とトルク定数が必要である。実線Ｂは、実線Ａより下側であるため、実線Ｂと実線Ｃの間がより望ましい領域である。
【００７８】
この領域に入るように、実施例ではトルク定数がトルク定数を０．０３〜０．０３５Ｎｍ／Ａ、抵抗は１．２９〜２．２４Ωとして選んだ。このような領域を選ぶことにより、余裕トルク、応答時間、許容電流を満足する電子制御スロットル装置を得る事ができる。
【００７９】
さらに望ましくは、製造公差を考え、２０℃で、トルク定数が３．５４±０．３５ｋｇｆｍｍ／Ａ（±１０％）、抵抗１．６１±０．０８Ω（±５％）のモータを持ち、減速比１０．２７（９．８０〜１０．７８）の電子制御スロットルである。また、減速比１０．２７（９．８０〜１０．７８）であって、リターンスプリングのプリロードトルクが３６（３０〜４０）ｋｇｆｍｍの電子制御スロットルであると、モータがフェールしても、スロットル弁が所定の開度まで自動的に戻り、より安全である。
【００８０】
【発明の効果】
本発明により、ギヤ比及び慣性モーメントの関係が、通常のスロットルバルブの開閉動作に、またフェールセーフに伴うバルブ動作にも、適切に維持されるので、速やかに動作することができる、信頼性の高い電子制御スロットル装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の電子制御スロットルの一例を示す図。
【図２】  デフォルト機構の原理図。
【図３】  バルブシャフトにおけるばねトルクをあらわした図。
【図４】  ＤＩエンジンにおける電子制御スロットルのスロットルバルブの動作を示す図。
【図５】  評価時間ｔと減速比Ｎの関係を示した図。
【図６】  電子制御スロットルを用いたＤＩエンジンを示す図。
【図７】  ＤＩエンジンの燃焼状態を切替え時に発生するトルク変動を示す図。
【図８】  実施例のギヤとモータの配置を示す図。
【図９】  モータの駆動回路を示す図。
【図１０】  モータの回転している方向と逆向きに電圧をかけたときの駆動回路の状態を示す図。
【図１１】  電子制御スロットルの動作モデル。
【図１２】  エンジンの運転状態と燃焼状態を表す図。
【図１３】  エンジンの吸入空気流量の遅れを示す図。
【図１４】  電子制御スロットルのモータの電流と逆起電力を示す図。
【図１５】  電子制御スロットルのモータの仕様を示す図。
【符号の説明】
１０１…スロットルボディ、１０２…バルブ、１０３…バルブギヤ、１０４ａ…中間ギヤ小、１０４ｂ…中間ギヤ大、１０５…モータ軸、１０６…モータギヤ、１０７…モータ、１１０…スロットルポジションセンサ、１１１、２０１…リターンスプリング、１１２、２０２…デフォルトスプリング、２０４…レバー、６１…電子制御スロットル、６２…ＤＩエンジン、６３…制御ユニット、６８…駆動回路、Ｒｍ…モータ抵抗、θｖ…バルブ速度、Ｅ…電圧、Ｉlim…許容電流、Ｋｅ…誘起電圧定数、Ｎ…ギヤの減速比、θｍ…モータ速度、Ｋｍ…トルク定数、Ｊ…バルブシャフト周りを基準とした慣性モーメント。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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