(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切しゃ断機において、しゃ断桿を昇降するモータを駆動制御する制御部と、該制御部と接続され、しゃ断桿の下降時間と上昇時間を設定する第１のスイッチ及び下降停止位置と上昇停止位置を微調整して設定する第２のスイッチを有する設定部を具え、前記制御部は設定部の第１のスイッチの動作時間の値と、第２のスイッチの停止位置微調整の値からモータの回転速度を定め、回転している間、風の影響などによる回転速度の設定値との差を検出し、モータのトルクを増減するようにモータの駆動電流を制御することを特徴とする踏切しゃ断桿の停止位置及び速度の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、鉄道において踏切道を遮断するために設けられる踏切しゃ断桿の停止位置及び速度の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
踏切しゃ断機は、踏切制御装置から、常時しゃ断桿を上昇させる信号を受けている。これにより、モータをモータ固有の固定のトルク力で回転し、しゃ断桿を上昇させ、しゃ断桿の動作軸上に設けたカムによって上昇点に到ったことを検出し、モータの駆動を停止しブレーキをかけそこで停止する。この状態が踏切が開いた状態である。列車が接近すると、踏切制御装置からのしゃ断桿を上昇させる信号が無くなり、その事により、モータを上昇とは逆の回転をさせ、下降動作に入り、しゃ断桿が水平の位置に来ると、しゃ断桿の動作軸上に設けた上昇点とは別のカムに拠り下降点に到ったことを検出し、モータを停止し、ブレーキによってその位置にしゃ断桿を停止する。列車が踏切を通過し踏切制御装置からしゃ断桿を上昇させる信号を受けて、上昇動作に入る。列車の去来によってこれを繰返す。
【０００３】
従来の踏切しゃ断機は上記したように、上昇点及び下降点をしゃ断桿の動作軸上に設けたカムの位置によって検出するカムスイッチによっている。この為、しゃ断機を踏切に設置した後、しゃ断桿の停止位置を設定するためにカムスイッチを調整しなければならなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
停止位置をカムスイッチによって設定する作業は、熟練された技術を必要とするため個人差が発生しやすい。このため、停止位置が踏切毎に異なった位置となり、動作時間は停止位置により左右されるため、各踏切しゃ断機により同一にはならない。また、しゃ断桿が動作を始めて停止に到るまでの時間がしゃ断機毎に異なることになり、特に下降制御の時、しゃ断完了までの時間は列車の接近時間との関係で定時間以内が望ましいが、正確には設定できない嫌いがある。また、しゃ断機のモータのトルクは一定の為、動作時間が強風等にも左右されるため一定ではなく、上昇・降下時間が変動し好ましくない。
【０００５】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、いままで必要としていたカムスイッチの調整など個人の技量に依存することが無く、しゃ断桿の動作時間と停止位置を簡単に設定することができる踏切しゃ断桿の停止位置及び速度の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、この発明は、踏切しゃ断機において、しゃ断桿を昇降するモータを駆動制御する制御部と、該制御部と接続され、しゃ断桿の下降時間と上昇時間を設定する第１のスイッチ及び下降停止位置と上昇停止位置を微調整して設定する第２のスイッチを有する設定部を具え、前記制御部は設定部の第１のスイッチの動作時間の値と、第２のスイッチの停止位置微調整の値からモータの回転速度を定め、回転している間、風の影響などによる回転速度の設定値との差を検出し、モータのトルクを増減するようにモータの駆動電流を制御することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は踏切しゃ断機の全体構成を表わすブロック図であり、１はしゃ断桿２を昇降するモータで、制御部３からの駆動電流によって回転し又は停止状態を持続するように制御される。制御部３は図示しない踏切制御装置からの制御信号（上昇させるか否か）、電流検知器４からの３相の電流値情報、モータ１の回転位置情報を入力し、上昇・下降駆動電流の生成と出力、上昇・下降中の妨害の有無の検知、妨害の検知時の動作論理、等を内部に持った制御用論理データとプログラム論理で、目的の機能を実行する。電流検知器４は電流クランプ６を介して常時モータ１への電流を検知する。なお、その情報は制御部３へ常時入力する。５は電源電圧検知器で、電源が一定のしきい値より低下したこと、及び定格の電圧まで復帰したことを検知し、制御部３にその情報を入力する。８は制御部３と接続された設定部、９は設定部８に設けられた設定パネルで、図２に示すように動作時間の値を設定するスイッチ11，12と、停止位置を微調整するためのスイッチ14，15が設けられている。すなわち、スイッチ11は上昇時間を設定し、スイッチ12は下降時間を設定する。また、スイッチ14は上昇停止位置を微調整し、スイッチ15は下降停止位置を微調整する。
【０００８】
制御部３は踏切制御装置からのしゃ断桿２を上昇させる信号を受け、上昇・下降に相当するモータ１の回転方向を生じる３相の駆動電流を生成する。モータ１から得られる、位置情報によって上昇点・下降点へ到ったことにより、そこでモータ１を停止するよう駆動電流を制御する。一方、モータ１への駆動電流をクランプ６によりピックアップして電流検知器４へ入力し、電流値情報として制御部３へ入力する。制御部３では、モータ動作中に電流検知器４からの電流値から妨害の有無を監視しつつ、モータ１への制御を行う。妨害無く上昇点又は下降点まで到った時はそこで停止状態にする。しゃ断桿２を上昇・下降する制御中に妨害と判断されたとき、上昇時は一旦下降、下降時には一旦上昇するように制御する。また、制御部３からのモータ駆動出力がなくなったとき、しゃ断桿２がその自重で下降することは従来と同じである。
【０００９】
設定パネル９において、停止位置を微調整するためのスイッチ14，15の値と、動作時間を設定するためのスイッチ11，12の値から、モータ１の回転速度を定め、回転している間、風の影響などによる回転速度の設定値との差を検出し、モータ１のトルクを増減するようにモータ１の駆動電流を制御する。また、上昇・下降それぞれの停止点に到った時、その位置に留まるように位置情報の変化を打消すように、他の駆動電流を制御する。
【００１０】
ここに例示した図では、動作時間を回転型のスイッチ11，12で選択し、停止位置の指定はしゃ断桿２の停止した位置を見て、上下を指示するスイッチ14，15で停止位置の微調整を行うようにしたものとしているが、そのスイッチの形態は、テンキー操作とディジタル表示器、ボリューム操作と数字表示、など、入力したい値とその結果が確認できるものであれば良いことは言うまでも無い。スイッチ11，12又は14，15により設定された情報は制御部３に送られ、そこに記憶される。制御部３は設定された動作時間、停止位置によりモータ１の動作パターンを作成し、それに依ってモータ１の駆動電流を制御し、しゃ断桿２の回転及び停止を制御する。
【００１１】
図２において動作時間の設定は、スイッチ11，12によりその上昇・下降の時間を、その指定したい位置にあわせることにより可能とする。また、停止位置の設定は、スイッチ14，15を圧下することにより指定された方向（上昇または下降）へしゃ断桿２を微動させ、任意の設定位置まで動作させることにより可能とする。
【００１２】
【発明の効果】
この発明は前記のようであって、踏切しゃ断機において、しゃ断桿を昇降するモータを駆動制御する制御部と、該制御部と接続され、しゃ断桿の下降時間と上昇時間を設定する第１のスイッチ及び下降停止位置と上昇停止位置を微調整して設定する第２のスイッチを有する設定部を具え、前記制御部は設定部の第１のスイッチの動作時間の値と、第２のスイッチの停止位置微調整の値からモータの回転速度を定め、回転している間、風の影響などによる回転速度の設定値との差を検出し、モータのトルクを増減するようにモータの駆動電流を制御するので、従来のものよりしゃ断桿の停止位置、動作時間の設定が簡略化され、いままで必要としていたカムスイッチの調整がなくなって、個人の技量に依存することがなくなり、しゃ断桿の所定停止位置、動作時間に設定できる。しかも、調整の省力化が図れるとともに、設定部のスイッチで設定するため、操作の可視化が図れる等の優れた効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す、踏切しゃ断機の全体構成を表わすブロック図である。
【図２】設定パネルの構成図である。
【符号の説明】
１  モータ
２  しゃ断桿
３  制御部
４  電流検知器
５  電源電圧検知器
６  電流クランプ
８  設定部
９  設定パネル
11，12  動作時間値設定用のスイッチ
14，15  停止位置微調整用のスイッチ
【図１】
0003749111.tif 000002
【図２】
0003749111.tif 000003