(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の走行可能な台車と、それぞれの台車に対応して設置された格納棚群とからなる駐車装置において、
前記台車に対して入庫車を搬入する手段と、
前記台車と格納棚との間で車両の授受を行う手段と、
前記台車に対して出庫車を搬出する手段と、
制御装置とを具備し、
この制御装置は，入庫時に未稼働の台車あるいは最後に予約された入出庫予約順番の値が最も小さい格納棚に対応する台車を選択する第１の選択手段と、
この第１の選択手段により選択された台車が2台以上である場合には各台車の受け持つ棚数に対する車両充填率の低い格納棚群に対応する台車を選択する第２の選択手段とを具備し、
前記第１の選択手段あるいは前記第２の選択手段により選択された台車が1台の場合にはその台車を最適な台車として選択することを特徴とする台車選択装置。
【請求項２】
前記第２の選択手段により選択された台車が2台以上の場合には、前棚／奥棚共に空き棚がある棚に対応する台車を選択する第３の選択手段とを具備し、この第３の選択手段により選択された台車が1台である場合にはその台車を最適な台車として選択することを特徴とする請求項１記載の台車選択装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多層階、複数台車を有する立体駐車設備の台車選択方法に関する。
本発明は、立体自動倉庫にも利用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を図１１に示す。
従来の複数台車を有する立体駐車設備では、車両入庫時の台車を順次（サイクリック）選択する方法を採用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術には、次のような問題がある。
（１）従来の複数台車を有する立体駐車設備では、車両入庫時の台車を順次（サイクリック）選択する方法を採用している。そのため、未稼働台車が存在するにも関わらず、出庫稼働中の台車に入庫引当てが発生する場合がある。
（２）その場合には、単独での入庫に比べて入庫処理時間が長くなる（図７）という問題がある。
【０００４】
本発明は、これらの問題を解決することができる装置、すなわち、複数台車の夫々の状況を管理し、入庫するために最適な台車を引当てる装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の台車選択装置は、複数の走行可能な台車と、それぞれの台車に対応して設置された格納棚群とからなる駐車装置において、前記台車に対して入庫車を搬入する手段と、前記台車と格納棚との間で車両の授受を行う手段と、前記台車に対して出庫車を搬出する手段と、制御装置とを具備し、前記制御装置は，入庫時に未稼働の台車あるいは最後に予約された入出庫予約順番の値が最も小さい格納棚に対応する台車を選択する第１の選択手段と、この第１の選択手段により選択された台車が1台の場合にはその台車を最適な台車として選択する手段と、この第１の選択手段により選択された台車が2台以上である場合には各台車の受け持つ棚数に対する車両充填率の低い格納棚群に対応する台車を選択する第２の選択手段とを具備し、この第２の選択手段により選択された台車が1台の場合にはその台車を最適な台車として選択することを特徴とする。
請求項２記載の台車選択装置は、前記第２の選択手段により選択された台車が2台以上の場合には、前棚／奥棚共に空き棚がある棚に対応する台車を選択する第３の選択手段とを具備し、この第３の選択手段により選択された台車が1台である場合にはその台車を最適な台車として選択することを特徴とする。
【０００６】
すなわち、本発明装置は、各台車毎に稼働予約状況、車両充填率、また複列式格納棚の場合は、前棚／奥棚の入庫可能な棚の有無を管理し、上記条件を合成し、最も適した台車を入庫用台車として選択する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図１０に示す。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る装置のブロック図。
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る装置のブロック図。
【０００８】
図３は、本発明の第３の実施の形態に係る装置のブロック図。
図４は、本発明装置の入庫台車選択の処理図。
図５は、多層階、複数台車を有する立体駐車設備の鳥瞰図（１）。
【０００９】
図６は、多層階、複数台車を有する立体駐車設備の鳥瞰図（２）。
図７は、稼働中台車と未稼働台車の入庫処理時間の比較図。
図８は、稼働状況管理に基づく台車選択装置の説明図。
【００１０】
図９は、車両充填率管理に基づく台車選択装置の説明図。
図１０は、棚入庫状況管理に基づく台車選択装置の説明図である。
（用語の説明）
（ａ）「単独入庫」
「単独入庫」とは、単純に入庫だけの処理を行うことを言う。
【００１１】
通常の駐車場運用においては、入庫と出庫が同時に重なることが有り得る。
従来の台車選択方法では、サイクリックにしか台車を選択しない為、出庫で使用している（出庫中）台車に対して引当てが発生する可能性が十分考えられる。
【００１２】
その場合には、先に依頼があった台車出庫処理の終了を待って、入庫処理が開始されることとなり、単独入庫に比べて入庫処理時間が長くなる（図７）。
本発明により、出庫（または、入庫中）で使用されている台車は、選択条件を低くすることにより（重み付けを行うことにより）、未稼働台車を優先して引き当てる。
【００１３】
そのため、入庫処理時間も短くすることが出来る。
（ｂ）「稼働状況管理」
「稼働状況管理」とは、入出庫予約順番を台車毎に管理することを言う。ここで、入出庫予約順番とは、入庫の予約順番と出庫の予約順番を区別しないで両者を合わせた予約の順番を意味する。
【００１４】
各台車において、最後に予約された入出庫予約順番の値が小さい程、一般的に一番早く台車の作業が完了する。
その台車に対して入庫を行うことにより、最短の処理時間で入庫を行うことが出来る。
（ｃ）「車両充填率」と「車両充填率管理」
「車両充填率」とは、次式で表される率を言う。
【００１５】
車両充填率＝現在の在棚数／初期入庫可能棚数＊１００
「車両充填率管理」とは、各台車の受け持つ棚数に対する車両充填率の低い台車に対して入庫を行うことにより、各台車で均等な在棚数となるように管理することを言う。
【００１６】
車両充填率管理を行うことにより、出庫時に各台車に分散されるため出庫の待ち時間を短縮することが出来る。
ただし、各台車間での初期入庫可能棚数が大きく違う場合には、車両充填率の代わりに、台車毎の在棚数を用いる。
（ｄ）「棚入庫状況管理」
「棚入庫状況管理」とは、複列式格納棚の場合に、前棚と奥棚の棚入庫状況を管理することを言う。
【００１７】
つまり、「前棚／奥棚共に空棚」か、「前棚のみ空棚」かを各棚毎に管理する。
この「前棚／奥棚共に空棚」の台車に対して入庫を行うことにより、出庫時の繰車動作が無くなり、出庫の待ち時間を短縮することが出来る。
（ｅ）「繰車」
「繰車」とは、複列式格納棚で前棚／奥棚共に車両が入庫している場合に、奥棚から車両を出庫する際に、一旦前棚から車両を他の空棚に移動させる動作をいう。
（ｆ）「重み付けを行う」
「重み付けを行う」とは、「台車未稼働あるいは、最も早く入庫可能な台車」・「充填率が低い台車」・「前／奥に入庫可能な棚が存在する台車」の条件により合致する台車について、それぞれ重み付けを行うことを言う。この重みの高い台車を選択する。
（ｇ）「在棚数」
「在棚数」とは、車両入庫済の棚数を言う。
（ｈ）「スタートするタイミング」
「スタートするタイミング」とは、図４の入庫台車選択の処理図において、車両が入庫用停車スペース（入庫バース）２に進入し、カードリーダ（図示省略）に駐車券を挿入したタイミングのことを言う。
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１、図４〜図８に示す。
【００１８】
図１に示すように、本発明の駐車装置における台車選択装置は、複数の走行可能な台車５と、それぞれの台車５に対応して設置された格納棚群１２とからなる駐車装置において、
（Ａ）前記台車５に対して入庫車を搬入する手段、すなわち、駐車場入口１と、入庫用停車スペース（入庫バース）２と、入庫用エレベータ（入庫リフタ）３と、
（Ｂ）前記台車５と格納棚１１との間で車両の授受を行う手段、すなわち、台車走行路４と、横送りコンベア１０と、
（Ｃ）前記台車５に対して出庫車を搬出する手段、すなわち、出庫用エレベータ（出庫リフタ）８と、出庫用停車スペース（出庫バース）７と、駐車場出口９と、
（Ｄ）制御装置１０２とからなり、
（Ｅ）前記制御装置１０２は、各格納棚１１に予約された入出庫予約順番の値１０１を入力して、最後に予約された入出庫予約順番の値が最も小さい格納棚１０３に対応する台車５を選択し、
（Ｆ）前記制御装置１０２により選択された台車５は、制御装置１０２からの信号１０４により車両の入庫を行う。
【００１９】
その１例を図８に示す。図８において、
○印のある数字は、台車内で最後に掛かった入出庫予約順位を示し、
○印のない数字は、それ迄に掛かった入出庫予約順位を示す。
【００２０】
図８の例では、
（Ｎ０．１台車）の台車内で最後に掛かった入出庫予約順位は『５』、
（Ｎ０．２台車）の台車内で最後に掛かった入出庫予約順位は『６』、
（Ｎ０．３台車）の台車内で最後に掛かった入出庫予約順位は『４』、
であり、（Ｎ０．３台車）の台車内で最後に掛かった入出庫予約順位『４』が最小である為、次に入庫があった場合には、この（Ｎ０．３台車）に優先的に入庫する（入出庫予約（７）をする）。このように、最後に予約された入出庫予約順番の値が最も小さい格納棚に対応する台車を選択することにより最も早く入庫可能な台車を選択している。
【００２１】
図２に示すように、本発明の駐車装置における台車選択装置は、複数の走行可能な台車５と、それぞれの台車５に対応して設置された格納棚群１２とからなる駐車装置において、
（Ａ）前記台車５に対して入庫車を搬入する手段、すなわち、駐車場入口１と、入庫用停車スペース（入庫バース）２と、入庫用エレベータ（入庫リフタ）３と、
（Ｂ）前記台車５と格納棚１１との間で車両の授受を行う手段、すなわち、台車走行路４と、横送りコンベア１０と、
（Ｃ）前記台車５に対して出庫車を搬出する手段、すなわち、出庫用エレベータ（出庫リフタ）８と、出庫用停車スペース（出庫バース）７と、駐車場出口９と、（Ｄ）制御装置２０２とからなり、
（Ｅ）前記制御装置２０２は、各台車の受け持つ棚数に対する車両充填率の値２０１を入力して、車両充填率の低い格納棚群２０３に対応する台車５を選択し、
（Ｆ）前記制御装置２０２により選択された台車５は、制御装置２０２からの信号２０４により車両の入庫を行う。
【００２２】
その１例を図９に示す。図９において、
（Ｎ０．１台車）の格納棚の車両充填率は、
初期入庫可能棚数＝２０
現在の在棚数    ＝  ８
車両充填率      ＝４０％
（Ｎ０．２台車）の格納棚の車両充填率は、
初期入庫可能棚数＝２０
現在の在棚数    ＝  ５
車両充填率      ＝２５％
従って、各台車の格納棚の車両充填率は、
（Ｎ０．１台車）の格納棚の車両充填率＝４０％
（Ｎ０．２台車）の格納棚の車両充填率＝２５％
であり、（Ｎ０．２台車）の格納棚の車両充填率２５％が最小である為、次に入庫があった場合には、この（Ｎ０．２台車）に優先的に入庫する。
（第３の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図３、図４〜図７、および図１０に示す。
【００２３】
図３に示すように、本発明の駐車装置における台車選択装置は、複数の走行可能な台車５と、それぞれの台車５に対応して設置された格納棚群１２とからなる駐車装置において、
（Ａ）前記台車５に対して入庫車を搬入する手段、すなわち、駐車場入口１と、入庫用停車スペース（入庫バース）２と、入庫用エレベータ（入庫リフタ）３と、
（Ｂ）前記台車５と格納棚１１との間で車両の授受を行う手段、すなわち、台車走行路４と、横送りコンベア１０と、
（Ｃ）前記台車５に対して出庫車を搬出する手段、すなわち、出庫用エレベータ（出庫リフタ）８と、出庫用停車スペース（出庫バース）７と、駐車場出口９と、
（Ｄ）制御装置３０２とからなり、
（Ｅ）前記制御装置３０２は、各格納棚１１の前棚／奥棚の空き棚情報３０１を入力し、前棚／奥棚共に空き棚がある棚３０３に対応する台車５を選択し、
（Ｆ）前記制御装置３０２により選択された台車５は、制御装置３０２からの信号３０４により車両の入庫を行う。
【００２４】
その１例を図１０に示す。図１０において、
（Ｎ０．１台車）の格納棚の前棚／奥棚共に空き棚がある棚数＝０
（Ｎ０．２台車）の格納棚の前棚／奥棚共に空き棚がある棚数＝１
従って、台車の格納棚の前棚／奥棚共に空き棚があるのは、（Ｎ０．２台車）である為、次に入庫があった場合には、この（Ｎ０．２台車）に優先的に入庫する。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は前述のように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
（１）稼働予約状況管理により、未稼働或いは稼働予約件数が少なく、且つ、最も早く稼働開始可能となる台車を選択することにより、入庫利用者の待ち時間を短縮することが出来る。
（２）車両充填率管理により、充填率の低い台車を選択することにより、出庫の際に各台車に出庫稼働予約が万遍なく分かれ、出庫利用者の待ち時間を短縮することが出来る。
（３）複列式格納棚の場合は、棚入庫状況管理により（前棚／奥棚の入庫可能な棚の有無状況管理により）、前棚／奥棚の入庫可能な棚が存在する台車を選択するため、繰車が軽減され、出庫利用者の待ち時間を短縮することが出来る。
（４）上記条件を満たした台車を入庫台車として選択することにより、最適な台車選択を実現することが出来る。
（５）各駐車場の利用形態により、上記（１）〜（３）の条件間において優先順位を設定することにより、最適な台車選択を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置のブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る装置のブロック図。
【図３】本発明の第３の実施の形態に係る装置のブロック図。
【図４】本発明装置の入庫台車選択の処理図。
【図５】多層階、複数台車を有する立体駐車設備の鳥瞰図（１）。
【図６】多層階、複数台車を有する立体駐車設備の鳥瞰図（２）。
【図７】稼働中台車と未稼働台車の入庫処理時間の比較図。
【図８】稼働状況管理に基づく台車選択装置の説明図。
【図９】車両充填率管理に基づく台車選択装置の説明図。
【図１０】棚入庫状況管理に基づく台車選択装置の説明図。
【図１１】従来の順次選択式装置の処理図。
【符号の説明】
１  …駐車場入口
２  …入庫用停車スペース（入庫バース）
３  …入庫用エレベータ（入庫リフタ）
４  …台車走行路
５  …台車
５Ａ…第１台車（Ｎ０．１台車）
５Ｂ…第２台車（Ｎ０．２台車）
５Ｃ…第３台車（Ｎ０．３台車）
６  …駐車室
７  …出庫用停車スペース（出庫バース）
８  …出庫用エレベータ（出庫リフタ）
９  …駐車場出口
１０…横送りコンベア
１１…格納棚
１１Ａ…第１格納棚
１１Ｂ…第２格納棚
１１Ｃ…第３格納棚
１２  …格納棚群
１０１…各格納棚の入出庫予約順番の値
１０２…制御装置
１０３…最後に予約された入出庫予約順番の値が最も小さい格納棚
１０４…制御装置からの選択信号
２０１…各格納棚の車両充填率
２０２…制御装置
２０３…車両充填率の低い格納棚群
２０４…制御装置からの選択信号
３０１…各格納棚の前棚／奥棚の空き棚情報
３０２…制御装置
３０３…前棚／奥棚共に空き棚がある棚
３０４…制御装置からの選択信号
【図１】
0003796512.tif 000002
【図２】
0003796512.tif 000003
【図３】
0003796512.tif 000004
【図４】
0003796512.tif 000005
【図５】
0003796512.tif 000006
【図６】
0003796512.tif 000007
【図７】
0003796512.tif 000008
【図８】
0003796512.tif 000009
【図９】
0003796512.tif 000010
【図１０】
0003796512.tif 000011
【図１１】
0003796512.tif 000012