(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備えた画像形成装置において、
前記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系の異常を検出する異常検出手段を設け、
前記駆動手段の作動中であって、前記現像装置が前記現像器を回転移動させている間は、前記異常検出手段での異常検出を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備えた画像形成装置において、
所定の判定時間を超えて前記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系の異常を検出する異常検出手段を設け、
前記駆動手段の作動中であって、前記現像装置が前記現像器を回転移動させている間は、前記異常検出手段の前記判定時間として、前記回転移動を停止した状態で前記現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる前記判定時間よりも長い判定時間を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備え、かつ、前記複数の現像器の全てを非現像位置で停止させた状態で、前記駆動手段を作動させるモードを備えた画像形成装置において、
上記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系の異常を検出する異常検出手段を設け、
前記駆動手段を作動させるモードでは、前記異常検出手段での異常検出を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備え、かつ、前記複数の現像器の全てを非現像位置で停止させた状態で、前記駆動手段を作動させるモードを備えた画像形成装置において、
所定の判定時間を超えて前記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系が異常か否かを検出する異常検出手段を設け、
上記モードでは、前記異常検出手段の前記判定時間として、前記回転移動を停止した状態で前記現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる前記判定時間よりも長い判定時間を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に係り、例えば、複数の現像器を順次移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置としては、例えば潜像担持体としての感光体ドラムに近接するように回転体を設けるとともに、この回転体に複数の現像器を所定の位置に支持させ、各現像器を感光体ドラムに対向する現像位置に順次移動（色切り替え）することにより、感光体ドラム上の静電潜像を各色のトナーにより現像するようにした回転型現像装置を用いたものが知られている。
【０００３】
このような回転型現像装置（以下、リボルバという）は、各現像器が感光体ドラム上の現像位置に到達するように、リボルバモータにより回転駆動されている。また、各現像器には現像剤担持体としての円筒状の現像スリープが設けられており、静電潜像を現像する際には、この現像スリーブも現像モータにより回転駆動されている。この種のリボルバでは、内部に現像モータの出力ギヤが定位置で回転しており、リボルバの回転により現像器が移動し、出力ギヤの位置、すなわち現像位置に達すると、現像器に設けられた入力ギヤと出力ギヤが噛み合って動力が伝達され、入力ギヤと連動する現像スリーブが回転駆動される。また、リボルバの回転により現像器が移動し、出力ギヤと入力ギヤが離間すると、動力の伝達は遮断される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、現像時に回転駆動される現像スリーブは、通常は一定の回転を保っているが、過補給により現像剤が異常に増加したり、異物が混入したりして負荷が増大すると、回転が不安定になったり、動作しなくなることがある。そこで、制御回路から出力され、現像モータの回転数が定常の回転数領域に達したことを示すモータ定常回転信号を使って異常検出を行っている。すなわち、モータ定常回転信号が検出されている間は現像モータが定常の回転数領域内に達しているものと判定し、この信号が一定時間検出されなくなったときには、モータの異常と判定して、現像モータを停止するようにしている。
【０００５】
しかしながら、コストダウン等の理由により使用される安価なモータは、一般に負荷特性の安定領域が狭いため、少しの負荷変動でも回転数が増減して、これが異常として判定されることがある。負荷変動により異常と判定されるケースは、負荷が大きくなった場合だけでなく、負荷が小さくなった場合にも起こりうる。したがって、例えば画像形成中の色切り替えや、ホームポジション検索等により現像器が移動している間は、現像スリーブへの動力伝達は遮断されるので、負荷が小さくなり、異常と判定されることもある。この場合、本来の過負荷による異常でないにもかかわらず、画像形成動作の途中で現像モータが停止してしまうことになる。また、現像器を現像位置から外した位置で停止させたまま、現像モータだけを回転させるような運転モードにおいても、現像スリーブへの動力伝達は遮断されているので、上述したケースと同様に、現像モータの異常と判定されることがある。この場合も、本来の過負荷による異常でないにもかかわらず、所定のシーケンス動作の途中で現像モータが停止してしまうことになる。
【０００６】
なお、現像モータの異常を検出しないようにすると、現像中に過負荷となった場合には、駆動回路が発熱したりして、回路を破壊するおそれがある。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、負荷変動が予測されるシーケンスの途中では異常停止することがなく、また現像中の現像モータの過負荷に対しては異常停止するようにした画像形成装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、負荷変動が予測されるシーケンスで異常停止することがなくても、予期せぬ負荷変動に対応して異常停止させることができ、また現像中の現像モータの過負荷に対しては異常停止するようにした画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備えた画像形成装置において、前記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系の異常を検出する異常検出手段を設け、前記駆動手段の作動中であって、前記現像装置が前記現像器を回転移動させている間は、前記異常検出手段での異常検出を行わないことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２の発明は、複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備えた画像形成装置において、所定の判定時間を超えて前記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系の異常を検出する異常検出手段を設け、前記駆動手段の作動中であって、前記現像装置が前記現像器を回転移動させている間は、前記異常検出手段の前記判定時間として、前記回転移動を停止した状態で前記現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる前記判定時間よりも長い判定時間を用いることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３の発明は、複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備え、かつ、前記複数の現像器の全てを非現像位置で停止させた状態で、前記駆動手段を作動させるモードを備えた画像形成装置において、上記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系の異常を検出する異常検出手段を設け、前記駆動手段を作動させるモードでは、前記異常検出手段での異常検出を行わないことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、請求項４の発明は、複数の現像器と、所定の現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動するために該所定の現像位置に移動した現像器の現像入力ギヤと連結される駆動手段とを有し、複数の現像器を順次回転移動することにより、潜像担持体上の静電潜像を各色の現像剤により現像するようにした回転型現像装置を備え、かつ、前記複数の現像器の全てを非現像位置で停止させた状態で、前記駆動手段を作動させるモードを備えた画像形成装置において、所定の判定時間を超えて前記駆動手段の回転数が定常の回転数領域にあるか否かにより現像器駆動系が異常か否かを検出する異常検出手段を設け、上記モードでは、前記異常検出手段の前記判定時間として、前記回転移動を停止した状態で前記現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる前記判定時間よりも長い判定時間を用いることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１の発明においては、駆動手段の作動中であっても、現像装置が現像器を移動させている間は、現像器駆動系の異常検出は行われない。また、現像中の過負荷に対しては、通常通りに現像器駆動系の異常が検出される。
請求項２の発明においては、駆動手段が作動中であって、かつ現像装置が現像器を移動させている間は、異常検出手段の判定時間として、回転移動を停止した状態で現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる判定時間よりも長い判定時間を用いるため、負荷変動が予測されるシーケンスの途中では、正常な回転が行われなくても、その期間が前記長い判定時間の範囲内であれば、現像器駆動系の異常とはしない。しかも、このようなシーケンスの途中であっても、正常な回転が行われない期間が前記長い判定時間を超えるときは、現像器駆動系の異常とする。また、現像中の過負荷に対しては、通常の判定時間により現像器駆動系の異常が検出される。
請求項３の発明においては、現像器が非現像位置で停止した状態で、駆動手段を作動させる運転モードでは、現像器駆動系の異常検出は行われない。また、現像中の過負荷に対しては、通常通りに現像器駆動系の異常が検出される。
請求項４の発明においては、現像器を非現像位置で停止した状態で、駆動手段を作動させる運転モードでは、異常検出手段の判定時間として、回転移動を停止した状態で現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる判定時間よりも長い判定時間を用いるため、負荷変動が予測されるシーケンスでは、正常な回転が行われなくても、その期間が前記長い判定時間の範囲内であれば、現像器駆動系の異常とはしない。しかも、このようなシーケンスの途中であっても、正常な回転が行われない期間が前記長い判定時間を超えるときは、現像器駆動系の異常とする。また、現像中の過負荷に対しては、通常の判定時間により現像器駆動系の異常が検出される。
【発明の実施の形態】
以下、本発明を画像形成装置であるカラー電子写真プリンタ（以下、プリンタという）に適用した場合の一実施形態について説明する。
【００１３】
まず、本実施形態に係わるプリンタの基本構成について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタの基本構成を示すブロック図である。図１に示すプリンタ１０は、電子写真プロセスによるカラー画像形成を行うプリンタ部１と、原稿から読み取った画像データをプリンタ部１へ転送するスキャナ部２と、プリンタ部１へ転写紙を供給するための供給装置であるバンク部３と、スキャナ部２へ原稿を供給するための原稿給紙装置であるＤＦ部４と、プリンタ部１から排出される転写紙の仕分け等を行う後処理装置であるソータ部５とから構成されている。プリンタ全体としての基本構成は、従来の同種のプリンタとほぼ同じ構成となっている。
【００１４】
図２は、上述したプリンタ１０の制御系の構成を示すブロック図である。図２において、プリンタ制御部１００、スキャナ制御部２００、バンク制御部３００、ＤＦ制御部４００、ソータ制御部５００は、それぞれ図１に示した各部に対応している。
【００１５】
プリンタ制御部１００は、電子写真プロセスシーケンスおよび紙搬送処理を制御する部分である。このプリンタ制御部１００は、バンク制御部３００およびソータ制御部５００と光ファイバシリアル通信により接続されており、所定のコマンドにより作像タイミングに応じた制御を行っている。スキャナ制御部２００は、原稿の画像データの読み取り制御、および画像処理制御を行う部分である。このスキャナ制御部２００は、ＤＦ制御部４００と光ファイバシリアル通信により接続されており、所定のコマンドにより原稿供給シーケンスを制御している。システム制御部８００は、プリンタ１０のシステム全体を制御する部分であり、操作制御部９００から入力された指示によりプリンタ制御部１００とスキャナ制御部２００に作像条件を渡したり、システム全体の状態を管理制御し、また表示指令を行う。このシステム制御部８００は、それぞれの制御部と光ファイバシリアル通信によって接続されている。操作制御部９００は、ユーザからの指示を受け付け、これをシステム制御部８００に渡すとともに、システム制御部８００からの表示指令に従って、システムの状態やメッセージ等を表示する。
【００１６】
また、プリンタ制御部１００とスキャナ制御部２００は、画像重ね時の位置合わせ、および転写紙と画像の入り合わせに厳しい精度を要求されることから、直接にシーケンス制御ができるように、光ファイバシリアル通信によって接続されている。さらに、スキャナ制御部２００からプリンタ制御部１００へ画像データを直接転送するデータバスも装備されている。
【００１７】
図３は、上述したプリンタ制御部１００の詳細な回路構成を示すブロック図である。プリンタ制御部１００の機能は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、シリアル通信コントローラ１０４、書き込み制御ＩＣ１０５、Ｉ／Ｏコントローラ１０７、および各センサにより実現されている。以下、ＣＰＵ１０１を中心として、各部を順に説明する。
【００１８】
ＣＰＵ１０１は、プログラム内容を演算および実行する回路であり、プリンタ制御部１００の全体を制御している。このＣＰＵ１０１では、モータ定常回転信号により現像モータ１１２の異常を検出する異常検出手段として、後述する異常検出処理を実行している。ＲＯＭ１０２は制御プログラムを内蔵するメモリ、ＲＡＭ１０３はデータを格納および退避させるメモリである。ＣＰＵ１０１と各メモリは、データバスおよびアドレスバスにより接続されている。シリアル通信コントローラ１０４は、図２に示した各制御部（スキャナ制御部２００、バンク制御部３００、ソータ制御部５００、システム制御部８００）との間でコマンド送受信を行う回路であり、ＣＰＵ１０１とはデータバスおよびアドレスバスにより接続されている。書き込み制御ＩＣ１０５は、画像データの露光制御を行う回路であり、露光用のＬＤ制御ユニットおよびポリゴンモータ１１５を制御している。この書き込み制御ＩＣ１０５は、ＣＰＵ１０１とデータバスおよびアドレスバスにより接続されている。Ｉ／Ｏコントローラ１０７は、プリンタ内の各部からＣＰＵ１０１へ、またＣＰＵ１０１から各部への入出力制御を行っている。
【００１９】
定着ユニット（Ｆｕｓｅｒ）１６０は、図示せぬ定着サーミスタＡ／Ｄの入力値を元にして、定着ヒータ制御用のＰＷＭ出力を行っている。パワーパックユニット（ＰｏｗｅｒＰａｃｋ）１７０は、図示せぬパワーパックからのフィードバックＡ／Ｄの入力値を元にして、パワーパック出力をＰＷＭにより制御している。パワーパックユニット１７０の出力としては、後述する帯電チャージャ、帯電グリッド、現像バイアス、現像ＤＣバイアス、現像ＡＣバイアス、ベルト転写チャージャ、紙転写チャージャの出力を具備している。電位計回路（Ｖ−Ｓｅｎｓｏｒ）１８０は、後述する感光体ドラムの表面電位を測定するセンサであり、出力はＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に接続されている。Ｐセンサ回路１８１は、感光体ドラム上のトナー付着量を測定する後述するＰセンサの回路であり、このＰセンサのフォトトランジスタ出力はＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に、またＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力がＰセンサのＬＥＤの駆動回路に接続されている。
【００２０】
メインモータ１１０は、紙搬送系を駆動するモータ、ドラムモータ１１１は、感光体ドラムおよび中間転写ベルトを駆動するためのモータである。現像モータ１１２は、後述する現像スリーブを駆動するためのモータである。ＣＰＵ１０１から各モータには、それぞれオン信号と、速度を半分に落とすための半速信号が出力され、また、各モータからＣＰＵ１０１には、モータの回転数（速度）が目的回転数に達したことを判断するためのモータ定常回転信号（Ｌｏｋ）が入力される。リボルバモータ１１３は、後述する現像器を備えたリボルバを回転させるためのモータである。このリボルバモータ１１３には、ＣＰＵ１０１より４相出力が供給されており、指定の現像色を現像位置に停止させるための制御を行っている。補給モータ１１４は、図示せぬトナーカートリッジから現像ユニット内にトナーを補給するためのモータであり、トナー付着量に応じてオン時間を制御している。
【００２１】
中間転写ベルトマークセンサ１５０は、色重ね時の位置合わせの基準となる基準マークを検出するセンサである。このセンサからの信号は、タイミング的に厳しい精度を要求されるので、ＣＰＵ１０１の割り込み入力（Ｉｎｔ）に接続されている。リボルバホームポジションセンサ１５１は、リボルバの停止位置の基準となるリボルバホームポジション（以下、リボルバＨＰ）を検出するセンサである。このセンサからの信号は、リボルバ回転中に出力パルスを切り替えるというタイミング的に厳しい精度を要求されているので、ＣＰＵ１０１の割り込み入力（Ｉｎｔ）に接続されている。
【００２２】
図４は、上述したＩ／Ｏコントローラ１０７と周辺機器の接続を示すブロック図である。Ｉ／Ｏコントローラ１０７からの出力としては、レジストクラッチ（ＣＬ）１３０、手差しＣＬ１３１、手差しピックアップソレノイド１３２、除電ランプ１３３、中間転写ベルトクリーニング接離用ソレノイド１３４、潤滑剤塗布ソレノイド１３５等がある。また入力としては、レジストセンサ１４０、手差しペーパエンドセンサ１４１、排紙センサ、黒カートリッジセンサ１４２、カラーカートリッジセンサ１４３、ドアスイッチ入力１４４等がある。
【００２３】
図５は、図１に示したプリンタ部１の主要部分を示す概略構成図である。図５に示すプリンタ部１は、大別すると、潜像担持体としての感光体ドラム１１、現像装置としてのリボルバ２０、中間転写ベルト３０、レーザ光学装置としての書き込み系ユニット４０により構成されている。
【００２４】
感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１上の残留電荷を消去するための除電ランプ（以下，ＱＬ）１８、帯電手段としての帯電チャージャ（以下、帯電ＣＨ）１２、感光体ドラム１１の表面電位を測定する電位計１３、感光体ドラム１１上の画像濃度を読み取るためのＰセンサ１４、転写前の感光体ドラム１１の表面電位を低下させるための転写前除電ランプ（以下，ＰＴＬ）１５、＋電荷を与えるためのベルト転写チャージャ１６、感光体ドラム１１上に残ったトナーを除去するためのドラムクリーニング装置１７が配設されている。この感光体ドラム１１と中間転写ベルト３０は、共に図３に示すドラムモータ１１１により回転駆動されている。
【００２５】
この感光体ドラム１１と接するリボルバ２０の内部は４分割されており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の４色それぞれの現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが配設されている。また、各現像器２１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには、現像剤担持体としての円筒状の現像スリーブ２２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが回動自在に支持されている。この現像スリーブ２２は、図３に示す現像モータ１１２により回転駆動されている。リボルバ２０の現像位置は、感光体ドラム１１上の電位センサ１３と、Ｐセンサ１４の間に位置しており、図５では、現像器２１Ｋが現像位置にある状態を示している。リボルバ２０は、図３に示すリボルバモータ１１３により矢印Ｃ方向に回転駆動されている。図３に示すＣＰＵ１０１は、４相出力によりリボルバモータ１１３を回転制御し、指定色の現像色を現像位置に停止させている。リボルバ２０の停止位置基準となるＨＰは、リボルバ２０の下方に配設されたリボルバＨＰセンサ１５１により検出される。
【００２６】
書き込み系ユニット４０は、ポリゴンモータ１１５により回転されるポリゴンミラー１１６、ｆθレンズ１１７、ミラー１１８などの光学部品により構成されている。そして、図示せぬＬＤ（レーザダイオード）で発生されたレーザビームがポリゴンミラー１１６により回転走査され、ｆθレンズ１１７を経て、ミラー１１８により光路を曲げられ、帯電ＣＨ１２により一様に帯電された感光体ドラム１１上の帯電ＣＨ１２と電位計１３の間に露光される。
【００２７】
一方、中間転写ベルト３０の周囲には、ベルト内側に設けられ、色重ね時の位置合わせの基準となる図示せぬマークを読み取るベルトマークセンサ１５０、中間転写ベルト３０上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布ユニット３２、中間転写ベルト３０上に転写された画像を図示せぬ転写紙に転写するための紙転写チャージャ３３、中間転写ベルト３０上の未転写トナーおよび残トナーをクリーニングするためのベルトクリーニングユニット３４が配設されている。中間転写ベルト３０と感光体ドラム１１は、画像形成中はベルト転写チャージャ１６の位置で当接しているが、２つの支持ローラ１１９、１２０を移動させると、図の破線で示すように、中間転写ベルト３０を感光体ドラム１１から離間させることができる。また、中間転写ベルト３０の周長は、最大画像サイズとＰセンサのパターン領域（画像後端との間隔およびパターン余裕長さを含む）を加えた長さよりも長く設定されている。また、ベルトクリーニングユニット３４は、図示せぬ中間転写ベルトクリーニングソレノイドにより、中間転写ベルト３０と離接可能に構成されている。また、潤滑剤の塗布も図示せぬ潤滑剤塗布ソレノイドにより、中間転写ベルト３０と離接可能に構成されており、塗布の可否が可能となっている。
【００２８】
また、紙転写チャージャ３３の上流には、レジストローラ５０、およびレジストセンサ１４０が配設され、下流側には、搬送ベルト５１、および図示せぬ定着ユニットが配設されている。このうち、レジストローラ５０、搬送ベルト５１および図示せぬ定着ローラは、図３に示すメインモータ１１０により回転駆動されている。さらに、レジストローラ５０は図４に示すレジストクラッチ１３０によりオン／オフされている。
（以下、余白）
【００２９】
上述した図５の構成において、感光体ドラム１１は、矢印Ａ方向に回転駆動されながら帯電ＣＨ１２により一様に帯電された後、書き込み系ユニット４０により画像情報に基づき走査露光されて、表面に静電潜像が形成される。ここで、露光される画像情報は、単色であれば黒色の画像情報であり、フルカラーであれば、所望のフルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の色情報に分解した単色の画像情報である。また、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は、リボルバ２０により各々所定の現像剤としてのイエロー、マゼンタ、シアン、および黒トナーで現像され、これにより感光体ドラム１１上に各色画像が形成される。
【００３０】
一方、感光体ドラム１１上に形成された各色画像は、感光体ドラム１１と同期して図中矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト３０上に、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒の単色ごとに、ベルト転写チャージャ１６によって順次重ね転写される。中間転写ベルト３０上に重ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の画像は、図示せぬ給紙トレイから、図示せぬ給紙ローラ、レジストローラ５０を経て搬送された図示せぬ転写紙上に、紙転写チャージャ３３により一括転写される。転写終了後の転写紙は、搬送ベルト５１により図示せぬ定着ローラへ送られ、ここで、トナー像が定着されてフルカラープリントとして機外に排出される。
【００３１】
なお、中間転写ベルト３０上に転写されなかった感光体ドラム１１上のトナーは、ドラムクリーニング装置１７により感光体ドラム１１から除去され、また、図示せぬ転写紙上に転写されなかった中間転写ベルト３０上のトナーは、ベルトクリーニングユニット３４により中間転写ベルト３０から除去される。
【００３２】
図６および図７は、図５に示したリボルバ２０を前面から見たときのギヤ構成を示す透視図である。図６は黒用の現像器２１Ｋが現像位置にある状態を示している。ここでは、黒用の現像器２１Ｋを代表して説明する。感光体ドラム１１と接する側にある現像スリーブギヤ２３Ｋは、図３に示した現像スリーブ２１Ｋの軸端に配設されたギヤであり、ギヤ機構２８を介して現像入力ギヤ２４と連動している。一方、プリンタ本体の後ろ側板からは、図３に示すリボルバモータ１１３により回転駆動される現像出力ギヤ２５が延設され、図の位置（定位置）で矢印方向に回転駆動されている。また、リボルバ２０の端部には、リボルバ入力ギヤ２０ａ（外縁のみで示す）が固設されており、プリンタ本体の後ろ側板より延設されたリボルバ出力ギヤ２６と噛み合っている。このリボルバ出力ギヤ２６は、図３に示すリボルバモータ１１３により矢印方向に回転駆動されており、リボルバ入力ギヤ２０ａを介してリボルバ２０全体を回転させている。
【００３３】
図６に示すように、現像器２１Ｋが現像位置にある時は、現像器２１Ｋの現像入力ギヤ２４と、現像出力ギヤ２５が噛み合うため、現像出力ギヤ２５の動力が現像入力ギヤ２４、ギヤ機構２８を介して現像スリーブギヤ２３Ｋに伝達され、図５に示す現像スリーブ２１Ｋが回転駆動される。画像形成中、リボルバ２０はこの位置で停止している。また、色切り替えによりリボルバ出力ギヤ２６が矢印方向に回転駆動されると、図７に示すように、現像器２１Ｋが移動するため、現像入力ギヤ２４と現像出力ギヤ２５との噛み合いが解除され、現像出力ギヤ２５の動力は遮断されることになる。このように、現像スリーブへの動力伝達が遮断されていると、現像モータの負荷が小さくなるため、回転数が上昇し、場合によっては異常と判定されることになる。
【００３４】
なお、図６において、符号２７はリボルバの外側のケースであり、リボルバ脱着の際には、外側のケース２７とリボルバ２０とをプリンタ本体より取り外すことができるように構成されている。また、符号２３Ｃ、２３Ｍ、２３Ｙは、図５に示した現像器２１Ｃ、Ｍ、Ｙの現像スリーブ２２Ｃ、Ｍ、Ｙを回転駆動するための現像スリーブギヤであり、いずれのギヤも現像スリーブギヤ２３Ｋと同方向に回転駆動される。
【００３５】
次に、画像形成時のシーケンスを図８乃至図１０のタイミングチャートと、ブロック図により説明する。以下に説明する各タイミングチャートでは、いずれか一つの現像器が現像位置にあることを前提としている。また、タイミングチャート中の”ＦＧＡＴＥ”とは、画像データのゲート信号であり、オンの間、画像データは感光体ドラム１１上に書き込まれる。さらに、以下の説明においては、タイミングチャート中の対応する項目を（    ）内に示す。
最初に、単色の画像形成を行う場合のシーケンスを、図８のタイミングチャートと各ブロック図により説明する。図８は、Ａ４サイズ（短辺方向に紙搬送）の白黒画像を２枚出力する例を示している。
【００３６】
ＣＰＵ１０１（図３）は、システム制御部８００からスタート命令（ａ）が届くと、ＱＬ１８とドラムモータ１１１をオンする（ｇ、ｂ）。そして、感光体ドラム１１上の開始位置（除電された部分）が帯電位置に到達すると、帯電ＣＨ１２をオンする（ｈ）。さらに、感光体ドラム１１上の帯電された部分が現像位置に到達すると、現像バイアスＤＣ、ＡＣおよび現像モータ１１２をオンする（ｉ、ｊ、ｋ）。また、感光体ドラム１１上の現像バイアスがオンとなった位置がベルト転写位置に到達したときに、ベルト転写チャージャ１６をオンさせる（ｎ）。ここまでが前回転となる。なお、リボルバ２０が停止している時の現像位置にある現像器の現像色と指定現像色が異なる場合は、現像バイアスＤＣ、ＡＣをオンした後に、現像位置に指定現像色が到達するまでリボルバ２０を回転させる。この場合は、ここまでが前回転となる。
【００３７】
前回転により、感光体ドラム１１上の露光位置が帯電された状態になっていれば、感光体ドラム１１上に潜像を形成することができる。ＣＰＵ１０１は、そのタイミング以降に画像データを送るよう、スキャナ制御部２００（図３）に対してランプオンおよびスキャナスタートを指示する（ｄ）。画像のスキャンが行われると、画像データがスキャン制御部２００から書き込み制御ＩＣ１０５（図３）に転送される。書き込み制御ＩＣ１０５では、画像データを露光データに変換するとともに、ＬＤ制御ユニット１０６およびポリゴンモータ１１５を制御しながら、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成するべく露光を行う（ｅ）。
【００３８】
感光体ドラム１１上に形成された静電潜像は現像器２１により現像され、ベルト転写チャージャ１６により中間転写ベルト３０に転写される。そして、ＣＰＵ１０１は、転写された画像が紙転写位置に到達する前に紙転写チャージャ３３をオンして（ｏ）、転写紙に画像を転写させる。なお、転写紙は紙転写のタイミングに間に合うように給紙されており、レジストローラ５０（図５）に転写紙の先端を突き当てて待機状態となった後に、紙転写位置で画像先端と転写紙先端が一致するタイミングでレジストクラッチ１３０（図４）はオンされる（ｒ）。さらに、画像を転写された転写紙は、搬送ベルト５１（図５）により図示せぬ定着ユニットまで搬送され、定着ローラで熱定着されて図示せぬ排紙トレイに排出される。
【００３９】
また、ＣＰＵ１０１は、紙転写が終了した後に次の作像がないと判断すると、終了シーケンスに移行する。ここでは、まずベルト転写チャージャ１６をオフし（ｎ）、感光体ベルト１１上のベルト転写チャージャ１６がオフした位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達したときに帯電ＣＨ１２をオフする（ｈ）。次に、その位置が現像位置に到達したときに、現像バイアスＤＣ、ＡＣおよび現像モータ１１２をオフする（ｉ、ｊ、ｋ）。この時点から、マークセンサ１５０（図５）を基準マーク検出待機状態とし（ｃ）、マーク検出後、基準マークを所定の位置に停止させるまでドラムモータ１１１をオンさせて（ｂ）、ドラムモータ１１１のオフと同時にＱＬ１８をオフする（ｇ）。
【００４０】
なお、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム１１上への露光を行った後、Ｐセンサ１４、および図示せぬＰセンサＬＥＤをオンする（ｆ、ｌ）。また、紙転写チャージャ３３をオンする前にＰＴＬ１５をオンする（ｍ）。ただし、ベルトクリーニングユニット３４は当接状態を維持し（ｐ）、リボルバモータ１１３（図３）は単色であるためオンされない（ｑ）。
【００４１】
次に、フルカラーの画像形成を行う場合のシーケンスを、図９のタイミングチャートと各ブロック図を用いて説明する。ただし、図８と重複する部分の説明は省略する。図９は、Ａ４サイズ（短辺方向に紙搬送）のフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミングチャートを示している。
【００４２】
前回転までの制御は、図８に示した単色時のシーケンスと同じであるが、フルカラーのシーケンスでは、画像形成中に色の切り替えを行っている。すなわち、ドラムモータ１１１のオンにより中間転写ベルト３０が回転し、マークセンサ１５０が基準マークを検出すると（ｃ）、マークセンサ１５０はＣＰＵ１０１の割り込み端子に接続されているので、ＣＰＵ１０１のプログラム上では割り込み処理が実行される。その中で１色目（Ｋ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００に送信する（ｄ）。そして、感光体ドラム１１上の１色目（Ｋ）の静電潜像を現像器２１Ｋにより現像した後、中間転写ベルト３０への転写が終了すると、２色目（Ｃ）の現像器２１Ｃが現像位置に到達するようにリボルバ２０を回線させる（ｑ）。また、中間転写ベルト３０への転写が終了すると、それまで中間転写ベルト３０に当接させていたベルトクリーニングユニット３４を解除して（ｐ）、中間転写ベルト３０上の画像を消さないようにする。
【００４３】
その後、再度マークセンサ１５０が基準マークを検出すると（ｃ）、２色目（Ｃ）のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００に送信する（ｄ）。そして、２色目（Ｃ）の静電潜像を現像器２１Ｃで現像した後、中間転写ベルト３０への転写が終了すると、３色目（Ｍ）の現像器２１Ｍが現像位置に到達するようにリボルバ２０を回転させる（ｑ）。以下、３色目（Ｍ）、４色目（Ｙ）も同様に現像し、中間転写ベルト３０上に画像を重畳する。こうして中間転写ベルト３０に転写されたフルカラー画像は、転写紙に転写するべく紙転写位置に到達する直前に紙転写チャージャ３３をオンして（ｏ）、転写紙に画像を転写する。転写紙の搬送は単色の場合と同じである。
【００４４】
さて、４色目（Ｙ）の中間転写ベルト３０への転写が終了すると、１色目（Ｋ）の現像器２１Ｋが現像位置にセットされるようにリボルバ２０を回転させて（ｑ）、次の作像に備える。また、同時にベルトクリーニングユニット３４も解除状態から当接状態にして、中間転写ベルト３０上の紙転写後の転写残トナーをクリーニングして次の作像に備える（ｐ）。なお、終了のシーケンスは単色の場合と同じである。
【００４５】
図１０は、Ａ３サイズ（長辺方向に紙搬送）のフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミングチャートを示している。図９では、１色の作像周期は中間転写ベルト３０の１周であったが、図１０では１色の作像周期は２周となっている。これは、Ａ３サイズでは、中間転写ベルト３０の１周では次の現像色に切り替えるタイミングがないためであり、このためマークセンサ１５０の基準マーク検出を１色につき１度飛ばしている。また、ベルトクリーニングユニット３４の当接と紙転写のタイミングは、Ａ４とＡ３では異なっているが、Ａ４の場合はベルト転写チャージャ１６の位置から紙転写チャージャ３３の位置までに画像が全部入るので、紙転写より前のタイミングでベルトクリーニングユニット３４を当接している。しかし、Ａ３ではその間隔内に全部入らないためと、紙転写中の当接の振動による転写不良を避けるために、紙転写後に当接するようにしている。
【００４６】
なお、外部から取り込んだ画像を出力する場合には、スキャナ制御部２００に対してスキャナスタートを指示せずに、色重ねの際もマークセンサ１５０の基準マーク検出のタイミングで画像データを書き込むことにより、所望の転写紙出力を得ることができる。
【００４７】
次に、電源オン時、および紙つまり処理後のドア閉時におけるリボルバ２０のホームポジション検索シーケンスについて説明する。
図１１は、ＨＰ検索を行う場合のタイミングチャートを示している。このシーケンスでは、帯電、現像等のオンタイミングは通常の作像時と同じタイミングで順次オンしてゆく（ａ、ｂ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｎ）。その後、ＣＰＵ１０１はリボルバモータ１１３（図３）を回転させて（ｑ）、リボルバＨＰセンサ１５１からの信号の割り込み入力待機状態とする。そして、リボルバＨＰセンサ１５１から信号が入力されると（ｓ）、その時点からパルスＸ分だけリボルバモータ１１３を回転させて停止させる（ｑ）。このパルスＸの間にリボルバ２０はホームポジションに移動する。リボルバ２０のホームポジションは現像位置に黒用の現像器２１Ｋがセットされている状態である。現像位置に黒用の現像器２１Ｋがセットされると、ベルト転写、帯電、現像の順に各出力をオフし、基準マークの検出待機状態とする。そして、基準マーク検出後、所定のタイミングでドラムモータ１１１を停止させて、ホームポジション検索のシーケンスを終了する。
【００４８】
なお、ホームポジション検索において、帯電、現像等のユニットをオンしているのは、接触現像のため、感光体ドラム１１に電位のない状態でも、リボルバ２０が回転すると感光体ドラム１１の表面でトナーの地汚れが発生するおそれがあるためと、中間転写ベルト３０も感光体ドラム１１と接触したままであるため、摩擦帯電され、リボルバ２０だけを回転し続けると、感光体ドラム１１に悪影響を及ぼす履歴を残す可能性があるからである。同時に、現像モータ１１２も回転させないと、２成分現像方式ではトナーだけでなく現像剤を感光体ドラム１１に取られたりして、同様に悪影響を及ぼす可能性があるからである。
【００４９】
一方、画像形成中の色切り替えや，ホームポジション検索中のためにリボルバ２０を回転させると、図７に示したように現像スリーブの動力伝達が遮断されるため、現像モータ１１２の負荷が軽くなり、異常として検出される可能性がある。ちなみに、リボルバモータ１１３の回転中に現像モータ１１２の回転をオフとすることは、オン／オフの遅延時間が大きいため不可能である。また、仮にリボルバ２０が回転している間に現像モータ１１２の回転をオフすると、現像時に現像スリーブの回転が間に合わなかったり、現像位置で停止しているにもかかわらず、現像スリーブが回転していないので、感光体ドラム１１にトナーだけでなく、現像剤をも取られる可能がある。
【００５０】
次に、現像モータ１１２の異常検出について説明する。
図１１に示すモータ定常回転信号は、現像モータ１１２が定常の回転数領域に達したことを示す信号であり、この信号が検出されている間は、現像モータ１１２が定常の回転数領域内に達しているものと判定され、この信号が一定時間検出されなくなったときは、現像モータ１１２の異常判定される。例えば、図１１で見てみると、現像モータ１１２がオンした直後にモータ定常回転信号（ｔ）もオンとなるが、リボルバモータ１１３がオンして（ｑ）、現像器が移動し始めると、現像スリーブへの動力の伝達が遮断されるため、モータ定常回転信号（ｔ）もオフになってしまう。そして、次の現像器が現像位置に到達し、リボルバモータ１１３がオフすると（ｑ）、新たな現像器の現像スリーブに動力が伝達されるので、モータ定常回転信号（ｔ）は再びオンとなる。ところで、ＣＰＵ１０１では現像モータ１１２の回転数が定常域から外れると、これを元に戻すためのフィードバック制御を行っている。図１１において、モータ定常回転信号（ｔ）がオフになっている間の細かなパルスのオン／オフはこのフィードバック制御を示している。このフィードバック制御は、４つある現像器のいずれか１つが現像位置にあるときの現像モータ１１２の負荷を前提としている。
【００５１】
なお、モータ定常回転信号の非検出時間は、ＣＰＵ１０１が管理している異常タイマによりカウントされる。ＣＰＵ１０１は、モータ定常回転信号が検出されなくなると、異常タイマをセットし、このタイマ値が所定の判定時間に達したときにモータの異常と判定する。そして、現像モータや他のユニットの動作を停止したり、Ｉ／Ｏ１０７を通じてメッセージを表示するなどの異常処理に移行する。
【００５２】
現像モータ１１２が異常と判定されるケースは、前述したように負荷が大きくなったときと、小さくなったときである。負荷が大きくなり過ぎてモータ定常回転信号がオフとなるのは、現像モータ１１２がオンであり、リボルバモータ１１３がオフ、すなわち現像位置で現像スリーブが回転しているときである。このときに過補給等の理由により負荷が増大すると、図１１のモータ定常回転信号（ｔ）の破線部Ａで示すように信号がオフとなる。この状態が所定時間継続したときは、現像モータ１１２の異常と判定する。また、負荷が小さくなり過ぎてモータ定常回転信号がオフとなるのは、現像モータ１１２がオンであり、またリボルバモータ１１３もオン、すなわち現像器の移動中に現像スリーブが回転しているときである。この間の負荷変動に対しては、先に説明したようにＣＰＵ１０１によるフィードバック制御が行われているが、安価なモータでは負荷特定の安定領域が狭いため、フィードバック制御を行っても信号がオフとなる時間が長くなり、現像モータ１１２の異常と判定されやすくなる。
【００５３】
このように、現像モータ１１２の異常と判定されるケースのうち、負荷が大きくなり過ぎた場合はモータを停止させなければならないが、負荷が小さくなり過ぎた場合は、本来の異常とは言えないため、安易にモータが停止してしまうことは好ましくない。
【００５４】
そこで、本実施形態のプリンタでは、リボルバ移動中の現像モータの負荷変動には異常停止せずに、現像中の現像モータの過負荷に対しては異常停止するような制御を行っている。次に、本実施形態における現像モータの異常検出処理について説明する。
図１２は、本実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図３に示すＣＰＵ１０１で実行されている。
まず、現像モータがオンかどうかを判断し（ステップ２０１）、オンであるときは、リボルバモータがオンかどうかを判断する（ステップ２０２）。ここで、リボルバモータがオンでないとき、すなわちリボルバが現像位置で停止しているときは、モータ定常回転信号がオンかどうかを判定する（ステップ２０３）。ここで、信号がオン状態であれば、異常タイマをリセットし（ステップ２０４）、先頭にリターンする。このステップ２０１からステップ２０４は、リボルバが現像位置で停止していて、かつ現像スリーブが回転して現像が行われているときの処理の流れを示している。なお、ステップ２０１で現像モータがオンでないときは、そのままステップ２０４へ進む。
【００５５】
また、ステップ２０３で信号がオン状態でなければ、異常タイマをセットし（ステップ２０５）、異常タイマの値が判定時間ｔ１を越えたかどうかを判断する（ステップ２０６）。ここで、タイマ値が判定時間ｔ１より小さいときは先頭にリターンし、タイマの値が判定時間ｔ１を越えたときは、現像モータ異常処理を実行する（ステップ２０７）。このステップ２０３からステップ２０７までの流れは、現像中に異常が発生したときの処理の流れを示している。
【００５６】
一方、ステップ２０２でリボルバモータがオンであるとき、すなわち色の切り替えやホームポジション検索などでリボルバが回転しているときは、異常タイマをリセットする（ステップ２０４）。このステップ２０１からステップ２０２は、リボルバが回転していて、かつ現像モータがオン状態であるときの処理の流れを示している。
【００５７】
以上のように構成されたプリンタによれば、現像モータがオン状態であり、かつリボルバが回転している間は、モータ定常回転信号の有無にかかわらず、モータの異常検出は行われないので、画像形成中の色切り替えやホームポジション検索のような負荷変動が予測されるシーケンスの途中で現像モータが停止してしまうおそれがない。また、現像中の過負荷に対しては、通常通りに異常検出が行われるので、適切なタイミングで現像モータを停止させることができる。
【００５８】
次に、他の実施形態として、異常検出時の判定時間を変更するようにした例について説明する
図１３は、他の実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図３に示すＣＰＵ１０１で実行されている。
まず、現像モータがオンかどうかを判断し（ステップ３０１）、オンであるときは、モータ定常回転信号がオンかどうかを判断する（ステップ３０２）。ここで、信号がオン状態であれば、異常タイマをリセットし（ステップ３０３）、先頭にリターンする。このステップ３０１からステップ３０３は、現像モータが回転して現像が行われているときの処理の流れを示している。なお、ステップ３０１で現像モータがオンでないときは、そのままステップ３０３へ進む。
【００５９】
また、ステップ３０２でモータ定常回転信号がオン状態でないときは、リボルバモータがオンかどうかを判断する（ステップ３０４）。ここで、リボルバモータがオンであるとき、すなわちリボルバが回転しているときは、異常タイマの判定時間ｔｃｍｐをｔ２とし（ステップ３０５）、異常タイマをオンする（ステップ３０６）。一方、ステップ３０４でリボルバモータがオンでないとき、すなわちリボルバが現像位置で停止しているときは、異常タイマの判定時間ｔｃｍｐをｔ１とし（ステップ３０７）、異常タイマをセットする（ステップ３０６）。
【００６０】
このように、判定時間ｔｃｍｐの値を変更するのは、次のような理由による。まず、現像モータがオン状態で、かつリボルバモータが回転しているときは、色の切り替えやホームポジション検索などのシーケンスの途中であり、信号のオフ状態が長く続くわけではない。しかも、細かなオン／オフのフィードバック制御も行われているので、判定時間ｔ２を長く設定することにより、不必要な異常処理を免れるためである。なお、判定時間ｔ２は、通常の色切り替えのための移動時間やホームポジション検索に要する時間を元にして設定される。一方、現像モータがオン状態で、かつリボルバモータが回転していないときは、現像が行われているときであり、このときに信号がオフ状態であるということは、過負荷により回転数が不安定な状態になったものと考えられる。すなわち、この場合の信号オフは、シーケンス途中の無視してもよい負荷変動によりもたらされたものではなく、過負荷によりもたらされたものであるため、判定時間ｔ１をｔ２より短く設定することにより、本来の過負荷に対して適切なタイミングで異常処理が行われるようにするためである。
（以下、余白）
【００６１】
さて、ステップ３０６で異常タイマをセットした後は、異常タイマの値が判定時間ｔｃｍｐを越えたかどうかを判断する（ステップ３０８）。ここで、タイマ値が判定時間ｔｃｍｐより小さい間は先頭にリターンし、タイマ値が判定時間ｔｃｍｐを越えたときは、現像モータ異常処理を実行する（ステップ３０９）。
【００６２】
以上のように構成されたプリンタによれば、現像モータがオン状態であり、かつリボルバが回転している間は、異常タイマの判定時間を変更するようにしたため、画像形成中の色切り替えやホームポジション検索のような負荷変動が予測されるシーケンスの途中では、モータ定常回転信号が検出されなくても、その期間が変更された判定時間の範囲内であれば、異常検出は行われないので、シーケンスの途中で現像モータが停止してしまうおそれがない。しかも、このようなシーケンスの途中であっても、変更された判定時間を越えて信号が検出されないときは、現像モータの異常検出が行われるため、予期せぬ負荷変動に対しても適切に対応することができる。また、現像中の過負荷に対しては、通常の判定時間により現像モータの異常検出が行われるため、適切なタイミングで現像モータを停止させることができる。
【００６３】
ところで、現像モータの異常検出が問題となるのは、画像形成中の色切り替えやホームポジション検索の場合だけでなく、現像器を非現像位置で停止させた状態で、現像モータだけを回転させるような運転モードの場合でも問題となる。
次に、このような運転モードの例として、ＬＤ電位測定シーケンスについて説明する。ＬＤ電位測定シーケンスとは、ＬＤを発光させて感光体ドラム上にテストパターン（以下、内部パターン）を書き込み、このときの感光体ドラム上の電位を測定することにより、所望のＬＤ発光出力となるようにフィードバック制御を行うシーケンスをいう。
図１４は、ＬＤ電位測定を行う場合のタイミングチャートを示している。このシーケンスでは、帯電、現像等のオンタイミングは通常の作像時と同じタイミングで順次オンしてゆく（ａ、ｂ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋ、ｎ）。その後，ＣＰＵ１０１はリボルバモータ１１３（図３）を回転させて（ｑ）、リボルバ２０を図のパルスＡの間だけ回転させて、現像位置より外した位置に停止させる。これは、ＬＤ電位測定シーケンスでは、実際にＬＤを発光させるため、感光体ドラム１１上の露光部分は、現像器が現像位置にセットされていれば現像できるが、電位を測定するだけのシーケンスであるため、無駄なトナーを消費させる必要はないので、現像器を現像位置から外した位置に移動させるためである。ここでは、パルスＡにより、現像器を現像位置よりも４５度回転させるようにしている。この後、ＬＤを発光させて内部パターンの書き込みを行う（ｕ）。そして、電位測定が終了したときは、パルスＢによりリボルバ２０を３１５度回転させて、元の現像位置に復帰させる（ｑ）。なお、電位測定後は、所定のタイミングでベルト転写、帯電、現像の順に各出力をオフしてゆく。なお、リボルバ２０が４５度移動した後、電位測定が終了して、再びリボルバ２０が現像位置に復帰する間、モータ定常回転信号はオフしている（ｔ）。この間は、図７に示したように現像スリーブの動力伝達が遮断されるため、現像モータ１１２の負荷が軽くなり、異常として検出される可能性がある。この場合も、本来の異常とは言えないため、安易にモータが停止してしまうことは好ましくない。
【００６４】
そこで、本実施形態のプリンタでは、現像器を非現像位置で停止させた状態で、現像モータだけを回転させる運転モードのときには、現像モータの負荷変動に対しては異常停止せずに、現像中の現像モータの過負荷に対しては異常停止するような制御を行っている。次に、本実施形態における現像モータの異常検出について説明する。
図１５は、本実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図３に示すＣＰＵ１０１により実行されている。
まず、現像モータがオンかどうかを判断し（ステップ４０１）、オンであるときは、現像器が現像位置にセットされているかどうかを判断する（ステップ４０２）。ここで、現像器が現像位置にセットされているときは、モータ定常回転信号がオンかどうかを判定する（ステップ４０３）。ここで、信号がオン状態であれば、異常タイマをリセットし（ステップ４０４）、先頭にリターンする。このステップ４０１からステップ４０４は、リボルバが現像位置で停止していて、かつ現像スリーブが回転して現像が行われているときの処理の流れを示している。なお、ステップ４０１で現像モータがオンでないときは、そのままステップ４０４へ進む。
【００６５】
また、ステップ４０３で信号がオン状態でなければ、異常タイマをセットし（ステップ４０５）、異常タイマの値が判定時間ｔ１を越えたかどうかを判断する（ステップ４０６）。ここで、タイマ値が判定時間ｔ１より小さいときは先頭にリターンし、タイマの値が判定時間ｔ１を越えたときは、現像モータ異常処理を実行する（ステップ４０７）。このステップ４０３からステップ４０７までの流れは、現像中に異常が発生したときの処理の流れを示している。
【００６６】
一方、ステップ４０２で現像器が現像位置にセットされていないとき、すなわちＬＤ電位測定シーケンスのときは、異常タイマをリセットする（ステップ４０４）。このステップ４０１からステップ４０２は、現像器が現像位置から外れていて、かつ現像スリーブが回転しているときの運転モードにおける処理の流れを示している。
【００６７】
以上のように構成されたプリンタによれば、現像器が非現像位置で停止した状態で、現像モータだけを回転させる運転モードでは、モータ定常回転信号の有無にかかわらず、モータの異常検出は行われないので、例えばＬＤ電位測定シーケンスのような負荷変動が予測されるシーケンスの途中で現像モータが停止してしまうおそれがない。また、現像中の過負荷に対しては、通常通りに現像モータの異常検出が行われるため、適切なタイミングで現像モータを停止させることができる。
【００６８】
次に、他の実施形態として、異常検出時の判定時間を変更するようにした例について説明する
図１６は、他の実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、図３に示すＣＰＵ１０１で実行されている。
まず、現像モータがオンかどうかを判断し（ステップ５０１）、オンであるときは、モータ定常回転信号がオンかどうかを判断する（ステップ５０２）。ここで、信号がオン状態であれば、異常タイマをリセットし（ステップ５０３）、先頭にリターンする。このステップ５０１からステップ５０３は、現像モータが回転して現像が行われているときの処理の流れを示している。なお、ステップ５０１で現像モータがオンでないときは、そのままステップ５０３へ進む。
【００６９】
また、ステップ５０２でモータ定常回転信号がオン状態でないときは、現像器が現像位置にセットされているかどうかを判断する（ステップ５０４）。ここで、現像器が現像位置にセットされていないときは、異常タイマの判定時間ｔｃｍｐをｔ３とし（ステップ５０５）、異常タイマをオンする（ステップ５０６）。一方、ステップ５０４で現像器が現像位置にセットされているときは、異常タイマの判定時間ｔｃｍｐをｔ１とし（ステップ５０７）、異常タイマをセットする（ステップ５０６）。
【００７０】
このように、判定時間ｔｃｍｐの値を変更するのは、次のような理由による。まず、現像器が現像位置にセットされていない状態で、現像モータが回転しているときは、ＬＤ電位測定シーケンスなどの特定の運転モード中であり、信号のオフ状態が長く続くわけではない。しかも、細かなオン／オフのフィードバック制御も行われているので、判定時間ｔ３を長く設定することにより、不必要な異常処理を免れるためである。なお、判定時間ｔ２は、通常のＬＤ電位測定シーケンスに要する時間を元にして設定される。一方、現像器が現像位置にセットされている状態で、現像モータが回転しているときは、現像が行われているときであり、このときに信号がオフ状態であるということは、過負荷により回転数が不安定な状態になったものと考えられるので、判定時間ｔ１をｔ３より短く設定することにより、本来の過負荷に対して適切なタイミングで異常処理が行われるようにするためである。
【００７１】
さて、ステップ５０６で異常タイマをセットした後は、異常タイマの値が判定時間ｔｃｍｐを越えたかどうかを判断する（ステップ５０８）。ここで、タイマ値が判定時間ｔｃｍｐより小さい間は先頭にリターンし、タイマ値が判定時間ｔｃｍｐを越えたときは、現像モータ異常処理を実行する（ステップ５０９）。
【００７２】
以上のように構成されたプリンタによれば、現像器を非現像位置で停止した状態で、現像モータだけを回転させる運転モードでは、異常タイマの判定時間が通常よりも長くなるように変更するようにしたため、ＬＤ電位測定シーケンスのような負荷変動が予測されるシーケンスでは、モータ定常回転信号が検出されなくても、その期間が前記変更された判定時間の範囲内であれば、現像モータの異常検出は行われないので、シーケンスの途中で現像モータが停止してしまうおそれがない。しかも、このようなシーケンスの途中であっても、変更された判定時間を越えて信号が検出されないときは、現像モータの異常検出が行われるため、予期せぬ負荷変動に対しても適切に対応することができる。また、現像中の過負荷に対しては、通常の判定時間により現像モータの異常が検出されるので、適切なタイミングで現像モータを停止させることができる。
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、駆動手段が作動中であっても、現像装置が現像器を移動させている間は、現像器駆動系の異常検出は行われないので、負荷変動が予測されるシーケンスの途中で駆動手段が停止してしまうおそれがない。また、現像中の過負荷に対しては、通常通りに現像器駆動系の異常が検出されるので、適切なタイミングで駆動手段を停止させることができる。
請求項２の発明によれば、駆動手段が作動中であって、かつ現像装置が現像器を移動させている間は、異常検出手段の判定時間として、回転移動を停止した状態で現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる判定時間よりも長い判定時間を用いるため、負荷変動が予測されるシーケンスの途中では、正常な回転が行われなくても、その期間が前記長い判定時間の範囲内であれば、現像器駆動系の異常とはしない。よって、シーケンスの途中で駆動手段が停止してしまうおそれがない。しかも、このようなシーケンスの途中であっても、正常な回転が行われない期間が前記長い判定時間を超えるときは、現像器駆動系の異常とするので、予期せぬ負荷変動に対しても適切に対応することができる。また、現像中の過負荷に対しては、駆動手段の異常が検出されるので、適切なタイミングで駆動手段を停止させることができる。
請求項３の発明によれば、現像器が非現像位置で停止した状態で、駆動手段を作動させる運転モードでは、現像器駆動系の異常検出は行われないので、負荷変動が予測されるシーケンスの途中で駆動手段が停止してしまうおそれがない。また、現像中の過負荷に対しては、通常通りに現像器駆動系の異常が検出されるので、適切なタイミングで駆動手段を停止させることができる。
請求項４の発明においては、現像器を非現像位置で停止した状態で、駆動手段を作動させる運転モードでは、異常検出手段の判定時間として、回転移動を停止した状態で現像位置にある現像器の現像剤担持体を回転駆動している間に用いる判定時間よりも長い判定時間を用いるため、負荷変動が予測されるシーケンスでは、正常な回転が行われなくても、その期間が前記長い判定時間の範囲内であれば、現像器駆動系の異常とはしない。よって、シーケンスの途中で駆動手段が停止してしまうおそれがない。しかも、このようなシーケンスの途中であっても、正常な回転が行われない期間が前記長い判定時間を超えるときは、現像器駆動系の異常とするので、予期せぬ負荷変動に対しても適切に対応することができる。また、現像中の過負荷に対しては、通常の判定時間により現像器駆動系の異常が検出されるので、適切なタイミングで駆動手段を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係るプリンタの基本構成を示すブロック図。
【図２】図１に示すプリンタの基本構成を示すブロック図。
【図３】図２に示すプリンタ制御部の詳細な回路構成を示すブロック図。
【図４】図３に示すＩ／Ｏコントローラと周辺機器の接続を示すブロック図。
【図５】図１に示したプリンタ部の主要部分を示す概略構成図。
【図６】図５に示したリボルバを前面から見たときのギヤ構成を示す透視図。
【図７】図５に示したリボルバを前面から見たときのギヤ構成を示す透視図。
【図８】Ａ４サイズの白黒画像を２枚出力する場合のタイミングチャート。
【図９】Ａ４サイズのフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミングチャート。
【図１０】Ａ３サイズのフルカラー画像を１枚出力する場合のタイミングチャート。
【図１１】ＨＰ検索を行う場合のタイミングチャート。
【図１２】実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】他の実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャート。
【図１４】ＬＤ電位測定を行う場合のタイミングチャート。
【図１５】実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャート。
【図１６】他の実施形態における異常検出時の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０    プリンタ
１１    感光体ドラム
１６    ベルト転写チャージャ
２０    リボルバ
２１    現像器
２２    現像スリーブ
３０    中間転写ベルト
３３    紙転写チャージャ
４０    書き込み系ユニット
１０１  ＣＰＵ
１０４  シリアル通信コントローラ
１０５  書き込み系制御ＩＣ
１０７  Ｉ／Ｏコントローラ
１１１  ドラムモータ
１１２  現像モータ
１１３  リボルバモータ
１５０  マークセンサ
１５１  リボルバＨＰセンサ
【図１】
0003752292.tif 000002
【図２】
0003752292.tif 000003
【図３】
0003752292.tif 000004
【図４】
0003752292.tif 000005
【図５】
0003752292.tif 000006
【図６】
0003752292.tif 000007
【図７】
0003752292.tif 000008
【図８】
0003752292.tif 000009
【図９】
0003752292.tif 000010
【図１０】
0003752292.tif 000011
【図１１】
0003752292.tif 000012
【図１２】
0003752292.tif 000013
【図１３】
0003752292.tif 000014
【図１４】
0003752292.tif 000015
【図１５】
0003752292.tif 000016
【図１６】
0003752292.tif 000017