(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹部側が切開された屠殺体、特に羊や豚や牛の屠殺体の中の腸を取り外す方法であって、
実際上互いに結合する外端部を有する少なくとも２つのブラケットセグメントを含んだ少なくとも１つのブラケット部材を設けるステップと、
上記少なくとも１つのブラケット部材を腹膜と腹壁との間の作業位置に配置するステップと、
上記ブラケット部材を脊柱に実質的に平行に移動させ、これによって、上記腹膜が該腹膜の中に配置された器官と共に上記腹壁から少なくとも部分的に取り外されるステップと、
上記屠殺体の外へ上記作業位置から上記ブラケット部材を運び出すステップとを連続的に備えていることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、上記ブラケット部材は横隔膜の近傍に導入されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、上記屠殺体は少なくとも後部脚で吊され、上記ブラケット部材は上記作業位置において実質的に上記後部脚の方向に動かされることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の方法において、上記ブラケット部材の挿入以前に、上記屠殺体の壁への腸系の付着は、肛門の位置で破壊されることを特徴とする方法。
【請求項５】
腹部側が切開された屠殺体の中の腸を取り外す装置であって、
切開された屠殺体の供給装置と、
少なくとも１つのブラケット部材を備え、腹膜と腹壁との間の作業位置に上記ブラケット部材を設置し、上記ブラケット部材を上記屠殺体の脊柱に実質的に平行に移動させ、それから上記作業位置から上記屠殺体の外側の位置に上記ブラケット部材を運ぶマニピュレータと、
処理された切開屠殺体の排出装置とを備え、
上記少なくとも１つのブラケット部材は、実際上互いに結合する外端部を有する少なくとも２つのブラケットセグメントを含んでいることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置において、上記脊柱に実質的に平行な上記取り外し移動中に、上記ブラケット部材は上記取り外し移動に略垂直な方向に移動可能であることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、上記取り外し移動に略垂直な上記ブラケット部材の移動は、上記マニピュレータによって制御され得ることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項６に記載の装置において、上記取り外し移動に略垂直な上記ブラケット部材の移動は、上記屠殺体によって上記ブラケット部材に及ぼされる力によって決められることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれかに記載の装置において、上記ブラケット部材には、少なくとも２つのブラケットセグメントが設けられ、これらのブラケットセグメントの外端部は、上記作業位置で上記ブラケットセグメントが実際上互いに結合するように、上記作業位置に配置されている間、互いの方に移動されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項５乃至９のいずれかに記載の装置において、上記ブラケット部材は、上記屠殺体の上記腹壁の内面の少なくとも一部に一致するように形成されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項５乃至１０のいずれかに記載の装置において、上記ブラケット部材は、切断又はのこ引きの手段を設けていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、腹部側が切開された屠殺体の中の腸、特に羊や豚や牛の屠殺体の腸を取り外す方法に関する。また、本発明はこの方法を行うための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
腹部側が切開された屠殺体から腸を取り外すのは、今まで手で行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特に自動屠殺ラインでは、これは労働集約的工程であり、ここにおける労働条件は厳しい。
【０００４】
本発明の目的は、少なくとも部分的に自動的に屠殺体から腸を取り外す方法と装置を提供することである。
【０００５】
【発明の構成、作用、効果】
本発明は、この目的のために、腹部側が切開された屠殺体、特に羊や豚や牛の屠殺体の中の腸を取り外す方法であって、実際上互いに結合する外端部を有する少なくとも２つのブラケットセグメントを含んだ少なくとも１つのブラケット部材を設けるステップと、上記少なくとも１つのブラケット部材を腹膜と腹壁との間の作業位置に配置するステップと、上記ブラケット部材を脊柱に実質的に平行に移動させ、これによって、上記腹膜が該腹膜の中に配置された器官と共に上記腹壁から少なくとも部分的に取り外されるステップと、屠殺体の外へ作業位置からブラケット部材を運び出すステップとを連続的に備えている方法を提供する。
【０００６】
また、本発明は、腹部側が切開された屠殺体内の腸を取り外す装置であって、切開された屠殺体の供給装置と、少なくとも１つのブラケット部材を備え、腹膜と腹壁との間の作業位置に上記ブラケット部材を設置し、ブラケット部材を屠殺体の脊柱に実質的に平行に移動させ、それから作業位置から屠殺体の外側の位置にブラケット部材を運ぶマニピュレータと、処理された切開屠殺体の排出装置とを備え、上記少なくとも１つのブラケット部材は、実際上互いに結合する外端部を有する少なくとも２つのブラケットセグメントを含んでいる。
【０００７】
取り外しの自動化は、特に屠殺ラインにおいて必要人員を減少させる。これはかなりの倹約となる。もう１つの重要な利点は、肉体重労働が機械的に動く工具によってなされ、且つ、屠殺体はより少ない処理ステップで解体されることである。さらにもう１つの利点は、屠殺体が腸内に存在する液によって汚染されるという危険を制限できることである。これは、屠殺体の追加処理を簡素化する。最後に、この発明を使用することによって、処理された屠殺体の品質を一層均一なものにすることができる。これらの利点は、屠殺された動物の解剖学的構造を利用することによって実現され得る。腹部には、胃,十二指腸,小腸,大腸、続いて直腸がある。直腸の外端部は肛門を形成し、この肛門は屠殺体の壁につながる。また、十二指腸の高さの所には、膵臓と肝臓と脾臓の枝がある。上記腸や器官は腹膜によって囲まれている。さらに、腎臓は腹膜と、言わば、融合している。腹膜と腹壁との間には、脂肪層がある。今、少なくとも部分的に、腹膜と腹壁との間の接続を破壊することによって、屠殺体から上記腸や器官を統一体として取り外すことができるようになる。腹膜によって形成された袋形の構造は腸や器官をまとめ、これによって腹腔に配置された除去目的物をより簡単に且つより少ない汚染で除去できる。重要な付加的利点は、リーフ脂肪(腹壁と腹膜との間にある脂肪)が腹膜へ強力に付着しているために、腹膜が取り外された時に、屠殺体からリーフ脂肪も取り外すことができることである。これによって、もはや、手または他の方法でリーフ脂肪を屠殺体から除去する必要がない。
【０００８】
ブラケット部材は、好ましくは、横隔膜の近傍に導入される。また、屠殺体は、好ましくは、少なくとも後部脚で吊され、ブラケット部材は作業位置において実質的に後部脚の方向に移動される。これによって、横隔膜と肺との間に作られた腔への挿入は腹膜から離れた横隔膜側で行なわれる。ブラケット部材は、腹膜から離れた横隔膜の側から後部脚の方向に移動され、これによって、横隔膜は少なくとも部分的に屠殺体から分離される。その後、ブラケット部材は腹膜と腹壁との間の作業位置に配置される。また、除去器官の重量が有効使用される。これは均一な取り外しの移動を増大させる。ブラケット部材が侵入する前に、好ましくは、屠殺体の壁への腸系の付着は肛門の位置で破壊される。これによって、この破壊された接続の近傍において腹膜と屠殺体の壁との間の接続を取り除くことも可能になる。
【０００９】
この発明による装置には、既に上述したように、所望の形状を有し得るブラケット部材が設けられ、スプーン形状や曲がった棒形状、へら形状、そしてその他の形状のブラケット部材が考えられる。マニピュレータとして、ロボットアームが使用できる。しかし実際には、このような解決法はかなり高価であるので、例えば、２以上の自由度を持つ駆動ユニットが使用される。
【００１０】
脊柱と実質的に平行に取り外し移動する間に、好ましくは、ブラケット部材は取り外し移動に対して実際上垂直な方向に移動できる。好ましい実施の形態では、取り外し移動に対して実際上垂直なこの移動は、マニピュレータによって制御され得る。他の好ましい実施の形態では、取り外し移動に対して実際上垂直なブラケット部材の移動は、好ましくは、ブラケット部材に働く屠殺体の力によって決定される。腹壁の形状いかんによって、取り外し移動の方向に対して実際上垂直にブラケット部材を動かすことも取り外し移動中に可能でなければならない。例えば、腹壁が円筒形であるならば、そのような移動は不必要である。ただし、実際には、腹壁はもっと複雑な形状である。取り外し移動に対して実際上垂直に移動することによって、ブラケット部材が腹壁に圧入されたり、腹膜を貫通するのは防止される。取り外し移動に対して実際上垂直なこのブラケット部材の移動は、屠殺体の形状によって予めプログラムされるか制御されることができる。後者の制御は、例えば、ブラケット部材が自己誘導し、腹膜と腹壁の間の抵抗が最小である経路を選択する場合である。これは、例えば、バイアス下で腹壁の方にブラケット部材を付勢することによって実現され得る。
【００１１】
好ましい実施の形態では、ブラケット部材には、少なくとも２つのブラケットセグメントが設けられ、これらのブラケットセグメントの外端部は、上記作業位置で上記ブラケットセグメントが実際上互いに結合するように、上記作業位置に配置されている間、互いの方に移動される。この構造は、一回の取り外し移動で、腹壁からほぼ完全に腹膜を取り外すことが可能になる。この好ましい実施の形態では、いずれにしても、腹膜はブラケットセグメントによって殆んど完全に囲まれる。ここにおいて、取り外し移動の間は、ブラケットセグメントは互いに独立して可動であることが推奨される。
【００１２】
他の好ましい実施の形態では、ブラケット部材の形状は、屠殺体の腹壁内面の少なくとも一部に適合させられる。ここに、例えば、曲がったブラケット部材が考えられ、その曲率は屠殺体の腹壁内面の曲率に実質的に一致する。
【００１３】
さらにもう１つの好ましい実施の形態では、ブラケット部材は、好ましくは、切断又はのこ引きの手段を設けている。腹膜と腹壁の間の接続は、何処でも均等に強じんであるわけではないので、切断又はのこ引きの手段を用いると強力な付着を破壊することが可能である。ここにおいて、例えば、肺の胸膜への付着が考えれられ得る。この付着は非常に強力であるので、それが引っ張りばらされる時に、ほぐされた組織となって肉も屠殺体から引っ張られる結果になる。もうひとつの例は、横隔膜に近い腹壁上への付着である。これら比較的強力な接続を破壊するために、切断又はのこ引きの手段を使用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は装置１を示し、その装置において屠殺体２が屠殺体の後部脚３から吊される。装置１は水平ガイド５から成るマニピュレータ４を備え、水平ガイド５に沿って水平キャリッジ６が移動可能である。鉛直ガイド７が、水平キャリッジ６に固定され、鉛直ガイド７に沿って鉛直キャリッジ８が移動できる。軸旋回可能なブラケット部材９が、鉛直キャリッジ８に固定されている。第２の位置にあるブラケット部材９’付きの鉛直キャリッジ８’も、図中に破線で示されている。ブラケット部材９’の幾つかの可能な位置もこの図に示されている。
【００１５】
実線で示されたキャリッジ８は、矢印Ｐ１で示される方向の作業位置内に運ばれている。今や、ブラケット部材９は一部が屠殺体２の中にある。次に、ブラケット部材９は矢印Ｐ２のごとく上方に移動でき、これによって取り外し処理が行われる。
【００１６】
２つの部分１０，１１とから成るブラケット部材９が図２の作業位置における平面図に示される。ブラケット部材の部分１０，１１は、間にシリンダ１３を置いて鉛直キャリッジ８に接続される。ブラケット部材９の２つの部分１０，１１は、それらの形状が屠殺体２の腹壁１２の内面に実質的に一致するように、形成される。ブラケット部材の２つの部分１０，１１は、殆んど完全に腹膜（この図には示されていない）を囲む。２つの部分１０，１１の外部端は、屠殺体２の脊柱１４に接近してほぼ接触する。この図では、ブラケット部材の部分１０，１１が取り外し移動に対して略垂直に変位するための手段は示されていない。しかしながら、この目的に対して多数の構造が考えられる。取り外し移動に対して略垂直なこの移動は、作業位置にブラケット部材９を配置している間に、好都合に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装置の側面図を示す。
【図２】  作業位置におけるブラケット部材の平面図を示す。
【符号の説明】
１…装置、  ２…屠殺体、  ３…後部脚、  ４…マニピュレータ、
５…水平ガイド、  ６…水平キャリッジ、  ７…鉛直ガイド、
８…鉛直キャリッジ、  ９…ブラケット部材、  １２…腹壁、
１３…シリンダ、  １４…脊柱。
【図１】
0003825839.tif 000002
【図２】
0003825839.tif 000003