(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に開口部を有するベース枠体と、
前記ベース枠体内に設けられ、主光学系の光軸に対して略直交する方向に駆動されることによってブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ベース枠体内に設けられ、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動機構と、
前記ベース枠体内の前記ブレ補正光学系の一側に固設される第１のレンズ部材と、
前記ブレ補正光学系の他側に配置され前記ベース枠体とは別体の第２のレンズ部材とを備え、
前記ベース枠体は前記第２のレンズ部材の前記光軸方向と前記光軸と略直交する方向との位置を決める位置決め部を有し、
前記ブレ補正光学系と前記第１のレンズ部材と前記駆動機構とを有する前記ベース枠体と前記第２のレンズ部材とを前記位置決め部により位置決めした状態で、前記ベース枠体と前記第２のレンズ部材とを一体に結合することにより、前記ベース枠体を介して前記第１のレンズ部材と前記第２のレンズ部材との位置関係を保持する結合部材を備えること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項２】
請求項１記載のブレ補正装置において、
前記ベース枠体には絞りユニット又は絞りシャッタユニットが固定されていることを特徴とするブレ補正装置。
【請求項３】
請求項２記載のブレ補正装置において、
前記絞りユニットの中心又は前記絞りシャッタユニットの中心が前記第１のレンズ部材の光軸と一致するように位置決めされていること
を特徴とするブレ補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載されるブレ補正装置を有するレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載されるブレ補正装置を有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ等における手ブレ等によるブレを補正するブレ補正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のブレ補正装置は、例えば、特開平６─６７２４６号公報に開示されたような構造を有している。
特開平６─６７２４６号公報には、ブレ補正レンズとブレ補正レンズを駆動するための駆動機構を備えたブレ補正装置が開示されている。ブレ補正レンズは、レンズ枠体に保持されており、このレンズ枠体には、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそれぞれコイルが設けられている。このコイルは、レンズ枠体を駆動する駆動機構の一部を構成している。
レンズ鏡筒には、ヨークと永久磁石を支持するための支持部材が、Ｘ軸方向とＹ軸方向のコイルに対応して固定されている。このヨークと永久磁石とは、コイルとともにレンズ枠体を駆動する駆動機構の一部を構成している。ヨークと永久磁石との間には磁界が形成されており、コイルに電流が流れると、レンズ枠体は、ＸＹ方向の駆動力を受けて光軸に垂直な方向に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のブレ補正装置は、ブレ補正レンズとこの駆動機構を露出した状態で、レンズ鏡筒内の所定の位置に組み込み設置していた。
しかし、駆動機構は、構造が複雑なために調整が困難であり、他のレンズ群、絞り、シャッタなどと相対的な位置精度をだして、ブレ補正装置をレンズ鏡筒内に設置することは困難であった。特に、光線束が絞られている箇所にブレ補正レンズを設置したときには、他のレンズ群、絞り、シャッタなどとブレ補正レンズとの相対的な位置精度を高くする必要があった。
また、ブレ補正レンズ装置は、他のレンズとは異なり、駆動機構を備えているだけに取扱いが容易ではなく、レンズ鏡筒内への設置や交換作業は容易ではなかった。
さらに、組み込み作業や交換作業を行うときに、誤ってブレ補正レンズが傷ついてしまったり、駆動機構が破損してしまうおそれがあった。
【０００４】
本発明の課題は、ブレ補正レンズとこの駆動機構をレンズ鏡筒内に組み込むときに、その取扱いを容易にするとともに、他のレンズ群、絞り、シャッタなどに対して精度良く組み込むことができるブレ補正装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、両端に開口部を有するベース枠体と、前記ベース枠体内に設けられ、主光学系の光軸に対して略直交する方向に駆動されることによってブレを補正するブレ補正光学系と、前記ベース枠体内に設けられ、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動機構と、前記ベース枠体内の前記ブレ補正光学系の一側に固設される第１のレンズ部材と、前記ブレ補正光学系の他側に配置され前記ベース枠体とは別体の第２のレンズ部材とを備え、前記ベース枠体は前記第２のレンズ部材の前記光軸方向と前記光軸と略直交する方向との位置を決める位置決め部を有し、前記ブレ補正光学系と前記第１のレンズ部材と前記駆動機構とを有する前記ベース枠体と前記第２のレンズ部材とを前記位置決め部により位置決めした状態で、前記ベース枠体と前記第２のレンズ部材とを一体に結合することにより、前記ベース枠体を介して前記第１のレンズ部材と前記第２のレンズ部材との位置関係を保持する結合部材を備えることを特徴とするブレ補正装置である。
【０００７】
請求項２発明は、請求項１に記載のブレ補正装置において、前記ベース枠体には絞りユニット又は絞りシャッタユニットが固定されていることを特徴とするブレ補正装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のブレ補正装置において、前記絞りユニットの中心又は前記絞りシャッタユニットの中心が前記第１のレンズ部材の光軸と一致するように位置決めされていることを特徴とするブレ補正装置である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載されるブレ補正装置を有するレンズ鏡筒である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載されるブレ補正装置を有するカメラである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しくに説明する。
まず、本実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラについて説明し、このブレ補正装置の概要を説明する。
図５は、第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラを示す概略断面図である。
【００１１】
レンズ鏡筒２は、カメラボディ１に装着されている。このレンズ鏡筒２は、主光学系の光軸（以下、光軸という）Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動することによって、結像面１ａに被写体の像を結ぶために焦点調整をする第１のレンズ群１０１と、第２のレンズ群１０２と、第３のレンズ群１０３と、光軸Ｉに対して垂直な方向（図中Ｂ方向及び紙面に垂直な方向）に駆動することによって、ブレを補正するブレ補正レンズ３及び保護レンズ４，５とからなる第４のレンズ群１０４と、第５のレンズ群１０５と、絞り１０６とからなる５群構成のズームレンズである。
【００１２】
レンズ鏡筒２は、第１のレンズ群１０１と、第２のレンズ群１０２と、第３のレンズ群１０３と、第４のレンズ群１０４と、第５のレンズ群１０５及び絞り１０６とを、光軸Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動することによって変倍をおこなっている。
なお、レンズ鏡筒２が変倍するときには、ブレ補正レンズ３と、保護レンズ４，５と、絞り１０６とは、互いの相対位置を変えることなく光軸Ｉと同一方向（図中Ａ方向）に移動する。
【００１３】
つぎに、ブレ補正レンズ３を駆動するための駆動機構を説明する。
図１は、本発明によるブレ補正装置を示す断面図であり、図２は、図１のII─IIＡ線で切断した断面図であり、図３は、図１の III─ III線で切断した断面図である。なお、図２において、図１のII─IIＢ線で切断した断面図における部材の番号は、図２においてかっこを付して示してある。
【００１４】
レンズ枠６は、ブレ補正レンズ３を保持するための枠であり、図１に示すように、その外周にバネ掛け部６ａ，６ｂ，６ｃと、フック部６ｄ，６ｅとが形成されている。また、このレンズ枠６には、図１に示すように、位置センサ４２，４３のスリット部材２４，２５と、図２に示すようにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０，４１のコイル１２，１６とが取り付けられている。
さらに、レンズ枠６には、図２及び図３に示すように、このレンズ枠６の鋼球５０，５５，６０側に鋼球受け部材５１，５６，６１が形成されている。
【００１５】
鋼球受け部材５１，５６，６１は、レンズ枠６が、光軸Ｉと直交する方向に移動するときに、このレンズ枠６の移動をガイドするための部材であり、レンズ枠６の移動を円滑に行うための鋼球５０，５５，６０と接触している。
鋼球受け部材５１，５６，６１は、鋼球５０，５５，６０よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５１，５６，６１の表面は、後述する鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃの端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃと面接触するように、平面状に形成することが好ましい。
【００１６】
ベース枠７は、レンズ枠６と、ブレ補正レンズ３を駆動するボイスコイルモータ４０，４１、ガイド軸９、バネ６４，６５，６６など（以下、駆動機構という）を収納し保護するための枠である。ベース枠７には、図２及び図３に示すように、後述する保護レンズ５と、絞りユニット３０と、鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃ、バネ掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆ、軸１１が取り付けられている。バネ掛け部７ｄ，７ｅ，７ｆには、バネ６４，６５，６６のそれぞれ他端が取り付けられている。
また、ベース枠７には、図２及び図４に示すように、ボイスコイルモータ４０，４１のヨーク１５，１９と、位置センサー４２，４３の受光素子（ＰＳＤ）２１，２３とが取り付けられている。
【００１７】
枠部材８は、保護レンズ４を保持するための部材であるとともに、ベース枠７に収納されたレンズ枠６と、駆動機構を保護するための枠である。枠部材８の内面には、図２及び図４に示すように、ボイスコイルモータ４０，４１のヨーク１３，１７と、位置センサー４２，４３の発光素子（ＬＥＤ）２０，２２とが取り付けられている。また、枠部材８の内面には、図２及び図３に示すように、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃが取り付けられている。
【００１８】
レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃは、図２及び図３において右方向にレンズ枠６が移動したときに、このレンズ枠６を受け止めるとともに、レンズ枠６の移動距離を所定範囲内に規制するための部材である。
レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃの表面は、レンズ枠６と面接触するように、平面状に形成することが好ましい。また、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃとレンズ枠６との距離は、鋼球受け部材５１，５６，６１と端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃとが相対的に離間したときに、鋼球５０，５５，６０が鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落しない程度の大きさとすることが好ましい。
【００１９】
位置決め部７ｈ，８ａは、これらを互いに嵌め合わせることで、ベース枠７と枠部材８との相対的な位置関係がずれないようにするために設けられている。
位置決め部７ｈは、ベース枠７の縁部に設けられたフランジ部７６に形成されており、位置決め部８ｈは、枠部材８の縁部に設けられた蓋部８１に形成されている。位置決め部７ｈ，８ｈは、これらが互いにはずれないように、固定用ビス４４，４５，４６，４７により結合されているので、ベース枠７と枠部材８との相対的な位置関係がより確実に維持されている。
位置決め部７ｈ，８ｈが、互いに嵌め合い結合することで、レンズ枠３と駆動機構とは、ベース枠７、枠部材８及び後述する保護レンズ４，５によりケーシングされた状態となる。
【００２０】
保護レンズ５は、ブレ補正レンズ３及び保護レンズ４とレンズ群を構成するとともに、ベース枠７内に収納されたレンズ枠６及び駆動機構を保護するためのレンズである。保護レンズ５は、その中心が光軸Ｉと一致するようにベース枠７の開口部７３に固定されており、ブレ補正レンズ３に対して相対的な位置関係がずれることなく精度良く位置決めされている。
【００２１】
保護レンズ４は、ブレ補正レンズ３及び保護レンズ５とレンズ群を構成するとともに、保護レンズ５と同様にレンズ枠６及び駆動機構を保護するためのレンズである。保護レンズ４は、枠部材８の開口部８２に固定されている。保護レンズ４は、その中心が光軸Ｉと一致しており、ブレ補正レンズ３及び保護レンズ５に対して精度良く位置決めされている。
【００２２】
絞りユニット３０は、光線束、光量などを制限するための部材であり、ベース枠７に設けられた絞りユニット係合部７ｇに、図示しない固定用ビスにより取り付けられている。この絞りユニット係合部７ｇは、絞りユニット３０を保護レンズ５に対して位置精度良く固定するとともに、絞りユニット３０の中心を光軸Ｉと一致させるために設けられている。絞りユニット３０は、絞りユニット係合部７ｇに取り付けられことで、ブレ補正レンズ３及び保護レンズ４に対しても精度良く位置決めすることができる。
【００２３】
ガイド軸９は、レンズ枠６が光軸Ｉと直交する方向に移動するときに、このレンズ枠６をガイドするための部材である。ガイド軸９は、図１において示すＢＸ方向及びＢＹ方向のいずれの方向とも、直角以外の角度で交差する方向（図中Ｃ方向）に配置されている。ガイド軸９には、フック部６ｄ，６ｅが摺動自在に係合している。
【００２４】
ガイドアーム１０は、ガイド軸９のガイド方向（図中Ｃ方向）に対して、レンズ枠６を平行に移動するための部材である。ガイドアーム１０は、両端部に屈曲部１０ａ，１０ｂが形成されており、この屈曲部１０ａ，１０ｂにガイド軸９を回転自在に支持している。
ガイドアーム１０は、図３に示すように、そのベース枠７側が軸１１に対して、図中矢印方向に回転自在に支持されている。このガイドアーム１０が回転することで、レンズ枠６は、ガイド軸９のガイド方向（図中Ｃ方向）と交差する方向（図中Ｄ方向）に移動することができる。
【００２５】
ボイスコイルモータ４０，４１は、図１に示すように、レンズ枠６にそれぞれＢＹ方向とＢＸ方向の力を与えることによって、このレンズ枠６を駆動するためのものである。ボイスコイルモータ４０，４１は、レンズ枠６に与える力の方向が異なる以外は同一構造である。
図２に示すように、ボイスコイルモータ４０は、ヨーク１３と、ヨーク１３との間に磁界を形成する永久磁石１４と、ヨーク１３と永久磁石１４との間に配置されたコイル１２と、永久磁石１４を固定するヨーク１５とから構成されている。コイル１２に電流を流すと、ブレ補正レンズ５は、ＢＹ方向の軸線（以下、ＢＹ方向軸という）に沿って下方に推力ＰＹを受けて駆動し、コイル１２に逆方向の電流を流すと、ブレ補正レンズ５は、逆方向の力を受けて駆動する。
【００２６】
位置センサー４２，４３は、それぞれブレ補正レンズ５のＢＹ方向とＢＸ方向の位置を検出するためのものであり、位置センサー４２を図４にしたがって説明する。
図４は、図１のIV─IV線で切断した断面図である。なお、図１のＶ─Ｖ線で切断した断面図における部材の図番は、図４においてかっこを付して示す。
【００２７】
位置センサー４２は、発光素子２０と、受光素子２１と、発光素子２０と受光素子２１との間に配置されたスリット部材２４に形成されたスリット２４ａとから構成されている。受光素子２０から出射された光は、スリット２４ａを通過し、受光素子２１に達する。スリット２４ａが移動をすると、このスリット２４ａを通過し受光素子２１に達する光の位置も移動をする。光の位置の変化は、受光素子２１の出力信号を変化させるので、ブレ補正レンズ５のＢＹ方向の位置は、この出力信号の変化に基づいて検出することができる。
【００２８】
鋼球組み込み部７ａ，７ｂ，７ｃは、鋼球５０，５５，６０を保持するための部材であり、図３にしたがって、鋼球組み込み部７ａのみを説明する。
鋼球組み込み部７ａは、圧縮バネ収納部７０ａと、この圧縮バネ収納部７０ａに収納された鋼球受け部材５２及びこの鋼球受け部材５２を付勢する圧縮バネ５３と、圧縮バネ収納部７０ａ内に鋼球受け部材５２及び圧縮バネ５３を固定するためにビス５４と、圧縮バネ収納部７０ａの底部から鋼球組み込み部７ａの端面７２ａまで形成された鋼球収納部７１ａと、この鋼球収納部７１ａに収納された鋼球５０とから構成されている。
【００２９】
鋼球受け部材５２は、この鋼球受け部材５２と鋼球５０とを接触した状態で受け止めるためのガイド部材であり、この鋼球５０よりも硬度の高い金属からなる。鋼球受け部材５２は、鋼球５０と点接触するように、平面状に形成することが好ましい。
圧縮バネ５３は、鋼球受け部材５２をレンズ枠６側へ向けて付勢するための部材である。
【００３０】
鋼球収納部７１ａは、端面７２ａから僅かに突出した状態で鋼球５０を収納するために設けられている。この鋼球収納部７１ａの内径は、圧縮バネ収納部７０ａの内径よりも小さく形成されているので、鋼球受け部材５２は、圧縮バネ５３により圧縮バネ収納部７０ａ内から飛び出すことはない。
端面７２ａは、レンズ枠６が図中左方向に移動したときに、このレンズ枠６を受け止めるためのガイド部材である。端面７２ａは、鋼球受け部材５１と面接触するように、平面状に形成することが好ましい。
【００３１】
つぎに、本発明に係るブレ補正装置の第１実施形態の動作を説明する。
図１に示す状態において、ボイスコイルモータ４０が、ＢＹ方向軸に沿って下方の推力ＰＹをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、推力ＰＹによりガイド軸９上を右下がりにスライドしつつ移動する。
ガイドアーム１０は、図３に示す矢印方向を時計方向に、推力ＰＹにより回転する。ガイド軸９は、ガイドアーム１０の回動により、このガイド軸９の長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に平行移動させられる。
【００３２】
フック部６ｄ，６ｅは、図３に示すように、ガイド軸９に対して、光軸Ｉ方向の僅かな移動のみを可能とするように係合している。ガイドアーム１０が回動することで、ガイド軸９は、フック部６ｄ，６ｅに対して相対的に光軸Ｉ方向に僅かに移動する。
しかし、レンズ枠６は、３つのバネ６４，６５，６６により、鋼球５０，５５，６０に向けて付勢されており、鋼球５０，５５，６０は、光軸Ｉ方向への移動を規制している。
【００３３】
図１に示す状態において、ボイスコイルモータ４１が、ＢＸ方向に沿った軸線（以下、ＢＸ方向軸という）に沿って左向きに推力ＰＸをレンズ枠６に生じさせると、レンズ枠６は、推力ＰＸによりガイド軸９上を左上がりにスライドしつつ移動する。また、ガイド軸９は、このガイド軸９の長手方向と直交する方向（図中Ｄ方向）に移動させられる。
レンズ枠６は、光軸Ｉに垂直な平面内の任意の位置に移動可能である。レンズ枠６は、フック部６ｄ，６ｅによりガイド軸９に係合しているので、光軸Ｉ回りの回転が確実に規制されている。
【００３４】
図２及び図３に示す状態において、図において左方向の衝撃による強い力（以下、衝撃力という）をレンズ枠６が受けたときには、このレンズ枠６は、左方向に移動を開始する。鋼球５０，５５，６０は、鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２と点接触をしているので、この鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２は、鋼球５０，５５，６０との点接触部において衝撃力を集中して受けることになる。
【００３５】
ここで、鋼球受け部材５１，５６，６１は、鋼球５０，５５，６０と、鋼球受け部材５１，５６，６１とを左方向に押し、圧縮バネ５３，５８，６３を撓ませる。圧縮バネ５３，５８，６３は、衝撃力を吸収するので、鋼球受け部材５１，５６，６１，５２，５７，６２は、鋼球５０，５５，６０との接触部において衝撃力を受けることがなく、接触部においてくぼみ（圧痕）が形成されることがない。
【００３６】
レンズ枠６が、設定値を越える衝撃力を受けたときには、端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃが、鋼球受け部材５１，５６，６１と面接触した状態でレンズ枠６を受け止めて、その移動を停止させる。
したがって、鋼球受け部材５１，５６，６１と端面７２ａ，７２ｂ，７２ｃとは、その接触部においてくぼみ（圧痕）が形成されることがない。
なお、鋼球５０，５５，６０は、鋼球受け部材５１，５６，６１と鋼球受け部材５２，５７，６２との間において、バネ６４，６５，６６の付勢力により挟持されている。したがって、鋼球５０，５５，６０は、レンズ枠６が図中左方向に移動しても、鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落しない。
【００３７】
図２及び図３に示す状態において、図において右方向の衝撃力をレンズ枠６が受けたときには、このレンズ枠６は、バネ６４，６５，６６の付勢力に抗して、右方向に移動を開始する。このとき鋼球受け部材５１，５６，６１と鋼球受け部材５２，５７，６２とは、互いに相対的に離間する方向に移動をする。
衝撃力が小さいときには、バネ６４，６５，６６は、この衝撃力を吸収することができるが、衝撃力が大きいときには、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃが、レンズ枠６を受け止めてその移動を停止させる。レンズ枠６は、所定の距離だけ移動をすると、レンズ枠受け部８ａ，８ｂ，８ｃと当接するので、鋼球５０，５５，６０は、鋼球収納部７１ａ，７１ｂ，７１ｃから脱落するおそれがない。
【００３８】
（他の実施形態）
第１実施形態では、ブレ補正レンズ３と駆動機構とは、このブレ補正レンズ３とレンズ群を構成する保護レンズ４，５により保護されているが、この保護レンズ４，５は、例えば、透過性の保護部材に置き換えることもできる。
また、保護レンズ４，５は、それぞれベース枠７と枠部材８とに設けられているが、いずれか一方を省略することもできる。
このような構造を採用しても、保護レンズが設けられている側を上方に向けておけば、開口部７３，８２から異物が混入したり、誤ってブレ補正レンズ３や駆動機構に触れてしまうおそれはない。
【００３９】
さらに、絞りユニット３０は、絞りシャッタユニットに置き換えることができる。絞りユニット３０又は絞りシャッタユニットがベース枠７に設けられているときには、保護レンズ５は省略してもよい。絞りユニット３０又は絞りシャッタユニットを枠部材８側に取り付けたときには、保護レンズ４を省略することができる。特に、絞りシャッタユニットをベース枠７又は枠部材８に設けたときには、この絞りシャッタユニットにより、開口部７３を閉鎖することができる。したがって、ブレ補正装置の組み込みや交換作業時の取扱いが容易となり、開口部７３から異物が混入するおそれがない。
【００４０】
第１実施形態では、ブレ補正レンズ３と駆動機構を収納するケーシングは、保護レンズ４を保持するベース枠７と、保護レンズ５を保持する枠部材８とを一体化させて構成している。したがって、例えば、ブレ補正レンズの前後にレンズを配置し、このブレ補正レンズと前後のレンズとの相対的な位置が変化しないレンズ群を備えた従来のブレ補正装置に好適である。
このような構造の従来のブレ補正装置は、前後のレンズを保持する枠部材を一体化させることで、部品点数を増加させずにレンズ群全体をユニット化することができる。また、ブレ補正レンズ３と駆動機構を含むレンズ群全体がユニット化されているので、このレンズ群全体が、光軸Ｉ方向に移動できるとともに、高度な組立て技術を必要とせずにレンズ鏡筒内に設置できる。
【００４１】
以上の説明では、レンズ枠６は、１枚のブレ補正レンズ３を保持しているが、ブレ補正レンズ３は複数枚のレンズにて構成してもよいのはいうまでもない。
また、ボイスコイルモータ４１は、ＢＸ方向軸に沿って左向きに推力を生じさせているが、ＢＸ方向軸に沿って右向きに推力を生じさせることもできる。ボイスコイルモータ４０，４１は、両者を同時に駆動してもよい。
さらに、本発明の実施形態では、圧縮バネ５３，５８，６３により衝撃力を吸収しているが、衝撃を吸収できる程度の弾性力を備えた、例えば、ゴムなどであってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）ブレ補正光学系とこの駆動部材は、ベース枠体内に設けられており、このベース枠体の両端の開口部の少なくとも一方には保護部材が固定されている。したがって、ブレ補正光学系とこの駆動部材は、ベース枠体と保護部材とによりケーシング化されているので、ブレ補正光学系とこの駆動部材が外部に露出することがなく、ブレ補正装置のレンズ鏡筒内への組み込みなどの作業性が向上し、取扱いも容易なものとすることができる。
【００４３】
（２）保護部材は、ブレ補正光学系とレンズ群を構成するレンズとしたので、保護部材がレンズとして兼用することができる。また、レンズは、ブレ補正光学系に対して正確に位置決めされる。
【００４４】
（３）絞りユニット又は絞りシャッタユニットは、ベース枠体に固定されているので、ブレ補正光学系及びこのブレ補正光学系とレンズ群を構成するレンズに対して正確に位置決めすることができる。また、ブレ補正は、特に、光線束の絞られている絞りユニット又は絞りシャッタユニットの近傍において容易に行うことができるので、ブレ補正光学系は、絞りユニット又は絞りシャッタユニットの近傍に固定されている。したがって、光線束の絞られている箇所に設置されているブレ補正光学系は、そのレンズ径を小さくすることができるので、駆動部材の負荷と消費電力を軽減できる。
【００４５】
（４）絞りユニット又は絞りシャッタユニットは、保護部材として機能するので、ブレ補正装置のレンズ鏡筒内への組み込みなどの作業性を向上させ、取扱いも容易なものとすることができる。
【００４６】
（５）ベース枠体は、複数の枠部材により構成されており、各枠部材は位置決め部により相互に係合しているので、枠部材に設けられたブレ補正光学系、レンズ、絞りユニット又は絞りシャッタユニットの中心は、光軸に一致しブレ補正光学系を基準に正確に位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレ補正装置の第１実施形態を示す要部断面図である。
【図２】図１のII−IIＡ線で切断した断面図である。
【図３】図１の III− III線で切断した断面図である。
【図４】図１のIV−IV線で切断した断面図である。
【図５】第１実施形態に係るブレ補正装置が使用される一眼レフカメラを示す概略断面図である。
【符号の説明】
１  カメラボディ
２  レンズ鏡筒
３  ブレ補正レンズ
４，５  保護レンズ
６  レンズ枠
６ｄ，６ｅ  フック部
７  ベース枠
７ａ，７ｂ，７ｃ  鋼球組み込み部
７ｈ，８ｈ  位置決め部
８  枠部材
８ａ，８ｂ，８ｃ  レンズ枠受け部
９  ガイド軸
１０  ガイドアーム
１１  軸
３０  絞りユニット
４０，４１  ボイスコイルモータ
５０，５５，６０  鋼球
５１，５２，５６，５７，６１，６２  鋼球受け部材
５３，５８，６３  圧縮バネ
６４，６５，６６  バネ
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ  圧縮バネ収納部
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ  鋼球収納部
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ  端面
７３，８２  開口部
１０１  第１のレンズ群
１０２  第２のレンズ群
１０３  第３のレンズ群
１０４  第４のレンズ群
１０５  第５のレンズ群
１０６  絞り
Ｉ  主光学系の光軸
【図１】
0003858308.tif 000002
【図２】
0003858308.tif 000003
【図３】
0003858308.tif 000004
【図４】
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【図５】
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