(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状フィルムから成形された筒状フィルムに被包装物を供給する供給コンベヤと、筒状フィルムを移送するフィルム送り手段と、筒状フィルムに横シールを施すシール手段と、制御手段とを備えた横型製袋充填装置であって、
供給コンベヤには被包装物を供給する供給手段が接続しており、
前記制御手段が行うサイクル停止制御は、
サイクル停止信号が入力されると、供給手段に停止信号を発信し、その後、前記サイクル停止信号を受信した後にまだ運転を継続している供給コンベヤとフィルム送り手段とシール手段の包装サイクル数（Ｎ）のカウントを開始し、前記サイクル停止信号が入力された後の次に到来するサイクル停止タイミングで供給コンベヤの停止信号を発信し、
前記カウントした包装サイクル数（Ｎ）が、筒状フィルムに既に供給されている被包装物の包装が完了するに必要な包装サイクル数に達したと判別した際に、次に到来するサイクル停止タイミングでフィルム送り手段とシール手段の停止信号を発信してサイクル停止するようにした横型製袋充填装置。
【請求項２】
設定値（Ｊ）の入力手段を備え、
制御手段は、前記入力手段により入力された設定値（Ｊ）から、筒状フィルムに既に供給されている被包装物の包装が完了するに必要な包装サイクル数を決定することを特徴とする請求項１の横型製袋充填装置。
【請求項３】
帯状フィルムから成形された筒状フィルムに被包装物を供給する供給コンベヤと、筒状フィルムを移送するフィルム送り手段と、筒状フィルムに横シールを施すシール手段と、制御手段とを備えた横型製袋充填装置であって、
供給コンベヤには被包装物を供給する供給手段が接続しており、
前記制御手段が行うサイクル停止制御は、
サイクル停止信号が入力されると、供給手段に停止信号を発信し、
その後、前記サイクル停止信号を受信した後にまだ運転を継続している供給コンベヤとフィルム送り手段とシール手段の包装サイクル数（Ｎ）のカウントを開始し、そのカウントした包装サイクル数（Ｎ）が、既に供給コンベヤと筒状フィルムに供給されている被包装物の包装が完了するに必要な包装サイクル数に達したと判別した際に、次に到来するサイクル停止タイミングで供給コンベアとフィルム送り手段とシール手段の停止信号を発信してサイクル停止するようにした横型製袋充填装置。
【請求項４】
設定値（Ｊ）の入力手段を備え、
制御手段は、前記入力手段により入力された設定値（Ｊ）から、既に供給コンベヤと筒状フィルムに供給されている被包装物の包装が完了するに必要な包装サイクル数を決定することを特徴とする請求項３の横型製袋充填装置。
【請求項５】
供給コンベヤには、搬送される被包装物の有無を検出する欠品検知センサが設けてあり、
制御手段は、前記欠品検知センサから欠品信号を受信した後に、欠品センサの位置から被包装物の筒状フィルムへの受渡し位置迄の距離に対応する包装サイクル数を経過後のサイクル停止タイミングに到った際に、フィルム送り手段とシール手段を１包装サイクル停止する停止信号を発する請求項３又は４項のいずれか１項の横型製袋充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物を包装する横型製袋充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、製袋充填装置１（横型製袋充填装置）は、フィルム供給源１０、製袋手段３、供給コンベヤ２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６、エンドシール機構７を備えている。供給コンベヤ２には、その供給コンベヤ２に被包装物を順次自動供給するための供給手段４が接続している。製袋手段３は、フィルム供給源１０から供給される帯状フィルム１３ａを筒状のフィルムに成形する。供給コンベヤ２は供給手段４から所定数量ずつ供給された被包装物を成形された筒状フィルムに供給する。被包装物が充填された筒状フィルムはフィルム送りローラ５で移送され、センターシール機構６及びエンドシール機構７によってシールを施されて、最終的に包装された製品となって排出される。
製袋充填装置１は、一時的に製袋充填装置１を停止する場合等にオペレーターが停止ボタンを操作することによって発信されるサイクル停止信号により運転を停止する。
【０００３】
従来の製袋充填装置１は、停止信号を受信して運転を停止する際、その製袋充填装置１を構成している各装置及び供給手段４を一斉に停止している。そのため、停止信号受信時において、供給手段４から供給コンベヤ２に既に供給されていた被包装物は、供給コンベヤ２上に載置されたままとなる。また、供給コンベヤ２から筒状フィルム中に既に供給されていた被包装物は、筒状フィルムの中に残されたまま停止することになる。このため、例えば被包装物がチョコレートや飴の如く熱により影響を受けやすい食品等であった場合には、筒状フィルム中に供給された被包装物は、センターシール機構６やエンドシール機構７が発する熱によって変質／変形し、不良品となってしまう。また、被包装物が供給コンベヤに載置されたままで一定時間以上経過すると、包装作業が行われている周囲の環境温度の影響を受け、前記と同様の事態となってしまう場合がある。
【０００４】
このような不良品の発生に対処するため、従来の製袋充填装置ではオペレーターが次のような作業を行っている。すなわち、▲１▼製袋充填装置が一定時間停止した場合は、運転を再開した直後に排出されてくる不良品を手作業で回収する、▲２▼製袋充填装置の停止中に、供給コンベヤ上及び筒状フィルム中に残された被包装物を手作業により回収する、▲３▼製袋充填装置の停止直後に、オペレーターが手動運転スイッチを操作することによって製袋充填装置を一時運転し、残された被包装物がすべて包装されたことを目視により確認後、運転を停止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の製袋充填装置では不良品の発生に対処するために、オペレーターは上記▲１▼〜▲３▼に示した煩雑な操作を、製袋充填装置が停止する毎に行う必要がある。このため、作業性が著しく悪く、生産効率も悪化する。
本発明は、上記に述べた従来の技術が抱える問題点に鑑み、停止時に被包装物が供給コンベヤ上及び筒状フィルムの中等に残らないように自動的に停止する製袋充填装置（横型製袋充填装置）を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の横型製袋充填装置は、制御手段によってサイクル停止制御が行われ、サイクル停止信号が入力されて供給手段４と供給コンベヤ２が停止した後も、筒状フィルムに既に供給されている被包装物の包装が完了する包装サイクル数（Ｎ）に到るまで、フィルム送り手段５、１２、６とシール手段７は運転を継続する。そのため、サイクル停止信号が入力された後に筒状フィルム１３ｂに供給されていた被包装物Ｗはフィルム送り手段５、１２、６によって筒状フィルム１３ｂと共に下流側に移送され、シール手段７によって横シールを施されて包装された製品として排出される。
【０００７】
請求項２の横型製袋充填装置は、請求項１の横型製袋充填装置において、設定値（Ｊ）の入力手段を備えていて、制御手段は前記入力された設定値（Ｊ）から、サイクル停止信号が入力された後における、筒状フィルム１３ｂに既に供給されている被包装物Ｗの包装が完了するに必要な包装サイクル数を決定する。
例えば、前記入力可能な設定値Ｊは、サイクル停止信号が入力後に筒状フィルム１３ｂに既に供給されている被包装物Ｗの包装の数である。或は、その入力する設定値Ｊは、筒状フィルム長さＹとフィルムカットピッチＱであり、この場合には制御手段によって、ＹとＱから前記必要な包装サイクル数が算出される。
【０００８】
請求項３に記載の横型製袋充填装置では、制御手段によってサイクル停止制御が行われ、サイクル停止信号が入力されて供給手段４が停止した後も、供給コンベヤ２とフィルム送り手段５、１２、６とシール手段７は運転を継続する。そのため、サイクル停止信号が入力された後に供給コンベヤ２と筒状フィルム１３ｂに供給されていた被包装物Ｗは、フィルム送り手段５、１２、６によって筒状フィルム１３ｂと共に下流側に移送され、シール手段７によって横シールを施されて包装された製品として排出される。
【０００９】
請求項４の横型製袋充填装置は、請求項３の横型製袋充填装置において、設定値（Ｊ）の入力手段を備えていて、制御手段は前記入力された設定値（Ｊ）から、供給コンベアと筒状フィルム１３ｂに既に供給されている被包装物Ｗの包装が完了するに必要な包装サイクル数を決定する。
例えば、前記入力可能な設定値Ｊは、サイクル停止信号が入力後に供給コンベアと筒状フィルム１３ｂに既に供給されている被包装物Ｗの数である。或は、入力可能な設定値Ｊは、供給コンベヤ有効機長ＸとアタッチピッチＰ及び筒状フィルム長さＹとフィルムカットピッチＱであり、この場合には制御手段によって、ＸとＰ、及びＹとＱから前記必要な包装サイクル数が算出される。
【００１０】
又、請求項５に記載の横型製袋充填装置は、欠品検知センサＴから欠品信号を受信した後に、欠品センサＴの位置から被包装物の筒状フィルムへの受渡し位置迄の距離に対応する包装サイクル数を経過後のサイクル停止タイミングに到った際に、フィルム送り手段５、１２、６とシール手段７を１包装サイクルの停止信号を発する。
従って、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂ中に被包装物Ｗを残さず、且つ筒状フィルム１３ｂの中に被包装物Ｗが供給されないままシールされて空袋が発生するのを防止しながら自動的に停止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を、図１に示す製袋充填装置１（横型製袋充填装置）の概略構成図を用いて説明する。また、図２は、製袋充填装置１における各構成寸法を例示した略体図である。
図１及び図２に示すように、包装用の包装材として使用されるフィルムはロール状に巻かれてフィルム供給源１０を構成している。フィルム供給源１０から複数のフィルム案内ローラ１１並びにフィルム繰出しローラ１２を介して引き出された帯状フィルム１３ａは、製袋手段３によって筒状フィルム１３ｂに成形される。製袋手段３によって成形された筒状フィルム１３ｂには、供給コンベヤ２によって被包装物Ｗが一定間隔で順次供給される。被包装物Ｗが充填された筒状フィルム１３ｂの長手方向重合端縁部が一対のフィルム送りローラ５によって挟持されて、センターシール機構６及びエンドシール機構７へ移送される。一対の加熱シールロールを有するセンターシール機構６（本実施例では２組）によって、筒状フィルム１３ｂの長手方向重合端縁部に縦シール（センターシール）が連続的に施される。また、センターシール機構６の下流側にはエンドシール機構７が配設され、筒状フィルム１３ｂの上下に配置された複数の加熱シール部材を有する一対の回転シール体７ａ、７ｂの噛合いによって、筒状フィルム１３ｂ中に充填された被包装物Ｗの前後の所要位置に横シール（エンドシール）が施される。また、エンドシール機構７にはカッターが内装されており、エンドシールを施すと共に筒状フィルム１３ｂを切断し、被包装物Ｗを個別に包装したピロー包装品として得られるように構成されている。
尚、本実施の形態のエンドシール機構７が、本発明における「シール手段」に対応している。また、フィルム送りローラ５とフィルム繰出しローラ１２とセンターシール機構６を合わせたものが、本発明における「フィルム送り手段」に対応している。
【００１２】
前記供給コンベヤ２には、図１及び図２に示すように、被包装物Ｗの後部を支持して搬送する複数の供給アタッチ１４が、無端チェーン等に一定間隔で取り付けられている。また、供給コンベヤ２には、その前工程に配置された供給手段４から、被包装物Ｗが所定数量ずつ一定のタイミングで供給位置Ａにおいて供給されている。ここで、供給手段４は、例えば上面が開放状態の円筒状のケーシングと、そのケーシングの底面に備えられた回転円板によって構成される。この回転円板が一定方向に回転することで、ケーシング中に投入された被包装物Ｗが回転円板周縁部に設けた収納部に一定数量ずつ格納される。そして、ケーシングの下部に設けた排出口から、被包装物Ｗが供給コンベヤ２の各供給アタッチ１４の間に一定のタイミングで供給される。また、供給手段４の前工程には、供給手段４に被包装物Ｗを補充／供給するフィーダー８が配置されている。
【００１３】
上述した製袋充填装置１では、包装作業の休止時等で一時的に製袋充填装置１を停止する場合には、オペレーターが停止ボタンを操作する。これにより、サイクル停止信号が発信され、製袋充填装置１の各構成装置（供給コンベヤ２、フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６、エンドシール機構７）及び供給手段４の停止動作が行われる。この時、各構成装置及び供給手段４を同時に停止させると、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂの内部に被包装物Ｗが取り残されたままとなり、被包装物Ｗが不良品となってしまう。
そこで、本実施の形態では、製袋充填装置１の各構成装置（供給コンベヤ２、フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６、エンドシール機構７）及び供給手段４の停止タイミングを制御することによって、被包装物Ｗが不良品となるのを防止している。以下にその制御の態様を詳述する。
【００１４】
製袋充填装置１には、マイクロコンピューター等で構成される制御手段３０が接続されている。制御手段３０は、製袋充填装置１に対する停止信号を受信し、受信した停止信号に応じて、製袋充填装置１の各構成装置及び供給手段４の停止タイミングを決定し、決定した停止タイミングで各構成装置及び供給手段４に停止命令を発信する。
オペレーターが停止ボタンを操作してサイクル停止信号が発信されると、制御手段３０はサイクル停止制御により各構成装置及び供給手段４に停止命令を発信する。サイクル停止制御とは、サイクル停止信号が制御手段３０に入力された時点以降の、次に到来するサイクル停止タイミング（被包装物を一単位包装するために必要な各装置の動作サイクル終了のタイミング）で停止動作を開始させるもので、各構成装置及び供給手段４に停止命令を発信し、製袋充填装置１の運転を停止させる制御である。
制御手段３０は、図３に示す停止タイミング決定処理のフローチャートに基づいて、製袋充填装置１の各構成装置及び供給手段４に停止命令を発信する。
【００１５】
図３のフローチャートに基づいて、制御手段３０が停止命令を発信するタイミングを決定する手順を説明する。
制御手段３０は、ステップＳ１１でオペレーターの停止ボタンの操作により発信されたサイクル停止信号を受信すると、ステップＳ２１において、製袋充填装置１へ被包装物Ｗを自動供給する供給手段４に対して停止命令を発信する。供給手段４が停止することにより、製袋充填装置１における供給コンベヤ２への被包装物Ｗの供給は停止することになる。
【００１６】
次に制御手段３０は、ステップＳ３１において、停止モード設定スイッチの設定状態を判別し、「自動停止モード」に設定されていればステップＳ４１の処理に進み、設定されていなければステップＳ６１の処理に進む。
ここで、停止モード設定スイッチとは、製袋充填装置１の停止動作を「自動停止モード」と、それ以外の停止モード、例えば「通常停止モード」から選択して設定するためのスイッチである。停止モード設定スイッチを「自動停止モード」に設定した場合、本発明による、被包装物Ｗが供給コンベヤ２や筒状フィルム１３ｂの中に残らないように停止させる自動停止制御を制御手段３０に行わせることができる。また、停止モード設定スイッチを「通常停止モード」に設定した場合には、本発明による自動停止制御を行わずに、サイクル停止制御によって、製袋充填装置１の各構成装置（供給コンベヤ２、フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６、エンドシール機構７）及び供給手段４に同時に停止命令を発信して停止させる。すなわち、サイクル停止信号を受信した後の次に到来するサイクル停止タイミングで同時に停止動作を開始させる。
停止モード設定スイッチを設けることで、例えば、本発明による自動停止制御を行わず、敢えて通常のサイクル停止制御のみで製袋充填装置１の停止をしたいと望むユーザーの要求を満足させることができる。本発明による自動停止制御では、供給コンベヤ２や筒状フィルム１３ｂの中に被包装物Ｗを残さず製袋充填装置１を停止できるというメリットがある反面、製袋充填装置１の再起動時には供給コンベヤ２上に被包装物Ｗがないため、筒状フィルム１３ｂの中に被包装物Ｗが供給されず、空袋が発生する。そのため、製袋充填装置１のユーザーが空袋の発生を敬遠し、通常のサイクル停止制御のみで停止を望む場合もありうることを考慮したものである。
尚、停止モード設定スイッチは必要に応じて設ければよい。例えば、「自動停止モード」での自動停止制御だけ行う場合には、停止モード設定スイッチは省略することができる。停止モード設定スイッチを設けない場合には、ステップＳ３１の処理は行わずに、ステップＳ２１からステップＳ４１に処理が進行することになる。
【００１７】
ステップＳ４１において、制御手段３０は、サイクル停止信号を受信した後にまだ運転を継続している供給コンベヤ２とフィルム送り手段とシール手段の包装サイクル数Ｎのカウントを開始する（包装サイクル数Ｎを電子的手段により数え始める）。そして、ステップＳ５１において、カウントした包装サイクル数Ｎと、サイクル停止信号受信時において筒状フィルム１３ｂ中及び供給コンベヤ２に既に供給されて残されている被包装物Ｗの包装動作を完了するのに必要な包装サイクル設定数Ｍとの比較処理を繰り返し、カウントした包装サイクル数Ｎが包装サイクル設定数Ｍ以上となったときに、次のステップＳ６１に進む。
【００１８】
前述したように、前記包装サイクル設定数Ｍは、制御手段３０がステップＳ１１においてサイクル停止信号を受信した際に、供給コンベヤ２及び筒状フィルム１３ｂの中に既に供給されて残されたままになっている被包装物Ｗのすべての包装動作を完了するために、製袋充填装置１の各構成装置が運転の継続を必要とする包装サイクル数である（つまり、包装サイクル設定数Ｍは、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂの中に残されている被包装物Ｗの個数に一致する）。
包装サイクル設定数Ｍは、製袋充填装置１の運転開始前あるいは運転中に、オペレーター等からキーボードやタッチパネル等の適当な入力手段を介して制御手段３０に対して入力される設定値Ｊに基づいて、制御手段３０によって決定される。尚、設定値Ｊは複数の数値として入力されることもある。決定された包装サイクル設定数Ｍは、制御手段３０に備えられたメモリ等の記憶装置に記憶され、必要なときに制御手段３０が読み出しできるようになっている。
ここで、残された被包装物Ｗの包装動作の完了に必要な前記包装サイクル設定数Ｍは、入力された前記設定値Ｊに基づいて、以下のような演算処理によって決定される値である。
（１）設定値Ｊを、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂの中に残されている被包装物Ｗの全個数Ｊとして入力する場合は、
Ｍ  ＝  Ｊ
として決定される。サイクル停止信号が入力されたときに、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂの中に残される被包装物Ｗの個数が既知である場合は、このようにして設定値Ｊが入力される。
（２）設定値Ｊとして、供給コンベヤ有効機長Ｘと、アタッチピッチＰと、筒状フィルム長さＹと、フィルムカットピッチＱを入力する。
ここで、供給コンベヤ有効機長Ｘとは、供給手段４から供給コンベヤ２への被包装物Ｗの供給位置Ａから、製袋手段３にて成形された筒状フィルム１３ｂへの受け渡し位置Ｂまでの供給コンベヤ２の機長である。
アタッチピッチＰとは、供給コンベヤ２に設けられている供給アタッチ１４の取付け間隔の長さである。
筒状フィルム長さＹとは、供給コンベヤ２から筒状フィルム１３ｂへの被包装物Ｗの受け渡し位置Ｂから、エンドシール位置Ｃまでの筒状フィルム１３ｂの長さである。
フィルムカットピッチＱとは、被包装物Ｗを１包装するのに要するフィルムの長さである。
これらの値が設定値Ｊとして入力されると、包装サイクル設定数Ｍは次のように決定される。
Ｍ  ＝  Ｘ／Ｐ  ＋  Ｙ／Ｑ
Ｘ／Ｐ及びＹ／Ｑのそれぞれの計算結果の少数点以下は切り捨てられて、整数値としてＭは決定される。
尚、供給コンベヤ有効機長Ｘ、アタッチピッチＰ、筒状フィルム長さＹ、フィルムカットピッチＱの４つを、必ずしもすべて設定値Ｊとして入力する必要はなく、それらのいずれかの値が既知で固定値である場合には、制御手段３０の記憶手段等に予め記憶されていてもよい。
【００１９】
ステップＳ６１において、制御手段３０は、運転を継続していた製袋充填装置１がサイクル停止タイミングとなっているかどうかを判別し、サイクル停止タイミングが到来したと判別した場合にはステップＳ７１の処理に進み、供給コンベヤ２とフィルム繰出しローラ１２とフィルム送りローラ５とセンターシール機構６とエンドシール機構７の各々に対して停止命令を発信する（サイクル停止制御）。つまり、制御手段３０は、供給コンベヤ上及び筒状フィルム１３ｂの中に残された被包装物Ｗのすべての包装動作を完了した直後、サイクル停止制御によって、運転を継続している製袋充填装置１の各構成装置に停止命令を発信する。
尚、フィルム送りローラ５とセンターシール機構６は一つの駆動系統によって構成されるのが通常であり、その場合にはそれぞれの装置に対して停止命令が発信されるのでなく、その一つの駆動系統に対する停止命令が発信されれば十分である。
その他にも、製袋充填装置１を構成する各装置（フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６、エンドシール機構７）は、それらの一部あるいは全部がまとまって一つの駆動系統によって構成されることがあり、その場合にも、その駆動系統に対する停止命令を発信して、各構成装置を停止させるようにすればよい。
【００２０】
ステップＳ１１〜Ｓ７１の処理を行うことにより、制御手段３０から製袋充填装置１のすべての構成装置及び供給手段４に対して停止命令が発信されたことになる。まず、ステップＳ２１において供給手段４に停止命令を発信し、製袋充填装置１への被包装物Ｗの供給を停止する。次に、供給コンベヤ２及び筒状フィルム１３ｂの中に残された被包装物Ｗの包装動作を完了するのに必要な包装サイクル数だけ運転を継続させてから、供給コンベヤ２と、フィルム送り手段（フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６）と、シール手段（エンドシール機構７）をサイクル停止制御により停止させる。これらの処理によって、運転停止時に装置内部に被包装物Ｗを残さずに自動的に停止する製袋充填装置１を実現することができる。
【００２１】
本発明の第２の実施の形態を以下に説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態における、製袋充填装置１の各構成装置及び供給手段４の停止タイミング決定処理の手順を示すフローチャートである。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と異なり、製袋充填装置１の停止時において筒状フィルム１３ｂの中に残された被包装物Ｗの包装動作のみ継続し、供給コンベヤ２に残された被包装物Ｗの包装動作は行わない。
運転中に特に熱を発生する装置は主にシール手段である。そのため、シール手段に至近の距離にある筒状フィルム１３ｂの中に残されている被包装物Ｗは、特に熱の影響を受けやすい。よって、供給コンベヤ２に残された被包装物Ｗの排出は行わずに、筒状フィルム１３ｂ中に残された被包装物Ｗの排出のみ行えば十分な場合がある。また、供給コンベヤ２上に残された被包装物Ｗを取り除く作業は、筒状フィルム１３ｂ中に残された場合よりも容易であるため、供給コンベヤ２上に残された被包装物Ｗは排出させずにオペレータの手によって取り除けば十分な場合がある。このような場合に、第２の実施の形態における自動停止制御が有用である。
【００２２】
第２の実施の形態では、制御手段３０は、ステップＳ１２でオペレーターの停止ボタンの操作により発信されたサイクル停止信号を受信すると、ステップＳ２２において、供給手段４に対して停止命令を発信する。
【００２３】
ステップＳ３２において、制御手段３０は停止モード設定スイッチの設定状態が、「自動停止モード」であるかどうか判別する。「自動停止モード」であると判別した場合にはステップＳ４２の処理に進み、「自動停止モード」でない場合、すなわち「通常停止モード」である場合にはステップＳ１０２の処理に進む。
「通常停止モード」である場合に進むステップＳ１０２では、制御手段３０は、次のサイクル停止タイミングが到来しているかどうか判別し、サイクル停止タイミングが到来したと判別した場合にはステップＳ１１２に進み、供給コンベヤ２と、フィルム送り手段（フィルム繰出しローラ１２、フィルム送りローラ５、センターシール機構６）と、シール手段（エンドシール機構７）に停止命令を発信する（サイクル停止制御）。
「自動停止モード」である場合に進むステップＳ４２では、制御手段３０は、サイクル停止信号を受信した後にまだ運転を継続している供給コンベヤ２とフィルム送り手段とシール手段の包装サイクル数Ｎのカウントを開始し、次の処理であるステップＳ５２に進む。
【００２４】
ステップＳ５２において、制御手段３０は、次のサイクル停止タイミングが到来しているかどうかを判別し、サイクル停止タイミングが到来したと判別した場合にはステップＳ６２に進み、供給コンベヤ２に停止命令を発信する。供給コンベヤ２に停止信号を発信した後、次の処理であるステップＳ７２に進む。
【００２５】
ステップＳ７２において、カウントした包装サイクル数Ｎと、サイクル停止信号を受信した際に筒状フィルム１３ｂ中に既に供給されている被包装物Ｗの包装動作を完了するのに必要な包装サイクル設定数Ｍとの比較処理を繰り返し、カウントした包装サイクル数Ｎが包装サイクル設定数Ｍに達したときに、次のステップＳ８２に進む。
【００２６】
第２の実施の形態において、前記包装サイクル設定数Ｍは、制御手段３０がサイクル停止信号を受信した際に筒状フィルム１３ｂ中に既に供給されて残っている被包装物Ｗの包装動作を完了するのに必要な包装サイクル数である（つまり、第２の実施の形態では、包装サイクル設定数Ｍは筒状フィルム１３ｂ中に残されている被包装物Ｗの個数に一致する）。
第２の実施の形態では、前記包装サイクル設定数Ｍは、設定値Ｊに基づいて、以下のような演算処理によって決定される値である。
（１）設定値Ｊを、筒状フィルム１３ｂの中に残されている被包装物Ｗの全個数Ｊとして入力する場合は、
Ｍ  ＝  Ｊ
として決定される。サイクル停止信号が入力された時点で、筒状フィルム１３ｂ中に残される被包装物Ｗの個数が既知である場合は、このようにして設定値Ｊが入力される。
（２）設定値Ｊとして、筒状フィルム長さＹと、フィルムカットピッチＱを入力する。これらの値が設定値Ｊとして入力されると、包装サイクル設定数Ｍは次のような演算処理によって決定される。
Ｍ  ＝  Ｙ／Ｑ
Ｙ／Ｑの計算結果の小数点以下は切り捨てて、整数値としてＭは決定される。
尚、筒状フィルム長さＹと、フィルムカットピッチＱの両方を設定値Ｊとして入力する必要はなく、制御手段３０の記憶手段に予め記憶された定数であってもよい。
【００２７】
ステップＳ８２において、制御手段３０は、製袋充填装置１がサイクル停止タイミングにあるかどうかを判別し、サイクル停止タイミングにあると判別した場合にはステップＳ９２の処理に進み、運転を継続していたフィルム送り手段とシール手段の各々に対して停止命令を発信する（サイクル停止制御）。
以上により、供給手段４及び製袋充填装置１の各構成装置が停止し、第２の実施の形態における自動停止制御が完了する。
【００２８】
本発明の第３の実施の形態を以下に説明する。
図５は、第３の実施の形態における、製袋充填装置１の各構成装置及び供給手段４の停止タイミング決定処理の手順を示すフローチャートである。
第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、製袋充填装置１の各構成装置及び供給手段４の停止動作タイミングを制御することにより、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂ中に被包装物Ｗを残さずそれらの装置を停止させる。そして更に、第３の実施の形態では、供給コンベヤ２の所要位置に欠品検知センサＴを設けることにより、後述する空袋発生防止制御を行う。
【００２９】
第３の実施の形態では、供給コンベヤ２によって所定間隔毎に搬送される被包装物Ｗの有無を検知する欠品検知センサＴを設ける。欠品検知センサＴは、被包装物Ｗが供給コンベヤ２に供給されていない（載置されていない）場合には、欠品検知信号を発信する。欠品検知センサＴは、被包装物Ｗの有無を検知できる位置であれば供給コンベヤ２のいずれの箇所に設置することもできるが、本実施の形態では図２に示すように、供給コンベヤ２から筒状フィルム１３ｂへの被包装物Ｗの受け渡し位置Ｂから２包装サイクル手前の位置（２ピッチ手前の位置）に設置する。尚、欠品検知センサＴは、例えば光センサ等の物体の通過の有無を検知するセンサによって構成される。
【００３０】
第３の実施の形態におけるステップＳ１３〜ステップＳ４３の処理では、第１の実施の形態におけるステップＳ１１〜ステップＳ４１と同様の処理が行われる。ステップＳ４３において包装サイクル数Ｎのカウントが開始された後、空袋発生防止制御が制御手段３０によって行われる。
【００３１】
空袋発生防止制御は、筒状フィルム１３ｂ中に被包装物Ｗが供給されずにシールを施されて、空袋が発生するのを防止するための制御であり、図６のフローチャートに示した手順に従って行われる。ステップＳ１１３において、制御手段３０は、欠品検知センサＴにより発信された欠品検知信号により、供給コンベヤ２上の被包装物Ｗの有無（欠品であるかどうか）を判別する。欠品検知信号を受信して、欠品であると判別した場合にはステップＳ１２３の処理に進む。また、欠品検知信号を受信せずに、欠品ではないと判別した場合には、ステップＳ２１３の処理に進む。
【００３２】
ステップＳ１２３において、制御手段３０は、供給コンベヤ２が空袋発生防止タイミングにあるかどうか判断する。
前記空袋発生防止タイミングとは、欠品検知センサＴから欠品検知信号を受信した後、供給コンベヤ２の欠品検知センサＴが設けられた位置から、被包装物Ｗの筒状フィルム１３ｂへの受け渡し位置Ｂまでの機長に応じた包装サイクル数経過後のタイミングである。
本実施の形態では、欠品検知センサＴは、供給コンベヤ２から筒状フィルム１３ｂへの被包装物Ｗの受け渡し位置Ｂから２包装サイクル手前の位置に設けられている。すなわち、供給コンベヤ２において、欠品検知センサＴが設けられた位置から被包装物Ｗの筒状フィルム１３ｂへの受け渡し位置Ｂまでの機長に応じた包装サイクル数は２包装サイクルであり、したがって、制御手段３０が欠品検知信号を受信してから２包装サイクル経過したときが、空袋発生防止タイミングである。
制御手段３０は、空袋発生防止タイミングにあると判別した場合には、ステップＳ１３３の処理に進み、フィルム送り手段とシール手段を停止させる。Ｓ１３３の処理が終了すると、制御手段３０は空袋発生防止制御を抜け出し、ステップＳ６３の処理に進む。
【００３３】
制御手段３０は、ステップＳ１１３において欠品ではないと判別すると、ステップＳ２１３の処理に進み、フィルム送り手段とシール手段が停止中であるかどうかを判別する。フィルム送り手段とシール手段が停止中であると判別した場合には、次の処理であるステップＳ２２３に進む。フィルム送り手段とシール手段が停止中ではないと判別した場合には、空袋発生防止制御を抜け出し、ステップＳ６３の処理に進む。
【００３４】
制御手段３０は、ステップＳ２２３において、供給コンベヤ２が次に到来するサイクル停止タイミングにあるかどうか判別する。サイクル停止タイミングにあると判別した場合には、ステップＳ２３３の処理に進み、フィルム送り手段とシール手段を起動する。フィルム送り手段とシール手段を起動させた後、空袋発生防止制御を抜け出し、ステップＳ６３の処理に進む。
【００３５】
空袋発生防止制御の後のステップＳ６３〜ステップＳ８３の処理では、第１の実施の形態におけるステップＳ５１〜ステップＳ７１と同様な処理が行われる。
尚、前記空袋発生防止制御は、ステップＳ６３において、カウントした包装サイクル数Ｎが包装サイクル設定数Ｍ以上となるまで繰り返される。
以上に示した制御処理により、供給コンベヤ２から筒状フィルム１３ｂへ被包装物Ｗが供給されない間の包装サイクル分だけフィルム送り手段とシール手段が停止するので、筒状フィルム１３ｂの中に被包装物Ｗが供給されず空のままシールされるのを防止できる。よって、第３の実施の形態における製袋充填装置１は、供給コンベヤ２上及び筒状フィルム１３ｂ中に被包装物Ｗを残さず、かつ、被包装物Ｗが入っていない空袋を発生させることなく、自動的に停止することができる。
【００３６】
第１の実施の形態において、ステップＳ７１の処理を終了した後に、製袋充填装置１のすべての構成装置の停止動作を完了したことを示す信号を、制御手段３０から外部の装置へ発信するようにしてもよい。また、第２の実施の形態においても、ステップＳ９２またはステップＳ１１２の処理を終了したあとに、製袋充填装置１のすべての構成装置の停止動作を完了したことを示す信号を、制御手段３０から外部の装置へ発信するようにしてもよい。さらに、第３の実施の形態においても、ステップＳ８３の処理を終了したあとに、製袋充填装置１のすべての構成装置の停止動作を完了したことを示す信号を、制御手段３０から外部の装置へ発信するようにしてもよい。
これにより、本発明による製袋充填装置１を、例えば工場の生産ラインに組み込む場合等に、後工程に設置された装置に対して製袋充填装置１の停止に対応した動作を行わせることができる。
【００３７】
第１〜第３の実施の形態における自動停止制御の開始段階である、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３では、製袋充填装置１の外部に設けられた装置等から発信された信号を停止信号として受信するようにしてもよい。例えば、製袋充填装置１の前工程に設けられた装置や、工場全体の運転を管理する制御システム等から発信された信号を受信して、その後のステップの処理に進んでもよい。
【００３８】
また、第１〜第３の実施の形態では、サイクル停止タイミングは製袋充填装置の各構成装置に対して設けるのではなく一つの設定値によって制御するようになっているが、各構成装置自身が個々に異なるそのサイクル停止タイミングを判別するようにしてもよい。すなわち、製袋充填装置１の各構成装置それぞれに対して、停止信号が入力されたときの次に到来するサイクル停止タイミングを自身で判別するための機能や設定値を持たせておく。そして、各構成装置は停止信号を受信すると、自身で判別したサイクル停止タイミングで停止するようにする。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、被包装物が筒状フィルム中あるいは筒状フィルム中と供給コンベヤ上に残らないように自動的に停止する横型製袋充填装置を提供することができる。また、被包装物が筒状フィルム中と供給コンベヤ上に残らず、かつ、空袋を発生させないで自動的に停止する横型製袋充填装置を提供することができる。オペレーターは横型製袋充填装置の停止後に被包装物を取り除いたり、空袋を取り除く等の煩雑な作業から開放される。また、被包装物が筒状フィルム中あるいは供給コンベヤ上に残されて熱を受けることがなく、不良品を発生させない効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】製袋充填装置の概略構成図である。
【図２】製袋充填装置における各構成寸法を例示した略体図である。
【図３】第１の実施の形態における停止タイミング決定の手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態における停止タイミング決定の手順を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態における停止タイミング決定の手順を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態における、空袋発生防止制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  …  製袋充填装置（横型製袋充填装置）
２  …  供給コンベヤ
３  …  製袋手段
４  …  供給手段
５  …  フィルム送りローラ
６  …  センターシール機構
７  …  エンドシール機構
７ａ、７ｂ  …  回転シール体
８  …  フィーダー
１０  …  フィルム供給源
１１  …  フィルム案内ローラ
１２  …  フィルム繰出しローラ
１３ａ  …  帯状フィルム
１３ｂ  …  筒状フィルム
１４  …  供給アタッチ
Ｗ  …  被包装物
Ｔ  …  欠品検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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