(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋等の調理容器を加熱するバーナと、前記調理容器の温度を検出する鍋底温度センサと、前記バーナに供給するガス流量を調節する流量調節装置と、前記流量調節装置のバルブ駆動部に係合させたレバーの回動操作により流量調節する火力調節レバーとを備えてなるガス調理器において、
前記火力調節レバーの回動軌道上の火力調節レバー回動角度の両端位置に火力調節レバーに当接する一対の当接部を備えた駆動環を設け、この駆動環を電動駆動により回動させることにより前記当接部により火力調節レバーを回動させ、火力調節レバーを介して前記流量調節装置のバルブ駆動部を駆動して流量調節する電動駆動装置と、
調理モードに対応する設定温度と前記鍋底温度センサが検出した鍋底温度とを比較して、鍋底温度が設定温度になるように前記電動駆動装置を制御して流量制御する制御装置とを具備してなることを特徴とするガス調理器。
【請求項２】
火力調節レバーに設けた係合ピンを駆動環の回動軌道上に挿入し、回動軌道上に設けた当接部を前記係合ピンに当接させることを特徴とする請求項１記載のガス調理器。
【請求項３】
火力調節レバーと当接部とを緩衝部材を介して当接させることを特徴とする請求項１記載のガス調理器。
【請求項４】
当接部が、駆動環に支持されたコイルバネの両端延長部であることを特徴とする請求項１または３記載のガス調理器。
【請求項５】
電動駆動装置に、駆動環に設けた一対の当接部が火力調節レバーの回動角度の両端位置に位置するように回動させて火力調節レバーを手動により操作できる中央停止位置を設けたことを特徴とする請求項１記載のガス調理器。
【請求項６】
駆動環の回動角度の検出により、駆動環による流量調節位置及び中央停止位置を検出する回動角度検出手段を設けたことを特徴とする請求項１または５記載のガス調理器。
【請求項７】
回動角度検出手段が、駆動環と連動して複数の円周上を回動する複数の摺動片と、この摺動片の回動軌道上に断続配列された複数の導体パターンとの接触が回動角度によりオン／オフする組み合わせから回動角度を検出することを特徴とする請求項６記載のガス調理器。
【請求項８】
回動角度検出手段が、駆動環に連動する可変抵抗器の回動角度による抵抗変化から回動角度を検出することを特徴とする請求項６記載のガス調理器。
【請求項９】
回動角度検出手段が、駆動環と連動して回動する摺動片が回動軌道上に断続配列された導体パターンに接触して回動角度によりオン／オフする組み合わせと、駆動環に連動する可変抵抗器の回動角度による抵抗変化とから回動角度を検出することを特徴とする請求項６記載のガス調理器。
【請求項１０】
流量調節装置がニードルバルブにより構成され、ニードルのニードル受けに対する進退駆動によりニードルとニードル受け部との間で形成されるガス流量調節の間隙が、使用ガスの発熱量に対応させてニードルの同一の真意駆動量で各使用ガスの発熱量が近似カロリーになるような段差形状に形成されてなることを特徴とする請求項１記載のガス調理器。
【請求項１１】
駆動環による火力調節レバーを介した流量調節装置の開閉バルブの駆動が、流量変化の方向により火力調節レバーの回動位置と開閉バルブの駆動位置との間に生じるずれを回動角度検出手段による回動角度検出位置により補正することを特徴とする請求項１記載のガス調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガス調理器に関し、特にガス流量の制御により調理温度を所望の一定温度に保つ加熱温度制御機能を備えたガス調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガス調理器により天ぷらを揚げるとき、天ぷらモードを選択すると、加熱温度制御機能が動作して油の温度を一定に保つ制御を行うことができるガス調理器が開発されている。
【０００３】
図１８は、上記加熱温度制御機能を備えたガス調理器の従来例を示す構成図である。図１８において、ガスバーナａの中央部に配設された温度センサｂはガスバーナａ上に載置された鍋の底面に当接して鍋底温度を検出し、検出温度を制御回路ｃに入力する。ガスバーナａに供給されるガスは、図示矢印位置から導入されて安全弁ｄ、前記制御回路ｃにより開閉制御される電磁弁ｅ、点火ボタンｆの操作により開栓される手動弁ｇ、火力調整レバーｈにより駆動する流量調整弁ｉを経て、ガスバーナａに供給されて燃焼する。前記制御回路ｃは温度センサｂが検出した鍋底温度が設定温度より高くなったときには前記電磁弁ｅを閉じるように制御するので、ガスはバイパスノズルｊを通過する最小流量となって火力は小さくなる。一方、鍋底温度が設定温度より低下した場合には、制御回路ｃは電磁弁ｅを開くので火力は大きくなる。この制御動作により油の温度は一定に保たれ、過熱や温度低下のない天ぷら温度の自動調節がなされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の電磁弁を用いた燃焼火力の変化による温度制御は火力の大／小の切り換え制御であるため、加熱温度を上げるときには最小流量の弱燃焼から一気に強燃焼に切り換わることになる。この状態は調理している人の意識に関係なく炎が一気に大きくなることであり、大変危険で衣服に火が移る袖火引火や火傷の恐れもある。また、炎の急激な変化は、空気不足による一時的な赤火燃焼を生じさせる問題点もあった。
【０００５】
また、従来構成では、制御回路による自動流量制御を行う電磁弁ｅと、火力調節レバーによる手動流量制御を行う流量調整弁ｉとが、ガスの流路に直列に配設されているため、火力調節レバーにより流量が絞られてしまうと自動流量制御の機能が発揮されない問題点もあった。
【０００６】
本発明は、従来技術に係る問題点を解決すべく創案されたもので、燃焼火力の変化を緩やかにして危険防止を図ると共に、手動による火力調整と自動による火力調節とを並立させた流量制御を行うことができるガス調理器を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、鍋等の調理容器を加熱するバーナと、前記調理容器の温度を検出する鍋底温度センサと、前記バーナに供給するガス流量を調節する流量調節装置と、前記流量調節装置のバルブ駆動部に係合させたレバーの回動操作により流量調節する火力調節レバーとを備えてなるガス調理器において、前記火力調節レバーの回動軌道上の火力調節レバー回動角度の両端位置に火力調節レバーに当接する一対の当接部を備えた駆動環を設け、この駆動環を電動駆動により回動させることにより前記当接部により火力調節レバーを回動させ、火力調節レバーを介して前記流量調節装置のバルブ駆動部を駆動して流量調節する電動駆動装置と、調理モードに対応する設定温度と前記鍋底温度センサが検出した鍋底温度とを比較して、鍋底温度が設定温度になるように前記電動駆動装置を制御して流量制御する制御装置とを具備してなることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、電動駆動装置の駆動環に設けられた当接部は、駆動環が電動駆動により回動したとき、火力調節レバーに当接して火力調節レバーを回動させるので、火力調節レバーに係合された流量調節装置の開閉バルブを駆動して流量調節することができる。制御装置は鍋底温度検出センサの検出温度が設定温度になるように火力調節するために、設定温度の検出温度に対する高低差に基づいて電動駆動装置を制御するので、電動駆動装置は駆動環を回動させて火力調節レバーを介して流量調節による火力の調節を行う。この流量調節の構成では、手動操作により流量調節する火力調節レバーを電動によっても駆動することができるので、流量調節が１つに集約され、ガス流路に手動による流量調節の手段と、自動調節のための電動による流量調節の手段とが配置されたときに手動の流量調節により自動調節の制御範囲が限定されてしまう問題点が解決される。また、電動により火力調節レバーを駆動する速度を緩やかに制御することにより、炎の急変による危険性や赤火燃焼等の問題も解決される。
【０００９】
上記構成において、火力調節レバーに設けた係合ピンを駆動環の回動軌道上に挿入し、回動軌道上に設けた当接部を前記係合ピンに当接させることにより、電動駆動装置と火力調節レバーとの連係がなされ、駆動環により火力調節レバーを回動させることができる。
【００１０】
また、火力調節レバーと当接部とを緩衝部材を介して当接させることにより、火力調節レバーに駆動環を回動させるような力が加わったときや、駆動量の誤差による目的位置への移動の不一致を緩衝部材の緩衝により吸収させることができ、電動駆動装置に過負荷が加わることによる故障の発生を防止できる。
【００１１】
更に、当接部を駆動環に支持されたコイルバネの両端延長部として構成することにより、コイルバネの弾性により当接部自体に緩衝効果を備えることができる。
【００１２】
更に、電動駆動装置に、駆動環に設けた一対の当接部が火力調節レバーの回動角度の両端位置に位置するように回動させて火力調節レバーを手動により操作できる中央停止位置を設けることにより、回動環を中央停止位置した状態においては火力調節レバーは、その回動角度内で自由に手動操作できることになり、電動駆動が併用された流量調節の構成でも火力調節レバーの手動による操作が可能となる。
【００１３】
更に、駆動環の回動角度の検出により、駆動環による流量調節位置及び中央停止位置を検出する回動角度検出手段を設けることにより、制御装置による電動駆動装置の制御位置を検出することができ、制御動作のフィードバックによる確実な制御を行うことができる。
【００１４】
更に、回動角度検出手段は、駆動環と連動して複数の円周上を回動する複数の摺動片と、この各摺動片の各回動軌道上に断続配列された複数の導体パターンとの接触が回動角度によりオン／オフする組み合わせから回動角度を検出するように構成することができ、複数のオン／オフの組み合わせにより角度検出の分割精度が向上し、詳細な角度検出から駆動環による火力調節レバーの回動位置を正確に検知し、精密な火力制御が可能となると共に、中央停止位置から強火力方向、弱火力方向への移動方向も識別できる。
【００１５】
更に、回動角度検出手段は、駆動環に連動する可変抵抗器の回動角度による抵抗変化から回動角度を検出するように構成することができ、連続した無段階の角度検出が可能となり、微細な火力調節を行うことができる。
【００１６】
更に、回動角度検出手段は、駆動環と連動して回動する複数の摺動ブラシが回動軌道上に断続配列された複数の導体パターンに接触して回動角度によりオン／オフする組み合わせと、駆動環に連動する可変抵抗器の回動角度による抵抗変化とから回動角度を検出するように構成することができ、抵抗変化による無段階の角度検出とオン／オフの組み合わせによる位置検出とを併用することにより、微細な火力調節に併せて強または弱火力方向への移動方向の判別を容易に行うことができる。
【００１７】
更に、流量調節装置がニードルバルブにより構成され、ニードルのニードル受けに対する進退駆動によりニードルとニードル受け部との間で形成されるガス流量調節の間隙が、使用ガスの発熱量に対応させてニードルの同一進退駆動量で各使用ガスの発熱量が近似カロリーになるような段差形状に形成されてなるように流量調節装置を構成することにより、使用ガスにより電動駆動装置による流量調節の構造を変えることなく、ガス種による制御を共通の動作により行うことができる。
【００１８】
更に、駆動環による火力調節レバーを介した流量調節装置の開閉バルブの駆動が、流量変化の方向により火力調節レバーの回動位置と開閉バルブの駆動位置との間に生じる位置ずれを回動角度検出手段による回動角度検出位置により補正するように構成することにより、駆動機構の位置ずれ量は既知の値であるので、これを回動角度検出手段により補正することができ、流量変化の方向により駆動量が異なる状態を解消することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係るガス調理器の外観を示す斜視図であって、ガス調理器１は、温度センサ付きコンロ２、普通コンロ５、グリル６を備え、それぞれの点火ボタン７、８、９、火力調節レバー１０、１１、１２が設けられている。温度センサ付きコンロ２の点火ボタン７は調理モード選択ノブを兼ねており、図１（ｂ）に示すように、調理モード選択パネル１３に表記された調理モード位置に合わせることにより、火力の自動調節や普通コンロとしての使用などを選択することができる。
【００２１】
前記温度センサ付きコンロ２の火力調節の構成について、図２を参照して説明する。
【００２２】
温度センサ付きコンロ２のバーナ４には、コンロ上に載置された鍋等の調理容器の底面に当接する鍋底温度センサ３と、燃焼を監視する熱電対２３と、点火プラグ２４とが配設され、それぞれ制御装置２６に接続されている。ガスは図示矢印位置から導入され、非常時にガス通路を閉栓する安全弁２１、点火ボタン７の操作により開閉する手動弁２０、火力調節レバー１０及び電動駆動装置１６により駆動される流量調節装置１５を経て前記バーナ４に供給される。前記点火ボタン７は、これを押すことにより前記手動弁２０を開栓すると共に電源スイッチ２２をオンにするので、バーナ４に供給されたガスは電源スイッチ２２のオン動作による制御装置２６の制御によって点火プラグ２４からの放電により点火され燃焼する。バーナ４による燃焼火力は、前記流量調節装置１５の流量調節によってなされ、この調節は点火ボタン７の回動操作により選択できる調理モードによって、火力調節レバー１０による手動調節または電動駆動調節装置１６による自動調節によって行われる。
【００２３】
前記火力調節レバー１０及び電動駆動調節装置１６により流量調節装置１５を駆動する構成について以下に説明する。
【００２４】
図３は、前記火力調節レバー１０、電動駆動装置１６及び流量調節装置１５の平面図を示し、火力調節レバー１０はガス調理器１の外部に露出するレバー先端（図示は操作ノブを取り除いた状態である）を図示矢印方向に回動させることにより、ニードルバルブにより構成された流量調節装置１５のニードルを進退駆動させ、手動により流量調節を行うことができる。また、電動駆動装置１６は火力調節レバー１０に設けられたピン１７を電動により駆動して火力調節レバー１０を回動させ、前記流量調節装置１５により流量調節する。
【００２５】
図４は火力調節レバー１０によりニードルを進退駆動するための構造を示し、また、図５は図３の平面図から火力調節レバー１０及び電動駆動装置１６の表面カバーを取り除いて、流量調節装置１５のニードル頭頂部と電動駆動装置１６の内部構造とを明らかにしている。更に、図６は図３のＡ−Ａ線矢視断面図を示している。
【００２６】
まず、火力調節レバー１０により流量調節装置１５を駆動するための構造について、図４を参照して説明する。同図（ａ）は火力調節レバー１０の側面、同図（ｂ）は下面を示し、火力調節レバー１０は、回動アーム３０と、固定部３１とを組み合わせて構成されている。固定部３１は位置決め凹部３２により位置決めし、ネジ孔３３により流量調節装置１５に固定される。回動アーム３０は固定部３１の流量調節装置１５のニードル１９（図５参照）の中心に位置する部位で固定部３１に回動自在に軸支されているので、回動アーム３０は前記ニードル１９の中心位置を回動軸として回動させることができる。同図（ａ）に示すように、回動アーム３０には前記ニードル１９の進退駆動方向に縦溝３４が形成され、固定部３１には前記縦溝３４と斜め方向に交差する斜溝３５が形成されており、この縦溝３４と斜溝３５との交差部分にニードル１９の直径方向に固定されたニードルピン（バルブ駆動部）３６を挿入すると、回動アーム３０の回動により縦溝３４と斜溝３５とが交差する高さが変化し、これに挿入されたニードルピン３６の高さ位置が移動するので、ニードル１９を進退移動させることができる。ニードル１９は、図６の断面図に示すように、その高さ位置によってニードルバルブの開度が変化するので、回動アーム３０の回動、即ち火力調節アーム１０の手動操作により流量が調節できることになる。この回動アーム３０の略中央部にはピン１７が固定されており、このピン１７は図６に示すように、電動駆動装置１６内に挿入され、電動駆動装置１６により火力調節レバー１０を駆動し、電動操作によっても流量調節させることができるように構成されている。
【００２７】
電動駆動装置１６は、図５に示すように、モータ３７の駆動力をギア３８、３９、４０で減速して外周部にギアを形成した駆動環２０に伝達する。駆動環２０の下部には、図６に示すように、回動板２１、回動位置検出器２５が配設されており、駆動環２０と回動板２１との間は、図７に示すように、駆動環２０の下面に形成された係合凸部２０ａが回動板２１の上面に形成された係合凹部２１ａに嵌まり合うことによって、駆動環２０の回動が回動板２１に伝達されるので、回動板２１は駆動環２０に連動して回動する。回動板２１の回動は回動位置検出器２５により検出できるように構成されているので、この構成により駆動環２０の回動角度が検出できる。回動位置検出板２５の構成及び動作については後述する。
【００２８】
前記駆動環２０は、図５に示すように、皿状に形成された外周部にギア、内部の直径線上に駆動バネ１８を支持するバネ支持柱２７と、駆動バネ１８を所定の開度に保持する角度保持柱２８とが形成されている。前記駆動バネ１８は、図８に示すように、線材をコイルに形成して両端を直線に延長形成したもので、コイル部１８ｃをバネ支持柱２７に挿入し、直線に形成された当接部１８ａ、１８ｂを角度保持柱２８に形成された所定角度に沿わせて嵌め込むことによって、図５に示すように駆動環２０内に装着される。駆動バネ１８の前記当接部１８ａ、１８ｂが角度保持柱２８により保持される角度は、ニードル１９の中心を回動支点とする火力調節レバー１０のピン１７が駆動環２０内で回動する軌道上の回動角度の外側に位置するように保持される。駆動環２０を回動させると、その回動方向により当接部１８ａまたは当接部１８ｂが火力調節レバー１０に設けられたピン１７に当接して火力調節レバー１０を回動させる。
【００２９】
駆動環２０の回動位置が、図９（ａ）に示すように中央停止位置にあるとき（図５に示す状態）、火力調節レバー１０の駆動環２０内に挿入されたピン１７は駆動バネ１８の各当接部１８ａ、１８ｂの開角度内にあり、この開角度より火力調節レバー１０の回動角度範囲は小さいので火力調節レバー１０は手動により、その回動角度範囲で回動させ、手動によりニードル１９を進退駆動して流量調節による火力調節を行うことができる。駆動環２０がモータ３７により駆動され、図９（ｂ）に示す弱火力位置に移動するときには、火力調節レバー１０のピン１７は駆動バネ１８の一方の当接部１８ｂに押されて移動するので、火力調節レバー１０は駆動環２０により弱火力位置に回動移動する。駆動環２０がモータ３７により駆動され、図９（ｃ）に示す強火力位置に移動するときには、火力調節レバー１０のピン１７は駆動バネ１８の他方の当接部１８ａに押されて移動するので、火力調節レバー１０は駆動環２０により強火力位置に回動移動する。このように火力調節レバー１０は手動によっても、また駆動環２０による電動駆動によっても回動してニードル１９を駆動し、流量調節装置１５による流量調節を行うことができる。
【００３０】
上記したように火力調節レバー１０を手動操作することによる火力調節は、図９に示したように駆動環２０が中央停止位置にあるときだけ可能で、それ以外の位置にあるときは、駆動環２０とモータ３７との間の駆動伝達機構にウォームギア３８が介在していることにより火力調節レバー１０を回動させることはできない。火力調節レバー１０のピン１７と駆動バネ１８との間は、駆動バネ１８がコイルバネの弾性を伴って当接しているので、駆動環２０の中央停止位置以外の位置で火力調節レバー１０を回動させる力が加わったときにも駆動バネ１８のバネ弾性の緩衝効果により吸収して各回動機構に損傷を与えることが防止される。また、流量調節装置１５のニードル１９が駆動系の誤差等により最小流量位置に移動できなかった状態でも、制御系が最小流量に制御しようとする無理な駆動力を電動駆動装置１６に与えたときに、駆動バネ１８の弾性により誤差分を吸収して電動駆動装置１６に過負荷をかけることなく最小流量への調節を可能にする。
【００３１】
図１０は、流量調節装置１５が備えたニードルバルブの構成及び動作を説明する断面図で、ニードルバルブはバルブ本体４１と、バルブ本体４１のシリンダ内に挿入されたニードル１９とを備えて構成されている。ニードル１９の上部にはその直径方向にニードルピン３６が固定され、中間部にはＯリング４２が嵌め込まれ、下部にはガス流路を開閉するバルブ部４３が形成されている。図１０（ａ）はニードル１９がニードル受け部４４側に進出してバルブ部４３がニードル受け部４４に当接してガス流量を最小とした状態で、ガスはバルブ部４３に形成された最小流量規制穴４３ａを通過する最小流量となる。ニードル１９を後退させて図１０（ｂ）に示す状態にすると、ガスはバルブ部４３の先端とニードル受け部４４との間隙を通じて流れるので、このニードル１９の進退駆動量を調節することによって最小流量から最大流量までの流量調整を行うことができる。ニードル１９の進退駆動は、ニードルピン３６に係合された火力調節レバー１０の回動によってなされ、その駆動は火力調節レバー１０を手動により回動させる操作及び電動駆動装置１６により回動させる操作によることは前述した通りである。
【００３２】
ガスはその使用地域によりガスの種類が異なり、ガス種によって発熱量が異なるので、ニードル１９の進退駆動量によって同一流量に流量調節しても、ガス種によって同一流量で同一火力を得ることはできない。そこで、ニードル１９の進退駆動量をガス種によらず同一とし、ガス種毎の流量を変えて火力を近似とするために、図１１に示すようなバルブ構造を採用することができる。図示するように、バルブ部４５とニードル受け部４６とにそれぞれ段差を形成し、各段差部の直径をガス種に応じて変更することにより、ニードル１９の進退駆動量に比例した火力がガス種の変更によらず近似とすることができる。この流量調節装置１５ａの構成により、使用するガスの種類によって火力調節の構成を変更することなく、ニードルバルブの変更のみで対応させることができる。
【００３３】
以上のように構成されたガス調理器１の火力調節機構を用いた加熱制御の構成について以下に説明する。
【００３４】
図１２は、制御装置２６の構成を示すブロック図で、鍋底温度センサ３の抵抗値変化を温度変化として判定する温度判定部５１と、温度判定の結果から水物調理か油物調理かを判定して、水物調理の場合は焦げ付き防止温度を決定し、油物調理の場合は過熱防止温度を決定し、調理モード選択パネル１３に表示された調理モードを点火ボタン７で選択することにより指定されたモード設定スイッチ１３ａからの入力があったときには、温度調節判定部５５に温度判定部５１を接続する調理モード判定部５２と、この調理モード判定部５２が水物調理と判定し、焦げ付き防止温度を決定したとき、焦げ付き防止の温度制御を行う焦げ付き防止判定部５３と、調理モード判定部５２が油物調理と判定し、過熱防止温度を決定したとき、過熱防止の温度制御を行う過熱防止判定部５４と、調理モード表示パネル１３から選択した調理モードに対応する設定温度と鍋底温度センサ３の検出温度とを比較して、火力調節により設定温度になるように制御する温度調節判定部５５と、前記焦げ付き防止判定部５３、過熱防止判定部５４及び温度調節判定部５５が出力する火力調節のデータに基づいて電動駆動装置１６を制御して、電動駆動装置１６による流量調節装置１５の駆動により流量を調節して火力調節を行う駆動制御部５６とを備えて構成されている。
【００３５】
この制御装置２６が備えた駆動制御部５６によって電動駆動装置１６を制御し、流量調節装置１５による流量調節により火力調節を行う制御動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。尚、フローチャートに示す（Ｓ１）、（Ｓ２）…は、処理手順を示すステップ番号であって、本文中に添記する番号と一致する。
【００３６】
まず、鍋底温度センサ３に断線、短絡等の異常がないか否かの判定を行って（Ｓ１）、異常が検出された場合には異常処理ルート５０に進め、正常であれば熱電対２３の起電力が正常か否かを判定する（Ｓ２）。熱電対２３はバーナ４の炎で加熱されているので、その起電力から点火や燃焼の異常が検出でき、起電力が正常でないときには異常処理ルート５０に進める。次に、点火初回か否かの判定を行って（Ｓ３）、初回でないときは（Ｓ９）に進め、初回であるときは電動駆動装置１６が中央停止位置にあるか否かを判定する（Ｓ４）。この電動駆動装置１６の位置判定は、先に説明した駆動環２０に連結された回動板２１により回動角度検出器２５が検出する回動角度の検出値が駆動制御部５６に入力されることにより判定できる。
【００３７】
電動駆動装置１６が中央停止位置にある場合は（Ｓ９）に進め、中央停止位置にない場合は電動駆動装置１６を中央停止位置にする制御信号を出力し（Ｓ５）、同時にタイマによるカウントを開始して（Ｓ６）、その間に電動駆動装置１６が中央停止位置になったか否かを判定し（Ｓ７）、タイマによるカウントが所定のＸ秒経過後も中央停止位置になっていない場合は（Ｓ８）、異常処理ルート５０に進める。
【００３８】
上記処理がなされた後、焦げ付き防止判定部５３、過熱防止判定部または温度調節判定部５５から火力変更の要求が入力されたとき（Ｓ９）、現在火力と変更火力とを比較して（Ｓ１０）、変更火力が現在火力と異なる場合、変更火力が強火力であるときは（Ｓ１１）、電動調節装置１６に強火力位置にする制御信号を出力し（Ｓ１２）、変更火力が中火力であるときは（Ｓ１３）、電動調節装置１６に中火力位置にする制御信号を出力し（Ｓ１４）、これ以外のときは電動調節装置１６に弱火力位置にする制御信号を出力する（Ｓ１５）。
【００３９】
次に、上記火力変更の処理が火力上昇（ＵＰ）方向であるか否かを判定し（Ｓ１６）、火力上昇方向である場合は電動駆動装置１６による火力調節レバー１０の駆動速度を低速移動に制御し（Ｓ１７）、火力下降方向である場合は中速移動に制御する（Ｓ１８）。この制御動作によって、火力が弱から強方向に変更されるときには、火力上昇をゆっくり変化させることができるので、従来技術における弱と強との切り換えを瞬時に変更することによる炎の急変による危険が防止され、急激な燃焼変化による赤火燃焼の発生も防止される。
【００４０】
前記電動駆動装置１６の駆動制御に際して、タイマによるカウントを開始し（Ｓ１９）、その間に電動駆動装置１６が火力調節レバー１０を目的位置に到達させたか否かを判定し（Ｓ２０）、タイマが所定のＸ秒経過したときに（Ｓ２１）、目的位置への到達が１回で制御できたときは（Ｓ２２）、ステップ（Ｓ５）に戻して電動駆動装置１６を中央停止位置にする。１回で目的位置への移動ができないときは電動駆動装置１６の異常として異常処理ルート５０に進める。
【００４１】
異常処理ルート５０は、ガス調理器１に設けられた各装置から異常状態が判定されたとき、ガス使用の安全を図るため、安全弁２１を駆動してガス流路を遮断すると共に、異常状態を報知する警告表示、警報報知等を行う報知手段を動作させる。
【００４２】
上記駆動制御部５６による制御動作において、駆動制御部５６は電動駆動装置１６が中央停止位置、強火力位置、弱火力位置等に移動した状態を検知する必要があり、制御に対する動作状態が駆動制御部５６にフィードバックできるよう構成されている。この構成は、電動駆動装置１６の駆動環２０に連結された回動位置検出器２５が駆動環２０の回動角度を検出するもので、この回転位置検出器２５の構成について以下に説明する。
【００４３】
前記回動位置検出器２５は、図１４に示すように、基板４７上の同心円周上に複数の導体パターン４８を形成して、最内周部のパターンとその他のパターンとの間の角度毎の接続状態から回動角度を検出するエンコーダ形式のものと、図１５に示すように、基板４９上に形成された抵抗体パターン５７と導体パターン５８との間の角度毎の抵抗値の変化から回動角度を検出するポテンショメータ形式のものと、図１６に示すように、基板５９上に形成された抵抗体パターン６０と導体パターン６１との間の角度毎の抵抗値の変化と、導体パターン６１と導体パターン６２との間の接続状態の有無とから回動角度を検出する併用形式のものなどを採用することができる。これらの各形式による回動位置検出器２５は、図６に示したように、回動板２１の下方に配設され、駆動環２０に連動して回動する回動板２１に設けられた摺動片（図示せず）が回動位置検出器２５に形成されたパターンに接触する位置により駆動環２０の回動位置を検出することができる。
【００４４】
図１４に示すエンコーダ形式のものは、基板４７上に形成された導体パターン４８を内周側から、コモン、第１パターン、第２パターン、第３パターン、第４パターンとし、コモンから第４パターンまでを回動板２１に設けられた摺動片が短絡接続するように回動する。回動板２１の回動角度により摺動ブラシがコモンと第１〜第４パターンとを接続する状態が異なるように各パターンが配列されているので、回動板２１の回動角度により端子６２に出力されるコモンと各導体パターン４８との間のＯＮ／ＯＦＦ信号は異なることになる。従って、端子６２に出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合わせから駆動環２０の回動角度が検出でき、また、中央停止位置及び弱火力位置、強火力位置の特定もできるので、この検出信号を駆動制御部５６にフィードバックすることにより、駆動制御部５６は制御に対する電動駆動装置１６の移動を検知することができる。
【００４５】
図１４に示す回動角度検出器２５における中央停止位置と弱火力位置との間の角度、中央停止位置と強火力位置との間の角度は、駆動環２０に設けられた駆動バネ１８の当接部１８ａ、１８ｂが形成する開角度に相当し、中央停止位置から弱火力位置への回動方向と、中央停止位置から強火力位置への回動方向とでは、導体パターン４８の形成位置を僅かにずらせて火力調節レバー１０による流量調節が強火力方向と弱火力方向とでは、同一回動角度でも異なる状態を補正している。この移動方向による調整量の異なりを図１７により説明する。
【００４６】
図１７は、火力調節レバー１０の固定部３１を示す側面図であって、固定部３１に形成された斜溝３５の幅は、これに挿入されるニードルピン３６の直径より大きく形成されており、火力調整レバー１０の回動により回動アーム３０に形成された縦溝３４と前記斜溝３５との交差する位置で前記ニードルピン３６を昇降移動させる動作が円滑にできるよう斜溝３５の幅に遊び幅が設けられている。そのため、火力調節レバー１０の回動方向により回動アーム３０に設けられた縦溝３４に押されたニードルピン３６が斜溝３５に接する位置は、図１７に示すように回動アーム３０の回動方向によりずれ幅ｄだけ変化することになり、火力調節レバー１０の回動角度と流量調節装置１５の流量とが回動方向により一致しなくなる。そこで、回動角度検出器２５の角度検出のための導体パターン４８の形成位置を強火力方向と弱火力方向とでは、前記ずれ幅ｄに相当する回動角度で補正できるように形成することにより、回動方向による流量制御のずれは補正される。
【００４７】
図１５に示す抵抗体パターン５７を用いた場合は、端子６３に出力される回動角度変化による抵抗値の変化から回動角度を連続して検出できるので角度検出の分解能が高く、より微細な角度検出を行うことができる。また、図１６に示す抵抗体パターン６０に導体パターン６２を併用した場合は、抵抗体パターン６０により角度検出を行い、導体パターン６２により回動方向の判別を行うことができるので、前記抵抗体パターン５７のみを用いた構成より検出処理を簡易に行うことができる。
【００４８】
以上説明した本実施形態では、ＤＣモータによる駆動環２０の回動角度を回動角度検出器２５で検出する構成を示しているが、ステッピングモータにより駆動環２０を回動駆動することにより所定角度に回動制御することもできる。また、回動角度検出は、火力調節レバー１０の回動角度を検出するように構成することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、電動駆動装置の駆動環に設けられた当接部は駆動環が電動駆動により回動したとき、火力調節レバーに当接して火力調節レバーを回動させるので、火力調節レバーに係合された流量調節装置の開閉バルブを駆動して流量調節することができる。制御装置は鍋底温度検出センサの検出温度が設定温度になるように火力調節するために、設定温度の検出温度に対する高低差に基づいて電動駆動装置を制御するので、電動駆動装置は火力調節レバーを介して流量調節による火力の調節を行う。この流量調節の構成では、手動操作により流量調節する火力調節レバーを電動によっても駆動することができるので、流量調節が１つに集約され、ガス流路に手動による流量調節の手段と、自動調節のための電動による流量調節の手段とが配置されたときに手動の流量調節により自動調節の制御範囲が限定されてしまう問題点が解決される。また、電動により火力調節レバーを駆動する速度を緩やかに制御することにより、炎の急変による危険性や赤火燃焼等の問題も解決される。
【００５０】
上記構成において、火力調節レバーに設けた係合ピンを駆動環の回動軌道上に挿入し、回動軌道上に設けた当接部を前記係合ピンに当接させることにより、電動駆動装置と火力調節レバーとの連係がなされ、駆動環により火力調節レバーを回動させることができる。
【００５１】
また、火力調節レバーと当接部とを緩衝部材を介して当接させることにより、火力調節レバーに駆動環を回動させるような力が加わったときや、駆動量の誤差による目的位置への移動の不一致を緩衝部材の緩衝により吸収させることができ、電動駆動装置に過負荷が加わることによる故障の発生を防止できる。
【００５２】
更に、当接部を駆動環に支持されたコイルバネの両端延長部として構成することにより、コイルバネの弾性により当接部自体に緩衝効果を備えることができる。
【００５３】
更に、電動駆動装置に、駆動環に設けた一対の当接部が火力調節レバーの回動角度の両端位置に位置するように回動させて火力調節レバーを手動により操作できる中央停止位置を設けることにより、回動環を中央停止位置した状態においては火力調節レバーは、その回動角度内で自由に手動操作できることになり、電動駆動が併用された流量調節の構成でも火力調節レバーの手動による操作が可能となる。
【００５４】
更に、駆動環の回動角度の検出により、駆動環の火力調節位置及び中央停止位置を検出する回動角度検出手段を設けることにより、制御装置による電動駆動装置の制御位置を検出することができ、制御動作のフィードバックによる確実な制御を行うことができる。
【００５５】
更に、回動角度検出手段は、駆動環と連動して複数の同心円周上で回動する複数の摺動片と、この摺動片それぞれの回動軌道上に断続配列された複数の導体パターンとの接触が回動角度によりオン／オフする組み合わせから回動角度を検出するように構成することができ、複数のオン／オフの組み合わせにより角度検出の分割精度が向上し、詳細な角度検出から駆動環による火力調節レバーの回動位置を正確に検知し、精密な火力制御が可能となると共に、中央停止位置から強火力方向、弱火力方向への移動方向も識別できる。
【００５６】
更に、回動角度検出手段は、駆動環に連動する可変抵抗器の回動角度による抵抗変化から回動角度を検出するように構成することができ、連続した無段階の角度検出が可能となり、微細な火力調節を行うことができる。
【００５７】
更に、回動角度検出手段は、駆動環と連動して回動する複数の摺動ブラシが回動軌道上に断続配列された複数の導体パターンに接触して回動角度によりオン／オフする組み合わせと、駆動環に連動する可変抵抗器の回動角度による抵抗変化とから回動角度を検出するように構成することができ、抵抗変化による無段階の角度検出とオン／オフの組み合わせによる位置検出とを併用することにより、微細な火力調節に併せて強または弱火力方向への移動方向の判別を容易に行うことができる。
【００５８】
更に、流量調節装置がニードルバルブにより構成され、ニードルのニードル受けに対する進退駆動によりニードルとニードル受け部との間で形成されるガス流量調節の間隙が、使用ガスの発熱量に対応させてニードルの同一進退位置で各使用ガスの発熱量が近似カロリーになるような段差形状に形成されてなるように流量調節装置を構成することにより、使用ガスにより電動駆動装置による流量調節の構造を変えることなく、ガス種による制御を共通の動作により行うことができる。
【００５９】
更に、駆動環による火力調節レバーを介した流量調節装置の開閉バルブの駆動が、流量変化の方向により火力調節レバーの回動位置と開閉バルブの駆動位置との間に生じる位置ずれを回動角度検出手段による回動角度検出位置により補正するように構成することにより、駆動機構の位置ずれ量は既知の値であるので、これを回動角度検出手段により補正することができ、流量変化の方向により駆動量が異なる状態を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るガス調理器の外観を示す斜視図（ａ）と調理モード選択パネルの例を示す平面図（ｂ）。
【図２】火力調節の制御構成を示す断面構成図。
【図３】火力調節レバー、電動駆動装置及び流量調節装置の構成を示す平面図。
【図４】火力調節レバーの構成を示す側面図（ａ）と下面図（ｂ）。
【図５】電動駆動装置の構成を示す平面図。
【図６】図３のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図７】駆動環と回動板との連結機構を説明する斜視図。
【図８】駆動バネの構成を示す斜視図。
【図９】駆動環の中央停止位置（ａ）弱火力位置（ｂ）強火力位置（ｃ）への回動と火力調節レバーの回動状態とを説明する説明図。
【図１０】流量調節装置の構成と最小流量位置（ａ）最大流量位置（ｂ）の変化とを説明する断面図。
【図１１】流量調節装置をガス種の変化に対応させる構成を示す断面図。
【図１２】制御装置の構成を示すブロック図。
【図１３】駆動制御部による制御動作の手順を示すフローチャート。
【図１４】回動角度検出器にエンコーダ形式の構成を採用した場合の平面図。
【図１５】回動角度検出器にポテンショメータ形式の構成を採用して場合の平面図。
【図１６】回動角度検出器に抵抗体パターンと位置検出パターンとを併用して採用した場合の平面図。
【図１７】火力調節レバーの回動方向による位置ずれ状態を説明する説明図。
【図１８】従来技術に係る火力調節の構成を示す断面構成図。
【符号の説明】
１  ガス調理器
２  温度センサ付きコンロ
３  鍋底温度センサ
４  バーナ
７  点火ボタン
１０  火力調節レバー
１３  調理モード選択パネル
１５  流量調節装置
１６  電動駆動装置
１７  ピン
１８  駆動バネ
１９  ニードル
２０  駆動環
２１  回動板
２５  回動位置検出器
２６  制御装置
３４  縦溝
３５  斜溝
３６  ニードルピン（バルブ駆動部）
３７  モータ
４５  バルブ部
４６  ニードル受け部
４８、５８、６１  導体パターン
５６  駆動制御部
５７、６０  抵抗体パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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