(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を横方向に集積した状態で収納する硬貨収納部と、
この硬貨収納部内の硬貨を集積方向の一端へ向けて付勢する付勢手段と、
前記硬貨収納部の一端上方に設けられ、集積姿勢の硬貨を受け入れる硬貨受入口と、
前記硬貨収納部の一端下方に設けられ、集積姿勢の硬貨を繰り出す硬貨繰出口と、
前記硬貨収納部の一端に臨んで設けられ、硬貨を硬貨受入口から硬貨収納部内へ、および硬貨収納部内から硬貨繰出口へ搬送する搬送手段と、
前記硬貨収納部の一端に臨んで設けられ、硬貨繰出時以外のときに硬貨収納部内の一端に臨む硬貨の硬貨繰出口への進入を規制するとともに、硬貨繰出時に硬貨収納部内の一端に臨む硬貨の硬貨繰出口への進入を許容する押さえ手段と、
前記硬貨収納部内への硬貨受入時には、集積収納済み硬貨と受入硬貨との間に進入して集積収納済み硬貨と受入硬貨とを区分けし、受入硬貨を一時保留状態にするとともに、受入硬貨の集積収納時には、集積収納済み硬貨と受入硬貨との間から退避して集積収納済み硬貨と受入硬貨とを一体的に合わせて集積させる仕切手段と
を具備していることを特徴とする硬貨収納投出装置。
【請求項２】
搬送手段は、
硬貨受入口から硬貨繰出口にかけて張設される搬送ベルトと、
硬貨収納部の一端に臨む硬貨を硬貨繰出口へ繰り出す繰出手段とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納投出装置。
【請求項３】
硬貨を一括して受け入れるとともに１枚ずつ繰り出す硬貨受入部と、
この硬貨受入部から繰り出される硬貨を識別する識別手段と、
この識別手段の識別結果に応じて硬貨を振り分ける複数個の硬貨振分手段と、
これら各硬貨振分手段に対応して設けられ、振り分けられた硬貨を硬貨受入口に受け入れる請求項１または２記載の硬貨収納投出装置と、
これら各硬貨収納投出装置の硬貨繰出口に臨んで設けられ、投出された硬貨を出金位置へ案内する硬貨案内手段と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨を受け入れて収納するとともに収納している硬貨を投出する硬貨収納投出装置および硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨収納投出装置を備えた硬貨入出金機においては、例えば、特開平５−３２４９８５号公報に記載されているように、投入された硬貨を識別して金種別一時保留部に一時保留し、入金が承認されると、一時保留硬貨を金種別の縦形の硬貨収納部の上部からその硬貨収納部内にばら状態で収納し、入金が承認されなければ、一時保留硬貨を出金口へ搬送して返却するように構成している。さらに、出金指令があると、金種別収納部の下部から硬貨を繰り出し、出金口へ搬送して出金するように構成している。
【０００３】
また、実開平５−１２９８１号公報に記載されているように、投入された硬貨を識別して分類し、金種別の横形の硬貨収納部の後側上部からその硬貨収納部内にばら状態で収納するように構成している。さらに、出金指令があると、硬貨収納部の底部に傾斜状に張設された繰出ベルトと逆転ローラとにより、硬貨収納部の前側から硬貨を繰り出すように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−３２４９８５号公報に記載されている装置では、硬貨を縦形の硬貨収納部に収納するため、装置の高さが高くなり、また、硬貨収納部の上部の硬貨受入位置と下部の硬貨繰出位置とが離れて設けられるため、例えば硬貨詰まりの解除などのために装置を開閉する箇所が別々となって多くなり、チェックする位置も別々で多くなるので、メンテナンス性が悪く、また、一時保留硬貨を返却する機構や、投出硬貨を出金口へ搬送する機構をそれぞれ必要とし、構造が複雑になるため、コストアップし、メンテナンス性が悪く、故障が起こりやすいといった問題がある。
【０００５】
また、実開平５−１２９８１号公報に記載されている装置では、硬貨を横形の硬貨収納部に収納するため、縦形に比べて装置の高さが低くなるが、硬貨をばら状態で収納し、硬貨を繰り出すための繰出ベルトを傾斜状に張設しなければならないことなどを考慮すると、装置の高さが十分に低くならず、また、硬貨収納部の後側上部の硬貨受入位置と前側の硬貨繰出位置とが離れて設けられるため、例えば硬貨詰まりの解除などのために装置を開閉する箇所が別々となって多くなり、チェックする位置も別々で多くなるので、メンテナンス性が悪く、また、投入された硬貨についての一時保留機能およびリジェクト機能を備えていないため、投入された硬貨を返却できないとともに、識別不能硬貨などを除いてリジェクト硬貨が硬貨収納部に収納されてしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、装置の高さを低く抑え、装置の構造を簡単にし、メンテナンスを容易にし、さらに、受け入れた硬貨を返却する場合でも確実に返却できる硬貨収納投出装置および硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨収納投出装置は、硬貨を横方向に集積した状態で収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部内の硬貨を集積方向の一端へ向けて付勢する付勢手段と、前記硬貨収納部の一端上方に設けられ、集積姿勢の硬貨を受け入れる硬貨受入口と、前記硬貨収納部の一端下方に設けられ、集積姿勢の硬貨を繰り出す硬貨繰出口と、前記硬貨収納部の一端に臨んで設けられ、硬貨を硬貨受入口から硬貨収納部内へ、および硬貨収納部内から硬貨繰出口へ搬送する搬送手段と、前記硬貨収納部の一端に臨んで設けられ、硬貨繰出時以外のときに硬貨収納部内の一端に臨む硬貨の硬貨繰出口への進入を規制するとともに、硬貨繰出時に硬貨収納部内の一端に臨む硬貨の硬貨繰出口への進入を許容する押さえ手段と、前記硬貨収納部内への硬貨受入時には、集積収納済み硬貨と受入硬貨との間に進入して集積収納済み硬貨と受入硬貨とを区分けし、受入硬貨を一時保留状態にするとともに、受入硬貨の集積収納時には、集積収納済み硬貨と受入硬貨との間から退避して集積収納済み硬貨と受入硬貨とを一体的に合わせて集積させる仕切手段とを具備しているものである。
【０００８】
そして、硬貨収納部に集積収納されている硬貨は、付勢手段によって硬貨収納部の一端側へ常に付勢された状態にある。
【０００９】
硬貨収納時（硬貨受入時）には、搬送手段により、硬貨が硬貨受入口から硬貨収納部内へ搬送される。このとき、押さえ手段により、硬貨収納部内へ搬送される硬貨が硬貨繰出口から繰り出されることなく、硬貨収納部の一端側に受け入れられ、かつ、硬貨収納部内の集積収納済み硬貨と受入硬貨との間に仕切手段が進入され、集積収納済み硬貨と受入硬貨とが仕切られる。さらに、複数枚の硬貨が収納される場合に、次の硬貨が受け入れられると、先に受け入れられた受入硬貨の一端側に集積される。
【００１０】
硬貨収納部に受け入れられた受入硬貨を取り込んで集積収納する場合は、仕切手段が退避して硬貨収納部内の集積収納済み硬貨と受入硬貨とが一体的に合わされて集積され、収納動作が終了する。
【００１１】
硬貨収納部に受け入れられた受入硬貨を返却する場合には、押さえ手段により硬貨収納部の一端に臨む受入硬貨の硬貨繰出口への進入を許容し、搬送手段により硬貨収納部内の一端に臨む受入硬貨から順に硬貨繰出口を通じて繰り出される。仕切手段で集積収納済み硬貨から仕切られた受入硬貨が全て繰り出されたら、それ以上は硬貨を繰り出すことができなくなり、返却動作が終了する。
【００１２】
また、硬貨投出時には、押さえ手段により硬貨収納部の一端に臨む硬貨の硬貨繰出口への進入を許容し、搬送手段により硬貨収納部内の一端に臨む硬貨から順に硬貨繰出口を通じて繰り出される。
【００１３】
請求項２記載の硬貨収納投出装置は、請求項１記載の硬貨収納投出装置において、搬送手段は、硬貨受入口から硬貨繰出口にかけて張設される搬送ベルトと、硬貨収納部の一端に臨む硬貨を硬貨繰出口へ繰り出す繰出手段とを備えているものである。
【００１４】
そして、硬貨受入時には、搬送ベルトにより硬貨受入口に受け入れられる硬貨が硬貨収納部の一端部分へ搬送される。また、硬貨繰出時には、繰出手段により硬貨収納部の一端に臨む硬貨が硬貨繰出口へ繰り出されるとともに、搬送ベルトにより硬貨繰出口へ搬送される。
【００１５】
請求項３記載の硬貨入出金機は、硬貨を一括して受け入れるとともに１枚ずつ繰り出す硬貨受入部と、この硬貨受入部から繰り出される硬貨を識別する識別手段と、この識別手段の識別結果に応じて硬貨を振り分ける複数個の硬貨振分手段と、これら各硬貨振分手段に対応して設けられ、振り分けられた硬貨を硬貨受入口に受け入れる請求項１または２記載の硬貨収納投出装置と、これら各硬貨収納投出装置の硬貨繰出口に臨んで設けられ、投出された硬貨を出金位置へ案内する硬貨案内手段とを具備しているものである。
【００１６】
そして、入金時には、硬貨受入部に一括して受け入れられた硬貨が、硬貨受入部から１枚ずつ繰り出され、識別手段で識別されるとともに、識別結果に応じて対応する硬貨振分手段によって振り分けられ、対応する硬貨収納投出装置の受入動作により硬貨受入口を通じて受け入れられて収納される。なお、受入硬貨の返却時などには、硬貨収納投出部の硬貨投出動作により硬貨繰出口を通じて繰り出された硬貨が、硬貨案内手段によって出金位置へ案内される。
【００１７】
また、出金時には、対応する硬貨収納投出装置の硬貨投出動作により硬貨繰出口を通じて繰り出された硬貨が、硬貨案内手段によって出金位置へ案内される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨収納投出装置および硬貨入出金機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図７ないし図９に示すように、硬貨入出金機は、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）などに内蔵され、硬貨の入出金処理などを行なうものである。この硬貨入出金機の機体11の前側一側に形成された硬貨受入部および出金位置としての硬貨入出金部12がＡＴＭの硬貨入出口部分に位置するように取り付けられる。メンテナンス時などには、ＡＴＭから硬貨入出金機を引き出すことが可能になっている。なお、図７の硬貨入出金機の平面図において、図面下側を前側、図面上側を後側として説明する。
【００２０】
硬貨入出金部12は、機体11の前側左寄り位置に凹状に形成され、上面にシャッタ部材13により開閉される開口部（硬貨入出金口）14が形成され、後面左寄り位置に硬貨投出口15が、後面右寄り位置に硬貨繰出口16がそれぞれ形成されている。硬貨入出金部12の底面右寄り位置から硬貨繰出口16にかけて繰出ベルト17が張設され、硬貨繰出口16には繰出ベルト17の上方に対向して逆転ローラ18が配置されており、これら繰出ベルト17および逆転ローラ18により硬貨入出金部12に投入された硬貨が硬貨繰出口16から１枚ずつ機体11内へ繰り出される。
【００２１】
硬貨繰出口16の後方には、硬貨入出金部12から１枚ずつ繰り出される硬貨の真偽や金種を識別する識別手段としての硬貨識別部19が配置されている。
【００２２】
硬貨識別部19の後方には、硬貨識別部19で識別された硬貨を受け入れて搬送するとともに搬送される硬貨を複数（７箇所）の（第１ないし第７の）振分位置において側方へ振り分け可能とする硬貨振分装置21が配設されている。この硬貨振分装置21は、前後方向に沿って張設されて搬送面22a に硬貨を載置して前方から後方の搬送方向に搬送する搬送ベルトとしての振分搬送ベルト22を有し、各振分位置に対応して、振分搬送ベルト22の搬送面22a の上方に硬貨を一側（左側）に振り分ける複数の硬貨振分手段としての振分部材23が上下動可能にそれぞれ配設されているとともに、振分搬送ベルト22の一側に振り分けられた硬貨を受け入れる硬貨受入通路としての複数の振分シュート24の硬貨受入口25がそれぞれ配設されている。
【００２３】
図１０ないし図１２に硬貨振分装置21を示し、振分搬送ベルト22の搬送面22a の下方には搬送面22a を一定高さに支持するガイド板26が配設され、振分搬送ベルト22の他側（右側）には側板27が配設されている。
【００２４】
各振分部材23は、振分搬送ベルト22の上方に位置されるガイド部28を有し、ガイド部28の一側下部に振分搬送ベルト22の一側方すなわち振分シュート24の硬貨受入口25側に位置するシャッタ部29が一体に形成されているとともに、ガイド部28の上部に支持部30が一体に形成されている。シャッタ部29は、振分シュート24の硬貨受入口25を閉鎖して硬貨の進入を阻止可能とする長さに形成され、先端の振分搬送ベルト22に臨む側面には硬貨を振分搬送ベルト22上に案内する傾斜面29a が形成されている。支持部30は、垂直部31および水平部32を有する略Ｌ字状に形成され、水平部32には取付孔33が形成されているとともにこの取付孔33から水平部32の先端側に拡開状に開口する溝部34が形成されている。溝部34の溝幅は取付孔33の直径より狭く形成されている。
【００２５】
各振分部材23は、振分部材駆動手段としての振分用ソレノイド35を有する複数の振分部材駆動機構36によって、振分搬送ベルト22の搬送面22a に接近する下降位置とこの下降位置より上昇した上昇位置との間を上下動可能に支持されている。振分用ソレノイド35は後述する振分上部ユニット40に固定的に支持され、この振分用ソレノイド35の上面から突出する連結軸37に支持部30の取付孔33が溝部34を通じて嵌合固着され、振分用ソレノイド35と支持部30の水平部32との間に振分部材23を上方に付勢する付勢手段としてのスプリング38が配設されている。
【００２６】
そして、振分用ソレノイド35が励磁されていない場合においては、スプリング38の付勢によって振分部材23が上昇位置に上昇されており、このとき、ガイド部28は振分搬送ベルト22の搬送面22a から所定量（通過間隙ｄ）だけ浮き上がった上昇位置（通過許容位置）をとって硬貨（Ｃ）の通過を許容するとともに、シャッタ部29は振分搬送ベルト22の搬送面22a の上方に上昇した上昇位置（進入阻止位置）をとって振分シュート24への硬貨の進入を阻止する状態となる。一方、振分用ソレノイド35が励磁されると、スプリング38の付勢に抗して振分部材23が下降位置に降下して、ガイド部28が振分搬送ベルト22の搬送面22a に近接する下降位置（通過阻止位置）をとって振分シュート24への硬貨の案内を許容するとともに、シャッタ部29は振分搬送ベルト22の搬送面22a より下がった下降位置（進入許容位置）をとって振分シュート24への硬貨の進入を許容する状態となる。
【００２７】
振分部材23の上昇位置に位置するとき、振分搬送ベルト22によって硬貨が搬送方向Ｆに搬送されると、硬貨はガイド部28の下方を通過して下流へ搬送される。このとき、振分シュート24の硬貨受入口25は振分部材23のシャッタ部29によって閉じられており、振動などによって硬貨が誤って進入することはない（図１１(a) 参照）。さらに、停電時などにも、振分部材23はスプリング38の付勢によって上昇位置に位置され、振分シュート24の硬貨受入口25が閉じられたままとなるので、硬貨が誤って進入落下することはない。また、振分部材23が下降位置に位置するとき、振分搬送ベルト22によって硬貨が搬送方向Ｆに搬送されると、硬貨はガイド部28に沿って振分シュート24へ案内される。このとき、シャッタ部29は振分搬送ベルト22の搬送面22a より低くなっており、硬貨は振分シュート24へ送り込まれる（図１１(b) 参照）。
【００２８】
振分部材23のガイド部28は、振分搬送ベルト22による搬送方向Ｆに対して、一側が他側よりも下流側に所定の角度で傾斜するように支持されるとともに、搬送方向Ｆの上流側に臨むガイド面28a が凹曲面状に湾曲した形状に形成されている。このようにガイド部28を凹曲面状に湾曲させることにより、図１２(a) に示す直線状のガイド部28X の場合に搬送される硬貨を振分可能とする搬送距離Ｌ1 に比べて、図１２(b) に示すように短い搬送距離Ｌ2 で硬貨を振り分けることができる。このことは、複数の振分部材23を振分搬送ベルト22に沿って並列状に配設する場合に、各振分部材23を近接して配設でき、硬貨振分装置21全体をコンパクトにすることができる。
【００２９】
各振分位置に対応して振分搬送ベルト22の側方に配置される７個の振分シュート24は、仕切板39でそれぞれが区画形成され、受け入れた硬貨を立位姿勢（集積姿勢）に変換して下方へ案内するものである。搬送方向Ｆの最も上流側に位置する（第１の）振分シュート24は返却用シュートであり、後述する第１の出金搬送ベルト上に硬貨を直接導くように構成されている。返却用シュートより下流の残りの６個の（第２ないし第７の）振分シュート24は、それぞれ後述する硬貨収納投出装置51の各硬貨収納部52の硬貨受入口54に連通されている。
【００３０】
また、図９に示すように、振分部材23および振分部材駆動機構36は、振分搬送ベルト22の上方を覆う振分上部ユニット40に取り付けられている。この振分上部ユニット40は、後部側の軸41を介して機体11に対して上方へ開閉可能に支持されており、閉鎖時には振分部材23が振分搬送ベルト22の直上に位置して硬貨振分装置21として機能される。振分上部ユニット40を上方へ開くと、振分搬送ベルト22および振分シュート24の上面が開放され、詰まり解除などの処理を簡単、確実に行なうことができる。
【００３１】
次に、図７ないし図９において、硬貨振分装置21の下側に、硬貨振分装置21で振り分けられた硬貨を受け入れるとともに必要に応じて投出する硬貨収納投出装置51が配設されている。この硬貨収納投出装置51は、硬貨を横方向に集積して収納する複数（６個）の硬貨収納部（硬貨収納筒）52を有し、これら硬貨収納部52が集積方向を機体11の左右方向に向けた状態で前後方向に並列に配設され、これら各硬貨収納部52の集積方向の一端が硬貨振分装置21の各振分シュート24の下方に配置されるとともに、その各硬貨収納部52の集積方向の一端に硬貨を出し入れする後述する収納繰出機構53が配設されている。
【００３２】
図１ないし図６に示すように、各硬貨収納部52は、上面が開口された筒状で硬貨を横方向（機体11の左右方向）に集積した状態で収納するもので、一端上方に立位姿勢（集積姿勢）の硬貨を上方から受け入れる硬貨受入口54が形成されているとともに、一端下方に立位姿勢の硬貨を下方へ繰り出す硬貨繰出口55が形成されている。硬貨収納部52の一端にはガイド板56が形成され、このガイド板56の上部側が一端外方に傾斜状されるとともに、下部側が垂直状に形成されている。ガイド板56の中央には縦長の開口部57が形成され、この開口部57を通じて後述する収納繰出機構53の一部が硬貨収納部52内に進入される。硬貨収納部52内には、集積された硬貨を集積方向の一端へ向けて付勢する付勢手段としての付勢部材58が配置されている。
【００３３】
各硬貨収納部52の上方に位置する各振分シュート24は、下方が絞られた形状を有し、上方から受け入れた硬貨を立位姿勢（集積姿勢）に変換して下方の排出口59から硬貨収納部52の硬貨受入口54に排出するようになっている。この振分シュート24の排出口59の下方に硬貨収納部52の硬貨受入口54が位置され、立位姿勢に変換された硬貨が硬貨受入口54に受け入れられる。
【００３４】
各硬貨収納部52の一端に配設された各収納繰出機構53は、硬貨収納部52の開口部57に対向する上下位置に回転自在に配設された２個のプーリ61，62（以下、第１のプーリ61、第２のプーリ62と呼ぶ）、および両プーリ61，62間に張設された例えば丸ベルトにて構成される搬送ベルトとしての収納繰出ベルト63を有している。この収納繰出ベルト63の外周面は、振分シュート24の排出口59の近傍から、開口部57内を通じて、硬貨収納部52の硬貨繰出口55の下方に達する。第１のプーリ61の側面にはピン64が立設され、第２のプーリ62は収納繰出用モータ（駆動モータ）M3に接続されて図１(b) 反時計回り方向に回転駆動される。硬貨受入口54を挟んで収納繰出ベルト63に対向する位置には逆転ローラ65が配置され、硬貨繰出口55を挟んで収納繰出ベルト63に対向する位置に従動ローラ66が回転自在に配置されている。硬貨繰出口55の近傍には、硬貨繰出口55から繰り出される硬貨を計数する出金計数センサ67が配置されている。
【００３５】
また、収納繰出ベルト63を挟んで左右に押さえ手段としての押さえ部材68と繰出手段としての繰出部材69が配置されている。
【００３６】
押さえ部材68は、中間部の支軸70を支点として、断面略Ｌ字状に折曲形成された後端部分が硬貨収納部52の開口部57を通じて硬貨収納部52内へ進入する押さえ位置と外方に退避した退避位置との間を揺動可能に支持されている。押さえ部材68には押さえ部材用ソレノイド71が連結されており、この押さえ部材用ソレノイド71が励磁されると押さえ部材68が図１(b) 時計回り方向に揺動されて退避位置をとり、非励磁時には押さえ部材68が図１(b) 反時計回り方向に揺動されて押さえ位置をとる。押さえ部材68の断面略Ｌ字状に折曲された後端部には押さえ部72が形成され、この押さえ部72は、押さえ部材68が押さえ位置をとるときに硬貨繰出口55の厚み分程度だけ硬貨収納部52内に進入され、そのときに硬貨収納部52の硬貨受入口54から送り込まれる硬貨の進入を遮らずに許容するとともに硬貨収納部52の奥側に導くように構成されている。押さえ部材68の前端には、後述する連結部材75の係合部と係合する係合部73が形成されている。
【００３７】
繰出部材69は、後端近傍に形成される長孔74が第１のプーリ61の側面のピン64に係合されるとともに、前端近傍が連結部材75の上端に連結軸76によって回動自在に連結されている。繰出部材69の後端には繰出部77が形成され、この繰出部77が硬貨収納部52内に進入して最前位硬貨を下方の硬貨繰出口55へ向けて繰り出す機能を有している。連結部材69は、下端の支軸78によって前後方向に揺動可能に軸支されている。連結部材75の上端近傍が図示しないばねによって後方へ向けて付勢されており、繰出部材69も後方へ付勢されている。そして、第１のプーリ61の回転に連動して、繰出部材69が上下および前後に移動するように構成されている。
【００３８】
連結部材75の一端には、押さえ部材68の係合部73と係合可能な係合部79が形成されている。そして、押さえ部材68が押さえ位置にあるとき、押さえ部材68の係合部73と連結部材75の係合部79とが係合し、連結部材75の後方への移動が阻止され、これにより、繰出部材69の後方への移動も規制され、繰出部77が硬貨収納部52内へ進入できなくなる。押さえ部材68が退避位置へ移動すると、押さえ部材68の係合部73と連結部材75の係合部79との係合が解除され、繰出部材69の繰出部77が硬貨収納部52内へ進入可能となる。
【００３９】
収納繰出ベルト63と繰出部材69とで、硬貨を硬貨受入口54から硬貨収納部52内へ、および硬貨収納部52内から硬貨繰出口55へ搬送する搬送手段60が構成されている。
【００４０】
また、硬貨収納部52の前寄り位置の上方には、仕切手段としての仕切部材80が配置されている。この仕切部材80は、断面略Ｌ字形を有する板状の本体部81と、この本体部81の前端から下方へ向けて折曲形成される仕切部82とを有している。この仕切部材80は、本体部81の後端の支軸83を介して、本体部81が略水平姿勢をとって仕切部82が硬貨収納部52内へ進入する仕切位置と、仕切部82側が上方へ退避する退避位置との間を揺動可能に支持されているとともに、前後方向へ水平移動可能に支持されている。
【００４１】
図２および図３に示すように、仕切部材80の仕切部材駆動機構85が、硬貨収納部52の上方から側方にかけて形成されている。仕切部材駆動機構85では、仕切部材80は本体部81の後端の支軸83が、硬貨収納部52の上部を前後方向にスライド可能な第２のスライド部材86に揺動可能に取り付けられ、また、本体部81の中央近傍に立設されるピン87が、支持枠88の長孔89に係合されている。
【００４２】
支持枠88の前後部が第１のリンク機構90によって支持されている。この第１のリンク機構90は、各支点91a ，92a を介して前後方向に揺動可能とする前側リンク91および後側リンク92を有し、各リンク91，92の上端が連結軸91b ，92b を介して支持枠88の前後部に回動自在に連結されている。後側リンク92の下端にはローラ93が回転自在に軸支され、このローラ93が仕切部材用モータM4によって回転駆動されるカム部材94の周面のカム面に当接されている。そして、カム部材94の大径部がローラ93に接すると、支持枠88が後寄りの上昇位置をとり、仕切部材80のピン87が引き上げられ、仕切部材80が退避位置をとる（図３(a) の状態）。一方、カム部材94の小径部がローラ93に接すると、支持枠88が前寄りの下降位置をとり、仕切部材80のピン87が引き下げられ、仕切部材80が仕切位置をとる（図３(b) の状態）。
【００４３】
第２のスライド部材86の後方位置には、水平前後方向にスライド可能な第１のスライド部材95が配置されている。第１のスライド部材95は、第２のリンク機構96を介してカム部材94に連結されており、カム部材94の回転に伴って前後方向にスライドされる。第２のリンク機構96は、支点97a を介して前後方向に揺動可能とするリンク97を有し、このリンク97の上端がリンク98を介して第１のスライド部材95に連結されている。リンク97の中間部とカム部材94の側面との間にはリンク99が連結されている。リンク97には前方に向けて付勢する引っ張りばね100 が連結されている。
【００４４】
そして、仕切部材駆動機構85の待機状態（図３(a) の状態）において、第２のスライド部材86は第１のスライド部材95によって最前位置に保持されている。第１のスライド部材95が後退すると、第２のスライド部材86は後退可能となるが、第２のスライド部材86自身は駆動力を有さないので元の位置まま留まる。但し、この状態で仕切部材80に後方へ向けて負荷がかけられると、仕切部材80と第２のスライド部材86は後方へ水平移動される。
【００４５】
次に、図８(a) に示すように、硬貨収納投出装置51の各硬貨収納部52の硬貨繰出口55の下方、および最上流部（最前部）の返却用シュートとして構成される振分シュート24の下方には、第１の出金搬送ベルト101 が張設されており、各硬貨収納部52から繰り出された硬貨を前方へ搬送する。第１の出金搬送ベルト101 の前方には、硬貨入出金部12に通じる例えば突起付きベルトにて構成された第２の出金搬送ベルト102 が張設されており、第１の出金搬送ベルト101 によって搬送されてきた硬貨が硬貨入出金部12へ搬送される。これら第１および第２の出金搬送ベルト101 ，102 によって、硬貨収納投出装置51から投出された硬貨を出金位置としての硬貨入出金部12へ案内する硬貨案内手段103 が構成されている。
【００４６】
次に、図１３に制御系の構成図を示し、硬貨入出金機の制御部111 には、ＡＴＭ本体の制御部112 、硬貨入出金部12、硬貨識別部19、硬貨振分装置21、硬貨収納投出装置51、各出金搬送ベルト101 ，102 を駆動する出金搬送ベルト用モータM5、その他のセンサ類113 が接続されている。
【００４７】
硬貨入出金部12では、シャッタ部材13を開閉するシャッタ駆動部114 、繰出ベルト17および逆転ローラ18を駆動する繰出用モータM1、硬貨入出金部12への硬貨の投入を検知する投入検知センサ115 、および硬貨入出金部12内の硬貨の存在を検知する残留検知センサ116 が、制御部111 にそれぞれ接続されている。
【００４８】
硬貨振分装置21では、振分搬送ベルト22を駆動する振分搬送用モータM2、各振分部材23を駆動する複数の振分用ソレノイド35が、制御部111 にそれぞれ接続されている。
【００４９】
硬貨収納投出装置51では、各収納繰出ベルト63を駆動する複数の収納繰出用モータM3、各仕切部材80を駆動する複数の仕切部材用モータM4、各押さえ部材68を駆動する複数の押さえ部材用ソレノイド71、各硬貨収納部52から繰出される硬貨を検知する複数の出金計数センサ67、各硬貨収納部52内の硬貨の有無を検知する複数の有無検知センサ117 が、制御部111 にそれぞれ接続されている。
【００５０】
次に、硬貨入出金機の作用を説明する。
【００５１】
まず、待機状態について説明する。
【００５２】
硬貨入出金部12のシャッタ部材13は閉鎖位置にある。
【００５３】
図１１(a) に示すように、硬貨振分装置21の全ての振分用ソレノイド35は励磁されておらず、全ての振分部材23がスプリング38の付勢によって上昇位置にある。このとき、振分部材23のガイド部28は振分搬送ベルト22の搬送面22a から所定量（通過間隙ｄ）だけ浮き上がった上昇位置（通過許容位置）をとって硬貨（Ｃ）の通過を許容するとともに、シャッタ部29は振分搬送ベルト22の搬送面22a の上方に上昇した上昇位置（進入阻止位置）をとって振分シュート24への硬貨の進入を阻止する状態にある。
【００５４】
図４(a) に示すように、硬貨収納投出装置51の各硬貨収納部52には、出金用の硬貨が装填されており、それら硬貨は付勢部材58によって前方へ寄せられている。押さえ部材68は押さえ位置にあり、押さえ部72が硬貨繰出口55の厚み分程度だけ硬貨収納部52内に進入され、硬貨を硬貨繰出口55より硬貨収納部52の奥側に位置させた状態にある。この押さえ部材68が押さえ位置にある状態では、押さえ部材68の係合部73と連結部材75の係合部79とが係合し、連結部材75の後方への移動が阻止され、これにより、繰出部材69の後方への移動も規制され、繰出部77が硬貨収納部52内へ進入できない状態にある。仕切部材80は仕切部82側が硬貨収納部52から上方へ退避した退避位置にある。
【００５５】
次に、入金処理について説明する。
【００５６】
利用者がＡＴＭ本体などに設けられる図示しない操作部を操作して入金処理を指示すると、図４(b) に示すように、硬貨収納投出装置51の各仕切部材80が仕切位置に移動され、各仕切部材80の仕切部82が各硬貨収納部52の最前位硬貨の前側に進入される。さらに、入出金部12のシャッタ部材13が開放される。
【００５７】
硬貨入出金部12に硬貨が投入されると、シャッタ部材13が閉鎖された後、繰出ベルト17と逆転ローラ18が駆動されて硬貨が機体11内に１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、硬貨識別部19において真偽や金種が識別されて下流の硬貨振分装置21へ送り込まれる。繰出ベルト17や逆転ローラ18の駆動に合わせて、硬貨振分装置21の振分搬送ベルト22が駆動されており、硬貨識別部19で識別された硬貨は振分搬送ベルト22に載置されて下流へ搬送される。
【００５８】
硬貨識別部19において偽硬貨と判定されたり、金種が判定できない硬貨は、硬貨振分装置21の最上流の（第１の）振分位置において振分部材23により振り分けられ、振分シュート24を通じて第１の出金搬送ベルト101 に排出される。また、正常な硬貨は、対応する（第２ないし第７の）振分位置において振分部材23により振り分けられ、振分シュート24を通じて硬貨収納投出装置51の各硬貨収納部52へ送り込まれる。
【００５９】
この各振分部材23による振分動作では、図１１(b) に示すように、振分用ソレノイド35が励磁され、スプリング38の付勢に抗して振分部材23が下降位置に降下して、ガイド部28が振分搬送ベルト22の搬送面22a に近接する下降位置（通過阻止位置）をとって振分シュート24への硬貨の案内を許容するとともに、シャッタ部29が振分搬送ベルト22の搬送面22a より下がった下降位置（進入許容位置）をとって振分シュート24への硬貨の進入を許容する状態となる。そのため、振分対象とする硬貨は、ガイド部28に当接してそのガイド部28に沿って振分シュート24へ案内され、振分シュート24へ送り込まれる。また、硬貨の振分後には、振分用ソレノイド35が励磁が解除され、振分部材23が上昇位置に復帰される。振分部材23の上昇位置では、シャッタ部29が振分搬送ベルト22の搬送面22a の上方に上昇して、振分シュート24への硬貨の進入を阻止する状態となるので、振分対象以外の硬貨が誤って振り分けられることはない。
【００６０】
そして、硬貨収納投出装置51の各硬貨収納部52へ送り込まれる硬貨は、振分シュート24によって立位姿勢に変換された後、収納繰出ベルト63と逆転ローラ65とに挟まれ、１枚に制限されて硬貨受入口54から硬貨収納部52内へ送り込まれる。すなわち、図５(a) に示すように、硬貨収納部52のガイド板56の上部と仕切部材80の仕切部82との間に送り込まれ、仕切部材80、集積収納済み硬貨および付勢部材58を押動して、仕切部材80の仕切部82と押さえ部材68の押さえ部72との間に送り込まれ、これら仕切部材80の仕切部82と押さえ部材68の押さえ部72との間に挟持される。この硬貨は、仕切部材80の仕切部82によって集積収納済み硬貨とは区分けされており、一時保留状態となっている。後続の硬貨は、図５(b) に示すように、硬貨収納部52のガイド板56の上部と保留硬貨（受入硬貨）との間に順次送り込まれ、重ねられた状態で一時保留される。
【００６１】
硬貨入出金部12に投入された硬貨が全て繰り出され、対応する硬貨収納部52あるいは第１の出金搬送ベルト101 上に分類されると、第１および第２の出金搬送ベルト101 ，102 が駆動され、第１の出金搬送ベルト101 上に載置されていたリジェクト硬貨が硬貨入出金部12へ搬送される。シャッタ部材13が開放され、利用者によってリジェクト硬貨が取り出されると、シャッタ部材13が閉鎖される。
【００６２】
保留されている硬貨の合計金額が操作部に表示され、利用者が承認あるいは非承認を選択する。承認が選択されると、仕切部材80が退避位置へ移動され、保留硬貨と集積収納済み硬貨が一体化され、入金操作が完了する。
【００６３】
非承認が選択されると、保留硬貨の返却動作が開始される（出金処理の図６を参照）。すなわち、押さえ部材用ソレノイド71が励磁され、押さえ部材68が退避位置に移動され、保留硬貨が硬貨収納部52のガイド板56の下部に押し付けられるとともに、繰出部材69が後方へ移動可能となる（出金処理の図６(a) を参照）。続いて、収納繰出用モータM3が駆動され、繰出部材69の先端の繰出部77が硬貨収納部52内へ進入するとともに最前位の保留硬貨の上端に係合してその硬貨を押し下げる（出金処理の図６(b) を参照）。押し下げられる硬貨は、硬貨繰出口55を通じて、収納繰出ベルト63と従動ローラ66とによって挟持され、収納繰出ベルト63で下方へ搬送されて、第１の出金搬送ベルト101 上に放出される。仕切部材80の仕切部82が最前位に達すると、それ以上は硬貨を繰り出すことができなくなる。全ての保留硬貨が繰り出されると、第１および第２の出金搬送ベルト101 ，102 が駆動され、第１の出金搬送ベルト101 上に載置されていた硬貨が硬貨入出金部12へ搬送される。シャッタ部材13が開放され、利用者によって硬貨が取り出されると、シャッタ部材13が閉鎖される。
【００６４】
なお、係員が所定の補充操作を行ない、硬貨を硬貨入出金部12へ投入することにより、各硬貨収納部52へ出金用硬貨を補充可能とする。各硬貨収納部52への出金用硬貨の補充動作は、入金処理と同様である。
【００６５】
次に、出金処理について説明する。
【００６６】
利用者が操作部を操作して出金処理を指示すると、対応する硬貨収納投出装置51の硬貨収納部52から硬貨が繰り出される。すなわち、図６(a) に示すように、押さえ部材用ソレノイド71が励磁され、押さえ部材68が退避位置に移動され、保留硬貨が硬貨収納部52のガイド板56の下部に押し付けられるとともに、繰出部材69が後方へ移動可能となる。続いて、収納繰出用モータM3が駆動され、繰出部材69の先端の繰出部77が硬貨収納部52内へ進入するとともに最前位の硬貨の上端に係合してその硬貨を押し下げる。押し下げられる硬貨は、硬貨繰出口55を通じて、収納繰出ベルト63と従動ローラ66とによって挟持され、収納繰出ベルト63で下方へ搬送されて、第１の出金搬送ベルト101 上に放出される。仕切部材80の仕切部82が最前位に達すると、それ以上は硬貨を繰り出すことができなくなる。
【００６７】
指示された金種の硬貨が全て繰り出され、第１の出金搬送ベルト101 上に放出されると、第１および第２の出金搬送ベルト101 ，102 が駆動され、第１の出金搬送ベルト101 上に載置されていた硬貨が硬貨入出金部12へ搬送される。シャッタ部材13が開放され、利用者によって硬貨が取り出されると、シャッタ部材13が閉鎖される。
【００６８】
以上のように、硬貨収納投出装置51によれば、硬貨収納部52に硬貨を横方向に集積した状態で収納するので、装置の高さを低く抑えることができ、さらに、硬貨収納部52の一端上下に硬貨受入口54および硬貨繰出口55を設け、収納繰出ベルト63、押さえ部材68および繰出部材69により硬貨受入口54および硬貨繰出口55を通じて硬貨収納部52内への硬貨の受け入れおよび硬貨収納部52内からの硬貨の繰り出しをするので、硬貨収納部52の硬貨受入位置と硬貨繰出位置とが近接してメンテナンスを容易にできるとともに、硬貨の受け入れ、繰り出しおよび受け入れた硬貨を返却するための構成が兼用となって、構造を簡単にでき、コストダウンを図ることができる。しかも、硬貨収納部52への硬貨の受入時に、仕切部材80により受入硬貨を集積収納済み硬貨と区別するので、その受入硬貨を返却する場合でも確実に返却できる。
【００６９】
収納繰出ベルト63により硬貨受入口54から硬貨収納部52に受け入れる硬貨、および硬貨収納部52から硬貨繰出口55へ繰り出す硬貨を搬送できるとともに、繰出部材69により硬貨収納部52内の硬貨を硬貨繰出口55へ確実に繰り出すことができる。
【００７０】
このような硬貨収納投出装置51を備えた硬貨入出金機は、薄形化が可能となるとともに、硬貨収納投出装置51からの投出硬貨や返却硬貨を硬貨入出金部12へ搬送する硬貨案内手段103 の機構も兼用とすることができるので、構造を簡単にでき、コストダウンを図ることができる。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨収納投出装置によれば、硬貨収納部に硬貨を横方向に集積した状態で収納するので、装置の高さを低く抑えることができ、さらに、硬貨収納部の一端上下に硬貨受入口および硬貨繰出口を設け、搬送手段および押さえ手段により硬貨受入口および硬貨繰出口を通じて硬貨収納部内への硬貨の受け入れおよび硬貨収納部内からの硬貨の繰り出しをするので、硬貨収納部の硬貨受入位置と硬貨繰出位置とが近接してメンテナンスを容易にできるとともに、硬貨の受け入れ、繰り出しおよび受け入れた硬貨を返却するための構成が兼用となって、構造を簡単にでき、コストダウンを図ることができる。しかも、硬貨収納部への硬貨の受入時に、仕切手段により受入硬貨を集積収納済み硬貨と区別するので、その受入硬貨を返却する場合でも確実に返却できる。
【００７２】
請求項２記載の硬貨収納投出装置によれば、請求項１記載の硬貨収納投出装置の効果に加えて、搬送ベルトにより硬貨受入口から硬貨収納部に受け入れる硬貨、および硬貨収納部から硬貨繰出口へ繰り出す硬貨を搬送できるとともに、繰出手段により硬貨収納部内の硬貨を硬貨繰出口へ確実に繰り出すことができる。
【００７３】
請求項３記載の硬貨入出金機によれば、請求項１または２記載の硬貨収納投出装置を備えるので、薄形化が可能となるとともに、硬貨収納投出装置からの投出硬貨や返却硬貨を出金位置へ搬送する機構も兼用とすることができるので、構造を簡単にでき、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨収納投出装置の一実施の形態を示し、(a) は硬貨収納投出装置の平面図、(b) は硬貨収納投出装置の断面図である。
【図２】同上硬貨収納投出装置の仕切部材駆動機構の側面図である。
【図３】同上(a) は待機時および出金時の仕切部材駆動機構の側面図、(b) は入金時の仕切部材駆動機構の側面図である。
【図４】同上(a) は待機時の硬貨収納投出装置の断面図、(b) は入金時の硬貨収納投出装置の断面図である。
【図５】同上(a) は図４(b) に続く入金時の硬貨収納投出装置の断面図、(b) は図５(a) に続く入金時の硬貨収納投出装置の断面図である。
【図６】同上(a) は出金時の硬貨収納投出装置の断面図、(b) は(a) に続く出金時の硬貨収納投出装置の断面図である。
【図７】同上硬貨収納投出装置を備えた硬貨入出金機の平面図である。
【図８】同上(a) は図７のＡ−Ａ断面図、(b) は図７のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】同上(a) は硬貨入出金機の閉鎖状態（使用時）の側面図、(b) は硬貨入出金機の開放状態（メンテナンス時）の側面図である。
【図１０】同上硬貨入出金機が備える硬貨振分装置の斜視図である。
【図１１】同上(a) は硬貨振分装置の硬貨通過許容時の断面図、(b) は硬貨振分装置の硬貨振分時の断面図である。
【図１２】同上(a) はガイド部が平面状の場合の硬貨振分動作を説明する説明図、(b) はガイド部が凹曲面状の場合の硬貨振分動作を説明する説明図である。
【図１３】同上硬貨入出金機の制御系の構成図である。
【符号の説明】
12    硬貨受入部としての硬貨入出金部
19    識別手段としての硬貨識別部
23    硬貨振分手段としての振分部材
51    硬貨収納投出装置
52    硬貨収納部
54    硬貨受入口
55    硬貨繰出口
58    付勢手段としての付勢部材
60    搬送手段
63    搬送ベルトとしての収納繰出ベルト
68    押さえ手段としての押さえ部材
69    繰出手段としての繰出部材
80    仕切手段としての仕切部材
103   硬貨案内手段
【図１】
0003848483.tif 000002
【図２】
0003848483.tif 000003
【図３】
0003848483.tif 000004
【図４】
0003848483.tif 000005
【図５】
0003848483.tif 000006
【図６】
0003848483.tif 000007
【図７】
0003848483.tif 000008
【図８】
0003848483.tif 000009
【図９】
0003848483.tif 000010
【図１０】
0003848483.tif 000011
【図１１】
0003848483.tif 000012
【図１２】
0003848483.tif 000013
【図１３】
0003848483.tif 000014