(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体のフレームに固定されたサーボフレームと、エンジン等の駆動源によって回転するマストと、該マストに対して傾斜および上下動自在に取付けられたスワッシュプレートと、前記サーボフレームに対して前後方向にスライド自在に取付けられたサーボプレートと、該サーボプレートに搭載され前記スワッシュプレートのロアースワッシュプレートとロッドおよびエルロンリンクを介して接続されロアースワッシュプレートを左右方向に傾斜させるエルロンサーボと、前記サーボプレートに搭載され前記スワッシュプレートのロアースワッシュプレートとロッドおよびエレベータリンクを介して接続されロアースワッシュプレートを前後方向に傾斜させるエレベータサーボと、前記サーボプレートに搭載され前記サーボフレームとロッドを介して接続されたピッチサーボとより構成し、前記ピッチサーボの駆動力により前記サーボプレートを前記サーボフレームに対して前後方向にスライドさせて前記スワッシュプレートを前記マストに対して上下動させるようにしたことを特徴とする模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構。
【請求項２】
前記サーボフレームの両側に段差を形成し、この段差の上にガイド板を固定してガイド溝を形成し、このガイド溝に前記サーボプレートがスライド自在に取付けられていることを特徴とする請求項１記載の模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構。
【請求項３】
前記サーボプレートにエンジンの回転数を制御するためのエンジンコントロールロッドを接続し、スワッシュプレートの上下動制御とエンジンの回転数の制御を連動して行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は模型ヘリコプターをホバーリング状態にするために、該ヘリコプターのスワッシュプレートを上下動させる、すなわち、ローターのピッチ角を変えて揚力を制御するための模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来における模型ヘリコプターのスワッシュプレートを上下動させるための一例を図３と共に説明する。
１はフレーム、２は後述する各種のサーボ５，９，１３を取付けるためのサーボフレームである。３は該フレーム１に固定された図示しないエンジン等の駆動源によって回転するマストにして、アッパースワッシュプレート４ａとロアースワッシュプレート４ｂからなるスワッシュプレート４が傾斜および上下動自在に取付けられている。
【０００３】
５は前記サーボフレーム２の上面に固定されたエルロンサーボにして、該サーボ５の回転板にはロッド６，６′の一端が連結され、該ロッド６，６′の他端はＬ字状のエルロンリンク７，７′および他のロッド８，８′を介してロアースワッシュプレート４ｂの相対向する部分に接続されている。そして、前記エルロンサーボ５の回転板を回転することによりスワッシュプレート４が左右方向に揺動するので機体は左右方向に旋回する。
【０００４】
９は前記エルロンサーボ５に近接したサーボフレーム２に固定されたエレベータサーボにして、ロッド１０を介してフレーム１の長孔１ｂに対して上下動する上下動軸１２に対して回転自在に軸支されたエレベータリンク１１の一端に接続されている。また、前記ロッド１０が軸支されたエレベータリンク１１には二股状の第２のエレベータリンク１６の二股部が軸支され、該第２のエレベータリンク１６の先端側は前記ロッド８，８′の先端側が軸支された位置から９０度ずれたロアースワッシュプレート４ｂに軸支されている。そして、エレベータサーボ９の回転板を回転することにより、エレベータリンク１１が回動し、該エレベータリンク１１を介して第２のエレベータリンク１６が上下動するので、スワッシュプレート４は前後方向に揺動して機体は前傾あるいは後傾する。
【０００５】
１３は前記サーボフレーム２の側面に固定されたピッチサーボにして、ロッド１４を介して前記上下動軸１２に揺動自在に軸支されたピッチリンク１５の一端に接続されている。そして、ピッチリンク１５の中央は前記固定軸１ａに軸支され、他端は前記上下動軸１２に軸支されている。また、前記固定軸１ａと上下動軸１２との間には第２のピッチリンク１５ａが軸支されている。
【０００６】
このように構成されたスワッシュプレートスライド機構は、エルロンサーボ５が駆動すると、ロッド６，６′およびエルロンリンク７，７′およびロッド８，８′を介してロアースワッシュプレート４ｂが左右方向に揺動されるので、機体は左右方向に旋回することとなる。
【０００７】
また、エレベータサーボ９を回転すると、ロッド１０を介してエレベータリンク１１が回動され、該エレベータリンク１１を介して第２のエレベータリンク１６が上下動してロアースワッシュプレート４ｂが前後方向に揺動されるので、機体は前傾あるいは後傾して飛行することとなる。
【０００８】
ピッチサーボ１３を回転すると、ロッド１４を介してピッチリンク１５が固定軸１ａを支点して回動され、上下動軸１２が上下動されるので、エルロンリンク７，７′、ロッド８，８′およびエレベータリンク１１，１６を介してロアースワッシュプレート４ｂが上下に平行移動される。
【０００９】
このように、ロアースワッシュプレート４ｂがマスト２に対して上下動することで、ロータのピッチ角が変位し駆動源の回転数との関係から上昇、下降およびホバーリングすることとなる。
【００１０】
次に、従来例の他の例を図４の概略図と共に説明する。なお、前記したと同一符号は同一部材を示し説明は省略する。
サーボフレーム２に固定されたサーボプレート１８には中央にエレベータサーボ９が、その左右にはエルロンサーボ５およびピッチサーボ１３が取付けられ、前記エレベータサーボ９はロッド１４を介してエレベータリンク１５およびロッド１９を介してロアースワッシュプレート４ｂに接続されている。
【００１１】
この従来例にあっては、ロアースワッシュプレート４ｂを左右方向に傾動させるためには、エルロンサーボ５の回転板とピッチサーボ１３の回転板は同一方向に同一回転率で回転することで、エルロンリンク７，７′は異なる方向に動きロアースワッシュプレート４ｂはマスト３に対し一定の位置のまま左右に傾動することができる。
【００１２】
また、この従来例にあっては、ロアースワッシュプレート４ｂの前後方向に傾動させるためには、エレベータサーボ９の回転板とピッチサーボ１３の回転板は同一回転方向に同一回転率で回転し、エルロンサーボ５の回転板は逆方向に同一回転率で回転することで、エレベータリンク１４はエルロンリンク７，７′と異なる方向に動き、ロアースワッシュプレート４ｂはマスト３に対し一定の位置のまま前後に傾動することができる。
【００１３】
そして、ピッチコントロールを行うためにロアースワッシュプレート４ｂを上下方向に移動させるためには、エレベータサーボ９の回転板とエルロンサーボ５の回転板は同一回転方向に同一回転率で回転し、ピッチサーボ１３の回転板は逆方向に同一回転率で回転することで、エレベータリンク１４、エルロンリンク６，６′は同一方向に動き、この結果、ロータのピッチ角が変位され駆動源の回転数との関係から上昇、下降およびホバーリングすることとなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した第１の従来例にあっては、ヘリコプターを上昇、下降させる操作としては、送信機の１つのレバーを操作することで行えるので、操作性に優れているが、スワッシュプレート４を上下動させるための構造、すなわち、固定軸１ａ、ピッチリンク１１、上下動軸１２等が必要となるため構造が非常に複雑になるといった問題があった。
【００１５】
また、第２の従来例において、第１の従来例と同じように送信機の１つのレバーによって上昇、下降が行えるようにするには、送信機側を従来とは異なるソフトウエアーを組み込んだ送信機を使用しなければならず、そのためには専用の送信機を購入しなければならず、遊技者に負担、または、戸惑いを与えることになる。
【００１６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、ヘリコプターの上昇、下降をコントロールするための構造が簡単で発展性が有り、かつ、操作性も良い模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構を提供せんとするにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構は前記した目的を達成せんとするもので、請求項１の手段は、機体のフレームに固定されたサーボフレームと、エンジン等の駆動源によって回転するマストと、該マストに対して傾斜および上下動自在に取付けられたスワッシュプレートと、前記サーボフレームに対して前後方向にスライド自在に取付けられたサーボプレートと、該サーボプレートに搭載され前記スワッシュプレートのロアースワッシュプレートとロッドおよびエルロンリンクを介して接続されロアースワッシュプレートを左右方向に傾斜させるエルロンサーボと、前記サーボプレートに搭載され前記スワッシュプレートのロアースワッシュプレートとロッドおよびエレベータリンクを介して接続されロアースワッシュプレートを前後方向に傾斜させるエレベータサーボと、前記サーボプレートに搭載され前記サーボフレームとロッドを介して接続されたピッチサーボとより構成し、前記ピッチサーボの駆動力により前記サーボプレートを前記サーボフレームに対して前後方向にスライドさせて前記スワッシュプレートを前記マストに対して上下動させるものである。
【００１８】
また、請求項２の手段は、前記サーボフレームの両側に段差を形成し、この段差の上にガイド板を固定してガイド溝を形成し、このガイド溝に前記サーボプレートがスライド自在に取付けられているものである。
【００１９】
さらに、請求項３の手段は、前記サーボプレートにエンジンの回転数を制御するためのエンジンコントロールロッドを接続し、スワッシュプレートの上下動制御とエンジンの回転数の制御を連動して行うようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構の一実施の形態を図１〜図２と共に説明する。なお、前記した第２の従来例と同一符号は同一部材を示し説明は省略する。
【００２２】
本発明は第２の従来例と異なる点は、サーボフレーム２に対してサーボプレート１８を前後方向にスライド自在とし、また、サーボプレート１８に１つのエルロンサーボ５と、エレベータサーボ９およびピッチサーボ１３とを取付けたことである。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明するに、サーボフレーム２のサーボプレート１８を取付ける両側部分に段差を形成し、この段差の上にガイド溝２ａが形成されるようにガイド板２ｂを固定する。一方、サーボプレート１８の四隅にローラ１８ａを取付け、該ローラ１８ａを前記ガイド溝２ａに案内させることにより、サーボプレート１８はフレーム１に対してスライド自在となる。
【００２４】
一方、サーボプレート１８には、中央にエルロンサーボ５が、その両側にピッチサーボ１３とエレベータサーボ９が配置されている。そして、エルロンサーボ５には交互に反対方向に進行するロッド６，６′の一端が接続され、他端は前記した第２の従来例と同様にエルロンリンク７，７′およびロッド８，８′を介してロアースワッシュプレート４ｂと連結されている。
【００２５】
また、エレベータサーボ９は第２の実施の形態と同じようにロッド１４の一端が接続され、他端はエレベータリンク１５およびロッド１８を介してロアースワッシュプレート４ｂと連結されている。さらに、ピッチサーボ１３はロッド２０を介してフレーム１の突出部１ｆに連結されている。
【００２６】
このように構成したスワッシュプレートスライド機構は、エルロンサーボ５の回転板を正逆回転させることにより、ロッド６，６′が交互に進行するのでそれぞれエルロンリンク７，７′およびロッド８，８′を介してロアースワッシュプレート４ｂは左右方向に揺動し、ヘリコプターは左右方向に旋回することとなる。
【００２７】
また、エレベータサーボ９の回転板を回転させると、前記した第２の従来例と同様にロッド１４、エレベータリンク１５およびロッド１８を介してロアースワッシュプレート４ｂに接続されているので、ヘリコプターは前進あるいは後進することとなる。
【００２８】
そして、スワッシュプレート４を上下動させて上昇、下降あるいはホバーリングするためにスワッシュプレート４を上下動させるには、ピッチサーボ１３の回転板を回転させることにより、該ピッチサーボ１３とサーボフレーム２とはロッド２０を介して連結されているため、サーボプレート１８はサーボフレーム２に対して前後動する。
【００２９】
その結果、エルロンサーボ５とエレベータサーボ９が同じサーボプレート１８に取付けられているので、ロッド６，６′１４が同一距離前後進することとなり、従って、ロアースワッシュプレート４ｂが角度を維持したまま上下動してヘリコプターは上昇、下降およびホバーリングが可能となるものである。
【００３０】
また、前記制御は前記した第１の従来例と同様に、ピッチサーボ１３とエンジンコントロールサーボとを同時に行うことによって飛行可能であることから、第１の従来例の制御に使用する送信機を利用することが可能であるので、本発明のヘリコプターを購入しても従来の送信機によって飛行させることができる。
【００３１】
さらに、高度な操縦技術を有する遊技者の場合には、図４のようにサーボを配置しサーボプレート１８をサーボフレーム２に固定し、ロッド６，をピッチサーボ１３に、ロッド６′をエルロンサーボ５に接続し、ロッド１４を中央のエレベータサーボ９に接続するなどの配置を僅かに変更することにより第２の従来例と同様な構造となるので、操縦の困難さを楽しみながら飛行させることができ、あるいは、前記した第１の従来例において使用した送信機を利用して飛行させることができるので、新たな送信機を購入しなくともよい。
【００３２】
なお、前記した動作説明において、ピッチサーボ１３を制御しメインロータのピッチ角を制御して上昇、下降およびホバーリングを行う場合には、同時にエンジンの出力を制御する必要があるが、従来はエンジンの出力制御はエンジンコントロールサーボをピッチサーボ１３と送信機側においてミックスして行っていたが、本発明の場合には、エンジンコントロールサーボとエンジンとを接続するロッドのエンジンコントロールサーボ側の端部をサーボプレート１８に接続し、ピッチサーボ１３の制御に連動してエンジンの出力を同時に制御することでエンジンコントロールサーボを削減してよりコストの低減を図ることも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は前記したように、フレームに対してエルロンサーボ、エレベータサーボおよびピッチサーボを搭載したサーボプレートをスライド自在に構成し、ピッチサーボによってスライドプレートをスライドすることによりエルロンサーボとエレベータサーボを同時にスライドさせてスワッシュプレートを上下動させるようにしたので、簡単な構造に構成できると共に操作性も良好で比較的初心者であってもヘリコプターを飛行させることができる。
【００３４】
また、サーボプレートにエンジンの回転数を制御するためのエンジンコントロールロッドを接続し、サーボプレートの前後動に比例してエンジンの回転数の制御を連動して行うようにすれば、エンジンコントロールサーボが不要となってコストの低減を図ることができ、かつ、操作性も損なうことがない等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る模型ヘリコプターのスワッシュプレートスライド機構の斜視図である。
【図２】同上におけるフレームとサーボプレートとの関係を示す分解斜視図である。
【図３】第１の従来例を示す分解斜視図である。
【図４】第２の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２          サーボフレーム
５          エルロンサーボ
９          エレベータサーボ
１３        ピッチサーボ
１８        サーボプレート
【図１】
0003742764.tif 000002
【図２】
0003742764.tif 000003
【図３】
0003742764.tif 000004
【図４】
0003742764.tif 000005