(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフト従って演算処理し、空調システムに設けられているフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備え、
車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号が過渡的な特性値をとりながら漸増して実際のセンサ値に安定する車両用エアコンシステムにおいて、
車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号が安定するまでの一定時間は、それらが通常経由する一次遅れフィルタ手段を解除して、前記過渡的な特性値をとりながら漸増する入力信号を前記マイクロコンピュータでの演算入力とする手段を備えることを特徴とする車両用エアコンシステムの温度センサ入力制御装置。
【請求項２】
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフト従って演算処理し、空調システムに設けられているフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号を、前記入力信号が安定するまでの一定時間は、それらが通常経由する一次遅れフィルタ手段から外れ、前記一次遅れフィルタ手段より時定数を減少させた一次遅れフィルタ手段を介して前記マイクロコンピュータでの演算入力とする手段を備えることを特徴とする車両用エアコンシステムの温度センサ入力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のドアアクチュエータを駆動制御する車両用エアコンアンプユニットの各種温度センサからの入力情報の処理につて、点火装置［以下、『ＩＧＮ』という］のオフ／オンの初期、各種温度センサからの入力情報が安定するまでの一定時間における、その入力情報からの制御出力への演算回路に備える一次遅れフィルタ手段等の過度的処理手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムの温度センサ入力制御装置は各種温度センサからの入力情報を、マイクロコンピュータ等へ与えて制御出力を演算するときに常時・一次遅れフィルタ手段を経由してから行われおり、その過度期における制御についての細かい考慮が払われていなかった。
【０００３】
すなわち、各センサからＡ／Ｄコンバータによって基に、温度変換し、ＣＲノイズ除去フィルタを通り、Ａ／Ｄ変換されてマイクロコンピュータへ入り、遅延フイルタ手段を経由し、スロープ処理手段を介して緩衝化処理を行い、その値から目標吹き出し温度を算出し、空調制御を行っている。
【０００４】
この時、点火装置のオフ／オン初期１回目は、前記一次遅れを行わない生のデータを読込み、初期のデータとしてフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両用エアコンシステムの温度センサ入力制御装置において、ＩＧＮがオン／オフ初期１回目のデータは、外部回路にノイズ除去フィルタ回路があったり、電源が立ち上がる過渡状態であったりで、不安定な状態となっている。
【０００６】
このため、このような異常データを読み込んだ後、演算回路において一次遅れフィルタ処理を行ってしまうため、温度調節が狂ってしまうことになる。
【０００７】
ここにおいて、本発明は、ＩＧＮがオン／オフ初期１回目のデータを一定時間に渡り、そのデータとしての採用に制限・条件を与えて信号処理を行うようにして、先の不具合を克服する車両用エアコンシステムの温度センサ入力制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題の解決手段１は、図１のクレーム対応図に示すように、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフト従って演算処理し、空調システムに設けられているフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備え、車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号が過渡的な特性値をとりながら漸増して実際のセンサ値に安定する車両用エアコンシステムにおいて、車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号が安定するまでの一定時間は、それらが通常経由する一次遅れフィルタ手段を解除して、前記過渡的な特性値をとりながら漸増する入力信号を前記マイクロコンピュータでの演算入力とする手段を備えることを特徴とする。
このようにして、安定したセンサ値が初期の値となり、その結果として適正な温度調整が行われ、ＩＧＮのオフ／オンで初期値のバラツキが無くなり、理想的なフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御する、エアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムが得られるという、特段の効果を奏することができる。
【０００９】
（解決手段２）
モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフト従って演算処理し、空調システムに設けられているフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号を、前記入力信号が安定するまでの一定時間は、それらが通常経由する一次遅れフィルタ手段から外れ、前記一次遅れフィルタ手段より時定数を減少させた一次遅れフィルタ手段を介して前記マイクロコンピュータでの演算入力とする手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
かくして、センサからの温度情報信号の実際値への立ち上がり早くなり、それだけ温度適正調節のための経過時間がスピードアップされと共に、フィルタ効果もそれなりに発揮可能という本来効果も損なわれない。
【００１２】
これにより、最も単純な制御手段により、ＩＧＮの点火初期の不安定制御の要因を払拭可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
初めに本発明が適用される空調システムに設けられ、フアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムについて、図２を用いて説明する。
【００１４】
水温センサ２２６，冷媒センサ２２７，内気センサ２２８，外気センサ２２９，日射センサ２３０及び吸込温度センサ２３１等からの温度情報と、コントローラ２３２に備える操作部２３２ｂからのマニュアニュアル入力情報を基に、Ａ／ＣＡＭＰユニット２２５は、すべての制御演算を行い、各駆動部すなわちフアンコントロール回路２２０，インテークドアアクチュエータ２２１，バイレベルダアクチュエータ２２２，エアミックスダアクチュエータ２２３及びモードアクチュエータ２２４を一元的に駆動し、それらの現在情報を操作・表示・通信回路２３２ｃを介して表示部２３２ａに表示し、常時最適環境温度の保持に努めている。なお、２３３は操作データ線（ＲＸは操作データ），２３４はクロック信号線（ＣＬＫはクロック信号）及び２３５は表示通信データ線（ＴＸは表示通信データ）である。
【００１５】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、実施の形態１の主要回路の構成を示すブロック図である。
【００１６】
そして、図５は従来手段における各センサ情報の入力手段の説明図である。
【００１７】
少しくこの従来例の図５を用いて説明する。すなわち、その時点ｔ0でＩＧＮがオンとなり、図５（ａ）に示すサンプリング周期のタイミングで各センサからの情報が入力されるが、過渡的な特性値をとりながら漸増して時点ｔ1に至り、実際のセンサ値に定着する。
【００１８】
さらに、普通はセンサのサンプリング値について前回値と今回値を比較して、両者を結ぶ特性曲線が滑らかになるように、ある程度の調整をしながらスロープ状に描いて行くのである。それが細い曲線で図示したスロープ処理値である。
【００１９】
このようにして、この温度制御手段は、各センサー１からＣＲノイズ除去フィルタ２を介してＡ／Ｄコンバータ３を経て、マイクロコンピュータ４内部にデータとして取り込まれる。このとき内部演算で遅延フイルタ手段が施され、スロープ処理が行われて空調制御を行うのである。
【００２０】
これからも分かるように、実際のセンサ値に到達するまでは時点ｔ0 〜時点
ｔ1 以上に経過しなければならないことであり、最短時間で車内温度を最適状態に調整するには、些か不具合である。
【００２１】
そこで、本発明では、図４（ａ）で図示するように、一定時間切り替え手段を介して、各センサ入力情報信号を前記遅延フイルタ手段を側路させるのである。
【００２２】
その手段のハード構成は図１（ａ）に表すように、各種センサ１からの情報信号はＣＲノイズ除去フィルタ２を経て、さらにセンサ１からのアナログ検出値を演算に適したディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ３を介して、マイクロコンピュータ４に与え、切り替え手段により遅延フイルタ手段からの他の演算手段へのルートを、一定時間遅延フイルタ手段を側路させ、直接他の演算手段へのルートを取る。
【００２３】
その後、一定時間経過したならば遅延フイルタ手段を通過するルートへ戻り、安定した各センサ入力情報信号による制御出力演算を実施する。
【００２４】
つまり、ＩＧＮがオンになってから極僅かの時間は実線の経路に経路変更を行い、その時間経過後は通常のように遅延フイルタ手段を通過させるのである。
【００２５】
この制御の手順を示したのが、図３（ａ）の流れ図である。その結果、図４（ｂ）に表すような入力情報から適切な車内温度の調整が可能となる。
【００２６】
（実施の形態２）
図１（ｂ）は、実施の形態２の主要回路の構成を示すブロック図である。
【００２７】
この制御手段は、図４で図示する時点ｔ0〜時点ｔ1（この時点ｔ1は若干遅れる）ように、一定時間各センサ入力情報信号の経路に設けた遅延フイルタ手段を、フィルタ時定数の減少させたフィルタ時定数減少手段を通過させる演算に変更するのである。
【００２８】
その手段のハード構成は図１（ｂ）に表すように、各種センサ１からの情報信号はＩＧＮがオンになってから極僅かの時間、切り替え手段により、遅延フイルタ手段を経ずに、遅延フィルタ時定数減少手段を介して、マイクロコンピュータ４における他の演算機能手段へ与えるルートに経路変更を行い、その時間経過後は通常のように遅延フィルタ時定数減少手段を通過させるのである。
【００２９】
この制御の手順を示したのが、図３（ｂ）の流れ図である。その結果、図４（ｂ）に表すような入力情報から適切な車内温度の調整が可能となることは先の実施の形態１の場合と略同じである。
【００３０】
遅延フィルタ時定数減少手段の時定数分だけセンサ検出値での制御が遅れるが、フィルタ効果も具現されることから、それらの適正値のバランスから各定数が決定される。
【００３１】
（実施の形態３）
図１（ｃ）は、実施の形態３の主要回路の構成を示すブロック図である。
【００３２】
この制御手段は、図６で図示する例えば時点ｔ0〜時点ｔ1の一定時間各センサ１からの入力情報信号の経路に設けたＣＲノイズ除去フィルタ２・Ａ／Ｄコンバータ３等の諸要素は稼働させておくが、例えばマイクロコンピュータ４からの演算された制御出力を時点ｔ2まで停止させるのである。
【００３３】
そして、その一定時間経過したらマイクロコンピュータ４より出力を通常どうり出力させるようにしている。
【００３４】
その手段のハード構成は図１（ｃ）に表すように、各種センサ１からの情報信号はＩＧＮがオンになってから極僅かの一定時間、他の演算機能手段だけ働きを停止させる、もっともセンサ情報の経過ルートにある何か一つの回路要素を停止しても作用的には同じであることは自明である。
【００３５】
この制御の手順を示したのが、図３（ｃ）の流れ図である。その結果、図４（ｂ）に表すような入力情報から適切な車内温度の調整が可能となることは先の実施の形態１，２の場合と略同じである。
【００３６】
マイクロコンピュータ４の内部にスオッチ手段を設けて稼働停止・その解除等を自動的に行うことも言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１の発明にあっては、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフト従って演算処理し、空調システムに設けられているフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備え、車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号が過渡的な特性値をとりながら漸増して実際のセンサ値に安定する車両用エアコンシステムにおいて、車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号が安定するまでの一定時間は、それらが通常経由する一次遅れフィルタ手段を解除して、前記過渡的な特性値をとりながら漸増する入力信号を前記マイクロコンピュータでの演算入力とする手段を備えている。
【００３８】
このようにして、安定したセンサ値が初期の値となり、その結果として適正な温度調整が行われ、ＩＧＮのオフ／オンで初期値のバラツキが無くなり、理想的なフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御する、エアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムが得られるという、特段の効果を奏することができる。
【００３９】
請求項２の発明にあっては、モードスイッチや温度調整ダイヤル等のスイッチ類が設けられている操作部を有するコントローラと、内蔵しているマイクロコンピュータによってスイッチ類やセンサ類からの入力信号をプログラムソフト従って演算処理し、空調システムに設けられているフアンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、車両用エンジン点火装置のオン／オフの初期に各温度センサからの温度情報の入力信号を、前記入力信号が安定するまでの一定時間は、それらが通常経由する一次遅れフィルタ手段から外れ、前記一次遅れフィルタ手段より時定数を減少させた一次遅れフィルタ手段を介して前記マイクロコンピュータでの演算入力とする手段を備えることから、センサからの温度情報信号の実際値への立ち上がり早くなり、それだけ温度適正調節のための経過時間がスピードアップされと共に、フィルタ効果もそれなりに発揮可能という本来効果も損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１〜３の主要回路の構成を示し
（ａ）は実施の形態１を表すブロック図、
（ｂ）は実施の形態２を表すブロック図、
（ｃ）は実施の形態３を表すブロック図である。
【図２】本発明が適用される空調システム全体の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜３の動作を示し
（ａ）は実施の形態１を表すフローチャート、
（ｂ）は実施の形態２を表すフローチャート、
（ｃ）は実施の形態３を表すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１，２の動作を示すタイムチャートを表し、
（ａ）はセンサ入力（サンプリング周期）とフィルタのオフ／オンの時点の説
明図、
（ｂ）はセンサ入力値の時間的変化の特性図である。
【図５】従来例の動作を示すタイムチャートを表し、
（ａ）はセンサ入力（サンプリング周期）とフィルタのオンの時点の説
明図、
（ｂ）はセンサ入力値の時間的変化の特性図である。
【図６】本発明の実施の形態３の動作を示すタイムチャートを表し、
（ａ）はセンサ入力（サンプリング周期）とスロープ処理開始のタイミングと
フィルタのオフ／オンの時点の説明図、
（ｂ）はセンサ入力値の時間的変化の特性図である。
【符号の説明】
１  各種センサ
２  フィルタ回路
３  Ａ／Ｄコンバータ
４  マイクロコンピュータ
５  電源
２０１  インテークユニットケース
２０２  外気側吸入口
２０３  室内側吸入口
２０４  ブロアフアン
２０５  ブロアフアンモータ
２０６  インテークドア
２０７  クリーニングユニットケース
２０８  エバポレータ
２０９  ヒータユニットケース
２１０  ベント吸出口
２１１  デフ吸出口
２１２  フット吸出口
２１３  ヒターコア
２１４  バイレベルドア
２１５  ミックスドア
２１６  ベントドア
２１７  デフドア
２１８  フットドア
２２０  フアンコントロール回路
２２１  インテークダアクチュエータ
２２２  バイレベルドアアクチュエータ
２２３  エアミックスドアアクチュエータ
２２４  モードドアアクチュエータ
２２５  Ａ／ＣＡＭＰユニット
２２６  水温センサ
２２７  冷媒センサ
２２８  内気センサ
２２９  外気センサ
２３０  日射センサ
２３１  吸込温度センサ
２３２  コントローラ
２３２ａ  表示部
２３２ｂ  操作部
２３２ｃ  操作・表示・通信回路
２３３  操作データ線（ＲＸは操作データ）
２３４  クロック信号線（ＣＬＫはクロック信号）
２３５  表示通信データ線（ＴＸは表示通信データ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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