(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に摺動自在に挿入され、下方にシリンダ外に延出する筒体が固着されたノーズピストンと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され、前記筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着されたジョーケースピストンとを具備し、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの心軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には心軸回収パイプが連結されて、心軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該心軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの心軸を、心軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作用させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持するリベッタにおいて、
ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持体が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持体をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持体に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持体の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持体の垂直部を押えてガイドする先端のテーパ状に拡開する押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持体が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持体が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの心軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されていることを特徴とする連続リベッタ。
【請求項２】
シリンダ内に摺動自在に挿入され、下方にシリンダ外に延出する筒体が固着されたノーズピストンと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され、前記筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着されたジョーケースピストンとを具備し、
前記筒体の先端にはノーズピースが設けられ、該ノーズピースのブラインドリベット挿通孔に、ブラインドリベットの心軸が摺動可能に弾発保持される弾性リングが装着され、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、外部から前記ノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの心軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には心軸回収パイプが連結されて、心軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該心軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの心軸を、心軸回収パイプを介して吸引して排出するリベッタにおいて、
ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持体が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持体をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持体に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持体の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持体の垂直部を押えてガイドする先端のテーパ状に拡開する押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持体が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持体が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの心軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されていることを特徴とする連続リベッタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板金等をかしめるブラインドリベット（以下、リベットと称す）を連続して打つことができる連続リベッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、本発明者等によって図１０乃至図２５に示す連続リベッタが提案されている。この連続リベッタは、本体Ｄと駆動部Ｅとリベット供給部Ｆとバルブ部Ｇとから構成され、図１０、図１１はトリガーバルブの押釦が解放された状態を、図１２〜図１７はトリガーバルブの押釦が押された状態を示す。
【０００３】
駆動部Ｅは、本体Ｄから側方に分岐した小径のオイルシリンダ１と、このオイルシリンダ１のオイルピストン２を駆動する大径のエアシリンダ３とを有している。
そして、前記エアシリンダ３に内装されたピストン７にはそのピストンロッドであるオイルピストン２が一体に形成されている。
前記オイルシリンダ１は、チャックシリンダ８内のジョーケースピストン２０とノーズピストン２８との間に形成された空間である油室１６に通じる孔１８を通じてチャックシリンダ８と連通している。
【０００４】
Ｐ２は第２のポートで前記エアシリンダ３のピストン前室４、前記真空エジェクタ１２及び前記ノーズピストン２８とロッドカバー１７との間の空気室１５（図１４）にそれぞれ圧気を供給し、操作バルブ５３の出口側の他方であるポートｆ（図１１）に連通されている。
【０００５】
Ｐ１は第１のポートで、エアシリンダ３のピストン後部位置である後室５（図１２）に圧気を供給し、後述する操作バルブ５３の出口側の一方であるポートｅに連通されている。
Ｐ３は第３のポートで、ピストン７の前進位置（図１２）で前記エアシリンダ３の後室５の圧気を操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｙに供給する。
前記エアシリンダ３の下端にはリベット供給部Ｆの収納ケース４７がピン２７止めされている。
【０００６】
本体Ｄは、前記オイルシリンダ１にチャックシリンダ８が略直角に一体形成され、その上部内にはブラインドリベットＲの切断された心軸Ｒ１が収納される心軸収納ケース９が装着され、下部の外側にはリベット供給部Ｆが装着されている。
前記心軸収納ケース９の上端には心軸収納ケース９内を真空にする真空エジェクタ１２が取り付けられている。
前記チャックシリンダ８の下端にはロッドカバー１７が取り付けられ、その内部にはジョーケースピストン２０が内装され、これは上端解放の椀形のピストンで、これにより上部の空気室１４と下部の油室１６とを画成した状態で装着されている。
【０００７】
前記ジョーケースピストン２０の下部は筒状のジョーケース２１で、前記椀形のピストンの下端に固着され、前記ジョーケース２１の先端内面には先端ほど小径に形成されたテーパ面２２が形成され、このテーパ面２２には一対のジョー２５が摺動可能に嵌挿されている。
そして、各ジョー２５、２５はジョーケース２１内に収納されたバネ２３により先鋭状のジョープッシャー２４を介して下方に付勢されている。
【０００８】
そして、ジョーケース２１内には心軸回収パイプ１３が挿入され、その上部は前記心軸収納ケース９の底板を貫通した状態でこれに嵌挿されている。
前記ジョーケースピストン２０の下方にはノーズピストン２８が配設され、上部の油室１６と下部の空気室１５とを画成すると共に、前記ノーズピストン２８下端に形成された筒体２９が前記チャックシリンダ８下端のロッドカバー１７に摺動自在に挿通されてシリンダ８外に外出され、前記筒体２９の下端にはノーズピース３２が装着されている。
【０００９】
なお、図１０、図１４、図１５及び図１６の状態では筒体２９下壁３０（図１９）にジョーケース２１の先端が、また、下壁３０からＶ字状に突出したノーズピース３２にはジョー２５の先端がそれぞれ当接している。
前記ノーズピース３２にはリベットＲの心軸Ｒ１が挿通する孔が穿設され、先端内には弾発性を有する弾性リング３３（図１９、図２３）が取り付けられ、心軸Ｒ１を弾性により摺動自在に保持し、挿入されたリベットＲが作業中に落ちないよう構成されている。
【００１０】
前記チャックシリンダ８の側壁には、下部の空気室１５と上端の真空エジェクタ１２とに連通する管路１９が設けられ、その途中は前記第２ポートＰ２に連通する。
【００１１】
リベット供給部Ｆは、図１０、図１２、図１４〜図１６及び図１８に示すように、テープエアシリンダ３７とガイド板４３とリベット保持体Ｔの収納ケース４７とを具備する。
前記テープエアシリンダ３７内には、図１８に示すようにバネ３８により戻り方向に付勢されたテープピストン３９が収容されると共に、該テープピストン３９には、そのテープピストン３９のシャフト４０に固着された送り爪４１が設けられている。
【００１２】
前記ガイド板４３は、リベット保持体Ｔをガイドするように、リベット保持体Ｔに合せた断面コ字状の形状となっており、その垂直面には長孔４４が開口され、この長孔４４から前記送り爪４１が往復動自在に突出されている。また、ガイド板４３の垂直面には、図１８に示すようにリベット保持体Ｔの垂直部を押えてガイドするばね板４６が設けられている。
【００１３】
ブラインドリベット保持体Ｔ（以下、リベット保持体という）は、図２４に示すように合成樹脂や紙等で断面コ字状の長尺体に形成され、垂直部Ｔ３の上下端部に長方形の上下１対の上タブＴ１および下タブＴ２が、一定間隔毎に間隔Ｔ６を隔てて配設されている。垂直部Ｔ３には送り孔Ｔ４が一定間隔で穿設され、上下タブＴ１、Ｔ２には貫通孔Ｔ５が設けられ、リベットＲは上下各タブＴ１、Ｔ２の貫通孔Ｔ５に下タブＴ２の下方から挿入され、頭部Ｒ３が下タブＴ２の上面に当接されて装着されている。
このようなリベット保持体Ｔは、前記収納ケース４７に巻き回されて収納され、先端側からガイド板４３を経て送り出される。この送り出しは、前記送り爪４１がリベット保持体Ｔの送り孔Ｔ４に係合し、テープエアシリンダ３７のテープピストン３９による往復動で行われる。
【００１４】
バルブ部Ｇは図１１、図１３及び図１７のようになっており、５３は操作バルブでエアシリンダ３の鎖線で示す位置に取り付けられ、２位置パイロット切換弁であり、４９はトリガーバルブで、オイルシリンダ１とチャックシリンダ８が交差する内側の鎖線で示す位置に取り付けられており、押釦５１を押したり解放したりするようになっている。
【００１５】
図において、５０はコンプレッサー等の圧気源を示し、ｈ、ｏは大気に開放され、前記操作バルブ５３の出口側ポートｅ、ｆは、それぞれ前記第１及び第２のポートＰ１、Ｐ２に連通し、第３のポートＰ３はパイロットエア回路Ｙにそれぞれ連通している。
また、前記トリガーバルブ４９の出口側ポートｍは前記操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｘとチャックシリンダ８上端の第４のポートＰ４に連通し、ポートｎは前記操作バルブ５３の入り口側ポートｇに連通している。
【００１６】
さらに、前記ロッドカバー１７には第５のポートＰ５が設けられ、この第５のポートＰ５を通して空気室１５がテープエアシリンダ３７のポートｋと連通し、ノーズピース２８が上死点まで上昇した際（図１６）、筒体２９下部の溝３１を通じ空気室１４内の圧気がテープエアシリンダ３７に供給されるようになっている（図１７）。
【００１７】
前記従来の連続リベッタは次の如く作動する。
通常、連続リベッタの収納ケース４７にリベット保持体Ｔが巻かれた状態で収納され、かしめない状態の時は、図１０、図１１の状態となっており、押釦５１（トリガー）は解放され、リベットＲはノーズピース３２に弾性リング３３により弾発保持されて下方に抜け落ちないようになっている。
【００１８】
図１２に示すようにリベットＲのリベット本体Ｒ２を板金４８の孔に挿入し、押釦５１を押すと図１３に示すようにトリガーバルブ４９が移動するので、圧気はポートｓ→ｎを通り、操作バルブ５３のポートｇ→ｅを通って第１のポートＰ１からエアシリンダ３の後室５に流入し、ピストン７が前進するので、オイルピストン２も前進し、油室６のオイルがチャックシリンダ８の油室１６に流入するのでジョーケースピストン２０を所定の距離押し上げる。
【００１９】
従って、ジョーケース２１が上昇する。
この場合一対のジョー２５はジョープッシャー２４を介してバネ２３により下方へ付勢されているので、ジョー２５はノーズピース３２の当接から離間することによりジョーケース２１のテーパ面２２を摺動しながら下方へ移動し、かつ、テーパ面２２により互いに接近してリベットＲの心軸Ｒ１をつかみながら上昇する。この心軸Ｒ１の上昇によりリベットＲのかしめが行われ、次いで、ノーズピース３２の先端でリベット本体Ｒ３が止められているので心軸Ｒ１が切断される。
【００２０】
この場合、空気室１５とエアシリンダ３の前室４とは第２のポートＰ２から操作バルブ５３のポートｆ→ｈを通じて大気に解放されているので、ノーズピストン２８は下方に押し付けられ、ジョーケースピストン２０のみが上昇する。
前記の如くピストン７が前進すると第３のポートＰ３を通じ後室５の圧気がパイロットエア回路Ｙへ供給され、操作バルブ５３が前進し、図１９の状態となり、圧気源５０よりの圧気はポートｓ→ｎ→ｇ→ｆを通り第２のポートＰ２に供給され、エアシリンダ３後室５の圧気はポートｅ→ｈを通じ、またパイロットエア回路Ｘの圧気及び空気室１４の圧気はポートｍ→ｏを通じて大気へ解放される。
【００２１】
従って、図１４〜図１６に示すようにジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とは上死点まで上昇する。
図１４は、オイルピストン２が戻り（当然ピストン７も戻る）、ノーズピストン２８が上昇して、椀形のピストンに接近した位置まで戻り、真空エジェクタ１２に圧気が吹き込まれるので、心軸収納ケース９内のバキュームが開始される。また、ジョーケースピストン２０に対しノーズピストン２８が上昇し、筒体２９の下壁３０がジョーケース２１下端に当接すると共に、ノーズピース３２の上端がジョー２５の先端を押し上げるので、ジョー２５は解放された状態となる。
【００２２】
図１５は、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とが上昇する途中を示し、心軸Ｒ１が心軸回収パイプ１３を通して心軸収納ケース９内に吸い上げられた状態を示す。
【００２３】
図１６は、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とが共に、上死点にある状態を示し、この時、第５のポートＰ５から圧気がテテープエアシリンダ３７のポートＫに供給されるので、テープピストン３９が前進し、送り爪４１が長孔４４にそって前進し、リベット保持体Ｔの送り孔Ｔ４に係合している送り爪４１はリベット保持体Ｔを収納ケース４７から引き出してガイド板４３にそって１ピッチ移動させ、心軸Ｒ１の先端をノーズピース３２下方の軸心上にセットする。
【００２４】
次いで、押釦５１を解放すると、バルブ部Ｇは図１１に示す状態となり、トリガーバルブ４９はバネ５２の力でもとの位置へ戻るので、圧気源５０の圧気はポートｍを通り、操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｘに供給されるので操作バルブ５３も後退する。この時パイロットエア回路Ｙの圧気はポートＰ３→Ｐ２を通りポートｆ→ｈから大気中に解放されている。
【００２５】
上記バルブの位置では圧気はトリガーバルブ４９のポートｓ→ｍを通り第４のポートＰ４から空気室１４に供給され、空気室１５の圧気はポートＰ２→ｆ→ｈを通り大気中に解放され、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とは共に下死点まで降下するので、この際ノーズピース３２を通り開放されたジョー２５にリベットＲの心軸Ｒ１が保持されると共に、ノーズピース３２の先端がリベット保持体Ｔの上下のタブＴ１、Ｔ２を下方に折り曲げて下降する。このノーズピース３２の下降については図１９〜図２２に基づいて詳述する。
【００２６】
ノーズピース３２が下降する際テープエアシリンダ３７への圧気の供給は停止され、テープエアシリンダ３７の圧気は抜けるので、テープピストン３９はバネ３８の作用で元の位置へ後退するが、リベット保持体Ｔは逆止め爪４５で逆方向の動きを止められているので、リベット保持体Ｔが停止したまま、送り爪４１は送り孔Ｔ４から外れて１ピッチ手前に移動し、手前の送り孔Ｔ４と係合する。
この時、リベット保持体Ｔは、ガイド板４３にガイド用（ずれ防止用）のばね板４６により弾発的に押し付けられているので、位置がずれることなく確実に送り爪４１と係合する。
【００２７】
以上でリベットＴの次のかしめの準備が完了する。
それ以降の動作は、前に記載した動作の説明と同じであって、以上の動作を繰り返すことにより、連続してリベットＲをかしめることができる。
【００２８】
図１９〜図２２はノーズピース３２が下降する状態を示し、図１９はリベットＲが１本送られた状態を示し、リベット本体Ｒ２の頭部Ｒ３は下タブＴ２の内側に位置している。
図２０は心軸Ｒ１がノーズピース３２に挿入されると共に、ノーズピース３２先端が上タブＴ１を曲折しかけた状態を示す。
【００２９】
図２１はノーズピース３２が更に下降し、上タブＴ１は完全に曲折し、心軸Ｒ１はノーズピース３２を挿通してジョー２５に遊嵌されると共に、ノーズピース３２先端に当接したリベット本体Ｒ２の頭部Ｒ３が下タブＴ２を少し曲折しかけた状態を示し、下タブＴ２の基端はガイド板４３に支えられているので、このガイド板４３と、頭部Ｒ３が下タブＴ２を曲折するに要する抵抗力により、リベットＲは弾性リング３３の抵抗に打ち勝って頭部Ｒ３まで完全にノーズピース３２に挿入される。
【００３０】
図２２はリベットＲが完全にノーズピース３２に挿入された状態で下死点まで下降した状態を示し、この状態では図示は省略してあるが下タブＴ２も完全に曲折された状態となる。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来の連続リベッタにおいては、ノーズピース３２のリベット挿通孔３２ａ（図２３参照）にリベットＲの心軸Ｒ１を摺動可能に弾発保持する弾性リング３３が装着されている。これは最初かしめを行うためにリベットＲをノーズピース３２に挿入しても、リベットＲの保持手段がないために、挿入したリベットＲが抜け落ちてしまうから、これを防止するためである。即ち、ジョーケース２１を上昇させれば、前記した通り一対のジョー２５で把持されるので抜け落ちないが、最初の挿入した時点ではリベットＲは自由状態であるし、ノーズピース３２もリベットＲが容易に挿入できるように少しゆとりをもって形成されているから、抜け落ちてしまうのである。この抜け落ちを防止する保持手段としての弾性リング３３は、弾性リングの弾性力で保持し、リベットＲの抜け落ちを防止するものであるため、ゴム及び合成樹脂等の弾性材で形成されている。しかしながら、リベットＲの使用頻度が多いために、弾性リング３３の保持力が低下したり、弾性リング３３が切断する不具合が発生する課題があり、このような場合には弾性リング３３の取り替えを行わなければならず面倒が生ずる課題もある。
この発明は、このような課題を解決した連続リベットの提供を第１の目的とする。
【００３２】
また、リベットＲは、リベット保持体Ｔに装着され、これにより連続リベッタに供給されているが、前記従来の連続リベッタでは、リベット保持体ＴにおけるリベットＲの間隔は、筒体２９の下降を邪魔しないリベット間隔としなければならないので、リベット保持体Ｔへの所定長当りのリベットＲ装着本数が制限されて少ないため、収納ケース４７に収容できるリベットＲの本数は余り多くできない課題がある。
この発明は、このような課題に鑑みリベット保持体Ｔのリベット間隔を小さくでき、小さな収納ケース４７でも多数のリベットＲが収容可能な連続リベッタの提供を第２の目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、この発明の請求項１の連続リベッタは、シリンダ内に摺動自在に挿入され、下方にシリンダ外に延出する筒体が固着されたノーズピストンと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され、前記筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着されたジョーケースピストンとを具備し、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの心軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には心軸回収パイプが連結されて、心軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該心軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの心軸を、心軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作用させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持するリベッタにおいて、
ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持体が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持体をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持体に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持体の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持体の垂直部を押えてガイドする先端のテーパ状に拡開する押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持体が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持体が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの心軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されていることを特徴とする。
【００３４】
さらに、この発明の請求項２の連続リベッタは、シリンダ内に摺動自在に挿入され、下方にシリンダ外に延出する筒体が固着されたノーズピストンと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入され、前記筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着されたジョーケースピストンとを具備し、
前記筒体の先端にはノーズピースが設けられ、該ノーズピースのブラインドリベット挿通孔に、ブラインドリベットの心軸が摺動可能に弾発保持される弾性リングが装着され、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、外部から前記ノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの心軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には心軸回収パイプが連結されて、心軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該心軸回収パイプに作用する真空エジェクタを設け、かしめ時に切断したブラインドリベットの心軸を、心軸回収パイプを介して吸引して排出するリベッタにおいて、
ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持体が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持体をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持体に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記リベット供給部の収納ケースより延出されているガイド板は、所定長さの直線フィード部を経て、ブラインドリベット保持体の垂直部の方向が所定の角度曲折する曲折部を有し、
ガイド板の直線フィード部から曲折部にかけてガイド面に沿ってブラインドリベット保持体の垂直部を押えてガイドする先端のテーパ状に拡開する押え板が設けられ、前記テープエアシリンダにより直線往復動する送り爪により直線状に送り出されるブラインドリベット保持体が、前記押え板により直線フィード部から曲折部にガイドされて曲折され、
前記ノーズピストンの筒体は、ブラインドリベット保持体が前記ガイド板の直線フィード部を通り、曲折部で曲折した直後の上下タブにおけるブラインドリベットの心軸の軸心上に位置して、その軸心に筒体の軸心を一致させて配設されていることを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面と共に詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態を示す断面図、図２はこの発明の実施の形態に係る連続リベッタの回路図である。
【００３６】
この実施の形態においては、前記従来の連続リベッタにおける真空エジェクタ１２への管路１９を取り除き、図１および図２に示すように圧気源５０より管路６０にて真空エジェクタ１２に直接連結するようにしたものであり、他は前記従来の連続リベッタと同様であるので、同一構成要素には同一符号を付して詳細な説明は省略する。但し、第４のポートＰ４への管路１９はそのままである。
【００３７】
このように構成することによって連続リベッタの使用時には、常に真空エジェクタ１２を作動させておくことができるから、心軸回収パイプ１３、および筒体２９の先端のノーズピース３２、ジョー２５部分には心軸回収パイプ１３を介して、常に吸引力を作用させることができる。従って、かしめ時に切断したリベットＲの心軸Ｒ１は、心軸回収パイプ１３を介して心軸収納ケース９に回収できることはもちろんのこと、筒体２９の先端からノーズピース３２に挿入されたリベットＲも吸引して脱落しないように保持することができる。このためこの発明では、従来の連続リベッタにおける弾性リング３３が不要となり、削除することが可能となる。
【００３８】
また、この発明では心軸回収パイプ１３を延長して蓋１０よりシリンダ８外に連続させてもよい。このようにすることによって、かしめ時に切断したリベットＲの心軸Ｒ１は、心軸回収パイプ１３を介してリベッタ外に排出することができる。従って、本例によればシリンダ８内の心軸収納ケース９が不要となり、回収した心軸Ｒ１で心軸収納ケース９が満杯になったときの取り除き作業も不要となるし、連続リベッタの完全自動化（ロボット化）が可能となる。
【００３９】
図３乃至図９は、この発明の他の実施の形態を示し、図３は底面図、図４は図３のＡ−Ａ線矢視図、図５は側面図、図６はガイド板部分を示す斜視図であり、前記従来例と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
【００４０】
同図に示すように、リベット供給部Ｆの収納ケース４７より延出されているガイド板４３は、所定長さの直線フィード部４３ａを経て、リベット保持体Ｔの垂直部Ｔ３の方向が所定の角度β曲折する曲折部４３ｂを具備する。このガイド板４３の曲折部４３ｂには、リベット保持体Ｔの垂直部Ｔ３を押さえてガイドする押え板６１が、直線フィード部４３ａから曲折部４３ｂにかけてガイド面に沿って設けられており、この押え板６１のリベット保持体Ｔが進入する側の端部６１ａは、リベット保持体Ｔの進入を容易にするために拡開する方向にテーパ状に拡開されている。この押え板６１により直線状に送り出されるブラインドリベット保持体Ｔが、直線フィード部４３ａから曲折部４３ｂに確実にガイドされ曲折されることとなる。
【００４１】
ガイド板４３は、リベット保持体Ｔをガイドするもので、図４及び図６に示すようにガイド壁６２、６２が設けられ、ブラインドリベット保持体Ｔがガイド板４３から外れることがなく移動するようになっている。また、ガイド板４３の直線フィード部４３ａには、送り爪４１が直線往復動する長孔４４が開口し、この長孔４４により送り爪４１の先端が突出している。この送り爪４１は図３（図１８も同じ）に示すようにテープエアシリンダ３７のピストン３９に連結して、このテープエアシリンダ３７により直線往復動する。この送り爪４１は図７に示すようにリベット保持体Ｔの送り孔Ｔ４に係合しており、送り爪４１の直線状の前進によりリベット保持体Ｔを１本分送り出す。
【００４２】
図７乃至図９は、ガイド板４３部分における使用状態を工程順に示したもので、まず、図７に示す状態から送り爪４１でリベット保持体Ｔを図８の状態のように１本分送り出す。するとリベット保持体Ｔは、押え板６１の下に進入して移動するため、ガイド板４３の曲折部４３ｂに沿って曲折する。この時、押え板６１の先端６１ａはテーパ状に拡開しているので、リベット保持体Ｔの垂直部Ｔ３は必ず押え板６１の下に進入してガイドされる。そして、図８に示すように曲折した直後のリベットＲの心軸Ｒ１は、ノーズピストン２８の筒体２９の軸心と一致した位置となる。
【００４３】
そこで、連続リベッタを作動させ「かしめ」を行うが、この時、リベット保持体Ｔは曲折しているので、図３に示すように直線フィード部４３ａを通り曲折した直後の曲折部４３ｂの上下タブＴ１、Ｔ２と、直前の直線フィード部４３ａの上下タブＴ１、Ｔ２との間に間隔Ｌが形成される。従って、図９に示すように直前の上下タブＴ１、Ｔ２と下降する筒体２９とが接触することがなく、図３に示すように、リベットＲの間隔を従来より極力接近させることが可能となる。そして、曲折部４３ｂの上下タブＴ１、Ｔ２はリベットＲが使用済みで存在しないので、筒体２９の下降の邪魔にならない（図９参照）。
【００４４】
その結果、リベット保持体ＴにおけるリベットＲの間隔（ピッチ）を小さくできるので、リベット保持体Ｔの所定長さ当りのリベットＲ装着本数を増加することができ、収納ケース４７に収容可能なリベットの本数が従来より多くすることができる。
【００４５】
なお、この実施の形態では、図５に示すようにブラインドリベット保持体Ｔの上タブＴ１と下タブＴ２の位置をずらし、リベットＲをリベット保持体Ｔの長手方向に対し直交させるのではなく角度α傾斜させてあるが、角度α傾斜させないで、図２４に示すように直交した構造でもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳細に説明した通りこの発明によれば、下記のような効果を奏するものである。
（１）この発明の連続リベッタによれば、真空エジェクタを常に作動させておくことができるから、心軸回収パイプ、および筒体２９の先端のノーズピース、ジョー部分には心軸回収パイプを介して、常に吸引力を作用させることができる。従って、かしめ時に切断したリベットの心軸は、心軸回収パイプを介して心軸収納ケースに回収できることはもちろんのこと、従来のような弾性リングがなくても筒体の先端からノーズピースに挿入されたリベットも吸引して脱落（抜け出し）しないように保持することができる。また、この発明によれば、ノーズピースを削除し、筒体の先端からジョーにリベットを直接挿入するようにすることもできる。
【００４７】
（２）弾性リング及びノーズピースを不要とすることにより構造を簡単にし、安価にすることができる。
【００４８】
（３）この発明の連続リベッタによると、リベット保持体におけるリベットの間隔（ピッチ）を小さくできるので、収納ケースに収容可能なリベットの本数が従来より多くなり、従って、作業現場でのリベット保持体の補充の回数が減少し能率が向上する。
【００４９】
（４）また、同じ本数を取り付けるに要するリベット保持体（プラスチック長尺体）の長さが短くてすむので費用が安くなる。
【００５０】
（５）ガイド板の曲折部には、ブラインドリベット保持体の垂直部を押さえてガイドする押え板が設けられているので、直線状に送り出されるリベット保持体は、ガイド板の曲折部に沿って確実に曲折され、前後の上下タブとの間で確実に間隔を拡大する。特に、押え板は先端がテーパ状に拡開しているので、リベット保持体の垂直部は必ず押え板の下に進入して確実にガイドされ、曲折した直後のリベットの心軸は、ノーズピストンの筒体の軸心と一致した位置が確保され、正確なブラインドリベットの「かしめ」ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】  この発明の一実施の形態を示す回路図で、図１および図２の組合せで全体を示す。
【図３】  この発明の他の実施の形態を示す底面図である。
【図４】  図３のＡ−Ａ線矢視図である。
【図５】  この発明の他の実施の形態を示す側面図である。
【図６】  ガイド板部分を示す斜視図である。
【図７】  ガイド板部分の使用状態を示す斜視図である。
【図８】  ガイド板部分の次の工程の使用状態を示す斜視図である。
【図９】  ガイド板部分のさらに次の工程の使用状態を示す斜視図である。
【図１０】  従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を解放し、トリガーバルブと操作バルブとがノーマル位置となった状態を示す。
【図１１】  従来の連続リベッタを示すバルブの回路図で、図１０と図１１の組合せで全体を示す。
【図１２】  従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブのみが切り替えられた状態を示す。
【図１３】  従来の連続リベッタを示すバルブの回路図で、図１２と図１３の組合せで全体を示す。
【図１４】  従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブと操作バルブとが共に切り替えられた状態を示す。
【図１５】  従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブと操作バルブとが共に切り替えられた状態を示す。
【図１６】  従来の連続リベッタを示す断面図で、連続リベッタに取り付けられた押釦を押し、トリガーバルブと操作バルブとが共に切り替えられた状態を示す。
【図１７】  図１４から図１６の状態のバルブの回路図である。
【図１８】  リベット供給部の横断面図である。
【図１９】  従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持体との関係を示す。
【図２０】  従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持体との関係を示す。
【図２１】  従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持体との関係を示す。
【図２２】  従来の連続リベッタのリベット供給部の一部断面した正面図で、ノーズピースが下降する際のブラインドリベット保持体との関係を示す。
【図２３】  従来の連続リベッタのノーズピース付近の部分縦断断面図である。
【図２４】  ブラインドリベット保持体の一例を示す斜視図である。
【図２５】  ブラインドリベットの斜視図である。
【符号の説明】
１  オイルシリンダ
２  オイルピストン
３  エアシリンダ
４  前室
５  後室
６  油室
７  ピストン
８  チャックシリンダ
９  心軸収納ケース
１２  真空エジェクタ
１３  心軸回収パイプ
１４、１５  空気室
１６  油室
２０  ジョーケースピストン
２１  ジョーケース
２２  テーパ面
２３  バネ
２４  ジョープッシャー
２５  ジョー
２８  ノーズピストン
２９  筒体
３２  ノーズピース
３７  テープエアシリンダ
３８  バネ
３９  テープピストン
４０  シャフト
４１  送り爪
４３  ガイド板
４４  長孔
４６  ばね板
４７  収納ケース
４９  トリガーバルブ
５０  圧気源
５３  操作バルブ
６０  管路
６１  押え板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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