(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、移動体の位置を検出する移動体位置検出手段とを有し、設定された目的地及び到着希望時刻に基づいて到着希望時刻までに目的地に到着可能な誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って移動体を前記目的地まで案内するナビゲーション装置において、
目的地及び到着希望時刻が設定された際、有料道路優先で誘導経路を探索した後に、この探索した有料道路優先での誘導経路での到着予想時刻を演算し、この到着予想時刻が前記到着希望時刻よりも所定時間以上早い場合であってかつ即時出発でないと使用者による入力設定がなされた場合には、前記到着希望時刻と到着予想時刻との差を現在時刻に加算することにより、前記到着希望時刻に到着するための出発時刻を演算し、この演算した出発時刻に関する情報を前記探索した有料道路優先での誘導経路および到着予想時刻とともに報知し、到着予想時刻が前記到着希望時刻よりも所定時間以上早い場合であってかつ即時出発であると使用者による入力設定がなされたと判断した場合には、前記探索した有料道路優先での誘導経路に有料道路が含まれている場合に、一般道路優先で誘導経路を探索した後、この探索した一般道路優先での誘導経路での到着予想時刻を演算し、該演算した到着予想時刻を前記探索した一般道路優先での誘導経路とともに報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、移動体の位置を検出する移動体位置検出手段とを有し、エンジンを有する移動体に搭載され、設定された目的地及び到着希望時刻に基づいて到着希望時刻までに目的地に到着可能な誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って移動体を前記目的地まで案内するナビゲーション装置において、
目的地及び到着希望時刻が設定された際、前記誘導経路を探索した後に到着予想時刻を演算し、この後前記探索した誘導経路における任意の地点で移動体のエンジンの停止を検出した場合、前記設定された到着希望時刻と前記演算した到着予想時刻の差を前記到着希望時刻に間に合うためのその任意の地点での滞在可能時間として演算し、該演算した滞在可能時間あるいは現在時刻に前記滞在可能時間を加算した出発時刻を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動体（車両）の現在位置を検出して当該移動体を目的地まで案内するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーション装置としては、車両の現在位置を検出して当該車両を目的地まで案内するナビゲーション装置があり、たとえば、特開平１１−２５３６号公報および特開平１１−１６０２７号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
特開平１１−２５３６号公報のものでは、使用者により到着希望時間が設定されると、その到着希望時間を守れる範囲で最も経済的な誘導経路を探索するようにしている。この探索方法においては、ナビゲーション装置による誘導経路の探索が終了した後に、車両がすぐに出発することを前提としている。
【０００４】
また、特開平１１−１６０２７号公報のものでは、使用者により移動先到着時刻が設定されると、移動所要時間を計算すると共に該計算値に基づいて出発時刻を算出し、この算出した出発時刻を報知するようにしている。
【０００５】
なお、上記各公報のナビゲーション装置を含む従来のナビゲーション装置では、車両のエンジンを切ると、即時にナビゲーション装置の電源もオフされ、その地点での滞在可能時間を知ることはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えばドライブなどでのナビゲーション装置の利用を考えた場合、使用者は、宿泊施設のチェックイン時間に合わせて到着希望時間を設定し、途中経路上で休憩を取りながら目的地に向かうということが考えられる。また、ナビゲーション装置による経路探索を出発日の前日など出発日時以前の時点で予め実行し、走行経路の確認を行う場合が考えられる。
【０００７】
しかしながら、上記各公報のナビゲーション装置では、（１）予め前もって経路探索を行うこと、（２）探索経路走行中の任意の地点で車両のエンジンを切った際に、使用者がその任意の地点にどれだけの時間滞在できるかを知ること、ということについては考慮されていない。
【０００８】
そのため、従来のナビゲーション装置では次の（１）、（２）の問題が発生する虞がある。
【０００９】
（１）チェックイン時間を到着希望時間として設定し、前日など出発日時以前の日時に予め経路探索を行った場合、検索時点から到着希望時間までに多くの時間があるので、目的地まで到着希望時間までに到着可能な経路のうち、有料道路の通過区間が少ない経路を誘導経路として探索する場合がある。この探索の結果として、不必要に遠回りな経路が誘導経路としてディスプレイ表示などで使用者に提供されてしまい、その結果として、到着希望時間に間に合わないという事態が発生する虞がある。
【００１０】
（２）また、探索経路走行中に任意の地点で車両のエンジンを切った状態で休憩などで時間を費やした場合、到着希望時間に間に合わないという事態が発生する虞がある。
【００１１】
この発明は上記に鑑みてなされたもので、出発する長時間前に経路探索を行うことを考慮し、使い勝手を向上させることができるとともに、電源供給が任意の地点で断たれた場合であっても、その地点での滞在可能時間を使用者に対して報知することのできるナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかるナビゲーション装置は、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、移動体の位置を検出する移動体位置検出手段とを有し、設定された目的地及び到着希望時刻に基づいて到着希望時刻までに目的地に到着可能な誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って移動体を前記目的地まで案内するナビゲーション装置において、目的地及び到着希望時刻が設定された際、有料道路優先で誘導経路を探索した後に、この探索した有料道路優先での誘導経路での到着予想時刻を演算し、この到着予想時刻が前記到着希望時刻よりも所定時間以上早い場合であってかつ即時出発でないと使用者による入力設定がなされた場合には、前記到着希望時刻と到着予想時刻との差を現在時刻に加算することにより、前記到着希望時刻に到着するための出発時刻を演算し、この演算した出発時刻に関する情報を前記探索した有料道路優先での誘導経路および到着予想時刻とともに報知し、到着予想時刻が前記到着希望時刻よりも所定時間以上早い場合であってかつ即時出発であると使用者による入力設定がなされたと判断した場合には、前記探索した有料道路優先での誘導経路に有料道路が含まれている場合に、一般道路優先で誘導経路を探索した後、この探索した一般道路優先での誘導経路での到着予想時刻を演算し、該演算した到着予想時刻を前記探索した一般道路優先での誘導経路とともに報知することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、目的地及び到着希望時刻が設定されたときは、当該到着希望時刻までに当該目的地に到着可能な誘導経路を探索すると共に、該誘導経路を探索した後に到着予想時刻を演算する。そして、この到着予想時刻が上記設定された到着希望時刻よりも所定時間以上早い場合には、到着希望時刻に到着するための出発時刻を演算し、この演算した出発時刻に関する情報を報知する。
【００１４】
つぎの発明にかかるナビゲーション装置は、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、移動体の位置を検出する移動体位置検出手段とを有し、エンジンを有する移動体に搭載され、設定された目的地及び到着希望時刻に基づいて到着希望時刻までに目的地に到着可能な誘導経路を探索し、当該誘導経路に沿って移動体を前記目的地まで案内するナビゲーション装置において、目的地及び到着希望時刻が設定された際、前記誘導経路を探索した後に到着予想時刻を演算し、この後前記探索した誘導経路における任意の地点で移動体のエンジンの停止を検出した場合、前記設定された到着希望時刻と前記演算した到着予想時刻の差を前記到着希望時刻に間に合うためのその任意の地点での滞在可能時間として演算し、該演算した滞在可能時間あるいは現在時刻に前記滞在可能時間を加算した出発時刻を報知することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、設定された目的地及び到着希望時刻を基に探索して得られた誘導経路における任意の地点で車両のエンジンが停止されたときには、上記設定された到着希望時刻に間に合うためのその任意の地点での滞在可能時間あるいは出発時刻が報知される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置は、後述するナビゲーション装置本体１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波を受信するＧＰＳアンテナ２と、表示手段に道路地図を表示するための地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read−Only Memory）３とを備えている。
【００１８】
ナビゲーション装置本体１は、ＧＰＳアンテナ２からの受信信号を復調して、受信点の位置（つまり、車両の現在位置）や受信点の移動速度（つまり、車両速度）を算出するＧＰＳ受信部１０と、道路地図等を表示するための液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等からなる表示装置１１と、ＣＤ−ＲＯＭ３を着脱自在に装着可能で、その装着されたＣＤ−ＲＯＭ３から地図データを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、使用者が外部操作によって各種指令を入力するための操作部１３と、ナビゲーション装置本体１への電源供給を監視・制御する電源制御部１４とを備えている。これら各構成要素は、入出力ポート１５及びバス１６を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）１７に接続されている。
【００１９】
なお、バス１６にはＣＰＵ１７が各種制御処理を行うためのプログラムやデータが格納されたＲＯＭ（Read−Only Memory）１８、及び、ＣＰＵ１５が各種制御処理を実行する際にデータを一時格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）１９も接続されている。
【００２０】
また、電源制御部１４には、ナビゲーション装置本体１に設けられ一時的に当該装置本体を駆動するための二次電池２０と、車載バッテリー２１とが接続されている。通常は車載バッテリー２１から装置本体へ電源電圧が供給されるように設定されているが、車載バッテリー２１からの電源電圧供給が停止した場合に、二次電池２０から装置本体へ電源電圧が供給されるように設定されている。
【００２１】
次に、この発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の処理動作を、図２を参照して説明する。
【００２２】
使用者が操作部１３を操作して経路探索を行う旨を指定すると、ＣＰＵ１７は、目的地の設定および到着希望時間の有無の設定を促すメッセージを表示装置１１に表示する（ステップＳ１）。
【００２３】
次に、使用者が操作部１３を操作して目的地と到着希望時間の有無とを設定すると、ＣＰＵ１７は、到着希望時間は設定されたか否かを判断し（ステップＳ２）、到着希望時間の設定が有りと判断した場合は、到着希望時間の入力を促すメッセージを表示装置１１に表示する（ステップＳ３）。
【００２４】
そして、このメッセージに応答した使用者が操作部１３を操作して到着希望時間を入力すると、ＣＰＵ１７は、詳細については後述するが、ルート探索及び表示処理（以下、ルート探索／表示処理という）を実行する（ステップＳ４）。
【００２５】
なお、上記ステップＳ２において到着希望時間の設定が無しと判断された場合は、上記ステップＳ４に移行する。
【００２６】
ところで、ステップＳ４を終了した場合、ＣＰＵ１７では、ルート探索／表示処理で探索したルート（経路）に対してのナビゲーションを開始すると共に、電源制御部１４は、車載バッテリー２１からナビゲーション装置本体１への電源供給状況の監視を開始する（ステップＳ５）。
【００２７】
電源制御部１４は、ステップＳ５において電源供給の監視を行っている際に、ナビゲーション装置本体１への電源断（電源供給停止）を検知した場合には、直ちに、車載バッテリー２１から二次電池２０に電源供給元を切り換えると共に、ＣＰＵ１７に対して電源断を検知したことを通知する（ステップＳ６）。
【００２８】
ＣＰＵ１７では、ステップＳ３において表示されたメッセージに応答した使用者により設定された到着希望時間と、ステップＳ４を実行して得た到着予想時間との差を算出すると共に（ステップＳ７）、この算出した時間の差を、滞在可能時間として表示装置１１に表示する（ステップＳ８）。
【００２９】
ステップＳ８を終了したＣＰＵ１７から電源制御部１４へ、滞在可能時間の表示が終了したことを通知すると、その通知を受けた電源制御部１４はナビゲーション装置本体１の電源つまり二次電池２０の電源をオフ状態とする。すなわち装置のシャットダウン処理を実施する（ステップＳ９）。
【００３０】
次に、上記ステップＳ４のルート探索／表示処理について図３に基づいて説明する。
【００３１】
上記ステップＳ４のルート探索／表示処理の実行においては、ＣＰＵ１７は、車両の現在位置を出発地とし、有料道路優先で経路の探索を行う（ステップＳ１１）。すなわち、ＣＰＵ１７は、例えば、有料道路の単位長当たりのコストを一般道路よりも小さく設定して、目的地までの最もコストが低い経路を探索し、その経路を誘導経路とする。ここで、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道路か有料道路かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。
【００３２】
さて、ステップＳ１１を終了したＣＰＵ１７は、到着希望時間が設定されているか否かを判断し（ステップＳ１２）、到着希望時間が設定されていると判断した場合には、ステップＳ１１で探索した経路と、ＧＰＳ受信部１０で得られた情報を利用して自己が求めた自車位置（自車両の現在位置）とに基づいて、到着予想時間を算出する（ステップＳ１３）。
【００３３】
すなわち、ＣＰＵ１７は、ＣＤ−ＲＯＭ３に格納されている法定速度、道路毎の車線の数および信号の数や、時間帯による統計的な渋滞の状況を考慮して道路毎の車両走行速度を設定し、目的地に到着する時間（つまり到着予想時間）を算出する。
【００３４】
このようにして到着予想時間を求めたＣＰＵ１７は、ステップＳ１３で算出した到着予想時間と、ステップＳ３において表示されたメッセージに応答した使用者により設定された到着希望時間との差を算出すると共に（ステップＳ１４）、その算出した時間の差を基に、到着予想時間が到着希望時間よりも所定時間以上前（例えば、到着希望時間よりも到着予想時間の方が３０分以上前）であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５での判定においては、到着希望時間の方が到着予想時間よりも前である場合も、「到着予想時間が到着希望時間よりも所定時間以上前でない」と判定するようになっている。また、所定時間については探索距離に応じて可変とするようにしても良い。
【００３５】
ステップＳ１５において、到着予想時間が到着希望時間よりも所定時間以上前であると判定したＣＰＵ１７は、ステップＳ１１で探索したルートを表示装置１１に表示すると共に（ステップＳ１６）、この探索したルートの走行を即時開始するか否かの入力を促す旨を表示装置１１に表示する（ステップＳ１７）。
【００３６】
ステップＳ１７において使用者が操作部１３を操作して即時出発する旨を選択した場合、ＣＰＵ１７は、ステップＳ１１で探索したルートが有料道路を利用しているか否かを判定し（ステップＳ１８）、探索したルートに有料道路を利用していることが確認された場合には、経済的なルートを再探索する旨を表示装置１１に表示し（ステップＳ１９）、その後、ステップＳ１で設定された目的地に対して一般道路優先探索を行い（ステップＳ２０）、ステップＳ１３へ戻る。
【００３７】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ１７は、例えば、有料道路の単位長さ当たりの上記コストを一般道路よりも大きく設定して有料道路が誘導経路に選ばれにくい状態とした後、目的地までの最も上記コストが低い経路を探索し、その経路を誘導経路とする。
【００３８】
上記ステップ１７において、使用者が操作部１３を操作して即時出発しないことを選択した場合、ＣＰＵ１７は、ステップＳ３で設定された到着希望時間とステップＳ１３で求め到着予想時間との差を現在時刻に加算することにより、到着希望時間に到着するための出発時刻を算出し（ステップＳ２１）、この算出した出発時刻を出発すべき出発時刻として表示装置１１に表示する（ステップＳ２２）。
【００３９】
ステップＳ２２を終了したＣＰＵ１７は、上記ステップＳ１１あるいはステップＳ２０で求めたルート、およびステップＳ１３で求めた到着予想時間を表示装置１１に表示し、ルート探索／表示処理を終了する（ステップＳ２３）。
【００４０】
ところで、上記ステップＳ１２において到着希望時間が設定されていない場合、ステップＳ１５において到着予想時間が到着希望時間よりも所定時間以上前でない場合、ステップＳ１８において有料道路を使用していない場合は、ステップＳ２３へ移行する。
【００４１】
なお、この実施の形態１では、ＣＤ−ＲＯＭに地図データを格納するようにしているが、これに限定されることなく、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭなどの記憶デバイスを使用するようにしても良い。
【００４２】
また、この実施の形態１では、滞在可能時間の報知の方法として、表示装置１１に滞在可能時間を表示するようにしているが、これに限定されることなく、次のようにしても良い。すなわち、表示装置への滞在可能時間の表示と併せて、滞在可能時間を音声により報知するようにしても良い。また、ナビゲーション装置本体１に通信機能を持たせ、この通信機能によって、滞在可能時間と現在時刻とを基に求めた出発時間（現在時刻に滞在可能時間を加えた時間）を、データ通信により外部装置（携帯電話等）に送信するようにしても良い。
【００４３】
ところで、上記実施の形態においては、到着予想時間が到着希望時間よりも所定時間以上前である場合は、到着希望時刻に到着する（間に合う）ための出発時刻を運転者に報知するようにしたが、現在から出発時刻までの経過時間を報知するようにしてもよい。また、上記実施の形態においては、エンジンが切られた場合、その地点での滞在可能時間を運転者に報知するようにしたが、到着希望時刻に間に合うための出発時刻を報知するようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、到着予想時刻が到着希望時刻よりも所定時間以上早い場合に、到着希望時刻に到着するための出発時刻を演算し、この演算した出発時刻に関する情報を報知するようにしているので、出発直前に経路探索を実施しない場合であっても、遠回りの経路などを探索するといった問題を回避することができ、ナビゲーション装置の使い勝手を向上させることができる。
【００４５】
つぎの発明によれば、誘導経路における任意の地点で移動体のエンジンが停止された場合、前記到着希望時刻に間に合うためのその任意の地点での滞在可能時間あるいは出発時刻を演算し、該演算した滞在可能時間あるいは出発時刻を報知するようにしているので、誘導経路における任意の地点で車両のエンジンを停止した状態で休憩を取るなどした場合に、到着希望時間を超えてしまうという事態を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示したナビゲーション装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図３】  図１に示したナビゲーション装置による処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置本体、２  ＧＰＳアンテナ、３  ＣＤ−ＲＯＭ、１０ＧＰＳ受信部、１１  表示装置、１２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ、１３  操作部、１４  電源制御部、１５  入出力ポート、１６  バス、１７  ＣＰＵ、１８  ＲＯＭ、１９  ＲＡＭ、２０  二次電池、２１  車載バッテリー。
【図１】
0003863383.tif 000002
【図２】
0003863383.tif 000003
【図３】
0003863383.tif 000004