(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置外に過剰硬貨を排出する過剰硬貨排出手段と、
装置外からの補充硬貨を受け入れる補充硬貨受入手段と、
この補充硬貨受入手段および前記過剰硬貨排出手段のそれぞれと装置外部とを接続する通路内で前記過剰硬貨排出手段と前記補充硬貨受入手段とが合流する交差部に配置され、前記過剰硬貨排出手段から装置外に排出される硬貨および装置外から前記補充硬貨受入手段に投入される硬貨を、一時的に保持する一時保留手段と、
を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
装置の上方部に位置され、装置内で発生した過剰硬貨を装置外に排出する過剰硬貨排出手段と、
この過剰硬貨排出手段に接続され、過剰硬貨を過剰硬貨排出手段から落下させて装置外へ案内する第１のシュート機構と、
前記過剰硬貨排出手段に比較して装置内部で相対的に下方に位置され、装置外からの補充硬貨を装置内に受け入れる補充硬貨受入手段と、
この補充硬貨受入手段に接続され、前記第１のシュート機構と所定位置で交差かつ合流するよう形成され、装置外部からの補充硬貨を受け入れ、落下により、装置内部に取り込む第２のシュート機構と、
前記第１のシュート機構と前記第２のシュート機構とが相互に接続される合流部に配置され、前記過剰硬貨排出手段から前記第１のシュート機構を介して装置外に向けて排出される過剰硬貨および前記補充硬貨受入手段に向けて前記第２のシュート機構を経由して装置外から供給される補充硬貨を一時的に保持する一時保留手段と、
を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項３】
前記一時保留手段は、前記過剰硬貨排出手段により装置外に向けて排出される硬貨を、装置内部および装置外部のいづれの方向にも放出可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記一時保留手段は、前記補充硬貨受入手段に向けて外部から投入される硬貨を装置内部および装置外部のいづれの方向にも放出可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記一時保留手段は、前記過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出することを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記一時保留手段は、前記過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出して過剰硬貨の排出動作を少なくとも一度繰り返すことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
装置の上方部に位置され、装置内で発生した過剰硬貨を装置外に排出する過剰硬貨排出手段と、この過剰硬貨排出手段に接続され、過剰硬貨を過剰硬貨排出手段から落下させて装置外へ案内する排出シュートと、前記過剰硬貨排出手段に比較して装置内部で相対的に下方に位置され、装置外からの補充硬貨を装置内に受け入れる補充硬貨受入手段と、この補充硬貨受入手段に接続され、前記排出シュートと所定位置で交差かつ合流するよう形成され、装置外部からの補充硬貨を受け入れ、落下により、装置内部に取り込む投入シュートと、前記排出シュートと前記投入シュートとが相互に接続される合流部に配置され、前記過剰硬貨排出手段から前記排出シュートを介して装置外に向けて排出される過剰硬貨および前記補充硬貨受入手段に向けて装置外から前記投入シュートを経由して供給される補充硬貨を一時的に保持する一時保留手段とを有する硬貨処理装置と、
複数の硬貨処理装置の前記投入シュートおよび前記排出シュートのそれぞれと相互に接続された硬貨パスと、
複数の硬貨処理装置との間の通信を制御する制御手段と、
を有する群管理型の硬貨処理システム。
【請求項８】
前記一時保留手段は、対応する硬貨処理装置において、前記過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出することを特徴とする請求項７記載の群管理型の硬貨処理システム。
【請求項９】
前記一時保留手段は、前記過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出して過剰硬貨の排出動作を少なくとも一度繰り返すことを特徴とする請求項７記載の群管理型の硬貨処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、銀行などの金融機関で利用される現金自動預出金機などに搭載され、硬貨の入金および出金 (硬貨の受入れおよび払出し) を行なう硬貨処理装置ならびにこの硬貨処理装置を所定台数接続した群管理型の硬貨処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行などの金融機関においては、硬貨の入出金処理を取り扱う硬貨処理装置が搭載され、硬貨の入出金処理を可能とした現金自動預出金機が利用されている。この種の硬貨処理装置 (現金自動預出金機) は、入金時には、入金された硬貨の真偽ならびに金種を判定し、金種毎に対応する金種別金庫に収納する。一方、出金時には、金種別金庫から必要な金種の硬貨を取出し、真偽や金種を再び判定した後、払出す。
【０００３】
このような硬貨処理装置は、硬貨を１枚ずつ搬送するための搬送手段と、この搬送手段に対して搬送される硬貨の真偽や金種を判定する鑑査部と、硬貨を金種別に集積保持する集積部と、この集積部に保持されている硬貨を払出す払いだし機構等を有し、投入された硬貨の真偽や金種を判定して、金種毎に所定の集積部に集積し、払出し要求に応じて、対応する金額の硬貨を払出す。
【０００４】
ところで、大型店舗では、複数の現金自動預出金機あるいは硬貨処理装置は、装置の操作面 (接客面) を前面に揃えた状態で横並びに配置される。なお、それぞれの装置は、ある装置で不足した種類の硬貨を融通したり、異なる装置で過剰となった硬貨を回収するために、群管理用のパスにより相互に接続されている。また、各装置は、ホストコンピュータにより群管理される。このことから、ある装置で任意の金種の硬貨が不足した場合であっても、群管理されている他の装置または群管理集約部に収容されている硬貨が、ホストコンピュータの制御により融通される。同様に、ある装置に入金された硬貨の総数が所定値を越えて装置内でオーバーフローした場合であっても、ホストコンピュータにより群管理されている他の装置または群管理集約部に転送されて収容される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した群管理システムにおいては、群管理用のパスを介して硬貨が転送 (または融通) される際に、例えば、過剰硬貨を群管理集約部に排出途中の硬貨処理装置の内部で、何らかの異常が発生して、排出しようとしている硬貨の計数が保証できなくなった場合、群管理システムのホストコンピュータと通信を行い、群管理用パスに既に排出された硬貨を一旦硬貨処理装置に取込み、金種および数量を確認し、もう一度、群管理パスへ転送しなければならない問題を引き起こす。この場合、単独の硬貨処理装置内の異常であるにも拘らず、上位のホストコンピュータによる指示待ちにより、処理速度が低下する問題がある。また、群管理パスを共用する他の硬貨処理装置相互間の、あるいはある硬貨処理装置と群管理集約部との間の硬貨の転送が中断されたり転送に必要な時間が増大される問題がある。
この発明は、上述した問題点に基づきなされたもので、複数の硬貨処理装置を群管理する硬貨処理システムの処理効率を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、装置外に過剰硬貨を排出する過剰硬貨排出手段と、装置外からの補充硬貨を受け入れる補充硬貨受入手段と、
この補充硬貨受入手段および前記過剰硬貨排出手段のそれぞれと装置外部とを接続する通路内で過剰硬貨排出手段と補充硬貨受入手段とが合流する交差部に配置され、前記過剰硬貨排出手段から装置外に排出される硬貨および装置外から前記補充硬貨受入手段に投入される硬貨を、一時的に保持する一時保留手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処理装置を提供するものである。
【０００７】
また、この発明の硬貨処理装置の一時保留手段は、過剰硬貨排出手段により装置外に向けて排出される硬貨を、装置内部および装置外部のいづれの方向にも放出可能であることを特徴とする。
【０００８】
またさらに、この発明の硬貨処理装置の一時保留手段は、補充硬貨受入手段に向けて外部から投入される硬貨を装置内部および装置外部のいづれの方向にも放出可能であることを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、この発明の硬貨処理装置の一時保留手段は、過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、
排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を補充硬貨受入手段に向けて放出することを特徴とする。
【００１０】
またさらに、この発明の硬貨処理装置の一時保留手段は、過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、
排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出して過剰硬貨の排出動作を少なくとも一度繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
さらにまた、この発明は、装置の上方部に位置され、装置内で発生した過剰硬貨を装置外に排出する過剰硬貨排出手段と、この過剰硬貨排出手段に接続され、過剰硬貨を過剰硬貨排出手段から落下させて装置外へ案内する第１のシュート機構と、前記過剰硬貨排出手段に比較して装置内部で相対的に下方に位置され、装置外からの補充硬貨を装置内に受け入れる補充硬貨受入手段と、この補充硬貨受入手段に接続され、前記第１のシュート機構と所定位置で交差かつ合流するよう形成され、装置外部からの補充硬貨を受け入れ、落下により、装置内部に取り込む第２のシュート機構と、前記第１のシュート機構と前記第２のシュート機構とが相互に接続される合流部に配置され、前記過剰硬貨排出手段から前記第１のシュート機構を介して装置外に向けて排出される過剰硬貨および前記補充硬貨受入手段に向けて前記第２のシュート機構を経由して装置外から供給される補充硬貨を一時的に保持する一時保留手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処理装置を提供するものである。
【００１２】
またさらに、この発明は、装置の上方部に位置され、装置内で発生した過剰硬貨を装置外に排出する過剰硬貨排出手段と、この過剰硬貨排出手段に接続され、過剰硬貨を過剰硬貨排出手段から落下させて装置外へ案内する排出シュートと、前記過剰硬貨排出手段に比較して装置内部で相対的に下方に位置され、装置外からの補充硬貨を装置内に受け入れる補充硬貨受入手段と、この補充硬貨受入手段に接続され、前記排出シュートと所定位置で交差かつ合流するよう形成され、装置外部からの補充硬貨を受け入れ、落下により、装置内部に取り込む投入シュートと、前記排出シュートと前記投入シュートとが相互に接続される合流部に配置され、前記過剰硬貨排出手段から前記排出シュートを介して装置外に向けて排出される過剰硬貨および前記補充硬貨受入手段に向けて装置外から前記投入シュートを経由して供給される補充硬貨を一時的に保持する一時保留手段とを有する硬貨処理装置と、複数の硬貨処理装置の前記投入シュートおよび前記排出シュートのそれぞれと相互に接続された硬貨パスと、複数の硬貨処理装置との間の通信を制御する制御手段と、を有する群管理型の硬貨処理システムを提供するものである。
【００１３】
さらにまた、この発明の硬貨処理システムの個々の一時保留手段は、対応する硬貨処理装置において、前記過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出することを特徴とする。
【００１４】
またさらに、この発明の硬貨処理システムの個々の一時保留手段は、対応する硬貨処理装置において、前記過剰硬貨排出手段により装置外へ排出される硬貨を一時的に保持し、排出動作が正常に終了した場合には、現在保持している硬貨を装置本体と接続される群管理用回収パスに排出し、排出動作中に異常が発生した場合には、現在保持している硬貨を前記補充硬貨受入手段に向けて放出することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の実施の形態にである硬貨処理装置１を示す概略図である。なお、この硬貨処理装置１は、例えば、銀行等の金融機関で利用される現金自動預出金機などに搭載され、硬貨Ｃ‥‥‥の入金処理および出金処理を行なうものである。
【００１６】
図１に示されるように、硬貨処理装置１は、入出金口としての回転可能な受皿２を有する。
受皿２は、入金時には、装置外部から処理すべき各種混合した複数金種の硬貨Ｃ‥‥‥が投入可能で、出金時には、装置外部へ払出す各種混合した複数金種の硬貨Ｃ‥‥‥を、利用者が取り出し可能に保持する。
【００１７】
以下、硬貨の入金を例に、硬貨処理装置１の概略構成を説明する。
受皿２は、硬貨Ｃ‥‥‥が投入されると、回転することにより、受入れた硬貨Ｃ‥‥‥を、鉛直下方に配設された遠心円盤構造の上繰出し部３に落下させる。
【００１８】
上繰出し部３は、受皿２からの硬貨Ｃ‥‥‥を、遠心力で分離するとともに、円盤３ａの出口に設けられた高さ規制ガイド (図示しない) で規制して１枚ずつ送出する。
【００１９】
上繰出し部３の円盤３ａの出口の下流側には、ピックアップローラ４ａ、搬送ベルト４ｂおよび搬送面４ｃからなる搬送部４が形成されている。
ピックアップローラ４ａは、上繰出し部３の円盤３ａから１枚ずつ送出された硬貨Ｃ‥‥‥を搬送ベルト４ｂに、順に、送出する。搬送ベルト４ｂは、所定の速度で回転されるピックアップローラ４ａとの回転速度比により、硬貨Ｃ‥‥‥を所定のピッチだけ離して１枚ずつ搬送する。なお、通常、上繰出し部３の硬貨Ｃ‥‥‥の繰出し能力は、搬送部４の搬送能力にに較して高く設定される。これため、ピックアップローラ４ａの手前 (上繰出し部３の図示しない出口) には、硬貨Ｃ‥‥‥が連続して繋がることとなる。なお、上繰出し部３の出口に硬貨Ｃ‥‥‥が連続して繋がることにより、後段に向けて搬送面４ｃを搬送される硬貨Ｃ‥‥‥の間隔が一定に設定され、以下に詳述する鑑査部における鑑査の精度が向上される。また、搬送ベルト４ｂは、ピックアップローラ４ａにより送出される硬貨Ｃ‥‥‥を搬送面４ｃに向けて押しつけることにより、搬送面３上の硬貨Ｃ‥‥‥を、搬送ベルト４ｂの移動速度と等しい速度で強制的に搬送し、鑑査部５へ案内する。
【００２０】
このとき、硬貨Ｃ‥‥‥が搬送面４ｃを搬送される間隔は、
ピックアップローラ４ａの回転数をＶ１、
搬送ベルト４ｂの回転数をＶ２、
搬送される硬貨Ｃ‥‥‥の直径をＤｉａ、
とすると、ピックアップローラ４ａの回転によりある硬貨Ｃが自身の径だけ進む間、先行する硬貨Ｃ−１は、搬送ベルト４ｂの搬送速度で移動されることから、Ｘｉｎｔで示される搬送ピッチは、
Ｘｉｎｔ＝ (Ｖ２×Ｄｉａ) ／Ｖ１        … (１)
となる。
【００２１】
鑑査部５は、後述する検出、判定処理により、搬送されてくる硬貨Ｃ‥‥‥の真偽、種類、正損などを識別する。
鑑査部５を通過した硬貨Ｃ‥‥‥は、搬送ベルト４ｂにより更に下流へ搬送され、下流に選別部６に案内される。
【００２２】
選別部６は、搬送ベルト４ｂによって搬送される硬貨 (正貨) Ｃ‥‥‥を鑑査部５の識別結果に基づき金種別 (種類別) に選別する。選別部６は、たとえば、周知の対向式ゲート６ａ，６ｂ‥‥‥６ｆを含み、それぞれのゲート６ａ，６ｂ‥‥‥６ｆを選択的に開閉駆動することにより、硬貨Ｃ‥‥‥を、金種別に選別する。
【００２３】
選別部６によって選別された硬貨Ｃ‥‥‥は、その下方に配置されている正貨収納手段としての金種別金庫７の金種別集積筒７ａ，７ｂ‥‥‥７ｆに、金種別に、整列されて収納される。
【００２４】
鑑査部５によりリジェクトされた硬貨 (偽貨など) Ｃ‥‥‥は、金種別金庫７よりも下流に配設されたＵターン搬送路８を通って下流搬送路９に導かれ、下流搬送路９によって、受皿２に返却される。
【００２５】
鑑査部５と選別部６すなわち金種別金庫７との間には、金種別金庫７が満杯のときに硬貨Ｃ‥‥‥を収納するオーバーフローボックス１０が配置されており、周知の対向式ゲート１１により、硬貨Ｃ‥‥‥が落下される。
【００２６】
選別部６の下流にはまた、オーバーフローボックス１０も満杯となった場合等に、全ての硬貨Ｃ‥‥‥を回収する金庫１２が配置されている。金庫１２には、周知の対向式ゲート１３により、硬貨Ｃ‥‥‥が落下される。なお、装置外部から硬貨Ｃ‥‥‥を補充する場合にも、補充用硬貨は、金庫１２に投入された後、必要に応じて金種別金庫７に補充される。
【００２７】
金庫１２から硬貨Ｃ‥‥‥を放出する場合、金庫１２の下部の図示しない硬貨投出部により、金庫１２から指定数量の硬貨Ｃ‥‥‥を取出し、金種別金庫７の下方に配設された下繰出し部１４に投出する。
【００２８】
下繰出し部１４は、実質的に上繰出し部３と同様の遠心円盤構造であり、金庫１２から投出された硬貨Ｃ‥‥‥を１枚ずつ繰り出して、平ベルトなどで構成された挟み込み搬送式の縦コンベア１５へ送出する。縦コンベア１５に案内された硬貨Ｃ‥‥‥は、縦コンベア１５により上繰出し部３へ搬送される。
【００２９】
このようにして上繰出し部３に搬送された硬貨Ｃ‥‥‥は、既に説明した入金時の動作に準じて上繰出し部３から搬送部４に１枚ずつ繰出され、搬送部４のベルト４ｂにより１枚ずつ搬送される間に、鑑査部５にて種類、真偽、正損が識別され、選別部６を経由して、金種別金庫７の金種別集積筒７ａ，７ｂ‥‥‥７ｆに収納される。
【００３０】
次に、硬貨の出金処理について説明する。
図示しない操作パネルあるいは入力部から所定の金額の出金が指示されると、金種別金庫７から、対応する金種の硬貨Ｃ‥‥‥が受皿２へ送出される。
【００３１】
詳細には、金種別金庫７の金種別集積筒７ａ，７ｂ‥‥‥７ｆの下部に、個々の金種別集積筒毎に配置された往復ピッカ１６ａ，１６ｂ‥‥‥１６ｆからなる硬貨投出部１６により、金種別金庫７の金種別集積筒７ａ，７ｂ‥‥‥７ｆのそれぞれから、指定数量の硬貨Ｃ‥‥‥が下繰出し部１４に投出される。
【００３２】
下繰出し部１４は、金種別金庫７の金種別集積筒７ａ，７ｂ‥‥‥７ｆのいづれかまたは全部から所定量投出された硬貨Ｃ‥‥‥を１枚ずつ繰り出して縦コンベア１５へ送出する。以下、縦コンベア１５に案内された硬貨Ｃ‥‥‥は、縦コンベア１５により上繰出し部３へ搬送される。上繰出し部３に案内された硬貨Ｃ‥‥‥は、搬送部４により鑑査部５を通過され、鑑査部５において種類や数量が確認された後、搬送ベルト４ｂにより最下流まで搬送されて、Ｕターン搬送路８および下流搬送路９により、受皿２に送出される。
【００３３】
図２は、図１に示した硬貨処理装置１の制御部の一例を示す概略ブロック図である。
硬貨処理装置１は、主制御装置としてのＣＰＵ２１、ＣＰＵ２１を動作させるためのプロフラムを記憶しているＲＯＭ２２、例えば、金種別金庫７の各金庫に収容されている硬貨の量、図示しない操作パネルから入力された払出し要求の金額等の数値データを一時的に記憶するＲＡＭ２３及びＣＰＵ２１と図３を用いて後述する群管理システムのホストコンピュータの間の通信を制御する外部インタフェース２４等を有している。
【００３４】
ＣＰＵ２１には、鑑査部５による鑑査を制御する鑑査ＣＰＵ３１、搬送部４、Ｕターン通路８、下流搬送路９並びに縦コンベア１５などの硬貨搬送機構を駆動するメカニカルコントローラ３２、図示しない操作パネルにより入力される入力操作に対応するコマンド等をＣＰＵ２１に入力するとともに操作パネルに所定の表示を表示させる内部インタフェース３３ならびに詳述しない電源ブロック等が接続されている。
【００３５】
次に、硬貨処理装置１を複数台配置して群管理する構成について説明する。
群管理は、図３に示されるように、複数台の硬貨処理装置１を相互に接続し、個々の装置において不足した種類の硬貨を融通したり、過剰となった硬貨を回収するもので、制御用のホストコンピュータ１０１と、群管理用の硬貨パス１０２と、金種別に区分されていない混合貨が集約される混合貨プール部１０３と、金種別に区分された硬貨を区分した状態で保持する金種別硬貨プール部１０４により、システム１００が構築されている。
【００３６】
再び、図１を参照すれば、硬貨処理装置１の下流搬送路９の所定の位置には、例えば、金庫１２に収容されている硬貨を、群管理されている他の硬貨処理装置に融通し、あるいは群管理集約部すなわち混合貨プール部１０３もしくは金種別硬貨プール部１０４に集積するために、群管理用の硬貨パス１０２に、排出する硬貨排出用のゲート１７が配置されている。ゲート１７は、周知の対向式ゲートであって、排出すべき硬貨を、硬貨パス１０２ (図２参照) に滞留することなく落下させることのできる傾斜の急な斜めシュート (以下、識別のため排出シュートと示す) １８に、排出する。なお、ゲート１７は、装置１内部において、相対的に上方に位置されることから、排出シュート１８に排出された硬貨は、重力により、硬貨パス１０２に向けて落下される。
【００３７】
硬貨パス１０２と排出シュート１８が交差する位置には、排出シュート１８と合流するよう形成され、金種別硬貨プール部１０４または混合貨プール部１０３から硬貨パス１０２を通って補給される不足硬貨を受け入れて下繰出し部１４に落下させる斜めシュート (以下、識別のため投入シュートと示す) １９が配置され、不足硬貨が補給される。なお、投入シュート１９は、装置１内部において、排出シュート１８に対して相対的に下方に位置される。これにより、投入シュート１９に投入された硬貨は、重力により、下繰出し部１４に向けて落下される。
【００３８】
排出シュート１８と投入シュート１９が交差する位置には、メカニカルコントラーラ３２の制御により排出シュート１８側および投入シュート１９側のいづれの方向に対しても自身が保持する硬貨を放出可能に形成され、排出シュート１８に投入された余剰硬貨を一時的に保留する一時保留部２０が配置されている。
【００３９】
一時保留部２０は、金種別硬貨プール部１０４あるいは混合貨プール部１０３へ集約するために硬貨処理装置１から排出された硬貨を、硬貨パス１０２に案内する前に一時的に保留する。この一時保留部２０に保留された硬貨は、硬貨処理装置１内の計数制御装置により、排出すべき硬貨の計数による数量の一致が確認された後、異常がなければ、硬貨パス１０２へ排出される。
【００４０】
ここで、硬貨処理装置１外部への硬貨排出動作時に、装置１に何らかの異常が発生し、計数による数量の一致が確認されない場合すなわち計数が保証できなくなった場合、一時保留部２０で保持されている硬貨は、投入シュート１９へ排出され、下繰出し部１４に戻される。
【００４１】
下繰出し部１４に戻された硬貨は、出金処理と同様に、縦コンベア１５により上繰出し部３へ搬送されて鑑査部５において種類や数量が確認され、搬送ベルト４ｂにより最下流まで搬送されたのち再びＵターン搬送路８を通って下流搬送路９に案内され、硬貨排出動作のリトライ (再実行) 動作により、ゲート１７から排出シュート１８に排出される。なお、このリトライは、図４を用いて、以下に説明するエラー検知フローに基づいて、所定回数繰り返される。
【００４２】
図４は、個々の硬貨処理装置から群管理システム１００の金種別硬貨プール部１０４または混合貨プール部１０３に、硬貨を排出するための制御の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
硬貨処理装置１において、例えば、金種別金庫７のあるの金種別集積筒およびオーバーフローボックス１０が満杯となり、金庫１２により硬貨Ｃ‥‥‥が回収されているような場合、ＣＰＵ２１から硬貨排出要求が出力される。
【００４４】
これにより、硬貨処理装置１から群管理システム１００の金種別硬貨プール部１０４あるいは混合貨プール部１０３に向けて、硬貨を排出する硬貨排出処理が実行される。すなわち、既に説明した、金庫１２への硬貨Ｃ‥‥‥の補充と同様に、金庫１２下部の図示しない硬貨投出部により金庫１２から指定数量の硬貨Ｃ‥‥‥が下繰出し部１４に投出されて、縦コンベア１５を介して上繰出し部３へ搬送される。
【００４５】
このようにして上繰出し部３に搬送された硬貨Ｃ‥‥‥は、既に説明した入金時の動作に準じて上繰出し部３から搬送部４に１枚ずつ繰出され、鑑査部５にて種類、真偽、正損が識別され、選別部６、Ｕターン搬送路８および下流搬送路９を通って、ゲート１７から排出シュート１８に排出される。
【００４６】
ゲート１７から排出シュート１８に落下した硬貨Ｃ‥‥‥は、一時保留部２０で捕獲され、鑑査部５による後続の硬貨の鑑査結果および計数結果が正常であるか否かがＣＰＵ２１に報知されるまでの間、一時保留部２０で保持される。計数結果が正常である場合 (ＳＴＰ１−Ｙｅｓ) 、一時保留部２０はパス１０２側へ回転され、硬貨が群管理システム１００の集約部すなわち金種別硬貨プール部１０４あるいは混合貨プール部１０３に向けて搬送される (ＳＴＰ２) 。
【００４７】
計数結果が正常とならない場合 (ＳＴＰ１−Ｎｏ) 、排出すべき硬貨の再計数すなわち硬貨排出動作のリトライを決定する。
この場合、リトライの回数がｎ回を越えたか否かを判定し、リトライの回数がｎ回を越えた場合 (ＳＴＰ３−Ｙｅｓ) 、装置１による処理を停止して、図示しない表示部に、例えば、『計数異常』等のリトライエラーの報知を表示する (ＳＴＰ４) 。この場合、リトライが可能な回数ｎは、任意の回数でよく、通常は、１回または２回に設定される。
【００４８】
なお、計数結果が正常 (不一致) とならない場合であって、リトライの回数がｎ回未満である場合 (ＳＴＰ３−Ｎｏ) 、一時保留部２０に保持されている硬貨を投入シュート１９へ放出し (ＳＴＰ５) 、硬貨排出動作をリトライする。
【００４９】
すなわち、下繰出し部１４、縦コンベア１５、上繰出し部３、搬送部４、Ｕターン搬送路８および下流搬送路９を通じて、排出すべき硬貨を搬送し、再び計数して排出シュート１８に案内する (ＳＴＰ６) 。
【００５０】
以上説明したように、群管理される硬貨処理装置と群管理システムの間に配置されるパスに一時保留部を設け、硬貨処理装置内でエラーが生じた場合に、硬貨処理装置内でリトライを行い、異常がクリアされた場合にのみ、一時保留部から群管理システムへ硬貨を放出することで、上位のホストコンピュータによる指示待ちにより、処理速度が低下することを防止できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明の硬貨処理装置の群管理システムによれば、外部への過剰硬貨排出動作時に、例えば、金種別金庫から排出予定よりも多くの硬貨が投出され、選別部への搬送がショートピッチとなることで以降の選別が困難となったり、硬貨の搬送位置不良が発生して、以降の選別部のシフト制御が困難となる等の何らかの異常が発生し、排出しようとしていた硬貨の計数が保証できなくなったとしても、硬貨処理装置内部でリトライでき、群管理用の上位のホストコンピュータの指示待ちが低減される。すなわち、硬貨処理装置内部のリトライ動作で計数の再保証が可能なレベルの異常の場合、群管理 (不足硬貨の供給及び余剰硬貨の回収) が円滑に運用できる。
また、群管理システム全体での負荷が低減され、システムが停止される虞れが低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態である硬貨処理装置を示す概略図。
【図２】  図１に示した硬貨処理装置の制御系の概略的に示す概略ブロック図。
【図３】  図１に示した硬貨処理装置が複数台接続された群管理型の硬貨処理システムを示す概略図。
【図４】  図３に示した群管理型の硬貨処理システム内の図１に示した硬貨処理装置単独の動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  ・・・硬貨処理装置、
３  ・・・上繰出し部、
４ａ・・・ピックアップローラ、
４ｂ・・・搬送ベルト、
４ｃ・・・搬送面、
５  ・・・鑑査部、
６  ・・・選別部、
７  ・・・金種別金庫、
８  ・・・Ｕターン搬送路、
９  ・・・下流搬送路、
１０  ・・・オーバーフローボックス、
１２  ・・・金庫、
１４  ・・・下繰出し部、
１５  ・・・縦コンベア、
１７  ・・・ゲート、
１８  ・・・排出シュート、
１９  ・・・投入シュート、
２０  ・・・一時保留部、
２１  ・・・ＣＰＵ、
２４  ・・・外部インタフェース、
３１  ・・・鑑査ＣＰＵ、
３２  ・・・メカニカルコントローラ、
１００  ・・・群管理システム、
１０１  ・・・ホストコンピュータ、
１０２  ・・・硬貨パス、
１０３  ・・・混合貨プール部、
１０４  ・・・金種別硬貨プール部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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