(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸にターンテーブルを取り付けたスピンドルモータをメカシャーシに支持し、該メカシャーシに光ピックアップをその光軸が前記スピンドルモータの回転軸にほぼ直交する方向に移動するように移送可能に支持する光ディスク装置において、前記メカシャーシに対する前記スピンドルモータの傾きを調整するための機構であって、
前記スピンドルモータを、該スピンドルモータの回転軸に直交しかつ前記光ピックアップの光軸の移動方向に直交する方向に延在する第１の傾動軸の回り方向と、前記スピンドルモータの回転軸に直交しかつ前記光ピックアップの光軸の移動方向に延在する第２の傾動軸の回り方向にそれぞれ傾動可能に前記メカシャーシに支持する傾動機構と、
前記スピンドルモータを前記第１の傾動軸の回り方向に駆動して該第１の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第１の調整手段と、
前記スピンドルモータを前記第２の傾動軸の回り方向に駆動して該第２の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第２の調整手段と
を具備してなり、
前記傾動機構が、前記スピンドルモータを前記第２の傾動軸の回り方向に傾動自在に支持するモータベースを有し、該モータベースを前記メカシャーシに前記第１の傾動軸の回り方向に傾動自在に支持して構成され、
前記第１、第２の調整手段が、前記スピンドルモータを前記第１、第２の傾動軸の回り方向に付勢する付勢手段と、前記スピンドルモータを前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１の傾動軸の回り方向に押し戻して該第１の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第１の押圧部材と、前記スピンドルモータを前記付勢手段の付勢力に抗して前記第２の傾動軸の回り方向に押し戻して該第２の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第２の押圧部材とを具備してなるスピンドルモータの傾角調整機構。
【請求項２】
前記付勢手段が前記スピンドルモータに対し前記第１の傾動軸による傾動方向と前記第２の傾動軸による傾動方向の中間の方向に押圧力を与えて前記第１の傾動軸の回り方向および前記第２の傾動軸の回り方向の付勢力を与える１個のばねで構成されている請求項１記載のスピンドルモータの傾角調整機構。
【請求項３】
前記モータベースが、前記スピンドルモータの回転軸に直交する方向に延在する細幅の延在部が該回転軸を挟んでその両側に形成され、該両延在部の延在方向を前記光ピックアップの光軸の移動方向と直交する方向に沿わせて、該両延在部をその延在方向を軸としてその軸回り方向に回動可能に前記メカシャーシに支持して前記第１の傾動軸を構成している請求項１または２記載のスピンドルモータの傾角調整機構。
【請求項４】
前記モータベースの延在部が、該延在部の下面を前記メカシャーシに形成された突起上に支持した状態で、その上面に該メカシャーシに取り付けられた板ばねの突起が押し当てられて該メカシャーシに取付け支持されており、前記板ばねの突起は該モータベースに対し前記付勢手段による前記第１の傾動軸の回り方向への付勢力と同じ方向の付勢力を与えるモーメントを生じさせるように前記メカシャーシに形成された突起に対しオフセットした位置に形成されている請求項３記載のスピンドルモータの傾角調整機構。
【請求項５】
前記スピンドルモータの外筒の前記ターンテーブルと対面する端面の前記第２の傾動軸に沿った位置で該スピンドルモータの回転軸を挟んでその両側の位置に突部が形成され、この突部に前記モータベースを、該突部を支点として前記第２の傾動軸の回り方向に傾動可能に支持した状態に取り付けて該第２の傾動軸を構成している請求項１から４のいずれか１つに記載のスピンドルモータの傾角調整機構。
【請求項６】
前記突部が、記スピンドルモータの外筒の前記ターンテーブルと対面する端面の前記第２の傾動軸に沿った位置で該スピンドルモータの回転軸を挟んでその両側の位置にそれぞれ立設された金属ピンで構成され、これら金属ピンが前記モータベースを貫通して該モータベースを該金属ピンを支点として傾動可能に支持し、かつ該金属ピンの上部は大径に形成されて該モータベースの抜け止めを構成し、前記スピンドルモータの外筒端面と前記モータベースとの間にばねが配置されて、該ばねの付勢力で該モータベースを前記金属ピンの上部大径部に押し当てて該モータベースを前記第２の傾動軸の回り方向に傾動可能に支持して該第２の傾動軸を構成している請求項５記載のスピンドルモータの傾角調整機構。
【請求項７】
前記スピンドルモータが前記メカシャーシに形成された、該スピンドルモータの外径よりも大径のスリーブ内に傾動可能に収容され、
前記付勢手段が、前記スリーブに取り付けられて前記スピンドルモータの外筒側面を押圧して該スピンドルモータに対し前記第１の傾動軸および前記第２の傾動軸の回り方向の付勢力を与える板ばねで構成され、
前記第１の押圧部材が、前記第２の傾動軸に平行でかつ前記スピンドルモータの回転軸に直交する方向に延在して前記スリーブに取り付けられ該スリーブを貫通して前記スピンドルモータの外筒側面を前記第１の軸回り方向に押圧する第１のねじで構成され、
前記第２の押圧部材が、前記第１の傾動軸に平行でかつ前記スピンドルモータの回転軸に直交する方向に延在して前記スリーブに取り付けられ該スリーブを貫通して前記スピンドルモータの外筒側面を前記第２の軸回り方向に押圧する第２のねじで構成されている請求項１から６のいずれか１つに記載のスピンドルモータの傾角調整機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録または再生を行う光ディスク装置において、メカシャーシに対するスピンドルモータの傾き（傾角）を調整して、スピンドルモータの回転軸と光ピックアップの光軸が平行になるようにするための傾角調整機構に関し、トラック幅方向およびトラック接線方向の傾角を個別に調整できるようにするとともに、調整に伴うターンテーブルの移動量を減少させたものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに情報の記録を行いまたは光ディスクから情報の再生を行う際には、光ピックアップの光軸が光ディスクの記録面に垂直に当たる必要があり、このためには光ディスク装置のスピンドルモータの回転軸と光ピックアップの光軸が平行に配置されていなければならない。ところが、光ディスク装置のメカシャーシの成型誤差や組立誤差等により、スピンドルモータの回転軸と光ピックアップの光軸が平行からずれて配置されることがある。このため、組立終了後にスピンドルモータをメカシャーシに対して傾動させてスピンドルモータの回転軸を光ピックアップの光軸と平行になるように調整するために傾角調整機構がメカシャーシに組み込まれ、工場出荷前に傾角調整を行うようにしている。
【０００３】
従来の傾角調整機構を図２に示す。メカシャーシ１０の上には台座１２，１４が固定配置され、台座１２，１４の傾斜面１２ａ，１４ａ上に、スピンドルモータ１６を固定配置したモータベース１８が載置されている。モータベース１８の一部１８ｃは、メカシャーシ１０に回転可能に取り付けられた円筒カム３７の上端の傾斜したカム面３７ａに当接している。スピンドルモータ１６の回転軸２０上にはターンテーブル２２が取り付けられている。ねじ２４，２６，２８はモータベース１８を貫通してメカシャーシ１０にねじ込まれている。ねじ２４，２６，２８にはばね３１，３２，３３が短縮した状態で通されており、ばね３１，３２，３３の付勢力によりモータベース１８は台座傾斜面１２ａ，１４ａおよびカム面３７ａに押し当てられている。偏心カム２７には偏心ピン２９が形成され、偏心ピン２９はモータベース１８のカム孔３０に係合している。偏心カム２７を矢印Ｋ方向に回すことにより、偏心ピン２９とカム孔３０の係合でモータベース１８が矢印Ｌ方向に移動して、モータベース１８の端部１８ａ，１８ｂが台座１２，１４の傾斜面１２ａ，１４ａに沿ってスライドして、メカシャーシ１０に対するスピンドルモータ１６の一方向（トラック接線方向）の傾角が調整される。このとき、メカシャーシ１０に固設されたピン２５，２７は、モータベース１８の凹部１８ｄ，１８ｅに係合して、回転軸２０に直角でかつ矢印Ｌに直角な方向へのモータベース１８のスライド動作を阻止する。また、円筒カム３７を矢印Ｍ方向に回すことにより、モータベース１８は、台座傾斜面１２，１４と当接する両側部を軸ＮまたはＮ′として回転して、他方向（トラック幅方向）の傾角が調整される。
【０００４】
従来の別の傾角調整機構として特開平８−１７１３５号公報に記載されたものを図３に示す。スピンドルモータ３５の回転軸３６にはターンテーブル３８が取り付けられている。スピンドルモータ３５はモータベース４０上に固定配設されている。モータベース４０は３点Ｃ，Ｄ，Ｅでメカシャーシ４１に取付支持されている。点Ｃは、メカシャーシ４１とモータベース４０との間にスペーサ４４を挟んで、ねじ４２でメカシャーシ４１とモータベース４０を連結しており、モータベース４０をメカシャーシ４１に対し点Ｃを支点として全方向に傾動可能に支持している。点Ｄは、メカシャーシ４１とモータベース４０との間にばね４６を挟んでねじ４８でメカシャーシ４１とモータベース４０とを連結しており、ねじ４８のねじ込み量に応じて、点Ｃ，Ｅを結ぶ線Ｆを傾動軸として、該傾動軸Ｆの回り方向にモータベース４０の傾角が調整される。点Ｅはメカシャーシ４１とモータベース４０との間にばね５０を挟んでねじ５２でメカシャーシ４１とモータベース４０を連結しており、ねじ５２のねじ込み量に応じて、点Ｃ，Ｄを結ぶ線Ｇを傾動軸として、該傾動軸Ｇの回り方向にモータベース４０の傾角が調整される。
【０００５】
従来のさらに別の傾角調整機構として特開平９−２２３３５３号公報に記載されたものを図４に示す。スピンドルモータ５３の回転軸５４にはターンテーブル５６が取り付けられている。スピンドルモータ５３はモータベース５８上に固定配設されている。モータベース５８は点Ｈで全方向に傾動可能にメカシャーシ６０に支持されている。メカシャーシ６０とモータベース５８は点Ｉでばね６２を挟んでねじ６４で連結されており、ねじ６４のねじ込み量に応じて点Ｈ，Ｊを結ぶ線を傾動軸として、その軸回り方向にモータベース５８の傾角が調整される。メカシャーシ６０とモータベース５８は点Ｊでばね６６を挟んでねじ６８で連結されており、ねじ６８のねじ込み量に応じて点Ｈ，Ｉを結ぶ線を傾動軸として、その軸回り方向にモータベース５８の傾角が調整される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記図２の傾角調整機構によれば、モータベース１８の端部１８ａ，１８ｂの曲げ位置誤差および台座傾斜面１２ａ，１４ａの位置および角度誤差がターンテーブル２２の高さに影響を与え、ターンテーブル２２の高さ精度を出しにくかった。また、これらの位置誤差および角度誤差がターンテーブル２２のトラック接線方向位置に影響を与え、光ピックアップのフィード動作による光軸の移動方向が光ディスクの中心軸に直交する方向からずれる原因となっていた。また、偏心カム２７による傾動動作の中心軸が仮想軸であるため１点に明瞭に定まりにくかった。
【０００７】
前記図３の傾角調整機構によれば、ねじ４８，５２を回すとモータベース４０が点Ｃを支点として上下方向に回動するので、傾角の調整に伴うターンテーブル３８の上下方向の移動量が大きかった。このため、光ピックアップのフォーカスアクチュエータの変位幅が狭いと、フォーカス合わせができなくなる欠点があった。また、ねじ４８を回すとモータベース４０は点Ｃ，Ｅを結ぶ斜めの傾動軸Ｆで傾動するので、光ディスクのトラック接線方向とトラック幅方向の両方向に傾動動作が生じ、調整装置がしにくかった。
【０００８】
また、前記図４の傾角調整機構によれば、ねじ６４，６８を回すとモータベース５８が点Ｈを支点として上下方向に回動するので、傾角の調整に伴うターンテーブル５６の上下方向の移動量が大きかった。このため、光ピックアップのフォーカスアクチュエータの変位幅が狭いと、フォーカス合わせができなくなる欠点があった。
【０００９】
この発明は、前記従来の技術における問題点を解決して、トラック幅方向およびトラック接線方向の傾角を個別に調整できるようにするとともに、調整に伴うターンテーブルの移動量を減少させたスピンドルモータの傾角調整機構を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、回転軸にターンテーブルを取り付けたスピンドルモータをメカシャーシに支持し、該メカシャーシに光ピックアップをその光軸がスピンドルモータの回転軸にほぼ直交する方向に移動するように移送可能に支持する光ディスク装置において、メカシャーシに対するスピンドルモータの傾きを調整するための機構であって、スピンドルモータを、該スピンドルモータの回転軸に直交しかつ光ピックアップの光軸の移動方向に直交する方向に延在する第１の傾動軸の回り方向と、スピンドルモータの回転軸に直交しかつ光ピックアップの光軸の移動方向に延在する第２の傾動軸の回り方向にそれぞれ傾動可能にメカシャーシに支持する傾動機構と、スピンドルモータを第１の傾動軸の回り方向に駆動して該第１の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第１の調整手段と、スピンドルモータを第２の傾動軸の回り方向に駆動して該第２の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第２の調整手段とを具備してなるものである。
【００１１】
この発明によれば、スピンドルモータを、該スピンドルモータの回転軸に直交しかつ光ピックアップの光軸の移動方向に直交する方向に延在する第１の傾動軸の回り方向と、スピンドルモータの回転軸に直交しかつ光ピックアップの光軸の移動方向に延在する第２の傾動軸の回り方向にそれぞれ傾動可能にメカシャーシに支持し、第１の調整手段でスピンドルモータをメカシャーシに対し第１の傾動軸の回り方向に駆動して該第１の傾動軸の回り方向の傾角を調整し、第２の調整手段でスピンドルモータをメカシャーシに対し第２の傾動軸の回り方向に駆動して該第２の傾動軸の回り方向の傾角を調整するようにしたので、第１の傾動軸の回り方向の傾角と第２の傾動軸の回り方向の傾角を個別に調整することができ、調整操作が容易になる。また、第２の傾動軸と第１の傾動軸がともにスピンドルモータの回転軸を通る位置に配置されているので、傾角の調整に伴うターンテーブルの上下方向の移動量が減少し、フォーカスアクチュエータの変位幅が狭くてもフォーカス合わせができなくなる不都合を解消することができる。
【００１２】
この発明において、前記傾動機構は、スピンドルモータをモータベースに第２の傾動軸の回り方向に傾動自在に支持し、該モータベースをメカシャーシに第１の傾動軸の回り方向に傾動自在に支持した構造として構成されているものである。
【００１３】
また、この発明において、第１、第２の調整手段は、スピンドルモータを第１、第２の傾動軸の回り方向に付勢する付勢手段と、スピンドルモータを該付勢手段の付勢力に抗して第１の傾動軸の回り方向に押し戻して該第１の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第１の押圧部材と、スピンドルモータを該付勢手段の付勢力に抗して第２の傾動軸の回り方向に押し戻して該第２の傾動軸の回り方向の傾角を調整する第２の押圧部材とを具備してなるものである。付勢手段は、例えばスピンドルモータに対し第１の傾動軸による傾動方向と第２の傾動軸による傾動方向の中間の方向に押圧力を与えて第１の傾動軸の回り方向および第２の傾動軸の回り方向の付勢力を与える１個のばねで構成することができる。
【００１４】
なお、付勢手段は第１の傾動軸の回り方向に付勢力を与える付勢手段と第２の傾動軸の回り方向に付勢力を与える付勢手段を別々に構成することもできる。この場合、第１の傾動軸の回り方向に付勢力を与える付勢手段は、スピンドルモータに対し押圧力を与えるものとして構成するほか、モータベースに対し直接押圧力を与えるものとして構成することもできる。
【００１５】
第１の傾動軸は、例えばモータベースに、スピンドルモータの回転軸に直交する方向に延在する細幅の延在部を該回転軸を挟んでその両側に形成し、該両延在部の延在方向を光ピックアップの光軸の移動方向と直交する方向に沿わせて、該両延在部をその延在方向を軸としてその軸回り方向に回動可能にメカシャーシに支持して構成することができる。
【００１６】
この場合、モータベースの延在部は、例えば該延在部の下面を前記メカシャーシに形成された突起上に支持した状態で、その上面にメカシャーシに取り付けられた板ばねの突起を押し当てて該メカシャーシに取付け支持することができる。さらにこの板ばねの突起はモータベースに対し前記付勢手段による第１の傾動軸の回り方向への付勢力と同じ方向に付勢力を与えるモーメントを生じさせるように、メカシャーシに形成された突起に対しオフセットした位置に形成することができる。
【００１７】
第２の傾動軸は、例えばスピンドルモータの外筒のターンテーブルと対面する端面の第２の傾動軸に沿った位置でスピンドルモータの回転軸を挟んでその両側の位置に突部を形成し、この突部にモータベースを該突部を支点として傾動可能に支持して構成することができる。これによれば、第１、第２の傾動軸をターンテーブルの近くに構成することができるので、傾角の調整に伴うターンテーブルの水平方向の移動量も減少させることができる。
【００１８】
なお、突部は例えば金属ピンで構成することができる。この場合、金属ピンがモータベースを貫通して該モータベースを該金属ピンを支点として傾動可能に支持し、かつ該金属ピンの上部を大径に形成して該モータベースの抜け止めを構成し、スピンドルモータの外筒端面とモータベースとの間にばねを配置して、該ばねの付勢力でモータベースを金属ピンの上部大径部に押し当てて該当接箇所を支点として傾動可能に支持して第２の傾動軸を構成することができる。
【００１９】
また、この発明のスピンドルモータの傾角調整機構は、例えばスピンドルモータをメカシャーシに形成された、該スピンドルモータの外径よりも大径のスリーブ内に傾動可能に収容し、前記付勢手段を、このスリーブに取り付けられてスピンドルモータの外筒側面を押圧して該スピンドルモータに対し第１の傾動軸および前記第２の傾動軸の回り方向の付勢力を与える１個または複数個の板ばねで構成し、前記第１の押圧部材を、第２の傾動軸に平行でかつスピンドルモータの回転軸に直交する方向に延在してスリーブに取り付けられ該スリーブを貫通してスピンドルモータの外筒側面を第１の軸回り方向に押圧する第１のねじで構成し、第２の押圧部材を、第１の傾動軸に平行でかつスピンドルモータの回転軸に直交する方向に延在してスリーブに取り付けられ該スリーブを貫通してスピンドルモータの外筒側面を第２の軸回り方向に押圧する第２のねじで構成することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を以下説明する。図５〜図７はメカシャーシの構造を示すもので、図５は平面図、図６は底面図、図７は図６のＡ−Ａ断面図である。このメカシャーシ７０は全体がＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）等の寸法安定性の高い硬質のプラスチックで一体成型で作られている。メカシャーシ７０の板面７０ａは薄板状に作られ、その下面周縁部にはリブ７０ｂが全周にわたり形成されている。シャーシ板面７０ａにはスピンドルモータを配置するための円形の開口部７２が形成されている。シャーシ板面７０ａの下面には、シャーシ板面７０ａに垂直な方向に開口部７２を延在させる円筒状のスリーブ７４が形成されている。開口部７２はスリーブ７４の開放端に近づくに従い開口径が少しずつ広げられて、スピンドルモータが傾動動作できるようにされている。スリーブ７４には、調整ねじを支持する金属製のタッププレートを取り付けるためのねじ孔７５や傾動用付勢力を発生する板ばねを取り付けるための板ばね取付部７７が形成されている。
【００２１】
シャーシ板面７０ａにはその下面に配置された光ピックアップ７６の移動方向に沿って、その対物レンズ７８の光軸７３を上方に通して光ディスクの記録面に照射するための開口部８０が形成されている。スピンドルモータの回転軸８２の位置（傾角が０°のとき（すなわち回転軸８２がシャーシ板面７０ａに垂直のとき）の位置）は、光ピックアップ光軸７３の移動方向Ｂの延長上にある。
【００２２】
メカシャーシ７０の裏面（図６）には、光ピックアップ７６の移送用モータがモータ配置スペース８４に配置され、この移送用モータの回転をギヤを介して伝達して回転駆動される送りねじが一点鎖線８６に沿って配置され、スライド棒が開口部８０を挟んで送りねじと平行に一点鎖線８８に沿って配置される。光ピックアップ７６はこれら送りねじとスライド棒に支持されて、送りねじの駆動によりスピンドルモータの回転軸８２に向かう方向に移送される。シャーシ板面７０ａの周縁部には、メカシャーシ７０を光ディスク装置内のメインシャーシに支持するダンパを取り付けるための凹部９０が３箇所に形成されている。
【００２３】
シャーシ板面７０ａの表面の開口部７２の周囲は低く形成されて凹所１０８を構成している。凹所１０８には開口部７２を挟んでその両側の位置に、スピンドルモータの回転軸に直交しかつ光ピックアップ７６の光軸７３の移動方向Ｂと直交する方向に沿ってメカベースを載置支持するための断面半円形の突起９２，９４が形成されている。突起９２，９４の近傍には、モータベースをメカシャーシ７０に取付支持するための板ばねを取り付けるための台座９６，９８が形成され、台座９６，９８には該板ばねの後端部を支持するための突起１００，１０２と該板ばねを固定するビスをねじ込むためのねじ孔１０４，１０６が形成されている。
【００２４】
凹所１０８内の突起９２，９４の延長上には、光軸７３の移動方向Ｂへのモータベースの移動を係止する凹部１１０，１１２が形成されている。凹部１１０，１１２の入口両側の壁面１１４，１１６は光軸７３の移動方向Ｂに直交する方向へのモータベースの移動を係止する係止面を構成している。
【００２５】
なお、第１の傾動軸１１８は、後述するように、スピンドルモータの回転軸８２に直交しかつ光ピックアップ７６の光軸７３の移動方向Ｂに直交する方向に延在するように形成される。第２の傾動軸１２０は、スピンドルモータの回転軸８２に直交しかつ光ピックアップ７６の光軸７３の移動方向Ｂに延在するように形成される。
【００２６】
メカシャーシ７０に取り付けられるモータベースの構成をスピンドルモータを取り付けた状態で図１に示す。モータベース１２２は鉄等の金属プレートで構成されている。モータベース１２２の中央部には、孔１２８が形成されてスピンドルモータ１２４の回転軸８２の軸受１２６が抜き差し可能に収容されている。孔１２８はモータベース１２２の第２の傾動軸１２０の回り方向の傾動動作を可能にするために、第１の傾動軸１１８に沿った方向がやや長径に形成された横長円形の孔として構成されている。
【００２７】
モータベース１２２の第２の傾動軸１２０に沿った位置でスピンドルモータ１２４の回転軸８２を挟んでその両側の位置には、モータベース１２２をスピンドルモータ１２４の外筒端面１３０に取り付けるねじ１３２，１３４を差し込むための孔１３６，１３８が形成されている。モータベース１２２の第２の傾動軸１２０に沿った位置で孔１３６，１３８よりも回転軸８２寄りの位置には、モータベース１２２を上方（ターンテーブル１４０に向かう方向）に付勢する板ばね１４２が回転軸８２の回り方向に回転するのを阻止するための凸部１４４，１４６が上面側からのハーフパンチ加工によって形成されている。
【００２８】
モータベース１２２には、回転軸８２を挟んでその両側に、第１の傾動軸を形成する方向に延在して細軸の延在部１２２ａ，１２２ｂが形成されている。延在部１２２ａ，１２２ｂの端部には、さらに細幅の突出部１２２ｃ，１２２ｄが形成されている。
【００２９】
モータベース１２２とスピンドルモータ１２４の外筒端面１３０との間には、板ばね１４２が配設される。板ばね１４２の中央部には、モータベース１２２の中央の孔１２８から下方に垂下した断面円形の短いスリーブ１２２ｈの外周面１４７を抜き差し可能に収容する孔１４８が形成されている。板ばね１４２は回転軸８２を挟んでその両側の第２の傾動軸１２０に沿った部分が平坦面状の頂面１４２ａを形成し、この頂面１４２ａには孔１５０，１５１が形成され、モータベース１２２の下面の凸部１４４，１４６がこれら孔１５０，１５１にはめ込まれて、板ばね１４２の回転軸８２の回り方向の回転を係止している。板ばね１４２には頂面１４２ａを挟んでその両側に、第１の傾動軸１１８に沿って斜め下方に延在する部分１４２ｂ，１４２ｃが形成され、その端部近傍は斜め上方に折り曲げられて、折曲部１４２ｄ，１４２ｅを形成している。折曲部１４２ｄ，１４２ｅは、スピンドルモータ１２４の外筒端面１３０に摺動自在に当接する。
【００３０】
スピンドルモータ１２４と板ばね１４２とモータベース１２２とは、スピンドルモータ１２４の外筒端面１３０に、板ばね１４２を挟んでモータベース１２２を被せ、モータベース１２２の孔１３６，１３８に金属製のカラー１５２，１５４を差し込み、カラー１５２，１５４にねじ１３２，１３４を差し込んで外筒端面１３０にねじ込むことにより相互に連結される。このとき、カラー１５２，１５４はねじ１３２，１３４の上部大径部１３２ａ，１３４ｂの底面と外筒端面１３０との間に押さえ付けられる。モータベース１２２の孔１３６，１３８とカラー１５２，１５４の外周面との間にはわずかなギャップがあり、モータベース１２２はカラー１５２，１５４に対し昇降および傾動可能とされている。
【００３１】
板ばね１４２はその頂面１４２ａがモータベース１２２の下面に当接し、折曲部１４２ｂ，１４２ｃが外筒端面１３０に当接して、モータベース１２２と外筒端面１３０の間に押し縮められた状態で挟み込まれており、モータベース１２２は板ばね１４２の付勢力により、ねじ１３２，１３４の上部大径部１３２ａ，１３４ａの下面に当接した状態に押し上げられている。このとき、モータベース１２２の中央部の下方に垂下したスリーブ１２２ｈの下端部１２２ｅは外筒端面１３０から浮いており、これによりモータベース１２２の上面とねじ１３２，１３４の上部大径部１３２ａ，１３４ａの下面との当接箇所は、これら両当接箇所の延在方向に沿った第２の傾動軸１２０を構成し、スピンドルモータ１２４はモータベース１２２にこの第２の傾動軸１２０の回り方向に傾動可能に連結支持される。回転軸８２の上端部にはターンテーブル１４０が取り付けられる。
【００３２】
モータベース１２２は、スピンドルモータ１２４をメカシャーシ７０の開口部７２に収容した状態で、メカシャーシ７０の表面の凹所１０８の突起９２，９４上に延在部１２２ａ，１２２ｂを載置支持した状態にセットされる。このとき、モータベース１２２の両端部の突出部１２２ｃ，１２２ｄは凹所１０８の凹部１１０，１１２に収容され（突出部１２２ｃ，１２２ｄと凹部１１０，１１２との間にはわずかなギャップがある。）、モータベース１２２の第２の傾動軸１２０に沿った方向への動きが係止される。また、モータベース１２２の延在部１２２ａ，１２２ｂと突出部１２２ｃ，１２２ｄとの境界を構成する段部１２２ｆ，１２２ｇは、凹部１１０，１１２の入口の壁面１１４，１１６にわずかなギャップで対面しており、これによりモータベース１２２の第１の傾動軸１１８に沿った方向の動きも係止される。このようにして、モータベース１２２の下面と突起９２，９４の頂部との当接箇所は、これら両当接箇所の延在方向に沿った第１の傾動軸１１８を構成し、モータベース１２２をこの第１の傾動軸１１８の回り方向に傾動可能に支持する。
【００３３】
凹所１０８の台座９６，９８上には板ばね１５６，１５８がビス１５９，１６１で取り付けられる。板ばね１５６，１５８の下面には突起１５６ａ，１５８ａが形成されモータベース１２２の延在部１２２ａ，１２２ｂの上面に当接している。その当接位置は、図１（ａ）のＥ−Ｅ断面、Ｆ−Ｆ断面である図８（ａ），（ｂ）に示すように、メカシャーシ７０上の突起９２，９４に対し、同じ方向にオフセットした位置にあり、これにより、モータベース１２２に第１の傾動軸１１８の回り方向の付勢力が与えられる。
【００３４】
スリーブ７４には、図１（ａ）に示すように、第１の傾動軸１１８と第２の傾動軸１２０に挟まれた位置に板ばね１６０がスリーブ７４の壁面を挟み込んだ状態に装着されている。板ばね１６０は図１（ａ）のＧ−Ｇ断面である図９に示すように、スピンドルモータ１２４の外筒側面１６２の下部を第１の傾動軸１１８の回り方向と第２の傾動軸１２０の回り方向の中間の方向に押圧して、スピンドルモータ１２４に第１の傾動軸１８の回り方向への付勢力（前記板ばね１５６，１５８による付勢力と同じ方向の付勢力）と第２の傾動軸１２０の回り方向への付勢力を与える。
【００３５】
スリーブ７４の板ばね１６０に対向する側の外側の面には、図１０に示すように、調整ねじを取り付けるための金属製のタッププレート１６４がビス１６６をスリーブ７４の端面のねじ孔７５（図６）にねじ込んで取り付けられる。タッププレート１６４は第１の傾動軸１１８に直交する面上に形成された壁部１６４ａと第２の傾動軸１２０に直交する面上に形成された壁部１６４ｂを有し、壁部１６４ａには、第１の傾動軸１１８と平行でかつ回転軸８２に直交する方向に向けて配置された調整ねじ１６８が取り付けられている。調整ねじ１６８はスリーブ７４を非接触で貫通して、その丸く形成された先端部１６８ａはスピンドルモータ１２４の外筒側面１６２の下部に当接している。調整ねじ１６８の後端部には六角穴１６８ｂが形成され、この六角穴１６８ｂに六角レンチを差し込んで回すことにより、調整ねじ１６８はその軸方向に移動して、スピンドルモータ１２４の外筒側面１６２の下部を板ばね１６０の付勢力に抗して第２の傾動軸１２０の回り方向に押し戻す。
【００３６】
また、タッププレート１６４の壁部１６４ｂには、第２の傾動軸１２０と平行でかつ回転軸８２に直交する方向に向けて配置された調整ねじ１７０が取り付けられている。調整ねじ１７０はスリーブ７４を非接触で貫通して、その丸く形成された先端部１７０ａはスピンドルモータ１２４の外筒側面１６２の下部に当接している。調整ねじ１７０の後端部には六角穴１７０ｂが形成され、この六角穴１７０ｂに六角レンチを差し込んで回すことにより、調整ねじ１７０はその軸方向に移動して、スピンドルモータ１２４の外筒側面１６２の下部を板ばね１６０の付勢力に抗して第１の傾動軸１１８の回り方向に押し戻す。
【００３７】
以上の構成によれば、調整ねじ１６８のねじ込み量に応じてスピンドルモータ１２４の第２の傾動軸１２０の回り方向の傾角が調整され、これにより光ピックアップ７６の光軸７３のトラック幅方向の傾角が調整される。また、調整ねじ１７０のねじ込み量に応じてスピンドルモータ１２４の第１の傾動軸１１８の回り方向の傾角が調整され、これにより光ピックアップ７６の光軸７３のトラック接線方向の傾角が調整される。したがって、トラック接線方向の傾角とトラック幅方向の傾角を個別に調整することができるので、調整操作がしやすい。
【００３８】
また、第１の傾動軸１１８と第２の傾動軸１２０がスピンドルモータ１２４の回転軸８２を通る位置に形成されているので、傾角の調整に伴うターンテーブル１４０の上下方向の移動量が少くてすむ。また、第１の傾動軸１１８と第２の傾動軸１２０は回転軸８２の上部（ターンテーブル１４０の近く）に形成されているので、傾角の調整に伴うターンテーブル１４０の水平方向の移動量も少くてすむ。また、調整ねじ１６８，１７０がターンテーブル１４０に載置される光ディスクの面に平行な方向に向けて配設されるので、ターンテーブル１４０に光ディスクを載置したまま調整操作を行うことができ、光ディスクの再生波形を観測しながらリアルタイムで調整を行うことができる。
【００３９】
なお、傾角の調整が終了したら、スリーブ７４の内周面とスピンドルモータ１２４の外筒側面１６２との間に接着剤を充填して、スピンドルモータ１２４をメカシャーシ７０に固定することにより、調整した状態を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態を示す平面図および断面図である。
【図２】  従来の傾角調整機構を示す各面図である。
【図３】  従来の別の傾角調整機構を示す側面断面図および平面図である。
【図４】  従来のさらに別の傾角調整機構を示す正面図および側面図である。
【図５】  この発明の実施の形態を示すメカシャーシの平面図である。
【図６】  同メカシャーシの底面図である。
【図７】  図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】  図１（ａ）のＥ−Ｅ断面図およびＦ−Ｆ断面図である。
【図９】  図１（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。
【図１０】  図１の構造の底面図で、調整ねじの配置を示す図である。
【符号の説明】
７０  メカシャーシ
７３  光軸
７４  スリーブ
７６  光ピックアップ
８２  回転軸
９２，９４  メカシャーシに形成された突起
１１８  第１の傾動軸
１２０  第２の傾動軸
１２２  モータベース
１２２ａ，１２２ｂ  延在部
１３０  スピンドルモータの外筒端面
１３２，１３４  ねじ（突部、金属ピン）
１３２ａ，１３４ａ  ねじの頭（金属ピンの上部大径部）
１４０  ターンテーブル
１４２  ばね
１５６，１５８  板ばね
１５６ａ，１５８ａ  板ばねの突起
１６０  板ばね（付勢手段）
１６２  スピンドルモータの外筒側面
１６８  調整ねじ（第２の調整手段、第２の押圧部材、第２のねじ）
１７０  調整ねじ（第１の調整手段、第１の押圧部材、第１のねじ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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