(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、前記入出力ディスクからパワーローラに働く押付力を発生させるローディングカムと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受を有して構成し、
前記パワーローラ軸受は、内輪に形成された内輪軌道面と、外輪に形成された外輪軌道面と、これら内外輪軌道面に挟持された転動体と、を有するトロイダル型無段変速機において、
前記外輪に、入出力ディスクから働く押付力による内輪の変形に追従するように外輪の変形を促す低剛性構造を設け、
前記内輪を、入出力ディスクから働く押付力による内輪の変形を抑える中実構造としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記低剛性構造を、他の部品に接触することなく外輪の中心部位置に設けた貫通穴としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項１または請求項２の何れかに記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記貫通穴は、トラニオン側穴径を内輪側穴径より大きく設定した段差貫通穴であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１または請求項２の何れかに記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記貫通穴は、トラニオン側穴径を内輪側穴径より大きく設定したテーパ貫通穴であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項３または請求項４の何れかに記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記貫通穴と外輪軌道面とを連通する油路を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記低剛性構造を、他の部品に接触することなく外輪の中心部位置に設けた凹部としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れかに記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記外輪とトラニオンとの間に軸受を設け、前記軸受により外輪をトラニオンに対して入出力ディスクの回転軸方向に往復移動可能に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トロイダル型無段変速機としては、例えば、実開昭５８−１１２７６２号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報の第２図には、内輪と外輪とには貫通穴があり、この貫通穴にピボットシャフトを挿通している。そして、内輪の貫通穴とピボットシャフトとの間には軸受を介装し、外輪の貫通穴には、ピボットシャフトを密着して嵌合したパワーローラが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラの外輪が、その貫通穴にピボットシャフトが密着嵌合した中実構造となっているため、入出力ディスクから働く押付力により内輪が変形しても、剛性の高い中実構造による外輪はほとんど変形せず、過大な荷重がパワーローラ軸受に働くことになり、パワーローラ軸受の疲労寿命の低下を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、内輪の変形を抑えると共に内輪の変形に追従するように外輪の変形を促すことで、過大な荷重がパワーローラ軸受に働くことを有効に防止し、パワーローラ軸受の疲労寿命の向上を達成することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、内輪に形成された内輪軌道面と、外輪に形成された外輪軌道面と、これら内外輪軌道面に挟持された転動体と、を有するパワーローラ軸受を備えたトロイダル型無段変速機において、
前記外輪に、入出力ディスクから働く押付力による内輪の変形に追従するように外輪の変形を促す低剛性構造を設け、
前記内輪を、入出力ディスクから働く押付力による内輪の変形を抑える中実構造としたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、「パワーローラ軸受」は、円すいころ軸受であっても玉軸受であっても良い。
【０００８】
「低剛性構造」とは、例えば、ピボットシャフト等の部品に接触することなく外輪の中心部位置に設けた貫通穴や、ピボットシャフト等の部品に接触することなく外輪の中心部位置に設けた凹部をいう。つまり、嵌合穴や凹部を設けていてもピボットシャフト等がこれに密着して嵌合する場合には、「低剛性構造」に含まれない。ただし、貫通穴の内周部に外輪の変形を許容する隙間を介在させてピボットシャフトを配置する場合は、「低剛性構造」に含まれる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明にあっては、入出力ディスクから働く押付力により内輪が変形し、転動体を介して外輪を挟み込む場合、低剛性構造により外輪の剛性が低く設定されているため、外輪は内輪の変形に追従するように変形する。そして、内輪を中実構造としたため、入出力ディスクから働く押付力による内輪の径方向変形が小さく抑えられる。この内輪の変形抑制と外輪の高変形性との相乗作用により、過大な荷重がパワーローラ軸受に働くことが有効に防止される。
よって、内輪の変形を抑えると共に内輪の変形に追従するように外輪の変形を促すことで、過大な荷重がパワーローラ軸受に働くことが有効に防止され、パワーローラ軸受の疲労寿命の向上を達成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００１２】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００１３】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００１４】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００１５】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００１６】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面には、トロイド状溝３ａ，４ａを形成している。同様に、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、トロイド状溝８ａ，８ｂを形成している。
【００１７】
前記トロイド状溝３ａとトロイド状溝８ａとの間には、左右位置に２個配置された第１パワーローラ１０，１０を摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａとトロイド状溝８ｂとの間には、左右位置に２個配置された第２パワーローラ１１，１１を摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００１８】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８（トロイド状溝８ａ）と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成している。また、第２入力ディスク４と出力ディスク８（トロイド状溝８ｂ）と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００１９】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク３，４の入力回転を、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を介し、無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００２０】
図２は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向にオフセット移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。
【００２１】
なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を支持する４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００２２】
前記サーボピストン１６，１６は、ピストン１６ａ，１６ａによりハイ側油室１６ｂ，１６ｂとロー側油室１６ｃ，１６ｃに画成される。
【００２３】
前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁１９が設けられている。この変速制御弁１９とサーボピストン１６，１６とは、ハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８により接続されている。
【００２４】
前記変速制御弁１９には、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａと、ロー側油路１８を接続するポート１９ｂとを有する。
【００２５】
前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００２６】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、レバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム２１は、１つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン１４の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁１９にフィードバックする。
【００２７】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられている。このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００２８】
図３は第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン１４及びパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００２９】
前記パワーローラ１０は、内輪３０と外輪３１と円すいころ軸受３２（パワーローラ軸受）とを有して構成している。
【００３０】
前記内輪３０は、入出力ディスク３，８から働く押付力による内輪３０の変形を抑える中実構造とされ、第１入力ディスク３の動力を摩擦によって出力ディスク８に伝達する。ここで、中実構造とは、単一材の場合には軸穴や凹部が無い一体形状のものをいい、複合材の場合には軸穴や凹部が存在してもこの部分を軸や凸部により密着嵌合させて埋めたものをいう。
【００３１】
前記外輪３１は、トラニオン１４のパワーローラ収納部１４ａに形成された傾斜支持面１４ｂ，１４ｂに対し、スラスト軸受３３，３３を介し、入出力ディスク３，８の回転軸方向に往復移動可能に支持されている。前記傾斜支持面１４ｂ，１４ｂは、パワーローラ回転軸１５から等距離の上下位置に、パワーローラ１０の移動方向に沿って形成されている。
【００３２】
前記円すいころ軸受３２は、外輪３１に対し内輪３０を回転可能に支持する軸受で、内輪３０に形成された傾斜平面による内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂに挟持された円すいころ３２ｃ（転動体）と、複数の円すいころ３２ｃを保持する保持器３２ｄと、有している。
【００３３】
前記外輪３１の外輪軌道面３２ｂの外周部には、円すいころ３２ｃの大径側端面を案内するつば部３１ａを形成し、外輪軌道面３２ｂの内周部には、円すいころ３２ｃの小径側端面を案内するつば部３１ｂを形成している。
【００３４】
前記外輪３１のトラニオン１４の傾斜支持面１４ｂ，１４ｂに対向する上下位置には、傾斜角度が同じで傾斜支持面１４ｂ，１４ｂと平行面である傾斜背面３１ｃ，３１ｃを形成している。
【００３５】
前記外輪３１のパワーローラ中心軸１５の位置には、入出力ディスク３，８から働く押付力による内輪３０の変形に追従するように外輪３１の変形を促す低剛性構造としての貫通穴３４を設けている。
【００３６】
次に、作用を説明する。
【００３７】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向（図２の上下方向）に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ１０，１０が傾転することによって変速比を変える。
【００３８】
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸Ｌの方向に変位する。
【００３９】
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
【００４０】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達される。よって、変速スプール１９ｄは、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止する。
【００４１】
なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ１０，１０，１１，１１の傾転角により決まる。
【００４２】
［パワーローラ軸受への荷重負荷作用］
パワーローラ軸受に負荷される荷重を、外輪が中実構造であるパワーローラと（図４及び図５）、第１実施例のように外輪３１に貫通穴３４を設けたパワーローラと（図６及び図７）、の対比により説明する。
【００４３】
トロイダル型無段変速機においては、図４に示すように、入出力ディスクとパワーローラの内輪とのトルク伝達は摩擦によって行われる。よって、内輪には、摩擦を発生させるための押付力Fcが入出力ディスクのそれぞれから働く。この押付力Fcは、半径方向成分Frと軸方向成分Ftに分けられるが、軸方向成分Ftはパワーローラ軸受と外輪を介してトラニオンで支持される。
【００４４】
一方、半径方向成分Frは入力ディスクと出力ディスクが対向するが、この半径方向成分Fr,Frの荷重によって内輪は、図５に示すように、入出力ディスクと接する径が小さくなり、これと直交する径が大きくなるというように、楕円状に変形する。このため、パワーローラ軸受の転動体が内輪軌道面に挟み込まれる。すなわち、半径方向成分Fr,Frは内輪の変形だけでキャンセルさせることができず、一部をパワーローラ軸受で支持する。
【００４５】
ここで、図４及び図５に示すように、外輪が中実構造になっていると、外輪の剛性が高く、ほとんど外輪が変形しないため、過大な荷重がパワーローラ軸受に働き、疲労寿命の低下を招く。
【００４６】
なお、外輪の材質を、アルミニウムや銅合金や樹脂等の鋼よりもヤング率の低い材料に変更し、外輪の剛性を素材により低く抑えれば、上記問題は解決されることになる。しかしながら、転動体と軌道面との接触面圧は数Gpaにも達するため、上記のような素材では耐えきることができず、素材変更では問題解決を図ることができない。
【００４７】
これに対し、第１実施例の場合、図６に示すように、外輪３１のパワーローラ中心軸１５の位置には、入出力ディスク３，８から働く押付力による内輪３０の変形に追従するように外輪３１の変形を促す低剛性構造としての貫通穴３４を設けている。
【００４８】
このため、図７に示すように、半径方向成分Fr,Frの荷重によって内輪３０が楕円状に変形し、円すいころ軸受３２の円すいころ３２ｃを介して外輪３１を挟み込むが、外輪３１の剛性は貫通穴３４の存在により低いため、外輪３１は内輪３０の変形に追従するように変形する。
【００４９】
したがって、内輪３０と外輪３１とは共に変形することにより、両輪３０，３１の間に挟み込まれた円すいころ３２ｃには過大な荷重が発生せず、円すいころ軸受３２の疲労寿命の向上が図られる。
【００５０】
ちなみに、図８は有限要素法を用いて円周上に配列された各円すいころに負荷されるころ荷重を、配列順に付したころ番号毎に計算した計算結果である。この図８において、白抜き四角を結ぶ線による特性は外輪が中実構造である従来例のパワーローラでのころ荷重特性を示し、黒塗り四角を結ぶ線による特性は外輪３１に貫通穴３４を設けた第１実施例のパワーローラでのころ荷重特性を示す。
【００５１】
この計算結果をみると、従来例のパワーローラの場合は、最小のころ荷重が約1700(N)で最大のころ荷重が約11000(N)であり、その差は9300(N)である。
これに対し、第１実施例のパワーローラの場合は、最小のころ荷重が約2000(N)で最大のころ荷重が約6500(N)であり、その差は4500(N)である。
【００５２】
以上の計算結果により、各円すいころへのころ荷重差が9300(N)から4500(N)へと低減し、外輪３１に貫通穴３４を設けたことにより、各円すいころへのころ荷重が平均化されることが証明された。
【００５３】
また、最大のころ荷重が約11000(N)から約6500(N)へと低減し、外輪３１に貫通穴３４を設けたことにより、ころ荷重の最大値が大幅に低減することが証明された。
【００５４】
次に、効果を説明する。
第１実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５５】
(1) 内輪３０に形成された内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂに挟持された円すいころ３２ｃと、を有する円すいころ軸受３２を備えたトロイダル型無段変速機において、前記外輪３１に、入出力ディスク３，８から働く押付力Fcによる内輪３０の変形に追従するように外輪３１の変形を促す低剛性構造としての貫通穴３４を設けたため、過大な荷重が円すいころ軸受３２に働くことを防止し、円すいころ軸受３２の疲労寿命の向上を達成することができる。
【００５６】
(2) 外輪３１に設けた低剛性構造を、他の部品に接触することなく外輪３１の中心部位置に設けた貫通穴３４としたため、鋼等の高ヤング率の素材を用いながら、外輪３１の中心部位置を抜くだけの貫通穴３４により外輪３１の低剛性化を達成することができる。
【００５７】
(3) 内輪３０を、入出力ディスク３，８から働く押付力Fcによる内輪３０の変形を抑える中実構造としたため、入出力ディスク３，８から働く押付力Fcによる内輪３０の径方向変形が小さく抑えられ、外輪３１の高変形性との相乗作用により、過大な荷重が円すいころ軸受３２に働くことを有効に防止することができる。
【００５８】
(4) 外輪３１は、トラニオン１４のパワーローラ収納部１４ａに形成された傾斜支持面１４ｂ，１４ｂに対し、スラスト軸受３３，３３を介し、入出力ディスク３，８の回転軸方向に往復移動可能に支持したため、変速比変化や組み付けバラツキ等による入出力ディスク３，８の間隔の変化に対し傾転軸Ｌの方向に変位することなくスムーズに追従しながら、入出力ディスク２，８から内輪３０に働く押付力Fcの軸方向成分Ftを、スラスト軸受３３，３３を介してトラニオン１４により受けることができる。
【００５９】
（第２実施例）
この第２実施例のパワーローラ１０，１１は、外輪３１に設けた貫通穴を、図９に示すように、トラニオン側穴径D1を内輪側穴径D2より大きく設定した段差貫通穴３５とした例である。つまり、段差貫通穴３５は、トラニオン側大径穴部３５ａと、内輪側小径穴部３５ｂと、両穴部３５ａ，３５ｂとの径差を繋ぐテーパ連結穴部３５ｃと、を有して構成されている。
【００６０】
作用を説明すると、外輪３１の貫通穴は、その空間容積が大きいほど剛性が低下する。これに対し、外輪３１の内輪側には円すいころ３２ｃが配置されるため、貫通穴の径が円すいころ３２ｃの内径により制限される。一方、外輪３１のトラニオン側には円すいころ３２ｃが存在しないため、貫通穴の穴径を円すいころ３２ｃとオーバーラップする位置まで大きくすることができる。したがって、貫通穴を、トラニオン側穴径D1を内輪側穴径D2より大きく設定した段差貫通穴３５とすることにより、貫通穴の空間容積を最大限大きく設定することができる。
【００６１】
なお、他の構成及び他の作用については、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６２】
次に、効果を説明する。
第２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６３】
(5) 貫通穴を、トラニオン側穴径D1を内輪側穴径D2より大きく設定した段差貫通穴３５としたため、貫通穴の空間容積の拡大により外輪３１の剛性を最大限に低く抑えることができる。
【００６４】
（第３実施例）
第３実施例のパワーローラ１０，１１は、外輪３１に設けた貫通穴を、図１０に示すように、トラニオン側穴径D3を内輪側穴径D4より大きく設定したテーパ貫通穴３６とした例である。
【００６５】
作用を説明すると、第２実施例のような段差穴３５であれば、トラニオン側大径穴部３５ａと内輪側小径穴部３５ｂとテーパ連結穴部３５ｃとで、加工が３度必要である。これに対し、第３実施例のテーパ貫通穴３６の場合、トラニオン側穴径D3を内輪側穴径D4より大きくし、貫通穴の空間容積を最大限大きく設定しながらも、１度のテーパ穴加工で良い。
【００６６】
なお、他の構成については第１実施例と同様であり、他の作用については第１実施例及び第２実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
次に、効果を説明する。
第３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６８】
(6) 貫通穴を、トラニオン側穴径D3を内輪側穴径D4より大きく設定したテーパ貫通穴３６としたため、低い生産コストとしながら、貫通穴の空間容積の拡大により外輪３１の剛性を最大限に低く抑えることができる。
【００６９】
（第４実施例）
第４実施例のパワーローラ１０，１１は、外輪３１に、図１１に示すように、テーパ貫通穴３６と外輪軌道面３２ｂとを連通する油路３７を設けた例である。この油路３７は、テーパ貫通穴３６に対して直角に開穴され、円すいころ３２ｃの大径側端面を案内するつば部３１ａに油を供給するように、外輪軌道面３２ｂの外側端部とを連通する。
【００７０】
作用を説明すると、円すいころ軸受３２は転動体である円すいころ３２ｃの大径側端面と外輪３１のつば部３１ａとが滑り接触をしており、この部位の焼き付きが問題となることが多い。その対策として、つば部３１ａの根元部に潤滑油を供給する方法が採用されている。この潤滑油を供給するための油路を加工する際、加工面との角度が直角ではないと、ドリル折れが発生し易く、生産コストの上昇を招く。
【００７１】
これに対し、第４実施例では、トラニオン１４からテーパ貫通穴３６に供給された潤滑油は、油路３７に向かう経路と、テーパ貫通穴３６の小径側に向かう経路とに分かれ、油路３７に向かう経路を介してつば部３１ａに潤滑油が供給されると共に、小径側に向かう経路を介して内輪軌道面３２ａ及び外輪軌道面３２ｂに潤滑油が供給され、つば部３１ａが焼き付くことなく、円滑な内輪３０の回転を確保する円すいころ軸受３２の潤滑が達成される。
【００７２】
加えて、油路３７は、テーパ貫通穴３６に対して直角に開穴されているため、ドリルが折れにくく、加工が容易である。
【００７３】
なお、他の構成については第１実施例及び第３実施例と同様であり、他の作用については第１実施例ないし第３実施例と同様であるので説明を省略する。
【００７４】
次に、効果を説明する。
第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
と、第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)および第３実施例の(6)の効果に加え、を得ることができる。
【００７５】
(7) 外輪３１に設けたテーパ貫通穴３６と外輪軌道面３２ｂとを連通する油路３７を設けたため、外輪３１のつば部３１ａが焼き付くことなく、円滑な内輪３０の回転を確保する円すいころ軸受３２の潤滑を達成することができる。
【００７６】
加えて、油路３７をテーパ貫通穴３６に対して直角に開穴した場合には、加工が容易で、生産コストを低減することができる。
【００７７】
（第５実施例）
第５実施例パワーローラ１０，１１は、図１２に示すように、パワーローラ軸受を玉軸受３２'とした例である。つまり、玉軸受３２'は、内輪３０に形成された環状凹曲面による内輪軌道面３２ａ'と、外輪３１に形成された環状凹曲面による外輪軌道面３２ｂ'と、これら内外輪軌道面３２ａ'，３２ｂ'に挟持された玉３２ｃ'（転動体）と、複数の玉３２ｃ'を保持する保持器３２ｄ'と、有して構成されている。
【００７８】
なお、他の構成については第１実施例と同様であり、作用については第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００７９】
次に、効果を説明する。
第５実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)の効果を得ることができる。すなわち、過大な荷重が玉軸受３２'に働くことを防止し、玉軸受３２'の疲労寿命の向上を達成することができる。
【００８０】
（第６実施例）
この第６実施例は、低剛性構造を、図１３に示すように、他の部品に接触することなく外輪３１の中心部位置に設けた凹部３８とした例である。図１３において、３９は油穴であり、この油穴３９によりトラニオン１４からの潤滑油を内外輪３０，３１の間に導き、円すいころ軸受３２の両軌道面３２ａ，３２ｂに潤滑油を供給する。
【００８１】
なお、他の構成については第４実施例と同様であり、作用についても第４実施例と同様であるので説明を省略する。
【００８２】
次に、効果を説明する。
第６実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の(1),(2),(3)退効果、第３実施例の(6)の効果、第４実施例の(7)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００８３】
(8) 外輪３１に設けた低剛性構造を、他の部品に接触することなく外輪３１の中心部位置に設けた凹部３８としたため、鋼等の高ヤング率の素材を用いながら、外輪３１の中心部位置に、１加工で可能な有底穴による凹部３８を形成するだけで、外輪３１の低剛性化を達成することができる。
【００８４】
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例〜第６実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８５】
実施例では、外輪の低剛性構造として、貫通穴と凹部の例を示したが、入出力ディスクから働く押付力による内輪の変形に追従するように外輪の変形を促すように外輪の剛性を低く抑える構造であれば、他の構造であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図４】中実構造の外輪を採用したトロイダル型無段変速機で入出力ディスクから内輪に加わる押付力を示す図である。
【図５】中実構造の外輪を有するパワーローラにおいて入出力ディスクから内輪に加わる押付力の半径方向成分による内輪変形の作用説明図である。
【図６】第１実施例のパワーローラを示す横断面図である。
【図７】第１実施例のパワーローラにおいて入出力ディスクから内輪に加わる押付力の半径方向成分による内輪変形及び外輪変形の作用説明図である。
【図８】外輪に貫通穴を有する第１実施例のパワーローラの円すいころと、中実構造の外輪を有するパワーローラの円すいころと、のころ荷重対比特性図である。
【図９】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す縦断面図である。
【図１０】第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す縦断面図である。
【図１１】第４実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す縦断面図である。
【図１２】第５実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す縦断面図である。
【図１３】第６実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す縦断面図である。
【符号の説明】
３  第１入力ディスク
４  第２入力ディスク
８  出力ディスク
１０  第１パワーローラ
１１  第２パワーローラ
１４  トラニオン
１４ａ  パワーローラ収納凹部
１４ｂ  傾斜支持面
１５  パワーローラ中心軸
Ｌ  傾転軸
３０  内輪
３１  外輪
３１ａ，３１ｂ  つば部
３１ｃ  傾斜背面
３２  円すいころ軸受（パワーローラ軸受）
３２'  玉軸受（パワーローラ軸受）
３２ａ，３２ａ'  内輪軌道面
３２ｂ，３２ｂ'  外輪軌道面
３２ｃ  円すいころ（転動体）
３２ｃ'  玉（転動体）
３２ｄ，３２ｄ'  保持器
３３  スラスト軸受（軸受）
３４  貫通穴（低剛性構造）
３５  段差貫通穴（低剛性構造）
３６  テーパ貫通穴（低剛性構造）
３７  油路
３８  凹部
３９  油穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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