(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レジストローラによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、レジスト位置から再スタートさせるとき給紙ローラを同時に動作させ、指定されている用紙サイズ情報を基に算出された所定の時間が経過したときに給紙ローラを停止する機能を有する画像形成装置において、実際に検出された用紙サイズが、あらかじめ指定された用紙サイズと異なるとき、レジスト位置からの用紙の再スタート時に給紙ローラの駆動を禁止する制御を行うメイン制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
レジストローラによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、レジスト位置から再スタートさせるとき給紙ローラを同時に動作させ、指定されている用紙サイズ情報を基に算出された所定の時間が経過したときに給紙ローラを停止する機能を有する画像形成装置において、実際に検出された用紙サイズが、あらかじめ指定された用紙サイズと異なるとき、用紙サイズを実際に検出された用紙サイズに置き換え、レジスト位置からの用紙の再スタートと同期して動作させた給紙ローラを停止させるタイミングは、置き換えたサイズ情報を基に制御するメイン制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
置き換えたサイズ情報は、給紙部が再セットされたとき初期化されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置に関し、特にその給紙制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置では、給紙した用紙をレジストローラにより一旦停止させ、その後再スタートして転写部に搬送することにより、用紙先端と感光体上の画像の先端の位置を合わせるための調整を行うようにしている。このとき、給紙部の給紙ローラにかかる用紙の中間から後端部分は、給紙ローラの連れ回りによって送られており、給紙部には駆動をかけない構成となっている。
【０００３】
この場合、用紙搬送性は必ずしも安定しているわけではなく、特に部品をコストダウンしたシステムや、小型化したシステムでは悪くなる傾向がある。また搬送する用紙の種類や搬送経路のレイアウトによってもばらつきがある。たとえば特開平０９−２２６９８５号公報に示される技術では、給紙部や用紙種類に応じて、レジスト再スタートと同時に給紙ローラも駆動させることによって、用紙搬送性の安定化を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、搬送する用紙のサイズが正しい場合は特に問題はないが、通常はトレイ毎にサイズ設定ダイヤルなどによるサイズ指定手段があり、それによって給紙部にセットされた用紙のサイズを確定しているため、設定されたサイズと実際にセットされている用紙のサイズが異なる場合がある。
【０００５】
このような場合は、レジスト再スタートと同時に駆動させた給紙ローラを停止させるタイミングに問題が起こる。実際にセットされている用紙が大きい場合は給紙ローラの駆動が用紙後端に届く前に切られてしまうので、途中から搬送性が悪くなり画像にも影響する。また、小さい用紙の場合は、用紙後端が過ぎても給紙ローラの駆動を続けてしまうため、次の用紙も給紙してしまい、ジャムなどを引き起こしてしまう。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明の目的は、サイズエラーを検出したときに、レジスト再スタート時の給紙ローラ駆動を停止させて連れ回り動作にするようにして、サイズエラーによる無効紙を確実に機外へ排出させるとともに、次の用紙を給紙してしまうためのジャムを防ぎ、操作性を向上させることにある。
【０００７】
請求項２記載の発明の目的は、サイズエラーになった給紙部のサイズ情報を実際に検出したサイズ情報で置きかえるようにして、その後の給紙ローラ制御タイミングを決めるようにし、サイズエラーを原因としたジャムが起こらない安定した搬送性を得るとともに、操作性を向上させることにある。
【０００８】
請求項３記載の発明の目的は、サイズエラーになった給紙部のサイズ情報を実際に検出したサイズ情報で置きかえるようにして、その後の給紙ローラ制御タイミングを決め、そのサイズ情報は給紙部を再セットするまで保持するようにして、サイズエラーを原因としたジャムが起こらない安定した搬送性を得るとともに、操作性を向上させることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、レジストローラによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、レジスト位置から再スタートさせるとき給紙ローラを同時に動作させ、指定されている用紙サイズ情報を基に算出された所定の時間が経過したときに給紙ローラを停止する機能を有する画像形成装置において、実際に検出された用紙サイズが、あらかじめ指定された用紙サイズと異なるとき、レジスト位置からの用紙の再スタート時に給紙ローラの駆動を禁止する制御を行うメイン制御手段を備えた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、レジストローラによって、搬送している用紙を一旦停止させた後、レジスト位置から再スタートさせるとき給紙ローラを同時に動作させ、指定されている用紙サイズ情報を基に算出された所定の時間が経過したときに給紙ローラを停止する機能を有する画像形成装置において、実際に検出された用紙サイズが、あらかじめ指定された用紙サイズと異なるとき、用紙サイズを実際に検出された用紙サイズに置き換え、レジスト位置からの用紙の再スタートと同期して動作させた給紙ローラを停止させるタイミングは、置き換えたサイズ情報を基に制御するメイン制御手段を備えた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、置き換えたサイズ情報は、給紙部が再セットされたとき初期化される請求項２に記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置の筐体１の中心部に画像形成部２が設けられている。この画像形成部２は、感光体３の周囲に、帯電ローラ４、書き込みユニット５、現像ユニット６、転写ローラ７、クリーニングユニット８を配置することにより形成されている。
【００１３】
この画像形成部２では、感光体３を帯電ローラ４により一様に帯電し、その帯電した部分に書き込みユニット５によって画像データに応じて変調したレーザービームを走査することで静電潜像を形成し、その静電潜像を現像ユニット６により現像し、感光体３上の現像画像を転写ローラ７により用紙に転写し、感光体３上の残存トナーをクリーニングユニット８によりクリーニングする。
【００１４】
感光体３と転写ローラ７との間を通る用紙搬送路９には、転写ローラ７を通過した用紙を搬送する過程で熱と圧力とを付与して用紙上のトナーを定着する定着ユニット１０が設けられている。また、用紙搬送路９の下流側は、筐体１の上に形成された排紙トレイ１１に接続された排紙通路１２と、反転通路１３とに分岐され、その分岐点には排紙経路を切り替える切替爪１４が回動自在に設けられている。
【００１５】
さらに、感光体３の下方には反転通路１３から反転して戻された用紙を再び画像形成部２に向けて再給紙する両面ユニット１５が設けられている。また、筐体１の一側には、手差しトレイ１６と、この手差しトレイ１６に挿入された用紙を画像形成部２に給紙する給紙ローラ１７とが設けられている。
【００１６】
また筐体１の下方には多数の用紙を積層状態で格納する給紙部である給紙トレイ１９が着脱自在に装着されている。給紙トレイ１９の上部には、給紙トレイ１９内の用紙を給紙通路２０を介して前述の用紙搬送路９に給紙する給紙ローラ２１が回転自在に設けられている。また、用紙搬送路９には給紙ローラ２１と感光体３との間に配置された対のレジストローラ２２が設けられている。このレジストローラ２２の給紙側における近傍にはレジストセンサ３０ａが配置されている。
【００１７】
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図である。マイクロコンピュータ構成のメイン制御部２３が設けられ、これに前述の書き込みユニット５、定着ユニット１０、両面ユニット１５が接続され、さらに高圧駆動部２４、モータ２５を駆動するドライバ２６、給紙クラッチ２７を駆動するドライバ２８、コントローラ２９、各種センサ３０が接続されている。
【００１８】
ここで、高圧駆動部２４は、感光体３の周囲に配列された帯電ローラ４、現像ユニット６、転写ローラ７などの高圧電源を必要とする部分を駆動する手段である。モータ（メインモータ）２５は感光体３、定着ユニット１０などの回転系の駆動源で、その回転力は給紙クラッチ２７を介して給紙ローラ２１にも伝達される。
【００１９】
コントローラ２９は、ホストコンピュータ（図示せず）に接続されるインターフェースの機能を有し、さらに、画像データの編集、画像データの転送、画像形成の指示をメイン制御部２３に与える機能を持つ。
【００２０】
各種センサ３０は、それぞれ図示しないが、定着ユニット１０などの温度に対応する信号を出力する温度センサ、排紙通路１２に配置されて用紙の搬送状態により信号を出力する排紙センサ、給紙トレイ１９の抜き差し状態に応じて信号を出力するトレイセンサ、手差しトレイ１６あるいは給紙トレイ１９内の用紙の有無によって信号を出力する用紙エンドセンサ、図１に示したレジストセンサ３０ａなどを含む。
【００２１】
メイン制御部２３は、画像形成装置における機械的負荷制御、書き込みユニット５による画像の書き込み、各種センサ３０の出力に基く用紙の搬送状態及びその他各部の状態の監視、予め設定されたプログラムを用いての各部の動作制御などを行う。
【００２２】
図３は第１の制御例を示すフローチャートである。図において、ＳＴＥＰ１にてプリント開始後、ＳＴＥＰ２にて給紙クラッチ２７をオンさせ給紙動作に入る。この後ＳＴＥＰ３でレジストセンサオンをチェックする。レジストセンサオン後はＳＴＥＰ４でたわみ作成のためのディレイをおいた後にＳＴＥＰ５で給紙クラッチ２７をオフさせる。
【００２３】
このとき、ＳＴＥＰ６でコントローラ２９からの制御の基に感光体３への画像の書き込みが準備され、準備が完了すると、書き込みユニット５による感光体３への静電潜像の書き込み、現像ユニット６による現像を開始する。この状態をメイン制御部２３のＣＰＵの監視により作像開始として認識する。これに同期してＳＴＥＰ７にてレジストクラッチをオンさせ、さらにＳＴＥＰ８でサイズエラーが発生したかどうかのフラグをチェックする。このフラグの設定条件は後述する。
【００２４】
サイズエラーが発生していない場合はＳＴＥＰ９で給紙クラッチ２７をオンさせることによって給紙ローラ２１を駆動し、給紙動作を安定させる。その後は図示しないが、用紙は定着ユニット１０へ搬送され、画像の定着後に機外に排出される。また、レジスト再スタート時は、ＳＴＥＰ１０にて搬送中の用紙サイズの長さ測定を開始する。
【００２５】
ＳＴＥＰ１１では給紙クラッチ２７のオフ時間をチェックする。ここで、オフタイミングは給紙搬送中の用紙の長さと搬送レイアウト、搬送速度によって決まる。用紙サイズはあらかじめ決まっているため、（用紙長さ−搬送レイアウト）／搬送速度で計算でき、その時間待ってからＳＴＥＰ１２にて給紙クラッチ２７をオフさせ、給紙ローラ２１の動作を停止させる。
【００２６】
ＳＴＥＰ１３で次給紙をチェックし、ＳＴＥＰ１４で次給紙のタイミングを計る。次給紙タイミングは用紙サイズと給紙間隔によって計算され、一般的にはレジストスタートによる印刷間隔よりも短く設定する。所定のタイミングになったらＳＴＥＰ１５にて次給紙のため給紙クラッチ２７をオンさせる。この後、ＳＴＥＰ１６で先行している用紙の後端がレジストセンサをオフするのを待つ。オフ検出したらＳＴＥＰ１７で用紙サイズを確定させる。
【００２７】
ＳＴＥＰ１８で、あらかじめ設定されていた用紙サイズと、実際に測定したサイズ情報を比べる。異なっていた場合はサイズエラーとなり、ＳＴＥＰ１９でサイズエラーが発生したことを示すフラグをセットする。その後、ＳＴＥＰ２０で次給紙がある場合はＳＴＥＰ３以降を繰り返す。つまり、サイズエラーが発生すると、ＳＴＥＰ８の結果がＹＥＳなのでＳＴＥＰ９の処理を実行しなくなる。
【００２８】
図４は第２の制御例を示すフローチャートである。図において、ＳＴＥＰ１にてプリント開始後、ＳＴＥＰ２にて給紙クラッチ２７をオンさせ給紙動作に入る。この後ＳＴＥＰ３でレジストセンサオンをチェックする。レジストセンサオン後はＳＴＥＰ４でたわみ作成のためのディレイをおいた後にＳＴＥＰ５で給紙クラッチ２７をオフさせる。
【００２９】
このとき、ＳＴＥＰ６でコントローラ２９からの制御の基に感光体３への画像の書き込みが準備され、準備が完了すると、書き込みユニット５による感光体３への静電潜像の書き込み、現像ユニット６による現像を開始する。この状態をメイン制御部２３のＣＰＵの監視により作像開始として認識する。
【００３０】
これに同期してＳＴＥＰ７にてレジストクラッチをオンさせるとともにＳＴＥＰ８で給紙クラッチ２７をオンさせることによって給紙ローラ２１を駆動し、給紙動作を安定させる。その後は図示しないが、用紙は定着ユニツト１０へ搬送され、画像の定着後に機外に排出される。次にレジスト再スタート時は、ＳＴＥＰ９にて搬送中の用紙サイズの長さ測定を開始する。
【００３１】
ＳＴＥＰ１０では給紙クラッチ２７のオフ時間をチェックする。ここで、オフタイミングは給紙搬送中の用紙の長さと搬送レイアウト、搬送速度によって決まる。用紙サイズはあらかじめ決まっているため、（用紙長さ−搬送レイアウト）／搬送速度で計算でき、その時間待ってからＳＴＥＰ１１にて給紙クラッチ２７をオフさせ、給紙ローラ２１の動作を停止させる。
【００３２】
ＳＴＥＰ１２で次給紙をチェックし、ＳＴＥＰ１３で次給紙のタイミングを計る。次給紙タイミングは用紙サイズと給紙間隔によって計算され、一般的にはレジストスタートによる印刷間隔よりも短く設定する。所定のタイミングになったらＳＴＥＰ１４にて次給紙のため給紙クラッチ２７をオンさせる。この後、ＳＴＥＰ１５で先行している用紙の後端がレジストセンサをオフするのを待つ。オフ検出したらＳＴＥＰ１６で用紙サイズを確定させる。
【００３３】
ＳＴＥＰ１７で、あらかじめ設定されていた用紙サイズと、実際に測定したサイズ情報を比べる。異なっていた場合はサイズエラーとなり、ＳＴＥＰ１８で先ほど検出したサイズを用紙サイズ情報として更新させる。つまり、更新したサイズ情報は、次にＳＴＥＰ１０とＳＴＥＰ１３でタイミング計算するために使うサイズ情報となる。その後、ＳＴＥＰ１９で次給紙がある場合はＳＴＥＰ３以降を繰り返す。
【００３４】
図５は第３の制御例を示すフローチャートである。図において、ＳＴＥＰ１にてプリント開始を待つ。待機時はＳＴＥＰ２０にて給紙部の状態を監視しており、再セットされた場合はＳＴＥＰ２１でその給紙部のサイズ情報を初期化する。給紙部には図示せぬサイズ設定ダイヤルが設けられており、ダイヤルに従ったサイズが用紙サイズ情報としてＲＡＭ上に保持される。
【００３５】
さて、プリント開始後は、ＳＴＥＰ２にて給紙クラッチ２７をオンさせ給紙動作に入る。この後ＳＴＥＰ３でレジストセンサオンをチェックする。レジストセンサオン後はＳＴＥＰ４でたわみ作成のためのディレイをおいた後にＳＴＥＰ５で給紙クラッチ２７をオフさせる。
【００３６】
このとき、ＳＴＥＰ６でコントローラ２９からの制御の基に感光体３への画像の書き込みが準備され、準備が完了すると、書き込みユニット５による感光体３への静電潜像の書き込み、現像ユニット６による現像を開始する。この状態をメイン制御部２３のＣＰＵの監視により作像開始として認識する。
【００３７】
これに同期してＳＴＥＰ７にてレジストクラッチをオンさせるとともにＳＴＥＰ８で給紙クラッチ２７をオンさせることによって給紙ローラ２１を駆動し、給紙動作を安定させる。その後は図示しないが、用紙は定着ユニット１０へ搬送され、画像の定着後に機外に排出される。次にレジスト再スタート時は、ＳＴＥＰ９にて搬送中の用紙サイズの長さ測定を開始する。
【００３８】
ＳＴＥＰ１０では給紙クラッチ２７のオフ時間をチェックする。ここで、オフタイミングは給紙搬送中の用紙の長さと搬送レイアウト、搬送速度によって決まる。用紙サイズはあらかじめ決まっているため、（用紙長さ−搬送レイアウト）／搬送速度で計算でき、その時間待ってからＳＴＥＰ１１にて給紙クラッチ２７をオフさせ、給紙ローラ２１の動作を停止させる。
【００３９】
ＳＴＥＰ１２で次給紙をチェックし、ＳＴＥＰ１３で次給紙のタイミングを計る。次給紙タイミングは用紙サイズと給紙間隔によって計算され、一般的にはレジストスタートによる印刷間隔よりも短く設定する。所定のタイミングになったらＳＴＥＰ１４にて次給紙のため給紙クラッチ２７をオンさせる。この後、ＳＴＥＰ１５で先行している用紙の後端がレジストセンサをオフするのを待つ。オフ検出したらＳＴＥＰ１６で用紙サイズを確定させる。
【００４０】
ＳＴＥＰ１７で、あらかじめ設定されていた用紙サイズと、実際に測定したサイズ情報を比べる。異なっていた場合はサイズエラーとなり、ＳＴＥＰ１８で先ほど検出したサイズを用紙サイズ情報として更新させる。つまり、更新したサイズ情報は、次にＳＴＥＰ１０とＳＴＥＰ１３でタイミング計算するために使うサイズ情報となる。その後、ＳＴＥＰ１９で次給紙がある場合はＳＴＥＰ３以降を繰り返し、そうでない場合はリターンし、待機中に戻る。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、サイズエラーを検出したときに、レジスト再スタート時の給紙ローラ駆動を停止させて連れ回り動作にするようにしたので、サイズエラーによる無効紙を確実に機外へ排出することができ、また次の用紙を給紙してしまうためのジャムを防ぎ、操作性を向上させることができる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、サイズエラーになった給紙部のサイズ情報を実際に検出したサイズ情報で置きかえるようにして、その後の給紙ローラ制御タイミングを決めるようにしたので、サイズエラーを原因としたジャムが起こらない安定した搬送性を得ることができ、かつ操作性を向上させることができる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、サイズエラーになった給紙部のサイズ情報を実際に検出したサイズ情報で置きかえ、その後の給紙ローラ制御タイミングを決めるようにし、そのサイズ情報は給紙部を再セットするまで保持するようにしたので、サイズエラーを原因としたジャムが起こらない安定した搬送性を得ることができ、かつ操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図３】第１の制御例を示すフローチャートである。
【図４】第２の制御例を示すフローチャートである。
【図５】第３の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１９  給紙トレイ（給紙部）
２１  給紙ローラ
２２  レジストローラ
２３  メイン制御部（メイン制御手段）
【図１】
0003858722.tif 000002
【図２】
0003858722.tif 000003
【図３】
0003858722.tif 000004
【図４】
0003858722.tif 000005
【図５】
0003858722.tif 000006