(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチプレス（１）の本体と連結した金型搬送テーブル（４７）に設けられ、多数のパンチ（Ｐ）を有するパンチブロック（３３）と多数のダイ（Ｄ）を有するダイブロック（２７）とを、前記パンチプレス（１）から前記金型搬送テーブル（４７）の端部側へ一体に搬送するためのチェーンコンベア（５３）と、
前記金型搬送テーブル（４７）に設けられ、前記チェーンコンベア（５３）によって一体に搬送された前記パンチブロック（３３）とダイブロック（２７）とを持上げ自在な第１のローラコンベア（７１）と、
前記金型搬送テーブル（４７）の一側に配置され、前記第１のローラコンベア（７１）からのパンチブロック（３３），ダイブロック（２７）を支持自在な第２のローラコンベア（７３）を備えた予備テーブル（６３）と、
前記金型搬送テーブル（４７）の他側に配置され、前記第１のローラコンベア（７１）からの前記パンチブロック（３３），ダイブロック（２７）を支持自在な第３のローラコンベア（６９）を備えた作業テーブル（６１）と、
前記第３のローラコンベア（６９）からの前記パンチブロック（３３），ダイブロック（２７）を支持自在な第４のローラコンベア（６７）を備えた分離テーブル（５９）と、
前記分離テーブル（５９）上のパンチブロック（３３）のみを持上げるためのパンチブロック持上げ手段と、を備えていることを特徴とする金型分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、協働してパンチング加工を行うパンチ及びダイを分離する金型分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、パンチとダイの協働によりパンチング加工を行うパンチプレスとしては、タレット式等の種々な形式のものがあリ、各々その形式に応じた方法により金型交換を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のタレット式のパンチプレスにおけるパンチ及びダイ等の金型交換では、フィードクリアランスが約２０ｍｍ程度と小さいため交換作業がやりづらいという問題がある。また、金型をマシンに取り付けた状態ではパンチとダイの確認ができないため、クロス打ち、クリアランス間違い、形状間違い等を生じて金型を傷つけるおそれがある。さらに、芯出しをパンチの下で行うため、芯出し治具をセットした後、何回もタレットを回して全ステーションについて確認する必要があり非常に面倒である。
【０００４】
一方、他の形式のパンチプレスにおけるパンチ及びダイ等の金型交換では、芯合わせを行う場合にマシンを作動させてヘッド部を動かす必要があリ、面倒である。また、金型単体だとバラバラになるためセッティングブロック及びセッティングツールが必要になる。さらに、加工作業の一環として金型交換を行うため、加工時間が金型交換時間分だけ余分に必要となり、稼働率が低下するという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、金型の交換及び芯出しが容易にできると共にマシンの稼働率を低下させないような金型分離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、パンチプレスの本体と連結した金型搬送テーブルに設けられ、多数のパンチを有するパンチブロックと多数のダイを有するダイブロックとを、前記パンチプレスから前記金型搬送テーブルの端部側へ一体に搬送するためのチェーンコンベアと、前記金型搬送テーブルに設けられ、前記チェーンコンベアによって一体に搬送された前記パンチブロックとダイブロックとを持上げ自在な第１のローラコンベアと、前記金型搬送テーブルの一側に配置され、前記第１のローラコンベアからのパンチブロック，ダイブロックを支持自在な第２のローラコンベアを備えた予備テーブルと、前記金型搬送テーブルの他側に配置され、前記第１のローラコンベアからの前記パンチブロック，ダイブロックを支持自在な第３のローラコンベアを備えた作業テーブルと、前記第３のローラコンベアからの前記パンチブロック，ダイブロックを支持自在な第４のローラコンベアを備えた分離テーブルと、前記分離テーブル上のパンチブロックのみを持上げるためのパンチブロック持上げ手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態の例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図５及び図６には、パンチプレス１の全体が示されている。図５において、土台３には中央部にギャップＧを有する全体略門型形状の本体フレーム５が立設されている。この本体フレーム５における前記ギャップＧの下端である下部フレーム７の上面にはＹ軸方向へ一対の下ガイドレール９が設けられている。また、本体フレーム５における前記ギャップＧの上端である上部フレーム１１の下面にも同様にＹ軸方向に一対の上ガイドレール１３が設けられている。
【００１６】
図６を参照するに、前記本体フレーム５の前後（図６中左右）両側にはＸ軸方向に加工テーブル１５が延伸されている。この加工テーブル１５には、ワークＷをクランプするクランパ１６を備えたキャレッジ１７が設けられており、前記加工テーブル１５の左右（図６中左右）両側に設けられているＸ軸ガイド１９に沿ってＸ軸方向へ移動・位置決め自在となっている。また、本体フレーム５の右側（図６中下側）には金型交換を行うＡＴＣ２１が設けられている。
【００１７】
再び図５を参照するに、前記下ガイドレール９には、下ガイド２３によりダイブロックフレーム２５がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。このダイブロックフレーム２５には、多数のダイＤを有するダイブロック２７が着脱自在に設けられている。
【００１８】
また、前記上ガイドレール１３には、上ガイド２９によりパンチブロックフレーム３１がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。このパンチブロックフレーム３１には、多数のパンチＰを有するパンチブロック３３が着脱自在に設けられている。
【００１９】
前記ダイブロックフレーム２５及びパンチブロックフレーム３１は、連結フレームであるＣ型フレーム３５により一体的に連結されている。従って、ダイブロックフレーム２５とパンチブロックフレーム３１は常に一体でＹ軸方向へ移動・位置決めされることになる。
【００２０】
本体フレーム５には、Ｙ軸方向に貫通する状態でＹ軸ボールネジ３７が回転自在に設けられており、図５において本体フレーム５の右部分に設けられているＹ軸モータ３９により回転駆動されるようになっている。また、パンチブロックフレーム３１には、前述のＹ軸ボールネジ３７に螺合するＹ軸ボールナット４１が取付けられている。
【００２１】
従って、Ｙ軸モータ３９によりＹ軸ボールネジ３７を回転させると、Ｙ軸ボールナット４１の作用によりパンチブロックフレーム３１は上ガイドレール１３に沿ってＹ軸方向へ移動・位置決めされる。同時に、Ｃ型フレーム３５で連結されているダイブロックフレーム２５もＹ軸方向へ移動・位置決めされることになる。
【００２２】
一方、パンチブロックフレーム３１には、Ｕ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動・位置決め自在のパンチシリンダ４３が設けられており、このパンチシリンダ４３には、パンチＰを打撃するストライカ４５が装着されている。
【００２３】
以上のように構成されているので、ワークＷにパンチング加工を行う場合には、ワークＷを加工位置に位置決めすると共に、Ｙ軸モータ３９によりＹ軸ボールネジ３７を回転させてパンチブロックフレーム３１及びダイブロックフレーム２５を一体でＹ軸方向へ移動・位置決めする。
【００２４】
同時に、パンチシリンダ４３を所望のパンチＰの上方へ移動・位置決めして、パンチシリンダ４３によりストライカ４５を介してパンチＰを打撃してパンチング加工を行う。
【００２５】
図１〜図４を参照して、前述のＡＴＣ２１について説明する。
【００２６】
図４を参照するに、ＡＴＣ２１は、このＡＴＣ２１をパンチプレス１本体と連結する金型搬送用テーブル４７と、金型の交換作業時にパンチブロック３３及びダイブロック２７を載置する金型支持テーブル４９を有している。
【００２７】
前記金型搬送用テーブル４７のパンチプレス１本体側には左スプロケット５１Ｌが設けられており、金型搬送用テーブル４７の反対側先端（図４中右側端部）には右スプロケット５１Ｒが設けられていて、左スプロケット５１Ｌと右スプロケット５１Ｒには金型搬送用のチェーンコンベア５３が金型支持テーブル４９の面よりも一段低い位置において巻回されている。前記右スプロケット５１Ｒは、金型搬送用モータ５５とチェーン５７により連結されている。
【００２８】
従って、パンチプレス１本体から取外されたパンチブロック３３とダイブロック２７は一体でチェーンコンベア５３に載せられ、金型搬送用モータ５５が右スプロケット５１Ｒを回転駆動することによりチェーンコンベア５３を回転走行させてパンチブロック３３及びダイブロック２７を金型支持テーブル４９に搬送する。
【００２９】
図１及び図２を参照するに、金型支持テーブル４９には、パンチブロック３３とダイブロック２７を上下方向へ分離するための後述する昇降装置を有するパンチブロック持上げ手段としての分離テーブル５９と、分離したダイブロック２７をずらして交換作業を行うための作業テーブル６１と、その他に例えばパンチやダイをセットした新しいパンチブロックやダイブロックを予め置いておく予備テーブル６３、６５を有している。なお、ここでは予備テーブル６３、６５が二個設けられているが、一個の場合や、三個以上の場合も考えられる。
【００３０】
前記分離テーブル５９、作業テーブル６１、予備テーブル６３及びこの金型支持テーブル４９位置に対応する金型搬送用テーブル４７には、移動手段として各々図１中左右方向に一対のローラコンベア６７、６９、７１、７３が設けられている。この内、金型搬送用テーブル４７に設けられているローラコンベア７１は、シリンダ７５により他のローラコンベア６７、６９、７３よりも一段低い位置から同じ高さまで昇降自在となっている。また、作業テーブル６１及び予備テーブル６５には図２中上下方向へ一対のローラコンベア７７、７９が各々設けられている。
【００３１】
従って、チェーンコンベア５３により一体で搬送されてきたパンチブロック３３とダイブロック２７が前記ローラコンベア７１位置まで移動したら、チェーンコンベア５３を停止させると共にシリンダ７５によりローラコンベア７１を他のローラコンベア６７、６９、７３の高さ位置まで上昇させてチェーンコンベア５３から持上げる。その後、パンチブロック３３及びダイブロック２７をローラコンベア７３側に押出して待機する。あるいは、ローラコンベア６９側に押出して、作業テーブル６１または分離テーブル５９へ移動させる。
【００３２】
図３を併せて参照するに、前述の分離テーブル５９では、昇降手段であるパンタグラフ８１の上側に把持部８３が設けられている。この把持部８３は全体Ｕ字状のフレーム８５が開口部を上にした状態で設けられており、フレーム８５の上端部にはパンチブロック３３の側面に設けられている係止部としての係止溝８７に係合する長板状の係合部材８９が図３中左右方向へ移動自在に設けられている。
【００３３】
前記パンタグラフ８１では、ハンドル９１によりネジ部９３を回転させると、ナット部９５が図３中左右に移動して支持部材９７、９９の上端部を互いに接近・離反させるので、この支持部材９７、９９の上側に取付けられている把持部８３を昇降させることになる。
【００３４】
従って、パンチブロック３３及びダイブロック２７が分離テーブル５９に搬送されて来ることにより、把持部８３の係合部材８９がパンチブロック３３の係止溝８７に係合する。作業者はハンドル９１を回すことにより把持部８３を上昇させて、パンチブロック３３をダイブロック２７から離脱させる。ローラコンベア６７、６９によりダイブロック２７を図１中右方向へ移動させて作業テーブル６１に移動させ、ダイＤの交換またはダイブロック２７の交換等の必要な作業を行う。なお、パンチＰの交換はパンチブロック３３を持ち上げた状態あるいは持ち上げる前の状態で行なわれる。
【００３５】
以上の結果から、パンチブロック３３とダイブロック２７を一体で搬送するので、パンチＰ及びダイＤをブロック単位で交換できるし、パンチＰやダイＤがばらばらにならず作業性が良い。
【００３６】
また、分離テーブル５９によりパンチブロック３３とダイブロック２７を容易に脱着できるので、パンチＰ及びダイＤの交換が容易になる。さらに、パンチＰ及びダイＤの芯出しがパンチプレス１本体の外において行われるので、パンチング加工中でも金型交換ができ、マシンの稼働率を向上させることができる。また、芯出しが確実に行われるので、形状違いやクロス打ちにより金型を傷めることを防止できる。
【００３７】
また、パンチブロック３３に係止溝８７を設け、この係止溝８７に係合する係合部材８９を分離テーブル５９の把持部８３に設けたので、パンチブロック３３を確実に昇降させることができる。
【００３８】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、作業者がハンドル９１を回すことによりパンタグラフ８１を作動させてパンチブロック３３の昇降を行ったが、モータを用いて昇降させるようにしてもよい。また、パンタグラフ８１に代えてシリンダを用いるようにしてもよい。
【００３９】
また、金型支持テーブル４９において作業者がパンチブロック３３及びダイブロック２７を押してローラコンベア６７、６９、７１、７３、７７、７９上を移動させたが、モータで回転走行するベルトコンベアを設けて自動で移動させるようにすることもできる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パンチブロック持上げ手段によりパンチブロックのみが持上げられてダイブロックから離脱するので、パンチブロック及びダイブロックを容易に分離することができる。また、新しいパンチブロックとダイブロックを組合わせて一体としてパンチプレスに搬入・装着等することができるので、マシンの稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る金型分離装置を示す正面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】図１中III 方向から見た側面図である。
【図４】チェーンコンベアを示す図で、図６におけるIV矢視部の拡大図である。
【図５】パンチプレスの全体を示す正面図である。
【図６】図５における平面図である。
【符号の説明】
２７  ダイブロック
３３  パンチブロック
４９  金型支持テーブル
５９  分離テーブル（金型分離装置）
６７、６９  ローラコンベア（移動手段）
８１  パンタグラフ（昇降手段、パンチブロック持上げ手段）
８３  把持部（パンチブロック持上げ手段）
８７  係止溝（係止部）
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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