(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枕木の新旧交換作業に供される軌道作業機であって、軌道レール上を走行できる作業台車と、該台車上に軌道レールと直交する方向に水平設置されていて軸方向に伸縮できる支持腕とを備え、該支持腕は、基端部において上記台車に枢支された固定腕部と該腕部に対し軸方向にスライド可能に接合された可動腕部とから構成され、固定腕部は第１駆動装置の作動をして基端枢支部を回動支点として上下方向に傾回動可能であり、可動腕部は第２駆動装置の作動をして固定腕部を出発点として軌道レールより外側方へ枕木の長さを超える位置まで突出が可能であり、可動腕部の先端部には、第３駆動装置の作動をして開閉操作が可能で上記支持腕の水平位置で既設の旧枕木を掴むことができるチャック装置が備えられていることを特徴とする軌道作業機。
【請求項２】
作業台車が液体式ショベル系掘削機を備え、該掘削機は先端アタッチメントとして枕木の咥持機構を具備する掘削バケットを備えていることを特徴とする請求項１記載の軌道作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は軌道作業機、特に枕木の新旧交換作業に適用して有用な軌道作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は先に枕木の新旧交換作業に適用できる軌道作業機を提案した（例えば実開平３−３４９６７号、同平５−１０５０５号公報参照）。
【０００３】
上記作業機によれば従来の人手作業に比べ作業能率を大幅に向上することが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
最近、枕木としてＰＣ製のものが使用される傾向にある。このＰＣ枕木は木製の旧枕木に比べ上下幅が少し大きく、これを旧枕木の引き抜き跡に入れるためには、引き抜き跡を少し深くするなどの整形作業を必要とする。従来一般にこのような引き抜き跡の整形は、手作業や掘削バケット適用により行っているが、前者は多大の人手と時間を要し、後者は小回りが利かないためにこのような整形作業には不向きであり、その改善が望まれていた。
【０００５】
本発明は上記要望に鑑みなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、枕木の新旧交換作業に供される軌道作業機であって、軌道レール上を走行できる作業台車と、該台車上に軌道レールと直交する方向に水平設置されていて軸方向に伸縮できる支持腕とを備え、該支持腕は、基端部において上記台車に枢支された固定腕部と該腕部に対し軸方向にスライド可能に接合された可動腕部とから構成され、固定腕部は第１駆動装置の作動をして基端枢支部を回動支点として上下方向に傾回動可能であり、可動腕部は第２駆動装置の作動をして固定腕部を出発点として軌道レールより外側方へ枕木の長さを超える位置まで突出が可能であり、可動腕部の先端部には、第３駆動装置の作動をして開閉操作が可能で上記支持腕の水平位置で既設の旧枕木を掴むことができるチャック装置が備えられていることを特徴とする軌道作業機に係る。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の１実施形態を添付図面に基づき説明すると次の通りである。
【０００８】
図１、２に示す全体図から明らかなように、本発明作業機は、作業台車１、支持腕２及びチャック装置３を構成要素として備えている。
【０００９】
作業台車１は軌道レールａ，ａ上を走行可能であり、該台車１上には液体式ショベル系掘削機４が搭載されている。
【００１０】
上記掘削機４は先端アタッチメントとして掘削バケット５を備え、該バケット５の両側部の縁部５ａ、５ａにはそれぞれ咥持部材６が備えられている。咥持部材６は第４駆動装置７の作動をして基端枢支部６ａを支点として開閉動作をとることが出来き、閉時には図１に示すように上記バケット５の縁部５ａとの間で枕木ｂ′を咥持し得るようになっている。このような構成の掘削バケット５は公知であり、例えば本出願人が先に提案した実開平３−３４９６７号、同平５−１０５０５号公報に記載の構成のものを用い得る。
【００１１】
作業台車１としては、踏切の箇所で一般道路から軌道レールａ、ａ上に乗り入れ出来るタイプのものが好ましい。図２において、符号１６は一般道路走行用の車輪を示し、該車輪１６は踏切の箇所で軌道レールａ、ａ走行用の車輪８と適宜切り替えることが出来るようになっている。
【００１２】
支持腕２は、図１、２に示すように、基端部において上記台車１の前端部に固設のブラケット９（図１参照）を介し枢支された固定腕部２ａと、該腕部２ａに対し軸方向にスライド移動可能に接合された可動腕部２ｂとから構成されている。
【００１３】
固定腕部２ａは、図２に概略的に示すように、基端側（図２では左側）は既設の枕木ｂの左端より僅かに外方へ突出し、先端側は上記枕木ｂの右端とほぼ一致している。
【００１４】
固定腕部２ａは通常は基端枢支部１０と第１駆動装置１１、例えばシリンダ・プランジャ装置との２点で水平に支持されているが、必要時には上記駆動装置１１の作動をして基端枢支部１０を回動支点として傾回動し俯仰動作をとり得るようになっている。
【００１５】
固定軸部２ａは角形筒状で内部に可動腕部２ｂが回り止め状態下に挿装され、該腕部２ｂは油圧制御により固定腕部２ａを出発点として進退操作され、進出位置においては、その先端は図３に示すように右側軌道レールａより外方へ枕木ｂの長さを少し超える位置まで突出している。
【００１６】
可動腕部２ｂを油圧制御により進退操作するための第２駆動装置１２として、図示の実施形態では、プランジャが可動腕部２ｂ、またシリンダが固定腕部２ａからそれぞれ構成されたプランジャ・シリンダ装置が示されている。
【００１７】
チャック装置３は上記可動腕部２ｂの先端部に、該腕部２ｂの水平位置で枕木ｂをチャックすることが出来るように、取り付け固定されている。
【００１８】
チャック装置３は第３駆動装置１３例えばプランジャ・シリンダ装置の作動をして枢着部１４を支点に開閉される挟咥部１５、１５を備え、該挟咥部１５、１５の開閉動作により、枕木ｂをチャックし又はチャック状態から解放し得るようになっている。
【００１９】
以下に、木製旧枕木ｂからＰＣ製新枕木ｂ′への交換作業を本発明作業機を適用して実施した場合につき説明すると次の通りである。
【００２０】
本発明作業機は図２に示す状態より支持腕２を第１駆動装置１１の作動をして上方へ俯仰させチャック装置３（開状態）を軌道面より上方に位置させた状態で軌道レールａ、ａ上を走行され、交換対象の旧枕木ｂとチャック装置３（開状態）とが一致した位置で停止され、且つ図外のブレーキ装置の作動をしてこの位置で拘束される。
【００２１】
次に、第１駆動装置１１の作動をして支持腕２が水平位置に戻され、これによりチャック装置３の挟咥部材１５、１５の間が旧枕木ｂの図２において右端部に上側から嵌入し、該枕木ｂを掴み得る態勢となり、この状態で第３作動装置１３の作動をして挟咥部材１５、１５を閉じることにより、図２に示すように枕木ｂの右端部をしっかりと掴むことが出来る。
【００２２】
次に、図２に示す状態で第２駆動装置１２の作動をして退去位置にある可動腕部２ｂを右方へ進出させて行くと、これにつれ旧枕木ｂは右方へ水平に従ってスムーズ引き抜かれて行き、この引き抜きは可動腕２ｂが伸びきった時点、即ち旧枕木ｂの左端が右側軌道レールａから外方へ外れた時点で終了する。この状態が図３に示されている。
【００２３】
次に図３に示す状態から第３駆動装置１３の作動をして挟咥腕１５、１５を開き枕木ｂを解放した後に、第１駆動装置１１の作動をして固定腕部２ａを可動腕部２ｂと共に上方へ俯仰させ、更に旧、新枕木ｂ、ｂ′の入れ替えを、例えば掘削機４に備えた咥持部材６付き掘削バケット５を使用して行う。この入れ替え操作の間、支持腕２が障害になる場合には一時的に作業台車１を少し移動してもよい。
【００２４】
新旧枕木ｂ、ｂ′の入れ替え作業を終えた後は、第１駆動装置１１の作動をして固定腕２ａ並びに可動腕２ｂを再び水平の位置に戻すと共に第３駆動装置１３の作動をして挟咥部材１５、１５を閉じ、新枕木ｂ′の右端部をしっかりと掴み、掴んだ後は、第１駆動装置１１の作動をして上記腕２ａ、２ｂひいては枕木ｂ′を上方へ所定角度俯仰させる。この状態が図４に示されている。
【００２５】
この図４に示す状態では、俯仰状態にある新枕木ｂ′の左端の下端角部は抜き跡ｃの底部ｃ′に接地し、この接地点ｅより右側の抜き跡底部ｃ′は、新旧枕木の上下幅のギャップ分ｄだけ予め掘削バケット５または手作業等により掘り下げ整形しておく。
【００２６】
次に図４に示す状態で、第２駆動装置１２の作動をして可動腕２ｂを退去方向に移動すると、枕木ｂ′は俯仰状態での移動となるため、枕木ｂ′の左端側の下端角部が枕木の引き抜き跡ｃの底部ｃ′を掘り下げ整形する働きをなし、この掘り下げで新旧枕木ｂ、ｂ′の上下幅のギャップ分ｄが修正される。
【００２７】
而して、枕木ｂ′の左端が右端側の軌道レールａの外側近傍に至った後は、図６に示すように第１駆動装置１１の作動をして腕部２ａ、２ｂ並びに枕木ｂ′を水平位置に戻し、更に引き続き第２駆動装置１２の作動をして可動腕２ｂを図２に示す位置まで退去させて行くと、新枕木ｂ′はこの退去による水平移動の間枕木先端でギャップ分ｄのバラストを押し除けて行き、茲に新旧枕木の交換作用を終了する。
【００２８】
交換作業を終えた後は、チャック装置３を枕木から解放し更に支持腕２を第１駆動装置１１の作動をして俯仰させチャック装置３を軌道面より上方に退去させた後に、作業台車１を移動することにより次の枕木の交換作業に備えることが出来る。
【００２９】
【発明の効果】
本発明作業機によれば、新旧枕木の交換作業をこれら枕木の上下幅に差があるような場合であっても迅速確実に行うことが可能となり、交換作業能率を従来装置に比べ更に一層向上できる特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の１実施形態を概略的に示す全体の側面図である。
【図２】同、正面図である。
【図３】同、可動腕が伸び切った状態を示す正面図である。
【図４】同、新枕木を俯仰させた状態を示す正面図である。
【図５】俯仰させた新枕木による引き抜き跡修正状況を示す正面図である。
【図６】新枕木の水平押入状況を示す正面図である。
【符号の説明】
１    作業台車
２    支持腕
２ａ  固定腕
２ｂ  可動腕
３    チャック装置
４    掘削機
５    掘削バケット
６    咥持部材
６ａ  縁部
７    第４駆動装置
８    軌道レール走行用車輪
９    ブラケット
１０  基端枢支部
１１  第１駆動装置
１２  第２駆動装置
１３  第３駆動装置
１４  枢着部
１５  挟咥部
１６  一般道路走行用車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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