(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次軸（８）と、加速ペダルによって制御可能であるエンジン（１５）に接続された一次軸（２）とを含み、加速ペダルの実際の位置（α）と二次軸（８）の実際の回転速度（Ｎｓ）とに基づいて実現可能な所望回転速度の所定範囲内に一次軸（２）の所望回転速度を制御するステップを含んでいる連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法において、
一次軸（２）の実現可能な所望回転速度の前記所定範囲内のそれぞれ下位の範囲を有する複数のドライブ特性（Ｅ，Ｃ，Ｓ，Ｖ）の一つを選択するステップを含み、各下位の範囲が下限と上限（Ａ，Ｂ）の間にあり、各下位の範囲の前記下限と上限が加速ペダルの特定位置に一致することを特徴とする連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法。
【請求項２】
前記下限と上限（Ａ，Ｂ）が調整できる請求項１に記載の方法。
【請求項３】
エンジン（１５）に駆動的に接続された一次軸（２）上の一次プーリ（３、４）と二次軸（８）上の二次プーリ（９、１０）とを有し、各プーリはそれぞれ２枚のデイスクを含み、これらのデイスクの間に駆動ベルト（７）を取り付け、この駆動ベルトの作動半径は一方もしくは両方のプーリの調整部分（４）へ取り付けた制御装置（６）により変えることができ、そして加速ペダルの位置信号（α）と二次軸（８）の回転速度の測定値を表す信号Ｎｓとを受け、かつ一次軸（２）の選択された所望回転速度（Ｎｐ）の値のための出力信号（Ｎｐ（ＤＶ））を送出する選択装置（１８）を備え、この出力信号が前記制御装置（６）へ接続された連続可変トランスミッション・システムにおいて、
選択装置（１８）は一次軸（２）の実現可能な所望回転速度（Ｎｐ）の所定の範囲内のそれぞれ下位の範囲を有する複数のドライブ特性の一つを選択するものであり、これらの下位の範囲は該選択装置（１８）のメモリに記憶されており、下位の範囲の下限と上限（Ａ，Ｂ）が加速ペダル位置０％と１００％にそれぞれ一致するようにしたことを特徴とする連続可変トランスミッション・システム。
【請求項４】
前記システムが選択装置（１８）に接続されたポテンショメータを具備しており、ポテンショメータの位置を前記下限と上限（Ａ，Ｂ）に一致させるようにした請求項３に記載の連続可変トランスミッション・システム。
【請求項５】
前記エンジン（１５）が、燃料供給装置（１６）と燃料供給率制御信号（β）の制御入力（１７）を含み、前記選択装置は前記の制御入力（１７）へ接続されたさらなる出力を含み、それにより加速ペダル信号（α）と燃料供給率制御信号（β）との間に調整可能な関係が存在するように選択装置（１８）が構成されている請求項３もしくは４に記載の連続可変トランスミッション・システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、加速ペダルの実際の位置（α）と、連続可変トランスミッション・システムの二次軸（８）の実際の回転速度Ｎｓとに基づいて実現可能な所望回転速度の所定範囲内に連続可変トランスミッション・システムの一次軸（２）の所望回転速度Ｎｐ（ＤＶ）を制御するステップを含んでいる連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法に係るものである。
【０００２】
又本発明は、トランスミッションの一次プーリと二次プーリとがそれぞれ２枚のデイスクを含み、これらのデイスクの間に駆動ベルトを取り付け、この駆動ベルトの作動半径は一方もしくは両方のプーリの調整部分へ取り付けた制御装置により変えることができ、選択装置の入力に加速ペダル信号（α）を加え、そして別の入力へ二次軸の回転速度を表す信号Ｎsを加えて一次軸の選択された所望の回転速度Ｎp（ＤＶ）を出力し、この出力を前記選択装置へ接続した、連続可変トランスミッション・システムに係るものである。
【０００３】
【従来技術】
このような方法と連続可変トランスミッション・システムは欧州特許出願公開明細書第０４５１８８７号（ＥＰ−Ａ−０４５１８８７）に開示されている。
【０００４】
そこに開示されている選択回路では二次軸の実際の回転速度を示す信号Ｎｓと一緒に加速ペダル信号（α）を使用して一次軸の所望回転速度Ｎｐ（ＤＶ）を選択し、一次プーリの調整可能部分へ結合された制御装置を前記の選択回路により駆動して変速比を制御する。
【０００５】
このような既知の方法と装置の作用は満足すべきものであったが、よりフレキシブルで汎用性のあるシステムに対する要請が実際面では高まった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、連続可変トランスミッションの汎用性を高め、それの心地よい制御の改善を達成し、そしていずれのドライバーの個人的な要求にも応じられるためそのシステムを設置しようという気持ちにさせるフレキシビリテイと適応性とを持たせることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成する本発明の方法の特徴は、一次軸のあり得る所望回転速度Ｎｐ（ＤＶ）の範囲から一つ、もしくはそれ以上の下位（ｓｕｂ）の範囲を有する複数のドライブ特性（Ｅ，Ｃ，Ｓ，Ｖ）の一つを選択するステップを含み、各下位の範囲が下限と上限（Ａ，Ｂ）の間にあり、各下位の範囲の前記下限と上限が加速ペダルの特定位置に一致することにある。
【０００８】
すなわち、本発明の方法は、二次軸（８）と、加速ペダルによって制御可能であるエンジン（１５）に接続された一次軸（２）とを含み、加速ペダルの実際の位置（α）と二次軸（８）の実際の回転速度（Ｎｓ）とに基づいて実現可能な所望回転速度の所定範囲内で一次軸（２）の所望回転速度を制御するステップを含んでいる連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法において、一次軸（２）の実現可能な所望回転速度の前記所定範囲内のそれぞれ下位の範囲を有する複数のドライブ特性（Ｅ，Ｃ，Ｓ，Ｖ）の一つを選択するステップを含み、各下位の範囲が下限と上限（Ａ，Ｂ）の間にあり、各下位の範囲の前記下限と上限が加速ペダルの特定位置に一致することを特徴とする連続可変トランスミッション・システムにおける変速比を制御する方法である。
【０００９】
本発明の方法を使用する利点は、連続可変トランスミッション・システムの制御のフレキシビリテイを高めることであり、その理由は本発明の方法はある下位の範囲という形で好ましい範囲を選択できることであり、それによって加速ペダルの位置信号（α）の領域の地図をつくって一次軸の回転速度の所望値Ｎp（ＤＶ）の選択できる下位の範囲を決める。
【００１０】
本発明の方法の実施態様において各下位の範囲は、その内容が所望のドライブプログラムのモデルとなるように構成されている。
【００１１】
このことによる利点は、原則的に所望のドライブプログラムをドライバー自身が確立することができ、そして変更することができてその時のそのドライバー自身の個人的なニーズに応じることができるということである。
【００１２】
本発明の別の実施態様では、下位の範囲の前記下限と上限（Ａ，Ｂ）が調整でき、それにより常に目標のドライビングもしくはドライブ性能を適切にそのドライバーの個人的ニーズに合致させることができる。
【００１３】
本発明の連続可変トランスミッション・システムの特徴は、選択装置は一次軸の回転速度のあり得る所望値Ｎpの範囲から一つもしくはそれ以上の下位の範囲を構成し、これらの下位の範囲は選択手段のメモリに記憶されており、それによって下位の範囲の境界値が加速ペダル位置０％と１００％にそれぞれ一致するようにしたことにある。
【００１４】
すなわち、本発明の連続可変トランスミッション・システムは、エンジン（１５）に駆動的に接続された一次軸（２）上の一次プーリ（３、４）と二次軸（８）上の二次プーリ（９、１０）とを有し、各プーリはそれぞれ２枚のデイスクを含み、これらのデイスク間に駆動ベルト（７）を取り付け、この駆動ベルトの作動半径は一方もしくは両方のプーリの調整部分（４）へ取り付けた制御装置（６）により変えることができ、そして加速ペダルの位置信号（α）と二次軸（８）の回転速度の測定値を表す信号Ｎｓとを受け、かつ一次軸（２）の選択された所望回転速度（Ｎｐ）の値のための出力信号（Ｎｐ（ＤＶ））を送出する選択装置（１８）を備え、この出力信号が前記制御装置（６）へ接続された連続可変トランスミッション・システムにおいて、選択装置（１８）は一次軸（２）の実現可能な前記所望回転速度（Ｎｐ）の所定の範囲内のそれぞれ下位の範囲を有する複数のドライブ特性の一つを選択するものであり、これらの下位の範囲は該選択装置（１８）のメモリに記憶されており、下位の範囲の下限と上限（Ａ，Ｂ）が加速ペダル位置０％と１００％にそれぞれ一致するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の方法の説明にも使用する本発明の連続可変トランスミッション・システムの略図を参照して本発明をそれのさらなる利点と共に説明する。
【００１６】
【実施例】
添付図に示すように、連続可変トランスミッション１の一次軸２に一次円錐プーリデイスク３と４の形の一次プーリを取り付けている。プーリデイスク３は一次軸２に固定され、そして一次プーリデイスク４は一次圧力室５内の液圧によって軸２の上を動くことが可能である。一次圧力室５の圧力の調整は一次室５に接続された一次制御装置６によって行う。プーリデイスク３と４との間に嵌まっている駆動ベルト７の動作半径はそれによって調整される。
【００１７】
又、二次円錐プーリデイスク９と１０を有するプーリをトランスミッション１の二次軸８へ取り付ける。プーリデイスク９は軸８へ固定し、そしてプーリデイスク１０は滑動できるように軸８へ取り付ける。軸８上を軸方向に滑り動けるプーリデイスク１０は二次圧力室１１内の液圧の作用により動かされる。この二次圧力室１１は二次制御装置１２へ接続され、この二次制御装置１２へ本文では説明しない二次制御装置信号が加えられる。
【００１８】
一次制御装置６はパイプ１３により圧力室５へ接続され、そして二次制御装置１２はパイプ１４により圧力室１１へ接続される。駆動ベルト７は二次円錐プーリデイスク９と１０との間にある。二次制御装置１２による二次圧力室１１内の液圧の作用により駆動ベルト７の張力は保たれている。
【００１９】
圧力室５内の圧力Ｐprimの値を決めるのに使用する信号は制御装置６の入力端子に加えられ、そして圧力室１１内の圧力Ｐsecの値を決めるのに使用する信号は制御装置１２の入力端子に加えられる。さらなる詳細についてはＥＰ−Ａ−０４５１８８７を参照されたい。
【００２０】
トランスミッション１に加え、連続可変トランスミッション・システムは一次軸２に接続されたエンジン１５を含み、このエンジン１５は燃料供給装置１６によって制御されている。この燃料供給装置１６のステアリング入力１７へ選択装置１８により燃料供給率制御信号βが送られる。更に、この選択装置１８の入力１９へ入力信号αが図示していない装置によって加えられる。この信号αは乗り物の加速ペダルの位置の測定値を含む。信号αに基づく制御入力１７への信号βは選択装置１８で発生させられる。信号αとβとの間に調整可能な関係があって、それにより連続可変トランスミッション・システムのフレキシビリテイと多様性とを増し、多くのユーザーに対する広範囲な適用を生み出す。
【００２１】
それぞれＥ，Ｃ，Ｓ，Ｖで表される４つのドライブ特性は選択装置１８の範囲内に含まれ、これらのドライブ特性の中で二次軸８の回転速度Ｎsは作りなおされ、この回転速度Ｎsは一次軸２の回転速度Ｎpの関数として乗り物の速度を表し、回転速度Ｎpはエンジン１５の回転速度を表す。４つのドライブ特性Ｅ，Ｃ，Ｓ，Ｖはこの順序で経済ドライブ・プログラム、快適ドライブ・プログラム、スポーテイドライブ・プログラムそして可変選択ドライブ・プログラムを表す。
【００２２】
原点を通る線ｉLは最低変速比（ハイエスト・ギヤー）を表し、線ｉHは最高変速比（ローエスト・ギヤー）を表す。変速比ｉは一次軸２の回転速度Ｎpと二次軸８の回転速度Ｎsとの商として定義される。
【００２３】
一次軸２の回転速度Ｎpの最小限Ａと最大限Ｂとは種々のドライブ特性における垂直線で示され、これらの垂直線は一次軸２の回転速度Ｎpに対する所望の選択の下位の組の境界を示す。ドライブ特性Ｖの場合限界ＡとＢとは可変であり、そしてそれの位置は一つもしくはそれ以上の、図示していないポテンショメータにより変えられ、これらのポテンショメータの位置は乗り物のドライバーが好むままに調整できる。例えば、選択装置１８の図示していないメモリーに記憶されているドライブ特性をスイッチで一度選択したとする。その結果は（加速ペダルを一杯に押し下げた）α＝１００％に対し、それに対応する上限Ｂが選択され、そして中間値としてＮpの値（この値はＮsを基礎にして選択される）が選択され、出力Ｎp（ＤＶ）が送られる。一般に、α＝０％はＮpの下限Ａに一致する。
【００２４】
連続可変トランスミッション・システムの動作は次のようになる。信号αとＮｓとに基づいてあるドライブ特性を選択した後、あるＮｐ（ＤＶ）の値が選定される。この値は一次軸２の、測定された実際の回転速度Ｎｐ（ＭＶ）と制御装置６内で比較される。Ｎｐ（ＤＶ）とＮｐ（ＭＶ）との差に基づいて圧力Ｐｐｒｉｍは影響を受け、それにより一次軸２の実際の回転速度は変化する。加速ペダル信号αと信号βをある値にすると、エンジン１５は一次軸２の変更された実際の回転速度で作動を開始し、そして軸２へトルクを送るが、このトルクは燃料供給装置１６の位置と調和しており、その燃料供給装置１６の位置は信号βの値によって決められる。
【００２５】
異なるドライブ特性間の選択及び／又は調整限界ＡとＢとの間での選択が、所望ならばファジーロジックを用いて行なうことができる。調整限界ＡとＢとの間にＮpの総ての所望の関係を置くことができる。その関係は一次的（リニアー）でよいが、必ずしも一次的にしなければならないということではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の連続可変トランスミッション・システムの略図である。
【符号の説明】
１  連続可変トランスミッション
２  一次軸
３  一次円錐プーリデイスク
４  一次円錐プーリデイスク
５  一次圧力室
６  一次制御装置
７  駆動ベルト
８  軸
９  二次円錐プーリデイスク
１０  二次円錐プーリデイスク
１１  二次圧力室
１２  二次制御装置
１３  パイプ
１４  パイプ
１５  エンジン
１６  燃料供給装置
１７  ステアリング入力
１８  選択装置
１９  選択装置の入力
α    加速ペダルの位置
β    燃料供給率制御信号
Ｎs  二次軸の回転速度
Ｎp  一次軸の回転速度
Ｎp（ＤＶ）  一次軸の回転速度の所望値
Ｎp（ＭＶ）  一次軸の回転速度の、測定された瞬時値
【図１】
0003863575.tif 000002