(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他移動体から送信された他移動体の情報を含むリクエスト信号を受信する
自移動体の受信手段と、
自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を送信する送信手段と、
上記受信手段がリクエスト信号を受信した時に上記送信手段に上記渋滞情報を送信させる制御手段とを備えた移動体用通信装置であって、
自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段を備え、
上記制御手段は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する禁止手段を備えた
移動体用通信装置。
【請求項２】
自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を設け、該比較手段は、上記両進行方向が所定角度以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判断する
請求項１記載の移動体用通信装置。
【請求項３】
上記情報を移動体の進行方向に設定し、
上記禁止手段は自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を備え、
自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を設け、
上記リクエスト信号は他移動体の経路誘導路情報を含み、
上記禁止手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ比較手段により自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、上記渋滞情報の送信を禁止する
請求項１記載の移動体用通信装置。
【請求項４】
自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を備え、
上記リクエスト信号は上記他移動体の経路誘導路情報を含み、
上記比較手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有る時において上記経路誘導路の誘導方向と自移動体の進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断する
請求項２記載の移動体用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、他移動体（他の車両）から送信されたリクエスト信号を受信して、自移動体（自車両）が他移動体に対して情報信号を送信（返信）するような移動体用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リクエスト信号を送信し、応答する他の移動体から必要とする位置情報、車速情報、渋滞情報などの情報を入手する装置としては、例えば特開平７−３３４７９８号公報に記載の経路案内表示装置がある
すなわち、車載用走行位置表示装置（いわゆるナビゲーションシステム）の経路案内表示装置において、自車の走行軌跡データを送受信するメモリと、他車の走行軌跡データを記憶するメモリと、自車や他車の走行軌跡データを送受信する通信装置を備え、後続車から先行車に対し走行軌跡データの送信要求（リクエスト）があった場合に、通信装置を通して後続車に先行車の走行軌跡データを送信（情報提供）し、後続車のディスプレイ上に自車位置と地図および先行車の走行軌跡を表示して、後続車の追尾を容易ならしめる装置である。
【０００３】
しかし、この従来装置においては、先行車と後続者との進行方向が異なっている場合に、応答しないという技術思想が全くないので、先行車から後続車に対して走行軌跡データやその他のデータを送信（情報提供）する時、先行車が単一乃至数台の場合には特に支障はないものの、先行車が多数存在する場合には送信データ過多に起因して、この送信データがノイズとなり、良好な情報入手に支障をきたす問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、自移動体の車速の変化より求められる、渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段を備え、送信手段に渋滞情報を送信させる制御手段には、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する禁止手段を設けることで、ノイズとなるような不要な渋滞情報を規制し、確実に必要な渋滞情報を入手でき、他移動体側において渋滞の有無を適確に表示することができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００５】
この発明の一実施態様は、自移動体と他移動体の両進行方向が所定角度以上異なっている時に、渋滞情報の送信を禁止することで、不要な渋滞情報をより一層良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要渋滞情報の入手を行なうことができる移動体通信装置の提供を目的とする。
【０００６】
この発明の一実施態様は、自移動体の現在地が他移動体の経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ自移動体と他移動体との両進行方向が異なる場合（例えば反対車線を走行しているような場合）に、渋滞情報の送信を禁止することで、不要な渋滞情報を精度よく規制して、ノイズを防止し、確実に必要渋滞情報の入手を行なうことができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００７】
この発明の一実施態様は、自移動体の現在地が他移動体の経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ経路誘導路の誘導方向と自移動体の進行方向とが異なっている場合に、渋滞情報の送信を禁止することで、不要な情報信号をさらに高精度に規制して、ノイズを防止し、確実に必要渋滞情報の入手を行なうことができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明による移動体用通信装置は、他移動体から送信された他移動体の情報を含むリクエスト信号を受信する自移動体の受信手段と、自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を送信する送信手段と、上記受信手段がリクエスト信号を受信した時に上記送信手段に上記渋滞情報を送信させる制御手段とを備えた移動体用通信装置であって、自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段を備え、上記制御手段は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する禁止手段を備えたものである。
【０００９】
この発明の一実施態様は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を設け、該比較手段は、上記両進行方向が所定角度以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判断するものである。
【００１０】
この発明の一実施態様は、上記禁止手段は自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較する比較手段を備え、自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を設け、上記リクエスト信号は他移動体の経路誘導路情報を含み、上記禁止手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有り、かつ比較手段により自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、上記渋滞情報の送信を禁止するものである。
【００１１】
この発明の一実施態様は、自移動体の現在地を検出する現在地検出手段を備え、上記リクエスト信号は上記他移動体の経路誘導路情報を含み、上記比較手段は、自移動体の現在地が上記経路誘導路情報による他移動体の経路誘導路に有る時において、上記経路誘導路の誘導方向と自移動体の進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断するものである。
【００１２】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、図１０にクレーム対応図で示すように、自移動体の受信手段Ｐ１は、他移動体Ｐ２から送信された他移動体Ｐ２の情報を含むリクエスト信号を受信し、送信手段Ｐ３は自移動体の車速の変化より求められる渋滞情報を送信し、制御手段Ｐ４は受信手段Ｐ１がリクエスト信号を受信した時に上述の送信手段Ｐ３に渋滞情報を送信させる。
【００１３】
しかも、自移動体Ｐ５の車速の変化により求められる、渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段Ｐ６を備え、上述の制御手段Ｐ４に設けられた禁止手段Ｐ７は、自移動体Ｐ５の進行方向と他移動体Ｐ２の進行方向とを比較して、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が異なると検出された時、自移動体からの渋滞情報の送信を禁止する。
この結果、ノイズとなるような不要な渋滞情報を規制して、確実に必要な渋滞情報を入手でき、他移動体Ｐ２側において渋滞の有無を適確に表示することができる。
【００１４】
この発明の一実施態様によれば、上述の比較手段Ｐ８は、自移動体の進行方向と他移動体の進行方向とを比較して、これら両移動体Ｐ５，Ｐ２の進行方向が所定角度以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判定して、禁止手段Ｐ７による渋滞情報の送信を禁止するので、不要な渋滞情報をより一層良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００１５】
この発明の一実施態様によれば、上述の禁止手段Ｐ７は、自移動体Ｐ５の現在地が他移動体Ｐ２の経路誘導路情報による経路誘導路に有り、かつ比較手段Ｐ８によって自移動体の進行方向と他移動体の進行方向が互に異なると検出された時（例えば反対車線を走行しているような時）に、渋滞情報の送信を禁止する。このため、不要な渋滞情報を精度よく規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００１６】
この発明の一実施態様によれば、上述の比較手段Ｐ８は、自移動体Ｐ５の現在地が他移動体Ｐ２の経路誘導路情報による経路誘導路に有る時において、上述の経路誘導路の誘導方向と自移動体Ｐ５の進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断し、この場合に、禁止手段Ｐ７が渋滞情報の送信を禁止する。このため、不要な渋滞情報をさらに高精度に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００１７】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は移動体用通信装置を示すが、図４において自移動体としての自車Ａと他移動体としての他車Ｂとのナビゲーションシステム構成は共に同一であるので、まず、図１、図２を参照してこのナビゲーションシステム構成について説明する。
【００１８】
図１、図２において、車両１の外部には指向性を有する送受信兼用のアンテナ２を立設し、このアンテナ２には受信回路３および送信回路４を接続している。
上述のアンテナ２と受信回路３とで受信手段が構成され、この受信手段で他車Ｂからのリクエスト信号β（図４参照）を受信すべく構成している。
【００１９】
また、上述のアンテナ２と送信回路４とで送信手段が構成され、この送信手段でリクエスト信号β（図４参照）を送信またはリクエスト信号βに応答して情報信号α（図４参照）を送信すべく構成している。
上述の受信回路３および送信回路４は制御手段としてのＣＰＵ５に接続され、このＣＰＵ５は、アンテナ２および受信回路３がリクエスト信号βを受信した時に、送信回路４およびアンテナ２に対して上述の情報信号αを送信制御する。
【００２０】
一方、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信するＧＰＳアンテナ６にはＧＰＳ受信装置７を接続し、このＧＰＳ受信装置７と、相対走行方位検出手段としてのジャイ口８と、車速検出手段としての車速センサ９とをＣＰＵ５にそれぞれ接続し、ＣＰＵ５の内部に構成された自移動体情報検出手段としての自車位置、進行方向、速度演算部１０（以下単に演算部と略記する）により車両１の位置、進行方向、走行速度を演算すべく構成している。
【００２１】
ＣＰＵ５の内部には、上述の演算部１０と、送受信信号処理部１１と、乱数発生部１２と、タイマ１３とが形成されると共に、送受信信号処理部１１内には自車Ａ（図４参照）の進行方向と他車Ｂ（図４参照）の進行方向とを比較して、自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向とが異なると検出された時、自車Ａからの情報信号α（つまり渋滞情報）の送信を禁止する送信禁止処理部１４（禁止手段）が構成されている。
【００２２】
また、ＣＰＵ５のインプット側には各種の入力操作を行なうマニュアルスイッチ１５と、経路誘導路を入力設定するジョイステックのような経路誘導入力手段１６と、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ１７とがインタフェースを介して接続されている。
【００２３】
上述のＣＰＵ５のアウトプット側にはナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体の状態（車速、空調設定など）がタッチ操作可能に表示される表示手段としてのＬＣＤ１８と、報知手段としてのブザー１９とがインタフェースを介して接続されている。
【００２４】
そして、上述のＣＰＵ５は、ＧＰＳ受信装置７、ジャイロ８、車速センサ９、受信回路３、経路誘導入力手段１６、地図メモリ１７、マニュアルスイッチ１５からの各種入力信号に基づいて、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従って、送信回路４、ＬＣＤ１８、ブザー１９を駆動制御し、ＲＡＭ２１は必要なデータやマップを記憶する。
【００２５】
図３は上述のＬＣＤ１８に表示される表示内容の一例を示し、このＬＣＤ１８には地図メモリ１７から読出した地図情報と、自車位置ａと、白抜きの矢印で示すような渋滞位置ｂとが可視表示される。
図５は情報享受側の車両つまり他車Ｂ（図４参照）から送信されるリクエスト信号βのデータフォーマットで、このリクエスト信号βは、開始ビット２２と、自車ＩＤビット２３と、情報信号α（図６参照）を得たいエリアを指定するエリア指定種類ビット２４と、座標点などを指定するエリア指定ビット２５と、自車位置情報ビット２６と、自車進行方向ビット２７と、経路誘導中に「１」信号となり経路非誘導中に「０」信号となる経路誘導路ビット２８と、例えば道路ナンバと車両の進行方向とを含むような経路誘導路進行方向ビット２９と、終了ビット３０とから構成されている。
【００２６】
ここで、上述のエリア指定種類ビット２４は情報信号α（図４、図６参照）を得たいエリアを指定する種類ビットであって、例えば図３に細線で区画した多数のエリアのうち情報信号αの得たい特定のエリアを指定したり、或は交差点ｃなどのピンポイントを中心とする所定半径の範囲内を指定したり、さらには経路誘導先の特定箇所を指定するための指定種類ビットである。
【００２７】
図６は情報提供側の車両つまり自車Ａ（図４参照）から返信される情報信号α（つまり返答信号）のデータフォーマットで、この情報信号αは、開始ビット３１と、送信元ＩＤビット３２（図５に示す自車ＩＤビット２３と同一）と、時刻ビット３３と、情報提供側の車両を特定する認識ビットとしての車両ＩＤビット３４と、位置情報ビット３５と、車速ビット３６と、検出された車速を平均化してＣＰＵ５が自動的に判定する渋滞ビット３７と、進行方向ビット３８と、終了ビット３９とから構成されている。
【００２８】
ところで、図２に示すＧＰＳ受信装置７と、ジャイロ８と、車速センサ９との三者により自車Ａ（図４参照）の現在地を検出する現在地検出手段が構成されている。
また、図２に示すＣＰＵ５は、自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向とを比較する比較手段（図９に示すフローチャートの第５ステップＳ１５または第１３ステップＳ２３参照）を兼ね、この比較手段（Ｓ１５、Ｓ２３参照）により自車Ａと他車Ｂとの両進行方向が異なると検出（判定）された時に上述の送信禁止処理部１４は情報信号αの送信を禁止するように構成している。
【００２９】
このように構成した移動体用通信装置の作用を、以下に説明する。
まず、図７のフローチャートを参照して、リクエスト信号βを出す側の車両１（この実施例では他車Ｂ）におけるＣＰＵ５の記憶動作処理について説明する。
【００３０】
第１ステップＵ１で、ＣＰＵ５はＧＰＳ受信装置７からの入力に基づいて、ＧＰＳ信号を所定時間おき、例えば５秒おきに受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第４ステップＵ４にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＵ２に移行する。
この第２ステップＵ２で、ＣＰＵ５は受信したＧＰＳ信号により現在位置を演算し、次の第３ステップＵ３で、ＣＰＵ５は演算された現在位置をＲＡＭ２１に記憶する。
【００３１】
次に、第４ステップＵ４で、ＣＰＵ５は所定短時間、たとえば３秒が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第８ステップＵ８にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第５ステップＵ５に移行する。
この第５ステップＵ５で、ＣＰＵ５は車速センサ９からの入力により車速Ｖを演算し、次の第６ステップＵ６で、ＣＰＵ５はジャイロ８からの入力により進行方向を演算する。
【００３２】
上述の第５、第６ステップＵ５，Ｕ６での処理は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が充分に得られない場合（例えばトンネル内を走行しているような場合）、これを補完するための自律航法処理である。
次に第７ステップＵ７で、ＣＰＵ５は上述の演算結果としての車速Ｖと進行方向とから現在位置を求め、これら車速Ｖ、進行方向、現在位置の三者をＲＡＭ２１に記憶する。
【００３３】
次に、第８ステップＵ８で、ＣＰＵ５は所定時間、たとえば１分が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１４ステップＵ１４にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第９ステップＵ９に移行する。
この第９ステップＵ９で、ＣＰＵ５は車速Ｖが例えば１．５Km/h以下か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１３ステップＵ１３に移行し、ＹＥＳ判定時には次の第１０ステップＵ１０に移行する。
【００３４】
この第１０ステップＵ１０で、ＣＰＵ５はＶ＜１．５Km/hの判定が所定回数、たとえば５回以上連続したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１３ステップＵ１３に移行し、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップＵ１１に移行する。なお、第９、第１０ステップＵ９，Ｕ１０での所定値１．５km/h、５回による判定には誤差が多分に含まれる可能性があるので、なまし制御をかける。
【００３５】
上述の第１３ステップＵ１３で、ＣＰＵ５は渋滞でないと判定する一方、第１１ステップＵ１１では、ＣＰＵ５はＶ＜１．５Km/hの判定が所定回数、たとえば５回連続か否かを判定しする。つまりこの第１１ステップＵ１１での処理は処理円滑化を図るためのものである。そして、この第１１ステップＵ１１でＮＯ判定された時（例えば６回連続以上の時）には第１４ステップＵ１４にスキップし、ＹＥＳ判定時には次の第１２ステップＵ１２に移行する。
【００３６】
この第１２ステップＵ１２で、ＣＰＵ５はＶ＜１．５Km/hの判定が５回連続したことに対応して、渋滞と判定して、ＲＡＭ２１に記憶する。つまり図６の渋滞ビット３７を立てることに相当する。
次に、第１４ステップＵ１４で、ＣＰＵ５はリクエスト信号βにて設定したところの返送信号（情報信号α）を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第１６ステップＵ１６にスキップする一方、ＮＯ判定時には次の第１５ステップＵ１５に移行する。
【００３７】
この第１５ステップＵ１５で、ＣＰＵ５は他車両からの送信信号（この信号はリクエスト信号に応答するものではない他の車両からの送信信号のことである）を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第１６ステップＵ１６に移行し、ＮＯ判定時には第１７ステップＵ１７に移行する。
【００３８】
上述の第１６ステップＵ１６で、ＣＰＵ５は受信信号のデータをＲＡＭ２１に記憶し、次の第１７ステップＵ１７で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１に所定時間、例えば５分以上前のデータがあるか否かを判定する。そして、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には第１８ステップＵ１８に移行して、この第１８ステップＵ１８で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１の５分以上前のデータをクリアする。
【００３９】
要するに、図７のフローチャートでの処理は受信した情報を全てＲＡＭ２１に更新記憶させるものであり、順次更新されるデータに基づいて、例えば図３に白抜きの矢印で示すような渋滞位置ｂと、自車位置ａとを可視表示することが可能となる。
次に、図８に示すフローチャートを参照して、情報提供側（自車Ａ側）の信号返送処理について説明する。
【００４０】
第１ステップＳ１で、ＣＰＵ５は自車Ａ（図４参照）が他車Ｂからのリクエスト信号βを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＳ２に移行する。
この第２ステップＳ２で、ＣＰＵ５は返答可否判断すなわち情報信号αを返信するか否かの判断を実行する。なお、この第２ステップＳ２の処理については図９に示すサブルーチンを参照して後述する。
次に、第３ステップＳ３で、ＣＰＵ５は返答可か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第４ステップＳ４に移行する。
【００４１】
この第４ステップＳ４で、ＣＰＵ５は返送信号（情報信号α）を作成する。この作成時、リクエスト信号β内にＲＡＭ２１に記憶されたＩＤ（図５の自車ＩＤビット２３参照）がある場合には、自車ＡのＩＤ（図６の車両ＩＤビット３４参照）も返送信号（情報信号α）に挿入する。
【００４２】
次に、第５ステップＳ５で、ＣＰＵ５はタイミング（返送信号の返送タイミング）、強度（返送信号の電界強度）をそれぞれ設定すると共に、送信回路４、アンテナ２を介して返送信号（情報信号α）を他車Ｂへ返送する。
次に図９に示すフローチャートを参照して、返答可否判断処理について詳述する。
【００４３】
第１ステップＳ１１で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１より自車Ａの現在位置、進行方向と、リクエスト信号βを送信した他車Ｂの現在位置、進行方向、走行誘導路、その走行誘導路の進行方向とをそれぞれ読出す。
次に、第２ステップＳ１２で、ＣＰＵ５は他車Ｂからのリクエスト信号βに走行誘導路情報（図５の経路誘導路情報ビット２８におけるビット＝１参照）があるか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第１１ステップＳ２１にスキップする一方、ＮＯ判定時には次の第３ステップＳ１３に移行する。
【００４４】
この第３ステップＳ１３で、ＣＰＵ５は他車Ｂの現在位置、進行方向と、自車Ａの現在位置とから、他車Ｂから見た自車Ａの現在位置の他車Ｂの進行方向に対する第１オフセット角度θ１（図４参照）を演算する。
次に第４ステップＳ１４で、ＣＰＵ５は上述の第１オフセット角度θ１が所定角度、例えば６０度よりも小か否かを判定し、ＮＯ判定時（θ１＞６０゜の時）には第１０ステップＳ１０スキップする一方、ＹＥＳ判定時（θ１＜６０゜の時）には次の第５ステップＳ１５に移行する。
【００４５】
この第５ステップＳ１５（比較手段）で、ＣＰＵ５は自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向とを比較する。
次に第６ステップＳ１６で、ＣＰＵ５は自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向との角度差が所定値たとえば６０度以下か否かを判定し、ＮＯ判定時（角度差＞６０゜の時）には第１０ステップＳ２０にスキップする一方、ＹＥＳ判定時（角度差＜６０゜の時）には次の第７ステップＳ１７に移行する。
【００４６】
この第７ステップＳ１７で、ＣＰＵ５は自車Ａの現在位置と他車Ｂの現在位置とから他車Ｂから自車Ａへの直線Ｌ（図４参照）到達方向を検出する。
次に第８ステップＳ１８で、ＣＰＵ５は他車Ｂの現在位置、直線Ｌ到達方向と、自車Ａの進行方向とから、直線Ｌ到達方向に対する自車Ａの進行方向の第２オフセット角度θ２（図４参照）を演算する。
【００４７】
次に、第９ステップＳ１９で、ＣＰＵ５は上述の第２オフセット角度θ２が所定角度、例えば６０度よりも小か否かを判定し、ＮＯ判定時（θ２＞６０゜の時）には第１０ステップＳ２０に移行する一方、ＹＥＳ判定時（θ２＜６０゜の時）には別の第１５ステップＳ２５に移行する。
上述の第１０ステップＳ２０（禁止手段に相当）で、ＣＰＵ５は返答不可と判定する一方、第１５ステップＳ２５では、ＣＰＵ５は返答ＯＫと判断する。
【００４８】
ところで、上述の第１１ステップＳ２１で、ＣＰＵ５は経路誘導による他車Ｂの走行誘導路上に自車Ａがいるか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述の第１０ステップＳ２０に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１２ステップＳ２２に移行する。
【００４９】
この第１２ステップＳ２２で、ＣＰＵ５は自車Ａの進行方向が他車Ｂの走行誘導路の進行方向と同一か否かを判定し、ＮＯ判定時には上述の第１０ステップＳ２０に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１３ステップＳ２３に移行する。
【００５０】
この第１３ステップＳ２３（比較手段）で、ＣＰＵ５は自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向とを比較し、次の第１４ステップＳ２４で、ＣＰＵ５はこれら両進行方向の角度差が所定値例えば９０度以下か否かを判定する。
【００５１】
そして、ＮＯ判定時（角度差＞９０゜の時）には第１０ステップＳ２０に移行する一方、ＹＥＳ判定時（角度差＜９０゜の時）には別の第１５ステップＳ２５に移行し、この第１５ステップＳ２５で、ＣＰＵ５は情報信号αの返答を可と成す判断を実行する。
【００５２】
以上要するに、上記実施例の移動体用通信装置によれば、受信手段（アンテナ２、受信回路３参照）は他車Ｂから送信された他車Ｂの状態を含むリクエスト信号βを受信し、送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）は情報信号αを送信し、制御手段（ＣＰＵ５参照）は受信手段（アンテナ２、受信回路３参照）がリクエスト信号βを受信した際に上述の送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）に情報信号αを送信させる。
【００５３】
しかも、自車Ａは、該自車Ａの車速の変化より求められる渋滞情報を検出する自移動体情報検出手段（演算部１０参照）を備え、上述の制御手段（ＣＰＵ５参照）に設けられた禁止手段（送信禁止処理部１４参照）は自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向とを比較して、自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向が異なると検出された時、自車Ａからの情報信号α（つまり渋滞情報）の送信を禁止する。
この結果、ノイズとなるような不要な情報信号αを規制して、他車Ｂ側にあっては確実に必要な情報を入手でき、例えば、他車Ｂ側において渋滞の有無を適確に表示することができる。
【００５４】
また、自車Ａの進行方向と他車Ｂの進行方向とを比較する比較手段（図９の第５ステップＳ１５参照）により、これら両車両Ａ，Ｂの進行方向が異なると検出された場合には、禁止手段（送信禁止処理部１４参照）が情報信号αの送信を禁止する。
このため、自車Ａと他車Ｂの進行方向が互に異なる時（例えば反対方向に向いて走行している時）に、不要な情報信号αを規制して、ノイズを防止し、他車Ｂ側において確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００５５】
さらに、上述の比較手段（図９の第５ステップＳ１５参照）は両車両Ａ，Ｂの進行方向が所定角度（この実施例では６０度）以上異なっている時、両進行方向が異なっていると判定して、禁止手段（送信禁止処理部１４参照）による情報信号αの送信を禁止するので、不要な情報信号αをより一層良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００５６】
さらにまた、上述の禁止手段（送信禁止処理部１４参照）は自車Ａが他車Ｂの前方に対して所定角度（この実施例では６０度）以外に存在する時には、情報信号αの送信を禁止する。このため、不要な情報信号αをさらに良好に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００５７】
加えて、自車Ａはその現在地を検出する現在地検出手段（各要素７，８，９参照）を備え、禁止手段（送信禁止処理部１４参照）は、自車Ａの現在地がリクエスト信号βに含まれてなる他車Ｂの経路誘導路情報による経路誘導路以外に有る時には、上述の情報信号αの送信を禁止する。このため、他車Ｂにとって無駄な情報信号αを規制して、ノイズを防止し、必要情報を確実に入手することができる効果がある。
【００５８】
また、上述の禁止手段（送信禁止処理部１４参照）は、自車Ａの現在地が他車Ｂの経路誘導路情報による経路誘導路に有り、かつ比較手段（図９の第１３ステップＳ２３参照）によって両車両Ａ，Ｂの進行方向が互に異なると検出された時（例えば反対車線を走行しているような時）に、情報信号αの送信を禁止する。このため不要な情報信号を精度よく規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００５９】
さらに、上述の比較手段（図９の第１３ステップＳ２３参照）は、自車Ａの現在地が他車Ｂの経路誘導路情報による経路誘導路に有る時において、上述の経路誘導路の誘導方向と自車Ａの進行方向とが異なっている時に両進行方向が異なっていると判断し、この場合に、禁止手段（送信禁止処理部１４参照）が情報信号αの送信を禁止する。このため、不要な情報信号をさらに高精度に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００６０】
さらにまた、上述の禁止手段（送信禁止処理部１４参照）は、自車Ａの進行方向が他車Ｂの現在地（この情報はリクエスト信号βに含まれている）から自車Ａの現在地への直線Ｌ（図４参照）方向に対して所定角度（この実施例では６０度）以外である時には、上述の情報信号αの送信を禁止する。このため、不要な情報信号αをより一層厳密に規制して、ノイズを防止し、確実に必要情報の入手を行なうことができる効果がある。
【００６１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の移動体は、実施例の車両に対応し、
以下同様に、
他移動体は、他車Ｂに対応し、
自移動体は、自車Ａに対応し、
受信手段は、アンテナ２、受信回路３に対応し、
送信手段は、アンテナ２、送信回路４に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ５に対応し、
自移動体情報検出手段は、演算部１０に対応し、
禁止手段は、送信禁止処理部１４に対応し、
比較手段は、ＣＰＵ制御による第５ステップＳ１５または第１３ステップＳ２３に対応し、
現在地検出手段は、ＣＰＳ受信装置７、ジャイロ８、車速センサ９に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６２】
例えば、図７のフローチャートにおいて具体的に例示した所定時間（５秒、３秒、１分、５分）、車速所定値（１．５km/h）、所定回数（５回）、並びに図９のサブルーチンにおいて具体的に例示した所定角度（６０度）、角度差（６０度、９０度）はこれに限定されないことは当然である。
さらに、車速Ｖに関する情報は、ＧＰＳ機能により得られた位置情報の単位時間当りの移動量に基づいて算出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自車および他車のナビゲーションシステムを示すシステム構成図。
【図２】  本発明の移動体用通信装置を示す制御回路ブロック図。
【図３】  ＬＣＤによる表示の一例を示す説明図。
【図４】  本発明の移動体用通信装置の作用説明図。
【図５】  リクエスト信号のデータフォーマットを示す説明図。
【図６】  情報信号のデータフォーマットを示す説明図。
【図７】  情報享受側車両のＣＰＵ記憶動作処理を示すフローチャート。
【図８】  情報提供側車両の信号返送処理を示すメインルーチン。
【図９】  返答可否判断処理を示すサブルーチン。
【図１０】  クレーム対応図。
【符号の説明】
Ａ…自車（自移動体）
Ｂ…他車（他移動体）
α…情報信号
β…リクエスト信号
１…車両（移動体）
２…アンテナ
３…受信回路
４…送信回路
５…ＣＰＵ（制御手段）
７…ＧＰＳ受信装置
８…ジャイロ
９…車速センサ
１０…演算部（自移動体情報検出手段）
１４…送信禁止処理部（禁止手段）
Ｓ１５，Ｓ２３…比較手段
４３ａ…貫通孔(貫通部)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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