(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンローラーとの間に移送される印字媒体に印字を行うサーマルヘッドを支持するヘッド支持機構と、
このヘッド支持機構を回動することにより前記サーマルヘッドを前記プラテンローラーに接離する操作レバーと、を有するサーマルヘッドの開閉装置であって、
前記プラテンローラーに前記サーマルヘッドを当接した状態に前記ヘッド支持機構を保持するヘッドロック機構と、
前記操作レバーの操作に追従するとともに、このヘッドロック機構のヘッド保持状態を解除可能な操作分岐プレートと、
この操作分岐プレートに連結してあるとともに、前記ヘッド支持機構を開閉可能な駆動リンクと、を有し、
この駆動リンクに連結したローラー用リンクと、前記印字媒体の移送用ローラーを回転可能に保持しているローラーブラケットと、を設けるとともに、前記駆動リンクによりこのローラーブラケットを開閉可能としたことを特徴とするサーマルヘッドの開閉装置。
【請求項２】
前記操作レバーにより前記サーマルヘッドを前記プラテンローラーから離間させた状態で、さらに前記移送用ローラーを開放状態とすることができるようにしたことを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッドの開閉装置。
【請求項３】
前記操作レバーと前記操作分岐プレートとの間に、前記操作レバーに追従する追従プレートを設けるとともに、この追従プレートに、前記操作レバーの操作ピンが係合する追従用長窓を形成したことを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッドの開閉装置。
【請求項４】
前記操作分岐プレートに、前記駆動リンクの操作レバー側ピンが係合するヘッド開閉用窓を形成したことを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッドの開閉装置。
【請求項５】
前記操作分岐プレートは、前記ヘッドロック機構のヘッド保持状態を解除可能な解除プレートを有するとともに、この解除プレートは、前記操作分岐プレートに対してこれを可動としたことを特徴とする請求項１記載のサーマルヘッドの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルヘッドの開閉装置にかかるもので、とくにサーマルプリンターなどに装備してサーマルヘッドをプラテンローラーに接離するためのサーマルヘッドの開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にサーマルプリンターは、プラテンローラーとサーマルヘッドとの間にラベルあるいはタグなどの印字媒体を挟んで移送するとともにこの印字媒体に所定の印字情報を印字するものであるが、印字に先立って印字媒体を装填するため、あるいは保守点検のためにプラテンローラーとサーマルヘッドとの間を開放する必要がある。さらに、印字操作にともなって印字媒体に所定の圧力を印加するために、プラテンローラーとサーマルヘッドとの当接状態を保持するヘッドロック機構も必要であり、上記サーマルヘッドの開放操作にあたってこのヘッドロック機構を解除し、閉鎖操作によってヘッドロック機構をそのヘッド保持状態にセットする必要もある。
【０００３】
しかしながら、従来のサーマルプリンターないしヘッド開閉装置においては、、たとえばレバーなどを操作して上記ヘッドロック機構を解除してから、他のレバーなどを操作してサーマルヘッドをプラテンローラーから離間させるため、開閉操作としては二段階となって操作性に難があるとともに、いずれか一方の操作を忘れたような場合には、たとえば印字動作が適正に稼働せず、かつ他の機構部分に不測の負担を与えかねないという問題がある。
【０００４】
また、印字媒体を移送するための移送機構として移送ローラー（たとえば駆動ローラーおよび従動ローラー）を採用する場合があるが、上述の印字媒体の装填および保守点検時には、この移送ローラー部分も開閉する必要があり、この開閉操作を上述のサーマルヘッド開閉操作に加えると、三段階の操作が必要になることになり、サーマルヘッドの開閉操作としては、面倒かつ不測の負担を起こしかねないという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、単一の操作レバーを操作することにより一度の操作でサーマルヘッドをプラテンローラーに接離することができるサーマルヘッドの開閉装置を提供することを課題とする。
【０００６】
また本発明は、サーマルヘッドをプラテンローラーに当接するヘッドロック機構を解除およびセット可能であるとともに、サーマルヘッドをプラテンローラーに接離することが可能なサーマルヘッドの開閉装置を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、サーマルヘッドの開閉とともに印字媒体の移送機構の解除およびセットも可能なサーマルヘッドの開閉装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、印字媒体の装填作業および各部分の保守点検作業を容易に行うことを可能としたサーマルヘッドの開閉装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、単一の操作レバーによってサーマルヘッドのヘッドロック機構の解除・セット、およびサーマルヘッドの開閉を可能とすること、ならびに操作レバーの操作力を二方向に分岐させることに着目したもので、プラテンローラーとの間に移送される印字媒体に印字を行うサーマルヘッドを支持するヘッド支持機構と、このヘッド支持機構を回動することにより上記サーマルヘッドを上記プラテンローラーに接離する操作レバーと、を有するサーマルヘッドの開閉装置であって、上記プラテンローラーに上記サーマルヘッドを当接した状態に上記ヘッド支持機構を保持するヘッドロック機構と、上記操作レバーの操作に追従するとともに、このヘッドロック機構のヘッド保持状態を解除可能な操作分岐プレートと、この操作分岐プレートに連結してあるとともに、上記ヘッド支持機構を開閉可能な駆動リンクと、を有し、
この駆動リンクに連結したローラー用リンクと、前記印字媒体の移送用ローラーを回転可能に保持しているローラーブラケットと、を設けるとともに、前記駆動リンクによりこのローラーブラケットを開閉可能としたことを特徴とするサーマルヘッドの開閉装置。
【００１０】
上記駆動リンクによりこのローラーブラケットを開閉可能とし、ヘッドロック機構およびヘッド支持機構の開閉とともに、移送ローラーの開閉も同時に行うようにすることができる。
【００１１】
上記操作レバーにより上記サーマルヘッドを上記プラテンローラーから離間させた状態で、さらに上記移送用ローラーを開放状態とすることができるようにして、サーマルヘッドの開放状態において移送ローラー部分のみをさらに大きく開放することができる。
【００１２】
上記操作レバーと上記操作分岐プレートとの間に、上記操作レバーに追従する追従プレートを設けるとともに、この追従プレートに、上記操作レバーの操作ピンが係合する追従用長窓を形成して、操作レバーによる開閉操作にあそびを設けることができる。
【００１３】
上記操作分岐プレートに、上記駆動リンクの操作レバー側ピンが係合するヘッド開閉用窓を形成して、ヘッドロック機構の開閉およびヘッド支持機構の開閉のタイミングを適正に制御することができる。
【００１４】
上記操作分岐プレートは、上記ヘッドロック機構のヘッド保持状態を解除可能な解除プレートを有するとともに、この解除プレートは、上記操作分岐プレートに対してこれを可動として、ヘッドロック機構の解除およびその再セットを円滑に行うようにすることができる。
【００１５】
本発明によるサーマルヘッドの開閉装置においては、操作分岐プレートが操作レバーの操作に追従してヘッドロック機構のヘッド保持状態を解除すると同時に、この操作分岐プレートに連結してある駆動リンクがヘッド支持機構を開閉可能とをしてあるので、上記操作レバーの一度の操作により、ヘッド保持状態の解除およびサーマルヘッドの開放状態を実現することができる。
もちろん、サーマルヘッドをプラテンローラーに所定圧で当接する閉鎖操作にあたっても操作レバーの一度の操作でよい。
【００１６】
また、印字媒体を移送ローラーにより移送する機構を採用している場合には、印字媒体の移送用ローラーを回転可能に保持しているローラーブラケットを上記駆動リンクが開閉可能とすれば、操作レバーの単一の操作により、サーマルヘッドの開閉とともに、移送ローラーの開閉も可能とすることができる。
【００１７】
したがって、印字媒体の装填およびプリンターの保守点検時において、単純かつ簡単な操作で必要箇所を開閉することができ、操作性を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態によるサーマルヘッドの開閉装置を装備したサーマルプリンター１を図１ないし図４にもとづき説明する。
図１は、サーマルプリンター１の要部側面図であって、サーマルプリンター１は、プリンターフレーム２と、サーマルヘッド３を支持しているヘッド支持機構４と、プリンターフレーム２に回転可能に取り付けたプラテンローラー５と、ヘッドロック機構６と、サーマルヘッドの開閉装置７と、移送ローラー８と、を有する。
【００１９】
サーマルヘッド３は、移送ローラー８により移送されてきた印字媒体ＰおよびインキリボンＲをプラテンローラー５との間に挟んで移送しつつ所定の印字情報を印字する。
移送ローラー８は、駆動ローラー９および従動ローラー１０からこれを構成し、後述するように、固定状態の駆動ローラー９に対して従動ローラー１０を開閉可能とし、印字媒体Ｐの装填を可能としてある。
【００２０】
図２は、プリンターフレーム２、ヘッド支持機構４、ヘッドロック機構６、サーマルヘッド支持装置７などの相対関係を概略的に示す、印字媒体Ｐの下流側からみた概略正面図である。
図２および図１を参照して述べると、ヘッド支持機構４は、サーマルヘッド３を支持しているヘッド支持フレーム１１と、このヘッド支持フレーム１１を開閉するように回動可能に軸支するフレーム回動軸１２と、を有する。
【００２１】
プラテンローラー５は、サーマルヘッド３との間に印字媒体ＰおよびインキリボンＲを挟んで、その移送とともに印字を可能としている。
【００２２】
ヘッドロック機構６は、サーマルヘッド３とプラテンローラー５との間の当接圧力を所定範囲内に保持して両者の当接状態を保持するもので、ヘッド支持フレーム１１の内壁面に左右一対に突出して設けたヘッドロックカラー１３、１４と、ヘッドロックカラー１３、１４にそれぞれ係合するようにそれぞれの先端部を鈎の手状に形成してある一対のヘッドロックレバー１５、１６と、を有する。
【００２３】
ヘッドロックレバー１５、１６は、共通のロックレバー回動軸１７のまわりに一体的に回動可能で、ヘッドロックカラー１３、１４に係合する方向（図１中、反時計方向）にヘッドロックレバー１５、１６を付勢するロック用トルクスプリング１８を設けてある。
なお、サーマルプリンター１の奥側（図２中、左側）に位置するヘッドロックレバー１５の下端部には、解除カラー２０を設け、サーマルヘッド開閉装置７（操作分岐プレート２３およびその解除プレート３０）によってこの解除カラー２０を操作し、ヘッドロック機構６を解除可能としてある（サーマルヘッド開閉装置７との関連で後述する）。
【００２４】
本発明によるサーマルヘッド開閉装置７は、操作レバー２１と、追従プレート２２と、操作分岐プレート２３と、駆動リンク２４と、ローラー開閉機構２５と、を有する。
【００２５】
操作レバー２１は、図２に示すように、サーマルプリンター１の手前側に操作レバー回動軸２６のまわりに回動操作可能にこれを設けてあり、この操作レバー２１を操作することにより、サーマルヘッド３およびプラテンローラー５の接離、ヘッドロック機構６の解除・セット、さらにはローラー開閉機構２５の開閉を行う。
【００２６】
追従プレート２２は、操作レバー２１の開閉操作に追従するようにプレート回動軸２７のまわりに回動するもので、操作レバー２１の操作ピン２８が係合する「く」字状の追従用長窓２９を形成してある。この追従用長窓２９に操作ピン２８が遊嵌することにより操作レバー２１のあそびを確保している。
【００２７】
操作分岐プレート２３は、手前側の追従プレート２２とは反対側の奥側に位置しており、追従プレート２２と同軸にプレート回動軸２７のまわりに一体回動するとともに、操作分岐プレート２３に対して可動する解除プレート３０を有する。
この解除プレート３０は、前記ヘッドロックレバー１５の解除カラー２０に接離してヘッドロック機構６のヘッド保持状態を解除およびセット可能である。すなわち、解除プレート３０は、解除カラー２０に当接する平坦部３０Ａおよび曲面部３０Ｂを有するとともに、操作分岐プレート２３の一対のガイドピン３１が係合する一対のガイド用窓３２を形成し、解除プレート３０を解除カラー２０との係合方向に付勢する圧縮スプリング３３を設けてある。
【００２８】
駆動リンク２４は、ヘッド支持機構４の開閉およびローラー開閉機構２５の開閉を行うもので、ヘッド支持機構４と同じフレーム回動軸１２のまわりに回動可能であるとともに、４本のアーム、すなわち、操作レバー側アーム３４、ヘッド側長アーム３５、ヘッド側短アーム３６およびローラー側アーム３７を有し、それぞれのアーム先端部において操作分岐プレート２３、ヘッド支持機構４およびローラー開閉機構２５と連結している。
【００２９】
すなわち、操作レバー側アーム３４の先端部の操作レバー側ピン３８が操作分岐プレート２３のヘッド開閉用窓３９に係合し、ヘッド側長アーム３５の先端部のヘッド側ピン４０がヘッド支持機構４のヘッド支持フレーム１１に係合し、ヘッド側短アーム３６の先端部のヘッド側ネジ４１がヘッド支持機構４のヘッド支持フレーム１１に係合し、さらにローラー側アーム３７の先端部のローラー側ピン４２がローラー用リンク４３に係合している。
なお、操作分岐プレート２３のヘッド開閉用窓３９は、ほぼ三角形状を呈し、操作レバー側アーム３４の操作レバー側ピン３８の操作のあそびを確保するとともに、ヘッドロック機構６およびヘッド支持機構４の開閉のタイミングを適正にし、またヘッド支持機構４の閉鎖時のヘッドロック機構６のロック動作を確実化するようにしている。
【００３０】
ローラー開閉機構２５は、上記ローラー用リンク４３と、ブラケットリンク４４と、ローラーブラケット４５と、を有する。
ブラケットリンク４４は、ローラー用リンク４３とローラーブラケット４５とを連結する。
ローラーブラケット４５は、移送ローラー８の従動ローラー１０を回転可能に保持している。
ローラー用リンク４３は、「く」字状のローラー開閉用長窓４６を形成してあるとともに、このローラー開閉用長窓４６にブラケットリンク４４のローラー開閉ピン４７が係合している。
【００３１】
ブラケットリンク４４およびローラーブラケット４５は、共通のブラケット回動軸４８のまわりに一体的に回動可能となっている。
【００３２】
こうした構成のサーマルプリンター１およびサーマルヘッド開閉装置７における、サーマルヘッド３の開閉および移送ローラー８（従動ローラー１０）の開閉について図１、図３および図４にもとづき説明する。
図３は、サーマルヘッド３および従動ローラー１０の開放状態を示す要部側面図、図４は、従動ローラー１０（ローラーブラケット４５）をさらに開放した状態を示す要部側面図である。
図１に示す閉鎖状態から、操作レバー２１を操作レバー回動軸２６のまわりに図中、時計方向に回動操作すると、操作レバー２１の操作ピン２８が追従プレート２２の追従用長窓２９内をわずかに移動しつつ、追従プレート２２をプレート回動軸２７のまわりに反時計方向に回動させる。
【００３３】
追従プレート２２の回動は、プレート回動軸２７を介して操作分岐プレート２３に伝達され、操作分岐プレート２３もプレート回動軸２７のまわりに反時計方向に回動し、操作分岐プレート２３の解除プレート３０がその平坦部３０Ａの先端部分でヘッドロックレバー１５の解除カラー２０を左方向に押す。
【００３４】
したがって、ヘッドロックレバー１５およびロックレバー回動軸１７を介して一体となっているヘッドロックレバー１６が、ロック用トルクスプリング１８の付勢力に抗してロックレバー回動軸１７のまわりに図１中、時計方向にともに回動し、ヘッドロックレバー１５、１６とヘッド支持機構４のヘッドロックカラー１３、１４との係合を解除する。
ヘッドロックレバー１５、１６は、ヘッドロックカラー１３、１４との係合を解除されたのち、ロック用トルクスプリング１８の付勢力により元位置に復帰してヘッド支持機構４の閉鎖動作を待つことになる。
【００３５】
このヘッドロック機構６の解除操作と同時に、上述の操作分岐プレート２３の反時計方向の回動により、駆動リンク２４のローラー側アーム３７がヘッド開閉用窓３９内で左方向に押され、駆動リンク２４がフレーム回動軸１２のまわりに時計方向に回動するため、ヘッド側ピン４０およびヘッド側ネジ４１の部分で駆動リンク２４と一体化しているヘッド支持機構４のヘッド支持フレーム１１も時計方向に回動し、サーマルヘッド３をプラテンローラー５から離間させ、その間にインキローラーＲおよび印字媒体Ｐを挿通可能とする。
【００３６】
この挿通可能とした操作と同時に、駆動リンク２４とローラー側ピン４２の部分で連結されているローラー用リンク４３が図１中、右方向に移動される。
ローラー用リンク４３は、ローラー開閉ピン４７でブラケットリンク４４と連結されているため、ブラケットリンク４４およびローラーブラケット４５がブラケット回動軸４８のまわりに時計方向に回動して、移送ローラー８の従動ローラー１０を駆動ローラー９から離間させる（以上、図３に示す状態）。
【００３７】
この状態からさらに、図４に示すように、操作レバー２１とは別に、ローラー用リンク４３のローラー開閉用長窓４６に沿ってブラケットリンク４４のローラー開閉ピン４７を移動するように、ブラケットリンク４４あるいはローラーブラケット４５のみをさらに時計方向に回動させることにより、サーマルヘッド３の開放状態とは無関係に従動ローラー１０をさらに駆動ローラー９から離すことができる。
したがって、操作レバー２１によりサーマルヘッド３をプラテンローラー５から離間させた状態で、さらに移送用ローラー８を開放状態とすることができ、印字媒体Ｐの装通作業、あるいは保守点検作業をより容易にすることができる。
【００３８】
なお、追従プレート２２に追従用長窓２９を、操作分岐プレート２３にヘッド開閉用窓３９をそれぞれ形成してあるので、操作レバー２１の操作によるヘッド支持機構４の開放時に、まずヘッドロック機構６を解除させ、しかるのちわずかに遅れてヘッド支持機構４を開放するようなタイミングで各部分を動作させることができる。
【００３９】
インキローラーＲおよび印字媒体Ｐの装填あるいは保守点検が終了した段階で、操作レバー２１を図１中、反時計方向に回動すれば、上述と反対の動作により、ヘッド支持機構４が閉鎖してサーマルヘッド３がプラテンローラー５に所定圧で当接し、ヘッドロック機構６がセットされ、移送ローラー８がセット状態となる。
なお図３の状態から図１の状態に復帰するときに、ヘッドロックカラー１３、１４が、ロック用トルクスプリング１８の付勢力に抗してヘッドロックレバー１５、１６の先端頂部に接触しつつこれをわずかに時計方向に回動させるとともに移動して、その鈎の手状部分に係合する。
また、この復帰時に操作分岐プレート２３がプレート回動軸２７のまわりに時計方向に回動するが、解除プレート３０の曲面部３０Ｂが解除カラー２０と接触し、操作分岐プレート２３の一対のガイドピン３１が圧縮スプリング３３の付勢力に抗して一対のガイド用窓３２内を移動し、解除プレート３０はわずかに下方に逃げつつ図１の状態に復帰する。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、操作レバーに関連して操作分岐プレートを操作し、操作分岐プレートによるヘッドロック機構の解除・セット、および操作分岐プレートに連結した駆動リンクによるヘッド支持機構の開閉を行うようにしたので、操作レバーの一度の操作だけで必要な機構の開閉を行うことができ、安全かつ操作性に優れたサーマルプリンターとすることができる。さらに、ローラー開閉機構を操作レバーの操作に関連させることも可能であり、ヘッドロック機構およびヘッド支持機構の開閉とともに、移送ローラーの開閉も同時に行うようにすることができ、操作性を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるサーマルヘッドの開閉装置７を装備したサーマルプリンター１の要部側面図である。
【図２】同、プリンターフレーム２、ヘッド支持機構４、ヘッドロック機構６、サーマルヘッド支持装置７などの相対関係を概略的に示す、印字媒体Ｐの下流側からみた概略正面図である。
【図３】同、サーマルヘッド３および従動ローラー１０の開放状態を示す要部側面図である。
【図４】同、従動ローラー１０（ローラーブラケット４５）をさらに開放した状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１  サーマルプリンター
２  プリンターフレーム
３  サーマルヘッド
４  ヘッド支持機構
５  プラテンローラー
６  ヘッドロック機構
７  サーマルプリンター１のサーマルヘッド開閉装置（実施の形態）
８  移送ローラー
９  駆動ローラー
１０  従動ローラー
１１  ヘッド支持フレーム
１２  フレーム回動軸
１３、１４  一対のヘッドロックカラー
１５、１６  一対のヘッドロックレバー
１７  ロックレバー回動軸
１８  ロック用トルクスプリング
２０  解除カラー
２１  操作レバー
２２  追従プレート
２３  操作分岐プレート
２４  駆動リンク
２５  ローラー開閉機構
２６  操作レバー回動軸
２７  プレート回動軸
２８  操作ピン
２９  「く」字状の追従用長窓
３０  解除プレート
３０Ａ  解除プレート３０の平坦部
３０Ｂ  解除プレート３０の曲面部
３１  一対のガイドピン
３２  一対のガイド用窓
３３  圧縮スプリング
３４  駆動リンク２４の操作レバー側アーム
３５  駆動リンク２４のヘッド側長アーム
３６  駆動リンク２４のヘッド側短アーム
３７  駆動リンク２４のローラー側アーム
３８  操作レバー側ピン
３９  ヘッド開閉用窓
４０  ヘッド側ピン
４１  ヘッド側ネジ
４２  ローラー側ピン
４３  ローラー用リンク
４４  ブラケットリンク
４５  ローラーブラケット
４６  「く」字状のローラー開閉用長窓
４７  ローラー開閉ピン
４８  ブラケット回動軸
Ｐ  ラベルあるいはタグなどの印字媒体
Ｒ  印字媒体Ｐのインキリボン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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