(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の運転スイッチ６９又は車両キーと一体のリモコン発信器４３の操作により起動して車体１３に対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１を、開扉方向若しくは閉扉方向にモータ１４の動力でスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記運転スイッチ６９が操作されたときは報知ブザー７６を鳴報させてから前記動力スライド装置１０による前記スライド扉１１のスライドを開始させるが、前記リモコン発信器４３が操作されたときは前記報知ブザー７６は作動させずに前記動力スライド装置１０による前記スライド扉１１のスライドを開始させる制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両スライド扉用動力スライド装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、スライド扉にワイヤーケーブルを介して連結されたワイヤードラムを、モータの動力で回転させることでスライド扉を閉扉方向及び開扉方向にスライドさせる車両スライド扉用動力スライド装置は公知である。
前記スライド装置は、車内の運転スイッチや車両キーと一体になっているリモコン発信器の操作で起動するようになっており、起動の際には報知ブザーを鳴らして、関係者に注意を促すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、スライド装置の起動時に報知ブザーを鳴らすようにすると、運転スイッチやリモコン発信器が操作されてからスライド扉が実際にスライドを開始するまでに、短い時間（０．５秒前後）ではあるがタイムラグが生じていた。
【０００４】
【発明の目的】
そこで、本発明は、車内に設けられる運転スイッチと、車両キーと一体になっているリモコン発信器との性質の違いを利用して、報知ブザーの利用を使い分けるようにして、不要なタイムラグを発生させないようにするものである。
即ち、車両キーと一体になっているリモコン発信器は、車両の管理責任者であるドライバー又は、ドライバーから車両キーを委ねられた管理能力者が所持することになるから、リモコン発信器によりスライド装置を起動させる際には、充分な安全確認がなされているとの前提が成立するが、車内に設けられる運転スイッチはいつどのような状況で操作されるか予想が付かない。通常、運転スイッチは運転席近傍に設けられるが、子供のいたずらの対象になり、ドライバーが予想しないスライド扉の開閉が行われることも想定しなければならない。このため、運転スイッチによるスライド装置の起動の際には、必ずドライバー及び関係者にスライド装置の起動を認識させる必要があるが、反面、リモコン発信器によるスライド装置の起動は、管理能力者の管理下で行われるから、報知ブザーの必要性は極めて乏しものと扱える。
【０００５】
【課題を解決する手段】
よって、本発明は、車内の運転スイッチ６９又は車両キーと一体のリモコン発信器４３の操作により起動して車体１３に対してスライド自在に取付けられた車両スライド扉１１を、開扉方向若しくは閉扉方向にモータ１４の動力でスライドさせる動力スライド装置１０の制御方法において、前記運転スイッチ６９が操作されたときは報知ブザー７６を鳴報させてから前記動力スライド装置１０による前記スライド扉１１のスライドを開始させるが、前記リモコン発信器４３が操作されたときは前記報知ブザー７６は作動させずに前記動力スライド装置１０による前記スライド扉１１のスライドを開始させる制御方法としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図面により説明する。図１は、本発明による動力スライド装置１０と、該動力スライド装置１０により閉扉方向及び開扉方向にスライドする車両スライド扉１１との概略関係を示し、図２はその展開図となっている。スライド扉１１は車体１３にスライド自在に取付けられ、車体１３に設けたガイドレール７２に沿って車体１３の前後方向にスライドする。動力スライド装置１０のベースプレート１２は車体１３に固定され、ベースプレート１２にはモータ１４と減速機構１５とワイヤードラム１６と電磁ブレーキ１７とが設けられる。電磁ブレーキ１７は電気的制御で作動してワイヤードラム１６に制動を掛ける。
【０００７】
前記ワイヤードラム１６には２本のワイヤーケーブル１８、１９の一端側が連結される。第１ワイヤーケーブル１８の他端側は前記車体１３に軸支された前側プーリー２０を経由してスライド扉１１のブラケット２１に連結する。同様に、第２ワイヤーケーブル１９の他端側は車体１３に軸支された後側プーリー２２を経由してブラケット２１に連結する。
【０００８】
前記減速機構１５と前記ワイヤードラム１６との間には、クラッチ機構２５が設けられ、モータ１４の回転は減速機構１５とクラッチ機構２５を介してワイヤードラム１６に伝達される。クラッチ機構２５の構成は自由であるが、例示すると、モータ１４とワイヤードラム１６との間を連結状態と非連結状態とに電気的に自由に切り替えることができる電磁クラッチを用いたものや、モータ１４が回転すると連結状態に切り替り停止すると非連結状態に切り替るクラッチを用いたものや、モータ１４の回転により連結状態に切り替るがモータ１４を停止させても連結状態を維持できるクラッチを用いたのも（特開２０００−１３００１５号公報参照）等を利用できる。
【０００９】
前記モータ１４の動力でワイヤードラム１６が時計回転すると第１ワイヤーケーブル１８は巻き取られると共に第２ワイヤーケーブル１９は引き出されて、前記スライド扉１１は閉扉方向にスライドし、ワイヤードラム１６の反時計回転により第２ワイヤーケーブル１９は巻き取られると共に第１ワイヤーケーブル１８は引き出され、スライド扉１１は開扉方向にスライドする。
【００１０】
前記スライド扉１１には、スライド扉１１を閉扉位置に保持するラッチアッシー２３が取付けられる。ラッチアッシー２３のラッチボディ３６には、図３のように、前記車体１３に固定されたストライカ２４と係合するラッチ２６と、ラッチ２６に係合するラチェット２７とが軸止される。ラッチ２６はラッチバネ２８の弾力で反時計回転方向に付勢され、ラチェット２７はラチェットバネ（図示なし）の弾力で時計回転方向に付勢される。スライド扉１１が前記閉扉方向に移動すると、ラッチ２６はストライカ２４に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）から、ラチェット２７が前記ラッチ２６のハーフラッチ段部２９に係合するハーフラッチ位置を介して、ラチェット２７がラッチ２６のフルラッチ段部３０に係合するフルラッチ位置まで回転する。ラッチ２６が前記フルラッチ位置になってラチェット２７がフルラッチ段部３０に係合するとスライド扉１１は完全に閉扉される。
【００１１】
３１は前記ラッチ２６の位置を検出するラッチスイッチであり、スライド扉１１の閉扉方向への移動によりラッチ２６がストライカ２４と係合してアンラッチ位置から所定位置（以下、引継地点とも言う）まで回転するとオンになる。ラッチスイッチ３１がオンになるタイミングは、ラッチ２６がストライカ２４に初期的に係合した時点であり、ラッチ２６がハーフラッチ位置になる前である。
【００１２】
３２は前記ラッチスイッチ３１がオンになると作動するモータ式動力クローズ装置であり、その出力は駆動レバー３３に伝達される。駆動レバー３３には押圧部３４が取付けられ、駆動レバー３３がクローズ装置３２の動力で支持軸３５を中心に反時計回転すると、押圧部３４はラッチボディ３６のガイド溝３７に沿って右方に移動する。クローズ装置３２が作動する時点では、ラッチ２６はストライカ２４と初期的に係合した引継地点にあり、このため、右方に移動した押圧部３４はラッチ２６のラッチ脚部３８に当接して、ラッチ２６をクローズ装置３２の動力でフルラッチ位置まで回転させ、スライド扉１１を完全閉扉させる。３９は前記ラチェット２７を前記ラッチ２６との係合から離脱させる動力リリース装置である。
【００１３】
図４のブロック回路において、６６はコントローラ、６８はバッテリー、６９は動力スライド装置１０を起動させる運転スイッチである。運転スイッチ６９は車内の所望の１カ所若しくは複数箇所に設置され、好適には、運転席近傍の一カ所と、スライド扉１１又はその近傍の複数箇所に設置される。４０はＰＷＭ制御（ＤＵＴＹ制御）によりモータ１４の出力を調節するモータ変圧回路、４３は車両キーと一体になっている赤外線又は電波式のリモコン発信器、４４はリモコン発信器４３に対する受信部、７６は報知ブザーである。
【００１４】
【作用】
スライド扉１１が閉扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が開扉側に操作されると、ステップ００１において、運転スイッチ６９の開扉操作が検出され、コントローラ６６は関係者に動力開扉の開始を告げるために報知ブザー７６を約０．５秒間鳴らして注意を喚起し(S003)、ついで、開扉スライド制御を遂行する(S005)。開扉スライド制御では、動力リリース装置３９によりラッチ２６からラチェット２７を外してラッチ２６を自由にし、モータ１４を開扉回転させて所定位置までスライド扉１１を開扉スライドさせる。
【００１５】
また、スライド扉１１が開扉位置にあるときに、運転スイッチ６９が閉扉側に操作されると、ステップ００７において、運転スイッチ６９の閉扉操作が検出され、コントローラ６６は関係者に動力開扉の開始を告げるために報知ブザー７６を約０．５秒間鳴らして注意を喚起し(S009)、ついで、閉扉スライド制御を遂行する(S011)。閉扉スライド制御では、モータ１４を閉扉回転させて所定位置までスライド扉１１を閉扉スライドさせる。
【００１６】
このように、運転スイッチ６９の操作により、動力スライド装置１０のモータ１４を起動させるときには、予め報知ブザー７６を所定時間ならしてから起動させるため、車両の管理責任者であるドライバーは運転スイッチ６９の操作を瞬時に把握できるから、ドライバーが予想しない状況でスライド扉１１の開閉が行われても、これに直ちに対応できる。
【００１７】
これに対して、スライド扉１１が閉扉位置にあるときに、リモコン発信器４３が開扉側に操作されると、ステップ０１３において、リモコン発信器４３の開扉操作が検出され、コントローラ６６は報知ブザー７６を鳴らすことなく開扉スライド制御を遂行する(S005)。
【００１８】
また、また、スライド扉１１が開扉位置にあるときに、リモコン発信器４３が閉扉側に操作されると、ステップ０１５において、リモコン発信器４３の閉扉操作が検出され、コントローラ６６は、このときも報知ブザー７６を鳴らすことなく閉扉スライド制御を遂行する(S011)。
【００１９】
このように、本発明では、リモコン発信器４３の操作により動力スライド装置１０を起動させるときには、報知ブザー７６は鳴らさず、これにより、速やかにスライド扉１１のスライド移動が開始される。なお、車両キーと一体になっているリモコン発信器４３は、車両の管理責任者であるドライバー又は、ドライバーから車両キーを委ねられた管理能力者が所持するものであるから、リモコン発信器４３によりスライド装置１０が起動するときは、当然ながら、ドライバー又は同等の責任者による安全確認義務が果たされており、同乗者に対する事前報知が必要な状況にあっては、報知ブザー７６の代わりに声等により報知されるから、同乗者に対するブザー７６の必要性は低くなる。このため、リモコン発信器４３の操作により動力スライド装置１０を起動させるときに報知ブザー７６は鳴らさないようにしても、安全上の問題が生じることはない。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の制御方法によると、安全対策を疎かにすることなく、スライド扉１１のスライド移動を速やかに開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による動力スライド装置とスライド扉の関係を示す側面図。
【図２】  前記スライド装置と前記スライド扉の展開図。
【図３】  ラッチアッシーの断面図。
【図４】  ブロック回路図。
【図５】  フロー図。
【符号の説明】
１０…動力スライド装置、１１…スライド扉、１２…ベースプレート、１３…車体、１４…モータ、１５…減速機構、１６…ワイヤードラム、１７…電磁ブレーキ、１８、１９…ワイヤーケーブル、２０…前側プーリー、２１…ブラケット、２２…後側プーリー、２３…ラッチアッシー、２４…ストライカ、２５…クラッチ機構、２６…ラッチ、２７…ラチェット、２８…ラッチバネ、２９…ハーフラッチ段部、３０…フルラッチ段部、３１…ラッチスイッチ、３２…動力クローズ装置、３３…駆動レバー、３４…押圧部、３５…支持軸、３６…ラッチボディ、３７…ガイド溝、３８…ラッチ脚部、３９…動力リリース装置、４０…モータ変圧回路、４３…リモコン発信器、４４…受信部、６６…コントローラ、６８…バッテリー、６９…運転スイッチ、７２…ガイドレール、７６…ブザー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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