(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えてなることを特徴とする歯磨装置。
（イ）歯磨装置本体と、当該歯磨装置本体の装着部に着脱自在に装着されるブラシ体とを有すること。
（ロ）歯磨動作に伴う前記歯磨装置本体の振動を検知し、振動検知信号を出力する振動センサーを有すること。
（ハ）メッセージを記憶している記億手段を有すること。
（ニ）前記記憶手段から読み出されたメッセージを音声に変換し出力する音声出力手段を有すること。
（ホ）振動センサーからの検知信号に基づいて歯磨動作の停止回数を判断する判断手段と、歯磨動作を開始してからの経過時間を計測する計測手段を有していること。
（ヘ）前記計測手段で計測された経過時間が所定時間よりも長い時間となった場合、前記判断手段によって歯磨動作の停止回数を判断し、判断された歯磨動作の停止回数が０である場合には、メッセージを記憶手段から読み取って出力させるように構成したこと。
【請求項２】
下記の要件を備えてなることを特徴とする歯磨装置。
（イ）歯磨装置本体と、当該歯磨装置本体の装着部に着脱自在に装着されるブラシ体とを有すること。
（ロ）歯磨動作に伴う前記歯磨装置本体の振動を検知し、振動検知信号を出力する振動センサーを有すること。
（ハ）歯磨動作の停止回数と対応して複数種類のメッセージを記憶している記億手段を有すること。
（ニ）前記記憶手段から読み出されたメッセージを音声に変換し出力する音声出力手段を有すること。
（ホ）振動センサーからの検知信号に基づいて歯磨動作の停止回数を判断する判断手段と、歯磨動作を開始してからの経過時間を計測する計測手段を有していること。
（ヘ）前記計測手段によって計測された経過時間が所定時間より長い時間となった場合、前記判断手段によって歯磨動作の停止回数を判断し、判断された歯磨動作の停止回数に基づいて対応するメッセージを記憶手段から読み取って出力させるように構成したこと。
【請求項３】
前記計測手段で計測された経過時間が３分よりも長い時間となった場合、前記判断手段は歯磨動作の停止回数を判断することを特徴とする請求項１又は２記載の歯磨装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記計測手段により計測された経過時間に対応する複数のメッセージを記憶しており、前記計測手段により計測された経過時間に基づいて対応するメッセージを前記記憶手段から読み取って出力させるように構成していることを特徴とする請求項１乃至３記載の歯磨装置。
【請求項５】
振動センサーからの検知信号が所定時間のあいだ断続的に入力されているかどうかを判定し、
入力されている場合は歯磨動作が継続中であることを判断し、
入力されていなかったときに歯磨動作が停止していることを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至４記載の歯磨装置。
【請求項６】
前記判定手段は歯磨動作の停止回数をカウントしており、歯磨動作が停止していることを判定した場合、前記歯磨動作の停止回数をカウントアップし、前記歯磨動作の停止回数を判定することを特徴とする請求項５記載の歯磨装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、歯磨を促進するメッセージを記憶しており、前記判定手段にて歯磨動作が停止していることが判定された場合、前記歯磨を促進するメッセージを前記記憶手段から読み取って出力させるように構成していることを特徴とする請求項５又は６記載の歯磨装置。
【請求項８】
前記記憶手段は、前記歯磨動作の停止回数と対応して複数の歯磨を促進するメッセージを記憶しており、前記判定手段にて前記歯磨動作が停止していることが判定された場合、前記判定手段にて判定された歯磨動作の停止回数を参照し、該歯磨動作の停止回数に基づいて対応する歯磨を促進するメッセージを前記記憶手段から読み取って出力させるように構成していることを特徴とする請求項６記載の歯磨装置。
【請求項９】
電源オフ状態で振動センサーからの検知信号を入力した時に、歯磨動作の開始であることを判断して電源をオンするオートパワー回路を有したことを特徴とする請求項１乃至８記載の歯磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、歯磨装置を使用した場合に、歯磨の程度を評価してメッセージを出力する歯磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、種々の歯磨装置が提案され、多数の顧客に利用されている。従来の歯磨装置は、柄の先端部にブラシ体が一体に取り付けられ、柄を持ってブラシ体を往復移動させて歯磨を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、歯の正しい磨き方を知らないで、単にブラシ体を往復移動させるだけでは、歯垢等が完全に除去されないのみならず、歯のエナメル質を傷めてしまう場合が生じるという問題点を有していた。
【０００４】
本願発明は、上記に鑑みて案出されたもので、歯磨装置を使用した場合に、歯磨の程度を評価してメッセージを出力するようにした、興趣性の高い歯磨装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が提供する請求項１に係る歯磨装置は、上記目的を達成するために、下記の要件を備えたことを特徴とする。すなわち、
（イ）歯磨装置本体と、当該歯磨装置本体の装着部に着脱自在に装着されるブラシ体とを有すること。
（ロ）歯磨動作に伴う前記歯磨装置本体の振動を検知し、振動検知信号を出力する振動センサーを有すること。
（ハ）メッセージを記憶している記億手段を有すること。
（ニ）前記記憶手段から読み出されたメッセージを音声に変換し出力する音声出力手段を有すること。
（ホ）振動センサーからの検知信号に基づいて歯磨動作の停止回数を判断する判断手段と、歯磨動作を開始してからの経過時間を計測する計測手段を有していること。
（ヘ）前記計測手段で計測された経過時間が所定時間よりも長い時間となった場合、前記判断手段によって歯磨動作の停止回数を判断し、判断された歯磨動作の停止回数が０である場合には、メッセージを記憶手段から読み取って出力させるように構成したこと。
【０００６】
また、本願の請求項２に係る発明は、歯磨装置本体に係り、下記の要件を備えたことを特徴とする。すなわち、
（イ）歯磨装置本体と、当該歯磨装置本体の装着部に着脱自在に装着されるブラシ体とを有すること。
（ロ）歯磨動作に伴う前記歯磨装置本体の振動を検知し、振動検知信号を出力する振動センサーを有すること。
（ハ）歯磨動作の停止回数と対応して複数種類のメッセージを記憶している記億手段を有すること。
（ニ）前記記憶手段から読み出されたメッセージを音声に変換し出力する音声出力手段を有すること。
（ホ）振動センサーからの検知信号に基づいて歯磨動作の停止回数を判断する判断手段と、歯磨動作を開始してからの経過時間を計測する計測手段を有していること。
（ヘ）前記計測手段によって計測された経過時間が所定時間より長い時間となった場合、前記判断手段によって歯磨動作の停止回数を判断し、判断された歯磨動作の停止回数に基づいて対応するメッセージを記憶手段から読み取って出力させるように構成したこと。
【０００７】
また、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の歯磨装置に係り、前記計測手段で計測された経過時間が３分よりも長い時間となった場合、前記判断手段は歯磨動作の停止回数を判断することを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項４に係る発明は、請求項１乃至３記載の歯磨装置に係り、前記記憶手段は、前記計測手段により計測された経過時間に対応する複数のメッセージを記憶しており、前記計測手段により計測された経過時間に基づいて対応するメッセージを前記記憶手段から読み取って出力させるように構成していることを特徴とする。
【０００９】
また、本願の請求項５に係る発明は、請求項１乃至４記載の歯磨装置に係り、振動センサーからの検知信号が所定時間のあいだ断続的に入力されているかどうかを判定し、入力されている場合は歯磨動作が継続中であることを判断し、入力されていなかったときに歯磨動作が停止していることを判定する判定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項６に係る発明は、請求項５記載の歯磨装置に係り、前記判定手段は歯磨動作の停止回数をカウントしており、歯磨動作が停止していることを判定した場合、前記歯磨動作の停止回数をカウントアップし、前記歯磨動作の停止回数を判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項７に係る発明は、請求項５又は６記載の歯磨装置に係り、前記記憶手段は、歯磨を促進するメッセージを記憶しており、前記判定手段にて歯磨動作が停止していることが判定された場合、前記歯磨を促進するメッセージを前記記憶手段から読み取って出力させるように構成していることを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項８に係る発明は、請求項６記載の歯磨装置に係り、前記記憶手段は、前記歯磨動作の停止回数と対応して複数の歯磨を促進するメッセージを記憶しており、前記判定手段にて前記歯磨動作が停止していることが判定された場合、前記判定手段にて判定された歯磨動作の停止回数を参照し、該歯磨動作の停止回数に基づいて対応する歯磨を促進するメッセージを前記記憶手段から読み取って出力させるように構成していることを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項９に係る発明は、請求項１乃至８記載の歯磨装置に係り、電源オフ状態で振動センサーからの検知信号を入力した時に、歯磨動作の開始であることを判断して電源をオンするオートパワー回路を有したことを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本願発明に係る歯磨装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本願に係る歯磨装置１は、図２に示すように、装着部を有する歯磨装置本体３と、歯磨装置本体３の装着部５に着脱自在に装着されるブラシ体７とを有する。
装着部５は歯磨装置本体３の上方向Ｆ１の先端部に設けられ、ブラシ体７が確実に固定される。
また、歯磨装置本体３は、中空部を有し、この中空部は気密状態に形成されているので、外部からの水の進入を確実に防止することができる。
歯磨装置本体３の下方向Ｆ３に設けられる底面９は、平坦な形状に形成されるので、洗面台等に歯磨装置１を垂直に立てた状態で置くことができる。
また、歯磨装置１の外周部にはスイッチ等の操作部が設けられておらず、歯磨装置１が完全に防水されているので、子供が濡れた手で歯磨装置１を取り扱っても電源ショート等の問題を生じない。
歯磨装置本体３の中空部には、電気回路部が形成されるプリント基板１１が設けられ、プリント基板１１には、歯磨動作に伴う歯磨装置本体３の振動を検知する振動センサー１３が設けられている。
歯磨装置本体３のほぼ中央部に位置する中空部には、電池を収納するための電池収納部１５が設けられている。
【００１７】
次に、図３を参照して振動センサー１３の一例を説明する。図３（Ａ）は振動センサー１３の平面断面図であり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の側面断面図である。
振動センサー１３は、絶縁性の合成樹脂等の部材から形成された中空状の枠体２１を有し、枠体２１内には導電性を有する部材で球状に形成された球体２３が転動自在に設けられている。
枠体２１の四隅には端子２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが設けられている。隣り合うそれぞれの端子間の距離は、球体２３の直径よりも僅かに短く設定されている。枠体２１の床面２７には、その中心部から周囲に向かって下降するような傾斜面が形成されている。
【００１８】
球体２３が上の方向Ｆ１へ転動すると、球体２３が端子２５ａと端子２５ｄに接触して、端子２５ａと端子２５ｄが導通する。また、球体２３が下の方向Ｆ３へ転動すると、球体２３が端子２５ｂと端子２５ｃに接触して、端子２５ｂと端子２５ｃが導通する。球体２３が右の方向Ｆ５へ転動すると、球体２３が端子２５ｃと端子２５ｄに接触して、端子２５ｃと端子２５ｄが導通する。また、球体２３が左の方向Ｆ７へ転動すると、球体２３が端子２５ａと端子２５ｂに接触して、端子２５ａと端子２５ｂが導通する。
上記振動センサー１３は、その方向Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５，Ｆ７を、歯磨装置本体３の方向Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５，Ｆ７と合致させた状態で歯磨装置本体３内に組み込まれる。従って、歯磨装置本体３内に組み込まれた振動センサー１３は、歯磨装置本体３の長手方向（方向Ｆ１，Ｆ３）、および長手方向とは垂直な方向（方向Ｆ５，Ｆ７）の振動を、それぞれの方向別に分別して検知することができる。
【００１９】
次に、図４を参照して振動センサーの他の例を説明する。図４（Ａ）は振動センサー３０の平面断面図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）の側面断面図であり、図４（Ｃ）は図４（Ｂ）の状態から振動センサー３０を傾斜させた場合の説明図である。
図４に示す振動センサー３０は、中空状の枠体３１を有し、枠体３１内には導電性を有する部材で球状に形成された球体３３が転動自在に設けられている。
枠体３１の四隅には端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが設けられている。隣り合うそれぞれの端子間の距離は、球体３３の直径よりも僅かに短く設定されている。枠体３１の床面には、その中心部に凹部３７が形成されている。同様に、枠体３１の天井面には、その中心部に凹部３９が形成されている。
【００２０】
球体３３が右の方向Ｆ５へ転動すると、球体３３が端子３５ｃと端子３５ｄに接触して、端子３５ｃと端子３５ｄが導通する。また、球体３３が左の方向Ｆ７へ転動すると、球体３３が端子３５ａと端子３５ｂに接触して、端子３５ａと端子３５ｂが導通する。また、球体３３が前方向Ｆ１１へ転動すると、球体３３が端子３５ａと端子３５ｄに接触して、端子３５ａと端子３５ｄが導通する。また、球体３３が後方向Ｆ１３へ転動すると、球体３３が端子３５ｂと端子３５ｃに接触して、端子３５ｂと端子３５ｃが導通する。
上記振動センサー３０は、その方向Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５，Ｆ７を、歯磨装置本体３の方向Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５，Ｆ７と合致させた状態で歯磨装置本体３内に組み込まれる。また、歯磨装置１が垂直に立てた状態で洗面台等に置かれた場合は、球体３３が凹部３７に位置するので、端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄはいずれも球体３３とは接触しない。従って、球体３３が端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄのいずれにも接触しない状態を検出することにより、歯磨装置１が垂直に立てて置かれたことを判断することができる。
このように、歯磨装置本体３内に組み込まれた振動センサー３０は、歯磨装置本体３の長手方向（方向Ｆ１，Ｆ３）、および長手方向とは垂直な方向（方向Ｆ５，Ｆ７，Ｆ１１，Ｆ１３）の振動の有無を、それぞれの方向別に分別して検知することができる。
【００２１】
次に、図１を参照して歯磨装置１内に組み込まれる回路部を説明する。
振動センサー１３の端子２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄはそれぞれ制御装置４０と接続され、制御装置４０は増幅アンプ５１を介してスピーカー５３と接続されている。
制御装置４０は、ＣＰＵ４１と、音声合成回路４２と、カウンター４３と、記憶部４５と、タイマー回路４７と、オートパワー回路４９とを有する。
オートパワー回路４９は、振動センサー１３からの検知信号に基づいて電源のオン／オフを制御するためのオン／オフ制御手段である。
このオートパワー回路４９は、電源オフ状態で振動センサー１３からの検知信号を入力した時に、歯磨動作の開始であることを判断して電源をオンする。
また、オートパワー回路４９は、電源オン状態で振動センサー１３から特定方向の振動による検知信号を所定時間Ｔ１、例えば２０秒以上継続して入力したとき、または振動センサー１３からの検知信号を所定時間Ｔ１、例えば２０秒以上継続して入力しなかったときに、歯磨動作の終了であることを判断して電源をオフするものである。
尚、上記所定時間Ｔ１は、２０秒に限定されることなく、他の適宜の時間に設定することができる。
【００２２】
カウンター４３は、振動センサー１３からの検知信号を計数する計数手段である。ＣＰＵ４１は、振動センサー１３からの検知信号に基づいて歯磨動作の停止回数を判断する判断手段である。このＣＰＵ４１は、振動センサー１３から特定方向の振動による検知信号を所定時間Ｔ１よりも短い時間、例えば５秒間のあいだ継続して入力したとき、または振動センサー１３からの検知信号を所定時間Ｔ１よりも短い時間、例えば５秒間のあいだ継続して入力しなかったときに、歯磨動作の停止回数を＋１カウントアップする。
尚、上記所定時間Ｔ１よりも短い時間は、５秒には限定されず、他の適宜の値に設定することができる。
【００２３】
記憶部４５は、例えば、ＲＯＭ等のメモリが用いられ、図７に示すように、検知信号の計数値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…、歯磨動作の停止回数、歯磨動作の経過時間に応じて、それぞれ対応するメッセージが記憶されている。
すなわち、記憶部４５は、検知信号の計数値又は／及び前記歯磨動作の停止回数と対応して複数種類のメッセージを記憶している記憶手段である。
また、記憶部４５は電源のオン／オフ制御に関するプログラム、歯磨動作の停止を判断するためのプログラム、各種制御用プログラム等を記憶しており、ＣＰＵ４１は、これらの各種プログラムに基づいて制御処理を実行するものである。
また、ＣＰＵ４１は、前記計数手段の計数値又は／及び前記判断手段によって判断された歯磨動作の停止回数に基づいて該当するメッセージを前記記憶部４５から読み取る読取手段である。
音声合成回路４２と、増幅アンプ５１と、スピーカー５３とで音声出力手段を構成し、前記読取手段によって読み取られたメッセージを音声に変換して出力する。
タイマー回路４７は、一定周期のクロックを発生するクロック発生回路と、クロックを計数する計数回路を有し、クロックの計数値を時間の長さに変換することにより、各種経過時間を計測するものである。
尚、上記検知信号の計数値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…は、適宜の値に設定することができ、この計数値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…の代わりに経過時間を用いても良い。
【００２４】
尚、上記では、検知信号の計数値又は／及び前記歯磨動作の停止回数と対応して複数種類のメッセージを記憶部４５に記憶させるように構成したが、本発明はこれに限定されることなく、他の要件を加味して更に多くのメッセージを記憶部４５に記憶させるように構成してもよい。例えば、歯磨装置１の移動速度を検出する速度センサーを歯磨装置本体３内に設け、歯磨装置１の移動速度を考慮した各種メッセージを出力するように構成しても良い。
以上の如く、本願に係る発明は、歯磨の状況に応じて適切なメッセージが出力されるので、正しく歯磨をすることができる。
【００２５】
本願に係る歯磨装置１は、記憶部４５を有し、記憶部４５は、検知信号の計数値又は／及び前記歯磨動作の停止回数と対応して複数種類のメッセージを記憶しており、このメッセージには、歯磨の程度を複数段階で評価するメッセージが含まれる。例えば、図７に示すように最良の評価を示す台詞５−１のメッセージ「うまい  うまい  よくできたねー  ばっちりだ」、中程度の評価を示す台詞５−２のメッセージ「よくできたねー」、悪い評価を示す台詞５−３のメッセージ「次はがんばろうね」等の各種メッセージが記憶されている。
タイマー回路４７は、一定周期のクロックを発生するクロック発生回路と、クロックを計数する計数回路を有し、クロックの計数値を時間の長さに変換することにより、各種経過時間を計測するものである。
すなわち、タイマー回路４７は、歯磨動作を開始してからの経過時間を計測する計測手段である。
読取手段であるＣＰＵ４１は、計測手段によって計測された経過時間又は／及び判断手段によって判断された歯磨動作の停止回数に基づいて該当する評価内容のメッセージを記憶手段から読み取る。
これにより、計測手段で計測された経過時間が所定時間Ｔ１よりも長い時間、例えば３分以上であり、且つ判断手段によって判断された歯磨動作の停止回数が０である場合には、歯磨の程度が最良であることを評価するメッセージが出力される。
尚、上記所定時間Ｔ１よりも長い時間は、３分には限定されず、他の適宜の値に設定することができる。
【００２６】
また、上記では、計測手段によって計測された経過時間又は／及び判断手段によって判断された歯磨動作の停止回数に基づいて該当する評価内容のメッセージを記憶手段から読み取って出力させるように構成したが、本発明はこれに限定されることなく、他の要件を加味して更に綿密に歯磨の状態を評価するように構成してもよい。
例えば、歯磨装置１の移動速度を検出する速度センサーを歯磨装置本体３内に設け、歯磨装置１の移動速度を加味して歯磨の状態を評価するように構成しても良い。
以上の如く、本願に係る発明は、歯磨の程度を評価した内容のメッセージを出力することができる。
【００２７】
次に、図５乃至図７を参照して作用を説明する。
ステップＳ１では、オートパワー回路４９が、電源オフ状態において振動センサー１３からの検知信号を入力した時に、歯磨動作の開始であることを判断して電源をオンする。
続いてステップＳ３では図７に示す台詞１のメッセージ「はみがき  はじめるよ」を記憶部４５から読み出して出力する。
ステップＳ５では、振動センサー１３からの検知信号が断続的に入力しているかどうかを判定しており、検知信号が断続的に入力している場合は、歯磨装置１を動かして歯磨動作が継続中であることを判断してステップＳ７へ進む。
ステップＳ７では図７に示す台詞２、例えば、台詞２−１のメッセージ「いち、に  いち、に」を記憶部４５から読み出して出力する。
ステップＳ９では、振動センサー１３からの検知信号が断続的に入力しているかどうかを判定しており、検知信号が断続的に入力していない場合、すなわち、歯磨動作が一時的に停止された場合はステップＳ１１へ進む。
【００２８】
ステップＳ１１では、振動センサー１３から特定方向の振動による検知信号を所定時間Ｔ１よりも短い時間、例えば５秒間のあいだ継続して入力したとき、または振動センサー１３からの検知信号を所定時間Ｔ１よりも短い時間、例えば５秒間のあいだ継続して入力しなかったときに、歯磨動作の停止回数を＋１カウントアップすると共に、この停止回数を判定する。歯磨動作の停止回数が１回である場合は、ステップＳ１１からステップＳ１３へ進み、台詞４、例えば、図７に示す台詞４−１のメッセージ「どうしたの」を記憶部４５から読み出して出力する。また、歯磨動作の停止回数が２回である場合は、ステップＳ１１からステップＳ１５へ進み、台詞４、例えば、図７に示す台詞４−２のメッセージ「あれれどうしたの」を記憶部４５から読み出して出力する。そして、歯磨動作の停止回数が３回以上である場合は、ステップＳ１１からステップＳ１７へ進み、図７に示す台詞４−３のメッセージ「あれれ、あれれ、どうしたの」を記憶部４５から読み出して出力する。
尚、上記所定時間Ｔ１よりも短い時間は、５秒には限定されず、他の適宜の値に設定することができる。
【００２９】
続いてステップＳ１９では、台詞４の出力回数が４回に達したかどうかを判定しており、台詞４の出力回数が４回未満である場合は、ステップＳ１９からステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、歯磨き動作が再開したか否か、すなわち、振動センサー１３からの検知信号が断続的に入力したかどうかを判定する。
ステップＳ２１において、依然として歯磨き動作を停止している場合は、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、歯磨き動作を停止してから５秒間が経過したか否かを判定しており、歯磨き動作を停止してからの経過時間が５秒未満である場合は、ステップＳ２３から再びステップＳ２１へ戻る。また、ステップＳ２３において、歯磨き動作を停止してから５秒間が経過した場合は、ステップＳ２３から再びステップＳ１１へ進み、歯磨動作の停止回数を＋１カウントアップする。以後、前述したように歯磨動作の停止回数に応じて対応する台詞４−１，４−２，４−３のメッセージを出力する（ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７）。
ステップＳ１９において、台詞４の出力回数が４回に達したことを判定した場合は、ステップＳ１９から▲２▼を介して図６のステップＳ５７へ進み、電源をオフする。
【００３０】
ステップＳ２１において、歯磨き動作が再開したことを判断すると、ステップＳ２１から再びステップＳ７へ戻る。ステップＳ７では図７に示す台詞２−２のメッセージ「いち、に  ガンバレ」を記憶部４５から読み出して出力する。続いて、ステップＳ９では、振動センサー１３からの検知信号が断続的に入力しているかどうかを判定しており、検知信号が断続的に入力している場合は、ステップＳ９からステップＳ２７へ進む。
【００３１】
ステップＳ２７では、上記台詞２−２のメッセージを最後まで出力したかどうかを判定しており、台詞２−２のメッセージが最後まで出力された場合は、ステップＳ２９へ進む。ステップＳ２９では、台詞２−１〜台詞２−７の内、何れかの台詞を４回出力したかどうかを判断する。ステップＳ２９において、台詞２のメッセージの出力が４回未満である場合は、ステップＳ２９から再びステップＳ７へ戻る。ステップＳ７では、台詞２−１，台詞２−２，台詞２−３，…の順番で、又は任意の順番でメッセージを順次出力しており、ステップＳ２９において、台詞２のメッセージの出力が４回に達した場合は、ステップＳ２９からステップＳ３１へ進む。
【００３２】
ステップＳ３１では、歯磨動作を開始してから９０秒が経過したかどうかを判定しており、歯磨動作を開始してから９０秒が経過していない場合は、ステップＳ３１からステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３では図７に示す台詞３−１のメッセージ「ハヒフヘホー」を記憶部４５から読み出して出力する。また、ステップＳ３１において、歯磨動作を開始してから９０秒が経過したことを判定した場合は、ステップＳ３１からステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５では図７に示す台詞３−２のメッセージ「まだまだー」を記憶部４５から読み出して出力する。
【００３３】
続いて、ステップＳ３７では、振動センサー１３からの検知信号が断続的に入力しているかどうかを判定しており、検知信号が断続的に入力していない場合は再びステップＳ１１へ戻る。
ステップＳ３７において、振動センサー１３からの検知信号が断続的に入力している場合は、ステップＳ３７からステップＳ３９へ進む。ステップＳ３９では、上記台詞３−１または台詞３−２のメッセージを最後まで出力したかどうかを判定しており、何れかのメッセージが最後まで出力された場合は、ステップＳ３９からステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１では、歯磨動作を開始してから３分が経過したかどうかを判定しており、歯磨動作を開始してから３分が経過していない場合は、ステップＳ４１から再びステップＳ７へ戻る。
【００３４】
また、ステップＳ４１において、歯磨動作を開始してから３分が経過したことを判定した場合は、ステップＳ４１からステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３ではこれまでの歯磨動作の停止回数を判定する。ここで、歯磨動作の停止回数が０回である場合は、ステップＳ４３からステップＳ４５へ進み、台詞５、例えば、図７に示す台詞５−１のメッセージ「うまい  うまい  よくできたねー  ばっちりだ」を記憶部４５から読み出して出力する。また、歯磨動作の停止回数が１回である場合は、ステップＳ４３からステップＳ４７へ進み、台詞５、例えば、図７に示す台詞５−２のメッセージ「よくできたねー」を記憶部４５から読み出して出力する。そして、歯磨動作の停止回数が２回以上である場合は、ステップＳ４３からステップＳ４９へ進み、図７に示す台詞５−３のメッセージ「次はがんばろうね」を記憶部４５から読み出して出力する。
続いて、ステップＳ５１では、図７に示す台詞６のメッセージ「さあ、うがいをしよう」を記憶部４５から読み出して出力し、▲１▼を介して図６のステップＳ５３へ進む。
【００３５】
図６のステップＳ５３では、オートパワーオフに係る制御を実行する。すなわち、歯磨装置１が洗面台等に垂直に立てられた状態で置かれると、振動センサー１３の球体２３が下の方向Ｆ３へ転動して、球体２３が端子２５ｂと端子２５ｃに接触し、端子２５ｂと端子２５ｃが導通する。この結果、制御装置４０には振動センサー１３から特定方向の検知信号が継続して入力される。オートパワー回路４９は、電源オン状態で振動センサー１３から特定方向の検知信号を所定時間Ｔ１、例えば２０秒以上継続して入力したときに（ステップＳ５５）、歯磨動作の終了であることを判断して電源をオフする（ステップＳ５７）。
【００３６】
ここで、図４に示す振動センサー３０が歯磨装置１内に組み込まれている場合は、歯磨装置１を垂直に立てた状態で洗面台等に置くと、球体３３が凹部３７に位置するので、端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄはいずれも球体３３とは接触しない。この結果、制御装置４０には振動センサー３０からの検知信号が継続的に入力しない。オートパワー回路４９は、電源オン状態で振動センサー３０からの検知信号を所定時間Ｔ１、例えば２０秒以上継続して入力しないときに（ステップＳ５５）、歯磨動作の終了であることを判断して電源をオフする（ステップＳ５７）。
また、図４に示す振動センサー３０が歯磨装置１内に組み込まれている場合は、この振動センサー３０からの検知信号に基づいて、歯磨装置１の長手方向（方向Ｆ１，Ｆ３）、および長手方向とは垂直な方向（方向Ｆ５，Ｆ７，Ｆ１１，Ｆ１３）の振動の有無を、それぞれの方向別に分別して検知することができるので、この振動の方向を加味して判断することにより、歯磨の状態を更に綿密に評価することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明してきたように本願に係る発明は、歯磨装置本体と、歯磨装置本体の装着部に着脱自在に装着されるブラシ体とを有し、歯磨装置本体は、中空部を有し、当該中空部は気密状態に形成され、歯磨装置が完全に防水されているので、子供が濡れた手で歯磨装置を取り扱っても電源ショート等の問題を生じない。
また、歯磨動作に伴う歯磨装置本体の振動を検知する振動センサーを有し、歯磨装置本体の長手方向、および当該長手方向とは垂直な方向の振動の有無を、それぞれの方向別に分別して検知する。振動センサーからの検知信号に基づいて電源のオン／オフを制御するオン／オフ制御手段を有し、電源オフ状態で振動センサーからの検知信号を入力したときに、歯磨動作の開始であることを判断して電源をオンすると共に、電源オン状態で振動センサーから特定方向の振動による検知信号を所定時間Ｔ１以上継続して入力したとき、または振動センサーからの検知信号を所定時間Ｔ１以上継続して入力しなかったときに、歯磨動作の終了であることを判断して電源をオフする。また、振動センサーからの検知信号を計数する計数手段と、振動センサーからの検知信号に基づいて歯磨動作の停止回数を判断する判断手段を有し、振動センサーから特定方向の振動による検知信号を所定時間Ｔ１よりも短い時間のあいだ継続して入力したとき、または振動センサーからの検知信号を所定時間Ｔ１よりも短い時間のあいだ継続して入力しなかったときに、歯磨動作の停止回数を＋１カウントアップする。そして、前記検知信号の計数値又は／及び前記歯磨動作の停止回数と対応して複数種類のメッセージを記憶している記憶手段と、計数手段の計数値又は／及び前記判断手段によって判断された歯磨動作の停止回数に基づいて該当するメッセージを記憶手段から読み取る読取手段を有し、この読取手段によって読み取られたメッセージを音声に変換して出力するように構成したので、歯磨装置を使用した場合に、歯磨の状況に応じて適切なメッセージが出力されるので、正しく歯磨をすることができ、興趣性の高い歯磨装置を提供することができるという効果を有する。
【００３８】
また、本願に係る発明は、歯磨動作を開始してからの経過時間を計測する計測手段を有し、この計測手段で計測された経過時間が所定時間Ｔ１よりも長い時間であり、且つ判断手段によって判断された歯磨動作の停止回数が０である場合には、歯磨の程度が最良であることを評価する内容のメッセージを記憶手段から読み取って出力するするように構成したので、歯磨の程度を評価した内容のメッセージを出力することができ、興趣性の高い歯磨装置を提供することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歯磨装置に組み込まれる回路部のブロック図である。
【図２】本発明に係る歯磨装置の縦断面図である。
【図３】本発明に係る歯磨装置内に組み込まれる振動センサーの断面図である。
【図４】振動センサーの他の実施例を示した断面図である。
【図５】本発明に係る歯磨装置の作用を示したフローチャートである。
【図６】本発明に係る歯磨装置の作用を示したフローチャートである。
【図７】本発明に係る歯磨装置から出力されるメッセージを示した説明図である。
【符号の説明】
１  歯磨装置
３  歯磨装置本体
５  装着部
７  ブラシ体
１１  プリント基板
１３  振動センサー
２１  枠体
２３  球体
２５ａ  端子
２５ｂ  端子
２５ｃ  端子
２５ｄ  端子
４０  制御装置
４１  ＣＰＵ
４２  音声合成回路
４３  カウンター
４５  記憶部
４７  タイマー回路
４９  オートパワー回路
５１  増幅アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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