(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の性能を決定するパラメータとしてのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器からの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置であって、アウトリガ張出幅検出器の検出結果をアウトリガ操作装置の近傍に設けた表示装置に表示するよう構成したものにおいて、
前記アウトリガ張出幅検出器からの信号を前記安全装置を介して前記表示装置に入力させるようにし、安全装置が認識したアウトリガの張出幅を表示装置に表示させるように構成し、アウトリガ操作時に実際のアウトリガ張出幅と表示装置に表示されたアウトリガ張出幅が一致しているかどうかを比較できることを特徴とする作業機のアウトリガ張出幅確認装置。
【請求項２】
作業機の性能を決定するパラメータとしてのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器からの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置において、
前記アウトリガ張出幅検出器からの直接の信号と前記安全装置を介して得られる安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号とを比較演算する比較手段と、両者の信号が一致しない場合に異常を報知する報知手段を備え、安全装置が正しくアウトリガ張出幅を認識しているかどうかを自動的に判別することを特徴とする作業機のアウトリガ張出幅確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両上に前後左右にそれぞれアウトリガを配置し、当該アウトリガを操作装置により張出格納操作可能にした作業機のアウトリガ張出幅確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アウトリガ張出幅確認装置を有する作業車として、図４には高所作業車の例を示す。高所作業車には車両部４２上に旋回自在に旋回台４３を設け、当該旋回台４３に起伏自在に伸縮ブーム４４を設け、当該伸縮ブーム４４の先端部に作業台４５を首振り自在に設けている。
【０００３】
アウトリガ４０の操作装置４１を車両部４２上に設置し、アウトリガ張出幅確認装置５３を操作装置４１の近傍に設置している。図４においてＡ方向から見たアウトリガ操作装置４１とアウトリガ張出幅確認装置５３の詳細図を図５に示す。アウトリガ張出幅確認装置５３にはアウトリガの張出幅を表示する表示装置３４を有している。
【０００４】
旋回台４３上には安全装置５２が設置されている。安全装置５２にはアウトリガ張出幅信号のほかに、旋回角信号・起伏角信号・ブーム長さ信号・負荷信号が入力されている。安全装置５２は前記入力信号と記憶したデータとから、その作業状態の負荷率を計算し警報あるいは停止の信号を出力している。
【０００５】
図３にアウトリガ張出幅確認装置５３に関係する信号伝達を説明するブロック図を示す。アウトリガ張出幅確認装置５３はアウトリガ張出幅検出器１と、アウトリガ張出幅確認ユニット５４とから構成されている。アウトリガ張出幅検出器１からの信号はアウトリガ張出幅確認ユニット５４内部の検出部３１に送られる。検出部３１から表示部３４に信号が送られ、表示部３４はアウトリガ張出幅を表示する。また検出部３１からは送信部３２に信号が送られ、送信部３２からはスリップリング４を介して安全装置５２内部の受信部２１に信号が送られる。受信部２１からは演算部２２へ信号がおくられ、演算部２２では前記の負荷率の計算が行われる。
【０００６】
アウトリガの操作者は操作装置４１を操作しながらアウトリガ張出幅確認ユニット５４内部の表示部３４の表示を確認することにより、安全装置５２に送られているアウトリガ張出幅信号の内容を確認することができるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、アウトリガ張出幅確認装置５３から安全装置５２への通信に異常があっても、表示部３４の表示は変わらないためアウトリガの操作者は異常に気づくことができない。つまり、安全装置５２の演算部２２が誤ったアウトリガ張出幅信号でもって作業状態の負荷率を計算し、誤った警報あるいは停止の信号を出力する状態であってもアウトリガの操作者には分からないのである。これは、次のような問題を引き起こすものである。
【０００８】
１）実際のアウトリガ張出幅より大きな張出幅信号が入力された場合
安全装置は実際のアウトリガ張出幅から決まる許容される負荷よりも大きな範囲まで大丈夫だと判断するので、高所作業車の転倒あるいは破損といった重大な事故につながる恐れがある。
２）実際のアウトリガ張出幅より小さな張出幅信号が入力された場合
安全装置は実際のアウトリガ張出幅から決まる許容負荷よりも小さな範囲で規制するようになるので、作業範囲が縮まり、また負荷能力も小さくなり作業能率の低下を招く。
【０００９】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、アウトリガ張出幅検出器１からの信号が安全装置５２に正しく認識されたかどうかを確認することができる、アウトリガ張出幅確認装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項の発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１１】
すなわち、請求項１の発明のアウトリガ張出幅確認装置は、作業機の性能を決定するパラメータとしてのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器からの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置であって、アウトリガ張出幅検出器の検出結果をアウトリガ操作装置の近傍に設けた表示装置に表示するよう構成したものにおいて、前記アウトリガ張出幅検出器からの信号を前記安全装置を介して前記表示装置に入力させるようにし、安全装置が認識したアウトリガの張出幅を表示装置に表示させるように構成し、アウトリガ操作時に実際のアウトリガ張出幅と表示装置に表示されたアウトリガ張出幅が一致しているかどうかを比較できるようにしている。
【００１２】
以上の構成により安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号が、安全装置からアウトリガ張出幅表示装置に送られるのである。その結果、本発明のアウトリガ張出幅確認装置によると、実際に安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号を表示部で確認しながら、アウトリガ操作を行うことが出来るのである。
【００１３】
また、請求項２の発明のアウトリガ張出幅確認装置は、作業機の性能を決定するパラメータとしてのアウトリガ張出し状態をアウトリガ張出幅検出器からの信号で入力するようにした安全装置を備えてなる作業機に用いられるアウトリガ張出幅確認装置において、前記アウトリガ張出幅検出器からの直接の信号と前記安全装置を介して得られる安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号とを比較演算する比較手段と、両者の信号が一致しない場合に異常を報知する報知手段を備え、安全装置が正しくアウトリガ張出幅を認識しているかどうかを自動的に判別するよう構成されている。
【００１４】
以上の構成によりアウトリガ張出幅比較演算手段には、安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号が安全装置から送られると同時に、アウトリガ張出幅検出器からの直接の信号が送られるのである。そして比較演算手段は両者の信号を比較演算し、両者の信号が一致しない場合に異常を報知するのである。その結果、本発明のアウトリガ張出幅確認装置によると、実際に安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号に異常がある場合、アウトリガの操作者は報知によりその異常を知ることができるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図４に図示し説明した高所作業車を例に以下に説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１及び図２に、本発明の実施の形態に係るアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図を示す。
【００１７】
請求項１の発明に対応する実施の形態のアウトリガ張出幅確認装置は、例えば図１に示すように構成されている。なおこのアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を示すブロック図は、従来の技術を説明するブロック図（図３）に比して表示部３４への信号伝達経路が異なっている。
【００１８】
２は、安全装置であって、従来の技術で説明した安全装置５２に対して内部に送信部２３が追加されて構成されている。３Ａは、アウトリガ張出幅確認ユニットであって、従来の技術で説明したアウトリガ張出幅確認ユニット５４に対して内部に受信部３３が追加されて構成されている。２３は、送信部であって、受信部２１から演算部２２へ送られる信号と同じ信号が入力され、同信号を受信部３３に出力する。３３は、受信部であって、送信部２３からスリップリング４を介して送られてきた信号を受信し、同信号を表示部３４に出力する。表示部３４は受信部３３から送られた信号（安全装置が認識したアウトリガ張出幅信号）に基づいてアウトリガ張出幅を表示する。
【００１９】
以上のように構成してあるものだから、安全装置２が認識したアウトリガ張出幅を表示装置３４に表示することができる。よってオペレータはアウトリガ張出操作時に実際のアウトリガ張出幅と表示装置３４に表示されたアウトリガ張出幅が一致しているかどうかを比較することで、安全装置２が正しくアウトリガ張出を認識したかどうかを確認することができ、安全に作業ができるものである。
【００２０】
請求項２の発明に対応する実施の形態のアウトリガ張出幅確認装置は、例えば図２に示すように構成されている。なおこのアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図は、請求項１の技術を説明するブロック図（図１）と比較すると安全装置部２は同じであるが、アウトリガ張出幅確認装置３が異なっている。３Ｂは、アウトリガ張出幅確認ユニットであって、図１に図示し説明したアウトリガ張出幅確認ユニット３Ａと比べ表示部３４を備えず比較演算部３５を追加している点で相違している。３５は、比較演算部（請求項２の比較手段に該当する。）であって、検出部３１からの信号と受信部３３からの信号が入力され、両者の信号が一致しないと信号を出力するようになっている。５は報知手段であって、警告灯、警音器、作業機の作動を停止させる停止装置等からなり、前記比較演算部３５からの信号を受けて作動し、オペレータに異常を知らせるものである。
【００２１】
この様に構成された請求項２に係る本願発明の実施の形態では次のように作用する。すなわち、安全装置２が認識したアウトリガの張出幅の信号とアウトリガ張出幅検出器１で検出した信号とが一致しているかどうかを比較演算部３５で判別し、一致していなければ報知手段５で異常であることをオペレータに知らせることができる。特にこの場合オペレータが実際のアウトリガ張出幅を確認しなくても、安全装置２が正しくアウトリガ張出幅を認識しているかどうかを自動的に判別できるものであり、より安全な作業をもたらすことができる。
【００２２】
なお、本実施の形態においてアウトリガ張出幅確認装置３と安全装置２間のスリップリングを介した信号伝達は多重伝送としてもよいことはもちろんである。
【００２３】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明のアウトリガ張出幅確認装置は、安全装置が認識したアウトリガ張出幅が実際の張出幅と一致しているかどうかを判別でき、安全な作業をもたらすこととなり、その効果大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の請求項１の発明に係るアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図である。
【図２】本願の請求項２の発明に係るアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図である。
【図３】従来のアウトリガ張出幅確認装置に関係する信号伝達を説明するブロック図である。
【図４】発明に係る高所作業車の例の説明図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
【符号の説明】
１  アウトリガ張出幅検出器
２、５２  安全装置
２１、３３  受信部
２２  演算部
２３、３２  送信部
３、５３  アウトリガ張出幅確認装置
３Ａ，３Ｂ，５４  アウトリガ張出幅確認ユニット
３１  検出部
３４  表示部
３５  比較演算部
４  スリップリング
４０  アウトリガ
４１  操作装置
５  報知手段
【図１】
0003776517.tif 000002
【図２】
0003776517.tif 000003
【図３】
0003776517.tif 000004
【図４】
0003776517.tif 000005
【図５】
0003776517.tif 000006