(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で繰り返す繰返し形状を有し、対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材と、前記対象物の移動に際して前記繰返し形状を検出することにより、移動量に応じて繰り返す繰返し波形を出力する波形発生手段とを備え、前記繰返し波形の繰返し数のカウント値に基づいて前記対象物の位置決めを行う位置決め装置において、
前記繰返し形状の異常部分に対応する前記カウント値の範囲を検出する異常範囲検出手段を備え、
前記異常範囲検出手段は、前記繰返し形状の異常部分に対応する位置まで、その両側の所定位置から前記対象物を移動させながら前記繰返し数のカウントを行うことにより、前記異常部分に対応するカウント値の範囲の検出を行うものであることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
前記波形発生手段は、所定の位相のずれを相互間に有する２つの前記繰返し波形を出力するものであり、前記異常範囲検出手段は、前記繰返し数のカウント中に前記２つの繰返し波形に基づいて前記繰返し形状の異常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の位置決め装置。
【請求項３】
前記異常範囲検出手段が検出した前記異常部分に対応するカウント値の範囲を、前記対象物の位置決めのためのカウントの対象から除外することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置決め装置。
【請求項４】
環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するディスクストック手段と、各保持位置との間でディスクの交換のためにディスクの授受を行うディスク授受手段と、前記ディスクの授受のために前記ディスクストック手段と前記ディスク授受手段との間の位置決めを行う位置決め手段とを備えたディスクチェンジャにおいて、
前記位置決め手段は請求項１〜３のいずれかの位置決め装置で構成されており、その波形発生用部材は円環状に構成されていることを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項５】
環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するディスクストック手段と、各保持位置との間でディスクの交換のためにディスクの授受を行うディスク授受手段と、前記ディスクの授受のために前記ディスクストック手段と前記ディスク授受手段との間の位置決めを行う位置決め手段とを備えたディスクチェンジャにおいて、
前記位置決め手段は、所定間隔で繰り返す繰返し形状を有し、対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材と、前記対象物の移動に際して前記繰返し形状を検出することにより、移動量に応じて繰り返す繰返し波形を出力する波形発生手段とを備え、前記繰返し波形の繰返し数のカウント値に基づいて前記対象物の位置決めを行うものであり、
前記位置決め手段はさらに、前記繰返し形状の異常部分に対応する前記カウント値の範囲を検出する異常範囲検出手段を備え、
前記波形発生用部材は円環状に構成されており、
前記ディスクチェンジャは、前記波形発生用部材の繰返し形状に異常部分が存在する場合においてディスクを前記ディスク授受手段により前記ディスクストック手段に受け渡すときは、その異常部分に対応する前記保持位置とは反対側の保持位置に近い保持位置に対して受け渡すことを特徴とするディスクチェンジャ。
【請求項６】
対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材の所定間隔の繰返し形状を検出することにより、前記対象物の移動量に応じて繰り返す繰返し波形を形成し、前記繰返し波形の繰返し数のカウント値に基づいて前記対象物の位置決めを行う位置決め方法において、
前記繰返し形状の異常部分に対応する前記カウント値の範囲を検出する異常範囲検出工程を備え、
前記異常範囲検出工程では、前記繰返し形状の異常部分に対応する位置まで、その両側の所定位置から前記対象物を移動させながら前記繰返し数のカウントを行うことにより、前記異常部分に対応するカウント値の範囲の検出を行うことを特徴とする位置決め方法。
【請求項７】
前記繰返し波形として、所定の位相のずれを相互間に有する２つの波形を形成し、前記異常範囲検出工程は、前記２つの繰返し波形に基づいて前記繰返し形状の異常を検出する異常検出工程を有することを特徴とする請求項６に記載の位置決め方法。
【請求項８】
前記異常範囲検出工程で検出した前記異常部分に対応するカウント値の範囲を、前記対象物の位置決めのためのカウントの対象から除外することを特徴とする請求項６又は７に記載の位置決め方法。
【請求項９】
環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するディスクストック手段における各保持位置との間でディスクの交換のためにディスクの授受をディスク授受手段により行うディスク授受工程と、前記ディスクの授受に先立ち前記ディスクストック手段と前記ディスク授受手段との間の位置決めを行う位置決め工程とを備えたディスクチェンジ方法において、
前記位置決めは請求項６〜８のいずれかの位置決め方法で行い、その位置決め方法における波形発生用部材は円環状に構成されていることを特徴とするディスクチェンジ方法。
【請求項１０】
環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するディスクストック手段における各保持位置との間でディスクの交換のためにディスクの授受をディスク授受手段により行うディスク授受工程と、前記ディスクの授受に先立ち前記ディスクストック手段と前記ディスク授受手段との間の位置決めを行う位置決め工程とを備えたディスクチェンジ方法において、
前記位置決めは、対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材の所定間隔の繰返し形状を検出することにより、前記対象物の移動量に応じて繰り返す繰返し波形を形成し、前記繰返し波形の繰返し数のカウント値に基づいて行い、
前記ディスクチェンジ方法は、前記繰返し形状の異常部分に対応する前記カウント値の範囲を検出する異常範囲検出工程を備え、
前記波形発生用部材の繰返し形状に異常部分が存在する場合においてディスクを前記ディスク授受工程において前記ディスクストック手段に受け渡すときは、その異常部分に対応する前記保持位置とは反対側の保持位置に近い保持位置に対して受け渡し、
前記波形発生用部材は円環状に構成されていることを特徴とするディスクチェンジ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材の繰返し形状を検出することにより対象物の移動量に応じて繰り返す繰返し波形を形成し、その繰返し数のカウント値に基づいて対象物の位置決めを行う位置決め装置及び方法並びにこれらを用いたディスクチェンジャ及びディスクチェンジ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような技術に属するものとして、多数のディスクを環状かつ放射状に立てて保持し、環状方向に回転可能なストッカを備え、ストッカから所望のディスクを再生のためにローディングするメガチェンジャが知られている。このディスクチェンジャにおいては、必要なディスクの保持位置がローディング位置に位置するように、ストッカの回転位置に対応するアドレスを検出しながら、ストッカを回転させて位置決めし、ローディングを行うようにしている。
【０００３】
図２（ａ）は、この位置決めに際してアドレスの検出を行う方法を示す図である。図中の５はストッカに固定された環状のアドレス検出用部材であり、ＰＨ１及びＰＨ２はアドレス検出用部材５の多数の凹凸形状を検出して得られる繰返し波形である。波形ＰＨ１及びＰＨ２の繰返し波形は相互に位相がずれており、位置をずらして設けられた２つのフォトセンサによってアドレス検出用部材５の凹凸形状を検出することにより得られる。アドレスは、ストッカを所定の回転位置から回転させたときに発生する波形ＰＨ１のパルスをカウントすることによって得られる。したがって、ディスクの排出時、有無検出時、再生時等において必要なディスクを所定位置に位置させるには、ストッカを回転させながらアドレスを検出し、そのディスクに対応するアドレスの位置にストッカを位置決めすればよい。
【０００４】
このディスクチェンジャは、前記２つのフォトセンサの他にもう１つのフォトセンサを有しており、そのフォトセンサは、ディスクチェンジャの電源がオフされたとき等のようにストッカの回転位置がわからなくなってアドレスを検出できなくなったときに、アドレスの所定のグループごとに異なる波形をストッカの回転に応じて出力し、絶対的なアドレスを決定するために使用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来技術によれば、図２（ｂ）に示されるように、ストッカに固定されたアドレス検出用部材５の凹凸形状の一部が破損した場合、破損した部分６についてはフォトセンサが異常な波形７や８を発生するため、その部分に対応するアドレスを検出することができない。したがって、ディスクの再生時等において破損部分６に対応するアドレスを検出する必要があるときは、そのアドレスが検出できないため、破損部分６がフォトセンサの前に来たとき、ストッカは同じ位置を何度も往復する運動を繰り返し、動作が停止しなくなるという事態が発生する。
【０００６】
この場合、別のディスクについて再生要求を行い、その位置決めのために破損部分６によってアドレスを検出する必要がなければ、やっと往復運動が停止することになる。あるいは往復運動を停止させるために、電源の切断及び装置の再起動とイニシャライズを行わなければならない。しかし再度、破損部分６を用いてアドレスを検出する必要が生じると、再びその部分での往復運動が生じることになる。そうすると、多数のディスクが収納される光ディスクチェンジャの場合は通常の場合でもディスクの検索に時間を要するが、破損部分６がある場合は、エラー表示等を行って対策を促すとしても、さらに時間を必要とすることになる。
【０００７】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、ディスクチェンジャにおいて、アドレス検出用部材が破損している場合でも、それに基づくエラーに対する措置を要することなく、迅速にストッカの位置決めが行えるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、第１の発明に係る位置決め装置は、所定間隔で繰り返す繰返し形状を有し、対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材と、前記対象物の移動に際して前記繰返し形状を検出することにより、移動量に応じて繰り返す繰返し波形を出力する波形発生手段とを備え、前記繰返し波形の繰返し数のカウント値に基づいて前記対象物の位置決めを行う位置決め装置において、前記繰返し形状の異常部分に対応する前記カウント値の範囲を検出する異常範囲検出手段を具備することを特徴とする。
【０００９】
ここで、波形発生用部材は、位置決めの対象物の移動に応じ、一定の関係で移動するものであればよいが、通常は、対象物が回転方向に移動するものである場合は回転方向に移動するもの、対象物が直線的に移動するものである場合は直線的に移動するものが用いられる。また、繰返し形状及び繰返し波形としてはパルス状の形状及び波形が好ましいが、対象物の移動に応じて一定の繰返し波形を出力するものであれば他の形状及び波形のものであってもよい。波形発生手段としてはフォトセンサ等を用いた光学的な手段を用いることができるが、他の接触式又は非接触式のセンサであってもよい。また、繰返し形状の異常部分としては、たとえば繰返し形状が欠損している部分や、塵埃が繰返し形状の凹部を塞いでいる部分が該当する。
【００１０】
この構成において、対象物の位置決めに際しては、対象物を移動させながら、発生する繰返し波形の繰返し数をカウントし、そのカウント値が目標位置に対応する値に達したことをもって、目標位置に達したことが検出される。ただし、対象物を絶対的な位置に位置決めするために、カウントは対象物の所定位置を基準として行う必要がある。このとき、波形発生用部材の繰返し形状に異常部分が存在し、位置決めのためのカウント中にその異常部分又はその前後にわたってカウントしなければならない場合には、その異常部分についてはカウントを行うことができないという事態が発生する。かかる場合、従来の制御によれば、その異常部分の近傍で対象物が往復運動を繰り返してしまう等のため、装置を再起動し、イニシアライズを行う等の措置をとる必要があった。これに対し、本第１発明では、繰返し形状の異常部分に対応するカウント値の範囲を検出し、それに対して適切な措置を実行することにより、異常部分をカウントすることにより生じるエラーを防止することができる。なお、適切な措置としては、たとえば目標位置への位置決めに際して異常部分の範囲のカウントを必要とする場合は、その目標位置の反対側の所定位置から位置決めを開始し、カウントを行うといったことが該当する。
【００１１】
第２の発明係る位置決め装置は、第１発明において、前記波形発生手段は、所定の位相のずれを相互間に有する２つの前記繰返し波形を出力するものであり、前記異常範囲検出手段は、前記繰返し数のカウント中に前記２つの繰返し波形に基づいて前記繰返し形状の異常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする。ここで、波形発生手段は所定の位相のずれを相互間に有する２つの繰返し波形を出力するものであるが、これは従来用いられている手段である。
【００１２】
この構成において、たとえば２つの繰返し波形がパルス状の波形である場合、通常は、各繰返し波形の立上り及び立下りは一定の順序で繰り返されるが、繰返し形状に異常部分があると、この順序が異なったものとなる。このようにして２つの繰返し波形に基づき、繰返し形状の異常を検出することができる。これによれば、従来の波形発生手段の出力を利用して容易に異常部分が検出されることになる。
【００１３】
第３の発明に係る位置決め装置は、第１又は第２発明において、前記異常範囲検出手段は、前記繰返し形状の異常部分に対応する位置まで、その両側の所定位置から前記対象物を移動させながら前記繰返し数のカウントを行うことにより前記異常部分に対応するカウント値の範囲の検出を行うものであることを特徴とする。これによれば、所定の位置からカウントを開始し、異常が検出されるまでカウントを行うことにより、容易に異常部分に対応するカウント値の範囲が検出されることになる。
【００１４】
第４の発明に係る位置決め装置は、第１〜第３発明において、前記異常範囲検出手段が検出した前記異常部分に対応するカウント値の範囲を、前記対象物の位置決めのためのカウントの対象から除外することを特徴とする。これによれば、異常部分に対応するカウント値の範囲については、位置決めのためのカウントが行われないため、異常部分のカウントを行おうとして発生するエラーについての必要な措置が回避され、迅速な位置決めが行われることになる。なお、位置決めの目標位置が、通常の制御によれば異常部分のカウントを要する場合は、位置決め目標位置の反対側の所定位置からカウントを開始し、位置決めを行うことにより、異常部分に対応するカウント値の範囲をカウントの対象から除外することができる。
【００１５】
第５の発明に係るディスクチェンジャは、環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するディスクストック手段と、各保持位置との間でディスクの交換のためにディスクの授受を行うディスク授受手段と、前記ディスクの授受のために前記ディスクストック手段と前記ディスク授受手段との間の位置決めを行う位置決め手段とを備えたディスクチェンジャにおいて、前記位置決め手段は第１〜第４発明に係るいずれかの位置決め装置で構成されており、その波形発生用部材は円環状に構成されていることを特徴とする。
【００１６】
ここで、ディスクチェンジャには、多数のディスクをストックできるメガチェンジャや光ディスクチェンジャが含まれる。波形発生用部材が円環状に構成されていることは、繰返し形状も円環状に閉じており、位置決めのためのカウントを時計回り又は反時計回りのいずれでも行うことができることを意味する。これによれば、ディスクストック手段とディスク授受手段との位置決め目標位置が波形発生用部材の異常部分に対応するカウントを要する場合は、逆まわりで回転させ、カウントして位置決めを行うことにより、異常部分のカウントが容易に回避されることになる。これにより、異常部分をカウントすることにより生じるエラーに対処する必要なく、迅速に位置決めが行われることになる。
【００１７】
第６の発明に係るディスクチェンジャは、第５発明において、前記波形発生用部材の繰返し形状に異常部分が存在する場合においてディスクを前記ディスク授受手段により前記ディスクストック手段に受け渡すときは、その異常部分に対応する前記保持位置とは反対側の保持位置に近い保持位置に対してディスクを受け渡すことを特徴とする。これによれば、保持位置が空いている限りにおいて、ディスクが異常部分に対応する保持位置とは反対側の保持位置の近傍の保持位置にストックされるため、異常部分のカウントを回避しつつ、位置決めに要する回転移動量の減少が図られることになる。
【００１８】
第７の発明に係る位置決め方法は、対象物の移動に応じて移動する波形発生用部材の所定間隔の繰返し形状を検出することにより、前記対象物の移動量に応じて繰り返す繰返し波形を形成し、前記繰返し波形の繰返し数のカウント値に基づいて前記対象物の位置決めを行う位置決め方法において、前記繰返し形状の異常部分に対応する前記カウント値の範囲を検出する異常範囲検出工程を具備することを特徴とする。これによれば、第１発明の場合と同様に、異常部分をカウントすることにより生じるエラーに対して必要となる措置をとることなく位置決めが行われることになる。
【００１９】
第８の発明に係る位置決め方法は、第７発明において、前記繰返し波形として、所定の位相のずれを相互間に有する２つの波形を形成し、前記異常範囲検出工程は、前記２つの繰返し波形に基づいて前記繰返し形状の異常を検出する異常検出工程を有することを特徴とする。これによれば、第２発明の場合と同様に、従来の波形発生手段の出力を利用して容易に異常部分が検出されることになる。
【００２０】
第９の発明に係る位置決め方法は、第７又は第８発明において、前記異常範囲検出工程では、前記繰返し形状の異常部分に対応する位置まで、その両側の所定位置から前記対象物を移動させながら前記繰返し数のカウントを行うことにより、前記異常部分に対応するカウント値の範囲の検出を行うことを特徴とする。これによれば、第３発明の場合と同様に、容易に異常部分に対応するカウント値の範囲が検出されることになる。
【００２１】
第１０の発明に係る位置決め方法は、第７〜第９発明のいずれかにおいて、前記異常範囲検出工程で検出した前記異常部分に対応するカウント値の範囲を、前記対象物の位置決めのためのカウントの対象から除外することを特徴とする。これによれば、第４発明の場合と同様に、異常部分のカウントを行おうとして発生するエラーについての必要な措置が回避され、迅速な位置決めが行われることになる。
【００２２】
第１１の発明に係るディスクチェンジ方法は、環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するディスクストック手段における各保持位置との間でディスクの交換のためにディスクの授受を行うディスク授受工程と、前記ディスクの授受に先立ち前記ディスクストック手段と前記ディスク授受手段との間の位置決めを行う位置決め工程とを備えたディスクチェンジ方法において、前記位置決めは第７〜第１０発明のいずれかの位置決め方法で行い、その位置決め方法における波形発生用部材は円環状に構成されていることを特徴とする。これによれば、第５発明の場合と同様に、異常部分をカウントすることにより生じるエラーに対処する必要なく、迅速に位置決めが行われることになる。
【００２３】
第１２の発明に係るディスクチェンジ方法は、第１１発明において、前記波形発生用部材の繰返し形状に異常部分が存在する場合においてディスクを前記ディスク授受工程により前記ディスクストック手段に受け渡すときは、その異常部分に対応する前記保持位置とは反対側の保持位置に近い保持位置に対してディスクを受け渡すことを特徴とする。これによれば、第６発明の場合と同様に、異常部分のカウントを回避しつつ、位置決めに要する回転移動量の減少が図られることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係るメガチェンジャの要部を示す平面図である。同図において、１は環状に配置した複数のディスクの保持位置を有するストッカである。ストッカ１は多数のディスクをドーナツ状の環状に保持し、その環方向に回転可能に支持する。２及び３はストッカ１に固定されたアドレス検出用部材の凹凸形状を検出してその凹凸形状に対応した繰返し波形を出力するセンサ、４はストッカ１で保持されたディスクのローディング開始位置である。この装置はストッカ１のアドレスを検出するためのセンサとして第１〜第３の３個のセンサを有しており、そうちの２つがセンサ２及び３である。
【００２５】
図２（ａ）は第１及び第２センサの出力波形を示す。図中の５はストッカ１に固定されたアドレス検出用部材であり、その凹凸部が各検出波形に対応するように記載してある。アドレス検出用部材５は、同図では直線的に記載してあるが、実際は環状であり、ストッカ１に対しその環状形状に沿って環状となるように固定されている。図中のＰＨ１は第１センサによる出力波形であり、ＰＨ２は第２センサによる出力波形である。各波形の各Ｌｏｗ（ロー）部分に付した番号はストッカ１のアドレスであり、そのＬｏｗ部分が出力されたときのストッカ１の位置を示すとともに、そのときにローディング開始位置４に位置するストッカ１のディスク保持位置の番号（以下、「ＤＮｏ．」という。）を示す。
【００２６】
図２（ｂ）はアドレス検出用部材５に破損部分がある場合の第１及び第２センサの出力波形を示す。図中の６はアドレス検出用部材５の凹凸部分における破損部分、７及び８はそれぞれ破損部分６に対応する波形ＰＨ１及びＰＨ２の波形部分である。
【００２７】
図３は波形ＰＨ１及びＰＨ２とアドレス（ＤＮｏ．）とを対応付ける方法を示す波形図である。ＰＨ３は第３センサによる検出波形であり、その波形はストッカ１の回転位置に応じて幅が異なる。すなわち、ストッカ１には第３センサによるそのような波形を生じさせるような形状が設けられている。この方法では、波形ＰＨ３がＨｉ（ハイ）の間に波形ＰＨ１のＬｏｗ及び波形ＰＨ２のＨｉが何回発生したかによって、その波形部分が属するグループを決定するようにしている。そして、波形ＰＨ１及びＰＨ２における各繰返し部分に対応するアドレスは、その繰返し部分がどのグループのどの位置にあるかによって決定する。
【００２８】
たとえば、ストッカ１を回転させ、同図（ａ）に示すように、波形ＰＨ３がＨｉの間に波形ＰＨ１のＬｏｗ及びＰＨ２のＨｉが１回づつ発生した場合、その波形ＰＨ１及びＰＨ２の部分はグループ１に属し、次に波形ＰＨ３が立ち上がるまでの波形部分もグループ１に属することにする。同図（ｂ）に示すように、波形ＰＨ３がＨｉの間に波形ＰＨ１のＬｏｗ及びＰＨ２のＨｉが２回づつ発生した場合、その波形ＰＨ１及びＰＨ２の部分はグループ２に属し、次に波形ＰＨ３が立ち上がるまでの波形部分もグループ２に属する。そして、同図（ｃ）に示すように、波形ＰＨ３がＨｉの間に波形ＰＨ１のＬｏｗ及びＰＨ２のＨｉが３回づつ発生した場合、その波形ＰＨ１及びＰＨ２の部分はグループ３に属し、次に波形ＰＨ３が立ち上がるまでの波形部分もグループ２に属することとする。このようにして、波形ＰＨ１及びＰＨ２の各繰返し部分のグループを決定する。そして、各グループの両端のアドレスは既知であるため、各繰返し部分について、どのグループのどの位置に位置するかによってそのアドレスを決定する。グループ内のどの位置に位置するかは、グループ端部のアドレスから右回り又は左回りに何番目の位置であるかによって決定することができる。装置のイニシアライズ時には、このようにして波形ＰＨ１及びＰＨ２の各Ｌｏｗ部分の絶対的なアドレス（ＤＮｏ．）を探索し、決定することができる。また、ストッカ１における反対側の位置にアドレスを移す場合は、波形ＰＨ１及びＰＨ２を順次検出してゆくと処理時間が長くなるため、波形ＰＨ３よるグループの検出を利用する。
【００２９】
図４は図１の装置におけるストッカ１の位置決め処理を示すフローチャートである。この処理では、ストッカ１を所定方向に回転させながら、第１及び第２のセンサにより波形ＰＨ１及びＰＨ２を発生させ、各回転位置におけるアドレスを波形ＰＨ１及びＰＨ２に基づいて認識する。そして、ステップ４１〜５０において、ストッカ１を回転させながらアドレスをカウントしてゆき、ストッカ１を指定されたアドレスにおいて停止させ、位置決めする。その間、第１センサが破損部分６に遭遇すると、第１センサは波形部分７を生ずるが、この波形部分の検出をステップ４４において行っている。
【００３０】
すなわち、ストッカ１を回転させ、位置決め処理を開始すると、まずステップ４１及び４２において、波形ＰＨ１がＨｉになるのを待つ。ただし、位置決め処理開始前のストッカ１の停止時においては、波形ＰＨ１はＬｏｗ、波形ＰＨ２はＨｉである。波形ＰＨ１がＨｉにならずにエラータイマがタイムアップした場合は、ステップ４２においてそれを検出し、ステップ４３で所定のエラー処理を行い、位置決め処理を終了する。
【００３１】
波形ＰＨ１がＨｉになると、ステップ４４において、波形ＰＨ２に変化があったか否かを判定する。変化がない場合はステップ４５において波形ＰＨ１がＬｏｗになったか否かを判定する。Ｌｏｗになっていない場合は、ステップ４６において、エラータイマがタイムアップしたか否かを判定する。タイムアップしていない場合はステップ４４に戻る。タイムアップした場合はステップ４７で所定のエラー処理を行い、位置決め処理を終了する。ステップ４５において波形ＰＨ１がＬｏｗになったと判定した場合は、波形ＰＨ１が１パルス進んだことになるのでステップ４８においてアドレスをカウントアップし、ステップ４９において、アドレス値が指定されたアドレスに達してストッカ１が停止位置に達したか否かを判定する。停止位置に達していない場合はステップ４１に戻る。停止位置に達した場合はストッカ１を停止させ、位置決め処理を終了する。したがって、破損部分６に遭遇しない限りにおいては、ステップ４１〜５０を繰り返して、ストッカ１を指定されたアドレスに位置決めすることができる。
【００３２】
一方、ステップ４４において、波形ＰＨ２に変化があったことを検出した場合は、Ｈｉになった波形ＰＨ１がＬｏｗになるよりも先に波形ＰＨ２がＨｉになったのであり、これはＨｉになっている波形ＰＨ１の波形部分は破損部分６に対応する波形部分７であることを意味する。つまり、アドレス検出用部材５のうち、指定されたアドレスの検出に係る凸部が破損していることを意味する。そこで、この場合は、ステップ５１以降の処理を行う。
【００３３】
すなわち、まずステップ５１において、現在の波形ＰＨ１部分に対応するアドレス検出部分５が破損していると判断し、そのアドレスが属しているグループの番号を記憶する。次に、ステップ５２〜５７において、ストッカ１をそのグループの端に位置決めする。
【００３４】
すなわちまず、ステップ５２において波形ＰＨ３がＬｏｗになるのを待つ。さらにステップ５３及び５４において、波形ＰＨ３がＨｉになるのを待つ。ただしその間にエラータイマがタイムアップした場合は、ステップ５４においてそれを検出し、ステップ５５において所定のエラー処理を行い、位置決め処理を終了する。波形ＰＨ３がＨｉになると、ステップ５６において、さらに波形ＰＨ３がＬｏｗになってグループが確定するのを待つ。波形ＰＨ３がＬｏｗになると、ステップ５７において、ストッカ１を減速させて停止させる。このとき、図３に示されるように、波形ＰＨ１はＬｏｗの状態にある。これにより、ストッカ１は、破損部分６に対応するグループの端に位置決めされたことになる。
【００３５】
次に、そのグループの端部のアドレスから破損部分６に至るまでアドレスをカウントする。すなわちまず、ステップ５８において、ストッカ１を逆方向に回転させる。そして、ステップ５９及び６０において、波形ＰＨ１がＨｉになるのを待つ。ただしこの間にエラータイマがタイムアップした場合はステップ６０においてそれを検出し、ステップ６１において所定のエラー処理を行い、位置決め処理を終了する。波形ＰＨ１がＨｉになると、ステップ６２において、波形ＰＨ２に変化が生じたか否かを判定する。変化がなかった場合はステップ４５へ移行し、上述と同様にして、ステップ４１〜４９を繰り返して波形ＰＨ１のパルスをカウントする。そして、先ほどの破損部分６に達したら、ステップ４４においてそれが検出され、再度ステップ５１以降の処理に移行する。これにより、破損部分６に対応するアドレスが属するグループの端部から破損部分６までの波形ＰＨ１のパルス数がカウントされたことになる。
【００３６】
この後、再度ステップ５１〜５７を実行する。これにより、今度はストッカ１は破損部分６に対応するアドレスが属するグループの他方の端部に位置決めされることになる。そしてその後、ステップ５８においてストッカ１を逆回転させ、上述と同様に、ステップ５９〜６２及び４１〜４９を経て、再度ステップ４４において破損部分６を検出するまで、今度はグループの他方の端部から破損部分６までの波形ＰＨ１のパルス数をカウントする。
【００３７】
ステップ４４において再度破損部分６が検出されると、ステップ５１〜６０を経てから、ステップ６２において、グループの両側からの波形ＰＨ１のパルスのカウントが終了したと判定し、ステップ６３で、破損部分６に対応するＤＮｏ．を記憶し、位置決め処理を終了する。
【００３８】
この位置決め処理によれば、図２のように、破損部分６に対応するＤＮｏ．が１１３であり、そのグループのＤＮｏ．が１００〜１２３であるとすれば、破損部分６が検出された後、まずＤＮｏ．１００から１１２までのアドレスがカウントされ、次にＤＮｏ．１２３から１１４までのアドレスがカウントされる。これにより破損部分６に対応するＤＮｏ．１１３が決定され、記憶される。
【００３９】
破損部分６のＤＮｏ．１１３を記憶して位置決め処理を終了した場合、次回の位置決め処理からは、破損部分６をセンサが通過しないようにする。たとえば、ディスクを連続して再生する際に、ＤＮｏ．１１２のディスクの再生を終了し、次のディスクを再生するとき、破損部分６に対応するＤＮｏ．１１３のディスクについては位置決めを行わず、ストッカ１を逆回転させ、ＤＮｏ．１１４のディスクについて位置決めを行う。
【００４０】
このようにして破損部分６をセンサが通らないようにすれば、破損部分６によって波形ＰＨ１のパルス長が長いためにエラータイマがタイムアップしてエラー処理を行わなければならないという事態を回避することができる。イニシャライズやディスクチェンジの際にも、同様にして破損部分６がセンサの前を通過しないようにストッカ１を回転させる。また、アドレス検出用部材５が破損している場合に限らず、アドレス検出用部材５のスリット部がゴミや埃によって塞がれている場合にも、同様の制御により、エラー処理を回避することができる。
【００４１】
なお、破損部分６をセンサが通らないようにすると、その分だけ位置決め時間が長くなるが、これは、ストッカ１におけるディスクのストック位置を調整することによりある程度解消することができる。たとえば、ストッカ１が４００枚のディスクをストック可能なものである場合、ＤＮｏ．１１３に対応するアドレス検出要部材５の部分が破損しているとすれば、ＤＮｏ．１１３の１８０°反対側のＤＮｏ．３１３を中心としたＤＮｏ．のディスク保持位置にディスクを戻すようにする。そうすると、ＤＮｏ．３１３のディスク保持位置を中心にしてディスクがストックされるため、破損部分６をセンサが横切ることなしにストッカ１を位置決めする時間を短縮することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、繰返し形状の異常部分に対応するカウント値の範囲を検出できるようにしたため、異常部分をカウントすることにより生じるエラーに対して必要となる措置をとることなく、迅速に位置決めを行うことができる。
【００４３】
また、波形発生手段が出力する２つの繰返し波形に基づいて繰返し形状の異常を検出するようにしたため、従来の波形発生手段の出力を利用して容易に異常部分を検出することができる。
【００４４】
また、繰返し形状の異常部分に対応する位置まで、その両側の所定位置から対象物を移動させながら繰返し数のカウントを行うようにしたため、容易に異常部分に対応するカウント値の範囲を検出することができる。
【００４５】
また、異常部分に対応するカウント値の範囲を、対象物の位置決めのためのカウントの対象から除外するようにしたため、異常部分のカウントを行おうとして発生するエラーについての必要な措置を回避し、迅速な位置決めを行うことができる。
【００４６】
また、本発明のディスクチェンジャにおいて本発明の位置決め装置を利用するようにしたため、波形発生用部材に異常部分が存在していても、それによるエラーを発生させることなく、ディスクの交換等を迅速に行うことができる。
【００４７】
さらに、波形発生用部材に異常部分が存在する場合においてディスクをディスクストック手段に受け渡すときは、異常部分に対応するディスクの保持位置とは反対側の保持位置に近い保持位置に対してディスクを受け渡すようにしたため、異常部分のカウントを回避しつつ、位置決めに要する回転移動量の減少を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るメガチェンジャの要部を示す平面図である。
【図２】図１の装置における第１及び第２センサの出力波形を示す波形図である。
【図３】図１の装置における波形とアドレス（ＤＮｏ．）とを対応付ける方法を示す波形図である。
【図４】図１の装置におけるストッカ１の位置決め処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：ストッカ、２：第１のセンサ、３：第２のセンサ、４：ローディング開始位置、５：アドレス検出用部材、６：破損部分、７：波形部分、８：波形部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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