(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの記録面のそれぞれにおけるトラック幅及びギャップ幅が異なる複数のデータ記録トラックを規定するように、サーボ・パターンをＧＭＲヘッドにより書き込む方法において、
（ａ）上記回転データ記録ディスクの半径方向に沿った位置に上記書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｂ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込むするステップと、
（ｃ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記サーボ・パターンを読みとり、上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｄ）上記ＧＭＲヘッドを上記位置から上記半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｅ）上記位置から移動中の上記ＧＭＲヘッドにより上記サーボ・パターンを読み取り、上記移動中の上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた上記ＧＭＲヘッドにより発生された上記出力信号の振幅の５０−ＧＷ／２％になったことを検出するステップと（ここで上記ＧＷは上記データ記録トラック相互間の予定のギャップ幅である）、
（ｆ）上記検出がなされたときに上記ＧＭＲヘッドを停止するステップと、
（ｇ）上記停止された上記ＧＭＲヘッドにより上記回転データ記録ディスクに上記サーボ・パターンを重ねて書き込むステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項２】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの記録面のそれぞれにおけるトラック幅及びギャップ幅が異なる複数のデータ記録トラックを規定するように、サーボ・パターンをＧＭＲヘッドにより書き込む方法において、
（ａ）上記データ記録トラック相互間のギャップ幅を指定するステップと、
（ｂ）上記ＧＭＲヘッドにより上記指定されたギャップ幅だけ離された複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを上記回転データ記録ディスクに書き込むステップと、
（ｃ）上記データ記録トラックの総数が予定数よりも少ないことを検出するステップと、
（ｄ）隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定するステップと、
（ｅ）上記ＧＭＲヘッドにより上記重なり幅だけ互いに重なった複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを上記回転データ記録ディスクに再書き込むステップとを含み、
上記ステップ（ｅ）は、
（ｉ）上記回転データ記録ディスクの半径方向に沿った位置に上記書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｉｉ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを再書き込みするステップと、
（ｉｉｉ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読みとり、上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｉｖ）上記ＧＭＲヘッドを上記位置から上記半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｖ）上記位置から移動中の上記ＧＭＲヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読み取り、上記移動中の上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた上記ＧＭＲヘッドにより発生された上記出力信号の振幅の５０＋Ｙ／２％になったことを検出するステップと（ここで上記Ｙは上記重なり幅である）、
（ｖｉ）上記検出がなされたときに上記ＧＭＲヘッドを停止するステップと、
（ｖｉｉ）上記停止された上記ＧＭＲヘッドにより上記回転データ記録ディスクに上記サーボ・パターンを重ねて再書き込むステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項３】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの記録面のそれぞれにおけるトラック幅及びギャップ幅が異なる複数のデータ記録トラックを規定するように、サーボ・パターンをＧＭＲヘッドにより書き込む方法において、
（ａ）上記データ記録トラック相互間のギャップ幅を指定するステップと、
（ｂ）上記ＧＭＲヘッドにより上記指定されたギャップ幅だけ離された複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを１つのデータ記録面の複数のサーボ・トラックに書き込むステップと、
（ｃ）上記１つのデータ記録面に書き込まれたサーボ・トラックの数を示すカウント数を記憶するステップと、
（ｄ）全てのデータ記録面に上記サーボ・パターンが書き込まれるまで上記ステップ（ｂ）及び（ｃ）を繰り返すステップと、
（ｅ）上記全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数が予定数を超えるか否かを調べるステップと、
（ｆ）上記ステップ（ｅ）の答えがノーであるならば、隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定するステップと、
（ｇ）上記全てのデータ記録面の上記カウント数を調べることにより最小数のデータ記録トラックを含むデータ記録面を見出すステップと、
（ｈ）上記ＧＭＲヘッドにより上記重なり幅だけ互いに重なった複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを上記ステップ（ｆ）で見出されたデータ記録面に再書き込むステップとを含み、
上記ステップ（ｈ）は、
（ｉ）上記データ記録面の半径方向に沿った位置に上記書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｉｉ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記データ記録面にサーボ・パターンを再書き込みするステップと、
（ｉｉｉ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読みとり、上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｉｖ）上記ＧＭＲヘッドを上記位置から上記半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｖ）上記位置から移動中の上記ＧＭＲヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読み取り、上記移動中の上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた上記ＧＭＲヘッドにより発生された上記出力信号の振幅の５０＋Ｙ／２％になったことを検出するステップと（ここで上記Ｙは上記重なり幅である）、
（ｖｉ）上記検出がなされたときに上記ＧＭＲヘッドを停止するステップと、
（ｖｉｉ）上記停止された上記ＧＭＲヘッドにより上記回転データ記録ディスクに上記サーボ・パターンを重ねて再書き込むステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項４】
上記全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数は、上記全てのデータ記録面の上記カウント数を参照して調べられることを特徴とする請求項３に記載のサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項５】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの記録面のそれぞれにおけるトラック幅及びギャップ幅が異なる複数のデータ記録トラックを規定するように、サーボ・パターンをＧＭＲヘッドにより書き込む方法において、
（ａ）上記データ記録トラック相互間のギャップ幅を指定するステップと、
（ｂ）１つのデータ記録面の半径方向に沿った位置に上記書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｃ）カウンタのカウント値を初期値にセットするステップと、
（ｄ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記データ記録面にサーボ・パターンを書き込むするステップと、
（ｅ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記サーボ・パターンを読みとり、上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｆ）上記ＧＭＲヘッドを上記位置から上記半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｇ）上記位置から移動中の上記ＧＭＲヘッドにより上記サーボ・パターンを読み取り、上記移動中の上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた上記ＧＭＲヘッドにより発生された上記出力信号の振幅の５０−ＧＷ／２％になったことを検出するステップと（ここで上記ＧＷは上記データ記録トラック相互間の指定されたギャップ幅である）、
（ｈ）上記検出がなされたときに上記ＧＭＲヘッドを停止するステップと、
（ｉ）上記カウント値を歩進するステップと、
（ｊ）上記停止された上記ＧＭＲヘッドにより上記データ記録面に上記サーボ・パターンを重ねて書き込むステップと、
（ｋ）上記１つのデータ記録面全体に上記サーボ・パターンが書き込まれるまで上記ステップ（ｅ）乃至（ｊ）を繰り返すステップと、
（ｌ）次のデータ記録面を選択し、上記ステップ（ｂ）乃至（ｋ）を繰り返すステップと、
（ｍ）上記全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数が予定数を超えるか否かを調べるステップと、
（ｎ）上記ステップ（ｍ）の答えがノーであるならば、隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定するステップと、
（ｏ）上記全てのデータ記録面の上記カウント数を調べることにより最小数のデータ記録トラックを含むデータ記録面を見出すステップと、
（ｐ）上記ＧＭＲヘッドにより上記重なり幅だけ互いに重なった複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを上記ステップ（ｏ）で見出されたデータ記録面に再書き込むステップとを含み、
上記ステップ（ｐ）は、
（ｉ）上記データ記録面の半径方向に沿った位置に上記書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｉｉ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記データ記録面にサーボ・パターンを再書き込みするステップと、
（ｉｉｉ）上記位置に位置決めされた上記ＧＭＲヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読みとり、上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｉｖ）上記ＧＭＲヘッドを上記位置から上記半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｖ）上記位置から移動中の上記ＧＭＲヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読み取り、上記移動中の上記ＧＭＲヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた上記ＧＭＲヘッドにより発生された上記出力信号の振幅の５０＋Ｙ／２％になったことを検出するステップと（ここで上記Ｙは上記重なり幅である）、
（ｖｉ）上記検出がなされたときに上記ＧＭＲヘッドを停止するステップと、
（ｖｉｉ）上記停止された上記ＧＭＲヘッドにより上記回転データ記録ディスクに上記サーボ・パターンを重ねて再書き込むステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項６】
上記全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数は、上記全てのデータ記録面の上記カウント数を参照して調べられることを特徴とする請求項５に記載のサーボ・パターンの書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転データ記録ディスクのデータ記録面にサーボ・パターンを書き込む方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャイアント磁気抵抗（ＧＭＲ）ヘッドが、ハード・ディスク・ドライブ装置の次世代の読み取り／書き込みヘッドとして開発されている。ＧＭＲヘッドは、従来の磁気抵抗（ＭＲ）ヘッドが発生する出力信号よりも大きな出力信号を発生することができる。この大きな出力信号を発生できる能力により、ＧＭＲヘッドのヘッド幅を減少することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＧＭＲヘッドはＭＲヘッドの製造プロセスにより製造され、従って、ＧＭＲヘッドのヘッド幅が、ＭＲヘッドの製造プロセスの誤差により決定されることである。従来のＭＲヘッドのヘッド幅が２μｍ（１μｍ＝１０−６メートル）であり、ＧＭＲヘッドのヘッド幅が１μｍであり、そしてＭＲヘッドの製造技術の誤差が±０．４μｍであるとする。±０．４μｍの誤差がＭＲヘッド及びＧＭＲヘッドの両方に適用されるので、ＭＲヘッドのヘッド幅は２μｍ±０．４μｍであり、即ちＭＲヘッドのヘッド幅は１．６μｍから２．４μｍまで変動し、そしてヘッド幅の変動即ちバラツキは２０％であり、そしてＧＭＲヘッドのヘッド幅は１μｍ±０．４μｍであり、即ちＧＭＲヘッドのヘッド幅は０．６μｍから１．４μｍまで変動し、そしてヘッド幅の変動即ちバラツキは４０％である。このように、ＭＲヘッドのヘッド幅の変動は２０％であるのに対してＧＭＲヘッドのヘッド幅の変動は４０％であり、ＭＲヘッドの変動よりも大きいことに注目されたい。
【０００４】
従来のＭＲヘッドのトラック配列では一様なトラック・ピッチが使用されてきた。トラック・ピッチは、１つのトラックのトラック・センターと次のトラックのトラック・センターとの間の距離である。
【０００５】
もしもＭＲヘッドの一様なトラック・ピッチがＧＭＲヘッドに使用されると、図１に示すように次のような第１の問題が生じる。上述のように、ＧＭＲヘッドのヘッド幅は０．６μｍから１．４μｍまで変動する。説明を簡単にするために、３種類のＧＭＲヘッド１、２及び３が図１に示されている。即ち、ＧＭＲヘッド１は１．４μｍのヘッド幅を有し、ＧＭＲヘッド２は１．０μｍのヘッド幅を有し、そしてＧＭＲヘッド３は０．６μｍのヘッド幅を有する。そして、全てのトラック１、２及び３のトラック幅は、ＧＭＲヘッドの最大ヘッド幅である幅１．４μｍにされており、そして一様なトラック・ピッチが全てのトラックに使用されている。隣接する２つのトラックを分離するための間隔（ギャップ）が設けられている。ＧＭＲヘッド１、２及び３の中心は各トラックのトラック中心に整列されている。ＧＭＲヘッド１及び２の間にそしてＧＭＲヘッド２及び３の間に使用されない無駄なスペースが存在していることが明らかである。
【０００６】
トラックに設けられているサーボ・パターンに関連して次のような第２の問題が生じる。トラックを規定するためにサーボ・パターンＡ及びＢが書き込まれており、そしてヘッドにより読み取られて帰還信号が発生されてハード・ディスク制御装置に供給される。サーボ・パターンＡ及びＢの詳細は図４（Ｂ）及び（Ｃ）に示されている。サーボ・パターンＡは交互に配列された反対の磁化方向を有し、そしてサーボ・パターンＢは一様な磁化方向を有する。ハード・ディスク制御装置は帰還信号に応答してヘッドの中心をトラック・センターに位置づける。図１に点線で示されているように、ＧＭＲヘッド１、２及び３がトラック中心からトラック・ピッチの１０％だけシフトされるとする。例えば、トラック・ピッチ＝トラック幅×１．１＝１．４μｍ×１．１＝１．６μｍとし、そして、シフトの距離＝トラック・ピッチ×０．１＝０．１６μｍとする。この場合、ＧＭＲヘッド１、２及び３はサーボ・パターンＢに関してシフトされ、ＧＭＲヘッド１、２及び３により検出される帰還信号のレベルの変動は次のようになる。
【０００７】
１．４μｍのヘッド幅を有するＧＭＲヘッド１の場合：
０．１６μｍ／１．４μｍ＝０．１１４
即ち、帰還信号のレベルは１１．４％だけ減少される。
【０００８】
１．０μｍのヘッド幅を有するＧＭＲヘッド２の場合：
０．１６μｍ／１．０μｍ＝０．１６
即ち、帰還信号のレベルは１６％だけ減少される。
【０００９】
０．６μｍのヘッド幅を有するＧＭＲヘッド３の場合：
０．１６μｍ／０．６μｍ＝０．２６７
即ち、帰還信号のレベルは２６．７％だけ減少される。
【００１０】
２．４μｍのヘッド幅の従来のＭＲヘッド、２．０μｍのヘッド幅を有する従来のＭＲヘッド、及び１．６μｍのヘッド幅を有する従来のＭＲヘッドにより検出される帰還信号のレベルの変動を計算すると次の通りである。トラック・ピッチ＝トラック幅×１．１＝２．４μｍ×１．１＝２．６μｍとし、そしてシフトの距離＝トラック・ピッチ×０．１＝０．２６μｍとする。
【００１１】
２．４μｍのヘッド幅のＭＲヘッドの場合：
０．２６μｍ／２．４μｍ＝０．１０８
即ち、帰還信号のレベルは１０．８％だけ減少される。
【００１２】
２．０μｍのヘッド幅のＭＲヘッドの場合：
０．２６μｍ／２．０μｍ＝０．１３
即ち、帰還信号のレベルは１３％だけ減少される。
【００１３】
１．６μｍのヘッド幅のＭＲヘッドの場合：
０．２６μｍ／１．６μｍ＝０．１６３
即ち、帰還信号のレベルは１６．３％だけ減少される。
【００１４】
このようにヘッドをトラック・ピッチ×Ａの距離だけシフトさせた時、ハード・ディスク制御装置へのＭＲヘッドの帰還信号のレベルは１０．８％から１６．３％まで変動し、一方、ハード・ディスク制御装置へのＧＭＲヘッドの帰還信号のレベルは１１．４％から２６．７％まで変動する。
【００１５】
変動のレンジが大きくなると、例えばサーボ系全体の発振のような望ましくない現象が生じることがあるので、ハード・ディスク制御装置への帰還信号の変動のレンジは小さいことが望ましい。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを読み取り／書き込みヘッドにより書き込む本発明の方法は、
（ａ）回転データ記録ディスクの半径方向に沿った位置に書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｂ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドにより回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込むするステップと、
（ｃ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドによりサーボ・パターンを読みとり、読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｄ）読み取り／書き込みヘッドを上記位置から半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｅ）上記位置から移動中の読み取り／書き込みヘッドによりサーボ・パターンを読み取り、移動中の読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた読み取り／書き込みヘッドにより発生された出力信号の振幅の５０−ＧＷ／２％になったことを検出するステップと（ここでＧＷはデータ記録トラック相互間の予定のギャップ幅である）、
（ｆ）上記検出がなされたときに読み取り／書き込みヘッドを停止するステップと、
（ｇ）停止された上記読み取り／書き込みヘッドにより回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを重ねて書き込むステップとを含む。
【００１７】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを読み取り／書き込みヘッドにより書き込む本発明の方法は、
（ａ）データ記録トラック相互間のギャップ幅を指定するステップと、
（ｂ）読み取り／書き込みヘッドにより上記指定されたギャップ幅だけ離された複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを回転データ記録ディスクに書き込むステップと、
（ｃ）データ記録トラックの総数が予定数よりも少ないことを検出するステップと、
（ｄ）隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定するステップと、
（ｅ）読み取り／書き込みヘッドにより重なり幅だけ互いに重なった複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを回転データ記録ディスクに再書き込むステップとを含み、
ステップ（ｅ）は、
（ｉ）回転データ記録ディスクの半径方向に沿った位置に上記書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｉｉ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドにより回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを再書き込みするステップと、
（ｉｉｉ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読みとり、読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｉｖ）読み取り／書き込みヘッドを上記位置から半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｖ）上記位置から移動中の読み取り／書き込みヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読み取り、移動中の読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた読み取り／書き込みヘッドにより発生された出力信号の振幅の５０＋Ｙ／２％になったことを検出するステップと（ここでＹは重なり幅である）、
（ｖｉ）上記検出がなされたときに読み取り／書き込みヘッドを停止するステップと、
（ｖｉｉ）停止された上記読み取り／書き込みヘッドにより回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを重ねて再書き込むステップとを含む。
【００１８】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの複数のデータ記録面のそれぞれに複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを読み取り／書き込みヘッドにより書き込む本発明の方法は、
（ａ）データ記録トラック相互間のギャップ幅を指定するステップと、
（ｂ）読み取り／書き込みヘッドにより上記指定されたギャップ幅だけ離された複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを１つのデータ記録面の複数のサーボ・トラックに書き込むステップと、
（ｃ）１つのデータ記録面に書き込まれたサーボ・トラックの数を示すカウント数を記憶するステップと、
（ｄ）全てのデータ記録面にサーボ・パターンが書き込まれるまでステップ（ｂ）及び（ｃ）を繰り返すステップと、
（ｅ）全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数が予定数を超えるか否かを調べるステップと、
（ｆ）ステップ（ｅ）の答えがノーであるならば、隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定するステップと、
（ｇ）全てのデータ記録面のカウント数を調べることにより最小数のデータ記録トラックを含むデータ記録面を見出すステップと、
（ｈ）読み取り／書き込みヘッドにより上記重なり幅だけ互いに重なった複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンをステップ（ｆ）で見出されたデータ記録面に再書き込むステップとを含み、
ステップ（ｈ）は、
（ｉ）データ記録面の半径方向に沿った位置に書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｉｉ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドによりデータ記録面にサーボ・パターンを再書き込みするステップと、
（ｉｉｉ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読みとり、読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｉｖ）読み取り／書き込みヘッドを上記位置から半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｖ）上記位置から移動中の読み取り／書き込みヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読み取り、移動中の読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた読み取り／書き込みヘッドにより発生された出力信号の振幅の５０＋Ｙ／２％になったことを検出するステップと（ここでＹは重なり幅である）、
（ｖｉ）上記検出がなされたときに読み取り／書き込みヘッドを停止するステップと、
（ｖｉｉ）停止された読み取り／書き込みヘッドにより回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを重ねて再書き込むステップとを含む。
【００１９】
全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数は、全てのデータ記録面のカウント数を参照して調べられることを特徴とする。
【００２０】
ディスク・ドライブ装置に含まれている回転データ記録ディスクの複数のデータ記録面のそれぞれに複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンを読み取り／書き込みヘッドにより書き込む本発明の方法は、
（ａ）データ記録トラック相互間のギャップ幅を指定するステップと、
（ｂ）１つのデータ記録面の半径方向に沿った位置に書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｃ）カウンタのカウント値を初期値にセットするステップと、
（ｄ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドによりデータ記録面にサーボ・パターンを書き込むするステップと、
（ｅ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドによりサーボ・パターンを読みとり、読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｆ）読み取り／書き込みヘッドを上記位置から上記半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｇ）上記位置から移動中の読み取り／書き込みヘッドによりサーボ・パターンを読み取り、移動中の上記読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた読み取り／書き込みヘッドにより発生された出力信号の振幅の５０−ＧＷ／２％になったことを検出するステップと（ここでＧＷはデータ記録トラック相互間の指定されたギャップ幅である）、
（ｈ）上記検出がなされたときに読み取り／書き込みヘッドを停止するステップと、
（ｉ）カウント値を歩進するステップと、
（ｊ）停止された読み取り／書き込みヘッドによりデータ記録面にサーボ・パターンを重ねて書き込むステップと、
（ｋ）上記１つのデータ記録面全体にサーボ・パターンが書き込まれるまでステップ（ｅ）乃至（ｊ）を繰り返すステップと、
（ｌ）次のデータ記録面を選択し、ステップ（ｂ）乃至（ｋ）を繰り返すステップと、
（ｍ）全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数が予定数を超えるか否かを調べるステップと、
（ｎ）ステップ（ｍ）の答えがノーであるならば、隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定するステップと、
（ｏ）全てのデータ記録面のカウント数を調べることにより最小数のデータ記録トラックを含むデータ記録面を見出すステップと、
（ｐ）読み取り／書き込みヘッドにより重なり幅だけ互いに重なった複数のデータ記録トラックを規定するサーボ・パターンをステップ（ｏ）で見出されたデータ記録面に再書き込むステップとを含み、
ステップ（ｐ）は、
（ｉ）データ記録面の半径方向に沿った位置に書き込み／読み取りヘッドを位置決めするステップと、
（ｉｉ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドによりデータ記録面にサーボ・パターンを再書き込みするステップと、
（ｉｉｉ）上記位置に位置決めされた読み取り／書き込みヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読みとり、読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅を検出するステップと、
（ｉｖ）読み取り／書き込みヘッドを上記位置から半径方向に沿って移動させるステップと、
（ｖ）上記位置から移動中の読み取り／書き込みヘッドにより上記再書き込みされたサーボ・パターンを読み取り、移動中の上記読み取り／書き込みヘッドにより発生される出力信号の振幅が、上記位置に位置決めされていた読み取り／書き込みヘッドにより発生された出力信号の振幅の５０＋Ｙ／２％になったことを検出するステップと（ここでＹは重なり幅である）、
（ｖｉ）上記検出がなされたときに読み取り／書き込みヘッドを停止するステップと、
（ｖｉｉ）停止された上記読み取り／書き込みヘッドにより回転データ記録ディスクにサーボ・パターンを重ねて再書き込むステップとを含む。
【００２１】
全てのデータ記録面に書き込まれたデータ記録トラックの総数は、全てのデータ記録面の上記カウント数を参照して調べられることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図２は、ハード・ディスク駆動装置に含まれる３つの磁気記録ディスク５Ａ、５Ｂ及び５Ｃを示す。３つのディスクは一例として示されており、更にこれ以上の数のディスクを設けることができる。
【００２３】
各ディスクの上面及び下面はデータ記録面として使用され、従って３つの磁気記録ディスク５Ａ、５Ｂ及び５Ｃは、データ記録面＃１乃至＃６を与える。ディスクの半径方向のデータ記録トラックの密度はＴＰＩ（Ｔｒａｃｋｓ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）と呼ばれ、そして環状のデータ記録トラックに沿ったデータの密度はＢＰＩ（Ｂｉｔｓ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）と呼ばれる。各データ記録面毎に１つのデータ読み取り／書き込みヘッドが設けられている。例示の場合には、６つのデータ読み取り／書き込みヘッドが設けられている。各データ読み取り／書き込みヘッドはスライダ・アッセンブリに装着され、そしてこれはヘッド支持アームの前端に装着される。ヘッドとスライダ・アセンブリとの組み合わせをヘッド／スライダ・アセンブリと呼ぶ。ヘッド／スライダ・アセンブリ及びヘッド支持アームはこの分野で周知であるのでこれらは図２に示されていない。６つのヘッド支持アームの後端は互いに結合されそしてハード・ディスク駆動装置のフレームに枢着されている。６つのヘッド支持アームは枢着点の周りでボイス・コイル・モータ（図示せず）により回転され、これにより読み取り／書き込みヘッドはデータ記録面の半径方向に沿って移動される。
【００２４】
従来のハードディスク駆動装置においては、６つのデータ記録面のそれぞれのデータ記録トラックの数は同じであり、そして同じトラック・ピッチ（隣接するトラックのトラック・センター相互間の距離）が使用された。従って、データ記録面＃１の読み取り／書き込みヘッドがデータ記録トラック”Ｘ”（最も外側又は最も内側のデータ記録トラックからＸ番目のトラック）に位置決めされるとき、データ記録面＃２乃至＃６の残りの全ての読み取り／書き込みヘッドは、図２の点線により示されているように、データ記録面＃２乃至＃６のデータ記録トラック”Ｘ”に位置決めされる。６つのデータ記録トラック”Ｘ”は１つのデータ・シリンダと呼ばれ、そしてデータ・シリンダ即ち６つのデータ記録トラック”Ｘ”に対して同時にデータの読み出し又は書き込みが行われる。
【００２５】
本発明は、後述の説明から明らかとなるようにこのようなデータ・シリンダの概念を使用しない。
【００２６】
図３は、ハード・ディスク駆動装置に含まれる回路のブロック図である。磁気記録ディスク５を回転するスピンドル・モータ１３及びボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）１１は、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４により制御されている。図を簡略化するために一枚の磁気記録ディスク５だけが示されている。読み取り／書き込み回路１２はハード・ディスク制御回路１５に接続され、そしてこの回路１５は又ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４に接続される。データ及び制御データを記憶するメモリ１７が回路１５及び主制御回路即ちＭＰＵ１６に接続されている。この主制御回路１６は、ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４、ハード・ディスク制御回路１５及びメモリ１７を制御する。読み取り／書き込みヘッドはスライダに装着され、そしてこれらはヘッド／スライダ・アセンブリ７と呼ばれる。ヘッド／スライダ・アセンブリ７は支持アーム４の前端に装着され、そしてこの支持アーム４の後端はハード・ディスク駆動装置のフレームに装着されている。
【００２７】
ヘッド支持アーム４に係合してヘッドを最も内側のデータ記録トラックに位置決めするための内側クラッシュ・ストップ１８がフレームに装着されており、そしてヘッド支持アーム４に係合してヘッドを最も外側のデータ記録トラックに位置決めするための外側クラッシュ・ストップ１９がフレームに装着されている。
【００２８】
図４（Ａ）は、１つの磁気記録ハード・ディスク５を示す。記録面８は複数個のセクタに分割されており、そしてサーボ・パターンが部分６に記録されている。環状のデータ記録トラック９はサーボ・パターンにより規定される。図を簡単にするために、２つのトラック、即ち最も内側のトラック及び最も外側のトラック、そして４つの部分６だけが示されている。
【００２９】
図４（Ｂ）は、データ記録トラック＃１及び＃２並びにサーボ・パターンＡ及びＢの拡大部分を示す。サーボ・パターンＡ及びＢは図４（Ｂ）に示されるように書き込まれ即ち記録されてトラック＃１及び＃２を規定し、そして読み取り／書き込みヘッドにより読みとられて帰還信号を発生する。そしてこの帰還信号はハード・ディスク制御装置１５に供給される。サーボ・パターンＡ及びＢの詳細は図４（Ｃ）に示されている。サーボ・パターンＡは交互に配列された反対の磁化方向を有し、そしてサーボ・パターンＢは一様なＤＣ磁化方向を有する。ハード・ディスク制御装置１５は帰還信号に応答してヘッドの中心をトラック・センターＴＣに位置決めする。
【００３０】
本発明は、図１に関連して説明したように、同じトラック幅を使用する従来のトラック配列におけるデータ記録面上のＧＭＲヘッド相互間の大きな未使用の即ち無駄なスペースをなくする。（Ａ）ハード・ディスク駆動装置が図２に示されるように６つのデータ記録面＃１乃至＃６を有し、（Ｂ）読み取り／書き込みヘッド＃１が表面＃１にデータを読み書きし、読み取り／書き込みヘッド＃２が表面＃２にデータを読み書きし、読み取り／書き込みヘッド＃３が表面＃３にデータを読み書きし、そして読み取り／書き込みヘッド＃４乃至６が表面＃４乃至６にそれぞれデータを読み書きし、（Ｃ）各ヘッドは次の表１に示されるようなヘッド幅を有し、そして（Ｄ）ヘッド＃１乃至＃６及びそれぞれのスライダは６つの支持アームにそれぞれ装着され、そしてこれら支持アームの後端は互いに結合されてフレームに枢着されているものとする。
【００３１】
【表１】
0003819675.tif 000002
ヘッド幅は、データ記録表面の半径方向に沿った寸法を表す。
【００３２】
従来のシリンダ型のハード・ディスク駆動装置においては、全てのデータ記録表面のデータ記録トラックの数は同じであった。これと対照的に、本発明においては、一つのデータ記録面例えば記録面＃１のデータ記録トラックの数は他のデータ記録面例えば記録面＃２のデータ記録トラックの数と異なり、そして一つのデータ記録面のデータ記録トラック相互間のギャップ幅は他のデータ記録面のデータ記録トラック相互間のギャップ幅と異なる。
【００３３】
一つのデータ記録面の全てのデータ記録トラックは同じトラック幅を有し、そして全てのギャップは同じギャップ幅を有する。
【００３４】
他のデータ記録面の全てのデータ記録トラックは同じトラック幅を有し、そして全てのギャップは同じギャップ幅を有する。
【００３５】
図１０及び図１１は、本発明に従う動作のフロー・チャートを示し、そして図５乃至図９は、１つのデータ記録面にこれの読み取り／書き込みヘッドを使用してサーボ・パターンＡ及びＢを書き込む動作を示す。
【００３６】
動作は図１０のブロック３１で開始する。動作はブロック３２に進み、そしてここでＭＰＵ１６は第１データ記録面＃１を選択する。第１記録面＃１にサーボ・パターンを書き込む動作の間、ヘッド＃１だけが動作され、そして他のヘッド＃２乃至＃６は動作されない。
【００３７】
動作はブロック３３に進み、そしてここでＭＰＵ１６及びＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４は、支持アーム４が内側クラッシュ・ストップ１８により停止されるまでＶＣＭ１１に駆動電流を印加して支持アーム４を移動させ、この結果ヘッド＃１は基準位置Ｐ１即ち最も内側のデータ記録トラックに位置決めされる。
【００３８】
動作はブロック３４に進み、そしてここでサーボ・トラック番号が１にセットされる。動作はブロック３５に進み、そしてここでサーボ・パターンがサーボ・トラック番号Ｎに書き込まれる。ブロック３５の動作において、ヘッド＃１は図５に示されているように位置Ｐ１に位置決めされる。即ち、サーボ・パターンＡ及びＢがデータ記録面＃１に書き込まれ、そしてこの場合には記録面＃１のヘッド＃１は１．０μｍのヘッド幅ＨＷを有する。
【００３９】
図５において、位置Ｐ１Ｃは位置Ｐ１に位置決めされているヘッド＃１の中心を示す。サーボ・パターンＡ１及びＢ１がサーボ・トラック＃１に記録される。サーボ・パターンＡ１及びＢ１を書き込むために、図３の読み取り／書き込み回路１２は、パターンＡを書き込むための交流信号及びパターンＢを書き込むためのＤＣ信号をヘッド＃１に印加する。図を簡略化するために、２つのサーボ・パターンだけが示されている。
【００４０】
動作はブロック３５Ａに進み、そしてここでヘッド＃１は位置Ｐ１に停止され、そしてサーボ・パターンＡ１及びＢ１を読みとり、そしてヘッド＃１の出力信号の振幅がＭＰＵ１６により検出されてメモり１７に記憶される。
【００４１】
動作はブロック３６に進み、そしてここでヘッド＃１は位置Ｐ１から最も外側の位置に向かって移動され、そしてブロック３５で書き終えたサーボ・パターンＡ１及びＢ１をヘッド＃１が移動しながら読み取り、これの出力信号の振幅がＭＰＵ１６により測定される。
【００４２】
動作はブロック３７に進み、そしてここでＭＰＵ１６は出力信号の振幅が、ブロック３５Ａで測定した振幅の（５０−ＧＷ／２％）にまで減少されたか否かを調べる。値１００％は、ブロック３５Ａでヘッド＃１がサーボ・パターンＡ１及びＢ１に完全に重なっているときの出力信号のフル振幅を示す。ＧＷはデータ記録トラック相互間のギャップ幅である。
【００４３】
この実施例では、ギャップ幅ＧＷはヘッド幅ＨＷの１０％に選択されており、従って出力信号の振幅が値（５０−ＧＷ／２％）、即ち（５０−５％）＝４５％まで減少したことは、図１２に示すように、１．０μｍのヘッド＃１が位置Ｐ１から距離（ＨＷ＋ＧＷ）／２＝０．０５μｍだけ移動されたことを示す。
【００４４】
もしもブロック３７の答えがノーであるならば、動作はブロック３８に進み、そしてここでヘッドが外側のクラッシュ・ストップ１９に到達したか否かを調べる。もしもブロック３８の答えがイエスであるならば、動作は図１１のブロック４３に進む。もしもブロック３８の答えがノーであるならば、動作はブロック３６に戻る。もしもブロック３７の答えがイエスであるならば、このことは、ヘッド＃１が図６の位置Ｐ２にまで移動されていることを示す。動作は図１１のブロック３９に進み、そしてここでヘッド＃１の移動が位置Ｐ２で停止される。
【００４５】
動作はブロック４０に進み、そしてここでサーボ・トラック番号がＮ＋１に歩進される。動作はブロック４１に進み、そしてここで、図６に示すように位置Ｐ２に停止されているヘッド＃１がサーボ・パターンＡ１及びＢ１の上にサーボ・パターンＡ２及びＢ２をそれぞれ重ねて書き込む。サーボ・パターンＡ１及びＢ１の上端と位置Ｐ１Ｃとの間の距離は、ＨＷ／２即ち０．５μｍであり、そして位置Ｐ１Ｃとサーボ・パターンＡ２及びＢ２との間の距離はＧＷ／２であり、そしてこれはヘッド幅ＨＷの５％即ち０．０５μｍである。
【００４６】
動作はブロック４２に進み、そしてここでＭＰＵ１６は数Ｎ＋１が予定の最大サーボ・トラック数（例えば１００００サーボ・トラック）に等しいか又はこれよりも大きいか否かを調べる。もしもブロック４２の答えがノーであるならば、動作はブロック３５Ａに戻り、そしてブロック３５Ａ乃至４２の動作が繰り返される。
【００４７】
図７乃至図９はこの繰り返し動作において書き込まれるサーボ・パターンを示す。図７において、ヘッド＃１は位置Ｐ２から位置Ｐ３まで距離Ｄ＝（ＨＷ＋ＧＷ）／２だけ移動される。位置Ｐ３において、ヘッド＃１はサーボ・パターンＡ２及びＢ２の上にサーボ・パターンＢ３およびＡ３をそれぞれ重ねて書き込む。サーボ・パターンＡ２の下側の部分はサーボ・パターンＢ３に代えられ、そしてサーボ・パターンＢ２の下側の部分はサーボ・パターンＡ３に代えられていることが明らかである。図８において、ヘッド＃１は位置Ｐ３から位置Ｐ４まで距離Ｄ＝（ＨＷ＋ＧＷ）／２だけ移動される。位置Ｐ４において、ヘッド＃１はサーボ・パターンＢ３及びＡ３の上にサーボ・パターンＢ４およびＡ４をそれぞれ重ねて書き込む。図９において、ヘッド＃１は位置Ｐ４から位置Ｐ５まで距離Ｄ＝（ＨＷ＋ＧＷ）／２だけ移動される。位置Ｐ５において、ヘッド＃１はサーボ・パターンＢ４及びＡ４の上にサーボ・パターンＡ５およびＢ５をそれぞれ重ねて書き込む。サーボ・パターンＢ４の下側の部分はサーボ・パターンＡ５に代えられ、そしてサーボ・パターンＡ４の下側の部分はサーボ・パターンＢ５に代えられていることが明らかである。
【００４８】
このようにして、ヘッド＃１は距離Ｄ＝（ＨＷ＋ＧＷ）／２だけデータ記録面の最も外側の位置に向かって移動され、そして各位置に置いてヘッド＃１は新たなサーボ・パターンを書き込む。ブロック４２の答えであるイエスにより示されるようにヘッド＃１が十分な数のサーボ・トラックを書き込んだときに、第１データ記録面＃１にサーボ・パターンＡ及びＢを書き込む動作は終了される。ハード・ディスク制御回路１５又はＭＰＵ１６内のカウンタが半径方向におけるヘッド＃１の距離Ｄ＝（ＨＷ＋ＧＷ）／２の移動の回数をカウントし、そしてこの値はメモリ１７に記憶され、これによりＭＰＵ１６はこのカウント数を参照することにより記録面に書き込まれたサーボ・トラック数を知ることができる。
【００４９】
図９を再び参照すると、読み取り／書き込み動作の間、ヘッド＃１はサーボ・パターンＡ及びＢを感知して、図３の読み取り／書き込み回路１２を介してハード・ディスク制御回路１５に帰還信号を供給する。ハード・ディスク制御回路１５はこの帰還信号に応答してＶＣＭ／スピンドル・ドライバ１４を制御し、この結果ＶＣＭ１１は、ヘッド＃１の中心がパターンＡ２及びＢ２とパターンＢ３及びＡ３との境界に整列するように支持アーム４を移動させる。この境界はトラック中心ＴＣと呼ばれ、この場合にはＴＣ１であり、そしてデータ記録ディスクが読みとり／書き込み動作で回転されると、データ記録トラック＃１が規定される。データ記録トラックの幅はヘッド＃１の幅（この場合には１．０μｍ）に等しい。  データ記録トラック＃１の中心ＴＣ１とデータ記録トラック＃２の中心ＴＣ２とについて説明すると、中心ＴＣ１及びＴＣ２との距離は２Ｄ＝ＨＷ＋ＧＷに等しく、言い換えると、ヘッド幅ＨＷの１０％のギャップＧＷがデータ記録トラック＃１と＃２との間に存在する。
【００５０】
動作はブロック４３に進み、そしてここでＭＰＵ１６はサーボ・パターンが全ての記録面に書き込まれたか否かを調べる。もしもブロック４３の答えがノーであるならば、動作はブロック４４に進み、そしてここでＭＰＵ１６は次のヘッド＃２を選択する。動作はブロック３３に戻り、そしてブロック３３乃至４３の動作が繰り返されて、上述のようにして残りのデータ記録面＃２乃至＃６にサーボ・パターンＡ及びＢが書き込まれる。この繰り返し動作においてヘッド幅０．６μｍの第２ヘッド＃２を使用して第２データ記録面＃２にサーボ・パターンが書き込まれる。第２データ記録面＃２にサーボ・パターンを書き込む動作の間は、ヘッド＃２だけが使用され、残りのヘッド＃１及び＃３乃至＃６は使用されない。ヘッド＃２のヘッド幅ＨＷ即ちデータ記録トラックの幅は０．６μｍであり、そしてギャップ幅ＧＷは１０％即ち０．０６μｍである。ヘッド幅１．４μｍの第３ヘッド＃３を使用して第３記録面＃３にサーボ・パターンを書き込む間、ヘッド＃３だけが動作され、そして残りのヘッド＃１、＃２及び＃４ー＃６は動作されない。データ記録トラックの幅は１．４μｍであり、そしてギャップ幅は１０％即ち０．１４μｍである。全てのデータ記録面＃１乃至＃６にサーボ・パターンが書き込まれたことはブロック４３に答えイエスにより示される。データ記録面＃１乃至＃６は次の表２に示すようなデータ・トラック幅及びギャップ幅を有する。そして、データ記録面＃１（＃４）、＃２（＃５）及び＃３（＃６）の隣接するデータ記録トラックのトラック・ピッチは互いに異なる。
【００５１】
【表２】
0003819675.tif 000003
ヘッド幅が広くなるにつれて、記録面のトラックの数が減少しそしてギャップの幅が増大する。記録面＃３及び＃６は残りの記録面よりも少ないトラック数そして広いギャップを有する。このことは記録面＃３及び＃６のデータ容量が残りの記録面よりも少ないことを意味する。前述のように、ＭＰＵ１６は記録面＃１乃至＃６のサーボ・トラック数を記憶している。次のステップにおいて、動作はブロック４５に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、データ記録面＃１乃至＃６のサーボ・トラック数（Ｎ２）即ちカウント値に基づいて全ての記録面＃１乃至＃６のデータ記録トラックの総数（Ｎ１）を調べる。このために次式を使用する。
【００５２】
Ｎ１＝Ｎ２／２−１
動作はブロック４６に進み、そしてここでＭＰＵ１６は総数Ｎ１が予定数”Ｘ”に等しいか又は大きいか否かを調べる。もしもブロック４６の答えがイエスであるならば、動作はブロック４８に進み、そしてここで動作は終了する。もしもブロック４６の答えがノーであるならば、動作はブロック４７に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、図１３及び図１４に示すように隣接するデータ記録トラックが互いに重なるようにサーボ・パターンを再書き込みする動作を開始する。
【００５３】
図１３及び図１４を参照すると、動作はブロック５１で開始する。動作はブロック５２に進み、そしてここでＭＰＵ１６はＹ＝０を指定する。次式が示すように、Ｙは隣接するデータ記録トラックの重なり幅を指定する値を表す。
【００５４】
重なり幅＝ヘッド幅（ＨＷ）× Ｙ（％）
Ｙ＝０は、図１５（Ａ）に示すように、隣接するデータ・トラック＃１及び＃２の重なり幅が零でありそしてデータ・トラック＃１及び＃２相互間のギャップが零（ＧＷ＝０）であることを示す。言い換えると、図１５（Ａ）に示すように、データ記録トラック＃１及び＃２が重なることなく又ギャップを生じることなく隣接するようにサーボ・パターンが再書き込みされることを示す。
【００５５】
ブロック５２において値Ｙ＝０を最初に指定する理由は、最小数のサーボ・トラック従って最小数のデータ記録トラックを含む記録面のデータ記録トラックは最も広いトラック幅を有し、たとえデータ・トラック相互間のギャップが零に減少されたとしても、この最も広いデータ・トラックにおいてはエラーの発生確率及びＳ／Ｎ比が低下する確率が低いからである。
【００５６】
動作はブロック５３に進み、そしてここでＭＰＵ１６は最小数のサーボ・トラックを含むデータ記録面のヘッドを選択する。上述のように、ＭＰＵ１６はデータ記録面＃１乃至＃６に書き込まれたサーボ・トラックの数をカウンタに記録しており、そしてＭＰＵ１６は最小数のデータ記録トラックを含む記録面、例えば記録面＃３を選択することができる。動作はブロック５４に進み、そしてここで記録面＃３のヘッド＃３が基準位置に移動される。ブロック５８において、パラメータＹ＝０に基づいて位置Ｐ１からＰ２まで、Ｐ２からＰ３までのヘッド＃３の移動距離が距離ＨＷ／２ に選択され、重なりのないデータ記録トラック＃１及び＃２を形成することを除き、図１０及び図１１のブロック３３乃至４２の動作と同じ動作がブロック５４乃至６３において行われることに注目されたい。
【００５７】
データ記録面＃３の全表面にサーボ・パターンが再書き込みされた後に、動作は図１４のブロック６４に進み、そしてここで図１１のブロック４５と同じようにして、ＭＰＵ１６は、データ記録面＃１乃至＃６のサーボ・トラック数（Ｎ２）即ちカウント値に基づいて全ての記録面＃１乃至＃６のデータ記録トラックの総数（Ｎ１）を調べる。上述のようにこの動作において次式を使用する。
【００５８】
Ｎ１＝Ｎ２／２−１
動作はブロック６５に進み、そしてここでＭＰＵ１６は総数Ｎ１が予定数”Ｘ”に等しいか又は大きいか否かを調べる。もしもブロック６５の答えがイエスであるならば、動作はブロック７１に進み、そしてここで動作は終了する。もしもブロック６５の答えがノーであるならば、動作はブロック６６に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、全ての記録面＃１乃至＃６が再書き込みされたか否かを調べる。もしもブロック６６の答えがノーであるならば、動作はブロック６７に進み、そしてここでＭＰＵ１６は次に少ないサーボ・トラック数を含む記録面を選択する。この場合には記録面＃６が選択される。その理由は、この記録面がヘッド幅１．４μｍのヘッド＃６により書き込まれ、そしてデータ・トラック数が残りの記録面よりも少ないからである。
【００５９】
サーボ・パターンＡ及びＢを再書き込みするために動作はブロック５４に戻り、そしてブロック５４乃至６５の動作が繰り返される。もしもブロック６５の答えがノーでありそしてブロック６６の答えがノーであるならば、サーボ・パターンが残りの記録面例えば＃１又は＃４に再書き込みされる。上述の動作を繰り返した後に、もしもブロック６５の答えがノーでありそしてブロック６６の答えがイエスであるならば、このことは、図１５（Ａ）に示すように互いに重ならないデータ記録トラックを形成するように全てのデータ記録面＃１乃至＃６にサーボ・パターンが再書き込みされたにもかかわらず、全てのデータ記録面のデータ記録トラックの総数が予定数”Ｘ”よりも少ないことを表す。
この場合には、動作はブロック６８に進み、そしてここでＭＰＵ１６は、重なり幅の値をＹから新たな値Ｙ＋１０に変更する。ブロック６８の動作を説明すると、このブロック６８は、ブロック６６の答えがイエスであるごとに、次の動作を行うように次の値の一つを選択する。
【００６０】
ケース１の動作：    Ｙ＝０
ケース２の動作：    Ｙ＝１０
ケース３の動作：    Ｙ＝２０
即ち、ブロック６８はブロック６６の答えイエスに応答してＹの値を増大する。
【００６１】
ケース１の動作は図１５（Ａ）に示されており、そしてここでは、データ記録トラック＃１及び＃２が互いに重なることなくそしてギャップを有することなく形成即ち規定されるように、ヘッドが距離Ｄ１＝ＨＷ／２だけ移動されてサーボ・パターンＡ及びＢを再書き込みする。ケース２の動作は図１５（Ｂ）に示されており、そしてここで、Ｙ＝１０は、ヘッド幅の１０％だけ互いに重ねられたデータ記録トラック＃１及び＃２を形成即ち規定するようにサーボ・パターンが再書き込みされることを表す。ここで、重なり幅を表す次式を思い起こされたい。
【００６２】
重なり幅＝ヘッド幅（ＨＷ）× Ｙ％
データ記録トラックが１０％だけ重なるようにするために、ヘッドはＤ２＝ＨＷ／２−（ＨＷ×０．０５）の距離だけ移動される。即ち、ヘッドはヘッド幅の４５％に等しい距離だけ移動される。ケース３の動作は図１５（Ｃ）に示されており、ここではヘッド幅の２０％だけ互いに重なったデータ記録トラック＃１及び＃２を形成即ち規定する用にサーボ・パターンＡ及びＢが再書き込みされる。データ記録トラックを２０％だけ互いに重ねるために、ヘッドはＤ３＝ＨＷ／２−（ＨＷ×０．１）の距離だけ移動される。即ち、ヘッドはヘッド幅の４０％に等しい距離だけ移動される。
【００６３】
このようにして、ＭＰＵ１６は、ブロック６５及び６６において全てのデータ記録面のデータ記録トラックの総数が、所定の数”Ｘ”に到達したか否かを調べ、もしも到達していないならば、ＭＰＵ１６は重なり幅を次の値に増大しそしてこの新たな値を用いてサーボ・パターンを再書き込みする。ブロック６９に示されているように、本発明の実施例ではＹ＝２０が重なりの最大値であり、従ってもしもブロック６９の答えがイエスである場合には、動作はブロック７０に進む。このことは、図１５（Ｃ）に示すようにそれぞれ２０％だけ重なるデータ記録トラックを形成するように距離Ｄ３だけヘッドを移動させてサーボ・パターンを全ての記録面に再書き込みしたにも係わらず、全ての記録面＃１乃至＃６のデータ・トラックの総数が、予定数”Ｘ”に到達しなかったことを示す。ブロック７０は、結果が失敗（Ｆａｉｌ）であったことを示し、そして動作はこのブロック７０で終了する。
【００６４】
本発明の発明者による実験解析によると、ブロック７０に進む確率は１％よりも少なく、ケース１又はケース２の動作中に所望の数のデータ・トラックが書き込まれる確率が９９％よりも高いことが判った。
【００６５】
図１６（Ａ）は、本発明に従うデータ書き込み方式を示す。６つのデータ記録面＃１乃至＃６を与えるために３つの磁気記録ディスク５Ａ、５Ｂ及び５Ｃがスピンドル・モータ１３に装着されているものとする。
【００６６】
矢印２４Ａ乃至２４Ｆが示すように、第１データ記録面＃１の最も外側のデータ記録トラックに開始アドレスが割り当てられ、そしてこの第１記録面＃１のアドレスは最も外側のデータ記録トラックから最も内側のデータ記録トラックまで順番に割り当てられる。第１データ記録面＃１の最も内側のデータ記録トラックのアドレスの次のアドレスは、第２データ記録面＃２の最も外側のデータ記録トラックに割り当てられ、そしてこの第２データ記録面＃２のアドレスは、最も外側のデータ記録トラックから最も内側のデータ記録トラックまで順番に割り当てられ、そして以下同様に割り当てられる。
【００６７】
データは矢印２４Ａが示すように、第１記録面＃１の最も外側のデータ記録トラックから最も内側のデータ記録トラックに向かう方向に書き込まれ、次いで、データは矢印２４Ｂが示すように、第２記録面＃２の最も外側のデータ記録トラックから最も内側のデータ記録トラックに向かう方向に書き込まれ、次いで、  データは矢印２４Ｃが示すように、第３記録面＃３の最も外側のデータ記録トラックから最も内側のデータ記録トラックに向かう方向に書き込まれ、そして以下同様に書き込まれる。
【００６８】
図１６（Ｂ）は従来のシリンダ方式のデータ書き込み方式を示す。データは矢印２５Ａの方向に書き込まれ、次いで、データは矢印２５Ｂの方向に書き込まれ、次いで、データは矢印２５Ｃの方向に書き込まれ、そして以下同様にして書き込まれる。
【００６９】
表２に示すように、本発明においてはデータ記録面のそれぞれにおけるデータ記録トラックの幅及びギャップが異なることに基づいて、データ記録面＃１乃至＃６のそれぞれのデータ記録トラックの数が異なるので、図１６（Ａ）に示すデータ書き込み方式を使用する。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、ＧＭＲヘッドに対するデータ記録トラックが一様なトラック・ピッチで形成される場合に、ＧＭＲヘッドのデータ記録トラック相互間に無用で且つ無駄なスペースが形成されるという前述の第１の問題点を解決する。
【００７１】
更に、本発明は、以下に示すように前述の第２の問題点を解決する。
トラック・ピッチが固定されている従来の方式では、前述のように帰還信号の変動は次のようになる。
トラック幅（μｍ）                ０．６        １．０      １．４
トラック・ピッチ（μｍ）          １．６        １．６      １．６
トラック・ピッチの１０％（μｍ）  ０．１６      ０．１６    ０．１６
帰還信号の変動                  ２６．７％    １６．０％  １１．４％
トラック・ピッチがトラック幅に依存して変動する本発明の方式では、帰還信号の変動は下記のように一定になる。
トラック幅（μｍ）                ０．６        １．０      １．４
トラック・ピッチ（μｍ）          ０．６６      １．１      １．５４
トラック・ピッチの１０％（μｍ）  ０．０６６    ０．１１    ０．１５４
帰還信号の変動                  １１．０％    １１．０％  １１．０％
【図面の簡単な説明】
【図１】一様なトラック・ピッチを有する従来のデータ・トラックを使用してＧＭＲヘッドを配列することにより生じる問題点を示す図である。
【図２】従来のハード・ディスク・ドライブ装置において使用されるシリンダの概念を説明するための３つの磁気記録ディスクを示す図である。
【図３】ハード・ディスク・ドライブ装置に含まれる回路のブロックを示す図である。
【図４】データ記録ディスク及びサーボ・パターンにより規定されるデータ記録トラックを示す図である。
【図５】本発明のサーボ・パターンを書くステップを示す図である。
【図６】本発明のサーボ・パターンを書くステップを示す図である。
【図７】本発明のサーボ・パターンを書くステップを示す図である。
【図８】本発明のサーボ・パターンを書くステップを示す図である。
【図９】本発明のサーボ・パターンを書くステップを示す図である。
【図１０】サーボ・パターンを書くための、本発明に従うフローチャートを示す図である。
【図１１】サーボ・パターンを書くための、本発明に従うフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明に従う１つの位置から次の位置へのヘッドの移動を示す図である。
【図１３】サーボ・パターンを再書き込みするための本発明に従うフローチャートを示す図である。
【図１４】サーボ・パターンを再書き込みするための本発明に従うフローチャートを示す図である。
【図１５】本発明に従うサーボ・パターンを再書き込みするための動作を示す図である。
【図１６】ハード・ディスク・ドライブ装置のアドレス方式及び従来のハード・ディスク・ドライブ装置のアドレス方式を示す図である。
【符号の説明】
１、２、３・・・ヘッド、
４・・・支持アーム、
５・・・ディスク、
７・・・ヘッド支持アーム、
１１・・・ＶＣＭ、
１２・・・読み取り／書き込み回路、
１３・・・スピンドル・モータ、
１４・・・ＶＣＭ／スピンドル・ドライバ、
１５・・・ハード・ディスク制御回路、
１６・・・ＭＰＵ、
１７・・・メモリ
【図１】
0003819675.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003819675.tif 000011
【図９】
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【図１０】
0003819675.tif 000013
【図１１】
0003819675.tif 000014
【図１２】
0003819675.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
0003819675.tif 000017
【図１５】
0003819675.tif 000018
【図１６】
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