(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの刈取部Ｋにおける引起し装置や刈刃３６等の前処理機構を、上下に昇降可能とする上下回動機構を具備すると共に、手動で左右に回動し、左右の固定位置を切換可能とした構成において、コンバインのシャーシ４３の前部上方に、横方向に刈取入力ケース１を配設し、該刈取入力ケース１の中途部より前方下向きに突設して、左右には回動しない縦支持杆８を固設し、該縦支持杆８の先端側に横支持杆９を固設し、該横支持杆９に対して、２つの左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒにより、刈取部Ｋの横伝動ケース１９を左右回動自在に枢支し、該横支持杆９の側に、２つの左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの回動中心を配置し、前記横伝動ケース１９の側に、左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの前端側の枢支部を設け、横伝動ケース１９で前処理機構を一体状に支持したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型のコンバインにおいて、刈取部の前処理機構の左右の固定位置を切換可能とした刈取部スライド式コンバインの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、軟圃場での作業で、クローラ外端のすぐ近くにある未刈取穀稈を泥寄せで倒伏しないようにするため、刈取部の前処理機構を左右にスライドし、また、それに合わせて刈取部内の穀稈搬送装置を左右回動させて、内側及び外側位置に切換可能としたコンバインの構成について出願済みである。
この刈取部のスライド構成のうち、前処理機構のスライド構成は、刈取入力軸より左右回動可能に縦方向の縦伝動軸を前方下向きに延設し、該縦伝動軸の先端を横伝動軸に対して揺動可能に連結し、左右ヘスライドする構成としているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、コンバインの刈取部の直後下部には、走行用のミッションケースやクローラ前端が配設されている。その為に、前記の従来技術では、縦伝動軸を刈取入力軸より左右回動可能にしてミッションケース等の直前方にてこの縦伝動軸を左右揺動させている。
しかし、昨今の刈取部の小型化の要望に応えるためには、なおもミッションケース等と刈取部前端との間の前後長を縮める必要があり、これを実現するには、どうしても縦伝動軸とミッションケースやクローラ前端との干渉を避けえない。
縦伝動軸は、刈取入力軸より左右回動可能にして揺動するために、揺動域が大きいためにその揺動域に干渉部位が生じてしまうという不具合が存在したのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いるものである。
コンバインの刈取部Ｋにおける引起し装置や刈刃３６等の前処理機構を、上下に昇降可能とする上下回動機構を具備すると共に、手動で左右に回動し、左右の固定位置を切換可能とした構成において、コンバインのシャーシ４３の前部上方に、横方向に刈取入力ケース１を配設し、該刈取入力ケース１の中途部より前方下向きに突設して、左右には回動しない縦支持杆８を固設し、該縦支持杆８の先端側に横支持杆９を固設し、該横支持杆９に対して、２つの左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒにより、刈取部Ｋの横伝動ケース１９を左右回動自在に枢支し、該横支持杆９の側に、２つの左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの回動中心を配置し、前記横伝動ケース１９の側に、左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの前端側の枢支部を設け、横伝動ケース１９で前処理機構を一体状に支持したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。
図１は刈取部スライド式コンバインの正面図、図２は刈取部の側面図、図３は刈取部の下位支持構造を示す平面図、図４は刈取部における前処理機構のスライド構造を示す平面図、図５は揺動伝動ケース１１の回動及び摺動構造を示す部分平面図、図６は刈取部における前処理機構の駆動系を示す平面図、図７は刈取部スライドにおける前処理機構と穀稈搬送機構との同位相回動を示す平面略図、図８は引起し装置の駆動系を示す正面図、図９は分割伝動ケースの内部平面図、図１０は同じく内部側面図、図１１は同じくチェーン伝動とした場合の内部平面図、図１２は穀稈搬送機構の平面図、図１３は同じく側面図である。
【０００６】
図１及び図２よりコンバインの全体構造について説明する。
コンバインは、左右クローラ４４Ｌ・４４Ｒを支承してなるクローラ走行装置上にシャーシ４３を配設し、このシャーシ４３上の前部右側に図示せぬエンジンを搭載している。
更に、該シャーシ４３の前方において、ミッションケースＭを配設して、該ミッションケースＭに、左右クローラ４４Ｌ・４４Ｒの駆動輪の車軸４５を懸架している。
該シャーシ４３の上部において、走行方向の左側にはフィードチェーン４６や扱胴４７を内設する脱穀選別部Ｄを搭載しており、右側には上方に籾タンク４９が配設されていて、脱穀選別部Ｄより揚穀コンベア４８にて籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋に籾タンク４９の籾を収納することができる。
【０００７】
シャーシ４３の前部は、右側部分を前方に延設して、その上部にフロントコラム５０や、座席５１を上部に配設したエンジンルームを兼ねる座席台等を搭載してなる操作部Ｓが形成されており、該フロントコラム５０には、旋回操作や刈取部昇降を行うレバーや、走行変速用のレバー等の操縦用部材が配設されている。操作部Ｓの左側、即ち、シャーシ４３の左側部分の前方には、刈取部Ｋが支持されている。
以下、該刈取部Ｋの構成について、図１乃至図１３より詳述する。
前記シャーシ４３の前部上方にて横方向に刈取入力ケース１が配設されており、該刈取入力ケース１内は、図４の如く、右側に刈取入力プーリー２を突出する刈取入力軸３が軸支されている。該刈取入力軸３は、左側に突出して、図３の如く穀稈搬送駆動ケース４内に入軸し、該穀稈搬送駆動ケース４内にて略上下方向に軸支された穀稈搬送駆動軸５にベベルギア噛合している。
【０００８】
穀稈搬送機構について、図１２、図１３等より説明する。
該穀稈搬送駆動軸５の上端は穂先搬送装置６を、下端は縦搬送装置７を、各々左右に回動可能に支承するものであり、かつ、各穀稈搬送装置６・７の駆動スプロケットが付設されていて、各穀稈搬送装置６・７の搬送チェーン６ａ・７ａを搬送駆動する。
両穀稈搬送装置６・７は、一体状に連結されていて、該穀稈搬送軸５を回動支点として、該穀稈搬送駆動ケース４に対して自在に左右回動する構成となっている。
これら穀稈搬送装置６・７は、後記前処理機構より受け継いだ穀稈の穂先部を穂先搬送装置６が、根元部を縦搬送装置７が保持しつつ後方に搬送するものであり、搬送中において、縦搬送装置７は根元部を徐々に引き起こして、後端部位にて穀稈を略水平状にし、脱穀選別部Ｄのフィードチェーン４６に受け継ぐのである。
【０００９】
次に、図２乃至図６等にて、刈取部Ｋの前処理機構の支持構造について説明する。
前処理機構とは、刈取部Ｋの前方において、未刈取穀稈を刈取部Ｋ内に掻き込み、刈り取って、穀稈搬送装置６・７に搬送する部位であり、分草板２６、引起し装置（引起しケース２７）、掻込ベルト２９、掻込ホイル３１、刈刃３６等よりなる。
これらの前処理機構は、刈取部Ｋの下部にて横方向に配設された横伝動ケース１９に一体状に支持されているものであり、該横伝動ケース１９は、平行状の横支持杆９の直前方において、その左端及び右端にて介設された平行リンクを形成するスライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒを介して、左右スライド可能に連結されている。
そして、該横支持杆９は、前記刈取入力ケース１の中途部より、前方に突設された縦支持杆８の先端側に固設されているものであり、即ち、刈取入力ケース１に対して固設された縦支持杆８・横支持杆９に対して、横伝動ケース１９と前処理機構が一体に左右スライドするよう支持されているのである。
【００１０】
なお、縦支持杆８は、図２の如く、側面視湾曲状となっていて（伝動軸を内設しないので、曲折が可能である。）、その直後下方に配設されているミッションケースＭへの干渉を回避している。更には、縦支持杆８及び横支持杆９とも固定状に配設されているので、刈取部Ｋの前処理機構の左右スライドにおいて、ミッションケースＭやクローラ４４Ｌ・４４Ｒの前端への当接は皆無となる。
このような構成から、クローラ前端と刈取部との間の前後間隔を縮小させ、刈取部の前後長さの短いコンパクトなコンバインを構成することができるのである。
【００１１】
平行リンクのスライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの構成について詳述する。
図４等の如く、左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの後端は、横支持杆９の左右端に枢支され、また、その前端は、横伝動ケース１９の左右端に固設されたリンクブラケット２３Ｌ・２３Ｒに枢支されている。
左側のスライドアーム部１０Ｌの先端には、左右２個の係止孔が穿設されており、一方、左側リンクブラケット２３Ｌにおいて、解除レバー２４を嵌挿するための嵌挿孔が穿設されている。該解除レバー２４を、該嵌挿孔を通して、該左側スライドアーム部１０Ｌ先端の左右二個の係止孔の何れかに嵌入することで、該スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒを左右の二位置に固定する。
また、該解除レバー２４を回転させると、該解除レバー２４が自然に左側スライドアーム部１０Ｌの係止孔より抜けて、該スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒが回動自在となり、もう一方の位置にスライドできる。
【００１２】
平行リンクである該スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの、左右固定位置間の回動量及び回動軌跡は、図７に示す如く、左右スライドにおいて、前処理機構の回動軌跡Ｘと、穀稈搬送機構６・７の前端の回動軌跡Ｙとが平行状で、かつ同一回動量となるように設定してある。
よって、前処理機構と穀稈搬送機構との連動が可能となり、前処理機構と穀稈搬送装置とを連係させれば、どちらかをスライドさせると、もう一方も連動してスライドすることとなる。
そこで、前処理機構の一部である、後記右側掻込ケース３０Ｒより上方に、図２または図１３の如く、側面視円弧状の連動ガイド杆３７を立設しており、該連動ガイド杆３７には、ガイド部材３８を上下摺動自在に環設し、該ガイド部材３８の後部を、拗れに対する緩衝材３８ａを介して、連動杆３９の先端の筒部３９ａ内に摺動自在に嵌入しており、該連動杆３９の後端は、図１２及び図１３図示の縦搬送装置７より延設される後部連動杆４１の先端に固設された筒体４０内に摺動自在に嵌入している。
こうして、前処理機構を左右スライドさせると、それにつれて穀稈搬送装置６・７をも連動して左右スライドする構成としている。
なお、穀稈搬送装置に関しては、前記穀稈搬送駆動ケース４が該刈取入力ケース１に対して回動自在に枢支されていて、この回動により、穂先搬送装置６及び縦搬送装置７を一体に上下回動して扱深さ調節を行わなければならない。この上下回動は、各スライド位置において、該連動杆３９先端のガイド部材３８が該連動ガイド杆３７上を上下摺動することにより、許容されているのである。
【００１３】
以上のような構成によって、刈取部のスライド操作は、平行リンクであるスライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの固定を、解除レバー２４の回動操作にて解除し、前処理機構を、左右どちらかに回動させると、前処理機構と穀稈搬送機構との間の連結機構により、穀稈搬送機構も一体に同方向に回動して、固定位置に達すると解除レバー２４を固定し、前処理機構及び穀稈搬送機構を該位置に固定するという操作となる。
【００１４】
前処理機構の構造について説明する。
該横伝動ケース１９の左端、右端及び中央より前方に、それぞれ分草杆２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｍを延設しており、各分草杆２５Ｌ・２５Ｒ・２５Ｍの前端に、分草板２６Ｌ・２６Ｒ・２６Ｍを固設している。左右分草杆２５Ｌ・２５Ｒにおいて、各分草板２６Ｌ・２６Ｒの直後方位置において、引起しケース支持杆２５ａ・２５ａを延設しており、これにそれぞれ引起しケース２７Ｌ・２７Ｒの後面を固設している。
該左右分草板２６Ｌ・２６Ｒは、正面視でそれぞれ左右引起しケース２７Ｌ・２７Ｒの外端に配設され、左右引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ間に、中央分草板２６Ｍが配設されているのである。引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ内には、それぞれラグを具備する引起しチェーン２８を巻装しており、該引起しチェーン２８を搬送駆動して、分草板２６Ｌ・２６Ｒ・２６Ｍにて分草した穀稈を垂直状に引き起こし、両引起しケース２７Ｌ・２７Ｒ間に穀稈を掻き込んでいく。
【００１５】
両引起しケース２７Ｌ・２７Ｒの後方下端より、ラグ付きの掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒが支承されている。その各後部は、スターホイル状の左右掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒ上に支承されている。
また、両掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒは、それぞれ掻込ケース３０Ｌ・３０Ｒに上部を被覆され、両掻込ケース３０Ｌ・３０Ｒの前端が、前記左右分草杆２５Ｌ・２５Ｒより突設される引起しケース支持杆２５ａ・２５ａに、ブラケットを介して支持されている。
右側掻込ケース３０Ｒの後部及び、右側掻込ホイル３１Ｒの回転駆動軸３２Ｒは、横伝動ケース１９より突設される後記刈刃・掻込伝動ケース３３に支承されており、左側掻込ケース３０Ｌの後部及び左側掻込ホイル３１Ｌの回転軸３２Ｌが、後記左引起し伝動ケース２１より突設される支持杆３４に支承されている。
これらの左右掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒが搬送駆動して、左右二条の穀稈を中央部位に集稈し、後方に搬送するようにしているのである。
【００１６】
そして、該掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの下方において、左右の分草杆２５Ｌ・２５Ｒ間に刈刃３６を横設している。該刈刃３６は、固定状の受刃３６ｂ上にて駆動刃３６ａを摺動駆動して、掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒにて後方に掻き込まれた穀稈の根元を刈り取る構成となっている。
左右掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒの合流部位の後端は、図６または図７の如く、前記の穀稈搬送装置の穂先搬送装置６及び縦搬送装置７の前端部に平面視で重合し、該掻込ケース３０Ｌ・３０Ｒに沿設したガイド杆３５・３５・・・が、掻込ベルト２９Ｌ・２９Ｒ及び掻込ホイル３１Ｌ・３１Ｒにて掻き込む穀稈を円滑に中央部位に集稈するように案内し、更に、該穂先搬送装置６及び縦搬送装置７の前端に案内し、穀稈の穂先側を穂先搬送装置６に、根元側を縦搬送装置７に受け継ぐ。
そして、左右スライドによっても、前記の如き構成によって、前処理機構と穀稈搬送機構との左右位置関係が保持されており、前処理機構から穀稈搬送機構への穀稈受継に支障を生じないのである。
【００１７】
次に、前処理機構の駆動系について図２、図４乃至図６等より説明する。
前記刈取入力ケース１の中途部上端に、平面視略前後方向の揺動伝動ケース１１の後端が枢支されており、該刈取入力ケース１への枢支部を支点として、揺動伝動ケース１１が左右回動自在となっている。該揺動伝動ケース１１は、途中に摺動受けケース１１ｂを形成しており、そこから前方に摺動自在の前部摺動ケース１１ａを突設していて、該前部摺動ケース１１ａの後部位が該摺動受けケース１１ｂ内にて摺動自在に軸支されている。
更に、前部摺動ケース１１ａ内には、前後に摺動しないように、揺動伝動軸１２の前部位を軸支し、該前部摺動ケース１１ａより後方に突出した揺動伝動軸１２の後部位は、揺動伝動ケース１１内にて前後摺動自在に軸支されている。
そして、該揺動伝動軸１２の後端が、該刈取入力軸３の中途部より分岐させたベベルギア軸３ａにベベルギア噛合する後ベベルギア１２ｂに対して摺動自在に嵌合していて、該揺動伝動軸１２が摺動し、ベベルギア軸３ａとのギア噛合が保持される。
【００１８】
一方、前記の前処理機構を支持する横伝動ケース１９内には、横伝動軸２０が軸支されていて、その左端部からベベルギア噛合して上方に、左側引起しケース２７Ｌの引起しチェーン２８を駆動する左引起し伝動軸２２が、左引起し伝動ケース２１に軸支されて突設されて、上端部を該左引起しケース２７Ｌの上部スプロケット軸２７ａにベベルギア噛合させている。
そして、右端は、図１または図８等の如く、正面視刈取部Ｋの右側端の上下中央付近に分割伝動ケース１６が配置され、該分割伝動ケース１６より下方に垂設される右下方伝動ケース１７内に右下方伝動軸１８を軸支し、該右下方伝動軸１８の下端とベベルギア噛合している。
【００１９】
該右下方伝動軸１８の上端は、該分割伝動ケース１６内において、図９及び図１０の如くギア噛合によるか、或いは、図１１の如くチェーン伝動によって、右上方伝動ケース１４内にて軸支される右上方伝動軸１５に伝動される。ギア噛合の伝動構成について説明すると、右下方伝動軸１８の上端にギア１８ａが付設されており、分割伝動ケース１６内に回転自在に軸支された中間ギア１６ａを介して右上方伝動軸１５下端付設のギア１５ａに噛合しているものである。
チェーン伝動は、右下方伝動軸１８上端にスプロケット１８ａ’を、右上方伝動軸１５下端にスプロケット１５ａ’を付設し、両スプロケット間にチェーン１６ｂを巻回したものである。こうして、右下方伝動軸１８より伝動される該右上方伝動軸１５の上端は、右引起しケース２７Ｒの上部スプロケット軸２７ａにベベルギア噛合している。
【００２０】
そして、前記の前部摺動ケース１１ａの先端に、前処理機構の入力ケースであるベベルギアケース１３が固設されていて、該ベベルギアケース１３が該右上方伝動ケース１４の中途部にて回動自在に外嵌されていて、その内部において、該前部揺動ケース１１ａより前方に突出された揺動伝動軸１２が入軸され、該先端にベベルギア１２ａが環設され、該右上方伝動軸１５に環設したベベルギア１５ｂに噛合している。
即ち、刈取入力軸３の駆動力が、揺動伝動軸１２を介して、右上方伝動軸１５を駆動し、直接的に右引起しケース２７Ｒの引起しチェーン２８を駆動する一方、該右上方伝動軸１５より分割伝動ケース１６を介して右下方伝動軸１８に伝動し、横伝動軸２０を駆動して、更に左引起し伝動軸２２を介し、左引起しケース２７Ｌの引起しチェーン２８を駆動しているのである。
【００２１】
また、図６の如く、横伝動軸２０の右側寄り中途部からベベルギア噛合する刈刃・掻込伝動軸４２を前方に突設し、該横伝動ケース１９に固設された図２図示の刈刃・掻込伝動ケース３３内にて軸支しており、その前端を刈刃３６の駆動刃３６ａに連結して該駆動刃３６ａを摺動駆動するとともに、その中途部にウォーム噛合させて、右側掻込ホイル３１Ｒ及び右側掻込ベルト２９Ｒの回転駆動軸３２Ｒに伝動している。左側の掻込ホイル３１Ｌ及び掻込ベルト２９Ｌの回転軸３２Ｌは、駆動される掻込ホイル３１Ｒに対する掻込ホイル３１Ｌの噛合により、従動回転する。
即ち、一本の刈刃・掻込伝動軸４２にて刈刃３６・掻込ベルト２９・掻込ホイル３１を駆動できるようにしており、刈刃・掻込伝動ケース３３の構成が簡素化されている。右側寄りの位置より突設されているのは、搬送上の事情からであるが、コンバイン自体は、刈取がすすむにつれて、前記籾タンク４９の搭載された右側部分の方に重量がかかってくるので、このように簡素化して、なるべく刈刃・掻込伝動ケース３３を軽量化する方がよいのである。
【００２２】
これら駆動系のうち、ベベルギアケース１３、右下方伝動ケース１７・分割伝動ケース１６・右上方伝動ケース１４、更に刈刃・掻込伝動ケース３３が横伝動ケース１９に対して固設されており、前処理機構の左右スライドとともに一体にスライドする。
この際に、揺動伝動ケース１１は、図４の如く左右回動するものであるが、揺動伝動ケース１１の前後長が長いことから、平行リンクである左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの左右スライドによるストローク量よりも大きくなり、従って、前後の変位量も大きくなる。この前後変位量を、左右スライドアーム部１０Ｌ・１０Ｒの回動による前後変位量と同一に縮小しないと、該左右回動は不可能である。
従って、左側スライド時には、図５の如く、揺動伝動軸１２及び前部摺動ケース１１ａが、揺動伝動ケース１１に対して後方に摺動するよう、前記の如き摺動可能な構成にしているのである。
【００２３】
以上のように構成したことによって、刈取部Ｋの前処理機構は、横支持杆９に対して、平行リンク１０Ｌ・１０Ｒを介して左右スライド可能に支持され、該横支持杆９と縦支持杆８は、固定状に刈取入力軸３より延設されているものであり、伝動機構ではないので、該縦支持杆８は、揺動させず、また、湾曲状に屈曲することもでき、ミッションケースＭやクローラ４４前端との間隔が狭くても、干渉を避けることができる。
更に、刈取入力軸３より伝動軸１２が揺動及び伸縮可能に該前処理機構の伝動軸１５等に連結しているので、刈取部Ｋがスライドしても、前処理機構への伝動を保持できるのである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１の如く構成したので、縦支持杆は左右回動しないので、その直後の走行用のミッションケースやクローラ前端との干渉を考慮する必要がなくなり、従って刈取部の前後長を縮小して、小型のコンパクトなコンバインを提供できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  刈取部スライド式コンバインの正面図である。
【図２】  刈取部の側面図である。
【図３】  刈取部の下位支持構造を示す平面図である。
【図４】  刈取部における前処理機構のスライド構造を示す平面図である。
【図５】  揺動伝動ケース１１の回動及び摺動構造を示す部分平面図である。
【図６】  刈取部における前処理機構の駆動系を示す平面図である。
【図７】  刈取部スライドにおける前処理機構と穀稈搬送機構との同位相回動を示す平面略図である。
【図８】  引起し装置の駆動系を示す正面図である。
【図９】  分割伝動ケースの内部平面図である。
【図１０】  同じく内部側面図である。
【図１１】  同じくチェーン伝動とした場合の内部平面図である。
【図１２】  穀稈搬送機構の平面図である。
【図１３】  同じく側面図である。
【符号の説明】
Ｋ        刈取部
Ｍ        ミッションケース
１        刈取入力ケース
３        刈取入力軸
４        穀稈搬送駆動ケース
５        穀稈搬送駆動軸
６        穂先搬送装置
７        縦搬送装置
８        縦支持杆
９        横支持杆
１０      スライドアーム部
１１      揺動伝動ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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