(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板を収納するためのマガジンを昇降するマガジン昇降装置において、
前記マガジンを載置して昇降するエレベータと、搬送したマガジンを前記エレベータに受け渡す受け渡しコンベアと、該エレベータからマガジンを受取り搬送する受取りコンベアと、前記エレベータと受取りコンベア及び受け渡しコンベアとの間でマガジンの有無を投光素子からの光ビームを受光素子が受光しないことにより検出するマガジン検出手段とを設け、前記投光素子と前記受光素子とをその光ビームがエレベータと受け渡しコンベアとの境界及びエレベータと受取りコンベアとの境界の双方とに跨り通過するようにしたことを特徴とするマガジン昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板を収納するためのマガジンを昇降するマガジン昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品実装ラインにマガジン内のプリント基板の供給をするための装置、または、実装ラインの最後でプリント基板をマガジン内に収納する装置においては、マガジンを昇降するマガジン昇降装置が用いられている。
【０００３】
この種、マガジンを昇降する装置にあっては、自動運転する場合にマガジンが搬送コンベアからエレベータ室内に完全に収納されたことをセンサで確認してからエレベータの昇降を駆動し、タイマーで設定された時間が経過してもセンサが完全に収納されたことを検出しない場合に異常として報知するようにしていた。
【０００４】
また、エレベータからマガジンをコンベア上に受け渡す場合にも受け渡されたマガジンがコンベア上の所定の到着位置に到着したことを検出するセンサを設け、そのセンサが到着を検出してからエレベータを昇降させるようにし、タイマーで設定された時間が経過してもセンサがマガジンを検出しない場合には異常として報知するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記従来技術では、タイマーで設定した時間が経たないとマガジンがエレベータの出入り口で引っかかっていてもタイマーの時間が経たない限り異常の判断がすることができない。
【０００６】
また特に、コンベアからのエレベータへのマガジンの移載及びエレベータの昇降等を自動運転せずに、夫々の動さを手動で運転する必要がある場合にはマガジンがエレベータの入り口で引っかかった状態でエレベータを駆動するとマガジンがエレベータ室とコンベアの間で挟みこまれてしまうことがある。
【０００７】
または、自動運転または手動運転を問わず、基板がマガジンから飛び出している場合には、基板がエレベータ室とコンベアとの間に挟まれ破損していまう恐れがあった。マガジンは対抗する２方向から基板が挿入できる構造になっているものが多く、振動等により、１方向から挿入された基板が他方に飛び出てしまうこともあるのである。
【０００８】
そこで、本発明ではマガジン等がエレベータとコンベアとの間にある場合にエレベータを昇降させないようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、プリント基板を収納するためのマガジンを昇降するマガジン昇降装置において、前記マガジンを載置して昇降するエレベータと、搬送したマガジンを前記エレベータに受け渡す受け渡しコンベアと、該エレベータからマガジンを受取り搬送する受取りコンベアと、前記エレベータと受取りコンベア及び受け渡しコンベアとの間でマガジンの有無を投光素子からの光ビームを受光素子が受光しないことにより検出するマガジン検出手段とを設け、前記投光素子と前記受光素子とをその光ビームがエレベータと受け渡しコンベアとの境界及びエレベータと受取りコンベアとの境界の双方とに跨り通過するようにしたものである。
【００１４】
このようにしたので、検出素子を１対用いるだけで受取り側と受け渡し側を兼用できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のマガジン昇降装置に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１にはマガジン昇降装置が用いられたプリント基板収納装置１を示すが、この基板収納装置１は、空のマガジン２に図示しない部品実装ラインで電子部品が実装され半田付けがされたプリント基板３を収納する装置である。
【００１７】
図示しない部品実装ラインで部品の実装がされたプリント基板３は基板搬送コンベア５に搬送されるが、基板収納装置１には搬送された基板３が収納されるマガジンを昇降させるエレベータ６が設置される。
【００１８】
エレベータ６の上部には受け渡しコンベア７が設けられ、該コンベア７上で空のマガジン２が搬送され、エレベータ６内で昇降するエレベータ室９内に移載されるものである。
【００１９】
エレベータ室９が下降した位置で、エレベータ６にはマガジン２が移載される受取りコンベア１０が設置されている。
【００２０】
エレベータ６のマガジン２の出入り口側には、投光素子１１及び、受光素子１２がその外壁に取り付けられている。投光素子１１からは光ビームが受光素子１２に向かって発せられるが、この光ビームがマガジン２等で遮られ、受光素子１２が光ビームを受光しないことによりマガジン２等が受け渡し中であることが検出される。投光素子１１及び受光素子１２がマガジン検出手段を構成しており、マガジン２の有無の判断はこれらに接続される図示しないＣＰＵによりなされる。
【００２１】
投光素子１１はエレベータ６の片側の外壁の下方位置に設置され、受光素子１２はエレベータ６の反対側の外壁の情報位置に設置され、光ビームは斜め方向に発せられる。また、この光ビームはエレベータ６と受け渡しコンベア７との境界及びエレベータ６と受取りコンベア１０との境界を通過する。
【００２２】
尚、投光素子１１及び受光素子１２は受け渡しコンベア７の上部に１対設け、受け渡しコンベア７と受取りコンベア１０との間にさらに１対夫々、光が斜めに走るように取り付けてもよいが、本実施形態のようにすれば１対で受け渡しコンベア７と受取りコンベア１０について共用できる。
【００２３】
以下、動作について説明する。
【００２４】
先ず、自動運転の場合について説明する。
【００２５】
受け渡しコンベア７上に空のマガジン２が載置されると、コンベア７が駆動され、エレベータ６側に搬送する。このとき、エレベータ室９は上昇して、コンベア７よりマガジン２が移載される位置に停止している。
【００２６】
次に、コンベア７がマガジン２を搬送して、エレベータ室９内にマガジン２を受け渡し、エレベータ室９内の図示しないセンサがマガジン２が完全に移載されたことを検出するとエレベータ室９は最初の基板３が収納可能な位置まで下降する。このとき、エレベータ室９が下降をする前に図示しなしＣＰＵは受光素子１２の受光状態を確認し、受光素子１２が受光状態にある場合に下降を指令する。
【００２７】
通常、図示しないセンサがマガジン２の到着を検出するときには、マガジン２はエレベータ室９に完全に収納され、受光素子１２は受光状態であるが、マガジン２が倒れていたり、中に収納されている基板３が振動等で飛び出している場合には、受光素子１２が受光せずＯＦＦとなっていることもある。このような場合には、エレベータ室９の下降はさせず警報を発する。
【００２８】
次に、基板３が搬送コンベア５に搬送されマガジン２内に収納される毎にエレベータ室９はマガジン２の基板収納段の段差分だけ下降する。この下降動作をさせる場合毎に受光素子１２の受光状態の確認が行われる。
【００２９】
次に、基板３でマガジン２が満杯になった時には、エレベータ室９はマガジン２を受取りコンベア１０に移載可能な位置まで下降する。
【００３０】
次に、コンベア１０が駆動され、マガジン２はエレベータ６より排出搬送される。コンベア１０がマガジン２をエレベータ６から完全に排出される所定の位置にあることが図示しないセンサで検出されると、エレベータ室９は上昇するが、この場合も上昇する前に、受光素子１２が受光している時のみエレベータ室９の上昇が許される。
【００３１】
次に、手動運転の場合について説明する。
【００３２】
手動運転は生産前の基板収納位置の確認調整、及びメンテナンス作業の時などに行われる。
【００３３】
受け渡しコンベア７上に空のマガジン２が載置され、コンベア７を駆動させ、エレベータ６側に搬送する。このとき、エレベータ室９を上昇させておく必要があるが、この上昇動作時にエレベータ室９を上昇させるスイッチを押圧すると図示しないＣＰＵは受光素子１２の受光がされている場合のみ上昇動作させる。そして、エレベータ室９をコンベア７よりマガジン２が移載される位置に停止させる。
【００３４】
コンベア７がマガジン２を搬送して、エレベータ室９内にマガジン２を受け渡すと、作業者はエレベータ６を下降させる図示しないスイッチを押圧する。
【００３５】
このスイッチの押圧により、図示しないＣＰＵは受光素子１２の受光状態を確認し、受光している場合にはマガジン２の引っかかりが無いことを判断して、エレベータ室９を下降させる。
【００３６】
この時、受光素子１２が受光してない場合には図示しないＣＰＵはマガジン２がコンベア７とエレベータ６との間にあることを判断し、エレベータ室９を下降させないで、作業者に図示しないブザー、タワー灯等で報知する。
【００３７】
このようにして、基板３の収納位置の調整等がなされる。
【００３８】
第２の実施形態として図２に示すようにエレベータ室９のマガジンの出入り口側を斜めに横切るように投光素子１１及び受光素子１２を配置してもよい。但し、この場合にはこの素子１１、１２からの配線を移動するエレベータ室からエレベータ６の固定側にしなければならない。
【００３９】
また、本実施形態にはプリント基板収納装置１について説明したが、マガジン２からプリント基板３を部品実装ラインに供給するプリント基板供給装置についても同様に適用可能である。即ち、電子部品が実装されていないプリント基板３が受け渡しコンベアからエレベータ室に移載され、エレベータ室の下降に伴い基板を基板搬送コンベアに移載させ供給させ、空になったマガジン２を受取りコンベアに移載し排出搬送するのである。この装置の受取りコンベアとエレベータの間受け渡しコンベアとエレベータの間のマガジン２等の引っかかりを検出できるように、図１と同様な位置に投光素子及び受光素子を配置することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、エレベータと受取りコンベアとの間のマガジンの有無が検出できる。
【００４１】
また、エレベータと受け渡しコンベアとの間のマガジンの有無が検出できる
また、検出素子を１対用いるだけで受取り側と受け渡し側を兼用してマガジン等の引っかかりの検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のプリント基板収納装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施形態のエレベータ室を示す斜視図である。
【符号の説明】
１      プリント基板収納装置
２      マガジン
３      プリント基板
６      エレベータ
７      受け渡しコンベア
９      エレベータ室
１０    受取りコンベア
１１    投光素子
１２    受光素子
【図１】
0003749042.tif 000002
【図２】
0003749042.tif 000003