(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体下部において車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトを連結する際に、アクスルユニット側のシャフトを回転させる装置であって、アクスルユニット側のシャフトに連結したロータに対して係脱可能であり且つ回転駆動されるアタッチメントと、アタッチメントをロータに対して進退可能に保持する保持体を備えたことを特徴とする車軸の回転装置。
【請求項２】
車体がハンガーに保持された状態で前方向に水平移動しており、保持体が、車体移動方向に沿ったレールと、レールに沿って移動可能なスライド体を備えると共に、スライド体に、アタッチメントと、ハンガーに対して係脱可能な同期バーを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車軸の回転装置。
【請求項３】
アタッチメントの回転駆動手段が、入力部の１回の操作で所定の角度だけアタッチメントを回転させる第１の機能と、入力部の操作中にアタッチメントを回転させ続ける第２の機能を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の車軸の回転装置。
【請求項４】
アタッチメントの回転駆動手段が、アタッチメントと同期回転し且つ円周方向に所定間隔で被検出部を設けた被検出板と、被検出板の近傍に配置されて被検出部を検出するセンサを備えていることを特徴とする請求項３に記載の車軸の回転装置。
【請求項５】
アタッチメントが、ロータにおける同一円周上に配置した複数のハブボルトに対して、その円周上に突出していずれか１本のハブボルトに回転方向から当接可能な係合爪を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車軸の回転装置。
【請求項６】
アタッチメントの回転駆動手段が、同アタッチメントの前進動作とともに微速回転を行う第３の機能を有していることを特徴とする請求項５に記載の車軸の回転装置。
【請求項７】
ロータに対してアタッチメントが進退動作する方向へのＸ方向緩衝手段と、ロータに対してアタッチメントが車体移動方向に往復動作する方向へのＹ方向緩衝手段と、ロータに対してアタッチメントが昇降動作する方向へのＺ方向緩衝手段を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車軸の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の組み立てにおいて、ドライブシャフトやサイドシャフト等の車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトとを連結する際に用いられる車軸の回転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８（ａ）は、自動車の組み立てにおいて、車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトとの連結を示す図である。ハンガーＨにより所定の高さに保持された車体Ｃには、例えばサイドシャフトである車体Ｃ側のシャフトＳ１と、アクスルユニットＡが取り付けてある。アクスルユニットＡは、ロータ（ディスクロータ）Ｒ、シャフトＳ２およびサスペンションなどを予め組み立てたものであって、ロータＲには、複数（図８では４本）のハブボルトＢが設けてある。車体Ｃ側のシャフトＳ１とアクスルユニットＡ側のシャフトＳ２は、互いの連結部分にフランジＦ１，Ｆ２が設けてあり、各フランジＦ１，Ｆ２には、図８（ｂ）にも示すように、２個のボルト挿通項Ｈを形成した連結用突片Ｔが１２０度間隔で３箇所に設けてある。
【０００３】
上記の車体Ｃ側のシャフトＳ１とアクスルユニットＡ側のシャフトＳ２とを連結するには、車体Ｃの下側における作業者Ｍが、手あるいは工具を用いていずれかのシャフトＳ１，Ｓ２を回転させて、双方の連結用突片Ｔの位置合わせをし、１箇所ないし２箇所の両突片Ｔをボルトで連結した後、両シャフトＳ１，Ｓ２を回転させて残る突片Ｔの連結を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような従来のシャフトの連結にあっては、シャフトを手作業で回転させていたため、非常に重労働であるという問題点があり、作業の改善が望まれていた。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、自動車の車軸連結作業の労力を大幅に軽減することができる車軸の回転装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる車軸の回転装置は、請求項１として、車体下部において車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトを連結する際に、アクスルユニット側のシャフトを回転させる装置であって、アクスルユニット側のシャフトに連結したロータに対して係脱可能であり且つ回転駆動されるアタッチメントと、アタッチメントをロータに対して進退可能に保持する保持体を備えた構成とし、請求項２として、車体がハンガーに保持された状態で前方向に水平移動しており、保持体が、車体移動方向に沿ったレールと、レールに沿って移動可能なスライド体を備えると共に、スライド体に、アタッチメントと、ハンガーに対して係脱可能な同期バーを備えた構成とし、請求項３として、アタッチメントの回転駆動手段が、入力部の１回の操作で所定の角度だけアタッチメントを回転させる第１の機能と、入力部の操作中にアタッチメントを回転させ続ける第２の機能を有している構成とし、請求項４として、アタッチメントの回転駆動手段が、アタッチメントと同期回転し且つ円周方向に所定間隔で被検出部を設けた被検出板と、被検出板の近傍に配置されて被検出部を検出するセンサを備えている構成とし、請求項５として、アタッチメントが、ロータにおける同一円周上に配置した複数のハブボルトに対して、その円周上に突出していずれか１本のハブボルトに回転方向から当接可能な係合爪を備えている構成とし、請求項６として、アタッチメントの回転駆動手段が、同アタッチメントの前進動作とともに微速回転を行う第３の機能を有している構成とし、請求項７として、ロータに対してアタッチメントが進退動作する方向へのＸ方向緩衝手段と、ロータに対してアタッチメントが車体移動方向に往復動作する方向へのＹ方向緩衝手段と、ロータに対してアタッチメントが昇降動作する方向へのＺ方向緩衝手段を備えた構成としており、上記の構成をもって課題を解決するための手段としている。
【０００７】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる車軸の回転装置では、車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトとを連結するに際し、アクスルユニット側のシャフトに連結したロータに対して、保持体により保持されたアタッチメントを前進させて係合し、このアタッチメントを回転駆動することにより、ロータを回転させて両シャフトの位置合わせを行う、これにより、シャフトを手で回転させる必要が無くなり、シャフト（車軸）の連結作業の労力が軽減される。
【０００８】
本発明の請求項２に係わる車軸の回転装置では、車体がハンガーに保持された状態で前方向に水平移動している。つまり、自動車の組み立てラインのように、車体が一定速度で移動し続けている状況である。この状況において、当該車軸の回転装置では、保持体が、車体移動方向に沿ったレールと、レールに沿って移動可能なスライド体を備え、スライド体に、アタッチメントと、ハンガーに対して係脱可能な同期バーを備えているので、同期バーをハンガーに係合させることにより、車体の移動に伴って、レールに沿ってスライド体とともにアタッチメントが移動する。これにより、移動する車体に対して、アタッチメントによるアクスルユニット側のシャフトの回転が行われる。
【０００９】
本発明の請求項３に係わる車軸の回転装置では、アタッチメントの回転駆動手段が、入力部の１回の操作で所定の角度だけアタッチメントを回転させる第１の機能と、入力部の操作中にアタッチメントを回転させ続ける第２の機能を有しているので、両シャフトの連結箇所が円周方向に等間隔で配置してある場合に、第１の機能による１回の回転角度と連結箇所の配置角度とを対応させておき、まず、第２の機能により、アクスルユニット側のシャフトを回転させて双方の連結箇所の位置合わせをする。そして、下側に位置する連結箇所を連結した後には、第１の機能により、両シャフトを所定の角度つまり連結箇所の配置角度だけ回転させれば、次の連結箇所が下側に移動してくることとなり、以下、同様の連結作業を繰り返すことが可能となる。
【００１０】
本発明の請求項４に係わる車軸の回転装置では、アタッチメントと同期回転し且つ円周方向に所定間隔で被検出部を設けた被検出板と、被検出板の近傍に配置されて被検出部を検出するセンサにより、アタッチメントの回転量を制御することが可能となり、請求項３に記載の第１の機能つまりアタッチメントを所定の角度だけ回転させる機能において、アタッチメントの回転量を制御する。
【００１１】
本発明の請求項５に係わる車軸の回転装置では、アタッチメントが、ロータにおける同一円周上に配置した複数のハブボルトに対して、その円周上に突出していずれか１本のハブボルトに回転方向から当接可能な係合爪を備えているので、ロータに対してアタッチメントを前進させると、円周方向に隣り合うハブボルトの間に係合爪が入り込んだ状態となり、この状態でアタッチメントを回転させると、係合爪が１本のハブボルトに回転方向から当接してロータを回転させる。また、係合爪は、複数のハブボルトのいずれか１本に当接するので、例えばハブボルトが４本の場合や５本の場合であっても対応し得るものとなっている。
【００１２】
本発明の請求項６に係わる車軸の回転装置では、アタッチメントの回転駆動手段が、同アタッチメントの前進動作とともに微速回転を行う第３の機能を有しているので、初期においてロータのハブボルトとアタッチメントの係合爪が対向する位置関係にあっても、アタッチメントを前進させる際に微速回転により係合爪の位置をずらせて、ハブボルトの間に係合爪を入り込ませる。また、微速回転により係合爪が１本のハブボルトに当接した状態になるので、その後、アタッチメントの回転とともにロータが速やかに回転する。
【００１３】
本発明の請求項７に係わる車軸の回転装置では、Ｘ、ＹおよびＺの３軸方向の緩衝手段を備えているので、ロータとアタッチメントとの位置関係に誤差がある場合でも、各緩衝手段で誤差を吸収して、ロータに対してアタッチメントを同軸状に係合させる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる車軸の回転装置によれば、車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトとを連結するに際し、保持体で保持しているアタッチメントによってロータとともにアクスルユニット側のシャフトを回転させることから、両シャフトの位置合わせを自動的に行うことが可能となり、手作業でシャフトを回転させていた従来と比較して、シャフト（車軸）の連結作業の労力を大幅に軽減することができ、作業時間の短縮化なども実現して、作業性を著しく高めることができる。
【００１５】
本発明の請求項２に係わる車軸の回転装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、自動車の組み立てラインのように車体がハンガーに保持された状態で前方向に水平移動している状況において、レール、スライド体および同期バーの採用により、車体とともにアタッチメントを移動させながら、アクスルユニット側のシャフトの回転を行って、シャフトの連結作業を行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係わる車軸の回転装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得ることができるうえに、アタッチメントを所定の角度だけ回転させる第１の機能、およびアタッチメントを回転させ続ける第２の機能を備えた回転駆動手段の採用により、シャフトの連結箇所の位置合わせや連結箇所の移動を行うために、シャフトの割り出し回転を容易に行うことができ、シャフト連結の作業性をより一層高めることができる。
【００１７】
本発明の請求項４に係わる車軸の回転装置によれば、請求項３と同様の効果を得ることができるうえに、被検出部を設けた被検出板とセンサを備えた回転駆動手段を採用したことにより、請求項３に記載した第１の機能を実現するうえで、きわめて簡単な構造でアタッチメントの回転量の制御を行うことができる。
【００１８】
本発明の請求項５に係わる車軸の回転装置に寄れば、請求項１〜４と同様の効果を得ることができるうえに、ロータにおける同一円周上に配置した複数のハブボルトに対して、その円周上に突出していずれか１本のハブボルトに回転方向から当接可能な係合爪を備えたアタッチメントを採用したことから、きわめて簡単な構造でアタッチメントの回転をロータおよびシャフトに確実に伝達することができると共に、ハブボルトが４本の場合や５本の場合、あるいはそれ以外の本数である場合にも１つの共通のアタッチメントで対処することができる。
【００１９】
本発明の請求項６に係わる車軸の回転装置によれば、請求項５と同様の効果をえることができるうえに、アタッチメントの前進動作とともに微速回転を行う第３の機能を有する回転駆動手段を採用したことから、初期においてロータのハブボルトとアタッチメントの係合爪が対向する位置関係にあっても、微速回転により係合爪の位置をずらせて、ロータに対してアタッチメントを確実に係合させることができる。また、微速回転により係合爪を１本のハブボルトに当接した状態にして、係合爪とハブボルトの間の遊びを無くすことができるので、その後のアタッチメントの回転とともにロータを速やかに回転させることができ、作業時間の短縮化などにも貢献し得る。
【００２０】
本発明の請求項７に係わる車軸の回転装置によれば、請求項１〜７と同様の効果を得ることができるうえに、Ｘ、ＹおよびＺの３軸方向の緩衝手段を採用したことにより、ロータとアタッチメントとの位置誤差を吸収して、ロータに対してアタッチメントを同軸状に正確に係合させることができ、これにより、アタッチメントからロータおよびシャフトへの回転伝達の信頼性をより一層高めることができる。
【００２１】
【実施例】
車軸の回転装置は、図８（ａ）に示すような自動車の組み立てにおいて、車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトとを連結する際に用いられる。車体Ｃは、作業者Ｍが下側からの作業をし得るように、ハンガーＨによって所定の高さに保持され、前方側へ一定の速度で水平移動している。車体Ｃには、例えばサイドシャフトである車体Ｃ側のシャフトＳ１と、アクスルユニットＡが取り付けてある。アクスルユニットＡは、ロータ（ディスクロータ）Ｒ、シャフトＳ２およびサスペンションなどを予め組み立てたものであって、ロータＲには、同一円周上に４本のハブボルトＢが９０度間隔で設けてある。車体Ｃ側のシャフトＳ１とアクスルユニットＡ側のシャフトＳ２は、互いの連結部分にフランジＦ１，Ｆ２が設けてあり、各フランジＦ１，Ｆ２には、図８（ｂ）にも示すように、２個のボルト挿通項Ｈを形成した連結用突片Ｔが１２０度間隔で３箇所に設けてある。
【００２２】
車軸の回転装置は、図１および図２に概略的に示すように、アクスルユニットＡ側のシャフトＳ２に連結したロータＲに対して係脱可能であり且つ回転駆動されるアタッチメント１と、アタッチメント１をロータＲに対して進退可能に保持する保持体２を備えている。
【００２３】
保持体２は、例えば、自動車の組み立てラインに沿って設置された既存の架台を利用することが可能であって、図中の矢印で示す車体移動方向に沿った水平なレール３と、レール３に沿って移動可能なスライド体４を備えている。このスライド体４に、アタッチメント１と、ハンガーＨに対して係脱可能な同期バー５が設けてあり、同期バー５をハンガーＨに係合させることにより、車体ＣおよびハンガーＨの移動に伴って、レール３に沿ってスライド体４とともにアタッチメント１を移動させることができる。
【００２４】
アタッチメント１は、ロータＲに対して進退可能であるとともに昇降可能であり、且つ車体Ｃとの干渉を避けるために、車体移動方向に向けて水平に旋回することが可能である。
【００２５】
上記回転装置の構造を図３〜図７に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
アタッチメント１は、図３および図４に示すように、ロータＲの中心部に相対向するカップ状の当接部材１１と、当接部材１１の底部側となるフランジ部材１２と、円筒形の連結部材１３を互いに同軸状に備えている。フランジ部材１２には、当接部材１１の一部を切り欠いた状態にして、ロータＲのハブボルトＢに対する係合爪１４が設けてある。係合爪１４は、ロータＲにおける同一円周上に９０度間隔で配置した４本のハブボルトＢに対して、その円周上に突出しており、円周方向に隣り合うハブボルトＢの間に入り込んだ状態で、いずれか１本のハブボルトＢに回転方向から当接することが可能である。なお、アタッチメント１のスライド体４への取り付けは後に述べる。
【００２７】
スライド体４は、図３に示す本体部１５に、ブラケット１６を介して、レール３に係合する滑車１７を複数備えると共に、走行駆動機構１８を備えている。走行駆動機構１８は、車体Ｃとともに移動してきたスライド体４を元の位置に戻すための機構であって、図示は省略するが、駆動源であるエアモータ、エアモータにより回転駆動されるリールおよびリールに巻き付けた牽引索等を備えており、牽引索の端部をスライド体４の移動開始位置（原位置）側に固定している。
【００２８】
スライド体４の本体部１５には、保持ブロック１９を介して、ロッド２０を下向きにした昇降用シリンダ２１が設けてある。昇降用シリンダ２１のロッド２０の先端部（下端部）には、固定具２２を介して、水平な上側プレート２３が取り付けてある。また、保持ブロック１９には、昇降用シリンダ２２の両側に、２本のガイドシャフト２４，２４が上下方向に摺動自在に貫通している。両ガイドシャフト２４，２４は、上端部同士を連結部材２５により連結し、下端部を固定具２２に連結している。
【００２９】
上側プレート２３は、複数の上側保持ロッド２６を介して、水平な中間プレート２８を吊り下げた状態に保持している。各上側保持ロッド２６は、上側プレート２３に設けた竪の円筒部材２９に上端側を摺動自在に貫通させると共に、円筒部材２９の上端面と当該上側保持ロッド２６の上端部の間にスプリング３０を介装している。つまり、この実施例では、上側保持ロッド２６、円筒部材２９およびスプリング３０により、ロータＲに対してアタッチメント１が昇降動作する方向へのＺ方向緩衝手段を構成している。
【００３０】
中間プレート２８は、その下面に、モータや減速機構等で構成した旋回機構３１を備えており、この旋回機構３１を介して、水平な下側プレート３２を旋回可能に保持している。下側プレート３２は、その下面に、出力軸３３を水平にした状態でアタッチメント駆動用モータ３４を備えていると共に、複数の下側保持ロッド３５を介して、軸線を水平にした円筒形のシャフトホルダ３６を吊り下げた状態に保持している。このとき、モータ３４の軸とシャフトホルダ３６の軸は互いに平行である。
【００３１】
シャフトホルダ３６は、内側に、同軸状の回転筒３７を回転自在に備えると共に、回転筒３７の内側に、アタッチメント進退用シャフト３８をその軸線方向に摺動可能に備えている。回転筒３７とアタッチメント進退用シャフト３８には、図示は省略したが、回転筒３７の回転をシャフト３８に伝達するためのキーおよびキー溝が設けてある。キー溝は、シャフト３８の軸線方向の移動を妨げることがないように、シャフト３８の往復動範囲に対応した長さに形成してある。そして、アタッチメント駆動用モータ３４の出力軸３３と回転筒３７には、プーリー３９，４０が取り付けてあり、両プーリー３９，４０には、回転伝達用のベルト４１が巻き掛けてある。
【００３２】
アタッチメント進退用シャフト３８は、シャフトホルダ３６を両側に貫通した状態にあって、その一端側に進退駆動用の伝達部材４２が軸線方向に摺動自在に嵌装してあると共に、同一端部に先のアタッチメント１が取り付けてあり、且つ伝達部材４２とアタッチメント１との間にはスプリング４３が介装してある。アタッチメント進退用シャフト３８は、図４（ｂ）に示す一端部に、軸線方向に沿った長孔４４が形成してあり、この一端部をアタッチメント１の連結部材１３の内側に摺動自在に嵌装する。他方、アタッチメント１の連結部材１３には、長孔４４に対して摺動自在に係合する連結ピン４５が設けてある。つまり、この実施例では、伝達部材４１、スプリング４３、長孔４４および連結ピン４５により、ロータＲに対してアタッチメント１が進退動作する方向へのＸ方向緩衝手段を構成している。
【００３３】
また、シャフトホルダ３６の上側には、進退用シリンダ４６がそのロッド４７をアタッチメント１側に向けた状態で取り付けてある。進退用シリンダ４６のロッド４７は、先端部に、伝達部材４２に固定したアーム４８が連結してある。さらに、シャフトホルダ３６の下部には、手動によるアタッチメント取り回し用のハンドル４９が設けてある。
【００３４】
スライド体４の本体部１５には、ハンガーＨに対して係脱可能な同期バー５が設けてある。この実施例の同期バー５は、図６に示すように、バー駆動用シリンダ５０によって突没動作を行うものであって、ハンガーＨの移動方向前後側に係合し得るように２組設けてある。また、両同期バー５は、本体部１５の上面に設けたガイド５１により、図３中に仮想線で示すように、両シリンダ５０とともに車体移動方向の所定範囲内で往復動することが可能である。つまり、この実施例では、ガイド５１により、ロータＲに対してアタッチメント１が車体移動方向に往復動作する方向へのＹ方向緩衝手段を構成している。
【００３５】
ここで、この実施例におけるアタッチメント１の回転駆動手段は、アタッチメント駆動用モータ３４、プーリー３９，４０、ベルト４１、回転筒３７およびアタッチメント進退用シャフト３８等で構成してある。また、回転駆動手段は、複数の操作用ボタンを備えた入力部５２と図示しない制御器を備えていると共に、入力部５２の１回のボタン操作で所定の角度だけアタッチメント１を回転させる第１の機能と、入力部５２のボタン操作中にアタッチメント１を回転させ続ける第２の機能と、アタッチメント１の前進動作とともに自動的に微速回転を行う第３の機能を有している。
【００３６】
第１の機能による回転角度は、例えばシャフトＳ１，Ｓ２における連結箇所に基づいて設定することができる。この実施例では、シャフトＳ１，ＳのフランジＦ１，Ｆ２が、１２０度間隔で３箇所の連結用突片Ｔを有しているので、第１の機能による回転角度を１２０度としている。また、第３の機能による微速回転の開始および終了を指令するには、進退用シリンダ４６あるいはアタッチメント進退用シャフト３８の動作を検出する手段を用いることができ、このほか、ボルトの締め付けに用いるトルクレンチのＦＭ信号を用いることも可能である。
【００３７】
さらに、アタッチメント１の回転駆動手段は、アタッチメント駆動用モータ３４の出力軸３３に、図５に示すように、アタッチメント１と同期回転し且つ円周方向に所定間隔で被検出部５３を設けた被検出板５４を備えると共に、被検出板の近傍である下側プレート３２に、被検出板５４の被検出部５３を検出するセンサ５５を備えている。被検出部５３は、この実施例の場合、被検出板５４の円周に開放された矩形の切欠であって、３０度間隔で１２個形成してある。つまり、アタッチメント１の回転駆動手段は、被検出板５４とセンサ５５を用いて、アタッチメント１の回転量を検出することができ、これにより第１の機能による１２０度の回転を制御するようにしてある。
【００３８】
下側プレート３２には、図４中に仮想線で示すように、アタッチメント駆動用モータ３４の出力軸３３側、ベルト４１およびアタッチメント進退用シャフト３８の反アタッチメント側の部分を覆うカバー５６が取り付けられる。
【００３９】
さらに、上記の回転装置では、同期バー５のバー駆動用シリンダ５０、スライド体４の昇降用シリンダ２１、旋回機構３１、アタッチメント１の進退用シリンダ４６および回転駆動手段の第３の機能については、当該回転装置全体を制御する制御手段によって自動制御を行うようにし、アタッチメント駆動用モータ３４を駆動源とするアタッチメント１の第１および第２の機能による回転動作を入力部５２のボタン操作で行うようにしている。
【００４０】
上記構成を備えた車軸の回転装置は、車軸の連結作業エリアに対してハンガーＨとともに車体Ｃが搬入されてくると、同期バー５を突出させてハンガーＨに係合させる。このとき、当該回転装置では２本の同期バー５を備えると共に、ハンガーＨが移動し続けているので、先に移動方向前方側の同期バー５を突出させ、この同期バー５にハンガーＨが当接したのち、移動方向後方側の同期バー５を突出させる。このように同期バー５がハンガーＨに係合すると、ハンガーＨの移動に伴ってスライド体４がレール３に沿って移動を開始する。こののち、昇降用シリンダ２１の作動によりアタッチメント１が下降し、さらに、旋回機構３１の作動によりアタッチメント１がロータＲに対向するように旋回する。
【００４１】
上記の動作が行われた後には、進退用シリンダ４６が自動的に作動して、図７（ａ）に示すように、アタッチメント進退用シャフト３８とともにアタッチメント１を前進させる。このとき、当該回転装置では、アタッチメント１を微速回転させる。これにより、初期の段階でアタッチメント１の係合爪１４とロータＲのハブボルトＢとが対向した位置にあっても、微速回転によって双方の位置をずらすことができ、図７（ｂ）および（ｃ）に示すように、最終的に係合爪１４が円周方向に隣り合うハブボルトＢの間に入り込む状態となって、ロータＲに対してアタッチメント１が正しく係合する。また、微速回転により、係合爪１４が１本のハブボルトＢに当接した状態となる。このように、係合爪１４とハブボルトＢの間の遊びを無くすことにより、その後のアタッチメント１の回転とともにロータＲを速やかに回転させることができる。このような係合完了とともにアタッチメント１の微速回転が停止する。
【００４２】
さらに、当該回転装置は、ロータＲに対するアタッチメント１の位置合わせにおいて、Ｘ、ＹおよびＺの３軸方向の緩衝手段を備えているので、双方の位置誤差を吸収してロータＲとアタッチメント１とを同軸状態に係合させている。これにより、アタッチメント１側からロータＲ側への回転伝達が良好に行われることとなる。また、最終的な微調整等を行うために、ハンドル４９を用いて手動によりアタッチメント１を取り回すことも可能である。
【００４３】
こののち、入力部５２のボタン操作によって回転駆動手段の第２の機能つまりアタッチメント１を回転させ続ける機能を作動させると、既にアタッチメント１の係合爪１４が１本のハブボルトＢに回転方向から当接しているので、これによりアクスルユニットＡのロータＲおよびシャフトＳ２が回転する。つまり、第２の機能により、双方のシャフトＳ１，Ｓ２の連結用突片Ｔが一致するようにアクスルユニットＡ側のシャフトＳ２を回転させる。
【００４４】
そして、下側に位置する連結用突片Ｔをボルトで連結したのちには、入力部５２のボタン操作によって回転駆動手段の第１の機能つまりアタッチメント１を所定の角度だけ回転させる機能を作動させ、両シャフトＳ１，Ｓ２を１２０度回転させて次の連結用突片Ｔを下側に移動させ、以下、ボルトの取り付けとシャフトＳ１，Ｓ２の回転を繰り返して、両シャフトＳ１，Ｓ２を完全に連結する。
【００４５】
上記の連結作業後には、車体Ｃが所定の位置に達すると、進退用シリンダ４６が作動してアタッチメント１がロータＲから後退する。この後退が完了すると、旋回機構３１によりアタッチメント１を車体移動方向に向けて旋回させたのち、同期バー５が後退してハンガーＨとの係合が解除される。そして、アタッチメント１が作業者Ｍの頭などに当たることがないように、昇降用シリンダ２１により同アタッチメント１を上昇させたのち、走行駆動機構１８の作動によりスライド体４とともにアタッチメント１を元の位置に戻し、次の車体Ｃの搬入まで待機する。
【００４６】
このように、当該車軸の回転装置では、車体Ｃを移動させながら、車体Ｃ側のシャフトＳ１とアクスルユニットＡ側のシャフトＳ２とを連結するに際し、車体Ｃとともにアタッチメント１を移動させながら、アクスルユニットＡ側のシャフトＳ２に連結したロータＲに対してアタッチメント１を係合させ、同アタッチメント１を第１および第２の機能で回転駆動して、ロータＲおよびシャフトＳ１，Ｓ２を回転させるので、両シャフトＳ１，Ｓ２の位置合わせや割り出し回転において、シャフトを手で回転させる必要が無くなり、シャフト（車軸）の連結作業の労力が大幅に軽減されることとなる。
【００４７】
また、当該車軸の回転装置では、アタッチメント１が、ロータＲにおける同一円周上に配置した複数のハブボルトＢに対して、その円周上に突出していずれか１本のハブボルトＢに回転方向から当接可能な係合爪１４を備えているので、きわめて簡単な構造で確実な回転伝達が行えると共に、上記実施例の４本のハブボルトＢを備えたロータＲのほか、図４（ａ）中に仮想線で示すように、５本のハブボルトＢを備えたロータにもそのまま対応し得るものとなっている。
【００４８】
なお、上記実施例では、アタッチメント１の進退駆動を自動的に行うものとしたが、例えば、連結作業後の後退動作はボタン操作で行うようにしても良い。また、当該車軸の回転装置は、上記実施例の構造に加えて、例えばアタッチメント１に、ロータＲに吸着する電磁石を設け、アタッチメント１とロータＲとの係合がより確実に行われるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる車軸の回転装置の一実施例において、回転装置を概略的に示す車体移動方向前方側からの正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図２】図１とともに回転装置を概略的に示す側面図である。
【図３】回転装置の側面図である。
【図４】ロータとアタッチメントとの関係を説明する正面図（ａ）および側部断面図（ｂ）である。
【図５】被検出板およびセンサを説明する正面図である。
【図６】同期バーを説明する平面図である。
【図７】ロータに対してアタッチメントが前進する状態を示す側面図（ａ）、ロータにアタッチメントが係合した状態を示す側面図（ｂ）およびロータの正面図（ｃ）である。
【図８】車体側のシャフトとアクスルユニット側のシャフトとの連結を説明する斜視図（ａ）およびシャフトのフランジ部分の正面図（ｂ）である。
【符号の説明】
Ａ      アクスルユニット
Ｂ      ハブボルト
Ｃ      車体
Ｈ      ハンガー
Ｒ      ロータ
Ｓ１    車体側のシャフト
Ｓ２    アクスルユニット側のシャフト
１      アタッチメント
２      保持体
３      レール
４      スライド体
５      同期バー
１４    係合爪
５２    入力部
５３    被検出部
５４    被検出板
５５    センサ
回転駆動手段
３４          アタッチメント駆動用モータ
３９  ４０    プーリー
４１          ベルト
３７          回転筒
３８          アタッチメント進退用シャフト
Ｘ方向緩衝手段
４１          伝達部材
４３          スプリング
４４          長孔
４５          連結ピン
Ｙ方向緩衝手段
５１          ガイド
Ｚ方向緩衝手段
２６          上側保持ロッド
２９          円筒部材
３０スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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