(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納物が入庫される入庫室または格納物が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた格納物搬送路にある昇降室で格納物昇降台を案内部に沿って昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場において、
前記昇降台は、その昇降方向へ並設した複数段の横枠体と、この各段の横枠体を互いに連結する縦枠体とを備え、この各段の横枠体のうち少なくとも最下段の横枠体には前記入庫室の櫛歯状移換台と出庫室の櫛歯状移換台と格納室の櫛歯状格納台との間で格納物の移換を行う櫛歯を並設して相対向させた格納物載置部を設け、
前記昇降台における各段の横枠体のうち最上段の横枠体に対し一箇所の吊下部で吊下される吊下索と、この吊下索を移動させる一台の駆動部とを有する一組の昇降機構を備え、この一組の昇降機構のみによりこの昇降台を昇降させる
ことを特徴とする立体駐車場における昇降装置。
【請求項２】
格納物が入庫される入庫室または格納物が出庫される出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた格納物搬送路にある昇降室で格納物昇降台を案内部に沿って昇降させる昇降装置を備えた立体駐車場において、
前記昇降台には前記入庫室の櫛歯状移換台と出庫室の櫛歯状移換台と格納室の櫛歯状格納台との間で格納物の移換を行う櫛歯を並設して相対向させた格納物載置部を設け、
この昇降台の相対向する両側のうち一方の側に設けた一箇所の吊下部で吊下される吊下索と、この吊下索とにより昇降台を水平に保つようにこの昇降台の相対向する両側のうち他方の側を吊下して支える支持索と、この吊下索を移動させる一台の駆動部とを有する一組の昇降機構を備え、この一組の昇降機構のみによりこの昇降台を昇降させる
ことを特徴とする立体駐車場における昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車場の昇降装置において、格納物昇降台を吊下する構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の立体駐車場においては、格納物が入出庫される入出庫室と、格納物が格納される格納室との間に設けた昇降室で格納物昇降台を四隅の案内レールに沿って昇降させる昇降装置を備えている。この昇降装置においては、昇降台の四隅部を吊下部で吊下する四本の吊下索（ワイヤやチェーン等）と、この各吊下索を移動させる駆動部（モータ及び四台のウインチ等）とを有する四組の昇降機構を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記吊下索の伸びや前記駆動部の作動誤差などが原因して、前記各組の昇降機構ごとに昇降台の昇降量に差異が生じ易い。そのため、昇降時における昇降台の水平維持に悪影響を及ぼすおそれがあった。それを防止するためには高価な補正装置を設置する必要があった。
【０００４】
この発明は、昇降時に昇降台の水平状態を維持し易くするばかりでなく、昇降装置を簡素化することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１，２に示す第一実施形態、図３，４に示す第二実施形態、図５，６に示す第三実施形態）の符号を援用して本発明を説明する。
【０００６】
＊  請求項１の発明（第一実施形態、第二実施形態及び第三実施形態に対応）この発明にかかる立体駐車場の昇降装置（１０）は、下記のように構成されている。
【０００７】
立体駐車場においては、格納物（自動車Ｍ）が入庫される入庫室（２）または格納物（Ｍ）が出庫される出庫室（２）と、格納物（Ｍ）が格納される格納室（５）との間に設けた格納物搬送路にある昇降室（４）で格納物昇降台（１１）を案内部（案内ローラ６，７，８，９）に沿って昇降させる昇降装置（１０）を備えている。この昇降装置（１０）においては、前記昇降台（１１）を吊下部（２４）で吊下する吊下索（２０）と、この吊下索（２０）を移動させる駆動部（２１）とを有する一組の昇降機構（１９）を備えている。この一組の昇降機構（１９）のみによりこの昇降台（１１）が昇降する。一組の昇降機構（１９）において、吊下索（２０）は、昇降台（１１）に対し一箇所の吊下部（２４）で吊下され、一台の駆動部（２１）により移動する。なお、複数本の吊下索（２０）を一体的に移動し得るようにして一組の吊下索（２０）としてもよい。
【０００８】
請求項１の発明では、一組の昇降機構（１９）のみにより昇降台（１１）の昇降量を設定することができる。そのため、昇降台（１１）の複数箇所で昇降量の差異が生じにくくなる。従って、昇降時に昇降台（１１）の水平状態が維持し易くなるとともに、昇降装置（１０）を簡素化することができる。
【０００９】
また、前記昇降台（１１）は、その昇降方向（Ｚ）へ並設した複数段の横枠体（１２，１３，１４）と、この各段の横枠体（１２，１３，１４）を互いに連結する縦枠体（１５）とを備えている。この各段の横枠体（１２，１３，１４）のうち少なくとも最下段の横枠体（１４）には前記入庫室（２）の櫛歯状移換台（２６）と出庫室（２）の櫛歯状移換台（２６）と格納室（５）の櫛歯状格納台（２７）との間で格納物（５）の移換を行う櫛歯（１７ａ）を並設して相対向させた格納物載置部（１７）を設けている。
【００１０】
請求項１の発明では、昇降台（１１）の剛性を高めることができる。そのため、昇降台（１１）を構成する各部材の強度を低く設定することができる。従って、各部材の材質として例えばアルミ等を採用して昇降台（１１）を軽量化することができる。また、各段の横枠体（１２，１３，１４）のうち最下段の横枠体（１４）以外の横枠体（１２，１３）にも格納物載置部（１７）を設けた場合には、複数の格納物載置部（１７）を有効に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
【００１１】
＊  請求項２の発明（第三実施形態にのみ対応）
この発明にかかる立体駐車場の昇降装置（１０）は、下記のように構成されている。
【００１２】
立体駐車場においては、格納物（自動車Ｍ）が入庫される入庫室（２）または格納物（Ｍ）が出庫される出庫室（２）と、格納物（Ｍ）が格納される格納室（５）との間に設けた格納物搬送路にある昇降室（４）で格納物昇降台（１１）を案内部（案内ローラ６，７，８，９）に沿って昇降させる昇降装置（１０）を備えている。前記昇降台（１１）には前記入庫室（２）の櫛歯状移換台（２６）と出庫室（２）の櫛歯状移換台（２６）と格納室（５）の櫛歯状格納台（２７）との間で格納物（５）の移換を行う櫛歯（１７ａ）を並設して相対向させた格納物載置部（１７）を設けている。この昇降台（１１）の相対向する両側のうち一方の側に設けた一箇所の吊下部（２４）で吊下される吊下索（２０）と、この吊下索（２０）とにより昇降台（１１）を水平に保つようにこの昇降台（１１）の相対向する両側のうち他方の側を吊下して支える支持索（３０）と、この吊下索（２０）を移動させる一台の駆動部（２１）とを有する一組の昇降機構（１９）を備え、この一組の昇降機構（１９）のみによりこの昇降台（１１）を昇降させる。例えば、この支持索（３０）の両端部（３０ａ，３０ｂ）は固定され、この支持索（３０）はその両端部（３０ａ，３０ｂ）間で一定の長さを有し、この両端部（３０ａ，３０ｂ）間で昇降台（１１）を吊下して支えている。
請求項２の発明では、一組の昇降機構（１９）のみにより昇降台（１１）の昇降量を設定することができる。そのため、昇降台（１１）の複数箇所で昇降量の差異が生じにくくなる。従って、昇降時に昇降台（１１）の水平状態が維持し易くなるとともに、昇降装置（１０）を簡素化することができる。例えば、この支持索（３０）を昇降台（１１）の他方の側で両側に設けるとともに、この吊下部（２４）を昇降台（１１）の一方の側でこの両支持索（３０）間の中央位置に対応して設けた場合、この両支持索（３０）を互いに連動させるための連動軸を設ける必要はなく、昇降時に昇降台（１１）の水平状態がより一層確実に維持し易くなる。
【００１３】
＊  第３の発明（第一実施形態及び第二実施形態に対応）
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１４】
前記最上段の横枠体（１２）のうち昇降台（１１）の重心位置付近には吊下索（２０）を吊下する吊下部（２４）を設けた。この発明では、昇降時に昇降台（１１）の水平状態がより一層確実に維持し易くなる。
【００１６】
＊  第４の発明（第三実施形態にのみ対応）
この発明は、請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
前記各段の横枠体（１２，１３，１４）のうち最上段の横枠体（１２）に格納物載置部（１７）を設けた。この発明では、最下段の横枠体（１４）ばかりではなく最上段の横枠体（１２）も格納物載置部（１７）となる。そのため、複数の格納物載置部（１７）を有効に利用して入出庫を効率的に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる立体駐車場について図１，２を参照して説明する。
【００１８】
図１に示す駐車塔１は、一階の入出庫室２から上方へ並設された各地上階３と、一階の入出庫室２から下方へ並設された各地下階３とを備えている。この入出庫室２を除く各地上階３及び各地下階３では、入出庫室２から上下方向へ延びる昇降室４と、各階３の昇降室４の両側に並設された格納室５とを備えている。この入出庫室２とこの各格納室５とそれらの間にある昇降室４とが格納物搬送路になっている。この入出庫室２及び昇降室４においては、四隅部で案内レール６，７，８，９（案内部）が上下方向へ延び、図２に示す格納物昇降台１１をこれらの案内レール６，７，８，９に沿って昇降させる昇降装置１０を備えている。
【００１９】
前記昇降台１１は、その昇降方向Ｚ（上下方向）へ並設された三段の横枠体１２，１３，１４と、この上段の横枠体１２と中断の横枠体１３と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体１５とを備えている。上段の横枠体１２においては、四本の縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ間で架設された四本の横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ間に天井１６を有している。中断の横枠体１３及び下段の横枠体１４においては、それぞれ、二本の縦枠部１５ａ，１５ｃ間に架設された一本の横枠部１３ａ，１４ａと、二本の縦枠部１５ｂ，１５ｄ間に架設された一本の横枠部１３ｂ，１４ｂとに格納物載置部１７が設けられている。横枠部１３ａ，１４ａの格納物載置部１７と横枠部１３ｂ，１４ｂの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂとからなる。昇降台１１の四隅部で各縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの上下両側には案内輪１８が取り付けられて前記各案内レール６，７，８，９に支持されている。
【００２０】
前記昇降装置１０は、吊下索２０と駆動部２１とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２とドラム２３とからなり、前記天井１６のほぼ中央部にある昇降台１１の重心位置付近に取着された吊下部２４で、動滑車２５にワイヤ等の吊下索２０が巻き掛けられている。この吊下索２０の一端部２０ａは前記ドラム２３に巻かれ、この吊下索２０の他端部２０ｂは駐車塔１に固着されている。
【００２１】
前記昇降装置１０においてモータ２２によりドラム２３が回転して吊下索２０が移動すると、昇降室４で昇降台１１が各案内レール６，７，８，９に沿って昇降する。この昇降台１１が入出庫室２で停止すると、この昇降台１１の両格納物載置部１７のうちいずれかのものと、入出庫室２内で往復移動する櫛歯状移換台２６（ターンテーブル）との間で自動車Ｍ（格納物）が移換される。各階３で格納室５に隣接する昇降室４で昇降台１１が停止すると、この昇降台１１の両格納物載置部１７のうちいずれかのものと、格納室５内の櫛歯状格納台２７との間で自動車Ｍが移換される。
【００２２】
〔第二実施形態〕
次に、本発明の第二実施形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違点を中心に図３，４を参照して説明する。
【００２３】
昇降台１１は、その昇降方向Ｚ（上下方向）へ並設された二段の横枠体１２，１４と、この上段の横枠体１２と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体１５とを備えている。下段の横枠体１４においては、二本の縦枠部１５ａ，１５ｂ間及び二本の縦枠部１５ｃ，１５ｄ間に一本の横枠部１４ａ，１４ｄが架設されているとともに、二本の縦枠部１５ａ，１５ｃ間でそれらに取着されて相対向する二本の横枠部１４ｂ，１４ｂと、二本の縦枠部１５ｂ，１５ｄ間でそれらに取着されて相対向する二本の横枠部１４ｃ，１４ｃとに格納物載置部１７が設けられている。二本の横枠部１４ｂ，１４ｂの格納物載置部１７と二本の横枠部１４ｃ，１４ｃの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとからなる。
【００２４】
昇降装置１０は、吊下索２０と駆動部２１とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２とドラム２３とからなり、ワイヤ等の吊下索２０の一端部２０ａがドラム２３に巻かれ、天井１６のほぼ中央部にある昇降台１１の重心位置付近に取着された吊下部２４で、吊下索２０の他端部２０ｂが固着されている。
【００２５】
〔第三実施形態〕
次に、本発明の第三実施形態にかかる立体駐車場について第一実施形態との相違点を中心に図５，６を参照して説明する。
【００２６】
昇降台１１は、その昇降方向Ｚ（上下方向）へ並設された二段の横枠体１２，１４と、この上段の横枠体１２と下段の横枠体１４とをそれらの外周で互いに連結する縦枠体１５とを備えている。上段の横枠体１２及び下段の横枠体１４においては、それぞれ、二本の縦枠部１５ａ，１５ｃ間と二本の縦枠部１５ｂ，１５ｄ間と二本の縦枠部１５ｃ，１５ｄ間とにそれぞれ一本の横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃが架設されている。この両横枠部１２ａ，１２ｂ，１４ａ，１４ｂには格納物載置部１７が設けられている。横枠部１２ａ，１４ａの格納物載置部１７と横枠部１２ｂ，１４ｂの格納物載置部１７とには多数の櫛歯１７ａが相対向して並設されている。縦枠体１５は、前記各縦枠部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと各横枠部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１４ａ，１４ｂ，１４ｃとからなる。
【００２７】
昇降装置１０は、吊下索２０と駆動部２１とを有する一組の昇降機構１９を備えている。この一組の昇降機構１９においては、駆動部２１がモータ２２とドラム２３とからなり、昇降台１１の相対向する両側のうち一方の側にある上段の横枠体１２の横枠部１２ｃに支持枠部２８が取着され、この支持枠部２８に取着されに吊下部２４で動滑車２５にワイヤ等の吊下索２０が巻き掛けられている。この吊下索２０の一端部２０ａは前記ドラム２３に巻かれ、この吊下索２０の他端部２０ｂは駐車塔１に固着されている。また、昇降台１１の相対向する両側のうち他方の側で両縦枠部１５ａ，１５ｂの上側に支持ローラ２９が支持され、この両支持ローラ２９にワイヤ等の支持索３０が巻き掛けられて昇降台１１を吊下している。この両支持索３０の上端部３０ａは駐車塔１に固着されている。昇降台１１の相対向する両側のうち一方の側で両縦枠部１５ｃ，１５ｄの上側に案内ローラ３１が支持され、この両案内ローラ３１には前記両支持ローラ２９に巻き掛けられた支持索３０が巻き掛けられている。この両支持索３０の下端部３０ｂも駐車塔１に固着されている。この両支持索３０は、駐車塔１に固着された上下両端部３０ａ，３０ｂ間で一定の長さを有している。前記吊下部２４は、両支持索３０間の中央位置に対応する両案内ローラ３１間の中央位置で支持枠部２８に取着されている。
【００２８】
昇降装置１０においてモータ２２によりドラム２３が回転して吊下索２０が移動すると、昇降室４で昇降台１１が各案内レール６，７，８，９に沿って昇降する。その場合、前記両支持索３０は、前記吊下部２４に支持した吊下索２０とにより、昇降台１１を水平に保つようにこの昇降台１１を吊下して支える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一実施形態に係る立体駐車場を概略的に示す縦断面図である。
【図２】  図１の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【図３】  第二実施形態に係る立体駐車場を概略的に示す縦断面図である。
【図４】  図３の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【図５】  第三実施形態に係る立体駐車場を概略的に示す縦断面図である。
【図６】  図５の立体駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１…駐車塔、２…入出庫室、４…昇降室、５…格納室、６，７，８，９…案内ローラ（案内部）、１０…昇降装置、１１…昇降台、１２，１３，１４…横枠体、１５…縦枠体、１７…格納物載置部、１９…昇降機構、２０…吊下索、２１…駆動部、２４…吊下部、３０…支持索。
【図１】
0003796434.tif 000002
【図２】
0003796434.tif 000003
【図３】
0003796434.tif 000004
【図４】
0003796434.tif 000005
【図５】
0003796434.tif 000006
【図６】
0003796434.tif 000007