(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、減圧装置及び冷却器から成る冷却装置を備え、前記圧縮機から吐出された高温冷媒を前記凝縮器にて凝縮し、減圧装置を介して前記冷却器に流入させ、且つ、冷却器には製氷用水を循環させて製氷行程を行うと共に、前記圧縮機から吐出された高温冷媒を前記冷却器に流入させて離氷行程を行う製氷機において、
前記凝縮器を空冷する凝縮器冷却用のファンと、前記凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手段と、前記冷却器に循環される製氷用水の温度を検出する水温検出手段と、前記製氷行程において所定の製氷時間を積算する時限手段と、前記凝縮器冷却用のファンの運転を制御する制御手段とを具備し、
該制御手段は、前記水温検出手段の出力に基づき、前記製氷用水の温度が所定の温度に低下した時点から前記時限手段の積算を開始すると共に、当該温度に低下するまでは前記凝縮器冷却用のファンを全力運転し、前記時限手段の積算を開始した後は、前記凝縮器温度検出手段の出力に基づき、前記凝縮器冷却用のファンの運転を制御して、前記凝縮器の温度を設定値に調整することを特徴とする製氷機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記凝縮器温度検出手段が検出する前記凝縮器の温度と設定値との差に基づき、ＰＩＤ制御により前記凝縮器冷却用のファンの回転数を段階的に制御することを特徴とする請求項１の製氷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所謂逆セル型製氷機やプレート型製氷機等の自動製氷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種製氷機、特に逆セル型製氷機と称されるものは、例えば特開平７−２３４０４９号公報（Ｆ２５Ｃ１／０４）に示されるように、下向きに開口する多数の製氷室を区画形成した冷却器の下側に傾復動可能な水皿を設け、水皿が製氷室を閉塞している状態において、圧縮機から吐出された高温高圧冷媒を凝縮器にて凝縮し、減圧装置にて減圧した後、冷却器の外側上面に設けた蒸発パイプに流入させ、蒸発させて製氷室を冷却し、且つ、水タンク内に貯溜した製氷用水を水皿表面から各製氷室に噴水して製氷行程を行うと共に、水皿が製氷室を開放した状態において、蒸発パイプに圧縮機からの高温高圧冷媒（ホットガス）を直接流し、加熱して離氷行程を行うよう構成されている。
【０００３】
この場合、製氷行程における製氷時間は、循環される製氷用水の温度が氷点付近に低下したことにより積算を開始される製氷タイマにより管理されており、この製氷タイマの積算終了後に離氷行程に移行するものである。また、凝縮器には空冷用のファンが設けられており、製氷行程中はこのファンを運転して冷媒の凝縮を促進させると共に、離氷行程中は停止させる構成とされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、冬季などに製氷機が設置された周囲温度が低下すると、凝縮器における冷媒の凝縮温度も低下して、冷却器の温度が必要以上に低下するようになる。そのため、冷却器や冷却器に接する水皿の材料としては、係る低温度にも耐え得るものを用いなければならず、生産コスト高騰の要因となっていた。
【０００５】
また、冷却器における製氷能力は製氷機が設置されている周囲温度によって異なって来るため、一定の製氷時間では四季を通じて一定容積、或いは、一定厚みの氷を生成することができない。そこで、従来では凝縮器の温度に応じて製氷タイマによる製氷時間を変化させ、一定の氷を生成する方式が採られていた。
【０００６】
しかしながら、係る従来の方式で正確を期するためには、予め製氷機の周囲温度を変えた複数の条件下でテストを繰り返し、あらゆる条件下において一定の氷が生成できる製氷時間を細かく求めて置き、これをメモリに記憶させて実際の制御に供する必要があり、そのため、部品コストも高騰する問題もあった。
【０００７】
本発明は、係る従来技術の課題を解決するために成されたものであり、生産コスト・部品コストの低減を図ることができる製氷機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の製氷機は、圧縮機、凝縮器、減圧装置及び冷却器から成る冷却装置を備え、圧縮機から吐出された高温冷媒を凝縮器にて凝縮し、減圧装置を介して冷却器に流入させ、且つ、冷却器には製氷用水を循環させて製氷行程を行うと共に、圧縮機から吐出された高温冷媒を冷却器に流入させて離氷行程を行うものであって、凝縮器を空冷する凝縮器冷却用のファンと、凝縮器の温度を検出する凝縮器温度検出手段と、冷却器に循環される製氷用水の温度を検出する水温検出手段と、製氷行程において所定の製氷時間を積算する時限手段と、凝縮器冷却用のファンの運転を制御する制御手段とを具備し、この制御手段は、水温検出手段の出力に基づき、製氷用水の温度が所定の温度に低下した時点から時限手段の積算を開始すると共に、当該温度に低下するまでは凝縮器冷却用のファンを全力運転し、時限手段の積算を開始した後は、凝縮器温度検出手段の出力に基づき、凝縮器冷却用のファンの運転を制御して、凝縮器の温度を設定値に調整するものである。
【０００９】
本発明によれば、製氷用水の温度を検出する水温検出手段の出力に基づき、製氷用水の温度が所定の温度に低下した時点から時限手段の積算を開始すると共に、当該温度に低下するまでは、凝縮器冷却用のファンを全力運転するようにしたので、時限手段が積算を開始する以前の所謂予冷期間を短縮し、製氷能力の向上を図ることができるようになる。
【００１０】
また、時限手段の積算を開始した後は、凝縮器温度検出手段の出力に基づき、凝縮器冷却用のファンの運転を制御して、製氷機の凝縮器の温度を設定値に調整するようにしたので、周囲温度に係わらず冷却器の温度を略一定とすることが可能となる。従って、プレート式製氷機などにおける冷却器や、逆セル型製氷機などにおける冷却器及び水皿として必要最小限の強度のものを採用することができるようになり、生産コストの低減を図ることが可能となる。
【００１１】
そして、冷却器における冷却能力も周囲温度に係わらず略一定に維持することが可能となるので、四季を通じて安定した製氷能力を維持することができるようになるものである。
【００１２】
特に、時限手段による製氷時間を種々の条件下で細かく設定して置く必要が無くなり、凝縮器の温度が設定値である場合における製氷時間を決定して置くのみで済むようになるので、部品コストと開発時間の大幅な低減を図ることもできるようになるものである。
【００１３】
請求項２の発明の製氷機は上記各発明において、制御手段は、凝縮器温度検出手段が検出する凝縮器の温度と設定値との差に基づき、ＰＩＤ制御により凝縮器冷却用のファンの回転数を段階的に制御するものである。
【００１４】
請求項２の発明によれば上記各発明に加えて、制御手段は、凝縮器温度検出手段が検出する凝縮器の温度と設定値との差に基づき、ＰＩＤ制御により凝縮器冷却用のファンの回転数を段階的に制御するようにしたので、凝縮器の温度をより円滑且つ安定的に設定値に維持することができるようになり、製氷運転をより安定したものとすることができるようになるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。図１は本発明の製氷機Ｉの制御装置２０の電気回路図、図２は水皿５が水平閉塞位置にある状態の製氷機Ｉの製氷部部分の側面図、図３は水皿５が傾斜開放位置にある状態の製氷機Ｉの製氷部部分の側面図、図４は製氷機Ｉの冷却装置Ｒの冷媒回路図である。
【００１６】
図２及び図３において、実施例の製氷機Ｉは所謂逆セル型製氷機と称されるものであり、内部に下向きに開口した多数の製氷室１Ａを有し、その上壁外面に冷却装置Ｒの蒸発パイプ２を備えた冷却器１と、図２の如き所定の水平閉塞位置において各製氷室１Ａを下方から充分余裕をもって閉塞し、表面には各製氷室１Ａに対応する図示しない噴水孔及び戻り孔を形成した水皿５と、該水皿５に固定され、前記戻り孔に連通する水タンク６と、水タンク６内の水を送水管７、更に図示しない分配管を経て前記噴水孔から噴出し、各製氷室１Ａへ循環せしめる循環ポンプ９と、水皿５を傾動及び復動せしめる正逆回転可能な高ギヤ比の減速モータ１０を含む駆動装置１１と、図４の給水電磁弁１２が開いたとき水皿５の表面に散水する散水器１３と、水タンク６の内に設けられたフロートによって作動し、水タンク６の所定の満水位を検出する水位スイッチＷＬＳＷ等にて構成されている。
【００１７】
そして、支持梁１５に固定された取付板１６に支持させた前記減速モータ１０の出力軸には、相互に逆方向に延出した第１及び第２のアーム１７Ａ及び１７Ｂを有する駆動カム１７を連結し、該駆動カム１７の第１のアーム１７Ａの端部に取り付けたコイルバネ１８の他端を水皿５の側部に連結すると共に、水皿５の後部は回動軸１９に支持させている。
【００１８】
また、ＡＳＷはその接点の開閉により水皿５の前記水平閉塞位置と傾斜開放位置を検出するための接触式の水皿位置検出スイッチである。この水皿位置検出スイッチＡＳＷは前記駆動カム１７の第１及び第２のアーム１７Ａ及び１７Ｂが当接する位置関係にあり、減速モータ１０の正転により駆動カム１７が図中反時計回りに回転すると、水皿５が前記傾斜開放位置となったところで図３の如く前記第２のアーム１７Ｂが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接し、それによって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点は閉じて復動側に切換反転される。
【００１９】
また、減速モータ１０の逆転により駆動カム１７が図中時計回りに回転すると、水皿５が前記水平閉塞位置となったところで図２の如く前記第１のアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接し、それによって水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点は開いて傾動側に切換反転される。
【００２０】
以上は製氷機Ｉの製氷部側に設けられた構成部品であるが、製氷機Ｉの機械室側には図４に示す如き冷却装置Ｒの圧縮機２１、補助凝縮器４１及び凝縮器４２等が設けられる。次に、図４の冷媒回路図を用いて冷却装置Ｒ内の冷媒循環について説明すると、圧縮機２１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、補助凝縮器４１に流入して放熱した後、一旦圧縮機２１に戻り、再び吐出されて三方管４３に至る。三方管４３の一方の出口から出た冷媒は凝縮器４２にて空冷されて凝縮し、受液器４４及び乾燥器４５を経て減圧装置としての膨張弁４６に至る。
【００２１】
この膨張弁４６にて絞られた冷媒は、前記蒸発パイプ２に流入して蒸発し、冷却器１から吸熱することによりそれを冷却する。そして、この蒸発パイプ２を出た冷媒はアキュムレータ４７を経て圧縮機２１に帰還する。また、三方弁４３の他方の出口から膨張弁４６の出口側にはホットガス電磁弁２３が介設されたホットガス管４８が接続されており、ホットガス電磁弁２３が開いた状態で圧縮機２１から吐出された高温高圧のガス冷媒（ホットガス）が蒸発パイプ２に直接供給される構成とされている。
【００２２】
次に、図１の制御装置２０において、電源ＡＣには操作スイッチ３５を介して以下の各回路が接続されている。即ち、冷却装置Ｒを構成する圧縮機２１はリレーＲ１と直列に接続されている。前記循環ポンプ９はリレーＲ３と直列に接続され、前記ホットガス電磁弁２３はリレーＲ７と直列に接続されると共に、前記給水電磁弁１２はリレーＲ４と直列に接続される。また、前記減速モータ１０はリレーＲ５及び切換リレーＲ６と直列に接続される。この切換リレーＲ６は接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、接点ｂ側に切り換わって減速モータ１０を逆転させるものである。
【００２３】
これらリレーＲ１、Ｒ３乃至Ｒ７は制御手段としての汎用のマイクロコンピュータ２５によって制御される。マイクロコンピュータ２５の入力には前記水位スイッチＷＬＳＷ及び水皿位置検出スイッチＡＳＷが接続されると共に、図示しない貯氷庫内の所定の満氷量を検出したときに接点を閉じる貯氷スイッチＢＳＷが接続される。また、マイクロコンピュータ２５の入力には、前記冷却器１の温度を検出するＥＴセンサー２６、前記凝縮器４２の出口温度（凝縮器４２の温度）を検出する凝縮器温度検出手段としてのＣＴセンサー３１、前記水タンク６内の水温を検出する水温検出手段としてのＷＴセンサー５１及び外気温度を検出するＡＴセンサー５２が接続され、更に、前記給水電磁弁１２により強制的に給水を行う強制給水スイッチ５３、強制的に離氷を行わせる強制離氷スイッチ５５及び、後述する表示器２９の表示を切り換えたり、時刻の早送りを行うための送りスイッチ５４がそれぞれ接続されている。そして、これら強制給水スイッチ５３、強制離氷スイッチ５５及び送りスイッチ５４は、この順で基板上に並設されている。
【００２４】
マイクロコンピュータ２５の出力にはモニター２７及び表示器２９が接続されており、この表示器２９は７セグメントの２桁ＬＥＤから構成されている。また、マイクロコンピュータ２５の出力にはスイッチング素子Ｒ２を介して前記冷却装置Ｒの凝縮器４２を冷却する凝縮器冷却手段としての凝縮器冷却用のファン２２が接続されている。このファン２２はＤＣモータにて構成されており、マイクロコンピュータ２５はスイッチング素子Ｒ２によりＤＣモータへの印加電力を調整してファン２２の回転数を制御する。
【００２５】
更に、マイクロコンピュータ２５には例えばＥＥＰＲＯＭから成るメモリ３０が接続されており、メモリ３０は製氷機Ｉへの通電が断たれた場合にも記憶内容を失わずに保持し続け、後述するクリヤ操作によって記憶内容を消去する。
【００２６】
次に、図５、図６及び図１０のマイクロコンピュータ２５のプログラムを示すフローチャートと、図７〜図９に示す製氷機Ｉの動作行程図などに基づいて製氷機Ｉの動作を説明する。製氷機Ｉを据え付けた後、若しくは長期不使用のため、或いは瞬時停電により電源ＡＣが断たれた後、操作スイッチ３５を再度閉じて製氷機Ｉに電源を投入（ＯＮ）したものとする。このとき水皿５の位置は確定しておらず、前記水平閉塞位置（図２）か、若しくは傾斜開放位置（図３）か、或いはその途中の傾斜状態であり、該傾斜状態も傾動途中と復動途中とが考えられる。
【００２７】
しかしならが、係る状態は水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点の開閉状態によって二種類に判別できる。即ち、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が開いていて傾動側にあるときは、水皿５は水平閉塞位置か傾動途中であり、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が閉じていて復動側にあるときは、水皿５は傾斜開放位置か復動途中である。
【００２８】
そこで、マイクロコンピュータ２５は操作スイッチ３５が閉じられて電源ＡＣが投入（ＯＮ）されると、ステップＳ１で水皿位置検出スイッチＡＳＷの状態を判別し、接点が開いていて傾動側にある場合（水皿５は水平閉塞位置か傾動途中）には、ステップＳ２に進んでリレーＲ５を閉じ、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿５を傾動させる。そして、ステップＳ４にて水皿位置検出スイッチＡＳＷの状態を再び判別し、依然傾動側にあるときはステップＳ２に戻って傾動を続ける。水皿５が所定の傾斜開放位置となり、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が閉じて復動側に反転すると、マイクロコンピュータ２５はステップＳ４からステップＳ５に進んで今度は切換リレーＲ６を接点ｂ側に閉じ、減速モータ１０を逆転させて水皿５の復動を開始する。
【００２９】
マイクロコンピュータ２５は次にステップＳ６で水皿５が閉完了（水平閉塞位置）する１５秒前か否か判断し、否である場合にはステップＳ９に進んで再び水皿位置検出スイッチＡＳＷの状態を判断し、依然復動側にあるときはステップＳ５に戻って復動を継続する。そして、１５秒前になるとステップＳ６からステップＳ７に進み、リレーＲ４を閉じて給水電磁弁１２を開く（ＯＮ）。給水電磁弁１２が開くと散水器１３から水皿５の表面に散水され、主に戻り孔を通って水タンク６に給水される。次に、ステップＳ８で水位スイッチＷＬＳＷにより水タンク６の水位が所定の満水位に達しているか否か判断し、否であればステップＳ９に進む。
【００３０】
その後、水皿５が前記水平閉塞位置（図２）となり、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が開いて傾動側に反転されると、マイクロコンピュータ２５はステップＳ９からステップＳ６に戻るようになるので水皿５の復動は停止する。
【００３１】
一方、電源ＡＣが投入（ＯＮ）されたときに水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点が閉じていて復動側にある場合（水皿５は傾斜開放位置か復動途中）には、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１からステップＳ３に進んでリレーＲ５を閉じ、切換リレーＲ６を接点ｂ側に閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５を復動させる。その後はステップＳ６に進み、以後前述の如くステップＳ９で水皿位置検出スイッチＡＳＷが傾動側に反転するまで復動を続け、水皿５が水平閉塞位置となったところで同様に停止させる。
【００３２】
このように、マイクロコンピュータ２５は電源の投入（ＯＮ）時、水皿位置検出スイッチＡＳＷの接点の開閉状態に応じて水皿５の状態を判別し、水皿５が水平閉塞位置か傾動途中と判断される場合には水皿５を一旦傾動させ、次に復動させて所定の水平閉塞位置とすると共に、水皿５が傾斜開放位置か復動途中と判断される場合には、水皿５を復動させて前記水平閉塞位置とする。いずれにしても本発明の製氷機Ｉによれば電源投入後、水皿５を必ず水平閉塞位置に初期設定する。
【００３３】
その後、水位スイッチＷＬＳＷが水タンク６内の満水位を検出すると、ステップＳ８から図６のステップＳ１０に進んでリレーＲ４を開き、給水電磁弁１２を停止（ＯＦＦ）する。次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１２に進んでリレーＲ３及びリレーＲ７を閉じ、循環ポンプ９を運転（ＯＮ）すると共にホットガス電磁弁２３を開く（ＯＮ）。
【００３４】
この循環ポンプ９が運転されると、水タンク６内の水は前記噴水孔から製氷室１Ａに噴水され、戻り孔から水タンク６に戻る経路で循環される。これによって係る循環水路内に堆積、又は付着した塵埃や水アカが洗浄され、噴水孔に詰まった塵埃も除去される。
【００３５】
次に、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１３でその機能として有するタイマーのカウントが３０秒となっているか否か判断し、否であればステップＳ１２に戻って上記洗浄を継続する。係る洗浄が３０秒実行された後、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１３からステップＳ１４に進んでリレーＲ１を閉じ、圧縮機２１を起動すると共に、以下の離氷行程に移行する。
【００３６】
この離氷行程ではマイクロコンピュータ２５はスイッチング素子Ｒ２及びリレーＲ３を制御し、凝縮器冷却用のファン２２及び循環ポンプ９を停止させ、リレーＲ５及びリレーＲ７を閉じ、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿５を傾動させて行く。また、ホットガス電磁弁２３が開いているので蒸発パイプ２に圧縮機２１から吐出された高温高圧ガス冷媒（ホットガス）が循環され、冷却器１が加熱される。
【００３７】
そして、水皿５が図３に示す如き所定の傾斜開放位置（全開）まで傾動すると、駆動カム１７の第２のアーム１７Ｂが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接して復動側に反転させるので、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５を開き、減速モータ１０を停止させて水皿５の傾動を停止させる。水皿５が傾斜開放位置となると、水タンク６内の前記循環水は水タンク６直下に位置する図示しない排水部に排水される。そして、ＥＴセンサー２６により取り込んだ冷却器１の温度が例えば＋９℃等の離氷完了温度より高くなったか否か判断し、高くなっていればリレーＲ５を閉じると共に、切換リレーＲ６を接点ｂに閉じて減速モータ１０を逆転させ、水皿５を上方に復動させて行く。
【００３８】
係る復動により水皿５が図２に示す如き所定の水平閉塞位置（全閉）まで復帰すると、駆動カム１７の第１のアーム１７Ａが水皿位置検出スイッチＡＳＷに当接して傾動側に反転させるので、マイクロコンピュータ２５はリレーＲ５及びリレーＲ７を開き、ホットガス電磁弁２３を閉じると共に、減速モータ１０を停止させて水皿５の復動を停止させる。そして、マイクロコンピュータ２５はステップＳ１５に進んでリレーＲ１を閉じ、圧縮機２１を運転しつつ以下の製氷行程に移行する。尚、マイクロコンピュータ２５は水皿５が閉完了する以前の１５秒前からリレーＲ４を閉じて給水電磁弁１２を開き（図１０のステップＳ２０）、前述同様に水タンク６への給水を開始している。
【００３９】
図１０にこの製氷行程中のマイクロコンピュータ２５の動作を示す。製氷行程では圧縮機２１から吐出された冷媒は前述の如く補助凝縮器４１及び凝縮器４２にて凝縮液化され、膨張弁４６にて絞られた後、蒸発パイプ２に供給され、そこで蒸発して冷却器１を冷却する。また、マイクロコンピュータ２５は、リレーＲ４を閉じて給水しつつ、リレーＲ３を閉じ、循環ポンプ９を運転して水タンク６内の水を噴水孔から各製氷室１Ａに循環させる。
【００４０】
その後、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２１で水位スイッチＷＬＳＷが閉じたか否か判断し、水タンク６内に所定量の水が給水され、水位スイッチＷＬＳＷが所定の満水位を検出して閉じたらリレーＲ４を開き、給水電磁弁１２を閉じて給水を停止する（ステップＳ２２）。
【００４１】
また、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２３で、ＷＴセンサー５１の出力に基づいて水タンク６内の製氷用水の温度を取り込み、水温が例えば＋３℃より低下したか否か判断する。そして、低下していない間はステップＳ２４に進み、マイクロコンピュータ２５はスイッチング素子Ｒ２により凝縮器冷却用のファン（ＤＣモータ）２２を最大出力（全力）とし、回転数Ｎを全速として運転する。これによって、凝縮器４２を強力に空冷して冷媒を凝縮させて行く。
【００４２】
そして、ＷＴセンサー５１の検出する水温が３℃より低下したら、マイクロコンピュータ２５はステップＳ２５に進み、その機能として有する時限手段としての製氷タイマの積算を開始（スタート）する。次に、ステップＳ２６でＣＴセンサー３１の出力に基づいて凝縮器４２の温度Ｔを読み込み、ステップＳ２７で以下に詳述するＰＩＤ制御の計算を行う。
【００４３】
このＰＩＤ制御では、凝縮器４２の温度の設定値Ｔｓと上記ＣＴセンサー３１から読み取られた温度Ｔｎとの偏差Δ（デルタ）Ｔｎ＝Ｔｓ−Ｔｎと、この偏差の積分値Ｉｎ＝３Ｔｓ−Ｔｎ−Ｔｍ−Ｔｐと、偏差の微分値Ｄｎ＝Ｔｍ−Ｔｎ（但し、ＴｍはＴｎの一回前のサンプリング時の温度、ＴｐはＴｍの一回前のサンプリング時の温度）を計算し、これらを加算したΔＮｎ＝ΔＴｎ＋Ｉｎ＋Ｄｎを算出する。
【００４４】
そして、ステップＳ２８でこの計算結果ΔＮｎを前回のファン２２の回転数Ｎに加算し、ステップＳ２９で係る計算結果（Ｎ＋ΔＮｎ）をファン２２のモータの回転数として出力する。そして、ステップＳ３０で凝縮器４２の温度の読み込み後、１分経過したか否か判断し、経過していればステップＳ２６に戻って繰り返す。また、１分経過していない場合はステップＳ３１に進み、前記製氷タイマの積算が終了（カウント・アップ）したか否か判断し、終了していない場合はステップＳ３０に戻る。
【００４５】
尚、この製氷タイマによる製氷時間は、凝縮器４２の温度の前記設定値にて、製氷室１Ａに所定容量（孔の寸法により決定される）の氷が生成される値にテストで予め設定して置く。
【００４６】
このように、マイクロコンピュータ２５は製氷タイマの積算開始後は、１分間隔でＣＴセンサー３１により凝縮器４２の温度Ｔのサンプリングを行い、その結果から上述の如きＰＩＤ演算を行って設定値Ｔｓとの偏差を無くす方向にファン２２の回転数Ｎを調整する。この様子を図１１と図１２に示す。
【００４７】
即ち、係るＰＩＤ制御による回転数Ｎの段階的な変更によってＣＴセンサー３１による凝縮器４２の温度Ｔは設定値Ｔｓに略安定的に維持される。従って、周囲温度に係わらず冷却器１の温度を略一定とすることが可能となり、冷却器１における過冷却を防止して、冷却器１及び水皿５として必要最小限の強度のものを採用することができるようになる。
【００４８】
また、冷却器１における冷却能力も周囲温度に係わらず略一定に維持することが可能となるので、四季を通じて安定した製氷能力を維持することができるようになる。
【００４９】
特に、製氷タイマによる製氷時間を種々の条件下で細かく設定して置く必要が無くなり、凝縮器４２の温度Ｔが設定値Ｔｓである場合における製氷時間を決定して置くのみで済むようになるので、メモリなどの部品コストと開発時間の大幅な低減を図ることもできるようになる。
【００５０】
更に、マイクロコンピュータ２５は、ＣＴセンサー３１が検出する凝縮器４２の温度Ｔｎと設定値Ｔｓと偏差（差）に基づき、ＰＩＤ制御によりファン２２の運転を制御するようにしたので、凝縮器４２の温度をより円滑且つ安定的に設定値に維持することができるようになり、製氷運転をより安定したものとすることができるようになる。
【００５１】
また、マイクロコンピュータ２５は、水タンク６内の製氷用水の温度が３℃より低くなるまではファン２２を全力運転するようにしたので、製氷タイマが積算を開始する以前の所謂予冷期間を短縮し、製氷能力の向上を図ることができるようになる。
【００５２】
そして、製氷タイマの積算が終了（カウント・アップ）したら、マイクロコンピュータ２５は図６のステップＳ１６に進んでスイッチング素子Ｒ２及びリレーＲ３により凝縮器冷却用のファン２２及び循環ポンプ９を停止させる。次に、リレーＲ５及びリレーＲ７を閉じ、また、切換リレーＲ６を接点ａ側に閉じて減速モータ１０を正転させ、水皿５の傾動を開始すると共に、ホットガス電磁弁２３が開いて蒸発パイプ２に前記高温高圧ガス冷媒（ホットガス）を循環し、冷却器１を加熱して製氷室１Ａに凍結した氷の離氷行程に移行する。
【００５３】
この離氷行程は前述同様に実行される。そして、この離氷行程の間マイクロコンピュータ２５は貯氷スイッチＢＳＷが閉じているか否か判断し、図示しない貯氷庫内に所定量の氷が貯えられている場合はステップＳ１７に進んでリレーＲ１及びリレーＲ７を開き、圧縮機２１の運転を停止して貯氷行程に移行する。そして、その後貯氷庫内の氷が減少して貯氷スイッチＢＳＷが閉じるまでその状態を維持し、貯氷スイッチＢＳＷが閉じたら、再び前記製氷行程を実行する。
【００５４】
尚、実施例では所謂逆セル型製氷機について説明したが、それに限らず、所謂プレート型などにも本発明は有効である。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、製氷用水の温度を検出する水温検出手段の出力に基づき、製氷用水の温度が所定の温度に低下した時点から時限手段の積算を開始すると共に、当該温度に低下するまでは、凝縮器冷却用のファンを全力運転するようにしたので、時限手段が積算を開始する以前の所謂予冷期間を短縮し、製氷能力の向上を図ることができるようになる。
【００５６】
また、時限手段の積算を開始した後は、凝縮器温度検出手段の出力に基づき、凝縮器冷却用のファンの運転を制御して、製氷機の凝縮器の温度を設定値に調整するようにしたので、周囲温度に係わらず冷却器の温度を略一定とすることが可能となる。従って、プレート式製氷機などにおける冷却器や、逆セル型製氷機などにおける冷却器及び水皿として必要最小限の強度のものを採用することができるようになり、生産コストの低減を図ることが可能となる。
【００５７】
そして、冷却器における冷却能力も周囲温度に係わらず略一定に維持することが可能となるので、四季を通じて安定した製氷能力を維持することができるようになるものである。
【００５８】
特に、時限手段による製氷時間を種々の条件下で細かく設定して置く必要が無くなり、凝縮器の温度が設定値である場合における製氷時間を決定して置くのみで済むようになるので、部品コストと開発時間の大幅な低減を図ることもできるようになるものである。
【００５９】
請求項２の発明によれば上記各発明に加えて、制御手段は、凝縮器温度検出手段が検出する凝縮器の温度と設定値との差に基づき、ＰＩＤ制御により凝縮器冷却用のファンの回転数を段階的に制御するようにしたので、凝縮器の温度をより円滑且つ安定的に設定値に維持することができるようになり、製氷運転をより安定したものとすることができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の製氷機の制御装置の電気回路図である。
【図２】  水皿が水平閉塞位置にある状態の製氷機の製氷室部分の側面図である。
【図３】  水皿が傾斜開放位置にある状態の製氷機の製氷室部分の側面図である。
【図４】  本発明の製氷機の冷却装置の冷媒回路図である。
【図５】  マイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図６】  同じくマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図７】  製氷機の動作行程図である。
【図８】  同じく製氷機の動作行程図である。
【図９】  同じく製氷機の動作行程図である。
【図１０】  製氷行程中の動作を説明するためのマイクロコンピュータのプログラムを示すフローチャートである。
【図１１】  凝縮器冷却用のファンの回転数の増減の状態を示す図である。
【図１２】  ＣＴセンサーの検出する凝縮器の温度の推移を示す図である。
【符号の説明】
Ｉ  製氷機
Ｒ  冷却装置
１  冷却器
１Ａ  製氷室
２  蒸発パイプ
５  水皿
６  水タンク
１０  減速モータ
２０  制御装置
２１  圧縮機
２２  ファン
２５  マイクロコンピュータ
３１  ＣＴセンサー
４２  凝縮器
４６  膨張弁
５１  ＷＴセンサー
【図１】
0003819498.tif 000002
【図２】
0003819498.tif 000003
【図３】
0003819498.tif 000004
【図４】
0003819498.tif 000005
【図５】
0003819498.tif 000006
【図６】
0003819498.tif 000007
【図７】
0003819498.tif 000008
【図８】
0003819498.tif 000009
【図９】
0003819498.tif 000010
【図１０】
0003819498.tif 000011
【図１１】
0003819498.tif 000012
【図１２】
0003819498.tif 000013